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1. 1 1 m7 Regelventil Regelventil a A d h A 2H N Drucksensor A Drucksensor A I j LB N Drucksensor B Drucksensor B I N B oll Lageerfassung Lageerfassung Lin L zn Absperrventil Absperrventil J Hydraulischer Antrieb Achse 1 Hydraulischer Antrieb Achse 2 Achse 1 HLA Achse 2 lt d pa d Co o N o o LagemeBsystem E ZG Lageme system L SI E d E B B EI d 3 Y A N A Druckerfassung i S Druckerfassung N d 5 I RB y El d 3 na N N Regelventil O x Regelventil Ln a F d X431 X432 00 Ol x35 DAUs Ol xs M Elektronikmasse EH M Elektronikmasse a S t Absperrventil Achse 1 GE Absperrventil Achse 2 c s reserviert nicht belegen all c2 rosenrot nicht pe egen 8 Eingang Achse L i S E Einspeisung 26 5 V extern Si x BI S Freigabes panung intern 0 V 663 Leistungsfreigabe KL 663 B2 BERO Eingang Achse 2 9 S Freigabespannung intern 24 V o 9 S Freigabespannung intern 24 V Antriebsbus Antriebsbus Abschlussstecker Antriebsbus IT bei letztem Modul Ger tebus Schnittstelle X151 2 1 nur erforderlich wenn externe 26 5 V nicht sicher elektrisch getrennt Bild 2 4 Anschlusskonfiguration HLA Modul Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D
2. H8 o ON H10 Ger tebus a A Lino Lageerfassung NE ye LC VIII H11 H12 D N Drucksensor A H2 Einschub Batterie und L fter N Drucksensor B H3 Digitale E A schnelle NC E A H9 Messen 2x Regelventil 1x von M BERO Eing nge SITOP power Freigabe Absperrventil externe SV P z a Einspeisung Hinweis 26 5 V extern Darstellung Hydraulik f r eine Achse Bild 2 3 Systemkomponenten O Siemens AG 2003 All rights reserved 2 26 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 2 Projektierung 2 2 Einbindung in SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital
3. z NZ 7 e 7 NZ N 7 SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK 840D 840Di 840D 810D 840Di 840D 840Di 840D 810D 840D 840Di 810D 810D 810D Programmieranl Bedienungsanl System berblick Projektierung Bedien Funktionsbeschr Funktionsbeschr Kurzanleitung ManualTurn HW komponenten ManualTurn Synchronaktionen Grundlagen Kurzanl ManualTurn 810D HW ShopMill Arbeitsvorbereit ShopMill 840D ShopTurn Zyklen Kurzanl ShopMill MeBzyklen ShopTurn ISO Turning Milling_ Kurzanl ShopTurn Hersteller Service Dokumentation SINUMERIK SIMODRIVE SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK 611D 840D 840Di 840D 840Di 840D 810D 840D 810D 840D 810D 840D 810D 810D 810D Funktions Funktionsbeschr Funktionsbeschr Projektier Pkt Funktionsbeschr IT Solutions beschr Grundmaschine Werkzeug HMI Embedded Projekt Bedien Rechnerkopplung Antriebs Erweiterungsfunkt verwaltung oberfl che Werkzeugbedarfse funktion Sonderfunktionen OP 030 NC Datenverwalt NC Daten bertrag Tool Data Communica Hersteller Service Dokumentation Ya N 7 N N 7 N 7 SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SIMODRIVE SIMODRIVE SINUMERIK SIMODRIVE SIMODR
4. Absperrventil In Verbindung mit dem HLA Modul sind vorzugsweise Absperrventile der Vorzugsreihe Fa Bosch Rexroth laut nachfolgender Tabelle einzusetzen Bei diesen Ventilen handelt es sich um Zwischenplattenventile der Nenngr Ben 6 und 10 Auf R ckfrage mit Bosch Rexroth stehen weitere Absperrventile zur Verf gung Tabelle 2 11 Absperrventile Rexroth Nenn Sinnbild Rexroth Bestellnummer gr e Katalog 0 811 024 120 6 LR BR3 a 0 811 020 040 10 AT P CT 0811 024 125 6 E 1 P OT 0811 024 123 6 n a O T A E TEX pP aT 0 811 004 102 6 S AB P IG 7 d s 0811 004 103 6 S 3 OB alt AT B 0 811 004 104 6 ga BET 1 p F i a MELA B T 0811 024 122 6 AR WW W 7 ES Y b Weg 0 811 024 121 6 P ZA E l L A O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 2 41 2 Projektierung 10 03 2 3 Projektierung Hydraulik 2 3 4 Eigenfrequenz des Hydraulikantriebs Strecken Die realisierbare Streckenverst rkung wird im wesentlichen von der Eigenfre verst rkung quenz des Zylinders und seiner Last my sowie von der Grenzfrequenz des Regelventils om bestimmt Der Zylinder und seine Last stellt ein Feder Masse D mpfungs System dar dessen Eigenfrequenz sich nach folgender Formel berechnet AR
5. HLA Rexroth Onenn Kennlinien Stecker Sinnbild Rexroth Code Bestellnum l min bei Knickpunkt Polzahl Katalog Nr mer p Kante 35 bar 41 0 811 404 800 50 linear 7 polig A B BR1 ON A La 42 0811 404 801 100 linear WMI sy PS ZA PT 43 0 811 404 802 50 linear AB x A 44 0811 404 803 100 linear Witt gd A PT 45 0 811 404 822 50 40 AB AL ll y 46 0811 404 823 100 40 Wir TT PS LA PT 47 0 811 404 824 50 40 A B Aral y 48 0811 404 825 100 40 MLI II A PT 49 0 811 404 826 A 50 B 251 40 A B O 1 IJ 50 0811404827 A 100 40 mir x BR ir CG B 501 PT 51 0 811 404 828 A 50 B 251 40 A B I IJ 52 0 811 404 829 A 100 40 Mu EN X SE IM B 501 1 Asymmetrische Kennlinie O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 2 37 2 Projektierung 10 03 2 3 Projektierung Hydraulik Tabelle 2 6 Vorgesteuerte Regelventile der NG10 Typbezeichnung 4WRLE 10 HLA Rexroth Qnenn Kennlinien Stecker Sinnbild Rexroth Code Bestellnum l min bei Knickpunkt Polzahl Katalog Nr mer p Kante
6. 3 Ta N USOLL1P 0 38 sw Sollwertausgang 10VW A AD 6 lun USOLLIN 0 38 br Sollwertausgang Masse E 15 la UISTIP 0 38 rt Istwerteingang 10 V A F ken UISTIN 0 38 or Istwerteingang Masse 14 0 38 bl C 1 pa 0 38 vi 0 38 ge 2 la 0 38 gn 4 ke P24RV1 0 5 ws rt 24 V geschaltet d A KR P24RV1 0 5 ws ge 24 V geschaltet 3 M24EXT 0 5 ws sw Masse 24 V extern 1O M24EXT 0 5 Masse 24 V B Ka ws bl asse extern N 9 A Geh use Sehir qe HLA Modul Regelventil Pos Bedeutung 1 Stecker Sub D 15 poliger Stift mit Schraubverriegelung UNC 4 40 6FC9341 1HC 2 Signalleitung 4x 2x0 38 4x0 5 C 6FX2008 1BD21 3 Stecker 7 polige Buchse ventilspezifisch Bild 7 12 Kabelplan Regelventil 7 polig X121 X122 Verschaltungsm glichkeit 2 Kundenanpassung Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 7 233 7 Peripherie Zubeh r 10 03 7 4 Kabelpl ne Regelventile Hinweis Die folgenden Kabelangaben bez glich Hydraulik sind f r direkt und vorge steuerte Rexroth HR Regelventile der Vorzugsreihe siehe Kapitel 2 3 2 kon zipiert Aufdruck
7. a YA _L Absperrventil LZ vu elektrisch P T B A schaltbar AA O Ll Bild 2 13 Anwendungsbeispiel f r elektrisch entsperrbares Absperrventil Ein h herer Sicherheitsstandard wird mit der Schaltung nach Bild 2 14 erreicht Hier bernimmt einzus tzlicher Sperrblock den sicheren leck lfreien Ver schluss der Verbraucheranschl sse desZylinders wodurch auch gro e Lasten an nicht waagerechten Achsen unabh ngig vom Zustand des Regelventils schnell abgestoppt und sicher gehalten werden k nnen Absolut sichere Zu und Abschaltszenarien f r den Antrieb sind realisierbar A SR T Regelventil Mr 11 Ela i P IT i f t 4 Absperrventil i i Sperrblock OIO 7 _ Absperrventil 5 elektrisch A A uw i entsperrbar PS T B A dii Il La Bild 2 14 Anwendungsbeispiel f r die Kombination eines elektrisch schaltbaren Absperr ventils mit einem zus tzlichen Sperrblock O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 2 Projektierung 2 3 Projektierung Hydraulik
8. Fail safe geschlossen Fail safe offen wer Ihr MELLA Ja AIT AIT Bild A 3 Schaltsymbol Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 A 241 A Hydraulik 10 031 AT Regelventile Null berdeckung in der Mittelstel lung Null berdeckung eines Stetigventils im Bereich der Mittelstellung ist eine we sentliche Voraussetzung f r die Verwendung in einem Lageregelkreis Eine positive berdeckung macht sich als Totzone des Stellgliedes st rend bemerkbar Eine negative berdeckung hingegen f hrt zu einer starken Zunahme von Lek k lstr men Null berdeckung erfordert extreme Pr zision bei der Fertigung von Ventilschie bern und Geh use bzw Schieberh lse sowie die Verwendung verschlei fester Materialien Dies hat entsprechende Kosten zur Folge Um die Null berdeckung w hrend einer l ngeren Betriebsdauer aufrecht zu erhalten ist auf Sauberkeit des Druckmediums zu achten Erosion Q Q Bild A 4 Null berdeckung in der Mittelstellung Druckverst rkung Die Qualit t der Null berdeckung in der Mittelstellung wird durch die soge nannte Druckverst rkung dargestellt Diese sagt aus wieviel der Steuerschieber Ausstellung aus dem hydrauli schen Nullpunkt erfo
9. Pin X111 X112 Funktion 1 P24DS P24DS Versorgung Drucksensor mit externer Spannung 24 V 2 P24DS P24DS Versorgung Drucksensor mit externer Spannung 24 V 3 nicht belegt 4 nicht belegt 5 M24EXT M24EXT Versorgung Drucksensor mit externer Spannung 0 V 6 nicht belegt 7 nicht belegt 8 nicht belegt 9 M24EXT M24EXT Versorgung Drucksensor mit externer Spannung 0 V 10 M24EXT M24EXT Zusatzpin f r Br cke Pin 10 11 bei Dreileiteranschluss 11 PISTIBN PIST2BN analoges Istwertsignal Bezugsmasse 12 PISTIBP PIST2BP analoges Istwertsignal max Bereich 0 10 V 13 M24EXT M24EXT Zusatzpin f r Br cke Pin 13 14 bei Dreileiteranschluss 14 PISTIAN PIST2AN analoges Istwertsignal Bezugsmasse 15 PISTIAP PIST2AP analoges Istwertsignal max Bereich 0 10 V Die Eing nge sind differenziell mit 40 kQ Eingangswiderstand Der Eingangsspannungsbereich betr gt 0 10 V Der Versorgungsausgang ist mit elektronischem Kurzschlussschutz versehen Der Versorgungsausgang ist f r einen Gesamtstrom 4 Sensoren von 200 mA ausgelegt Versorgung Drucksensoren mit 26 5 V 2 gem externer Einspeisung Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 5 179 5 Antriebsfunktionen Hardware 02 99 5 1 Schnittstellen bersicht 5 1 3 Regelventil e X121 Achse 1
10. E A To mnh 7 4 On o mi la h hierbei bedeuten E Elastizit tsmodul N m A Kolbenfl che m2 Ap Ringfl che m2 h Hub m a Fl chenverh ltnis Ap A m Masse kg Dar ber hinaus sind lvolumina in den Zylinderleitungen zu ber cksichtigen Die minimale Eigenfrequenz tritt nur in einer bestimmten mittleren Position um die Mittelstellung auf und erh ht sich mit Ann herung in die Endlagen Eigenfrequenz Die Eigenfrequenz des Hydraulik Antriebs wird durch den HLA Modul automa tisch errechnet und im Regler ber cksichtigt nachdem die entsprechenden Daten parametriert wurden Siehe Maschinendaten Kapitel 4 8 und 4 9 e MD 5131 CYLINDER_PISTON_DIAMETER MD 5136 CYLINDER_DEAD VOLUME _B e MD5140 VALVE_CYLINDER_ CONNECTION MD 5143 PIPE_INNER_DIAMETER_A_B e MD 5150 DRIVE MASS MD 5152 CYLINDER_FASTENING e MD 5160 PISTON_POS_MIN_NAT_FREQ MD 5163 DRIVE_NATURAL_FREQUENCY Erreichbare Die Dynamik der Regelventile ist abh ngig von der Amplitude der Ventilaus Dynamik steuerung F r eine Ventilanwendung in geregelten Achsen wird typischerweise die Ventileigenfrequenz bei einer Aussteuerungsamplitude von 10 und einer Phasenverschiebung von 180 ermittelt Entsprechende Angaben finden sich im Katalog des Ventilherstellers z B BR1 Bei vorgesteuerten Regelventilen ist die Ventildynamik zus tzlich zum Ventiltyp auch durch den Vorsteuerdruck yor bestimmt
11. A au or 27 an ER AAA EEE NEN EEE BERGER e 2 100 L 4 ei 3 FB Ai 6 VII Eso en L 160 40 Bignal I00 Umax 140 120 O bei 90 L 80 60 40 I 20 0 10 20 40 60801 el 200 300 f Hz Bild A 11 Dynamik des Ventils Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 A 245 A Hydraulik 10 031 AT Regelventile Hysterese An sprechempfind lichkeit Umkehr spanne Diese drei Begriffe dr cken hnliche Eigenschaften aus Unter Hysterese versteht man die gr te Differenz des Eingangssignals f r glei che Ausgangssignale beim Durchfahren eines vollen Signalbereichs Bei einem Regelventil wir die Hysterese durch e mechanische Reibung e magnetische Hysterese des elektromagnetischen Signalwandlers und e das Spiel zwischen den bertragungselementen verursacht F r Abhilfe sorgt die Lageregelung Bei Rexroth Regelventilen betr gt die Hysterese weniger als 0 2 und wird im geschlossenen Regelkreis ausgeregelt Unter Ansprechempfindlichkeit und Umkehrspanne versteht man den erforderli chen Signalpegel um ein Ventil nach einem Stopp wieder in Bewegung zu set zen Diesbez gliche Werte liegen bei etwa der H lfte der Hysterese Zur berwindung der Hysterese Restwerte bzw der Anfangsreibung des Ven tils besteht im HLA Modul die M glichkeit der Reibungskompensation Hysterese Q4
12. MD 5650 ist f r Diagnose und Inbetriebnahmezwecke relevant Zum Abgleich des Offsets der Drucksensoren und des Ventilsollwert Offsets siehe Kapitel 3 9 2 Zur Inbetriebnahme des Kraftreglers k nnen die Messfunktionen und der Funk tionsgenerator des Geschwindigkeitsreglers durch Setzen von Bit 8 auf den Kraftregler umgelenkt werden siehe Kapitel 4 4 4 14 1 Min Max Anzeige Hinweis Die Maschinendaten MD 5651 bis MD 5654 sind nur f r Siemens interne Zwecke relevant und d rfen nicht ver ndert werden MINMAX_SIGNAL_NR Querverweis Signalnummer Min Max Speicher Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 FFFF UNS WORD sofort MINMAX_ADDRESS Querverweis Speicherzelle Min Max Speicher Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit HEX 0 0 FFFFFF UNS DWORD sofort Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 159 4 Antriebsfunktionen Firmware 02 99 4 14 Servicefunktionen 5653 MINMAX_MIN_VALUE Querverweis Minimalwert Min Max Speicher Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit HEX 0 0 FFFFFF UNS DWORD sofort MINMAX_MAX_VALUE Querverweis Maximalwert Min Max Speicher Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit H
13. 1 siehe Kapitel 4 14 3 Siemens AG 2003 All rights reserved 4 156 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 13 berwachungsfunktionen 5622 PROG_SIGNAL_ADDRESS Querverweis Adresse variable Meldefunktion Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit HEX 0 0 FFFFFF UNS DWORD sofort Eingabe der Adresse der Speicherzelle die ber die variable Meldefunktion berwacht werden soll Hinweis Dieses Maschinendatum ist nur wirksam wenn die Signalnummer mit dem Wert 0 eingestellt ist siehe MD 5621 Schwelle variable Meldefunktion Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit HEX 0 0 FFFFFF UNS DWORD sofort Eingabe der Schwelle f r die in MD 5622 PROG_SIGNAL_ADDRESS einge tragene Adresse der Speicherzelle die ber die variable Meldefunktion ber wacht werden soll Zusammen mit MD 5624 PROG_SIGNAL_HYSTERESIS ergibt sich f r die berwachung der tats chlich abzupr fende Wert siehe gra phische Darstellung MD 5620 Bild 4 21 Hinweis Der in MD 5623 eingegebene Zahlenwert wird in Abh ngigkeit vom Maschi nendatum MD 5620 PROG_SIGNAL_FLAGS Bit 2 vorzeichenlos Bit 2 0 oder vorzeichenbehaftet Bit 2 1 interpretiert Hysterese variable Meldefunktion Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Ma
14. Eingabe der 3 dB Bandbreite f r Vorsteuerfilter 1 Bandsperre im Kraftregler 5270 FFW_FCTRL_FIL_1_BW_NUM n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Z hlerbandbreite Vorsteuerfilter 1 Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit Hz 0 0 0 0 7999 0 FLOAT sofort Eingabe der Z hlerbandbreite f r Vorsteuerfilter 1 ged mpfte Bandsperre im Kraftregler Eine Eingabe des Wertes 0 initialisiert das Filter als unged mpfte Bandsperre Der Wert von MD 5270 darf maximal zweimal so gro sein wie MD 5269 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 123 4 Antriebsfunktionen Firmware 10 03 4 5 Stellspannungsausgabe 4 5 Stellspannungsausgabe 4 5 1 Kennlinien Korrektur Fl chenanpassung Verschiedene nichtlineare Effekte von Ventil oder Antrieb k nnen durch Kennli nien kompensiert werden Die Kennlinien werden kaskadiert um sie getrennt einstellen zu k nnen 5462 AREA_FACTOR_POS_OUTPUT n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Faktor Fl chenanpassung positiv Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 100 0 10 0 200 0 FLOAT sofort AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Faktor Fl chenanpassung negativ Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Max
15. Bild 4 4 Interpolation Geschwindigkeitssollwert Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 99 4 Antriebsfunktionen Firmware 10 03 4 3 Geschwindigkeitsregelung Geschwindigkeits sollwertfilter Aufgrund der Komplexit t des Einsatzes von Geschwindigkeitssollwertfiltern kann an dieser Stelle kein allgemeing ltiges Rezept angegeben werden Es werden jedoch Kriterien f r die Filterauswahl und deren Parameter aufgezeigt Die Geschwindigkeitssollwertfilter dienen zur Anpassung des geschwindigkeits geregelten Antriebsverbundes an den berlagerten Lageregelkreis Zur Aus wahl stehen Bandsperren und Tiefp sse PT2 PT1 Die Aufgabe des Filters ist e zum Gl tten des F hrungsverlaufes e zur D mpfung mechanischer Resonanzen e zum Symmetrieren unterschiedlicher Achsdynamiken speziell bei interpolie renden Achsen Hinweis Bei interpolierenden Achsverb nden k nnen Tiefp sse zum Ausgleich unter schiedlicher Dynamiken der Geschwindigkeitsregelkreise eingesetzt werden Die Summenersatzzeitkonstante Ersatzzeitkonstante Geschwindigkeitsregel kreis Ersatzzeitkonstante Geschwindigkeitssollwertfilter ist so einzustellen dass sie f r alle miteinander interpolierende Achsen gleich ist Die Eingabe von D mpfungswerten im Bereich der minimalen Eingabegrenzen f hren zu berschwingverhalten im Zeitbereich bis zum Faktor 2 N
16. F r den Anwender sind nur Bit 2 und Bit 4 relevant SIMRDY Diese LED zeigt die Betriebsbereitschaft des Antriebsger tes an SIMODRIVE Ready Klemme 72 73 gt Ger tebus nicht ver nderbar mit MD 5012 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 151 4 Antriebsfunktionen Firmware 10 031 4 13 berwachungsfunktionen 4 13 4 13 1 berwachungsfunktionen Alarme Power On Alarme ALARM_MASK_POWER_ON Querverweis Ausblendbare Alarme Power On Bit 4 Messkreis Messsystem Bit 5 Messkreis Absolutspur auch SSI Geber Bit 8 Nullmarkenfehler Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit HEX 0 Standard Minimal Maximal 0 FFFF Datentyp UNS WORD Wirksamkeit sofort 5612 ALARM_REACTION_POWER_ON Querverweis Projekt Abschaltreaktion PO Alarme Relevant Schutzstufe Bit 0 0 keine Freigabesperre bei internen Fehlern HLA 3 3 1 Freigabesperre bei internen Fehlern Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit HEX 0 0 FFFF UNS WORD sofort CL1_PO_IMAGE Querverweis Abbild ZK1_PO Register Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit HEX 0 RESET Alarme Standard Minimal Maximal 0 FFFF Datentyp UNS WORD Wirksamkeit sofort Mit MD 5600 ALARM_MASK_POWER_ON k nnen Power On Alarme ausge blendet werden Ist das entsprechende Bit 0
17. F hrt Zylinder in die Sollrichtung Bild 3 19 Ablaufdiagramm Inbetriebnahme Definition Verfahrrichtung NC Begrenzung Die Sollwertbegrenzung ist in folgenden MDs auf 10 V zu setzen Stellspannung MD 5474 OUTPUT _VOLTAGE_POS_LIMIT aufheben MD 5475 OUTPUT VOLTAGE NEG LIMIT 3 9 2 Abgleich Offset Offset Drucksen soren Hinweis Nur bei vorhandener Druckerfassung Bedingung Drucksensoren sind druckfrei Ziel Bei Druck 0 sollte die Druckanzeige O bar sein Abgleich e MD 5650 DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS Bit 12 setzen wird nach 2 s automatisch gel scht e Drucksensor A MD 5551 PRESSURE_SENS_A_OFFS wird automatisch abgeglichen e Drucksensor B MD 5553 PRESSURE_SENS_B_OFFS wird automatisch abgeglichen Bei drucklosen Drucksensoren muss in der Anzeige f r die beiden Dr cke MD 5704 MD 5705 ein Wert von etwa 0 0 bar stehen O Siemens AG 2003 All rights reserved 3 64 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 3 Inbetriebnahme Bezugswert Druck sensoren Offset Ventil Stell spannung 3 9 Feinabgleich und Optimierung Hinweis Nur bei vorhandener Druckerfassung Kenndaten der Drucksensoren in e MD 5550 PRESSURE_SENS_A_REF Bezugswert Drucksensor A e MD 5552 PRESSURE_SENS_B_REF Bezugswert Drucksensor B gem Datenblatt eintragen Ziel Abgleich elektrischer hydraulischer Nullpunkt Der Abgleich erfolgt au
18. Falls die Kraftbegrenzung und oder die Haftreibungsaufschaltung in MD 5241 eingeschaltet ist wird in diesem Maschinendatum die P Verst rkung des Kraf treglers eingetragen Bezugswert ist MD 5240 in dem der Einfluss der geometrischen Abmessungen zusammengefasst wird Der Einfluss der Ventildynamik wird in MD 5242 ber cksichtigt sodass f r glei che Ventildynamik bei unterschiedlichen Zylindern immer der gleiche Verst r kungswert eingestellt werden kann FORCECTRL_GAIN_RED Querverweis Abschw chung P Anteil Kraftregler Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 40 0 0 1 100 0 FLOAT sofort Siemens AG 2003 All rights reserved 4 120 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 4 Kraftregelung Falls die Kraftbegrenzung und oder die Haftreibungsaufschaltung in MD 5241 eingeschaltet ist wird im MD 5243 die Abschw chung der P Verst rkung des Kraftreglers bei gr eren Soll Ist Differenzen eingetragen Gro signalverhal ten Die Reduktion des P Anteils im Kraftregler ist notwendig weil die dynami schen Begrenzungen des Stellgliedes im Gro signalverhalten auch die m gli che Dynamik des Regelkreises reduzieren In MD 5242 wird das Kleinsignalverhalten eingestellt Der Faktor in MD 5243 gibt prozentual an auf welchen Wert ein P Anteil von 10 V abgeschw cht wird I Antei
19. Siemens AG 2003 All rights reserved Maximal ms 200 0 20 0 1000 0 Datentyp FLOAT SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Wirksamkeit sofort 4 153 4 Antriebsfunktionen Firmware 10 03 4 13 berwachungsfunktionen 5606 SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD Querverweis Schwelle Geschwindigkeitsregler in Begrenzung Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit mm min 120 000 0 0 0 120 000 0 FLOAT sofort Es wird eine Meldung ausgel st wenn die Stellspannung am D A Wandler f r eine parametrierbare Zeit ununterbrochen in Begrenzung und zugleich die Ist geschwindigkeit kleiner als eine parametrierbare Schwelle MD 5606 ist Ventilschieber reagiert nicht VALVE ERROR_TIME Querverweis Zeitstufe Ventilschieber berwachung Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit ms 50 1 100 UNS WORD sofort Die Ventilschieberposition wird bei allen Rexroth Regelventilen der Vorzugsrei he siehe Kapitel 2 3 2 zur ckgemeldet Verl sst die Ventilschieberposition bei Leistungsfreigabe l nger als die in MD 5614 eingestellte Zeit den Toleranz schlauch von 10 des Maximalhubes um den Sollwert so wird die Meldung Ventilschieber reagiert nicht ausgel st Ist keine R ckmeldung f r die Ventil schieberposition vorhanden MD 5530 so kann dieser Fehler nicht au
20. Ventil Knickpunktspannung Relevant Schutzstufe Hinweis Vorbelegung der MD 5465 und MD 5468 HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 10 0 0 2 95 0 FLOAT sofort 4 134 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 7 Ventil Eine Ventilkennlinie gem Bild 2 8 f hrt zu einem Eintrag von 10 im MD 5110 und 40 in MD 5111 Wird in beide Maschinendaten der gleiche Wert eingetragen so liegt eine lineare Kennlinie vor Voreinstellung VALVE_FLOW_FACTOR_A_B Querverweis Ventil Volumenstromverh ltnis A zu B Seite Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 1 0 0 5 2 0 FLOAT sofort Das Volumenstromverh ltnis gibt das Verh ltnis zwischen Nenn Volumenstrom in A Richtung zu Nenn Volumenstrom in B Richtung an 5114 VALVE_NATURAL_FREQUENCY Querverweis Ventil Eigenfrequenz Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit Hz 150 0 1 0 1000 0 FLOAT sofort VALVE_DAMPING Querverweis Ventil D mpfung Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 8 0 4 1 0 FLOAT sofort F r die Auslegung des Geschwindigkeitsreglers wird das bertragungsverhal ten des Ventils bei der Umsetzung des Spannungs
21. 3 11 Inbetriebnahmefunktionen Tabelle 3 7 Parametrierung Vermessung Lageregelkreis Parameter phys Einheit F hrungsfrequenzgang Amplitude Linearachse mm inch Bandbreite Hz Mittelungen Einschwingzeit ms Offset Linearachse mm min inch min Sollwertsprung Amplitude Linearachse mm inch Messzeit ms Einschwingzeit ms Offset Linearachse mm min inch min Sollwertrampe Amplitude Linearachse mm inch Messzeit ms Rampendauer ms Einschwingzeit ms Offset Linearachse mm min inch min 20 000 Ampl dB 60 000 log Hz 125 000 180 000 Phase Grad AA 180 000 fesad 0 100 log Hz 125 000 Bild 3 35 Beispiel Vermessung Lageregelkreis Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 83 3 Inbetriebnahme 02 99 3 11 Inbetriebnahmefunktionen 3 11 2 Funktionsgenerator Der Funktionsgenerator f r HLA basiert auf der bereits vorhandenen Funktiona lit t f r die bisher existierenden Antriebstypen Die nicht rein hydraulikspezifi sche Funktionalit t f r HLA basiert auf der f r SLM Der Funktionsgenerator regt den Antrieb mit einem periodischen Signal an des sen Art parametriert werden kann Uber DAU Ausgabebuchsen k nnen externe Messger te z B Os
22. 3 11 Inbetriebnahmefunktionen Tabelle 3 5 Parametrierung Vermessung Geschwindigkeitsregelkreis Parameter phys Einheit F hrungsfrequenzgang Amplitude Linearachse mm min inch min Bandbreite Hz Mittelungen Einschwingzeit ms Offset Linearachse mm min inch min Sollwertsprung Amplitude Linearachse mm min inch min Messzeit ms Einschwingzeit ms Offset Linearachse mm min inch min St rgr ensprung Amplitude V Messzeit ms Einschwingzeit ms Offset Linearachse mm min inch min Geschwindigkeitsreglerstrecke Amplitude V Bandbreite Hz Mittelungen Einschwingzeit ms Offset Linearachse mm min inch min Geschwindigkeitsreglerstrecke Regler Amplitude Linearachse mm min inch min Bandbreite Hz Mittelungen Einschwingzeit ms Offset Linearachse mm min inch min Nachfolgende Funktionsverhalten in den Bildern wurden mit folgender Kombi natorik aufgenommen Ventil HR Regelventil vom Typ 4WRREH 6 15 l min Knick 60 der Fa Bosch Rexroth AG Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 79 3 Inbetriebnahme 02 99 3 11 Inbetriebnahmefunktionen 20 000 Ampl dB 60 000 0 100 log Hz 200 000 180 000 Phase Grad PA gt tio cai
23. 310 606 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 310 607 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 310 608 Erl uterung 6 198 Achse 1 Antrieb 2 externe Ventilspannungsversorgung fehlt 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Die externe 26 5 V Versorgung X431 P24 M24 wird in der Regelung auf Unterspannung berwacht Ursache Spannungseinbr che oder Spannung ausserhalb des zul ssigen Be reiches BAG nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt berpr fen folgender berwachungskriterien Spannungsbereich Mittelwert 26 0 V bis 27 0 V Welligkeit 240 mVss keine Spannungseinbr che Achse 1 Antrieb 2 Ventil reagiert nicht 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Das Ventil folgt nicht dem Ventilschiebersollwert Ursache Ventil nicht angeschlossen oder Ventil ohne Ventilschieberr ckmel dung BAG nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Ventil ohne Ventilschieberr ckmeldung MD 5530 Bit 2 r cksetzen Ventilanschluss pr fen In allen Kan len dieser BAG mit RESET
24. Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit mm 0 0 10000000 0 10000000 0 FLOAT sofort Siemens AG 2003 All rights reserved 4 162 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 14 Servicefunktionen 5730 OPERATING_MODE Querverweis Anzeige des Betriebsmodus Relevant Schutzstufe Bit 0 1 Geschwindigkeitsregler aktiv HLA 3 3 Bit 1 1 Kraftbegrenzung aktiv Bit 2 1 Reibkompensation aktiv Bit 3 1 Adaption Geschwindigkeitsregler aktiv MD 5413 1 Bit 4 1 Kolbenlage bekannt Bit 8 1 Kraftbegrenzung 1 parametriert MD 5241 Bit 0 1 Bit 9 1 Reibkompensation parametriert MD 5241 Bit 1 1 Bit 10 1 Kraftbegrenzung 2 parametriert MD 5241 Bit 2 1 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit HEX 1 1 FEFF UNS WORD sofort ENC_TYPE Querverweis Messkreistyp Messsystem 0 IPU V Spannungsrohsignale 1 15 reserviert 16 EnDat Geber 48 SSI Geber Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Standard Minimal 0 1 Maximal 32767 Datentyp WORD Wirksamkeit sofort 5720 CRC_DIAGNOSIS Querverweis CRC Diagnoseparameter Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 FFFF UNS WORD sofort Das Maschinendatum MD 5720 dient zur Anzeige der erkannten CRC Fehler zyklische Redundanzpr fung Die Z hlerinform
25. FFW_FCTRL_FIL_1_FREA n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis PT2 Eigenfreg Vorsteuerfilter 1 Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Standard Hz 2000 0 Minimal 10 0 Maximal 8000 0 Datentyp FLOAT Wirksamkeit sofort Mit MD 5264 MD 5265 und MD 5268 bis MD 5270 werden die Filtereckdaten festgelegt 4 122 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 08 99 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 4 Kraftregelung 5265 FFW_FCTRL_FIL_1_DAMP n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis PT2 D mpfung Vorsteuerfilter 1 Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 7 0 2 1 0 FLOAT sofort Eingabe der D mpfung f r Vorsteuerfilter 1 PT2 Tiefpass im Kraftregler 5268 FFW_FCTRL_FIL_1_SUP_FREA n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Sperrfrequenz Vorsteuerfilter 1 Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit Hz 3500 0 10 0 7999 0 FLOAT sofort Eingabe der Sperrfrequenz f r Vorsteuerfilter 1 Bandsperre im Kraftregler 5269 FFW_FCTRL_FIL_1_BW n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Bandbreite Vorsteuerfilter 1 Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit Hz 500 0 5 0 7999 0 FLOAT sofort
26. Jo y Pvor Rexroth Katalogangaben beziehen sich auf einen Vorsteuerdruck von 100 bar Servoventile k nnen Eckfrequenzen bis 1000 Hz erreichen sind aber sehr empfindlich gegen ber Verschmutzungen Siemens AG 2003 All rights reserved 2 42 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 2 Projektierung 2 3 Projektierung Hydraulik 2 3 5 Hydraulikaggregat Druck p Volumenstrom Q Antriebsleistung P Pumpentyp Filtrierung Die hydraulische Leistung wird von einem separat angeordneten oder in die Maschine integrierten Hydraulikaggregat bereitgestellt Dies wird individuell un ter Ber cksichtigung s mtlicher hydraulischen Verbraucher projektiert Im ein zelnen sind folgende Faktoren von Bedeutung Der Druck wird aufgrund ben tigter Antriebsgeschwindigkeiten und kr fte ber die Zylindergeometrie hydraulische Kennwerte des Regelventils und weitere Daten wie z B Lastkr fte oder Str mungswiderst nde der Hydraulikschaltung bestimmt Der branchen bliche Wert des Systemdrucks bei Werkzeugmaschi nen Vorschubantrieben liegt bei etwa 40 100 bar Der maximale Volumenstrom errechnet sich aus der Eilganggeschwindigkeit Sind mehrere Zylinder gleichzeitig in Aktion ist die Summe aller Verbraucher zu beachten Der maximale Volumenstrom tritt oft nur kurzzeitig auf und kann aus einem Speicher entnommen werden Die Pumpenkapazit t orientiert sich am mittleren Volumenstrom
27. LEmIsuegelyasinusA Munds nzeg An ue 3 3 a m 2 Oa enSi m g gt an A ve Yy Bun uosien NO VEZ Bild A 16 Ventilverst rker Blockschaltbild f r vorgesteuerte Regelventile NG 10 und NG 16 Rexroth A 251 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 O Siemens AG 2003 All rights reserved A Hydraulik 10 031 AT Regelventile A 1 4 HR Regelventile Allgemeines Die Baureihe der HR Regelventile High Response Regelventile der Fa Bosch Rexroth zeichnet sich durch besonders gute dynamische statische Kenngr Ben aus und stellt somit eine Programmerweiterung f r besonders an spruchsvolle Anwendungen dar Kernst ck der Baureihe ist der Ventiltyp 4WRREH 6 der auch in vorgesteuerten HR Regelventilen vom Typ 4WRVE als Vorsteuerventil verwendet wird Bei den vorgesteuerten Ventilen sind beide Ventilstufen lagegeregelt Merkmale Im Vergleich zu den Regelventilen verf gt das HR Regelventil ber e eine deutlich erh hte Dynamik e eine verringerte Baugr e und e eine erh hte hydraulische Schaltleistung Konstruktiv besteht das HR Regelventil aus e dem str mungskraftkompensierten Hydraulikteil mit verschleiBarmer Stahl h lse und federzentrierten Steuerschieber e dem Doppelhubmagnet mit induktiven Wegaufnehmer LVDT und e der eingebauten Elektronik OBE HR Regelvent
28. 1 NC Achsnummer 2 Antrieosnummer Der Kolbendurchmesser im Antriebs MD 5131 CYLINDER_PISTON_DIAMETER ist kleiner gleich Null oder der Kolbenstangendurchmesser im Antriebs MD 5132 CYLINDER_PISTON_ROD_A_DIAMETER ist gr er als der Kolbendurchmes ser im Antriebs MD 5131 CYLINDER_PISTON_DIAMETER oder der Kolbenstangendurchmesser im Antriebs MD 5133 CYLINDER_PISTON_ROD_B_DIAMETER ist gr er als der Kolbendurchmes ser im Antriebs MD 5131 CYLINDER_PISTON_DIAMETER NC nicht betriebsbereit Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Einen g ltigen Kolbendurchmesser im Antriebs MD 5131 CYLINDER_PISTON_DIAMETER eintragen 0 lt D lt 500 mm oder den Kolbenstangendurchmesser im Antriebs MD 5132 CYLINDER_PISTON_ROD_A_DIAMETER kleiner als den Kolbendurchmesser im Antriebs MD 5131 CYLINDER_PISTON_DIAMETER eintragen oder den Kolbenstangendurchmesser im Antriebs MD 5133 CYLINDER_PISTON_ROD_B_DIAMETER kleiner als den Kolbendurchmesser im Antriebs MD 5131 CYLINDER_PISTON_DIAMETER eintragen Steuerung AUS EIN schalten Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 6 205 6 Hydraulik Diagnose 08 99 310 710 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 310 750 Erl uterung Reaktion
29. 1 1 Anwendungsbeispiele Anwendungs bereiche Zielsetzung Schnittstellen Die NCU 573 2 der SINUMERIK 840D l t einen Achsausbau von bis zu 31 Achsen in bis zu 10 unterschiedlichen Kan len zu Mit dieser Funktionalit t wird die SINUMERIK 840D zunehmend f r die Automatisierung von Rundtakt maschinen verwendet Diese zum Teil sehr kompakten Maschinen werden h u fig mit hydraulischen Achsen Zylindern und Regelventilen ausger stet Das Hydraulikmodul HLA Modul bietet die M glichkeit hydraulische Achsen direkt von der SINUMERIK 840D ber den digitalen Antriebsbus anzusteuern Das HLA Modul ist ein Regelungseinschub des modular aufgebauten SIMODRIVE 611 Umrichtersystems in ein Tr ger Modul 50 mm Universalleer geh use gesteckt Auf dem HLA Modul ist die Ansteuer und Regelungselektronik zum Betrieb geregelter hydraulischer Antriebe integriert Aus Sicht eines Herstellers von modernen Regelventilen f hrt die Gleichstellung von elektrischer und hydraulischer Antriebstechnik und Integration in eine Stan dard NC zu einem Innovationsschub in der hydraulischen Antriebstechnik Hydraulische Antriebe stehen gleichwertig zu elektrischen Antrieben auch f r eine Kombination innerhalb eines interpolierenden Verbandes zur Verf gung e Firmware Die Kommunikations Schnittstelle ist f r unterst tzte Dienste kompatibel zu SIMODRIVE 611 SRM VSA ARM HSA Die Code und Datenhaltung ist analog zu SIMODRIVE 611 SRM VSA ARM HSA
30. Ansprechempfindlichkeit Umkehrspanne Q Q4 A gt U cY cT Bild A 12 Hysterese Ansprechempfindlichkeit und Umkehrspanne des Regelventiles Filterfeinheit A 246 Um eine m glichst lange Standzeit der Steuerkanten und damit die Qualit t des Nullschnitttes zu gew hrleisten ist eine gewisse Reinheitsklasse des Hydraulik mediums einzuhalten Es ist eine Verschmutzungsklasse 7 9 nach NAS 1638 anzustreben was sich erfahrungsgem mit einem Druckfilter B40 75 erreichen l t Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 A Hydraulik AT Regelventile A 1 2 Direktgesteuerte Regelventile NG 6 und NG 10 Mechanischer Auf bau Die dargestellten Standard Baureihen von Regelventilen der Fa Bosch Rexroth in den NG 6 und NG 10 sind nach dem gleichen Prinzip aufgebaut Der in einer Stahlh lse laufende Ventilschieber wird direkt vom Stellmagnet gegen eine R ckstellfeder bet tigt Die Ankerachse des Stellmagneten ist form schl ssig mit dem Ferritkern des in den Magneten integrierten Wegsensors ver bunden Bei diesem Sensor handelt es sich um einen ber hrungslos und verschlei frei arbeitenden Differentialtransformator Linear Variable Differential Transducer LVDT Das Geh use des integrierten Ventilverst rkers On Bord Electronic OBE ist direkt mit der Baugruppe Magnet Lagesensor verschraubt Die elektris
31. Aufgabe Dieses ist das Stellglied im geschlossenen Regelkreis und bildet den elektrohy draulischen Wandler Funktion Das Ventil setzt die elektrischen Signale stufenlos in einen hydraulischen Volu menstrom um Seine Qualit t wird durch statische und dynamische Kenngr en wie z B e Nullschnitt e Hysterese e Grenzfrequenz usw definiert 1 3 4 Ventilverst rker Diese Elektronik enth lt die Leistungselektronik f r den Elektromagneten im Regelventil der den Ventilschieber verstellt Der Lageregler im Ventilverst rker On Board Elektronik OBE regelt die Lage des Ventilschiebers proportional zur Stellgr e U 0 10 V 1 3 5 Absperrventil Absperrventile dienen zur Erg nzung einer Ventilsteuerung mit Regelventil um Sicherheitsfunktionen Durch Absperrventile k nnen unkontrollierte Bewe gungendes Zylinders vermieden werden 1 3 6 Wegmesssystem Aufgabe Das Wegmesssystem liefert den Istwert f r die Position des beweglichen Ma schinenelements Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 1 19 1 Allgemeines 02 99 1 3 Aufbau einer elektrohydraulischen geregelten Antriebsachse Funktion 1 3 7 1 3 8 1 20 Die Geschwindigkeit wird durch laufende Differentiation des Weges ber die Zeit gewonnen Entsprechend der Erwartung an die Genauigkeit stehen ver schiedene Systeme zur Verf gung H chste Anforderungen werden durc
32. Konst Auslenkung 3 5 mm Ampl der Beschleunigung 10 m s2 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 5 Antriebsfunktionen Hardware 5 3 3 Beanspruchungen durch Schadstoffe 5 3 Hinweise Zutreffende DIN 40046 Teil 36 und Teil 37 Normen Tabelle 5 10 Funktionsgef hrdende Gase Schwefeldioxid S03 Pr fbedingungen Sch rfegrad 10 cm m3 0 3 cm m Temperatur 25 C 2 C relative Luftfeuchte 75 5 Pr fdauer 4 Tage Schwefelwasserstoff H2S Pr fbedingungen Sch rfegrad 1 cm3 m3 0 3 cm m Temperatur 25 C 2 C relative Luftfeuchte 75 5 Pr fdauer 4 Tage Funktionsgef hr F r den Betrieb in R umen mit funktionsgef hrdendem Staub ist die Steuerung dender Staub in einem Schrank mit W rmetauscher bzw in einem Schrank mit geeigneter Zuluft zu betreiben Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 5 187 5 Antriebsfunktionen Hardware 02 99 5 3 Hinweise Platz f r Notizen Siemens AG 2003 All rights reserved 5 188 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Hydraulik Diagnose Fehlerreaktionen Umfang Sortierung Aufbau der Alarm beschreibung Sicherheit IN 300 000 bis 300 499 Bei A
33. Rotatorische Absolutwertgeber sind erst ab SW Stand HLA 01 01 11 m glich ENC_ABS_TURNS_MOTOR Querverweis Multiturn Aufl sung Absolutwertgeber Motor Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit U Standard 0 Minimal Maximal 0000 65535 Datentyp WORD Wirksamkeit Power On Anzahl der darstellbaren Umdrehungen des Absolutwertgebers Motor Messsy stem Der Wert ist nur lesbar ENC_ABS_RESOL_MOTOR Querverweis Messschritte der Absolutspur Motor Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Standard 8192 Minimal Maximal 0000 524287 Datentyp DWORD Wirksamkeit Power On Aufl sung des Motorabsolutgebers in Messpulsen pro Umdrehung Der Wert ist nur lesbar 5023 ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR Querverweis Diagnosebits des Absolutwertgebers Messsystem Relevant Schutzstufe Bit 0 1 Beleuchtung ausgefallen HLA 3 3 Bit 1 1 Signalamplitude zu klein Bit 2 1 Codeanschluss fehlerhaft Bit 3 1 berspannung Bit 4 1 Unterspannung Bit 5 1 berstrom Bit 6 1 Batteriewechsel erforderlich Bit 7 1 Kontrollcheckfehler Bit 8 1 EnDat Geber nicht einsetzbar Bit 9 1 CD Spur bei geber ERN1387 defekt Bit 10 1 Protokoll nicht abbrechbar Bit 11 1 SSI Pegel an Datenleitung erkannt Bit 12 1 TIMEOUT bei Messwertlesen Bit 13 1 CRC Fehler Bit 14 1 SSI Geber liefert Alarm Bit
34. Vorladeschaltung z B Relais mit Zeitglied und Widerstand ver wendet werden Die 26 5 V Ausg nge sind kurzschlussfest bzw durch Sicherungen ge sch tzt Die Ausg nge f r die Absperrventile sind als elektronische Schalter mit inte grierten Zenerdioden zum Abschalten von induktiven Lasten ausgef hrt Die Zenerdioden liegen zwischen 24 V Eingang und Ausgang und haben eine Zenerspannung von typisch 58 V Beim Abschalten wird die in der Induktivit t der Spule in der Feder des Ven tilschiebers sowie die w hrend des Abschaltvorganges noch weiter von der 24 V Versorgung gelieferte Energie in der Zenerdiode und im onmschen Widerstand der Magnetspule in W rme umgesetzt Diese Energie darf bei einmaligem Ausschalten 1 7 J nicht berschreiten da sonst die Zenerdiode zerst rt wird gegen diese Art der berlastung gibt es auch keinen elektroni schen Schutz weitere Anforderungen an die externe 26 5 V Versorgung Spannungsbereich Mittelwert 25 97 V bis 27 03 V DC Ripple 240 mVss keine Einbr che da sonst Abschalten erfolgt Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 2 Projektierung 2 4 Verschaltung Empfohlene SV Es wird zur Bereitstellung der 26 5 V extern die von SIEMENS lieferbare Pro duktreihe SITOP power empfohlen Literatur Katalog SITOP Bestell Nr E86060 K2410 A101 A4 e SITOP power f r Netzanschluss Aus der P
35. 2 Projektierung 10 031 2 3 Projektierung Hydraulik K hlung 2 44 Da bei der Drosselung des Volumentroms ber die Steuerkanten am Regelven til erhebliche Leistungsverluste auftreten die nicht ausschlie lich ber die Ab strahlung des lbeh lters kompensiert werden k nnen sind meist zus tzliche l Luft oder l Wasser W rmetauscher vorzusehen os pa Verstellpumpe mit Druckregler Druckbegrenzungsventil Absicherung Speicher mit Sicherheitsschaltung Filter in Druckleitung Filter in R cklaufleitung l Wasser W rmetauscher lbeh lter N a On op pm A Bild 2 15 bersicht typisches Hydraulikaggregat Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 04 00 2 Projektierung 2 4 Verschaltung 2 4 Verschaltung 2 4 1 Stromversorgung intern Bemerkungen Anschluss und Verlustleistungs berechnung der NCU Hinweis Die NC CPU wird ber den Ger tebus von der SIMODRIVE Stromversorgung versorgt Die Einspeisung einer Spannung auf eine andere Art und Weise ist nicht vorgesehen und kann zu Sch den am Ger t f hren Das HLA Modul ist als Einzelmodul in den Verband der SIMODRIVE Module Stromversorgungs bzw Eins
36. B Seite Zylinder gt Kolbenstellung A B A B Bild 4 11 Adaption P Anteil 5406 SPEEDCTRL_GAIN_A n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis P Verst rkung Geschwindigkeitsregler A Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 100 0 1000 0 FLOAT sofort SPEEDCTRL_GAIN n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis P Verst rkung Geschwindigkeitsregler Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Maximal 1000 0 Standard Minimal 0 0 100 0 Datentyp FLOAT Wirksamkeit sofort 5408 SPEEDCTRL_GAIN_B n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis P Verst rkung Geschwindigkeitsregler B Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 100 0 1000 0 FLOAT sofort 4 108 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 4 Antriebsfunktionen Firmware I Anteil SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME n 0 7 Index des Param Satzes 4 3 Geschwindigkeitsregelung Zur Schwingungsbed mpfung kann eine negative P Verst rkung sinnvoll sein Negative Verst rkungen werden zugelassen Die Verst rkung wird relativ zur Kreisverst rkung des Antriebs eingegeben 100 bedeutet dass bei einer Soll Ist Differenz in H he der Maximalgeschwindigkeit MD 5440 POS_DRIVE_SPEED_LIMIT MD 54
37. Bestell Nr 6SN1197 0AB60 0AP3 Ausgabe 10 03 Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Druckfehler gesto en sein bitten wir Sie uns diese mit diesem Vordruck mit zuteilen Ebenso dankbar sind wir f r Anregun gen und Verbesserungsvorschl ge Dokumentations bersicht SINUMERIK 840D 840Di 810D Allgemeine Dokumentation Anwender Dokumentation z SINUMERIK SIROTEC SINUMERIK SINUMERIK SIMODRIVE SINUMERIK 840D 810D 840D 840Di Zubeh r 840D 810D 810D FM NC Werbeschrift Katalog Katalog AutoTurn NC 60 Zubeh r NC Z Kurzanleitung Programmieren Einrichten SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK 840D 840Di 840D 840Di 840D 840Di 810D 810D 810D Bedienungs Diagnose Bedienungsanl anl anleitung Kurzanleitung HT6 HMI Embedded HMI Advanced Anwender Dokumentation Hersteller Service Dokumentation
38. Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung Achse 1 Antrieb 2 Integralverst rkung Kraftregler ung ltig 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Die Integralverst rkung MD 5244 FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME ist nicht darstellbar NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt In allen Kan len mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Achse 1 Antrieb 2 D Anteil Kraftregler ung ltig 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Der D Anteil des Kraftreglers MD 5246 FORCECTRL_DIFF_TIME ist zu gro NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Kleineren Wert in den D Anteil des Kraftreglers MD 5246 FORCECTRL_DIFF_TIME eintragen In allen Kan len mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Achse 1 Antrieb 2 Streckenverst rkung Kraftregler ist kleiner gleich Null 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Die Streckenverst rkung des Kraftreglers im Antriebs MD 5240 FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN ist kleiner gleich Null NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal n
39. HLA Schutzstufe 3 3 Einheit mm min Maximal 240000 0 Standard Minimal 0 0 240000 0 Datentyp FLOAT Wirksamkeit sofort 5709 VOLTAGE_LSB Querverweis Wertigkeit Spannungsdarstellung Relevant Schutzstufe Sagt aus wieviel 1 Inkrement des internen Spannungs HLA 3 3 formats Ventilschiebersoll istwert in V sind Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit V 0 0 100000 0 100000 0 FLOAT sofort PRESSURE_LSB Querverweis Wertigkeit Druckdarstellung Sagt aus wieviel 1 Inkrement des internen Druckformats in bar sind Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit bar Standard 0 0 240000 0 Maximal 240000 0 Minimal O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Datentyp FLOAT Wirksamkeit sofort 4 161 4 Antriebsfunktionen Firmware 10 03 4 14 Servicefunktionen 5711 SPEED_LSB Querverweis Wertigkeit Geschwindigkeitsdarstellung Relevant Schutzstufe Sagt aus wieviel 1 Inkrement des internen Geschwindig HLA 3 3 keitsformats in mm min sind Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit mm min 0 0 240000 0 240000 0 FLOAT sofort FORCE_LSB Querverweis Wertigkeit Kraftdarstellung Relevant Schutzstufe Sagt aus wieviel 1 Inkrement des internen Kraftformats in HLA 3 3 uN sind Einheit Standard Minimal Max
40. Linearisierung der geknickten Volumenstrom kennlinie Nennvolumenstrom Umkehrspanne Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 Index Kennlinien Korrektur Fl chenanpassung 4 124 24 Linearisierung des Offset Reibung Klemmen 4 146 5 181 Ein Ausschaltfolge Einrichtbetrieb Fehlerreaktionen Funktionsschalter Geschwindigkeitsreglerfreigabe Geschwindigkeitsreglersperre Leistungsfreigabe Leistungssperre 4 149 4 150 Versorgung 26 5 V extern 4 146 klimatische Umgebungsbedingungen Kraftregelung 14 115 15 Haftreibungsaufschaltung 4 118 Inbetrieonahme 4 115 Konfiguration 4 116 Kraftbegrenzung 4 115 4 117 Kraftregle Voraussetzungen Kraftregler D Anteil I Anteil 4121 P Anteil Streckenverst rkung Vorsteuerfilter Vorsteuerverst rkung Kreisformtest 3 88 L Lageabgleich 3 67 Lagemesssystem Gitterteilung Linearma stab lagie Kenar Phasenfehlerkorrektur 4 141 Lagerungsbedingungen Leistungsfreigabe Leistungssperre 4 149 4 150 Literatur 4 261 Luftdruck 5 185 M Maschinendaten HLA 4 165 Maschinendatengruppen 3 91 Maschinenf hruno F hrung 1 18 Reibung Maschinenkonfiguration mechanische Umgebungsbedingungen 5 185 Meldung Geschwindigkeitsregler in Begrenzung 4 153 4 151 SMRDY Ventilschieber reagiert nicht 4 154 Siemens AG 2003 A
41. Schutzstufe 3 3 Einheit Standard Minimal 0 0 VALVE_NOMINAL_FLOW Maximal 2000 Datentyp UNS WORD Wirksamkeit sofort Querverweis Ventil Nennvolumenstrom Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Standard Minimal l min 0 0 0 0 5108 VALVE_NOMINAL_PRESSURE Maximal 1000 Datentyp FLOAT Wirksamkeit sofort Querverweis Ventil Nenndruckabfall pro Steuerkante Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit bar 35 0 1 0 200 0 FLOAT sofort VALVE_NOMINAL_ VOLTAGE Querverweis Ventil Nennspannung Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Standard Minimal V 10 0 0 5 Maximal 15 0 Datentyp FLOAT Wirksamkeit sofort Ventile mit den zugeh rigen Daten sind in der Ventilauswahlliste aufgenommen siehe Kapitel 2 3 2 Weitere Ventildaten sind e Knickkennlinie e Volumenstromverh ltnis e die dynamische Beschreibung mit Eigenfrequenz und D mpfung sowie e die Ventilkonfiguration Weitere Erl uterungen zu Ventil siehe Kapitel 2 3 und Anhang A 5110 VALVE_DUAL_GAIN_FLOW Querverweis Ventil Knickpunktvolumenstrom Hinweis Vorbelegung der MD 5464 und MD 5467 Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Standard Minimal 10 0 0 2 Maximal 95 0 Datentyp FLOAT Wirksamkeit sofort 5111 VALVE DUAL GAIN VOLTAGE Querverweis
42. Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Peripherie Zubeh r 7 1 Messsysteme 7 1 1 Encoder lineare Ma st be Geberspezifikation Hinweis Steckerbelegung siehe Kapitel 5 1 1 Das HLA Modul ist auf die Auswertung von e Inkrementellem Messsystem mit sinusf rmigen Signalen A B und einem Referenzsignal R oder e Absolutmesssystem mit sinusf rmigen Signalen A B und EnDat Schnitt stelle zur Absolutlageerfassung mit folgenden Signalgrenzdaten ausgelegt Signal A span nungen E y S u U Spursignal A MAJ oo Spursignal A gt 0 mech Winkel o Differenzsignal A A Signal A span S nungen g 7 S Spursignal B AO Spursignal B gt 0 mech Winkel py N Differenzsignal B B Signal span ee ee nungen R S R j U Spursignal R MP canas Spursignal R Differenzsignal R R Ze 0 mech Winkel y Bild 7 1 geforderter Signalverlauf der Messsystemsignale f r Datendefinition O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 7 219 7 Peripherie Zubeh r 02 99 7 1 Messsysteme lt A l lt E 360 Grad elektrisch o i gt Gleichanteil Uca S E MIO IN e er A E gt a 0 A mech Winkel T A i pm a T 45 Grad 5
43. X3H 444444 0 0 SSIYAAY XYNWNIN Jeypieds xeyy umy s lsziays eds 2995 LOL pEr Hojos CHOM SNN 3443 0 0 EN IVNDIS XVWNNIN Jeypleds xeyy umy Jwwnujeu is 1698 pra Noywesyum xepu 312M deu d juajeg wid XEN um pugs ON u Bunuys azag p Bunuyol9zag IN QIN Au amquuy 4 173 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 O Siemens AG 2003 All rights reserved 10 031 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 15 Tabelle Parameter LOL prt HOJOS MHOMA SNN 444443 0 0 NOIS83A 3YVMWNHIS puejs aiemung 66 9 LOL pLp Hojos GHOM SNN 3443 0 0 310 38VMWN8lW unjeg alemug 86 9 LOL plo Hojos GHOMSNN 3443 0 0 NOISY3A 18d UOISISA USJeg 16 9 LOL plo Ojos auHoMm 19138 l 0 3dAL IN3 wajs sgayy dAs e ygay 06 5 LOL plo Hojos IO ww 00000000 0 0000000 0 0 NOILISOd NOLSId 1YNL Y InN ueqjoy yonbnzeq abejuaqioy LbZS LOL plo Ojos JO ww 00000000 0 0000000 oo NOILISO4 1YNLOY mN uSuyosey yobnzeq uamisiabe7 OrZS LOL plo Ups GAHOMSNN 3433 0 0 NOLLVZINILN YOSS3DOYUA Bunjsejsneiossezoig SEZSG pueis Meuse xopu JEM dey d juajeg ug XEN UI pugs ON U Bunuyol9zog p Bunuys azag IN aN WHI a1nquuv O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausg
44. ZH 0 0003 DL 0 Y A9N3NO383 IVENIVN JAYA y sqaluy sep zuenbayuebig Z9LG LOL ER Hojos IO 01 L0 0 10 ONIdNVA 3A180 sqaluy sep Bunjdweg 1915 LOL er WOJoS 1vO1W ww 0 000 00 00 O34J IVN NIN SOd NOLSId Zuenbauuefp uu Bunjejsusgjoy 0915 LOL er uojos OOOM SN L 0 0 ONIN31SVW YJANITAO siopu z sap sBunBnsejeg ZGLS LOL er uojos IO peip 0 06 0 06 00 NOILVLN3IHO Y YIONNAD s opu zZ sep anes y eBejnequig LSLS LOL 6r Hojos VON By 0 00005 00 00 SSVIN 3AIYQ sq njuy sep asseyy m g 0S1S LOL 6r ojos JINOH wu 0001 00 09 g Y y3L3NVIO Y3NNI 3did g pun y JessawyompusuuisBunyio7 Cp L LOL 6r Hojos JINOH wu 0 0000 00 00 g HL9N37 Adld Das 9 ebuessBunyio7 lt p LS LOL er WOJoS IO ww 0 00001 00 00 Y HLON3T Jdid Bias y aBuejsBunya7 YLS LOL er uojos GYOM SNN X3H L 0 0 NOLLOINNO9 HIANITAD IMYA 49pu z nuea uonenbyuoygniyosuy Op LG LOL Sp Hojos IO up 0 000003 00 00 g 3NMIOA AVIA HIONITAD ayes g usumjonoMepunAz YELS LOL 87 uojos IO w9 0 00000Z 00 00 Y 3NMIOA AVIA HIAONMAD ayes y ueunjonoepunAz SELS LOL 87 uojos IO ww 0 000 00 00 FYOULS NOLSId qnyuaqioy PELS LOL 8 uUO Jemod IO ww 00bz 00 00 43laWVvIa g OO YH3aNIIAD g Jessauyomg ue uejsusgjoy wapundZ EEIS LOL 87 UO Jon IO ww 00r2 00 00 U31aWVIa Y QOY YH3aNIIAO v ossewysing ue uejsusgioy iepundz ZELS LOL 87 U0QI19MOJ IO ww 0093 00 00 H313WVIA NOLSId HIANITAD Jessowypinpuegjoy iepuAz LELS LOL Ap OJOS VON o vo g
45. ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Bitte das autorisierte Personal Service benachrichtigen Filtereinstellung ndern Die Suche nach der genauen Fehlerursache kann durch die Hotline unterst tzt werden SIEMENS AG SIMODRIVE Hotline anrufen In allen Kan len mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Achse 1 Antrieb 2 Sichern und Boot erforderlich 1 NC Achsnummer 2 Antrieosnummer Nachdem Antriebsmaschinendaten ver ndert wurden ist eine Neuberechnung von Parametern n tig Sie wird mit dem Softkey BERECHNEN angesto en Nach der Berechnung der Regelparameter ist das Sichern der Maschinendaten und ein Hochlaufvorgang erforderlich Der Alarm kann per MD 11412 ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY um projektiert werden Kanal nicht betriebsbereit Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 6 195 6 Hydraulik Diagnose 10 03 Reaktion Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD NC nicht betriebsbereit BAG nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Abhilfe Die neu berechneten Daten sind zu sichern Softkey SICHERN Mit dem n chsten Boot Vorgang werden die neuen Parameter wirksam Programm
46. digkeitsreglertakt Ventilregelkreis ge schlossen Geschwindigkeitsregelkreis geschlossen Geschwindigkeitsistwert Geschwindigkeitssollwert Sollwert sprung Geschwindigkeitssollwert im Geschwin digkeitsreglertakt Ventilregelkreis ge schlossen Geschwindigkeitsregelkreis geschlossen Messgr e 1 e Geschwindigkeitssollwert e Ventilschiebersollwert Messgr e 2 Geschwindigkeitsistwert St rfrequenz gang Ventilschiebersollwert im Geschwindig keitsreglertakt Ventilregelkreis ge schlossen Geschwindigkeitsregelkreis geschlossen Geschwindigkeitsistwert Ventilschiebersollwert St rgr Ben sprung Ventilschiebersollwert im Geschwindig keitsreglertakt Ventilregelkreis ge schlossen Geschwindigkeitsregelkreis geschlossen Messgr e 1 Ventilschiebersollwert Messgr e 2 Geschwindigkeitsistwert Geschwindig keitsregler strecke Ventilschiebersollwert im Geschwindig keitsreglertakt Ventilregelkreis ge schlossen Geschwindigkeitsregelkreis geschlossen Geschwindigkeitsistwert Ventilschieberistwert Geschwindig keitsregler strecke Regler Geschwindigkeitssollwert im Geschwin digkeitsreglertakt Ventilregelkreis ge schlossen Geschwindigkeitsregelkreis geschlossen Geschwindigkeitsistwert Regeldiferenz 3 78 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 Inbetriebnahme
47. frequenz MD 5520 fn 70 7 1000 und 141 4 Siemens AG 2003 All rights reserved 4 104 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 3 Geschwindigkeitsregelung Geschwindigkeits Der Geschwindigkeitssollwert wird in positiver und negativer Richtung begrenzt sollwertbegren zung B g Hinweis Die max Eilganggeschwindigkeit des Antriebes Funktion G0 wird durch den NC Maschinenparameter 32000 bestimmt DRIVE_MAX_SPEED_SETUP Querverweis max Geschwindigkeit Einrichtbetrieb Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit mm min 10 0 0 0 120 000 0 FLOAT sofort POS _DRIVE_SPEED_LIMIT Querverweis positive Geschwindigkeitssollwertgrenze Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit mm min 0 0 0 0 120 000 0 FLOAT sofort NEG_DRIVE_SPEED_LIMIT Querverweis negative Geschwindigkeitssollwertgrenze Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit mm min 0 0 0 0 120000 0 FLOAT sofort Beim Differentialzylinder sind die physikalisch m glichen Geschwindigkeiten f r Ein und Ausfahren unsymmetrisch Deshalb ist es sinnvoll unsymmetrische Begrenzungen vorzusehen Es erfolgt eine Meldung an PLC wenn die Begren zung anspricht Ist Einrichtbetrieb angew hlt so wird der
48. unktionsbeschreibung Ausgabe 10 2003 HLA Modul SIEM ENS SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital SIEMENS SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul Funktionsbeschreibung G ltig f r Steuerung Softwarestand SINUMERIK 840D 5 6 SINUMERIK 840DE Exportvariante 5 6 Ausgabe 10 03 Allgemeines Projektierung Inbetriebnahme Antriebsfunktionen Firmware Antriebsfunktionen Hardware Hydraulik Diagnose Peripherie Zubeh r Service Hydraulik Abk rzungen Begriffe Literatur EG Konformit tserkl rung Index 0 N O A A B C D E SINUMERIK Dokumentation Auflagenschl ssel Die nachfolgend aufgef hrten Ausgaben sind bis zur vorliegenden Ausgabe erschienen In der Spalte Bemerkung ist durch Buchstaben gekennzeichnet welchen Status die bisher erschienen Ausgaben besitzen Kennzeichnung des Status in der Spalte Bemerkung A Neue Dokumentation B Unver nderter Nachdruck mit neuer Bestell Nummer Cuna Uberarbeitete Version mit neuem Ausgabestand Hat sich der auf der Seite dargestellte technische Sachverhalt gegen ber dem vorherigen Ausgabestand ge ndert wird dies durch den ver nderten Ausgabestand in der Kopfzeile der jeweiligen Seite angezeigt Ausgabe Bestell Nr 02 99 6SN 1197 0AB60 0APO 08 99 6SN 1197 0AB60 0AP1 04 00 6SN 1197 0AB60 0AP2 10 03 6SN 1197 0AB60 0AP3 Bemerkung A OOO Dieses Buch ist Bestandteil der Dokumentation auf CD ROM DOCONC
49. uwyww 0 0000r8 0 0000r2 00 gs7 d33dS Bunjsjsiepsyey ipumuypsen eau LLZS LOL IFE uojos VO aeq 0 0000bz 0 0000pz 00 gs7 Zum Dunets1eCt 20mu0 HOMBMISM OLZS LOL PUE Hojos 1vO13 A 0 00000 0 00000L 00 gs7 FOVLIOA Bunejsieps unuueds yey uem 60 5 LOL vip piojos VO N 0 00000001 0 00000001 00 39803 149 IVNLOV HamsiyenuepunAz 8049 LOL Fr uojos IO uwyww 0 000078 0 0000pZ 00 a334S IVNLOV vomjsisyoybipumyoseg 20 9 LOL vEt Hojos 1v074 uwyww 0 0000pz 0 0000r2 00 a33dS Q3YISIA Hemjossyoybipumyoseg 90ZS LOL vEt Hojos 1vO13 seq 0 0000 0 0000 00 g 38nssidd IVNLOW g uamsmonig S0ZS LOL prt Hojos VO 1eq 0 0000 0 0000 00 vy 38NSSIHA WILL vueomsmyong v0ZS LOL vrt uojos GHOM SNN X3H dddd 0 0 31V1S TVNINY3L ebueBu y uereuig Jop SNIS 00 9 LOL pEr uojos GYOM SNN X3H 3444 0 0 3804818 1NdN HOLINON JOHUO y aSuyeueqniem 6999 LOL plo uojos auoma s n X3H 444444 0 0 INTIVA LMAN YHOLINON Jouoyy eqebureuem 8995 LOL plo OJOS auoma s n X3H 444444 0 0 AWIASIA YOLINOW Joyuoyy ablezueiem Z999 LOL pEr uojos GHOMA SNN X3H 444444 0 0 SSIYHAAY HOLINON Joyuoyy alezieysiedg asseipy 9999 LOL plo ojos GYOM SNN X3H EEEE 0 0 1N3N93S HOLINOMN Jonuoyy ajjezieyoreds queubas 9999 LOL plo Hojos auoma s n X3H 444444 0 0 INTIVA XVIN XYNWNIN Jaune gw Uu Hemewixeyy 7995 LOL plo uojos OHOMO ND X3H 444444 0 0 INTIVA NIW XVIANIN Jeune vu UI Homfewulyy ES9S LOL plo Hojos auoma s n
50. w nz ZzU9JeJoy B ARO k ZS A EL FL SZvS AN 88375 AN 08pS UN 1435 AN C tro Ou SIzSsan orzsan 8079 OW Ok AW leta diN v00S Ow0eeg ON ZyS AN 89pS GIN p99S OI 1607 Z9W9G OW 9025 AIN 00ZS AN id Ip AN 9LSS AN PISS AWN bunzua1bag _opesued 1yemsny Bunssed I9 PaISNayDIPUIMUISSH Dunzus d 096 AW 90S5 AN Ue za E OS LA WORDS DES an ooss ON JOJ M M OS 0635 AN 8835 AN S83S v83S AN 1825 0835 AIN JSNMEMIIAIS SErsanN BUNIONS SIOAWONSUSUMJON HA J L t AN O9yS AN uneyospnegiog Regler und Kennlinienfunktionen des HLA Moduls Bild 4 2 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 96 10 03 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 2 Funktionen 4 2 Funktionen 4 2 1 Funktions bersicht Die Dokumentation ist in Anlehnung an Bild 4 2 in folgende Schwerpunkte gegliedert Geschwindigkeitsvorsteuerung Kapitel 4 3 1 Streckenverst rkung Geschwindigkeit Sollwertfilter Sollwertbegrenzungen Geschwindigkeitsregler Kapitel 4 3 2 P D I Anteil Adaption Integratorr ckf hrung Referenzmodell Stellwertfilter Geschwindigkeitsregler Kraftregelung Kapitel 4 4 P D I Anteil Kraftbegrenzungen Streckenverst rkung Stellspannungsausgabe Kapitel 4 5 Kennlinien Kompensation Stellwertfilter Stellspannungs Begrenz
51. 180 Phasenwinkel Grad 90 0 90 180 102 103 log f Hz Bild 4 7 Frequenzgang der unged mpften Bandsperre mit einer Sperrfrequenz von 1000 Hz und Variationen der Bandbreite MD 5515 mit 100 Hz 500 Hz 1000 Hz Die Bandbreite ist Differenz der zwei Frequenzen mit 3 dB Amplitudenabfall Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 103 4 Antriebsfunktionen Firmware 02 99 4 3 Geschwindigkeitsregelung Amplitudengang 10 Betrag 3 dB 0 3 250 10 SN 50 20 0 30 102 103 log f Hz Phasengang 180 Phasenwinkel Grad 90 150 0 90 La 250 0 180 102 103 log f Hz Bild 4 8 Bandsperreverhalten mit Bandbreite 500 Hz Sperrfrequenz 1000 Hz und Va riation der Z hler Bandbreite MD 5516 0 150 und 250 Hz Amplitudengang 10 Betrag 3 Bi dB 0 d 3 10 1000 N 20 707 30 102 103 log f Hz Phasengang 180 Phasenwinkel Grad 90 0 90 180 102 103 log f Hz Bild 4 9 Frequenzgang der allgemeinen Bandsperre mit Sperrfrequenz fz 1000 Hz Bandbreite fBn 500 Hz Z hler Bandbreite fBz 0 Hz und Variation der Eigen
52. 4 Messsystemdaten 5 Reglerdaten berechnen Bootfile sichern NCK Reset 6 MD 5474 OUTPUT_VOLTAGE_POS_LIMIT und MD 5475 OUTPUT_VOLTAGE_NEG_LIMIT auf kleine Werte einstellen um den Regelsinn zu kontrollieren 7 Referenzpunkt anfahren und Lageabgleich durchf hren Lageabgleich wenn Kolben in A Position auf Anschlag steht 8 Drucksensoren abgleichen MD 5550 MD 5551 MD 5552 MD 5553 MD 5704 MD 5705 MD 5708 Abgleichen von Hand ber diese Maschi nendaten oder automatisch ber MD 5650 In MD 5650 1000 Hex eintragen Nach ca 2 s wird auf O zur ckgeschaltet und die Sensoren werden abgeglichen Zum Abgleich sind die Drucksensoren drucklos zu schalten 9 Offset Kompensation MD 5470 durchf hren Automatische Offset Kompensation kann ber MD 5650 durchgef hrt wer den wenn im MD 5650 2000 Hex eingetragen wird Der automatische Off setabgleich dauert ca 30 s und geht nur bei eingeschaltetem P und I Anteil des Geschwindigkeitsreglers au erdem m ssen alle Freigaben siehe Ser vice Antrieb vorhanden sein 10 MD 5111 Ventil Knickpunkt Spannung eventuell um 2 3 verkleinern 11 Fl chenanpassung MD 5462 MD 5463 so einstellen dass Regeldifferenz in positiver und negativer Verfahrrichtung nahezu gleich sind 12 Kraftbegrenzung und Reibkompensation siehe Kapitel 4 4 Siemens AG 2003 All rights reserved 3 50 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 3 Inbetriebnahme 3
53. Abhilfe Programm fortsetzung 310 751 Erl uterung 6 206 Achse 1 Antrieb 2 Abstandscodierter Ma stab falsch parametriert 1 NC Achsnummer 2 Antrieosnummer Bei der Anwahl eines abstandscodierten Ma stabes MD 5011 Bit 7 1 muss auch ein L ngenmesssystem konfiguriert sein MD 5011 Bit 4 1 BAG nicht betriebsbereit Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Das MD 5011 ACTUAL_VALUE_CONFIG Konfiguration Istwerterfassung berpr fen und ggf korrigieren Steuerung AUS EIN schalten Achse 1 Antrieb 2 Vorsteuerverst rkung zu gro 1 NC Achsnummer 2 Antrieosnummer Die Vorsteuerverst rkung berechnet sich aus dem Kehrwert der Streckenver st rkung im Antriebs MD 5435 CONTROLLED_SYSTEM_GAIN NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt e Den Geschwindigkeitsreglertakt im MD 5001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME vergr ern e Den Faktor Vorsteuerung Kraftregler im MD 5247 FORCE_FFW_WEIGHT verkleinern e Die Streckenverst rkung im MD 5435 CONTROLLED_SYSTEM_GAIN vergr ern In allen Kan len mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Achse 1 Antrieb 2 Proportionalverst rkung Geschwindigkeitsregler zu gro 1
54. Drucbegrenzung 9 gelrollspindel be e Robust unempfindlich ge grenzt gen St e e Pl tzlicher Ausfall e Hohe Standzeiten von Zy m glich linderdichtungen und Ven tilsteuerkanten e Ank ndigung von Ver schlei Service einfacher Austausch Aufwendiger Austausch e Einfache Fehlerdiagnose un Reparatur von Kugel Einfacher Austausch und rollspindel durch Fach E kr fte Reparatur von Ventilen und Zylindern Energiespei Spitzenbedarf muss in Spitzenbedarf muss instal e Ausgleich von Energiebe cherung stalliert werden da keine liert werden da keine darfsspitzen durch Hydro Speicherm glichkeit Speicherm glichkeit speicher e Eilgang in Differential schaltung e Reduzierung der installier ten Leistung maximale Spitzenfl chenschubkraft Einschr nkung bei gro en Praktisch unbegrenzt Kr fte ca 40 bis 80 kN m Kr ften Zylinder 6 Pmax 700 bar Laststeifigkeit sehr gut e Elastizit t bei gro en Olkompressibilit t wird re Kv um den Faktor 10 bis 100 gr er einstellbar als bei den beiden anderen Antrieben Kr ften e Elastizit t von Gewin despindel wird rege lungstechnisch weitge hend kompensiert gelungstechnisch kompen siert I Anteil Gute Nullschnittqualit t des Ventils gew hrleistet sehr hohe Laststeifigkeit maximale Ge bis 500 m min Vmax hs Omax 27 30 300 m min schwindigkeit h Gewindesteigung abh ngig vom Zylinderdicht max max M
55. Einheit Signaltyp Rechteck Amplitude Linearachse mm min inch min Periodendauer ms Pulsbreite ms Offset Linearachse mm min inch min Begrenzung Linearachse mm min inch min Hinweis Das folgende Diagramm wurde mittels Servo Trace erstellt 2 0008 03 Bild 3 39 Servo Trace Geschwindigkeitsistwert bei Signaltyp Rechteck auf Geschwin digkeitssollwert Amplitude 100 mm min O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 3 Inbetriebnahme 3 11 Inbetriebnahmefunktionen Lagesollwert Tabelle 3 12 Signal Betriebsart Lagesollwert Anregung Signaltyp Lagesollwert im Lagereglertakt Lageregelkreis geschlos Rechteck sen Geschwindigkeitsregelkreis geschlossen Tabelle 3 13 Parametrierung Signal Betriebsart Lagesollwert Parameter phys Einheit Signaltyp Rechteck Amplitude Linearachse mm inch Periodendauer ms Pulsbreite ms Offset Linearachse mm min inch min Begrenzung Linearachse mm inch Hinweis Das folgende Diagramm wurde mittels Servo Trace erstellt Tri fxdX Y max 71 538 Y min 71 161 2 0008 03 Bild 3 40 Servo Trace Lageistwert bei Signaltyp Rechteck auf Lagesollwert Amplitude 100 mm O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMER
56. Lo L Iren Hojos Ap Igor 0 LpL o 0 001 O34J Sg H 03348 19JJUSIIOABIPUIMYOS90 zuenbayua lg dsg 0299 bus Venue xepu M dey d juajeg wid XEN uN pugs ON uU Bunuyo19zog p Bunuys azag AN aN ud anquyy Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 172 4 Antriebsfunktionen Firmware 10 03 4 15 Tabelle Parameter LOL plo Hojos CHOM SNN X3H EEEE 0 0 39VNI S38_ 119 9 si694y S38 AZ PIIQQY ZELS NEI WOJOS GHOM SNN X3H J444 0 0 39V Od 119 1a sib9y Od AZ PAAY 1EZG Lop PEt Hojos dHYOM SNN X3H dddd L L JQOW DNIIV83dO snpowsqeujag s p a lezuy 0829 LOL vv uojos ICH N Pp 0000000L 00 00 ON NOYJ 39H04 XVIN Nluyospomjosyeiy Dumuauuon SZS LOL plo ojos CHOM SNN 3444 0 0 SISONDVIA 949 9joulesedasoubBeId g80 02878 LOL Lp uojos ICH N PP 0000000 0 0000000 00 39403 149 Q34IS3Q Hemjosyenyapu dz 449 LOL vEt uojos 1v01W A 00 0 0L 00 SOd 1004S 3NIVA IVNLOV p ms abenreqalyos nuaa Bunuueds 91 5 LOL vEt uojos 1YOl4 A 00 0 0L 00 SOd 1004S 3NIVA A3UISIA lam os eSeusaqalyosinuaa Bunuueds SLZS LOL vEt Hojos IO wu 0 000000 0 000000 00 gST NOLLISOd Bunjejssepa e7 Yay HM PLZ LOL plo uojos IO NT 0 0000000 0 0000000 og gST 39804 Bunjejssepyeiy eau ELLS LOL plo ojos IO
57. e Taktende Endstufe mit Pulsl ngenmodulation Eine Abstimmung des Verst rkers auf das Ventil erfolgt im Werk eine Null punktjustierung bei der Inbetriebnahme ber die NC 2 S _ _ 2 5 AF E 24 V Al Du Versorgung i B eo DV Bezugspunkt D Ventilschieberistwert E Sollwert 0 10 V F SA Sign en GEBEN Ventilschieberistwert EC Schutzleiter nn Abschirmung Be Bild A 14 Ventilverst rker Blockschaltbild f r direktgesteuerte Regelventile NG 6 und NG 10 Rexroth Siemens AG 2003 All rights reserved A 248 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 A Hydraulik AT Regelventile A 1 3 Vorgesteuerte Regelventile NG 10 und NG 16 Mechanischer Auf bau Steuer l Zu bzw Abf hrung Schaltstellungen Ventilverst rker Um gr ere Volumenstr me zu beherrschen wird das Prinzip der Vorsteuerung angewandt Als Hauptstufe dient ein Wegeventil der NG 10 oder 16 mit entsprechenden Steuerkanten am Ventilschieber Dieser wird wie der Kolben eines Zylinders von einem Vorsteuerventil NG 6 siehe Kapitel A 1 2 hydraulisch eingespannt und positioniert Die Lage des Hauptschiebers wird dabei von einem weiteren Lagesensor abge tastet und dessen Istwert einem zweiten unterlagerten Lageregelkreis zu
58. ngigkeit der Strecke bei Regler berechnen eingestellt Bedingt durch die Tatsache dass eine Differenzierung das Istwertrauschen ver st rkt ist hier ein Kompromiss zwischen e der Differenzierwirkung und damit der Schwingungsd mpfung MD 5430 SPEEDCTRL_PT1_TIME m glichst klein einstellen d h Eckfre quenz des D Anteils gro bzw Frequenzbereich der Differenzierwirkung gro und e dem Rauschverhalten der Stellgr e zu finden Auch hier ist das maximal tolerierbare berschwingen des geschlossenen Ge schwindigkeitsregelkreises das Optimierungskriterium Das Haupteinsatzgebiet ist die Ventil Zylinderkombination fg siehe Bild 3 24 mit Werten Ty gt gt 0 Bei den Einsatzgebieten f fg siehe Bilder 3 22 3 23 sind nur punktuell bei Ty 0 Verbesserungen der D mpfungseigenschaften zu erwarten meist ist hier Ty 0 die beste Wahl Hinweis Eine zweite Iterationsschleife P D Anteil optimieren kann mit weiteren Ver besserungen nachgeschaltet werden Regleroptimierung I Anteil e Integrator Nachstellzeit Ty Ziel Ausregeln der Fehler des Vorsteuerkanals Realisierung Tn gt 5 ms unter Ber cksichtigung des Uberschwingverhaltens des Ventilfrequenzgangs Hinweis Der I Anteil wird abgeschaltet wenn Ty 0 MD 5409 oder der P Anteil Null ist MD 5406 0 MD 5407 0 MD 5408 0 O Siemens AG 2003 All rights reserved 3 72 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA M
59. realisiert Die Hydraulik software ist als ein eigener Programmcode auf der Steuerung abgelegt e Hardware Die Einbindung in das System SIMODRIVE 611 ist kompatibel zu SIMODRIVE 611 digital SRM VSA J ARM HSA realisiert Dies umfa t im wesentlichen die Schnittstellen Antriebsbus Ger tebus Stromversorgungskonzept O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 1 15 1 Allgemeines 10 031 1 2 Systemvergleich elektrische und hydraulische Antriebe 1 2 Systemvergleich elektrische und hydraulische Antriebe Tabelle 1 1 Systemvergleich elektrische und hydraulische Antriebe Kriterium elektrischer Direktantrieb elektrischer Antrieb mit hydraulischer Antrieb Kugelrollspindel Leistungs e Geringes Gewicht e Servomotor und Ku e sehr geringes Gewicht und dichte und gelrollspindel schwer kleine Abmessungen von id e geringer Platzbedarf und gro Zylinder und Regelventil des elektrischen Teils Problematisch bei be Verlagerung des E Motors am Tisch grenztem Einbauraum zum Hydraulikaggregat Massentr gheit Geringe Masse des elek Gro es Massentr gheits sehr geringe Eigenmasse von bewegter Teile trischen Teils am Tisch moment von Servomotor und Gewindespindel Kolben und Kolbenstange Betriebssicher Lebensdauer h ngt im e Sto empfindlich berlastsicherung durch er DEE Lebensdauervonku
60. so ist die entsprechende Fehler berwachung aktiv Ist das Bit 1 wird die Fehler berwachung ausgeblendet Standardm ig sind alle berwachungen aktiv Mit MD 5612 ALARM_REACTION_POWER_ON wird das Umschalten des jeweiligen Power On Alarms projektiert Alarmmeldungen siehe Kapitel 6 Nummer 300500 300599 ALARM _MASK_RESET Querverweis Ausblendbare Alarme Reset Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Ventilregler reagiert nicht Geschwindigkeitsregler in Begrenzung Gebergrenzfrequenz berschritten Kolbenlage negativ Druckmessung ausgefallen Kraftbegrenzung aus externe Ventilspannungsversorgungs berpr fung aus 26 5 V berwachung Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit HEX 0 4 152 Standard Minimal Maximal 0 FFFF Datentyp UNS WORD Wirksamkeit sofort Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 13 berwachungsfunktionen 5613 ALARM_REACTION_RESET Querverweis Projekt Abschaltreaktion RESET Alarme Relevant Schutzstufe Bit 0 0 keine Freigabesperre bei Konfigurationsfehlern HLA 3 3 1 Freigabesperre bei Konfigurationsfehlern Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit HEX 0 0 FFFF UNS WORD sofort CL1_RES_IMAGE Querverweis Abbild ZK1_RES Register Re
61. stellt sein beide invertiert oder beide nicht invertiert Weiter mit Schritt 2 Nach Erteilung der Freigaben kann eine unkontrollierte Verfahroewegung der Achse auftreten Ursachen e falscher Regelsinn Geschwindigkeitsregler Istwertgeberanbau Anschluss Kombinatorik von Regelventil und Zylinder Stellspannungsverpolung e falscher Regelsinn Lageregler Istwertgeberanbau Im Bild 3 17 sind M glichkeiten des Abgleichs der Verfahrbewegung bei einer eventuell unkontrollierten Bewegung dargestellt Hinweis Bei Anschluss Ventilseite A auf Zylinderseite B MD 5140 1 wird durch Re glerdaten berechnen die Invertierung der Stellgr e Ventilstellgr e vorbe legt MD 5476 Siemens AG 2003 All rights reserved 3 62 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 3 Inbetriebnahme 3 9 Feinabgleich und Optimierung Haben MD 5706 und MD 5707 ect Vist gleiche Vorzeichen wenn der Antrieb anf hrt nein MD 5476 OUTPUT_VOLTAGE_INVERSION Stellgr eninvertierung invertieren ja f llt aber mit Fehlermeldung aus MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL Vorzeichen Istwert ndern oder MD 5476 OUTPUT_VOLTAGE_INVERSION Stellgr eninvertierung und MD 5011 ACTUAL_VALUE_CONFIG Istwerterfassung invertieren Bild 3 17 Ablaufdiagramm Inbetriebnahme Regelsinn ermitteln Definition Verfahr Bei Verfa
62. 15 1 Messgeber defekt Bit 12 und 15 Nullpegel berwachung SSI Bit 14 und 15 Ruhepegel berwachung SSI Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit HEX 0 0 BFFF UNS WORD sofort 4 142 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 10 Lagemesssystem Diagnosebits des Absolutwertgebers Motormesssystem SERIAL_NO_ENCODER Querverweis Seriennummer Motormesssystem Relevant Schutzstufe ab HLA 01 02 04 HLA 1 1 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 4294967295 UNS DWORD Power On Die Seriennummer des indirekten absoluten Messsystems wird beim Hochlauf in Sollzustand 3 aus dem Geber gelesen und in MD 5025 eingetragen Aus nahme Lineargeber Ist ein inkrementelles Messsystem vorhanden wird O ein getragen Anhand dieser Geber ID wei die NC ob der Geber getauscht wurde und nimmt gegebenenfalls nach Tausch daraufhin die Justagekennung zur ck ENC_CONFIG Querverweis Konfiguration Geber IM Relevant Schutzstufe ab HLA 01 02 04 HLA 2 4 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0000H FFFFH WORD Power On Tabelle 4 8 Konfiguration SSI Geber Bit 0 oder 1 Beschreibung 00 100 kHz 7 01 500 kHz 7 10 1 MHz 11 2 MHz 0 SSI Geber mit
63. 2 IEC 68 2 3 Normen Klimatische Wenn die angegebenen Werte nicht eingehalten werden k nnen ist ein W r Umgebungs metauscher oder ein Klimager t vorzusehen bedingungen Tabelle 5 6 Klimatische Umgebungsbedingungen Temperaturbereich untere Grenztemperatur 0 C obere Grenztemperatur 55 C 1 Taupunkt Temperatur td und relative Luftfeuchte U Jahresmittel U 75 td 17 C an 30 Tagen 24 Stunden im Jahr Tage nat rlich ber das Jahr verteilt U 95 td 24 C an den brigen Tagen lt 24 Stunden Unter Einhaltung der Jahresmittel U 85 td 20 C Betauung nicht zul ssig Temperatur nderung innerhalb einer Stunde 10K innerhalb drei Minuten 1K Luftdruck bei Einsatzh he bis 1500 m 86 kPa bis 108 kPa ber NN Bei gr Beren H he ist die obere Grenz temperatur um 3 5 C 500m zu reduzieren Tabelle 5 7 Mechanische Umgebungsbedingungen Schwingbeanspruchung nach IEC 68 2 6 Frequenzbereich 10 58Hz ber 58 500 Hz Konstante Auslenkung 0 075 mm Ampl der Beschleunigung 9 8 m s Schock im Betrieb Pr fgruppe E Pr fung Ea nach IEC 68 Teil 2 27 Beschleunigung 59 Dauer des nominellen 11 ms f r Ger t ohne Lauf Schocks werk 30 ms f r Ger t mit Lauf werk 1 Stromreduzierung oberhalb von 40 C beim Regelventilausgang siehe Kapitel 5 1 3 O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D
64. 5 bar 25 0811 404 686 40 40 7 polig AB BR1 26 0811404687 70 40 ENa E E u 27 0 811 404 688 A 40 B 20 40 x APT Y 28 0 811 404 689 A 70 B 401 40 Tabelle 2 7 Vorgesteuerte Regelventile der NG16 Typbezeichnung 4WRLE 16 HLA Rexroth Onenn Kennlinien Stecker Sinnbild Rexroth Code Bestellnum l min bei Knickpunkt Polzahl Katalog Nr mer p Kante 5bar 1 0 811 404 263 90 40 7 polig A_B BR1 2 0811 404 264 150 40 ET u 3 0 811 404 265 A 90 B 501 40 X PT Y 4 0 811 404 266 A 150 40 B 901 Tabelle 2 8 Direktgesteuerte HR Regelventile der NG6 Typbezeichnung 4WRREH 6 HLA Rexroth Qnenn Kennlinien Stecker Sinnbild Rexroth Code Bestellnum l min bei Knickpunkt Polzahl Katalog Nr mer p Kante 35 bar 33 0811 404 720 40 linear 12 polig AB BR1 34 0811 404 721 24 linear x f HRV NG 6 35 0811 404722 12 linear E ES 36 0811 404 723 8 linear 37 0811 404 725 15 60 38 0811 404 726 25 60 39 0811 404 727 40 40 40 0811 404 728 A 40 B 201 40 Tabelle 2 9 Vorgesteuerte HR Regelventile der NG10 Typbezeichnung 4WRVE 10 HLA Rexroth Onenn Kennlinien Stecker Sinnbild Rexroth Code Bestellnum l min bei Knickpunkt Polzahl Katalog Nr mer p Kante 5bar 29 0 811 404 693 40 40 12 polig A_B BR1 30 0811 404 694 70 40 TIAS AN R oni T T 31 0811 404 695 A 40 B 201 40 i x PT 32 0811 404 696 A 70 B 401 40 1 Asymmetrische Kennlinie 2 38 Sieme
65. 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 2 45 2 Projektierung 02 99 2 4 Verschaltung 2 46 AN Warnung Die Gleichstromversorgung muss Sicher Elektrisch getrennt sein Siehe auch Literatur PHD Projektierung NCU 561 2 573 2 Die Gleichstromversorgung muss an einer Stelle mit der Elektronikmasse der Regelung verbunden sein z B X131 auf E R Modul In der Regel ist diese Verbindung bereits in der S7 300 Peripherie serienm ig vorhanden Siehe auch Literatur EMV SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE EMV Aufbau richtlinie Der Eingang f r die 26 5 V Einspeisung ist verpolungsfest Zur Versorgung der Hydraulikkomponenten Regelventile Absperrventile und Drucksensoren m ssen am Stecker X431 aus der externen 26 5 V Ver sorgung 26 5 V 2 eingespeist werden Der Strombedarf errechnet sich aus dem Strombedarf der externen Komponenten sowie 0 1 A f r die interne Schaltung Die Toleranz der Eingangsspannung bezieht sich auf die Eingangsklemmen der Regelung die Spannungsabf lle auf den Zuleitungen sind nicht ver nachl ssigbar Die externe 26 5 V Versorgung wird in der Regelung auf Unterspannung berwacht Vorsicht Nach dem Hochlauf der externen 26 5 V Versorgung darf die Klemme X431 nicht mehr gesteckt oder geschaltet werden da die hohen Aufladestr me die Baugruppe oder den externen Schalter zerst ren k nnen Ist das Schalten der externen 26 5 V Versorgung gefordert so muss eine externe
66. 7 polig ausgef hrt Die Auswahl der Ventilgr e wird vom maximalen Volumenstrom Qx bestimmt Dieser maximale Volumenstrom berechnet sich nach dem Str mungsgesetz Qx v A v Maximalgeschwindigkeit des Antriebs f r Ein und Ausfahren A zugeh rige Zylinderfl che Der berechnete Maximalvolumenstrom darf die Ventileinsatzgrenze nicht ber schreiten Die Ventileinsatzgrenze wird typischerweise vom Ventilhersteller im Katalog angegeben z B Rexroth BR1 Katalog Regelventile Innerhalb der Ventileinsatzgrenzen berechnet sich der mit dem Ventil realisier baren Volumenstrom nach Q Qhenn A Fe nenn Die tats chlich erreichbaren Zylindergeschwindigkeiten h ngen in der Praxis u a vom Betriebsdruck vom Lastdruck und str mungstechnischen Eigen schaften des Antriebs ab Die Auslegung ist Sache des Hydraulikprojekteurs wobei verschiedene Berechnungs und Simulationsprogramme zum Einsatz kommen Zur Auswahl stehen Ventile mit linearer oder geknickter Kennlinie Letztere tragen der Forderung nach gr erer Aufl sung im unteren Signalbereich Bear beitung und ausreichendem Volumenstrom im oberen Signalbereich Eilgang Rechnung Die Definition der Lage des Knickpunktes 40 bzw 60 bedeutet dass bei 40 bzw 60 des Nennstellsignals d h bei U 4 V bzw 6 V nur 10 des Nenn ffnungsquerschnittes Nennvolumenstrom freigegeben wird Zur Anpassung an die Regelung des gesamten Antriebes Zylinder ist die ge
67. Asien Australien Tel 65 740 7000 FAX 65 740 7001 E Mail drives support sae siemens com sg Internetadresse St ndig aktuelle Informationen zu den Produkten erhalten Sie im Internet unter folgender Adresse http www ad siemens de Bosch Rexroth AG Service 07 17 Uhr Tel 49 0 9352 18 1164 FAX 49 0 9352 18 3363 17 07 Uhr Tel 49 0 173 3636036 Bereitschaft E Mail support bri boschrexroth de Internetadresse St ndig aktuelle Informationen zu den Produkten erhalten Sie im Internet unter folgender Adresse http www boschrexroth de Siemens AG 2003 All rights reserved 8 238 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Hydraulik A 1 Regelventile A 1 1 Allgemeines Das Regelventil bildet das Stellglied in elektrohydraulischen Regelkreis und setzt die elektrische Stellgr e U 10 10 V in die hydraulischen Gr en Druck p und Volumenstrom Q und damit in eine Zylinderbewegung um Schieberprinzip Ger tetechnisch sind diese Ventile auf dem Prinzip des L ngsschiebers aufge baut Hierbei bewegt sich ein Ventilschieber mit 4 Steuerkanten in einer Stahl h lse deren Steuerbohrung mit den 4 Anschl ssen im Ventilgeh use in Verbin dung steht Hauptstufen vorgesteuerte Ventile sind typischerweise ohne Stahlh lse ausgestattet wobei die Steuergeometrie dann direkt durch das Ven tiigeh use dargestellt wird Die Anschl sse im einzelnen sind Pp Drucka
68. Ausgangskurvenverhalten A Ap Ziel des Abgleichs Avaus 0 Regler 0 D I P AVein 0 v yA Vsoll Ausfahren Vist Zylinder 2 gt t Einfahren 2 Zylinder y 1 Stufe des Abgleichs Gleichm iges Verstellen f r beide Geschwindigkeits richtungen mit MD 5435 auf einer Seite vc UNA Vist Zur Deckung bringen v V yA soll Ausfahren Zylinder Einfahren Zylinder 2 Stufe des Abgleichs Richtungsabh ngiger Abgleich mit MD 5462 und oder MD 5463 v A4 0 Ausfahren Zylinder Einfahren Zylinder 3 Abgeglichener Zustand Bild 3 20 Abgleich Streckenverst rkung Hinweis e Mao Wird nicht von der Servo Trace Funktion dargestellt wenn die Vor gabe des Sollwertes mit dem Funktionsgenerator erfolgt e Die Einstellung ist bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu pr fen Im allgemeinen ist der Mittelwert der gefundenen Streckenverst rkung einzustellen oder die Streckenverst rkung kann auf den relevanten Arbeitsbereich abge stimmt werden e Beide M glichkeiten des Abgleichs sind gleichwertig d h ein Abgleich ausschlie lich gem Stufe 2 ber MD 5462 und MD 5463 f hrt zu gleich wertigen Ergebnissen unter Beibehaltung der Vorbelegung Einstellung der Streckenverst rkung MD 5435 Siemens AG 2003 All rights reserved 3 66 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 3 Inbetr
69. DAU Konfiguration Achskonfiguration Achstyp Linearachse Antriebstyp HLA Hydraulik Linearantrieb Antriebsnummer 5 Steckplatz 5 Geschwindigkeitsreglertakt Lagereglertakt Bild 3 28 Men bild Inbetrieonahmefunktionen Der Softkey Selbstopt AM HSA im Men Inbetrieonahmefunktionen wird f r Achsen mit HLA gesperrt da dieses eine spezielle Funktion f r AM HSA ist Weiterhin wird f r Achsen mit HLA der Softkey Aut Reglereinstellung im Men Inbetrieonahmefunktionen gesperrt da die implementierten Algorithmen auf die automatische Reglereinstellung f r elektrische digitale Antriebe ausgelegt sind O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 04 00 3 Inbetriebnahme 3 11 1 Messfunktion 3 11 Inbetriebnahmefunktionen Die Messfunktionen erm glichen eine Beurteilung der wichtigsten Gr en von Drehzahl und Lageregelkreis im Zeit und Frequenzbereich ohne externe Messmittel am Bildschirm Die folgenden Ausf hrungen geben eine bersicht ber die Messfunktionen f r HLA und beschreiben nur die rein hydraulikspezifische Funktionalit t f r HLA genauer Folgende Messfunktionen k nnen bei HLA durchgef hrt werden e Ventilregelkreismessung Ventilfrequenzgang e Geschwindigkeitsregelkreismessung F hrungsfrequenzgang Sollwertsprung St rfrequenzgang St rgr ensprung Geschwindigke
70. Dynamik aber Messrauschen vom Geschwindigkeitsist wert wird gr er e langer Takt schlechte Dynamik Geschwindigkeitsistwerte haben geringes Rauschen 4 106 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 3 Geschwindigkeitsregelung Empfehlung f r Einstellung Bei Messsystem mit gro er Gitterteilung oder wenn Vorhaltzeit von D Anteil gro ist dann Takt vergr ern Adaption von Eine Adaption wird dann empfohlen wenn die Eigenfrequenz des Regelventils P und D Anteil gr er als die Eigenfrequenz des Antriebs ist SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE Querverweis Anwahl Adaption Geschwindigkeitsregler Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 1 UNS WORD sofort Voraussetzung erst nach Zylinderkolbennullabgleich m glich siehe Kapitel 3 9 4 Mit MD 5413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE wird die Adaption zu Bit 0 1 bzw abgeschaltet Bit 0 0 Wenn die Adaption abgeschaltet ist gelten MD 5407 SPEEDCTRL_GAIN und MD 5430 SPEEDCTRL_PT1_TIME e Adaption ein siehe Bild 4 11 Mit MD 5406 SPEEDCTRL_GAIN_A MD 5408 SPEEDCTRL_GAIN_B wird die P Verst rkung und mit MD 5431 SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A MD 5433 SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B die Vorhaltzeit D Anteil an der A und B Zylinderseite eingestellt MD5407 SPEEDCTRL_GAIN und MD 5432 SPEEDCTRL_DIFF_
71. Geschwindigkeitsregler aktiv MD 5413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE 1 Hinweis SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE 1 MD 5413 wird nur bei referenzierter und abgeglichener Achse durchgeschaltet Bei fm siehe Kapitel 3 9 5 wird Adaption in Reglerdaten berechnen ausgeschaltet Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 73 3 Inbetriebnahme 02 99 3 9 Feinabgleich und Optimierung 3 9 7 Interpolation hydraulisch elektrisch Ziel Konturtreue zwischen hydraulischen und elektrischen Antrieben wird bei gleich eingestellter Antriebsdynamik der beteiligten Achsen erzielt Neben identischen Kv ist auf gleiche Sprunganwort des geschlossenen Dreh zahlreglers zu achten Realisierung Ein Geschwindigkeitssollwertfilter der schnelleren Achse z B elektrisch ist dabei auf die Differenz der Zeitkonstanten des geschlossenen Geschwindig keitsregelkreises Tv ers einzustellen TFilter el TVers hyd TVers el Vist el yW Vist hyd 0 5 Ters el Ters hyd t Bild 3 25 Interpolation hydraulisch elektrisch Bei eingeschalteter Dynamic Stiffnes Control DSC muss bei allen interpolie renden Achsen die DSC Funktion aktiviert sein Siemens AG 2003 All rights reserved 3 74 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 3 Inbetriebnahme 3 10 Dateifunktionen 3 10 Dateifunktion
72. Geschwindigkeitssollwert f r beide Richtungen auf den Wert in MD 5420 begrenzt Bei Antriebsmodelldaten be rechnen wird die Geschwindigkeitssollwertbegrenzung berechnet und MD 5440 und MD 5441 vorbesetzt Beschleunigungs Die Beschleunigungssollwerte des Antriebs k nnen zur Schonung der Mecha begrenzung nik durch die NC begrenzt werden Durch die lineare Interpolation der Ge schwindigkeitssollwerte MD 5004 CTRL_CONFIG Bit 12 Interpolation Ge schwindigkeitssollwert wird die von der Steuerung vorgegebene Beschleunigung eingehalten Eine Begrenzung der Beschleunigung im Antrieb wird nicht realisiert Nur bei Geschwindigkeitsreglersperre wirkt eine Brems rampe siehe MD 5402 SPEED_CTRL_DISABLE_STOPTIME Streckenverst r In MD 5435 wird die Streckenverst rkung nach Antriebsmodelldaten berech kung nen eingetragen und sollte nur ver ndert werden wenn sie nicht stimmt Der Wert in MD 5435 ist Bezugswert f r die P Verst rkung des Geschwindigkeits reglers CONTROLLED_SYSTEM_GAIN n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Streckenverst rkung Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit mm Vmin 0 0 0 0 20000 0 FLOAT sofort O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 105 4 Antriebsfunktionen Firmware 02 99 4 3 Geschwindigkeitsregelung Reibung FRICTION_COMP_GRAD
73. Hinweis Im nachfolgenden erhalten Sie einen Auszug aus der EG Konformit tserkl rung Nr E002 V 25 02 99 Die gesamte EG Konformit tserkl rung befindet sich in der Druckschrift EMV Aufbaurichtlinie f r SINUMERIK SIROTEC SIMO DRIVE Steuerungen Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 E 275 E EG Konformit tserkl rung 02 99 SIEMENS EG Konformit tserkl rung EC Declaration of Conformity No E002 V 25 02 99 Hersteller Siemens AG Manufacturer Anschrift Siemens AG A amp D MC Address Frauenauracherstra e 80 91056 Erlangen Produkt SINUMERIK 805 805SM P 805SM TW 810 810D bezeichnung 820 840C 840CE 840D 840DE FM NC Product SIMATIC FM 353 FM 354 FM 357 description SIROTEC RCM1D RCM1P SIMODRIVE 610 611A 611D 611U MCU FM STEPDRIVE Das bezeichnete Produkt stimmt in der von uns in Verkehr gebrachten Ausf hrung mit den Vorschriften folgender Europ ischer Richtlinie berein The product described above in the form as delivered is in conformity with the provisions of the following European Directives 89 336 EWG Richtlinie des Rates zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten ber die elektromagnetische Vertr glichkeit ge ndert durch 91 263 EWG 92 31 EWG 93 68 EWG und 93 97 EWG Council Directive on the approximation of the laws of the Member States relating to electromagnetic compatibility
74. Inkrementalspur nicht zul ssig g 1 SSI Geber ohne Inkrementalspur 0 Gray Code Ke 1 Dual Bin r Code 0 Rechtsb ndiges Format u 1 Tannenbaumformat nicht zul ssig 0 kein Paritybit Ke 1 Paritybit vorhanden 0 ungerade Parit t 2 gerade Parit t 0 kein Alarmbit 14 1 Alarmbit vorhanden 15 1 SSI Geber vorhanden NO_TRANSMISSION_BITS Querverweis Telegramml nge SSI Relevant Schutzstufe ab HLA 01 02 04 HLA 2 4 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 25 0 25 WORD Power On O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 143 4 Antriebsfunktionen Firmware 10 03 4 10 Lagemesssystem Die L nge bezeichnet die gesamte bertragene Telegramml nge einschlie Blich aller Parity oder Alarmbits Beispiel 24 Bit 1 Alarmbit es muss 25 eingetragen werden Jeder Geberhersteller hat einen eigenen Namen f r das Alarmbit z B Power Failure Bit Lageistwert PISTON_ZERO Querverweis Kolben Null zu Maschinen Null Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit mm 0 0 1000000 0 100000 0 FLOAT sofort Im MD 5040 PISTON_ZERO ist der Versatz zwischen Kolben Null Kolbenan schlag an A Seite und Maschinen Null angegeben Wenn der Lageistwert nach Referenzpunktfahren im Antrieb in Maschinenkoor dinaten z hlt kann hiermit die Ko
75. LoL ort OJOS ICH ww 000000 0 000000 0 0 OY3Z NOLSId IINN usulyoseyy nz IInn uagjoy 0708 v0 Z0 L OLy uo emod OOOM sz 0 Sz SLIg NOISSINSNVHL ON ISS ugjuwepaL WI 8308 prp Ok uo emod GHOM Hdd H0000 0 OI4NOM ONF NI 12989 uolein yuoy 2306 vO ZO L OLY uo Jemod OHOMO SN Logsz getrecr 0 0 H32OOONS ON VIHIS wejsisssauuojoyy Jewwunuusuag geg LOL opp OO June OHOMa SNN wu 0000008 0001 00002 3V9S NIT NOISIAIG qeisgewuesun Bune 7208 LOL OLp ojos GHOM SNN 3439 0 0 YOLON SISONDVIO SEV ON3 Ands njosqy Jojoyy Sedan esou eiq EZOS LOL o 7 uo emod ayoma 182728 0000 2618 YOLOW 10S34 Say ON Jojoyy Ands njosqy Jop enuyosgayy 2208 LOL ol Fr UO Jomod ayoM n gESSg 0000 0 HOLON SNUNL sgy ONS Jojoyy Jege uamniosqy Bunsoyny unn 1308 LOL ZEY uojos GHOMSNN X3H SEGS9 0 v HOLIMS ONN 19 eyossuomuny ZLOS LOL Tor uo emod GHOM SNN X3H SEGS9 0 0 OI NO9 3NIVA ILL Bunssejlapiams vonein yuoy LLOS LOL ort Uogs ICH Pen 0 02 0 02 00 NOILOFSYYOI HOYH3 3SVHA ONF Inpjaoqueyejueseydiegao 8005 LOL UO 19M0d GHOM SNN SESS9 821 87023 HOLOW 10S34 ONI we s sssayy seyosuope o1 Jyezyallsiegen ong LOL LEY UO Jemod aHoMm sNN n 0001 0 0001 OI4NOI HLO Anp ns uoneindyuoy 7009 LOL UO Jemod GauoM X3H 0420 0 oseo OIJNOY SLS SLS uogeindyuoy 009 LOL UO Jemod auom snn S SZ L 002 EI 002 3 NIL 31949 HOLINOWN peisBunyoemisan 2008 LOL zey UN 19MO4 GHOM SNN s1i9Z LE 9 E v IWIL 31949 18190338 dye
76. MD 5464 und MD 5465 der Knickpunkt im positiven bzw mit MD 5467 und MD 5468 im negativen Qua dranten der Ventilkennlinie festgelegt In MD 5464 wird der positive und in MD 5467 der negative Ventil Volumen strom im Knickpunkt bezogen auf den Nenn Volumenstrom MD 5107 ein getragen In MD 5465 wird die positive und in MD 5468 die negative Ventil Spannung im Knickpunkt bezogen auf die Ventil Nennspannung MD 5109 eingetra gen Bei gleichen Werten Standardwert in MD 5464 und MD 5465 ist die Kennli nie linear ohne Knick im Nullbereich Standardwert und ohne S ttigung Standardwert Diese Knick Daten werden durch Reglerdaten berechnen aus den Ventil daten MD 5110 MD 5111 vorbelegt Eine sp tere Ver nderung ist m glich Der Verrundungsbereich ist kein Ventildatum und wird deshalb auch nur mit einem Standardwert vorbelegt kann aber vom Anwender MD 5466 ver n dert werden Er kann bei Bedarf ber eine Messung genauer angepasst werden Hinweis Eine konstante Bearbeitungsgeschwindigkeit des Antriebs die direkt im Knick punkt des Ventils liegt ist nicht zu empfehlen e Ventilkennlinie mit Knick im Beginn eines S ttigungsbereiches POS_DUAL_GAIN_COMP_S_FLOW n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Knickkompensation pos Volumenstrom S ttigung Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 100 0 0 2 100 0 FLOAT sofort POS_DUAL_GAIN_COMP_S_V
77. Modul FBHLA Ausgabe 10 03 xl 10 03 xii 3 9 1 3 9 2 3 9 3 3 9 4 3 9 5 3 9 6 3 9 7 3 10 3 11 3 11 1 3 11 2 3 11 3 3 11 4 3 11 5 3 12 3 13 3 14 3 15 Antriebsfunktionen Firmware 4 1 4 2 4 2 1 4 2 2 4 3 4 3 1 4 3 2 4 3 3 4 4 4 4 1 4 4 2 4 4 3 4 5 4 5 1 4 5 2 4 5 3 4 6 4 7 4 8 4 9 4 10 4 11 4 12 4 13 Regelsinn Verfahrrichtung 222222222eeeeeeeeeen nen Abgleich Offset 22ccoonneeeeee nennen Geschwindigkeitsabgleich 3 65 Referenzierdaten f r HA Regleroptimierung 22 2222 22e essen eeeeeeeeneneenn nenn Regleradaption ooooccococcoco k itry r in nkka Interpolation hydraulisch elektrisch Dateifunktionen Inbetriebnahmefunktionen Messfunktion F nktionsgenerator soda as Kreistormiest sidad Seivo Ir ce ani ida adas DAU Parametrierung 2222222 seen nennen nenn Anwendersichten ooooococccnon nennen Anzeigeoptionen Projektierung einer OEM Ventilliste Systemvariablen Blockschaltbild Regelung Funktionen Funktions bersicht 2 22 2n nennen Parametersatzumschaltung 222222 2er nenn Geschwindigkeitsregelung 222222222 essen n seen Geschwindigkeitsanpassung vorsteuerung 2 2 22222200 Geschwindigkeitsregler 22222 sssseneeeenn nennen Dynamic Stiffness Control DC Kraftregelung Kraftbegrenzung Hatt
78. NC nicht betriebsbereit BAG nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Es ist keine Abhilfema nahme n tig Nach einem erneuten Systemhochlauf werden die f r den Antriebsgrundtakt relevanten NCK Maschinendaten MD 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME Systemgrundtakt und MD 10080 SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO Teilungsfaktor des Lagereglertaktes f r die Istwerterfassung gegebenenfalls automatisch ver ndert damit die Grenzen eingehalten werden Steuerung AUS EIN schalten Achse 1 Antrieb 2 Antriebsgrundtakt axial ungleich 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Bei einem 2 Achsmodul ist der Antriebsgrundtakt f r die beiden Achsen unter schiedlich Der Alarm kann nur bei OEM Anwendern auftreten die den 611D Antrieb ohne die Standard NCK Schnittstelle nutzen Damit ist es m glich axial unterschiedli che Antriebsgrundtakte an die 611D Module zu bergeben Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 6 193 6 Hydraulik Diagnose 02 99 Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 300 710 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 300 713 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 6 194 NC nicht betriebsbereit BAG nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in de
79. NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt In allen Kan len mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Achse 1 Antrieb 2 D Anteil Geschwindigkeitsregler ung ltig 1 NC Achsnummer 2 Antrieosnummer Der D Anteil des Geschwindigkeitsreglers ist zu gro e MD 5431 SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A Verst rkung am Zylinderrand A Seite oder e MD 5432 SPEEDCTRL_DIFF_TIME Verst rkung bei Kolbenstellung mit niedrigster Eigenfrequenz oder e MD 5433 SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B Verst rkung am Zylinderrand B Seite Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 6 207 6 Hydraulik Diagnose 08 99 Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 310 754 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 310 755 Erl uterung 6 208 NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Kleineren Wert f r den D Anteil des Geschwindigkeitsreglers eintragen e MD 5431 SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A Verst rkung am Zylinderrand A Seite oder e MD 5432 SPEEDCTRL_DIFF_TIME V
80. Pumpendruck bar Type Geschwindigkeiten m min Eilgang Ausfahren Eilgang Einfahren Arbeitsvorschub Aus Arbeitsvorschub Ein Beschleunigungen m s Max Beschleunigung Max Verz gerung Bearbeiter Abt Seitenzahl Positioniergenauigkeit um SIEMENS 840D Datum Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 2 Projektierung 02 99 2 2 Einbindung in SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital 2 2 Einbindung in SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital 2 2 1 System bersicht Komponenten Eine komplette Steuerung SINUMERIK 840 digital mit HLA Modul besteht aus verschiedenen Einzelkomponenten Diese sind nachfolgend aufgef hrt Tabelle 2 1 Komponenten der SINUMERIK 840 digital mit HLA Modul Nummer Komponente Beschreibung Nr in Komponente Beschreibung Bild 2 3 A NCU Box e Geh use f r NC CPU B NC CPU e Zentraleinheit der 840D e Ausf hrung des NC Programmes enth lt Module mit z B PLC Kommunikation Funktion bei NCU 573 2 zus tzlich L ftermodul B1 Kabelverteiler e steckbar auf NCU C1 Bedientafel e Anzeige Tastatur Stromversorgung und Bedienung der NC D MMC Modul Bedientafelrechner wird in Bedientafel eingebaut e MMC 103 mit Hard Disk E Netzeinspeisung NE Litera
81. Realisierbarkeit des erwarteten Regelergebnisses siehe Kapitel 2 3 4 In schwierigen F llen kann eine Unterst tzung der Projektierung durch eine dynamische Simulation des Antriebs lohnend sein Die Basisdaten einer solchen Auslegung wird ber einen Fragebogen ermittelt Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 2 Projektierung 2 1 Schritte zur Projektierung Fragebogen Auslegung von hydraulischen NC Achsen Hydraulische NC Achsen Auslegung von Systemen mit Linearbewegungen Firma Ansprechpartner Anschrift Abteilung Telefon Maschine Achse Funktion Bezeichnung Streckensteuerung Bahnsteuerung Technische Daten des Antriebes Zylinderabmessungen mm Kolbendurchmesser Gew nschte Genauigkeiten 1 Stangendurchmesser aus Eilgang 2 Stangendurchmesser aus Vorschub Hub Bahngenauigkeit Zylinder Einbaulage Geschwindigkeits toleranz mm min gem E T L Ss Verbindung Wegmesssystem inkremental Ventil Zylinder Ausgangssignal Leitungsl nge mm Fabrikat Leitungsdurchmesser mm Type Bewegte Masse kg Anderes Bearbeitungskr fte N Aufl sung um Ausfahren Einfahren Reibung der Schlittenf hrung u NC Steuerung Fabrikat Fr N
82. Shift Faktor Bild 5 3 Darstellung des Shift Faktors Das Bild zur Aktivierung und Parametrierung der DAU Ausg nge erreicht man aus dem Maschinengrundbild ber die Softkeys Inbetriebnahme Antrieb Servo Konfigur DAU Die Aktivierung der Konfiguration erfolgt mit Start Aktive DAUs sind in der lin ken Bildh lfte gekennzeichnet aktiv inaktiv Mit Stop aktiv inaktiv wird die Ausgabe beendet Die angew hlten Signale sind auch nach POWER ON aktiv Der DAU arbeitet mit einer Spannung von 0 V bis 5 V Die Ausgangsspannung von 2 5 V entspricht dabei dem Nullwert des dargestellten Signals Bei der Digi tal Analog Wandlung wird das 2er Komplement verwendet siehe Bild 5 3 7FHex 0111 11114 80Hex 1000 00004 Bild 5 4 analoger Ausgangsspannungsbereich 5 1 6 Busschnittstellen Antriebsbus Ger tebus siehe SIMODRIVE 611A D e X141 Eingang e X341 Ausgang Am letzten Modul ist ein Busabschlussstecker zu stecken siehe SIMODRIVE 611A D e X151 Ger tebus Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 5 183 5 Antriebsfunktionen Hardware 02 99 5 2 Systemrahmen 5 2 Systemrahmen Netzanschluss SINUMERIK 840D und HLA Modul werden ber den Ger tebus aus der SIMODRIVE Netzeinspeisung bzw aus dem SIMODRIVE berwachungsmodul nur als Stromversorgungserweiterung zu einem installierten NE Modul zul s sig vers
83. T PBRS ist wegen nichtlineare FF Die Messfunktion mit Rauschsignalen Strecken u U problematisch zu interpretieren Die Ursachen f r das Abweichen der Kenndaten sind theor Ventil reales Ventil Leitungen Steuerdruck f Q Zus tzliche Ventile Absperrventile Filter Drosseln Druckmessplatten Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 70 02 99 3 Inbetriebnahme Regleroptimierung P Anteil Regleroptimierung D Anteil 3 9 Feinabgleich und Optimierung Wirkende Maschinendaten MD 5406 SPEEDCTRL_GAIN_A P Verst rkung Geschwindigkeitsregler A MD 5407 SPEEDCTRL_GAIN P Verst rkung Geschwindigkeitsregler MD 5408 SPEEDCTRL_GAIN_B P Verst rkung Geschwindigkeitsregler B Durch die theoretischen Kenngr en des Ventils und des Zylinders wird ein Vorschlagswert f r die P Verst rkung errechnet Dabei wird der mitkoppelnde Bereich MD 5406 MD 5408 lt 0 zur D mpfung des Antriebssystems mit ge nutzt Die Anpassung an die realen Verh ltnisse speziell D mpfungsverh ltnisse sollte nach folgenden Gesichtspunkten erfolgen 1 P Anteil so positiv wie m glich Optimierungsrichtung MD 5406 MD 5407 lt 0 0 50 MD 5408 2 Das zul ssige berschwingverhalten stellt die Obergrenze f r die Einstel lung dar Hinweis P lt 0 Mitkopplung ist aus Sicht des D mpfungsverhaltens unter Umst nden erforderli
84. Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Achse 1 Antrieb 2 Geschwindigkeitsregler am Anschlag 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Der Geschwindigkeitsreglerausgang liegt unzul ssig lange Zeit MD 5605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME Zeit Geschw Regler am Anschlag an seiner Be grenzung Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 6 Hydraulik Diagnose Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung berwachung ist nur aktiv wenn der Geschwindigkeits Sollwert kleiner als MD 5606 SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD Schwelle Geschw Regler am Anschlag ist BAG nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt e Ist der Antrieb blockiert e Ist der Geber angeschlossen Geberkabel berpr fen e Schirm am Geberkabel berpr fen e Geber defekt e Geberstrichzahl berpr fen e Regelungseinschub ersetzen e Maschinendaten MD 5605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME und MD 5606 SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD den mechanischen und dynamischen M glichkeiten der Achse anpassen In allen Kan len dieser BAG mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 6 19
85. Vorzeichen der Istwerterfassung kann umgeschaltet werden Die Vorzeichenumschaltung erfolgt durch Software Zus tzlich serielle Schnittstelle zur bertragung der absoluten Position nach dem EnDat Protokoll Absolutwertgeber Lineare und rotatorische Messsysteme mit serieller Schnittstelle zur bertra ss 1 gung der absoluten Position nach dem SSI Protokoll Bei Messsystemen mit 24V Spannungsversorgung muss der Anschluss mittels der Signalleitung 6FX8002 2CC80 1 erfolgen Diese erm glicht die Ein speisung der Geberstromversorgung 24V DC Hierbei ist die Verwendung der Filterbaugruppe 6SN1161 1DA00 OAAO vorgeschrieben Andere Filter sind nicht zul ssig Geber von Fremdherstellern m ssen ber Adapterleitungen der jeweiligen Her steller angeschlossen werden Es k nnen beispielsweise Geber folgender Hersteller betrieben werden MTS Temposonics 25 Bit Balluff Micropulse 25 Bit Visolux EDM Achtung Bei diesen Empfehlungen handelt es sich um Fremderzeugnisse deren grund s tzliche Eignung wir kennen Eine Garantie f r die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen bernehmen wir grunds tzlich nicht 1 Bei SSI Gebern ist aufgrund der Geber und der 24V Stromversorgung mit eingeschr nkter St rfestigkeit zu rechnen Die St rfestigkeit kann durch folgende Ma nahme verbessert werden Verwendung einer seperaten und st rgesch tzten 24V Stromversorgung f r die Messsysteme Siemens AG 2003 All r
86. Z 1eyllemjels anelqpuequajyez SH2S LOL 3 ep ojos 20 1vOo14 ZH 06662 os 0 009 Mg 114 TELA LNdLNO ajBarsombipuimyosan Z Jeyyuemjals snaugpueg 7125 LOL z er pojos 20 1vOW ZH 0 6662 01 0 00S O38W dns Z 114 TELA 1MALNO a barsioxBipuimyosao Z 19 uem a s beyueds LZS LOL ENG Hojos 20 1vO1W4 ZH 06662 00 00 WON Mg LW TYLON LNdLNO JAPay myosa Jeylemjels anSIqpuequalyez ZLZG LOL z er ojos 20 1vOo14 ZH 06662 os 0 009 Mg LI TALON LNdLNO 1e1 s syeybipumyossg Jeyyuemjeals eelqpueg 11239 LOL 3 ep ojos 20 1vOo14 ZH 06662 o 0 00S O384 dns 114 TALON INdLNO Jabarsuambipuimyosaso 19 ueme s bayueds 0125 puas Noywesyum vaput JEM dey d juajeg ug XEN uN pugs ON U Bunuyo19zog p Bunuys azag AN aN Au amquuy 4 169 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 O Siemens AG 2003 All rights reserved 10 031 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 15 Tabelle Parameter LOL Ley OJOS IO vol Vo 0 39NVe LNdLNO JWOD NOILOIEA uoyesuedwoxsBunqiey yars sqs unyum 1979 LOL Ley ojos VO 0 00p 00 00 IN3IQVY4D dWOO NOILOIUS uoyesuedwoxsBunqisy Bun as 0975 LOL Le OJOS Ier Hu 0 000021 00 00 UNIT Q334S I3AIHQ DIN ezusi nsmjossyaysipumuypseg Bau pre LOL Ley OJOS 1vo713 utuywwu 0 000021 DO DO UWIT Q33dS INIYQ SOd
87. achsspezifisches Absperrventil Bit 2 0 keine Ventilschieberr ckmeldung 1 Ventilschieberr ckmeldung vorhanden Bit 3 0 Geschwindigkeitsreglersperre mit Leistungssperre LS 1 Geschwindigkeitsreglersperre ohne Leistungssperrre LS Bit 4 0 Regelventilversorgung ausgeschaltet bei LS mit Absperrventil ohne Absperrventil keine Bedeutung 1 Regelventilversorgung bleibt eingeschaltet bei LS mit Absperrventil ohne Absperrventil keine Bedeutung LS Leistungssperre Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit HEX 4 0 3F UNS WORD sofort OUTPUT_ENABLE_DELAY Querverweis Stellgr ensperrzeit Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit ms 300 0 500 UNS WORD sofort Die Stellgr ensperrzeit ist die Zeit die die Geschwindigkeitsreglerfreigabe nach Ablauf der Leistungsfreigabesperrzeit MD 5532 noch verriegelt Dies ist notwendig da das Absperrventil erst ffnen muss bzw ohne Absperrventil muss der Ventilschieber erst aus der Fail safe Stellung in die Nullstellung ge langen Absperrventilversorgung ausschalten Ist in MD 5530 ein Absperrventil parametriert Bit O oder Bit 1 1 und soll die Versorgungsspannung des Regelventils bei Leistungssperre ausgeschaltet werden MD 5530 Bit 0 ist die Stellgr ensperrzeit MD 5531 die Zeit die ge wartet wird bis die Spannungsversorgung des Regelventils aufgetrennt wird In dieser Zeit
88. digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 3 Geschwindigkeitsregelung 5506 SPEED_FILTER_1_FREQUENCY n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis PT2 Eigenfrequenz Geschwindigkeitsfilter 1 Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit Hz 2000 0 10 0 8000 0 FLOAT sofort SPEED_FILTER_1_DAMPING n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis PT2 D mpfung Geschwindigkeitsfilter 1 Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal 0 7 0 2 1 0 Datentyp Wirksamkeit FLOAT sofort Ein Eintrag mit dem Wert lt 10 Hz auf die Eigenfrequenz des Tiefpasses schaltet das Filter aus Hinweis Bei interpolierenden Achsen sollte Kapitel 3 9 7 beachtet werden Amplitudengang 10 Ss Betrag 3 dB E ds 3 BR 10 1 0 20 30 102 103 log f Hz Phasengang Eigenfrequenz Phasenwinkel Grad 102 103 log f Hz Bild 4 5 Tiefpassverhalten PT2 bei Eigenfrequenz MD 5506 1000 Hz und Variation der D mpfung MD 5507 0 2 0 5 und 1 0 O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 101 4 Antriebsfunktionen Firmware 10 03 4 3 Geschwindigkei
89. er die Eigenfrequenz ist desto besser ist eine Dynamik zu erreichen F r die Schwingungsunterdr ckung muss die Eigenfrequenz des Regelventils gr er als die vom Antrieb sein Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 95 10 031 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 1 Blockschaltbild Regelung Bild 4 2 zeigt die im HLA Modul realisierte Funktionalit t der Geschwindigkeits Kraftregelung und der Kennlinien Blockschaltbild Regelungsfunktio nen YUOSUSSYONIG JYUSPUEUYJOA Io anu i og yy dey auer 11 kuch 3 9725 AW SPZS ON Tuya P pa rr2S ON G t E E past E ka IIOS eres AN zv2s Ou 3 Im Te e ondepy a 0229 AN 89Z9 AN S92S P9ZS AN uogeindyuoy Ly3G AN 1938 0935 AN Bunssed JESS UN seza AN 0825 AN n ueusyoe3 bunienajsioA Oe TOPE ISIx vemsioBe7 gt gt kuch hd ESS AN 0EFS OW k 1StUy Q Un18na s IS A JSMISISHOABIPUIMYISA 0Zp3 ON s unzusudeg BOMIEISHSADIPUIMUDSSD 19SHO gt Le 60r5 UN SLYS Om Ee rirS OW lOSA Ueuwios nva IPPOW SHO9MBIPUIMYISIL
90. ezus suemjosspeybipumyosen so DP LOL Ley ojos 270 1v074 uwaww 000007 00 00 NIVO WILSAS AITIOHLNOO Buny ejsiornuspans SEYS LOL ER ojos 20 VO sw 0001 0 00 00 g INIL 3310 181903398 g 49 Barspombipuimyosan yezyeyion Ca Lo L les ojos 20 IO su 0001 0 00L 00 IWIL 4410 14L90334S 19 B91SH9MBIPUIMYISID yezyjeyson ZEVS Lor leen uoos An IO su 0 001 0001 00 Y ANIL 41d 141903348 v oda speydipumysseg ezyjeyion LEYS NEE ojos 0 VO sw 0001 DCH SCH NI LL I4L90334S 19 Ba1s1oxBIpuimyosaso ajue suompozsBunyelo 0E7G Lo L les uojos VO umyww 0 000031 00 di dIOHS38H1 Q33dS 90224 Buniynppnojelbayu ajemyosshaxbipuimyosan zzvS Lo L zer ojos 20 IO su 0 000L 00 00 480334 HOIVEDA1N I14L90334S Bunynppnuoreidaruj syueIsuomIsz ere LOL rer OJOS 1vO13 umyww 0 000021 00 001 dNL3S 033dS XYW INYA gasaysuug HOMBipuimyosaso xew 0275 Lo L les ojos 20 IO o ro 60 ONIdNVA 13I0dON 434 14L90334S Iepouzueeet Bunjdweg SLYS Lo L ler ojos 20 1vO13 ZH 00001 00 KEN O384 130OW 434 181903348 epowzuasajay zuenbayue g rr LOL les uojos GHOM SNN L 0 0 3718VN3 1dvav 181903348 a DasexBipuimyosao vondepy Iyemuy ElpS Lo L ler ojos 0 IO su 00003 00 00 IWIL YOJVy8931NI 181903348 JoifesienDpuu Deag ezjlajsyoen 60pS Lo L zer Hojos 20 IO 0 0001 0 00L 00 g NIVO 14L90334S g 19 6arstomBipuimyosao Bunyejsion d 80ps LOL zer ojos 20 1vO1y 0 0001 0 00L 00 NIVO T810033dS 9 Bars1oxBipuimyosan Bunyuejsian d LOYS LOL zer ojo
91. gt gt Dateneingabe Dateneingabe Dateneingabe Bild 3 1 bersicht Inbetriebnahme Maschinenkonfigu ration F r die Inbetriebnahme stehen entsprechende Men bilder der Steuerung SINUMERIK 840D zur Verf gung Der Aufruf der Men bilder ist beschrieben in Literatur Inbetriebnahme angeboten IAD Inbetrieonahmeanleitung Der Hydraulik Linearantrieb HLA wird neben den elektrischen Antrieben SRM ARM und SLM wie folgt im Bild Maschinenkonfiguration Grundbild der Maschinenachse Index Typ Linearachse Linearachse Spindel Linearachse Linearachse Linearachse Antrieb Nummer 11 12 3 4 5 6 Typ SRMWYSA SRMWSA ARM HSA SLM HLA HLA Bild 3 2 O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Maschinenkonfiguration Grundbild der Inbetriebnahme 3 Inbetriebnahme 10 03 3 1 bersicht Inbetriebnahme Maschinendaten Die Anpassung von Hydraulik Linearantrieben HLA an die Maschine erfolgt ber Maschinendaten Dazu gibt es im Maschinendatenmen neben den Softkeys e Allgemeine MD e Kanal MD e Achs MD e Anzeige MD den Softkey Antriebs MD Inbetriebnahme Die folgende Aufz hlung stellt verallgemeinerte Inbetriebnahmeschritte f r die ablauf Inbetriebnahme eines HLA Moduls dar 1 Ventil ausw hlen Ventil in Liste anw hlen 2 Zylinderdaten eingeben 3 Anbau Versorgungsdaten
92. hler Antriebs MD 5516 SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATOR BSP Sperrfrequenz Antriebs MD 5514 SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ MD 5516 lt 2 MD 5514 e Stellwertfilter 1 im Geschwindigkeitsregler BSP Z hlerbandbreite Antriebs MD 5212 OUTPUT_VCTRL_FIL_1 BW_NUM BSP Sperrfrequenz Antriebs MD 5210 OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ MD 5212 lt 2 MD 5210 e Stellwertfilter 2 im Geschwindigkeitsregler BSP Z hlerbandbreite Antriebs MD 5215 OUTPUT_VCTRL_FIL_ 2 BW_NUM BSP Sperrfrequenz Antriebs MD 5213 OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ MD 5215 lt 2 MD 5213 In allen Kan len mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 6 211 6 Hydraulik Diagnose 08 99 310 760 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 310 761 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 6 212 Achse 1 Antrieb 2 Nennerbandbreite gr er als doppelte Eigenfre quenz 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Die Nennerbandbreite eines Geschwindigkeitsfilters ist gr er als die zweifache Eigenfrequenz Diese Fehlermeldung wird nur f r die allgemeine Bandsperre erzeugt wenn gilt Geschwindigkeitsfilter 1 MD 5516 gt 0 0 oder MD 5520 lt gt 100 0 NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsberei
93. ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine in welche die hier beschriebenen Komponenten eingebaut werden sollen den Bestimmungen der Richtlinie 98 37 EG entspricht Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Ger t die Inbetrieb nahme durchf hren Dieses Personal muss die zum Produkt geh rende Technische Kundendoku mentation ber cksichtigen und die vorgegebenen Gefahren und Warnhin weise kennen und beachten Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig die elektrischen Strom kreise unter gef hrlicher Spannung Beim Betrieb der Anlage sind gef hrliche Achsbewegungen m glich Alle Arbeiten in der elektrischen Anlage m ssen im spannungslosen Zustand durchgef hrt werden r Warnung Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Ger tes setzt sachgem en Transport fachgerechte Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Zus tzlich zu den Gefahren und Warnhinweisen in der gelieferten Techni schen Kundendokumentation sind die jeweils geltenden nationalen rtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen zu ber cksichtigen F r die Ausf hrung von Sondervarianten der Maschinen und Ger te gelten zus tzlich die Angaben in den Katalogen und Angeboten N Vorsicht Es ist darauf zu achten da bei der Montage die Anschlussleitungen e nicht besch digt werden e nicht unter Zug stehen und e nicht von rotierenden Teilen e
94. kann das Absperrventil geschlossen werden Aktionen bei LF Ext 24 V Versorgung vorhanden RF gegeben e 24 V Versorgung f r das Regelventil wird sofort eingeschaltet falls nicht schon vorher ein e Falls 24 V Versorgung f r Regelventil vorhanden war dann wird 24 V Ver sorgung f r das Absperrventil sofort eingeschaltet ansonsten wird 24 V Ver sorgung f r Absperrventil nach Leistungsfreigabesperrzeit eingeschaltet e Nach Einschalten der 24 V Versorgung f r das Absperrventil wird die Stell gr ensperrzeit abgewartet bis das Statuswort Geschwindigkeitsreglerfrei gabe gesetzt wird O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 149 4 Antriebsfunktionen Firmware 02 99 4 12 Klemmen Geschwindigkeits reglerfreigabe 4 150 Aktionen bei LS Leistungssperre e 24 V Versorgung f r Absperrventil wird sofort ausgeschaltet Absperrventil schlie t e Falls MD 5530 Bit 4 0 24 V Versorgung des Regelventils wird nach Ablauf der Stellgr ensperrzeit MD 5531 ebenfalls ausgeschaltet Regelventil geht in Fail safe Stellung Falls MD 5530 Bit 4 1 bleibt 24 V Versorgung des Regelventils ein e falls MD 5530 Bit 0 0 kein Absperrventil dann wird die 24 V Versorgung des Regelventils sofort ausgeschaltet Regelventil geht in Fail safe Stel lung e Statusbit Geschwindigkeitsreglerfreigabe wird sofort gel scht Ventilsollwert 0 V wird au
95. rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 D 263 D Literatur 10 031 D 1 Elektrischer Anwendungsbereich Hersteller Service Dokumentation a Listen LIS b Hardware ASAL APH2 APH4 APH7 APL6 BH BHA EMV D 264 SINUMERIK 840D 840Di 810D SIMODRIVE 611D Listen Bestellnummer 6FC5297 6AB70 0AP3 Ausgabe 11 03 SIMODRIVE Ausgabe 06 03 Projektierungsanleitung Allgemeiner Teil f r Asynchronmotoren Bestellnummer 6SN1197 0AC62 0APO SIMODRIVE Ausgabe 07 03 Projektierungsanleitung Asynchronmotoren 1PH2 Bestellnummer 6SN1197 0AC63 0APO SIMODRIVE Ausgabe 07 03 Projektierungsanleitung Asynchronmotoren 1PH4 Bestellnummer 6SN1197 0AC64 0APO SIMODRIVE Ausgabe 06 03 Projektierungsanleitung Asynchronmotoren 1PH7 Bestellnummer 6SN1197 0AC65 0APO SIMODRIVE Ausgabe 07 03 Projektierungsanleitung Asynchronmotoren 1PL6 Bestellnummer 6SN1197 0AC66 0APO SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienkomponenten Handbuch HW Bestellnummer 6FC5297 6AA50 0AP2 Ausgabe 11 02 SIMODRIVE Sensor Ausgabe 03 03 Benutzerhandbuch HW Absolutwertgeber mit PROFIBUS DP Bestellnummer 6SN1197 0AB10 0YP2 SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE Projektierungsanleitung HW EMV Aufbaurichtlinie Bestellnummer 6FC5297 0AD30 0AP1 Ausgabe 06 99 Die aktuelle Konformit tserkl rung finden Sie im Internet unter http www4 ad siemens de Bitte geben S
96. ssig Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung Bit 9 C D Spur bei Geber ERN1387 fehlerhaft oder EQN Geber angeschlossen Bit 10 Protokoll nicht abbrechbar Bit 11 SSI Pegel an Datenleitung erkannt an Bit 13 CRC Fehler auch Bit 7 auswerten Bit 14 Falsches IPU Submodul f r direktes Messsystem siehe 3 Bit 15 Messgeber defekt siehe 2 3 1 CRC Fehler Bit 7 und Bit 13 Bedeutung 0 1 CRC Fehler aus SIDA ASIC 1 0 Kontrollcheckbyte Fehler 1 1 Fehler bei Korrektur der Absolutspur durch Inkrementspur 2 Bit 12 und Bit 15 Nullpegel berwachung SSI 3 Bit 14 und Bit 15 Ruhepegel berwachung SSI BAG nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Startsperre NC Stop bei Alarm Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Bitte das autorisierte Personal Service benachrichtigen e Geber Geberleitungen und Stecker zwischen Antriebsmotor und 611D Mo dul kontrollieren auf zeitweise Unterbrechungen Wackelkontakt z B durch Bewegungen im Kabelschlepp berpr fen e ggf Motor Kabel tauschen e falscher Kabeltyp e Regelungshardware nicht f r EnDat Schnittstelle geeignet z B Regelungs baugruppe mit EPROM Steuerung AUS EIN schalten Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 6 197 6 Hydraulik Diagnose 02 99
97. variablen Melde funktion berwacht werden soll Tabelle 4 9 Signalnummer variable Meldefunktion Signalnummer Signalbezeichnung Normierung LSB entspricht 0 kein Signal 1 kein Signal 2 Druck p A bei Druckerfassung MD 57101 3 Druck p B bei Druckerfassung MD 57101 4 Ventilschieberistwert MD 57091 5 Ventilschiebersollwert MD 57091 6 Geschwindigkeitsistwert MD 57111 7 Geschwindigkeitssollwert vor Filter Begrenzung MD 57111 8 Geschwindigkeitssollwert nach Filter Begrenzung MD 57111 9 Geschwindigkeitssollwert Referenzmodell MD 57111 10 Kraftistwert bei Druckerfassung MD 57131 11 Wirkleistung 1 ink 0 01 kW 12 Reglerdifferenz Geschwindigkeitsregler MD 57111 13 P Anteil Geschwindigkeitsregler MD 57091 14 I Anteil Geschwindigkeitsregler Anteil MD 57091 15 D Anteil Geschwindigkeitsregler MD 5709 16 Vorsteueranteil Geschwindigkeitsregler MD 5709 17 Reib Vorsteueranteil Geschw Regler MD 57091 18 Ausgang Geschwindigkeitsregler vor Filter MD 57091 19 Ausgang Geschwindigkeitsregler nach Filter MD 57091 20 Lageistwert MD 57141 21 Kraftsollwert MD 57131 22 Regeldiferenz Kraftregler MD 57131 23 P Anteil Kraftregler MD 57091 24 I Anteil Kraftregler MD 57091 25 D Anteil Kraftregler MD 57091 26 Vorsteueranteil Kraftregler MD 57091 27 Ausgang Kraftregler MD 57091 28 Nullmarkensignal 29 Berosignal
98. von e den Toleranzen der Kondensatoren e dem Spannungsniveau der externen Einspeisung und e der Ladezeit der integrierten Kondensatoren Zeitpunkt des Spannungsaus falls Die verf gbare Reaktionszeit ist im Wesentlichen definiert durch e den Strombedarf des aktuellen Bearbeitungsschrittes e der Ansprechzeit der Absperrventile und e der Abschaltspannungsschwelle der Regelventile Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 2 39 2 Projektierung 10 03 2 3 Projektierung Hydraulik Beispiele 2 40 Bild 2 13 zeigt die Anwendung eines elektrisch schaltbaren Absperrventils in Zwischenplattenbauweise zur Abschaltung des Systemdrucks am Regelventil F r einfache sicherheitstechnische Anforderungen ist eine solche Unterbre chung des hydraulische Leistungskreises vor dem Regelventil ausreichend Bei Abschaltung des Regelventils mit geschlossener Fail safe Stellung ist eine Quasi Absperrung der Verbraucheranschl sse zum Zylinder gew hrleistet Sicherheitstechnisch bestehen jedoch Einschr nkungen da die Fail safe Stel lung des Regelventils nicht leck lfrei und damit nicht ohne Driften des Zylinders funktioniert Au erdem wird beim Zu und Abschalten des Regelventils die ge kreuzten Stellung zwangsl ufig durchfahren wodurch Zylinderbewegungen resultieren k nnen RE Regelventil
99. 003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 6 Hydraulik Diagnose Reaktion NC nicht betriebsbereit Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Abhilfe siehe Antriebsfunktionen FB DB1 MD1002 Programm Steuerung AUS EIN schalten fortsetzung 310 704 Achse 1 Antrieb 2 Geschwindigkeitsreglertakt axial ungleich Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 310 705 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Bei 2 Achsmodulen muss der Geschwindigkeitsreglertakt MD 5001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME f r beide Achsen identisch sein NC nicht betriebsbereit Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Geschwindigkeitsreglertakt MD 5001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME f r beide Achsen identisch einstellen Steuerung AUS EIN schalten Achse 1 Antrieb 2 berwachungstakt axial ungleich 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Bei 2 Achsmodulen muss der berwachungstakt MD 5002 MONITOR_CYCLE_TIME berwachungstakt f r beide Achsen identisch sein NC nicht betriebsbereit Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbe
100. 01 WORKING_PRESSURE Ursache Drucksensor oder Anschlussleitung defekt BAG nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Anschluss der beiden Drucksensoren pr fen Wenn keine Drucksensoren vorhanden e Kraftbegrenzung ausschalten MD 5241 Bit O r cksetzen e Reibkompensation ausschalten MD 5241 Bit 1 r cksetzen In allen Kan len dieser BAG mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Achse 1 Antrieb 2 Kraftbegrenzung aus 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Die Kraftbegrenzung ist ausgeschaltet Ursache Die Kraftbegrenzung ist ausgeschaltet obwohl e die NC eine Kraftgrenze vorgibt oder e Fahren auf Festanschlag angew hlt ist BAG nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Kraftbegrenzung einschalten MD 5241 Bit O setzen In allen Kan len dieser BAG mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 6 201 6 Hydraulik Diagnose 02 99 310 701 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortse
101. 03 All rights reserved 3 52 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 3 Inbetriebnahme 3 4 Ventilauswahl 3 4 Ventilauswahl Allgemeines Bei der SIMODRIVE 611 Erstinbetriebnahme kann aus einer Liste das Stellven til ausgew hlt werden Durch die Auswahl werden die Standardwerte der Ventil maschinendaten berschrieben Falls das verwendete Ventil nicht in der Liste enthalten ist k nnen die Ventilma schinendaten von Hand eingegeben werden Softkey Ventil ber diesen Softkey beginnt die benutzergef hrte Inbetriebnahme f r HLA Auswahl Im folgenden Men bild kann ein Ventil aus einer vorhandenen Liste oder ein Fremdventil ausgew hlt werden SC at 1 Firma Bestell Nr Nennung Nenn Knickpunkt Nenn Code Volumen Spannung Volumen strom strom A B Suchen Weiter suchen lt Zur ck Abbruch Weiter gt Bild 3 6 Men bild Ventilauswahl f r HLA Bei Fremdventil m ssen in einem neuen Men bild siehe Bild 3 7 die entspre chenden Maschinendaten von Hand eingegeben werden Durch Bet tigen der Softkeys Suchen und Weitersuchen kann nach einem beliebigen Text innerhalb der Liste gesucht werden Mit Softkey Zur ck gelangt man immer ins vorhergehende Men bild In dem Men bild 3 6 ist er gesperrt Hinweis Mit dem Softkey Abbruch gelangt man nach einer Abfrage ob die Inbetrieb nahme f r diesen A
102. 0AC70 0APO PMH SIMODRIVE Sensor Ausgabe 07 02 Projektierungs Montageanleitung HW Hohlwellenmesssystem SIMAG H Bestellnummer 6SN1197 0AB30 0AP1 PMHS SIMODRIVE Ausgabe 12 00 Montageanleitung Messsystem f r Hauptspindelantriebe Zahnradgeber SIZAG 2 Bestellnummer 6SN1197 0AB00 0YP3 PMS SIMODRIVE Ausgabe 02 03 Projektierungsanleitung ECO Motorspindel f r Hauptspindelantriebe Bestellnummer 6SN1197 0ADO4 0AP1 PPH SIMODRIVE Ausgabe 12 01 Projektierungsanleitung IPH2 1PH4 1PH7 Motoren Drehstrom Asynchronmotoren f r Hauptspindelantriebe Bestellnummer 6SN1197 0AC60 0APO Siemens AG 2003 All rights reserved D 266 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 D Literatur D 1 Elektrischer Anwendungsbereich PPM SIMODRIVE Ausgabe 11 01 c Software FB1 FB2 Projektierungsanleitung Hohlwellenmotoren Hohlwellenmotoren f r Hauptspindelantriebe1PM4 und 1PM6 Bestellnummer 6SN1197 0AD03 0APO SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 03 Funktionsbeschreibung Grundmaschine Teil 1 im folgenden sind die enthaltenen B cher aufgef hrt Bestellnummer 6F65297 6AC20 0AP4 A2 Diverse Nahtstellensignale A3 Achs berwachungen Schutzbereiche B1 Bahnsteuerbetrieb Genauhalt und Look Ahead B2 Beschleunigung D1 Diagnosehilfsmittel D2 Dialogprogrammierung FA Fahren auf Festanschlag G2 Geschwindigkeiten Soll Istwertsysteme Regelung H2 Hilfsfunktionsausgabe an PLC
103. 1 Hubl nge 2 30 Kolbendurchmesser 2 30 Reibung 2 31 Stangendurchmesser 2 30 Wegmesssystem 2 31 Zylinderleitungen 2 31 B Beschleunigungsbegrenzung 4 105 4 110 Beschleunigungsr ckf hrung Bewertungsfaktor 2 45 Blockschaltbild Regelungsfunktionen 4 96 D D Anteil 4 110 Dateifunktionen be Daten laden 3 75 Daten sichern 3 75 Daten der Versorgungseinheit 4 133 Daten wirksam schalten DAU Auswahlliste DAU Belegung 5 182 DAU Parametrierung 3 89 Drucksensorik 4 145 5 179 Offsetabgleich 4 145 Sensoranpassung 4 145 Dynamic Stiffness Control DSC 4 114 Index 279 Index 10 031 Dynamische Antriebsmodelldaten 4 139 E Eigenfrequenz 2 42 Eigenfrequenz des Hydraulikantriebs Erreichbare Dynamik Streckenverst rkung 2 42 Einbau HLA Regelungseinschub 2 29 Einschalten der 24 V Versorgung mit Absperrventil ohne Absperrventil Erdungskonzept 2 48 Erreichbare Dynamik 2 42 4 95 F Fehlerreaktionen 6 189 Feinabgleich und Optimierung 3 62 Filter Geschwindigkeitssollwertfilter 4 100 Stellwertfilter Geschwindigkeitsregle Fremdventildaten 3 55 Funktionsgenerator 3 84 Geschwindigkeitssollwert Inbetriebnahme Kraftregler 4 115 Lagesollwert Signale 3 84 Signaltypen Ventilschiebersollwert 3 85 Funktions bersicht Firmware HLA 4 97 G Geladene Ventildaten 3 54 Geschwindigkeitsabgleich Abgleich Streckenverst rkun
104. 1 Aufdruck MLFB L nge in m Hersteller Fertigungsmonat Jahr L nge nach L ngenschl ssel Al lr I M 1 3 A 0 38 ge Uai A 3D S F q5 j 5 A 0 38 gn Lat de B 0 38 sw Ua2 6D 3 8 B 0 38 br Ua2 7 g 1 R 0 38 bl Ua0 N 10 S i gt 3 12 R 0 38 vi Uao da Trig Uas 0 38 rt N 14 E Tri 0 38 or 15 a do 9 5V Sense 0 5 ws rt 5V Sense do 4 R P Encoder 0 5 WS Sw 5V_Encoder 12 ge D OV Sense 0 5 ws bl OV Sense A1 De M Encoder 0 5 ws ge M_Encoder ue Geh usee e Geh use HLA Modul Messsystem Pos Bedeutung 1 Stecker Sub D 15pol Buchse mit Schraubverriegelung 6FC9348 7HX 2 Signalleitung 4x2x0 38 4x0 5 6FX2008 1BD21 3 Stecker 12pol 6FX2003 0CE12 Bestell Nr MLFB der Messsystemleitung 6FX2002 2CA11 1 Bild 7 4 Messsystemleitung f r Geber mit Spannungssignalen X101 X102 O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 7 223 7 Peripherie Zubeh r 02 99 7 1 Messsysteme Pin 1 Aufdruck MLFB L nge in m Hersteller Fertigungsmonat Jahr L nge nach L ngenschl ssel I E 1 3 A 0 14 ge Uai o NA 3D j dq 15 x Ual 2D A 0 14 gn Ua 16 ek 8 B 0 14 sw Ua2 pd E 75 B 0 14 br Ua2 A ID U 13 5h ba Daten 0 14 vi Daten 1 14 eh Daten 0 14 bl Daten 17 U 13
105. 10D Ausgabe 03 02 Bedienungsanleitung CAD Reader Bestellnummer ist Bestandteil der Online Hilfe DA SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Diagnoseanleitung Bestellnummer 6FC5298 6AA20 0AP3 KAM SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 04 01 Kurzanleitung ManualTurn Bestellnummer 6FC5298 5AD40 0APO KAS SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 04 01 Kurzanleitung ShopMill Bestellnummer 6F65298 5AD30 0APO IKAT SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 07 01 Kurzanleitung ShopTurn Bestellnummer 6FC5298 6AF20 0APO PG SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Programmieranleitung Grundlagen Bestellnummer 6FC5298 6AB00 0AP2 PGA SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung Bestellnummer 6FC5298 6AB10 0AP2 PGK SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 10 00 Kurzanleitung Programmierung Bestellnummer 6FC5298 6AB30 0APO PGM SINUMERIK 840D 840Di 810D 11 02 Edition Programming Guide ISO Milling Bestellnummer 6FC5298 6AC20 0BP2 PGT SINUMERIK 840D 840Di 810D Programming Guide ISO Turning 11 02 Edition Bestellnummer 6FC5298 6AC10 0BP2 PGZ SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Programmieranleitung Zyklen Bestellnummer 6FC5298 6AB40 0AP2 PL PCIN 4 4 Software zur Daten bertragung an von MMC Modul Bestellnummer 6FX2060 4AA00 4XB0 dt engl frz Bestellort WK F rth Ad SINUMERIK 840Di Ausgabe 02 01 System berblick Bestellnummer 6FC5298 6AE40 0APO O Siemens AG 2003 All
106. 2 Antriebskonfiguration 3 2 Antriebskonfiguration Bevor die Antriebe in Betrieb genommen werden k nnen muss der Antriebsbus konfiguriert werden Dies geschieht durch den Softkey Antriebskonfiguration Steckpl Antr Nr Lstg Teil Stromst rke 11 ja sam vsa gt 2 Achs 1 14H 9 18A sl 12 ja SRM VSA gt 2Achs 2 14H 9 18A ja ARM HSA zl TAchs 06H 24 32 32A ja SLM 1Achs 16H 18 36A so Y e o A o P ES e Allgemeine Antriebs Antriebs MD Konfigur MD Bild 3 3 Men bild Antriebskonfiguration Der ausgew hlte Antriebstyp hier Hydraulik Linearantrieb wird im NC Maschi nendatum MD 13040 DRIVE_TYPE abgelegt Tabelle 3 1 Abk rzungen der Antriebstypen Antrieb Motoren Inhalt MD 13040 DRIVE_TYPE SRM VSA Synchron Rotationsmotor 1FT6 1 ARM HSA Asynchron Rotationsmotor 1PH 2 SLM Synchron Linearmotor 1FN 3 HLA Hydraulik Linearantrieb 5 ANA Analogantrieb 4 PER Peripherie 0 Nachdem mindestens die folgenden achsspezifischen Maschinendaten e MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR e MD 30130 CTRLOUT_TYPE e MD 30220 ENC_MODULE_NR e MD 30240 ENC_TYPE eingegeben und ein NCK Power On Reset ausgel st wurde Sie gelangen da mit in das Men bild Antrieosmaschinendaten kann der Antrieb in Betrieb genommen werden O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SI
107. 245 unwirksam Die eingestellte Vorhaltzeit MD 5246 kann negativ oder positiv sein Wird Null eingegeben so ist kein D Anteil wirksam Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 121 4 Antriebsfunktionen Firmware 04 00 4 4 Kraftregelung Vorsteuerfilter Kraftregler NUM_FFW_FCTRL_FILTERS n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Anzahl Vorsteuerfilter Kraftregler Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Standard Minimal 0 0 Maximal Datentyp 1 UNS WORD Wirksamkeit sofort In diesem Maschinendatum ist die Anzahl der Vorsteuerfilter im Kraftregler ein zutragen Tabelle 4 4 Anwahl der Anzahl der Vorsteuerfilter 0 kein Vorsteuerfilter aktiv standardm ig 1 Filter aktiv geschaltet Hinweis Vor dem Konfigurieren des Filtertyps sind die entsprechenden Filtermaschinen daten zu belegen FFW_FCTRL_FILTER_TYPE n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Typ Vorsteuerfilter Kraftregler Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Standard Minimal 0 0 Maximal Datentyp 1 UNS WORD Wirksamkeit sofort In diesem Maschinendatum wird der Typ des Vorsteuerfilters im Kraftregler ein getragen Tabelle 4 5 Typ Vorsteuerfilter 0 Tiefpass siehe MD 5264 5265 Bit 0 1 Bandsperre siehe MD 5268 5269 5270
108. 3 Messfrequenz 3 dB 1 kHz Eigenfrequenz gt 10 kHz Max Beschleunigung 25 g 9 9 81 ms Material des Anschlussst ckes Hydr X5CrNi1810 Material der Membran X 5 Cr Ni Cu Nb 17 4 Hydraulik Anschluss G 1 4 ISO 228 Zubeh r F r folgende Drucksensoren mit der Bestell Nr 0811 405 540 0811 405 547 0811 405 554 ist ein 4 poliger W rfelstecker dem Drucksensor beigelegt F r Ersatzzwecke ist er mit der Bestell Nr 1 834 484 061 bzw 1 834 484 063 bei der Fa Bosch Rexroth AG bestellbar Siemens AG 2003 All rights reserved 7 230 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 7 Peripherie Zubeh r 7 3 2 Kabelpl ne 7 3 Druckerfassung Hinweis Die folgenden Kabelangaben bez glich Hydraulik sind f r die Fa Bosch Rex roth AG zugeschnitten Bei anderen Hydraulikherstellern kann die Pin Bele gung der hydraulikseitigen Steckverbindungen anders sein L nge nach L ngenschl ssel Hinweis max freigegebene Systemleitungsl nge 40 m Aufdruck MLFB L nge in m Hersteller Fertigungsmonat Jahr gt IT a I il A IT B PEN N RN _ AY 1 3 A 5 jun M24EXT 0 18 sw Uext 0 V La P24DS 0 18 br Uext 24 V A E PISTIAP__ 0 18 rt Istwert 0 10 V A 15 PISTIAN 0 18 or Istwert Masse A 14 U al Schirm ij 3 EERS 9 lu M24EXT 0 1
109. 3 3 Inbetriebnahme 3 14 Projektierung einer OEM Ventilliste Tabelle 3 15 Bedeutung der einzelnen Spalten Spalte Beschreibung Spalte in Verweis auf MD Ein in OEM MMC An heit Ventilli zeige max Name Nr ste Zeichen 1 Ventilcode Nummer 7 5 VALVE_CODE 5106 2 Herstellername 1 7 3 Bestell Nummer 2 13 4 Typ 3 11 5 Ventil Nennvolumenstrom VALVE_NOMINAL_FLOW 5107 l min 6 Ventil Nenndruckabfall VALVE_NOMINAL_PRESSSURE 5108 bar 7 Ventil Nennspannung VALVE_NOMINAL_VOLTAGE 5109 V 8 Ventil Knickpunktvolumenstrom VALVE_DUAL_GAIN_FLOW 5110 9 Ventil Knickpunktspannung VALVE_DUAL_GAIN_ VOLTAGE 5111 10 Ventil Volumenstromverh ltnis 6 10 VALVE_FLOW_FACTOR_A_B 5112 A zu B Seite 11 Ventil Konfiguration VALVE_CONFIGURATION 5113 12 Ventil Eigenfrequenz VALVE_NATURAL_FREQUENCY 5114 Hz 13 Ventil D mpfung VALVE_DAMPING 5115 14 Ventil Nennvolumenstrom f r 4 9 l min Anzeige 15 Ventil Knickpunktspannung f r 5 15 Anzeige Der Ventilcode steht in der ersten Spalte und muss eine Nummer sein Er ist von 1 bis 1000 f r Siemens reserviert Die einzelnen Werte werden durch Komma voneinander getrennt Spalte 1 und 2 sind durch ein Gleichzeichen voneinander getrennt Kommentare werden durch ein Semikolon eingeleitet Es besteht die M glichkeit verschiedene Zahlenformate zu verwenden e F r die Anzeige Auswahlliste am MMC gilt Es werden genau die Zeichenketten verwendet die in der INI Datei stehen e F r d
110. 32 Klemmenbezeichnung Art Signalbezeichnung B1 B2 E BERO externes Referenzsignal Achse 1 2 19 A Stromversorgung f r BERO Masse extern 9 A Stromversorgung f r BERO 24 V extern 1 E Eingang A Ausgang Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 7 Peripherie Zubeh r 7 3 Druckerfassung 7 3 Druckerfassung 7 3 1 Sensorik Allgemeines Anwendungsvor schrift Auswahl Druck sensor Vorzugstypen Hinweis Steckerbelegung siehe Kapitel 5 1 2 Drucksensoren dienen dazu die mechanische Gr e Druck in die elektrische Gr e Spannung bzw Strom umzusetzen Die im Produktprogramm der Fa Bosch Rexroth enthaltenen Drucksensoren sind f r Druck berwachungen und regelungen im Maschinenbau in Kunst stoffspritzmaschinen in Pressen und vielen anderen Bereichen geeignet Die wichtigsten Merkmale der Sensoren sind e Drucksensorelement bestehend aus Edelstahl Membran Federwerkstoff beschichtet mit D nnschicht Dehnmessstreifen in Vollbr ckenschaltung e Integrierte Elektronik mit Temperaturkompensation e Signalausgang proportional zum Druck e Nullpunkt und Empfindlichkeit sind durch den Hersteller exakt abgeglichen Hinweis Drucksensorkabel werden sensorseitig nicht vorkonfektioniert Die folgenden Angaben zu Kabel sind nur als Beispiele zu betrachten e Einbaulage des Sensors ist sen
111. 41 NEG_DRIVE_SPEED_LIMIT die volle Nennventilspannung als P Anteil ausgegeben wird Die mit MD 5407 SPEEDCTRL_GAIN eingestellte P Verst rkung bezieht sich auf die mit MD 5435 CONTROLLED_SYSTEM_GAIN eingestellte Streckenver st rkung Querverweis Nachstellzeit Geschwindigkeitsregler Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit ms 0 0 Integratorr ckf h rung Standard SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK n 0 7 Index des Param Satzes Wirksamkeit sofort Minimal Maximal 0 0 2000 0 Datentyp FLOAT Der Integralanteil kann durch Nullsetzen der Nachstellzeit ausgeschaltet wer den Bei negativen P Verst rkungen wird die Nachstellzeit negativ interpretiert so dass der Ausgleich immer gegenkoppelnd wirkt Der Integrator kann ber PLC ein ausgeschaltet werden Der aktuelle Zustand wird an die PLC zur ckgemeldet Querverweis Zeitkonstante Integratorr ckf hrung Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit ms 0 0 Standard Wirksamkeit sofort Minimal Maximal 0 0 1000 0 Datentyp FLOAT Der Integrator des Geschwindigkeitsreglerkreises wird ber eine gewichtete R ckf hrung zu einem Tiefpassverhalten 1 Ordnung mit der konfigurierten Zeit konstante reduziert e Wirkung Der Ausgang des Integrators des Geschwindigkeitsreglers wird auf einen zur Soll Ist Differenz proportionalen Wert begrenzt station res Proportional Verhalten e Anwendunge
112. 440 POS_DRIVE_SPEED_LIMIT Bild 3 16 Hilfebild f r Regler Antriebsmodelldaten ver ndern Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 61 3 Inbetriebnahme 10 03 3 9 Feinabgleich und Optimierung 3 9 Feinabgleich und Optimierung Nach Ablauf der Inbetriebnahme ist die Regelkreiseinstellung zu berpr fen 3 9 1 Regelsinn Verfahrrichtung Allgemeines Der Regelsinn ist mittels folgender Ma nahmen ver nderbar e Stellspannungsinvertierung e Istwertinvertierung e Ma stab verdrehen e Verrohrung A gt A nach A gt B Invertierung Eine Verstellung der hydraulischen Verrohrung kann durch Stellspannungsin vertierung aufgehoben werden Ist der Ma stab verdreht oder an falscher Stelle befestigt Mantel oder Stange des Zylinders kann der Regelsinn durch Istwertinvertierung angepa t werden Begrenzung Vor dem ersten Einschalten zur berpr fung des Regelsinns ist die Stellspan Stellspannung nung zu begrenzen MD 5474 OUTPUT_VOLTAGE_POS_LIMIT 1 V MD 5475 OUTPUT_VOLTAGE_NEG _LIMIT 1 V Regelsinn ermitteln p Schritt 1 Hinweis Regelsinn ermitteln ist nicht erforderlich wenn der Antrieb bereits im JOG Be trieb verfahren werden kann In diesem Fall ist der Regelsinn bereits richtig eingestellt MD 32110 Es muss noch der Regelsinn des Geschwindigkeitsreg lers kontrolliert werden MD 5011 bit 0 Der Regelsinn muss identisch einge
113. 75 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 311 710 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 6 216 Achse 1 Antrieb 2 Knickbereich und S ttigungsbereich der Ventil Kennlinie berlappt 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Der Knickbereich und der S ttigungsbereich der Ventil Kennlinie berlappt NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Knickbereich und S ttigungsbereich berlappt wenn e positiver Quadrant MD 5465 MD 5466 gt MD 5486 e negativer Quadrant MD 5468 MD 5466 gt MD 5488 Eine g ltige Kombination in obige Antriebs MDs eintragen In allen Kan len mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Achse 1 Antrieb 2 Aufl sung SSI Motormesssystem ung ltig 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Die Konfiguration des Motormesssystems f r einen SSI Geber ist fehlerhaft MD 5022 ENC_ABS_RESOL_MOTOR darf nicht Null sein NC nicht betriebsbereit Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt MD 5022 auf den richtigen Wert setzen Drehgeber Singleturnaufl sung Inkremente pro Umdrehung Lineargeber Aufl sung eines Inkrements in Nanometer Steuerung AUS EIN schalten Sie
114. 8 sw Uext 0 V E P24DS 0 18 br Uext 24 V Da S L PISTIBP__ 0 18 rt Istwert 0 10 V Da 11 ke PIST1BN 0 18 or Istwert Masse Geh use sel Schirm 1 HLA Modul Drucksensor A bzw 1 Schirm isoliert Pos Bedeutung 1 Stecker Sub D 15 poliger Stift mit Schraubverriegelung UNC 4 40 6FC9341 1HC 2 Signalleitung 2x 2x0 18 C 6FX2008 1BD71 3 Stecker e 4 polige Buchse beim Druckaufnehmer enthalten Bosch Rexroth Bestell Nr 1 834 484 061 oder 1 834 484 063 e 7 polige Buchse nicht im Druckaufnehmer enthalten Bosch Rexroth Bestell Nr 1 834 484 141 Bestell Nr MLFB der Signalleitung Drucksensoren 6FX2002 2BA20 1 Po n Po n Bild 7 40 Signalleitung Drucksensoren X111 X112 O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 7 231 7 Peripherie Zubeh r 10 03 7 4 Kabelpl ne Regelventile 7 4 Kabelpl ne Regelventile Hinweis Die folgenden Kabelangaben bez glich Hydraulik sind f r direkt und vorge steuerte Rexroth Regelventile der Vorzugsreihe siehe Kapitel 2 3 2 konzi piert Aufdruck MLFB L nge in m Hersteller Fertigungsmonat Jahr L nge nach L ngenschl ssel Hinweis max freigegebene Systemleitungsl nge 40 m Dt EE 3 7 N
115. 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Literatur D 1 Elektrischer Anwendungsbereich Allgemeine Dokumentation BU SINUMERIK amp SIMODRIVE Automatisierungssysteme f r Bearbeitungsma schinen Katalog NC 60 Bestellnummer E86060 K4460 A101 A9 Bestellnummer E86060 K4460 A101 A9 7600 englisch AKPI Industrielle Kommunikation und Feldger te Katalog IK PI Bestellnummer E86060 K6710 A101 B2 Bestellnummer E86060 K6710 A101 B2 7600 englisch ST7 SIMATIC Produkte f r Totally Integrated Automation und Micro Automation Katalog ST 70 Bestellnummer E86060 K4670 A111 A8 Bestellnummer E86060 K4670 A111 A8 7600 englisch IZI MOTION CONNECT Verbindungstechnik amp Systemkomponenten f r SIMATIC SINUMERIK MASTERDRIVES und SIMOTION Katalog NC Z Bestellnummer E86060 K4490 A001 B1 Bestellnummer E86060 K4490 A001 B1 7600 englisch Elektronische Dokumentation CD1 Das SINUMERIK System Ausgabe 03 04 DOC ON CD mit allen SINUMERIK 840D 840Di 810D 802 und SIMODRIVE Schriften Bestellnummer 6FC5 298 7CA00 0AGO Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 D 261 D Literatur 10 03 D 1 Elektrischer Anwendungsbereich Anwender Dokumentation AUK SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 09 99 Kurzanleitung Bedienung AutoTurn Bestellnummer 6FC5298 4AA30 0AP2 AUP SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 02 02 Bedienungsanleitung Grafisches Pro
116. 9 6 Hydraulik Diagnose 02 99 310 609 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 310 610 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 6 200 Achse 1 Antrieb 2 Gebergrenzfrequenz berschritten 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Geschwindigkeitsistwert bersteigt die Gebergrenzfrequenz fg max 650 kHz BAG nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt e Eventuell falscher Geber e Stimmt MD 5005 ENC_RESOL_MOTOR Geberstrichzahl Motormesssy stem mit Geberstrichzahl berein e Ist das Geberkabel richtig angeschlossen e Ist der Schirm des Geberkabels fl chig aufgelegt e Geber tauschen e 611D Hydraulikmodul tauschen In allen Kan len dieser BAG mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Achse 1 Antrieb 2 Kolbenlage fehlerhaft 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Der Fehler wird ausgel st wenn der Lageistwert des Antriebs negativ ist Ursache Falsche Z hlrichtung des Lageistwertes auf Antriebsseite Falscher Kolben Null Abgleich Ist der Antrieb referenziert und der Versatz zwischen Kolben Null Kolbenan schlag an A Seite und Maschinen Null in MD 5040 eingetragen dann darf die Kolbenlage in MD 5741 nur positive Werte von Null bis max Kolbenhub
117. A Modul unterst tzten inkrementalen und absoluten Wegmess systeme werden am Maschinenschlitten montiert Im Zylinder integrierte Weg messsysteme SSI Geber k nnen auch eingesetzt werden Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 2 31 2 Projektierung 10 03 2 3 Projektierung Hydraulik 2 3 2 Auswahl Regelventile Literatur BR1 Katalog Regelventile Ventilarten Das HLA Modul unterst tzt Regelventile mit integrierter Elektronik OBE der bersicht Firma Bosch Rexroth AG deren technische Daten in der Software des HLA Mo duls abgespeichert sind sowie Fremdventile Eine Parametrierung des Antrie bes erfolgt automatisch bei Aufruf der Bestellnummer Eine Typ bersicht von Regelventilen und HR Regelventilen HR High Response der Fa Bosch Rex roth AG gibt nachstehende Tabelle Eine vollst ndige Aufstellung entnehmen Sie bitte den Tabellen 2 4 bis 2 10 Tabelle 2 3 Typ bersicht der Regelventile und HR Regelventile der Fa Bosch Rexroth AG Benennung Nenn Nennvolumenstrom l min Kennlinie Grenzfr gr e bei Nenndruckabfall pro 1 Steuerkante bar Hz AWRPEH 6 bis 40 35 bar linear und 110 Direktgesteuertes geknickt Regelventil 10 bis 100 35 bar linear und 85 geknickt AWRLE 10 bis 70 5 bar geknickt 40 Vorgesteuertes Regelventil 16 bis 150 5 bar geknickt 40 AWRREH 6 bis 40 35 bar linear
118. Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 6 209 6 Hydraulik Diagnose 08 99 Abhilfe Die Sperrfrequenz e im Antriebs MD 5514 SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ oder e im Antriebs MD 5210 OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ oder e im Antriebs MD 5213 OUTPUT_VCTRL_FIL_2 SUP_FREQ oder e im Antriebs MD 5268 FFW_FCTRL_FIL_1_SUP_FREQ oder e im Antriebs MD 5288 OUTPUT_FIL_1_SUP_FREQ muss kleiner sein als der Kehrwert von zwei Geschwindigkeitsreglertakten MD 5001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME also kleiner sein als 1 2 MD 5001 31 25 microsec Programm In allen Kan len mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten fortsetzung 310 758 Achse 1 Antrieb 2 Eigenfrequenz gt Shannonfrequenz Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 6 210 1 NC Achsnummer 2 Antrieosnummer Die Eigenfrequenz eines Geschwindigkeitsfilters ist gr er als die Shannonab tastfrequenz aus dem Abtasttheorem NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Die Eigenfrequenz in Hz eines Geschwindigkeitsfilters muss kleiner sein als der Kehrwert von zwei Geschwindigk
119. Au erdem wird der maximale Kolbenhub ben tigt und das Zylindertotvolumen Gleichgangzylinder D2 Do Pa A G Al D Differentialzylinder Do P Al B D2 M D Dis D Al B Bild A 19 Zylinderprinzip Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 A Hydraulik Dichtungsqualit t A 2 Zylinder An die Qualit t der Dichtungen und F hrungen am Kolben und der Kolben stange sind besondere Anforderungen zu stellen um eine m glichst geringe Reibung zu gew hrleisten Insbesondere der bergang von Haft in Gleitreibung ist nachteilig f r die Quali t t der Regelgenauigkeit Zur berwindung der Anfangsreibung besteht im HLA Modul die M glichkeit der Reibungskompensation MD 5460 FRICTION_COMP_RADIENT Kolben PTFE 2 x F hrungsring Kolbenstange AZ NA IA Bild A 20 Zylinder Totvolumen 2 x F hrungsring Ansteifring PMSP IFES PTRS SES 2 x Dichtring FPM PTFE FE Das Totvolumen ist das Volumen zwischen Zylinder und Regelventil das bei einem Hub nicht vom Zylinder verdr ngt wird Es verringert die Eigenfrequenz des Antriebs und sollte m glichst vermieden werden Zylinderleitungen sind so kurz wie m glich zu gestalten d h das Regelventil wird m glichst direkt auf den Zylinder
120. C Die bereinstimmung der Produkte mit der Richtlinie des Rates 89 336 EWG wurde durch berpr fung gem nachfolgender Produktnorm Fachgrundnormen und der darin aufgelisteten Grundnormen nachgewiesen F r die Produktkategorien SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE und SIMATIC gelten unterschiedliche Normenanforderungen C1 Produktkategorie SINUMERIK SIMATIC SIROTEC Fachgrundnorm EN 50081 2 Stand 8 93 1 Grundnormen Pr fthema EN 55011 2 Funkst rungen Fachgrundnorm EN 50082 2 Stand 3 95 3 Grundnormen Pr fthema EN 61000 4 3 4 Hochfrequente Einstrahlung amplitudenmoduliert ENV 50204 5 Hochfrequente Einstrahlung pulsmoduliert EN 61000 4 6 6 HF Bestromung auf Leitungen EN 61000 4 8 7 Magnetfelder EN 61000 4 2 8 Statische Enladung EN 61000 4 4 9 Schnelle Transienten Burst au er SINUMERIK 810D C2 Produktkategorie SIMODRIVE SINUMERIK 810D Produktnorm EN 61800 3 10 C3 Miterf llte Normen 1 VDE 0839 Teil 81 2 6 IEC 801 6 VDE 0847 Teil 4 6 IEV 1000 4 6 ENV 50141 2 VDE 0875 Teil 11 7 VDE 0847 Teil 4 8 IEC 1000 4 8 3 VDE 0839 Teil 82 2 8 VDE 0847 Teil 4 2 EN 60801 Teil 2 IEC 801 2 VDE 0843 Teil 2 4 VDE 0847 Teil 4 3 9 VDE 0843 Teil 4 ENV 50140 VDE 0847 Teil 4 4 IEC 801 4 5 VDE 0847 Teil 204 10 VDE 0160 Teil 100 Siemens AG 2003 All rights reserved E 278 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Index A Abgleich Offset Bezugswe
121. C Stop bei Alarm Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Bitte das autorisierte Personal Service benachrichtigen Geber Geberleitungen und Stecker zwischen Antriebsmotor und 611D Modul kontrollieren auf zeitweise Unterbrechungen Wackelkontakt z B durch Be wegungen im Kabelschlepp berpr fen e ggf Motor Geber und oder Kabel tauschen e Schirmauflage der Frontplatte des Regelungseinschubs obere Schraube berpr fen e Regelungsbaugruppe tauschen e Beim Zahnradgeber den Abstand zwischen Zahnrad und Sensor berpr fen Bei HLA Modul ist kein Zahnradgeber vorhanden Es handelt sich um Messsystem dass an Hydraulik steckt Steuerung AUS EIN schalten Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 6 Hydraulik Diagnose 300 506 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung Achse 1 Antrieb 2 NC Lebenszeichen ausgefallen 1 NC Achsnummer 2 Antrieosnummer Bei Reglerfreigabe muss die NC in jedem Lagereglertakt das Lebenszeichen aktualisieren Im Fehlerfall ist das Lebenszeichen nicht aktualisiert worden Ursache a NC aktualisiert das Lebenszeichen als Reaktion auf einen Alarm z B 611D Alarm nicht mehr b St rung der Kommunikation ber den Antriebsbus c Hardwarefehler auf dem Antriebsmodul d St rung der NC e Bei 840D Wert des Maschinend
122. D Ausgabe Bestell Nr 03 04 6FC5 298 7CA00 OAGO Marken Bemerkung CG SIMATIC SIMATIC HMI9 SIMATIC NETO SIROTEC SINUMERIK SIMODRIVE und MOTION CONNECT sind eingetragene Marken der Siemens AG Die brigen Bezeichnungen in dieser Druckschrift k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen k nnen Weitere Informationen finden Sie im Internet unter http www ad siemens de mc Die Erstellung dieser Unterlage erfolgte mit Interleaf V 7 Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieser Unterlage Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbesondere f r den Fall der Patenterteilung oder GM Eintragung Siemens AG 1999 2003 All rights reserved Bestell Nr 6SN1197 0AB60 0AP3 Printed in the Federal Republic of Germany Es k nnen weitere in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauff hig sein Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw im Servicefall Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelm ig berpr ft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten F r Verbesserungsvo
123. Die Leistung P des E Motors zum Antrieb der Pumpe berechnet sich aus dem Produkt von Druck p Volumenstrom Q und Wirkungsgrad n P p Q n Zur Vermeidung von Leistungsverlusten und zur Anpassung an den w hrend der Zykluszeit schwankenden F rderstrombedarf werden in der Regel Verstell pumpen mit Druckreglern in Verbindung mit einem Hydrospeicher eingesetzt In dem bei diesen Anwendungen blichen Druckbereich von 70 210 bar haben sich Fl gelzellpumpen bew hrt In Anwendungen mit h heren Dr cken bis 350 bar kommen h ufig Axialkolben pumpen zum Einsatz Klassische Servoventile mit Fluidwandlern als Vorsteuerstufen sind extrem schmutzempfindlich Aber auch die Steuerkanten modernerer Regelventile er fordern eine Filtrierung Um die allgemeine Betriebssicherheit zu gew hrleisten aber noch mehr um die Steuerkanten vor vorzeitiger Erosion zu bewahren und die Qualit t der Null berdeckung aufrecht zu halten ist die lverschmutzung entsprechend Klasse 7 9 nach NAS 1638 zu begrenzen Dies wird mit Vollstromfilter der Klasse 0 75 erreicht die in der Druckleitung unmittelbar vor dem Regelventil anzuordnen sind Die kritische Phase ist die Inbetriebnahme da hier eingebauter Schmutz h u fig zu Ausf llen f hrt Es empfiehlt sich deswegen vor Montage der Regelven tile die Anlage sauber zu sp len Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 2 43
124. EX Standard Minimal 0 0 Maximal FFFFFF Datentyp UNS DWORD Wirksamkeit sofort 4 14 2 Monitor Hinweis Die Maschinendaten MD 5655 bis MD 5659 sind nur f r Siemens interne Zwecke relevant und d rfen nicht ver ndert werden 5655 MONITOR_SEGMENT Querverweis Segment Speicherzelle Monitor Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit HEX 0 0 FFFF UNS WORD sofort MONITOR_ADDRESS Querverweis Adresse Speicherzelle Monitor Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit HEX Standard Minimal 0 0 MONITOR_DISPLAY Maximal FFFFFF Datentyp UNS DWORD Wirksamkeit sofort Querverweis Wertanzeige Monitor Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit HEX Standard Minimal 0 0 MONITOR_INPUT_VALUE Maximal FFFFFF Datentyp UNS DWORD Wirksamkeit sofort Querverweis Werteingabe Monitor Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit HEX Standard Minimal 0 0 MONITOR_INPUT_STROBE Maximal FFFFFF Datentyp UNS DWORD Wirksamkeit sofort Querverweis Wert bernahme Monitor Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit HEX 4 160 Standard Minimal 0 0 Maximal FFFF Datentyp UNS WORD Wirksamkeit sofort Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 Ant
125. FORCECTRL_CONFIG n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Konfiguration Kraftregler Relevant Schutzstufe Bit 0 0 Kraftbegrenzung 1 aus HLA 3 3 1 Kraftbegrenzung 1 ein Bit 1 0 Haftreibungsaufschaltung aus 1 Haftreibungsschaltung ein Bit2 0 Kraftbegrenzung 2 aus 1 Kraftbegrenzung 2 ein Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit HEX 0 0 6 UNS WORD sofort Falls eine Druckerfassung der Dr cke von A und B vorhanden und angeschlos sen ist kann die Kraftbegrenzung und oder die Haftreibungsaufschaltung in MD 5241 eingeschaltet werden Bevor die Kraftbegrenzung bzw die Haftreibungsaufschaltung eingeschaltet wird sollten die zugeh rigen Maschinendaten f r die Kraftbegrenzung MD 5230 MD 5231 bzw f r die Reibkraft MD 5234 MD 5235 eingestellt werden Diese Daten enthalten ggf die Gewichtskraft und k nnen durch die Standardwerte u U nicht richtig vorbelegt werden ndert sich die Beladung des Zylinders und muss die Gewichtskraft vom Zylin der gehalten werden so kann die Haftreibungsaufschaltung nicht genutzt wer den da sich die Werte in MD 5234 und MD 5235 beladungsabh ngig ndern e Haftreibungsaufschaltung MD 5241 Bit 1 1 siehe Kapitel 4 4 2 e Kraftbegrenzung 1 MD 5241 Bit 0 1 Die Kraftbegrenzung 1 wirkt immer auch ohne FFA NC Funktion Fahren auf Festanschlag Die Kraftgrenze wird ber MD 5230 vorgegeben Ist FFA aktiv wird die jeweils niedrigste Kraftb
126. Geschwindigkeitsregelung 5201 OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Typ Stellwertfilter Geschwindigkeitsregler Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 3 UNS WORD sofort Tabelle 4 2 Typ Stellwertfilter im Geschwindigkeitsregler 0 Tiefpass siehe MD 5202 5203 ker Si 1 Bandsperre siehe MD 5210 5211 5212 0 Tiefpass siehe MD 5204 5205 ler au 1 Bandsperre siehe MD 5213 5214 5215 Tabelle 4 3 Filterkombinationen Filter 2 Filter 1 MD 5201 OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG PT2 PT2 0 PT2 BS 1 BS PT2 2 BS BS 3 5202 OUTPUT_VCTRL_FIL_1_FREQ n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Eigenfrequenz Stellwertfilter 1 Geschwindigkeitsregler Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit Hz 1000 0 10 0 8000 0 FLOAT sofort OUTPUT_VCTRL_FIL_2 FREQ n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Eigenfrequenz Stellwertfilter 2 Geschwindigkeitsregler Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Hz 4 112 Standard Minimal Maximal 1000 0 10 0 8000 0 Datentyp FLOAT Wirksamkeit sofort Mit MD 5202 bis MD 5205 und MD 5210 bis MD 5215 werden die Filtereckda ten festgelegt Eingabe der Eigenfrequenz f r Stellwertfilter 1 2 PT2 Tiefpass im Geschwin digkeitsregler Die Fi
127. HD 03348 UYSHSABIPUIMYISOO JAJYEZ aMalqpueg 9159 ot rer pojos Ap gou ZH 0 6662 ES 0 009 HLAIMANVE H 03348 J9HSHOABIPUIMUOSID SHSIQPULE ASE SLSS Lol ep pojos Ap 1vO14 ZH 0 6662 vol 0 005 Ode YddNS H QI34S 19yuysoBipuimyosas zu nb spu ds dsg Flop Lor Iren wojos ln ICH O L zo 20 ONIdAVO Y43014 Q33d4S 1ayuysyaBipuimyosas Bunydweg Z1d 4085 ot Iren pojos Ap gou ZH 0 0008 vol 00003 A9N3NO384 H d33dS JSyysHOMB puimyoses zuenbayus lg ZLd 9099 ot Iren pojos Ap gou su 0008 00 00 INIL LU H 03348 JOYSHOABIPUIMYISOH SJUEISUOANSZ L LA 2059 ot Iren pojos 0 dyuOM SNN LSZ 0 0 3dAL HI 03348 J9yystoxBipuimyosao d L 10559 ot Iren pojos 270 Iauom sun S L 0 0 s4304 03348 WNN 19 4S9ABIPUIMYISOO jyezuy 0099 LOL ESY uojos zvo ICH 0 001 zo 0 001 LION S dNO9 NIVO IVNA DIN Sun6mes Bunuueds Bau uoyesu dwoyyouy 8879 ot Iren pojos An gou 0 001 zo 0001 MOT S ANOI NIVO Ind DAN Bun6nes wonsusunjoy Bau uopesuaduloxyoJuy 287 LoL Eet uojos np ICH 0 00L zo 0001 LION S dINO9 NIVDO IVNA SOd Bunes Bunuueds sod uogesusdwoyypluy 9875 ot Iren pojos An gou 0 001 zo 0001 MOT S dNOI NI Ind SOd Bunbmes wonsusunion sod uogesusdwoyypluy S89 LOL ESH ojos 0 1vO14 Oo 00 00 LION Z dNOO NIVO TO DIN yoa sq nn Bunuueds Bau uogesusdwoyyp uy 787 ot Iren oos An ICH op L0 0 L0 0 MO1J Z dNOO NIVO IVNA DAN Holelaqiiny wonsuewnoy Bau uoesuadwoyyouy E8pG ot Iren oo
128. HLA Ausgabe 10 03 10 03 2 Projektierung 2 3 Projektierung Hydraulik Befestigung Im Interesse eines guten Regelergebnisses kommen nur spielfreie Befesti gungen wie Flansch oder Fu befestigung in Frage Flanschbefestigung Flansch vorne A Z Flansch hinten A Fu befestigung e Bild 2 7 Befestigung Zylinder Einbaulage Diese ergibt sich aus der Maschinen Situation und hat Auswirkung auf die Aus Dichtung Reibung Zylinderleitungen Wegmesssystem wahl von Absperrventilen siehe Kapitel 2 3 3 Senkrechte Lasten sind ber Sitzventile abzusichern Gewichtskr fte sind bei der endg ltigen Bestimmung des Betriebsdruckes zu ber cksichtigen MD 5151 CYLINDER_A_ORIENTA TION M gliche Einbaulage des Zylinders siehe im Kapitel 4 9 Bild 4 17 Geringe Reibung ist durch Anwendung geeigneter Dichtungen sicherzustellen Insbesondere der bergang von Haft in Gleitreibung wirkt sich nachteilig auf das Regelergebnis aus Zur Reibung des Zylinders kommt noch die der Schlittenf hrung hinzu Zur berwindung der Anfangsreibung besteht im HLA Modul die M glichkeit der Reibungskompensation MD 5460 FRICTION_COMP_GRADIENT Die Entfernung zwischen Zylinder und Regelventil sollte im Interesse der Eigen frequenz des Antriebes Kompressibilit t des Olvolumens so gering wie m g lich sein Idealerweise wird das Regelventil direkt am Zylinder angeflanscht Die vom HL
129. IENT Querverweis Steigung Reibungskompensation Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Standard Minimal 0 0 0 0 FRICTION_COMP_OUTPUT_RANGE Maximal 400 0 Datentyp FLOAT Wirksamkeit sofort Querverweis Wirkungsbereich Reibungskompensation Ausgangsseitig Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Standard 0 1 Minimal 0 1 Maximal 10 0 Datentyp FLOAT Wirksamkeit sofort Um Reibungseffekte abzumildern wird im Volumenstromvorsteuerzweig siehe Bild 4 2 eine Anhebung der Kennlinie um den Nullpunkt eingef hrt Dadurch wird mit dem Vorzeichen des Geschwindigkeitssollwertes ein entsprechend h herer Differenzdruck aufgebaut Bild 4 10 zeigt eine solche Kennlinie und die Wirkungsweise der zugeh rigen Maschinendaten siehe auch Kapitel 2 3 1 und Anhang A Ausgang A 100 Eingang 100 MD 5461 MD 5461 Bild 4 10 Kapitel 4 4 2 4 3 2 Geschwindigkeitsregler Geschwindigkeits reglertakt SPEEDCTRL_CYCLE_TIME Kennlinie Reibungskompensation siehe auch Haftreibungsaufschaltung Abtastzeit mit der der Geschwindigkeitsregelkreis gerechnet wird Querverweis Geschwindigkeitsreglertakt Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Standard Minimal 31 25 us 4 2 Maximal 16 Datentyp UNS WORD Wirksamkeit Power On e kurzer Takt gute
130. IK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 87 3 Inbetriebnahme 04 00 3 11 Inbetriebnahmefunktionen 3 11 3 Kreisformtest Der Kreisformtest dient u a als Kontrollmittel f r die erzielte Konturgenauigkeit Dabei werden bei einer Kreisbewegung die Istpositionen gemessen und gra phisch die Abweichungen vom programmierten Radius insbesondere an den Quadranten berg ngen dargestellt Detailinformationen siehe Literatur FB Teil 2 K3 Kapitel 2 7 Kreisformtest Beispiel Das folgende Beispiel bezieht sich auf einen Antrieb mit HRV Ventil X1 Achse horizontale Bewegung durch elektrischen Antrieb Y1 Achse vertikale Bewegung durch hydraulischen Antrieb Tr 1 X1 Achse Kreisformtest elektrische Achse Tr 2 Y1 Achse Kreisformtest hydraulische Achse Sel Div 1 000e 03 Radius 19 999 Bild 3 41 Beispiel Kreisformtest HRV Ventil NG06 15 l min Knick 60 V 400 mm min Verfahrgeschwindigkeit 3 11 4 Servo Trace Die Servo Trace Funktion dient zur grafischen Darstellung von Signalen und Betriebszust nden Zur Unterst tzung von Achsen mit HLA Modul wird eine hydraulikspezifische Signalliste Servo und Antriebssignale zur Verf gung gestellt Es werden folgende hydraulikspezifische Antriebssignale von Servo Trace unterst tzt e Wirkleistung bei Druckerfassung e Kraftistwert bei Druckerfassung e Geschwindigkeitsistwert e Sollwert Ventilhub e Ist
131. IVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIROTEC 40D 840D 840Di 840D 840D dis 810D 611D 611D 611D Funktionsbeschr Funktionsbesch Inbetriebnah Listen Funktionsbeschr Funktionsbeschr EMV SINUMERIK Digitalisieren meanl Linearmotor Hydraulikmodul Richtlinien Safety 810D Analogmodul Integrated 840D 611D HMI Hersteller Service Dokumentation Elektronische Dokumentation SINUMERIK SIMODRIVE 840D 840Di 810D 611 Motoren DOC ON CD Das SINUMERIK System Empfohlener Minimalumfang der Dokumentation Sg SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK 840D 840Di 840Di 840D 810D 840D 840Di 810D 810D Funktionsbeschr Handbuch Funktionsbeschr Handbuch ISO Dialekte f r HW Ferndiagnose Event SINUMERIK Inbetriebn
132. Ki BAG Kanal Programmbetrieb K2 Achsen Koordinatensysteme Frames Werkst cknahes Istwertsystem Externe Nullpunktversch K4 Kommunikation N2 NOT AUS P1 Planachsen P3 PLC Grundprogramm R1 Referenzpunktfahren S1 Spindeln Vi Vorsch be Wi Werkzeugkorrektur SINUMERIK 840D 840Di 810D CCU2 Ausgabe 11 02 Funktionsbeschreibung Erweiterungsfunktionen Teil 2 einschlie lich FM NC Drehen Schrittmotor im folgenden sind die enthaltenen B cher aufgef hrt Bestellnummer 6F65297 6AC30 0AP2 A4 Digitale und analoge NCK Peripherie B3 Mehrere Bedientafeln und NCUs B4 Bedienung ber PG PC F3 Ferndiagnose H1 Handfahren und Handradfahren K3 Kompensationen K5 BAGs Kan le Achstausch E FM NC lokaler Bus Mi Kinematische Transformation M5 Messen N3 Softwarenocken Wegschaltsignale N4 Stanzen und Nibbeln P2 Positionierachsen P5 Pendeln R2 Rundachsen S3 Synchronspindel S5 Synchronaktionen bis SW 3 S6 Schrittmotorsteuerung S7 Speicherkonfiguration T1 Teilungsachsen Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 D 267 D Literatur 10 03 D 1 Elektrischer Anwendungsbereich W3 Werkzeugwechsel W4 Schleifen FRAI SINUMERIK 840D 840Di 810D CCU2 Ausgabe 11 02 Funktionsbeschreibung Sonderfunktionen Teil 3 im folgenden sind die enthaltenen B cher aufgef hrt Bestellnummer 6F65297 6AC80 0AP2 F2 3 bis 5 Achs Transformation Gi Gantry A
133. MD 5551 PRESSURE_SENS_A_OFFS und MD 5553 PRESSURE_SENS_B_OFFS wird der Offset des Drucksensors in A bzw B Zylinderseite in ADU Inkremente abgeglichen Bei Druck Null sollte die Druckanzeige ebenfalls bei O bar sein Wird der Geschwindigkeitsreglertakt ge ndert sollte der Offset neu abgeglichen werden Hinweis Automatischen Offsetabgleich siehe Kapitel 3 9 2 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 145 4 Antriebsfunktionen Firmware 04 00 4 12 Klemmen 4 12 Klemmen Ein Ausschaltfol An den Steckverbindern X431 X432 des HLA Moduls und X121 des NE Moduls ge stehen Klemmen zur Verf gung ber die Ein Ausschaltbedingungen des HLA zu realisieren sind Die folgende bersicht zeigt hierarchisch die Signale f r das Freigeben bzw Sperren des HLA Reglerfreigabe KI 64 Steuerwort eg Reglerfreigabe eschwindig Reglerfreigabe NC 8 ol keitssollwert Fehler Reglersperre d Bremsrampe Timer e Preset abge j laufen Timer Y Leistungs amp sperre boo tatus MD 5530 amp Reglerfrei Bit 3 1 9 gabe H Status OR Preset Timer CO Preset Timer Leistungs r
134. MERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 03 02 Handbuch Event Bestellnummer 6AU1900 0CL20 0AAO SINUMERIK 840Di Ausgabe 09 02 Handbuch Bestellnummer 6FC5297 6AE60 0AP1 SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 06 03 Systembeschreibung Inbetrieonahme Tool SINUMERIK SinuCOM NC Bestellnummer ist Bestandteil der Online Hilfe des IBN Tools SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 08 01 Funktionsbeschreibung Projektierpaket HMI Embedded Softwareupdate Konfiguration Installation Bestellnummer 6FC5297 6EA10 0APO die Schrift PS Projektiersyntax ist Bestandteil der SW Lieferung und als pdf verf gbar SIMODRIVE POSMO A Ausgabe 08 03 Benutzerhandbuch Dezentraler Positioniermotor am PROFIBUS DP Bestellnummer 6SN2197 0AA00 0AP6 SIMODRIVE POSMO A Ausgabe 05 03 Montageanleitung liegt jedem POSMO A bei SIMODRIVE POSMO SI CD CA Ausgabe 07 03 Benutzerhandbuch Dezentrale Servo Antriebstechnik Bestellnummer 6SN2197 0AA20 0AP4 SIMODRIVE POSMO SI Ausgabe 04 02 Montageanleitung liegt jedem POSMO SI bei Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 D 271 D Literatur 10 031 D 1 Elektrischer Anwendungsbereich POS5 S7H S7HT S7HR IS7S IS7L S7M SP d Inbetriebnahme BS NAA NAC D 272 SIMODRIVE POSMO CD CA Montageanleitung liegt jedem POSMO CD CA bei Ausgabe 04 02 SIMATIC S7 300 Referenzhandbuch CPU Daten HW B
135. MLFB L nge in m Hersteller Fertigungsmonat Jahr Pin 1 L nge nach L ngenschl ssel z2 Hinweis max freigegebene Systemleitungsl nge 40 m g e p ES 04 A O 10 0 k 9 o 9 CL s o t N 7 I M 1 3 Sek N USOLL1P 0 38 sw Sollwertausgang 10 VW A da 6 ke USOLLIN 0 38 br Sollwertausgang Masse 5 15 ke UISTIP 0 38 rt Istwerteingang 10 V af 14 lun UISTIN 0 38 or Istwerteingang Masse A SE P24RV1 0 38 bl 24 V geschaltet gt 7 SE P24RV1 0 38 vi 24 V geschaltet y 3 M24EXT 0 38 ge Masse 24 V extern 9 9 m 10 0 38 gn 4 ke P24RV1 0 5 ws rt 24 V geschaltet d 1 E P24RV1 05 ws ge 24 V geschaltet N 3 M24EXT 0 5 ws sw Masse 24 V extern A ZE M24EXT 0 5 ws bl Masse 24 V extern H 10 be Geh use Schirm qe HLA Modul HR Regelventil Pos Bedeutung 1 Stecker Sub D 15 poliger Stift mit Schraubverriegelung UNC 4 40 6FC9341 1HC 2 Signalleitung 4x 2x0 38 4x0 5 C 6FX2008 1BD21 3 Stecker 12 polige Buchse GE 570102 0145 00 Bestell Nr MLFB der Signalleitung f r HR Regelventil 12 polig 6FX2002 2BA10 1 Bild 7 13 Signalleitung HR Regelventil 12 polig X121 X122 Siemens AG 2003 All rights reserved 7 234 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 7 Peripherie Zubeh r 7 4 Kabelpl ne Regelventile Hinweis Die folgenden Angaben zu den Steckern f r die Signalleitung des Regelventils bzw HR Regelventils sind nur relevant f r Ersatzteilbestellungen bzw wenn der Anwender das K
136. MODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 51 3 Inbetriebnahme 02 99 3 3 Antriebsmaschinendaten 3 3 Antriebsmaschinendaten Bei den Antriebsmaschinendaten wird mit Softkey Antrieb bzw Antrieb ber alle digitalen Antriebe SRM ARM SLM und HLA gebl ttert res 3 5 5 Antrieb SPEEDCTRL_CYCLE_TIME 31 25 us po MONITOR_CYCLE_TIME 3200 31 25 ys po STS_CONFIG 330H po ENC_RESOL_MOTOR 2048 po ENC_PHASE_ERROR_CORRECTION 0 00000000 Grad so ACTUAL_VALUE_CONFIG DH po FUNC_SWITCH OH so ENC_ABS_TURN_MOTOR 0 po ENC_ABS_RESOL_MOTOR 0 po ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR DH so DIVISION_LIN_SCALE 20000 nm PISTON_ZERO 0 00000000 mm Bild 3 4 Men bild Antrieosmaschinendaten Dabei wird der Softkey Motor Regler bei HLA in Ventil Regler umbenannt Durch den Softkey Ventil Regler wird bei HLA die vertikale Softkeyleiste wie folgt umgestaltet Antrieb Antrieb Antrieb Antrieb Direkt anwahl Ventil Regler Ventil auswahl siehe Bild 3 6 Bootfile NCK Res Ventildaten ndern siehe Bild 3 13 Suchen Reglerdaten berechnen siehe Bild 3 15 Kolben stellung Weiter suchen siehe Bild 3 21 Anzeige optionen Datei funktionen Datei funktionen Bild 3 5 Umgestaltung vertikale Softkeyleiste f r HLA O Siemens AG 20
137. Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 D Literatur NAD AAM D 2 BR1 BR2 BR3 BR4 D 2 Hydraulischer Anwendungsbereich SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital Ausgabe 11 02 Inbetriebnahmeanleitung einschl Beschreibung der Inbetrieonahme Software SIMODRIVE 611 digital Bestellnummer 6FC5297 6AB10 0AP2 SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Inbetriebnahmeanleitung HMI MMC Bestellnummer 6FC5297 6AE20 0AP2 AE1 Aktualisierungen Erg nzungen BE1 Bedienoberfl che erg nzen HE1 Online Hilfe IM2 Inbetriebnahme HMI Embedded IM4 Inbetriebnahme HMI Advanced TX1 Fremdsprachentexte erstellen Hydraulischer Anwendungsbereich Bosch Rexroth AG Katalog Regelventile Rexroth Bestellnummer 1 987 761 323 Bosch Rexroth AG Katalog Sensoren und Elektronik Rexroth Bestellnummer 1 987 761 327 Bosch Rexroth AG Katalog Zwischenplatten Ventile Rexroth Bestellnummer 1 987 761 012 Robert Bosch GmbH Buch Elektrohydraulisch Proportional und Regelungssysteme ISBN 3 933698 00 6 O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 D 273 D Literatur 10 03 D 2 Hydraulischer Anwendungsbereich Platz f r Notizen Siemens AG 2003 All rights reserved D 274 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 EG Konformit tserkl rung
138. Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 119 4 Antriebsfunktionen Firmware 02 99 4 4 Kraftregelung Streckenverst r kung Kraftregler FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN Querverweis Streckenverst rkung Kraftregler Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit N V 0 0 0 0 1000000000 0 FLOAT sofort MD 5240 enth lt die Proportional Streckenverst rkung des Kraftregelkreises Da der Kraftregelkreis integrierendes Verhalten hat wurde f r die Berechnung der Streckenverst rkung ein Einheitsintegrator Integrierzeit 1 Sekunde von der Strecke abgezogen MD 5240 wird durch Antrieosmodelldaten berechnen vorbelegt Die Streckenverst rkung h ngt von dem lvolumina des Zylinders und dem Nennvolumenstrom des Regelventils ab Der Wert sollte im allgemeinen nicht ver ndert werden Der Wert in MD 5240 ist der Bezugswert f r die P Verst rkung des Kraftreglers MD 5240 ber cksichtigt den Einfluss der geometrischen Abmessungen Der Einfluss der Ventildynamik wird in MD 5242 ber cksichtigt sodass f r glei che Ventildynamik bei unterschiedlichen Zylindern immer der gleiche Verst r kungswert eingestellt werden kann P Anteil Kraftregler FORCECTRL_GAIN n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis P Verst rkung Kraftregler Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 0 0 10000 0 FLOAT sofort
139. N pl 11 14 1 Takt 0 14 gr Takt 1 S ep K Takt 0 14 bl Takt Q 9 K P Encoder 0 5 rt P Encoder A 7 K 5V Sense 0 14 ge 5V Sense A 9 1 5 M Encoder 0 5 sw M Encoder A i K OV Sense 0 14 WS Sw OV Sense A 111 4 Geh usee 4 Geh use HLA Modul 1 Einzelschirme zusammengefasst m glichst mit Messsystem gr tm glichem Querschnitt am Kontakt angeschlossen Pos Bedeutung 1 Stecker Sub D 15pol Buchse mit Schraubverrieglung 6FC9348 7HX 2 Signalleitung 3x2x0 14 4x0 14 2x0 5 6FX2008 1BD41 3 Stecker 17pol 6FX2003 0CE17 Bestell Nr MLFB der Leitung 6FX2002 2AD00 1 Bild 7 5 Messsystemleitung f r Geber mit Spannungssignalen EnDat X101 X102 Siemens AG 2003 All rights reserved 7 224 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 7 Peripherie Zubeh r 7 1 Messsysteme gt bosson puo 7 225 02 99 Messsystemleitung f r SSI Geber Ju paropdas y 104 yuswon day F S i WDN 9400 H l mit 43 puo juaudinbz 15 Zen e bo HZ V80Z1110036V MA EHM ZU aupN bunuususg soy gy SuawaIg e 08990 2008419 en 07 Y INN 190 Mauss poyoos ajod G q wu usadas wars ss
140. NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Eine P Verst rkung des Geschwindigkeitsreglers ist zu gro e MD 5406 SPEEDCTRL_GAIN_A Verst rkung am Zylinderrand A Seite oder e MD 5407 SPEEDCTRL_GAIN Verst rkung bei Kolbenstellung mit niedrig ster Eigenfrequenz oder e MD 5408 SPEEDCTRL_GAIN_B Verst rkung am Zylinderrand B Seite Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 08 99 6 Hydraulik Diagnose Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 310 752 Erl uterung Reaktion Programm fortsetzung 310 753 Erl uterung NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Kleineren Wert f r die P Verst rkung des Geschwindigkeitsreglers eintragen e MD 5406 SPEEDCTRL_GAIN_A Verst rkung am Zylinderrand A Seite oder e MD 5407 SPEEDCTRL_GAIN Verst rkung bei Kolbenstellung mit niedrig ster Eigenfrequenz oder e MD 5408 SPEEDCTRL_GAIN_B Verst rkung am Zylinderrand B Seite In allen Kan len mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Achse 1 Antrieb 2 Integralverst rkung Geschwindigkeitsregler ung l tig 1 NC Achsnummer 2 Antrieosnummer Die Integralverst rkung MD 5409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME ist nicht darstellbar
141. OLT n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Knickkompensation pos Spannung S ttigung Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 100 0 0 2 100 0 FLOAT sofort Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 127 4 Antriebsfunktionen Firmware 10 03 4 5 Stellspannungsausgabe 5487 NEG_DUAL_GAIN_COMP_S_FLOW n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Knickkompensation neg Volumenstrom S ttigung Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 100 0 0 2 100 0 FLOAT sofort NEG_DUAL_GAIN_COMP_S_VOLT n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Knickkompensation neg Spannung S ttigung Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 100 0 0 2 100 0 FLOAT sofort Zur Berechnung der inversen Kennlinie wird mit MD 5485 und MD 5486 bzw mit MD 5487 und MD 5488 der Beginn eines parabelf rmig verundeten S tti gungsbereiches im positiven bzw negativen Quadranten der Ventil Kennlinie festgelegt In MD 5485 wird der positive und in MD 5487 der negative Ventil Volumenstrom zu Beginn des S ttigungsbereiches bezogen auf den Ventil Nennvolumenstrom MD 5107 eingetragen In MD 5486 wird die positive und in MD 5488 die negative Ventil Spannung be zogen auf die
142. P4 FBSY SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 10 02 Funktionsbeschreibung Synchronaktionen Bestellnummer 6F65297 6AD40 0AP2 IFBT SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 06 03 Funktionsbeschreibung ShopTurn Bestellnummer 6F65297 6AD70 OAP2 IFBTC SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 01 02 IT Solutions SINUMERIK Tool Data Communication SinTDC Funktionsbeschreibung Bestellnummer 6FC5297 5AF30 0APO FBTD SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 02 01 IT Solutions Werkzeugbedarfsermittlung SinTDI mit Online Hilfe Funktionsbeschreibung Bestellnummer 6FC5297 6AE00 0APO Siemens AG 2003 All rights reserved D 270 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 D Literatur FBTP FBU FBU2 FBW HBA HBI INC PJE POS1 POS2 POS3 POS4 D 1 Elektrischer Anwendungsbereich SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 01 03 Motion Control Information System MCIS Funktionsbeschreibung Vorbeugende Instandhaltung TPM Version 3 0 Bestellnummer Dokument ist Bestandteil der Software SIMODRIVE 611 universal universal E Ausgabe 07 03 Regelungskomponente f r Drehzahlregelung und Positionieren Funktionsbeschreibung Bestellnummer 6SN1197 0AB20 0AP7 SIMODRIVE 611 universal Ausgabe 04 02 Montageanleitung liegt jedem SIMODRIVE 611 universal bei SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Funktionsbeschreibung Werkzeugverwaltung Bestellnummer 6FC5297 6AC60 0AP1 SINU
143. PING D mpfung des Antriebs DRIVE_NATURAL_FREQUENCY_A Eigenfreg des Antriebs A DRIVE_NATURAL_FREQUENCY Eigenfrequenz des Antriebs DRIVE_NATURAL_FREQUENCY_B Eigenfreg des Antriebs B FORCE _LIMIT_WEIGHT Kraftbegrenzung Gewichtskraft FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN Streckenverst rkung Kraftregler CONTROLLED_SYSTEM_GAIN Streckenverst rkung AREA_FACTOR_POS_OUTPUT Fakt Fl chenanpassung pos AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT Fakt Fl chenanpassung neg Aus den Ventil den Zylinder den Anbau Versorgungsdaten und den An triebs Modelldaten werden die folgenden Daten durch Ansto en von Reglerda ten berechnen vorbelegt Diese Daten k nnen nachtr glich von Hand ge ndert werden MD5242 MD5243 MD5244 MD5245 MD5246 MD5476 MD 5464 MD 5465 MD 5467 MD 5468 MD 5406 MD 5407 MD 5408 MD 5409 MD 5413 MD 5414 MD 5415 MD 5430 MD 5431 MD 5432 MD 5433 FORCECTRL_GAIN P Verst rkung Kraftregler FORCECTRL_GAIN_RED Abschw chung P Anteil Kraftregler FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME Nachstellzeit Kraftregler FORCECTRL_PT1_TIME Gl ttungszeitkonstante Kraftregler FORCECTRL_DIFF_TIME Vorhaltzeit Kraftregler OUTPUT_VOLTAGE_INVERSION Stellgr eninvertierung POS_DUAL_GAIN_COMP_FLOW Knickkompenstion pos Volumenstrom POS_DUAL_GAIN_COMP_ VOLTAGE Knickkompensation pos Spannung NEG_DUAL_GAIN_COMP_FLOW Knickkompenstion neg Volumenstrom NEG_DUAL_GAIN_COMP_VOLTAGE Knickko
144. Peripherie Zubeh r 7 3 Druckerfassung lt 00 N N O oo 2 y s 0 Y gt mM A O Ring 13x2 45 1 45 1 Bild 7 8 Rexroth Drucksensoren Bestell Nr 0811 405 531 und 0811 405 532 S Br Rexroth Bestell Nr 1 834 484 141 Bild 7 9 Zubeh r f r Rexroth Drucksensoren mit Bestell Nr 0811 405 531 und 0811 405 532 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 7 229 7 Peripherie Zubeh r 10 03 7 3 Druckerfassung Kenngr en Tabelle 7 4 Kenngr en Drucksensoren Kenngr e Wertebereich Signalspannung 0 10 V Versorgungsspannung 0811 405 540 13 28 V DC 0811 405 547 13 28 V DC 0811 405 5554 13 28 V DC 0811 405 531 12 28 V DC 0811 405 532 12 28 V DC berlastbarkeit Dynamisch 2 X Pnom bis 20 x 106 Lastwechsel berlastbarkeit Statisch 3 X Pnom bis 10 x jeweils 0 5 sec Berstdruck gt 1500 bar Linearit tsabweichung inkl Hysterese lt 0 5 Nullpunktstreuung lt 0 5 Empfindlichkeitsstreuung lt 0 5 Temp Koeffizient des Nullpunkts lt 0 2 10 C Temp Koeffizient der Empfindlichkeit lt 0 25 10 C Messtemperaturbereich kompensiert 10 bis 70 C Betriebstemperaturbereich 10 bis 80 C Lagertemperaturbereich 30 bis 90 C Hydraulisches Totvolumen ca 0 5 cm
145. QIN Au nquyy 4 171 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Siemens AG 2003 All rights reserved 10 031 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 15 Tabelle Parameter or blo OJOS GHOMSNN X3H 4444 0 0 S9W1W TOHINOI SISONDVIO Bunuengjsasou eig 0993 INL HOJoS GHOM SNN 6662 0 0 ZSINVE OU JMA Z Jolie uoneyynuop MUSA Groe zr 0 OJOS GHOM SNN 6662 0 0 ISWVHVd al IMYA Jejeweieg uoreyynuep NUSA 8799 rot ely Vos GHOM SNN 0000 0 0 AV130 440 IVNDIS DOY pepan erqeuen Bunse gzienejgy 9396 LOL ely OJOS GHOM SNN 00001 0 0 Av 3d NO IVNDIS DOHA Tee eigenen Bunie gzuen nzuy 5299 LOL ely Vos GHOMa SNN x3H 444444 0 0 SISIYFLSAH IVNDIS DOY ueuoryunjepjeyy SIELA S1 S H 9295 or ely OJOS GHOMa SNN x3H 444444 0 0 OTIOHS38HL TVNOIS DOHA ueuonyunjapiayy alqeuen ajjemyos E299 rot ely HOJoS GHOMa SNN x3H 444444 0 0 ss3yaav IVNDIS DOYA uauonyunjapjoy eigeuen assalpy 2295 rot ely Vos GHOM SNN 001 0 0 HN IVNDIS DOHA uauonyunjapjayy qenea Jowwnufeu is 1298 or ely OJOS GHOMSNN X3H A 0 0 SEL IVNDIS DOHA ueuonyunjapiayy eigenen SA 0299 LOL ely ojos GHOM SNN sw 001 L 09 IWIL HOH IMYA Bunypemsgniegqeiyosiguen ejmsuez YLS LOL ELE OJOS GHOM SNN X3H 4444 0 0 13838 NOLLOV38 NUYIV SUNEIY LISIH vormeemeyosay Hd L9
146. Regeldiferenz Kraftregler N Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 89 3 Inbetriebnahme 02 99 3 12 Anwendersichten Tabelle 3 14 DAU Auswahlliste Bezeichnung Einheit P Anteil Kraftregler V I Anteil Kraftregler D Anteil Kraftregler Vorsteueranteil Kraftregler lt lt lt lt Ausgang Kraftregler Nullmarkensignal Berosignal Physikalische Adresse Antrieb 3 12 Anwendersichten Unter dem Men punkt Anwendersichten Sicht bearbeiten Datum einf gen wird der horizontale Softkey HLA verwendet Bild 3 43 Men bild Sicht bearbeiten Siemens AG 2003 All rights reserved 3 90 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 3 Inbetriebnahme 3 13 Anzeigeoptionen 3 13 Anzeigeoptionen Die Anzeigeoptionen dienen dazu die Anzahl der angezeigten Maschinendaten gezielt verringern zu k nnen Maschinendaten Die Einteilung in Maschinendatengruppen f r die Anzeige wird hnlich wie bei gruppen den elektrischen Antrieben durchgef hrt Bild 3 44 Men bild Anzeigeoptionen Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 91 3 Inbetriebnahme 04 00 3 14 Projektierung einer OEM Ventilliste 3 14 Projektierung einer OEM Ventilli
147. SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 5 185 5 Antriebsfunktionen Hardware 02 99 5 3 Hinweise 5 3 2 Zutreffende Normen Originalverpackte Baugruppen 5 186 Transport und Lagerungsbedingungen Hinweis Die folgenden Angaben beziehen sich auf den elektrischen Teil des HLA IEC 68 2 1 IEC 68 2 2 IEC 68 2 3 Die folgenden Angaben gelten f r originalverpackte Baugruppen Tabelle 5 8 Klimatische Bedingungen Temperaturbereich untere Grenztemperatur 40 C obere Grenztemperatur 70 C Taupunkt Temperatur td und relative Luftfeuchte U Jahresmittel U 75 td 17 C an 30 Tagen 24 Stunden im Jahr Tage nat rlich ber das Jahr verteilt U 95 td 24 C an 30 Tagen 24 Stunden im Jahr Tage nat rlich ber das Jahr verteilt U 85 td 20 C Betauung selten kurzzeitig leicht F r die Betauung k nnen folgende F lle gleichzeitig gelten max Dauer der Betauung 3 Stunden H ufigkeit der Betauungen Jahresmittel 3 Max 10 k rzeste Folge der Be 1 Tag tauungszyklen Temperatur nderung innerhalb einer Stunde 20K Luftdruck die angegebenen Werte 66 kPa bis 108 kPa entsprechen einer Trans porth he bis 3265 m ber NN Tabelle 5 9 Mechanische Bedingungen bei Transport in Originalverpackung Schwingbeanspruchung nach IEC 68 2 6 Frequenzbereich 5 9Hz ber 9 500 Hz
148. SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 2 27 2 Projektierung 02 99 2 2 Einbindung in SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital ff a D Relaiskontakt ner 73 1 Meldung 73 2 e X111 Betriebsbereit Schlie er 3 e 72 Relaiskontakt Sammel Meldung gt a 12t und Motor bertemperatur 51 S Leistungssperre 63 Freigabespannung 9 X121 Freigabespannung 9 Antriebsfreigabe 64 S Freigabespannung Bezugspotential 19 S P24 7 S P15 45 ei N15 44 ei N24 10 S X141 M 15 M 15 RESET R KI15 R N 1 Freigabespannung 9 9 Einrichtbetrieb 112 S Sch tzansteuerung Start 48 X161 Meldekontakt An E vom Netzsch tz 113 N 1 ns NS1 X171 Freigabe f r internes Netzsch tz NS2 el Meldekontakt Anlaufsperre ffner AS1 X172 AS2 OO DO LED OO Anzeigen X351 Zwischenkreis Stromversorgung M500 a zur Netzausfall Uberbr ckung P500 e m Externe Einspeisung f r Elektronik Stromversorgung 2U1 gt 1U1 X181 S Externe Einspeisung f r Elektronik Stromversorgung 2V1 1 Ger tebus 1V1 Externe Einspeisung f r Elektronik Stromversorgung 2W1 O Ge 1W1 Sr P600 O
149. Stecker Sinnbild Rexroth Code Bestellnum l min bei Knickpunkt Polzahl Katalog Nr mer p Kante 35 bar 9 0811 404 600 4 linear 7 polig AB BR1 10 0 811 404 601 12 linear M d X f 11 0811 404 602 24 linear E LA leal gl z 12 0811 404 603 40 linear 13 0811 404 610 4 linear A B 14 0811 404 611 12 linear mi x 15 0811 404612 24 linear L sL Adr IA FL 16 0811 404 613 40 linear 17 0811 404 642 15 60 AB 18 0811404 747 25 60 IH mi X all 4 19 0 811 404 644 40 40 e ec 20 0811 404 645 15 60 AB 21 0 811 404 646 25 60 je i AM I T TT Y A HA 22 0811 404 647 40 40 PT 2 36 O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 2 Projektierung 2 3 Projektierung Hydraulik Tabelle 2 4 Direktgesteuerte Regelventile der NG6 Typbezeichnung 4WRPEH 6 HLA Rexroth Onenn Kennlinien Stecker Sinnbild Rexroth Code Bestellnum l min bei Knickpunkt Polzahl Katalog Nr mer p Kante 35 bar 23 0811 404 648 A 40 B 201 40 7 polig A B BR1 WOC lte e Ma X l inasra PT 24 0 811 404 649 A 40 B 201 40 A B Tabelle 2 5 Direktgesteuerte Regelventile der NG10 Typbezeichnung 4WRPEH 10
150. Steuerung AUS EIN schalten fortsetzung 300 854 Achse 1 Antrieb 2 Signalnummer var Meldefunktion ung ltig Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 310 505 Erl uterung 6 196 1 NC Achsnummer 2 Antrieosnummer Die Signalnummer f r die Ausgabe der entsprechenden Meldefunktion ist nicht zul ssig Der Signalnummernbereich erstreckt sich von 0 bis 29 Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Korrekte Signalnummer eingeben Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache Keine weitere Bedienung not wendig Achse 1 Antrieb 2 Messkreisfehler Absolutspur Code 3 1 NC Achsnummer 2 Antrieosnummer 3 Fehlerfeinkodierung Absolutgeber EQN 1325 berwachung der Geberhardware und der EnDat bzw SSI Schnittstelle SSI Geber falsch parametriert MD 5028 SSI Geber 24 V Versorgungsspannung gest rt SSI Geber Kabelbruch bei Daten oder Taktleitung Genauere Diagnose ber Fehlercode MD 5023 ENC_ABS_DIAGNOSIS_MO TOR Diagnose Messkreis Motor Absolutspur Bit Nr Bedeutung Hinweis Bit 0 Beleuchtung ausgefallen Bit 5 berstrom Bit 7 CRC Fehler auch Bit 13 auswerten siehe 1 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 6 Hydraulik Diagnose Bit Nr Bedeutung Hinweis Bit 8 Geber kann nicht eingesetzt werden Zuordnung Absolut zu Inkrementalspur unzul
151. TIME wirken bei der Lage MD 5160 PISTON_POS_MIN_NAT_FREOQ e Adaption aus MD5407 SPEEDCTRL_GAIN und MD 5432 SPEEDCTRL_DIFF_TIME wirken ber den gesamten Bereich Die Eigenfrequenz des Antriebs ndert sich mit dem Weg Extremwerte treten dabei an den beiden R ndern und etwa in der Mitte MD 5160 auf Deshalb kann eine Lageadaption des Geschwindigkeitsreglers P und D Anteil sinnvoll sein wobei als St tzpunkte die Extrema vorgegeben sind Die Adaption kann aus oder eingeschaltet werden Falls der Kolbennullabgleich nicht durchgef hrt wurde wirkt die Adaption nicht selbst wenn sie eingeschaltet ist Bei aktiver Adaption wird die P Verst rkung und der D Anteil des Geschwindig keitsreglers zwischen zwei St tzpunkten linear interpoliert Bei Reglerdaten berechnen werden die Einstellungen f r die Regler und auch die Anwahl der Adaption ver ndert Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 107 4 Antriebsfunktionen Firmware 10 03 4 3 Geschwindigkeitsregelung P Anteil D MD 5406 4 MD 5408 4 MD 5407 Vorhaltzeit A MD 5432 q gt MD 5431 MD 5433 Kolbenstellung Eigenfrequenz Antrieb MD 5162 MD 5163 MD S164 FA G Sase HdE Sieg MD 5134 Kolbenstellung 0 MD 5160 min Eigenfrequenz A Seite Zylinder MD 5134 Kolbenhub
152. UM_SPEED_FILTERS n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Anzahl Geschwindigkeitsfilter 0 kein Geschwindigkeitsfilter aktiv 1 Geschwindigkeitsfilter aktiv geschaltet Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Standard Minimal 0 0 Maximal 4 Datentyp UNS WORD Wirksamkeit sofort 5501 SPEED_FILTER_TYPE n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Typ Geschwindigkeitsfilter Relevant Schutzstufe Bit 0 0 Tiefpass siehe MD 5502 MD 5506 MD 5507 HLA 3 3 1 Bandsperre siehe MD 5514 MD 5516 MD 5520 Bit 8 0 PT2 Tiefpass siehe MD 5506 MD 5507 1 PT1 Tiefpass siehe MD 5502 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 257 UNS WORD sofort SPEED FILTER 1 TIME n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis PT1 Zeitkonstante Geschwindigkeitsfilter 1 Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit ms 4 100 Standard Minimal 0 0 0 0 Maximal 500 0 Datentyp FLOAT Wirksamkeit sofort Das Filter wird ber MD 5500 aktiv 1 bzw inaktiv 0 geschaltet Es ist standard m ig kein Filter aktiv Der Typ des Geschwindigkeitsfilters kann mit MD 5501 als Tiefpass PT1 oder PT2 oder als Bandsperre parametriert werden Mit MD 5502 bis MD 5520 werden die Filtereckdaten festgelegt Bei Eingabe des Wertes 0 in MD 5502 wird das Filter inaktiv geschaltet Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611
153. USOLL1P 0 38 sw Sollwertausgang 10V A AD 6 lun USOLLIN 0 38 br Sollwertausgang Masse 4 E 5 UISTIP 0 38 rt Istwerteingang 10 V A F E UISTIN 0 38 or Istwerteingang Masse A 14 0 38 bl y C 0 38 vi 0 38 ge 0 38 gn del P24RV1 0 5 ws rt 24 V geschaltet d A L P24RV1 05 ws ge 24 V geschaltet N 3 M24EXT 0 5 ws sw Masse 24 V extern A 2 M24EXT 0 5 ws bl Masse 24 V B Le i s asse extern N 9 S Geh use Schirm qe HLA Modul Regelventil Pos Bedeutung 1 Stecker Sub D 15 poliger Stift mit Schraubverriegelung UNC 4 40 6FC9341 1HC 2 Signalleitung 4x 2x0 38 4x0 5 C 6FX2008 1BD21 3 Stecker 7 polige Buchse GE 570102 0144 00 Bestell Nr MLFB der Signalleitung f r Regelventil 7polig 6FX2002 2BA00 1 Bild 7 11 Signalleitung Regelventil 7 polig X121 X122 Standardausf hrung Siemens AG 2003 All rights reserved 7 232 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 7 Peripherie Zubeh r 7 4 Kabelpl ne Regelventile Hinweis Bei anderen Ventilherstellern kann die Pin Belegung von der Kabelbelegung gem Bild 7 11 abweichen Die Konfektionierung erfolgt kundenseitig Aufdruck MLFB L nge in m Hersteller Fertigungsmonat Jahr L nge nach L ngenschl ssel Hinweis max freigegebene Systemleitungsl nge 40 m gt TA J f BG
154. Ventil Nennspannung MD 5109 eingetragen Der S ttigungsbereich wird durch eine Wurzelkennlinie so kompensiert dass die Anschlussstelle tangentenstetig ist und die Kennlinie im Punkt 100 100 endet Bei Standardwert 100 in MD 5485 und MD 5486 bzw MD 5487 und MD 5488 ist kein S ttigungsbereich im positiven bzw negativen Quadranten vorhanden QA 100 90 7 MD 5485 90 MD 5486 70 70 100 U 9 Bild 4 16 Beispiel Weitere Erl uterungen siehe auch Kapitel 2 3 1 und Anhang A Siemens AG 2003 All rights reserved 4 128 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 5 Stellspannungsausgabe Offset OFFSET_COMPENSATION Querverweis Offset Kompensation Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 4000 4000 WORD sofort Da die Ansteuerung der Ventile analog erfolgt kann eine Offsetspannung des D A Wandlers oder des Ventilverst rkers zu einem Nullpunktfehler und damit zu einer Positionsabweichung f hren falls kein I Anteil aktiviert wurde Durch Ad dieren eines Kompensationswertes kann der Offsetfehler weitgehend beseitigt werden Mit MD 5650 kann ein automatischer Offsetabgleich angesto en werden siehe Kapitel 3 9 2 Hinweis Bei Kraftregelung MD 5241 ist die Offsetkompensation unbedingt notwendig da bei Kraftregelung der I A
155. Versorgung C Re DV Bezugspunkt Ventilschiebe TOOK D ristwert 100k E Sollwert 0 10 V F Bi Sign i 5 10k a gt Ventilschieberistwert Schutzleiter Ka Y Abschirmung Bild 2 11 Steckerbelegung Regelventile Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 2 35 2 Projektierung 10 031 2 3 Projektierung Hydraulik Regelventil Vorzugsreihe e HR Regelventile direkt und vorgesteuert Rundstecker 12 polig 2 5 AF A 24 V DV Endstufen Versorgung 1 N 24V WW a ET Freigabe ESCH DN 100k Sollwert 0 10 V CH e 100k Sign DV Ventilschieberistwert 24V BE Freigabe Quittung 24 V lt 0 5 A DV Elektronik Versorgung GE co YY Ed 24V Fehlermeldung Schutzleiter l Abschirmung Bild 2 12 Steckerbelegung HR Regelventile In den folgenden Tabellen sind s mtliche Regelventile und HR Regelventile der Fa Bosch Rexroth AG aufgelistet deren technische Daten im HLA Modul ab gespeichert sind Tabelle 2 4 Direktgesteuerte Regelventile der NG6 Typbezeichnung 4WRPEH 6 HLA Rexroth Onenn Kennlinien
156. Zwischenkreis anschluss LED Anzeigen HO ve 5V Spannungs Stromversorgung rot a Elektronik gest rt rot O ebene gest rt GEES i 4 Ger t bereit Ger t nicht betriebs gr n O gelb Zwischenkreis bereit Freigabe KI 63 vorgeladen 64 oder 48 fehlt O Netzfehler rot rot Uberspannung eigne Zwischenkreis SIEMENS I h h R 1 eingelegte Br cken im Lieferzustand O Netzanschluss U1 V1 W1 X131 PE Bild 2 5 Schnittstellen NE Modul UE und E R Modul Siemens AG 2003 All rights reserved 2 28 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 2 Projektierung Einbau HLA Rege lungseinschub 2 2 Einbindung in SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Regelungseinschub 6SN1115 0BA11 0AA1 Schlitzschraube M3 0 8 Nm ee Bestell Nr Schlitzschraube Tr ger Modul 50 mm Universalleergeh use Schirmauflage 6SN1162 1AA00 0AA0 M4 1 8 Nm Typenschild Bestell Nr M3 0 8 Nm Bild 2 6 2 2 2 2 2 3 Einbau HLA Regelungseinschub in Tr ger Modul 50 mm Universal Leergeh use Notwendige FW Pakete SINUMERIK 840D NCK SW gt 5 1 incl SIMODRIVE 611 digital HLA Modul gt 1 0 SINUMERIK 840D MMC SW gt 5 1 oder SINUMERIK 840D HMI SW gt 6 Hardwarevoraussetzungen NCU 561 2 571 2 572 2 573 2 O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausga
157. _ROD_B_DIAMETER Zylinder Kolbenstangendurchmesser B seitig e MD 5134 PISTON_STROKE Kolbenhub e MD 5135 CYLINDER_DEAD_VOLUME_A Zylindertotvolumen A Seite e MD 5136 CYLINDER_DEAD_VOLUME_B Zylindertotvolumen B Seite 5131 CYLINDER_PISTON_DIAMETER 5132 PISTON_ROD_A_DIAMETER 0 00000000 mm po 5133 PISTON_ROD_B_DIAMETER 0 00000000 mm po 5134 PISTON_STROKE 0 00000000 mm so CYLINDER_DEAD_VOLUME_A 0 00000000 ccm so CYLINDER_DEAD_VOLUME_B 0 00000000 ccm so Geben Sie die Zylinderdaten ein und bet tigen Sie anschlie end weiter Zylinder Kolbendurchmesser lt Zur ck Abbruch Bild 3 9 Men bild Zylinderdaten f r HLA Siemens AG 2003 All rights reserved 3 56 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 3 Inbetriebnahme 3 6 Anbau Versorgungsdaten 3 6 Anbau Versorgungsdaten FLUID_ELASTIC_MODULUS 11000 00000000 WORKING_PRESSURE 0 00000000 bar PILOT_OPERATION_PRESSURE 0 00000000 bar VALVE_CYLINDER_CONNECTION DH PIPE_LENGTH_A 0 00000000 mm PIPE_LENGTH_B 0 00000000 mm PIPE_INNER_DIAMETER_A_B 5 00000000 mm DRIVE_MASS 0 00000000 kg CYLINDER_A_ORIENTATION 0 00000000 Grad CYLINDER_FASTENING 0 Geben Sie die nbau Versorgungsdaten ein und bet tigen Sie anschlie end weiter Elastizitaetsmodul Hydraulikoel Weiter gt Bild 3 10 Men bild Anbau Versorgungsdaten f r HLA Mit Softkey Zur ck kommt man ins M
158. a RE zz E ds EE ee Aa 180 000 0 100 log Hz 200 000 Bild 3 30 Oszillogramm F hrungsfrequenzgang Geschwindigkeitsregelkreis Amplitude 20 mm min Offset 100 mm min Tr 1 fxdY Y max 900 001e 03 Y min 100 000 Tr 2 xd Y Y max 900 000e 03 Y min 100 180 Bild 3 31 Zeitverhalten Sollwertsprung Geschwindigkeitsregelkreis Sprung 0 gt 100 mm min ohne Kraftregelung reale Reibungsverh ltnisse Trace 1 Geschwindigkeitssollwert Trace 2 Geschwindigkeitsistwert Siemens AG 2003 All rights reserved 3 80 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 3 Inbetriebnahme 3 11 Inbetriebnahmefunktionen Tr 1 fxdX Y max 0 000 Y min 1 000 Tr 2 fxdX 1 mec 46 875 0 100 t ms 100 000 Bild 3 32 Zeitverhalten St rgr ensprung Integralzweig Geschwindigkeitsregler inaktiv Trace 1 Ventilschiebersollwert Trace 2 Geschwindigkeitsistwert 90 000 Ampl dB 10 000 I 1 ii CHL 777 1 000 log Hz 1000 000 180 000 Phase Grad 180 000 1 000 log Hz 1000 000 Bild 3 33 Oszillogramm Geschwindigkeitsreglerstrecke vist Qist Anmerkung Phasendurchtritt 90 Grad kennzeichnet im wesentlichen die Zylinder Eigenfrequenz O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausg
159. abe 10 03 4 174 Antriebsfunktionen Hardware 5 5 1 Schnittstellen bersicht Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 5 175 5 Antriebsfunktionen Hardware 02 99 5 1 Schnittstellen bersicht Messsystem Geberanschluss 3 S 5 x KOA 50 Druckerfassung x x x o o E So 6 50 Regelventil S N 5 lt x Call Ue deg Um Ex mm Sc PV2 Mi IR MUZ a gd H C2 P24 IR H Bl A Dr ei 1663 ac H 82 Yo ip o d 9 0000 N DAUs X35 Dm 00 xa XX Antriebsbus _ S 8 x x 5 LT Ger tebus 2 om E Software Bild 5 1 HLA Regelungseinschub 2 Achsen Siemens AG 2003 All rights reserved 5 176 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 5 Antriebsfunktionen Hardware 5 1 Schnittstellen bersicht Bild 5 2 Aufbaudarstellung HLA Regelungseinschub O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 5 177 5 Antriebsfunktionen Hardware 10 031 5 1 Schnittstellen bersicht 5 1 1 Messsystem Messsystem
160. abe 10 03 3 81 3 Inbetriebnahme 02 99 3 11 Inbetriebnahmefunktionen 20 000 7 H EE E Amplitudenreserve bei 180 0 1 esse ee A E east HERR E E Ampl dB kichen 60 000 poi Li 1 000 log Hz 2000 000 180 000 p IN WA 1 f yj Phase d t Grad li y 180 000 DRR IES 1 000 log Hz 2000 000 Phasenreserve bei 0 dB Bild 3 34 Oszillogramm Geschwindigkeitsreglerstrecke Regler Anmerkung Vermessung der offenen Geschwindigkeitsreglerstrecke Aussage ber die Stabilit t des Regelkreises ableitbar Anzustrebene Werte f r die Stabilit t des Regelkreises e mindestens 3 dB Amplitudenreserve bei 180 Grad e mindestens 60 Grad Phasenreserve bei 0 dB Vermessung Lageregelkreis Tabelle 3 6 Messtypen und Messgr en Vermessung Lageregelkreis Messung Anregung Messgr en F hrungsfre Lagesollwert im Lagereglertakt Lageistwert Lagesollwert quenzgang Lageregelkreis geschlossen Geschwindigkeitsregelkreis ge schlossen Lagesollwert im Lagereglertakt Lageregelkreis geschlossen Geschwindigkeitsregelkreis ge schlossen Sollwertsprung Sollwertrampe Messgr e 1 Lagesollwert Messgr e 2 e Lageistwert Regeldiferenz Schleppabstand Geschwindigkeitsistwert Siem 3 82 ens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 Inbetriebnahme
161. abel selbst anfertigt Im Normalfall werden die Kabel kom plett von Fa Siemens bereitgestellt 10 2 6 4 gt a Metall Crimptechnik 0 08 Rexroth 1 834 482 023 Kunststoff Crimptechnik 0 05 Rexroth 1 834 482 026 Kunststoff L ttechnik 0 05 Rexroth 1 834 482 022 Hirschmann CM 06 EA 14S 61S Ausf hrung Kontakte kg Bestell Nr e ca 66 gt Kunststoff L ttechnik 0 05 Rexroth 1 834 484 140 Binder 723 2 09 0126 25 07 Ausf hrung Kontakte kg Bestell Nr Bild 7 14 MaBbild Stecker rund 7 polig P 79 e Kunststoff Crimptechnik 0 05 Rexroth 1 834 484 142 Hirschmann NIIR EF K BO Ausf hrung Kontakte kg Bestell Nr Bild 7 15 MaBbild Stecker rund 12 polig E Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 7 235 7 Peripherie Zubeh r 02 99 7 4 Kabelpl ne Regelventile Platz f r Notizen Siemens AG 2003 All rights reserved 7 236 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Service Zust ndigkeitsbereicheFa Siemens Fa Bosch Rexroth Die Zust ndigkeitsbereiche hinsichtli
162. ale Nutzgeschwindigkeit Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit mm min 0 0 0 0 120 000 0 FLOAT Power On Die Geschwindigkeitsbegrenzung wird mit MD 5440 POS_DRIVE_SPEED_LI MIT und MD 5441 NEG_DRIVE_SPEED_LIMIT eingestellt nicht mit MD 5401 DRIVE_MAX_SPEED Interpolation Geschwindigkeits sollwert 5004 CTRL_CONFIG Querverweis Konfiguration Struktur Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit HEX 1000 0 1000 UNS WORD Power On Die Geschwindigkeitssollwerte werden im Lagereglertakt vorgegeben Um heftige Stellbewegungen des Antriebs zu Beginn jedes Lagereglertaktes zu vermeiden wird im Antrieb ber den letzten und den aktuelle Geschwindigkeits sollwert linear interpoliert Bit 12 0 keine Interpolation Geschwindigkeitssollwert ndert sich nur im Lagereglertakt Bit 12 1 lineare Interpolation des Geschwindigkeitssollwerts ber einen Lagereglertakt Sie ist standardm ig aktiv Geschwindig A Interpolation Geschwindigkeitssollwert ausgeschaltet keitssollwert Geschwindigkeitssolt wert von der NC Wirksamer Geschwindig A ji keitssollwert im Antrieb mus gt Zeit N ji il il Lagereglertakt GeschwindigA Interpolation Geschwindigkeitssollwert eingeschaltet keitssollwert o Dm Lagereglertakt E o T T T ece HA FAA i ARE H 4
163. amended by 91 26 EEC 92 31 EEC 93 68 EEC and 93 97 EEC Die Einhaltung dieser Richtlinie setzt einen EMV gerechten Einbau der Produkte gem EMV Aufbaurichtlinie f r SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE Best Nr 6FC 5297 OAD30 0APO in die Gesamtanlage voraus Anlagenkonfigurationen bei der die Einhaltung dieser Richtlinie nachgewiesen wurde sowie angewandte Normen siehe For keeping the directive it is required to install the products according to EMC Mounting regulation for SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE Order No 6FC 5297 0AD30 0BP0 For details of the system configurations which meet the requirements of the directives as well as for the standards applied see Anhang A1 A14 Anlagenkonfigurationen Annex Ai A14 system configurations Anhang B1 B7 Komponenten Annex B1 B7 components Anhang Normen Amex C standards Siemens AG Erlangen den 2 R M ller K Krause Car Entwicklungsieitung lococcnonnaronnnononernacnanronnornnfecnnocanenooos Qualit tsmanagement ncusesennneserensennenetannnennennenen Name Funktion Name Funktion Unterschrift Name function V Name function signature Diese Erkl rung bescheinigt die bereinstimmung mit der genannten Richtlinie ist jedoch keine Zusicherung von Eigenschaften Die Sicherheitshinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten This declaration certifies the conformity to the specified directives but contains no assurance of pr
164. anzei gen BAG nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Antriebsseitig richtige Z hlrichtung des Lageistwertes wenn 1 pos Sollwertspannung z B Funktionsgenerator Zylinderkolben f hrt von A nach B falls nicht Stellsignal invertieren MD 5476 Bit O ndern 2 Zylinderkolben f hrt von A nach B v_ist MD 5707 gt 0 falls nicht Istwert Invertieren MD 5011 Bit 0 ndern 3 Kolben Null Abgleich kontrollieren und gegebenenfalls korrigieren MD 5012 Bit 14 und Bit 15 auf Null setzen Bootfile sichern NCK Reset Referenzpunktfahren durchf hren und anschlie end Lageabgleich durch f hren In allen Kan len dieser BAG mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 08 99 6 Hydraulik Diagnose 310 611 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 310 612 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung Achse 1 Antrieb 2 Drucksensor ausgefallen 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Kraftbegrenzung oder Reibkompensation ist eingeschaltet MD 5241 Bit O oder Bit 1 gesetzt und beide Druckistwerte sind bei Leistungsfreigabe kleiner als 2 des Systemdrucks MD 51
165. as Schreiben der Maschinendaten gilt Jet nichts angegeben so wird grunds tzlich das Dezimalformat verwen det Folgt der Zahl ein gro es B so wird sie als Bin rzahl interpretiert folgt der Zahl ein gro es H so wird der Wert als Hexadezimalwert be trachtet mn Flie kommazahlen m ssen im US Format Dezimalpunkt und ohne mn 1000 er Trennzeichen angegeben werden Die einzelnen Felder in dieser Sektion k nnen auch leer sein d h es folgen 2 Kommas direkt hintereinander bzw zwischen den 2 Kommas stehen 2 Leerzeichen F r diesen Fall werden diese Felder nicht in den Antrieb geschrieben d h der Standardwert des Maschinendatums bleibt unver ndert Die Anzahl der Leerzeichen ist beliebig Die max Anzahl der Zeichen ist Tabelle 3 15 zu entnehmen Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 93 3 Inbetriebnahme 10 031 3 15 Systemvariablen sprachabh ngige Texte sprachabh ngige Systemtexte sprachabh ngige OEM Texte In die OEM Ventilliste k nnen beliebige sprachabh ngige Texte eingef gt wer den Diese fangen alle mit T an Syntax T lt X gt kein Strichpunkt Dabei bezieht sich lt X gt auf einen Text in den sprachabh ngigen Textdateien siehe auch sprachabh ngige OEM Texte Au erdem ist es m glich in die OEM Ventilliste Zwischen berschriften einzuf gen indem am Anfang einer Z
166. aten berechnen werden die Antriebe stillgelegt Optimierte Einstellungen werden mit Standardwerten berschrieben Hilfe Abbruch Ok Bild 3 15 Men bild Dialogbox Regler Antriebsdaten berechnen Mit Abbruch gelangt man wieder zur ck ins Men bild Daten ndern f r HLA siehe Bild 3 13 Mit Ok werden die Antrieosmodelldaten und oder Reglerdaten neu berechnet und kommt anschlie Bend wieder ins Ausgangsmen bild siehe Bild 3 5 Die Filter die Reibungskompensation und die Begrenzungen k nnen anschlie Bend je nach Anwendungsfall parametriert werden Mit Hilfe werden diejenigen Maschinendaten aufgelistet welche durch den Softkey Ok ver ndert werden Die Texte sind auch hier wieder abh ngig von den gesetzten Optionen Reglerdaten berechnen und Antriebsmodelldaten berechnen leee ver ndert folgende Maschinendaten 5161 DRIVE_DAMPING 5162 DRIVE_NATURAL_FREQUENCY_A 5163 DRIVE_NATURAL_FREQUENCY 5164 DRIVE_NATURAL_FREQUENCY_B 5406 0 7 SPEEDCTRL_GAIN_A 0 5407 0 7 SPEEDCTRL_GAIN 0 5408 0 7 SPEEDCTRL_GAIN_B 0 5409 0 7 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME O 5413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE 5414 0 7 SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ 0 5415 0 7 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING 0 5430 0 7 SPEEDCTRL_PTI_TIME 0 5431 0 7 SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A 0 5432 0 7 SPEEDCTRL_DIFF_TIME 0 5433 0 7 SPEEDCTRL_DIFF_B 0 5435 CONTROLLED_SYSTEM_GAIN 5
167. ation erfolgt bei jeder Lesean forderung und ist 5 Bit breit Bit 4 Bit O bzw Z hlerstand 0 31 Hinweis Die Zuordnung der CRC Fehler zu den jeweiligen Antrieben ist nicht in jedem Fall gesichert Bei fehlerhafter Adresse zeigt falsches Modul den Fehler an sofern vorhanden 5708 ACTUAL_CYL_FORCE Zylinderkraftistwert Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit N Standard Minimal 0 0 10000000 0 Maximal 10000000 0 Datentyp FLOAT Wirksamkeit sofort Aus den Druckistwerten in A und B wird falls Drucksensoren an X111 X112 angeschlossen sind die Zylinderkraft ermittelt und in MD 5708 angezeigt Ist kein Drucksensor angeschlossen so ist dieser Wert nicht aussagekr ftig 5717 DESIRED_CYL_FORCE Zylinderkraftsollwert Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit N Standard Minimal 0 0 10000000 0 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Maximal 10000000 0 Datentyp FLOAT Wirksamkeit sofort 4 163 4 Antriebsfunktionen Firmware 10 03 4 14 Servicefunktionen Falls der Kraftregler Kraftbegrenzung oder Reibungsaufschaltung in MD 5241 aktiviert wurde wird hier der wirksame Kraftsollwert angezeigt Dieser kann vorgegeben werden durch e die Kraftbegrenzung MD 5230 oder 5231 e der Reibungsaufschaltung MD 5234 oder MD 5235 e von der NC ber die Funktion Fahren auf Festansch
168. atums MD10082 MN_CTRLOUT_LEAD_TIME Verschiebung des Sollwert bernahmezeit punkts zu gro Der Alarm kann per MD 11412 ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY um projektiert werden Kanal nicht betriebsbereit BAG nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Bitte das autorisierte Personal Service benachrichtigen zu a Feststellen ob der Ausfall des Lebenszeichens ein Folgefehler ist Ein Folgefehler ist z B gegeben durch St rung Alarm der Achse x bei einem n Achs Aufbau Ist dieses Fehlerbild gegeben so wird obige Fehlermeldung f r alle n Achsen gemeldet obwohl nur bei Achse x eine St rung Alarm vorliegt gt Fehler der Achse x beheben gt Lebenszeichen der brigen Achsen ist irrelevant zu b Steckverbindung berpr fen Entst rma nahmen ergreifen Schirmung bzw Masseverbindung berpr fen zu c Regelungsbaugruppe tauschen zu d siehe NC Fehlerdiagnose gegebenenfalls NC Hardware tauschen zu e Maschinendatum 840D MD10082 CTRLOUT_LEAD_TIME Verschiebung des Sollwert bernahmezeitpunkts mit Hilfe des Maschinendatums MD10083 CTRLOUT_LEAD_TIME_MAX Maximal einstellbare Verschiebung Sollwert bernahmezeitpunkt korrekt einstellen Steuerung AUS EIN schalten Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 d
169. b ndig nein O ja Tannenbaumforn O ja Gitterteilung 20000 nm Telegramml nge SSI 25 Geben Sie die Me systemdaten ein und bet tigen Sie anschlie end Fertig Bild 3 11 Men bild Messsystemdaten HLA inkrementell Bei der Geberparametrierung ist zwischen den Optionen Inkrementell und Absolut EnDat Schnittstelle SSI Schnittstelle zu w hlen F r die Gitterteilung wird der Wert des zugeh rigen Maschinendatums ange zeigt Mit Softkey Zur ck kommt man ins Men bild Anbau Versorgungsdaten f r HLA Softkey Fertig Mit Fertig wird die benutzergef hrte Inbetriebnahme f r diesen Antrieb abge schlossen Es folgt noch eine Dialogmeldung die mit Abbruch bzw OK quittiert werden muss Mit OK wird die Erstinbetriebnahme f r diesen Antrieb abgeschlossen Dazu werden die ntriebsmodell und Reglerdaten berechnet und das Bootfile gesichert Die einzelnen Maschinendaten k nnen durch Ventildaten ndern ge ndert werden Bild 3 12 Dialogmeldung Inbetriebnahme fertig Durch Softkey Abbruch gelangt man wieder ins Men bild Messsystemdaten f r HLA Mit Softkey OR werden jetzt die Maschinendaten in den Antrieb geschrieben Im Anschluss daran werden die Antriebsmodell und Reglerdaten berechnet und das Bootfile gesichert Danach wird ins Men bild Softkey Ventil Regler siehe Bild 3 5 gesprungen wo die Daten durch Ventildaten nde
170. bar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt e Den Faktor positive Fl chenanpassung im Antriebs MD 5462 AREA_FACTOR_POS_OUTPUT kleiner w hlen oder e den Faktor negative Fl chenanpassung im Antriebs MD 5463 AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT kleiner w hlen In allen Kan len mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Achse 1 Antrieb 2 Streckenverst rkung ist kleiner gleich Null 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Die Streckenverst rkung im Antriebs MD 5435 CONTROLLED_SYSTEM_GAIN ist kleiner gleich Null NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Eine g ltige Streckenverst rkung in das Antriebs MD 5435 CONTROLLED_SYSTEM_GAIN eintragen siehe Antriebsmodelldaten berech nen In allen Kan len mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Achse 1 Antrieb 2 Sperrfrequenz gt Shannonfrequenz 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Die Bandsperrfrequenz eines Geschwindigkeits oder Stellwertfilters ist gr er als die Shannonabtastfrequenz aus dem Abtasttheorem NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei
171. be 10 03 2 29 2 Projektierung 10 031 2 3 Projektierung Hydraulik 2 3 Projektierung Hydraulik Allgemeines Die Projektierung des hydraulischen Antriebes erfolgt in der Regel durch den technischen Vertrieb des Hydraulik Lieferanten Rexroth Als Ausgangsmaterial dienen die im Fragebogen Kapitel 2 1 2 gesammelten Daten Eine Beschreibung der Hydraulik Komponenten finden Sie im Anhang A Die Projektierung wird in den anschlie end beschriebenen Schritten durchge f hrt 2 3 1 Auswahl Zylinder Kolben und Stan gendurchmesser Hubl nge 2 30 Ausgehend von den geforderten Druck und Zugkr ften F und einem branchen blichen Druck p 40 100 bar f r Werkzeugmaschinen maximal 350 bar m g lich werden Kolben und Stangendurchmesser nach dem Pascal schen Gesetz ermittelt p A Bei der Annahme der Kraft sind neben der eigentlichen Vorschubkraft auch Reibkr fte und Beschleunigungskr fte zu ber cksichtigen Kolben und Stangendurchmesser stehen in folgenden Norm Abmessungen zur Verf gung Tabelle 2 2 Typische Zylinderdaten Bezeichnung Durchmesser Kolben amp 25 32 40 50 63 80 100 125 Stangen 2 Standard 12 14 18 22 28 36 45 56 Stangen wahlweise 18 22 28 36 45 56 70 90 Der Hub ist mit dem Arbeitshub des Antriebes identisch zuz glich einiger Sicherheitsreserven Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FB
172. beschreibung ManualTurn Bestellnummer 6FC5297 6AD50 0APO Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Ausgabe 04 03 Ausgabe 11 02 Ausgabe 03 03 Ausgabe 11 02 Ausgabe 06 03 Ausgabe 08 02 D 269 D Literatur 10 03 D 1 Elektrischer Anwendungsbereich FBO SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 09 01 Funktionsbeschreibung Projektierung Bedienoberfl che OP 030 Bestellnummer 6FC5297 6AC40 0APO BA Bedienanleitung EU Entwicklungsumgebung Projektierpaket PS nur Online Projektiersyntax Projektierpaket PSE Einf hrung in die Projektierung der Bedienoberfl che IK Installationspaket Softwareupdate und Konfiguration IFBP SINUMERIK 840D Ausgabe 03 96 Funktionsbeschreibung C PLC Programmierung Bestellnummer 6FC5297 3AB60 0APO FBR SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 09 03 Motion Control Information System MCIS Funktionsbeschreibung Rechnerkopplung SinCOM Bestellnummer 6F65297 6AD60 0APO NFL Nahtstelle zum Fertigungsleitrechner NPL Nahtstelle zu PLC NCK IFBSI SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital Ausgabe 11 02 Funktionsbeschreibung SINUMERIK Safety Integrated Bestellnummer 6FC5297 6AB80 0AP1 FBSP SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 08 03 Funktionsbeschreibung ShopMill Bestellnummer 6FC5297 6AD80 0AP1 FBST SIMATIC Ausgabe 01 01 Funktionsbeschreibung FM STEPDRIVE SIMOSTEP Bestellnummer 6SN1197 0AA70 0Y
173. cation Control Synchron Linearmotor Antriebsbuskonfiguration Signalbaugruppe SIMATIC S7 300 z B Ein Ausgabebaugruppen Synchron Rotationsmotor Antriebsbuskonfiguration Software Tankanschluss R cklauf Regelventil Ungeregelte Einspeisung Uberwachung Video Graphics Adapter Vorschubantrieb Antriebsbuskonfiguration Zustandsklasse O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Begriffe D1 D2 di d2 foAntrieb foRegelung foventil fy Pa PB Pp Ap Onenn Qventil Zylinder Kolbenfl che Zylinder Kolbendurchmesser Zylinder Kolbenstangendurchmesser Eigenfrequenz Resonanzfrequenz des hydraulischen Antriebs erreichbare Eckfrequenz des geschwindigkeitsgeregelten Antriebs Eigenfrequenz des Regelventils Grenzfrequenz des Regelventils Zylinder Hub Masse an Kolbenstange Druck auf Zylinder A Seite Druck auf Zylinder B Seite Pumpendruck Druckdifferenz Nenn Druckabfall Nenn Volumenstrom des Regelventils Volumenstrom des Regelventils O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 C 259 C Begriffe 02 99 Usoll Ventil Vsoti Vist Xsoll Xist X Ventil C 260 Ventilsollwert Geschwindigkeitssollwert Geschwindigkeitsistwert Lagesollwert Lageistwert Ventilschieberstellung O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK
174. ch Diese Einstellung f hrt jedoch vom Regelziel weg Speziell bei Reibung ist mit l ngeren Einschwingzeiten zu rechnen Einsatzwerte typisch e fg P gt 0 fp P lt 0 oder um Null e fg P gt 0 fm fg siehe Kapitel 3 9 5 Punkt 1 3 Hinweis Die P Verst rkung wird in von MD 5435 CONTROLLED_SYSTEM_GAIN angegeben P 100 kompensiert die Vorsteuerung Wirkende Maschinendaten MD 5431 SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A Vorhaltzeit Ty des Geschw Regler A MD 5432 SPEEDCTRL_DIFF_TIME Vorhaltzeit Ty des Geschw Regler MD 5433 SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B Vorhaltzeit Ty des Geschw Regler B MD 5430 SPEEDCTRL_PT1_TIME Gl ttungszeitkonstante Geschw Regler Die positive Phasendrehung des Differenzierterms kann f r aktive Bed mpfung der Regelstrecke f r jc Typ genutzt werden Die Differenzierungszeitkonstante Eckfrequenz ist dabei auf Werte oberhalb der minimalen Eigenfrequenz von Ventil und Antrieb zu parametrieren Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 71 3 Inbetriebnahme 02 99 3 9 Feinabgleich und Optimierung Probieren e Solange eine bessere D mpfung erzielt wird kann die Vorhaltzeit weiter betragsm ig vergr ert werden e Wenn D mpfung nicht besser wird alte Werte belassen siehe Bild 3 22 fm Die Gl ttungszeitkonstante wird auf Werte gt 1 ms in Abh
175. ch Vertrieb und Service zwischen Fa Siemens und Fa Bosch Rexroth sind gem nachfolgender Tabelle 8 1 vereinbart Tabelle 8 1 Zust ndigkeitsbereiche Vertrieb Service Fa Siemens Fa Bosch Rexroth Elektrische Ausr stung Projektierung Hydraulische Ausr stung Projektierung HMI MMC Aggregate NC PLC Ventile Netzeinspeisung Zylinder Regelmodule hydraulische Verbindungen Leistungsteile Drucksensorik Motoren Encodersensorik Verkabelung Hydraulikmodul Verbindungskabel f r Ventile und Druck schalter siehe Kapitel 7 3 2 Hinweis Eine Gesamt Systemverantwortlichkeit wird von keiner Firma bernommen Die Zust ndigkeit der Firmen Siemens und Bosch Rexroth ist nur gegeben sofern sie Systemlieferant der in Tab 8 1 aufgef hrten Komponenten sind oder f r Fremdkomponenten eine explizite Systemvertr glichkeit bescheinigt wurde Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 8 237 8 Service 10 03 8 2 Hotline und Ansprechpartner 8 2 Hotline und Ansprechpartner Siemens AG Projektierung und Service f r SIMODRIVE Zentrale Hotline Zeitzone Europa und Afrika Tel 49 0 180 5050 222 FAX 49 0 180 5050 223 E Mail techsupport ad siemens de Zeitzone Amerika Tel 1 800 333 7421 FAX 1 423 262 2200 E Mail isd callcenter sea siemens com Zeitzone
176. che Versorgung sowie die Zuf hrung des Sollwertes erfolgt ber einen 7 poligen Stecker Arbeitet das Ventil um die Nullstellung so ist der Magnet zu ca 50 erregt Bei abgeschalteter Versorgungsspannung nimmt es eine 4 Schaltstellung die Fail safe Stellung ein Beim Ein und Ausschalten wird dabei die gekreuzte Schaltstellung durchfahren Die Ventile stehen mit verschiedenen Nennvolumenstr men und mit zwei ver schiedenen Fail safe Stellungen zur Verf gung Stecker 7 polig Fail safe offen A IB _ Stahlh lse R ckstellfeder Ventilschieber Stellmagnet Anker LVDT Spulen A IT Fail safe geschlossen Aus AIT Stellmagnet Spule LVDT Ferritkern Bild A 13 Direktgesteuerte Regelventile NG 6 und NG 10 Rexroth Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 A 247 A Hydraulik 10 03 AT Regelventile Ventilverst rker Die Funktionen des integrierten Ventilverst rkers sind in Analog Elektronik aus gef hrt und im Blockschaltbild siehe Bild A 14 dargestellt Die Funktionen sind im wesentlichen e Versorgung und Auswertung des Lagesensors AC DC Wandler e Vergleich des Sollwert Eingangssignals mit dem Ventilschieberistwert e Bildung der Stellgr e ber einen PID Regler f r die Endstufe
177. chsen G3 Taktzeiten K6 Konturtunnel berwachung M3 Achskopplungen und ESR S8 Konstante Werkst ckdrehzahl f r Centerless Schleifen T3 Tangentialsteuerung TEO Installation und Aktivierung der Compilezyklen TE1 Abstandsregelung TE2 Analoge Achse TES Drehzahl Drehmomentkopplung Master Slave TE4 Transformationspaket Handling TER Sollwertumschaltung TE6 MKS Kopplung TE7 Wiederaufsetzen Retrace Support TE8 Taktunabh ngige bahnsynchrone Schaltsignalausgabe V2 Vorverarbeitung W5 3D Werkzeugradiuskorrektur FRAI SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 11 02 Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen im folgenden sind die enthaltenen Kapitel aufgef hrt Bestellnummer 6SN1197 0AA80 1APO DB1 Betriebsmeldungen Alarmreaktionen DD1 Diagnosefunktionen DD2 Drehzahlregelkreis DE1 Erweiterte Antriebsfunktionen DF1 Freigaben DG1 Geberparametrierung DL1 MD des Linearmotors DM1 Motor Leistungsteilparameter und Reglerdaten berechnen DS1 Stromregelkreis D 1 berwachungen Begrenzungen IFBAN SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital Ausgabe 02 00 Funktionsbeschreibung ANA Modul Bestellnummer 6SN1197 0AB80 0APO FBD SINUMERIK 840D Ausgabe 07 99 Funktionsbeschreibung Digitalisieren Bestellnummer 6F65297 4AC50 0APO DIH Inbetriebnahme DI2 Scan mit taktilem Sensor scancad scan DI3 Scan mit Laser scancad laser DI4 Fr sprogrammerstellung scancad mill Siemens AG 2003 All rights reserved D 268 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 di
178. chutzstufe 3 3 Einheit Standard Wirksamkeit N 100 0 Maximal 100000000 0 Minimal 100000000 0 Datentyp FLOAT sofort In MD 5235 muss die vom Zylinder gehaltene Gewichtskraft ber cksichtigt wer den z B bei einer Einbaulage ungleich O Grad MD 5151 Der einzustellende Wert kann in MD 5708 abgelesen werden wenn der Zylinder langsam z B im JOG Betrieb in negativer Richtung verfahren wird ndert sich die vom Zylinder gehaltene Gewichtskraft beladungsabh ngig so kann die Haftreibungsaufschaltung nicht genutzt werden 4 4 3 Kraftregler Vorsteuerverst r kung Kraftregler Faktor zum Einstellen der Vorsteuerverst rkung im Kraftregler FORCE_FFW_WEIGHT Querverweis Faktor Vorsteuerung Kraftregler Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal 100 0 0 0 120 0 Datentyp Wirksamkeit FLOAT sofort Nur wirksam wenn Kraftbegrenzung oder Haftreibungsaufschaltung in MD 5241 eingeschaltet ist Je genauer die Vorsteuerung eingestellt ist desto besser funktioniert die Kraft begrenzung bei gr eren Geschwindigkeiten Ein zu gro er Wert kann zu st ndigem Umschalten zwischen Kraft und Ge schwindigkeitsregler f hren Die Fl chenanpassung MD 5462 und MD 5463 und die Streckenverst rkung MD 5435 werden bei der Vorsteuerung mit ber cksichtigt Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA
179. dB Bandbreite f r Stellwertfilter 1 Bandsperre 5290 OUTPUT_FIL_1_BW_NUM n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Z hlerbandbreite Stellwertfilter 1 Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit Hz 0 0 0 0 7999 0 FLOAT sofort Eingabe der Z hlerbandbreite f r Stellwertfilter 1 ged mpfte Bandsperre Eine Eingabe des Wertes 0 initialisiert das Filter als unged mpfte Bandsperre Der Wert von MD 5290 darf maximal zweimal so gro sein wie MD 5289 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 131 4 Antriebsfunktionen Firmware 10 03 4 5 Stellspannungsausgabe 4 5 3 Stellspannungsbegrenzung 5474 OUTPUT_VOLTAGE_POS_LIMIT n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Stellspannungsbegrenzung positiv Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit V 10 0 0 0 10 0 FLOAT sofort Der Stellgr ensollwert wird vor der D A Wandlung in positiver Richtung auf den Wert von MD 5474 begrenzt Es erfolgt eine Meldung an die PLC wenn die Begrenzung anspricht OUTPUT_VOLTAGE_NEG_LIMIT n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Stellspannungsbegrenzung negativ Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Standard Minimal V 10 0 0 0 Maximal 10 0 Datentyp FLOAT Wirksamkeit sofort D
180. der geknickten Volu menstromkennli nie A 244 Ventile mit geknickter Volumenstromkennlinie verleihen dem Antrieb eine h he re Stellgr enaufl sung im unteren Signalbereich verbesserte Bearbeitungs qualit t und bieten gleichzeitig ausreichend Volumenstrom im oberen hohe Eilganggeschwindigkeit Q Qnenn 4 Eilgang gt U Unenn Arbeitsgang Bild A 8 Geknickte Volumenstromkennlinie Beispiel 40 Knick Q Ghenn l b D U UUnenn Schieber Hub Bild A 9 Stufenf rmiges Steuerfenster in Schieberh lse Beispiel 40 Knick Zur Anpassung an die Regelung des gesamten Antriebs Zylinder wird die ge knickte Kennlinie des Ventils im HLA Modul linearisiert Im Bereich des Knicks sollte kein station rer Arbeitspunkt definiert werden Die entsprechenden Ventildaten sind im HLA Modul abgelegt und werden auto matisch ber die Eingabe der Bestellnummer parametrisiert Q Ghenn Ventilkennlinie Linearisierte Kennlinie gt U Unenn Kompensation Bild A 10 Elektrische Ventilknickkompensation Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 A Hydraulik Nennvolumen strom Asym Volumen stromkennlinie Dynamik AT Regelventile Dieser dr ckt den Volumenstrom bei voll ge ffneten Ventil bezogen auf einen bestimmte Dr
181. e HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 10 000 UNS WORD sofort Eingabe der Abfallverz gerungszeit f r das R cksetzen der Meldung wenn die Schwelle mit Hysterese unterschritten wird siehe graphische Darstellung MD 5620 Bild 4 21 Hinweis Eine nderung von MD 5625 PROG_SIGNAL_ON_DELAY und MD 5626 PROG_SIGNAL_OFF_DELAY hat Einfluss auf eine bereits laufende Zeit berwachung Die berwachung wird mit den neu eingegebenen Zeiten initialisiert Siemens AG 2003 All rights reserved 4 158 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 08 99 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 14 Servicefunktionen 4 14 Servicefunktionen Erl uterungen zu e Messfunktionen Vermessung Ventilregelkreis Vermessung Geschwindigkeitsregelkreis Vermessung Lageregelkreis e Funktionsgenerator e Kreisformtest e Servo Trace e DAU Konfiguration siehe Kapitel 3 11 Inbetriebnahmefunktionen DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS Querverweis Diagnosesteuerung Relevant Schutzstufe Min Max Speicher HLA 3 3 Segment Min Max Speicher Vergleich vorzeichenbehaftet Umlenken von Geschwindigkeiten auf Kr fte Messfunktionen Funktionsgenerator Umlenken des Funktionsgenerators zur Ventilkennlinien identifikation Offsetabgleich P_a P_b Offsetabgleich Ventilschiebersollwert Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit HEX 0 0 FFFF UNS WORD sofort
182. e DWORD Hexwerte von 00000000 bis FFFFFFFF e FLOAT DWORD Realwerte von 8 43 10 37 bis 3 37 1038 Version HLA Firmware 1 02 12 O Siemens AG 2003 All rights reserved 4 166 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 Antriebsfunktionen Firmware 10 03 4 15 Tabelle Parameter LOL Ap Hojos 1vO13 02 go o g Y YOLOVW MO INYA Ou stuyeyssnwonsusunjon nusy lt LLS Lol Ap WOJoS JO 096 zo 001 39VLIOA NIVO Tv INVA Bunuuedspyundypuy nua LLLG or Ap ojos VO 0 S6 zo 001 MOT NIVO IVANA 3NIVA wossuswnjonyundyojuy I4U3A OLLSG LOL At OJOS 1vO1 A o sh go 001 FOVLION IVNINON IMYA Bunuuedsuusn nua 6019 LOL Ap ojos VO eg 0 003 DL Dog FUNSSIU4 IVNINON 3A1VA eygeyon puuon iNus 8045 LOL Ap WOJoS IO um 00001 00 00 MOT IVNINON 3A1VA wo susuInjoauuan INue ZOIS or Zo Hojos GYOMSNN 0003 0 0 3009 3N1VA Jewwnn spoainuan 90L9 LOL gt OJOS ICH 1eq ose 00 00 JUNSS3H4 NOLIVE3dO LOTId yon p enajsion ZOLS LOL gr UO Jemod 1vO1 1eq 0 002 00 00 JUNSS344 ONINHOM xonipuwa s s LOLS LOL gp Hojos 1vO14 1eq 00012 0001 000 SMINION OILSYII AINT 904 ne1p H npowseyzysejg 0019 o t uojos DHOMO ND XAH 44444444 0 0 MOT OY3Z 3NIHOYWN IINN HemsIo e7 nz my usulyosey 2708 LOL uojos duoma nS s XAH 44443332 Yv9 8bZpvL3 0 HOH O43Z 3NIHOVIN IINN HEmIsIa e7 nz IInn uoulyoseyy 1705
183. e Es kann auf dem Modul pro Achse ein Lagegeber ausgewertet werden e X101 Achse 1 e X102 Achse 2 Das Messsystem muss immer auf den Stecker der zugeh rigen Achse gesteckt werden Weitere Angaben siehe Kapitel 7 1 Tabelle 5 1 Stecker X101 X102 jeweils 15 poliger D Sub Stecker Stift Doppel stock Pin X101 X102 Funktion 1 PENCO PENC2 Geberstromversorgung 2 M M Masse Geberstromversorgung 3 APO AP2 Inkrementalsignal A 4 ANO AN2 inverses Inkrementalsignal A 5 BMIDATO BMIDAT2 Datensignal EnDat oder SSI Schnittstelle 6 BPO BP2 Inkrementalsignal B 7 BNO BN2 inverses Inkrementalsignal B 8 XBMIDATO XBMIDAT2 inverses Datensignal EnDat oder SSI Schnittstelle 9 PSENSEO PSENSE2 Remote Sense Geberstromversorgung P 10 RPO RP2 Inkrementalsignal R 11 MSENSEO MSENSE2 Remote Sense Geberstromversorgung M 12 RNO RN2 inverses Inkrementalsignal R 13 M M Masse f r innere Schirme 14 BMICLKO BMICLK2 Taktsignal EnDat oder SSI Schnittstelle 15 XBMICLKO XBMICLK2 inverses Taktsignal EnDat Schnittstelle Siemens AG 2003 All rights reserved 5 178 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 5 Antriebsfunktionen Hardware 5 1 2 Drucksensorik 5 1 Schnittstellen bersicht Anschluss f r 2 Drucksensoren pro Achse e X111 Achse 1 Sensor 1A 1B e X112 Achse 2 Sensor 2A 2B Tabelle 5 2 Stecker X111 X112 jeweils 15 poliger D Sub Stecker Buchse
184. e X122 Achse 2 Tabelle 5 3 Stecker X121 X122 jeweils15 poliger D Sub Stecker Buchse Pin X121 X122 Funktion 1 P24RV1 P24RV2 24 V geschaltet 2 P24RV1 P24RV2 24 V geschaltet 3 P24RV1 P24RV2 24 V geschaltet 4 P24RV1 P24RV2 24 V geschaltet 5 IM M Elektronikmasse 6 USOLLIN USOLL2N analoger Sollwertausgang Bezugsmasse 7 USOLLIP USOLL2P analoger Sollwertausgang 10 V 8 IM M Elektronikmasse 9 M24EXT M24EXT Masse 24 V extern 10 M24EXT M24EXT Masse 24 V extern 11 M24EXT M24EXT Masse 24 V extern 12 nicht belegt 13 M M Elektronikmasse 14 UISTIN UIST2N analoger Ventilistwerteingang Bezugsmasse 15 UISTIP UIST2P analoger Ventilistwerteingang 10 V Die analogen Ventilistwerteing nge sind differenziell mit 100 kQ Eingangswiderstand Die Belastbarkeit der 24 V Ausg nge Regelventil sind e bei Umgebungstemperatur 40 C 2 0A e bei Umgebungstemperatur 55 C 1 5A f r den Mittelwert des Stromes bei einem Lastspiel von 10 s Dauer Zwischen den Temperatureckpunkten darf linear interpoliert werden Die Kurzbelastbarkeit der Regelventilausg nge betr gt 3 0 A 200 ms Bei berlastung wird die Sicherung F1900 bzw F1901 auf dem HLA Rege lungseinschub Lage siehe Bild 5 2 zerst rt Sicherung Die Ausg nge 24 V geschaltet f r Achse 1 und 2 sind mit Feinsicherung F1900 Achse 1 bzw F1901 Achse 2 abgesichert Wert 2 5 AF 250 V 5x20 m
185. e angefor dert werden e KI64 zentrale Geschwindigkeitsreglerfreigabe e Steuerwort von NC e Fehler ZK1 Wird Geschwindigkeitsreglerfreigabe angefordert so wird nach vorliegen aller Freigabebedingungen Stellgr ensperrzeit abgelaufen 24 V Versorgung Absperr und Regelventil ein e Leistungsfreigabe gegeben e kein Fehler das Statusbit Geschwindigkeitsreglerfreigabe gesetzt Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 04 00 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 12 Klemmen Funktionsweise bei gesetzten Statusbit Geschwindigkeitsreglerfreigabe e Ventilsollwert wird vom Geschwindigkeitsregler ausgegeben e Anteil wird freigegeben e Ventilschieber berwachung ein Wird Geschwindigkeitsreglersperre angefordert so wird als Geschwindigkeits sollwert Null ausgegeben e Es wirkt die in MD 5402 eingestellte Bremszeit als Rampe f r die Drehzahl sollwertverstellung Beschleunigungsbegrenzung e Die in MD 5402 eingestellte Zeit ist die Zeit die die Bremsrampe ben tigt um aus der Drehzahl in MD 5401 auf Null abzubremsen Diese Rampe wirkt nur bei Geschwindigkeitsreglersperre da hier die in der Steuerung vorgege bene Beschleunigungsgrenzen nicht ber cksichtigt werden Ansonsten wird die Beschleunigungsbegrenzung der Steuerung berlassen e Falls Geschwindigkeitsreglersperre mit Leistungssperre gew nscht ist MD 5530 Bit 3 0 dann wird die i
186. e folgt aussehen z B Ventildaten f r HLA VALVE_CODE VALVE_NOMINAL_FLOW 10 00000000 l min VALVE_NOMINAL_PRESSURE 35 00000000 bar VALVE_NOMINAL_VOLTAGE 10 00000000 Y VALVE_DUAL_GAIN_FLOW 10 00000000 VALVE_DUAL_GAIN_VOLTAGE 10 00000000 VALVE_FLOW_FACTOR_A_B 1 00000000 VALVE_CONFIGURATION 0 VALVE_NATURAL_FREQUENCY 150 00000000 Hz VALVE_DAMPING 0 80000001 Bild 3 14 Men bild Ventildaten f r HLA Mit Abbruch bzw OK gelangt man zur ck ins Men bild Daten ndern f r HLA siehe Bild 3 13 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 59 3 Inbetriebnahme 02 99 3 8 Daten ndern 3 60 Aus den Daten f r Ventil und Zylinder und den Anbau Versorgungsdaten wer den die folgenden Daten durch Ansto en von Antriebsmodelldaten berechnen vorbelegt Diese Daten k nnen von Hand nachtr glich ge ndert werden Es empfiehlt sich die berechneten Modelldaten durch Testfunktionen am Antrieb zu best tigen bzw mit den gemessenen Ergebnissen zu korrigieren MD 5401 MD 5440 MD 5441 MD 5160 MD 5161 MD 5162 MD 5163 MD 5164 MD5231 MD5240 MD5435 MD 5462 MD 5463 DRIVE_MAX_SPEED Maximale Nutzgeschwindigkeit POS_DRIVE_SPEED_LIMIT pos Geschw Sollwertgrenze NEG_DRIVE_SPEED_LIMIT neg Geschw Sollwertgrenze PISTON_POS_MIN_NAT_FREQ Kolbenstellung min Eigenfreq DRIVE_DAM
187. ed SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 6 189 6 Hydraulik Diagnose 10 031 300 500 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 300 504 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 6 190 Achse 1 Antrieb 2 Systemfehler Fehlercodes 3 4 1 NC Achsnummer 2 Antrieosnummer 3 Fehlercode 1 4 Fehlercode 2 Der Antrieb meldet einen Systemfehler Genaue Aufschl sselung ber Fehler codes siehe FBA DB1 Betrieosmeldungen Alarmreaktionen NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Bitte das autorisierte Personal Service benachrichtigen Neuinitialisierung des Antriebs Die Suche nach der genauen Fehlerursache kann nur durch das Entwicklungs team erfolgen Dazu sind die angezeigten Fehlerkennungen unbedingt anzuge ben SIEMENS AG Systembetreuung f r A amp D MC Produkte Hotline Steuerung AUS EIN schalten Achse 1 Antrieb 2 Messkreisfehler Motormesssystem 1 NC Achsnummer 2 Antrieosnummer Signalpegel des Motorgebers zu klein oder gest rt SSI Geber Falsche Parametrierung MD 5027 Bit 9 nicht gesetzt BAG nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Startsperre N
188. egrenzung wirksam MD 5230 oder MD 37010 bzw Wert von FXSTIx Bezugswert 100 Wert der Kraft grenze f r die NC ist MD 5725 Bei Unterschreitung der aktuellen Kraftgrenze wird wieder der Geschwindig keitsregler aktiv auch bei FFA Dies kann sich bei FFA st rend auswirken Au erdem kann es bei gr eren Geschwindigkeiten zu einem st ndigen Wechsel zwischen Kraft und Geschwindigkeitsregler kommen Deshalb ist dieser Modus nur f r kleine Geschwindigkeiten lt 0 1 Maximalgeschwin digkeit geeignet e Kraftbegrenzung 2 MD 5241 Bit 2 1 Die Kraftbegrenzung 2 wird aktiv wenn der Kraftgrenzwert berschritten wurde und FFA aktiv ist Es wird die jeweils niedrigste Kraftbegrenzung wirksam MD 5230 oder MD 37010 bzw Wert von FXSTIx Bezugswert 100 Wert der Kraftgrenze f r die NC ist MD 5725 Die Kraftbegrenzung bleibt aktiv bis die Funktion FFA abgeschaltet wird auch wenn die aktuelle Kraftgrenze schon vorher unterschritten wurde Siemens AG 2003 All rights reserved 4 116 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 4 Kraftregelung FFA gt t 0 F Fist Fbegr gt ot 0 Modus A FReg ein 0 Bild 4 13 Kraftbegrenzung 2 Abwahl der Kraftregelung durch Ausschalten der Funktion Fahren auf Festan schlag 4 4 1 Kraftbegrenzung Kraftbegrenzungsschwelle plus minus um Gewichtskraft und Kraf
189. ehlerkorrektur aktiviert 1 Phasenfehlerkorrektur aktiviert Bit 3 0 kein Absolutwertgeber 1 Absolutwertgeber EnDat oder SSI Geber Bit 4 0 rotatorisches Messsystem 1 lineares oder rotatorisches Messsystem Bit 7 0 kein Abstandscodiertes Messsystem 1 Abstandscodiertes Messsystem Bit 8 0 keine Auswahl Nullmarke durch NC 1 Auswahl Nullmarke durch NC Bit 14 0 100 kHz bertragungsrate Absolutwertgeber 1 500 kHz Ubertragungsrate Absolutwertgeber Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Standard Minimal HEX 0 0 O Siemens AG 2003 All rights reserved Maximal 65535 Datentyp UNS WORD SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Wirksamkeit Power On 4 141 4 Antriebsfunktionen Firmware 10 03 4 10 Lagemesssystem Gitterteilung Linearma stab DIVISION_LIN_SCALE Querverweis Gitterteilung Linearma stab Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Standard nm 20000 Minimal 1000 0 Maximal 5000000 Datentyp UNS DWORD Wirksamkeit Power On Die Parametrierung unterst tzt nur inkrementelle Linearmesssysteme ROD Geber m ssen vom Anwender umgerechnet werden d h es muss die Weg stecke des Antriebs eingegeben werden die zwischen zwei Grob Strichen zur ckgelegt wird Es wird automatisch der Wert 0 eingetragen wenn in MD 5011 Bit 4 auf O gesetzt wird kein lineares Messsystem
190. eile die Anweisung L lt beliebiger Text gt ge schrieben wird Innerhalb dieses beliebigen Textes k nnen mit T lt X gt wieder sprachabh ngige Texte eingef gt werden Folgende sprachabh ngige Texte sind bereits durch das System definiert und k nnen in einer OEM Ventilliste verwendet werden T1 Bestell Nr T2 Typ T3 Nennvolumenstrom T4 Knickpunktspannung T5 Nennvolumenstrom A B T6 Code T7 Knick T8 Linear T9 Firma T10 Fremdventil T11 1 min OEM Texte die sprachabh ngig ausgegeben werden befinden sich im Ver zeichnis oem language in den Dateien ibdrv_ lt SPRACHE gt ini lt SPRACHE gt steht f r das entsprechende Sprachk rzel F r deutsch w rde diese Datei ibdrv_gr ini hei en Die Sprachk rzel aller auf einem System in stallierten Sprachen k nnen aus der Datei mmc2 mme ini Sektion LANGUAGE Eintrag Languagelist entnommen werden Die sprachabh ngi gen OEM Text Dateien m ssen folgenderma en aufgebaut sein TEXT T lt X gt lt beliebiger Text gt lt X gt ist eine beliebige Nummer gt 1000 und 32767 die nur einmal vorkommen darf Der Nummernbereich von 1 bis 999 ist f r das System reserviert 3 15 Systemvariablen 3 94 ber Systemvariablen kann die NC Steuerung die an den Steckern X121 X122 bzw X111 X112 anstehenden Messsignale einlesen Tabelle 3 16 Zuordnung Systemvariablen Name Stecker Pin VA_VALVELIFTIX X121 X122 14 u
191. eis F r MD 5520 100 wird das Filter als ged mpfte Bandsperre initialisiert Die Eigenfrequenz in Hz des Filters muss kleiner sein als der Kehrwert von zwei Geschwindigkeitsreglertakten MD 5520 0 01 MD 5514 lt 1 2 MD 5001 31 25 us ACT_SPEED_FILTER_TIME Querverweis Zeitkonstante Geschwindigkeitsistwertfilter 1 Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit ms 0 0 0 UNS WORD Power On Hinweis MD 5522 keine Funktion nur kompatibel zu den elektrischen Antrieben Siemens AG 2003 All rights reserved 4 102 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 3 Geschwindigkeitsregelung Amplitudengang 10 Betrag 3 dB 0 3 10 20 30 102 103 log f Hz Phasengang 180 Phasenwinkel Grad 90 0 90 Ga 500 Hz 1000 Hz 2000 Hz 180 102 103 log f Hz Bild 4 6 Frequenzgang der unged mpften Bandsperre mit einer Bandbreite von 500 Hz und Variationen der Sperrfrequenz MD 5514 mit 500 Hz 1000 Hz 2000 Hz Amplitudengang 10 Betrag 3 dB 0 3 10 20 30 102 103 log f Hz Phasengang
192. eitsreglertakten Geschwindigkeitsfilter MD 5520 0 01 MD 5514 lt 1 2 MD 5001 31 25 microsec e BSP Eigenfrequenz MD 5520 SPEED_FILTER_1_BS_FREQ e BSP Sperrfrequenz MD 5514 SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ e Geschwindigkeitsreglertakt MD 5001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME In allen Kan len mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 08 99 6 Hydraulik Diagnose 310 759 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung Achse 1 Antrieb 2 Z hlerbandbreite gr er als doppelte Sperrfre quenz 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Die Z hlerbandbreite eines Geschwindigkeits oder Stellwertfilters ist gr er als die zweifache Sperrfrequenz Diese Fehlermeldung wird nur f r die allgemeine Bandsperre erzeugt wenn gilt e Geschwindigkeitsfilter 1 MD 5516 gt 0 0 oder MD 5520 lt gt 100 0 e Stellwertfilter 1 im Geschwindigkeitsregler MD 5212 gt 0 0 e Stellwertfilter 2 im Geschwindigkeitsregler MD 5215 gt 0 0 NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Die Z hlerbandbreite muss kleiner sein als die zweifache Sperrfrequenz e Geschwindigkeitsfilter 1 BSP Bandbreite Z
193. ellung eines D Anteils an der A und B Zylin derseite m glich Da eine exakte Differentiation nicht realisierbar ist muss ein zus tzlicher Nen neranteil vorliegen Seine Einstellung erfolgt ber eine Gl ttungszeitkonstante MD 5430 SPEEDCTRL_PT1_TIME Wird der D Anteil ausgeschaltet so wird auch die Gl ttung unwirksam Siemens AG 2003 All rights reserved 4 110 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 08 99 4 Antriebsfunktionen Firmware Referenzmodell 4 3 Geschwindigkeitsregelung SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREA n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Eigenfrequenz Referenzmodell Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Hz Standard Minimal Maximal 150 0 0 0 1000 0 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING n 0 7 Index des Datentyp FLOAT Param Satzes Wirksamkeit sofort Querverweis D mpfung Referenzmodell Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Stellwert Geschwindigkeits Standard Minimal Maximal 0 9 0 4 1 0 Datentyp FLOAT Wirksamkeit sofort Im Referenzmodell wird das zeitliche Verhalten des Geschwindigkeitsregelkrei ses ohne I Anteil im Geschwindigkeitsregler bei F hrungsanregung nachgebil det Im Idealfall der exakten Nachbildung verbleibt nach dem Soll Istwertver gleich am Integrator ohne Last keine Abweichung In der Praxis wird so das berschwingen der Geschwindigkeit im F hrungsverhal
194. en Daten sichern Daten laden Beim Sichern der Antrieosmaschinendaten wird der Antriebstyp in den MD Files vermerkt Dadurch wird der Kommentar nur geschrieben wenn im Ini File ib ini in der Sektion Compatibility der Eintrag MdFileDriveType TRUE gesetzt ist Dieser ist standardm ig gesetzt Beim Laden k nnen nur die MD Files in den Antrieb geladen werden die sich f r diesen Antriebstyp eignen Wird z B versucht ein MD File f r SLM in ein HLA Modul zu laden dann kommt folgende Meldung ACHTUNG Das Laden von Synchron Linearmotor Maschinendaten in Hydraulik Linearantrieb Maschinendaten ist nicht m glich Bild 3 26 Men bild Dialogbox MD Laden Maschinendaten Datei r Daten FILAS Allg NC MD ar Kanal MD Achs MD Antriebs MD O Anzeige MD Verzeichnis Gm E Datei funktionen Bild 3 27 Men bild Dateifunktionen O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 75 3 Inbetriebnahme 02 99 3 11 Inbetriebnahmefunktionen 3 11 Inbetriebnahmefunktionen gesperrte Softkeys 3 76 Folgende Inbetriebnahmefunktionen werden f r Achsen mit HLA implementiert Messfunktionen Vermessung Ventilregelkreis Vermessung Geschwindigkeitsregelkreis Vermessung Lageregelkreis Funktionsgenerator Kreisformtest Servo Trace
195. en bild Zylinderdaten f r HLA und mit Wetter ins Men bild Messsystemdaten f r HLA Folgende Anbau und Versorgungsdaten m ssen von Hand eingegeben wer den Versorgungsein heit e MD 5100 FLUID_ELASTIC_MODULUS Elastizit tsmodul Hydraulik l e MD 5101 WORKING_PRESSURE Systemdruck e MD 5102 PILOT_OPERATION_PRESSURE Vorsteuerdruck nur bei vor gesteuerten Ventilen Verbindung e MD 5140 VALVE_CYLINDER_CONNECTION Anschlusskonfiguration Ventil Zylinder e MD 5141 PIPE_LENGTH_A Leitungsl nge A Seite e MD 5142 PIPE_LENGTH_B Leitungsl nge B Seite e MD 5143 PIPE_INNER_DIAMETER_A_B Leitungsinnendurchmesser A B Nennweite e MD 5530 CYLINDER_SAFETY_CONFIG Sicherheitsschaltung Antriebsdaten e MD 5150 DRIVE_MASS Bewegte Masse des Antriebs e MD 5151 CYLINDER_A_ORIENTATION Einbaulage A Seite des Zylinders e MD 5152 CYLINDER_FASTENING Befestigung des Zylinders Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 57 3 Inbetriebnahme 10 03 3 7 Messsystemdaten 3 7 Messsystemdaten Lineares MeBsystem Parit t Parit tsbit inkrementell ungerade 0 nein Absolut EnDat Schnittstelle O gerade O ja Messwert Code Inkrementalspuren Gray Code nein Dual Code A ja Geschwindigkeitsistwertinvertierung Detentomegt Alarmbit nein 9 rechts
196. en Abschaltvorhalt MD 5233 etwas vor Erreichen des Kraftsollwertes abgeschaltet damit die Stellzeit des Regelventils nicht zu einem berschwingen f hrt Ist in MD 5233 100 eingetragen so wird der Kraftregler erst abgeschaltet wenn der Kraftsollwert MD 5234 bzw MD 5235 erreicht ist oder der Antrieb sich vorher bewegt Dies f hrt zu einem berschwingen im Geschwindigkeits istwert Siemens AG 2003 All rights reserved 4 118 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 4 Kraftregelung In MD 5234 bzw MD 5235 kann die Zylinderreibkraft bei positiver negativer Geschwindigkeit eingestellt werden Zylinderreibkraft Querverweis STICTION_FORCE_POS Reibkraft Geschwindigkeit gt 0 Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Datentyp Wirksamkeit FLOAT sofort Einheit Standard N 100 0 Maximal 100000000 0 Minimal 100000000 0 In MD 5234 muss die vom Zylinder gehaltene Gewichtskraft ber cksichtigt wer den z B bei einer Einbaulage ungleich O Grad MD 5151 Der einzustellende Wert kann in MD 5708 abgelesen werden wenn der Zylinder langsam z B im JOG Betrieb in positiver Richtung verfahren wird ndert sich die vom Zylinder gehaltene Gewichtskraft beladungsabh ngig so kann die Haftreibungsaufschaltung nicht genutzt werden STICTION_FORCE_NEG Querverweis Reibkraft Geschwindigkeit lt 0 Relevant HLA S
197. ens des Moduls wird verzichtet e Wiederkehr der 26 5 V Versorgungsspannung bzw nach dem ersten Einschalten der 26 5 V Versorgungsspannung Die Leistungsfreigabe wird noch solange verweigert bis die Leistungsfreiga bezeit MD 5532 abgelaufen ist y Warnung Bei pl tzlichem Ausfall z B Leitungsbruch der externen 26 5 V Versorgung wird ber einen achsialen Speicherkondensator auf dem HLA Modul elektri sche Energie zur Versorgung des Regelventils bis zum Sperren der Druckver sorgung eines konfigurierten Absperrventils zur Verf gung gestellt Das Zusammenspiel der Ventile muss vom Maschinenhersteller unter Ber ck sichtigung aller Toleranzen der Strecke verifiziert werden Der Energieinhalt der Speicherkondensatoren ist abh ngig von e den Toleranzen der Kondensatoren Die verf gbare Reaktionszeit ist im Wesentlichen definiert durch e den Strombedarf des aktuellen Bearbeitungsschrittes e der Ansprechzeit der Absperrventile und e der Abschaltschwelle der Regelventile 5532 POWER_ENABLE_ DELAY Querverweis Leistungsfreigabesperrzeit Relevant Schutzstufe HLA Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit ms 100 0 300 UNS WORD sofort Ist ein Absperrventil vorhanden MD 5530 Bit 0 1 bleibt w hrend dieser Zeit der Schalter f r das Absperrventil offen d h das Absperrventil ist ge schlossen Damit hat das Regelventil noch Zeit ohne Druck aus der Fail safe Stellung in die Mi
198. er MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Die Steigung am Ende des S ttigungsbereiches berechnet sich nach e positiver Quadrant 2 1 0 MD 5485 1 0 MD 5486 MD 5485 MD 5464 MD 5486 MD 5465 e negativer Quadrant 2 1 0 MD 5487 1 0 MD 5488 MD 5487 MD 5467 MD 5488 MD 5468 Eine g ltige Kombination in obige Antriebs MDs eintragen In allen Kan len mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Achse 1 Antrieb 2 Nullbereich und Knickbereich der Ventil Kennlinie berlappt 1 NC Achsnummer 2 Antrieosnummer Der Nullbereich und der Knickbereich der Ventil Kennlinie berlappt NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Nullbereich und Knickbereich berlappt wenn e positiver Quadrant MD 5481 MD 5482 gt MD 5465 MD 5466 e negativer Quadrant MD 5484 MD 5482 gt MD 5468 MD 5466 Eine g ltige Kombination in obige Antriebs MDs eintragen In allen Kan len mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 6 215 6 Hydraulik Diagnose 10 031 310 7
199. er Stellgr ensollwert wird vor der D A Wandlung in negativer Richtung auf den Wert von MD 5475 begrenzt Es erfolgt eine Meldung an die PLC wenn die Begrenzung anspricht Stellgr eninver tierung OUTPUT_VOLTAGE_INVERSION Querverweis Stellgr eninvertierung Bit 0 0 keine Invertierung 1 Invertierung Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Standard Minimal 0 0 Maximal 4 Datentyp UNS WORD Wirksamkeit sofort Mit MD 5476 kann die Spannungsausgabe Stellgr e invertiert werden Damit k nnen Vorzeichenunterschiede in der Verrohrung oder Verdrahtung ausgegli chen werden Alternativ k nnte die Verdrahtung der Stellgr e f r das Ventil ge ndert werden Richtungsdefinition siehe Kapitel 3 9 1 Siemens AG 2003 All rights reserved 4 132 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 6 Daten der Versorgungseinheit 4 6 Daten der Versorgungseinheit Die Versorgungseinheit ist durch e den Elastizit tsmodul der Hydraulikfl ssigkeit e den Systemdruck und e bei vorgesteuerten Ventilen zus tzlich durch den Vorsteuerdruck e bei Arbeitstemperatur des Zylinders beschrieben Diese Daten beeinflussen die Grenzdaten maximale Geschwindigkeit maxi male Kraft sowie die dynamischen Eigenschaften des Antriebssystems Eck frequenzen FLUID_ELASTIC_MODULUS Querverweis Elastizit tsm
200. eranzband Meldung an PLC u m Anzugsverz gerungszeit Abfallverz gerungszeit Bild 4 21 Variable Meldefunktion Hinweis Die Anwahl der zu berwachenden Gr e kann wahlweise durch Eingabe ei ner Signalnummer oder einer physikalischen Adresse erfolgen wobei die phy sikalische Adresse nur f r Siemens Serviceaktivit ten relevant ist Korrespondierende Maschinendaten zu MD 5620 sind e MD 5621 PROG_SIGNAL_NR e MD 5622 PROG_SIGNAL_ADDRESS e MD 5623 PROG_SIGNAL_THRESHOLD e MD 5624 PROG_SIGNAL_HYSTERESIS e MD 5625 PROG_SIGNAL_ON_DELAY e MD 5626 PROG_SIGNAL_OFF_DELAY Hinweis Eingabe nderungen in den Maschinendaten MD 5621 bis MD 5624 w hrend die berwachung bereits aktiv ist MD 5620 Bit 0 1 f hren nicht automa tisch dazu dass die PLC Meldung neu initialisiert d h auf O zur ckgesetzt wird Sollte dies gew nscht werden ist hierzu die berwachung nach der n derung der Maschinendaten mittels MD 5620 Bit O aus und einzuschalten Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 155 4 Antriebsfunktionen Firmware 02 99 4 13 berwachungsfunktionen 5621 PROG_SIGNAL_NR Querverweis Signalnummer variable Meldefunktion Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 100 UNS WORD sofort Eingabe der Signalnummer der Speicherzelle die mittels der
201. erst rkung bei Kolbenstellung mit niedrigster Eigenfrequenz oder e MD 5433 SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B Verst rkung am Zylinderrand B Seite In allen Kan len mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Achse 1 Antrieb 2 Steigung Reibungskompensation zu gro 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Die Steigung Reibungskompensation MD 5460 FRICTION_COMP_GRADIENT ist zu gro NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Die Steigung Reibungskompensation MD 5460 FRICTION_COMP_GRADIENT verringern In allen Kan len mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Achse 1 Antrieb 2 Fl chenanpassung zu gro 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer e Der Faktor positive Fl chenanpassung im Antriebs MD 5462 AREA_FACTOR_POS_OUTPUT ist zu gro oder e der Faktor negative Fl chenanpassung im Antriebs MD 5463 AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT ist zu gro Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 08 99 6 Hydraulik Diagnose Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 310 756 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 310 757 Erl uterung Reaktion NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschalt
202. eschreibung Referenzhandbuch Baugruppendaten Handbuch technologische Funktionen Installationshandbuch Bestellnummer 6ES7398 8FA10 8AAO Ausgabe 2002 SIMATIC S7 300 Handbuch STEP 7 Grundwissen V 3 1 Bestellnummer 6ES7 10 4CA02 8AA0 Ausgabe 03 97 SIMATIC S7 300 Handbuch STEP 7 Referenzhandb cher V 3 1 Bestellnummer 6ES7810 4CA02 8ARO Ausgabe 03 97 SIMATIC S7 300 Positionierbaugruppe FM 353 f r Schrittantrieb Bestellung zusammen mit dem Projektierpaket Ausgabe 04 02 SIMATIC S7 300 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Bestellung zusammen mit dem Projektierpaket Ausgabe 04 02 SIMATIC S7 300 Ausgabe 01 03 Mehrachsbaugruppe FM 357 2 f r Servo bzw Schrittantrieb Bestellung zusammen mit dem Projektierpaket SIMODRIVE 611 A 611 D SimoPro 3 1 Programm zur Projektierung von Werkzeugmaschinen Antrieben Bestellnummer 65C6111 6PCOO 0AA Bestellort WK F rth SIMODRIVE 611 analog Ausgabe 10 00 Beschreibung Inbetriebnahmesoftware f r Hauptspindel und Asynchronmotormodule Version 3 20 Bestellnummer 6SN1197 0AA30 0AP1 SIMODRIVE 611A Inbetriebnahmeanleitung Bestellnummer 6SN1197 0AA60 0AP6 Ausgabe 10 00 SINUMERIK 810D Inbetriebnahmeanleitung einschl Beschreibung der Inbetrieobnahme Software SIMODRIVE 611D Bestellnummer 6FC5297 6AD20 0APO Ausgabe 11 02 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA
203. eses Symbol erscheint immer dann wenn Tod schwere K rperverletzung oder erhebli cher Sachschaden eintreten k nnen falls die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht Dieses Symbol erscheint immer dann wenn eine leichte K rperverletzung oder ein Sach schaden eintreten kann falls die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen wer den Vorsicht Dieser Warnhinweis ohne Warndreieck bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Achtung Dieser Warnhinweis bedeutet dass ein unerw nschtes Ergebnis oder ein unerw nschter Zustand eintreten k nnen wenn die entsprechenden Hinweise nicht beachtet werden Hinweis im Sinne dieser Druckschrift ist ein m glicher Vorteil wenn der Hinweistext beachtet wird Siemens AG 2003 All rights reserved u SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 vil Vorwort 10 031 Hotline viii Die Hotline Telefonnummern finden Sie in Kapitel 8 Bei Fragen zur Dokumentation Anregungen Korrekturen senden Sie bitte ein Fax an folgende Faxadresse Fax 49 9131 98 2176 Faxformular siehe R ckmeldeblatt am Schluss der Druckschrift Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 Vorwort Gefahren und Warnhinweise A Gefahr Die Inbetriebnahme
204. funktionen Firmware 04 00 4 4 Kraftregelung 4 4 2 Haftreibungsaufschaltung Falls eine Druckerfassung der Dr cke von A und B vorhanden und angeschlos sen ist kann die Haftreibungsaufschaltung in MD 5241 aktiviert werden Die Haftreibungsaufschaltung sollte nicht aktiviert werden falls der Zylinder eine sich ndernde Gewichtskraft halten muss Au erdem sollte der Offset der Ven til Stellspannung vorher abgeglichen sein und der Kolbenlageabgleich muss erfolgt sein Der Abgleich der MD 5232 MD 5235 kann mittels Kreisformtest erfolgen Geschwindigkeits Geschwindigkeit unterhalb derer Stillstand und damit Haftreibung erkannt wird schwelle STICTION_SPEED_THRESHOLD Querverweis Geschwindigkeitsschwelle Haftreibung Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit mm min 10 0 0 0 500 0 FLOAT sofort Der Kraftregler sorgt bei Unterschreiten der Geschwindigkeit von MD 5232 da f r dass der in MD 5234 bzw MD 5235 eingestellte Kraftwert eingeregelt wird solange der Antrieb steht Welche der beiden Kraftsollwerte MD 5234 oder MD 5235 verwendet wird entscheidet das Vorzeichen des Geschwindigkeitssollwertes Abschaltvorhalt STICTION_COMP_THRESHOLD Querverweis Abschaltvorhalt Haftreibung Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 40 0 3 0 100 0 FLOAT sofort Der Kraftregler wird ber d
205. g 3 66 Ziel 3 65 Geschwindigkeitsregelung Adaption D Anteil 4 107 Adaption P Anteil 4 107 Beschleunigungsr ckf hrung 4 110 4 110 D Anteil Geschwindig keitsreglertakt 4 106 Anel 4 109 Integratorr ckf hru ng 4 109 P Anteil Referenzmodell 4 111 Stellwertfilter 4 111 Geschwindigkeitsregler Geschwindigkeitsreglerfreigabe Geschwindigkeitsreglersperre Geschwindigkeitsreglertakt Geschwindigkeitssollwertanpassung Geschwindigkeitssollwertbegrenzung Geschwindigkeitssollwertfilter 4 100 Index 280 Geschwindigkeitsvorsteuerung 4 99 Beschleunigungsbegrenzung Geschwindigkeitssollwertanpassung 4 99 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung Geschwindigkeitssollwertfilter 4 100 Interpolation Geschwindigkeitssollwert 4 99 Reibung 4 106 Streckenverst rkung Gleichstromversorgungen H Haftreibungsaufschaltung Abschaltvorhalt 4 118 Geschwindigkeitsschwelle 4 118 Zylinderreibkraft 4 119 Hinweise Hotline 8 238 Technical Support 8 238 Hotline 8 238 Hydraulikaggregat Antriebsleistung 2 43 Pumpentyp Volumenstrom 2 43 I l Anteil 4 109 Inbetriebnahmeablauf Inbetrieonahmeunterst tzung gesperrte Soft keys 3 76 Inkrementalgeber Integratorr ckf hrung Internetadresse 8 238 Interpolation Geschwindigkeitssollwert 4 99 K Kenngr en von Regelventilen Ansprechempfindlichkeit Druckverst rkung i Filterfeinheit Hysterese
206. g abge abge freigabe Externe 26 5 V Timer laufen Timer laufen amp vorhanden amp Leistungs Stellgr Ben freigabezeit zeit ein Leistungsfrei _gabe KI 63 3 amp Leistungsfre Steuerwort gabe KI 663 Leistungs Leistungsfrei freigabe gabe NC Fehler Lei 24 V Absperr stungssperre I o CLEAR ventil ein Preset Timer SET abge Timer laufen o Stellgr Ben SET 24 V Regel zeit aus ventil ein amp i MD 5530 d i CLEAR Bit 4 1 OR MD 5530 9 Bit 0 1 Bild 4 18 Freigabelogik bei HLA Modul Versorgung 26 5 V Die 24 V Spannungsversorgung f r das Absperrventil und die Ventilelektronik extern erfolgt ber eine externe Spannungsquelle die ber das HLA Modul ange schlossen wird Siemens AG 2003 All rights reserved 4 146 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 04 00 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 12 Klemmen Diese Spannungsquelle wird vom HLA Modul berwacht in der Weise dass bei Unterschreiten einer Schwelle ein internes Meldungsbit Ventilversorgungs spannung 24 V fehlt von der Hardware erfolgt Solange die Meldung Ventilver sorgungsspannung fehlt ansteht wird eine Leistungsfreigabe verweigert und damit das Statusbit Geschwindigkeitsreglerfreigabe gel scht e Ausfall der 26 5 V Versorgungsspannung w hrend des Betriebs Es erfolgt Leistungssperre und Wegnahme des Statusbits Geschwindig keitsreglerfreigabe Auf eine Fehlermeldung seit
207. g anderer Maschinendaten bei Antriebsmodelldaten berechnen und Reglerdaten berechnen verwendet Ist eine Leitung zwischen Ventil und Zylinder so wird das Totvolumen der Leitung aus der Leitungsl nge A und B seitig und dem Leitungsinnendurchmesser ermittelt Wird das Ventil direkt auf den Zylinder montiert so ist als Leitungsl nge jeweils Null einzutra gen Das Totvolumen beeinflusst die Eigenfrequenz des Antriebs Weitere Erl uterungen zu Antriebsdaten siehe auch Kapitel 2 3 4 und Anhang A Antriebsmechanik DRIVE_MASS Querverweis Bewegte Masse des Antriebs Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit kg 0 0 0 0 50000 0 FLOAT sofort Die Bewegung der Kolbenstange wird an andere mechanische Teile z B Tisch Werkzeuge weitergegeben Die gesamte bewegte Masse ist als Ma schinendatum MD 5150 vorzugeben Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 137 4 Antriebsfunktionen Firmware 02 99 4 9 Antriebsdaten Hinweis Die Masse des Antriebes sollte m glichst exakt ermittelt werden da es sich um einen kritischen Parameter handelt CYLINDER_A_ORIENTATION Querverweis Einbaulage A Seite des Zylinders Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit Grad 0 0 90 0 90 0 FLOAT sofort CYLINDER_FASTENING Querverwe
208. ge f hrt Die Steuer l Zu bzw Abf hrung erfolgt wahlweise intern ber die Anschl sse P und T oder wie in der Praxis meist blich extern ber die zus tzlichen An schl sse X und Y Ein Umbau erfolgt ber entsprechende Stopfen Vorgesteuerte Regelventile haben nur drei ineinander bergehende Schaltstel lungen Die 4 Fail safe Stellung entf llt Wird die Versorgungsspannung ausgeschal tet so wird aufgrund der Federzentrierung des Hauptschiebers eine indifferente Mittelstellung eingenommen Der integrierte Ventilverst rker ist auf der Vorstufe montiert und enth lt beide Lageregelkreise Eine Verbindung vom Wegsensor der Hauptstufe zum Verst r ker erfolgt ber ein Kabel Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 A 249 A Hydraulik 10 03 A 1 Regelventile Sinnbild ausf hrlich T IY CZ Y T re l Bild A 15 Vorgesteuerte Regelventile NG 10 und NG 16 Beispiel externer Steuer lanschluss Rexroth O Siemens AG 2003 All rights reserved A 250 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 A Hydraulik AT Regelventile 10 03 1 uspulgquen Bun uosien A O Hu yu 1 Bununyosqy J8ajznyos JSMISLIS0SIYOS NUSA A OLF 0 Uewe
209. gital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 D Literatur D 1 Elektrischer Anwendungsbereich FBDM SINUMERIK 840D 840Di 810D Motion Control Information System MCIS Ausgabe 09 03 Funktionsbeschreibung NC Programmmanagement DNC Maschine Bestellnummer 6FC5297 1AE81 0APO FBDN SINUMERIK 840D 840Di 810D Motion Control Information System MCIS Ausgabe 03 03 Funktionsbeschreibung NC Programmmanagement DNC Bestellnummer 6FC5297 1AE80 0APO DN1 DNC Plant DNC Cell DN2 DNC IFC SINUMERIK NC Daten bertragung ber Netzwerk FBFA SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Funktionsbeschreibung ISO Dialekte f r SINUMERIK Bestellnummer 6FC5297 6AE10 0AP3 FBFE SINUMERIK 840D 840Di 810D Funktionsbeschreibung Ferndiagnose Bestellnummer 6F6C5297 0AF00 0AP2 FE1 Ferndiagnose ReachOut FE3 Ferndiagnose pcAnywhere FBH SINUMERIK 840D 840Di 810D HMI Programmierpaket Bestellnummer ist Bestandteil der SW Lieferung Teil 1 Benutzeranleitung Teil 2 Funktionsbeschreibung FBH1 SINUMERIK 840D 840Di 810D HMI Projektierpaket ProTool Pro Option SINUMERIK Bestellnummer ist Bestandteil der SW Lieferung IFBHL SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital Funktionsbeschreibung HLA Modul Bestellnummer 6SN1197 0AB60 0AP3 FBIC SINUMERIK 840D 840Di 810D Motion Control Information System MCIS Funktionsbeschreibung TDI Ident Connection Bestellnummer 6FC5297 1AE60 0APO FBMA SINUMERIK 840D 810D Funktions
210. grammiersystem AutoTurn Programmieren Einrichten Bestellnummer 6FC5298 4AA40 0AP3 BA SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 10 00 Bedienungsanleitung MMC Bestellnummer 6FC5298 6AA00 0APO BAD SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Bedienungsanleitung HMI Advanced Bestellnummer 6FC5298 6AF00 0AP2 IBAH SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Bedienungsanleitung HT 6 Bestellnummer 6FC5298 0AD60 0AP2 BAK SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 02 01 Kurzanleitung Bedienung Bestellnummer 6FC5298 6AA10 0APO BAM SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 08 02 Bedienen Programmieren ManualTurn Bestellnummer 6FC5298 6AD00 0APO BAS SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Bedienen Programmieren ShopMiill Bestellnummer 6FC5298 6AD10 0AP1 BAT SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 06 03 Bedienen Programmieren ShopTurn Bestellnummer 6FC5298 6AD50 0AP2 BEM SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 11 02 Bedienungsanleitung HMI Embedded Bestellnummer 6FC5298 6AC00 OAP2 BNM SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Benutzerhandbuch Messzyklen Bestellnummer 6FC5298 6AA70 0AP2 BTDI SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 04 03 Motion Control Information System MCIS Benutzerhandbuch Tool Data Information Bestellnummer 6FC5297 6AE01 0APO Siemens AG 2003 All rights reserved D 262 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 D Literatur D 1 Elektrischer Anwendungsbereich ICAD SINUMERIK 840D 840Di 8
211. h der Ventil Kennlinie ist kleiner gleich Null 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Die Steigung im Grobbereich der Ventil Kennlinie ist kleiner gleich Null NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Die Steigung im Grobbereich berechnet sich nach e positiver Quadrant MD 5485 MD 5464 MD 5486 MD 5465 e negativer Quadrant MD 5487 MD 5467 MD 5488 MD 5468 Eine g ltige Kombination in obige Antriebs MDs eintragen In allen Kan len mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 08 99 6 Hydraulik Diagnose 310 773 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 310 774 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung Achse 1 Antrieb 2 Steigung am Ende des S ttigungsbereiches der Ventil Kennlinie ist kleiner gleich Null 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Die Steigung am Ende des S ttigungsbereiches der Ventil Kennlinie ist kleiner gleich Null Der S ttigungsbereich wird durch eine Parabel verrundet Die Parabel hat im S ttigungsbereich ein Maximum und kann deswegen nicht invertiert werden NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar b
212. h digitale Systeme Glasma stab mit pho toelektrischer Auswertung erf llt die direkt am Maschinenelement montiert sind Die meist verwendeten digitalen inkrementellen Systeme erfordern Referenz fahrten zu Beginn eines Arbeitsprozesses SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital Die SINUMERIK Steuerungen und SIMODRIVE Antriebssysteme sind speziell f r Werkzeugmaschinen Handhabungsger te und Sondermaschinen ausge legt ber die numerische Steuerung wird das Maschinenprogramm verarbeitet und in Steuerbefehle umgesetzt sowie die Befehlsausf hrung laufend berwacht Die Regelstrukturen f r den elektrohydraulischen Regelkreis sowie die Schnitt stellen e zum Absperrventil e zum Regelventil e dem Wegmesssystem und e der zentralen Recheneinheit sind im HLA Modul zusammengefa t Das HLA Modul ist Bestandteil des Systems SINUMERIK 840D und SIMODRIVE 611 digital F r die unterschiedlichen Funktionsanforderungen der Maschinen stehen im System SINUMERIK 840D NCU Baugruppen mit abgestuftem Funktionsum fang zur Verf gung Damit wird eine optimale Anpassung an die Maschine und die Bearbeitungsaufgabe erreicht sowie die Ausr stung durchg ngiger Maschi nenreihen erm glicht Hydraulikaggregat Dieses stellt die hydraulische Energie zur Verf gung Es ist r umlich entfernt von der Antriebsachse angeordnet Durch Hydrospei cher kann ein stark schwankender Bedarf an hydraulische Energie ausgegli chen und die installierte Le
213. hlussfest Die beim Abschalten von induktiven Lasten absorbierte Energie muss vom Anwen der auf 1 7 J begrenzt werden siehe auch Kapitel 2 4 2 Bei Verpolung sind die Ausg nge nicht gegen berlast gesch tzt N Warnung auch ohne Betrieb von NC oder Regelung Wenn die 24 V Einspeisung verpolt wird dann ffnen die Absperrventile sofort 1 E Eingang A Ausgang O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 5 181 5 Antriebsfunktionen Hardware 04 00 5 1 Schnittstellen bersicht Freigabe Eing nge Hinweis Die Absperrventile m ssen direkt mit jeweils 2 Leitungen an den Pins 2 3 von X431 bzw X432 angeschlossen werden Am Eingang der externen Einspeisung Klemme P24 Klemme M24 Pin5 6 von X431 sitzt eine stromkompensierte Entst rdrossel Klemme M24 und Klemme MV1 MV2 d rfen deshalb nicht vertauscht oder kurzgeschlossen werden Die interne Freigabespannung Klemme 9 ist f r die Versorgung von BERO s und KL 663 vorgesehen und darf f r die Versorgung der Hydraulikkomponen ten nicht verwendet werden Die Versorgung der Hydraulikkomponenten ist ber die Einspeisung P24 durchzuf hren Die Spannungen d rfen nicht parallel geschaltet werden Die modulspezifische Freigabe erfolgt ber die Klemme 663 Ein Relais ist we gen des fehlenden Leistungsteils nicht vorhanden der Eingang wird ber Opto koppler im HLA Modul au
214. hrrichtung des Zylinderkolbens von A gt B Volumenstrom Q gt 0 richtung Antrieb muss der Geschwindigkeitsistwert Vist Positiv sein Schritt 2 Diese Definition ist antriebsseitig f r die weitere Funktionalit t von e Geschwindigkeitsregler Adaption und e Kraftbegrenzung zwingend erforderlich Vorzeichen des Geschwindigkeitsistwertes anpassen Vorgabe kleine positive Ventilstellspannung Funktionsgenerator oder den Antrieb im JOG Betrieb verfahren soda der Zylinderkolben von der A zur B Seite f hrt MD 5476 OUTPUT_VOLTAGE_INVERSION Bit 0 ndern Stellgr e invertieren und nein MD 5011 ACTUAL_VALUE_CONFIG Bit 0 ndern Istwert invertieren und MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL Vorzeichen Istwert ndern F hrt Zylinderkolben A B und ist MD 5707 positiv Bild 3 18 Ablaufdiagramm Inbetriebnahme Definition Verfahrrichtung Antrieb Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 63 3 Inbetriebnahme 10 03 3 9 Feinabgleich und Optimierung Definition Verfahr Die positive Verfahrrichtung der Maschine wird anwenderseitig definiert richtung NC Bei Abgleich der Verfahrrichtung Sollwert MD 32100 AX_MOTION_DIR Schritt 3 Verfahrrichtung der Maschine festlegen Mit der JOG Taste verfahren Override ca 10 MD 32100 AX_MOTION_DIR Verfahrrichtung der Maschine ndern
215. i gr eren Geschwindigkeiten wird die Wirkung des I Anteils aber nicht einge schr nkt Zus tzlich zum P Anteil wird ein differenzierender Anteil Beschleunigungsr ck f hrung im Regler realisiert Dieser differenzierende Anteil liegt im R ckf h rungszweig Die Einstellung erfolgt ber die Vorhaltzeit Sie kann negativ oder positiv sein Wird Null eingegeben so ist kein D Anteil wirksam SPEEDCTRL_PT1_TIME n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Gl ttungszeitkonstante Geschwindigkeitsregler Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit ms 0 25 0 25 100 0 FLOAT sofort SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A n 0 7 Index des Param Satzes Vorhaltzeit Geschwindigkeitsregler A D Anteil Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit ms 0 0 100 0 100 0 FLOAT sofort Querverweis 5432 SPEEDCTRL_DIFF_TIME n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Vorhaltzeit Geschwindigkeitsregler D Anteil Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit ms 0 0 100 0 100 0 FLOAT sofort SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Vorhaltzeit Geschwindigkeitsregler B D Anteil Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Wirksamkeit Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp ms 0 0 100 0 100 0 FLOAT sofort Analog zum P Anteil ist die Einst
216. icht ber den Funktionsgenera tor f r HLA und beschreiben nur die rein hydraulikspezifische Funktionalit t f r HLA genauer Tabelle 3 8 Signal Betriebsart Ventilschiebersollwert Anregung Signaltyp Ventilschiebersollwert im Geschwindigkeitsreglertakt Rechteck Ventilregelkreis geschlossen Geschwindigkeitsregelkreis offen Tabelle 3 9 Parametrierung Signal Betriebsart Ventilschiebersollwert Parameter phys Einheit Signaltyp Rechteck Amplitude V Periodendauer ms Pulsbreite ms Offset V Begrenzung V Tr 1 Sollwert Ventilhub Tr 2 Istwert Ventilhub 1 9890 2 0510 lt lt zm zm wm wm e e o wm wm e wm om n wm wm wm wm zm wl ze e e wm e wm o wm zm wm wm wm In wm wm wm wm zm wl 2 0260 2 0610 0 0000 t ms 200 0000 Bild 3 38 Servo Trace Ventilistwert bei Signaltyp Rechteck auf Ventilsollwert Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 85 3 Inbetriebnahme 02 99 3 11 Inbetriebnahmefunktionen Geschwindigkeits sollwert 3 86 Tabelle 3 10 Signal Betriebsart Geschwindigkeitssollwert Anregung Signaltyp Geschwindigkeitssollwert im Geschwindigkeitsreglertakt Ventilregelkreis geschlossen Geschwindigkeitsregelkreis geschlossen Rechteck Tabelle 3 11 Parametrierung Signal Betriebsart Geschwindigkeitssollwert Parameter phys
217. icht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Eine g ltige Streckenverst rkung in das Antriebs MD 5240 FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN eintragen siehe Modelldaten berechnen In allen Kan len mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 6 213 6 Hydraulik Diagnose 08 99 310 771 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 310 772 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 6 214 Achse 1 Antrieb 2 Steigung im Feinbereich der Ventil Kennlinie ist kleiner gleich Null 1 NC Achsnummer 2 Antrieosnummer Die Steigung im Feinbereich der Ventil Kennlinie ist kleiner gleich Null NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Die Steigung im Feinbereich berechnet sich nach e positiver Quadrant MD 5464 MD 5480 MD 5465 MD 5481 e negativer Quadrant MD 5467 MD 5483 MD 5468 MD 5484 Eine g ltige Kombination in obige Antriebs MDs eintragen In allen Kan len mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Achse 1 Antrieb 2 Steigung im Grobbereic
218. ie dort die ID NR 15257461 in das Feld Suche ein rechts oben und klicken Sie auf oo Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 D Literatur D 1 Elektrischer Anwendungsbereich GHA SINUMERIK SIMOTION ADI4 Analoge Antriebsschnittstelle f r 4 Achsen Ausgabe 09 03 Ger tehandbuch Bestellnummer 6F65297 0BA01 0AP1 IPFK6 SIMODRIVE Ausgabe 05 03 Projektierungsanleitung Drehstrom Servomotoren 1FK6 Bestellnummer 6SN1197 0AD05 0APO PFK7 SIMODRIVE Ausgabe 01 03 Projektierungsanleitung Drehstrom Servomotoren 1FK7 Bestellnummer 6SN1197 0AD06 0APO PFS6 MASTERDRIVES Ausgabe 07 03 Projektierungsanleitung Drehstrom Servomotoren 1FS6 Bestellnummer 6SN1197 0AD08 0APO IPFT5 SIMODRIVE Ausgabe 05 03 Projektierungsanleitung Drehstrom Servomotoren 1FT5 Bestellnummer 6SN1197 0ADO1 0APO IPFT6 SIMODRIVE Ausgabe 05 03 Projektierungsanleitung Drehstrom Servomotoren 1FT6 Bestellnummer 6SN1197 0AD02 0APO PHC SINUMERIK 810D Handbuch Projektierung HW Ausgabe 11 02 Bestellnummer 6F6C5297 6AD10 0AP1 PHD SINUMERIK 840D Ausgabe 11 03 Handbuch Projektierung NCU 561 2 573 4 HW Bestellnummer 6F65297 6AC10 0AP3 PJAL SIMODRIVE 611 Masterdrives MC Ausgabe 01 03 Projektierungsanleitung Drehstrom Servomotoren Allgemeiner Teil Bestellnummer 6SN1197 0AD07 0APO PJAS SIMODRIVE Ausgabe 07 03 Projektierungsanleitung Asynchronmot
219. iebnahme 3 9 Feinabgleich und Optimierung 3 9 4 Referenzierdaten f r HLA Kolben Nullstel lung F r die Funktionen Kraftregler und Adaption Geschwindigkeitsregler wird die Lage des Zylinderkolbens ben tigt Dazu ist einmalig ein Abgleich der Kolben stellung nach dem Referenzieren notwendig Dabei ist folgenderma en vorzugehen e Referenzpunkt fahren e Softkey Kolbenstellung bet tigen siehe Bild 3 5 e Zylinderkolben auf Anschlag A Seite fahren e Softkey Lageabgleich bet tigen siehe Bild 3 21 dadurch wird der Wert des MD 5740 ACTUAL_POSITION in das MD 5040 PISTON_ZERO ber nommen e Bootfile sichern 5040 PISTON_ZERO 0 00000000 5740 ACTUAL_POSITION 0 00753906 mm so 5741 ACTUAL_PISTON_POSITION mm so Bewegen Sie den Kolben in Nullstellung A Seite und bet tigen Sie anschlie end den Softkey Lageabgleich Dadurch wird der Wert von Maschinendatum 5740 in das Maschinendatum 5040 bernommen Kolben Null zu Maschinen Null Bild 3 21 Men bild Referenzierdaten f r HLA Mit Softkey Ok gelangt man wieder in das Ausgangsmen bild f r HLA Folgende Maschinendaten beeinflussen den Lageabgleich e MD 5040 PISTON_ZERO Kolben Null zu Maschinen Null e MD 5740 ACTUAL_POSITION Lageistwert bez glich Maschinen Null e MD 5741 ACTUAL_PISTON_POSITION Kolbenlage bez glich Kolben Null Hinweis Der Kolbenlageabgleich muss wiederhol
220. ights reserved 4 140 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 10 Lagemesssystem Minimale und maximale Geschwindigkeit Die minimal bzw maximal m gliche Geschwindigkeit h ngt vom Lagemess system ab e Vmax des Lagemesssystems darf nicht berschritten werden Die maximale Messgeschwindigkeit ist in MD 5609 ENC_SPEED_LIMIT eingetragen siehe Kapitel 4 13 1 Vmax darf 350 kHz Strichfrequenz des eingesetzten Messsystems nicht berschreiten Vmax str Gitterteilung 350000 s7 e Vmin Bei kleinen Geschwindigkeiten ist die Anzahl der berfahrenen Gitter teilungen pro Geschwindigkeitsreglertakt klein Dies kann im Extremfall zu ungleichf rmiger Bewegung bei kleiner Geschwindigkeit gro er Gittertei lung und kleinem Geschwindigkeitsreglertakt f hren Verbessern Anderes Lagemesssystem mit kleinerer Gitterteilung w hlen oder Geschwindigkeitsreglertakt hochsetzen Phasenfehler korrektur Ein Phasenfehler der Spuren A und B kann mit der Geberphasenfehlerkorrektur korrigiert werden 5008 ENC_PHASE_ERROR_CORRECTION Querverweis Geberphasenfehlerkorrektur Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit Grad 0 0 20 0 20 0 FLOAT sofort ACTUAL_VALUE_CONFIG Querverweis Konfiguration Istwerterfassung Bit 0 0 keine Invertierung 1 Invertierung Istwert Bit 1 0 keine Phasenf
221. igital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 6 191 6 Hydraulik Diagnose 02 99 300 508 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 300 511 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 6 192 Achse 1 Antrieb 2 Nullmarke berwachung Motormesssystem 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Die modulo 16 10 gez hlte Geberstrichzahl bei Nullmarkendurchgang ist feh lerhaft Inkremente wurden verloren oder zus tzlich eingefangen Der Alarm kann per MD 11412 ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY um projektiert werden Kanal nicht betriebsbereit BAG nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Bitte das autorisierte Personal Service benachrichtigen Original Siemens konfektionierte Geberleitungen einsetzen hoher Schirmbe deckungsgrad Geber Geberkabel auf Kabelbruch und Schirmauflage berpr fen Schirmau flage Frontplatte obere Schraube berpr fen Regelungsbaugruppe tauschen Beim Zahnradgeber den Abstand zwischen Zahnrad und Sensor berpr fen Bei BERO Einsatz wird nicht das BERO Signal sondern weiterhin die Nullmarke vom Geber berwacht Steuerung AUS EIN schalten Achse 1 Antrieb 2 Messfunktion aktiv 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Die Messfunktion z B Frequenzgangmessu
222. ile verf gen nicht ber die von den Regelventilen bekannte Fail safe Stellung In vielen Anwendungen sind daher externe Sperrventile die z B als Zwischenplattenventile angeboten werden erforderlich Stecker 12 polig Sinnbild vereinfacht A PB WII e PT A Stahlh lse Ventilschieber Doppelhubmagnet Wegaufnehmer Bild A 17 Direktgesteuertes HR Regelventil Rexroth O Siemens AG 2003 All rights reserved A 252 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 A Hydraulik AT Regelventile 10 03 Bununyosqy J8198 ZiNy9s Bunpj w jy 4 BunB108s131A1U01M9 3 Sunyino qeBialy LSMISLIS0SIYOS NUSA AOLFO H MIIOS eqebia y BunB0s18n uanispuy AHH LA u S NYZ a NO VOA pet NVZ a d A 253 ILZ A NO N ololO r ue m NO A bgt Bild A 18 Ventilverst rker Blockschaltbild f r direktgesteuerte HR Regelventile Rexroth SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Siemens AG 2003 All rights reserved A Hydraulik 10 031 A 2 Zylinder A 2 Allgemeines Gleichgang oder Differentialzylinder A 254 Zylinder Im elektrohydraulischen Regelkreis ste
223. imal Datentyp Wirksamkeit 100 0 10 0 200 0 FLOAT sofort Zur Kompensation der richtungsabh ngigen Streckenverst rkung bei Differen tialzylindern ist eine Kennlinie eingef hrt deren Steigung richtungsabh ngig ver ndert werden kann Bild 4 14 zeigt eine Beispielkennlinie und die Wirkungs weise der zugeh rigen Maschinendaten In der Praxis wird nur eine der beiden Steigungen mit einem Faktor ungleich 100 bewertet blicherweise wird die Steigung die ein Ausfahren des Zylinderantriebs bewirkt mit einem Faktor klei ner 100 bewertet siehe auch Kapitel 2 3 1 und Anhang A Ausgang A 100 MD5462 Y TF Eingan 100 SET 100 A aads _L MD 5463 200 Bild 4 14 Beispielkennlinie Fl chenanpassung Siemens AG 2003 All rights reserved 4 124 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 5 Stellspannungsausgabe Linearisierung des Ventils In Kapitel 4 7 werden Ventile mit Feinsteuerbereich beschrieben Die nichtli neare Kennlinie dieser Ventile wird durch eine inverse Kennlinie kompensiert Der Knick ist bei realen Ventilen verrundet Deswegen wird der Knickbereich in der Kompensation ebenfalls verrundet Die Verrundung wird nach einer Wurzel kennlinie so durchgef hrt dass die Anschlussstellen tangentenstetig sind wo bei der Verrundungsbereich parametriert werden kann Bild 4 15 zeigt eine Bei spielken
224. imal Datentyp Wirksamkeit uN 0 0 10000000 0 10000000 0 FLOAT sofort 5714 POSITION_LSB Querverweis Wertigkeit Lagedarstellung Relevant Schutzstufe Sagt aus wieviel 1 Inkrement des internen Lageformats in HLA 3 3 nm sind Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit nm 0 0 1000000 0 1000000 0 FLOAT sofort DESIRED_VALVE SPOOL_POS Querverweis Spannung f r Ventilschieberlage Sollwert Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit V 0 0 10 0 10 0 FLOAT sofort ACTUAL_VALVE_SPOOL_POS Querverweis Spannung f r Ventilschieberlage Istwert Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit V 0 0 10 0 10 0 FLOAT sofort MAX_FORCE_FROM_NC Querverweis Normierung Kraftsollwertschnitt Relevant Schutzstufe Schnittstelle schneller PLC Datenkanal HLA 3 3 4000hex entsprechendem Wert in MD 5725 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit N 0 0 0 0 10000000 0 FLOAT sofort Der Wert in MD 5725 entspricht der 100 Vorgabe aus dem NC Programm FXST X 100 ACTUAL_POSITION Querverweis Lageistwert bez glich Maschinen Null Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit mm 0 0 10000000 0 10000000 0 FLOAT sofort ACTUAL_PISTON_POSITION Querverweis Kolbenlage bez glich Kolben Null Relevant Schutzstufe HLA 3 3
225. inheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 0 0 10 0 FLOAT sofort NEG_DUAL_GAIN_COMP_Z_ FLOW n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Knickkompensation neg Volumenstrom Nullbereich Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Standard 0 01 Minimal Maximal 0 01 95 0 Datentyp FLOAT Wirksamkeit sofort 5484 NEG_DUAL_GAIN_COMP_Z_VOLT n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Knickkompensation neg Spannung Nullbereich Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 0 0 95 0 FLOAT sofort Zur Berechnung der inversen Kennlinie wird mit MD 5480 und MD 5481 ein Knickpunkt im positiven bzw mit MD 5483 und MD 5484 im negativen Null bereich der Ventilkennlinie festgelegt In MD 5480 wird der positive und in MD 5483 der negative Ventil Volumen strom im Knickpunkt bezogen auf den Nenn Volumenstrom MD 5107 ein getragen In MD 5481 wird die Ventil Spannung im Knickpunkt bezogen auf die Ventil Nennspannung MD 5109 eingetragen Bei Standardwert Null in MD 5481 ist kein Knick im pos Nullbereich vorhan den Bei Standardwert Null in MD 5484 ist kein Knick im neg Nullbereich vorhan den Der Verrundungsbereich wird in MD 5482 parametriert Ventilkennlinie mit Knick im Feinsteuerbereich POS_DUAL_GAIN_COMP_FLOW n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Knickkompensa
226. is Befestigung des Zylinders Fester Teil des HLA Relevant Schutzstufe Bit 0 0 Zylinder HLA 3 3 1 Kolbenstange Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 1 UNS WORD sofort Die Einbaulage des Zylinders MD 5151 gibt an in welchem Ma die Ge wichtskraft der bewegten Masse MD 5150 bei der Berechnung von Kreisver st rkung und max Ein Ausfahrgeschwindigkeit ber cksichtigt wird Es wird vorausgesetzt dass die bewegte Masse in Richtung der Zylinderachse gef hrt wird Falls die Gewichtskraft der Masse nicht in Richtung der Zylinder achse wirkt muss das MD 5151 entsprechend umgerechnet werden Beim HLA unterscheidet man zwei Befestigungsarten 1 Der Zylinder ist feststehend die bewegte Masse ist an der Kolbenstange befestigt MD 5152 Bit 0 0 2 Der Kolben ist feststehend die bewegte Masse ist am Zylinder befestigt MD 5152 Bit 0 1 Bei Antrieosmodelldaten berechnen wird aus MD 5150 MD 5152 die am Zylin der wirksame Gewichtskraft ermittelt und in MD 5231 geschrieben MD 5150 lt 41 positives Vorzeichen A in MD 5151 gt gt d negatives Vorzeichen In MD 5151 EN MD 5150 Bild 4 17 Einbaulage des Antriebs bezogen auf A Seite Siemens AG 2003 All rights reserved 4 138 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 9 Antriebsdaten Dynamische An t
227. iste ausgew hlt werden folgende Maschinendaten vorbelegt d h der Standardwert wird berschrieben e MD BIOG VALVE_CODE Ventil Code Nr e MD 5107 VALVE_NOMINAL_FLOW Ventil Nennvolumenstrom e MD 5108 VALVE_NOMINAL_PRESSURE Ventil Nenndruckabfall e MD 5109 VALVE_NOMINAL_ VOLTAGE Ventil Nennspannung e MD 5110 VALVE_DUAL_GAIN_FLOW Ventil Knickpunktvolumenstrom e MD 5111 VALVE_DUAL_GAIN_VOLTAGE Ventil Knickpunktspannung e MD 5112 VALVE_FLOW_FACTOR_A_B Ventil Volumenstromverh ltnis A zu B Seite e MD 5113 VALVE_CONFIGURATION Ventil Konfiguration e MD 5114 VALVE_NATURAL_FREQUENCY Ventil Eigenfrequenz im Kleinsignalverhalten e MD 5115 VALVE_DAMPING Ventil D mpfung O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 3 Inbetriebnahme 3 4 Ventilauswahl Fremdventildaten Bei einem Fremdventil werden die Ventilmaschinendaten von Hand eingege ben Es besteht die M glichkeit durch Vorbelegung die Maschinendaten eines hnlichen Ventils zu bernehmen VALVE_CODE VALVE_NOMINAL_FLOW 0 00000000 l min VALVE_NOMINAL_PRESSURE 35 00000000 bar VALVE_NOMINAL_VOLTAGE 10 00000000 Y VALVE_DUAL_GAIN_FLOW 10 00000000 VALVE_DUAL_GAIN_VOLTAGE 10 00000000 VALVE_FLOW_FACTOR_A_B 1 00000000 VALVE_CONFIGURATION DH VALVE_NATURAL_FREQUENCY 150 00000000 Hz VALVE_DAMPING 0 80000001 Geben Sie die Ventildaten ein oder w hlen Sie Vorbelegung u
228. istung klein gehalten werden Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Projektierung 2 1 2 1 1 Phase 1 Schritte zur Projektierung Vorgehensweise elektrische Projektierung Die Vorgehensweise zur Projektierung eines HLA Moduls ist so in Schritte auf gegliedert dass ausgehend von der ben tigten Kraft ber die Hydraulik zum HLA Modul und dessen Geberauswertungen gef hrt wird Nach dieser ersten Projektierungsphase kann bei Bedarf eine zweite folgen in der entsprechende Schaltungsvorschl ge und Ma nahmen ber cksichtigt werden Die Funktionen der SIMODRIVE Komponenten sind in dieser Projektierungsan leitung in Stichpunkten und ggf mit Angabe der Grenzwerte beschrieben Weitere Details z B Kennlinien entnehmen Sie bitte den Inbetriebnahmeanlei tungen SIMODRIVE 611 digital und SINUMERIK 840 digital Weitere Projektierungshinweise sowie ausf hrliche Bestellhinweise sind in den Katalogen NC 60 und NC Z enthalten Auswahl der Hydraulik Kapitel 2 3 komponenten sowie Druckschrift von Rexroth Auslegung der Netz Kapitel 2 2 Einspeisung sowie Druckschrift 6SN1197 0AA00 Auslegung der Kapitel 2 2 Leistungsmodule A sowie Druckschrift 6SN1197 0AAO00 Auslegung externe Kapitel 2 4 Stromversorgung Auslegung der m Kapitel 4 Regelungskomponenten Auslegung Lageerfas Kapitel 7 1 sung Messs
229. itsregelstrecke Geschwindigkeitsregelstrecke Regler e Lageregelkreismessung Ventilregelkreis F hrungsfrequenzgang Sollwertsprung Sollwertrampe Messung Tabelle 3 2 Messtypen und Messgr en Ventilregelkreismessung Messung Anregung Messgr en Ventilfrequenz Ventilschiebersollwert im Geschwin Ventilschieberistwert gang digkeitsreglertakt Ventilregelkreis ge Ventilschiebersollwert schlossen Geschwindigkeitsregel kreis offen Tabelle 3 3 Parametrierung Ventilregelkreismessung Parameter phys Einheit Amplitude typ1V V Bandbreite typ 1000 Hz Hz Mittelungen typ 10 _ Einschwingzeit typ 100 ms Offset typ 0 V Hinweis Bei PBRS FFT ist auf ausreichende Schmierung des Antriebs zu achten hoch frequente Bewegung am gleichen Ort Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 77 3 Inbetriebnahme 10 03 3 11 Inbetriebnahmefunktionen BRATEN 180 1 000 log Hz 1 000e 03 Bild 3 29 Fa Bosch Rexroth AG Hinweis Einstellung der Ventildaten siehe Kapitel 4 7 Vermessung Geschwindigkeits E Tabelle 3 4 regelkreis Beispiel Ventilfrequenzgang f r HR Regelventil vom Typ AWRREH 6 der Messtypen und Messgr en Vermessung Geschwindigkeitsregelkreis Messung Anregung Messgr en F hrungsfre quenzgang Geschwindigkeitssollwert im Geschwin
230. keitsvolumen zwischen Zylinder und Regelventil das durch den Kolben nicht verdr ngt werden kann Das von den Leitungen herr hrende Totvolumen wird gesondert parametriert MD 5141 bis MD 5143 Erl uterungen zu Zylinderdaten siehe auch Kapitel 2 3 1 und Anhang A Siemens AG 2003 All rights reserved 4 136 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 9 Antriebsdaten 4 9 Antriebsdaten Verbindung Ventil Antrieb 5140 VALVE_CYLINDER_CONNECTION Querverweis Anschlusskonfiguration Ventil Zylinder Relevant Schutzstufe Bit 0 0 Ventil A an Zylinder A HLA 3 3 1 Ventil A an Zylinder B Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 1 UNS WORD sofort PIPE_LENGTH_A Querverweis Leitungsl nge A seitig Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit mm 0 0 0 0 10000 0 FLOAT sofort PIPE_LENGTH_B Querverweis Leitungsl nge B seitig Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit mm 0 0 0 0 10000 0 FLOAT sofort PIPE_INNER_ DIAMETER_A_B Querverweis Leitungsinnendurchmesser A und B Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit mm 5 0 0 0 100 0 FLOAT sofort Diese Maschinendaten geben Auskunft ber die Verbindung Ventil Antrieb Sie werden zur Vorbelegun
231. knickte Kennlinie des Ventils im HLA Modul zu linearisieren Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 2 33 2 Projektierung 10 03 2 3 Projektierung Hydraulik Ventilkennlinie Eilgang HH Linearisierte Kennlinie gt U Unenn gt U Unenn Arbeitsgang Kompensation Bild 2 8 Schema einer geknickten Regelventilkennlinie und deren Kompensation im HLA Modul Hinweis Auswahlempfehlung Generell werden f r Anwendungen mit einer klaren Trennung von Arbeitsgang und Eilgang Regelventile mit geknickter Kennlinie empfohlen Asymmetrische Bei Differentialzylindern oder bei Zylindern die nicht waagerecht angeordnet Volumenstrom sind und gro e Lastenbewegen bietet sich der Einsatz von Ventilen mit asym kennlinien metrischen Drosselquerschnitten an Damit wird eine verbesserte hydraulische Einspannung des Zylinders sowie eine Angleichung der Streckenverst rkung des hydraulischen Regelantriebs f r beide Verfahrrichtungen erreicht Qa Pa R gt Bild 2 9 Asymmetrische Kennlinien O Siemens AG 2003 All rights reserved 2 34 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 2 Projektierung 2 3 Projektierung Hydraulik Fai
232. krecht der Stecker zeigt nach unten e Der Sensor ist so im Hydrauliksystem einzubauen dass gew hrleistet ist dass sich zwischen der Sensormembran und dem Druckmedium kein Luft polster aufbauen kann e Druckmedium Hydraulik l andere Fl ssigkeiten nur auf Anfrage bei Fa Bosch Rexroth F r das HLA Modul werden Sensoren mit einer Signalspannung U 0 10 V in folgenden Varianten angeboten Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 7 227 7 Peripherie Zubeh r 10 03 7 3 Druckerfassung Tabelle 7 3 Vorzugstypen Drucksensoren Signal Druckbereich Stecker Rexroth Bestell Nr 0 10 V 100 bar W rfelstecker 4 polig 0811 405 554 210 bar 0811 405 540 350 bar 0811 405 547 210 bar Rundstecker 7 polig 0811 405 531 350 bar 0811 405 532 Abmessungen Klemmenbelegung 71 52 ra e lt N Anziehdrenmoment 0 3 0 4 Nm O oo H SIS Ko y LO j ma Sa A O Ring 13x2 45 1 45 1 22 5 297 HR gt gt gt O Pp Er Ref 0 V Signal wei ww jene np a gt Versorgung Bild 7 7 Rexroth Drucksensoren Bestell Nr 0811 405 540 0811 405 547 und 0811 405 554 O Siemens AG 2003 All rights reserved 7 228 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 7
233. ksamkeit Hz 1000 0 10 0 8000 0 FLOAT sofort Mit MD 5284 MD 5285 und MD 5288 bis MD 5290 werden die Filtereckdaten festgelegt Eingabe der Eigenfrequenz f r Stellwertfilter 1 PT2 Tiefpass Ein Eintrag mit dem Wert lt 10 Hz auf die Eigenfrequenz des Tiefpasses initialisiert das Filter unabh ngig der zugeh rigen D mpfung als Proportionalglied mit der Verst r kung 1 4 130 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 08 99 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 5 Stellspannungsausgabe 5285 OUTPUT_FIL_1_DAMP n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis D mpfung Stellwertfilter 1 Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 1 0 0 05 1 0 FLOAT sofort Eingabe der D mpfung f r Stellwertfilter 1 PT2 Tiefpass 5288 OUTPUT_FIL_1_SUP_FREA n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Sperrfrequenz Stellwertfilter 1 Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit Hz 3500 0 1 0 7999 0 FLOAT sofort Eingabe der Sperrfrequenz f r Stellwertfilter 1 Bandsperre 5289 OUTPUT_FIL_1_BW n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Bandbreite Stellwertfilter 1 Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit Hz 500 0 5 0 7999 0 FLOAT sofort Eingabe der 3
234. l Kraftregler FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Nachstellzeit Kraftregler Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit ms 40 0 0 0 2000 0 FLOAT sofort Falls die Kraftbegrenzung und oder die Haftreibungsaufschaltung in MD 5241 eingeschaltet ist wird in diesem Maschinendatum die Nachstellzeit des Kraf treglers eingetragen Die Eingabe eines Wertes 0 f r die Nachstellzeit schaltet den Anteil ab D Anteil Kraftregler FORCECTRL_PT1_TIME n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Gl ttungszeitkonstante Kraftregler Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit ms 0 5 0 25 100 0 FLOAT sofort 5246 FORCECTRL_DIFF_TIME n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Vorhaltzeit Kraftregler Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit ms 0 0 10000 0 10000 0 FLOAT sofort Falls die Kraftbegrenzung und oder die Haftreibungsaufschaltung in MD 5241 eingeschaltet ist wird in MD 5245 eine Gl ttungszeitkonstante des Kraftreglers f r die Differentiation eingestellt sowie zus tzlich zum P Anteil des Kraftreglers MD 5242 in MD 5246 ein differenzierender Anteil Ruckr ckf hrung f r den Kraftregler eingetragen Wird der D Anteil des Kraftreglers ausgeschaltet MD 5246 so wird auch die Gl ttung MD 5
235. l sate Stel Direktgesteuerte Regelventile verf gen ber eine Fail safe Stellung d h dass lung bei elektrisch abgeschaltetem Ventil der Steuerschieber eine sichere Stellung einnimmt Die Fail safe Stellung ist entweder geschlosser A B P T ges perrt oder offen A Bund T verbunden sowie P gesperrt ausgef hrt Es ist zu beachten dass beim Ein und Ausschalten des Ventils zwangsl ufig die ge kreuzte Schaltstellung durchlaufen wird und sich dadurch kurzzeitig Zylinder reaktionen ergeben k nnen Zur Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie z B eines absolut sicheren Zylinderhalts sind deshalb separate Absperrventile erforderlich Vorgesteuerte Regelventile vorgesteuerte HR Regelventile sowie direktgesteu erte HR Regelventile besitzen keine Fail safe Stellung und weisen im abge schalteten Zustand auch keine sichere Grundstellung auf Sicherheitsfunktio nen m ssen deshalb ber separate Absperrventile realisiert werden Fail safe geschlossen Fail safe offen B A B EER UKE PIIT PI IT Bild 2 10 Fail safe Stellung im Ventilsinnbild Steckerbelegung Zu unterscheiden ist zwischen Regelventilen und HR Regelventilen e Regelventile direkt und vorgesteuert Rundstecker 7 polig A a 24 V al LN B DV
236. lag Zu beachten ist dass der Kraftregler nur bei Reibungsaufschaltung und Still stand oder bei Kraftbegrenzung und berschreitung des Kraftbegrenzungswer tes eingreifen Ansonsten wird Spannungssollwert des Geschwindigkeitsreglers wirksam In diesem Fall hat der Kraftsollwert dann keine Aussagekraft Softwarestand PBL_VERSION Querverweis Daten Version Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 FFFF UNS WORD sofort Ausgabe der aktuellen Daten Version Maschinendaten Liste 5798 FIRMWARE_DATE Querverweis Firmware Datum Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 FEFF UNS WORD sofort Ausgabe des verschl sselten Softwarestandes Die Darstellung erfolgt dezimal Die Anordnung ist folgenderma en gegliedert TTMMJ wobei f r TT Tag MM Monat und J letzte Nummer des Jahres steht Beispiel 01 06 1993 entspricht 1063gez FIRMWARE_ VERSION Querverweis Firmware Stand Relevant Schutzstufe HLA Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 FFFFFF UNS DWORD Read Only Ausgabe des aktuellen Softwarestandes Die Darstellung erfolgt dezimal z B 21000 Dies entspricht der Version 2 10 00 Siemens AG 2003 All rights reserved 4 164 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 4 Antriebsf
237. lbenstellung ermittelt werden z B f r Adap tion Siemens AG 2003 All rights reserved 4 144 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 11 Drucksensorik 4 11 Drucksensorik Sensoranpassung PRESSURE_SENS_A REF Querverweis Bezugswert Drucksensor A bei 10 V Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit bar 200 0 50 0 6000 0 FLOAT sofort 5552 PRESSURE _SENS_B_REF Querverweis Bezugswert Drucksensor B bei 10 V Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit bar 200 0 50 0 6000 0 FLOAT sofort In MD 5550 PRESSURE_SENS_A_REF und MD 5552 PRESSURE_SENS_B_REF wird der Druck in bar eingegeben bei dem der Drucksensor in A bzw B Zylinderseite 10 V ausgibt Der Drucksensor sollte einen Bereich von O bis 10 V haben wobei Druck O bar auf 0 V und Bezugswert MD 5550 bzw MD 5552 auf 10 V abgebildet werden Offsetabgleich PRESSURE_SENS_A_OFFS Querverweis Offsetabgleich f r Drucksensor A Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 32760 32760 WORD sofort PRESSURE_SENS_B_OFFS Querverweis Offsetabgleich f r Drucksensor B Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 32760 32760 WORD sofort In
238. ld 4 19 Zeitlicher Ablauf nach Einschalten der 24 V Versorgung mit Absperrventil Zeitlicher Ablauf nach Einschalten der 24 V ohne Absperrventil Leistungssfreigabe Geschwindigkeitsreglerfreigabe gegeben Sollwert gt 0 Eu HE caca 24 V Versorgung Meldung 24 V fehlt Schalter Regel zi A ventilversorgung KE auf Ventilschie A berlage ER AAN Fail Safe Schalter A Leistungsfreigabesperrzeit MD 5532 Absperrventil il gt Absperrventil S aurk Absperrventil nicht vorhanden zu de Statusbit A Leistungsfreigabe Statusbit Stellgr Bensperrzeit MD 5531 Geschwindigkeits reglerfreigabe wirksamer Ge schwindigkeits sollwert A ale to m E Bild 4 20 Zeitlicher Ablauf nach Einschalten der 24 V Versorgung ohne Absperrventil Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 04 00 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 12 Klemmen Leistungsfreigabe Die Leistungsfreigabe entspricht Impulsfreigabe beim elektrischen Antrieb kann ber folgende Pfade gegeben bzw genommen werden e KI 63 zentrale Leistungsfreigabe e KI 663 modulspezifische Leistungsfreigabe e Steuerwort von NC e Fehler ZK1 Watchdog CYLINDER_SAFETY_CONFIG Querverweis Sicherheitsschaltung Relevant Schutzstufe Bit 0 0 kein Absperrventil HLA 3 3 1 mit Absperrventil Bit 1 0 zentrales Absperrventil 1
239. levant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit HEX Standard 0 Minimal 0 Maximal FFFF Datentyp UNS WORD Wirksamkeit sofort Mit MD 5601 ALARM_MASK_RESET k nnen Reset Alarme ausgeblendet werden Ist das entsprechende Bit 0 so ist die entsprechende Fehler berwa chung aktiv Ist das Bit 1 wird der entsprechende Fehler ausgeblendet Stan dardm ig sind alle berwachungen aktiv Mit MD 5613 ALARM_REACTION_RESET wird das Umschalten des jeweiligen Reset Alarms projektiert Alarmmeldungen siehe Kapitel 6 Nummer 300600 300699 Messkreis Grenz frequenz erreicht ENC_SPEED_LIMIT Querverweis Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Maximal Datentyp Wirksamkeit 240 000 0 FLOAT sofort max Messgeschwindigkeit des Linearmasstabs Einheit Standard Minimal mm min 240 000 0 1 0 Es wird die Grenzfrequenz der Messwertaufbereitungshardware bez glich der A B Signale berwacht Die Grenzfrequenz berechnet sich aus den Maschinen daten MD 5005 und MD 5609 Sie betr gt etwa 100 kHz und wird blicherweise vom Messsystemhersteller angegeben Maximale Messgeschwindigkeit MD 5609 Gitterteilung MD 5005 Geber grenzfrequenz Beispiel 120 000 mm min 20 um 100 kHz Geschwindigkeits regler in der Be grenzung SPEEDCTRL_LIMIT_TIME Querverweis Zeit Geschwindigkeitsregler in Begrenzung Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Standard Minimal
240. ll rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Messfunktion Ventilregelkreismessung 3 77 Vermessung Geschwindigkeitsregler 3 78 Vermessung Lageregelkrala 5 07 Messsystem 5 178 Messsystemdaten absolut 3 58 inkrementell 3 58 N Netzanschluss 5 184 P P Anteil 4 108 Parametersatzumschaltung 4 98 Projektierung einer OEM Ventilliste 3 92 Allgemeines Aufbau Beispiel einer OEM Ventilliste sprachabh ngige OEM Texte 3 94 sprachabh ngige Systemtexte 3 94 sprachabh ngige Texte Projektierung Hydraulik 2 30 Auswahl Absperrventil Auswahl Regelventil 2 32 Auswahl Zylinder Eigenfrequenz Hydraulikaggregat 2 43 R Referenzierdaten f r HLA Kolben Nullstellung 3 67 Lageabgleich Kolbenstellung 3 67 Referenzmodell 4 111 Regelsinn Allgemeines 3 62 Begrenzung Stellspannung 3 62 Regelsinn ermitteln Regelungsfunktionen 4 99 Regelventil Aufgabe Funktion Regelventile HR Regelventile A 252 Magnetbet tigung mit Lageregelung des Ven tilschiebers A 240 Mechanischer Aufbau Merkmale HRV Regelventile Null berdeckung in der Mittelstellung Prinzip Vorsteuerung Schaltsymbol A 240 Schieberprinzip Volumenstromkennlinie geknickt A 244 Volumenstromkennlinie linear A 243 Index 281 Index 10 03 Regleradaption Allgemeines 3 73 Realisierung 3 73 Reglerdaten Antriebsmodelldaten be
241. llt der Zylinder das Antriebsglied dar Er setzt den Volumenstrom in eine geradlinige Bewegung um Hierbei sind so wohl schnelle Geschwindigkeiten f r den Eilgang als auch langsame Geschwin digkeiten f r den Arbeitsgang gefordert Beim Gleichgangzylinder ist auf beiden Seiten eine Kolbenstange mit gleichem Durchmesser zur Kraft bertragung angebracht Dadurch ergeben sich A und B seitig gleiche Kolbenfl chen Ebenso ist bei konstanter Kolbengeschwindig keit der zuflie ende Volumenstrom station r gleich dem verdr ngten Volumen strom Damit wirkt der Gleichgangzylinder symmetrisch bei Ein und Ausfahrvor g ngen Beim Differentialzylinder ist entweder nur auf einer Seite eine Kolbenstange zur Kraft bertragung angebracht oder die Kolbenstangen haben einen unterschied lichen Durchmesser Dadurch ergeben sich A und B seitig unterschiedliche Kolbenfl chen Au erdem ist bei konstanter Kolbengeschwindigkeit der ver dr ngte Volumenstrom verschieden vom zuflie enden Volumenstrom Die maxi male Ein und Ausfahrgeschwindigkeit ist beim Differentialzylinder unterschied lich siehe Kapitel 4 7 Dies kann jedoch am HLA Modul ber die Funktion Fl chenanpassung MD 5112 VALVE_FLOW_FACTOR_A_B kompensiert werden Neben dem Kolbendurchmesser ist der A und B seitige Stangendurchmesser anzugeben Bei einem Differentialzylinder sind beide Stangendurchmesser un terschiedlich es kann auch einer der beiden Stangendurchmesser Null sein
242. lter werden ber MD 5200 NUM_OUTPUT_VCTRL_FILTERS und MD 5201 OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG aktiviert Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 04 00 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 3 Geschwindigkeitsregelung 5203 OUTPUT_VCTRL_FIL_1_DAMP n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis D mpfung Stellwertfilter 1 Geschwindigkeitsregler Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 1 0 0 05 1 0 FLOAT sofort OUTPUT_VCTRL_FIL_2 DAMP n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis D mpfung Stellwertfilter 2 Geschwindigkeitsregler Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal 1 0 0 05 1 0 Datentyp FLOAT Wirksamkeit sofort Eingabe der D mpfung f r Stellwertfilter 1 2 PT2 Tiefpass im Geschwindig keitsregler Die Filter werden ber MD 5200 NUM_OUTPUT_VCTRL_FILTERS und MD 5201 OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG aktiviert OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Sperrfrequenz Stellwertfilter 1 Geschwindigkeitsregler Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Hz Maximal 7999 0 Standard Minimal 3500 0 1 0 Datentyp FLOAT OUTPUT_VCRTL_FIL_2 SUP_FREAQ n 0 7 Index des Param Satzes Wirksamkeit sofort Querverweis Sperrfrequenz Stellwertfil
243. m glichst zu vermeiden Die Elektronikmassen der Module sind ber den Ger te und Antriebsbus mit einander verbunden und gleichzeitig an die Klemme X131 des E R Moduls ge f hrt Die interne Elektronikmasse des HLA Moduls ist mit der metallischen Front platte der Baugruppe direkt verbunden Verteiler i d Ansteuer HLA Modul ER an lk ER Maschinen Be Bedientafel steuertafel PA SL nn Masse Chassis Terminalblock PA SL Querschnitte mm hydraulischer Antrieb Maschinenbett Erdungsschiene MB geschirmtes Signalkabel mit Massebezug PA Potentialausgleichsleiter SL Schutzleiter Netzanschluss S S lt 16 16 lt S lt 35 zentraler Erdungsanschluss L Mindestens S 16 S gt 35 S 2 Bild 2 17 Erdungskonzept Hinsichtlich der elektromagnetischen Vertr glichkeit sind folgende Angaben zu beachten Literatur EMV EMV Aufbaurichtlinien Normen gem Konformit tserkl rung Anlage E a O Siemens AG 2003 All rights reserved 2 48 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Inbetriebnahme 3 1 bersicht Inbetriebnahme 3 Antriebsmodelldaten Reglerdaten Auswahlliste Listenauswahl Zylinderdaten berechnen Modell berechnen Regler Ventildaten mechanische Daten Daten Daten gt
244. m UL Firma Wickmann Werke GmbH Annenstra e 113 58453 Witten oder Postfach 2520 58415 Witten Bestell Nr 194 Siemens AG 2003 All rights reserved 5 180 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 04 00 5 Antriebsfunktionen Hardware 5 1 Schnittstellen bersicht 5 1 4 Klemmen Absperrventile achsial Einspeisung 26 5 V extern Freigabe BERO Eing nge e X431 Achse 1 e X432 Achse 2 Tabelle 5 4 Stecker X431 8 poliger Phoenix Stecker Combicon Pin X431 Art Funktion typ Spannung Grenzwerte 1 M E Elektronikmasse 2 PV1 A 24V Absperrventil Achse 1 max 2 0 A 3 MV1 A Masse Absperrventil Achse 1 4 C1 _ reserviert nicht anschlie en 5 P24 E Eingang 24 V extern 26 5 V 2 6 M24 E Eingang 0 V extern 7 663 E modulspezifische Freigabe 21 V 30 V 8 9 A Freigabespannung intern 24 V KI 9 Tabelle 5 5 Stecker X432 8 poliger Phoenix Stecker Combicon Pin X432 Art Funktion typ Spannung Grenzwerte 1 M E Elektronikmasse 2 PV2 A 24V Absperrventil Achse 2 max 2 0 A 3 MV2 A Masse Absperrventil Achse 2 4 C2 reserviert nicht anschlie en 5 B1 E BERO Eingang Achse 1 13 V 30 V 6 19 A Freigabespannung intern Masse KI 19 7 B2 E BERO Eingang Achse 2 13 V 30 V 8 9 A Freigabespannung intern 24 V KI 9 Max Klemmenquerschnitt 2 5 mm Die Ausg nge 24 V Absperrventil Achse 1 und 2 sind kurzsc
245. m die Daten mit den werten eines hnlichen Ventils entilcode Nummer Weiter gt Bild 3 7 Men bild Fremdventildaten f r HLA Mit Softkey Weiter gelangt man ins Men bild Zylinderdaten Die Daten wer den ebenfalls erst am Ende der benutzergef hrten Inbetriebnahme in den An trieb geschrieben Mit dem vertikalen Softkey Vorbelegung gelangt man in das entsprechende Men bild wo durch Ok die Maschinendaten vorbesetzt werden Anschlie end gelangt man wieder ins Men bild Fremdventildaten f r HLA 5 Antrieb 5 Firma Bestell Nr Typ Nenn Knickpunkt Nenn Code Volumen Spannung Volumen strom strom A B Rexroth 0811404263 4WRLE 16 80 l min Knick 40 Suchen Weiter suchen Abbruch OK Bild 3 8 Men bild Vorbelegung Fremdventil f r HLA Durch Softkey OK werden die Maschinendaten im Men bild Vorbelegung Fremdventil f r HLA vorbesetzt Anschlie end gelangt man wieder zur ck in dieses Men bild Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 55 3 Inbetriebnahme 10 03 3 5 Zylinderauswahl 3 5 Zylinderauswahl Es m ssen folgende Zylinderdaten manuell eingegeben werden e MD 5131 CYLINDER_PISTON_DIAMETER Zylinder Kolbendurchmesser e MD 5132 CYLINDER_ROD_A_DIAMETER Zylinder Kolbenstangendurchmesser A seitig e MD 5133 CYLINDER
246. mens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 6 Hydraulik Diagnose 311 711 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 311 712 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung Achse 1 Antrieb 2 Telegramml nge SSI Motormesssystem ung ltig 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Die Konfiguration des Motormesssystems f r einen SSI Geber ist fehlerhaft BAG nicht betriebsbereit Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Folgende MDs berpr fen bzw richtig parametrieren MD 5028 MD 5021 Multiturn Anzahl der aufl sbaren Umdrehungen MD 5022 Singleturn Anzahl der Inkremente pro Umdrehung MD 5027 Bit 12 Paritybit MD 5027 Bit 14 Alarmbit Beispiel SSI Geber mit 25 Bits Telegramml nge 12 Bits Multiturn 12 Bits Singleturn 1 Alarmbit kein Paritybit MD 5028 25 MD 5021 4096 MD 5028 4096 MD 5027 Bit 12 0 MD 5027 Bit 14 1 Steuerung AUS EIN schalten Achse 1 Antrieb 2 Multiturn SSI Motormesssystem ung ltig 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Die Konfiguration bei einem linearen SSI Motormesssystem ist fehlerhaft Ein lineares Messsystem kann keine Multiturninformation haben BAG nicht betriebsbereit Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Alarmanzeige Nahtstellensignale we
247. montiert Das Totvolumen wird im HLA Modul parametriert MD 5135 MD 5136 und MD 5141 5143 O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 A 255 A Hydraulik 02 99 A 2 Zylinder Platz f r Notizen Siemens AG 2003 All rights reserved A 256 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Abk rzungen A ANA ARM HSA AS AT B BERO BHG BTSS COM DAU D A DP DRV DSC EAS EGB EMV E R FFT FRM FRP GRK HD HLA HR Regelventil HSA HYD IM IM Adresse ISA K Bus KL Arbeitsanschluss Zylinder Analogantrieb Antriebsbuskonfiguration Asynchron Rotationsmotor Automatisierungssystem Advanced Technology Arbeitsanschluss Zylinder Ber hrungsloser Endschalter Bedienhandger t Bedientafel Schnittstelle Communication Module Kommunikations Modul Digital Analogwandler Kanal Digital nach Analog dezentrale Peripherie Driver Module Treiber Modul Dynamic Stiffness Control Endanwenderschnittstellen Elektronisch gef hrdete Baugruppen Bauelemente Elektromagnetische Vertr glichkeit Ein R ckspeisemodul Fast Fourier Transform schnelle Fouriertransformierte Freigabespannung intern Masse Freigabespannung intern 24 V Geschwindigkeitsregelkreis Hard Disk Hydraulik Linearantrieb Antriebsbuskonfiguration High Response Regelventil Hauptspindelantrieb H
248. mpensation neg Spannung SPEEDCTRL_GAIN_A P Verst rk Geschwindigkeitsregler A SPEEDCTRL_GAIN P Verst rkung Geschwindigkeitsregler SPEEDCTRL_GAIN_B P Verst rk Geschwindigkeitsregler B SPEEDCTRL_INTEGRATOR _TIME n Nachstellzeit Geschwindigkeitsregler SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE Anwahl Adap Gesch Regler SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQIn Eigenfre Referenzmodell SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING n D mpfung Referenzmodell Geschwindigkeitsregler SPEEDCTRL_PT1_TIME Gl ttungszeitkonst Geschw Regler SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A n Vorhaltzeit Geschw Regler A SPEEDCTRL_DIFF_TIME n Vorhaltzeit Geschw Regler SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B n Vorhaltzeit Geschw Regler B Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 3 Inbetriebnahme 3 8 Daten ndern Reglerdaten An Mit Ok im Bild 3 13 werden die ge nderten Maschinendaten in den Antrieb triebsmodelldaten bernommen und entsprechend eingestellter Optionen berechnen e Antriebsmodelldaten berechnen und oder e Reglerdaten berechnen die Dialogbox Regler Antriebsmodelldaten berechnen mit entsprechendem Text aufgeblendet siehe Bild 3 15 hier f r beide Optionen Daten ndern f r HLA Achse ME gt HLA 5 Firma Bestell Hr Typ Henn Knickpunkt Henn Code Volumen Spannung Volumen strom strom A B ACHTUNG Durch Reglerdaten berechnen und Antriebsmodelld
249. n Arbeitsbewegungen bei Lagesollwert Null und dominanter Haftreibung k n nen unterdr ckt werden auf Kosten einer bleibenden Lagesoll Ist Differenz z B Pendeln der lagegeregelten Achse im Stillstand Stick Slip Effekt oder berschwingen beim um Schritte Verfahren e Einstellhinweis Optimieren Sie dieses Datum ausgehend von hohen Werten auf einen optimalen Kompromiss Wird die Zeitkonstante Integratorr ckf hrung lt 1 ms eingestellt so ist die R ckf hrung abgeschaltet Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 109 4 Antriebsfunktionen Firmware 02 99 4 3 Geschwindigkeitsregelung Schwelle Integra torr ckf hrung FEEDBK_SPEED_THRESHOLD Geschwindigkeit unterhalb derer die Integratorr ckf hrung wirksam wird Querverweis Geschwindigkeitsschwelle Integratorr ckf hrung Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard mm min 10 0 D Anteil Be schleunigungs r ckf hrung Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 120000 0 FLOAT sofort Die Integratorr ckf hrung wird vor allem bei Haftreibungsproblemen eingesetzt um ungewollte Bewegungen bei lagegeregelten Betrieb und Stillstand aufgrund der Haftreibung zu unterbinden slip stick Effekt Mit dem MD 5422 kann man bewirken dass die Integratorr ckf hrung nur bei kleinen Geschwindigkeitssollwerten aktiv wird und den Stillstand stabilisiert Be
250. n MD 5404 POWER_DISABLE_DELAY eingestellte Zeit nach Anforderung Geschwindigkeitsreglersperre gewartet bis Leistungssperre erfolgt Bei MD 5530 Bit 3 1 hat das MD 5404 keine Bedeutung Antrieb bleibt nach Anforderung Geschwindigkeitsreglersperre in Regelung mit Geschwindigkeitssollwert Null Geschwindigkeits reglersperre SPEED_CTRL_DISABLE_STOPTIME Querverweis Bremszeit bei Reglersperre Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit ms 0 0 0 0 120000 0 FLOAT sofort 5404 POWER_DISABLE DEL AY Querverweis Zeitstufe Leistungssperre Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit ms 100 0 100000 FLOAT sofort Einrichtbetrieb Wird die Klemme Einrichtbetrieb KL 112 an NE Modul gew hlt so wird der Geschwindigkeitssollwert auf den im MD 5420 vorgegebenen Wert begrenzt Funktionsschalter FUNC_SWITCH Querverweis Statuswort PLC lesbar Antrieb bereit Relevant Schutzstufe Bit 2 0 Antrieb bereit wird gemeldet wenn kein Antriebsalarm ansteht HLA 3 3 Bit 2 1 Antrieb bereit wird gemeldet wenn kein Antriebsalarm ansteht und die Klemmen 63 64 48 und 663 1 sind Bit 4 1 ZK2 Parametrierfehler Bit 14 1 Verschiebung Maschinen Null zu Istwert Null g ltig Bit 15 1 Verschiebung Kolben Null zu Maschinen Null g ltig Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 4 0 65535 UNS WORD sofort
251. n Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Bitte das autorisierte Personal Service benachrichtigen Antriebsgrundtakt f r beide Achsen gleich einstellen Steuerung AUS EIN schalten Achse 1 Antrieb 2 Lagereglertakt axial ungleich 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Bei einem 2 Achsmodul ist der Lagereglertakt f r die beiden Achsen unter schiedlich Der Alarm kann nur bei OEM Anwendern auftreten die die 611D Antriebe ohne die Standard NCK Schnittstelle nutzen Damit w re es m glich axial unter schiedliche Lagereglertakte an das 611D Modul zu bergeben NC nicht betriebsbereit BAG nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Bitte das autorisierte Personal Service benachrichtigen Lagereglertakt f r beide Achsen identisch einstellen Steuerung AUS EIN schalten Achse 1 Antrieb 2 Vorhaltezeit f r Lageregler ung ltig 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Die von der NC vorgegebene Lagereglerrechenzeitverk rzung muss kleiner als der Lagereglertakt sein Die Verschiebung muss ein ganzzahlig Vielfaches des Drehzahlreglertaktes sein NC nicht betriebsbereit BAG nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Bitte das autorisierte Personal Service benachrich
252. nalspezifikationen liegen ist mit einer ent sprechenden Drehzahlwelligkeit bzw Positionierungenauigkeit oder anderen Fehlfunktionen zu rechnen Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 7 221 7 Peripherie Zubeh r 10 031 7 1 Messsysteme 7 1 2 Kabelpl ne Anschluss m glichkeiten Hydraulik 6FX2002 2CA11 1 modul HLA na Direktes lineares X101 X102 inkrementelles Adapterleitung Messsystem 310 128 LS 186 310 123 LS 486 6FX2002 2AD00 1 Lineares Adapterleitung absolutes 313 791 Messsystem Endat ege LC 181 6FX8002 20C80 1 Lineares A lei 1 absolutes Sapa Messsystem SSI Bild 7 3 Beispiel Anschlussm glichkeiten Messsystemleitung 1 Adapterleitung beim Hersteller des Linearma stabes bestellbar MTS Bestellbezeichnung 252 882 Balluff BKS S 32M SA1 Visolux ASK EDM SSI SIMODRIVE Siemens AG 2003 All rights reserved 7 222 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 7 Peripherie Zubeh r 7 1 Messsysteme Pin
253. nd 15 VA_PRESSURE_A X X111 X112 11 und 12 VA_PRESSURE_BIX X111 X112 14 und 15 O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Antriebsfunktionen Firmware 4 1 Blockschaltbild Regelung bersicht Syste Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Einbettung des HLA Moduls zwischen meinbindung der Steuerung und dem hydraulischen Antrieb Die regelungstechnischen Funk tionen des HLA Moduls sind dabei stark vereinfacht Sie werden im folgenden detaillierter aufgezeigt Steuerung HLA Modul Antrieb Lageistwert Zylinder 1 i 1 Volumenstrom Geschwindigkeitsvor steuerung V yor vorsteuerung Lage Kennlinien Ventilsollspan ee regler korrektur nung Usoll wert Xsoll ei gt rn LEE A gt Geschwindig Geschwindig P keitssollwert Vso keitsregler d CA Lageist Geschwindig Di wert Xist keitsistwert Vist pp A g Regelventil P IT lt H Ventilver st rker A Druckversorgung Bild 4 1 bersichtsblockschaltbild NC HLA Modul Antrieb Erreichbare Dynamik ist abh ngig von Dynamik e Eigenfrequenz des Regelventils siehe Kapitel 2 3 2 e Eigenfrequenz des Antriebs siehe Kapitel 2 3 4 Je gr
254. ng war w hrend des Einschaltvor gangs Hochlauf der Stromversorgung aktiv Die Messfunktion wurde evil intern illegal gestartet NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Stop der Messfunktion NCK Reset Steuerung AUS EIN schalten Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 6 Hydraulik Diagnose 300 701 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 300 702 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 300 707 Erl uterung Achse 1 Antrieb 2 Inbetriebnahme erforderlich 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Dieser Alarm tritt bei der Erstinbetriebnahme ohne g ltige 611D Maschinenda ten auf NC nicht betriebsbereit BAG nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Bitte das autorisierte Personal Service benachrichtigen e Urladen der Motordaten e Sichern BOOT Antrieb e erneuter Hochlauf Steuerung AUS EIN schalten Achse 1 Antrieb 2 Antriebsgrundtakt ung ltig 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer An der NC wurde ein f r den Antrieb zu gro er Antriebsgrundtakt eingestellt
255. nlinie und die Wirkungsweise der Maschinendaten Der Knickpunkt wird mit dem Prozentwert f r Eingang Spannung und Ausgang Volumenstrom festgelegt Hi 100 dl MD 5485 MD 5464 100 WS MD 5480 MD5488 MD 5484 ei ee lt MD 5481 MD 5486 MD 5466 MD 5483 MD 5465 positiv negativ MD 5467 AA MD 5487 MD 5482 positiv negativ 100 Bild 4 15 Geknickte Ventilkennlinie mit Null Feinsteuer und S ttigungsbereich e Ventilkennlinie mit Knick im Nullbereich 5480 POS DUAL _GAIN_COMP_Z_FLOWI n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Knickkompensation pos Volumenstrom Nullbereich Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 01 0 01 95 0 FLOAT sofort POS_DUAL_GAIN_COMP_Z_VOLT n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Knickkompensation pos Spannung Nullbereich Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 0 0 95 0 FLOAT sofort Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 125 4 Antriebsfunktionen Firmware 10 03 4 5 Stellspannungsausgabe 5482 DUAL_GAIN_COMP_SMOOTH_Z_R n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Knickkompensation Verrundung Nullbereich Relevant Schutzstufe HLA 3 3 E
256. ns AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 2 Projektierung 2 3 Projektierung Hydraulik Tabelle 2 10 Vorgesteuerte HR Regelventile der NG16 Typbezeichnung 4WRVE 16 HLA Rexroth Qnenn Kennlinien Stecker Sinnbild Rexroth Co Bestellnum l min bei Knickpunkt Polzahl Katalog de Nr mer p Kante 5 bar 5 0811 404 296 90 40 12 polig A B BR1 6 0811404297 150 40 AHAA on R 5N Ja 7 0811 404298 A 90 B 501 40 E Y 8 0811 404 299 A 150 40 B 901 1 Asymmetrische Kennlinie 2 3 3 Auswahl Absperrventile Literatur BR3 Katalog Zwischenplatten Ventile Allgemeines Die Freigabe bzw das Sperren der Absperrventile wird in der richtigen Schalt folge automatisch durch das HLA Modul sichergestellt Startvoraussetzung Der hydraulische Druck muss vor Einschalten des Systems verf gbar sein fi Warnung Bei pl tzlichem Ausfall z B Leitungsbruch der externen 24 V Versorgung wird ber einen achsialen Speicherkondensator auf dem HLA Modul elektri sche Energie zur Versorgung des Regelventils bis zum Sperren der Druckver sorgung eines konfigurierten Absperrventils zur Verf gung gestellt Das Zusammenspiel der Ventile muss vom Maschinenhersteller unter Ber ck sichtigung aller Toleranzen der Strecke verifiziert werden Der Energieinhalt der Speicherkondensatoren ist abh ngig
257. nschluss Zulauf e T Tankanschluss R cklauf e AundB Arbeitsanschl sse Zylinder Der Ventilschieber durchl uft 3 Schaltstellungen die stufenlos ineinander ber gehen Stetigventil Geh use Stahlh lse Ventilschieber Bild A 1 Schieberprinzip Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 A 239 A Hydraulik 10 031 AT Regelventile Magnetbet tigung mit Lageregelung des Ventilschie bers Schaltsymbol A 240 Die Bet tigung des Ventilschiebers erfolgt bei den Standard Regelventilen NG 6 und NG 10 direkt ber einen stufenlos arbeitenden Stellmagneten Dieser setzt einen Strom I in eine Kraft F um die mit der Kraft der R ckstellfeder vergli chen wird Aus diesem Kr ftevergleich resultiert schlie lich ein Weg s und damit ein ffnungsquerschnitt an den Steuerkanten des Ventilschiebers Zur Kompensation von St rkr ften auf den Ventilschieber Str mungskr fte sowie zur Verringerung der Hysterese und der Ansprechempfindlichkeit bzw der Umkehrspanne wird die Lage des Magnetankers und damit des Schieber weges abgetastet und als Istwert einem Lageregelkreis zugef hrt So werden Abweichungen der Schieberposition vom Sollwert laufend korrigiert Insbeson dere die Schmutzempfindlichkeit der Ventile wird so reduziert Kleinste Regelabweichungen etwa bei klemmendem Ventilschieber werden durch Mobilisierung der gesamten
258. nteil des Geschwindigkeitsreglers ausgeschaltet wird Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 129 4 Antriebsfunktionen Firmware 08 99 4 5 Stellspannungsausgabe 4 5 2 Stellwertfilter 5280 NUM_OUTPUT_FILTERS n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Anzahl Stellwertfilter Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 1 UNS WORD sofort In diesem Maschinendatum ist die Anzahl der Stellwertfilter einzutragen Tabelle 4 6 Anwahl der Anzahl der Stellwertfilter 0 kein Filter aktiv standardm ig 1 Filter aktiv geschaltet Hinweis Vor dem Konfigurieren des Filtertyps sind die entsprechenden Filtermaschinen daten zu belegen 5281 OUTPUT_FILTER_TYPE n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Typ Stellwertfilter Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 1 UNS WORD sofort In diesem Maschinendatum wird der Typ des Stellwertfilters eingetragen Tabelle 4 7 Typ Stellwertfilter 0 Tiefpass siehe MD 5284 5285 Bito 1 Bandsperre siehe MD 5288 5289 5290 5284 OUTPUT_FIL_1_FREA n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Eigenfrequenz Stellwertfilter 1 Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wir
259. ntrieb wirklich abgebrochen werden soll sowohl in diesem Bild als auch in den folgenden Men bildern der benutzergef hrten Inbetrieb nahme zur ck ins Antrieosmaschinendatenbild siehe Bild 3 5 Bei Abbruch werden grunds tzlich keinerlei Daten ver ndert Dies gilt auch f r die folgenden Men bilder Ab Ausgabe 10 03 sind in den Men bildern die Bezeichnung der Firma von Bosch in Rexroth ge ndert Die angegebenen Bestell Nummern sind geblie ben O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 53 3 Inbetriebnahme 10 031 3 4 Ventilauswahl Ventilauswahl durch Liste Geladene Ventildaten 3 54 Wird der Eintrag Fremdventil ausgew hlt so gelangt man mit dem Softkey Wetter ins Men bild Fremdventildaten f r HLA siehe Bild 3 7 Ansonsten werden durch den Softkey Weiter die zum Eintrag geh renden Maschinenda ten in einen Puffer geschrieben der am Ende der benutzergef hrten Inbetrieb nahme in den Antrieb geschrieben wird Anschlie end gelangt man ins Men bild Zylinderdaten siehe Bild 3 9 Im MMC Listenbild erscheinen bei der Ventilauswahl folgende Daten der hinter legten Ventile e Firma z B Rexroth e Bestell Nr z B 0811404829 e Typ z B 4WRPEH 10 e Nenn Volumenstrom z B 100 l min e Knickpunkt Spannung z B Knick 40 e Nenn Volumenstrom A B z B 2 0 e Code z B 52 Wird ein Ventil aus der L
260. o ONIdNVA IMYA Bunydwea iuen SLLS ro Ap OJOS Io ZH 00001 NI 00091 A9N3NO384 IVENIVN IMYA zusnbeyue ig nue YLS or y uojos GYOM SNN X3H L 0 0 NOLIVENDIANOO IMYA uoyelmbyuoy Inuea ELLS pues Noywesyua xapul JEM dey d juajeg ug XEN uN pugs ON uU Bunuy9 azag p Bunuys azag N A ud nquyy Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 168 4 Antriebsfunktionen Firmware 10 03 4 15 Tabelle Parameter Lo L Sp Hojos 0 AHOM SNN L 0 0 s434 LNdLNO WON J JYU MIAS Iyezuy 0825 LOL ett ojos 20 1YOl4 ZH 06662 00 00 WON Ma 114 14194 Mdd Jay yanajs on ensigqpuequeiyez 0225 LOL e yy ojos 20 1YOl4 ZH 0 6662 os 0 009 Ma 114 HIH Mdd Jeyllnenajs oy Syle gpueg 693 LOL ev ojos 20 1YOl4 ZH 0 6662 00 0 00S O383 dns 114 T8LOJ Mdd sayiuenajsioA zuenbayueds 8925 LOL e yy ojos 20 1vO013 O L zo 20 d i 114 HIH Mdd sayyuena s1i0A Bunydueg Z1d 9925 LOL ett pojos 20 IO ZH 0 0008 001 00003 O384 114 HLH Mdd Jeyjinenajs on bauo Zld 7925 LOL ey wojos 0 GHOM SNN L 0 0 3dAL Y3 HIH M44 Jebaye y Jeyuenajsiop d L 1925 LOL eyt Hojos 270 GHOM SNN L 0 0 s43 l4 14194 M44 WNN Jejba ye y 1 NSI0A IYEZUY 09259 LOL le yy HojOS 1
261. odul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 3 Inbetriebnahme 3 9 Feinabgleich und Optimierung 3 9 6 Regleradaption Allgemeines Da sich die Eigenfrequenz des Zylinders lageabh ngig ndert kann eine Lage Adaption des Geschwindigkeitsreglers sinnvoll sein Die Maximalwerte treten an den beiden R ndern sowie das Minimum etwa in der Mitte MD 5160 des Ver fahrbereichs auf Realisierung Voraussetzung e Referenzieren NC seitig erfolgte e Abgleich Zylinderkolben in Nullstellung gem Kapitel 3 9 4 erfolgte e Je nach zu betrachtendem Arbeitsbereich sind optimierte Regelparameter erarbeitet Vorgehensweise e An den R ndern sowie bei der Lage von MD 5160 den Geschwindigkeits regler P und D Anteil mit den zugeh rigen Maschinendaten optimieren Beispiel vgl Bild 4 11 Arbeitsbereich gesamter Kolbenhub St tzpunkt 1 Optimierung auf A Seite des Zylinders MD 5406 SPEEDCTRL_GAIN_A P Verst rkung MD 5431 SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A D Verst rkung St tzpunkt 2 Optimierung auf Kolbenposition gem MD 5160 PISTON_POS_MIN_NAT_FREQ MD 5407 SPEEDCTRL_GAIN P Verst rkung MD 5432 SPEEDCTRL_DIFF_TIME D Verst rkung St tzpunkt 3 Optimierung auf B Seite des Zylinders MD 5408 SPEEDCTRL_GAIN_B P Verst rkung MD 5433 SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B D Verst rkung Hinweis Wenn eine Zylnderseite nicht angefahren werden kann dann kann die Adaption auf 2 St tzpunkte begrenzt werden e Adaption
262. odul Hydraulik l Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit bar 11000 1000 21000 FLOAT sofort WORKING_PRESSURE Querverweis Systemdruck Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit bar 0 0 0 0 700 0 FLOAT Power On PILOT_OPERATION_PRESSURE Querverweis Vorsteuerdruck Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit bar 0 0 0 0 350 0 FLOAT sofort MD 5102 wird bei Reglerdaten berechnen verwendet wenn MD 5113 Bit 0 1 ist Hinweis Die Variable der Elastizit t des ls als Funktion der Temperatur muss bei Indu striehydraulik nicht ber cksichtigt werden MD 5100 beschreibt die Kompressibilit t der Hydraulikfl ssigkeit MD 5101 beschreibt den Druck den das Antriebsaggregat liefert MD 5102 beschreibt den Druck bei vorgesteuertem Ventil Bei nichtvorgesteuer tem Ventil ist Null einzutragen Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 133 4 Antriebsfunktionen Firmware 02 99 4 7 Ventil 4 7 Ventil Ventildaten Dieser wird beschrieben durch e Nennvolumenstrom e Nenndruckabfall und e Nennspannung VALVE_CODE Die Ventil Nenndaten definieren die Eckdaten des Ventils f r den Nennpunkt Querverweis Ventilcode Nummer Relevant HLA
263. operties The safety documentation accompanying the product shall be considered in detail E 276 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 E EG Konformit tserkl rung Anhang A zur EG Konformit tserkl rung Nr E002 V 25 02 99 A16 Typische Anlagenkonfiguration SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611D mit Hydraulik Regelung HLA Metallschrank Bedientafel Istwert Druck Istwert Position bei E R Modul bei UE Modul Hydraulische Ventilsteuerung e Alle Komponenten die gem Bestellunterlage f r den Anlagenverbund von SINUMERIK 840D und SIMODRIVE 611D zugelassen sind erf llen im Verbund die Richtlinie 89 336 EWG e Normenkonformit t siehe Anhang C Hinweis In der Skizze der Anlagenkonfiguration werden nur die grunds tzlichen Ma nahmen zur Einhaltung der Richtlinie 89 336 EWG einer typischen Anlagenkonfiguration aufgezeigt Zus tzlich besonders bei Abweichung von dieser Anlagenkonfiguration sind die Installationshinweise f r EMV gerechten Anlagenaufbau der Produktdokumentation und der EMV Aufbaurichtlinie f r SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE Bestell Nr 6FC5297 0AD30 0APO zu beachten Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 E 277 E EG Konformit tserkl rung 02 99 Anhang C zur EG Konformit tserkl rung Nr E002 V 25 02 99 N
264. oren Kompendium Bestellnummer 6SN1197 0AC61 0APO PJFE SIMODRIVE Ausgabe 02 03 Projektierungsanleitung Synchron Einbaumotoren 1FE1 Drehstrommotoren f r Hauptspindelantriebe Bestellnummer 6SN1197 0AC00 0AP4 PJF1 SIMODRIVE Ausgabe 12 02 Montageanleitung Synchron Einbaumotoren 1FE1 051 1FE1 147 Drehstrommotoren f r Hauptspindelantriebe Bestellnummer 610 43000 02 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 D 265 D Literatur 10 03 D 1 Elektrischer Anwendungsbereich PJLM SIMODRIVE Ausgabe 06 02 Projektierungsanleitung Linearmotoren 1FN1 1FN3 ALL Allgemeines zum Linearmotor 1FN1 Drehstrom Linearmotor 1FN1 1FN3 Drehstrom Linearmotor 1FN3 CON AnschluBtechnik Bestellnummer 6SN1197 0AB70 0AP4 PJM SIMODRIVE Ausgabe 11 00 Projektierungsanleitung Motoren Drehstrom Servomotoren f r Vorschub und Hauptspindelantriebe Bestellnummer 6SN1197 0AC20 0APO PJM2 SIMODRIVE Ausgabe 07 03 Projektierungsanleitung Servomotoren Drehstrommotoren f r Vorschub und Hauptspindelantriebe Bestellnummer 6SN1197 0AA20 0AP4 PJTM SIMODRIVE Ausgabe 05 03 Projektierungsanleitung Einbau Torquemotoren 1FW6 Bestellnummer 6SN1197 0AD00 0APO PJU SIMODRIVE 611 Ausgabe 02 03 Projektierungsanleitung Umrichter Bestellnummer 6SN1197 0AA00 0AP6 PKTM SIMODRIVE Ausgabe 09 03 Projektierungsanleitung Komplett Torquemotoren 1FW3 Bestellnummer 6SN1197
265. orgt Die Einspeisung einer Spannung auf eine andere Art und Weise ist nicht vorgesehen und kann zu Sch den am Ger t f hren Hinweis Der Betrieb eines HLA Moduls allein am SIMODRIVE berwachungsmodul ist nicht zul ssig Die Leistungsversorgung nachgeschalteter elektrischer Achsen erfolgt ber die Zwischenkreisverschienung 40 mm des Tr germoduls Angaben zu den elektrischen Anschlussbedingungen des NE Moduls und des UW Moduls sowie Schaltungsvorschl ge technische Daten und Einstellm g lichkeiten finden Sie in Kapitel 2 und Literatur PJ2 Projektierungsanleitung SIMODRIVE amp 8 8 al 8 al 10 0 p p lig X101 l D X102 l D H X111 D H X112 l y US X121 O X122 l Vi n Busabschlussstecker i d Antriebsbus l H Ger tebus SIEMENS SIMODRIVE DD ele ojojo 0 0 0 NE Modul NCU HLA 840D Bild 5 5 Aufbau der Komponenten f r Hydraulikantrieb 5 184 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 5 Antriebsfunktionen Hardware 5 3 Hinweise 5 3 Hinweise 5 3 1 Klimatische und mechanische Umgebungsbedingungen im Betrieb Hinweis Die folgenden Angaben beziehen sich auf den elektrischen Teil des HLA Zutreffende IEC 68 2 1 IEC 68 2
266. otordrehzahl satz maximaler Ver unbegrenzt lt 6m lt 3m fahrweg Kollisions mechanisch schwierig mechanisch m glich mechanisch m glich schutz Siemens AG 2003 All rights reserved 1 16 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 1 Allgemeines 1 2 Systemvergleich elektrische und hydraulische Antriebe Tabelle 1 1 Systemvergleich elektrische und hydraulische Antriebe Kriterium elektrischer Direktantrieb elektrischer Antrieb mit hydraulischer Antrieb Kugelrollspindel Ger usch Laufger uche von den Laufger uche von Servo e M gliche Str mungsge Linearf hrungen motor und Kugelrollspin r uche im Ventil del 8 e Pumpenger uche am Hydraulikaggregat Beschleuni max 45 y max 1g max 29 gungsverm gen Antriebsk h unbedingt erforderlich nur bei hohen Geschwin manchmal erforderlich nur im lung digkeiten erforderlich Aggregat Empfindlichkeit hoch niedrig niedrig gegen ferroma gnetische Sp ne Tabelle 1 2 Analogie der Kennwerte elektrisch hydraulisch Drehzahl Geschwindigkeit Geschwindigkeit Strom Volumenstrom Zwischenkreisspannung Systemdruck Leistung Volumenstrom Ventildruckdiferenz Transistor Leistungsteil Ventil Motor Antriebszylinder Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 1 17 1 Allgemeines 02 99 1 3 Aufbau einer elektrohydra
267. peisemodul evtl Vorschubmodule und oder Hauptspindelmodule und 840D integriert Die Stromversorgung wird ber den Ger tebus zugef hrt F r den Gesamtverband muss eine Kalkulation der Gesamtleistung durchgef hrt werden Diese darf die vom Stromversorgungsmodul gelieferte Leistung nicht bersteigen Um die Kalkulation zu erleichtern hat jedes Modul einen Bewertungsfaktor Dieser ist dem Kapitel 9 der folgenden Literatur zu entnehmen Literatur Katalog NC 60 Die Summe der Elektronik bzw Ansteuerpunkte darf nicht gr er sein als im Datenblatt des Stromversorgungsmoduls angegeben 2 4 2 Stromversorgung extern Anforderungen an externe 26 5 V Versorgung Die Stromversorgung extern dient dazu die Hydraulikkomponenten e Regelventile e Absperrventile e Drucksensoren ber die Regelung zu schalten und zu versorgen Prinzipiell k nnen geregelte oder ungeregelte Stromversorgungen und getaktete oder l ngsgeregelte Stromversorgungen verwendet werden Es ist jedoch zu beachten e Die geforderte Spannungstoleranz ist praktisch nur mit Regelung zu errei chen und bei den vorhandenen Str men am besten getaktet Die Welligkeit bei einer ungeregelten SV kann zum Ansprechen der unteren berwa chungsschwelle f hren e Die Regelungen haben 24000 uF Eingangskapazit t pro Baugruppe die sich am besten mit einer geregelten mit Strombegrenzung SV aufladen lassen Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE
268. r 8 are ui 1 3 6 Wegmesssystem oo oocoococnoorr rurun r runn n rnnr nnna 1 3 7 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital 1 3 8 Hydraulikaggregat oocococcccccccco rn 2 Projektierung 2 1 Schritte zur Projektierung 2 222222 2 seen 2 1 1 Vorgehensweise elektrische Projektierung 2 1 2 Vorgehensweise hydraulische Projektierung 2 2 Einbindung in SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital 2 2 1 System bersicht 24 2 2 2 Notwendige FW Pakete 2 2 3 Hardwarevoraussetzungen 2 3 Projektierung Hvdrauik 2 3 1 Auswahl Zylinder ooocoooooooconocc nennen nn 2 3 2 Auswahl Regelventile 2 3 3 Auswahl Absperrventile 2 3 4 Eigenfrequenz des Hydraulikantriebs o o 2 3 5 Hydraulikaggregat 22222222 nee neenen nennen nennen 2 4 Verschall ng zz nee raras 2 4 1 Stromversorgung intern 2 4 2 Stromversorgung eem 2 4 3 Erdungskonzept Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 3 Inbetriebnahme 0 degen d eat 3 1 bersicht Inbetriebnahme 3 2 Antriebskonfiguration 3 51 3 3 Antriebsmaschinendaten 3 52 3 4 Ventilauswahl A EIERE eri 3 53 3 5 Zylinderauswanl a erden 3 56 3 6 Anbau Versorgungsdaten o occccccccccccccc nennen 3 57 3 7 Messsystemdaten 3 58 3 8 Daten ndern 3 59 3 9 Feinabgleich und Optimierung 3 62 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HL A
269. r Ordnung e Anhang mit Abk rzungs Begriffe und Literaturverzeichnis Stichwortverzeichnis Index Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Druckschrift bzw der Warnhinweise auf dem Produkt sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikation verf gen wie z B e Ausbildung oder Unterweisung bzw Berechtigung Stromkreise und Ger te gem den Standards der Sicherheitstechnik zu schalten e Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheitstech nik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausr stung e Schulung in Erster Hilfe Die in der Dokumentation angegebenen SW St nde beziehen sich auf die Steuerung SINUMERIK 840D und das HLA Modul Die Funktionsbeschreibung ist nur f r den speziellen bzw bis zum aufgef hrten Softwarestand g ltig Bei neuen Softwarest nden ist die dazu g ltigen Funkti onsbeschreibung anzufordern Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 Vorwort Symbol erl uterungen A A In dieser Druckschrift wird folgendes Gefahr und Warnkonzept verwendet Gefahr Dieses Symbol erscheint immer dann wenn Tod schwere K rperverletzung oder erhebli cher Sachschaden eintreten werden falls die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Warnung Di
270. ra 4 Gleichanteil Uc B o S A EECHER EE EE BCEE mech Winkel o en A l GC Eindeutigkeisbereich v gt E A OS O VER 2 Gleichanteil Loun S Nutzsignal e 0 EJ ai a2 mech Winkel o raf a E gt Bild 7 2 geforderter Signalverlauf der Messsystemsignale Inkremental und Referenz signal nach Differenzverst rkung f r Datenfunktion Tabelle 7 1 Grenzdaten Messsystemsignale Parameter Bezeichnung min typ max Einheit Mittenspannung Uma UMB Uma 1 75 3 25 V Amplitude A A B B 350 500 600 mv Verh ltnis A A B B 0 9 1 0 1 1 dynamische Amplituden nderung A A A 360 el A B B 360 el _ 0 3 mV 360 el Gleichanteil Uc ay Amplitude A A 0 2 0 0 2 Uc sy Amplitude B B dynamische nderung des AUg a 360 el 1 mV 360 el Gleichanteils AUg 8y 360 el Signalfrequenz fs 200 kHz Phasenverschiebung 85 90 95 Grad Klirrfaktor k 1 Nutzsignal R R 300 1500 mV Gleichspannung Uan 150 500 mV Eindeutigkeitsbereich a1 a2 50 270 Grad 1 Definition f r Klirrfaktor k U12 U22 Un 7 220 y U02 U12 Un UO Grundschwingung U1 Un Oberschwingungen Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 7 Peripherie Zubeh r 7 1 Messsysteme Hinweis Bei Signalen die au erhalb der Sig
271. rden gesetzt MD 5021 auf 0 setzen Steuerung AUS EIN schalten Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 6 217 6 Hydraulik Diagnose 10 031 311 716 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 311 717 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 6 218 Achse 1 Antrieb 2 SSI Messsystem ohne Inkrementalspuren nicht m glich 1 NC Achsnummer 2 Antrieosnummer Mit vorhandener Baugruppe ist die Verwendung von SSI Gebern ohne Inkre mentalspuren nicht m glich BAG nicht betriebsbereit Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Neue Baugruppe verwenden MIER 6SN1115 0BA11 0AA1 Steuerung AUS EIN schalten Achse 1 Antrieb 2 Zeit berschreitung SSI bertragung 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Die SSI bertragung muss innerhalb eines Lagereglertaktes fertig werden k n nen Dies ist nicht m glich BAG nicht betriebsbereit Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Lagereglertakt erh hen oder SSI bertragungsrate erh hen MD 5011 Bit 14 und Bit 15 M glich sind bertragungsraten von 100 kHz 500 kHz 1 MHz und 2 MHZ Achtung Evil l sst die Geberkabell nge keine Erh hung der Frequenzen zu Steuerung AUS EIN schalten
272. rderlich sind um an den geschlossenen Verbraucheran schl ssen eine Druckdifferenz von 80 des Systemdruckes zu erzielen Dies bez gliche Werte liegen im Bereich von 1 3 Eine eindeutige Auskunft ergibt die graphische Darstellung der Messung die alle 4 Steuerkanten erfa t Ap Ppu U Unenn Bild A 5 Druckverst rkung A 242 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 A Hydraulik AT Regelventile Volumenstrom Die stufenlose Schieberbewegung und damit die Ver nderung des Drossel kennlinie linear querschnitts an den Steuerkanten hat einen entsprechenden Volumenstrom zur Folge der in Funktion zum Schieberweg s bzw dem elektrischen Eingangssi gnal U Stellgr e dargestellt wird Der Volumenstrom ist neben dem Offnungs querschnitt entsprechend dem Str mungsgesetz Q v4p auch vom Druckabfall abh ngig Volumenstrom Q N gt Schieberweg s EingangssignalU Bild A 6 Lineare Volumenstromkennlinie Fenster in Schieberh lse Schieber Hub e e Bild A 7 Steuerfenster in Schieberh lse O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 A 243 A Hydraulik 10 03 AT Regelventile Volumenstrom kennlinie geknickt Linearisierung
273. rechnen Regleroptimierung Allgemeines 3 68 D Verhalten I Verhalten P Verhalten relative Luftfeuchte U S Schadstoffe 5 187 Schnittstellen Firmware 1 15 Hardware 1 15 Schnittstellen NE Modul Schockbeanspruchung 5 185 Schritte zur Projektierung 2 21 elektrisch 2 21 hydraulisch Schwingbeanspruchung Servicefunktionen Diagnose Maschingretenl 161 Min Max Anzeige 4159 59 Monitor 4 160 Staub gef hrdender Stellgr eninvertierung 4 132 Stellspannungsausgabe 4 124 Stellspannungsbegrenzung Stellwert Geschwindigkeitsregle Streckenverst rkung Stromversorgung extern intern 2 45 Support 8 238 Systemkomponenten 2 26 System bersicht Einbau HLA Regelungseinschub Komponenten Systemvariablen Systemvergleich elektrische und hydraulische Antriebe 1 16 T Taupunkt Temperatur td 5 185 Technical Support 8 238 Transportbedingungen 5 186 U bersicht Inbetriebnahme Hydraulikmodul 3 49 berwachungen MeBkreis 4 152 MeBkreis Grenzfrequenz erreicht Power On Alarme Uberwachungsfunktionen V Ventilauswahl Allgemeines durch Liste 3 54 Fremdventildaten 3 55 Ventilauswahl durch Liste Ventildaten 4 134 Ventilliste Allgemeines 3 92 Aufbau Beispiel einer OEM Ventilliste sprachabh ngige OEM Texte 3 94 sprachabh ngige Systemtexte 3 94 sprachabh ngige Texte 3 94 ker 19 Ventilverst rker Verfahrrichtung Begrenzung S
274. reibungsaufschaltung eingeschaltet MD 5241 FORCECTRL_CONFIG e Kolbenlageabgleich muss durchgef hrt sein siehe Kapitel 3 9 4 Es bedeuten An Ag Zylinder A Fl che Area P Druck Pressure FB F Kraft Force Fa gt A E ZN ZN Pa Pg Messwerterfassung ka R MD 5131 MD 5131 MD 5132 MD 5133 FaN Ka Fg O AF Fkolben Fist Fsoll Kraftregler Bild 4 12 Messerfassung Kraftistwert Zur Inbetriebnahme des Kraftreglers k nnen die Messfunktionen und der Funk tionsgenerator des Geschwindigkeitsreglers durch Setzen von Bit 8 in MD 5650 auf den Kraftregler umgelenkt werden Dabei werden die Geschwindigkeitssoll werte als Kraftsollwerte in der Einheit kN interpretiert Dieser Modus wird durch L schen von MD 5650 Bit 8 beendet mm min gt kN Die Kraftbegrenzung wird ben tigt e bei bestimmten Bearbeitungsvorg ngen wo die Funktion Fahren auf Fest anschlag realisiert werden soll oder e bei Bearbeitung von Kraftprofilen um Material zu verformen Sie wird ben tigt um Haftreibungseffekte bei nderung der Verfahrrichtung zu kompensieren Verringerung Konturfehler siehe z B Kreisformtest Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 115 4 Antriebsfunktionen Firmware 04 00 4 4 Kraftregelung Konfiguration Eingabe der Konfiguration f r Kraftregler Kraftregler
275. reibungsautechahung seen nenn Kraftregler u u 2 222 a aan Stellspannungsausgabe Kennlinien Korrektur Stellwertfilter o oooooocoooocoooocor nennen nenn Stellspannungsbegrenzung 22 22222 sn erranen 4 130 gt k CA D Daten der Versorgungseinheit 2 2222ee2s een Ventil aaa ehe Dekan Zylinderantrieb oooooocoocoocrcnr nennen nenn nn Antriebsdaten 2222222 20 eeenen nennen nennen Lagemesssystem ooooccocooccc anne nennen nennen Drucksensorik 2 2 2222222 nn anne nn anne Klemmen 222222 nenn nennen berwachungsfunktionen oooococcoccocococorcononoso 4 152 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 4 13 1 Alarme oi na ar ae aa 4 13 2 Variable Meldefunktionen 22222eeesseeeeneeeennn en 4 14 Servicefunktionen 4 14 1 Min Max Anzege ernennen nennen nn 4 14 2 MONO atari a re a Te a a a 4 14 3 Diagnose Maschinendaten 4 15 Tabelle Parameter 5 Antriebsfunktionen Hardware 5 1 Schnittstellen bersicht 5 1 1 Messsystem NEEN 21 2 Drucksensorlk 3 u 3 2er 5 1 3 Regelventil 5 1 4 Kl tpmen dh dann enden 5 1 5 Messbuchsen Diagnose 22 2n2 seen nenn 5 1 6 Busschnittstellen 5 2 Systemrahmen occ 5 3 HINWEISE an aa a a een ng a de a Sp 5 3 1 Klimatische und mechanische Umgebungsbedingungen im Belrieb usa
276. rfasst werden k nnen Vorsicht Die Ger te werden im Rahmen der St ckpr fung einer Spannungspr fung entsprechend EN 50178 unterzogen W hrend der Spannungspr fung der elektrischen Ausr stung von Industriemaschinen nach EN 60204 1 Abschnitt 19 4 m ssen alle Anschl sse der SIMODRIVE Ger te abgeklemmt abgezo gen werden Diese Ma nahme ist erforderlich um eine Besch digung der SIMODRIVE Ger te zu vermeiden Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 IX Vorwort 10 031 EGB Hinweise de Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente EGB sind Einzelbauteile integrierte Schaltungen oder Baugruppen die bei Handhabung Pr fung oder Transport durch elektrostatische Felder oder durch elektrostatische Entladungen besch digt werden k nnen Im Englischen wer den diese Bauteile als ESDS ElectroStatic Discharge Sensetive Devices be zeichnet Handhabung von EGB Baugruppen Beim Umgang mit elektrostatisch gef hrdeten Bauteilen ist auf gute Erdung von Mensch Arbeitsplatz und Verpackung zu achten Grunds tzlich gilt da elektronische Baugruppen nur dann ber hrt werden sollten wenn dies wegen daran vorzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist Bauelemente d rfen nur ber hrt werden wenn Sie ber EGB Armband st ndig geerdet sind Sie EGB Schuhe oder EGB Schuh Erdungsstreifen in Verbindung mit einem EGB Boden tragen Baugr
277. riebsfunktionen Firmware 4 14 Servicefunktionen 02 99 4 14 3 Diagnose Maschinendaten Zur Diagnose stehen im HLA Modul verschiedene Maschinendaten zur Verf gung NC Diagnose Bilder sind vergleichbar wie beim elektrischen Antrieb ver f gbar TERMINAL_STATE Querverweis Status der bin ren Eing nge Bit 0 1 Bit 1 1 Bit 2 1 Bit 3 1 Bit 5 1 Bit 6 1 26 5 V Versorgung vorhanden KI 663 vorhanden Kl 63 vorhanden Summensignal HW Freigabe vorhanden Einrichtbetrieb angew hlt Kl 64 vorhanden Bit 12 1 24 V Regelventil ein Bit 13 1 24 V Absperrventil ein Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit HEX Maximal FFFF Standard Minimal 0 0 ACTUAL _PRESSURE_A Datentyp UNS WORD Wirksamkeit sofort Querverweis Druckistwert A Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit bar Maximal 10000 0 Standard Minimal 0 0 10000 0 ACTUAL_PRESSURE_B Datentyp FLOAT Wirksamkeit sofort Querverweis Druckistwert B Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit bar Maximal 10000 0 Standard Minimal 0 0 10000 0 Datentyp FLOAT Wirksamkeit sofort 5706 DESIRED_SPEED Querverweis Geschwindigkeitssollwert Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit mm min 0 0 240000 0 240000 0 FLOAT sofort ACTUAL_SPEED Querverweis Geschwindigkeitsistwert Relevant
278. riebsmodelldaten PISTON_POS_MIN_NAT_FREQ Querverweis Kolbenstellung min Eigenfrequenz Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit mm 0 0 0 0 3000 0 FLOAT sofort DRIVE_DAMPING Querverweis D mpfung des Antriebs Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 1 0 01 1 0 FLOAT sofort DRIVE_NATURAL_FREQUENCY_A Querverweis Eigenfrequenz des Antriebs A Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit Hz 1 0 1 0 2000 0 FLOAT sofort DRIVE_NATURAL_FREQUENCY Querverweis Eigenfrequenz des Antriebs Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit Hz 1 0 1 0 2000 0 FLOAT sofort 5164 DRIVE_NATURAL_FREQUENCY_B Querverweis Eigenfrequenz des Antriebs B Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit Hz 1 0 1 0 2000 0 FLOAT sofort CLOSED_LOOP_SYSTEM_DAMPING Querverweis Wunschd mpfung geregeltes System Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 7 0 2 1 0 FLOAT sofort korrespondiert mit MD 5414 MD 5415 MD 5431 MD 5433 F r die Auslegung der Geschwindigkeitsregelung wird der Antrieb als PT2 Tief pass angen hert Die Kennwerte Eigenfrequenz und D mpfung werden mit Antriebsmodelldaten berechnen a
279. rn kontrol liert bzw ge ndert werden k nnen Anschlie end k nnen die restlichen Antriebe in Betrieb genommen werden Daten wirksam Durch einen NCK Power On Reset werden die eingegebenen berechneten schalten Daten wirksam Siemens AG 2003 All rights reserved 3 58 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 3 Inbetriebnahme 3 8 Daten ndern 3 8 Daten ndern Ventildaten ndern Mit dem Softkey Ventildaten ndern siehe Bild 3 5 wird folgendes Men bild aufgeblendet 3 5 5 ent Daten Firma Bestell Nr Typ Nenn Knickpunkt Nenn Code o Zylinder Volumen Spannung Volumen Daten strom strom A B Anbau Daten Rexroth 0811404646 4WRPEH 6 24 l min Knick 60 Me Bsystem daten lReglerdaten berechnen Antriebsmodelldaten berechnen Mit Abbruch bleiben die alten Werte der Maschinendaten erhalten Mit OK werden die ge nderten Maschinendaten in den Antrieb bernommen und abh ngig von der ausgew hlten Option die Reglerdaten und oder die Antriebsmodelldaten neu berechnet Abbruch Ok Bild 3 13 Men bild Daten ndern f r HLA Mit Abbruch bleiben die alten Maschinendaten erhalten man gelangt wieder ins Ausgangsmen bild siehe Bild 3 5 Mit den Softkeys Ventil Daten Zylinder Daten und Anbau Daten wer den jeweils Men bilder aufgeblendet die bis auf berschrift und Inhalt wi
280. roduktreihe SITOP power werden f r den Netzanschluss Typen nach folgenden Tabellen empfohlen Tabelle 2 12 SITOP power f r Netzanschluss Eingang Ausgang Bestell Nr Spannungsbereich Spannung Strom v Ua la Nenn 2AC 85 132 176 550 DC 24 V 5A 6EP1333 3BA00 ae A 10A 6EP1334 3BA00 o 20A 6EP1436 3BA00 40 A 6EP1437 3BA00 3AC 320 550 NE Modul HLA Modul SS P24EXTIN z M24EXTIN X131 M Netz L 26 5 V Bild 2 16 Verschaltung 26 5 V extern SITOP power f r Netzanschluss Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 2 47 2 Projektierung 02 99 2 4 Verschaltung 2 4 3 Erdungskonzept Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Das System 840D mit HLA Modul besteht aus mehreren Einzelkomponenten Die einzelnen Komponenten sind e Netzeinspeisemodul E R e NCU Box e HLA Modul e Maschinensteuertafel MSTT e Qwerty Tastatur e Bedientafelkomponenten verschiedene Monitore mit unterschiedlichen MMC CPUs e Terminalblock NCU und L2 DP e Verteilerbox und Bedienhandger t Die einzelnen Module werden ber Schrauben an einer metallischen Schrank wand befestigt Dabei ist darauf zu achten dass im Bereich der Schrauben eine niederimpedante Kontaktierung der NCU Box mit der Schrankwand hergestellt werden kann Isolierende Lacke sind
281. rschl ge sind wir dankbar Technische nderungen vorbehalten Siemens Aktiengesellschaft 10 03 Vorwort Vorwort Gliederung der Dokumentation Zielgruppe Zielsetzung Lesehinweise Die Dokumentation f r SIMODRIVE 611 SINUMERIK 840D ist in folgende Ebenen gegliedert e Allgemeine Dokumentation e Hersteller Service Dokumentation e Elektronische Dokumentation Die Funktionsbeschreibung HLA Modul f gt sich in die SIMODRIVE SINUMERIK Dokumentation ein N here Informationen zu den in der Dokumentations bersicht aufgef hrten Schriften sowie zu weiteren verf gbaren SIMODRIVE SINUMERIK Schriften erhalten Sie von Ihrer zust ndigen Siemens Niederlassung Diese Druckschrift enth lt aus Gr nden der bersichtlichkeit nicht s mtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung des Betriebes oder der Instandhaltung ber ck sichtigen Der Inhalt dieser Druckschrift ist nicht Teil einer fr heren oder bestehenden Ver einbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnisses oder ndert diese ab S mt liche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufver trag der auch die vollst ndige und allein g ltige Gew hrleistungsregelung enth lt Diese vertraglichen Gew hrleistungsbestimmungen werden durch die Ausf hrungen dieser Druckschrift weder erweitert noch beschr nkt Die vorliegende Dokumentation wendet sich an Maschinenhersteller und Se
282. rt Drucksensoren Offset Drucksensoren 3 64 Offset Ventil Stellspannung Abk rzungen der Antriebstypen 3 51 Ablaufdiagramm Inbetriebnahme Definition Verfahrrichtung Antrieb 3 63 3 64 Regelsinn ermitteln Absolutwertgeber 4 140 Absperrventil Adaption Adresse Dokumentation Fax email 8 238 Internet 8 238 Technical Support 8 238 Aktivierung der DAU Ausgabe Analogie der Kennwerte 1 17 Anbau Versorgungsdaten Antriebsdaten 3 57 Dee Versorgungseinheit 3 57 Anforderungen an externe 26 5 V Versorgung Anschluss und Verlustleistungsberechnung der NCU 2 45 Anschlu konfiguration HLA Modul Antriebsdaten Antriebsmechanik 4 137 Dynamische Modelldaten Verbindung Ventil Antrieb Antriebsmaschinendaten Antriebsmechanik Antriebsmodelldaten Ventildaten ndern 3 59 Anwendungsbereiche Anzeigeoptionen 3 91 Aufbau einer elektrohydraulischen Antriebsachse Ausgangsspannungsbereich der DAU Ausgabe Auswahl Absperrventile Absperrventil Vorzugsreihe 2 41 Allgemeines 2 39 O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Auswahl Regelventile Fail safe Stellung 2 35 HR Regelventile Regelventil 2 33 Regelventil Vorzugsreihe 2 36 Steckerbelegung Ventilarten 2 32 Ventilgr e 2 33 Volumenstromkennlinie asymmetrische geknickte 2 33 lineare 2 33 Auswahl Zylinder Befestigung 2 31 12 31 Einbaulage 2 3
283. rung 02 99 2 fVentil fzylinder fr Ke T o o Ti Ti gt ba a Aa N N I a E O 20 FO 2 en Ehe 0 gt 2 lt S IAEE E L MIET IA hi b Minis tt Amplitudengang ale u HEIZ Zn 3212 HA HHA i HH I IHRE LI WU LIJ Ml Id SUL dd MAI RI HHH d IIA HIHI a ei log f Phasengang 9MUIMUSSPUYA log f Frequenzgangverhalten der Reglerstrecke fyentil fZylinder Bild 3 23 3 69 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 O Siemens AG 2003 All rights reserved 02 99 3 Inbetriebnahme 3 9 Feinabgleich und Optimierung 3 fVentil gt gt fZylinder Ural Das Ventil kann alle Eigenfrequenzen des Antriebs aktiv beeinflussen Ventil fv Amplitudengang 0 8 100 Hz Dv Antrieb fa 0 1 20 Hz Da 103 102 101 log f Phasengang 180f 9MUIMUSSPUYA log f Frequenzgangverhalten der Reglerstrecke uerg gt gt fzylinder Bild 3 24 Die Reihenfolge der Regleroptimierung erfolgt zweckm igerweise nach 1 il proportionaler Anteil differenzierender Anteil Anteil P Anteil Anteil 2 D integrierender Anteil Die Optimierung erfolgt vorzugsweise mit Sprungfunktionen Sprungantwort 3 indem ein Geschwindigkeitssollwert Vso vorge FG mittels Funktionsgenerator geben wird
284. rvicepersonal die HLA Module einsetzen Die Funktionsbeschreibung vermittelt die f r die Projektierung und Inbetrieb nahme ben tigten Informationen e Im Kapitel 2 sind die Vorgehensweisen der elektrischen und hydraulischen Projektierung beschrieben e Die Inbetriebnahme des Hydraulikantriebs anhand einer men gef hrten Oberfl che ist im Kapitel 3 dargestellt e Vorhandene Funktionalit ten der Firmware sowie Hardware des HLA Mo duls sind in Kapitel 4 und 5 erl utert e Angaben zur berpr fung und Interpretierung der Statusanzeigen und Alarme Hydraulik Diagnose sind in Kapitel 6 aufgef hrt e Im Kapitel 7 sind ben tigtes Zubeh r wie Messsystem und Kabel darge stellt e Allgemeine Hinweise und Funktionalit ten zur Hydraulik sind im Anhang A erl utert Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Vorwort 10 031 Hinweise zum Um gang mit dem Handbuch Definition qualifi ziertes Personal Angabe des SW Standes vi Hinweis Hydraulik Angaben zu speziellen Hydraulikfunktionen beziehen sich in dieser Dokumentation auf Funktionen der Fa Bosch Rexroth AG Beim Umgang mit dieser Funktionsbeschreibung gibt es folgende Hilfen f r den Leser e Gesamtinhaltsverzeichnis e Kopfzeile als Orientierungshilfe in der oberen Kopfzeile steht das Kapitel erster Ordnung in der unteren Kopfzeile steht das Kapitel zweite
285. s or elo Uogs GHOM SNN x3H 4444 0 0 NO YH3MOd NOLLOV3Y WNEVIV unejy Od uormeeyeyosqy Holod 2195 LOL UO uge GHOM SNN X3H 0 0 SEIL NOLLVALLOV SISONDVIA usuounjesouBeig 0199 LoL ely OJOS IMC umyww 0 0000b3 O L 0 0000pz UNIT O33AS ON sgeisgew eaui sep myosa geyy xew 6099 LOL lert WOJos IO uwyww 0 000021 00 0 000021 QTOHS3SYHL LINIT 1419033dS bag ul 19 DalspoxBipuimyosas Sjlemyas 909G LOL Jerr Uogs 1vO1 su 0 000 ooz o ooz INIL LIT 18L90334S Bunzus ag u Ja BersoxBipuimyosan Z 5095 LOL eLo HoJos GHOM SNN x3H 4444 0 0 13838 ASVW NyvVIV Dose awuejy eseqpuejgsny 1096 LOL Jerr OJOS GHOM SNN x3H 4444 0 0 NO 4H3MOd ASYN INHYIV UO Jemod wuejy alequeigqsny 0095 LOL lut uojos aHOM 19138 L9L38 0 S440 9 SN3S IJUNSSIU44 g Josussyon q 101 yoIre agejosyO ESG LOL Lp uojos VO 18 0 0009 oos 0 003 334 9 SN3S 38NSSIYA AOL oq g JOSUSSADIJ Wems nzeg 2356 LOL EY Wojos GYOM 09128 0922 0 S440 Y SN3S 38NSSIYA y JOSUSSAONI Any yoIe bgqejesyO L999 LOL Lip uojos VO eq 0 0009 Web 0 003 334 Y SN3S 38NSSIYA AOL 9q y Josuasxonig emsHBnzag 0999 Lor Izet ojos AHOM SNN sw 00 0 00L A130 318VN3 YIMOd Nozusdsege leys ungsie ZESS Lol ely ojos GHOM SNN su 009 0 00 AY130 378VN3 LNALNO Nezuedsusgau lajs LESS LOL zerv uojos aHOM SNN X3H 3 0 D OIJNOO AL33VS H3ANIIAO Bunyeyossyoyueysis 0899 solo UQ Jemod 1VO14 0 0 0 IWIL 831114 033dS LOV Jay ymomsj syeyBlpumyossHg ISUOANOZ ZZGS
286. s 20 IO 0 0001 0 00L 00 VNIVO 14L90334S v ebeisyey ipumyoseg Bunyuejsien d 90pS LOL ZEY Hojos 1YOl4 sw 000001 0 001 A130 318vsid 4Y3MOd euedssBun si97 ajmsuez rte LOL ZEY uojos IO su 0 0000z 00 00 IWILIALS 318VSIO 1419 IAS euedsisjday eg yezswaug Z0pS LOL FEY uo Jemod 1v074 uwyww 07000031 00 00 d33dS XYW JAYA HoxBipuimyosaBzinN ejeuxe LObS LOL 3 Sp Hojos 20 1vO14 ZH 0 6662 00 00 WON Mg L 14 INdLNO Joiuttauleie nsigqpuequeiyez 0625 LOLI ZS Y uojos 20 IO ZH 0 6662 ES 0008 Ma 114 LNdLNO 19 yuem es ene gqpueg 6825 LOLI Z SY uojos 2 70 IO ZH 0 6662 o 0 00S OdeW dns 114 1NALNO Japueme s zuenbayueds 882 IOLlzer ojos 20 IO 8 0 s0 0 o dwva L 114 LNdLNO 19 yuem es Bunjdweg 9825 Lo 2 S r Hojos 20 IO ZH 0 0008 0 0L 0 0001 O383 F 114 1MALNO 19 yuem es zuenbayuebiz 7825 LOL 39 y uojos 20 dHOM SNN L 0 0 3dAL HIH 1NALNO J9yiuemes d L 1825 pues Menueeuuu xopul 1EM dey d juajeg wid XEN uN pugs ON u Bunuys azag p Bunuyol9zag IN QIN Au amquuy O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 170 4 Antriebsfunktionen Firmware 10 03 4 15 Tabelle Parameter LoL rer uojos Ap gou ZH 06662 00 00 YOIVEJNNN Mg
287. s An gou di 00 00 H Z HLOONS dNOO NI 1WNA yoreraqny Bunpunuey uoresusdwoyyoluy 3879 ot Iren oos An gou op 00 00 LION Z dNOI NIVO TO SOd yors oq nn Bunuueds od uoyesusdwoyyoluy 18759 ot Iren oos mp gou op L0 0 L0 0 MOT Z dNOO NIYS Tvna SOd Hars egunn wonsuewnjoy sod uoresuedwoyypluy 087 LOL esp uojos CHOM SNN L 0 0 NOISY3ANI 3OYLIOA LNdLNO Sunsepisaujuagolblles 9475 LOL e sy ojos 0 1vO14 A ot 0 0 ot LINIT SIN 39VLION 1NALNO ajebau Bunzusu egs unuuedsials SLYS voz esp ojos 20 IO A 0 0L 00 00 LIT SOd 39VL10A LNdLNO Anisod Bunzusu egs unuuedsjleis 7275 Lo L ESY piojos ayOM 0007 000r 0 NOLIVSNIANOD 138330 uoyesueduoy jee Org Lo L Iren ojos 20 VO op zo 00 FOVLIOA dINO9 NIVO TO DIN Sunuueds Dou uogesusdwoyyoIuy 8979 Lo L Iren Hojos 0 IO op zo di MOT dNOO NIVO YNG DIN wosusunjoa Dou uogesusdwoyyoluy 979 LOL gp Hojos 20 IO 003 00 sz J NYY HLOONS AINOY9 NIVO TO yoresagsBunpunaaa uogesusdwoyyoluy 99959 LOL gp ojos 0 IO op zo vol 39VMO0A dNOO NIVO Ivnd SOd Bunuueds so uogesusdwoyppiuy S9bS LOL gp ojos 20 VO 056 zo 001 MO1W dNOO NIVO IVNA SOd wosuswnjoy sod uogesuadwoyyouy 7975 LOL gp ojos 20 IO 0 003 vol vol INdINO DIN HOLOVF VIV Abou Bunssedueusyoel4 Jop Core LOL ESY ojos 20 IO 0 003 vol vol INdINO SOd YOLOV4 VIV Au sod Bunssedueuayor y Joe dot Bus Noywesyum xopul SleM dey d juajeg wid XEN uN pugs ON u Bunuys azag Pp Bunuys azag IN
288. selschalter Override Zustimmtasten Display freie Tasten MII Verteilerbox Zur Ankopplung des Bedienhandger tes an den MPI Bus Anschluss f r NOT AUS Kreis Zustimmung Handrad 24 V DC N Kabelverteiler e 24 V Einspeisung f r Anschluss auf MPI Stecker O Hydraulischer Antrieb Literatur BR1 Katalog Regelventile BR2 Katalog Sensoren und Elektronik BR3 Katalog Zwischenplatten Ventile P Einspeisung 24 V extern e Geregelte Stromversorgungsmodule SITOP Literatur Katalog SITOP Bestell Nr E860060 K2410 A101 A4 1 Diese Komponenten finden Sie beschrieben in Literatur BH Bedienkomponenten Handbuch Hinweis Der Betrieb eines HLA Moduls allein an einem SIMODRIVE berwachungsmo duls ist nicht zul ssig d h es muss immer ein Netzeinspeisemodul vorhanden sein F r den Einsatz von weiteren additiven SIMODRIVE berwachungsmodulen bei Verwendung mehrerer HLA Module ist die Projektierungsanleitung SIMODRIVE 611 Umrichter PJU zu beachten Bei mehrzeiligem Aufbau m ssen alle Einspeiseeinheiten gleichzeitig zuge schaltet werden Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 2 25 2 Projektierung 02 99 2 2 Einbindung in SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital Floppy MMC CPU ooooo ooooo onooo
289. sen s gt Y gt JIp Zoso Aq Pal b d b KEREN E 07 7 INN Jdaqnbiyas w esyang Jo r q qng 1342349 0119 NZ 1999 15 a m 1 Q81 8002X39 7 ch WD Roger e c oxz yl oxzxe ouli BI Ieub g wm 0S1 al 21300 002X49 921d 6x Il a1bag BEZ DK 9 NIG 493908 eyod 2 1043 UU0J Lo eg 04 Burbuojag asy gt ng od 2 19423458 O ES s jn J j pu s m uas nypuausspy y gt 9U1 wojs s jo utbual poyjiwiod pu w 0G gt bup sbun 1o woys g auagabtait pu 4 BETT THE MS buten asnpysg Busog aenpag ei X ya N co D N LE Tu D 570 UI N9 NO DW e JA 39 DW i IVs 90 YO NE DW Ivat e Ivo Tu 13 DR D E f 5 DI ng 1 E DR ms rg Y DVI ya ns DW m gt y H e 8 d e JD y uow UOIFDI1 JOY Ja ny gt Pynunw w ul uibuai g47N VorjdiJosu ES yop puowsbunbijJay Ja 94sJoH Uld 0 BuIpo gt w ul abugn g47m Buntziuyasag i Ss Ha poy 0SFO0 9 ER Ke pay 1quuosd GC 8 L 9 S D H l SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Siemens AG 2003 All rights reserved Bild 7 6 7 Peripherie Zubeh r 02 99 7 2 BERO X432 7 2 7 226 BERO X432 Es k nnen nur BEROs vom Typ 3 Leiter PNP Schlie er angeschlossen wer den Wir empfehlen u a SIEMENS BERO M30 3RG 4014 0AG01 BERO M12 3RG 4012 3AG01 Hinweis Die BERO Leitung muss geschirmt ausgef hrt werden Tabelle 7 2 Pinbelegung X4
290. sgegeben I Anteile der Regler werden gel scht Ventilschieber berwachung ist ausgeschaltet e Ist ein zentrales Absperrventil vorhanden wird es dem Anwender berlas sen die Signale entsprechend z B mit Hilfe der PLC so zu verkn pfen dass bei Leistungssperre das zentrale Absperrventil bet tigt wird Um Fehler bei anderen Achsen zu vermeiden sollten bei Bet tigung des zentralen Absperrventils alle Achsen deren Druckversorgung aus diesem Absperrventil erfolgt ebenfalls Leistungssperre bekommen e Ist f r jede Achse ein eigenes Absperrventil achsspezifisches Absperr ventil vorhanden muss dieses nur mit den Relaisausgang Absperrventil der zugeh rigen Achse verbunden werden Nach der Leistungssperre wird abh ngig von Bit 4 in MD 5530 nach der Stell gr ensperrzeit auch der Schalter f r die 24 V f r Regelventil aufgetrennt oder nicht Die Voreinstellung ist so gew hlt dass die 24 V f r Regelventil aufge trennt Bit 4 0 und damit das Ventil in die Fail safe Stellung gebracht wird Falls ein Absperrventil vorhanden ist und bet tigt wird ist dies nicht notwendig Diese Funktion wurde f r den Fall eingebracht dass ein Absperrventil parame triert wurde aber nicht angeschlossen ist Hier verhindert diese Funktion dass nach der Leistungssperre der Antrieb driften kann Nach Funktionsprobe kann das Bit 4 in MD 5530 auf 1 gesetzt werden Die Geschwindigkeitsreglerfreigabe sperre kann ber folgende Pfad
291. sgel st werden 4 13 2 Variable Meldefunktionen Eingabebitfeld zum Steuern der variablen Meldefunktion 5620 PROG_SIGNAL_FLAGS Querverweis Bits variable Meldefunktion Relevant Schutzstufe Bit 0 0 variable Meldefunktion nicht aktiv HLA 3 3 1 variable Meldefunktion aktiv Biti 0 Segment variable Meldefunktion Adressraum X 1 Segment variable Meldefunktion Adressraum Y Bit 2 0 Vergleich var Meldefkt Vergleich ohne Vorzeichen 1 Vergleich var Meldefkt Vergleich mit Vorzeichen Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit HEX 0 0 7 UNS WORD sofort Hinweis Bit 1 ist nur wirksam wenn im MD 5621 PROG_SIGNAL_NR die Signalnum mer 0 angew hlt ist Siemens AG 2003 All rights reserved 4 154 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 13 berwachungsfunktionen Bei der variablen Meldefunktion wird eine beliebige Speicherzelle aus dem Adressraum X oder Adressraum Y im Daten RAM auf die berschreitung einer vorgebbaren Schwelle berwacht Zu diesem Schwellwert ist ein Toleranzband einstellbar welches bei der Abfrage auf ber bzw Unterschreitung des Schwellwertes eingerechnet wird Durch eine Meldung wird dieses ber bzw Unterschreiten an die PLC gemeldet Die Meldung ist mit einer Anzugs bzw Abfallverz gerungszeit verkn pfbar Die Meldefunktion l uft im 4 ms Takt Schwelle Tol
292. sgewertet und wirkt zus tzlich auf die Absperrventile Die Freigabespannung kann an Klemme 9 abgegriffen werden Die Klemme 663 ist bezogen auf die interne Freigabespannung Masse Klemme 19 5 1 5 Messbuchsen Diagnose Messbuchsen Funktionalit t 5 182 Mit Hilfe des IDN Tools bzw MMC 102 103 k nnen interne Signale den Mess buchsen des Antriebs 611D in Verbindung mit SINUMERIK 840D zugeordnet werden die dort als Analogwerte zur Verf gung stehen siehe auch Kapitel 3 11 O O DAU1 DAU2 O O DAU3 Masse An der 611D Hydraulikbaugruppe stehen drei 8 Bit Digital Analogwandler DAU Kan le zur Verf gung Uber diese kann ein analoges Abbild verschiede ner Antriebssignale auf eine Messbuchse geschaltet werden Mit den 8 Bit 1 Byte des DAU kann nur ein Fenster der 24 Bit breiten An triebssignale dargestellt werden siehe Bild 5 3 Aus diesem Grund muss ber den Shiftfaktor festgelegt werden wie fein die Quantisierung des ausgew hlten Signals sein soll Der Normierungsfaktor wird bei der Parametrierung ermittelt und dem Anwender angezeigt z B 1V 22 5A Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 04 00 5 Antriebsfunktionen Hardware Aktivierung der Analogausgabe Ausgangsspan nungsbereich 5 1 Schnittstellen bersicht Bit 23 16 15 87 0 LSB pau miso TTT bau misi ATIT LSB Last Significant Bit SF
293. sn wen ee ee ernennen 5 3 2 Transport und Lagerungsbedmgungen 22222200 5 3 3 Beanspruchungen durch Schadstoffe o o o Hydraulik Diagnose Peripherie Zubeh r ooooccccccccon nennen nn nn nn nn nun 7 1 Messsysteme 7 1 1 Encoder lineare Ma st be 7 1 2 Kabelpl ne 2 age ag deine 1 2 BERO X432 ne an ii an 7 3 Druckerfassung 7 3 1 SENSONK zu ci RER a H 7 3 2 EA O A ee see 7 4 Kabelpl ne Regelventile ooooooocoococccoocr 8 ENEE Bee a a dada 8 1 Zust ndigkeitsbereiche Fa Siemens Fa Bosch Rexroth 8 2 Hotline und Ansprechpartner ocoocccccccccc A Hydraulik ici EEN A 1 Regelventile nr re reihe A 1 1 Allgemeines EE A 1 2 Direktgesteuerte Regelventile NG 6 und NG 10 A 1 3 Vorgesteuerte Regelventile NG m0pundNGimg A 1 4 HR Regelventile oocooococcccccoconoccc nenn A 2 Zylinder sacadas TA A Ai O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 gt mb o 200 T N h sch Y Y a A am wesch mb h N 200 5 xiii 10 03 xiv Abk rzungen nn Begriffe See 02 a a A Literatur eoscinoiaic ri a nn D 1 Elektrischer Anwendungsbereich D 2 Hydraulischer Anwendungsbereich EG Konformit tserkl rung ION GE Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Allgemeines
294. sollwertes in die Schieber stellung als PT2 Tiefpass angen hert Die Ventil Eigenfrequenz ist dabei bei einer Phasenverschiebung von 180 abzulesen In MD 5114 ist die Ventil Eigenfrequenz bei einer Ventilaussteue rung von 10 bez glich 100 bar Vorsteuerdruck angegeben Die Ventil D mpfung kann f r Werte kleiner 0 7 aus der Amplituden berh hung bei Resonanzfrequenz ermittelt werden In MD 5115 ist die Ventil D mpfung bei einer Ventilaussteuerung von 20 bez glich 100 bar Vorsteuerdruck ange geben Besonderheiten Um Besonderheiten des Ventils zu ber cksichtigen ist das Maschinendatum MD 5113 mit Steuerbits eingef hrt VALVE_CONFIGURATION Querverweis Ventil Konfiguration Relevant Schutzstufe Bit 0 0 direkt gesteuertes Ventil HLA 3 3 1 vorgesteuertes Ventil Bit 2 Bit 1 00 kein Fail safe 01 Fail safe geschlossen 10 Fail safe offen 11 Bit 3 0 keine Differentialschaltung 1 Differentialschaltung Bit4 0 7 poliger Stecker 1 12 poliger Stecker Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit HEX 0 0 1 UNS WORD sofort Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 135 4 Antriebsfunktionen Firmware 10 03 4 8 Zylinderantrieb 4 8 Zylinderantrieb Zylinderdaten CYLINDER_PISTON_DIAMETER Querverweis Zylinder Kolbendurchmesser Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einhei
295. ste Allgemeines Der OEM Anwender kann eigene Ventile zur Ventilliste hinzuf gen indem er im Verzeichnis oem die Datei ibhlvlvo ini einspielt Diese Liste wird ans Ende der Systemliste Siemensliste durch die berschrift OEM Ventile getrennt angeh ngt Die Syntax ist identisch mit der eines Windows INI Files Das Erstellen der Liste kann unter Inbetriebnahme MMC Editor erfolgen C OEM markieren Neu Dateiname ibhlvlvo ini eingeben Ok Aufbau Diese Datei muss folgenderma en aufgebaut sein DATA Spalte1 Spalte2 Spalte3 Spalte15 Beispiel einer OEM Ventilliste DATA 5106 y e A 5107 5108 5109 5110 5111 5112 5113 5114 5115 1001 OEM 01 abc Typ 90 1 5 10 10 39 8 1 0001B 35 1 0 90 T7U40 1050 OEM 02 xyz Typ 40 2 5 10 10 40 1 1 0001B 35 1 0 40 T7U40 1051 OEM 03 def Typ 8 1 35 10 10 10 1 0000B 200 0 8 8 T8 1030 OEM 04 gki Typ 100 1 35 10 10 38 5 2 0010B 70 0 8 100 T7140 L Ende der Liste L Bi ee EAE ER E Hinweis Spalte 1 und 2 sind durch ein Zeichen getrennt alle anderen Spalten durch ein Komma Spalte 15 wird durch ein Komma abgeschlossen nderungen werden erst nach MMC Reset wirksam Siemens AG 2003 All rights reserved 3 92 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 0
296. t NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Die Nennerbandbreite eines Geschwindigkeitsfilters muss kleiner sein als die zweifache Eigenfrequenz Geschwindigkeitsfilter 1 e BSP Bandbreite Antriebs MD 5515 SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH e BSP Sperrfrequenz Antriebs MD 5514 SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ e BSP Eigenfrequenz Antriebs MD 5520 SPEED_FILTER_1_BS_FREQ MD 5515 lt 2 MD 5514 0 01 MD 5520 In allen Kan len mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Achse 1 Antrieb 2 Proportionalverst rkung Kraftregler zu gro 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Die P Verst rkung des Kraftreglers MD 5242 FORCECTRL_GAIN ist zu gro NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Kleineren Wert in die P Verst rkung des Kraftreglers MD 5242 FORCECTRL_GAING eintragen In allen Kan len mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 08 99 6 Hydraulik Diagnose 310 762 Erl uterung Reaktion Programm fortsetzung 310 763 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 310 764
297. t Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit mm 0 0 0 0 2500 0 FLOAT Power On CYLINDER_ROD_A_DIAMETER Querverweis Zylinder Kolbenstangendurchmesser A seitig Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit mm 0 0 0 0 2400 0 FLOAT Power On CYLINDER_ROD_B_DIAMETER Querverweis Zylinder Kolbenstangendurchmesser B seitig Relevant Schutzstufe HLA sofort Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit mm 0 0 0 0 2400 0 FLOAT Power On PISTON_STROKE Querverweis Kolbenhub Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit mm 0 0 0 0 3000 0 FLOAT sofort 5135 CYLINDER_DEAD_VOLUME_A Querverweis Zylindertotvolumen A Seite Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit ccm 0 0 0 0 200000 0 FLOAT sofort CYLINDER_DEAD_VOLUME_B Querverweis Zylindertotvolumen B Seite Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit ccm 0 0 0 0 200000 0 FLOAT sofort Neben dem Kolbendurchmesser MD 5131 ist der A und B seitige Stangen durchmesser MD 5132 MD 5133 anzugeben Bei einem Differentialzylinder sind beide Stangendurchmesser unterschiedlich es kann auch einer der beiden Stangendurchmesser Null sein Au erdem werden der maximale Kolbenhub MD 5135 und das Zylindertotvolumen MD 5135 MD 5136 ben tigt Das Zylindertotvolumen ist das Fl ssig
298. t werden wenn in den achsspezifi schen Maschinendaten der Regelsinn die Referenzpunktverschiebung oder die Verfahrrichtung ge ndert wurde MD 32110 MD 34090 oder MD 32100 Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 67 02 99 3 Inbetriebnahme 3 9 Feinabgleich und Optimierung imierung Regleropt 3 9 5 Die wesentlichen Verfahrbewegungen werden ber den Vorsteuerzweig umge setzt Allgemeines Die Reglerparameter dienen zur Bed mpfung der Schwingeigenschaften des Ventil Zylinderverbandes n Dabei sind drei prinzipielle F lle hinsichtlich der Eckfrequenz f zu unterschei e d fVentil lt lt fzylinder fm 1 Das Ventil kann alle Frequenzen des Zylinders die oberhalb der Ventileck frequenz liegen nicht aktiv beeinflussen St rungen mit Frequenzen f t gt fveni K nnen nicht bed mpft werden Ventil fv Amplitudengang 0 8 100 Hz Dv Antrieb fa 0 1 500 Hz Da 03 1 0 1 0 1 log f g Phasengan 1 o l 9MUIMUSSPUYA 103 102 101 log f Frequenzgangverhalten der Reglerstrecke fyentil lt lt fZylinder Bild 3 22 O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 68 3 Inbetriebnahme 3 9 Feinabgleich und Optimie
299. tbegrenzung Gewichtskraft FORCE_LIMIT_THRESHOLD n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Kraftbegrenzungsschwelle um Gewicht Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit N 10000 0 0 0 100000000 0 FLOAT sofort FORCE_LIMIT_WEIGHT n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Kraftbegrenzung Gewichtskraft Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit N 0 0 100000000 0 100000000 0 FLOAT sofort Falls eine Druckerfassung der Dr cke von A und B vorhanden und angeschlos sen ist kann die Kraftbegrenzung in MD 5241 aktiviert werden Dann sorgt der Kraftregler daf r dass bei drohender berschreitung des im MD 5230 eingestellten Wertes plus Gewichtskraft MD 5231 oder bei drohen der Unterschreitung der Gewichtskraft MD 5231 minus des im MD 5230 einge stellten Wertes die Zylinderkraft auf die entsprechenden Werte begrenzt wird Da nur die Zylinderkraft gemessen und geregelt wird muss im MD 5231 ggf die Gewichtskraft und im MD 5230 die Reibungskraft mit ber cksichtigt werden Ein weiterer Kraftbegrenzungswert der wie MD 5230 wirkt kann von der NC vorgegeben werden z B bei Fahren auf Festanschlag Es wirkt dann der klei nere der beiden Kraftbegrenzungsschwellen Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 117 4 Antriebs
300. tellspannung 3 62 Begrenzung Stellspannung aufheben Definition Verfahrrichtung Antrieb Definition Verfahrrichtung NC 3 64 Regelsinn ermitteln 3 62 Vorbelegung Fremdventil 3 55 W Wegmesssystem 1 19 Zielsetzung 1 15 O Siemens AG 2003 All rights reserved Index 282 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 Index Zylinder Zylinderantrieb Zylinderdaten 4 136 Allgemeines Zylinderauswahl 3 56 Bauweise Zylinderdaten Dichtungsqualit t Differentialzylinder A 254 Gleichgangzylinder A 254 Qualit tskriterien Totvolumen Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 Index 283 Index 10 03 Platz f r Notizen Siemens AG 2003 All rights reserved Index 284 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 An SIEMENS AG A8D MC BMS Postfach 3180 D 91050 Erlangen Tel 0180 5050 222 Service Support Fax 09131 98 2176 Dokumentation email motioncontrol docu erlf siemens de Absender Name Anschrift Ihrer Firma Dienststelle Stra e PLZ Telefon Telefax Vorschl ge und oder Korrekturen Vorschl ge Korrekturen f r Druckschrift SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital Funktionsbeschreibung HLA Modul Hersteller Service Dokumentation Funktionsbeschreibung
301. ten verringert Das Referenzmodell wird ber Eigenfrequenz MD5414 und D mpfung MD 5415 parametriert Es sind zwei Stellwertfilter realisiert Der Funktionsumfang ist im Vergleich mit dem Stromsollwertfilter bei elektrischen Antrieben um die allgemeine Band regler sperre erweitert 5200 NUM_OUTPUT_VCTRL_FILTERS n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Anzahl Stellwertfilter Geschwindigkeitsregler Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 2 UNS WORD sofort Die Eingabe der Anzahl der Stellwertfilter im Geschwindigkeitsregler erfolgt im MD 5200 Standardm ig ist kein Filter aktiv Zur Auswahl stehen Bandsperren und Tiefp sse 2 Ordnung die ber MD 5201 OUTPUT_FILTER_CONFIG ein gestellt werden Tabelle 4 1 Anwahl der Anzahl der Stellwertfilter im Geschwindigkeitsregler 0 kein Stellwertfilter aktiv 1 Filter 1 aktiv 2 Filter 1 und 2 aktiv Eingabe der Konfiguration von 2 Stellwertfiltern Zur Auswahl stehen Bandsper ren BS und Tiefp sse Die jeweils einstellbaren Filterparameter werden in zu geh rige Maschinendaten eingetragen Hinweis Vor dem Konfigurieren des Filtertyps sind die entsprechenden Filtermaschinen daten zu belegen Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 111 4 Antriebsfunktionen Firmware 04 00 4 3
302. ter 2 Geschwindigkeitsregler Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Hz Maximal 7999 0 Standard Minimal 3500 0 1 0 Datentyp FLOAT Wirksamkeit sofort Eingabe der Sperrfrequenz f r Stellwertfilter 1 2 Bandsperre im Geschwindig keitsregler Die Filter werden ber MD 5200 NUM_OUTPUT_VCTRL_FILTERS und MD 5201 OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG aktiviert OUTPUT_VCTRL_FIL_1_BW n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Bandbreite Stellwertfilter 1 Geschwindigkeitsregler Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Hz Maximal 7999 0 Standard Minimal 500 0 5 0 Datentyp FLOAT OUTPUT_VCTRL_FIL_2 BW n 0 7 Index des Param Satzes Wirksamkeit sofort Querverweis Bandbreite Stellwertfilter 2 Geschwindigkeitsregler Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Hz Maximal 7999 0 Standard Minimal 500 0 5 0 Datentyp FLOAT Wirksamkeit sofort Eingabe der 3dB Bandbreite f r den Stellwertfilter 1 2 Bandsperre im Ge schwindigkeitsregler Die Filter werden ber MD 5200 NUM_OUTPUT_VCTRL_FILTERS und MD 5201 OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG aktiviert Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 113 4 Antriebsfunktionen Firmware 02 99 4 3 Geschwindigkeitsregelung 5212 OUTPUT_VCTRL_FIL_1_BW_NUM n 0 7 Index des Param Sa
303. tigen MD 10082 CTROUT_LEAD_TIME Verschiebung des Sollwert bernahmezeit punktes korrigieren Steuerung AUS EIN schalten Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 6 Hydraulik Diagnose 300 754 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 300 770 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 300 799 Erl uterung Achse 1 Antrieb 2 Signalnummer var Meldefunktion ung ltig 1 NC Achsnummer 2 Antrieosnummer Die Signalnummer f r die Ausgabe der entsprechenden Meldefunktion ist nicht zul ssig Der Signalnummernbereich erstreckt sich von O bis 29 NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar ber MD Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Bitte das autorisierte Personal Service benachrichtigen Korrekte Signalnummer eingeben In allen Kan len mit RESET Taste Alarm l schen Teileprogramm neu starten Achse 1 Antrieb 2 Formatfehler 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Die berechneten Filterkoeffizienten einer Bandsperre sind nicht im internen For mat darstellbar Der Alarm kann per MD 11412 ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY um projektiert werden Kanal nicht betriebsbereit NC nicht betriebsbereit Unter Umst nden kanalweit umschaltbar
304. tion pos Volumenstrom Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Standard 10 0 Minimal Maximal 0 2 95 0 Datentyp FLOAT POS_DUAL_GAIN_COMP_VOLTAGE n 0 7 Index des Param Satzes Wirksamkeit sofort Querverweis Knickkompensation pos Spannung Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit Standard 10 0 Minimal Maximal 0 2 95 0 Datentyp FLOAT DUAL_GAIN_COMP_SMOOTH_RANGE n 0 7 Index des Param Satzes Wirksamkeit sofort Querverweis Knickkompensation Verrundungsbereich Relevant HLA Schutzstufe 3 3 Einheit 4 126 Standard 2 5 Minimal Maximal 0 0 20 0 Datentyp FLOAT Wirksamkeit sofort Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 5 Stellspannungsausgabe 5467 NEG_DUAL_GAIN_COMP_FLOW n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Knickkompensation neg Volumenstrom Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 10 0 0 2 95 0 FLOAT sofort NEG_DUAL_GAIN_COMP_VOLTAGE n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Knickkompensation neg Spannung Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 10 0 0 2 95 0 FLOAT sofort Zur Berechnung der inversen Kennlinie wird mit
305. tisch sein NC nicht betriebsbereit Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Antriebs MD 5003 STS_CONFIG Konfiguration STS kontrollieren und die Bits f r die beiden Achsen des Moduls gleich einstellen Standardeinstellung nicht ndern sie entspricht der optimalen Konfiguration Steuerung AUS EIN schalten Achse 1 Antrieb 2 Geberstrichzahl Motormesssystem ung ltig 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Die Geberstrichzahl des Motormesssystems im Antriebs MD 5005 ENC_RESOL_MOTOR Geberstrichzahl Motormesssystem ist Null oder gr er als die maximale Eingabegrenze Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 6 Hydraulik Diagnose Reaktion NC nicht betriebsbereit Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Abhilfe Geberstrichzahl des Motormesssystems im Antriebs MD 5005 ENC_RESOL_MOTOR Geberstrichzahl Motormesssystem auf den verwende ten Geber abstimmen Standardeinstellung Motormesssystem 2 048 Inkr U Programm Steuerung AUS EIN schalten fortsetzung 310 709 Achse 1 Antrieb 2 Fehler bei Kolben oder Kolbenstangendurchmes Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung ser
306. tomatisch gem folgendem Ablauf e Geschwindigkeitsregler mit l Anteil z B Vy 10 Ty 30 ms vorbelegen siehe Kapitel 4 3 2 e Im lagegeregelten Betrieb im Stillstand wobei alle Freigaben gegeben sind Antrieb l sst sich mit JOG Tasten verfahren e MD 5650 Bit 13 setzen Bit 13 wird nach ca 30 s automatisch gel scht e MD 5470 OFFSET_COMPENSATION Offsetabgleich wird automatisch vor belegt 3 9 3 Geschwindigkeitsabgleich Ziel Aufgrund der Toleranzen der Ventile und der Antriebseinheiten mit e realen Fl chen e realen Ventil Steuerkanten ist ein Nachjustieren der Streckenverst rkung mit dem Ziel einer symmetrischen Ist Geschwindigkeit zweckm ig AVaustahren AVeinfahren Der Abgleich wird ber die Maschinendaten e MD 5435 CONTROLLED_SYSTEM_GAIN Stufe 1 und e MD 5462 AREA_FACTOR_POS_OUTPUT MD 5463 AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT Stufe 2 durchgef hrt Die Reglerparameter e P P Verst rkung Geschwindigkeitsregler MD 5406 MD 5407 MD 5408 e I Nachstellzeit Geschwindigkeitsregler MD 5409 e D Vorhaltzeit Geschwindigkeitsregler MD 5431 MD 5432 MD 5433 sind dabei auf Wert 0 zu setzen Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 3 65 3 Inbetriebnahme 04 00 3 9 Feinabgleich und Optimierung Abgleich Strecken Mit Funktionsgenerator Vorgabe eines Geschwindigkeitssollwertes Vsoll verst rkung Offset 0
307. trieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt MD 5002 MONITOR_CYCLE_TIME berwachungstakt f r beide Achsen identisch einstellen Steuerung AUS EIN schalten Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 6 203 6 Hydraulik Diagnose 02 99 310 706 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 310 707 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 310 708 Erl uterung 6 204 Achse 1 Antrieb 2 Maximale Nutzgeschwindigkeit ung ltig 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Aufgrund der hohen maximalen Geschwindigkeit im Antriebs MD 5401 DRIVE_MAX_SPEED und des Geschwindigkeitsreglertaktes im MD 5001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME kann es zu einem Format berlauf kom men NC nicht betriebsbereit Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Maximale Nutzgeschwindigkeit MD 5401 DRIVE_MAX_SPEED reduzieren oder einen kleineren Geschwindigkeitsreglertakt MD 5001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME einstellen MD 5024 Gitterteilung gr eren Wert eintragen Steuerung AUS EIN schalten Achse 1 Antrieb 2 STS Konfiguration axial ungleich 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Bei 2 Achsmodulen muss die Konfiguration des Steuersatzes MD 5003 STS_CONFIG Konfiguration STS f r beide Achsen iden
308. tsregelung 5514 SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREA n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis BSP Sperrfrequenz Geschwindigkeitsfilter 1 Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit Hz 3500 0 10 0 7999 0 FLOAT sofort SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis BSP Bandbreite Geschwindigkeitsfilter 1 Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit Hz 500 0 5 0 7999 0 FLOAT sofort Hinweis Die Bandbreite muss kleinergleich 2 x MD 5514 x MD 5520 sein 5516 SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATOR n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Bandbreite Z hler Geschwindigkeitsfilter 1 Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit Hz 0 0 0 0 7999 0 FLOAT sofort Hinweis Eine Eingabe des Wertes 0 MD 5516 initialisiert das Filter als unged mpfte Bandsperre Der Wert von MD 5516 darf maximal zweimal so gro sein wie MD 5515 SPEED_FILTER_1_BS_FREA n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis BSP Eigenfrequenz Geschwindigkeitsfilter 1 Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 100 0 1 0 141 0 FLOAT sofort In MD 5520 erfolgt die prozentuale Eingabe der Eigenfrequenz f r die allge meine Bandsperre bezogen auf MD 5514 Sperrfrequenz Hinw
309. ttelstellung zu gelangen In diesem Fall ist dann als Leistungsfreiga besperrzeit die Zeit einzustellen die vom Ventil ben tigt wird um aus der Fail safe Stellung in die Mittelstellung zu gelangen W rde dieser Vorgang unter Druck erfolgen so w rde sich der Antrieb be wegen Ist kein Absperrventil vorhanden so kann f r die Leistungsfreiga besperrzeit Null eingetragen werden Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 147 4 Antriebsfunktionen Firmware 02 99 4 12 Klemmen 4 148 Bild 4 19 und 4 20 zeigen das Verhalten bei 24 V ein und aus f r eine Konfigu ration mit und ohne Absperrventil Zeitlicher Ablauf nach Einschalten der 24 V mit Absperrventil Leistungsfreigabe Geschwindigkeitsreglerfreigabe gegeben Sollwert gt O 24 V Versorgung Meldung 24 V fehlt Schalter Regel ventilversorgun gung auf Ventilschie A berlage Null Fail Safe Schalter zu Absperrventil auf Absperrventil th zu Statusbit A Leistungsfreigabe Statusbit Geschwindigkeits reglerfreigabe wirksamer Ge schwindigkeits sollwert zu e wenn Bit 4 in MD 5530 gel scht ist y St tzkondensator h lt 24 V f r LE x Ventilelektronik l nger aufrecht Leistungsfreigabesperrzeit AN AN BER Die Ventilversorgung wird nur abgesihallet _ gt A e SS AA Bi
310. tur PJ1 SIMODRIVE 611 FM Maschinensteuertafel e Maschinenbedienung G11 ISA Adapter e Erm glicht die Verwendung von AT Baugruppen in Verbindung mit dem MMC Modul MMC 103 wird in Bedientafel eingebaut Ce CNC Volltastatur e Volltastatur anschlie bar an MMC Modul G3 Memory Card PCMCIA e enh lt das Systemprogramm e steckbar in die NCU 561 2 571 2 572 2 573 2 G4 Diskettenger t Zubeh r e Einbauger t zum Anschluss an MMC Modul H1 Kabel Literatur Z Zubeh rkatalog NC Z bis H 9 H10 Kabel siehe Kapitel 7 Peripherie Zubeh r bis H12 SIMODRIVE Hydraulikmo e Regelung des Hydraulikantriebs dul HLA Modul Ansteuerung Regelventil Tr ger Modul 50 mm Aufnahme f r HLA Regelungseinschub Universalleergeh use siehe Bild 2 6 141 Phoenix Steckverbindung e Absperrventil Einspeisung 24 V extern e BERO Eingang e Leistungsfreigabe J SIMATIC Komponenten Literatur S7H Handbuch K Abschlussstecker Abschlussstecker Antriebsbus gesteckt auf letztes Modul des Antriebverbandes O Siemens AG 2003 All rights reserved 2 24 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 2 Projektierung 2 2 Einbindung in SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital Tabelle 2 1 Komponenten der SINUMERIK 840 digital mit HLA Modul Nummer Komponente Beschreibung Nr in Komponente Beschreibung Bild 2 3 EN Bedienhandger t e BHG ber MPI an K Bus anschlie en Handrad NOT AUS Taster Schl s
311. tzes Querverweis Z hlerbandbreite Stellwertfilter 1 Geschwindigkeitsregler Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit Hz 0 0 0 0 7999 0 FLOAT sofort OUTPUT_VCTRL_FIL_ 2 BW_NUM n 0 7 Index des Param Satzes Querverweis Z hlerbandbreite Stellwertfilter 2 Geschwindigkeitsregler Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit Hz 0 0 0 0 7999 0 FLOAT sofort Eingabe der Z hlerbandbreite f r Stellwertfilter 1 2 ged mpfte Bandsperre im Geschwindigkeitsregler Eine Eingabe des Wertes 0 initialisiert das Filter als unged mpfte Bandsperre Die Filter werden ber MD 5200 NUM_OUTPUT_VCTRL_FILTERS und MD 5201 OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG aktiviert 4 3 3 Dynamic Stiffness Control DSC DSC Die Funktion DSC Dynamic Stiffness Control wird unterst tzt Sie erlaubt gr Bere P Verst rkungen im Lageregler Die Funktion wird wie beim elektrischen Antrieb realisiert Die Aktivierung erfolgt ber die Steuerung wie beim elektri schen Antrieb Siemens AG 2003 All rights reserved 4 114 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 04 00 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 4 Kraftregelung 4 4 Kraftregelung Voraussetzungen Inbetriebnahme Kraftregler Kraftbegrenzung Haftreibungskom pensation e Druckerfassung muss vorhanden sein e Kraftbegrenzung und oder Haft
312. tzung 310 702 Erl uterung Reaktion Abhilfe Programm fortsetzung 310 703 Erl uterung 6 202 Achse 1 Antrieb 2 Geschwindigkeitsreglertakt ung ltig 1 NC Achsnummer 2 Antrieosnummer Im Geschwindigkeitsreglertakt Antriebs MD 5001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME wurde ein unzul ssiger Wert eingetragen NC nicht betriebsbereit Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Zul ssig 62 5 us lt T lt 500 us Steuerung AUS EIN schalten Achse 1 Antrieb 2 Lagereglertakt ung ltig 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Die berwachung im 611D Modul hat einen Lagereglertakt au erhalb der zu l ssigen Grenzen erkannt Die Randbedingungen f r einen zul ssigen Lagereglertakt sind 1 Mindesttaktzeit 250 us 2 Maximale Taktzeit 4 s 3 Lagereglertakt muss ein Vielfaches des Geschwindigkeitsreglertaktes im Antriebs MD 5001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME sein NC nicht betriebsbereit Kanal nicht betriebsbereit NC Stop bei Alarm NC Startsperre Die NC schaltet in den Nachf hrbetrieb Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Lagereglertakt an der NC ndern Steuerung AUS EIN schalten Achse 1 Antrieb 2 berwachungstakt ung ltig 1 NC Achsnummer 2 Antriebsnummer Uberwachungstakt MD 5002 MONITOR_CYCLE_TIME berwachungstakt ist ung ltig Siemens AG 2
313. uckabfall pro Steuerkante aus Typischer Nennvolumenstrom bei direktgesteuerten Regelventilen Nenndruck abfall 35 bar pro Steuerkante e NGG Q 4 40 l min e NG10 Q 50 100 l min Typischer Nennvolumenstrom bei vorgesteuerten Regelventilen Nenndruckab fall 5 bar pro Steuerkante e NG10 Q 55 85 l min e NG 16 Q 120 200 l min Der Volumenstrom bei anderen Druckverh ltnissen errechnet sich nach dem Str mungsgesetz entsprechend der Formel Apx Ox Onenn Ap nenn Beschreibung dazu siehe Kapitel 2 3 2 Die dynamischen Kenngr en geben Auskunft ber die F higkeit des Regel ventils auf schnelle Signal nderungen zu reagieren Eine einfache Aussage ber die Dynamik ist die Stellzeit dabei handelt es sich um die Zeit die der Ventilschieber ben tigt um auf einen Sprung des Ventil schiebersollwertes von typischerweise 0 auf 100 einzuregeln Eine genauere Aussage ber die Dynamik entnimmt man dem Bodediagramm oder Frequenzgang Hier wird dem Ventil ein sinusf rmiger Sollwert vorgege ben Dann werden aus Ist und Sollwert des Ventilschiebers die Verl ufe von Amplitudenverh ltnis und Phasenverschiebung ber die Frequenz bestimmt Der Ventil Frequenzgang ist stark abh ngig von der Sollwertamplitude die als Parameter deshalb mit anzugeben ist Das dynamische Verhalten von Regel ventilen ist insbesondere im Bereich kleinerer Signalamplituden von 5 bis 20 Unenn Von Interesse
314. ue Passuexbipuimyosao 009 pues JSMLUUESANMM xX pul 2J1eM dey d juajeg wid XEN UNA pues ON u Bunuyo19zog p Bunuyol9zag IN QIN Und amquuv 4 167 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 O Siemens AG 2003 All rights reserved 10 031 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 15 Tabelle Parameter LOL Z ep ojos 0 1vO1W3 o s0 0 o dg Z 114 T4LON LNdLNO aParsaNbipuimyosan z Jeyyuemjals Bunjdweg 5025 LOL zer ojos 20 1vO14 ZH 0 0008 00 00001 DO Z 114 IHN LMALNO J lfosiefpuuuupeog Z Jeyluemjers beyueb g 7025 LOL ze ojos 20 VO o S0 0 01 dg L 114 T4LON INdLNO Je1 s syey ipumyossg Jeyymemjeals Bunydweq 025 LOL zer ojos 0 INOH ZH 0 0008 00 00001 O34 114 TALOA LNdLNO 49 Barsyoxbipuimyosao Jeyluemjers bauo 2025 LOL les Hojos 20 AHOMSNN 0 0 OIJNO9 Yala THLOA LNILNO 9 Ba1spoxBipuimyosaso Jeyymemjels d L 1035 Lo L les vojos 20 dHOM SNN z 0 0 SUD LO INdLNO WON 19 B9 SHOMB PUIMYISIO JSHLUSMIISIS Iyezuy 0025 LOL es Hojos VON o zo 20 ONIANVA WILSAS dOOT A380719 wejs s sayebarab Bunydwepyosunm 0819 LOL 6r Hojos INOH ZH 00003 ol DL g A9N3NO383 IVEN IVN JAYA g sqelmuy sap zuanbayuaB13 pols LOL es OJOS IVO14 ZH 00003 01 01 A9N3INO384 IVENIVN JAYA sqeluy sep zuenboque lg 949 LOL ER WOJoS IO
315. uftreten eines Fehlers wird je nach Fehlerart die Reaktion der Leistungs sperre oder die der Geschwindigkeitsreglersperre ausgel st Die Reaktion der Leistungssperre wird bei solchen Fehlern ausgel st die m gli cherweise einen geregelten Betrieb unm glich machen z B e Geschwindigkeitsregler in der Begrenzung e Messsystemfehler e RAM Checkfehler e Antriebsrechnerabsturz Im folgenden sind die Alarme bez glich Hydraulikmodul aufgef hrt Weitere Alarme k nnen auftreten und sind beschrieben in Literatur DA Diagnoseanleitung F r Sonderf lle im Zusammenhang mit einer integrierten PLC wird auf die Lite ratur des Systems SIMATIC S7 300 verwiesen Die Alarme sind nach aufsteigenden Alarmnummern sortiert Die Folge ist nicht l ckenlos Jeder Alarm bestehend aus Alarmnummer und Alarmtext wird mit 4 Kategorien beschrieben e Erl uterung e Reaktion e Abhilfe e Programmfortsetzung Gefahr Pr fen Sie bitte sorgf ltig die Situation der Anlage anhand der Beschreibung der aufgetretenen Alarme Beseitigen Sie die Ursachen f r das Auftreten der Alarme und quittieren Sie auf die angegebene Weise Bei Nichtbeachtung be steht Gefahr f r Maschine Werkst ck gespeicherte Einstellungen und unter Umst nden f r Ihre Gesundheit Die Beschreibung f r die Alarme mit der Fehlernummer 300 000 bis 300 499 entnehmen Sie der Dokumentation Literatur DA Diagnoseanleitung Siemens AG 2003 All rights reserv
316. ulischen geregelten Antriebsachse 1 3 Aufbau einer elektrohydraulischen geregelten Antriebs achse SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital mit HLA Modul Regelventil mit Ventilverst rker OBE Maschinenf hrung Hydraulikaggregat Bild 1 1 Aufbau einer elektrohydraulischen Antrieosachse 1 3 1 Maschinenf hrung F hrung Die F hrung f r die geradlinigen Bewegungen von Maschinenschlitten und Tischen erfolgt m glichst reibungsarm und pr zise ber hydrodynamische und hydrostatische Gleit oder Walzenf hrungen Reibung Eine gewisse Reibung kann im Sinne einer D mpfung von Schwingungen durchaus n tzlich sein Zu hohe Reibungseffekte insbesondere ausgepr gte Haft Gleitreibungs ber g nge wirken sich jedoch nachteilig auf das Regelergebnis und auf die Stabilit t des Regelkreises aus Siemens AG 2003 All rights reserved 1 18 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 1 Allgemeines 1 3 Aufbau einer elektrohydraulischen geregelten Antriebsachse 1 3 2 Zylinder Bauweise Der Zylinder stellt die einfachste Bauweise eines Linearmotors dar und ist leicht in die Maschinenf hrung zu integrieren Meist wird er mit einer einseitigen Kol benstange ausgef hrt Qualit tskriterien Entscheidende Qualit tskriterien sind e die Oberfl cheng te von Rohr und Kolbenstange sowie e die Dichtungen und F hrungen reibungsarm Servoqualit t 1 3 3 Regelventil
317. und 210 knick Direktgesteuertes gemma HR Regelventil AWRVE 10 bis 70 35 bar geknickt 80 Vorgesteuertes HR Regelventil E 16 bis 150 5 bar geknickt 80 1 Die angegebenen Kennwerte f r die Ventil Grenzfrequenzen beziehen sich auf eine Amplitude von 5 und eine Phasenverschiebung im Bode Diagramm von 90 siehe auch Katalogangaben der Fa Bosch Rexroth AG Siemens AG 2003 All rights reserved 2 32 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 2 Projektierung Regelventile oder HR Regelventile Ventilgr e Linear geknickte Volumenstrom kennlinie 2 3 Projektierung Hydraulik Die Auswahl des Ventils f r den jeweiligen Anwendungsfall erfolgt anhand der im folgenden beschriebenen Kriterien Die HR Regelventile High Response zeichnen sich durch h here dynamische G te d h durch eine im Vergleich zu Regelventilen h here Grenzfrequenz aus Insbesondere im Kleinstsignalbereich reagiert es noch sensibler auf Sollwert Ver nderungen Der Einsatz von HR Regelventilen ist in folgenden F llen zu empfehlen 1 Wenn gr te Konturgenauigkeit bei schnell ablaufender Bahnsteuerung verlangt wird 2 Bei gr ten Anforderungen an Ansprechempfindlichkeit zur Erzielung bester Positionsgenauigkeit Zu beachten ist dass HR Regelventile generell keine Fail safe Stellung ha ben Au erdem ist der Stecker 12 polig anstatt wie bei Regelventilen
318. und den niedrigeren Schutzstufen entsprechen Zahlen mit folgenden Bedeutungen 0 oder 10 SIEMENS 1 oder 11 OEM HIGH 2 oder 12 OEM LOW 3 oder 13 Endanwender 4 oder 14 Schl sselschalterstellung 3 5 oder 15 Schl sselschalterstellung 2 6 oder 16 Schl sselschalterstellung 1 7 oder 17 Schl sselschalterstellung O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 165 4 Antriebsfunktionen Firmware 02 99 4 15 Tabelle Parameter Einheit Die Einheit bezieht sich auf die Standardeinstellung der Maschinendaten SCALING_FACTOR_USER_DEF_MASK und SCALING_FACTOR_USER_DEF Liegt dem MD keine physikalische Einheit zugrunde so ist das Feld mit ge kennzeichnet Index F r einen Parameter verf gbare Datens tze die angew hlt werden k nnen Datentyp In der Steuerung werden folgende Datentypen verwendet e BOOLEAN Maschinendatenbit 1 oder 0 e BYTE Integerwerte von 128 bis 127 e DOUBLE Real oder Integerwerte von 4 19 107307 bis 1 67 10308 es DWORD Integerwerte von 2 147 109 bis 2 147 109 e STRING Zeichenfolge maximal 16 Zeichen bestehend aus Gro buchstaben mit Ziffern und Unterstrich e UNSIGNED WORD Integerwerte von 0 bis 65536 e SIGNED WORD Integerwerte von 32768 bis 32767 e UNSIGNED DWORD Integerwerte von 0 bis 4294967300 e SIGNED DWORD Integerwerte von 2147483650 bis 2147483649 e WORD Hexwerte von 0000 bis FFFF
319. ungen O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 97 4 Antriebsfunktionen Firmware 10 03 4 2 Funktionen 4 2 2 Parametersatzumschaltung Es ist eine Parametersatzumschaltung mit 8 unterschiedlichen Parameter s tzen m glich Die parametersatzabh ngigen Daten werden durch n beim Stringk rzel markiert 0 7 Die Anforderung erfolgt von der PLC ber NST Anwahl Antriebsparametersatz DB 31 61 DBB 21 Bit 0 2 Es handelt sich vor allem um Regler und Filterda ten die parametersatzabh ngig umgeschaltet werden k nnen Der Status wird abgefragt ber NST Aktiver Antriebsparametersatz DB 31 61 DBB 93 Bit 0 2 Kapitel 4 15 enth lt eine vollst ndige Parameterliste mit den Attributen f r jeden Parameter Regelventil HLA Modul Regelstrecke 1 z B Parametersatz 1 Regelstrecke 0 z B Parametersatz 0 Bild 4 3 Beispiel f r eine Parametersatzumschaltung Siemens AG 2003 All rights reserved 4 98 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 08 99 4 Antriebsfunktionen Firmware 4 3 Geschwindigkeitsregelung 4 3 Geschwindigkeitsregelung 4 3 1 Geschwindigkeitsanpassung vorsteuerung Geschwindigkeits Die bergangsschnittstelle NC Antrieb normiert auf die in MD 5401 sollwertanpassung DRIVE_MAX_SPEED eingestellte maximale Geschwindigkeit DRIVE_MAX_SPEED Querverweis Maxim
320. unktionen Firmware 4 15 Tabelle Parameter Prozessor auslastung 5735 PROCESSOR UTILIZATION Prozessorauslastung Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 FFFF UNS WORD nur lesbar Die Prozessorauslastungsanzeige gibt Online Auskunft ber die verf gbaren Rechenzeitreserven 4 15 Tabelle Parameter Standardwert Mit diesem Wert wird das Maschinendatum bei der Inbetriebnahme vorbesetzt Wertebereich Gibt die Eingabegrenzen an Wenn kein Wertebereich angegeben ist bestimmt Minimal und der Datentyp die Eingabegrenzen und das Feld wird mit gekennzeichnet Maximalwert Wirksamkeit von nderungen e POWER ON po Taste RESET auf der Frontplatte des NCU Moduls bzw Aus Einschalten der Spannungsversorgung bzw Softkey NCK Reset e NEW_CONF cf Softkey MD wirksam setzen am MMC Taste RESET auf der Bedieneinheit Anderungen im Programmbetrieb an Satzgrenzen m glich e RESET bei Programmende M2 M30 e RESET re Taste RESET auf der Bedieneinheit oder e Sofort im nach der Eingabe des Wertes Die Wirksamkeitsstufen sind oben entsprechend ihrer Priorit t aufgelistet Schutzstufe Es gibt die Schutzstufen O bis 7 wobei die Verriegelung f r Schutzstufe O bis 3 4 bis 7 ber Kennwort Setzen Schl sselschalter Stellung aufgehoben wer den kann Der Bediener hat nur Zugang zu Informationen die dieser bestimm ten Schutzstufe
321. uppen d rfen nur auf leitf higen Unterlagen abgelegt werden Tisch mit EGB Auflage leitf higer EGB Schaumstoff EGB Verpackungsbeutel EGB Transportbeh lter Baugruppen nicht in die N he von Datensichtger ten Monitoren oder Fern sehger ten bringen Mindestabstand zum Bildschirm gt 10 cm Baugruppen d rfen nicht mit aufladbaren und hochisolierenden Stoffen z B Kunststoffolien isolierenden Tischplatten Bekleidungsteilen aus Kunstfaser in Ber hrung gebracht werden An den Baugruppen darf nur dann gemessen werden wenn das Messger t geerdet ist z B ber Schutzleiter oder vor dem Messen bei potentialfreiem Messger t der Messkopf kurzzeitig entladen wird z B metallblankes Steuerungsgeh use ber hren Das Anfassen der Regelungsbaugruppen Optionsmodule und Speicher module ist nur an der Frontplatte bzw am Leiterplattenrand erlaubt Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines dinar dr a aan 11 15 1 1 Anwendungsbeispiele ooocccccoccccccccc nennen 1 15 1 2 Systemvergleich elektrische und hydraulische Antriebe 1 3 Aufbau einer elektrohydraulischen geregelten Antriebsachse 1 3 1 Maschinenf hrung ococccocccccccnc een nn nn 1 3 2 Zylinder aonr tourana ee een ee 1 3 3 EST Ni MESSER A 1 3 4 Ventilverst rker 1 19 1 3 5 bsperfiventils 2 sa
322. us anderen Antriebsdaten ermittelt und vor belegt Mit MD 5180 CLOSED_LOOP_SYSTEM_DAMPING kann vorgegeben wer den mit welcher D mpfung bei Regeldaten berechnen der Regelkreis berech net werden soll Beispiel D mpfung 0 9 langsamer Regelkreis der wenig berschwingt D mpfung 0 5 schneller Regelkreis der mehr Uberschwingverhalten hat O Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 139 4 Antriebsfunktionen Firmware 10 03 4 10 Lagemesssystem 4 10 Lagemesssystem Beschreibung Zur Erfassung der Position der Kolbenstange ist pro Achse ein Messsystem anschlie bar Auswertbare Mess systeme e Inkrementalgeber mit sinus cosinus f rmigen Spannungssignalen e Absolute Messsysteme mit EnDat Schnittstelle und sinus cosinus f rmigen Spannungssignalen e Absolute Messsysteme mit SSI Schnittstelle Inkrementalgeber Lineare und rotatorische Messsysteme mit zwei um 90 versetzten sinusf rmigen Spannungssignalen 1 Vpp Der interne Interpolationsfaktor der HLA Baugruppe betr gt 2048 Hochaufl sung je Sinusperiode Das Vorzeichen der Istwerterfassung kann umgeschaltet werden Die Vorzeichenumschaltung erfolgt durch Software Absolutwertgeber Lineare und rotatorische Messsysteme mit zwei um 90 versetzten EnDat sinusf rmigen Spannungssignalen 1 Vpp Der interne Interpolationsfaktor der HLA Baugruppe betr gt 2048 Hochaufl sung je Sinusperiode Das
323. vOW 0021 00 0001 LHSI3M M44 39404 19 B91814 Buniensjsion Op Aren LOL e pp ojos 20 1vO134 su 0 0000 0 00001 00 INIL 3310 1419030404 Jebe ye y HOZNeyIop gr2G LO L Ett ojos 20 1vo13 su 0001 sz 0 go IWIL LL 1410308904 19 0944 SJUEISUOA SZSDUNYEIO opze LOL ett Hojos 20 vol su 00003 00 007 IWIL YOIVEDILNI 1419030404 Jej anyeiy lez eisyoen P LOL ey Hojos IO 0001 0 0 0p d38 NIVO 181930803 Jabaye y 94UY d Bunyoemyosqy EFC LOL ett Hojos 20 VON 0 0000 00 00 NIVO 1819309803 19 B911814 Bunyueisien d teg LOL vo ojos 0 aAHOM SNN X3H 9 0 0 OIANO9 181930803 Jejbenye y uoneindyuoy 1725 LOL ett OJOS 1vO1W4 A N P 00000000 00 00 NIVO WILSAS AITIOHLNOOFIHOF Jejbanye y Buny esisausypans OPZS LOLI ZYY Hojos 1YOl4 N 00000000 0 00000000 0 004 93N 30803 NOILOILS 0 gt 1SMBIPUIMYISOD YEmqioy SEZS LOL zyr Hojos VO N 00000000 0 00000000 4 0 001 SOd 30403 NOLLOILS 0 lt 19MBIPUIMYISID yemq ey pez LOL zyp uojos 1vOl4 0 001 o e 0 0p OIOHSI8HL dWOO NOLLOLLS SunqiseH deylonyeyosqy EEZS LOL Zvp uojos IO utuywu 0 005 00 001 QIOHS34YHL Q334S NOLLOILS BungienyeH elemyossneydipumysseg ZezG LOL yy ojos 0 1vO1W3 N 00000000 0 00000000 0 0 LHDI3M LINIT 30803 Yensiyomoo Bunzussbegyeiy Lezo LOL py Hojos 0 1vO1W N 0000000004 00 000001 OIOHSI8HL LINIT 39404 1Y9IMSD Lun ajemyossBunzualbaquery 0825 LOL 3 ep ojos 20 INOH ZH 0 6662 00 00 WON Mg Z IA TYLON LNdLNO JAPSy myosan
324. verf gbaren Magnetkraft korrigiert Als Sensor f r den Schieberweg wird ein ber hrungslos und verschlei freier Differentialtransformator LVDT eingesetzt Ventilverst rker N Ue FF urn Fm IM ES R ckstellfeder Stellmagnet Lagesensor F4 FF Fm i S Bild A 2 Magnetbet tigung mit Lageregelung des Ventilschiebers Die Funktion des Regelventils wird im Hydraulikschaltplan durch ein Symbol dargestellt welches sich aus verschiedenen den Schaltstellungen entspre chenden K stchen zusammensetzt Die drei stufenlos ineinander bergehenden Schaltstellungen werden durch zus tzliche Linien dargestellt Das Symbol wird erg nzt durch die Art der Bet ti gung hier direkte Magnetbet tigung mit einseitiger Federr ckstellung Ist das Ventil mit Fail safe ausgestattet so nimmt der Ventilschieber im strom losen Zustand eine vierte Sicherheits Schaltstellung ein wobei zwei Alternati ven existieren Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 10 03 A Hydraulik AT Regelventile Aus dem Symbol wird auch bereits das Prinzip der Lageregelung des Ventil schiebers ersichtlich R ckstellfeder Stellmagnet ehem DO es Sollwert Ventilverst rker Ue 0 10 V O mit Lageregelung
325. wert Ventilhub e Istwert Druck Zylinder A Seite e Istwert Druck Zylinder B Seite Siemens AG 2003 All rights reserved 3 88 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 3 Inbetriebnahme 3 11 Inbetriebnahmefunktionen 3 11 5 DAU Parametrierung DAU Messbuchsen siehe Kapitel5 1 5 DAU1 Signal Offset Shiftfaktor Multiplikator Aufl sung si Status Achse Offset Shiftfaktor Multiplikator Aufl sung Status DAU3 Signal Achse Signal Achse Offset Shiftfaktor Multiplikator Aufl sung Status Konfigur DAU Bild 3 42 Men bild DAU Parametrierung DAU Auswahlliste Tabelle 3 14 DAU Auswahlliste Bezeichnung Einheit Druck p A bei Druckerfassung bar Druck p B bei Druckerfassung bar Ventilschieberistwert V Ventilschiebersollwert V Geschwindigkeitsistwert mm min Geschw Sollwert vor Filter mm min Geschw Sollwert begr nach Filter mm min Geschw Sollwert Referenzmodell mm min Kraftistwert bei Druckerfassung N Wirkleistung bei Druckerfassung kW Regeldifterenz Geschw Regler mm min P Anteil Geschwindigkeitsregler V I Anteil Geschwindigkeitsregler V D Anteil Geschwindigkeitsregler V Vorsteueranteil Geschw Regler V Reib Vorsteueranteil Geschw Regler V Ausgang Geschw Regler vor Filter V Ausgang Geschw Regler nach Filter V Lageistwert mm Kraftsollwert
326. ximal Datentyp Wirksamkeit HEX 0 0 FFFFFF UNS DWORD sofort Eingabe der Hysterese Toleranzband f r die in MD 5622 PROG_SIGNAL_ADDRESS eingetragene Adresse der Speicher zelle die ber die variable Meldefunktion berwacht werden soll Zusammen mit MD 5623 PROG_SIGNAL_THRESHOLD ergibt sich f r die berwachung der tats chlich abzupr fende Wert siehe graphische Darstellung MD 5620 Bild 4 21 Hinweis Der in MD 5624 eingegebene Zahlenwert wird abh ngig vom MD 5620 PROG_SIGNAL_FLAGS Bit 2 vorzeichenlos Bit 2 0 oder vorzei chenbehaftet Bit 2 1 interpretiert Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 4 157 4 Antriebsfunktionen Firmware 02 99 4 13 berwachungsfunktionen 5625 PROG_SIGNAL_ON_DELAY Querverweis Anzugverz gerung variable Meldefunktion Relevant Schutzstufe HLA 3 3 Einheit Standard Minimal Maximal Datentyp Wirksamkeit 0 0 10 000 UNS DWORD sofort Eingabe der Anzugsverz gerungszeit f r das Setzen der Meldung wenn die Schwelle mit Hysterese berschritten wird siehe graphische Darstellung MD 5620 Bild 4 21 Hinweis Eine nderung von MD 5625 PROG_SIGNAL_ON_DELAY und MD 5626 PROG_SIGNAL_OFF_DELAY hat Einfluss auf eine bereits laufende Zeit berwachung Die berwachung wird mit den neu eingegebenen Zeiten initialisiert Abfallverz gerung variable Meldefunktion Relevant Schutzstuf
327. ydraulischer Antrieb Interface Module Anschaltbaugruppe SIMATIC S7 300 Interface Module Adresse Industry Standard Architecture Kommunikationsbus Klemme Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 B 257 B Abk rzungen 02 99 LED LRK LVDT M24EXTIN MD MLFB MMC MPI MSTT NC NCU NE NMI OBE OP P P24EXTIN P Bus PBL PCMCIA PER PG PI PID PLC PS RK SC SLM SM SRM VSA sw T UE UW VGA VSA ZK B 258 Light Emitting Diode Leuchtdiode Lageregelkreis Linear Varible Differential Transducer Differentialtransformator ber hrungslos Eingang 0 V extern Maschinendatum Maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung Human Machine Communication Mensch Maschine Kommunikation Multi Point Interface mehrpunktf hige serielle Schnittstelle Maschinensteuertafel Numerical Control Numeric Control Unit Netzeinspeisung Non Maskable Interrupt nicht maskierbarer Interrupt On Board Elektronik Operator Panel Bedientafel Druckanschluss Zulauf Regelventil Eingang 24 V extern Peripheriebus Parameter Basis Liste Personal Computer Memory Card International Association Peripherie Modul Programmierger t Program Invocation Regler mit Proportional Integral und Differenzanteil Programmable Logic Control speicherprogrammierbare Steuerung Power Supply Stromversorgung SIMATIC S7 300 Regelkreis Serial Communi
328. ystem Bild 2 1 Inbetriebnahme Ablauf Projektierungsschritte Siemens AG 2003 All rights reserved SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 2 21 2 Projektierung 10 031 2 1 Schritte zur Projektierung Phase 2 Schaltungsvorschl ge i EMV MaBnahmen Kapitel 2 4 bersichtspl ne Anschlusspl ne Kapitel 2 2 Abk rzungen Begriffe und Index Anhang Bild 2 2 2 Projektierungsphase 2 1 2 Vorgehensweise hydraulische Projektierung Die Projektierung des geregelten hydraulischen Antriebs erfolgt normalerweise durch den technischen Vertrieb des Hydrauliklieferanten z B Fa Bosch Rexroth siehe Kapitel 8 in enger Abstimmung mit dem Maschinenhersteller Im einzelnen verl uft sie in folgenden Schritten 2 22 Auswahl der Zylinder basierend auf den geforderten Kr ften und Geschwin digkeiten sowie den Einbaubedingungen in der Maschine siehe Kapitel 2 3 1 Auswahl der Regelventile basierend auf den Zylinderdaten Kr ften Geschwindigkeiten und dynamischen Anforderungen siehe Kapitel 2 3 2 2 3 3 Auswahl des Wegmesssystems und evtl der Drucksensoren in Hinblick auf Messbereich Genauigkeit und Linearit t siehe Kapitel 7 1 7 3 Auslegung des Antriebsaggregates unter Ber cksichtigung aller Verbrau cher siehe Kapitel 2 3 5 Ermittlung der Eigenfrequenz des Antriebes zur ersten Absch tzung der
329. zillographen die Reaktionen des Systems erfassen Folgende Signale Betriebsarten und Signaltypen sind bei HLA m glich e Signale Betriebsarten Ventilschiebersollwert Geschwindigkeitssollwert Lagesollwert e Signaltyp Rechteck Rauschsignal nur bei DAU Ausgabe der Signale und externe Auswerte ger te f r Frequenzganganalysen inaktiv s Fahrfreigabe 7 y Status Y erfahrbereich 7 Absolutposition berwachung 0 000 mm Obergrenze Untergrenze Betriebsart Signal Signaltyp Normierung Messung Signal z iebs Datei parameter MD i funktionen Bild 3 36 Men bild Funktionsgenerator Auswahl Signal Antriebstest Fahrfreigabe ohne PLC inaktiv Y erfahrbereich gt Absolutposition berwachung 0 000 mm Obergrenze Untergrenze Betriebsart Signal Geschwindigkeitssollwert Signaltyp Normierung Messung parameter Bild 3 37 Men bild Funktionsgenerator Auswahl Signaltyp Siemens AG 2003 All rights reserved 3 84 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital HLA Modul FBHLA Ausgabe 10 03 02 99 3 Inbetriebnahme Ventilschiebersoll wert Stellspan nung 3 11 Inbetriebnahmefunktionen Erl uterungen zur Anwendung des Funktionsgenerators siehe Literatur FBA DD2 Drehzahlregelkreis SHM SIMODRIVE 611 Handbuch f r MCU 172A Die folgenden Ausf hrungen geben eine bers

3 - Services

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