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warnung - Schneider Electric

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1. A IN Steckverbinder f r Feldbus B und B2 OUT Steckverbinder M12 f r TM7 Bus B1 OUT Steckverbinder M12 f r CANopen Bus C IN Steckverbinder f r 24 VDC Spannungsversorgung D OUT Steckverbinder f r 24 VDC Spannungsversorgung 1 Drehschalter f r Adresseneinstellung 2 Status LEDs Die folgende Abbildung zeigt die Anschlussbelegung der Steckverbinder IN A f r den Feldbus und OUT B oder B1 und B2 f r den TM7 Bus Steckverbinder Pin Bezeichnung 1 CAN_SHLD A3 2 CAN_V 2 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 4 1 5 EIO0000000687 04 2012 43 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Steckverbinder Pin Bezeichnung B B2 3 TM7 V TM7 Busdaten TM7 OV TM7 Busdaten aj AJ ON N C CAN_SHLD CAN_V CAN_GND CAN_H a AJOJ N CAN_L Die folgende Abbildung zeigt die Anschlussbelegung der Steckverbinder IN C und OUT D f r die 24 VDC Spannungsversorgung Steckverbinder Pin Bezeichnung c 2 w 24 VDC Hauptspannung 24 VDC E A Leistungssegment 0 VDC Io N 0 VDC _ 24 VDC E A Leistungssegment 24 VDC E A Leistungssegment 0 VDC AJOJN 0 VDC HINWEIS Die Anschlussbelegung der E A Steckverbinder wird jeweils im Abschnitt Beschreibung f r die einzelnen Feldbus E A Bausteine erl utert 44 EIO0
2. Umgebungstemperatur im Betrieb 10 bis 60 C 14 bis 140 F Lagertemperatur 25 bis 85 C 13 bis 185 F Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 nicht kondensierend Verschmutzungsgrad IEC60664 2 nicht leitendes Material 20 EIO0000000687 04 2012 TM7 System Allgemeine Implementierungsregeln Merkmal Kenndaten Verschmutzungsgrad EN IEC60529 IP67 Betriebsh he O bis 2000 m 0 bis 6560 ft 2000 bis 3000 m 6560 bis 9842 ft Vibrationsfestigkeit IEC60721 3 5 Klasse 5M3 7 5 mm 0 295 in feste Amplitude von 2 bis 8 Hz 20 m s 2 gn feste Beschleunigung von 8 bis 200 Hz 40 m s 4 gn feste Beschleunigung von 200 bis 500 Hz Mechanische IEC60721 3 5 Klasse 5M3 300 m s 30 gn bei einer Dauer von Sto festigkeit 11 ms Halbsinuswelle Sto typ 1 Verbindungstyp M8 oder M12 je nach E A Baustein 1 F r Konformit t mit den Bestimmungen gem ATEX und Klasse I Div 2 darf dieses Ger t nicht in Umgebungen mit einer Umgebungstemperatur von weniger als 0 C 32 F betrieben werden Reduktion der Umgebungstemperatur um 0 5 C 32 5 F alle zus tzlichen 100 m 328 ft H he oberhalb von 2000 m 6560 ft Elektromagnetische St rempfindlichkeit Die nachfolgende Tabelle enth lt die Kenndaten des TM7 Systems f r elektroma gnetische St rempfindlichkeit Merkmal Kenndaten Bereich St rfestigkeit gegen EN IEC
3. 2H222e rennen rennen 34 Physische Beschreibung 222222 ee rennen rennen nenne 36 Kapitel 3 Installation der TM7 Feldbusschnittstelle 39 Inbetriebnahme Hs ses anne nennen rennen en 39 Kapitel4 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnitistellen 41 4 1 Allgemeine Merkmale der TM7 CANopen Schnittstelle 42 CANopen Pins und Steckverbinder 22222022 res 43 Einstellen der CANopen Bitrate 2222 eneneeeee een 45 Einstellen der CANopen Adresse 22222n seen 48 4 2 TM7NCOMOSB Baustein 2 222 reeeneeen nennen nn 50 TM7NCOMOBSB Beschreibung 2 222222 2n ernennen nenn 51 TM7NCOMOBSB Kenndaten 2222222 e rennen ernennen nn 56 TM7NCOMOBSB Verdrahtungsplan 2 222 222 seen nn 61 4 3 TM7NCOMI6B Baustein 222er eeeneeenne een nn 63 TM7NCOMI16B Beschreibung 2 22 2222 seen 64 TM7NCOM16B Kenndaten 2222222 e seen nn 71 TM7NCOMI16B Verdrahtungsplan 2 22 2222 een 76 EIO0000000687 04 2012 3 4 4 TM7NCOMI6A Baustein 2 222222 78 TM7NCOMI16A Beschreibung 2222222 seen nn 79 TM7NCOMI6A Kenndaten 2222222 85 TM7NCOMI1B6A Verdrahtungsplan 2 2 2222 20 2er 90 GIOSSAr masea ar ee en nee 93 Index aeaaea ina oae Ea a a a E E E a a a AE 105 EIO0000000687 04 2012 Sicherheitshinweise _ Wichtige Informationen HINWEISE Lesen Sie diese Anweisungen sorgf
4. TM7NCOM16B Kanal LEDs Status Beschreibung 1 bis 16 AUS Entsprechender Eingang Ausgang deaktiviert 1 bis 16 EIN Entsprechender Eingang Ausgang aktiviert Die nachstehende Tabelle beschreibt die LEDs f r den E A Bausteinstatus am Baustein TM7NCOM16B Bausteinstatus Status Beschreibung LEDs 3 1 gr n AUS Keine Spannungsversorgung Einmaliges TM7 Bus im Reset Zustand Blinken Blinken TM7 Bus im Anlaufzustand EIN TM7 Bus im Zustand In Betrieb EIO0000000687 04 2012 69 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Bausteinstatus Status Beschreibung LEDs 3 2 rot AUS Keine Spannungsversorgung Einmaliges Erkannter Fehler auf einem Ausgangskanal Blinken Kurzschluss oder berstrom Zweimaliges Spannungsversorgung nicht im zul ssigen Bereich Blinken EIN Erkannter Fehler oder Reset Zustand 70 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen TM7NCOM16B Kenndaten Allgemeine Kenndaten A GEFAHR EXPLOSIONSGEFAHR e Verwenden Sie dieses Ger t ausschlie lich in gefahrenfreien Bereichen oder in Bereichen gem Klasse I Abteilung 2 Gruppen A B C und D oder gem ATEX Spezifikationen der Gruppe Il Zone 2 f r Gefahrensbereiche abh ngig von Ihren lokalen und oder nationalen Bestimmungen e Wechseln Sie keine Komponenten aus durch die die Konformit t dieser Ger te mit den Spezifikationen f
5. Position auf x10 Drehschalter Bitrate 0 10 Kbit s 1 20 Kbit s 50 Kbit s 125 Kbit s 250 Kbit s 500 Kbit s OJA AJOJN 800 Kbit s 46 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Position auf x10 Drehschalter Bitrate 7 1 Mbit s 8 Automatische Bitratenerkennung 9 Automatische Bitratenerkennung Standardwert 10 12 Nicht verwendet HINWEIS Wenn der x10 Drehschalter auf die Positionen 10 bis12 oder eine Position im nicht nummerierten Bereich eingestellt wird f hrt dies beim n chsten Einschalten zu einem erkannten Fehler Beispiel f r das Einstellen der CANopen Bitrate Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel in dem die CANopen Bitrate auf 500 Kbit s konfiguriert wird 0 0 a lt x10 778 go x x10 Drehschalter Einstellen der CANopen Bitrate x1 Drehschalter Autorisieren des Einstellens der CANopen Bitrate EIO0000000687 04 2012 47 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Einstellen der CANopen Adresse Beschreibung Die Adresse des CANopen Schnittstellenbausteins von 1 bis 126 dezimal wird mithilfe der zwei Drehschalter f r die CANopen Adresseinstellungen festgelegt Werkseitig sind die Drehschalter auf 0 eingestellt A VORSICHT UNBEABSICHTIGTER GER TEBETRIEB Verwenden Sie keine Adressen au erhalb des vorgegebenen Bereichs von 1 bis 126 Die Nichtbeachtung diese
6. Installation der TM7 Feldbusschnittstelle Inbetriebnahme berblick Das folgende Verfahren hilft Ihnen bei der Installation und Inbetriebnahme der TM7 Feldbusschnittstelle Vorgehensweise f r die Inbetriebnahme Schritt Aktion Kommentar 1 Packen Sie das Feldbusschnittstellen Lieferumfang Modul aus und pr fen Sie den e Kurzanleitung Verpackungsinhalt e Feldbusschnittstellenmodul 2 W hlen Sie geeignete Halterungen f r Siehe Mechanische Anforderungen die Bausteine siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch 3 Befestigen Sie die Bausteine an ihren Siehe Installationshinweise Halterungen siehe Seite 32 4 Schlie en Sie die externe 24 VDC Siehe Verdrahtung der Spannungsversorgung an Spannungsversorgung siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch 5 Schlie en Sie den Siehe Merkmale der E A Bausteine f r Kommunikationsfeldbus an die CANopen Schnittstelle siehe Seite 34 6 Schlie en Sie die Bausteine an die Beachten Sie das Eing nge und Ausg nge an Verdrahtungsdiagramm f r Ihren Baustein TM7NCOMO8B Baustein siehe Seite 50 TM7NCOM16B Baustein siehe Seite 63 oder TM7NCOM16A Baustein siehe Seite 78 EIO0000000687 04 2012 39 Installation des TM7 Bausteins f r die Feldbusschnittstelle Schritt Aktion Kommentar 7 Pr fen Sie alle Anschl sse Stellen Sie sich
7. ltig durch und machen Sie sich vor Installation Betrieb und Wartung mit dem Ger t vertraut Die nachstehend aufgef hrten Warnhinweise sind in der gesamten Dokumentation sowie auf dem Ger t selbst zu finden und weisen auf potenzielle Risiken und Gefahren oder bestimmte Informationen hin die eine Vorgehensweise verdeutlichen oder vereinfachen Erscheint dieses Symbol zus tzlich zu einer Gefahrwarnung bedeutet AN dies dass die Gefahr eines elektrischen Schlags besteht und die Nichtbeachtung des Hinweises Verletzungen zur Folge haben kann Dies ist ein allgemeines Warnsymbol Es macht Sie auf m gliche Verletzungsgefahren aufmerksam Beachten Sie alle unter diesem Symbol aufgef hrten Hinweise um Verletzungen oder Unf lle mit Todesf lle zu vermeiden A GEFAHR GEFAHR macht auf eine unmittelbar gef hrliche Situation aufmerksam die bei Nichtbeachtung unweigerlich einen schweren oder t dlichen Unfall zur Folge hat A WARNUNG WARNUNG verweist auf eine m gliche Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann EIO0000000687 04 2012 5 A VORSICHT VORSICHT verweist auf eine m gliche Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird leichte Verletzungen zur Folge haben kann HINWEIS HINWEIS gibt Auskunft ber Vorgehensweisen bei denen keine K rperverletzung droht BITTE BEACHTEN Elektrische Ger te d rfen nur von Fachpersonal
8. r Gefahrensbereiche beeintr chtigt w rde e Ger te d rfen nur dann angeschlossen oder getrennt werden wenn zuvor die Stromversorgung abgeschaltet wurde oder wenn bekannt ist dass im betreffenden Bereich keine Gefahr besteht Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rper verletzung HINWEIS Zus tzliche Ausr stung die in Verbindung mit den im vorliegenden Dokument beschriebenen Ger ten verwendet wird muss ebenfalls f r den Einsatz am Betriebsort geeignet sein A GEFAHR BRANDGEFAHR Verwenden Sie Kabelgr en die der Nennspannung und Nennstromst rke f r E A Kan le und Spannungsversorgung entsprechen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rper verletzung A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS berschreiten Sie keinen der in den folgenden Tabellen angegebenen Nennwerte Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen In der nachstehenden Tabelle werden die allgemeinen Kenndaten des Bausteins TM7NCOM168B aufgef hrt Allgemeine Kenndaten Leistungssegment Nennversorgungsspannung 24 VDC Spannungsversorgungsbereich 18 30 VDC Verbrauch am 24 VDC E A 125 mA Schutz Gegen Verpolung Verlustleistung Max 8 6 W Gewicht 320 g 1 3 oz
9. staatlichen landesspezifischen regionalen und lokalen Sicherheitsbestimmungen zu beachten Aus Sicherheitsgr nden und um die bereinstimmung mit dokumentierten Systemdaten besser zu gew hrleisten sollten Reparaturen an Komponenten nur vom Hersteller vorgenommen werden Beim Einsatz von Ger ten f r Anwendungen mit technischen Sicherheitsanforde rungen sind die relevanten Anweisungen zu beachten Die Verwendung anderer Software als der Schneider Electric eigenen bzw einer von Schneider Electric genehmigten Software in Verbindung mit den Hardwarepro dukten von Schneider Electric kann K rperverletzung Sch den oder einen fehlerhaften Betrieb zur Folge haben Die Nichtbeachtung dieser Informationen kann Verletzungen oder Materialsch den zur Folge haben 2012 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten EIO0000000687 04 2012 Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise sruunenennn nen 5 Uber dieses B ch Hx un ae 7 Kapitel 1 TM7 System Allgemeine Implementierungsregeln 13 Installationsanforderungen 2222222 ee rennen rennen 14 Verdrahtungsregeln und empfehlungen 222er 2 een ren 18 Umgebungskenndaten 2H222 Henne rennen er nnn 20 Installationshinweise 2 sure e rennen ernennen 24 Abmessungen ns ni gatea ang na ae ade an re 32 Kapitel2 Allgemeiner berblick ber die TM7 Feldbusschnittstelle 222nnneeennnnnnnn 33 Allgemeine Beschreibung
10. 3 2 rot 3 1 LED f r den Versorgungsstatus des TM7 Leistungsbusses 3 2 LED f r TM7 E A Bausteinstatus 82 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Die nachstehende Tabelle beschreibt die Status LEDs f r den TM7 Bus am Baustein TMZNCOM16A LEDs f r CANopen LED Farbe Status Beschreibung Bus 1 1 Gr n Blinken Ein 200 ms Anlaufzustand CANopen Busstatus CAN_RUN Aus 200 ms Blinken Ein 200 ms Stopp Zustand Aus 1 s Blinkt 3x Ein 200 ms Firmware Aktualisierung Aus 1 s Ein Zustand In Betrieb Rot Aus Kein erkannter Fehler oder Zustand In CAN_ERR Betrieb Blinken Ein 200 ms Ung ltige Konfiguration Aus 200 ms Blinkt 1 x Ein 200 ms Mindestens einer der Fehlerz hler des Aus 1 s CANopen Schnittstellenbausteins hat den Grenzwert f r CANopen in Error Passive Mode CANopen im passiven Fehlermodus erreicht Blinkt 2 x Ein 200 ms Guarding oder Heartbeat Ereignis hat Aus 1s stattgefunden Blinkt 3 x Ein 200 ms Die Synchronisierungsnachricht wurde Aus 1 s nicht innerhalb der konfigurierten Zeit empfangen Blinkt 4 x Ein 200 ms Ein erwartetes PDO Process Data Aus 1 s Object Prozessdatenobjekt wurde nicht empfangen bevor der Ereignis Timer abgelaufen ist Ein Der CANopen Schnittstellenbaustein befindet sich im Zustand Bus AUS keine Kommunikation EIO0000000687 04 2012 83 TM7 E A Bausteine f r CA
11. 51 2 oder 3 Dr hte 8 Ausg nge max 24 VDC 0 5 A M8 Steckverbinder Transistor Quelle 2 oder 3 Dr hte TM7NCOM16B 16 Eing nge 24 VDC 4 mA M8 Steckverbinder Senke 16 Ausg nge max 24 VDC 0 5 A M8 Steckverbinder 2 oder 3 Dr hte Transistor Quelle 16 Eing nge 24 VDC 4 mA M12 Steckverbinder 2 oder 3 Dr hte Senke 16 Ausg nge max 24 VDC 0 5 A M12 Steckverbinder 2 oder 3 Dr hte Transistor Quelle Merkmale der Feldbus E A Bausteine Die folgende Tabelle gibt den Feldbusanschluss f r die Feldbus E A Bausteine an Referenz Feldbusanschluss Typ In Out TM7NCOMOB8B siehe Seite 51 CANopen Ja Nein TM7NCOM168B siehe Seite 64 Ja Ja TM7NCOM16A siehe Seite 79 Ja Ja 1 Um einen E A Baustein TNTNCOMO8B f r eine CANopen Schnittstelle in einem CANopen Netzwerk anzuschlie en verwenden Sie folgendes Zubeh r e TM7ACYC e TM7ACYCJ 34 EIO0000000687 04 2012 Allgemeiner berblick ber die TM7 Feldbusschnittstelle Wenn sich der CANopen Schnittstellen E A Baustein am Ende der Leitung befindet schlie en Sie einen TM7ACTLA M12 CAN Bus Abschlusswiderstand siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch an e an das Zubeh r TM7ACYC f r einen TM7NCOMOS8B e an den Feldbus OUT Steckverbinder f r einen TM7NCOMI16A oder TM7NCOM16B EIO0000000687 04 2012 35 Allgemeiner berblick ber d
12. A Bausteine f r CANopen Schnittstellen TM7NCOMO8B Beschreibung Wichtige Kenndaten In der nachstehenden Tabelle werden die wichtigsten Kenndaten des Bausteins TM7NCOMO8B aufgef hrt Wichtige Kenndaten Anzahl der Eingangs Ausgangskan le 8 Eingangstyp Typ 1 Eingangssignaltyp Senke Ausgangstyp Transistor max 0 5 A Ausgangssignaltyp Quelle Sensor und Aktor Anschlusstyp M8 Verbinder vom Typ Buchse siehe Seite 61 Beschreibung Die folgende Abbildung zeigt den Baustein TM7NCOMOSB A IN Steckverbinder f r CANopen Bus B OUT Steckverbinder f r TM7 Bus C IN Steckverbinder f r 24 VDC Spannungsversorgung D OUT Steckverbinder f r 24 VDC Spannungsversorgung 1 Eingangs Ausgangssteckverbinder 2 Status und Kanal LEDs 3 Drehschalter f r CANopen Adresseinstellungen EIO0000000687 04 2012 51 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Steckverbinder und Kanalbelegung In der nachstehenden Tabelle werden die Steckverbinder und Kanalbelegungen des Bausteins TM7NCOMOBSB aufgef hrt E A Steckverbinder E A Status LEDs Kanaltypen Kan le 1 1 Eingang Ausgang 10 90 2 2 Eingang Ausgang 11 91 3 3 Eingang Ausgang 12 92 4 4 Eingang Ausgang 13 93 5 5 Eingang Ausgang 14 Q4 6 6 Eingang Ausgang 15 95 7 7 Eingang Ausgang 16 96 8 8 Eingang Ausgang 17 97 Status LEDs Die folgende Abbildung zeigt die LEDs
13. A GEFAHR EXPLOSIONSGEFAHR e Verwenden Sie dieses Ger t ausschlie lich in gefahrenfreien Bereichen oder in Bereichen gem Klasse l Abteilung 2 Gruppen A B C und D oder gem ATEX Spezifikationen der Gruppe Il Zone 2 f r Gefahrensbereiche abh ngig von Ihren lokalen und oder nationalen Bestimmungen e Wechseln Sie keine Komponenten aus durch die die Konformit t dieser Ger te mit den Spezifikationen f r Gefahrensbereiche beeintr chtigt w rde e Ger te d rfen nur dann angeschlossen oder getrennt werden wenn zuvor die Stromversorgung abgeschaltet wurde oder wenn bekannt ist dass im betreffenden Bereich keine Gefahr besteht Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rper verletzung HINWEIS Zus tzliche Ausr stung die in Verbindung mit den im vorliegenden Dokument beschriebenen Ger ten verwendet wird muss ebenfalls f r den Einsatz am Betriebsort geeignet sein A WARNUNG STEUERUNGSAUSFALL e Bei der Konzeption von Steuerungsstrategien m ssen m gliche St rungen auf den Steuerungspfaden ber cksichtigt werden und bei bestimmten kritischen Steuerungsfunktionen ist daf r zu sorgen dass w hrend und nach einem Pfadfehler ein sicherer Zustand erreicht wird Beispiele kritischer Steuerfunk tionen sind die Notabschaltung Not Aus und der Nachlauf Stopp Stromausfall und Neustart e F r kritische Steuerfunktionen m ssen separate oder redundante Steuerpfade bereitgestellt wer
14. Abzweigkabel f r Erweiterungsbus OUT Steckverbinder f r TM7 Bus 1 8 Sensorkabel E A Steckverbinder C Abzweigkabel f r IN Steckverbinder f r 24 VDC Spannungsversorgung Spannungsversorgung D Abzweigkabel f r OUT Steckverbinder f r 24 VDC Spannungsversorgung Spannungsversorgung 36 EIO0000000687 04 2012 Allgemeiner berblick ber die TM7 Feldbusschnittstelle A WARNUNG ABWEICHUNG VON IP67 e Statten Sie alle Steckverbinder ordnungsgem mit Kabeln oder Blindstopfen aus und befestigen Sie diese mit den in diesem Dokument angegebenen Anzugsmomentwerten um IP67 Konformit t zu gew hrleisten e Verbinden oder trennen Sie keine Kabel oder Blindstopfen in der Gegenwart von Wasser oder Feuchtigkeit Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG e Ber hren Sie niemals die Stiftleiste des Bausteins e Belassen Sie Kabel und Blindstopfen w hrend des normalen Betriebs stets in Position Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge ha ben TM7 Kabelreferenzen Weitere Informationen zu Typ und L nge von Kabeln sowie die zugeh rigen Bestellreferenzen finden Sie unter TM7 Kabel siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch EIO0000000687 04 2012 37 Allgemeiner berblick ber die TM7 Feldbusschnittstelle 38 EIO0000000687 04 2012
15. CANopen ID Code B12C hex Siehe auch Umgebungskenndaten siehe Seite 20 Ausgangskenndaten f r TM7 Busleistung In dernachstehenden Tabelle werden die Ausgangskenndaten f r TM7 Busleistung des Bausteins TM7NCOM16B aufgef hrt Eingangskenndaten Nennausgangsspannung 20 VDC Interner Verbrauch am TM7 Leistungsbus 162 mA Nennausgangsstrom f r Erweiterungsmodule Max 750 mA Anzahl TM7 E A Erweiterungsbausteine Max 20 1 Um weitere Erweiterungsbausteine zu verwenden f gen Sie einen Stromverteilerbaustein TM7SPS1A siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch auf dem TM7 Leistungsbus hinzu Eingangskenndaten In der nachstehenden Tabelle werden die Eingangskenndaten des Bausteins TM7NCOM168B aufgef hrt Eingangskenndaten Anzahl der Eingangskan le 0 bis 16 Eingang oder Ausgang ber Software konfigurierbar Verdrahtungstyp 2 oder 3 Dr hte Eingangsbereich 18 30 VDC Nenneingangsstrom bei 24 VDC 4 mA Eingangstyp Senke 72 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Eingangskenndaten Eingangsimpedanz 6 kQ AUS Zustand U lt 5 VDC EIN Zustand U gt 15 VDC l gt 2 5 mA Eingangsfilter Hardware Kan le l0 bis 13 lt 10 us Hardware Kan le 14 bis I7 lt 70 us Software Kann zwischen 0 und 25 ms in Schritten zu je 0 2 ms konfiguriert werden Isolation zwi
16. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben Die nachstehende Abbildung veranschaulicht die Erdung des TM7 Systems EIO0000000687 04 2012 19 TM7 System Allgemeine Implementierungsregeln Umgebungskenndaten Einleitung Im Folgenden werden die systemweiten Umgebungsanforderungen und kenndaten f r das TM7 System beschrieben Die allgemeinen Umgebungskenndaten sind allen Komponenten des TM7 Systems gemein Umgebungskenndaten Die Ger te entsprechen den Zertifizierungen cURus GOST R und c Tick sowie den CE Anforderungen siehe folgende Tabelle Die Ger te sind f r eine Verwendung in industriellen Umgebungen mit dem Verschmutzungsgrad 2 vorgesehen Die nachfolgende Tabelle enth lt die allgemeinen Umgebungskenndaten Merkmal Kenndaten Dieses Produkt ist mit den europ ischen RoHS Empfehlungen und den chinesischen RoHS Vorschriften kompatibel Il 3G Ger tegruppe Il Kategorie 3 Zone 2 geeignet f r explosionsgef hrdete Atmosph ren Ex Schutz gem europ ischen Normen nA Z ndschutz n T5 Temperaturklasse T84 C Maximale Oberfl chentemperatur IP67 Schutzindex nach EN IEC 60529 Ta 0bis60 C Umgebungstemperaturbereich 32 bis 140 F T V 05 ATEX 7201 Zertifikatnummer Norm IEC61131 2 ed 32007 Zulassungsbeh rden UL 508 CSA 22 2 Nr 142 M1987 CSA 22 2 Nr 213 M1987
17. Synchronisierungsnachricht Aus 1 s wurde nicht innerhalb der konfigurierten Zeit empfangen Blinkt 4 x Ein 200 ms Ein erwartetes PDO Process Data Aus 1 s Object Prozessdatenobjekt wurde nicht empfangen bevor der Ereignis Timer abgelaufen ist Ein Der CANopen Schnittstellenbaustein befindet sich im Zustand Bus AUS keine Kommunikation EIO0000000687 04 2012 53 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen LEDs f r LED Farbe Status Beschreibung CANopen Bus 1 2 Gr n Aus Keine Spannungsversorgung en Blinkt 5 s lang Ein 100 ms Bereit alle austoinstatus Aus 400 ms Konfigurationseinstellungen zu l schen Ein Knoten ordnungsgem gestartet Booten erfolgreich Gr n Rot Blinken Ein 200 ms Bitrate wird ermittelt Aus 200 ms Rot Blinkt 2 x Ein 200 ms Best tigung dass alle Aus 1 s Konfigurationseinstellungen gel scht wurden Blinkt 3 x Ein 200 ms Best tigung dass eine feste Aus 1 s bertragungs Bitrate konfiguriert wurde Blinken Ein 400 ms Ung ltige Auswahl am Bitraten oder Aus 800 ms Adressen Drehschalter Ein Erkannter Fehler am E A Baustein Die nachstehende Tabelle beschreibt die E A Status LEDs am Baustein TM7NCOMO8B Kanal LEDs Status Beschreibung 1 bis 8 AUS Entsprechender Eingang Ausgang deaktiviert 1 bis 8 EIN Entsprechender Eingang Ausgang aktiviert 54 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen
18. installiert betrieben bedient und gewartet werden Schneider Electric haftet nicht f r Sch den die durch die Verwendung dieses Materials entstehen Als qualifiziertes Personal gelten Mitarbeiter die ber F higkeiten und Kenntnisse hinsichtlich der Konstruktion und des Betriebs dieser elektrischen Ger te und der Installationen verf gen und eine Schulung zur Erkennung und Vermeidung m glicher Gefahren absolviert haben 6 EIO0000000687 04 2012 ber dieses Buch A Auf einen Blick Ziel dieses Dokuments In diesem Handbuch wird die Hardware Implementierung der Modicon TM7 E A Bausteine f r die Feldbusschnittstelle beschrieben Es enth lt Beschreibungen Kenndaten Verdrahtungspl ne sowie Hinweise zur Installation und Konfiguration f r Modicon TM7 E A Bausteine f r Feldbusschnittstellen G ltigkeitsbereich Dieses Dokument wurde parallel zur Herausgabe von Performance Distributed O Configuration Software V1 0 aktualisiert Die technischen Merkmale der hier beschriebenen Ger te sind auch online abrufbar So greifen Sie auf diese Informationen online zu Schritt Aktion 1 Gehen Sie zur Homepage von Schneider Electric www schneider electric com 2 Geben Sie im Feld Search die Modellnummer eines Produkts oder den Namen einer Produktreihe ein e Die Modellnummer bzw der Name der Produktreihe darf keine Leerstellen enthalten e Wenn Sie nach Informationen zu verschiedenen vergleichbaren Mod
19. werden Transistorausg nge verwendet 100 EIO0000000687 04 2012 Glossar RS 232 RS 485 RTS RxD Schnelle E A SEL V SERCOS RS 232 auch bekannt als EIA RS 232C oder V 24 ist ein Standardbus f r die serielle Kommunikation der auf 3 Dr hten basiert RS 485 auch bekannt als EIA RS 485 ist ein Standardbus f r die serielle Kommunikation der auf 2 Dr hten basiert Request to send ist ein Daten bertragungssignal das durch das CTS Signal vom Zielknoten quittiert wird Receiving Data Daten bertragungssignal S Schnelle E A sind spezifische E A mit bestimmten elektrischen Funktionen Antwortzeit z B die Verarbeitung dieser Kan le erfolgt jedoch ber die SPS CPU Ein System das den SELV Richtlinien Safety Extra Low Voltage Sicherheits Kleinstspannung nach IEC 61140 entspricht verf gt ber einen besonderen Schutz durch den die Spannung zwischen zwei beliebigen zug nglichen Teilen oder zwischen einem zug nglichen Teil und der PE Klemme f r Ger te der Klasse 1 unter normalen Bedingungen bzw bei einem Fehler nicht einen vorgegebenen Wert berschreitet Das SErial Realtime COmmunications System ist ein digitaler Steuerungsbus der Folgendes verbindet e Bewegungssteuerungsger te e Antriebe EIO0000000687 04 2012 101 Glossar SERCOS Ill Sink Eingang SL Source Ausgang Steuerung TxD e E A e Sensoren und Aktoren f r numerisch gesteuerte Maschinen un
20. 000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Einstellen der CANopen Bitrate Beschreibung Die Bitrate Standardm ig wird die Bitrate vom CANopen Schnittstellenbaustein automatisch erkannt Sie k nnen die zu konfigurierende Bitrate jedoch ebenfalls mithilfe der zwei Drehschalter erzwingen Die folgende Abbildung zeigt die CANopen Drehschalter 1 2 x1 Fre a ae _ _ dk nn _ 6 1 CANopen Status LEDs Gruppe von zwei LEDs 1 1 und 1 2 gemischte Farben gr n rot 1 1 LED f r CANopen Busstatus 1 2 LED f r CANopen Bausteinstatus x1 Autorisieren des Einstellens der CANopen Bitrate x10 Einstellen der CANopen Bitrate Der CANopen Schnittstellenbaustein erkennt die Auswahl einer neuen Bitrate durch die Drehschalter nur beim Einschalten Die Bitrate wird in nicht fl chtigen Speicher geschrieben Stellen Sie den x1 Drehschalter auf eine der nicht nummerierten Positionen ein um mit dem x10 Drehschalter eine Bitrate einzustellen EIO0000000687 04 2012 45 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Einstellen der Bitrate Die folgende Tabelle enth lt Anweisungen zur Einstellung der Bitrate Schritt Aktion Kommentar 1 Trennen Sie die Der CANopen Schnittstellenbaustein Spannungsversorgung des CANopen erkennt die nderungen die Sie im Schnittstellenbausteins Begriff sind vorzunehme
21. 000000687 04 2012 85 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Allgemeine Kenndaten Schutz Gegen Verpolung Verlustleistung Max 8 6 W Gewicht 320 g 11 3 oz CANopen ID Code B12D hex Siehe auch Umgebungskenndaten siehe Seite 20 Ausgangskenndaten f r TM7 Busleistung In der nachstehenden Tabelle werden die Ausgangskenndaten f r TM7 Busleistung des Bausteins TM7NCOM16A aufgef hrt Eingangskenndaten Nennausgangsspannung 20 VDC Interner Verbrauch am TM7 Leistungsbus 162 mA Nennausgangsstrom f r Erweiterungsmodule Max 750 mA Anzahl TM7 E A Erweiterungsbausteine Max 20 Um weitere Erweiterungsbausteine zu verwenden f gen Sie einen Stromverteilerbaustein TM7SPS1A siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch auf dem TM7 Leistungsbus hinzu Eingangskenndaten In der nachstehenden Tabelle werden die Eingangskenndaten des Bausteins TM7NCOM16A aufgef hrt Eingangskenndaten Anzahl der Eingangskan le 0 bis 16 Eingang oder Ausgang ber Software konfigurierbar Verdrahtungstyp 2 oder 3 Dr hte Eingangsbereich 18 30 VDC Nenneingangsstrom bei 24 VDC 4mA Eingangstyp Senke Eingangsimpedanz 6 kQ AUS Zustand U lt 5 VDC EIN Zustand U gt 15 VDC gt 2 5 mA 86 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Eingangskenndaten
22. 5 15 Eingang Ausgang 114 Q14 16 16 Eingang Ausgang 115 Q15 66 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Status LEDs Die folgende Abbildung zeigt die LEDs am Baustein TM7NCOM16B 1 1 2 1 1 2 ORAO O o o A 10 0O rn I N 3 2 D O 3 1 1 CANopen Status LEDs Gruppe von zwei LEDs 1 1 und 1 2 gemischte Farben gr n rot 1 1 LED f r CANopen Busstatus 1 2 LED f r CANopen Bausteinstatus 2 E A Status LEDs bestehend aus sechzehn LEDs 1 bis 16 orange 3 LEDs f r TM7 Bausteinstatus Gruppe von zwei LEDs 3 1 gr n und 3 2 rot 3 1 LED f r den Versorgungsstatus des TM7 Leistungsbusses 3 2 LED f r TM7 E A Bausteinstatus EIO0000000687 04 2012 67 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Die nachstehende Tabelle beschreibt die Status LEDs f r den TM7 Bus am Baustein TM7NCOM16B LEDs f r CANopen LED Farbe Status Beschreibung Bus 1 1 Gr n Blinken Ein 200 ms Anlaufzustand CANopen Busstatus CAN_RUN Aus 200 ms Blinken Ein 200 ms Stopp Zustand Aus 1 s Blinkt 3 x Ein 200 ms Firmware Aktualisierung Aus 1 s Ein Zustand In Betrieb Rot Aus Kein erkannter Fehler oder Zustand In CAN_ERR Betrieb Blinken Ein 200 ms Ung ltige Konfiguration Aus 200 ms Blinkt 1 x Ein 200 ms Mindestens einer der Fehlerz hler des Aus 1 s CANo
23. 61000 4 2 8 kV Kriterium B Luftentladung elektrostatische 6 kV Kriterium B Kontaktentladung Entladung Elektromagnetische EN IEC 61000 4 3 10 V m 80 Amplitudenmodulation Felder bei 1 kHz 80 MHz bis 2 GHz 1 V m 2 bis 2 7 GHz St rimpuls EN IEC 61000 4 4 Stromleitungen 2 kV Kriterium B E A 1 kV Kriterium B Geschirmtes Kabel 1 kV Kriterium B Wiederholungsrate 5 und 100 kHz EIO0000000687 04 2012 21 TM7 System Allgemeine Implementierungsregeln Merkmal Kenndaten Bereich St rfestigkeit 24 VDC Stromkreis EN IEC 61000 4 5 Stromleitungen 1 kV 12 9 Kriterium B im Gleichtaktmodus 0 5 kV 2 Q Kriterium B im Gegentaktmodus Ungeschirmte Leitungen 0 5 kV 42 Q Kriterium B im Gleichtaktmodus 1 kV 42 9 Kriterium B im Gegentaktmodus Geschirmte Leitungen 1 kV 12 9 Kriterium B im Gleichtaktmodus 0 5 kV 2 Q Kriterium B im Gegentaktmodus St rfestigkeit gegen St rgr en induziert durch hochfrequente elektromagnetische Felder EN IEC 61000 4 6 Netzwerk E A Signalverbindungen gt 10 m 32 8 ft Anschluss an Funktionserde 10 Ver Kriterium A 80 Amplitudenmodulation bei 1 KHz 150 bis 80 MHz Geleitete Emission EN 55011 IEC CISPR11 150 bis 500 kHz Quasispitzenwert 79 dB uV 500 kHz bis 30 MHz Quasispitzenwert 73 dB uV Abgestrahlte Emission EN 55011 IEC CISPR11 30 bis 230 MHz 10 m 32 8 ft bei 40 d
24. ABWEICHUNG VON IP67 e Statten Sie alle Steckverbinder ordnungsgem mit Kabeln oder Blindstopfen aus und befestigen Sie diese mit den in diesem Dokument angegebenen Anzugsmomentwerten um IP67 Konformit t zu gew hrleisten e Verbinden oder trennen Sie keine Kabel oder Blindstopfen in der Gegenwart von Wasser oder Feuchtigkeit Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben EIO0000000687 04 2012 29 TM7 System Allgemeine Implementierungsregeln Blindstopfeninstallation Offene Steckverbinder ohne angeschlossenes Kabel werden mit geeigneten Blindstopfen siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installati onshandbuch verschlossen Gr e des Voreingestelltes Steckverbinders Drehmoment M8 0 2 Nm 1 8 Ibf in M12 0 4 Nm 3 5 Ibf in A WARNUNG ABWEICHUNG VON IP67 e Statten Sie alle Steckverbinder ordnungsgem mit Kabeln oder Blindstopfen aus und befestigen Sie diese mit den in diesem Dokument angegebenen Anzugsmomentwerten um IP67 Konformit t zu gew hrleisten e Verbinden oder trennen Sie keine Kabel oder Blindstopfen in der Gegenwart von Wasser oder Feuchtigkeit Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben 30 EIO0000000687 04 2012 TM7 System Allgemeine Implementierungsregeln TM7 Bausteinbeschr
25. B V m 230 MHz bis 1 GHz 10 m 32 8 ft bei 47 dB uV m 22 EIO0000000687 04 2012 TM7 System Allgemeine Implementierungsregeln Konformit t und Zertifizierung Diese Ger te wurden gem geltenden europ ischen Richtlinien und Standards entwickelt und getestet Mit ATEX gekennzeichnete Module erf llen die folgenden EU Richtlinien einschlie lich aller nderungen Merkmal Kenndaten Elektromagnetische Vertr glichkeit 2004 108 EC EMV Niederspannung NS 2006 95 EC Ger te in explosionsgef hrdeten 94 9 EC Bereichen ATEX Erf llte Normen EN 61131 2 EN 61000 6 2 EN 61000 6 4 EN 60204 1 EN 50178 EN 60079 15 EIO0000000687 04 2012 23 TM7 System Allgemeine Implementierungsregeln Installationshinweise Einf hrung Das TM7 System kann wie folgt montiert werden e Auf einem Aluminiumrahmen mit zwei Keilmuttern und M4 Schrauben e Auf einer DIN Schiene mit Montageplatte TM7ACMP e Direkt an der Maschine HINWEIS Die Montage auf einer DIN Schiene mittels der Montageplatte TM7ACMP ist nur bei Bausteinen der Gr e 1 kleinste siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch m glich HINWEIS Die Komponenten des TM7 Systems m ssen immer auf einer leitf higen Backplane montiert werden TM7 Baustein auf einem Aluminiumrahmen Bausteine k nnen mit zwei Keilmuttern und M4 Schrauben auf einem Aluminium rahmen montiert werd
26. Beschriftung TM7 Baustein 31 Bitrate Ausw hlen 46 Einstellen 46 Bitraten Einstellen 45 D Drehschalter 45 Bitraten Einstellung 45 F Feldbus Bitraten Einstellung 45 Installation 39 Installation Abmessungen 32 Anforderungen 14 Feldbus 39 K Kenndaten TM7NCOMOSB 56 TM7NCOM16A 85 TM7NCOM168B 71 Umgebung 20 Knoten Bitraten Einstellung 45 T TM7 canopen Schnittstelle TM7NCOMO8B 50 TM7NCOM16A 78 TM7NCOM16B 63 TM7NCOMO8 Beschreibung 51 TM7NCOMO8SB 50 Kenndaten 56 Verdrahtung 61 TM7NCOMI6A 78 Beschreibung 79 Kenndaten 85 Verdrahtung 90 TM7NCOMI6B 63 Beschreibung 64 Kenndaten 71 Verdrahtung 76 EIO0000000687 04 2012 105 Index V Verdrahtung TM7NCOMO8B 61 TM7NCOM16A 90 TM7NCOM16B 76 Verdrahtungsregeln 18 106 EIO0000000687 04 2012
27. EIO0000000687 01 Modicon TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Hardwarehandbuch 04 2012 se www schneider electric com Schneider Electric Die Informationen in der vorliegenden Dokumentation enthalten allgemeine Beschreibungen und oder technische Leistungsmerkmale der hier erw hnten Produkte Diese Dokumentation dient keinesfalls als Ersatz f r die Ermittlung der Eignung oder Verl sslichkeit dieser Produkte f r bestimmte Verwendungsbereiche des Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden Jeder Benutzer oder Integrator ist verpflichtet angemessene und vollst ndige Risikoanalysen Bewertungen und Tests der Produkte im Hinblick auf deren jeweils spezifischen Verwendungszweck vorzunehmen Weder Schneider Electric noch deren Tochtergesellschaften oder verbundene Unternehmen sind f r einen Missbrauch der Informationen in der vorliegenden Dokumentation verantwortlich oder k nnen diesbez glich haftbar gemacht werden Verbesserungs und nderungsvorschlage sowie Hinweise auf angetroffene Fehler werden jederzeit gern entgegengenommen Dieses Dokument darf ohne entsprechende vorhergehende ausdr ckliche und schriftliche Genehmigung durch Schneider Electric weder in Teilen noch als Ganzes in keiner Form und auf keine Weise weder anhand elektronischer noch mechanischer Hilfsmittel reproduziert oder fotokopiert werden Bei der Montage und Verwendung dieses Produkts sind alle zutreffenden
28. EIO0000000702 Ger EIO0000000703 Spa EIO0000000704 Ita EIO0000000705 Chs Modicon TM7 DTM Konfiguration von Erweiterungsbausteinen Programmierhandbuch EIO0000000715 Eng EIO0000000716 Fre EIO0000000717 Ger EIO0000000718 Spa EIO0000000719 Ita EIO0000000720 Chs Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch EIO0000000427 Fre EIO0000000428 Ger EIO0000000429 Spa EIO0000000430 Ita EIO0000000431 Chs Modicon TM7 Digitale E A Bausteine Hardwarehandbuch EIO0000000703 Eng EIO0000000704 Fre EIO0000000705 Ger EIO0000000706 Spa EIO0000000707 Ita it Fr it EI000000004286 Eng Fr it En Fr it EI00000000708 Chs EIO0000000687 04 2012 Modicon TM7 Analoge E A Bausteine Hardwarehandbuch EIO00000007089 Eng EIO0000000710 Fre EIO0000000711 Ger EIO0000000712 Spa EIO0000000713 Ita EIO0000000714 Chs TM7 CANopen Bausteine Kurzanleitung S1A3362000 Diese technischen Ver ffentlichungen sowie andere technische Informationen stehen auf unserer Website www schneider electric com zum Download bereit Produktbezogene Informationen A GEFAHR EXPLOSIONSGEFAHR e Verwenden Sie Ger te die mit einem Explosionsschutz gem diesen Bedienungsanweisungen und zugeh rigen Dokumenten versehen sind e Diese Ger te d rfen nur von geschult
29. Eingangsfilter Hardware Kan le IO bis 13 lt 10 us Hardware Kan le 14 bis I7 lt 70 us Software Kann zwischen 0 und 25 ms in Schritten zu je 0 2 ms konfiguriert werden Isolation zwischen Kan len Nicht isoliert Isolation zwischen Kan len und Bus Siehe Hinweis 1 Die Isolierung der Leiste liegt bei 500 VAC effektiv zwischen der vom TM7 Leistungsbus versorgten Elektronik und der Elektronik die durch das mit der Leiste verbundene 24 VDC E A Leistungssegment versorgt wird In der Praxis gibt es eine Br cke zwischen dem TM7 Leistungsbus und dem 24 VDC E A Leistungssegment Die zwei Leistungsschaltungen sind ber spezifische Komponenten mit derselben Funktionserde FE verbunden Diese Komponenten wurden speziell auf eine Reduzierung der Folgen elektromagnetischer St rungen ausgerichtet Sie sind f r eine Nennspannung von 30 VDC bzw 60 VDC ausgelegt Dadurch kann die Isolierung des gesamten Systems von den effektiv 500 VAC deutlich reduziert werden Ausgangskenndaten In der nachstehenden Tabelle werden die Ausgangskenndaten des Bausteins TM7NCOM16A aufgef hrt Ausgangskenndaten Anzahl der Ausgangskan le O bis 16 Eingang oder Ausgang ber Software konfigurierbar Verdrahtungstyp 2 oder 3 Dr hte Ausgangstyp Quelle Ausgangsstrom Max 0 5 A pro Ausgang Gesamtausgangsstrom f r das Modul Max 8A Ausgangsbereich 18 30 VDC Spannungsabfall Max 0 3 VDC bei 0 5 A Nennst
30. G UNBEABSICHTIGTER GER TEBETRIEB Bei Gefahr f r Personal und oder Ger te sind geeignete Sicherheitssperren zu verwenden Verwenden Sie die Sensoren und Aktorennetzteile ausschlie lich zur Stromversorgung der an das Modul angeschlossenen Sensoren oder Aktoren Netzleitung und Ausgangsschaltungen m ssen gem lokalen und nationalen Vorschriften f r den Nennstrom und die Nennspannung des jeweiligen Ger ts verdrahtet und mit einer Sicherung abgesichert sein Dieses Ger t darf nicht f r sicherheitskritische Maschinenfunktionen eingesetzt werden Dieses Ger t darf weder zerlegt noch repariert oder ver ndert werden Verbinden Sie keine Dr hte mit ungenutzten Anschl ssen oder mit Anschl ssen die als Not Connected N C nicht angeschlossen gekennzeichnet sind Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben HINWEIS Schneider Electric empfiehlt den Einsatz der Sicherungstypen JDYX2 oder JDYX8 mit UL Anerkennung und CSA Zulassung EIO0000000687 04 2012 17 TM7 System Allgemeine Implementierungsregeln Verdrahtungsregeln und empfehlungen Einleitung Beim Verdrahten eines TM7 Systems m ssen verschiedene Regeln beachtet werden Weitere Informationen finden Sie unter TM7 Kabel siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch Verdrahtungsregeln A A GEFAHR GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS EINER EXPLOS
31. G A Diese Steckverbinder haben einen erhobenen Schl ssel am m nnlichen Stecker und einen passenden Schlitz an der Buchse Dies ist die Standardcodierung f r Sensoren und Verteilerschrankanwendungen Ein analoges Ausgangsmodul enth lt Schaltkreise die analoge DC Signale proportional zu einer digitalen Werteingabe vom Prozessor an das Modul bertragen blicherweise handelt es sich um direkte Analogausg nge Das bedeutet dass ein Wert in der Datentabelle den Wert des Analogsignals direkt steuert Ein analoges Eingangsmodul enth lt Schaltkreise die analoge DC Eingangs signale in digitale Werte umwandeln die vom Prozessor verarbeitet werden k nnen blicherweise handelt es sich um direkte Analogeing nge Das bedeutet dass der Wert in der Datentabelle den Wert des Analogsignals direkt wiedergibt Der Standard American Wire Gauge gibt die Drahtst rken in Nordamerika an EIO0000000687 04 2012 93 Glossar B codiert Bus Grundtr ger CAN CANopen Diese Steckverbinder haben einen erhobenen Schl ssel am weiblichen Verbinder Buchse und einen passenden Schlitz am m nnlichen Stecker Diese Steckver binder auch als mechanisch invers codiert bezeichnet werden f r Feldbusanwendungen verwendet Ein Bus Grundtr ger ist ein Montageger t mit dem ein Elektronikmodul auf einer DIN Schiene installiert wird und das die Verbindung zwischen Modul und TM5 Bus gew hrleistet f r die Steuerungen M258 und LMC058 J
32. ION ODER EIl NES LICHTBOGENS e Trennen Sie alle Ger te einschlie lich der angeschlossenen Komponenten vor der Entfernung von Abdeckungen oder T ren sowie vor der Installation oder Entfernung von Zubeh rteilen Hardware Kabeln oder Dr hten von der Spannungsversorgung ausgenommen unter den im jeweiligen Hardware Handbuch f r diese Ger te angegebenen Bedingungen e Verwenden Sie stets ein genormtes Spannungspr fger t um festzustellen ob die Spannungsversorgung wirklich abgeschaltet ist e Bringen Sie alle Abdeckungen Zubeh rteile Hardware Kabel und Dr hte wieder an sichern Sie sie und vergewissern Sie sich dass eine ordnungs gem e Erdung vorhanden ist bevor Sie die Stromzufuhr zum Ger t einschalten e Betreiben Sie diese Ger te und jegliche zugeh rigen Produkte nur mit der angegebenen Spannung Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rper verletzung Bei der Verdrahtung des TM7 System Systems gelten folgende Regeln e Die E A und die Kommunikationskabel m ssen getrennt von den Stromkabeln verlegt werden Verlegen Sie diese zwei Leitungstypen in separaten Kabelkan len e Stellen Sie sicher dass die Betriebs und Umgebungsbedingungen den vorgegebenen Kenndaten entsprechen e Verwenden Sie die richtige Kabelst rke f r die jeweilige Spannung bzw Stromst rke e Verwenden Sie ausschlie lich Kupferleiter e Verwenden Sie ausschlie lich die TM7 Erweiterungsbuskabel s
33. In der Praxis gibt es eine Br cke zwischen dem TM7 Leistungsbus und dem 24 VDC E A Leistungssegment Die zwei Leistungsschaltungen sind ber spezifische Komponenten mit derselben Funktionserde FE verbunden Diese Komponenten wurden speziell auf eine Reduzierung der Folgen elektromagnetischer St rungen ausgerichtet Sie sind f r eine Nennspannung von 30 VDC bzw 60 VDC ausgelegt Dadurch kann die Isolierung des gesamten Systems von den effektiv 500 VAC deutlich reduziert werden Ausgangskenndaten In der nachstehenden Tabelle werden die Ausgangskenndaten des Bausteins TM7NCOMO8SB aufgef hrt Ausgangskenndaten Anzahl der Ausgangskan le 0 bis 8 Eingang oder Ausgang ber Software konfigurierbar Verdrahtungstyp 2 oder 3 Dr hte Ausgangstyp Quelle Ausgangsstrom Max 0 5 A pro Ausgang Gesamtausgangsstrom f r das Modul Max 4 A Ausgangsbereich 18 30 VDC Spannungsabfall Max 0 3 VDC bei 0 5 A Nennstrom Leckstrom im ausgeschalteten Zustand 5 pA 58 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Ausgangskenndaten Einschaltzeit Max 400 us Abschaltzeit Max 400 us Schaltfrequenz Ohmsche Last Max 100 Hz Induktive Last Siehe Kenndaten beim Schalten induktiver Lasten siehe Seite 60 Ausschaltspannung beim Abschalten 50 VDC typisch induktiver Lasten Kurzschluss Spitzenstrom Max 12 A Isolation zwischen Kan len
34. Nicht isoliert Isolation zwischen Kan len und Bus Siehe Hinweis Ausgangsschutz Schutz vor Kurzschluss berstrom und berhitzung Reset des Ausgangs nach berstrom und Kurzschluss Automatischer Neustart bei Temperaturr ckgang 1 Die Isolierung der Leiste liegt bei 500 VAC effektiv zwischen der vom TM7 Leistungsbus versorgten Elektronik und der Elektronik die durch das mit der Leiste verbundene 24 VDC E A Leistungssegment versorgt wird In der Praxis gibt es eine Br cke zwischen dem TM7 Leistungsbus und dem 24 VDC E A Leistungssegment Die zwei Leistungsschaltungen sind ber spezifische Komponenten mit derselben Funktionserde FE verbunden Diese Komponenten wurden speziell auf eine Reduzierung der Folgen elektromagnetischer St rungen ausgerichtet Sie sind f r eine Nennspannung von 30 VDC bzw 60 VDC ausgelegt Dadurch kann die Isolierung des gesamten Systems von den effektiv 500 VAC deutlich reduziert werden Sensor und Aktorversorgung In der nachstehenden Tabelle wird die Spannungsversorgung f r die Sensoren und Aktoren des Bausteins TM7NCOMO8SB beschrieben Versorgung Spannung Spannungsversorgung durch 24 VDC E A Leistungssegment abz glich Spannungsabfall f r internen Schutz Spannungsabfall f r internen Schutz Max 2 VDC bei 500 mA Versorgungsstrom f r alle mit Max 500 mA Spannung versorgten Sensoren und Aktoren Interner Schutz berstrom und K
35. Nopen Schnittstellen LEDs f r CANopen LED Farbe Status Beschreibung Bus 1 2 Gr n Aus Keine Spannungsversorgung ne Blinkt 5 s lang Ein 100 ms Bereit alle Konfigurationseinstellungen austoinstatus Aus 400 ms zu l schen Ein Knoten ordnungsgem gestartet Booten erfolgreich Gr n Rot Blinken Ein 200 ms Bitrate wird ermittelt Aus 200 ms Rot Blinkt 2 x Ein 200 ms Best tigung dass alle Aus 1 s Konfigurationseinstellungen gel scht wurden Blinkt 3 x Ein 200 ms Best tigung dass eine feste Aus 1 s bertragungsbitrate konfiguriert wurde Blinken Ein 400 ms Ung ltige Auswahl am Bitraten oder Aus 800 ms Adressen Drehschalter Ein Erkannter Fehler am E A Baustein Die nachstehende Tabelle beschreibt die E A Status LEDs am Baustein TM7NCOM16A Kanal LEDs Status Beschreibung 1 bis 16 AUS Entsprechender Eingang Ausgang deaktiviert 1 bis 16 EIN Entsprechender Eingang Ausgang aktiviert Die nachstehende Tabelle beschreibt die LEDs f r den E A Bausteinstatus am Baustein TM7NCOM16A Bausteinstatus Status Beschreibung LEDs 3 1 gr n AUS Keine Spannungsversorgung Einmaliges TM7 Bus im Reset Zustand Blinken Blinken TM7 Bus im Anlaufzustand EIN TM7 Bus im Zustand In Betrieb 3 2 rot AUS Keine Spannungsversorgung Einmaliges Erkannter Fehler auf einem Ausgangskanal Blinken Kurzschluss oder berstrom Zweimaliges Spa
36. R Verwenden Sie Kabelgr en die der Nennspannung und Nennstromst rke f r E A Kan le und Spannungsversorgung entsprechen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rper verletzung Wenn Sie das Kabel nicht ordnungsgem verdrahten k nnen dadurch elektroma gnetische St rungen im E A Baustein entstehen A WARNUNG ELEKTROMAGNETISCHE ST RUNG e Schlie en Sie keine Kabel an Steckverbinder an die nicht ordnungsgem mit dem Sensor oder Aktor verdrahtet sind e Verwenden Sie stets Blindstopfen f r jegliche ungenutzten Steckverbinder Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben 90 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen A WARNUNG ABWEICHUNG VON IP67 e Statten Sie alle Steckverbinder ordnungsgem mit Kabeln oder Blindstopfen aus und befestigen Sie diese mit den in diesem Dokument angegebenen Anzugsmomentwerten um IP67 Konformit t zu gew hrleisten e Verbinden oder trennen Sie keine Kabel oder Blindstopfen in der Gegenwart von Wasser oder Feuchtigkeit Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben EIO0000000687 04 2012 91 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen 92 EIO0000000687 04 2012 Glossar A codiert Analogausgang Analogeingang AW
37. Schnittstellen Die nachstehende Tabelle beschreibt die LEDs f r den E A Bausteinstatus am Baustein TM7TNCOMOSB Bausteinstatus LEDs Status Beschreibung 3 1 gr n AUS Keine Spannungsversorgung Einmaliges TM7 Bus im Reset Zustand Blinken Blinken TM7 Bus im Anlaufzustand EIN TM7 Bus im Zustand In Betrieb 3 2 rot AUS Keine Spannungsversorgung Einmaliges Erkannter Fehler auf einem Ausgangskanal Blinken Kurzschluss oder berstrom Zweimaliges Spannungsversorgung nicht im zul ssigen Bereich Blinken EIN Erkannter Fehler oder Reset Zustand EIO0000000687 04 2012 55 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen TM7NCOMO8B Kenndaten Allgemeine Kenndaten A GEFAHR EXPLOSIONSGEFAHR e Verwenden Sie dieses Ger t ausschlie lich in gefahrenfreien Bereichen oder in Bereichen gem Klasse l Abteilung 2 Gruppen A B C und D oder gem ATEX Spezifikationen der Gruppe Il Zone 2 f r Gefahrensbereiche abh ngig von Ihren lokalen und oder nationalen Bestimmungen e Wechseln Sie keine Komponenten aus durch die die Konformit t dieser Ger te mit den Spezifikationen f r Gefahrensbereiche beeintr chtigt w rde e Ger te d rfen nur dann angeschlossen oder getrennt werden wenn zuvor die Stromversorgung abgeschaltet wurde oder wenn bekannt ist dass im betreffenden Bereich keine Gefahr besteht Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rper verl
38. Sie sie einfach an unsere E mail Adresse techcomm sschneider electric com EIO0000000687 04 2012 11 12 EIO0000000687 04 2012 TM7 System Allgemeine Implementierungsregeln 1 Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Installationsanforderungen 14 Verdrahtungsregeln und empfehlungen 18 Umgebungskenndaten 20 Installationshinweise 24 Abmessungen 32 EIO0000000687 04 2012 TM7 System Allgemeine Implementierungsregeln Installationsanforderungen Vor dem Start Lesen Sie sich dieses Kapitel durch bevor Sie mit der Installation des TM7 Systems beginnen A GEFAHR EXPLOSIONSGEFAHR Verwenden Sie Ger te die mit einem Explosionsschutz gem diesen Bedienungsanweisungen und zugeh rigen Dokumenten versehen sind Diese Ger te d rfen nur von geschultem und qualifiziertem Personal installiert gewartet und oder betrieben werden Beachten Sie g ltige Unfallverh tungsvorschriften und halten Sie sich an Normen wie IEC EN 60079 14 Stellen Sie sicher dass s mtliche andere Ausr stung z B Kabel und Steckverbinder ebenfalls f r den Einsatz am Betriebsort geeignet sind Erden Sie alle Ger te an einem ausgeglichenen Potenzial mittels einer fest an der R ckwand des Geh uses montierten Metallplatte Klemmenleiste oder Montageplatte Trennen Sie s mtliche Ausr stung von der Stromversorgung bevor Sie Ger te einschlie li
39. am Baustein TM7NCOMOSB 1 1 2 1 1 3 2 20O 0O 9 e 3 1 1 CANopen Status LEDs Gruppe von zwei LEDs 1 1 und 1 2 gemischte Farben gr n rot 1 1 LED f r CANopen Busstatus 1 2 LED f r CANopen Bausteinstatus 2 Kanal LEDs bestehend aus acht LEDs 1 bis 8 orange 3 LEDs f r TM7 Bausteinstatus Gruppe von zwei LEDs 3 1 gr n und 3 2 rot 3 1 LED f r den Versorgungsstatus des TM7 Leistungsbusses 3 2 LED f r TM7 E A Bausteinstatus 52 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Die nachstehende Tabelle beschreibt die Status LEDs f r den TM7 Bus am Baustein TM7TNCOMOSB LEDs f r LED Farbe Status Beschreibung CANopen Bus 1 1 Gr n Blinken Ein 200 ms Anlaufzustand CANopen CAN_RUN Aus 200 ms Busstatus Blinkt 1x Ein 200 ms Stopp Zustand Aus 1 s Blinkt 3 x Ein 200 ms Firmware Aktualisierung Aus 1 s Ein Zustand In Betrieb Rot Aus Kein erkannter Fehler oder Zustand CAN_ERR In Betrieb Blinken Ein 200 ms Ung ltige Konfiguration Aus 200 ms Blinkt 1 x Ein 200 ms Mindestens einer der Fehlerz hler Aus 1s des CANopen Schnittstellenbausteins hat den Grenzwert f r CANopen in Error Passive Mode CANopen im passiven Fehlermodus erreicht Blinkt 2 x Ein 200 ms Guarding oder Heartbeat Ereignis Aus 1 s hat stattgefunden Blinkt 3 x Ein 200 ms Die
40. ch andere angeschlossene Ger te Zubeh r Hardware Kabel oder Dr hte installieren oder entfernen Ger te m ssen solange spannunggfrei bleiben bis s mtliche Installations und Wartungsarbeiten abgeschlossen sind Entfernen Sie gegebenenfalls Staub der sich auf Ger ten ansammelt und der eine Explosionsgefahr darstellen kann Stellen Sie sicher dass alle Stecker und Blindstopfen an den M8 und M12 Steckverbindern vorhanden und mit einem Anzugsdrehmoment zwischen 0 2 und 0 4 N m 1 8 und 3 5 Ibf in befestigt sind bevor Sie Strom einschalten Stellen Sie sicher dass alle Steckverbinder w hrend des normalen Betriebs entweder mit ordnungsgem verdrahteten Steckern oder mit Blindstopfen dicht verschlossen sind Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rper verletzung EIO0000000687 04 2012 TM7 System Allgemeine Implementierungsregeln HINWEIS ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG e Ber hren Sie niemals die Stiftleiste des Bausteins e Belassen Sie Kabel und Blindstopfen w hrend des normalen Betriebs stets in Position Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge ha ben Wichtige Hinweise zur Programmierung Betriebsumgebung A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS e Verwenden Sie mit diesem Ger t nur von Schneider Electric genehmigte Software e Aktualisieren Sie Ihr Anwendungsprogramnm jedes Mal wenn Sie die physische Ha
41. chritte zur Montage eines Bausteins auf einer DIN Schiene beschrieben Schritt Aktion 1 Schrauben Sie den Baustein an die Montageplatte Die ben tigten Schrauben sind im Lieferumfang der Montageplatte enthalten HINWEIS Das maximale Anzugsdrehmoment f r diese Schrauben betr gt 0 6 Nm 5 3 Ibf in EIO0000000687 04 2012 25 TM7 System Allgemeine Implementierungsregeln Schritt Aktion 2 Platzieren Sie die oberen hervorstehenden Arretierungen der Montageplatte an der oberen Kante der DIN Schiene 1 Drehen Sie den Baustein zur DIN Schiene bis er einrastet 2 Go 40 3 Der Baustein ist ordnungsgem auf der DIN Schiene installiert GER T NICHT BETRIEBSBEREIT e Vergewissern Sie sich dass der Baustein fest auf der Montagefl che befestigt ist e Ziehen Sie die Schrauben nicht ber das angegebene Anzugsmoment an Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge ha ben Weitere Informationen zur Montage der DIN Schiene finden Sie im TM5 Abschnitt zur Installation der DIN Schiene siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch 26 EIO0000000687 04 2012 TM7 System Allgemeine Implementierungsregeln TM7 Baustein direkt an der Maschine Der TM7 Baustein kann auf jeder blanken Metallfl che der Maschine montiert werden vorausgesetzt diese Metallfl che ist ordnu
42. d Systeme Es handelt sich hierbei um eine genormte und offene Schnittstelle zwischen einer Steuerung und intelligenten Digitalger ten die f r serielle Hochgeschwindigkeits kommunikation von genormten Regelungs Echtzeitdaten konzipiert ist Industrial Ethernet beruht auf der SERCOS Implementierung Ein Sink Eingang Strom aufnehmend ist eine Verdrahtungsanordnung bei der das Ger t Strom f r das Eingangs Elektronikmodul bereitstellt Ein Sink Eingang weist eine Nennspannung von 0 VDC auf Serielle Leitung Ein Source Eingang Strom abgebend ist eine Verdrahtungsanordnung bei der das Ausgangs Elektronikmodul Strom f r das Ger t bereitstellt Ein Source Eingang weist eine Nennspannung von 24 VDC auf Eine Steuerung auch speicherprogrammierbare Steuerung oder SPS genannt dient der Automatisierung von Industrieprozessen T TxD steht f r ein betragungssignal 102 EIO0000000687 04 2012 Glossar bersprechen UL Bei bersprechen handelt es sich um ein unerw nschtes Signal das durch eine kapazitive induktive oder leitende Kopplung von zwei Kan len entsteht Underwriters Laboratories ist eine US amerikanische Einrichtung f r den Test von Produkten und die Ausgabe von Sicherheitszertifizierungen EIO0000000687 04 2012 103 Glossar 104 EIO0000000687 04 2012 Index Baustein bersicht Physische Beschreibung 36 Beschreibung TM7NCOMO08 51 TM7NCOMI6A 79 TM7NCOM16B 64
43. den e Systemsteuerpfade k nnen Kommunikationsverbindungen umfassen Dabei m ssen die Auswirkungen unerwarteter Sendeverz gerungen und Verbindungsst rungen ber cksichtigt werden e S mtliche Unfallverh tungsvorschriften und lokalen Sicherheitsrichtlinien sind zu beachten e Jede Implementierung des Ger ts muss individuell und sorgf ltig auf einwandfreien Betrieb gepr ft werden bevor das Ger t an Ort und Stelle in Betrieb gesetzt wird Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben EIO0000000687 04 2012 1 Weitere Informationen finden Sie in den aktuellen Versionen von NEMA ICS 1 1 safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control sowie von NEMA ICS 7 1 Safety Standards for Construction and Guide for Selection Installation and Operation of Adjustable Speed Drive Systems oder den entsprechenden vor Ort geltenden Vorschriften A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS e Verwenden Sie mit diesem Ger t nur von Schneider Electric genehmigte Software e Aktualisieren Sie Ihr Anwendungsprogramn jedes Mal wenn Sie die physische Hardwarekonfiguration ndern Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben Benutzerkommentar Ihre Anmerkungen und Hinweise sind uns jederzeit willkommen Senden
44. eachten und befolgen Sie alle geltenden Unfallverh tungsvorschriften und halten Sie sich an Normen wie IEC EN 60079 14 oder solche die f r den Einsatzort Ihrer Anwendung gelten Alle Ger te m ssen an einer spannungsgleichen Masseebene geerdet werden deren Gr e f r das Leistungssystem Ihrer Anwendung angemessen ist Ger te m ssen spannunggfrei bleiben bis jegliche Installationsarbeiten angeschlossen sind Dazu geh rt auch dass alle Kabelanschl sse mit den entsprechenden Anzugsmomenten an allen Anschlussverbindungen vorgenommen wurden Stellen Sie vor dem Zuschalten der Stromversorgung sicher dass alle nicht genutzten Steckverbinder offene Anschl sse ohne Kabelanschluss mit passenden Blindstopfen verschlossen wurden Bei Wartungsarbeiten muss das Ger t heruntergefahren und vor versehent lichem Neustart gesch tzt werden Verbinden oder entfernen Sie keine Kabel oder Blindstopfen unter Spannung es sei denn es ist bekannt dass im betreffenden Bereich keine Gefahr besteht A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS Installieren und betreiben Sie dieses Ger t gem den Umgebungsbedingungen die in den Grenzwerten f r den Betrieb angegeben sind Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben 16 EIO0000000687 04 2012 TM7 System Allgemeine Implementierungsregeln Wichtige Hinweise zur Installation A WARNUN
45. eder Bus Grundtr ger erweitert die TM5 Daten sowohl auf die Leistungsbusse als auch auf das 24 VDC E A Leistungssegment Elektronikmodule werden auf dem Bus Grundtr ger eingef gt und dadurch im TM5 System hinzugef gt Der Bus Grundtr ger fungiert dar ber hinaus als Artikulationspunkt f r die Klemmenleisten C Das CAN Protokoll Controller Area Network ISO 11898 f r serielle Busnetzwerke dient der Vernetzung von intelligenten Ger ten von verschiedenen Herstellern in intelligenten Systemen f r Echtzeit Industrieanwendungen Durch die Implementierung von Broadcast Messaging und hoch entwickelten Diagnose mechanismen tragen CAN Multi Master Systeme zu einer hohen Datenintegrit t bei Das urspr nglich zur Nutzung in Automobilen verwendete CAN wird jetzt in einer Vielzahl von Steuerungsumgebungen in der industriellen Automatisierung eingesetzt CANopen ist ein offenes Kommunikationsprotokoll und eine Ger teprofil Spezifikation nach Industriestandard 94 EIO0000000687 04 2012 Glossar CPDM CSA CTS DHCP Digitale E A DIN Controller Power Distribution Module SPS Stromverteilermodul Die Canadian Standards Association definiert und verwaltet Standards f r industrielle Elektronikger te in Gefahrenbereichen Clear to send ist ein Daten bertragungssignal das den Empfang eines RDS Signals von der Senderstation quittiert D Das Dynamic Host Configuration Protocol ist eine fortschrittliche Erwei
46. em und qualifiziertem Personal installiert gewartet und oder betrieben werden e Beachten Sie g ltige Unfallverh tungsvorschriften und halten Sie sich an Normen wie IEC EN 60079 14 e Stellen Sie sicher dass s mtliche andere Ausr stung z B Kabel und Steckverbinder ebenfalls f r den Einsatz am Betriebsort geeignet sind e Erden Sie alle Ger te an einem ausgeglichenen Potenzial mittels einer fest an der R ckwand des Geh uses montierten Metallplatte Klemmenleiste oder Montageplatte e Trennen Sie s mtliche Ausr stung von der Stromversorgung bevor Sie Ger te einschlie lich andere angeschlossene Ger te Zubeh r Hardware Kabel oder Dr hte installieren oder entfernen e Ger te m ssen solange spannunggsfrei bleiben bis s mtliche Installations und Wartungsarbeiten abgeschlossen sind e Entfernen Sie gegebenenfalls Staub der sich auf Ger ten ansammelt und der eine Explosionsgefahr darstellen kann e Stellen Sie sicher dass alle Stecker und Blindstopfen an den M8 und M12 Steckverbindern vorhanden und mit einem Anzugsdrehmoment zwischen 0 2 und 0 4 N m 1 8 und 3 5 Ibf in befestigt sind bevor Sie Strom einschalten e Stellen Sie sicher dass alle Steckverbinder w hrend des normalen Betriebs entweder mit ordnungsgem verdrahteten Steckern oder mit Blindstopfen dicht verschlossen sind Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rper verletzung EIO0000000687 04 2012 9
47. en HINWEIS Das maximale Anzugsdrehmoment f r diese Schrauben betr gt 0 6 Nm 5 3 Ibf in GER T NICHT BETRIEBSBEREIT e Vergewissern Sie sich dass der Baustein fest auf der Montagefl che befestigt ist e Ziehen Sie die Schrauben nicht ber das angegebene Anzugsmoment an Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge ha ben 24 EIO0000000687 04 2012 TM7 System Allgemeine Implementierungsregeln TM7 Baustein auf einer DIN Schiene Bausteine der Gr e 1 k nnen mit der Montageplatte TM7ACMP siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch auf einer DIN Schiene montiert werden Zur Erf llung der EMV Anforderungen Elektromagne tische Vertr glichkeit muss eine DIN Schiene aus Metall auf einer flachen Metalloberfl che befestigt oder in einem EIA Rack Electronic Industries Alliance oder einem NEMA Geh use National Electrical Manufacturers Association montiert werden In allen F llen muss die Montagefl che ordnungsgem geerdet siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch werden Sie k nnen eine geeignete DIN Schiene bei Schneider Electric bestellen AM1 DE200 AM1 DP200 AM1 ED200 IEC EN 60715 7 0 28 mm in 35 35 35 1 38 1 38 1 38 15 0 59 0 59 0 31 HINWEIS Nur kleine Bausteine Gr e 1 k nnen mit der Montageplatte auf der DIN Schiene montiert werden Im folgenden Verfahren werden die S
48. er dass alle Anschl sse mit den jeweiligen Drehmomenten angezogen wurden und dass alle Steckverbinder in Position sind bzw mit geeigneten Blindstopfen versehen sind um die IP67 Konformit t zu bewahren 8 Optional Stellen Sie die CANopen Siehe Drehschalter zur Einstellung der Bitrate ein CANopen Bitrate siehe Seite 45 9 Stellen Sie die CANopen Adresse ein Siehe Drehschalter zur Einstellung der CANopen Adresse siehe Seite 48 40 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Abschnitte Abschnitt Thema Seite 4 1 Allgemeine Merkmale der TM7 CANopen Schnittstelle 42 4 2 TM7NCOMO8B Baustein 50 4 3 TM7NCOM16B Baustein 63 4 4 TM7NCOM16A Baustein 78 EIO0000000687 04 2012 41 42 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen 4 1 Allgemeine Merkmale der TM7 CANopen Schnittstelle Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite CANopen Pins und Steckverbinder 43 Einstellen der CANopen Bitrate 45 Einstellen der CANopen Adresse 48 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen CANopen Pins und Steckverbinder Anschluss und Steckverbinder Belegung Die folgende Abbildung veranschaulicht die Steckverbinder Belegungen und LEDs eines TM7 CANopen E A Bausteins
49. etzung HINWEIS Zus tzliche Ausr stung die in Verbindung mit den im vorliegenden Dokument beschriebenen Ger ten verwendet wird muss ebenfalls f r den Einsatz am Betriebsort geeignet sein A GEFAHR BRANDGEFAHR Verwenden Sie Kabelgr en die der Nennspannung und Nennstromst rke f r E A Kan le und Spannungsversorgung entsprechen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rper verletzung A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS berschreiten Sie keinen der in den folgenden Tabellen angegebenen Nennwerte Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben 56 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen In der nachstehenden Tabelle werden die allgemeinen Kenndaten des Bausteins TM7NCOMO8SB aufgef hrt Allgemeine Kenndaten Nennversorgungsspannung 24 VDC Spannungsversorgungsbereich 18 30 VDC Verbrauch am 24 VDC E A 84 mA Leistungssegment Schutz Gegen Verpolung Verlustleistung Max 5 7 W Gewicht 195 g 6 9 oz CANopen ID Code B12B hex Siehe auch Umgebungskenndaten siehe Seite 20 Ausgangskenndaten f r TM7 Busleistung In der nachstehenden Tabelle werden die Ausgangskenndaten f r TM7 Busleistung des Bausteins TM7NCOMOBSB aufgef hrt Eingangskenndaten Nennausgangsspannung 20 VDC In
50. f r CANopen Adresseinstellungen 80 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Steckverbinder und Kanalbelegung In der nachstehenden Tabelle werden die Steckverbinder und Kanalbelegungen des Bausteins TM7NCOM16A aufgef hrt E A Steckverbinder E A Status LEDs Kanaltypen Kan le 1 1 Eingang Ausgang 10 Q0 2 2 Eingang Ausgang 11 91 3 3 Eingang Ausgang 12 92 4 4 Eingang Ausgang 13 Q3 5 5 Eingang Ausgang 14 94 6 6 Eingang Ausgang 15 95 7 7 Eingang Ausgang 16 Q6 8 8 Eingang Ausgang 17 97 9 9 Eingang Ausgang 18 Q8 10 10 Eingang Ausgang 19 99 11 11 Eingang Ausgang 110 Q10 12 12 Eingang Ausgang 111 Q11 13 13 Eingang Ausgang 112 Q12 14 14 Eingang Ausgang 113 Q13 15 15 Eingang Ausgang 114 914 16 16 Eingang Ausgang 115 915 EIO0000000687 04 2012 81 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Status LEDs Die folgende Abbildung zeigt die LEDs am Baustein TM7NCOMI16A 1 1 2 q AN 1 1 B2 15 2 D E 2 2 2 6 D SE 2 2 3 7 a E 2 2 4 8 O I g p 3 2 c Eo 3 1 1 CANopen Status LEDs Gruppe von zwei LEDs 1 1 und 1 2 gemischte Farben gr n rot 1 1 LED f r CANopen Busstatus 1 2 LED f r CANopen Bausteinstatus 2 EJ A Status LEDs bestehend aus sechzehn LEDs 1 bis 16 orange 3 LEDs f r TM7 Bausteinstatus Gruppe von zwei LEDs 3 1 gr n und
51. g durch 24 VDC E A Leistungssegment abz glich Spannungsabfall f r internen Schutz Spannungsabfall f r internen Schutz Max 2 VDC bei 500 mA Versorgungsstrom f r alle mit Max 500 mA Spannung versorgten Sensoren und Aktoren Interner Schutz berstrom und Kurzschluss 74 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Kenndaten beim Schalten induktiver Lasten Die folgende Abbildung zeigt die Kenndaten des Bausteins TM7NCOM16B beim Schalten induktiver Lasten 100 H 10H 1000 1 100 50 0 1 1 10 100 3 1 Lastwiderstand in Q 2 Lastinduktanz in H 3 Max Betriebszyklen Sekunde 1H 2 100 mH 10 mH EIO0000000687 04 2012 75 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen TM7NCOM16B Verdrahtungsplan Anschlussbelegung Die folgende Abbildung zeigt die Anschlussbelegung der E A Steckverbinder am Baustein TM7NCOM16B Anschluss Pin Bezeichnung 3 1 24 VDC Sensor Aktorversorgung AN 3 0 VDC O gt 4 DI DO Eingangs Ausgangssignal Q 1 A GEFAHR EXPLOSIONSGEFAHR e Verwenden Sie dieses Ger t ausschlie lich in gefahrenfreien Bereichen oder in Bereichen gem Klasse l Abteilung 2 Gruppen A B C und D oder gem ATEX Spezifikationen der Gruppe Il Zone 2 f r Gefahrensbereiche abh ng
52. gen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben EIO0000000687 04 2012 77 78 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen 4 4 TM7NCOM16A Baustein Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite TM7NCOM16A Beschreibung 79 TM7NCOM16A Kenndaten 85 TM7NCOM16A Verdrahtungsplan 90 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen TM7NCOMI16A Beschreibung Wichtige Kenndaten In der nachstehenden Tabelle werden die wichtigsten Kenndaten des Bausteins TM7NCOM16A aufgef hrt Wichtige Kenndaten Anzahl der Eingangs Ausgangskan le 16 Eingangstyp Typ 1 Eingangssignaltyp Senke Ausgangstyp Transistor max 0 5 A Ausgangssignaltyp Quelle Sensor und Aktor Anschlusstyp M12 Verbinder vom Typ Buchse siehe Seite 90 EIO0000000687 04 2012 79 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Beschreibung Die folgende Abbildung zeigt den Baustein TM7ZNCOM16A 2 A B1 3 3 B2 o9 00 go 1 1 00 oo A IN Steckverbinder f r CANopen Bus B1 OUT Steckverbinder f r CANopen Bus B2 OUT Steckverbinder f r TM7 Bus C IN Steckverbinder f r 24 VDC Spannungsversorgung D OUT Steckverbinder f r 24 VDC Spannungsversorgung 1 Eingangs Ausgangssteckverbinder 2 Status und Kanal LEDs 3 Drehschalter
53. ie TM7 Feldbusschnittstelle Physische Beschreibung Einf hrung Das TM7 System besteht aus IP67 E A Bausteinen und zugeh rigen Feldbus Erweiterungs Sensor Aktor und Stromkabeln Ein TM7 E A Baustein kann Folgendes sein e Analoger E A Baustein Einzelheiten finden Sie imModicon TM7 Analoge E A Bausteine Hardwarehandbuch e Digitaler E A Baustein Einzelheiten finden Sie imModicon TM7 Digitale E A Bausteine Hardwarehandbuch e E A Baustein f r die Feldbusschnittstelle e Stromverteilerbaustein PDB Power Distribution Block Einzelheiten finden Sie im Kapitel Stromverteilerbaustein PDB TM7SPS1A im Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch Allgemeine Ansicht eines E A Bausteins f r die TM7 Feldbusschnittstelle sowie der zugeh rigen Kabel Die folgende Abbildung zeigt einen E A Baustein f r die TM7 Feldbusschnittstelle und die zugeh rigen Kabel m m D e a E Ki Em HTO fi a r EN Ni CH il mE y p I 3t E li mE J Am Element TM7 Kabeltyp Steckverbinder des TM7 Bausteins A Abzweigkabel f r Erweiterungsbus IN Steckverbinder f r Feldbus B1 Abzweigkabel f r Erweiterungsbus OUT Steckverbinder f r Feldbus B2
54. iehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch 18 EIO0000000687 04 2012 TM7 System Allgemeine Implementierungsregeln Erdung von TM7 Bausteinen Bei Verwendung vorkonfektionierter Schneider Electric IP67 Kabel beinhalten die Bausteine des TM7 Systems ein Erdungssystem das f r die Montage und den Anschluss von Hardware wesentlich ist Die Bausteine des TM7 Systems m ssen immer auf einer leitf higen Backplane montiert werden Zur Montage der Bausteine eingesetzte Backplanes oder Objekte Maschinenrahmen aus Metall Montageschiene oder Montageplatte m ssen den lokalen oder nationalen Bestimmungen und Vorschriften gem geerdet werden PE Weitere wichtige Informationen finden Sie unter Erdung des Systems siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch HINWEIS Wenn Sie keine vorkonfektionierten Schneider Electric IP67 Kabel einsetzen m ssen Sie geschirmte Kabel und leitende Steckverbinder Metallgewinde am Verbinder verwenden und sicherstellen dass der Kabelschirm mit der Metallh lse des Verbinders verbunden wird A WARNUNG FALSCHE ERDUNGSLEITUNG e Verwenden Sie ausschlie liche Kabel mit isolierter geschirmter Ummantelung e Verwenden Sie ausschlie lich IP67 Steckverbinder mit Metallgewinde e Verbinden Sie den Kabelschirm mit dem Metallgewinde der Steckverbinder e Halten Sie stets s mtliche lokalen und nationalen Verdrahtungsvorschriften ein
55. iftung Der Halter f r Bausteinetiketten und sein Etikett werden in die entsprechende ffnung an der Oberseite siehe Abbildung unten oder der Unterseite des Bausteins eingesetzt Schneider mm Electric 1 Referenz des Bausteins 2 Kundenbereich EIO0000000687 04 2012 31 TM7 System Allgemeine Implementierungsregeln Abmessungen Abmessungen Die folgenden Abmessungen veranschaulichen die Abmessungen der TM7 Bausteine 42 Y 1 65 c A D A0 155 32 EIO0000000687 04 2012 Allgemeiner berblick ber die TM7 Feldbusschnittstelle 2 Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Allgemeine Beschreibung 34 Physische Beschreibung 36 EIO0000000687 04 2012 Allgemeiner berblick ber die TM7 Feldbusschnittstelle Allgemeine Beschreibung Einf hrung Die Baureihe der TM7 E A Bausteine besteht aus drei Bausteinen in einer beliebigen Konfiguration von acht oder sechzehn Eing ngen oder Ausg ngen Merkmale der Feldbus E A Bausteine Die folgende Tabelle gibt die Merkmale der digitalen Kan le der Feldbus E A Bausteine an siehe Seite 64 TM7NCOM16A siehe Seite 79 2 oder 3 Dr hte Referenz Feldbustyp Anzahl Kan le Spannung Strom Verdrahtung Signaltyp TM7NCOMO8SB CANopen 8 Eing nge 24 VDC 4 mA M8 Steckverbinder Senke siehe Seite
56. ig von Ihren lokalen und oder nationalen Bestimmungen e Wechseln Sie keine Komponenten aus durch die die Konformit t dieser Ger te mit den Spezifikationen f r Gefahrensbereiche beeintr chtigt w rde e Ger te d rfen nur dann angeschlossen oder getrennt werden wenn zuvor die Stromversorgung abgeschaltet wurde oder wenn bekannt ist dass im betreffenden Bereich keine Gefahr besteht Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rper verletzung Wenn Sie das Kabel nicht ordnungsgem verdrahten k nnen dadurch elektroma gnetische St rungen im E A Baustein entstehen A WARNUNG ELEKTROMAGNETISCHE ST RUNG e Schlie en Sie keine Kabel an Steckverbinder an die nicht ordnungsgem mit dem Sensor oder Aktor verdrahtet sind e Verwenden Sie stets Blindstopfen f r jegliche ungenutzten Steckverbinder Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben 76 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen A WARNUNG ABWEICHUNG VON IP67 e Statten Sie alle Steckverbinder ordnungsgem mit Kabeln oder Blindstopfen aus und befestigen Sie diese mit den in diesem Dokument angegebenen Anzugsmomentwerten um IP67 Konformit t zu gew hrleisten e Verbinden oder trennen Sie keine Kabel oder Blindstopfen in der Gegenwart von Wasser oder Feuchtigkeit Die Nichtbeachtung dieser Anweisun
57. lektronikmodule werden mit einer Vielzahl unterschiedlicher Signalpegel und Kapazit ten angeboten Manche Elektronik module sind keine E A Schnittstellen dazu geh ren Stromverteilermodule und Sender Empf ngermodule EN ist einer der zahlreichen vom CEN European Committee for Standardization CENELEC European Committee for Electrotechnical Standardization oder ETSI European Telecommunications Standards Institute verwalteten europ ischen Standards Ein Erweiterungsbus ist ein elektronischer Kommunikationsbus zwischen Erweiterungsmodulen und einer Steuerung Ethernet ist eine Technologie der physikalischen und der Datenverbindungsschicht f r LANs auch als IEE 802 3 bekannt 96 EIO0000000687 04 2012 Glossar Experten E A FE FG Firmware Geber Hot Swapping HSC Experten E A sind dedizierte Module oder Kan le f r erweiterte Funktionen Diese Funktionen sind in der Regel in das Modul integriert damit je nach Funktion die Ressourcen der Steuerung nicht verwendet werden m ssen und k rzere Antwortzeiten gew hrleiset werden k nnen In Bezug auf seine Funktion kann ein Experten E A Modul als Standalone Modul betrachtet werden da es unabh ngig vom SPS Verarbeitungszyklus ist und nur Informationen mit der SPS CPU austauscht F Funktionserde ist der Punkt in einem System oder Ger t der geerdet werden muss um eine Besch digung des Ger ts zu vermeiden Frequenzgenerator Die Firmware e
58. lossar PCI PDM PE Profibus DP Pt100 Pt1000 PWM Peripheral Component Interconnectist ein Industriestandard Bus f r die Anbindung von Peripherieger ten Ein Stromverteilermodul Power Distribution Module versorgt eine Gruppe von E A Modulen mit AC oder DC Feldspannung Die Schutzerde Protective Ground ist ein R ckleiter f r am Sensor oder Stellgliedger t im Steuerungssystem generierten Fehlerstrom der sich ber den gesamten Bus erstreckt Profibus Decentralised Peripheral ist ein linearer Bus mit einem zentralisierten Zugriffsverfahren vom Typ Master Slave Nur Master Stationen auch als aktive Stationen bezeichnet besitzen Zugriffsrechte auf den Bus Die physische Verbindung besteht aus einem geschirmten paarig verdrillten Einfachkabel doch es sind Glasfaserschnittstellen zur Erstellung von Baum Stern und Ringtopologien verf gbar Im Vergleich zum OSI Modell sind nur die Schichten 1 und 2 implementiert da von der Benutzeroberfl che ber die einfache Zuordnung von Variablen direkt auf die Sicherungsschicht zugegriffen wird Platin Widerstandsthermometer zeichnen sich durch ihren Nennwiderstand RO bei einer Temperatur von 0 C aus e Pt100 RO 100 Ohm e Pt1000 RO 1 kOhm Die Pulsbreitenmodulation Pulse Width Modulation wird zur Regelung von Prozessen verwendet z B Stellglieder f r die Temperaturkontrolle Dabei wird ein Impulssignal in seiner L nge moduliert F r diese Art von Signalen
59. n erst beim n chsten Aus und Wiedereinschalten 2 Stellen Sie den x1 Drehschalter Durch Einstellen des Drehschalters auf mithilfe eines kleinen eine dieser nicht nummerierten Schraubendrehers auf eine beliebige Positionen wird der CANopen Position nach 9 Schnittstellenbaustein darauf vorbereitet eine neue Bitrate zu akzeptieren 3 Stellen Sie den x10 Drehschalter Verwenden Sie die im letzten Schritt mithilfe eines kleinen gew hlte Drehschalterposition Ermitteln Schraubendrehers auf die der Sie die Position des Drehschalters mithilfe gew nschten Bitrate entsprechenden der nachstehenden Tabelle zur Auswahl Position der Bitrate 4 Verbinden Sie den CANopen Der CANopen Schnittstellenbaustein liest Schnittstellenbaustein wieder mit der die Drehschaltereinstellungen lediglich Spannungsversorgung beim Einschalten 5 Warten Sie bis die LED f r den Der CANopen Schnittstellenbaustein hat CANopen Bausteinstatus 1 2 die neue Bitraten Einstellung in den siehe Seite 45 3 Mal rot blinkt EIN Speicher geschrieben 200 ms AUS 1 s 6 Trennen Sie erneut die Die Bitrate f r den CANopen Spannungsversorgung des CANopen Schnittstellenbausteins und fahren Sie mit demVerfahren zum Einstellen der Drehschalter f r die CANopen Adresse siehe Seite 48 fort Schnittstellenbaustein wurde festgelegt Tabelle zur Auswahl der Bitrate Die folgende Tabelle enth lt die Drehschalterpositionen und die jeweilige Bitrate
60. ndaten Einschaltzeit Max 400 us Abschaltzeit Max 400 us Schaltfrequenz Ohmsche Last Max 100 Hz Induktive Last Siehe Kenndaten beim Schalten induktiver Lasten siehe Seite 75 Ausschaltspannung beim Abschalten 50 VDC typisch induktiver Lasten Kurzschluss Spitzenstrom Max 12 A Isolation zwischen Kan len Nicht isoliert Isolation zwischen Kan len und Bus Siehe Hinweis Ausgangsschutz Schutz vor Kurzschluss berstrom und berhitzung Reset des Ausgangs nach berstrom und Automatischer Neustart bei Kurzschluss Temperaturr ckgang Die Isolierung der Leiste liegt bei 500 VAC effektiv zwischen der vom TM7 Leistungsbus versorgten Elektronik und der Elektronik die durch das mit der Leiste verbundene 24 VDC E A Leistungssegment versorgt wird In der Praxis gibt es eine Br cke zwischen dem TM7 Leistungsbus und dem 24 VDC E A Leistungssegment Die zwei Leistungsschaltungen sind ber spezifische Komponenten mit derselben Funktionserde FE verbunden Diese Komponenten wurden speziell auf eine Reduzierung der Folgen elektromagnetischer St rungen ausgerichtet Sie sind f r eine Nennspannung von 30 VDC bzw 60 VDC ausgelegt Dadurch kann die Isolierung des gesamten Systems von den effektiv 500 VAC deutlich reduziert werden Sensor und Aktorversorgung In der nachstehenden Tabelle wird die Spannungsversorgung f r die Sensoren und Aktoren des Bausteins TM7NCOM16B beschrieben Versorgung Spannung Spannungsversorgun
61. ngsgem geerdet siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch Die folgende Abbildung zeigt die Bohrschablone der Bausteine f r die direkte Montage auf einer Maschine 74 6 0 2 2 9 0 008 144 5 0 3 6 69 0 01 1 Gr e 1 2 Gr e 2 EIO0000000687 04 2012 27 TM7 System Allgemeine Implementierungsregeln Bei der Bestimmung der Schraubenl nge sollte die St rke der Grundplatte ber cksichtigt werden HINWEIS Das maximale Anzugsdrehmoment f r die ben tigten M4 Schrauben betr gt 0 6 Nm 5 3 Ibf in GER T NICHT BETRIEBSBEREIT e Vergewissern Sie sich dass der Baustein fest auf der Montagefl che befestigt ist e Ziehen Sie die Schrauben nicht ber das angegebene Anzugsmoment an Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge ha ben 28 EIO0000000687 04 2012 TM7 System Allgemeine Implementierungsregeln TM7 Kabelinstallation Der Stecker der TM7 Kabel siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch wird von Hand montiert und dann mithilfe des Drehmomentschl ssels siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch auf ein bestimmtes Drehmoment festgeschraubt 1 DS k g DI er Gr e des Voreingestelltes Steckverbinders Drehmoment M8 0 2 Nm 1 8 Ibf in M12 0 4 Nm 3 5 Ibf in A WARNUNG
62. ngssignaltyp Quelle Sensor und Aktor Anschlusstyp M8 Verbinder vom Typ Buchse siehe Seite 76 64 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Beschreibung Die folgende Abbildung zeigt den Baustein TM7NCOMI16B r B1 3 1 O 1 OIO 0 BEN oO C OIO OB A IN Steckverbinder f r CANopen Bus B1 OUT Steckverbinder f r CANopen Bus B2 OUT Steckverbinder f r TM7 Bus C IN Steckverbinder f r 24 VDC Spannungsversorgung D OUT Steckverbinder f r 24 VDC Spannungsversorgung 1 Eingangs Ausgangssteckverbinder 2 Status und Kanal LEDs 3 Drehschalter f r CANopen Adresseinstellungen EIO0000000687 04 2012 65 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Steckverbinder und Kanalbelegung In der nachstehenden Tabelle werden die Steckverbinder und Kanalbelegungen des Bausteins TM7NCOM16B aufgef hrt E A Steckverbinder E A Status LEDs Kanaltypen Kan le 1 1 Eingang Ausgang 10 90 2 2 Eingang Ausgang 11 91 3 3 Eingang Ausgang 12 92 4 4 Eingang Ausgang 13 93 5 5 Eingang Ausgang 14 94 6 6 Eingang Ausgang 15 95 7 7 Eingang Ausgang 16 Q6 8 8 Eingang Ausgang 17 97 9 9 Eingang Ausgang 18 Q8 10 10 Eingang Ausgang 19 99 11 11 Eingang Ausgang 110 Q10 12 12 Eingang Ausgang 111 Q11 13 13 Eingang Ausgang 112 Q12 14 14 Eingang Ausgang 13 Q13 1
63. nnungsversorgung nicht im zul ssigen Bereich Blinken EIN Erkannter Fehler oder Reset Zustand 84 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen TM7NCOM16A Kenndaten Allgemeine Kenndaten A GEFAHR BRANDGEFAHR Verwenden Sie Kabelgr en die der Nennspannung und Nennstromst rke f r E A Kan le und Spannungsversorgung entsprechen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rper verletzung HINWEIS Zus tzliche Ausr stung die in Verbindung mit den im vorliegenden Dokument beschriebenen Ger ten verwendet wird muss ebenfalls f r den Einsatz am Betriebsort geeignet sein A GEFAHR BRANDGEFAHR Verwenden Sie Kabelgr en die der Nennspannung und Nennstromst rke f r E A Kan le und Spannungsversorgung entsprechen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rper verletzung A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS berschreiten Sie keinen der in den folgenden Tabellen angegebenen Nennwerte Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben In der nachstehenden Tabelle werden die allgemeinen Kenndaten des Bausteins TM7NCOM16A aufgef hrt Allgemeine Kenndaten Nennversorgungsspannung 24 VDC Spannungsversorgungsbereich 18 30 VDC Verbrauch am 24 VDC E A 125 mA Leistungssegment EIO0
64. ntspricht dem Betriebssystem einer Steuerung G Ein Geber ist ein Ger t f r L ngen oder Winkelmessungen Linear oder Drehwinkelgeber H Hot Swapping bedeutet den Austausch einer Komponenten durch eine vergleichbare Komponente ohne Unterbrechung des Systembetriebs Sobald die Austauschkomponente installiert ist nimmt sie automatisch den Betrieb auf Hochgeschwindigkeitsz hler EIO0000000687 04 2012 97 Glossar IEC IP 20 IP 67 Klemmenleiste Die International Electrotechnical Commission ist ein gemeinn tziges internationales Normungsgremium das sich die Ausarbeitung und Ver ffentlichung internationaler Normen f r die Elektro und Elektronikindustrie sowie zugeh rige Technologien zur Aufgabe gemacht hat Module die einem Ingress Protection Schutzgrad nach IEC 60529 entsprechen sind gegen Eindringen und Kontakt von Objekten gr er als 12 5 mm gesch tzt Die Module sind nicht gegen sch dliches Eindringen von Wasser gesch tzt Der Schutzgrad Ingress Protection gem IEC 60529 IP67 Module sind vollst ndig vor dem Eindringen von Staub sowie vor Ber hrung gesch tzt Das Eindringen von Wasser in sch dlichen Mengen ist bei Eintauchen des Geh uses in Wasser mit einer Tiefe von bis zu 1 m 3 28 ft nicht m glich K Eine Klemmenleiste ist eine Komponente die in einem Elektronikmodul montiert wird und die elektrische Verbindung zwischen der Steuerung und den Feldger ten herstellt Kompak
65. pen Schnittstellenbausteins hat den Grenzwert f r CANopen in Error Passive Mode CANopen im passiven Fehlermodus erreicht Blinkt 2 x Ein 200 ms Guarding oder Heartbeat Ereignis hat Aus 1 s stattgefunden Blinkt 3 x Ein 200 ms Die Synchronisierungsnachricht wurde Aus 1 s nicht innerhalb der konfigurierten Zeit empfangen Blinkt 4 x Ein 200 ms Ein erwartetes PDO Process Data Aus 1 s Object Prozessdatenobjekt wurde nicht empfangen bevor der Ereignis Timer abgelaufen ist Ein Der CANopen Schnittstellenbaustein befindet sich im Zustand Bus AUS keine Kommunikation 68 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen LEDs f r CANopen LED Farbe Status Beschreibung Bus 1 2 Gr n Aus Keine Spannungsversorgung nen Blinkt 5 s lang Ein 100 ms Bereit alle austeinstatus Aus 400 ms Konfigurationseinstellungen zu l schen Ein Knoten ordnungsgem gestartet Booten erfolgreich Gr n Rot Blinken Ein 200 ms Bitrate wird ermittelt Aus 200 ms Rot Blinkt 2 x Ein 200 ms Best tigung dass alle Aus 1 s Konfigurationseinstellungen gel scht wurden Blinkt 3 x Ein 200 ms Best tigung dass eine feste Aus 1 s Ubertragungs Bitrate konfiguriert wurde Blinken Ein 400 ms Ung ltige Auswahl am Bitraten oder Aus 800 ms Adressen Drehschalter Ein Erkannter Fehler am E A Baustein Die nachstehende Tabelle beschreibt die E A Status LEDs am Baustein
66. r Anweisungen kann K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Um den CANopen Schnittstellenbaustein zur ckzusetzen trennen Sie die Stromzufuhr und stellen Sie eine ordnungsgem e Adresse bereit bevor Sie den Baustein wieder mit Strom versorgen Die folgende Abbildung zeigt die CANopen Drehschalter 1 2 1 1 1 CANopen Status LEDs Gruppe von zwei LEDs 1 1 und 1 2 gemischte Farben gr n rot 1 1 LED f r CANopen Busstatus 1 2 LED f r CANopen Bausteinstatus x10 H herwertiger Drehschalter Verk rpert die Zehner der CANopen Adresse x1 Niederwertiger Drehschalter Verk rpert die Einser der CANopen Adresse 48 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Beispiel f r eine CANopen Adresseinstellung Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel in dem eine CANopen Adresse auf 115 dezimal konfiguriert wird 0 0 12 4 4 X10 8 8 x1 x10 H herwertiger Drehschalter Verk rpert die Zehner der CANopen Adresse x1 Niederwertiger Drehschalter Verk rpert die Einser der CANopen Adresse EIO0000000687 04 2012 49 50 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen 4 2 TM7NCOMO8B Baustein Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite TM7NCOMO8B Beschreibung 51 TM7NCOMO8B Kenndaten 56 TM7NCOMO8B Verdrahtungsplan 61 EIO0000000687 04 2012 TM7 E
67. rdwarekonfiguration ndern Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben A GEFAHR EXPLOSIONSGEFAHR e Verwenden Sie dieses Ger t ausschlie lich in gefahrenfreien Bereichen oder in Bereichen gem Klasse I Abteilung 2 Gruppen A B C und D oder gem ATEX Spezifikationen der Gruppe Il Zone 2 f r Gefahrensbereiche abh ngig von Ihren lokalen und oder nationalen Bestimmungen e Wechseln Sie keine Komponenten aus durch die die Konformit t dieser Ger te mit den Spezifikationen f r Gefahrensbereiche beeintr chtigt w rde e Ger te d rfen nur dann angeschlossen oder getrennt werden wenn zuvor die Stromversorgung abgeschaltet wurde oder wenn bekannt ist dass im betreffenden Bereich keine Gefahr besteht Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rper verletzung EIO0000000687 04 2012 15 TM7 System Allgemeine Implementierungsregeln HINWEIS Zus tzliche Ausr stung die in Verbindung mit den im vorliegenden Dokument beschriebenen Ger ten verwendet wird muss ebenfalls f r den Einsatz am Betriebsort geeignet sein Anforderungen f r den Einsatz in Bereichen nach ATEX Gruppe Il Zone 2 Halten Sie sich bei der Installation und Verwendung der Ger te strengstens an die im vorliegenden Dokument und in anderer zugeh riger Dokumentation aufgef hrten Installations und Betriebsanweisungen B
68. rom Leckstrom im ausgeschalteten Zustand 5 uA Einschaltzeit Max 400 us Abschaltzeit Max 400 us EIO0000000687 04 2012 87 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Ausgangskenndaten Schaltfrequenz Ohmsche Last Max 100 Hz Induktive Last Siehe Kenndaten beim Schalten induktiver Lasten siehe Seite 89 Ausschaltspannung beim Abschalten 50 VDC typisch induktiver Lasten Kurzschluss Spitzenstrom Max 12 A Isolation zwischen Kan len Nicht isoliert Isolation zwischen Kan len und Bus Siehe Hinweis 1 Ausgangsschutz Schutz vor Kurzschluss berstrom und berhitzung Reset des Ausgangs nach berstrom und Automatischer Neustart bei Kurzschluss Temperaturr ckgang Die Isolierung der Leiste liegt bei 500 VAC effektiv zwischen der vom TM7 Leistungsbus versorgten Elektronik und der Elektronik die durch das mit der Leiste verbundene 24 VDC E A Leistungssegment versorgt wird In der Praxis gibt es eine Br cke zwischen dem TM7 Leistungsbus und dem 24 VDC E A Leistungssegment Die zwei Leistungsschaltungen sind ber spezifische Komponenten mit derselben Funktionserde FE verbunden Diese Komponenten wurden speziell auf eine Reduzierung der Folgen elektromagnetischer St rungen ausgerichtet Sie sind f r eine Nennspannung von 30 VDC bzw 60 VDC ausgelegt Dadurch kann die Isolierung des gesamten Systems von den effektiv 500 VAC deutlich reduziert werden Sensor und Ak
69. schen Kan len Nicht isoliert Isolation zwischen Kan len und Bus Siehe Hinweis 1 Die Isolierung der Leiste liegt bei 500 VAC effektiv zwischen der vom TM7 Leistungsbus versorgten Elektronik und der Elektronik die durch das mit der Leiste verbundene 24 VDC E A Leistungssegment versorgt wird In der Praxis gibt es eine Br cke zwischen dem TM7 Leistungsbus und dem 24 VDC E A Leistungssegment Die zwei Leistungsschaltungen sind ber spezifische Komponenten mit derselben Funktionserde FE verbunden Diese Komponenten wurden speziell auf eine Reduzierung der Folgen elektromagnetischer St rungen ausgerichtet Sie sind f r eine Nennspannung von 30 VDC bzw 60 VDC ausgelegt Dadurch kann die Isolierung des gesamten Systems von den effektiv 500 VAC deutlich reduziert werden Ausgangskenndaten In der nachstehenden Tabelle werden die Ausgangskenndaten des Bausteins TM7NCOM168B aufgef hrt Ausgangskenndaten Anzahl der Ausgangskan le O bis 16 Eingang oder Ausgang ber Software konfigurierbar Verdrahtungstyp 2 oder 3 Dr hte Ausgangstyp Quelle Ausgangsstrom Max 0 5 A pro Ausgang Gesamtausgangsstrom f r das Modul Max 8A Ausgangsbereich 18 30 VDC Spannungsabfall Max 0 3 VDC bei 0 5 A Nennstrom Leckstrom im ausgeschalteten Zustand 5A EIO0000000687 04 2012 73 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Ausgangsken
70. terner Verbrauch am TM7 Leistungsbus 135 mA Nennausgangsstrom f r Erweiterungsmodule Max 150 mA Anzahl TM7 E A Erweiterungsbausteine Max 4 1 Um weitere Erweiterungsbausteine zu verwenden f gen Sie einen Stromverteilerbaustein TM7SPS1A siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch auf dem TM7 Leistungsbus hinzu Eingangskenndaten In der nachstehenden Tabelle werden die Eingangskenndaten des Bausteins TM7NCOMO8SB aufgef hrt Eingangskenndaten Anzahl der Eingangskan le 0 bis 8 Eingang oder Ausgang ber Software konfigurierbar Verdrahtungstyp 2 oder 3 Dr hte Eingangsbereich 18 30 VDC Nenneingangsstrom bei 24 VDC 4mA Eingangstyp Senke EIO0000000687 04 2012 57 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Eingangskenndaten Eingangsimpedanz 6 kQ AUS Zustand U lt 5 VDC EIN Zustand U gt 15 VDC gt 2 5 mA Eingangsfilter Hardware Kan le 10 bis I3 lt 10 us Hardware Kan le 14 bis I7 lt 70 us Software Kann zwischen 0 und 25 ms in Schritten zu je 0 2 ms konfiguriert werden Isolation zwischen Kan len Nicht isoliert Isolation zwischen Kan len und Bus Siehe Hinweis 1 Die Isolierung der Leiste liegt bei 500 VAC effektiv zwischen der vom TM7 Leistungsbus versorgten Elektronik und der Elektronik die durch das mit der Leiste verbundene 24 VDC E A Leistungssegment versorgt wird
71. terung von BOOTP DHCP ist eine erweiterte Version jedoch sowohl DHCP als auch BOOTP sind allgemein g ngig DHCP kann BOOTP Client Requests verarbeiten Ein Digitaleingang oder Digitalausgang verf gt ber eine eigene Schaltverbindung am Elektronikmodul die direkt einem Datentabellenbit entspricht in dem der Wert des Signals am E A Schaltkreis gespeichert ist Es stellt der Steuerungslogik digitalen Zugriff auf E A Werte bereit Das Deutsche Institut f r Normung ist eine deutsche Einrichtung die technische und Standards und Ma e vorgibt EIO0000000687 04 2012 95 Glossar E A Eingangsfilter Elektronikmodul EN Erweiterungsbus Ethernet Eingang Ausgang Ein Eingangsfilter ist eine Sonderfunktion die jedes st rende Rauschen am Eingang unterdr ckt Diese Funktion ist hilfreich zum Minimieren von Eingangs rauschen und St rger uschen bei Positionsschaltern Alle Eing nge bieten ber die Hardware einen gewissen Grad an Einganggsfilterung Eine zus tzliche Filterung unter Verwendung der Software ist auch ber die Programmier oder Konfigurati onssoftware m glich In einem programmierbaren Steuerungssystem bilden Elektronikmodule eine direkte Schnittstelle zu den Sensoren Stellgliedern und externen Ger ten der Maschine des Prozesses Ein Elektronikmodul ist die Komponente die in einem Bus Grundtr ger montiert wird und f r die elektrische Verbindung zwischen der Steuerung und den Feldger ten sorgt E
72. tes E A Modul Konfiguration Ein Kompaktes E A Modul ist eine untrennbare Einheit von f nf elektronischen analogen und oder digitalen E A Module in einer einzigen Referenz Die Konfiguration umfasst die Anordnung und Vernetzung von Hardwarekompo nenten innerhalb eines Systems sowie die Auswahl der Hardware und Software die die Betriebsmerkmale des Systems bestimmen 98 EIO0000000687 04 2012 Glossar LED Eine Light Emitting Diode ist eine Anzeige die aufleuchtet sobald Strom durch sie flie t Leistungsminderung Die Leistungsminderung oder Leistungsherabsetzung definiert eine Reduzierung der Betriebskenndaten F r Ger te im Allgemeinen handelt es sich hierbei in der Regel um eine vorgegebene Reduzierung der Nennleistung durch die der Betrieb bei extremen Umgebungsbedingungen wie z B erh hten Temperaturen oder besonderen H henlagen erleichtert werden kann M Modbus Das Kommunikationsprotokoll Modbus erm glicht die Kommunikation zwischen mehreren Ger ten die alle mit demselben Netzwerk verbunden sind N NC Ein Schlie erkontakt Normally Closed ist ein Kontaktpaar das geschlossen ist wenn das Stellglied spannunggsfrei ist es wird keine Spannung zugef hrt und ge ffnet wenn das Stellglied mit Spannung versorgt wird Netzwerk Ein Netzwerk umfasst miteinander verbundene Ger te die einen gemeinsamen Datenpfad und dasselbe Protokoll zur Kommunikation verwenden EIO0000000687 04 2012 99 G
73. tets Blindstopfen f r jegliche ungenutzten Steckverbinder Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben EIO0000000687 04 2012 61 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen A WARNUNG ABWEICHUNG VON IP67 e Statten Sie alle Steckverbinder ordnungsgem mit Kabeln oder Blindstopfen aus und befestigen Sie diese mit den in diesem Dokument angegebenen Anzugsmomentwerten um IP67 Konformit t zu gew hrleisten e Verbinden oder trennen Sie keine Kabel oder Blindstopfen in der Gegenwart von Wasser oder Feuchtigkeit Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben 62 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen 4 3 TM7NCOM16B Baustein Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite TM7NCOM16B Beschreibung 64 TM7NCOM16B Kenndaten 71 TM7NCOM16B Verdrahtungsplan 76 EIO0000000687 04 2012 63 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen TM7NCOM16B Beschreibung Wichtige Kenndaten In der nachstehenden Tabelle werden die wichtigsten Kenndaten des Bausteins TM7NCOM168B aufgef hrt Wichtige Kenndaten Anzahl der Eingangs Ausgangskan le 16 Eingangstyp Typ 1 Eingangssignaltyp Senke Ausgangstyp Transistor max 0 5 A Ausga
74. torversorgung In der nachstehenden Tabelle wird die Spannungsversorgung f r die Sensoren und Aktoren des Bausteins TM7NCOMI16A beschrieben Versorgung Spannung Spannungsversorgung durch 24 VDC E A Leistungssegment abz glich Spannungsabfall f r internen Schutz Spannungsabfall f r internen Schutz Max 2 VDC bei 500 mA Versorgungsstrom f r alle mit Max 500 mA Spannung versorgten Sensoren und Aktoren Interner Schutz berstrom und Kurzschluss 88 EIO0000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Kenndaten beim Schalten induktiver Lasten Die folgende Abbildung zeigt die Kenndaten des Bausteins TM7NCOMI16A beim Schalten induktiver Lasten 100 H 10H 1000 1 100 50 0 1 1 10 100 3 1 Lastwiderstand in Q 2 Lastinduktanz in H 3 Max Betriebszyklen Sekunde 1H 2 100 mH 10 mH EIO0000000687 04 2012 89 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen TM7NCOM16A Verdrahtungsplan Anschlussbelegung Die folgende Abbildung zeigt die Anschlussbelegung der E A Steckverbinder am Baustein TM7NCOM16A Anschluss Pin Bezeichnung i 2 1 24 VDC Sensorversorgung 2 DI Eingangssignal Kanal 1 l O O 3 0 VDC 5 O O 0 4 DI Eingangssignal Kanal 2 lt 5 N C a N A GEFAHR BRANDGEFAH
75. ulen suchen k nnen Sie Asterisks verwenden Wenn Sie eine Modellnummer eingegeben haben gehen Sie zu den Suchergebnissen Product datasheets und klicken Sie auf die Modellnummer ber die Sie mehr erfahren m chten Wenn Sie den Namen einer Produktreihe eingegeben haben gehen Sie zu den Suchergebnissen Product Ranges und klicken Sie auf die Reihe ber die Sie mehr erfahren m chten EIO0000000687 04 2012 Schritt Aktion 4 Wenn mehrere Modellnummern in den Suchergebnissen Products angezeigt werden klicken Sie auf die gew nschte Modellnummer um sie vollst ndig einzusehen 5 Je nach der Gr e der Anzeige m ssen Sie die technischen Daten ggf abrollen Download XYZ product datasheet 6 Um ein Datenblatt als PDF Datei zu speichern oder zu drucken klicken Sie auf Die in diesem Handbuch vorgestellten Merkmale sollten denen entsprechen die online angezeigt werden Im Rahmen unserer Bem hungen um eine st ndige Verbesserung werden Inhalte im Laufe der Zeit m glicherweise berarbeitet um deren Verst ndlichkeit und Genauigkeit zu verbessern Sollten Sie einen Unterschied zwischen den Informationen im Handbuch und denen online feststellen verwenden Sie die Online Informationen als Referenz Weiterf hrende Dokumentation Titel der Dokumentation Referenz Nummer Modicon TM5 TM7 CANopen Schnittstelle Programmierhandbuch EIO0000000700 Eng EIO0000000701 Fre
76. urzschluss EIO0000000687 04 2012 59 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen Kenndaten beim Schalten induktiver Lasten Die folgende Abbildung zeigt die Kenndaten des Bausteins TM7ZNCOMOSB beim Schalten induktiver Lasten 100H 10H 1000 1H 1 2 100 mH 100 10 mH 50 0 1 1 10 100 3 1 Lastwiderstand in Q 2 Lastinduktanz in H 3 Max Betriebszyklen Sekunde 60 EI00000000687 04 2012 TM7 E A Bausteine f r CANopen Schnittstellen TM7NCOMO8B Verdrahtungsplan Anschlussbelegung Die folgende Abbildung zeigt die Anschlussbelegung der E A Steckverbinder am Baustein TM7TNCOMOSB Anschluss Pin Bezeichnung 5 j 1 24 VDC Sensor Aktorversorgung 0 VDC TN O gt 4 DI DO Eingangs Ausgangssignal Q 1 A GEFAHR BRANDGEFAHR Verwenden Sie Kabelgr en die der Nennspannung und Nennstromst rke f r E A Kan le und Spannungsversorgung entsprechen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rper verletzung Wenn Sie das Kabel nicht ordnungsgem verdrahten k nnen dadurch elektroma gnetische St rungen im E A Baustein entstehen A WARNUNG ELEKTROMAGNETISCHE ST RUNG e Schlie en Sie keine Kabel an Steckverbinder an die nicht ordnungsgem mit dem Sensor oder Aktor verdrahtet sind e Verwenden Sie s

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