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MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC

1. 94 FIELDBUS INPUT Feldbuseingang 95 NEE 95 KOMMENTARE ae 95 E 95 FUNKTIONSBL CKE FENSTER OPERATOR 96 LOGISCHE OPERATOREN 6000 nennen 96 AND sata aana 96 JANG 96 Ken EE 97 97 Kli 97 98 ANGOR 98 MAJI TIPE EKER 99 0 66 100 D FLIP FLOP max Anzan e Th uni 100 SR FEIP FLOP o SS ana 100 USER RESTART MANUAL Manueller Restart max Anzahl 16 bei RESTART EE 101 USER RESTART MONITORED berwachter Restart max Anzahl 16 bei RESTART MANDA rennen 101 GUARD LOCK OPERA OREN aan anna 102 REN aaa aana a aaa a a 102 06 104 COUNTER max Anzahl 16 104 TIMER OPERATOREN max Anzahl 16 2 2 4 14 1 24 105 CEOCKING TAKTEN a ga ii aa 105 MONOSTABLE 11 66 6 nenn 105 PASSING MAKE CONTACT Einschaltwischkontakt 107 DELAYAVETZOGETUNG E
2. 2 2 4 49 PC SOFTWARE Voraussetzungen EE 49 So wird EUCHNER Safety Designer installiert 2 49 e En Ee 50 SEG AG SEG 51 RK de LEI dE 52 Neues Projekt erstellen MSC System 52 KONFIGURATION NDERN Aufbau der verschiedenen Module 53 BenutzerDarameter ndern NEE 53 Werkzeugleisten f r OBJEKTE OPERATOREN 54 Erstellen des Diagramms Abbildung 16 55 BEISPIEL TUREIN PLOIE KT a ag EE 56 Projekt ber prU UNO Seesen 57 PFOICKUDETICH KAKA A 57 e E in MT e an MSC nennen 59 Senden Konfiguration an das MSC System 59 Herunterladen einer Konfigurationsdatei Projekt von 5 59 Gelee ger PROTOKOLL een 60 SYSTEM E E se 61 KE 61 MONITOR E A Echtzeitstatus Textform 2 2 62 MONITOR E A Echtzeitstatus Text 62 PASSWOLLSCHUFZ EE 63 PASSWOTL EDEN asa 63 Bee EDENO 63 P3SSWOITINICFUNG E 64 PR FEN des Systems Ee 65 OBJEKTSPEZIFISCHE FUNKTIONSBL CKE 66 AUSGANGSOBJEK TE iane
3. USER RESTART MANUAL Freigabe r cksetzen Aktivierung L scheingang Wenn aktiviert kann der Speichervorgang zur ckge setzt werden USER RESTART MONITORED berwachter Restart max Anzahl 16 bei RESTART MANUAL Mit dem Operator USER RESTART MONITORED wird das Neustartsignal ent sprechend der folgenden Wahrheitstabelle gespeichert 2 halten Flanke halten oj II Parameter Eigenschaft USER RESTART USER RESTART MONITORED MONITORED A Freigabe nicksetzen Aktivierung L scheingang Wenn aktiviert kann der Speichervorgang zur ckge setzt werden EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 101 Deutsch lt MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER GUARD LOCK OPERATOREN GUARD LOCK GUARD LOCK a Eigenschaft Mit dem Operator GUARD LOCK wird die Verriege gt Gote GUARD LOCK lung Entriegelung einer ELEKTROMECHANISCHEN 5 NE ZUHALTUNG berwacht Hierzu wird die berein Kee stimmung zwischen Verriegelungsbefehl und dem Entriegelungszeit Status eines INTERLOCK und eines FEEDBACKS gepr ft 9 Der Haupteingang ist 1 TRUE wenn die Zuhaltung peng GE geschlossen und verriegelt ist u 4 Aktivierung Fehlerausgang Arbeitsprinzip Die Funktion arbeitet als Zuhaltungs berwachung 1 Der Ein
4. D SE Die Module des MSC Systems sind mit Klemmenleis 5161718 ten f r die elektrischen Anschl sse versehen Jedes Modul kann 8 16 oder 24 Klemmen aufweisen N 7 Jedes Modul verf gt au erdem ber einen r ckseiti 13 14 15 16 MSCB Steckverbinder f r die Kommunikation 17118119120 dem Master Modul und den anderen Erweiterungs COLO mo d u en f 21122123 24 22 7 N E Anzugsmoment Klemmen 0 6 0 7 Nm Sicherheitsmodule in einem Geh use installieren das mindestens Schutzart IP54 entspricht Modul im spannungslosen Zustand anschlie en Die Versorgungsspannung der Module muss 24 VDC 20 PELV gem 60204 1 Kapitel 6 4 betragen MSC darf nicht zur Versorgung externer Ger te verwendet werden Bei allen Systemkomponenten ist derselbe Masseanschluss 0 VDC zu verwenden Es wird eine Vorgehensweise beschrieben die es Systemplanern erlaubt den Mindestsicherheitsabstand zwischen Schutz einrichtungen in
5. N here Informationen zur korrekten Installation der externen Senso ren Komponenten sind dem Installationshandbuch zu entnehmen Diese Pr fung muss f r jede Sicherheitskomponente in dem Projekt durchgef hrt werden lt O EUCHNER GmbH Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 65 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER OBJEKTSPEZIFISCHE FUNKTIONSBL CKE AUSGANGSOBJEKTE OSSD Sicherheitsausg nge Die OSSD Ausg nge erfordern keine Wartung Output und Output2 liefern 24 VDC bei einem lee Eingang von 1 TRUE bzw 0 VDC bei einem Ein u Gas 0 FALSE Gi Manueller Reset Reset Ty 2 Manuel gt jedes OSSD Paar verf gt ber einen Eingang bei RESTART_FBK Dieser Eingang muss im Enable Status Objektbeschreibung mer wie im Absatz RESTART_FBK beschrie ben beschaltet sein Parameter Manueller Reset Wenn ausgew hlt kann bei jedem Abfall des Eingangssignals ein Reset angefordert werden Ansonsten folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt entsprechend den Eingangsbedingungen Es gibt zwei Arten von Reset Manuell und berwacht Bei Auswahl des manuellen Re sets berpr ft das System nur den Signal bergang von zu 1 Im Falle des berwachten Resets wird der bergang von 0 zu 1 und MONITORED IT dann zur ck zu 0 berpr ft IH MANUAL
6. Deutsch MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Gleichzeitigkeitsfehler max Zeit zwischen dem Schalten der einzelnen Kontakte wurde ber Schritten Parameter Manueller Reset Wenn aktiviert kann bei jeder Aktivierung des Ger ts ein Reset angefor dert werden Ansonsten folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt entsprechend den Ein gangsbedingungen Es gibt zwei Arten von Reset Manuell und berwacht Bei Auswahl des manuellen Resets berpr ft das System nur den Signal bergang von 0 zu 1 Im Falle des berwachten Resets wird der doppelte bergang von 0 zu 1 und dann zur ck zu 0 berpr ft N I f Gr JANUAL AONITORED Ir tl gt 250 ms t2 250 ms lt V Q 92 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER WARNUNG Wenn Reset aktiviert ist muss der Eingang verwendet werden der auf die durch den Funktionsblock belegten Eing nge folgt Beispiel Wenn Input und Input2 f r den Funktionsblock verwendet werden muss Input3 f r Reset verwendet werden Test beim Start Wenn aktiviert wird die Pr fung beim Einschalten des Ger ts durchge f hrt Diese Pr fung erfordert die Aktivierung und Deaktivierung des Ger ts um eine vollst ndige Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausga
7. nur bei 1 Schlie er 1 ffner _ Aktivierung Fehlerausgang Wenn aktiviert wird ein von dem Funktionsblock erkannter Fehler gemeldet Objektbeschreibung Erm glicht das Einf gen einer Funktionsbeschreibung der Kompo nente Dieser Text wird im oberen Teil des Symbols angezeigt EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER TESTABLE SAFETY DEVICE Testbares Sicherheitsger t Mit dem Funktionsblock TESTBARES SICHERHEITS GER T A Eigenschaft wird der Status der Eing nge eines einkanaligen oder De zweikanaligen Sicherheitssensors sowohl ffner als auch Zwekanaig NENO Schlie er berpr ft Sensortyp und Verhalten sind den gt gt Z Manueller Reset nachfolgenden Tabellen zu entnehmen Test Ausg nge einfacher ffner einfacher Schlie er No Test Eingang 1 Test Eingang 2 A Test beim Start TESTABLE SAFETY TESTABLE SAFETY DEWICE IEWICE Filter ms 3 Gleichzeitigkeitspr fung Gleichzeitigkeit ms 10 Y Aktivierung Fehlerausgang INT OUT INI OUT Objektbeschreibung 010 010 zweikanalig zweikanalig TESTABLE SAFETY TESTABLE SAFETY DEVICE DEVICE EUCHNER GmbH KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 91
8. 16 Beispiel f r den Anschluss des MSC Systems die Maschinensteuerung 21 CHECKLISTE NACH DEREINS FALEATION RE 22 KNA AE a 23 SIGNA LE Aa GEN 24 24 MASTERSENAB LE 24 NODE SE 24 RESTART EE 25 AUSGANGE 26 STATUS aaa 26 UA A E 26 OSSD AMSC EB FISFO2 E 26 SOPIAH 26 SICHERHEITSRELAIS 7 4 7 4 8 227 2 27 Eigenschaften des Ausgangsschaltkreises nn 27 NGRE GG KAGAN NGAKU aeaaeai aea ajaaa aeiaai daraanan NERAK NAK 26 ALLGEMEINE SYSTEMEIGENSCHAFTEN nenn nennen nenn 28 Sicherheitstechnische Parameter esse 28 Allgemeine Date aaa 26 EE 29 29 FISEO2 EEN 29 PIO MK 30 FM A aaa aaa a aa ga 30 ACFO IANG TA aaa aana aaa aaa 30 AA ON ET EE 30 MECHANISCHE ABMESSUNGEN
9. 66 OSSP lSICherheitsausgange EE 66 STATUS Nga AS GTA BJ 66 FIELDBUS PROBE 67 4 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER L EN EE E EE 68 EINGANGSOBIER DE EE 69 ESTOPINSEH AD eu era 69 INTERLOCK V COEN assa 71 SINGLE INTERLOCK Einkanalige Verriegelung 00 nn nn nn 73 LOCK FEEDBACK nn 74 KEY LOCK SWITEHHSENHIUSSEIScCH lter las er 75 ESPE BWS optoelektronisches Sicherheits Lichtgitter bzw optoelektronischer 77 FOOTSWITCH Sicherheits Fu Bschalter 79 5 UC UN EE 81 gene al EE 82 TWO HAND Zweihand Zweibhandesteuerung 84 EDA 85 86 SWITCH nenn nenn nenn 88 ENABLING SWITCH GZustimmtaster 444 89 TESTABLE SAFETY DEVICE Testbares 9 SOLID STATE DEVICE
10. EUCHNER 8 CETE KALWAT IKU A Objekte PA Firma v Eingang v Output Kommentare Operator v Logik v Speicher v Guard Lock Z hler Timer Muting A Konfiguration MSC CB Master 8 Eing nge A Visuelle Konfiguration Reset Zoom MSC Module Nicht vorhanden Status Nicht angeschlossen Ver 1 3 3 2 beta Abbildung 24 Nun kann mit der Erstellung von Projekten begonnen werden 50 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Standard Symbolleiste Die Standard Symbolleiste wird in Abbildung 25 gezeigt Die Bedeutung der Symbole wird nachfolgend aufgef hrt EUCHNER 5 Der 14 gt 15 gt 16 gt 17 gt 18 gt 19 gt 20 gt 21 gt 22 gt 23 gt DNR 2 G Ip D op Ge egw ba lt d Abbildung 25 NEUES PROJEKT ERSTELLEN KONFIGURATION NDERN Aufbau der verschiedenen Module BENUTZERPARAMETER NDERN Name Firma usw AKTUELLES PROJEKT SPEICHERN VORHANDENES PROJEKT LADEN VOM PC RPOJEKTSCHEMA DRUCKEN DRUCKVORSCHAU DRUCKBEREICH RPOJEKTBERICHT DRUCKEN R CKG NGIG LETZTEN BEFEHL ABBRECHEN WIEDERHOLEN LETZTE ABGEBROCHENE AKTION WIEDERHERSTELLEN PROJEKT VALIDIEREN VERBINDUNG ZU MSC HERSTELLEN PROJEKT AN MSC
11. FALSE i rr nee Test beim Start Filter ms Parameter Manueller Reset Wenn aktiviert kann bei jeder Gleichzeitigkeit ms Aktivierung der Sicherheitsfunktion ein Reset angefordert werden Ansonsten folgt die Aktivie Aktivierung Fehlerausgang rung des Ausgangs direkt entsprechend den Objektbeschreibung Eingangsbedingungen Es gibt zwei Arten von Reset Manuell und berwacht Bei Auswahl des manuellen Resets berpr ft das Sys tem nur Signal bergang von zu 1 Im Falle des berwachten Resets wird der dop pelte bergang von zu 1 und dann zur ck zu berpr ft N tl gt 250 ms 250105 ms L WARNUNG Wenn Reset aktiviert ist muss der Eingang verwendet werden der auf die durch den Funktionsblock belegten Eing nge folgt Beispiel Wenn Input und Input2 f r den Funktionsblock verwendet werden muss Input3 f r Reset verwendet werden Test beim Start Wenn aktiviert wird die Pr fung beim Einschalten der Sicherheitseinrich tung durchgef hrt Diese Pr fung erfordert die Aktivierung und Deaktivierung des Ger ts um eine vollst ndige Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang zu aktivieren Dies ist nur beim Anlauf der Maschine Einschalten des Moduls erforderlich Filter ms Erm glicht das Filtern der Signale von der Sicherheitseinrichtung Der Filter kann zwischen 3 und 250 ms eingestellt werden
12. FALSE gesetzt sofern am Eingang 0 FALSE vorhanden ist ansonsten bleibt er bei 1 TRUE Retriggerbar Wenn ausgew hlt wird die Zeit bei jeder Status nderung des Eingangs zu r ckgesetzt 108 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER MUTING OPERATOREN max Anzahl 4 MUTING Con Gleichzeitiges MUTING Der Operator MUTING Con mit gleichzeitiger Logik erm glicht das Muting des Eingangssig nals ber die Sensoreing nge 51 52 53 und 54 gt Voraussetzung Der Muting Zyklus kann erst beginnen wenn alle Sensoren 0 FALSE und der Eingang 1 TRUE unbe deckt ist A Eigenschaft MLUTING Timeout 2 10 Mit Freigabe steuerung Start Nur Start mit Flanke Mit Mutingausgang Parametern Timeout s Stellt die Zeit von 10 5 bis unend ZE lich ein innerhalb der der Muting Zyklus be LICHTGITTER endet sein muss Ist der Zyklus am Ende dieser TEE EEN Zeit nicht abgeschlossen wird das Muting so fort unterbrochen Mit Freigabe Wenn ausgew hlt besteht die M glichkeit die Muting Funktion freizugeben oder nicht Ansonsten ist die Muting Funktion immer freigegeben Es gibt zwei Freigabemodi Start Stop Zustandsgesteuert und Nur Start mit Flanke
13. _5 10 1 Tabelle 19 Anzeige Abbildung 9 8 34 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER FM4 Abbildung 10 BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL INI 12 Einschalten Erst PR FUNG 0 00 Erst PR FUNG Tabelle 20 BEDEUTUNG RUN IN FAIL EXT FAIL SEL 2 ROT ROT GELB AUS wenn das Modul auf die erste Mitteilung vom MASTER wartet Zustand EINGANG BLINKT NORMALER BETRIEB wenn kein EINGANG oder AUSGANG Zeigt die Signaltabelle durch die Konfiguration angefordert wird EIN nur die Nummer des EINGANGS EIN fehlerhafte externe mit der fehlerhaften Verbindung wenn EINGANG oder AUSGANG durch die Verbindung erkannt blinkt Konfiguration angefordert wird NODE_SELO 1 Tabelle 21 Dynamische Anzeige Abbildung 10 lt EUCHNER GmbH Kohlhammerstra e 16 D 70771 LeinfeldenEchterdingen_info euchner de_ www euchner de 121331 02 10 14 35 Deutsch MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER FI16 Abbildung 11 BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL INI 16 Einschalten Erst PR FUNG Tabelle 22 BEDEUTUNG RUN FAIL EXT FAIL SEL 6 ROT ROT GELB AUS wenn das Modul auf die erste Mitteilung vom MASTER wartet AUS Zustand EINGANG
14. bersetzung der Originalbetriebsanleitung MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC Komemanikation Optionen diah NI nn v5 0 9 7 TUcHnir GmbH Co KG J Rothenburg Installation und Verwendung MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER lt Nn EUCHNER GmbH Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC INHALT EINF HRUNG ee 7 7 te lg Le 8524 5 50ER 7 ABKUrZUngen Und Symbole usa 8 ee 8 BERBLICK an AKA A 9 AUFBAU DES PRODUK TS a a AN en 11 INSTALLATION aaa aana aga aa EE Dana AGE EEN E E ANGE 12 Mechanische Befestigung eege 12 Berechnung des Sicherheitsabstands einer BWS die an das MSC System ANGESCHIOSSEN IST 13 Elektrische ANSCH lUSSse ee 13 W ITE NET E A gn D in RE e iii 14 DEE 15 MSC Konfigurationsspeicher 2 15 Funktion MULTIPLE LOAD Mehrfach 15 Funktion RESTORE Wiederherstellen 44 1 508 24 1
15. 0 0 7 FieldBus 1 4 Modul PR FINET_RT Abbildung 35 Wenn bei einem der erkannten Module ein Fehler vorliegt erscheint das folgende Fenster In dem Beispiel unten ist die Knotennummer des Moduls FI8FO2 nicht korrekt angezeigt durch roten Text GE SE Installierte Minimal ben tigte Module erkannt Kommentare Module erforderlich Fi Tee Modul MSC CB 2 0 MAT nicht vorhanden Modul MSC CR Modul FIFO Knoten 1 0 7 Modul FISFOZ Knoten 0 0 1 FieldBus Modul PR FINET_RT Abbildung 36 Trennen des Systems Auf das Symbol klicken um die Verbindung zwischen PC und MSC CB zu trennen Nach dem Trennen des Systems wird es zur ckgesetzt und mit dem bertragenen Projekt neu gestartet gt Falls das System nicht aus allen in der Konfiguration vorgesehenen Modulen zu sammengesetzt ist wird diese Nicht bereinstimmung am Modul MSC CB angezeigt und das Modul nicht gestartet siehe SIGNALE EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 61 Deutsch lt 5 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER MONITOR E A Echtzeitstatus Textform a Auf das Symbol zs klicken um den Monitor zu aktivieren erforderliches Passwort Ebene 1 Es erscheint ein Pop up Fenster in Echtzeit mit folgendem Inhalt Status der Eing nge wenn das Objekt ber zwei oder mehr Eingangsanschl sse mit MSC v
16. Anzahl Eing nge Mit dieser Option werden 2 bis 8 Eing nge eingestellt XNOR Logisches XNOR ergibt einen Ausgang Eph von 1 TRUE wenn die Anzahl der Eing n ken ge mit 1 TRUE gerade ist oder wenn alle Cem Eing nge FALSE sind 2 der Parameter Anzahl Eing nge Mit dieser Option werden 2 bis 8 Eing nge eingestellt lt 98 EUCHNER GmbH Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER MULTIPLEXER Mit dem logischen MULTIPLEXER wird das Signal der Eing nge je nach SEL Auswahl an den Ausgang gesendet gt Eigenschaft Wenn f r SELI SEL4 nur ein Bit gesetzt ALSTER MULTIPLEXER ist wird der ausgew hlte Eingang mit dem Ausgang verbunden Sind die SEL wih Eing nge mehr als eins 1 TRUE oder keins 1 TRUE schaltet der Ausgang auf FALSE und zwar unabh ngig von den Ein gangswerten Parameter Anzahl Eing nge Mit dieser Option werden 2 bis 4 Eing nge eingestellt EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 Vier Eing nge 99 Deutsch lt MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER MEMORY OPERATOREN Operatoren des Typs MEMORY erm glichen
17. Auswahl von Start Stop Zustandsgesteuert kann der Muting Zyklus nicht gestartet werden wenn Enable auf 1 TRUE oder 0 FALSE eingestellt ist sondern wird erst bei einer steigenden Flanke aktiviert Zum Deaktivieren des Muting ist Enable auf 0 FALSE einzustellen In diesem Modus wird das Muting bei fallender Flanke ungeachtet des Zustands deaktiviert Bei Auswahl von Nur Start mit Flanke kann das Muting nicht deaktiviert werden Enable muss auf FALSE eingestellt werden um eine neue stei gende Flanke f r den n chsten Muting Zyklus zu erm glichen Richtung Die Reihenfolge in der die Sensoren belegt werden kann festgelegt werden Wenn auf BIDIR Bidirektional eingestellt ist eine Belegung in beiden Richtungen von S1 amp S2 nach 53454 und von 53454 nach S1 amp S2 m glich Bei AUF ist eine Belegung von 51 amp 52 nach 53 54 und bei AB von 53854 nach 51 52 m glich Mutingende Es gibt zwei Arten LICHTGITTER und SENSOR Bei Auswahl von LICHTGITTER wird das Muting bei steigendem Eingangssignal beendet Bei SENSOR wird das Muting be endet wenn der dritte Sensor freigegeben wurde Auswahl LICHTGITTER EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 109 Deutsch MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Auswahl SENSOR Muting verl ngern nur wenn Mutingende Lichtgitter Blind Time sollte aktiviert werden wenn beis
18. BLINKT NORMALER BETRIEB wenn kein EINGANG oder AUSGANG AUS Zeigt die Signaltabelle durch die Konfiguration angefordert wird EIN nur die Nummer des EINGANGS EIN fehlerhafte externe mit der fehlerhaften Verbindung wenn EINGANG oder AUSGANG durch die Verbindung erkannt blinkt Konfiguration angefordert wird _5 10 1 Tabelle 23 Dynamische Anzeige Abbildung 11 16 36 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER AC FO2 Abbildung 12 BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL 5001 2 CLEAR1 2 STATUS1 2 ru ma Einschalten Erst PR FUNG Erst PR FUNG Tabelle 24 IH BEDEUTUNG RUN FAIL EXT FAIL SEL OSSD1 2 CLEAR1 2 STATUS1 2 GR N ROT ROT ORANGE ROT GR N GELB GELB AUS wenn das Modul auf die erste Mittei ROT EIN lung vom MASTER wartet bei Ausgang wartet auf BLINKT AUS AUS AUS NEUSTART NORMALER wenn kein EINGANG oder AUSGANG Zeigt die Signaltabelle Zustand BETRIEB durch die Konfiguration angefordert Betrieb Betrieb NODE_SELO I AUSGANG wird OK OK GR N Blinkt EIN bei Ausgang KEIN R ck wenn EINGANG oder AUSGANG durch EIN f hrkreis die Konfiguration angefordert wird Tabelle 25 Dynamische Anzeige Abbildung 12 AC FO2 lt EUCHNER GmbH Kohlhammerstra e 16 D 70771 LeinfeldenEchterdingen_info euchner de
19. KNOTEN 2 24 VDC 0 oder nicht beschaltet KNOTEN 3 24 VDC 24 VDC Tabelle 10 gt Zwei Modulen desselben Typs darf nicht dieselbe Adresse zugewiesen werden lt Nn 24 EUCHNER GmbH Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER RESTART_FBK Mit dem Signaleingang RESTART_FBK kann MSC ein R ckf hrkreis Signal External Device Monitoring EDM von externen Sch tzen berwachen und es sind sowohl manuelle wie auch automatische Startarten programmierbar siehe Liste der m glichen Anschl sse in Tabelle 11 L Wenn n tig muss die Ansprechzeit von Sch tzen durch ein zus tzliches Ger t ber wacht werden Wk Der Befehlsgeber f r den Start NEUSTART muss au erhalb des Gefahrenbereichs an einer Stelle installiert werden an der der Gefahrenbereich und der gesamte betroffe ne Arbeitsbereich gut einsehbar sind L Die Bet tigung des Befehlsgebers darf nicht innerhalb des Gefahrenbereichs m glich sein BETRIEBSART RESTART_FBK Mit ext _Restart_fbk Steuerung 2 AUTOMATISCH Ohne ext Restart_fbk Steuerung K1_K2 Mit Steuerung 2 MANUELL Ohne Steuerung 2 Tabelle 11 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www
20. Q MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Wenn nicht ausgew hlt ist die Logik umgekehrt d h der Ausgang wird bei fallender Flanke des Eingangssignals auf FALSE gesetzt und bleibt f r die eingestellte Zeit in diesem Zustand Dieser Zustand kann verl ngert werden solange der Eingang auf 0 H HH He Out Retriggerbar Wenn ausgew hlt wird die Zeit bei jeder Status nderung des Eingangs zu r ckgesetzt 106 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER PASSING MAKE CONTACT Einschaltwischkontakt Der Operator PASSING MAKE CONTACT A Eigenschaft stellt einen Ausgang zur Verf gung der PASSING MAKE CONTACT das am Eingang vorhandene Signal am Coua Ausgang als Puls zur Verf gung stellt gt Wenn das Eingangssignal l nger als die eingestellte Zeit 1 TRUE ist wird der Puls auf die eingestellte Zeit begrenzt Bei einer fallenden Eingangsflanke wird der Puls verk rzt DI HH Ho nn dut eit Best tigen mit Return A Retriggerbar Parameter Zeit Die Verz gerung kann auf einen Wert zwischen 10 ms und 1093 3 s eingestellt wer den Retriggerbar Wenn aktiviert wird die Zeit bei einer fallenden Eingangsflanke nicht zu r ckgesetzt Der Ausgang bleibt w hrend der gesamten eingestellte
21. it Statusausgang Wenn aktiviert ist ge die Beschaltung des OSSD mit einem STATUS m glich tl gt 250 ms t2 250 ms STATUS Signalausgang Mit dem Ausgang STATUS KEIN ass SICHERHEITSAUSGANG kann jeder Punkt in dem Di OUTPUT agramm berwacht werden indem dieser mit dem Eingang verbunden wird Der Ausgang liefert Objektbeschreibung 24 VDC bei einem Eingang von 1 TRUE bzw VDC bei einem Eingang von 0 FALSE Yk WARNUNG Der Ausgang STATUS ist KEIN Sicherheitsausgang lt 66 EUCHNER GmbH Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER FIELDBUS PROBE Feldbussensor Mit diesem Element kann der Status eines beliebi gen Punkt des Diagramms auf dem Feldbus ange zeigt werden Eigenschaft Fieldbus PROBE Es k nnen bis zu 16 Sensoren eingesetzt werden 7654 E 201 und f r jeden Sensor muss das Bit mit dem Zu stand dargestellt wird eingegeben werden Die Zust nde werden auf dem Feldbus mit zwei A LIU ILL Bytes dargestellt N here Informationen sind dem Feldbus Handbuch auf der CD ROM EUCHNER Safety De signer zu entnehmen L WARNUNG Der Ausgang RPOBE ist KEIN Sicherheitsausgang EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdi
22. 600 Die maximale kapazitive Last betr gt 0 82u F die maximale induktive Last 30 mH gt Der Anschluss externer Ger te an die Ausg nge ist nicht zul ssig au er wenn dies in der Konfiguration vorgesehen ist die mit der Software EUCHNER Safety Designer durchgef hrt wurde Jeder OSSD Ausgang kann wie in Tabelle 12 gezeigt konfiguriert werden 26 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Der Ausgang wird entsprechend der durch EUCHNER Safety Designer festgelegten Konfigurati on nur dann aktiviert wenn der entsprechende Eingang RESTART_FBK mit 24 VDC beschaltet ist Der Ausgang wird entsprechend der durch EUCHNER Safety Designer festgelegten Konfigurati on nur dann aktiviert wenn der entsprechende Eingang RESTART_FBK DEM LOGISCHEN 0 gt 1 FOLGT Der Ausgang wird entsprechend der durch EUCHNER Safety Designer festgelegten Konfigurati on nur dann aktiviert wenn der entsprechende Eingang RESTART_FBK DEM LOGISCHEN BERGANG 0 gt 1 gt 0 FOLGT Tabelle 12 250 ms lt 11 lt 5 5 t2 250 ms SICHERHEITSRELAIS 7 4 7 4 8 Eigenschaften des Ausgangsschaltkreises Die Module AZ FO4 AZ FO408 verf gen ber Sicherheitsrelais mit zwangsgef hrten Kon takten die jeweils 2 Schlie er Kontakte und 1 Offner Kontakt zus tzlich zum Offner R ckf hrkreis
23. Eingang benutzt werden Testausg nge Mit dieser Option kann ausgew hlt werden welche Pr fausgangssignale an den Schalter gesendet werden sollen Durch diese zus tzliche Pr fung k nnen Kurzschl sse zwischen den Leitungen erkannt und behoben werden Hierzu m ssen die Pr fausgangssignale konfiguriert werden unter den verf gbaren Pr fausgangssignalen Test beim Start Wenn aktiviert wird die Pr fung beim Anlauf des Schalters durchgef hrt Diese Pr fung erfolgt durch ffnen und Schlie en des Schalterkontakts um eine vollst n dige Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang zu aktivieren Diese Pr fung wird nur beim Anlauf der Maschine angefordert beim Einschalten des Moduls Filter ms Dies erm glicht das Filtern der Signale die vom Schalter eingehen Der Filter kann zwischen 3 und 250 ms eingestellt werden und beseitigt ein etwaiges Kontaktprellen Die Filterdauer wirkt sich auf die Berechnung der Gesamtansprechzeit des Moduls aus Aktivierung Fehlerausgang Wenn aktiviert wird ein von dem Funktionsblock erkannter Fehler gemeldet Objektbeschreibung Hier kann eine Funktionsbeschreibung f r die Komponente eingege ben werden Der Text wird im oberen Teil des Symbols angezeigt 88 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER ENABLING SWITCH Zustimmtaster Mit dem Funktionsblock ZUST
24. Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 55 Deutsch lt MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Beispiel f r ein Projekt Abbildung 32 zeigt ein Beispiel f r ein Projekt bei dem das Modul MSC CB nur mit zwei Sicherheitskomponenten INTERLOCK und E STOP verbunden ist Die Eing nge 1 2 3 des Moduls MSC CB zum Anschlie en der Kontakte der Sicherheits komponenten werden auf der linken Seite gelb hervorgehoben angezeigt Die MSC Aus g nge von bis 4 werden gem den Bedingungen aktiviert die in INTERLOCK und E STOP definiert werden siehe Seite 69 E STOP Not Halt Durch Klicken auf einen Block wird dieser markiert und das Fenster EIGENSCHAFT auf der rechten Seite aktiviert in dem die Aktivierungs und Pr fparameter f r den Block konfigu riert werden k nnen siehe Seite 69 E STOP Not Halt EUCHNER Safety Designer Projekt Dateiname K 120 MSC 110 Test Projekt 5 62 co Datei Projekt Bearbeiten Kommunikation Optionen EUCHNER e RB ra SG GA Firma A Objekte le Eigenschaft v Eingang A Output Bann dd OSSD Output gt e Schalter Relais Hu i Z FieldBus Probe v Kommentare A Operator Speicher v Guard Lock v Z hler v Timer v Muting Verschiedenes A Konfiguration MSC CB Master 8 Eing nge 2 Erweiterun
25. Personen hin Die Nichtbeachtung von Hinweisen die mit diesem Symbol ge kennzeichnet sind k nnte eine ernsthafte Gefahr f r das Personal bedeuten gt Dieses Symbol weist auf einen wichtigen Hinweis hin Yk MSC erreicht die folgenden Sicherheitsniveaus SIL 3 SILCL 3 PLe Kat 4 Typ 4 ge m den einschl gigen Normen Jedoch sind die endg ltigen Sicherheitseinstufungen SIL und PL der Anwendung von der Anzahl der Sicherheitskomponenten ihren Para metern und den hergestellten Anschl ssen abh ngig die sich aus der Risikoanalyse ergeben k Abschnitt Einschl gige Normen sorgf ltig durchlesen Wk Umfassende Risikoanalyse durchf hren um die entsprechende Sicherheitsstufe f r die spezifische Anwendung auf der Grundlage aller einschl gigen Normen zu be stimmen Die Programmierung Konfiguration des MSC Systems unterliegt der alleinigen Ver antwortung der installierenden Person oder des Benutzers L Das System muss entsprechend der anwendungsspezifischen Risikoanalyse und aller einschl gigen Normen programmiert konfiguriert werden Nach der Programmierung Konfiguration und Installation des MSC Systems und aller zugeh rigen Ger te muss eine vollst ndige Anwendungssicherheitspr fung durchge f hrt werden siehe PR FEN des Systems Seite 65 Wk Nach dem Hinzuf gen neuer Sicherheitskomponenten muss grunds tzlich das kom plette System gepr ft werden siehe PR FEN des Systems Seite 65 L EUCHNER haftet
26. Signal bergang von 0 zu 1 Im Falle des berwachten Resets wird der doppelte bergang von 0 zu 1 und dann zur ck zu 0 berpr ft t H 5 QO tl gt 250 ms EES t2 250 ms WARNUNG Wenn die manuelle R ckstellung aktiviert ist muss ein fortlaufender Eingang verwendet werden Beispiel Wenn Inputl und Input2 f r den Funktions block verwendet werden dann muss Input3 f r den Reset Eingang benutzt werden Die OUT TEST Signale k nnen im Falle des statischen Sicherheitsausgangs ESPE nicht ver wendet werden da die Test Signale von der BWS generiert werden Test beim Start Falls aktiviert wird die Pr fung beim Einschalten des Sicherheits Lichtgitters durchgef hrt Diese Pr fung erfolgt durch Belegen und R umen des durch das Sicherheits Lichtgitter gesch tzten Bereichs um eine vollst ndige Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang zu aktivieren Diese Pr fung wird nur beim Anlauf der Maschine angefordert beim Einschalten des Moduls Filter ms Dies erm glicht das Filtern der Signale die von dem Sicherheits Lichtgitter eingehen Der Filter kann zwischen 3 und 250 ms eingestellt werden und beseitigt ein etwaiges Kontaktprellen Die Filterdauer wirkt sich auf die Berechnung der Gesamtan sprechzeit des Moduls aus Gleichzeitigkeitspr fung Falls aktiviert wird die Pr fung auf gleichzeitige Schaltung der vom Sicherheits Lichtgitter eingehenden Signale freigesch
27. Start Testausg nge Mit dieser Option kann ausgew hlt werden welche Pr fausgangssignale an die Komponentenkontakte gesendet werden sollen Durch diese zus tzliche Pr fung k nnen Kurzschl sse zwischen den Leitungen erkannt und behoben werden Hierzu m s sen die Pr fausgangssignale konfiguriert werden unter den verf gbaren Pr fausgangs signalen Test beim Start Wenn aktiviert wird die Pr fung beim Einschalten der externen Kompo nente durchgef hrt Diese Pr fung erfolgt durch Dr cken innerhalb von 500 ms und Loslassen der beiden Taster um eine vollst ndige Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang zu aktivieren Diese Pr fung wird nur beim Anlauf der Maschine angefordert beim Einschalten des Moduls Filter ms Dies erm glicht das Filtern der Signale die vom Betriebsartenwahlschalter eingehen Der Filter kann zwischen 3 und 250 ms eingestellt werden und beseitigt ein etwaiges Kontaktprellen Die Filterdauer wirkt sich auf die Berechnung der Gesamtan sprechzeit des Moduls aus Aktivierung Fehlerausgang Wenn aktiviert wird ein von dem Funktionsblock erkannter Fehler gemeldet Objektbeschreibung Item Description Hier kann eine Funktionsbeschreibung f r die Komponente eingegeben werden Der Text wird im oberen Teil des Symbols angezeigt 84 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNE
28. Wenn aktiviert kann bei jeder Gleichzeitigkeit Aktivierung der beweglichen Schutzeinrichtung 10 bzw der Schutzt r ein Reset angefordert wer den Ansonsten folgt die Aktivierung des Aus gangs direkt entsprechend den Eingangsbedin gungen Es gibt zwei Arten von Reset Manuell und berwacht Bei Auswahl des manuellen Re sets berpr ft das System nur den Signal bergang von 0 zu 1 Im Falle des berwachten Resets wird der doppelte bergang von 0 zu 1 und dann zur ck zu 0 berpr ft Aktivierung Fehlerausgang Objektbeschreibung nn E nl N 2 ESE 11 gt tl gt 250 ms t2 250 ms WARNUNG Wenn die manuelle R ckstellung aktiviert ist muss ein fortlaufender Eingang verwendet werden Beispiel Wenn Inputl und Input2 f r den Funktions block verwendet werden dann muss Input3 f r den Reset Eingang benutzt werden Testausg nge Mit dieser Option kann ausgew hlt werden welche Pr fausgangssignale an die Komponentenkontakte gesendet werden sollen Durch diese zus tzliche Pr fung k nnen Kurzschl sse zwischen den Leitungen erkannt und behoben werden Hierzu m s sen die Pr fausgangssignale konfiguriert werden unter den verf gbaren Pr fausgangs signalen Test beim Start Wenn aktiviert wird die Pr fung beim Einschalten der externen Kompo nente durchgef hrt Diese Pr fung erfolgt durch ffnen
29. dem Funktionsblock erkannter Fehler gemeldet Objektbeschreibung Hier kann eine Funktionsbeschreibung f r die Komponente eingege ben werden Der Text wird im oberen Teil des Symbols angezeigt 76 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER ESPE BWS optoelektronisches Sicherheits Lichtgitter Sicherheits Laserscanner Mit dem Funktionsblock BWS wird der Ein gangsstatus eines optoelektronischen Sicher oder Sicherheits heits Lichtgitters Laserscanners berpr ft Wenn der durch das Lichtgitter gesch tzte Bereich belegt ist Aus g nge des Lichtgitters FALSE ist der Ausgang 0 FALSE Wenn dieser Bereich hingegen nicht belegt ist und die Ausg nge 1 TRUE sind ist der Ausgang 1 TRUE Parameter bzw optoelektronischer Eigenschaft ESPE A Manueller Reset Reset Typ T berwacht e W E A Test beim Start Filter ms J Gleichzeitigkeit ms 10 Lal Aktivierung Fehlerausgang Objektbeschreibung Manueller Reset Wenn aktiviert kann bei jeder Belegung des durch das Sicherheits Lichtgitter gesch tzten Bereichs ein Reset angefordert werden Ansonsten folgt die Akti vierung des Ausgangs direkt entsprechend den Eingangsbedingungen Es gibt zwei Arten von Reset Manuell und berwacht Bei Auswahl des manuellen Re sets berpr ft das System nur den
30. der beweglichen Schutzeinrich tung oder der Schutzt r um eine vollst ndige Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang zu aktivieren Diese Pr fung wird nur beim Anlauf der Maschine angefordert beim Einschalten des Moduls Filter ms Dies erm glicht das Filtern der Signale die von den externen Sch tzen einge hen Der Filter kann zwischen 3 und 250 ms eingestellt werden und beseitigt ein etwaiges EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 71 Deutsch MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG EUCHNER Kontaktprellen Die Filterdauer wirkt sich auf die Berechnung der Gesamtansprechzeit des Moduls aus Gleichzeitigkeitspr fung Wenn aktiviert wird die Pr fung auf gleichzeitige Schaltung der von den externen Kontakten eingehenden Signale freigeschaltet Gleichzeitigkeit ms Dies ist nur aktiv wenn der vorherige Parameter aktiviert wurde Mit diesem Wert wird die maximale Zeit in ms zwischen der Schaltung der beiden verschie denen Signale festgelegt die von den externen Kontakten eingehen Aktivierung Fehlerausgang Wenn aktiviert wird ein von dem Funktionsblock erkannter Fehler gemeldet Objektbeschreibung Hier kann eine Funktionsbeschreibung f r die Komponente eingege ben werden Der Text wird im oberen Teil des Symbols angezeigt lt Nn 72 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echte
31. der externen Komponenten Zustimmtasters durchgef hrt Diese Pr fung erfolgt durch Dr cken und Loslassen des Schalters um eine vollst ndige Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang zu ak tivieren Dies ist nur beim Anlauf der Maschine Einschalten des Moduls erforderlich Gleichzeitigkeit ms Simultaneity ms immer aktiv Bestimmt die maximal zul ssige Zeit ms zwischen der Schaltung der verschiedenen Signale die von den externen Kon takten des Ger ts eingehen Filter ms Erm glicht das Filtern der Signale von der Ger testeuerung Der Filter kann zwischen 3 und 250 ms eingestellt werden und beseitigt ein etwaiges Kontaktprellen Die Filterdauer wirkt sich auf die Berechnung der Gesamtansprechzeit des Moduls aus Tabelle Modus 1 Ger t mit 2 NO 1 NC STELLUNG 1 Zustimmtasters vollst ndig gel st Mode Select STELLUNG 2 Zustimmtasters bis Mittelstellung gedr ckt STELLUNG 3 Zustimmtasters vollst ndig gedr ckt nur bei 2 Schlie er 1 ffner _ EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 89 Deutsch lt Q 90 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Tabelle Modus 2 Ger t mit 2 NO 1 NC STELLUNG 1 Zustimmtasters vollst ndig gel st Mode Select STELLUNG 2 Zustimmtasters bis Mittelstellung gedr ckt STELLUNG 3 Zustimmtasters vollst ndig gedr ckt 1 2 3
32. ein Fenster mit dem aufgetre tenen Fehlercode In der nachfolgenden Tabelle werden alle m glichen Fehler mit der entsprechen den L sung aufgelistet CODE FEHLER L SUNG se MSC CB UND STECKVERBINDER 5 DER 2 ERWEITERUNGSMODULE AUF KORREKTEN SITZ KEEN f BERPR FEN STECKVERBINDER EVENTUELL AUSTAUSCHEN Zwei oder mehr Erweiterungsmodule ANSCHL SSE BERPR FEN PIN 2 3 DER mit derselben Knotennummer Eeer NGSMODULE H chstzahl der Erweiterungsmoaule BERZ HLIGE MODULE HERAUSNEHMEN BERZ HLIGE MODULE HERAUSNEHMEN MAX 14 14 berschritten Einem oder mehreren Modulen ANSCHL SSE BERPR FEN PIN 2 3 DER 4 ERWEITERUNGSMODULE TE Bei einem Slave Modul wurde ein exter SIEHE FEHLERCODE AM MODUL ner Fehler erkannt 96D bis 101D Le Zusammenhang mit der Spei YA AUSTAUSCHEN cherkarte M Al 137D von AZ FO4 AZ FO408 ANSCH LUSS DER EXTERNEN R CKF HRKREISE VON DEN EDM Fehler bei RELAYI und RELAY2 SCHUTZEN UBERPRUFEN 147D von AZ FO4 AZ FO408 ANSCHLUSS DER EXTERNEN R CKF HRKREISE VON DEN EDM Fehler bei RELAY2 und RELAY3 SCHUTZEN UBERPRUFEN 157D von 2 4 2 408 EDM Fehler bei ANSCHLUSS DER EXTERNEN R CKF HRKREISE VON DEN RELAY3 und RELAY4 SCHUTZEN UBERPRUFEN ANSCHL SSE VON OSSD 1 IN BEZUG AUF FEHLERHAFTES Fehler am statischen Ausgang 05501 MODUL BERPR FEN ANSCHL SSE VON OSSD 2 IN BEZUG AUF FEHLERHAFTES Fehler am statischen Ausgang OSSD2 MO
33. eines dieser Passw rter nicht mehr vorliegen bitte EUCHNER kontaktieren um eine Unlock Datei anzufordern wenn die Unlock Datei im korrekten Verzeichnis ge speichert wird erscheint das Symbol der Symbolleiste Nach Aktivierung des Symbols werden die Passw rter der Ebene 1 und 2 auf ihre urspr nglichen Werte zu r ckgesetzt Dieses Passwort wird nur dem Systemplaner bergeben und kann nur einmal verwendet werden EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 63 Deutsch lt Nn MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Passwort nderung Durch Klicken auf das Symbol kann die PASSWORT Anderung aktiviert werden dem die Verbindung mit dem Passwort der Ebene 2 hergestellt wurde Es erscheint ein Fenster Abbildung 39 in dem das neue Passwort ausgew hlt werden kann Altes und neues Passwort in die entsprechenden Felder eingeben max 8 Zeichen Auf OK klicken Am Ende des Vorgangs Verbindung trennen um das System neu zu starten Falls eine MAT Speicherkarte vorhanden ist wird das neue Passwort auch auf dieser Spei cherkarte gespeichert gt S Neues Passwort an Neues Passwort eingeben mee Abbildung 39 64 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHN
34. euchner de 121331 02 10 14 25 Deutsch lt Nn MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER AUSG NGE OUT_STATUS Das OUT_STATUS Signal ist ein programmierbarer digitaler Ausgang f r die Statusanzeige e eines Eingangs e eines Ausgangs e eines Knotens des Logikdiagramms das mithilfe der SW EUCHNER Safety De signer entworfen wurde OUT_TEST Mit den OUT_TEST Signalen k nnen die Eing nge und Leitungen auf Kurzschl sse oder berlastzust nde berwacht werden Abbildung 5 E STOP gt Die maximale Anzahl der steuerbaren Eing nge f r jeden OUT_TEST Ausgang ist wie folgt 2 EING NGE Parallelschaltung MSC CB 802 EIS EMA 4 EING NGE Parallelschaltung F116 Abbildung 5 OSSD MSC CB FI8FO2 Die OSSD Ausg nge Output Signal Switching Device sind kurzschlussgesch tzt quer schluss berwacht und liefern e im Zustand EIN Uv 0 75 V wobei Uv 24 V 20 e im Zustand AUS 0 2 V eff Die maximale Last von 400 mA 24 V entspricht einer ohmschen Mindestlast von 60 Die maximale kapazitive Last betr gt 0 82 uF die maximale induktive Last 30 mH OSSD AC FO2 AC FO4 Die OSSD Ausg nge Output Signal Switching Device sind kurzschlussgesch tzt quer schluss berwacht und liefern e Im Zustand EIN Uv 0 75 wobei Uv 24 V 20 Im Zustand AUS 0 2 V eff Die maximale Last von 400 mA 24 V entspricht einer ohmschen Mindestlast von
35. tatur schwenken e Wenn ein Objekt dupliziert werden muss muss es zun chst markiert werden und kann dann durch Dr cken von STRG C STRG V an der Tastatur kopiert bzw eingef gt wer den e Ein Objekt oder eine Verkn pfung wird gel scht indem das Objekt oder die Verkn p fung markiert und dann ENTF an der Tastatur gedr ckt wird EUCHNER Safety Designer Datei Projekt Bearbeiten Kommunikation Optionen EUCHNER RB Wm ze s eg Firma 5 A Objekte x A Eigenschaft INTERLOCK a Eingang aga FENSTER en a zweikanall v 8 Halbleiterausgan e D ge BS Manueller Reset gt OBJ EKT Reset Typ BR Verriege ung 3 D Ce Ser A EIGENSCHAFTEN 4 lt tf a BA Wah Q Lichtschranke No Test Eingang 2 Ausg nge No Test v Eingang 1 E Test beim 2 A Operator Test beim Start Filter ms Speicher d 3 v Guard Lock E Gleichzeitigkeitspr fung Startpunkt der v Z hler e C Aktivierung Fehlerausgan Verbindung 3 ES DESIGN un BEREICH A Konfiguration Objektbeschreibung MSC CB Master 8 Eing nge 2 Erweiterung 2 Aus AC FO4 Erweiterung 4 Aus A Visuelle Konfiguration MSC Module Nicht vorhanden Status Nicht angeschlossen Ver 1 3 3 2 beta Abbildung 31 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771
36. und 54 gt Voraussetzung Der Muting Zyklus kann erst beginnen wenn alle Sensoren 0 FALSE und der Eingang 1 TRUE unbe deckt ist Parameter Timeout 5 Stellt die Zeit von 1065 bis unend lich ein innerhalb der der Muting Zyklus been det sein muss Ist der Zyklus am Ende dieser Zeit nicht abgeschlossen wird das Muting so Eigenschaft MUTING Timeout 5 10 1 Mit Freigabe steuerung Start Nur Start mit Flanke Mit Mutingausgang Richtung Bidirektional Mutingende LICHTGITTER Muting verl ngern 250 ei unterbrochen Mit Freigabe Wenn ausgew hlt besteht die M glichkeit die Muting Funktion freizugeben oder nicht Ansonsten ist die Muting Funktion immer freigegeben Es gibt zwei Freigabemodi Start Stop Zustandsgesteuert und Nur Start mit Flanke Auswahl von Start Stop Zustandsgesteuert kann der Muting Zyklus nicht gestartet wer den wenn Enable auf 1 TRUE oder 0 FALSE eingestellt ist sondern wird erst bei einer steigenden Flanke aktiviert Zum Deaktivieren des Muting ist Enable auf 0 FALSE einzustellen In diesem Modus wird das Muting bei fallender Flanke ungeachtet des Zu stands deaktiviert Bei Auswahl von Nur Start mit Flanke kann das Muting nicht deakti viert werden Enable muss auf FALSE eingestellt werden um eine neue steigende Flanke f r den n chsten Muting Zyklus zu erm glichen Richtu
37. und beseitigt ein etwaiges Kontaktprel len Die Filterdauer wirkt sich auf die Berechnung der Gesamtansprechzeit des Moduls aus Gleichzeitigkeit ms Bestimmt die maximal zul ssige Zeit ms zwischen der Schaltung der beiden verschiedenen Signale die von dem Ger t eingehen Aktivierung Fehlerausgang Wenn aktiviert wird ein von dem Funktionsblock erkannter Fehler gemeldet Objektbeschreibung Erm glicht das Einf gen einer Funktionsbeschreibung der Kompo nente Dieser Text wird im oberen Teil des Symbols angezeigt 94 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER FIELDBUS INPUT Feldbuseingang Mit diesem Element kann ein konventionel Dina ler Eingang bereitgestellt werden dessen 1 FIELDBUS INPUT Status ber den Feldbus ge ndert wird weem Bis zu acht virtuelle Eing nge k nnen be reitgestellt werden wobei f r jeden Eingang das Bit dessen Zustand ge ndert werden soll ausgew hlt werden muss Objektbeschreibung Sie werden auf dem Feldbus mit einem Byte dargestellt N here Informationen sind dem Feldbus Handbuch auf der CD ROM EUCHNER Safety De signer zu entnehmen Yk WARNUNG FIELDBUS INPUT ist KEIN Sicherheitseingang 22 Mit diesen Elementen kann ein Logikpegel am Eingang einer Kom Eigenschaft ponente eingespeist werden LLO gt Logikpegel 0 LLI gt Logikpegel
38. und erweiterbares Ge r t verwaltet werden Das System darf nur aus einem einzigen Master Modul MSC CB und maximal 14 elektronischen Erweiterungsmodulen davon nicht mehr als vier desselben Typs bestehen Bei 14 Erweiterungsmodulen kann das System bis zu 128 Eing nge 16 zweikana lige Sicherheitsausg nge und 16 Statusausg nge aufweisen Die Kommunikation zwischen MASTER und SLAVES erfolgt ber den MSCB 5 Wege Bus propriet rer Bus von EUCHNER der sich auf der R ckseite jedes Moduls befindet Dar ber hinaus sind 8 Eing nge und 16 Ausg nge jeweils ber den Feldbus sensorsteuerbar verf gbar Mit den MSC Erweiterungsmodulen 8 FII6 und FM4 kann die Anzahl der Ein g nge im System erh ht werden sodass mehr externe Ger te angeschlossen wer den k nnen 4 stellt ferner 8 Ausg nge des Typs OUT_TEST zur Verf gung Durch die Erweiterungsmodule AC FO2 und AC FO4 verf gt das System ber 2 bzw 4 OSSD Paare Zur Steuerung von Ger ten die dem MSC System nachgeschal tet sind MI8O2 verf gt ber 8 Eing nge und 2 OSSD Ausg nge Die Erweiterungsmodule der Baureihe CE erm glichen den Anschluss der g ngigs ten industriellen Feldbussysteme zu Diagnose und Daten bertragungszwecken CE PN und CE EC besitzen ferner einen Ethernet Anschluss CE US erm g licht den Anschluss an Ger te mit USB Port EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 1
39. werden Verwendete Ressourcen INPUT 38 3 8 Funktionale Bl cke 2 Anzahl Bl cke gesamt 0 0 64 OSSD 25 2 8 STATUS 0 0 3 Schaltplan Verriegelung Block Funktion 1 Filter ms 3 Zweikanalig NC Reset Typ Automatisch Test beim Start False Anschl sse Inl MSC CB INPUT1 Klemmel7 In2 MSC CB INPUT2 Klemmel8 Not Halt Block Funktion 2 Filter ms 3 Einfach Reset Typ Automatisch Test beim Start False Anschl sse Inl MSC CB INPUT3 Klemmel9 OUTPUT1 OSSD Reset Typ Automatisch Reaktionszeit 15 808 ms Abh ngigkeit von Eing ngen Block Funktion 1 Anschl sse MSC CB OSSDI1A Klemme5 MSC CB OSSDI1B Klemme6 MSC CB Fbk Klemme OUTPUT2 OSSD Reset Typ Automatisch Reaktionszeit 15 808 ms Abh ngigkeit von Eing ngen Block Funktion 2 Seite 1 von 2 L Diese Definition des PL und der anderen zugeh rigen Parameter gem ISO 13849 1 be zieht sich nur auf die Funktionen die durch EUCHNER Safety Designer im MSC System implementiert wurden wobei angenommen wird dass die Konfiguration korrekt vorge nommen wurde Beim tats chlichen PL der gesamten Anwendung und den entsprechenden Parametern m ssen die Daten f r alle Ger te ber cksichtigt werden die innerhalb der Anwen dung an MSC angeschlossen sind lt 5 58 EUCHNER GmbH Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www eu
40. werden Beispiel Wenn Inputl und Input2 f r den Funktions block verwendet werden dann muss Input3 f r den Reset Eingang benutzt werden Testausg nge Mit dieser Option kann ausgew hlt werden welche Pr fausgangssignale an die Not Halt Einrichtung gesendet werden sollen Durch diese zus tzliche Pr fung k nnen Kurzschl sse zwischen den Leitungen erkannt werden Hierzu m ssen die Pr fausgangssignale konfiguriert werden unter den verf gbaren Pr fausgangssignalen EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 69 Deutsch lt Nn MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Test beim Start Wenn aktiviert wird die Pr fung beim Einschalten der externen Kompo nente Not Halt durchgef hrt Diese Pr fung erfolgt durch Dr cken und Loslassen des Not Halt um eine vollst ndige Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang zu ak tivieren Diese Pr fung wird nur beim Anlauf der Maschine angefordert beim Einschalten des Moduls Filter ms Dies erm glicht das Filtern der Signale die vom Not Halt eingehen Der Filter kann zwischen 3 und 250 ms eingestellt werden und beseitigt ein etwaiges Kontaktprel len Die Filterdauer wirkt sich auf die Berechnung der Gesamtansprechzeit des Moduls aus Gleichzeitigkeitspr fung Wenn aktiviert wird die Pr fung auf gleichzeitige Schaltung der vom Not Halt eingehenden Signale freige
41. 1 Wk WICHTIG LLO und 111 k nnen nicht f r die Deaktivierung der Logikanschl sse im Programm verwendet werden KOMMENTARE A Property Mit dieser Option kann eine Beschreibung eingege ben und an einer beliebigen Stelle im Programm positioniert werden TITEL F gt ein Feld mit Namen des Herstellers Systemplaner Projektbezeichnung und Pr fsumme CRC hinzu EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 95 Deutsch MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER FUNKTIONSBL CKE IM FENSTER OPERATOR Alle Eing nge dieser Operatoren k nnen invertiert werden logisches NOT Dies erfolgt durch Klicken mit der rechten Maustaste auf den Eingang der invertiert werden soll An schlie end erscheint ein kleiner Kreis an dem invertierten Eingang Um die Invertierung abzuschalten erneut auf denselben Eingangspin klicken gt Die maximale Anzahl der Funktionsbl cke ist 64 LOGISCHE OPERATOREN AND Logisches AND ergibt einen Ausgang von 1 TRUE wenn alle Eing nge 1 TRUE sind AND Ems 2 our Eigenschaft Parameter Anzahl Eing nge Mit dieser Option werden 2 bis 8 Eing nge eingestellt NAND Logisches NAND ergibt einen Ausgang von FALSE wenn alle Eing nge 1 TRUE Z i 2 der Finga
42. 1 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER ABLAUFPLAN Mechanische Befestigung Elektrische Anschl sse zwischen den MSC Modulen und externen Sensoren Erstellen des Diagramms Validierung SW OK Anschluss ber USB an PSW Herunterladen des Diagramms MSC CB Konfigurationspr fung einschl vollst ndiger System PR FUNG auf Sei te 54 an MSC CB OK JA Trennen der Verbindung ber USB Einschalten des Systems EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 23 Deutsch MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER SIGNALE EING NGE MASTER_ENABLE Das Modul MSC Master MSC CB verf gt ber zwei Eing nge MASTER_ENABLEI und MASTER_ENABLE2 gt Diese Signale m ssen beide permanent auf Logikpegel 1 24 VDC eingestellt sein damit das MSC System ordnungsgem funktioniert Falls der Benutzer das MSC Sys tem deaktivieren muss k nnen diese Eing nge auf Logikpegel 0 0 VDC eingestellt werden NODE_SEL Die Eing nge NODE_SELO und NODE_SEL auf den SLAVE Modulen dienen dazu den Sla ve Modulen mit den in Tabelle 10 gezeigten Anschl ssen eine Adresse zuzuweisen NODE_SELI Klemme 3 NODE_SELO Klemme 2 KNOTEN 0 0 oder nicht beschaltet 0 oder nicht beschaltet KNOTEN 1 0 oder nicht beschaltet 24 VDC
43. 21331 02 10 14 9 Deutsch lt Nn MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Die Sicherheitsmodule AZ FO4 und AZ FO408 verf gen ber 4 getrennte Sicher heitsrelaisausg nge und die entsprechenden 4 Eing nge f r die externen R ck f hrkreis Kontakte EDM F r die Ausg nge stehen zwei Einstellm glichkeiten zur Verf gung Konfiguration ber die Software EUCHNER Safety Designer e 2 Paar Anschlusskontakte 2 Schlie er Kontakte pro Ausgang mit 2 entspre chenden R ckf hrkreis Eing ngen e 4 getrennte Einzelanschlusskontakte 1 Schlie er Kontakt pro Ausgang mit 1 entsprechendem R ckf hrkreis Eingang Lediglich das Modul AZ FO408 verf gt ber 8 programmierbare Signalausg nge Mit der Software EUCHNER Safety Designer kann unter Verwendung von logischen Verkn pfungen und Sicherheitsfunktionen wie beispielsweise Muting Timer Z h ler usw komplexe Logik erstellt werden All dies erfolgt ber eine einfache und intuitive grafische Benutzeroberfl che Die Konfiguration die am PC durchgef hrt wird wird ber eine USB Verbindung an MSC CB gesendet Die Datei wird in MSC CB abgelegt und kann auch auf der propriet ren M Al Speicherkarte Zubeh r gespeichert werden Somit l sst sich die Konfiguration rasch auf ein anderes MSC CB Modul kopieren 10 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SIC
44. 3 gt WERKZEUG FENSTER KONFIGURATION Dieses Fenster enth lt die Beschreibung des Projektaufbaus 4 gt WERKZEUG FENSTER VISUELLE KONFIGURATION Dieses Fenster enth lt die grafische Darstellung des Projektaufbaus Deutsch 54 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Erstellen des Diagramms Abbildung 16 Nach Auswahl des Systemaufbaus kann das Projekt konfiguriert werden Das Logikdiagramm wird mithilfe der DRAG amp DROP Funktion erstellt e Erforderliche Objekte aus den oben beschriebenen Fenstern ausw hlen die einzelnen Objekte werden nachfolgend n her beschrieben und in den Konstruktionsbereich zie hen e Nach Auswahl eines Objekts wird das Fenster PROPERTY EIGENSCHAFTEN aktiviert in dem die Felder wie erforderlich ausgef llt werden m ssen e Mithilfe Links und Rechts Pfeiltasten an der Tastatur oder durch Klicken auf die Seiten des Schiebereglers kann ein bestimmter numerischer Wert in einem Schiebereg ler z Filter eingestellt werden e Objekte k nnen miteinander verbunden werden indem der gew nschte Stift mit der Maus ausgew hlt und dann per Drag amp Drop auf dem zu verbindenden Stift abgelegt wird e Wenn dem Diagramm die PAN Funktion schwenkbarer Arbeitsbereich im Fenster ben tigt wird zu schwenkendes Objekt ausw hlen und mit den Pfeiltasten an der Tas
45. 3 Eingang gem EN 61131 2 REST_FBK4 Eingang R ckf hrkreis Neustart 4 Eingang gem EN 61131 2 A_NOI Schlie er Kontakt Kanal 1 A_NO2 12 2 Schlie er Kontakt Kanal 2 15 ANO 16 IB nos ausgang SChlie er Kontakt Kanal 4 Tabelle 8 gt gt gt gt gt gt S S Jun JUN IV 5 D Y D he 5151313 a OO 20 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 gt A rn 2 A T m AI T bam T rn rn 7 O T A EUCHNER 7 4 8 SIGNAL BESCHREIBUNG BET TIGUNG 24 VDC Spannungsversorgung 24 VDC 422 21 2 NODE_SELI Eingang Eingang Typ B gemak E EN 61131 2 Knotenauswahl ingang Typ B gem 3 NODE_SEL2 Eingang g ee Spannungsversoramgowe _ REST_FBK4 Eingang R ckf hrkreis Neustart 4 Eingang gem EN 61131 2 A_NOI Ausgang usgang A_NO2 usgang hli K kt Kanal 2 Schlie er Kontakt Kanal 1 Schlie er Kontakt Kanal 3 usgang Ausgang Eege Schlie er Kontakt Kanal 4 Programmierbarer digitaler Ausgang 1 18 SYS STATUS2 Ausgang Programmierbarer digitaler Ausgang 2 19 SYS STATUS3 Ausgang Programmierbarer digitaler Ausgang 3 Programmierbarer digitaler Ausgang 4 Programmierbarer digitaler Ausgang 5 P
46. 31 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER EINGANGSOBJEKTE E STOP Not Halt A Eigenschaft Mit dem Funktionsblock E STOP kann der Eingangs status einer Not Halt Vorrichtung berpr ft werden Wenn die Not Halt Taste gedr ckt wurde ist der Aus Manueler Reset gang FALSE andernfalls ist der Ausgang 1 Rezet Typ TRUE Test Ausg nge Parameter No Test Eingang 1 7 e Zeg sl Eingang Eingangstyp re SS Einkanaliger NC erm glicht den Anschluss von D Not Halt Vorrichtungen mit einem Offner Kontakt J Gleichzeitigkeitspr fung Zweikanaliger erm glicht den Anschluss von Gleichzeitigkeit Not Halt Vorrichtungen mit zwei ffner Kontakten j A Aktivierung Fehlerausgang Objektbeschreibung Manuellen Reset aktivieren Wenn aktiviert kann bei jeder Aktivierung des Not Halts ein Reset angefordert werden Ansonsten folgt die Akti vierung des Ausgangs direkt entsprechend den Eingangsbedingungen Es gibt zwei Arten von Reset Manuell und berwacht Bei Auswahl des manuellen Re sets berpr ft das System nur den Signal bergang von 0 zu 1 Im Falle des berwachten Resets wird der doppelte bergang von 0 zu 1 und dann zur ck zu 0 berpr ft MSC Module tl gt 250 ms 250 ms Des MSC Module WARNUNG Wenn die manuelle R ckstellung aktiviert ist muss ein fortlaufender Eingang verwendet
47. 57 und ein PR FEN des Systems Seite 65 durchf hren EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 59 Deutsch MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Konfigurations PROTOKOLL gt In der Konfigurationsdatei Projekt sind das Erstellungsdatum und der CRC Wert vierstellige hexadezimale Kennung eines in MSC CB gespeicherten Projekts ent halten In diesem Protokoll k nnen bis zu f nf aufeinanderfolgende Ereignisse aufgezeich net werden Anschlie end werden die Ergebnisse beginnend mit dem ltesten Ereig nis berschrieben Die Protokolldatei kann ber das Symbol Standard Symbolleiste angezeigt werden erforderliches Passwort Ebene 1 7 i Abbildung 34 lt Nn 60 EUCHNER GmbH Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Systemaufbau Der aktuelle Aufbau des MSC Systems kann ber das Symbol gepr ft werden erfor derliches Passwort Ebene 1 Es erscheint ein Pop up Fenster mit folgendem Inhalt Angeschlossene Module Firmware Version der einzelnen Module Knotennummer physische Adresse der einzelnen Module Installierte Firmware Version Modul MSC CB 2 0 M A1 nicht vorhanden Module erkannt Kommentare Modul 2 Knoten
48. Benutzeroberfl che mit der die Anschl sse zwischen den verschiedenen Komponenten festgelegt werden k nnen Sie wird im Folgenden beschrieben Installieren der Software PC HARDWARE Voraussetzungen e RAM 256 MB ausreichend zum Ausf hren von Windows XP SP3 Framework 3 5 e Festplatte gt 300 MB freie Speicherkapazit t e USB Anschluss 1 1 oder 2 0 e CD ROM Laufwerk PC SOFTWARE Voraussetzungen Windows XP mit Service Pack 3 installiert oder h her gt Microsoft Framework 3 5 oder h her muss auf dem PC installiert sein So wird EUCHNER Safety Designer installiert e Installations CD einlegen e Warten bis das Software Installationsprogramm durch die Autorun Funktion gestartet wird Alternativ zum Verzeichnis D wechseln e Auf die Datei SetupDesigner exe doppelklicken Nach Abschluss der Installation erscheint ein Fenster in dem der Benutzer zum Schlie en des Installationsprogramms aufgefordert wird Deutsch EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 49 lt MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Allgemeines Wenn EUCHNER Safety Designer korrekt installiert wurde wird ein Symbol auf dem Desktop erstellt Zum Starten des Programms auf dieses Symbol doppelklicken gt 20 GEES Der nachfolgende Startbildschirm wird angezeigt Datei Projekt Bearbeiten Kommunikation Optionen
49. Blinken ABHILFEMASSNAHME Modul zur Reparatur an EUCHNER schicken Firmware Version nicht mit MSC CB kompatibel Zum Firmware Upgrade an EUCHNER schicken System neu starten Wenn das Problem wei terhin besteht FM4 zur Reparatur an EUCHNER schicken System neu starten Pr fen welches Modul sich im FEHLER Modus befindet Adresse des Moduls n dern siehe NODE_SEL Tabelle 35 Fehlerbehebung FM4 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER FI16 Abbildung 20 FI16 BEDEUTUNG Interner Fehler Fehler Kompatibilit t Fehler bei Kommunika tion mit Master Fehler bei anderem Slave oder MSC CB Slave desselben Typs mit derselben Adresse erkannt Abbildung 20 FIT6 ABHILFEMASSNAHME ORANGE GELB 2 oder 3 X Blinken Blinken 5 Zeigt die physi Blinken AUS sche Adresse des Moduls 5X Modul zur Reparatur an EUCHNER schicken Firmware Version nicht 5X mit MSC CB kompatibel Blinken Zum Firmware Upgrade an EUCHNER schicken System neu starten Wenn das Problem wei terhin besteht 16 zur Reparatur an EUCHNER schicken System neu starten AUS Pr fen welches Modul sich im FEHLER Modus befindet 5X Blinken Blinken Adresse des Moduls n dern siehe NODE_SEL Tabelle 36 Fehlerbehebung 16 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammers
50. CHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 29 Deutsch lt V MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER 16 IEC 61508 2010 4 45 9 4 94 9 Bemessungsspannung 24 VDC 20 Digitale EING NGE 8 16 Anz Beschreibung PNP Active High gem EN 61131 2 Test OUTPUT Anz Beschreibung A zum Pr fen auf Kurzschl sse berlastzust nde Anschluss an MSC CB ber propriet ren 5 Wege Bus MSCB von EUCHNER EMA IEC 61508 2010 5 56 E 9 Bemessungsspannung 24 VDC 20 Digitale 12 Anz Beschreibung PNP Active High gem EN 61131 2 Test OUTPUT Anz Beschreibung 8 zum Pr fen auf Kurzschl sse berlastzust nde Anschluss an MSC CB ber propriet ren 5 Wege Bus MSCB von EUCHNER AC FO2 AC FO4 Moden AC FO2 AC FO4 IEC 61508 2010 4 09 9 5 84 9 Bemessungsspannung 24 VDC 20 Digitale AUSGANGE 2 4 Anz Beschreibung programmierbar PNP Active High 2 4 OSSD Anz Beschreibung Sichere Schaltausg nge Active High 400 mA 24 max Anschluss an MSC CB ber propriet ren 5 Wege Bus MSCB von EUCHNER AZ FO4 AZ FO408 INPUT FBK RESTART 4 EDM Steuerung Automatischer oder manueller Betrieb mittels Anz Beschreibung NEUSTART Taste m glich Digitaler AUSGANG 8 programmierbarer Ausgang Anz Beschreibung P
51. DUL BERPR FEN ANSCHL SSE VON OSSD 3 IN BEZUG AUF FEHLERHAFTES Fehler am statischen Ausgang OSSD3 MODUL BERPR FEN ANSCHL SSE VON OSSD 3 IN BEZUG AUF FEHLERHAFTES Fehler am statischen Ausgang OSSD3 MODUL BERPR FEN 120 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER HAFTUNGSAUSSCHLUSS UND GEW HRLEISTUNG Wenn die o g Bedingungen f r den bestimmungsgem en Gebrauch nicht einge halten werden oder wenn die Sicherheitshinweise nicht befolgt werden oder wenn etwaige Wartungsarbeiten nicht wie gefordert durchgef hrt werden f hrt dies zu einem Haftungsausschluss und dem Verlust der Gew hrleistung Deutsch EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 121 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER lt V Q 122 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Deutsch EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 123 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER 8540780 30 07 2013 Rev 18
52. E 108 MUTING OPERATOREN max Anzahl Ana 109 MUTING Gleichzeitiges 2 0 109 MUOTIN G ia a 110 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 5 Deutsch lt Nn MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER EISE EHNEN 111 MOFING Re 112 MUTING OVERRIDE Anzanl TO ser 113 SONSTIGE F NKTIONSBLOCKE sn 115 SERIAL OUTPUT Serieller AUSGING eu 115 NETWORK Netzwerk 2 4 0 01244 44 4 1 116 SPEZIELLE ANWENDUNGEN 2a 119 Ausgangsverz gerung bei manueller Betriebsart 119 Ki ae IR EE 120 Haftungsausschluss Gewahrleistung EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER EINF HRUNG Inhalt dieses Handbuchs In diesem Handbuch wird die Verwendung des programmierbaren Sicherheitssystems MSC und der dazu geh renden Erweiterungsmodule SLAVES beschrieben Es umfasst Systembeschreibung e Installationsverfahren e Anschl sse e Signale e Fehlerbehebung e Verwendung der Konfigurationssoftware Wichtige Sicherheitshinweise Wk Dieses Sicherheitswarnsymbol weist auf eine potenzielle Gefahr f r die Sicherheit von
53. E SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER MUTING OVERRIDE max Anzahl 16 Mit dem Operator kann der direkt angeschlossene Eigenschaft Muting Eingang berbr ckt werden Dieser Operator nur aktiviert werden wenn Re ting nicht aktiv EINGANG 0 ist und mindestens ein Lee Muting Sensor oder das Lichtgitter bedeckt ist Se Die Override Funktion endet sobald das Lichtgitter ee 900 und die Muting Sensoren wieder frei sind und der M Ausgang auf logisch 0 FALSE schaltet Die Override Funktion kann entweder zustandsge ee steuert oder flankengesteuert gestartet werden Gi Mit Request Start des Override mit Zustand Diese Funktion wird verwendet wenn der berbr ckungsbefehl OVERRIDE 1 w hrend aller nachfolgenden Vorg nge aktiv sein soll Jedoch kann eine weitere Override Funktion erst aktiviert werden wenn der Eingang deaktiviert wurde und dann erneut aktiviert wird Wenn das Lichtgitter und die Sensoren freigegeben werden unbedeckt oder bei Zeit berschreitung wird die Override Funktion beendet ohne dass weitere Befehle notwendig sind Start des Override mit Flanke Die Override Funktion wird durch die steigende Flanke am Override Eingang akti viert OVERRIDE Die Override Funktion wird beendet wenn das Lichtgitter und die Sensoren freige geben werden unbedeckt oder bei Zeit berschreitung Die Funktion kann nur neu gestartet werden wenn die Override Freigabe erneut aktivie
54. ER PR FEN des Systems E Nachdem das Projekt berpr ft in das Modul MSC CB hochgeladen und alle Sicher heitskomponenten angeschlossen wurden muss das System auf ordnungsgem en Betrieb gepr ft werden Dies erfolgt indem eine Status nderung f r jede an MSC angeschlossene Sicherheits komponente erzwungen wird um zu berpr fen ob sich der Status der Ausg nge auch tats chlich ndert Das nachfolgende Beispiel dient der Veranschaulichung des PR F Verfahrens 5 EUCHNER Safety Designer Proj Datei Projekt Bearbeiten Kommunikation Optionen EUCHNER RB Wm ze vi EOK R Firma Name Abbildung 40 11 Im normalen Betriebszustand INTERLOCK geschlossen ist Input geschlossen Input2 ge ffnet und der Ausgang von INTERLOCK auf den Logikpegel High eingestellt In diesem Modus sind die Sicherheitsausg nge 05501 2 aktiv und liegt an den entsprechenden Klemmen eine Versorgungsspannung von 24 VDC an t2 Wenn das INTERLOCK physisch ge ffnet wird ndert sich der Zustand der Ein g nge und somit auch der Ausg nge des Blocks INTERLOCK OUT 0 VDC gt 24 VDC Der Zustand der Sicherheitsausg nge 05501 2 ndert sich von 24 VDC in 0 VDC Wenn diese nderung erkannt wird ist das bewegliche INTERLOCK ordnungsgem angeschlossen In 1 24 In2 24 OUT 24 OSSD1I 24 05502 24 t1 t2
55. EUCHNER FIS Abbildung 18 ABHILFEMASSNAHME BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL 2 3 Interner Fehler X Blinken Fehler Kompatibilit t Modul zur Reparatur an EUCHNER schicken Firmware Version nicht 5X mit MSC CB kompatibel Blinken Zum Firmware Upgrade an EUCHNER schicken System neu starten Wenn das Problem wei terhin besteht EIS zur Reparatur an EUCHNER schicken System neu starten AUS Pr fen welches Modul sich im FEHLER Modus be findet Fehler bei Kommunika Zeigt die physi tion mit Master sche Adresse des Moduls Fehler bei anderem Sla ve oder MSC CB Slave desselben Typs 5X mit derselben Adresse b RES Blinken erkannt Abbildung 18 Tabelle 34 Fehlerbehebung EIS 8 Adresse des Moduls n dern siehe NODE_SEL lt EUCHNER GmbH Kohlhammerstra e 16 D 70771 LeinfeldenEchterdingen_info euchner de_ www euchner de 121331 02 10 14 43 Deutsch MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER 44 Abbildung 19 4 FM4 Abbildung 19 BEDEUTUNG Interner Fehler Fehler Kompatibilit t Fehler bei Kommunika tion mit Master Fehler bei anderem Sla ve oder MSC CB Slave desselben Typs mit derselben Adresse erkannt Blinken 5X 5X Blinken 5X LE D IN FAIL EXT FAIL 1 12 2 oder 3 X Blinken Blinken 5X Blinken Zeigt die physi sche Adresse des Moduls 5X
56. E_SELO SEL GND INPUTI 2 INPUT4 OUT_TESTI S N 17 Eingang Eingang REH Eingang Eingang Eingang Eingang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Eingang Eingang Eingang Eingang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 17 Deutsch lt Nn MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER KLEMME SIGNAL TYP BESCHREIBUNG AKTION 2 Eingang Typ B gem EN 61131 2 Knotenauswahl 3 NODE_SELI Eingang gem 61131 2 Digitaler 1 Eingang gem 61131 2 e 2 Digitaler Eingang 2 Eingang gem EN 61131 2 WE INPUT3 Digitaler Eingang 3 Eingang gem EN 61131 2 2 3 7 9 Digitaler Eingang 9 Eingang gem EN 61131 2 Digitaler Eingang 10 Eingang gem EN 61131 2 Digitaler 11 Eingang gem 61131 2 INPUTI 2 Digitaler Eingang 12 Eingang gem EN 61131 2 Digitaler 13 Eingang gem 61131 2 Digitaler 8 Eingang gem EN 61131 2 INPUT 14 Digitaler Eingang 14 Eingang gem EN 61131 2 INPUTIS5 Digitaler Eingang 15 Eingang gem EN 61131 2 24 INPUT16 Digitaler Eingang 16 Eingang gem EN 61131 2 Tabe
57. HERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER AUFBAU DES PRODUKTS Der Lieferumfang von MSC CB umfasst e CD ROM mit der kostenlosen SW EUCHNER Safety Designer dieses mehrspra chige Handbuch PDF Format und weitere Produktliteratur Mehrsprachige Installationsanleitung Der Lieferumfang der Erweiterungsmodule umfasst Mehrsprachige Installationsanleitung e R ckseitiger MSCB Steckverbinder gt Hinweis F r die Installation eines Erweiterungsmoduls ausgenommen Relaismodu le wird der mitgelieferte MSCB Steckverbinder sowie ein weiterer MSCB Steckverbin der f r den Anschluss an MSC CB ben tigt Dieser kann separat als Zubeh r bestellt werden lt V EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 lt Nn MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER INSTALLATION Mechanische Befestigung Die Module des MSC Systems wie folgt auf einer 35 mm DIN Schiene befestigen 1 2 3 Eine Anzahl r ckseitiger 5 poliger MSCB Steckverbinder entsprechend der Anzahl der zu installierenden Module miteinander verbinden Die auf diese Weise hergestellte Steckverbinderreihe auf der DIN Schiene be festigen Zuerst oben einhaken Module an der Schiene befestigen und dabei die Kontaktvorrichtung unten am Modul auf den entsprechenden Steckverbinder setzen Modul vorsichtig hineindr cken bis es sp rbar einra
58. IMMTASTER wird der Sta Dee tus der Eing nge eines 3 stufigen Zustimmtasters ENABLING SWITCH berpr ft Wenn dieser nicht gedr ckt Stellung 1 oder SWITCH Eing nge _ vollst ndig gedr ckt Stellung 3 wird ist der Ausgang FALSE In der mittleren Stellung Stellung 2 ist der A Ausgang 1 TRUE berwacht Siehe Wahrheitstabellen am Seitenende Test Ausg nge Eingang 1 ror 7 Manueller Reset No Test Eingang 2 gt F r den Funktionsblock ENABLING SWITCH muss das zugewiesene Modul mindestens die Firmwa re Version wie in der nachstehenden Tabelle an gegeben aufweisen dl Test beim Start Filter ms Gleichzeitigkeit ms 200 7 Aktivierung Fehlerausgang Betrieosartenwahl Parameter gt Objektbeschreibung Eingangstyp Zweikanalig NO erm glicht den Anschluss eines Zustimmtasters mit zwei Schlie Rer Kontakten Zweikanalig 1 NC erm glicht den Anschluss eines Zustimmtasters mit zwei Schlie er Kontakten und einem ffner Kontakt Testausg nge Erm glicht die Auswahl der Pr fausgangssignale die an den Zustimmtas ters gesendet werden sollen Durch diese zus tzliche Pr fung k nnen Kurzschl sse zwischen den Leitungen erkannt und behoben werden Hierzu m ssen die Pr fausgangssignale konfiguriert werden unter den verf gbaren Pr fausgangssignalen Test beim Start Wenn aktiviert wird die Pr fung beim Anlauf
59. Kontakt aufweisen Die Module AZ FO4 AZ FO408 beinhalten 4 Sicher heitsrelais Tabelle 13 gt Um eine ordnungsgem e Isolation zu gew hrleisten und das Risiko einer vorzeiti gen Alterung oder Besch digung der Relais zu vermeiden ist jede Ausgangsleitung mit einer tr gen 3 5 A Sicherung zu sch tzen Ferner m ssen die Belastungseigen schaften den Angaben in Tabelle 12 entsprechen EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 27 Deutsch MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER TECHNISCHE DATEN ALLGEMEINE SYSTEMEIGENSCHAFTEN Sicherheitstechnische Parameter ISO 13849 1 2006 IEC 62061 2005 Ger telebensdauer 20 Jahre Verschmutzungsgrad Allgemeine Daten Anzahl Eing nge max Anzahl Ausg nge max Anzahl Slaves max Doo 4 Anzahl Slaves desselben Typs max BEE s a e berspannungskategorie O Diese Ansprechzeit ist von folgenden Parametern ab h ngig I Anzahl der installierten Slave Module 2 Anzahl der Operatoren Als korrekte Ansprechzeit ist der von der Software EUCHNER Safety Designer berechnete Wert heranzuzie hen siehe Projektbericht lt V 28 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Tinput filter max Filterzeit bezogen
60. Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 57 Deutsch MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER EUCHNER MSC Projektbericht erzeugt durch EUCHNER Safety Designer Version 1 3 3 2 Projektname Projekt Benutzer Name Firma Firma Datum 04 03 2014 07 29 47 Gesamt CRC 9BBFH MSC Module Konfiguration Modul MSC CB Konfigurierte Firmware Version FW gt 2 0 Modul AC FO2 Knoten 0 Minimal ben tigte Firmware Version 0 0 Modul AC FO4 Knoten 0 Minimal ben tigte Firmware Version 0 0 Deaktivis MSC Module Sicherheitsinformationen PFHd bereinstimmend mit 61508 1 68E 008 1 h MTTFd bereinstimmend mit EN ISO 13849 1 208 Jahren DCavgqg bereinstimmend mit EN 150 13849 1 99 00 5 Achtung Dieses Berechnungsergebnis des PL und der anderen Parameter in Bezug auf die Norm ISO 13849 1 bezieht sich nur auf die auf dem System MSC Module anhand der Konfigurationssoftware MSD implementierten Funktionen Es setzt voraus dass die Konfiguration korrekt erfolgt ist Um den effektiven PL der gesamten Anwendung zu erhalten m ssen die Daten in Bezug auf alle im Rahmen der Anwendung an das System MSC Module angeschlossenen Ger te ber cksichtigt werden Diese Aufgabe liegt ausschlie lich in der Verantwortung des Benutzers Installateurs Die ermittelte MTTFd unter Einbeziehung aller angeschlossenen Komponenten muss auf 100 Jahre begrenzt
61. MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER LOCK FEEDBACK Zuhaltungs berwachung a Eigenschaft Mit dem Funktionsblock ZUHALTUNGS BER WACHUNG wird der Status der Eing nge einer en Typ Eing nge Zuhaltung f r eine bewegliche Schutzeinrichtung oder ein Sicherheitstor berpr ft Wenn die 7 Test Ausg nge g nge melden dass die Zuhaltung verriegelt ist No Test Eingang 1 ist der Ausgang 1 TRUE andernfalls ist der Ausgang FALSE Test Eingang 2 Filter Parameter u Eingangstyp Gleichzeitigkeitspr fung Einkanaliger NC erm glicht den Anschluss WA Aktivierung Fehlerausgang von Komponenten mit einem Offner Kontakt Objektbeschreibung Zweikanalige NC erm glicht den Anschluss von Komponenten mit zwei ffner Kontakten Zweikanalige NC NO erm glicht den Anschluss von Komponenten mit einem Schlie Ber und einem ffner Kontakt Testausg nge Mit dieser Option kann ausgew hlt werden welche Pr fausgangssignale an die Komponentenkontakte gesendet werden sollen Durch diese zus tzliche Pr fung k nnen Kurzschl sse zwischen den Leitungen erkannt und behoben werden Hierzu m s sen die Pr fausgangssignale konfiguriert werden unter den verf gbaren Pr fausgangs signalen Filter ms Dies erm glicht das Filtern der Signale die von den externen Sch tzen einge hen Der Filter kann zwischen 3 und 250 ms eingestellt
62. NP Active High Mechanische Lebensdauer Kontakte gt 40 x 10 Anschluss an MSC CB ber propriet ren 5 Wege Bus MSCB von EUCHNER 30 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER MECHANISCHE ABMESSUNGEN _ 99 mm 22 5 1 O O _ BR Eege O O O ge 7 H IN gt g D N IN N a _ 108 mm Abbildung 6 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 31 Deutsch MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER SIGNALE Master MSC CB Abbildung 7 BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL INI 8 GR N ORANGE BLAU GELB Einschalten Erst PR FUNG a _ EN f EN 1 erkannt AUS AUS AUS PN a max 1 5 15 EL agen des Diagramms 5 X Blin SWSD fordert Verbindung an Blinkt land interne Konfiguration nicht vor g sam handen SWSD fo
63. PNP Active High RE SSC SECH SC e EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 19 Deutsch Deutsch MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER AC FO2 KLEMME SIGNAL TYP BESCHREIBUNG AKTION NODE_SELO Eingang Typ B gem EN 61131 2 Knotenauswahl NODE_SELI Eingang Typ B gem EN 61131 2 OSSDI1_A Ausgan PNP Active High Sicherheitsausgang 1 PNP Active High RESTART_FBKI R ckf hrkreis Neustart 1 Eingang gem EN 61131 2 OUT_STATUS Zustand der Ausg nge 1 1 PNP Active High OSSD2_A PNP Active High Sicherheitsausgang 2 OSSD2_B PNP Active High NIN a 5 26 0 501 Ausgang 8 NIH 1 5 2 Ruckfuhrkreis Neustart 2 Eingang gem EN 61131 2 OUT_STATUS2 Zustand der Ausg nge 2A 2B PNP Active High Spannungsversorgung 24 VDC 24 VDC Ausgang Spannungsversorgung op Spannungsversorgung 0 VDC VDC Ausgang Tabelle 7 AZ FO4 KLEMME SIGNAL TYP BESCHREIBUNG BET TIGUNG Spannungsversorgung NODE_SELI Eingang Eingang Typ B gem EN 61131 2 Knotenauswahl Spannungsversorgung ECH REST_FBKI Eingang R ckf hrkreis Neustart Eingang gem EN 61131 2 e REST_FBK2 Eingang R ckf hrkreis Neustart 2 Eingang gem EN 61131 2 7 REST_FBK3 Eingang R ckf hrkreis Neustart
64. R SENSOR Mit dem Funktionsblock SENSOR wird der Ein A Eigenschaft gangsstatus eines Sensors kein Sicherheits J e SENSOR sensor berpr ft Wenn der Strahl des Sensors Manueller Reset abgedeckt ist Ausgang des Sensors FALSE ist der Ausgang 0 FALSE Wenn hingegen der m bermacht Strahl nicht belegt ist und der Ausgang 1 ER TRUE ist ist der Ausgang 1 TRUE Ga Eingang 1 Parameter A Test beim Start Manueller Reset Wenn aktiviert kann bei jeder Belegung des durch den Sensor gesch tzten Bereichs ein Reset angefordert werden An A Aktivierung Fehlerausgang sonsten folgt die Aktivierung des Ausgangs di Objektbeschreibung rekt entsprechend den Eingangsbedingungen Es gibt zwei Arten von Reset Manuell und berwacht Bei Auswahl des manuellen Re sets berpr ft das System nur den Signal bergang von 0 zu 1 Im Falle des berwachten Resets wird der doppelte bergang von 0 zu 1 und dann zur ck zu 0 berpr ft MANUAL ESE A ESE tl gt 250 ms 250 ms 12 250 ms WARNUNG Wenn die manuelle R ckstellung aktiviert ist muss ein fortlaufender Eingang verwendet werden Beispiel Wenn Input f r den Funktionsblock verwendet wird dann muss Input2 f r den Reset Eingang benutzt werden Testausg nge Mit dieser Option kann ausgew hlt werden welche Pr fausgan
65. SENDEN VERBINDUNG ZU MSC TRENNEN VORHANDENES PROJEKT HERUNTERLADEN VON MSC BERWACHEN E A Echtzeitstatus Grafik BERWACHEN E A Echtzeitstatus Text PROTOKOLLDATEI HERUNTERLADEN SYSTEMKONFIGURATION ANZEIGEN PASSWORT NDERN ONLINE HILFE PASSWORT WIEDERHERSTELLEN EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 ER Euchner GmbH Co KG 51 Deutsch MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Textmen leiste Die nachfolgend abgebildete Textmen leiste ist ebenfalls als Option EUCHNER d Gs ze Se E Ze EG GA Abbildung 26 7 Firma Neues Projekt erstellen MSC System konfigurieren Zum Starten eines neuen Projekts das Symbol ERSTELLEN Abbildung 25 aus der Standard Symbolleiste ausw hlen Das Fenster zu den Projektinformationen wird angezeigt Abbildung 27 EUCHNER Safety Designer Projekt TAN Datei Projekt Bearbeiten Kommunikation Optionen EUCHNER L a 8 d CG sm ze e e A Objekte Eingang Firma Firma v Output Benutzer Name v Kommentare Projektname Projekt Ok Abbrechen Abbildung 27 Anschlie end erscheint EUCHNER Safety Designer ein Fenster in dem nur das Modul MSC CB gezeigt wird ber die Pull down Men s im oberen Bereich des Bildschirms Slave ausw hlen lassen sich die f r das System ben tigten Module hinzuf gen Mit dem Pull down Men un
66. ULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER SIGNAL TYP BESCHREIBUNG AKTION 24 VDC Spannungsversorgung 24 VDC 5 10 Eingang gem 61131 2 Knotenauswahl NODE_SELI Eingang Typ B gem EN 61131 2 GND Spannungsversorgung 0 VDC INPUTI Digitaler Eingang 1 Eingang gem EN 61131 2 2 Digitaler Eingang 2 Eingang gem EN 61131 2 KLEMME LA Eingang gem 61131 2 INPUT4 Eingang gem EN 61131 2 OUT_TESTI PNP Active High OUT TEST PNP Active High OUT_TEST3 PNP Active High OUT_TESTA PNP Active High INPUT5 Eingang gem EN 61131 2 INPUT6 Eingang gem EN 61131 2 INPUT7 Eingang gem EN 61131 2 8 Eingang gem 61131 2 Tabelle 3 Eingang wenn Eingang gem EN 61131 2 Knotenauswahl Eingang Eingang Typ B gem EN 61131 2 Eingang Eingang gem EN 61131 2 Eingang Eingang gem EN 61131 2 Eingang Eingang gem EN 61131 2 Eingang Eingang gem EN 61131 2 Ausgang PNP Active High OUT_TEST2 Ausgang Ausgang zur Kurzschlusserkennung PNP Active High Ausgang zur Kurzschlusserkennung OUT_TEST3 Ausgang PNP Active High OUT_TEST4 Ausgang PNP Active High INPUTS Eingang Eingang gem EN 61131 2 INPUT6 Eingang Eingang gem EN 61131 2 INPUT7 Eingang Eingang gem EN 61131 2 Eingang Eingang gem EN 61131 2 OUT_TEST5 Ausgang PNP Active High Tabelle 4 KLEMME SIGNAL 24 VDC NOD
67. XT FAIL S amp L M8 OSSD1 2 CLEAR1 2 STATUS1 2 1 ROT ORANGE GELB ROT GR N GELB GELB Modul zur Reparatur Firmware Version 5 X Blinken 5X Blinken Blinken ABHILFEMASSNAHME em 2 oder 3 X AUS Blinken Interner Fehler nicht mit MSC CB kompatibel Zum Firmware Upgrade an EUCHNER schicken OSSD1 2 Anschl sse pr fen 3 A Blinken AUS Fehler Kompatibilit t 5 X Blinken vi gt lt 4 X Blinken nur die LED entspre Wenn das Problem chend dem Ausgang AUS AUS weiterhin besteht im FEHLER Modus FI8FO2 zur Reparatur an EUCHNER schi cken 4 Blinken Fehler OSSD Ausgang AUS Zeigt die phy sische Adresse des Moduls System neu starten Wenn das Problem 5 AUS AUS AUS AUS weiterhin besteht Blinken Fehler bei Kommuni kation mit Master AUS FI8FO2 zur Reparatur an EUCHNER schi cken System neu starten AUS AUS AUS AUS Pr fen welches Mo dul sich im FEHLER Modus befindet Fehler bei anderem Slave oder MSC CB AUS Abbildung 17 8 2 Slave desselben mit derselben Adres se erkannt Adresse des Moduls AUS AUS AUS AUS andern siehe NODE_SEL 5X Blinken Blinken vi gt lt Tabelle 33 Fehlerbehebung 2 lt Q 42 EUCHNER GmbH KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG 5
68. _ www euchner de 121331 02 10 14 37 Deutsch MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER AC FO4 Abbildung 13 BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL OSDD1 4 CLEAR1 4 STATUS1 4 Einschalten Erst PRUFUNG Erst PR FUNG Tabelle 26 Ee BEDEUTUNG RUN FAIL EXT FAIL SEL OSDD1 4 CLEAR1 4 STATUS1 4 GR N ROT ROT ORANGE ROT GR N GELB GELB AUS wenn das Modul auf die erste Mittei ROT EIN lung vom MASTER wartet bei Ausgang wartet auf BLINKT AUS AUS AUS NEUSTART NORMALER wenn kein EINGANG oder AUSGANG Zeigt die Signaltabelle Zustand BETRIEB durch die Konfiguration angefordert Betrieb Betrieb NODE_SELO I AUSGANG wird OK OK GR N Blinkt EIN bei Ausgang KEIN R ck wenn EINGANG oder AUSGANG durch EIN f hrkreis die Konfiguration angefordert wird Tabelle 27 Dynamische Anzeige Abbildung 13 AC FO4 38 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER AZ FO4 Abbildung 14 BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL 0 1 1 4 m Einschalten Erst PR FUNG EN IEN Tabelle 28 e LED BEDEUTUNG RUN FAIL EXT FAIL SELO 1 RELAY1 4 CLEAR1 4 GR N ROT ROT ORANGE ROT GR N GELB AUS wenn das Modul auf die EIN 42 en bei ge ffnetem wartet auf wartet Kontakt NEUSTART BLINKT wenn kein EINGANG NORMALER BETRIEB o
69. aa a aa a a a aa a a a aa aaa 3 SIGNAL E seen 32 EUCHNER GmbH KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 3 Deutsch MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Master MSC CB Abbildung 7 1 nun 32 FI8FO2 Abbildung 9 33 FIS ABBHAUNG E RE 34 ER E ee elt Die te IO GE 35 36 2 ADDIIGUNG Tees 37 A amp PFOANABBIOUNG WEE 38 EE 39 AZ FO4OS 40 FEHLERBEHEBUNG 41 Master MSE EB ABDIAUNG E 41 FIGFOZMADDHGUYANG 42 e n 43 WEE 44 45 AC FO2 AC FO4 Abbildung 21 4 46 7 4 Abbildung 22 2 47 AZ FO4098 ABBIlAUNg 23 EEN 48 SOFTWARE EUCHNER Safety Designer u2n22222u2nuanuan0ananuanunnunnunnnnunnunnunnnnunnunnunnnnnnnunnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 49 Installieren der Software sts 49 PC HARDWARE Voraussetzungen
70. altet EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 77 Deutsch lt Nn 78 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Gleichzeitigkeit ms Dies ist nur aktiv wenn der vorherige Parameter aktiviert wurde Mit diesem Wert wird die maximale Zeit in ms zwischen der Schaltung der beiden verschie denen Signale festgelegt die vom Sicherheits Lichtgitter eingehen Aktivierung Fehlerausgang Wenn aktiviert wird ein von dem Funktionsblock erkannter Fehler gemeldet Objektbeschreibung Hier kann eine Funktionsbeschreibung f r die Komponente eingege ben werden Der Text wird im oberen Teil des Symbols angezeigt EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER FOOTSWITCH Sicherheits Fu schalter Mit dem Funktionsblock FUSSSCHALTER wird m TSWITCH der Eingangsstatus eines Sicherheits Fu schalters berpr ft Ist der Fu schalter nicht gedr ckt ist der Ausgang 0 FALSE andernfalls ist der Ausgang 1 TRUE Typ Eing nge Zweikanalig d Il Manueller Reset Parameter bemwarh um Test Ausg nge Eingangstyp No Test Eingang 1 Einfacher NC erm glicht den Anschluss von Fu schaltern mit einem ffner Kontakt Einfacher NO erm gli
71. ang von 0 zu 1 Im Falle des berwachten Resets wird der doppelte bergang von 0 zu 1 und dann zur ck zu 0 berpr ft e ESET EE tl gt 250 ms t2 250 ms MSC Module 250 ms WARNUNG Wenn die manuelle R ckstellung aktiviert ist muss ein fortlaufender Eingang verwendet werden Beispiel Wenn Input f r den Funktionsblock verwendet wird dann muss Input2 f r den Reset Eingang benutzt werden Testausg nge Mit dieser Option kann ausgew hlt werden welche Pr fausgangssignale an den Pr feingang der Lichtschranke gesendet werden sollen Durch diese zus tzliche Pr fung k nnen Kurzschl sse zwischen den Leitungen erkannt und behoben werden Hierzu m ssen die Pr fausgangssignale konfiguriert werden unter den verf gbaren Pr fausgangssignalen Test beim Start Wenn aktiviert wird die Pr fung beim Einschalten der externen Kompo nente durchgef hrt Diese Pr fung erfolgt durch Abdecken und Freigeben der Licht schranke um eine vollst ndige Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang zu ak tivieren Diese Pr fung wird nur beim Anlauf der Maschine angefordert beim Einschalten des Moduls Filter ms Dies erm glicht das Filtern der Signale die von den externen Sch tzen einge hen Der Filter kann zwischen 3 und 250 ms eingestellt werden und beseitigt ein etwaiges Kontaktprellen Die Filterdauer wirkt sich auf die Berechnung der Gesamtansprechzeit des Mo
72. auf die Einstellungen den Projekt Eing ngen siehe Abschnitt EING NGE Geh use Beschreibung Material Geh use Schutzart Geh use Befestigung MSC CB IEC 61508 2010 6 68 E 9 Bemessungsspannung 24 VDC 20 Modulfreigabe Anz Beschreibung 2 PNP Active High Typ B gem 61131 2 Digitale EING NGE Anz Beschreibung 8 PNP Active High gem EN 61131 2 INPUT FBK RESTART 2 EDM Steuerung Automatischer oder manueller Betrieb mittels Anz Beschreibung NEUSTART Taste m glich Test OUTPUT Anz Beschreibung A zum Pr fen auf Kurzschl sse berlastzust nde Digitale AUSG NGE E Anz Beschreibung 2 programmierbar PNP Active High 2 Paare sichere Schaltausg nge PNP Active High OSSD Anz Beschreibung 400 MA 24 VDC max STECKPLATZ f r 1 Verf gbar Anschluss an PC USB 2 0 Hi Speed Kabell nge max 3 m Anschluss an Slave Module ber propriet ren 5 Wege Bus MSCB von EUCHNER 2 IEC 61508 2010 5 68 E 9 Bemessungsspannung 24 VDC 20 Digitale Anz Beschreibung 8 PNP Active High gem 61131 2 Test OUTPUT Anz Beschreibung 8 zum Pr fen auf Kurzschl sse berlastzust nde Digitale AUSG NGE E Anz Beschreibung 2 programmierbar PNP Active High 2 Paare statische Sicherheitsausg nge PNP Active High 400 mA 24 VDC max Anschluss an MSC CB ber propriet ren 5 Wege Bus MSCB von EUCHNER EU
73. bH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER TIMER OPERATOREN max Anzahl 16 Mit den Operatoren des Typs TIMER kann ein Signal TRUE oder FALSE f r eine benutzer definierte Zeit erzeugt werden CLOCKING Takten Mit dem Operator CLOCKING wird ein Taktsignalausgang mit der gew nschten Zeitdauer erzeugt wenn der Eingang 1 TRUE ist Parameter Zeit Die Zeit kann auf einen Wert zwischen 10 ms und 1093 3 s eingestellt werden MONOSTABLE Monostabil Mit dem Operator MONOSTABLE wird durch die steigende Flanke des Eingangs ein Ausgang 1 TRUE erzeugt Die ser Zustand bleibt fur die eingestellte Zeit Ver mit Return erhalten 951 JE Parameter Retriggerbar Steigende Flanke Zeit Die Zeit kann auf einen Wert zwi schen 10 ms und 1093 3 s eingestellt werden Steigende Flanke Wenn ausgew hlt wird der Ausgang bei der steigenden Flanke des Ein gangssignals auf 1 TRUE gesetzt und bleibt f r die eingestellte Zeit in diesem Zustand Dieser Zustand kann verl ngert werden solange der Eingang auf 1 TRUE bleibt 1 nl Lal Out EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 105 Deutsch lt V
74. beschreibung A Eigenschaft Manueller Reset Reset Typ Automatisch dl Enable Status 4 External time monitoring Verz gerung externes ms 200 Objektbeschreibung Manueller Reset Wenn ausgew hlt kann bei jedem Abfall des Eingangssignals ein set angefordert werden Ansonsten wird der Ausgang direkt entsprechend dem Zustand des Eingangs IN aktiviert Es gibt zwei Arten von Reset Manuell und berwacht Bei Auswahl des manuellen Re set berpr ft das System nur den Signal bergang von 0 zu 1 Im Falle des berwachten Resets wird der doppelte bergang von 0 zu 1 und dann zur ck zu berpr ft Status aktivieren Wenn aktiviert ist die Beschaltung der Relaisausg nge mit einem STATUS m glich R ckf hrkreis aktivieren Wenn aktiviert k nnen die Schaltzeiten externer Sch tze gele sen und berpr ft werden e Kategorie 1 kann die berpr fung der externen Sch tze nicht aktiviert werden e Bei Kategorie 4 ist die berpr fung der externen Sch tze obligatorisch immer ak tiviert Verz gerungszeit Sch tze ms Maximale Verz gerung einstellen die Sch tze haben k nnen Mit diesem Wert kann die maximale Verz gerung zwischen der Schaltung der in ternen Relais und der Schaltung der externen Sch tze bei Aktivierung und Deaktivierung festgelegt werden 68 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 1213
75. chner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER L Dies darf nur vom Konstrukteur bzw von der installierenden Person durchgef hrt wer den Anschlie en an MSC Nachdem das Modul MSC CB ber das USB Kabel an den PC angeschlossen wurde Ver bindung ber das Symbol herstellen Es erscheint ein Fenster mit einer Passwortan forderung Passwort eingeben siehe Passwortschutz Abbildung 33 Senden der Konfiguration das MSC System Durch Klicken auf das Symbol in der Standard Symbolleiste wird die gespeicherte Konfiguration nach dem Ausf hren des entsprechenden Befehls vom PC an MSC CB ber tragen In MSC CB wird das Projekt im internen Speicher und falls vorhanden auf der M Al Speicherkarte gespeichert erforderliches Passwort Ebene 2 gt Diese Funktion steht erst nach erfolgreicher Validierung des Projekts zur Verf gung Herunterladen einer Konfigurationsdatei Projekt von MSC CB Durch Klicken auf das Symbol A in der Standard Symbolleiste wird ein Projekt von MSC CB in die Konfigurationssoftware EUCHNER Safety Designer heruntergeladen EUCHNER Safety Designer zeigt das in MSC CB gespeicherte Projekt an Passwortebene 1 ausreichend gt Wenn das Projekt bei anderen Modulen des Typs MSC CB verwendet werden muss sind die jeweils angeschlossenen Komponenten zu berpr fen siehe Systemaufbau auf Seite 61 gt Anschlie end eine Projekt berpr fung Seite
76. cht den Anschluss von Fu schaltern mit einem Schlie er Kontakt Zweifacher NC erm glicht den Anschluss een von Fu schaltern mit zwei ffner Kontakten naak Zweifache NC NO erm glicht den An 5 schluss von Fu schaltern mit einem Schlie BEL BEE und einem ffner Kontakt SES Test Fingang 2 A Test beim Start Filter mc 3 3 Sleichzeitigkeitspr fung Manueller Reset Wenn aktiviert kann bei jeder Aktivierung des Sicherheits Fu schalters ein Reset angefordert werden Ansonsten folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt ent sprechend den Eingangsbedingungen Es gibt zwei Arten von Reset Manuell und berwacht Bei Auswahl des manuellen Re sets berpr ft das System nur den Signal bergang von 0 zu 1 Im Falle des berwachten Resets wird der doppelte bergang von 0 zu I und dann zur ck zu 0 berpr ft MSC Module tl gt 250 ms t2 250 ms t 250 ms MSC Module WARNUNG Wenn die manuelle R ckstellung aktiviert ist muss ein fortlaufender Eingang verwendet werden Beispiel Wenn Inputl und Input2 f r den Funktions block verwendet werden dann muss Input3 f r den Reset Eingang benutzt werden Testausg nge Mit dieser Option kann ausgew hlt werden welche Pr fausgangssignale an die Komponentenkontakte gesendet werden sollen Durch diese zus tzliche Pr fung k nnen Kurzschl sse zwischen den Leitung
77. das Speichern von Daten TRUE oder FALSE die von anderen Projektkomponenten kommen Status nderungen werden entsprechend den Wahrheitstabellen vorgenommen die f r je den Operator dargestellt werden D FLIP FLOP max Anzahl 16 Mit dem Operator D FLIP FLOP wird der zuvor eingestellte Status am Ausgang entspre chend der folgenden Wahrheitstabelle chert Aktivierung Preset A Freigabe r cksetzen leer behalten ee Flanke ADHA Flanke Parameter Aktivierung Preset Wenn aktiviert kann der Ausgang auf 1 TRUE gesetzt werden Aktivierung L scheingang Wenn aktiviert kann der Speichervorgang zur ckge setzt werden SR FLIP FLOP Mit dem Operator SR FLIP FLOP wird der Aus ee gang mit Set auf 1 und mit Reset auf 0 SR FLIP FLOP Ei pari gesetzt Set folgende Wahrheitstabelle Q Speicher behalten 100 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER USER RESTART MANUAL Manueller Restart max Anzahl 16 bei RESTART MONITORED Mit dem Operator USER RESTART MANUAL wird das Neustartsignal entsprechend der folgenden Wahrheitstabelle gespeichert _ 11 X Em ST Tee Zen GE KAG TE Flanke behalten Parameter Eigenschaft USER
78. den Aktivierung Fehlerausgang Wenn aktiviert ist das Anliegen des Statussignals Error_Out m g lich Anwendungsbeispiel Emergency Stop Stop Master H Master Reset Reset Net Net Net Net out 4 1 vm N Emergency Stop 5 l f Master Master Reset Reset ri Net_out Net_in Net out Net_in h 4 a an an an an an an nn Netzwerk Datenfluss 116 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER L Die RESET Befehlsgeber m ssen au erhalb der Gefahrenbereiche des Netzwerk an Stellen installiert werden an denen die Gefahrenbereiche und die gesamten betroffe nen Arbeitsbereiche gut einsehbar sind gt Bei der Netzwerkkonfiguration k nnen maximal 10 MASTER Module ange schlossen werden Bedingung 1 Beim Einschalten siehe Abbildung 1 Die AUSG NGE der verschiedenen Knoten befinden sich im Zustand 0 FALSE 2 Das STOP Signal wird ber die Leitung Network Out gesendet 3 Wird der RESET Befehlsgeber an einem der Knoten bet tigt werden alle vorhand
79. der AGANG durch AUS AUS Zeigt die Signalta die Konfiguration ange Betrieb OK Betrieb OK belle 5 0 1 fordert wird GR N BLINKT EIN bei geschlossenem KEIN R ckf hrkreis wenn EINGANG oder Kontakt AUSGANG durch die Abbildung 14 Konfiguration angefor AZ FO4 dert wird Tabelle 29 Dynamische Anzeige EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 lt Deutsch MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER 40 Abbildung 15 AZ FO408 BEDEUTUNG Einschalten Erst PR FUNG AZ FO408 Abbildung 15 IN FAIL EXT FAIL 5 0 1 1 4 STATUS1 8 EEE zn Tabelle 30 LED BEDEUTUNG RUN IN FAIL EXT FAIL SELO I1 RELAY1 4 CLEAR1 4 STATUS1 8 GR N ROT ROT ORANGE ROT GR N GELB GELB AUS wenn das Modul auf die erste Mitteilung ROT EIN vom MASTER wartet SS wartet auf bei ge ffnetem Kontakt NEUSTART BLINKT wenn kein EINGANG oder AUSGANG Zeigt die Signalta NORMALER BETRIEB durch die Konfigu E E SEI Zustand ration angefordert SES SES NODE_SELO AUSGANG BLINKT KEIN R ckf hr EIN bei geschlossenem Kontakt kreis wenn EINGANG oder AUSGANG durch die Konfiguration ange fordert wird Tabelle 31 Dynamische Anzeige EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Le
80. duls aus 82 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Aktivierung Fehlerausgang Wenn aktiviert wird ein von dem Funktionsblock erkannter Fehler gemeldet Objektbeschreibung Hier kann eine Funktionsbeschreibung f r die Komponente eingege ben werden Der Text wird im oberen Teil des Symbols angezeigt Deutsch EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 83 lt 5 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER TWO HAND Zweihand Zweihandsteuerung Mit dem Funktionsblock ZWEIHAND wird der Status der Eing nge eines Zweihand Steuerschalters berpr ft Nur wenn beide Drucktaster innerhalb von 500 ms gedr ckt werden ist der Ausgang 1 TRUE andern falls ist der Ausgang FALSE Test Ausg nge Test Eingang 1 A Eigenschaft TWO HAND Typ Eing nge Test Eingang 2 Eingangstyp Zweikanalig NO erm glicht den An schluss eines Zweihandschalters mit ei nem Schlie er Kontakt f r jeden Taster 574 III Vierfacher NC NO erm glicht den An schluss eines Zweihandschalter mit einem A Aktivierung Fehlerausgang zweikanaligen ffner Schlie er Kontakt Objektbeschreibung f r jeden Taster EN 574 Test beim
81. e 120 ms Deutsch EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 117 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Bedingung 3 Wenn der Eingang IN des Funktionsblocks NETWORK an einem der vier Knoten in den Zustand FALSE schaltet siehe Abbildung Der lokale AUSGANG geht in den Zustand FALSE ber Das RUN Signal wird weiterhin ber die Leitung Network Out gesendet Die Zust nde der brigen Knoten bleiben unver ndert In diesem Fall muss die lokale R ckstellmethode verwendet werden Die LED Reset_In blinkt um diesen Zu stand anzuzeigen Alle Knoten k nnen mit einer einzigen R ckstellung durch bertragung des START Signals neu gestartet werden Die letztere Bedingung tritt nicht auf wenn ENABLE RESET NETWORK nicht aktiviert ist In diesem Fall muss die lokale R ckstellmethode verwendet werden u Die Eing nge Reser und Network und der Ausgang Network Out k nnen nur an den Stiften des MASTER Moduls abgebildet werden Abbildung 41 Anwendungsbeispiel f r den Funktionsblock NETWORK lt 118 EUCHNER GmbH Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER SPEZIELLE ANWENDUNGEN Ausgangsverz gerung bei manueller Betriebsart Falls zwei OSSD Ausg nge davo
82. en erkannt und behoben werden Hierzu m s sen die Pr fausgangssignale konfiguriert werden unter den verf gbaren Pr fausgangs signalen EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 79 Deutsch lt Nn MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Test beim Start Wenn aktiviert wird die Pr fung beim Einschalten der externen Kompo nente durchgef hrt Diese Pr fung erfolgt durch Dr cken und Loslassen des Fu schalters um eine vollst ndige Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang zu aktivieren Diese Pr fung wird nur beim Anlauf der Maschine angefordert beim Einschalten des Mo duls Filter ms Dies erm glicht das Filtern der Signale die von den externen Sch tzen einge hen Der Filter kann zwischen 3 und 250 ms eingestellt werden und beseitigt ein etwaiges Kontaktprellen Die Filterdauer wirkt sich auf die Berechnung der Gesamtansprechzeit des Moduls aus Gleichzeitigkeitspr fung Wenn aktiviert wird die Pr fung auf gleichzeitige Schaltung der von den externen Kontakten eingehenden Signale freigeschaltet Gleichzeitigkeit ms Dies ist nur aktiv wenn der vorherige Parameter aktiviert wurde Mit diesem Wert wird die maximale Zeit in ms zwischen der Schaltung der beiden verschie denen Signale festgelegt die von den externen Kontakten eingehen Aktivierung Fehlerausgang Wenn aktiviert wird ein von dem F
83. enen Knoten gestartet wenn das START Signal gesendet wird 4 Als Endergebnis ist der AUSGANG aller beschalteten Knoten im Zustand 1 TRUE wenn die verschiedenen Eing nge IN den Zustand 1 TRUE aufweisen 5 Das RUN Signal wird ber das Netzwerk an die vier vorhandenen Knoten bertragen Bedingung 2 Wenn an einem der vier Knoten der Not Halt Schalter gedr ckt wird siehe Abbildung Der AUSGANG geht in den Zustand FALSE ber Das STOP Signal wird ber die Leitung Network Out gesendet Der n chste Knoten empf ngt den STOP Code und deaktiviert den Ausgang Der STOP Befehl erzeugt den STOP Code f r alle Leitungen des Typs Network_In und Network Out Als Endergebnis befindet sich der AUSGANG aller beschalteten Knoten im Zustand 0 FALSE Wenn der Not Halt wieder in die Normalstellung geschaltet wird k nnen alle Knoten mit einer einzigen R ckstellung durch bertragung des START Signals neu gestartet werden Die letztere Bedingung tritt nicht auf wenn ENABLE RESET NETWORK nicht aktiviert ist In diesem Fall muss die lokale R ckstellmethode verwendet werden SE Ansprechzeit Die Ansprechzeit des Netzwerks die mit dem Not Halt beginnt wird durch folgende Formel bestimmt t_ 120 ms x n Module 10 rTot Beispiel eines Netzwerks mit vier Knoten MASTER MASTER Nr 1 MASTER 2 1 120 ms x n Module 120 ms x n Module moms Mm 0 MASTER 3 120 ms x n Modul
84. er f gt wird nur der erste im MONITOR als aktiv angezeigt siehe abgebildetes Beispiel Diagnose Eingang Zustand OSSD Diagnose OSSD Status der digitalen Ausg nge Diagnose OUT TEST 71 Monitor Kommentare INPUT Status Diagnoseeing nge Modul OSSD Status Diagnose OSSD Modul Verriegelung INA OFF 5 05501 MSC CB 2 5 05502 OFF Verriegelung IN3 OFF x x Not Halt OFF OQutTest auf andere Eing nge angeschlossen Not Halt OFF Abbildung 37 Monitor Textform MONITOR E A Echtzeitstatus Text Grafik Auf das Symbol klicken um den Monitor zu aktivieren deaktivieren erforderliches Passwort Ebene Anhand der Farbe der Verkn pfungen Abbildung 33 kann die Diagnose in Echtzeit wie folgt abgelesen werden ROT AUS GR N EIN ORANGE GESTRICHELT Verbindungsfehler ROT GESTRICHELT FREIGABE anstehend z B NEUSTART Durch Positionieren des Mauszeigers auf die Verkn pfung kann die Diagnose angezeigt werden EUCHNER Safety Designer Projekt Dateinz 20 MSC 110 Test Projekt 5 66 es GSES X MSC Module Vorhanden Status Monitoranschluss Ver 1 3 3 2 beta Abbildung 38 Monitor Grafik 62 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Passwortschutz Zum Hochladen und Speichern des Projekts muss in EUCHNER Safet
85. er EINGANG nicht aktiv FALSE ist folgt der Ausgang des Funktionsblocks der OVERRIDE Anforderung Es gibt zwei Arten von Reset Manuell und berwacht Bei Auswahl des manuellen Re sets berpr ft das System nur den Signal bergang von 0 zu 1 Im Falle des berwachten Resets wird der doppelte bergang von 0 zu 1 und dann zur ck zu 0 berpr ft 114 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER SONSTIGE FUNKTIONSBL CKE SERIAL OUTPUT Serieller Ausgang Eigenschaft Mit dem Operator SERIAL OUTPUT wird der Status von Bun za nn bis zu 8 Sensoren ausgegeben wobei die Daten seriali aput 8 der Eing nge siert we rden pm NI Betriebsartenwahl synchron Arbeitsprinzip Bit Dauer ms Mit diesem Operator wird der Status aller beschalteten Eing nge auf zwei verschiedene Arten ausgegeben Zwischenzeichen Dauer ms 100 Asynchrone Serialisierung 1 Der Status der Leitung ist im Ruhezustand 1 TRUE 2 Das Start Daten bertragungssignal ist 1 Bit FALSE 3 bertragung von n Bits wobei der Status der beschalteten Eing nge Manchester codiert wird Status 0 steigende Signalflanke in der Mitte des Bits Status 1 fallende Signalflanke in der Mitte des Bits 4 Zeichenabstand ist 1 TRUE um die Synchron
86. erden Testausg nge Mit dieser Option kann ausgew hlt werden welche Pr fausgangssignale den S MAT Kontakt gesendet werden sollen Durch diese zus tzliche Pr fung k nnen Kurzschl sse zwischen den Leitungen erkannt und behoben werden Hierzu m ssen die Pr fausgangssignale konfiguriert werden unter den verf gbaren Pr fausgangssignalen Die Pr fsignale sind obligatorisch Test beim Start Wenn aktiviert wird die Pr fung beim Einschalten der externen Kompo nente durchgef hrt Diese Pr fung erfolgt durch Betreten und Freigeben der Schaltmatte um eine vollst ndige Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang zu aktivieren Diese Pr fung wird nur beim Anlauf der Maschine angefordert beim Einschalten des Mo duls lt 86 EUCHNER GmbH Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Filter ms Dies erm glicht das Filtern der Signale die von den externen Sch tzen einge hen Der Filter kann zwischen 3 und 250 ms eingestellt werden und beseitigt ein etwaiges Kontaktprellen Die Filterdauer wirkt sich auf die Berechnung der Gesamtansprechzeit des Moduls aus Aktivierung Fehlerausgang Wenn aktiviert wird ein von dem Funktionsblock erkannter Fehler gemeldet Objektbeschreibung Hier kann eine Funktionsbeschreibung f r die Komponente eingege ben werden Der Text wird i
87. ft Wenn eine Person auf der Fu matte GZ DI Manueller Reset steht ist der Ausgang FALSE andernfalls Din 178 d h bei freier Fu matte ist der Ausgang 1 fr berwacht TRUE Test Ausg nge Parameter Test Eingang 1 524 Test Eingang 2 Manueller Reset Wenn aktiviert kann bei je der Aktivierung der Schaltmatte ein Reset an 4 Test beim Start gefordert werden Ansonsten folgt die Aktivie rung des Ausgangs direkt entsprechend den Eingangsbedingungen A Aktivierung Fehlerausgang Es gibt zwei Arten von Reset Manuell und Objektbeschreibung berwacht Bei Auswahl des manuellen Re sets berpr ft das System nur den Signal bergang von 0 zu 1 Im Falle des berwachten Resets wird der doppelte bergang von 0 zu 1 und dann zur ck zu 0 berpr ft 4 5 tl gt 250 ms 250105 t2 250 ms gt Wenn die manuelle R ckstellung aktiviert ist muss ein fortlaufender Eingang ver wendet werden Beispiel Wenn Input und Input2 f r den Funktionsblock verwendet werden dann muss Input3 f r den Reset Eingang benutzt werden gt jeder OUT TEST Ausgang kann nur mit einem S MAT Eingang verbunden werden die Parallelschaltung von zwei Eing ngen ist nicht zul ssig gt Der Funktionsblock S MAT kann nicht f r zweidr htige Komponenten und Ab schlusswiderst nde verwendet w
88. g 2 Aus AC FO4 Erweiterung 4 Aus A Visuelle Konfiguration I MSC Module Nicht vorhanden Status Nicht angeschlossen Ver 1 3 3 2 beta Abbildung 32 Am Ende der Projekterstellungsphase oder bei Zwischenschritten kann die aktuelle Konfigu ration ber das Symbol SPEICHERN in der Standard Symbolleiste gespeichert werden 56 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Projekt berpr fung gt Das fertig gestellte Projekt muss nun berpr ft werden Dies erfolgt durch Ausf h ren des Befehls BERPR FEN Symbol 7 in der Standard Symbolleiste Ist die Pr fung erfolgreich wird dem Eingang und Ausgang des Projekts eine laufende Nummer zugeordnet Anschlie end erscheint diese Nummer auch im BERICHT sowie im MONITOR von EUCHNER Safety Designer Erst nach erfolgreicher Pr fung wird die Konfiguration bermittelt L Mit der Validierungsfunktion wird lediglich berpr ft ob die Programmierung mit den Eigenschaften des MSC Systems vereinbar ist Damit ist jedoch nicht garantiert dass das Ger t so programmiert wurde dass alle Sicherheitsanforderungen f r die Anwendung erf llt werden Projektbericht Der Systemaufbau kann zusammen mit den Eigenschaften der einzelnen Bl cke gedruckt werden Symbol 7 in der Standard Symbolleiste EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771
89. g benutzt werden Testausg nge Mit dieser Option kann ausgew hlt werden welche Pr fausgangssignale an die Komponentenkontakte gesendet werden sollen Durch diese zus tzliche Pr fung k nnen Kurzschl sse zwischen den Leitungen erkannt und behoben werden Hierzu m s sen die Pr fausgangssignale konfiguriert werden unter den verf gbaren Pr fausgangs signalen Test beim Start Wenn aktiviert wird die Pr fung beim Einschalten der externen Kompo nente durchgef hrt Diese Pr fung erfolgt durch ffnen der beweglichen Schutzeinrich tung oder der Schutzt r um eine vollst ndige Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang zu aktivieren Diese Pr fung wird nur beim Anlauf der Maschine angefordert beim Einschalten des Moduls Filter ms Dies erm glicht das Filtern der Signale die von den externen Sch tzen einge hen Der Filter kann zwischen 3 und 250 ms eingestellt werden und beseitigt ein etwaiges Kontaktprellen Die Filterdauer wirkt sich auf die Berechnung der Gesamtansprechzeit des Moduls aus Aktivierung Fehlerausgang Wenn aktiviert wird ein von dem Funktionsblock erkannter Fehler gemeldet Objektbeschreibung Hier kann eine Funktionsbeschreibung f r die Komponente eingege ben werden Der Text wird im oberen Teil des Symbols angezeigt EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 73 Deutsch lt
90. gang muss immer mit einem Verriegelungseingang des Typs INTERLOCK verbunden sein 2 Der Eingang Lock_fbk muss immer mit einem Eingangselement des Typs LOCK FEEDBACK verbunden sein 3 Der Eingang UnLock_cmd kann in dem Diagramm beliebig verbunden sein und be stimmt die Entriegelungsanforderung 4 Das Signal OUTPUT dieses Elements ist 1 TRUE wenn die Zuhaltung geschlossen und verriegelt ist Wenn am Eingang UnLock_cmd ein Entriegelungsbefehl anliegt wird das Signal OUTPUT auf 0 gesetzt und die Verriegelung nach der Entriege lungszeit s eingestellten Zeit gel st Parameter Entriegelungszeit s Die Zeit die zwischen dem Erreichen des Eingangs UnLock_cmd und der Verriegelung vergehen muss ist auf 0 eingestellt Omsbis 1 s Schritt 100 ms 1 55 bis 10 s Schritt 0 5 5 155 bis 25 s Schritt 5 s R ckf hrkreis Zeit Verz gerung vor der Verriegelung damit das FBK Signal im MSC ausgewertet werden kann wie im Datenblatt der Zuhaltung angegeben 10 ms bis 100 s Schrittweite ms 150 ms bis s Schrittweite 50 ms 1 55 bis 3 s Schrittweite 0 5 s Mechanisch verriegelt Ruhestrom Die Zuhaltung wird passiv verriegelt und aktiv ge l st d h sie wird durch die mechanische Kraft der Feder zugehalten Die Zuhaltung bleibt somit auch nach Unterbrechung der Spannungsversorgung verriegelt 102 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euc
91. geschaltet werden wodurch die gesicherte Konfiguration sofort geladen wird Auf diese Weise lassen sich Arbeitsun terbrechungen auf ein Minimum verringern gt Die Funktionen LOAD LADEN und RESTORE WIEDERHERSTELLEN k nnen ber die SW deaktiviert werden siehe Abbildung 28 gt Die Erweiterungsmodule m ssen um verwendet werden zu k nnen bei der Installa tion adressiert werden siehe NODE_SEL Wk Bei jeder Verwendung von M Al ist sorgf ltig zu pr fen dass es sich bei der ausge w hlten Konfiguration um diejenige handelt die f r dieses spezielle System erstellt wurde Erneut eine vollst ndige Funktionspr fung des Systems bestehend aus MSC und allen daran angeschlossenen Ger ten durchf hren siehe PR FEN des Systems FI8SFO2 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG AKTION NODE_SELO Eingang Typ B gem EN 61131 2 Knotenauswahl NODE_SELI Eingang Typ B gem EN 61131 2 5 OSSDIA Active High Sicherheitsausgang 1 778 our srarus Ausgang ProgrammierbarereigtlerAusgan Active Hih o gema 771 aset rel zeen _R ckl hrkrei Neusan Eingang gem EN 611312 our rest2_ ausoang Ausgang zur Kurzschiusserkennung PNP Active Hion 15 Ausoang zur Kurzschiusserkennung PNP Active High 20 2 S Tabelle 2 16 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MOD
92. gssigna le an den Sensor gesendet werden sollen Durch diese zus tzliche Pr fung k nnen Kurzschl sse zwischen den Leitungen erkannt und behoben werden Hierzu m ssen die Pr fausgangssignale konfiguriert werden unter den verf gbaren Pr fausgangssignalen Test beim Start Wenn aktiviert wird die Pr fung beim Einschalten des Sensors durchge f hrt Diese Pr fung erfolgt durch Abdecken und R umen des durch den Sensor ge sch tzten Bereichs um eine vollst ndige Funktionspr fung durchzuf hren und den Aus gang zu aktivieren Diese Pr fung wird nur beim Anlauf der Maschine angefordert beim Einschalten des Moduls Filter ms Dies erm glicht das Filtern der Signale die vom Sensor eingehen Der Filter kann zwischen 3 und 250 ms eingestellt werden und beseitigt ein etwaiges Kontaktprellen Die Fil terdauer wirkt sich auf die Berechnung der Gesamtansprechzeit des Moduls aus Aktivierung Fehlerausgang Wenn aktiviert wird ein von dem Funktionsblock erkannter Fehler gemeldet Objektbeschreibung Hier kann eine Funktionsbeschreibung f r die Komponente eingege ben werden Der Text wird im oberen Teil des Symbols angezeigt EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 85 Deutsch MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER S MAT Schaltmatte Mit dem Funktionsblock SCHALTMATTE wird Be der Status der Eing nge einer Schaltmatte 5 berpr
93. hner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Manueller Reset Es gibt zwei Arten von Reset Manuell und berwacht Bei Auswahl des manuellen Re sets berpr ft das System nur den Signal bergang von 0 zu 1 Im Falle des berwachten Resets wird der doppelte bergang von 0 zu 1 und dann zur ck zu 0 berpr ft bag tl gt 250 ms t2 250 ms Wichtig Bei manueller R ckstellung muss der Eingang verwendet werden der auf die durch den Funktionsblock belegten Eing nge folgt Beispiel Wenn Inputl und Input2 f r den Funktionsblock verwendet werden muss Input3 f r Reset verwendet werden Aktivierung Fehlerausgang Dies kann aktiviert werden um ein Signal Error Out zum Melden einer Funktionsst rung der Verriegelung freizuschalten Wenn Error Out 1 TRUE liegt ein Feh ler an der Verriegelung vor Deutsch EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 103 lt MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Der Operator des Typs COUNTER ist ein Z hler durch den der Ausgang auf 1 TRUE gesetzt wird sobald die gew nschte Zahl erreicht wird COUNTER max Anzahl 16 Bei dem Operator COUNTER handelt es sich um ei A Eigenschaft nen Z hler COUNTER COUNTER mit drei Be
94. iert wer den Jedes neue Projekt das vom PC an MSC CB bertragen wird wird auf die Speicherkarte MAT geschrieben es 0 gt 5 vor An oder Abmeldung 1 stets ausschalten ec Karte den Steckplatz auf der R ckseite M A1 ETIKETT von MSC CB einstecken Richtung wie in Abbildung 3 M Al gezeigt Key Funktion MULTIPLE LOAD Mehrfach La 4 2 den Um mehrere MSC CB Module ohne Ver Abbildung 3 M Al wendung von PC und USB Anschluss zu konfigurieren kann die gew nschte Konfi guration auf einer Speicherkarte MAT ge speichert und dann von dort auf die zu konfigurierenden MSC CB Module herun tergeladen werden E Wenn die Datei auf der M Al Speicherkarte nicht mit der Datei in MSC CB identisch ist werden die Konfigurationsdaten im MSC CB berschrieben und somit endg ltig gel scht WARNUNG ALLE DATEN DIE VORHER IM MSC CB VORHANDEN WAREN GEHEN VERLOREN EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 15 Deutsch lt V MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Funktion RESTORE Wiederherstellen Falls das Modul MSC CB defekt ist kann es gegen ein neues Modul ausgetauscht werden Da die gesamte Konfiguration auf der Speicherkarte gespeichert ist muss diese le diglich in das neue Modul eingesteckt und das MSC System ein
95. infelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER FEHLERBEHEBUNG Master MSC CB Abbildung 16 ABHILFE BEDEUTUNG IN FAIL XT FAIL INI 8 OSSD1 2 CLEAR1 2 STATUS1 2 MASSNAHME GR N ORANGE ROT GR N GELB GELB 2 oder 3 Modul zur Reparatur an System neu starten AUS AUS AUS AUS Pr fen welches Modul sich im FEHLER Modus befindet e Projekt erneut in das MSC System hochladen ep 2 AUS 5 X Blinken 5 X Blinken 5X Blinken Wenn das Problem wei terhin besteht MSC CB zur Reparatur an EUCHNER schicken OSSD1 2 Anschl sse 4X Blinken pr fen nur die LED ent AUS sprechend dem AUS AUS Wenn das Problem wei Ausgang im terhin besteht MSC CB FEHLER Modus zur Reparatur an EUCHNER schicken Tabelle 32 Fehlerbehebung MSC CB X Blinken Fehler Konfiguration 5 X Blinken Fehler bei Kommunikation mit Slave 5 X Blinken Fehler in Slave Modul Abbildung 16 5 Fehler 1 6 R Fehler Ja System neu starten Wenn das Problem wei AUS AUS AUS AUS AUS terhin besteht MSC CB zur Reparatur an EUCHNER schicken lt O EUCHNER GmbH Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 41 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER FISFO2 Abbildung 17 LED BEDEUTUNG RUN IN E
96. isation eines externen Ger ts zu erm glichen start 0 1 1 0 1 0 Output Daher ist bei der asynchronen Methode der Ausgang Clock Takt nicht vorhanden Synchrone Serialisierung 1 Ausgang und Takt sind im Ruhezustand FALSE 2 bertragung von n Bits wobei der Eingangsstatus mit OUTPUT als Daten und CLOCK als Zeitba sis codiert wird 3 Zeichenabstand ist 0 FALSE um die Synchronisation eines externen Ger ts zu erm glichen Parameter Anzahl Eing nge Legt die Anzahl der Eing nge des Funktionsblocks fest Dies k nnen 2 bis 8 asynchron oder 3 bis 8 synchron sein Bitdauer ms Hier kann der Wert entsprechend der L nge der Einzelbits Eingang n in der Im pulsfolge aus denen sich die bertragung zusammensetzt eingegeben werden 40 ms bis 200 ms Schritt 10 ms 250 ms bis 0 95 5 Schritt 50 ms EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 115 Deutsch lt MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Abstand zwischen den Zeichen ms Hier wird die Zeit eingegeben die zwischen der bertra gung einer Impulsfolge und der n chsten vergehen muss 100 ms bis 2 5 s Schritt 100 ms 35 15 65 Schritt 500 ms NETWORK Netzwerk Mit dem Operator NETZWERK werden STOP und RESET Befehle ber ein lokales Netzwer
97. k verteilt Mit Network_In und Network_Out k nnen START STOP ae und RUN Signale zwischen den verschiedenen Knoten gt pn ausgetauscht werden sapan m Z Netzwerk Reset aktivieren 2 Aktivierung Fehlerausgang Arbeitsprinzip Mit diesem Operator k nnen STOP und RESET Befehle einfach ber ein lokales MSC Netzwerk verteilt werden F r den Operator NETZWERK m ssen folgende Bedingungen erf llt sein 1 Der mit einem einfachen oder doppelten Eingang verbundene Eingang Network_In muss mit dem Ausgang Network_Out des vorangehenden Moduls im Netzwerk verbunden sein 2 Der mit einem STATUS Signal oder einem OSSD Ausgang verbundene Ausgang Net work_Out muss mit dem Eingang Network_In des folgenden Moduls im Netzwerk verbun den sein 3 Die Eing nge Stop_In und Reset_In m ssen mit Eingangsger ten verbunden sein die als Stopp z E STOP bzw R ckstelleinrichtung z SWITCH fungieren 4 Der Eingang In kann beliebig in der Logik verbunden werden 27 Eingangs Funktionsbl cke oder Ergebnisse von logischen Kombinationen 5 Output kann beliebig in der Logik angeschlossen werden Output ist 1 TRUE wenn der Eingang IN 1 TRUE ist und der Funktionsblock neu gestartet wurde Parameter Netzwerk Reset aktivieren Wenn aktiviert kann der Funktionsblock ber das Netzwerk zur ck gesetzt werden Wenn nicht aktiviert kann der Funktionsblock nur ber den lokalen Eingang Re set In zur ckgesetzt wer
98. kt sich auf die Berechnung der Gesamtan sprechzeit des Moduls aus Aktivierung Fehlerausgang Wenn aktiviert wird ein von dem Funktionsblock erkannter Fehler gemeldet Objektbeschreibung Hier kann eine Funktionsbeschreibung f r die Komponente eingege ben werden Der Text wird im oberen Teil des Symbols angezeigt EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 8l Deutsch lt E MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER PHOTOCELL Lichtschranke Mit dem Funktionsblock LICHTSCHRANKE wird SO der Status der Eing nge einer optoelektroni schen Sicherheits Lichtschranke berpr ft N Anlass Wenn der Strahl der Lichtschranke abgedeckt ist Ausgang der Lichtschranke FALSE ist der Ausgang 0 FALSE Wenn Strahl hingegen Test Ausg nge nicht abgedeckt und der Ausgang 1 TRUE Test Eingang 1 ist ist der Ausgang 1 TRUE EI Test beim Start Filter ms Parameter Manueller Reset Wenn aktiviert kann bei jeder Aktivierung Fehlerausgang Aktivierung der Sicherheits Lichtschranke ein Objektbeschreibung Reset angefordert werden Ansonsten folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt entsprechend den Eingangsbedingungen Es gibt zwei Arten von Reset Manuell und berwacht Bei Auswahl des manuellen Re sets berpr ft das System nur den Signal berg
99. lle 5 INPUT7 Digitaler Eingang 7 Eingang gem EN 61131 2 18 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER AC FO4 KLEMME SIGNAL TY BESCHREIBUNG AKTION 24 VDC Spannungsversorgung 24 VDC NODE_SELO Eingang Eingang Typ B gem EN 61131 2 Knotenauswahl NODE_SEL Eingang Eingang Typ B gem EN 61131 2 Ausgang Active High Sicherheitsausgang 1 Ausgang PNP Active High OSSDI1_A OSSD1_B RESTART_FBKI OUT_STATUSI OSSD2_A OSSD2_B RESTART_FBK2 Ausgang Sicherheitsausgang 2 Ausgang PNP Active High OUT_STATUS2 Ausgang Programm ierbarer digitaler Ausgang PNP Active High 24 VDC PNP Active High G ND Spannungsversorgung 0 VDC VDC Ausg nge GND OSSD4A_A OSSD3_A OSSD3_B RESTART_FBK3 OUT_STATUS3 Ausgang PNP Active High Eingang R ckf hrkreis Neustart 3 Eingang gem EN 61131 2 Ausgang Programmierbarer digitaler Ausgang PNP Active High Tabelle 6 Eingang R ckf hrkreis Neustart 2 Eingang gem EN 61131 2 Spannungsversorgung 24 VDC 5 4 Eingang Ruckfuhrkreis Neustart 4 Eingang gem 61131 2 OUT_STATUS4 Ausgang Programmiierbarer digitaler Ausgang PNP Active High Ausgang PNP Active High Sicherheitsausgang 3 Ausgang PNP Active High Sicherheitsausgang 4 55 4 Ausgang
100. m oberen Teil des Symbols angezeigt EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 87 Deutsch lt V MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER SWITCH Mit dem Funktionsblock SWITCH wird der Ein gangsstatus eines Drucktasters oder Schalters u KEIN SICHERHEITSSCHALTER berpr ft Ist der DE Drucktaster gedr ckt ist der Ausgang 1 TRUE andernfalls ist der Ausgang FALSE EEE Test Ausg nge Parameter m Eingang 1 Manueller Reset Wenn aktiviert kann bei jeder Aktivierung des Ger ts ein Reset angefordert wer Se den Ansonsten folgt die Aktivierung des Aus lak gangs direkt entsprechend den Eingangsbedin gungen Es gibt zwei Arten von Reset Manuell und berwacht Bei Auswahl des manuellen Resets berpr ft das System nur den Signal ber gang von 0 2 1 Im Falle des berwachten Besetz wird der doppelte bergang von 0 zu 1 und dann zur ck zu 0 berpr ft 87 Test beim Start E Aktivierung Fehlerausgang Objektbeschreibung RK N mali ESE tl gt 250 ms 250105 WARNUNG Wenn die manuelle R ckstellung aktiviert ist muss ein fortlaufender Eingang verwendet werden Beispiel Wenn Inputl f r den Funktionsblock verwendet wird dann muss Input2 f r den Reset
101. n Zeit 1 TRUE Wenn eine neue steigende Eingangsflanke anliegt wird der Timer neu gestartet EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 107 Deutsch lt MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER DELAY Verz gerung Der Operator DELAY erm glicht die Anwen dung einer Signalverz gerung und schaltet A Eigenschaft den Ausgang nach der eingestellten Zeit auf DELAY 1 TRUE wenn das Signal am Eingang den Status ndert Best tigen mit Retum mo ses a L 5 Parameter Retriggerbar Zeit Die Verz gerung kann auf einen 271 Steigende Flanke Wert zwischen 10 ms und 1093 3 s ein gestellt werden Steigende Flanke Mit dieser Einstellung wird eine Einschaltverz gerung gew hlt Wenn ausgew hlt startet die Verz gerung an der steigenden Flanke des Eingangssignals Da nach wird der Ausgang auf 1 TRUE gesetzt und bleibt f r die eingestellte Zeit in die sem Zustand solange der Eingang bei 1 TRUE bleibt Wenn nicht ausgew hlt ist die Logik umgekehrt Mit dieser Einstellung wird eine Ein schaltverz gerung gew hlt Der Ausgang wird bei der steigenden Flanke des Eingangs signals auf 1 TRUE gesetzt und die Verz gerung startet an der fallenden Flanke des Eingangssignals Am Ende der eingestellten Zeit wird der Ausgang auf
102. n ein Ausgang verz gert in der Betriebsart MANUELL ben tigt werden ist folgende Logik zu verwenden Datei Projekt Bearbeiten Kommunikation Optionen EUCHNER dB st ds Z vSseo Firma Name A Konfiguration MSC CB Master 8 Eing nge Visuelle Konfiguration MSC Module Nicht vorhanden Status Nicht angeschlossen Ver 1 3 3 2 beta Abbildung 42 Zwei Ausg nge davon ein Ausgang verz gert Betriebsart MANUELL In der Betriebsart mit VERZ GERUNG siehe DELAY Verz gerung muss die Anwen dung wie folgt sein Die beiden Ausg nge m ssen ber die Funktion USER RESTART MANUAL mit manueller oder berwachter R ckstellung programmiert werden Die NEUSTART Taste muss mit den Eing ngen RESTART_FBK1 2 von OSSD A und siehe Abschnitt Anschl sse 5 12 und mit INPUT3 verbunden werden Deutsch EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 119 lt V Q MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER MSC FEHLERCODES Bei einer Funktionsst rung bermittelt das MSC System einen Code entsprechend dem von Master Modul MSC CB festgestellten Fehler an die Software EUCHNER Sa fety Designer So kann der Code ausgelesen werden Master Modul MSC CB zeigt FEHLER ber LED an ber das USB Kabel an den PC anschlie en Software EUCHNER Safety Designer starten Es erscheint
103. ng Die Reihenfolge in der die Sensoren belegt werden kann festgelegt werden Wenn auf BIDIREKTIONAL eingestellt ist eine Belegung in beiden Richtungen von 51 nach 54 und 54 nach 51 m glich Bei AUF ist eine Belegung von 51 nach 54 und bei AB von 54 nach 51 m glich Mutingende Es gibt zwei Arten LICHTGITTER und SENSOR Bei Auswahl von LICHTGITTER wird das Muting bei steigendem Eingangssignal beendet Bei SENSOR wird das Muting be endet wenn der letzte Sensor freigegeben wurde Auswahl LICHTGITTER EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 111 Deutsch lt MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Auswahl SENSOR Muting verl ngern nur wenn Mutingende Lichtgitter Blind Time sollte aktiviert werden wenn beispielsweise bekannt ist dass nach Beendigung des Muting Gegenst nde ber die Palette hinausragen und das Lichtgitter belegen k nnten wodurch der Eingang auf 0 FALSE gesetzt wird W hrend der Verl ngerungszeit bleibt der Eingang 1 TRUE Die Verl ngerungszeit kann zwischen 250 ms und s betragen Der Operator MUTING mit T Logik erm glicht A Eigenschaft das Muting des Eingangssignals ber die Sensor MUTING MUTING eing nge S1 und 52 put Timeout 5 10 ut it F reig fe be gt Voraussetzung Der Muting Zyklus kann erst steuerung Sta
104. ng zu aktivieren Dies ist nur beim Anlauf der Maschine Einschalten des Moduls erforderlich Filter ms Erm glicht das Filtern der Signale die von dem Ger t eingehen Der Filter kann zwischen 3 und 250 ms eingestellt werden und beseitigt ein etwaiges Kontaktprel len Die Filterdauer wirkt sich auf die Berechnung der Gesamtansprechzeit des Moduls aus Gleichzeitigkeitspr fung Wenn aktiviert wird die Pr fung auf gleichzeitige Schaltung der von dem Ger t eingehenden Signale freigeschaltet Gleichzeitigkeit ms Dies ist nur aktiv wenn der vorherige Parameter aktiviert wurde Be stimmt die maximal zul ssige Zeit ms zwischen der Schaltung der beiden verschiedenen Signale die vom Sensor eingehen Aktivierung Fehlerausgang Wenn aktiviert wird ein von dem Funktionsblock erkannter Fehler gemeldet Objektbeschreibung Erm glicht das Einf gen einer Funktionsbeschreibung der Kompo nente Dieser Text wird im oberen Teil des Symbols angezeigt EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 93 Deutsch lt MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER SOLID STATE DEVICE Halbleiterausgang Mit dem Funktionsblock HALBLEITERAUSGANG A Eigenschaft wird der Status der Eing nge berpr ft Liegt an B den Eing ngen 24 VDC an schaltet der Ausgang Ee auf 1 TRUE andernfalls ist der Ausgang 0 Pin pm ep
105. nge Parameter Anzahl Eing nge Mit dieser Option werden 2 bis 8 Eing nge eingestellt lt 96 EUCHNER GmbH Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER NOT Durch logisches NOT wird der logische Status des i A Eigenschaft es Eingangs invertiert Output AT Wiki T oji 110 OR Logisches OR ergibt einen Ausgang von 1 TRUE wenn mindestens einer der Eing nge 1 TRUE ist Eigenschaft OR 2 der Eing nge Parameter Anzahl Eing nge Mit dieser Option werden 2 bis 8 Eing nge eingestellt NOR Logisches ergibt einen Ausgang von 0 FALSE wenn mindestens einer der Eing nge Output 1 TRUE ist ST A IN IN2 OUT Eigenschaft 2 Anzahl der Eing nge Parameter Anzahl Eing nge Mit dieser Option werden 2 bis 8 Eing nge eingestellt EUCHNER GmbH KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 97 Deutsch MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER XOR Logisches ergibt einen Ausgang von 0 FALSE wenn die Anzahl der Eing nge mit 1 TRUE gerade ist oder wenn alle Eing n ge FALSE sind a Eigenschaft XOR 2 Anzahl der Eing nge Parameter
106. ngen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 67 Deutsch lt Q MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER RELAY Relais Bei dem Ausgangsrelais handelt es sich um ei Relaisausgang mit Schlie er Kontakt Die Relaisausg nge sind geschlossen wenn der Eingang IN gleich 1 TRUE ist ansonsten sind sie ge ffnet FALSE Parameter Kategorie Es gibt drei verschiedene Katego rien von Relaisausg ngen Kategorie 1 Ausg nge mit einem Relais der Kate gorie 1 Jedes Modul 7 4 58 kann bis zu vier dieser Ausg nge aufweisen Kategorie 2 Ausg nge mit einem Relais der Kate gorie2 mit OTE Ausg ngen Jedes Modul AZ FO4 S8 kann bis zu vier dieser Ausg nge aufwei sen OTE Der Ausgang OTE Output Test Equipment ist normalerweise 1 TRUE au er wenn ein interner Fehler oder eine St rung im Zusammenhang mit dem R ckf hrkreis von externen Sch tzen vorliegt FALSE Kategorie 4 Ausg nge mit zwei Relais der Katego rie 4 Jedes Modul AZ FO4 S8 kann bis zu zwei die ser Ausg nge aufweisen Bei diesem Ausgang wer den die Relais paarweise angesteuert A Eigenschaft RELAY Kategorie elay disc 1 7 Manueller Reset Objektbeschreibung A Eigenschaft Manueller Reset atus gt Reset Typ Automatisch J Enable Status External K time monitoring Verz gerung externes ms Objekt
107. nnungsversorgungOVDC 052 2 OSSDI A Sicherheitsausgang1 LO Active High _ 6 OSSDIB Ausgang ee 8 OUT_STATUSI Ausgang Programmierbarer digitaler Ausgang 9 0502 Ausgang 5 __ 10 05028 SE 11 RESTART_FBK2 Eingang R ckf hrkreis Neustart2_ Eingang gem EN 61131 2 Programmierbarer digitaler Ausgang 14 OUT_TEST2 _ Ausgang Ausgang zur Kurzschlusserkennung PNPAtiveHigh 15 OUT_TEST3 _ Ausgang Ausgang zur Kurzschlusserkennung PNP Active High 16 _OUT_TEST4 _ Ausgang Ausgang zur Kurzschlusserkennung DN Active High 18 INPUT2 Einang Digitaler Eingang2 Eingang gem EN 61131 2 __ 19 INPUT3 Eingang Digitaler Eingang3 Eingang gem EN 61131 2 14 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER USB Anschluss Das MSC Master Modul MSC CB ver f gt ber einen USB 2 0 Port f r den Anschluss an einen PC auf dem die Konfigurations Software EUCHNER Safety Designer installiert ist Ein USB Kabel der passenden Gr e ist als Zubeh r erh ltlich Abbildung 2 Frontseitiger USB 2 0 Anschluss ETIKETT MIT TECHNISCHEN DATEN MSC Konfigurationsspeicher MAI Im MSC Master Modul 5 kann eine optionale Backup Speicherkarte als 1 bezeichnet zum Sichern der SW Konfigurationsparameter install
108. pielsweise bekannt ist dass nach Beendigung des Muting Gegenst nde ber die Palette hinausragen und das Lichtgitter belegen k nnten wodurch der Eingang auf 0 FALSE gesetzt wird W hrend der Verl ngerungszeit bleibt der Eingang 1 TRUE Die Verl ngerungszeit kann zwischen 250 ms und s betragen Sensorzeit Legt die maximale Zeit zwischen 2 s und 5 s zwischen der Aktivierung von zwei Muting Sensoren fest MUTING L Der Operator MUTING mit L Logik erm glicht Se das Muting des Eingangssignals ber die Sen MUTING 1 soreing nge 51 und 52 wm Aus Timeout 10 gt Voraussetzung Der Muting Zyklus kann Freigabe erst beginnen wenn SI und 52 0 steuerung Start Mur Start mit Fanke FALSE und der Eingang 1 TRUE unbe deckt ist Mit Mutingausgang u ensor Zeit Parameter Zeit bis Muting Ende La at shi Timeout 5 Stellt die Zeit von 10 s bis unend lich ein innerhalb der der Muting Zyklus be endet sein muss Ist der Zyklus am Ende dieser Zeit nicht abgeschlossen wird das Muting so fort unterbrochen Mit Freigabe Wenn ausgew hlt besteht die M glichkeit die Muting Funktion freizugeben oder nicht Ansonsten ist die Muting Funktion immer freigegeben Es gibt zwei Freigabemodi Start Stop Zustandsgesteuert und Nur Start mit Flanke Auswahl von Start Stop Zustandsgesteuert kann der Muting Zyklus nicht gestar
109. rade an EUCHNER schicken 4 X Blinken e Wenn das Problem AUS 4 X Blinken AUS nur die LED entspre AUS AUS weiterhin besteht Mo chend dem Ausgang im dul zur Reparatur an FEHLER Modus EUCHNER schicken e System neu starten 5 e Wenn das Problem Moduls dul zur Reparatur an EUCHNER schicken e System neu starten AUS EIN AUS AUS AUS AUS e Pr fen welches Modul sich im FEHLER Modus befindet e Adresse des Moduls AUS 5 X Blinken 5 X Blinken AUS AUS AUS ndern siehe NODE_SEL 4 X Blinken die LED entspre e Anschl sse 5 6 7 8 AUS 4 X Blinken chend dem Ausgang im AUS AUS berpr fen FEHLER Modus e Modul zur Reparatur AUS 3 X Blinken AUS 3 X Blinken AUS AUS AUS an EUCHNER schicken AUS AUS AUS AUS AUS AUS Blinkt Ausgangsanschl sse berpr fen Tabelle 39 Fehlerbehebung AZ FO4 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER SOFTWARE EUCHNER Safety Designer Mit der Anwendungssoftware EUCHNER Safety Designer SWSD kann eine Logik f r die an die Steuerung und an die Erweiterungen der MSC CB angeschlossenen Sicherheitsbau teile entworfen werden Das MSC System und die zugeh rigen SLAVE Module berwachen und steuern somit die angeschlossenen Sicherheitskomponenten EUCHNER Safety Designer basiert auf einer grafischen
110. rdert Verbindung an Blinkt Slave Modul oder Knotennummer hnell nicht korrekt siehe Systemaufbau an SWSD fordert Verbindung an Blinkt Slave Modul fehlt oder nicht bereit schnell siehe Systemaufbau Tabelle 14 Startanzeige BEDEUTUNG RUN IN FAIL EXT FAIL COM INI 8 ENA OSSD1 2 CLEAR1 2 STATUSI 2 GR N ROT ROT ORANGE GELB BLAU ROT GR N GELB GELB NORMALER AUS gah BAN ROT EIN verbunden mit PC Zustand EINGANG EIN Abbildung 7 BETRIEB Betrieb OK bei Ausgang wartet auf 2 AUS Andere 5 und AUS NEUSTART MASTER_ENABLE2 EIN aktiv fehlerhafte des EINGANGS GR N es externe Ver verbunden mit PC mit der fehlerhaf AUS Zustand AUSGANG Blinkt bei Ausgan ick bindung er AUS Andere ten Verbindung Andere De 9 KEIN R ck kannt blinkt lt Q Tabelle 15 Dynamische Anzeige 32 EUCHNER GmbH KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER FISFO2 Abbildung 8 AUS wenn das Modul auf die erste Mitteilung vom MASTER wartet BLINKT wenn kein EINGANG oder AUSGANG durch die Kon figuration angefordert wird EIN wenn EINGANG oder AUSGANG durch die Kon figuration angefordert wird NORMALER BETRIEB Abbildung 8 2 EUCHNER GmbH Kohlhamme
111. rdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER SINGLE INTERLOCK Einkanalige Verriegelung Durch den Funktionsblock EINKANALIGE VERRIEGELUNG wird der Eingangsstatus einer be weglichen Schutzeinrichtung oder eines Sicherheits tors berpr ft Ist die bewegliche Schutzeinrichtung dl Manueller Reset Reset Typ Error ben acht oder das Sicherheitstor ge ffnet ist der Ausgang 7 ne 0 FALSE andernfalls ist der Ausgang 1 TRUE 87 Test beim Start ee Filter ms Manueller Reset Wenn aktiviert kann bei jeder Ak 3 tivierung der beweglichen Schutzeinrichtung bzw Aktivierung Fehlerausgang der Schutzt r ein Reset angefordert werden An Objektbeschreibung sonsten folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt entsprechend den Eingangsbedingungen Es gibt zwei Arten von Reset Manuell und berwacht Bei Auswahl des manuellen Re sets berpr ft das System nur den Signal bergang von 0 zu 1 Im Falle des berwachten Resets wird der doppelte bergang von 0 zu 1 und dann zur ck zu berpr ft tl gt 250 ms t2 250 ms IONIT OR t 250 ms WARNUNG Wenn die manuelle R ckstellung aktiviert ist muss ein fortlaufender Eingang verwendet werden Beispiel Wenn Inputl und Input2 f r den Funktions block verwendet werden dann muss Input3 f r den Reset Eingan
112. rkannt und behoben werden Hierzu m s sen die Pr fausgangssignale konfiguriert werden unter den verf gbaren Pr fausgangs signalen EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 79 Deutsch lt MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Test beim Start Wenn aktiviert wird die Pr fung beim Einschalten der externen Kompo nente durchgef hrt Diese Pr fung erfolgt durch ffnen und Aktivieren des Schl ssel schalters um eine vollst ndige Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang zu ak tivieren Diese Pr fung wird nur beim Anlauf der Maschine angefordert beim Einschalten des Moduls Filter ms Dies erm glicht das Filtern der Signale die von den externen Sch tzen einge hen Der Filter kann zwischen 3 und 250 ms eingestellt werden und beseitigt ein etwaiges Kontaktprellen Die Filterdauer wirkt sich auf die Berechnung der Gesamtansprechzeit des Moduls aus Gleichzeitigkeitspr fung Wenn aktiviert wird die Pr fung auf gleichzeitige Schaltung der von den externen Kontakten eingehenden Signale freigeschaltet Gleichzeitigkeit ms Dies ist nur aktiv wenn der vorherige Parameter aktiviert wurde Mit diesem Wert wird die maximale Zeit in ms zwischen der Schaltung der beiden verschie denen Signale festgelegt die von den externen Kontakten eingehen Aktivierung Fehlerausgang Wenn aktiviert wird ein von
113. rm glicht den Anschluss von Komponenten mit einem Schlie er Kontakt Zweifacher NO erm glicht den Anschluss von Komponenten mit zwei Schlie er Kontakten Test Fingang 2 Test beim Start Filter ms Gleichzeitigkeitspr fung Manueller Reset Wenn aktiviert kann bei jeder ee ee Aktivierung des Befehls ein Reset angefordert E A werden Ansonsten folgt die Aktivierung des il i pa an a Ausgangs direkt entsprechend Eingangsbe EINE dingungen Es gibt zwei Arten von Reset Manuell und berwacht Bei Auswahl des manuellen Re sets berpr ft das System nur den Signal bergang von 0 zu 1 Im Falle des berwachten Resets wird der doppelte bergang von 0 zu 1 und dann zur ck zu 0 berpr ft gt WARNUNG Wenn die manuelle R ckstellung aktiviert ist muss ein fortlaufender Eingang verwendet werden Beispiel Wenn Inputl und Input2 f r den Funktions block verwendet werden dann muss Input3 f r den Reset Eingang benutzt werden MSC Module CONNECTION EXAMPLE TWO CONTACTS tl gt 250 ms INPUT t2 250 ms INPUT n 1 OUT TEST n 1 250 ms LA N gt OUT TEST Testausg nge Mit dieser Option kann ausgew hlt werden welche Pr fausgangssignale an die Komponentenkontakte gesendet werden sollen Durch diese zus tzliche Pr fung k nnen Kurzschl sse zwischen den Leitungen e
114. rogrammierbarer digitaler Ausgang 6 Programmierbarer digitaler Ausgang 7 Programmierbarer digitaler Ausgang 8 Tabelle 9 gt 79 usgang wl WIN Beispiel f r den Anschluss des MSC Systems an die Maschinensteuerung 24VDC OUT_TESTI OUT_TEST2 JUL ENABLE EXTERNAL CONTACTORS 24VDC RESTART RESTART_FBK2 OUT_STATUS2 Abbildung 4 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 21 Deutsch lt Nn MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER CHECKLISTE NACH DER INSTALLATION Mit dem MSC System k nnen Fehler in den einzelnen Modulen erkannt werden Um den einwandfreien Betrieb des Systems zu garantieren sind die folgenden Pr fungen bei Inbetriebnahme und mindestens einmal j hrlich durchzuf hren 1 2 3 22 Vollst ndige System PR FUNG durchf hren siehe PR FEN des Systems Pr fen ob alle Kabel korrekt eingesteckt und die Klemmenleisten ordnungsgem festgeschraubt sind Pr fen ob alle LEDs Anzeigen korrekt aufleuchten Pr fen ob alle Sensoren die an das MSC System angeschlossen sind richtig positio niert sind Pr fen ob das MSC System ordnungsgem an der DIN Schiene befestigt ist Pr fen ob alle externen Anzeigen Leuchten korrekt funktionieren EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 7077
115. rstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL INI 8 GR N ORANGE Einschalten Erst PR FUNG _ Tabelle 16 Zustand EINGANG Zeigt die Signalta belle NODE_SELO 1 EIN fehlerhafte ex terne Verbin dung erkannt nur die Nummer des EINGANGS mit der feh lerhaften Verbindung blinkt Tabelle 17 Dynamische Anzeige www euchner de 121331 02 10 14 OSSD1 2 CLEAR1 2 5 051 2 GELB GELB LED BEDEUTUNG RUN IN FAIL EXT FAIL 8 SEL OSSD1 2 CLEAR1 2 STATUS1 2 GR N ROT ROT GELB ORANGE ROT GR N GELB GELB ROT bei Ausgang AUS EIN wartet auf NEUSTART Zustand AUSGANG GR N bei Ausgang EIN Blinkt KEIN R ck f hrkreis 33 lt Deutsch MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Abbildung 9 BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL INI 8 wm mmm Einschalten Erst PR FUNG Tabelle 18 nn BEDEUTUNG RUN IN FAIL EXT FAIL SEL 8 GR N ROT ROT ORANGE GELB AUS wenn das Modul auf die erste Mitteilung vom MASTER wartet AUS Zustand EINGANG BLINKT NORMALER BETRIEB wenn kein EINGANG oder AUSGANG AUS Zeigt die Signaltabelle durch die Konfiguration angefordert wird EIN nur die Nummer des EINGANGS EIN fehlerhafte externe mit der fehlerhaften Verbindung wenn EINGANG oder AUSGANG durch die Verbindung erkannt blinkt Konfiguration angefordert wird
116. rt beginnen wenn 51 und 52 0 FALSE und der Eingang 1 TRUE unbedeckt ist Mur Start mit Flanke e A Mit Mutingausgang E m Tai ensor Zeit Parameter Timeout s Stellt die Zeit von 10 s bis unendlich ein innerhalb der der Muting Zyklus be endet sein muss Ist der Zyklus am Ende dieser Zeit nicht abgeschlossen wird das Muting sofort unterbrochen Mit Freigabe Wenn ausgew hlt besteht die M glichkeit die Muting Funktion freizugeben oder nicht Ansonsten ist die Muting Funktion immer freigegeben Es gibt zwei Freigabemodi Start Stop Zustandsgesteuert und Nur Start mit Flanke Auswahl von Start Stop Zustandsgesteuert kann der Muting Zyklus nicht gestartet wer den wenn Enable auf 1 TRUE oder 0 FALSE eingestellt ist sondern wird erst bei einer steigenden Flanke aktiviert Zum Deaktivieren des Muting ist Enable auf 0 FALSE einzustellen In diesem Modus wird das Muting bei fallender Flanke ungeachtet des Zu stands deaktiviert Bei Auswahl von Nur Start mit Flanke kann das Muting nicht deakti viert werden Enable muss auf FALSE eingestellt werden um eine neue steigende Flanke f r den n chsten Muting Zyklus zu erm glichen Sensorzeit Legt die maximale Zeit zwischen 2 s und 5 s zwischen der Aktivierung von zwei Muting Sensoren fest 112 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULAR
117. rt wird OVERRIDE 1 Parameter Mit bedeckten Sensoren Muss bei sequenziellem Muting T Muting und gleichzeitigem Muting gew hlt werden Bei L Muting nicht w hlen Ansonsten wird in der Kompilierungsphase und im Bericht eine Warnung ausgege ben Der Benutzer muss w hrend aktivem Override zus tzliche Sicherheitsma nahmen ergreifen Zu pr fende Bedingungen bei Aktivierung der Override Funktion Mit bedeckten Sensor Lichtgitter Override Sensoren ausgew hlt bedeckt bedeckt ss X E 20 N O 1 X 0 1 X _ _ 0 1 o 1 EUCHNER GmbH Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 113 Deutsch lt V Q MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Zeit berschreitung s Stellt die Zeit von 10 s bis unendlich ein innerhalb der die Overri de Funktion beendet werden muss Ausl sen des Override Erm glicht die Konfiguration des Starts der Override Funktion pulsartig oder zustandsgetriggert Mit Override Ausgang Erm glicht die Aktivierung eines aktiven Override Signalausgangs aktiv wenn High Mit Aktivierungsausgang Erm glicht die Aktivierung eines Signalausgangs aktiv wenn High um anzuzeigen dass die Override Funktion aktiviert werden kann Manueller Reset e Wenn der EINGANG aktiv TRUE ist wird der Ausgang des Funktionsblocks durch Reset freigegeben e Wenn d
118. rten AUS EIN AUS AUS AUS Pr fen welches Modul sich im FEHLER Modus befindet f Adresse des Moduls AUS 5X Blinken 5 X Blinken AUS AUS dern siehe NODE_SEL 4 X Blinken EIN AUS 4 X Blinken nur die LED entspre AUS Anschl sse 5 6 7 8 chend dem Ausgang im berpr fen FEHLER Modus AUS 3 X Blinken AUS 3 X Blinken AUS AUS Modul zur Reparatur an EUCHNER schicken Tabelle 38 Fehlerbehebung AZ FO4 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 47 lt Deutsch MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER 48 Abbildung 23 AZ FO408 BEDEUTUNG Interner Fehler Fehler Kompatibilit t Fehler Relaisausgang Fehler bei Kom munikation mit Master Fehler bei ande rem Slave oder MSC CB Slave desselben Typs mit derselben Adresse erkannt Kein externes R ckf hrkreis Relais Kategorie 4 Fehler in Knoten erkennungsschal tung Kurzschluss oder berlast erkannt AZ FO408 Abbildung 23 LED ABHILFE ck IN FAIL EXT FAIL SELO I1 RELAY1 4 l CLEAR1 4 STATUS1 8 MASSNAHME GR N ROT ROT ORANGE ROT GR N GELB GELB 2 3 X e Modul zur Reparatur AUS Blinken AUS Rot AUS an EUCHNER schicken Firmware Version nicht mit MSC CB kompati AUS 5 X Blinken AUS 5 X Blinken 5 X Blinken 5 X Blinken bel Zum Firmware Upg
119. sbesondere BWS z B Lichtgitter Sicherheitsfu matten oder druckempfindlichen B den und Zweihand Schaltungen und einer bestimmten Gefahrenstelle zu bestimmen Sie enth lt eine Vorschrift f r die Anordnung von Schutzeinrichtungen basierend auf Ann herungsgeschwindigkeit und Stoppzeit der Maschine wobei eine entsprechende Extrapolation m glich ist sodass auch Verriegelungseinrichtungen ohne Zuhaltung darin eingeschlossen sind EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 13 Deutsch lt MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Hinweise in Bezug auf Anschlusskabel Anschlussquerschnittsbereich AWG 12 30 eindr htig mehrdr htig UL Nur Kupferleiter Cu mit 60 75 verwenden Es wird der Einsatz von getrennten Spannungsversorgungen f r das Sicherheitsmo dul und f r andere elektrisch betriebene Ger te Elektromotoren Wechselrichter Frequenzwandler oder sonstige St rquellen empfohlen Kabel f r Anschl sse mit einer L nge von mehr als 50 m m ssen einen Querschnitt von mindestens 1 mm AWG1 6 aufweisen Die Anschl sse des MSC Systems sind in der nachfolgenden Tabelle aufgef hrt Master MSC CB KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG AKTION LL 24VDCE Spannungsversorgung 24V DC TI Eingang B gem 2 5 1 Master Freigabe 61131 2 4 GND 7 Spa
120. schaltet Gleichzeitigkeit ms Dies ist nur aktiv wenn der vorherige Parameter aktiviert wurde Mit diesem Wert wird die maximale Zeit in ms zwischen der Schaltung der beiden Signale festgelegt die vom Not Halt ausgehen Aktivierung Fehlerausgang Wenn aktiviert wird ein von dem Funktionsblock erkannter Fehler gemeldet Objektbeschreibung Hier kann eine Funktionsbeschreibung f r die Komponente eingege ben werden Der Text wird im oberen Teil des Symbols angezeigt 70 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER INTERLOCK Verriegelung Durch den Funktionsblock VERRIEGELUNG wird der Eingangsstatus einer beweglichen Schutz einrichtung oder einer Schutzt r berpr ft Ist die bewegliche Schutzeinrichtung oder das Si cherheitstor ge ffnet ist der Ausgang 0 FALSE andernfalls ist der Ausgang 1 TRUE e Eigenschaft INTERLOCK Typ Eing nge Zweikanalig e A Manueller Reset Reset Typ Wlanuell e Tent Ausgange Eingangstyp Eingang 1 Zweikanaliger NC erm glicht den Anschluss Test Eingang 2 von Komponenten mit zwei ffner Kontakten A Text beim Start Zweikanalige NC NO erm glicht den An ilter mz schluss von Komponenten mit einem Schlie 3 Ber und einem ffner Kontakt Gleichzeitigkeitspr fung Manuelle Reset
121. ssysteme Tabelle 1 8 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER BERBLICK MSC ist ein modulares Sicherheitssystem und besteht aus einem Master Modul MSC CB das ber die grafische Benutzeroberfl che EUCHNER Safety Designer konfigurierbar ist und verschiedenen Erweiterungsmodulen die ber den proprie taren MSCB Bus MSC CB angeschlossen werden k nnen Das Master Modul MSC CB das auch im Alleinbetrieb einsetzbar ist verf gt ber 8 Sicherheitseing nge und 2 separate programmierbare 2 Kanal Ausg nge gt Folgende Erweiterungsmodule sind erh ltlich FISFO2 mit Ein und Ausg ngen EIS FM4 und Fll6 nur mit Eing ngen AC FO2 und AC FO4 nur mit Ausg ngen sowie AZ FO4 und 7 4 8 mit zwangsgef hrten Sicherheitsrelais Erweiterungsmodule zum Anschluss an die gebr uchlichsten industriellen Feldbussysteme f r diagnosti sche Zwecke stehen ebenfalls zur Verf gung CE PR PROFIBUS CE CO CanOpen CE DN DeviceNet ETHERNET IP CE PN Profinet MSC erm glicht die berwachung der folgenden Sicherheitssensoren und Befehls geber optoelektronische Sensoren Sicherheits Lichtgitter Scanner Sicherheits Lichtschranken mechanische Schalter Sicherheitstrittmatten Not Halt Schalter Zweihand Steuerungen die alle ber ein einziges flexibles
122. stet Um das Modul zu entfernen muss der Sperrhaken auf der R ckseite des Moduls mithilfe eines Schraubendrehers nach unten gezogen und das Mo dul angehoben und nach oben gezogen werden Abbildung 1 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Berechnung des Sicherheitsabstands einer BWS die an das MSC Sys tem angeschlossen ist S mtliche ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtungen BWS die an das MSC System angeschlossen sind m ssen in einem Abstand angeordnet werden der mindestens dem Mindestsicherheitsabstand S entspricht sodass die Gefahrenstelle erst nach Stoppen der gef hrlichen Bewegung der Maschine erreicht werden kann Wk in der Europ ischen Norm ISO 13855 2010 999 2008 Sicherheit von Maschinen Anordnung von Schutzein richtungen im Hinblick auf Ann herungsgeschwindigkeiten von K rperteilen sind Formeln f r die Berechnung des korrekten Sicherheitsabstands enthalten IN Spezifische Hinweise in Bezug auf die korrekte Anordnung in der Installationsanlei tung jeder Schutzeinrichtung nachlesen Es ist zu beachten dass die Gesamtreaktionszeit abh ngig ist von Reaktionszeit MSC Reaktionszeit BWS Reaktionszeit Maschine d h die Zeit die die Maschine zum Stoppen der gef hrlichen Bewegung ab bermittlung des Stopp signals ben tigt Elektrische Anschl sse
123. tare 7 Firma Name Projekt Abbildung 29 e Abbrechen EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 93 Deutsch MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Werkzeugleisten f r OBJEKTE OPERATOREN KONFIGURATION Auf der linken und rechten Seite des Hauptfensters werden vier gro e Werkzeug Fenster angezeigt siehe Abbildung 30 EUCHNER Safety Designer Pro Datei Projekt Bearbeiten Kommunikation Optionen EUCHNER e BR Wm ze Ngan Ze GG GA Firma Name 5 A Objekte A Eigenschaft v Eingang v Output Kommentare A Operator v Logik v Speicher v Guard Lock v Z hler v Timer Muting A Konfiguration MSC CB Master 8 Eing nge A Visuelle Konfiguration MSC Module Nicht vorhanden Status Nich Abbildung 30 4 1 gt WERKZEUG FENSTER OBJEKTE Dieses Fenster enth lt die verschiedenen Funktionsbl cke aus denen sich das Projekt zusammensetzt Diese Bl cke sind in drei verschiedene Typen unterteilt Eingang Ausgang Kommentare 2 gt WERKZEUG FENSTER OPERATOR Dieses Fenster enth lt die verschiedenen Funktionsbl cke zum Verkn pfen der Objekte unter Punkt 1 Diese Bl cke sind in sieben verschiedene Typen unterteilt Logik Timer Muting Zuhaltung Speicher Verschiedenes Z hler
124. ten am Bildschirm kann der Knoten ausgew hlt werden SLAVE AUSW HLEN zum Hinzuf gen zur Konfiguration MSC CB Ac Fo2 2222 PEPE gt Firmware Version Roten o _Xnoteno Zugewiesene Eing nge 8 verf gbare Eing nge 8 Ausg nge 8 Schalter amp Cancel Deaktiviert Laden von 1 Abbildung 28 KNOTEN AUSW HLEN von 0 bis 3 lt 5 Aktivieren 1 zu deaktivieren 52 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER KONFIGURATION NDERN Aufbau der verschiedenen Module Durch Auswahl des Symbols 8 kann der Systemaufbau ge ndert werden Das Konfigurationsfenster wird erneut angezeigt Abbildung 25 Benutzerparameter ndern 2 Durch Auswahl des Symbols k nnen die Projektinformationen ge ndert werden Der Dialog zur Eingabe der Projektinformationen erscheint Abbildung 29 F r diese Ak tion ist keine Abmeldung aus MSC erforderlich In der Regel wird dies verwendet wenn ein neuer Benutzer ein neues Projekt erstellen muss auch bei Verwendung eines zuvor erstellten Projekts EUCHNER Safety Designer Proje Datei Projekt Bearbeiten Kommunikation Optionen EUCHNER A Objekte Proje v Eingang Firma v Output Benutzer v Kommen
125. tet wer den wenn Enable auf 1 TRUE oder 0 FALSE eingestellt ist sondern wird erst bei einer steigenden Flanke aktiviert Zum Deaktivieren des Muting ist Enable auf 0 FALSE einzustellen In diesem Modus wird das Muting bei fallender Flanke ungeachtet des Zu stands deaktiviert Bei Auswahl von Nur Start mit Flanke kann das Muting nicht deakti viert werden Enable muss auf FALSE eingestellt werden um eine neue steigende Flanke f r den n chsten Muting Zyklus zu erm glichen Sensorzeit Legt die maximale Zeit zwischen 2 s und 5 s zwischen der Aktivierung von zwei Muting Sensoren fest lt Zeit bis Mutingende Legt die Muting Abfallzeit von 2 5 5 bis 6 5 nach Freigabe des ten Sensors fest 110 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 EUCHNER Muting verl ngern Sollte aktiviert werden wenn beispielsweise bekannt ist dass nach Beendigung des Muting Gegenst nde ber die Palette hinausragen und das Lichtgitter be legen k nnten wodurch der Eingang auf FALSE gesetzt wird W hrend der Verl nge rungszeit bleibt der Eingang 1 TRUE Die Verl ngerungszeit kann zwischen 250 ms MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC und 1 5 betragen Sequenzielles MUTING Der Operator MUTING mit sequenzieller Logik erm glicht das Muting des Eingangssignals ber die Sensoreing nge 51 52 53
126. tra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 45 lt Deutsch MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER 46 Abbildung 21 AC FO2 AC FO4 AC FO2 AC FO4 Abbildung 21 BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL Da 05501 4 1 2 STATUS1 2 ABHILFEMASSNAHME GR N ORANGE ROT GR N GELB GELB 2 oder 3 Modul zur Reparatur an Interner Fehler AUS X AUS AUS EUCHNER schicken e Firmware Version nicht mit 5 X Blinken 5 X Blinken MSC CB kompatibel Zum Blinken Firmware Upgrade an EUCHNER schicken Blinken OSSD1 2 Anschl sse pr 5X Fehler Kompatibilit t AUS Blinken fen Fehler OSSD Ausgang AUS ed Blinken 4 X Blinken nur die LED entspre Wenn das Problem weiter chend dem Ausgang im FEHLER Modus hin besteht AC FO2 AC FO4 zur Reparatur an EUCHNER schicken System neu starten Wenn das Problem weiter hin besteht AC FO2 AC FO4 zur Reparatur an EUCHNER schicken Zeigt die phy sische Adresse des Moduls Fehler bei Kommuni AUS 5X kation mit Master Blinken Fehler bei anderem AUS Slave oder MSC CB Slave desselben Typs 5X mit derselben Adres AUS Blinken S se erkannt System neu starten Pr fen welches Modul sich im FEHLER Modus befindet Adresse des Moduls n Zustand Stift 13 und 14 an Span Rot blinkend X Blinken AUSGANG nungsversorgung an schlie en 3 X e AC FO2 AC FO4 z
127. triebsarten 1 AUTOMATISCH Aktivierung R cksetzeingang 2 MANUELL Z hlwert 2 16383 3 AUTOMATISCH MANUELL A Beide Flanken 1 Der Z hler erzeugt eine Impulsdauer entspre Z hlertyp chend der Ansprechzeit des Systems sobald die Manuel Automatisch eingestellte Zahl erreicht wird Wenn der CLEAR Eingang nicht aktiviert ist ist dies die Standardbetriebsart 2 Der Z hler erzeugt 1 TRUE am Ausgang Q sobald die eingestellte Zahl erreicht wird Der Ausgang schaltet auf FALSE wenn das CLEAR Signal aktiviert wird 3 Der Z hler erzeugt eine Impulsdauer entsprechend der Ansprechzeit des Systems sobald die eingestellte Zahl erreicht wird Bei Aktivierung des CLEAR Signals wird der interne Z h ler zur ck auf gesetzt Parameter Aktivierung L scheingang Wenn aktiviert kann ein L schvorgang angefordert werden um den Z hler neu zu starten und den Ausgang auf FALSE zur ckzusetzen Ferner besteht die M glichkeit den automatischen Betrieb mit manueller R ckstellung zu akti vieren oder nicht Automatic Automatisch Wenn dies nicht aktiviert ist ist der Betrieb automatisch Nach Erreichen der eingestellten Zahl wird der Ausgang auf 1 TRUE gesetzt und bleibt zwei Zyklen in diesem Zustand Danach wird er zur ckgesetzt Abw rts Erm glicht das Abw rtsz hlen Beide Flanken Wenn aktiviert werden steigende und fallende Flanken gez hlt 104 EUCHNER Gm
128. ty Level Claim Limit nach EN 62061 SW Software Angewandte Normen MSC erf llt die folgenden europ ischen Richtlinien e 2006 42 Maschinenrichtlinie e 2004 108 EMV Richtlinie e 2006 95 Niederspannungsrichtlinie und entspricht den folgenden Normen Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Betriebsmittelanforderungen und Pr fungen Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Allgemeine Gestaltungsleits tze Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil EN 61496 1 5 1 Allgemeine Anforderungen und Prufungen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektri IEC 61508 1 scher elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme Allgemeine Anforderungen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektri IEC 61508 2 scher elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme Anforde rungen an sicherheitsbezogene elektrische elektronische programmierbare elektronische Systeme Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektri IEC 61508 3 scher elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme Anforde rungen an Software IEC 61 784 3 Url Kommunikationsnetze Funktional sichere bertragung bei Feld Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener IEC 62061 elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steue rung
129. unktionsblock erkannter Fehler gemeldet Objektbeschreibung Hier kann eine Funktionsbeschreibung f r die Komponente eingege ben werden Der Text wird im oberen Teil des Symbols angezeigt 80 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER MOD SEL BA WAHL Betriebsartenwahl Mit dem Funktionsblock BA WAHL wird der a Eigenschaft Status der Eing nge eines Betriebsarten en wahlschalters bis zu 4 Eing nge ber TT Eing nge pr ft Wenn nur ein Eingang 1 TRUE ist ist der entsprechende Ausgang ebenfalls 4 Filter ms 1 TRUE In allen anderen F llen d h wenn alle Eing nge FALSE sind oder EE mehr als ein Eingang 1 TRUE sind al le Ausg nge 0 FALSE bjektbeschreibung Parameter Eingangstyp Doppelschalter erm glicht den Anschluss von Betriebsartenwahlschaltern mit zwei Schalterstellungen Dreifachschalter erm glicht den Anschluss von Betriebsartenwahlschaltern mit drei Schalterstellungen Vierfachschalter erm glicht den Anschluss von Betriebsartenwahlschaltern mit vier Schalterstellungen Filter ms Dies erm glicht das Filtern der Signale die vom Betriebsartenwahlschalter eingehen Der Filter kann zwischen 3 und 250 ms eingestellt werden und beseitigt ein etwaiges Kontaktprellen Die Filterdauer wir
130. ur Repa Tabelle 37 Fehlerbehebung 2 4 Spannungsversor gung ausgefallen an OSSD3 4 nur AC 4 Fehler Knotener kennungsschaltung EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Abbildung 22 AZ FO4 BEDEUTUNG Interner Fehler Fehler Kompatibilit t Fehler Relaisausgang Fehler bei Kommuni kation mit Master Fehler bei anderem Slave oder MSC CB Slave desselben Typs mit derselben Adres se erkannt Kein externes R ck f hrkreis Relais Ka tegorie 4 Fehler in Knotener kennungsschaltung AZ FO4 Abbildung 22 LED RUN IN FAIL EXT FAIL 0 1 RELAY 1 4 CLEAR1 4 ABHILFEMASSNAHME GR N ROT ROT ORANGE ROT GR N GELB Modul zur Reparatur AUS 2 3 X Blinken AUS Rot AUS EUCHNER schicken Firmware Version nicht AUS 5 X Blinken AUS 5 X Blinken 5 X Blinken Mit MSC CB kompatibel Zum Firmware Upgrade an EUCHNER schicken 4 X Blinken Wenn das Problem wei die LED entspre terhin besteht Modul zur AUS 4 X Blinken AUS chend dem Ausgang im AUS Reparatur an EUCHNER FEHLER Modus schicken System neu starten Wenn das Problem wei lt Zeigt d hysi AUS 5 X Blinken AUS nn 2 AUS AUS terhin besteht Modul zur des Moduls Reparatur an EUCHNER schicken System neu sta
131. weder f r diese Vorg nge noch f r damit verbundene Risiken k Um die korrekte Verwendung der an das MSC System angeschlossenen Module inner halb der gegebenen Anwendung sicherzustellen sollte auf die Betriebsanleitun gen Handb cher und die jeweiligen Produkt und oder Anwendungsnormen Bezug genommen werden L Die Umgebungstemperatur am Installationsort des Systems muss mit den Betriebs temperaturparametern bereinstimmen die auf dem Produktetikett und in den Spezi fikationen angegeben sind Deutsch EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 7 lt Nn MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER Wk Bei sicherheitsrelevanten Fragen gegebenenfalls die zust ndigen Sicherheitsbeh rden des Landes oder den zust ndigen Fachverband kontaktieren Abk rzungen und Symbole M Al Speicherkarte f r MSC CB Zubeh r MSCB Propriet rer Bus f r Erweiterungsmodule EUCHNER Safety Designer SWSD MSC Konfigurationssoftware f r Windows OSSD Sicherer Schaltausgang Output Signal Switching Device Mittlere Zeit bis zu einem gef hrlichen Ausfall Mean Time to Dangerous Failure Performance Level nach EN ISO 13849 1 Wahrscheinlichkeit gef hrlicher Ausf lle pro Stunde Probability of Dangerous Failure per Hour SIL Safety Integrity Level nach EN 61508 SILCL Safety Integri
132. werden und beseitigt ein etwaiges Kontaktprellen Die Filterdauer wirkt sich auf die Berechnung der Gesamtansprechzeit des Moduls aus Gleichzeitigkeitspr fung Wenn aktiviert wird die Pr fung auf gleichzeitige Schaltung der von den externen Kontakten eingehenden Signale freigeschaltet Gleichzeitigkeit ms Dies ist nur aktiv wenn der vorherige Parameter aktiviert wurde Mit diesem Wert wird die maximale Zeit in ms zwischen der Schaltung der beiden verschie denen Signale festgelegt die von den externen Kontakten eingehen Aktivierung Fehlerausgang Wenn aktiviert wird ein von dem Funktionsblock erkannter Fehler gemeldet Objektbeschreibung Hier kann eine Funktionsbeschreibung f r die Komponente eingege ben werden Der Text wird im oberen Teil des Symbols angezeigt 74 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de 121331 02 10 14 MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC EUCHNER KEY LOCK SWITCH Schl sselschalter Mit dem Funktionsblock SCHLUSSELSCHALTER e Eigenschaft wird der Eingangsstatus eines manuellen KEY LOCK SWITCH 5 BS ci KEY LOCK Schl sselschalters berpr ft Ist der Schl ssel Typ Eing nge nicht gedreht ist der Ausgang 0 FALSE an n NO dernfalls ist der Ausgang 1 TRUE E Manueller Reset Reset Typ berwacht x Parameter est Ausg nge Eingangstyp No Test d Fingang 1 Einfacher e
133. y Designer ein Pass wort eingegeben werden gt Das standardm ig eingegebene Passwort muss ge ndert werden um Manipulation zu vermeiden Passwort Ebene 2 oder damit die in MSC geladene Konfiguration nicht sichtbar ist Passwort Ebene Passwort Ebene 1 Alle Bediener die das System MSC CB benutzen m ssen ber ein PASSWORT der Ebene 1 verf gen Mit diesem Passwort k nnen nur die PROTOKOLL Datei der Aufbau des Systems der Echtzeit MONITOR und Upload Vorg nge angezeigt werden Bei der erstmaligen Initialisierung des Systems muss der Bediener das Passwort EINGABE Taste verwenden Systemplaner die das Passwort der Ebene 2 kennen k nnen ein neues Passwort f r Ebe ne 1 eingeben alphanumerisch max 8 Zeichen Passwort Ebene 2 Systemplaner die befugt sind an der Erstellung des Projekts zu arbeiten m ssen das PASSWORT der Ebene 2 kennen Bei der erstmaligen Initialisierung des Systems muss der Bediener das Passwort SAFEPASS nur Gro buchstaben verwenden Systemplaner die das Passwort der Ebene 2 kennen k nnen ein neues Passwort f r Ebe ne 2 eingeben alphanumerisch max 8 Zeichen gt Mit diesem Passwort kann das Projekt hochgeladen von PC zu MSC CB ge ndert und gespeichert werden Mit anderen Worten ist mit diesem Passwort die vollst ndi ge Kontrolle des Systems PC gt MSC m glich Beim HOCHLADEN eines neuen Projekts kann das Passwort der Ebene 2 ge ndert werden Sollte

MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG MSC

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