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2. - Moog

1. enenenen 51 2211 Regelung GINSE al ONixcexicniiecunversasunanciieshsianlendawantusliucecsdcidodedanskadinitibablednitsilente diate 51 Pe 3 0 enar E E AEE E EEEE TEE AEAEE EENEN EEEO 51 4 3 1 St rungen und Warnungen im Moog DRIVEADMINISTRATOR B aeneneeeenensesenennn 51 a DUO Cee a E E E E E 52 5 1 Ger tezust nde unseren 52 Be lel IEE AOE E E E E A E E EAEE EEE 52 1 Sicherheit Ihre Qualifikation e Zur Vermeidung von Personen und Sachsch den darf nur qualifiziertes Personal mit elektrotechnischer Ausbildung an dem Ger t arbeiten e Die qualifizierte Person muss sich mit der Betriebsanleitung vertraut machen vgl IEC364 DIN VDEO100 e Kenntnis der nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B BGV A3 in Deutschland 1 1 Ma nahmen zu Ihrer Sicherheit Beachten Sie bei der Installation e Anschlussbedingungen und technische Daten unbedingt einhalten Die nachfolgenden Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme zur Vermeidung von AN e Normen zur elektrischen Installation beachten z B Leitungsquer K rperverletzungen und oder Sachsch den zu lesen Die Sicherheitshinweise sind jeder Gu schnitt Schutzleiter und Erdungsanschluss zeit einzuhalten e Elektronische Bauteile und Kontakte nicht ber hren elektrostatische Entladung kann Bauteile zerst ren 1 1 1 Lesen Sie zuerst die Betriebsanleitung Tabelle 1 1 SicherheitsmaBnahmen Lesen Sie zuerst die Betriebsanleitung und die mitge
2. I jl gt o Zwischenkreiskopplung gt BG 6a abgesichert gt 40 24V DC Versorgung f r gt Steuerelektronik U gt Netzsynchronisation und Vorladung K Netzsch tz Ii K gi Bremswiderstand Zwischenkreis En o Netzanschluss Nr D1 D2 Ti T2 Option 1 X1 X2 X3 X4 X5 X10 X9 X11 X12 SW HW l_ Tabelle 3 1 Bezeichnung 7 Segmentanzeige Taster Kommunikation Steckplatz f r MMC Wech seldatentr ger USB 1 1 Schnittstelle Ethernet Schnittstelle Steueranschl sse Anschluss Temperatur ber wachung Anschluss Steuerversor gung U DC Leistungsversorgung Leistungsanschluss Anschluss Netzsynchronisation Zwischenkreisvorladung Hilfsrelais Typenschilder Schirmanbindung Erde MSD Power Supply Betriebsanleitung Funktion Ger tezustandsanzeige Wechsel in den Bootstrap Modus Optionales Modul f r Feldbusse z B SERCOS Profibus DP EtherCAT oder CANopen Erm glicht z B Firmware download ohne PC Service Schnittstelle Plug amp Play Verbindung mit PC Service Schnittstelle schneller TCP IP Anschluss RJ45 8 digitale Eing nge 3 digitale Ausg nge 1 zus tzlicher Relaisausgang KTY Temperaturf hler der Hochsetzdrossel Versorgungsspannung f r die Steuerelektronik des Servoreg lers 24 V DC Anschluss DC Leistungsversorgung BG6a abgesichert PE Anschluss AC Netzanschluss Versorgung und Netzr
3. MOOC MSD Power Supply Betrriebsanleitung 19 Ger teeinbau MOOC l iy N J f 7 J M 4 4 4 M A 7 y 7 f 7 J Z j f A E t Z A A f Z Z WY PR Bild 2 11 Montageabstand Gehdusevariante Fl ssigkeitsk hlung MSD Power Supply Betrriebsanleitung 20 2 5 Montage Hochsetzdrossel Schritt Aktion Anmerkung Ordnen Sie die Komponenten und Leitungen im Abstand gt 100 mm zur Hochsetzdrossel an um eine Beeinflussung der benachbarten Kompo Rei en Sie die Position der inenten durch magnetische Streufl sse zu mini Gewindel cher auf der Monta mieren und eine ausreichende Luftzirkulation zur geschiene an Entw rmung zu gew hrleisten Schneiden Sie f r jede Befesti Positionieren Sie die Hochsetzdrossel m glichst gungsschraube ein Gewinde in nah an der Versorgungseinheit die Montageschiene Ber cksichtigen Sie den Biegeradius der An schlussleitungen Ma bilder Lochabst nde siehe Bild 2 12 und Tabelle 2 4 ber die Gewindefl che erreichen Sie einen gu Montieren Sie die Hochsetzdros ten fl chigen Kontakt Die Kontaktfl che muss sel auf der Montageschiene metallisch blank sein um eine gute Masseverbin dung zur Schaltschrankmasse herzustellen HINWEIS Die Hochsetzdrossel ist ein Hauptw rmeverursacher und als Hotspot Komponente zu behandeln Di
4. MSD Power Supply Betriebsanleitung 49 Inbetriebnahme MOOC 4 2 8 Zwischenkreisspannung einstellen Die Versorgungseinheit regelt die Zwischenkreisspannung auf einen intern vorgegebenen Festsollwert Bei einer Eingangsspannung von 400 V sind die Zwischenkreisspannungen 650 und 770 V m glich Bei einer Eingangsspannung von 460 und 480 V ist die Zwischenkreisspannung 770 V m glich e Stellen Sie die Zwischenkreisspannung auf 650 oder 770 Vc P 0410 ein Dark GA Ww 7 Kommunikation trennen Aktives Ger t Psu Ye ge DC Voltage control PSU HDX Verbinden amp Zur ck DC Volfage control Nummernsuche BR LEBE E EEE Ein a E New project 410 0 CON_VCON_VdcRet 4 SB TCP IP 41 0 CON_VCON_AddVdc 0 V hh 192 168 39 5 412 0 CON_VCON_Add VRa 0 y h N PSU Eu Voltage controller z Parameter ist Capacitance estimation o DC Voltage observer 4 ge Grundeinstellungen ge PY description ge PY status 5 ga E A Einstellungen 8 ge Feldbusse Advanced settings ge Endstufe ge Grid amp Filter Bild 4 5 Parametereditor Parameter P 0410 MSD Power Supply Betriebsanleitung 50 4 2 9 berwachung des Bremswiderstandes einstellen Einstellung des Bremswiderstands e Stellen Sie den Bremswiderstand ein P 0741 Widerstandswert P 0742 Nennleistung P 0743 maximale Energie P 0745 Schwellenwert f r Warnmeldung e Stellen Sie den Parameter P 0740 auf 1 um den Bremswiderst
5. Zur besseren Orientierung werden in dieser Betriebsanleitung Piktogramme verwendet deren Bedeutungen in nachfolgender Tabelle beschrieben sind Die Bedeutung f r das jeweilige Piktogramm trifft immer zu auch wenn es ohne Text z B neben einem An schlussplan platziert ist Warnsymbole siehe auch Abschnitt 1 1 ACHTUNG Fehlbedienung kann zu Besch digung oder Fehlfunktion des Antriebs f hren GEFAHR DURCH ELEKTRISCHE SPANNUNG Falsches Verhalten kann Menschenleben gef hrden Hinweise amp Hilfestellungen HINWEIS N tzliche Information oder Verweis auf andere Dokumente Ill SCHRITT Bearbeitungsschritt innerhalb einer Abfolge mehrerer Aktionen MOOC MSD Power Supply Betrriebsanleitung 5 MOOG MSD Power Supply Betrriebsanleitung ew Raum fur eigene Notizen Inhaltsverzeichnis 1 An WC ass re ae ee nee 9 1 1 Ma nahmen zulhrer Sicherheit Aus nand a T 9 1 1 1 Lesen Sie zuerst die Betriebsanleitung ennnnenneneennnn 9 1 1 2 Verwendete Warnsymbole a e nn aaa 9 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung nnenenenennennnnnnnen 10 1 3 Nicht bestimmungsgem e Verwendung nenenennnnennnennn 10 L4 NEE WORT Eee een 10 2 Gl 2 e 6 1 ee ee REINE ERINNERN ne re een eee tree ae 11 2 1 Hinweise f r die Montage 11 2 2 EMV gerechte Installation cccccccccccccccccese esses ceeeeceeeeeeesesseeeseeseeeeeeeeeesesaaeaeeeeeseseees 12 2 2
6. MSD Power Supply Betriebsanleitung Mehrachssystem Versorgungseinheit mit sinust rmiger Netzr ckspeisung MOOC MOOC G396 026 G396 075 G396 050 G396 110 BG5 Baugr e 5 BG6a Baugr e 6a MSD Power Supply Betriebsanleitung Mehrachssystem Versorgungseinheit Id Nr CA97556 002 Rev 1 0 Stand 01 2011 G ltig ab Firmwarestand V220 13 01 Die deutsche Version ist die Originalausf hrung der Betriebsanleitung MSD Power Supply Betriebsanleitung 2 MSD Power Supply Antriebe mit Anspruch Die Modularit t des MSD Power Supply gew hrleistet Ihnen eine optimale Einbindung in den Maschinenprozess Ob ber eine High Speed Feldbus Kommunikation mit der zen tralen Mehrachs Maschinensteuerung oder mit dezentraler programmierbarer Motion Control Intelligenz im Antriebsregler beides meistert der MSD Power Supply mit Bravour Technische nderungen vorbehalten Der Inhalt unserer Dokumentation wurde mit gr ter Sorgfalt zusammengestellt und entspricht unserem derzeitigen Informationsstand Dennoch weisen wir darauf hin dass die Aktualisierung dieses Dokuments nicht immer zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte durchgef hrt werden kann Informationen und Spezifikationen k nnen jederzeit ge ndert werden Bitte informieren Sie sich unter drives support moog com ber die aktuelle Version Wegweiser durch das Dokument Liebe Anwenderin lieber Anwender Wir freuen uns das
7. X4 6 E s21 DGND 4 BE GN D u a P penp komplexe nicht lineare Impedanz a omen a RC Glied Polyswitch GNDuP Bild 3 12 Potenzialtrennkonzept Biler der bchsetzdrossel Stear ersorg g 3 7 Anschluss der Versorgungsspannungen Die Stromversorgung des MSD Servo Drive erfolgt getrennt f r das Steuerteil und das Leistungsteil In der Reihenfolge ist die Steuerversorgung immer zuerst anzuschlie en damit die Ansteuerung des MSD Servo Drive zun chst berpr ft bzw das Ger t auf die geplante Anwendung parametriert werden kann 3 7 1 Steuerversorgung X9 X10 24 V DC Bild 3 13 Anschluss Steuerversorgung WARNUNG Ohne dass am Ger t optische oder akustische Signale Zeichen erkennbar bzw wahrnehmbar sind kann gef hrliche Spannung am Ger t an liegen z B bei eingeschalteter Netzspannung an Klemme X12 und fehlender Steuerversorgung 24 V an X9 X10 ACHTUNG Sorgen Sie durch geeignete Ma nahmen f r entsprechenden Lei tungsschutz z B Sicherung 10 A gG Wird die zul ssige Strombelastbarkeit berschritten muss eine zus tzliche separate Steuerversorgung ang
8. fter vorgesehen werden Ger te unterschiedlicher Geh usevarianten Wandmontage und Fl ssigkeitsk h lung k nnen in beliebiger Kombination nebeneinander montiert werden Ger te der Geh usevariante Fl ssigkeitsk hlung besitzen auf der R ckseite an Stel le des K hlk rpers einen Abstandhalter Die Verbindung zu Ger ten der Geh u sevariante Wandmontage mit Hilfe der vorkonfektionierten DC Link Leitungen ist dadurch ohne zus tzliche Ausgleichsma nahmen bzgl Ger tetiefe m glich Zwischen den Ger ten ist kein Mindestabstand n tig Ausnahme sind in der Versi on Wandmontage folgende Ger te e DC Achsregler in Baugr e BG6a Bild 2 5 und Tabelle 2 2 e Versorgungseinheiten in Baugr e BG6a Bild 2 9 und Tabelle 2 3 Der Maximalabstand zwischen den Ger ten wird durch die mitgelieferten vorkon fektionierten Verbindungsleitungen vorgegeben und betr gt 1 5 mm Ausnahmen siehe oben ACHTUNG Es sind f r die elektrische Kopplung der Ger te ausschlie lich die IN mitgelieferten DC Link Verbindungen zu verwenden Bei Verwendung ande rer Verbindungsleitungen Ubernimmt Moog GmbH keine Garantie fur einen stabilen und sicheren Betrieb e Achsregler d rfen nur an einer Seite links oder rechts neben Ger te gr erer Baugr e montiert werden Auf der jeweils anderen Seite muss ein Ger t gleicher oder kleinerer Baugr e montiert werden e Zwischen den oberen Befestigungsschrauben f r Ger te der Baugr en BG1 bis
9. rtlichen sowie landes spezifischen Bestimmungen und Gegebenheiten MSD Power Supply BG6a LO aa Q S oO a a A D gt MSD Servo Drive DC AC BG 4 _ MSD Servo Drive DC AC BG C 00000 Verbinden Sie alle weiteren PE Anschl sse X11 Verwenden Sie dazu die vorkon PE der angereihten DC Achsregler in Serie fektionierten Schutzleiter amp ko Bild 3 11 Detail Anschluss des Schutzleiters MOOC MSD Power Supply Betriebsanleitung 31 Installation MOOC 3 5 3 Schutzleiter Komponenten Schritt Aktion Verbinden Sie die PE Anschl sse aller weiteren Komponenten wie Netzfilter etc stern f rmig auf die PE Schiene Haupterde im m Schaltschrank Anmerkung Siehe bersicht Anschlussplan Versorgungseinheit schematische Darstellung Bild 3 7 S 29 Ber cksichtigen Sie die rtlichen sowie landesspezifischen Bestim mungen und Gegebenheiten 1 NN 3 6 Potenzialtrennkonzept WARNUNG Die Drosseln haben keinen Schutzleiteranschluss Die Drosseln sind ausschlie lich zum Einbau in einen Schaltschrank bestimmt da sie mit Schutzart IPOO keinen Schutz gegen direktes oder indirektes Ber h ren bieten Die Steuerelektronik mit seiner Logik uP den Ein und Ausg ngen ist vom Leistungsteil Netzversorgung Gleichspannungs Zwischenkreis galvanisch getrennt Alle Steueran schl sse sind als S
10. 1 Allgemeine Hinweise ussssseseeeeeennenenennnnnnnennnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnennnnenn 12 2 2 2 SCHANSCHIANKAUTDOL arcsicstnidainsmninaihiiuiiianiiinndemedthaubsuipisiiestiendansiadicbieaouilerieacaedis 12 2 3 Montage Versorgungseinheit Geh usevariante Wandmontage 16 2 3 1 AbmaBe Gehdusevariante Wandmontage eeeeeeeennnennnnenen 17 2 4 Montage Versorgungseinheit Geh usevariante Fl ssigkeitsk hlung 18 2 4 1 AbmaBe Gehdusevariante Fl ssigkeitsk hlung eeee 19 2 5 Montage HochsetZdrossel cccccccccccccccceeseeseseeecceeeeeeeeeeesesseeeeeeeeeeeeeeeeeseanaen nesses 20 251 OVA esha apelin A A eben tele tical A A 21 2 6 Montage Vordrossel mit Folienkondenssator umnessssssseeeeennennnennennennnn 22 261 ADMA einen icine eal A i Ea wnoba pases 2 27 Montage Netzfilter sic caresusinaii ca esnanaacventadsinimeaccaniacdieniandinetoantaiuwtitentiehitetnediaaciadaantiolonsieen 23 ZN ON Aeneon teeta EEEE 23 I Sa AO een ee ee 24 31 BOR SH besinnenan she ee el 24 MOOC 3 2 EMV gerechite Instalati ee a N 24 Sl Erle ee 24 gt 22 MIMS VST QUA anreisen 24 3 2 3 Pdo ma nahmen 25 3 24 Schimungsma nahhen asrsenn nennen 25 33 bersicht der Anschl sse essen nenne 27 3 3 1 Lageplan BG5 G396 026 und G396 050 ennnnnnnnenen 27 3 3 2 Lageplan BG6a G396 075 und G396 110 nenn 27 3 3 3 Anschl ss bersicht B
11. ACHTUNG Die Abdeckung der Klemme X11 DC Anschluss ist bei den Baugr en BG1 bis BG5 nach der Montage der vorkonfektionierten Verbin dungsleitungen zu schlie en Ein Betrieb ohne Abdeckung ist nicht zul ssig HINWEIS Vor der Inbetriebnahme ist der Wert der angeschlossenen Versor gungsspannung im Antriebsregler einzustellen N here Angaben siehe Kapitel 4 Inbetriebnahme S 45 IN MSD Power Supply Betriebsanleitung 35 Installation MOOG MSD Power Supply Betriebsanleitung 36 Klemme X11 MSD Servo Drive G396 026 G396 050 G396 075 G396 110 Verwenden Sie ausschlie lich 35 95 mm die mitgelieferten vorkonfektio AWG 2 AWG 3 0 nierten Verbindungsleitungen Lochdurchmesser 5 5 mm X11 Anschlussverm gen f r Kabel MSD Power Supply Anzugsdrehmoment 2 5 4 5 Nm 25 30 Nm Bas 1 Flexibles Kabel mit oder ohne Aderendh lse MSD Servo Drive DC AC BG 4 MSD Servo Drive DC AC BG 2 3 8 1 Versorgungseinheit BG5 Schritt Aktion Anmerkung Verbinden Sie die Klemme X11 der Ver Verwenden Sie dazu die vorkon sorgungseinheit mit der Klemme X11 des fektionierten DC Leistungsversor i n chsten angereihten DC Achsreglers gungsleiter Verbinden Sie am DC Achsregler den DC Leistungsversorgungsleiter zum n chsten angereihten DC Achsregler Verbinden Sie die Klemme X11 der Ver Verwenden Sie dazu die vorkon 4 sorgungseinheit mit der Klemme X11 de
12. AE ANNE HEUIER NER ERRANIREREREIRISERRAEEN 44 Technische Dater u ces een seen een ee ee 61 PS asec A E E EEEE OAE O PE E 62 Neiz CTC TUNG eses rE REEE EAEE RRE 61 Neiz Ost OP eb acest anin EEEE A EENE 33 PS VST SOF UN ee ee EAEE AE EAREN 34 ReO IN e E ee E ee ee 33 Nicht bestimmungsgem e Verwendung ueeeeeeeenesensseeennenennennn 10 O Oi KON CAN aN OT Ny ers tee ee ee een 42 P Parame IC CIN nee einen een 50 PIROG ee ee re ee een 5 S S a e E E E E A EE 3 SO A E E ee eh E 9 Sternf rmige Verlegung des Schutzleiters ueeneeeeeeneeeeeeen 32 Steuefanschl sse unan se een ee nalen 35 39 Steuerversorgung 24 V DC eeeeeeeecennneeeeenennnseeeennnnnnneenennnnnennennnnnnennnnen 33 T Technische Daten HOCHSEtZCrOSSE ook e ce cecceccce cece eeueeeeeeeeveceeeueeeavecaeeaeeeavesaveaeeeaverseeaeeeaenans 61 EI UNS Zee ee ee ee 62 NEetziilter sun EEEE evs miancseniads 61 Netzsch tz ccccccceccccececcecececcececececcececvececeseccecsesenecveseacsecseeccececeveesersveeses 62 MSD Power Supply Betriebsanleitung 64 Netzsicherung eesis E E EEEE 61 VersorgungsenNEl isseire seen eai nenia 56 Vordrossel mit Folienkondensator cccceecccccceee ee eeceeeeeeeeeeeeeeeeesaaneeeeeees 61 U UADD ON pesna ENNEN A 62 Umgebungsbedingungen cceeeessseeennnnnnnssenennnnnnnnennennnnnennnennnnnnnennn 59 V NEV AVON TICE oreren ee ee 10 NTS CU ZOOS grad aeset senise a aE EAA EEE N
13. BG5 ist gegen ber Ger ten der Baugr e BG6a ein vertikaler Versatz von 18 5 mm zu beachten siehe Bild 2 5 und Bild 2 9 Falls Sie weitere Detailinformationen zur Montage ben tigen wenden Sie sich bitte an die Moog GmbH Helpline siehe Seite 55 MSD Power Supply Betrriebsanleitung 11 Ger teeinbau MOOC 2 2 EMV gerechte Installation 2 2 1 Allgemeine Hinweise Versorgungseinheiten sind Komponenten die zum Einbau in industrielle und gewerbli che Anlagen und Maschinen bestimmt sind Der Einbau ist ausschlie lich in Schaltschr n ken mit mind IP4x vorzunehmen Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Produktnorm EN 61800 3 erlaubt HINWEIS Die neue EMV Produktnorm f r drehzahlver nderbare elektri sche Antriebe ist die EN 61800 3 2008 Die Ubergangsfrist f r die alte EN 61800 3 1996 endete am 1 Oktober 2007 Der Nachweis zur Einhaltung der in der EMV Norm geforderten Schutzziele muss vom Errichter Betreiber einer Maschine und oder Anlage erbracht werden P Das Mehrachssystem stellt bei der EMV gerechten Installation eine Besonderheit dar Die hohe Zwischenkreisspannung bis 770 V DC und deren elektrische Kopplung ber l ngere Leitungen zwischen Versorgungseinheit und DC Achsreglern erfordert gro e Sorgfalt bei der Umsetzung einer EMV gerechten Installation Die rechtzeitige Planung und gewissenhafte Umsetzung der hier beschriebenen Punkte zur
14. MSD Servo Drive Setzen Sie den Schirm nicht zu fr h ab Schirme d rfen nicht zur Stromf hrung z B als Ersatz des N oder PE Leiters verwendet werden Die Schirmwirkung kann durch die Verlegung in Metallkan len rohren verbessert werden M ssen sehr gro e Leiterquerschnitte verlegt werden k nnen anstelle von ge schirmten Kabeln auch geschirmte Einzeladern verlegt werden Schirme m ssen mindestens einseitig aufgelegt werden Eine Mehrfachauflegung wird empfohlen sonst k nnen bei weitl ufigen Anlagen Potentialausgleichsstr me flie en Kommt es bei langen Masseverbindungen zu St rungen k nnen diese ber Koppelkondensatoren angeschlossen werden Damit ist eine hochfrequente Anbindung zur St rableitung m glich ohne die 50 Hz Komponente zu Ubertra gen Die Sockel der Drosseln m ssen einen guten Kontakt zur Schaltschrankmasse besitzen Die Kontaktfl che muss metallisch blank sein um eine gute Masseverbin dung zur Schaltschrankmasse herzustellen MSD Power Supply Betriebsanleitung 26 3 3 bersicht der Anschl sse Im Folgenden sehen Sie den Lageplan in dem Sie die jeweilige Position der Stecker und Klemmen finden k nnen Zur besseren Orientierung haben wir die Bezeichnung der Stecker und Klemmen mit einem K rzel versehen 3 3 1 Lageplan BG5 G396 026 und G396 050 PE I X11 REN ERSTES RER i OF a A 40800200 S80 n P X21 EEBOROROR OR OB DRESSER ORO ZO EEE Cans ee Be EN REEL O HARI SOBOR ERO
15. Tabelle A 3 Technische Daten BG6a in Abh ngigkeit der Netzeingangsspannung und der gere gelten Zwischenkreisspannung MOOC Anhang Baugr e BG6a Ger t G396 075 Netzeingangsspannung 10 geregelte Zwischenkreisspannung G396 110 460 460 400 Vc 480 V 400 Vc 480 V AC AC 650 V e 770 V e 770 Ve 650 V e 770 V e 770 V5 Dauerleistung kW Spitzenleistung kW Zwischenkreiskapazit t UF Technische Daten gelten f r Geh usevarianten Wandmontage und Fl ssigkeitsk hlung Endstufenschaltfrequenz 4 kHz 1 f r 10s 2 Der Mindestquerschnitt der Anschlussleitung richtet sich nach den rtlichen Bestimmungen Gegebenheiten und dem Nennstrom der Versorgungseinheit 3 Mit Einlegeprofilen bei G396 075 Tabelle A 3 Technische Daten BG6a in Abh ngigkeit der Netzeingangsspannung und der gere gelten Zwischenkreisspannung ACHTUNG Die maximale Gesamtkapazit t des Mehrachssystem Zwischen kreises darf bei einem MSD Power Supply BG6a inkl 20 000 UF nicht bersteigen Baugr e Ger t G396 075 Bremschopper Leistungselektronik G396 110 Software Ansprechschwelle V e 820 Hardware Ansprechschwelle V d 860 840 on off Spitzenbremsleistung kW 143 157 software hardwareseitig Minimaler Ohm scher Widerstand eines extern installierten Bremswi 472 derstandes Dauer Chopper Leistung kW 10 1 Mindeseinschaltzeit 250 us 2 Optional bei Fl ssigkeitsk hlung Interner Bremsw
16. a oy o eo Br o o o N N Bild 2 9 Anreihung Achsverbund Fl ssigkeitsk hlung mit Versorgungseinheit BG6a 2 4 1 Abma e Geh usevariante Fl ssigkeitsk hlung P MSD Servo Drive BG5 G396 026 xx2 xxx G396 050 xx2 xxx BACLT G396 075 XX2 XXX G396 110 xx2 xxx HINWEIS Bei Anreihung unterschiedlicher Antriebsleistungen ist auf eine nach Leistung absteigende Anordnung zu achten z B von links gesehen BG4 BG3 BG2 BG1 So wird eine gegenseitige thermische Beeinflussung minimiert Die Versorgungseinheit muss immer auf der Seite des leistungs st rksten Achsreglers angereiht werden Bei Anreihung anderer Ger te an das Mehrachssystem ist darauf zu achten dass sich die Ger te nicht thermisch beeinflussen Bild 2 10 Ma zeichnung Geh usevariante Fl ssigkeitsk hlung Gewicht kg 13 32 B Breite 190 280 H H he 345 540 T Tiefe 238 5 285 A 150 200 A1 40 65 A2 70 C 406 5 581 Ci 6 10 H1 418 5 600 H2 15 20 H3 54 56 5 H4 64 166 T1 13 5 D 65 25 Schrauben 4 x M6 4 x M8 S Innengewinde 3 8 Zoll D1 Bohrung f r Rohrstutzen 48 Ea direkt anreihbar max 2 mm paa gt 180 G22 300 gt 500 Alle Ma e in mm 1 ohne Klemmen Stecker 2 siehe Bild 2 11 S 20 3 Ber cksichtigen Sie zus tzlich den Biegeradius der Anschlussleitungen Tabelle 2 3 AbmaBe Geh usevariante Fl ssigkeitsk hlung
17. fl s sigkeitsdichten Anschluss z B mit einem Teflon Dichtband MSD Power Supply Betrriebsanleitung 18 a mm ee ee a oo o oo oo N oo xw joo Q 9 0 lc o H S cu MSD Power Supply S AS lt B65 d 68 a 8 jal Klick Q ae A a B gt Ri S Ri O Q D S Q 38 u Bill a 8 8 D a a 20 p M Im AAAA AAAA N N N Jn TAIN N N Bild 2 8 Anreihung Achsverbund Fl ssigkeitsk hlung mit Versorgungseinheit BG5 MSD Power Supply BG 6a _ 18 5 mm i u O FO mm ali el oo Lo 2 oo m oo 9 Mm 2 co O O lt s lt S 3 4 a g g i e MSD Servo Drive DC AC IE r O x O RI BG 6a Q 5 be oo Bs o 3 05 amp Q a A EA Ls o e e 06008000 I In j N N
18. gliedert sich in die folgenden Schritte GEFAHR DURCH ELEKTRISCHE SPANNUNG Elektrische Anschl sse niemals unter Spannung verdrahten oder l sen Vor jedem Eingriff ist die Netzversor gung 400 460 480 V AC vom Ger t zu trennen Erst wenn die Zwischen kreisspannung auf weniger als 50 V Restspannung abgesunken ist zu messen an den Klemmen X12 ZK und X12 ZK darf am Ger t gearbeitet werden Schritt Aktion Anmerkung Verdrahtung der Komponenten Siehe Kap 3 4 S 29 und folgende MOOC Schritt Aktion Steuerspannung einschalten Externe 24 V Versorgungsspannung Kommunikationsaufbau mit Moog DriveADMINISTRATOR 5 Anpassung an die Parameter des Versor gungsnetzes Automatische Identifikation der Zwischen kreiskapazitat und der Ersatzzeitkonstante der Stromregelung Parametrierung des Reglers f r die Zwischen kreiskapazitat Parametrierung des Reglers f r die Zwischen kreisspannung berwachung des Bremswiderstandes einstellen Zuschalten der Netz Versorgungsspannung Einschalten der Regelung Anmerkung Siehe Kap 3 7 1 S 33 Angaben zur Installation finden Sie im Installationshandbuch Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 sowie in der Onlinehilfe Siehe Kap 4 2 8 S 50 Siehe Kap 4 2 9 S 50 ber Hauptschalter Start mit ENPO auf HIGH MSD Power Supply Betriebsanleitung 45 Inbetriebnahme MOOG MSD Power Supply Betriebsanleitung 46 4 2 1 systemvoraussetzung gew hlte Einstel
19. norway moog com Osterreich 43 664 144 65 80 info austria moog com Russland 7 83171 31811 info russia moog com Schweden 46 31 680 060 info sweden moog com Schweiz 41 71 394 5010 info switzerland moog com Singapur 65 6773 6238 info singapore moog com Spanien 34 902 133 240 info spain moog com S dafrika 27 12 653 6768 info southatrica moog com Vereinigtes K nigreich Vereinigte Staaten MOOG Moog GmbH 44 1684 296600 1 716 652 2000 info uk moog com info usa moog com Hanns Klemm Stra e 28 D 71034 B blingen Telefon 49 7031 622 0 Telefax 49 7031 622 100 www moog com industrial drives support moog com Moog ist ein eingetragenes Warenzeichen der Moog Inc und ihrer Niederlassungen Alle hierin aufgef hrten Warenzeichen sind Eigentum der Moog Inc und ihrer Nieder lassungen Alle Rechte vorbehalten 2011 Moog GmbH Technische nderungen vorbehalten Der Inhalt unserer Dokumentation wurde mit gr ter Sorgfalt zusammengestellt und entspricht unserem derzeitigen Informa tionsstand Dennoch weisen wir darauf hin dass die Aktualisierung dieses Dokuments nicht immer zeitgleich mit der technischen Weiter entwicklung unserer Produkte durchgef hrt werden kann Informationen und Spezifikationen k nnen jederzeit ge ndert werden Bitte informieren Sie sich unter drives support moog com Uber die aktuelle Version Id Nr CA97556 002 Rev 1 0 01 2011
20. 0 pF nicht bersteigen e Stellen Sie vor dem Start der automatischen Identifikation unter Parameter P 0410 CON_VCON_VdcRef den Sollwert der Zwischenkreisspannung auf 700 Ve ein e Starten Sie die automatische Identifikation durch Setzen des Parameters P 1501 SCD_AT_VdcCAP_Con auf START 2 Sobald der Parameter auf den Wert READY O wechselt ist die Identifikationsprozedur abgeschlossen Es stehen nun die ermittelten Werte f r die gesamte Zwischenkreiskapazit t P 1500 und die Ersatzzeitkonstante der Stromregelung P 0406 f r die Auslegung des DC Span nungsreglers zur Verf gung P HINWEIS Im n chsten Schritt sollte der ermittelte Wert f r die gesamte 5 Zwischenkreiskapazitat P 1500 Kap 4 2 7 auf Plausibilit t gepr ft und ggfs durch den bekannten Wert ersetzt werden Ebenso sollte der der Sollwert f r die Zwischenkreisspannung P 0410 Kap 4 2 8 eingestellt werden MOOC 4 2 7 Zwischenkreiskapazit t einstellen Die Einstellungen des DC Spannungsreglers h ngen von der Zwischen kreiskapazit t des gesamten Mehrachssystems ab Die Zwischenkreiskapa zit ten finden Sie in den Betriebsanleitungen der Versorgungseinheit und der DC Achsregler unter technische Daten im Kapitel Anhang e Addieren Sie die Zwischenkreiskapazit ten aller am Mehrachssystem angeschlosse nen Regler e Stellen Sie den Gesamtwert der Zwischenkreiskapazit t P 1500 in UF ein ACHTUNG Die maximale Gesamtkapazit t des Mehr
21. 03 gt MaE isai isoo2 gt fi BM lt sa soo MA isao sooo gt AS lt isao 24 lt gt M lt gt 24 DGND lt gt ig il lt gt Denp m HINWEIS Bei gro en Str men ber die Masseklemmen ist eine hochohmi ge Abtrennung zur Ger temasse m glich Dies kann zum Fehlverhalten des u y Antriebs f hren Kreisstr me in der Verdrahtung vermeiden MSD Power Supply Betriebsanleitung 40 3 9 2 Standard Klemmenbelegung Klemmenbelegung mit der Werkseinstellung jee ra fon z sow Jo o je soos ee ero som le 7 ENPO Bild 3 20 Steuerklemmen Standardbelegung Erstinbetriebnahme om HINWEIS Die Sicherheitsfunktion STO Safe Torque OFF Sicher abgeschaltetes Moment wird beim MSD Power Supply nicht bendtigt da keine Motoren angeschlossen werden Um die Versorgungseinheit starten zu k nnen muss o eine Br cke zwischen X4 14 und X4 22 gesetzt werden Die Sicherheitsfunktion STO wird beim MSD Servo Drive DC AC verwendet 3 10 Funktionen der digitalen Eing nge Folgende Funktionen sind f r die digitalen Eing nge ISDOO bis ISDO6 ausw hlbar Wert Wertname MPRO_INPUT_FS_OFF MPRO_INPUT_FS_START MPRROBINPUTBESEEZENT MPRO_INPUT_FS_WARN MPRO_INPUT_FS_RSERR Beschreibung Keine Funktion Start Regelung Externer Fehler eines anderen Ger tes Externe Warnung eines anderen Ger tes Fehlermeldung zur cksetzen Tabelle 3 7 Ausw hlbare Funktionen der d
22. 1 3 12 Spezifikation USB Schnittstelle X2 nenneneennnenennnnnnnn 42 MSD Power Supply Betrriebsanleitung 7 MOOG MSD Power Supply Betrriebsanleitung 8 3 13 Spezifikation Ethernet Schnittstelle X3 nnnnnen 42 De 1 gt UC e rE E EEE EEA E EE E EEE 53 Ne 011 16 116 ROTOR RINGE EEE EIN A ANAE EEEE E E BE RFEER EHER EEEN AEE NE ESE 42 53 CIPI SU DONT amp SSI Cisse wre ssionduainscrincddnalneconidadenintarctanslecidcudeueisamndasiavnt NENEN AEREA 55 35 Bremewiderstand RT ZB een eier 42 3 15 1 Anschluss des externen Bremswiderstandes nn 42 A Anhang eee ee TTS ee 36 3 16 bersicht der HochsetzdrosselanschlUsse 0 ccccccccccceessceesseseesseensstsecsteeessteeneeeens 43 AL TEE Date WI IM NE enge 2 3 17 bersicht der Vordrosselanschlusse ccccccccccccsccssscecsseccssseecsseecsssesenseeessnesenseeens 44 a ODER EEE ON Greene ee ae 3 18 bersicht der Netzfilteranschl sse 0 ccccceccccesscecssecceseecssecesseeecnseecsstesenseeenseensns 44 Du CRIT ONIEHE SPONTA ISOM Eee ee ne Be A 4 Hydrologische Daten der Fl ssigkeitsk hlung nnnnn 59 4 IDET 8 97 ala 1 PSPRERENEEERERCHEERURAUEROHEUSLERENENERLWENPETEREEENDEHENENERUEN 45 A 5 Dynamische K hlertemperatur berwachung eenenenennenennenennn 59 4 1 Hinweise f r den Betrieb uueenenenenenneenennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnenennnn 45 A6 Umgebu
23. 25 g m begrenzt Das bedeutet dass die in der Tabelle angegebenen Maximalwerte f r Temperatur und relativer Luftfeuchte nicht gleichzeitig auftreten d rfen Tabelle A 9 Klimabedingungen MSD Servo Drive Relative Luftfeuchte MSD Power Supply Betriebsanleitung 60 Mechanische Bedingungen MSD Servo Drive gem EN 61800 2 IEC 60721 3 2 Klasse 2M1 Beschleunigung m s Frequenz Hz Amplitude mm Schwingungsgrenz 2 lt f lt 9 3 5 nicht anwendbar wert beim Transport 9 lt f lt 200 nicht anwendbar 10 200 lt f lt 500 nicht anwendbar 15 Schockgrenzwert gem EN 61800 2 IEC 60721 2 2 Klasse 2M1 beim Transport Fallh he des verpackten Ger ts max 0 25 m gem EN 61800 2 IEC 60721 3 3 Klasse 3M1 Amplitude mm Schwingungsgrenzen Frequenz Hz Beschleunigung m s der Anlage 2 lt f lt 9 10 3 nicht anwendbar 9 lt f lt 200 nicht anwendbar 1 1 Hinweis Die Ger te sind nur f r einen ortsfesten Einsatz vorgesehen Tabelle A 10 Mechanische Bedingungen MSD Servo Drive ACHTUNG Gem EN ISO 13849 2 muss bei Verwendung der Sicherheits funktion STO Safe Torque OFF der Schaltschrank eine Schutzart von IP54 oder h her aufweisen ACHTUNG Die Versorgungseinheit und die DC Antriebsregler d rfen nicht in Bereichen installiert werden in denen sie st ndigen Ersch tterungen ausge setzt sind A 7 Technische Daten Hochsetzdrossel Fur MSD S
24. 6 5 581 Lon 1H2 000000000010 j 6 10 Is p nad f i 418 5 600 p A 15 20 a ice Bild 2 6 Mabzeichnung Geh usevariante Wandmontage 5 6 99 V PIDEIS ESG EIER d p 4 gE F p A 4x M5 4x M8 7 IT 1000 direkt anreihbar max 2 mm direkt anreihbar max 2 mm 40 2 gt 180 oo oo 7 gt 300 500 Alle Ma e in mm A 1 ohne Klemmen Stecker A 2 Montageabstand BG6a zu anderen BG6a 3 Ber cksichtigen Sie zus tzlich den Biegeradius der Anschlussleitungen A 4 Tabelle 2 2 Abma e Geh usevariante Wandmontage 7 A O P HINWEIS Bei Anreihung unterschiedlicher Antriebsleistungen ist auf eine A i i 7 nach Leistung absteigende Anordnung zu achten z B von links gesehen ee BG4 BG3 BG2 BG1 So wird eine gegenseitige thermische Beeinflussung J00000000000 J01000000000 f minimiert Die Versorgungseinheit muss immer auf der Seite des leistungs EERE ieee st rksten Achsreglers angereiht werden A U A Bei Anreihung anderer Ger te an das Mehrachssystem ist darauf zu achten Bild 2 7 Montageabstand Geh usevariante Wandmontage dass sich die Ger te nicht thermisch beeinflussen MOOC MSD Power Supply Betrriebsanleitung 17 Ger teeinbau MOOG 2 4 Montage Versorgungseinheit Schritt Ordnen Sie die Ger te von der Versorgungs einheit ausgehend rechts oder links nach Leistung in absteigender Reihenfolge an um thermische Beeinflussung auszuschlie en Richten Sie die Versorgungseinheit BG5 und alle MSD Se
25. A essen ee en ANSIZ O gt gt nE E E EE E ETE B BES OU CS ee ee ee Bestimmungsgem e Verwendung eeeeeeeeeeessnensnnnsssneneeennnnnnnnneneennnnn BEL ING ee ee D DC Leistungsversorgung Verorgungs nheit Dee nn Versorgungselnheit BOGA sessir insera nennen E E C E EEEE EEEE E Einstellung DEE ee ee T EN OS ae ee ee euer EN OT en en EN ISO TS nee essen een E EAE E ENEA EA FFF EN ENDE BIER NENNE BIER LER E A TE OBERE BERNIE EINE ET Ethernet Schnittstelle ernennen er MOOC Index Fehlerstromsch ftzeinfieht ng RED 34 FUN A EEEE EEEO secon hes IE E E 47 H PIE DIT ee pre 55 Hochsetzdrossel ROTO Scores EEE stare centers E aeons gatdeseaeeseee contents E E 20 PS COU SSO nee 43 TER TAS CINE OU ee ee he A 61 Hyar logdische DCM ernennen 59 K kimabedingunge Neeser nee pe 60 K nimittetemperal Seesen 59 L E E En 0 E ee 34 BET EUG SE HN ZS CHIC ee as E EA 62 M Ma bilder Ean ZU OS ee A ET EE EEE 21 Arai ee ee ee 23 Versorgungseinheit Geh usevariante Fl ssigkeitsk hlung 19 Versorgungseinheit Geh usevariante Wandmontage 17 VON ee 22 PS Crate ONC Aaa ee ee 60 Montageabstand Versorgungseinheit Geh usevariante Fl ssigkeitsk hlung 20 Versorgungseinheit Geh usevariante Wandmontage 17 MSD Power Supply Betriebsanleitung 63 MOOC N Netzfilter PON 61 EE A AEA 23 PRSI E e A E T E
26. Anmerkung Verwenden Sie dazu eigene Leiter Die Verbindung des Zwischenkrei ses muss mit parallelen Leitun gen vorgenommen werden Der Leiterquerschnitt muss mindestens 50 mm CU sein Die Leitungen m ssen kurz und erdschlussfest und geschirmt verlegt werden Die L nge von 2 m soll nicht ber schritten werden Bei Verwendung anderer Verbindungsleitungen bernimmt Moog GmbH keine Garantie f r einen stabilen und sicheren Betrieb Verwenden Sie dazu eigene Leiter Weitere Informationen finden Sie in der MSD Servo Drive DC AC Betriebsanleitung MSD Power Supply Betriebsanleitung 38 GEE X11 Ke oO Mm oO lt 6 S MSD Power Supply MSD Servo Drive DC AC 17 BG 6a BG 6a 7 X12 L 1 O O 10 Bild 3 19 Schema Anschluss DC Leistungsversorgung BG6a zu BG6a 3 9 Steueranschl sse X4 3 9 1 Spezifikation Steueranschl sse Spezifikation Potenzial Trennung Schritt Anmerkung Analoge Eing nge Pr fen Sie ob Ihnen bereits eine komplette Ger teeinstellung vorliegt d h der Antrieb bereits projektiert ist Wenn dies der Fall ist gilt eine spezielle Bele gung der Steuerklemmen Erfragen Sie die Klemmenbelegung bitte unbedingt bei Ihrem Projekteur Entscheiden Sie sich f r eine Klemmenbele gung Verdrahten Sie die Steu
27. Daten Leitungsschutzschalter siehe Kap A 12 S 62 e U 400 460 480 V AC Vorladung und e 20 A abfallend Uber einen Zeitraum von lt 1 5 s Netzsynchroni E 2400 ak sation Synchronisation Leitungsquerschnitt 1 0 1 5 mm N nicht belegt Vorladung L1 L2 L3 Max Werte Anschluss Hilfsrelais HREL U 250 V AC lux 5A e Una 30 V DC lux 6A Tabelle 3 4 Spezifikation Vorladung und Netzsynchronisation X21 MSD Power Supply Betriebsanleitung 33 Installation MOOG MSD Power Supply Betriebsanleitung 2A 3 7 3 Netzversorgung X12 400 480 V AC Legende Der ee N DD A FF FF ee zb 1 Netzsicherungen 11 Mehrachssystem Ein Aus 2 Netzversorgung Not Aus 12 Externe 24 V DC Steuerversorgung 3 Schirmbleche grau 13 Hilfssch tz Vorladung Synchronisation 4 Hochsetzdrossel mit KTY Temperaturf hler 14 Anschluss Zwischenkreisvorladung und 5 Ab gt 500 mm Leitungsl nge sollten abge Netzsynchronisation schirmte Leitungen verwendet werden 15 Potentialfreier Kontakt 6 Vordrossel mit Folienkondensator 250 VAC 5 A oder 30 VDC 6 A 7 Netzsch tz nach Vorladung durch HREL aktiv wenn Vorladung abgeschlossen 8 Netzfilter 16 MSD Power Supply BG6a 9 Kurzschlussfeste Leitungen 17 AC Netzanschluss 10 Leitungsschutzschalter 18 Bremswiderstand So gehen Sie vor Schritt Aktion Anmerkung Legen Sie den Leitungsquer Leitungsquerschnitt gem den rtlichen Be schnitt fest abh ng
28. EMV gerechten Installation hilft aufw ndige und teure Umr stungen einer Anlage zu vermeiden 2 2 2 Schaltschrankaufbau Die Platzierung der Komponenten im Schaltschrank hat wesentlichen Einfluss auf die un gest rte Anlagen und Maschinenfunktion Folgende Punkte sollten Sie bei Ihrer Planung ber cksichtigen e Bewerten Sie die zum Einsatz kommenden Baugruppen hinsichtlich ihrer EMV Vertr glichkeit e Teilen Sie den Schaltschrank in Zonen unterschiedlichen Leistungs und St rniveaus auf MSD Power Supply Betrriebsanleitung 12 Halten Sie bei st rempfindlichen Ger ten einen Mindestabstand von 0 2 m zu folgenden Komponenten ein Antriebsregler Eingangs und Ausgangsdrosseln Transformatoren Netz Motor DC Leistungsversorgungs und Bremswiderstandsleitungen auch wenn geschirmt Relais und Sch tze auch wenn entst rt Verwenden Sie bei geringen Abst nden zur Schirmung Trennbleche die direkt und leitf hig auf der Montageplatte befestigt werden Falls ein Motorsch tz oder eine Motordrossel verwendet wird sollte die Kompo nente direkt am Antriebsregler platziert werden Verwenden Sie in Schaltschr nken keine Leuchtstofflampen da sie hochfrequente St rungen aussenden Versehen Sie Sch tze Relais Magnetventile geschaltete Induktivit ten und Kapa zit ten mit Entst rgliedern Das Netzfilter muss m glichst dicht und gro fl chig an der Einspeisestelle auf die Monatageplatte montiert werd
29. EREA NEE 59 Vordrossel AGMO O o AE E A E O E AE 22 SS U VRR EEE EIER IE ne eee nee ae eee eee 44 Technische Daten 6 cecanenctscn cottodoassass suuondeschanecsctnadenanedidanesassestacsideseadaerac n 61 W NUN COIN CISC E EE E A RERCEL BENEREEREIINEERIEINEUEFEREEREFENNSERERVEENEEREEEHBENTEIIUNFRREGREE 3 X 2 ee Ee Ee ee eee ee ee EE A 42 2 5 AE A E 42 77 EN A E E O EA AE E O T 39 2 0 E E ET EE E es EAN ae dec A E E AE NEE EET EEEIEE ss FM EEE geodon cs esas seis E E E A NEEEENENAHIESCNEERHERE SERIES UBER 33 AIT a E EEE 35 A E E E E E EE 34 SCHAUEN SIE GENAU HIN Moog L sungen sind weltweit erh ltlich Weitere Informationen erhalten Sie auf unserer Webseite oder von der Moog Niederlassung in Ihrer N he Argentinien 54 11 4326 5916 info argentina moog com Australien 61 3 9561 6044 info australia moog com Brasillien 55 11 3572 0400 into brazil moog com China 86 21 2893 1600 info china moog com Deutschland 49 7031 622 0 info germany moog com Finnland 358 9 2517 2730 into tinland moog com Frankreich 33 1 4560 7000 info france moog com Hong Kong 852 2 635 3200 info hongkong moog com Indien 91 80 4120 8799 info india moog com Irland 353 21 451 9000 info ireland moog com Italien 39 0332 421 111 info italy moog com Japan 81 463 55 3615 info Japan moog com Korea 82 31 764 6 11 info korea moog com Luxemburg 352 40 46 401 info luxembourg moog com Niederlande 31 252 462 000 info netherlands moog com Norwegen 47 64 94 19 48 info
30. Einschalten der ext 24 V Steuerspannung Initialisierung OK HINWEIS Die Versorgungseinheit ist werksseitig vorparametriert und auf das Netzanschluss Set abgestimmt Die werksseitige Parametrierung darf nur von geschultem Fachpersonal ge ndert werden Die im Folgenden beschriebenen Parameter nderungen dienen zur Anpassung der Versorgungseinheit an die Parameter des Versorgungsnetzes und an Anzahl und Typ der an den DC Klemmen X11 angeschlossenen DC Achsregler keine Zwischenkreisspan nung Nicht einschaltbereit Ger t ist initialisiert Tabelle 4 4 Einschalt Zustand des MSD Servo Drive bei Anschluss der 24 V Steuerversorgung HINWEIS Die Firmware der Versorgungseinheit muss zu der Version des Moog DRIvEADMINISTRATOR 5 kompatibel sein Bei einem Scheitern des Kommu nikationsaufbaus muss die Kompatiblilitat gepr ft werden ON MOOC MSD Power Supply Betriebsanleitung 47 Inbetriebnahme MOOC 4 2 5 Netzspannung und frequenz des Versorgungsnetzes einstellen Die Versorgungseinheit ist werksseitig auf ein Netz mit 3 x 400 V AC 50 Hz parametriert Falls die Versorgungseinheit an einem solchen Netz betrieben werden soll kann mit Schritt 5 fortgefahren werden Falls die Versorgungseinheit an einem anderen Netz betrieben werden soll m s sen die Parameter P 0307 Netzspannung und P 0452 Netzfrequenz auf die entsprechenden Werte eingestellt werden HINWEIS Es sind nur die festen Netzspannungen 400 V 460 V
31. G5 Und B 662 en 28 IE ER Da ee en ee een ee a Er 29 3 5 Anschluss der Schuftzleiter nsene seen internen 30 3 5 1 Schutzleiter X11 Versorgungseinheit BGD nennen 30 3 5 2 Schutzleiter X11 Versorgungseinheit BG6a nennnnnnnennn 31 3 5 3 Schutzleiter Komponeklen su nenne anna een 32 3 6 Potenzialtrennkonzept a erenn near 32 3 7 Anschluss der Versorgungsspannung n uueeeeeenennnnssesnnnneennnnnnnnnnnnnenennnnnnnnnnnnnenn 33 3 71 Steuerversorgung X9 X10 24 V DC eaeaeeeeeennnennnnnnannnnnnnnnenneeennennnnnnnnnnnnn 33 3 7 2 V rladung und Netzsynchr nisation A231 33 3 7 3 Netzversorgung X12 400 480 V AC ection ratade 34 3 8 Anschluss der DC Leistungsversorgung X11 uu ceeecccccccccceeeeeeeeeeeeeeeeeceeeeeeeseanaeneeeeess 35 3 8 1 Versorgungseinheit BG5 ou ccceccccccccccccceeeeseseeeeceeeeceeeeeeessseeeeeeceseeeeeeeeeeanaes 36 3 8 2 Versorgungseinheit BG6a cc ceeecccccccccccceeeseeeeeeeeeeeceeeeeeeseseaeeeeeeeeeeeeeeeseanaes 37 3 9 Steueranschl sse 2 urn nie ee 39 3 9 1 Spezifikation Steueranschl sse eeeeneenennnnnnnnennnnnenn 39 3 9 2 Standard Klemmenbelegung ueeeeenssssssesenneeeennnnnnnnnnenennnnnenenn 40 3 10 Funktionen der digitalen EINGANGe cccccccececccceccceeeeesssseeeeeeceeeeeeeeeseseaseneeeeeeeeeees 41 3 11 Funktionen der digitalen Ausg nge uuuesssssssssseeeeeenennnnnnnnnnnenenneennnnnnennnnennnn 4
32. S S l _008989332928880258283885708 8289 gt Resins OSBLOROLOSRESLOROESS te O OSO ZOROROROSERORO AS 268 SERS Raat gf ee X9 X10 DR lt A Sec S SOSE 9 gt ps 3 Se is III INT D1 D2 T1 T2 X1 X2 X3 X4 y 3 aT ey lee III a a 7 Option 1 X5 X12 Bild 3 4 Lageplan BG5 MOOC Bild 3 5 se ea e BEES ee Lageplan BG6a CORERERERORS Yai Y Installation 3 3 2 Lageplan BG6a G396 075 und G396 110 d W A WY JOGRA P TG ODER I Y SI YAY Y Ly Z 4 77 yy f 0 PORR JUa DNA IT GL pope MIDI oe f De log wh YG Lp ppp rg PGDEO GOGO GO OD ORT Lo VD y Y 1090 y he A H PE X21 X11 E zZ E Gt D1 D2 T1 T2 X1 ree X3 pool X5 eee Option 1 X12 MSD Power Supply Betriebsanleitung MOOC 3 3 3 Anschluss bersicht BG5 und BG6a Steuerung KTY F hler der Hochsetzdrossel ee Feldbusse y Ben Bild 3 6 Anschluss bersicht BG5 und BG6a D D T T2 gt Service um gt USB1 1 2 Schnittstelle Service or gt Ethernet y3 Schnittstelle x4 Front ye af Deckel Boden elelelelalelele
33. Sie am DC Achsregler den DC Leistungsversorgungsleiter zum n chsten angereihten DC Achsregler Schlie en Sie den Ber hrungsschutz an den E DC Link Klemmen X11 MOOC Verwenden Sie dazu die vorkon fektionierten DC Leistungsversor gungsleiter Ziehen Sie den Schrumpfschlauch am runden Ende ab Verwenden Sie den k rzeren Leiter bei rechts angereihten Servoreg lern Verwenden Sie den l ngeren Leiter bei links angereihten Servoreglern Weitere Informationen finden Sie in der MSD Servo Drive DC AC Betriebsanleitung Bild 3 17 Schema Anschluss DC Leistungsversorgung BG6a zu kleineren DC Achsreglern Bild 3 18 Detail Anschluss DCLeistungsversorgung BG6a zu kleineren DC Achsreglern MSD Power Supply Betriebsanleitung 37 Installation MOOC Verbindung BG6a zu BG6a DC Achsreglern Schritt fo 1 F Aktion Verbinden Sie die Klemme X12 ZK der Ver sorgungseinheit mit der Klemme X11 ZK des n chsten angereihten DC Achsreglers BG6a Verbinden Sie am DC Achsregler den DC Leistungsversorgungsleiter zum n chsten angereihten DC Achsregler Verbinden Sie die Klemme X12 ZK der Ver sorgungseinheit mit der Klemme X11 ZK des n chsten angereihten DC Achsreglers BGba Verbinden Sie am DC Achsregler den DC Leistungsversorgungsleiter zum n chsten angereihten DC Achsregler Schlie en Sie den Ber hrungsschutz an den 3 DC Link Klemmen X11
34. V e 820 Hardware Ansprechschwelle V a 860 840 on off Spitzenbremsleistung kW 90 99 software hardwareseitig Minimaler Ohm scher Widerstand eines extern installierten Bremswi derstandes Dauer Chopper Leistung kW 1 Mindeseinschaltzeit 250 us 2 Optional bei Fl ssigkeitsk hlung Interner Bremswiderstand montiert auf dem K hlerboden auf Anfrage Tabelle A 2 Bremschopper Leistungselektronik BG5 Baugr e BG6a Ger t G396 075 Netzeingangsspannung 460 460 10 eae Ac 480 Vc maa Ac 480 Vc geregelte Zwischenkreisspannung Eingang netzseitig G396 110 650 V_ 770 V 770V 650V 770V 770 Ve 115 96 195 163 Dauerstrom Ac er Spitzenstrom A Taktfrequenz kHz 8 Dauerleistung kVA 80 Verlustleistung W 2500 Unsymmetrie der Netzspan nung 3 max Frequenz 50 60 Hz Leitungsquerschnitt der Klem 35 2 en 14 95mm Leitungsquerschnitt der Klemmen X12 fur PE L1 bis L3 Leitungsquerschnitt der Klem men X12 f r ZK und Leitungsquerschnitt der Klemmen X12 RB und Ausgang Zwischenkreis Dauerstrom Ad Spitzenstrom A e Technische Daten gelten f r Geh usevarianten Wandmontage und Fl ssigkeitsk hlung Endstufenschaltfrequenz 4 kHz 1 f r 10s 2 Der Mindestquerschnitt der Anschlussleitung richtet sich nach den rtlichen Bestimmungen Gegebenheiten und dem Nennstrom der Versorgungseinheit 3 Mit Einlegeprofilen bei G396 075
35. Versorgungseinheit starten zu k nnen muss eine Br cke zwischen X4 14 und X4 22 gesetzt werden Wird diese Br cke vergessen wird dies durch einen blinkenden Punkt in der Ger teanzeige angezeigt Die Sicherheitsfunktion STO wird beim MSD Servo Drive DC AC verwendet 5 1 1 Fehlerfall Im Fehlerfall werden abwechselnd eingeblendet ER gt 02 gt 05 ER gt 02 gt 05 Anzeige Bedeutung Erklarung ie ER St0rung 02 Fehler in der Parameterliste te Fehlername GS Fehlerbeschreibung 05 Funktion zur Pr fung der aktuellen Parameterliste Tabelle 5 2 Darstellung im Fehlerfall HINWEIS Die Fehler sind entsprechend ihrer programmierten Reaktion quit 5 tierbar ER oder nur durch 24 V Reset X9 10 zur ckzusetzen ER g ACHTUNG Fehler die mit einem Punkt versehen sind lassen sich erst quittie ren sobald die Fehlerursache beseitigt worden ist 5 2 Fehlerliste her nummer In der folgenden Tabelle sind die Fehlermeldungen Fehlernummer Fehlerort Fehlertext der Versorgungseinheit aufgelistet Im Fehlerfall wechselt das Display der Versorgungs einheit zyklisch zwischen den Anzeigen Er gt Fehlernummer lt gt Fehlerort lt Die Fehlermeldungen k nnen durch Schalten des Eingangs ENPO X4 10 quittiert werden Fehler Fehler Fehlertext nummer ort Runtime error Unknown runtime error Error in parameter list Unknown runtime error Parameter initalisation failed Parame
36. achssystem Zwischen kreises darf bei einem MSD Power Supply BG5 inkl 10 000 uF und bei BG6a inkl 20 000 uF nicht bersteigen e Stellen Sie die relative Reglerdynamik P 0405 des Spannungsreglers ein Empfohlener Wert 100 I HINWEIS Der Parameter P 0405 muss auf jeden Fall ber einen Doppelklick gt im Feld Wert aktiviert und ber die Enter Taste best tigt werden auch wenn Sie keine nderung durchf hren Die automatische Auslegung des Spannungsreglers wird sonst nicht durchgef hrt DriveAdministrator 5 PSU Datei Ansicht Bearbeiten Aktives Ger t Extras Fenster Hilfe N amp Bar sd BD Lokaler Administrat 9 9 Zur ck amp AN v Kommunikation trennen Aktives Ger t PSU X gt Q TOP ial I Projekt ax Design of DC Voltage control PSU E E Verbinden amp Zur ck DC Voltage control commissioning Nummernsuche Ee New project i TCPAP 1 1091f020F Beschreibung DC bus capacity Controller Design Assistent Stiffness Nummer Index Name wert Einheit 1500 0 SCD_VdcCAP EN cc CON_YCON_DesignS 100 Bild 4 4 Parametereditor Parameter P 0405 und P 1500 HINWEIS Damit die Parameter auch nach einem Neustart wirksam sind m s sen die ge nderten Einstellungen dauerhaft im Ger t abgespeichert und ein 24 V Reset durchgef hrt werden Damit sind alle notwendigen Parametrierungen abgeschlossen
37. and zu aktivieren DriveAdministrator 5 PSU Datei Ansicht Bearbeiten Aktives Ger t Extras Eenster Hilfe N amp BI SB amp D Lokaler Admiistrat 3 O z Zur ck An C Kommunikation trennen Aktives Ger t PSU be Jen gt p TO 5 A a Braking chopper PSU K Zur ck Braking chopper monitoring Nummiernsuche Nummer Index Name Wert Einheit Beschreibung a E New project 40 MON_BrcCon EER hopper sate SB TCPAP 741 0 MON_BrcR 75 Ohm Chopper safel SL 192 168 39 5 742 0 MON_BrePnom 1 2 Kw Chopper safel ms a PSU 743 0 MON_BrcQmax 17 Kiws Chopper safe a p ter list 745 0 MON_wBrc 90 Chopper safe Map aramee 746 0 MON_BreSwitchOn False switch on che u g Grundeinstellungen ge PV description ge PY status E g E amp Einstellungen ge Feldbusse m Advanced settings ge Endstufe Bild 4 6 Parametereditor Parameter P 0740 Wird der Bremschopper angesteuert Zwischenkreisspannung 820V so wird die in 4211 Regelung einschalten dem Bremswiderstand umgesetzte Leistung aufintegriert Nach der Vorladung des Zwischenkreises kann die Regelung durch p 820 V Aktivierung des Eingangs ENPO X4 10 freigegeben werden Die Versor MON_BrcR gungseinheit synchronisiert nun die Regelung auf die Netzspannung auf Das Display zeigt in dieser Phase den Wert 4 an Nach erfolgreicher Auf synchronisierung wird die Regelung aktiv und der vorgegebene Sollwert o f r die Zwischenkreisspannung wird eing
38. aus Verwenden Sie dazu einen eige im Schaltschrank Y U i LL OW Oo D N ey C 5 1 O YN 1 D gt Se 5 Haupterde Schraube M5 Ber cksichtigen Sie die rtlichen nen Schutzleiter 1 SIT Verwenden Sie dazu die vorkon sowie landesspezifischen Bestim fektionierten Schutzleiter mungen und Gegebenheiten Anschluss amp X11 PE der Versorgungseinheit mit den PE Anschl s E sen X11 PE der angereihten DC Achsregler in Verbinden Sie den PE Serie 2 Bild 3 9 Detail Anschluss des Schutzleiters 3 5 2 Schutzleiter X11 Versorgungseinheit BG6a Schritt Aktion Anmerkung Erden Sie jede Versorgungseinheit BG6a und W hlen Sie den Schutzleiterquer jeden DC Achsregler BG6a separat schnitt nach Tabelle 3 2 S 30 aus Verwenden Sie dazu einen eige Verbinden Sie den PE Anschluss O X11 PE nen Schutzleiter Schraube M8 der Versorgungseiheit mit der PE Schiene Ber cksichtigen Sie die rtlichen Haupterde im Schaltschrank sowie landesspezifischen Bestim mungen und Gegebenheiten Erden Sie alle weiteren DC Achsregler BG5 bis 1 ber einen gemeinsamen Schutzleiter Verbinden Sie den PE Anschluss D X11 PE des Verwenden Sie dazu einen eige ersten angereihten DC Achsreglers mit der PE nen Schutzleiter Ber cksichtigen Schiene Haupterde im Schaltschrank Sie die
39. ch lt 500 Hz Reaktionszeit ca 10 ms Schaltpegel Low High lt 4 8 V 218 V bei 24 V typ 3 mA kurzschlussfest _ 50 mA SPS kompatibel max Abtastzyklus der Klemme 1 ms High Side Treiber Tabelle 3 6 Spezifikation der Steueranschl sse x Re MA gt rsh RL RSH sosh gt BB id Enpo isoo gt ME gt ospo2 soos gt BO BE osno 15004 gt 0s000 15003 gt ME isai s002 gt ME sa1 soo gt M sa sooo gt M isao 24 gt i BM lt gt 24V DGND lt gt fi fill Denn MSD Power Supply Betriebsanleitung 39 Installation MOOC Spezifikation Bez KI Relais Ausg nge Relais 1 Schlie er Funktionen wie bei digitalen Ausg ngen w hlbar e 25V 1 0 AAC cos 9 1 e 30V 1 0 ADC cos 9 1 e Schaltverz gerung ca 10 ms e Zykluszeit 1 ms X4 23 eo N X4 24 Ohne Funktion Hilfsspannung e Hilfsspannung zur Speisung der digi talen Steuereing nge e U U AU AU typisch ca 1 2 V keine Zerst rung im Kurzschlussfall 24 V gt GND Ger t kann sich jedoch kurzzeitig abschalten e 80 mA pro Pin mit selbstr ck stellender Sicherung Polyswitch asse X4 1 Bezugsmasse f r 24 V mit selbstr ckstel X4 13 lender Sicherung Polyswitch Tabelle 3 6 Spezifikation der Steueranschl sse Potenzial Trennung X4 RL MA gt rs RL BA RSH sosh gt BA enro isoo gt B gt osno2 soos gt B osno s004 gt ospo0 sD
40. ch mit Schir mungsma nahmen gesch tzt werden Erden Sie Restadern auf mindestens einer Seite damit keine elektrostatische Aufla dung entsteht Befreien Sie Kontaktstellen von Farbe und Korrosion und schlie en Sie diese gro fl chig an MOOC e Die Verwendung von verzinnten verzinkten aluminisierten oder kadmierten Elementen ist lackierten Bauteilen vorzuziehen somit entf llt auch das Abkratzen von Lackschichten Steckverbindungen sind zu vermeiden bzw im Stecker mehrere Kontakte f r die Schirmverbindung zu verwenden Die MSD Servo Drive haben eine R ckwand aus aluminisiertem und verzinktem Stahlblech e Weitere Hinweise zum Schutzleiterquerschnitt siehe Tabelle 3 2 S 30 3 2 4 Schirmungsma nahmen Folgende Punkte sollten Sie bei den Schirmungsma nahmen ber cksichtigen e Verwenden Sie geschirmte Netz Motor und Signalleitungen wie in Bild 3 7 S 29 dargestellt Verwenden Sie f r alle geschirmten Anschl sse Leitungen mit doppel tem Kupfergeflecht das 60 bis 70 berdeckung aufweist e Legen Sie den Schirm beidseitig und gro fl chig auf Ein Verl ngern des Schirmes zum Erdungspunkt hin durch einen Draht Pigtail verringert die Schirmwirkung um bis zu 90 Bild 3 1 Schirmanschluss RICHTIG Bild 3 2 Schirmanschluss FALSCH keine Verl ngerung zum Erdungspunkt Pigtail verwenden MSD Power Supply Betriebsanleitung 25 Installation MOOC Bild 3 3 Schirmanschluss
41. ckspeisung PE Anschluss mit Schirmblech Bremswiderstand Anschluss DC Leistungsversorgung Versorgungseinheit BG6a zu MSD Servo Drive DC AC BG6 6a Netzsynchronisation Zwischenkreisvorladung Zuschaltung Netz nach Vorladung mit Schirmblech Typenschilder Software und Hardware m glich ber Schirmblech optional Legende Anschluss bersicht BG5 und BG6a 28 Seite 42 42 39 43 33 25 30 34 33 3 4 Anschlussplan Li L2 L3 PE EtherCAT MSD Servo Drive DC AC 1 Legende Netzsicherungen Bild 3 7 bersicht Anschlussplan Versorgungseinheit schematische Darstellung MOOC Installation 2 Netzversorgung Not Aus 3 Schirmbleche grau 4 Hochsetzdrossel mit KTY Temperatur f hler 5 Ab gt 500 mm Leitungsl nge sollten abgeschirmte Leitungen verwendet werden 6 Vordrossel mit Folienkondensator 7 Netzsch tz nach Vorladung durch HREL 8 Netzfilter 9 Kurzschlussfeste Leitungen 10 Leitungsschutzschalter 11 Mehrachssystem Ein Aus 12 Externe 24 V DC Steuerversorgung 13 Hilfssch tz Vorladung Synchronisation 14 Anschluss Zwischenkreisvorladung und Netzsynchronisation 15 Potentialfreier Kontakt LI MSD Servo Drivel 1 250 V 5 A oder 30 V 6 A DC AC aktiv wenn Vorladung abgeschlossen E 16 MSD Power Supply BG6a X12 17 AC Netzanschlu
42. criotion Bild 4 2 Parametereditor Parameter P 0452 HINWEIS Damit die Parameter auch nach einem Neustart wirksam sind m s sen die ge nderten Einstellungen dauerhaft im Ger t abgespeichert und ein 24 V Reset durchgef hrt werden Einstellung speichern 1 Zum Speichern der Parametereinstellung im Ger t klicken Sie bitte auf die Schalt fl che Einstellung permanent im Ger t sichern 2 Zus tzlich besteht die M glichkeit den Parameterdatensatz als Datei auf dem angeschlossenen PC abzulegen Dazu klicken Sie auf den Button Aktuelle Ger te einstellung in Datei speichern w hlen das gew nschte Verzeichnis und best tigen den Speichervorgang mit einem Mausklick auf die Schaltfl che Speichern _ i gsprofil Gans 7 Begrenzungen Passw rter Handbetrieb Bild 4 3 Einstellung speichern 4 2 6 Automatische Identifikation der Zwischenkreiskapazit t und der Ersatzzeitkonstante der Stromregelung Der DC Spannungsregler der Versorgungseinheit regelt die Zwischenkreis spannung auf einen intern vorgegebenen Festsollwert Die Regelung ist von der Zwischenkreiskapazit t des Mehrachssystems und der Ersatzzeit konstante der Stromregelung abh ngig Beide Werte k nnen und sollten zuerst duch die automatische Identifikation ermittelt werden N ACHTUNG Die maximale Gesamtkapazit t des Mehrachssystem Zwischen kreises darf bei einem MSD Power Supply BG5 inkl 10 000 uF und bei BG6a inkl 20 00
43. e schirmten Kabeln auch geschirmte Einzeladern verwendet werden ACHTUNG Es sind f r die elektrische Kopplung der Ger te ausschlie lich die 7N mitgelieferten DC Link Verbindungen zu verwenden Bei Verwendung ande rer Verbindungsleitungen bernimmt Moog GmbH keine Garantie f r einen stabilen und sicheren Betrieb 3 2 2 Leitungsverlegung Folgende Punkte sollten Sie bei der Verlegung der Leitungen ber cksichtigen e Verlegen Sie Netz Motor und Signalleitungen getrennt voneinander Halten Sie einen Mindestabstand von 0 2 m ein e Verwenden Sie bei geringeren Abst nden zur Schirmung Trennbleche die direkt und leitf hig auf der Montageplatte befestigt werden e Verlegen Sie die Leiter dicht an Massepotential Bei Verwendung von Kabelkan len aus Kunststoff m ssen diese direkt auf den Montageplatten oder dem Rahmen befestigt werden Freier Raum darf nicht berspannt werden da die Leitungen sonst als Antenne wirken k nnten e Vermeiden Sie unn tige Leitungslangen und Reserveschleifen e Verlegen Sie lange Leitungen an st runempfindlichen Stellen Es k nnen sonst zus tzliche Koppelstellen entstehen e Verlegen Sie Motorleitungen ohne Unterbrechung z B nicht ber Klemmen und f hren Sie sie auf dem k rzesten Weg aus dem Schaltschrank e Verdrillen Sie Leitungen des gleichen Stromkreises e Verlegen Sie die Signalleitungen idealerweise getrennt von Geberleitungen e Alle Signalleitungen sollten zusammengefas
44. e K hlung dieser Komponente er folgt durch nat rliche Luft Konvektion Schwerkraftzirkulation Um diesen physikalischen Effekt wirkungsvoll auszunutzen sollte diese Komponente im unteren Sockelbereich des Schaltschranks auf stabilen Montageschienen die von unten einen ungehinderten Luftzug erm glichen montiert werden Bei der Wahl der Platzierung empfiehlt sich der Bereich des Lufteintritts an der Filtermatte oder noch besser am einblasenden L fter 2 5 1 Abma e F r MSD Servo Drive G396 026 G396 050 G396 075 G396 110 B Breite 239 335 H H he 273 344 T Tiefe 124 158 185 248 75 012 10x18 12x20 Schrauben 4 x M8 4 x M10 Gewicht kg 16 ars Alle MaBe in mm und ohne Klemmen Stecker Tabelle 2 4 AbmaBe Hochsetzdrossel AO OU OOOO ST 000A Dada Bild 2 12 Ma zeichnung Hochsetzdrossel MOOC MSD Power Supply Betrriebsanleitung 21 Ger teeinbau MOOC 2 6 Montage Vordrossel mit Folienkondensator Schritt Aktion Rei en Sie die Position der Gewindel cher auf der Monta Bene an Schneiden Sie f r jede Befesti gungsschraube ein Gewinde in die Montageschiene Montieren Sie die Vordrossel auf der Mo
45. e oder akustische Signale Zeichen erkennbar bzw wahrnehmbar sind kann gef hrliche Spannung am Ger t anliegen z B bei eingeschalteter Netzspannung an Klemme X12 oder X21 und fehlender Steuerversorgung 24 V an X9 X10 Deshalb auf Spannungs freiheit pr fen ACHTUNG Die Installation darf nur von Fachpersonal durchgef hrt wer den das elektrotechnisch ausgebildet und in Unfallverh tungsma nahmen unterwiesen ist ACHTUNG Das Ger t erw rmt sich im Betrieb und kann am K hlk rper Temperaturen von bis zu 100 C haben Die angeschlossenen Drosseln erw rmen sich im Betrieb und k nnen Tem peraturen von bis zu 145 C haben Halten Sie zu benachbarten Baugruppen einen entsprechenden Abstand ein ACHTUNG Vermeiden Sie w hrend der Installation unbedingt dass e Schrauben oder Kabelreste in das Ger t fallen e Feuchtigkeit in das Ger t eindringt MSD Power Supply Betriebsanleitung 24 P HINWEIS F r die Installation der Versorgungseinheit innerhalb eines gt MSD Power Supply Mehrachssystems ist unbedingt auch die Betriebsanlei tung der DC Achsregler zu beachten 3 2 EMV gerechte Installation 3 2 1 Leitungstyp e Verwenden Sie geschirmte Netz Motor und Signalleitungen wie in Bild 3 7 S 29 dargestellt Verwenden Sie f r alle geschirmten Anschl sse Leitungen mit doppel tem Kupfergeflecht das 60 bis 70 berdeckung aufweist e M ssen sehr gro e Leiterquerschnitte verlegt werden k nnen anstelle von g
46. efahr geht von Motoren mit Dauermagneten aus HINWEIS Besteht die Notwendigkeit solche Bereiche zu betreten so ist dieses zuvor von einem Arzt zu entscheiden Tabelle 1 1 Sicherheitsma nahmen MOOC MSD Power Supply Betrriebsanleitung 9 Sicherheit MOOC 1 2 Bestimmungsgem hbe Verwendung Der MSD Power Supply ist f r den Einsatz in einem Mehrachssystem bestimmt Das Mehrachssystem besteht aus einem MSD Power Supply mit dem Netzanschluss Set und mehreren daran angeschlossenen MSD Serco Drive DC AC Im motorischen Betrieb ent nimmt die Versorungseinheit aus dem Versorgungsnetz Energie und stellt sie ber den Zwischenkreis den angeschlossenen DC Achsreglern zur Verf gung Im generatorischen Betrieb speist die Versorgungseinheit bersch ssige Energie sinusf rmig ins Versorungs netz zur ck Bei Bedarf bernimmt die Versorgungseinheit zus tzlich die Funktion einer Blindleis tungskompensation F r Details dazu wenden Sie sich bitte an Ihren Projekteur Die Versorgungseinheit ist ein Einbauger t das zum Einbau in ortsfeste elektrische Anla gen oder Maschinen bestimmt ist Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsregler d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG entspricht EN 60204 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes
47. ein Gewinde in die Montageplatte Ma bilder Lochabst nde siehe Bild 2 14 und Tabelle 2 6 ber die Gewindefl che erreichen Sie einen gu ten fl chigen Kontakt Die Kontaktfl che muss metallisch blank sein Montieren Sie das Netzfilter auf der Montageplatte 2 7 1 Abma e F r MSD Servo Drive Netzfilter enthalten im Netzanschlussset B Breite 85 80 90 130 H H he 380 T Tiefe 90 180 G396 026 G396 050 G396 075 G396 110 CB10356 001 CA99591 001 CB10357 001 CA99592 001 Bild 2 14 Ma zeichnung Netzfilter A 60 102 365 G 5 4 i 6 5 Schrauben M5 M6 Gewicht kg 1 9 6 0 Alle Ma e in mm und ohne Klemmen Stecker Tabelle 2 6 Abma e Netzfilter MOOC MSD Power Supply Betrriebsanleitung 23 Ger teeinbau MOOC 3 Installation 3 1 Bevor Sie beginnen Achten Sie bitte unbedingt vor und w hrend der Installation auf die folgenden Ach tungs und Gefahrenhinweise GEFAHR DURCH ELEKTRISCHE SPANNUNG Lebensgefahr Elektrische Anschl sse niemals unter Spannung verdrahten oder l sen Vor jedem Eingriff ist das Ger t vom Netz zu trennen Auch 10 Minuten nach Netz Aus k nnen noch gef hrlich hohe Spannungen gt 50 V anliegen Kondensa torladung Die Entladezeit h ngt von der Anzahl der am Mehrachssystem angeschlossenen Regler ab Deshalb auf Soannungstreiheit pr fen Ohne dass am Ger t optisch
48. en Die Montageplatte muss mit dem Zentralen erdungspunkt niederohmig verbunden sein An der Netzeingangsseite des Filters d rfen keine ungefilterten Leitungen verlegt werden damit keine St rungen eingekoppelt werden Bezeichnung Netzleitung Hauptschalter Sicherungen Netzfilter Nicht entst rte Leitungen m ssen mindestens mit einem Abstand von 0 2 m zur Netzein gangsseite des Filters verlegt werden damit keine St rungen eingekoppelt werden oa LADA Leitungsschutzschalter Netzsch tz Aue Vordrossel mit angeschlossenem Kondensator Hochsetzdrossel MSD Power Supply MSD ServoDrive DC AC DCLeistungsversorgung Uber DC Link Leitung om m m m m m ee ee m Bremswiderstand Motorleitungen Steuerung Ordnen Sie die Steuerung getrennt vom Leistungsbereich an um EMV Koppelmechanis men zu vermeiden Steuer Signalleitungen und Leitungsschirme wurden zugunsten der bersichtlichkeit weggelassen Tabelle 2 1 Legende Bild 2 1 Beispiel Anordnung im Schaltschrank MOOC MSD Power Supply Betrriebsanleitung 13 Ger teeinbau MOOC e Verwenden Sie metallisch blanke Montageplatten e Die R ckwand des Antriebsreglers muss einen guten Kontakt zur Schaltschrank masse besitzen Die Kontaktfl che muss metallisch blank sein um eine gute Mas severbindung zur Schaltschrankma
49. en Sie deshalb ausreichend Abstand zu benachbarten Baugruppen oder verbauen Sie den Bremswiderstand au erhalb des Schaltschranks Klemme X12 RB ee ee i ie eg MSD Servo Drive CELT IPL G396 050 G396 075 G396 110 mea ae e ee a 0 5 25 mm 25 50 mm o olo lo o oF Anschlussverm gen f r Kabel AWG 20 AWG 4 AWG 4 AWG 0 2 gt 15 Anzugsdrehmoment 2 5 Nm 6 8Nm OIlIOILOIOIOIO Le 1 Flexibles Kabel mit Aderendh lse Flexibles Kabel mit oder ohne Aderendh lse Dmg f N a j O O Of O Oo ognan ooo IIU Aada u X12 ZK RB Q L1 L2 L3 22 L1 1 L2 1 L3 1 _ O O O O O0 lu Bild 3 21 Anschluss externer Bremswiderstand Beispiel BG6a Bild 3 22 Anschl sse Hochsetzdrossel Bid333 Anschl sse Hochs tzdrosselfur Bes un 8 8 j BG5 und BG6a Leistungsanschl sse Im Folgenden finden Sie den Lageplan in dem Sie die jeweilige Position und Beschrif Anschlussverm gen f r Kabel tung der Klemmen finden k nnen Die Temperatur wird mit einem KTY F hler ber flexibel ohne 1 6 mm 25 5 mn e ss nme e 20mm Klemme X5 ausgewertet Bei 145 C wird die Versorgungseinheit abgeschaltet Techni mit Aderendh lse AR a Re ug EN n o Hs sche Daten Hochsetzdrossel siehe Kap A 7 S 61 AWG 6 AWG 1 AWG 1 kcmil 250 WARNUNG Die Drossel hat keinen Schu
50. erklemmen mit abge schirmten Leitungen Unbedingt erforderlich sind 24 V e an X4 22 und ENPO X4 10 als Startsignal Lassen Sie noch alle Kontakte offen Eing nge inaktiv Kontrollieren Sie nochmals alle Anschl sse Beachten Sie Erstinbetriebnahme Leitungsschirme beidseitig fl chig erden Leitergr en starr 0 2 bis 1 5 mm Leitergr en flexibel mit Aderend h lse 0 2 bis 1 5 mm Weiter geht s mit der Inbetriebnah me in Kap 4 S 45 e Verdrahten Sie die Steueranschl sse grunds tzlich mit abgeschirmten Leitungen e Verlegen Sie Netz Motor und Signal DC Leistungsversorgungs und Bremwider standsleitungen getrennt voneinander Halten Sie einen Mindestabstand von 0 2 m eIn e F r alle geschirmten Anschl sse muss ein Leitungstyp mit doppeltem Kupferge flecht das 60 70 berdeckung aufweist verwendet werden MOOC ISAO ISAO ISA1 ISA1 Digitale Eing nge ISDOO ISDO1 ISDO2 ISDO3 ISDO4A ISDO5 ISDSH Digitale Ausgange X4 3 X4 4 X4 5 X4 6 X4 15 X4 16 X4 17 X4 18 X4 19 X4 20 X4 22 Ohne Funktion Frequenzbereich lt 500 Hz Abtastzyklus der Klemme 1 ms Schaltpegel Low High lt 4 8 V 218 V bei 24 V typ 3 mA Frequenzbereich lt 500 Hz Schaltpegel Low High lt 4 8 V 218 V pei 24 V 10 mA Rp ca 3 KQ interne Signalverz gerungszeit lt 2 us als Triggereingang zur schnellen Ab speicherung der Istposition geeignet Frequenzberei
51. ervo Drive G396 026 G396 050 G396 075 G396 110 Bemessungswechselstrom 3x40A 3x76A 3x 115A 3x 170A Anschlussspannung 3x400V 3 x 480 Vic Fur Wirkleistung ausgelegt Hochsetzbetrieb 650 V 770 Vig un N ze Nas Verlustleistung bei 100 ED 225 W 440 W 400 W SOHN Frequenz 50 60 Hz Max Leitungsquerschnitt der rn 35 mm 35 mm 70 mm Klemmen Schutzart IPOO Temperaturf hler KTY84 130 Tabelle A 11 Technische Daten Hochsetzdrossel A 8 Technische Daten Vordrossel mit Follenkondensator F r MSD Servo Drive G396 026 G396 050 3x 6A G396 075 3x 115 A G396 110 Bemessungswechselstrom 3x170A Anschlussspannung 3x400V 3 x 480 Vic 144 W 180 W 50 60 Hz Verlustleistung bei 100 ED 120 W 174 W Frequenz Max Leitungsquerschnitt der Klemmen 10 mm 16 mm 35 mm 70 mm Schutzart IPOO Kondensatoren mit fl ssiger bzw viskoser F llung m ssen stehend mit den Anschlussklemmen nach oben eingebaut werden Einbaulage Tabelle A 12 Technische Daten Vordrossel mit Folienkondensator MOOC Anhang A 9 Technische Daten Netzfilter F r MSD Servo Drive G396 026 G396 050 G396 075 G396 110 Netzfilter enhalten im Netzanschlussset CB10356 001 CA99591 001 CB10357 001 CA99592 001 Bemessungswechsel strom 3x56A 3x80A 3x 130 A 3 x 180 A Anschlussspannung 3x400V 3x 480 Vc Max Leitungsquerschnitt 16 mm 2m 50 mime der Klemmen Schutzart IP 20 1 Bemessungswechse
52. es Ber hren MSD Power Supply Betriebsanleitung da 3 18 Ubersicht der Netzfilteranschl sse Im Folgenden finden Sie den Lageplan in dem Sie die jeweilige Position und Beschrif tung der Klemmen finden k nnen Technische Daten Netzfilter siehe Kap A 9 S 61 L1 1 L2 1 L3 1 PE F L1 1 L2 1 L3 1 O O i PE Bild 3 24 Anschl sse Netzfilter f r BG5 und BG6a F r MSD Servo Drive G396 026 G396 050 G396 075 G396 110 Anzugsdrehmoment 2 Nm 4Nm 6 Nm 15 Nm A Inbetriebnahme 4 1 Hinweise f r den Betrieb ACHTUNG e K hlluft muss ungehindert durch das Ger t und die Netzanschluss Kompo nenten str men k nnen e Max Verschmutzungsgrad 2 nach EN 60664 1 Bitte vermeiden Sie unbedingt dass Feuchtigkeit in das Ger t eindringt aggressive oder leitf hige Stoffe in der Umgebung sind Schrauben oder Kabelreste in das Ger t fallen die L ftungs ffnungen abgedeckt sind das Ger t kann sonst besch digt werden Weitere Informationen zu den Umgebungsbedingungen finden Sie im Anhang 4 2 Erstinbetriebnahme Ansteuerung ber Klemmen Im Folgenden wird die Inbetriebnahme der Versorgungseinheit beschrieben Die Steuerung des Ger tes erfolgt dabei ber die Steuerklemme X4 Der Sollwert f r die Zwischenkreisspannung wird als Festsollwert intern vorgegeben Die Inbetriebnahme
53. eschlos sen werden HINWEIS Die externe Steuerversorgung versorgt neben dem Steuerteil auch die digitalen Ein und Ausg nge ltuer lea Beachten Sie auch den Strom bedarf beim Anlaufen und im Betrieb Siehe Tabelle A 5 S 58 MOOC Spezifikation Steuerversorgung e U 24 V DC 10 20 stabilisiert und gegl ttet e Max Anlauf Dauerstrom siehe Tabelle A 5 S 58 e Strombelastbarkeit der Klemme dauerhaft 8 A max e Verpolschutz intern steuerver e Das verwendete Netzteil muss ber eine sichere Trennung zum sorung Netz gem EN 50178 oder EN 61800 5 1 verf gen e Intern mit X10 verschaltet all e Strombelastbarkeit der Klemme dauerhaft l 8 A max xol e Intern mit X9 verschaltet Tabelle 3 3 Spezifikation Steuerversorgung 3 7 2 Vorladung und Netzsynchronisation X21 ber die Anschlussklemme X21 L1 L2 L3 wird der Zwischenkreis vorgeladen Bild 3 14 S 34 Bei einer definierten Zwischenkreisspannung wird der Kontakt des internen Relais an Klemme X21 HREL geschlossen Das Netzsch tz schlie t und schaltet das Versor gungsnetz auf die Klemme X12 L1 L2 L3 ber die Anschlussklemme X21 L1 L2 L3 wird die Versorgungseinheit mit dem Netz synchronisiert Technische Daten Netzsch tz siehe Kap A 11 S 62 ACHTUNG Die Leitung muss mit einem Leitungsschutzschalter abgesichtert werden Achten Sie bei der Installation auf die richtige Phasenlage der An schlussleiter Bild 3 14 Technische
54. estellt Das Display zeigt den Bei Erreichen der Abschaltschwelle MON_BrcQmax wird ein Ger tefehler ErrID gt 24 Warts am Location gt 01 ausgel st und die Ansteuerung f r den Bremschopper gesperrt Wird der Bremschopper nicht angesteuert so wird die Leistung mit dem parametrierten Wert f r die Bremschopper Nennleistung MON_BrcPnom abintegriert ber den Parameter P 0332 im Sachgebiet Parameter list gt PSU status gt I HINWEIS Eine eventuelle Vorerw rmung des Bremswiderstandes wird nicht Istwerte gt DC Voltage des Parameterbaums wird die aktuelle gemesse 2 5 ber cksichtigt ne Zwischenkreisspannung angezeigt Wenn dieser Wert im Mittel dem vorgegebenen Sollwert entspricht ist die Versorgungseinheit erfolgreich in Betrieb genommen worden 4 2 10 Netz Versorgungsspannung zuschalten ACHTUNG Pr fen Sie vor dem Zuschalten die Verdrahtung auf richtige Pha senlage 4 3 Diagnose Das Netz kann jetzt ber den Hauptschalter zugeschaltet werden 431 St rungen und Warnungen im Nachdem die Vorladung des Zwischenkreises abgeschlossen ist geht die Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 Anzeige im Display der Versorgungseinheit von dem Wert 1 auf den Wert 2 Uber Die Parameter P 0031 ErrorStack und P 0033 ActualError beinhalten zus tzliche Informa tionen zu einem aufgetretenen Fehler bzw einer Warnung Man erhalt diese Informatio nen ber den Device state monitor im Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 I HINWEIS N here Infor
55. heit BG5 MSD Power Supply BG 6a e m le Lo t oo m O 9 aa s u Q Q Q q lt lt al 3 Q a m m Q H 5 ab e a MSD Servo Drive DC AC 2 a ii Q Oo Ei BG 6a Q o Z 2 D amp N 38 03 Q D 5 8 HUN NT 00000000 N G f 7 gt Bild 2 5 Anreihung Achsverbund Wandmontage mit Versorgungseinheit BG6a 2 3 1 Abma e Gehdusevariante Wandmontage T ho aly D D MSD Servo Drive 3 G396 026 xx1 xxx G396 075 xx1 xxx G396 050 xx1 xxx G396 110 xx1 xxx Gewicht kg 13 32 H1 H c o B Breite 190 280 H H he 245 540 T Tiefe 240 322 3 150 200 40
56. ichen installiert werden in denen sie st ndigen Ersch tterungen ausgesetzt sind Weitere Informatio nen finden Sie in Tabelle A 10 im Anhang ACHTUNG Das Ger t erw rmt sich im Betrieb und kann am K hlk rper Temperaturen von bis zu 100 C haben Die angeschlossenen Drosseln erw rmen sich im Betrieb und k nnen Tem peraturen von bis zu 145 C haben Halten Sie zu benachbarten Baugruppen einen entsprechenden Abstand ein MSD Servo Drive Mehrachssystems ist unbedingt auch die Betriebsanleitung der DC Achsregler zu beachten P HINWEIS F r die Installation der Versorgungseinheit innerhalb eines gt Fur die Anordnung und Montage der Versorgungseinheit bzw DC Achsregler gelten tolgende grundsatzliche Richtlinien e Die Montageplatte muss gut geerdet sein e Das beste Ergebnis f r eine EMV gerechte Installation erreichen Sie mit einer chro matierten oder verzinkten Montageplatte Bei lackierten Montageplatten muss die Lackschicht im Bereich der Kontaktfl che entfernt werden Die Ger te selbst haben eine R ckwand aus aluminisiertem verzinktem Stahlblech MOOC Maximaler Verschmutzungsgrad 2 nach EN 60664 1 Weitere Informationen zu den Umgebungsbedingungen finden Sie in Tabelle A 8 im Anhang K hlluft muss ungehindert durch das Ger t str men k nnen e Bei der Montage in Schaltschr nken mit Eigenkonvektion Verlustw rme wird ber die Schaltschrankw nde nach au en abgef hrt muss immer ein interner Uml
57. icherheitskleinspannungskreis SELV PELV ausgef hrt und d rfen nur mit Spannungen von 5 V bis 50 V entsprechend der jeweiligen Spezifikation betrieben werden Dies bedeutet auf der Steuerseite einen sicheren Schutz vor elektrischem Schlag Sie ben tigt deshalb eine separate Steuerversorgung die den Anforderungen an einen SELV PELV entspricht Die nebenstehende bersicht zeigt Ihnen detailliert die Potenzialbez ge der einzelnen Anschl sse Durch dieses Konzept wird auch eine h here Betriebssicherheit des Ser voreglers erreicht SELV Safety Extra Low Voltage Sicherheitskleinspannung PELV Protective Extra Low Voltage Schutzkleinspannung MSD Power Supply Betriebsanleitung Ethernet Netzsynchronisation x21 X5 9 X5 9 X4 3 EE ISA0 X4 4 E SP0 X4 5 ISA1 881 Me cil x2 a X3 GNDuP J X4 15 JE ISDOO mm Dr tK PE ISD01 o ISD02 ISD0O3 ISDO4 o ISDO5 DGND JA x4121 Vel ISDO6 HEHE Di Il Er DGND GNDyuP y4 X4 10 ENPO gu Dr K a S A DGND X4 22 ISDSH u Dr YK GNDpP AD
58. iderstand montiert auf dem K hlerboden auf Anfrage Tabelle A 4 Bremschopper Leistungselektronik BG6a MSD Power Supply Betriebsanleitung 57 MOOC A 2 Strombedarf der Steuerversorgung Geh usevariante Baugr e max Anlaufstrom 7A Wandmontage 10 A 7A Fl ssigkeitsk hlung 8A Tabelle A 5 Strombedarf der Steuerversorgung X9 und X10 Dauerstrom 2 5A 8A 2A 2A MSD Power Supply Betriebsanleitung 56 A 3 Vorkontektionierte Verbindungsleitungen Typ L DC Link BG5 Querschnitt Ausf hrung Kupferflachgewebe mit Schrumpfschlauch doppelt berzogen Anschluss beidseitig Flachh lse mit Loch 5 5 mm L1 385 mm DC Link BG6a a Kupferrundlitze mit Schrumpfschlauch doppelt Uberzogen eine Seite Flachh lse mit Loch 5 5 mm zweite Seite Litze abisoliert Tabelle A 6 Technische Daten vorkonfektionierte Verbindungsleitungen A 4 Hydrologische Daten der Fl ssigkeitsk hlung ACHTUNG Die Temperatur der K hlplatte darf nicht mehr als 10 C unter halb der Umgebungstemperatur liegen Betauung f hrt zur Zerst rung des Ger tes HINWEIS Durch den Kunden ist eine ausreichende Entw rmung des Was serk hlers vorzusehen Das K hlmedium ist durch Moog GmbH freizugeben wenn es von folgenden Angaben abweicht Anforderungen Grenzen Empfohlen Trinkwasser Korrosionshemmer z B Ethylenglykol K hlmittelqualit t Nicht zul ssig sind Chlo
59. ie Versorgungseinheit senkrecht und aneinander gereiht auf der Montageplatte Weiter geht s mit der Montage des Netzan schluss Sets Geh usevariante Wandmontage Anmerkung Beachten Sie vor dem Einbau der Ger te und Komponenten im Schaltschrank die Hinweise zur EMV gerechten Installation Das ist notwendig um die DC Leistungsversorgung mit den vorkonfektionierten Leitungen durchf hren zu k nnen Beachten Sie die Montageabst n de Ber cksichtigen Sie zus tzlich den Biegeradius der Anschlussleitun gen Ma bilder Lochabst nde siehe Bild 2 6 und Tabelle 2 2 Kontaktfl che muss metallisch blank sein Verwenden Sie f r die DC Leistungsversorgung die mitgelieferten vorkonfektionierten Leitungen MSD Power Supply Betrriebsanleitung 16 E an F 5 E 5 F SF O O O fo fe ll im nale n ee 3 18 mM oo oo N oo 100 s W 2 ll ie ao 3 z 2 jalg MSD Power Supply O a S l Op A ant m om Q d IO g i Q H o E ol A a 5 W e BS O O ai O So Z gt di L Q oe g a g 83 gil 8 silos Q 2 D n s 2 mm TN 7 i posssooo J Un ln ve gt ea em Bild 2 4 Anreihung Achsverbund Wandmontage mit Versorgungsein
60. ig von stimmungen und Gegebenheiten Maximalstrom und Umgebungs Verwenden Sie wie in Bild 3 14 dargestellt temperatur geschirmte Leitungen Weitere Informationen zum Anschluss der Vor Verdrahten Sie die Versorgungs ladung Klemme X21 siehe KaD o TA a SB einheit mit der Netzversorgung Weitere Informationen zum Anschluss der Kom gem Bild 3 14 ponenten siehe Kap 3 16 S 43 und folgende Spannung nicht einschalten Technische Daten der Komponenten siehe Kap A 7 S 61 und folgende Fl Schutzeinrichtung vorzusehen ist gilt Folgendes Die Versorgungseinheit kann im Fehlerfall DC Fehlerstr me ohne Nulldurch gang erzeugen Deshalb darf die Versorgungseinheit nur mit Fehlerstrom schutzeinrichtung RCDs vom Typ B f r Wechselfehlerstr me pulsierenden und glatten Gleichfehlerstr men betrieben werden die f r Servoreglerbetrieb geeignet sind siehe IEC 60755 Daneben k nnen f r berwachungsaufgaben i ACHTUNG Lebensgefahr Elektrische Anschl sse niemals unter Spannung auch Differenzstrom berwachungsger te RCMs eingesetzt werden S i f ACHTUNG Sollte es durch rtliche Bestimmungen erforderlich sein dass eine L1 L2 L3 PE Bild 3 14 Anschluss Netzversorgung schematische Darstellung verdrahten oder l sen Vor jedem Eingriff ist das Ger t vom Netz zu trennen Auch 10 Min nach Netz Aus k nnen noch gef hrlich hohe Spannungen gt 50 V anliegen Kondensatorladung Die Entladezeit h ngt von de
61. igitalen Eing nge ISDOO bis OSD06 3 11 Funktionen der digitalen Ausg nge Folgende Funktionen sind f r die digitalen Ausg nge OSDOO bis OSDO2 ausw hlbar Wert Wertname OUTRUT TS OFF OUTPUT_FS_ERR OUTPUT_FS_ACTIV OUTPUT Fa 5 RDY OUTPUT_FS_PRECHARGE_RDY OUTPUT_FS C RODY CUTE UI SESaREE OUTPUT_FS_E_FLW OUTPUT_FS_LIMIT OUTPUT_FS_UDC_GT_UDCX OUTPUT_FS_P_LIM_ACTIV Beschreibung Keine Funktion Fehler allgemein Regelung in Funktion Ger t initialisiert Ger t vorgeladen Ger t betriebsbereit Zwischenkreisspannung vorhanden Sollwert der Zwischenkreisspannung erreicht Keine Funktion Sollwertbegrenzung der Zwischenkreisspannung aktiv Die Spannung ist au erhalb des definierten Bereichs Istwert der Zwischenkreisspannung Ist gr er als in Parameter P 0740 Spannungsschwelle definiert Keine Funktion Tabelle 3 8 Ausw hlbare Funktionen der digitalen Ausg nge OSDOO bis OSDO2 MOOC Wertname OUTPUT_FS_UDC_LIM_ACTIV OUTPUT_FS_I_LIM_ACTIV OUTPUT_FS_ENMO OUTEUTTFS TREC OUTPUT_FS_WARN OUIEGISESayy Wy OUTPUT_FS_WOV OUTPUT FS WIT OUTPUT_FS_WOT_PTC OUTRO FS WOT OUTPUT_FS_WOTD OUTPUT FS WIIS OUTPUT _FS_WLVOLT OUTPUT FS COM IMS OUTPUT_FS_COM_NC mus s e OUTPUT_FS_BC_FAIL OUTPUT_FS_WLPOW OUTPUT FS GRID OK Beschreibung Sollwertbegrenzung der Zwischenkreisspannung akt
62. ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt C Der MSD Power Supply ist konform mit der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die Versorgungseinheit erf llt die Forderungen der harmonisierten Produktnorm EN 61800 5 1 2008 Kommt die Versorgungseinheit in besonderen Anwendungsgebieten z B in explosions gef hrdeten Bereichen zum Einsatz so sind daf r die einschl gigen Vorschriften und Normen z B im Ex Bereich EN 50014 Allgemeine Bestimmungen und EN 50018 Druckfeste Kapselung unbedingt einzuhalten Reparaturen d rfen nur durch autorisierte Reparaturstellen vorgenommen werden Ei genm chtige unbefugte Eingriffe k nnen zu Tod K rperverletzungen und Sachsch den f hren Die Gew hrleistung durch Moog GmbH erlischt P HINWEIS Der Einsatz der Versorgungseinheit in nicht ortsfesten Ausr stun gen gilt als au ergew hnliche Umweltbedingung und ist nur nach gesonder ter Vereinbarung zul ssig MSD Power Supply Betrriebsanleitung 10 1 3 Nicht bestimmungsgem e Verwendung Die Versorgungseinheit darf nicht verwendet werden ohne des Netzanschluss Sets Filter Drosseln au erhalb eines Schaltschranks in einer Photovoltaik Anlage mit einem direkt angeschlossenen Gleichstrommotor im Inselbetrieb 1 4 Verantwortlichkeit Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfallsicher Der Errichter und oder Betrei ber der Maschine bzw Anlage ist daf r verantwort
63. iv Die Spannung ist au erhalb des definierten Bereichs Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion Warnung allgemein Warnung Unterspannung im Zwischenkreis definiert in P 0730 0 1 Warnung berspannung im Zwischenkreis definiert in P 0730 2 3 Warnung I2t Endstufenschutzschwelle erreicht definiert in P 0730 6 7 Warnung KTY F hler der Hochsetzdrossel definiert in P 0730 12 13 Warnung K hlk rpertemperatur des Umrichters definiert in P 0730 08 9 Warnung Innenraumtemperatur des Umrichters definiert in P0730 10 11 Warnung Scheinstrom Grenzwert berschritten definiert in P 0730 4 5 Warnung Zwischenkreisspannungs Grenzwert berschritten definiert in P 0730 14 15 Setzen der Ausg nge ber COM option im 1 ms Zyklus Setzen der Ausg nge ber COM option im NC Zyklus Keine Funktion Bremschopper Fail Error Fehler LOW Wirkleistungsgrenze berschritten definiert in P 0730 16 17 Netz OK Frequenz UND Spannung innerhalb der Toleranzfenster HIGH Tabelle 3 8 _Ausw hlbare Funktionen der digitalen Ausg nge OSDOO bis OSDO2 MSD Power Supply Betriebsanleitung 41 Installation MOOC 3 12 Spezifikation USB Schnittstelle X2 Die Service und Diagnose Schnittstelle X2 ist als USB V1 1 Schnittstelle ausgef hrt Sie ist ausschlie lich f r den Anschluss eines PCs zur Inbetriebnahme Service und Diagnose mit der Software Moog DRIvVEADMINISTRATOR 5 geeignet Technische S
64. lemm Strasse 28 D 71034 B blingen Telefon 49 7031622 0 drives support moog com Error in Profibus option Profibus option Unknown error Profibus option process data timeout ar P HINWEIS Falls Sie dar ber hinaus Beratungsbedarf haben finden Sie alle angebotenen Dienstleistungen im Bestellkatalog Support amp Service Den Bestellkatalog k nnen Sie auf unserer Internetseite www moog com industrial unter der gleichnamigen Rubrik herunterladen Task overload Internal timing error Internal timing error Internal timing error Power fail detected Power fail detected Error braking chopper Unknown braking chopper error P t integrator value exceeds maximum Tabelle 5 3 Fehlerliste Weitere Informationen zum Fehlermanagement finden Sie im MSD Servo Drive Anwen dungshandbuch MOOC MSD Power Supply Betriebsanleitung 55 Diagnose MOOC A Anhang A 1 Technische Daten Versorgungseinheit Baugr e Ger t G396 026 G396 050 Netzeingangsspannung 460 460 400 V 400 V 10 U ig 480 V Ir 480 V geregelte Zwischenkreisspannung Eingang netzseitig C 650 V e 770 V e 770 Ve 650 V e 770 V e 770 V5 Dauerstrom Ac er Spitzenstrom A Taktfrequenz kHz Dauerleistung kVA Verlustleistung W 1010 Unsymmetrie der Netzspan nung 3 Max Frequenz 50 60 Hz Max Leitungsquersch
65. lich dass bei Ausfall des Ger tes der Antrieb in einen sicheren Zustand gef hrt wird In der EN 60204 1 DIN VDE 0113 Sicherheit von Maschinen werden zu dem Thema Elektrische Ausr stung von Maschinen Sicherheitsanforderungen an elektrische Steu erungen aufgezeigt Diese dienen der Sicherheit von Personen und Maschinen sowie der Erhaltung der Funktionsf higkeit der Maschine oder Anlage und sind zu beachten Die Funktion einer Not Aus Einrichtung muss nicht unbedingt zum Abschalten der Span nungsversorgung des Antriebs f hren Zum Abwenden von Gefahren kann es sinnvoll sein einzelne Antriebe weiter in Betrieb zu halten oder bestimmte Sicherheitsabl ufe einzuleiten Die Ausf hrung der Not Aus Ma nahme wird durch eine Risikobetrachtung der Maschine oder Anlage einschlie lich der elektrischen Ausr stung nach EN ISO 14121 fr her DIN EN 1050 beurteilt und nach EN ISO 13849 1 fr her DIN EN 954 1 Sicher heit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen mit Auswahl der Schaltungskategorie bestimmt 2 Ger teeinbau 2 1 Hinweise f r die Montage ACHTUNG Vermeiden Sie w hrend der Montage unbedingt dass e Bohrsp ne Schrauben oder Fremdk rper in das Ger t fallen e Feuchtigkeit in das Ger t eindringt Das Ger t ist ausschlie lich f r den Einbau in einem ortsfesten Schalt schrank vorgesehen Der Schaltschrank muss mindestens die Schutzart IP4x erf llen Die Antriebsregler d rfen nicht in Bere
66. lstrom bei 40 C Umgebungstemperatur Tabelle A 13 Technische Daten Netzfilter A 10 Technische Daten Netzsicherung Fur MSD Servo Drive G396 026 G396 050 G396 075 G396 110 3x max 63A 3xmax 100A 3xma 150A 3x max 200A Tabelle A 14 Technische Daten Netzsicherung Vorgeschriebene Netzsicherung Betriebsklasse gG MSD Power Supply Betriebsanleitung 61 MOOC A 11 Technische Daten Netzsch tz Folgende Netzsch tze schlagen wir vor F r MSD Servo Drive G396 026 G396 050 G396 075 G396 110 T Siemens Siemens Siemens Siemens yp 3RT1035 1BB40 3RT1045 1BB40 3RT1054 1NB36 3RT1056 6NB36 ZA ee V DC Steuerspeisespannung AM ZINN Bemessungsstrom AC 2 und AC 3 bis 500V 115A 185 A Tabelle A 15 Technische Daten Netzfilter A 12 Technische Daten Leitungsschutzschalter Folgende Leitungsschutzschalter in der Netzsynchronisationsleitung schlagen wir vor F r MSD Servo Drive G396 026 G396 050 G396 075 G396 110 Typ Siemens 3RV1721 1ED10 Siemens 3RV1721 1GD10 Bemessungsstrom bis AC 500V 10 4A 6 3 A Keine Vorsicherung erforderlich da kurzschlussfest bis 100kA Tabelle A 16 Technische Daten Leitungsschutzschalter A 13 UL Approbation Eine UL Approbation des Mehrachsystems ist in Bearbeitung MSD Power Supply Betriebsanleitung 62 Stichwortverzeichnis Symbole POAT Ol Eee ee ne O S N N E A EA A ESES 6 E EE E A aisnesueieeasesesaeuqoeseseeavene seasons Anschluss bersicht BGS DIS BOG
67. ltenden Unterlagen e Sicherheitshinweise beachten 1 1 2 Verwendete Warnsym bole l l PAE eo E DE Die Sicherheitshinweise beschreiben folgende Gefahrenklassen Von elektrischen Antrieben gehen grunds tzlich Gefahren aus Die Gefahrenklasse beschreibt das Risiko bei Nichtbeachtung des Sicherheitshinweises e Elektrische Spannungen 230 V AC bzw 320 V DC bis 480 V AC bzw TION DE Auch 10 Min nach Netz Aus k nnen noch gef hrlich hohe Span nungen gt 50 V anliegen Kondensatorladung Die Entladezeit h ngt von der Anzahl der am Mehrachssystem angeschlossenen Regler ab Deshalb auf Spannungsfreiheit pr fen e Rotierende Teile e Hei e Oberfl chen Gefahrenklasse nach Warnsymbole Allgemeine Erkl rung ANSI Z 535 ACHTUNG Fehlbedienung kann zu Besch digung oder Fehlfunkti on des Antriebs f hren K rperverletzung oder Sachsch den k nnen eintreten GEFAHR DURCH ELEKTRISCHE SPANNUNG Falsches Verhalten kann Menschenleben gef hrden Schutz vor magnetischen und oder elektromagnetischen Feldern bei Mon tage und Betrieb e Personen mit Herzschrittmachern metallischen Implantaten und H r ger ten usw ist der Zugang zu folgenden Bereichen untersagt Tod oder schwere K rperverlet zung werden eintreten Bereiche wo Antriebssysteme montiert repariert und betrieben Tabelle 1 2 Warnsymbole Erl uterung werden Bereiche wo Motoren montiert repariert und betrieben werden Besondere G
68. lung Komponente e Eine installierte Versorgungseinheit siehe Kap 3 S 24 Details zur Erstinbetriebnahme zeigt Ihnen das folgende Kap 4 2 2 S 46 Anschl sse Klemmen Klemmenbezeichnung Leitungstyp e Abarbeitung von Kapitel 2 Installation und Kapitel 3 Start des Steuerversorgung 24 VDC Pini Pin2 Standard Moog DriveApMINIsTRATOR 5 des Installationshandbuches Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 Houle ey NE i L1 L2 L3 400 460 480 V AC e Verbindung zwischen PC und MSD Power Supply Ethernet oder USB synchronisation HREL Standard abgeschirmt Hilfsrelais ACHTUNG Bitte beachten Sie bei der Inbetriebnahme die Sicherheitsbedin gungen im Kap 1 S 9 Netzversorgung L1 L2 L3 PE 400 460 480 V AC Standard abgeschirmt Siehe Kap 3 3 bersicht der Anschl sse S 27 Tabelle 4 1 Spannungsversorgung 4 2 2 Verdrahtung der Komponenten Anschluss Buchse Bezeichnung Kabeltyp F r eine vollst ndige Verdrahtung m ssen die Leistungsanschl sse die USB x2 USB A e USB Kabel Ste Kommunikations und Serviceanschl sse mit den dazugeh renden Kabeln ckertyp A und B und Leitungen an die daf r vorgesehenen Klemmen angeschlossen wer Tee Pe men X3 RJ45 E ee den Achten Sie auf eine ausreichende Schirmung siehe Kap 3 2 S 24 Crosslin 5 GEFAHR DURCH ELEKTRISCHE SPANNUNG Elektrische Anschl sse niemals Tabelle 4 2 Kommunikation zum PC mit Bediensoftware Moog DrivEADMINISTRATOR 5 unter Spannung verdrahten oder l sen V
69. mationen finden Sie in der Betriebsanleitung MSD Servo Drive DC AC MOOC MSD Power Supply Betriebsanleitung 51 Inbetriebnahme MOOC 5 Diagnose 5 1 Gerdtezustande Die Ger tezust nde sind an der 7 Segmentanzeige D1 D2 ablesbar Anzeige Bedeutung Parameter Systemzustande Ger t im Resetzustand Selbstinitialisierung bei Ger teanlauf Start Nicht einschaltbereit NotReadyToSwitchOn keine Zwischenkreisspannung Einschaltsperre ENPO nicht gesetzt Zwischenkreis auf ideelle Zwischenkreisspannung vorgeladen Endstufe nicht bereit SwitchOnDisabled Einschaltbereit ENPO gesetzt ReadyToSwitchOn Endstufe bereit Eingeschaltet SwitchedOn Zwischenkreisspannung wird auf Sollwert hoch gesetzt Sanftanlauf aktiv Versorgungseinheit bereit Sollwert der Zwischenkreisspannung erreicht OperationEnabled Fehlerreaktion aktiv FaultReactionActiv 1 1 1 Es handelt sich um keine sichere Anzeige im Sinne der EN 61800 5 2 Tabelle 5 1 Gerdtezustande MSD Power Supply Betriebsanleitung 32 Anzeige Bedeutung Parameter Er Fehler siehe Tabelle 5 3 Fehlerliste Fault 1 Es handelt sich um keine sichere Anzeige im Sinne der EN 61800 5 2 Tabelle 5 1 Gerdtezustande HINWEIS Die Sicherheitsfunktion STO Safe Torque OFF Sicher abgeschaltetes gt J Moment wird beim MSD Power Supply nicht ben tigt da keine Motoren angeschlossen werden Um die
70. ngen Unfallverh tungsvorschrift in Deutschland z B BGV A3 bis 1000 m NN oberhalb 1000 m NN mit Leistungsre Montageh he duzierung 1 pro 100 m max 2000 m NN Verschmutzungsgrad 5 nach EN 60664 1 Einbauger t nur zur senkrechten Montage in einen Art der Montage Schaltschrank mit min Schutzart IP4x bei Verwendung der Sicherheitsfunktion STO min IP54 Tabelle A 8 Umgebungsbedingungen MSD Servo Drive MSD Power Supply Betriebsanleitung 59 MOOC Klimabedingungen Versorgungseinheit und Komponenten gem EN 61800 2 IEC 60721 3 2 Klasse 2K3 bei Transport Temperatur 25 eC bis 4 0 C 95 bei max 55 C Relative Luftfeuchte gem EN 61800 2 IEC 60721 3 1 Klasse 1K3 und 1K4 bei Lagerung Temperatur 25 C bis 55 C Relative Luftfeuchte gt IS SS Ve gem EN 61800 2 IEC 60721 3 3 Klasse 3K3 Luftk h lung Fl ssigkeits k hlung 10 C bis 40 C BG5 bis BG6a dar ber bis 55 C mit Leistungs reduzierung 2 pro C bei Betrieb Temperatur 5 bis 85 ohne Kondensation Die absolute Luftfeuchte ist auf max 60 g m begrenzt Das bedeutet z B bei 70 C dass die relative Luftfeuchte nur noch max 40 betragen darf Die absolute Luftfeuchte ist auf max 29 g m begrenzt Die in der Tabelle angegebenen Maximalwerte fur Temperatur und relativer Luftfeuchte d rfen damit nicht gleichzeitig auftreten Die absolute Luftfeuchte ist auf max
71. ngsbedingungen una ia 59 A2 Estinbetnebnahme ee een 45 A 7 Technische Daten HochsetZdrossel ccccccccccccccececeessseeeeeeeceeeeeeeeeeseseseaeeeeeeseeeeees 61 4 251 SYSTCNMVOPAUSSO ZINN O yp cstesiicrananaass aniedabenistasiuaauspunsraliduneswlitiagiaasdisabhanwenbioontuasalandnents 46 no EDEN a A CUE IGE een a E E T T EE N 46 A 9 Technische Daten Netzfilter 0eeneneneennnenenennnnennnnnnnnnnnenenenn 61 4 2 3 Steuerspannung 24 V einschalten nenn 47 A 10 Technische Daten Netzsicherung ssssssseseeeeeeeennnnnnnnnnenenneneennnnnnnnnnnnenn 61 iza Konmmikaionmit den Moog De ee 47 A 11 Technische Daten Netzsch tz csssssssseseeeeeeeennennnnnnnsnenneneennnnnennnnennnn 62 425 Neizapannung imd euere ernten een 48 A 12 Technische Daten Leitungsschutzschalter eeeneennennennnnn 62 426 near FAS ULApprobatiOn unsre ics widuetdornedatendeeadanetd easniediaunanteasdslaceedensieuasdawwinedds 62 Ersatzzeitkonstante der StromregelUng ccccccccccceesesseeeceeeeeeeeeeeeeeseaeaaes 49 4 2 7 Zwischenkreiskapazitat einstellen cesssssssseseeennnnnenenennenennn 49 Stichwortverzeichnis eeeeeeeennnnnenn 63 4 2 8 Zwischenkreisspannung einstellen uusnseesssssseeeeennnennnennnnenennnn 50 4 2 9 berwachung des Bremswiderstandes einstellen 22200222022 50 4 2 10 Netz Versorgungsspannung zuschalten
72. nitt der 2 Klemmen X12 2 gt mm Ausgang Zwischenkreis Dauerstrom Ae Spitzenstrom A Technische Daten gelten f r Geh usevarianten Wandmontage und Fl ssigkeitsk hlung 1 f r 105 2 Der Mindestquerschnitt der Netzanschlussleitung richtet sich nach den rtlichen Bestimmungen Gegebenheiten und dem Nennstrom der Versorgungseinheit Tabelle A 1 Technische Daten BG5 in Abh ngigkeit der Netzeingangsspannung und der gere gelten Zwischenkreisspannung MSD Power Supply Betriebsanleitung 56 Baugr e Ger t G396 026 Netzeingangsspannung 10 geregelte Zwischenkreisspannung Dauerleistung kW 26 50 Spitzenleistung kW 52 94 G396 050 460 460 400 V 480 V 400 Vc 480 V AC A C 650 V e 770 V e 770V 650V 770 Vp 770 V5 Zwischenkreiskapazit t UF Technische Daten gelten f r Geh usevarianten Wandmontage und Fl ssigkeitsk hlung 1 f r 10s 2 Der Mindestquerschnitt der Netzanschlussleitung richtet sich nach den rtlichen Bestimmungen Gegebenheiten und dem Nennstrom der Versorgungseinheit Tabelle A 1 Technische Daten BG5 in Abh ngigkeit der Netzeingangsspannung und der gere gelten Zwischenkreisspannung ACHTUNG Die maximale Gesamtkapazit t des Mehrachssystem Zwischen kreises darf bei einem MSD Power Supply BGS inkl 10 000 UF nicht ber steigen Baugr e Ger t G396 026 Bremschopper Leistungselektronik G396 050 Software Ansprechschwelle
73. ntageschiene 2 6 1 Abmal e F r MSD Servo Drive B Breite H H he T Tiefe G396 026 Schrauben Gewicht kg Alle Ma e in mm und ohne Klemmen Stecker Tabelle 2 5 Abma e Vordrossel Anmerkung Ordnen Sie die Komponenten so an dass eine ausreichende Luftzirkulation zur Entw rmung gew hrleistet wird Da der Folienkondensator eine viskose F llung hat muss die Vordrossel mit dem Folienkonden sator stehend eingebaut werden Ber cksichtigen Sie den Biegeradius der An schlussleitungen Ma bilder Lochabst nde siehe Bild 2 13 und ber die Gewindefl che erreichen Sie einen gu ten fl chigen Kontakt Die Kontaktfl che muss metallisch blank sein um eine gute Masseverbin dung zur Schaltschrankmasse herzustellen G396 050 G396 075 G396 110 HHE MSD Power Supply Betrriebsanleitung 22 T T FLA Bild 2 13 Ma zeichnung Vordrossel 2 7 Montage Netzfilter Schritt Aktion Anmerkung Ordnen Sie die Komponenten so an dass eine Rei en Sie die Position der ausreichende Luftzirkulation und Entw rmung Gewindel cher auf der Monta gew hrleistet wird geplatte an Ber cksichtigen Sie den Biegeradius der An Schneiden Sie f r jede Befesti schlussleitungen gungsschraube
74. or jedem Eingriff ist die Netzversor gung 400 460 480 V AC vom Ger t zu trennen Erst wenn die Zwischen Anschluss Klemmen Klemmenbezeichnung Leitungstyp kreisspannung auf weniger als 50 V Restspannung abgesunken ist zu messen iY DIC XA 22 ISDSH Standard abgeschirmt an den Klemmen X12 ZK und X12 ZK darf am Ger t gearbeitet werden ENPO Start X4 10 ENPO Standard abgeschirmt Siehe Kap 3 9 2 Standard Klemmenbelegung S 40 Tabelle 4 3 Kommunikation ber Klemmen siehe 4 2 3 Steuerspannung 24 Vc einschalten 4 2 4 Kommunikation mit dem Moog DRIvEADMINISTRATOR 5 Die Bediensoftware Moog DRivEADMinISTRATOR 5 Muss auf einem PC instal Um die Versorgungseinheit zu initialisieren und zu parametrieren ist zun chst nur das Anlegen der 24 V DC Steuerversorgung an X9 oder X10 erforderlich Achten Sie auf richtige Polung liert sein Der PC kann ber USB oder Ethernet TCP IP mit dem Antriebs regler verbunden werden Bei erfolgreichem Einschalten k nnen Sie zwei Zust nde an der 7 Segment Anzeige Eine ausf hrliche Beschreibung des Moog DriveApMINistrAToR 5 finden Sie in der Online hilfe des Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 ACHTUNG Die Kommunikationsverbindung zwischen PC und Antriebsregler darf erst erfolgen wenn der Antriebsregler seine Initialisierung abgeschlossen hat Auf dem Display D1 D2 wird nicht mehr 88 oder O angezeigt ablesen Reaktion Erkl rung Initialisierungszeit lt 55
75. orische Energie ber einen Bremswiderstand in W rme umgesetzt 3 15 1 Anschluss des externen Bremswiderstandes GEFAHR Der Anschluss RB ist fest auf Zwischenkreispotential gt 300 V DC PA geschaltet Der Anschluss ist ger teintern nicht abgesichert Elektrische An schl sse niemals unter Spannung verdrahten oder l sen Vor jedem Eingriff ist das Ger t vom Netz zu trennen Auch 10 Minuten nach Netz Aus k nnen noch gef hrlich hohe Spannungen 50 V anliegen Kondensatorladung Die Entladezeit h ngt von der Anzahl der am Mehrachssystem angeschlossenen Regler ab Deshalb auf Soannungstretheit pr fen ACHTUNG Der externe Bremswiderstand muss von der Steuerung berwacht werden Die Temperatur berwachung des Bremswiderstandes erfolgt ber ei nen Temperaturw chter Klixon Bei bertemperatur muss die Versorgungs einheit vom Netz getrennt werden ACHTUNG Der externe Bremswiderstand kann nur bei einer Versorgungseinheit ohne eines internen Bremswiderstands installiert werden Die Montageanleitung des externen Bremswiderstandes muss unbedingt beachtet werden Der minimal zul ssige Anschlusswiderstand der Versorgungseinheit darf nicht unterschritten werden Technische Daten zur Auslegung der Bremswi derst nde siehe Tabelle A 2 auf Seite 56 und Tabelle A 4 auf Seite 57 Der Leitungsquerschnitt ist von der Leistung des Bremswiderstandes abh n gig Vom Bremswiderstand kann eine intensive W rmestrahlung ausgehen Halt
76. pezifikation e USB 1 1 Standard full speed device Schnittstelle e Anschluss ber handels bliches USB Schnittstellenkabel Typ A auf Typ B siehe auch MSD Servo Drive Bestellkatalog 3 13 Spezifikation Ethernet Schnittstelle X3 Die Service und Diagnose Schnittstelle X3 ist als Ethernet Schnittstelle ausgef hrt Sie ist ausschlie lich f r den Anschluss eines PCs zur Inbetriebnahme Service und Diagnose mit der Software Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 geeignet Technische Spezifikation e bertragungsrate 10 100 MBits s BASE T e bertragungsprofil IEEE802 3 konform e Anschluss ber handels bliches Crosslink Kabel siehe auch MSD Servo Drive Bestellkatalog 3 14 Option 1 Je nach Ausf hrungsvariante des MSD Servo Drive ist die Option 1 ab Werk mit verschie denen Optionen ausgef hrt Feldbus Optionen wie z B EtherCAT oder SERCOS stehen zur Verf gung Alle verf gbaren Optionen finden Sie im MSD Servo Drive Bestellkatalog Im Benutzer handbuch der jeweiligen Option erhalten Sie detaillierte Informationen zur Inbetriebnah me MSD Power Supply Betriebsanleitung 42 3 15 Bremswiderstand X12 RB Im generatorischen Betrieb z B beim Abbremsen der Motoren wird Energie in den Gleichspannungszwischenkreis des Mehrachssystems geleitet und ber die Versorgungs einheit ins Netz zur ckgespeist Wenn das Zur ckspeisen ins Netz nicht m glich ist z B bei Netzausfall wird der interne Bremstransistor eingeschaltet und die generat
77. r Anzahl der am Mehrachssystem angeschlossenen Regler ab Deshalb auf Spannungs freiheit pr fen 1 engl residual current protective device 2 engl residual current monitor Klemme X12 L1 L2 L3 G396 026 G396 050 G396 075 G396 110 50 150 mm AWG 0 AWG 5 0 2530 Im MSD Servo Drive Anschlussverm gen f r 0 5 25 mm Kabel AWG 20 AWG 4 Anzugsdrehmoment 2 5 4 5 Nm 1 Flexibles Kabel mit Aderendhulse Flexibles Kabel mit oder ohne Aderendh lse Netz Anschlussbedingungen Damit ein ungest rter Betrieb am Versorgungsnetz mit einem MSD Power Supply ge w hrleistet ist liegt eine Mindestanforderung der Kurzschlussleistung am Netzanschluss vor Als Netzanschluss ist der bergang am Netzfilter definiert Die Anforderung ist einzuhalten um Beeintr chtigungen an der Versorgungseinheit so wie St rungen anderer Ger te die an diesem Netzanschluss parallel angeschlossen sind zu vermeiden und einen zuverl ssigen Betriebszustand zu erm glichen Der Begriff Kurzschlussleistung ist ein theoretischer Wert einer Scheinleistung welche in einem Stromnetz auftritt wenn an einem bertragungspunkt ein Kurzschluss verursacht wird Mindestanforderungen der Kurz schlussleistung am Netzanschluss f r st rungsfreien Betrieb Kurzschlussverh ltnis MSD Power Supply an o 26 kW 800 kVA 1300 kVA G396 050 Cae Pa SOK G396 075 Sn Pn 75 kW G396 110 Se Aa ER 1 Rsc ist definie
78. r stage initialisation Error while power stage initialisation Error while power stage initialisation SERCOS option Phase switching without ready acknow ledge Cannot switch off brake transistor Disconnect power ee ly i iately SERCOS option Error while parameter initialisation supply immediately Hardware identification failed CPU error SERCOS option Run time error SERCOS option Watchdog failure Unknown TC error SERCOS option Error in parameter data reserved Error in EtherCAT option reserved Unknown EtherCat option error FPU Error in floating point unit Tabelle 5 3 Fehlerliste Tabelle 5 3 Fehlerliste Fehler Fehlertext 5 3 Helpline Support amp Service nummer FPU Error in floating point unit Haben Sie technische Fragen zur Projektierung oder Inbetriebnahme des Antriebsger ER TEE tes wenden Sie sich bitte an unsere Helpline Unknown error during Initialisation of Control e Moog GmbH Hanns Klemm Strasse 28 D 71034 B blingen reserved drives support moog com Invalid calibration Value Division by Zero reserved Suchen Sie weitere Unterst tzung im Servicefall helfen wir die Spezialisten vom Ser reserved vice amp Support Center Ihnen gerne weiter PLC error e Moog GmbH User defined error in the PLC program detected Hanns K
79. rid lonen Cl gt 100 ppm Kalziumkarbonat CaCO3 gt 160 ppm Das K hlmittel muss so rein wie m glich sein um die Kan le nicht zu verstopfen Bei einer Schweb stoff Konzentration von mehr als 15 mg dm wird eine kontinuierliche Reinigung empfohlen Verschmutzung Die K hlmitteltemperatur kann zwischen 5 C und 40 C liegen Dabei sollte jedoch die K hlmitteltem Betriebsk hlmitteltemperatur peratur nicht mehr als 10 K unterhalb der Umge bungstemperatur liegen um eine Betauung des K hlk rpers zu vermeiden Material des K hlers Aluminium K hlmitteldruck 1 Nennwert Maximalwert 1 2 bar K hlmitteldurchfluss BGS eS on Nennwert Maximalwert BG6a 10571261 sromin 1 Auslegung f r Ger te ohne internen Bremswiderstands 2 Vorabdaten Tabelle A 7 Anforderungen Fl ssigkeitsk hlung MOOC Anhang A 5 Dynamische K hlertemperatur berwachung Sollte der K hlmitteldurchfluss abrei en oder nicht zustande kommen k nnte es zu einer berhitzung der Leistungsendstufe kommen Aus diesem Grund ist der Antriebs regler mit einer dynamischen K hlertemperatur berwachung ausgestattet die den Antriebsregler bei bertemperatur abschaltet Unabh ngig vom Temperaturgradienten schaltet der Antriebsregler bei einer K hlk rpertemperatur von 65 C ab A 6 Umgebungsbedingungen Umgebungsbedingungen MSD Servo Drive Schutzart IP20 mit Ausnahme der Klemmen IP00 gem der rtliche Bestimmu
80. rt als Kurzschlussverh ltnis der Kurzschlussleistung Sk am Netzanschluss zur Nennleistung Sn der MSD Pow er Supply Rsc Sk Sn 1500 kVA 2500 kVA 2250 kVA 3750 kVA 3300 kVA 5500 kVA Tabelle 3 5 Netz Anschlussbedingungen MOOC Beachten Sie e Schalten der Netzspannung Bei zu h ufigem Schalten der Vorladung sch tzt sich das Ger t durch hochoh mige Abkopplung vom Netz Nach einer Ruhephase von einigen Minuten ist das Ger t wieder betriebsbereit e TN Netz und TT Netz uneingeschr nkt erlaubt e T Netz isolierter Sternpunkt nicht zul ssig Bei Erdschluss liegt etwa doppelte Spannungsbeanspruchung vor Luft und Kriechstrecken gem EN 61800 5 1 werden nicht mehr eingehalten e Weitere Informationen zur Strombelastbarkeit technische Daten und Umgebungs bedingungen finden Sie im Anhang HINWEIS Bitte beachten Sie dass der MSD Servo Drive f r die elektromagne tische Umgebungsklasse 3 EN 61000 2 4 nicht ausgelegt ist Zur Erreichung dieser Umgebungsklasse sind noch weitere Ma nahmen zwingend erforder lich F r Details dazu wenden Sie sich bitte an Ihren Projekteur N I 3 8 Anschluss der DC Leistungsversorgung X11 ACHTUNG Es sind f r die elektrische Kopplung der Ger te ausschlie lich die mitgelieferten DC Link Verbindungen zu verwenden Bei Verwendung ande rer Verbindungsleitungen bernimmt Moog GmbH keine Garantie f r einen stabilen und sicheren Betrieb
81. rvo Drive DC AC auf einer Linie entlang der Ger te Oberkante aus siehe Bild 2 8 Richten Sie alle MSD Servo Drive DC AC auf einer Linie entlang der Ger te Oberkante aus Richten Sie die Versorgungseinheit BG6a um 18 5 mm nach unten versetzt aus siehe Bild 29 Rei en Sie die Position der Gewindel cher und der Rohrstutzen auf der Montageplatte an Bohren Sie L cher und schneiden Sie f r jede Befestigungsschraube ein Gewinde in die Montageplatte Montieren Sie die Versorgungseinheit senkrecht und aneinander gereiht auf der Montageplatte Beim Eindrehen der Schlauchanschl sse nicht im Lieferumfang enthalten in die Rohrstutzen mit einem 22 mm Maulschl ssel gegenhalten um Sch den durch Drehmoment Torsion am Ger t zu vermeiden Weiter geht s mit der Montage des Netzan schluss Sets Geh usevariante Fl ssigkeitsk hlung Anmerkung Beachten Sie vor dem Einbau der Ger te und Komponenten im Schaltschrank die Hinweise zur EMV gerechten Installation Das ist notwendig um die DC Leistungsversorgung mit den vorkonfektionierten Leitungen durchf hren zu k nnen Beachten Sie die Montageabst n de Ber cksichtigen Sie zus tzlich den Biegeradius der Anschlussleitun gen Ma bilder Lochabst nde siehe Bild 2 10 und Tabelle 2 3 Kontaktfl che muss metallisch blank sein Verwenden Sie f r die DC Leistungsversorgung die mitgelieferten vorkonfektionierten Leitungen Achten Sie auf einen perfekt
82. s Sie sich f r ein Produkt von Moog GmbH entschieden haben Damit Sie m glichst schnell und problemlos Ihr neues Ger t in Betrieb nehmen k nnen bitten wir Sie vorher diese Betriebsanleitung sorgf ltig durchzulesen Schritt Aktion Mit dieser Betriebsanleitung werden Sie die Versorgungseinheit sehr einfach und schnell installieren und in Betrieb nehmen k nnen Tabellen in den Kapiteln 2 Folgen Sie einfach den Schritt f r Schritt Anmerkung Anleitung zum Schnellstart Los geht s Systematik der Dokumentation zum MSD Servo Drive Mehrachssystem Dokument MSD Power Supply Betriebsanleitung MSD Servo Drive DC AC Betriebsanleitung MSD Servo Drive Anwendungshandbuch CANopen EtherCAT Benutzerhandbuch SERCOS Benutzerhandbuch Profibus DPV Benutzerhandbuch MOOC Inhalt Ger teeinbau Installation Sicherheit Spezifikation Ger teeinbau Installation Sicherheit Spezifikation Beschreibung der Basissoftware Beschreibung und Parametrierung des MSD Servo Drive am CANopen Ether CAT Feldbus System Beschreibung und Parametrierung des MSD Servo Drive am SERCOS II Feldbus System Beschreibung und Parametrierung des MSD Servo Drive am Profibus DPV Feldbus System Beschreibung Hard und Software Hard und Software Software Hard und Software der Feldbus Option Hard und Software der Feldbus Option Hard und Software der Feldbus Option p au 1 Sicherhei
83. s fektionierten DC Leistungsversor 2 n chsten angereihten DC Achsreglers gungsleiter Verbinden Sie am DC Achsregler den DC Leistungsversorgungsleiter zum n chsten angereihten DC Achsregler a Weitere Informationen finden Sie 3 schienen Die den Berihrungsschutzan den liii der MSD Servo Drive DC AC Betriebsanleitung Bild 3 16 Detail Anschluss DCLeistungsversorgung BG5 3 8 2 Versorgungseinheit BG6a Verbindung BG6a zu kleineren DC Achsreglern Schritt Aktion Verbinden Sie die Klemme X11 der Ver sorgungseinheit mit der Klemme X11 des n chsten angereihten DC Achsreglers Anmerkung Verwenden Sie dazu die vorkon fektionierten DC Leistungsversor gungsleiter Ziehen Sie den Schrumpfschlauch am runden Ende ab Verwenden Sie den langeren Leiter bei rechts angereihten Servoreg lern Verwenden Sie den k rzeren Leiter bei links angereihten Servoreglern MSD Power Supply BG 6a MSD Servo Drive DC AC BG 4 MSD Servo Drive DC AC BG 3 MSD Servo Drive DC AC BG 2 MSD Servo Drive DC AC BG 5 Verbinden Sie am DC Achsregler den DC Leistungsversorgungsleiter zum n chsten angereihten DC Achsregler perces N Verbinden Sie die Klemme X11 der Ver sorgungseinheit mit der Klemme X11 des n chsten angereihten DC Achsreglers Verbinden
84. ss U V WQ 18 Bremswiderstand et 19 MSD Servo Drive DC AC IT 20 Schaltschrank Ea 21 Feld l l ee EEE J B MSD Power Supply Betriebsanleitung 29 30 MSD Power Supply Betriebsanleitung MOOC 3 5 Anschluss der Schutzleiter Dl 9090009000 Der Schutzleiterquerschnitt h ngt vom Querschnitt des AuBenleiters ab und ist wie folgt 5 mA Verwenden Sie Schutzleiter mit I in EN 61800 5 1 definiert Der Ableitstrom ist gt 3 einer Querschnittsfl che gt 10 mm2 Mindestquerschnittsfl che des entspre chenden Schutzleiters mm 09 w 0 ee lt 2 o xe oO i U 0 Yo Va J U WY i oO oO MSD Power Supply 0 07 35 zz e 000 000 Tabelle 3 2 Schutzleiterguerschnitt Ea Lae Schutzleiter X11 Versorgungseinheit BG5 3 5 1 Ceccecca __ Bild 3 8 Schema Anschluss des Schutzleiters Anmerkung D 5 L D c 5 D ta N O 5 e O N gt D gt v Oo 2 WY c D m LL G oO un te U q U QO Q E VORI al EEE Y OOOO REN N OOOO EN WS FT F 080 RN O AI IMS Q Ne l a a EINEN O DEO 05928 I SE ENa O OOE OTNI CANANEO Q EA faso oaks 7000 00000 1 29 N 7 Oy Q A K LL A c D wv N D Ko D gt W hlen Sie den Schutzleiterquer Anschluss amp X11 PE schnitt nach Tabelle 3 2 S 30
85. sse herzustellen Es darf kein Luftspalt zwischen der R ckwand des Antriebsreglers und der Schaltschrankwand bestehen e Die Sockel der Drosseln m ssen einen guten Kontakt zur Schaltschrankmasse besitzen Die Kontaktfl che muss metallisch blank sein um eine gute Masseverbin dung zur Schaltschrankmasse herzustellen gt o 0 mm Bild 2 2 Montage Antriebsregler RICHTIG Legende 1 Montageplatte metallisch blank 2 Fl chiger Kontakt Bild 2 3 Montage Antriebsregler FALSCH Legende 1 Lack 2 Luftspalt MSD Power Supply Betrriebsanleitung gt 0 mm 14 MOOC MSD Power Supply Betrriebsanleitung 15 MOOC 2 3 Montage Versorgungseinheit Schritt Ordnen Sie die Ger te von der Versorgungs einheit ausgehend rechts oder links nach Leistung in absteigender Reihenfolge an um thermische Beeinflussung auszuschlie en Richten Sie die Versorgungseinheit BG5 und alle MSD Servo Drive DC AC auf einer Linie entlang der Ger te Oberkante aus siehe Bild 2 4 Richten Sie alle MSD Servo Drive DC AC auf einer Linie entlang der Ger te Oberkante aus Richten Sie die Versorgungseinheit BG6a um 18 5 mm nach unten versetzt aus siehe Bild 2 5 Beachten Sie f r die Montageabst nde unbedingt die Vorgaben in Tabelle 2 2 Rei en Sie die Position der Gewindel cher auf der Montageplatte an Schneiden Sie f r jede Befestigungsschraube ein Gewinde in die Montageplatte Montieren Sie d
86. st und nach oben weggef hrt werden e Vermeiden Sie Leitungsverl ngerung ber Klemmen e Erden Sie Restadern auf mindestens einer Seite damit keine elektrostatische Aufla dung entsteht 3 2 3 Erdungsma nahmen Alle geerdeten Punkte und Komponenten m ssen m glichst nierderohmig und gut leitend auf direktem Weg an den zentralen Erdungspunkt z B PE Schiene Haupter de gef hrt werden Es entsteht dadurch ein Erdungssystem das alle Anschlussstellen sternf rmig mit dem Erdungspunkt verbindet Dieser zentrale Erdungspunkt ist eindeutig zu definieren Dieser Erdungspunkt kann mit einer EMV gerechten Verbindung auf die gesamte Montageplatte ausgeweitet werden Folgende Punkte sollten Sie bei der Erdung ber cksichtigen Geerdete Fl chen wirken als Schirmma nahmen und reduzieren im Umfeld elek tromagnetische Felder Deshalb sollten metallische Fl chen ber niederohmige HF Verbindungen mit Masse verbunden werden Unter EMV Gesichtspunkten ist dabei nicht der Querschnitt der Leitung ma gebend sondern die Oberfl che auf der hochfrequente Str me bedingt durch den Skin Effekt abflie en k nnen Verbinden Sie die Schutzleiter der Komponenten sternf rmig im Schaltschrank Vermeiden Sie Steckverbindungen Verbinden Sie auch die W nde und T ren des Schaltschranks mit Masse Gr ere ffnungen im Schaltschrank Fenster L fter Display verschlechtern die Schirmwirkung des Schrankes und m ssen f r den HF Bereich zus tzli
87. t Ger teeinbau 3 Installation 4 Inbetriebnahme 5 Diagnose A Anhang B Stichwortverzeichnis MSD Power Supply Betrriebsanleitung 3 MOOC Bestellschl ssel Die Bestellbezeichnung gibt Ihnen Auskunft ber die jeweilige Ausf hrungsvariante Ihrer gelieferten Versorgungseinheit Details zum Bestellschl ssel finden Sie im Bestellkatalog des MSD Servo Drive G396 O OLC OLLI Bemessungsstrom Option 1 Feldbus F r zuk nftigen Gebrauch Art Option 4 SPS Funktion Varianten Bild 0 1 Bestellschl ssel MSD Power Supply MSD Power Supply Betrriebsanleitung 4 Typenschild Auf dem Typenschild der MSD Power Supply Versorgungseinheit finden Sie die Serien nummer aus der Sie nach folgendem Schl ssel das Herstelldatum ablesen k nnen An welcher Stelle das Typenschild auf dem MSD Power Supply angebracht sind finden Sie ab Seite 27 ID 093200604 Produktionsdatum Jahr Produktionsdatum Kalenderwoche Produktionsort Seriennummer Bild 0 2 Typenschild Hardware MSD Power Supply Lieferumfang Zum Lieferumfang geh ren e MSD Power Supply e Vorkonfektionierte Anschlussleitungen e Produkt DVD Erforderliches Netzanschluss Set F r die bestimmungsgem e Verwendung der MSD Power Supply wird das Netzan schluss Set ben tigt Zum Lieferumfang geh ren e Netzfilter e Vordrossel mit Folienkondensator e Hochsetzdrossel e Schirmbleche und Schellen Piktogramme
88. t digital input Error in CAN option MSD Power Supply Betriebsanleitung 53 MOOG MSD Power Supply Betriebsanleitung 54 Fehler Fehler Fehlertext nummer Fehler Fehler Fehlertext nummer Unknown CAN option error CAN option BusOff error Sync manager O watchdog error Parameter error CAN option Guarding error Unknown Parameter error CAN option Message transmit failed Error while init current monitoring CAN option Heartbeat error Error while initializing control CAN option Illegal address Drive comissioning Watchdog failure via service tool access CAN option mapping error Drive initialization Unexpected error during drive initiali zation CAN option Sync RXPDO timeout error Error in SERCOS option Unknown SERCOS error DC voltage tracking error Unknown VoltageDiff error Max voltage difference detected SERCOS option Error while hardware initialisation SERCOS option Illegal communication phase jessived SERCOS option Optical fiber break SERCOS option Receive data disturbed SERCOS option MST failure SERCOS option MDT failure Fatal error Unknown fatal error error Error while power stage initialisation Error while power stage initialisation Error while power stage initialisation SERCOS option 2 devices with same address in the ring gt SERCOS option Phase upshift failure SERCOS option Phase downshift failure Error while powe
89. ter virgin initalisation failed Error in parameter saving routine Error in paralist while adding a new parameter Parameter check failed Parameter ID is multiply defined PowerStage data are corrupt Device cannot be used in this voltage level Under voltage Unknown error Undervoltage detected l nknawn error Overvoltage detected Over current Unknown error Overcurrent hardware detected Overcurrent software detected Tabelle 5 3 Fehlerliste MOOC Diagnose Tabelle 5 3 Fehlerliste Fehlertext en software detected Overtemperature PTC Unknown error PTC temp to high PTC DIN2 error detected shortcut resistance smaller 50 Ohm PTC DIN3 error detected overtemperature resistance higher than 3500 Ohm PTC DIN1 error detected hysteresis after over temperature resistance higher than 1650 Ohm Overtemperature powerstage cooler Unknown error Overtemperature inverter detected Overtemperature PSU interior Unknown error Overtemperature PSU interior detected Error grid Unknown grid error Grid frequency out of range Grid voltage out of range Timeout during synchronization Error I t power amplifier Unknown error t power amplifier detected External error at digital input detected Unknown external error External error triggering a
90. tzleiteranschluss Anzugsdrehmoment TAZI 4 5 Nm 4 5 Nm 12 20 Nm Die Drossel ist ausschlie lich zum Einbau in einem Schaltschrank bestimmt da sie mit Schutzart IPOO keinen Schutz gegen direktes oder indirektes Ber hren KTY Fuhler bietet Anschlussverm gen f r Kabel 0 5 2 5 mm l l flexibel mit Ad dh l AWG 20 AWG 13 WARNUNG Die Drossel wird bei 100 Einschaltdauer bis zu 145 C hei EN Ber hrung kann schwere Verbrennungen verursachen Anzugsdrehmoment 0 4 0 8 Nm Ber hren Sie die Drossel nur mit Schutzhandschuhen oder nach l ngerer Abk hlphase MOOC MSD Power Supply Betriebsanleitung 43 Installation MOOC 3 17 bersicht der Vordrosselanschl sse Im Folgenden finden Sie den Lageplan in dem Sie die jeweilige Position und Beschrif tung der Klemmen finden k nnen Technische Daten Vordrossel siehe Kap A 8 S 61 Bild 3 23 Anschl sse Vordrossel f r BG5 und BG6a WARNUNG Die Drossel hat keinen Schutzleiteranschluss bietet Fur MSD Servo Drive G396 026 G396 050 G396 075 G396 110 Anschlussverm gen f r Kabel flexibel ohne 1 6 mm 16 120 mm mit Aderendh lse 1 5 16 mm 16 95 mm AWG 18 AWG 4 AWG 6 kcmil 250 1 2 2 4 Nm 12 20 Nm Anzugsdrehmoment Die Drossel ist ausschlie lich zum Einbau in einem Schaltschrank bestimmt da sie mit Schutzart IPOO keinen Schutz gegen direktes oder indirekt
91. und 480 V sowie die Netzfrequenzen 50 Hz und 60 Hz einstellbar Y Die Versorgungseinheit regelt die Zwischenkreisspannung auf einen intern vorgegebe nen Festsollwert Bei einer Eingangsspannung von 400 V sind die Zwischenkreisspan nungen 650 und 770 Ve m glich Bei einer Eingangsspannung von 460 und 480 V ist die Zwischenkreisspannung 770 Ve m glich e Stellen Sie die Netzspannung P 0307 ein Oats Andcht Oasen ABER Bir Fer He HODHA Lokaler Administrate SS D gt SLAN 7 kommunikation trennen Akt ves Ger t Psu I rh oF _ gt te i Ne TE i x ae Zu Zu Br Seen I Basic grid parameters Nummer Inden Nome Wea Erhet Beschretung 37 CON _VokigeStppiy Voltage supply mode musi be set conpcths 452 New pecgect g W icr z d 192 188385 a Psu a A Prasen Set GRID Frequency Bild 4 1 Parametereditor Parameter P 0307 MSD Power Supply Betriebsanleitung 48 e Stellen Sie die Netzfrequenz P 0452 ein Projekt nn BES f A X Verbinden ax Grid parameters PSU amp Zur ck Basic grid parameters Nummernsuche Nummer Index Name Einheit Beschreibung a New project 30 0 CON_YoltageSupply Voltage supply mode Ae be set correc TCPAP 3ID_Frequenc minal frequency f ime 192 168 39 5 50H2 0 50Hz nominal frequency Psu a Parameter list ge Grundeinstellungen a Grid parameters a Design of DC Voltage control Gl ae PY des

2. - Moog

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