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Modicon LMC078 Motion Controller

1. 70 Kapitel 5 Geberschnittstelle 73 Geberschnittstelle 73 EIO0000001927 09 2014 3 Kapitel 6 Integrierte 77 Digitaleing nge 78 Digitalausg nge 81 Kapitel 7 Anschluss des Modicon LMC078 Motion Controller an einen nn 85 Verbindung der Steuerung mit einem 85 Glossar uncut 89 Index A re ee dee 95 EIO0000001927 09 2014 Sicherheitshinweise Wichtige Informationen HINWEISE Lesen Sie diese Anweisungen sorgf ltig durch und machen Sie sich vor Installation Betrieb und Wartung mit dem Ger t vertraut Die nachstehend aufgef hrten Warnhinweise sind in der gesamten Dokumentation sowie auf dem Ger t selbst zu finden und weisen auf potenzielle Risiken und Gefahren oder bestimmte Informationen hin die eine Vorgehensweise verdeutlichen oder vereinfachen Wird dieses Symbol zus tzlich zu einem Sicherheitshinweis des Typs Gefahr oder Warnung angezeigt bedeutet das dass die Gefahr eines elektrischen Schlags besteht und die Nichtbeachtung der Anweisungen unweigerlich Verletzung zur Folge hat Dies ist ein allgemeines Warnsymbol Es macht Sie auf m gliche Verletzungsgefahren aufmerksam Beachten Sie alle unter diesem Symbol aufgef hrten Hinweise um Verletzungen od
2. 19 SErCOS TOPOIOGIE 22 ee 20 Echtzeituhr 22 2 ug Aen AE 23 Kapitel2 Modicon LMC078 Motion Controller Installation 25 Anforderungen an Installation und Wartung 26 Best Practices f r die 29 Umgebungskenndaten 34 Zertifizierungen und 35 ABMESSUNGEN Te ea 36 Montageposition und Mindestabst nde 37 Verdrahtungsplan der Spannungsversorgung 40 Inbetriebnahme 44 Kapitel 3 078 Motion Controller Anzeigen und Bedienelemente 47 Anzeigen der Steuerung 48 52 SD Karte 54 Kapitel 4 Integrierte 59 252 een 60 2 62 05 64 66 e IEN 68 SL Port serielle 222 2
3. 60 EIO0000001927 09 2014 Integrierte Kommunikationsports Anschlussbelegung Diese Abbildung zeigt die Ethernet Steckkontakte In der nachstehenden Tabelle wird die Anschlussbelegung des Ethernet Steckverbinders beschrieben Pin Nr Signal Beschreibung 1 TD Daten bertragen Transmit Data 2 TD Daten bertragen Transmit Data 3 RD Daten empfangen Receive Data 4 S 5 S 6 RD Daten empfangen Receive Data 7 8 z HINWEIS Die Steuerung unterst tzt die Kabelfunktion MDI MDIX Auto Crossover Die Verwendung spezieller Ethernet Crossover Kabel f r den direkten Anschluss von Ger ten an diesen Port Verbindungen ohne Ethernet Hub oder Schalter ist nicht erforderlich 100000001927 09 2014 61 Integrierte Kommunikationsports CAN Port berblick Diese Abbildung veranschaulicht die Position des CAN Ports CN11 der Steuerung Merkmale In der folgenden Tabelle werden die Merkmale des CAN Ports beschrieben Merkmal Beschreibung Standard CAN CIA ISO 11898 2 2002 Teil 2 Steckverbindungstyp Sub D9 9 polig Steckverbinder Unterst tztes Protokoll CANopen Master Slave H chstzahl der Slaves auf dem Bus 63 CANopen Slaveger te Maximale Kabell nge Siehe Tabelle f r maximale CANopen Kabell nge unten Bitrate Siehe Tabelle f r maximale CANopen Kabell nge unten Abschlusswiderstand Nein siehe Hin
4. Umfassende Informationen zu SoMachine finden Sie im globalen Online Hilfesystem der SoMachine Software Speicher In der Tabelle werden die verschiedenen Speichertypen beschrieben Speichertyp Gr e Verwendet System RAM 512 KB Prozessor Cache RAM 512 MB Zur Ausf hrung der Anwendung NVRAM 128 KB Retain Variablen Flash SD Karte 512 MB e bertragen von Anwendung und Daten VW3E70360AA00 e Aktualisieren der Firmware der Steuerung e Speichern von Firmware Konfiguration Anwendung und Benutzerdaten 1 Die SD Karte VW3E70360AA00 die auf allen LMC Bewegungssteuerungen mit einem SD Kartenport zu finden ist ist im Lieferumfang des LMC078 Motion Controller ebenfalls enthalten Die auf der SD Karte enthaltene Firmware muss auf die Firmware f r den LMC078 Motion Controller aktualisiert werden 16 EIO0000001927 09 2014 Modicon LMC078 Motion Controller Funktionen Merkmale der SD Karte VW3E70360AA00 Die SD Karte VW3E70360AA00 ist im Lieferumfang der Steuerung enthalten Eigenschaften Beschreibung Unterst tzte Entnahmevorg nge Mindestens 1000 Male Dauer der Dateispeicherung 10 Jahre bei 25 77 F Flash Speichertyp SLC NAND Speichergr e 512 MB Betriebstemperatur 10 bis 85 C 14 bis 185 F Lagertemperatur 25 bis 85 C 13 bis 185 F Relative Luftfeuchtigkeit Max 95 nicht kondensierend Schreib L schzyklen
5. Wichtige Hinweise zur Installation A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS e Bei Gefahr f r Personal und oder Ger te sind geeignete Sicherheitssperren zu verwenden e Installieren und betreiben Sie dieses Ger t in einem Schaltschrank mit einer f r den Einsatzort geeigneten Schutzart e Verwenden Sie die Sensoren und Aktorennetzteile ausschlie lich zur Spannungsversorgung der an das Modul angeschlossenen Sensoren oder Aktoren e Netzleitung und Ausgangsschaltungen m ssen gem lokalen und nationalen Vorschriften f r den Nennstrom und die Nennspannung des jeweiligen Ger ts verdrahtet und mit einer Sicherung abgesichert sein e Dieses Ger t darf nicht f r sicherheitskritische Maschinenfunktionen eingesetzt werden e Dieses Ger t darf weder zerlegt noch repariert oder ver ndert werden e Verbinden Sie keine Dr hte mit reservierten ungenutzten Anschl ssen oder mit Anschl ssen die als Not Connected Nicht angeschlossen gekennzeichnet sind Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben HINWEIS Sicherungen des Typs JDYX2 oder JDYX8 sind UL zertifiziert und CSA zugelassen 28 EIO0000001927 09 2014 Modicon 078 Motion Controller Installation Best Practices f r die Verdrahtung berblick In diesem Abschnitt werden die Verdrahtungsrichtlinien und entsprechenden Best Practices beschrieben die be
6. ca 3 000 000 Integrierte Kommunikationsfunktionen An der Steuerung stehen folgende f nf Porttypen zur Verf gung Ethernet Port CAN Ports USB Ports 2 Sercos Ports SL Port serielle Leitung Weitere Einzelheiten finden Sie im Kapitel Integrierte Kommunikationsports siehe Seite 59 Beschreibung der Geberschnittstelle Die Geberschnittstelle siehe Seite 73 unterst tzt Inkremental und Absolutwertgeber Die Geberschnittstelle unterst tzt die beiden folgenden Anschlusstypen e Hiperface Absolutwert e RS422 Inkremental Integrierte Die Steuerung umfasst e 8 Digitaleing nge DI0 DI7 e 4 Erweiterungseing nge Messtaster und Interrupt Eing nge 018 0111 e 8 Digitalausg nge DQ0 DQ7 EIO0000001927 09 2014 17 Modicon 078 Motion Controller Funktionen Kommunikationsmodule Durch Hinzuf gen eines Kommunikationsmoduls k nnen Sie eine Kommunikationsschnittstelle hinzuf gen In der folgenden Tabelle werden die verf gbaren Kommunikationsmodule beschrieben Referenz Beschreibung VW3E704100000 EtherNet IP Kommunikationsmodul VWS3E704000000 PROFIBUS DP Kommunikationsmodul Weitere Informationen finden Sie im LMC078 Kommunikationsmodule Hardwarehandbuch siehe Modicon LMCO78 Ethernet und PROFIBUS DP Kommunikationsmodule Hardwarehandbuch 18 100000001927 09 2014 Modicon LMC078 Motion Controller Funktionen Architektur f r ver
7. Pin Bezeichnung Beschreibung 1 010 Digitaleingang 0 2 011 Digitaleingang 1 3 DI2 Digitaleingang 2 4 DI3 Digitaleingang 3 5 DI4 Digitaleingang 4 6 015 Digitaleingang 5 7 0 1 Referenzpotenzial DIO DI11 8 DI6 Digitaleingang 6 9 DI7 Digitaleingang 7 10 DIS Erweiterungs Digitaleingang 8 Messtaster Interrupt 11 019 Erweiterungs Digitaleingang 9 Messtaster Interrupt 12 0110 Erweiterungs Digitaleingang 10 Messtaster Interrupt 13 0111 Erweiterungs Digitaleingang 11 Messtaster Interrupt 14 0v2 Referenzpotenzial DIO DI11 HINWEIS Die Pins 7 und 14 0V1 und 0 2 sind intern miteinander verbunden Verdrahtungsplan Diese Abbildung veranschaulicht den Anschluss der Eing nge AJOJN EN Sicherung 1 Die Klemmen 0V1 und 0 2 7 und 14 sind intern miteinander verbunden 80 100000001927 09 2014 Integrierte Digitalausg nge berblick Der Modicon LMC078 Motion Controller verf gt ber 8 integrierte Ausg nge Die Digitalausg nge werden am CNS Anschluss der Vorderseite der Steuerung angeschlossen GEFAHR BRANDGEFAHR Verwenden Sie f r die Stromleistung der E A Kan le und Spannungsversorgung ausschlie lich die empfohlenen Drahtst rken Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwereren Verletzungen A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER GER TEBETRIEB berschreiten Sie keinen der in den umgebungsspezifischen und e
8. Glossar CiA CAN in Automation Gemeinn tzige Gruppe von Herstellern und Benutzern die sich der Entwicklung und Unterst tzung von h herschichtigen CAN basierten Protokollen widmet Continuous Function Chart Programmiersprache Grafische Programmiersprache Erweiterung des Standards IEC61131 3 auf der Grundlage der FBD Sprache Funktionsbausteindiagramm die wie ein Flussdiagramm aufgebaut ist Grafische Elemente werden allerdings sofern m glich ohne die Verwendung von Netzwerken frei positioniert sodass R ckkopplungsschleifen m glich sind Bei jedem Baustein befinden sich die Eing nge links und die Ausg nge rechts Sie k nnen die Bausteinausg nge mit den Eing ngen anderer Bausteine verbinden um komplexe Ausdr cke zu erstellen CTS Clear To Send Daten bertragungssignal das den Empfang eines RDS Signals von der Senderstation quittiert D DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Hochentwickelte Erweiterung von BOOTP Das DHCP Protokoll ist ausgereifter doch sowohl DHCP als auch BOOTP sind g ngig DHCP kann BOOTP Client Requests handhaben E EIA Eingang Ausgang Eingangsfilter Sonderfunktion die die Ausfilterung von St rsignalen auf Eingangsleitungen aufgrund von Kontaktprellen und induzierten elektrischen Transienten erm glicht Die Eing nge bieten ber die Hardware einen gewissen Grad der Einganggsfilterung Eine zus tzliche Filterung unter Verwendung der Software ist auch ber die Programmier
9. Torx 20 Anzugsmoment 1 4 Nm 12 4 Ibf in Die folgende Tabelle enth lt die Kenndaten des Ringkabelschuhs in 0 17 0 17 100000001927 09 2014 43 Modicon 078 Motion Controller Installation Inbetriebnahme berblick Das folgende Verfahren hilft Ihnen bei der Installation und Inbetriebnahme Ihrer Steuerung Inbetriebnahmeverfahren HINWEIS ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG Lagern Sie alle Komponenten in ihrer Schutzverpackung bis kurz vor der Montage Ber hren Sie niemals frei gelegte leitende Teile wie z B Kontakte oder Klemmen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge haben WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS Bei Gefahr f r Personal und oder Ger te sind geeignete Sicherheitssperren zu verwenden Installieren und betreiben Sie dieses Ger t in einem Schaltschrank mit einer f r den Einsatzort geeigneten Schutzart Verwenden Sie die Sensoren und Aktorennetzteile ausschlie lich zur Spannungsversorgung der an das Modul angeschlossenen Sensoren oder Aktoren Netzleitung und Ausgangsschaltungen m ssen gem lokalen und nationalen Vorschriften f r den Nennstrom und die Nennspannung des jeweiligen Ger ts verdrahtet und mit einer Sicherung abgesichert sein Dieses Ger t darf nicht f r sicherheitskritische Maschinenfunktionen eingesetzt werden Dieses Ger t darf weder zerlegt noch repariert oder ver ndert werden Verbinden
10. oder Konfigurationssoftware m glich Ethernet Technologie der physikalischen und der Datenverbindungsschicht f r LANs auch als IEE 802 3 bekannt EtherNet IP Ethernet Industrial Protocol Offenes Kommunikationsprotokoll f r Fertigungsautomatisierungsl sungen in industriellen Systemen EtherNet IP geh rt zu einer Familie von Netzwerken die Common Industrial Protocol in den oberen Schichten implementieren Die unterst tzende Organisation ODVA gibt EtherNet IP f r globale Anpassungsf higkeit und Medienunabh n gigkeit vor 90 100000001927 09 2014 Glossar FB FE FTP F Function Block Funktionsbaustein N tzlicher Programmiermechanismus der eine Gruppe von Programmieranweisungen zur Durchf hrung eines spezifischen und normierten Vorgangs konsolidiert z B Drehzahlregelung Intervallkontrolle oder Z hlen Ein Funktionsbaustein kann Konfigurationsdaten eine Gruppe interner oder externer Betriebsparameter und in der Regel 1 oder mehrere Dateneing nge und ausg nge umfassen Functional Earth Funktionserde Gemeinsame Erdungsverbindung zur Verbesserung oder Erm glichung eines normalen Betriebs elektrisch sensibler Ger te in Nordamerika auch als Funktionsmasse bezeichnet Im Gegensatz zur Schutzerde Schutzmasse dient eine FE Verbindung einem anderen Zweck als dem Schutz vor elektrischen Schl gen und kann im Normalfall stromf hrend sein Beispiele f r Ger te die FE Verbindungen verwen
11. uft ist im Lieferumfang der Steuerung eine nicht wiederaufladbare aber auswechselbare Batterie enthalten Die folgende Tabelle zeigt wie RTC Abweichung gehandhabt wird RTC Merkmal Beschreibung RTC Abweichung 1sin24h RTC Abweichung mit Die RTC kann mit der Funktion MyController SetRealTimeClock Anwenderlogik Unterst tzung kalibriert werden in diesem Fall h ngt die RTC Abweichung von der vom Anwendungscode verwendeten Zeitquelle ab NVRAM Non Volatile RAM und RTC Batterie Die Steuerung verf gt ber eine Batterie Bei einem Stromausfall erh lt die Sicherungsbatterie die Zeit der Steuerung sowie die NVRAM Daten Die folgende Tabelle beschreibt die Batterieeigenschaften Eigenschaften Beschreibung Verwendung Im Fall eines vor bergehenden Stromausfalls werden RTC und NVRAM von der Batterie versorgt Sicherungszeitraum unter normalen Nutzungsbedingungen mindestens 10 Jahre Batterie berwachung Wenn die Batterie einen niedrigen Ladezustand erreicht wird auf dem LCD Bildschirm die Meldung Empty battery angezeigt Auswechselbar Nur werkseitiger Austausch Einsetzen und Auswechseln der RTC Batterie Der LMC078 Motion Controller muss alle 10 Jahre zum Auswechseln der Batterie zur ckgegeben werden Nur Personal von Schneider Electric ist zum Austausch der Batterie autorisiert HINWEIS Wenn die Batterie verbraucht leer und die 24 VDC Versorgung getrennt sind wer
12. 1 MHz Kabell nge lt 50 m 164 ft Anschlussbelegung Diese Abbildung veranschaulicht die Anschlussbelegung des CN12 Anschlusses RJ45 mit 2 zus tzlichen Kontakten f r die Spannungsversorgung A B Diese Tabelle beschreibt die Pins der Geberschnittstelle Typ Pin Bezeichnung Beschreibung Hiperface Geber 1 COS Cosinus Spur 2 REFCOS Referenzsignal Cosinus 3 SIN Sinus Spur 4 RS485 Parameterkanal 5 RS485 Parameterkanal 6 REFSIN Referenzsignal Sinus 7 Reserviert 8 Reserviert A 10 Vdc Geberversorgung B GND Masse 74 EIO0000001927 09 2014 Geberschnittstelle Typ Pin Bezeichnung Beschreibung Inkrementalgeber 1 Spursignal 2 Spursignal 3 Spursignal 4 2 Spursignal 2 5 2 Spursignal 2 6 Spursignal A 7 Reserviert 8 Reserviert A 5 Vdc Geberversorgung B GND Masse Verdrahtungsplan Die nachstehende Abbildung zeigt den Verdrahtungsplan eines Hiperface Absolutwertgebers der an der Geberschnittstelle montiert ist 2094 COS er 990000260000 SIN REFSIN RS485 1 00000000600 Q Q Q Q Q Q Q Q O G ro 100000001927 09 2014 75 Geberschnittstelle Die nachstehende Abbildung zeigt den Verdrahtungsplan eines Inkrementalgebers RS422 5 VDC der an der Geberschnittstelle mont
13. 2014 Modicon 078 Motion Controller Installation Montageposition und Mindestabst nde Montageposition Montieren Sie den Modicon LMC078 Motion Controller senkrecht im Schaltschrank L mE Anordnung der Montagel cher Diese Abbildung zeigt wie der Modicon LMC078 Motion Controller auf der R ckseite des Schranks unter Verwendung der Montagel cher installiert wird mm in M5 x 6 8 mm 0 24 0 31 in N Ch Be 100000001927 09 2014 37 Modicon 078 Motion Controller Installation Mindestabst nde Der Modicon LMC078 Motion Controller wurde als Produkt gem IP20 entwickelt und muss einem Geh use installiert werden Bei der Installation des Produkts m ssen die erforderlichen Abst nde eingehalten werden Man unterscheidet 3 verschieden Arten von Abst nden Zwischen dem Modicon LMC078 Motion Controller und allen Seitenw nden des Schranks einschlie lich der Schalttafelt r Dieser Art von Abstand erm glicht eine angemessene Luftzirkulation rund um die Steuerung und gew hrleistet an den Schrankseiten eine stabile Umgebungstemperatur Zwischen den Klemmernleisten des Modicon LMC078 Motion Controller und den Kabelf h rungen Dieser Abstand verhindert elektromagnetische Impulse zwischen der Steuerung und den Kabelkan len Zwischen dem Modicon LMC078 Motion Controller und anderen W rme erzeugenden Ger te die im selben Schrank untergebracht si
14. Kommunikation an den 5 und 6 Ports an CAN CAN LED Gibt den Status der CAN Kommunikation am CN11 Port an TM5 Nicht verwendet Status LEDs Gibt die Aktivit t der Kommunikation auf der seriellen Leitung an serielle Leitung 4 an 9 Status LEDs Gibt die Aktivit t der Sercos Kommunikation an den CN5 und Sercos CN6 Ports an 48 EIO0000001927 09 2014 LMC078 Motion Controller Anzeigen und Bedienelemente LC Display Zus tzlich zu den LED Anzeigen werden weitere Informationen zum Betriebsstatus der Steuerung auf dem vierzeiligen Display LCD angezeigt Auf dieser Abbildung ist das standardm ige anf ngliche Display zu sehen LMCO78 1 35 2 0 190 201 100 100 0109 6 R001 Zeile Beschreibung 1 Steuerungstyp und Firmwareversion 2 Aktuelle IP Adresse der Steuerung 3 Nicht verwendet 4 Versionen der Hardware und Software Es stehen drei Tasten zur Verf gung mit denen Sie im Men navigieren k nnen Weitere Informationen finden Sie unter Men Navigation siehe Seite 52 STS LED Die STS LED gibt den Status der Steuerung an LED Status Beschreibung Aus Keine oder unzureichende 24 VDC Spannungsversorgung Gr n Normaler Betrieb Spannungsversorgung liegt im Normalbereich Rot Systemfehler erkannt Fehler wird auf dem LC Display angezeigt Initialisierung nach Einschalten aktiv Im Anschluss an die Steuerungsinitialisierung wur
15. RD Daten empfangen Receive Data 7 Reserviert 8 Reserviert 100000001927 09 2014 69 Integrierte Kommunikationsports SL Port serielle Leitung berblick Diese Abbildung veranschaulicht die Position des SL Ports der Steuerung CN4 Port CN Die serielle Leitung dient der Kommunikation mit Ger ten die das Modbus Protokoll entweder als Master oder Slave das ASCII Protokoll Drucker Modem usw und das SoMachine Protokoll HMI usw unterst tzen Merkmale Merkmal Beschreibung Standard RS 485 oder RS 232 softwarekonfiguriert Steckverbindungstyp RJ45 Baudrate 300 bis 115 200 Bit s Unterst tztes Protokoll ASCII Modbus Master Slave oder ASCII Modbus Master mit E A Scanner SoMachine Serielle Modem Leitung Ger testromverteilung Nein HINWEIS Die maximale Baudrate f r den seriellen Port ist vom verwendeten Protokoll abh ngig Weitere Informationen finden Sie unter Serielle Leitungskonfiguration siehe Modicon LMCO78 Motion Controller Programmierhandbuch 70 100000001927 09 2014 Integrierte Kommunikationsports Anschlussbelegung Diese Abbildung zeigt die Pins des SL Ports 4 In der Tabelle wird die Anschlussbelegung f r eine RS 485 Verbindung beschrieben Pin RS 485 Signal Beschreibung 1 Reserviert 2 Reserviert 3 Reserviert 4 01 Modb
16. ber die Sie mehr erfahren m chten 4 Wenn mehrere Referenzen in den Suchergebnissen unter Products angezeigt werden klicken Sie auf die gew nschte Referenz 5 Je nach der Gr e der Anzeige m ssen Sie ggf durch die technischen Daten scrollen um sie vollst ndig einzusehen 6 Um ein Datenblatt als PDF Datei zu speichern oder zu drucken klicken Sie auf Download XXX product datasheet EIO0000001927 09 2014 Die in diesem Handbuch vorgestellten Merkmale sollten denen entsprechen die online angezeigt werden Im Rahmen unserer Bem hungen um eine st ndige Verbesserung werden Inhalte im Laufe der Zeit m glicherweise berarbeitet um deren Verst ndlichkeit und Genauigkeit zu verbessern Sollten Sie einen Unterschied zwischen den Informationen im Handbuch und denen online feststellen nutzen Sie die Online Informationen als Referenz Weiterf hrende Dokumentation Titel der Dokumentation Referenz Nummer Modicon LMC078 Motion Controller Programmierhandbuch EIO0000001909 ENG EIO0000001910 FRE EIO0000001911 GER EIO0000001912 SPA EIO0000001913 ITA EIO0000001914 CHS EIO0000001915 TUR Modicon LMC078 Motion Controller PLCSystem EIO0000001917 ENG Bibliothekshandbuch EIO0000001918 FRE EIO0000001919 GER EIO0000001920 SPA EIO0000001921 ITA EIO0000001922 CHS EIO0000001923 TUR Modicon LMC078 Motion Controller Kommunikationsmodule EIO0000001933 ENG Hardwarehandbuch EIO00000019
17. die Auswirkungen unerwarteter Sendeverz gerungen und Verbindungsst rungen ber cksichtigt werden e S mtliche Unfallverh tungsvorschriften und lokale Sicherheitsrichtlinien sind zu beachten e Jede Implementierung des Ger ts muss individuell und sorgf ltig auf einen einwandfreien Betrieb gepr ft werden bevor das Ger t an Ort und Stelle in Betrieb gesetzt wird Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben 1 Weitere Informationen finden Sie in den aktuellen Versionen von NEMA ICS 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control sowie von NEMA ICS 7 1 Safety Standards for Construction and Guide for Selection Installation and Operation of Adjustable Speed Drive Systems oder den entsprechenden vor Ort geltenden Vorschriften A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS e Verwenden Sie mit diesem Ger t nur von Schneider Electric genehmigte Software e Aktualisieren Sie Ihr Anwendungsprogramm jedes Mal wenn Sie die physikalische Hardware konfiguration ndern Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben EIO0000001927 09 2014 Kapitel 1 Modicon 078 Motion Controller Funktionen Einf hrung In diesem Kapitel werden die Funktionen von Modicon LMC078 Motion Controller beschrieben Inhalt dieses Kapite
18. 1927 09 2014
19. 27 09 2014 85 Anschluss des Modicon LMC078 Motion Controller einen PC WARNUNG GER T NICHT BETRIEBSBEREIT ODER UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS e F rlang andauernde Verbindungen muss ein geschirmtes und mit der Funktionserde FE des Systems verbundenes USB Kabel verwendet werden z 5 e Schlie en Sie nie mehr als eine Steuerung gleichzeitig mithilfe von USB Verbindungen an Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Um die Auswirkungen eventueller statischer Entladungen auf die Steuerung zu minimieren sollte das Kommunikationskabel immer zuerst an den PC angeschlossen werden Die folgende Abbildung veranschaulicht die USB Verbindung mit einem PC BMXXCAUSBHO18 Fal 289 achine USB 1 8 5 9 ft use Mini B TCSXCNAMUM3P CU 3 9 8 ft USB Gehen Sie vor wie folgt um das USB Kabel die Steuerung anzuschlie en Schritt Aktion 1 1a Bei der Herstellung einer langfristigen Verbindung ber ein Kabel des Typs BMXXCAUSBHO45 oder ber ein anderes geschirmtes Kabel mit Erdanschluss m ssen Sie vor dem Anschluss des Kabels an Ihre Steuerung oder den PC die Schirmung an die Funktionserde FE oder Schutzerde PE Ihres Systems anschlie en 1b Bei der Herstellung einer kurzzeitigen Verbindung ber ein Kabel d
20. 34 FRE EIO0000001935 GER EIO0000001936 SPA EIO0000001937 ITA EIO0000001938 CHS EIO0000001939 TUR Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und EIO0000000426 Installationshandbuch EIO0000000427 FRE EIO0000000428 GER EIO0000000429 SPA 00000000430 ITA EIO0000000431 CHS Modicon 5 Sercos Ill Schnittstelle Hardwarehandbuch EIO0000001941 ENG EIO0000001942 FRE EIO0000001943 GER EIO0000001944 SPA EIO0000001945 ITA EIO0000001946 CHS EIO0000001947 TUR 8 EIO0000001927 09 2014 Titel der Dokumentation Referenz Nummer Lexium LXM32S Produkthandbuch 0198441114060 ENG 0198441114061 FRE 0198441114059 GER 0198441114063 SPA 0198441114062 ITA 0198441114064 CHS 0198441114065 TUR Modicon LMC078 Motion Controller Anweisungsblatt EAV72939 Diese technischen Ver ffentlichungen sowie andere technische Informationen stehen auf unserer Website www schneider electric com zum Download bereit Produktbezogene Informationen A GEFAHR GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS EINER EXPLOSION ODER EINES LICHTBOGENS e Trennen Sie alle Ger te einschlie lich der angeschlossenen Komponenten vor der Entfernung von Abdeckungen oder T ren sowie vor der Installation oder Entfernung von Zubeh rteilen Hardware Kabeln oder Dr hten von der Spannungsversorgung ausgenommen unter den im jeweiligen Hardwarehandbuch f r diese Ger te angegeben
21. 8 Motion Controller Funktionen Steuerungsbeschreibung Physische Beschreibung des LMC078 Motion Controllers CN10 5 CNS DC Supply vondo SEND 18 z Nr Beschreibung Anschlusstyp Siehe 1 Anzeige LC Display siehe Seite 49 Men Navigation siehe Seite 52 Steuerungsstatus LED STS LED siehe Seite 49 CN2 USB Port Host USB A USB Hostport siehe Seite 66 CNA SL Port Serielle Leitung RJ45 RS 485 oder RS Port f r seriellen Anschluss COM 232 softwarekonfiguriert siehe Seite 70 5 Sercos Port 1 P1 RJ45 Sercos III Master Sercos Port siehe Seite 68 CN6 Sercos Port 2 P2 RJ45 Sercos III Master See CN Digitaleing nge Federklemmenleiste Digitaleing nge siehe Seite 78 CNS Digitalausg nge Federklemmenleiste Digitalausg nge siehe Seite 81 14 EIO0000001927 09 2014 Modicon LMC078 Motion Controller Funktionen Nr Beschreibung Anschlusstyp Siehe 9 Schraube f r 4 Erdung siehe Seite 42 Funktionserde 10 CN3 Ethernet Port ETH RJ45 Ethernet Port siehe Seite 60 Anschluss an einen Ethernet Port siehe Seite 87 Ethernet Status LEDs siehe Seite 51 11 SD Kartensteckplatz SD Karte siehe Seite 54 Speicherkarte 12 CN1 USB Mini B PRG Mini B USB Mini B Programmierport siehe Seite 64 Verbindung ber den Mini B USB Port siehe Seite 85 PRG LED si
22. 9842 ft Klasse 3M4 Sto festigkeit 100 m s Schwingungsfestigkeit 10 m s Transport Klasse 2K3 IEC EN 60721 3 2 Umgebungstemperatur 25 bis 70 C 13 bis 158 F Kondensation Nicht zul ssig Vereisung Nicht zul ssig Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 nicht kondensierend Maximale H he ber NN bei 10 000 32 808 ft Transport Klasse 2M2 Sto festigkeit 300 m s Schwingungsfestigkeit 15 m s Lagerung in Klasse 1K4 IEC EN 60721 3 1 Transportverpackung jmgebungstemperatur 25 bis 55 C 13 bis 131 F Kondensation Nicht zul ssig Vereisung Nicht zul ssig Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 nicht kondensierend 34 100000001927 09 2014 Modicon 078 Motion Controller Installation Zertifizierungen und Normen Einf hrung Die Modicon LMC078 Motion Controller Module sind f r Konformit t mit den wichtigsten nationalen und internationalen Normen f r elektronische industrielle Steuerungsger te ausgelegt EC EN 61131 2 2007 Zone UL 508 e CSA 22 2 No 142 Der Modicon LMC078 Motion Controller verf gt ber folgende Konformit tszeichen CE e cULus 100000001927 09 2014 35 Modicon 078 Motion Controller Installation Abmessungen Abmessungen Diese Abbildung veranschaulicht die Abmessungen des Modicon LMC078 Motion Controllers mm 55 in 5 5 44 1 73 0 87 0 87 Ienn 10 62 36 100000001927 09
23. EIO0000001927 00 Modicon 078 Motion Controller Hardwarehandbuch 09 2014 1 E em CN2 Memory Card CN fu e 4 E o 0 09 A mu 019 om JE 004 Ge P 8 Schneider www schneider electric com Die Informationen der vorliegenden Dokumentation enthalten allgemeine Beschreibungen und oder technische Leistungsmerkmale der hier erw hnten Produkte Diese Dokumentation dient keinesfalls als Ersatz f r die Ermittlung der Eignung oder Verl sslichkeit dieser Produkte f r bestimmte Verwendungsbereiche des Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden Jeder Benutzer oder Integrator ist verpflichtet angemessene und vollst ndige Risikoanalysen Bewertungen und Tests der Produkte im Hinblick auf deren jeweils spezifischen Verwendungszweck vorzunehmen Weder Schneider Electric noch deren Tochtergesellschaften oder verbundene Unternehmen sind f r einen Missbrauch der Informationen in der vorliegenden Dokumentation verantwortlich oder k nnen diesbez glich haftbar gemacht werden Verbesserungs und nderungsvorschlage sowie Hinweise auf angetroffene Fehler werden jederzeit gern entgegengenommen Dieses Dokument darf ohne entsprechende vorhergehende ausdr ckliche und schriftliche Genehmigung durch Schneider Electric weder in Teilen noch als Ganzes in keiner Form und auf keine Weise weder anhand elektronischer no
24. PC Verbindung der Steuerung mit einem PC berblick Zur bertragung Ausf hrung und berwachung der Anwendungen verbinden Sie die Steuerung mit einem USB Kabel oder ber eine Ethernet Verbindung mit einem Computer auf dem SoMachine installiert ist HINWEIS GER T NICHT BETRIEBSBEREIT Verbinden Sie das Kommunikationskabel immer zuerst mit dem PC bevor Sie es an die Steuerung anschlie en Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge haben Verbindung ber den Mini B USB Port TCSXCNAMUMS3P Dieses USB Kabel ist f r kurzzeitige Verbindungen wie zum Beispiel f r kurze Updates oder das Abrufen von Datenwerten geeignet BMXXCAUSBH045 Dieses abgeschirmte und geerdete USB Kabel eignet sich f r langfristige Verbindungen HINWEIS Sie k nnen jeweils nur eine Steuerung mit dem PC verbinden Der USB Mini B Port ist eine Programmierschnittstelle die Sie zum Anschlie en eines PC an den USB Host Port mithilfe der SoMachine Software verwenden Mit einem USB Standardkabel eignet sich dieser Anschluss f r schnelle Aktualisierungen des Programms oder f r kurzzeitige Verbindungen zur Durchf hrung von Wartungsarbeiten und Pr fung von Datenwerten Die Schnittstelle eignet sich nicht f r l nger andauernde Verbindungen wie bei der Inbetriebnahme oder der berwachung ohne die Verwendung speziell angepasster Kabel zur Minimierung der Auswirkungen elektromagnetischer St rungen EIO00000019
25. Programmierport berblick Die folgende Abbildung zeigt die Position des USB Mini B Programmierports der Steuerung CN 575 osli d ECAN GI LMC078 CN 2 Memory Card Der USB Mini B Port ist ein Programmierport ber den Sie einen mit einem USB Host Port derSoMachine Software verwendet anschlie en k nnen Dieser Anschluss eignet sich f r schnelle Aktualisierungen des Programms oder f r kurzzeitige Verbindungen zum Durchf hrung von Wartungsarbeiten und Pr fung von Datenwerten Die Schnittstelle eignet sich nicht f r l nger andauernde Verbindungen wie bei der Inbetriebnahme oder der berwachung ohne die Verwendung speziell angepasster Kabel zur Minimierung der Auswirkungen elektromagnetischer St rungen A WARNUNG GER T NICHT BETRIEBSBEREIT ODER UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS e F r lang andauernde Verbindungen muss ein geschirmtes und mit der Funktionserde FE des Systems verbundenes USB Kabel verwendet werden z 5 e Schlie en Sie nie mehr als eine Steuerung gleichzeitig mithilfe von USB Verbindungen an Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben 64 100000001927 09 2014 Integrierte Kommunikationsports Merkmale In der folgenden Tabelle werden die Merkmale des USB Programmierports aufgef hrt Parameter USB Programmierport Standard Kompat
26. Sie keine Dr hte mit reservierten ungenutzten Anschl ssen oder mit Anschl ssen die als Not Connected N C Nicht angeschlossen gekennzeichnet sind Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Schritt Aktion Siehe 1 Packen Sie die Steuerung aus und pr fen Sie den Verpackungsinhalt W hlen Sie einen geeigneten Schrank Mindestabst nde siehe Seite 37 Installieren Sie Ihr Kommunikationsmodul Kommunikationsmodule siehe Seite 18 optional Bauen Sie die Steuerung im Schrank ein 44 EIO0000001927 09 2014 Modicon 078 Motion Controller Installation Schritt Aktion Siehe 5 Schlie en Sie die Masse Erdung siehe Seite 42 6 Verbinden Sie die Eing nge CN Anschluss Integrierte E A siehe Seite 77 und die Ausg nge am CNS Anschluss 7 Schlie en Sie die 24 VDC Spannungsversorgung Verdrahtung der Spannungsversorgung siehe Seite 40 am CN9 Anschluss an 8 Schlie end Sie die Kommunikationsfeldbusse und Integrierte Kommunikationsports siehe Seite 59 Netzwerke an 9 berpr fen Sie ob die SD Karte eingesetzt SD Karte siehe Seite 54 wurde 10 Schlie en Sie die Steuerung an den Verbindung der Steuerung mit einem PC HINWEIS SoMachine muss auf dem PC installiert ehe Seite 85 sein 11 Pr fen Sie alle Anschl
27. TRISCHER SCHLAG AUFGRUND LOCKERER VERDRAHTUNG Ohne ein Zweileiter Kabelende d rfen Sie jeweils nur einen Draht pro Anschluss auf der Klemmenleiste einf hren Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwereren Verletzungen Schutz der Ausg nge vor Sch den durch induktive Lasten Abh ngig von der Last ist f r die Ausg nge an den Steuerungen und bestimmten Modulen eventuell eine Schutzschaltung erforderlich Induktive Lasten mit Gleichspannung k nnen Spannungsreflexionen verursachen die zu berschwingungen f hren die die Ausgangsger te besch digen oder deren Lebensdauer verk rzen A VORSICHT BESCH DIGUNG VON AUSGANGSSCHALTKREISEN DURCH INDUKTIVE LASTEN Verwenden Sie einen geeigneten externen Schutzkreis bzw eine sachgem e Schutzvor richtung um die Gefahr einer Besch digung aufgrund induktiver Direktstromlasten zu begrenzen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Schutzschaltung A Diese Schutzschaltung kann f r DC Lastleistungsschaltungen verwendet werden Ausgang Q Induktive Last 4 R gt Wert von 0 1 bis 1 uF R Widerstand mit etwa demselben Widerstandswert wie die Last 32 EIO0000001927 09 2014 Modicon 078 Motion Controller Installation Schutzschaltung B Diese Schutzschaltung kann f r DC Lastleistungssc
28. ang 1 3 2 Digitalausgang 2 4 Digitalausgang 3 5 24V1 Versorgungsspannung DQ0 DQ7 24 VDC 6 0V3 Versorgungsspannung DQ0 DQ7 0 VDC 7 4 Digitalausgang 4 8 5 Digitalausgang 5 9 Digitalausgang 6 10 DQ7 Digitalausgang 7 11 24V2 Versorgungsspannung DQ0 DQ7 24 VDC 12 DNA Versorgungsspannung DQ0 DQ7 0 VDC HINWEIS Die folgenden Klemmen sind intern verbunden e 24V1 und 24V2 e 0 3 und 0V4 82 EIO0000001927 09 2014 Integrierte Verdrahtungsplan Diese Abbildung veranschaulicht den Anschluss der Ausg nge Sicherung Typ T 1 Die Klemmen 24V1 und 24V2 5 und 11 sind intern miteinander verbunden Die Klemmen 0V3 und 0V4 6 und 12 sind intern miteinander verbunden Die Ausg nge dieses Ger ts sind nicht mit einem Verpolungsschutz ausger stet Eine falsche Polarit t kann an den Ausgangskreisen bleibende Sch den verursachen oder zu einem unbeabsichtigten Ger teverhalten f hren HINWEIS SCH DEN AN AUSGANGSSCHALTUNGEN Vergewissern Sie sich dass die Verdrahtung mit den Polarit tsmarkierungen auf den Ausgangs anschl ssen dieses Ger ts sowie mit der Beschreibung in der zugeh rigen Dokumentation bereinstimmt Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge haben 100000001927 09 2014 83 Integrierte 84 100000001927 09 2014 Kapitel 7 Anschluss des Modicon LMC078 Motion Controller an einen
29. bindungen CE konform 3 28 6 56 9 84 16 4 32 81 ft TCSECU3M3M S4 Geschirmtes Ethernet Kabel f r rauhe Umgebungen f r 1 2 3 5 oder 10 m DTE Verbindungen UL konform 3 28 6 56 9 84 16 4 32 81 ft Speziell f r den europ ischen Markt vorgesehene 0 3 1 3 5 50 100 oder CANopen Kabel LSZH Low Smoke Zero Halogen 300 m 0 98 3 28 9 84 16 4 164 328 984 ft EIO0000001927 09 2014 23 Modicon 078 Motion Controller Funktionen Referenz Beschreibung L nge Speziell f r den amerikanischen Markt vorgesehene 50 100 300 m CANopen Kabel UL und CSA zertifiziert feuerhemmend 164 328 984 ft Speziell f r rauhe Umgebungen vorgesehene CANopen 50 100 300 Kabel gute chemische Best ndigkeit gegen l und Fett 164 328 984 ft LSZH Low Smoke Zero Halogen VW3A8306D30 Modbus SL Stationskabel 1 RJ45 Anschluss und freie 3 0m Dr hte am anderen Ende 9 84 ft VWS3E2097R Kabel f r Inkrementalgeber RS422 1 5 bis 50 m 4 9 bis 164 ft 2094 Kabel f r Hiperface Geber 2 bis 50 m 6 56 bis 164 ft 24 EIO0000001927 09 2014 Kapitel 2 Modicon 078 Motion Controller Installation Einf hrung In diesem Kapitel werden die Installationsanforderungen die Verdrahtungsregeln Empfehlungen die Inbetriebnahme die Abmessungen und die Montageposit
30. ch mechanischer Hilfsmittel reproduziert oder fotokopiert werden Bei der Montage und Verwendung dieses Produkts sind alle zutreffenden staatlichen landesspe zifischen regionalen und lokalen Sicherheitsbestimmungen zu beachten Aus Sicherheitsgr nden und um die bereinstimmung mit dokumentierten Systemdaten besser zu gew hrleisten sollten Reparaturen an Komponenten nur vom Hersteller vorgenommen werden Beim Einsatz von Ger ten f r Anwendungen mit technischen Sicherheitsanforderungen sind die relevanten Anweisungen zu beachten Die Verwendung anderer Software als der Schneider Electric eigenen bzw einer von Schneider Electric genehmigten Software in Verbindung mit den Hardwareprodukten von Schneider Electric kann K rperverletzung Sch den oder einen fehlerhaften Betrieb zur Folge haben Die Nichtbeachtung dieser Informationen kann Verletzungen oder Materialsch den zur Folge haben 2014 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten EIO0000001927 09 2014 Inhaltsverzeichnis ber dieses Kapitel 1 Modicon LMC078 Motion Controller Funktionen Informationen zum Modicon LMC078 Motion Controller Merkmale 0 Architektur f r verteilte
31. de ein anderer Fehler als ein Systemfehler erkannt Weitere Informationen zu dem Fehler finden Sie im Meldungs Logger Blinken Rot Die Steuerung f hrt einen Warmstart durch 100000001927 09 2014 49 LMCO78 Motion Controller Anzeigen und Bedienelemente PRG LED Die PRG LED gibt den Status der USB Kommunikation am Programmierport CN1 an LED Status Beschreibung Aus Keine USB Kommunikation am Programmierport Gr n USB Kommunikation festgestellt SILLED Die gibt den Status und die Phasen der Sercos Kommunikation LED Status Beschreibung Hinweise Aus Keine Sercos Kommunikation Orange Das Ger t befindet sich in einer Kommunikationsphase von SERC3 State 0 3 bis einschlie lich CP3 Gr n Sercos Kommunikation in Kommunikationsphase CP4 ohne SERC3 State 4 dass ein Fehler erkannt wurde Rot Kommunikationsfehler erkannt Reset Bedingung SERC3 State 11 DiagQuit CAN LED Die CAN LED gibt den Status und die Phasen der CAN Kommunikation an LED Status Anzeigemodus Beschreibung Aus Keine Stromversorgung Blinken Gr n Ein f r 50 ms dann Autobaud Erkennung findest statt aus f r 50 ms Blinken Gr n Ein f r 200 ms dann Anlaufstatus aus f r 200 ms Blinken Gr n Ein f r 200 ms dann Status Gestoppt aus f r 1 ms Gr n Dauerlicht Status In Betrieb Blinken Rot Einmaliges Blinken Grenzwe
32. den Retain Variablen und alle Daten im NVRAM nicht mehr gespeichert Wenn die Batterie verbraucht leer ist wird die Echtzeituhr bei jedem Start auf einen Standardwert eingestellt und Sie m ssen die Echtzeituhr einstellen 22 EIO0000001927 09 2014 Modicon LMC078 Motion Controller Funktionen Zubeh r bersicht In diesem Abschnitt werden Zubeh r und Kabel beschrieben Zubeh r Referenz Beschreibung TMASD2 SD Ersatzkarte siehe Seite 54 VW3E704000000 PROFIBUS DP Kommunikationsmodul VW3E704100000 EtherNet IP Kommunikationsmodul Kabel Referenz Beschreibung L nge TCSXCNAMUM3P USB Kabel f r USB Mini B Programmierport 3m 10 ft BMXXCAUSBHO018 USB Kabel f r USB Mini B Programmierport 1 8 m 5 9 ft HINWEIS Dieses abgeschirmte und geerdete USB Kabel eignet sich f r langfristige Verbindungen VW3E5001R Sercos 0 5 1 1 5 2 3 5 10 15 20 25 30 40 50 1 64 3 28 4 92 6 56 9 84 16 4 32 8 49 2 65 6 82 98 4 131 2 oder 164 ft 490 000 Geschirmtes Ethernet Standardkabel f r DTE 2 5 12 40 oder 80 m Verbindungen CE konform 6 56 16 4 39 37 131 23 oder 262 47 ft 490 000 0 Geschirmtes Ethernet Standardkabel f r DTE 2 5 12 40 oder 80 Verbindungen UL konform 6 56 16 4 39 37 131 23 oder 262 47 ft 54 Geschirmtes Ethernet Kabel f r rauhe Umgebungen f r 1 2 3 5 oder 10 m DTE Ver
33. den Sto spannungsbegrenzer und elektromagnetische St rungsfilter bestimmte Antennen und Messger te File Transfer Protocol Datei bertragungsprotokoll Standard Netzwerkprotokoll auf der Grundlage einer Client Server Architektur f r den Austausch und die Bearbeitung von Dateien ber TCP IP basierte Netzwerke ungeachtet deren Gr e Funktionsbaustein FB Programmiereinheit die ber 1 oder mehrere Eing nge verf gt und 1 oder mehrere Ausg nge zur ckgibt FBs werden ber eine Instanz Kopie des Funktionsbausteins mit dediziertem Namen und Variablen aufgerufen wobei jede Instanz zwischen zwei Aufrufen einen persistenten Status aufweist Ausg nge und interne Variablen Beispiele Timer Zeitgeber Z hler H HMI Human Machine Interface Mensch Maschine Schnittstelle Bedienerschnittstelle in der Regel grafisch f r die Steuerung industrieller Ger te durch einen Bediener 61131 3 Teil 3 eines 3 teiligen IEC Standards f r industrielle Automatisierungsanlagen 61131 3 befasst sich mit den Programmiersprachen f r Steuerungen und definiert 2 grafische und 2 textbasierte Programmiersprachenstandards Grafische Programmiersprachen Kontaktplan KOP oder LD Ladder und Funktionsbausteindiagramm FBD oder Function Block Diagram Textbasierte Programmiersprachen Strukturierter Text ST und Anweisungsliste AWL oder IL Instruction List 100000001927 09 2014 91 Glossar IL Instruction Li
34. den Ger teanschluss so dass ein Entfernen nur mithilfe eines Werkzeugs m glich ist e Die Schutzma nahmen m ssen f r alle angeschlossenen Ger te umgesetzt werden 40 100000001927 09 2014 Modicon 078 Motion Controller Installation Anschluss der Spannungsversorgung A WARNUNG BERHITZUNGS UND BRANDGEFAHR e Die Ger te d rfen nicht direkt an die Netzspannung angeschlossen werden e Verwenden Sie f r die Spannungszufuhr f r die Module nur isolierte PELV oder SELV Spannungsversorgungen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Die folgende Abbildung veranschaulicht die Anschlussbelegung des CN9 Anschlusses gt amp 9 Sg 2 Pin Beschreibung 1 0 VDC 2 24 VDC BRANDGEFAHR Verwenden Sie f r die Stromleistung der Spannungsversorgung ausschlie lich die empfohlenen Drahtst rken Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwereren Verletzungen A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER GER TEBETRIEB berschreiten Sie keinen der in den umgebungsspezifischen und elektrischen Kenndatenta bellen angegebenen Nennwerte Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben EIO0000001927 09 2014 41 Modicon 078 Motion Controller Installation Verdrahtungsplan Dieser Verdrahtungsplan veranschaulich
35. den sich 3 Men tasten Mithilfe dieser Tasten k nnen Sie das Men ffnen und darin navigieren 4 Eingabetaste 2 3 1 Pfeil nach oben Taste 2 3 Pfeil nach unten Taste Beschreibung der Men tasten Die Men tasten haben folgende Funktionen Taste Funktion Men aufrufen dr cken und gedr ckt halten und dann dr cken Cursor nach oben Cursor nach unten Men befehl ffnen Im Men eine Ebene nach oben gehen dr cken und gedr ckt halten und dann dr cken 52 100000001927 09 2014 LMCO078 Motion Controller Anzeigen und Bedienelemente Wenn an der rechten Seite des Displays ein Pfeil nach oben oder unten angezeigt wird bedeutet dies dass im aktuellen Men weitere Zeilen verf gbar sind die auf dem Display angezeigt werden k nnen In diesem Fall k nnen Sie mit den Pfeiltasten und auf oder abw rts bl ttern Men Navigation Diese Tabelle beschreibt die Men struktur Men Untermen Eintrag Beschreibung 1 Identification 1 1 Versions 1 1 1 FW Aktuell verwendete Firmware Version 1 1 2 PFPGA Version der Controller FPGA Software 1 1 3 SFPGA Version der System FPGA Software 1 1 4 BIOS BIOS Version 1 2 HCode SerialNo 1 2 1 SerialNo Seriennummer der Steuerung 1 2 2 HwCode Hardwarecode der Steuerung 1 3 IP Address 1 3 1 IP IP Adresse der Steuerung 1 3 2 MASK Subnetzmaske 1 3 3 GW Gateway Adr
36. e Betriebs und Umgebungsbedingungen den vorgegebenen Kenndaten entsprechen Verwenden Sie die richtige Kabelst rke f r die jeweilige Spannung bzw Stromst rke Verwenden Sie Kupferleiter zwingend Verwenden Sie paarig verdrillte geschirmte Kabel f r Erweiterungseing nge Verwenden Sie paarig verdrillte geschirmte Kabel f r Netzwerke und Feldbusse Verwenden Sie f r alle Analog und Hochgeschwindigkeitsein ausg nge und Kommunikations verbindungen geschirmte und ordnungsgem geerdete Kabel Wenn Sie f r diese Verbindungen keine geschirmten Kabel verwenden kann es zu elektromagnetischen St rungen und dadurch zu einer Beeintr chtigung der Signalqualit t kommen Gest rte Signale wiederum k nnen ein unbeabsichtigtes Verhalten der Steuerung bzw der verbundenen Module und Ger te zur Folge haben 30 EIO0000001927 09 2014 Modicon 078 Motion Controller Installation A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS e Verwenden Sie geschirmte Kabel f r schnelle E A analoge E A und Kommunikationssignale e Erden Sie die geschirmten Kabel f r die bertragung von analogen E A schnellen E A und Kommunikationssignalen an einem Punkt e Verlegen Sie de Kommunikations und E A Kabel separat von den Stromkabeln Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben 1 mehreren Punkten ist zul ssig wen
37. ehe Seite 50 13 Montageplatte Anordnung der Montagel cher siehe Seite 37 14 CN9 24 VDC Federklemmenleiste Anschluss der Spannungsversorgung Spannungsversorgung siehe Seite 41 15 CN10 Nicht verwendet 16 CN12 Master Gebereingang RJ45 mit 2 zus tzlichen Geberschnittstelle siehe Seite 73 ENC Kontakten f r die Spannungsversorgung 17 CN11 CANopen Port Sub D9 9 polig CAN Port siehe Seite 62 Steckverbinder CAN LED siehe Seite 50 18 CN16 Steckplatz f r optionales Kommunikationsmodule siehe Seite 18 Kommunikationsmodul EIO0000001927 09 2014 15 Modicon 078 Motion Controller Funktionen Merkmale der Steuerung Programmierung Verwenden Sie die SoMachine Software zum Programmieren der Steuerung A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS e Verwenden Sie mit diesem Ger t nur von Schneider Electric genehmigte Software e Aktualisieren Sie Ihr Anwendungsprogramm jedes Mal wenn Sie die physikalische Hardware konfiguration ndern Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben SoMachine ist eine professionelle effiziente und offene OEM Softwarel sung die die Entwicklung Konfiguration und Inbetriebnahme einer kompletten Maschine mit Speicherprogram mierung Motorsteuerung HMI und zugeh rigen Netzwerkautomationsfunktionen in einer einheitlichen Umgebung erm glicht
38. elassen in Nordamerika auch als Schutzmasse oder als Ger temasseleiter im US amerikanischen Stromcode bezeichnet Profibus DP Profibus Decentralized Peripheral Offenes Bussystem das ein auf zweidrahtigen geschirmten Kabeln basiertes elektrisches Netzwerk oder ein auf Glasfaserkabeln basiertes optisches Netzwerk verwendet Die DP bertragung erm glicht den zyklischen Hochgeschwindigkeitsaus tausch von Daten zwischen der CPU der Steuerung und den verteilten E A Ger ten 92 100000001927 09 2014 Glossar Protokoll Konvention oder Standarddefinition die die Verbindung Kommunikation und Daten bertragung zwischen 2 Rechensystemen und Ger ten steuert und erm glicht R RTC Real Time Clock Echtzeituhr Batteriebetriebene Uhr zur Uhrzeit und Datumsanzeige die w hrend der gesamten Lebensdauer der Batterie permanent in Betrieb ist selbst bei ausgeschalteter Steuerung RTU Remote Terminal Unit Fernendger t Ger t das die Schnittstelle bildet zwischen Objekten der physischen Welt und einem verteilten Steuerungs oder SCADA System Das RTU Ger t bertr gt Telemetriedaten an das System und oder ndert den Status der verbundenen Objekte bereinstimmung mit den vom System empfangenen Steuerungsmeldungen Leitung ber die Daten einer Quelle von einer anderen Quelle empfangen werden S Sercos Serial Real Time Communications System Serielles Echtzeit Kommunikationssystem Digitaler Steuerungsbus der Bewe
39. en Bedingungen e Verwenden Sie stets ein genormtes Spannungspr fger t um festzustellen ob die Spannungsversorgung wirklich abgeschaltet ist e Bringen Sie alle Abdeckungen Zubeh rteile Hardware Kabel und Dr hte wieder an sichern Sie sie und vergewissern Sie sich dass eine ordnungsgem e Erdung vorhanden ist bevor Sie die Spannungszufuhr zum Ger t einschalten e Betreiben Sie dieses Ger t und jegliche zugeh rigen Produkte nur mit der angegebenen Spannung Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung GEFAHR EXPLOSIONSGEFAHR Dieses Ger t darf ausschlie lich an nicht explosionsgef hrdeten Standorten installiert und betrieben werden Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwereren Verletzungen EIO0000001927 09 2014 9 WARNUNG STEUERUNGSAUSFALL e Bei der Konzeption von Steuerungsstrategien m ssen m gliche St rungen auf den Steuerungspfaden ber cksichtigt werden und bei bestimmten kritischen Steuerungsfunk tionen ist daf r zu sorgen dass w hrend und nach einem Pfadfehler ein sicherer Zustand erreicht wird Beispiele kritischer Steuerungsfunktionen sind die Notabschaltung Not Aus und der Nachlauf Stopp Stromausfall und Neustart e F r kritische Steuerungsfunktionen m ssen separate oder redundante Steuerpfade bereitge stellt werden e Systemsteuerpfade k nnen Kommunikationsverbindungen umfassen Dabei m ssen
40. ens als Schaltungen f r Schutzkleinspannung Protective Extra Low Voltage PELV konzipiert sein Die Spezifikation f r PELV Systeme gem EN 61800 5 1 2007 beinhaltet eine Schutzma nahme gegen direkten und indirekten Kontakt mit gef hrlichen Spannungen durch die Implementierung einer effektiven Trennung in dem System der Maschine der prim ren und sekund ren Seite Es wird dringend empfohlen das System die Maschine mit einer Schutztrennung auszustatten GEFAHR UNZUL NGLICHE SCHUTZTRENNUNG Schlie en Sie Ger te elektrische Komponenten oder Leitungen nur an die Signalspannungsan schl sse von solchen Komponenten an die eine ausreichende Schutztrennung von den angeschlossenen Schaltkreisen aufweisen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwereren Verletzungen HINWEIS Best Practices schreiben die Einhaltung der Norm EN50178 1999 Ausr stung von Starkstrom anlagen mit elektronischen Betriebsmitteln Abschnitt 5 2 14 2 vor e Stellen eine effektive Trennung der Gesamtheit des elektrischen Schaltkreises sicher e Vermeiden Sie wo immer m glich den Einsatz von Schaltkreisen mit Funktionskleinspan nungen FELV Functional Extra Low Voltage e Sollte der Einsatz eines FELV Schaltkreises nicht vermieden werden k nnen sorgen Sie immer f r die Abdeckung der Anschl sse und Kontakte f r FELV Schaltkreise um so besser vor direktem Kontakt zu sch tzen e Konzipieren Sie die Abdeckung bzw
41. er Unf lle mit Todesf lle zu vermeiden GEFAHR GEFAHR macht auf eine gef hrliche Situation aufmerksam die wenn sie nicht vermieden wird einen schweren oder t dlichen Unfall zur Folge hat A WARNUNG WARNUNG verweist auf eine Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird Tod oder Verletzungen zur Folge haben kann VORSICHT VORSICHT verweist auf eine Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird leichte Verletzungen zur Folge haben kann HINWEIS HINWEIS gibt Auskunft ber Vorgehensweisen bei denen keine Verletzungen drohen EIO0000001927 09 2014 5 Elektrische Ger te d rfen nur von Fachpersonal installiert betrieben bedient und gewartet werden Schneider Electric haftet nicht f r Sch den die durch die Verwendung dieses Materials entstehen Als qualifiziertes Personal gelten Mitarbeiter die ber F higkeiten und Kenntnisse hinsichtlich der Konstruktion und des Betriebs dieser elektrischen Ger te und der Installationen verf gen und eine Schulung zur Erkennung und Vermeidung m glicher Gefahren absolviert haben 6 EIO0000001927 09 2014 ber dieses Buch Auf einen Blick Ziel dieses Dokuments Ziel dieses Dokuments ist Folgendes e Aufzeigen der Vorgehensweise f r Installation und Betrieb des Modicon LMC078 Motion Controllers e Beschreibung der Vorgehensweise f r den Anschluss des Modicon LMC073 Motion Controllers an ein Programmie
42. es Typs TCSXCNAMUMS3P oder ein anderes ungeerdetes USB Kabel fahren Sie mit Schritt 2 fort Schlie en Sie den Stecker des USB Kabels am Computer an Schlie en Sie den Mini B Stecker Ihres USB Kabels an die USB Buchse der Steuerung an 86 EIO0000001927 09 2014 Anschluss des Modicon 078 Motion Controller an einen Anschluss an einen Ethernet Port Sie k nnen die Steuerung auch ber ein Ethernet Kabel an den PC anschlie en Die folgende Abbildung veranschaulicht die Ethernet Verbindung mit einem PC 280 Gehen Sie vor wie folgt um die Steuerung mit dem PC zu verbinden Schritt Aktion 1 Stecken Sie das Ethernet Kabel in den PC ein 2 Stecken Sie das Ethernet Kabel in den Ethernet Port der Steuerung ein 100000001927 09 2014 87 Anschluss des Modicon 078 Motion Controller an einen PC 88 100000001927 09 2014 Glossar ASCII Bit s A American Standard Code for Information Interchange Protokoll zur Darstellung alphanume rischer Zeichen Buchstaben Zahlen einige grafische Zeichen sowie Steuerzeichen B Bits pro Sekunde Definition der bertragungsrate wird ebenfalls in Verbindung mit den Multipli katoren Kilo KBit s und Mega MBit s angegeben Boot Anwendung Boot Anwendung Bin rdatei mit der Anwendung In der Regel wird die Datei in der SPS PLC gespeichert sodass die SPS PLC mit der vom Benutze
43. esse 1 4 MAC Address 1 4 1 MAC Address MAC Adresse zur Identifizierung des Ger ts im Netzwerk 2 Inputs Outputs 2 1 Inputs 2 1 1 DI Logikstatus der Digitaleing nge 2 1 2 ADI Logikstatus der Erweiterungs Digitaleing nge 2 1 Outputs 2 2 1 DQ Logikstatus der Digitalausg nge 3 Diagnostic 3 1 DiagMessage A BBBB A Diagnoseklasse BBBB Diagnosecode Diagnosetext EIO0000001927 09 2014 53 LMCO78 Motion Controller Anzeigen und Bedienelemente SD Karte berblick Halten Sie sich bei der Handhabung von SD Karten an die nachstehenden Anweisungen um die Zerst rung der karteninternen Daten oder eine Funktionsst rung der SD Karte zu vermeiden HINWEIS VERLUST VON ANWENDUNGSDATEN e Lagern Sie die SD Karte nicht an Orten mit statischer Elektrizit t oder potenziellen elektroma gnetischen Wellen e Setzen Sie die SD Karte keiner direkten Sonneneinstrahlung aus und lagern Sie sie nicht in der N he von Heizungen oder anderen Orten an denen hohe Temperaturen auftreten k nnen Biegen Sie die SD Karte nicht Lassen Sie die SD Karte nicht fallen oder gegen einen anderen Gegenstand prallen Sch tzen Sie die SD Karte vor Feuchtigkeit Ber hren Sie die Anschl sse der SD Karte nicht Zerlegen oder modifizieren Sie die SD Karte nicht Verwenden Sie ausschlie lich FAT oder FAT32 formatierte SD Karten Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Fol
44. g zwischen den Knoten im Netzwerk Bussegment genannt bestimmt Die maximale L nge eines Sercos Bussegments betr gt 100 m 328 ft Reihentopologie Diese Abbildung zeigt ein Beispiel f r eine Reihentopologie HINWEIS In diesem Beispiel betr gt die maximale Sercos Busl nge 400 m 1312 ft vier Segmente von jeweils maximal 100 m 328 ft Die Durchf hrung von Wartungsarbeiten an jeglichen Ger ten die sich physisch nicht am Ende der Reihe befinden z B das Entfernen des Netzwerkkabels oder das Neustarten des Ger ts hat Auswirkungen auf alle Ger te die sich in der Reihe hinter dem gewarteten Ger t befinden 20 100000001927 09 2014 Modicon LMC078 Motion Controller Funktionen Ringtopologie Die Ringtopologie stellt eine Redundanz bereit Loopback an Sercos Port 2 Wenn ein Bussegment funktionsunf hig wird oder wenn ein Kabel entfernt oder durchtrennt wird bleiben der Sercos Bus sowie auch alle anderen Ger te funktionsf hig Diese Abbildung zeigt ein Beispiel f r eine Ringtopologie HINWEIS In diesem Beispiel betr gt die maximale Sercos Busl nge 600 m 1968 ft 100000001927 09 2014 21 Modicon LMC078 Motion Controller Funktionen Echtzeituhr RTC berblick Diese Steuerungen sind mit einer Echtzeituhr RTC ausgestattet die Systemdatum und uhrzeit bereitstellt und Funktionen mit Echtzeituhr Bedarf unterst tzt Damit die Uhr auch bei ausgeschalteter Spannungszufuhr weiterl
45. ge haben Eine SD Karte muss den SD Kartensteckplatz eingesetzt werden bevor der LMC078 Motion Controller eingeschaltet wird Der SD Kartensteckplatz befindet sich an der Vorderseite der Steuerung Der SD Kartensteckplatz ist die Aufnahme f r den permanente Datenspeicher SD Karte der Steuerung Bei Verwendung des LMC078 Motion Controllers mit einer SD Karte ist Folgendes zu beachten um den Verlust wertvoller Daten zu vermeiden e Es kann jederzeit zu einem unbeabsichtigten Datenverlust kommen Verloren gegangene Daten k nnen nicht wiederhergestellt werden e Wenn Sie die SD Karte gewaltsam herausziehen k nnen die darauf gespeicherten Daten besch digt werden e Die Entnahme einer SD Karte auf die gerade zugegriffen wird kann die Besch digung der SD Karte oder der enthaltenen Daten zur Folge haben e Wenn die SD Karte beim Einsetzen in den 078 Motion Controller nicht ordnungsgem positioniert wird kann es zu einer Besch digung der karteninternen Daten und der Steuerung kommen 54 100000001927 09 2014 LMC078 Motion Controller Anzeigen und Bedienelemente HINWEIS VERLUST VON ANWENDUNGSDATEN e Sichern Sie die Daten auf der SD Karte regelm ig e Unterbrechen Sie w hrend des Zugriffs auf die SD Karte nicht die Spannungszufuhr setzen Sie die Steuerung nicht zur ck und f hren Sie die SD Karte nicht ein bzw entnehmen Sie sie nicht e Entfernen Sie die SD Karte nicht bei ei
46. gungssteuerungen Antriebe E A Module Sensoren und Aktoren f r numerisch gesteuerte Maschinen und Systeme miteinander verbindet Es handelt sich hierbei um eine genormte und offene Schnittstelle zwischen einer Steuerung und intelligenten Digitalger ten die f r die serielle Hochgeschwindigkeitskommunikation genormter Echtzeit Regeldaten konzipiert ist SFC Sequential Function Chart Programmiersprache die aus Schritten mit zugeordneten Aktionen berg ngen mit zugeordneten Logikbedingungen und Zielverbindungen zwischen Schritten und berg ngen aufgebaut ist Der SFC Standard ist in der Norm 848 definiert Er ist konform mit IEC 61131 3 SNMP Simple Network Management Protocol Protokoll f r die dezentrale Steuerung eines Netzwerks durch Abfrage des Status der Ger te und Anzeige von Informationen zur Daten bertragung Sie k nnen dieses Protokoll auch zur dezentralen Verwaltung von Software und Datenbanken heranziehen Das Protokoll unterst tzt dar ber hinaus aktive Verwaltungstasks wie 2 die nderung und Anwendung einer neuen Konfiguration 100000001927 09 2014 93 Glossar ST Structured Text Strukturierter Text Programmiersprache die komplexe und verschachtelte Anweisungen umfasst 2 Iterationsschleifen bedingte Ausf hrungen oder Funktionen ST ist IEC 61131 3 kompatibel T Touchprobe Eingang Bei Touchprobe Eing ngen handelt es sich um erweiterte Digitaleing nge Sie werden f r Mes
47. haltungen verwendet werden Ausgang Q Induktive Last M Verwenden Sie eine Diode mit den folgenden Kenndaten e Reverse Stehspannung Leistungsspannung des Lastschaltkreises x 10 e Durchlassstrom H her als der Laststrom Schutzschaltung C Diese Schutzschaltung kann f r DC Lastleistungsschaltungen verwendet werden Ausgang Q Induktive Last p Varistor U COM 1 Bei Anwendungen in denen die induktive Last h ufig bzw schnell ein und ausgeschaltet wird ist sicherzustellen dass die Nennenergie bei Dauerbetrieb J des Varistors die Spitzenlastenergie um 20 oder mehr bersteigt 100000001927 09 2014 33 Modicon 078 Motion Controller Installation Umgebungskenndaten Umgebungskenndaten Vorgehensweise Merkmal Beschreibung Referenz standard Betrieb Klasse 3K3 60721 3 3 Schutzart IP 20 Verschmutzungsgrad 2 gem IEC 61131 2 UL508 Umgebungstemperatur 5 bis 55 C 41 bis 131 F Kondensation Nicht zul ssig Vereisung Nicht zul ssig Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 nicht kondensierend Geographische H he der Installation ohne Minderung 0 bis 2000 m 0 bis 6561 ft Minderung bei Installation in 40 C 104 F maximale gro er H he 2000 bis 3000 m Umgebungstemperatur 6561
48. i Verwendung des LMC078 Motion Controller Systems eingehalten werden sollten GEFAHR GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS EINER EXPLOSION ODER EINES LICHTBOGENS e Trennen Sie alle Ger te einschlie lich der angeschlossenen Komponenten vor der Entfernung von Abdeckungen oder T ren sowie vor der Installation oder Entfernung von Zubeh rteilen Hardware Kabeln oder Dr hten von der Spannungsversorgung ausgenommen unter den im jeweiligen Hardwarehandbuch f r diese Ger te angegebenen Bedingungen e Verwenden Sie stets ein genormtes Spannungspr fger t um festzustellen ob die Spannungsversorgung wirklich abgeschaltet ist e Bringen Sie alle Abdeckungen Zubeh rteile Hardware Kabel und Dr hte wieder an sichern Sie sie und vergewissern Sie sich dass eine ordnungsgem e Erdung vorhanden ist bevor Sie die Spannungszufuhr zum Ger t einschalten e Betreiben Sie dieses Ger t und jegliche zugeh rigen Produkte nur mit der angegebenen Spannung Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung 100000001927 09 2014 29 Modicon 078 Motion Controller Installation WARNUNG STEUERUNGSAUSFALL Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Bei der Konzeption von Steuerungsstrategien m ssen m gliche St rungen auf den Steuerungspfaden ber cksichtigt werden und bei bestimmten kritischen Steueru
49. ibel mit USB 2 0 Steckverbindungstyp Mini B Max Baudrate 115 2 Kbit s Unterst tztes Protokoll SoMachine Protokoll Bereitgestellter Strom Nein Maximale Kabell nge 3m Potentialtrennung Keine EIO0000001927 09 2014 65 Integrierte Kommunikationsports USB Host Port berblick Die folgende Abbildung zeigt die Position des USB Host Ports vom Typ A der Steuerung CN2 HINWEIS Der USB Host Port vom Typ A bietet 500 mA Dauerstrom USB Standard sowie 700 mA f r kurze Stromspitzen Der USB Host Port kann f r Datei bertragungen verwendet werden sowie zur Erweiterung des Speichers indem ein USB Speicherstick als Massenspeichermedium eingesetzt wird Der Zugriff auf den USB Speicherstick kann ber FTP oder die Anwendung erfolgen 66 100000001927 09 2014 Integrierte Kommunikationsports Merkmale In der folgenden Tabelle werden die Merkmale des USB Host Ports aufgef hrt Merkmal Beschreibung Standard Hi Speed USB 2 0 Host Steckverbindungstyp A Max Baudrate 480 Mbit s Unterst tztes Protokoll Massenspeicher Bereitgestellter Strom 5 VDC USB Standard Potentialtrennung Keine Der USB Host Port unterst tzt USB Speichersticks mit folgenden Merkmalen Mindestkapazit t 512 MB USB 2 0 Spezifikation oder geringer Formatiert als FAT16 oder FAT32 Es muss ein Volume Label eingestellt werden e Nureine Partition HINWEIS Aufgrund des Mangel
50. iert ist VW3E2097R 76 EIO0000001927 09 2014 Kapitel 6 Integrierte Einf hrung In diesem Kapitel werden die integrierten E A beschrieben Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Digitaleing nge 78 Digitalausg nge 81 EIO0000001927 09 2014 Integrierte Digitaleing nge berblick Der Modicon LMCO78 Motion Controller verf gt ber 12 integrierte Eing nge e 4 Erweiterungs Digitaleing nge Messtaster und Interrupt Eing nge 018 0111 8 Digitaleing nge 010 017 Die Digitaleing nge werden am CN Anschluss der Vorderseite der Steuerung angeschlossen GEFAHR BRANDGEFAHR Verwenden Sie f r die Stromleistung der E A Kan le und Spannungsversorgung ausschlie lich die empfohlenen Drahtst rken Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwereren Verletzungen A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER GER TEBETRIEB berschreiten Sie keinen der in den umgebungsspezifischen und elektrischen Kenndatenta bellen angegebenen Nennwerte Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Merkmale der Erweiterungs Digitaleing nge Die folgende Tabelle beschreibt die Merkmale der Messtaster und Interrupt Eing nge Merkmal Wert Anzahl Eingangskan le 4 018 0111 Eingangstyp IEC61131 2 Ty
51. ion von Modicon LMC073 Motion Controller beschrieben Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Anforderungen an Installation und Wartung 26 Best Practices f r die Verdrahtung 29 Umgebungskenndaten 34 Zertifizierungen und Normen 35 Abmessungen 36 Montageposition und Mindestabst nde 37 Verdrahtungsplan der Spannungsversorgung 40 Inbetriebnahme 44 100000001927 09 2014 25 Modicon 078 Motion Controller Installation Anforderungen an Installation und Wartung Vor dem Start Machen Sie sich mit diesem Kapitel vertraut bevor Sie mit der Installation Ihres Systems beginnen Die Nutzung und Anwendung der enthaltenen Informationen setzt Fachkenntnisse in Bezug auf die Konzeption und Programmierung automatisierter Steuerungssysteme voraus Nur Sie als Benutzer Maschinenbauer oder integrator sind mit allen Bedingungen und Faktoren vertraut die bei der Installation der Einrichtung dem Betrieb und der Wartung der Maschine bzw des Prozesses zum Tragen kommen Demzufolge sind allein Sie in der Lage die Automatisierungs komponenten und zugeh rigen Betriebsmittel sowie die angemessenen Sicherheitsvorkehrungen und Verriegelungen zu identifizieren die einen effektiven und st rungsfreien Betrieb gew hrleisten Beachten Sie bei der Auswahl der Automatisierungs und Steuerungskompo nenten sowie aller zugeh rigen Betriebsmittel und Software alle gel
52. lektrischen Kenndatenta bellen angegebenen Nennwerte Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Merkmale der Digitalausg nge Die folgende Tabelle beschreibt die Merkmale der Digitalausg nge Merkmal Wert Anzahl Ausgangskan le 8 DQ0 DQ7 Eingangstyp IEC61131 2 Typ 1 Ausgangsversorgungsspannung UL 24 VDC 15 25 Ausgangsspannung UL 3 V lt lt UL Nennstrom l 500 mA Nennstrom pro Ausgang und maximal 2 A f r alle Ausg nge gleichzeitig z B 8 Ausg nge mit 250 mA Einschaltstrom lemax lt 2 f r 1 s Leckstrom im ausgeschalteten Zustand lt 0 5 mA bertragungszeit lt 100 us Kurzschlussschutz Ja Leerlaufabschaltung Ja 100000001927 09 2014 81 Integrierte Merkmal Wert Erkennung offener Lasten Rioad gt 150 berlasterkennung Rpa 24 v gt 4 0 V Anschluss Abnehmbare Federzug Klemmenleiste im Lieferumfang enthalten Drahtquerschnitt 0 2 1 5 mm 24 16 AWG Anschlussbelegung Die Digitalausg nge werden am CN8 Anschluss an der Vorderseite der Steuerung angeschlossen Die folgende Abbildung veranschaulicht die Anschlussbelegung des CN8 Steckverbinders 1 7 EE 12 Pin Bezeichnung Beschreibung 1 Digitalausgang 0 2 DO Digitalausg
53. ls Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Informationen zum Modicon LMC078 Motion Controller 12 Steuerungsbeschreibung 14 Merkmale der Steuerung 16 Architektur f r verteilte E A 19 Sercos Topologie 20 Echtzeituhr RTC 22 Zubeh r 23 100000001927 09 2014 11 Modicon 078 Motion Controller Funktionen Informationen zum Modicon LMC078 Motion Controller berblick Der Modicon LMC078 Motion Controller LMCO78CECS20T von Schneider Electric ist eine Steuerung mit verschiedenen leistungsstarken Funktionen Sie erm glicht die Steuerung einer breiten Palette von Anwendungen Der Modicon 078 Motion Controller implementiert die Steuerungs und Bewegungsfunktionen auf zentrale Weise Ein Modicon LMC078 Motion Controller synchronisiert koordiniert und erstellt die Bewgungsfunktionen einer Maschine f r maximal 16 Achsen synchronisiert in bis zu nur 2 ms Dank der SoMachine Softwareplattform mit integrierten Automatisierungsfunktionen und einer ergonomischen Schnittstelle f r die Achsenkonfiguration steht mit dieser Steuerung eine optimierte L sung zur Achsenpositionierung bereit In Verbindung mit Lexium 32S Servoantrieben k nnen Sie Ihre Anwendungen damit auf einfache Weise entwickeln und in Betrieb nehmen Weitere Informationen zu Lexium 32S Servoantrieben finden Sie im LXM32S Produkthanduch Die Softwarekonfiguration wird SoMachine Programmierhandbuch so
54. n Verbindungen zu einer quipotenzialen Erdungsplatte hergestellt werden deren Abmessungen eine Besch digung der Kabelschirme bei Kurzschlussstr men im Leistungssystem verhindern HINWEIS Oberfl chentemperaturen k nnen 60 berschreiten F r eine Konformit t mit 61010 Standards ist die prim re Verdrahtung mit Starkstromleitungen verbundene Dr hte separat und getrennt von der sekund ren Verdrahtung Kleinstspannungsverdrahtung aus zwischengeschalteten Spannungsquellen vorzunehmen Sollte dies nicht m glich sein ist eine doppelte Isolierung erforderlich beispielsweise Kabelkanal oder Kabelverst rkungen Regeln f r abnehmbare Federklemmenleisten In der folgenden Tabelle sind die Kabeltypen und Leitergr en f r abnehmbare Federspannklem menleisten aufgef hrt E A und Spannungsversorgung Die Verwendung von Kupferleitern ist zwingend AA GEFAHR BRANDGEFAHR Verwenden Sie f r die Stromleistung der E A Kan le und Spannungsversorgung ausschlie lich die empfohlenen Drahtst rken Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwereren Verletzungen 100000001927 09 2014 31 Modicon 078 Motion Controller Installation Die Federspannanschl sse der Klemmenleiste sind nur f r einen Draht bzw ein Kabelende vorgesehen Zwei Dr hte am gleichen Anschluss m ssen mit einem Zweileiter Kabelende angebracht werden damit sie sich nicht l sen k nnen GEFAHR ELEK
55. nd WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS Platzieren Sie die Ger te die am meisten W rme abgeben oben im Schrank und sorgen Sie f r ausreichende Bel ftung Montieren Sie dieses Ger t nicht neben oder ber anderen Ger ten die berhitzungen verursachen k nnten Installieren Sie das Ger t an einer Stelle die den erforderlichen Mindestabstand zu s mtlichen umliegenden Aufbauten und Ger ten gem den Angaben in diesem Dokument gew hrleistet Installieren Sie alle Ger te in bereinstimmung mit den Kenndaten in der zugeh rigen Dokumentation Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben 38 EIO0000001927 09 2014 Modicon 078 Motion Controller Installation Diese Abbildung veranschaulicht die Montage und die Abst nde f r Luftzirkulation 100000001927 09 2014 39 Modicon 078 Motion Controller Installation Verdrahtungsplan der Spannungsversorgung Merkmale der Spannungsversorgung Die folgende Tabelle enth lt die Kenndaten der DC Spannungsversorgung Merkmal Beschreibung Nennspannung 24 VDC Spannungsversorgung Spannungsbereich 20 4 30 VDC Maximale Stromaufnahme 30 W Maximaler Einschaltstrom 10A Drahtquerschnitt 0 2 1 5 mm 24 16 AWG Die Signalspannung und Steuerungsspannung der Ger te betragen weniger als 30 VDC und m ssen mindest
56. nd jegliche zugeh rigen Produkte nur mit der angegebenen Spannung Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung 26 EIO0000001927 09 2014 Modicon 078 Motion Controller Installation Hinweise zur Programmierung A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS e Verwenden Sie mit diesem Ger t nur von Schneider Electric genehmigte Software e Aktualisieren Sie Ihr Anwendungsprogramm jedes Mal wenn Sie die physikalische Hardware konfiguration ndern Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Betriebsumgebung Dieses Ger t wurde f r einen Betrieb in gefahrenfreien Bereichen entwickelt Installieren Sie das Ger t nur in Umgebungen die keine gef hrliche Atmosph re aufweisen GEFAHR EXPLOSIONSGEFAHR Dieses Ger t darf ausschlie lich an nicht explosionsgef hrdeten Standorten installiert und betrieben werden Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwereren Verletzungen WARNUNG UNBEABSICHTIGTER GER TEBETRIEB Installieren und betreiben Sie dieses Ger t gem den Umgebungsbedingungen die in den Umgebungskenndaten angegeben sind Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben 100000001927 09 2014 27 Modicon 078 Motion Controller Installation
57. ngeschalteter Steuerung e Machen Sie sich mit der ordnungsgem en Ausrichtung der SD Karte beim Einf hren in die Steuerung vertraut Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge haben TMASD2 Eigenschaften Die SD Karte TMASD2 wird verwendet um dieVW3E70360AA00 zu ersetzen oder die Speichergr e zu erh hen Die SD Karte wird leer geliefert Sie m ssen die Firmware auf die SD Karte laden Eigenschaften Beschreibung Unterst tzte Entnahmevorg nge Mindestens 1000 Male Dauer der Dateispeicherung 10 Jahre bei 25 C 77 F Flash Speichertyp SLC NAND Speichergr e 1GB Betriebstemperatur 10 bis 85 C 14 bis 185 F Lagertemperatur 25 bis 85 C 13 bis 185 F Relative Luftfeuchtigkeit Max 95 nicht kondensierend Schreib L schzyklen ca 3 000 000 HINWEIS Die TMASD2 wurden gr ndlichen Tests f r den Einsatz in Verbindung mit demLMCO78 Motion Controller unterzogen F r andere im Handel erh ltliche Karten wenden Sie sich bitte an Ihren rtlichen Handelsvertreter 100000001927 09 2014 55 LMCO78 Motion Controller Anzeigen und Bedienelemente Schreibschutz der SD Karte Der Schreibschutz f r die SD Karte kann mittels des Schiebeschalters auf der Seite der SD Karte aktiviert werden Schreibschutzregler d ih Schreibgesch tzt Schreiben m glich Aktivieren zum Lesen Der Schiebeschalter muss auf die Position LOCK gesch
58. ngsfunk tionen ist daf r zu sorgen dass w hrend und nach einem Pfadfehler ein sicherer Zustand erreicht wird Beispiele kritischer Steuerungsfunktionen sind die Notabschaltung Not Aus und der Nachlauf Stopp Stromausfall und Neustart F r kritische Steuerungsfunktionen m ssen separate oder redundante Steuerpfade bereitge stellt werden Systemsteuerpfade k nnen Kommunikationsverbindungen umfassen Dabei m ssen die Auswirkungen unerwarteter Sendeverz gerungen und Verbindungsst rungen ber cksichtigt werden S mtliche Unfallverh tungsvorschriften und lokale Sicherheitsrichtlinien sind zu beachten Jede Implementierung des Ger ts muss individuell und sorgf ltig auf einen einwandfreien Betrieb gepr ft werden bevor das Ger t an Ort und Stelle in Betrieb gesetzt wird 1 Weitere Informationen finden Sie in den aktuellen Versionen von NEMA ICS 1 1 safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control sowie von NEMA ICS 7 1 Safety Standards for Construction and Guide for Selection Installation and Operation of Adjustable Speed Drive Systems oder den entsprechenden vor Ort geltenden Vorschriften Verdrahtungsrichtlinien der Verdrahtung des LMC078 Motion Controller Systems gelten folgende Regeln Die E A und die Kommunikationskabel m ssen getrennt von den Stromkabeln verlegt werden Verlegen Sie diese 2 Kabeltypen in separaten Kabelf hrungen Stellen Sie sicher dass di
59. oben werden um den Schreibschutz zu aktivieren Der Schiebeschalter muss auf die gegen berliegende Position geschoben werden um den Schreibschutz zu deaktivieren HINWEIS Bei aktiviertem Schreibschutz ist es w hrend des Betriebs nicht m glich ein Projekt auf die Steuerung herunterzuladen oder Parameter auf die SD Karte zu schreiben SD Karte einsetzen Gehen Sie wie folgt vor um eine SD Karte einzusetzen Schritt Aktion 1 Trennen Sie die Steuerung von der Stromversorgung 2 Setzen Sie die SD Karte vorsichtig in den SD Kartensteckplatz ein bis sie einrastet Dabei muss die abgeschr gte Ecke nach vorne und unten zeigen wie in der Abbildung gezeigt ETH CN2 Memory DCH Eug 56 EIO0000001927 09 2014 LMC078 Motion Controller Anzeigen und Bedienelemente HINWEIS FUNKTIONSUNF HIGE ODER BESCH DIGTE SD KARTE e Trennen Sie jegliche Stromversorgung von der Steuerung bevor Sie die SD Karte einsetzen e berpr fen Sie ob Sie die SD Karte ordnungsgem den SD Kartensteckplatz eingesetzt haben mit der abgeschr gten Ecke nach unten und nach vorne zeigend Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge haben SD Karte entfernen Gehen Sie wie folgt vor um eine SD Karte zu entfernen Schritt Aktion 1 Trennen Sie die Steuerung von der Stromversorgung 2 Dr cken Sie die SD Karte leicht nach innen bis
60. p 1 Logiktyp Sink Strom ziehend Eingangsnennspannung 24 VDC Spannung Bereich 0 3 5 VDC Spannung Bereich Uyy 1 15 30 VDC Eingangsstrom 4 mA bei 24 VDC Polarisiert Ja Eingangsfilter 100 ps 4 29 s Messtaster Aufl sung 10 us 78 EIO0000001927 09 2014 Integrierte Merkmal Wert Anschluss Abnehmbare Federzug Klemmenleiste im Lieferumfang enthalten Drahtquerschnitt 0 2 1 5 mm 24 16 AWG Merkmale der Digitaleing nge Die folgende Tabelle beschreibt die Merkmale der Digitaleing nge Merkmal Wert Anzahl Eingangskan le 8 010 017 Eingangstyp IEC61131 2 Typ 1 Logiktyp Sink Strom ziehend Eingangsnennspannung 24 VDC Spannung Bereich Uy 0 3 5 VDC Spannung Bereich Uyy 1 15 30 VDC Eingangsstrom 4 MA bei 24 VDC Polarisiert Ja Eingangsfilter 100 ps 4 29 s Anschluss Abnehmbare Federzug Klemmenleiste im Lieferumfang enthalten Drahtquerschnitt 0 2 1 5 mm 24 16 AWG Anschlussbelegung Die Digitaleing nge werden am CN7 Anschluss an der Vorderseite der Steuerung angeschlossen Die folgende Abbildung veranschaulicht die Anschlussbelegung des Steckverbinders EIO0000001927 09 2014 79 Integrierte In der nachstehenden Tabelle wird die Anschlussbelegung des CN7 Steckverbinders beschrieben
61. r generierten Anwendung starten kann BOOTP Bootstrap Protokoll UDP Netzwerkprotokoll das von einem Netzwerk Client verwendet werden kann um automatisch eine IP Adresse und m glicherweise weitere Daten von einem Server zu erhalten Der Client identifiziert sich beim Server anhand der MAC Adresse des Clients Der Server der eine vorkonfigurierte Tabelle der MAC Adressen der Client Ger te und der zugeordneten IP Adressen speichert sendet dem Client seine vorkonfigurierte IP Adresse BOOTP wurde urspr nglich zum Remote Booten von Hosts ber ein Netzwerk verwendet die ber keinen eigenen Plattenspeicher verf gen Der BOOTP Prozess weist eine IP Adresse mit unbegrenzter Laufzeit zu Der BOOTP Dienst nutzt die UDP Ports 67 und 68 Offenes Kommunikationsprotokoll nach Industriestandard und Ger teprofil Spezifikation 50325 4 Continuous Function Chart Grafische Programmiersprache Erweiterung des Standards IEC 61131 3 auf der Grundlage der FBD Sprache Funktionsbausteindiagramm die wie ein Flussdiagramm aufgebaut ist Grafische Elemente werden allerdings sofern m glich ohne die Verwendung von Netzwerken frei positioniert sodass R ckkopplungsschleifen m glich sind Bei jedem Baustein befinden sich die Eing nge links und die Ausg nge rechts Sie k nnen die Bausteinausg nge mit den Eing ngen anderer Bausteine verbinden um komplexe Ausdr cke zu erstellen 100000001927 09 2014 89
62. rger t das mit SoMachine ausgestattet ist e Erl utern der Kopplung des Modicon 078 Motion Controllers mit anderen Ger ten e Erl uterung der Funktionen des Modicon LMC078 Motion Controllers HINWEIS Lesen Sie sich dieses Dokument sowie alle verwandten Dokumente sorgf ltig durch bevor Sie den Modicon LMC078 Motion Controller installieren betreiben oder warten Benutzer sollten das gesamte Dokument durcharbeiten um sicherzugehen dass alle Funktionen verstanden werden G ltigkeitsbereich Dieses Dokument wurde parallel zur Herausgabe von SoMachine V4 1 078 Add On aktualisiert Die technischen Merkmale der hier beschriebenen Ger te sind auch online abrufbar So greifen Sie auf diese Informationen online zu Schritt Aktion 1 Gehen Sie zur Homepage von Schneider Electric www schneider electric com 2 Geben Sie im Feld Search die Referenz eines Produkts oder den Namen einer Produktreihe ein e Die Modellnummer bzw der Name der Produktreihe darf keine Leerstellen enthalten Wenn Sie nach Informationen zu verschiedenen vergleichbaren Modulen suchen k nnen Sie Sternchen verwenden 3 Wenn Sie eine Referenz eingegeben haben gehen Sie zu den Suchergebnissen f r Product datasheets und klicken Sie auf die Referenz ber die Sie mehr erfahren m chten Wenn Sie den Namen einer Produktreihe eingegeben haben gehen Sie zu den Suchergebnissen Product Ranges und klicken Sie auf die Reihe
63. rt f r die Ausl sung von Diagnosemeldungen wurde erreicht Zweimaliges Blinken Eine zyklische Pr fung hat einen Fehler erkannt Dreimaliges Blinken Synchronisationsfehler erkannt Innerhalb des konfigurierten Kommunikationszyklus Timeouts wurde keine SYNC Nachricht empfangen Rot Dauerlicht Bus aus 50 EIO0000001927 09 2014 LMC078 Motion Controller Anzeigen und Bedienelemente Ethernet Status LEDs Der Ethernet Anschluss verf gt ber 2 LEDs Die Ethernet Status LEDs geben den Zustand der Ethernet Verbindung an LED Zustand Beschreibung Gr n Ein Verbindung hergestellt Blinkend Datenverkehr Aus Keine Verbindung z B kein Kabel angeschlossen oder angeschlossenes Ger t nicht mit Spannung versorgt Gelb Ein 100 MBit oder 1 GBit Verbindung Aus 10 MBit Verbindung Sercos Status LEDs Jeder Sercos Anschluss verf gt ber 2 LEDs Die Sercos Status LEDs geben die jeweilige Aktivit t der Sercos Verbindung an den CN5 und CN6 Ports an LED Zustand Beschreibung Gelb Ein Verbindung hergestellt Aus Keine Verbindung 2 kein Kabel angeschlossen oder angeschlossenes Ger t nicht mit Spannung versorgt Gr n Ein Aktive Kommunikation Aus Keine aktive Kommunikation EIO0000001927 09 2014 51 LMCO78 Motion Controller Anzeigen und Bedienelemente Men Navigation Men Tasten An der Vorderseite der Steuerung befin
64. s an detailliertes Spezifikationen sowie der gro en Bandbreite an USB Sticks auf dem Markt kann nicht garantiert werden dass ein bestimmter Stick von der Steuerung erkannt wird auch wenn er die genannten Eigenschaften aufzuweisen scheint Aus diesem Grund sollten Sie jeden USB Stick zuerst testen um sicherzustellen dass er von der Steuerung erkannt wird bevor Sie in gr ere Mengen dieses Sticks investieren 100000001927 09 2014 67 Integrierte Kommunikationsports Sercos Port berblick Diese Abbildung veranschaulicht die Position der Sercos Ports der Steuerung SD 8 8 asi ECAN g H 5 8 5 3 ETH CN2 Host CNS Sercos Port 1 P1 6 Sercos Port 2 P2 Merkmale Merkmal Beschreibung Standard Sercos Master Steckverbindungstyp RJ45 Unterst tzte Ger te Bis zu 8 LXM32S synchronisiert in 1 ms e Bis zu 16 LXM32S synchronisiert in 2 ms e Bis zu 10 5 531 Sercos Busschnittstellen 68 100000001927 09 2014 Integrierte Kommunikationsports Anschlussbelegung Diese Abbilung zeigt die Anschl sse der Sercos Ports In der nachstehenden Tabelle wird die Anschlussbelegung der Sercos Ports beschrieben Pin Signal Beschreibung 1 TD Daten bertragen Transmit Data 2 TD Daten bertragen Transmit Data 3 RD Daten empfangen Receive Data 4 Reserviert 5 Reserviert 6
65. sfunktionen zur pr zisen Positionsbestimmung in Bezug auf einen Messeingang verwendet Eine aktivierte Touchprobe Funktion wird ungeachtet des IEC Programms unabh ngig im System ausgef hrt Das IEC Programm kann Parameter heranziehen um den Status der Messfunktion zu erfassen Diese Funktion wird von der Hardware und der Software unterst tzt TxD Leitung ber die Daten von einer Quelle an eine andere Quelle gesendet werden 94 100000001927 09 2014 Index A Abmessungen 36 Abstand mindestens 37 Anschlussbelegung CAN Port 63 Geberschnittstelle 74 Sercos 69 SL Port serielle Leitung 77 CAN Port 62 D Digitalausg nge 81 Digitaleing nge 78 E Erdung 42 Ethernet Port 60 G Geberschnittstelle 73 Inbetriebnahme 44 Inbetriepnahmeverfahren Inbetriebnahme 44 Induktive Last Schutz der Ausg nge Ausgangsschutz induktive Last 32 K Kenndaten Umgebung 34 Kommunikationsports 59 K hlung 37 L LC Display Beschreibung 49 Montageposition 37 N Netzwerktopologie 20 S SD Karte 54 Sercos Port 68 SL Port serielle Leitung 70 Spannungsversorgung 40 Status LED Beschreibung 49 Topologie 20 U Umgebungskenndaten 34 USB Host Port 66 USB Mini B Programmierport 64 V Verdrahtung 29 Vorsicht Verlust von Anwendungsdaten 54 EIO0000001927 09 2014 95 Index 2 Zertifizierungen und Normen 35 Zubeh r 23 96 10000000
66. sie ausrastet 3 Nehmen Sie die SD Karte aus dem SD Kartensteckplatz heraus HINWEIS FUNKTIONSUNF HIGE ODER BESCH DIGTE SD KARTE Trennen Sie jegliche Stromversorgung von der Steuerung bevor Sie die SD Karte entfernen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge haben EIO0000001927 09 2014 57 LMC078 Motion Controller Anzeigen und Bedienelemente 58 100000001927 09 2014 Kapitel 4 Integrierte Kommunikationsports Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Ethernet Port 60 CAN Port 62 USB Mini B Programmierport 64 USB Host Port 66 Sercos Port 68 SL Port serielle Leitung 70 EIO0000001927 09 2014 59 Integrierte Kommunikationsports Ethernet Port berblick Diese Abbildung veranschaulicht die Position des Ethernet Ports der Steuerung CN3 Port CN3 Merkmale In der folgenden Tabelle werden die verschiedenen Ethernet Merkmale beschrieben Merkmal Beschreibung Standard Ethernet Anschlusstyp RJ45 Baudrate Unterst tzt Ethernet 10 100 1000 Base T mit Autonegotiation Automatisches Crossover MDI MDIX Unterst tztes Protokoll SoMachine Protokoll Modbus TCP Client Server FTP Client Server HTTP Server SNMP IP Adressenverhandlung wird unterst tzt DHCP BOOTP Konfiguriertes IP Bereitgestellter Strom Nein
67. sse 12 Schalten Sie die Stromquelle ein 13 Melden Sie sich bei der Steuerung an Modicon LMC078 Motion Controller 14 Erstellen Sie eine Anwendung Programmierhandbuch siehe Modicon LMCO78 Motion Controller Programmierhandbuch 15 Laden Sie Ihre Anwendung die Steuerung 16 Erstellen Sie Ihre Boot Anwendung 17 F hren Sie die Anwendung aus EIO0000001927 09 2014 45 Modicon 078 Motion Controller Installation 46 EIO0000001927 09 2014 Kapitel 3 078 Motion Controller Anzeigen und Bedienelemente Einf hrung In diesem Kapitel werden die Anzeigen und Bedienelemente der LMC078 Motion Controller Steuerung beschrieben Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Anzeigen der Steuerung 48 Men Navigation 52 SD Karte 54 EIO0000001927 09 2014 47 LMCO78 Motion Controller Anzeigen und Bedienelemente Anzeigen der Steuerung berblick Die folgende Abbildung veranschaulicht die verschiedenen Anzeigen der Steuerung Nr Bezeichnung Bezeichnung Beschreibung 1 LC Display Liquid Crystal Display STS STS LED Gibt den Status der Steuerung an PRG PRG LED Gibt den Status der USB Kommunikation am Programmierport CN1 an 4 Status LEDs Gibt den Status der Ethernet Kommunikation am CN3 Port an Ethernet 5 SIII 5 Gibt den Status der Sercos
68. st Anweisungsliste AWL Ein in Anweisungsliste geschriebenes Programm besteht aus einer Abfolge textbasierter Anweisungen die von der Steuerung der Reihe nach ausgef hrt werden Jede Anweisung besteht aus einer Zeilennummer einem Anweisungscode und einem Operanden siehe IEC 61131 3 IP 20 Ingress Protection Schutzart Schutzklassifizierung nach IEC 60529 die von einem Geh use bereitgestellt wird Sie wird anhand der Buchstaben IP und 2 Ziffern ausgewiesen Die erste Ziffer gibt Aufschluss ber zwei Faktoren Schutz f r Personen und Ger te Die zweite Ziffer verweist auf den Schutz vor Wasser IP 20 sch tzt Ger te vor dem elektrischen Kontakt von Objekten die gr er sind als 12 5 mm jedoch nicht vor Wasser L LD Ladder Diagramm Kontaktplan KOP Grafische Darstellung der Anweisungen eines Steuerungsprogramms mit Symbolen f r Kontakte Spulen und Bausteine in einer Abfolge von Programmbausteinen die von der Steuerung der Reihe nach ausgef hrt werden siehe IEC 61131 3 Maschine Umfasst verschiedene Funktionen und oder Ger te Modbus Protokoll das die Kommunikation zwischen mehreren Ger ten erm glicht die alle mit demselben Netzwerk verbunden sind P PE Protective Earth Schutzerde Gemeinsame Erdungsverbindung zur Vermeidung elektrischer Schl ge durch den Anschluss aller frei liegenden leitenden Fl chen an das Massepotential Um einen Spannungsabfall zu vermeiden ist in diesem Leiter kein Stromfluss zug
69. t den Anschluss der Spannungsversorgung 2 A 24 Die Spannungsversorgung des Ger ts verf gt ber keinen integrierten Verpolungsschutz Eine unsachgem e Verbindung der Polarit t kann zu einer permanenten Besch digung der Ausgangsschaltungen und der internen Sicherungsbatterie oder zu anderem unbeabsichtigten Ger teverhalten f hren HINWEIS GER T NICHT BETRIEBSBEREIT Vergewissern Sie sich dass die Verdrahtung mit den Polarit tsmarkierungen auf den Ausgangs anschl ssen dieses Ger ts sowie mit der Beschreibung in der zugeh rigen Dokumentation bereinstimmt Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge haben Erdung Zur Begrenzung der Folgen elektromagnetischer St rungen m ssen die Signal bertragungskabel f r die Kommunikation der schnellen E A der analogen E A und des Feldbusses abgeschirmt werden UNBEABSICHTIGTER GER TEBETRIEB e Verwenden Sie geschirmte Kabel f r schnelle E A analoge E A und Kommunikationssignale e Erden Sie die geschirmten Kabel f r die bertragung von analogen E A schnellen E A und Kommunikationssignalen an einem Punkt e Verlegen Sie Kommunikations und E A Kabel von den Stromkabeln getrennt Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben 42 100000001927 09 2014 Modicon 078 Motion Controller Ins
70. tallation 1 Eine Erdung an mehreren Punkten ist zul ssig wenn Verbindungen zu einer quipotenzialen Erdungsplatte hergestellt werden deren Abmessungen eine Besch digung der Kabelschirme bei Kurzschlussstr men im Leistungssystem verhindern Die Verwendung geschirmter Kabel erfordert die Einhaltung der folgenden Verdrahtungsregeln e F r die Verbindungen mit der Schutzerde k nnen Kabelkan le oder Kabelrohre aus Metall f r einen Teil der Schildl nge verwendet werden sofern die Kontinuit t der Masse nicht unterbrochen wird F r die Funktionserde FE soll die Schirmung elektromagnetische St rungen abschw chen und muss deshalb ber die gesamte L nge des Kabels ohne Unterbrechung fortlaufen Wenn sowohl eine Funktions als auch eine Schutzerde gew hrleistet werden muss was h ufig bei Kommunikationskabeln der Fall ist dann ist eine kontinuierliche unterbrechungsfreie Kabelschirmung erforderlich e Sofern m glich sind die Kabel zur bertragung eines Signaltyps separat von den bertragungskabeln anderer Signaltypen bzw von den Spannungskabeln zu verlegen Diese Abbildung veranschaulicht die Position der Erdungsklemme der Steuerung 03 04 D S gt oi 2 1 Erdungsklemme Diese Tabelle enth lt die Kenndaten Erdungsklemme Merkmal Beschreibung Mindest Drahtquerschnitt 2 5 mm 14 AWG Anschluss Ringkabelschuh M4 Schraube 4 geschlitzt 5 5 mm 0 22 in
71. teilte E A Einf hrung Der 078 Motion Controller bietet die M glichkeit zur Erstellung von Inseln mit verteilten E A ber e Sercos Feldbus mit TM5 Feldbusschnittstelle 5 531 e CANopen Feldbus mit TM5 Feldbusschnittstelle TM5SNC31 oder TM7 Feldbusschnittstelle 7 Verteilte LMC078 Motion Controller Architektur Eine optimierte dezentrale Konfiguration und Flexibilit t werden durch den Verband folgender Komponenten erreicht e 078 Motion Controller e 5 und oder TM7 Feldbusschnittstelle e 5 und oder TM7 Erweiterungsmodule Die Architektur der LMC078 Motion Controller Konfiguration ist von den Anforderungen der jeweiligen Anwendung abh ngig Diese Abbildung veranschaulicht eine verteilte Konfiguration auf Sercos und CANopen Feldbussen 1 Sercos Feldbus 2 CANopen Feldbus 3 TM5 TM7 Erweiterungsbus Weitere Informationen zu 5 und TM7 Erweiterungsbussen finden Sie unter TM5 TM7 Architektur f r verteilte E A siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch 100000001927 09 2014 19 Modicon 078 Motion Controller Funktionen Sercos Topologie berblick Die beiden Sercos Ports amLMCO078 Motion Controller erm glichen Ihnen die Verwendung der Netzwerktopologie die f r Ihren Anwendungsbedarf am besten geeignet ist Die Steuerung unterst tzt Reihen und Ringtopologien HINWEIS Die Busl nge insgesamt wird durch die Entfernun
72. tenden rtlichen regionalen und landesspezifischen Normen und oder Vorschriften Achten Sie dabei insbesondere auf die Konformit t mit allen Sicherheitsvorgaben elektrischen Anforderungen und normativen Standards die bei der Verwendung dieser Komponenten auf Ihre Maschine oder Ihren Prozess zutreffen Trennen der Spannungsversorgung Alle Optionen und Module sollten vor der Installation des Steuerungssystems auf einer Montageschiene auf einer Montageplatte oder an einer Schalttafel montiert und installiert werden Entfernen Sie das Steuerungssystem vor der Demontage des Ger ts von seiner Montageschiene platte oder tafel GEFAHR GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS EINER EXPLOSION ODER EINES LICHTBOGENS e Trennen Sie alle Ger te einschlie lich der angeschlossenen Komponenten vor der Entfernung von Abdeckungen oder T ren sowie vor der Installation oder Entfernung von Zubeh rteilen Hardware Kabeln oder Dr hten von der Spannungsversorgung ausgenommen unter den im jeweiligen Hardwarehandbuch f r diese Ger te angegebenen Bedingungen e Verwenden Sie stets ein genormtes Spannungspr fger t um festzustellen ob die Spannungsversorgung wirklich abgeschaltet ist e Bringen Sie alle Abdeckungen Zubeh rteile Hardware Kabel und Dr hte wieder an sichern Sie sie und vergewissern Sie sich dass eine ordnungsgem e Erdung vorhanden ist bevor Sie die Spannungszufuhr zum Ger t einschalten e Betreiben Sie dieses Ger t u
73. us 01 5 DO B Modbus DO 6 Reserviert 7 Reserviert 8 0 VDC Gemeinsam In dieser Tabelle wird die Anschlussbelegung f r eine RS 232 Verbindung beschrieben Pin RS 232 Signal Beschreibung 1 TxD Daten bertragen 2 RxD Daten empfangen 3 CTS Sendebereitschaft 4 Reserviert 5 Reserviert 6 RTS Zu sendender Request 7 Reserviert 8 0 VDC Gemeinsam HINWEIS Diese Anschlussbelegungen k nnen sich von denen anderer Steuerungen unterscheiden Schlagen Sie Informationen zur Anschlussbelegung aller an Ihrem System beteiligten Produkte in der jeweiligen Dokumentation nach EIO0000001927 09 2014 71 Integrierte Kommunikationsports 72 100000001927 09 2014 Kapitel 5 Geberschnittstelle Geberschnittstelle berblick Diese Abbildung veranschaulicht die Position der Geberschnittstelle der Steuerung CN12 Anschluss Beschreibung Die Geberschnittstelle unterst tzt e Hiperface Geber e Inkrementalgeber ber die Geberschnittstelle wird die Geberspannungsversorgung bereitgestellt 100000001927 09 2014 73 Geberschnittstelle Merkmale Die folgende Tabelle enth lt die Merkmale der Geberschnittstelle Gebertyp Merkmal Wert Hiperface Spannungsausgang 10 200 mA Analogkanal 0 9 1 1 Vpp 2 2 2 8 maximal 250 kHz Kabell nge lt 50 m 164 ft Inkrementalgeber Spannungsausgang 5 V 300 mA Stufe Gem RS422 maximal
74. weis Anzugsmoment Steckverbinder 0 4 N m 3 54 Ibf in 1 Teil 1 und Teil 2 von ISO 11898 2002 entsprechen ISO 11898 1993 2 An jedem Ende des CANopen Feldbusses muss ein Leitungsabschlusswiderstand R vorhanden sein 62 100000001927 09 2014 Integrierte Kommunikationsports Maximale CANopen Kabell nge Baudrate 1 Mbit s 800 Kbit s 500 Kbit s 250 Kbit s 125 Kbit s 50 Kbit s Maximale 4 25 100 250 500 1000 Kabell nge 13 2 82 02 328 08 820 20 164041 3 280 83 Anschlussbelegung Diese Abbildung veranschaulicht die Pins des CAN Ports 19 Diese Tabelle beschreibt die Pins des CAN Ports Pin Nr Signal Beschreibung 1 Reserviert 2 CAN_L CAN_L Busleitung niederwertig 3 CAN_GND CAN 0 VDC 4 Reserviert 5 Reserviert 6 GND 0 VDC 7 CAN_H CAN_H Busleitung hochwertig 8 Reserviert 9 Reserviert Frontabdeckung Zum externen Anschluss an die Schutzerde WARNUNG UNBEABSICHTIGTER GER TEBETRIEB Verbinden Sie keine Dr hte mit ungenutzten Anschl ssen und oder mit Anschl ssen die als Not Connected Nicht angeschlossen gekennzeichnet sind Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben 100000001927 09 2014 63 Integrierte Kommunikationsports USB Mini B
75. wie im LMC078 Motion Controller Programmierhandbuch beschrieben Hauptmerkmale Die SoMachine Software unterst tzt zur Verwendung mit diesen Steuerungen die folgenden Programmiersprachen gem IEC61131 3 IL Instruction List Anweisungsliste auch AWL LD Ladder Kontaktplan auch KOP ST Strukturierter Text FBD Funktionsbausteindiagramm SFC Ablaufsteuerung Die Software SoMachine kann ebenfalls zur Programmierung der Steuerung in der Programmier sprache CFC Continuous Function Chart Freigrafischer Funktionsplaneditor verwendet werden Der LMC078 Motion Controller unterst tzt folgende Feldbusse e Mit integrierten Kommunikationsschnittstellen e CANopen Master Slave e Sercos e Ethernet TCP IP Serielle Leitung e Mit optionalen Kommunikationsmodulen e EtherNet IP Adapter e PROFIBUS DP Slave 12 EIO0000001927 09 2014 Modicon LMC078 Motion Controller Funktionen Der LMC078 Motion Controller unterst tzt folgende E A Typen e Master Gebereingang e Integrierte E A e Digitale E A e Erweiterte Digitaleing nge Messtaster und Interrupt Eing nge e Verteilte auf CANopen und Sercos Feldbussen TM5 TM7 Module Leistung Der LMC078 Motion Controller weist folgende Leistung auf e Bis zu 8 Achsen synchronisiert in bis zu nur 1 ms e Bis zu 16 Achsen synchronisiert in bis zu nur 2 ms e Minimale Task Zykluszeit nicht f r Bewegung 250 us 100000001927 09 2014 13 Modicon LMC07

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