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1. PCU MCP Bild 1 3 zeigt eine OP 012 PCU 50 Kombination Sie wird ber den MPI Bus Konfiguration an die NCU angeschlossen s Bild 1 2 PCU 50 Bedientafelfront OP 012 ee gt Ir T m Fr Diskettenlaufwerk 3 5 FH IH z 22 USB Diskettenlaufwerk 3 5 Oo Maus Tastatur USB USB Device Maschinensteuertafel OQ j 1 X20 R ckseite MPI Bus zur NCU S Bild 1 2 CNC Volltastatur USB USB Maus Drucker BSR CNC Volltastatur PS 2 oo PS 2 Maus optional Bild 1 3 Komponenten der OP 012 PCU 50 Konfiguration Alle Komponenten au er Drucker Maus und Monitor finden Sie beschrieben in Literatur BH Handbuch Bedienkomponenten Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1 14 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 1 System bersicht 1 1 Systemkonfiguration SW HW Folgende Ta
2. Basis Isolierung Sichere Trennung Bild 2 1 2 22 Sichere Trennung nach EN 61800 5 1 Bild 2 1 zeigt die Potenzial Bilanz des Systems 840D 611D S7 300 Dabei be deuten 1 10 11 Potenzialfreie Stromversorgung der SIMODRIVE Elektronik mit Basisisolierung AC 230 V Potenzialfreie Transistor Ansteuerungen der Drehstrom Gleichrichter Br cke mit Basisisolierung AC 230 V Potenzialfreie Transistor Ansteuerungen pro Achse der Drehstrom Wechsel richter Br cken mit Basisisolierung AC 230 V Potenzialfreie Signalverbindung von der NCU zur PCU bzw BHG mit Basis isolierung AC 230 V Potenzialgebundene Signalverbindung zwischen NCU und Peripherie Potenzialgebundene Endanwender Schnittstelle mit Sicherer elektrischer Trennung f r AC 230 V durch die Schnittstellen 1 bis 4 und 7 Sicher getrennte DC 5 V Stromversorgung die aus einer sicher getrennten DC 24 V Versorgung gespeist wird DC 24 V Stromversorgung f r externe Ger te und f r die Maschinenanpass steuerung nach Norm als PELV Stromkreis Protective Extra Low Voltage mit Sicherer Trennung ausgelegt Potenzialfreie Schnittstellen zur Maschine f r den Endanwender nicht zu g nglich Potenzialfreie Signal Schnittstellen die dem Endanwender direkt zug nglich sind z B V 24 u a Bei d
3. X x2 x3 xal x5lixel x7 x8l X9 1X10 Steckverbinder X1 X10 D Sub Buchsenleiste amp s2 s5 Si S4 S S3 amp amp 1 amp S1 bis S6 geschlossen N ge ffnet N X11 1 entf llt bei Bestell Nr 6FX 2006 1BA00 Bild 4 8 Lage der Schnittstellen des Kabelverteilers Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 4 57 4 Beschreibung der NCU 03 06 4 4 Kabelverteiler Verteilerbox Steckerzuordnung Tabelle 4 14 Zuordnung Steckverbinder Stecker Nr Kabel Nr Peripherie X1 1 X2 oben 1 Handrad X3 2 2 Handrad X4 X5 3 2 Messf hler X6 4 4 bi Fr Ei in re Eing nge x7 gang X8 5 4 bin re Ausg nge X9 6 Versorgung f r 4 bin re Ausg nge X10 1 Messf hler unten Steckercodierung O O Codierstift kein Codierstift Blickrichtung von hinten auf den Kabelver teiler Pin 1 Bild 4 9 Lage der Codierstifte Hinweis Beim Zusammenbau des Kabelverteilers ist unbedingt darauf zu achten dass die beigelegte Isolierscheibe ordnungsgem eingelegt wird und die Codier stifte eingesetzt werden Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 58 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Proj
4. L ftungsfreiraum L ftungsfreiraum Bild 3 5 Leitungsf hrung und L ftungsfreiraum bei Modulmontage Montage des F r den Einbau ist es empfehlenswert die Frontplatte am Link Modul zu entfer Link Moduls nen und nach der Montage wieder anzubringen Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 3 35 3 Aufbau und Montage 03 06 3 2 Montage der SINUMERIK 840D Platz f r Notizen Siemens AG 2006 All Rights Reserved 3 36 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 Beschreibung der NCU 4 1 Aufbau Komponenten NCU Baugruppe Die Komponenten der SINUMERIK 840D sind kompatibel zur Modulreihe SIMODRIVE 611D Betrieben wird die 840D mit der Netzeinspeisung SIMODRIVE 611 und den Antriebsmodulen SIMODRIVE 611D Die NCU Baugruppe Numeric Control Unit ist die CPU der SINUMERIK 840D Sie bernimmt alle CNC PLC und Kommunikationsaufgaben Sie wird in ver schiedenen Leistungsvarianten angeboten Tabelle 4 1 Komponenten aus der Serie NCU 5xx 3 NCU MLFB Prozessor CNC Anwen PLC PLC Front L fter derspeicher Speicher platte kasten min max min max 561 3 6FC5356 0BB11 Intel 486 DX4 0 25 1 5 MB PLC 315 2DP 96 288 kB Typ 1 nein 0AE1 100 MHz 561 3 6FC5356 0BB13 Celeron 0 5 2 5 MB PLC 315 2DP 96 288 kB
5. Ausgabe 03 06 Abk rzungen AC AS BHG BTSS CE CNC COM CPU DC DMP DP EAS EFP EGB EMV E R ESD HMI HSA HT HW Konfig IM IM Adresse ISA K Bus LED MCP MLFB MPI Alternating Current Wechselstrom Automatisierungssystem Bedienhandger t Bedientafelfront Schnittstelle Communaut Europ enne Europ ische Gemeinschaft Comuterized Numerical Control computerunterst tzte numerische Steuerung Communication Module Kommunikations Modul Central Processing Unit zentrale Rechnereinheit Direct Current Gleichstrom Dezentrale Maschinen Peripherie dezentrale Peripherie Endanwenderschnittstellen Einfachperipheriemodul Elektronisch gef hrdete Baugruppen Bauelemente Elektromagnetische Vertr glichkeit Ein R ckspeisemodul Electro Static Discharge Elektrostatische Entladung Human Machine Interface Bedienfunktionen der SINUMERIK f r Bedienen Programmieren und Simulieren Hauptspindelantrieb Handheld Terminal SIMATIC S7 Tool zum Konfigurieren und Parametrieren von S7 Hardware in nerhalb eines S7 Projektes Interface Module Anschaltbaugruppe SIMATIC S7 300 Interface Module Adresse Industry Standard Architecture Kommunikationsbus Light Emitting Diode Leuchtdiode Machine Control Panel Maschinensteuertafel Maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung Multi Point Interface mehrpunktf hige serielle Schnittstelle Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projek
6. Das DMP Kompakt Modul 1E NC Analog ist eine gekapselte schnelle Analo geingabe Baugruppe mit 75us Zugriffszeit Sie kann als Aufsteckmodul auf ei nen Steckplatz des NCU Terminal Blocks gesteckt werden Die Baugruppe DMP Kompakt Modul 1E NC Analog dient zur Eingabe und Di gitalisierung eines analogen Spannungswertes Dieser Spannungswert wird von einem potenzialgetrennten Differenzeingang gemessen P1 P2 M1 M2 In 2 5 DC 24 V wa oV X3 Anschlussklemmen Status POWER SUPPLY LED OK H Beschriftungs streifen m ANALOG TJ Befestigungs IN X1 schraube ia D B 2 2 x2 E ni Klemme M N 6 1 Schirm 35 Masse p 3 e O Analogeingang In Analogeingang In Masse aA Bild 7 6 Vorderansicht und Seitenansicht DMP Kompakt Modul 1E NC Analog e Ein 30 poliger Steckverbinder X1 zum Anschluss an den NCU Terminal Block e 4 fach Anschlussklemme X3 Fa Phoenix Typ MSTB2 5 4 ST 5 08 GRAU Best Nr f r X3 18 48 407 zum Anschluss der Versorgungsspannung f r den Analogteil und 6 fach Anschlussklemme X2 Fa Phoenix Typ MSTB2 5 6 ST 5 08 GRAU Best Nr f r X2 17 87 076 zum Anschluss des Analogeinganges e Die Anschlussklemmen sind steckbar und k nnen vom Kunden mechanisch
7. O Fo o X130B X130A X172 2 MEMORY CARD Bedientafelfront Schnittstelle PROFIBUS DP Schnittstelle reserviert f r Service SIMATIC Schnittstelle PG MPI Schnittstelle Peripherie Schnittstelle Kabelverteiler diverse Fehler und Status LEDs H1 H2 7 Segment Anzeige H3 NMI Taster S2 RESET Taster S1 NCK Inbetriebnahme Schalter PLC Inbetriebnahme Schalter SIMODRIVE 611D Schnittstelle reserviert Ger tebus Schnittstelle PCMOGIA SIot X173 Bild 4 4 Frontplatte Typ 1 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 4 Beschreibung der NCU 4 3 Schnittstellen der NCU Baugruppe X101 Ax 02 SL Je OJE x er N N X111 O OR x X121 f e RESET O JO Ao amp lt D D 2 82 on f DIr ano e V Bedientafelfront Schnittstelle PROFIBUS DP Schnittstelle reserviert SIMATIC Schnittstelle PG MPI Schnittstelle Peripherie Schnittstelle Kabelverteiler diverse Fehler und Status LEDs H1 H2 7 Segment Anzeige H3 RESET Taster S1 D NCK Inbetriebnahme Schalter 6 lt n PL
8. 96 480 kB Typ 3 nein OAAO 400 MHz 571 4 6FC5357 0BB12 AMD K6 2 0 5 2 5 MB PLC 314C 2DP 96 480 kB Typ2 nein OAEO 233 MHz 571 4 6FC5357 0BB14 Celeron 0 5 3 MB PLC 314C 2DP 96 480 kB Typ 3 nein OAAO 400 MHz 572 4 6FC5357 0BB23 AMD K6 2 0 5 2 5 MB PLC 314C 2DP 96 480 kB Typ2 nein OAEO 233 MHz 572 4 6FC5357 0BB24 Celeron 0 5 3MB PLC 314C 2DP 96 480 kB Typ 3 nein OAAO 400 MHz 573 4 6FC5357 0BB34 Pentium Ill 2 5 2 5MB PLC 314C 2DP 96 480 kB Typ3 lja OAEO 500 MHz 573 4 6FC5357 0BB34 Celeron 2 5 2 5 MB PLC314C 2DP 96 480 kB Typ 3 nein OAE1 650 MHz 573 4 6FC5357 0BB34 Celeron 2 5 3MB PLC 314C 2DP 96 480 kB Typ 3 nein OAAO 650 MHz Mit Technologischen Zyklen und Messzyklen max 1 5 MB f r Anwender frei Mit ShopMill ShopTurn 1 2 MB f r Anwender in Grundausf hrung frei und damit keine weitere CNC Anwenderspeicher Option m glich Tabelle 4 3 Komponenten aus der Serie NCU 5xx 5 NCU MLFB Prozessor CNC Anwen PLC PLC Front L fter derspeicher Speicher platte kasten min max min max 561 5 6FC5356 0BB15 Celeron 3 6 MB PLC 317 2DP 128 768kB Typ3 nein OAAO 400 MHz 571 5 6FC5357 0BB15 Celeron 3 6 MB PLC 317 2DP 128 768kB Typ3 nein OAAO 400 MHz 572 5 6FC5357 0BB25 Celeron 3 6 MB PLC 317 2DP 128 768kB Typ3 nein OAAO 650 MHz 573 5 6FC5357 0BB35 Pentium III 3 6 MB PLC 317 2DP 128 768
9. Fehler Erfassung Auswirkung Unterspannung Grenzwertmelder Sperren der NC Ausg nge LED lt 4 75 V gr n aus Umgebungstemperatur Temperatursensor Statusmeldung an NC Bildschirmanzeige Lebenszeichen NCU Zyklische Meldung Sperren der NC Ausg nge LED rot an Watchdog Zeiterfassung Sperren der NC Ausg nge LED rot an HW Kombination HW Ausbau Sperren der NC Ausg nge LED rot gelb an ni an NC Die bin ren und analogen Ausg nge werden bei St rungen bzw Fehlern in der NCU des Mikrocontrollers und bei Spannungsausfall mit dem Signal XOUTDS in einen sicheren Zustand geschaltet 0 V am Ausgang DC 24 V 20 4 V DC bis 28 8 V DC Steckerbezeichnung X9 Steckertyp 4 poliger Klemmblock 2 5 mm Anschluss Tabelle 6 1 Belegung des Steckers X9 x9 Pin Name Typ 1 P24 ext VI 2 P24 ext VI 3 M24 ext VI 4 M24 ext VI Hinweis Pin 1 und 2 bzw 3 und 4 sind jeweils untereinander auf der Baugruppe ge br ckt Signalnamen P24 ext 24 V Spannungsversorgung extern M24 ext Masse der Spannungsversorgung extern Signaltyp VI Voltage Input Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 6 Terminal Block X20 X21 X11 X18 6 1 NCU Terminal Block 6FC5211 0AA00 0AA0 Antriebsbus Schnittstelle Steckerbezeichnung X20 IN X21 OUT Steckertyp 36 poliger Micro Ribbon Besonderheiten potenzialgebunden
10. IN wogaNten T RO2868746 NEUN ME 5700383 KR version F Made in Germany NCU Box Beispiel Komponentenname NCU Box MLFB 6FC5247 0AA00 0AA2 Komponentennummer GWE 570038901611 Version H aufgedruckt SIEMENS CE SINUMERIK 848D NCU BOX 13A AC 57V 5 18 20KHZ ROAL ER LETILLIL EN 65247 BAABB OARZ us Im HN LN wshen T RO2856738 N IH VANTO version H Made in Germany Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1 16 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD usgabe 03 06 03 06 1 System bersicht 1 3 Fremdtastaturen 1 3 Fremdtastaturen Bei Einsatz von Standard PC Tastaturen ist darauf zu achten dass diese mit Standard PC einem CE Zeichen versehen sind und den Anforderungen f r Industriebereiche Tastatur entsprechen Sonst kann es zu Problemen mit der PC Tastatur kommen Bei Problemen wenden Sie sich an Ihre zust ndige Zweigniederlassung E Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 1 17 1 System bersicht 03 06 1 3 Fremdtastaturen Platz f r Notizen Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1 18 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 Anschlussbedingungen 2 1 Elektrische Randbedingungen Einhaltung der Die Steuerung wird auf Einhaltung der nachfolgend aufgef hrten Umgebungs Anschluss beding
11. gt A S m I g o o O O a o 8 o aoaoot 1 Bild 4 1 Link Modul Link Kabel Standard Profibus Kabel Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 40 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 4 Beschreibung der NCU 4 2 Montage 4 2 Montage 4 2 1 NCU Box ohne L fterkasten A Driver COM PLC NCU Tr gerboard Modul Modul Modul 1 A A 2 o o F at i 7 F o pas N KO m A o g oo x 4 U U m 8 d 2 Kabelverteiler L fter Batterie einschub Netzger t N Y I 50 gt Blechgeh use Bild 4 2 Beispiel komplette NCU Box ohne L fterkasten mit NCU 561 3 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 4 41 4 Beschreibung der NCU 03 06 4 2 Montage 4 2 2 NCU Box mit L fterkasten Aussparung f r i Linkmodul Link Modul N 2 i E y e 6 _ F O B a 3 9 W U Ke e D d OH
12. Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 4 55 4 Beschreibung der NCU 03 06 4 4 Kabelverteiler Verteilerbox 4 4 Kabelverteiler Verteilerbox Kabelverteiler Peripherie Schnittstelle 4 56 ber den Kabelverteiler erfolgt eine Aufsplittung der Schnittstelle X121 der NCU in e zweimal Anschluss differenzielles Handrad e zweimal Anschluss Messpulseingang e viermal Anschluss bin rer NC Eingang e viermal Anschluss bin rer NC Ausgang und e einmal Anschluss 24 V M24ext auf max sieben Einzelkabel Zur Versorgung der bin ren NC Ausg nge ist eine externe 24 V Einspeisung am Kabelverteiler m glich Kabel 6FX2002 4AA21 Q Kabel 6FX2002 4AA41 Q Bild 4 7 Kabelverteiler Der Kabelverteiler 37 polig besteht aus einem Steckergeh use SINUMERIK Ausf hrung f r einen 37 poligen Sub D Steckverbinder mit vergr ertem Innenraum Auf der R ckseite befinden sich sieben Kabe leing nge dort sind entsprechend der Tabelle 4 14 die Kabel anzuklemmen Stecken Sie die Kabel in den ge ffneten Kabelverteiler an die Steckverbinder X1 bis X10 und legen Sie das Kabel in die Kabeleinf hrung Die freigelegten Schirmm ntel m ssen dabei eine gro fl chige leitende Verbindung mit den metallischen Kontaktfl chen gem dem Bild Lage der Schnittstellen des Ka Siemens AG 2006 All Rights Reserved S
13. berschreitet Anschluss PROFIBUS DP Terminal Block max 2 NCU Terminal Bl cke anschlie bar o ki Antriebsbus max L nge 10m Ger tebus E M HE BEE Abschluss stecker SIEMENS SIMODRIVE 000e eo Rundkabel E R NCU HSA VSA Bild 6 2 Anschluss Terminal Block an 840D Abschlussstecker Am letzten NCU Terminal Block muss auf dem Steckplatz X21 der Abschluss stecker f r den Antriebsbus gesteckt werden Schuitzleiter Bei gemeinsamer Schutz und St rableitung m ssen grunds tzlich die Schutz leitervorschriften nach EN 61800 5 1 eingehalten werden Schutzleiteran schluss siehe Bild 6 1 Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6 72 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 6 Terminal Block 6 1 NCU Terminal Block 6FC5211 0AAO00 0AAO EMV Ma nahmen Der Schutzleiteranschluss dient auch der Ableitung von St rstr men von e den Schirmen der DMP Kapsel e den DMP Kompakt Aufsteckmodulen e der 24V Logikstromversorgung F r die Wirksamkeit dieser Entst rma nahmen ist unbedingt auf eine nieder ohmige Verbindung zwischen Schirmblech und Erdpotenzial zu achten Als niederohmiger Verbindunggsleiter ist ein feindr htiger Leiter mit einem Quer schnitt von mindestens 10 mm und einer L nge von m glichst lt 30 cm erfor derlich DMP Kompa
14. ftungsfreiraum 50mm y 25 le 25 gt a 135 2 Bild 5 2 Ma bild Einfachperipheriemodul EMV Ma nahmen Das EFP Modul besitzt an der Frontseite einen Potenzialausgleichsanschluss Zur Ableitung von St rstr men ist ein niederohmiger feindr htiger Verbindungs leiter zur Erdungsschiene siehe Kapitel 2 1 3 mit einem Querschnitt von min destens 10 mm erforderlich Die Verbindung ist m glichst kurz auszuf hren Bei gemeinsamer Schutz und St rableitung m ssen grunds tzlich die Schutz leitervorschriften nach EN 61800 5 1 eingehalten werden Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5 64 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 5 Peripheriemodule Technische Daten 5 1 Einfachperipheriemodul EFP Tabelle 5 1 Technische Daten des Einfachperipheriemoduls Versorgungsspannung f r LOGIC X1 und POWER X5 Bemessungswert DC 24 V zul Bereich 18 5 30 2 V Welligkeit 3 6 V ss Verpolschutz ja Absicherung LOGIC 1 A 250 V POWER nein Stromaufnahme LOGIC Typ 0 3 A max 1 A POWER max 12 A Verlustleistung LOGIC Typ 7 2 W max 30 2 W POWER max 362 W Eing nge Anzahl Eing nge 64 digitale Eing nge Signalpegel f r Signal 0 3 V bis 5 V Signalpegel f r Signal 1 15 V bis 30 V Potenzialtrennung ja Optokoppler Eingangsstrom 1 Signal 2 15 mA Typ 6 mA Eingangsstrom 0 Signal 9 mA bis 1 mA Verz gerungszeit TpHL 0 5 bis 3ms Ver
15. nge zu je acht S7 300 Peripherie Baugruppen anges chaltet werden Literatur Installationshandbuch S7 300 Aufbauen CPU Das COM Modul ist ein Submodul der NCU Es dient der Kommunikation mit PCU und Peripherie stelle zur Bedientafelfront zum Programmierger t zur dezentralen Peripherie und zur S7 300 Peripherie Auf der NCU befindet sich ein Einschub f r Standard PCMCIA Cards PC Card oder auch NC Card ber den alle Flash Karten vom Typ II bis 8 MByte Speicherkapazit t bedient werden k nnen Die PCMCIA Card dient als Massenspeicher f r die NC Systemsoftware NC Card Neben der SW Hochr stung kann die PCMCIA Card auch als Speicher f r die Serien Inbetriebnahme verwendet werden siehe Literatur IAD Inbetrieonahmehandbuch 840D Vorsicht Ein Ziehen und Stecken der PCMCIA Card unter Spannung kann zu Datenverlust f hren Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 4 39 4 Beschreibung der NCU 03 06 4 1 Komponenten Link Modul Das Link Modul ist ein Submodul der NCU 573 3 4 5 Ist es gesteckt erreichen Option bei sie die Schnittstelle ber die Frontplatte der NCU oberhalb von X122 NCU 573 3 4 5 Das Modul erm glicht die Synchronisation und einen zus tzlichen Daten austausch zwischen mehreren NCU 573 3 4 5 in einem Verbund Bestellnummer 6F65212 0AA01 1AAO 96 5
16. 0 0AAO SINUMERIK 840D 6ES7368 3 0 0AAO IM 361 oder zweites EFP 6FC5411 0AA80 0AAO L nge 150 mm Flachbandleitung EFP Klemmleistenumsetzer Flachbandleitung Klemmleistenumsetzer Flachbandleitung Klemmleistenumsetzer Bild 5 1 Anschluss bersicht Einfachperipheriemodul an der SINUMERIK 840D Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 5 63 5 Peripheriemodule 03 06 5 1 Einfachperipheriemodul EFP Zu A L ftungsfreiraum 50mm 70 5 A 5V FAUT D H 00 eTISHIELD e Im24 XI P24Logic A DI Raum f r Frontstecker TISHIELD e M24 X5 HL IP24Power i TaT N X404 g lt H A EF f X405 TY N z X402 oa 2 A 9 o in y L
17. 0 5 ms tpy max 0 5 ms Leitungsl nge f r Kabel max 30m Gewicht etwa 160g Wichtig e o Ab Erzeugnisstand C wird beim DMP Kompakt Modul 16 A ein neuer Ausgang streiber eingesetzt Folgendes Verhalten ist dabei zu beachten Im Fehlerfall ausgel st durch berstrom oder Kurzschluss schalten die Aus g nge nach Beseitigen des Fehlers selbst ndig wieder durch bisher spei cherndes Abschalten bis zum erneuten Ansteuern des Ausgangs vom PLC An wenderprogramm Bei Kurzschluss eines Ausgangs k nnen die drei weiteren Ausg nge des ent sprechenden Halb Bytes ebenfalls abschalten Im Normalbetrieb mit Str men lt 0 7 A tritt keine gegenseitige Beeinflussung auf Es werden je 8 Ausg nge von einer Stromversorgung gespeist F r jeweils 8 Ausg nge 2 x Ausg nge 0 7 darf die Summe der Ausgangsstr me nicht gr er als 2 A werden dies entspricht einem Gleichzeitigkeitsfaktor von 50 bei voller Belastung der einzelnen Ausg nge Alle 16 Ausg nge d rfen gleich zeitig z B mit 0 25 A belastet werden Wichtig e e Bei Verwendung von induktiven Lasten sind Schaltspannungsspitzen durch externe Freilaufdioden oder RC Beschaltung zu l schen Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7 80 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 7 DMP Kompakt Module 7 3 DMP Kompakt Modul 8A 6FC5111 0CA03 0AA 1 7 3 DMP Kompakt Modul8A
18. 2 27 Klima EN 60068 2 1 EN 60068 2 2 EN 60068 2 14 EN 60068 2 30 EN 60068 2 31 EN 60068 2 32 EN 60068 2 33 EN 60068 2 34 Anforderungs Langzeitlagerung EN 60721 3 1 normen Transport EN 60721 3 2 Ortsfester Betrieb EN 60721 3 3 2 2 1 Transport und Lagerungsbedingungen Orginalverpackte Die folgenden Angaben gelten f r Komponenten in Transportverpackung Komponenten Tabelle 2 2 Klimatische Umgebungsbedingungen nach EN 60721 3 1 3 2 Klasse 1K3 2K4 Transport Lagerung Temperaturbereich 40 70 C 25 55 C Temperatur nderung lt 18 K lt 18K innerhalb 1 Stunde relative Luftfeuchte 10 95 10 95 zul ssige nderung max 0 1 max 0 1 innerhalb 1 Minute der rel Luftfeuchte Tabelle 2 3 Pr fgrenzwerte f r mechanische Umgebungsbedingungen Schwingen Vibration Frequenzbereich 5 9Hz BED Konstante Auslenkung 7 5 mm Amplitude der Beschleunigung 9 200 Hz 2g Sto festigkeit Schock Beschleunigung 30g naCINEN B0066 7 Dauer des nominellen Schocks 6 ms Anzahl der nominellen Schocks 18 Schocks Schockform Halbsinus g 9 81 m s Erdbeschleunigung Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2 26 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 2 Anschlussbedingungen 2 2 Klimatische und mechanische Umgebungsbedingungen Transport von Pufferbatterien d rfen nur in der Originalverpackung transportiert werden Es Puffer
19. 3 32 Montage der Zwischenkreisschiene 3 33 MPV BTSS Netzwerkregeln 2 29 Index 95 03 06 N NCU Beschreibung NCU Baugruppe 4 37 NCU Box NCU Box mit L fterkasten Ma e 4 42 NCU Box ohne L fterkasten Ma e NCU Schalterstellungen Bedeutung NCU Terminal Block 6 71 P PCMCIA Card 4 39 PCMCIA SIot X173 4 54 PCU MCP Konfiguration 1 14 Peripherie Schnittstelle Kabelverteiler X121 Peripheriemodule 5 63 PG MPI Schnittstelle X122 4 53 PLC Modul 4 39 Pufferbatterie Transport Pufferzeit Batterie 8 92 R Randbedingungen elektrisch S Schnittstellen der NCU Baugruppe serielle Schnittstelle RS232 X112 4 50 Sichere Trennung 2 21 SIMATIC Schnittstelle X111 4 50 SIMODRIVE 611D Schnittstelle X130A 4 53 Software Hardware Kombinationen 1 15 Staub gef hrdender Steckercodierung St rfestigkeit der Gesamtanlage 2 25 Stromversorgung 2 20 Systemkonfiguration T Transportbedingungen 2 26 Typenschild 1 16 V Verteilerbox 4 56 WwW Wandelzeit DMP Kompakt Modul 1A Analog DMP Kompakt Modul 1E Analog 7 83 7 85 Siemens AG 2006 All Rights Reserved Index 96 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 An SIEMENS AG A amp D MC MS Postfach 3180 D 91050 Erlangen Tel 49 0 180 5050 222 Hotline Fax 49 0 9131 98 63315 Dokumentation mailto motioncontrol docu siemens com Abse
20. 4 HF2 VI 21 nicht belegt 5 nicht belegt 22 M VI 6 nicht belegt 23 nicht belegt 7 nicht belegt 24 M VI 8 nicht belegt 25 nicht belegt 9 P15 VI 26 M VI 10 nicht belegt 27 nicht belegt 11 P15 VI 28 nicht belegt 12 nicht belegt 29 nicht belegt 13 N15 VI 30 nicht belegt 14 nicht belegt 31 SIM_RDY OC 15 N15 VI 32 nicht belegt 16 I2T_TMP OC 33 nicht belegt 17 nicht belegt 34 nicht belegt Signalnamen HF 1 2 Spannungsversorgung 57 V 20 kHz P15 15V M Masse P27 27 V L fterversorgung M27 Bezugsmasse zu P27 N15 15V I2T_TMP I2 Vorwarnung NC spezifisch L fter Temperaturalarm SIM_RDY Antrieb und NC betriebsbereit Signaltyp OC Open Collector VI Voltage Input PCMCIA SIot Steckerbezeichnung X173 Steckertyp 68 poliger PCMCIA Card Connector Stiftleiste Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 4 Beschreibung der NCU 4 3 Schnittstellen der NCU Baugruppe Bedien und An zeigeelemente Tabelle 4 11 Bedien und Anzeigeelemente Bezeichnung Art Bedeutung Eigen schaft RESET S1 Taster Ausl sen eines HW RESET zum R cksetzen der Steuerung und des Antriebes und anschlie endem vollst ndigen Hochlauf NMI S2 Taster Ausl sen eines NMI Request am Prozessor S3 Drehschalter NCK Inbetriebnahme Schalter Stellung 0 Normal Betrieb Stellung 1 Inbetriebnahme Stellung Stellung 2 7 reserviert S4 Drehschalter PLC Betriebsarten Schalter Stel
21. 5 gt INPO 6 10 INPO 7 n INP1 0 2 INP1 1 13 INP1 2 14 INP1 3 ia INP1 4 16 INP1 5 INP1 6 18 INP1 7 13 INP2 0 a9 INP2 1 INP2 2 INP2 3 ee INP2 4 ea INP2 5 29 INP2 6 28 INP2 7 er INP3 0 28 INP3 1 i 29 INP3 2 30 INP3 3 a INP3 4 32 INP3 5 33 INP3 6 34 INP3 7 Signalnamen INPi j Eingang j des Eingangsbyftes i Signaltyp Input Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5 68 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 5 Peripheriemodule X405 Anschluss der Eing nge 32 63 Eing nge 32 63 Steckerbezeichnung 5 1 Einfachperipheriemodul EFP X405 INPUT 32 63 Steckertyp 34 poliger DIN Flachbandleitungsanschluss L nge der Flachbandleitung max 3 m bis zum Klemmblock 1 nicht belegt 2 nicht belegt 3 INPA 0 INPA 1 a INPA 2 8 INPA 3 4 INPA 4 INP4 5 3 INPA 6 10 INPA 7 n INP5 0 INP5 1 INP5 2 14 INP5 3 l5 INP5 4 NG INP5 5 INP5 6 2 INP5 7 13 INP6 0 a INP6 1 21 INP6 2 INP6 3 INP6 4 24 INP6 5 25 INP6 6 INP6 7 er INP7 O0 INP7T1 23 INP7 2 3 INP7 3 INP7 4 32 INP7 5 33 INP7 6 3 INP7 7 Signalnamen INPi j Eingang j des Eingangsbytes i Signaltyp Input Adressraum Die 840D Einfachperipherie entspricht aus PLC Sicht einem S7 300 Periphe riestrang mit folgendem Aufbau e P Bus Ankopplung IM
22. 6FC5111 0CA03 0AA1 Das DMP Kompakt Modul 8A ist eine gekapselte Baugruppe Sie kann als Auf steckmodul auf einen Steckplatz eines Terminal Blockes PROFIBUS DP oder NCU gesteckt werden 24 Vlast DC 2 5 9 v Ausg nge i UT T OUT X3 X3 PM765 4 Status LEDs f m 0 O L o I o nd o s T Beschriftungs Q streifen Befestigungs X1 schraube amp x2 x2 123MP Ausg nge OUT 0 OUT 3 ov 24 Vlast DC 2 5 Bild 7 3 Vorderansicht und Seitenansicht DMP Kompakt Modul 8A Klemme P M 713 6 2 5 1 4 0 X3 24V ov OUT7 OUT6 OUT5 OUT4 x2 24V ov ouT3 OUT2 OUT1 OUTO Schnittstellen e Ein 30 poliger Steckverbinder X1 zum Anschluss an den NCU Terminal Block e 6fach Anschlussklemmen X3 und X2 Fa Phoenix Typ MSTB2 5 6 ST 5 08 GRAU Best Nr f r X3 18 28 647 und f r X2 18 28 168 zum Anschluss der 8 Ausg nge und der Lastversorgungsspannung e Die Anschlussklemmen sind steckbar und k nnen vom Kunden mechanisch codiert werden Anzeigeelemente 8 LEDs als Statusanzeige f r die logischen Zust nde der Ausg nge Ab Erzeu gnisstand B erl schen die LEDs wenn die Lastspannung ausf llt LEDs leuchten Ausgang ein Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERI
23. Folge haben kann Bei Nichtbeachtung kann K rperverletzung oder Sachschaden eintreten Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 8 91 8 Instandhaltung und Wartung 03 06 8 1 Batterie und L ftertausch Pufferzeit Austausch des Batterie L fterein schubs 8 92 Auf der NCU befinden sich batteriegepufferte SRAMs und Uhrenbausteine Die Pufferspannung wird durch die NCU berwacht Nach Ansprechen der berwa chung muss die Batterie innerhalb von 6 Wochen gewechselt werden Der Bat terie L ftereinschub in der NCU Box kann nur nach Ausschalten der Steuerung gewechselt werden Die Daten werden ber eine Zeit von ca 15 Minuten ge st tzt Die Betriebszeit der verwendeten Batterien betr gt mindestens 3 Jahre Der Batterie L ftereinschub befindet sich unter den Zwischenkreisschienen siehe Bild 3 3 Der Einschub wird komplett getauscht Bestellnummer des Batterie L ftereinschubs 6FC5247 0AA06 0AAO 1 Steuerung ausschalten 2 Einschub herausziehen Auf der Unterseite des Einschubes befindet sich eine Klinke 3 siehe Bild 8 1 Dr cken Sie die Klinke 3 nach oben und ziehen Sie gleichzeitig den Einschub nach vorn heraus 3 Den neuen Einschub einbauen innerhalb von 15 Minuten 4 Steuerung einschalten Batteriealarm darf nicht mehr erscheinen Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD
24. MPG1 OV X4 3 sw 2 Handrad ov 13 MPG1 5V X3 2 21 0 gn 5V 32 MPG1 0V X3 1 ge 6FC9320 5DB ov 14 MPG1 XB X3 4 vio XB 33 MPG1 B X3 3 bl B Schirm 15 MPGO XA X2 2 rt XA 34 MPGO A X2 1 or A 16 MPGO 5V X2 4 br 5V i7 mmeoov kie 210 Ne l gn 36 MEGRO X1 1 ge 6FC9320 5DB ov MPGO 0V a 18 x1 4 vio XB 37 MPGO XB X1 3 bl B MPGO B Schirm Signalnamen MPG0 1 5V Versorgungsspannung Handrad 0 1 5 V 1 MPG0 1 OV Versorgungsspannung Handrad 0 1 0 V MPG0 1 A XA differenzieller Handradeingang 0 1 A XA Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 4 59 4 Beschreibung der NCU 03 06 4 5 Technische Daten MPGO 1 B XB differenzieller Handradeingang 0 1 B XB MEPUS 0 1 Messpuls Signal 0 1 MEPUC 0 1 Messpuls Common Bezugsmasse 0 1 INPUT 0 3 bin rer NC Eingang 0 3 2 MEXT Masse extern Bezugsmasse f r bin re NC Eing nge OUTPUT 0 3 bin rer NC Ausgang 0 3 3 M24EXT externe 24 V Einspeisung f r bin re NC Ausg nge P24EXT externe 24 V Einspeisung f r bin re NC Ausg nge 1 max 500 mA pro Handrad d h insgesamt max 1 A 2 Highpegel Bemessungswert 24 V Grenzen 15 30 V 2 15mA Lowpegel Bemessungswert 0 V oder offen Grenzen 3 5 V 3 Die bin ren Ausg nge sind kurzschlussfest Max Schaltstrom je Ausgang 500 mA Gleichzeitigkeitsfaktor 100 Bei induktiver Last ist eine externe Schutzbeschaltung zum Entladen der Induktivit t erfo
25. Output VO Voltage Output Input VI Voltage Input X122 PG MPI Schnittstelle Steckerbezeichnung X122 Steckertyp 9 polige D Sub Buchsenleiste maximale Leitungsl nge 200 m Besonderheiten potenzialgebunden keine sichere Trennung Tabelle 4 9 Belegung der Steckers X122 X122 Pin Name Typ Pin Name Typ 1 nicht belegt 6 P5 VO 2 M24EXT VO 7 P24EXT VO 3 RS_KP B 8 XRS_KP B 4 RTSAS_KP 9 RTSPG_KP 5 M Vo 24 V liegen nur an wenn an X121 Kabelverteiler 24 V eingespeist werden Signalnamen RS_KP XRS_KP differenzielle RS485 Daten K Bus von PLC RTSAS_KP Request to Send AS K Bus von PLC RTSPG_KP Request to Send PG K Bus von PLC M Masse P5 5V Signaltyp B Bidirektional O Output VO Voltage Output Input X130A SIMODRIVE 611D Schnittstelle Steckerbezeichnung X130A Steckertyp 2x36 poliger Micro Ribbon maximale Leitungsl nge 10m Besonderheiten Siemens AG 2006 All Rights Reserved potenzialgebunden keine Sichere Trennung SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 4 53 4 Beschreibung der NCU 03 06 4 3 Schnittstellen der NCU Baugruppe X172 X173 4 54 Ger tebus Schnittstelle Steckerbezeichnung X172 Steckertyp 2x17 poliger Flachbandkabelstecker Stiftleiste Tabelle 4 10 Belegung des Steckers X172 X172 Pin Name Typ Pin Name Typ 1 HF1 VI 18 P27 VI 2 HF2 VI 19 M27 VI 3 HF1 VI 20 M VI
26. R e 2x 32Bit Eingangsbaugruppe e 1x 32Bit Ausgangsbaugruppe Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 5 69 5 Peripheriemodule 03 06 5 1 Einfachperipheriemodul EFP X3 IN X3 OUT X404 X405 X406 32 Eing nge 0 31 32 Eing nge 32 63 32 Ausg nge 0 31 Es ergibt sich folgender Adressraum 1 Eingangsbereich Eingangsbyte Strangnummer 32 bis Strangnummer 32 7 also vom Eingangsbyte 32 bis Eingangsbyte 39 bei Betrieb im Strang 1 2 Ausgangsbereich Ausgangsbyte Strangnummer 32 8 bis Strangnummer 32 11 also vom Ausgangsbyte 40 bis Ausgangsbyte 44 bei Betrieb im Strang 1 Pro Strang ist nur eine Peripheriebaugruppe m glich Die Rangierung des Adressbereiches erfolgt im Anlauf automatisch Eine Para metrierung ist nicht erforderlich In HW Konfig kann die 840D Peripherie wie eine entsprechende Anordnung von S7 300 Baugruppen behandelt werden 840D mit integrierter PLC X111 P Bus Strang 1 Strang 2 SINUMERIK EFP EFP Strang 3 EFP Bild 5 3 SINUMERIK 840D mit 3 Peripheriestr ngen Vollausbau Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5 70 SINUMERIK 840D Ger
27. Support Technische Dokumentation Druckschriften bersicht Die Internet Ausgabe der DOConCD die DOConWEB finden Sie unter http www automation siemens com doconweb Informationen zum Trainingsangebot und zu FAQs frequently asked questions finden Sie im Internet unter http www siemens com motioncontrol und dort unter Men punkt Support Die vorliegende Druckschrift wendet sich an e Projekteure Elektriker und Monteure e Service und Betriebspersonal Die Informationen dieses Handbuches erm glichen es die Numerische Steue rung SINUMERIK 840D aufzubauen und Ma nahmen zur Instandhaltung und Wartung durchzuf hren In der vorliegenden Dokumentation ist die Funktionalit t des Standardumfangs beschrieben Erg nzungen oder nderungen die durch den Maschinenherstel ler vorgenommen werden werden vom Maschinenhersteller dokumentiert Es k nnen in der Steuerung weitere in dieser Dokumentation nicht erl uterte Funktionen ablauff hig sein Es besteht jedoch kein Anpruch auf diese Funktio nen bei der Neulieferung bzw im Servicefall Ebenso enth lt diese Dokumentation aus Gr nden der bersichtlichkeit nicht s mtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung des Betriebes und der Instandhaltung ber cksichtigen Bei Fragen wenden Sie sich bitte an folgende Hotline Zeitzone Europa und Afrika A amp D Technical Support
28. aus EMV bzw Funktionsgr nden mit der Masse Shield der NC verbunden sein Aus EMV Gr nden soll diese Verbin dung nur an einer Stelle vorgenommen werden In der Regel ist diese Ver bindung bereits in der S7 300 Peripherie serienm ig vorhanden Ist dieses in Ausnahmef llen nicht der Fall soll diese Masseverbindung an der NC Einbauschrank Erdungsschiene vorgenommen werden siehe auch EMV EMV Aufbaurichtlinie Tabelle 2 1 Anforderung an Gleichstromversorgung Bemessungsspannung gem EN 61131 2 DC 24V Spannungsbereich Mittelwert DC 20 4 V bis 28 8 V e Spannungswelligkeit Spitze Spitze ungegl ttete 6 Puls Gleichrichtung e Hochlaufzeit beim Einschalten beliebig Nichtperiodische lt 35V berspannungen e Dauer lt 500 ms e Erholzeit gt 50s e Ereignisse je Stunde lt 10 Kurzzeitige e Ausfallzeit lt 3ms Spannungsunterbrechungen e Erholzeit gt 10s lt 10 e Ereignisse je Stunde 2 20 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 2 Anschlussbedingungen 2 1 Elektrische Randbedingungen 2 1 2 Sichere Trennung nach EN 61800 5 1 Endanwender schnittstellen EAS Schnittstellen f r Service lnbetrieb nahme und War tung A Im Gesamtsystem befinden sich Endanwenderschnittstellen EAS und Schnitt stellen f r Service Inbetrieonahme und Wartung EAS sind alle Schnittstellen die dem Maschinenb
29. codiert werden 1 LED als Statusanzeige f r die Stromversorgung LED leuchtet interne Stromversorgung OK Das Wandlerergebnis steht dem Anwender im 2er Komplement zur Verf gung Die Aufl sung ist 4 88 mV f r ein Bit Die Dauer f r einen Wandlerzyklus vom Ansto en der Wandlung bis zu dem Zeitpunkt zu dem das Ergebnis ausgele sen werden kann betr gt max 75 us Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 7 DMP Kompakt Module 7 5 DMP Kompakt Modul 1E NC Analog Tabelle 7 7 Digitale Analogwertdarstellung bei DMP Kompakt Modul 1E NC Analog Eingangswort EBm EB m 1 analoge Eingangsspannung 7654321090 7654 3321 0 Bereich 10V 1029 28 297 26 25 24 3 22 91 20 Wertigkeit VZ 224 22 29 292 29 26 21 29 Io 0 0 PF eo ma 2 ad a 1107171 0 0 0 0 9 995 V 1 0 005 V Digitalwert o 0 0 00000 0000 oV titititi 1 1 141 1 0 005 V 1 0 1 9 995 V 1 0 10 V 0 immer0 PF Ausfall der Stromversorgung des Analogteils Schaltungs IE analoge Spannungsmessung beispiele X2 X2 S M M S S M M 6 5 4 3 2l 65 4 3 2 1 u lt _ gt lt _ gt Differenzeingang ipol U Gleichtaktst rungen U AT werden unterdr ckt I Standard Bild 7 7 Schaltungsbeispiele f r DMP Kompakt Modul 1E NC Analog Tabelle 7 8 Technische Daten DMP Komp
30. die Festlegungen und Durchf hrungsanweisungen der Unfallver h tungsvorschrift der Berufsgenossenschaft BGV A3 zu beachten insbeson dere 8 Zul ssige Abweichungen beim Arbeiten an aktiven Teilen Es ist geeignetes Elektrowerkzeug zu verwenden Gefahr Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung Nach Abschaltung aller Spannungen steht noch 5 Minuten lang am Zwischen kreis aller SIMODRIVE Module gef hrliche Spannung an Siehe Betriebsanleitung Gefahr e Reparaturen an von uns gelieferten Ger ten d rfen nur vom SIEMENS Kundendienst oder von SIEMENS autorisierten Reparaturstellen vorge nommen werden Zum Auswechseln von Teilen oder Komponenten d rfen nur Teile verwendet werden die in der Ersatzteilliste aufgef hrt sind e Vor ffnen des Ger tes immer Spannunggfreiheit sicherstellen e Not Aus Einrichtungen gem EN 60204 VDE 0113 Teil 1 m ssen in allen Betriebsarten der Automatisierungseinrichtung wirksam bleiben Entriegeln der Not Aus Einrichtung darf keinen unkontrollierten oder undefinierten Wiederanlauf bewirken e berall dort wo in der Automatisierungseinrichtung auftretende Fehler gro e Materialsch den oder sogar Personensch den verursachen d h gef hrliche Fehler sein k nnen m ssen zus tzliche externe Vorkehrungen getroffen oder Einrichtungen geschaffen werden die auch im Fehlerfall ei nen sicheren Betriebszustan
31. steckbar in die NCU Verteilerbox e Zur Ankopplung von Bedienhandger t Handheld Termi nal an den MPI Bus e Anschluss f r NOT AUS Kreis Zustimmung Handrad DC 24 V Mini Bedienhandger t siehe 1 Bedienhandger t 1 BHG HT ber MPI anschlie en e Handrad NOT AUS Taster Schl sselschalter Over ride Zustimmtasten Display freie Tasten Handheld Terminal HT 6 1 siehe 1 Die mit 1 gekennzeichneten Komponenten finden Sie beschrieben in Literatur BH Handbuch Bedienkomponenten Hinweis Werden zus tzliche SIMODRIVE berwachungsmodule eingesetzt so m s sen diese parallel zur Einspeise Einheit geschaltet werden Bei mehrzeiligem Aufbau m ssen alle Einspeiseeinheiten gleichzeitig zugeschaltet werden Kabel siehe Literatur Katalog NC 60 Verbindungstechnik MOTION CONNECT Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 1 13 1 System bersicht 03 06 1 1 Systemkonfiguration
32. tehandbuch Projektierung NCU PHD usgabe 03 06 Terminal Block 6 1 NCU Terminal Block 6FC5211 0AA00 0AAO X20 Schnittstelle zum Antriebsbus X21 Schnittstelle zum n chsten NCU Terminal Block Schirmblech 10 Schutzleiter Status LED gr n 5V o k anschluss Status LED gelb interner Fehler Terminal Block Status LED rot externer Fehler Antriebsbuskopplung 237 ka 257 gt Tiefe 40 mm bzw 130 mm mit DMP Kompakt Modul Bild 6 1 Vorderansicht NCU Terminal Block Montage Um eine optimale W rmeabfuhr der DMP Kompakt Module zu gew hrleisten ist der Terminal Block vorzugsweise waagrecht zu befestigen damit die Module senkrecht eingeh ngt werden k nnen Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 6 71 6 Terminal Block 03 06 6 1 NCU Terminal Block 6FC5211 0AA00 0AAO Anschluss am An Der Terminalblock wird am Antriebsbus des letzten Antriebsmoduls ber Rund triebsbus kabel am Stecker X20 angeschlossen Diese Kabel sind in verschiedenen L n gen verf gbar Kabell ngen 1 2 5 und 10 m Maximal sind zwei Terminal Bl cke betreibbar entsprechend den verf gbaren NCK Adressen f r schnelle analoge und digitale Peripherie Die Rundkabel werden auch zur Verbindung der einzelnen Terminal Blocks verwendet Wichtig e o Es ist darauf zu achten dass die Gesamtl nge der Kabelverbindungen 10 m nicht
33. vorliegenden Dokuments ist die NCU die Zentraleinheit der 840D Steuerung Sie enth lt die NC CPU und die PLC CPU Die NCU hat folgende Aufgaben e das NC Programm auszuf hren e die Kommunikation mit der Peripherie aufrechtzuerhalten Hinweis Achten Sie beim Einsatz von Peripherieger ten auf Industrietauglichkeit Die NCU ist in ein Geh use eingebaut die NCU Box Diese enth lt au erdem eine Stromversorgung und einen L ftereinschub Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 1 11 1 System bersicht 03 06 1 1 Systemkonfiguration Anschluss Die NCU kann ber zahlreiche Schnittstellen mit den peripheren Komponenten konfiguration kommunizieren Diese sind in Bild 1 2 mit ihren Anschl ssen an die NCU dargestellt und in Tabelle 1 1 n her erl utert NCU MO P xt101x102 A a aS Profibus DP Peripherie MPI Bus zur PCU MCP s Bild 1 3 E M tesarniert f r Service F i 1 oder mg Kabel T nE verteiler 5 F a xii E Y T p nu O 2x Messtaster amp OO N 3 a JLT TE PG PC z
34. 2 Kabelverteiler L fter Batterie einschub N Netzger t Y Lag y L fterkasten 50 TE un Blechgeh use Bild 4 3 Beispiel komplette NCU Box mit L fterkasten und NCU 573 3 Pentium III berwachung der Bei Ausfall eines L fters wird ein Alarm ausgegeben L fter Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 42 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 4 Beschreibung der NCU 4 2 Montage Montage Lunerkasten 1 Schieben Sie den L fterkasten mit dem hinteren Ende in die Arretierung der NCU Box x z L fterkasten Fi 2 Dr cken Sie den vorderen Teil in die F hrung bis die Feder einrastet F hrung PA x zo r Do N Tausch F r den Tausch des L fterkastens x z 1 Dr cken Sie gegen die Arretierungsfeder des vorderen Teils des L fterka stens und 2 Schieben Sie den L fterkasten nach unten Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 4 43 4 Beschreibung der NCU 03 06 4 2 Montage L fterkasten N Warnung e Der Austausch des L fterkastens darf nur von fachkundigem Personal durchgef hrt werden Die Handlungsvorschriften f r elektrostatisch gef hr dete Bauelemente EGB sind zu beachten e Schalten Sie die Anlage komplett aus Spannunggfreiheit pr fen und gegen un
35. 65 43210 ie O Status LEDs LOW Byte oooo0oo0o0o0o00000000 Beschriftungs Q streifen HIGH Byte r Befestigungs X1 schraube 01234 567MP IxX2 Eing nge IN 0 IN 7 ovl LOW Byte 158 Bild 7 1 Vorderansicht und Seitenansicht DMP Kompakt Modul 16 E Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 7 77 7 DMP Kompakt Module 03 06 7 1 DMP Kompakt Modul 16E 6FC5111 0CA01 0AAO Schnittstellen Anzeigeelemente 7 78 e Ein 30 poliger Steckverbinder X1 zum Anschluss an den NCU Terminal Block e 2 mal 10fach Anschlussklemmen X2 und X3 Fa Phoenix Typ MC1 5 10 ST 3 81 GRAU Best Nr f r X3 und X2 18 28 171 zum An schluss der 16 Eing nge und der Lastversorgungsspannung e Die Anschlussklemmen sind steckbar und k nnen vom Kunden mechanisch codiert werden e Der 24 V Anschluss Klemme P 24V wird nicht verwendet 16 LEDs als Statusanzeige f r die logischen Zust nde der Eing nge LEDs leuchten Tabelle 7 2 Eingang ein Technische Daten DMP Kompakt Modul 16 E Anzahl der Eing nge 16 digitale Eing nge Potenzialtrennung ja Versorgungsspannung UL AasT Bemessungswert DC 24 V zul Bereich 20 4 V bis 28 8 V Welligkeit 3 6 Vss Eingangsspannung Bemes
36. B Field PG S Elsa P a SIMODRIvE S UE x20 x2 2x Handrad Komponenten gt NCU Terminalblock g m x ie gt _Memory Card gt I 4x digit Eingang E PCMCIA Verai x4 4x digit Ausgang d Do priera SSIS ISSE SIMATIC x2 57 300 en N us a a a a un un un u D optional Mini Bedienhandger t oder Handheld Terminal MPI Kabel oder MPI PG Kabel Bedienhandger t Typ B MPI HT6 Bild 1 2 System bersicht SINUMERIK 840D Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1 12 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 1 System bersicht 1 1 Systemkonfiguration Tabelle 1 1 Komponenten der 840D Komponente Beschreibung NCU Zentraleinheit der 840D Kabelverteiler e Anschluss von bis zu 2 Messtastern e Anschluss von bis zu 2 Handr dern e Anschluss von bis zu je 4 digitalen Ein und Ausg ngen e 24 V Einspeisung f r Anschluss auf MPI Stecker SIMODRIVE Komponenten Literatur PJU Projektierungshandbuch Umrichter NCU Terminalblock Schnelle NC Peripherie e Analoge Ein Ausgabe e Digitale Ein Ausgabe Memory Card PCMCIA enth lt das Systemprogramm e
37. Baugruppe keine 9 polige D Sub Buchsenleiste 100 m Tabelle 4 7 Belegung des Steckers X112 am Linkmodul X112 Pin Name Typ Pin Name Typ 1 nicht belegt 6 VP VO 2 nicht belegt 7 nicht belegt 3 RS_LINK B 8 XRS_LINK B 4 nicht belegt 9 nicht belegt 5 DGND VO Signalnamen XRS_LINK RS_LINK XRS_CLKCY RS_CLKCY DGND VP Signaltyp B Bidirektional O Output VO Voltage Output Input Siemens AG 2006 All Rights Reserved differenzielle R8485 Daten LINK differenzielle RS485 Daten CLKCY Signal Ground potenzialgetrennt 5 V potenzialgetrennt SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 4 51 4 Beschreibung der NCU 03 06 4 3 Schnittstellen der NCU Baugruppe X121 4 52 Peripherie Schnittstelle Kabelverteiler Steckerbezeichnung X121 Steckertyp 37 polige D Sub Stiftleiste maximale Kabell nge 25 m f r alle Funktionen Besonderheiten Potenzialtrennung f r bin re Ein Ausg nge Handr der potenzialgebunden Tabelle 4 8 Belegung des Steckers X121 X121 Pin Name Typ Pin Name Typ 1 M24EXT VI 20 P24EXT VI 2 M24EXT VI 21 P24EXT VI 3 OUTPUT 1 O 22 OUTPUT 3 O 4 OUTPUT 0 O 23 OUTPUT 2 O 5 INPUT 3 l 24 MEXT VI 6 INPUT 2 l 25 MEXT VI 7 INPUT 1 l 26 MEXT VI 8 INPUT 0 l 27 MEXT VI 9 MEPUS 0 l 28 MEPUS 1 l 10 MEPUC 0 l 29 MEPUC 1 l 11 MPG1 XA I 30 MPG1 A I 12 MPG1 5V V
38. C Inbetriebnahme Schalter Q lt SIMODRIVE 611D Schnittstelle a x 11 1 Ger tebus Schnittstelle N T lt F N amp O ls PCMCIA SIot X173 Bild 4 5 Frontplatte Typ 2 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 4 47 4 Beschreibung der NCU 03 06 4 3 Schnittstellen der NCU Baugruppe X101 Axto2 Bedientafelfront Schnittstelle p PROFIBUS DP Schnittstelle Steckplatz f r Linkmodul z Blindblech x l SIMATIC Schnittstelle X2 fe D PG MPI Schnittstelle a Peripherie Schnittstelle Kabelverteiler x O NF OPS gt diverse Fehler und Status LEDs Pe H1 H2 O cP om RESET Taster S1 m H 7 Segment Anzeige H3 WE NMI Taster S2 D i NCK Inbetriebnahme Schalter O st m PLC Inbetriebnahme Schalter T m Tz SIMODRIVE 611D Schnittstelle 3 S x x reserviert ln Wi 1 Ger tebus Schnittstelle n T lt T a amp X O JE F PCMCIA Slot X173 2 Bild 4 6 Frontplatte Typ 3 Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 48 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 4 Beschreibung der NCU X101 X102 4 3 Schnittstellen der NCU Baugruppe Bedientafelfront Schnittstelle MPI Steckerbezeichnung Stecker
39. CU muss am Ende der Verbindung stehen 4 Stichleitungen zuf hrendes Kabel vom Bussegment zum Teilnehmer soll ten m glichst kurz sein Hinweis Nicht belegte Stichleitungen sind zu entfernen 5 Jeder MPI Teilnehmer muss erst angesteckt danach aktiviert werden 6 Beim Trennen eines MPI Teilnehmers muss erst die Verbindung deaktiviert danach der Stecker abgezogen werden Pro Bussegment k nnen maximal zwei der Komponenten BHG und HT 6 angeschlossen werden Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 2 29 2 Anschlussbedingungen 03 06 2 3 MPIWBTSS Netzwerkregeln 2 30 M glich sind auch zwei gleiche Komponenten vorausgesetzt sie besitzen verschiedene Teilnehmeradressen Einstellung der Adressen s auch entsprechende Komponenten Kapitel BHG ber DIP Schalter oder das Display s Kap Bedienhandger t Bei HT 6 durch Anpassen der Adresse vor der Inbetriebnahme siehe Bedienkomponenten Kap Handheld Terminal HT 6 An den Verteilerboxen eines BHG bzw HT 6 d rfen keine Busabschl sse eingelegt werden s Hinweis zu Punkt 2 Falls n tig kann der Anschluss von mehr als einem BHG oder HT 6 an ein Bussegment mit zwischengeschaltetem Repeater erfolgen Folgende Kabell ngen f r MPI bzw BTSS f r den Standardfall ohne Repea ter d rfen nicht berschritten werden MPI 187 5 kBaud max Kab
40. CUs mit Frontplatte Typ 1 4 50 Signalnamen XRS_PROFIBUSDP RS_PROFIBUSDP RTSAS_PROFIBUSDP RTSPG_PROFIBUSDP DGND VP P24ext M24ext Signaltyp B Bidirektional O Output VO Voltage Output Input SIMATIC Schnittstelle Steckerbezeichnung Steckertyp maximale Leitungsl nge Besonderheiten differenzielle RS485 Daten PROFIBUSDP Request to Send AS PROFIBUSDP Request to Send PG PROFIBUSDP Signal Ground potenzialgetrennt 5 V potenzialgetrennt 24 V Versorgungsspannung X111 25 polige D Sub Buchsenleiste 10m potenzialgebunden Basisisolierung serielle Schnittstelle RS232 reserviert f r Service Steckerbezeichnung X112 Steckertyp 9 polige D Sub Stiftleiste maximale Leitungsl nge 10m Besonderheiten potenzialgebunden keine sichere Trennung Tabelle 4 6 Belegung des Steckers X112 X112 Pin Name Typ Pin Name Typ 1 nicht belegt 6 nicht belegt 2 RxD l 7 RTS O 3 TxD O 8 CTS l 4 nicht belegt 9 nicht belegt 5 M VO Signalnamen RxD Recieve Data TxD Transmit Data RTS Request to Send CTS Clear to Send M Masse Signaltyp O Output Input VO Voltage Output Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 4 Beschreibung der NCU nur NCU 573 3 4 5 Linkmodul Schnittstelle IRRE SEI ON Steckerbezeichnung Steckertyp maximale Leitungsl nge 4 3 Schnittstellen der NCU
41. INUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 4 Beschreibung der NCU Lage der Schnittstellen 4 4 Kabelverteiler Verteilerbox belverteilers s unten bekommen Setzen Sie den oberen Klemmb gel so ein dass die Z hne gegen die Z hne des unteren Klemmb gels zeigen und be festigen Sie dann das obere Geh useteil Die Kabelschirme werden dadurch zwischen den Kontaktfl chen der Kontakt federn eingepresst und kontaktiert Durch Befestigen an die Frontplatte der NCU wird das Schirmpotenzial ber die Kontaktfedern des Kabelverteilers gef hrt Zustandstabelle f r Schalter S1 S5 Bestell Nr 6FX 2006 1BA00 Die DIP FIX Schalter im Inneren des Kabelverteilers sind folgenderma en ein zustellen Tabelle 4 12 Einstellung der DIP FIX Schalter im Kabelverteiler S1 S5 Schalter S1 S2 s3 S4 S5 ge ffnet x x x x x geschlossen Zustandstabelle f r Schalter S1 S6 Bestell Nr 6FX 2006 1BA01 Die DIP FIX Schalter im Inneren des Kabelverteilers sind folgenderma en ein zustellen Tabelle 4 13 Einstellung der DIP FIX Schalter im Kabelverteiler S1 S6 Schalter S1 S2 s3 S4 S5 S6 ge ffnet x x x x geschlossen x X H Kabelf hrungen T Te 7 Klemmb gel Kontaktfl chen amp amp H H H H H A amp
42. K 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 7 81 7 DMP Kompakt Module 03 06 7 3 DMP Kompakt Modul 8A 6FC5111 0CA03 0AA1 Tabelle 7 4 Technische Daten DMP Kompakt Modul 8A Anzahl der Ausg nge 8 digitale Ausg nge Potenzialtrennung ja Versorgungsspannung UL AasT Bemessungswert DC 24 V zul Bereich 20 4 V bis 28 8 V Welligkeit 3 6 Vss Signalpegel der Ausg nge typisch f r Signal 0 offen f r Signal 1 ULast 80 mV Ausgangsbelastung bei Signal 1 Bemessungswert ohmsche Last 2000 mA Lampenlast 25 W induktive Last 2000 mA Kurzschlussschutz ja Verlustleistung bei 30 V max 3 1 W Schaltfrequenz bei ohmscher Last 100 Hz Lampen 11 Hz induktiver Last bei Be 2Hz messunggslast bei gerin gerer Belastung sind h here Werte zul ssig Gesamtbelastbarkeit bei 55 C bezogen auf die Summe 50 der Bemessungsstr me aller Ausg nge Verz gerungszeit f r tpLH tpLH max 0 5 ms Verz gerungszeit f r tpHL tpy max 0 5 ms Leitungsl nge f r Kabel max 30 m Gewicht etwa 145g 7 82 Es werden je 4 Ausg nge von einer Stromversorgung gespeist F r jeweils 4 Ausg nge Ausg nge 0 3 und 4 7 darf die Summe der Ausgangsstr me nicht gr er als 4 A werden dies entspricht einem Gleichzeitigkeitsfaktor von 50 bei voller Belastung der einzelnen Ausg nge Alle 8 Ausg nge d rfen gleichzeitig z B mit 1 A belastet we
43. O 31 MPG1 0 V VO 13 MPG1 5V VO 32 MPG1 0V VO 14 MPG1 XB l 33 MPG1 B l 15 MPGO XA l 34 MPGO A l 16 MPGO0 5 V VO 35 MPGO0 0 V VO 17 MPG0 5 V VO 36 MPGO0 0 V VO 18 MPGO XB l 37 MPGO B l 19 nicht belegt Signalnamen MPG 0 1 5V MPG 0 1 0V MPG 0 1 A XA MPG 0 1 B XB MEPUS 0 1 MEPUC 0 1 INPUT 0 3 MEXT OUTPUT 0 3 M24EXT P24EXT 1 max 500 mA pro Handrad d h insgesamt max 1 A Versorgungsspannung Handrad 0 1 5 V max 500 mA 1 Versorgungsspannung Handrad 0 1 0 V differenzieller Handradeingang 0 1 A XA differenzieller Handradeingang 0 1 B XB Messpuls Signal 0 1 2 Messpuls Common Bezugsmasse 0 1 bin rer NC Eingang 0 3 2 Masse extern Bezugsmasse f r bin re NC Eing nge bin rer NC Ausgang 0 3 3 externe 24 V Einspeisung f r bin re NC Ausg nge externe 24 V Einspeisung f r bin re NC Ausg nge 2 Highpegel Bemessungswert 24 V Grenzen 15 30 V 2 mA 15 mA Lowpegel Bemessungswert 0 V oder offen Grenzen 3 5 V 3 Die bin ren Ausg nge sind kurzschlussfest Max Schaltstrom je Ausgang 500 mA Gleichzeitigkeitsfaktor 100 Bei induktiver Last ist eine externe Schutzbeschaltung zum Entladen der Induktivit t erforderlich Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 4 Beschreibung der NCU 4 3 Schnittstellen der NCU Baugruppe Signaltyp 0
44. SIEMENS System bersicht Anschlu bedingungen Aufbau und Montage SINUMERIK 840D Beschreibung der NCU Projektierung NCU Peripheriemodule Ger tehandbuch Terminal Block DMP Kompakt Module Instandhaltung Wartung Abk rzungen G ltig f r indes Steuerung SINUMERIK 840D SINUMERIK 840DE Exportvariante SINUMERIK 840D powerline SINUMERIK 840DE powerline Antrieb SIMODRIVE 611 digital Ausgabe 03 2006 SINUMERIK Dokumentation Auflagenschl ssel Die nachfolgend aufgef hrten Ausgaben sind bis zur vorliegenden Ausgabe erschienen In der Spalte Bemerkung ist durch Buchstaben gekennzeichnet welchen Status die bisher erschienen Ausgaben besitzen Kennzeichnung des Status in der Spalte Bemerkung A Neue Dokumentation Bar Unver nderter Nachdruck mit neuer Bestell Nummer C berarbeitete Version mit neuem Ausgabestand Ausgabe Bestell Nr Bemerkung 06 94 6FC5297 0AC10 0APO A 08 94 6FC5297 0AC10 0AP1 c 02 95 6FC5297 2AC10 0APO c 04 95 6FC5297 2AC10 0AP1 c 09 95 6FC5297 3AA01 0AP0 Differenzbeschreibung 03 96 6FC5297 3AC10 0APO c 08 97 6FC5297 4AC10 0APO c 12 97 6FC5297 4AC10 0AP1 c 12 98 6FC5297 5AC10 0APO c 08 99 6FC5297 5AC10 0AP1 c 04 00 6FC5297 5AC10 0AP2 c 10 00 6FC5297 6AC10 0APO c 09 01 6FC5297 6AC10 0AP1 c 11 02 6FC5297 6AC10 0AP2 0 11 03 6FC5297 6AC10 0AP3 c 12 04 6FC5297 7AC10 0APO c 03 06 6FC5297 7AC10 0AP1 C Marken Alle Erzeugnisbezeichnungen k nnen Marken oder Erzeugnisna
45. Tel 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 Internet http www siemens com automation support request E Mail mailto adsupport siemens com Siemens AG 2006 All Rights Reserved en SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 I Vorwort 03 06 Fragen zum Hand buch Internetadresse f r SINUMERIK EG Konformit ts erkl rung Sicherheitshin weise AS Zeitzone Asien und Australien A amp D Technical Support Tel 86 1064 719 990 Fax 86 1064 747 474 Internet http www siemens com automation support request E Mail mailto adsupport siemens com Zeitzone Amerika A amp D Technical Support Tel 1 423 262 2522 Fax 1 423 262 2289 Internet http www siemens com automation support request E Mail mailto adsupport siemens com Hinweis Landesspezifische Telefonnummern f r technische Beratung finden Sie im Internet http www siemens com automation service amp support Bei Fragen zur Dokumentation Anregungen Korrekturen senden Sie bitte ein Fax oder eine E Mail an folgende Adresse Fax 49 0 9131 98 63315 E Mail mailto motioncontrol docu siemens com Faxformular siehe R ckmeldeblatt am Schluss der Druckschrift http www siemens com sinumerik Die EG Konformit tserkl rungen zur EMV finden erhalten Sie e im Internet http www ad siemens de csinfo unter der Produkt Bestellnummer 15257461 e bei d
46. Typ 3 nein 0AA1 400 MHz 571 3 6FC5357 0BB11 Intel 486 DX4 0 25 1 5 MB PLC 315 2DP 96 288 kB Typ 1 nein 0AE1 100 MHz 571 3 6FC5357 0BB13 Celeron 0 5 2 5MB PLC 315 2DP 96 288 kB Typ 3 nein 0AA1 400 MHz 572 3 6FC5357 0BB22 AMD K6 2 0 25 1 5 MB PLC 315 2DP 96 288 kB Typ2 nein OAEO 233 MHz 572 3 6FC5357 0BB23 Celeron 0 5 2 5 MB PLC 315 2DP 96 288 kB Typ 3 nein 0AA0 1 400 MHz 573 3 6FC5357 0BB33 Pentium Ill 2 5 2 5MB PLC 315 2DP 96 288 kB Typ 3 ja 0AE2 500 MHz 573 3 6FC5357 0BB33 Celeron 2 5 2 5MB PLC 315 2DP 96 288 kB Typ 3 nein OAE3 650 MHz 573 3 6FC5357 0BB33 Celeron 2 5 2 5MB PLC 315 2DP 96 288 kB Typ 3 nein 0AA0 1 650 MHz Mit Technologischen Zyklen und Messzyklen max 1 5 MB f r Anwender frei Mit ShopMill ShopTurn 1 2 MB f r Anwender in Grundausf hrung frei und damit keine weitere CNC Anwenderspeicher Option m glich Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 4 37 4 Beschreibung der NCU 03 06 4 1 Komponenten Tabelle 4 2 Komponenten aus der Serie NCU 5xx 4 NCU MLFB Prozessor CNC Anwen PLC PLC Front L fter derspeicher Speicher platte kasten min max min max 561 4 6FC5356 0BB12 AMD K6 2 0 5 2 5 MB PLC 314C 2DP 96 480 kB Typ2 nein OAEO 233 MHz 561 4 6FC5356 0BB14 Celeron 0 5 3 MB PLC 314C 2DP
47. akt Modul 16A 7 79 DMP Kompakt Modul 16E 7 77 DMP Kompakt Modul 1A Analog DMP Kompakt Modul 1E Analog DMP Kompakt Modul 1E NC Analog DMP Kompakt Modul 8A 7 81 DMP Kompakt Module 6 73 7 77 Driver Modul 4 39 E Einbau der NCU Baugruppe Einfachperipherie Adressraum 5 69 Einfachperipheriemodul Anschlu B 5 63 Ein Ausg nge 5 67 Elektronik Stromversorgung 5 66 EMV 5 64 Laststromversorgung 5 66 LED 5 67 Ma bild 5 64 Technische Daten 5 65 Einhaltung von Abst nden 3 34 Elektrische Randbedingungen 2 19 Entst rma nahmen Erdungskonzept Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 F Fremdtastaturen Funkst rung 2 28 funktionsgef hrdende Gase 2 28 G Gase funktionsgef hrdende Ger tebus Schnittstelle X1 geschirmte Signalleitungen Gleichstromversorgungen K Kabelverteiler Aufbau und Anschlu Steckerzuordnung 4 58 Zustandstabelle f r S1 S6 4 57 Klimatische Umgebungsbedingungen 2 26 Betrieb 2 27 2 28 Transport und Lagerung 2 26 L L2 DP Schnittstelle X102 Lagerungsbedingungen 2 26 Leitungsf hrung Link Modul Linkmodul Schnittstelle X112 4 51 L fterkasten Montage Tausch 4 43 L ftertausch 8 91 L ftungsfreiraum 3 35 Mechanische Umgebungsbedingungen Betrieb 2 28 Transport und Lagerung Montage der NCU Box 3 32 Montage der SINUMERIK 840D
48. akt Modul 1E NC Analog Anzahl der Eing nge 1 Analogeingang Potenzialtrennung ja Versorgungsspannung UL AasT Bemessungswert DC 24 V zul Bereich 20 4 V bis 28 8 V Welligkeit 3 6 Vss Eingangsspannung Bemessungsbereich 10 V Eingangswiderstand 100 kQ Stromaufnahme 24 V 85 mA Anschluss der Signalgeber siehe unten Digitale Darstellung des Eingangssignals 11 Bit Vorzeichen Gesamtfehler ber Temperaturbereich 0 55 C inklusive 0 6 Nullpunktfehler Leitungsl nge f r Kabel geschirmt max 30m Gewicht ca 160g Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 7 87 7 DMP Kompakt Module 03 06 7 6 DMP Kompakt Modul 1A Analog 7 6 DMP Kompakt Modul 1A Analog 6FC5111 0CA05 0AAO Das DMP Kompakt Modul 1A Analog ist eine gekapselte Baugruppe Sie kann als Aufsteckmodul auf einen Steckplatz eines Terminal Blockes PROFIBUS DP oder NCU gesteckt werden P1 P2 M1 M2 1 5 24 VDC Sin X3 foooo Anschlussklemmen Status POWER SUPPLY LED OK Beschriftungs amp streifen Fr ANALOG Befestigungs OUT X1 schraube 4 3 2 1 x2 o o IT z x Klem
49. ank erreicht Ber hrung nur mit geeigneten EGB Schutzma nahmen siehe EGB Hinweise im Vorwort Die NCU Box wird zwischen der SIMODRIVE Netzeinspeisung und dem ersten SIMODRIVE Antriebsmodul eingebaut Zur Befestigung der NCU Box werden 2 M5 Schrauben empfohlen DD Jh z I E El SIEMENS SIMODRIVE o000je ojo OOoOfele ejo c oo e o NE NCU HSA VSA E R oder UE Bild 3 2 Position der NCU im Gesamtaufbau Gefahr Nach Abschalten aller Spannungen steht noch ca 5 Minuten lang gef hrliche Spannung an Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 3 Aufbau und Montage Montage der Zwi schenkreisschiene Einsetzen der NCU 3 2 Montage der SINUMERIK 840D Entfernen Sie den Kunststoffdeckel ber den Zwischenkreisschienen indem Sie ihn mit einem flachen Schraubendreher im Spalt an der Oberseite lok kern und dann nach vorn unten wegklappen Entfernen Sie die Zwischenkreisverbindungsschienen beim Modul rechts von der NCU Box Montieren Sie nun die Zwischenkreisschienen aus dem Beipack der NCU Box zwischen NE Modul und ersten Antriebsmodul Benutzen Sie dazu die an den Modulen bef
50. batterien sind keine speziellen Genehmigungen f r den Transport der Pufferbatterien erforderlich Der Lithium Anteil betr gt ca 300 mg Hinweis Die Pufferbatterie ist nach den Transportvorschriften Luftfracht der Gefahrgut klasse 9 zugeordnet i Gefahr Unsachgem e Behandlung von Pufferbatterien kann zu Entz ndungs Explosions und Verbrennungsgefahr f hren Die Vorschriften nach EN 60086 4 besonders in Bezug auf den Verzicht von mechanischen oder elektrischen Manipulationen aller Art m ssen unbedigt eingehalten werden Weiteres zum Umgang mit Batterien siehe Kapitel 8 1 2 2 2 Betriebsbedingungen Klimatische Wenn die angegebenen Werte nicht eingehalten werden k nnen ist ein Umgebungs W rmetauscher oder ein Klimager t vorzusehen bedingungen Tabelle 2 4 Klimatische Umgebungsedingungen nach EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Temperaturbereich 0 55 C Temperatur nderung max 0 5 K innerhalb 1 Minute Relative Luftfeuchte 5 90 zul nderung der rel max 0 1 innerhalb 1 Minute Luftfeuchte Betauung und Eisbildung nicht zul ssig Tropf Spr h Spritz und nicht zul ssig Strahlwasser Zuluft ohne aggressive Gase St ube le Luftdruck 1060 bis 920 kPa 0 bis 1000 m ber NN Derating Bei H hen ber 1000 bis 4000 m ber NN ist die obere Grenztemperatur um 3 5 C 500m zu reduzieren Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehan
51. bellen zeigen die m glichen Kombinationen von Soft und Kombinationen Hardware Tabelle 1 2 Kombinationsm glichkeiten Software Hardware f r NCU 5xx 3 bis SW 6 4 NCU Systemsoftware NCU Hardware Bezeichnung Bestell Nr 561 3 571 3 572 3 573 3 NCU Systemsoftware 2 Achsen 6FC5250 IPX10 H r r _ auf PC Card Export 840DE NCU Systemsoftware 6 Achsen 6FC5250 7BX10 H r _ auf PC Card Export 840DE NCU Systemsoftware 12 Achsen auf PC Card Standard 840D 6FC5250 7BX30 TAH r r e Export 840DE 6FC5250 7BY30 IAHLD _ _ r r NCU Systemsoftware 12 Achsen 6FC5270 7BX30 H _ r rv auf PC Card Standard 840D incl softwarestand spezifische Zusatzfunktionen NCU Systemsoftware 31 Achsen auf PC Card Standard 840D 6FC5250 TAX30 IAH r r Export 840DE 6FC5250 TAY30 TAH vr vr NCU Systemsoftware 31 Achsen 6FC5270 TAX30 H _ r r auf PC Card Standard 840D 6FC5270 TAX31 H incl softwarestand spezifische Zusatzfunktionen 6FC5270 DAX32 H Kombination m glich Kombination nicht m glich Tabelle 1 3 Kombinationsm glichkeiten Software Hardware f r NCU 5xx 4 und NCU 5xx 5 ab SW 6 5 NCU Hard NCU Systemsoftware ware 2 Achsen 6 Achsen 12 Achsen 31 Achsen 561 4 5 max 2 aus 2 Achsen max 2 aus 2 Achsen
52. berechtigtes Einschalten sichern Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 44 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD usgabe 03 06 03 06 4 Beschreibung der NCU 4 3 Schnittstellen der NCU Baugruppe 4 3 Schnittstellen der NCU Baugruppe Kurzbeschreibung Die NCU Baugruppe hat folgende Schnittstellen der Schnittstellen e Bedientafelfrontschnittstelle X101 MPI 1 5 MBaud potenzialfrei e PROFIBUS DP Schnittstelle X102 e SIMATIC S7 Peripherie Bus X111 P K Bus e Linkschnittstelle Option bei NCU 573 3 4 5 e Anschluss f r Handrad Messtaster NC E A X121 Kabelverteiler e Schnittstelle f r Programmierger t X122 MPI 187 5 KBaud potenzialge bunden e SIMODRIVE 611D Schnittstelle X130A 611D Module und NCU Terminal Block e Ger tebusanschluss X172 e PCMCIA Steckplatz X173 e Anzeigen f r Fehler Status Hochlauf e Bedienelemente f r Inbetriebnahme Url schen Reset Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 4 45 4 Beschreibung der NCU 03 06 4 3 Schnittstellen der NCU Baugruppe Schnittstellen Bedien und Anzei geelemente 4 46 Komponentenzuordnung siehe Kapitel 4 1 X101 Ax 02 SL Je OLJE X111 O OR x x 2 N N amp lt D D O JO Te e z k D o s Q m D k X121 D m y UI m 4 m S4 53
53. d die Stromquelle nicht ben tigt so ist diese kurzzuschlie en Tabelle 7 5 Technische Daten DMP Kompakt Modul 1E Analog Anzahl der Eing nge 1 Analog Eingang Potenzialtrennung ja Versorgungsspannung UL AasT Bemessungswert DC 24 V zul Bereich 20 4 V bis 28 8 V Welligkeit 3 6 Vss Eingangsspannung Bemessungsbereich 10 V bzw 500 mV bersteuerungsbereich 20 V bzw 1 V Eingangswiderstand 40 KQ bzw 1 MQ Stromaufnahme 24 V 45 mA Iconst f r PT100 2 5 mA Anschluss der Signalgeber siehe unten Digitale Darstellung des Eingangssignals 12 Bit Vorzeichen Fehlermeldung bei Bereichs berschreitung ja 20 V 1 V Grundfehlergrenzen 0 2 Gebrauchsfehlergrenzen 0 C bis 60 C 0 5 Leitungsl nge f r Kabel geschirmt max 30m Gewicht etwa 150g Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7 84 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 7 DMP Kompakt Module Wandelzeit Tabelle 7 6 7 4 DMP Kompakt Modul 1E Analog 6FC5111 0CA04 0AAO Die Baugruppe DMP Kompakt Modul 1E Analog dient zur Eingabe und Digitali sierung eines analogen Spannungswertes Dieser Spannungswert wird von einem potenzialgetrennten Differenzeingang gemessen In Verbindung mit der eingebauten Konstantstromquelle 2 5 mA k nnen Wi derstandsthermometer PT100 angeschlossen werden Die Wandelzeit h ngt von der H he der Eingangsspannung ab Eingangsspannung im Bemessungsbereich gt Wandelzeit lt 60 ms Ein
54. d gew hrleisten bzw erzwingen z B durch unabh ngige Grenzwertschalter mech Verriegelungen usw Warnung Anschluss und Signalleitungen sind so zu installieren dass induktive und ka pazitive Einstreuungen keine Beeintr chtigungen der Automatisierungsfunktio nen verursachen Warnung Die Baugruppen enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Vor dem Ber hren einer elektronischen Baugruppe mu der eigene K rper entladen werden Dies kann in einfachster Weise dadurch geschehen dass unmittelbar vorher ein leitf higer geerdeter Gegenstand ber hrt wird z B metallblanke Schaltschrankteile Steckdosenschutzkontakt Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 Vorwort EGB Hinweise de Weitere Hinweise e e Elektrostatisch gef hrdete Baugruppen Wichtig Handhabung von EGB Baugruppen e Beim Umgang mit elektrostatisch gef hrdeten Bauteilen ist auf gute Erdung von Mensch Arbeitsplatz und Verpackung zu achten e Grunds tzlich gilt dass elektronische Baugruppen nur dann ber hrt werden sollten wenn dies wegen daran vorzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist Fassen Sie dabei Flachbaugruppen nur an nachdem Sie sich geerdet haben e Bauelemente d rfen nur ber hrt werden wenn Sie ber EGB Armband st ndig geerdet sind EGB Schuhe oder EGB Schuh Erdungsstreifen tragen wenn ein EGB Fu oden
55. dbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 2 27 2 Anschlussbedingungen 03 06 2 2 Klimatische und mechanische Umgebungsbedingungen Mechanische Umgebungs bedingungen Tabelle 2 5 Pr fgrenzwerte f r mechanische Umgebungsbedingungen Schwingen Vibration Frequenzbereich 10 58 Hz nach EN 60068 2 6 Konstante Auslenkung 0 075 mm Amplitude der Beschleunigung 58 200 Hz 1g Sto festigkeit Schock Beschleunigung 5g nach EN 60066 2 27 Dauer des nominellen Schocks 30 ms Anzahl der nominellen Schocks 18 Schocks Schockform Halbsinus g 9 81 m s Erdbeschleunigung Funktions Sch rfegrad 3C2 nach EN 60721 3 3 gef hrdende Gase Funktionsgef hr F r den Betrieb in R umen mit funktionsgef hrdenden Gasen St uben und dender Staub Olen ist die Steuerung in einem Schaltschrank mit W rmetauscher bzw mit geeigneter Zuluft zu betreiben Zul ssiger maximaler Staubgehalt der Schrank Umluft Schwebanteil 0 2 mg m3 Niederschlag 1 5 mg m h Hinweis Der Staubniederschlag ist in geeigneten Zeitabst nden zu entfernen Funkst rung Zutreffende Normen EN 61000 6 3 und 4 Tabelle 2 6 Grenzwerte Funkst rung f r Einsatz im Industriegebiet Grenzwertklasse nach EN 61000 6 4 leitungsgebundene Funkst rung A Industrie Funkst rstrahlung A Industrie Hinweis Die Funkst rstrahlung muss vom Betreiber f r die Gesamtanlage betrachtet werden Dabei i
56. e r umliche Tren nung zu achten e Signal und Lastleitungen d rfen sich h chstens kreuzen m glichst im Win kel von 90 aber niemals eng nebeneinander oder gar parallel zueinander verlegt sein e Als Signalkabel von und zur NCU nur die vom Hersteller angebotenen Kabel verwenden e Signalleitungen d rfen nicht in geringem Abstand an starken Fremdmagnet feldern z B Motoren und Transformatoren vorbeif hren e Impulsbelastete Hochstrom Hochspannunggsleitungen sind grunds tzlich v llig separat von allen anderen Leitungen zu verlegen e Ist eine ausreichende r umliche Trennung nicht m glich sind Signalleitun gen in geerdeten Kabelkan len Metall zu verlegen e Der Abstand St reinstrahlfl che zwischen folgenden Leitungen muss m glichst gering sein Signalleitung und Signalleitung eines Stromkreises verdrillen Signalleitung und zugeh rige Potenzialausgleichsleitung Potenzialausgleichsleitung und mitgef hrter Schutzleiter Wichtig Weitere Hinweise zu Entst rma nahmen und Anschluss von geschirmten Ka beln siehe Literatur JEMV EMV Aufbaurichtlinie Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 2 25 2 Anschlussbedingungen 03 06 2 2 Klimatische und mechanische Umgebungsbedingungen 2 2 Klimatische und mechanische Umgebungsbedingungen Pr fnormen Schwingbeanspruchung EN 60068 2 6 Schockbeanspruchung EN 60068
57. ediener ohne Werkzeuge oder Hilfsmittel frei zug nglich sind Diese Endanwenderschnittstellen sind mit Sicherer Trennung nach EN 61800 5 1 ausgef hrt Gefahr Die Schnittstellen f r Service Inbetriebnahme und Wartungszwecke sind ohne Sicherer Trennung ausgef hrt Diese Schnittstellen k nnen im Bedarfsfall ber einen Zusatzadapter Isolati onsspannung AC 230 V sicher getrennt werden Diese Adapter geh ren nicht zum Siemens Lieferumfang sind aber im Handel verf gbar F r entsprechende Vorschl ge wenden Sie sich bitte an Ihren zust ndigen Vertriebspartner Gefahr Die Sichere Trennung kann nur gew hrleistet werden wenn der nachfolgend spezifizierte Anlagenaufbau strikt eingehalten wird Bei Einbau zus tzlicher Komponenten z B S7 300 FM IP mit EAS ist darauf zu achten dass die EAS mindestens mit einer Basisisolierung f r AC 230 V ausger stet sind Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 2 21 2 Anschlussbedingungen 03 06 2 1 Elektrische Randbedingungen 3 AC 400V T N N Geh use Schirm 8 I MSTT MCP PCU 4 11 24V M 4 4 2 11 I gt 1 T 3 BAG 5 AHT 6 Verteilerbox fa 4 6 7 5 840D 611 digital Maschine g 10 S7 300 Peripherie CT lt 10 m iu E 5 Mensch lt Terminal block
58. ektierung NCU PHD usgabe 03 06 03 06 4 Beschreibung der NCU 4 4 Kabelverteiler Verteilerbox Anschluss Steckerbezeichnung X1 X10 belegung Steckertyp DU BOX Stiftleisten Tabelle 4 15 Anschlussbelegung Kabelverteiler Pin Nr Signal DU BOX Kabel Nr Kabelbestell Adeti 37pol a Stecker Nr farbe Peripherieger t Klemme Stecker Nr Pin 6FX2002 4AA X10 2 rt 9 MEPUS 0 X10 1 or 1 Messtaster Signal 24V X10 4 41 0 br 10 MEPUC 0 X10 3 sw 1 Messtaster Bezugsig Schirm nal OV 1 M24EXT X9 2 rt Masse 20 P24EXT X9 1 or Versorgung 24 V 2 M24EXT X9 4 41 0 br der 4 bin ren Masse 21 P24EXT X9 3 sw Ausg nge 24 V Schirm 3 OUTPUT 1 X8 2 rt 2 Ausgang 22 OUTPUT 3 X8 1 or A bin re 4 Ausgang 4 OUTPUT 0 X8 4 41 0 br Ausm nne 1 Ausgang 23 ouTtput2 X8 3 sw gang 3 Ausgang Schirm 5 INPUT 3 X7 2 rt 4 Eingang 24 MEXT X7 1 or Masse 6 INPUT 2 X7 4 br 3 Eingang 25 MEXT X7 3 sw 4 bin re Masse 7 INPUT 1 X6 2 21 0 gn Eing nge 2 Eingang 26 MEXT X6 1 ge gang Masse 8 INPUT 0 X6 4 vio 1 Eingang 27 MEXT X6 3 bl Masse Schirm X5 2 rt 28 MEPUS 1 X5 1 or 2 Messtaster Signal 24V X5 4 41 0 br 29 MEPUC 1 X5 3 sw 2 Messtaster Bezugs Schirm signal OV 11 MPG1 XA X4 2 rt XA 30 MPG1 A X4 1 or A 12 MPG1 5V X4 4 br 5V 31
59. ell nge in Summe 1000 m BTSS 1 5 MBaud max Kabell nge in Summe 200 m 46 gt a 46 gt Aus Ein Im Us WW Eu U Abschlusswiderstand Bild 2 3 MPI Stecker Literatur Katalog IK PI Industrielle Kommunikation f r Automation and Drives Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 Aufbau und Montage 3 1 Aufbau der SINUMERIK 840D SINUMERIK 840D Die SINUMERIK 840D besteht aus zwei Komponenten 1 NCU Box Blechgeh use mit kombiniertem Batterie L ftereinschub zur Auf nahme der NCU Baugruppe 2 NCU Baugruppe Numeric Control Unit NCU Baugruppe Bild 3 1 Komponenten der SINUMERIK 840D Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 3 31 3 Aufbau und Montage 03 06 3 2 Montage der SINUMERIK 840D 3 2 Montage der SINUMERIK 840D Vorbereitung zur Montage Montage der NCU Box 3 32 F r den Zusammenbau der SINUMERIK 840D ben tigen Sie folgendes Werk zeug e Schraubendreher f r Schlitzschrauben Gr e 0 und 1 e Schraubendreher f r Torx Schrauben M4 und M5 Achtung Die NCU ist ausschlie lich f r die Montage in ESD gesch tzten Bereichen vor gesehen Die CE relevanten ESD St rfestigkeitsgrenzwerte werden nur durch die Montage im Schaltschr
60. er zust ndigen Zweigniederlassung des Gesch ftsgebiets A amp D MC der Siemens AG Dieses Handbuch enth ft Hinweise die Sie zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachsch den beachten m ssen Die Hinweise zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben Hin weise zu alleinigen Sachsch den stehen ohne Warndreieck Je nach Gef hr dungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt Gefahr bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten wird wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 Vorwort Qualifiziertes Per sonal Bestimmungsge m er Gebrauch IN Warnung bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht mit Warndreieck bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht ohne Warndreieck bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Achtung bedeutet dass ein unerw nschtes Ereignis oder ein unerw nschter Zustand eintreten kann wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird Beim Auftre
61. ersorgung extern Signaltyp VI Voltage Input Hinweis SHIELD und M24 m ssen gebr ckt sein Die Laststromversorgung DC 24 V wird ber einen 3 poligen abgewinkelten Phoenix Schraubklemmenstecker 2 5mm 2 an X5 angeschlossen X5 o SHIELD Pin 3 o M24 Pin 2 P24 Power Pin 1 Tabelle 5 3 Belegung des Steckers X5 X5 POWER Stromversorgung Pin Name Typ SHIELD 2 M24 VI 1 P24 Power VI Signalnamen P24 Power M24 Signaltyp VI 24V Last Stromversorgung extern Masse der Last Stromversorgung extern Voltage Input Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 5 Peripheriemodule Anschluss der Ein Ausg nge Bedeutung der LED s X402 Ausg nge 0 31 5 1 Einfachperipheriemodul EFP Die Anschaltung der Ein Ausg nge wird ber Flachbandleitungen max 3 m L nge realisiert Hierf r k nnen folgende 34 polige Klemmleistenumsetzer ver wendet werden siehe Literatur Klemmleistenumsetzer ohne LED Klemmleistenumsetzer mit LED rot Klemmleistenumsetzer mit LED gr n 6FC9302 2AD Katalog NC Z 6FC9302 2AA 6FC9302 2AB 0 5 A 6FC9302 2AL 2 A Die Belegung der Flachbandleitung ist kompatibel zu den E A Baugruppen Lo gikmodule der SINUMERIK 840D Der Baugruppenstatus des EFP Moduls wird ber zwei LEDs angezeigt LED gr n 5 V Power OK LED rot Sammel
62. fehler Anschluss der Ausg nge Steckerbezeichnung Steckertyp L nge der Flachbandleitung X402 OUTPUT 0 31 34 poliger DIN Flachbandleitungsanschluss max 3 m bis zum Klemmleistenumsetzer Hinweis Die Ausg nge sind gegen berspannungen durch induktive Verbraucher ex tern zu beschalten Freilaufdioden RC Glieder 1 nicht belegt nicht belegt 3 OuTo 0 a 4 OUTO 1 OUTO 2 2 6 OUTO 3 d OUTO 4 2 a OUTO 5 OUTO 6 o 2 OUTO 7 1 OUT1 0 9 12 OUT1 1 9 OUT1 2 o 14 OUT1 3 13 OUT1 4 9 16 OUT1 5 K OUT1 6 o 19 OUT1 7 19 OUT2 0 a 20 OUT2 1 al OUT2 2 9 OUT2 3 a OUT2 4 9 ea OUT2 5 OUT2 6 o OUT2 7 a OUT3 0 9 OUT3 1 2 OUT3 2 2 30 OUT3 3 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 5 67 5 Peripheriemodule 03 06 5 1 Einfachperipheriemodul EFP H OUT3 4 a OUT3 5 2 33 OUT3 6 2 OUT3 7 o Signalnamen OUTIfj Ausgang j des Ausgangsbytes i Signaltyp O Output X404 Anschluss der Eing nge 0 31 Eing nge 0 31 Steckerbezeichnung X404 INPUT 0 31 Steckertyp 34 poliger DIN Flachbandleitungsanschluss L nge der Flachbandleitung max 3 m bis zum Klemmblock 1 nicht belegt 2 nicht belegt s INPO 0 4 INPO 1 gt INPO 2 INPO 3 7 INPO 4 8 INPO
63. gangsspannung im bersteuerungsbereich gt Wandelzeit lt 80 ms In der Wandelzeit ist die Integrationszeit enthalten die die St runterdr ckung bestimmt S 2 geschlossen gt Integrationszeit 20 ms 50 Hz St runterdr ckung S 2 offen gt Integrationszeit 16 2 3 ms 60 Hz St runterdr ckung Digitale Analogwertdarstellung bei DMP Kompakt Modul 1E Analog Eingangswort Wertigkeit EBm EB m 1 analoge Eingangsspannung 7 6 5432 1 0 7 6 543 VZ 211 21029 28 27 26 25 24 23 22 21 20 10 10V Bereich 500 mV Bereich OR PF Digitalwert 0 1 1 oo N 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 00 19 995 V 999 76 mV 1 0 0 0 10 005 V 500 24 mV 0 0 0 0 10V 500 mV 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 000 9 995 V 499 76 mV 1 0 0 0 0 005 V 0 24 mV 0o 0 000 0o 0 000 0 0 0 oV 0 mV 1 1 1 1 1 1107107171 000 0 005 V 0 24 mV 1 0 0 0 9 995 V 499 76 mV Oo 0 0 0 10 V 500 mV 1 1 1 1 1 11071071714 000 10 005 V 500 24 mV 00000 00001 000 19 995 V 999 76 mV 0 immerO OR berlaufbit Eingangsspannung ist gr er als 20 V bzw 1 V doppelter Eingangsbereich PF Ausfall der Stromversorgung des Analogteils Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 7 85 7 DMP Kompakt Module 03 06 7 5 DMP Kompakt Modul 1E NC Analog 7 5 DMP Kompakt Modul 1E NC Analog 6FC5211 0AA10 0AAO Schnittstellen Anzeigeelemente Analogwertdarstel lung 7 86
64. hirmungsma nahmen Zum sicheren st rungsfreien Betrieb der Anlage sind gem den Einzelpl nen die spezifizierten Kabel zu verwenden Grunds tzlich muss bei digitaler Signal bertragung der Schirm beidseitig mit den Geh usen leitend verbunden werden Ausnahme Werden Fremdger te angeschlossen Drucker Programmierger te usw d rfen auch einseitig geerdete Standardschirmkabel verwendet werden Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 2 Anschlussbedingungen 2 1 Elektrische Randbedingungen Diese Ger te d rfen jedoch w hrend des normalen Betriebs nicht an die Steuerung angeschlossen sein Ist der Betrieb mit Fremdger ten un umg nglich m ssen die Schirme beidseitig angeschlossen werden Au erdem muss das Fremdger t ber eine Potenzialausgleichsleitung mit der Steuerung verbunden werden Leitungs Definition definitionen Aufbauregeln e Signalleitungen z B Datenleitungen MPI Sensorleitungen usw Bin r Eing nge und Ausg nge Not Aus Leitungen e Lastleitungen z B Niederspannungsversorgungsleitungen AC 230 V DC 24 V usw Zuleitungen von Sch tzen Prim r und Sekund rkreis Um die gr tm gliche St rfestigkeit der Gesamtanlage Steuerung Leistung steil Maschine zu erreichen sind folgende EMV Ma nahmen zu beachten e Zwischen Signal und Lastleitungen ist auf gr tm glich
65. hronaktionen ISO Dialekte EMV Richtlinien Analogmodul Elektronische Dokumentation SINUMERIK SIMODRIVE Motoren DOCONCD DOCONWEB NC Daten bertr Tool Data Commun Empfohlener Minimalumfang der Dokumentation
66. iesen Schnittstellen ist immer darauf zu achten dass zur Netzspannung entweder Sichere Trennung oder zwei Basisisolie rungen f r jeweils AC 230 V vorhanden sind Basisisolierte DC 5 V Stromversorgung die aus einer sicher getrennten DC 24 V Versorgung gespeist wird Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 2 Anschlussbedingungen 2 1 Elektrische Randbedingungen 2 1 3 Erdungskonzept Das System SINUMERIK 840D besteht aus mehreren Einzelkomponenten die jede f r sich gesehen den EMV und Sicherheitsnormen gen gen m ssen Die einzelnen Komponenten sind e NCU Box e Maschinensteuertafel MSTT MCP e Tastatur e Bedientafeln Bedientafelfront PCU TCU e NCU Terminalblock e Verteileroox und Bedienhandger t e S7 300 Peripherie mit Anschaltbaugruppe IM 361 e Einfachperipheriemodul EFP Die NCU Box ist eine 50 mm breite Kassette die in den Verbund von E R VSA und HSA integriert ist Die einzelnen Module werden ber Schrauben an einer metallischen Schrank wand befestigt Dabei ist darauf zu achten dass im Bereich der Schrauben eine niederimpedante Kontaktierung der NCU Box mit der Schrankwand hergestellt werden kann Isolierende Lacke an der Anschlussstelle sind zu entfernen Die Elektronikmassen der Module sind ber den Ger te und Antriebsbus miteinan der verbunden und gleichzeitig an die Klemme X131 des E R Moduls gef hrt In der Stromver
67. indlichen Schrauben Anzugsdrehmoment beachten M4 1 8 Nm M5 3 Nm Setzen Sie den Deckel mit den 2 Kunststoffnasen unten in die entsprechen den Aussparungen und verschlie en Sie den Zwischenkreis durch Anklap pen des Deckels nach hinten bis zum Einrasten der Klinke an der Oberseite Die NCU Baugruppe wird bis zum Einrasten in der NCU Box fixiert Um die Schwingungsfestigkeit gew hrleisten zu k nnen m ssen die beiden Schlitzschrauben 1 angezogen werden siehe Bild 3 3 Das Batterie L ftermodul wird komplett montiert mit der NCU Box geliefert 1 NCU Baugruppe Durchgehende ZK Schienen Memory Card Batterie L fter einschub Schutzleiteranschlu Bild 3 3 Einbau der NCU Baugruppe in die NCU Box Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 3 33 3 Aufbau und Montage 03 06 3 2 Montage der SINUMERIK 840D Einhaltung von Bei der Montage der NCU Box sind bez glich Leitungsf hrung und L ftungs Abst nden freiraum bestimmte Abst nde einzuhalten Freiraum f r Abluft Bild 3 4 NCU Kassette f r Sinumerik 840D Ma bild und Einbauanweisung Siemens AG 2006 All Rights Reserved 3 34 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 3 Aufbau und Montage 3 2 Montage der SINUMERIK 840D SH Variante 2 Variante 1
68. ird ber den Ger tebus HF1 2 vom SIMODRIVE Einspeisemodul mit Spannung versorgt siehe Tabelle 4 10 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 4 61 4 Beschreibung der NCU 03 06 4 5 Technische Daten Platz f r Notizen Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 62 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 Peripheriemodule 5 1 Einfachperipheriemodul EFP Kurzbeschreibung Das Einfachperipheriemodul hat 64 Eing nge und 32 kurzschlussfeste Aus g nge potenzialgetrennt Jeder Ausgang ist mit 0 5 A belastbar Der Gleichzei tigkeitsfaktor betr gt 75 Es k nnen bis zu 3 EFP Module an der SINUMERIK 840D angeschlossen wer den wobei eine Kombination mit SIMATIC S7 300 Str ngen zul ssig ist Anschluss Das EFP Stecker X3 IN wird an der SINUMERIK 840D Stecker X111 ange an 840D schlossen Die max Leitungsl nge betr gt 10 m F r die Verbindung von einem EFP zum n chsten stehen zwei Leitungsvarianten zur Verf gung e f r die Einzelmontage 6ES7368 3 0 0AAO e f r einzeiligen Aufbau mehrerer EFPs 6FC5 411 0AA80 0AA0 L nge 150 mm L 6ES7368 3 0 0AAO Verbindungsleitung geschirmt nur bei einzeiligem Aufbau 6FC5411 0AA80 0AA0 L nge 150 mm IN OUT IN OUT X3 X3 EFP EFP 6ES7368 3
69. kB Typ3 nein OAEO 933 MHz 573 5 6FC5357 0BB35 Pentium Ill 3 6 MB PLC 317 2DP 128 768kB Typ3 nein OAAO 933 MHz In Grundausf hrung frei f r Anwender mit Technologischen Zyklen und Messzyklen max 1 5 MB mit ShopMill ShopTurn 1 2 MB 4 38 Merkmale der NCU Baugruppen Standard PCMOCIA Card 4 schnelle NC Eing nge und 4 schnelle NC Ausg nge 2 Messpuls Eing nge 2 Handradeing nge Spannungs und Temperatur berwachung Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 4 Beschreibung der NCU NCU Box L fterkasten PLC Modul COM Modul 187 5 kBd 1 5 MBd Driver Modul 187 5 kBd 1 5 MBd PCMCIA Card 4 1 Komponenten Die NCU Box ist der Baugruppentr ger der NCU Baugruppe und besteht aus e NC Tr gerbaugruppe mit Kabelverteiler e L fter Batterieeinschub e Blechgeh use mit integrierten F hrungsleisten f r die Aufnahme der NCU und der L fter Batterieeinsch be und Netzger t Bestellnummer 6F65247 0AA00 0AA3 Der L fterkasten ist bei den NCUs 573 3 Pentium Ill und 573 4 Pentium Ill zwingend erforderlich Montieren Sie gegebenenfalls den L fterkasten an die NCU Box Bestellnummer 6F65247 0AA30 0AAO Das PLC Modul unterst tzt als Submodul der NCU die Maschinenkontrolle und stellt eine zur Produktfamilie S7 300 kompatible PLC CPU dar ber den P Bus k nnen drei externe Str
70. keine sichere Trennung Achtung max L nge des Antriebsbusses betr gt 10 m Modulstecker Steckerbezeichnung X11 X18 Slot 1 8 Steckertyp 30 polige Stiftleiste ELCO Microleaf Tabelle 6 2 Technische Daten NCU Terminal Block Mechanische Daten Abmessungen H he Breite Tiefe 100 mm 257 mm 40 mm Gewicht ca 0 5 kg Umgebungsbedingungen Schutzart IP20 bzw IPXXB Stromaufnahme 24 V w hrend des Betriebs 150 500 mA Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 6 75 6 Terminal Block 03 06 6 1 NCU Terminal Block 6FC5211 0AA00 0AAO Platz f r Notizen Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6 76 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 DMP Kompakt Module Montage F r die Montage sind folgende Ma e zu beachten Tabelle 7 1 Abmessungen der DMP Kompakt Module Breite 25 mm H he 90 mm 115 mm mit gesteckten Anschlusssteckern 130 mm mit Terminal Block Tiefe 108 mm Schutzart IP20 bzw IPXXB 7 1 DMP Kompakt Modul 16E 6FC5111 0CA01 0AAO Das DMP Kompakt Modul 16 E ist eine gekapselte Baugruppe Sie kann als Aufsteckmodul auf einen Steckplatz eines Terminal Blockes PROFIBUS DP oder NCU gesteckt werden Eing nge 158 1N7 INO oV HIGH Byte X3 x PM7
71. kt Mo Pro NCU Terminal Block k nnen maximal 8 DMP Kompakt Module angeschlos dule sen werden C TmscAnzahl nierseheiding DMP Kompakt Modul 1E Analog 08 analoger Eingang 13 Bit DMP Kompakt Modul 1E NC Ana schneller Analog Eingang 75us 12 log IN Bit DMP Kompakt Modul 1A Analog analoger Ausgang 14 Bit Maximale Best ckung in allen Terminal Bl cken einer Steuerung TEL EEE EEE Wichtig T Je NCU Terminal Block d rfen maximal 4 analoge Ausg nge oder 4 analoge Eing nge gleichzeitig gesteckt werden r Vorsicht Wenn die Lastversorgungsspannung f r die DMP Kompakt Module w hrend des Betriebes abgeschaltet wird so schalten die Ausg nge beim Wiederein schalten der Lastversorgungsspannung nicht sicher wieder durch Wenn nicht auf das Abschalten w hrend des Betriebes verzichtet werden kann so m ssen mit dem Abschalten der Lastversorgungsspannung die DMP Ausg nge ber das PLC Programm zur ckgesetzt werden Nach Wiedereinschalten der Span nung m ssen die Ausg nge neu gesetzt werden Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 6 73 6 Terminal Block 03 06 6 1 NCU Terminal Block 6FC5211 0AA00 0AAO berwachungen Stromversorgung 6 74 e 5 V berwachung e Temperatur berwachung 60 C 3 C e Ausbaugrad berwachung e Lebenszeichen berwachung Watchdog des Mikrocontrollers e Lebenszeichen berwachung der NC
72. l 840Di 840Di 840D 840D 840D 840D 810D 840Di sl 840Di sl 840Di sl 840Di sl 840Di 840Di 840Di 840Di 810D 810D 810D 810D Bedienhandbuch Bedienhandbuch Programmierhandbuch Programmierhandbuch Diagnose System berblick HMI Embedded HMI Advanced Grundlagen Zyklen handbuch ShopMill Bedienung Kompakt Arbeitsvorbereitung Messzyklen ShopTurn Programmierung Kompakt HT6 Listen Systemvariablen ISO Turning Milling Hersteller Service Dokumentation a I SZ SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK 840D 840D 840D sl 840D 840Di 840D sl 810D 840Di 840D 840Di 840D 810D 840Di sl 810D 840Di sl 840Di 840Di 810D 810D Projektierung HW Ger tehandbuch Inbetriebnahme Funktionshanbuch Inbetriebnahme Listen 840D Bedien handbuch ShopMill handbuch handbuch 810D komponenten 840D ShopTurn Teil 1 810D Teil 2 HMI Hersteller Service Dokumentation SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK 840D sl 840D 840D 840Di 840D 840D 840D 840Di 840Di 810D 810D 840Di sl 810D 810D 840Di 810D Funktionshandbuch Funktionshandbuch Funktionshandbuch Funktionshandbuch Projektierung MCIS Grundlagen Antriebsfkt Ferndiagnose Safety Integrated Bedienoberfl che Rechnerkopplung Erweiterungsfkt Werkzeugverw Event OP030 Werkzeugbedarf Sonderfunktionen Hydraulikmodul HMI Embedded NC Datenverw Sync
73. lung 0 PLC RUN Stellung 1 PLC RUN P Stellung 2 PLC STOP Stellung 3 MRES H1 linke Reihe LED Leuchtet wenn 5V POK Versorgungsspannung im Toleranzbereich liegt gr n NF NCK Watchdog angesprochen hat und w hrend der rot Hochlaufphase CF COM Watchdog angesprochen hat rot CB Daten bertragung ber BTSS erfolgt gelb CP Daten bertragung ber die PG MPI Schnittstelle erfolgt gelb F r NCUs mit der MLFB OAAO gilt Folgendes NCU interne Spannungs berwachung hat die Stromversorgung der Baugruppe speichernd abgeschaltet wenn POK aus NF van CF CB CP undefiniert H2 undefiniert Deshalb darauf achten dass die Erholzeit nach Abschalten Wiederein schalten ber Netz Ein mindestens 10 s betr gt da sonst die Span nungs berwachung ansprechen kann H2 rechte Reihe LED Leuchtet PR wenn PLC Zustand RUN gr n PS wenn PLC Zustand STOP rot PF PR PS PFO wenn PLC Watchdog angesprochen hat rot PFO wenn PLC Zustand FORCE gelb T DP PLC DP Zustand gelb LED ist aus DP ist nicht projektiert oder DP ist projektiert alle Slaves sind gefunden LED blinkt DP ist projektiert mindestens ein Slave fehlt LED leuchtet Fehler z B Bus Kurzschluss kein Token Umlauf H3 7 Segment Softwaregest tzte Ausgabe von Test und Diagnose Meldungen 1 An der SIMATIC CPU 315 2DP hei t die LED BUSF
74. max 2 aus 2 Achsen max 2 aus 2 Achsen max 2 Kan le max 2 Kan le max 2 Kan le max 2 Kan le 571 4 5 max 2 aus 2 Achsen max 6 aus 31 Achsen max 6 aus 31 Achsen max 6 aus 31 Achsen max 2 Kan le max 2 Kan le max 2 Kan le max 2 Kan le 572 4 5 max 2 aus 2 Achsen max 6 aus 31 Achsen max 12 aus 31 Achsen max 31 aus 31 Achsen max 2 Kan le max 2 Kan le max 2 Kan le max 10 Kan le 573 4 5 max 2 aus 2 Achsen max 6 aus 31 Achsen max 12 aus 31 Achsen max 31 aus 31 Achsen max 2 Kan le max 2 Kan le max 2 Kan le max 10 Kan le ab SW 7 2 max 4 Kan le Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 1 System bersicht 03 06 1 2 Beschriftungen und Aufkleber 1 2 Beschriftungen und Aufkleber Bei technischen Anfragen bzw im Servicefall geben Sie bitte bei Ihrer zust ndi gen Siemens Niederlassung alle Daten des Typenschildes an Die Komponenten und Baugruppen sind mit einem der folgenden Aufkleber versehen Leiterplatten im Beispiel Komponentennummer 570 573 9001 00 Siebdruck Erzeugnisstand B letztes Kreuz siemens XIE ID IE 570 573 9001 00 NCU Beispiel Komponentenname NCU 573 4 MLFB 6FC5357 0BB34 0AE0 Komponentennummer GWE 570038963520 Version F aufgedruckt SIEMENS CE SINUMERIK 84BD DE NCU 573 4 P III 64MB OHNE SYSTEMSOFTWARE een 5357 BBBS4 BAEB C L us
75. me 1 4 Schirm p o O 2 Analogausgang Out 2 5 3 Analogausgang Out Bild 7 8 Vorderansicht und Seitenansicht DMP Kompakt Modul 1A Analog Schnittstellen e Ein 30 poliger Steckverbinder X1 zum Anschluss an den NCU Terminal Block e 4fach Anschlussklemme X3 Fa Phoenix Typ MC1 5 4 ST 3 81 Best Nr f r X3 1828126 zum Anschluss der Versorgungsspannung f r den Analog teil und X2 Fa Phoenix Typ MSTB2 5 4 ST 5 08 GRAU Best Nr f r X2 18 40 942 zum Anschluss des Analogausganges e Die Anschlussklemmen sind steckbar und k nnen vom Kunden mechanisch codiert werden Wandelzeit Die reine Wandelzeit betr gt max 10 us Da das Analogsignal durch ein RC Glied gegl ttet wird bestimmt dessen Zeitkonstante die gesamte Wandelzeit e Erzeugnisstand A 100 us e ab Erzeugnisstand B 330 us Anzeigeelemente 1 LED als Statusanzeige f r die Stromversorgung LED leuchtet interne Stromversorgung OK Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7 88 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 7 DMP Kompakt Module Tabelle 7 9 7 6 DMP Kompakt Modul 1A Analog Technische Daten DMP Kompakt Modul 1A Analog Anzahl der Ausg nge 1 Analogausgang Potenzialtrennung ja Versorgungsspannung UL AasT Bemessungswert DC 24 V zul Bereich 20 4 V bis 28 8 V Welligkeit 3 6 Vss Stromaufnahme 24 V 60 mA Ausga
76. men der Siemens AG oder anderer zuliefernder Unternehmen sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann Weitere Informationen finden Sie im Internet unter Es k nnen weitere in dieser Dokumentation nicht beschriebene http www siemens com motioncontrol Funktionen in der Steuerung lauff hig sein Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw im Servicefall Die Erstellung dieser Unterlage erfolgte mit Interleaf V 7 N Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Ubereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelm ig berpr ft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten F r Verbesserungsvorschl ge sind wir dankbar Copyright Siemens AG 2006 Technische nderungen vorbehalten Bestell Nr 6FC5297 7AC10 0AP1 Siemens Aktiengesellschaft Printed in the Federal Republic of Germany Vorwort SINUMERIK Doku mentation Zielgruppe Nutzen Standardumfang Technical Support Die SINUMERIK Dokumentation ist in 3 Ebenen gegliedert e Allgemeine Dokumentation e Anwender Dokumentation e Hersteller Service Dokumentation Eine monatlich aktualisierte Druckschriften bersicht mit den jeweils verf gba ren Sprachen finden Sie im Internet unter http www siemens com motioncontrol Folgen Sie den Men punkten
77. nd der Lastversorgungsspannung e Die Anschlussklemmen sind steckbar und k nnen vom Kunden mechanisch codiert werden Anzeigeelemente 16 LEDs als Statusanzeige f r die logischen Zust nde der Ausg nge Ab Er zeugnisstand B erl schen die LEDs wenn die Lastspannung ausf llt LEDs leuchten Ausgang ein Tabelle 7 3 Technische Daten DMP Kompakt Modul 16A Anzahl der Ausg nge 16 digitale Ausg nge Potenzialtrennung ja Versorgungsspannung UL AasT Bemessungswert DC 24 V zul Bereich 20 4 V bis 28 8 V Welligkeit 3 6 Vss Signalpegel der Ausg nge typisch f r Signal 0 offen f r Signal 1 ULast 250 mV Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 7 79 7 DMP Kompakt Module 03 06 7 2 DMP Kompakt Modul 16 A 6FC5111 0CAO02 0AA1 Tabelle 7 3 Technische Daten DMP Kompakt Modul 16A Ausgangsbelastung bei Signal 1 Bemessungswert der Bemessungsstr me aller Ausg nge ohmsche Last 500 mA Lampenlast 5W induktive Last 500 mA Kurzschlussschutz ja Verlustleistung bei 30 V max 3 8 W Schaltfrequenz bei ohmscher Last 100 Hz Lampen 11 Hz induktiver Last bei Be 2Hz messunggslast bei gerin gerer Belastung sind h here Werte zul ssig Gesamtbelastbarkeit bei 55 C Bezogen auf die Summe 50 Verz gerungszeit f r tpLH Verz gerungszeit f r tPHL tpLH max
78. nder Name Anschrift Ihrer Firma Dienststelle Stra e PLZ Telefon Telefax Vorschl ge und oder Korrekturen Vorschl ge Korrekturen f r Druckschrift SINUMERIK 840D Projektierung NCU Hersteller Service Dokumentation Ger tehandbuch Bestell Nr 6FC5297 7AC10 0AP1 Ausgabe 03 06 Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Druckfehler gesto en sein bitten wir Sie uns diese mit diesem Vordruck mitzuteilen Ebenso dankbar sind wir f r Anregungen und Verbesserungsvorschl ge Dokumentations bersicht SINUMERIK 840D 840Di 810D 03 2006 Allgemeine Dokumentation Safety SINUMERIK SINUMERIK Integrated 840D 840Di 810D Werbeschrift Katalog NC 60 Safety Integrated Applikationshandbuch Anwender Dokumentation J Z NV J Z J z N r SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK 840D 840D sl 840D sl 840D sl 840D s
79. nen nenn 5 Peripheriemodule zseuueeneennne nun nun nn nennen nn 5 1 Einfachperipheriemodul EFP 222ensseneeeneen nenn 6 Terminal Block 024 20 2 0020 00 na nn a a an ea 6 1 NCU Terminal Block 6FC5211 0AAO0 OAAD 2 22 22 seen 7 DMP Kompakt Module zreunueeneennnn nun nun nennen nn 7 1 DMP Kompakt Modul 16E 6FC5111 0CAO1 0AAD 7 2 DMP Kompakt Modul 16 A 6FC5111 0CA02 0AAT 7 3 DMP Kompakt Modul 8A 6FC5111 0CA0O3 0AAT 22 7 4 DMP Kompakt Modul 1E Analog 6FC5111 0CA04 0AAO 7 5 DMP Kompakt Modul 1E NC Analog 6FC5211 0AA10 0AAO 7 6 DMP Kompakt Modul 1A Analog 6FC5111 0CA05 0AAD 1 11 IX 03 06 Instandhaltung und Wartung ueeseennne nun nun nn nun nennen 8 1 Batterie und L ftertausch 2 2222222neeaee nennen nn 8 91 AbK TZUNGEN soiien ae ee INde E E eier Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 System bersicht 1 1 Systemkonfiguration Einf hrung Eine numerische Steuerung ist modular aufgebaut Die zentralen Steuerungseinheiten eines 840D Systems sind in Bild 1 1 dargestellt NCU Rundkabel zum NCU Terminalblock Einschub Batterie und L fter Ger tebus HSA VSA Einspeise R ckspeise Modul NCU Box Hauptspindelantrieb Vorschubantrieb Bild 1 1 Zentrale Steuerungseinheiten SINUMERIK 840D Thema des
80. ngsspannung Bemessungsbereich DC 10 V Ausgangsstrom 3 mA B rdenwiderstand bei Spannungsausg ngen min 3 3 kQ Digitale Darstellung des Ausgangssignals 13 Bit Vorzeichen Kurzschlussschutz ja Leitungsl nge f r Kabel geschirmt max 30 m Gewicht etwa 140g Tabelle 7 10 Digitale Analogwertdarstellung DMP Kompakt Modul 1A Analog Aus analoge gangs AB m AB m 1 Aus wort gangs Wertio 7_ 6 5 4 3 2 1 017654321 0 spanneng keit 9 VZ 212 211 21059 28 27 26 25 24 23 22 21 20 immero O 1 1 1 1 1 1 71 1 1 1 1 1 1 O 0 9 9988 V 0o 0 0 0 0O O O O O 0 0O O O 1 O0 0 1 22mV Digital 0 oV wert a n e a O O O a ON i O 7107171717150 0 1 22mV 1 0 0 O O O O O O O O O O O O O9 10V E Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 7 89 7 DMP Kompakt Module 03 06 7 6 DMP Kompakt Modul 1A Analog Platz f r Notizen Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7 90 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 Instandhaltung und Wartung 8 1 Batterie und L ftertausch 1 Batterie 2 2 rotes Kabel Polarit t 3 Klinke 4 L fter Bild 8 1 Batterie L ftereinschub N Gefahr Man soll nicht versuchen entladene Batterien durch Hitze oder andere Mittel zu reaktivieren Die Batterien d rfen nicht aufgeladen werden weil dies Auslau fen und oder Explosion zur
81. nn nun nn nenn nn nn nn nenn 1 1 Systemkonfiguration 2 2222222een ee neeene nennen nenn 1 2 Beschriftungen und Aufkleber 22e222ssneeenee nennen 1 3 Fremdtastaturen 2 H 2sHan nenn nenne nennen nenn 2 Anschlussbedingungen srenerenen nennen nennen nenn nenn 2 1 Elektrische Randbedingungen u22cnneeeneenee nenn 2 1 1 Stromversorgung v eesis aiei n E a 2 1 2 Sichere Trennung nach EN 61800 5 1 aasssaaaaaaa aaeeea 2 1 3 Erdungskonzept 4 2 en rd 2 1 4 Entst rma nahmen 222esseeeeeee nern een 2 2 Klimatische und mechanische Umgebungsbedingungen 2 2 1 Transport und Lagerungsbedingungen e22neerneenn 2 2 2 Betriebsbedingungen u 22snneeneen nennen nenn 2 3 MPVBTSS Netzwerkregeln 222e ns sn eeen een 3 Aufbau und Montage zHnssennenenen nennen nennen nenn nenne 3 1 Aufbau der SINUMERIK 840D 2222 2eesnsnneenn nennen 3 2 Montage der SINUMERIK 840D 222222neeeneeneen nn 4 Beschreibung der NCU zuuseeenuennennnnnn nun nn nun nn nn 4 1 Komponenten aeg gebe 4 2 MONTAGE u Haan aaa nn a ea 4 2 1 NCU Box ohne L fterkasten 22ee2s seen 4 2 2 NCU Box mit L fterkasten 22 2222 neeae en neene een nn 4 3 Schnittstellen der NOCU Baugruppe 222ueans nennen nen 4 4 Kabelverteiler Verteilerbox 222222eee nennen nen 4 5 Technische Daten 22222222 eeane een nen
82. nschluss der Versorgungsspannung f r den Analogteil und 6 fach Anschlussklemme X2 Fa Phoenix Typ MSTB2 5 6 ST 5 08 GRAU Best Nr f r X2 17 87 076 zum Anschluss des Analogeinganges e Die Anschlussklemmen sind steckbar und k nnen vom Kunden mechanisch codiert werden Anzeigeelemente 1 LED als Statusanzeige f r die Stromversorgung LED leuchtet interne Stromversorgung OK Rangierungen S1 Einstellung des Messbereiches 1 2 geschlossen 10V 1 3 geschlossen 500 mV S2 Einstellung der Netzfrequenz geschlossen f r 50 Hz Netze offen f r 60 Hz Netze Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 7 83 7 DMP Kompakt Module 03 06 7 44 DMP Kompakt Modul TE Analog 6FC5111 0CA04 0AAO Schaltungs Es analoge Spannungsmessung beispiele x2 x2 S M j S Sj M S slslalslal e slal leli J lt gt lt gt Differenzeingang Unipolar u Gleichtaktst rungen U Standard Z werden unterdr ckt N Messung mit PT100 x2 x2 S M 1 S S M I S asalli s als 2 i T FT ve PT100 mit PT100 mit 4er Anschluss ke 2er Anschluss Bild 7 5 Schaltungsbeispiele f r DMP Kompakt Modul 1E Analog Hinweis Wir
83. rden Wichtig Bei Verwendung von induktiven Lasten sind Schaltspannungsspitzen durch externe Freilaufdioden oder RC Beschaltung zu l schen Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 7 DMP Kompakt Module 7 4 DMP Kompakt Modul 1E Analog 6FC5111 0CA04 0AAO 7 4 DMP Kompakt Modul 1E Analog 6FC5111 0CA04 0AAO Das DMP Kompakt Modul 1E Analog ist eine gekapselte Baugruppe Sie kann als Aufsteckmodul auf einen Steckplatz eines Terminal Blockes PROFIBUS DP oder NCU gesteckt werden Die Wandelzeit betr gt im Bemessungsbereich max 60 ms und im bersteuerungsbereich max 80 ms P1 P2 M1 M2 M AnS 24V DC ov X3 Anschlussklemmen Status POWER SUPPLY ED OK P Beschriftungs streifen Ta n ANALOG S1 Befestigungs IN X1 s2 schraube r B2 3 X2 E a Klemme N 6 1 Schirm 25 2 Stromaquelle f r PT100 p J 3 Analogeingang In 4 Analogeingang In 5 Masse Bild 7 4 Vorderansicht und Seitenansicht DMP Kompakt Modul 1E Analog Schnittstellen e Ein 30 poliger Steckverbinder X1 zum Anschluss an den NCU Terminal Block e 4 fach Anschlussklemme X3 Fa Phoenix Typ MSTB2 5 4 ST 5 08 GRAU Best Nr f r X3 18 48 407 zum A
84. rderlich 4 5 Technische Daten Tabelle 4 16 Allgemeine technische Daten Sicherheit Schutzklasse Schutzleiter nach EN 61800 5 1 Schutzart nach EN 60529 IP20 mit NCU Box IP00 ohne NCU Box bzw IPXXB Zulassungen CE cULus Verschmutzungsgrad 2 Entw rmung Durchzugsentl ftung Mechanische Umgebungsbedingungen Transport 2M2 nach EN 60721 3 2 in Transportverpackung Lagerung 1M2 nach EN 60721 3 1 Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 60 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 4 Beschreibung der NCU 4 5 Technische Daten Tabelle 4 17 Elektrische und mechanische Daten der Einzelkomponenten Komponente CPU Verlustleistung Abmessungen Gewicht in W Breite x H he x Tiefe in mm inkg NCU 561 3 Intel 486 DX4 33 50x 316 x 115 0 68 571 3 Celeron 400 MHz 32 50 x 316 x 207 0 72 NCU 561 4 AMD K6 2 36 50 x 316 x 115 0 68 zeia Celeron 400 MHz 32 50 x 316 x 207 0 72 NCU 573 3 4 Pentium III 500 MHz 45 50 x 316 x 207 1 05 Celeron 650 MHz 36 50 x 316 x 207 0 72 NCU 561 5 Celeron 400 MHz 32 50 x 316 x 207 0 72 571 5 NCU 572 5 Celeron 650 MHz 36 50 x 316 x 207 0 72 NCU 573 5 Pentium III 933 MHz 40 50x 316x207 0 72 NCU Box ohne L fterkasten 50 x 480 x 265 3 2 mit L fterkasten 50 x 510 x 265 L fterkasten 50x47x 136 0 14 NCU mit NCU Box ohne Handr der und E A Hinweis Die NCU w
85. sorgungsklemme des IM 361 ist Erde und Baugruppenmasse M zu verbinden Ebenso ist beim EFP in Stecker X1 SHIELD und M24 zu br k ken Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 2 23 2 Anschlussbedingungen 03 06 2 1 Elektrische Randbedingungen QQ Bedientafelfront 4 gT A Maschinen steuertafel Erdungsschiene IM 361 SL il SL Masse Chassis il Ansteuer elektronik Leistungs elektronik m Verteiler box i SL im Motorkabel fs Terminal block Is Maschinenbett zentrale Erdungsanschluss leitung Schutzleiter Motor Geber Potenzialausgleichsleiter Schutzverbindungsleiter geschirmtes Signalkabel mit Massebezug Querschnitte mm gt 10 Netzanschluss S SL Mindest S lt 16 16 lt S lt 35 S gt 35 S 16 S 2 Bild 2 2 2 1 4 geschirmte Signalleitungen 2 24 Erdungskonzept Literatur Entst rma nahmen EMV EMV Aufbaurichtlinie Neben der Erdung der Anlagenteile sind in Erg nzung dazu besondere Ma nahmen f r sicheren und st rungsfreien Betrieb der Anlage zu treffen Zu diesen Ma nahmen geh ren geschirmte Signalkabel spezielle Potenzialausgleichs Verbindungen Trennungs und Sc
86. st insbesondere die Verkabelung zu betrachten Zur Unterst tzung wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebspartner Zur Erf llung der Grenzwertklasse B Wohngebiet wenden Sie sich bitte an Ihren zust ndigen Vertriebspartner Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2 28 SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 2 Anschlussbedingungen 2 3 MPIBTSS Netzwerkregeln 2 3 MPVBTSS Netzwerkregeln Verwendung ber den MPI Bus k nnen folgende Ger te miteinander verbunden werden NCU PCU HT 6 BHG MSTT MCGP Die MPI Verbindungskabel sind in verschiedenen L ngen lieferbar Netzinstallationen Folgende Grundregeln sind bei Netzinstallationen zu beachten 1 Die MPI Verbindung kann von einem Teilnehmer zum n chsten Teilnehmer weitergeleitet werden indem Sie den MPI Stecker des abgehenden Kabels auf den MPI Stecker des ankommenden Kabels stecken Die Buslinie muss an beiden Enden abgeschlossen werden Hierf r schal ten Sie den Abschlusswiderstand im MPI Stecker des ersten und letzten Teilnehmers ein die brigen Abschlusswiderst nde aus s Bild 2 3 Hinweis Nur zwei eingelegte Abschl sse sind erlaubt Bei BHG und HT 6 sind Busabschlusswiderst nde im Ger t fest eingebaut Mindestens ein Abschluss muss mit 5V Spannung versorgt werden Dazu muss der MPI Stecker mit eingelegtem Abschlusswiderstand an ei nem eingeschalteten Ger t angeschlossen werden Achtung Die N
87. sungswert DC 24 V f r Signal 0 3 bis 5 V f r Signal 1 13 V bis 33 V Eingangsstrom bei Signal 1 2 mA bis 5 mA Verz gerungszeit f r tPLH tpL typ 1 ms Verz gerungszeit f r tPHL tpy typ 1 ms Leitungsl nge f r Kabel max 30 m Gewicht etwa 125g Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 03 06 7 DMP Kompakt Module 7 2 DMP Kompakt Modul 16 A 6FC5111 0CA02 0AA1 7 2 DMP Kompakt Modul 16 A 6FC5111 0CA02 0AA1 Das DMP Kompakt Modul 16A ist eine gekapselte Baugruppe Sie kann als Aufsteckmodul auf einen Steckplatz eines Terminal Blockes PROFIBUS DP oder NCU gesteckt werden Ausg nge 24 Vlast DC 1 5 OUT7 OUTO oV HIGH Byte X3 X3 PM765 43210 fe Status LEDs LOW Byte oooooooooo0o000000 Beschriftungs Q streifen HIGH Byte Aa Befestigungs X1 schraube 0 1234 567MP X2 Ausg nge J OUT 0 OUT 7 0 LOW Byte 24 V ast DC 1 5 Bild 7 2 Vorderansicht und Seitenansicht DMP Kompakt Modul 16A Schnittstellen e Ein 30 poliger Steckverbinder X1 zum Anschluss an den NCU Terminal Block e 10fach Anschlussklemmen X3 und X2 Fa Phoenix Typ MC1 5 10 ST 3 81 GRAU Best Nr f r X3 und X2 18 28 171 zum Anschluss der 16 Ausg nge u
88. ten mehrerer Gef hrdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils h chsten Stufe verwendet Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warn dreieck vor Personenschaden gewarnt wird dann kann im selben Warnhinweis zus tzlich eine Warnung vor Sachsch den eingef gt sein Das zugeh rige Ger t System darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben werden Inbetriebsetzung und Betrieb eines Ger tes Systems d rfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Dokumentation sind Personen die die Berechtigung haben Ger te Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen Beachten Sie Folgendes Warnung Das Ger t darf nur f r die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzf lle und nur in Verbindung mit von SIEMENS empfohle nen bzw zugelassenen Fremdger ten und komponenten verwendet werden Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgem en Transport sachgem e Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 Vorwort 03 06 Gefahrenhinweise AN vi Werden Mess oder Pr farbeiten am unter Spannung stehenden Ger t erforder lich dann sind
89. tierung NCU PHD Ausgabe 03 06 A 93 A Abk rzungen 03 06 MSTT NC NCK NCU NE NMI OP P Bus PCU PCMCIA PG PLC PROFIBUS PS RAM SRAM UE VGA VSA A 94 Maschinensteuertafel Numerical Control Numerical Control Kernel Numerik Kern mit Satzaufbereitung Verfahrbereich USW Numerical Control Unit_ Hardware Einheit des NCK Netzeinspeisung Non Maskable Interrupt nicht maskierbarer Interrupt Operator Panel Bedientafelfront Peripheriebus Personal Computer Unit Komponente der NC Steuerung die die Kommunika tion zwischen dem Bediener und der Maschine erm glicht Personal Computer Memory Card International Association Programmierger t Programmable Logic Control speicherprogrammierbare Steuerung Process Field Bus Serieller Datenbus Power Supply Stromversorgung SIMATIC S7 300 Random Access Memory Programmspeicher der gelesen und beschrieben werden kann Static RAM statischer Speicher gepuffert Ungeregelte Einspeisung Video Graphics Adapter Vorschubantrieb Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 Index A Anschlu belegung Kabelverteiler Aufbau der SINUMERIK 840D 3 31 B Batterie L ftereinschub 8 92 Batterietausch 8 91 Bedien und Anzeigeelemente Bedeutung Bedientafel Schnittstelle MPI X101 4 49 Beschreibung der NCU 4 37 Betriebsbedingungen 2 27 C COM Modul 4 39 D DMP Komp
90. typ maximale Leitungsl nge Besonderheiten X101 9 polige D Sub Buchsenleiste 200 m Potenzialtrennung sichere Trennung Tabelle 4 4 Belegung des Steckers X101 X101 Pin Name Typ Pin Name Typ 1 nicht belegt 6 2P5 VO 2 nicht belegt 7 nicht belegt 3 RS_BTSS B 8 XRS_BTSS B 4 RTSAS_BTSS 9 RTSPG_BTSS l 5 2M VO Signalnamen XRS_BTSS RS_BTSS RTSAS_BTSS RTSPG_BTSS 2M 2P5 P24ext M24ext Signaltyp B Bidirektional O Output VO Voltage Output l Input PROFIBUS DP Schnittstelle Steckerbezeichnung Steckertyp maximale Leitungsl nge Besonderheiten differenzielle RS485 Daten BTSS Request to Send AS BTSS Request to Send PG BTSS Signal Ground potenzialgetrennt 5 V potenzialgetrennt 24 V Versorgungsspannung X102 9 polige D Sub Buchsenleiste 200 m Potenzialtrennung sichere Trennung 1 5 MBaud Tabelle 4 5 Belegung des Steckers X102 X102 Pin Name Typ Pin Name Typ 1 nicht belegt 6 VP VO 2 M24ext VO 7 P24ext VO 3 RS_PROFIBUSDP B 8 XRS_PROFIBUSDP B 4 RTSAS_PROFIBUSDP 9 RTSPG_PROFIBUSDP l 5 DGND VO 24 V liegen nur an wenn an X121 Kabelverteiler 24 V eingespeist werden Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 4 49 4 Beschreibung der NCU 03 06 4 3 Schnittstellen der NCU Baugruppe X111 X112 nur N
91. ungen gepr ft Der st rungsfreie Betrieb wird nur gew hrleistet wenn bedingungen e diese Umgebungsbedingungen bei Lagerung Transport und Betrieb einge halten werden e Originalkomponenten und ersatzteile verwendet werden Dies gilt insbeson dere f r die Verwendung der spezifizierten Kabel und Stecker e eine sach und fachgerechte Montage durchgef hrt wird N Gefahr Die Inbetriebnahme ist so lange untersagt bis die Konformit t der Maschine in die die Steuerung eingebaut ist mit den Bestimmungen der EG Maschinen richtlinie 98 37 EG festgestellt ist Unterst tzung und Die Anschlussbedingungen m ssen beim Aufbau der Gesamtanlage eingehal Beratung ten werden F r eine Unterst tzung wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebspartner Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 2 19 2 Anschlussbedingungen 03 06 2 1 Elektrische Randbedingungen 2 1 1 Anforderungen an Gleichstrom versorgungen Stromversorgung IN Warnung Die Gleichstromversorgung ist grunds tzlich massebezogen und muss mit einem Sicherheitstransformator erzeugt werden Endanwenderschnittstellen m ssen ber eine Gleichstromversorgung mit Sicherer Trennung nach EN 61800 5 1 versorgt werden Bei Versorgungsleitungen gt 10 m sind zum Schutz des Ger ts vor Blitzeinwirkung Surge Schutzelemente am Ger teeingang vorzusehen Die Gleichstromversorgung muss
92. vorhanden ist e Baugruppen d rfen nur auf leitf higen Unterlagen abgelegt werden Tisch mit EGB Auflage leitf higer EGB Schaumstoff EGB Verpackungsbeutel EGB Transportbeh lter e Baugruppen nicht in die N he von Datensichtger ten Monitoren oder Fern sehger ten bringen Mindestabstand zum Bildschirm 10 cm e Baugruppen d rfen nicht mit aufladbaren und hochisolierenden Stoffen z B Kunststofffolien isolierenden Tischplatten Bekleidungsteilen aus Kunstfaser in Ber hrung gebracht werden e Anden Baugruppen darf nur dann gemessen werden wenn das Messger t geerdet ist z B ber Schutzleiter oder vor dem Messen bei potenzialfreiem Messger t der Messkopf kurzzeitig entladen wird z B metallblankes Steuerungsgeh use ber hren Wichtig Dieser Hinweis bedeutet dass ein wichtiger Sachverhalt zu beachten ist Hinweis Dieser Hinweis bedeutet dass auf einen weiteren Sachverhalt hingewiesen wird Siemens AG 2006 All Rights Reserved a SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 vII Vorwort 03 06 Platz f r Notizen Siemens AG 2006 All Rights Reserved viii SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD usgabe 03 06 Inhalt Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 1 System bersicht s snennnnnnn
93. z gerungszeit Tp H 0 5 bis 3ms St rfestigkeit DIN 57847 2kKV Leitungsl nge Klemmblock max 3 m Ausg nge Anzahl Ausg nge 32 digitale Ausg nge Signalpegel f r Signal 0 offen Signalpegel f r Signal 1 Upower 0 5 V Potenzialtrennung ja Optokoppler Kurzschlussfest ja max Ausgangsstrom ohmsch 0 6 A induktiv 0 6 A Lampe 6 W Schaltfrequenz ohmsche Last 100 Hz induktive Last 2 Hz Lampenlast 11 Hz St rfestigkeit DIN 57847 2 kV Leitungsl nge Klemmblock max 3 m bertemperaturschutz Bausteinspezifische Abschal tung Gleichzeitigkeitsfaktor 75 Summe aller Bemessungsstr me jeweils innerhalb der Gruppe von 0 5A Schutzart IP20 bzw IPXXB Gewicht 1 7 kg Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Ger tehandbuch Projektierung NCU PHD Ausgabe 03 06 5 65 5 Peripheriemodule 03 06 5 1 Einfachperipheriemodul EFP Anschluss der Elektronik Stromversorgung Anschluss der Laststrom versorgung 5 66 Die DC 24 V Versorgung wird ber einen 3 poligen abgewinkelten Phoenix Schraubklemmenstecker 2 5mm an X1 angeschlossen o SHIELD Pin 3 X1 o M24 Pin 2 o P24Logic Pin 1 I Tabelle 5 2 Belegung des Steckers X1 X1 LOGIC Stromversorgung Pin Name Typ SHIELD M24 VI 1 P24 Logic VI Signalnamen P24 Logic 24V Elektronik Stromversorgung extern M24 Masse der Elektronik Stromv

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