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- KM Yachtcharter

1. L Die Ma einheit f r die Zeit des Kurses am Wind ist dieselbe wie die Einstellung f r die Tiefe Fu oder Meter Quadrat Wende Die Quadrat Wende in der AUTO Betriebsart kann z B auch eine rechteckige Form sein solange die n chste Wende 90 betr gt Um den Quadrat Wende Modus aufzurufen PEN WAHLEN en HENDE HEHLEN Eh Spirale Zickzack a Shende QUADRAT 344 N chste 16z 6ft 8 Jr cken zum Einstellen SS A A a RUDERLAGE Ea LOG skn Rod2 Schlag L nge Dr cken Sie entweder die L_ gt oder Softtaste um die Richtung in die der erste Kurswechsel erfolgen soll festzulegen und zu starten 22 Autopilot Bedienung Sie k nnen zu jeder Zeit den Hauptkurs ver ndern Sie haben au erdem die M glichkeit jederzeit die Schlag L nge zu ver ndern bis das Boot eine neue 90 Wende durchf hrt QUADRAT 1 64 N chste 1001 ft Jr cken zum Einstellen 5a os a R UDERLAGE Los Sem zskn Rda Wendeparameter Bereich Anderung Voreinstel pro Stufe lung 82 ft 9843 ft 50 1641 ft Schlag L nge 25 m 3000 m 25 500m CS Die Ma einheit f r die Zeit des Kurses am Wind ist die selbe wie die Einstellung f r die Tiefe Fu oder Meter Autopilot Bedienung 23 Lazy S Turn Tr ge S Wende Um den Lazy S Turn Modus aufzurufen WENDE HEHLEN WAHLEN en U Mende me C Hende Ficht Wechs BB dr cken zum Einstel
2. Wenn der Autopilot auf virtuellen Ruderlager ckgeber eingestellt ist dann wird der Bootstyp automatisch auf Au enborder eingestellt Kalibrierung des virtuellen Ruderlager ckgebers Die virtuelle Ruderlager ckgeber Kalibrierung wird als numerischer Wert gleich der physikalischen Ruderwinkels von Hart nach Hart Position eingegeben LIEGEFLATZ WIETUELLER R ckG S Bootstyp diax STED Ruderlager ckg aH Z307 Urtueller R ckg Antrieb espg Antrieb einsch Benutzen Sie die Pfeil Tasten um den korrekten Wert einzugeben Best tigen Sie nun Ihre Eingabe mit lt Zur Einstellung der Antriebsspannung der Antriebs aktivierung siehe Seite 68 70 Rudertest Um den Test des virtuellen R ckgebers durchzuf hren m ssen Sie die Bewegung der Maschinen Antriebe Ruder einsehen Aktivieren Sie den automatischen Rudertest in dem Sie den Anweisungen auf dem Display folgen LIEGEPLATZ IEREOI OT PO a Mit derm Steverrag esda Cire bart auf Rudermittellage Urtueller Ricky Antriebsspg Antrieb einsch Rudertest Best tigen Sie die Eingabe mit der Softtaste Als n chstes muss die korrekte Richtung der Ruderbe wegung festgelegt werden 76 Installationseinstellungen N IEREOI OT N ICCO T7 Ribewegt sich d Ruder nach STED Wenn das Ruder sich nicht bewegt als w rde eine Wende nach Steuerbord erfolgen dr cken Sie die x Softtaste und wiederholen Sie den Vorgang We
3. BB Kurs BB Kurs STB Kurs STB Kurs einstellung einstellung einstellung einstellung 1 pro 10 pro 10 pro 1 pro Druck Druck Druck Druck Wurde der Kurs auf einen neu eingestellten Kurs ge ndert dreht das Boot automatisch auf den neuen Kurs und steuert diesen neuen Kurs auch weiter Zur ck zum Steuerkurs In der AUTO oder NoDrift Betriebsart Seite 30 kann mit dieser Eigenschaft eine bereits eingeleitete Wende automatisch durch Gedr ckthalten der AUTO Taste oder NoDrift Softtaste abgebrochen werden Der Autopilot wirkt der Wende entgegen und das Schiff f hrt geradeaus auf dem Kompasskurs sobald die AUTO Taste oder NoDrift Softtaste gedr ckt wird 12 Autopilot Bedienung STBY e Automatischer Steuerungs Betriebsart e Neuer korrigierter Kurs 305 e Kompassanzeige 311 M magnetisch oder T wahr Durch Dr cken der STBY Taste zur manuellen Steuerung zur ckkehren Automatische Anpassung der Steuerparameter Der AP24 verf gt ber zwei verschiedene Steuer Parame ters tze f r die Steuerung der Boots Reaktion bei ver schiedenen Geschwindigkeiten oder Windrichtungen w hrend man sich in der AUTO NAV oder WIND Betriebsart befindet Der AP24 w hlt die LO langsame Reaktion Steuerparameter wenn vom STBY eine auto matische Betriebsart ausgew hlt wird vorausgesetzt es wird keine Geschwindigkeit eingegeben Dies ist eine Sicherheitsmassnahme Wenn eine automatische Be
4. 50 Hauptmen Einstellung Bereich ung Voreinstellung Schiffsgeschwindigkeit 4 Kurs 1 Scheinb Wind 0 9 1 4 Windver nderung 4 Tiefe 1 Alarme Der AP24 kann so eingestellt werden dass ein akustis cher Alarm ert nt wenn Schiffs oder Umgebungspara meter einen bestimmten Wert berschreiten Die Alarm berwachung wird deaktiviert wenn AUS ein gestellt wird HAUFTMENG Alarrie m aE a E Hindver nderung 20 Alarmstatus Flachwasseralarm Diese Einstellung ist system bergreifend und kann von jedem Simrad Ger t aus das ber diese Funktion ver f gt eingestellt werden Bereich nderung pro Voreinstel Ma Stufe lung einheiten Aus 320 ft 1 6 5 0 1 ft Aus ft m 5 10 0 5 ft 10 50 1 ft 50 100 5 ft 100 320 10ft Aus 0 5 5 0 1m 100 m 5 10 0 5m 10 50 Im 50 100 5m Alarm bei Winddrehung Ist nur im Wind Wind av Modus verf gbar Die in der Wind Betriebsart angezeigte Winddrehung Wind shift entspricht dem Winddrehwinkel der gemes sen wurde als der Windwinkel das letzte Mal im Auto piloten eingestellt wurde Wenn eine Winddrehung die Winddrehgrenze berschreitet wird automatisch ein Winddrehalarm ausgel st Eine Winddrehung wird au erdem im Windver nderung Display angezeigt und zeigt die Anderung des Wind winkels mit Referenz zur absoluten Windrichtung nderung pro x Bereich Stufe Voreinstellung Aus 5 90
5. Antriebseinheits Anschluss unterbrechen Falls der Fehler noch vorhanden ist Autopilot Computer ersetzen Momentane Spannung pr fen Elektrische Spannung an der Spule pr fen Spulen Widerstand berpr fen durch Verbindung der Dr hte Verbindungen berpr fen Bypass Kupplung ersetzen falls offen Erneut einen Rudertest durchf hren Autopilot ausschalten Widerstand in Antriebseinheit Steuersystem berpr fen Spezifikationen von Autopilot Computer und Antriebseinheit leichen Ein Master Reset durchf hren und neue Liegeplatz Einstel lungen vornehmen Ausschal ten und erneut einschalten Wird der Alarm wiederholt Autopilot Computer ersetzen Anschl sse und Kabel berpr fen Autopilot Computer ersetzen Display M glicher Fehler Korrekturm glichkeit anzeige Niedrige Hauptspannungs Autopilot ausschalten und Spannungs versorgung ist geringer Batterien laden versorgun als 9 Volt ag P en Batterie Ladeger t berpr fen reparieren Hohe AC12 ACA2 Autopilot ausschalten Spannungs Hauptstrom versorgung Bas x versorgung bersteigt 35 V Batterie Ladeger t berpr fen reparieren Keine Fehlende oder Tiefensensor und Kabel Tiefendaten ung ltige Tiefendaten berpr fen Keine Winddaten Fehlende oder Windsensor und Kabel ung ltige Winddaten berpr fen Wind nderung Die Wind nderung Den Wind Modus erneut aufru berschreitet die fen und die Wind nderungsda Wi
6. Master the Elements Handbuch Simrad AP24 Autopilot Deutsch Sw 1l 2 O O O O O O O O O O O O O O O O O O 0 od 00 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O OO O 000 0 0 0 0 0 0 0 0 or O0 O 0 0 0 0 0 OO O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O 0 00 O O O O O O O od O O O O O O O O O O O od 00 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O 0 00 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O Oo 00 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O Oo 00 00 0 oo 20 oo O0 O0 O od O Or Oo or oo dr 0 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O OOO O O O O O O O O O O O O O O O O O O O Oo 00 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O oo 0 O 0 0O 0O O0 O 0 0O 00 0 0O O0 0 0 0 0O 0 O0 0 90709 000 00 00 od od 0 0 oo 0 0 0 oo 00 0 0 0 00 O O O O O O O O O O O O O O O O O O OOOO O O O O O O O O O O O O O O O O O O O OOO 0 0 0 0O 00 0 O 00 00 0 O 0 000000000 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O OO O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O OOO 000 0 0 Or O od 00 0 or 0 0 Oo Dr O0 Oo 00 O O O O O O O O O O Oo O Dr O O Oo O O OOOO 000 00 0 oc od 0 0 0 0 0 O 0 oo 0 0 0 oo 00 O O O O O O O O O O O O O O O Oo O O O Oo 00 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O oo 00 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O Oo 00 O O O O O O O O O O O O O O O O O O oo 00 oOo o0 o0 07 07 052 95 05 07 O0 07 07 05 05 05 905 07 05290720 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O or 00 000 oo 00 0 od O0 O0 O0 od O0 OOOO OOOO OO O Or OTOOTO 9052 02907902202 07 07 907207 07 07 072 05 071 05 070
7. OOOO Erh hung Verringerung Wendepara na nderung Voreinstel ereich meter pro Stufe lung Anfangs 33 ft 3281 ft 10 656 ft drehung 10 m 1000 m 10 200 m nderung der 164 ft 164 ft 5 66 ft Drehung pro _50 m 50 m 2 20 m Kreiswende K Die Ma einheit f r den Radius die Drehung ist dieselbe wie die Einstellung f r die Tiefe Fu oder Meter 20 Autopilot Bedienung Zickzack Kurs Um den Zickzack Modus aufzurufen muss wie folgt vorgegangen werden ZICKZACK ZICKZACK SS N chste kKursu 028 a dr cken a z as m a R UDERLAGE Los Hm g5kn Reda Der Kurswechsel kann vor dem Einleiten der Wende einstellt werden 2 70 Dr cken Sie entweder die oder Softtaste um die Richtung in die der erste Kurswechsel erfolgen soll festzulegen und zu starten W hrend des Segelns im Zickzack k nnen Kurs nderun gen vorgenommen die Schlag L nge und der voreingestellte Kurs ge ndert werden Ein Pfeil zeigt die Richtung des n chsten Kurswechsels an ZICKZACK ss N chste Jdr cken zum en 33 ap a ee okn Rda Autopilot Bedienung 21 Urspr ngliche Kurswechsel 20 2 32 32 52 Hauptkurs Kurswechsel 40 Schlag L nge Wendepara Berel nderung Voreinstel ereich meter pro Stufe lung Kurswechsel 4 140 4 28 82 ft 9843 ft 50 1641 ft Schlag L nge 25 m 3000 m 25 500 m
8. Simrad Simrad Simrad Simrad Einheiten Sprache D mpfung Einstellung Bereich Voreinstellung Display Simrad Keine 1 6 Simrad Quellen Simrad Keine Simrad Ger te Simrad Keine 1 6 Simrad Sprache Simrad Keine 1 6 Simrad D mpfung Simrad Keine 1 6 Simrad Alarme Simrad Keine 1 6 Simrad Simrad Voreingestellte Gruppe f r den AP24 Keine Keiner Gruppe zugeordnet 1 6 Gruppennummern Die Abbildungen auf der n chsten Seite zeigen wie die Instrumente auf einer Flybridge und in einem Cockpit verschiedenen Sprach D mpfungs und Hintergrund beleuchtungsgruppen zugeordnet sind und welche Auswirkungen die Einstellungen auf die verschiedenen Instrumente haben 96 Installationseinstellungen SIMNET GRUPPEN 5 SIMNET GRUPPEN _5 Display Display Auellen i Queller Simrad Einheiten i Einheiten Simrad Sprache Sirrad Sprache D mpfung Sirrad D mpfung FLYBRIDGE D mpfung 1 COCKPIT Display 2 SIMNET GRUFFEH SIMNET GREUFFEN Display Quellen Sinira Quellen Einheiten Sirrad Einheiten Sprache Sir Sprache D mpfung D mpfung Display Installationseinstellungen 97 Ger tenummer Die Ger tenummer wird verwendet um mehrere Ger te desselben Modells in einem SimNet oder NMEA2O000 Netzwerk zu identifizieren Die Ger tenummer wird zur einfachen Identifizierung jedes Ger tes hinter dem Ger tenamen eingef gt z B AP24 1 AP24 2 Tagesij Huto
9. Wird jedoch eine Ruderlage Anzeige beim Verlassen des Liegeplatzes genutzt ist wie folgt vorzugehen 5340 Nach dem Wenden Drehen wech selt die Ruderlage Anzeige zwischen 10 Backbord und Steuerbord um auf die erforder liche Nulllage Einstellung hinzu weisen RC42 EUDERLAGE Mit dem Steuerrad die Ruderlage auf Mittschiffsposition bringen Das Steuerrad von Hart nach Hart drehen H O nach H O und die exakte Anzahl der Drehungen z hlen Dann ausgehend von der Hartlage Position die H lfte der Umdrehungen vornehmen Die AUTO Taste gefolgt von der STBY Taste dr cken Die Nulllage ist nun eingestellt und das Display zeigt A Bis zum n chsten Einschalten des Autopiloten ist keine weitere Nullpunkt Einstellung erforderlich Rod42 FU DERLAGE Zubeh r 117 Leerseite 118 Zubeh r 8 Wissenswertes Apparent wind scheinbarer Wind Die Geschwindigkeit und die Richtung aus der der Wind kommt in Referenz zum Bug des Schiffes wenn sich dieses bewegt auch relativer Wind genannt Arrival alarm Ankunftsalarm Ein Alarmsignal dass vom GPS Kartenplotter initiiert wird um anzuzeigen das ein Wegpunkt erreicht ist bzw eine voreingestellte Entfernung zum Wegpunkt erreicht ist siehe auch Ankunftskreis Arrival circle Ankunftskreis Eine k nstliche Grenze die um einen Wegpunkt gelegt wird Bei Durchschreiten dieses Kreises wird ein Alarm ausgel st Bearing Peilung Die horizontale Richt
10. triebsart bei geringer Geschwindigkeit aufgerufen wird k nnen die Steuerparameter sich durch Eingangsdaten von einem Geschwindigkeits Log von einem GPS Naviga tor oder durch manuelle Eingabe automatisch auf HI setzen Die Geschwindigkeit bei der der AP24 auto matisch von LO zu HI Parametern oder umgekehrt wechselt wird von der bergang HI LO die im Installations Einstellungsmen Seeerprobung Seite 84 festgelegt wird bestimmt Siehe hierzu auch das Diagramm unten Geschwindigkeit 26 24 22 20 18 16 14 12 10 Mit Geschwindigkeitszunahme 8 een bergang zu LO parametern 6 N 10 Knoten Bi bergangsgeschwindigkeit auf 9 Knoten eingestellt Mit Geschwindigkeitsabnahme bergang zu HI parametern 8 Knoten Autopilot Bedienung 13 Display Legende HI A Hohe Reaktionsparameter automatisch eingestellt LO A Niedrige Reaktionsparameter automatisch eingestellt HI M Hohe Reaktionsparameter manuell eingestellt LO M Niedrige Reaktionsparameter manuell eingestellt Motorboote Der AP24 w hlt die LO langsame Reaktion Steuerpara meter wenn vom STBY eine automatische Betriebsart ausgew hlt wird vorausgesetzt es wird keine Geschwin digkeit eingegeben siehe oben Segelboote Beim Segeln in der WIND Betriebsart werden die Para meter automatisch entsprechend der Windrichtung wie unten aufgef hrt oder durch die Schiffs geschwindigkeit ge ndert HI parameters WIND WIND LO p
11. 008 A scheinbar oder T wahr e Steuerkurs um den eingestellten Windwinkel beizubehalten 345 e Kurs 345 M magnetisch oder T wahr e Ruderwinkel 01 nach STB e Geschwindigkeit vom Log 12 8 kn e Parameter HI A HI Wert automatisch eingestellt Der eingestellte Steuerkurs CTS Course To Steer und der eingestellte Windwinkel werden von der Kompass kurs Datenquelle und dem Windgeber bermittelt wenn der WIND Modus ausgew hlt wird Von nun an ndert der Autopilot den Kurs um den Windwinkel beizubehalten auch wenn die Windrichtung sich ndert CE Wenn die nderung der Windrichtung eine eingestellte Grenze berschreitet ert nt ein WINDWECHSEL Alarm J ustierungen des eingestellten Windwinkels k nnen wie folgt vorgenommen werden s R g Nach BB Nach BB Nach STB Nach STB steuern steuern steuern steuern 1 pro 10 pro 10 pro 1 pro Tastendruck Tastendruck Tastendruck Tastendruck Durch Dr cken der STBY Taste zur manuellen Steuerung zur ckkehren 36 Autopilot Bedienung Wenden im Wind Modus Das Wenden in der WIND Betriebsart verglichen mit der AUTO Betriebsart kann beim Segeln mit scheinbarem oder wahrem Wind als Kursreferenz durchgef hrt wer den und der wahre Windwinkel sollte dabei unter 90 sein Die Wende Funktion spiegelt die gew hlte Windrichtung zur gegen berliegenden Seite wieder um z B von Backbord Bug auf Steuerbord Bug zu wechseln Eine
12. 1 20 Alarmstatus Zeigt eine Auflistung der aktuellen Alarme an Hauptmen 51 52 Hauptmen Datenquellen einstellen Eine Datenquelle kann ein Sensor oder ein Ger t sein das an SimNet angeschlossen ist und anderen Ger ten Daten via SimNet zur Verf gung stellt Die Daten k nnen von unterschiedlichen Art sein wie Kompassdaten scheinbare Winddaten errechnete Winddaten Tiefen daten usw Ein angegebener Datentyp wird nur von einem Ger t aus allen anderen Ger te in einer SimNet Gruppe zur Verf gung gestellt Siehe hierzu auch SimNet Gruppen auf Seite 95 Beim ersten Einschalten einer Gruppe von ber SimNet verbundenen Ger ten SimNet Gruppe werden die Datenquellen automatisch auf einer internen SimNet Vorrangliste ausgew hlt Wenn eine Datenquelle nach dem ersten Einschalten an SimNet angeschlossen wird so wird dieses Ger t identifiziert und automatisch aus gew hlt wenn keine andere Datenquelle f r diesen Datentyp ausgew hlt wurde Es ist nur dann notwendig die SimNet Datenquellenaus wahl aufzudatieren wenn eine alternative Datenquelle f r einen bereits vorhandenen Datentyp angeschlossen wird und diese Datenquelle nicht automatisch ausgew hlt wurde QUELLEN Die Datentypen und ihre Kompass RC42 entsprechenden Datenquellen Scheinb Wirid S20 A ur TE sind auf der Datenquellen Seite Tiefe EGS des Ger tes aufgelistet Wenn keine Auswahl f r den Datentyp erfolgt
13. Autor Steuerung Autoabst Kalibrierung Autoabst abfragen Bootstyp Manuelle Abstimmung Ruderantrieb Min Hindwink Autoabstimmung abfragen Um die Parameterwerte die w hrend der Automatischen Abstimmung erzielt wurden aufzurufen w hlen Sie unter Automatische Steuerung den Men punkt Autoabst abfragen aus Dr cken Sie anschlie end die d Taste HAUFTMENG 3 5 Autosbst FPara Autchneter abrufen Best tigen Sie Ihre Auswahl durch Dr cken der Softtaste Manuelle Abstimmung In diesem Men punkt k nnen die durch die Autotune Funktion gefundenen Schiffs Steuerparameter einge sehen und falls erforderlich ge ndert werden Die Parameter sind in zwei Einstellungsbereiche unterteilt Seite 16 e HI Hochwert Parameter f r die automatische Steuerung bei geringer Geschwindigkeit Motorboot oder Segelschiff e LO Niedrigwert Parameter f r die automatische Steuerung bei hoher Geschwindigkeit und beim Segeln Hoch am Wind bzw beim Kreuzen Installationseinstellungen 87 HALUIFTMENG J MANUELLE ABSTIMMUNGS Ruder gt St tz Ruder HI 1 20s utctiir HI 40s ROT Gr nze HI 607S Ruder LO 0 493 CS Das Manuelle Abstimmungs Fenster kann auch vom Haupt Fenster im Auto Modus erreicht werden durch Dr cken der MENU Taste gefolgt von der MODE Taste innerhalb von 2 Sekunden Best tigen Sie Ihre Auswahl mit der Softtaste Bootstyp Eigenes Boot Angezei
14. Kallbrig simNet Gruppen mp Eootst Bereich Stufe Voreinstellung 0 20 1 0 3 3 Service Informationen Siehe hierzu auch Fehlerbehebung auf Seite 105 ber den SimNet Status Systemdaten und Resets HAUFTHENG Das Hauptmen beinhaltet Date SERVICE einen Service Men punkt mit SirNet Status i i pena a verschiedenen Optionen zur Insta Resets Anzeige von Daten zu Testz wecken oder zur Fehlerbehe bung im System ber APZ4 Demo Modus Der Autopilot verf gt ber eine Demo Betriebsart Alle angezeigten Daten auf dieser Datenseite k nnen simuliert werden HAUFTMENG Z ZCOILICC 98 Installationseinstellungen Best tigen Sie den Demo Modus mit der Softtaste Wenn das Ger t im Demo Modus befindlich ausge schaltet wird ist der Demo Modus auch nach erneutem Einschalten des Ger tes aktiviert Der Demo Modus wird durch Benutzen des Men s wie oben angezeigt deaktiviert Dann wird eine automatische Quellen Aufdatierung initialisiert SERVICE PE Der Anwender wird jede SEE Sekunde durch eine DEMO an Mitteilung dar ber informiert dass die DEMO Betriebsart en aktiviert ist CE Wenn mehrere Ger te in einem SimNet System in der Demo Betriebsart bedient werden dann sollten diese alle einzeln auf Demo Betriebsart eingestellt werden Um den Autopiloten vollst ndig in der Demo Betriebsart nutzen zu k nnen sollte ein Autopilot Computer Teil des Systems sein ber AP24 Dur
15. O O O O O O O O O O O O O O O O O O Oo od 00 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O 0 00 O O O O O O O O O O O O O O O O O O 0 od 00 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O oo 00 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O9 Oo 00 O O O O O O O od O O O O O O O O O O O OOO O O O O O O O O O O O O O O O O Oo O O O Oo 00 000 T OTO OT 0 od 0 0 0 0 0 0 0 or 0 0 0 0 00 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O Oo 00 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O 0 00 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O Oo 00 or Or OTOOTO od oo oo or oo 0 od 0 0 oo 0 00 oo 00 O O O O O O O O O O O O O O O O O 00 0 00 www simrad yachting com A brand by Navico Leader in Marine Electronics Handbuch Simrad AP24 Autopilot Deutsch Sw l 2 Dokument Nr 20222931 Ausgabe B Datum April 2008 Die Original Sprache f r dieses Dokument ist englisch Falls es irgendeine Diskrepanz zwischen dieser bersetzten Version und der englischen Version geben sollte dann gilt das englische Dokument als die offizielle Version Nach unserem besten Wissensstand war der Inhalt dieser Publikation zum Druck Zeitpunkt korrekt Da wir unsere Produkte fortlaufend verbessern behalten wir uns das Recht vor zu jeder Zeit nderungen am Produkt und an diesem Dokument durchzuf hren Verbesserte Handb cher sind von unserer Web Seite www simrad yachting com verf gbar und k nnen dort runter geladen werden Copyright 2008 durch Navico Holding AS ber dieses Handbuch Rev A 06 1
16. Schiffgeschu Alar menge Hindgeschw i Entfernung Disp Espafiol Tiefe gerie kurs Die Ger teeinstellungen Die Spracheinstellungen werden auf der rechten werden in einem berlagerten Seite angezeigt Fenster angezeigt Die Tasten zur Men f hrung im System sind wie folgt belegt TASTE EINFACHES DR CKEN GEDR CKTHALTEN Eine Auswahl eine Parameter einstellung best tigen Die n chste Men stufe Parame tereinstellungen aufrufen Zur vorherigen Men stufe Para Zur zuletzt aktivierten meterauflistung zur ckkehren Datenseite zur ckkehren gt gt gt Den letzten n chsten Men punkt aufrufen Parameterwerte erh hen verringern 46 Hauptmen 2 1 Datenseiten Einstellung Alle verf gbaren Datenseiten sind als freigeschaltet voreingestellt Siehe Seite 43 Wenn weniger Datenseiten verf gbar sein sollen m ssen diese gesperrt werden Datenseiten sperren _ HAUFTMENG ma I sperren Fahren sie fort die Datenseiten auszuw hlen und wiederholen Sie diese Vorgehensweise wenn weitere Datenseiten gesperrt werden sollen Die Links 1 Taste gedr ckt halten um das Men zu verlassen und zur aktiven Datenseite zur ckzukehren Datenseiten freischalten CS Eine gesperrte Datenseite ist nur SEITE WAREN j j ar Wr ur dann sichtbar wenn der Freischalten Sperren Befehl benutzt wird Dies wird durch ein durchkreuztes Rechteck angezeigt HAUFTMENG
17. Wenn Failed erscheint m ssen die elektrischen Anschl sse berpr ft werden Siehe hierzu auch Alarme ab Seite 107 Installationseinstellungen 71 Tiefenkalibrierung C Diese Anpassung kann nur mit Hilfe von aktiven Schwingern die die Tiefe im NMEA2000 Format ausgeben durchgef hrt werden Der voreingestellte Wert f r die Tiefenabweichung betr gt 0 0 dieser zeigt die Tiefe vom Geber zum Meeresboden an b Siehe hierzu auch die u a Abbildung INSTALLATION Der Wert sollte erh ht bzw verringert werden abh ngig davon ob der Tiefenmesswert von der Wasseroberfl che oder vom Kiel aus gemessen werden soll c Ein negativer Versatz der dem vertikalen Abstand vom Geber zum Kiel gleich ist zeigt die Tiefe gemessen vom Kiel des Schiffes aus an a d Ein positiver Versatz der dem vertikalen Abstand vom Geber zur Wasseroberfl che gleich ist zeigt die Tiefe gemessen von der Wasserlinie aus an c 72 Installationseinstellungen Das Symbol vor dem Tiefenmesswert ver ndert sich um anzuzeigen dass die Tiefe gemessen wird vom von Kiel oder der Wasseroberfl che Tlfon Versatz I 1 08 t Bereich Stufe Voreinstellung Ma einheit 10 10 0 5 0 1 0 0 m ft 5 10 0 5 Dr cken Sie die MENU Taste um die Tiefenabweichungs Einstellung zu best tigen Eine Min Windwink Einstellung Eine Min Windwink einstellung ist nur m glich wenn im In
18. kann nur vom STBY Modus aus aufgerufen werden HAUFTMENi INSTALLATION 5 Reaktion Inbetriebnahme Datenseiteneinst Autom Steuerung Tageslog Kalibrierung Benutzer Einstellungen Bootstyp Installation Ruderantrieb Die Installations Grundeinstellungen sind in folgende Funktionskategorien unterteilt e Inbetriebnahme Liegeplatz und Seeerprobungs Einstellungen e Autom Steuerung Erlaubt die Einsicht und die Anderung der Basis Steuerpara meter siehe hierzu auch Seite 14 e Kalibrierung Kalibrierung der Sensoren teil weise auch Teil der Inbetrieb nahme e Schiffstyp Auswahl der Bootstype auch Teil der Inbetriebnahme e Ruderantrieb Ruderantriebseinstellung auch Teil der Inbetriebnahme e SimNet Konfig SimNet Gruppen Einstellung Jede Gruppe gilt f r spezifische Funktionen eines bestim mten Installationsvorgangs und erm glicht einen schnel len Zugriff bei eventuell erforderlichen nderungen einer bestimmten Einstellphase Einige wichtige Punkte die die Installations Grundeinstel lungswerte betreffen e Bei Lieferung eines neuen AP24 vom Herstellerwerk enth lt das Installations Men werkseitig voreinge stellte Werte NACH JEDEM AUTOPILOT RESET 64 Installationseinstellungen S ALLER GRUN R ckstellung DEINSTELLUNGEN erfolgt die aller Installations Grundeinstellungen auf die werkseitig voreingestellten Werte Das automatische Interface Display erscheint siehe Seite 63 und ei
19. lt 1 Taste dr cken um zum Max STED 40 0 al Liegplatz Einstel Bhie H lungsmen zur ck en zukehren Antriebsspannung Diese Men option fordert den Installateur zur Einstellung der korrekten Antriebsspannung auf Zur Auswahl der f r 68 Installationseinstellungen die Antriebseinheit spezifizierten Spannung stehen 12V oder 24V zur Verf gung Weitere Informationen bez glich der Antriebseinheit sind der Tabelle im AC12 ACA2 Installations Handbuch zu entnehmen INSTALLATION Die Kupplungs Bypass Spannung wird automatisch der Antriebseinheit angepasst Es ist nicht m glich eine Spannung auszuw hlen die h her ist als die Eingangs spannung Die Auswahl eines unpassenden Spannungslevels f r die Antriebseinheit kann dazu f hren dass beide die Antriebseinheit und der Autopilot Computer besch digt werden auch dann wenn die Schutzsicherungen des Autopilot Computers aktiviert sind Die Antriebsspannungs Einstellungen finden keine Anwendung wenn die Magnetventile eines Dauerl ufers angesteuert werden Die Ausgangsspannung f r die Magnetventile ist identisch mit der Eingangsspannung W hrend des Rudertests erkennt das AP24 System automatisch ob der Antrieb ber einen links rechts drehenden Motor oder ber Magnetventilsteuerung erfolgt Installationseinstellungen 69 Antrieb aktivieren INSTALLATION Folgende Einstellungen k nnen vorgenommen werden Auto und Kupplung Kupplu
20. lt der Autopilot den Kurs unabh ngig von Wind und Strom bei wenn der NoDrift Modus aktiviert ist Der Steuerkurs Peilungslinie kann auf dieselbe Art und Weise wie im Auto Modus ver ndert werden z745 e Kompasskurs 345 M N Qooonm e Ruderlage 01 nach STB CTS 345 DIEBE e Steuerparameter LO A 30 Autopilot Bedienung c H DRIFT Ausweichen mit Wiederaufnahme der fr heren Kurslinie Der AP24 verf gt ber keine spezifische Dodge Taste Wenn im NobDrift Modus dr cken Sie einfach STBY und steuern Sie Ihr Schiff manuell um ein Hindernis Wenn Sie innerhalb von 60 Sekunden zum NoDrift Modus zur ckkehren erscheint folgende Displayanzeige mit zwei Auswahlm glichkeiten zen Zum NobDrift Modus und Vorherigen Kurs zur voreingestellten wieder aufn Kurslinie zur ckkehren Zum NobDrift Modus mit x aktuellem Kurs als neue Kurslinie zur ckkehren Wenn keine der beiden Soft Tasten innerhalb von 5 Sekunden gedr ckt wird dann wird die Dialog Box verschwinden und der Autopilot geht zum NoDrift Modus mit dem aktuellen Kurs als gesetzte Kurslinie Wenn Ihr Ausweichmann ver l nger als 60 Sekunden dauert dann bleibt der Autopilot im Standby Modus 1 7 Navigieren mit dem AP24 Der AP24 kann Steuerinformationen von externen Navigationssystemen GSP Kartenplotter nutzen um das Boot zu einem bestimmten Wegpunkt zu f hren oder durch eine Wegpunkt Route zu steu
21. tigen Sie die Ruderlager ckgeber Kalibrierung durch Dr cken der MENU Taste K Viele Schiffe haben standardm ig einen Ruderwinkel von 45 90 von Hart BB Hart STB Wenn keine Justie rungen im Display vorgenommen werden sollten Sie trotzdem den angezeigten Wert hervorheben und best tigen um zu verhindern dass das Ruder an die mecha nische Begrenzung l uft Installationseinstellungen 67 Es kann immer noch sein dass die Ruder Null Lage nicht korrekt eingestellt ist Diese sollte unter dem n chsten Men punkt eingestellt werden Spezialtest des LF3000 LFI 3000 Mk2 R ckgebers 1 Maschinen auf Mittelposition bringen Ruder Null Lage 2 Maschinen auf 3 4000 Umdrehungen pro Minute bringen und den Ruderwinkelindikator des Auto piloten berwachen eine 2 Abweichung ist akzeptabel 3 Wenn beim Rudertest ein Winkel gr er als 2 angezeigt wird sollten Sie die Abschirmung am TBI Kabel an der Masseschiene anschlie en und Punkt 2 wiederholen siehe hierzu auch das Installationshandbuch des AC12 AC24 Wenn Sie bessere Ergebnisse erhalten dann bleibt die Abschirmung angeschlossen Ruder Nulllage einstellen Das Ruder auf Mittschiffs Position bringen und best tigen Hierdurch wird ein falscher Messwert der durch einen Versatz der Ruderlager ckgeber Einheit verursacht wird korrigiert EUbERLAGER CKG S lt Hax STED 49 0 Max BE 0 0 Ruder O einst R DERLAGER CKG 5 Die
22. Betriebsart unter scheidet sich vom Wenden Kreuzen in der WIND Betriebsart In der AUTO Betriebsart ist der Wendewinkel vorgegeben und kann im Installations Men unter Segeln eingestellt werden Der voreingestellte Wende winkel betr gt 100 Diese Funktion ist vorsichtig unter Ber cksichtigung der spezifischen Schiffseigenschaften und gegebenen See Wetterbedingungen zu nutzen Die Tack Wende Funktion sollte nur bei Zielann herung genutzt und bei guten Seebedingungen mit wenig Wind getestet werden Aufgrund der zahlreichen Schiffscharakteristiken vom Tourenschiff bis zur Regattayacht variiert die Wirkung der Tack Wende Funktion von Boot zu Boot Bis auf die Kurs nderung von 100 und die abweichenden Display anzeigen ist das Verfahren zur Ausf hrung einer derarti gen Wende mit dem der U Wende Funktion identisch wie auf Seite 16 beschrieben Autopilot Bedienung 29 Nur f r ul Segel z 4 am RUDERLAGE pey boote H 128 kn aim S43 o M rupek aE Das Boot macht E m kri eine STB Wende 1 6 NoDrift Modus Der NoDrift Modus ist eine Alternative zur Routen steuerung im NAV Modus Sie wird automatisch durch H Dr cken der MODE Taste gefolgt von aufgerufen C Die Datenquelle im NoDrift Modus ist die Positions Datenquelle Um im NoDrift Modus arbeiten zu k nnen muss das GPS der Kartenplotter eingeschaltet sein 345 N O o00nm Ts 5 RULERLAGE m ado OU I2E kn Anders als im Auto Modus beh
23. Schiff auf der Kurslinie zu halten Wenn die XTE des Navigators 0 15 Nm berschreitet berechnet der Auto pilot seine eigene h chstm gliche Kurssteuerung am Wind zum n chsten Wegpunkt und verfolgt diese Die Kurssteuerung am Wind ist nicht aktiviert beim Wenden Aufkreuzen oder Halsen XTE wird in der oberen linken Ecke oberhalb des Modus Index ngezeigt wenn die Kurssteuerung am Wind aktiv ist Seite 40 Bereich Voreinstellung Ein Aus Ein 2 4 Fernbedienung sperren Die Fernb sperren Funktion ist eine Sicherheitseigen schaft des AP24 Systems Hierdurch werden alle anderen Bedienger te gesperrt Wenn die Fernb sperren Funktion aktiviert ist K nnen keine Befehle bertragen werden nur ber das aktive Bedienger t k nnen Befehle ausgegeben werden Die Fernb sperren Funktion wird wie folgt freige schaltet HRAUFTMEN LONG THE Tageslog Tag Benutzer Einstellungen Ben Sperre aufh Im Installation Inst Service Fernb sperren Beim aktiven Bedienger t blinkt das Om Symbol abwech selnd mit der Modusanzeige auf Bei den gesperrten Bedienger ten im System erscheint folgende Anzeige Rgd R DERLAGE Die Sperrfunktion kann durch eine der folgenden Vorge hensweisen aufgehoben werden e ber das aktive Bedienger t werden die gesperrten Bedienger te wieder freigegeben HAUFTMEN LONG THE Tageslog Sperre Benutzer Einstellungen entriegeln t Insta
24. Sensors k nnen f r ungenaue Geschwindigkeitsdaten verantwortlich sein Daher kann es notwendig sein die Eingaben zu kalibrieren um sicherzustellen dass die angezeigten Geschwindigkeits und Logwerte korrekt sind 82 Installationseinstellungen 5 INSTALLATION SCHIFFGESCHN S SPO 1 23 kri 506 1 23 kri SFC Korrektur Kalibrieren durch die Geschwindigkeit ber Grund Wenn ein GPS an das System angeschlossen ist dann kann die Geschwindigkeit durch das Wasser SPD entsprechend der Geschwindigkeit ber Grund kalibriert werden Die Einstellung sollte bei ruhiger See so wenig Wind und Gezeitenstr mungs wie m glich durchgef hrt werden 1 Bringen Sie das Schiff auf konstante Fahrtge schwindigkeit ber 5 Knoten 2 Wahlen Sie Calibrate w SOG und dr cken Sie die MENU Taste 3 Dr cken Sie die MENU Taste erneut um die Kalibrierung zu best tigen und auszuf hren 4 Der SPD Korrekturfaktor wird nun so ver ndert das ser den SOG und SPD Werten entspricht Manuelle Einstellung des Geschwindigkeitswertes Wenn ein fehlerhafter Geschwindigkeitswert angezeigt wird kann dieser manuell durch Fahren mit dem Boot bei einer konstanten Geschwindigkeit ber eine bekannte Distanz in beide Richtungen und bei durchschnittlichem Wind angepasst werden Dies reduziert den Effekt von Wind und Gezeitenstr mungen Anschlie end muss der SPD Korrektur Wert ent sprechend eingestellt werden damit der korrekte Geschwin
25. Systemfehler Alarme Vom Kurs Der Schiffskurs befindet abgewichen sich au erhalb der festegesetzten Kursabweichungsgrenze Ruderwert erh hen von 20 automatisches Wenn m glich Schiffsgeschw Steuerparameter berpr fen Ruder Autotrim Seegangsfilter Reset innerhalb des erh hen oder von Hand steuern Limits Extreme Wetter beding Geschw ist zu gering Keine Fehlende oder a as Nav Empf nger GPS navigationsdaten ung ltige NAV Daten Einstellungen berpr fen Siehe Service Men Kapitel 3 3 Fehlerbehebung 107 Display M glicher Fehler Korrekturm glichkeit anzeige Flaches Wasser Kompass daten fehlen Keine Ruder daten nicht zutreffend f r virtuelle Ruderlage r ckgeber installationen Ruderr ckgeber Fehler nicht zutreffend f r virtuelle Ruderlage r ckgeber installationen Ruder Steuerungs fehler Die Tiefe befindet sich unterhalb der voreingestell ten Grenze oder au erhalb des Bereichs Es sind keine Tiefendaten vorhanden Keine Daten vom gew hlten Kompass Fehlende RF25 Ruderlager ckgeber Signal Fehlende oder fehlerhaftes RF300 Ruderlager ckgeber Signal Keine Reaktion nach Ruderbefehl 108 Fehlerbehebung Die tats chliche Tiefe pr fen Wenn keine Gefahr droht die Alarmgrenze justieren In eine sichere Tiefe steuern der Alarm wird nun automa tisch zur ckgesetzt Wenn keine Daten vorhanden sind Flachwasser
26. Taste einge stellt werden Zum Verlassen des Wendeman ver Men s dr cken Sie die AUTO Taste U Wende Bei einem U Wende ndert sich der voreingestellte Kurs um 180 in die entgegengesetzte Richtung Diese Funktion ist besonders hilfreich in Gefahrensitua tionen Mann ber Bord und immer wenn zum alten Kurs zur ckgesteuert werden soll Dr cken Sie entweder die oder Softtaste um die Richtung der Wende festzulegen und mit dem Wende man ver zu beginnen Autopilot Bedienung 17 SAas m a EUDERLAGE Los Sem zehn Roda Das Boot macht eine 180 Wende nach Steuerbord C Wende Der AP24 bietet eine Kreis Wendefunktion in der AUTO Betriebsart Diese Wendefunktion kann hilfreich sein wenn um einen Fischschwarm oder um ein Objekt auf dem Meeresboden gekreist werden soll Bei einem C Wende kreist das Boot mit einer konstanten Drehgeschwindigkeit Der Bootsf hrer bestimmt ob der C Wende in Richtung Backbord oder Steuerbord erfolgen soll Um den C Wende Modus aufzurufen Jr cken zum Einstellen Ki A aA 0 a R DERLAGE Los Sem skn Rda Dr cken Sie die oder Softtaste um die Richtung der Kreiswende festzulegen und mit dem Wendeman ver zu beginnen Die Drehgeschwindigkeit kann vor Beginn des Dreh man vers und w hrenddessen eingestellt werden Je h her die Drehgeschwindigkeit desto kleiner wird der gefahrene Kreis und umgekehrt 18 Autopilot Bedienung Pe ROT WEJ ri
27. Ton vom Display aller Ger te die derselben Alarmgruppe angeh ren Siehe hierzu auch SimNet Gruppen auf Seite 95 Eine Erinnerung erscheint in Inter vallen solange bis die Alarmsitua da RUDERLAGE tion nicht mehr vorhanden ist ale 8 Ein Alarm der von einem anderen SimNet Ger t emp fangen wird muss auch von diesem Ger t aus gel scht werden 4 3 Aktive Alarme einsehen Eine Auflistung aller zurzeit aktiven Alarme kann zu jeder Zeit im Display angezeigt werden HAUPTMEN Feaktior BENUTZER EINSTELLUNGIS ALARME Keine Alarme Hinduer F ET 4 4 Alarmcodes Wenn ein Alarmtext von anderen Ger ten die am SimNet System angeschlossen sind empfangen wird dann wird der Text angezeigt Wenn kein Text empfangen wird dann erscheint ein Alarmcode Eine Beschreibung der verwendeten Alarmcodes befindet sich auf der n chsten Seite 102 Alarmsystem Oooo 7 Bypass Kupplung ausgekuppelt No connection with EVC system Alarmsystem 103 marmo wv On h o o Ca Te a a gt S C gt Oa Leerseite 104 Alarmsystem HAUFTMENG ber AFPZ4 5 Fehlerbehebung Ein Autopilot ist ein komplexes System Die Leistungs f higkeit ist von der richtigen Installation und einer erfolgreichen See Erprobung abh ngig HAUFTHENG Im Hauptmen befindet sich der Men punkt Service unter dem eine Anzahl von Daten f r Test zwecke bzw f r eine Fehler findung im System aufgeruf
28. bermitteln e Kompass Kalibrierung zur automatischen Kompen sierung der magnetischen Abweichungen an Bord e Kompass Abweichung zum Justieren des richtigen Kompasskurses e Wind Kalibrierung zur Kompensierung der feststehen den mechanischen Abweichung der Windfahne e Schiffsgeschwindigkeits Kalibrierung e _ bergangsgeschwindigkeit die Geschwindigkeit bei der das Motorboot die Steuerparameter wechseln soll e Automatische Anpassung Automatic tuning eine zus tzliche Methode zur Festlegung der Steuerpara meter INBETRIEBNAHME S SEEERPROBUNG S Liegeplatz Ruder einst Seserprobung Kompasskalilbrierung Kindkalibrierung Schi fegeschw Kal brier bergang HI LO Ruder mittschiffs justieren Nulllage Die J ustierung sollte bei ruhiger See und nicht bei starkem Seitenwind bzw seitlichen Str mungen vorgenommen werden 78 Installationseinstellungen e Das Schiff auf normale Reisegeschwindigkeit bringen und direkt in den Wind steuern e Bei zwei Maschinen sind diese auf gleiche Drehzahl abzustimmen e Die Trimmklappen und Stabilisatoren sind so einzu stellen dass sie keine Auswirkungen auf den Schiffs kurs haben e Das Schiff ist manuell auf einem geraden Kurs zu halten e Die Ruder Mittschiffs Position falls n tig durch Dr cken der Softtaste best tigen SEEERFR OBLUNG S Ruder 0 einst mE Rudernulllage best tigen Kkompasskalibrierung Hindkalbrierurnig Schit fsgeschw kKalbrie
29. optimiert eingestellt warden Sie haben die M glichkeit schnell zwischen den beiden Profilen hin und herzuschalten in dem Sie die PWR Taste und die Softtasten benutzen Siehe hierzu auch Hintergrundbeleuchtung auf Seite 9 F r jedes Profil k nnen Sie Die Beleuchtungsstufe einstellen Wei oder Rot Beleuchtungsfarbe w hlen Eine Umkehranzeige hervorrufen Kontrast justieren HALUIFTMENG Beleucht Stufe Beleucht Farbe Umkehranzeige Kontrast i nderung Einstellung Bereich pro Stufe Voreinstellung Beleuchtungsstufe Aus 9 1 3 Wei Tag Beleuchtungsfarbe Wei rot Rot Nacht Umkehranzeige Ja Nein Nein Kontrast 0 9 1 4 Sprachauswahl Die Sprachauswahl erfolgt wenn der Autopilot zum ersten Mal eingeschaltet wird Siehe hierzu Erstes Einschalten Seite 63 Die Sprache kann jedoch zu jeder Zeit ver ndert werden HAUFE THENG Hauptmen 55 56 Hauptmen Folgende Sprachen stehen zur Verf gung Deutsch English Englisch Espanol Spanisch Francais Franz sisch Italiano Italienisch Nederlands Niederl ndisch Norsk Norwegisch Svenska Schwedisch Die Sprachnamen sind alphabetisch in ihrer eigenen Sprache aufgelistet Voreinstellung Englisch Ma einheiten HALIFTMENG Hindgeschu m Entfernung Kurs Parameter Auswahl Serie lung Schiffsgeschw kn kn km h mph Windgesc
30. rkungskontrolle um eine harte oder sanfte Reaktion auf die Tiefenver nderung zu erhalten Autopilot Bedienung 27 EmN jA TiLgt Verst rk ME eA Jr cken zuri Einstellen 33 an En Los Sem skn R da Contour Cross Angle CCA berfahren der Tiefenlinie Mit diesem Parameter kann das Boot flache Sinuskurven entlang der Tiefenlinie machen Wenn CCA auf Null gesetzt ist f hrt man geradeaus Der CCA ist ein Winkel der vom gesetzten addiert oder subtrahiert wird Jedes Mal wenn das Boot die Referenztiefe kreuzt ndert sich das Zeichen vom CCA und erwirkt das das Boot die Referenztiefenlinie in der entgengengesetzten Richtung berf hrt Je gr er der CCA Wert um so gr er ist die Wende CCA auf 15 eingestellt Ann hernde Referenz tiefe von BB Referenz tiefe CCA auf 15 eingestellt Ann hernde Referenz tiefe von STB 28 Autopilot Bedienung Wendeparameter Bereich Ans Ba ia Hauptkurs 0 359 1 Tiefenverst rkung 5 95 5 5 Contour Cross Angle 0 50 1 0 Referenztiefe Die Referenztiefe wird eingefangen wenn DCT aktiviert ist Eine Ver nderung der Referenztiefe erfolgt mit Hilfe der Pfeil Tasten Tacking Wenden Kreuzen in der Auto Betriebsart Die Tack Funktion ist nur auf Segelbooten verf gbar wenn das System bei den Installationseinstellungen auf Segelboot eingestellt wurde Das Wenden Kreuzen in der AUTO
31. u 345 ajj THS kri JMG kri 10s 12 Fahren sie fort die Datenseiten auszuw hlen und wieder holen Sie diese Vorgehensweise wenn weitere Daten seiten freigeschaltet werden sollen Die Links 1 Taste gedr ckt halten um das Men zu verlassen und zur aktiven Datenseite zur ckzukehren Hauptmen 47 Alle Datenseiten freischalten Um alle Datenseiten wiederherzustellen w hlen Sie Datenseiten wiederherstellen HAUFTHENG A DATEHNSEITEHEINST A Aktivieren Deaktivieren Datens wiederherst mM A Akti an z Datens v1 Be viederherst MJE DATEHNSEITENEINST A Aktivieren Deaktivieren Daters wiederherst 2 2 Tageslog Im Tageslog Display erscheint folgendes HAUC THENG Gesamte zur ckgelegte Distanz seit das Instrument eingebaut wurde bzw seit eine Zur cksetzung auf die Werks Einstellungen erfolgt ist Strecke seit dem das Tages Log gestartet wieder gestartet wurde Zur cksetzen des Tageslogs Das Tageslog wird durch Dr cken der Reset Softtaste auf Null zur ckgesetzt 2 3 Benutzer Einstellungen Menu Im Benutzer Einstellungen Men sind alle Men punkte enthalten die der Anwender nicht regelm ig benutzt Die folgenden Men punkte werden beschrieben nderung der D mpfungsfaktoren Alarmeinstellungen Automatische und manuelle Quellenauswahl nderung der Displayeinstellungen 48 Hauptmen Sprachauswahl Einstellung der Ma einheiten Einstellun
32. 1 07 Erste Ausgabe Rev B 01 04 08 Erneuert entsprechend der Autopilot Software 1 2 Dieses Handbuch dient als Nachschlagewerk f r die korrekte Installation und Bedienung des Simrad AP24 Autopiloten Ein Autopilot ist ein komplexes Steuerungssystem Bitte nehmen Sie sich daher die Zeit dieses Handbuch sorgf ltig zu lesen um die Bedienung die Systemkomponenten und deren Verbindung in einem kompletten AP24 Autopilot System zu verstehen In diesem Handbuch werden die Men befehle Dialogboxtexte und Tasten FETT angezeigt z B Haupt Men Einstellungs Befehl Linke Taste Wichtige Hinweise die der Benutzer besonders beachten sollte werden wie folgt dargestellt CS Wird verwendet um die Aufmerksamkeit des Lesers auf eine Anmerkung oder wichtige Informationen zu lenken Wird verwendet wenn es notwendig ist die Besatzung zu warnen dass eine Gefahr f r eine Besch digung der Ausr stung besteht wenn keine Obacht gegeben wird 2 AP24 Handbuch Inhaltsverzeichnis 1 Autopilot Bedienung uuuununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 5 1 1 Ubersite A 5 1 2 EINAUS seen 8 1 3 Hintergrundbeleuchtung 222sse22 200 9 1 4 Stanaby MOQUS un As 10 Non Follow Up Zeit Steuerung NFU 10 1 5 Automatische Steuerung 2ses2sneneeenn en 12 1 6 NoDrift Modus 222222222 2222 ee nenn anne nennen 30 1 7 Navigieren mit dem AP2A eeesessnsneennn 3l 1 8 Windfahnensteuerung Seg
33. Betriebsarten Wahl benutzt genauso wie bei der R3000X Fernbedienung Alternativ kann der 535 als herk mmlicher NFU Steuer hebel ohne Betriebsarten Wahl verwendet werden Bedienung Siehe hierzu Bedienung der R3000X im vorherigen Kapitel F r die Bedienung muss anstelle der Benutztung der Tasten beim S35 der Steuerhebel nach links oder rechts bewegt werden 7 3 JS10 Joystick NFU Die Funktion ist hnlich wie die der Fernbedienung R3000X Solange der Steuerhebel nach BB oder STB aktiviert wird erfolgt die Rudersteuerung Mit dem JS10 k nnen keine Betriebsartenwechsel vorgenommen werden Der JS10 ist mit 10 m Kabel und Installations zubeh r versehen Bedienung Der JS10 hat keine Modus nderungseigenschaften Das Ruder wird sich so lange bewegen wie der Hebel nach links Bb oder nach rechts Stb gedr ckt wird 7 4 AP24 mit MSD50 Heckantriebs Einheit Die Informationen in diesem Kapitel finden nur dann Anwendung f r Ihren Autopiloten wenn dieser ber einen Simrad MSD50 Heckantrieb angetrieben wird Der MSD50 Heckantrieb ben tigt eine Nullpunkt Einstel lung nach dem der Autopilot eingeschaltet wurde Weitere Informationen hierzu befinden sich im Handbuch des MSD50 Nullpunkt Einstellung Beim Verlassen des Liegeplatzes ohne Einsatz einer Ruderlage Anzeige ist das Schiff manuell auf einen geraden Kurs zu steuern und die Taste AUTO zu dr cken Die Nullpunkt Einstellung erfolgt automatisch
34. Die PWR Taste um die Beleuchtung um jeweils eine Stufe zu erh hen Autopilot Bedienung 9 b Die Softtasten um die Beleuchtung l jeweils um eine Stufe zu erh hen bzw zu verringern EF c Die Tag Nacht Softtasten um zwischen Tag Er a und Nachtansicht Profileinstellung hin und herzuschalten Wenn innerhalb von 3 Sekunden keine Ver nderung vorgenommen werden verschwindet das Pop Up Fenster f r die Beleuchtung automatisch F r Kontrast und Tag Nacht Einstellungen s Seite 54 1 4 Standby Modus Der STBY Modus ist der Modus der f r die manuelle Steuerung genutzt wird S s45 Display Informationen e Standby Modus RUDERLAGE S e Aktueller Kurs 345 M e Kompassdatenquelle RC42 e Ruderlage 01 Steuerbord Bez glich VRF virtueller R ckgeber siehe Seite 74 Non Follow Up Zeit Steuerung NFU In der Standby Betriebsart erscheint das NFU Display durch Dr cken der BB oder STBD Taste Die Ruder steuerung ist solange die Taste gedr ckt wird aktiviert und der Ruderwinkel wird im Display angezeigt PUR ST NFU oder oder FUDERLAGE Aktiviert BB Aktiviert STBD Ruderbefehle Ruderbefehle 10 Autopilot Bedienung CB Wenn ein NFU Steuerungshebel oder die Fernbedienung aktiviert sind erscheint bei allen anderen Kontrollein heiten Eq deaktiviert Siehe hierzu auch Kapitel 7 Alternative Anzeigen im Standby Modus Nulllage Einstellung Wenn Ihr Autopilot an einen
35. EEERPRDEUNMG J Kompssskalibrierundg 1 Hindikskbrierung Schit tzgeschu Kahbrier ubergang HLC SEE ILNI A CCOCHA IENE Bitte warten gang AFLE Die automatische Abstimmung durch Dr cken der Softtaste akvieren Nach Beendigung der automatischen Anpassung sind normalerweise keine weiteren Justierungen notwendig Bei bestimmten Installationen kann jedoch nach der automatischen Anpassung f r spezielle Schiffstypen eine Feinabstimmung aufgrund der bootstypischen Steuer eigenschaften erforderlich sein Eine Feinabstimmung dieser Parameter werden von der Response Control siehe Seite 14 durchgef hrt Wie auch immer die Para meter k nnen auch im Parameter Men punkt eingesehen und ge ndert werden Siehe auch Autotune zur ck rufen weiter unten Status In der Statusanzeige wird eine Liste der Installations punkte angezeigt die noch durchgef hrt werden m ssen bzw die bereits abgeschlossen sind INEETRIEENAHME 5 hstal beendet Liegeplatz Bootstyp Seserprobung 5 Ruderlager cky Fudertest Statu Key Motor Kehren Sie zum Installations Men punkt Automatische Steuerung zur ck wenn Sie die Steuerparameter ein stellen m chten Automatische Steuerung Das Automatische Steuerungs Men beinhaltet Steuer parameter f r Kurssteuerung Windsteuerung und NAV Steuerung 86 Installationseinstellungen INSTALLATION AUTOM STEUERUNG S Inbetriebnahme bergang HI LO
36. Fall dass ein Autopilot Reset durchgef hrt wurde siehe Kapitel 3 2 Globales Reset Durch ein globales Reset werden alle SimNet Einstel lungen in der SimNet Gruppe zur ckgesetzt und eine neue automatische Schnittstelleneinstellung erfolgt Siehe hierzu auch Kapitel 3 1 HALF TRENU BESETE Einst Syst Autopilot Reset Aute Dusler sand Asta k Reset nicht k nkiguriert best tigen Bu A Stelen Se sicher dass alle ange Slschlossenen Ger te Zum Best tigen eines globalen Resets dr cken Sie die Softtaste Sie werden nun aufgefordert die Schnitt stelleneinstellung zu wiederholen 106 Fehlerbehebung Autopilotfehler Im Falle eines Fehlers verf gt der AP24 ber eine Vielzahl von Testfunktionen zur Fehlerermittlung und Fehlerbe seitigung Bei Feststellung eines Fehlers wird ein akustischer und optischer Alarm abgegeben siehe hierzu auch Kapitel O In der unten aufgef hrten Liste sind einige der Haupt fehlerquellen aufgef hrt und wie Sie Abhilfe schaffen k nnen Sie k nnen sich jedoch auch an Ihren n chst gelegenen Simrad Fachh ndler wenden F hren Sie die Reparaturen immer in der aufgelisteten Reihenfolge durch LET 1 Die v Kurs abgewichen Warnung verschwindet automatisch wenn der Fehler behoben wurde 2 m Display zeigen an dass keine Daten vorhanden sind 5 4 Alarme Display M glicher Fehler Korrekturm glichkeit anzeige
37. Kreis auf einem GPS Kartenplotter auszu w hlen 34 Autopilot Bedienung Bootsgeschwindigkeit 30 23 2O el Ds me a Jens zum a Fa Super 15 10 Wegpunkt Ankunftskreis Radius in 1 100 nm 2 8 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Beispiel Bei einer Schiffsgeschwindigkeit von 20 Knoten sollte ein Wegpunkt Kreis mit einem Radius von 0 09 NM gew hlt werden Bei Nutzung der automatischen Wegpunkt Folge sollte die Entfernung zwischen den einzelnen Wegpunkten einer Route nicht geringer sein als der Radius der Wegpunkt Ann herungszone Eine andere Navigations Datenquelle w hlen Wenn mehr als ein Navigator an den AP24 angeschlossen ist kann der gew nschte Navigator ausgew hlt werden Rufen Sie hierzu im Einstellungs Men Quellen auf Weitere Informationen zur Auswahl einer anderen Navigations Datenquelle befinden sich auf Seite 53 1 8 Windfahnensteuerung Segelboote Der WIND Modus ist nur verf gbar wenn das System im Installations Menu auf Segelboot eingestellt wurde Vorranging zum Aufrufen des WIND Modus sollte der AP24 im AUTO Modus betrieben werden mit g ltigen Eingabedaten von einem Windgeber Rufen Sie den WIND Modus auf durch Dr cken der MODE Taste gefolgt von Autopilot Bedienung 35 A 549 Zar Rene O0 l X oki mev ume In der Wind Anzeige sind folgende Informationen enthalten e Wind fahnen Modus e Eingestellter Windwinkel 008 Grad STB e Gemessener Windwinkel
38. Simrad ss40 s40 MSD50 Antrieb angeschlossen ist wechselt die Ruderlage Anzeige zwischen 10 Backbord und Steuer bord um auf die erforderliche Nulllage Einstellung hinzuweisen Rda RU DERLAGE Zur Nulllageeinstellung siehe Seite 116 Keine ee Wenn der Autopilot mit einem virtuellen Ruderlager ckgeber VRF arbeitet erscheint keine Ruderlageanzeige im Standby Modus Keine Modus Anzeige Wenn der Autopilot f r die elektronische Schiffskontrolle EVC konfiguriert ist dann k nnen Sie RUDERLAGE manuell die Kontrolle z B durch das Ruderrad bernehmen unabh ngig vom Autopilot Modus Der Autopilot wird auf Standby gehen Das S im Display wird von einem Strich ersetzt um anzuzeigen da das Steuern vom Ruderrad erfolgt Siehe Seite 119 Autopilot Bedienung 11 1 5 Automatische Steuerung AUTO Kompass Modus Wenn die AUTO Betriebsart ausgew hlt wurde w hlt der AP24 automatisch den momentanen Schiffskurs als einge stellten Kurs aus und beh lt den simultanen Ruderwinkel bei dieses erm glicht einen sanften Wechsel der Betriebsart e Automatischer Steuermodus s340 e Sollkurs 340 Grad 30 e Kompasskurs 340 M ten e Kursdatenquelle RC42 e Ruderlage 01 STB e Geschw 5 6 Kn vom Log e Steuerparameter LO A Der AP24 h lt das Boot auf dem eingestellten Kurs bis die Wahl einer neuen Betriebsart oder eine neue Kurs einstellung ber folgende Tasten erfolgt pt g
39. Wende Mitteilung blinkt im Display auf Die Eingabe eines neuen Befehles w hrend diese Mitteilung aufblinkt f hrt zum Abbruch der Wende Die Drehgeschwindigkeit w hrend der Wende wird vom Wendezeit Parameter vorgegeben welcher im Installations Men eingestellt wird Seite 58 Ein schneller Druck der TURN Taste aktiviert die Tack Funktion und das Schiff beginnt sich zu drehen bis der gleiche Windwinkel auf der anderen Seite erreicht ist Ein erneutes Dr cken der TURN Taste nachdem das Tack Fenster ge ffnet wurde unterbricht die Wende und das Schiff kehrt zum vorher eingestellten Windwinkel zur ck Scheinbare Scheinbare Windrichtung Windrichtung L AUFKR h n CE C ame 044 E HGS 1 gjin 125 kri OA Fr Halsen Butterfly Segeln ist dann m glich wenn der wahre Windwinkel mehr als 120 betr gt Autopilot Bedienung 37 a cs 4 5 RUDERLAGE Hoa IS OST2E kn TAAA RULERLAGE 10 222 08 en N r x Die Drehgeschwindigkeit w hrend des Wechselns der Windseite beim Halsen ist die h chstm glichste und wird von der Leistung der Antriebseinheit bestimmt ei Verhinderung von Wenden und Halsen Beim Kreuzen und Halsen ist das Segeln h chst kritisch Wenn die Segel beim Kreuzen nicht getrimmt sind k n nen die Gierkr fte der Segel das Schiff in den Wind drehen Wenn das Schiff zu hoch am Wind segelt kann die Anstr mung des Segels pl tzlich abrei en und die Bo
40. agnetfeld gest rt werden und zu Kompassanzeigen f hren die vom tats chlichen Wissenswertes 119 magnetischen Kurs abweichen Die Abweichung variiert vom tats chlichen Kurs Magnetischer Kurs Relativer Kurs zu magnetisch Nord Magnetische Missweisung Ein Magnet Kompass ist auf den magnetischen Nordpol ausgerichtet missweisend Nord Die magnetische Missweisung bezeichnet den Unterschied zwischen dieser Richtung und rechtweisend Nord wahr und ist abh ngig vom jeweiligen Standort NMEA0183 Ein Datenformat welches eine Kommuniktation zwischen verschiedenen Ger ten der Marine Elektronik erlaubt Im speziellen ist es eine serielle Zweidraht Datenverbindung welche einem Ger t erlaubt Daten zu senden und von einem anderen Daten zu empfangen Es k nnen verschiedene Datens tze ausgetauscht werden NMEA2000 Ein modernes Serialdaten Kommunikations Netzwerk um Ger te der Marine Elektronik an Bord zu verbinden Ger te die f r diesen Standard gebaut sind haben die M glichkeit Daten Steuerbefehle und Zust nde einander mitzuteilen Dies erfolgt ber einen einzigen Datenkanal PGN Ist eine Abk rzung f r Parameter Gruppen Nummer PGN s warden beim NMEA2000 mit den drei Gro buchstaben gebraucht die im NMEAO0183 Datensatz Verwendung finden wie z B XTE Produkt ID Eine Nummer ein Suffix ein Akronym oder eine Bezeichnung zur Identifizierung eines Produktes Route Eine gespeicherte Sequenz von Wegpunkt
41. alarm aus schalten Ist mehr als ein Kompass am System angeschlossen siehe Benutzer Einstellungsmen Quellenauswahl um einen an deren Kompass auszuw hlen Wenn kein Kompass verf gbar ist eine Quellenaufdatierung durchf hren Verbindungen berpr fen Kompass ersetzen Hinweis Keine Kabel durchtrennen Die Platine hat Klemmvorrichtungen Alle SimNet Verbindungen berpr fen Ausrichtung gem der Installationsanweisungen berpr fen Ruderlager ckgeber Einheit ersetzen Alle Verbindungen berpr fen Ausrichtung gem der Installationsanweisungen berpr fen Ruderlager ckgeber Einheit ersetzen Alle Verbindungen berpr fen Ruderlager ckgeber U bertragungsarm pr fen Antriebseinheits Motor B rsten berpr fen Autopilot Computer ersetzen Display M glicher Fehler Korrekturm glichkeit anzeige Rudertest Fehler M gliche Gr nde Siehe Fehlerbehebung unter den jeweiligen spezifischen Ruderr ckgeber Fehler Fehlerbeschreibungen Momentane berlastung des Autopilot Computers Bypass Kupplungs berlastung Ruderbewegung in nur Verbindungen berpr fen eine Richtung Die Autopilot Computer ersetzen Mangelhafte Verbindung zu einem der Elektromagneten kontinuierlich laufende Pumpe Fehlerhafte Steuerplatine im Autopilot Computer Rudertest ist nicht Verbindungen berpr fen innnerhalb von 2 Steuerplatine hinsichtlich Minuten beendet dur
42. alten sind e Dem Eigner ist die Haupt Sicherung und ggfs die separate SimNet Sicherung zu zeigen Kalibrierung Die Kalibrierung des Kompasses des Ruderlager ck gebers der Tiefe des scheinbaren Windwinkels und der Schiffsgeschwindigkeit werden w hrend der Inbetrieb nahme unter Inbetriebnahme durchgef hrt Installationseinstellungen 93 Ruderantrieb Die unter Ruderantrieb aufgef hrten Untermen punkte sind Teil der Inbetriebnahme mit Ausnahme der Motor ausgangsleistung und der Gierlose Motorausgangsleistung HAUPTMEN EUDERANTRIEE 5 Antriebsspg 124 Antrieb einsch Kupplu m Kudertest E 100 Gierlose Auto Die Motorausgangsleistung angegeben in Prozent ist die H he der Spannung die erforderlich ist um die optimale Rudergeschwindigkeit zu erreichen In der AUTO Betriebsart wird unter NFU 100 der Leistung benutzt Diese Einstellung erm glicht es Ihnen die Ruderge schwindigkeit so einzustellen dass sie sich von der w hrend des Rudertests automatisch eingestellten Ruder geschwindigkeit unterscheidet Gierlose Die Gierlose Funktion ist adaptiv permanent aktiviert Sie verhindert ein Aufschwingen des Ruders und das adap tive Verhalten optimiert die Gierlose im Verh ltnis zur Schiffsgeschwindigkeit und zum Ruderdruck HAUFPTMENG EUDERANTRIEE 5 Antriebsspg 124 Antrieb einsch Kupplu m Kudertest Wenn die Auto Einstellung bedingt durch die Tr gheit der Rud
43. arameters WIND Wenn zu viel Geschwindigkeit verloren geht z B w hrend einer Wende ndern sich die Parameter zu HI um eine ausreichende Ruderreaktion zu erhalten Dieses sollte beim Einstellen der bergangsgeschwindigkeit auf Segelbooten beachtet werden Siehe hierzu auch Wind Ansprechverhalten auf Seite 15 Justierung des Ansprech Verhaltens Die Autotune Funktion des AP24 ist so ausgelegt dass die meisten Boote keine weiteren Einstellungen der Steuerparameter ben tigen Auf einigen Schiffen oder 14 Autopilot Bedienung unter bestimmten Bedingungen auf See kann eine J ustierung der Steuerparameter die Leistung des Autopiloten noch weiter verbessern Mit Hilfe der J ustierfunktion des Ansprechverhaltens kann diese Feinabstimmung f r jede der zwei Parametersets HI LO durchgef hrt werden Das Ansprechverhalten kann in neun Stufen eingestellt werden Die Voreinstel lung ist Stufe 4 mit den Parameterwerten die in der Feinabstimmung eingestellt wurden Wenn keine Feinab stimmung gemacht wurde wird nicht empfohlen dann entsprechen die Stufe 4 Werte den werkseitig voreinge stellten Werten Ein niedrige Reaktionsstufe verringert die Ruderaktivit t und sorgt f r eine lose Steuerung Eine hohe Reaktionsstufe erh ht die Ruderaktivit t und sorgt f r eine straffe Steuerung Wenn eine zu hohe Reaktionsstufe ausgew hlt wurde beginnt das Boot zu S ing Wenn Sie die REAKTION Seite aufrufen ist der herv
44. barer Fi Parameter HI Parameter Windwinkel Windwinkel automatisch automatisch HI Parameter HI Parameter eingestellt eingestellt automatisch automatisch eingestellt eingestellt 42 Autopilot Bedienung Verf gbare Datenseiten 345 M FAHRZEIT me 01 23 20 HINDHINKEL pli iali 008 017 345 z45 H RHS 23 Dkr Ptal HINDUERANDERUNG lt a gt 002 THS kn uMGkn D 10 12 M 1 11 Mehrfachstations System Bei normalem Betrieb ist die Bedienkontrolle von jedem an das AP24 angeschlossene Bedienger t m glich Ein Bedienger t ist aktiv und erm glicht dem Anwender den Zugriff auf alle Funktionen Alle anderen Bedienger te sind E PM inaktiv und haben keinen Einfluss S SA ef Ele _ auf Kurswechsel Durch einfaches Dr cken einer beliebigen Modus taste eines inaktiven Bedienge r tes erfolgt eine Befehls bertragung Ina Das inaktive wird nun zum aktiven Bedienger t Rid RUDERLAGE ktives Ger t Autopilot Bedienung 43 Leerseite 44 Autopilot Bedienung Im Hauptmen befinden sich Men punkte f r die Bedie nung die Einstellung und die Installation des Autopiloten Unter dem Service Men punkt stehen verschiedenen Systeminformationen sowie der Zugriff auf die Demo Betriebsart zur Verf gung HAUPTMEN Reaktion Datenseiteneinst Ta
45. ch Auswahl des ber AP24 Men punktes erscheint ein Informationsfenster mit dem Autopilotmodell Serien Nummer der Softwareversionsnummer 1 2 der Softwarefreigabe und dem Freigabedatum HAUFTMENG SIMRAD AP24 S N 000001 12 3 2008 K Die oben aufgef hrte Abbildung ist lediglich ein Beispiel Installationseinstellungen 99 Leerseite 100 Installationseinstellungen 4 Alarmsystem 4 1 Alarm anzeige Das Alarmsystem des AP24 wird aktiviert wenn die eingestellten Alarmwerte berschritten werden Siehe hierzu auch Alarm Seite 50 ALARM Wenn ein Alarm festgestellt wird dann ert nt ein akustischer Alarm Shallou water und es erscheint ein Alarmtext im Display Die verschiedenen Alarmanzeigen sind in der Tabelle unten aufgef hrt Aare n Beleuch Erinnerungs tung Intervall Lebensbedohlicher Schaltet ann Zwei sich ein Wichtiger Alarm abwechselnde und aus Standard Alarm Warnung Einfacher Ton Leichte Warnung Einfacher Ton A ALARM Wenn der AP24 an andere SimNet in Autonilot Ger te angeschlossen ist erscheint Ke X jeder Alarm im System auf dem Display des Bedienger tes Computer Wenn kein spezifischer Alarmtext angezeigt wird erscheint ein Alarm Code Siehe hierzu auch Alarmcodes auf Seite 102 Alarmsystem 101 4 2 Einen Alarm best tigen Durch Dr cken einer beliebigen Taste wird ein Alarm best tigt Jetzt verschwindet die Alarmmitteilung Text Beleuchtung und
46. chgebrannter Transistoren Mangelhafte berpr fen Die Autopilot Verbindung zur Computer ersetzen Antriebseinheit Fehlerhafte Haupt Platine im Autopilot Computer Fehlerhafte Steuerplatine im Autopilot Computer Ruderbewegung mit Autopilot Computer ersetzen voller Geschw in eine Richtung Fehlerhafte PCB in AutopilotComputer Aktive Bedieneinheit fehlerhaft Aktive Bedieneinheit STBY Taste der Inaktiven schaltet sich aus Einheit zur Neueinstellung dr cken SimNet Kabel berpr fen reparieren Der Bedieneinheit ersetzen Fehlerbehebung 109 Display anzeige M glicher Fehler Korrekturm glichkeit Antriebseinheit berlastung Bypass Kupplung berlastung Bypass Kupplung ausgekuppelt ACXX hohe Temperatur Datenfehler ACXX Kein Autopilot Computer Antriebseinheit reagiert nicht mehr wegen zu hoher Last oder Kurzschluss Kupplg Bypass Spannung bersteigt 3 3 Amp berlast oder Kurzschluss Schlechte Verbindung oder offener Stromkreisl in Bypass Kupplungs Spule berh hte Temperatur im Autopilot Computer gt 80 C m glicherweise langzeitige berlastung Falsche Check Sum in Speicher Parametern oder Variablen Autopilot Computer nutzt voreingestellte Werte Autopilot Computer fehlerhaft oder schlechte Kabelverbindungen vom AP Computer 110 Fehlerbehebung Antriebseinheit Installation Manuelle Steuerung Ruder pr fen
47. d Modus Bedienung gem der Softtaste Symbol Menu Enter Taste Hauptmen aufrufen Wert eingeben best tigen OK Pfeil nach links 1 Taste Zur ck Links Abbrechen Beenden L ngeres Dr cken Zur Hauptseite zur ckkehren Betriebsstufe 1 Ver ndern des Steuerkurses oder Windwinkels um 1 Grad Backbord Powersteuerung aktivieren Pfeil nach rechts 1 Taste Vor Rechts Ver ndern des Steuerkurses oder Windwinkels um 1 Grad Steuerbord Powersteuerung aktivieren Pfeil nach links 10 Taste Ver ndern des Steuerkurses oder Windwinkels um 10 Grad Backbord Powersteuerung aktivieren Funktion entsprechend der Softtaste Symbol Pfeil nach rechts 10 Taste Ver ndern des Steuerkurses oder Windwinkels um 10 Grad pga egf p DEAT Steuerbord Powersteuerung aktivieren Funktion entsprechend der Softtaste Symbol 6 Autopilot Bedienung Pfeil nach oben Taste Im Men oder in der Auflistungsbox nach oben bl ttern erh hen Pfeil nach unten Taste Im Men oder in der Auflistungsbox nach unten bl ttern verringern Softtasten S345 ega RU DERLAGE Wenn die Basisbedienfunktionen der Tasten ge ndert werden erscheinen direct ber den Tasten Softtasten Symbole mit den wechselnden Funktionen Folgende Softtasten Symbole werden benutzt Symbol Funktion Symbol Funktion Symbol Funktion p Untiefe Ok Erh hen Steuerbord x Abbruch l Verringern an
48. digkeitswert angezeigt werden kann Installationseinstellungen 83 Bereich nderung pro Stufe on einstellung 0 50 1 50 0 01 1 00 bergang HI LO Der bergang HI LO ist die Geschwindigkeit bei welcher der AP24 automatisch die Steuerparameter von HI auf LO Parameter oder umgekehrt wechselt Seite 13 Die voreingestellte bergangsgeschwindigkeit betr gt 6 Knoten Es wird bei Motorbooten empfohlen die bergangsge schwindigkeit entsprechend der beginnenden Gleitphase des Bootes einzustellen oder vorzugeben wo Sie manuell von langsamer auf Reisgeschwindigkeit gehen Auf Segelbooten sollte die bergangsgeschwindigkeit auf 3 4 Knoten eingestellt werden um die bestm gliche Reaktion bei einer Wende zu erreichen Die Geschwindigkeitsdaten f r den automatischen Ubergang werden wie folgt empfangen 1 Geschwindigkeit durch das Wasser von der Geschwin digkeits Log Datenquelle 2 Geschwindigkeit ber Grund Speed Over Ground SOG vom GPS Kartenplotter Siehe hierzu auch Seite 13 INSTALLATION S i nderung Ma Bereich pro Stufe Voreinstellung neren AUS 30 1 6 Knoten 84 Installationseinstellungen Automatische Abstimmung Autotune ist eine Funktion die automatisch die zwei Haupt Steuerparameter Ruder und Gegenruder durch das Fahren von mehreren S Wendeman ver einstellt Die Ma stabsfaktoren der Parameter werden gem der Schiffstyp Auswahl i
49. e Etappe und die n chste Wende 6 Sie sind dabei die str mungsbeinflusste Kurslinie zu kreuzen und der Autopilot emphielt eine neue Wende nach BB 7 Eine weitere Wende wird vollzogen 8 Sie befinden sich jetzt auf der letzten Etappe direkt auf den Wegpunkt zu Der Autopilot h lt das Boot auf Kurs XTE und zeigt die Peilung und Entfernung zum Wegpunkt an 40 Autopilot Bedienung Ziel Wegpunkt WP1 crs05 LEIE sog 104 Haa l MlUMG U kn Autopilot Bedienung 41 1 10 Datenseiten Eine Anzahl von Datenseiten kann angezeigt werden wenn diese Informationen auf SimNet verf gbar sind siehe Seite 105 Wenn eine der Haupt Modus Seiten angezeigt werden k nnen die verf gbaren Datenseiten mit Hilfe der Pfeil Tasten aufgerufen werden Wenn die Datenseiten aufgerufen werden erscheint automatisch die zuletzt aufgerufene Datenseite Wenn Sie die Anzahl der verf gbaren Instrumentenseiten andern m chten w hlen Sie Hauptmen Datenseiten Einstellung Wenn die Datenseiten angezeigt werden erscheinen links im Display abh ngig vom Modus folgende Informatio nen 169 1r 345 0 56 Br F du 1 1 r A HI A HI A Standby Auto Modus Nav NoDrift Wind Modus Windnav Modus Modus Voreingestellter Modus Voreingestellter Voreingestellter Kurs Kurs Steuerkurs Windwinkel Windwinkel Kurs Kurs Cross Track Error Tats chlicher Tats chlicher datenquelle Kursdatenquelle XTE Scheinbarer Schein
50. e hierzu auch Seite 52 Die Nav Steuerung darf nur in offenen Gew ssern einge setzt werden Bei Wahl der NAV Betriebsart erfolgt die Einstellung des AP24 auf die automatische Steuerung auf dem aktuell eingestellten Kurs Der AP24 erwartet die Best tigung des ge nderten Kurses zum Bestimmungs Wegpunkt durch den Anwender Dr cken Sie die MODE Taste gefolgt von mau um die NAV Anzeige aufzurufen Im Display erscheint nun der Name oder die Nummer des n chsten Wegpunktes WP die Peilung der Kurslinie BWW vom derzeitigen Wegpunkt zum Zielwegpunkt die erforderliche Kurskorrektur CHG und die Richtung in die das Schiff steuert az Wenn nur ein Wegpunkt eingegeben wurde erfolgt die Peilung von der derzeitigen Position zum Zielwegpunkt 32 Autopilot Bedienung e NAV Modus 014 0 t e Steuerkurs Course to steer Aa CTS 014 wurde vom Auto piloten ausgew hlt um das 0345 ne ai Schiff auf die Kurslinie zu steuern e Cross track error XTE 0 014 NM Richtung Backbord e Das Bootssymbol zeigt an ob das Boot sich BB oder STB zur geplanten Route befindet e Kompasskurs 345 M e N chster Wegpunkt Eigeroy e Peilung zum n chsten Wegpunkt BTW 014 M e Distanz zum n chsten Wegpunkt 124 7 nm e Steuerparameter HI A Bei der rechtwinkeligen Abweichung von der Kurslinie CTE h ngt die Anzahl der angezeigten Dezimalzahlen von den Ausgabedaten des GPS Kartenplotters ab Drei Dezimalzahlen erm g
51. e aufgelistet Heben Sie den Datentyp hervor und dr cken Sie die d Taste um die Liste der verf gbaren Ger te aufzurufen HAUFTMENG QUELLEN Auto Auswahl QUELLEN Auto Auswahl RC4Z Kompass RC42 Scheinb Hingd IS20 Berechr Hind GECP Scheinb Kind ISZ0O Berechn Wind Best tigen Sie die Auswahl des hervorgehobenen Ger tes x Beenden ohne Auswahl Hauptmen 53 54 Hauptmen ACH Autopilot N 000000 Dr cken Sie die H Softtaste um die Daten der ausgew hlten Datenquelle einzusehen VER 110000 ADDR 7 a SIMNET F r Datentypen die kalibriert werden k nnen erscheint zun chst eine berlagerte Display Anzeige mit den Daten der ausgew hlten Datenquelle siehe hierzu auch Installation Kalibrierung HAUFTMENG TZER EINSTELLUNGIS keak BENU QUELLEN n Auto Auswahl Korn pass Scheinb Wind Berechn Wind Tiefe RC42 IS20 AC42 EQS KOMPASS m 220 Lokal Felg z Richt z feld Kalilbrieren Das Kalibrierungs und Versatz Abweichungs Menu aufzurufen siehe hierzu auch Installation Kalibrierung r Fahren Sie fort um eine Liste von verf gbaren Datenquellen f r diesen Datentyp anzuzeigen Display Das Display wird von 2 Anwender Profilen kontrolliert welche individuell angepa t werden k nnen Die Profile sind Tagansicht und Nachtansicht Die Profile k nnen f r sehr gute Ablesbarkeit unter verschiedenen Lichtbedingungen
52. ei Saisonbeginn eine visuelle berpr fung vorzunehmen 6 6 Antriebseinheit Die Anleitung zur Wartung der Antriebseinheit ist dem jeweiligen Handbuch zu entnehmen 6 7 Austausch der Programm Software Informieren Sie sich bei Ihrem Simrad Fachh ndler ber eventulle Software Aufdatierungen 7 Zubehor 7 1 R3000X Fernbedienung NFU R3000X ist eine kleine Handfernbedienung mit zwei Tasten f r Power Steuerung oder Kursauswahl Backbord und Steuerbord und eine Taste mit LED Anzeige f r eingeschr nkte Modi Wechsel Bedienung SIMRAD Drucktaste f r BB und STB Befehle O STBY AUTO STBY AUTO Betriebsarten Taste Bei AUTO Betriebart leuchtet die Simrad R3000X Lampe auf 1 NAV und WINDyav k nnen nur vom Bedienger t aus aufgerufen werden In der STANDBY Betriebsart bewegt sich das Ruder solange wie die BB oder STB Taste gedr ckt wird In der AUTO und in der WIND Betriebsart bewirkt jeder Tasten druck eine Kurs nderung Wind winkel nderung von 1 ee Wird die Taste gedr ckt gehal ten erfolgt die nderung der Einstellungen in 3 Schritten pro Sekunde Betriebsartenwechsel Modus Initialen STBY STBY AUTO AUTO NODRIFT NODRIFT NAV AUTO WIND WIND WINDnav WIND Zubeh r 115 116 Zubeh r 7 2 S35 Steuerhebel NFU Der S35 hat eine Federlagerung mit R ckkehr zur Mittel stellung Eine Drucktaste mit Beleuchtungsanzeige wird f r die
53. elboote 35 1 9 Windsteuerung und Navigation Segelboote 39 1 10 Datenselten nis a 42 1 11 Mehrfachstations System ssss220 0 43 2 Hauptmenu en n n aan 45 2 1 Datenseiten Einstellung 22222222 220 46 2 2 TIGE 00 2 48 2 3 Benutzer Einstellungen Men 48 2 4 Fernbedienung sperren 22222ssnseeennnnnen 61 3 Installationseinstellungen ssssssssnnnnnnnnnn 63 3 1 Erstes Einschalten ssssssererrnrrsrrrrsrrns 63 3 2 Installationsmen s sssssesserersrrrrsrrrrrrsres 64 3 3 Service Informationen seeseeeeeeeennn 98 4 Alarmsystem ana en 101 AP24 Handbuch 3 4 1 Alarmanzeige 22222220neeee ann nnnnn nennen 101 4 2 Einen Alarm best tigen 222222222 220 102 4 3 Aktive Alarme einsehen 222222222 220 102 4 4 Alarmcodes seta 102 5 Fehlerbehebung sssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 105 3 S1IMNelEStatlssra sera 105 5 2 Systemdaten u 105 5 3 Resets Zur cksetzungen 22sess2 220 106 3 4 Alar ME nee een 107 6 WAFLUNG nennen 113 6 1 Allgemein 22s22s22220nnn onen nnnnee nun 113 6 2 Bedienger t zs222220000enee en nnn nennen nenn 113 6 3 Autopilot Computer 222sssssenneneennenn 113 6 4 Ruderlager ckgeber 2sssss222sennen en 113 8 5 KoMD ass see 114 6 6 Antriebseinheit uu222sseesnnnnnnnnn nenn 114 6 7 Austausch der Programm Software 114 7 Zubehor oa
54. eldst rke und die Richtung des lokalen Mag netfeldes bezogen auf den Montageort des Kompasses Die Magnetfeldst rke wird in Prozent bezogen auf das Erdmagnetfeld angegeben Ist das rtliche Magnetfeld st rker als das Erdmagnetfeld ist gr er 100 wird die Kompass Kalibrierung abgebrochen Ist das rtliche Mag netfeld gr er als 30 sollte der Einbauort auf magne tische St rungen hin berpr ft werden ggfs den Einbau ort ndern Siehe Zeichnung gt 1 Die Kalibrierung erfolgt f r den Kompass der f r den Autopiloten aktiv ist 2 Wenn ein optional erh ltlicher Kompass von Simrad oder einem anderen Hersteller installiert ist muss bez glich der Kalibrierung im jeweiligen Handbuch nachgeschlagen werden 80 Installationseinstellungen Kursstrich Kursstrich 20 Gr e der Ablen kung des lokalen 070 Feldes vom Erd magnetfeld in Richtung des lo kalen Feldes unter Ber cksich tigung des Kurs striches Kann auch entgegenge setzt sein 070 Resiprocal In gewissen Gebieten mit hohem Breitengrad kann die lokale magnetische St rung signifikanter sein und Kurs fehler von mehr als 3 m ssen hingenommen werden Einbaubedingter Versatz Nach der Kompass Kalibrierung sollte die Differenz zwischen der Kompass Kursstrich und der Schiffs Mittellinie kompensiert werden 1 Finden Sie die Peilung von der Schiffsposition zu einem sichtbar
55. en ber AP24 u werden k nnen 5 1 SimNet Status In der SimNet Statusanzeige k nnen Statusinformationen ber die verschiedenen SimNet Mitteilungen des Systems aufgerufen werden SimNet u 1100 Address claim OK Address claim OK Network addr 1 Network addr 0 CAN bus On CAN bus Or CAH bus load z CAN bus load 8 Ts errors 0 T gt errors U Fil errors 5 2 Systemdaten Auf der Systemdatenseite werden die Statusinforma tionen der verschiedenen vom System benutzten Mitteilungen angezeigt HbG 257 SM THS 10 5 kn SPD 6 5 kh TH 003 M DEF 1051 ft EA ODE a STP 68 00 F DTH 28 12 nm LAT N58 59 866 aa 20 00 nm vii Tr 58 872 i 01 z Fehlerbehebung 105 5 3 Resets Zur cksetzungen Autopilot Reset 8 Ein Autopilot Reset ist Teil der Abschlusstests bevor der Autopilot das Werk verl sst Alle Daten werden auf Werkseinstellungen zur ckgesetzt Sie sollten jedoch kein Autopilot Reset durchf hren es sei denn dass es not wendig ist die Daten die w hrend der Installations einstellung gespeichert wurden zu l schen HAUFTHENG EEE TO 5 Reset C Umf best tigen Ale Einst Syst meer hastape Um das Autopilot Reset zu best tigen dr cken Sie die Softtaste Installationsanl Ej gt RETTEN Ruderte Aytosbst Die Installations und Einstellungsprozedur muss N nach einem Autopilot Reset wiederholt werden F r den
56. en Diese Wegpunkte werden in der Reihenfolge aufgelistet wie sie abgefahren werden sollen SimNet Ist eine Abk rzung f r Simrad s intelligentes Marine Netzwerk was auf NMEA2000 Kommunikations Protokolle basiert SimNet Quelle Ein beliebiges Produkt oder Ger t dass direkt an SimNet oder NMEA2000 angeschlossen ist oder ber eine Schnittstellenverbindung per NMEA0183 oder Robnet2 angeschlossen ist SimNet Gruppe Eine Anzahl von Simrad Produkten die in einem SimNet Netzwerk dieselben Datenquellen ausw hlen und teilen SimNet Klasse 1 Produkte Simrad Produkte die SimNet Kontrollger te sind die z B ber ein angemessenes Display und die Eigenschaft zur Einstellung und Kontrolle von SimNet verf gen 120 Wissenswertes SimNet Klasse 2 Produkte Simrad Produkte die keine SimNet Kontrolle beinhalten Wenn diese Produkte an SimNet angeschlossen werden suchen sie sich automatisch die erste verf gbare Datenquelle im SimNet und loggen sich hier ein Wenn ein Klasse 1 Produkt an eine Simrad Gruppe angeschlossen wird ordnen sich die Klasse 2 Produkte automatisch der Klasse 1 Quellenauswahl unter SOG Speed over ground Geschwindigkeit ber Grund ist die Geschwindigkeit eines Schiffes relativ zum Meeresgrund True bearing wahre Peilung Rechtweisende Peilung True heading wahrer Kurs Kurs rechtweisend Nord VMG Velocity Made Good Das wahre Vorankommen eines Schiffes in Richtung Wegpunkt unter B
57. en Objekt Nutzen Sie eine Karte oder einen Kartenplotter 2 Steuern Sie das Boot so dass die Center Linie des Schiffes abgeglichen mit der Peilline ist die zum Objekt zeigt 3 Ver ndern Sie Versatz Parameter so dass die Peilung zum Objekt und die Kompassanzeige gleich sind Stellen Sie sicher das der Kompasskurs und die Peilung zum Objekt dieselbe Ma einheit haben M oder T KOMPASS KOMPASS 065 091 Lokal Feld 100 Lokal Feld 100 Richt z feld 45 Richt z feld 45 KEalibrieren Ealibrieren ersatz 0M ersatz 0 ol Installationseinstellungen 81 4 Die Abweichung durch Dr cken der MENU Taste best tigen Windabweichung C Diese Abweichung erscheint nur wenn ein Windgeber direkt ber SimNet 1S12 20TW angeschlossen ist oder ein Wind geber Daten auf NMEA2000 Format ab oder herausgibt Die Wind Abweichungs Funktion erm glicht es konstante Windwinkelabweichungen manuell durch Eingabe der gew nschten Abweichung zu korrigieren 5 INSTALLATION SCHEINE HINDWINKEL 5 054 ersatz Bi Ein positiver Abweichungswert zeigt eine Steuerbord Abweichung ein negativer Wert zeigt entsprechend eine Backbord Abweichung an Bereich Anderung a Ma einheit pro Stufe einstellung 180 180 1 0 F Zum Best tigen der Abweichungs Einstellung die MENU Taste dr cken Schiffsgeschwindigkeits Kalibrierung Die Rumpfform oder die Wahl des Einbauortes des Geschwindigkeits
58. er cksichtigung aller Faktoren wie Wind Abdrift und Str mungsversatz Waypoint ein im Navigator gespeicherter abstrakter Punkt auf der Erde der durch L ngen und Breitengrad Koordinaten identifiziert wird In einigen Systemen erfolgt die Kennzeichnung durch Laufzeiten LoranC XTE Cross Track Error Kursabweichfehler Senkrecht zur geplanten Kurslinie zwischen zwei Wegpunkten gemessene Entfernung einer Positionsabweichung Wissenswertes 121 Leerseite 122 Wissenswertes I M m CO IM m I M A M Doc no 20222931 Rev B Master the Elements
59. eranlage oder durch Gierlose im System nicht einwandfrei funktioniert kann diese manuell eingestellt werden Suchen Sie m glichst den geringsten Wert der ein Auf schwingen verhindert Eine gro e Gierlose hat schlechte 94 Installationseinstellungen Steuereigenschaften zur Folge Es wird empfohlen die Ruderstabilit t und Genauigkeit im AUTO Modus w hrend der Fahrt zu pr fen Ruderdruck muss durch Fahrt vor handen sein ei nderung pro Vorein Ma Stufe stellung einheit AUTO 0 1 4 0 0 1 AUTO Die Ruder Gierlose Funktion ist nicht verf gbar wenn der Autopilot auf den virtuellen Ruderlager ckgeber eingestellt ist SimNet Konfiguration Alle SimNet Ger te k nnen einer Gruppe zugeordnet werden und erhalten zur Identifizierung eine Ger te nummer HAVF THENG INSTALLATION SIMNET KONFIG Sinet Gruppen Ger tenummer SimNet Gruppen Die SimNet Gruppenfunktion wird benutzt um die Parameter Einstellungen in Gruppen von Ger ten global einzustellen und zu bedienen Diese Funktion wird auf gr eren Schiffen genutzt auf denen mehrere Ger te ber das Simrad Netzwerk miteinander verbunden sind Durch Zuordnen mehrerer Ger te in dieselbe Gruppe hat ein Parameter Update auf einem Ger t denselben Effekt f r den Rest der Gruppenmitglieder Installationseinstellungen 95 Install INSTALLATION SIMNET KONFIG SimNet SIMNET GRUPPEN BEREIT Simrad
60. erfl che passieren Durch Einschalten der Minimum Ruder Funktion kann die Kursbeibehaltung bei einigen Schiffen verbessert werden die Ruderaktivit t wird jedoch erh ht 90 Installationseinstellungen W hrend der Seeerprobung sollte die Minimum Ruder Funktion nur dann eingeschaltet werden wenn sich herausstellt dass dies zu einer besseren Kursbeibehal tung bei ruhiger See f hrt Sie sollte nach der Autotune Einstellung und einer m glichen Feinabstimmung der Ruderparameter Seite 89 eingestellt werden HAVF THENG 0 43 St tz Ruder LO 0 79s w utotrim LO 40s ROT Gr nze LO 2 6 0 s Hinir Ruder Aus i nderung pro Ma Bereich Stufe Voreinstellung einheit AUS 5 0 1 AUS Abschlie ende See Erprobung Nach Beendigung aller Einstellungen im Installations Men erfolgt die Probefahrt im freiem Gew sser mit ausreichend Abstand zur brigen Schifffahrt e Die Schiffssteuereigenschaften auf allen Kursen nach Osten Westen Norden und S den in der AUTO Betriebsart testen e Mit niedriger und mittlerer Geschwindigkeit starten um sich mit der Reaktion des AP24 vertraut zu machen e Wenn die Hardware f r die automatische HI LO Auswahl angeschlossen und konfiguriert ist ist sicher zustellen dass der HI LO bergang funktioniert und sich die HI LO Geschwindigkeitsparameter mit der bergangs Geschwindigkeit ndern Seite 13 e Die Auswirkungen der eingestellten LO
61. ern In der NAV Betriebsart nutzt der AP24 den Kurs Sensor als seinen Haupt Kursgeber um den Kurs zu halten Die ber den externen Navigations Empf nger erhaltenen Steuerinfor mationen ndern den eingestellten Kurs um den AP24 zu seinem Bestimmungs Wegpunkt zu f hren Wenn der AP24 an einem Navigationsempf nger ange schlossen ist der keine Mitteilungen mit der Peilung zum n chsten Wegpunkt bermittelt steuert er nur gem der rechtwinkeligen Abweichung von der Kurslinie XTE Cross Track Error In diesem Fall m ssen Sie an jedem Wegpunkt zum AUTO Modus zur ckkehren und manuell den eingestellten Kurs mit der Peilung abgleichen An Autopilot Bedienung 31 schlie end m ssen Sie erneut den NAV Modus aufrufen Um eine zufriedenstellende Navigations Steuerung zu erzielen sind folgende Voraussetzungen vor Eingabe der NAV Betriebsart zu schaffen e Die AP24 Auto Steuerung muss getestet und f r gut befunden werden e Der Navigations Empf nger GPS Kartenplotter muss funktionieren und das Navigationssystem muss voll st ndig mit kontinuierlichen Signalmerkmalen f r g ltige Positions und Navigationsdaten arbeiten e Wenigstens ein Wegpunkt muss eingegeben und als aktueller Wegpunkt Ziel im Navigations Empf nger vorgegeben werden CS Die Datenquelle in der NAV Betriebsart ist die Naviga tions NAV Datenquelle Es ist normalerweise dieselbe wie die Positions Datenquelle GPS Kartenplotter Sieh
62. erscheint anstelle des Ger tenamens oder der Abk rzung SimNet w hlt automatisch die Positions und die Navigations Datenquelle von demselben GPS Kartenplotter Wenn Sie dies nicht w nschen dann m ssen Sie sie manuell ndern Automatische Datenquellenaufdatierung Die Auto select Funktion ist f r Situationen gedacht wo die automatische Datenquellenauswahl erneuert werden muss da die ausgew hlte Datenquelle keine Daten bermittelt oder entfernt und durch ein anderes Ger t ersetzt wurde Durch das Update wird sichergestellt dass die bereits existierenden Datenquellenauswahlen g ltig sind und bleiben Fehlende Datenquellen werden entweder automatisch durch auf der Liste befindliche alternative Datenquellen zur Anzeige dieses Datentyps ausgetauscht oder die Austausch Datenquelle wird gew hlt Wenn eine Datenquelle nicht mehr zur Anzeige des Datentyps zur Verf gung steht erscheint im Display anstelle der Quellenabk rzung HAUPTMEN ReZBENUTZER EINSTELLUNGIS QUELLEN m e er N Auto Ausuahl er Qui Auto Ausuahl ne E er RC4Z Klschlossenen Ger te Beended Scheinb Hingd EF Berechn Hing AC4z Tiefe EQS Wenn mehr als eine Datenquelle f r jeden Datentyp gefunden wird muss die bevorzugte Datenquelle manuell ausgew hlt werden Manuelle Datenquellenauswahl Datenquellen k nnen auch manuell ausgew hlt werden Alle Ger te die Daten des speziellen Typs liefern k nnen sind in einer Ger telist
63. g des Seegangjsfilters nderung der Segelparameter CS Dieses Kapitel setzt voraus dass der Anwender mit der Tastenanwendung und der Men f hrung vertraut ist Wenn nicht lesen Sie das Kapitel Hauptmenu ab S 45 HAUIFTMEN Reaktion Datenseiteneinst BENUTZER EINSTELLUNGIS Tageslog Benutzer Einstellungen Installation Display Sprache D mpfung HALUIFTMENG Hinger nderung Tiefe Mit dem D mfungsfaktor wird festgelegt wie schnell das Display auf Ver nderungen reagiert Je h her der D mpfungsfaktor desto stabiler sind die angezeigten Daten auf dem Instrument Die D mpfung des scheinbaren Windwinkels erfolgt durch den Advanced Wind Filter AWF des Autopilot Computers Eine Erh hung der Windd mpfung bewegt den AWF dazu die Kurs und Geschwindigkeitsdaten mehr in die Berechnung mit einzubeziehen Eine Verringerung der Windd mpfung l sst den Autopiloten mehr auf die Rohdaten des Windwinkelsignals zur ckgreifen Die Schiffsgeschwindigkeitseingabe in den AWF ist prim r die Geschwindigkeit ber Grund SOG Speed Over Hauptmen 49 Ground Wenn diese nicht verf gbar ist nutzt der AWF die Geschwindigkeit durchs Wasser Wenn keine der beiden verf gbar sind nutzt der AWF eine Schiffsge schwindigkeit die 1 5x der bertragungsgeschwindigkeit die im Installations See Erprobungs Men eingestellt wurde entspricht
64. geslog Benutzer Einstellungen Installation Service Fernb sperren NI VEAU 2 Freig Sperren Datens wierderherst D mpfung Alarme Quellen Display Sprache Einheiten Seegangsfilter Segeln Inbetriebnahme Autom Steuerung Kalibrierung Bootstyp Ruderantrieb SimNet U TT SimNet Status Systemdaten Resets Ge Demo ber AP24A NIVEAU 3 Liegeplatz Seeerprobung Status bergang HI LO Autoabst Autoabst abfragen Manuelle Abstimmung Min Windwink Nav Wechselgrenz lg Tiefe Scheinb Wind Kompass L Ruderlager ckg Im Virtueller R ckg SimNet Gruppen Ger tenummer Autopilot Reset Umfassendes Reset NIVEAU 4 Bootstyp Ruderlager ckg Virtueller R ckg Antriebsspg Antrieb einsch Rudertest Tiefenkalibrierung Min Windwink Nav Wechselgrenz Ruder O einst Kompasskalibrierung Windkalibrierung Schiffsgeschw Kalibrier bergang HI LO Autoabst Manuelle Abstimmung n SOG kalibrieren SPD Korrektur Versatz Versatz Kalibrieren Versatz Max STBD BB Ruder O einst Hauptmen 45 Das Hauptmen wird durch Dr cken der MENU Taste aufgerufen Unter den Hauptmen punkten k nnen verschiedene Untermen s und Parametereinstellungen aufgerufen werden Die Parametereinstellungen werden normalerweise auf der rechten Seite der Anzeige angezeigt sie k nnen jedoch auch in einem berlagerten Fenster angezeigt werden EINHEIT BESTIMMEN S BEN SpRAche Sl
65. gte yerdr nger Gleiter amp Parameter amp Au en Segelboot border Autotimm a0sek a0sck 10 wama eo oe kaeo os o0 eoero r0 10 Auna m o ose ose wamo eo so Minimum Ruder au a Diese Tabellenwerte sind werkseitig voreingestellt und dienen nur der Information Nach der Durchf hrung der Autotune Funktion stimmen die meisten Werte nicht mehr mit der Liste berein Es wird empfohlen die durch Autotune erzielten Parameterwerte zu notieren bevor eine manuelle nderung durchgef hrt wird 88 Installationseinstellungen Die zwei wichtigsten Parameter die die Leitung der automatischen Steuerung ma geblich bestimmen sind Ruder und Gegenruder Der Ruder Wert bestimmt die Ruderverst rkung und stellt das proportionale Verh ltnis zwischen dem vorge gebenen und dem Kursfehler dar Sollkurs Ruderverst rkung zu gering Sollkurs Ruderverst rkung zu hoch e Bei zu geringer Ruderverst rkung kann der Autopilot keinen gleichm igen Kurs halten e Zuviel Ruderverst rkung bewirkt einen unruhigen Geradeauskurs und reduziert die Geschwindigkeit e Bei geringer Geschwindigkeit ist eine gr ere Ruder verst rkung erforderlich als bei hoher Geschwindig keit Siehe hierzu auch Minimum Ruder auf Seite 90 Stutzruder ist ein kurzzeitig vergr erter Ruderwinkel ausschlag zur entgegengesetzten Seite um eine sofortige Gegenreaktion des Schiffes zu bewir
66. heinbaren Windwinkels Steuern nach dem scheinbaren Wind wird deswegen nur eingesetzt wenn man einen Schlag macht WIND scheinbar wird dann ausgew hlt wenn aus schlie lich nach scheinbarem Wind gesteuert werden soll Die scheinbare Windsteuerung ist dann empfehlenswert wenn maximale Schiffsgeschwindigkeiten erreicht werden sollen Der Autopilot versucht einen konstanten schein baren Windwinkel beizubehalten um maximalen Schub von den getrimmten Segeln zu erhalten Hauptmen 59 60 Hauptmen WIND wahr wird dann ausgew hlt wenn ausschlie lich nach wahrem Wind gesteuert werden soll Wenn auf Binnengew ssern gesegelt wird kann sich der scheinbare Windwinkel bedingt durch Windb en tempor r ndern In diesem Fall empfiehlt es sich nach wahrem Wind zu segeln Bereich Voreinstellung Auto Scheinbar Wahr Auto VMG Optimierung Bei Aktivierung ist die VMG Optimierung f r 5 10 Minu ten nachdem ein neuer Windwinkel eingestellt wurde aktiv Die VMG Optimierung wird nur dann aktiviert wenn gekreuzt wird VMG wird in der oberen linken Ecke oberhalb des Modus Index angezeigt wenn die VMG Optimierung aktiv ist Bereich Voreinstellung Aus Ein Aus Kurssteuerung am Wind Layline Steering Die Kurssteuerung am Wind ist sehr hilfreich beim Navi gieren Sie nutzt die rechtwinkelige Abweichung von der Kurslinie XTE Cross Track Error des Navigators um das
67. hw kn kn m s mph Entfernung nm nm km Mi Tiefe m ft ft Kurs M M _ T Temperatur C EB _ F Das Anzeigeger t f r die Kursdaten wird nicht allein vom Anwender bestimmt Wenn der wahre Kurs gew nscht wird aber der ausgew hlte Kompass ein magnetischer Kompass ist dann muss die magnetische Abweichung von der Positionsdatenquelle verf gbar sein Dasselbe trifft zu wenn der Anwender den magnetischen Kurs ablesen m chte aber den wahren Kurs von einem Kompass erh lt Wenn die magnetische Abweichung gew nscht aber nicht verf gbar ist entscheidet der Kompass welche Einheit angezeigt wird Hauptmen 57 Seegangsfilter Der Seegangsfilter wird benutzt um die Ruderaktivit t und Autopilotsenibilit t bei rauher See und schlechtem Wetter zu reduzieren HALUIFTMENG AUS Der Seegangjsfilter ist deaktiviert Dies ist die Voreinstellung AUTO Reduziert die Ruderaktivit t und die Auto pilotsensibilit t bei schlechtem Wetter durch einen adaptiven Prozess Die AUTO Einstellung wird empfohlen wenn Sie den Seegangsfilter nutzen m chten MANUELL Verbunden mit der Reaktions Kontrollein stellung im Hauptmen Diese Funktion kann genutzt werden um manuell die optimale Kombination von Kursbeibehal tung und geringer Ruderaktivit t bei rauher See einzustellen Segeln CS Segeln ist nur dann verf gbar wenn unter Bootstyp im Installationsmen Sege
68. iden Wind Daten und Wegpunkt Daten von einem GPS Kartenplotter steuern In dieser Betriebsart die als WINDNAV Betriebsart bezeichnet wird basiert die auto matische Steuerung auf mehreren Kriterien siehe hierzu auch die unten aufgef hrten Punkte Die Wind Steuerung und Navigation wird durch Dr cken der MODE Taste gefolgt von na in der WIND Betriebsart aktiviert Der anf ngliche Kurswechsel CHG der zum Navigieren zu einem aktiven Wegpunkt erforderlich ist wird vom Auto piloten berechnet Der Autopilot h lt die Windseite bei diesen Berechnungen bei und der Kurswechsel wird durch Dr cken der WJ Softtaste 2 akzeptiert Autopilot Bedienung 39 Betrieb im WINDNAV Modus Siehe hierzu auch Abb 1 2 sowie die im Folgenden aufgef hrten Erl uterungen 1 Der Autopilot befindet sich immer noch im Wind Modus beim Erreichen von Markierung 2 und Wegpunkt WP1 ist im Kartenplotter eingegeben 2 Der Wind av _ Modus wird aufgerufen und Sie m ssen einen Kurswechsel von 71 Grad nach STB best tigen 3 Das Schiff befindet sich nun auf der Etappe zu Markierung 4 wo eine Steuerbordwende notwendig ist um eine Grundber hrung zu vermeiden Die Distanz bis zur Wende DTT so wie der VMG zum Wind wird angezeigt Des Weiteren zeigt der Autopilot den Sollkurs und den tats chlichen Kurs an 4 Die Wende wurde vom Autopiloten aus eingeleitet und die Tack Anzeige erscheint 5 Der Autopilot informiert Sie nun ber die neu
69. ken Dieser zus tz liche Ausschlag wird sofort wieder auf den normalen Pa rameterwert der Ruderverst rkung zur ckgenommen Kurz vor dem Einschwingen in den Sollkurs erfolgt durch das St tzruder ein kurzzeitiges Ruderlegen ber die Nulllage hinaus zur anderen Seite daher auch die h ufige Bezeichnung Gegenruder f r den gleichen Begriff Der beste Weg zur berpr fung der gesetzten St tzru derwerte ist wenn verschiedene Wenden durchgef hrt werden siehe Illustrationen Installationseinstellungen 89 Neuer Kurs St tzrudereinstellung zu niedrig zu starkes berschie en Fi Neuer Kurs St tzruderwert zu hoch Steuerbewegungen zu hektisch Einschwingen dauert zu lange Neuer Kurs Ideales Einsteuern St tzruderwert korrekt Autotrim Der Standardwert der Autotrim Funktion von 40 Sekunden passt f r die meisten Schiffe Daumenregel Setzen sie den gleichen Wert in Sekunden wie die Bootsl nge in Fu 8 Bei Schiffen die mit VRF arbeiten sollte der Wert auf 20 Sekunden eingestellt werden Die Drehgeschwindigkeits Begrenzung sollte bei 6 0 Sek liegen es sei denn dass die Notwendigkeit f r schnellere Reaktionszeiten w hrend einer Wende erfor derlich sind Minimum Ruder Funktion Einige Schiffe haben die Eigenart nicht auf kleine Ruder befehle zu reagieren Kurseinhaltung z B wegen einer kleinen Ruderfl che einer Gierlose oder Propeller St rungen die die Rud
70. ktionen Siehe hierzu Seite 48 f r weitere Informationen 1 2 EIN AUS C Beim ersten Einschalten siehe Kapitel 63 Durch einfaches Dr cken der PWR Taste wird das Autopilot System eingeschaltet und die Startseiten erscheinen 8 Autopilot Bedienung e Produktname SIMRAD AF24 5 cN 000001 e Serien Nummer 1 2 00 26 3 2003 e Software Version e Software Ausgabedatum Die o a Software Version sowie das Ausgabedatum sind lediglich ein Beispiel Nach ca 5 Sekunden ist das System betriebsbereit und die eingeschaltete Einheit zeigt die STBY Betriebsart im Hauptdisplay an Andere Einheiten in einem Mehrfachsta tions System zeigen EJ an Die Steuerung ist ber eine beliebige Einheit durch Dr cken der STBY Taste m glich L ngeres Dr cken 2 3 Sek der PWR Taste schaltet das System aus Im Notfall ist es im Mehrfachstations System m glich das System von jeder beliebigen Einheit aus durch 2 3 Sekunden langes Dr cken der PWR Taste abzuschalten Bitte beachten Sie dass der Autopilot auch im ausgeschalteten Zustand eine geringe Strommenge verbraucht dies kann nur durch Bet tigen des Sicherungsschalters vermieden werden 1 3 Hintergrundbeleuchtung Die Display Beleuchtung kann jederzeit ver ndert werden 1 Die PWR Taste dr cken Ein Pop Up Fenster mit der Belechtungsstufe erscheint H a 2 Dr cken Sie wie unten beschrieben eine der Tasten um die Display Beleuchtung zu ver ndern a
71. lele Backbord Zur ck cl Nacn Installation beleuchtung Tag NoDrift z m Nacnster beleuchtung pRiFT Modus w hlen Hoch Aktuelle NAV Modus Erh hen il Informationen w hlen Herunter Trip Log WIND Modus Verringern zur cksetzen w hlen Symbole Inaktive Einheit Datenseiten sind gesperrt Alarmerinnerung Gesperrt Autopilot Bedienung 7 Betriebs Modi Das AP24 System bietet folgende prim re Steuerbetriebs arten STBY Standby manuelle Steuerung AUTO auto matische Steuerung NoDrift NAV WIND und WINDyav Der STBY und der AUTO Modus haben fest zugeordnete Tasten w hrend die anderen Modi ber Softtasten der MODE Taste verf gbar sind Der WINDnav Modus kann nur im WIND Modus aufge rufen werden Jeder Modus verf gt ber ein Multifunk tions Modus Display Benutzerdefinierbare Einstellungen befinden sich im AP24 Hauptmen Seite 45 Alarme Alarminformationen erscheinen in einfach formuliertem Text um auf Systemfehler sowie auf fehlerhafte externe Daten hinzuweisen Alarme sind sowohl akustisch als auch optisch wahrnehmbar Eine Liste der Alarme befindet sich auf Seite 107 dieses Handbuches Bedienfunktion bertragen In einem Mehrfachstations System ist die Bedienfunktion einfach von einer zur anderen Einheit bertragbar durch Dr cken von irgendeiner Modus Taste AP24 Bedienger te ohne Funktion zeigen im Display folgendes Symbol an Eq l Erweiterte Bedienfun
72. len Ki as r a EUDERLAGE Los Sem skn Reda Eine Kurs nderung kann vor dem Einleiten der Wende vorgenommen werden 2 80 Dr cken Sie entweder die oder Softtaste um die Richtung in die der erste Kurswechsel erfolgen soll festzulegen und zu starten Im Lazy S Modus k nnen die Kurswechsel Gr en ordnung der Drehradius und der Hauptkurs ver ndert werden Ein Pfeil zeigt die Richtung der n chsten Wende an 24 Autopilot Bedienung Zum Anpassen des Kurses und des Radius muss wie folgt vorgegangen werden LAZY S 340 Richt Hechs EB dr cken zum Einstellen J42 E rA a R UDERLAGE os Sern skn Redz Urspr ngliche Kurswechsel A S E Hauptkurs Kurswechsel Gr erer Radius Hauptkurs Kleinerer Radius en nderung I Wendeparameter ereic pro Stufe einstel lung Kurswechsel 4 160 A 28 16 ft 1641 ft 10 656 ft Radius 5m 500m 5 200 m C amp 8 Die Ma einheit f r den Radius ist dieselbe wie die Einstellung f r die Tiefe Fu oder Meter Autopilot Bedienung 25 Depth Contour Tracking DCT Tiefenkonturverfolgung Mit Hilfe eines angeschlossenen Tiefenlotes kann der Autopilot so eingestellt werden dass er einer Kante folgt Dies ist sehr hilfreich wenn Sie einer Tiefenkontur folgen Stellen Sie sicher dass die Tiefendaten im System ver f gbar sind gt 2 Abfallend Engstelle Benutzen Sie die
73. lichen ein optimales Einhalten der Kurslinie Wenn in der NAV Betriebsart eine Route von Wegpunkten angesteuert werden soll steuert der AP24 den ersten Wegpunkt der Route an nachdem der Wegpunkt vom Benutzer als Kursziel eingegeben wurde Wenn dieser Wegpunkt erreicht ist ert nt ein akustisches Signal und ein Alarm Display erscheint mit den neuen Kursinforma tionen und es erfolgt dann der Kurswechsel zum n chsten Wegpunkt Wenn die erforderliche Kurskorrektur mehr als 10 betr gt muss die Kurskorrektur vom Benutzer best tigt werden Dies ist ein Sicherheitsmerkmal Siehe hierzu auch Seite 74 Autopilot Bedienung 33 Mit einen Kurswech sel von mehr als 10 CHG 029 best tigen EE Wenn keine Best tigung erfolgt verweilt der AP24 Warnanzeige auf dem im AUTO Modus voreingestellten Kurs amp Durch Dr cken der STBY Taste zur manuellen Steuerung zur ckkehren Einstellen der Wegpunkt Kreisankunftszone Bei der Routen Navigation empfiehlt es sich die automa tische Wegpunkt nderung und den Wegpunkt Kreisalarm zu verwenden Die Ankunftszone sollte gem der Schiffsgeschwindigkeit eingestellt werden Je h her die Geschwindigkeit desto gr er der Kreis Hiermit wird beabsichtigt dass dem Autopiloten gen gend Zeit zur Verf gung steht eine sanfte Wende zum n chsten Wegpunkt vorzunehmen Ankunftskreis Herkunft Die unten aufgef hrten Zahlen dienen dazu den geeigne ten Wegpunkt
74. llation Service Fernb sperren e Das System wird von einem beliebigen Bedienger t aus ausgeschaltet die PWR Taste f r 2 3 Sekunden gedr ckt halten Hauptmen 61 Leerseite 62 Hauptmen 3 Installationseinstellungen 3 1 Erstes Einschalten Vor dem ersten Einschalten des AP24 und bevor die Installations Einstellungen erfolgen sollte die Hardware Installation durchgef hrt werden und die elektrischen Anschl sse gem der Installationsanleitung vorgenommen worden sein Wenn der AP24 zum ersten Mal eingeschaltet wird erscheint eine Startsequenz mit folgenden Daten SIMRAD AP24 SN 000001 1 1 01 06 1 01 12 3 2008 s Installationsan Bootstyp Ruderlager ckg Rudertest Ger tename Software Version Freigabedatum Sprachauswahl Automatische Datenquellenauswahl LANGUAGE beutsch Englieh Espa ol Auts Auswshl Auts Auswahl Ruderlager ckg Beended nc42 Im Display erscheinen die Punkte der Installationseinstellung die erledigt werden m ssen und die die bereits erledigt wurden Dr cken Sie die Softtaste um mit der Installationseinstellung gem des n chsten Kapitels fortzufahren Installationseinstellungen 63 3 2 Installationsmen u gt Die Installations Grundeinstellungen sind als Teil der AP24 Installation durchzuf hren Falsch gesetzte Werte in der Installations Grundeinstellung k nnen zu Fehlfunktionen f hren Das Installationsmen
75. llen Sie sicher dass der AC12 42 gem des ent sprechenden Handbuches installiert und justiert wurde Die R ckgeber ustierung wird das richtige Verh ltnis zwischen den physikalischen Ruderbewegungen und der Ruderwinkel Auswertung setzen FR IMCO SrEobNMLt Ba Ruder ah Max MAX RUbBERLAGER CKG 5 Max BE Ruder O einst Das Steuerrad ist RUDbERLAGER CKG 5 manuell nach Steuer bord bis zum Max STED 45 08 Steuerbord Ruder Habe Ruder O einst anschlag zu drehen 66 Installationseinstellungen Der maximale Steuerbord Winkel ist der Winkel der von der Ruderlager ckgebereinheit abgelesen werden kann bevor irgendwelche J ustierungen vorgenommen wurden Wenn der tats chliche Ruderwinkel von dem im Display angezeigten Winkel abweicht korrigieren Sie den Wert mit Hilfe der Pfeil Tasten siehe Hinweis RUbBERLAGER CKG 5 R UDERLAGER CKG 5 EE 45 0 Ruger 0 einst Ruder 0O einst Best tigen Sie die Ruderlager ckgeber Kalibrierung nach Steuerbord durch Dr cken der MENU Taste FR IMCO OC Or u RUbBERLAGER CKG 5 Ruder O einst Das Steuerrad ist manuell nach Back bord bis zum Steuer Max BB bord Ruderanschlag ea zu drehen Justieren Sie den angezeigten Winkel in der gleichen Weise wie f r das Steuerbord Ruder RUbBERLAGER CKG 5 RUDERLAGER CKG 5 E 40 O Ea Max STED 40 0 Max STED 40 0 Max BB EH En oo Ruger 0 einst Ruder 0O einst Best
76. ln eingestellt wurde siehe Seite 66 HALIFTMENG 5 12s Aufkr Hinkel Auto 100 Hind Funktion Auto UMG Optimierung Aus Layline Steuerung Ein CS Das Segeln Fenster kann auch vom Wind Modus Haupt Fenster aus erreicht werden indem man die MENU Taste dr ckt und danach die MODE Taste innerhalb von 2 Sek 58 Hauptmen Wendezeit Wenn im WIND Modus eine Wende durchgef hrt wird dann kann die Drehgeschwindigkeit Wendezeit einge stellt werden Dies gibt Einhandseglern gen gend Zeit das Schiff und die Segel zu handhaben Eine Wende ohne Windseitenwechsel wird auch bei einer kontrollierten Drehgeschwindigkeit durchgef hrt i nderung Ma Bereich pro Stufe Voreinstellung Emne EN 2 50 1 12 Sekunde Wendewinkel AUTO Im AUTO Modus ersetzt der eingestellte Wendewinkel einen Kurswechsel des voreingestellten Kurses mit Hilfe der Backbord und Steuerbordtasten nderung Ma Bereich pro Stufe Voreinstellung enheten 50 150 1 100 Windfunktion Wenn die Windfunktion auf Auto eingestellt ist w hlt der Autopilot automatisch zwischen wahrer und schein barer Windsteuerung Auto ist die Voreinstellung und wird beim Cruisen empfohlen Die wahre Windsteuerung wird genutzt wenn das Schiff lauft Das Schiff wird dann auch auf der Welle surfen Dieses f hrt zu gro en Geschwindigkeits nderungen und damit zu nderungen des sc
77. m Liegeplatz Men automatisch eingestellt Autotune ist eine zus tzliche Funktion die jedoch f r den Betrieb des AP24 nicht erforderlich ist Der AP24 ist mit Steuerparametern die f r die meisten 30 50 Fu Schiffe passen voreingestellt Die empfohlene Geschwindigkeit w hrend der automa tischen Abstimmung ist abh ngig vom Schiffstyp sie sollte jedoch 10 Knoten nicht berschreiten Bei Verdr ngern sollte eine Schiffsgeschwindigkeit gew hlt werden die ca die H lfte der normalen Reisegeschwindigkeit betr gt wenn z B die normale Reisegeschwindigkeit 10 Knoten betr gt so sollte die automatische Abstimmung bei ca 5 Knoten erfolgen Die w hrend der automatischen Abstimmung berech neten Parameterwerte werden als HI Parameter bezeichnet Die LO Parameter werden automatisch gesetzt und entsprechen 66 der HI Parameter Nach Beendigung der automatischen Abstimmung ist die Rudersteuerung manuell zu bernehmen da automatisch die R ckkehr in die STBY Betriebsart erfolgt Die Autotune Funktion bernimmt die Schiffssteuerung und das Boot f hrt einige S Kurven Hierf r ist stets offenes Gew sser bei ausreichender Sicht und in sicherer Entfernung zu anderen Verkehrsteilnehmern zu w hlen Die Durchf hrung der Autotune Funktion dauert ca 1 bis 2 Minuten Um die automatische Abstimmung zu stoppen muss die STBY Taste gedr ckt werden Installationseinstellungen 85 INSTALLATION li INBETRIEBNAHME l S
78. n Anwenderschulung Der Anwender sollte in die Basis Bedienfunktionen eingewiesen werden wie z B e Ein und Ausschalten des Systems e Erkl rungen zum Wechsel der Betriebsarten kurze Instruktion hinsichtlich der verschiedenen Betriebs arten e bernahme der manuellen Steuerung in jeder Betriebsart Darauf hinweisen in welchen Betriebs 92 Installationseinstellungen arten das Ruder vom Autopiloten Bypass Kupplung aktiviert deaktiviert wird e Wie die bernahme der Bedienkontrolle eines inak tiven Bedienger tes falls angeschlossen erfolgt e Verriegelungs Funktion Verriegelung Entriegelung und Abschalten des Systems von einem verriegelten Bedienger t aus e Benutzung der NFU Betriebsart e Benutzung des NFU Controllers falls angeschlossen e Kurswechsel mit Hilfe der Links 1 Links 10 Rechts 1 und Rechts 10 Tasten e Erl uterungen zum Anwender Einstellungsmen Erkl rung wie und warum eventuell Einstellungen zu andern sind e Wie alternative Datenquellen f r den Kurs Kompass die Navigation GPS Kartenplotter Geschwindigkeit Tiefe etc ausgew hlt werden wenn diese verf gbar sind e Erl uterung des Unterschiedes zwischen dem NAV Modus und dem NobDrift Modus und deren Daten quellen Nav Pos e Der Eigner ist ber den geeigneten Aufstellungsort des Kompasses zu informieren und ist darauf aufmerksam zu machen dass magnetische St rungen vom Kom pass fernzuh
79. n i EINSTELLEN C WENDE arrir Ficht Wechs lt EE dr cken zum Einstellen 09 ap En Los Sam skn Rode nderun vor Ma Wende parameter Bereich g einstel f p pro Stufe l einheit ung Drehgeschwindigkeit 10 600 5 90 min Spiraldrehung Die Spiraldrehung Funktion kann ebenfalls f r das Kreisen um einen Fischschwarm oder f r die Suche nach einem bestimmten Objekt auf dem Meeresboden genutzt werden Beim Spirale dreht sich das Boot in einer Spirale mit erh hter oder verringerter Drehgeschwindigkeit Um den Spiraldrehung Modus aufzurufen WENDE H HLEN HAHLEN en I Wende e t Ficht Wechs 4 EE dr cken zum Einstellen z as ara a EUDERLAGE Los Sem skn Rda Die Anfangsdrehgeschwindigkeit kann vor der Drehung eingegeben werden Autopilot Bedienung 19 Dr cken Sie entweder die oder Softtaste um die Richtung der Wende festzulegen und mit dem Wende man ver zu beginnen W hrend der Wende kann eine Ver nderung des Radius vorgenommen werden und die Fu oder Metereingabe gibt an wie der Radius f r jedes Wendeman ver ver andert wird Wenn Radius wechseln auf Null eingestellt ist dreht sich das Boot im Kreis EINSTELLEN EINSTELLEN r2d usche WEN R Rad wechs MEBFt SPIRALE Ficht Hechs EB Jr cken zum Einstellen 27 ap nn a okn Reda Je h her der eingegebene Wert desto gr er ist der Umfang der Spirale
80. na 115 7 1 R3000X Fernbedienung NFU 115 7 2 S35 Steuerhebel NFU usssssser er 116 7 3 JS10 Joystick N FO esse 116 7 4 AP24 mit MSD50 Heckantriebs Einheit 116 8 WissenswertesS auaununanunnnnunununnunnnununnunn 119 4 AP24 Handbuch A 1 Autopilot Bedienung Ein Autopilot ist eine sehr n tzliche Navigations hilfe er ersetzt jedoch in keinem Fall den Menschen als Steuermann Nicht mit eingeschalteter automatischer Steuerung fahren e Bei starkem Verkehr und in engem Fahrwasser e Bei schlechter Sicht und in rauher See e In Gew ssern wo der Autopilot Betrieb gesetzlich verboten ist Bei Benutzung eines Autopiloten e Lassen Sie den Steuerstand nicht unbeaufsichtigt e Kein magnetisches Material oder sonstige Teile in der N he des vom Autopilot System genutzten Kompass Gebers platzieren e In regelm igen Abst nden Kurs und Position des Schiffes berpr fen e Immer fr hzeitig in die Standby Betriebsart zur ck schalten um gef hrliche Situationen zu vermeiden 1 1 bersicht kg FU DERLAGE Abb 1 1 AP24 Frontansichtl Autopilot Bedienung 5 Taste Beschreibung Power EIN AUS Beleuchtungstaste Standby Taste Aktiviert den Standby Modus Auto Taste Aktiviert den Auto Modus Mode Taste Aktiviert die Modus Soft Tasten Bedienung gem der Softtaste Symbol TURN Turn Taste Turn Untermen aufrufen Wende oder Halse im Win
81. nd nderungsgrenze ten erneuern Den Grenzwert erh hen Die Wind nderungsgrenze deaktivieren Fehlerbehebung 111 Leerseite 112 Fehlerbehebung 6 1 Allgemein Die AP24 Autopiloten sind Reparatur durch Austausch Ger te und ben tigen bei normalem Einsatz kaum Pflege und Wartung 6 2 Bedienger t Das AP24 Bedienger t ben tigt bei normalem Einsatz kaum Pflege und Wartung Zur Sauberung der Einheit sind nur milde Reinigungs mittel und Wasser zu verwenden auf keinen Fall chemische L sungsmittel oder Diesel l Petroleum etc verwenden EIN IN Stellen Sie sicher dass alle offenen SimNet Anschl sse mit einer Verschlu Stecker versehen werden Teilenr 24006355 Empfehlenswert ist es bei Saisonbeginn s mtliche Bedieneinheits Anschl sse zu berpr fen und mit Vaseline oder WD40 zu versehen Verbleibt das Bedienger t an Bord sollte es mit einer Schutzabdeckung versehen werden 6 3 Autopilot Computer Eine spezielle Wartung ist nicht notwendig Es ist dennoch empfehlenswert bei Saisonbeginn s mtliche internen Anschl sse und Verbindungen zu berpr fen 6 4 Ruderlageruckgeber In einem Abstand von 2 3 Monaten und jeweils zu Saisonbeginn ist diese Einheit RF300 RF25 zu ber pr fen und eventuell am Kugelgelenk mit Fett zu versehen Wartung 113 114 Wartung 6 5 Kompass Ist der Kompass Witterungseinfl ssen ausgesetzt so ist im Abstand von 2 3 Monaten und b
82. ne komplette Grundeinstellung muss durchgef hrt werden Die Werte der Seeerprobungs Einstellungen sind von den erfolgreich abgeschlossenen Liegeplatz Einstel lungen abh ngig Inbetriebnahme INSTALLATION Inbetriebnahme Autom Steuerung Kalibrierung Bootstyp Ruderantrieb Liegeplatzeins INBETRIEBNAHME Seserprobung Status INBETRIEBNAHME Liegeplatz Seserprobung Status tellungen LIEGEPLATZ Ruderlager ckg Wirtueller R ckg Antriebsspg Antrieb einsch Wenn der Autopilot mit keinem Ruderlager ckgeber aus ger stet ist dann siehe unter virtueller Ruderlager ck geber auf Seite 74 17 Die folgenden Men punkte k nnen im Liegeplatz Einstellungs Men aufgerufen und ge ndert werden Bootstyp Ruderlager ckgeber Virtueller Ruderlager ckgeber Antriebsspannung Antrieb einsch Rudertest Tiefenkalibrierung Min Windwink Nav Wechselgrenz Installationseinstellungen 65 Boots Schiffstyp Der Schiffstyp beeinflusst die Steuerparameter und die im Autopilot System verf gbaren Funktionen Folgende Auswahlm glichkeiten stehen zur Verf gung Gleiter Verdr nger Segler und Aussenborder W hlen Sie den passenden Boots Schiffstyp mit Hilfe der Pfeil Tasten Best tigen Sie Ihre Auswahl durch Dr cken der Softtaste R ckgeber J ustierung Ist nicht anwendbar wenn die Anlage f r elektronische Schiffskontrolle EVC konfiguriert ist Siehe Seite 119 Ste
83. ng Der Antrieb Einr ck Anschlu wird in allen Autopilot Betriebsarten aktiviert und steuert ein Bypass Ventil eines hydraulischen Antriebes oder die Kupplung eines mechanischen Antriebes Dies ist die Voreinstellung und erlaubt eine Steuerung per Hand in der STBY Betriebsart Auto Diese Funktion ist zurzeit noch nicht aktiviert Es sollte grunds tzlich die Kupplungs Einstellung genutzt werden Voreinstellung Rudertest Ist nicht verf gbar wenn die Anlage f r elektronische Schiffskontrolle EVC konfiguriert ist Siehe Seite 119 TEN Es ist wichtig dass der zur Leistungsunterst tzung einge setzte Antrieb z B Servoantrieb oder der Elektromotor vor dem Test eingeschaltet ist Halten Sie sich fern vom Steuerrad und greifen Sie N nicht w hrend der Testphase in das Steuerrad 70 Installationseinstellungen Vor Testbeginn ist das Ruder manuell auf Mitt schiffsposition zu bringen INSTALLATION ILICE OT7T7 Beernged Rev Motor ri Der Autopilot Computer gibt nach einigen Sekunden eine Anzahl von Backbord und Steuerbord Ruderbefehlen berpr ft so automatisch die richtige Ruderrichtung und reduziert die Rudergeschwindigkeit wenn die maximal akzeptable Ruderstellgeschwindigkeit 8 Sek zur Steuerung des Autopiloten berschritten wird Wenn der Rudertest verifiziert ist erscheint im Display Beended Rev Motor Beended Solenoids oder Failed
84. nn sich das Ruder in Richtung Steuerbord bewegt l sen Sie die Taste Dr cken Sie nun zur Best tigung die Fi Softtaste Fahren Sie fort den Anweisungen im Display zu folgen I I EREODI OT Mit dem Steuerrad R Ruder nach max STED drehen Mit dem Ruder Hart nach Steuerbord bewegen Sie das Steuerrad ein wenig nach Backbord um den hydrau lischen Druck zu verringern Best tigen Sie den Vorgang durch Dr cken der Fi Softtaste LIEREDI OT7 L sen Sie die Softtaste sobald das Ruder die Hart nach Backbord Position erreicht hat Das Ruder wird nun automatisch auf Mittellage eingestellt I I EREODI OT I IEREoI OT Wenn der Rudertest verifiziert ist erscheint im Display Motor OK oder Failed Wenn Failed erscheint m ssen die elektrischen Anschl sse berpr ft werden Installationseinstellungen 77 Siehe hierzu auch Alarme ab Seite 107 Seeerprobungs Einstellungen Das Seeerprobungs Men beinhaltet verschiedene Einstellungen und automatische Kalibrierungen die w hrend der Seeerprobung durchgef hrt werden m ssen Eine See Erprobung muss immer in offenen N Gew ssern und in sicherer Entfernung zum Seeverkehr durchgef hrt werden Das See Erprobungs Men ist nur nach erfolgter und best tigter Liegeplatz Einstellung aufrufbar Die See Erprobungs Einstellungen beinhalten e Ruder mittschiffs justieren um dem AP24 die pr zise Ruder Mittschiffs Position zu
85. orge hobene Reaktion Parameter der Parameter der aktiviert ist REAKTION FEHKTION LO Auto LO Auto Reaktion LO Reaktion LO Reaktion Hl Reaktion Hl Manuelle Aus Manuelle Aus Hingd Reaktion Hingd Reaktion REHKETION REHKETION LO Auto LO Auto Reaktion LO Reaktion LO Reaktion Hl Reaktion Hl Manuelle Aus Manuelle Aus Hingd Reaktion Hingd Reaktion 8 Die Einstellung der Hl und LO Werte kann auch dann erfolgen wenn sich das Schiff nicht im Wasser befindet Bereich nderung pro Stufe Voreinstellung 1 9 1 4 Autopilot Bedienung 15 Wind Ansprechverhalten Segelboote Stellen Sie sicher dass die Abweichung zwischen dem Sollkurs CTS Course To Steer und dem tats chlichen Kurs so minimal wie m glich ist Wenn die Differenz zwischen dem eingestellten und dem tats chlichen Windwinkel zu gro ist erh hen Sie das Wind Reaktion um die Differenz zu verringern Wenn der tats chliche Windwinkel um den eingestellten Windwinkel herumschlingert oder die Ruderaktivit t zu hoch ist dann sollte das Wind Reaktion verringert werden FEHKTION LO Auto Reaktion LO Reaktion Hl Manuelle Aus Hingd Reaktion FEHKTION LO Auto Reaktion LO Reaktion Hl Manuelle Aus Hingd Reaktion FEHKTION LO Auto Reaktion LO Reaktion Hl Manuelle Aus Hingd Reaktion REAKTION LO Auta Reaktion LO Reaktion HI Manuelle Ausw Hingd Reaktion Bereich nderung pro S
86. otsgeschwindigkeit wird reduziert Dann wird es schwieriger das Schiff zu steuern weil die Ruderwirkung durch die langsamere Fahrt herabgesetzt wird Die Wende Verhinderungsfunktion in der WIND Betriebs art wurde eingef gt um solche Situationen zu vermei den Diese Funktion wird sofort aktiv sobald der schein bare Windwinkel unterhalb 5 des eingestellten Windwin kels liegt Es wird mehr Ruder gelegt um einen gr eren Windwinkel zu erreichen Wenn vor dem Wind gesegelt wird ist es schwierig dass Schiff bei seitlichen oder achterlichen Wellen zu steuern Die Wellen lassen das Schiff so stark gieren dass die Windseite ge ndert wird und eine ungewollte Halse gefahren werden kann Dies kann f r die Crew bzw den Mast eine Gefahr darstellen Die Halse Verhinderungsfunktion wird dann aktiviert wenn der scheinbare Windwinkel mehr als 175 betr gt oder wenn der Windwinkel in die entgegengesetzte Windrichtung wie der voreingestellte Windwinkel dreht Es wird mehr Ruder gelegt um den Wind auf der vorher eingestellten Seite zu halten 38 Autopilot Bedienung Die Wende und Halse Verhinderungs Funktion ist keine Garantie vor gef hrlichen Situationen Wenn die Ruderwirkung oder der Antrieb nicht ausreichend sind k nnen Sie in eine gef hrliche Situation geraten Seien Sie besonders aufmerksam in solchen Situationen 1 9 Windsteuerung und Navigation Segelboote Der Autopilot kann das Schiff au erdem auch aufgrund von be
87. r bergang HI LO KOMFASS 045 Lokal Feld Ur Richt z feld Hs Kalibriereri ersatz 0H Bevor Sie mit der Kompasskalibrierung starten sollten Sie sicherstellen dass gen gend Platz vorhanden ist damit Sie mit Ihrem Schiff eine volle Drehung durch f hren k nnen Um gute Ergebnisse zu erzielen sollte die Kalibrierung bei ruhiger See und wenig Wind durchgef hrt werden F hren Sie einen Vollkreis in ca 60 90 Sekunden durch 1 Heben Sie Kalibrieren hervor 2 Starten Sie in dem Sie das Schiff nach Backbord oder Steuerbord wenden 3 Dr cken Sie die Menu Taste um die automa tische Kompasskalibrierung zu starten Installationseinstellungen 79 e W hrend der Kalibrierung erscheint ein FIMPRATT x EEN entsprechendes Informationsfenster ren f Die unten aufgef hrten Ziffern zeigen 0 0 alien an wenn die Dreh geschwindigkeit korrekt x ist Eine zu hohe oder zu niedrige Geschwindigkeit wird wie folgt angezeigt KOMPASS 5 KOMPASS Bitte warten mm memm F 204 Drehgeschwindigkeit ist zu Drehgeschwindigkeit ist zu hoch langsamer drehen niedrig schneller drehen wenn Steuerbord wenden wenn Steuerbord wenden 4 Die automatische Kalibrierung ist abgeschlossen wenn das Informationsfenster im Display verschwindet gt Die FC40 und RCA2 Kompasse speichern die Kalibrie rungs und Versatzdaten in ihrem eigenen Speicher W hrend der Kalibrierung misst der Kompass die Gr e der Magnetf
88. se Funktion nur bei entsprechen N dem Meeresboden Benutzen Sie sie nicht in felsi gen Gew ssern mit gro en Tiefenunterschieden in einem kleinen Gebiet 26 Autopilot Bedienung HENDE HEHLEN E W HLEN en U Wende C Hende Spirale dr cken zum Einstellen ZA m a R DERLAGE Los Sem skn keda Die aktuelle Tiefe wird im Display angezeigt Stellen Sie die gew nschte Tiefe ein und die Kante der Sie folgen m chten Hauptsteuerkurs Wenn die gew nschte Tiefe im Display El t wird aktivieren Sie die Tiefenkontur Steuerung mit WU oder el Benutzen Sie Faj wenn es flach nach BB ist und A Er wenn es flach in Richtung STB ist Hauptkurs Dies sollte die Haupt Durchschnitts Richtung der Tiefenkontur sein der Sie folgen m chten Wenn die Kon turlinie einen gro en Richtungswechsel macht sollten Sie den eingestellten Kurs entsprechend manuell ndern Dies f hrt zu einer schnelleren Reaktion des Autopiloten Wenn der Kurs nicht ver ndert wird ben tigt der Auto pilot mehr Zeit zum Wenden und Steuern des Bootes zur ck zur Referenztiefe Im Untermen stehen folgende Einstellungsm glichkeiten zur Verf gung Tiefenverst rkung Der Autopilot verfolgt die Tiefe durch Berechnung der rechtwinkeligen Abweichung von der Kurslinie XTE wenn sich das Schiff von der Referenztiefe entfernt XTE gleicht automatisch den eingestellten Kurs ab und bringt das Schiff wieder auf Kurs Verwenden Sie die Verst
89. stallations Men als Bootstyp Segler eingestellt ist 5 30 30 Der kleinstm gliche Windwinkel ist der kleinstm gliche scheinbare Windwinkel der daf r sorgt dass die Segel in Form bleiben und ein akzeptabler Schub vorhanden ist Dieser Wert kann von Schiff zu Schiff unterschiedlich sein Der kleinstm gliche Windwinkel findet Verwendung in der Wende Verhinderungs Funktion Er wird au erdem bei der Navigation des Autopiloten im Windnav Modus genutzt Installationseinstellungen 73 Es k nnen f r Backbord und Steuerbord verschiedene Windwinkel eingestellt werden Der Unterschied zwischen Backbord und Steuerbord Windwinkel wird dann ber cksichtigt wenn die Entfernung bis zur Wende DTT Distance to Turn berechnet werden e nderung pro i Ma Bereich Stufe Voreinstellung einheit 15 90 1 30 2 Nav Wechselgrenze Wenn im NAV Modus der gew nschte Kurswechsel zum n chsten Wegpunkt in einer Route gr er als die eingestellte Nav Wechselgrenze ist dann werden Sie aufgefordert zu verifizieren dass der Kurswechsel akzeptabel ist Die Wechselgrenze ist einstellbar CS Das Nav Wechselgrenze Fenster kann auch vom Nav Modus Haupt Fenster aus erreicht werden indem man die MENU Taste dr ckt und danach die MODE Taste innerhalb von 2 Sek nderung pro 5 Ma Bereich Stufe Voreinstellung inhelt 10 30 10 10 s Liegeplatzeins
90. tellungen bei Benutzung eines virtuellen Ruderlager ckgebers Die virtuellen R ckgeber Algorithmen in der Autopilot Software erm glichen es Ihrem Autopiloten ohne einen konventionellen Ruderlager ckgeber zu steuern Diese Algorithmen sind ausschlie lich f r Motoryachten und heckangetriebene Schiffe bis zu 40 Fu L nge ausgelegt 74 Installationseinstellungen Der Einbau einer Ruderlager ckgeber Einheit verbessert jedoch die Funktion eines Autopiloten und bermittelt eine genaue Ruderlageanzeige im Autopilot Display Es sollte in jedem Fall eine Ruderlager ckgeber Einheit installiert werden es sei denn dies ist aus Platzgr nden nicht m glich Der Autopilot ist automatisch auf den virtuellen Ruderlage r ckgeber konfiguriert wenn beim ersten Einschalten bzw beim Einschalten des Autopiloten nach einem Reset kein Ruderlager ckgeber angeschlossen ist Seite 106 HAUPTMEN INSTALLATION Reaktion Inbetriebnahre Datenseiteneinst Autom Steuerung Tageslog Kalibrierung Benutzer Einstellungen Bootstyp Installation Rugerantrieb INEETFIEENAHNE ILIDE TOIEDRIOGUME Liegeplatz BER Seserprobung Sea Ruderl R ckgeb Status Sta er aktivieren W hlen Sie der Men und dr cken Sie zur Best tigung die Softtaste Installationseinstellungen 75 Bootstyp LIEGEFLATZ I IEREDI OTF catstup Bootsy Poat Aussenborder Ruderlager ckg Rudel eingestellt Urtueller R ckg Urt f Antriebsspa Antrieb einsch
91. tufe Voreinstellung 1 9 1 4 Auswahl der HI LO Parameter Reaktion REAKTION LO Auto KResktion LO Reaktion Hl Manuelle Aus kind Reaktion HAVF THE Ni A Datenseiteneinst Tageslog Benutzer Einstellungen Installation REAKTION d LO Auto KResktion LO Feaktion Hl Manuelle Hus Kind Reaktion A FERKTION LO Auto 4 Resktion LO 4 Reaktion Hl Manuelle Aus Kind Reaktion 4 16 Autopilot Bedienung REAKTION LO Auto Fesktion LO 4 Feaktion Hl 4 Manuelle Aus Auto Kind Reaktion 4 FERKTION HI Manusl Resktion LO 4 Reaktion Hl 4 Manuelle Aus HI Kind Reaktion 4 Unter Manuelle Ausw Stehen drei Auswahlm glich keiten zur Verf gung Auto HI LO e Auto wird automatisch durch die Geschwindig keitseingabe eingestellt e HI oder LO m ssen manuell eingestellt werden wenn keine Geschwindigkeitseingabe erfolgt Unterhalb von REAKTION erscheint der akti FEAKTI ON ve Parametersatz und wie er eingestellt ist HI Manusal Wendeman ver Motorboote Im AUTO Modus stehen eine Vielzahl von verschiedenen Wendeman vern zu Verf gung Nach einer Auszeit von einer Minute nach Auswahl eines Wendeman vers wird die Wende eingeleitet W hrend der Auszeit beh lt der Autopilot den Steuerkurs bei W hrend eines Wendeman vers k nnen die Unterschied lichen zu jeder Zeit durch Dr cken der EB
92. und HI Geschwindigkeitswerte testen Seite 14 e Die U Turn Wende Funktionen testen Installationseinstellungen 91 e Bei Anschluss eines NFU Zeitsteuerhebels oder Handfernbedienung sind die Betriebsarten Umschaltung und die Richtung der BB und STB Steuerbefehle des Steuerhebels zu berpr fen e Im angeschlossenen Navigator eventuell auch mehrere sind die Wegpunkte einzugeben und es ist sicherzustellen dass der AP24 in der NAV Betriebsart danach steuert e Den NoDrift Modus testen e Wenn es sich bei dem Schiff um ein Segelboot han delt m ssen in der WIND Betriebsart die verschie denen Einstellungen des scheinbaren Windwinkels getestet werden Pr fen Sie auch die WINDN Nav Betriebsart die optimierte VMG und WCV w hrend Sie zu einem Wegpunkt kreuzen e Wenn sich die Ruderreaktion w hrend der See erprobung aggressiv verh lt k nnen Sie die Ruder geschwindigkeit verringern um eine sanftere Steuerung zu erreichen Auf einem Segelboot m chten Sie vielleicht eine h here Rudergeschwindigkeit w hrend des Segelns haben e Der Ausgang f r den Antrieb Seite 94 kann unter Ber cksichtigung der vorherigen Abs tze entsprech end programmiert werden Man sollte aber max in 10 Schritten unter Ber cksichtigung zu den vom automatischen Rudertest gesetzten Werten anpassen Seite 70 Nach jeder Anpassung bitte immer eine automatische Anpassung durchf hren e Den Eigner mit der Bedienung vertraut mache
93. ung von einem terrestrischen Punkt zum anderen BTW Peilung zu einem spezifischen Wegpunkt von der derzeitigen Position BWW Peilung von Wegpunkt zu Wegpunkt Peilwinkel einer Linie zwischen dem ZU und VOM Wegpunkt berechnet am VOM Wegpunkt f r zwei willk rliche Wegpunkte COG Course Over Ground Kurs ber Grund Der Winkel zwischen rechtweisend Nord und der Bewegungsrichtung zwischen zwei Punkten des Schiffes ber Grund Aufgrund von Wind Gezeiten und Str mungseinfl ssen kann der Schiffskurs vom Kurs ber Grund abweichen DCT Tiefen Kontur Verfolgung EVC Elektronische Schiffskontrolle erm glicht der Boots Maschine dem Getriebe Instrumenten und Bedien Systemen zu kommunizieren und Informationen ber das gemeinsame Bus Netzwerk auszutauschen Durch einen passenden Anschlu am EVC kann ein Autopilot Sensor Daten vom EVC erhalten damit Steuerungs Kalkulationen durchf hren und Ruderbefehle an das EVC zur ckgeben die das Ruder in den vorgesehen Winkel bringen GPS Global Positioning System Diese System basiert auf Satelliten in festen Orbits die um die Erde kreisen in einer H he von ca 20 200 km Das System liefert dem Benutzer 24 Stunden wetterunabh ngige Positionsdaten mit einer Genauigkeit von 5 bis 30 Metern Magnetische Peilung Relative Peilung zu magnetisch Nord Magnetische Abweichung Ein lokales magnetisches Feld an Bord eines Schiffes Dadurch kann das Erdm

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