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Programmierhandbuch TM5 Erweiterungsmodule

1. Kanal 03 au erhalb des Bereichs Erweiterungsbus Kanal Typ Stan Beschreibung dardwert Ein AnalogInput0O INT Aktueller Wert von Eingang 0 g nge Analoger Eingang 03 Aktueller Wert von Eingang 3 Status04 USINT Status aller Eing nge Bits 0 3 nicht verwendet Nicht verwendet BOOL Min Max Start 00 Wiedergabe Wiedergabe Min Max Start von Eingang 0 Min Max Start 03 Wiedergabe Wiedergabe Min Max Start von Eingang 3 Min Eingang 00 INT Minimalwert von Eingang 0 Max Eingang 00 Maximalwert von Eingang 0 Min Eingang 03 Minimalwert von Eingang 3 Max Eingang 03 Maximalwert von Eingang 3 Status00 USINT Status aller Eing nge Bits 5 7 nicht verwendet Kanal 00 OK BOOL Status von Eingang 0 0 OK Kanal 03 OK Status von Eingang 3 0 OK Nicht verwendet z Konvertierungszyklus Status Konvertierungszyklus 0 OK Status01 USINT Status aller Eing nge Kanal 00 Unterlauf BOOL Eingang 0 Unterlauf 0 OK Kanal 03 Unterlauf Eingang 3 Unterlauf 0 OK Kanal 00 berlauf Eingang 0 berlauf 0 OK Kanal 03 berlauf Eingang 3 berlauf 0 OK Status02 USINT Bereich berschreitungsstatus aller Eing nge Bits 5 7 nicht verwendet Kanal 00 au erhalb des Bereichs BOOL Eingang 0 au erhalb des Bereichs 0 OK Eingang 3 au erhalb des Bereichs 0 OK 114 EIO00000
2. Kanal Typ Beschreibung Pos1_Digitallnputs USINT Status aller Eing nge Bits 4 7 0 nicht verwendet des integrierten Elektronikmoduls an Pos 01 Digitallnput0O BOOL Status von Eingang 0 Digitallnput03 Status von Eingang 3 Pos2_Digitallnputs USINT Status aller Eing nge Bits 4 7 0 nicht verwendet des integrierten Elektronikmoduls an Pos 02 Digitallnput0O BOOL Status von Eingang 0 Digitallnput03 Status von Eingang 3 Pos3_StatusDigitalOutputs USINT Statuswort aller Ausg nge des integrierten Elektronikmoduls an Pos 03 Bits 4 7 nicht verwendet StatusDigitalOutput0O BOOL Das mit dem jeweiligen Ausgang verkn pfte Statusbit e 0 Ok StatusDigitalOutput03 e 1 Erkannter Fehler Pos4_StatusDigitalOutputs USINT Statuswort aller Ausg nge des integrierten Elektronikmoduls an Pos 04 Bits 4 7 nicht verwendet StatusDigitalOutput0O BOOL Das mit dem jeweiligen Ausgang verkn pfte Statusbit e 0 Ok StatusDigitalOutput03 e 1 Erkannter Fehler GlobalModuleStatusinputs UINT Status der kompakten E A und der Elektronikmodule StatusPos00 BOOL Status des Elektronikmoduls in Position 0 OK 1 StatusPos04 Status des Elektronikmoduls in Position 4 OK 1 Not used Bit nicht verwendet GlobalModuleStatus Status der kompakten E A OK 0 EIO0000000422 04 2012 37 TM5 Kompakte E A Module Ausgangszuordnung In der folgen
3. Kanal Typ Standardwert Beschreibung Eing nge StatusDigitalOutputs USINT Statuswort aller Ausg nge StatusDigitalOutput00 BOOL Das mit dem jeweiligen Ausgang verkn pfte Statusbit StatusDigitalOutput07 e 0 OK e 1 Erkannter Fehler Ausg nge DigitalOuputs USINT Befehlswort aller Ausg nge DigitalOuput00 BOOL Kein Befehlsbit von Ausgang 0 TRUE x FALSE u DigitalOuputO7 Befehlsbit von Ausgang 7 Die Nummer des DigitalOuput Bits entspricht der Ausgangsnummer des Moduls Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 EIO0000000422 04 2012 89 Digitale TM5 E A Elektronikmodule Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Minimale Zykluszeit 100 Minimale E A 100 Aktualisierungszeit Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 90 EIO0000000422 04 2012 Digitale TM5 E A Elektronikmodule TM5SDO2R und TM5SDO4R Einleitung Bei den Elektronik Erweiterungsmodulen TM5SDO2R und TM5SDOAR handelt es sich um elektronische 30 VDC Analogausgangsmodule mit 2 bzw 4 Ausg ngen Weitere Informationen finden Sie im Hardwarehandbuch Referenz Siehe TM5SDO2R TM5SDO2R Elektronikmodul 2DO 30 VDC 230 VAC 5 A
4. Kanal Typ Standardwert Beschreibung Eing nge Digitallnput USINT Status der Digitaleing nge Bits 2 7 nicht verwendet Digitallnput0O BOOL Status von Digitaleingang 0 Digitallnput01 BOOL Status von Digitaleingang 1 Counter00 UINT Wert von Z hler 0 Counter01 UINT Wert von Z hler 1 Status02 USINT Digitallnput0OLatch BOOL Positive Flanke Speicherungsstatus Eingang 0 DigitallnputO1Latch Positive Flanke Speicherungsstatus Eingang 1 EIO0000000422 04 2012 165 TM5 Experten E A Elektronikmodule Kanal Typ Standardwert Beschreibung Ausg nge Status00 USINT Nicht verwendet BOOL Nicht verwendet Nicht verwendet ResetCounter0O Ereignisz hler 00 auf steigender Flanke zur cksetzen Status01 USINT Nicht verwendet BOOL Nicht verwendet Nicht verwendet ResetCounter01 Ereignisz hler 01 auf steigender Flanke zur cksetzen Status03 USINT Digitallnput0OLatchQuitt BOOL Speicherungsstatus Eingang 0 best tigen Digitallnput01LatchQuitt Speicherungsstatus Eingang 1 best tigen Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert Minimale Zykluszeit 100 us Mi
5. Status Bit Beschreibung Bitwert Statusinput00 0 1 Status von Kanal 00 00 Kein Fehler erkannt 2 3 Status von Kanal 01 01 Wert unter unterem Grenzwert 10 Wert ber oberem Grenzwert 4 5 Status von Kanal 02 11 Drahtbrucherkennung 6 7 Status von Kanal 03 StatusInput01 0 1 Status von Kanal 04 00 Kein Fehler erkannt 2 3 Status von Kanal 05 01 Unter Mindestwert 10 Uber H chstwert 4 5 Nicht verwendet 11 Drahtbrucherkennung 6 7 Nicht verwendet HINWEIS Das f r Kanal 2 5 zweckbestimmte Bit Bit 0 wird f r das TM5SAI2TH nicht verwendet Das Byte Statusinput01 ist f r das TM5SAI2TH nicht verf gbar 136 EIO0000000422 04 2012 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us 1 Eingang n Eing nge Minimale Zykluszeit 150 Minimale E A Aktualisierungszeit Entspricht der Filterzeit n 2 Filterzeit 200 ms Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 137 Analoge TM5 E A Elektronikmodule TM5SEAISG Einleitung Das TM5SEAISG ist ein analoges Elektronikmodul das die Umwandlung der Ausgabe eines 4 oder 6 dr htigen Vollbr cken Dehnungsmessers in einen numerischen Wert erm glicht Weitere Informationen finden Sie unte
6. Kanal Typ Standardwert Beschreibung Eing nge StatusInputs USINT Status des Moduls Bits 2 7 nicht verwendet StatusInput0O BOOL Warnung Spannungsvorsorgung des Busses e 0 0K e 1 Niederspannung lt 4 7 V Nicht verwendet Nicht verwendet Bit 0 StatusInputO1 E A Spannungsversorgungswarnung e 0 0K e 1 E A Spannungsversorgung lt 20 4 V SupplyVoltage USINT Busspannung mit einer Aufl sung von 0 1 V Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Minimale Zykluszeit 100 Minimale E A Aktualisierungszeit 2000 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 169 TM5 Elektronikmodule f r Daten bertragung und empfang TM5SBET7 Einleitung Das Elektronik Erweiterungsmodul TM5SBET7 ist ein Sender Elektronikmodul das auf dem TM7 Datenbus sendet und den TM7 Leistungsbus f r die TM7 Erweiterungs E A Bl cke bereitstellt Weitere Informationen finden Sie unter TM5SBET7 Sender Elektronikmodul siehe Modicon TM5 Empf nger und Sendermodule Hardwarehandbuch Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des Elektronikmoduls TM5SBET7 w hlen Sie die Registerkarte
7. Buszykluszeit Merkmal Wert us Ohne Filter Mit Filter Minimale Zykluszeit 100 500 Minimale E A Aktualisierungszeit 300 1000 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 73 TM5 Kompakte E A Module Analogausgang 4AO 10 V bersicht Das Analogausgangs Elektronikmodul 4AO 10 V ist mit vier 12 Bit Ausg ngen ausgestattet Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung dieses Elektronikmoduls im Kompakte E A Module Hardwarehandbuch siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch O Konfiguration Auf der Registerkarte I O Konfiguration sind f r das Analogausgangs Elektronikmodul 4AO 10 V keine Parametereinstellungen erforderlich Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Minimale Zykluszeit 250 Minimale E A Aktualisierungszeit lt 300 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 74 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module Analogausgang 4AO 0 20 mA bersicht Das Analogausgangs Elektronikmodul 4AO 0 20 mA ist mit vier 12 Bit Ausg ngen ausgestattet Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung dieses Elektronikmoduls im Kompakte E A Module Hardwarehandbuch siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module
8. 2 2 2 none een en TM5CAIBOSCVL 2 2 22 Integrierte Elektronikmodule 222222 eeeen Digitaleingang Aln 2222 un seen nn Digitaleingang6ln 2222neeeeee ernennen Digitaleingang 121n 22n2 seen Digitalausgang 40ut 2 2 2n nern nn Digitalausgang 6OUt 2 2n2e rennen Digital Relaisausgang 6Rel 22nreereerenn Analogeingang 4Al 10 V n22eeeee een Analogeingang 4Al 0 20 MA 4 20 MA Analogeingang 4Al 10 V 0 20 mA 4 20 mMA Analogausgang AAO 10 V 2 cuneneeeeeee nn Analogausgang 4AO 0 20 MA 22 n nn neeeeer en Analogausgang 2AO 10 V 0 20 MA nananana Digitale TM5 E A Elektronikmodule TM5SDI2D TM5SDI4D und TM5SDI6ED TM5SDI2A TM5SDI4A und TM5SDI6EU TMSSDNIZ2BD Zn a een TM5SDO2T TM5SDO4T TM5SDO6T und TM5SDO12T 11 12 18 21 29 30 31 35 39 43 46 49 52 55 56 57 58 59 61 63 64 65 67 74 75 76 77 78 81 83 85 EIO0000000422 04 2012 TM5SDOA4ATA und TM5SDO8TA 22 2222 nn seen een 88 TM5SDO2R und TM5SDOAR 222 22enneeseereeneeeree een 91 TMSSBOBE rear 93 TMSSDMISDT au Ar re ee T 95 TMSSMMED2E ee Sn ne Rent 97 Kapitel 4 Analoge TM5 E A Elektronikmodule 107 TM5SAI2H und TM5SAI4H En a ee kei Rt 108 TM5SAI2L und TM5SAIAL 22 22n Hansen eeen nenn 116 TM5SAI2PH und TM5SAI4PH 2 2222 anaana 126 TM5SAI2TH und TM5SAI6TH o
9. EIO0000000422 04 2012 43 TM5 Kompakte E A Module Die folgende Tabelle beschreibt die E A Elektronikmodultypen an den Positionen O bis 4 Pos 00 bis Pos 04 des kompakten E A Moduls TM5C24D12R Position der E A Typ Siehe Elektronikmodule Pos 00 12 digitale Konfiguration der Digitaleingangs Pos 01 Eing nge Elektronikmodule 12In siehe Seite 58 Pos 02 6 Relaisausg nge Konfiguration der Digitalen Pos 04 Relaisausgangs Elektronikmodule 6Rel siehe Seite 63 HINWEIS Pos 03 wird auf der Registerkarte I O Configuration nicht angezeigt da das Dummy Modul nicht konfiguriert werden kann Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten In den folgenden Abs tzen finden Sie weitere Informationen e Eingangszuordnung siehe Seite 44 zu Konfigurations Details f r die Eingangsparameter e Ausgangszuordnung siehe Seite 45 zu Konfigurations Details f r die Ausgangsparameter Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 Eingangszuordnung In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der E
10. Dieser Wert enth lt den Strom zur Stellgliedversorgung sowie die Summe der Str me aller gleichzeitig aktivierten Ausg nge Er erm glicht einen Ausgleich der Stromaufnahme im 24 VDC E A Leistungssegment siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch Dieser Wert wird ausschlie lich bei Berechnungen der Funktion Ressourcen pr fen verwendet Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Minimale Zykluszeit 100 EIO0000000422 04 2012 59 TM5 Kompakte E A Module Merkmal Wert us Minimale E A Aktualisierungszeit 100 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 60 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module Digitalausgang 60Out bersicht E A Konfiguration Bei dem Digitalausgangs Elektronikmodul 6Out handelt es sich um ein 24 VDC Elektronikmodul mit 6 Ausg ngen Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung dieses Elektronikmoduls im Kompakte E A Module Hardwarehandbuch siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter f r das Elektronikmodul 6Out beschrieben Parameter Wert Standardwert Beschreibung Ausgangsstatus Aus Informationen Ein Ein
11. Pos 02 4 digitale Eing nge Konfiguration der Digitaleingangs Elektronikmodule 4ln siehe Seite 56 Pos 03 Pos 04 4 Digitalausg nge Konfiguration der Digitalausgangs4Out Elektronikmodule siehe Seite 59 Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten In den folgenden Abs tzen finden Sie weitere Informationen e Eingangszuordnung siehe Seite 36 zu Konfigurations Details f r die Eingangsparameter e Ausgangszuordnung siehe Seite 38 zu Konfigurations Details f r die Ausgangsparameter Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 Eingangszuordnung In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Eingangszuordnung f r das Modul TM5C12D8T beschrieben Digitallnput03 Kanal Typ Beschreibung Pos0_Digitallnputs USINT Status aller Eing nge Bits 4 7 0 nicht verwendet des integrierten Elektronikmoduls an Pos 00 Digitallnput0O BOOL Status von Eingang 0 Status von Eingang 03 36 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module
12. Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten C E A Konfiguration Erweiterungsbus I O Abbild Status Informationen Kan le O HE DE HER bonn sus Jos wi ooo 2 E HE 5 an foa aeon T wez foa fave ormsn wes foa fave ormsn wea foa favoc ormas Tes Jooodf feve ornas EIO0000000422 04 2012 23 Allgemeine Informationen zur E A Konfiguration Die Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild enth lt die folgenden Spalten Spalte Beschreibung Variable Erm glicht die Zuordnung des Kanals zu einer Variable Doppelklicken Sie auf das Symbol um einen Variablennamen einzugeben Falls es sich um eine neue Variable handelt wird die Variable erstellt Au erdem ist es m glich eine vorhandene Variable mithilfe der Eingabehilfe f r Variablen zuzuordnen Klicken Sie dazu auf die Schaltfl che Mapping Gibt an ob der Kanal einer neuen Variable oder einer vorhandenen Variable zugeordnet ist Kanal Name des Kanals des Ger ts Adresse Adresse des Kanals Typ Datentyp des Kanals Aktueller Wert Aktueller Wert des Kanals wird im Online Modus angezeigt Standardwert Der vom Ausgang bernommene Wert wenn sich die Steuerung im ST
13. _ 2 2 3 4 5 6 7 8 t ms 1 Eingangswert 2 Interner angepasster Eingangswert vor Filterung 3 St rung Spannungsspitze EIO0000000422 04 2012 123 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des l O Abbilds f r den Erweiterungsbus Kanal Typ Standardwert Beschreibung Eing nge AnalogInputOO INT Aktueller Wert von Eingang 0 Analoger Eingang 03 Aktueller Wert von Eingang 3 StatusInput0O USIN Status analoger Eingangskan le T siehe Beschreibung unten Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 HINWEIS Die f r Kanal 2 und Kanal 3 zweckbestimmten Bytes sind f r TM5SAl2L nicht verf gbar StatusInput Register Das Byte StatusInput00 beschreibt den Status der einzelnen Eingangskan le Bit Beschreibung Bitwert 0 1 Status von Kanal 00 00 Kein Fehler erkannt 2 3 Status von Kanal 01 01 Wert unter unterem Grenzwert S Kanal 10 Wert ber oberem Grenzwert 4 5 tatus von Kanal 02 11 Drahtbruch 6 7 Status von Kanal 03 1 Stromsignal 0 20 mA Sta
14. O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Parameter Wert Standardwert Beschreibung Allgemein Moduladresse 0 250 0 Die Adresse wird beim Hinzuf gen der Module automatisch festgelegt Der Adresswert h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das Modul TM5SACBM15 unterst tzt die M glichkeit zu Adress nderungen Modul Statusinformationen Ein Aus Ein Lesen der Modulinformationen aktivieren deaktivieren Ein Das Wort StatusInputs wird der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Strom Spannungs informationen Aus Ein Aus Lesen der zus tzlichen Strom Spannungsinformationen aktivieren deaktivieren Ein Die W rter SupplyVoltage und SupplyCurrent werden der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Busbasis TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Busbasis fest Klemmenleiste TM5ACTB12 TMS5ACTB12 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmenleiste fest Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 170 EIO0000000422 04 2012 TMS5 Elektronikmodule f r Daten bertragung und empfang Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungs
15. DIN Ein digitaler Eingang oder Ausgang verf gt ber eine eigene Schaltverbindung am Elektronikmodul die direkt einem Datentabellenbit entspricht in dem der Wert des Signals an diesem E A Schaltkreis gespeichert ist Er gew hrt der Steuerungslogik einen digitalen Zugriff auf E A Werrte Deutsches Institut f r Normung Eine deutsche Organisation die Konstruktions und Ma normen festlegt Deutsches Institut f r Normung Eine deutsche Organisation die Konstruktions und Ma normen festlegt E E A Erweiterungsmodul E S EF Eingangsfilter Ein Eingangs oder Ausgangserweiterungsmodul ist entweder ein digitales oder ein analoges Modul das die Basissteuerung mit zus tzlichen E A ausstattet Eingang Ausgang Die Funktionserde ist der Punkt eines Systems oder Ger ts der geerdet werden muss um einen Ger teschaden zu verhindern Ein Eingangsfilter ist eine Sonderfunktion die jedes st rende Rauschen am Eingang unterdr ckt Diese Funktion ist hilfreich zum Minimieren von Eingangs rauschen und St rger uschen bei Positionsschaltern Alle Eing nge bieten ber die Hardware einen gewissen Grad an Eingangsfilterung Eine zus tzliche Filterung unter Verwendung der Software ist auch ber die Programmier oder Konfigurati onssoftware m glich EIO0000000422 04 2012 197 Glossar Elektronikmodul In einem programmierbaren Steuerungssystem bilden die meisten Elektronik module eine direkte Schnittstelle zu den
16. Die speicherprogrammierbare Steuerung ist das Gehirn eines industriellen Fertigungsprozesses Sie automatisiert einen Prozess und wird anstelle von Relaisregelsystemen verwendet SPS sind Computer f r die anspruchsvollen Bedingungen industrieller Umgebungen Strom aufnehmender Eingang Sink UL Ein Strom aufnehmender Eingang ist eine Verdrahtungsanordnung bei der das Ger t Strom f r das Eingangs Elektronikmodul bereitstellt Ein Strom aufnehmender Eingang wird mit O VDC referenziert U Underwriters Laboratories Eine US amerikanische Organisation f r Produkttests und Sicherheitszertifizierung EIO0000000422 04 2012 203 Glossar 204 EIO0000000422 04 2012 Index 0 9 12In 11 2AO 10 V 0 20 mA 11 4Al 10 V 11 4Al 10 V 0 20 mA 4 20 mA 11 4Al 0 20 mA 4 20 mA 11 4AO 10 V 11 4AO 0 20 mA 11 Aln 11 4OQut 11 6ln 11 6Out 11 6Rel 11 A Allgemeines Verteilermodul TM5SD000 194 TM5SPDD12F 188 TM5SSPDGI2F 186 TM5SPDG5D4F 190 TM5SPDG6D6F 192 Analoges E A Modul TM5SAI2H 108 TM5SAI2L 116 TM5SAI2PH 126 TM5SAIZTH 132 TM5SAI4H 108 TM5SAI4AL 116 TM5SAI4PH 126 TM5SAI6TH 132 TM5SAO2H 139 TM5SAO2L 139 TM5SAO4H 141 TM5SAOAL 141 TMS5SEAISG 138 Digital E A Modul TM5SDI6D 78 EIO0000000422 04 2012 205 Index Digitales E A Modul TM5SDI12D 83 TM5SDI2A 81 TM5SDI2D 78 TM5SDI4A 81 TM5SDI4D 78 TM5SDI6U 81 TM5SDM12DT 95 TM5S
17. Pos3_AnalogOutput03 Befehlswort f r Ausgang 3 Pos4_AnalogOutput0O INT Befehlswort f r Ausgang 0 Pos4_AnalogOutput03 Befehlswort f r Ausgang 3 48 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module TM5CAI8SOSCL Einf hrung Bei dem kompakten E A Modul TM5CAI8SOSCL handelt es sich um eine Gruppe zusammengebauter TM5 24 VDC Eingangs und Ausgangs Elektronikmodule Diese Gruppe umfasst Folgendes e 2 Analogeingangs Elektronikmodule e 1 Dummy Modul siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch e 2 Analogausgangs Elektronikmodule Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Allgemeine Beschreibung siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch f r das TMS5CAI8SOSCL Registerkarte l O Konfiguration Zum Konfigurieren des kompakten E A Moduls TM5CAI8OSCL w hlen Sie die Registerkarte I O Konfiguration aus In der Tabelle werden die allgemeinen Parameter des kompakten E A Moduls TM5CAI8OSCL aufgef hrt Parameter Wert Standardwert Beschreibung Moduladresse 0 250 0 Die Adresse wird automatisch beim Hinzuf gen der kompakten E A Module festgelegt Der Adressenwert h ngt von der Reihenfolge ab in der das Modul der SoMachine Baumstruktur hinzugef gt wird F r die kompakten E A Module ist es nicht m glich die Adresse zu ndern Stellen Sie jedes Elektronikmodul einzeln mithilfe der verf gbaren Pos xx SDEM Ordner SDEM Sho
18. StatusInput00 Register Dieses Register enth lt Informationen dazu ob der Referenzierungsvorgang aus aktiv oder abgeschlossen ist Die folgende Tabelle beschreibt das Register StatusInputO00 Bit Beschreibung 0 1 Immer 0 2 Bit ist immer 1 nach dem ersten Referenzimpuls 3 Wird nach jeder abgeschlossenen Referenz umgeschaltet 4 Bit ist immer 1 nach dem ersten Referenzimpuls 5 7 Frei laufender Z hler wird mit jedem Referenzimpuls erh ht Beispiel Registerwert Beschreibung 00000000 bin 00 hex Referenzierung ausgeschaltet oder findet bereits statt 00111100 bin 3C hex Erste Referenz abgeschlossen Referenzwert im Register Encoder00 bernommen xxx11100 bin xB hex Bits 5 7 werden sequenziell bei jedem Referenzimpuls ge ndert xxx1x100 bin xx hex Bits werden kontinuierlich mit der Einstellung f r kontinuierliche Referenzierung ge ndert Bei jedem Referenzimpuls wird der Referenzwert im Register Encoder00 bernommen ReferenceModeEncoder00 Register Dieses Register bestimmt den Referenzmodus des Gebers Die folgende Tabelle beschreibt das Register ReferenceModeEncoder00 Bit Wert Beschreibung 0 1 00 Referenzierung AUS 01 Einmalige Referenz einziges Vorkommnis 11 Kontinuierliche Referenzierung 2 5 0000 Bit permanent auf 0 gesetzt 6 7 00 Referenzierung AUS 11 Bit permanent auf 1 gesetzt 152 EIO0000000422 04 2012 TM
19. kann das Elektronikmodul dadurch permanent besch digt werden HINWEIS GER T NICHT BETRIEBSBEREIT Vergewissern Sie sich dass die physische Verdrahtung des Moduls mit der Softwarekonfiguration f r das Modul kompatibel ist Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge ha ben Weitere Informationen finden Sie im Hardwarehandbuch Referenz Siehe TM5SAI2L TM5SAI2L Elektronikmodul 2Al 10V 0 20mA 4 20mA 12 Bits siehe Modicon TM5 Analoge E A Module Hardwarehandbuch TM5SAI4L TM5SAI4L Elektronikmodul 4Al 10V 0 20mA 4 20mA 12 Bits siehe Modicon TM5 Analoge E A Module Hardwarehandbuch 116 EIO0000000422 04 2012 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren der Elektronikmodule TM5SAI2L und TM5SAI4L w hlen Sie die Registerkarte I O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Wert Standardwert Beschreibung Allgemein Moduladresse 0 250 Abh ngig von Die Adresse wird beim Hinzuf gen der Module der automatisch festgelegt Der Adresswert h ngt Konfiguration von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das Modul TM5SACBM15 unterst tzt die M glichkeit zu Adress nderungen Unterer 32768 32767 32767 Gibt den unteren Messgrenzwert Grenzwert siehe Seite 119 an Ober
20. lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us 1 Eingang n Eing nge Minimale Zykluszeit 100 Minimale E A Aktualisierungszeit Entspricht der Filterzeit n 200 ms Filterzeit Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 131 Analoge TM5 E A Elektronikmodule TM5SAI2TH und TM5SAI6TH Einleitung Bei den Elektronik Erweiterungsmodulen TM5SAIZTH und TM5SAI6TH handelt es sich um analoge Temperatursensoren mit 2 bzw 6 Ausg ngen HINWEIS ben GER T NICHT BETRIEBSBEREIT Vergewissern Sie sich dass die physische Verdrahtung des Moduls mit der Softwarekonfiguration f r das Modul kompatibel ist Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge ha Weitere Informationen finden Sie im Hardwarehandbuch Referenz Siehe TM5SAI2TH TM5SAI2TH Elektronikmodul 2Al Thermoelement J K N S 16 Bits siehe Modicon TM5 Analoge E A Module Hardwarehandbuch TM5SAI6TH TM5SAI6TH Elektronikmodul 6Al Thermoelement J K N S 16 Bits siehe Modicon TM5 Analoge E A Module Hardwarehandbuch Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren der Elektronikmodule TM5SAI2TH und TM5SAI6TH w hlen Sie die Registerkarte VO Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter W
21. r den Parameter Unterer Grenzwert ein Wert zwischen AmA 0 32768 und 8192 konfiguriert ist wird der Digitalwert auf 8192 20 mA 32767 begrenzt Wenn f r den Parameter Unterer Grenzwert ein Wert zwischen 8192 und 32767 konfiguriert ist wird der Digitalwert auf den Wert von Unterer Grenzwert begrenzt EIO0000000422 04 2012 99 Digitale TM5 E A Elektronikmodule Filterstufe Der Wertbereich f r Oberer Grenzwert liegt zwischen 32768 und 32767 Dieser Wert wird auf jeden Kanal des zu konfigurierenden Moduls angewendet HINWEIS Der Wert des Parameters Oberer Grenzwert kann nicht kleiner sein als der Wert des Parameters Unterer Grenzwert Kanalkonfiguration Verhalten des Kommentare Digitalwerts 10V 10 V 32768 Wenn f r den Parameter Oberer Grenzwert ein 10 V 32767 Wert zwischen 32768 und 32767 konfiguriert ist wird der Digitalwert auf den Wert von Oberer Grenzwert begrenzt 0 20 MA 0OmA 0 Wenn f r den Parameter Oberer Grenzwert ein 20 mA 32767 Wert zwischen 32768 und 0 konfiguriert ist bleibt der Digitalwert auf 0 Folglich muss Oberer Grenzwert auf einen positiven Wert gesetzt werden Wenn f r den Parameter Oberer Grenzwert ein Wert zwischen 1 und 32767 konfiguriert ist wird der Digitalwert auf den Wert von Oberer Grenzwert begrenzt 4 20 MA 0 mA 8192 Wenn f r den Parameter Oberer Grenzwert ein 4mA 0 Wert zwischen 32768 und 8192 konfiguriert ist 20 mA 32767 wird der Di
22. ssen separate oder redundante Steuerpfade bereitgestellt werden e Systemsteuerpfade k nnen Kommunikationsverbindungen umfassen Dabei m ssen die Auswirkungen unerwarteter Sendeverz gerungen und Verbindungsst rungen ber cksichtigt werden e S mtliche Unfallverh tungsvorschriften und lokalen Sicherheitsrichtlinien sind zu beachten e Jede Implementierung des Ger ts muss individuell und sorgf ltig auf einwandfreien Betrieb gepr ft werden bevor das Ger t an Ort und Stelle in Betrieb gesetzt wird Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben 1 Weitere Informationen finden Sie in den aktuellen Versionen von NEMA ICS 1 1 safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control sowie von NEMA ICS 7 1 Safety Standards for Construction and Guide for Selection Installation and Operation of Adjustable Speed Drive Systems oder den entsprechenden vor Ort geltenden Vorschriften A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS e Verwenden Sie mit diesem Ger t nur von Schneider Electric genehmigte Software e Aktualisieren Sie Ihr Anwendungsprogramnm jedes Mal wenn Sie die physische Hardwarekonfiguration ndern Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben EIO0000000422 04 2012 Benutzerkommentar Ihre Anmerk
23. 2012 TM5 Kompakte E A Module TM5C24D18T Einleitung Das kompakte E A Modul TM5C24D18T besteht aus einem Satz von f nf TM5 Eingangs und Ausgangs Elektronikmodulen f r 24 VDC die in einer Baugruppe zusammengefasst sind Dieser Satz besteht aus folgenden Komponenten e Zwei Digitaleingangs Elektronikmodule e Drei Digitalausgangs Elektronikmodule Weitere Informationen finden Sie in unter TM5C24D18T Allgemeine Beschreibung siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des kompakten Elektronikmoduls TM5C24D18T w hlen Sie die Registerkarte I O Konfiguration aus Die folgende Tabelle beschreibt Allgemeinen Parameter des kompakten E A Moduls TM5C24D18T Parameter Wert Standardwert Beschreibung Moduladresse 0 250 0 Die Adresse wird beim Hinzuf gen der kompakten E A Module automatisch festgelegt Der Adresswert h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das kompakte E A Modul unterst tzt keine Adress nderungen Stellen Sie jedes Elektronikmodul einzeln mithilfe der verf gbaren Pos xx SDEM Ordner SDEM Short Description of the Electronic Module Kurzbeschreibung des Elektronikmoduls z B 121n 6Out 4Al 10 V 0 20 mA 4 20 mA usw ein HINWEIS e Pos steht f r die Position des Elektronikmoduls im kompakten E A Modul e xx ist die Indexnummer der Elektronikmodul Po
24. 4 bis 20 mA siehe Seite 49 8 Analogausg nge 0 bis 20 mA TMS5CAI8SOSCVL 4 Analogeing nge 10 bis 10 VDC siehe Seite 52 4 Analogeing nge 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA 4 Analogausg nge 10 bis 10 VDC 4 Analogausg nge 0 bis 20 mA TM5C12D6T6L 12 digitale Eing nge 24 VDC 3 75 mA siehe Seite 39 6 Digitalausg nge 24 VDC 0 5 A 4 analoge Eing nge 10 10 VDC 0 20 mA 4 20 mA 2 analoge Ausg nge 10 10 VDC 0 20 mA Referenz Anzahl Kan le Spannung Strom TM5SDI2D 2 Eing nge 24 VDC 3 75 mA siehe Seite 78 TM5SDI4D 4 Eing nge 24 VDC 3 75 mA siehe Seite 78 TM5SDI6D 6 Eing nge 24 VDC 3 75 mA siehe Seite 78 TM5SDI12D 12 Eing nge 24 VDC 3 75 mA siehe Seite 83 TM5SDI2A 2 Eing nge 100 240 VAC siehe Seite 81 EIO0000000422 04 2012 13 Allgemeine Informationen zur E A Konfiguration Referenz Anzahl Kan le Spannung Strom TM5SDI4A 4 Eing nge 100 240 VAC siehe Seite 81 TM5SDI6U 6 Eing nge 100 120 VAC siehe Seite 81 TM5SDO2T 2 Ausg nge 24 VDC 0 5A siehe Seite 85 TM5SDO4T 4 Ausg nge 24 VDC 0 5A siehe Seite 85 TM5SSDO6T 6 Ausg nge 24 VDC 0 5A siehe Seite 85 TM5SDO12T 12 Ausg nge 24 VDC 0 5A siehe Seite 85 TM5SDO4TA 4 Ausg nge 24 VDC 2A siehe Seite 88 TM5SDO8TA 8 Ausg nge 24 VDC 2A siehe Seite 88 TM5SDO2R 2 Ausg nge 30 VDC 230 VAC 5 A C O siehe Seite 91 TM5SDO4R 4 Ausg nge 30 VDC 230 VAC 5 A Schlie er
25. Aktivieren oder Deaktivieren der Lesefunktion f r den Ausgangsstatus Wenn der Wert auf EIN gesetzt ist wird der Status auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild angezeigt Das mit dem jeweiligen Ausgang verkn pfte Statusbit e 0 Ok e 1 Erkannter Fehler berlast oder Kurzschluss 24V E A Segment 0 bis 3000 mA 2000 mA externer Strom Stromabgabe des 24 VDC E A Leistungssegments Dieser Wert wird auf die Summe der Str me aller gleichzeitig aktivierten Ausg nge gesetzt Er erm glicht einen Ausgleich der Stromaufnahme im 24 VDC E A Leistungssegment siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch Dieser Wert wird ausschlie lich bei Berechnungen der Funktion Ressourcen pr fen verwendet Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Minimale Zykluszeit 100 EIO0000000422 04 2012 61 TM5 Kompakte E A Module Merkmal Wert us Minimale E A Aktualisierungszeit 100 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 62 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module Digital Relaisausgang 6Rel bersicht E A Konfiguration Das Digitalausganggsrelais Elektronikmodul 6Rel ist mit 6 Relais Ausg ngen ausgestattet Weitere Infor
26. Digitaleing nge SignalA BOOL Encodersignal A SignalB BOOL Encodersignal B SignalR BOOL Encodersignal R Digitallnput00 BOOL Status von Digitaleingang 0 SignalA BOOL Encodersignal A SignalB BOOL Encodersignal B SignalR BOOL Encodersignal R Digitallnput01 BOOL Status von Digitaleingang 1 Encoder00 INT Inkrementalgeber StatusInput0O USINT Status Inkrementalgeber 00 siehe unten Geber 01 INT Inkrementalgeber StatusInputO1 USINT Status Inkrementalgeber 01 siehe unten EIO0000000422 04 2012 155 TM5 Experten E A Elektronikmodule Kanal Typ Standardwert Beschreibung Ausg nge ReferenceModeEncoder00 USINT Referenzmodus Inkrementalgeber 00 Referenzmodus Geber 01 USINT Referenzmodus Inkrementalgeber 01 Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 StatusInputOx Register Dieses Register enth lt Informationen dazu ob der Referenzierungsvorgang aus aktiv oder abgeschlossen ist Die folgende Tabelle beschreibt das Register StatusInput0x Bit Beschreibung 0 1 Immer 0 2 Bit ist immer 1 nach dem ersten Referenzimpuls 3 Wird nach jeder abgeschlossenen Referenz umgeschaltet 4 Bit ist immer 1 nach dem ersten Referenzimpuls 5 7 Frei laufender Z hler wird mit jedem Referenzimpuls erh ht Beispiel Registerwert Beschreibung 00000000 bi
27. Eingangszuordnung Details zur Konfiguration der Eingangsparameter e Ausgangszuordnung Details zur Konfiguration der Ausgangsparameter Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 Eingangszuordnung Diese Tabelle beschreibt die Konfiguration der TM5CAI8SO8CL Eingangszuordnung Kanal Typ Beschreibung PosO_AnalogInput0O INT Aktueller Wert von Eingang 0 PosO_AnalogInput03 Aktueller Wert von Eingang 3 PosO_Statusinput USINT Status aller Eing nge 50 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module Kanal Typ Beschreibung Pos1_AnalogInput0O INT Aktueller Wert von Eingang 0 Pos1_AnalogInput03 Aktueller Wert von Eingang 3 Pos1_StatusInput USINT Status aller Eing nge GlobalModuleStatusinputs UINT Status der kompakten E A und der Elektronikmodule StatusPos00 BOOL Status des Elektronikmoduls in Position 0 OK 1 StatusPos01 Status des Elektronikmoduls in Position 1 OK 1 Nicht verwendet Bit nicht verwendet StatusPos03 Status des Elektronikmoduls in Position 3 OK 1 StatusPos04 Status des Elektronikmoduls in Position 4 OK 1 Nicht verwendet Bit nicht verwendet GlobalModuleStatus Status der kompakten E A OK 0 Ausgangszuordnung Diese Tabelle beschreibt die Konfiguration der TMSCAISOSCL Ausgangszuordnung Ka
28. Elektronikmodule e Zwei Digitalausgangs Elektronikmodule Weitere Informationen finden Sie in unter TM5C12D8T Allgemeine Beschreibung siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des kompakten Elektronikmoduls TM5C12D8T w hlen Sie die Registerkarte I O Konfiguration aus Die folgende Tabelle beschreibt Allgemeinen Parameter des kompakten E A Moduls TM5C 12D8T Parameter Wert Standardwert Beschreibung Moduladresse 0 250 0 Die Adresse wird beim Hinzuf gen der kompakten E A Module automatisch festgelegt Der Adresswert h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das kompakte E A Modul unterst tzt keine Adress nderungen Stellen Sie jedes Elektronikmodul einzeln mithilfe der verf gbaren Pos xx SDEM Ordner SDEM Short Description of the Electronic Module Kurzbeschreibung des Elektronikmoduls z B 121n 6Out 4Al 10 V 0 20 mA 4 20 mA usw ein HINWEIS e Pos steht f r die Position des Elektronikmoduls im kompakten E A Modul e xx ist die Indexnummer der Elektronikmodul Position von 00 bis 04 EIO0000000422 04 2012 35 TM5 Kompakte E A Module Die folgende Tabelle beschreibt die E A Elektronikmodultypen an den Positionen O bis 4 Pos 00 bis Pos 04 des kompakten E A Moduls TM5C12D8T Position der E A Elektronikmodule Typ Siehe Pos 00 Pos 01
29. Empf nger Elektronikmodul das auf dem TM5 Datenbus bertragene Daten empf ngt Weitere Informationen finden Sie unter TM5SBER2 Empf nger Elektronikmodul siehe Modicon TM5 Empf nger und Sendermodule Hardwarehandbuch Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des Elektronikmoduls TM5SBER2 w hlen Sie die Registerkarte O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Parameter Wert Standardwert Beschreibung Allgemein Moduladresse 0 250 Abh ngig von der Konfiguration Die Adresse wird beim Hinzuf gen der Module automatisch festgelegt Der Adresswert h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das Modul TM5SACBM15 unterst tzt die M glichkeit zu Adress nderungen Modul Statusin formationen Ein Aus Ein Lesen der Modulinformationen aktivieren deaktivieren Ein Das Wort StatusInputs wird der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Strom Spannungsin formationen Aus Ein Aus Lesen der zus tzlichen Strom Spannungsinformationen aktivieren deaktivieren Ein Die W rter SupplyCurrent und SupplyVoltage werden der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Busbasis TM5ACBMO1R TM5ACBMO5R TM5ACBMOI1R Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Busbasis fest Klemmenleiste TM5ACTB12PS TM5A
30. Hardwarehandbuch O Konfiguration Auf der Registerkarte I O Konfiguration sind f r das Analogausgangs Elektronikmodul 4AO 0 20 mA keine Parametereinstellungen erforderlich Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Minimale Zykluszeit 250 Minimale E A Aktualisierungszeit lt 300 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 75 TM5 Kompakte E A Module Analogausgang 2AO 10 V 0 20 mA bersicht E A Konfiguration Das Analogausgangs Elektronikmodul 2AO 10 V 0 20 mA ist mit zwei 12 Bit Ausg ngen ausgestattet Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung dieses Elektronikmoduls im Kompakte E A Module Hardwarehandbuch siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter f r das Elektronikmodul 2AO 10 V 0 20 mA beschrieben Parameter Wert Standardwert Beschreibung Kanal 00 Kanaltyp 10V 10V Legt den Kanaltyp fest 0 bis 20mA Kanal 01 Kanaltyp 10V 10V Legt den Kanaltyp fest 0 bis 20mA Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Minimale Zykluszeit 250 Minimale E
31. Kanal Typ Beschreibung Ausg nge AnalogOutput0O INT Befehlswort von Ausgang 0 AnalogOutputO1 Befehlswort von Ausgang 1 Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us TM5SAO2H TM5SAO2L Minimale Zykluszeit 200 250 Minimale E A 200 lt 300 Aktualisierungszeit siehe Seite 18 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers 140 EIO0000000422 04 2012 Analoge TM5 E A Elektronikmodule TM5SAOA4H und TM5SAO4L Einleitung Bei den Elektronikmodulen TM5SAO4H und TM5SAOAL handelt es sich um Elektronikmodule mit 4 Analogausg ngen 10 VDC 0 bis 20 mA Wenn Sie den Ausgang f r Spannungsmessung verdrahtet haben und SoMachine f r eine Konfiguration vom Typ Strom konfigurieren kann das Elektronikmodul dadurch permanent besch digt werden HINWEIS GER T NICHT BETRIEBSBEREIT Vergewissern Sie sich dass die physische Verdrahtung des Moduls mit der Softwarekonfiguration f r das Modul kompatibel ist Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge ha ben Weitere Informationen finden Sie im Hardwarehandbuch Referenz Siehe TM5SAO4H TM5SAO4H Elektronikmodul 4AO 10V 0 20mA 16 Bits siehe Modicon TM5 Analoge E A Mod
32. Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Wert Standardwert Einheit Beschreibung Funktionsmodell Standard Zus Funktion Eingangsspeicherung Standard Zus Funktion Eingangsspeicherung Die W rter Status00 Status03 werden der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Allgemein Moduladresse 0 250 Abh ngig von der Konfiguration Die Adresse wird beim Hinzuf gen der Module automatisch festgelegt Der Adresswert h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das Modul TMSACBM15 unterst tzt die M glichkeit zu Adress nderungen Einganggsfilter 0 250 10 1 ms 0 1 ms Legt die Filterzeit f r alle Digitaleing nge fest Busbasis TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Busbasis fest Klemmenleiste TM5ACTBO6 TM5ACTB12 TM5ACTBO6 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmenleiste fest 24V E A Segment externer Strom 0 500 100 mA 24 V E A Segment externer Strom an TM5 Spannungsversorgungsbus Siehe Planungs und Installationshandbuch 162 EIO0000000422 04 2012 TM5 Experten E A Elektronikmodule Parameter Wert Standardwert Einheit Beschreibung Counter00 Z hlermodus Ereignisz hler Ereignisz hler Counter01 Gate Messung Z hlermodus siehe Seite 163 Z hlfreq
33. Legt die mit dem Elektronikmodul nur f r TM5SAI2PH f r TM5SAI2PH verkn pfte Klemmenleiste fest TM5ACTB12 TMS5ACTB12 f r TM5SAI4PH Kanal 00 Sensortyp PT100 PT100 Gibt den Sensortyp siehe Seite 129 an PT1000 Aus Der Kanal Temperature00 wird aus 0 1 4500 Ohm 0 1 der Registerkarte Erweiterungsbus I O OhmjBit Abbild entfernt 0 05 2250 Ohm 0 05 OhmjBit Aus EIO0000000422 04 2012 127 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Parameter Parameter Wert Standardwert Beschreibung Kanal 01 Sensortyp PT100 PT100 Gibt den Sensortyp siehe Seite 129 an PT1000 Aus Der Kanal Temperature01 wird aus 0 1 4500 Ohm 0 1 der Registerkarte Erweiterungsbus I O OhmsBit Abbild entfernt 0 05 2250 Ohm 0 05 OhmjBit Aus Kanal 02 Sensortyp PT100 PT100 Gibt den Sensortyp siehe Seite 129 an PT1000 Aus Der Kanal Temperature02 wird aus 0 1 4500 Ohm 0 1 der Registerkarte Erweiterungsbus I O OhmsBit Abbild entfernt 0 05 2250 Ohm 0 05 OhmjBit Aus Kanal 03 Sensortyp PT100 PT100 Gibt den Sensortyp siehe Seite 129 an PT1000 Aus Der Kanal Temperature03 wird aus 0 1 4500 Ohm 0 1 der Registerkarte Erweiterungsbus I O OhmsBit Abbild entfernt 0 05 2250 Ohm 0 05 OhmjBit Aus Analogeing nge Zeiteinstellung Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 HINWEIS Die Parameter f r Kanal 02 und Kanal 03
34. Sensoren Aktoren und externen Ger ten der Maschine des Prozesses Dieses Elektronikmodul ist die Komponente die in einer Busbasis montiert wird und f r die elektrische Verbindung zwischen der Steuerung und den Feldger ten sorgt Elektronikmodule werden mit einer Vielzahl unterschiedlicher Signalpegel und Kapazit ten angeboten Einige Elektronik module sind keine E A Schnittstellen darunter Stromverteilermodule und Sender Empf ngermodule Erweiterungsbus Der Erweiterungsbus ist ein elektronischer Kommunikationsbus zwischen Erweiterungsmodulen und einer CPU Ethernet Ethernetist eine Technologie der physischen und der Daten bertragungsschicht f r lokale Netzwerke LANs auch als IEE 802 3 bezeichnet EtherNet IP Das Ethernet Industrial Protocol ist ein offenes Kommunikationsprotokoll f r Fertigungsautomatisierungsl sungen in industriellen Systemen EtherNet IP geh rt zu einer Familie von Netzwerken die CIP Common Industrial Protocol in den oberen Schichten implementieren Die unterst tzende Organisation ODVA gibt EtherNet IP f r globale Anpassungsf higkeit und Medienunabh ngigkeit vor Experten E A Experten E A sind zweckbestimmte Module oder Kanale f r erweiterte Merkmale Diese Merkmale sind in der Regel in das Modul eingebettet um keine Ressourcen der SPS in Anspruch zu nehmen und erm glichen je nach Modul eine schnelle Antwortzeit Im Hinblick auf seine Funktion k nnte dieses Modul als eigenst ndig angeseh
35. Sie die Registerkarte I O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Aktivierungsschalter Ein aktiv niedrig Ein aktiv hoch Parameter Wert Standardwert Beschreibung Funktionsmodell 16 Bit Z hler 16 Bit Z hler Definiert den Z hlerwertbereich 32 Bit Z hler e 16 Bit 32768 32767 e 32 Bit 2147483648 2147483647 Allgemein Moduladresse 0 250 Abh ngig von Die Adresse wird beim Hinzuf gen der der Module automatisch festgelegt Der Konfiguration Adresswert h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das Modul TM5ACBM15 unterst tzt die M glichkeit zu Adress nderungen Busbasis TM5ACBM11 TM5ACBM11 Legt die mit dem Elektronikmodul TM5ACBM15 verkn pfte Busbasis fest Klemmenleiste TM5ACTB12 TM5ACTB12 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmenleiste fest 24V E A Segment 0 600 mA 600 mA 24 V E A Segment externer Strom an TM5 externer Strom Spannungsversorgungsbus Siehe Planungs und Installationshandbuch Counter00 Preset Wert 32768 32767 0 Homing Voreinstellungswert f r Z hler der 16 Bit hier eingestellte Wert wird bei Abschluss 2147483648 des Referenzierungsvorgangs f r den 2147483647 Z hlerwert bernommen 32 Bit Referenzimpuls Negative Flanke Negative Flanke des Referenzimpulses f r Homing Positive Flanke Flanke ausw hlen Referenz A
36. der Funktion Ressourcen pr fen ist zwar zum Pr fen der Strombilanz erforderlich ersetzt jedoch keinesfalls das Testen des gesamten Systems und seine Inbetriebnahme wie im TM5 TM7 Systemplanungs und Installationshandbuch beschrieben 20 EIO0000000422 04 2012 Allgemeine Informationen zur E A Konfiguration Erweiterungsmodul hinzuf gen Verfahren In der folgenden Tabelle wird beschrieben wie Sie der Steuerung ein Erweiterungsmodul hinzuf gen Schritt Aktion 1 W hlen Sie die Registerkarte Konfiguration usdnjnzuy Bunuspam 2 Klicken Sie im grafischen Konfigurationseditor auf Erweiterung hinzuf gen hinzugef gt werden soll Ger t hinzuf gen ersteller Schneider Electric 3 W hlen Sie im Fenster Ger t hinzuf gen ein Erweiterungsmodul aus das Information al TM5 Analoge E A Module EB D TM5 Kompakte E A Module TM5 Digitale E A Module TM5 Dummy Module TM5 Experten E A Module TM5 Stromverteilermodule TM7 Analoge E A Bausteine TM7 Digitale E A Bausteine amp a a a a E E a lt TM5 Gemeinsame Verteilermodule TM5 Sender und Empf ngermodule TM7 Stromverteilerbausteine Hersteller Kein Ger t ausgew hlt C Aie Versionen anzeigen nur f r Experten Ger t hinzuf gen Schlie en 4 Klicken Sie auf Hinzuf gen und schlie en EIO0000000422 04 2012 21 Allgemeine Infor
37. ist w hrend die integrierten E A in der Steuerung nach wie vor funktionieren A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS Aktualisieren Sie die Konfiguration Ihres Programms bei jedem Hinzuf gen oder Entfernen von E A Erweiterungen bzw von beliebigen Ger ten auf dem Feldbus Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben Verwenden Sie die Funktion GVL TM5_Modul_Rzur berwachung des Erweiterungsbusstatus regelm ig um zu pr fen dass die in der Software gespeicherte mit der tats chlichen Hardwarekonfiguration bereinstimmt EIO0000000422 04 2012 17 Allgemeine Informationen zur E A Konfiguration TM5 Manager Konfiguration TM5 Manager Konfiguration So erstellen Sie den TM5 Manager Schritte Aktion 1 W hlen Sie die Registerkarte Konfiguration aus und doppelklicken Sie auf die Steuerung 2 Klicken Sie auf der linken Seite auf den Eintrag TM5 TM5_Manager Ergebnis Das Fenster zur Konfiguration des TM5 Managers wird angezeigt E A Konfiguration TM5 I O Abbild Status Informationen Parameter Typ Wert Standardwert Einheit Beschreibung Buszykluszeit Aufz hlung von UDINT 1ms 1ms Maximale Anzahl UINT 250 250 Name des FW Rep STRING Max Busl nge UINT 100 100 Parameter des TM5 Managers Parameter Wert Standardwert Einheit Beschreibung Buszyklu
38. nicht vorhanden E A Spannungsversorgungswarnung e 0 0K e 1 E A Spannungsversorgung lt 20 4 V CounterOO USINT Anzahl der fallenden Flanken der Spannungsversorgung Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Minimale Zykluszeit 100 Minimale E A Aktualisierungszeit 100 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 193 Allgemeine TM5 Verteiler Elektronikmodule TM5SDO000 Einleitung Bei dem Elektronik Erweiterungsmodul TM5SD000 handelt es sich um ein Dummy Elektronikmodul Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des Elektronikmoduls TM5SD000 w hlen Sie die Registerkarte O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Parameter Wert Standardwert Beschreibung Allgemein Moduladresse 0 250 Abh ngig von Spezifiziert die Adresse des Elektronikmoduls der nur bei TMSACBM15 Konfiguration Busbasis TM5ACBM11 TM5ACBM11 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte TM5ACBM12 Busbasis fest TM5ACBM15 Klemmenleiste TM5SACTBO6 TM5ACTBO6 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pf
39. siehe Seite 91 TM5SDO2S 2 Ausg nge 230 VAC 1A siehe Seite 93 TM5SDM12DT 8 Eing nge 24 VDC 7 mA siehe Seite 95 4 Ausg nge 24 VDC 0 5A TM5SMM6D2L 4 Digitaleing nge 24 VDC 3 3 mA siehe Seite 97 2 Digitalausg nge 24 VDC 0 5A 1 Analogeingang 10 bis 10 VDC 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA 1 Analogausgang 10 bis 10 VDC Funktionen der analogen E A Erweiterung 0 bis 20 mA Referenz Anzahl Spannung Strom Kan le TM5SAI2L 2 Eing nge 10 10 VDC siehe Seite 116 O bis 20 mA 4 bis 20 mA TM5SAIAL 4 Eing nge 10 10 VDC siehe Seite 116 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA EIO0000000422 04 2012 Allgemeine Informationen zur E A Konfiguration Referenz Anzahl Spannung Strom Kan le TM5SAI2H 2 Eing nge 10 10 VDC siehe Seite 108 0 20 MA TM5SAI4H 4 Eing nge 10 10 VDC siehe Seite 108 0 20 mA TM5SAO2L 2 Ausg nge 10 10 VDC siehe Seite 139 0 20 mA TM5SAO2H 2 Ausg nge 10 10 VDC siehe Seite 139 0 20 MA TM5SAO4L 4 Ausg nge 10 10 VDC siehe Seite 141 0 20 mA TM5SAO4H 4 Ausg nge 10 10 VDC siehe Seite 141 0 20 mA Funktionen der analoge Temperaturerweiterung Referenz Anzahl Sensortyp Kan le TM5SAI2PH 2 Eing nge PT100 1000 siehe Seite 126 TM5SAI4PH 4 Eing nge PT100 1000 siehe Seite 126 TM5SAI2TH 2 Eing nge Thermoelement J K N S siehe Seite 132 TM5SAI6TH 6 Eing
40. sind f r TM5SAI2PH nicht verf gbar HINWEIS Um die Zykluszeit zu optimieren aktivieren Sie keine Kan le an die kein Sensor angeschlossen ist Die konvertierten Analogwerte werden vom Elektronikmodul in den Registern ausgegeben Unterschiedliche Widerstands oder Temperaturmessungen f hren zu verschiedenen Wertebereichen und Datentypen Die Zeiteinstellung f r die Datenerfassung wird mithilfe der Konverterhardware vorgenommen Alle aktivierten Eing nge werden bei jedem Konvertierungszyklus umgewandelt 128 EIO0000000422 04 2012 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Konvertierungszeit Die Konvertierungszeit f r die Kan le ist von ihrer Verwendung abh ngig Bei den in der Tabelle aufgef hrten Formeln entspricht n der Anzahl der aktivierten Kan le Kanalnutzung Konvertierungszeit 1 Kanal 1 x Eingangsfilterzeit n Kan le mit dem gleichen Sensortyp n x Eingangsfilterzeit 20 ms n Kan le mit verschiedenen Sensortypen n x 2 x Eingangsfilterzeit 20 ms Konvertierungszeit verk rzen Wenn ein Eingang nicht erforderlich ist kann dieser durch Einstellung des Sensortyps auf Aus deaktiviert werden und so die Aktualisierungszeit verk rzt werden Ersparte Zeit Zeitersparnis 2 x 20 ms Einganggstfilterzeit Die Einganggstfilterzeit entspricht der Konvertierungszeit f r die verbleibenden Kan le Sensortyp und Kanaldeaktivierung Das Elektronikmodul ist zur Messung von Temperatur u
41. werden HINWEIS GER T NICHT BETRIEBSBEREIT Vergewissern Sie sich dass die physische Verdrahtung des Moduls mit der Softwarekonfiguration f r das Modul kompatibel ist Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge ha ben Weitere Informationen finden Sie unter TM5SSMM6D2L Elektronikmodul 4DI 2DO 24 VDC Trans 0 5 1Al 1AO 10 V 0 20 mA 12 Bit 1 drahtig siehe Modicon TM5 Digitale E A Module Hardwarehandbuch Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des Elektronikmoduls TM5SMM6D2L w hlen Sie die Registerkarte I O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Wert Standardwert Beschreibung Allgemein Moduladresse 0 250 0 Die Adresse wird beim Hinzuf gen der Module automatisch festgelegt Der Adresswert h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden F r das TMSACBM15 besteht die M glichkeit die Adresse zu ndern Busbasis TM5ACBM11 TM5ACBM11 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte TM5ACBM15 Busbasis fest Klemmenleiste TM5ACTB12 TM5ACTB12 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmenleiste fest EIO0000000422 04 2012 97 Digitale TM5 E A Elektronikmodule Parameter Wert Standardwert Beschreibung Digitaleing nge Einganggsfilter 0 250 10 Legt die Filt
42. 00422 04 2012 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Kanal Typ Stan Beschreibung dardwert Aus Status03 USINT Befehlswort aller Ausg nge Bits 0 3 nicht g nge verwendet un BOOL Kein Min Max Start 00 TRUE Befehlsbit von Start min max f r Eingang 0 FALSE 1 Start Min Max Start 03 Befehlsbit von Start min max f r Eingang 3 1 Start Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 HINWEIS Alle f r Kanal 2 und Kanal 3 zweckbestimmten Bits Bit 0 werden f r das TM5SAI2H nicht verwendet Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Standardpriorit t Hohe Priorit t mit Tracefunktion Minimale Zykluszeit 200 us 300 us Minimale E A Aktualisierungszeit Keine Begrenzung f r Buszykluszeit Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 115 Analoge TM5 E A Elektronikmodule TM5SAI2L und TM5SAI4L Einleitung Bei den Elektronik Erweiterungsmodulen TM5SAl2L und TM5SAI4L handelt es sich um elektronische 10 VDC Analogeingangsmodule mit 2 bzw 4 Ausg ngen Wenn Sie den Eingang f r Spannungsmessung verdrahtet haben und SoMachine f r eine Konfiguration vom Typ Strom konfigurieren
43. 1 Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite TM5SE11C02505 146 TM5SE1IC01024 150 TM5SE2IC01024 154 TM5SE1SC10005 158 TM5SDI2DF 162 EIO0000000422 04 2012 145 TM5 Experten E A Elektronikmodule TM5SE11C02505 Einleitung Bei dem Elektronik Erweiterungsmodul TM5SE11C02505 handelt es sich um ein 5 VDC oder 24 VDC Experten Eingangsmodul mit einem Eingangskanal f r ABR Inkrementalgeber Die Z hlung des Gebersignals erfolgt wie unten dargestellt SignalA SignalB Encoderoo Jol lzla alsIe 7Ie s Z hlrichtung Aufw rtsz hlen 1 15 11 11 1 1les Je sl sT2 o Ta 0j1 1 2 3 4 4 312 1 0 Abw rtsz hlen Weitere Informationen finden Sie unter TM5SE11C02505 Elektronikmodul 1 HSC INC 250 kHz 5 Vdc siehe Modicon TM5 Experten Module Hochgeschwindigkeits z hler Hardwarehandbuch Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des Elektronikmoduls TM5SE11C02505 w hlen Sie die Registerkarte I O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben externer Strom Parameter Wert Standardwert Beschreibung Funktionsmodell 16 Bit Z hler 16 Bit Z hler Definiert den Z hlerwertbereich 32 Bit Z hler e 16 Bit 32768 32767 e 32 Bit 21474836
44. 11 Legt die mit dem Elektronikmodul TM5ACBM15 verkn pfte Busbasis fest Klemmenleiste TMSACTB12 TM5ACTB12 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmenleiste fest 24V E A 0 300 mA 300 mA 24 V E A Segment externer Strom an TM5 Segment Spannungsversorgungsbus Siehe externer Strom Planungs und Installationshandbuch 158 EIO0000000422 04 2012 TM5 Experten E A Elektronikmodule Parameter Wert Standardwert Beschreibung Z hler 00 Taktfrequenz 1 MHz 1 MHz Definiert die Taktfrequenz 500 kHz 250 kHz 125 kHz Datenformat Bin r Bin r Datenformat des SSI Gebers Grau Gesamte SSI 0 32 8 Vom SSI Geber pro Frame gesendete Bitl nge Anzahl von Bits G ltige SSI 0 32 8 Signifikanter Teil des SSI Geber Frame Bitl nge Nur der niederwertigste Teil des gesamten SSI Geber Frame ist g ltig Der erg nzende h chstwertige Teil des Frame wird ignoriert und als O gelesen Monoflop Hoher Pegel Hoher Pegel Der vor Beginn des Sendevorgangs Pr fung Niedriger Pegel gepr fte Datenleitungspegel siehe Ignorieren Beschreibung unten Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 Parameter f r Monoflop Pr fung Uhr Daten Der Parameter Monoflop Pr fung dient zum Testen des Datenleitungspegels bevor die Daten bertragung begonnen wird Die Uhr wird nur gestartet wenn der Datenlei
45. 148 EIO0000000422 04 2012 TM5 Experten E A Elektronikmodule Beispiel Registerwert Beschreibung 00000000 bin 00 hex Referenzierung AUS 11000001 bin C1 hex Einmalige Referenz einziges Vorkommnis Wenn nach Abschluss des Referenzvorgangs erneut begonnen wird muss der Wert 00 hex geschrieben werden Warten Sie anschlie end bis das Register StatusInput00 ebenfalls den Wert x0 hex annimmt 11000011 bin C3 hex Kontinuierliche Referenzierung Referenzierung findet bei jedem Referenzimpuls statt Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert Minimale Zykluszeit 128 us Maximale Zykluszeit 16 ms Minimale E A 128 us Aktualisierungszeit Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 149 TM5 Experten E A Elektronikmodule TM5SE11C01024 Einleitung Bei dem Elektronik Erweiterungsmodul TM5SE11C01024 handelt es sich um ein 24 VDC Experten Eingangsmodul mit einem Eingangskanal f r ABR Inkrementalgeber Weitere Informationen finden Sie unter TM5SE11C01024 Elektronikmodul 1 HSC INC 100 kHz 24 Vdc siehe Modicon TM5 Experten Module Hochgeschwindig keitsz hler Hardwarehandbuch Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des Elektronikmoduls TM5SE11C01024 w hlen Sie die Registerk
46. 18T beschrieben Kanal Typ Beschreibung Pos0_Digitallnputs00 UINT Status aller Eing nge Bits 12 15 0 nicht verwendet f r das integrierte Elektronikmodul an Pos 00 Digitallnput0O BOOL Status von Eingang 0 Digitallnput11 Status von Eingang 11 Pos1_Digitallnputs00 UINT Status aller Eing nge Bits 12 15 0 nicht verwendet f r das integrierte Elektronikmodul an Pos 01 Digitallnput0O BOOL Status von Eingang 0 Digitallnput11 Status von Eingang 11 32 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module Kanal Typ Beschreibung Pos2_StatusDigitalOutputs USINT Statuswort aller Ausg nge des integrierten Elektronikmoduls an Pos 02 StatusDigitalOutput0O BOOL Das mit dem jeweiligen Ausgang verkn pfte Statusbit e 0 Ok StatusDigitalOutput05 e 1 Erkannter Fehler Pos3_StatusDigitalOutputs USINT Statuswort aller Ausg nge des integrierten Elektronikmoduls an Pos 03 StatusDigitalOutput0O BOOL Das mit dem jeweiligen Ausgang verkn pfte Statusbit e 0 Ok StatusDigitalOutput05 e 1 Erkannter Fehler Pos4_StatusDigitalOutputs USINT Statuswort aller Ausg nge des integrierten Elektronikmoduls an Pos 04 StatusDigitalOutput0O BOOL Das mit dem jeweiligen Ausgang verkn pfte Statusbit u e 0 Ok StatusDigitalOutput05 e 1 Erkannter Fehler GlobalModuleStatusinputs UINT Status der kompakten E A
47. 20 mA siehe Seite 76 Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten In den folgenden Abs tzen finden Sie weitere Informationen e Eingangszuordnung siehe Seite 41 zu Konfigurations Details f r die Eingangsparameter e Ausgangszuordnung siehe Seite 42 zu Konfigurations Details f r die Ausgangsparameter Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 40 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module Eingangszuordnung In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Eingangszuordnung f r das Modul TM5C12D6T6L beschrieben Kanal Typ Beschreibung Pos0_Digitallnputs USINT Status aller Eing nge Bits 6 7 0 nicht verwendet f r das integrierte Elektronikmodul an Pos 01 Digitallnput0O BOOL Status von Eingang 0 Digitallnput05 Status von Eingang 5 Pos1_Digitallnputs USINT Status aller Eing nge Bits 6 7 0 nicht verwendet f r das integrierte Elektronikmodul an Pos 01 Digitallnput0O BOOL
48. 2D6T6L Parameter Wert Standardwert Beschreibung Moduladresse 0 250 0 Die Adresse wird beim Hinzuf gen der kompakten E A Module automatisch festgelegt Der Adresswert h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das kompakte E A Modul unterst tzt keine Adress nderungen Stellen Sie jedes Elektronikmodul einzeln mithilfe der verf gbaren Pos xx SDEM Ordner SDEM Short Description of the Electronic Module Kurzbeschreibung des Elektronikmoduls z B 121n 6Out 4Al 10 V 0 20 mA 4 20 mA usw ein HINWEIS e Pos steht f r die Position des Elektronikmoduls im kompakten E A Elektronikmodul e xx ist die Indexnummer der Elektronikmodul Position von 00 bis 04 EIO0000000422 04 2012 39 TM5 Kompakte E A Module Die folgende Tabelle beschreibt die E A Elektronikmodultypen an den Positionen O bis 4 Pos 00 bis Pos 04 des kompakten E A Moduls TM5C12D6T6L Position der E A Typ Siehe Elektronikmodule Pos 00 6 digitale Eing nge Konfiguration der Digitaleingangs Pos 01 Elektronikmodule 6ln siehe Seite 57 Pos 02 6 Digitalausg nge Konfiguration des Digitalausgangs Elektronikmoduls 60ut siehe Seite 61 Pos 03 4 analoge Konfiguration des Eing nge Analogeingangs Elektronikmoduls 4Al 10 V 0 20 mA 4 20 mA siehe Seite 67 Pos 04 2 analoge Konfiguration des Ausg nge Analogausgangs Elektronikmoduls 2AO 10 V 0
49. 48 2147483647 Allgemein Moduladresse 0 250 Abh ngig von Die Adresse wird beim Hinzuf gen der der Module automatisch festgelegt Der Konfiguration Adresswert h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das Modul unterst tzt die M glichkeit zu Adress nderungen TM5SACBM15 Busbasis TM5ACBM11 TM5ACBM11 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte TM5ACBM15 Busbasis fest Klemmenleiste TM5ACTB12 TM5ACTB12 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmenleiste fest 24V E A 0 300 mA 300 mA 24 V E A Segment externer Strom an TM5 Segment Spannungsversorgungsbus Siehe Planungs und Installationshandbuch 146 EIO0000000422 04 2012 TM5 Experten E A Elektronikmodule Parameter Wert Standardwert Beschreibung Counter00 Preset Wert 32768 32767 16 O Homing Voreinstellungswert f r Z hler der Bit hier eingestellte Wert wird bei Abschluss des Referenzierungsvorgangs f r den Z hlerwert 2147483648 2147 bernommen 483647 32 Bit Referenzimpuls Negative Flanke Negative Flanke des Referenzimpulses f r Homing Positive Flanke Flanke ausw hlen Referenz Aus Aus Digitaler Eingang 00 wird als Aktivierungssch Ein aktiv niedrig Referenzaktivierungsschalter verwendet alter Ein aktiv hoch Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte
50. 4D12R besteht aus einem Satz von f nf TM5 Eingangs und Ausgangs Elektronikmodulen f r 24 VDC die in einer Baugruppe zusammengefasst sind Dieser Satz besteht aus folgenden Komponenten e Zwei Digitaleingangs Elektronikmodule e Zwei Relais Elektronikmodule e Ein Dummy Modul siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch Weitere Informationen finden Sie in unter TM5C24D12R Allgemeine Beschreibung siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des kompakten Elektronikmoduls TM5C24D12R w hlen Sie die Registerkarte I O Konfiguration aus Die folgende Tabelle beschreibt Allgemeinen Parameter des kompakten E A Moduls TM5C24D12R Parameter Wert Standardwert Beschreibung Moduladresse 0 250 0 Die Adresse wird beim Hinzuf gen der kompakten E A Module automatisch festgelegt Der Adresswert h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das kompakte E A Modul unterst tzt keine Adress nderungen Stellen Sie jedes Elektronikmodul einzeln mithilfe der verf gbaren Pos xx SDEM Ordner SDEM Short Description of the Electronic Module Kurzbeschreibung des Elektronikmoduls z B 121n 6Out 4Al 10 V 0 20 mA 4 20 mA usw ein HINWEIS e Pos steht f r die Position des Elektronikmoduls im kompakten E A Modul e xx ist die Indexnummer der Elektronikmodul Position von 00 bis 04
51. 5 Experten E A Elektronikmodule Beispiel Registerwert Beschreibung 00000000 bin 00 hex Referenzierung AUS 11000001 bin C1 hex Einmalige Referenz einziges Vorkommnis Wenn nach Abschluss des Referenzvorgangs erneut begonnen wird muss der Wert 00 hex geschrieben werden Warten Sie anschlie end bis das Register StatusInput00 ebenfalls den Wert 00 hex annimmt Nur dann kann der Wert C1 hex geschrieben werden 11000011 bin C3 hex Kontinuierliche Referenzierung Referenzierung findet bei jedem Referenzimpuls statt Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert Minimale Zykluszeit 128 us Maximale Zykluszeit 16 ms Minimale E A Aktualisierungszeit 128 us Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 153 TM5 Experten E A Elektronikmodule TM5SE2IC01024 Einleitung Bei dem Elektronik Erweiterungsmodul TM5SE2IC01024 handelt es sich um ein 24 VDC Experten Eingangsmodul mit 2 Eingangskan len f r ABR Inkrementalgeber Weitere Informationen finden Sie unter TM5SE2IC01024 Elektronikmodul 2 HSC INC 100 kHz 24 Vdc siehe Modicon TM5 Experten Module Hochgeschwindig keitsz hler Hardwarehandbuch Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des Elektronikmoduls TM5SE2IC01024 w hlen
52. A Aktualisierungszeit lt 300 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 76 EIO0000000422 04 2012 Digitale TM5 E A Elektronikmodule 3 Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Vorgehensweise zum Konfigurieren digitaler elektronischer E A Erweiterungsmodule Informationen zum Hinzuf gen elektronischer Erweiterungsmodule und zum Zugriff auf die Konfigurationsbildschirme finden Sie unter Hinzuf gen von Elektronik Erweiterungsmodulen siehe Seite 21 Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite TM5SDI2D TM5SDI4D und TM5SDI6D 78 TM5SDI2A TM5SDI4A und TM5SDI6U 81 TM5SDI12D 83 TM5SDO2T TM5SDO4T TM5SDO6T und TM5SDO12T 85 TM5SDOA4TA und TM5SDO8TA 88 TM5SDO2R und TM5SDO4R 91 TM5SDO2S 93 TM5SDM12DT 95 TM5SMM6D2L 97 EIO0000000422 04 2012 77 Digitale TM5 E A Elektronikmodule TM5SDI2D TM5SDI4D und TM5SDI6D Einleitung Bei den elektronischen Erweiterungsmodulen TM5SDI2D TM5SDI4D und TM5SDI6D handelt es sich um 24 VDC Elektronikmodule mit jeweils 2 4 und 6 Digitaleing ngen Weitere Informationen finden Sie im Hardwarehandbuch Referenz Siehe TM5SDI2D TM5SDI2D Elektronikmodul 2 DI 24 VDC Strom aufnehmend 3 drahtig siehe Modicon TM5 Digitale E A Module Hardwarehandbuch TM5SDI4D TM5SDI4D Elektronikmodul 4 DI 24 VDC Strom aufnehmend 3 drahti
53. A Zuordnung I O Abbild f r das Modul TM5C24D12R beschrieben Kanal Typ Beschreibung Pos0_Digitallnput UINT Status aller Eing nge Bits 12 15 0 nicht verwendet f r das integrierte Elektronikmodul an Pos 00 Digitallnput0O BOOL Status von Eingang 0 Digitallnput11 Status von Eingang 11 44 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module Kanal Typ Beschreibung Pos1_Digitallnputs00 UINT Status aller Eing nge Bits 12 15 0 nicht verwendet f r das integrierte Elektronikmodul an Pos 01 Digitallnput0O BOOL Status von Eingang 0 Digitallnput11 Status von Eingang 11 GlobalModuleStatusinputs UINT Status der kompakten E A und der Elektronikmodule StatusPos00 BOOL Status des Elektronikmoduls in Position 0 OK 1 StatusPos04 Status des Elektronikmoduls in Position 4 OK 1 Nicht verwendet Bit nicht verwendet GlobalModuleStatus Status der kompakten E A OK 0 Ausgangszuordnung In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der E A Zuordnung I O Abbild f r das Modul TM5C24D12R beschrieben Kanal Beschreibung Pos2_DigitalOutputs UINT Befehlswort aller Ausg nge f r das integrierte Elektronikmodul an Pos 02 DigitalOutput0O BOOL Befehlsbit von Ausgang 0 DigitalOutput05 Befehlsbit von Ausgang 5 Pos4_DigitalOutputs UINT Befehlswort aller Ausg nge f r das integrierte Elektronikm
54. Aufl sung von 0 1 V Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Minimale Zykluszeit 100 Minimale E A Aktualisierungszeit 2000 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 179 TM5 Stromversorgungs Elektronikmodule TM5SPS2 Einleitung Bei dem Elektronik Erweiterungsmodul TM5SPS2 handelt es sich um ein 24 VDC Stromversorgungs Elektronikmodul f r interne E A Versorgung Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des Elektronikmoduls TM5SPS2 w hlen Sie die Registerkarte O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Parameter Wert Standardwert Beschreibung Allgemein Moduladresse 0 250 Abh ngig von Spezifiziert die Adresse des der Elektronikmoduls nur bei TMSACBMO5R Konfiguration Modul Ein Ein Zus Statusinformationen Statusinformationen Aus Ein Das Wort StatusInputs wird der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Strom Spannungsinf Aus Aus Zus Strom Spannungsinformationen ormationen Ein Ein Die W rter SupplyCurrent und SupplyVoltage werden der Register
55. Ausgangszuordnung siehe Seite 48 Details zur Konfiguration der Ausgangsparameter Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 EIO0000000422 04 2012 47 TM5 Kompakte E A Module Eingangszuordnung Diese Tabelle beschreibt die Konfiguration der TM5CAI8SO8VL Eingangszuordnung Kanal Typ Beschreibung PosO_AnalogInput0O INT Aktueller Wert von Eingang 0 PosO_AnalogInput03 Aktueller Wert von Eingang 3 PosO_Statusinput USINT Status der Analogeing nge Pos1_AnalogInput0O INT Aktueller Wert von Eingang 0 Pos1_AnalogInput03 Aktueller Wert von Eingang 3 Pos1_Statusinput USINT Status der Analogeing nge GlobalModuleStatusinputs UINT Status der kompakten E A und der Elektronikmodule StatusPos00 BOOL Status des Elektronikmoduls in Position O OK 1 StatusPos01 Status des Elektronikmoduls in Position 1 Nicht verwendet StatusPos03 StatusPos04 Nicht verwendet OK 1 Bit nicht verwendet Status des Elektronikmoduls in Position 3 OK 1 Status des Elektronikmoduls in Position 4 OK 1 Bit nicht verwendet GlobalModuleStatus Status der kompakten E A OK 0 Ausgangszuordnung Diese Tabelle beschreibt die Konfiguration der TM5CAI8SO8VL Ausgangszuordnung Kanal Typ Beschreibung Pos3_AnalogOutput0O INT Befehlswort f r Ausgang 0
56. BOOL Status von Eingang 0 Digitallnput07 Status von Eingang 7 StatusDigitalOutputs USINT Statuswort aller Ausg nge Bits 4 7 nicht verwendet StatusDigitalOutput00 BOOL Das mit dem jeweiligen Ausgang verkn pfte Statusbit StatusDigitalOutput03 e 0 0K e 1 Erkannter Fehler Ausg nge DigitalOuputs USINT Befehlswort aller Ausg nge Bits 4 7 nicht verwendet DigitalOuput0O BOOL Kein Befehlsbit von Ausgang 0 TRUE zZ FALSE DigitalOuput03 Befehlsbit von Ausgang 3 Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Ohne Filter Mit Filter Minimale Zykluszeit 100 150 Minimale E A 100 200 Aktualisierungszeit Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 96 EIO0000000422 04 2012 Digitale TM5 E A Elektronikmodule TM5SMM6D2L Einleitung Bei dem Elektronik Erweiterungsmodul TM5SMM6D2L handelt es sich um ein gemischtes Modul mit 4 Digitaleing ngen 2 Digitalausg ngen 1 Analogausgang sowie 1 Analogausgang Wenn Sie den Eingang f r Spannungsmessung verdrahtet haben und SoMachine f r eine Konfiguration vom Typ Strom konfigurieren kann das Elektronikmodul dadurch permanent besch digt
57. Buszykluszeit k rzer ist als dieser minimale Wert kann das Modul nicht mehr ordnungsgem funktionieren Minimale E A Aktualisierungszeit Die minimale E A Aktualisierungszeit eines Moduls oder Blocks ist die Zeit die ein Modul oder Block zur Aktualisierung der E A am Bus ben tigt Wenn die Buszykluszeit k rzer ist als dieser minimale Wert dann werden die E A am Bus bei dem n chsten Buszyklus aktualisiert E A Verwaltung Zu Beginn eines jeden Tasks wird die Speichervariable l f r die im Task verwendeten Eing nge mit dem physischen Status des Eingangs aktualisiert Am Ende eines jeden Tasks wird der f r die Speichervariable verwendete Wert Q f r die Ausg nge aktualisiert Am Ende des als Buszyklus Task konfigurierten Tasks wird der physische Ausgang im darauf folgenden Buszyklus mit dem Wert der Speichervariablen Q aktualisiert Weitere Einzelheiten zum Buszyklus Task finden Sie unter Logic Controller SPS Einstellungen siehe Modicon M258 Logic Controller Programmierhandbuch und Motion Controller SPS Einstellungen siehe Modicon M258 Logic Controller Programmierhandbuch EIO0000000422 04 2012 19 Allgemeine Informationen zur E A Konfiguration Ressourcen pr fen Sie k nnen die G ltigkeit der Buszykluszeit sowie die Spannungsversorgung der Erweiterungsmodule und bl cke pr fen Ressourcen pr fen Die konfigurierte Buszykluszeit sollte funktionieren 120 0 80 ms Segment Ger testart Ger teende
58. CTB12PS Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmenleiste fest Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 172 EIO0000000422 04 2012 TMS5 Elektronikmodule f r Daten bertragung und empfang Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des I O Abbilds f r den Erweiterungsbus Kanal Typ Standardwert Beschreibung Eing nge StatusInputs USINT Status des Moduls Bits 3 7 nicht verwendet StatusInput0O BOOL Warnung Spannungsvorsorgung des Busses e 0 0K 1 berstrom gt 2 3 A oder Niederspannung lt 4 7 V Nicht verwendet Nicht verwendet Bit 0 Statusinput01 E A Spannungsversorgungswarnung e 0 0K e 1 E A Spannungsversorgung lt 20 4 V SupplyCurrent USINT Busstrom mit einer Aufl sung von 0 1 A SupplyVoltage USINT Busspannung mit einer Aufl sung von 0 1 V Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszyklus
59. DO12T 85 TM5SDO2R 91 TM5SDO2S 93 TM5SDO2T 85 TM5SDOA4R 91 TM5SDO4T 85 TM5SDOA4ATA 88 TM5SDO6T 85 TM5SDOS8TA 88 E Erweiterungsmodule Allgemeine Beschreibung 12 hinzuf gen 21 Erweiterungsmodule und bl cke Ressourcen pr fen 18 TM5 Manager 18 Experten E A Modul TM5SDI2DF 162 TM5SE1IC01024 150 TM5SE1IC02505 146 TM5SE1SC10005 158 TM5SE2IC01024 154 G Gemischtes E A Modul TM5SMM6D2L 97 K Kompaktes E A Modul TM5C12D6T6L 39 TM5C12D8T 35 TMS5C2418T 31 TM5C24D12R 43 TMS5CAI8O8VL 46 Kompaktes Elektronikmodul Analogausgang 2AO 76 Analogausgang 4AO 10 V 74 Analogausgang 4AO 0 20 mA 75 Analogeingang 4Al 67 Analogeingang 4Al 10 V 64 Analogeingang 4Al 0 20 mA 4 20 mA 65 Digitaleingang 12In 58 Digitaleingang 4ln 56 Digitaleingang 6ln 57 Digitaler Ausgang 4Out 59 Digitaler Ausgang 6Out 61 Digitaler Relaisausgang 6Rel 63 S Sender Empf nger Modul TM5SBERZ2 172 TM5SBETI 168 TM5SBET7 170 Stromversorgungsmodul TM5SPS1 176 TM5SPSIF 178 TM5SPS2 180 TM5SPS2F 182 T TM5 11 TM5 gemeinsame Verteilermodule 11 TM5 Analogmodule 11 TM5 Digitalmodule 11 TM5 Empf ngermodule 11 TM5 Expertenmodule 11 TM5 Kompaktmodule 11 TM5 Sendermodule 11 TM5 Stromverteilermodule 11 206 EIO0000000422 04 2012 Index TM5C12D6T6L 11 TM5C12DZT 11 TM5C24D12R 11 TM5C24D18T 11 TM5CAI8OSCL 11 TM5CAI8OSCVL 11 TM5CAI8O8VL 11 TM5SAI2H 11 TM5SAI2L 11 TM5SAI2
60. EIO0000000422 04 Modicon TM5 Konfiguration von Erweiterungsmodulen Programmierhandbuch 04 2012 Schneider Electric www schneider electric com Die Informationen in der vorliegenden Dokumentation enthalten allgemeine Beschreibungen und oder technische Leistungsmerkmale der hier erw hnten Produkte Diese Dokumentation dient keinesfalls als Ersatz f r die Ermittlung der Eignung oder Verl sslichkeit dieser Produkte f r bestimmte Verwendungsbereiche des Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden Jeder Benutzer oder Integrator ist verpflichtet angemessene und vollst ndige Risikoanalysen Bewertungen und Tests der Produkte im Hinblick auf deren jeweils spezifischen Verwendungszweck vorzunehmen Weder Schneider Electric noch deren Tochtergesellschaften oder verbundene Unternehmen sind f r einen Missbrauch der Informationen in der vorliegenden Dokumentation verantwortlich oder k nnen diesbez glich haftbar gemacht werden Verbesserungs und nderungsvorschlage sowie Hinweise auf angetroffene Fehler werden jederzeit gern entgegengenommen Dieses Dokument darf ohne entsprechende vorhergehende ausdr ckliche und schriftliche Genehmigung durch Schneider Electric weder in Teilen noch als Ganzes in keiner Form und auf keine Weise weder anhand elektronischer noch mechanischer Hilfsmittel reproduziert oder fotokopiert werden Bei der Montage und Verwendung dieses Produkts sind alle zutreffenden staatlichen landesspez
61. Hardware eingestellten Adresse bereinstimmen Weitere Informationen finden Sie unter TM5 Adressierung siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch 26 EIO0000000422 04 2012 Allgemeine Informationen zur E A Konfiguration TM5 Klemmleisten W hlen Sie den TM5 Klemmenblock auf der Registerkarte I O Configuration so dass er mit Ihrer Hardwarekonfiguration bereinstimmt Die folgende Abbildung zeigt die TM5 Klemmleisten 3 KE N 9 gt gt U 7 U A A u 1 SC SL u Tg m i m I RA RA un u TrA a A Aa w N EA Wai B Ou D ki Ni Jay qe r N SEIEN As z S TE RA 1 Nummer Referenz Beschreibung Farbe 1 TMS5ACTBO6 6 polige Klemmleiste f r 24 VDC E A Module Wei 2 TM5ACTB12 12 polige Klemmleiste f r 24 VDC E A Module Wei 3 TMS5ACTB12PS 12 polige Klemmleiste f r 24 VDC Grau Stromverteilermodule PDM Schnittstellenstromverteilermodule IPDM und Empf nger Elektronikmodul TM5SBER2 4 TMS5ACTB32 12 polige Klemmleiste f r 240 VAC E A Module Schwarz EIO0000000422 04 2012 27 Allgemeine Informationen zur E A Konfiguration 28 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module Einleitung Dieses Kapitel b
62. I O Abbild siehe Seite 22 Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Minimale Zykluszeit 100 Minimale E A Aktualisierungszeit 2000 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 181 TM5 Stromversorgungs Elektronikmodule TM5SPS2F Einleitung Bei dem Elektronik Erweiterungsmodul TM5SPSZ2F handelt es sich um ein 24 VDC Stromversorgungs Elektronikmodul f r interne E A Versorgung mit Sicherung Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des Elektronikmoduls TM5SPS2F w hlen Sie die Registerkarte O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Parameter Wert Standardwert Beschreibung Allgemein Moduladresse 0 250 Abh ngig von Spezifiziert die Adresse des der Elektronikmoduls nur bei TMSACBMO5R Konfiguration Modul Ein Ein Zus Statusinformationen Statusinformationen Aus Ein Das Wort StatusInputs wird der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Strom Aus Aus Zus Strom Spannungsinformationen Spannungsinforma Ein Ein Die W rter SupplyCurrent und tionen SupplyVoltage werden der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Busbasis TM5ACBMOIR TM5SACBMOIR Legt die mit dem Elek
63. I O Configuration siehe Seite 22 Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie die topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration f r Erweiterungsbus I O Abbild Kanal Typ Standardwert Beschreibung Eing nge PowerSupply USINT Status Geberversorgung Bits 2 7 nicht verwendet PowerSupply00 BOOL Status Geberversorgung 24 VDC 0 0K PowerSupply01 Status Geberversorgung 5 VDC 0 OK Digitallnput USINT Status aller Digitaleing nge Bits 6 7 nicht verwendet SignalA BOOL Encodersignal A SignalB BOOL Encodersignal B SignalR BOOL Encoder Reference Impulse Digitallnput0O BOOL Status von Digitaleingang 0 Digitallnput01 BOOL Status von Digitaleingang 1 Encoder00 INT Inkrementalgeber StatusInput0O USINT Status Inkrementalgeber 00 siehe unten Ausg nge ReferenceModeEncoder00 USINT Referenzmodus Inkrementalgeber 00 Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 EIO0000000422 04 2012 147 TM5 Experten E A Elektronikmodule StatusInput00 Register Dieses Register enth lt Informationen dazu ob der Referenzierungsvorgang aus aktiv oder abgeschlossen ist Die folgende Tabelle beschreibt das Reg
64. M15 Busbasis 24 VDC 24 VDC E A Spannungssegment Durchleitung mit Adresseinstellung m Wei TM5ACBMO1R Busbasis 24 VDC Potenzialgetrenntes 24 VDC E A Spannungssegment Grau TM5ACBMO5R Busbasis 24 VDC Potenzialgetrenntes 24 VDC E A Spannungssegment mit Adresseinstellung Grau EIO0000000422 04 2012 25 Allgemeine Informationen zur E A Konfiguration Nummer Referenz Beschreibung Farbe 5 TM5ACBM12 Busbasis 240 VAC 24 VDC E A Spannungssegment Durchleitung von 240 VAC isoliert Schwarz 1 In bestimmten F llen ist es erforderlich bestimmte Halbleiterscheiben oder Potenzialgruppen an einer festen Adresse zu definieren unabh ngig von den vorhergehenden Modulen im Baugruppentr ger Zu diesem Zweck sind im TM5 System Busbasen mit Drehschaltern f r die Adresseinstellung vorhanden mit denen Sie die Nummer f r die Adresseinstellung der Scheibe einstellen k nnen Alle darauffolgenden Scheiben beziehen sich auf diesen Offset und werden automatisch erneut adressiert Stellen Sie die physikalische Adresse der Module TMSACBM15 und TM5SACBMO5R im Parameter Moduladresse der Registerkarte I O Configuration f r das Modul ein Dieser Parameter lassen sich nur bearbeiten wenn TM5SACBM15 und TM5ACBMOSR bei den Parameter Busbasis gew hlt wurden Der Wert der auf der Registerkarte I O Configuration eingestellten Moduladresse muss mit der an der
65. OL Keine Befehlsbit von Ausgang 0 DigitalOutputO1 Befehlsbit von Ausgang 1 Analogausg nge AnalogOutput0O INT Befehlswort von Ausgang 0 Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 104 EIO0000000422 04 2012 Digitale TM5 E A Elektronikmodule StatusInput Register Das Byte StatusInput00 beschreibt den Status des analogen Eingangskanals Bit Beschreibung Bitwert 0 1 Status von Kanal 00 00 Kein Fehler erkannt 01 Wert unter unterem Grenzwert 10 Wert ber oberem Grenzwert 11 Drahtbruch 1 Stromsignal 0 20 mA Standardeinstellung Der Eingangswert hat einen unteren Grenzwert Unterlauf berwachung ist daher nicht erforderlich Nach nderungen des unteren Grenzwerts Der Eingangswert wird auf den festgelegten Wert begrenzt Das Statusbit wird gesetzt wenn der untere Grenzwert berschritten wird Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Ohne Filter Mit Filter Ohne Filter Mit Filter TM5SAO2H TM5SAO2L Auf digita auf analo auf analo auf digita auf digita len Aus gen Ein gen Ein len Ein len Ein gangskan gangskan gangskan gangskan gangskan len len len len len Minimale 100 500 100 150 200 250 100 Zykluszeit Minim
66. OPPED oder HALT Status befindet Weitere Einzelheiten finden Sie unter Logic Controller SPS Einstellungen siehe Modicon M258 Logic Controller Programmierhandbuch und Motion Controller SPS Einstellungen siehe Modicon LMC058 Motion Controller Programmierhandbuch Doppelklicken Sie um den Standardwert zu ndern Einheit Einheit des Kanalwerts Beschreibung Beschreibung des Kanals HINWEIS Der Wert l wird anhand von physikalischen Informationen zu Beginn eines Tasks mithilfe von l aktualisiert Der physikalische Ausgangspegel wird aus der Speichervariablen f r die Ausgangswerte in dem Task aktualisiert der im Rahmen der Buszyklus Task Konfiguration konfiguriert wurde Weitere Einzelheiten zum Buszyklus Task finden Sie unter Logic Controller SPS Einstellungen siehe Modicon M258 Logic Controller Programmierhandbuch und Motion Controller SPS Einstellungen siehe Modicon LMC058 Motion Controller Programmierhandbuch 24 EIO0000000422 04 2012 Allgemeine Informationen zur E A Konfiguration TM5 Busbasen W hlen Sie die TM5 Busbasis auf der Registerkarte I O Configuration so dass sie mit Ihrer Hardwarekonfiguration bereinstimmt Beachten Sie dass dies nicht f r kompakte E A Module gilt Die folgende Abbildung zeigt die TM5 Busbasen Nummer Referenz Beschreibung Farbe 1 TM5ACBM11 Busbasis 24 VDC 24 VDC E A Spannungssegment Durchleitung Wei TM5ACB
67. PH 11 TMS5SAI2TH 11 TMS5SAI4H 11 TMS5SAIAL 11 TM5SAI4PH 11 TMS5SAI6TH 11 TM5SAO2H 11 TM5SAO2L 11 TM5SAO4H 11 TM5SAOAL 11 TM5SBERZ2 11 TM5SBETI 11 TM5SBET7 11 TM5SD000 11 TM5SDI12D 11 TM5SDI2A 11 TM5SDI2D 11 TM5SDI2DF 11 TM5SDI4A 11 TM5SDI4D 11 TM5SDI6D 11 TM5SDI6U 11 TM5SDM12DT 11 TM5SDO12T 11 TM5SDO2R 11 TM5SDO2S 11 TMS5SDOZ2T 11 TM5SDO4R 11 TMS5SDOAT 11 TM5SDOATA 11 TMS5SDO86T 11 TM5SDOS8TA 11 TM5SE11C01024 11 TM5SE11C02505 11 TM5SE1SC10005 11 TM5SEAISG 11 TM5SMM6D2L 11 TM5SPDDI12F 11 TM5SPDGI2F 11 TM5SPDG5D4F 11 TM5SPDG6D6F 11 TM5SPS1 11 TM5SPSIF 11 TM5SPS2 11 TM5SPS2F 11 EIO0000000422 04 2012 207 Index 208 EIO0000000422 04 2012
68. Relais C O siehe Modicon TM5 Digitale E A Module Hardwarehandbuch TM5SDO4R TM5SDOA4R Elektronikmodul 4DO 30 VDC 230 VAC 5 A Relais N O siehe Modicon TM5 Digitale E A Module Hardwarehandbuch Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren der Elektronikmodule TM5SDO2R und TM5SDOA4R w hlen Sie die Registerkarte O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Wert Standardwert Beschreibung Moduladresse 0 250 Abh ngig von Die Adresse wird beim Hinzuf gen der der Module automatisch festgelegt Der Konfiguration Adresswert h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das Modul TM5ACBM15 unterst tzt die M glichkeit zu Adress nderungen Busbasis TM5ACBM15 TM5ACBM11 Legt die mit dem Elektronikmodul TM5ACBM11 verkn pfte Busbasis fest Klemmenleiste TM5SACTB12 TM5ACTB12 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmenleiste fest Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 EIO0000000422 04 2012 91 Digitale TM5 E A Elektronikmodule Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die fol
69. Status von Eingang 0 Digitallnput05 Status von Eingang 5 Pos2_StatusDigitalOutputs USINT Statuswort aller Ausg nge f r das integrierte Elektronikmodul an Pos 02 Bits 6 7 nicht verwendet Digitallnput0O BOOL Das mit dem jeweiligen Ausgang verkn pfte Statusbit e 0 Ok Digitallnput05 e 1 Erkannter Fehler Pos3_AnalogInput0O INT Aktueller Wert von Eingang 0 Pos3_AnalogInput03 Aktueller Wert von Eingang 3 Pos3_StatusInput USINT Status aller Eing nge GlobalModuleStatusinputs UINT Status der kompakten E A und der Elektronikmodule StatusPos00 BOOL Status des Elektronikmoduls in Position 0 OK 1 StatusPos04 Status des Elektronikmoduls in Position 4 OK 1 Not used Bit nicht verwendet GlobalModuleStatus Status der kompakten E A OK 0 EIO0000000422 04 2012 41 TM5 Kompakte E A Module Ausgangszuordnung In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Ausgangszuordnung f r das Modul TM5C12D6T6L beschrieben Kanal Typ Beschreibung Pos2_DigitalOutputs USINT Befehlswort aller Ausg nge f r das integrierte Elektronikmodul an Pos 02 Bits 6 7 nicht verwendet DigitalOutput0O BOOL Befehlsbit von Ausgang 0 DigitalOutput05 Befehlsbit von Ausgang 5 Pos4_AnalogOutput0O INT Befehlswort von Ausgang 0 Pos4_AnalogOutput01 INT Befehlswort von Ausgang 1 42 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module TM5C24D12R Einleitung Das kompakte E A Modul TM5C2
70. TM5 E A Elektronikmodule Eingangsrampenbegrenzung Eingangsrampenbegrenzung kann nur stattfinden wenn ein Filter verwendet wird Die Eingangsrampenbegrenzung wird vor der Filterung ausgef hrt Es wird gepr ft um wie viel sich der Eingangswert ge ndert hat um sicherzustellen dass die festgelegten Grenzwerte nicht berschritten werden Bei einem berschreiten der Werte entspricht der angepasste Eingangswert dem alten Wert dem Grenzwert Die Eingangsrampenbegrenzung eignet sich gut zur Unterdr ckung von St rungen Spannungsspitzen Die folgenden Beispiele zeigen die Funktion der Eingangsram penbegrenzung basierend auf einem sprunghaften Anstieg des Eingangs und einer St rung Beispiel 1 Der Eingangswert macht einem Sprung von 8 000 auf 17 000 Das Diagramm stellt den angepassten Eingangswert f r die folgenden Einstellungen dar Eingangsrampenbegrenzung 2047 Filterstufe 2 17000 I 8000 5 6 7 8 t ms Eingangswert Interner angepasster Eingangswert vor Filterung 3 Sprung am Eingang N 102 EIO0000000422 04 2012 Digitale TM5 E A Elektronikmodule Beispiel 2 Der Eingangswert erf hrt eine St rung Das Diagramm zeigt den angepassten Eingangswert mit den folgenden Einstellungen Eingangsrampenbegrenzung 2047 Filterstufe 2 16000 4 A 9 8000 0 _ 2 2 3 4 5 6 7 8 t ms 1 Eingangswert 2 Interner angepasster Eingangswert vor Fi
71. Verbrauch TMS5 Bussegment 1 TM5_Manager TM5SBET1 SIMA 34 mA 24V E A Segment TM5_Manager TM5SBET1 TM5 Bussegment 2 TM5SBER2 TM5SE11C01024 323 MA 609 646 mA 24V E A Segment TMSSBER2 TM5SE1IC01024 N 8993 mA So pr fen Sie die Ressourcen der Erweiterungsmodule Legende Beschreibung 1 Gibt an ob die konfigurierte Buszykluszeit funktioniert oder vergr ert werden sollte 2 Gibt die Stromaufnahmestatus auf dem TM5 Bussegment an 3 Gibt die Stromaufnahmestatus auf dem 24 VDC E A Leistungssegment an 1 Dieser Wert h ngt vom Feld 24 VDC E A Segment externer Strom im der TM5 Stromversorgungs Busparameter ab der sich auf der Registerkarte I O Configuration befindet Dieser Parameter ist nicht notwendigerweise bei allen Elektronikmodulen verf gbar 1 Ein Segment ist eine Gruppe der E A Module die von dem gleichen Spannungs verteilungsmodul mit Spannung versorgt wird HINWEIS Der von der Funktion Ressourcen pr fen pr sentierte aktuelle Stromverbrauch basiert auf gesch tzten und nicht auf tats chlich gemessenen Werten Die gesch tzten Werte f r die Ausg nge basieren auf typischen Lasten k nnen jedoch mithilfe der Einstellung 24 V E A Segment externer Strom auf der Registerkarte I O Konfiguration siehe Seite 22 eines jeden Moduls angepasst werden Die Sch tzungen f r die Eingangssignale basieren auf bekannten internen Belastungen und k nnen daher nicht ver ndert werden Die Verwendung
72. ahtung des Moduls mit der Softwarekonfiguration f r das Modul kompatibel ist Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge ha ben Weitere Informationen finden Sie im Hardwarehandbuch Referenz Siehe TM5SAI2H TM5SAI2H Elektronikmodul 2Al 10V 0 20mA 16 Bits siehe Modicon TM5 Analoge E A Module Hardwarehandbuch TM5SAI4H TM5SAI4H Elektronikmodul 4Al 10V 0 20mA 16 Bits siehe Modicon TM5 Analoge E A Module Hardwarehandbuch Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren der Elektronikmodule TM5SAI2H und TM5SAI4H w hlen Sie die Registerkarte I O Konfiguration aus 108 EIO0000000422 04 2012 Analoge TM5 E A Elektronikmodule In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Parameter Wert Standardwert Beschreibung Allgemein Moduladresse 0 250 Abh ngig von der Die Adresse wird beim Hinzuf gen der Konfiguration Module automatisch festgelegt Der Adresswert h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das Modul TM5ACBM15 unterst tzt die M glichkeit zu Adress nderungen Abtastzeit 50 10000 100 us Zeit w hrend der alle Eing nge aktualisiert werden Kanalstatusinformat Ein Ein Lesen der Kanalstatus Information ionen Aus aktivieren deaktivieren Ein Das Wort Status00 wird der Registerkarte Erweiterungsbus l O Abbild hinzugef gt Erw
73. ale E A 300 1000 100 200 200 lt 300 100 Aktualisierungszeit Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 105 Digitale TM5 E A Elektronikmodule 106 EIO0000000422 04 2012 Analoge TM5 E A Elektronikmodule 4 Einleitung Dieses Kapitel bietet Informationen zum Konfigurieren analoger elektronischer E A Erweiterungsmodule Informationen zum Hinzuf gen von Elektronik Erweiterungsmodulen und zum Zugriff auf die Konfigurationsbildschirme finden Sie unter Hinzuf gen von Elektronik Erweiterungsmodulen siehe Seite 21 Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite TM5SAI2H und TM5SAI4H 108 TM5SAI2L und TM5SAIAL 116 TM5SAI2PH und TM5SAI4PH 126 TM5SAI2TH und TM5SAI6TH 132 TM5SEAISG 138 TM5SAO2H und TM5SAO2L 139 TM5SAO4H und TM5SAO4L 141 EIO0000000422 04 2012 107 Analoge TM5 E A Elektronikmodule TM5SAI2H und TM5SAI4H Einleitung Bei den Elektronik Erweiterungsmodulen TM5SAI2H und TM5SAI4H handelt es sich um elektronische 10 VDC Analogeingangsmodule mit 2 bzw 4 Ausg ngen Wenn Sie den Eingang f r Spannungsmessung verdrahtet haben und SoMachine f r eine Konfiguration vom Typ Strom konfigurieren kann das Elektronikmodul dadurch permanent besch digt werden HINWEIS GER T NICHT BETRIEBSBEREIT Vergewissern Sie sich dass die physische Verdr
74. arte I O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben externer Strom Parameter Wert Standardwert Beschreibung Funktionsmodell 16 Bit Z hler 16 Bit Z hler Definiert den Z hlerwertbereich 32 Bit Z hler e 16 Bit 32768 32767 e 32 Bit 2147483648 2147483647 Allgemein Moduladresse 0 250 Abh ngig von Die Adresse wird beim Hinzuf gen der der Module automatisch festgelegt Der Konfiguration Adresswert h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das Modul TM5ACBM15 unterst tzt die M glichkeit zu Adress nderungen Busbasis TM5ACBM11 TM5ACBM11 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte TM5ACBM15 Busbasis fest Klemmenleiste TM5ACTB12 TM5ACTB12 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmenleiste fest 24V E A 0 300 mA 300 mA 24 V E A Segment externer Strom an TM5 Segment Spannungsversorgungsbus Siehe Planungs und Installationshandbuch 150 EIO0000000422 04 2012 TM5 Experten E A Elektronikmodule Parameter Wert Standardwert Beschreibung Counter00 Preset Wert 32768 32767 0 Homing Voreinstellungswert f r Z hler der 16 Bit hier eingestellte Wert wird bei Abschluss des 5 Referenzierungsvorgangs f r den Z hlerwert 2147483648 2 bernommen 147483647 32 Bit Referenzimpuls Negative Flanke Negative Flanke des Referenzimpulses f r Homing Po
75. berer Grenzwert ein Wert 4AmA 0 zwischen 32768 und 8192 konfiguriert ist wird der 20 mA 32767 Digitalwert auf 8192 begrenzt Wenn f r den Parameter Oberer Grenzwert ein Wert zwischen 8192 und 32767 konfiguriert ist wird der Digitalwert auf den Wert von Oberer Grenzwert begrenzt Der Eingangswert wird entsprechend der Filterstufe ausgewertet Anschlie end kann eine Eingangsrampenbegrenzung unter Verwendung dieser Auswertung angewendet werden Formel zur Auswertung des Eingangswerts Wer treu Wer tait We F lalt Eingangswert Filterstufe Filterstufe Die folgenden Beispiele zeigen die Funktion der Eingangsrampenbegrenzung basierend auf einem sprunghaften Anstieg des Eingangs und einer St rung 120 EIO0000000422 04 2012 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Beispiel 1 Der Eingangswert macht einem Sprung von 8000 auf 16000 Das Diagramm zeigt den ausgewerteten Wert mit den folgenden Einstellungen Eingangsrampenbegrenzung 0 Filterstufe 2 oder 4 m O a gt 123456708 t ms 4 Eingangswert Ausgewerteter Wert Filterstufe 2 Ausgewerteter Wert Filterstufe 4 Sprung am Eingang Pop Beispiel 2 Der Eingangswert erf hrt eine St rung Das Diagramm zeigt den ausgewerteten Eingangswert mit den folgenden Einstellungen Eingangsrampenbegrenzung 0 Filterstufe 2 oder 4 16000 8000 0 4 123456 78 t ms Eingangswert Ausgewerteter Wert F
76. bnisspeicher bertragen In der folgenden Tabelle wird die maximale Gr e des zu messenden Impulses in Abh ngigkeit vom Parameter Z hlfrequenz angegeben Maximale Z hlfrequenz Impulsgr e 13 653125 ms 48 MHz 27 30625 ms 24 MHz 54 6125 ms 12 MHz 109 225 ms 6 MHz 218 45 ms 3 MHz 436 9 ms 1 5 MHz 873 8 ms 0 75 MHz 1747 6 ms 0 375 MHz 3542 432432 ms 0 185 MHz Beispiel F r eine Z hlfrequenz von 48 MHZ betr gt die maximale Gr e des zu messenden Impulses 13 ms EIO0000000422 04 2012 TM5 Experten E A Elektronikmodule Zus Funktion Eingangsspeicherung Mithilfe dieser Funktion kann eine Statusspeicherung der positiven Flanken des Eingangssignal bei einer Aufl sung von 200 us vorgenommen werden Mit der Funktion Speicherungsstatus Eingang best tigen wird die Statusspeicherung des Eingang entweder zur ckgesetzt oder verhindert Sie funktioniert auf dieselbe Weise wie ein dominantes Reset RS Flip Flop R Status03 S Status02 Q Status 0 0 x Nicht ndern 0 1 1 Set 1 0 0 Reset 1 1 0 Reset Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration f r Erweiterungsbus I O Abbild
77. bus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die nachstehende Tabelle enth lt eine Beschreibung der Konfiguration des Erweiterungsbus I O Abbilds Kanal Typ Standardwert Beschreibung Eing nge StatusInputs USINT Status des Moduls Bits 2 7 nicht verwendet StatusInput0O BOOL Warnung Spannungsvorsorgung des Busses e 0 0K e 1 berstrom gt 0 4 A oder Niederspannung lt 18 V Nicht verwendet Nicht verwendet Bit 0 StatusInputO1 E A Spannungsversorgungswarnung e 0 0K e 1 E A Spannungsversorgung lt 20 4 V SupplyCurrent USINT Busstrom mit einer Aufl sung von 0 01 A SupplyVoltage USINT Busspannung mit einer Aufl sung von 0 1 V Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Minimale Zykluszeit 100 Minimale E A Aktualisierungszeit 2000 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 171 TM5 Elektronikmodule f r Daten bertragung und empfang TM5SBER2 Einleitung Das Elektronik Erweiterungsmodul TM5SBERZ2 ist ein
78. con TM5 Digitale E A Module Hardwarehandbuch EIO0000000444 Eng EIO0000000445 Fre EIO0000000446 Ger EIO0000000447 Spa EIO0000000448 Ita EIO0000000449 Chs Modicon TM5 Analoge E A Module Hardwarehandbuch EIO0000000450 Eng EIO0000000451 Fre EIO0000000452 Ger EIO0000000453 Spa EIO0000000454 Ita EIO0000000455 Chs Modicon TM5 Expertenmodule Hochgeschwindigkeitsz hler Hardwarehandbuch EIO00000004862 Eng EIO0000000483 Fre EIO0000000464 Ger EIO0000000465 Spa EIO0000000466 Ita EIO0000000467 Chs Modicon TM5 Sender und Empf ngermodule Hardwarehandbuch EIO00000004868 Eng EIO0000000489 Fre EIO0000000470 Ger EIO0000000471 Spa EIO0000000472 Ita EIO0000000473 Chs Diese technischen Ver ffentlichungen sowie andere technische Informationen stehen auf unserer Website www schneider electric com zum Download bereit EIO0000000422 04 2012 Produktbezogene Informationen A WARNUNG STEUERUNGSAUSFALL e Bei der Konzeption von Steuerungsstrategien m ssen m gliche St rungen auf den Steuerungspfaden ber cksichtigt werden und bei bestimmten kritischen Steuerungsfunktionen ist daf r zu sorgen dass w hrend und nach einem Pfadfehler ein sicherer Zustand erreicht wird Beispiele kritischer Steuerfunk tionen sind die Notabschaltung Not Aus und der Nachlauf Stopp Stromausfall und Neustart e F r kritische Steuerfunktionen m
79. d Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Weitere Informationen finden Sie in den folgenden Abs tzen e Eingangszuordnung Details zur Konfiguration der Eingangsparameter e Ausgangszuordnung Details zur Konfiguration der Ausgangsparameter Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 EIO0000000422 04 2012 53 TM5 Kompakte E A Module Eingangszuordnung Diese Tabelle beschreibt die Konfiguration der TMSCAISOSCVL Eingangszuordnung Kanal Typ Beschreibung PosO_AnalogInput0O INT Aktueller Wert von Eingang 0 PosO_AnalogInput03 Aktueller Wert von Eingang 3 PosO_StatusInput USINT Status aller Eing nge Pos1_AnalogInput0O INT Aktueller Wert von Eingang 0 Pos1_AnalogInput03 Aktueller Wert von Eingang 3 Pos1_StatusInput USINT Status aller Eing nge GlobalModuleStatusinputs UINT Status der kompakten E A und der Elektronikmodule StatusPos00 BOOL Status des Elektronikmoduls in Position 0 OK 1 StatusPos01 Status des Elektronikmoduls in Position 1 OK 1 Nicht verwendet Bit nicht verwendet StatusPos03 Status des Elektronikmoduls in Position 3 OK 1 StatusPos04 Status des Elek
80. d so die Aktualisierungszeit verk rzt werden Die Messung der Anschlusstemperatur wird deaktiviert Die Konvertierungszeit h ngt von der Anzahl verwendeter Kan le ab Bei den in der Tabelle aufgef hrten Formeln entspricht n der Anzahl der aktivierten Kan le Kanalnutzung Konvertierungszeit n Kan le n x 2 x Einganggsfilterzeit 200 us 1 Kanal Entspricht der Einganggsfilterzeit Anschlusstemperaturkompensation Vergleichsstelle Allgemeines Bei Verwendung von Thermoelementen muss die Temperatur am Anschluss des TM5SAIXTH gemessen werden um die genaue Temperatur an der Messstelle des Thermoelements zu berechnen HINWEIS Zur Bestimmung der von den angeschlossenen Thermoelementen gemessenen Temperaturen ist mindestens ein Anschlusstemperatursensor erforderlich Anderenfalls wird f r alle angeschlossenen Thermoelemente ein Wert von 7FFF hex berechnet Die Genauigkeit der Temperaturmessung der angeschlossenen Thermoelemente h ngt davon ab wie viele Anschlusstemperatursensor an den Block angeschlossen sind 134 EIO0000000422 04 2012 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Die Anschlusstemperaturkompensation ist in folgenden Anwendungen n tzlich e Wenn zwischen Steuerung und Messstelle eine gro e Entfernung liegt e Zur Erh hung der Genauigkeit berbr ckung gro er Entfernungen Wenn zwischen der Steuerung und der Messstelle eine gro e Entfernung liegt wird der Einsatz einer Anschlusstem
81. dardwert Beschreibung Allgemein Moduladresse 0 250 Abh ngig von Spezifiziert die Adresse des Elektronikmoduls der nur bei TMSACBM15 Konfiguration Flankenz hler Aus Aus Z hler fallender Flanken f r Ein Spannungsversorgung Ein Das Wort CounterO0 wird der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Busbasis TM5ACBM11 TM5ACBM11 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte TM5ACBM15 Busbasis fest Klemmenleiste TM5ACTB12 TM5ACTB12 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmenleiste fest 24V E A 0 6300 0 mA 24 V E A Segment externer Strom an TM5 Segment Spannungsversorgungsbus Siehe Planungs und Installationshandbuch Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 192 EIO0000000422 04 2012 Allgemeine TM5 Verteiler Elektronikmodule Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des I O Abbilds f r den Erweiterungsbus Kanal Typ Beschreibung Eing nge StatusInputs USINT Status des Moduls Bits 2 7 nicht verwendet StatusFuse StatusPowerSupply BOOL Sicherungsstatus e 0 0K e 1 Sicherung durchgebrannt oder
82. den Tabelle wird die Konfiguration der Ausgangszuordnung f r das Modul TM5C12D8T beschrieben Kanal Typ Beschreibung Pos3_DigitalOutputs USINT Befehlswort aller Ausg nge f r das integrierte Elektronikmodul an Pos 03 Bits 4 7 nicht verwendet DigitalOutput0O BOOL Befehlsbit von Ausgang 0 DigitalOutput03 Befehlsbit von Ausgang 3 Pos4_DigitalOutputs USINT Befehlswort aller Ausg nge f r das integrierte Elektronikmodul an Pos 04 Bits 4 7 nicht verwendet DigitalOutput0O BOOL Befehlsbit von Ausgang 0 DigitalOutput03 Befehlsbit von Ausgang 3 38 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module TM5C12D6T6L Einleitung Das kompakte E A Modul TM5C12D6T6L besteht aus einem Satz von f nf TM5 Eingangs und Ausgangs Elektronikmodulen f r 24 VDC die in einer Baugruppe zusammengefasst sind Dieser Satz besteht aus folgenden Komponenten e Zwei Digitaleingangs Elektronikmodule e Ein Digitalausgangs Elektronikmodul e Ein Analogeingangs Elektronikmodul e Ein Analogausgangs Elektronikmodul Weitere Informationen finden Sie in unter TM5C12D6T6L Allgemeine Beschreibung siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des kompakten Elektronikmoduls TM5C12D6T6L w hlen Sie die Registerkarte I O Konfiguration aus Die folgende Tabelle beschreibt Allgemeinen Parameter des kompakten E A Moduls TM5C1
83. den sind Das Most Significant Bit oder Most Significant Byte ist der Teil einer Zahl einer Adresse oder eines Felds das als Einzelwert ganz links in herk mmlichem Hexadezimal oder Bin rformat geschrieben wird N National Electric Code US amerikanischer Sicherheitsstandard f r die Installation von Elektrokabeln und ger ten P Peripheral Component Interconnect Ein dem Industriestandard entsprechender Bus zur Anbindung von Peripherieger ten Power Distribution Module Spannungsverteilungsmodul Ein Modul das entweder eine AC oder DC Feldversorgungsspannung an eine Reihe von E A Modulen verteilt Die Schutzerde ist ein R ckleiter f r am Sensor oder Aktorger t im Steuerungs system generierten Fehlerstrom der sich ber den gesamten Bus erstreckt EIO0000000422 04 2012 201 Glossar Profibus DP Profibus Decentralised Peripheral ist ein linearer Bus mit einem zentralisierten Zugriffsverfahren vom Typ Master Slave Nur Master Stationen auch als aktive Stationen bezeichnet besitzen Zugriffsrechte auf den Bus Die physische Verbindung besteht aus einem geschirmten paarig verdrillten Einfachkabel doch es sind Glasfaserschnittstellen zur Erstellung von Baum Stern und Ringtopologien verf gbar Im Vergleich zum OSI Modell sind nur die Schichten 1 und 2 implementiert da von der Benutzeroberfl che ber die einfache Zuordnung von Variablen direkt auf die Sicherungsschicht zugegriffen wird PWM Pulse Widt
84. der Ereignisz hlung Die Datensender und Empf ngermodule verwalten die Kommunikation zwischen den dezentralen Modulen ber Erweiterungsbuskabel Stromverteiluingsmodule werden zur Verwaltung der Stromversorgung f r die verschiedenen E A Module verwendet Allgemeine Verteiler Elektronikmodule sind mit 0 VDC und oder 24 VDC Klemmenleistenanschl ssen f r das 24 VDC E A Leistungssegment ausgestattet die in die Busbasis installiert sind Damit bieten sie zus tzliche Verdrahtungsm g lichkeiten f r Sensoren oder Aktoren Das Dummy Modul ist ein funktionsloses Modul Dieses Modul dient zur Trennung von Modulen mit spezifischen thermischen oder EMV Anforderungen oder Platzhalter f r sp tere Systemerweiterungen 12 EIO0000000422 04 2012 Allgemeine Informationen zur E A Konfiguration Funktionen der kompakten E A Erweiterung Funktionen der digitalen E A Erweiterung Referenz Anzahl Kan le Spannung Strom TM5C24D18T 24 digitale Eing nge 24 VDC 3 75 mA siehe Seite 31 18 Digitalausg nge 24 VDC 0 5 A TM5C12D8T 12 digitale Eing nge 24 VDC 3 75 mA siehe Seite 35 8 Digitalausg nge 24 VDC 0 5A TM5C24D12R 24 Eing nge 24 VDC 3 75 mA siehe Seite 43 12 Relais 24 VDC 230 VAC 2A NEIN TM5CAISO8VL 8 Analogeing nge 10 bis 10 VDC siehe Seite 46 8 Analogausg nge 10 bis 10 VDC TM5CAI8SOSCL 8 Analogeing nge O bis 20 mA
85. e in der Beschreibung dieses Elektronikmoduls im Kompakte E A Module Hardwarehandbuch siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch E A Konfiguration In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter f r das Elektronikmodul 6In beschrieben Parameter Wert Standardwert Beschreibung Eingangsfilter 0 250 10 Legt die Filterzeit f r alle Digitaleing nge im Bereich 0 bis 250 0 bis 25 ms fest Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Ohne Filter Mit Filter Minimale Zykluszeit 100 150 Minimale E A 100 200 Aktualisierungszeit Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 57 TM5 Kompakte E A Module Digitaleingang 12In bersicht Bei dem Digitaleingangs Elektronikmodul 12In handelt es sich um ein 24 VDC Elektronikmodul mit 12 Eing ngen Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung dieses Elektronikmoduls im Kompakte E A Module Hardwarehandbuch siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch E A Konfiguration In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter f r das Elektronikmodul 12In beschrieben Parameter Wert Standardwert Beschreibung Einganggsfilter 0 250 10 Legt die Fi
86. eben Parameter Wert Standardwert Beschreibung Moduladresse 0 250 Abh ngig von Die Adresse wird beim Hinzuf gen der der Module automatisch festgelegt Der Konfiguration Adresswert h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Buseinheit TM5ACBM12 TM5ACBM12 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Busbasis fest Klemmenblock TM5SACTB32 TM5ACTB32 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmenleiste fest Weitere Informationen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Abbild siehe Seite 22 EIO0000000422 04 2012 93 Digitale TM5 E A Elektronikmodule Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie die topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des I O Abbilds f r den Erweiterungsbus Kanal Typ Standardwert Beschreibung Eing nge Nulldurchgang USINT Nulldurchgangsstatus Nulldurchgangseingang BOOL Signal zur Erkennung des Nulldurchgangs e 0 Negative Halbwelle e 1 Positive Halbwelle Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Nulldurchgangsstatus _ Status Nulldurchgangserkennung e 0 Ok e 1 Erkannter Fehler Ausg nge D
87. egments zur Versorgung der an nur f r TM5SDI2D 200 mA das Modul angeschlossenen Sensoren und TM5SDI4D f r TM5SDI4D Dieser Wert erm glicht einen Ausgleich der Stromaufnahme im 24 VDC E A Leistungssegment siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch Dieser Wert wird ausschlie lich bei Berechnungen der Funktion Ressourcen pr fen verwendet Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des I O Abbilds f r den Erweiterungsbus Kanal Typ Beschreibung Eing nge Digitallnputs USINT Status aller Eing nge Bits 6 7 0 nicht verwendet Digitallnput0O BOOL Status von Eingang 0 DigitallnputO5 Status von Eingang 5 Die Nummer des Digitallnput Bits entspricht der Eingangsnummer des Moduls Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 EIO0000000422 04 2012 79 Digitale TM5 E A Elektronikmodule Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmer
88. eiterte Ein Aus Lesen der erweiterten Kanalstatus Kanalstatusinformat Aus Information aktivieren deaktivieren ionen Ein Die W rter Status01 und Status02 werden der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Busbasis TM5ACBM 11 TM5ACBM 11 Legt die mit dem Elektronikmodul TM5ACBM15 verkn pfte Busbasis fest Klemmenleiste TM5ACTBO6 TM5ACTBO6 Legt die mit dem Elektronikmodul nur f r f r TM5SAI2H verkn pfte Klemmenleiste fest TM5SAI2H TM5ACTB12 TM5ACTB12 f r TM5SAI4H EIO0000000422 04 2012 109 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Parameter Parameter Wert Standardwert Beschreibung Kanal00 Kanal ein aus Ein Ein Kanal aktivieren deaktivieren Aus Aus Die anderen Parameter werden auf den Standardwert auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild festgesetzt Aus Alle mit Eingang O verkn pften Kanalbits werden auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild entfernt Minimalwert 32768 32767 32768 Begrenzung des Minimalwerts siehe Seite 111 Maximalwert 32768 32767 32767 Begrenzung des Maximalwerts siehe Seite 111 Verst rkung 2147483648 65536 Siehe Skalierung siehe Seite 111 2147483647 1 0 entspricht 10000 hex Offset 2147483648 O 2147483647 Kanaltyp 10 V 10 V Legt den Kanaltyp fest 0 20 mA Fehlerpr fung Ein Ein Hiermit wird gepr ft ob im System ein Aus Fehler vorliegt Min Max Aus Aus Min und max Eingangswe
89. elle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Parameter Wert Standardwert Beschreibung Allgemein Moduladresse 0 250 Abh ngig von der Die Adresse wird beim Hinzuf gen der Konfiguration Module automatisch festgelegt Der Adresswert h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das Modul TMSACBM15 unterst tzt die M glichkeit zu Adress nderungen Busbasis TM5ACBM11 TM5ACBM11 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte TM5ACBM15 Busbasis fest Klemmenleiste TM5SACTBO6 TM5ACTBO6 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte TM5ACTB12 Klemmenleiste fest EIO0000000422 04 2012 139 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Parameter Parameter Wert Standardwert Beschreibung Channel0O 10 V 10V Legt den Kanaltyp fest 0 20 mA Channel01 10 V 10V Legt den Kanaltyp fest 0 20 mA Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des I O Abbilds f r den Erweiterungsbus
90. em Referenzimpuls statt Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert Minimale Zykluszeit 128 us Maximale Zykluszeit 16 ms Minimale E A Aktualisierungszeit 128 us Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 157 TM5 Experten E A Elektronikmodule TM5SE1SC10005 Einleitung Bei dem Elektronik Erweiterungsmodul TM5SE1SC10005 handelt es sich um ein 5 VDC oder 24 VDC Experten Eingangsmodul mit einem Eingangskanal f r SSI Absolutwertgeber Weitere Informationen finden Sie unter TM5SSE1SC10005 Elektronikmodul 1 HSC SSI 1 Mb 5 VDC siehe Modicon TM5 Experten Module Hochgeschwindigkeits z hler Hardwarehandbuch Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des Elektronikmoduls TM5SE1SC10005 w hlen Sie die Registerkarte I O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Wert Standardwert Beschreibung Allgemein Moduladresse 0 250 Abh ngig von Die Adresse wird beim Hinzuf gen der der Module automatisch festgelegt Der Konfiguration Adresswert h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das Modul TM5ACBM15 unterst tzt die M glichkeit zu Adress nderungen Busbasis TM5ACBM11 TM5ACBM
91. en werden da die Funktion vom Verarbeitungszyklus der Steuerung unabh ngig ist sie tauscht lediglich einige Informationen mit der CPU der Steuerung aus 198 EIO0000000422 04 2012 Glossar Flash Speicher Der Flash Speicher ist ein nichtfl chtiger berschreibbarer Speicher Er wird in einem speziellen EEPROM gespeichert der gel scht und neu programmiert werden kann G Geber Ein Geber ist ein Ger t zur L ngen oder Winkelmessung lineare oder Drehgeber H HMI Human Machine Interface Mensch Maschine Schnittstelle Eine blicherweise grafische Bedienerschnittstelle f r industrielle Ger te Hot Swapping Austausch bei laufendem System Hot swapping ist der Austausch einer Komponente durch eine hnliche Komponente wobei das System in Betrieb bleibt Wenn die Ersatzkomponente installiert ist nimmt sie automatisch den Betrieb auf HSC Hochgeschwindigkeitsz hler EIO0000000422 04 2012 199 Glossar IEC IEEE IP 20 LAN LEDs International Electrotechnical Commission Es handelt sich hierbei um ein gemeinn tziges nicht staatliches internationales Normungsgremium das sich die Ausarbeitung und Ver ffentlichung internationaler Normen f r die Elektro und Elektronikindustrie sowie zugeh rige Technologien zur Aufgabe gemacht hat Das Institute of Electrical and Electronics Engineers Das internationale Normen und Konformit tsbewertungsorgan f r alle Bereiche der Elektrotechnik Schutzar
92. er 32768 32767 32767 Gibt den oberen Messgrenzwert Grenzwert siehe Seite 119 an Einganggsfilter Aus Aus Definition der Filterstufe siehe Seite 120 Stufe 2 Stufe 4 Stufe 8 Stufe 16 Stufe 32 Stufe 64 Stufe 128 Eingangsbegren Aus Aus Gibt die Begrenzung der Eingangsrampe zung 16383 siehe Seite 122 an 8191 HINWEIS Parameter ist verf gbar wenn ein 4095 Eingangsfilter ausgew hlt ist 2047 1023 511 255 Busbasis TM5ACBM11 TM5ACBM11 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte TM5ACBM15 Busbasis fest Klemmenleiste TM5ACTBO6 TM5ACTBO6 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte nur f r f r Klemmenleiste fest TM5SAI2L TM5SAI2L TM5ACTB12 TM5ACTB12 f r TMS5SAI4L Kanal 00 Kanaltyp 10 V 10 V Legt den Kanaltyp fest 0 20 mA 4 20 mA EIO0000000422 04 2012 117 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Parameter Wert Standardwert Beschreibung Kanal 01 Kanaltyp 10 V 10 V Legt den Kanaltyp fest 0 20 mA 4 20 MA Kanal 02 Kanaltyp 10 V 10 V Legt den Kanaltyp fest 0 20 mA 4 20 MA Kanal 03 Kanaltyp 10 V 10 V Legt den Kanaltyp fest 0 20 mA 4 20 MA Analogeing nge Eingangszyklus Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 HINWEIS Die Parameter f r Kanal 02 und Kanal 03 sind f r TM5SAI2L nicht verf gbar Der Eingangsstatus wird mit e
93. er Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Busbasis TM5ACBM15 TM5SACBM11 Legt die mit dem Elektronikmodul TM5ACBM 11 verkn pfte Busbasis fest Klemmenleiste TM5ACTB12 TM5SACTB12 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmenleiste fest Spannungsvers Ein Aus Lesen des Stromversorgungsstatus orgung Nur f r Aus aktivieren deaktivieren TM5SDOS8TA 88 EIO0000000422 04 2012 Digitale TM5 E A Elektronikmodule Parameter Wert Standardwert Beschreibung 24 V E A 0 4500 2200 mA Strom des 24 VDC E A Segment Leistungssegments zur Versorgung externer Strom der an das Modul angeschlossenen nur f r Sensoren Dieser Wert erm glicht TM5SDO4TA einen Ausgleich der Stromaufnahme im 24 VDC E A Leistungssegment siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch Dieser Wert wird ausschlie lich bei Berechnungen der Funktion Ressourcen pr fen verwendet Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des I O Abbilds f r den Erweiterungsbus
94. erkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 HINWEIS Die f r Kanal 2 und Kanal 3 zweckbestimmten Bytes sind f r TMS5SAI2PH nicht verf gbar StatusInput Register Das Byte StatusInput beschreibt den Status der einzelnen Eingangskan le Bit Beschreibung Bitwert 0 1 Status von Kanal 00 2 3 Status von Kanal 01 4 5 Status von Kanal 02 6 7 Status von Kanal 03 00 Kein Fehler erkannt 01 Unter Mindestwert 10 ber H chstwert 11 Drahtbrucherkennung HINWEIS Das f r Kanal 2 und Kanal 3 zweckbestimmte Bit Bit 0 wird f r das TM5SAI2PH nicht verwendet 130 EIO0000000422 04 2012 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Analoggrenzwert Zus tzlich zu den Statusinformationen wird der Analogwert standardm ig auf die nachfolgend aufgef hrten Werte festgesetzt wenn ein Fehler erkannt wird Der Analogwert wird auf die neuen Werte begrenzt wenn die Grenzwerte ge ndert wurden Typ des erkannten Fehlers Temperaturmessung Digitalwert f r erkannten Fehler Widerstandsmessung Digitalwert f r erkannten Fehler Drahtbruch 32767 7FFF hex 65535 FFFF hex Wert ber oberem Grenzwert 32767 7FFF hex 65535 FFFF hex Wert unter unterem Grenzwert 32767 8001 hex 0 0 hex Ung ltiger Wert 32768 8000 hex 65535 FFFF hex Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth
95. ert Standardwert Beschreibung Funktionsmodell Interne Kom Interne Siehe Externe Kompensationstemperatur pensationstem Kompensations siehe Seite 134 peratur temperatur Externe Kom pensationstem peratur 132 EIO0000000422 04 2012 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Parameter Wert Standardwert Beschreibung Allge Moduladresse 0 250 Abh ngig von Die Adresse wird beim Hinzuf gen der Module mein der automatisch festgelegt Der Adresswert h ngt von der Konfiguration Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das Modul TMSACBM15 unterst tzt die M glichkeit zu Adress nderungen E A Aus Aus E A Zyklusz hler aktivieren deaktivieren Zyklusz hler Ein Ein Das Wort IOCycleCounter wird der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Einganggsfilter 66 7 20 ms Definiert die Filterzeit auf dem Modul 40 33 3 20 16 7 10 2 1 Sensortyp J J Gibt den Sensortyp siehe Seite 135 an K N S 32767 yV 1 pV Bit 65534 yV 2 V Bit Kanal 00 Ein Ein Durch selektives Aktivieren nicht verwendeter Kan le aktivieren Aus wird die Zykluszeit des Elektronikmoduls reduziert Aus Der Kanal Temperature00 wird aus der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild entfernt Kanal 05 Ein Ein Durch selektives Aktivieren nicht verwendeter Kan le aktivieren Aus wird die Zykluszeit des Elektronikmoduls reduziert Aus Der Kanal Temperature05 wi
96. erter Sicherung TM5SPS2 siehe Seite 180 Versorgung des 24 VDC E A Leistungssegments und Versorgung des TM5 Busses TM5SSPS2F siehe Seite 182 Versorgung des 24 VDC E A Leistungssegments mit integrierter Sicherung und Versorgung des TM5 Busses EIO0000000422 04 2012 Allgemeine Informationen zur E A Konfiguration Funktionen der allgemeinen Verteilungs Erweiterung Referenz Anzahl Kan le Spannung TM5SPDGI12F 12 24 V DC siehe Seite 186 TM5SPDD12F 12 24 V DC siehe Seite 188 TM5SPDG5D4F 2x5 0 VDC 24 VDC siehe Seite 190 TM5SPDG6D6F 2x6 0 VDC 24 VDC siehe Seite 192 Funktionen der Dummy Erweiterung Referenz Anzahl der Kan le Spannung TM5SD000 u siehe Seite 194 bereinstimmende Software und Hardwarekonfiguration Die in die Steuerung integrierten E A sind unabh ngig von den E A die Sie in Form von E A Erweiterungen hinzuf gen Hierbei ist es von grundlegender Bedeutung dass die logische E A Konfiguration im Programm mit der physischen E A Konfiguration der Installation bereinstimmt Wenn Sie physische E A auf dem E A Erweiterungsbus hinzuf gen oder daraus entfernen m ssen Sie auf jeden Fall die Anwendungskonfiguration entsprechend aktualisieren dies gilt ebenfalls f r alle Feldbusger te in Ihrer Installation Andernfalls besteht die Gefahr dass der Erweiterungs oder Feldbus nicht l nger funktionst chtig
97. erungsbus I O Abbild hinzugef gt Spannungsinforma Aus Aus Zus Spannungsinformationen tionen Ein Ein Das Wort SupplyVoltage wird der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Busbasis TM5ACBMOIR TM5ACBMOIR Legt die mit dem Elektronikmodul TM5ACBMO5R verkn pfte Busbasis fest Klemmenleiste TM5ACTB12PS TM5SACTB12PS Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmenleiste fest Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 178 EIO0000000422 04 2012 TM5 Stromversorgungs Elektronikmodule Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des I O Abbilds f r den Erweiterungsbus Kanal Typ Standardwert Beschreibung Eing nge StatusInputs USINT Status des Moduls Bits 3 7 nicht verwendet Statusinput00 BOOL Warnung Spannungsvorsorgung des Busses e 0 0K e 1 Niederspannung lt 4 7 V StatusInputO1 Sicherungsstatus e 0 0K e 1 Sicherung durchgebrannt oder nicht vorhanden StatusInput02 E A Spannungsversorgungswarnung e 0 0K e 1 E A Spannungsversorgung lt 20 4 V SupplyVoltage USINT Busspannung mit einer
98. erzeit f r alle Digitaleing nge im Bereich 0 bis 250 0 bis 25 ms fest Eingangsspei Ein Aus Mit diesem Parameter kann die cherung Aus Eingangsspeicherung aktiviert bei einem Wert von Ein bzw deaktiviert werden bei einem Wert von Aus Analogeing nge Unterer 32768 32767 32768 Gibt den unteren Messgrenzwert Grenzwert siehe Seite 99 an Mindestwert Oberer 32768 32767 32767 Gibt den oberen Messgrenzwert Grenzwert siehe Seite 99 an H chstwert Kanaltyp 10V 10V Legt den Kanaltyp fest 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA Eingangsfilter Aus Aus Definition der Filterstufe siehe Seite 100 Stufe 2 Stufe 4 Stufe 8 Stufe 16 Stufe 32 Stufe 64 Stufe 128 Eingangsbe Aus Aus Gibt die Begrenzung der Eingangsrampe grenzung 16383 siehe Seite 102 an 8191 HINWEIS Parameter ist verf gbar wenn ein 4095 Eingangsfilter ausgew hlt ist 2047 1023 511 255 Digitalausg nge Ausgangsstatus Ein Ein Lesen des Ausgangsstatus Informationen Aus aktivieren deaktivieren Ein Das Wort StatusDigitalOutputs wird der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Analogausg nge Kanaltyp 10V 10 V Legt den Kanaltyp fest 0 bis 20 mA Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 98 EIO0000000422 04 2012 Digitale TM5 E A Elektronikmodule Analogeing nge Eingangszyklus Grenzwerte Der Eingangsstatus wird mit einem feste
99. es Elektronikmoduls im Kompakte E A Module Hardwarehandbuch siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch E A Konfiguration In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter f r das Elektronikmodul Aln beschrieben Parameter Wert Standardwert Beschreibung Einganggsfilter 0 250 10 Legt die Filterzeit f r alle Digitaleing nge im Bereich 0 bis 250 0 bis 25 ms fest 24V E A Segment 0 bis 500 mA 200 mA Strom des 24 VDC E A externer Strom Leistungssegments zur Versorgung der an das Modul angeschlossenen Sensoren Dieser Wert erm glicht einen Ausgleich der Stromaufnahme im 24 VDC E A Leistungssegment siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch Dieser Wert wird ausschlie lich bei Berechnungen der Funktion Ressourcen pr fen verwendet Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Ohne Filter Mit Filter Minimale Zykluszeit 100 150 Minimale E A 100 200 Aktualisierungszeit Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 56 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module Digitaleingang 6ln bersicht Bei dem Digitaleingangs Elektronikmodul 6In handelt es sich um ein 24 VDC Elektronikmodul mit 6 Eing ngen Weitere Informationen finden Si
100. figuriert ist wird der Digitalwert auf den Wert von Unterer Grenzwert begrenzt 4 20 mA 0 mA 8192 Wenn f r den Parameter Unterer Grenzwert ein 4mA 0 Wert zwischen 32768 und 8192 konfiguriert ist wird 20 mA 32767 der Digitalwert auf 8192 begrenzt Wenn f r den Parameter Unterer Grenzwert ein Wert zwischen 8192 und 32767 konfiguriert ist wird der Digitalwert auf den Wert von Unterer Grenzwert begrenzt EIO0000000422 04 2012 119 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Filterstufe Der Parameter Oberer Grenzwert hat einen Wertebereich von 32768 bis 32767 Dieser Wert wird auf jeden konfigurierten Kanal des Moduls angewendet HINWEIS Der Wert des Parameters Oberer Grenzwert kann nicht kleiner sein als der Wert des Parameters Unterer Grenzwert Kanalkonfigu Verhalten des Kommentare ration Digitalwerts 10V 10 V 32768 Wenn f r den Parameter Oberer Grenzwert ein Wert 10 V 32767 zwischen 32768 und 32767 konfiguriert ist wird der Digitalwert auf den Wert von Oberer Grenzwert begrenzt 0 20 mA OmA 0 Wenn f r den Parameter Oberer Grenzwert ein Wert 20 mA 32767 zwischen 32768 und 0 konfiguriert ist bleibt der Digitalwert auf 0 Folglich muss Oberer Grenzwert auf einen positiven Wert gesetzt werden Wenn f r den Parameter Oberer Grenzwert ein Wert zwischen 1 und 32767 konfiguriert ist wird der Digitalwert auf den Wert von Oberer Grenzwert begrenzt 4 20 mA 0 mA 8192 Wenn f r den Parameter O
101. g siehe Modicon TM5 Digitale E A Module Hardwarehandbuch TM5SDI6D TM5SDI6D Elektronikmodul 6DI 24 VDC Strom aufnehmend 2 drahtig siehe Modicon TM5 Digitale E A Module Hardwarehandbuch Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren der Elektronikmodule TM5SDI2D TM5SDI4D und TM5SDI6D w hlen Sie die Registerkarte I O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Wert Standardwert Einheit Beschreibung Moduladresse 0 250 Abh ngig von der Die Adresse wird beim Hinzuf gen der Konfiguration Module automatisch festgelegt Der Adresswert h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das Modul TM5ACBM15 unterst tzt die M glichkeit zu Adress nderungen Eingangsfilter 0 250 10 1 ms 0 1 ms Legt die Filterzeit f r alle Digitaleing nge im Bereich 0 bis 250 0 bis 25 ms fest Busbasis TM5ACBM15 TM5SACBM11 Legt die mit dem Elektronikmodul TMS5ACBM 11 verkn pfte Busbasis fest Klemmenleiste TMS5ACTBO6 TM5ACTBO6 Legt die mit dem Elektronikmodul nicht f r TM5ACTB12 f r verkn pfte Klemmenleiste fest TM5SDI4D TM5SDI4D TM5ACTB12 78 EIO0000000422 04 2012 Digitale TM5 E A Elektronikmodule Parameter Wert Standardwert Einheit Beschreibung 24 V E A Segment 0 500 100 mA Strom des 24 VDC E A externer Strom f r TM5SDI2D Leistungss
102. gangswert Ausgewerteter Wert Filterstufe 2 Ausgewerteter Wert Filterstufe 4 Sprung am Eingang Pop Beispiel 2 Der Eingangswert erf hrt eine St rung Das Diagramm zeigt den ausgewerteten Eingangswert mit den folgenden Einstellungen Eingangsrampenbegrenzung 0 Filterstufe 2 oder 4 Eingangswert Ausgewerteter Wert Filterstufe 2 Ausgewerteter Wert Filterstufe 4 St rung Spannungsspitze Pop 70 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module Eingangsrampenbegrenzung Eingangsrampenbegrenzung kann nur stattfinden wenn ein Filter verwendet wird Die Eingangsrampenbegrenzung wird vor der Filterung ausgef hrt Es wird gepr ft um wie viel sich der Eingangswert ge ndert hat um sicherzustellen dass die festgelegten Grenzwerte nicht berschritten werden Bei einem berschreiten der Werte entspricht der angepasste Eingangswert dem alten Wert dem Grenzwert Die Eingangsrampenbegrenzung eignet sich gut zur Unterdr ckung von St rungen Spannungsspitzen Die folgenden Beispiele zeigen die Funktion der Eingangsram penbegrenzung basierend auf einem sprunghaften Anstieg des Eingangs und einer St rung Beispiel 1 Der Eingangswert macht einem Sprung von 8 000 auf 17 000 Das Diagramm stellt den angepassten Eingangswert f r die folgenden Einstellungen dar Eingangsrampenbegrenzung 2047 Filterstufe 2 8000 5 6 7 8 t ms 1 Eingangswert 2 Interner angepasster Eingang
103. gende Tabelle beschreibt die Konfiguration des l O Abbilds f r den Erweiterungsbus Kanal Typ Standardwert Beschreibung Ausg nge DigitalOuputs USINT Befehlswort aller Ausg nge DigitalOuput00 BOOL Kein Befehlsbit von Ausgang 0 TRUE FALSE x DigitalOuput07 Befehlsbit von Ausgang 7 Die Nummer des DigitalOuput Bits entspricht der Ausgangsnummer des Moduls Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Aktualisierungszeit Merkmal Wert us Minimale Zykluszeit 100 Minimale E A 100 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 92 EIO0000000422 04 2012 Digitale TM5 E A Elektronikmodule TM5SDO2S Einleitung Bei dem Elektronik Erweiterungsmodul TM5SDO2S handelt es sich um ein 240 VAC Digitalausgangs Elektronikmodul mit 2 Ausg ngen Weitere Informationen finden Sie in TM5SDO2S Elektronikmodul 2DO 240 VAC 1 A 3 Draht siehe Modicon TM5 Digitale E A Module Hardwarehandbuch Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des Elektronikmoduls TM5SDO2S w hlen Sie die Registerkarte O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschri
104. gger a und Trigger b werden an das Register bergeben und der neue Zyklus wird gestartet Ein Statusbit informiert den Benutzer sobald die Werte g ltig sind Trigger c Der Minimalwert Min2 und der Maximalwert Max2 zwischen Trigger b und Trigger c werden an das Register bergeben und der neue Zyklus wird gestartet Ein Statusbit informiert den Benutzer sobald die Werte g ltig sind Trigger d Der Minimalwert Min3 und der Maximalwert Max3 zwischen Trigger c und Trigger d werden an das Register bergeben und der neue Zyklus wird gestartet Ein Statusbit informiert den Benutzer sobald die Werte g ltig sind Eingangszyklus Das elektronische Modul verf gt ber einen Eingangszyklus der f r jeden einzelnen Kanal separat konfiguriert werden kann Reihenfolge und Grenzfrequenz k nnen f r die einzelnen Kan le angegeben werden e Filterreihenfolge 1 4 Standardwert 1 e Filtergrenzfrequenz 1 65535 Hz Standardwert 500 Hz 112 EIO0000000422 04 2012 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten EIO0000000422 04 2012 113 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des I O Abbilds f r den
105. gitalwert auf 8192 begrenzt Wenn f r den Parameter Oberer Grenzwert ein Wert zwischen 8192 und 32767 konfiguriert ist wird der Digitalwert auf den Wert von Oberer Grenzwert begrenzt Der Eingangswert wird entsprechend der Filterstufe ausgewertet Anschlie end kann eine Eingangsrampenbegrenzung unter Verwendung dieser Auswertung angewendet werden Formel zur Auswertung des Eingangswerts Werta Eingangswert Filterstufe Filterstufe Die folgenden Beispiele zeigen die Funktion der Eingangsrampenbegrenzung basierend auf einem sprunghaften Anstieg des Eingangs und einer St rung Wer treu Wer tait 100 EIO0000000422 04 2012 Digitale TM5 E A Elektronikmodule Beispiel 1 Der Eingangswert macht einem Sprung von 8000 auf 16000 Das Diagramm zeigt den ausgewerteten Wert mit den folgenden Einstellungen Eingangsrampenbegrenzung 0 Filterstufe 2 oder 4 Pop 16000 8000 0 Hm m 1 2 3 4 56 7 8 tims 4 Eingangswert Ausgewerteter Wert Filterstufe 2 Ausgewerteter Wert Filterstufe 4 Sprung am Eingang Beispiel 2 Der Eingangswert erf hrt eine St rung Das Diagramm zeigt den ausgewerteten Eingangswert mit den folgenden Einstellungen Eingangsrampenbegrenzung 0 Filterstufe 2 oder 4 Pop Eingangswert Ausgewerteter Wert Filterstufe 2 Ausgewerteter Wert Filterstufe 4 St rung Spannungsspitze EIO0000000422 04 2012 101 Digitale
106. gszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Minimale Zykluszeit 100 Minimale E A Aktualisierungszeit 100 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 187 Allgemeine TM5 Verteiler Elektronikmodule TM5SPDD12F Einleitung Bei dem elektronischen Erweiterungsmodul TM5SSPDD12F handelt es sich um ein Elektronikmodul zur Spannungsverteilung 12 x 24 VDC mit Sicherung Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des Elektronikmoduls TM5SSPDD12F w hlen Sie die Registerkarte I O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben externer Strom Parameter Parameter Wert Standardwert Beschreibung Allgemein Moduladresse 0 250 Abh ngig von Spezifiziert die Adresse des Elektronikmoduls der nur bei TMSACBM15 Konfiguration Busbasis TM5ACBM11 TM5ACBM11 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte TM5ACBM15 Busbasis fest Klemmenleiste TM5ACTB12 TM5ACTB12 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmenleiste fest 24V E A 0 6300 0 mA 24 V E A Segment externer Strom an TM5 Segment Spannungsversorgungsbus Siehe Planungs und Installationshandbuch Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Se
107. h Modulation Impulsbreitenmodulation wird f r Regelprozesse z B Aktoren zur Temperatursteuerung verwendet bei denen ein Impulssignal in seiner L nge moduliert wird F r diese Art von Signalen werden Transistorausg nge verwendet Q Quellenausgang Ein Strom liefernder Ausgang ist eine Verdrahtungsanordnung bei der das Ausgangs Elektronikmodul Strom f r das Ger t bereitstellt Ein Strom liefernder Ausgang wird mit 24 VDC referenziert R RS 232 RS 232 auch bekannt als EIA RS 232C oder V 24 ist ein Standardtyp eines auf drei Dr hten basierenden seriellen Kommunikationsbusses RS 485 RS 485 auch bekannt als EIA RS 485 ist ein Standardtyp eines auf zwei Dr hten basierenden seriellen Kommunikationsbusses 202 EIO0000000422 04 2012 Glossar Schnelle E A SEL V Steuerung Steuerung Schnelle E A sind spezifische E A mit einigen elektrischen Merkmalen z B Antwortzeit aber die Verarbeitung dieser Kan le erfolgt durch die CPU der Steuerung Ein System das die IEC 61140 Vorschriften f r Schutzkleinspannung befolgt und so gesch tzt ist dass die Spannung zwischen zwei beliebigen zug nglichen Teilen oder zwischen einem zug nglichen Teil und dem Schutzerdeanschluss f r Ger te der Klasse 1 im normalen Betrieb oder bei Einzelfehlern einen angegebenen Wert nicht berschreitet Eine Steuerung auch speicherprogrammierbare Steuerung oder SPS genannt dient zur Automatisierung von Industrieprozessen
108. hreibung Allgemein Moduladresse 0 250 Abh ngig von Spezifiziert die Adresse des Elektronikmoduls der nur bei TMSACBM15 Konfiguration Busbasis TM5ACBM11 TM5ACBM11 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte TM5ACBM15 Busbasis fest Klemmenleiste TM5ACTB12 TM5ACTB12 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmenleiste fest 24V E A 0 6300 0 mA 24 V E A Segment externer Strom an TM5 Segment Spannungsversorgungsbus Siehe Planungs externer Strom und Installationshandbuch Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des I O Abbilds f r den Erweiterungsbus Kanal Typ Beschreibung Eing nge StatusInputs USINT Status des Moduls Bits 1 7 nicht verwendet StatusFuse BOOL Sicherungsstatus e 0 0K e 1 Sicherung durchgebrannt oder nicht vorhanden Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 186 EIO0000000422 04 2012 Allgemeine TM5 Verteiler Elektronikmodule Zykluszeit und E A Aktualisierun
109. ietet Informationen zum Konfigurieren der Kompakt E A Module und ihrer integrierten Elektronikmodule e TM5C24D18T mit den Elektronikmodulen 12In und 6Out TM5C12D8T mit den Elektronikmodulen Aln und 40ut TM5C24D12R mit den Elektronikmodulen 12In und 6Rel TM5CAI8O8VL mit den Elektronikmodulen 4Al 10 V und 4AO 10 V TM5CAI8OSCL mit den Elektronikmodulen 4Al 0 20 mA 4 20 mA und 4AO 0 20 mA e TM5CAI8O8CVL mit den Elektronikmodulen 4Al 10 V 4Al 0 20 mA 4 20 mA 4AO 10 V und 4AO 0 20 mA e TM5C12D6T6L mit den Elektronikmodulen 6ln 6Out 4Al 10 V 0 20 mA 4 20 mA und 2AO 10 V 0 20 mA Informationen zum Hinzuf gen elektronischer Erweiterungsmodule der kompakten E A Module und zum Zugriff auf die Konfigurationsbildschirme finden Sie unter Hinzuf gen von Elektronik Erweiterungsmodulen siehe Seite 21 Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Abschnitte Abschnitt Thema Seite 2 1 TM5 Kompakte E A Module 30 2 2 Integrierte Elektronikmodule 55 EIO0000000422 04 2012 29 TM5 Kompakte E A Module 2 1 TM5 Kompakte E A Module Einleitung Dieser Abschnitt beschreibt die Konfiguration der kompakten E A Module Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite TM5C24D18T 31 TM5C12D8T 35 TM5C12D6T6L 39 TM5C24D12R 43 TM5CAISOSVL 46 TM5CAISOSCL 49 TM5SCAISOSCVL 52 30 EIO0000000422 04
110. ifischen regionalen und lokalen Sicherheitsbestimmungen zu beachten Aus Sicherheitsgr nden und um die bereinstimmung mit dokumentierten Systemdaten besser zu gew hrleisten sollten Reparaturen an Komponenten nur vom Hersteller vorgenommen werden Beim Einsatz von Ger ten f r Anwendungen mit technischen Sicherheitsanforde rungen sind die relevanten Anweisungen zu beachten Die Verwendung anderer Software als der Schneider Electric eigenen bzw einer von Schneider Electric genehmigten Software in Verbindung mit den Hardwarepro dukten von Schneider Electric kann K rperverletzung Sch den oder einen fehlerhaften Betrieb zur Folge haben Die Nichtbeachtung dieser Informationen kann Verletzungen oder Materialsch den zur Folge haben 2012 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten EIO0000000422 04 2012 Inhaltsverzeichnis Kapitel 1 Kapitel 2 2 1 2 2 Kapitel 3 Sicherheitshinweise ee a een Uber dieses Buch 2Hun0nunun Allgemeine Informationen zur E A Konfiguration Allgemeine Beschreibung 222e2r 2er rennen TM5 Manager Konfiguration 2222242 ee ren Erweiterungsmodul hinzuf gen 2222Hr 20 TM5 Kompakte E A Module TM5 Kompakte E A Module 2 2 2222 e2 een TMSG2ADIET 2 2 4 en rail TIMSGI2DST 2 5 248 2 sa als TMSG12DETEE u 22 Se are TM5C24DI2R 2222 nn nennen ernennen TM5CAIBOBVL 2 2 on e een een nn TM5CAIBOSCL
111. ig von der Spezifiziert die Adresse des Konfiguration Elektronikmoduls nur bei TMSACBMO5R Modul Ein Ein Zus Statusinformationen Statusinformationen Aus Ein Das Wort StatusInputs wird der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Spannungsinforma Aus Aus Zus Strom Spannungsinformationen tionen Ein Ein Das Wort SupplyVoltage wird der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Busbasis TM5ACBMOIR TM5ACBMOIR Legt die mit dem Elektronikmodul TM5ACBMO5R verkn pfte Busbasis fest Klemmenleiste TM5ACTB12PS TM5ACTB12PS Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmernleiste fest Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 176 EIO0000000422 04 2012 TM5 Stromversorgungs Elektronikmodule Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des l O Abbilds f r den Erweiterungsbus Kanal Typ Standardwert Beschreibung Eing nge StatusInputs USINT Status des Moduls Bits 3 7 nicht verwendet StatusInput0O BOOL Warnung Spannungsvorsorgung des Busses e 0 0K e 1 Niederspannung lt 4 7 V Nicht verwendet Nich
112. igitalOutputs USINT Befehlswort aller Ausg nge DigitalOutput0O BOOL Kein Befehlsbit von Ausgang 0 DigitalOuputO1 TRUE Befehlsbit von Ausgang 1 FALSE Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Minimale Zykluszeit 100 Minimale E A 100 Aktualisierungszeit Weitere Informationen finden Sie unter TM5 Manager Konfiguration siehe Seite 18 94 EIO0000000422 04 2012 Digitale TM5 E A Elektronikmodule TM5SDM12DT Einleitung Registerkarte I O Configuration Bei dem Elektronik Erweiterungsmodul TM5SDM12DT handelt es sich um ein elektronisches 24 VDC Digitaleingangsmodul mit 8 Eing ngen und 4 Ausg ngen Weitere Informationen finden Sie unter TM5SSDM12DT Elektronikmodul 8DI 4DO Trans 1 drahtig siehe Modicon TM5 Digitale E A Module Hardwarehandbuch Zum Konfigurieren des Elektronikmoduls TM5SDM12DT w hlen Sie die Registerkarte I O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Wert Standardwert Einheit Beschreibung Moduladresse 0 250 Abh ngig von der Konfiguration Die Adresse wird beim Hinzuf gen der Module automatisch festgelegt Der Adresswe
113. ilterstufe 2 Ausgewerteter Wert Filterstufe 4 St rung Spannungsspitze Pop EIO0000000422 04 2012 121 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Eingangsrampenbegrenzung Eingangsrampenbegrenzung kann nur stattfinden wenn ein Filter verwendet wird Die Eingangsrampenbegrenzung wird vor der Filterung ausgef hrt Es wird gepr ft um wie viel sich der Eingangswert ge ndert hat um sicherzustellen dass die festgelegten Grenzwerte nicht berschritten werden Bei einem berschreiten der Werte entspricht der angepasste Eingangswert dem alten Wert dem Grenzwert Die Eingangsrampenbegrenzung eignet sich gut zur Unterdr ckung von St rungen Spannungsspitzen Die folgenden Beispiele zeigen die Funktion der Eingangsram penbegrenzung basierend auf einem sprunghaften Anstieg des Eingangs und einer St rung 122 EIO0000000422 04 2012 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Beispiel 1 Der Eingangswert macht einem Sprung von 8 000 auf 17 000 Das Diagramm stellt den angepassten Eingangswert f r die folgenden Einstellungen dar Eingangsrampenbegrenzung 2047 Filterstufe 2 8000 WEEZE t ms 3 1 Eingangswert 2 Interner angepasster Eingangswert vor Filterung 3 Sprung am Eingang Beispiel 2 Der Eingangswert erf hrt eine St rung Das Diagramm zeigt den angepassten Eingangswert mit den folgenden Einstellungen Eingangsrampenbegrenzung 2047 Filterstufe 2 16000 4 A 9 8000 0
114. inem festen Offset in Bezug auf den Netzwerkzyklus registriert und wird im selben Zyklus bertragen Das Elektronikmodul ist mit einem konfigurierbaren Eingangszyklus ausgestattet F r k rzere Zykluszeiten wird die Filterung deaktiviert Wenn der Eingangszyklus aktiv ist werden die Kan le in Zyklen von Millisekunden abgefragt Der Zeitversatz zwischen den Kan len betr gt 200 us Die Konvertierung findet asynchron zum Netzwerkzyklus statt Siehe Zykluszeit und E A Aktualisie rungszeit siehe Seite 125 118 EIO0000000422 04 2012 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Grenzwerte Sie k nnen 2 verschiedene Typen von Grenzwerten definieren e Unterer Grenzwert e Oberer Grenzwert Der Parameter Unterer Grenzwert hat einen Wertebereich von 32768 bis 32767 Dieser Wert wird auf jeden konfigurierten Kanal des Moduls angewendet HINWEIS Wert f r Unterer Grenzwert darf nicht gr er sein als der Wert f r Oberer Grenzwert Kanalkonfigu Verhalten des Kommentare ration Digitalwerts 10V 10 V 32768 Wenn f r den Parameter Unterer Grenzwert ein 10 V 32767 Wert zwischen 32768 und 32767 konfiguriert ist wird der Digitalwert auf den Wert von Unterer Grenzwert begrenzt 0 20 MA OmA 0 Wenn f r den Parameter Unterer Grenzwert ein 20 mA 32767 Wert zwischen 32768 und 0 konfiguriert ist wird der Digitalwert auf 0 begrenzt Wenn f r den Parameter Unterer Grenzwert ein Wert zwischen 0 und 32767 kon
115. ischen 32768 und 32767 konfiguriert ist wird der Digitalwert auf den Wert von Unterer Grenzwert begrenzt 0 bis 20 mA OmA 0 Wenn f r den Parameter Unterer Grenzwert ein 20 mA 32767 Wert zwischen 32768 und 0 konfiguriert ist wird der Digitalwert auf 0 begrenzt Wenn f r den Parameter Unterer Grenzwert ein Wert zwischen 0 und 32767 konfiguriert ist wird der Digitalwert auf den Wert von Unterer Grenzwert begrenzt 4 bis 20 mA 0 mA 8192 Wenn f r den Parameter Unterer Grenzwert ein 4mA 0 Wert zwischen 32768 und 8192 konfiguriert ist 20 mA 32767 wird der Digitalwert auf 8192 begrenzt Wenn f r den Parameter Unterer Grenzwert ein Wert zwischen 8192 und 32767 konfiguriert ist wird der Digitalwert auf den Wert von Unterer Grenzwert begrenzt 68 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module Filterstufe Der Parameter Oberer Grenzwert hat einen Wertebereich von 32768 bis 32767 Dieser Wert wird auf jeden konfigurierten Kanal des Moduls angewendet HINWEIS Der Wert des Parameters Oberer Grenzwert kann nicht kleiner sein als der Wert des Parameters Unterer Grenzwert Kanalkonfiguration Verhalten des Kommentare Digitalwerts 10V 10 V 32768 Wenn f r den Parameter Oberer Grenzwert ein 10 V 32767 Wert zwischen 32768 und 32767 konfiguriert ist wird der Digitalwert auf den Wert von Oberer Grenzwert begrenzt 0 bis 20 mA OmA 0 Wenn f r den Parameter Oberer Gren
116. ister StatusInputO00 Bit Beschreibung 0 1 Immer 0 2 Wenn die Referenzierung auf EIN eingestellt wurde ist das Bit nach dem ersten Referenzimpuls immer 1 Wenn die Referenzierung AUS ist ist das Bit immer 0 Wenn die Referenzieren EIN ist wird jeder abgeschlossenen Referenz umgeschaltet Wenn die Referenzierung AUS ist ist das Bit immer 0 Bit ist immer 1 nach dem ersten Referenzimpuls 5 7 Frei laufender Z hler wird mit jedem Referenzimpuls erh ht Beispiel Registerwert Beschreibung 00000000 bin 00 hex Referenzierung ausgeschaltet oder findet bereits statt 00111100 bin 3C hex Erste Referenz abgeschlossen Referenzwert im Register Encoder00 bernommen xxx11100 bin xB hex Bits 5 7 werden sequenziell bei jedem Referenzimpuls ge ndert xxx1x100 bin xx hex Bits werden kontinuierlich mit der Einstellung f r kontinuierliche Referenzierung ge ndert Bei jedem Referenzimpuls wird der Referenzwert im Register Encoder00 bernommen ReferenceModeEncoder00 Register Dieses Register bestimmt den Referenzmodus des Gebers Die folgende Tabelle beschreibt das Register ReferenceModeEncoder00 Bit Wert Beschreibung 0 1 00 Referenzierung AUS 01 Einmalige Referenz einziges Vorkommnis 11 Kontinuierliche Referenzierung 2 5 0000 Bit permanent auf 0 gesetzt 6 7 00 Referenzierung AUS 11 Bit permanent auf 1 gesetzt
117. ite 22 Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des l O Abbilds f r den Erweiterungsbus Kanal Typ Beschreibung Eing nge StatusInputs USINT Status des Moduls Bits 1 7 nicht verwendet StatusFuse BOOL Sicherungsstatus e 0 e 1 Sicherung durchgebrannt oder nicht vorhanden OK Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 188 EIO0000000422 04 2012 Allgemeine TM5 Verteiler Elektronikmodule Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Minimale Zykluszeit 100 Minimale E A Aktualisierungszeit 100 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 189 Allgemeine TM5 Verteiler Elektronikmodule TM5SPDG5D4F Einleitung Bei dem elektronischen Erweiterungsmodul TMSSPDG5DA4F handelt es sich um ein Elektronikmodul zur Spannungsverteilung 12 x 24 VDC mit Sicherung Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des Elektronikmod
118. karte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Busbasis TM5ACBMOIR TM5ACBMOIR Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte TM5ACBMO5R Busbasis fest Klemmenleiste TM5ACTB12PS TM5SACTB12PS Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmenleiste fest Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 180 EIO0000000422 04 2012 TM5 Stromversorgungs Elektronikmodule Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des I O Abbilds f r den Erweiterungsbus Kanal Typ Standardwert Beschreibung Eing nge Statusinputs USINT Status des Moduls Bits 3 7 nicht verwendet Statusinput0O BOOL Nicht verwendet StatusInput01 Warnung Spannungsvorsorgung des Busses e 0 0K 1 berstrom gt 2 3 A oder Niederspannung lt 4 7 V E A Spannungsversorgungswarnung oe 0 0K e 1 E A Spannungsversorgung lt 20 4 V SupplyCurrent USINT Busstrom mit einer Aufl sung von 0 1 A SupplyVoltage USINT Busspannung mit einer Aufl sung von 0 1 V Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus
119. kmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Aktualisierungszeit Merkmal Wert us Ohne Filter Mit Filter Minimale Zykluszeit 100 150 Minimale E A 100 200 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 80 EIO0000000422 04 2012 Digitale TM5 E A Elektronikmodule TM5SDI2A TM5SDI4A und TM5SDI6U Einleitung Registerkarte I O Configuration Bei den Elektronik Erweiterungsmodulen TM5SDI2A TM5SDI4A und TM5SDI6U handelt es sich um elektronische 100 240 VAC Eingangsmodule mit jeweils 2 4 und 6 Eing ngen Weitere Informationen finden Sie im Hardwarehandbuch Referenz Siehe TM5SDI2A TM5SDI2D Elektronikmodul 2DI 100 bis 240 VAC 3 drahtig siehe Modicon TM5 Digitale E A Module Hardwarehandbuch TM5SDI4A TM5SDI4A Elektronikmodul 4 DI 100 bis 240 VAC 2 drahtig siehe Modicon TM5 Digitale E A Module Hardwarehandbuch TM5SDI6U TM5SDI6U Elektronikmodul 6DI 100 bis 120 VAC 1 drahtig siehe Modicon TM5 Digitale E A Module Hardwarehandbuch Zum Konfigurieren der Elektronikmodule TM5SDI2A TM5SDI4A und TM5SDI6U w hlen Sie die Registerkarte O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Wert Standardwert Einheit Beschreibung Eingangsfilter 0 250 10 1 ms 0 1 ms Legt die Filterzeit f r alle Digitaleing nge im Bereich 0 bis 250 0 bi
120. ktronikmodul 2Al PT100 PT1000 16 Bits siehe Modicon TM5 Analoge E A Module Hardwarehandbuch TMS5SAI4PH Elektronikmodul 4Al PT100 PT1000 16 Bits siehe Modicon TM5 Analoge E A Module Hardwarehandbuch TMS5SAI4PH 126 EIO0000000422 04 2012 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren der Elektronikmodule TM5SAI2PH und TM5SAI4PH w hlen Sie die Registerkarte O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Parameter Wert Standardwert Beschreibung Funktionsmodell 3 Draht Anschluss 3 Draht Spezifiziert einen 3 Draht oder 2 Draht 2 Draht Anschluss Anschluss Anschluss Allgemein Moduladresse 0 250 Abh ngig von der Die Adresse wird beim Hinzuf gen der Konfiguration Module automatisch festgelegt Der Adresswert h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das Modul TM5ACBM15 unterst tzt die M glichkeit zu Adress nderungen E A Aus Aus E A Zyklusz hler aktivieren deaktivieren Zyklusz hler Ein Ein Das Wort IOCycleCounter wird der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Eingangsfilter 66 7 20 ms Definiert die Filterzeit auf dem Modul 40 33 3 20 16 7 10 2 1 Busbasis TMS5ACBM 11 TM5ACBM 11 Legt die mit dem Elektronikmodul TM5ACBM15 verkn pfte Busbasis fest Klemmenleiste TM5SACTBO6 TMS5ACTBO6
121. l Typ Beschreibung Eing nge StatusInputs USINT Status des Moduls Bits 2 7 nicht verwendet StatusFuse StatusPowerSupply BOOL Sicherungsstatus e 0 0K e 1 Sicherung durchgebrannt oder nicht vorhanden E A Spannungsversorgungswarnung e 0 0K e 1 E A Spannungsversorgung lt 20 4 V Counter00 USINT Anzahl der fallenden Flanken der Spannungsversorgung Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Minimale Zykluszeit 100 Minimale E A Aktualisierungszeit 100 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 191 Allgemeine TM5 Verteiler Elektronikmodule TM5SPDG6D6F Einleitung Bei dem elektronischen Erweiterungsmodul TMSSPDG6D6F handelt es sich um ein Elektronikmodul zur Spannungsverteilung 6 x Masse und 6 x 24 VDC mit Sicherung Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des Elektronikmoduls TM5SSPDG6D6EF w hlen Sie die Registerkarte I O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben externer Strom Parameter Parameter Wert Stan
122. le zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Minimale Zykluszeit 100 Minimale E A Aktualisierungszeit 2000 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 183 TM5 Stromversorgungs Elektronikmodule 184 EIO0000000422 04 2012 Allgemeine TM5 Verteiler Elektronikmodule Einleitung Dieses Kapitel bietet Informationen zum Konfigurieren allgemeiner Verteiler Elektronik Erweiterungsmodule Informationen zum Hinzuf gen von Elektronik Erweiterungsmodulen und zum Zugriff auf die Konfigurationsbildschirme finden Sie unter Hinzuf gen von Elektronik Erweiterungsmodulen siehe Seite 21 Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite TM5SPDGI12F 186 TM5SPDD12F 188 TM5SPDG5SD4F 190 TM5SPDG6D6F 192 TM5SDO000 194 EIO0000000422 04 2012 185 Allgemeine TM5 Verteiler Elektronikmodule TM5SPDG12F Einleitung Bei dem elektronischen Erweiterungsmodul TM5SSPDGI12F handelt es sich um ein Elektronikmodul zur Spannungsverteilung 12 x Masse mit einer Sicherung Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des Elektronikmoduls TM5SSPDG12F w hlen Sie die Registerkarte I O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Parameter Wert Standardwert Besc
123. lterung 3 St rung Spannungsspitze EIO0000000422 04 2012 103 Digitale TM5 E A Elektronikmodule Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die Tabelle beschreibt die Konfiguration der E A Zuordnung f r den Erweiterungsbus Kanal Typ Wert Beschreibung Eing nge Digitaleing nge USINT Status aller Eing nge Digitallnput0O BOOL Status von Eingang 0 Digitallnput03 Status von Eingang 3 DigitallnputLatch USINT Positive Flanke Speicherungsstatus der Eing nge DigitallnputO0OLatch BOOL Positive Flanke Speicherungsstatus Eingang 00 DigitallnputO3Latch Positive Flanke Speicherungsstatus Eingang 03 DigitallnputLatchQuit USINT Speicherungsstatus der Eing nge best tigen Digitallnput0OLatchQuit BOOL Speicherungsstatus von Eingang 00 best tigen DigitallnputO3LatchQuit Speicherungsstatus von Eingang 03 best tigen Analogeing nge AnalogInput0O INT Aktueller Wert von Eingang 0 StatusInput0O USINT Status des analogen Eingangskanals siehe Beschreibung im Abschnitt Statuseingangsregister dieses Kapitels siehe Seite 105 Ausg nge Digitalausg nge DigitalOutputs USINT Befehlswort f r alle Ausg nge DigitalOutput0O BO
124. lterzeit f r alle Digitaleing nge im Bereich 0 bis 250 0 bis 25 ms fest Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Ohne Filter Mit Filter Minimale Zykluszeit 100 150 Minimale E A 100 200 Aktualisierungszeit Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 58 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module Digitalausgang 40ut bersicht E A Konfiguration Bei dem Digitalausgangs Elektronikmodul 4Out handelt es sich um ein 24 VDC Elektronikmodul m it 4 Ausg ngen Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung dieses Elektronikmoduls im Kompakte E A Module Hardwarehandbuch siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter f r das Elektronikmodul 4Out beschrieben Parameter Wert Standardwert Beschreibung Informationen Ausgangsstatus Aus Ein Ein Aktivieren oder Deaktivieren der Lesefunktion f r den Ausgangsstatus Wenn der Wert auf EIN gesetzt ist wird der Status auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild angezeigt Das mit dem jeweiligen Ausgang verkn pfte Statusbit e 0 Ok e 1 Erkannter Fehler berlast oder Kurzschluss 24V E A Segment externer Strom 0 bis 2500 mA 1200 mA
125. luszeit Merkmal Wert us Ohne Filter Mit Filter Minimale Zykluszeit 100 500 Minimale E A Aktualisierungszeit 300 1000 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 66 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module Analogeingang 4Al 10 V 0 20 mA 4 20 mA bersicht E A Konfiguration Das Analogeingangs Elektronikmodul 4Al 10 V 0 20 mA 4 20 mA ist mit vier 12 Bit Eing ngen ausgestattet Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung dieses Elektronikmoduls im Kompakte E A Module Hardwarehandbuch siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter f r das Elektronikmodul 4Al 10 V 0 20 mA 4 20 mA beschrieben Parameter Wert Standardwert Beschreibung Unterer Grenzwert 32768 32767 32768 Gibt den unteren Mindestwert Messgrenzwert siehe Seite 68 an Oberer Grenzwert 32768 32767 32767 Gibt den oberen H chstwert Messgrenzwert siehe Seite 68 an Einganggsfilter Aus Aus Aktiviert deaktiviert den Ein Eingangsfilter siehe Seite 69 Eingangsbegrenzung Aus Aus Definiert die 16383 Eingangsrampenbegrenzung 8191 siehe Seite 71 4095 HINWEIS Dieser 2047 Eingangsbegrenzungs 1023 Parameter ist nur bei 511 aktiviertem Einganggsfilter 255 zug nglich Kanal 00 Kanaltyp 10V 10V Legt den Kanaltyp fe
126. mationen finden Sie in der Beschreibung dieses Elektronikmoduls im Kompakte E A Module Hardwarehandbuch siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch Das Elektronikmodul 6Rel besitzt keine Parameter Einstellungen f r die I O Konfiguration EIO0000000422 04 2012 63 TM5 Kompakte E A Module Analogeingang 4Al 10 V bersicht Das Analogeingangs Elektronikmodul 4Al 10 V ist mit vier 12 Bit Eing ngen ausgestattet Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung dieses Elektronikmoduls im Kompakte E A Module Hardwarehandbuch siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch O Konfiguration Auf der Registerkarte I O Konfiguration sind f r das Analogeingangs Elektronikmodul 4Al 10 V keine Parametereinstellungen erforderlich Statuseingangsregister Das Byte Posx_StatusInput wobei x f r die Position des Analogeingangs Elektronikmoduls steht beschreibt den Status der einzelnen Eingangskan le Bit Beschreibung Bitwert 0 1 Status von Kanal 00 00 Kein Fehler erkannt 2 3 Status von Kanal 01 11 Drahtbruch 4 5 Status von Kanal 02 6 7 Status von Kanal 03 Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Minimale Zykluszeit 250 Minimale E A Aktualisierungszeit lt 300 Weitere Informationen finden Sie unter K
127. mationen zur E A Konfiguration I O Configuration So konfigurieren Sie die TM5 Erweiterungsmodule Schritt Aktion 1 W hlen Sie die Registerkarte Konfiguration 2 Doppelklicken Sie auf das Erweiterungsmodul Ergebnis Die Registerkarte I O Configuration des Moduls wird angezeigt Beschreibung der Registerkarte I O Configuration Legen Sie die Parameter des Erweiterungsmodul ber die Registerkarte I O Configuration fest E A Konfiguration Erweiterungsbus I O Abbild Status Informationen Parameter Typ Wert Standardwert Einheit Beschreibung Allgemein e Eingangsfilter USINT 0 250 10 10 0 1 ms Definiert die Filterzeit eines Buseinheit Enumeration von BYTE TMSACBM11 TMSACBM11 Klemmenblock Enumeration von BYTE TM5ACTB06 TMSACTBOG 24V E A Segment ex USINT 0 500 100 100 mA 24V E A Segment externe Die Registerkarte I O Configuration enth lt die folgenden Spalten Spalte Beschreibung Ver nderbar Parameter Parametername Nein Typ Datentyp des Parameters Nein Wert Wert des Parameters Wenn der Parameter ge ndert werden kann wird durch Doppelklicken ein Bearbeitungsrahmen ge ffnet Standardwert Standardwert des Parameters Nein Einheit Einheit des Parameterwerts Nein Beschreibung Kurze Beschreibung des Nein Parameters 22 EIO0000000422 04 2012 Allgemeine Informationen zur E A Konfiguration
128. modul TM5ACBM 11 verkn pfte Busbasis fest Klemmenleiste TM5ACTB12 TM5ACTB12 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmenleiste fest 24V E A Segment 0 500 100 mA Strom des 24 VDC E A Leistungssegments zur Versorgung der an das Modul angeschlossenen Sensoren Dieser Wert erm glicht einen Ausgleich der Stromaufnahme im 24 VDC E A Leistungssegment siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch Dieser Wert wird ausschlie lich bei Berechnungen der Funktion Ressourcen pr fen verwendet Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 EIO0000000422 04 2012 83 Digitale TM5 E A Elektronikmodule Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des I O Abbilds f r den Erweiterungsbus Kanal Typ Beschreibung Eing nge Digitallnputs USINT Status aller Eing nge Digitallnput0O BOOL Status von Eingang 0 Digitallnput11 Status von Eingang 11 Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 Zykluszeit und E A Aktualisier
129. moduls z B 121n 6Out 4Al 10 V 0 20 mA 4 20 mA usw ein HINWEIS e Pos steht f r die Position des Elektronikmoduls auf dem kompakten E A Elektronikmodul e xx ist die Indexnummer der Position des Elektronikmoduls von 00 bis 04 46 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module Diese Tabelle gibt den Typ von E A Elektronikmodul an der mit den Positionen 0 bis 4 Pos 00 bisPos 04 auf dem kompakten E A Modul TM5CAI8O8VL verkn pft ist Position des E A Typ Siehe Elektronikmoduls Pos 00 4 Analogeing nge Konfiguration der Pos 01 Analogeingangs Elektronikmodule 4Al 10 V siehe Seite 64 Pos 03 4 Analogausg nge Konfiguration der Pos 04 Analogausgangs Elektronikmodule 4AO 10 V siehe Seite 74 HINWEIS Pos 02 wird auf der Registerkarte O Konfiguration nicht angezeigt da es sich hierbei um das Dummy Modul handelt welches nicht konfigurierbar ist Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte O Konfiguration siehe Seite 22 Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Weitere Informationen finden Sie in den folgenden Abs tzen e Eingangszuordnung siehe Seite 48 Details zur Konfiguration der Eingangsparameter e
130. n 00 hex Referenzierung ausgeschaltet oder findet bereits statt 00111100 bin 3C hex Erste Referenz abgeschlossen Referenzwert im Register Encoder0x bernommen xxx11100 bin xB hex Bits 5 7 werden sequenziell bei jedem Referenzimpuls ge ndert xxx1x100 bin xx hex Bits werden kontinuierlich mit der Einstellung f r kontinuierliche Referenzierung ge ndert Bei jedem Referenzimpuls wird der Referenzwert im Register Encoder0x bernommen 156 EIO0000000422 04 2012 TM5 Experten E A Elektronikmodule ReferenceModeEncoderOx Register Dieses Register bestimmt den Referenzmodus des Gebers Die folgende Tabelle beschreibt das Register ReferenceModeEncoder0x Bit Wert Beschreibung 0 1 00 Referenzierung AUS 01 Einmalige Referenz einziges Vorkommnis 11 Kontinuierliche Referenzierung 2 5 0000 Bit permanent auf 0 gesetzt 6 7 00 Referenzierung AUS 11 Bit permanent auf 1 gesetzt Beispiel Registerwert Beschreibung 00000000 bin 00 hex Referenzierung AUS 11000001 bin C1 hex Einmalige Referenz einziges Vorkommnis Wenn nach Abschluss des Referenzvorgangs erneut begonnen wird muss der Wert 00 hex geschrieben werden Warten Sie anschlie end bis das Register StatusInput0x ebenfalls den Wert 00 hex annimmt Nur dann kann der Wert C1 hex geschrieben werden 11000011 bin C3 hex Kontinuierliche Referenzierung Referenzierung findet bei jed
131. n Offset in Bezug auf den Netzwerkzyklus registriert und wird im selben Zyklus bertragen Das Elektronikmodul ist mit einem konfigurierbaren Eingangszyklus ausgestattet F r k rzere Zykluszeiten wird die Filterung deaktiviert Wenn der Eingangszyklus aktiv ist werden die Kan le in Zyklen von Millisekunden abgefragt Der Zeitversatz zwischen den Kan len betr gt 200 us Die Konvertierung findet asynchron zum Netzwerkzyklus statt Siehe Zykluszeit und E A Aktualisie rungszeit siehe Seite 105 Sie k nnen zwei verschiedene Grenzwerttypen eingeben e Unterer Grenzwert e Oberer Grenzwert Der Wertbereich f r Unterer Grenzwert liegt zwischen 32768 und 32767 Dieser Wert wird auf jeden Kanal des zu konfigurierenden Moduls angewendet HINWEIS Wert f r Unterer Grenzwert darf nicht gr er sein als der Wert f r Oberer Grenzwert Kanalkonfiguration Verhalten des Kommentare Digitalwerts 10 V 10 V 32768 Wenn f r den Parameter Unterer Grenzwert ein Wert zwischen 10 V 32767 32768 und 32767 konfiguriert ist wird der Digitalwert auf den Wert von Unterer Grenzwert begrenzt 0 20 mA OmA 0 Wenn f r den Parameter Unterer Grenzwert ein Wert zwischen 20 mA 32767 32768 und 0 konfiguriert ist wird der Digitalwert auf 0 begrenzt Wenn der Wertbereich f r Unterer Grenzwert zwischen 0 und 32767 liegt ist der digitale Wert auf den Wert von Unterer Grenzwert begrenzt 4 20 mA 0 mA 8192 Wenn f
132. n oder bestimmte Informationen hin die eine Vorgehensweise verdeutlichen oder vereinfachen Erscheint dieses Symbol zus tzlich zu einer Gefahrwarnung bedeutet AN dies dass die Gefahr eines elektrischen Schlags besteht und die Nichtbeachtung des Hinweises Verletzungen zur Folge haben kann Dies ist ein allgemeines Warnsymbol Es macht Sie auf m gliche Verletzungsgefahren aufmerksam Beachten Sie alle unter diesem Symbol aufgef hrten Hinweise um Verletzungen oder Unf lle mit Todesf lle zu vermeiden A GEFAHR GEFAHR macht auf eine unmittelbar gef hrliche Situation aufmerksam die bei Nichtbeachtung unweigerlich einen schweren oder t dlichen Unfall zur Folge hat A WARNUNG WARNUNG verweist auf eine m gliche Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann EIO0000000422 04 2012 5 A VORSICHT VORSICHT verweist auf eine m gliche Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird leichte Verletzungen zur Folge haben kann HINWEIS HINWEIS gibt Auskunft ber Vorgehensweisen bei denen keine K rperverletzung droht BITTE BEACHTEN Elektrische Ger te d rfen nur von Fachpersonal installiert betrieben bedient und gewartet werden Schneider Electric haftet nicht f r Sch den die durch die Verwendung dieses Materials entstehen Als qualifiziertes Personal gelten Mitarbeiter die ber F higkeiten und Kenntnisse hinsichtlich de
133. nal Typ Beschreibung Pos3_AnalogOutput00 INT Befehlswort f r Ausgang 0 Pos3_AnalogOutput03 Befehlswort f r Ausgang 3 Pos4_AnalogOutput00 INT Befehlswort f r Ausgang 0 Pos4_AnalogOutputO3 Befehlswort f r Ausgang 3 EIO0000000422 04 2012 51 TM5 Kompakte E A Module TM5CAI8SOSCVL Einf hrung Bei dem kompakten E A Modul TM5CAI8SOSCVL handelt es sich um eine Gruppe zusammengebauter TM5 24 VDC Eingangs und Ausgangs Elektronikmodule Diese Gruppe umfasst Folgendes e 2 Analogeingangs Elektronikmodule e 1 Dummy Modul siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch e 2 Analogausgangs Elektronikmodule Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Allgemeine Beschreibung siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch f r das TMS5CAI8SOSCVL Registerkarte O Konfiguration Zum Konfigurieren des kompakten E A Moduls TM5CAI8SOSCVL w hlen Sie die Registerkarte I O Konfiguration aus In der Tabelle werden die allgemeinen Parameter des kompakten E A Moduls TMS5CAI8OSCVL aufgef hrt Parameter Wert Standardwert Beschreibung Moduladresse 0 250 O Die Adresse wird automatisch beim Hinzuf gen der kompakten E A Module festgelegt Der Adressenwert h ngt von der Reihenfolge ab in der das Modul der SoMachine Baumstruktur hinzugef gt wird F r die kompakten E A Module ist es nicht m glich die Adresse zu ndern Stellen Sie jedes Elekt
134. nd Widerstand konzipiert Aufgrund der verschiedenen Anpassungswerte f r Temperatur und Widerstand muss der Sensortyp angegeben werden Um Zeit zu sparen k nnen einzelne Kan le deaktiviert werden indem der Sensortyp auf Aus gesetzt wird Die nachfolgende Tabelle enth lt die jeweiligen Sensortypen Sensortypen Digitalwert Temperatur C F Aufl sung Sensortyp PT100 2000 8500 200 850 328 1562 0 1 C 0 18 F Sensortyp PT1000 2000 8500 200 850 328 1562 0 1 C 0 18 F Widerstandsmessung 1 45000 0 1 Ohm 0 1 4500 Ohm Widerstandsmessung 1 45000 0 05 Ohm 0 05 2250 Ohm EIO0000000422 04 2012 129 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des l O Abbilds f r den Erweiterungsbus Kanal Typ Standard Beschreibung wert Eing nge Temperature00 INT Aktueller Wert von Eingang 0 Temperature03 Aktueller Wert von Eingang 3 lOCycleCounter USINT E A Zyklusz hler StatusInput0O USINT Status analoger Eingangskan le siehe Beschreibung unten Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Regist
135. ndardeinstellung Der Eingangswert hat einen unteren Grenzwert Unterlauf berwachung ist daher nicht erforderlich Nach nderungen des unteren Grenzwerts Der Eingangswert wird auf den festgelegten Wert begrenzt Das Statusbit wird gesetzt wenn der untere Grenzwert berschritten wird HINWEIS Das f r Kanal 2 und Kanal 3 zweckbestimmte Bit Bit 0 wird f r das TM5SAI2L nicht verwendet 124 EIO0000000422 04 2012 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Ohne Filter Mit Filter Minimale Zykluszeit 100 500 Minimale E A Aktualisierungszeit 300 1000 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 125 Analoge TM5 E A Elektronikmodule TM5SAI2PH und TM5SAI4PH Einleitung Bei den Elektronik Erweiterungsmodulen TM5SAI2PH und TM5SAI4PH handelt es sich um analoge Widerstandstemperatur Elektronikmodule mit 2 bzw 4 Eing ngen HINWEIS GER T NICHT BETRIEBSBEREIT Vergewissern Sie sich dass die physische Verdrahtung des Moduls mit der Softwarekonfiguration f r das Modul kompatibel ist Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge ha ben Weitere Informationen finden Sie im Hardwarehandbuch Referenz Siehe TM5SAI2PH TM5SAI2PH Ele
136. nge Thermoelement J K N S siehe Seite 132 Merkmale des elektronischen Dehungsmesser Analogeingangsmoduls Referenz Anzahl Sensortyp Kan le TM5SEAISG 1 Eingang Vollbr cken Dehnungsmesser siehe Seite 138 EIO0000000422 04 2012 15 Allgemeine Informationen zur E A Konfiguration Funktionen der Experten Erweiterung siehe Seite 162 Referenz Anzahl Kan le Gebereing nge TM5SE11C02505 1 5 VDC symmetrisch siehe Seite 146 TM5SE1IC01024 1 24 VDC asymmetrisch siehe Seite 150 TM5SE2IC01024 2 24 VDC asymmetrisch siehe Seite 154 TM5SE1SC10005 1 5 VDC symmetrisch siehe Seite 158 TM5SDI2DF 2 Ereignisz hlung Gate Messung Funktionen der der Sender Empf nger Erweiterung Referenz Modulbeschreibung TM5SBET1 siehe Seite 168 TM5 Elektronikmodul zur Daten bertragung TM5SBET7 siehe Seite 170 TM5 Elektronikmodul zur Daten bertragung Dieses Modul dient au erdem zur Versorgung des TM7 Busses TM5SBER2 siehe Seite 172 TMS5 Elektronikmodul zum Datenempfang Dieses Modul dient zudem der Versorgungszufuhr des TM5 Busses und des 24 VDC E A Leistungssegments Funktionen der Stromverteilungs Erweiterung Referenz Modulbeschreibung TM5SPS1 siehe Seite 176 Versorgung des 24 VDC E A Leistungssegments TM5SSPSIF siehe Seite 178 Versorgung des 24 VDC E A Leistungssegments mit integri
137. nimale E A Aktualisierungszeit 100 us Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 166 EIO0000000422 04 2012 TM5 Elektronikmodule f r Daten bertragung und empfang 6 Einleitung Dieses Kapitel bietet Informationen zum Konfigurieren von Elektronikmodulen f r Daten bertragung und empfang Informationen zum Hinzuf gen von Elektronik Erweiterungsmodulen und zum Zugriff auf die Konfigurationsbildschirme finden Sie unter Hinzuf gen von Elektronik Erweiterungsmodulen siehe Seite 21 Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite TM5SBETI 168 TM5SBET7 170 TM5SBER2 172 EIO0000000422 04 2012 167 TM5 Elektronikmodule f r Daten bertragung und empfang TM5SBETI Einleitung Das Elektronik Erweiterungsmodul TM5SBET1 ist ein Sender Elektronikmodul das Daten auf dem TM5 Datenbus sendet Weitere Informationen finden Sie unter TM5SBET1 Sender Elektronikmodul siehe Modicon TM5 Empf nger und Sendermodule Hardwarehandbuch Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des Elektronikmoduls TM5SBET1 w hlen Sie die Registerkarte O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Parameter Wert Standardwert Beschreibung Allgemein Moduladresse 0 250 Abh ngig von Die Adre
138. nnan nanana err 132 TMSSEAIS G nee ensure 138 TM5SAO2H und TMSSAO2L 4 0uu 12 42 ana 139 TM5SAOAH und TM5SAOAL 222222 nseeseereeereennen nen 141 Kapitel5 TM5 Experten E A Elektronikmodule 145 INSSETICDESOB Aue ee esse 146 TMSSEIICOIDSA re ee 150 TMSSE2ICHID24 anna en Ri DERE NON EEO aAA E 154 TMSSEISC IIND ne ee ea 158 TMSSDODF res ein erregt 162 Kapitel6 TM5 Elektronikmodule f r Daten bertragung und empfang ur er ouA Ea 167 TMOSBE TI A a A aE E a E SEE 168 TMASBETZ 3 2 0 22 er nee sn ee ee ne 170 TMS SBER2 NS er ee ee 172 Kapitel 7 TM5 Stromversorgungs Elektronikmodule 175 TMSSPST ernten ee er en er DR a 176 TMASPSIFre war ste as ee ee de ker are 178 TM5SPS2 ne ia ara a ES a ee 180 EMSSPSSF zus en in een ame sea 182 Kapitel 8 Allgemeine TM5 Verteiler Elektronikmodule 185 IMSSPDGIOF 2 20 2202 ea tn 186 TM5SPDDI2F zn 31 0 na rs a EEE 188 TM5SPDG5D4F He Nds e eane 190 TM6ESPDGBBEF 5 2 er n i TE A 192 TM5SDOOO 2228 e ee E a A AE E A e ee 194 Gl ssar 42 2220 a A a dank 195 Index zone E E E E EE 205 EIO0000000422 04 2012 Sicherheitshinweise _ Wichtige Informationen HINWEISE Lesen Sie diese Anweisungen sorgf ltig durch und machen Sie sich vor Installation Betrieb und Wartung mit dem Ger t vertraut Die nachstehend aufgef hrten Warnhinweise sind in der gesamten Dokumentation sowie auf dem Ger t selbst zu finden und weisen auf potenzielle Risiken und Gefahre
139. nutzermessung werden intern als paarig verdrillt gruppiert um die Ausf hrungszeit zu optimieren Verst rkung und Offset k nnen f r die einzelnen Kan le festgelegt werden Minimale und maximale Eingangswerte Das System speichert die Minimal und Maximalwerte zwischen zwei Trigger Ereignissen Die Funktion wird von der entsprechenden Triggerflanke gestartet Die folgenden Flanken werden entsprechend der Konfiguration ausgewertet e Positive Flanke e Negative Flanke e Positive und negative Flanke G ltige Trigger Ereignisse werdem vom Triggerz hler gez hlt Sollten die Trigger Ereignisse schneller stattfinden als der Abtastzyklus wird das Ausl sen ung ltig der Fehlerz hler f r erkannte Trigger wird inkremenitiert EIO0000000422 04 2012 111 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Das folgende Beispiel illustriert wie die minimalen und maximalen Eingangswerte aufgezeichnet werden Eingangswert Trigger von Benutzer ausgel st Abfragen des Werts Signal Pe i 1 Min Min Pa Max p Trigger Trigger Trigger Trigger t Trigger Beschreibung Ereignis Triggera Der Funktion wird gestartet Das System zeichnet den Minimal und den Maximalwert des Eingangssignals auf Die vom Statusbit registrierten Min Max Werte m ssen nach dem anf nglichen Start ignoriert werden Trigger b Der Minimalwert Min1 und der Maximalwert Max1 zwischen Tri
140. odul an Pos 04 DigitalOuput0O BOOL Befehlsbit von Ausgang 0 DigitalOutput05 Befehlsbit von Ausgang 5 EIO0000000422 04 2012 45 TM5 Kompakte E A Module TM5CAI8O8VL Einf hrung Bei dem kompakten E A Modul TM5CAI8O8VL handelt es sich um eine Gruppe zusammengebauter TM5 24 VDC Eingangs und Ausgangs Elektronikmodule Diese Gruppe umfasst Folgendes e 2 Analogeingangs Elektronikmodule e 1 Dummy Modul siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch e 2 Analogausgangs Elektronikmodule Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Allgemeine Beschreibung siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch f r das TMS5CAI8SO8VL Registerkarte O Konfiguration Zum Konfigurieren des kompakten E A Moduls TM5CAI8O8VL w hlen Sie die Registerkarte I O Konfiguration aus In der Tabelle werden die allgemeinen Parameter des kompakten E A Moduls TM5CAI8O8VL aufgef hrt Parameter Wert Standardwert Beschreibung Moduladresse 0 250 O Die Adresse wird automatisch beim Hinzuf gen der kompakten E A Module festgelegt Der Adressenwert h ngt von der Reihenfolge ab in der das Modul der SoMachine Baumstruktur hinzugef gt wird F r die kompakten E A Module ist es nicht m glich die Adresse zu ndern Stellen Sie jedes Elektronikmodul einzeln mithilfe der verf gbaren Pos xx SDEM Ordner SDEM Short Description of the Electronic Module Kurzbeschreibung des Elektronik
141. onfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Ohne Filter Mit Filter Minimale Zykluszeit 100 150 Minimale E A 100 200 Aktualisierungszeit Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 82 EIO0000000422 04 2012 Digitale TM5 E A Elektronikmodule TM5SDI12D Einleitung Registerkarte I O Configuration Bei dem Elektronik Erweiterungsmodul TM5SDI12D handelt es sich um ein 24 VDC Elektronikmodul mit 12 Digitaleing ngen Weitere Informationen finden Sie unter TM5SDI12D Elektronikmodul 12DI 24 VDC Strom aufnehmendg 1 drahtig siehe Modicon TM5 Digitale E A Module Hardwarehandbuch Zum Konfigurieren des Elektronikmoduls TM5SDI12D w hlen Sie die Registerkarte O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben externer Strom Parameter Wert Standardwert Einheit Beschreibung Moduladresse 0 250 Abh ngig von der Die Adresse wird beim Hinzuf gen der Konfiguration Module automatisch festgelegt Der Adresswert h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das Modul TM5ACBM15 unterst tzt die M glichkeit zu Adress nderungen Einganggsfilter 0 250 10 1 ms 0 1 ms Legt die Filterzeit f r alle Digitaleing nge im Bereich 0 bis 250 0 bis 25 ms fest Busbasis TM5ACBM15 TM5ACBM11 Legt die mit dem Elektronik
142. onfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 64 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module Analogeingang 4Al 0 20 mA 4 20 mA bersicht Das Analogeingangs Elektronikmodul 4Al 0 20 mA 4 20 mA ist mit vier 12 Bit Eing ngen ausgestattet Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung dieses Elektronikmoduls im Kompakte E A Module Hardwarehandbuch siehe Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch O Konfiguration In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Parameter f r das 4Al 0 20 mA 4 20 mA Elektronikmodul beschrieben Parameter Wert Standardwert Beschreibung Kanal 00 0 bis 20 mA O bis 20 mA Legt den Kanaltyp fest 4 bis 20 mA Kanal 01 0 bis 20 mA O bis 20 mA 4 bis 20 mA Kanal 02 0 bis 20 mA O bis 20 mA 4 bis 20 mA Kanal 03 0 bis 20 mA O bis 20 mA 4 bis 20 mA Statuseingangsregister Das Byte Posx_StatusInput wobei x f r die Position des Analogeingangs Elektronikmoduls steht beschreibt den Status der einzelnen Eingangskan le Bit Beschreibung Bitwert 0 1 Status von Kanal 00 2 3 Status von Kanal 01 4 5 Status von Kanal 02 6 7 Status von Kanal 03 00 Kein Fehler erkannt 11 Drahtbruch EIO0000000422 04 2012 65 TM5 Kompakte E A Module Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszyk
143. peraturkompensation empfohlen Die Spannung des Thermoelements wird ber ein Kupferkabel vom Anschlusstemperatursensor an den Anschluss am TM5SAIXTH bertragen Die vom Anschlusstemperatur sensor gemessene Temperatur wird im E A Bereich des Elektronikmoduls TM5SAIXTH gespeichert Das Elektronikmodul TM5SAIXTH berechnet die Temperatur des Thermoelements intern aus der gemessenen Spannung und dem Temperaturwert der externen Vergleichsstelle pro Kanal Erh hte Genauigkeit Um die Genauigkeit zu verbessern wird eine externe Temperaturkompensation mit einem entsprechenden Sensor empfohlen Der Aufbau der externen Vergleichs stelle erfolgt wie oben beschrieben Die Installation einer externen Vergleichsstelle zur Temperaturkompensation ist besonders in den folgenden F llen n tzlich e Neben dem TM5SAIXTH befindet sich eine Halbleiterscheibe die mehr als 1 W erfordert e Neben dem TM5SAIXTH befindet sich keine Halbleiterscheibe e Bei stark schwankenden Umgebungsbedingungen Zugluft Temperatur HINWEIS Wenn die Typen J K N oder S verwendet werden m ssen Sie die externe Kompensation ausw hlen Sensortyp und Kanaldeaktivierung Das Elektronikmodul ist f r verschiedene Sensortypen konzipiert Aufgrund der verschiedenen Anpassungswerte muss der Sensortyp angegeben werden Die Standardeinstellung f r alle Kan le ist EIN Um Zeit zu sparen k nnen einzelne Kan le deaktiviert werden Die nachfolgende Tabelle gibt den Code f
144. r Elektronisches Dehnungsmesser Analogeingangsmodul TM5SEAISG siehe Modicon TM5 Analoge E A Module Hardwarehandbuch und im TM5 loDrvTM5SEAISG Dehnungsmesser Bibliotheks handbuch siehe Modicon TM5 Dehnungsmesser loDrvTM5SEAISG Bibliothekshandbuch 138 EIO0000000422 04 2012 Analoge TM5 E A Elektronikmodule TM5SAO2H und TM5SAO2L Einleitung Bei den Elektronik Erweiterungsmodulen TM5SAO2H und TM5SAO2L handelt es sich um Elektronikmodule mit 2 Analogausg ngen 10 VDC O bis 20 mA Wenn Sie den Ausgang f r Spannungsmessung verdrahtet haben und SoMachine f r eine Konfiguration vom Typ Strom konfigurieren kann das Elektronikmodul dadurch permanent besch digt werden HINWEIS GER T NICHT BETRIEBSBEREIT Vergewissern Sie sich dass die physische Verdrahtung des Moduls mit der Softwarekonfiguration f r das Modul kompatibel ist Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge ha ben Weitere Informationen finden Sie im Hardwarehandbuch Referenz Siehe TM5SAO2H TM5SAO2H Elektronikmodul 2AO 10 V 0 20 mA 16 Bits siehe Modicon TM5 Analoge E A Module Hardwarehandbuch TM5SAO2L TM5SAO2L Elektronikmodul 2AO 10 V 0 20 mA 12 Bits siehe Modicon TM5 Analoge E A Module Hardwarehandbuch Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren der Elektronikmodule TM5SAO2H und TM5SAO2L w hlen Sie die Registerkarte O Konfiguration aus In der folgenden Tab
145. r Konstruktion und des Betriebs dieser elektrischen Ger te und der Installationen verf gen und eine Schulung zur Erkennung und Vermeidung m glicher Gefahren absolviert haben 6 EIO0000000422 04 2012 ber dieses Buch Auf einen Blick Ziel dieses Dokuments Dieses Handbuch beschreibt die Konfiguration der TM5 E A Erweiterungsmodule Weitere Informationen finden Sie in separaten Dokumenten die in der Online Hilfe von SoMachine bereitgestellt werden G ltigkeitsbereich Diese Dokumentation wurde f r die SoMachine Version V3 1 aktualisiert Weiterf hrende Dokumentation Titel der Dokumentation Referenz Nummer Modicon M258 Logic Controller Programmierhandbuch EIO0000000402 Eng EIO0000000403 Fre EIO0000000404 Ger EIO0000000405 Spa EIO0000000406 Ita EIO0000000407 Chs Modicon LMC058 Motion Controller Programmierhandbuch EIO0000000408 Eng EIO00000004089 Fre EIO0000000410 Ger EIO0000000411 Spa EIO0000000412 Ita EIO0000000413 Chs Modicon TM5 lIoDrvTM5SEAISG Dehnungsmesser Bibliothekshandbuch EIO0000001185 Eng EIO00000011886 Fre EIO0000001187 Ger EIO0000001188 Spa EIO0000001189 Ita EIO0000001190 Chs EIO0000000422 04 2012 Modicon TM5 Kompakte E A Module Hardwarehandbuch EIO0000000458 Eng EIO0000000457 Fre EIO0000000458 Ger EIO0000000459 Spa EIO0000000460 Ita EIO0000000461 Chs Modi
146. r die jeweiligen Sensortypen an Sensortypen Sensortyp J Sensortyp K Sensortyp N Sensortyp S Rohwert ohne Linearisierung und Anschlusstemperaturkompensation Aufl sung 1 uV f r einen Messbereich von 32 767 mV Rohwert ohne Linearisierung und Anschlusstemperaturkompensation Aufl sung 2 uV f r einen Messbereich von 65 534 mV EIO0000000422 04 2012 135 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die I O Mapping Konfiguration Kanal Typ Standard Beschreibung wert Eing nge Temperature00 INT Aktueller Wert von Eingang 0 Temperature05 Aktueller Wert von Eingang 5 IOCycleCounter USINT E A Zyklusz hler StatusInput0O USINT Status analoger Eingangskan le siehe Beschreibung unten Ausg nge Externe INT Externe Kompensationstemperatur Kompensationstemperatur Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 HINWEIS Die Parameter f r Kanal 2 bis 5 sind f r TM5SAI2TH nicht verf gbar StatusInput Register Das Statusbyte beschreibt den Status der einzelnen Eingangskan le
147. rd aus der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild entfernt Busbasis TM5ACBM11 TMS5ACBM 11 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Busbasis TM5ACBM15 fest Klemmenleiste TMSACTBO6 TMS5ACTBO6 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte TMS5ACTB12 Klemmenleiste fest Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 HINWEIS Die Parameter f r Kanal 02 bis Kanal 05 sind f r TM5SAI2TH nicht verf gbar HINWEIS Um die Zykluszeit zu optimieren aktivieren Sie keine Kan le an die kein Sensor angeschlossen ist EIO0000000422 04 2012 133 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Analogeing nge Rohwertmessung Zeiteinstellung Konvertierungszeit Die konvertierten Analogwerte werden vom Elektronikmodul in den Registern ausgegeben Der konfigurierte Sensortyp hat eine Auswirkung auf die Wertebereiche Wenn ein anderer Sensortyp als J K N oder S verwendet wird muss die Anschlus stemperatur an mindestens einem Eingang gemessen werden Der Benutzer muss auf Grundlage dieses Werts eine Anschlusstemperaturkompensation durchf hren Die Zeiteinstellung f r die Datenerfassung wird mithilfe der Konverterhardware vorgenommen Alle eingeschalteten Eing nge werden bei jedem Konvertierungs zyklus umgewandelt Eine Messung der Anschlusstemperatur findet ebenfalls statt Wenn ein Eingang nicht erforderlich ist kann der durch Ausschalten des Kanals deaktiviert werden un
148. rd die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Wert Standardwert Beschreibung Moduladresse 0 250 Abh ngig von der Konfiguration Die Adresse wird beim Hinzuf gen der Module automatisch festgelegt Der Adresswert h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das Modul TM5ACBM15 unterst tzt die M glichkeit zu Adress nderungen Ausgangsstatus Informationen Ein Aus Ein Lesen des Ausgangsstatus aktivieren deaktivieren Ein Das Wort StatusDigitalOutputs wird der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Busbasis TM5ACBM15 TM5ACBM11 TM5ACBM11 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Busbasis fest Klemmenleiste TM5ACTBO6 TM5ACTB12 TM5ACTBO6 TMS5ACTB12 f r TM5SDO6T und TM5SDO12T Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmenleiste fest EIO0000000422 04 2012 85 Digitale TM5 E A Elektronikmodule externer Strom Parameter Wert Standardwert Beschreibung 24V E A 0 1500 700 mA Strom des 24 VDC E A Segment Leistungssegments zur Versorgung der an das Modul angeschlossenen Sensoren Dieser Wert erm glicht einen Ausgleich der Stromaufnahme im 24 VDC E A Leistungssegment siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch Dieser Wert wird ausschlie lich bei Berechnungen der Funktion Ressourcen pr fen ve
149. ronikmodul einzeln mithilfe der verf gbaren Pos xx SDEM Ordner SDEM Short Description of the Electronic Module Kurzbeschreibung des Elektronikmoduls z B 121n 6Out 4Al 10 V 0 20 mA 4 20 mA usw ein HINWEIS e Pos steht f r die Position des Elektronikmoduls auf dem kompakten E A Elektronikmodul e xx ist die Indexnummer der Position des Elektronikmoduls von 00 bis 04 52 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module Diese Tabelle gibt den Typ von E A Elektronikmodul an der mit den Positionen 0 bis 4 Pos 00 bisPos 04 auf dem kompakten E A Modul TM5CAI8SOSCVL verkn pft ist Position des E A Typ Siehe Elektronikmoduls Pos 00 4 Analogeing nge Konfiguration der Analogeingangs Elektronikmodule 4Al 10 V siehe Seite 64 Pos 01 4 Analogeing nge Konfiguration der Analogeingangs Elektronikmodule 4Al 0 20 mA 4 20 mA siehe Seite 65 Pos 03 4 Analogausg nge Konfiguration der Analogausgangs Elektronikmodule 4AO 10 V siehe Seite 74 Pos 04 4 Analogausg nge Konfiguration der Analogausgangs Elektronikmodule 4AO 0 20 mA siehe Seite 75 HINWEIS Pos 02 wird auf der Registerkarte O Konfiguration nicht angezeigt da es sich hierbei um das Dummy Modul handelt welches nicht konfigurierbar ist Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte O Konfiguration siehe Seite 22 Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbil
150. rt Description of the Electronic Module Kurzbeschreibung des Elektronikmoduls z B 121n 6Out 4Al 10 V 0 20 mA 4 20 mA usw ein HINWEIS e Pos steht f r die Position des Elektronikmoduls auf dem kompakten E A Elektronikmodul e xx ist die Indexnummer der Position des Elektronikmoduls von 00 bis 04 EIO0000000422 04 2012 49 TM5 Kompakte E A Module Diese Tabelle gibt den Typ von E A Elektronikmodul an der mit den Positionen O bis 4 Pos 00 bisPos 04 auf dem kompakten E A Modul TM5CAI8O8CL verkn pft ist Position des E A Typ Siehe Elektronikmoduls Pos 00 4 Analogeing nge Konfiguration der Pos 01 Analogeingangs Elektronikmodule 4Al 0 20 mA 4 20 mA siehe Seite 65 Pos 03 4 Analogausg nge Konfiguration der Pos 04 Analogausgangs Elektronikmodule 4AO 0 20 mA siehe Seite 75 HINWEIS Pos 02 wird auf der Registerkarte I O Konfiguration nicht angezeigt da es sich hierbei um das Dummy Modul handelt welches nicht konfigurierbar ist Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte O Konfiguration siehe Seite 22 Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Weitere Informationen finden Sie in den folgenden Abs tzen e
151. rt h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das Modul TM5ACBM15 unterst tzt die M glichkeit zu Adress nderungen Einganggsfilter 0 250 10 1 ms 0 1 ms Legt die Filterzeit f r alle Digitaleing nge im Bereich 0 bis 250 0 bis 25 ms fest Ausgangsstatus Informationen Ein Aus Ein Lesen des Ausgangsstatus aktivieren deaktivieren Ein Das Wort StatusDigitalOutputs wird der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Busbasis TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Busbasis fest Klemmenleiste TMS5ACTB12 TMS5ACTB12 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmenleiste fest Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 EIO0000000422 04 2012 95 Digitale TM5 E A Elektronikmodule Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des I O Abbilds f r den Erweiterungsbus Kanal Typ Standardwert Beschreibung Eing nge Digitallnputs USINT Status aller Eing nge Digitallnput0O
152. rte Wertepr fung Positiv siehe Seite 111 aktivieren Negativ Andere als Aus Die W rter Status03 und Positiv Negativ Status04 werden der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Filterung Ein Aus Eingangsfilter aktivieren deaktivieren Aus Filterreihenfolge 1 4 1 Siehe Eingangszyklus siehe Seite 112 Filtergrenzfrequenz 1 65535 500 Hz HINWEIS Parameter ist nur verf gbar wenn ein Eingangsfilter ausgew hlt ist Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 Dieselben Kanal 00 Parameter sind auch f r Folgende verf gbar e Kanal 01 f r TM5SAI2H e Kanal 01 03 f r TM5SAI4H 110 EIO0000000422 04 2012 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Grenzwerte Der Benutzer kann einen oberen und unteren Grenzwert f r die einzelnen Kan le festlegen Wenn aktiviert werden die Eingangssignale auf ein berschreiten der Grenzwerte berwacht Die definierten Grenzwerte werden dazu verwendet Wenn der analoge Wert ber den festgelegten Bereich hinausgeht wird er auf den oberen bzw unteren Grenzwert begrenzt Das Ergebnis der Signal berpr fung wird in einem entsprechenden Statusbit angezeigt Falls erforderlich werden die Z hler um eins erh ht sollte der Wert au erhalb des Bereichs liegen Skalierung Die Rohdaten des A D Wandlers und die gefilterten Daten des A D Wandlers werden verglichen Die Systemmessung und die Be
153. rwendet Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des l O Abbilds f r den Erweiterungsbus Kanal Typ Standardwert Beschreibung Eing nge StatusDigitalOutputs USINT Statuswort aller Ausg nge StatusDigitalOutput00 BOOL Das mit dem jeweiligen Ausgang verkn pfte Statusbit StatusDigitalOutput11 e 0 OK e 1 Erkannter Fehler Ausg nge DigitalOuputs USINT Befehlswort aller Ausg nge DigitalOuput0O BOOL Kein Befehlsbit von Ausgang 0 TRUE a FALSE DigitalOuput11 Befehlsbit von Ausgang 11 Die Nummer des DigitalOuput Bits entspricht der Ausgangsnummer des Moduls Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 86 EIO0000000422 04 2012 Digitale TM5 E A Elektronikmodule Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Minimale Zykluszeit 100 Minimale E A 100 Aktualisierung
154. s 25 ms fest Busbasis TM5ACBM12 TM5ACBM12 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Busbasis fest Klemmenleiste TM5ACTB32 TM5ACTB32 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmenleiste fest Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der EIO0000000422 04 2012 81 Digitale TM5 E A Elektronikmodule Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte I O Configuration k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des I O Abbilds f r den Erweiterungsbus Kanal Typ Beschreibung Eing nge Digitallnputs USINT Status aller Eing nge Digitallnput0O BOOL Status von Eingang 0 Digitallnput05 Status von Eingang 5 PowerSupply BOOL Mit externer Stromversorgung verkn pftes Statusbit e 0 Keine externe Wechselstromversorgung oder lt 85 VAC e 1 Externe Wechselstromversorgung OK Die Nummer des Digitallnput Bits entspricht der Eingangsnummer des Moduls Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur K
155. ser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des l O Abbilds f r den Erweiterungsbus Kanal Typ Beschreibung Ausg nge AnalogOutptu0O INT Befehlswort von Ausgang 0 AnalogOutput01 Befehlswort von Ausgang 1 AnalogOutput02 Befehlswort von Ausgang 2 AnalogOutput03 Befehlswort von Ausgang 3 Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 142 EIO0000000422 04 2012 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Aktualisierungszeit Merkmal Wert us TM5SAO4H TM5SAO4L Minimale Zykluszeit 200 250 Minimale E A 200 lt 400 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 143 Analoge TM5 E A Elektronikmodule 144 EIO0000000422 04 2012 TM5 Experten E A Elektronikmodule 5 Einleitung Dieses Kapitel bietet Informationen zum Konfigurieren elektronischer Experten E A Erweiterungsmodule Informationen zum Hinzuf gen von Elektronik Erweiterungsmodulen und zum Zugriff auf die Konfigurationsbildschirme finden Sie unter Hinzuf gen von Elektronik Erweiterungsmodulen siehe Seite 2
156. ser im nordamerikanischen Raum Eine Busbasis ist eine Montagevorrichtung die zur Aufnahme eines Elektronik moduls auf einer DIN Schiene dient und die an den TM5 Bus f r M258 und LMC058 Steuerungen angeschlossen wird Jede Busbasis erstreckt sich auf die TM5 Daten und die Leistungsbusse sowie das 24 VDC E A Leistungssegment Die Elektronikmodule werden dem TM5 System durch das Einf gen auf der Busbasis hinzugef gt Die Busbasis stellt au erdem den Gelenkpunkt f r die Klemmleisten dar C Controller Area Network Das CAN Protokoll ISO 11898 f r serielle Busnetzwerke dient der Vernetzung von intelligenten Ger ten von verschiedenen Herstellern in intelligenten Systemen f r Echtzeit Industrieanwendungen Durch die Implemen tierung von Broadcast Messaging und hoch entwickelten Diagnosemechanismen stellen CAN Multi Master Systeme eine hohe Datenintegrit t sicher Das urspr nglich zur Nutzung in Automobilen verwendete CAN wird jetzt in einer Vielzahl von Steuerungsumgebungen in der industriellen Automatisierung eingesetzt CANmotion ist ein auf CANopen basierender Motion Bus mit einem zus tzlichen Mechanismus der f r die Synchronisierung zwischen der Motion Steuerung und den Antrieben sorgt CANopen ist ein offenes Industriestandard Kommunikationsprotokoll sowie eine Ger teprofilspezifikation Controller Power Distribution Module SPS Stromverteilermodul 196 EIO0000000422 04 2012 Glossar Digitale E A DIN
157. sition von 00 bis 04 Die folgende Tabelle beschreibt die E A Elektronikmodultypen an den Positionen 0 bis 4 Pos 00 bis Pos 04 des kompakten E A Moduls TM5C24D18T Position der E A Typ Siehe Elektronikmodule Pos 00 12 digitale Eing nge Konfiguration der Digitaleingangs Pos 01 Elektronikmodule 12In siehe Seite 58 EIO0000000422 04 2012 31 TM5 Kompakte E A Module Position der E A Typ Siehe Elektronikmodule Pos 02 6 Digitalausg nge Konfiguration der Digitalausgangs6Out P0s 03 Elektronikmodule siehe Seite 61 Pos 04 Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten In den folgenden Abs tzen finden Sie weitere Informationen e Eingangszuordnung siehe Seite 32 zu Konfigurations Details f r die Eingangsparameter e Ausgangszuordnung siehe Seite 33 zu Konfigurations Details f r die Ausgangsparameter Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 Eingangszuordnung In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Eingangszuordnung f r das Modul TM5C24D
158. sitive Flanke Flanke ausw hlen Referenz Aus Aus Digitaler Eingang 01 wird als Aktivierungsscha Ein Referenzaktivierungsschalter verwendet Iter aktiv niedrig Ein aktiv hoch Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration f r Erweiterungsbus I O Abbild Kanal Typ Standardwert Beschreibung Eing nge PowerSupply USINT Status Geberversorgung Bits 1 7 nicht verwendet PowerSupply00 BOOL Status Geberversorgung 0 0K Digitallnput USINT Status aller Digitaleing nge SignalA BOOL Encodersignal A SignalB BOOL Encodersignal B SignalR BOOL Encodersignal R Digitallnput0O BOOL Status von Digitaleingang 0 Encoder00 INT Inkrementalgeber StatusInput0O USINT Status Inkrementalgeber 00 siehe unten Ausg nge ReferenceModeEncoder00 USINT Referenzmodus Inkrementalgeber 00 Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 EIO0000000422 04 2012 151 TM5 Experten E A Elektronikmodule
159. sse wird beim Hinzuf gen der Module der automatisch festgelegt Der Adresswert h ngt Konfiguration von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das Modul TM5SACBM15 unterst tzt die M glichkeit zu Adress nderungen Modul Ein Ein Lesen der Modulinformationen Statusinformationen Aus aktivieren deaktivieren Ein Das Wort StatusInputs wird der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Spannungsinforma Aus Aus Lesen der zus tzlichen tionen Ein Strom Spannungsinformationen aktivieren deaktivieren Ein Das Wort SupplyVoltage wird der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Busbasis TM5ACBM11 TM5SACBM11 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte TM5ACBM15 Busbasis fest Klemmenleiste TM5ACTBO6 TM5ACTBO6 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte TM5ACTB12 Klemmenleiste fest Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 168 EIO0000000422 04 2012 TMS5 Elektronikmodule f r Daten bertragung und empfang Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des I O Abbilds f r den Erweiterungsbus
160. st 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA Kanal 01 Kanaltyp 10V 10V Legt den Kanaltyp fest 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA Kanal 02 Kanaltyp 10V 10V Legt den Kanaltyp fest 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA Kanal 03 Kanaltyp 10V 10V Legt den Kanaltyp fest 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA EIO0000000422 04 2012 67 TM5 Kompakte E A Module Analogeing nge Eingangszyklus Grenzwerte Der Eingangsstatus wird mit einem festen Offset in Bezug auf den Netzwerkzyklus registriert und wird im selben Zyklus bertragen Das Elektronikmodul ist mit einem konfigurierbaren Eingangszyklus ausgestattet F r k rzere Zykluszeiten wird die Filterung deaktiviert Wenn der Eingangszyklus aktiv ist werden die Kan le in Zyklen von Millisekunden abgefragt Der Zeitversatz zwischen den Kan len betr gt 200 us Die Konvertierung findet asynchron zum Netzwerkzyklus statt Siehe Zykluszeit und E A Aktualisie rungszeit siehe Seite 73 Sie k nnen 2 verschiedene Typen von Grenzwerten definieren e Unterer Grenzwert e Oberer Grenzwert Der Parameter Unterer Grenzwert hat einen Wertebereich von 32768 bis 32767 Dieser Wert wird auf jeden konfigurierten Kanal des Moduls angewendet HINWEIS Wert f r Unterer Grenzwert darf nicht gr er sein als der Wert f r Oberer Grenzwert Kanalkonfiguration Verhalten des Kommentare Digitalwerts 10V 10 V 32768 Wenn f r den Parameter Unterer Grenzwert ein 10 V 32767 Wert zw
161. swert vor Filterung 3 Sprung am Eingang EIO0000000422 04 2012 71 TM5 Kompakte E A Module Beispiel 2 Der Eingangswert erf hrt eine St rung Das Diagramm zeigt den angepassten Eingangswert mit den folgenden Einstellungen Eingangsrampenbegrenzung 2047 Filterstufe 2 16000 4 A 8 8000 1 2 3 0 D Eingangswert Interner angepasster Eingangswert vor Filterung St rung Spannungsspitze Statuseingangsregister 8 t ms Das Byte Posx_StatusInput wobei x f r die Position des Analogeingangs Elektronikmoduls steht beschreibt den Status der einzelnen Eingangskan le Bit Beschreibung Bitwert 0 1 Status von Kanal 00 2 3 Status von Kanal 01 4 5 Status von Kanal 02 6 7 Status von Kanal 03 00 Kein Fehler erkannt 01 Wert unter unterem Grenzwert 10 Wert ber oberem Grenzwert 11 Drahtbruch 1 Stromsignal 0 20 mA Standardeinstellung Der Eingangswert hat einen unteren Grenzwert Unterlauf berwachung ist daher nicht erforderlich Nach nderungen des unteren Grenzwerts Der Eingangswert wird auf den festgelegten Wert begrenzt Das Statusbit wird gesetzt wenn der untere Grenzwert unterschritten wird 72 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5
162. szeit Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 87 Digitale TM5 E A Elektronikmodule TM5SDO4TA und TM5SDO8TA Einleitung Bei den Elektronik Erweiterungsmodulen TM5SDO4TA und TM5SDO8TA handelt es sich um 24 VDC Elektronikmodule mit 4 bzw 8 Digitalausg ngen Weitere Informationen finden Sie im Hardwarehandbuch Referenz Siehe TM5SDO4TA TM5SDO4TA Elektronikmodul 4DO 24 VDC Trans 2 A 3 drahtig siehe Modicon TM5 Digitale E A Module Hardwarehandbuch TM5SDO8TA TM5SDOS8TA Elektronikmodul 8DO 24 VDC Trans 2 A 1 drahtig siehe Modicon TM5 Digitale E A Module Hardwarehandbuch Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren der Elektronikmodule TM5SDO4TA und TM5SDO8TA w hlen Sie die Registerkarte VO Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Wert Standardwert Beschreibung Moduladresse 0 250 Abh ngig von Die Adresse wird beim Hinzuf gen der der Module automatisch festgelegt Der Konfiguration Adresswert h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das Modul TM5ACBM15 unterst tzt die M glichkeit zu Adress nderungen Ausgangsstatus Ein Ein Lesen des Ausgangsstatus Informationen Aus aktivieren deaktivieren Ein Das Wort StatusDigitalOutputs wird d
163. szeit 0 5 ms ims ms Erweiterungsbus Zykluszeit ims 2ms 3ms 4 ms 5 ms Maximale Anz der 250 Maximale Anzahl der Module Anzahl der integrierten am Erweiterungsbus physikalischen Module 250 Steckpl tze Name des FW Nicht Dieser Parameter verweist auf Repositorys konfigurierbar das Flash Speicher Repository f r die Firmware der Module Max Busl nge 1 2500 100 328 m Gesamte f r den in Metern Fu 3 28 8202 Erweiterungsbus verwendete Kabell nge HINWEIS Weitere Informationen ber die maximalen Kapazit ten Ihres Systems finden Sie im TM5 TM7 Systemplanungs und Installationshandbuch EIO0000000422 04 2012 Allgemeine Informationen zur E A Konfiguration Buszykluszeit Die Buszykluszeit kann von 0 5 bis 5 ms konfiguriert werden Extrem schnelle Zyklen verk rzen die Leerlaufzeit f r die Verarbeitung von U berwachungs Diagnose und azyklischen Befehlen Die Buszykluszeit folgt 2 Regeln e Die Buszykluszeit muss l nger sein als die gr te Minimale Zykluszeit aller Erweiterungsmodule oder Bl cke in der Konfiguration e Die Buszykluszeit muss lang genug sein um den Datenaustausch mit allen Modulen und Bl cken zu erlauben Die Berechnung dieser minimalen Buszykluszeit erfolgt ber die Funktion Ressourcen pr fen siehe Seite 20 Minimale Zykluszeit Die minimale Zykluszeit eines Moduls oder Blocks ist die Zeit die ein Modul oder Block f r das E A Management ben tigt Wenn die
164. t Bewertung gem IEC 60529 IP20 Module sind gegen Eindringen und Kontakt von Objekten gr er als 12 5 mm gesch tzt Das Modul ist nicht gegen sch dliches Eindringen von Wasser gesch tzt L Ein lokales Netzwerk ist ein Kommunikationsnetzwerk f r kurze Distanzen dass in einem Heim einem B ro oder einer Einrichtung eingerichtet wird Light Emitting Diode Eine Anzeige die aufleuchtet wenn sie elektrisch aktiviert wird Leistungsminderung LSB Leistungsminderung bezeichnet eine Reduktion in einer Betriebsspezifikation F r Ger te im Allgemeinen handelt es sich hierbei normalerweise um eine festgelegte Reduktion in der Nennleistung um so den Betrieb in erschwerten Umgebungsbe dingungen z B bei hohen Temperatren oder in h heren Lagen zu erm glichen Das Least Significant Bit oder Least Significant Byte ist der Teil einer Zahl einer Adresse oder eines Felds das als Einzelwert ganz rechts in herk mmlichem Hexadezimal oder Bin rformat geschrieben wird 200 EIO0000000422 04 2012 Glossar M Mindest Aktualisierungsdauer f r E A Modbus MSB NEC PCI PDM PE Die Mindest Aktualisierungsdauer f r E A entspricht der Mindestzeit die f r das Herunterfahren des Buszyklus erforderlich ist damit in jedem Zyklus eine E A Aktualisierung durchgef hrt werden kann Das Modbus Kommunikationsprotokoll erm glicht die Kommunikation zwischen mehreren Ger ten die alle mit demselben Netzwerk verbun
165. t verwendet Bit 0 Statusinput01 E A Spannungsversorgungswarnung e 0 0K e 1 E A Spannungsversorgung lt 20 4 V SupplyVoltage USINT Busspannung mit einer Aufl sung von 0 1 V Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Minimale Zykluszeit 100 Minimale E A Aktualisierungszeit 2000 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 177 TM5 Stromversorgungs Elektronikmodule TM5SPSI1F Einleitung Bei dem Elektronik Erweiterungsmodul TM5SPS1F handelt es sich um ein 24 VDC Stromversorgungs Elektronikmodul f r interne E A Versorgung mit Sicherung Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des Elektronikmoduls TM5SPS1F w hlen Sie die Registerkarte O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Parameter Wert Standardwert Beschreibung Allgemein Moduladresse 0 250 Abh ngig von Spezifiziert die Adresse des der Elektronikmoduls nur bei TMSACBMO5R Konfiguration Modul Ein Ein Zus Statusinformationen Statusinformationen Aus Ein Das Wort StatusInputs wird der Registerkarte Erweit
166. te TM5ACTB12 Klemmenleiste fest TM5ACTB32 Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 194 EIO0000000422 04 2012 Glossar Globale Daten Analogausgang Analoger Eingang Anschlussblock 0 9 Die Konfiguration beinhaltet die Anordnung und Vernetzung von Hardwarekompo nenten innerhalb eines Systems sowie die Hardware und Softwareauswahl die die Betriebsmerkmale des Systems bestimmen A Ein Analogausgangsmodul enth lt Schaltkreise die ein analoges DC Signal proportional zu einer digitalen Werteingabe vom Prozessor an das Modul bertragen blicherweise handelt es sich um direkte Analogausg nge Das bedeutet dass ein Wert in der Datentabelle den Wert des Analogsignals direkt steuert Ein analoges Eingangsmodul enth lt Schaltkreise die analoge DC Eingangs signale in digitale Werte umwandeln welche vom Prozessor verarbeitet werden k nnen Daher handelt es hierbei blicherweise direkte Analogeing nge Das bedeutet dass der Wert in der Datentabelle den Wert des Analogsignals direkt wiedergibt Die Klemmleiste ist die Komponente die in einem Elektronikmodul montiert wird und die elektrische Verbindung zwischen der Steuerung und den Feldger ten herstellt EIO0000000422 04 2012 195 Glossar AWG Busbasis CAN CANmotion CANopen CPDM American Wire Gauge Standard f r Drahtdurchmes
167. tronikmodul verkn pfte TM5ACBMO5R Busbasis fest Klemmenleiste TMS5ACTB12PS TM5ACTB12PS Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmenleiste fest Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 182 EIO0000000422 04 2012 TM5 Stromversorgungs Elektronikmodule Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des I O Abbilds f r den Erweiterungsbus Kanal Typ Standardwert Beschreibung Eing nge StatusInputs USINT Status des Moduls Bits 3 7 nicht verwendet StatusInput0O BOOL Warnung Spannungsvorsorgung des Busses e 0 0K e 1 berstrom gt 2 3 A oder Niederspannung lt 4 7 V Nicht verwendet StatusInputO1 E A Spannungsversorgungswarnung e 0 0K e 1 E A Spannungsversorgung lt 20 4 V SupplyCurrent USINT Busstrom mit einer Aufl sung von 0 1 A SupplyVoltage USINT Busspannung mit einer Aufl sung von 0 1 V Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkma
168. tronikmoduls in Position 4 OK 1 Nicht verwendet Bit nicht verwendet GlobalModuleStatus Status der kompakten E A OK 0 Ausgangszuordnung Diese Tabelle beschreibt die Konfiguration der TMSCAISOSCVL Ausgangszuordnung Kanal Typ Beschreibung Pos3_AnalogOutput0O INT Befehlswort f r Ausgang 0 Pos3_AnalogOutput03 Befehlswort f r Ausgang 3 Pos4_AnalogOutput0O INT Befehlswort f r Ausgang 0 Pos4_AnalogOutput03 Befehlswort f r Ausgang 3 54 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module 2 2 Integrierte Elektronikmodule Einleitung Dieser Abschnitt beschreibt die verf gbaren Elektronikmodul Parameter zur Konfiguration der kompakten E A Module Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Digitaleingang 4In 56 Digitaleingang 6In 57 Digitaleingang 12In 58 Digitalausgang 4Out 59 Digitalausgang 6Out 61 Digital Relaisausgang 6Rel 63 Analogeingang 4Al 10 V 64 Analogeingang 4Al 0 20 mA 4 20 mA 65 Analogeingang 4Al 10 V 0 20 mA 4 20 mA 67 Analogausgang 4AO 10 V 74 Analogausgang 4AO 0 20 mA 75 Analogausgang 2AO 10 V 0 20 mA 76 EIO0000000422 04 2012 55 TM5 Kompakte E A Module Digitaleingang 4ln bersicht Bei dem Digitaleingangs Elektronikmodul Aln handelt es sich um ein 24 VDC Elektronikmodul mit 4 Eing ngen Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung dies
169. tungspegel dem festgelegten Pegel entspricht Dieser Pegel ist programmierbar Sie k nnen entscheiden ob der Test durchgef hrt werden soll oder nicht Wenn Sie den Pegel testen k nnen Sie seinen Wert 0 oder 1 ber die Benutzer oberfl che ausw hlen Der Datenleitungspegel wird von Tm bis zur letzten steigende Flanke der Taktgeberlinie gepr ft Im Beispiel 1 muss der Parameter Monoflop Pr fung auf einen hohen Pegel konfiguriert sein Dies gew hrleistet dass die Takterzeugung so lange verschoben wird bis die Datenleitung einen hohen Pegel erreicht EIO0000000422 04 2012 159 TM5 Experten E A Elektronikmodule Im Beispiel 2 muss der Parameter Monoflop Pr fung auf einen niedrigen Pegel konfiguriert sein Dies gew hrleistet dass die Takterzeugung so lange verschoben wird bis die Datenleitung einen tiefen Pegel erreicht Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des O Abbilds f r den Erweiterungsbus Kanal Typ Standardwert Beschreibung Eing nge PowerSupply USINT Status Geberversorgung Bits 2 7 nicht verwendet PowerSupply00 BOOL Status Geberversorgung 24 VDC 0 0K PowerSupply01 BOOL l Sta
170. tus Geberversorgung 5 VDC 0 OK Digitallnput USINT Status aller Digitaleing nge Bits 0 3 6 7 nicht verwendet Reserviert BOOL Nicht verwendet Reserviert Digitallnput0O Status von Digitaleingang 0 Digitallnput01 Status von Digitaleingang 1 Encoder00 UDINT Geber Positionswert Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild siehe Seite 22 160 EIO0000000422 04 2012 TM5 Experten E A Elektronikmodule Zykluszeit und E A Aktualisierungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert Minimale Zykluszeit 128 us Maximale Zykluszeit 16 ms Minimale E A Aktualisierungszeit 128 us Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 161 TM5 Experten E A Elektronikmodule TM5SDI2DF Einleitung Bei dem Elektronik Erweiterungsmodul TM5SDI2DF handelt es sich um ein elektronisches 24 VDC Eingangsmodul mit 2 Eing ngen Weitere Informationen finden Sie unter TM5SDI2DF Elektronikmodul 2DI 24 VDC Strom aufnehmend 3 drahtig siehe Modicon TM5 Experten Module Hochgeschwindigkeitsz hler Hardwarehandbuch Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des Elektronikmoduls TM5SDI2DF w hlen Sie die Registerkarte O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die
171. uenz 48 48 MHz Z hlfrequenz nur Modus Gate 24 Messung 12 6 3 1 5 0 750 0 375 0 1875 Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 Z hlermodus Bei dem Elektronikmodul TM5SDI2DF k nnen zwei Z hlermodi verwendet werden Ereignisz hlervorgang Besteht aus der bertragung des Z hlerstatus der mit einem festen Offset in Bezug auf den Netzwerkzyklus registriert ist und im selben Zyklus bertragen wird HINWEIS Die steigenden Flanken werden am Z hlereingang registriert Gate Messung Hierbei wird eine interne Frequenz verwendet um die Zeit zu registrieren die zum Erreichen des Gate Eingangs notwendig ist Die folgende Abbildung veranschaulicht das Prinzip der Gate Messung Steigende Flanke Fallende Flanke Interner Taktgeber MHz a COS R E E S ee E Ze gt Frequenzmessung EIO0000000422 04 2012 163 TM5 Experten E A Elektronikmodule Der TM5SDI2DF Wert wird durch die folgende Gleichung definiert VT SP CF Wobei SP Gr e des zu messenden Impulses VT Wert von TM5SDI2DF CF Z hlfrequenz Beispiel F r eine Z hlfrequenz von 3 MHz und eine Gr e des zu messenden Impulses von 15 ms liegt der Wert von TM5SDI2DF bei etwa 46000 HINWEIS e Die Abfragezeit zwischen Messungen muss unter 100 us liegen e Das Messergebnis wird auf der fallenden Flanke an den Erge
172. ule Hardwarehandbuch TM5SAO4AL TM5SAOAL Elektronikmodul 4AO 10V 0 20mA 12 Bits siehe Modicon TM5 Analoge E A Module Hardwarehandbuch EIO0000000422 04 2012 141 Analoge TM5 E A Elektronikmodule Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren der Elektronikmodule TM5SAO4H und TM5SAOA4L w hlen Sie die Registerkarte O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Parameter Wert Standardwert Beschreibung Allgemein Moduladresse 0 250 Abh ngig von Die Adresse wird beim Hinzuf gen der der Module automatisch festgelegt Der Konfiguration Adresswert h ngt von der Reihenfolge ab in der die Module im SoMachine Baum hinzugef gt wurden Das Modul TM5ACBM15 unterst tzt die M glichkeit zu Adress nderungen Busbasis TM5ACBM11 TM5ACBM11 Legt die mit dem Elektronikmodul TM5ACBM15 verkn pfte Busbasis fest Klemmenleiste TM5ACTB12 TM5ACTBO6 Legt die mit dem Elektronikmodul nicht verf gbar verkn pfte Klemmenleiste fest f r TM5SAO4L Channel00 Kanaltyp 10 V 10 V Legt den Kanaltyp fest 2 2 0 20 mA Channel03 Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf die
173. uls TM5SPDG5D4F w hlen Sie die Registerkarte I O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben externer Strom Parameter Parameter Wert Standardwert Beschreibung Allgemein Moduladresse 0 250 Abh ngig von Spezifiziert die Adresse des Elektronikmoduls der nur bei TMSACBM15 Konfiguration Flankenz hler Aus Aus Z hler fallender Flanken f r Ein Spannungsversorgung Ein Das Wort CounterO0 wird der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild hinzugef gt Busbasis TM5ACBM11 TM5ACBM11 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte TM5ACBM15 Busbasis fest Klemmenleiste TM5ACTB12 TMS5ACTB12 Legt die mit dem Elektronikmodul verkn pfte Klemmenleiste fest 24V E A 0 6300 0 mA 24 V E A Segment externer Strom an TM5 Segment Spannungsversorgungsbus Siehe Planungs und Installationshandbuch Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 190 EIO0000000422 04 2012 Allgemeine TM5 Verteiler Elektronikmodule Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration des I O Abbilds f r den Erweiterungsbus Kana
174. und der Elektronikmodule StatusPos00 BOOL Status des Elektronikmoduls in Position 0 OK 1 StatusPos04 Status des Elektronikmoduls in Position 4 OK 1 Not Used Bit nicht verwendet GlobalModuleStatus Status der kompakten E A OK 0 Ausgangszuordnung In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Ausgangszuordnung f r das Modul TM5C24D18T beschrieben Kanal Typ Beschreibung Pos2_DigitalOutputs USINT Befehlswort aller Ausg nge f r das integrierte Elektronikmodul an Pos 02 DigitalOutput0O BOOL Befehlsbit von Ausgang 0 DigitalOutput05 Befehlsbit von Ausgang 5 Pos3_DigitalOutputs USINT Befehlswort aller Ausg nge f r das integrierte Elektronikmodul an Pos 03 EIO0000000422 04 2012 33 TM5 Kompakte E A Module Kanal Typ Beschreibung DigitalOutput0O BOOL Befehlsbit von Ausgang 0 DigitalOutput05 Befehlsbit von Ausgang 5 Pos4_DigitalOutputs USINT Befehlswort aller Ausg nge f r das Elektronikmodul an Pos 04 DigitalOutput0O BOOL Befehlsbit von Ausgang 0 DigitalOutput05 Befehlsbit von Ausgang 5 34 EIO0000000422 04 2012 TM5 Kompakte E A Module TM5C12D8T Einleitung Das kompakte E A Modul TM5C12D8T besteht aus einem Satz von f nf TM5 Eingangs und Ausgangs Elektronikmodulen f r 24 VDC die in einer Baugruppe zusammengefasst sind Dieser Satz besteht aus folgenden Komponenten e Drei Digitaleingangs
175. ungen und Hinweise sind uns jederzeit willkommen Senden Sie sie einfach an unsere E mail Adresse techcomm schneider electric com 10 EIO0000000422 04 2012 Allgemeine Informationen zur E A Konfiguration 1 Einleitung Dieses Kapitel enth lt allgemeine Erw gungen beim Konfigurieren von E A Erweiterungsmodulen Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Allgemeine Beschreibung 12 TM5 Manager Konfiguration 18 Erweiterungsmodul hinzuf gen 21 EIO0000000422 04 2012 Allgemeine Informationen zur E A Konfiguration Allgemeine Beschreibung Einleitung Der Bereich der E A Erweiterungsmodule umfasst TM5 Kompakte E A Module mit integrierten Modulen Digitale TM5 E A Module Analoge TM5 E A Module TM5 Experten E A Module TM5 Sender und Empf ngermodule TM5 Stromverteilermodule Allgemeine TM5 Verteilermodule TM5 Dummy Module Kompakte digitale oder analoge elektronische Eingangsmodule konvertieren gemessene Werte Spannung Strom in numerische Werte die von der Steuerung verarbeitet werden k nnen Kompakte digitale oder analoge elektronische Ausgangsmodule konvertieren steuerungsinterne numerische Werte in Spannungen oder Str me Expertenmodule dienen zur Z hlung Sie verwenden entweder einen SSI Geber Synchronous Serial Interface Synchron Serielle Schnittstelle einen ABR Inkrementalgeber Average Bit Rate Durchschnittliche Bitrate o
176. ungszeit Die folgende Tabelle enth lt die Modulmerkmale zur Konfiguration der TM5 Buszykluszeit Merkmal Wert us Ohne Filter Mit Filter Minimale Zykluszeit 100 150 Minimale E A 100 200 Aktualisierungszeit Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 84 EIO0000000422 04 2012 Digitale TM5 E A Elektronikmodule TM5SDO2T TM5SDOAT TM5SDO6T und TM5SDO12T Einleitung Bei den Elektronik Erweiterungsmodulen TM5SDO2T TM5SDO4T TM5SDO6T und TM5SDO12T handelt es sich um elektronische 24 VDC Digitalausgangs module mit jeweils 2 4 6 und 12 Ausg ngen Weitere Informationen finden Sie im Hardwarehandbuch Referenz Siehe TM5SDO2T TM5SDO2T Elektronikmodul 2DO 24 VDC Trans 0 5 A 3 drahtig siehe Modicon TM5 Digitale E A Module Hardwarehandbuch TM5SDO4T TMS5SDOA4T Elektronikmodul 4DO 24 VDC Trans 0 5 A 3 drahtig siehe Modicon TM5 Digitale E A Module Hardwarehandbuch TM5SDO6T TM5SDO86T Elektronikmodul 6DO 24 VDC Trans 0 5 A 2 drahtig siehe Modicon TM5 Digitale E A Module Hardwarehandbuch TM5SDO12T TM5SDO12T Elektronikmodul 12DO 24 VDC Trans 0 5 A 1 drahtig siehe Modicon TM5 Digitale E A Module Hardwarehandbuch Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren der Elektronikmodule TM5SDO2T TM5SDO4T TM5SDO6T und TM5SDO12T w hlen Sie die Registerkarte I O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wi
177. us Aus Digitaler Eingang 00 wird als Referenzaktivierungsschalter verwendet 154 EIO0000000422 04 2012 TM5 Experten E A Elektronikmodule Ein aktiv hoch Parameter Wert Standardwert Beschreibung Counter01 Preset Wert 32768 32767 0 Homing Voreinstellungswert f r Z hler der 16 Bit hier eingestellte Wert wird bei Abschluss des Referenzierungsvorgangs f r den 2147483648 214 Z hlerwert bernommen 7483647 32 Bit Referenzimpuls Negative Flanke Negative Flanke des Referenzimpulses w hlen Positive Flanke Flanke Referenz Aus Aus Digitaler Eingang 01 wird als Aktivierungsschalter Ein aktiv niedrig Referenzaktivierungsschalter verwendet Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte I O Configuration siehe Seite 22 Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild Auf der Registerkarte Erweiterungsbus I O Abbild k nnen Variablen definiert und benannt werden Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zus tzliche Informationen wie topologische Adressierung enthalten Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration f r Erweiterungsbus I O Abbild Kanal Typ Standardwert Beschreibung Eing nge PowerSupply USINT Status Geberversorgung Bits 1 7 nicht verwendet PowerSupply00 BOOL Status Geberversorgung 0 OK Digitallnput USINT Status aller
178. zeit Merkmal Wert us Minimale Zykluszeit 100 Minimale E A Aktualisierungszeit 2000 Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5 Managers siehe Seite 18 EIO0000000422 04 2012 173 TM5 Elektronikmodule f r Daten bertragung und empfang 174 EIO0000000422 04 2012 TM5 Stromversorgungs Elektronikmodule F Einleitung Dieses Kapitel bietet Informationen zum Konfigurieren von Elektronik Erweiterungs modulen f r die Stromversorgung Informationen zum Hinzuf gen von Elektronik Erweiterungsmodulen und zum Zugriff auf die Konfigurationsbildschirme finden Sie unter Hinzuf gen von Elektronik Erweiterungsmodulen siehe Seite 21 Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite TM5SPS1 176 TM5SPS1F 178 TM5SPS2 180 TM5SPS2F 182 EIO0000000422 04 2012 175 TM5 Stromversorgungs Elektronikmodule TM5SPS1 Einleitung Bei dem Elektronik Erweiterungsmodul TM5SPS1 handelt es sich um ein 24 VDC Stromversorgungs Elektronikmodul f r interne E A Versorgung Registerkarte I O Configuration Zum Konfigurieren des Elektronikmoduls TM5SPS1 w hlen Sie die Registerkarte O Konfiguration aus In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben Parameter Parameter Wert Standardwert Beschreibung Allgemein Moduladresse 0 250 Abh ng
179. zwert ein 20 mA 32767 Wert zwischen 32768 und 0 konfiguriert ist bleibt der Digitalwert auf 0 Folglich muss Oberer Grenzwert auf einen positiven Wert gesetzt werden Wenn f r den Parameter Oberer Grenzwert ein Wert zwischen 1 und 32767 konfiguriert ist wird der Digitalwert auf den Wert von Oberer Grenzwert begrenzt 4 bis 20 mA 0 mA 8192 Wenn f r den Parameter Oberer Grenzwert ein AmA 0 Wert zwischen 32768 und 8192 konfiguriert ist 20 mA 32767 wird der Digitalwert auf 8192 begrenzt Wenn f r den Parameter Oberer Grenzwert ein Wert zwischen 8192 und 32767 konfiguriert ist wird der Digitalwert auf den Wert von Oberer Grenzwert begrenzt Der Eingangswert wird entsprechend der Filterstufe ausgewertet Anschlie end kann eine Eingangsrampenbegrenzung unter Verwendung dieser Auswertung angewendet werden Formel zur Auswertung des Eingangswerts Wertau Eingangswert Wer treu Wer tat S Filterstufe Filterstufe Die folgenden Beispiele zeigen die Funktion der Eingangsrampenbegrenzung basierend auf einem sprunghaften Anstieg des Eingangs und einer St rung EIO0000000422 04 2012 69 TM5 Kompakte E A Module Beispiel 1 Der Eingangswert macht einem Sprung von 8 000 auf 16 000 Das Diagramm zeigt den ausgewerteten Wert mit den folgenden Einstellungen Eingangsrampenbegrenzung 0 Filterstufe 2 oder 4 8000 t gt I 2 8 Art f t ms 4 Ein

Programmierhandbuch TM5 Erweiterungsmodule

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