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PICO-GUARD™-Lichtwellenleiter

1. 11 31 DAS PRODUKT 4 3 dief A ebat detegere eb eet een S Nae paqla 11 3 1 1 GE Kennzeichnung iilsssssesseese RI RH aa 11 3 1 2 Produktkennzeichnungsschild 00 cece eee Hh 11 31 231 PIGO GUARD KOnIFOIlGE rot ent re d ee enge die EA AE 11 3 1 2 2 Produktschilder an Sicherheitsschaltern _ 11 3 1 2 3 Produktschilder an Mehrstrahllichtschranken ___ 11 3 1 2 4 Produktschilder an Einstrahllichtschranken 11 3 1 3 Gebrauchstauglichkeits Bescheinigung 11 3 1 4 Konformit tsbescheinigung E Ihren 11 3S ATEX Orit ZIG FUNG HR eto d S Ene oed 11 3 2 TEGHNISCHEDATEN 2 5 duret edu s aus 12 3 2 1 Technische Spezifikationen 12 3 2 2 Typenbezelchinullg s unas uyta sq uh ebetelebe eee e bod erbe P Deb hb 13 3 9 ADMESSUNGEM s usce telum d See E eti ts dU 14 3 3 GERAUSCHPEGEL DES SYSTEMS 14 3 4 VIBRATIONSFESTIGKEIT DES SYSTEMS hr s 14 3 5 STRAHLUNGSGRENZWERTE DES SYSTEMS
2. 64 Abbildung 41 Konformitatsbescheinigung 2 0 IIR 69 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev F 02 02 04 V Inhaltsliste PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Abbildungen fortgesetzt Abbildung 42 Konformit tserkl rung bersetzung Abbildung 43 ATEX Konformit tserkl rung bersetzung 71 Vi 113664 Rev F 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Inhaltsliste Tabellen Tabelle 1 Ger te Aufkleber PIC0 GUARD Sicherheitssystemsteuerung 1 Tabelle 2 PICO GUARD Controller Spezifikationen 12 Tabelle PICO GUARD Kontroller 0 0 uay uQ a uku uu uwa A au u Cu SY 13 Tabelle 4 Beschreibung der LED Anzeigen des PIC0 GUARD Controllers 26 Tabelle 5 Betrieb der optischen Kan le automatische Netzeinschaltung Schaltausgang USSI 1 amp 2 geschlossen oder apa CT 30 Tabelle 6 Betrieb der optischen Kan le manuelle Netzeinschaltung Verriegelungsausgang USSI 1 amp 2 geschlossen oder lge A m EDD 31 Tabelle 7 USSI 1 amp USSI 2 Betrieb automatische Netzeinschaltung Schaltausgang amp alle optischen Kan le geblockt ungebloCkt Z uu as E
3. 14 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev F 02 02 04 i Inhaltsliste PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Inhaltsliste fortgesetzt 3 5 1 Elektromagnetische St rfestigkeit 14 3 6 KUNDENDIENSTINFORMATIONEN cece HH IH HI hh 14 INSTALLATIONSINFORMATIONEN 15 4 1 ELEKTRISCHE ANFORDERUNGEN J ususi Rh he ees 15 4T T Externie Abschaltvorricht ngen o rm ner pe tete apre e 15 4 1 2 9S5D AuSsgarng8 sans eer Cer Gow Re p ER e enne ipsas 16 4 1 9 MPSEz amp ESD Anschl sse ot ce hh ee e m e is e ae 16 4 1 3 1 Sicherheitsstoppschaltlungen 17 4 1 3 2 ZweikanalSteuerung cure code dee codes o E A dee Pre oon da ee i er uqu 17 4 1 3 3 Einkanalsteuerung 2 0 IH s 17 4 ELE UU 18 4 1 4 1 Externe Ger te berwachung 18 4 2 INSTALLATION DES CONTROLLERS 0 ccc ccc es 18 4 2 1 Montage des Controllers u kc Ie donee ae done Wa adore aOR elon de Ded dedo eee ris 18 4 2 2 Montage der Reser Schalter 19 4 2 3 Montage des externen Displays optional 19 4 3 INSTALLATION DER LICHTWELLENLEITER ssssssssee RR HIR hs 19 4 3 4 Zuschin iden der Leiter e oux teen en RR 19 4 3 2 Anschluss der Leite
4. 22 4 5 5 1 0SSD Anschl Ss amp 2 2 2824 dE Nees teet v es extet s ete ect Nu SEM E 22 4 5 5 2 MPSE amp FSD Anschl sse 2 0 0 0 ccc RI HH men 23 4 5 S EDMSAnSCRIUSSO rss bedient ee a uka teo e tuerit e derart a eU Rao 23 4 5 5 4 Anschluss des externen Ausgangs 23 4 5 5 5 Nicht sicherheitsrelevante Ausgangsanschl sse 23 4 6 VORBEREITUNG DES 23 4 6 4 Inbetriebnahmeprufung6n uo cote e d ch Dh sa 23 4 7 NORMALE SYSTEMKONFIGURATION s 23 4 8 RESET DURCHF HRUNG 24 4 8 oyStenme ReS8L2 sm u aaa ea red ede et cc epu e su A ba n eme cem nage ee esc edite 24 QR an 24 5 BEDIENUNGSANWEISUNGEN 25 5 1 BEDIENELEMENTE UND ANZEIGEN isses IR HH IHR IHR s 25 ii 113664 Rev F 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Inhaltsliste Inhaltsliste fortgesetzt 51 PIGO GUARD Kontrollgr wads e ee dte abet dou DON eb aon ates 25 oclabztBedienelemiernte cns oe eub ee Ede tes ete Rd con ot kaa a TS 25 EED nzeigen EN AE Bee a Ge ev QUEE LUCR Vier ure Ce wet 25 5 1 1 3 Schl ssel Reset option
5. Verwendung von Komponenten mit Zwangs ffnung oder Di rektantrieb die in positivem Modus installiert werden 113664 Rev G 02 02 04 17 Installationsinformationen 4 1 4 EDM Eing nge A ACHTUNG BERWACHUNG EXTERNER GER TE EDM WENN DAS SYSTEM F R KEINE BERWACHUNG KONFIGURIERT WIRD IST DER ANWENDER DAF R VERANTWORTLICH DASS DADURCH KEINE GEF HRLICHE SITUATION ERZEUGT WIRD Jedes der beiden prim ren Kontrollelemente der Maschine MPSE1 und MPSE2 muss die gef hrliche Maschinenbewe gung unabh ngig vom Zustand des anderen Elements sofort stoppen k nnen Diese beiden Maschinensteuerkan le brau chen nicht identisch zu sein Bei der Stoppzeit der Maschine Ts zur Berechnung des MINDESTSICHERHEITSABSTANDS muss jedoch der langsamere der beiden Kan le ber cksichtigt werden Manche Maschinen haben nur ein Prim rsteuerungse lement Bei solchen Maschinen muss die Schaltung des einfa chen MPSEkopiert werden um ein zweites hinzuzuf gen Siehe Abbildung 33 bis Abbildung 37 oder fragen Sie den Maschinen hersteller nach zus tzlichen Informationen 4 1 4 1 Externe Ger te berwachung Es wird sehr empfohlen einen mechanisch verbundenen ber wachungs ffnerkontakt jedes MPSE bzw FSD an die Eing n ge der externen Ger te berwachung EDM anzuschlie en siehe Abbildung 33 bis Abbildung 37 Dadurch wird der ord nungsgem e Betrieb der MPSEs berwacht Die berwachung der MPSE Kontakte ist eine Methode
6. Eine optische Kanalverriegelung ist erfolgt Eine optische Kanalverriegelung ist nicht erfolgt oder wurde zur ckgesetzt Reset EDM 2 Rauschen 1 0 EDM 1 Rauschen USSI 1 Reset geschlossen USSI 1 Reset Rauschen System Reset geschlossen System Reset Rauschen Einkanal EDM Schaltmodus gew hlt Automatische Netzeinschaltung Konfiguration ung ltig Status von USSI 1 Eingang a b ung ltig 113664 Rev G 02 02 04 Eine USSI 1 Verriegelung ist erfolgt Eine USSI 1 Verriegelung ist nicht erfolgt oder wurde zur ckgesetzt Reset EDM 2 Eingang ist offen tief EDM 2 Eingang ist geschlossen hoch Rauschen am EDM 2 Eingang erkannt Kein Rauschen am EDM 2 Eingang EDM 1 Eingang ist offen tief EDM 1 Eingang ist geschossen hoch Rauschen am EDM 1 Eingang erkannt Kein Rauschen am EDM 1 Eingang erkannt USSI 1 Reset Eingang ist geschlossen hoch USSI 1 Reset Eingang ist offen tief Rauschen am USS 1 Reset Eingang erkannt Kein Rauschen am USSI 1 Reset Eingang erkannt System Reset Eingang ist geschlossen hoch System Reset Eingang ist offen tief Rauschen am System Reset Eingang erkannt Kein Rauschen am System Reset Eingang erkannt Konfig ung ltig Bit muss 0 sein 1 EDM Schalter stehen auf 1 System ist auf Einkanal EDM eingestellt 0 EDM Schalter stehen auf 2 und Zweikanal EDM Bit 1 System ist auf Zweikanal EDM eingestellt Zweikanal EDM Bit
7. Mit Fragen wenden Sie sich bitte an das Banner Corporate Office auf Seite 77 berpr fungen m ssen wie in Abschnitt 6 1 3 auf Seite 35 un ten beschrieben durchgef hrt werden und sollten aufgezeichnet und an einer geeigneten Stelle aufbewahrt werden z B neben der Maschine und oder in einem speziellen Ordner BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION Wartung 6 1 3 berpr fungsarbeiten 6 1 3 1 berpr fung vor der Inbetriebnahme Diese berpr fung sollte bei der Installation durchgef hrt wer den bzw jedes Mal wenn das System die berwachte Maschi ne oder ein Teil der Anlage ausgetauscht repariert oder modifiziert worden ist Die berpr fung muss durch eine qualifizierte Person in Abschnitt 1 8 auf Seite 3 erfolgen 6 1 3 2 Inbetriebnahmepr fung Diese berpr fung sollte bei der Installation durchgef hrt wer den bzw jedes Mal wenn am System nderungen vorgenom men werden entweder eine neue Konfiguration des PICO GUARD Sicherheitssystems oder nderungen an der schine Die berpr fung muss durch eine qualifizierte Person in Abschnitt 1 8 auf Seite 3 erfolgen 6 1 3 3 T gliche berpr fung Diese berpr fung sollte mindestens in den folgenden Interval len durchgef hrt werden Bei jedem Schichtwechsel e Bei jeder nderung des Maschinenaufbaus Bei jeder Netzeinschaltung des Systems T glich Die berpr fung wird auf den Kontrollkarten beschrieben und muss durch
8. Ausgangssignal Schaltger t Output Signal Switching De vice OSSD Die am Steuersystem der Maschine angeschlosse ne Komponente der ber hrungslos wirkenden Schutzein richtung Electro Sensitive Protective Equipment ESPE die bei Aktivierung des Sensors bei normalem Betrieb in den AUS Zu stand geht AUS Schaltzustand Dieser Begriff beschreibt die Reaktion des FSD Relais wenn ein Objekt mit demselben oder einem gr e ren Durchmesser als das spezifizierte Testobjekt in den Uber wachungsbereich eintritt Bei einem AUS Schaltzustand deaktivieren die FSD1 und FSD2 Relais gleichzeitig und ffnen ihre Kontakte Ein AUS Schaltzustand wird automatisch aufge hoben wenn das Objekt aus dem Uberwachungsbereich ent fernt wird Ein Schl ssel Reset ist im Vergleich zum Verriegelungszustand nicht erforderlich Siehe auch Verriege lungszustand auf Seite 75 AUS Zustand Der Zustand bei dem die Ausgangsschaltung un terbrochen ist und keinen Stromfluss zul sst Automatische Maschinenbet tigung PSDI Dieser Begriff be zieht sich auf eine Anwendung in der z B ein Lichtvorhang dazu benutzt wird den Maschinenzyklus auszul sen Typi scherweise wird hier der Bediener ein Objekt zur Bearbeitung manuell der Maschine zuf hren Wenn der Bediener sich aus dem Gefahrenbereich entfernt 1051 der Lichtvorhang den Ma schinenzyklus automatisch aus ein Start Schalter wird nicht ben tigt Der Maschinenzyklus wird vollendet und der Bedie ner kann
9. Nicht zusammenpassende Konfigurationsschal ter Einstellungen bei normalem Betrieb ge ndert EDM 1 Fehler Falsche EDM Konfiguration EDM 1 ist bei Netzeinschaltung nicht hoch e EDM 1 ist innerhalb von 250 ms nach Abschalten der OSSDs nicht hoch EDM 1 ist nicht hoch wenn OSSDs AUS bleiben EDM 1 ist innerhalb von 250 ms nach Ein schalten der OSSDs nicht tief Einkanal EDM Starke elektromagnetische hochfrequente St rungen DM Konfiguration kontrollieren siehe Abschnitt 4 1 4 auf Seite 18 Eingangssignalst rke kontrollieren Aussetzender Fehler Auf lose Anschl sse und oder elektromagnetische hochfrequente St run gen berpr fen EDM 2 Fehler Falsche EDM Konfiguration EDM 2 ist bei Netzeinschaltung nicht hoch EDM 2 ist innerhalb von 250 ms nach Abschalten der OSSDs nicht hoch EDM 2 ist nicht hoch wenn 05505 AUS bleiben EDM 2 ist nicht tief 1 kanal EDM Starke elektromagnetische hochfrequente St rungen EDM Fehler Falsche EDM Konfiguration EDM 1 und EDM 2fehlangepasst 2 kanal EDM Starke elektromagnetische hochfrequente St rungen an EDM 1 und EDM 2 Fehler bei optischem Kanal 1 Deaktivierter Kanal wird frei Zu starkes Kanalsignal e Starke optische oder elektromagnetische hoch frequente St rungen Fehler bei optischem Kanal 2 Deaktivierter Kanal wird frei Zu starkes Kanalsignal e Starke optische oder elektromagnetische hoch frequente St rungen Wartung Konfigurationss
10. PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Als Werkzeug zum Aufsp ren von elektrischem Rauschen wird der Beam Tracker von Banner Typ BT 1 empfohlen Er kann zum Erfassen von fl chtigen Spannungsspitzen und st en verwendet werden Abbildung 32 auf Seite 48 Index zur Abbildung 1 Visiereinrichtung 2 Empf ngerlinse 3 Auffangbereich f r St rsignal Aufsp rung Senderlinse Riemen se 2 Batteriefachschrauben bertragungsmodus Taste Empfangsmodus Taste LED Anzeige Empfangsfunktion Dr cken und halten f r 1 Kontrolle der Senderfunktion 2 Strahlverfolgung f r Empf ngerausrichtung 3 Aufsp rung der St rsignal Quelle bertragungsfunktion Zur Funktionskontrolle des optoelektroni schen Empf ngers dr cken und halten Abbildung 32 Beam Tracker Typ BT 1 Das Werkzeug wird wie folgt benutzt 1 Decken Sie die Linse des Beam Tracker mit Klebeband ab um zu verhindern dass Licht in die Empf ngerlinse gelangt 2 Dr cken Sie den RCV Taster am Beam Tracker und positio nieren Sie ihn an der Leitung zum PICO GUARD Controller oder an einer anderen Leitung in der N he e Rauschen das beim Schalten von induktiven Lasten ent steht l sst sich einschr nken indem ein Uberspannungs begrenzer ber der Last installiert wird berpr fung von Quellen f r optische St rsignale 1 Schalten Sie die Versorgung zum PICO GUARD Controller aus 2 Blockieren Sie das opt
11. Baudrate 4800 8 Datenbits Keine Parit t 8 N 1 1 Stoppbit Keine Ablaufsteuerung Nehmen Sie zum Beispiel an dass die Datenzeichen 39 und 40 ASCII C bzw 8 sind ASCII C ist 12 im Dezimalcode und 1100 im Bin rcode ASCII 8 ist 8 im Dezimalcode und 1000 im Bin r code Das bedeutet dass das Diagnose Byte f r die Datenpake te 39 und 40 11001000 ist Mit dieser Information sagt uns Tabelle 15 auf Seite 67 Kanal 1 ist AN Kanal 1 ist frei Kanal 1 ist nicht schwach An Kanal 1 wird kein Rauschen erfasst Kanal 2 ist AN Kanal 2 ist geblockt Kanal 2 ist nicht schwach An Kanal 2 wird kein Rauschen erfasst BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev G 02 02 04 Anhang 2 63 Anhang 2 Diagnose Software optional F r die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen ist eine PC kompatible Diagnose Software auf CD ROM erh ltlich Mit dieser Software k nnen der Systemstatus dargestellt und oder Systemfehler diagnostiziert werden wenn der PC an den RS 232 Klemmen 30 und 31 angeschlossen ist Die CD ffnet mit einem Autorun Bildschirm der eine Readme Datei zur Installation enth lt Danach folgt die Installation der ISl PICO GUARD Diagnostics 1 Status Reset System zd Reset USSI 1 USSI 2 EDM 1 EDM 2 0550 e pal a al a b a b E ch Informationen System Optische Kan le STARTEN 1 2 OFFEN FREI FREI Status Reset Reset OFFEN USSI 2 a
12. Estonia Tel 372 6 405 423 Fax 372 6 405 422 e mail systemtest systemtest ee FINLAND Sarlin 0y Ab P 0 Box 750 SF 00101 Helsinki 10 Tel 358 9 50 44 41 Fax 4358 9 56 33 227 e mail sales automation sarlin com http www sarlin com race Turck Banner 5 5 3 Rue de Courtalin Magny Le Hongre 77703 Marne La Valle Cedex 4 Tel 33 1 60 43 60 70 Fax 33 1 60 43 10 18 e mail info turckBanner fr http www turckBanner fr GERMANY Hans Turck GmbH amp Co KG Witzlebenstrasse 7 45472 M lheim an der Ruhr Tel 49 208 49 520 Fax 49 208 49 52 264 e mail turckmh mail turck globe de http www turck com 113664 Rev G 02 02 04 Anhang 5 GREECE 2KAPPA LTD Sofokli Venizelou 13 54628 Menemeni Tel 00 30 23 10 77 55 10 Fax 00 30 23 10 77 55 14 15 email 2kappa pel forthnet gr Turck Hungary K nyves Kalman 76 H 1087 Budapest Tel 36 1 477 0740 or 36 1 313 8221 Fax 36 1 477 0741 e mail turck turck hu http www turck hu 2 Wl K M St hl ehf Bildsh foa 16 110 Reykjavik Tel 354 56 78 939 Fax 4354 56 78 938 e mail kalli kmstal is IRELAND Tektron Tramore House Tramore Road Cork Tel 353 0 21 431 33 31 Fax 4353 0 21 431 33 71 e mail sales tektron ie http www tektron ie u Turck Banner s r l Via Adamello 9 20010 Bareggio Milano Tel 390 2 90 36 42 91
13. Europ ische Norm ESPE EElectro sensitive Protective Equipment Ber hrungs los wirkende Schutzeinrichtungen LED Light Emitting Diode Leuchtdiode MPCE Machine Primary Control Element Prim res Kontrol lelement der Maschine MPSE OSSD Output Signal Switching Device Ausgangssignal Schaltvorrichtung PES Programmable Electronic System Programmierba res elektronisches System PLC Programmable Logic Controller Speicherprogram mierbare Steuerung prEN preliminary European Norm vorl ufige Europ ische Norm PSDI Presence Sensing Device Initiation Automatische Maschinenbet tigung 0D Quick Disconnect Steckverbinder SFI Safety Fibre Interlock Lichtwellenleiter Sperrschal ter USSI Universal Safety Stop Interface Universelle Sicher heitsabschaltungs Schnittstelle VAC Voltage Alternating Current Wechselstrom Ger te VDC Voltage Direct Current Gleichstromger te BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION Anhang 4 Glossar der verwendeten Begriffe Ansprechzeit Die Zeit zwischen der Unterbrechung der Schutz einrichtung und dem Stopp der Anlage bzw der Risikobeseiti gung Ansprechzeit der Maschine Die Ansprechzeit ist definiert als die Zeit zwischen der Unterbrechung durch die OSSDs des PICO GUARD Controllers und der Herstellung eines sicheren Zustands durch den Stopp der gef hrlichen Maschinenbewe gung AN Zustand Der Zustand bei dem die Ausgangsschaltung kom plett ist und Stromfluss zul sst
14. Konstant E rot geblockt Konstant m gr n ungeblockt Konstant mum gr n 1 1 Flackert x gr n wenn ein optischer Kanal ein schwaches Signal hat 2 AUS blinkend 3 AUS mc rot blinkend 4 AUS blinkend BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION au er bei Fehler an optischem Kanal dann dauerhaft au er bei System Reset Fehler dann dauerhaft X rot au er bei Konfigurationsfehler dann dauerhaft y A rot AUS kend dann kend dann AUS AUS Konstant u Konstant gr n E ot Konstant u Konstant gr n m gr n Konstant ES Konstant gr n EN rot Konstant u Konstant gr n E rot 5 5 AUS auBer bei OSSD Fehler dann dauerhaft w rot blinkend 6 AUS auBer bei EDM Fehler dann dauerhaft X rot blinkend 7 2 kanal EDM beide LEDs AN SSSR WW gr n 1 kanal EDM nur EDM 1 LED AN ES gr n 8 st ndig WW gr n bei Kan len die seit dem letzten Reset nicht geblockt waren 9 Kan le die seit dem letzten Reset unterbrochen und erneut geschlossen wurden 113664 Rev G 02 02 04 31 Bedienungsanweisungen PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen USSI 1 amp USSI 2 Betrieb mit automatischer Netzeinschal tung Schaltausgang alle optischen Kan le ungeblockt Tabelle 7 auf Seite 32 zeigt den Status der Anzeigen f r den USSI 1 amp USSI 2 Betrieb bei folgender Konfiguration Automatisch
15. Weitere Informationen zu Kunststoff Lichtwellenleitern wie Ty pennummern Bestellnummern usw finden Sie auf Tabelle 11 auf Seite 54 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 2 5 NICHT SICHERHEITSRELEVANTE ANWENDUNGEN Die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen k nnen auch bei Anlagenschutzeinrichtungen bei denen es nicht um Perso nenschutz geht zuverl ssige optoelektronische Erfassungen bieten Anders als Standard Grenzwertschalter oder optoelekt ronische oder induktive Sensoren sind PICO GUARD Controller und optische Elemente so konstruiert dass sie automatisch in einen Strahlunterbrechungs Zustand bergehen Bei Standard Schaltern und Sensoren die in einem AN oder AKTIV Zustand ausfallen k nnen kann der Verlust eines Stoppsignals zu teuren Anlagensch den f hren Das Prinzip eines bekannten oder vorhersehbaren Ausfallmo dus AUS oder STOPP kann in die Konstruktion einer Maschine integriert werden damit Situationen die zu Besch digungen der Anlage f hren k nnen so selten wie m glich eintreten Die Maschinensteuerung kann so konstruiert werden dass ein Zu stand z B ein Anhalten erreicht wird der die Anlage sch tzt wenn ein Stoppsignal irrt mlich ausgegeben wird oder wenn die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen ausfallen Anlagenschutz durch Lichtwellenleiter ist nicht f r den Perso nenschutz vorgesehen Der Anwender hat darauf zu ach
16. 0 System ist f r kein EDM eingestellt Konfig ung ltig Bit muss 0 sein 1 Schalt Verriegelungsschalter stehen auf T Schaltausgang gew hlt 0 Schalt Verriegelungsschalter stehen auf L Verriegelungsausgang gew hlt Konfig ung ltig Bit muss 0 sein 1 Auto Man Schalter stehen auf Auto System ist auf automatische Netzeinschaltung eingestellt Auto Man Schalter stehen auf Man System ist auf manuelle Netzeinschaltung eingestellt Systemkonfiguration ist ung ltig oder unbekannt nicht verf gbar Systemkonfiguration ist g ltig Der Status des USSI 1 Eingangs a b ist unbekannt nicht verf gbar Der Status des USSI 1 Eingangs a b ist bekannt 65 Anhang 2 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Tabelle 14 Diagnoseinformationen fiir externen Anschluss Status von USSI 1 Eingang c d ungiiltig Status von USSI 1 Eingang a b Rauschen am USSI 1 Eingang a b Status von USSI 1 Eingang c d Rauschen am USSI 1 Eingang c d Status von USSI 2 Eingang a b ung ltig Status von USSI 2 Eingang c d ung ltig Status von USSI 2 Eingang a b Rauschen am USSI 2 Eingang a b Status von USSI 2 Eingang c d Rauschen am USSI 2 Eingang c d Systemfehlercode Der Wert dieses Bytes zeigt die Systemfehlercodenummer an Der Wert dieses Bytes zeigt die Codenummer f r die fortgeschrittene Diagnose am Mikro Controller A an Nur Werksverwendung Mikro Contro
17. Abbildung 43 ATEX Konformit tserkl rung 113664 Rev G 02 02 04 Anhang 3 71 Anhang 3 72 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Konformit tserkl rung Hersteller Adresse erkl rt hiermit dass ist in bereinstimmung mit den Bestimmungen von Artikel 9 der Richtlinie 94 9 EG des Rates vom 23 M rz 1994 und alle Essential Health and Safety Requirements f r den Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen die in Anhang II der Richtlinie erf llt sind und dass die folgenden harmonisierten Normen bzw Teile oder Klauseln daraus angewendet wurden Schutzgrad Technische Zeichnung Control EU Pr fstelle Banner Engineering Corp 9714 10th Ave N Minneapolis MN 55441 USA PICO GUARD Lichtleiter Sicherheitssystem Siehe beiliegende Tabelle mit allen Ausf hrungen auf die sich diese Konformit tserkl rung erstreckt CENELEC EN 60079 15 2003 CENELEC EN 50014 1997 A1 1999 A2 1999 CENELEC EN 50284 1999 EN 50281 1 1 1999 EN 50281 1 2 1999 60079 28 2003 pr Controller 34 G D T78 6 C EEx nA T5 Ta 50 C Ex op ist IIC Optische Ger te f r II 1 G H 1 G Ex op is T5 Ta 50 C Optische Ger te f r II 3 D 3 D T78 6 C Ex op ist T5 Ta 50 C Banner Ident Nr 117870 NEMKO Der Unterzeichnete erkl rt hiermit dass das oben genannte Ger t den obigen Richtlinien und Normen entspricht R Eagle Lei
18. ELEKTRISCHE ANSCHL SSE UND REPARATURARBEITEN D RFEN NUR DURCH EINE Qualifizierte Person in Abschnitt 1 8 auf Seite 3 DURCHGEF HRT WERDEN 6 2 1 1 Sperrzust nde AA ACHTUNG STROMAUSF LLE UND SPERRZUST NDE EIN SPERRZUSTAND IST EIN DEUTLICHES ANZEICHEN F R EIN PROBLEM UND SOLLTE SOFORT DURCH EINE qualifizierte Person in Abschnitt 1 8 auf Seite 3 UNTERSUCHT WERDEN VERSUCHE DIE MASCHINE DURCH UMGEHEN DER PICO GUARD SICHERHEITSSYSTEMSTEUERUNGEN WEITER LAUFEN ZU LASSEN SIND GEF HRLICH UND K NNEN ZU SCHWEREN ODER T DLICHEN VEERLETZUNGEN F HREN Bei einem Sperrzustand gehen bzw bleiben alle OSSD Ausg n ge des PICO GUARD Controllers AUS und es wird ein Stopp signalan die berwachte Maschine gesendet Der PICO GUARD Controller zeigt ber die LED Anzeigen Diag noseinformationen und ber die RS 232 Klemmen des ex ternen Anschlusses Fehlercodes an siehe Anhang A 2 auf Seite 63 um bei der Auffindung der Ursachen f r die Sperren zu helfen Zur Beseitigung eines Sperrzustands au er USSI Eingangsfeh ler 1 Identifizieren und beheben Sie alle Fehler 2 F hren Sie einen System Reset wie in Abschnitt 4 8 1 auf Seite 24 beschrieben durch Bei USSI Eingangsfehlern werden Sperrzust nde wie folgt be seitigt 3 Identifizieren und beheben Sie die Fehlerursache siehe Tabelle 9 auf Seite 50 4 Lassen Sie die am USSI Eingang angeschlossene externe Abschaltvorrichtung ein Schaltspiel durchlaufen geschlossen
19. Produktkennzeichnungsschild bei 30 mm Einstrahllichtschranke Abbildung 12 Produktkennzeichnungsschilder bei 12 mm amp 30 Einstrahllichtschranken 3 1 3 Gebrauchstauglichkeits Bescheinigung Das Bedienungshandbuch f r die PICO GUARD Sicherheits systemsteuerung 113664 rev A 02 02 04 erf llt die Anforde rungen der Maschinenrichtlinie 98 37 Sicherheit von Maschinen Teil 1 7 4 Anleitungen 3 1 4 Konformit tsbescheinigung Die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerung Typ SFCDT 4A1 wird mit einer Konformit tsbescheinigung wie in Abbildung 41 auf Seite 69 und Abbildung 42 auf Seite 70 gezeigt geliefert Diese Bescheinigung best tigt dem Kunden dass das Produkt die CE Norm erf llt 3 1 5 ATEX Zertifizierung Die PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteue rung Typen SFGDT 4AT und SFCDT 4A1C werden wie in Abbil dung 43 auf Seite 71 und Abbildung 44 auf Seite 72 dargestellt mit einem ATEX Zertifikat geliefert Zus tzliche Informationen zu ATEX befinden sich in der PICO GUARD Anwendungs amp Konstruktionsbrosch re Ident Nr 116394 113664 Rev G 02 02 04 11 Allgemeine Informationen PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 3 2 TECHNISCHE DATEN Dieser Abschnitt befasst sich mit den wichtigsten technischen Daten des Produkts 3 2 1 Technische Spezifikationen Tabelle 2 auf Seite 12 zeigt die technischen Daten f r den PICO GUARD Controller Tabelle 2 PICO GUARD Controll
20. Rot blinkend DI AUS 2 Rote Blinkfolge mm Gr n VA Rot blinkend X Beide synchronisiert rot blinkend CAUS NY S 4 we Blinkfolge rot oder gr n mem Gr n Rot JI Rot blinkend X Beide synchronisiert rot blinkend CAUS Eine Blinkfolge besteht aus dreimaligem kurzem Blinken gefolgt von einer Pause 26 113664 Rev G 02 02 04 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Normaler Betrieb Stopp oder Verriegelungszustand Sperrzust nde Elektrisches Rauschen im System System wartet nach der Netzeinschaltung auf Reset System wartet nach Verriegelungszustand auf Reset Eingangssignal hoch Externer Eingangsfehler festgestellt Eingangssignal niedrig oder w hrend Sperrzustand au er System Reset Fehler Rauschen am System Reset Eingang Kanal ist ungeblockt Kanal war unterbrochen und ist wieder geschlossen nur bei Betriebsart mit Wiederanlaufsperre Schwaches oder unzureichendes Signal Kanal ist geblockt Kanalfehler festgestellt Kanal deaktiviert oder w hrend Sperrzustand au er bei optischen Kanalfehlern Rauschen am Kanal Ein Eingangskanal geschlossen hoch Externer Eingangskanalfehler festgestellt Fehler festgestellt aber genauer Eingangskanal kann nicht ermittelt werden Ein Eingangskanal offen niedrig oder w hrend Sperrzustand au er bei USSI Kanalfehlern Rauschen am Eingangskanal USSI 1
21. Version Karte f r halbj hrliche berpr fungsroutine deutsche Version 113668 Karte f r halbj hrliche berpr fungsroutine italienische Version Anwendungs amp Konstruktionsbrosch re englische Ausgabe Anwendungs amp Konstruktionsbrosch re franz sische Ausgabe Anwendungs amp Konstruktionsbrosch re deutsche Ausgabe 116397 Anwendungs amp Konstruktionsbrosch re italienische Ausgabe 56 113664 Rev G 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Anhang 1 A 1 SCHALTPLANE PICO GUARD Kontroller USSI 1 Eingang Aux 69 Last EDM Eingang und Anschluss siehe Abschnitt 4 1 4 Kontaktausg nge Schutzeinrichtung f Seite 18 Schwachsignal Last i 3 Muss die Anforderungen f r externe Abschalt Fehler 27 Last vorrichtungen erf llen siehe Abschnitt 4 1 1 auf Seite 15 Zum Anschluss von Sicherheitsstoppschaltungen siehe Abschnitt 4 5 5 auf Seite 22 USSI 2 Eingang E A ACHTUNG LICHTBOGEN ENTST RGLIEDER LICHTBOGEN ENTST RGLIEDER D RFEN NIEMALS ZWISCHEN DEN AUSGANGSKON TAKTEN VON SCHUTZVORRICHTUNGEN AN GESCHLOSSEN WERDEN WENN ENTST RGLIEDER VERWENDET WERDEN Einkanal Sicher M SSEN SIE BER DER LAST INSTALLIERT heitsabschaltung i WERDEN LICHTBOGEN ENTSTORGLIEDER K NNEN DURCH EINEN KURZSCHLUSS AUS FALLEN 1 F r Informationen zu Reset Eingang und Anschluss siehe Abschnitt 4 8
22. stoppschaltungen verwendet werden 4 1 3 1 Sicherheitsstoppschaltungen Eine Sicherheitsabschaltung bewirkt einen gesteuerten Bewe gungsstopp und eine Unterbrechung der Versorgungsspan nung von den MPSEs f r Schutzzwecke vorausgesetzt es werden hierdurch keine zus tzlichen Gefahren erzeugt Eine Si cherheitsstoppschaltung umfasst gew hnlich mindestens zwei SchlieBerkontakte von mechanisch verbundenen Relais die zur Erkennung bestimmter St rungen berwacht werden per EDM damit der Verlust der Schutzfunktion verhindert wird Eine solche Schaltung kann als sicherer Schaltpunkt beschrie ben werden Gew hnlich handelt es sich bei Sicherheitsstopp schaltungen entweder um Einkanalschaltungen eine Reihenschaltung von mindestens zwei SchlieBerkontakten oder um Zweikanalschaltungen separater Anschluss von zwei Schlie erkontakten Bei beiden Methoden beruht die Sicher heitsfunktion auf redundanten Kontakten zur Kontrolle einer einzelnen Gefahr wenn ein Kontakt im AN Zustand ausf llt un terbindet der zweite Kontakt die Gefahr und verhindert das Ein treten des n chsten Maschinenzyklus Der Anschluss der Sicherheitsstoppschaltungen muss so erfol gen dass die Schutzfunktion nicht aufgehoben deaktiviert oder umgangen werden kann oder auf eine Weise dass der gleiche oder ein h herer Grad an Sicherheit erreicht wird wie beim Sicherheitssteuerungssystem der Maschine zu dem der PICO GUARD Controller geh rt Die Sicherheits Schl
23. 00 1 1 EDM2b 9 LICHTBOGEN ENTST RGLIEDER 29 0 VDC LICHTBOGEN ENTST RGLIEDER D RFEN Die 9 Tx m op NIEMALS ZWISCHEN DEN AUSGANGSKON Gi Tx 1 18 TAKTEN VON SCHUTZVORRICHTUNGEN ANGE SCHLOSSEN WERDEN WENN Einkanal Sicher ENTST RGLIEDER VERWENDET WERDEN heitsabschaltung M SSEN SIE BER DER LAST INSTALLIERT WERDEN LICHTBOGEN ENTST RGLIEDER Zweikanal Sicher i K NNEN DURCH EINEN KURZSCHLUSS AUS heitsabschaltung N gt FALLEN Kontaktausg nge der Schutzeinrichtung ssnjyssuy 19u18 X3 Abbildung 37 Typischer FSD Anschluss mit Zweikanal EDM und zwei PICO GUARD Controllern 60 113664 Rev G 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Anhang NICHT KLASSIFIZIERT ODER CLASS I DIVISON 2 GROUP A B C amp D KLASSIFIZIERTE EXPLOSIONSGEFAHRDETE BEREICHE KLASSIFIZIERT EXPLOSIONSGEFAHRDETE BEREICHE CLASS 1 ZONE 2 GROUP IIC EIGENSICHER INTRINSICALLY SAFE FUR INFORMATIONEN BEZ GLICH KONFORMITAT amp KLASSIFIKATION IN BEREINSTIMMUNG MIT DER CLASS I DIVISION 1 GROUPS A D RICHTLINIE 94 9 EC ATEX SIEHE UNTENSTEHENDE ANMERKUNG CLASS I ZONE 0 GROUP NICHT ZUNDFAHIG NON INCENDIVE FUR OV de CLASS DIVISION 2 GROUPS A B C amp D MODELLE CLASS I ZONE 2 GROUP IIC SFCDT 4A1 PICO GUARD KONTROLLER 1 SFCDT 4A1C OPTISCHE LICHTLEITER ELEMENT SFCDT 4A1CM
24. 028 22 30 704 14 30 028 23 30 028 24 30 028 25 30 028 26 30 704 17 30 028 27 30 028 28 30 028 30 30 028 30 30 028 31 30 028 32 30 028 33 30 704 20 PIU430UXP PIU460UXP PIU4100UXP PIU4200UXP PIU4330UXP PIU4500UXP PIU41600UXP PWXP43P PWXP45P PWXP47P PWXP410P PWXP415P PWXP420P PWXP425P PWXP430P PWXP435P PWXP440P PWXP445P PWXP450P PWXP460P PWXP470P PWXP480P PWXP490P PWXP4100P PWXP4110P PWXP4120P PWXP4130P PWXP4140P PWXP4150P PWXP4200P PWXP4250P PWXP4300P 30 707 20 30 707 21 30 715 66 30 028 34 30 028 35 30 028 36 30 704 12 30 028 37 30 028 38 30 028 39 30 028 40 30 028 41 30 028 42 30 028 43 30 704 15 30 028 44 30 028 45 30 028 46 30 028 47 30 704 18 30 028 48 30 028 49 30 028 50 30 028 51 30 028 52 30 028 53 30 028 54 30 704 21 PIU430UXT PIU460UXT PIU4100UXT PIU4200UXT PIU4330UXT PIU4500UXT PIU416UXT PWXT43P PWXT45P PWXT47P PWXT410P PWXT415P PWXT420P PWXT425P PWXT430P PWXT435P PWXT440P PWXT445P PWXT450P PWXT460P PWXT470P PWXT480P PWXT490P PWXT4100P PWXT4110P PWXT4120P PWXT4130P PWXT4140P PWXT4150P PWXT4200P PWXT4250P PWXT4300P 113664 Rev G 02 02 04 30 686 18 30 686 19 30 028 55 30 028 56 30 028 57 30 704 13 30 028 58 30 028 59 30 028 75 30 028 61 30 028 62 30 028 63 30 028 64 30 704 16 30 028 65 30 028 66 30 028 67 30 028 68 30 704 19 30 028 69 30 028 70 30 028 71 30 028 72 30 028 73 30 0
25. 2002 Sicherheitsabst nde obere Gliedma en ISO 13850 1996 Not Aus Einrichtungen funktionelle Aspekte Gestaltungsleit s tze ISO DIS 13851 2002 Zweihandschaltungen funktionelle Aspekte Gestaltungsleit s tze ISO 13853 1998 Sicherheitsabst nde untere Gliedma en ISO 13849 1 1999 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen ISO DIS 13855 2002 Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Ann he rungsgeschwindigkeiten von K rperteilen ISO 14121 1999 Leits tze zur Risikobeurteilung ISO 14119 1998 Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen Leits tze f r Gestaltung amp Auswahl IEC EN 60204 1 2005 10 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Ma schinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen IEC EN 61496 1 2004 02 amp IEC EN 61496 2 1997 11 Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen IEC 60529 2001 02 Schutzarten durch Geh use IEC EN 60947 5 1 2003 11 Niederspannungsschaltger te Elektromechanische Steuerge r te IEC EN 60947 1 2004 03 Niederspannungsschaltger te Allgemeine Festlegungen BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 1 5 SCHUTZARTEN Per 60529 Die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen entsprechen den folgenden Schutzarten IEC IP20 1 6 ELEKTRISCHE SICHERHEIT Die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen erf llen die in Abschn
26. 29 30 31 33 34 35 36 7 8 9 10 12 13 14 15 7 8 Ww a b c d ab a b 05512 EDM 1 EDM 2 Untersicht Abbildung 22 PICO GUARD Controller Typ SFCDT 4A1C Klemmenpositionen 3 Ziehen Sie jede Klemmenschraube mit einem empfohlenen Drehmoment zwischen 0 57 Nm und 0 90 Nm an BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 4 4 1 USSI Anschluss Ausf hrliche Informationen zum Anschluss finden Sie in Abbil dung 21 auf Seite 20 und Abbildung 33 bis Abbildung 37 in An hang 4 4 1 1 USSI 1 Anschluss 1 SchlieBen Sie einen Kontaktausgang der externen Ab schaltvorrichtung zwischen den PICO GUARD Controller Klemmen 2und3und den anderen Kontaktausgang zwischen den Klemmen 4 und 5 4 4 1 2 USSI 2 Anschluss 1 Schlie en Sie einen Kontaktausgang der externen Ab schaltvorrichtung zwischen den PICO GUARD Controller Klemmen 7und8 und den anderen Kontaktausgang zwischen den Klemmen 9 und 70 4 4 1 3 Externe Abschaltvorrichtungen mit Transistoraus g ngen Bei den Transistorausg ngen von externen Abschaltvorrich tungen muss es sich um Banner Schutzeinrichtungen mit HANDSHAKE Pr fung handeln 1 Schlie en Sie kompatible Transistorausg nge f r den USS 1 Anschluss an die Klemmen 2 und 4 und f r den USS 2 Anschluss an die Klemmen 7 und 9an Die externe Abschaltvorrichtung und der PICO GUARD Controller m
27. 2F 1831 Diegem Belgium Tel 32 2 456 07 80 Fax 32 2 456 07 89 e mail mail bannereurope com http www bannereurope com Banner Engineering GmbH Martin Schmei er Weg 11 44227 Dortmund Tel 49 0 231 963 37 30 Fax 49 0 231 963 39 38 e mail info bannerengineering de http www bannerengineering de AUSTRIA Intermadox GmbH Josef Moser Gasse 1 A 1170 Vienna Tel 431 48 615870 Fax 431 48 6158723 e mail imax office intermadox at http www intermadox at BELGIUM MULTIPROX N V Lion d Orweg 12 B 9300 Aalst Tel 32 53 766 566 Fax 432 53 783 977 e mail mail multiprox be http www multiprox be usss BULGARIA Sensomat Ltd VH V App 11 Dr Ivan Penakov Str 15 BG 9300 Dobrich Tel 359 58 603 023 Fax 359 58 603 033 e mail info sensomat info http www sensomat info H BELARUS FEK Company Pushkina ave 29 B BY 220015 Minsk Tel 375 17 2102274 Fax 375 17 2102189 e mail n fomin fek by http www fek by BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION b CZECH REPUBLIC Turck s r o Hradeck 1151 CZ 50003 Hradec Kr lov 3 Tel 420 495 518 766 Fax 4420 495 518 767 e mail turck turck cz http www turck cz DENMARK Hans Folsgaard AS Ejby Industrivej 30 Dk 2600 Glostrup Tel 45 43 20 86 00 Fax 45 43 96 88 55 e mail hf hf net http www hf net EN coo Osa hing System Test Pirita tee 20 EE 10127 Tallinn
28. 5 2 9 Normale Abschalt rig ean e aut educit pet pt hh sha phu 33 OWARTUNG 35 VORBEUGENDE WARTUNG ere bere rer delen DEEN purior ae EUR Rc eatis 35 BERECHENT cL ch e ee Ne e Cu 35 6 1 2 Bestimmungen f r periodisch durchzuf hrende berpr fungen 35 6 1 3 berpr fungsarbeilen 35 6 1 3 1 berpr fung vor der 35 6 1 3 2 Inbetriebnahmepruf ng i o eb Ree tan 35 6 1 3 3 T gliche berpr fung 35 6 1 3 4 Halbj hrliche berpr fung o Rack aa 35 6 1 4 berpr fung vor der Inbetriebnahme 35 6 1 5 u napua ham a s 35 6 1 6 T gliche Schichtwechsel berpr fungsroutine 37 6 1 6 1 Detektionsfunktionstest u ay ush teen A uy s in e 38 6 1 7 Halbjalirliche PI TUnge z ect ir 41 6 1 7 1 Detektionsfunktionstest y n s k a nen IR n 44 6 1 7 2 Relnig rg a ot pods re ent eto tod aceti 45 6 2 KORRIGIERENDE WARTUNG u nie hu Dd be
29. AN und dann offen AUS Beide Kan le der externen Abschaltvorrichtung m ssen innerhalb von 3 s zu einander ffnen bzw AUS gehen e Bei USSI Fehlern ist nach der Behebung der Sperre ein USSI 1 Reset erforderlich wenn beide Kan le schlie en AN ge hen Ein Sperrzustand wird durch eine rot blinkende Systemstatus Anzeige angezeigt alle Fehler N 7 EN e Reset System BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev G 02 02 04 47 Wartung 6 2 1 2 Elektrische amp optische St rsignale Die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen sind u erst best ndig gegen elektrische und optische St rsignale und ar beiten zuverl ssig unter industriellen Einsatzbedingungen Starke elektrische und oder optische St rsignale k nnen jedoch einen fehlerhaften Schalt oder Verriegelungszustand bewirken Bei extremem elektrischem Rauschen ist eine Sperre m glich Um die Auswirkungen von St rsignalen zu verringern reagie ren die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen nur dar auf wenn die Signale mehrmals hintereinander erfasst werden Wenn Zust nde fehlerhaft ausgel st werden sollten Sie ber pr fen ob Folgendes vorliegt Lose Anschl sse der elektrischen Leitungen bzw Lichtwel lenleiter oder Wackelkontakte Optische St rungen durch angrenzende optoelektronische Vorrichtungen Zu nahe F hrung der Eingangs oder Ausgangsverdrahtung des PICO GUARD Controllers an Hochspannungsleitungen berwachung von
30. BERWACHTE MASCHINE UNTER SOLCHEN UMST NDEN TROTZDEM ZU BENUTZEN KANN SCHWERE K RPERVERLETZUNG ODER DEN TOD ZUR FOLGE HABEN BEVOR DIE MASCHINE EINGESCHALTET WIRD PR FEN SIE OB DER BERWACHTE BEREICH FREI VON PERSONEN UND UNERW NSCHTEN MATERIALIEN IST Z B WERKZEUGE BEVOR DIE STROMVERSORGUNG ZUR BERWACHTEN MASCHINE EINGESCHALTET WIRD ANDERNFALLS KANN ES ZU SCHWEREN ODER T DLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN WENN DER DETEKTIONSFUNKTIONSTEST EIN PROBLEM ANZEIGT WENN DIE PICO GUARD SICHERHEITSSYSTEMSTEUERUNGEN NICHT ORDNUNGSGEMAB AUF DEN DETEKTIONSFUNKTIONSTEST REAGIEREN DARF DAS SYSTEM NICHT EINGESETZT WERDEN IN DIESEM FALL IST DIE F HIGKEIT DES SYSTEMS EINE GEF HRLICHE BEWEGUNG DER MASCHINE ZU UNTERBRECHEN NICHT MEHR ZUVERL SSIG GEGEBEN WENN EINE PERSON ODER EIN GEGENSTAND IN DEN STRAHL TRITT DIES K NNTE SCHWERE K RPERVERLETZUNG ODER DEN ZUR FOLGE HABEN T gliche berpr fungen sowie berpr fungen nach Ande rungen an der Werkzeugbest ckung oder an der Maschine m ssen durch eine autorisierte Person in Abschnitt 1 8 schriftliche Ernennung durch den Arbeitgeber durchge f hrt werden W hrend kontinuierlicher Laufzeiten der Ma schine Anlage muss diese berpr fung in Zeitabst nden von maximal 24 Stunden durchgef hrt werden Eine Kopie der Uberpr fungsergebnisse sollte an oder in der N he der Maschine Anlage aufbewahrt werden Siehe dazu die Euro p ische Sicherheitsnorm IEG EN 61496 1 1 Pr fe
31. DB9 Anschlussstift 5 Klemme 7 30 angeschlossen siehe Abbildung 21 auf Seite 20 und Anhang A 2 auf Seite 63 4 5 5 5 Nicht sicherheitsrelevante Ausgangsanschl sse Hilfsausg nge Schwachsignal Ausg nge Fehlerausg nge und Ausg nge optionaler Kan le sind nicht sicherheitsrelevant und werden zur berwachung des Systembetriebs der PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen verwendet Siehe Installationsinformationen Gehen Sie wie folgt vor 1 Schlie en Sie unter Beachtung von Abbildung 21 auf Seite 20 die Nebenlast Leitungen an die Aux Klemme 25 und an 0 VDC an 2 Schlie en Sie die Schwachsignal Leitungen an die Schwachsignal Klemme 26 und an 0 VDC 3 Schlie en Sie die Fehler Leitungen an die Fehler Klemme 27 und an 0 VDC an Nur f r Controller Typ SFCDT 4A1C 4 Schlie en Sie die Lastleitungen f r Kanal 1 an Klemme Ch1 33 und an 0 VDC an 5 Schlie en Sie Lastleitungen f r Kanal 2 an Klemme Ch2 34 und an 0 VDC an 6 Schlie en Sie die Lastleitungen f r Kanal 3 an Klemme Ch3 35 und an 0 VDC an 7 SchlieBen Sie die Lastleitungen f r Kanal 4 an Klemme Ch4 36 und an 0 VDC an 4 6 VORBEREITUNG DES SYSTEM BETRIEBS 4 6 1 Inbetriebnahmepr fungen 1 F hren Sie die in Abschnitt 6 1 7 auf Seite 41 beschriebene Uberpr fung von Schritt 1 auf Seite 41 bis Schritt 32 auf Seite 43 durch 4 7 NORMALE SYSTEMKONFIGURATION A ACHTUNG SYSTEMKONFIGURATION BEVOR DIP SCHALTER
32. EINGESTELLT WERDEN IST DARAUF ZU ACHTEN DASS DIE STROMVERSORGUNG ZU DEN PICO GUARD SICHERHEITSSYSTEMSTEUE RUNGEN AUS IST ANDERNFALLS KANN ES ZU BESCH DIGUNGEN KOMMEN DIE SYSTEMKONFIGURATION SOLLTE NUR DURCH EINE qualifizierte Person in Abschnitt 1 8 auf Seite 3 DURCHGEF HRT WERDEN Die Systemkonfigurationseinstellungen werden an den beiden identischen DIP Schalterreihen an der Konfigurationsplatte des Controllers vorgenommen Automatische manuelle Netzeinschaltung Die Einstellung erfolgt an zwei DIP Schaltern siehe Abbildung 23 auf Seite 22 Wenn die Schalter auf automatische Netzein schaltung eingestellt sind f hrt der Controller bei der Netzein schaltung nach Abschluss der internen System berpr fungen automatisch ein System Reset durch Wenn die Schalter auf manuelle Netzeinschaltung eingestellt sind ben tigt der Cont roller bei der Netzeinschaltung ein manuelles Reset Der Controller zeigt durch die im Doppeltakt blinkende System Reset Anzeige dass er nach der Netzeinschaltung f r einen Sys tem Reset bereit ist siehe Abbildung 24 auf Seite 25 und Tabelle 4 auf Seite 26 Abschnitt 5 2 2 auf Seite 28 zum Betrieb und Tabelle 2 auf Seite 12 f r Ausgangs Spezifikationen System BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev G 02 02 04 28 Installationsinformationen Schalt oder Verriegelungsausgang Die Einstellung erfolgt an zwei DIP Schaltern siehe Abbildung 23 auf Seite 22 Wenn di
33. GUARD Con trollers um die Konfigurationsplatte freizulegen Manuelle Netzeinschaltung Automatische Netzeinschaltung Configuration A B d Schaltausgang Verriegelungsausgang Auto Man Trip Latch 1 2 EDM m Einkanal EDM Zweikanal EDM 1 gp 2 Off On Optische Kan le 3 0ft On AUS AN 4 Channel Zum ffnen Inbus Schl ssel im Gegenuhrzeigersinn drehen und Deckel abheben Abbildung 23 Dip Schalterdetails amp Zugang 2 Nurf r die berpr fung vor der Inbetriebnahme und die op tische Ausrichtung stellen Sie beide DIP Schalterreihen un ter Beachtung von Abbildung 23 auf Seite 22 wie folgt ein Auf Manuell Auf Verriegelung Auf Zweikanal EDM Alle benutzten optischen Kan le AN Alle unbenutzten optischen Kan le AUS 3 Schlie en Sie unter Beachtung von Abbildung 21 auf Seite 20 vor bergehend eine Steckbr cke mitgeliefert zwischen EDM 1 b Klemme 13 und EDM 2 b Klemme 15 an um die EDM f r Keine berwachung zu konfigurieren 22 113664 Rev G 02 02 04 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 4 5 2 Netzeinschaltung bei Inbetriebnahme 1 Schalten Sie die Versorgung zum PICO GUARD Controller ein Die System Reset Anzeige sollte im Doppeltakt ge b blinken S 2 S Status Reset L System 2 F hren Sie ein System Reset wie in Abschnitt 4 8 1 auf Seite 24 beschrieben durch 3 Die System Reset Anzeige gelb sollte AUS gehen und d
34. HIGKEIT DES PICO GUARD CONTROLLERS DIE SCHALTERKONTAKTE ZU BERWACHEN AUBER KRAFT UND ERZEUGT EINEN UNSICHEREN ZUSTAND DER ZU SCHWEREN ODER T DLICHEN VERLETZUNGEN F HREN K NNTE WENN ZWEI ODER MEHR EXTERNE ABSCHALTVORRICHTUNGEN VERWENDET WERDEN MUSS JEDE VORRICHTUNG EINZELN BET TIGT AKTIVIERT UND DANN ZUR CKGESETZT WERDEN AUBERDEM MUSS BEI VERWENDUNG DES USSI 1 EiNGANGS EIN REsET AM PICO GUARD CONTROLLER DURCHGEF HRT WERDEN DADURCH WIRD DEN BERWACHUNGSSCHALTUNGEN ERM GLICHT JEDEN SCHALTER UND SEINE VERDRAHTUNG AUF EVENTUELLE FEHLER ZU BERPR FEN WENN NICHT JEDER SCHALTER AUF DIESE WEISE EINZELN GETESTET WIRD K NNEN FEHLER UNBEMERKT BLEIBEN UND EIN UNSICHERER ZUSTAND ERZEUGT WERDEN DER SCHWERE ODER T DLICHE VERLETZUNGEN VERURSACHEN K NNTE Beide USSI Eing nge erf llen die funktionelle Stoppkategorie 0 EN 418 bei der die ffnung eines der beiden USSI Eingangs kan le sofort die Versorgungsspannung zu den Maschinensteu erelementen ausschaltet siehe Abbildung 14 auf Seite 15 and Abbildung 15 auf Seite 15 Die USSI Eing nge a b und c d m ssen innerhalb von Se kunden ffnen und schliessen Wird dieses Zeitfenster nicht eingehalten f hrt dies zum Sperrausgang Der USSI ist ein Zwei Kanal Eingang ein einzelner USS kann nicht in Einkanal weise angeschlossen werden Steckbr cken m ssen angebracht i werden wenn keine ra externe Abschalt vorrichtung EC USSI Eingangs
35. Reset Eingangssignal hoch System wartet auf Reset nach USSI 1 Verriegelung Externer Eingangsfehler festgestellt Eingangssignal niedrig oder w hrend Sperrzustand auBer bei USSI 1 Reset Fehlern Rauschen am USSI 1 Reset Eingang Eingangssignal hoch Externer Eingangsfehler festgestellt EDM Fehler festgestellt genauer Eingang kann nicht ermittelt werden Eingangssignal niedrig oder w hrend Sperrzustand au er bei EDM Eingangsfehlern Rauschen an einem EDM Eingangskanal OSSD ist AN OSSD ist AUS Externer Ausgangsfehler festgestellt Genauer OSSD Ausgangsfehler kann nicht ermittelt werden Sperrzustand auBer bei OSSD Ausgangsfehlern BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Bedienungsanweisungen Tabelle 4 Beschreibung der LED Anzeigen des PICO GUARD Controllers Zweifarbig Status der mum Gr n Konfigurationsschalterstatus g ltig Systemkonfigu X Rot blinkend Konfigurationsschalterstatus ung ltig rot gr n ration C AUS Sperrzustand au er bei Konfigurationsfehlern 5 1 1 3 Schl ssel Reset optional 5 1 1 5 NOT Aus Schalter optional Zur Aktivierung des RUN Modus und zur R cksetzung des Verwendung nur in Notf llen zum Stoppen der berwachten PICO GUARD Controllers nach einer St rung Der Reset Maschine Schl ssel befindet sich immer au erhalb des berwachten Be Die Notabschaltung wird durch Dr cken des Druckschalters ak
36. Reset Schalter und Abschnitt 4 8 auf Seite 24 zur Durchf hrung von Resets Bei einem Reset Schalter kann es sich um einen Taster mit Schlie erkontakt handeln der kurz geschlossen wird obwohl bei einigen Anwendungen ein gewisses MaB an berwachung durch einen Bediener erforderlich sein kann In diesem Fall kann ein Schl sselschalter verwendet werden wenn der Schl ssel durch eine autorisierte Person in Abschnitt 1 8 bzw eine quali fizierte Person in Abschnitt 1 8 auf Seite 3 aufbewahrt und be nutzt wird Bei Verwendung eines Schl sselschalters wird ein gewisses Ma an berwachung durch den Bediener erzielt weil der Schl ssel aus dem Schalter abgezogen werden kann Dadurch wird ein Reset erschwert solange sich der Schl ssel im Besitz einer bestimmten Person befindet Man darf sich aber nicht ein zig und allein darauf verlassen dass hierdurch ein sicherer Schutz gegen ungewollte oder unbefugte Resets gew hrleistet ist Durch Ersatzschl ssel im Besitz anderer Personen oder durch unbemerkten Eintritt weiteren Personals in den ber wachten Bereich kann eine gef hrliche Situation entstehen Abbildung 1 Typischer Reset Schalter 113664 Rev G 02 02 04 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 1 9 KONTROLLZUVERLASSIGKEIT Neben den Standort Anforderungen wird von Sicherheitsnor men vorgesehen dass Schutzsysteme wie die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen bestimmte interne Anforderun gen erf
37. Sicherheitssystem installierter Not Aus Schalter optional aktiviert wird muss am Not Aus Schal ter und am System ein Reset durchgef hrt werden Gehen Sie daf r wie folgt vor 1 Zum Reset des Druckschalters ziehen sie ihn je nach Aus richtung hoch bzw zur ck siehe Abbildung 27 auf Seite 33 Taster Reset Abbildung 27 Not Aus Schalter Reset 2 Der Reset am PICO GUARD Sicherheitssystem wird wie in Abschnitt 4 8 auf Seite 24 beschrieben ausgef hrt 3 Stellen Sie die Stromversorgung wieder her und f hren Sie die Netzeinschaltung wie in Abschnitt 5 2 1 auf Seite 28 be schrieben durch 5 2 3 Normale Abschaltung Zum Abschalten der PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerun gen 1 Schalten Sie die Stromversorgung zu den PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen und zur berwachten Ma schine AUS 113664 Rev G 02 02 04 33 Bedienungsanweisungen PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen beabsichtigter Freiraum links 34 113664 Rev G 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROPAISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 6 WARTUNG A ACHTUNG VOR WARTUNGSARBEITEN AN DER ANLAGE LESEN SIE DIE SICHERHEITSINFORMATIONEN IN Kapitel 1 ABSCHALTEN DER MASCHINE VOR WARTUNGSARBEITEN DIE AN DEN PICO GUARD SICHERHEITSSYSTEMSTEUERUNGEN ANGESCHLOSSENEN MASCHINEN DURFEN ZU KEINEM ZEITPUNKT WAHREND DIESER ARBEITEN LAUFEN BEI EINIGEN WARTUNGSTATIGKEITEN MUSS U U NAHE AN DEN GEFA
38. Signal Kanal 1 ist blockiert Kein Signal 113664 Rev G 02 02 04 Tabelle 14 Diagnoseinformationen f r externen Anschluss Kanal 1 schwach Kanal 1 ist frei hat aber ein schwaches Signal Kanal 1 ist nicht schwach Frei stark oder blockiert Rauschen auf Kanal 1 1 Rauschen auf Kanal 1 erkannt 0 Kein Rauschen auf Kanal 1 erkannt Kanal 2 aktiviert Konfig ung ltig Bit muss 0 sein 1 Schalter f r Kanal 2 steht auf AN 0 Schalter f r Kanal 2 steht auf AUS Kanal 2 ist frei starkes Signal Kanal 2 ist blockiert kein Signal Kanal 2 schwach Kanal 2 ist frei hat aber ein schwaches Signal Kanal 2 ist nicht schwach frei stark oder blockiert Rauschen auf Kanal 2 1 Rauschen auf Kanal 2 erkannt 0 Kein Rauschen auf Kanal 2 erkannt Kanal 3 aktiviert Konfig ung ltig Bit muss 0 sein 1 Schalter f r Kanal 3 steht auf AN 0 Schalter f r Kanal 3 steht auf AUS Kanal 3 ist frei starkes Signal Kanal 3 ist blockiert kein Signal Kanal 3 schwach Kanal 3 ist frei hat aber ein schwaches Signal Kanal 3 ist nicht schwach frei stark oder blockiert Rauschen auf Kanal 3 1 Rauschen auf Kanal 3 erkannt 0 Kein Rauschen auf Kanal 3 erkannt Kanal 4 aktiviert Konfig ung ltig Bit muss 0 sein 1 Schalter f r Kanal 4 steht auf AN Kanal 4 frei 0 Schalter f r Kanal 4 steht auf AUS Kanal 4 schwach Kanal 4 ist frei starkes Signal Kanal 4 ist blockiert kein Signal Kanal 4 ist fre
39. St rsignalen Die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen zeigen das Vorhandensein von elektrischen oder optischen St rsignalen in vielen F llen durch eine Blinkfolge dreimaliges kurzes Blinken der entsprechenden PICO GUARD Controller LEDs an we Wenn zum Beispiel auf Kanal 1 St rsignale erfasst werden er scheint die Blinkfolge auf der LED f r Kanal 1 EM T4 5 3 4 LL aai l An den anderen Kanal und Eingangs LEDs werden St rsignale genauso dargestellt siehe Tabelle 4 auf Seite 26 Neben den Anzeigen des PICO GUARD Controllers k nnen die RS 232 Diagnosedaten des externen Anschlussausgangs In formationen zur Erkennung von St rsignalen beinhalten siehe Anhang A 2 auf Seite 63 Am schnellsten lassen sich der St r signalweg identifizieren und die St rsignalquelle auffinden in dem die PICO GUARD Controller LEDs oder der RS 232 Diagnoseausgang berwacht werden berpr fung von Quellen f r elektrisches Rauschen Alle Leitungen der PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerun gen f hren niedrige Spannung Wenn diese Leitungen entlang von Stromkabeln Elektromotorleitungen oder anderen Hoch spannungskabeln gef hrt werden k nnen die PICO GUARD Si cherheitssystemsteuerungen st rbelastet werden Es ist eine gute Praxis die auBerdem je nach Land gesetzlich vorgeschrie ben sein kann die Leitungen der PICO GUARD Sicherheits systemsteuerungen von Hochspannungsleitungen zu isolieren 48 113664 Rev G 02 02 04
40. ZERTIFIZIERUND 2 254223 aes os tale ais etus Me ee eter alr ate ng 69 1 KONFORMIT TSERKL RUNG 69 A3 2 ATEX KONFORMIT TSERKL RUNG 71 A4 GLOSSAR amp ABK RZUNGEN 73 A5 KUNDENDIENSTINFORMATIONEN TI iv 113664 Rev F 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Inhaltsliste Abbildungen Abbildung 1 Typischer Reset Schalter _ 4 Abbildung 2 Typische Elemente des PICO GUARD Sicherheitssystems 6 Abbildung 3 Lichtwellenleiter Sicherheitssystem PICO GUARD 6 Abbildung 4 PICO GUARD Kontroller 0 RR HH Hen 7 Abbildung 5 PICO GUARD Controller Typ SFCDT 4A1 Klemmenpositionen 7 Abbildung 6 PICO GUARD Controller Typ SFCDT 4A1C Klemmenpositionen 7 Abbildung 7 Optionales externes Display 8 Abbildung 8 Kunststoff Lichtwellenleiterlypen 8 Abbildung 9 PICO GUARD Controller Produktionskennzeichnungsschild 11 Abbildung 10 Produktkennz
41. an 2 Schlie en Sie den USSI 1 Reset Schalter soweit verwen det an die USSI 1 Reset Klemme 1 und an eine 24 VDC Stromversorgung an 4 4 4 Anschluss der System Stromversorgung A ACHTUNG NICHT DIE STROMVERSORGUNG EINSCHALTEN SCHALTEN SIE DIE STROMVERSORGUNG ZUM CONTROLLER ZU DIESEM ZEITPUNKT NICHT EIN DiE VERSORGUNG WIRD W HREND DER SYSTEM BERPR FUNG VOR DER INBETRIEBNAHME EINGESCHALTET 1 Schlie en Sie die Stromleitungen des Systems unter Beach tung von Abbildung 21 auf Seite 20 an die 24 VDC Klem me 21 und an die 0 VDC Klemme 20 an 4 5 BERPR FUNG DES SYSTEMS VOR DER INBETRIEBNAHME Die berpr fung vor der Inbetriebnahme muss durch eine qual ifizierte Person in Abschnitt auf Seite 3 durchgef hrt werden Sie darf erst durchgef hrt werden nachdem das System konfi guriert wurde und die optischen Elemente entsprechend den Anweisungen und geltenden Normen installiert und ange schlossen worden sind Die berpr fung wird f r zwei unterschiedliche Situationen durchgef hrt Um die erste Installation des Systems zu kontrollieren und Um korrekte Systemfunktionalit t zu gew hrleisten wenn Wartungsarbeiten oder nderungen am System oder an der durch das System berwachten Anlage vorgenommen wer den einen Plan der erforderlichen berpr fungen finden Sie in Abschnitt 6 1 3 auf Seite 35 Die endg ltigen Anschl sse an die berwachte Maschine soll ten erst erfolgen wenn das System
42. auf Seite 24 b 2 Einkanal EDM abgebildet F r Informationen zu Transistorausg nge Schutzeinrichtung Diagnose Abbildung 33 Typischer FSD Anschluss mit Einkanal EDM und einfachem PICO GUARD Controller PICO GUARD Kontroller Kontaktausg nge der Schutzeinrichtung b USSI 1 Eingang Aux 1 F r Informationen zu Reset Eingang und Anschluss Schwachsignal 26 siehe Abschnitt 4 8 auf Seite 24 2 Zweikanal EDM abgebildet Siehe Abschnitt 4 1 4 auf Seite 18 f r Informationen zu EDM Eingang und Fehler Anschluss 3 Muss die Anforderungen f r externe E Abschaltvorrichtungen erf llen siehe USSI 2 Eingang E Abschnitt 4 1 1 auf Seite 15 Zum Anschluss von Sicherheitsstoppschaltungen siehe Abschnitt 4 5 5 auf Seite 22 Transistorausg nge der Schutzeinrichtung N ACHTUNG LICHTBOGEN ENTST RGLIEDER LICHTBOGEN ENTST RGLIEDER D RFEN NIEMALS ZWISCHEN DEN AUSGANGS KONTAKTEN VON SCHUTZVORRICHTUNGEN ANGESCHLOSSEN WERDEN WENN ENTST RGLIEDER VERWENDET WERDEN M SSEN SIE BER DER LAST INSTALLIERT WERDEN LICHTBOGEN ENTST RGLIEDER K NNEN DURCH EINEN KURZSCHLUSS AUSFALLEN Abbildung 34 Typischer FSD Anschluss mit Zweikanal EDM und einfachem PICO GUARD Controller Diagnose BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev G 02 02 04 57 Anhang 1 58 Kontaktausg nge Transistorausg nge Schutzeinrichtung Schutzeinrichtung PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherh
43. dann ein weiteres Werkst ck zuf hren und ein erneu ter Maschinenzyklus wird ausgel st Eine Eintakt Bet tigung wird verwendet wenn das Werkst ck nach Bearbeitung auto matisch durch die Maschine nicht durch den Uberwachungsbe reich hindurch ausgeworfen wird Eine Zweitakt Bet tigung findet statt wenn das Objekt der Maschine durch den Bediener sowohl zugef hrt Beginn des Maschinenbetriebs als auch ent nommen nach Beendigung des Maschinenzyklus werden muss PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen von Ban ner d rfen nicht als PSD Vorrichtungen an mechanischen Pressen verwendet werden Autorisierte Person Eine autorisierte Person kann als eine Per son definiert werden die aufgrund einer angemessenen Ausbil dung und Eignung ein spezifisches Uberpr fungsverfahren durchzuf hren schriftlich vom Arbeitgeber benannt und somit autorisiert worden ist siehe autorisierte Person in Abschnitt 1 8 113664 Rev G 02 02 04 73 Anhang 4 D mpfer Komponente einer optischen Schaltung zur Reduzie rung der Funktionsreserve DIP Schalter Schaltertyp f r Konfigurationseinstellungen Externes Display Optionale Komponente zur Fernanzeige der Informationen die auf dem PICO GUARD Controller selbst dar gestellt werden Externe Ger te berwachung Dieses Merkmal erm glicht dem PICO GUARD Controller den Status externer Ger te wie z B MPSEs zu berwachen Feste Schutzeinrichtungen Dies sind mechanische Sperren Gitter Schra
44. eine autorisierte Person in Abschnitt 1 8 oder eine qualifizierte Person in Abschnitt 1 8 auf Seite 3 durchgef hrt werden 6 1 3 4 Halbj hrliche berpr fung Diese berpr fung muss mindestens alle sechs Monate nach Installation des Systems durchgef hrt werden Die berpr fung muss durch eine qualifizierte Person in Abschnitt 1 8 auf Seite 3 erfolgen 6 1 4 berpr fung vor der Inbetriebnahme Siehe Abschnitt 4 5 auf Seite 21 6 1 5 Inbetriebnahmepr fung Siehe Abschnitt 4 6 1 auf Seite 23 und Abschnitt 6 1 7 auf Seite 41 von Schritt 1 auf Seite 41 bis Schritt 32 auf Seite 43 113664 Rev G 02 02 04 35 Wartung 36 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen beabsichtigter Freiraum links 113664 Rev G 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROPAISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 6 1 6 T gliche Schichtwechsel berpr fungs routine DIESE BERPR FUNGSROUTINE MUSS BEI JEDER NETZEIN SCHALTUNG JEDEM SCHICHTWECHSEL UND JEDER NDE RUNG DES AUFBAUS DER MASCHINE ANLAGE VORGENOMMEN WERDEN A ACHTUNG DIE MASCHINE ERST EINSETZEN WENN DAS SYSTEM ORDNUNGSGEM SS L UFT WENN NICHT ALLE DIESE BERPR FUNGEN ERFOLGREICH DURCHGEF HRT WERDEN K NNEN DARF NICHT VERSUCHT WERDEN DAS PICO GUARD SICHERHEITSSYSTEM DIE BERWACHTE MASCHINE EINZUSETZEN BEVOR DIE ST RUNG ODER DAS PROBLEM BESEITIGT WORDEN IST SIEHE Abschnitt 6 2 1 auf Seite 47 DER VERSUCH DIE
45. nicht zul ssig Steuervorrichtungen die an den Controller angeschlossen sind d rfen weder mehr als 250 Vrms oder VDC verwenden noch erzeugen es sei denn es ist si chergestellt dass die Steuervorrichtung f hig ist eine ausreichende Isolierung der Spannung vom Controller herzustellen Anschluss und Verdrahtungsmethoden m ssen mit dem Canadian Electrical Code CSA C22 1 Part 1 Appendix F bereinstimmen Der eigensichere Controller muss mit flexiblen Lichtwellenleitern mit Schutzummantelung an die optischen Elemente angeschlossen werden Lichtleiter Sicher heitsschalter Einstrahl und Mehrstrahl Systeme Die diversen Ausf hrungen k nnen der Tabelle entnommen werden Der Controller muss in ein Geh use eingebaut werden das die Anforderungen des Canadian Electrical Code CSA C22 1 Part 1 Appendix F erf llt WARNUNG AUSTAUSCH VON KOMPONENTEN DER AUSTAUSCH VON KOMPONENTEN KANN DIE EIGENSICHERHEIT GEF HRDEN Zus tzliche Anforderungen der Konformit t mit der Richtlinie 94 9 EC ATEX Der Controller muss in ein Geh use der Explosionsschutzart oder e eingebaut werden und mindestens Schutzart IP54 entsprechen Montage amp Installation entsprechend IEC 60079 14 Controller ist zugelassen f r 11 3 1 G EEx nA IIC bis zu 50 C Zone 2 Ref Seite 1 Optische Komponenten zugelassen f r location II 1 G Ex f r die optischen Elemente IIC T5 bis zu 50 C Zone 0 Ref Seite 1 F r Zone 22 der Control
46. speziellen Querverweis gef hrt Als Leser k nnen Sie zu Ihrem Ausgangs punkt im Dokument zur ckkehren indem Sie auf Lesezeichemw klicken danach Gehe Lesezeichen w hlen oder auf das hervorgehobene Lesezeichen klicken Im Allgemeinen wird eine Hervorhebung verwendet um Infor mationen mittlerer Wichtigkeit wie z B Maschinenfunktionen usw zu markieren Im Allgemeinen wird eine Fettschrift zur Hervorhebung ver wendet um Informationen von besonderer Wichtigkeit wie z B Maschinenbefehle Uberschriften usw zu markieren Revisionsleisten werden in dem Dokument ebenfalls verwen det um Uberarbeitungen zu kennzeichnen Sie befinden sich am linken oder rechten Seitenrand neben der Anderung Am Ende des Handbuchs befinden sich mehrere Anlagen Einleitung PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 2 4 SYSTEMBESCHREIBUNG Das System kann mit unterschiedlichen Kombinationen opti scher Elemente mit den vier unabh ngigen optischen Kandlen verwendet werden Abbildung 2 auf Seite 6 zeigt die typischen Elemente einer PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerung und Abbildung 3 auf Seite 6 eine typische Ubersicht Bei der PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerung von Banner handelt es sich um ein optoelektronisches Schutzsystem mit di versitarer Redundanz und Mikroprozessorsteuerung Ein typi sches System kann aus folgenden Komponenten bestehen Detaillierte Informationen zu den optischen Elementen finden PICO GUARD C
47. ssen 0 VDC gemeinsam haben Klemme 20 4 4 2 Mehrfach angeschlossene PICO GUARD Controller Bei Anwendungen bei denen mehr als vier optische Kan le ge braucht werden k nnen PICO GUARD Controller zusammen geschlossen werden Gehen Sie wie folgt vor 1 Schlie en Sie die OSSD 1 und OSSD 2 Ausg nge eines PICO GUARD Controllers an den entsprechenden USSI Ein gang eines anderen PICO GUARD Controllers an siehe Ab bildung 14 auf Seite 15 Die externe Abschaltvorrichtung und der PICO GUARD Controller m ssen 0 VDC gemeinsam haben Klemme 20 4 4 3 System Reset Anschluss Bei den System und 55 1 Reset Schaltern handelt es sich im Allgemeinen um separate Schalter die die separate Bet tigung der beiden Reset Funktionen erm glichen siehe Abschnitt 4 8 auf Seite 24 zur Durchf hrung der Resets Bei den System und USS 1 Reset Schaltern kann es sich um einen einzigen Schalter handeln der jedoch elektrisch isolierte SchlieBerkontakte haben muss z B DPST oder 2 Form A Die Reset Eing nge werden so berwacht dass ein Kurzschluss zwischen den Klemmen 1 und 23 einen Sperrzustand verur sacht jedoch den Anschluss an eine gemeinsame 24 VDC Quelle erlaubt Siehe Abbildung 33 bis Abbildung 37 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION Installationsinformationen Gehen Sie wie folgt vor 1 SchlieBen Sie den externen System Reset Schalter an die System Reset Klemme 23 und an eine 24 VDC Strom versorgung
48. tserkl rung amp ATEX zertifizierung Siehe Abschnitt A 3 2 auf Seite 71 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 2 EINLEITUNG Dieses Kapitel enth lt einf hrende Informationen ber das Sys tem 2 1 PRODUKTMERKMALE Die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen haben fol gende Produktmerkmale Einfache Installation Kontaktlose Schutzeinrichtung ohne Sperrschalterverdrah tung Optische PICO GUARD Elemente in einer Vielzahl von Konfi gurationen e Erf llung von Kategorie 4 mit einem einfachen Schaltpunkt Auswahl zwischen drei unterschiedlichen Lichtwellenleitern Einzigartiger Festk rper Controller mit flexiblen Ein und Ausg ngen e Universelle Sicherheitsabschaltungs Schnittstelle 0551 f r mehrfache Anschl sse von PICO GUARD Controllern Integration mehrerer Sicherheitsfunktionen in einem oder mehreren PICO GUARD Controllern Optionales Interface Modul f r AC oder gr ere DC Lasten Konfigurationseinstellungen von der Controller Vorderseite aus Kompaktes robustes Geh use Kurze Ansprechzeit von 13 ms Kurze 7 ms Ansprechzeit des USSI Eingangs Schalt oder Verriegelungs Ausgang einstellbar e 1 Kanal oder 2 Kanal EDM einstellbar 2 2 HAFTUNGSAUSSCHLUSS Wichtig lesen Sie diesen Abschnitt bevor Sie weitermachen B EINE BESTIMMTE INSTALLATION MIT PICO GUARD SICHERHEITSSYSTEM STEUERUNGEN ALLE GELTENDEN AN
49. ueDe DOSE e nb nube be nee EDU bee dd 47 6 21 Fehlerbeheburg 5 o eet D Ny P et t e t Seer dte tih D 47 0 2 1 41 Sperrzustande a rrr Reed y erepti var bare tre arid we D ee 47 6 2 1 2 Elektrische A optische St rsignale llis 48 6 2 1 3 Niedrige Funktionsreserve Schwachsignal Zust nde 49 6 2 1 4 Fehlerbeh bu ng Z oct ee HR ME Corno en ee es e e eer t neat todo aaa 50 6 2 1 5 Externer AnschlusS s M ERG ERE SIN LU LM 52 6 3 EINSTELEUNGEN amp PR FUNGEN 52 6 3 1 Ausrichtung Einstellung der optischen Elemente 52 6 9 2 Detektionstunktlonstest oerte eer der uve edet ev eg de act 52 GIA ERSAT ZTE Bt u n Fu eu sh amam ht ebe ee ti risp 53 6 4 1 Nummern f r Kunststoff Lichtwellenleiter 54 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev F 02 02 04 lii Inhaltsliste PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Inhaltsliste fortgesetzt 6 5 SBEZIALWERKZEUGE SS Z s distin on rad ee t ate bared ote wean d o ado dc t A 55 6 521 DOKUMENTATION s 2 et uer 56 AT SCHALTPLANE ortu tan ee 57 AZ EXTERNER ANSCHLUSS 63 AS
50. zur Beibehaltung der Steu erungszuverlassigkeit EDM Anschluss Die Klemmen 72 bis 15 des PICO GUARD Controllers dienen dem Anschluss der EDM Eing nge Die EDM muss in einer der drei folgenden Konfigurationen verdrahtet werden und mit den EDM DIP Schaltereinstellungen des Controllers bereinstim men siehe Abschnitt 4 7 auf Seite 23 7 und 2 kanal EDM werden verwendet wenn die OSSD Ausg nge des PICO GUARD Controllers direkt die Erregung und Entregung der MPSEs der berwachten Maschine steuern 1 kanal berwachung Hierbei handelt es sich um eine Reihenschaltung von geschlos senen berwachungskontakten die von jedem durch den PICO GUARD Controller gesteuerten Ger t mechanisch verbunden sind Bei 1 kanal berwachung wird nur der EDM 1 Eingang verwendet Der EDM 2 Eingang muss offen bleiben kein An schluss Bei der Netzeinschaltung muss berpr ft werden ob der EDM 1 Eingang in geschlossenem Zustand ist Wenn die OSSD Ausg nge ihren Zustand von AN zu AUS ge n dert haben muss innerhalb von 250 ms berpr ft werden ob der EDM 1 Eingang in geschlossenem Zustand ist W hrend die OSSD Ausg nge AUS bleiben muss von Zeit zu Zeit berpr ft werden ob der EDM 1 Eingang geschlossen ist Wenn die OSSD Ausg nge ihren Zustand von AUS zu AN n dern muss innerhalb von 250 ms berpr ft werden ob der EDM 1 Eingang offen ist Sobald berpr ft wurde dass der EDM 1 Eingang offen ist darf er entweder offen od
51. 0550 Reset System Eine oder mehrere Kanalanzeigen konstant rot 1 2 3 4 LE Channel 1 USSI 1 oder USSI 2 Eingangsanzeigen konstant rot USSI 1 USSI 2 fe alla al Betriebs Zustand Systemstatus und beide OSSD Anzeigen konstant griin 0550 p ny 2l System Kanal Anzeigen aller aktivierten Kan le konstant gr n gr n flackernd bei unzureichender Funktionsreserve Kanal An zeigen f r deaktivierte Kan le AUS 1 2 3 4 LL Channel Alle USSI Eingangs Anzeigen konstant gr n USSI1 USSI 2 Le 42 113664 Rev G 02 02 04 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Verriegelungszustand der optischen Kan le Systemstatus Anzeige konstant rot System Reset Anzei ge gelb blinkend E Status Reset Le a Kanal Anzeigen aller aktivierten Kan le konstant gr n gr n flackernd bei unzureichender Funktionsreserve Kanal An zeigen f r deaktivierte Kan le AUS 1 2 3 4 LL Channel e VERRIEGELUNGSAUSGANG Die Ausg nge gehen nur wieder AN wenn alle aktivierten Kan le frei sind und nach dem ein System Reset durchgef hrt wurde USSI 1 Abschaltvorrichtung Systemstatus LED konstant rot rmi bes Reset System USSI 1 Reset Anzeige blinkt gelb und beide USS 1 Ein gangs Anzeigen leuchten gr n Die USSI 1 Abschaltvorrichtung wird nur freigegeben wenn beide USS 1 Eingdnge geschlossen AN sind und nachdem ein USSI 1 Reset durchgef hrt wurde Sperr
52. 1 ISSN S A IS SONDERBEDINGUNGEN SFIFRIL SFI RIR 1 Die Installation erfolgt in berein SFI SIL SFI SIR stimmung mit Einbau Abstands SFI A1 SFI D1 und Trennungsanfroderungen der SFI A1ED SFI A1HD aktuellsten Applikation SFI D1EDPXTxx SFI DIHDPSxx 0551 1 Verbindungen in Bereiche die als SFI D1HDPXTxx SFP12PSxx EINGANG gef hrlich eingestuft sind werden SFP30SSxx SFP12PXPxx 24 v mit Lichtleitkabeln hergestellt SFP 30SXPxx SFP12PXTxx Die verwendeten Lichtleitkabel d r SFP30SXTxx SFI M12SSxxUXT fen einen Aderdurchmesser von SFG2 yyyC xxx SFG3 yyyC xxx 1mm nicht berschreiten da eine SFG4 yyyC xxx SFS EBM O1Ez USSI 2 h here Spannungs bertragung er XX STEHT F R DIE L NGE DES LICHTWELLENLEITERS IN FUB i it ard Ce folgt wenn ein Kable mit gr erem vy IST DIE GEH USE L NGE IN EINGANG i 424 v Aderdurchmesser verwendet wird 7 IST DIE AUSRICHTUNG DES LICHTLEITERAUSGANGS 1 2 ODER 3 OPTISCHE KANALE 4 SENDER EMPFANGER PAARE E1 R1 GLASFASER KABEL GLASFASER KABEL EE R2 ES R3 4 R4 Es sollte darauf hingewiesen werden dass dieses Layout ist f r Standard Anschluss und dass zus tzliche Element Verbindung m glich sein Weitere Information bez glich der CSA Zulassung CANADIAN STANDARDS ASSOCIATION Eine nderung der Zeichnung ohne vorherige CSA Zulassung ist
53. 2 0C Fehlers OSSD2 OC Fehler Anzahl der optischen Kan le Systemrauschen 1 Rauschen erkannt erkannt 0 Kein Rauschen erkannt 1 Zweikanal EDM Kanalverriegelung BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION Anhang 2 Tabelle 14 Diagnoseinformationen f r externen Anschluss USSI 1 Verriegelung 001 PICO GUARD ist auf manuelle Netzeinschaltung eingestellt und wartet auf einen System Reset 010 PICO GUARD ist im Verriegelungszustand 011 PICO GUARD ist im Betriebszustand 100 PICO GUARD ist im Sperrzustand 101 PICO GUARD ist im Netzeinschaltungszustand Der Status des OSSD 1 Ausgangs ist unbekannt nicht verf gbar Der Status des OSSD 1 Ausgangs ist bekannt Der Status des OSSD 1 OC Fehlers ist unbekannt nicht verf gbar Der Status des OSSD 1 OC Fehlers ist bekannt OSSD 1 berlastfehler wurde erkannt OSSD 1 Uberlastfehler wurde nicht erkannt Der Status des OSSD 2 Ausgangs ist unbekannt nicht verf gbar Der Status des OSSD 2 Ausgangs ist bekannt Der Status des OSSD 2 OC Fehlers ist unbekannt nicht verf gbar Der Status des OSSD 2 OC Fehlers ist bekannt 0550 2 berlastfehler wurde erkannt OSSD 2 Uberlastfehler wurde nicht erkannt Die Gesamtanzahl der optischen Kan le des Controllers Ein Wert von 4 steht f r einen Controller mit 4 Kan len Zweikanal EDM ausgew hlt 0 Einkanal EDM Bit 1 Einkanal EDM ausgew hlt Einkanal EDM Bit 0 Kein EDM ausgew hlt
54. 28 74 30 028 75 30 704 22 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 6 5 SPEZIALWERKZEUGE Dieser Teil enthalt Informationen zu Spezialwerkzeugen und Zu beh r f r die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen Tabelle 12 auf Seite 55 Tabelle 12 Spezialwerkzeuge amp Zubeh r f r PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen Externes Display 30 690 13 Schneidwerkzeuge f r Kunststoff Lichtwellenleiter 30 026 13 Beutel mit 25 x Typ PFC 2 Beam Tracker 37 777 00 F hrung zur Sperrschalter Ausrichtung 30 026 18 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev G 02 02 04 Wartung 55 Wartung PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 6 5 1 Dokumentation Tabelle 13 auf Seite 56 enthalt die Dokumentation f r den PICO GUARD Controller Tabelle 13 Dokumentation Bedienungshandbuch englische Ausgabe 113661 Bedienungshandbuch franz sische Ausgabe Bedienungshandbuch deutsche Ausgabe 113667 Bedienungshandbuch italienische Ausgabe Karte f r t gliche berpr fungsroutine englische Version Karte f r t gliche berpr fungsroutine franz sische Version Karte f r t gliche berpr fungsroutine deutsche Version Karte f r t gliche berpr fungsroutine italienische Version Karte f r halbj hrliche berpr fungsroutine englische Version Karte f r halbj hrliche berpr fungsroutine franz sische
55. 37 auf Seite 60 zwi schen EDM 1 a und b Klemmen 12 und 13 und zwischen EDM 2 a und b Klemmen 14 und 15 an Alternativ k nnen die berwachungskontakte zwischen 24 VDC und EDM 1 b Klemme 73 und zwischen 24 VDC und EDM 2 b Klemme 15 angeschlossen werden Stellen Sie den DIP Schalter auf Kanal 2 siehe Abbildung 23 auf Seite 22 Keine berwachung 1 Stellen Sie die Konfigurations DIP Schalter auf 2 Abbildung 23 auf Seite 22 und schlie en Sie eine Steckbr cke mitge liefert zwischen EDM 1 b Klemme 13 und EDM 2 b Klem me 15 an Siehe oberen PICO GUARD Controller in Abbildung 37 auf Seite 60 4 5 5 4 Anschluss des externen Ausgangs Der externe Anschlussausgang ist nur zur Verwendung f r nicht sicherheitsrelevante Diagnose oder System berwa chungszwecke vorgesehen Der externe Anschlussausgang Klemmen 28 bis 31 wird zur Einstellung oder berwachung des Systembetriebs der PICO GUARD Sicherheitssystemsteue rungen verwendet Siehe Abschnitt 5 2 auf Seite 28 zum Betrieb und Tabelle 2 auf Seite 12 f r Ausgangs Spezifikationen Der externe Anschluss kann zusammen mit bis zu vier optiona len externen Display Ger ten verwendet werden Zum An schluss an den externen Controller Anschlusspunkt siehe die Anweisungen die dem externen Display beiliegen 1 F r PC SPS oder andere berwachungsger te mit RS 232 Klemmen 30 und 31 wird die Datensignalleitung DB9 An schlussstift 2 an Klemme Tx 31 und Signalmasse
56. BSCHALTUNGS SCHNITTSTELLE USSI MUSS IN DIE BERECHNUNG DES MINDESTSICHERHEITSABSTANDS DER INSTALLIERTEN EXTERNEN ABSCHALTVORRICHTUNG MIT EINBEZOGEN WERDEN WENN DER MINDESTSICHERHEITSABSTAND NICHT RICHTIG ERMITTELT WIRD KANN ES ZU SCHWEREN ODER T DLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN Der PICO GUARD Controller hat zwei USSI Eing nge univer selle Sicherheitsabschaltungs Schnittstelle f r n here Infor mationen zum USSI Betrieb siehe Abschnitt 5 2 1 auf Seite 28 USSI 1 Verriegelungszustand ein Ge ffnet AUS Ein gangssignal bewirkt einen Verriegelungszustand manueller Reset erforderlich USSI 2 Schaltzustand ein Ge ffnet AUS Eingangssignal bewirkt einen Schaltzustand automatischer Reset BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION Installationsinformationen ACHTUNG INSTALLATION MEHRERER EXTERNER ABSCHALTVORRICHTUNGEN WENN ZWEI ODER MEHR EXTERNE ABSCHALTVORRICHTUNGEN KONTAKTAUSGANG AM SELBEN USSI EINGANG ANGESCHLOSSEN WERDEN M SSEN DIE KONTAKTE JEDES AUSGANGSKANALS IN REIHE ZUSAMMENGESCHALTET WERDEN DIESE REIHENSCHALTUNG WIRD DANN AN DEN JEWEILIGEN USSI EINGANG ANGESCHLOSSEN AN B UND C AN D WEITERE INFORMATIONEN FINDEN SIE IN DER PICO GUARD ANWENDUNGS UND KONSTRUKTIONSBROSCH RE EUROP ISCHE AUSGABE SCHLIEBEN SIE DIE KONTAKTE MEHRERE EXTERNER ABSCHALTVORRICHTUNGEN NIEMALS PARALLEL AN DIE PICO GUARD USSI EINGANGE AN PARALLELANSCHLUSS VON ZWEI ODER MEHR KONTAKTEN AN EINEN USSI EINGANG SETZT DIE F
57. CH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev G 02 02 04 25 Bedienungsanweisungen Tabelle 4 Beschreibung der LED Anzeigen des PICO GUARD Controllers Zweifarbig rot gr n Zweifarbig rot gelb Zweifarbig rot gr n Optischer Kanal Zweifarbig rot gr n Zweifarbig rot gelb Zweifarbig us rot gr n Zweifarbig us rot gr n Gesamtstatus der PICO GUARD Sicherheitssyste msteuerung Status des System Reset Eingangs oder System Reset erforderlich Status der optischen Kan le eine LED f r jeden Kanal Status der USSI Eingangskan le a b amp c d 2 LEDs pro USSI Eingang 1 f r jeden Eingangskanal Status des USSI 1 Reset Eingangs oder ggf USSI 1 Reset Status der EDM Eing nge 1 LED f r jeden Eingang Status jedes OSSD Ausgangs 1 LED f r jeden Ausgang mem Gr n Rot Rot blinkend Ww X 7 X 4 ui 4 Blinkfolge rot oder gr n Im Doppeltakt gelb blinkend gt Einfach gelb blinkend Gelb X Rot blinkend CAUS Ww X 2 we Rote Blinkfolge mem Gr n Ju im Doppeltakt gr n blinkend ET P Gr n flackernd Rot Rot blinkend CAUS Ww X 2 Blinkfolge rot oder gr n mum Gr n Rot blinkend Beide synchronisiert rot blinkend C AUS Ww X 7 X 4 gt we Blinkfolge rot oder gr n Gelb 2 Gelb blinkend im Doppeltakt
58. CHERHEIT ERREICHT WIRD OSSD HINWEISE UM KORREKTEN BETRIEB ZU GEWAHRLEISTEN MUSSEN DIE AUSGANGSPARAMETER DES PICO GUARD CoNTROLLER OSSD UND DIE EINGANGSPARAMETER DER MASCHINE BERUCKSICHTIGT WERDEN WENN DIE OSSD TRANSISTORAUSGANGE DES PICO GUARD CONTROLLERS AN MASCHINENEINGANGE ANGESCHLOSSEN WERDEN SIEHE Abschnitt 3 2 1 auf Seite 12 DER MASCHINENSTEUERKREIS MUSS SO KONSTRUIERT WERDEN DASS DER MAXIMALE LASTWIDERSTAND NICHT UBERSCHRITTEN WIRD UND DIE MAXIMAL ANGEGEBENE OSSD SPERRSPANNUNG NICHT ZU EINEM AN ZUSTAND FUHRT WENN DIE OSSD AUSGANGE NICHT RICHTIG AN DIE UBERWACHTE MASCHINE ANGESCHLOSSEN WERDEN KANN ES ZU SCHWEREN ODER TODLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN Beide OSSD Ausg nge Ausgangssignal Schaltger t m ssen so an der Maschinensteuerung angeschlossen werden dass das Sicherheitssteuerungssystem der Maschine die Stromver sorgung zu den prim ren Kontrollelementen der Maschine MPSEs unterbricht und einen ungef hrlichen Zustand herbei f hrt Endschaltger te FSDs bewirken dies gew hnlich wenn die OSSDs in einen AUS Zustand gehen Bevor die OSSD Ausgangsanschl sse hergestellt und die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen an die Maschine angeschlossen werden m ssen die Ausgangs Spezifikationen auf Tabelle 2 auf Seite 12 die Informationen in Abschnitt 4 1 2 auf Seite 16 und die Schaltpl ne in Abbildung 33 bis Abbildung 37 beachtet werden 4 1 3 MPSE amp FSD Anschl sse Jedes der beiden prim ren Kontrollelement
59. CO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Bedienungsanweisungen 5 BEDIENUNGSANWEISUNGEN ACHTUNG VOR BETRIEB DER ANLAGE LESEN SIE DIE SICHERHEITSINFORMATIONEN IN Kapitel 1 5 1 BEDIENELEMENTE UND ANZEIGEN Die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen k nnen aus verschiedenen Bedienelementen und Anzeigen bestehen um fassen aber gewohnlich folgendes PICO GUARD Controller immer vorhanden Schl sselschalter optional Externes Display optional Not Aus Schalter optional RS232 Anschluss optional 5 1 1 PICO GUARD Kontroller 5 1 1 1 Bedienelemente Der PICO GUARD Controller hat keine manuellen Bedienele mente weil die Steuerung vollautomatisch erfolgt 5 1 1 2 LED Anzeigen Zur Anordnung der Anzeigen siehe Abbildung 24 auf Seite 25 F r eine Erkl rung der Anzeigen siehe Tabelle 4 auf Seite 26 1 2 3 4 1 Channel um Configuration ms Index zur Abbildung A B Systemstatus Anzeige um Auto Man System Reset Anzeige T Trip Latch Mm 4 2 EDM Anzeigen f r optische Kan le Konfigurations Anzeige OSSD Ausgangs Anzeigen SDM Engangs m 05812 EDM 1 EDM E Anzeigen e 3 Off On USSI Eingangs a b c d a b a b a b mE 4 otf on Anzeigen 2 Eingange 8 O Lm pro USSI Eingang 1 f r mm 1 Off on jeden Eingangskanal USSI Reset Anzeige Abbildung 24 Pico Guard Controller Anzeigen BEDIENUNGSHANDBU
60. CO GUARD 30 026 39 Controller SFA CTB3 18 Positions Klemmenblock PICO GUARD 30 026 40 Controller SFA CTB4 5 Positions Klemmenblock PICO GUARD x Controller Montage des PICO GUARD Controller 30 697 69 Schl sselschalter SPST 30 30 140 FS64P100 Ummantelung schwarz PVC 47 m 30707 34 o Wenn Kontaktgeber verwendet werden sind zwei pro Controller erforderlich siehe Abbildung 14 auf Seite 15 Abbildung 21 auf Seite 20 amp Abbildung 22 auf Seite 20 Bestellnummer bei Eingang der Erstbestellung erh ltlich BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev G 02 02 04 Wartung 53 Wartung PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 6 4 1 Nummern fiir Kunststoff Lichtwellenleiter Tabelle 11 auf Seite 54 zeigt die unterschiedlichen Typen von Kunststoff Lichtwellenleitern zusammen mit ihren Bestellnum mern 54 Tabelle 11 Nummern f r Kunststoff Lichtwellenleiter Zuschneidbare Leiter PIU430U PIU460U PIU4100U PIU4200U PIU4330U PIU4500U PIU41600U PWS43P PWS45P PWS47P PWS410P PWS415P PWS420P PWS425P PWS430P PWS435P PWS440P PWS445P PWS450P PWS460P PWS470P PWS480P PWS490P PWS4100P PWS4110P PWS4120P PWS4130P PWS4140P PWS4150P PWS4200P PWS4250P PWS4300P 30 267 51 30 262 30 30 269 37 30 399 96 30 366 23 30 269 41 30 310 03 30 028 13 30 028 14 30 028 15 30 704 11 30 028 16 30 028 17 30 028 18 30 028 19 30 028 20 30 028 21 30
61. CO GUARD Sicherheitssystem aufhalten kann zus tzliche Schutzeinrichtungen und feste Schutzein richtungen entsprechend den jeweiligen Sicherheitsnormen angebracht sind und ordnungsgem funktionieren Pr fen Sie ob der Reset Schalter au erhalb des berwach ten Bereichs und vom berwachten Bereich aus unzug ng lich montiert ist und dass Vorrichtungen zur Verhinderung versehentlicher Bet tigung vorhanden sind I o berpr fen sie die elektrischen Anschl sse zwischen dem PICO GUARD System den OSSD Ausg ngen und den Steuerkomponenten der berwachten Maschine um si cherzustellen dass die Verdrahtung die in Abschnitt 4 5 auf Seite 21 angef hrten Anforderungen erf llt I Reflektierende Oberfl chen k nnen Licht um ein Objekt im Strahl herum reflektieren wodurch die normale Erfassung durch die Schutzvorrichtung verhindert und die Maschinen bewegung nicht gestoppt wird Untersuchen Sie den Bereich neben den optischen Elemen ten einschlieBlich Rahmenteile der Schutzvorrichtung Ar beitsst cke und berwachte Maschine auf reflektierende Oberfl chen Beseitigen Sie reflektierende Oberfl chen nach M glichkeit indem Sie sie umpositionieren berstreichen abdecken oder aufrauen Verbleibende Reflektionsprobleme werden deutlich nach dem Schritt 20 auf Seite 43 durchgef hrt worden ist Schritt 8 auf Seite 41 kann nur bei Durchf hrung des Kontroll verfahrens angewe
62. D WARTUNGSANWEISUNGEN BEFOLGT WERDEN ES LIEGT IN DER ALLEINIGEN VERANTWORTLICHKEIT DES ANWENDERS DASS INSTALLATION UND ANSCHLUSS DER PICO GUARD SICHERHEITSSYSTEMSTEUERUNGEN AN DIE BERWACHTE MASCHINE IN BEREINSTIMMUNG MIT DIESEM HANDBUCH UND ALLEN GELTENDEN SICHERHEITSBESTIMMUNGEN DURCH EINE Qualifizierte Person in Abschnitt 1 8 auf Seite 3 VORGENOMMEN WERDEN LESEN SIE SICH Abschnitt 1 7 auf Seite 3 uND Kapitel 4 DIESES HANDBUCHS GR NDLICH DURCH BEVOR MIT DER INSTALLATION BEGONNEN WIRD WENN DIESE ANWEISUNGEN NICHT BEFOLGT WERDEN KANN ES ZU SCHWEREN ODER T DLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN Lesen Sie vor Installation der PICO GUARD Sicherheitssystem steuerungen Abschnitt 1 7 auf Seite 3 Die F higkeit der PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerung ihre Schutzfunktionen auszu ben h ngt von der Eignung der Anwendung und von der richtigen mechanischen und elektri schen Installation des Systems und seinem Anschluss an die berwachte Maschine ab Wenn Montage Installation An schluss und Uberpr fung nicht richtig durchgef hrt werden kann das System nicht den Schutz bieten f r den es konstruiert worden ist Die Installation muss durch eine qualifizierte Person in Abschnitt 1 8 auf Seite 3 vorgenommen werden Siehe auch Achtung Seite 15 4 1 ELEKTRISCHE ANFORDERUNGEN 4 1 1 Externe Abschaltvorrichtungen ACHTUNG AUSWIRKUNGEN DER USSI ANSPRECHZEIT AUF DEN MINDESTSICHERHEITSABSTAND DiE ANSPRECHZEIT DER UNIVERSELLEN SICHERHEITSA
63. DC 0 5 A Aux Schwachsignal Fehler Nenn strom 24 VDC 0 25 A Abbildung 9 PICO GUARD Controller Produktionskennzeichnungsschild 3 1 2 2 Produktschilder an Sicherheitsschaltern Diese Schilder befinden sich am Produkt wie in Abbildung 10 auf Seite 11 gezeigt Ex 11787011 1 G Beispiel 1 SFI A1ED Beispiel 2 DS eg N SE Ke x Abbildung 10 Produktkennzeichnungsschilder bei Sicherheitsschaltern BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION Allgemeine Informationen 3 1 2 3 Produktschilder an Mehrstrahllichtschranken Diese Schilder befinden sich am Produkt wie in Abbildung 11 auf Seite 11 gezeigt www bannerengineering com e TYPENBEZEICHNUNG SFG2 500C15 IDENT NUMMER 70811 ANZAHL STRAHLEN ABSTAND 2 500 mm STRAHLDURCHMESSER 25 mm TEMPERATURBEREICH 0 50 C Ex 117870111G GER TE SICHERHEITSKATEGORIE 4 entsprechend IEC 61496 GEHAUSESCHUTZART IP65 nach IEC 60529 F r Informationen zu REICHWEITE und EFFEKTIVEM ABSTRAHLWINKEL siehe PICO GUARD Anwendungs und Konstruktionsbrosch re Siehe PICO GUARD Anwendungs und Konstruktionsbrosch re und Bedienungshandbuch f r Warnhinweise und Vorsichtsma nahmen Abbildung 11 Produktkennzeichnungsschild bei Mehrstrahllichtschranke 3 1 2 4 Produktschilder an Einstrahllichtschranken Diese Schilder befinden sich am Produkt wie in Abbildung 12 auf Seite 11 gezeigt Produktkennzeichnungsschild bei 12 mm Einstrahllichtschranke 1609
64. Einkanalsteuerung Bei der Einkanalsteuerung wird wie erw hnt eine Reihenschal tung von FSD Kontakten zur Bildung eines sicheren Schalt punkts verwendet Hinter diesem Punkt im Sicherheits steuerungssystem der Maschine k nnen St rungen auftreten die zu einem Verlust der Schutzfunktion f hren z B ein Kurz schluss an eine sekund re Energie oder Spannungsquelle Aus diesem Grund sollten Einkanalsteuerungen nur bei Installa tionen verwendet werden bei denen die FSD Sicherheitsstopp schaltungen und die MPSEs nebeneinander in derselben Schalttafel montiert und direkt miteinander verbunden werden oder bei denen die M glichkeit einer derartigen St rung ausge schlossen werden kann Wenn sich das nicht erreichen l sst muss eine Zweikanalsteuerung verwendet werden Folgende Methoden k nnen unter anderem verwendet werden um die Wahrscheinlichkeit derartiger St rungen auszuschlie Ben Trennung der Anschlussleitungen voneinander und von se kund ren Energiequellen F hrung der Anschlussleitungen in separaten M nteln Schutzrohren oder Kan len Unterbringung aller Elemente Module Schalter und gesteu erte Ger te nebeneinander auf einer Schalttafel und direkte Verbindung der Elemente untereinander mit kurzen Leitun gen Richtige Installation von mehradrigen Kabeln und mehreren Leitern durch Zugentlastungsklemmen zu starkes Anziehen einer Entlastungsklemme kann Kurzschluss an diesem Punkt verursachen
65. FORDERUNGEN ERF LLT H NGT VON FAKTO REN AB DIE SICH DER KONTROLLE VON BANNER ENGINEERING CORP ENTZIEHEN DiESE FAKTOREN UMFASSEN DETAILS HINSICHTLICH ANWENDUNG INSTALLATION VERDRAHTUNG BETRIEB UND WARTUNG DER PICO GUARD SICHERHEITSSYSTEMSTEUERUNGEN ES LIEGT IN DER VERANTWORTLICHKEIT DES KAUFERS UND ANWENDERS DIESE PICO GUARD SICHERHEITSSYSTEMSTEUERUNGEN IN VOLLST NDIGER BER EINSTIMMUNG MIT ALLEN GELTENDEN BESTIMMUNGEN UND NORMEN EINZUSET PICO GUARD SICHERHEITSSYSTEMSTEUERUNGEN K NNEN NUR VOR UNF LLEN SCH TZEN WENN SIE ORDNUNGSGEMAB INSTALLIERT UND IN DIE MASCHINE INTEGRIERT RICHTIG EINGESETZT UND RICHTIG GEWARTET WERDEN BANNER ENGINEERING CORP IST BEM HT KOMPLETTE ANLEITUNGEN ZU AN WENDUNG INSTALLATION BEDIENUNG UND WARTUNG DER PRODUKTE ZU BIE TEN ES LIEGT IN DER VERANTWORTLICHKEIT DES ANWENDERS DAF R ZU SORGEN DASS ALLE LOKALEN UND NATIONALEN GESETZE VORSCHRIFTEN UND BESTIMMUNGEN ZUR ANWENDUNG DIESES SICHERHEITSSYSTEMS BEFOLGT WER DEN ES WIRD BESONDERS DARAUF GEDRUNGEN DASS ALLE RECHTLICHEN AN FORDERUNGEN ERF LLT UND ALLE IN DIESER ANLEITUNG ENTHALTENEN INSTALLATIONS UND WARTUNGSANWEISUNGEN BEFOLGT WERDEN EINE LISTE MIT EUROP ISCHEN amp INTERNATIONALEN NORMEN DIE DIESE ANLAGE BETREF FEN FINDEN SIE IN Abschnitt 1 4 auf Seite 2 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev G 02 02 04 Einleitung 2 3 BER DIESES HANDBUCH Dieses Handbuch besteht aus einer Reihe von Kapiteln Z
66. Fax 390 2 90 36 48 38 e mail info turckBanner it http www turckBanner it LASMA Ltd Aizkraukles 21 111 LV 1006 Riga Tel 371 754 5217 Fax 4371 754 5217 e mail inga lasma lv ICELAND 77 Anhang 5 LITHUANIA Hidroteka B ro Taikos 76 4 LT 3031 Kaunas Post P O Box 572 LT 3028 Kaunas Tel 370 37 352195 Fax 370 37 351952 e mail hidroteka post sonexco com LUXEMBOURG Sogel SA1 7 Rue de l Industrie 8399 Windhof Luxemburg Tel 352 40 05 05 331 Fax 352 40 05 05 305 e mail sogel sogel lu NETHERLANDS HOLLAND Turck B V Ruiterlaan 7 NL 8019 BN Zwolle Tel 31 38 42 27 750 Fax 431 38 42 27 451 e mail info turck nl http www turck nl E NORWAY Danyko A S P 0 Box 48 N 4891 Grimstad Tel 47 37 04 02 88 Fax 47 37 04 14 26 e mail danyko hf net http www danyko no POLAND Turck Sp z 0 0 ul Zeromskiego 1 PL 50 053 Opole Tel 48 77 443 48 00 Fax 448 77 443 48 01 e mail turck turck pl http www turck pl EN PORTUGAL Salmon amp Cia Lda Rua Cova da Moura 2 6 1399 033 Lisboa Tel 351 21 39 20 130 Fax 4351 21 39 20 189 e mail div8 salmon mail telepac pt 78 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen B ROMANIA TURCK Automation Romania SRL Str luliu Tetrat nr 18 Sector 1 RO 011914 Bucharest Tel 40 21 230 02 79 230 05 94 Fax 440 21 231 40 87 e mail info
67. Fehler Ch1 4 Externe Isolierter ungesicherter RS 232 Ausgang 4800 Baud zu Einstellung oder berwachung des Systemstatus Anschl sse f r Statusschnittstelle externes Displayger t vorhanden siehe Tabelle 12 auf Seite 55 Zubeh r Redundante Schalter f r automatische manuelle Netzeinschaltung Betrieb mit Schalt Verriegelungs Ausgang und 1 oder 2 Kanal EDM Betrieb Redundante Schalter f r AN AUS jedes optischen Kanals mindestens ein optischer Kanal muss AN Sein gt 10 000 lux bei Einfallswinkel von 5 Die externe Versorgung muss mit EN TRF 60742 1 oder IEC 61558 1 bereinstimmen Bedienelemente und Einstellungen 12 113664 Rev G 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Allgemeine Informationen Tabelle 2 PICO GUARD Controller Spezifikationen I Temperatur 0 C bis 50 G Umgebungsbedingungen Relative Luftfeuchtigkeit Max 95 nicht kondensierend System Status zweifarbig rot gr n Gesamtstatus der PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerung System Reset zweifarbig gelb rot Eingangsstatus zeigt an dass System Reset erforderlich ist Kanal 4 x zweifarbig rot gr n Zeigen jeweils den Status eines optischen Kanals an USSI 2 x zweifarbig rot gr n Status der USSI Eingangskan le a b und c d LED Anzeigen USSI 1 Reset zweifarbig gelb rot Status des USSI 1 Reset Eingangs zeigt an dass ein USS 1 Reset erforderlich ist EDM zw
68. HRENBEREICHEN DER UBERWACHTEN MASCHINE GEARBEITET WERDEN ES KONNTE ZU SCHWEREN ODER TODLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN 6 1 VORBEUGENDE WARTUNG 6 1 1 Garantiearbeiten Die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerung wird f r zuver l ssigen Betrieb konstruiert Das Geh use des PICO GUARD Controllers darf nur zum Zugriff auf die DIP Schalter ge ffnet werden Versuchen Sie nicht einen defekten PICO GUARD Controller zu reparieren sondern schicken Sie ihn ans Werk zu r ck Wenn eine Systemkomponente ans Werk zur ck geschickt wer den muss wenden Sie sich bitte an das Banner Corporate Office auf Seite 77 Die Anwendungstechnikerabteilung von Banner wird sich be m hen herauszufinden wo der Fehler bzw das Problem liegt Wenn festgestellt wird dass eine Komponente defekt ist und zur ckgeschickt werden muss erhalten Sie eine RMA Nummer Return Merchandise Authorization Autorisierung zur Waren r cksendung sowie die Adresse an die die defekte Komponen te zu schicken ist Die Komponenten m ssen sorgf ltig verpackt werden Trans portsch den werden von der Garantie nicht abgedeckt 6 1 2 Bestimmungen f r periodisch durchzuf hrende Uberpr fungen Um dauerhaften zuverl ssigen Betrieb zu gew hrleisten muss das System regelm ig berpr ft werden Bevor mit einer berpr fung begonnen wird m ssen die ent sprechenden Anweisungen komplett durchgelesen werden da mit sichergestellt wird dass sie verstanden worden sind
69. NFALLS KANN ES ZU SCHWEREN ODER T DLICHEN VERLETZUNGEN Arbeitsabst nde der optischen Vorrichtungen so gering wie KOMMEN m glich Weitere Informationen finden Sie in der PICO GUARD Anwendungs amp Konstruktionsbrosch re europ ische Ausgabe Reset Schalter werden vom Anwender bereitgestellt siehe Ab bildung 17 auf Seite 19 Ein optionaler SPST Schl ssel Reset Schalter ist erh ltlich Siehe Tabelle 10 auf Seite 53 Wenn Sie Lichtwellenleiter ohne Ummantelung nehmen muss jeder Leiter so installiert werden dass die schwarze Leiterh lse vor Kerben Einschnitten und Quetschungen ge sch tzt ist Jeder Leiter muss separat gef hrt werden Wenn Sie Lichtwellenleiter mit PVC Ummantelung nehmen muss die Ummantelung entfernt werden ohne dass dabei die schwarze Leiterh lse besch digt wird F r diesen Zweck wird eine 3 mm Abisolierzange empfohlen F r maximale Funktionsreserve sind zugeschnittene Leiter mit polierten Enden erh ltlich siehe Abschnitt 6 4 1 auf Abbildung 17 Typischer Reset Schalter Seite 54 Alle Reset Schalter m ssen au erhalb des berwachten Be 1 Entfernen Sie von jedem Leiterende 15 bis 20 mm der PVC reichs und vom berwachten Bereich aus unzug nglich mon Ummantelung damit der Leiter in die optischen Elemente tiert werden Der gesamte berwachte Bereich muss vom und den Controller gesteckt werden kann Standort des Reset Schalters aus sichtbar sein Falls Bereiche Wenn das Banner Einweg Sch
70. No 38 Okmedani Istanbul TURKIYE Tel 00 90 212 210 76 46 Fax 00 90 212 220 50 45 e mail zer zkurt lt ozkurt dacel net G khan Elektrik Mal San ve Tic Ltd Sti Perpa Elektrokent Is Merkezi A Blok K 8 No 694 34420 Okmeydani ISTANBUL Tel 0 212 221 32 36 Fax 0 212 221 32 40 e mail gokhan gokhanelektrik com tr http www gokhanelektrik com tr INS Turck Banner Limited Blenheim House Hurricane Way Wickford Essex SS11 8YT Tel 44 0 1268 578888 Fax 444 0 1268 763648 e mail info turckBanner co uk http www turckBanner co uk UNITED KINGDOM BEDIENUNGSHANDBUCH EUROPAISCHE VERSION
71. PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Bedienungsanleitung Europ ische Deutsche Version Zur Verwendung mit Kontrollern SFCDT 4A1 amp SFCDT 4A1C more sensors more solutions Alle Rechte vorbehalten Ohne vorherige schriftliche Genehmigung darf kein Teil dieser Ver ffentlichung in irgendeiner Form oder auf irgendeine Weise reproduziert oder weitergegeben werden Banner Engineering Corp 9714 10th Avenue North Minneapolis MN 55441 USA 113664 rev G 02 02 04 PICO GUARD Fibre Optic Safety System Controller beabsichtigter Freiraum links INSTRUCTION MANUAL EUROPEAN VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Inhaltsliste Inhaltsliste 1 SICHERHEITSINFORMATIONEN 1 1 1 SICHERHEITSHINWEISE u uuu 24 eeh Ae wut gia e hu 1 IBI Jr TIT 1 1 2 SICHERHEITSAUFKLEBER AM PRODUKT 1 1 3 WARNHINWEISE amp ANDERE HINWEISE IM HANDBUCH 0 0 0 cece cece eee teen eens 2 1 4 SICHERHEITSNORMEN amp RICHTLINIEN nonna naana IRR HII HR nn 2 SGHUTZARTEN EEN 3 1 6 ELEKTRISCHE SICHERHEIT cc e ehe es 3 1 7 BEDINGUNGEN F R DIE VERWENDUNG DER ANLAGE 3 1 7 1 M gliche Anwendungen 0 cece ccc eR re 3 1 7 2 Ungeeignete Anwendungen RR kupu Eu 3 eg S IGHERBELTSPRO ee Du
72. RD CONTROLLERS AN MASCHINENEINGANGE ANGE SCHLOSSEN WERDEN SIEHE Abschnitt 3 2 1 auf Seite 12 DER MASCHINENSTEUERKREIS MUSS 50 KONSTRUIERT WERDEN DASS DER MAXIMALE LASTWIDERSTAND NICHT BERSCHRITTEN WIRD UND DIE MAXIMAL ANGEGEBENE OSSD SPERRSPANNUNG NICHT ZU EINEM AN ZUSTAND F HRT WENN DIE OSSD AUSGANGE NICHT RICHTIG AN DIE BERWACHTE MASCHINE ANGESCHLOS SEN WERDEN KANN ES ZU SCHWEREN ODER T DLICHEN VERLETZUNGEN KOM MEN 1 Schlie en Sie die OSSDs unter Beachtung von Abschnitt 4 1 2 auf Seite 16 und Abbildung 33 bis Abbil dung 37 an BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 4 5 5 2 MPSE amp FSD Anschliisse 1 Schlie en Sie die FSDS unter Beachtung von Abschnitt 4 1 3 auf Seite 16 Abbildung 33 bis Abbildung 37 an 4 5 5 3 EDM Anschl sse Schlie en Sie die EDMs unter Beachtung von Abschnitt 4 1 4 auf Seite 18 und Abbildung 33 bis Abbildung 37 an 1 kanal Anschluss 1 Schlie en Sie die Monitorkontakte unter Beachtung von Ab bildung 33 auf Seite 57 oder Abbildung 36 auf Seite 59 f r 1 kanal EDM Anschluss zwischen EDM 1 aund b Klemmen 12 und 13 oder zwischen 24 VDC und EDM 1 b Klemme 13 an Lassen Sie EDM 2 offen Klemmen 14 und 15 kein Anschluss Stellen Sie den DIP Schalter auf Kanal 1 siehe Abbildung 23 auf Seite 22 2 kanal Anschluss 1 Schlie en Sie die Monitorkontakte unter Beachtung von Ab bildung 34 auf Seite 57 oder Abbildung
73. St rungen berpr fen Fehlercodes sind am PICO GUARD Controller nicht erkennbar Sie m ssen ber RS 232 PC Schnittstelle oder eine andere Vorrichtung abgerufen werden BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev G 02 02 04 51 Wartung Tabelle 9 Fehlercodes und Ma nahmen Fehler bei optischem Kanal 3 Deaktivierter Kanal wird frei Systemstatus amp Kanal 3 Zu starkes Kanalsignal Starke optische oder elektromagnetische hoch frequente St rungen Fehler bei optischem Kanal 4 Deaktivierter Kanal wird frei Zu starkes Kanalsignal e Starke optische oder elektromagnetische hoch frequente St rungen Systemstatus amp Kanal 4 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Konfigurationseinstellungen des optischen Kanals kontrollieren Gesch tzte Funktionsreserve kontrollieren f r weitere Informationen siehe PICO GUARD Anwendungs amp Konstruktionsbrosch re europ ische Ausgabe Bei Bedarf einen D mp fer am Kanal anbringen Aussetzender Fehler Auf lose Anschl sse und oder elektromagnetische hochfrequente St rungen berpr fen Konfigurationseinstellungen des optischen Kanals kontrollieren Gesch tzte Funktionsreserve kontrollieren f r weitere Informationen siehe PICO GUARD Anwendungs amp Konstruktionsbrosch re europ ische Ausgabe Bei Bedarf einen D mp fer am Kanal anbringen Aussetzender Fehler Auf lose Anschl sse und oder elektromagn
74. System Reset Fehler System Reset Schalter bei Netzeinschaltung oder wahrend Behebung einer USSI Sperre geschlossen Externer Verdrahtungsfehler bei System Reset Starke elektromagnetische hochfrequente St rungen Controllerfehler Starke elektromagnetische hochfrequente St rungen e Interner Fehler USSI 1 Fehler Falscher OSSD Ger tetyp e Gleichzeitigkeitsfehler gt 3 Sekunden Externer Verdrahtungsfehler am USSI Starke elektromagnetische hochfrequente St rungen Fehler an externer Abschaltvorrichtung 2 Falscher OSSD Ger tetyp Gleichzeitigkeitsfehler gt 3 5 Externer Verdrahtungsfehler bei externer Abschaltvorrichtung Starke elektromagnetische hochfrequente St rungen Fehler durch Systemrauschen Starke elektromagnetische hochfrequente St rungen 113664 Rev G 02 02 04 Schalterposition und Verdrahtung auf korrektes Eingangssignal berpr fen Schalter austauschen und oder Verdrahtung reparieren Aussetzender Fehler Auf lose Anschl sse und oder elektromagnetische hochfrequente St rungen berpr fen Belastbarkeit kontrollieren Sollwert 0 5 A DC Lasten abnehmen Falls OK Verdrahtung kontrol lieren Falls der Fehler weiter besteht Controller austauschen Schalterposition und Verdrahtung auf korrektes Eingangssignal berpr fen Schalter austauschen und oder Verdrahtung reparieren Aussetzender Fehler Auf lose Anschl sse und oder elektromagne
75. WORDEN IST SIEHE Abschnitt 6 2 1 auf Seite 47 DER VERSUCH DIE BERWACHTE MASCHINE UNTER SOLCHEN UMST NDEN TROTZDEM ZU BENUTZEN KANN SCHWERE K RPERVERLETZUNG ODER DEN TOD ZUR FOLGE HABEN VOR DEM EINSCHALTEN DER MASCHINE PR FEN SIE 0B DER BERWACHTE BEREICH FREI VON PERSONEN UND UNERW NSCHTEN MATERIALIEN IST Z B WERKZEUGE BEVOR DIE STROMVERSORGUNG ZUR BERWACHTEN MASCHINE EINGESCHALTET WIRD ANDERNFALLS KANN ES ZU SCHWEREN ODER T DLICHEN VERLETZUNGEN KOMMEN WENN DER DETEKTIONSFUNKTIONSTEST EIN PROBLEM ANZEIGT WENN DIE PICO GUARD SICHERHEITSSYSTEMSTEUERUNGEN NICHT ORDNUNGSGEMAB AUF DEN DETEKTIONSFUNKTIONSTEST REAGIEREN DARF DAS SYSTEM NICHT EINGESETZT WERDEN IN DIESEM FALL IST DIE F HIGKEIT DES SYSTEMS EINE GEF HRLICHE BEWEGUNG DER MASCHINE ZU UNTERBRECHEN NICHT MEHR ZUVERL SSIG GEGEBEN WENN EINE PERSON ODER EIN GEGENSTAND IN DEN STRAHL TRITT DIES K NNTE SCHWERE K RPERVERLETZUNG ODER DEN TOD ZUR FOLGE HABEN berpr fungen m ssen durch eine qualifizierte Person in Abschnitt 1 8 auf Seite 3 schriftliche Ernennung durch den Arbeitgeber durchgef hrt werden W hrend kontinuierli cher Laufzeiten der Maschine Anlage muss diese Uberpr fung in Zeitabst nden von maximal 24 Stunden durchgef hrt werden Eine Kopie der Uberpr fungsergeb nisse sollte an oder in der N he der Maschine Anlage aufbe wahrt werden Siehe dazu die Europ ische Sicherheitsnorm IEC EN 61496 1 F hren Sie diese berpr fung
76. _ verwendet wird klemmen Werkseinstellung d USSI Eingangs klemmen Abbildung 15 Anschluss mehrerer externer Abschaltvorrichtungen Not Aus Schalter abgebildet Einkanal Anschluss ist nicht m glich Beide Kan le m ssen zusammen verwendet werden 113664 Rev G 02 02 04 15 Installationsinformationen Jeder Zweikanal Eingang dient der berwachung von Stoppsi gnalen von unterschiedlichen Arten von Abschaltvorrichtungen wie Not Aus Schalter Seilzugschalter Mechanische Sperrschalter e Sicherheitsausg nge von Sicherheits Lichtvorhangen Kon takte oder Banner Handshake kompatible Sicherheits Tran sistorausg nge Sicherheitsausg nge von Sicherheitsmodulen Kontakte oder Banner Handshake kompatible Sicherheits Transistoraus g nge Sicherheitsausg nge von anderen PICO GUARD Controllern Banner Handshake kompatible Sicherheits Transistoraus g nge Wenn der PICO GUARD Controller den Ausfall eines Ausgangs einer externen Abschaltvorrichtung feststellt der an die USSI Eing nge angeschlossen ist werden beide PICO GUARD Sicherheitsausg nge OSSD 1 und OSSD 2 gesperrt AUS und der Controller stellt einen Sperrzustand her siehe Wieder herstellung nach einem Sperrzustand in Abschnitt 6 2 1 1 auf Seite 47 Die Ansprechzeit des USSI Eingangs 7 ms muss in die Be rechnung des MINDESTSICHERHEITSABSTANDS der instal lierten externen Abschaltv
77. al 52 tua btt Enc Cea fe eA 27 5 1 1 4 Externes Display optional u pusa een seen nennen een 27 5 1 1 5 NoEAus Schalter optional uu E IEEE qr 27 5 2 SlANDARBBETRIEB UL 2 eR RR ee deeg see neon ere geen See tele ach aur 28 5 2 Systemeinschaltung rs 28 5 2 1 1 Automatische Netzeinschaltung u l IIR nennen 28 5 2 1 2 Manuelle Netzemschaltung 0 eI I 28 5 2 2 5yStemb lriab i i5 ios edi e oe d oae e 28 5 2 2 1 Konfiguration des Schaltausgangs automatischer 28 5 2 2 2 Konfiguration des Verriegelungsausgangs berwachter manueller Reset 28 5 2 2 9 USSI E BetrleDi D tse aces ee da o eee er dee e ts 29 5 2 2 4 USS l2 Betrlgb eoo eL Eo o ee er eee ere BER oce an Rar ettet ticas 29 5 2 2 5 System Sperrzust nde externe amp interne Fehler 29 5 2 2 6 PICO GUARD Controller Anzeigen bei 30 5 2 2 7 Nicht sicherheitsrelevante Ausg nge era u usss ususiy IIR 33 E MET Elte MUNUN ri etes cerent eiectus 33 5 2 2 9 Aktivierung des Not Aus Schallers 33
78. als Teil der Systeminstallation durch nachdem das System wie in Abschnitt 4 1 1 auf Seite 15 beschrieben an der berwachten Maschine angeschlossen wur de bzw jedes Mal wenn am System Anderungen vorgenom men werden entweder eine neue Konfiguration des PICO GUARD Sicherheitssystems oder Anderungen an der Ma schine Um das System f r diese berpr fung vorzubereiten konfigu rieren Sie es wie zum Betrieb der Maschine 1 berpr fen Sie ob der Typ und die Konstruktion der zu ber wachenden Maschine mit dem PICO GUARD Sicherheits system kompatibel ist In Abschnitt 1 7 auf Seite 3 befindet sich eine Liste mit ungeeigneten Anwendungen 2 Pr fen Sie ob die Positionierung und Ausrichtung der opti schen Elemente den Angaben in der PICO GUARD Anwen dungs amp Konstruktionsbrosch re europ ische Ausgabe entspricht und die MINDESTSICHERHEITSABST NDE den erforderlichen errechneten Werten entsprechen 3 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION Wartung 3 Pr fen Sie ob aus keiner Richtung die nicht durch das PICO GUARD Sicherheitssystem feste Schutzeinrichtun gen oder zus tzliche Schutzeinrichtungen gesch tzt wird Zugang zu gef hrlichen Teilen der berwachten Maschine m glich ist und dass sich keine Person innerhalb des ber wachten Bereichs aufhalten kann I gt Pr fen Sie ob sich an Stellen zwischen optischen Elemen ten und Gefahrenbereichen an denen sich eine Person un bemerkt vom PI
79. aration of Conformity SFCDT 4A1 SFCDT 4A1C Abbildung 41 Konformit tsbescheinigung BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev G 02 02 04 69 Anhang 3 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Konformit tserkl rung Hersteller Adresse erkl rt hiermit dass den Vorschriften der Maschinenrichtlinie 98 37 EEC und allen wesentlichen Gesundheits und Sicherheitsanforderungen entspricht den Vorschriften der folgenden anderen EEC Richtlinien entspricht und dass die folgenden harmonisierten Normen bzw Teile oder Klauseln daraus angewendet wurden Software Aspekte wurden bewertet anhand EU Pr fstelle Banner Engineering Corp gt 9714 10th Ave N Minneapolis MN 55441 USA PICO GUARD Lichtleiter Sicherheitssystem Siehe beiliegende Tabelle mit allen Ausf hrungen auf die sich diese Konformit tserkl rung erstreckt 98 37 EC 89 336 EEC 73 23 EEC ISO 13849 1 1999 KATEGORIE 4 EN 954 1 EN IEC 61496 1 2004 Type 4 EN IEC 61496 2 1997 EN 60204 1 1997 IEC 60204 1 EN 61508 1 2002 IEC 61508 1 und EN 61508 3 2002 IEC 61508 3 soweit zutreffend EN60947 5 5 1998 EN60947 5 5 A1 2005 ISO 13850 2006 KEMA Quality B V Zertifikat 2029410 03CE 2087181 01CE 2092652 01CE 2109636 01CE Der Unterzeichnete erkl rt hiermit dass das oben genannte Ger t den obigen Richtlinien und Normen entspricht R Ea
80. auf Seite 38 Anzeigen f r benutzte Kan le gr n EN 3 4 el 1 2 pl Chann J OSSD Anzeigen gr n I i 0550 1l F r die Lichtwellenleiter Sperrschalter 2 ffnen Sie bei stillstehender berwachter Maschine alle T ren Klappen Schutzabdeckungen f r jeden Kanal einzeln und pr fen Sie ob die Anzeigen f r Systemstatus entspre chende Kan le und OSSD rot leuchten I mm 9 0550 a Lichtwellen Sicherheitspunkte sind dargestellt Die Vorgehensweise f r 1 2 Sicherheitsgitter ist identisch Status Reset 1 2 3 4 Abbildung 29 PICOGUARD Sicherheitspunkt und gitter Funktionstest System F r die Lichtwellenleiter Sicherheitsgitter oder Sicherheitspunkte 4 Pr fen Sie f r jeden Kanal einzeln ob die entsprechenden 3 F hren Sie bei stillstehender berwachter Maschine Ihr Anzeigen f r Kanal Systemstatus und OSSD rot leuchten Testteil durch jeden berwachungsstrahl Testen Sie den Strahl drei Stellen Status Reset E 2 3 d 1 2 Nahe Empf nger nahe Sender und in der Mitte zwischen L syste Beiden SIE Ne RBRUM au STIER IH 5 Wenn die Anzeigen f r Systemstatus entsprechende Kan le oder OSSD bei ge ffneten T ren Klappen Schutzabde ckungen oder beliebige Uberwachungsstrahlen unterbro chen sind zu irgendeinem Zeitpunkt gr n werden muss berpr ft werden ob es Probleme mit reflektierenden Ober fl chen gibt Beseitigen Sie die Probleme soweit m gl
81. b GESCHLOSSEN EDM 1 a amp b OFFEN EDM 2 eb OFFEN ecb GESCHLOSSEN GESCHLOSSEN cd GESCHLOSSEN pm PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Software Siehe Abbildung 40 auf Seite 64 fur ein Bildschirm Beispiel Wenn der isolierte RS 232 Ausgang Klemmen 30 und 37 an einem Computer siehe Abschnitt 4 5 5 4 auf Seite 23 PES oder einem anderen Uberwachungsgerat angeschlossen ist k nnen die Status und Diagnose Informationen mit der Diag nose Software wie in Tabelle 14 auf Seite 65 gezeigt dargestellt werden 4800 Baud Konfigurationseinstellungen System Automatische Netzeinschaltung Schaltausgang Zweikanal EDM Optische Kan le 1 2 3 AN 4 Fehler Codes Kein Fehler Nicht sicherheitsrelevante Ausg nge Aux AN Fehler AUS Schwachsignal AN Anwendung OSSD Ausgange 1 2 AN Com Port ndern Abbildung 40 Beispielbildschirm f r Diagnose Software 64 113664 Rev G 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Tabelle 14 Diagnoseinformationen f r externen Anschluss Hilfsausgang 1 AN 0 AUS Schwachsignal 1 AN Ausgang 0 AUS Fehlerausgang 1 AN 0 AUS Systemstatus OSSD 1 Status ung ltig Ung ltiger Status des OSSD 1 0C Fehlers OSSD 1 0C Fehler OSSD 2 Status ungiiltig Ungiiltiger Status des OSSD
82. bildung 25 Externes Display optional isses I qusa 27 Abbildung 20 NOt Aus Sehalter za itta re eroe e ot eu e ed RSEN S 27 Abbildung 27 Not Aus Schalter Reset 0 0 ccc e hh 33 Abbildung 28 PICOGUARD Sicherheitspunkt und gitter Funktionstest mit Eckspiegeln 38 Abbildung 29 PICOGUARD Sicherheitspunkt und gitter Funktionstestl __ 38 Abbildung 30 PICOGUARD Sicherheitspunkt und gitter Funkttonstest 44 Abbildung 31 PICOGUARD Sicherheitspunkt und gitter Funktionstest mit Eckspiegeln 44 Abbildurig 32 Beam Tracker Typ BT s esq baba RR EE A e REPE TLF eR P SS 48 Abbildung 33 Typischer FSD Anschluss mit Einkanal EDM und einfachem PICO GUARD Controller 57 Abbildung 34 Typischer FSD Anschluss mit Zweikanal EDM und einfachem PICO GUARD Controller 57 Abbildung 35 PICO GUARD System Anschlussmodul IM T 9A Anschluss an Zweikanal EDM 58 Abbildung 36 PICO GUARD System Anschlussmodul IM T 9A Anschluss an Einkanal EDM 59 Abbildung 37 Typischer FSD Anschluss mit Zweikanal EDM und zwei PICO GUARD Controllern 60 Abbildung 38 PICO GUARD Kontrollers Eigensicherheit der Steuereinheil 61 Abbildung 39 RS 232 Ausgangsdatenpaket 63 Abbildung 40 Beispielbildschirm f r Diagnose SoflWare
83. chaltereinstellungen kontrollieren siehe Abschnitt 4 7 auf Seite 23 EDM Konfiguration kontrollieren siehe Abschnitt 4 7 auf Seite 23 Eingangssignalst rke kontrollieren Aussetzender Fehler Auf lose Anschl sse und oder elektromagnetische hochfrequente St rungen berpr fen EDM Konfiguration kontrollieren siehe Abschnitt 4 7 auf Seite 23 Eingangssignalst rke kontrollieren Aussetzender Fehler Auf lose Anschl sse und oder elektromagnetische hochfrequente St rungen berpr fen EDM Konfiguration kontrollieren siehe Abschnitt 4 7 auf Seite 23 Eingangssignalst rke kontrollieren Aussetzender Fehler Auf lose Anschl sse und oder elektromagnetische hochfrequente St rungen berpr fen Konfigurationseinstellungen des optischen Kanals kontrollieren Gesch tzte Funktionsreserve kontrollieren f r weitere Informationen siehe PICO GUARD Anwendungs amp Konstruktionsbrosch re europ ische Ausgabel Bei Bedarf einen D mp fer am Kanal anbringen Aussetzender Fehler Auf lose Anschl sse und oder elektromagnetische hochfrequente St rungen berpr fen Konfigurationseinstellungen des optischen Kanals kontrollieren Gesch tzte Funktionsreserve kontrollieren f r weitere Informationen siehe PICO GUARD Anwendungs amp Konstruktionsbrosch re europ ische Ausgabe Bei Bedarf einen D mp fer am Kanal anbringen Aussetzender Fehler Auf lose Anschl sse und oder elektromagnetische hochfrequente
84. chtet werden k nnen Umgebungen die die Wirksamkeit eines optischen Sensor systems ung nstig beeinflussen So k nnen zum Beispiel korrodierende Chemikalien oder Fl ssigkeiten sowie extreme und unkontrollierte Rauch oder Staubentwicklung die Wirk samkeit der Schutzfunktion verringern BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev G 02 02 04 Sicherheitsinformationen Der PICO GUARD Controller und alle daran angeschlossenen elektrischen Vorrichtungen m ssen au erhalb des potentiell ex plosiven Bereichs oder in geeigneten explosionssicheren Ge h usen installiert und benutzt werden 1 8 SICHERHEITSPROTOKOLL Bestimmte T tigkeiten bei Installation Wartung und Bedienung der PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen m ssen ent weder von autorisierten Personen oder von qualifizierten Perso nen durchgef hrt werden Eine autorisierte Person siehe auch Seite 73 wird vom Arbeit geber als entsprechend ausgebildete und qualifizierte Person zur Durchf hrung der spezifischen Kontrollaufgaben an den PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen schriftlich er nannt Die autorisierte Person ist berechtigt e Manuelle Resets durchzuf hren und den Reset Schl ssel Code oder andere Sicherheitsmittel aufzubewahren und Die t glichen berpr fungen durchzuf hren siehe Abschnitt 6 1 3 auf Seite 35 Eine qualifizierte Person siehe auch Seite 74 hat durch Ab solvierung einer Berufsausbildung oder durch Nachweis ent sp
85. de EDM DIP Schal ter auf f 2 Stellen Sie f r 2 kanal berwachung oder keine berwa chung beide EDM DIP Schalter auf 2 Siehe Abschnitt 4 1 4 auf Seite 18 f r weitergehende Informationen Optische Kan le Die Aktivierung erfolgt ber vier Paar DIP Schalter wie auf Ab bildung 23 auf Seite 22 gezeigt 1 Zur Aktivierung eines optischen Kanals wird sein Schalter paar auf AN gestellt zur Deaktivierung auf AUS Es muss mindestens ein optischer Kanal immer AN sein weil sonst ein Fehlerzustand eintritt 4 8 RESET DURCHF HRUNG Allgemeine Informationen zur Reset Funktion finden Sie in Abschnitt 1 8 1 auf Seite 4 4 8 1 System Reset Der PICO GUARD Controller hat einen System Reset Eingang Klemme 23 ber den ein manueller Reset am System durch gef hrt werden kann 24 113664 Rev G 02 02 04 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Wenn der Reset Schalter zu lange geschlossen wird igno riert das System die Reset Anfrage Der Schalter muss min destens 0 25 s aber nicht l nger als 2 s geschlossen sein Ein System Reset wird wie folgt durchgef hrt 1 Wenn ein Reset Schalter von einem anderen Hersteller ver wendet wird schlie en Sie den Schalter 0 25 bis 2 s und nen ihn dann wieder Wenn Sie einen Reset Schalter von Banner verwenden Typ MGA KSO 1 siehe Tabelle 12 auf Seite 55 drehen Sie den Schl ssel um 1 4 Umdrehung im Uhrzeigersinn halten ihn 0 25 bis 2 s in dieser Posi
86. e Netzeinschaltung Schaltausgang Alle optischen Kan le ungeblockt Tabelle 7 USSI 1 amp USSI 2 Betrieb automatische Netzeinschaltung Schallausgang amp alle optischen Kan le geblockt ungeblockt Einfach B rot Einfach B rot in Einfach rot blin Einfach rot blinkend i i Netzein lt blinkend einfach D X blinkend einfach schal i i M schaltung Kend einfach gr n Jum ep binkend einfach Ne gr n blin t TS blinkend dann AUS kend dann AUS kend dann AUS dann AUS Interne Tests erfolgreich durchge f hrt Konstant BE gr n Konstant BW gr n Konstant gr n USSI 1 amp USSI 2 geschlos sen AN USSI 1 USSI 1 USSI 1 Verrie geschlos Konstant mm gr n Einfach x lt gelb Konstant gr n Konstant IN rot AUS gelung sen AN blinkend USSI 1 Reset emp Konstant gr n fangen USSI 2 Ka dee GE zii USSI 2 geschlos Konstant gr n sen AN Fehler i e Flackert u gr n wenn ein optischer Kanal ein schwaches Signal 7 Zweikanal EDM beide LEDs eg mw gr n hat Einkanal EDM EDM 1 LED AN gr n 2 AUS au er bei System Reset Fehler dann dauerhaft e rot 8 AUS au er bei USSI 1 Fehler dann dauerhaft y 4 rot blin blinkend kend 3 AUS au er bei Fehler an optisch
87. e Schalter auf Schaltausgangeingestellt sind 7 schaltet der Controller die OSSD Ausg nge automa tisch AN wenn alle aktiven AN optischen Kan le geschlossen sind Licht wird empfangen Wenn die Schalter auf Verriege lungsausgang eingestellt sind 1 ben tigt der Controller einen System Reset wenn alle aktiven AN optischen Kan le ge schlossen sind Licht wird empfangen Der Controller zeigt durch einfaches Blinken der System Reset Anzeige dass er f r einen System Reset bereit ist um den Verriegelungszustand aufzuheben siehe Abbildung 24 auf Seite 25 und Tabelle 4 auf Seite 26 N WH Status Reset System 3 Gehen Sie zur Konfiguration der Einstellungen wie folgt vor 1 ffnen Sie die Abdeckung des PICO GUARD Controllers wie auf Abbildung 23 auf Seite 22 gezeigt mit einem kleinen fla chen Schraubendreher um die Konfigurationsplatte freizule gen 2 Stellen Sie die Autom Manuel DIP Schalter wie auf Abbil dung 23 auf Seite 22 gezeigt nach Bedarf in beiden Reihen A amp B entweder auf Auto oder auf Man 3 Stellen Sie die brigen DIP Schalter nach Bedarf ein Wenn die Schalter in den Reihen A amp B unterschiedlich ein gestellt werden tritt ein Fehlerzustand ein Siehe Tabelle 9 auf Seite 50 f r Fehlererkennung und Fehlersuche 4 SchlieBen Sie die Abdeckung EDM Optionen Die Einstellung erfolgt ber zwei DIP Schalter siehe Abbildung 23 auf Seite 22 1 Stellen Sie f r 1 kanal berwachung bei
88. e der Maschine MPSE1 und MPSE2 muss die gef hrliche Maschinenbewe gung unabh ngig vom Zustand des anderen Elements sofort stoppen k nnen Diese beiden Maschinensteuerkan le brau chen nicht identisch zu sein Bei der Stoppzeit der Maschine zur Berechnung des MINDESTSICHERHEITSABSTANDS siehe PICO GUARD Anwendungs und Konstruktionsbrosch re eu rop ische Ausgabe muss jedoch der langsamere der beiden Kan le ber cksichtigt werden Manche Maschinen haben nur ein Prim rsteuerungselement Bei solchen Maschinen muss die Schaltung des einfachen MPSE kopiert werden um ein zweites hinzuzuf gen Siehe Abbildung 35 auf Seite 58 und Abbildung 36 auf Seite 59 oder fragen Sie den Maschinenhersteller nach zus tzlichen Informationen BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Endschaltger te FSDs k nnen in vielen Formen auftreten Die h ufigsten sind zwangsgef hrte mechanisch verbundene Re lais oder Interface Module Die mechanische Verbindung zwi schen den Kontakten erm glicht es dass das Ger t von der externen Ger te berwachung EDM auf bestimmte Ausf lle hin berwacht wird Je nach Anwendung kann der Einsatz von FSDs die Regelung von Spannungs und Stromwerten vereinfachen die von den OSSD Ausg ngen des PICO GUARD Controllers abweichen FSDs k nnen auch zur Kontrolle zus tzlicher Gefahren benutzt werden indem sie zur Bildung von mehrfachen Sicherheits
89. eet ale e de ba ers 32 Tabelle 8 Betrieb der nicht sicherheitsrelevanten Ausg nge 33 Tabelle 9 Fehlercodes und Ma nahmen 00 ccc ccc cc RR RR rrr 50 Tabelle 10 Allgemeine Ersatzteile f r PIC0 GUARD Sicherheitssystem 53 Tabelle 11 Nummern f r Kunststoff Lichtwellenleiter 54 Tabelle 12 Spezialwerkzeuge amp Zubeh r f r PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen 55 Tabelle 13 Dokumentation 0 RR RRRRRRRRRRRRRRRIR I I rt 4 44s 56 Tabelle 14 Diagnoseinformationen f r externen AnschlusSs 65 Tabelle 15 RS 232 Datenpaket 67 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev F 02 02 04 vii Inhaltsliste PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen beabsichtigter Freiraum links Viii 113664 Rev F 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 1 SICHERHEITSINFORMATIONEN Dieses Kapitel befasst sich mit den notwendigen Sicherheitsin formationen bez glich der PICO GUARD Sicherheitssystem steuerungen und ihrer beabsichtigten Verwendung 1 1 SICHERHEITSHINWEISE 1 1 1 Arten Um das Produkt sicher und effizient zu installieren und zu be treiben befinden sich Sicherheitsh
90. ehe cep RS Doe woes See aes Ga hal te ted 3 11 0 T Manuelle ReSets re ana uu Sh eer ener tee Ga hr bee ede eee ead 4 LOKONTRDLLZUVEREASSIBREITA beet dee o EE 4 1 9 1 berwachung externer Ger te EDM 4 1 10 EXPLOSIONSGEF HRDETE BEREICHE ATEX 4 Z EINLEMUNG eiert EM 5 2 PROD UKTMERKMALE s aya to RD Re Ur be ee ette ce be EL BE 5 2 2 HAFTUNGSAUSSCHLELUSS ste be bred hen cbe d LO be e eie t bed B usha e kama s 5 2 3 BER DIESES HANDB DEEE E Zr p EE tee e Ad vo ceo oA D its 5 24 SYSTEMBESGHREIBUNG uiii la PUN I P EI AV E ed 6 ZA PICO GUARD Konttrollgt aos ccrto a ede dette ee te a Teas 7 2 4 1 1 Automatische manuelle Netzeinschaltung 7 2 4 1 2 Einstellung von Schaltausgang oder 0 0 2 4 1 3 Externe Ger te berwachung 8 2 4 1 4 Bedienelemente f r opttschekan le 8 2 21 54 ED ATIZelQen s ost hs T tS a ce deas s utut rot ke ts 8 2 4 2 Externes Display optional 0 0 IR RR m n 8 2 43 Kunststoff Eichitwellenleiteis 5 25 o net pes dp er Bars eee aaa owl V bee 8 2 5 NICHT SICHERHEITSRELEVANTE ANWENDUNGEN 00 ccc RR HH essen 9 ALLGEMEINE
91. eichnungsschilder bei Sicherheitsschaltern 11 Abbildung 11 Produktkennzeichnungsschild bei Mehrstrahllichtschranke 11 Abbildung 12 Produktkennzeichnungsschilder bei 12 mm amp 30 mm Einstrahllichtschranken 11 Abbildung 13 PICO GUARD Kontroller Abmessungen 14 Abbildung 14 USSI Ger teanschluss Not Aus Schalter abgebildet 15 Abbildung 15 Anschluss mehrerer externer Abschaltvorrichtungen Not Aus Schalter abgebildet 15 Abbildung 16 35 mm DIN Schienenbefestigung ___ 18 Abbildung 17 Typischer RBeset Schalter 19 Abbildung T8 Externes DISplay z u us uuu een Lesern etn dente est Recte 19 Abbildung 19 Schneidwerkzeug f r Lichtwellenleiter Typ 2 19 Abbildung 20 Einsetzen der 20 Abbildung 21 PICO GUARD Controller Typ SFCDT 4A1 Klemmenpositionen 20 Abbildung 22 PICO GUARD Controller Typ SFCDT 4A1C Klemmenpositionen 20 Abbildung 23 Dip Schalterdetails amp Zugang 22 Abbildung 24 Pico Guard Controller Anzeigen 25 Ab
92. eifarbig rot gr n Status der EDM Kan le 0SSD zweifarbig rot gr n Status der OSSD Ausg nge Konfiguration zweifarbig rot gr n Status der Systemkonfiguration Presence Kontroller Ii 3 1 G D T78 6 C EEx Ta 50 C Ex op is I ug Optische Ma einheiten f r Zone 0 111 G Ex op is 5 50 C Zertifizierungen Kontroliern k SECDT 4A7 C UL us Optische Ma einheiten f r Zone 22 13D T78 6 C Ex op is 5 Ta 50 C 10Y8 Nemko 05ATEX1095X LISTED 3 2 2 Typenbezeichnung Jedes PICO GUARD Sicherheitssystem braucht einen PICO GUARD Controller Befestigungskleinteile Lichtwellenlei ter und ein oder mehrere Paare optischer Elemente Dem PICO GUARD Controller liegt die folgende Dokumentation bei Bedienungshandbuch dieses Dokument e Karte f r t gliche Schichtwechsel berpr fung e Karte f r sechsmonatige berpr fung PICO GUARD Anwendungs amp Konstruktions Brosch re europ ische Ausgabe Zu erh ltlichen optischen Elementen siehe den Personen schutz Katalog von Banner Engineering oder Website www bannerengineering com Tabelle 3 PICO GUARD Kontroller SFCDT 4A1 Controller 30 704 03 SFCDT 4A1C Controller 30 718 46 4 Kan le BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev G 02 02 04 13 Allgemeine Informationen PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 3 2 3 Abmessungen Abbildung 13 auf Seite 14 zeigt die Abmessungen
93. eitssystemsteuerungen PICO GUARD Kontroller USSI 1 Eingang Schwachsignal Fehler USSI 2 Eingang ssniuosuy RS 232 Diagnose Maschinen steuerung R ckkopplung optional 1 F r Informationen zu Reset Eingang und Anschluss siehe Abschnitt 4 8 auf Seite 24 2 Zweikanal EDM abgebildet Siehe Abschnitt 4 1 4 auf Seite 18 f r Informationen zu EDM Eingang und Anschluss 3 Muss die Anforderungen f r externe Abschaltvorrichtungen erf llen siehe Abschnitt 4 1 1 auf Seite 15 ACHTUNG LICHTBOGEN ENTST RGLIEDER LICHTBOGEN ENTST RGLIEDER D RFEN NIEMALS ZWISCHEN DEN AUSGANGSKONTAKTEN VON SCHUTZVORRICHTUNGEN ANGESCHLOSSEN WERDEN WENN ENTST RGLIEDER VERWENDET WERDEN M SSEN SIE BER DER LAST INSTALLIERT WERDEN LICHTBOGEN ENTST RGLIEDER K NNEN DURCH EINEN KURZSCHLUSS AUSFALLEN Abbildung 35 PICO GUARD System Anschlussmodul IM T 9A Anschluss an Zweikanal EDM 113664 Rev G 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Anhang 1 PICO GUARD Kontroller 24 VDC Kontaktausgange der Schutzeinrichtung USSI 2 Eingang Transistorausgange der Schutzeinrichtung ssniuosuy 18u19 X3 1 F r Informationen zu Reset Eingang und Anschluss siehe Abschnitt 4 8 auf Seite 24 2 Einkanal EDM abgebildet F r Informationen zu EDM Eingang und Anschluss siehe Abschnitt 4 1 4 auf Seite 18 3 Muss die An
94. em Kanal dann dauerhaft 9 AUS au er bei USSI 1 Reset Fehler dann dauerhaft ee rot y rot blinkend blinkend 4 AUS auBer bei Konfigurationsfehler dann dauerhaft e rot 10 AUS au er bei USSI 2 Fehler dann dauerhaft X rot blin blinkend kend 5 AUS au er bei OSSD Fehler dann dauerhaft P rot blinkend 6 AUS auBer bei EDM Fehler dann dauerhaft rot blinkend 32 113664 Rev G 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 5 2 2 7 Nicht sicherheitsrelevante Ausgange Hilfsausgang Die Funktion des Hilfsausgangs folgt den OSSD Ausg ngen Siehe dazu Tabelle 8 auf Seite 33 Beim Hilfsausgang handelt es sich um einen 24 VDC Transistorausgang fiir leichte Tabelle 8 Betrieb der nicht sicherheitsrelevanten Ausg nge Netzeinschaltung Verriegelt 1 AN wenn ein Kanal ein schwaches Signal hat AUS wenn alle Kan le entweder kein Signal oder ein starkes Signal haben Schwachsignal Ausgang Der Schwachsignal Ausgang ist AN wenn einer oder mehrere optische Kan le ein schwaches Signal haben Siehe Tabelle 8 auf Seite 33 zum Hilfsausgang und Tabelle 4 auf Seite 26 zu Anzeigen der optischen Kan le Beim Schwachsignalausgang handelt sich um einen 24 VDC Transistorausgang f r leichte Beanspruchung der zur nicht sicherheitsrelevanten berwa chung der optischen Kan le verwendet wird Eine typische An wendung w re einem programmierbaren elektronischen Sy
95. en Sie bei eingeschalteter Stromversorgung ob die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen in BETRIEBS Zustand sind Die LED Anzeigen des PICO GUARD Control lers sollten wie folgt aufleuchten Systemstatus LED gr n Status Reset L ul Anzeigen f r benutzte Kan le gr n Em mm 1 2 3 4 NS Channel e OSSD Anzeigen gr n I pU F r die Lichtwellenleiter Sperrschalter 2 ffnen Sie bei stillstehender berwachter Maschine alle T ren Klappen Schutzabdeckungen f r jeden Kanal einzeln und pr fen Sie ob die Anzeigen f r Systemstatus benutzte Kan le und OSSD rot leuchten I a K 0550 Status System DO F r die Lichtwellenleiter Sicherheitsgitter oder Sicherheitspunkte 3 F hren Sie bei stillstehender berwachter Maschine Ihr Testteil durch jeden berwachungsstrahl Testen Sie den Strahl an drei Stellen Nahe Empf nger nahe Sender und in der Mitte zwischen den Beiden siehe Abbildung 30 auf Seite 44 Lichtwellen Sicherheitspunkte sind dargestellt Die Vorgehensweise f r Sicherheitsgitter ist identisch Abbildung 30 PICOGUARD Sicherheitspunkt und gitter Funktionstest e Sind Emitter und Receiver sehr weit vom Controller entfernt ist m glicherweise eine zweite Person erforderlich um die Statusleuchten zu berpr fen w hrend der Test durchge f hrt wird 44 113664 Rev G 02 02 04 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Werden Ecksp
96. en Sie die notwendigen Reparaturen an Kupp lung Bremse vor stellen Sie den MINDESTSICHERHEITS ABSTAND S entsprechend nach und tragen Sie den neuen S Wert auf der Karte f r t gliche berpr fungen und oder in Abschnitt 6 1 7 auf Seite 41 des Handbuchs ein 34 F hren Sie die t gliche berpr fung wie in Abschnitt 6 1 6 auf Seite 37 beschrieben durch 35 Untersuchen und testen Sie die prim ren Kontrollelemente der Maschine MPSEs und alle verbundenen Steuerele mente z B Interface Module um sicherzustellen dass sie ordnungsgem funktionieren und nicht repariert oder ausgetauscht zu werden brauchen I 36 berpr fen Sie die berwachte Maschine um sicherzustel len dass keine anderen mechanischen oder strukturellen Probleme die Maschine daran hindern k nnen anzuhalten oder einen anderen sicheren Zustand anzunehmen wenn die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen dies sig nalisieren I 37 berpr fen Sie die Bedienelemente der Maschine und die Anschl sse zum PICO GUARD Sicherheitssystem um si cherzustellen dass keine nderungen vorgenommen wur den die das System ung nstig beeinflussen k nnen I A ACHTUNG VERSUCHEN SIE NICHT DAS SYSTEM EINZUSETZEN WENN EINE DIESER BERPR FUNGEN NICHT BESTANDEN WIRD D RFEN SIE DAS SYSTEM NICHT EINSETZEN BEVOR DIE ST RURSACHE ENTDECKT UND DIE ST RUNG BEHOBEN IST 113664 Rev G 02 02 04 43 Wartung 6 1 7 1 Detektionsfunktionstest 1 Pr f
97. en die Verdrahtung zur Kennzeichnung siehe Abbildung 5 auf Seite 7 und Abbildung 6 auf Seite 7 Siehe auch Abschnitt 4 4 auf Seite 20 f r Anwei sungen zu den elektrischen Anschl ssen System Reset A EDM1 EDM2 2 a 5 L un Anschluss USSI 2 Eingang EDM1 EDM2 USSI 1 Reset Abbildung 6 PICO GUARD Controller Typ SFCDT 4A1C Klemmenpositionen 2 4 1 1 Automatische manuelle Netzeinschaltung Die Einstellung f r automatische oder manuelle Netzeinschal tung bestimmt ob das System zur Aufnahme des normalen Be triebs einen manuellen Reset braucht wenn die Strom versorgung zum System eingeschaltet wird 2 4 1 2 Einstellung von Schaltausgang oder Verriegelungs ausgang Die Einstellung f r Schalt oder Verriegelungsausgangs be stimmt ob das System zum Einschalten der OSSD Ausg nge einen manuellen Reset braucht nachdem ein optischer Kanal geblockt gewesen war Wenn das System auf Schaltausgang eingestellt ist m ssen andere Ma nahmen getroffen werden um eine Durchgangsgefahr zu verhindern 113664 Rev G 02 02 04 7 Einleitung 2 4 1 3 Externe Ger te berwachung Diese Vorrichtung erm glicht dem System den Status externer Ger te wie z B MPSEs zu berwachen Es besteht die Wahl zwischen Ein und Zweikanal berwachung oder keiner ber wachung Die externe Ger te berwachung EDM wird verwen det wenn die OSSD Ausg nge des Systems direkt die Erregung und Entregung de
98. en zur Verhinderung versehentlicher Bet ti gung vorhanden sind I 4 Kontrollieren Sie ob die Systemstatus Anzeige konstant iiid Reset System gr n leuchtet I 5 F hren Sie wie in Abschnitt 6 1 6 1 auf Seite 38 beschrie ben einen Detektionsfunktionstest durch um die Wirksam keit der PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen zu berpr fen I Versuchen Sie nicht in gef hrliche Maschinenbereiche zu treten oder zu greifen 6 Stellen Sie die berwachte Maschine an und w hrend sie l uft e ffnen Sie alle T ren Klappen Schutzabdeckungen ein zeln Unterbrechen Sie jeden Lichtstrahl oder Bet tigen Sie jedes Not Ausschaltger t 7 Pr fen Sie ob gef hrliche Bereiche der Maschine ohne er kennbare Verz gerung zum Stillstand kommen I 8 Schlie en Sie alle T ren Klappen Schutzabdeckungen ent fernen Sie die Strahl Blockierung oder setzen Sie das Not Ausschaltger t zur ck und pr fen Sie ob Die Maschine nicht automatisch neu startet Die Startelemente tats chlich bedient werden m ssen um die erneute Maschinenbewegung einzuleiten I 9 Bei stillstehender berwachter Maschine e ffnen Sie alle T ren Klappen Schutzabdeckungen Unterbrechen Sie jeden Lichtstrahl einzeln oder Setzen Sie das die Not Ausschaltger t e zur ck Stellen Sie sicher dass die berwachte Maschine nicht in Bewegung gesetzt werden kann solange T ren Klappen Schutzabdeckungen offen oder Strahlen unterbrochen s
99. er Spezifikationen Spannungsversorgung 24 VDC 1595 max 10 Restwelligkeit 500 mA max Ausgangslasten ausgenommen Kurzschluss schutz Alle Ein und Ausg nge sind vor Kurzschluss an 24 VDC oder DC Common gesch tzt Optischer Kanal Max 13 ms Zeit zwischen ffnen eines optischen Schalters und Deaktivierung der OSSD Ansprechzeit Sicherheitsausg nge USSI Eing nge Max 7 ms Zeit zwischen Bet tigung der Sicherheitsabschalt Eingangsvorrichtung und Deaktivierung der OSSD Sicherheitsausg nge Schutzart Typ 4 per IEC 61496 1 Kategorie 4 per ISO 13849 1 Zwei Eing nge f r externe Ger te berwachung EDM Jeder Eingang berwacht den Status eines mechanisch verbundenen berwachungs ffnerkontakts einer externen Sicherheitsvorrichtung oder eines MPSE Die EDM Eingangssignale m ssen EDM Eingang hohes Potential besitzen 10 VDC bis 30 VDC wenn das externe Ger t bzw MPSE AUS ist und sie m ssen niedriges Potential besitzen lt 3 VDC wenn das externe Ger t bzw MPSE AN ist Externe Ger te bzw MPSEs m ssen je nach Konfigurationseinstellung bestimmte Zeitsteuerungsanforderungen erf llen siehe Abschnitt 4 7 auf Seite 23 Das Reset Eingangssignal muss 0 25 s bis 2 s lang hohes Potential haben 10 VDC bis 30 VDC und dann niedrig lt 3 VDC System Reset Eingang sein um das System nach einer manuellen Netzeinschaltung einer optischen Kanalverriegelung oder einem System Sperrzustand zur ckzusetzen USSI 1 Rese
100. er geschlos sen sein solange die OSSD Ausg nge AN bleiben 18 113664 Rev G 02 02 04 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen F r 1 kanal Uberwachung siehe Abbildung 36 auf Seite 59 Die Kontakte zwischen EDM 1 a und b Klemme 12 und 13 oder zwischen 24V dc und EDM 1 b Klemme 73 sollten gebr ckt werden EDM 2 sollte offen gelassen werden kein Kontakt zwi schen Klemme 74 und 15 Die Konfigurations DIP Schalter sollten auf 7 gesetzt werden siehe Abschnitt 4 5 1 auf Seite 22 2 kanal berwachung Hierbei handelt es sich um den separaten Anschluss geschlos sener berwachungskontakte die von jedem durch den PICO GUARD Controller gesteuerten Ger t zwangsgef hrt wer den unverlierbarer Kontakt Die Uberwachungskontakte m s sen immer innerhalb von 250 ms schlie en wenn das entsprechende OSSD AUS geht Sie bleiben geschlossen so lange die OSSD Ausg nge AUS sind Wenn die OSSD Ausg n ge AN sind m ssen beide berwachungskontakte innerhalb von 250 ms in den gleichen Zustand gehen entweder offen oder geschlossen Keine berwachung Diese Einstellung sollte anfangs zur Durchf hrung der berpr fung vor der Inbetriebnahme verwendet werden Abschnitt 4 5 auf Seite 21 Wenn Keine berwachung gew hlt wird muss der Anwender daf r sorgen dass kein einzelner Ausfall der ex ternen Ger te zu einem gef hrlichen Zustand f hrt und dass in so einem Fall der nachfolgende Maschinenzyklus verhind
101. erden kann das PICO GUARD System st rbelastet werden Es ist eine gute Praxis die auBerdem je nach Land gesetzlich vorge schrieben sein kann die Leitungen des PICO GUARD Systems von Hochspannungsleitungen zu isolieren 20 113664 Rev G 02 02 04 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Um den Anschluss der Leiter zu erleichtern hat der PICO GUARD Controller abnehmbare modulare Klemmenleis ten Diese Klemmenleisten k nnen einzelne Leiter von 0 2 mm bis 2 5 mm oder zwei gelitzte Leiter von 0 2 mm bis 1 5 mm aufnehmen Die verwendeten Leiter sollten eine Nennisolier temperatur von mindestens 90 C haben Schlie en Sie die Leiter wie folgt an 1 Entfernen Sie die Leiterisolierung auf ca 6 mm 2 Schlie en Sie die Leiter unter Beachtung von Abbildung 21 auf Seite 20 bzw Abbildung 22 auf Seite 20 und Abbil dung 33 bis Abbildung 37 an den Klemmenleisten an Externer Anschluss SH E Aux signal Fehler V OVDC Tx T 2 2 23 Draufsicht 25 26 27 28 29 30 31 1 2 3 4 5 7 8 9 10 12 13 14 15 2 3 4 5 12 13 4 15 Resa b c d US 11 a anh 1 EDM2 Untersicht Abbildung 21 PICO GUARD Controller Typ SFCDT 4A1 Klemmenpositionen Externer Anschluss System H Reset Aux signal Fehler V Chi Ch2 Ch3 Ch4 23 5 s E 3 3 3 3 E VDC 20 20 21 123 Draufsicht 25 26 27 28
102. ert wird siehe Abschnitt 1 9 auf Seite 4 Steuerungszuverl ssig keit 4 2 INSTALLATION DES CONTROLLERS 4 2 1 Montage des Controllers 1 Montieren Sie den PICO GUARD Controller in einem ver schlie baren Geh use mit mindestens Schutzart EC IP54 Das Bedienelement kann mit den mitgelieferten Befesti gungskleinteilen wie gezeigt an einer 35 mm DIN Standard schiene oder direkt an der R ckwand des verschlie baren Geh uses montiert werden Abbildung 16 35 mm DIN Schienenbefestigung BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen nstallationsinformationen 4 2 2 Montage der Reset Schalter 4 3 INSTALLATION DER LICHTWELLEN ACHTUNG LEITER RESET SCHALTERPOSITIONEN 4 3 1 Zuschneiden der Leiter ALLE RESET SCHALTER M SSEN Nehmen Sie nur Banner Lichtwellenleiter die in Tabelle e AU ERHALB DES GEF HRLICHEN BEREICHS AN EINER STELLE SEIN VON DER AUS DER GESAMTE BERWACHTE BEREICH BERBLICKT WERDEN KANN 11 auf Seite 54 aufgelistet sind oder wenden Sie sich f r VOM BERWACHTEN BEREICH AUS UNZUG NGLICH SEIN Fragen zur Eignung von Leitern an das Banner Corporate GEGEN UNBEFUGTE ODER UNGEWOLLTE BET TIGUNG GESCH TZT SEIN Office auf Seite 77 WEE tW Halen Sie f r optimalen Betrieb die L nge der Leiter die An ISO DIS 13855 ZUS TZLICHE SCHUTZVORRICHTUNGEN INSTALLIERT WERDEN zahl der Spiei e die Anzahl starker Kr mmungen sowie die ANDER
103. erungen A 3 ZERTIFIZIERUNG Anhang 3 F r weitere Informationen zu ATEX siehe PICO GUARD Anwendungs amp Konstruktionsbrosch re Nr 116394 A 3 1 KONFORMIT TSERKL RUNG Declaration of Conformity Manufacturer Address Herewith declares that is in conformity with the provisions of the Machinery Directive Directive 98 37 EEC and all Essential Health and Safety Requirements have been met is in conformity with the provisions of the following other EEC Directives and that the following parts clauses of harmonized standards national technical standards and specifications have been used Software aspects have been evaluated against Banner Engineering Corp 9714 10th Ave N Minneapolis MN 55441 USA Pico Guard Fiber Optic Safety System See attached schedule for list of models covered by this Declaration of Conformity 98 37 EC 89 336 EEC 73 23 EEC ISO 13849 1 1999 Category 4 EN 954 1 Annex IV Safety Device EN 61469 1 1997 Type 4 IEC 61496 1 EN 60204 1 1997 IEC 60204 1 EN 61508 1 2002 IEC 61508 1 and EN 61508 3 2002 TEC 61508 3 as far as applicable KEMA Quality B V Certificate 2029410 02CE e so o 1 the hereby that the equipment specified above conforms to tbe above Directive s and Standards R Eagle Engineering Manager Date Declaration of Conformity Attached Schedule PICO GUARD Models covered by this Decl
104. erwachten Maschine gesendet wird oder dass ein Maschi nenzyklus unbeabsichtigt ausgel st wird Das Prinzip der Kon trollzuverl ssigkeit verhindert dass eine fortlaufende Maschinenbewegung ausgel st wird bevor der Fehler behoben ist Lichtwellenleitersperre Der Begriff wird verwendet wenn mehrere Elemente ber Lichtwellenleiter miteinander verbun den werden um eine lichtbetriebene Schutzschaltung zu bilden Letztschaltendes Ger t Final Switching Device FSD Die Komponente des Sicherheits Steuersystems der Maschine die den Stromkreis zum Prim rsteuerungselement der Maschine Machine Primary Control Element MPCE unterbricht wenn das Ausgangssignal Schaltger t Output Signal Switching De vice OSSD in den AUS Zustand geht Mindestsicherheitsabstand Die Entfernung entlang der Ann herungsrichtung zwischen dem u ersten Punkt an dem das spezifizierte Testobjekt soeben noch detektiert werden kann und der n chstgelegenen Gefahrenstelle der Maschine 74 113664 Rev G 02 02 04 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen MPSE Uberwachungskontakte Die Offnerkontakte der MPSEs einer berwachten Maschine die an den EDM Eing ngen des PICO GUARD Controllers angeschlossen sind Diese Kontakte m ssen mechanisch mit den Bedienelementen verbunden sein Not Aus Schalter Spezieller Schalter der an strategisch wichti gen Stellen angebracht und im Notfall zum Abschalten von Stromversorgung und Maschinenbewegung v
105. erwendet wird bergangsbereich Je nach Ausrichtung L nge der Lichtwel lenleiter und anderen Verlustfaktoren kann die Funktionsreserve vor dem Schaltabstand unter den Schwellenwert fallen und ein schwaches Signal oder einen unterbrochenen Strahl vor Ab stand D verursachen Dieser Bereich wird bergangsbereich genannt Optisches Element Der Begriff wird zur Beschreibung der opti schen Komponenten verwendet die in der Lichtwellenleiter schaltung zum Beispiel Lichtwellenleiter Sperrschalter D mpfer und Splei e zusammen mit dem PICO GUARD Cont roller benutzt werden Optischer Kanal Der Begriff wird zur Beschreibung der elektro nisch gesteuerten Ausg nge des PICO GUARD Controllers ver wendet die ber Kunststoff Lichtwellenleiter Lichtstrahlen an die optischen Elemente oder andere lichtbetriebene Sicherheits vorrichtungen senden Prim res Kontrollelement der Maschine MPSE Das prim re Kontrollelement ist ein elektrisch betriebenes Element der ber wachten Maschine nicht des PICO GUARD Controllers das den normalen Maschinenbetrieb die Maschinenbewegung di rekt steuert Das prim re Kontrollelement reagiert zeitlich gese hen zuletzt wenn eine Maschinenbewegung initiiert oder gesperrt wird Programmierbares elektronisches System PES Eine inte grierte Gruppe kleiner kompakter SPS f r eine Vielzahl von An wendungen Maschinensteuerungen Regler Steuervor richtungen Messungen und Datenerfassungen usw Qua
106. ete Kan le L3 OFF 1 2 3 4 Channel Die LED Anzeigen der optischen Kan le die geblockt waren aber wieder frei sind sollten schnell blinken und die System Reset LED sollte normal blinken dies zeigt an dass der Cont roller bei casino i auf einen SS Reset wartet um LE T4 Status PS EN E System Wenn Verriegelung eingestellt ist gehen die Ausg nge nur wie der AN wenn alle aktiven Kan le frei sind und ein System Reset durchgef hrt wurde Der Controller wartet auf einen System Reset wenn ein g ltiges System Reset Signal empfangen wird und alle aktiven Kan le ungeblockt bleiben und USS 1 und USSI 2 nicht im Verriegelungs oder Stoppzustand sind gehen die OSSD Ausg nge AN BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 5 2 2 3 USSI 1 Betrieb Der USSI 1 Eingang wird verwendet um unterschiedliche ex terne Vorrichtungen oder Steuerungen anzuschlieBen um die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen mit einem Stopp signal zu versehen siehe Abschnitt 4 1 1 auf Seite 15 USS 7 wird verwendet wenn eine Verriegelungs oder Stoppreaktion erforderlich ist Wenn vom USSI 1 Eingang ein Stoppsignal empfangen wird schaltet der PICO GUARD Controller die OSSD Ausg nge in nerhalb von 7 ms die maximale USS Ansprechzeit AUS und h lt sie AUS bis das USSI 1 Stoppsignal beseitigt wurde beide USSI 1 Eingangskan le ANGESCHLOSSEN und ein g lt
107. etische hochfrequente St rungen berpr fen Fehlercodes sind am PICO GUARD Controller nicht erkennbar Sie m ssen ber RS 232 PC Schnittstelle oder eine andere Vorrichtung abgerufen werden 6 2 1 5 Externer Anschluss Siehe Anhang A 2 auf Seite 63 52 113664 Rev G 02 02 04 6 3 EINSTELLUNGEN amp PR FUNGEN 6 3 1 Ausrichtung Einstellung der optischen Elemente Die Ausrichtung der optischen Elemente ist kritisch f r den Be trieb des PICO GUARD Sicherheitssystems Zu Einstellung und Ausrichtverfahren siehe PICO GUARD Anwendungs amp Kon struktionsbrosch re europ ische Ausgabe 6 3 2 Detektionsfunktionstest Falls hinsichtlich der Integrit t der PICO GUARD Sicherheits systemsteuerungen irgendwelche Zweifel bestehen sollte ein Detektionsfunktionstest durchgef hrt werden N here Infor mationen finden Sie in Abschnitt 6 1 6 1 auf Seite 38 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 6 4 ERSATZTEILE Dieser Abschnitt befasst sich haupts chlich in Tabellenform mit Ersatzteilen f r die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerun gen Tabelle 10 Allgemeine Ersatzteile f r PICO GUARD Sicherheitssystem 11 BG00 31 D 024 nc zwangsgef hrt 10 A 3 Schlie er 1 30 696 82 11 BF16C01 024 Kontaktgeber zwangsgef hrt 16 A 3 SchlieBer 1 30 696 87 Offner SFA CTB1 4 Positions Klemmenblock PICO GUARD 30 026 38 Controller SFA CTB2 9 Positions Klemmenblock PI
108. f r den PICO GUARD Controller e Alle Abmessungen in mm Abbildung 13 PICO GUARD Kontroller Abmessungen 3 3 GER USCHPEGEL DES SYSTEMS Der PICO GUARD Controller erzeugt keinen L rm und erf llt daher EN 50081 2 EN 55011 CISPR11 3 4 VIBRATIONSFESTIGKEIT DES SYSTEMS Die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerung erf llt die Anforde rungen der IEC 61496 1 hinsichtlich Sto und Vibrationsfestigkeit 3 5 STRAHLUNGSGRENZWERTE DES SYSTEMS 3 5 1 Elektromagnetische St rfestigkeit Der PICO GUARD Controller erf llt die Anforderungen der IEC 61496 1 hinsichtlich elektromagnetischer Grenzwerte 3 6 KUNDENDIENSTINFORMATIONEN Zu Kundendienstinformationen siehe Kundendienstinformationen auf Seite 77 14 113664 Rev G 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 4 INSTALLATIONSINFORMATIONEN ACHTUNG VOR INSTALLATION DER ANLAGE LESEN SIE DIE SICHERHEITSINFORMATIONEN IN Kapitel 1 LESEN SIE DIESEN ABSCHNITT VOR INSTALLATION DES SYSTEMS GRUNDLICH DURCH DER ANWENDER IST VERANTWORTLICH DAFUR DASS ALLE LOKALEN UND NATIONALEN GESETZE VORSCHRIFTEN UND BESTIMMUNGEN HINSICHTLICH INSTALLATION UND ANWENDUNG DIESES STEUERSYSTEMS IN JEDER APPLIKATION ERFULLT WERDEN ES WIRD BESONDERS DARAUF GEDRUNGEN DASS ALLE RECHTLICHEN ANFORDERUNGEN ERFULLT UND ALLE IN DIESER ANLEITUNG ENTHALTENEN INSTALLATIONS UN
109. forderungen f r externe Abschaltvorrichtungen erf llen siehe Abschnitt 4 1 1 auf Seite 15 ACHTUNG LICHTBOGEN ENTST RGLIEDER LICHTBOGEN ENTST RGLIEDER D RFEN NIEMALS ZWISCHEN DEN AUSGANGSKONTAKTEN VON SCHUTZVORRICHTUNGEN ANGESCHLOSSEN WERDEN geet WENN ENTSTORGLIEDER VERWENDET WERDEN MUSSEN SIE UBER DER LAST INSTALLIERT WERDEN LICHTBOGEN ENTSTORGLIEDER KONNEN DURCH EINEN KURZSCHLUSS AUSFALLEN Riickkopplung optional Abbildung 36 PICO GUARD System Anschlussmodul IM T 9A Anschluss an Einkanal EDM BEDIENUNGSHANDBUCH EUROPAISCHE VERSION 113664 Rev G 02 02 04 59 Anhang 1 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen o 24 VDC PICO GUARD Kontroller GO 24 VDC 0 VDC 20 O 3 System Reset en USSI 1 Reset a USSI 1 Eingang Kontaktausg nge der Schutzeinrichtung Transistorausg nge Schutzeinrichtung ssniuosuy 18U19 X3 RS 232 Diagnose PICO GUARD Kontroller 1 F r Informationen zu Reset Eingang und Anschluss siehe Abschnitt 4 8 auf Seite 24 2 Zweikanal EDM abgebildet Siehe Abschnitt 4 1 4 auf Seite 18 f r Informationen zu EDM Eingang und USSI 1 Anschluss Eingang 3 Muss die Anforderungen an externe Abschalt Schwachsignal Last vorrichtungen erf llen Abschnitt 4 1 1 auf Seite 15 Fehler 27 Zum Anschluss von Sicherheitsstoppschaltungen siehe a Abschnitt 4 5 5 auf Seite 22 L ie E C Eingang EDM1b 3 d EDM2a N ACHTUNG
110. g und Reset erfolgen automatisch Es ist kein manueller Reset erforderlich Bei der Netzeinschaltung passiert folgendes Der PICO GUARD Controller f hrt einen Selbsttest durch um eventuelle interne St rungen zu entdecken Die Konfigurationseinstellungen werden kontrolliert Das System wird f r den Betrieb vorbereitet Wenn eine kritische St rung entdeckt wird bleiben die OSSD Ausg nge AUS und ber die LED Anzeigen des PICO GUARD Controllers werden Diagnoseinformationen angezeigt Wenn keine St rungen festgestellt werden beginnt der Control ler automatisch mit dem normalen Betrieb Es ist kein System Reset erforderlich 5 2 1 2 Manuelle Netzeinschaltung Wenn das System auf manuelle Netzeinschaltung eingestellt ist muss nach dem Einschalten ein manueller Reset durchgef hrt werden 1 Schalten Sie die Versorgung zu den PICO GUARD Sicher heitssystemsteuerungen AN Bei der Netzeinschaltung passiert folgendes Der Controller f hrt einen Selbsttest durch um eventuelle in terne St rungen zu entdecken Die Konfigurationseinstellungen werden kontrolliert Das System wird f r den Betrieb vorbereitet Wenn eine kritische St rung entdeckt wird bleiben die OSSD Ausg nge AUS und ber die LED Anzeigen des Controllers werden Diagnoseinformationen angezeigt Wenn keine St rungen festgestellt werden blinkt die gelbe Sys tem Reset LED des Controllers im Doppeltakt um anzuzeigen dass das System bereit i
111. gle Leitender Ingenieur 70 Konformit tserkl rung Beiliegender Plan PICO GUARD Ausf hrungen auf die sich diese Konformit tserkl rung erstreckt SFCDT 4A1 SFA FA SFA FS SFCDT 4A1C SFI RIL SFI RIR SFCDT 4A1CM1 SFI SIL SFI SIR SFI A1 SFI D1 SFI A1ED SFI A1HD SFI DIEDPXTxx SFI DIHDPSxx SFI DIHDPXTxx SFP12PSxx SFP30SSxx SFP12PXPxx SFP30SXPxx SFP12PXTxx SFP30SXTxx SFI M12SSxxUXT SFG2 yyyC xxx SFG3 yyyC xxx SFG4 yyyC xxx SFS EBM 01Ez ANWENDUNGSVORSCHLAGE xx oder xxx steht fiir die lange des li chtwellenleiters in fuf ist die Geh use l nge in mm z ist die Ausrichtung des Lichtleiteraus gangs 1 2 oder 3 Abbildung 42 Konformit tserkl rung bersetzung 113664 Rev G 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION A 3 2 ATEX KONFORMIT TSERKL RUNG PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Declaration of Conformity Manufacturer Address Herewith declares that is in conformity with the provisions of article 9 of the Council Directive 94 9 EC of 23 March 1994 and all Essential Health and Safety Requirements for use in potentially explosive atmospheres given in Annex II to the Directive have been met and that the following parts clauses of harmonized standards national technical standards and specifications have been used Protection degree Control Drawing EU No
112. greifen 27 Wenn USSI Eing nge verwendet werden setzen Sie die berwachte Maschine in Gang und erzeugen Sie durch Aus l sung einer externen Abschaltvorrichtung ein USSI Stopp signal Wenn das USSI Stoppsignal erfolgt m ssen die gef hrlichen Maschinenteile ohne erkennbare Verz gerung zum Stillstand kommen I 28 L schen Sie das USSI Stoppsignal und kontrollieren Sie ob die Maschine nicht automatisch wieder startet und die Startelemente tats chlich bedient werden m ssen um die erneute Maschinenbewegung einzuleiten 4 29 Wiederholen Sie den Vorgang f r alle anderen externen Ab schaltvorrichtungen I BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION Wartung 30 Stellen Sie die Stromversorgung zu den PICO GUARD SI cherheitssystemsteuerungen ab 1 31 Kontrollieren Sie ob alle OSSD Ausg nge sofort AUS ge hen und erst wieder AN gehen wenn der Strom wieder ein geschaltet wird Wenn das System f r manuelle Netzeinschaltung konfiguriert wurde muss ein manueller Reset durchgef hrt werden bei automatischer Netzein schaltung ist kein manueller Reset erforderlich A 32 berpr fen Sie mit einem zu diesem Zweck geeigneten Ge r t ob die Maschinenstoppzeit dieselbe oder k rzer ist als die vom Hersteller der Maschine spezifizierte Gesamtan sprechzeit Banners Corporate Office auf Seite 77 kann Ih nen auf Anfrage hierzu ein geeignetes Ger t empfehlen 33 Wenn das Bremsverm gen der Maschine abgenommen hat nehm
113. h siehe Abschnitt 4 8 1 auf Seite 24 und pr fen Sie ob die Anzei gen f r Systemstatus und OSSD konstant gr n leuchten I A 0550 l Status Reset 1 System ACHTUNG VERSUCHEN SIE NICHT DAS SYSTEM EINZUSETZEN WENN EINE DIESER BERPR FUNGEN NICHT BESTANDEN WIRD D RFEN SIE DAS SYSTEM NICHT EINSETZEN BEVOR DIE ST RURSACHE ENTDECKT UND DIE ST RUNG BEHOBEN IST 6 1 7 2 Reinigung Das Geh use des PICO GUARD Controllers wird aus Polycar bonat hergestellt und entspricht EC P20 Es kann Staub aus gesetzt werden Kontakt mit Fl ssigkeiten ist jedoch zu vermeiden BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev G 02 02 04 Wartung 45 Wartung 46 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen beabsichtigter Freiraum links 113664 Rev G 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROPAISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Wartung 6 2 KORRIGIERENDE WARTUNG Tabelle 9 auf Seite 50 zeigt Informationen zu Fehlererkennung Fehlerbeschreibung und erforderlichen Ma nahmen 6 2 1 Fehlerbehebung A ACHTUNG STROMSCHLAGGEFAHR GEHEN SIE BEI FEHLERSUCHE REPARATURARBEITEN ODER ANDERUNGEN AN PICO GUARD SICHERHEITSSYSTEMSTEUERUNGEN UND ODER AM MASCHINENSTEUERSYSTEM VORSICHTIG VOR SCHALTEN SIE IMMER DIE VERSORGUNG ZU DEN PICO GUARD SICHERHEITSSYSTEMSTEUERUNGEN UND ZUR BERWACHTEN MASCHINE AUS BEVOR ANSCHL SSE VORGENOMMEN ODER KOMPONENTEN AUSGETAUSCHT WERDEN
114. hen 25 und 100 mm betragen siehe Kapitel 3 der PICO GUARD Anwendungs und Konstruktionsbrosch re Zus tzliche Splei e und D mpfer Pr fen Sie die optische Ausrichtung und die Arbeitsabst n de zwischen den optischen Elementen Halten Sie den Ar beitsabstand so kurz wie m glich siehe PICO GUARD Anwendungs und Konstruktionsbrosch re berpr fen Sie alle Leiterenden auf saubere glatte Schnitte und schneiden Sie sie bei Bedarf wie in Abschnitt 4 3 1 auf Seite 19 beschrieben nach Wenn einer oder mehrere zuge schnittene Leiter gegen polierte Leiter ausgetauscht wer den erh ht sich die Funktionsreserve Leiter Typ PW P siehe Tabelle 11 auf Seite 54 berpr fen Sie die optischen Elemente an allen Anschluss punkten auf Behinderungen z B lose O Ringe Fremdk r per in der Ummantelung usw Achten Sie auf richtigen Sitz des Leiters in jedem optischen Element berpr fen Sie die Licht bertragung an jedem Schaltpunkt optisches Senderelement Es sollte ein rotes Licht vorhan den sein Wenn das Licht sehr schwach ist sollte das be troffene Element Senderelement vorheriges Empf nger element oder Splei e in einer Leiterschleife ausgetauscht werden und berpr ft werden ob das Problem dadurch be hoben wurde Achten Sie darauf dass die Umgebung Lichtwellenleiter oder optische Elemente nicht nachteilig beeintr chtigt BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev G 02 02 04 Wartu
115. hten ws rm 1 2 3 4 1 2 Status Reset System 10 Wiederholen Sie den Vorgang f r jedes Not Ausschaltger t einzeln I 11 Wenn die T ren Klappen Schutzabdeckungen geschlossen sind wenn alle Strahlen frei sind oder wenn das Not Aus schaltger t aktiviert ist pr fen Sie ob Die Anzeigen f r die benutzten Kan le konstant gr n leuchten 1 2 3 4 LL Channel I Wenn die Kanalanzeige n flackern ist das Signal schwach a Em 1 2 3 4 LI Channel Gehen Sie zur Behebung dieses Problems wie folgt vor 12 Reinigen Sie die Linsenfenster der optischen Elemente mit einem trockenen flusenfreien Lappen Pr fen Sie ob die Ka nalanzeigen konstant gr n leuchten Wenn das der Fall ist machen Sie weiter bei Schritt 15 auf Seite 39 c 1 2 3 4 LI Channel 1 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION Wartung 13 Wenn das Problem durch die Reinigung nicht beseitigt wird richten Sie die optischen Elemente wie in Abschnitt 4 5 3 auf Seite 22 beschrieben neu aus und pr fen Sie ob die Anzeigen f r die benutzten Kan le konstant gr n leuchten Wenn das der Fall ist machen Sie weiter bei Schritt 15 auf Seite 39 4 1 2 3 4 LI Channel _ 14 Pr fen Sie den Lichtleiter auf Sch den und tauschen Sie ihn bei Bedarf aus siehe PICO GUARD Anwendungs amp Kon struktions Handbuch Pr fen Sie ob die Kanalanzeigen konstant gr n leuchten Wenn das der Fa
116. i hat aber ein schwaches Signal Kanal 4 ist nicht schwach frei stark oder blockiert Rauschen auf Kanal 4 1 Rauschen auf Kanal 4 erkannt 0 Kein Rauschen auf Kanal 4 erkannt BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Anhang 2 RS 232 Datenpaket Die RS 232 Dateninformationen werden in Tabelle 15 auf Seite 67 dargestellt Tabelle 15 RS 232 Datenpaket Systemstatus 000 Reserviert Betriebszu stand Anzahl Kana le amp Verrie gelungen Konfigura tionseinstel lungen USSI Ein gangstypen und Kanal daten ung l tig Fehlercodes Reserviert Reserviert OSSD 1 Sta tus ung ltig EDM 2 offen Reserviert USSI Status von Eingang a b ung ltig USSI 2 Ein gang a b Status ung l tig Kanaldaten ung ltig Reserviert Mikro Controller A Code f r fortgeschrittene Diagnose 0 255 Mikro Controller B Code f r fortgeschrittene Diagnose 0 255 Hilfsaus gang OSSD 1 OC Fehler ung ltig Schwach signal Aus gang 4 Kan le EDM 2 Rauschen BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION EDM 1 of fen Reserviert USSI Ein gang c d ung ltig USSI 2 Ein gang c d ung ltig Fehleraus gang 0550 1 OC Fehler EDM 1 Rauschen Reserviert Reserviert Reserviert System Fehler Code siehe Tabelle 9 auf Seite 50 113664 Rev G 02 02 04 Reserviert OSSD 2 Sta tus ung ltig Systemrau
117. ich durch Umpositionierung von Schaltelementen damit der Lichtstrahl von den reflektierenden Oberfl chen weg ge lenkt wird Achten Sie darauf dass der richtige MINDEST 38 113664 Rev G 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen SICHERHEITSABSTAND beibehalten wird siehe Schritt 2 auf Seite 37 0 EN NEN 0550 1 Status Reset 1 2 3 4 1 2 E SI E Channel EE 6 Falls n tig sollte die Oberfl che gestrichen abgedeckt oder aufgeraut werden damit das Reflexionsverm gen reduziert wird I 7 Wiederholen Sie Schritt 1 auf Seite 38 bis Schritt 5 auf Seite 38 um sicherzustellen dass diese Ma nahmen die Reflexionsprobleme beseitigt haben 4 Fahren Sie mit dieser berpr fung nicht fort und setzen Sie die berwachte Maschine nicht ein solange das Problem nicht behoben wurde und die Anzeigen konstant rot leuchten mm wenn T ren Klappen Schutzabdeckungen offen sind oder ein optischer Strahl unterbrochen ist 8 Wenn Lichtleiter Not Ausschaltger te verwendet werden bet tigen Sie jeweils eine Taste und pr fen Sie ob die ent sprechenden Anzeigen f r Kan le Systemstatus und OSSD rot leuchten CW Em OSSD 1 Status Reset 1 2 3 4 1 2 Eus zl L _ Channel i 9 Drehen Sie den Not Aus Schalter um ihn zur ckzusetzen und setzen Sie die Controller Sperrfunktion zur ck Pr fen Sie ob die Anzeigen f r Systemstatus Kanal und 0SSD gr n leuc
118. ie Systemstatusanzeige sollte AN gehen gr n oder rot pu Reset System 4 5 3 Ausrichtung der optischen Elemente 1 Kontrollieren sie ob alle optischen Elemente wie in der PICO GUARD Anwendungs amp Konstruktionsbrosch re eu rop ische Ausgabe beschrieben richtig ausgerichtet sind 4 5 4 berpr fung des Systembetriebs 1 F hren Sie den Detektionsfunktionstest wie in Abschnitt 6 1 6 1 auf Seite 38 beschrieben durch 2 Schalten Sie die Versorgung zum PICO GUARD Controller AUS Setzen Sie den Betrieb des Systems nicht fort solange die berpr fung nicht komplett durchgef hrt wurde und alle Probleme behoben worden sind 4 5 5 Elektrische Anschl sse an der berwachten Maschine 4 5 5 1 OSSD Anschl sse ACHTUNG ANSCHLUSS BEIDER OSSDS BEIDE OSSD AUSGANGE M SSEN AN DER MASCHINENSTEUERUNG ANGESCHLOSSEN SEIN DAMIT DIE SICHERHEITSSTEUERUNG DER MASCHINE DEN STROMKREIS ZU DEN PRIM REN KONTROLLELEMENTEN DER MASCHINE UNTERBRICHT UND DIE GEFAHR BESEITIGT SCHLIEDEN SIE NIEMALS ZWISCHENGER TE SO AN DASS DIE SCHUTZFUNKTION AUFGEHOBEN DEAKTIVIERT ODER UMGANGEN WERDEN KANN ES SEI DENN DER ANSCHLUSS ERFOLGT AUF EINE WEISE DASS DER GLEICHE ODER EIN H HERER GRAD AN SICHERHEIT ERREICHT WIRD OSSD HINWEISE UM KORREKTEN BETRIEB ZU GEW HRLEISTEN M SSEN DIE AUSGANGSPARAME TER DES PICO GUARD CoNTROLLER OSSD UND DIE EINGANGSPARAMETER DER MASCHINE BER CKSICHTIGT WERDEN WENN DIE OSSD TRANSISTORAUS G NGE DES PICO GUA
119. ie eraus g nge von einem Interface Modul stellen eine Reihenschaltung redundanter Kontakte dar die Sicherheitsstoppschaltungen zur Verwendung in Einkanal oder Zweikanalsteuerungen bilden siehe Abbildung 35 auf Seite 58 und Abbildung 36 auf Seite 59 4 1 3 2 Zweikanalsteuerung Eine Zweikanalsteuerung erm glicht die elektrische Verl nge rung des sicheren Schaltpunkts hinter die FSD Kontakte Bei richtiger Uberwachung EDM k nnen bei dieser Anschlussme thode bestimmte St rungen in der Verdrahtung zwischen der Sicherheitsstoppschaltung und den MPSEs entdeckt werden Zu diesen St rungen geh ren Kurzschl sse eines Kanals an eine sekund re Energie oder Spannungsquelle oder der Verlust der Schaltf higkeit eines der FSD Ausg nge Solche St rungen k nnten zum Verlust der Redundanz oder zum kompletten Ver lust der Schutzfunktion f hren wenn sie nicht erkannt und be hoben werden BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION Installationsinformationen Die Wahrscheinlichkeit einer St rung an der Verdrahtung er h ht sich mit zunehmendem Abstand zwischen den FSD Sicherheitsstoppschaltungen und den MPSEs mit zunehmen der L nge der Anschlussleitungen oder bei Unterbringung der FSD Sicherheitsstoppschaltungen und der MPSEs in unter schiedlichen Geh usen Aus diesem Grund sollte bei Installati onen bei denen die FSDs von den MPSEs weit entfernt sind eine Zweikanalsteuerung mit EDM berwachung verwendet werden 4 1 3 3
120. ieb der optischen Kan le mit manueller Netzeinschal tung Verriegelungsausgang USSI 1 amp 2 geschlossen oder gebr ckt Tabelle 6 auf Seite 31 zeigt den Status der Anzeigen f r die op tischen Kan le wenn sie wie folgt konfiguriert sind Manuelle Netzeinschaltung Verriegelungsausgang e USSI 1 amp 2geschlossen oder gebr ckt Tabelle 6 Betrieb der optischen Kan le manuelle Netzeinschaltung Verriegelungsausgang USSI 1 amp 2 geschlossen oder gebr ckt Netzein schaltung Netzein schaltung Reset Verriegelt Gesperrt Stromein schaltung Interne Tests erfolgreich durchgef hrt System Reset durch gef hrt und alle optischen Kan le frei Einer oder mehrere opti sche Kan le geblockt Alle opti schen Kan le frei Fehler erkannt Einfach rot blinkend ein fach P gr n blinkend dann AUS Konstant E rot Konstant ER gr n Konstant IN rot Konstant BI rot KI Dauerhaft w rot blin kend Einfach rot blinkend ein fach gelb blin kend dann Einfach rot Einfach Einfach Einfach B rot GC rot blinkend ein rot blinkend ein blinkend ein blinkend ein fach WR fach B gr n fach y fach lt gr nblinkend blinkend dann gr n blin gr n blin dann AUS AUS Im Doppel takt we gelb blinkend Einfach gelb blinkend Konstant E rot geblockt Konstant m gr n ungeblockt Konstant mS gr n 1
121. iegel bei der Sicherheitsanwendung verwen det m ssen alle Strahlen um den Eckspiegel gepr ft wer den Sowohl die Strahlen zwischen Sender und Spiegel als auch die Strahlen zwischen Spiegel und Empf nger wie in Abbildung 31 auf Seite 44 Lichtwellen Sicherheitspunkte sind dargestellt Die Vorgehensweise f r ist identisch Abbildung 31 PICOGUARD Sicherheitspunkt und gitter Funktionstest mit Eckspiegeln 4 PICOGUARD Sicherheitspunkt und gitter Funktionstest mit nn aa E 0550 1 Ek Basse ME j 5 Wenn die Anzeigen f r Systemstatus benutzte Kan le oder 0SSD bei ge ffneten T ren Klappen Schutzabdeckungen oder beliebige Uberwachungsstrahlen unterbrochen sind zu irgendeinem Zeitpunkt gr n werden muss berpr ft wer den ob es Probleme mit reflektierenden Oberfl chen gibt Beseitigen Sie die Probleme soweit m glich durch Umposi tionierung von Schaltelementen damit der Lichtstrahl von den reflektierenden Oberfl chen weg gelenkt wird Achten Sie darauf dass die richtige Position und Ausrichtung der optischen Elemente beibehalten wird siehe Schritt 2 auf Seite 37 I EN 0550 zii Status 3 4 1 2 rig 6 Falls n tig sollte die Oberfl che gestrichen abgedeckt oder aufgeraut werden damit das Reflexionsverm gen reduziert wird I 7 Wiederholen Sie Schritt 1 auf Seite 44 bis Schritt 5 auf Seite 44 um sicherzustellen dass diese MaBnahmen die Reflexionsproble
122. iger USSI 1 Reset empfangen wird Nach erfolgreichem Reset des USSI 1 Verriegelungszustands nimmt der PICO GUARD Controller den normalen Betrieb wie der auf Wenn die OSSD Ausg nge nach Reset der USSI 1 Verriege lung nicht AN gehen sollte berpr ft werden ob ein USSI 2 Stoppzustand vorliegt oder ein optischer Kanal geblockt oder im Verriegelungszustand ist Der USSI 1 Eingang muss gebr ckt werden wenn er unbenutzt ist siehe Abschnitt 4 1 1 auf Seite 15 und keine Auswirkungen auf den Betrieb der PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerun gen hat 5 2 2 4 USSI 2 Betrieb Der USSI 2 Eingang wird verwendet um unterschiedliche ex terne Vorrichtungen oder Steuerungen anzuschlie en um die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen mit einem Stopp signal zu versehen siehe Abschnitt 4 1 1 auf Seite 15 USSI 2 wird verwendet wenn eine Schalt oder Stoppreaktion erforder lich ist Wenn der USSI 2 Eingang ein Stoppsignal empf ngt schaltet der PICO GUARD Controller die OSSD Ausg nge innerhalb von 7 ms die maximale USSI Ansprechzeit AUS Sobald das USSI 2 Stoppsignal beseitigt wurde beide USSI 2 Eingangskan le AN GESCHLOSSEN nimmt der PICO GUARD Controller den normalen Betrieb wieder auf Wenn die OSSD Ausg nge nicht AN gehen nachdem das USSI 2 Stoppsignal beseitigt wurde sollte berpr ft wer den ob ein USSI Stopp oder Verriegelungszustand vorliegt oder ob ein optischer Kanal geblockt oder im Verriegelungs zustand
123. ind 113664 Rev G 02 02 04 37 Wartung PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 10 Pr fen Sie die folgenden Komponenten sorgf ltig auf sicht bare Anzeichen f r Besch digungen oder Anderungen Lichtwellenleiter Sicherheitssystem PICO GUARD berwachte Maschine e Elektrische Anschl sse I Alle m gliche gefundenen Besch digung oder nderungen soll ten Management sofort berichtet werden A ACHTUNG VERSUCHEN SIE NICHT DAS SYSTEM EINZUSETZEN Lichtwellen Sicherheitspunkte sind dargestellt Die Vorgehensweise f r Sicherheitsgitter ist identisch Abbildung 28 PICOGUARD Sicherheitspunkt und gitter Funktionstest mit Eckspiegeln WENN EINE DIESER BERPR FUNGEN NICHT BESTANDEN WIRD D RFEN SIE DAS SYSTEM NICHT EINSETZEN BEVOR DIE ST RURSACHE ENTDECKT UND DIE ST RUNG BEHOBEN IST 6 1 6 1 Detektionsfunktionstest PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen in BETRIEBS ist m glicherweise eine zweite Person erforderlich um die Zustand sind Die LED Anzeigen des PICO GUARD Control Statusleuchten zu berpr fen w hrend der Test durchge lers sollten wie folgt aufleuchten f hrt wird Werden Eckspiegel bei der Sicherheitsanwendung verwen Systemstatus Anzeige gr n det m ssen alle Strahlen um den Eckspiegel gepr ft wer den Sowohl die Strahlen zwischen Sender und Spiegel als ines auch die Strahlen zwischen Spiegel und Empfanger wie in me Abbildung 28
124. inweise am Produkt selbst und in diesem Bedienungshandbuch Die Sicherheitshinweise lassen sich wie folgt einteilen ACHTUNG Dieser Hinweis steht Wo potentielle Gefahren oder riskante Vorgehensweisen zu schweren Verletzungen oder zum Tod f hren k nnen wenn die Warnung ignoriert wird Wo das Risiko von schweren Verletzungen oder Tod besteht wenn die Anweisungen nicht befolgt werden z B die War nung dass vor dem Offnen eines elektrischen Geh uses der Strom abzuschalten ist Gelber Hintergrund A AN VORSICHT Dieser Hinweis steht Wo Gefahren oder riskante Vorgehensweisen zu leichten oder mittelschweren Verletzungen f hren k nnen wenn die War nung ignoriert wird Gelber Hintergrund AN Der Text des Hinweises enth lt folgende Informationen Die ART der GEFAHR Stromschlag Quetschungen Hitze D mpfe Staub umherfliegende Objekte Toxizit t H ngelas ten Laser Strahlung Magnetfelder biologische oder chemi sche Gefahren usw Das AUSMASS der GEFAHR wenn die Warnung ignoriert wird Ein Hinweis WIE DIE GEFAHR ZU VERMEIDEN IST HINWEIS Diese Art von Hinweis befindet sich dort wo die Information eine reine Empfehlung ist und als Hinweis betrachtet werden kann BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION Sicherheitsinformationen 1 2 SICHERHEITSAUFKLEBER AM PRODUKT Auf Tabelle 1 auf Seite 1 werden die Sicherheitsaufkleber mit der jeweiligen Beschriftung und ihrer Positionie
125. ische Element das den Strahl sendet vollst ndig oder l sen Sie den Leiter des Senderkanals am PICO GUARD Controller 3 berpr fen Sie mit dem Beam Tracker BT 1 ob am Empf nger des optischen Elements Licht vorhanden ist in dem Sie den RCV Taster am Beam Tracker dr cken und ihn zur Vorderseite des Erfassungsfensters des Empf ngers bewegen 4 Wenn die Beam Tracker LED aufleuchtet berpr fen Sie ob Licht von anderen Quellen vorhanden ist andere Sicher heits Lichtvorh nge Gitter oder Punkte oder optoelektroni sche Standard Sensoren indem Sie das von ihnen ausgesendete Licht aufsp ren BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 6 2 1 3 Niedrige Funktionsreserve Schwachsignal Zust nde Bei niedriger Funktionsreserve schwachem Signal blinken die LEDs f r die optischen Kan le und der Schwachsignal Aus gang geht AN Gehen Sie zur Fehlersuche bei einem schwachen Signal bzw zur Erh hung der Funktionsreserve wie folgt vor 1 Kontrollieren Sie Anzahl und Konfiguration der optischen Elemente in der Schleife der optischen Kan le siehe Kapitel 4 der PICO GUARD Anwendungs und Konstruk tionsbrosch re Untersuchen Sie den Leiter auf seiner gesamten L nge auf Schnitte oder Quetschungen oder Sch den am Mantel Stauchungen oder Verformungen Engen Biegeradius z B Schleifen mit engen Biegungen Der Biegeradius muss zwisc
126. ist Der USSI 2 Eingang muss gebr ckt werden wenn er unbenutzt ist siehe Abschnitt 4 1 1 auf Seite 15 und keine Auswirkungen auf den Betrieb der PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerung hat BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION Bedienungsanweisungen 5 2 2 5 System Sperrzust nde externe amp interne Fehler Wenn der PICO GUARD Controller einen kritischen Fehler ent deckt gehen die OSSD Aux und Schwachsignal Ausg nge AUS der Fehler Ausgang geht AN und ber die LED Anzeigen des PICO GUARD Controllers und den externen Anschluss falls verwendet werden Diagnoseinformationen angezeigt F r Einzelheiten zu Fehlerzust nden siehe Abschnitt 6 2 1 4 auf Seite 50 113664 Rev G 02 02 04 29 Bedienungsanweisungen PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 5 2 2 6 PICO GUARD Controller Anzeigen bei Betrieb Betrieb der optischen Kan le mit automatischer Netzein schaltung Schaltausgang USSI 1 amp 2 geschlossen oder ge br ckt Tabelle 5 auf Seite 30 zeigt den Status der Anzeigen f r die op tischen Kan le wenn sie wie folgt konfiguriert sind Automatische Netzeinschaltung Schaltausgang t e USSI 1 amp 2geschlossen oder gebr ck Tabelle 5 Betrieb der optischen Kan le automatische Netzeinschaltung Schaltausgang USSI 1 amp 2 geschlossen oder gebriickt Einfach Einfach Einfach Einfach Einfach ws m rot m rot Einfach wmm rot wo Netzein st rot blinkend ein blinkend ein blinke
127. itt 3 1 4 auf Seite 11 beschriebenen Sicherheitsnormen f r Elektrik 1 7 BEDINGUNGEN F R DIE VERWENDUNG DER ANLAGE Die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen von Banner sind f r eine Vielzahl von Schutzanwendungen vorgesehen Neben diesem Bedienungshandbuch enthalten auch folgende Dokumente n tzliche Informationen PICO GUARD Anwendungs und Konstruktions Brosch re europ ische Ausgabe PICO GUARD Datenbl tter f r optische Elemente Dokumentationen anderer Hersteller zu externen Schutzvor richtungen die am PICO GUARD System angeschlossen sind Der Anwender muss selbst bestimmen ob der Einsatz einer bestimmten Schutzvorrichtung oder des PICO GUARD Sicherheitssystems zul ssig ist 1 7 1 M gliche Anwendungen Die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen von Banner werden gew hnlich als Zugangs Umgebungs oder Absperr Schutzeinrichtungen f r folgende Anlagentypen verwendet Montagestationen Fertigungszellen Automatische Fertigungsanlagen Roboterarbeitszellen 1 7 2 Ungeeignete Anwendungen Im Allgemeinen ist die Verwendung der PICO GUARD Sicher heitssystemsteuerungen von Banner f r die folgenden Anlagen arten nicht zul ssig Anlagen ohne ausreichende oder konstante Reaktionszeit und Stoppverm gen Anlagen mit langen Stoppzeiten ohne Schutzverriegelungs mechanismus Maschinen die Material oder Teile auswerfen ohne sie in Be h ltern aufzufangen so dass sie als Gefahr betra
128. ler muss in ein Geh use der Explosionsschutzart EEx e EEx n oder ATEX II D eingebaut werden und mindestens Schutzart IP54 entsprechen Abbildung 38 PICO GUARD Kontrollers Eigensicherheit der Steuereinheit BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev G 02 02 04 61 Anhang 1 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen beabsichtigter Freiraum links 62 113664 Rev G 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROPAISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen A 2 EXTERNER ANSCHLUSS Der externe Anschluss Klemmen 28 37 erm glicht die Fern berwachung des Systemstatus ber das optionale externe Dis play siehe Tabelle 12 auf Seite 55 Zubeh r oder per Computer SPS PES oder andere Uberwachungsger te Das optionale ex terne Display zeigt dieselben Statusinformationen wie die LED Anzeigen des PICO GUARD Controllers siehe Tabelle 4 auf Seite 26 Der RS 232 Ausgang des externen Anschlusses sorgt f r kon tinuierlichen Fluss ASC codierter Hexadezimaldaten Die Da tenpakete enthalten 48 ASCII Zeichen 46 Datenzeichen gefolgt von Wagenr cklauf und Zeilenvorschub siehe Abbildung 39 auf Seite 63 3 4 45 46 Datenpaket Zeichenposition 1 46 g ltige Zeichenwerte sind 0 9 30h 39h A F 41h 46h 47 CR ODh 48 LF OAh Abbildung 39 RS 232 Ausgangsdatenpaket Das RS 232 Ausgangsdatenprotokoll hat
129. lifizierte Person Eine Person die durch ein anerkanntes Ausbildungs oder Berufsabschlusszertifikat bzw durch um fangreiche Kenntnisse und die entsprechende Ausbildung oder Erfahrung mit Erfolg nachweisen kann dass sie in der Lage ist Probleme bez glich des in Frage stehenden Gegenstands und bei der Arbeit mit diesem zu l sen siehe qualifizierte Person in Abschnitt 1 8 auf Seite 3 Reset Die manuelle Bet tigung eines Schalters um nach einem Sperr oder Verriegelungs Zustand den AN Zustand der OSSDs wieder herzustellen Schl ssel Reset Ein Schl sselschalter wird ben tigt um die FSDs und das SSD nach einem Sperrzustand in den AN Zu stand zur ckzusetzen Dieser Begriff bezieht sich auch auf die Verwendung des Schl sselschalters um den PICO GUARD Controller zur ckzusetzen Selbst berwachung s Schaltung Ein Schaltkreis mit der F higkeit die eigenen sicherheitsrelevanten Schaltkreiskompo nenten und die dazugeh rigen redundanten Sicherheitskom ponenten auf ordnungsgem e Funktion zu berpr fen PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen von Banner sind selbst berwachend BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Sperrzustand Ein Zustand der PICO GUARD Sicherheitssys temsteuerung der automatisch erreicht wird wenn das System interne oder bestimmte externe Fehler erkennt Bei einem Sperrzustand gehen bzw bleiben alle OSSD Ausg nge des PICO GUARD Co
130. ll ist machen Sie weiter bei Schritt 15 auf Seite 39 I 1 2 3 4 Channel j 15 Wenn das System in Betriebsart Verriegelungsausgang l uft pr fen Sie zuerst ob die 0SSD Ausg nge AUS blei ben die Systemstatus Anzeige konstant rot leuchtet und die System Reset Anzeige gelb blinkt 0550 i m 2 1 Ming Status System System F hren Sie einen System Reset durch siehe Abschnitt 4 8 1 auf Seite 24 und pr fen Sie ob die Anzei gen f r Systemstatus und OSSD konstant gr n leuchten I 0550 al Status Reset System A ACHTUNG VERSUCHEN SIE NICHT DAS SYSTEM EINZUSETZEN WENN EINE DIESER BERPR FUNGEN NICHT BESTANDEN WIRD D RFEN SIE DAS SYSTEM NICHT EINSETZEN BEVOR DIE ST RURSACHE ENTDECKT UND DIE ST RUNG BEHOBEN IST 113664 Rev G 02 02 04 39 Wartung 40 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen beabsichtigter Freiraum links 113664 Rev G 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROPAISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 6 1 7 Halbj hrliche Pr fung DIESE BERPR FUNG MUSS ALLE SECHS MONATE DURCH GEF HRT WERDEN AA ACHTUNG DIE MASCHINE ERST EINSETZEN WENN DAS SYSTEM ORDNUNGSGEM SS L UFT WENN NICHT ALLE DIESE BERPR FUNGEN ERFOLGREICH DURCHGEF HRT WERDEN K NNEN DARF NICHT VERSUCHT WERDEN DAS PICO GUARD SICHERHEITSSYSTEM DIE BERWACHTE MASCHINE EINZUSETZEN BEVOR DIE ST RUNG ODER DAS PROBLEM BESEITIGT
131. llen m ssen Zum Beispiel muss einem optischen Schutzsystem f r Anwendungen in Sicherheitskategorie 4 nach ISO 13849 1 von unabh ngiger Stelle best tigt werden dass es die Anforderungen des Typs 4 von IEC 61496 1 und IEC 61496 2 erf llt Die Schaltungen des PICO GUARD Controllers auf Mikropro zessorbasis weisen eine Konstruktion mit diversit rer Redun danz auf Dar ber hinaus wird der PICO GUARD Controller intensiven FMEA Tests unterzogen Ausfallauswirkungsanaly se siehe FMEA auf Seite 74 damit eine extrem hohe Wahr scheinlichkeit geschaffen wird dass keine Systemkomponente jemals einen gef hrlichen Ausfall verursachen wird selbst wenn die Komponente selbst ausf llt 1 9 1 berwachung externer Ger te EDM Kategorie 4 sieht vor dass ein einzelner Fehler eine normale Ab schaltung nicht verhindern darf oder ein sofortiger Stoppbefehl erteilt wird und der n chste Maschinenzyklus verhindert wird solange die St rung nicht behoben wurde Eine bliche Methode zur Erf llung dieser Anforderungen be steht im Einsatz einer Zweikanalsteuerung mit berwachung wobei ein mechanisch verbundener ffnerkontakt jedes MPSE oder FSD Endschaltger ts wie in Abschnitt 4 1 4 auf Seite 18 beschrieben und in Abbildung 33 bis Abbildung 37 gezeigt ver drahtet ist 1 10 EXPLOSIONSGEF HRDETE BEREICHE ATEX Siehe PICO GUARD Anwendungs A Konstruktions Hand buch Bestellnr 116396 Absschitt 1 13 auf Seite 5 F r konformit
132. ller A Code f r fortgeschrittene Diagnose Mikro Controller B Code f r fortgeschrittene Diagnose Kanal 1 aktiviert 66 Der Status des USS 1 Eingangs ist unbekannt nicht verf gbar Der Status des USSI 1 Eingangs c d ist bekannt USSI 1 a b Eingang ist geschlossen hoch USSI 1 a b Eingang ist offen tief Rauschen am USSI 1 Eingang a b erkannt Kein Rauschen am USSI 1 Eingang a b erkannt USSI 1 c d Eingang ist geschlossen hoch USSI 1 c d Eingang ist offen tief Rauschen am USSI 1 Eingang c d erkannt Kein Rauschen am USSI 1 Eingang erkannt Der Status des USSI 2 Eingangs a b ist unbekannt nicht verf gbar Der Status des USS 2 Eingangs a b ist bekannt Der Status des USS 2 Eingangs c d ist unbekannt nicht verf gbar Der Status des USS 2 Eingangs c d ist bekannt USSI 2 a b Eingang ist geschlossen hoch USSI 2 a b Eingang ist offen tief Rauschen am USS 2 Eingang a b erkannt Kein Rauschen am USSI 2 Eingang a b erkannt USSI 2 c d Eingang ist geschlossen hoch USSI 2 c d Eingang ist offen tief Rauschen am USSI 2 Eingang c d erkannt Kein Rauschen am USSI 2 Eingang erkannt Der Wert dieses Bytes zeigt die Codenummer f r die fortgeschrittene Diagnose am Mikro Controller B an Nur Werksverwendung Konfig ung ltig Bit muss 0 sein Schalter f r Kanal 1 steht auf AN Schalter f r Kanal 1 steht auf AUS Kanal 1 ist frei Starkes
133. me beseitigt haben I Fahren Sie mit dieser berpr fung nicht fort und setzen Sie die berwachte Maschine nicht ein solange das Problem nicht behoben wurde und die Anzeigen konstant rot leuchten mam Wenn T ren Klappen Schutzabdeckungen offen sind BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 8 Pr fen Sie ob die Anzeigen f r die benutzten Kan le kon stant gr n leuchten wenn die T ren Klappen Schutzabde ckungen geschlossen sind I 1 4 LI Channel 7 Wenn die Kanal Anzeigen flackern ist das Signal schwach was bedeutet dass die Linsen der Sperrschalterfenster wahrscheinlich gereinigt werden m ssen Gehen Sie dazu Wie folgt vor EN NEN 1 2 3 4 gt Channel 9 Reinigen Sie die Fenster der Sperrschalterlinsen mit einem trockenen flusenfreien Lappen I 10 Wenn das Problem durch die Reinigung nicht beseitigt wird richten Sie die Sperrschalter wie in Abschnitt 4 5 3 auf Seite 22 beschrieben neu aus und pr fen Sie ob die Anzei gen f r die benutzten Kan le konstant gr n leuchten I 3 4 Channel m 11 Wenn das System in Betriebsart Verriegelungsausgang l uft pr fen Sie zuerst ob die OSSD Ausg nge AUS blei ben die Systemstatus Anzeige konstant rot leuchtet und die System Reset Anzeige gelb blinkt r 0SSD A RS 1 1 2 Status Reset Status e S System System F hren Sie einen System Reset durc
134. n Sie ob Zugang zu gef hrlichen Teilen der berwachten Maschine aus keiner Richtung m glich ist die nicht durch das PICO GUARD Sicherheitssystem eine feste Schutzein richtung oder zus tzliche Schutzeinrichtungen berwacht wird Sich niemand innerhalb des berwachten Bereichs aufhal ten kann An Stellen zwischen optischen Elementen und Gefahren bereichen an denen sich eine Person unbemerkt von ei nem PICO GUARD Sicherheitssystem aufhalten kann zus tzliche Schutzeinrichtungen und feste Schutzeinrich tungen entsprechend den jeweiligen Sicherheitsnormen angebracht sind und ordnungsgem f funktionieren BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION Wartung Bei Verwendung von USSI Eing ngen die berpr fungen f r externe Schutzsysteme oder andere an den USSI Ein angeschlossene Vorrichtungen wie in den jeweili gen Handb chern beschrieben durchgef hrt werden I Machen Sie nicht weiter bevor nicht alle berpr fungen er folgreich abgeschlossen und alle Probleme behoben worden sind 2 Pr fen Sie ob die Zwischenraum Kriterien und die Aus richtung den Angaben in der PICO GUARD Anwendungs amp Konstruktionsbrosch re europ ische Ausgabe und die MINDESTSICHERHEITSABSTANDE den erforderlichen er rechneten Werten entsprechen I 3 Pr fen Sie ob Die Reset Schalter au erhalb des berwachten Bereichs und f r jemanden im berwachten Bereich unzug nglich montiert sind Vorrichtung
135. nd ein rot blinkend ein blinkend ein blinkend ein romein nd schaltung fach VC gr n fach P fach D fach D gr n fach D mal ung blinkend dann gelb blinkend gr n blin blinkend dann gr n blin gr n aufblin AUS dann AUS kend dann AUS kend dann kend dann AUS 1 AUS Interne Tests erfolgreich durchgef hrt Konstant Konstant Konstant Konstant und alle opti gr n gr n e 1 gr n ES gr n schen Kan le frei Konstante rot geblockt Konstant rot Konstant Ss gr n unge blockt Einer oder mehrere opti sche Kan le geblockt Konstant Ss konstant gr n EN rot Dauerhaft rot blinkend Fehler erkannt i Flackert mm gr n wenn ein optischer Kanal ein schwaches Signal 4 AUS auBer bei Konfigurationsfehler dann dauerhaft ee rot hat blinkend 2 AUS au er bei System Reset Fehler dann dauerhaft rot 5 AUS au er bei OSSD Fehler dann dauerhaft w rot blinkend blinkend 6 AUS auBer bei EDM Fehler dann dauerhaft y rot blinkend 3 AUS auBer bei Fehler an optischem Kanal dann dauerhaft rot blinkend 7 2 kanal EDM beide LEDs AN eg WW gr n 1 kanal EDM nur EDM 1 LED AN gr n 30 113664 Rev G 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Bedienungsanweisungen Betr
136. nd ist f r DIN Monta ge geeignet Abbildung 7 Optionales externes Display 113664 Rev G 02 02 04 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 2 4 3 Kunststoff Lichtwellenleiter Kunststoff Lichtwellenleiter f r optische Elemente der PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerung von Banner sind als zuschneidbare Leiter oder in zugeschnittenen Langen mit po lierten Enden f r maximale Funktionsreserve erh ltlich Kunststoff Lichtwellenleiter sind in drei Ausf hrungen erh lt lich siehe Abbildung 8 auf Seite 8 Standard keine Ummantelung Leiter 1 mm Standard Kunststoff Lichtwellenleiter mit Polyethylen Mantel und Vollkern f r die meisten Anwendungen Polyethylenmantel 2 2 mm PVC Au enmantel Leiter 1 mm Kunststoff Lichtwellenleiter mit Polyethylen Mantel Vollkern und PVC Au enmantel f r Anwendungen in rauen Umgebungen die mechanischem Abrieb standhalten PVC Au enmantel Polyethylenmantel 2 2 mm Fluorpolymer Aufienmantel Leiter mm Kunststoff Lichtwellenleiter mit Polyethylen Mantel Vollkern und Fluorpolymer AuBenmantel f r Anwendungen die starken Chemikalien oder Gasen standhalten m ssen 4 Fluorpolymer AuBenmantel 2 2 mm Polyethylenmantel 1 8 mm Abbildung 8 Kunststoff Lichtwellenleitertypen F r zus tzlichen Schutz sind f r alle Lichtwellenleiter Zubeh r Ummantelungen erh ltlich Jedem PICO GUARD Controller liegt ein Schneidwerkzeug f r Lichtwellenleiter bei
137. ndet werden siehe Abschnitt 4 6 1 auf Seite 23 8 Wenn die USSI Eing nge verwendet werden sollen m s sen die berpr fungen f r die externen Sicherheitssysteme oder anderen an die USSI Eing nge angeschlossenen Vor richtungen wie in den jeweiligen Anleitungen beschrieben durchgef hrt werden I Fahren Sie nicht fort bevor nicht alle berpr fungen erfolg reich abgeschlossen und alle Probleme behoben worden sind 9 Achten Sie darauf dass sich keine Behinderungen in den Lichtstrahlen befinden I 10 Achten Sie darauf dass die Stromversorgung zur ber wachten Maschine AUS ist I 113664 Rev G 02 02 04 41 Wartung 11 Schalten Sie die Versorgung zu den PICO GUARD Sicher heitssystemsteuerungen ein Wenn das System f r manu elle Netzeinschaltung konfiguriert wurde blinkt die System Reset Anzeige des PICO GUARD Controllers im Doppel takt Status Reset System Wenn der Controller f r automatische Netzeinschaltung konfiguriert wurde f hrt er beim Einschalten automatisch einen System Reset durch nachdem die internen System tests abgeschlossen sind 12 F hren Sie wie in Abschnitt 4 8 1 auf Seite 24 beschrieben einen System Reset durch Pr fen Sie ob die System Re set Anzeige AUS geht A m Reset System 13 berwachen Sie die LED Anzeigen am PIC0 GUARD Cont roller um den Systemstatus wie folgt zu ermitteln Stopp Zustand Systemstatus und 0SSD Anzeigen konstant rot
138. neidwerkzeug f r Kunststoff nicht sichtbar sind m ssen andere Mittel eingesetzt werden Lichtwellenleiter PFC 2 verwendet wird siehe Abbildung um sicherzustellen dass sich keine Person innerhalb des ber 19 auf Seite 19 kann jede Schneid ffnung nur einmal wachten Bereichs befindet wenn ein Resetam System durch verwendet werden gef hrt wird siehe Achtung Seite 19 Reset Schalter m ssen vor ungewollter Bet tigung und je Zum ffnen der Schneid ffnungen anheben nach anwendbaren Normen vor unerlaubter Bet tigung ge en sch tzt werden z B durch Schl ssel Schutzeinrichtungen 2 x klein oder Ringe Jede Schneid ffnung nur einmal verwenden und die Leiter beim 4 2 3 Montage des externen Displays optional Schneiden senkrecht halten Zur externen berwachung des Systemstatus ist ein optionales externes Display erh ltlich siehe Abbildung 18 auf Seite 19 Es k nnen bis zu vier externe Displays an einem Controller an geschlossen werden F r weitere Informationen siehe die dem Abbildung 19 Schneidwerkzeug f r Lichtwellenleiter Typ PFC 2 externen Display beiliegenden Montageanweisungen 2 Schneiden Sie die Leiter auf die ermittelte L nge zu damit Signalverlust so gering wie m glich gehalten wird Abbildung 18 Externes Display BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev G 02 02 04 19 Installationsinformationen 4 3 2 Anschluss der Leiter an den PICO GUARD Controller Zum Anschluss der Lei
139. ng 49 Wartung 6 2 1 4 Fehlerbehebung Tabelle 9 auf Seite 50 gibt eine bersicht ber die Fehlercodes die ber einen PC oder eine andere an die RS232 Diagno seklemmen 30 und 31 des PICO GUARD Controllers ange schlossene Vorrichtung erzeugt werden k nnen PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Es ist zu beachten dass die Fehlercodenummern am PICO GUARD Controller selbst nicht zu sehen sind nur an einem PC oder einer hnlichen Vorrichtung ber RS 232 Tabelle 9 Fehlercodes und Ma nahmen Fehlercodes sind am PICO GUARD Controller nicht erkennbar Sie m ssen ber RS 232 PC Schnittstelle oder eine andere Vorrichtung abgerufen Systemstatus und USS 1 Reset Systemstatus amp OSSD 1 oder Systemstatus amp OSSD 2 Systemstatus amp System Reset Systemstatus System Reset amp USSI 1 Reset Systemstatus USSI 1 a b amp USSI 1 c d oder Systemstatus amp USSI 1 a b oder Systemstatus amp USSI c d Systemstatus USSI 2 a b amp USSI 2 c d oder Systemstatus amp USSI 2 a b oder Systemstatus amp USSI 2 c d Systemstatus 50 m Systemstatus USSI 1 Reset Fehler USSI 1 Reset Schalter bei Netzeinschaltung oder w hrend System Reset nach einer Sperre geschlossen Externer Verdrahtungsfehler bei USSI 1 Reset Starke elektromagnetische hochfrequente St rungen OSSD Fehler OSSD 1 oder 2 berlastet Externer Verdrahtungsfehler an OSSD 1 oder 2
140. nken etc die eine Person daran hindern unbe merkt in den Gefahrenbereich zu treten bzw dort zu bleiben FMEA Failure Mode and Effects Analysis Dies entspricht ei nem Testverfahren bei dem potentielle Fehlerm glichkeiten in nerhalb eines Systems untersucht werden um zu bestimmen welche Auswirkungen diese auf das System haben Komponen ten die bei Ausfall keine Wirkung auf das System haben oder deren Ausfall einen Sperrzustand erzeugt sind zul ssig Sys temkomponenten die bei Ausfall zu einem unsicheren Zustand f hren d h zu einer Gefahrenquelle werden k nnen sind un zul ssig PICO GUARD Controller von Banner werden umfang reichen FMEA Tests unterzogen Funktionsreserve Der Begriff wird im Zusammenhang mit dem Erfassen der Lichtsignalst rke in einer Lichtwellenleiter Schal tung verwendet und kann als die am Empf nger ankommende Lichtmenge aufgefasst werden die oberhalb der erforderlichen Mindestlichtmenge liegt die zum Betrieb der Schaltung erfasst werden muss Gefahrenstelle der Maschine Der Bereich der berwachten Maschine an dem sich das Werkst ck zur Bearbeitung durch die Maschine z B Schneiden Formen Stanzen Schwei en Best cken befindet Kontrollzuverl ssigkeit Eine Methode um die Betriebsintegri t t eines Kontrollsystems sicherzustellen Die Steuerkreise sind so ausgelegt und aufgebaut dass ein einziger Ausfall oder Feh ler im System nicht dazu f hren kann dass kein Stoppsignal zur b
141. nleiter Sicherheitssystem PICO GUARD bersicht 6 113664 Rev G 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 2 4 1 PICO GUARD Kontroller Der PICO GUARD Controller von Banner ist in zwei unter schiedlichen Ausf hrungen erh ltlich Typ SFCDT 4A1 mit 4 optischen Kan len und Typ SFCDT 4A1C mit 4 optischen len und 4 entsprechenden Hilfsausg ngen Abbildung 4 auf Seite 7 4 kanalige Ausf hrung SFCDT 4A1 amp 4 kanalige Ausf hrung SFCDT 4A1C mit 4 Hilfsausg ngen Abbildung 4 PICO GUARD Kontroller Diese Controller haben mehrere einstellbare Funktionen Manuelle oder automatische Netzeinschaltung Schalt oder Verriegelungs Ausgang externe Ger te berwachung EDM und Regler f r optische Kan le AuBerdem bieten die LEDs des Controllers eine schnelle klare und kontinuierliche Anzeige von Systemstatus und Betrieb Diese Controller haben auch Eing nge f r eine elektrische uni verselle Sicherheitsabschaltungs Schnittstelle USSI die an andere Schutzeinrichtungen Mot Aus Schaltungen Prozess steuerungen oder Stellglieder angeschlossen werden k nnen Ungeachtet der Kombination der verwendeten optischen Ele mente und der externen Schutzeinrichtungen sendet das Sys tem ein Stoppsignal an den Maschinensteuerkreis wenn es eine Unterbrechung eines optischen Kanals feststellt oder eine Sicherheitsabschaltungsanforderung erh lt Der Maschinen s
142. ntrollers AUS und es wird ein Stoppsignal an die berwachte Maschine gesendet Um die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerung wieder auf Betriebsmodus zu stel len m ssen alle Fehler behoben und ein manueller Reset durchgef hrt werden Splei e Komponente einer optischen Schaltung zur Verbin dung von Lichtwellenleitern Verriegelungszustand Die Reaktion der OSSD Ausg nge sie gehen AUS wenn ein Lichtstrahl des PICO GUARD Controllers im Verriegelungsmodus von einem Objekt blockiert unterbro chen wird Nachdem alle Objekte beseitigt worden sind Strah len frei muss ein manueller Reset durchgef hrt werden um die Ausgangsverriegelung zur ckzusetzen damit die Ausg nge wieder AN gehen k nnen Zus tzliche Schutzeinrichtungen Zus tzliche ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen und oder Schutzw nde die ver hindern sollen dass eine Person unbemerkt in den Gefahrenbe reich treten bzw sich dort aufhalten kann BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev G 02 02 04 Anhang 4 75 Anhang 4 76 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen beabsichtigter Freiraum links 113664 Rev G 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROPAISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen A 5 KUNDENDIENSTINFORMATIONEN Es folgt eine Liste der Adressen der Banner Vertretungen und Handler in Eu ropa CORPORATE OFFICES Banner Engineering Europe Park Lane Culliganlaan
143. ontroller Sie in der PICO GUARD Anwendungs amp Konstruktions Bro Flexibler Lichtwellenleiter mit Schutzummantelung sch re europ ische Ausgabe Optische Elemente Lichtwellenleiter Sperrschalter Verbin der und D mpfer Index zur Abbildung Controller SH Sicherheitsschalter 90 Paar SH Sicherheitsschalter gerade Paar Verbinder SFI Sicherheitsschalter Edelstahl Schwereinsatz Ex trembedingungen SH Sicherheitsschalter passiv D mpfer SH Schwereinsatz Lichtwellenleiter Sicherheitspunkte Edelstahl M30 Lichtwellenleiter Sicherheitspunkte M12 SFI im Edelstahl Gewinderohr Paar M12 Sicherheits Mehrstrahllichtschranke SFG E stop einseitig Glasfaser Anschluss E stop doppelseitig Glasfaser Anschluss Kos Sperrschalter nicht ma stabsgerecht Abbildung 2 Typische Elemente des PICO GUARD Sicherheitssystems Index zur Abbildung LED f r externes Display Vordere untere T ren optischer Kanal 1 Vordere obere T ren optischer Kanal 2 Vordere obere T ren optischer Kanal 3 Vorder Hintert r optischer Kanal 4 EZ SCREEN Sicherheits Lichtvorhang Not Aus Schalter USSI Verriegelung Die folgenden zus tzlichen Sicherheits Stopp Ger te k nnen an die Eing nge angeschlossen werden Seilzugschalter e Zus tzliche PICO GUARD Controller Magnetische Sicherheitsschalter Not Aus Schalter Sicherheitsmatten Controller Andere Sicherheitsmodule MUU Abbildung 3 Lichtwelle
144. orrichtung mit einbezogen werden Bevor die externen Abschaltvorrichtungen an die USSI Ein gangsklemmen angeschlossen werden m ssen sie installiert und die berpr fungen in bereinstimmung mit den Anweisun gen des Herstellers dem PICO GUARD Installationshandbuch und allen anderen anwendbaren Normen durchgef hrt werden Wenn keine externen Abschaltvorrichtungen verwendet wer den muss Klemme a an b und Klemme can d des USSI Ein gangs gebr ckt werden Damit eine externe Abschaltvorrichtung verwendet werden kann m ssen die werksinstallierten Steckbr cken entfernt wer den Externe Abschaltvorrichtungen mit Kontaktausg ngen m ssen redundante Kontakte haben die 15 bis 30 VDC bei 10 bis 50 mA schalten k nnen Die Kontakte m ssen gleichzeitig schalten in nerhalb von 3 s zueinander 16 113664 Rev G 02 02 04 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 4 1 2 OSSD Ausgange ACHTUNG ANSCHLUSS BEIDER OSSDS BEIDE OSSD AUSGANGE AUSGANGSSIGNAL SCHALTGER T M SSEN SO AN DER MASCHINENSTEUERUNG ANGESCHLOSSEN WERDEN DASS DAS SICHERHEITSSTEUERUNGSSYSTEM DER MASCHINE DIE STROMVERSORGUNG ZUR DEN PRIM REN KONTROLLELEMENTEN DER MASCHINE UNTERBRICHT UND EINEN UNGEF HRLICHEN ZUSTAND HERBEIF HRT SCHLIEBEN SIE NIEMALS ZWISCHENGER TE SO AN DASS DIE SCHUTZFUNKTION AUFGEHOBEN DEAKTIVIERT ODER UMGANGEN WERDEN KANN ES SEI DENN DER ANSCHLUSS ERFOLGT AUF EINE WEISE DASS DER GLEICHE ODER EIN H HERER GRAD AN SI
145. r MPSEs oder anderer externer Ger te steu ern 2 4 1 4 Bedienelemente f r optische Kan le Der PICO GUARD Controller enth lt vier separate optische Er fassungskan le Jeder der vier Kan le kann mehrere Lichtwel lenleiter Sperrschalter Strahlen oder Gitter in derselben Leiterschleife berwachen Bei Bedarf kann jeder Kanal eine separate Zone bzw einen Ma schinenabschnitt berwachen z B T ren Eing nge Sensoren USW Bei Anwendungen f r die weniger als vier optische Kan le n tig sind k nnen f r jeden optischen Kanal DIP Schalter zur Freiga be bzw zum Sperren der Kan le eingestellt werden e Mindestens ein Kanal muss AN sein 2 4 1 5 LED Anzeigen LED Anzeigen an der Vorderseite des Controllers zeigen konti nuierlich Status und Betriebszustand des Systems an Es sind Anzeigen f r Systemstatus System Reset jeden optischen Ka nal USSI 1 Reset USSI 1 Eing nge USSI 2 Eing nge EDM Eing nge und OSSD 1 und OSSD 2 Ausg nge vorhanden Au Berdem gibt es eine Konfigurations LED zur Anzeige einer g l tigen Systemkonfigurationseinstellung Neben den LED Anzeigen des Controllers ist ein optionales ex ternes Display Ger t erh ltlich das die gleichen kontinuierli chen Statusinformationen an zus tzlichen Standorten bietet siehe Zubeh r Tabelle 12 auf Seite 55 2 4 2 Externes Display optional Das externe Display Typ SFA RD bietet eine zus tzliche Anzei ge des PICO GUARD Controller Status u
146. r an den PIC0 GUARD Controller 20 4 3 3 Anschluss der Leiter am Sperrschaller 20 4 3 4 F hrung der Eichtwellenleiter oit Abuse cies EE dere patakupi Eben 20 4 53 0 FUNKTONSTESE IVE tre cs ne es pres pe peser Pre EMI Tune ERE Tune ERU EET 20 4 4 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS eee er rese eee urge oett ne Aer 20 E WE EE UE 21 4 4 1 1 USSI 1 Anschluss 200 hm ran 21 4 4 2 USST2 Anschl ss uu boe edes M PERO a dor a door 21 4 4 1 3 Externe Abschaltvorrichtungen mit Transistorausg ngen 21 4 4 2 Mehrfach angeschlossene 1 21 4 4 3 System Reset AnSchluss iere tcm e rere dt ER iced tre ES 21 4 4 4 Anschluss der System Stromversorgung r r seen 21 4 5 BERPR FUNG DES SYSTEMS VOR DER INBETRIEBNAHME 21 4 5 1 Controller Konfiguration vor der Inbetriebnahme 22 4 5 2 Netzeinschaltung bei Inbetriebnahme Ih 22 4 5 3 Ausrichtung der optischen Elemente iosa ss y yil I Hh 22 4 5 4 berpr fung des Systembetriebs 22 4 5 5 Elektrische Anschl sse an der berwachten Maschine
147. rechender Kenntnisse und Erfahrungen erfolgreich ihre F higkeiten zu Probleml sungen bei der Installation der PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen und ihrem An schluss an die berwachte Maschine unter Beweis gestellt Ne ben den Befugnissen einer autorisierten Person hat die qualifizierte Person noch folgende Befugnisse Die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerungen zu instal lieren e Alle berpr fungen durchzuf hren siehe Abschnitt 6 1 3 auf Seite 35 Zugriff auf die Systemkonfigurationseinstellungen zu haben und Anderungen daran vorzunehmen und Das System nach einem Sperrzustand zur ckzusetzen Sicherheitsinformationen 1 8 1 Manuelle Resets System Resets sind in folgenden Situationen erforderlich Nach manuellem Einschalten des Controllers Im Verriegelungsbetrieb nach Eintritt des Verriegelungszu stand an jedem optischen Kanal Wiederherstellung nach einem Sperrzustand au er bei USSI 1 Eingangsfehlern nachdem die Ursache f r eine Sperre be hoben wurde Der System Reset Eingang ist separat und funktioniert unab h ngig vom USSI 1 Reset Eingang USSI 1 Resets sind erforderlich nachdem ein Stoppsignal von der externen Abschaltvorrichtung am USS 1 Eingang gel scht wurde beide USS 1 Kan le geschlossen AN Manuelle Resets werden mit externen Reset Schaltern Sys tem Reset und USSI 1 Reset durchgef hrt Siehe Abschnitt 4 2 2 auf Seite 19 zu den Montage und Positionsan forderungen f r
148. reichs Durch seine Bedienung darf die ungehinderte Sicht auf tiviert Abbildung 26 auf Seite 27 den Uberwachungsbereich nicht beeintr chtigt werden E 5 1 1 4 Externes Display optional Abbildung 25 auf Seite 27 Schalter Abbildung 26 Not Aus Schalter Der Druckschalter hat auch eine Reset Funktion f r die Not stopp Schaltung Abbildung 25 Externes Display optional Statusanzeige der PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerung an externer Position Die Anzeige ist identisch mit derjenigen am PICO GUARD Controller siehe Tabelle 4 auf Seite 26 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev G 02 02 04 27 Bedienungsanweisungen 9 2 STANDARDBETRIEB 5 2 1 Systemeinschaltung Je nach Einstellung der Auto Man DIP Schalter kann das Sys tem auf zwei unterschiedliche Weisen eingeschaltet werden siehe Abschnitt 4 7 auf Seite 23 Wenn der Controller auf automatische Netzeinschaltung einge stellt wurde erfolgen Netzeinschaltung und Reset automatisch Wenn er auf manuelle Netzeinschaltung eingestellt wurde ist nach dem Einschalten ein System Reset erforderlich die Sys tem Reset Anzeige blinkt im Doppeltakt siehe Tabelle 6 auf Seite 31 E Es mm System 5 2 1 1 Automatische Netzeinschaltung Wenn das System auf automatische Netzeinschaltung einge stellt ist gehen Sie wie folgt vor 1 Schalten Sie die Versorgung zu den PICO GUARD Sicher heitssystemsteuerungen AN Systemeinschaltun
149. rung gezeigt Tabelle 1 Ger te Aufkleber PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerung Am PICO GUARD Controller Gelber Hintergrund ACHTUNG Zeigt folgende wichtige Information ACHTUNG DIE KORREKTE ANWENDUNG DIESER STEUERVORRICH TUNG IST EIN WESENTLICHER BESTANDTEIL DER ORD NUNGSGEMABEN MASCHINENSTEUERUNG BEFOLGEN SiE IMMER DIE ANWEISUNGEN IM BEDIENUNGSHAND BUCH EINE NICHTBEACHTUNG DER ANLEITUNGEN UND WARNHINWEISE KANN ZU SCHWEREN VERLETZUNGEN ODER ZUM TOD F HREN 113664 Rev G 02 02 04 Sicherheitsinformationen 1 3 WARNHINWEISE amp ANDERE HINWEISE IM HANDBUCH Das Zeichen ACHTUNG steht berall in diesem Handbuch vor dem Hinweis auf den es sich bezieht um auf potentielle Gefah ren hinzuweisen In diesem Handbuch werden zwei Arten von Warnhinweisen benutzt A Allgemeine WARNHINWEISE mit dem Symbol siehe z B Achtung Seite 15 Stromschlag WARNHINWEISE mit dem Symbol sie Die jeweiligen WARNHINWEISE m ssen durchgelesen wer den bevor weitergearbeitet wird he z B Achtung Seite 47 Vor anderen Hinweisen im Handbuch steht manchmal das Zeichen Hinweis 113664 Rev G 02 02 04 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 1 4 SICHERHEITSNORMEN amp RICHTLINIEN Die PICO GUARD Sicherheitssystemsteuerung erf llt die fol genden Sicherheitsnormen ISO 12100 1 2003 amp 2 2003 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze ISO 13852
150. schen er kannt USSI Reset geschlossen 1 kanal EDM Status von USSI 1 Ein gang a b Status von USSI 2 Ein gang a b USSI Kontakt 001 010 011 100 101 0550 2 OC Fehler ung ltig Reset der externen Abschalt vorrichtung st rbelastet Schaltmo dus gew hlt Rauschen am USSI 1 Eingang a b Rauschen am USSI 2 Eingang a b USSI 1 Typ unbekannt OSSD 2 Sta tus Kanalverrie gelung System Reset ge schlossen Automati sche Netz einschaltung Status von USSI 1 Ein gang c d Status von USSI 2 Ein gang c d USSI 2 Kon takt Netzeinschaltungs Reset Verriegelt Starten Gesperrt Netzeinschaltung 0SSD2 OC Fehler USSI Ver riegelung System Reset Rau schen Konfigura tion ung l tig Rauschen an USSI 1 Eingang c d Rauschen an USSI 2 Eingang c d USSI2 Typ unbekannt 67 Anhang 2 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Tabelle 15 RS 232 Datenpaket 45 68 Optische Kanal 1 akti Kanal 1 frei Kanal 1 Rauschen Kanal 2 akti Kanal 2 frei Kanal 2 Rauschen Kan le 1 amp 2 viert schwach auf Kanal 1 viert schwach auf Kanal 2 Optische Kanal 3 akti Kanal 3 frei Kanal 3 Rauschen Kanal 4 akti Kanal 4 frei Kanal 4 Rauschen Kan le 3 amp 4 viert schwach auf Kanal 3 viert schwach auf Kanal 4 Reserviert 113664 Rev G 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROPAISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteu
151. st und auf einen Reset wartet 28 113664 Rev G 02 02 04 PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 2 Wenn die System Reset Anzeige im Doppeltakt gelb blinkt muss wie in Abschnitt 4 8 1 auf Seite 24 beschrieben ein Reset durchgef hrt werden Es m System Nach Durchf hrung des Resets nimmt das System den norma len Betrieb auf 5 2 2 Systembetrieb 5 2 2 1 Konfiguration des Schaltausgangs automatischer Reset Wenn ein optischer Kanal geblockt wird w hrend das System bei Schaltausgangs Einstellung l uft gehen die OSSD Ausg n ge innerhalb von 13 ms AUS die maximale Ansprechzeit der optischen Kan le Wenn alle aktiven AN optischen dann geschlossen ungeblockt werden und USS 1 und USS 2 nicht im Verriegelungs oder Stoppzustand sind gehen die OSSD Ausg nge wieder AN Es brauchen keine Resets durchgef hrt zu werden da alle erfor derlichen Resets der Maschinensteuerung vom Maschinen steuerkreis vorgenommen werden 5 2 2 2 Konfiguration des Verriegelungsausgangs berwachter manueller Reset Wenn ein optischer Kanal geblockt wird w hrend das System bei Verriegelungsausgangs Einstellung l uft gehen die OSSD Ausg nge innerhalb von 13 ms AUS die maximale Ansprech zeit der optischen Kan le Wenn alle optischen aktiven ON Kan le nicht mehr geblockt werden zeigen die Kanal Status LED s der Kan le die seit dem letzten Reset nicht geblockt waren gr n ausgeschalt
152. stem PES wie z B einer SPS mitzuteilen dass ein Schwachsignalzustand besteht Siehe Tabelle 2 auf Seite 12 zu Ausgangs Spezifikationen Fehlerausgang Der Fehler Ausgang ist AN wenn aufgrund eines internen oder externen Fehlers an der PICO GUARD Sicherheitssystemsteue rung ein Sperrzustand besteht Siehe Tabelle 8 auf Seite 33 zum Hilfsausgang und Kapitel 6 zur Behebung der Fehlerzust nde Beim Fehler Ausgang handelt es sich um einen 24 VDC Tran sistorausgang f r leichte Beanspruchung der f r nicht sicher heitsrelevante System berwachungsfunktionen verwendet wird Eine typische Anwendung w re einem programmierbaren elektronischen System PES wie z B einer SPS mitzuteilen dass ein Fehler entdeckt wurde und ein Sperrzustand vorliegt Siehe Abschnitt 3 2 1 auf Seite 12 zu Ausgangs Spezifikatio nen 5 2 2 8 Reset Durchf hrung Siehe Abschnitt 4 8 auf Seite 24 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION Bedienungsanweisungen Beanspruchungen der f r nicht sicherheitsrelevante Steuer funktionen verwendet wird Eine typische Anwendung w re die Kommunikation mit einem programmierbaren elektronischen System PES wie z B einer SPS Siehe Abschnitt 3 2 1 auf Seite 12 zu Ausgangs Spezifikationen m m pom pow xs as m we e e 2 AN wenn der Kanal blockiert offen ist AUS wenn der Kanal frei geschlossen ist 5 2 2 9 Aktivierung des NOT Aus Schalters Wenn ein im PICO GUARD
153. stem Reset aus I 19 Wenn sich das System in einem USSI 1 Verriegelungszu stand befindet f hren Sie wie in Abschnitt 4 8 2 auf Seite 24 beschrieben einen USSI 1 Reset aus I 20 Achten Sie darauf dass Systemstatus und OSSD Anzeigen konstant gr n leuchten I 0550 Status Reset Dus 2 21 F hren Sie den in Abschnitt 6 1 7 1 auf Seite 44 beschrie benen Detektionsfunktionstest durch um den ordnungsge m en Betrieb des Systems und der einzelnen optischen Elemente aller benutzten optischen Kan le zu berpr fen 22 Schalten Sie die Versorgung zur berwachten Maschine ein und achten Sie darauf dass die Maschine nicht startet I 23 Blockieren offen Sie einen Kanalstrahl und pr fen Sie ob es nicht m glich ist die berwachte Maschine in Bewegung zu setzen w hrend ein Strahl blockiert offen ist I 24 Setzen Sie die berwachte Maschine in Gang 1 Versuchen Sie nicht in die gef hrlichen Bereiche der Maschine zu greifen 25 W hrend die Maschine in Bewegung ist blockieren offen Sie den Strahl an einem optischen Element und pr fen ob die gef hrlichen Maschinenteile ohne erkennbare Verz ge rung sofort stoppen I 26 Geben Sie den Strahl frei und kontrollieren Sie ob die Ma schine nicht automatisch wieder startet und die Startele mente tats chlich bedient werden m ssen um die erneute Maschinenbewegung einzuleiten I Versuchen Sie nicht in die gef hrlichen Bereiche der Maschine zu
154. t Eingan Das Reset Eingangssignal muss 0 25 s bis 2 s lang hohes Potential haben 10 VDC bis 30 VDC und dann niedrig 3 VDC sein gang um das System nach einer USSI 1 Verriegelung zur ckzusetzen Redundante Zweikanal Eing nge zur berwachung von Ausgangskontakten oder Handshake kompatiblen Sicherheits USSI 1 Eingang Transistorausg ngen oder anderen Sicherheitsabschaltvorrichtungen Bei AUS Stopp Signalen werden die PICO GUARD Controller OSSDs verriegelt Verriegelungszustand siehe Abschnitt 4 1 1 auf Seite 15 Redundante Zweikanal Eing nge zur berwachung von Ausgangskontakten oder Handshake kompatiblen Sicherheits USSI 2 Eingang Transistorausg ngen oder anderen Sicherheitsabschaltvorrichtungen Bei AUS Stopp Signalen werden die PICO GUARD Controller OSSDs verriegelt Schaltzustand siehe Abschnitt 4 1 1 auf Seite 15 Zwei OSSD Sicherheits Transistorausg nge mit diversit rer Redundanz mit 24 VDC 0 5 A max verwenden Sie ein Handshake kompatibles optionales Interface f r AC oder hohe DC Lasten von Banner siehe Abschnitt 2 4 auf Seite 6 OSSD Ausg nge Spannung im AN Zustand gt Vin 1 5 VDC OSSD Pr fpulsl nge 100 us bis 300 us Spannung im AUS Zustand 1 2 VDC max OSSD Pr fpulsperiode 6 ms Max Lastwiderstand 1 000 34 Max Lastkapazit t 0 1 uF Nicht sicherheitsrelevante Ausg nge Stromziehende nicht sicherheitsrelevante Transistorausg nge mit 24 VDC Vin 1 5 VDC 0 25 A max Schwachsignal
155. ten dass die Lichtwellenleiterinstallation f r die vorgesehene An wendung geeignet ist BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION 113664 Rev G 02 02 04 Einleitung Einleitung PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen beabsichtigter Freiraum links 10 113664 Rev G 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROPAISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 3 ALLGEMEINE INFORMATIONEN Dieses Kapitel befasst sich mit allgemeinen Informationen zum Produkt 3 1 DAS PRODUKT Dieser Abschnitt befasst sich mit Produktinformationen wie z B CE und Produktkennzeichnungsschilder und ihre Positio nierung 3 1 1 CE Kennzeichnung Die CE Informationen sind mit Produktkennzeichnungsinfor mationen kombiniert siehe Abbildung 9 auf Seite 11 3 1 2 Produktkennzeichnungsschild 3 1 2 1 PICO GUARD Kontroller Diese Schilder befinden sich am Produkt wie in Abbildung 9 auf Seite 11 gezeigt Kontrollern SFCDT 4A1 amp SFCDT 4A1C Kontroller Optische C f r Zone 0 II 3 1 G D T78 6 EEx 5 Ta 50 C Ex op is 111 G Ex op is 15 Ta 50 C Optische Ma einheiten f r Zone 22 II 3 D T78 6 C Ex op is 15 Ta 50 C Nemko 1095 Stromversorgung 24 VDC 0 5 A Ansprechzeit Kanal 13 ms USSI 7 ms Ger tetyp Kat 4 ISO 13849 EN954 Typ 4 IEC 61496 1 2 Gehduseschutzart IEC IP20 NEMA 1 Zul ssiger Temperaturbereich 0 50 G OSSD NENNSTROM 24 V
156. tender Ingenieur Konformit tserkl rung Beiliegender Plan PICO GUARD Ausf hrungen auf die sich diese Konformit tserkl rung erstreckt SFCDT 4A1 SFCDT 4A1C SFCDT 4A1CM1 SFA FA SFI RIL SFI SIL SFI A1 SFI AIED SFI DIEDPXTxx SFI DIHDPXTxx SFP30SSxx SFP30SXPxx SFP30SXTxx SFG2 yyyC xxx SFG4 yyyC xxx SFA FS SFI RIR SFI SIR SFI D1 SFI AIHD SFI DIHDPSxx SFP12PSxx SFP12PXPxx SFP12PXTxx SFI M12SSxxUXT SFG3 yyyC xxx SFS EBM 01Ez ANWENDUNGSVORSCHL GE xx oder xxx steht f r die l nge des li chtwellenleiters in fu yyy ist die Geh use l nge in mm z ist die Ausrichtung des Lichtleiteraus gangs 1 2 oder 3 Abbildung 44 ATEX Konformit tserkl rung bersetzung 113664 Rev G 02 02 04 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen A 4 GLOSSAR amp ABKURZUNGEN Liste der Abk rzungen DIS Development Information System Entwicklungsin formationssystem EDM External Device Monitoring Externe Ger te berwa chung FMEA Failure Mode amp Effects Analysis Ausfallauswir kungsanalyse FSD Final Switching Device Endschaltger t IEC International Electro technical Commission Interna tionale Elektrotechnische Kommission IP Ingress Protection Class Schutz gegen das Ein dringen von Fremdk rpern und Wasser Schutzart IS0 International Organisation for Standardisation EN European Norm
157. ter an den PICO GUARD Controller 1 Schieben Sie die Kappe zur ck um den Leitereingang zu ff nen 2 Schieben Sie den vorbereiteten Leiter herein bis er aufliegt 3 Schieben Sie die Kappe wieder nach vorne um den Leiter eingang zu schlie en siehe Abbildung 20 auf Seite 20 Abbildung 20 Einsetzen der Lichtwellenleiter 4 3 3 Anschluss der Leiter am Sperrschalter Siehe PICO GUARD Anwendungs amp Konstruktions Brosch re europ ische Ausgabe 4 3 4 F hrung der Lichtwellenleiter Siehe PICO GUARD Anwendungs amp Konstruktions Brosch re europ ische Ausgabe 4 3 5 Funktionsreserve Siehe PICO GUARD Anwendungs amp Konstruktions Brosch re europ ische Ausgabe Zur Fehlerbehebung von schwachem Signal niedrige Funktionsreserve siehe Abschnitt 6 2 1 3 auf Seite 49 4 4 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS A ACHTUNG ELEKTRISCHER ANSCHLUSS DIE ELEKTRISCHEN ANSCHL SSE M SSEN IN DER IN DIESEM ABSCHNITT BESCHRIEBENEN REIHENFOLGE DURCHGEF HRT WERDEN LICHTBOGEN ENTST RGLIEDER LICHTBOGEN ENTST RGLIEDER D RFEN NIEMALS ZWISCHEN DEN AUSGANGS KONTAKTEN VON SCHUTZVORRICHTUNGEN ANGESCHLOSSEN WERDEN WENN ENTST RGLIEDER VERWENDET WERDEN M SSEN SIE BER DER LAST INSTAL LIERT WERDEN LICHTBOGEN ENTST RGLIEDER K NNEN DURCH EINEN KURZ SCHLUSS AUSFALLEN e PICO GUARD Leiter f hren niedrige Spannung Wenn diese Leiter an Stromleitungen Elektromotorleitungen oder ande ren Hochspannungsleitungen entlang verlegt w
158. teuerkreis reagiert dann zum Schutz des Bedienungspersonals oder zum Schutz der Anlage wichtiger Instrumente oder wich tiger Materialien die sich im Bearbeitungsprozess befinden Die Controller haben zwei Festk rper Sicherheitsausg nge mit diversit rer Redundanz OSSDs Ausgangssignal Schaltger te zum Schalten von 24 VDC Lasten Wenn ein MPSE mit Wech selstromversorgung oder eine andere Last erforderlich ist k n nen ein optionales Interface Modul oder redundante zwangs gef hrte Kontaktgeber verwendet werden um die Ausg nge des PICO GUARD Controllers f r isolierte mechanisch verbun dene Relaiskontakte zu konvertieren z B Ausf hrung IM T 9A oder IM T 11A werden in diesem Handbuch nicht beschrie ben BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION Einleitung Die OSSD Output Signal Switching Device Sicherheitsschalt ausg nge besitzen ein Protokol zur Kommunikation f r Muting Anwendungen MSS Mutable Safety Stop Interface oder wei teren Sicherheiteinrichtungen von Banner mit USS Universal Safety Stop Interface Dieses Protokol ist f r jede Banner Si cherheitseinrichtung mit OSSD Ausg ngen f r die Personen schutzkategorie 4 per ISO 13849 1 EN 954 1 zugelassen Es verifiziert jeden unsicheren Zustand der zwischen zwei Ger ten vorkommen kann wie z B Kurzschluss an einer zweiten Span nungsversorgung oder an einem weiteren Kanal zu hoher Ein gangswiderstand oder Signalverlust Abnehmbare Klemmen vereinfach
159. tified Body Banner Engineering Corp 9714 10th Ave N Minneapolis MN 55441 USA Pico Guard Fiber Optic Safety System See attached schedule for list of models covered by this Declaration of Conformity CENELEC EN 60079 15 2003 CENELEC EN 50014 1997 A1 1999 A2 1999 CENELEC EN 50284 1999 EN 50281 1 1 1999 EN 50281 1 2 1999 60079 28 2003 pr Controller IL3 1 G D T78 6 C EEx nA Ta 50 C Ex op is TIC Optical units for 1 G If 1 G Ex op is 5 Ta 50 Optical units far I13 D TI 3 D T78 6 C Ex op is T5 50 Banner Part Number 117870 NEMKO Type Exam Certificate Nemko 0SATEX1095X Including all supplements 1 the undersi by EZ specified above conforms to the above Directive s and Standard s gle O2 1 OF ef R Eagle Engineering Manager Date Declaration of Conformity Attached Schedule PICO GUARD PICO GUARD ACCESSORIES Models covered by this Declaration of Conformity SFCDT 4A1 SFCDT 4AIC SFCDT 4A1CM1 SFA FA SFI RIL SFI SIL SFI A1 SFI ALED SFI DIEDPXTxx SFI DIHDPXTxx SFP30SSxx SFP30SXPxx SFP30SXTxx SFG2 yyyC xxx SFG4 yyyC xxx NOTES SFA FS SFI RIR SFI SIR SFI DI SFI A1HD SFI DIHDPSxx SFPI2PSxx SFPI2PXPxx SFPI2PXTxx SFI M12SSxxUXT SFG3 yyyC xxx SFS EBM 01Ez xr OR xxx IS FIBER OPTIC CABLE LENGTH IN FEET yyy is length of enclosure in millimeters Z is fiber exit orientation 1 2 OR 3
160. tion und drehen ihn dann im Gegenuhrzeigersinn wieder zur ck auf seine Ausgangsposition lt amp 7 T S i 0 25 s bis 2 s n I 2 Kontrollieren Sie ob die System Reset Anzeige AUS geht Em NEN ses Reset System 4 8 2 USSI 1 Reset Der PICO GUARD Controller hat einen USS 1 Reset Eingang Klemme 7 ber den nach einer USS 1 Verriegelung ein ma nueller Reset am System durchgef hrt werden kann Wenn der USSI 1 Reset Schalter zu lange geschlossen wird ignoriert das System die Reset Anfrage Der Schalter muss mindestens 0 25 s aber nicht l nger als 2 s geschlos Sen sein Ein System Reset wird wie folgt durchgef hrt 1 Wenn Reset Schalter von einem anderen Hersteller ver wendet wird schlie en Sie den USSI 1 Reset Schalter 0 25 s bis 2 s und ffnen ihn dann wieder 2 Wenn Sie einen USSI 1 Reset Schalter von Banner verwen den Typ MGA KSO 1 siehe Tabelle 12 auf Seite 55 dre hen Sie den Schl ssel um 1 4 Umdrehung im Uhrzeiger sinn halten ihn 0 25 s bis 2 s in dieser Position und drehen ihn dann im Gegenuhrzeigersinn wieder zur ck auf seine Ausgangsposition ZA 8 AS 3 Kontrollieren Sie ob die USSI Reset Anzeige AUS geht s USSI 1 Resets sind notwendig nachdem ein Stoppsignal ei ner USSI 1 Vorrichtung gel scht wurde beide Kan le des USSI 1 sind geschlossen AN Dieser Eingang ist separat und arbeitet unabh ngig vom System Reset BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PI
161. tische hochfrequente St rungen berpr fen aes SERIE ALDI EES Verdrahtung auf Kurzschluss berpr fen Aussetzender Fehler Auf lose Anschl sse und oder elektromagnetische hochfrequente St rungen berpr fen Controller austauschen OSSD Ger tetypen berpr fen siehe Abschnitt 4 1 1 auf Seite 15 Funktion der Ger teausg nge kontrollieren Verdrahtung auf Kurzschl sse und Unterbrechun gen untersuchen Aussetzender Fehler Auf lose Anschl sse und oder elektromagnetische hochfrequente St rungen berpr fen Zur Fehlerbeseitigung siehe Abschnitt 6 2 1 1 auf Seite 47 OSSD Ger tetypen berpr fen siehe Abschnitt 4 1 1 auf Seite 15 Funktion der Ger teausg nge kontrollieren Verdrahtung auf Kurzschl sse und Unterbrechun gen untersuchen Aussetzender Fehler Auf lose Anschl sse und oder elektromagnetische hochfrequente St rungen berpr fen Zur Fehlerbeseitigung siehe Abschnitt 6 2 1 1 auf Seite 47 e Auf lose Anschl sse und oder elektromagnetische hochfrequente St rungen berpr fen BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen Tabelle 9 Fehlercodes und Ma nahmen Systemstatus amp Konfiguration Systemstatus amp EDM 1 Systemstatus amp EDM 2 Systemstatus EDM 1 amp Systemstatus amp Kanal 1 Systemstatus amp Kanal 2 Konfigurationsschalterfehler Alle optischen Kan le AUS deaktiviert
162. turck ro http www turck ro RUSSIA AND CIS Turck Office Minsk ul Engelsa 30 BY 220030 Minsk Republic of Belarus Tel 375 172 105957 Fax 4375 172 275313 e mail turck infonet by http www turck by Turck Office Moskow Volokolamskoe shosse 1 office 606A 125080 Moskow Tel 7 095 105 00 54 Fax 7 095 158 95 72 e mail turck turck ru mam SLOVAK REPUBLIC MARPEX s r o Sportovcov 672 018 41 Dubnica nad V hom Tel 4421 42 4426987 Fax 4421 42 4426986 e mail marpex marpex sk SLOVENIA Tipteh 4 0 0 CESTA V GORICE 40 SLO 1111 Ljubljana Tel 386 1 200 51 50 Fax 386 1 200 51 51 e mail info tipteh si Elion S A Farell 5 08014 Barcelona Tel 932 982 035 Fax 934 314 133 e mail elion elion es http www elion es 113664 Rev G 02 02 04 EES HF Sverige AB Stockholm Kanalv gen 10C SE 194 61 Upplands V sby Tel 46 8 555 409 85 Fax 46 8 590 717 81 e mail hf sverige hf net http www hf net B stad Tel 46 431 755 60 Fax 446 431 755 61 e mail hf hf net http www hf net Malmo Tel 46 040 611 96 70 Fax 446 040 611 96 85 e mail hf hf net http www hf net SWITZERLAND Bachofen AG Ackerstrasse 42 8610 Uster Tel 41 44 944 11 11 Fax 41 44 944 12 33 e mail info bachofen ch http www bachofen ch TURKEY Dacel Muhendislik Elektrik Elektronik San Ve Tic Ltd Perpa Elektrokent Is Merkezi A Blok Kat 2
163. ur leichteren Auffindung und logischen Lesbarkeit der Infor mationen wird ein Abschnittsnummerierungssystem verwen det Die Kapitel sind mit 1 2 3 usw nummeriert Die Abschnittsnummerierung ist in die folgenden 4 Ebenen un tergliedert Ebene 1 BERSCHRIFT IN GROBBUCH STABEN 15 PT Ebene 1 1 BERSCHRIFT IN GROBBUCH STABEN 14 PT Ebene 1 1 1 berschrift im berschriftenstil 12 pt Ebene 1 1 1 1 berschrift im Uberschriftenstil 10 pt Die Abbildungen sind mit 1 2 3 4 usw durchg ngig im ge samten Handbuch nummeriert Die Tabellen sind mit 1 2 3 4 usw durchg ngig im gesamten Handbuch nummeriert F r die ON LINE Version des Handbuchs gibt es ein interaktives Inhaltsverzeichnis Lesezeichen auf der linken Seite das in die vier Abschnittsebenen unterteilt ist sowie Abbildungen und Ta bellen enth lt Wenn die Lesezeichen beim ffnen des Dokuments nicht sicht bar sind k nnen sie aktiviert werden indem man Fenster und danach Lesezeichen aus dem Men anklickt Klicken auf ein Le sezeichen f hrt den Leser zu der Information Gedruckte Versionen dieses Dokuments haben ein herk mmli ches nhaltsverzeichnis am Anfang F r Leser der ON LINE Version des Dokuments werden Quer verweise in blau gekennzeichnet und hervorgehoben Das hei t wenn Sie sich mit der Maus durch das Dokument bewegen n dert sich der Cursor von in Wenn Sie zu diesem Zeitpunkt mit der Maus klicken werden Sie direkt zu diesem
164. wie folgt berpr ft worden ist 1 Kontrollieren Sie ob die Stromversorgung zur berwachten Maschine ihren Bedienelementen und Stellgliedern AUS ist 2 Kontrollieren Sie ob der Maschinensteuerkreis zu diesem Zeitpunkt nicht an den OSSD Ausg ngen angeschlossen ist dauerhafte Anschl sse sollten nach dieser Uberpr fung hergestellt werden 3 Wenn USSI Eing nge verwendet werden sollen f hren Sie die System berpr fung f r externe Abschaltvorrichtungen die an USSI Eing nge angeschlossen sind entsprechend den Anweisungen in den jeweiligen Handb chern durch Machen Sie nicht weiter bevor nicht alle berpr fungen er folgreich abgeschlossen und alle Probleme behoben wor den sind 113664 Rev G 02 02 04 21 Installationsinformationen 4 5 1 Controller Konfiguration vor der Inbetrieb nahme A ACHTUNG SYSTEMKONFIGURATION BEvoR DIP SCHALTER EINGESTELLT WERDEN IST DARAUF ZU ACHTEN DASS DIE STROMVERSORGUNG ZU DEN PICO GUARD SICHERHEITSSYSTEMSTEUE RUNGEN AUS IST ANDERNFALLS KANN ES ZU BESCH DIGUNGEN KOMMEN DIE SYSTEMKONFIGURATION SOLLTE NUR DURCH EINE qualifizierte Person in Abschnitt 1 8 auf Seite 3 DURCHGEF HRT WERDEN Die Systemkonfigurationseinstellungen werden an den beiden identischen DIP Schalterreihen an der Konfigurationsplatte des PICO GUARD Controllers vorgenommen Gehen Sie wie folgt vor 1 ffnen Sie wie in Abbildung 23 auf Seite 22 gezeigt mit ei nem Inbus Schl ssel die Abdeckung des PICO
165. zustand Systemstatus LED blinkt rot 7 7 i Status Reset System Es k nnen noch zus tzliche Anzeigen rot blinken um den Fehlertyp anzuzeigen I Bei Betriebs Zustand gehen Sie zu Schritt 20 auf Seite 43 Bei einem Sperr Zustand siehe Abschnitt 6 2 1 1 auf Seite 47 bevor Sie bei Schritt 20 auf Seite 43 weiterma chen Ein Stopp Zustand bedeutet dass ein optisches Element falsch ausgerichtet oder unterbrochen ist oder dass ein Stoppsignal einer externen Abschaltvorrichtung vorliegt Zur Bereinigung der Situation 14 Kontrollieren Sie sorgf ltig die Position der optischen Ele mente offen oder geschlossen oder ob Behinderungen im Strahlenweg vorhanden sind I 15 Kontrollieren Sie ob Verunreinigungen vorhanden sind Reinigen Sie die Fenster der Sperrschalterlinsen mit einem trockenen flusenfreien Lappen 4 BEDIENUNGSHANDBUCH EUROP ISCHE VERSION PICO GUARD Lichtwellenleiter Sicherheitssystemsteuerungen 16 Wenn der Strahlenweg vollstandig frei von Behinderungen ist und alle Sperrschalter geschlossen sind richten Sie die optischen Elemente wie in der PICO GUARD Anwendungs amp Konstruktionsbrosch re europ ische Ausgabe be schrieben neu aus I 17 Kontrollieren Sie USSI Eing nge und Ger tebetrieb wie in Abschnitt 5 2 auf Seite 28 beschrieben 18 Wenn sich das System in einem optischen Verriegelungs zustand befindet f hren Sie wie in Abschnitt 4 8 1 auf Seite 24 beschrieben einen Sy

PICO-GUARD™-Lichtwellenleiter

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