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CPX-Terminal

1. Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 3 7 3 Diagnose und Fehlerbehandlung 3 2 2 CPX spezifische LEDs PS Power System Power Sensor Logikversorgung LED gr n lv DN T IN LED leuchtet Ablauf Zustand Bedeutung Fehlerbehandlung Kein Fehler Betriebsspan nung Sensorversorgung liegt an vi ale N Da LED blinkt Betriebspannung Sensor versorgung au erhalb des Toleranzbereichs 1 Kurzschluss berlast modulseitig beseitigen 2 Abh ngig von der Parametrierung des Moduls Modul Parameter e Sensorversorgungsspannung wird nach Beseitigen des Kurz schlusses automatisch wieder eingeschaltet Default e Power Off On notwendig O LED ist dunkel LED gr n vy S MN LED leuchtet ON OFF ke Ablauf Betriebsspannung Sensor versorgung liegt nicht an Betriebsspannungsanschluss ber pr fen PL Power Load Power Lastversorgung Ausg nge Ventile Zustand Bedeutung Fehlerbehandlung Kein Fehler Lastspannung liegt an vi EN T LON IN LED blinkt Lastspannung au erhalb des Toleranzbereichs 1 Unterspannung beseitigen 2 Abh ngig von der Parametrierung des Moduls Modul Parameter e Lastspannungsversorgung wird nach Beseitigen des Unterspan nung automatisch wieder einge schaltet Default e Power Off On notwendig O LED ist dunkel 3 8 ON OFF MEER Lastspannung Ventile und Ausg nge lie
2. Ventilinseln mit Midi Maxi Pneumatik Typ P BE Midi Maxi 03 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Hinweise zur Montage Installation und Inbe triebnahme der Midi Maxi Pneumatik Typ 03 Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Folgende produktspezifischen Begriffe und Abk rzungen werden in dieser Beschreibung verwendet Begriff Abk rzung Bedeutung A digitaler Ausgang CP Compact Performance CPA Pneumatische Module Ventilinsel vom Typ 12 CPX Bus Datenbus ber den die CPX Module miteinander kommunizieren und mit der n tigen Betriebsspannung versorgt werden CPX Module Sammelbegriff f r die verschiedenen Module die sich in ein CPX Terminal integrieren lassen CPX Terminal Modulares elektrisches Terminal vom Typ 50 DIL Schalter Dual In Line Schalter bestehen meist aus mehreren Schalterelementen mit denen sich Einstellungen vornehmen lassen E digitaler Eingang EA Diagnose Interface Das EA Diagnose Interface ist eine busunabh ngige Diagnoseschnittstelle auf E A Ebene die den Zugriff auf interne Daten des CPX Terminals er m glicht EA Module Sammelbegriff f r die CPX Module welche digitale Ein und Ausg nge zur Verf gung stellen CPX Eingangsmodule und CPX Ausgangsmodule EAs digitale Ein und Ausg nge Feldbusknoten Stellen die Verbindung zu bestimmten Feldbussen her Leiten Steuersi gnale an die angeschlossenen Module weiter und berwachen dere
3. 2 14 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 Inbetriebnahme 2 1 3 Adressbelegung nach Erweiterung Umbau A Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Eine Besonderheit des CPX Terminals ist die Flexibilit t n dern sich die Anforderungen an der Maschine so kann die Best ckung des CPX Terminals ebenfalls ge ndert werden Vorsicht Bei nachtr glichen Erweiterungen oder Umbauten des CPX Terminals k nnen sich Verschiebungen der Ein Aus gangsadressen ergeben Dies trifft in folgenden F llen zu Zus tzliche Module werden zwischen bestehenden Mo dulen eingef gt Vorhandene Module werden herausgenommen oder durch andere Module ersetzt die weniger oder mehr Ein Ausgangsadressen belegen Verkettungsbl cke CPA bzw pneumatische Anschluss bl cke Midi Maxi f r monostabile Ventile werden durch Verkettungsbl cke Anschlussbl cke f r bistabile Ventile ersetzt oder umgekehrt siehe Pneumatk Be schreibung Zus tzliche Verkettungsbl cke CPA bzw Anschluss bl cke Midi Maxi werden zwischen bestehenden ein gef gt Die konfigurierten Adressen des Pneumatik Interface werden ge ndert Hinweis Bei Konfigurations nderungen verschieben sich ggf auch die Adressen der Statusbits sowie des EA Diagnose Inter face 2 15 2 Inbetriebnahme Byte Zuordnung der Eingangsbytes Das folgende Bild zeigt beispielhaft an einer nderung der Best ckung aus dem Beispiel 1 welche nderungen bei d
4. Bild 2 13 Dialogfenster Darstellung zur Auswahl eines Icons e bernehmen Sie Ihre Auswahl jeweils mit OK Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 27 2 Inbetriebnahme Nach Abschluss aller Eingaben ist das CPX Terminal in Ihrem Busaufbau wie folgt integriert Beispiel IBS CHD G4 C APPL IBSCHDY PROJECTYFESTO BG4 Datei Bearbeiten Ansicht Configuration Monitor Diagnose Extras olzlelsil2 Jejellsf l Je el GIS Projekt Steuerung Rechner ji Anschaltbaugruppe Parametrierungsspeicher Yorverarbeitung Konfigurationsrahmen Festo CP Feldbusknoten ID 3 3h Status Nicht verf gbar Zustand Offline Erweitert Bild 2 14 Beispiel eingef gtes CPX Terminal 2 28 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 Inbetriebnahme 2 1 7 Buskonfiguration ohne CMD Software Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Logische Adressierung Bei der Buskonfiguration ohne CMD Software m ssen fol gende Angaben f r jeden Busteilnehmer bekannt sein oder ermittelt werden Konfigurieren Sie das CPX Terminal wie folgt e ID Code Ident Code CPX Terminal nur mit Ausg ngen ID Code 1p CPX Terminal nur mit Eing ngen ID Code 2p CPX Terminal mit Ein und Ausg ngen 1 ID Code 3p CPX Terminal mit PCP Kanal ID Code 243p 1 Ventilspulen und oder elektrische Ausg nge e Prozessdatenkanal Berechnen Sie die Anzahl der EAs pro Ventilinsel Die Anzahl der Ein und oder Ausg nge sind auf die n
5. Siemens Modus EB 20 EB 21 Standard Modus EB21 EB 20 E i ro S ECH e E ECH D Byte Zuordnung der Ausgangsbytes Siemens Modus AB 20 AB 21 Standard Modus AB 21 AB 20 EB Eingangsbyte AB Ausgangsbyte S atusbits oder EA Diagnose Interface optional Statusbits oder EA Diagnose Interface Bild 2 2 Beispiel 1 Byte Zuordnung im Siemens und Standard Modus Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH AB 24 AB 25 L L AB 25 AB 24 L L 2 11 2 Inbetriebnahme N eil er NIM N N N NIN S SS INEN D S Es Su N N N N Adressbelegungim Vis lt IK lt lt g UI Siemens Modus R H i 8 2 SIE o EE lt o 2 oje KIS 2 I A Si ENE a oz lt oz lt lt o UI Glen amp e v 8Dl 8D0J4 ZS u g TU LI 8 2 2 SC bn Slys ze 2 bf N NN b dro N N NS x Sab s Asa 8 S Si le H N N N CH N Adressbelegungim w ul lt lt lz lt Q e 88 Standard Modus J Jo Ei ojo Q oj xo E 2 E ole S SIZ S a8 Jg X d as CH N CH N N u wl lt lt wl lt lt lt lt w wl lt Statusbits oder EA Diagnose Interface optional Bild 2 3 Beispiel 1 Adressbelegung im Siemens und Standard Modus 2 12 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 Inbetriebnahme Beispiel 2 EA Module und CPA Pneumatik Einstellung 16 A Byte Zuordnung der
6. 285 76304 Byte 0 13 17 288 301 76404 Byte 0 13 A 18 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH A Technischer Anhang Modul Daten Seriennummer Byte 0 3 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Modul Nr Funktions Nr PCP Index 0 784 787 75314 Byte0 3 1 788 791 75414 Byte0 3 2 792 795 75514 Byte0 3 3 796 799 75614 Byte0 3 4 800 803 75714 Byte0 3 5 804 807 75814 Byte0 3 6 808 811 75914 Byte0 3 7 812 815 75A1y Byte0 3 8 816 819 75B14 Byte 0 3 9 820 823 75C1p Byte 0 3 10 824 827 75D14 Byte 0 3 11 828 831 75E14 Byte0 3 12 832 835 75F1p Byte 0 3 13 836 839 76014 Byte0 3 14 840 843 76114 Byte0 3 15 844 847 7621p Byte 0 3 16 848 851 76314 Byte0 3 17 852 855 7641p Byte 0 3 A 19 A Technischer Anhang A 3 9 L nge der PCP Datenobjekte A 20 PCP Name PCP L nge Zu Funktions Index Name 1 griff 2 nummer 74F4y System Daten g_sys_conf 16 Byte 0 2 74F54 Systemparameter g_sys_param 8 Byte 4400 4402 74F74 System Diagnosedaten g_sys_diag 8 Byte 1936 1938 74F84 Diagnosespeicher Parameter g_sys_sdt 3480 3487 und Daten 74F9y Diagnosespeicher Daten diag_trcO 3488 3497 Eintrag 0 74FAyu Diagnosespeicher Daten diag_trc1 3498 3507 Eintrag 1 75204 Diagnosespeicher Daten diag_trc39 10 Byte
7. Bezeichnung Data out Data in Bezugsleiter Masse nicht angeschlossen Teilnehmer erkennen 2 Data out invers Data in invers nicht angeschlossen Teilnehmer erkennen 2 Verbindung zu FE des CPX Termi nals Pin 5 und Pin 9 notwendig Tab 1 1 Pin Belegung Busanschluss 1 Die ankommende Schnittstelle ist galvanisch von der CPX Peripherie getrennt Das Steckerge h use ist ber eine R C Kombination mit FE des CPX Terminals verbunden 2 Das CPX Terminal enth lt den Protokoll Chip SUPI3 OPC Dieser gew hrleistet die automatische Erkennung ob weitere Interbus Teilnehmer angeschlossen sind Daher ist keine Br cke zwischen Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 1 Installation 1 3 3 Feldbus anschlie en vc Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Hinweis Beachten Sie dass nur die Buchsen und Stecker von Festo die Schutzart IP 65 gew hrleisten Wenn die weiterf hrende Busschnittstelle nicht ange schlossen wird e Verschlie en Sie die weiterf hrende Busschnittstelle mit der mitgelieferten Abdeckung Beim Anschluss von Sub D Steckern anderer Hersteller e Ersetzen Sie die beiden Flachschrauben durch Bolzen Typ UNC 4 40 M3x5 e Verbinden Sie den Kabelschirm mit dem Steckergeh use Festo Sub D Buchse und Stecker ankommend weiterf hrend Mit den Sub D Buchsen und Steckern schlie en Sie das CPX Terminal an Anschluss Buchse Stecker Typ Ankommende Busschnittstelle FBS SUB 9 BU IB Weiterf h
8. Byte 0 3 4 2024 2027 75724 Byte 0 3 5 2028 2031 75824 Byte 0 3 6 2032 2035 75924 Byte 0 3 7 2036 2039 75A24 Byte 0 3 8 2040 2043 75B24 Byte 0 3 9 2044 2047 75C24 Byte 0 3 10 2048 2051 75D24 Byte 0 3 11 2052 2055 75E24 Byte 0 3 12 2056 2059 75F24 Byte 0 3 13 2060 2063 76024 Byte 0 3 14 2064 2067 76124 Byte 0 3 15 2068 2071 76224 Byte 0 3 16 2072 2075 76324 Byte 0 3 17 2076 2079 3 76424 Byte 0 A 17 A Technischer Anhang A 3 7 System Daten System Daten Funktions Nr PCP Index CPX Betriebsart Bit0 3 0 74F44 Byte O CPX Ausbau Bit 4 Handheld Bit 5 Force Mode Bit 6 Systemstart Bit 7 Fail safe Bit 0 1 1 74F4y Byte1 berwachung CPX Terminal Bit0 7 2 74F4y Byte2 A 3 8 Modul Daten Modul Daten Modul Nr Funktions Nr PCP Index Modulcode Byte 0 0 16 29 75304 Byte 0 13 Revisionscode Byte 13 1 32 45 75404 Byte 0 13 2 48 61 7550 Byte 0 13 3 64 77 7560 Byte 0 13 4 80 93 7570 Byte 0 13 5 96 109 75804 Byte 0 13 6 112 125 75904 Byte 0 13 7 128 141 75A0y Byte 0 13 8 144 157 75B0y Byte 0 13 9 160 173 75C0H Byte 0 13 10 176 189 75D0y Byte 0 13 11 192 205 75E0y Byte 0 13 12 208 221 75FOH Byte 0 13 13 224 237 76004 Byte 0 13 14 240 253 76104 Byte 0 13 15 256 269 76204 Byte 0 13 16 272
9. CPX Terming Einf gen mit ID Code ID 3 23h Einf gen mit Beschreibung Einfg Ersetzen FER 2 Verkn pfen mit Beschreibung 20 E Beschreibung X F9 Betriebsmittel Kennzeichnung a Digitaler Prozessdatenmonitor ID 3 3h Teilnehmer Zust nde Strg E E CAD Betrachter Strg N Status Nicht verf gbar Zustand Dffline Erweitert Bild 2 15 Dialogfenster Prozessdaten ffnen 2 30 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 Inbetriebnahme Prozessdaten Teilnehmer D Wentilinsel E 432 32 Prozessdaten Signalpfade 20 32 Bit_Eingang_1 digital 2 0 Eingang D 7 digital 20 Eingang 8 15 digital 20 Eingang 16 23 digital 20 Eingang 24 31 digital ac 20 32 o o mm IN I 20 32 Bit_Ausgang_1 digital 2 20 Ausgang D 7 digital 2 20 Ausgang8 15 digital 20 Ausgang 16 23 digital 2 10 fAusgang 24 31 fdigital 4 Im folgenden Dialogfenster legen Sie die EA Adressen fest Auf diese Weise k nnen Sie die CPX Terminal EAs der verwen deten SPS anpassen Die nachfolgende Abbildung zeigt die byteweise Zuordnung f r eine Siemens S7 CS Iesst Erweiterungsansicl Bild 2 16 Prozessdaten eingeben Beispiel f r Siemens Mode Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 31 2 Inbetriebnahme Prozessdaten Teilnehmer 4 2 0 2 0 EE le zu 20 2 0 Vertauschen Sie im Bedarfsfall High Byte und Low Byte Byte Swap Hinwei
10. ID Code Strg Beschreibung Prozessdaten Parametrierung Einstellungen Bedienen Kommunikationsweg Typ IB Funktionsbl cke Betriebsmittel Kennzeichnung F9 Strg D Strg S Strg K Adressmonitor Display IBS DSC Strg M Diagnose Neuen Teilnehmer BEE Bild 2 8 Einf gen von Bus Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH teilnehmern mit Ident Code 2 21 2 Inbetriebnahme Anschlie end wird folgendes Dialogfenster angezeigt Teilnehmer einf gen x ID Code F C hex dez Prozessdatenkanal g Bit Parameterkanal E Teilnehmerart SE C Buskoppler mit Lokalbusabzweig C Buskoppler mit Fernbusabzweig Lokalbusteilnehmer FIR Bild 2 9 Dialogfenster Teilnehmer einf gen 3 Tragen Sie den ID Code und die Gr e des Prozessdaten kanals ein Informationen hierzu finden Sie auf der folgen den Seite 4 W hlen Sie f r das CPX Terminal unter Teilnehmerart den Eintrag Fernbusteilnehmer 5 bernehmen Sie diese Eingaben mit OK 2 22 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 Inbetriebnahme ID Code Tragen Sie den entsprechenden Ident Code gem Tabelle ein Konfiguration Ident Code 1 Nur digitale Ausg nge keine Statusbits oder 1p EA Diagnose Interface Nur digitale Eing nge kein EA Diagnose Inter 2p face Digitale Ein und Ausg nge 2 3p Digitale Ein und Ausg nge 2 mit
11. z B berwachungen Einstellungen f r den Fehlerfall Einstellungen f r das Forcen Parameter des CPX Terminals Eine bersicht der f r das CPX Terminal zur Verf gung ste henden Parameter finden Sie im Anhang A 3 Die Beschreibung und Funktionsweise der einzelnen Parame ter finden Sie in der CPX Systembeschreibung Welche Modul Parameter f r die verschiedenen Module zur Verf gung stehen finden Sie in der Beschreibung des jeweili gen Moduls z B Beschreibung CPX EA Module P BE CPX EA 2 33 2 Inbetriebnahme Voraussetzung zur Parametrierung Mit dem System Parameter Systemstart k nnen Sie das Startverhalten beeinflussen W hlen Sie als Einstellung m g lichst Systemstart mit Default Parametrierung und aktuellem CPX Ausbau Die gew nschte Parametrierung kann dann in der Initialisierungsphase bzw anwendergesteuert durchge f hrt werden gt Hinweis Parametrieren des CPX Terminals ist grunds tzlich nur m glich wenn der System Parameter Systemstart die Einstellung Systemstart mit Default Parametrierung und aktuellem CPX Ausbau besitzt Leuchtet nach dem Systemstart die M LED permanent so ist Systemstart mit gespeicherter Parametrierung und gespei chertem CPX Ausbau eingestellt In diesem Fall kann keine andere Parametrierung durchgef hrt werden Vorsicht A Bei CPX Terminals bei denen die M LED permanent leuch tet wird die Parametrierung bei Austausch nicht selbst
12. 3878 3887 Eintrag 39 75254 Diagnose Trace l schen 75304 Modul Daten m_conf_n 16 n 16 75404 Modul n 3 29 n 16 3 75314 Modul Daten Seriennummer m_serno_n 3 784 n 4 75414 Moduln 3 2 787 n 4 3 75324 Modul Diagnosedaten m_diag_n 3 2008 n 4 75424 Moduln 3 2011 n 4 D 75354 Modul Parameter m_paramw_n 3 4828 n 64 75454 Moduln 3 4837 n 64 D ber den Dienst Get_OD angezeigter PCP Name 2 Zugriff r read w write 3 n Modulnummer Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH A Technischer Anhang Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH PCP Name PCP L nge Zu Funktions Index Name 1 griff 2 nummer 75394 Fault Mode m_fltmo_n r w 75494 Moduln 753Ay Fault State m_fltst_n 3 r w 754Ay Moduln 753B Force Mode Ausg nge m_frcmoa_n 3 r w 754B4 Moduln 753Cy Force State Ausg nge m_fresta_n 3 r w 754Cy Moduln 753Dy Force Mode Eing nge m_frcmoe_n r w 754Dy Moduln 753E4 Force State Eing nge m_freste_n 3 je r w 754E4 Moduln 64 Byte D ber den Dienst Get_OD angezeigter PCP Name 2 Zugriff r read w write 3 n Modulnummer A 21 A Technischer Anhang A 22 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Stichwortverzeichnis Anhang B Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH B 1 B Stichwortverzeichnis B 2 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH B S
13. 4 und der Hardwa re Version 06 01 Die vorliegende Beschreibung enth lt spezifische Informatio nen ber die Installation Inbetriebnahme Programmierung und Diagnose mit dem CPX Feldbusknoten f r Interbus Allgemeine grundlegende Informationen ber die Funktions weise Montage Installation und Inbetriebnahme von CPX Terminals finden Sie in der CPX Systembeschreibung Informationen zu weiteren CPX Modulen finden Sie in der Beschreibung zum jeweiligen Modul Eine bersicht gibt die folgende Tabelle VIII Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Art Beschreibung Elektronik Titel Systembeschreibung Typ P BE CPX SYS CPX EA Module Typ P BE CPX EA CPX Feldbusknoten Typ P BE CPX FB Beschreibung berblick ber Aufbau Bestandteile und Funk tionsweise von CPX Terminals Installations und Inbetriebnahmehinweise sowie Grundlagen zur Parametrierung Anschlusstechnik und Montage Installations und Inbetriebnahmehinweise zu Eingangs und Ausgangsmodulen vom Typ CPX sowie vom CPA und Midi Maxi Pneumatik Interface Hinweise zur Montage Installation Inbetrieb nahme und Diagnose f r den entsprechenden Feldbusknoten Beschreibung Pneumatik Tab 0 1 Beschreibungen zum CPX Terminal Ventilinseln mit CPA Pneumatik Typ P BE CPA E inweise zur Montage Installation und Inbe riebnahme der CPA Pneumatik Typ 12
14. 7 ByteO 1 754By Byte0 3 Kanal8 15 Byte1 2 755By Byte0 3 Kanal 16 23 Byte 2 3 756By Byte0 3 Kanal 24 31 Byte 3 4 757B4 Byte0 3 Bit Nr n 8 Kanal Nr n 0 3 5 758By Byte 0 3 6 759By Byte0 3 7 75ABy Byte 0 3 8 75BB Byte0 3 9 75CBy Byte0 3 10 75DBy Byte0 3 11 75EBp Byte 0 3 12 F 75FBy Byte 0 3 13 760By Byte 0 3 14 761By Byte0 3 15 762By Byte0 3 16 763By Byte 0 3 17 764Bp Byte 0 3 Force state Ausg nge Bito 7 0 753C4 Byte0 3 Kanal 0 7 ByteO 1 754C Byte 0 3 Kanal 8 15 Byte 1 2 755Cy Byte0 3 Kanal 16 23 Byte 2 3 756C Byte 0 3 Kanal 24 31 Byte 3 4 757Cp Byte 0 3 Bit Nr n 8 Kanal Nr n 0 3 5 758Cy Byte 0 3 6 759Cy Byte 0 3 7 75ACH Byte 0 3 8 75BCy Byte0 3 9 75CCy Byte0 3 10 75DC4y Byte0 3 11 75ECy Byte0 3 12 75FCy Byte0 3 13 760Cp Byte 0 3 14 761Cy Byte0 3 15 762Cy Byte0 3 16 763C Byte 0 3 17 3 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH A Technischer Anhang Modul Parameter Force mode Eing nge KanalO 7 Bit Nr Kanal Nr Bit 0 7 Modul Nr E ui H mo Funktions Nr PCP Index 753Dy Byte 0 754Dy Byte 0 755Dy ByteO 756Dy Byte 0 757Dv ByteO VO D d Oh vi 758Dy Byte 0 759Dy Byte 0 75ADy Byte O 75BDy ByteO 75CDy Byte 0 75DDy Byte 0 75EDy Byt
15. Ausg nge Uaus 3 OV 4 Erdungsan schluss Bild 1 4 Pin Belegung Zusatzeinspeisung Verkettungsblock Typ CPX GE EV Z 1 22 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Inbetriebnahme Kapitel 2 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 1 2 Inbetriebnahme Inhaltsverzeichnis 2 Inbetriebnahme 22 0 nr Ee 2 1 2 1 Konfiguration und Adressierung 2 4 2 1 1 Ermitteln des Adressbereichs 2222222 ceeeeeeeee nenn 2 4 2 1 2 Adressbelegung des CDy Terminal 2 7 2 1 3 Adressbelegung nach Erweiterung Umbau 222cces2 2 2 15 2 1 4 Buskonfiguration und Adressierung 2 18 2 1 5 Einschalten der Spannungsversorgung sssesssesessso 2 19 2 1 6 Buskonfiguration mit der CMD Software 222 cceceeeeen 2 20 2 1 7 Buskonfiguration ohne CMD Software 2 2e2ceeeeeeeeenn 2 29 2 1 8 Prozessdaten Eingabe ber die CMD Software c22 2220 2 30 2 2 P rametrier ng eu een naeh de 2 33 2 2 1 Parametrierungskonzepte 2 35 2 2 2 Ger te Parametrierung mit der CMD Software 2 39 2 2 3 Parametrierung mit CMD Anwenderfunktionen 2 40 2 2 4 Parametrierung mittels SPS Anwenderprogramm 2 43 2 3 Inbetriebname des CPX Terminals am Interbus 2 44 2 3 12 alee n eat kreis 2 45 2 2 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 Inbetriebnahme Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen ber die Inbe triebnahme des CPX Terminals am Interbus CPX Terminal Konf
16. Byte 0 9 27 3758 3767 7514p Byte 0 9 28 3768 3777 7515p Byte 0 9 29 3778 3787 7516p Byte 0 9 30 3788 3797 75174 Byte 0 9 31 3798 3807 75184 Byte 0 9 32 3808 3817 7519 Byte0 9 33 3818 3827 751Ay Byte0 9 34 3828 3837 751Bp Byte 0 9 35 3838 3847 751CH Byte0 9 36 3848 3857 751D4 Byte0 9 37 3858 3867 751Ep Byte 0 9 38 3868 3877 751Fp Byte 0 9 39 3878 3887 7520p Byte 0 9 A 15 A Technischer Anhang A 3 5 System Diagnosedaten System Diagnosedaten Funktions Nr PCP Index Statusbits Fehlerart und Fehlerquelle Bit0 7 1936 74F74 ByteO Fehlerquelle Bit 0 Ventil Bit 1 Ausgang Bit 2 Eingang Bit 3 Analog Funktionsmodul Fehlerart Bit 4 Unterspannung Bit 5 Kurzschluss berlast Bit 6 Drahtbruch Bit 7 anderer Fehler Modulnummer und Diagnosestatus Bit O 6 1937 74F74 Byte 1 Fehlernummer Bit 0 7 1938 74F74 Byte 2 A 16 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH A Technischer Anhang A 3 6 Modul Diagnosedaten Modul Diagnosedaten Modul Fehlernummer Info 2 reserviert Info 3 reserviert Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Nummer des fehlerhaften Kanals Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Modul Nr Funktions Nr PCP Index 0 2008 2011 75324 Byte 0 3 1 2012 2015 75424 Byte 0 3 2 2016 2019 75524 Byte 0 3 3 2020 2023 75624
17. Eingangsbytes Siemens Modus EB 20 EB 21 EB 22 EB 23 EB 24 EB 25 Standard Modus EB21 EB 20 EB 23 EB 22 EB 25 EB 24 SI Ve K Qjo 8DI 8DOJ8DI 1 I L S Ge v H 3 d 5 z N Byte Zuordnung der Ausgangsbytes Siemens Modus AB 20 AB 21 AB 22 AB 23 AB 24 AB 25 i L L L L L Standard Modus AB 21 AB 20 AB 23 AB 22 AB 25 AB 24 L L L L L L EB Eingangsbyte AB Ausgangsbyte Statusbits oder EA Diagnose Interface optional Bild 2 4 Beispiel 2 Byte Zuordnung im Siemens und Standard Modus Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 13 2 Inbetriebnahme Byte Zuordnung der Eingangsbytes Beispiel 3 E Modul und Midi Maxi Pneumatik Einstellung 32 A Siemens Modus EB 20 Standard Modus EB 21 d DE Byte Zuordnung der Ausgangsbytes EA Diagnose Interface Siemens Modus AB 20 L AB 21 AB 22 AB 23 Standard Modus AB 21 AB 20 AB 23 AB 22 2 3 alz v GE AB 24 AB 25 AB 25 AB 24 d EB Eingangsbyte AB Ausgangsbyte S a usbits oder EA Diagnose Interface optional Bild 2 5 Beispiel 3 Byte Zuordnung im Siemens und im Standard Modus
18. Entnehmen Sie In formationen ber den Kabeltyp dem Handbuch Ihrer An schaltbaugruppe oder dem Interbus Installationshand buch 1 3 1 Systemstruktur am Fernbus Das CPX Terminal mit Feldbusknoten FB6 ist ein Fernbus Teil nehmer am Interbus Es verh lt sich am Fernbus abh ngig von den verwendeten Modulen wie eine Busklemme mit inte grierten EAs und ist entsprechend zu adressieren Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 1 13 1 Installation gt Hinweis Die Inbetriebnahme am Fernbus kann nur erfolgen wenn alle Teilnehmer vollst ndig angeschlossen sind oder per Software Einstellung berbr ckt sind Das CPX Terminal ben tigt eine DC 24 V Spannungsver sorgung Abh ngig von den verwendeten Verkettungs bl cken ist eine getrennte Versorgung und Abschaltung der elektrischen Ausg nge m glich E EN Ceo 0 230 VA DI voc Interbus Master PC oder SPS mit Anschaltung CPX Terminal Ausschlie lich elektrische EA Module CPX Terminal CPA Ventile und elektrische EA Module Weitere Interbus Teilnehmer Bild 1 1 Fernbus Systemstruktur mit CPX Terminals 1 14 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 1 Installation Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Fernbus potenzialgetrennt Der Feldbusknoten ist zum potenzialgetrennten Betrieb am Fernbus vorbereitet Ob Ihre Anwendung zum potenzialge trennten Betrieb g
19. Fault mode Kanal 0 7 ByteO Kanal 8 15 Byte 1 Kanal 16 23 Byte 2 Kanal 24 31 Byte 3 Bit 0 7 Bit Nr n 8 Kanal Nr n 0 3 Modul Nr AUN r CO Funktions Nr PCP Index 75394 Byte 0 75494 Byte 0 7559p Byte 0 7569p Byte 0 75794 Byte 0 Ai A Al w W VO D d Oh vi 75894 Byte 0 75994 Byte 0 75A9y ByteO 75B94 Byte 0 75CC94 Byte 0 75D94 Byte 0 75E94 Byte 0 75F94 Byte 0 76094 Byte 0 76194 Byte 0 WW Al Ww ku w WW VW vu 76294 Byte 0 76394 Byte 0 76494 Byte 0 wW w w Fault state Kanal 0 7 Byte 0 Kanal 8 15 Byte 1 Kanal 16 23 Byte 2 Kanal 24 31 Byte 3 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Bit 0 7 Bit Nr n 8 Kanal Nr n 0 3 E vi H r CO 753Ay ByteO 754Ay ByteO 755Ay ByteO 756Ay ByteO 757AH ByteO ww HA Uw KA VO D 4 Oh vn 758Ay ByteO 759Ay ByteO 75AAy Byte 0 75BAy Byte 0 75CAy Byte 0 W w w w W N 75DAy ByteO 75EAy Byte O0 75FAy Byte 0 760Ay ByteO 761Ay ByteO ww Kl W w 762Ay ByteO 763Ay Byte 764Ay ByteO A Technischer Anhang A 12 764Cy ByteO Modul Parameter Modul Nr Funktions Nr PCP Index Force mode Ausg nge Bito 7 0 753By Byte0 3 Kanal 0
20. PCP Kanal 243p 1 Wort 1 Dezimal 2 Ventilspulen und oder elektr Ausg nge Tab 2 3 ID Code Prozessdatenkanal Tragen Sie die Anzahl der Ein und oder Ausg nge des CPX Terminals ein wie im Abschnitt 2 1 1 unter Berechnen der Anzahl Ein Ausg nge ermittelt Beachten Sie dabei Folgen des Hinweis gt Runden Sie die Anzahl der Ein und oder Ausg nge auf die n chste Wortgrenze auf 16 32 48 64 80 oder 96 Sind die Anzahl der Ein und Ausgangsbits unterschied lich so ist die jeweils gr ere Zahl entscheidend f r den Eintrag der Prozessdatenkanal Bits Die 16 Bit des PCP Kanals z hlen nicht zu den Prozess datenkanal Bits Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 23 2 Inbetriebnahme Sofern Sie das CPX Terminal mit PCP Kanal eingef gt haben ID Code 243 dez wird das Dialogfenster Parameterkanal angezeigt Parameterkana 0 E Telegramml ngen Senden 128 Byte Anzahl paralleler Dienste Senden 1 E Unterst tzte Parameterkanal Dienste Client Dienste der Anschaltbaugruppe X Read X Write X Get Op Langform TI Start Stop Resume Reset T Download Upload Request Domain Upload IT Information Report IT Readiwrite With NHame Kommentar l Less Bild 2 10 Dialogfenster Parameterkanal 6 Tragen Sie unter Telegramml ngen je 128 Byte f r Senden und Empfangen ein 7 Aktivieren Sie unter Un
21. chste Wortgrenze aufzurunden Sind die Anzahl der Ein und Ausgangsbits unter schiedlich so ist die jeweils gr ere Zahl entschei dend f r den Eintrag der Prozessdatenkanal Bits Beachten Sie dass die Statusbits zus tzlich 8 Ein g nge belegen Beachten Sie dass das EA Diagnose Interface zus tz lich 16 Ein und Ausg nge belegt Beachten Sie dass sich die maximale Anzahl der Pro zessdaten Bits bei aktiviertem PCP Kanal um 16 Ein und Ausg nge verringert Ordnen Sie jedem Teilnehmer logische IN und OUT Adressen zu 2 29 2 Inbetriebnahme 2 1 8 Prozessdaten Eingabe ber die CMD Software Die CMD Software bietet ab Version 4 die M glichkeit inner halb des konfigurierten Adressraums jedem Ein Ausgang eines CPX Terminals bitweise einen beliebigen Ein Ausgang in der SPS IPC zuzuordnen Gehen Sie dazu wie folgt vor 1 F gen Sie Ihrem Busaufbau ein CPX Terminal hinzu not wendige Schritte siehe Abschnitt 2 1 6 Buskonfiguration mit der CMD Software 2 W hlen Sie im Kontextmen des CPX Terminals den Be fehl Prozessdaten IBS CMD G4 C APPL UBSCMD PROJECTYFESTO BG4 BIsSIE Datei Bearbeiten Ansicht Configuration Monitor Diagnose Extras DlslgiellzL lsielzlIsistainlsiigisl Projekt Steuerung Rechner Anschaltbaugruppe Parametrierungsspeicher Woryerarbeitung Konfiqurationsrahmen i ze Be Ausschneiden Sou Kopieren Strg C Einf gen Strg V Festo L schen Entf
22. dem EA Diagnose Interface finden Sie in der CPX Systembeschreibung 3 15 3 Diagnose und Fehlerbehandlung 3 3 3 Diagnose ber den PCP Kanal 3 16 ber den PCP Kanal haben Sie flexiblen Zugriff auf die Dia gnoseinformationen des CPX Terminals Hinweis Um die Diagnose ber den PCP Kanal zu nutzen muss dieser ber DIL Schalter am Feldbusknoten aktiviert sein F r den Zugriff auf die Diagnoseinformationen ber den PCP Kanal k nnen Sie die gleichen Methoden nutzen wie f r die Parametrierung siehe Abschnitt 2 2 Der Zugriff auf die Diagnoseinformationen ber den PCP Ka nals erfolgt ber Indexnummern Eine bersicht der verf g baren Diagnoseinformationen deren Funktionsnummern so wie die Zuordnung zu den Indexnummern finden Sie im Anhang A 3 Informationen zu den verf gbaren Diagnoseinformationen und deren Funktionsnummern finden Sie in der CPX System beschreibung Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 3 Diagnose und Fehlerbehandlung bersicht Diagnose Daten Diagnose Daten Inhalt Beschreibung Globale Diagnose Daten Allgemeine Fehler bersicht Modul Diagnose Daten Detail Diagnose pro Modul Status Diagnosespeicher Anzahl der Eintr ge im Dia gnose Speicher Betriebsart Diagnosespeicher Daten Langzeitspeicher max 40 Eintr ge Detaildiagnose relativer Zeitstempel pro Fehler ereignis Tab 3 3 Diagnose Daten Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 3 17 3 Di
23. 04 75C54 Byte 0 10 5468 75D54 ByteO 11 5532 75E54 Byte 0 12 5596 75F54 Byte 0 13 5660 76054 Byte 0 14 5724 76154 Byte 0 15 5788 76254 Byte 0 16 5852 76354 Byte 0 17 5916 76454 Byte 0 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH A Technischer Anhang Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Modul Parameter Modul Nr Funktions Nr PCP Index Verhalten nach Bit O 1 0 4829 75354 Byte1 Kurzschluss berlast 1 4893 7545p Byte 1 Bit 0 Verhalten nach KZS 2 4957 7555p Byte 1 Bit 1 Verhalten nach KZA 3 5021 7565p Byte 1 Eingangsentprellzeit Bit 4 5 4 5085 7575p Byte 1 Signalverl ngerungszeit Bit 6 7 5 5149 75854 Byte 1 6 5213 75954 Byte 1 7 5277 75A54 Byte 1 8 5341 75B5p Byte 1 9 5405 75C54 Byte 1 10 5469 75D54 Byte 1 11 5533 75E54 Byte 1 12 5597 75F5p Byte 1 13 5661 76054 Byte 1 14 5725 76154 Byte 1 15 5789 76254 Byte 1 16 5853 76354 Byte 1 17 5917 7645p Byte 1 Datenformat Analogwert Bit 0 1 0 4831 75354 Byte 3 Eing nge 1 4895 75454 Byte 3 Datenformat Analogwert Bit 4 5 2 4959 75554 Byte 3 Ausg nge 3 5023 7565p Byte 3 4 5087 7575p Byte 3 5 5151 75854 Byte 3 6 5215 7595p Byte 3 7 5279 75A5y4 Byte 3 8 5343 75B54 Byte 3 9 5407 75C54 Byte 3 10 5471 75D54 Byte 3 11 5535 75E54 Byte 3 12 5599 75F5y Byte 3 13 5663 7605p Byte 3 14 5727 7615p Byte 3 15 5789 76254 Byte 3 16 5853 7635p Byte 3 17 5917 76454 Byte 3 A 9 A Technisch
24. 2 222222 A 3 A 2 Zubeh r 2 2 Re E E e EEN a d EA A 4 A 3 Zugriff auf Parameter und Daten ber den PCP Kanal 2 A 5 A 3 1 System Parameter esnusuussssseseseesoeesssreeeee A 7 A 3 2 Modul Parameter csseeccreciccraessein esei taniu iiaa A 8 A 3 3 Diagnosespelcher Parameter A 14 A 3 4 Diagnosespelcher Daten A 14 A 3 5 System Diagnosedaten 2ceecceeeeeeeeeeeeeeeennnnnn A 16 A 3 6 Modul Diagnosedaten 2222ceeseeeeeeeeneenennnnn A 17 A3 SVstem Daten Arte ie es eine A A 18 A 3 8 Modul Daten ee N 0 a en ns A 18 A 3 9 L nge der PCP Datenobjekte A 20 A 2 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH A Technischer Anhang A 1 Technische Daten Feldbusknoten Typ CPX FB6 Allgemein Allgemeine Technische Daten Siehe CPX Systembeschreibung Beschreibung P BE CPX SYS Schutzart nach EN 60 529 CPX FB6 komplett IP 65 montiert Steckverbinder gem Zubeh r im gesteckten Zustand oder mit Schutzkappe versehen Schutz gegen elektrischen Schlag durch PELV Netzteil Schutz gegen direktes und indirektes Ber hren Protected Extra Low Voltage nach EN 60204 1 IEC 204 Stromaufnahme Feldbusknoten CPX FB6 Eigenstromaufnahme bei 24 V interne Elektro nik aus Betriebsspannungsversorgung Elektronik typ 50 mA Sensoren UEL sen Galvanische Trennung Ankommende Schnittstelle galvanisch getrennt Optokoppler Weiterf hrende Schnittstelle potentialgebun
25. 3 18 3 4 Fehlerbehandlung Wee SEENEN een ns 3 20 3 2 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 3 Diagnose und Fehlerbehandlung Inhalt dieses Kapitels Weitere Informationen Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Das CPX Terminal bietet Ihnen umfangreiche Diagnosem g lichkeiten In diesem Kapitel finden Sie eine bersicht sowie detaillierte Informationen zu den Diagnosem glichkeiten LEDs Statusbits EA Diagnose Interface PCP Kanal Peripheriefehler PF Handheld Informationen zur allgemeinen Diagnose des CPX Terminals finden Sie in der CPX Systembeschreibung P BE CPX SYS Informationen zur Diagnose des Pneumatik Interface und der EA Module finden Sie in der Beschreibung CPX EA Module P BE CPX EA Informationen zur Diagnose der Pneumatik erhalten Sie in der entsprechenden Pneumatik Beschreibung 3 3 3 Diagnose und Fehlerbehandlung 3 1 bersicht Diagnosem glichkeiten Das CPX Terminal bietet umfassende und komfortable M g lichkeiten zur Diagnose und Fehlerbehandlung Abh ngig von der Konfiguration stehen folgende M glichkeiten zur Verf gung Diagnosem g Kurzbeschreibung Vorteile Ausf hrliche lichkeit Beschreibung LED Anzeige Die LEDs zeigen direkt Kon Schnelle Fehlererkennung Abschnitt 3 2 figurationsfehler Hard vor Ort warefehler Busfehler usw an Statusbits Interne Eing nge die co Schneller Zugriff auf Fehler Abschnitt 3 3 1 EA Diagnose In terface dierte Sammel Diagnose m
26. CPX Terminal FESTO Beschreibung Elektronik CPX Feldbusknoten Typ CPX FB6 Feldbusprotokoll Interbus nach EN 50254 Beschreibung 526 433 de 0112NH 653 607 Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise AUOT a ea ehe niederen P Mauch Redaktion H J Drung M Holder Ee LEE Festo AG amp Co Abt KG GD Salz naar KI DT Ausgabe nun en mare ee de 0112NH Bezeichnung P BE CPX FB6 DE Bestell Ni sanken 526 433 Festo AG amp Co D 73726 Esslingen 2001 Internet http www festo com E Mail service_international festo com Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieses Dokuments Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten soweit nicht ausdr cklich gestattet Zuwiderhandlungen verpflich ten zu Schadenersatz Alle Rechte f r den Fall der Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacksmustereintragung vor behalten Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise II Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Inhaltsverzeichnis Bestimmungsgem e Verwendung V ZIEISFUDDE e E EE eg dt BEN V SEIVICE a ne EE E EE AEN dE V Wichtige Benutzerhinweise VI Hinweise zur vorliegenden Beschreibung VII 1 Installation u 2 en T ER EANES 1 1 1 1 Allgemeine Hinweise zur Installation 1 4 1 2 Einstellungen der DIL Schalter am Feldbusknoten 222222ce2 0 1 8 1 3 Anschlie en des Feldbus denas yonne nr naaa a EE 1 13 1 3 1 Systemst
27. E E de NIE SEN 1 19 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH B Stichwortverzeichnis Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH L LEDS a sa ae leere dent 3 6 Lichtwellenleiter LWL Anschluss 222 2 2 1 20 M Montage weinen Ae OE e Eug 1 6 P PCP Kanal eege Ze 1 9 A 6 PEN ee er een hleiee 1 21 Peripheriefehler DEI 3 18 Bertpbherteiehler Modus 1 10 Piktogramme e are ege en de VI Pin Belegung Feldbus Schnittstelle 1 16 S Schirmanschluss sussssssensseessrseneno 1 18 Sevice a a de EA V Spannungsversorgung 1 21 Einschalten ger er ah 2 19 St at usbits en ea 3 13 Systemeinspeisung 2ueseeeeeeeeeneeennn nn 1 22 T Technische B ten u De A 3 Textkennzeichnungen VI B 5 B Stichwortverzeichnis Z Zielgruppe asia dd A ans ae nen S V Zubeh r ss sr a Ee A 4 Zugentlastung 1 19 Zusatzeinspeisung 2222eeeeeeeeer een nen 1 22 B 6 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH
28. agen Pro Datenzyklus werden 8 Bit Parameterdaten und 8 Bit Verwaltungsdaten bertragen Zerlegen und Zusammensetzen der Parameterdaten erfolgt durch den Interbus Protokollchip SUPI A 6 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH A Technischer Anhang A 3 1 System Parameter System Parameter Funktions Nr PCP Index Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Reserviert Bit0 7 4400 74F54 Byte 0 berwachung aktiv inaktiv Bit0 3 4401 74F54 Byte 1 Bit 0 berwachung KZS Bit 1 berwachung KZA Bit 2 berwachung Uyus Bit 3 berwachung Uyen Fail safe Verhalten bei Kommunikationsfehlern Bit 0 1 4402 74F5p Byte 2 Force mode Forcen freigeben sperren Bit 2 3 4402 74F54 Byte 2 Systemstart Bit 6 7 4402 74F5p Byte 2 A 7 A Technischer Anhang A 3 2 l D GD D DD DD D D A 8 Modul Parameter Modul Parameter berwachung CPX Modul Bit 0 7 itO it1 it 2 it 3 it 4 it 5 it 6 renzwert it 7 interner Fehler berwachung KZS berwachung KZA berwachung Uyus ven berwachung KZV Reserviert Reserviert berwachung oberer unterer berwachung Parametrierfehler Modul Nr Funktions Nr PCP Index 0 4828 75354 Byte 0 1 4892 7545p Byte 0 2 4956 75554 Byte 0 3 5020 75654 Byte 0 4 5084 75754 Byte 0 5 5148 75854 Byte 0 6 5212 75954 Byte 0 7 5276 75A5p Byte 0 8 5340 75B54 Byte 0 9 54
29. agnose und Fehlerbehandlung 3 3 4 Peripheriefehler PF 3 18 Wird von der Ventilinsel ein Fehler erkannt so wird als Sam melfehlermeldung ein Peripheriefehler ausgel st an die An schaltung bertragen und dort angezeigt Diese Sammelfeh lermeldung kann ggf mit den Statusbits oder dem EA Diagnose Interface genauer aufgeschl sselt werden Ursachen f r Peripheriefehler k nnen alle Fehlermeldungen des CPX Terminals sein die auch in den Statusbits eingetra gen werden z B Spannung der Ventile und elektr Ausg nge unterhalb der Toleranz Spannung der Ventile und elektr Ausg nge abgeschaltet z B bei NOT AUS Kurschluss Versorgungsspannung Eing nge Sensoren Kurzschluss oder berlast an digitalen Ausg ngen Weitere spezifische Fehlermeldungen des CPX Terminals Weitere Informationen zu Fehlermeldungen des CPX Termi nals finden Sie in der CPX Systembeschreibung Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 3 Diagnose und Fehlerbehandlung Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Spannungsfehlermeldungen ausblenden Im Auslieferungszustand kann ein Peripheriefehler durch verschiedene Ursachen ausgel st werden Spannungsfehler k nnen jedoch durch die DIL Schalter Einstellung am Feld busknoten unterdr ckt werden Hinweis Unabh ngig von der Einstellung des DIL Schalters 2 1 wer den die Fehler in die Statusbits eingetragen Durch Peripheriefehler wird das System nicht gestoppt Die Reaktion auf Peripheriefehler legen S
30. ber einen zentralen Schalter Oder schalten Sie die Spannungsversorgung in fol gender Reihenfolge ein 1 Zuerst die Spannungsversorgung aller Feldbusteilnehmer einschalten 2 Dann die Spannungsversorgung der Steuerung einschal ten Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 19 2 Inbetriebnahme 2 1 6 Buskonfiguration mit der CMD Software Dieser Abschnitt beschreibt beispielhaft die wesentlichen Schritte innerhalb der CMD Software um ein CPX Terminal in Ihr Projekt einzuf gen Eine allgemeine und umfassende Be schreibung finden Sie im entsprechenden Handbuch zur CMD Software Die Inhalte des CMD Handbuchs werden nachfolgend als bekannt vorausgesetzt gt Hinweis Beachten Sie dass Softwarepakete h ufig aktualisiert werden so dass nderungen an der Software m glicher weise in dieser Beschreibung noch nicht ber cksichtigt werden konnten Die hier verwendeten Beispiele f r die Bildschirmanzeigen wurden der CMD Software Version 4 50 entnommen 2 20 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 Inbetriebnahme IBS CHD G4 C APPL IBSCHD PROJECTYFESTO BG4 H LU Einf gen Einf gen mit Beschreibung Einfg Verkn pfen mit Beschreibung Neu Numerieren Anschaltbaugruppe Parametrierungsspeicher Vorverarbeitung Konfigurationsrahmen Einf gen mit Ident Code Gehen Sie wie folgt vor Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Anschalt baugruppe 1 W hlen Sie im Kontextmen den Befehl Einf gen mit
31. d Parametrierfehler bei der Inbetriebnahme zu vermeiden Beachten Sie die allgemeinen Inbetriebnahme Hinweise in der CPX Systembeschreibung Pr fen Sie vor Einsatz und Austausch von CPX Terminals die DIL Schalterstellungen Beachten Sie die Hinweise zum Einschalten der Span nungsversorgung im Abschnitt 2 1 5 Pr fen Sie den konfigurierten Adressbereich Prozessda ten und zugeordnete Eingangs und Ausgangbytes Testen Sie ggf die EAs berpr fen Sie die Adressbelegung der EAs auf dem CPX Terminal Hierzu k nnen Sie die EAs ggf Forcen siehe CPX Systembeschreibung Stellen Sie sicher dass die gew nschte Parametrierung des CPX Terminals in der Initialisierungsphase oder nach Feldbusunterbrechungen durch die Anschaltbaugruppe hergestellt wird Damit ist sichergestellt dass nach einem Austausch des CPX Terminals das neue Terminal ebenfalls mit den gew nschten Parametereinstellungen betrieben wird Pr fen Sie ggf stichprobenartig die erfolgte Parametrie rung z B mit der Funktion CMD Ger teparametrierung oder mit dem Handheld Die M TR LED signalisiert eine Kommunikation ber den PCP Kanal Dadurch ist erkennbar ob z B in der Start Up Phase eine Parametrierung ber den PCP Kanal erfolgt Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 Inbetriebnahme 2 3 1 Fail Safe Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Das CPX Terminal unterst tzt spezielle Fail Safe Parametrie rungen Damit k nnen f r den Fehlerfall an
32. den mit CPX Peripherie Modulcode CPX spezifisch 203 Feldbus Jee EE EE Ausf hrung RS 422 potentialfrei bertragungsart seriell asynchron voll duplex Protokoll Interbus bertragungsgeschwindigkeit 500 kBaud 2 MBaud Kabeltyp Fernbus ohne zus tzliche Spannungsversor LI YCY 3x 2 x 0 25 mm2 120 pF m gung max Kabelkapazit t Leitungsl nge bei 500 kBd zwischen zwei Fernbusteilnehmern max 400 m des Gesamtsystems bis zu 12 8 km Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH A 3 A Technischer Anhang A 2 Zubeh r Die folgende Tabelle gibt Ihnen einen berblick ber notwen WA diges und n tzliches Zubeh r zum Feldbusknoten CPX FB6 Zubeh r Typ Bennenung Beschreibung FBS SUB 9 BU IB STECKER SUB9 D Buchse f r Feldbusanschluss an kommend 9 polig Sub D IP65 IP 67 FBS SUB 9 GS IB STECKER SUB9 D Stecker f r Feldbusanschluss wei terf hrend 9 polig Sub D IP65 IP 67 lt A UNC 4 40 M3X5 SCHRAUBVERRIEG Gewindebuchse S Wenn f r den Feldbusanschluss Stecker bzw Buchsen anderer Her steller verwenden werden m ssen die Flachschrauben am Feldbuskno ten jeweils durch Gewindebuchsen ersetzt werden Y ISK M12 SCHUTZKAPPE Schutzkappe zum Verschlie en der Service Schnittstelle f r das Hand Le held sofern diese nicht genutzt wird Weitere Information ber Zubeh r zum CPX Terminal finden Sie in der CPX Systembeschreibung oder in der Beschreibung der verw
33. e 0112NH 2 17 2 Inbetriebnahme 2 1 4 Buskonfiguration und Adressierung 2 18 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise Vor der Inbetriebnahme bzw Programmierung erstellen Sie eine Konfigurationsliste aller angeschlossenen Feldbusteil nehmer Aufgrund dieser Liste kann ein Vergleich zwischen SOLL und IST Konfiguration durchgef hrt werden um Anschlussfehler zu erkennen bei der Syntaxpr fung eines Programms auf diese Anga ben zur ckgegriffen werden um Adressierungsfehler zu vermeiden Die Konfiguration des CPX Terminals erfordert ein exaktes Vorgehen da aufgrund der modularen Struktur unter Um st nden f r jeden Teilnehmer am Interbus andere Konfigurati onsangaben erforderlich sind Beachten Sie hierzu die Anga ben der nachfolgenden Abschnitte Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 Inbetriebnahme 2 1 5 Einschalten der Spannungsversorgung Hinweis gt Beachten Sie hierzu auch die Hinweise im Handbuch Ihrer Steuerung mit Interbus Anschaltung Beim Einschalten der Steuerung mit Interbus Anschaltung f hrt diese selbstst ndig einen Vergleich zwischen SOLL und IST Konfiguration durch F r diesen Konfigurationslauf ist es wichtig dass die Angaben zur Konfiguration vollst ndig und richtig sind die Feldbusteilnehmer mit Spannung versorgt sind damit sie beim Ermitteln der IST Konfiguration erkannt werden Schalten Sie daher die Spannungsversorgung aller Feld busteilnehmer gleichzeitig ein z B
34. e Swap Beispiele f r die Adressbelegung des CPX Terminals Die folgenden Beispiele zeigen die Zuordnung der Ein und Ausgangsbytes zu den einzelnen Modulen F r die Beispiele gilt Konfigurierte Eingangsadresse EB2O Konfigurierte Ausgangsadresse AB2O Die Adresszuordnung wird jeweils im Siemens Mode und im Standard Mode dargestellt Die Adressbelegung innerhalb der einzelnen EA Module fin den Sie in der EA Module Beschreibung Die Adressbelegung innerhalb der Pneumatik Module finden Sie in der Beschreibung der Ventilinsel Pneumatik 2 9 2 Inbetriebnahme In den Beispielen sind die Module und Diagnose EAs wie folgt dargestellt EA Diagnose Interface 2 D 2 P bd 1 Feldbusknoten CPX FB6 EA Adressen f r die Diagose Abh ngig von der DIL Schalter Einstel 2 ep 8fach Eingangsmodul lung werden EAs f r die Diagnose be legt H 4Dl fach Eingangsmodul 0 EA Bits keine Statusbits und kein 4 4DO 4fach Ausgangsmodul EE 5 ap 8Do Multi EA Modul 8E Bits 0 A Bits Statusbits oder 6 Pneumatik Interface mit ber DIL 16 EA Bits EA Diagnose Interface Schalter eingestellter Anzahl der Aus g nge hier f r CPA Pneumatik mit 16 A Bild 2 1 Kennzeichnung der Module in den Beispielen 2 10 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 Inbetriebnahme Beispiel 1 EA Module und CPA Pneumatik Einstellung 8 A Byte Zuordnung der Eingangsbytes
35. e Verwendung Zielgruppe Service Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Der in dieser Beschreibung dokumentierte Feldbusknoten CPX FB06 ist ausschlie lich f r den Einsatz als Teilnehmer am Interbus bestimmt Das CPX Terminal ist nur folgenderma en zu benutzen bestimmungsgem im Originalzustand ohne eigenm chtige Ver nderungen In technisch einwandfreiem Zustand Die angegebenen Grenzwerte f r Dr cke Temperaturen elektrische Daten Momente usw sind einzuhalten Beachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaften des Techn berwachungsvereins die VDE Bestimmungen oder entsprechende nationale Bestimmungen Diese Beschreibung wendet sich ausschlie lich an ausgebil dete Fachleute der Steuerungs und Automatisierungstech nik die Erfahrung mit der Installation Inbetriebnahme Pro grammierung und Diagnose von Teilnehmern am Interbus haben Bitte wenden sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Festo Service Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Wichtige Benutzerhinweise A VI Gefahrenkategorien Diese Beschreibung enth lt Hinweise auf m gliche Gefahren die bei unsachgem em Einsatz des Produkts auftreten k n nen Diese Hinweise sind mit einem Signalwort Warnung Vorsicht usw gekennzeichnet schattiert gedruckt und zu s tzlich durch ein Piktogramm gekennzeichnet Folgende Gefahrenhinweise werden unterschieden Warnung bedeutet dass bei Missachten sc
36. e angezeigten Diagnoseinformatio nen von den DIL Schalter Einstellungen am Feldbusknoten sowie von der Parametrierung des CPX Terminals abh ngig sein k nnen 3 5 3 Diagnose und Fehlerbehandlung 3 2 Diagnose ber LEDs Zur Diagnose des CPX Terminals stehen LEDs auf dem Feld busknoten sowie auf den einzelnen Modulen zur Verf gung Die Bedeutung der LEDs auf den elektrischen Modulen finden Sie in der Beschreibung des jeweiligen Moduls LEDs am Feldbusknoten CPX FB6 Die Leuchtdioden auf der Abdeckung signalisieren den Be triebszustand des CPX Feldbusknotens CPX spezifische LEDs PS gr n PL gr n SF rot M gelb Interbus spezifi sche LEDs UL gr n RC gr n BA gr n RD gelb TR gelb Die LED M TR ist doppelt belegt Bild 3 1 LEDs am CPX Feldbusknoten CPX FB6 3 6 ULO PS RCO PL BAO SF RDO MOTR A O iN BA SFO RDO MOTR Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 3 Diagnose und Fehlerbehandlung Im Folgenden sind die LEDs in ihren verschiedenen Zust nden wie folgt dargestellt le l Xy leuchtet XP IN MN IN blinkt O aus N 3 2 1 Normaler Betriebszustand Im normalen Betriebszustand leuchten alle gr nen LEDs Die roten und gelben LEDs leuchten nicht LED Anzeige Betriebs zustand Alle gr nen LEDs normal leuchten UL RC BA PS PL Rote und gelbe LEDs leuchten nicht SF RD M TR
37. eO 75FDy Byte 0 760Dy Byte 0 761Dy ByteO 762Dy Byte 0 763Dy Byte 0 764Dy Byte 0 Force state Eing nge KanalO 7 Bit Nr Kanal Nr Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Bit 0 7 E vi H r CO 753Ey Byte 0 754Ey Byte 0 755Ep Byte 0 756Ey Byte 0 757E4 Byte 0 VO D 4 Oh vn 758E Byte 0 759Ey Byte 0 75AEH Byte 0 75BEH Byte 0 75CEy Byte 0 N 75DEy Byte 0 75EEH Byte 0 75FEy ByteO 760Ey Byte 0 761Ey Byte 0 762Dy ByteO 763Dy Byte 0 764Dy Byte 0 A 13 A Technischer Anhang A 3 3 Diagnosespeicher Parameter Diagnosespeicher Parameter Funktions Nr PCP Index Reset Diagnosespeicher 75254 Byte 0 Durch Schreibzugriff auf das PCP Objekt 75254 wird der Diagnosespeicher gel scht Lesezugriff ist nicht m glich Eintr ge remanent bei Power ON Bit 0 3480 74F8y Byte O Run Stop Filter 1 Bit 1 Run Stop Filter 2 BitO 2 3484 74F84 Byte A Fehler Ende Filter Bit 3 Fehlernummern Filter Bit 4 5 Modul Kanal Filter Bit 6 7 Modulnummer MN Bit0 7 3485 74F8y Byte 5 Kanalnummer KN Bit0 7 3486 74F8y Byte 6 Fehlernummer FN Bit0 7 3487 74F84 Byte 7 A 3 4 Diagnosespeicher Daten Diagnosespeicher Daten Funktions Nr PCP Index Anzahl der Eintr ge im Diagnosespeicher Bit0 7 3482 74F84 Byte2 berlauf Bit 0 3483 74F84 Byte 3 Status Bit 1 Diag
38. eeignet ist pr fen Sie bitte anhand der f r Ihre Anwendung geltenden Normen und Richtlinien z B VDE Weitere Informationen zur Installation eines Interbus Systems erhalten Sie im Interbus Installationshandbuch Installationshandbuch Bestell Nr Phoenix IBS SYS INSTUM 2754286 Bezugsquelle Phoenix Contact GmbH amp Co Postfach 1341 32 819 Blomberg Germany F r den Anschluss des CPX Terminals an den Feldbus befin det sich auf dem Feldbusknoten ein 9 poliger Sub D Stecker Fernbus ankommend sowie eine 9 polige Sub D Buchse Fernbus weiterf hrend Diese Anschl sse dienen der Zuleitung und Weiterf hrung der Feldbusleitung 1 15 1 Installation 1 3 2 Pin Belegung Feldbusschnittstelle Busanschluss ankommend 1 Stecker Pin Sub D Buchse Typ Interbus FBS SUB 9 BU IB rn 1 B DO SC Ce 2 D DI1 e 3 E GND 4 n c 1 5 n c gE 6 A Do1 Z5 7 c Hitt O 8 n c E 9 n c Geh use Kabelschelle Schirm Busanschluss weiterf hrend Buchse Pin Sub D Stecker Typ Interbus FBS SUB 9 GS IB N 1 B DO2 Br 2 D DI2 o 09 3 E GND je 4 n c 5 Q 5 5V 6 F 6 A D02 Su 7 C DI2 O 8 n c en 9 RBST Geh use Kabelschelle Schirm Bezeichnung Data out Data in Bezugsleiter Masse nicht angeschlossen nicht angeschlossen Data out invers Data in invers nicht angeschlossen nicht angeschlossen Verbindung ber R C Kombina tion zu FE des CPX Terminals
39. eldungen liefern Die 8 Statusbits werden als Eing nge zyklisch mit den normalen Eing ngen zur Anschaltung bertragen Das EA Diagnose Interface ist eine busunabh ngige Diagnoseschnittstelle auf E A Ebene die den Zugriff auf interne Daten des CPX Terminals erm glicht 16 Ein und 16 Ausg nge meldungen unabh ngig von der Anschaltung und vom Master Detaillierte Fehlererken nung die Diagnose Daten z B bei Peripheriefehler k nnen weiterverarbeitet werden z B durch ein SPS Anwenderprogramm und CPX System beschreibung Abschnitt 3 3 2 und CPX System beschreibung Diagnose ber den PCP Kanal bertragung von Diagnose Informationen ber den In terbus Detaillierte Fehlererken nung die Diagnose Daten z B bei Peripheriefehler k nnen weiterverarbeitet werden z B durch ein SPS Anwenderprogramm Abschnitt 3 3 3 Diagnose ber das Handheld Am CPX Handheld k nnen komfortabel und men ge f hrt Diagnoseinformatio nen angezeigt werden Tab 3 1 Diagnosem glichkeiten 3 4 Schnelle Fehlerkennung vor Ort Beschreibung zum Handheld Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 3 Diagnose und Fehlerbehandlung Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Peripheriefehler PF Wird vom CPX Terminal ein Fehler erkannt so wird ein Peri pheriefehler ausgel st an die Anschaltung bertragen und dort angezeigt siehe Abschnitt 3 3 4 Hinweis Beachten Sie dass di
40. em Parameter Systemstart die Einstel lung Systemstart mit Default Parametrierung und aktuellem CPX Ausbau besitzt In diesem Fall sind im CPX Terminal nach Power ON die Stan dard Parameter Einstellungen g ltig Hinweis Wenn der System Parameter Systemstart die Einstellung Systemstart mit gespeicherter Parametrierung und ges peichertem CPX Ausbau besitzt sind im CPX Terminal ggf bereits nach Power ON ge nderte Parameter Einstel lungen g ltig Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 Inbetriebnahme 2 2 2 Ger te Parametrierung mit der CMD Software Bei der Ger te Parametrierung ber die CMD Software kann ber den PCP Index auf die zugeordneten Parameter Bytes Funktions Nummern zugegriffen werden Ger te Parametrierung x Datei Bearbeiten Ger t Extras F4 Wert lesen F5 Wert schreiben F12 Schlie en F r vollen Funktionsumfang Betriebszustand Monitoring einstellen Systemdaten 1000 0001 Systemparameter 0000 0000 Modulparameter Modul 0 0000 0000 Modulparameter Modul 1 0000 0000 Unsigned amp Modulparameter Modul 2 0000 0000 Unsigned Modulparameter Modul 3 0000 0000 Unsigned8 Modulparameter Modul 4 0000 0000 Unsigned amp Modulparameter Modul 5 0000 0000 Modulparameter Modul 6 0000 0000 Modulparameter Modul 7 0000 0000 DOE EE ET EE annn annn Bild 2 18 Ger te Parametrierung Werte ndern Die Parameter Bytes k nnen entsprechend der gew nscht
41. en Parametrierung ge ndert und die ge nderte Parametrierung anschlie end in das CPX Terminal geschrieben werden Die vorgenommene individuelle Parametrierung kann inner halb der CMD Software gespeichert werden Sofern eine Parameter Datei dsc mit Vorgaben zur Verf gung steht kann diese in der CMD Software geladen werden Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 39 2 Inbetriebnahme 2 2 3 Parametrierung mit CMD Anwenderfunktionen In der CMD Software k nnen Anwenderfunktionen erstellt werden Eine Anwenderfunktion ist ein mit Parametern beleg tes Makro Zur Parametrierung des CPX Terminals mit Hilfe der Anwen derfunktionen gibt es folgende M glichkeiten Boot Attribut f r die Anwenderfunktion ist gesetzt Start der Anwenderfunktion durch Anwenderprogramm Boot Attribut f r die Anwenderfunktion ist gesetzt Die Funktion wird beim Hochlauf der Anschaltbaugruppe aus gef hrt Eunktionstabelle Anwenderfunktionen E O ame RER EEN EE RER Initiste_Request Write_Request Write_Request Sysfail Auswertung P14 4 DN Reaktion Sysfail 3 CPX_1_Globale_Parameter P14 0 P40 0 P41 0 D Macro _010 3 cpx_1_Parametrierung P141 P40 1 P41 1 D Macro DI 4 cpx_1_Forceparametrierung P14 3 P40 3 P41 3 D Macro_013 5 cpx_1_Fauttparametrierung P14 2 P40 2 P41 2 D Macro_012 Kommentar ES Systemparametrierungen CPX Terminal 0 Makro zu CRX 1 Giobale Parameter Adressen zu CPX_1_Globale_Param
42. ende Begriffe zur Identifikation des CPX Terminals ein geben 11 Darstellung Sie k nnen die Darstellung des CPX Terminals in der CMD Software individuell anpassen Dies ist jedoch zur Inbetriebnahme nicht unbedingt notwendig Mit der Schaltfl che Darstellung ffnen Sie hierzu ein Dialogfenster in dem Sie f r das CPX Terminal ein spezifi sches Icon einstellen k nnen Die spezifischen Icons f r CPX Terminals finden Sie Im Internet unter www festo com Download Area Fieldbus Utilities auf der Utility CD von Festo in Vorbereitung e Kopieren Sie die Dateien CPX 01 ico und CPX PCPico in das CMD Verzeichnis PICTURE e Bet tigen Sie im Dialogfenster Darstellung die Schaltfl che Ausw hlen e W hlen Sie unter Dateityp den Eintrag Icons ico ndern der Bildersammlung RE Dateiname Ordner ico chappl ibsemd picture Abbrechen Netzwerk CPX 01 ico CPX PCP ico E c amp appl E gt IBSCMD Es PICTURE oO Kei H Laufwerke c WINNT 40 v Bild 2 12 Dialogfenster ndern der Bildersammlung Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 Inbetriebnahme e W hlen Sie eine der Dateien CPX 01 ico CPX Termi nal ohne PCP Kanal oder CPX PCP ico CPX Terminal mit PCP Kanal Darstellung x Bildersammlung CPX 01 1CO Teilnehmerbild Box Darstellung e C Breite schmal M
43. enderpro in der SPS gespei mierung gramms in der SPS IPC chert und im Anwen Verwendet werden hierzu derprogramm gesi meist spezielle Funktions chert bausteine zur PCP Kommu nderung per Fern nikation wartung m glich Handheld Parametrierung erfolgt Sehr komfortable Pa Parametrierung ist lo ber men gef hrte Einga rametrierung ber kal im CPX Terminal ben mit dem Handheld Men f hrung Klar gespeichert und geht text beim Austausch des CPX Terminals verlo ren Kein Zugriff ber Fern wartung m glich PCP Kanal nicht erforderlich Tab 2 1 Parametrierungskonzepte Teil 2 Empfehlung Nutzen Sie die Parametrierung ber das SPS Anwenderpro gramm Sie erreichen damit die beste Sicherheit und Flexibili t t Weitere Hinweise zu der jeweiligen Vorgehensweise beim Parametrieren finden Sie in den folgenden Abschnitten Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 37 2 Inbetriebnahme 2 38 Ablauf der Parametrierungen Nach Power ON k nnen Parametrierungen des CPX Terminals auf verschiedenen Wegen erfolgen z B Busmaster Startup Anwenderfunktionen mit Boot Attri but _SPS Anwenderprogramm Anwenderfunktionen mit Para meter bergabe oder Funktionsbausteine CMD Ger teparametrierung Handheld optional etc Hinweis Im CPX Terminal ist immer die zuletzt empfangene Parame trierung g ltig Parametrieren des CPX Terminals ist grunds tzlich nur m g lich wenn der Syst
44. endeten CPX Module A 4 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH A Technischer Anhang A 3 Zugriff auf Parameter und Daten ber den PCP Kanal Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH ber den PCP Kanal k nnen Sie auf alle Systemdaten und Systemparameter zugreifen die das CPX Terminal zur Verf gung stellt Der PCP Kanal steht zur Verf gung wenn der Feldbusknoten mit dem folgenden Ident Code konfiguriert ist 243p Eine bersicht der verf gbaren Daten und Parameter deren Funktionsnummern sowie die Zuordnung zu den Indexnum mern finden Sie in den folgenden Abschnitten Die Beschreibung und Funktionsweise der einzelnen Parame ter und Daten k nnen Sie der CPX Systembeschreibung ent nehmen Hinweis Nicht aufgef hrte Bytes und Bits sind f r zuk nftige Erwei terungen reserviert A 5 A Technischer Anhang Funktion des PCP Kanals ber den Interbus k nnen neben EA Daten auch komplexe Datens tze bertragen werden Damit ist z B die bertra gung folgender Informationen m glich Parametrierungs Informationen Diagnose Informationen Die Kommunikation erfolgt dabei ber das Peripherals Com munication Protocol PCP bzw PCP Kanal Feldbusteilneh mer die die Kommunikation ber den PCP Kanal unterst t zen werden als PCP Teilnehmer bezeichnet Der PCP Kanal besitzt folgende Eigenschaften Parameter werden sequenziell bertragen Parameterdaten werden in 16 Bit Paketen wortweise bertr
45. er Adressbelegung eintreten Auf der Seite der EA Module wurde ein 8 fach Eingangsmodul durch ein 4 fach Eingangs modul ersetzt Auf der Ventilseite wurde eine Ventilscheibe hinzugef gt und das Pneumatik Interface auf 16 A eingestellt Siemens Modus Standard Modus Byte Zuordnung der Ausgangsbytes ge eo 8DI 8DO 4DO 8D KS E e el GT DESST Se Siemens Modus Standard Modus EB Eingangsbyte AB Ausgangsbyte Statusbits oder EA Diagnose Interface optional Bild 2 6 Byte Zuordnung eines CPX Terminals nach Erweiterung Umbau 2 16 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 Inbetriebnahme m vlt M MnM e N N In g SE a slas Jg d RIS Adressbelegung im w wl lt lt Kik lt lt Lu wj Siemens Modus amp le g das 2 e ale ei ojo E also N ba E WIES N NIN N NIANA CH N N N NIN Ww w lt wl lt lt lt lt Ww w lt a S g g S 2 2 oO 2 e 282 ale s m n er o nyana NN N rs d g s salss Jg E d as Adressbelegungim w W lt ol ils d lt lt lt Lu w lt Standard Modus Potra e o x elo d od o E oo o o o Ei oly S e ole o ba CH ui N WIES N N CHIC N N NINAN N CH CH N NIN wW w uf lt w ils st lt lt lt w w lt Statusbits oder EA Diagnose Interface optional Bild 2 7 Adressbelegung eines CPX Terminals nach Erweiterung Umbau Festo P BE CPX FB6 DE d
46. er Anhang Modul Parameter Modul Nr Funktions Nr PCP Index Signalverl ngerung KanalO 7 Bit0 7 O 4834 75354 Byte 6 Bit Nr Kanal Nr 1 4898 75454 Byte 6 2 4962 75554 Byte 6 3 5026 75654 Byte 6 4 5090 75754 Byte 6 5 5154 75854 Byte 6 6 5218 75954 Byte 6 7 5282 75A54 Byte 6 8 5346 75B5H Byte 6 9 5410 75C5y Byte 6 10 5474 75D54 Byte 6 11 5538 75E54 Byte 6 12 5602 75F54 Byte 6 13 5666 76054 Byte 6 14 5730 76154 Byte 6 15 5789 76254 Byte 6 16 5853 76354 Byte 6 17 5917 76454 Byte 6 berwachung Drahtbruch Bito 7 0 4834 4837 75354 Byte6 9 Kanal 0 7 Byte6 1 4898 4901 7545p Byte 6 9 Kanal 8 15 Byte 7 2 4962 4965 7555p Byte 6 9 Kanal 16 23 Byte 8 3 5026 5029 7565p Byte 6 9 Kanal 24 31 Byte 9 4 5090 5093 75754 Byte6 9 Bit Nr n 8 Kanal Nr n 0 3 5 5154 5157 75854 Byte6 9 6 5218 5221 7595p Byte 6 9 7 5282 5285 75A5p Byte 6 9 8 5346 5349 75B54 Byte6 9 9 5410 5413 75C54 Byte6 9 10 5474 5477 75D54 Byte6 9 11 5538 5541 75E54 Byte 6 9 12 5602 5605 75F54 Byte6 9 13 5666 5669 76054 Byte6 9 14 5730 5733 7615p Byte 6 9 15 5789 5792 7625p Byte 6 9 16 5853 5856 7635p Byte 6 9 17 5917 5920 76454 Byte 6 9 A 10 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH A Technischer Anhang Modul Parameter
47. ete Macro_010 el Bearbeiten Status P40 0 P14 0 Start Ergebnis P4 0 J wA EE Bild 2 19 Anwenderfunktion Boot Attribut gesetzt 2 40 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 Inbetriebnahme P DearD Initiste_Request gt Request Param OK gt Cnf Param OK Write _Request gt Request Param OK gt Cnf Param OK Write _Request gt Request Param OK gt Cnf Param OK Write_Request gt Request Param OK gt Cnf Param OK Write_Request gt Request Param OK gt Cnf Param OK g 0 BYTE CONST Invoke ID 2 BYTE CONST CR 7585 WORD CONST Index Modul 5 Pneumatikadapt 0 BYTE CONST Subinex 2 64 BYTE CONST Data Length e 00001000 BYTE CONST KZV aktiv E EN BYTE CONST Des F 0 BYTE CONST Data prom CONST Nata Bild 2 20 Anwenderfunktion Parameter bearbeiten Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 41 2 Inbetriebnahme Start der Anwenderfunktion durch Anwenderpro gramm Sie k nnen eine Anwenderfunktion von Ihrem Anwendungs programm aus starten und berwachen Die Parameterwerte werden der Anwenderfunktion z B ber Interbus Prozessda tenworte bergeben Parameter bearbeiten EN Makro Macro_010 Initiste_Request gt Request Param OK gt Cnf Param OK _Request gt Request Param OK gt Cnf Param OK Request gt Request Param OK
48. etrierung bei Austausch nicht bau werden remanent ge selbstt tig durch die bergeordnete speichert externe Parame SPS IPC hergestellt berpr fen Sie in trierung ist gesperrt D diesen F llen vor dem Austausch wel che Einstellungen erforderlich sind und stellen Sie diese Einstellungen ggf her Sr ON P A NA LED blinkt Forcen ist aktiv D Die Funktion Forcen ist freigegeben siehe System Parameter Force mode Funktions Nr 4402 Systemstart LED leuchtet 3 10 1 Das Anzeigen der Funktion Forcen LED blinkt hat Vorrang vor dem Anzeigen der Einstellung f r Die LED M TR ist f r mehrere Funktionen vorgesehen siehe auch unter Interbus spezifische LEDs Welcher Zustand ange zeigt wird erfolgt nach folgender Reihenfolge 1 Forcen aktiv 2 Parameter remanent gespeichert 3 PCP Kommunikation Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 3 Diagnose und Fehlerbehandlung 3 2 3 Interbus spezifische LEDs UL U Load Logikversorgung Busschnittstelle Ablauf LED gr n Zustand Kein Fehler Logikversor gung liegt an LED leuchtet Bedeutung Fehlerbehandlung Logikversorgung der Bus schnittstelle liegt nicht an a LED ist dunkel RC Remote Bus Check Feldbus Verbindung LED gr n Ablauf Zustand Ankommende Fernbusver bindung in Ordnung LED leuchtet Servicefall ggf Feldbusknoten aus tauschen Bedeutung Fehlerbehandlung Ankommende Fernbusve
49. ge Ausg nge 1 Anzahl Eingangsmodule CPX 4DE _X4E Ir E 2 Anzahl Eingangsmodule CPX 8DE __X8E In E 3 Anzahl Ausgangsmodule CPX 4DA __x4A _ A 4 Anzahl Multi EA Module CPX 8DE 8DA _X8EAl __E ___ A 5 Anzahl Ein und Ausg nge sonstiger Module __ EA 222 Er 22 Su z B Analogmodule 7 Anzahl konfigurierter Ventilmagnetspulen 8 A 16 A 24 A 32 A A Ab Werk sind 32 A Midi Maxi bzw 24 A CPA konfiguriert 8 Ein und Ausg nge der Module Summe aus 1 bis 7 E 2 A 9 Statusbits sofern eingestellt SE E Pr fen ob Summe der Eing nge aus Punkt 8 ohne Rest durch 8 teilbar ist Statusbits beginnen mit dem n chsten Byte a falls ohne Rest durch 8 teilbar 0E b falls Rest 4 auf das n chste Byte aufrunden 4 E 10 EA Diagnose Interface sofern eingestellt 16 EA E A Pr fen ob der gr ere Wert Ein oder Ausg nge aus 8 ohne Rest durch 16 teilbar ist EA Diagnose Interface beginnt mit dem n chsten Wort a falls ohne Rest durch 16 teilbar 0 EA b falls Rest 12 auf das n chste Wort aufrunden 4 EA c falls Rest 8 auf das n chste Wort aufrunden 8 EA d falls Rest 4 auf das n chste Wort aufrunden 12 EA E A 11 Ein Ausg nge der Module und Diagnose EAs Summe aus 8 bis 10 E 2 A Gesamtsumme zu konfigurierender Ein Ausg nge 1 Gr erer Wert Ein oder Ausg nge aus 11 EA 1 Die maximale Anzahl der verf gbaren EAs au
50. gespeichert und geht bei Power Off sowie bei Austausch des Terminals verloren Kein Zugriff ber Fern wartung m glich CMD Anwen derfunktionen automatisch nach Power On Boot aktiv ber die Anwenderfunktio nen werden Makros mit der gew nschten Parametrie rung erstellt Diese werden jeweils nach Power On von der Anschaltbaugruppe bertragen CMD einheitliche Pa rametrierung Daten werden nach Power On automa tisch geladen und werden daher bei Austausch des CPX Terminal erhalten Parametrierung wird nur im Speicher der Anschaltbaugruppe gespeichert nicht im kompletten Steue rungs Projekt Kein Zugriff ber Fern wartung m glich CMD Anwen derfunktionen mit Aufruf durch Anwen derprogramm Tab 2 1 Parametrierungskonzepte Teil 1 2 36 ber Interbus Prozessda tenworte k nnen den An wenderfunktionen Werte Parameter bergeben werden Dadurch kann eine Parametrierung flexibel ber ein SPS Anwender programm erfolgen CMD einheitliche Pa rametrierung Parametrierungsda ten werden im Anwen derprogramm gespei chert Damit ist Fern wartung m glich Sequenzielle Parame trierung mittels einer Vielzahl von Anwen derfunktionen Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 Inbetriebnahme Methode Beschreibung Vorteile Nachteile SPS Anwender Parametrierung erfolgtin Parametrierung wird Aufw ndige Program programm nerhalb des Anw
51. gt Momentan erfolgt keine Kommunika tion ber den PCP Kanal Die LED M TR ist f r mehrere Funktionen vorgesehen siehe auch unter CPX spezifische LEDs Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 3 Diagnose und Fehlerbehandlung 3 3 Diagnose ber Interbus 3 3 1 Statusbits Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Das CPX Terminal erm glicht die Diagnose ber den Interbus Hierbei werden folgende Diagnosem glichkeiten unterst tzt Statusbits Systemstatus EA Diagnose Interface Systemdiagnose Diagnose ber den PCP Kanal Peripheriefehler Die Statusbits dienen zur Anzeige von Sammel Diagnosemel dungen globale Fehlermeldung Hinweis Um die Statusbits zu nutzen m ssen diese ber DIL Schal ter am Feldbusknoten aktiviert sein Diese Statusbits werden wie Eing nge behandelt und mit den restlichen Eing ngen an den Interbus Master bertragen Sie k nnen dort als normale Eing nge abgefragt verkn pft und verarbeitet werden Die Statusbits belegen immer 8 Adressen des konfigurierten Adressraums Werden die Eing nge der darunter liegenden Eingangsadressen nicht genutzt so setzt sie das CPX Termi nal auf logisch Null Die Adressen der Statusbits im Adress raum sind wie alle Ein Ausg nge abh ngig von der Inter bus Anschaltung und dem eingesetzten Steuerungssystem siehe Abschnitt 2 1 2 3 13 3 Diagnose und Fehlerbehandlung Bit Diagnoseinformation Beschreibung bei 1 Signal 0 Fehler an Vent
52. gt Cnf Param OK Write Parameter Write_Request C Confirmation IN C Response OUT 2 indication H CONST Invoke D BYTE CONST CR e E37 7585 WORD CONST Index Modul 5 Parameter D BYTE CONST Subindex BYTE CONST Data_Length gt BYTE ADDR Modulparameter 0 4510 411 BYTE ADDR Modulparameter 1 4511 BYTE CONST D Modulparameter 2 n RYTF CONST Macuinaramatar 2 E Bi eseg Bild 2 21 Anwenderfunktion Parameter werden ber Variablen z B Prozessdaten worte bergeben 2 42 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 Inbetriebnahme 2 2 4 Parametrierung mittels SPS Anwenderprogramm CALL FC 23 IBDB 8 PCP_DB CR 3 TOGGLE ONLY_INITIATE RET FC_BUSY ACTIVATE_BITS INITIALIZE STATUS ber spezielle Funktionsbausteine zur PCP Kommunikation kann das CPX Terminal direkt von einem Anwenderprogramm aus parametriert werden Informationen zur Verwendung der Funktionbausteine erhal ten Sie vom Hersteller der Steuerung Anschaltbaugruppe DB20 DB21 2 M120 5 TRUE M120 2 M120 3 MB103 M120 4 MW104 IBDB Interbus Datenbaustein CR Nummer des PCP Teilnehmers Sekunden Bit Ergebnis Bit Funktion aktivieren Bild 2 22 Programmbeispiel SIEMENS STEP 7 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 43 2 Inbetriebnahme 2 3 2 44 Inbetriebname des CPX Terminals am Interbus Um Fehler z B Konfigurations un
53. gt nicht an Lastspannungsanschluss berpr fen Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 3 Diagnose und Fehlerbehandlung SF System Failure Systemfehler LED rot Ablauf Zustand Q LED ist dunkel Kein Fehler Add leichter Fehler Information DSN Fehlerklasse 1 LED blinkt W Allgemeine Diagnose IL Fehlerklasse 2 LED blinkt W Hardware Fehler interner E 6 e Fehler Fehlerklasse 3 LED blinkt Fehlerklasse 1 leichte Fehler 1 Blinken Pausenzeit Fehlerklasse 2 normale Fehler 2 Blinken Pausenzeit Fehlerklasse 3 schwere Fehler 3 Blinken Pausenzeit Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Bedeutung Fehlerbehandlung siehe Beschreibung der Fehlernum mern im CPX Systemhandbuch D Die System Fehler LED blinkt in Abh ngigkeit von der aufgetretenen Fehlerklasse 3 9 3 Diagnose und Fehlerbehandlung LED gelb Ablauf O e LED ist dunkel M Modify Parametrierung ge ndert oder Forcen aktiv Zustand Bedeutung Fehlerbehandlung Es ist Systemstart mit De fault Parametrierung Werkseinstellung und ak tuellem CPX Ausbau einge stellt externe Parametrie rung ist m glich Vorein stellung Lo ap kr MV OFF LED leuchtet Es ist Systemstart mit ge Vorsicht beim Austausch von CPX Ter speicherter Parametrie minals mit gespeicherter Parametrie rung und gespeichertem rung CPX Ausbau eingestellt Bei diesen CPX Terminals wird die Pa Parameter und CPX Aus ram
54. hwerer Personen oder Sachschaden entstehen kann Vorsicht bedeutet dass bei Missachten Personen oder Sach schaden entstehen kann Hinweis bedeutet dass bei Missachten Sachschaden entstehen kann Zus tzlich kennzeichnet das folgende Piktogramm Textstel len die T tigkeiten mit elektrostatisch gef hrdeten Bauele menten beschreiben Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Unsachgem e Handhabung kann zu Besch digungen von Bauelementen f hren Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Kennzeichnung spezieller Informationen Folgende Piktogramme kennzeichnen Textstellen die spe zielle Informationen enthalten Piktogramme Information Empfehlungen Tipps und Verweise auf andere Informations quellen Zubeh r Angaben ber notwendiges oder sinnvolles Zubeh r zum Festo Produkt Umwelt Informationen zum umweltschonenden Einsatz von Festo Pro dukten Textkennzeichnungen e Der Auflistungspunkt kennzeichnet T tigkeiten die in beliebiger Reihenfolge durchgef hrt werden k nnen 1 Ziffern kennzeichnen T tigkeiten die in der angegebenen Reihenfolge durchzuf hren sind Spiegelstriche kennzeichnen allgemeine Aufz hlungen VI Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Hinweise zur vorliegenden Beschreibung gt Hinweis Diese Beschreibung bezieht sich auf CPX Feldbusknoten Typ CPX FB6 ab der Software Version 1
55. ie im Anwenderpro gramm fest Das Quittieren des Peripheriefehlers erfolgt ebenfalls im Anwenderprogramm 3 19 3 Diagnose und Fehlerbehandlung 3 4 Fehlerbehandlung A 3 20 Das Verhalten des CPX Terminals ist bei folgenden St rungen abh ngig vom konfigurierten Verhalten der Masteranschal tung und der parametrierten Fail Safe Einstellung Telegrammausfall Stopp des Master Unterbrechung der Busleitung Je nach erfolgter Parametrierung werden die Ausg nge Ven tile und elektr Ausg nge abgeschaltet Werkseinstellung eingeschaltet oder behalten ihren Zustand bei siehe CPX Sy stembeschreibung Warnung e Stellen Sie sicher dass Ventile und Ausg nge bei den genannten St rungen in einen sicheren Zustand versetzt werden Ein falscher Zustand der Ventile und Ausg nge kann zu gef hrlichen Situationen f hren Hinweis Werden bei SPS Stopp Feldbus Unterbrechung oder St rung die Ausg nge zur ckgesetzt beachten Sie bitte Fol gendes Monostabile Ventile gehen in Grundstellung Impulsventile bleiben in der aktuellen Position Mittelstellungsventile gehen in Mittelstellung je nach Ventiltyp bel ftet entl ftet oder gesperrt Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Technischer Anhang Anhang A Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH A 1 A Technischer Anhang Inhaltsverzeichnis A Technischer Anhang 2 2 408 er an A 1 A 1 Technische Daten Feldbusknoten Typ CPX FB amp
56. iguration und Adressierung Buskonfiguration und Adressierung am Interbus Die Buskonfiguration wird beispielhaft mit der CMD Soft ware Version 4 50 erl utert Das Verhalten des CPX Terminals kann per Parametrie rung an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden Dies erm glicht z B die Einstellung von Entprellzeiten Signalverl ngerungen oder des Verhaltens im Fehlerfall Weitere Informationen Vor der Inbetriebnahme m ssen Sie das CPX Terminal richtig installiert haben Informationen hierzu finden Sie im Kapitel 1 Allgemeine Informationen zur Inbetriebnahme von CPX Termi nals sowie die detaillierte Beschreibung der einzelnen Para meter finden Sie in der CPX Systembeschreibung P BE CPX SYS Informationen zur Inbetriebname der Pneumatik Interfaces und EA Module erhalten Sie in der Beschreibung CPX EA Mo dule P BE CPX EA Hinweise zur Inbetriebnahme der Pneumatik finden Sie in der entsprechenden Pneumatik Beschreibung Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 3 2 Inbetriebnahme 2 1 Konfiguration und Adressierung 2 1 1 Ermitteln des Adressbereichs Ermitteln Sie vor der Konfiguration die genaue Anzahl der vorhandenen Ein Ausg nge Ein CPX Terminal setzt sich abh ngig von Ihrer Bestellung aus einer unterschiedlichen Anzahl von EAs zusammen Hinweis gt Beachten Sie dass ein CPX Terminal abh ngig von der Einstellung Statusbits oder ein EA Diagnose Interface bereitstellt Die Statusbits s
57. il Modultyp bei dem ein Feh 7 er auftrat 1 Fehler an Ausgang 2 Fehler an Eingang 3 Fehler an Analogmodul Funktionsmodul 4 Unterspannung Fehlerart 5 Kurzschluss berlast 6 Drahtbruch 7 anderer Fehler Tab 3 2 bersicht Statusbits Liefern alle Statusbits O Signal wird kein Fehler gemeldet Wenn verschiedene Fehler an unterschiedlichen Modultypen gleichzeitig auftreten k nnen Fehler ber die Statusbits nicht zugeordnet werden ber das EA Diagnose Interface k nnen Fehler bei Bedarf eindeutig bestimmt werden Weitere Hinweise ber Funktion und Inhalt der Statusbits finden Sie in der CPX Systembeschreibung 3 14 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 3 Diagnose und Fehlerbehandlung 3 3 2 EA Diagnose Interface Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH ber das EA Diagnose Interface k nnen detaillierte Diagno seinformationen abgerufen werden Es l sst sich z B genau ermitteln bei welchem Modul und an welchem Kanal ein Feh ler auftrat Zum Abrufen der System Diagnose dienen 16 Ein und 16 Ausgangsbits ber die sich alle Diagnosedaten ausle sen lassen Hinweis Um das EA Diagnose Interface zu nutzen muss dieses ber DIL Schalter am Feldbusknoten aktiviert sein Die Adressen der Ein und Ausg nge des EA Diagnose Inter face sind wie alle Ein Ausg nge abh ngig von der Interbus Anschaltung und dem eingesetzten Steuerungssystem siehe Abschnitt 2 1 2 Hinweise ber die Diagnose mit
58. ind wie Eing nge zu behandeln und bele gen zus tzlich 8 Eingangsadressen Die 16 Bits des EA Diagnose Interface sind wie Ein und Ausg nge zu behandeln und belegen zus tzlich 16 Ein und 16 Ausgangsadressen Bei konfiguriertem PCP Kanal sind zus tzlich 16 Ein und 16 Ausgangsadressen belegt Der m gliche Maximalausbau des CPX Terminals ist auf 96 Ein und Ausg nge begrenzt Die EAs werden innerhalb des CPX Terminals automatisch belegt 2 4 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 Inbetriebnahme Verf gbare Ein und Ausg nge Das CPX Terminal unterst tzt abh ngig von den DIL Schalter Einstellungen maximal die folgende Anzahl von Ein und Aus g ngen an den EA Modulen und am Pneumatik Interface Einstellung Maximale Anzahl verf gbarer Ein EA Diagnose PCP di Interface Kanal und Ausg nge 16 EA 16 EA Nein Nein 96 Eing nge 96 Ausg nge Nein Nein 88 Eing nge 96 Ausg nge Ja Nein 80 Eing nge 80 Ausg nge Nein Ja 80 Eing nge 80 Ausg nge Nein Ja 72 Eing nge 80 Ausg nge Ja Ja 64 Eing nge 64 Ausg nge Tab 2 1 Anzahl verf gbarer Ein und Ausg nge Der gesamte Adressraum inklusive den EAs f r die Diagnose enth lt immer gleichviel Ein und Ausg nge Tipp Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Kopieren Sie die folgende Tabelle f r weitere Berechnungen 2 5 2 Inbetriebnahme Berechnen der Anzahl Ein Ausg nge Ein Ausgangsmodule und Systemdiagnose Eing n
59. ion 1 4 1 2 Einstellungen der DIL Schalter am Feldbusknoten 222222cc0 1 8 1 3 Anschlie en des Feldbus 222c2cceeeeeseeeeenseneenennene 1 13 1 3 1 Systemstrukturam Fernbus 1 13 1 3 2 Pin Belegung Feldbusschnittstelle 1 16 1 3 3 Feldbusanschlie en 1 17 1 3 4 Feldbusbaudrate und Feldbusl nge 2cee2cceeeeee 1 19 1 4 Lichtwellenleiter LWL Anschluss f r Interbus 2 2 222222 cc2 1 20 1 5 Pin Belegung Spannungsversorgung 2222eeeeeeeeeeeeeene nennen 1 21 1 2 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 1 Installation Inhalt dieses Kapitels Weitere Informationen Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen ber die Einstellung des CPX Feldbusknotens mit DIL Schaltern den Anschluss an den Feldbus die Pin Belegung der Spannungsversorgung Informationen zur Montage und Installation des gesamten CPX Terminals finden Sie in der CPX Systembeschreibung P BE CPX SYS Informationen zur Installation der EA Module und der Pneu matik Interfaces finden Sie in der Beschreibung CPX EA Mo dule P BE CPX EA Hinweise zur pneumatischen Installation finden Sie in der entsprechenden Pneumatik Beschreibung 1 3 1 Installation 1 1 Allgemeine Hinweise zur Installation A gt D 1 4 Warnung Schalten Sie vor Installations und Wartungsarbeiten Fol gendes aus e Druckluftversorgung Betriebsspannungsversorgung Elek
60. lagenspezifische EA Zust nde definiert werden Informationen zur Fail Safe Parametrierung finden Sie in der CPX Systembeschreibung Hinweis Um im Fehlerfall definierte EA Zust nde zu erhalten muss die Sysfail Auswertung des Interbus Masters aktiviert sein Durch die Sysfail Auswertung im Interbus Master wird sicher gestellt dass bei einem Stopp oder bei einem Fehler der SPS CPU der Prozessdatenaustausch zwischen CPU und Inter bus Anschaltbaugruppe synchronisiert wird Es wird verhindert dass f lschlicherweise O Signale ber den Interbus bertragen werden Dadurch w re keine sinnvolle Fail Safe Behandlung bzw Programmierung m glich 2 45 2 Inbetriebnahme 2 46 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Diagnose und Fehlerbehandlung Kapitel 3 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 3 1 3 Diagnose und Fehlerbehandlung Inhaltsverzeichnis 3 Diagnose und Fehlerbehandlung zeoseoseneeeonenne 3 1 3 1 bersicht Diagnosem glichkeiten 2 2222 eseeeeeeeeeeeeneeen 3 4 3 2 Diagnose ber LEDS Aer AER d ea EE e E AE KN 3 6 3 2 1 Normaler Betriebszustand 3 7 3 2 2 CPX spezifische LEDs 2222222eeeeeeeeeeenen nennen 3 8 3 2 3 Interbus spezifische LEDs 222222 ceeeeeeeeeeeeenen nen 3 11 3 3 Diasnose berInterb s u u nn re see a dE 3 13 3 3 1 Statusbitsn ar rennen siegen 3 13 3 3 2 EA Diagnose Interface 3 15 3 3 3 Diagnose ber den PCP Kanal seses 3 16 3 3 4 Peripheriefehler DI
61. lektrische Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742 EN 60742 VDE 0551 mit mindestens 4 kV Isolationsfestigkeit gew hr leisten Protected Extra Low Voltage PELV Schaltnetzteile sind zul ssig wenn sie die sichere Trennung im Sinne der EN 60950 VDE 0805 gew hrleisten Durch die Verwendung von PELV Netzteilen wird der Schutz gegen elektrischen Schlag Schutz gegen direktes und indi rektes Ber hren nach Ma gabe der EN 60204 1 IEC 204 sichergestellt F r die Versorgung von PELV Netzen sind Si cherheitstransformatoren mit der nebenstehenden Kenn zeichnung zu verwenden Die Erdung des CPX Terminals er folgt zur Sicherstellung der Funktion z B EMV Der Strombedarf eines CPX Terminals ist von der Anzahl und Art der integrierten Module und Komponenten abh ngig Beachten Sie die Informationen zur Spannungsversorgung sowie ber die durchzuf hrenden Erdungsma nahmen in der CPX Systembeschreibung 1 21 1 Installation Systemeinspeisung und Zusatzeinspeisung Pin Belegung 1 Betriebsspan nung Elektronik Sensoren UEL sEN 2 Lastspannung Ventile und Aus g nge Uyen Uaus 3 OV 4 Erdungsan schluss ber die Verkettungsbl cke mit System und Zusatzeinspei sung Typ CPX GE EV S bzw CPX GE EV Z wird das CPX Ter minal mit Last und Betriebsspannung versorgt Bild 1 3 Pin Belegung Systemeinspeisung Verkettungsblock Typ CPX GE EV S Pin Belegung 1 frei not connec ted 2 Lastspannung
62. n Funktionsf higkeit Midi Maxi Pneumatische Module Ventilinsel vom Typ 03 Pneumatik Interface Das Pneumatik Interface ist die Schnittstelle zwischen der modularen elektrischen Peripherie und der Pneumatik SPS IPC Speicherprogrammierbare Steuerung Industrie PC Statusbits Interne Eing nge die codierte Sammel Diagnosemeldungen liefern Tab 0 2 CPX spezifische Begriffe und Abk rzungen Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Begriff Abk rzung Anschaltbaugruppe CMD Software Folgende Interbus spezifischen Begriffe und Abk rzungen werden in dieser Beschreibung verwendet Bedeutung Die Anschaltbaugruppe ist das zentrale Ger t zur Kontrolle des Interbus Datenrings Sie tauscht die im Datenring seriell transportierten Daten mit dem bergeordneten Steuerungs oder Rechnersystem und den unterge ordneten Interbus Teilnehmern in beiden Richtungen azyklisch oder zy klisch aus Parametrierungs Inbetriebnahme und Diagnose Software f r Teilneh mer am Interbus Configuration Monitoring Diagnosis Fernbus Der Fernbus berbr ckt die gro en Entfernungen innerhalb einer Interbus Anlage Hauptstrang Er kann bei einer Baudrate von 500kBd bis zu 12 8 km lang sein von der Anschaltbaugruppe bis zum letzten ange schlossenen Fernbusteilnehmer Einzelne Segmente k nnen bis zu 400 m lang sein ID Code Die Anschaltbaugruppe ermittelt anhand de
63. n Steuerungssystem ab Vorsicht Am Interbus gibt es unterschiedliche Adresszuordnungen Die Ursache daf r liegt in der Anordnung der Prozessdaten innerhalb der Interbus Anschaltbaugruppe e Beachten Sie bei der Zuordnung der Adressen die Lage des High und Low Bytes da in Verbindung mit einigen Steuerungssystemen die Lage dieser Bytes vertauscht sein kann Sie vermeiden damit Fehler bei der Adressierung der Ein Ausg nge Weitere Angaben zur Adressierung entnehmen Sie bitte den Handb chern Ihrer Steuerung und der Interbus Anschaltbau gruppe Die folgenden Beispiele geben Ihnen grunds tzliche Hinweise auf die unterschiedlichen Adresszuordnungen und die Lage des Low Bytes n und des High Bytes n 1 bei verschiede nen Steuerungen Es gibt zwei Modi Im Siemens Modus wird das niederwertige Ein bzw Aus gangsbyte Byte n auf die Ein bzw Ausg nge 0 7 ab gebildet Byte n 1 auf die n chsten Ein bzw Ausg nge 8 15 usw Im Standard Modus wird das niederwertige Ein bzw Ausgangsbyte Byte n auf die Ein bzw Ausg nge 8 15 abgebildet Byte n 1 auf die Ein bzw Ausg nge 0 7 Diese Zuordnung gilt auch f r die Bytes des EA Diagnose In terface Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 Inbetriebnahme Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Im Abschnitt 2 1 8 finden Sie Hinweise zur Adressierung mit der CMD Software Prozessdaten Zuordnung und zur nde rung der Lage der Low und Highbytes Byt
64. n Sie in den Handb chern Ihrer Anschaltbaugruppe Hinweis Wird die Ventilinsel beweglich in eine Maschine montiert so muss das Feldbuskabel auf dem beweglichen Teil der Maschine mit einer Zugentlastung versehen werden Be achten Sie auch entsprechende Vorschriften in der EN 60204 Teil 1 1 3 4 Feldbusbaudrate und Feldbusl nge Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Die maximal zul ssige Feldbusl nge ist abh ngig von der genutzten Baudrate Bei einer Baudrate von 500 kBd betr gt die maximale Feldbusl nge 12 8 km 400 m pro Segment 1 19 1 Installation 1 4 Lichtwellenleiter LWL Anschluss f r Interbus F r die bertragung in stark st rbehafteter Umgebung sowie zur Vergr erung der Reichweite bei hohen bertragungsge schwindigkeiten empfiehlt sich die Lichtwellenleitertechnik Diese bietet zus tzlich folgende Vorteile Hohe EMV Vertr glichkeit hohe elektromagnetische St r festigkeit durch die optische bertragung der Signale Blitzschutz Potenzialtrennung der einzelnen Interbus Teilnehmer Die Interbus Schnittstelle des Feldbusknotens ist geeignet f r Phoenix Contact Interbus LWL Umsetzer Optosub Plus Schutzart IP 20 und unterst tzt somit die Ansteuerung von Netzkomponenten f r Lichtwellenleiter 1 20 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 1 Installation 1 5 Pin Belegung Spannungsversorgung A Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Warnung Verwenden Sie nur Netzteile die eine sichere e
65. n des Diagnose Modus Mit dem 2fach DIL Schalter 4 stellen Sie den Diagnose Modus ein Diagnose Modus Einstellung DIL Schalter 4 Systemdiagnose abgeschaltet ON 4 1 OFF 0 EA Bits 4 2 OFF default 1 2 Statusbits ON 4 1 OFF 8 E Bits beginnend ab dem m 4 2 ON ersten freien Eingangsbyte m EA Diagnose Interface ON 4 1 ON 16 EA Bits beginnend ab dem m 4 2 OFF ersten freien Prozessdatenwort n m Reserviert ON 4 1 ON m 4 2 ON 1 2 Die einzelnen Diagnose Modi belegen zus tzlich die angege benen EA Bits Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 1 Installation 1 3 Anschlie en des Feldbus F r den Anschluss an den Interbus befinden sich am Knoten zwei Anschl sse Ein Anschluss ist f r die Zuleitung der an dere f r die Weiterf hrung der Busleitung vorgesehen Abh ngig von Ihrer Anwendung kommen unterschiedliche Interbus Anschaltungen und damit unterschiedliche An schluss und Schirmtechniken zum Einsatz Beachten Sie des halb die nachfolgend aufgef hrten Unterschiede am Fernbus Hinweis gt Bei fehlerhafter Installation und hohen bertragungsraten k nnen Daten bertragungsfehler durch Signalreflexionen und Signald mpfungen auftreten Ursachen f r bertragungsfehler k nnen sein fehlerhafter Schirmanschluss bertragung ber zu gro e Entfernungen ungeeignete Kabel Beachten Sie die Kabelspezifikation
66. nals 1 9 1 Installation Einstellen des Peripheriefehler Modus Mit dem Schalterelement 1 des 2fach DIL Schalters 2 stellen Sie den Fehler Modus ein Peripheriefehler Modus Einstellung DIL Schalter 2 1 Alle Fehler melden ON 2 1 OFF l default 1 2 Fehlermeldungen filtern ON 2 1 ON Fehler bei der berwachung der I Betriebs und Lastspannungs versorgung werden ignoriert Mit der Einstellung Fehlermeldungen filtern werden auftre tende Spannungsfehler nicht als Peripheriefehler an die An schaltbaugruppe gemeldet siehe auch Abschnitt 3 3 4 Da mit k nnen Sie z B unn tige Fehlermeldungen in der Inbetriebnahmephase unterdr cken Die Einstellung des DIL Schalters hat Vorrang vor allen ber die Parametrierung definierten Einstellungen 1 10 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 1 Installation Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Einstellen der Baudrate Mit dem Schalterelement 2 des 2fach DIL Schalters 2 stellen Sie die Baudrate ein Baudrate Einstellung DIL Schalter 2 2 500 kBd ON 2 2 OFF default L 2 2 MBd ii 2 2 ON 1 2 Empfehlung Stellen Sie 500 kBd ein Nicht alle Ger te unterst tzen 2 MBd Reservierter DIL Schalter Der 2fach DIL Schalter 3 ist reserviert f r zuk nftige Erweite rungen Reservierter DIL Schalter Einstellung DIL Schalter 3 Reserviert 3 1 OFF 3 2 OFF default 1 Installation Einstelle
67. nose und Fehlerbehandlung sssesessesssossssssecesee 3 1 bersicht Diagnosem glichkeiten 2222222 eseeeeeeeeeneene een 3 4 Diagnose berlEDs an ih a NEEN EENS dE a 3 6 3 2 1 Normaler Betriebszustand 3 7 3 2 2 CPX spezifische LEDs 22 eider doyra kuaa E nennen 3 8 3 2 3 Interbus spezifische LEDs 22222 cceeeeeeeeeeeenen nen 3 11 Diagnose ber Interbus seseo n aea E e E EE E A E 3 13 3 3 1 ed TEE 3 13 3 3 2 EA Diagnose Interface 3 15 3 3 3 Diagnose ber den PCP Kanal reseso 3 16 3 34 Peripheriefehler PF 2 34 2200 nr 3 18 Fehlerbehandlung u 2 AE dee AER aha 3 20 Technischer Anhang A 1 Technische Daten Feldbusknoten Typ CPX FB6 A 3 PANAO EEEE R E E E EEA EET A 4 Zugriff auf Parameter und Daten ber den PCP Kanal A 5 A 3 1 System Parameter ocer er resene ie E E R aa A 7 A 3 2 Modul Parameter ssssssusnnnenesessnnnrrererssen ee A 8 A 3 3 Diagnosespeicher Parameter cceeeeeeeeeeeeeeeee nn A 14 A 3 4 Diagnosespeicher Daten A 14 A 3 5 System Diagnosedaten 2ee2ceeeeeeeeeeeeeeeee nennen A 16 A 3 6 Modul Diagnosedaten 2ce2ceeseeeeeeeeneenennenn A 17 A3 7 System Daten nassen nn en A 18 AS Mod l Daten us ni A 18 A 3 9 L nge der PCP Datenobjekte A 20 Stichwortverzeichnis 2sso0ees0eeesonenesone rennen nn une B 1 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Bestimmungsgem
68. nosespeicher Daten BitO0 7 3488 3887 siehe folgende 10 Byte pro Diagnose Eintrag max 40 Eintr ge Tabelle A 14 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH A Technischer Anhang Diagnosespeicher Daten Tage Byte 0 Stunden Byte 1 Minuten Byte 2 Sekunden Byte 3 Millisekunden Byte A Modulcode Byte 5 Modulposition Byte 6 Kanalnummer Byte 7 Fehlernummer Byte 8 Folgekan le Byte 9 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Bit O0 7 Diagnose Funktions Nr PCP Index Ereignis 0 3488 3497 74F9u Byte 0 9 1 3498 3507 74FAp Byte 0 9 2 3508 3517 74FBy Byte0 9 3 3518 3527 74FCy Byte0 9 4 3528 3537 74FDy Byte 0 9 5 3538 3547 74FEp Byte 0 9 6 3548 3557 74FF4 Byte 0 9 7 3558 3567 75004 Byte 0 9 8 3568 3577 7501p Byte 0 9 9 3578 3587 75024 Byte 0 9 10 3588 3597 75034 Byte0 9 11 3598 3607 75044 Byte 0 9 12 3608 3617 7505p Byte 0 9 13 3618 3627 7506p Byte 0 9 14 3628 3637 75074 Byte 0 9 15 3638 3647 7508 Byte0 9 16 3648 3657 75094 Byte 0 9 17 3658 3667 750AH Byte 0 9 18 3668 3677 750B4 Byte0 9 19 3678 3687 750Cy Byte0 9 20 3688 3697 750Dy Byte0 9 21 3698 3707 750Ey Byte0 9 22 3708 3717 750Fy Byte0 9 23 3718 3727 7510p Byte 0 9 24 3728 3737 75114 Byte0 9 25 3738 3747 75124 Byte 0 9 26 3748 3757 7513p
69. r bindung gest rt O LED ist dunkel BA Bus Active Fernbus aktiv Ankommende Feldbusverbindung pr fen Bedeutung Fehlerbehandlung LED gr n Ablauf Zustand sr Daten bertragung auf In A terbus aktiv Interbus auf LED leuchtet RUN li Keine Daten bertragung IE auf dem Interbus LED Bo Anschaltbaugruppe initiiert ID Zyklen Busfehler beseitigen Anschaltbaugruppe zur cksetzen Fehler quittieren e Daten bertragung starten Keine Daten bertragung auf dem Interbus O LED ist dunkel Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Anschaltbaugruppe nicht im Zustand Run 3 11 3 Diagnose und Fehlerbehandlung RD Remote Bus Disable Fernbus abgeschaltet LED gelb Ablauf Zustand EA N Weiterf hrende Schnitt X TE stelle abgeschaltet Daten bertragung am LED leuchtet Interbus unterbrochen Bedeutung Fehlerbehandlung e Daten bertragung starten e Teilnehmer an weiterf hrender Schnittstelle berpr fen DN Normalbetrieb O el LED ist dunkel TR Transmit Receive PCP aktiv LED gelb Ablauf Zustand W I CPX Terminal sendet emp II f ngt Daten IN LED flackert CPX Terminal sendet emp f ngt keine Daten O LED ist dunkel Bedeutung Fehlerbehandlung Es erfolgt eine Parametrierung oder Diagnose ber den PCP Kanal Die LED leuchtet jeweils nur kurz auf solange die Daten bertragung ber den PCP Kanal erfol
70. r Ident Codes kurz ID Codes den Typ und die Prozessdatenl nge aller Teilnehmer PCP Kanal Teilnehmer die unter anderem Parameterdaten verarbeiten k nnen wer den auch als PCP Teilnehmer bezeichnet Die Kommunikation zwischen diesen Teilnehmern und der Anschaltbaugruppe erfolgt ber das Periphe rals Communication Protocol kurz PCP oder PCP Kanal PCP ist ein Be standteil des Interbus Protokolls Peripheriefehler PF Mit dem Peripheriefehler werden St rungen in der Peripherie von Inter bus Teilnehmern gemeldet Teilnehmerabh ngig z B Betriebs oder Lastspannungsausfall Kurzschluss der Ausg nge etc Der Peripheriefehler ist eine Sammelfehlermeldung und enth lt keine modulspezifischen Informationen Prozessdaten EA Daten der Interbusteilnehmer die zyklisch ber den Interbus bertra gen werden z B f r Lichtschranken Sensoren Ventile Sch tze Diagnose EAs Parameterdaten Daten zur Parametrierung Diagnose und Konfiguration die azyklisch im Multiplexverfahren ber den PCP Kanal bertragen werden Tab 0 3 Interbus spezifische Begriffe und Abk rzungen Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH H Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise XII Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Installation Kapitel 1 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 1 1 1 Installation Inhaltsverzeichnis 1 Installation eege EEN d aa RR a 1 1 1 1 Allgemeine Hinweise zur Installat
71. rende Busschnittstelle FBS SUB 9 GS IB Bild 1 2 zeigt die Anschlussbelegung der Sub D Buchsen und Stecker von Festo 1 17 1 Installation Der Leitungsschirm der ankommenden Schnittstelle wird ber eine interne R C Kombination potenzialgetrennt angeschlos sen der Leitungsschirm der weiterf hrenden Schnittstelle wird potenzialgebunden angeschlossen e Klemmen Sie den Schirm des Feldbuskabels unter die Kabelschelle des Festo Sub D Steckers Schirmanschluss Kabelschelle Anschlussbele gung DO DO DI DI GND mE CPX FB6 verklei nert dargestellt Bild 1 2 Festo Sub D Buchse Stecker Anschlussbelegung und Schirmanschluss gt Hinweis Die Kabelschelle in den Sub D Buchsen und Steckern ist intern mit dem metallischen Geh use der Buchse bzw des Steckers verbunden 1 18 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 1 Installation Busl nge Feldbuskabel Bei Einsatz der IP 65 Buchsen und Stecker von Festo ist ein Kabelaussendurchmesser von 7 10 mm zul ssig Das fol gende Kabel ist entsprechend den Fernbusspezifikationen geeignet Kabelauswahl Bestell Nr Phoenix 3x2x 0 22 mm 28 06 286 IBS RBC METER T standard 3x2x 0 25 mm 2723123 IBS RBC METER F T hochflexibel 3x2x 0 22 mm 2723149 IBS RBC METER ET erdverlegbar Bezugsquelle Phoenix Contact GmbH amp Co Postfach 1341 32 819 Blomberg Germany Angaben zur Busl nge finde
72. ruktur am Fernbus 1 13 1 3 2 Pin Belegung Feldbusschnittstelle 1 16 1 3 3 Feldbus anschlie en 1 17 1 3 4 Feldbusbaudrate und Feldbusl nge 2cc2ccceeee 1 19 1 4 Lichtwellenleiter LWL Anschluss f r Interbus 2222 22ceeccceen 1 20 1 5 Pin Belegung Spannungsversorgung 2 222222 eeeeenenenenenenenne 1 21 2 Inbetriebnahme 3 33 2 5 2 2u0e she 2 1 2 1 Konfiguration und Adressierung 2 4 2 1 1 Ermitteln des Adressbereichs 2 2 222222 eeeeeeeeeee nen 2 4 2 1 2 Adressbelegung des CPX Terminals 2 2 2222 ceeeeeeeee nn 2 7 2 1 3 Adressbelegung nach Erweiterung Umbau 222222220 2 15 2 1 4 Buskonfiguration und Adressierung 2 18 2 1 5 Einschalten der Spannungsversorgung 2 2 22 2ceeeeeeeee 2 19 2 1 6 Buskonfiguration mit der CMD Software 2 20 2 1 7 Buskonfiguration ohne CMD Software 2 2222 cceeeeeeeee nn 2 29 2 1 8 Prozessdaten Eingabe ber die CMD Software 2 30 2 2 Parametrierung any NEE EE ENEE iR RA 2 33 2 2 1 Parametrierungskonzepte 2 35 2 2 2 Ger te Parametrierung mit der CMD Software 2 39 2 2 3 Parametrierung mit CMD Anwenderfunktionen 2 40 2 2 4 Parametrierung mittels SPS Anwenderprogramm 2 43 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH II Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise 2 3 3 1 3 2 3 3 3 4 Al A 2 A 3 Inbetriebname des CPX Terminals am Interbus 2 44 2351 FailSafe ee ee Else 2 45 Diag
73. s Zur Korrektur der Byte Zuordnung im Siemens und im Standard Mode gen gt es jedem Byte die entsprechende EA Adresse zuzuordnen Eine individuelle EA Zuordnung auf Bit Ebene ist nur in seltenen F llen notwendig Folgendes Dialogfenster zeigt Ihnen die notwendigen Einga ben um die Zuordnung des High Bytes und des Low Bytes zu vertauschen Beispiel Byte Swap f r Standard Mode olx o venise EE A Prozessdaten Signalpfade 32 Bit_Eingang_1 Eingang 0 7 Eingang 8 15 Eingang 16 23 Eingang 24 31 32 Bit_Ausgang_1 Ausgang 0 7 Ausgang 8 15 Ausgang 16 23 Ausgang 24 31 digital A digital A MI name o Es L nge Byte Bt Lage Bytomi mz Zuordnung Kommentar 0 digital E 32 0 0 digital E digital E digital E digital E digital A digital A digital A Own o wne o Abbrechen Erweterungsensicnt el Bearbeiten gt Bild 2 17 nderung der EA Zuordnung Byte Swap Beispiel f r Standard Mode 2 32 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 Inbetriebnahme 2 2 Parametrierung Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Sie k nnen das Verhalten des CPX Terminals sowie einzelner Module und Kan le durch Parametrieren individuell einstel len Zwischen folgenden Parametrierungen wird unterschie den System Parametrierung z B Ausschalten von St rungs meldungen etc Modul Parametrierung modul und kanalspezifisch
74. s Tab 2 1 darf nicht berschritten werden Die 16 EA Bits f r den PCP Kanal werden nicht konfiguriert sondern durch den ID Code festgelegt Tab 2 2 Ermittlung der Anzahl Ein und Ausg nge 2 6 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 Inbetriebnahme 2 1 2 Adressbelegung des CPX Terminals Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Grundregeln der Adressierung Ein und Ausg nge Die Adressbelegung der Eing nge ist unabh ngig von den Ausg ngen Z hlweise unabh ngig von der Position des Feldbuskno tens der Feldbusknoten z hlt als Modul mit 0 Eing ngen und 0 Ausg ngen Z hlweise von links nach rechts l ckenlos aufsteigend Reihenfolge Ein Ausgangsworte der Analogmodule Ein Ausgangsworte der Funktions Module Wort orientiert in Vorbereitung Ein Ausgangsbits der elektrischen Ein und Ausg nge einschlie lich Ventile die 8 Statusbits folgen auf die Eingangsbits ab dem n chsten Byte die 16 Bits des EA Diagnose Interface folgen auf die Ein Ausgangsbits ab dem n chsten Wort Hinweis Werden f r einen Ventilplatz zwei Adressen belegt so gilt die Zuordnung niederwertige Adresse Vorsteuermagnet 14 h herwertige Adresse Vorsteuermagnet 12 2 7 2 2 8 Inbetriebnahme Adresszuordnung am Interbus Die Adresszuordnung Prozessdaten Zuordnung der Ein und Ausg nge eines CPX Terminals am Interbus h ngt in erster Linie von der Interbus Anschaltung und vom verwendete
75. siehe folgende Seiten Vorgehensweise 1 Schalten Sie die Spannungsversorgung aus 2 Nehmen Sie ggf montierte Feldbusstecker bzw Ab deckung ab 3 Stellen Sie die DIL Schalter entsprechend der Beschrei bung auf den folgenden Seiten ein 4 Montieren Sie ggf wieder die Feldbusstecker bzw die Abdeckung Anzugsdrehmoment 0 5 0 8 Nm 1 8 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 1 Installation Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Einstellen der Betriebsart Mit dem Schalterelement 1 des 2fach DIL Schalters 1 stellen Sie die Betriebsart des CPX Terminals ein Betriebsart Einstellung DIL Schalter 1 1 Remote I O ON 1 1 OFF Normaler Fernbusteilnehmer am default Interbus alle Ein und Ausg nge e werden von der SPS gesteuert A Remote Controller ON 1 1 ON In Vorbereitung f r zuk nftige Erweiterungen 75 Hinweis Die Einstellung der Betriebsart mit dem DIL Schalter hat Vorrang vor allen anderen Einstellungen Aktivieren des PCP Kanals Mit dem Schalterelement 2 des 2fach DIL Schalters 1 aktivie ren Sie den PCP Kanal PCP Kanal Einstellung DIL Schalter 1 2 Ohne PCP ON 1 2 OFF 0 EA Bits d default Mit PCP ON 1 2 ON 16 EA Bits 1 2 Bei aktiviertem PCP Kanal werden zus tzlich 16 interne EAs belegt Der PCP Kanal dient vornehmlich zur Parametrierung und zum Auslesen von System und Diagnose Daten des CPX Termi
76. sknoten vorsichtig und ohne zu verkanten von den Stromschienen des Verkettungsblocks ab Bild 1 2 Demontage Montage des Feldbusknotens 1 6 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 1 Installation Montieren Montieren Sie den Feldbusknoten wie folgt 1 Setzen Sie den Feldbusknoten in den Verkettungsblock ein Achten Sie darauf dass die entsprechenden Nuten mit den Klemmen zur Kontaktierung auf der Unterseite des Feldbusknotens ber den Stromschienen liegen Dr cken Sie dann den Feldbusknoten vorsichtig und ohne zu verkanten bis zum Anschlag in den Verkettungsblock 2 Drehen Sie die Schrauben nur von Hand ein Setzen Sie die Schrauben so an dass die vorgefurchten Gewinde g nge genutzt werden Ziehen Sie die Schrauben mit einem Torx Schraubendre her Gr e T10 mit 0 9 1 1 Nm an Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 1 7 1 Installation 1 2 Einstellungen der DIL Schalter am Feldbusknoten F r die Konfiguration des Feldbusknotens stehen 4 DIL Schal ter zur Verf gung Diese befinden sich in den Geh use Aus sparungen ber den Sub D Anschl ssen D DIL Schalter 1 LII Betriebsart und Aktivierung PCP 2 DIL Schalter 2 Fehler Modus und Baudrate 3 DIL Schalter 3 Reserviert AN 4 DIL Schalter 4 Diagnose Modus Statusbits und EA Diagnose In terface Bild 1 3 DIL Schalter im Feldbusknoten Weitere Informationen zu 1 A
77. t tig durch das bergeordnete System hergestellt berpr fen Sie in diesen F llen vor dem Austausch welche Einstel lungen erforderlich sind und f hren Sie diese Einstellun gen durch 2 34 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 Inbetriebnahme 2 2 1 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH Parametrierungskonzepte Sie k nnen ein CPX Terminal mit dem Feldbusknoten CPX FB6 mit verschiedenen Methoden parametrieren Eine bersicht der Methoden enth lt die folgende Tabelle F r alle Parametrierungsmethoden mit Ausnahme der Para metrierung mit dem Handheld ist der PCP Kanal erforderlich Parametrierung ber den PCP Kanal Es wird unterschieden zwischen Ger te Parametrierung ber die CMD Software z B w h rend der Inbetriebnahme Boot up Parametrierung bei Power ON z B ber Anwen derfunktionen oder ber das SPS Anwenderprogramm Hinweis Ohne PCP Kanal ist eine Parametrierung nur mit dem Handheld m glich Weitere Informationen zum PCP Kanal finden Sie im Anhang 2 35 2 Inbetriebnahme Methode CMD Ger te Parametrierung Beschreibung ber die CMD Software wird die jeweilige Parame trierung ausgew hlt und direkt ausgef hrt Abspeichern der individuel len Parametrierung inner halb der CMD Software ist m glich Vorteile Schnelle einfache Pa rametrierung w h rend der Inbetrieb nahme zum Testen der Parameter Nachteile Parametrierung ist lo kal im CPX Terminal
78. terst tzte Parameterkanal Dienste die Kontrollk stchen Read Write und Get OD Object Dictionary 2 24 Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 2 Inbetriebnahme Teilnehmerbeschreibung einf gen Im folgenden Dialogfenster beschreiben Sie den Teilnehmer und nehmen spezifische Eingaben vor z B Stationsname und Teilnehmerbild f Teilnehmerbeschreibung einf gen x Teilnehmerbeschreibung Stationsname Teilnehmernummer bo Darstellung Gruppennummer l Parameterkanal Service Info FT Individuell zuweisen Teilnehmername I O O Herstellername Fese Ger tetyp CPX Termina ID Code E dez Profilnummer f H hex Prozessdatenkanal 2 Bit Parameterkanal Ei Teilnehmer ausblenden IT Box Darstellung Bild 2 11 Dialogfenster Teilnehmerbeschreibung einf gen Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 8 Profilnummer Das CPX Terminal entspricht dem Interbus E A Profil 124 Tragen Sie diesen Wert im Feld Profilnummer ein 9 Schnittstellentyp Voreingestellt ist der Schnittstellentyp Universal Diese Einstellung kann bernommen werden Alternativ k nnen Sie mit der Schaltfl che Schnittstellentyp ein Dialogfen ster ffnen in dem Sie den Typ Fernbus einstellen k n nen 2 25 2 Inbetriebnahme 2 26 10 Bei Bedarf k nnen Sie unter Stationsname Teilneh mername Herstellername und Ger tetyp entspre ch
79. tichwortverzeichnis Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH A Abk rzungen produktspezifisch A Adressbelegung 2 7 Adressiering u er 2 18 logische sererai e Ee ER ne rn nr 2 29 Siemens Modus 2 8 Standard Modus 2 8 Anschlie en e Le 1 13 1 17 Spannungsversorgung 2222er eeeeene nen 1 21 Ausg nge Anzahl berechnen 2 6 B B lldrate unse aan ner 1 11 Benutzerhinweise 2 22 22 eeeeeeeeeeenenee nennen VI Bestimmungsgem e Verwendung V Betriebsart u een ln 1 9 Buskonfiguration 2 18 C CMD Software 2 20 2 30 D Demontage EE 1 6 Diagnose Modus 1 12 DIL Schalter ANEREN e de AS 1 8 B 3 B Stichwortverzeichnis B 4 E EA Diagnose Interface 2 2 2222 22c essen nenn 3 15 Eing nge Anzahl berechnen 2 6 Einstellen Baudtate nn Ann ar ie ren 1 11 Betriebsart A MSN le nn 1 9 Diagnose Modus 22ceeeeeeeeeeeeee nenn 1 12 PEP Kanal u nahen 1 9 Peripheriefehler Modus 22220eeee0 1 10 Elektrische Anschluss und Anzeigeelemente 1 5 F Fehlermeldung ausblenden 3 19 Feldbusbaudrate 1 19 Feldb skabelt u 2 ns ae re 1 19 Feldb sl nge A5 ale era 1 19 Fernbus Anschluss veer ae Mt AC e Eh 1 15 potenzialgetrennt 2222222 seeeeeeeereennn 1 15 Systemstruktur 2 2 2ceeeeeeeeeeeeneneeenen nen 1 13 H Hinweise zur Beschreibung VIII Interbus Adressierung Ae t EEN dE SE ed S 2 18 Buskonfiguration 2 18 2 20 2 29 K Kabel Feldb s A
80. tronik Sensoren e Lastspannungsversorgung Ausg nge und Ventile Sie vermeiden damit unkontrollierbare Bewegungen losgel ster Schlauchlei tungen ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik undefinierte Schaltzust nde der Elektronik Vorsicht Der CPX Feldbusknoten f r Interbus enth lt elektrostatisch gef hrdete Bauelemente e Ber hren Sie deshalb keine Bauelemente e Beachten Sie die Handhabunsgsvorschriften f r elektro statisch gef hrdete Bauelemente Sie vermeiden damit ein Zerst ren der Elektronik Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 1 Installation Elektrische Anschluss und Anzeigeelemente Auf dem CPX Feldbusknoten f r Interbus finden Sie folgende Anschluss und Anzeigeelemente Busstatus und CPX spezifische LEDs Feldbusanschluss OUT weiterf h rend 9 polige Sub D Buchse Feldbusanschluss IN ankommend 9 poliger Sub D Stecker Service Schnitt stelle f r Hand held etc oE EI Bild 1 1 Anschluss und Anzeigeelemente auf dem CPX Feldbusknoten Festo P BE CPX FB6 DE de 0112NH 1 5 1 Installation Demontieren Feldbusknoten Verkettungsblock Stromschienen Schrauben Demontage und Montage Der Feldbusknoten ist in einem Verkettungsblock des CPX Terminals montiert siehe Bild 1 2 Demontieren Sie den Feldbusknoten wie folgt 1 L sen Sie die 4 Schrauben des Feldbusknotens mit einem Torx Schraubendreher Gr e T10 2 Ziehen Sie den Feldbu

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