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Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch, GFK-1065D

1. a45418 Detail Gel ster Clip a Ge ii Ee Y Mindestabst nde f r K hlung Y 1 1 99 1 99 Laag 35 ia aoea d n TE 218 gt 50 50 e keim gt 8 5 Le 8 26 elle A8 25 210 M 1 000000 eleleleieleleielelelelel leleleleleieleleieielele 174 S 8 Du 16 4 5 4 3 24 typ 1 2 93 82 3 om00000 o00000 74 3 16 g 1 j GE Eh D ES 16 59 T Jeu d big a t 1 1 99 76 VORDERANSICHT 50 Seitenansicht Ma e in Zoll Millimeterangaben in Klammern EEE E iY Abbildung 3 3 Micro SPS Montagema e und Freir ume 28Punkt SPS EA Ger t auf Profilschiene montieren Die nachstehende Abbildung zeigt wie eine Micro SPS auf eine 35 mm Profilschiene montiert wird Mit einer kleinen Klammer auf der Ger ter ckseite wird das Ger t gehalten a45440 Profil Profil schiene schiene Nase Nase zur ckgezogen Clip zur
2. IC690CBL705 ODER QUIVALENT RS 232 RS 422 RS 422 a45648 RS 232 GESCHIRMTE PAARE KONVERTER NEE SLAVE D STECKER AUSF HREN PIN A ERREGER PIN PIN STATION Pr fo m 2 p 3 RD DCD A 2 2 LC o ro CO T 3 EI 3 o o RTs 4 1115 ers RD A 10 X CS 1 12 50 os feele 5 STR E le ct SH ein oco LI 0 DUZ7 E 20 11 gt so e rrr ee 29 Seres so Workmaster II E 00 Es LI 0 PORT CTS 15 6 RTS A mi 0 II 0 RS282 port 00 I gt x 1 14 RTS vo gt o gt RTS 6 x x 15 lt gt Jo Li ES RTS 14 TT 075 o Elei 11 5V 5 5 5 gt 10 F o 7 GND ov 7 7 H 0 7 7 5 SHLD 1 Jl 1 SHLD L2 25 POLIG 25 POLIG 25 POLIG 25 POLIG 15 POLIG 15 POLIG 15 POLIG 15 POLIG STECKER BUCHSE STECKER BUCHSE BUOHSE STECKER STECKER BUCHSE RS 232 PORT PORT LETE PIN EE STROM HINWEIS VERSORGUNG 57 2 Beim Anschlu von Mehrpunktkabeln k nnen Refektionen F R D N 5 SD A gt 0 auf der bertragungsleitung vermindert werden wenn KONVERTER ov 11 13 SD B die Kabel in DAISY CHAIN VERBINDUNG angeschlossen werden
3. I f r PDM Impulsfolge Anwendung ispie Abbildung G 1 Anschlu be L sung F r die vorgeschlagene L sung werden folgende Komponenten ben tigt e _Logicmaster Series 90 Micro oder Series 90 30 20 Micro Logicmaster Software Ausgabestand 6 0 oder h her e Doppeltgenaue ganzzahlige Divisions und Multiplikationsfunktionen im Anwendercode e Series 90 Micro SPS mit DC Ausgang e CALEX Signalformer Eingang e CALEX Signalformer Ausgang Beispiel 1 Der CALEX 8507 Eingangssignalformer erzeugt bei einem Eingangssignal von 0 bis 10 V ein Ausgangssignal von 0 bis 5 kHz Die Frequenz ndert sich proportional mit der von der Proze seite aus eingespeisten Spannung Sieht die Series 90 Micro SPS eine Frequenz von 1 25 kHz entspricht dies einer Eingangsspannung am Sensor von 2 5 VDC Zum Einstellen des CALEX Eingangssignalformer benutzen Sie das Logicmaster 90 Konfigurationspaket und w hlen dort die E A Option Der Signalformereingang sendet eine Frequenz die proportional zu dem empfangenen Wert des Stroms bzw der Spannung von der Proze seite Die Frequenz wird bei der Micro SPS in einen der HSC Eing nge vom Typ A eingespeist Zur Konfiguration der Micro SPS stellen Sie den HSC Typ auf A ein geben die Z hlwerte frei und setzen die Zeitbasis auf die gew nschten Z hlwerte Beispiel Eine Zeitbasis von 1000 m
4. RS 232 POTENTIALGETRENNTER RS 422 RS 422 44783 VERDRILLTE RS 232 KONVERTER VERDRILLTE PAARE IC655CCM590 PAARE PIN J2 150 2 1 3 RD 2 RD B 22 VV 2 RD 11 2 80 of 23 A 3 RTS 5 CTS oi RD A 15 IX XII 12 SD A CTS TT 4 RTS 00 14 11 CT 13 SD B SERES DCD sp A 16 10 RD A HOST DTR Sait See D Ben Se COMPUTER N c 2o VE ee e GK 2 RS 422 II att ers a 1 I IT XXI 6 RTS A PORT II 90 5 10 14 RTS B 9 RTS A 13 LLS SI 15 CTS A 00 RTS B 12 8 CTS B 0 GND VI z eno gt ov 7 t Wi 7 0V SHB 25 POLIG 25 POLIG 25 POLIG 15 POLIG 15 POLIG STECKER BUCHSE STECKER STECKER BUCHSE RS 232 RS 422 PORT x SCHALTER IN MITTENPOSITION 115VAC Der Abschlu widerstand f r das Empfangsdatensignal RD mu nur an den Ger ten am Leitungsende angeschlossen werden Bei Produkten der SPS Series 90 erfolgt dieser Abschlu durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 10 im 15 poligen Geh use Eine Ausnahme hiervon bilden die SPS Series 90 70 mit den Bestellnummern IC697CPU731 und IC697CPU771 bei denen RD durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 11 abgeschlossen wird Abbildung E 12 Potentialgetrennter Repeater Konverter Anschlu beispiel D Systemkonfigurationen Die nachstehenden Ab
5. 40 adriges Flachbandkabel 40 adriges Flachbandkabel 28 Punkt 14 Punkt 14 Punkt Grundeinheit Erweiterungseinheit Erweiterungseinheit 6198118191619 PR 991911 5519 Al IM m M PELPPRPERRRR SES Unterseite Unterseite N Oberseite Ta Richtig Falsch Abbildung 3 11 Anschlu richtung der Micro Erweiterungseinheit Elektromagnetische Vertr glichkeit Um die einschl gigen Forderungen nach elektromagnetischer Vertr glichkeit zu erf llen mu die Micro Erweiterungseinheit entsprechend der Beschreibung in GFK 1474 Wichtige Produktinformationen installiert werden Dieses Dokument wird zusammen mit der Micro Erweiterungseinheit geliefert und behandelt die an Installation und Abschirmung gestellten Anforderungen 2 Physikalische Reihenfolge der unterschiedlichen Erweiterungseinheits Typen An ein Grundger t k nnen unterschiedliche Erweiterungseinheits Typen angeschlossen werden Die Anlage mu dabei folgende Anforderungen erf llen 1 Erweiterungseinheiten anderer Hersteller m ssen unmittelbar hinter der Micro SPS Grundeinheit und vor einem anderen Erweiterungseinheits Typ liegen 2 Standard Micro Erweiterungseinheiten m ssen hinter Erweiterungseinheiten anderer Hersteller und vor der Schnittstellen Erweiterungseinheit zu CNC und SPS Series 90 70 liegen 3 Die Schnittstellen Erweiterungseinheit zu CNC und SPS Series 90 70 mu
6. 2 IC690CBL701 Kabel zwischen Workmaster PCXT und RS485 RS232 Konverter F 4 IC690CBL702 Kabel zwischen PCAT und RS485 RS232 Konverter F 5 IC647CBL704 Kabel zwischen Workstation Schnittstelle und SNP Potrt F 6 PDM und Impulsfolgeausgabe Beispiele 000000000000000000000000000000000000000 G 1 Series 90 Micro SPS Analog E A durch CALEX Signalformer nee G 1 Anwendung D ea e EE G 1 ENEE G 3 ee G 3 Beispiel Zeen He dEr del G 4 ger G 4 Kontakplanprogeramm Beispiel G 5 Anwendungsbeispiele eeesssssoocccccesscocccccssssssocccccesssocccseesssssococcssssoocccesessssso H 1 Ree BEE H 2 Steuerung von Fl ssigkeitsf rderung H 2 Ee ET H 3 Steuerung des Backwaren Transportbandes sense H 3 Chemische Industrie H 4 Chemische 4 Gewerbliche 5 Getreid verarbeit n 5 Gewerbliche W scherei e e E e aE 6 Steuerung der Ablageschiene f r Kleidungsst cke A H 6 Met E H 7 Messung von Rohrl ngen a onio e 7
7. Jep0 sindw yez sep nz J M 1914 UOS 7 s p SJE 81 1 U PI M x SEND aleno SIT SEND ARNO Aland IV IV 3q IV IV IV oa Wi N lt 0 A lt 0 lt 0 lt r JE S S 5 5 v v v v 1 1 1 1 als positive Logik und die von 19 bis 116 als negative Logik CC ka loanoval I 1 l oo O N 1 IVA Or2 00L Abbildung 4 13 Proze anschl sse an 28 Punkt Modul mit DC Eing ngen und Relais Ausg ngen IC693UDR005 010 gnano nano nano gnano IVA Ru Ru Ru OPr2 001 lt lt lt lt lt lt lt 0 l j 0 2 en w ROR l l l l 5 s 8 s H 1 1 DEI EI FI EZ ER DIDI E EE EE H gnano gnano gnano gnano Elvave 9v 3v Abbildung 4 14 28 Punkt Modul mit AC Eing ngen und AC Ausg ngen IC693UAA007 snpowwong Bunjjejsiedwnp y y Jepo sindwiyez se sep nz Jeu
8. 3 Kabe lbeschre DUT 4 Steckerbelegiis nn n ante ko E 5 Blockschahtbuld AAA E 6 Br ckenk nfigur tion ssssu R ass E 7 Technische E 8888 2 08 08Std E 8 08 E 9 Beschreibung des Minikonverters E 9 Steckerbelesun at Seeche EE E 10 Svatemkonfeuratonen 11 Kabelanschl sse Punkt zu Punkt 11 Potentialgetrennter Repneater konverter 13 Blockschaltbild des potentialgetrennten E 15 Steckerbelegung f r potentialgetrennten E 16 Svstemkonfeuratonen 18 Einfache Mehrpunktkonfiguration 18 Komplexe Mehrpunktkonfiguration 19 Regeln zum Einsatz von potentialgetrennten Repeater Konvertern in komplexen Netzwerken 19 e 20 xviii Series 90TM Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Anhang F Anhang G Anhang H GFK 1065D GE Inhalt Kabel D tenbl tter 2 isn F 1 IC693CBL303
9. 6 21 Tabelle 6 6 Abk rzungen f r Konfiguration Z hler 1 3 4 6 23 Tabelle 6 7 Befehlsblock f r Datenbefehle AAA 6 34 Tabelle 6 8 Datenbefehle Z hlertyp A 6 35 Tabelle 6 9 Datenbefehle Z hlertyp B A 6 37 Tabelle 7 1 Beziehung zwischen Registerwerten und Analogwerten 7 3 Tabelle 7 2 Analog B A technische Daten 7 4 Tabelle 7 3 Konfigurationsparameter f r Analog DIANA 7 5 Tabelle 7 4 Verst rkung und Offset beim Emgangskanal 7 9 Tabelle 7 5 Standard Kalibrierungswerte f r Ausgangskan le eeeeneeeeeeeeeeeeeeeserrerserrerssrrrersrrrerssrrens 7 10 Tabelle 7 6 SVCREQ 35 7 13 Tabelle 8 1 Zusammensetzung der Zykluszeit 8 3 Tabelle Ak Speichertypen 2 22 2 322 323 3223223223323 ENEE Ae 8 6 Tabelle 8 3 Definitionen der diskreten Speicherreferenzen 8 6 Tabelle 8 4 Auswirkungen eines Spannungsausfalls mit Spannungswiederkehr 222400200 8 9 Tabelle 8 5 Einstellung des Parameters Cfg From 8 17 Tabelle 9 1 LED Blinkcodes bei Fehlern im Einschalt Selbsttest AA 9 2 9 2 Fehler e Han 2 Ar aO Eara Ore 9 4 Tabelle 9 3 Fehlerzusammenfassung
10. Die Zeiten f r 23 Punkt und 28 Punkt Micro SPS sind gleich eine Ausnahme bildet die DO IO Funktion siehe Tabelle A 2 Tabelle 2 Ausf hrungszeiten f r Funktion E A Aktualisierung DO 10 Anzahl Ausf hrungszeit us Modell Erweiterungseinheiten Freigegeben 23 Punkt zu diskretem Eingang KI o 23 Punkt mit 116 2 Standard Analogpunkt konfiguration zu Analogeingang 0 Ausg nge 1 16 23 Punkt zu 90 65 Analogausgang 3 Ausg nge 1 40 100 45 4 Ausg nge 1 48 112 7 2 Eing nge 1 32 100 5 3 Eing nge 1 40 109 6 4 Eing nge 1 48 118 3 Anhang Referenztypen In diesem Anhang sind die von der Micro SPS unterst tzten Referenztypen aufgelistet Hier finden Sie auch die zur Fehlermeldung reservierten Referenzen Seite B 2 sowie die f r die E A Funktionen reservierten Speicheradressen Seite B 3 Anwenderreferenzen GFK 1065D GE Die Daten in den Programmen der SPS Series 9030 20 Micro werden im System durch ihre Adressen angesprochen Eine Referenzadresse gibt sowohl den Speichertyp als auch die genaue Adresse innerhalb dieses Speichertyps an Zum Beispiel 100001 gibt Adresse 1 im Eingangsspeicher an R00256 gibt Adresse 256 im Registerspeicher an Mit dem Symbol werden Maschinenreferenzen von symbolischen Adressen unterschieden Dieses Symbol wird nur im Zusammenhang mit der Logicmaster 90 Micro Software benutzt nicht mit dem Hand Programmierger t
11. a44931 J2 KASTEN ENTSPRECHEND ERSETZEN GESCHIRMTE VERBINDUNGEN IM nz 1 VERDRILLTE D STECKER AUSF HREN 1 PIN 1 PIN N Kei Col lt sa 9 x T 1 gt 1 1 SERIES 90 80 21 e 25 RD gt lei _ xx 2014 E d SERIES 90 E Aan Ei PORT e 11 LI LJ obeas TERM 24 un Ce 24 TERM 00 RTS A 10 10 RTS A gt 0 PORT I 11 1 11 Jo l Sp 221 m 22 gt o ODER lt cTs B 23 1 Li 23 B 00 SCH GND 7 U 7 ov gt o su 1e 1 SHLD u 25 POLIG 25 POLIG E III j 25 POLIG 25 POLIG BUCHSE STECKER STECKER BUCHSE Es genen X ee ei 1 pa SWZON PIN 1 PIN pe SW CIS 1 0 sD 16 rn 1 15 RD Tat 0 0 10 SD B 17 kt 14 00 RD 15 16 50 00 POTENTIAL 0 RD 14 I 17 SD B 0 GETRENNTER 1 0 0 POTENTIAL RTS B 12 1 22 TERM lo 0 REPEATER 0 GETRENNTER CTS 10 150 OHM 00 1 I jo REPEATER l 0 NVERTER 0 RTS 13 vw 23 TERM Jo I foi CONVERTER d 2o 00 CT
12. Anwenderteferenzen TATAN B 1 Referenzen zur Pehlermeldung B 2 Feste E EE B 3 Anhang C SPS Software Kompatibilit t s000sss000000sss00nsonsnnsnnsnnsnssnnssnssnsnnssnssnnenee C L GFK 1065D GE Inhalt Inhalt Anhang D Serieller Port und Kabel snse unsre RS422 Schnittstelle 2222 2 gt 2 22 3 28 88 2 8788 28 20 HERR AR run D 1 Kabel und Steckverbinder technische Daten D 2 Port Konfeurattonen D 3 Serieller Port der Series 90 SS D 3 Serieller Port des Workmaster 0 e 5 Serieller Port T r IBMAT X T eech ee E D 6 Schnittstellenumsetzer RS232 RS485 D 6 Belegungspl ne f r serielle Kabel D 7 Punkt zu Punkt Verbindungen 5 anna D 7 RS232 Punkt zu Punkt Nertundungen D 7 RS422 Punkt zu Punkt Nertundungen een D 9 Mehrpunktverbindungen raus AAA D 10 Verbindung zwischen Programmierger t und Series 90 5 5 D 10 SPS SPS M steriSlave Nerbundungen D 15 Anhang E ee Schnittstellenumsetzer RS422 RS485 RS232 E 2 Fisenschaften Eet Eeer tee eer E 2 Free E 2 EE 2 Installation Haan
13. ou epusmuen SI JYPZ uejleuyos sap ap 81 1 U IP M y We We We We ARNO IVA Or2 001 T non onoo oro moo moo Joel zoo so w w mo vii 9V zt mt lt wl wel 0 21 lt 0 1 Be ee es Sendo Ten Don Jon Ta u EE E EE GOOGER Hinweise bis 18 als positive Logik und die von 19 bis 114 als negative Logik Die 250 Q Widerst nde der Analog Alle DC Eing nge k nnen mit positiver Abbildungen zeigen die Anschl sse von Eingangskreise sind intern oder negativer Logik angeschlossen werden Die nachstehenden 15 Proze anschl sse an 23 Punkt Modul mit DC Eing ngen und Relais und DC Ausg ngen IC693UALO06 Abbildung 4 Kapitel Konfiguration Die Series 90 Micro SPS kann auf eine der folgenden Arten konfiguriert und programmiert werden e Logicmaster 90 30 20 Micro Software in einem Workmaster II oder CIMSTAR I Industriecomputer oder einem IBM PC AT Pa Personal System 2 oder kompatiblen Personalcomputer Logicmaster 90 Micro Software enthalten in IC640HWP300 in einem der obengenannten Computer e Series 90 30 90 20 Hand P
14. Inhalt der Frequenzregister AQ123 1 Dezimal Hexa Frequenz Hz 0 0 0 Standard 307 133 1 997 409 199 1 500 614 266 1 000 1 229 4CD 500 2459 99B 250 6 149 1805 100 20 499 5013 30 30 749 781D 20 Formeln 1 Werte ber 32767 k nnen nicht als Dezimalzahlen eingegeben werden Geben Sie diese Werte als Hexadezimalzahlen oder als 2er Komplement Werte ein 9 84 MHz 2 123 frequency 16 1 Frequenztoleranz ist 0 01 Kapitel Schnelle Z hler Die SPS Series 90 Micro besitzt vier integrierte schnelle Z hler HSC Jeder dieser Z hler kann Impulse bis zu 5 KHz direkt verarbeiten und somit f r industrielle Steuerungsaufgaben wie Z hlerpr fung Turbinen Durchflu messung Geschwindigkeitsmessung Materialwirtschaft und Proze steuerung eingesetzt werden In diesem Kapitel werden Eigenschaften Betrieb und Konfiguration der schnellen Z hler der SPS Series 90 Micro beschrieben Technische Daten und Anschlu beschaltung der schnellen Z hler finden Sie in Kapitel 4 Die schnellen Z hler k nnen mit dem Hand Programmierger t f r die Series 90 30 20 oder mit der Software Konfiguratorfunktion von Logicmaster 90 30 20 Micro konfiguriert werden Zahlreiche Funktionen k nnen auch aus dem Anwenderprogramm heraus konfiguriert werden Die HSC Funktion kann f r den Betrieb in einer von zwei Betriebsarten konfiguriert werden 4 vier identische und voneinander unabh ngige einfache Z
15. 4 12 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Kapitel 5 GFK 1065D GE Inhalt 24 VDC Ausgangsstromversorgung IC693UDR001 002 005 0 10 IC693UAL006 E 4 13 Analogeing nge OCoO3UAT OO 4 14 Analogausgang OCo03UAT O0 i 4 15 AC Eing nge IC693UAA003 007 4 16 AC Ausg nge 1 6930 003 007 oI e erT 4 17 amp E AE EE EE EES 4 19 Anschluf lerungen 4 19 Anschlu von Versorgungsspannung und EA 4 19 Allgemeine Verdrahtungsprozeduren 4 20 KOENEN 5 1 Parameter ider Micro ae 2222 2 IDEE IH OR 5 1 Konfiguration und Programmierung mit dem HHP 5 4 EE 5 4 Anwenderprogramm speichern mit dem HHP 5 7 Konfigurations und Registerdaten mit HHP speichern uu essen 5 8 Weitere HHP Bonktopen 5 EE 5 8 Speicher l schen mit HHP 5 8 Hochbooten im Stop Modus ohne den Speicher zu l schen 5 9 Echtzeituhr einstellen 23 und 28 Punkt SP 5 9 Konfiguration und Programmierung mit Logicmaster 90 Software 5 10 Konfiguration der seriellen Porte
16. H 8 Nachtclub Unterh ltung 2 2 ne BER DEENEN H 8 Allgemeiner Maschinenbau RR A AED RARR SHE H 9 Automatische Bilderrahmennagelung H 9 Holzindustrie 2 PEN BAREA AA AAE AA 10 10 1 0 nie 11 Automatisch gesteuerte Fahrzeuge 11 P piermdustie seee EE EE EE H 12 Zahnradpumpen ennenneeneatnenin enable sh lan san H 12 Petrolindustre aseeteneken ann BEE aha Sean H 12 Lease Acquisition Control Transfer H 12 Verpackunssind stnie 2 2 2 2 2 20 anf aRar sr H 13 Inhalt Inhalt XX 13 Verpackung von Videokassetten H 14 Kunststoffverarbeitende Industrie 15 SPIILZBIEDEN er eebe Eeer eege 15 Kunststoffteilfertigung H 16 ffentliche Notdienste nass H 17 el Tee EE H 17 Sporteer te Industrie H 18 LE EE H 18 Kotteng 2822229 19 R hrerbiesen 19 Wasser und Abhwassertmdustrte 20 Hochwassertberwachung 20
17. Kapitel 8 Betrieb 8 17 8 18 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Kapitel GFK 1065D GE Diagnosefunktionen Dieses Kapitel zeigt Ihnen in zwei Abschnitten wie Sie im SPS System Serie 90 Micro Fehlersuche durchf hren k nnen Einschalt Diagnosefunktionen beschreibt die LED Blinkcodes die von der Micro SPS erzeugt werden wenn w hrend des in Kapitel 3 beschriebenen Einschalt Selbsttests das Ger t ausf llt Fehler und Fehlerbehandlung beschreibt wie die Micro SPS Systemfehler behandelt Solche Fehler k nnen mit der Logicmaster 90 Software oder dem Hand Programmierger t behoben werden 9 1 Einschalt Diagnosefunktionen Erkennt die Micro SPS im Einschalt Selbsttest einen Fehler erzeugt sie eine Fehlermeldung in Form eines LED Blinkcodes Hinweis Mit der Logicmaster 90 Konfigurationssoftware k nnen die Einschalt Diagnosefunktionen gesperrt werden Solange Ihre Anwendung kein schnelles Einschalten erforderlich macht sollten Sie die Einschalt Diagnosefunktionen aktiviert lassen Das Abschalten der Einschalt Diagnosefunktionen hat folgende Wirkung Das Schnittstellen Erweiterungsmodul zu CNC und SPS Series 90 70 funktioniert nicht Es k nnen keine Erweiterungseinheiten benutzt werden Sind bei abgeschalteten Einschalt Diagnosefunktionen Erweiterungseinheiten angeschlossen werden Fehler in den E A Tabellen eingetragen Alle HHP Tastenfolgen werden beim Hochla
18. 6 27 GFK 1065D GE Inhalt Inhalt Kapitel 7 Kapitel 8 Men s f r Z hler AA nen eisen tn 6 28 Men s f r Z hlertyp B 2 2 len scannen 6 31 COMM REO Punkton 6 34 Befehlsbl ck 2 225 eh enee g ieren er n 6 34 ET EE 6 38 Anwendungsbeispiel Drebhzahlanzege 6 40 Beispiel Losse eeerg ger _ 6 40 Beispiel E 6 40 Anwendungsbeispiel Eingangssignal emfangen 6 41 REENEN 7 2 Konfiguration iii RICH 7 5 E gicmaster 90 Men s zu an ta RAIDER IRB 7 6 1 e Eege 7 6 Ee EE 7 6 EE E E E E EER EE P OOP EO O E DEOR EOE EL E RETELE pera 7 7 Kal brieruns 2 222423 ar ERAN 7 9 Standardwerte f r Verst rkung und Offset 7 9 Kal briervorganp 2 7 10 Kalibrierung der 1 7 10 Kalibrierung der Ausgangskan le 7 11 Kalibrierungskonstanten speichern nn 7 12 Betrieb EE SPS Zyklus Zusammenfassung 8 1 Komponenten der Zykluszeit 22u0002222s0essnnneessnnnnnenesnnnnaneennnnnnnennnnneennnnnane 8 3 Organis tion ar EELER 8 3 Eins bezykl s n 8
19. 3 2 NN EEN 3 2 GFK 1065D GE xi Inhalt Kapitel 4 Ger t auf Profilschiene 3 4 Ger t von Profilschiene l sen 3 4 Erdunssma nahmen au ege 3 5 Erdung des Logicmaster Programmierger ts 3 5 E A Installation und Verdrabtung 3 5 Selbsttest beim Finschalten 2 2 2s 82 228282808 8888 008 8 RR 3 6 Normale Bmschaltseguenz 3 6 Schnelles Einschalten 3 7 Fehler erkennen und bebeben nenn 3 7 Anschlu eines Programmierger tes uu 222240002240nneeesnnnnenssnnnnaneennnnnneennnnnenennnnnnnanen 3 8 Anschlu des Hand Programmierger tes 3 8 Anschl sse f r den Einsatz der Logicmaster 90 30 20 Micro Software 3 10 Workmaster Computer mit WS 3 10 IBMPC Kompatible Computer 2 3 3 10 Serielle Mehrpunkt Konfiguration mit SPS Systemen der Series 90 3 12 Sicherungswechsel nur Modelle AC Ei AC Aus 3 13 Einbau der Erweiterungseinheit 3 16 Micro Brweterungsembet 3 16 Anschlu richtung der Micro Erweiterungseinheit 3 17 Elektromagnetische Kompatibilit t 3 17 Physikalische Reihenfolge der unterschiedlichen 3 18 Agent
20. Ein 6 9 6 10 Tel 6 10 Strobe Z hlflanke 2 2 2 aha 6 10 Z hler Zeitbasis i 6 10 Z hlgrenzen Bled A edel ee 6 11 Voreingestellte Ausgangs Schaltwerte eeeeeseeeseeeeeeeseeeresrerrrsrrserererererereresrese 6 11 V reinstellwert ee 6 13 Arbeitsweise von Z hlertyp RA 6 14 AQuadB gt Z hler EE 6 14 bersicht E EE 6 15 Betriebsparameter Z hlertyp B A 6 16 Z hler freigeben sperten u u me nei aap aeea pE Ea eisen 6 16 Z hlerausgang freigeben sperren 6 16 ae e a aea 6 16 Z bhlmod S nnt i n a a 6 16 Strobeflanke n nr arte 6 17 Kl E 6 17 Z hlgtenzen au ar ran EN Ri EE 6 17 Voreingestellte Ausgangs Schaltwerte 6 18 VOreinstellwert 6 19 TTT 6 20 L giemaster 90 S0ftware Ran ann 6 24 E A Zyklussteuerung und 7 6 24 Z hlerspezifische Konfiguration 6 25 Z hlertyp Aa 222 le ae ikea BAD sy een hie 6 25 Z hlertypB EE See EE E O EHEN 6 26 H ndProsr mmierser t 48 283882 88088 EE Se E 6 27 Konfigurationsmen f r beide Z hlerkonfigurationen 4 und BI3A4A
21. IC6900BL701 ODER RS 422 QUIVALENT RS 232 RS 422 VERBIDUNGEN IM 244512 RS 23GESCHIRMTBAARE KONVERTER D STECKER AUSF HREN IC690ACC900 Save PN PN PIN PIN Sation 2 3 RD 20 DCD 2 RD 2 0 DCD B 3 R arg 4r slets 00 RD 10 SERIE Rn cT9 5 rr 20 DTR 00 RD B 11 E 90 70 Port 000 a 8 00 SD ans xt 1 ar 00 SD B13 7 11 Ten 00 u RS 422 9 POLIG 9 POLIG II 00 CTS d Fi Port STECKER BUCHSE i 00 ATS A 6 D 00 RTS 14 a W Li 00 35 5 Il 00 ov 7 11590 0 SHLO 1 25 POLIG 15 POLIG 15 POLIG 15 POLIG 25 POLIG 15 POLIG BUCHSE BUCHSE STECKER BUCHSE STECKER RS232 PS4 STECKER A PORT FORT PIN Sation STROM eV 2 gt HINWEIS VERSORGU l ae 3 E Beim Anschlu von Mehrpunktkabein k nnen Reflektionen aur der G A 12 Sn Series bertragungsleitung vermieden werden wenndie Kabel in DAISY CHAIN AR CH 13 50 90 30 Verbindung angeschlossen werden KONVERTER WR 10 RD MASTER CONVERTER SLAVESTATION LASTSTATION II W del 15 POLIGER SPS LL 8 RS 422 STECKER 1 6J BIS A Port e 14 RTS B 15 CTS A e DOT BEI SERIES 9080F gt C Es wird auch empfohlen alle erforderlichen verbindungen innerhalb der Steckvelbinder en W Jann gt SPS auszuf hren In der bertragungsleitung sollten Klemmleisten odr sonstige Verbindungen verwendet werden AUPERUMODUI X 15 PO
22. Parameter Beschreibung M gliche Werte Standardwert Betriebsart an Port 2 RTU Baud Rate Daten bertragungsgeschwindigkeit in Bits Sekunde 300 600 1200 19200 2400 4800 9600 19200 Flow Control Gibt die anzuwendende Art der Ablaufsteuerung an NONE HARDWARE NONE Parity Bestimmt ob dem Wort ein Parit tsbit hinzugef gt ODD NONE ODD wird EVEN Station Address Kennung die dieses Ger t von anderen Teilnehmern 1 247 1 am gleichen Netz unterscheidet Betriebsart an Port 2 CUSTOM Data Bits Legt fest ob die CPU 7 oder 8 Bit Worte erkennt 8 8 SNP SNPX ben tigen 8 Bits 7 Baud Rate Daten bertragungsgeschwindigkeit in Bits Sekunde 300 600 1200 19200 2400 4800 600 9600 1200 19200 2400 Flow Control Gibt die anzuwendende Art der Ablaufsteuerung an NONE NONE HARDWARE SOFTWARE Parity Bestimmt ob dem Wort ein Parit tsbit hinzugef gt ODD NONE ODD wird EVEN Stop Bits Anzahl der bei der Daten bertragung verwendeten 1 1 Stopbits Die meisten seriellen Ger te verwenden ein 2 Stopbit langsamere Ger te benutzen zwei TurnA Delay Durchlaufverz gerungszeit 0 255 Timeout Gibt den vom Protokoll zu verwendenden Satz von LONG MEDIUM LONG Zeit berwachungswerten an SHORT NONE Betriebsart an Po rt 2 DISABLED In dieser Betriebsart gibt es keine Parameter ES Konfiguration der seriellen Ports mit der COMM_REQ Funktion Das Kontaktplanprogramm benutzt die COMM_REQ Funktion um Datenbefehle zu senden Bei der COMM_
23. 2 17 Tabelle 2 12 AC Anschlu werte ns een I in 2 18 Tabelle 2 13 DE Ansehlu werte an 2 19 2 14 Umgchbungsbedmeungen AA 2 20 Tabele Eelere eerste te eet eebe nieder 2 20 Tabelle 3 1 Hochlaufzeiten bei abgeschalteten Einschalt Diagnosefunktionen 3 7 Tabelle 3 2 Fehlersuche beim Einschalten A 3 7 Tabelle 3 3 Liste der Sicherungen f r die E A Platinen Ei AC Aus 3 15 Tabelle 3 4 Technische Daten der Sicherungen 3 15 Tabelle 3 5 Steckerbelegung Micro Erweterungeport 3 19 Tabelle 4 1 Technische Daten der 24 VDC Eingangskreise 4 7 Tabelle 4 2 Technische Daten des 1 4 8 Tabelle 4 3 Technische Daten der Relais Ausgangskreise ZA 4 10 Tabelle 4 4 Kontakt ebensdauer AA 4 11 Tabelle 4 5 Technische Daten des DC Ausgangskreises 4 12 Tabelle 4 6 Technische Daten f r 24 VDC Stromversorgung Micro SP 4 13 Tabelle 4 7 Analogeingang technische Daten 4 14 Tabelle 4 8 Analogausgang technische Daten 4 15 Tabelle 4 9 AC Eing nge technische Daten 4 16 Tabelle 4 10 AC Ausgangskreis technische Daten 4 18 Tabelle 5 1 Parameter der Micro SP 5 2 Tabelle 5 2 Steckplatzzuordnungen f r Funktionen der Micro 5 5 Tabelle 5 3 Konfigurationsparameter f r seriellen Port
24. 2 7 E EE 2 7 Eingansskteisei 2 7 DC Eingangskreise IC693UDR001 002 005 010 UEXO11 UALO006 2 7 AC Eingangskreise 1 6930 003 007 2 7 Potentiometereing nge alle Modelle 2 7 US LEES 2 8 Relais Ausgangskreise IC693UDR001 002 005 010 UEXO11 UALO006 2 8 AC Ausgangskreise 1 693 003 0077 2 8 DC Ausgangskreise IC693UDR005 010 930 006 2 8 Analoge E A IC693UAL006 2 6 SEET 2 9 Serielle Ports edit eddi ee nina 2 9 Serielle Kommunikationsprotokolle 2 9 P rt Talle Modelle east Dote 2 10 Port 2 23 und 289 Punkt Modelle 2 11 Erweiterungsport 23 und 28 2 11 Kl mmenleist n ea nassen 2 12 Eat EE 2 13 5 1 2 13 Konfiguration und Drogerammerung 2 14 Behlermelduns ee e e E 2 14 Technische Daten 2 15 Kapitel 3 e ET CO E Ce Mindestanforderungen an die Harchware 3 1 Auspacken au ner er 3 1
25. Anfangsadresse 20 Teilnehmerkennung Bytes 3 und 4 vom Anwender festgelegt Anfangsadresse 21 Teilnehmerkennung Bytes 5 und 6 vom Anwender festgelegt Anfangsadresse 22 Teilnehmerkennung Bytes 7 und 8 vom Anwender festgelegt Die Teilnehmerkennung f r SNP Slave Ports ist in Worten eingepackt wobei das niedrigstwertige Zeichen im niedrigstwertigen Byte des Wortes steht Sind zum Beispiel die ersten beiden Zeichen eines Wortes A und B enth lt Anfangsadresse 18 den Hexadezimalwert 4241 Tabelle 5 5 COMM_REQ Datenblock f r RTU Protokoll Wort Definition Werte Erste 6 Worte Reserviert f r Benutzung durch Einzelheiten siehe Tabelle 5 4 COMM_REQ Anfangsadresse 6 Befehl FFFOH Anfangsadresse 7 Protokoll 0003 RTU 0003 Anfangsadresse 8 Port Modus 0000 Slave 0000 Anfangsadresse 9 Daten bertragungsgeschwindigkeit 6 19200 5 9600 4 4800 3 2400 2 1200 1 600 0 300 Anfangsadresse 10 Parit t 0 keine 1 ungerade 2 gerade Anfangsadresse 11 Ablaufsteuerung 0 Hardware 1 keine Anfangsadresse 12 Durchlaufverz gerung nicht verwendet Anfangsadresse 13 Zeit berwachung nicht verwendet Anfangsadresse 14 Bits pro Zeichen nicht verwendet Anfangsadresse 15 Stopbits nicht verwendet Anfangsadresse 16 Schnittstelle nicht verwendet Anfangsadresse 17 Duplex Modus nicht verwendet Anfangsa
26. Anzeige PWR bleibt dunkel 1 berpr fen Sie ob die richtige Versorgungsspannung angeschlossen und eingeschaltet ist 2 Schalten Sie die Versorgungsspannung ab und berpr fen Sie die Anschl sse am Modul Anzeige PWR leuchtet und Anzeige OK Hiermit wird angezeigt da die Spannungsversorgung bleibt dunkel stimmt und die CPU einen internen Fehler erkannt hat Siehe Kapitel 9 Einschalt Diagnosefunktionen Anzeige PWR leuchtet und Anzeigen OK Die Micro SPS besitzt eingebaute Blinkcodes die bei der und RUN blinken Fehlersuche hilfreich sind Einzelheiten hierzu finden Sie in Kapitel 9 Einschalt Diagnosefunktionen EA Anschlu eines Programmierger tes Die Micro SPS kann mit dem Hand Programmierger t oder mit der Logicmaster 90 Micro Software enthalten in IC640HWP300 konfiguriert und programmiert werden Beide Methoden werden in Kapitel 5 beschrieben Auf der Vorderseite der Micro SPS finden Sie einen seriellen RS422 Port ber den der Datenaustausch mit der Logicmaster 9030 20 Micro Software bzw dem HHP stattfindet Dieser Port kann auch f r allgemeinen Datenaustausch mit Series 90 Protokollen SNP und SNPX verwendet werden Bei der 14 Punkt Micro SPS kann dieser Port auch f r RTU Slavekommunikation eingesetzt werden Die 28 Punkt Micro SPS besitzt einen zweiten RS422 kompatiblen Port serieller Port 2 der f r allgemeinen Datenaustausch mit SNP SNPX und RTU Slave eingesetzt werden kann
27. hrs 8 13 ER sn Ee ert 8 13 E A System f r die Series 90 Micro bn 8 14 Ablauf des 2 2 KERLE 8 14 Standardeinstellung der Ausgangspunkte bei der Series 90 Micro SPS 8 14 Sofiya ET dees geegent d en d dE AE 8 15 Filterung diskreter 8 15 Steuerung der Filterung diskreter Eing nge 8 15 Begrenzungen durch die Filterung diskreter Eing nge 8 15 Filterung von Analogeing ngen nn 8 16 Eingangseinstellungen nn 8 16 Begrenzungen durch die Filterung von Analogeing ngen 8 16 KEE EE 8 17 Flash Memory N 8 17 Kapitel 9 Diagnosefunktionen aussen 9 2 Fehler und Feblerbehandlung A 9 3 1188 9 3 Fehlerklassen 232 828 ger Ee er dere der dee e e e Eeer e 9 3 systemreaktisn auf E 9 4 Summarische Pechlerteferen zen 9 6 Definitionen der Fehlerretferenzen 9 6 Fchlerauswurkungen 9 8 Zugriff auf weitere Fehlerdaten 9 8 Spezielle Betriebshmweise 9 9 Technische Unterst tzung 9 9 Anhang A Befehlsausf hrungszeiten s000000000sssssssnnnnsssnsnsssssnnnnnnssssnsnsssssnnnnnssssssnsssen 1 Anhang B
28. oV oV ov Abbildung 4 6 Analog Eingangskreis Tabelle 4 7 Analogeingang technische Daten Analog Eingangskan le 2 Differenzeing nge Eingangsbereiche bis 10V 10 24V max 0 bis 20 mA 20 5 mA max 4 bis 20 mA 20 5 mA max Aufl sung Bereich 0 bis 10 10 Bits 1 LSB 10 mV Bereich 0 bis 20 mA 9 Bits 1 LSB 40 uA Bereich 4 bis 20 mA 8 Bits 1 LSB 40 uA Analogausgang IC693UALO006 a45698 Spannungs Strom Konverter Abbildung 4 7 Analog Ausgangskreis Tabelle 4 8 Analogausgang technische Daten Analog Ausgangskanal 1 asymmetrisch nicht potentialgetrennt Bereich 0 bis 20 mA Bereich 4 bis 20 mA Ausgangsbereiche bis 10 10 24 max 0 bis 20 mA 20 5 mA max 4 bis 20 mA 20 5 mA max Aufl sung Bereich 0 bis 10 12 Bits 1 LSB 2 5 mV 12 Bits 1 LSB 5 pA 11 Bits 1 LSB 5 pA Genauigkeit 1 vom Skalenendwert ber gesamten Temperaturbereich 0 C bis 55 C Strom max Spannungsanpassung bei 20 mA 10 V Lastbereich 0 bis 500 Q Ausgangslast kapazitiv 2000 pF max Ausgangslast induktiv 1 max Spannung Ausgangslast 2 min bei 10 Ausgangslast kapazitiv 1 uF max EA AC Eing nge IC693UAA003 007 Die 120 VAC Eingangskreise sind reaktiv Widerstand Kondensator Strom in einen Eingangspunkt hinein erzeugt eine logische 1 in der Eingangs Zustandstabelle D Die Eingangsdaten sind geeignet f r ein weites Feld v
29. Abschnitt I A D Europ ische EMV Richtlinie CE Zeichen Bestimmte Module NORMEN BERSICHT Bedingungen UMGEBUNG Vibration IEC6826 1G 40150 Hz 0 012 in Spitze Spitze 1040 Hz JISCO911 Sto IEC68227 15G 11 ms JISC0912 OFC bis 55 C Umgebung Lagertemperatur 40 C bis 85 C Luftfeuchtigkeit GE 5 bis 95 nicht kondensierend Geh use Schutzklasse IEC529 Geh use nach IP54 gesch tzt gegen Staub und Spritzwasser EMV EMISSIONEN Abgestrahlt leitungsgebunden CISPRI1 Gruppe 1 Klasse A Module mit CE Zeichen 55011 Teil 15 Abschnitt J EMV FESTIGKEIT Module mit CE Zeichen Elektrostatische Entladung 8012 8 kV Luftentladung 4 kV Kontaktentladung EN 6100042 Abgestrahlte HF 8013 10Veff m 80 MHz bis 1000 MHz moduliert ENV 50140 ENV50204 Schneller kurzer Sto EN6100044 IEC8014 2 kV Stromversorgungen 1 kV E A Kommunikation Sto festigkeit EN6100045 100045 Strom gt 50 2 kV Ltg Erde 1 kV Ltg Ltg versorg lt 50 0 5 kV Ltg Erde 0 5 kV Ltg Ltg 1000442 Kommunikationsport und E A 1 Leitungsgebundene HF EN50141 IEC8016 10 V 150 kHz bis 80 MHz Einkopplung bei Datenkabel gt 30 m ISOLATION Isolationsfestigkeit 01 508 UL840 1 5 kV f r Module mit Nennwerten zwischen 51 und 250 IEC664 STROMVERSORGUNG Einbruch und Schwankungen der 1 100044 1 Im Betrieb Einbr che auf 30 und 100 AC S
30. 5 12 Logicmaster 90 Konfiguration von seriellem Port 2 5 13 Konfiguration der seriellen Ports mit der COMM_REO Funktion 5 15 Befehlsbl ck Ir 5 15 e ee e ee eege ee 5 18 Programmierger te Anschlu funktion 14 Punkt Micro 5 5 20 Konfiguration der Personenrufausgabe 5 21 Autodi l Betehlsbl ck za 2 2222 5 21 Befehlsblock Zeichenfolge eintragen 2uu0022 222400 5 22 Statuswort f r CUSTOM Protokoll COMM ROe 5 24 Erweiterungseinheiten konfigurieren 23 und 28 Punkt Micro SPS 5 25 Logicmaster Men s zur Konfiguration von 5 26 Series 90 Micro 14 Punkt Erweiterungseinheit 5 27 14 Punkt Erweiterungseinheit anderer seen 5 27 Erweiterungseinheit anderer Hersteller 5 28 Schnittstellen Erweiterungseinheit zu und SPS Series 90 70 5 29 HHP Men s zur Konfiguration von Erweiterungseinheiten nenne 5 30 Konfiguration Erweiterungseinheiten anderer 5 30 Konfiguration von Standard Erweiterungseinbeiten nenn 5 31 Konfiguration von Schnittstellen Erweiterungseinheiten zu CN
31. Anfangsadresse 2 Speichertyp Statuswortpointer 0008 R Registerspeicher Anfangsadresse 3 Offset Statuswortpointer Zahl auf Basis Null die die Adresse des SNP Statusworts angibt Beispiel der Wert 99 gibt die Statuswortadresse 100 an Anfangsadresse 4 Pausen berwachungswert nicht verwendet wird von Micro SPS ignoriert Anfangsadresse 5 Maximale Kommunikationszeit nicht verwendet wird von Micro SPS ignoriert Anfangsadresse 6 Befehlswort Einstellung ser Port FFFOH Anfangsadresse 7 Protokoll 1 SNP 0001 Anfangsadresse 8 Port Modus 0000 Slave 0001 Master Anfangsadresse 9 Daten bertragungsgeschwindigkeit 6 19200 5 9600 4 4800 3 2400 2 1200 1 600 0 300 Anfangsadresse 10 Parit t 0 keine 1 ungerade 2 gerade Anfangsadresse 11 Ablaufsteuerung 0 Hardware nur SNP Master 1 keine Anfangsadresse 12 Durchlaufverz gerung 0 keine 1 10 ms 2 100 ms 3 500 ms Anfangsadresse 13 Zeit berwachung 0 lang 1 mittel 2 kurz 3 keine Anfangsadresse 14 Bits pro Zeichen nicht verwendet Anfangsadresse 15 Stopbits 0 1 Stopbit 1 2 Stopbits Anfangsadresse 16 Schnittstelle nicht verwendet Anfangsadresse 17 Duplex Modus nicht verwendet Anfangsadresse 18 Teilnehmerkennung 0 f r SNP 0000 Anfangsadresse 19 Teilnehmerkennung Bytes 1 und 2 vom Anwender festgelegt
32. ber Port 2 ist Laden und Speichern von Konfiguration oder Programmen nicht m glich da die Privilegebene durch die Firmware auf Ebene 2 beschr nkt ist Der Datenaustausch ber Port 2 kann ausfallen Host meldet Zeit berschreitung wenn ber Port 1 Operationen durchgef hrt werden bei denen in das Flash Memory geschrieben wird einschlie lich Programm speichern Weitere Informationen ber die Funktionen der seriellen Ports finden Sie unter Serielle Ports in Kapitel 2 Funktionsweise und Steckerbelegung der seriellen Ports sind in Anhang D beschrieben Anschlu des Hand Programmierger tes Das Hand Programmierger t IC693PRG300 ist ein kompaktes Programmierger t das ber ein RS 485 Kabel mit 1 8 m L nge an den 15 poligen seriellen Port der Micro SPS angeschlossen wird T a43052 GE Fanuc SERIES 90 30 PROGRAMMABLE D CONTROLLER HAND HELD PROGRAMMER OUT SETM RSTM TMR OUTM SET RST ONDTR MODE D E F UPCTR AND OR NOT BLK DNETR RUN N A B Alf KE FUNG DEL A ji AQ F 5 K 8 9 R SRCH SCHLITZ amp 5 e SPEICHER KARTE READ 1 2 3 gt er ENT 0 7 or je LI SERIELLER PORT STECKER ZUM SERIELLEN CPU PORT Abbildung 3 5 Hand Programmierger t Schlie en Sie das Verbindungskabel immer zuerst an das Hand
33. gt 2 o 0 Repeater Converter mitgelieferten 150 Ohm Widerstand 3 Jo 0 anschlie en 10 Jo 1 F 00 CMMS11 kann nur Port 2 RS 422 RS 485 12 50 gt 00 Series unterst tzen e 13 SD B 60 90 Micro 9 RT 0 0 SPS 6 gt 00 15 CTS gt o 0 serieller 14 RTS B gt 0 Port 1 8 CTS B 00 4 Ee 0 0 7 0 gt lo 0 ep Fal 2 15 POLIG 15 POLIG STECKER BUCHSE zu weiteren Ger ten max 8 Ger te an Mehrpunktanschlu Signal RD nur am Ende von Mehrpunkt kabel abschlie en Abbildung D 16 Kabel B RS 422 Konverter Slaves Ea Ein Master Slave Netzwerk kann aus 23 und 28 Punkt Micro SPS bestehen siehe Abbildung D 17 Obwohl die Firmware der Micro SPS die Anzahl der Ebenen in dem Netzwerk nicht beschr nkt k nnen sich Grenzen aufzeigen durch die Zeit die der Datenverkehr zwischen der obersten und der untersten Ebene ben tigt Programmierger t Logicmaster 90 Software oder HHP Port 1 Port 2 weitere SPS max 8 pro Master mehr mit Repeater u Port 1 Port 2 Port 1 Port 2 weitere SPS max 8 pro Master mehr mit Repeater Port 1 Port 2 Port 1 Port 2 weitere SPS max 8 pro Master mehr mit Repeater BE u Port 1 Port 2 Port 1 Port 2 L weitere SPS max 8 pro Master mehr mit Repeater weitere SPS 23 oder 28 Punkt Micro SPS ab Ausgabestand 3 00 Abbildung
34. 1 WQ WAQ R usw Fehlertabellen und alle Programmblocktypen Daten Werte und Konstante Es k nnen keine Werte in der SPS ver ndert werden Dies ist die Standardebene eines pa wortgesch tzten Systems Ebene 2 Auf dieser Ebene sind die Privilegien von Ebene 1 plus Schreibzugriff zu den Datenspeichern EL R usw m glich Ebene 3 Auf dieser Ebene sind die Privilegien der Ebenen 1 und 2 plus Schreibzugriff zum Anwenderprogramm nur in der Betriebsart STOP m glich Ebene 4 Dies ist die Standardebene eines Systems ohne Pa wortschutz Diese h chste Ebene gestattet die Privilegien der Ebenen 1 bis 3 Lese und Schreibzugriff zu allen Speichern sowie die M glichkeit die Pa worte der Ebenen 1 bis 3 in den Betriebsarten RUN und STOP anzuzeigen einzustellen oder zu l schen Die Konfigurationsdaten k nnen nur in STOP ver ndert werden Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Privilegebene wechseln Um ein Pa wort einstellen oder ver ndern zu k nnen mu das Programmierger t im On Line Modus sein und mit der SPS Daten austauschen Ein Pa wort kann nur ge ndert oder eingestellt werden wenn eine Zugriffsberechtigung zur h chsten Ebene vorliegt Wurde f r das System kein Pa wort vereinbart dann ist diese Ebene automatisch verf gbar Hinweis Wurden Pa worte vereinbart k nnen sie nur noch ge ndert werden durch e Eingabe des richtigen Pa wortes f r die h chste Ebene e Inder Ko
35. Behebung Flash Memory Alarm BAD_FLASH_OP 32 Das SPS Betriebssystem erzeugt diesen Fehler wenn es w hrend einer Flash Lese oder L schoperation einen internen Flash Fehler erkennt Zeigen Sie die SPS Fehlertabelle am Programmierger t an Nehmen Sie mit der SPS Serviceabteilung von GE Fanuc Kontakt auf und nennen Sie alle in der Fehlertabelle angezeigten Daten Zeit berwachungsfehler im Anwenderprogramm SFTWR_WD_EXPIRED 2 Die f r das Anwenderprogramm ben tigte Ausf hrungszeit berschreitet die Watchdog Einstellung von 200 ms Die SPS wird r ckgesetzt und geht auf STOP FAULT ndern Sie das Anwenderprogramm so ab da die Zeit eingehalten wird Hat nicht das Anwenderprogramm den Fehler verursacht berpr fen Sie ob alle induktiven Verbraucher richtig entst rt sind Weitere Informationen finden Sie unter Ausgangs Schutzbeschaltung in Kapitel 4 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Spezielle Betriebshinweise Falsche Programmdiskrepanzmeldung Ist die Spulenverwendung auf WARN MULTIPLE Warnung Mehrfachnutzung eingestellt gestattet die Logicmaster 90 Software die Mehrfachnutzung von Spulen wobei eine Warnung ausgegeben wird Diese Eigenschaft kann f r die Micro SPS zu irref hrenden R ckmeldungen f hren Werden im Kontaktplanprogramm Spulenadressen hinzugef gt oder gel scht erscheint die Programmdiskrepanzmeldung Um diese unrichtige Meldung zu korrigieren rufen Sie
36. Dieser Korrekturwert der zwischen 128 und 127 liegen kann wird zum Inhalt des Akkumulators addiert Alternativ hierzu kann der Akkumulatorwert auch in der Logicmaster 90 Konfigurationssoftware eingestellt werden indem die Voreinstellungs Funktionalit t dupliziert wird Hinweis Kommt ein Z hlwert an w hrend die CPU den Akkumulatorwert einstellt geht dieser Z hlwert verloren Die Ursache liegt darin da die CPU den Akkumulatorwert liest den angegeben Korrekturwert dazuaddiert und dann den neuen Wert zur ckschreibt W hrend dieser Zeit werden eingehende Z hlwerte ignoriert Kapitel 6 Schnelle Z hler 6 3 Strobe Register Dieser Register wird verwendet wenn der Parameter Voreinstellung Strobe des Z hlers auf Strobe gesetzt wurde Voreinstellung und Strobe k nnen nicht gleichzeitig aktiv sein Dieser Parameter mu ber die Logicmaster 90 Konfigurationssoftware oder das HHP eingestellt werden Er kann nicht ber einen COMM_REOQ Befehl ver ndert werden Wird das Strobesignal aktiv wird der gerade im Akkumulator stehende Wert im zugeh rigen Strobe Register gespeichert und es wird ein Strobe Merker Zustandsbit gesetzt der der CPU anzeigt da ein Strobewert erfa t wurde Dieser Wert bleibt solange im Strobe Register bis das Strobesignal wieder aktiv wird und er berschrieben wird Der Strobe Merker bleibt EIN bis er vom Anwenderprogramm r ckgesetzt wird Unabh ngig vom Zustand des Strobe Merkers wir
37. FANUC GE Fanuc Automation Speicherprogrammierbare Steuerungen Series 907 Micro SPS Anwenderhandbuch GFK 1065D GE Juni 1997 GFL 002 Die Begriffe Vorsicht Achtung und Hinweis wie sie in dieser Publikation verwendet werden In dieser Ver ffentlichung werden VORSICHT Hinweise verwendet um darauf hinzuweisen da innerhalb der beschriebenen Ger te gef hrliche Spannungen Str me Temperaturen oder andere Bedingungen die k rperliche Sch den hervorrufen k nnen vorkommen Wo Unaufmerksamkeit entweder k rperliche Sch den oder eine Besch digung des Ger tes verursachen k nnte werden VORSICHT Hinweise verwendet ACHTUNG Hinweise werden dort verwendet wo das Ger t bei unsachgem er Vorgehensweise besch digt werden k nnte Hinweis HINWEISE sollen nur die Aufmerksamkeit des Lesers auf Informationen lenken die besonders wichtig f r Verst ndnis und Bedienung des Ger tes sind Dieses Dokument st tzt sich auf Informationen die zum Zeitpunkt seiner Ver ffentlichung verf gbar waren Obwohl alle Anstrengungen unternommen wurden den Inhalt so genau wie m glich zu gestalten k nnen die hier enthaltenen Informationen nicht den Anspruch erheben alle Details oder Ver nderungen von Software und Hardware abzudecken oder jede M glichkeit im Zusammenhang mit Installation Betrieb oder Wartung zu ber cksichtigen In diesem Dokument k nnen Merkmale beschrieben sein die nicht in allen Hard und Softwaresystemen
38. JC O SEITENANSICHT Abbildung E 10 Potentialgetrennter Repeater Konverter Der potentialgetrennte Repeater Konverter hat folgende Eigenschaften Zwei 25 polige Buchsen Typ D zwei 25 polige Stecker vom Typ L tanschl sse liegen f r anwenderseitige Anschl sse bei e 115 230 VAC Netzanschlu Klemmenblock intern mit 4 Klemmen Netzsicherung e Gr ne Netzanzeige LED e Umschalter mit drei Schaltstellungen in Ger ter ckseite eingelassen Einstellung entsprechend den auf Seite E 18 beschriebenen Systemkonfigurationen Blockschaltbild des potentialgetrennten Repeater Konverters Die nachstehende Abbildung gibt einen berblick ber die Ger tefunktionen Beachten Sie den dreistufigen Schalter zur Einstellung des Transmitters am J1 Port Dieser Schalter wird unter Systemkonfigurationen auf Seite E 19 behandelt 22 RD B 2 505 4 15 RD A X CTS B gt Bn Ee Widerstand S T gt 150 0 gt CTS A lt 25 50 BX Sy amp 17 16 SD A lt lt 24 RTS LECH RTS KSS aa IT ei RS 422 J1 optische Isolierung a44782 RS 422 RS 232C J2 gt gt SD RS 232C 22 14 gt gt SD B Se SE RTS RS 232C RTS 27 CTS o EIN SE RTS esch I gt RD B gt RD A 18 4 lt 3 RD RS 23
39. Receive Data RD A Receive Data SD A Send Data SD B Send Data Nicht angeschlossen Ch vr GA Ch ES e e e ra Fa Fa amp H ra Feat ren Fe ren JA Ch amp H Nicht angeschlossen N Nicht angeschlossen N Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Send Data wahlweiser Abschlu Send Data wahlweiser Abschlu Nicht angeschlossen N N Receive Data N Receive Data Send Data N E SD Send Data und RD Receive Data entsprechen TXD und RXD in Series Six SPS verwendet A und entsprechen und A und und bezeichnen Ausg nge A und bezeichnen Eing nge Der Anschlu der Signalerde Stift 7 an jedem Steckverbinder mu f r J1 zwischen dem potentialgetrennten Repeater Konverter und der SPS und f r J2 zwischen dem potentialgetrennten Repeater Konverter und dem Proze rechner erfolgen Stift 7 des Ports J1 ist mit dem Metallgeh use des Steckverbinders J1 verbunden Stift 7 des Ports J2 ist mit dem Metallgeh use des Steckverbinders J2 verbunden Diese beiden Erdanschl sse sind zueinander und zur Systemerde gr ner Draht am Klemmenblock potentialgetrennt Um eine ordnungsgem e Potentialtrennung zu erhalten d rfen diese Signalerden nicht miteinander verbunden werden
40. dienste SPS Zyklus dauer GFK 1065D GE Komponenten der Zykluszeit GFK 1065D GE F nf Komponenten tragen Dauer eines SPS Zyklus bei Die Zykluszeit besteht aus festen Organisation und Diagnose und variablen Komponenten Die variablen Zeiten ndern sich entsprechend E A Konfiguration Gr e des Anwenderprogramms und Art des an der Micro SPS angeschlossenen Programmierger ts Tabelle 8 1 Zusammensetzung der Zykluszeit Anteil an Zykluszeit ms Anteil an Zykluszeit ms Zykluskomponente Beschreibung 14 Punkt 23 und 28 Punkt A Organisation Plant Start von n chstem Zyklus 0 368 0 196 Bestimmt Modus von Zyklus Aktual Fehlerreferenztabellen Setzt Zeit berwachung zur ck B Dateneingabe Lesen der Eingangsdaten von den Eing ngen Bei Ger ten mit DC Eing ngen erh ht sich B um einen durch die diskrete Eingangsfilterzeit bestimmten Anteil siehe Formel unten Programm Abarbeiten des Die Ausf hrungszeit h ngt von Programml nge und im ausf hrung Anwenderprogramms Programm verwendeten Anweisungen ab Eine Liste der Befehlsausf hrungszeiten finden Sie in Anhang A D Datenausgabe bertragen der Ausgangsdaten 0 1656 0 121 E Kommunikations Bedienanforderungen vom Logicmaster 90 0 380 Logicmaster 90 0 095 Dienste Programmierger t HHP 1 93 HHP 0 333 ltertimex A C D E B f r 14 Punkt Micro SPS 0 365 0 03
41. filtertimex A C D E B f r 23 und 28 Punkt Micro SPS 0 417 0 006 05 Bestimmung der Filterzeit siehe Diskrete Eingangsfilterung auf Seite 8 15 Organisation Im Organisationsteil des Zyklus werden alle f r den Zyklusstart notwendigen Vorbereitungen durchgef hrt L uft die SPS mit konstanter Zykluszeit wird der Zyklus solange verz gert bis die eingestellte Zyklusdauer abgelaufen ist L uft diese Zeit ab ehe der Zyklus beendet ist wird der Kontakt ov_swp SA0002 gesetzt und der Zyklus ohne Verz gerung fortgesetzt Als n chstes werden die Timer 1 100 1 10 und 1 Sekunde aktualisiert indem der Unterschied zwischen dem Start des letzten Zyklus und der neuen Zykluszeit berechnet wird Um die Genauigkeit zu erhalten wird der tats chliche Zyklusstart in Schritten von 100 us aufgezeichnet Jeder Timer besitzt ein Restzeitfeld das die Anzahl der 100 us Elemente enth lt die seit der letzten Erh hung des Timerwertes aufgetreten sind Eingabezyklus In diesem Zyklusteil werden alle Eing nge der Series 90 Micro vom niedrigsten zum h chsten abgefragt und ihre Daten entsprechend dem Eingabemodul in I diskrete Eing nge oder analoge Eing nge abgelegt Die Analogeing nge bis AI15 werden vom schnellen Z hler verwendet Ist die CPU im STOP Modus und wurde sie so konfiguriert da sie die E A im STOP Modus nicht aktualisiert OScan Stop NO wird der Eingabezyklus bersprungen Kapitel 8 Betrie
42. 0 C bis 55 C Strom Spannungsanpassung bei 20 mA 10V Anwenderlastbereich 0 bis 500 Q Ausgangslastkapazit t 2000 pF max Ausgangslastinduktivit t max Spannung Ausgangsbelastung 2 min bei 10 Ausgangslastkapazit t 1 uF max GFK 1065D GE Kapitel 7 Analog E A 7 3 7 4 Konfiguration Die analoge E A Funktion kann mit der Logicmaster 90 Konfigurationssoftware oder dem Hand Programmierger t HHP konfiguriert werden Tabelle 7 3 Konfigurationsparameter f r Analog E A Parameter Beschreibung M gliche Werte Standardwert ANALOGEINGANGSKONFIGURATION 10018 Modus Spannungs oder Strommodus VOLTAGE VOLTAGE CURRENT Bereich Strombereichswahl 4 20 mA 4 20 mA 0 20 mA AIO019 Modus Spannungs oder Strommodus VOLTAGE VOLTAGE CURRENT Bereich Strombereichswahl 4 20 mA 4 20 mA 0 20 mA Ref Addr Analogeingangsreferenz nicht editierbar 10018 10018 Size Analogeingangsgr e nicht editierbar 2 2 ANALOGEINGANGSKONFIGURATION AQ0012 Modus Spannungs oder Strommodus VOLTAGE VOLTAGE CURRENT Bereich Strombereichswahl 4 20 mA 4 20 mA 0 20 mA AQRef Addr Analogausgangsreferenz nicht editierbar 00012 00012 Size Analogausgangsgr e nicht editierbar 1 1 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Logicmaster 90 Men s Die Men s zur Konfiguration der analogen E A Funktion kommen
43. 0000 CONST IN6 RO101 IN FT CONST SYSID CONST TASK 00000014 0000 0000 0000 0000 CONST IN7 CONST IN7 CONST IN7 CONST IN7 FFFO 0000 4241 0000 lt lt RUNG 6 gt gt T0002 M0001 F Il COMM 55 Abbildung 5 1 Kontaktplanbeispiel zur Konfiguration des seriellen Ports 5 Programmierger te Anschlu funktion 14 Punkt Micro SPS Mit dieser Funktion des RTU Slave Protokolls k nnen Sie bei aktivem RTU Slave ein SPS Programmierger t an den Port anschlie en Erkennt die Micro SPS ein angeschlossenes Programmierger t erfordert eine entsprechend konfigurierte PLC ID f r Mehrpunktanschl sse wird das RTU Slave Protokoll vom Port entfernt und SNP Slave als aktuell am Port aktives Protokoll installiert Damit er erkannt werden kann mu am Programmierger teanschlu die gleiche serielle Konfiguration d h Daten bertragungsgeschwindigkeit Parit t Stopbits usw eingestellt sein wie beim gerade aktiven RTU Slave Protokoll Dies bedeutet auch da die automatische Einstellung der Daten bertragungsgeschwindigkeit Autobaud bei der Initiierung eines Programmierger teanschlusses nicht unterst tzt wird Nachdem der Programmierger teanschlu freigegeben wurde ist ber den Port normaler Datenverkehr mit dem Programmierger t m glich Geht der Programmierger teanschlu verloren wird das zuletz
44. 10 d Master Converter Slave Station Last Station 16 POLIGER SPS STECKER TT RD B ai 9 RD Series 90 BEI SERIE 90 30 AUF 11 00 5 422 STROMVERSORGUNG 4 IR 6 RSA 00 PORT SERIE 90 70 A CT 15 Sie 00 LI 0 AUF CPU MODUL 4 Li 8 075 8 gd Es wird auch empfohlen alle erforderlichen Verbindungen 11 5 5V EN os innerhalb der Steckverbinderan der SPS auszuf hren In der 0 7 Sg ti Ubertragungsleitung sollten keine Klemmleisten oder sonstige lt J 2 15 POLIG 15 POLIG Verbindungen verwender werden WEITER SPS SYSTEME STECKER BUCHSE Der Abschlu widerstand f r das Empfangsdatensignal RD mu nur an den Ger ten angeschlossen werden Bei Produkten der SPS Serie 90 erfolgt dieser Abschlu durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 10 im 15 poligen Geh use Eine Ausnahme hiervon bilden die SPS Serie 90 70 mit den Bestellnummern IC697CPU731 und IC697CPU771 bei denen RD durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 11 abgeschlossen wird Erdpotential Mehrere Ger te die nicht an der gleichen Stromversorgung angeschlossen sind m ssen das gleiche Erdpotential oder eine galvanische Trennung der Erdanschl sse aufweisen damit das System richtig arbeitet Abbildung D 8 Mehrpunkt Konfiguration mit Umsetzer D a45649 GESCHIRMTE VERBINDUNGEN IM Eu VERDRILLTE D STECKER AUSF HREN 5 90 SPS PAARE gurationeauf der bertragunggsleitkeine Klemmleisterdierander amp teckverbi
45. 6 5 4 2 A01 A02 03 04 05 A06 A07 08 09 10 12 A13 A14 15 16 17 18 19 20 01 02 B03 04 05 06 07 08 09 15 16 All Daten 6 Daten 2 Daten 3 Masse Wait State Steuerung as Adresse 06 Ian Adresse 05 A Adresse 04 Adresse 03 a2 Adresse 02 Adresse 01 B11 D1 Daten 1 G G G A A A Al Al Al Al Al A A A A A B B B B B A B B A B N 8 D 1 0 2 3 N N N N 3 1 7 5 B12 Daten 5 B Erweiterung r cksetzen B esz Erweiterung w hlen frere D 0 D D D D Q 5 Jo man o jo Die reservierten Stifte d rfen in Erweiterungseinheiten nicht angeschlossen werden Agenturzulassungen Normen und allgemeine technische Daten der Series 90 Micro SPS Bei den von GE Fanuc gelieferten Series 90 Micro SPS Produkte handelt es sich um globale Produkte die f r weltweite Anwendungen in industrieller Umgebung entworfen und gefertigt wurden Sie m ssen in bereinstimmung mit den produktspezifischen Richtlinien sowie den nachstehenden Agenturzulassungen Normen und allgemeinen technischen Daten installiert und benutzt werden BERSICHT AGENTURZULASSUNGEN Bemerkungen Industriesteuerungen Sicherheit 01 508 CUL Zertifizierung durch Underwriters Laboratories f r bestimmte Module Explosionsgef hrdete Orte UL1604 Zertifizierung durch Underwriters Laboratories f r bestimmte Sicherheit mit CUL Module Klasse
46. BCD BCD in ganze Zahl Steuerfunktionen Geschachtelter jump Sprung Geschachteltes Seu Ende geschachteltes Hauptsteuerrelais Ende nicht unterst tzt Hauptsteuerrelais nicht Sera Hauptsteuerrelais nicht unterst tzt nicht geschachtelt Bedien svcreq anforderung Ein Kommentar wird vom HHP als eine NOOP Anweisung keine Operation angezeigt Sie k nnen mit HHP oder Logicmaster 90 Software eine NOOP Anweisung nicht direkt programmieren Tabelle C 3 Bereiche und Gr en von Anwenderreferenzen 23 und 23 und 14Punkt 28Punkt 14Punkt 28Punkt Referenztyp Micro Micro Series Micro Micro Series 9020 9020 Een Diskrete Eing nge 10001 10001 1000 6 8 Bits 16 Bits 10008 Diskrete Eing nge 10009 10009 10017 504 Bits 504 Bits 32 Bits intern 910512 910512 910048 Diskrete Ausg nge 00001 Q0001 000 12 6 Bits 12 Bits 0006 Diskrete Ausg nge 00013 4 Bits intern mit LED 00016 Anzeigen Diskrete Ausg nge 0Q0007 0Q0007 0Q0017 506 Bits 506 Bits 32 Bits intern Q0512 Q0512 00048 Diskrete Globalmerker G0001 60001 G1280 1280 Bits 1280 Bits G1280 Diskrete interne Merker M0001 M0001 M1024 1024 Bits 1024 Bits M1024 Diskrete tempor re 0001 0001 T0256 256 Bits 256 Bits Merker T0256 System 80001 80001 S0032 32 Bits 32 Bits Zustandsreferenzen 80032 8 0001 8 0001 SA0032 32 Bits 32 Bits SA0032 SB000
47. E 22 Abb E 19 Kabel RS232 Konverter zu enussssssssnnnesssnnnnenssnnnnensennnnnensnnnnnenennnnensennnnanneren E 23 Abb 1 Anschlu belegung von IC693CBL303 F 3 Abb F 2 Serielles Kabel zwischen Konverter und Workmaster oder nennen F 4 Abb F 3 Serielles Kabel zwischen Konverter und Workmaster oder nen F 5 Abb 4 Serielles Kabel zwischen Series 90 SPS und Workmaster IA F 6 Abb EA Serielles Kabel zwischen Konverter und Workmaster oder PS22 ne F 7 GFK 1065D GE Inhalt xxiii Inhalt Tabelle 2 1 Konfigurations Programmier Softwareversionen f r Teilkompatibilit t 2 3 Tabelle 2 2 Kompatibilit t Micro zu Micro 2 3 Tabelle 2 3 CPU Funktionen 4 2334 32 22 22H 22 EES DIDI DIR HH RER 2 4 Tabelle 2 4 Unterst tzte Kommunikationsprotokolle 2 9 Tabelle 2 5 RIU Funkttonscodes A 2 10 Tabelle 2 6 Erweiterungseinheit 2 11 d KEE 2 13 Tabelle 2 8 Konfigurationen der E A Punkte 2 15 Tabelle 2 9 Physikalische und funktionale Daten 14Punkt SPS 2 16 Tabelle 2 10 Physikalische und funktionale Daten 28Punkt SPS 2 16 Tabelle 2 11 Physikalische und funktionale Daten 23Punkt Micro PLC IC693UAL006
48. Fehlerbits 8 7 Fehlermeldung bersicht 2 14 Fehlermodus HSC Beschreibung 6 7 Fehlers SPS CPU Softwarefehler 9 8 Fehlersuche Fehlerbehandlung 9 3 Fehlertabellenanzeige 9 8 Flash Memory Alarm 9 8 Programmdiskrepanzmeldung 9 9 SPS CPU Softwarefehler 9 8 SPS Sequenzspeicherungsfehler 9 8 technische Unterst tzung 9 9 Zeit berwachungsfehler 9 8 Filterung analog 8 16 diskrete Eing nge 8 15 Filterzeit Auswirkung auf Zykluszeit 8 3 Filterung diskreter Eing nge 8 15 Flash Memory 8 17 Anwenderprogramm speichern 5 7 Cfg From Beschreibung 5 2 Konfiguration 5 8 Funktion 2 14 Speichern von Konfigurations und Registerdaten 5 8 Flash Memory Alarm 9 8 Flash Memory Speichergr e 2 4 Formeln PDM Frequenz 5 35 PDM Tastverh ltnis 5 35 Frequenz Impulsfolge Ausgabe 5 37 PDM Index Konfiguration 5 35 Funktionsbeschreibung 2 4 Funktionscodes RTU 2 10 G GE Fanuc Bulletin Board 9 9 Grenzwerte Z hlen Z hlertyp A 6 11 Z hlertypB 6 17 H Hand Programmierger t Analog E A Konfiguration 7 6 Konfiguration schneller Z hler 6 28 Konfigurationsmen s 5 4 N tzliche Funktionen 5 8 Speicherkarte 5 4 Hand Programmierger t Abk rzungen Konfiguration Z hler 3 4 6 24 Z hlertyp A 6 22 vollst ndige Liste C 2 Hardwareanforderungen f r Installation 3 1 H ufig gestellte Fragen 1 4 Hexadezmalzahlen in Referenztabellen 5 36 Hochlaufzeiten Einschalt Diagnosefunktionen abgeschaltet 3 7 Definition Logik
49. HHP Das Pr fix einer Anwenderreferenz gibt an wo in der SPS die Daten gespeichert sind Bei der Micro SPS sind die Referenzen entweder diskrete Daten oder Registerdaten Bereich und Gr e der von der Micro SPS unterst tzten Referenztypen finden Sie in der nachstehenden Tabelle B 1 Tabelle B 1 Bereich und Gr e der Anwenderreferenzen f r die Micro SPS Referenztyp Referenzbereich 14Punkt 23 und 28Punkt Anwenderprogramm 3 k Worte 6 k Worte Diskrete Eing nge 10001 10008 8 Bits 16 Bits Diskrete Eing nge intern 10009 10512 504 Bits 504 Bits Diskrete Ausg nge Q0001 0006 6 Bits 12 Bits Diskrete Ausg nge intern Q0007 Q0512 506 Bits 506 Bits Diskrete globale Referenzen G0001 G1280 1280 Bits 1280 Bits Diskrete interne Merker M0001 M1024 1024 Bits 1024 Bits Diskrete tempor re Merker T0001 T0256 256 Bits 256 Bits System Zustandsreferenzen S0001 S0032 32 Bits 32 Bits 8 0001 SA0032 32 Bits 32 Bits SB0001 SB0032 32 Bits 32 Bits SC0001 SC0032 32 Bits 32 Bits System Registerreferenzen RO001 R0256 256 Worte 2 k Worte Analoge und HSC Eing nge 10001 10128 128 Worte 128 Worte Analoge Ausg nge 1 AQ0128 128 Worte 128 Worte Systemregister SRO0001 SRO016 16 Worte 16 Worte k nnen nur angezeigt werden ansprechen in einem Anwenderprogramm ist nicht m glich Referenzen zur Fehlermeldung Die Series 90 Micro SPS berwacht die internen Operationen au
50. Konfiguration mit HHP 6 28 Konfiguration mit Logicmaster 90 6 25 Ausf hrungszeit Befehl A 1 Ausgabezyklus 8 4 Ausg nge DC Einstellen mit HHP 6 31 Konfiguration von Pulsdauermodulation und Impulsfolge 5 34 Ausgangsbits freigeben HSC 6 6 Ausgangskreise Beschreibung 2 8 Technische Daten 4 10 Auspacken 3 1 Auswahl Strobe Voreinstellung Konfiguration f r Z hlertyp A 6 29 Konfiguration f r Z hlertyp B 6 32 Autobaud 5 12 Index B Batterie gesch tzte Lebensdauer 2 16 2 17 Beispiele Befehlsfolgen f r Hayes kompatible Modems 5 21 Berechnung der Impulsfolge Ausgabe 5 37 Berechnung von PDM Ausgabe 5 36 Einfache Programmierung 1 7 HSC Anwendung G 3 PDM Anwendung G 4 SVCREQ 7 11 Beispiele Anwendungen Micro SPS H 1 Beispiele COMM_REQ Befehlsblock f r 5 23 Befehlsblock f r automatische Wahl 5 22 Konfiguration von seriellem Port 2 5 18 Bereich Grenzwerte 6 11 6 18 Bespiele COMM_REQ Schnelle Z hler konfigurieren 6 39 Bestellangaben Sicherungss tze 3 15 Bestellnummer Software Kabelsatz und Handb cher IC640HWP300 3 8 Bestellnummer Kabel IC647CBL704 F 6 IC690CBL701 F 4 IC690CBL705 F 7 Bestellnummer Schnittstellenumsetzer IC690ACC900 E 2 Bestellnummern Hand Programmierger te Speicherkarte IC693ACC303 5 4 Hand Programmierger t IC693PRG300 3 8 5 1 Micro SPS 1 1 Schnittstellenwandler IC690ACC901 3 10 Software Kabelsatz Handb cher IC693HWP300 5 1 Software Kabelsatz und Handb cher IC640HWP300 3 10 Bes
51. Lon ONDTR_ I 10 105 M0003 R CONST PV 00050 R0001 M0002 Q00001 ul 0002 0003 I M0002 M0001 R ENDE DER PROGRAMMLOGIK Kapitel GFK 1065D GE Einleitung Die SPS Series 90 Micro bietet eine Vielzahl von Eigenschaften hierunter Kompatibilit t zur Logicmaster 90 30 20 Micro Programmiersoftware Unterst tzung des 90 30 Hand Programmierger tes HHP Eine Alarmprozessorfunktion Pa wortschutz zur Einschr nkung des Zugriffs auf den SPS Inhalt Eine integrierte schnelle Z hlmodulfunktion die als vier Z hler vom Typ A oder als ein Z hler vom Typ B und ein Z hler vom Typ A konfiguriert werden kann nur Micro SPS mit DC Eing ngen Relaisausg ngen Zwei Potentiometer die die Einstellung analoger Eingangswerte f r AI16 und AIl7 gestatten mit konfigurierbarem Filter Konfigurierbare Softwarefilter der diskreten Eing nge Series 90 SNP und SNP Extended SNPX sowie RTU Slave Kommunikationsprotokolle Eine f r bis zu vier Eing nge einstellbare Impulsfang Eingangsfunktion die Impulse mit einer Mindestbreite von 100 Mikrosekunden erkennt Ausg nge mit Impulsfolgen und Pulsdauermodulation nur Micro SPS mit DC Ausgang Kompatibilit t zu 14 Punkte Erweiterungseinheit 23 und 28 Punkt Micro SPS Personenrufausgabefunktion die f r die Ausgabe einer vorgegebenen Zeichenfolge aus dem seriellen Port 2 konfiguriert werden
52. Programmierger t und dann erst an die Micro SPS an Sie vermeiden so einen Kurzschlu der 5 V Versorgungsspannung der den Betrieb der Micro SPS st ren und hierdurch eine Besch digung der Ger te oder Verletzungen beim Bedienpersonal hervorrufen k nnte Um ein Hand Programmierger t anzuschlie en e Stecken Sie den 15 poligen Stecker am einen Kabelende in die 15 polige Buchse am Hand Programmierger t e Verbinden Sie den Steckverbinder am anderen Kabelende mit dem RS422 Steckverbinder an der Micro SPS Port 1 der 28 Punkt Micro SPS Abbildung 36 zeigt diese Verbindung Hinweis Port 2 der 28 Punkt Micro SPS unterst tzt das HHP nicht Sie m ssen daher das HHP immer an Port 1 anschlie en a45438 Hand re Programmierger t Series 90 N IC693PRG300 Micro SPS Kabel IC693CBL303 Abbildung 3 6 Verbindung Hand Programmierger t und Micro SPS Anschl sse f r den Einsatz der Logicmaster 90 30 20 Micro Software F r den Einsatz der Logicmaster 90 Micro Software im Zusammenhang mit der Micro SPS ben tigen Sie ein Paket IC640HWP300 das Software und Kabelsatz enth lt Workmaster II Computer mit WSI Abbildung 3 7 zeigt die Kabelverbindung dieser Konfiguration zwischen der WSI Platine IC647WMI920 und dem seriellen Port der Serie 90 Micro a45445 ai Serielles Kabel IC647CBL704 WSI seriell Series 90 Micro SPS Workmaster 11 Abbildung 3 7 Logicmaster 9
53. VERBINDUNGENVERWENDETWERDEN 15 POLIG 15 POLIG WEITERE SPS SYSTEME STECKER BUCHSE Der Abschlu widerstand f r das Empfangs datensignal RD mu nur an den Ger ten am Leitungsende angeschlossen werden Bei Produkten der SPS Serie 90 erfolgt dieser Abschlu durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 10 im 15 poligen Geh use Eine Ausnahme hiervon bilden die SPS Serie 90 70 mit den Bestellnummern IC697CPU731 und IC697CPU771 bei denen RD durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 11 abgeschlossen wird Erdpotential Mehrere Ger te die nicht an der gleichen Stromversorgung angeschlossen sind m ssen das gleiche Erdpotential oder eine galvanische Trennung der Erdanschl sse aufweisen damit das System richtig arbeitet Abbildung 0 12 Mehrpunktverbindung zwischen und Series 90 SPS SPS SPS Master Slave Verbindungen Die 23 und 28 Punkt Micro SPS kann in einem Mehrpunktsystem das die Forderungen an Series 90 Ger te erf llt als SNP SNPX Master arbeiten Die Systemanforderungen finden Sie in den Tabellen D 1 und D 2 Abbildung D 13 zeigt m gliche Systemkonfigurationen in denen eine 23 und 28 Punkt Micro SPS als SNP SNPX Master verwendet wird Abbildung D 14 zeigt das Beispiel einer Mehrpunktkonfiguration mit einer Micro SPS als SNP SNPX Master die zwei Micro SPS ein Series 90 sowie einen potentialgetrennten Repeater Converter IC655CMMS590 an den weitere Series 90 SPS angeschlossen werden k nnen In Abbil
54. Z hlertyp A 18 Voreinstellung Strobe 4 Voreinstellung Strobe 4 19 113 23 Punkt Nicht verwendet Nicht verwendet 19 116 28 Punkt Nicht verwendet Nicht verwendet Ausgang Q1 Z HLER 1 Z HLERTYP B Z HLER 1 3 Q2 Z HLER 2 Nicht verwendet Q3 Z HLER 3 Nicht verwendet Q4 Z HLER 4 Z HLERTYP A Z HLER 4 Q5 Q6 Nicht verwendet Nicht verwendet Q7 Q9 23 Punkt Nicht verwendet Nicht verwendet 07 012 8 Punk Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Schnittstelle schneller Z hler CPU Register GFK 1065D GE In jedem E A Zyklus sendet der schnelle Z hler automatisch 15 Worte A Registerdatenwerte und 16 Statusbits D an die CPU und die CPU sendet 16 Bits 0 Ausgangsdaten an den schnellen Z hler Mit COMM_REQ Funktionsbl cken im Anwenderprogramm k nnen Sie weitere Datenbefehle an den schnellen Z hler schicken siehe Seite 6 34 Z hlwerte Zeitbasis Register Das Z hlwert Zeitbasis Register zeigt in einer vorzeichenbehafteten 16 Bit Zahl die Anzahl Z hlwerte in einem bestimmten Zeitraum an Das Vorzeichen gibt an ob es sich um Vorw rtsz hlung oder R ck w rtsz hlung handelt Der Wert der Zeitbasis wird in Millisekunden angegeben und liegt im Bereich zwischen 10 und 65535 Millisekunden in Schritten von 10 Millisekunden Voreinstellungs Register Dieser Register wird verwendet wenn der Parameter Voreinstellung Strobe des Z hlers auf Voreinstellung gesetzt w
55. ber der Abtastzeit dar nicht die genaue Anzahl Z hlwerte Dieser Wert zeigt eine relative Positions nderung an Beispiel Beginnt der Z hler den Z hlvorgang bei 10 z hlt dann bis 20 und anschlie end zur ck bis 15 dann ergibt sich ein Z hler Zeitbasiswert von 5 Richtungs Start wechsel gt Ende FE Lef 10 15 20 Lagewechsel 5 echte Bewegung 24 Z hlgrenzen Jedem Z hler kann eine obere und eine untere Z hlgrenze zugeordnet werden S mtliche Akkumulator Voreinstellwerte sowie die Ein und Abschaltwerte der Ausg nge m ssen innerhalb dieser Grenzen liegen Die Werte k nnen beide positiv oder beide negativ sein der obere Grenzwert mu aber immer gr er als der untere Grenzwert sein Werden die Grenzwerte mit der COMM_REQ Funktion eingestellt darf der obere Grenzwert nicht kleiner als der untere Grenzwert der Einschaltwert der Abschaltwert und der aktuelle Akkumulatorwert sein Der untere Grenzwert darf nicht gr er sein als der obere Grenzwert Kapitel 6 Schnelle Z hler 6 17 der Einschaltwert der Abschaltwert und der aktuelle Akkumulatorwert Logicmaster 90 Konfigurationssoftware und HHP verhindern das Einstellen falscher Grenzwerte Wird versucht ber eine COMM REO neue inkompatible Grenzwerte einzustellen werden diese abgewiesen die alten Werte werden beibehalten und es wird ein Grenzwertfehler gemeldet Um diese Situation zu vermeiden wenn die Grenzwerte einzeln ver ndert werden
56. ber einen Wert eingestellt der in die Speicheradresse AQ2 eingetragen wird Ein PDM Tastverh ltnis die Zeit die das Signal aktiv ist verglichen mit der Signalperiode zwischen und 100 kann ber einen Wert eingestellt werden der in die Speicheradresse eingetragen wird Ei Impulsausgabe Die Frequenz 10 Hz bis 2 kHz der Impulsfolge wird ber einen Wert eingestellt der in die Speicheradresse AQ123 eingetragen wird Die Anzahl der auszugebenden Impulse 0 bis 32767 wird ber einen Wert eingestellt der in die Speicheradresse AQ124 eingetragen wird Personenrufausgabe IC693UDR005 010 UALO06 Mit dieser Funktion k nnen Sie ber eine COMM_REQ Anweisung Kommunikationsanfor derung in einem Kontaktplanprogramm eine vorgegebene Bytefolge ber den seriellen Port ausgeben Die Micro SPS kann automatisch eine Meldung an einen entfernten Punkt zu einem Ger t schicken das einen ASCII Text anzeigen kann z B einem Personenrufger t Als Beispiel f r den Einsatz der Personenrufausgabe beim Auftreten eines bestimmten von der SPS erkannten Alarmzustandes k nnte die SPS eine COMM_REQ Anweisung ausf hren ber die automatisch an dem am seriellen Port angeschlossenen Modem eine Nummer gew hlt wird Wurde die COMM_REQ Anweisung zur automatischen Wahl erfolgreich ausgef hrt k nnte ber eine zweite COMM_REQ Anweisung eine ASCIH Zeichenfolge zu dem Personenrufger t gesendet und dort vom Benutzer gelesen werden Mit einer dr
57. ckgegebene Fehlercodes Code Beschreibung Definition 0 2 Nicht verwendet 3 Unzul ssiger Befehl Empfangene Befehlsnummer ung ltig f r HSC 4 5 Nicht verwendet 6 Unzul ssige Z hlernummer Z hlernummer im Datenbefehlswort gibt auf der Grundlage der aktuellen Konfiguration keinen g ltigen Z hler an 7 10 Nicht verwendet 11 Z hler 1 Grenzwertfehler Z hler Konfigurationsgrenze wurde abgelehnt da bei den 12 Z hler 2 Grenzwertfehler aktuellen Grenzwerten der neu eingestellte Grenzwert nicht 13 Z hler 3 Grenzwertfehler kompatibel ist oberer Grenzwert lt gt unterer Grenzwert 14 Z hler 4 Grenzwertfehler Zustandsbits l Diese Zustandsbits werden zur CPU als Eingangssignale geschickt und k nnen die von der CPU zum HSC ausgegebenen Daten beeinflussen Die Datenformate f r den schnellen Z hler werden auf den folgenden Seiten dargestellt Ausgangszust HSC1 Strobezustand HSC Strobezustand HSC 2 Strobezustand HSC 3 Strobezustand HSC 4 Voreinst Zust HSC1 Voreinst Zust HSC 2 Voreinst Zust HSC 3 Voreinst Zust 5 4 Ausgangszust HSC2 Ausgangszust HSC3 Ausgangszust HSC4 Modul bereit immer 1 nicht benutzt immer 0 Z hler Fehlerzustand Strobe V oreinst Zustand Der HSC setzt diese Bits wenn ein Strobe oder Voreinstellsignal auftritt Die CPU mu dieses Bit ber den entsprechenden R cksetzausgang l schen Modul bereit Immer 1
58. ckgezogen x lt Positionieren Sie die Ger teoberkante so ber Kippen Sie das Ger t nach vorne bis es ber die Profilschiene da die Schiene hinter der Profilschiene liegt Dr cken Sie dann den Nase liegt s Abbildung Ziehen Sie dabei Clip fest nach oben den Clip nach unten Ger t von Profilschiene l sen Die nachstehende Abbildung zeigt wie Sie ein Ger t von einer Profilschiene l sen k nnen 245441 Profil Profil schiene schiene 2 Nase Nase Clip rastet 4 Clip zur ckgezogen x Ziehen Sie den Clip unter am Ger t soweit Kippen Sie das Ger t von der zur ck bis das Ger t von der Profilschiene frei Profilschiene weg ist _ U Erdungsma nahmen Nachstehend sind die f r die Ger teerdung empfohlenen Ma nahmen aufgelistet F r einen sicheren Betrieb der Micro SPS m ssen Sie diese Ma nahmen durchf hren e Der Widerstand des Erdanschlusses darf 200 mQ nicht bersteigen entspricht 30 m Kupferleitung mit 3 mm Querschnitt e Die Erdung mu entsprechend den geltenden Vorschriften durchgef hrt werden e Eirdleiter m ssen ber getrennte Zweige an einen zentralen Erdungspunkt gef hrt werden siehe nachstehende Abbildung e Frdleiter m ssen so kurz wie m glich und mit m glichst gro em Querschnitt ausgef hrt werden Mit Erdungsb ndern oder Erdungskabeln mit einem Mindestquerschnitt von 3 mm k nnen Sie den Erdungswiderstand minimieren Die Steckve
59. da sie kosteng nstig und einfach anzupassen ist ber die Analogpotentiometer der Series 90 Micro SPS kann der Bediener ohne Programmierger t die Zeitspanne zwischen den Schmierungen und die auf die Kette aufgebrachte l menge einstellen Die Vorteile Die Kosten f r Materialersatz wurden reduziert da der Einsatz der Series 90 Micro SPS die Lebensdauer der Kette verdoppelte Dar berhinaus ist der Betrieb viel ruhiger Die Series 90 Micro SPS Dieses System liefert den besten Wert f r kleine Anwendungen Hierzu geh ren kosteng nstig e g nstiges Anfangspaket e PID Funktionalit t e integrierte Potentiometer zur Einstellung von Timer Z hler Vorwahlwerten Kompatibilit t zur Programmierung der Series 9030 SPS e 28Punkt Modell mit zwei Kommunikationsports e Impulsbreitenmodulation bei den Modellen mit DC Ausgang e Impulsfangausg nge bei den Modellen mit DC Ausgang 2 24 VDC Anschlu werte IC693UDR002 2 19 24 VDC Eing nge Technische Daten 4 7 2er Komplement in Referenztabellen 5 36 A Abbildung Chassissteckplatz 5 5 Ablauf E A Zyklus 8 14 Abnehmbare Klemmenleisten 2 12 Abschaltbedingungen 8 8 Abschaltwert Konfiguration f r Z hlertyp A 6 31 Konfiguration f r Z hlertyp B 6 33 Z hlertyp A 6 12 Z hlertyp B 6 18 Absicherung der Ausgangskreise 4 11 AC Ausg nge Beschreibung 2 8 Technische Daten 4 17 AC Eing nge Beschreibung 2 7 Technische Daten 4 16 Adre daten 1 Agenturzulassungen 3 20 A
60. hler 3 Modus Count Mode 34 crrsmope conr 15 Joor Z hler 3 Voreinstellung Strobe Pld strobe 35 CTR3 PRELOAD STROBE PRELOAD w hlen Z hler 3 Strobeflanke Strobe Edge STB EDGE3 POS CNT3 EDGE NEG POS Z hler 3 Z hlflanke Count Edge 31 32 33 34 36 37 Zeitbasis 3 38 TmEBs3 Lues Oberer Grenzwert 3 39 mems LL 32767 40 D 42 43 45 47 Einschaltwert 3 3 32767 Abschaltwert 3 fe Voreinstellwert 3 enn LL fo Z hlersignal none Z hler 4 sperren freigeben DISABLE Z hler 4 Ausgang sperren freigeben OutEnabe 45 err4ouT ENABLE DISABLE DISABLE 28 Z hler 4 Richtung 46 CTR4DIR DOWN up Z hler 4 Modus Count Mode 47 4 sport CoNT Z hler 4 Voreinstellung Strobe Pld strobe CTRA PRELOAD STROBE PRELOAD w hlen Z hler 4 Strobeflanke POS Z hler 4 Z hlflanke POS Zeitbasis 4 ee Bo s f roo Oberer Grenzwert 4 Bitime 532 mms Unterer Grenzwert 4 Lolimt 5 lo Einschaltwert 4 s LL Abschaltwert 4 Off pes 5 Joren lo Voreinstellwert 4 Vale se Jmpn lo Z hlersignal Gang Unterer Grenzwert 3 40 0 6 22 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE 4 Tabelle 6 6 Abk rzungen f r Konfiguration Z hler 1 3 4 Parameter Z hler 1 sperren freigeben L
61. hlimpulseing nge 11 und 13 und einen Ausgang mit Ein und Abschaltwerten Q1 Der Z hlertyp B besitzt ein Strobe Register einen 16 Bit Akkumulator und ein Z hlwerte Zeitbasis Register Die maximale Z hlfrequenz betr gt 5 KHz Vor oder R ckw rtsz hler Voreinstellung Voreinstellungswert 16 Bits t Voreinst Akkumulator Suobe 16 Bits 16 Eing nge Z hlwerte Zeitbasis Bits Stroberegister Strobe Ein Abschaltwerte Abbildung 6 2 Z hler Typ B Blockschaltbild GFK 1065D GE Kapitel 6 Schnelle Z hler 6 15 Betriebsparameter Z hlertyp 6 16 In den nachstehenden Abschnitten wird erl utert wie die Betriebsparameter die Arbeitsweise eines Z hlers vom Typ B beeinflussen Obwohl sie in den Konfigurationssoftwaremen s ver ndert werden k nnen haben die folgenden Parameter haben keine Wirkung auf einen Z hler vom Typ B Z hlmodus Z hlflanke und Z hlrichtung Einzelheiten zur Konfiguration der Parameter finden Sie unter Konfiguration auf Seite 6 20 Z hler freigeben sperren Ist der HSC gesperrt dann ist er inaktiv und der mit dem Z hler verkn pfte Ausgang steht dem Anwenderprogramm zur Verf gung Ist der HSC freigegeben ist er aktiv und sein Ausgang ist abh ngig vom Parameter Ausgang freigeben Dieser Parameter mu mit der Logicmaster 90 Software oder dem HHP eingestellt werden er kann nicht ber eine COMM_R
62. hlwert Zeitbasis Berechnung verwendeten R0 04 HSC Werte einstellen Der Standardwert ist 1 TIME BS x 1000 Sekunde 1000 ms Diesen Wert k nnen Sie durch eine Eingabe ber die Zehnertastatur des Hand Bedienger ts ver ndern Dr cken Sie dann ENT um den eingegebenen Wert zu bernehmen Men s 11 26 Oberer Grenzwert R0 04 HSC Mit diesen Men s werden die h chsten HI LIM x 32767 positivsten Werte eingestellt die die einzelnen Z hlakkumulatoren erreichen k nnen Standardeinstellung ist 32767 dies ist der h chste Wert den ein Z hler bew ltigen kann Wie bei der Zeitbasis geben Sie den Wert ber die Zehnertastatur des Hand Programmierger ts ein und dr cken dann die Taste ENT um ihn zu bernehmen Dr cken Sie CLR anstelle von ENT um die Eingabe zu widerrufen Men s 12 27 Unterer Grenzwert Mit diesen Men s stellen Sie den niedrigsten negativsten Werte des Z hlakkumulators ein Men s 13 28 Einschaltwert berschreitet der Z hlakkumulator diesen Wert h ngt auch von der Einstellung des Abschaltwertes ab wird der zugeh rige Ausgang durchgeschaltet h ngt vom Zustand gesperrt oder freigegeben der Ausgangssteuermerker im Datenwort Q ab Einzelheiten hierzu finden Sie auf Seite 6 18 R0 04 HSC ON PST x 32767 Men s 14 29 Abschaltwert berschreitet der Z hlakkumulator diesen Wert R0 04 HSC lt S wird der zugeh rige Ausgang abgeschaltet h ngt OFF PST x 0 auch vom Zusta
63. nnen bei RS 422 in Daisy Chain oder Multidrop Konfiguration angeschlossen werden Die RS 422 Leitung mu den unter Kabel und Steckverbinder technische Daten spezifizierten Kabeltypen entsprechen und Handshaking beinhalten Verbindung zwischen Programmierger t und Series 90 SPS Die nachstehenden Abbildungen zeigen die Anschlu pl ne und Anforderungen f r den Anschlu eines Workmaster oder IBMPS 2 Workmaster IBMAT XT oder kompatiblen Computers an die Series 90 SPS in einer seriellen 8 Draht Mehrpunkt Datenkonfiguration In Abbildung D 8 sehen Sie ein Beispiel einer Belegung wie sie f r eine Mehrpunktkonfiguration ben tigt wird wenn ein Umsetzer von RS422 RS485 auf RS232 verwendet wird Abbildung D 9 zeigt die Belegung wenn im Computer ein Workstation Schnittstellenmodul WSI eingebaut ist Der 37 polige Steckverbinder f r den seriellen Port f r Workmaster II und Workmaster Computer befindet sich auf dem WSI Modul im Programmiercomputer Die Anschlu kabel sollten einen Mindestquerschnitt von 0 22 mm und 30V Computerqualit t besitzen F r kurze Kabell ngen werden besonders flexible Kabel empfohlen Die Abbildungen D 10 bis D12 zeigen Anschlu pl ne und Anforderungen f r den Anschlu eines Workmaster II oder IBMPS 2 Workmaster IBMAT XT oder kompatiblen Computers an die Series 90 SPS in einer seriellen 8 Draht Mehrpunkt Datenkonfiguration
64. typ max 7 Jahre bei 30 C typ max 5 Jahre bei 55 C 2 Different 0 bis 10 V max 10 24 V bis 20 mA max 20 5 mA 4 bis 20 mA max 20 5 mA 10 Bits 1 LSB 10 mV 9 Bits 1 LSB 40 uA 8 Bits 1 LSB 40 uA 1 vom Skalenendwert ber gesamten Temperaturbereich max 3 LSB max 200 V 20 2 ms um 1 Fehler f r Sprungantwort zu erreichen 1 unsymmetrisch nicht potentialgetrennt bis 10 V max 10 24V bis 20 mA max 20 5 mA 4 bis 20 mA max 20 5 mA 12 Bits ber Bereich 0 bis 10 V 1 LSB 2 5 mV 12 Bits ber Bereich 0 bis 20 mA 1 LSB 5u A 11 Bits ber Bereich 4 bis 20 mA 1 LSB 5u A 1 vom Skalenendwert ber gesamten Temperaturbereich 0 C bis 55 C bersteigt die verwendete Last die einzelnen Strom Nennwerte der 5 VDC Versorgung an Stift 5 von Port 1 oder Port 2 mu beim Anschlie en oder Abklemmen der Bedienerschnittstellen die Versorgungsspannung der Micro SPS abgeschaltet werden Diese Vorsichtsma nahme ist nicht erforderlich wenn die Verbraucher an beiden Ports weniger als ihre einzelnen Stromwerte ziehen Tabelle 2 12 AC Anschlu werte AC Anschlu werte anwenderseitig intern IC693UDR001 IC693U AA 003 007 IC693UDR005 IC693UEX 011 Bereich 100 45 bis 240 10 VAC Frequenz 50 5 bis 60 5 Hz Haltezeit 10 ms bei 85 VAC Einschaltzeit 2 ms f r 40 A Einschaltstrom 14Punkt Micro SPS und 14 Punkt Micro Erweiterungseinheit 28P
65. werden Fehler in den E A Tabellen eingetragen Alle HHP Tastenfolgen werden beim Hochlaufen der Micro SPS ignoriert Tabelle 5 1 Parameter der Micro SPS Fortsetzung In RefAddr Diskrete Eingangsreferenz nicht editierbar 100001 100001 Input Size Anzahl diskrete Eing nge nicht editierbar 8 14 Punkt 8 16 28 Punkt 16 13 23 Punkt 13 Out RefAddr Diskrete Ausgangsreferenz nicht editierbar 0 0001 0 0001 Output Size Anzahl diskrete Ausg nge nicht editierbar 6 14 Punkt 6 12 28 Punkt 12 10 23 Punkt 10 Konfiguration und Programmierung mit dem Hand Programmierger t HHP Sie k nnen das HHP f r folgende Aufgaben einsetzen Erstellen von Anweisungslisten Programmen einschlie lich Einf ge Editier und L schfunktionen Die Befehle der Anweisungslisten Programme erm glichen die Ausf hrung logischer Operationen wie AND und OR mit einfachen Booleschen Befehlen und bieten zahlreiche Funktionen zur Ausf hrung h herer Operationen einschlie lich mathematischer Funktionen Datenkonvertierung und Daten bertragung On Line Programm nderungen Durchsuchen von Programmen nach Anweisungen und oder bestimmten Referenzen berwachung von Referenzdaten w hrend das Programm angezeigt wird berwachung von Referenzdatentabellen im Bin r Hexadezimal oder Dezimalformat berwachung von Timer und Z hlerwerten Anzeige von SPS Zykluszeit Firmware Ausgabestand und aktueller Progr
66. wird Anzahl Me werte 2 AQ1 Wird AQ1 zum Beispiel auf einen Wert 4 gesetzt werden 16 Me werte erfa t und zu den Werten gemittelt die dann in AI16 und 7 eingetragen werden Wird AQ 1 auf 5 gesetzt werden 32 Me werte benutzt Obwohl in AQ1 jeder beliebige Wert eingetragen werden kann werden nur die untersten 3 Bits von AQ1 erkannt Hierdurch ergibt sich ein g ltiger Bereich von 0 bis 7 entsprechend 0 bis 128 Me werten Die Standardeinstellung AQ1 ist 4 Dies bedeutet da 16 Me werte zur Mittelwertbildung herangezogen werden Begrenzungen durch die Filterung von Analogeing ngen Bei allen Filtern erh ht sich die Reaktionszeit mit der Filterzeit Obwohl AQ1 theoretisch auf einen Wert 7 gesetzt werden kann kann diese Einstellung in gr eren Programmen eine lange Antwortzeit bewirken Betr gt zum Beispiel die Zykluszeit eines Programms 100 ms erscheint bei einer nderung des Potentiometerwertes der korrekte Wert erst nach 12 8 Sekunden Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Diagnosedaten Diagnosebits stehen im S Speicher Diagnosedaten f r einzelne E A Punkte sind nicht verf gbar Weitere Informationen zur Fehlerbehandlung finden Sie in Kapitel 9 Flash Memory GFK 1065D GE F r die nichtfl chtige Speicherung des Anwenderprogramms und f r die System Firmware wird bei der Series 90 Micro SPS Flash Memory eingesetzt Dar berhinaus verwendet die von Logicmaster 90 od
67. 00 e 1 9 RT SPS 00 5 6 RTS A oo 5 5 15 CTS A Seriel i ES 14 RTS B Port 2 1 o 1508 i eo Kal i A 4 1 HEN 1 02 am 1 EN 1 S POLIG 15 POLIG TEE AE 4 85 STECKER BUCHSE x HINWEIS Beim Anschlu von Mehrpunktkabeln k nnen 13 Refektionen auf der bertragungsleitung ver 25 RD B ringert werden wenn die Kabel in DAISY 9 50 CHAIN Verbindung angeschlossen werden 21 SD Sones 50 Mas ter Slave 1 10 11 22 H 23 CTS B 24 TERM 7 GND Slave 2 Slave 3 1 SHLD 25 POLIG 25 POLIG STECKER BUCHSE ko Es wird auch empfohlen alle erforderlichen let kl 1 Verbindungen inerhalb der Steckverbindungen x x an der SPS auszuf hren In der bertragungs x x leitung sollten keine Klemmleisten oder sonstige Verbindungen verwendet werden DCH En J2 SW SON J Der Abschlu widerstand f r das Empfangssignal RD 2 ei mu nur an den Ger ten am Leitungsende 16 RD A angeschlossen werden Bei Produkten der SPS Serie 90 17 Ip Isolated erfolgt dieser Abschlu durch eine Br cke zwischen den 11 RTS ae Stiften 9 und 10 am 15 poligen Geh use Eine Ausnahme 13 5 Brick hiervon bilden die SPS Serie 90 70 mit den 10 RTS B Bestellnummern IC697CPU731 und IC697CPU771 bei ka De Used as a denen RD durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 150
68. 10 ms f r 81 A 10 ms f r 81 A 0 4 A typ bei 24 VDC 0 8 A typ bei 12 VDC 28 Punkt Micro SPS Hinweise 1 4 A typ bei 24 VDC 1 Wurde bei des 28 Punkt Micro SPS DC Ein Relais Aus mit DC Stromversorgung IC693UDRO10 die Einschaltdiagnose abgeschaltet beginnt sie mit der Programmbearbeitung 100 ms nachdem der Spannungspegel der Stromversorgung 24 VDC erreicht hat und h lt Die 24 VDC Stromversorgung der UDRO10 mu ausreichend Einschwingstromleistung besitzen um den Einschaltstrom der Stromversorgung zu unterst tzen und dabei den 24 VDC Pegel zu halten siehe vorstehende Anschlu werte f r Einschaltstrom Anforderungen 2 Die DC Stromversorgung ben tigt bei der Einschaltspannung ca 4 VDC mehr Strom als bei Nenn Eingangsspannung Zum Starten der DC Stromversorgung sind mindestens 2 0 A notwendig Tabelle 2 14 Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 0 bis 55 C Lagertemperatur 40 C bis 85 C Relative Luftfeuchte 5 bis 95 Tabelle 2 15 Speicherbelegung 14Punkt Micro SPS 23 und 28Punkt Micro SPS Anwenderprogramm 3 k Worte 6 k Worte PR 256 Worte 2 k Worte 128 Worte 128 Worte 128 Worte 128 Worte Kat 512 Bits 512 Bits 512 Bits 512 Bits G 1280 Bits 1280 Bits M 1024 Bits 1024 Bits T 256 Bits 256 Bits 8 128 Bits 128 Bits Eine Liste der reservierten Speicherpl tze finden Sie in Anhang B Kapitel Installatio
69. 21 Abwasser fbereit ns onenera etano eet H 22 ele E H 23 Drahtherstelung 2 42 2a Ri E ENEE AAA A H 24 Qualit tskontrolle uuueeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeesesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn H 24 Hol bearbeit ng Industri sionen arose Rennen EEN Eeer H 25 F rderkettenschmierung 25 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Inhalt 2 1 Series 90 Micro speicherprogrammierbare Steuerungen 2 2 252 Miero SPS Bl eksch ltbild 2 2 0 2224222422 8880 EE aa 2 5 2 3 Micro SPS serieller 5422 2 10 2 4 Abnehmbare Klemmenleisten 2 12 3 1 Empfohlene Einbaulage f r SP 3 2 3 2 Micro SPS Montagema e und Freir ume 14Punkt SPS 3 3 3 3 Micro SPS Montagema e und Freir ume 28Punkt SPS 2 22 3 3 3 4 Empfohlene Svstemerdung ikre era Eora EE ora oria arinek 3 5 3 gt 5 HandPro grammierger t e a aut 3 8 3 6 Verbindung Hand Programmierger
70. 25 2 Logisch negiert NOT 9 40 8 22 8 Bit nach links schieben 15 110 4 61 0 11 2 3 2 22 096W 12 0W 3 68B 1 87B Bit nach rechts schieben 15 117 6 65 8 10 4 3 0 23 76W 12 59W 3 79B 1 87B Bit nach links rotieren 15 124 8 69 7 24 94W 1 83W 3 73B 1 87B Bit nach rechts rotieren 15 124 68 9 24 94W 1 83W 3 73B 1 87B Bitposition 13 56 8 23 3 7 8W 4 5L 5 1B 3 23N Bit l schen 13 56 8 33 3 Bit testen 13 40 8 23 0 Bit setzen 13 56 8 32 9 Vergleich mit Maske 146 4 11 2 15 17W 12 96W WORD 6 51B 1 71B Vergleich mit Maske 152 10 4 30 02W 25 79W DWORD 7 47B 2 24B Daten Kopiere INT 13 50 4 29 16 8 19 5 36N transfer 27 4 funktionen Kopiere BIT 13 67 2 38 0 9 8 5 4N 36 8 4 89N Kopiere WORD 13 50 4 29 16 8 19 27 4 Block verschieben 91 2 52 0 7 2 2 6 Block l schen 9 45 6 24 8 6 6 3 36 Schieberegister BIT 15 143 2 75 2 39 2 21 6 0 288 0 176 Schieberegister WORD 15 65 6 37 6 19 2 9 6 11 64 6 19 Bit Schrittschaltwerk 15 68 36 0 30 4 16 0 0 10 _ 74 4 40 8 Die Zeiten f r 23 Punkt und 28 Punkt Micro SPS sind gleich Tabelle A 1 Befehlsausf hrungszeiten Fortsetzung Ausf hrungszeit us Gr e Freigegeben Gesperrt Inkrement Gruppe Funktion Bytes 14 Punk
71. 8 12 CN SI 10 RD A 90 SPS WORKMASTERIT DTR 20 Li 13 TT T Rode See 9 LI LI 9 RD 422 PORT 15 11 6 RTS PORT EJ 8 14 RTS Ei 6 LI 15 CTS Li 14 CT 1 5 Lal 5 7 4 zou 7 w 7 ov 25 POLIG 25 POLIG t SHED 15 POLIG 15 POLIG STECKER BUCHSE 25 POLIG BUCHSE BUCHSE 15 POLIG 15 POLIG BUCHSE STECKER 5 232 485 STECKER STECKER PORT PORT Stromversorgung nur f r Punkt zu Punkt Verbindung 3 m Bei Entfernungen ber 3 m und Mehrpunktverbindungen ist eine externe Stromversorgung erforderlich Der Abschlu widerstand f r das Empfangsdatensignal RD mu nur an den Ger ten am Leitungsende angeschlossen werden Bei Produkten der SPS Series 90 erfolgt dieser Abschlu durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 10 im 15 poligen Geh use Eine Ausnahme hiervon bilden die SPS Serie 90 70 mit den Bestellnummern IC697CPU731 und IC697CPU771 bei denen RD durch eine Br cke zwischen den Stiftn 9 und 11 abgeschlossen wird Abbildung 0 4 Serielle Verbindung 25polig zwischen Workmaster und S eries 90 SPS IC690CBL702 ODER QUIVALENT RS 232 RS 422 RS 422 a44507 RS 232 KONVERTER VERDRILLTE GESCHIRMTE VERDRILLTE PAARE IC690ACC900 PAARE PIN Ya m PIN PIN gt 00 RD 2 r 2 T0 og
72. AMP 2078714 Satz enth lt 2 metrische Schrauben und 2 Schraubclips Workmaster II Serieller RS232 Port mit Standard RS 232 Steckverbinder Steck Steckverbinder 25polige Buchse Subminiatur Typ Cannon DB25S L tanschlu mit verbinder Geh use DB1109633 oder quivalent Standard RS 232 Steckverbinder Workmaster Serieller RS232 Port mit Standard RS 232 Steckverbinder Steckverbinder 9polige Buchse Subminiatur Typ Cannon DE9S L tanschlu mit Geh use DE1109634 oder quivalent Standard RS 232 Steckverbinder IBMAT XT Serieller RS232 Port mit Standard RS 232 Steckverbinder Steckverbinder 9polige Buchse Subminiatur Typ Cannon DE9S L tanschlu mit Geh use DE11096331 oder quivalent Standard RS 232 Steckverbinder RS232 RS485 Konverter Ein 15poliger Stecker und ein 25 poliger Stecker Der 15 polige Stecker mu mit metrischen Schrauben ausgestattet sein Steckverbinder Geh use und Befestigungsteile wie vorstehend f r SPS Series 90 25 poliger Stecker Subminiatur Typ D Cannon DA25S L tanschlu mit Geh use DB1109633 oder quivalent Standard RS 232 Steckverbinder Computerqualit t 0 22 mm Mindestquerschnitt mit Gesamtabschirmung Bestellnummern Belden 9505 Belden 9306 Belden 9832 Diese Kabel sind unter folgenden Bedingungen tauglich bis 19 200 Baud RS232 max Kabell nge 15 m RS422 RS422 max Kabell nge 1 200 m Die maximalen RS 422 Gleichtaktwerte 7V
73. D 1 zeigt die Steckeranordnung der beiden Series 90 SPS Typen Stiftnumerierung und Steckerbelegung finden Sie in Tabelle D 3 identisch f r beide Typen a44521 Series 90 70 Series 90 30 SPS SPS HINWEIS STECKVERBINDER F R SERIES 90 SPS METRISCHE SCHRAUBEN VERWENDEN SIEHE STECKERDATEN Abbildung D 1 Serielle RS 422 Portstecker der Series 90 SPS Hinweis Bei Series 9070 Series 9030 und Series 90 Micro mu f r den Anschlu am seriellen Port ein Winkelstecker eingesetzt werden damit die Klappe am Modul richtig geschlossen werden kann Siehe Tabelle D 2 Technische Daten von Steckverbindern und Kabeln Tabelle D 3 15 poliger RS 422 Port Steckerbelegung Stift Signalname Beschreibung Schirm Schirm nicht angeschlossen nicht angeschlossen ATCH Port 1 Anschlu signal Hand Programmierger t NC Port 2 kein Anschlu am seriellen Port 2 der 28 Punkt Micro SPS 5VDC Leistung bei Micro SPS siehe Technische Daten in Kapitel 2 RTS A Request To Send Signalerde OV Signalerde CTS B Clear to Send AJIN RT Abschlu widerstand f r RD 10 RD Receive Data 11 RD B Receive Data 12 SD A Send Data 13 SD B Send Data 14 RTS B Request To Send 15 CTS Clear to Send Diese Signale liegen am Steckverbinder an sind aber nicht Bestandteil der RS 422
74. Failure Mde NORMAL xx Counters 1 3 form one TYPE B counter counter 4 is TYPE A VIEW ONLY PARAMETERS 10497 Length 2 0049 Length 10001 Length zAQ002 Length AQ123 Length lt lt fire Config Data Exists Pafe for Next Page Poiip for Pexsious Page gt gt VALID Im folgenden Men sehen Sie die Konfigurationsparameter f r den Z hlertyp Bei SPS mit DC Ausgang sind Impulsfolge und PDM Ausg nge nicht verf gbar wenn ein Z hlertyp B konfiguriert wurde Parameterdefinitionen siehe Tabelle 6 6 Einzelheiten zu der Art wie diese Parameter den Betrieb der Z hler vom Typ B steuern finden Sie auf Seite 6 16 Ku 3 SERIES 90 MICHO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog GARPE MICAN 2ZBPT DCIN RLYOUT AC PS COUNTERS 1 3 Count Mode CONTINU Count Enabl DISABLED Dut Enable DISABLED Cont Dir UP Pld atrobe PRELDAD Dut 201 DISABLED Time Basc 1000 Count Edge POS Pul Out 01 DISABLED Strobe Edge POS Count Sig AQUADB Hi Linit 32767 Lo Linit 90000 Pid Value 90000 On Preset 32767 Mf Preset 90000 ESLMSOSN ICHOZS CONFIG VALID j EFLACE Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE 8 Hand Programmierger t Haben Sie gerade die Parameter der SPS Series 90 Micro mit dem Hand Programmierger t siehe Kapitel 5 konfigu
75. Fkt 9030 20 Micro Series 9020 CPU Funktion Anweisung nummer Software Micro CPU IC692CPU211 212 Kontakte lt gt Spulen Negierte M alle alle alle remanente Ges Negierte Negierte Spule w Remanente SM alle alle alle ee R cksetzspule SES SE Remanente RM alle alle alle R cksetzspule Spule f r pos alle bergang Spule f r neg BO alle alle alle bergang Fortsetzspule nicht unterst tzt 3 02 alle alle lt gt Tabelle C 2 Programmierfunktions Matrix Fortsetzung HHP Logicmaster HHP Fkt 9030 20 Micro Series 9020 CPU Funktion Anweisung Nummer Software Micro CPU IC692CPU211 212 Verbindung Timer und Z hler Einschalt ondtr 13 verz gerung Ausschalt ofdt 14 4 5 verz gerung R ckw rtsz hler Arithmetische Funktionen Addition dpadd 61 doppeltgenau Subtraktion dpsub 63 doppeltgenau Multiplikation dpmul 65 doppeltgenau i Division b ul iv Division dpdiv 67 doppeltgenau Modulo mod Division Modulo Division doppeltgenau Quadratwurzel dpsqrt 71 doppeltgenau Tabelle C 2 ae Fr Fortsetzung Ausgabestand Logicmaster HHP See 9030 20 Micro Series 9020 CPU Funktion Anweisung Nummer Software Micro CPU IC692CPU211 212 Relationale Funktionen Gleich Ungleich Kleiner als gleich Fa Gr er als gleich Kleiner
76. Geschwindigkeit gez hlt werden sowie der Verarbeitung durch die nachgeschalteten Verpackungsmaschinen Die L sung GE Fanuc lieferte ein System aus zehn Series 90 Micro SPS und einer Series 90 70 SPS Die Micro SPS sind an den einzelnen Verpackungspunkten entlang des Transportbandes verteilt Die schnelle Z hlfunktion der Micro SPS und deren lokale Logik erm glicht es die notwendigen fliegenden Entscheidungen zur Transportbandsteuerung durchzuf hren Die Systemparameter werden mit SNP zur Series 90 70 im Herzen des Systems bertragen Die Series 90 70 SPS berwacht den gesamten Systemablauf Die Vorteile Die Series 90 Micro SPS verschafft dem Kunden die Vorteile einer kosteng nstigen kompakten Verpackungssteuerung mit schneller Z hlfunktion und lokaler Logik Die Series 90 Micro SPS steuern einzelne Abschnitte des Transportbandes die Series 90 70 SPS das gesamte System Chemische Industrie Chemische Pumpstation Die Aufgabe Mechanische Zeitglieder Z hler und Relais mit denen Pumpstationen gesteuert wurden die eine Reinigungsstation mit Chemikalien versorgten sollten durch eine speicherprogrammierbare Steuerung ersetzt werden Das mechanische System war fest verdrahtet und schwierig zu ndern Die L sung Es wurde eine 14 Punkt Series 90 Micro SPS mit einem kompatiblen Bedienerterminal OIT eingesetzt Die Vorteile Programmierbarkeit geringer Platzbedarf und einfache Verdrahtung der Series 90 Micr
77. Industrie Hochwasser berwachung Die Aufgabe Zur berwachung und Steuerung der Anzahl Start und Stoppzyklen der Betriebszeit des EIN AUS Zustands sowie der St rungszust nde der Hochwasser berwachungs Pumpstatio nen wurde ein zuverl ssiges und kosteng nstiges Steuerungssystem ben tigt Das Vorg ngersystem benutzte festverdrahtete Anzeigelampen die dem Bediener nur die elementarsten Informationen bermittelten und schwierig zu warten waren Die L sung Wegen ihrer erprobten Zuverl ssigkeit wurde die Series 90 Micro SPS mit einem kompatiblen Bedienerterminal eingesetzt Die Vorteile Die wichtigsten Vorteile dieses Systems sind die Zuverl ssigkeit und die g nstigen Kosten der Serie 90 Micro SPS Alle 80 oder 90 Pumpstationen sind unbemannt so da die hohe Zuverl ssigkeit der Series 90 Micro SPS eine Schl sselfunktion des Systems darstellt ber das Bedienerterminal kann die Series 90 Micro SPS die Informationen sehr viel wirkungsvoller bermitteln als die zuvor verwendeten Anzeigelampen Die Me daten k nnen den Wartungsmannschaften helfen m gliche Problembereiche in den Abwasserleitungen zu erkennen Die Series 90 Micro SPS liefert wertvolle Informationen zu den M glichkeiten des bestehenden Abwassersystem gro e Wassermassen w hrend eines Unwetters zu bew ltigen Sch chte in der Stra e Schwimmer schalter Abwassersystem Die Series 90 Micro SPS berw
78. Komponenten der Zykluszeit 8 3 Zusammenfassung 8 1 Protokolle Kommunikation Ausgabest nde 2 9 Protokolle Kommunikation 2 3 Proze anschlu 4 19 Pulsdauermodulation t 2 1 Pulsdauermodulations Ausgabe Einstellung mit HHP 5 6 Punkt zu Punkt Verbindung RS 422 D 9 Punkt zu Punkt Verbindungen RS 232 D 7 R RAM Batteriepufferung 8 7 Referenzen Anwender Bereich und Gr e B 2 C 7 Reserviert B 3 Fehlermeldung 9 7 Referenztabellen Eingabe von Hexadezimalzahlen und 2 Komplement 5 36 Referenztypen diskreter Speicher 8 6 nullspannungssicher 8 7 Relaisausg nge Beschreibung 2 8 Technische Daten 4 10 Repeater Konverter potentialgetrennt Beschreibung E 13 Blockschaltbild E 15 Einfache Mehrpunktkonfiguration E 18 Kabelpl ne E 20 komplexe Mehrpunktkonfiguration E 19 Regeln zum Einsatz E 19 Steckerbelegung E 16 Systemkonfigurationen E 18 RS 232 Punkt zu Punkt Verbindungen D 7 Steckerbelegung E 5 RS 422 Punkt zu Punkt Verbindung D 9 Schnittstelle D 1 Serielle Ports Micro SPS Beschreibung 2 9 RS 422 RS 485 RS 232 Schnittstellenumsetzer Blockschaltbild E 6 Br ckenkonfiguration Anwendereinstellung E 7 Eigenschaften E 2 Funktionen E 2 Installation E 3 Kabelbeschreibung E 4 Lage im System E 2 RS 232 Schnittstelle Steckerbelegung E 5 Technische Daten E 8 RS 422 RS 485 RS 232 Schnittstellenumsetzer RS 422 RS 485 Schnittstelle Steckerbelegung E 5 RTU Definition 2 9 Funktionscodes 2 10 Konfiguratio
79. Konverter andere Kabell ngen ben tigt finden Sie nachstehend die erforderlichen Angaben Diese Angaben sind wichtig wenn Sie Ihre Kabel selbst anfertigen wollen Die daf r empfohlenen Kabeltypen sind nachstehend aufgef hrt und h ngen von der Kabell nge ab Tabelle F 1 Technische Daten f r konfektionierte Kabel IC693CBL303 Steckverbinder 15poliger Stecker D Subminiaturtyp Cannon DAI15S L tanschlu gleiche Steckverbinder an beiden Enden Tabelle F 2 Kabeltypen f r kundenspezifische Kabel Kabell nge Adern Bestellnummer querschnitt 10m Belden 9309 gt 10 m bis Wie f r 10 m Die 5 VDC Logikspannung f r den Konverter kann nicht 300 m von der SPS geliefert werden und mu von einer externen Stromquelle bereitgestellt werden die an den Stiften 5V und SG auf der Konverterseite des Steckverbinders angeschlossen wird Der Stift 5V am SPS Steckverbinder darf am Kabel nicht angeschlossen werden Die Anschl sse 5V und SG von der Stromversorgung m ssen zur Erde ihres eigenen Netzanschlusses potentialgetrennt sein Neben der SG Kabelverbindung darf es keine weitere Verbindung zwischen externer Stromversorgung und SPS mehr geben 1 Die angegebenen Bestellnummern sind nur als Vorschlag zu betrachten S mtliche Kabel mit gleichen elektrischen Eigenschaften sind akzeptabel Es wird jedoch empfohlen nur Litzen zu verwenden Da es manchmal schwierig ist die angegebene Anzahl verdrillter Adernpaare genau zu find
80. Logik EA Relaisausg nge IC693UDR001 002 005 010 UAL006 UEX011 Diese Relais Schlie erkontakte mit einer Schaltleistung von jeweils 2 A k nnen zur Steuerung einer Vielzahl verschiedener Ger te z B Anlasser Spulen oder Anzeigelampen verwendet werden Die internen Relaisspulen werden von der internen 26 VDC Versorgung gespeist Die f r den Betrieb der Proze ger te erforderlichen Spannungen m ssen anwenderseitig bereitgestellt werden Tabelle 4 3 Technische Daten der Relais Ausgangskreise 2 A Betriebsspannung Isolation Reststrom Max UL Pilot Schaltlast Max ohmsche Nennlast Min Last Max Einschaltstrom Anzugs Ansprechzeit Abfall Ansprechzeit Lebensdauer der Kontakte Mechanisch Elektrisch 5 bis 30 VDC 5 bis 250 VAC 1500 zwischen Proze und Logik 500 zwischen den Gruppen 1 mA bei 240 VAC max 2 A bei 24 VDC und 240 VAC 2 A bei 24 VDC und 240 VAC 10 mA 5 A pro Halbzyklus 15 ms max 15 ms max vgl Tabelle 44 20 x 100 mechanische Schaltspiele 200 000 elektrische Operationen an ohmscher Last 2 A CPU CPU 0 5 pr LED a45689 Klemmenleiste zu anderen Schaltkreisen Abbildung 4 4 Relaisausgang Beschaltung Beispiel Absicherung der Ausgangskreise Diese Ausg nge sind nicht abgesichert Zum Schutz der Ausgangskontakte sollten Sie daher f r jeden Ausgangskreis eine externe Schmelzsicherung min 2 A vorsehen Werden beim Schalten in
81. Micro Series 90 30 oder Series 90 70 Bei der Series 90 30 SPS finden Sie diesen Steckverbinder hinter einer Klappe auf der Stromversorgung Bei der Series 90 70 SPS liegt er hinter einer Klappe auf dem CPU Modul Bei der Micro SPS befindet der Steckverbinder hinter einer Klappe auf der Frontplatte des Ger ts Bei den mit zwei seriellen Ports ausgestatteten 23 und 28 Punkt Micro SPS m ssen Sie den Prozessor an Port 1 anschlie en D Kabelbeschreibung Der serielle Anschlu an die Series 90 70 SPS Abbildung E 2 erfolgt ber ein serielles Schnittstellenkabel IC693CBL303 2 m lang an den seriellen RS422 RS485 Portstecker hinter der Klappe unten am CPU Modul Kabelbelegung und Stecker bzw Kabelempfehlungen finden Sie in diesem Anhang Der serielle Anschlu an die Series 90 30 SPS erfolgt ber das gleiche oder ein kompatibles serielle Schnittstellenkabel IC693CBL303 an den seriellen RS485 Portstecker hinter der Klappe auf der rechten Seite der Stromversorgung SERIES 90 70 244695 WORKMASTER Il KONVERTER Abbildung E 2 Anschlu beispiel mit Series 9070 SPS a44681 SERIES 90 30 WORKMASTER Il EHN KONVERTER Abbildung E 3 Anschlu beispiel mit Series 9030 SPS Steckerbelegung Le Die Tabellen 1 und E 2 enthalten Steckerbelegung und Signalbezeichnung der RS232 und der RS422 RS485 Schnittstellen Tabelle E 1 RS232 Schnittstelle f r Schnittstellenumsetzer o fom O E T am s
82. OHM Repeater 11 abgeschlosen wird 4 18 TERM Erdpotential Mehrere Ger te die nicht an der gleichen Stromversorgung angeschlossen sind m ssen das 25 POLIG 25 STECKER BUCHSE gleiche Erdpotential oder eine galvanische Trennung aufweisen damit das System richtig arbeitet Abbildung D 15 Kabel A RS 422 Master Slaves GESCHIRMTE VERBINDUNGEN IM a45712 VERDRILLTE D STECKER AUSF HREN J2 SWZON_ J PIN PAARE PIN L 00 580 6 16 IL S 13 gt 0 00 lt 80 17 TT ii 25 B ei 00 15 I 9 50 o 00 lt RD 14 LI 11 21 SD gt 0 Series90 00 Potential 11 10 5 gt 00 CMM 00 getrennter lt 5 10 22 5 gt lef 00 Repeater lt I II 00 Port I 00 Converter lt 22 II I 00 oder2 00 A 150 OHM OP gt lo 00 lt 23 dd Ki CH 2 TERM o d ul U Je Jeun EB 9 0 gt 2 25 POLIG 25 25 POLIG 25 POLIG BUCHSE POLIG STECKER BUCHSE STECKER X X x Anschlu am ersten und letzten Abzeig abschlie en X X PIN Am CMM Br cke einlegen zum Anschlu von internem ER 120 Ohm Widerstand Am potentialgetrennten CE Wl S
83. PDM Ausgabe Diese Option kann nur freigegeben werden wenn die Optionen CTRx und PULSEOUTX f r Kanal 1 gesperrt sind Mit diesem Men wird Pulsdauermodulation als Z hlerausgabe eingestellt RO 04 HSC lt S PWMOUTX DISABLE Men 17 Impulsfolgenausgabe Diese Option kann nur freigegeben werden wenn die Optionen CTRx und PWMOUTX f r Kanal 1 RO 04 HSC lt 5 gesperrt sind Mit diesem Men wird eine PULSEOUTX DISABLE Impulsfolge als Z hlerausgabe eingestellt Hinweis Wechselt die Micro SPS die Betriebsart von STOP auf RUN werden die Konfigurationsdaten f r HSC PDM und Impulsfolgenausg nge von der CPU zum schnellen Z hler bertragen Hierdurch werden die aktuell laufenden Z hler angehalten alle Z hler auf die aktuellen CPU Konfigurationen umkonfiguriert und die Z hler wieder entsprechend der neuen Konfiguration gestartet 6 30 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE 4 Men s f r Z hlertyp Die folgenden Men s sind spezifisch f r Z hler B1 3 A4 und werden angezeigt wenn im Men 1 als Z hlertyp B1 3 A4 eingestellt wurde Bei diesem Konfigurationstyp ist Z hler 1 der A Quad B Z hler und Z hler 4 der Z hler Typ A Men s 3 18 Z hler freigeben Mit dieser Reihe von zwei Men s werden die angegebenen Z hler gesperrt oder freigegeben Jeder freigegebene Z hler belegt einen bestimmten Bereich im SPS Referenzspeicher und bei den SPS E A Ressourcen Hier wird nu
84. Port 2 Mode Mode Baud Rate Flow Contrl Parity Stop Bits Timeout Turn Delay SNP ID lt lt toee Config Exists For Next Page For Pente Page gt gt 1 C SLM9OSREL3 REPLACEBCAPS Tabelle 5 3 Konfigurationsparameter f r seriellen Port 2 Parameter Beschreibung M gliche Werte Standardwert Port 2 Mode nur 23 und 28 Punkt Ger te SNP CUSTOM SNP RTU DISABLED Betriebsart an Port 2 SNP SNP Mode Konfiguriert den seriellen Port als Slave der SLAVE MASTER SLAVE antwortende Teilnehmer oder als Master der ansto ende Teilnehmer eines Master Slave Systems Baud Rate Daten bertragungsgeschwindigkeit in Bits Sekunde 300 600 1200 19200 2400 4800 9600 19200 Flow Control unzutreffend NONE NONE Parity Bestimmt ob dem Wort ein Parit tsbit hinzugef gt ODD NONE ODD wird EVEN Stop Bits Anzahl der bei der Daten bertragung verwendeten 1 1 Stopbits Die meisten seriellen Ger te verwenden ein 2 Stopbit langsamere Ger te benutzen zwei Timeout Gibt den vom Protokoll zu verwendenden Satz von LONG MEDIUM LONG Zeit berwachungswerten an SHORT NONE TurnA Delay Durchlaufverz gerungszeit 0 255 0 SNP ID Kennung die dieses Ger t von anderen Teilnehmern vom Anwender festgelegt keine am gleichen Netz unterscheidet Tabelle 5 3 Konfigurationsparameter f r seriellen Port 2 Fortsetzung
85. Punkt Micro SPS unterst tzt Port 1 auch das RTU Slave Protokoll Mit Ausnahme der RTU Kommunikation die ber eine COMM_REQ Funktion in Kontaktplanprogramm konfiguriert werden mu wird Port 1 im Rahmen der allgemeinen Parameter f r die Micro SPS mit dem Logicmaster 90 Konfigurationsprogramm oder dem HHP konfiguriert Eine Definition der allgemeinen Parameter finden Sie auf Seite 5 2 Hinweis Zur Unterst tzung des RTU Slave Protokolls an Port 1 der 14 Punkt Micro SPS wird eine Programmierger te Anschlu funktion unterst tzt Diese Funktion erm glicht den Anschlu des Programmierger tes wenn der Port als RTU konfiguriert ist Eine Beschreibung dieser Funktion finden Sie unter Programmierger te Anschlu funktion auf Seite 5 20 Solange das HHP angeschlossen ist werden keine an Port 1 der 14 Punkt Micro SPS gerichteten Kommunikationsanforderungen COMM_REO bearbeitet Alle COMM_REOs die w hrend der Anschlu dauer des HHP an Port 1 der 14 Punkt Micro SPS gesendet werden werden in eine Warteschlange eingetragen und bearbeitet nachdem das HHP abgenommen wurde Bei der 23 und 28 Punkt Micro SPS steht Port 2 f r allgemeine Kommunikation mit den Protokollen SNP SNPX und RTU Slave zur Verf gung Port 2 kann auch als SNP SNPX Master konfiguriert werden Mit diesem Port k nnen Sie den Status der Micro SPS berwachen w hrend gleichzeitig am seriellen Port 1 Programmierger tefunktionen ablaufen Ist an Port 1 kein Programmi
86. Seite Wie Abbildung 8 4 zeigt schreibt die E A Zyklussteuerung in den Al I und M Speicher und liest aus dem AQ und Q Speicher Beim G Speicher ist Schreiben und Lesen m glich a45437 Wort Diskreter Daten Speicher t E A Konfigurations daten 44 16 gt Zyklussteuerung Diskrete Diskrete Eingangs Ausgangs Punkte Punkte Potentiometer 6 AI17 Abbildung 8 4 Series 90 Micro SPS E A Struktur Ablauf des E A Zyklus Weitere Informationen ber Zyklussteuerung und CPU Zyklus finden Sie auf den Seiten 8 3 bis 8 4 Eingabezyklus Die Eing nge der Series 90 Micro SPS werden von der niedrigsten zur h chsten Referenzadresse abgefragt Ausgabezyklus Die Ausg nge werden w hrend des Ausgabezyklus unmittelbar nach der Programmbearbeitung aktualisiert Die Ausg nge werden ebenfalls von der niedrigsten zur h chsten Referenzadresse abgearbeitet Standardeinstellungen der Ausgangspunkte bei der Series 90 Micro SPS Beim Einschalten gehen die Ausgangspunkte standardm ig auf AUS Sie halten diese Einstellung solange bis die erste Ausgangsaktualisierung von der SPS erfolgt 8 14 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Software Filter GFK 1065D GE Hinweis Softwarefilterung ist nur bei Ger ten mit DC Eing ngen IC693U AL006 und IC693UDR001 002 005 010 wirksam Filterung diskreter Eing nge Steuerung der Filterung dis
87. Software kann eine Workstation Schnittstellenplatine WSI einen RS422 Port oder eine Standard RS232 Schnittstelle mit einem Schnittstellenumsetzer RS422 auf RS232 benutzen Die WSI Platine wird im Werk in den Workmaster II Computer eingebaut Werkzeug zur Montage der Micro SPS und zum Anschlu der Proze kabel Zum Betrieb mit der Logicmaster 90 30 20 Micro Software ben tigt das Programmierger t der Computer Mindestens 4 MB freien Platz auf der Festplatte Mindestens 520 kB 532 480 Bytes freien DOS Anwenderspeicher f r die WSI Version mindestens 564 kB 577 536 Bytes freien DOS Anwenderspeicher oder 520 kB und 42 kB im High Memory Area Upper Memory Block oder Expanded Memory Einzelheiten finden Sie in Logicmaster M 90 Series 9030 20 Micro Programmiersoftware Anwenderhandbuch GFK0466 1 1 DE _ Vorbereitungen Zur Inbetriebnahme Ihrer Micro SPS sind folgende Schritte erforderlich Schritt 1 Micro SPS auspacken Untersuchen Sie zun chst die Verpackung sorgf ltig auf Besch digungen Packen Sie den Versandbeh lter aus und berpr fen Sie seinen Inhalt Notieren Sie alle Seriennummern Einzelheiten finden Sie unter Auspacken in Kapitel 3 Schritt 2 Micro PLC installieren Befestigen Sie die Micro SPS auf einer senkrechten Oberfl che Benutzen Sie hierzu Schrauben oder eine 35 mm Profilschiene Um die Micro SPS herum m ssen Sie auf allen Seiten zur K hlung einen Freiraum von 50 mm belassen Einzelheit
88. als Gr er als Gleich SC doppeltgenau Ungleich dpne doppeltgenau Kleiner als gleich dple doppeltgenau Gr er als gleich dpge doppeltgenau Kleiner als dplt doppeltgenau Gr er als dpgt doppeltgenau Bereich mit Vz rangi ganzzahlig Bereich doppeltgenau mit Vz ganzzahlig Bereich Wort Bereich Doppelwort Funktion Bitoperationen Bit setzen Logisch UND Bit l schen Logisch ODER Bit testen Logische Antivalenz Bitposition NICHT Nach links schieben Nach rechts schieben Nach links rotieren Nach rechts rotieren Vergleich mit Maske Wort Vergleich mit Maske Doppelwort Daten kopieren Mehrfach Ganz zahlen kopieren Konstantenblock kopieren ganzz Mehrfach Bit kopieren Mehrfach Wort kopieren Konstantenblock kopieren Block l schen Schieberegister Wort Schieberegister Bit Bitfolgesteuerung Kommunikations anforderung Tabelle C 2 C Fr Fortsetzung Ausgabestand Logicmaster HHP See 9030 20 Micro Series 9020 CPU Anweisung Nummer Software Micro CPU IC692CPU211 212 Le 2 N N a o o mskompw mskempd Tabelle C 2 Programmierfunktions Matrix Fortsetzung Ausgabestand Logicmaster HHP mE 9030 20 Micro Series 9020 CPU Funktion Anweisung Nummer Software Micro CPU IC692CPU211 212 Tabellenfunktionen oder a Suche gr er als srge 121 to 124 3 02 alle oder Konvertierung Ganze Zahl in
89. an Q1 100495 Impulsfolge komplett an Q3 100496 Impulsfolge komplett an Q5 100497 500 Strobe Zustand HSCI HSC4A 100501 504 Voreinstellungs Zustand HSCI HSC4A 100505 508 Ausgangszustand HSCI HSC4 100509 1 Modul bereit immer 1 100510 nicht verwendet immer 0 100511 nicht verwendet immer 0 100512 Z hler Fehlerzustand Tabelle B 4 Reservierte diskrete Ausg nge Adresse Funktion 000001 Ausgang 1 PDM Ausgang Impuls Ausgang 000002 Ausgang 2 PDM Ausgang 000003 Ausgang 3 PDM Ausgang Impuls Ausgang 000004 Ausgang 4 PDM Ausgang 000005 Ausgang 5 PDM Ausgang Impuls Ausgang 000006 Ausgang 6 PDM Ausgang Q17 24 Erste Standard Erweiterungseinheit wenn konfiguriert 25 32 Zweite Standard Erweiterungseinheit wenn konfiguriert 0033 40 Dritte Standard Erweiterungseinheit wenn konfiguriert Q41 48 Vierte Standard Erweiterungseinheit wenn konfiguriert 000494 Start Q1 Impulsfolge 000495 Start Impulsfolge 000496 Start Q5 Impulsfolge 000497 Strobe Bit l schen f r HSC 1 000498 Strobe Bit l schen f r HSC 2 000499 Strobe Bit l schen f r HSC 3 000500 Strobe Bit l schen f r HSC 4 000501 Voreinstellungs Bit r cksetzen HSC 1 000502 Voreinstellungs Bit r cksetzen HSC 2 000503 Voreinstellungs Bit r cksetzen HSC 3 000504 Voreinstellungs Bit r cksetzen HSC 4 000505 Freigeben Ausgang HSC 1 000506 Freigeben Ausgang HSC 2 000507
90. anderer Fehler auf der das Laden unterbricht wird ein SPS Sequenzspeicherungsfehler eingetragen Solange dieser Fehler im System besteht geht die SPS nicht in die Betriebsart RUN Zugriff auf weitere Fehlerdaten Die Fehlertabellen enthalten grundlegende Informationen zum Fehler Werden ausf hrlichere Angaben ben tigt k nnen Sie einen hexadezimalen Speicherabzug des Fehlers erhalten indem Sie den Cursor auf dem Fehlereintrag setzen und die Tasten CTRL F gleichzeitig dr cken Die Hexadezimaldaten erscheinen auf der Zeile direkt unter der Funktionstastenanzeige Zwei Fehler Flash Memory Alarm und Zeit berwachungsfehler im Anwenderprogramm gibt es nur bei der Series 90 Micro SPS In der nachstehenden Tabelle finden Sie eine Beschreibung dieser Fehler sowie Hinweise zur Fehlerbehebung S mtliche anderen Fehler die bei der Series 90 Micro SPS auftreten k nnen werden in Logicmaster M 90 Series 90 30 20 Micro Programmiersoftware Anwenderhandbuch GFK 0466 beschrieben Wollen Sie mit der GE Fanuc Serviceabteilung wegen eines Fehlers Kontakt aufnehmen m ssen Sie sowohl die Daten angeben die direkt aus der Fehlertabelle abgelesen k nnen als auch die Hexadezimaldaten die Sie sehen wenn Sie die Tasten dr cken Von der Serviceabteilung erhalten Sie dann weitere Hinweise zur Fehlerbehebung Tabelle 9 5 SPS CPU Softwarefehler Bezeichnung Fehlercode Beschreibung Behebung Bezeichnung Fehlercode Beschreibung
91. auszuf hren In der bertragungsleitungollten keine Klemmleistenoder 1 SHLD 0 sonstige Verbindungerverwendetwerden 15 15 WEITERE SPS SYSTEME STECKER BUCHSE Der Abschlu widerstand f r das Empfangsdatensignal RD mu an den Ger ten am Leitungsende angeschlossen werden Bei Produkten der SPS Serie 90 erfolgt dieser Abschlu durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 10 im 15 poligen Geh use Eine Ausnahme hiervon bilden die SPS serie 90 70 mit den Bestellnummern IC697CPU731 und IC607CPU771 bei denen RD durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 11 abgeschlossen wird Erdpotential Mehrere Ger te die nicht an der gleichen Stromversorgung angeschlossen sind m ssen das gleiche Erdpotential oder eine galvanische Trennen der Erdanschl ssen aufweisen damit das System richtig arbeitet Abbildung D 11 Mehrpunktverbindung zwischen IBMAT und Series 90 SPS IC690CBL701 ODER QUIVALENT RS 232 RS 422 RS 422 a44514 RS 232 GESCHIRMTE PAARE KONVERTER VERBINDUNGEN IM IC690ACC900 D STECKER AUSF HREN SLAVE PIN An PIN PIN STATION 2 Gul o oco a 2 2 Lei IBM XT RD r 2 T0 00 0 0 000 3 3 Glaf COMPATIBLE RTS 4 11 5 CTS 00 00 104 LI 12 SD A gt 00 SERIES 5 rr 20 00 oo 11 e 13 SD B 00 90 70 RS 232 DCD 8 8000 gt 00 00 lt D a CTT I 10 RD A gt 00 PORT DTR 9 1 elt 00 lt 50 13 e 11 g
92. automatische Einstellung der bertragungsgeschwindigkeit nicht unterst tzt Port 2 kann mit der Logicmaster 90 Konfigurationssoftware oder ber eine COMM_REQ Funktion in einem Kontaktplanprogramm konfiguriert werden siehe serielle Ports konfigurieren in Kapitel 5 Bei 28 Punkt Micro SPS vom Ausgabestand 3 0 oder h her kann mit Logicmaster 90 Software vom Ausgabestand 8 00 oder h her eine eigene SNP ID f r Port 2 konfiguriert werden Bei fr heren Ausgabest nden benutzt Port 2 die SNP ID gemeinsam mit Port 1 und die SNP ID kann nur ber Port 1 ver ndert werden Weitere Informationen zur SNP ID finden Sie unter Einstellung der SNP Anschl sse und CPU Konfiguration in Logicmaster M 90 Series 9030 20 Micro Programmiersoftware Anwenderhandbuch 0466 W hrend einer ber Port 1 abgewickelten Operation bei der in den Flash Memory geschrieben wird einschlie lich Speichern des Programms kann die Kommunikation ber Port 2 verlorengehen Erweiterungsport 23 und 28 Punkt Modelle An einen 40 poligen Stecker auf der rechten Seite der Micro SPS kann ber ein kurzes Flachbandkabel eine Erweiterungseinheit angeschlossen werden An die Micro SPS k nnen vier in Reihe geschaltete Erweiterungseinheiten angeschlossen werden Tabelle 2 6 Erweiterungseinheit Kompatibilit t Micro SPS Ausgabestand 23 Punkt Ausgabestand 3 00 oder h her 28 Punkt Ausgabestand 3 00 oder h her Klemmenleisten Die Micro SP
93. dieser Einstellung hat ein Wechsel von RUN auf STOP keine Wirkung auf die Z hlerausg nge FRCOFF Alle Ausg nge werden zwangsweise abgeschaltet Die Z hler fahren mit dem Betrieb fort ver ndert aber nicht die Ausgangszust nde HOLD Die Z hler halten den letzten Zustand den sie innehatten ehe die SPS auf STOP ging Die Z hler fahren mit dem Betrieb fort ver ndert aber nicht die Ausgangszust nde Die E A Konfiguration nur Anzeige Parameter kann nicht ver ndert werden E E 5 5 5 E Oo 0 1 SERIES 90 MICRO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog SE MICRO Z3PT ANALOG DCIN OUT HIGH SPEED COUNTERS Types 4 A CTRS Failure Mde NORMAL All Counters are TYPE A eee VIEW ONLY PARAMETERS 1049 Length 0049 Length 10001 Length zAQ002 Length 809123 Length 6 lt lt Korn Config Bata Exists Pabn For Next Page Pallp for Prosious Page gt gt I C NLM9ONREL3 REPLACEBKCAPS 6 24 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE 8 Z hlerspezifische Konfiguration In diesem Abschnitt finden Sie Beispiele von Konfigurationsmen s f r einen Z hler vom Typ A und einen Z hler vom Typ B Die Art wie diese Parameter den Z hlerbetrieb steuern ist ausf hrlich beschrieben f r Z hlertyp A auf Seite 6 9 und f r Z hlertyp B auf Seite 6 16 Z hlertyp A Mit Ausnahme von Z hler 1 bei Modellen mit Impulsfolge und PDM Ausgabe IC693UDR005 010 und IC693U AL006
94. einem Monat bezahlt Die Series 90 Micro SPS steuert zwei abwechselnd betriebene Pumpen die Wasser aus dem 30 m tiefen Schacht pumpen Stra e Abflu 30 m Wasserspiegel Zuflu Schacht Schachtgrund Abwasseraufbereitung Die Aufgabe Im Rahmen der Umstrukturierung der Abwasseraufbereitungsanlage mu te der Kunde eine elektromechanische Steuerung ersetzen Das System pa t die Aufbereitungsparameter automatisch an nderungen an die im Zuflu erkannt wurden Es zeichnet kontinuierlich alle Betriebsfunktionen auf damit jederzeit Angaben ber die einzelnen Funktionen der einzelnen Zyklen m glich sind ber diese Angaben wird angezeigt da Wartungsarbeiten erforderlich sind Der Bediener kann dann ber entsprechende vorbeugende Ma nahmen Ausf lle verhindern Die L sung Es wurden Series 90 Micro SPS Systeme mit einer Serie 90 30 SPS und CIMPLICITY InTouch Software installiert Die Series 90 Micro SPS wurde ausgew hlt da sie softwarekompatibel zur Series 90 30 SPS ist Die Vorteile Die kompakte Gr e und Zuverl ssigkeit der Series 90 Micro SPS verbesserte die Ger teleistung und die Kosteneffizienz Series 90 30 5 5 g i CIMPLICITY InTouch RS422 LAN Jede Series 90 Micro SPS steuert einen Tank und ist au erdem zum ber
95. einfacher L nge vom Typ R Al oder WAQ Spr nge Sprungmarken Kommentare und nicht verschachtelte Hauptsteuerrelaisfunktionen sind in den Booleschen Ausf hrungszeiten enthalten 1 ms k Programm 7 Die Ausf hrungszeit f r Boolesche Kontakte sind wie folgt 14Punkt Micro SPS 1 8 ms k Programm f r schnelle I I1 164 Referenzen 1 6 ms k Programm f r schnelle WQ Q1 0Q64 Referenzen 2 2 ms k Programm f r normale Eing nge 2 8 ms k Programm f r normale Ausg nge 23 und 28Punkt Micro SPS 1 0 ms k Programm f r schnelle I I1 164 Referenzen 1 0 ms k Programm f r schnelle WQ Q1 0Q64 Referenzen 1 2 ms k Programm f r normale Eing nge 1 6 ms k Programm f r normale Ausg nge 1 Tabelle A 1 Befehlsausf hrungszeiten Ausf hrungszeit us Gr e Freigegeben Gesperrt Inkrement Gruppe Funktion Bytes 14 Punkt 28 Pkt 14 Punkt 28 Pkt 14 Punkt 28 Pkt Spulen Spulen Relais 2 Siehe Hinweis 7 auf Seite A 1 Relais Timer Ausschaltverz gerung 15 48 8 25 8 64 33 5 Einschaltverz gerung 15 64 8 33 9 50 4 25 6 Betriebszeituhr 15 59 2 30 3 44 8 24 0 Z hler Vorw rtsz hler 11 67 2 34 3 66 4 33 9 R ckw rtsz hler 11 67 2 34 4 67 2 34 3 Arith Addition INT 13 48 26 2 u metische Addition DINT 13 49 6 27 6 Funktionen Subtraktion INT 13 48 8 26 2 2 gt 2 Subtraktion DINT 13 49 6 2
96. hinter allen anderen Erweiterungseinheits Typen liegen Diese Schnittstellen Erweiterungseinheit besitzt nur einen Erweiterungsstecker und mu daher als letzte Einheit geschaltet werden wenn andere Einheiten an der gleichen Micro SPS Grundeinheit angeschlossen sind Das bedeutet auch da an jeder Micro SPS Grundeinheit nur eine Schnittstellen Erweiterungseinheit zu CNC und SPS Series 90 70 angeschlossen werden kann Werden zwei oder mehr Erweiterungseinheiten anderer Hersteller in einem System eingesetzt m ssen sie mit ihren Adre offsets in aufsteigender Reihenfolge konfiguriert und physikalisch eingebaut werden Tabelle 3 5 Steckerbelegung Micro Erweiterungsport EIN linker Stecker an Erweiterungseinheit Stift Funktion want Wait State Steuerung WAIT G D Adresse R G Adresse 10 Lesen 9 Adresse 9 gt 7 Adresse 7 Schreiben 2 a Reserviert Status E A Verbindung Erweiterung w hlen Erweiterung r cksetzen ND 3 2 0 0 10 D 8 ND 4 5 1 7 A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08 A09 A10 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18 A19 A20 B01 B02 B03 B04 B05 B06 B07 B08 Daten 4 B09 B10 B12 Al Adresse 1 B13 Adresse 2 B14 Adresse 3 B15 Adresse 4 B16 Adresse 5 m AUS rechter Stecker an Micro SPS und Erweiterungseinheit Funktion Masse Schreiben 2 a G A7 Adresse 08 9 9 Lesen Adresse 10 AO Adresse 00 D G
97. hler Typ A B1 3 A4 ein Z hler Typ B f r A Quad B Z hlung und ein Z hler Typ A In jeder Betriebsart k nnen die Z hler voneinander unabh ngig freigegeben werden Z hlertyp A kann f r Vorw rts oder R ckw rtsz hlung konfiguriert werden Standardeinstellung ist Vorw rtsz hlung und f r die Erkennung positiver oder negativer Flanken Standardeinstellung ist positiv Die schnellen Z hler laufen unabh ngig vom SPS Programm Ist die SPS im STOP Modus k nnen die f r den Betrieb mit den schnellen Z hlern konfigurierten Ausg nge so konfiguriert werden da sie in einer der drei auf Seite 6 7 beschriebenen Ausfallmodi arbeiten Die Arbeitsweise von Z hlertyp A wird auf Seite 6 8 beschrieben die von Z hlertyp B auf Seite 6 14 Vorsicht Beim Wechsel der Micro SPS von RUN auf STOP laufen die schnellen Z hler ebenso weiter wie beim Ausschalten und Wiedereinschalten der Spannung L uft ein schneller Z hler daher bei einem Spannungsausfall l uft er auch wieder nach der Spannungsr ckkehr GFK 1065D GE 6 1 6 2 Tabelle 6 1 Schneller Z hler Klemmenbelegung Punkt A4 Konfiguration B1 3 A4 Konfiguration Input Z hlwert 1 Z hlertyp Phase 1 12 Voreinstellung Strobe 1 Nicht verwendet 13 Z hlwert 2 Z hlertyp Phase 2 14 Voreinstellung Strobe 2 Nicht verwendet 15 Z hlwert 3 Nicht verwendet I6 Voreinstellung Strobe 3 Voreinstellung Strobe f r Z hler B 17 Z hlwert 4 Z hlwert 4
98. hler 2 Count Enabl 18 CTR2 ENABLE DISABLE sperren freigeben Z hler 2 Ausgang Out Enable CTR2 OUT ENABLE DISABLE sperren freigeben Z hler 2 Richtung CTR2 DIR DOWN up Z hler 2 Modus CTR2MODE CONT 1SHOT_ CONT Z hler 2 Pld strobe CTR2 PRELOAD STROBE PRELOAD Voreinstellung Strobe w hlen Z hler 2 Strobeflanke StrobeEdge 23 sTBEDGE2 POS Z hler 2 Z hlflanke POS Zeitbasis 2 TimBs 25 Immens2 0005 Oberer Grenzwert 2 HiLimt 2 mim Lane Unterer Grenzwert 2 LoLimt 27 b Einschaltwert 2 feet Joe Abschaltwert 2 fores Ju Voreinstellwert 2 Pld Vae an PRELD2 0 Z hlersignal Ganzt Diese Parameter gelten nur f r Micro SPS mit DC Ausgang IC693UDR005 010 und UALO006 OFF DST PRELD 1 PWMOUTI ENABLE DISABLE DISABLE 3 4 5 7 10 11 12 13 14 0 15 0 17 19 2 3 5 6 7 8 9 0 2 2 2 2 2 2 3 GFK 1065D GE Kapitel 6 Schnelle Z hler 6 21 Tabelle 6 5 Abk rzungen f r gesamte Konfiguration Z hlertyp Fortsetzung Logicmaster 90 HHP HHP Standard Parameter Abk rzung Men Nr Abk rzung Wert 1 Wert 2 wert Z hler 3 sperren freigeben Count Enab 31 cTR3 ENABLE DISABLE DISABLE Z hler 3 Ausgang sperren freigeben Out Enabe 32 CTR3OUT DISABLE DISABLE Z hler 3 Richtung Count Dir 33 Jomm ue pown up Z
99. hlern der Series 90 Micro SPS ist SYSID immer 0004 TASK Dieser Parameter wird beim Datenverkehr mit dem HSC ignoriert und mu auf 0 gesetzt werden FT Dieser Ausgang wird durchgeschaltet wenn bei der Bearbeitung der COMM_REOQ ein Fehler erkannt wird lt lt STROMPFAD 4 gt gt T0001 T0002 lt lt STROMPFAD 5 gt gt 570002 jk jE BLKMV BLKMV WORD WORD CONS IN1 Q R0101 CONS IN1 Q R0108 0004 0000 CONS IN2 CONS IN2 0000 0008 CONST IN3 CONST IN3 0000 006 CONST IN4 CONST IN4 0000 0301 CONST IN5 CONST IN5 0000 1234 CONST IN6 CONST IN6 0000 0001 CONST IN7 CONST IN7 0000 0000 lt lt STROMPFAD 6 gt gt T0002 4 0 COMM_ REQ M0001 R0101 IN FT CONST SYSID 0004 CONST TASK 00000 Abbildung 6 3 Kontaktplanbeispiel zum Einstellen der Parameter eines schnellen Z hlers GFK 1065D GE Kapitel 6 Schnelle Z hler 6 39 Anwendungsbeispiel Drehzahlanzeige Die Drehzahlanzeige ist ein typischer Anwendungsfall f r einen schnellen Z hler vom Typ A Verwendete Eigenschaft Z hlwerte Zeitbasis Register CTB Register Wird der HSC an ein R ckkopplungsger t z B einen Geber angeschlossen das an eine Drehbewegung gekoppelt ist kann er als Positions oder Bewegungsanzeige benutzt
100. hlrichtung ver ndert wechselt der Z hler unmittelbar in die neue Betriebsart Beachten Sie aber da der Ausgang seinen Zustand beim Vorw rtsz hlen an etwas anderen Punkten ndert als beim R ckw rtsz hlen Der Ausgang nimmt den Wert des Ein oder Abschaltwertes an nachdem der Akkumulator durch den Voreinstellpunkt 1 f r Vorw rtsz hler und 1 f r R ckw rtsz hler gegangen ist Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Beispiel f r Z hlertyp A Unterer Grenzwert 0 Oberer Grenzwert 200 Einschaltwert 150 Abschaltwert 160 Z hlrichtung vorw rts Einschalt untere Grenze wert Ein Abschaltwert Aus obere Grenze I l menr re er 0 149 150 151 159 160 161 200 Z hlrichtung Z hlrichtung r ckw rts untere Grenze Ein Einschaltwert Ein Abschaltwert obere Grenze l I lo l 2 2 T T lt SS T T lt 0 149 150 151 159 160 161 200 4 Z hlrichtung Voreinstellwert Tritt ein Signal am Voreinstelleingang auf wird der konfigurierte Voreinstellwert in den Akkumulator eingetragen und ein Voreinstellmerker gesetzt der diesen Vorgang der CPU anzeigt Als Voreinstellwert kann jeder Wert innerhalb des eingestellten Z hlerbereichs konfiguriert werden F r jeden Z hler kann ein Anfangswert angegeben werden der verwendet wird wenn der Voreinstelleingang akt
101. kann 23 und 28 Punkt Micro SPS Zwei analoge Eing nge und einen analogen Ausgang 23 Punkt Micro SPS 2 1 Die Hardware der Micro SPS besteht aus einem einzelnen Modul das CPU E A und Stromversorgungsfunktionen in sich vereint Abbildung 2 1 Das kompakte und leichte Ger t ist f r Montage auf 35 mm DIN Profilschienen oder f r Schalttafeleinbau ausgelegt a45452 SS Tee rer ren oe EN Sa Series 90 Micro ET wur pboooono PROGRAMMABLE CONTROLLER 100 240VAC OUTPUT EE Kn 1 1 CC D o com o com a Typische 14 Punkt Micro SPS aa5a99 et KE EI DEE oooooo oureur Typische 28 Punkt Micro SPS Abbildung 2 1 Series 90 Micro speicherprogrammierbare Steuerungen Kompatibilit t Logicmaster 9030 20 Micro Software IC641SWP301 304 306 307 Ausgabestand 8 01 oder h her e Series 9030 Firmware Ausgabestand 5 0 oder h her e Series 9030 HandProgrammierger t IC693PRG300 e Series 90 Protokoll SNP und SNPX und RTU Slave Protokoll e Series 9020 SPS Micro SPS mit Relaisausgang nur IC693UDR005 010 und UAL006 Tabelle 2 1 Konfigurations Programmier Softwareversionen f r Teilkompatibilit t Speichern in Speichern in Laden von Laden von Logicmaster 90 Micro Ausg 2 Micro Ausg 3 Micro Ausg 2 Micro Ausg 3 Software
102. mit DC Eing ngen und Relais Ausg ngen IC693UDR001 002 ICo03URsOlI e Ar ees O EEE ER SEA SEEE E EES EERS 4 21 4 12 Proze anschl sse an 14Punkt Modul mit AC Eing ngen und AC Ausg ngen IEGY3ZVAA003 EE 4 21 4 13 Proze anschl sse an 28Punkt Modul mit DC Eing ngen und Relais Ausg ngen Lee E ERT EE 4 22 4 14 28Punkt Modul mit AC Eing ngen und AC Ausg ngen OCoO3UA AUT 4 23 4 15 28Punkt Modul mit DC Eing ngen und Relais Ausg ngen IC693UALO06 4 24 5 1 Kontaktplanbeispiel zur Konfiguration des seriellen Portz 5 19 GFK 1065D GE Inhalt xxi Inhalt Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb xxii 6 1 Z hler Typ A Blockschatbuld AAA 6 8 6 2 Z hler Typ Biockschalbuld AA 6 15 6 3 Kontaktplanbeispiel zum Einstellen der Parameter eines schnellen Z hlers 6 40 1 1 Analoger Eing nsskan l 2u n 22a alinssnitr stesscisapicgeselshnnde 7 2 7 2 Analoger Ausgeangskanal 7 2 E EE 8 2 8 2 Programmierger te Kommunikationsfenster Ablaufdaeramm 8 5 8 3 8 10 8 4 Series 90 Micro SPS E A Struktur 8 14 D 1 Serielle RS 422 Portstecker der Series 90 SP D 3 D 2 Seriell
103. nachdem Sie die Funktion Write to EEPROM FLASH in Logicmaster 90 oder ber das HHP aufgerufen haben Es werden jedoch eigene Kopien der Anwenderkonfigurations und Referenztabellen in den EEPROM FLASH Bereichen des Flash Memory unterhalten Der Konfigurationseintrag Cfg From siehe Tabelle auf Seite 5 2 legt nur fest ob die Anwenderkonfiguration aus dem RAM oder dem ROM kommt Das Anwenderprogramm wird immer aus dem Flash Memory PROM gelesen Speichern der Konfigurations und Registerdaten 1 Dr cken Sie im Men END OF PROGRAM Programmende die Taste Wr rz siehe oben Schritte 1 und 2 2 Dr cken Sie solange die Taste bis das folgende Men angezeigt wird WRITE PROM lt S CFG REG ONLY 3 Dr cken Sie Ent Hierdurch werden nur die Konfigurations und Registerdaten gespeichert Die Programmdaten werden nicht gespeichert Bei Abschlu der Speicherung erscheint das Men WRITE OK schreiben OK 4 Dr cken Sie Ent um zum Editiermodus zur ckzukehren Weitere HHP Funktionen Hinweis Wurde die Micro SPS so konfiguriert da die Einschalt Diagnosefunktionen deaktiviert sind ignoriert sie beim Hochlaufen alle Eingaben ber die HHP Tastatur Die Einschalt Diagnosefunktionen zu deaktivieren wird nicht empfohlen Speicher l schen mit HHP Um den Anwender RAM Konfiguration Register Anwenderprogramm und Pa worte zu l schen schalten Sie die Spannungsversorgung zum Speicher ab und wieder an oder setzen di
104. ngen verwendet werden Ausgangskreise Relais Ausgangskreise IC693UDR001 002 005 010 UEX011 UALO06 Die Niederspannungssignale von der CPU k nnen ber die mit jeweils 2 A belastbaren potentialgetrennten Schlie erkontakte Relaisger te steuern Die Relaisausg nge sind nicht abgesichert so da der Anwender zum Schutz der Ausg nge externe Sicherungen vorsehen mu Die Ausg nge k nnen als regul re Ausg nge oder als vom schnellen Z hler gesteuerte Ausg nge konfiguriert werden AC Ausgangskreise IC693UAA003 007 Die AC Ausgangspunkte liefern Signale mit 120 240 VAC 50 60 Hz 0 5 A DC Ausgangskreis IC693UDR005 010 IC693U ALO06 Der DC Ausgangskreis liefert eine Ausgangsspannung von 24 VDC Der Ausgang kann als normaler DC Ausgang als vom schnellen Z hler gesteuerter Ausgang als Impulsfolgeausgang oder als Pulsdauermodulations Ausgang Analoge E A IC693UALO06 Die 23 Punkt Micro SPS besitzt zwei Analog Eingangskan le die in der SPS auf 10018 und 10019 abgebildet werden Im Spannungsmodus betr gt der Analog Digitalbereich A D 0 bis 32 000 Z hlwerte entspricht einem Eingangssignal 0 10 Im 0 20 mA Strommodus entspricht der A D Bereich von 0 bis 32 000 Z hlwerten einem Eingangssignal 0 20 mA Im 4 20 mA Strommodus entspricht der A D Bereich von 0 bis 32 000 Z hlwerten einem Eingangssignal 4 20 mA Der Analog Ausgangskanal wird auf AQ0012 abgebildet Im Spannungsmodus entspricht der Ausgangskanal Digita
105. nstige Kosten und Zeitfaktoren waren die Gr nde die zur Wahl der Series 90 Micro SPS f hrten Gegen ber dem mechanischen System bot sie zus tzliche Vorteile wie zum Beispiel Flexibilit t ohne zus tzliche Kosten Sie erm glicht die System berwachung und die Anzeige von Fehlermeldungen Petroindustrie Lease Acquisition Control Transfer Die Aufgabe Ein veraltetes SPS Relais Kombinationssystem sollte durch ein Steuerungssystem ersetzt werden Bei dem alten System traten fortw hrend Probleme mit den Relais auf und f r die veraltete SPS konnten keine Ersatzteile mehr gefunden werden Das System wird f r Lease Acquisition Control Transfer verwendet d h den Verkauf von l ber Pipelines Die L sung Es wurde eine Series 90 Micro SPS eingesetzt da das 28 Punkt Modell perfekt f r die Anwendung pa te Da der Kunde bereits in anderen Systemen die Series 90 30 SPS eingesetzt hatte und beide Systeme zur Programmierung die gleiche Software und Hardware benutzen brauchte er weder neue Software zu kaufen noch sich in ein neues System einzuarbeiten Die Vorteile Die Series 90 Micro SPS bietet die Flexibilit t ein System auf eine Series 90 30 SPS hochzur sten ohne die Programmiersprache zu wechseln Verpackungsindustrie Schrumpfverpackungsmaschine Die Aufgabe Zur Steuerung der Schrumpfverpackungsmaschine wurde ein System ben tigt das ber die Eingangssignale von den Sensoren die Lage des Produkts bestimmt und e
106. oberer Grenzwert von n und beim R ckw rtsz hlen ein unterer Grenzwert von n J eingestellt ist Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE GFK 1065D GE Strobeflanke Jeder Strobeeingang des Moduls kann einzeln so konfiguriert werden da er entweder auf steigende oder auf fallende Flanken anspricht In der Standardeinstellung werden fallende Flanken erkannt Dieser Parameter mu mit der Logicmaster 90 Software oder dem HHP eingestellt werden er kann nicht ber eine COMM_REO ver ndert werden Fallend Standard Der Z hler schaltet bei einer Signal nderung von positiv auf negativ um Steigend Der Z hler schaltet bei einer Signal nderung von negativ auf positiv um Z hler Zeitbasis Es kann eine Zeitbasis zwischen 10 ms und 65535 ms eingestellt werden Die Standardeinstellung ist 1 Sekunde 1000 ms Das Modul speichert die Anzahl der w hrend des letzten abgeschlossenen Zeitbasis Intervalls aufgetretenen Z hlimpulse im Z hlwert Zeitbasis Register Bereich 32768 bzw 32767 Z hlwerte Bei Vorw rtz hlung sind die Z hlwerte positiv bei R ckw rtsz hlung negativ Der eingestellte Zeitbasiswert sollte so gew hlt werden da das Z hlwert Zeitbasis Register bei maximaler Z hlfrequenz nicht berl uft Bei einem berlauf wechselt das Vorzeichen dieses Registers von auf bzw von auf Bei einem Z hler vom Typ B stellt der Wert Z hler Zeitbasis die relative Verschiebung
107. sollte die folgende Regel beachtet werden Bei einer Ver nderung nach oben zun chst den oberen Grenzwert ver ndern bei einer Verschiebung der Grenzen nach unten zuerst den unteren Grenzwert anpassen Der Grenzwertbereich beider Z hlertypen A und B liegt bei 32 768 bis 32 767 Voreingestellte Ausgangs Schaltwerte Jeder Z hlerausgang besitzt einen voreingestellte Ein und Abschaltwert der zwischen oberem und unterem Grenzwert liegen mu Der Ausgangszustand zeigt an wenn der Akkumulatorwert zwischen dem Ein und dem Abschaltwert liegt Zum Beispiel a43003 Z hlwerte Akkumulatorwert Abschaltwert Einschaltwert zugeh riger Ausgang EIN Wurde der Ausgang zur Benutzung des HSC Kanals freigegeben wird er entsprechend folgender Tabelle durchgeschaltet Voreinstellung n her zum Ausgang EIN Ausgang AUS unteren Grenzwert gt Einschaltwert gt Abschaltwert lt Abschaltwert lt Einschaltwert lt Abschaltwert lt Einschaltwert gt Einschaltwert gt Abschaltwert Liegt der Akkumulatorwert zwischen den Schaltpunkten kann der Ausgang EIN oder AUS sein siehe nachstehendes Beispiel Der Ausgang nimmt den Wert des Ein oder Abschaltwertes an nachdem der Akkumulator durch den Voreinstellpunkt n f r Vorw rtsz hler und n 1 f r R ckw rtsz hler gegangen ist Einschaltwert 1 Abschaltwert 1 gt I Abschaltwert 1 Einschaltwert 1 bp wachsende Z hlwerte Series 90 Micro SPS An
108. t und Micro 3 9 3 7 Logicmaster 90 Micro Programmierger teanschlu ber WSl 3 10 3 8 Serielle Verbindungen zwischen Series 90 Micro SPS und Computer Beispiele 3 11 3 9 Lage der Sicherung auf der E A Platine Aus 3 14 3 10 Einbau der Erweiterungseinheit meresi oraaa aea ee EAE reat Danabaai 3 17 3 11 Anschlu richtung der Micro 1 3 17 3 12 CE Zeichen Anforderungen f r Kabelanschl sse an den seriellen Port 2 3 23 3 13 CE Zeichen Anforderungen f r die Stromversorgung der Eing nge des schnellen Z hlers 3 23 4 1 Beschaltung eines 24 VDC Eingangs mit pos neg Logik Beispiel 4 7 4 2 Schneller Z hler Anschlu f r negative Logik 4 9 4 3 Schneller Z hler Anschlu f r positive Logik 4 9 4 4 Relaisausgang Beschaltung Beispiel 4 10 4 5 Schutzschalfungen 2 2 et RRE AER E EN 4 11 4 6 Analog Eingangskreis 4 14 4 7 Analog Ausgangskreis 4 15 4 8 120 VAC Eingangskreis Beispiel 4 16 4 9 120 VAC Triac Ausgangskreis Beisptelt 4 17 4 10 Leistungsverminderungskurve f r den Einschaltstrom sssseeeessseeeesreeserreessrrresssrressereesssees 4 18 4 11 Proze anschl sse an 14Punkt Modul
109. um welchen Fehlertyp es sich handelt Fehlerreferenzen besitzen symbolische Adressen zu den Speichern PS PSA SB und SC die bei Bedarf im Anwenderprogramm verwendet werden k nnen Tabelle 9 4 enth lt die Mnemonik und eine Beschreibung dieser Bits Einige Bits sind f r zuk nftige Verwendung reserviert Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Tabelle 9 4 System Fehlerreferenzen Referenz Symbolische Definition Adresse 50001 fst_sen 1 wenn der aktuelle Zyklus der erste Zyklus ist s0002 Ist_scn Zur ckgesetzt von 1 auf 0 wenn der aktuelle Zyklus der letzte Zyklus ist S0003 T_10MS Timerkontakt 0 01 Sekunde S0004 T_100MS Timerkontakt 0 1 Sekunde S0005 T_SEC Timerkontakt 1 0 Sekunde S0006 T_MIN Timerkontakt 1 0 Minute S0007 alw_on Immer EIN S0008 alw_off Immer AUS 80009 sy_full Wird gesetzt wenn die SPS Fehlertabelle voll wird Wird gel scht wenn ein Eintrag aus der SPS Fehlertabelle entfernt wird und wenn die SPS Fehlertabelle gel scht wird 80010 io_full Wird gesetzt wenn die E A Fehlertabelle voll wird Wird gel scht wenn ein Eintrag aus der E A Fehlertabelle entfernt wird und wenn die SPS Fehlertabelle gel scht wird 80013 prg_chk Wird gesetzt wenn die Hintergrund Programm berpr fung aktiv ist SA0002 ov_swp Wird gesetzt wenn die SPS erkennt da der letzte Zyklus l nger als die vom Anwender vorgegebene Zeit dauerte Wird gel scht wenn die SPS erken
110. wenn der Z hler mit maximaler Geschwindigkeit z hlt Wird durch die Korrektur eine Z hlgrenze berschritten wird dieser Parameter zur ckgewiesen Kommt ein Z hlwert an w hrend die CPU den Akkumulator aktualisiert dann geht dieser Z hlwert verloren GFK 1065D GE Kapitel 6 Schnelle Z hler 6 37 Lade Zeitbasis Lade Einschaltwert Lade Abschaltwert Lade Voreinstellung Befehlscode 06H Zur Ver nderung des Zeitraums auf den sich der Z hler bei der Berechnung der Z hlwert Zeitbasis Registerdaten bezieht Beispiel Um die Zeitbasis von Z hler 1 auf 600 ms 258H einzustellen laden Sie Befehlswort 0106 LS Datenwort 0258 Hinweis Der Maximalbereich des Z hler Zeitbasis Registers CTB Register betr gt 32767 bzw 32768 Z hlwerte Die L nge der Zeitbasis und die maximale Z hlfrequenz sollten so aufeinander abgestimmt werden da diese Grenzwerte nicht berschritten werden Bei einer berschreitung wechselt die Anzeige von nach bzw nach Befehlscode OBH Befehlscode 15H Hiermit werden die Punkte im Z hlbereich eingestellt an denen der Ausgang ein bzw ausgeschaltet wird Beispiel Um Z hler 1 so einzustellen da er bei einem Wert von 5000 1388H einschaltet laden Sie Befehlswort 010 LS Datenwort 1388 Zum Abschalten bei 12000 2EEOH Z hlwerten laden Sie Befehlswort 0115 LS Datenwort 2 0 Befehlscode IFH Hiermit wird der Z hlwert eingestellt der in
111. werden die Z hler 1 4 bei Typ A alle auf die gleiche Weise konfiguriert Die folgenden Men s zeigen die Parameter f r Z hler 1 des Typs A in einer Micro SPS mit Impulsfolge und PDM Ausgabe Mit Ausnahme dieser beiden Ausg nge ist die Konfiguration f r Z hler in anderen Micro SPS mit Relaisausg ngen gleich Ku SERIES 90 MICHO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog MICAD ZBPT DCINAALYOUT AC PS A COUNTER 1 Count Mode CONTINU Count Emabl DISABLED Dut Enable DISABLED Count Dir UP Pl strobe PRELOAD Dut 201 DISABLED Time Basc 1000 Count Edge POS Pul Oat 01 DISABLED Strobe Edge POS Count Sig NONE Linit 32767 Lo Linit 90000 Pid Value 90000 On Preset 32767 Mf Preset 90000 lt lt Config Data Exists Puiu far Next Page PgUp for Previous Page gt gt Mit ite Ge d CONFIG VALID j EFLACE Dr cken Sie die Taste PGDN um zum Men f r den n chsten Z hler zu gelangen GFK 1065D GE Kapitel 6 Schnelle Z hler 6 25 6 26 Z hlertyp B Im folgenden Men wird die Z hlerbetriebsart 1 3 4 eingestellt In der Konfiguration B1 3 A4 bilden die Z hler 1 bis 3 einen einzigen Z hler vom Typ B wm EEE SEE EEE ES BEE SERIES 90 MICRO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog IC693DR5 10 MICRO Z8PT DCIN RLYOUT PS HIGH SPEED COUNTERS Ctr Types JAIS
112. wird zum Beispiel dazu benutzt das Strobe Zustandsbit 1 des HSC zu l schen Wechselt der entsprechende Strobeeingang auf 1 mu das Programm dieses Bit auf 1 setzen und beim n chsten E A Zyklus wieder zur ck auf 0 L scht das Voreinstelleingangs Zustandsbit des entsprechenden HSC Voreinstellbit 1 r cksetzen wird zum Beispiel dazu benutzt das Voreinstell Zustandsbit 1 des HSC zu l schen Wechselt der entsprechende Voreinstellein gang auf 1 mu das Programm dieses Bit auf 1 setzen und beim n chsten E A Zyklus wieder zur ck auf 0 Zus tzlich zu den diskreten Q Ausgangsdaten die in jedem Zyklus zum schnellen Z hler geschickt werden k nnen von der CPU Befehle gesendet werden mit der COMM_REQ Funktion im Kontaktplanprogramm mit denen einige der Betriebsparameter der Z hler ver ndert werden k nnen Eine Beschreibung des Einsatzes der COMM_REQ Funktion finden Sie auf Seite 6 34 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE 8 Ausgangs Fehlermodus Dieser Parameter gilt f r alle Z hler unabh ngig von deren Konfiguration Wechselt die Micro SPS aus irgendeinem Grund von RUN auf STOP reagieren die Ausg nge des schnellen Z hlers auf die Einstellung dieses Parameters NORMAL Standardeinstellung Die Eingangssignale werden weiterhin bearbeitet und die Ausg nge werden vom Z hler gesteuert In dieser Einstellung hat ein Wechsel von RUN auf STOP keine Wirkung auf die Z hlerausg nge FRCOFF Al
113. zwei Attribute Betroffene E A Fehlertabelle Fehlertabelle SPS Fehlertabelle Fehlerwirkung Fatal Diagnose Informatorisch Bei fatalen Fehlern erfolgt ein Eintrag in der entsprechenden Tabelle werden Diagnosevariablen falls solche vorhanden sind gesetzt und das System angehalten Bei Diagnosefehlern erfolgt ein Eintrag in der entsprechenden Tabelle und es werden Diagnosevariablen falls solche vorhanden sind gesetzt Informatorische Fehler werden nur in der entsprechenden Tabelle eingetragen M gliche Reaktionen auf Fehler finden Sie in Tabelle 9 2 Tabelle 9 2 Reaktion auf Fehler Fehlerwirkung Reaktion der CPU Fatal Macht Eintrag in Fehlertabelle Setzt Fehlerreferenzen Geht auf STOP FAULT Diagnose Macht Eintrag in Fehlertabelle Setzt Fehlerreferenzen Informatorisch Macht Eintrag in Fehlertabelle Tabelle 9 3 enth lt alle Fehlergruppen die Fehlerwirkungen die betroffenen Fehlertabellen und die Mnemonik f r diskrete Systempunkte S die vom Fehler betroffen sind Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Tabelle 9 3 Fehlerzusammenfassung Fehlergruppe Fehler Fehlertabelle Spezialadressen wirkung Diskrepanz bei Systemkonfiguration SPS Fehlertab SPS Fehlertabelle voll Anwendungsfehler SPS Fehlertab Kein Anwenderprogramm beim Fatal SPS Fehlertab sy_flt any_flt no_prog Einschalten Fehlerhafter Anwender RAM SPS Fehlertab bad_ram Pa wortzugriff
114. 0 Micro Programmierger teanschlu ber WSI IBMPC kompatible Computer Diese Konfiguration benutzt einen seriellen RS 422 oder RS 232 Kommunikationsport am PC Hierf r wird ein RS 422 RS 232 Schnittstellenwandler IC690ACCI01 ben tigt Abbildung 38 zeigt Anschlu m glichkeiten f r diesen Schnittstellentyp Beispiele Eine vollst ndige Beschreibung des Minikonverters finden Sie in Anhang E Konverter ES a45446 IBM PC XT Workmaster Series 90 me Micro PLC _ IC693CBL303 IC690CBL701 10 Meter RS485 RS232 3 Meter Konverter Kabel zum Hand IC690ACC901 Programmierger t IBM PC AT ur Series 90 ws Micro SPS RS 422 J IC690CBL702 IC693CBL303 10 Meter RS485 RS23 3 Meter Konverter Kabel zum Hand IC690ACC901 Programmierger t 245448 IBM PS 2 Workmaster Il Series 90 WE Micro SPS Ce RS 422 J IC690CBL705 IC693CBL303 10 Meter RS485 RS323 3 Meter Konverter Kabel zum Hand IC690ACC901 Programmierger t a45449 IBM kompatibel mit RS 422 Schnittstelle Series 90 Micro SPS Abbildung 3 8 Serielle Verbindungen zwischen Series 90 Micro SPS und Computer Beispiele EA Serielle Mehrpunkt Konfiguration mit SPS Systemen der Series 90 Hinweis Bei allen Installationen bei denen die einzelnen speicherprogrammierbaren Steuerungen weiter als 15 2 Meter voneinander entfernt sind mu optische Isolation vorgesehen werden Die Micro SPS unterst tzt pro Netzwerk nur bis zu acht Ger t
115. 011 Erweiterungseinheiten anderer Hersteller sowie das Schnittstellenmodul zu CNC und SPS Series 90 70 IC693UEX013 An eine Micro SPS Grundeinheit k nnen bis zu vier Erweiterungseinheiten in Reihe angeschlossen werden Schalten Sie die Versorgungsspannung der Micro SPS ab ehe Sie eine Erweiterungseinheit anschlie en Sie k nnen sonst das Ger t besch digen Hinweis Sie m ssen ein Bandkabel bereitstellen wenn Sie eine Erweiterungseinheit eines anderen Herstellers anschlie en Softwarefilterung bei Erweiterungs E A anderer Hersteller wird nicht unterst tzt Um die von diesen Einheiten geforderte St rfestigkeit zu erreichen m ssen Sie Hardwarefilter einsetzen Micro Erweiterungseinheit Die Micro Erweiterungseinheit IC693UEX011 wird an eine 23 Punkt oder 28 Punkt Micro SPS angeschlossen Sie liefert zus tzliche E A Punkte pro Einheit 8 Eing nge und 6 Ausg nge Die Erweiterungseinheit besitzt folgende Eigenschaften e Bandkabel f r den Anschlu an die 28 Punkt Micro SPS liegt der Erweiterungseinheit bei e Die Micro SPS Firmware unterst tzt die Eingangsfilterung der 14 Punkt Erweiterungseinheiten Die Erweiterungseinheit besitzt an jedem Ende eine 40 polige Buchse An der linken Buchse kann entweder ein Micro SPS Grundger t oder ber ein kurzes Bandkabel die rechte 40 polige Buchse einer weiteren Erweiterungseinheit angeschlossen werden In Tabelle 3 5 finden Sie die Steckerbelegung der Erweiterungsports D
116. 1 SB0001 SB0032 32 Bits 32 Bits SB0032 System Registerrefer SC0001 SC0001 SC0032 32 Bits 32 Bits enzen SC0032 0001 RO001 R0256 256 Worte 2 k Worte 256 Worte RO256 Analoge und HSC 10001 10001 10001 128 Worte 128 Worte 16 Worte Eing nge 10128 10128 10016 Analogausg nge 1 00001 00001 128 Worte 128 Worte 16 Worte 00128 00128 00016 Systemregister SRO0001 SR0001 SRO016 16 Worte 16 Worte SRO016 Nur zur Anzeige k nnen in einem Anwenderprogramm nicht angesprochen werden Anhang Serieller Port und Kabel Dieser Anhang beschreibt den seriellen Port den Schnittstellenwandler sowie die Kabel die f r den Anschlu einer Series 90 SPS ber das Series 90 Protokoll SNP ben tigt werden F r einige der zahlreichen bei den Series 90 SPS m glichen Punkt zu Punkt und Mehrpunkt Systemkonfigurationen finden Sie hier beispielhaft Kabelbelegungspl ne 7 RS422 Schniitstelle 22 22 2 22 SER es ee D 1 Kabel und Steckverbinder 2 2 22 2 22s 28msm02meanisshkamn D 2 Portkonfigur tionen u u se een seen D 3 e Belegungspl ne der seriellen Kabel D 7 Punkt zu Punkt Verbindungen nn D 7 Mehrpunktverbindungen D 10 RS422 Schnittstelle Die Produkte der Series 90 SPS sind kompatibel zu den EIA RS 422 Spezifikationen F r die Kommunikation zwischen den Systemko
117. 10 000 mV 0 bis 32000 10 mV Bit Strom 0 20 mA 0 bis 20 000 pA 0 bis 32000 40 uA Bit Strom 4 20 mA 4 bis 20 000 pA 0 bis 32000 40 uA Bit Auf der Grundlage der werkseitig eingestellten Offset und Verst rkungswerte Beispiel Bei einer f r 4 20 mA Strommodus konfigurierten Analogeingangsfunktion ergibt ein Eingangsstrom von 7 5 mA in 10018 einen Wert von 7 500 uA x 2 8000 14 992 Tabelle 7 2 Analog E A technische Daten Analoge Eingangskan le Eingangsbereiche Kalibrierung Bereich 0 bis 10 Bereich 0 bis 20 mA Bereich 4 bis 20 mA Aufl sung Genauigkeit Linearit t Isolation Gleichtaktspannung Stromeingangsimpedanz Spannungseingangsimpedanz Eingangsfilterzeit Analoger Ausgangskanal 2 Differenzeing nge 0 bis 10 V 10 24 max 0 bis 20 mA 20 5 mA max 4 bis 20 mA 20 5 mA max Im Werk kalibriert auf 0 313 mV pro Z hlwert im Bereich 0 10V 0 625uA pro Z hlwert im Bereich 0 20 mA und 4 20 mA 10 Bits 1 LSB 10 mV 9 Bits 1 LSB 40 uA 8 Bits 1 LSB 40 uA 2500 800 kQ 20 2 ms zum Erreichen von 1 Fehler bei Sprungeingang 1 asymmetrisch nicht potentialgetrennt Ausgangsbereiche bis 10 V 10 24 max bis 20 mA 20 5 mA max 4 bis 20 mA 20 5 mA max Aufl sung 12 Bits ber Bereich 0 10 12 Bits ber Bereich 0 20 mA 11 Bits ber Bereich 4 20 mA Genauigkeit 1 vom Skalenendwert ber vollen Betriebstemperaturbereich
118. 19 Hz Werte unter 19 Hz bersteigen den maximal f r das Register AQ2 erlaubten Wert Das Anwenderprogramm setzt das Taktverh ltnis auf 100 konstant auf 1 wenn der in das Register AQ2 eingetragene Wert kleiner als 19 ist e _Kanalweise verf gbare Analogfunktionen e Kosteng nstige L sung e Einfache Erzeugung einer Ausgangsrampe durch Programmierung mit 1 1 Skalierungsverh ltnis e Gew nschte Ausgangsfrequenz kann direkt abgelesen werden ohne Konvertierung vor Eingabe in das Register AQ2 Kontaktplanprogramm REFERENCE NICKNAME S0007 ALW_ON R0015 CONST R0017 OUT_HZ R0021 ROUND1 R0023 ROUND2 R0019 SCALE1 START OF LD Beispiel REFERENCE DESCRIPTION 9 84 MHz 8 PWM or PT desired output Round up by adding 0 5 Divide by 10 to finish round up 9 84MHz 8 Frequency PROGRAM CALEX1 VARIABLE DECLARATIONS BLOCK DECLARATIONS START OF PROGRAM LOGIC lt lt RUNG 4 STEP 0001 gt gt ALW_ON 50007 11 DIV_ DINTI CONST SCALE1 R0015 I1 Q R0019 0012300000 0000098400 OUT_HZ R0017 I2 0000000125 lt lt RUNG 5 STEP 0003 gt gt ALW_ON 550007 F ADD_ DINTI SCALE1 ROUNDI ROUNDI1 ROUND2 R0019 I1 0O R0021 R0021 Il 09 3R0023 0000098400 0000098405 0000098405 1 0000009840 CONST 12 CONST I2 0000000005 0000000010
119. 24 15 10 VAC Haltezeit 2 ms bei 9 5 VDC Einschaltstrom 65 A max bei 24 VDC 81 A max bei 30 VDC Einschaltzeit 10 ms bei 81 A Eingangsstrom 1 4 A typ bei 24 VDC Hinweis Die DC Stromversorgung zieht bei der Einschaltspannung ca 4 VDC mehr Strom als bei der Eingangsnennspannung Zum Einschalten der DC Stromversorgung werden mindestens 2 0 A ben tigt Hinweis Wurden bei der Konfiguration die Einschalt Diagnosefunktionen deaktiviert beginnt diese Micro SPS IC693UDRO10 100 ms nach dem Punkt an dem der Eingang der Stromversorgung den Wert von 24 VDC erreicht und gehalten hat mit der Programmbearbeitung Die kurzzeitig verf gbare Leistung der 24 VDC Stromquelle der UDRO10 mu so bemessen sein da sie den Einschaltstrom der Stromversorgung abfangen und einen Ausgangswert von 24 VDC halten kann siehe Einschaltanforderungen in den vorstehenden technische Daten Eing nge mit positiver negativer Logik IC693UDR001 002 005 010 UAL006 UEX011 Die 24 VCD Eing nge f r positive negative Logik sind f r positive oder negative Logik ausgelegt Strom in einen Eingangspunkt hinein ergibt eine logische 1 in der Eingangs Zustandstabelle I Einen berblick ber positive und negative Logik finden Sie auf Seite 4 1 Die Eingangsdaten sind geeignet f r ein weites Feld von Eingabeger ten wie z B Drucktasten Endschalter oder elektronischen N herungsschaltern Eine potentialgetrennte Versorgungsspannung von 24 VDC is
120. 2C lt lt CTS B EE 13 D St lt RS 232C 99 2320 lt Abbildung E 11 Potentialgetrennter Repeater Konverter Blockschaltbild Hinweis Alle Eing nge sind auf inaktiven Zustand voreingestellt Unbeschaltete Eing nge liefern am entsprechenden Ausgang eine bin re 1 AUS Steckerbelegung f r potentialgetrennten Repeater Konverter Tabelle E 8 Potentialgetrennter Repeater Konverter Steckerbelegung J1 RS422 Port 25polige Buchse J2 RS422 RS232 Port 25polige Buchse Se Beschreibung Se Beschreibung Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Send Data RS232 Receive Data RS232 Request to Send RS232 Clear to Send RS232 Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Masse CTS B Clear to Send wahlweiser Abschlu CTS A Clear to Send wahlweiser Abschlu RTS B Request to Send RTS A Request to Send CTS B Clear to Send CTS A Clear to Send SD B Send Data SD A Send Data RD A Receive Data RD B Receive Data RD A Receive Data wahlweiser Abschlu RD B Receive Data wahlweiser Abschlu Nicht angeschlossen Masse CTS B Clear to Send wahlweiser Abschlu CTS A Clear to Send wahlweiser Abschlu CTS B Clear to Send CTS A Clear to Send RTS B Request to Send RTS A Request to Send RD B
121. 3 Progr mmausf hr ung 2 2ER a or ELLE 8 4 AUSgabezykKluss Edel deene 8 4 Programmierger te Bearbeitung 8 4 Abweichungen vom Standard Programmmzyklus 8 5 Ko st t wkl AER ett ees 8 5 SPS Zyklus in STOP Modu Sii itse a eesis asane a ate o 8 5 leng E EE 8 6 Progr mmstruktur 2 2 NEEN det 8 6 Datenstr ktur 2 2 2 2 22 2ER Deg tee 8 6 Ein und Ausschaltseouenzen ernennen 8 8 Einsch ltseg enz an near HEISS EI aa 8 8 Abschaltbeding ungen ee I an 8 8 Spannungsausfall und wiederkehr A 8 9 Uhren und Zeitelieder 2 22 Rh 8 11 Betriebszeituhr aaa Raus nk aan 8 11 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Inhalt Echtzeituhr 23 und 28Punkt Micro SPS ueeseessesesssssessssssssssseeneseneeeeeeeeeen 8 11 Zeit berw chung egen Seege See DEES EE 8 11 Zeitglied f r Konstante 7 1 8 11 Timer Funktionsbl cke 8 11 Zeitgesteuerte Kontakte aaa aeaieie ari ai 8 11 Systemsicherheit r E T Asi 8 12 8 12 P bw rtschulzn an ans ses east kn 8 12 Priyvilegebenen ea 8 12 Privilegebene wechseln
122. 32 RS Schnittstellenumsetzer E 5 Serieller Port f r D 6 Workmaster RS 232 Port D 5 Steckplatzzuordnung Funktionen der Micro SPS 5 4 Funktionen der Series 90 Micro 6 28 Steckplatzzuordnungen Funktionen der Micro SPS 5 5 STOP Modus Umschalten von STOP auf RUN 5 34 Strobebits r cksetzen HSC 6 6 Strobeflanke Konfiguration f r Z hlertyp A 6 30 Konfiguration f r Z hlertyp B 6 33 Z hlertyp A 6 10 Z hlertyp B 6 17 Strobe Register 6 4 Stromversorgung 24 VDC Ausgang Technische Daten 4 13 Anschlu 4 19 Stromversorgungsplatine bersicht 2 13 Stufenweises Abschalten 8 8 Index SVCREQ Funktionsblock Betriebszeituhr lesen 8 11 Kalibrierung der Analog E A 7 11 Symbol B 1 System Fehlerreferenzen Definitionen 9 7 T Tastverh ltnis 5 35 Konfiguration 5 35 Technische Daten 5 VDC Stromversorgung 2 16 2 17 AC Ausg nge 4 17 AC Eing nge 4 16 Analogausgang 4 15 7 3 Analogeingang 4 14 7 3 DC Ausgangskreis 4 12 Kabel f r seriellen Port D 2 Micro SPS 2 15 physikalisch und funktional 2 16 Relais Ausgangskreise 4 10 Schnittstelle 4 3 Umgebungsbedingungen 2 20 Technische Daten Anschlu werte AC 2 18 DC 2 19 Technische Unterst tzung 9 9 Telefonnummern GE Fanuc Automation 9 9 Asia Pacific Operations 3 15 Timer konstante Zyklusdauer 8 11 Timer Funktionsbl cke 8 11 Zeitgesteuerte Kontakte 8 11 Zeit berwachung 8 11 bergangsbits 8 7 berspannungsschutz 3 22 bertragen 90 20 SPS Programm auf e
123. 4 1 Impulsausgabe Beschreibung 2 7 Impulsfolge Ausgabe Konfiguration 5 37 Impulsfolgenausgabe Einstellen mit HHP 6 31 Impulsfolgen Ausgabe Einstellung mit HHP 5 7 Induktive Verbraucher Schutzschaltungen 4 11 Installation Erdungsma nahmen 3 5 Installation 3 2 Installationsanforderungen durch CE Zeichen 3 22 K Kabel Erweiterungsport Steckerbelegung 3 19 Hand Programmierger te Kabel F 2 PC AT zu RS 485 RS 232 Konverter F 5 PC XT zu RS 485 RS 232 Konverter F 4 Programmierger te anschlie en 3 9 Workmaster I zu RS 485 RS 232 Konverter F 7 Workmaster zu RS 485 RS 232 Konverter F 4 Workmaster Schnittstelle zu SNP Port F 6 Kabel und Steckverbinder f r seriellen Port D 2 Kabelbelegung Mehrpunktverbindungen D 10 Programmierger t zu SPS Mehrpunktverbindung D 10 Punkt zu Punkt Verbindung D 9 SPS SPS Mehrpunktverbindung D 14 Kabel Belegungspl ne serielle Verbindung D 7 Kabelpl ne f r potentialgetrennten Repeater Konverter E 20 Kalibrierung Analog E A 7 8 Kapazitiv gepufferter RAM 2 4 Klemmenleisten 2 12 Kommunikationsverbindung unterbrochen 8 13 Kompatibilit t Andere SPS 2 3 Erweiterungseinheit 2 11 Kommunikationsprotokolle 2 9 Logicmaster 90 Software 2 3 und Series 90 20 SPS C 1 Komponenten der Zykluszeit 8 3 Konfiguration Analog E A 7 4 Ausgangs Voreinstellung 6 25 DC Ausgang 5 34 E A Zyklussteuerung 6 25 Filterung diskreter Eing nge 8 15 HSC mit HHP 6 28 HSC mit Logicmaster 90 Software 6 25 mit dem Hand Pr
124. 6 14 Beschreibung 2 6 Betriebsparameter 6 16 Konfiguration 6 27 Parameter Zusammenfassung 6 24 Z hlflanke Konfiguration f r Z hlertyp A 6 30 Z hlertyp A 6 10 Z hlertyp B 6 33 Z hlgrenzen Z hlertyp A 6 11 Z hlertyp B 6 17 Z hlmodus 6 10 Konfiguration f r Z hlertyp A 6 29 Z hlertyp B 6 16 6 32 Z hlrichtung 6 10 Konfiguration f r Z hlertyp A 6 29 Z hlertyp B 6 32 Zeitbasis Konfiguration f r Z hlertyp A 6 11 Konfiguration f r Z hlertyp 6 17 Zeitbasiswert Konfiguration f r Z hlertyp A 6 30 Konfiguration f r Z hlertyp B 6 33 Zeitglied f r Konstante Zyklusdauer 8 11 Zeit berwachung Beschreibung 8 11 Fehler im Anwenderprogramm 9 8 Zeitverhalten Z hlertyp B 6 14 Zulassungen Normen und allgemeine technische Daten 3 20 Zustandscodes Schnelle Z hler 6 5 Zyklus Ausgabe 8 4 Eingabe 8 3 SPS 8 1 Index Index
125. 7 5 13 Tabelle 5 4 COMM_REO Befehlsblock f r SNP Protokoll 5 16 Tabelle 5 5 COMM_REO Datenblock f r RTU Protokoll 5 17 xxiv Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Inhalt Tabelle 5 6 COMM_REO Datenblock f r Anwenderprotokoll AA 5 17 Tabelle 5 7 Befehlsblock f r CUSTOM Protokoll Befehl automatische Wahl Beispiel 5 22 Tabelle 5 8 Befehlsblock f r Befehl Zeichenfolge eintrage Beispiel 5 23 Tabelle 5 9 Statuscodes f r CUS TOM Protokoll 5 24 Tabelle 5 10 Konfigurationsparameter f r Erweiterungseinheiten 5 25 Tabelle 5 11 Speicheradressen f r Pulsdauermodulations und Impulsfolgen Parameter 5 34 Tabelle 5 12 Beispielswerte f r PDM Tastverh ltnis und Preouenz 5 35 Tabelle 5 13 Typische Werte f r deltog delen 5 36 Tabelle 5 14 Beispielwerte f r Impulsausgabefrequenzen 5 37 Tabelle 6 1 Schnelle Z hler Klemmenbelegung u 222244002 6 2 Tabelle 6 2 Beschreibung der OG Al Daten 6 4 Tabelle 6 3 Zur ckgegebene Fehlercodes AAA 6 5 Tabelle 6 4 Gemeinsame Konfigurationsparameter von Z hlertyp A und 6 20 Tabelle 6 5 Abk rzungen f r gesamte Konfiguration Z hlertyp
126. 7 0312 berpr fung auf Adressierfehler Bei der Konfiguration der Referenzen f r Erweiterungseinheiten anderer Hersteller und Schnittstellen Erweiterungseinheiten zu CNC und SPS Series 90 70 pr ft das HHP ob die angegebene Referenz L nge nicht ber das Ende der entsprechenden Referenztabelle hinausgehen Es berpr ft auch ob sich die eingestellten Eingangsdatenadressen mit denen anderer im System konfigurierten Eingangsger te berlappen Wird ein Fehler Referenzspeicherende berschritten erkannt gibt das HHP folgende RO 09 ref err lt S 0256 00289 0544 Fehlermeldung aus Wird ein Adressierungskonflikt erkannt gibt das HHP folgende Fehlermeldung aus RO 09 ref err lt S I256 10017 0272 Konfiguration von Q1 f r Pulsdauermodulations oder Impuls Ausgabe IC693UDR005 010 und IC693UAL006 Der schnelle DC Ausgang Q1 kann als Ausgang f r Pulsdauermodulation Impulsfolgen oder HSC konfiguriert werden Der Z hlerkanal 1 kann jeweils nur f r eine dieser Ausgaben konfiguriert werden Da die A QUAD B Z hlung die Kan le 1 3 verwendet sind Pulsdauermodulations und Impulsfolgen Ausgabe nicht m glich wenn ein Z hlertyp B konfiguriert wurde Im nachstehenden Beispiel wurde Pulsdauermodulation freigegeben Hinweis Die Konfigurationen f r HSC Pulsdauermodulations und Impulsfolgen Ausgabe werden zur CPU bertragen wenn die Micro SPS von STOP auf RUN umschaltet Beim Umschalten auf RU
127. 7 6 25 Multiplikation INT 13 54 4 30 1 Multiplikation DINT 13 105 6 70 9 22 Division INT 13 60 8 36 0 s5 Division DINT 13 103 2 58 3 25 E Modulo Division INT 13 63 2 37 0 Modulo Division DINT 13 105 6 59 3 i Quadratwurzel INT 64 49 4 s Quadratwurzel DINT 138 4 88 6 es e ec Relationale Gleich INT 9 24 8 12 8 Funktionen Gleich DINT 9 25 6 13 2 z Ungleich INT 9 24 8 12 8 as a Ungleich DINT 9 25 6 13 2 Ss Gr er als INT 9 24 8 12 8 E es Gr er als DINT 9 25 6 13 2 z Gr er als gleich INT 9 24 8 12 8 SS Gr er als gleich DINT 9 25 6 13 2 Ss SS Kleiner als INT 9 24 8 12 8 D Kleiner als DINT 9 25 6 13 2 S z Kleiner als gleich INT 9 24 8 12 8 Ss Kleiner als gleich DINT 9 25 6 13 2 Bereich INT _ 32 _ 2 SC Bereich DINT 39 2 _ Se ze Die Zeiten f r 23 Punkt und 28 Punkt Micro SPS sind gleich Tabelle A 1 Befehlsausf hrungszeiten Fortsetzung Lo Ausf hrungszeit us Gr e Freigegeben Gesperrt Inkrement Gruppe Funktion Bytes 14 Punkt 28 Pkt 14 Punkt 28 Pkt 14 Punkt 28 Pkt Bit Logisch UND 13 44 25 2 operations Logisch ODER 13 44 25 2 Funktionen Logisch Exklusiv ODER 13 44
128. 8 und der 23 Punkt Micro SPS stehen SNP X Masterfunktionen zur Verf gung Sie k nnen die Series 90 Micros ohne andere Host SPS und ohne externen Kommunikationsadapter betreiben ASCII Ausgang Personenrufausgabe ber den zweiten seriellen Port der 28 und 23 Punkt Micro SPS k nnen Sie Daten zu einem Drucker Personenrufger t oder einem anderen ASCI Ger t schicken Schnelleinschaltung Die Einschalt Diagnosefunktionen k nnen ber die Hardwarekonfiguration abgeschaltet werden Sofern Ihre Anwendung kein au ergew hnlich schnelles Einschalten erfordert sollten Sie die Einschalt Diagnosefunktionen nicht abschalten Vorwort e Der serielle Port 2 bei 28 Punkt Ger ten k nnen Sie mit der Logicmaster 90 Konfigurationssoftware sowie mit der Funktion COMM REO im Kontaktplan konfigurieren F r Port 2 kann nun eine eigene SNP ID konfiguriert werden e der 28 Punkt Micro SPS entf llt das einer kurzen weniger als 1 Sekunde Abschaltung folgende verz gerte Einschalten e Die Funktion DO IO wird unterst tzt Dar berhinaus wurden in diesem Handbuch folgende weitere nderungen durchgef hrt Eine Schnellstartanleitung Kapitel 1 die Ihnen hilft die Micro SPS schneller zum Laufen zu bringen Weitere Korrekturen und Erl uterungen einschlie lich zus tzlicher Indexeintr ge Inhalt dieses Handbuches viii Kapitel 1 Schnellstart Kurze Prozeduren um die Micro SPS zum Laufen zu bringen Beinhaltet H ufig ges
129. 9 5 Tabelle 9 4 System Fehloereterenzen 9 7 9 5 SPS CPU Softwatefehler Hain 9 8 Tabelle 1 Betehlsaust bungezeten 2 Tabelle 2 Ausf hrungszeiten f r Funktion E A Aktualisierung DO A 5 GFK 1065D GE Inhalt XXV Inhalt Tabelle B 1 Tabelle B 2 Tabelle B 3 Tabelle B 4 Tabelle 5 Tabelle B 6 Tabelle C 1 Tabelle C 2 Tabelle C 3 Tabelle D 1 Tabelle D 2 Tabelle D 3 Tabelle D 4 Tabelle D 5 Tabelle E 1 Tabelle E 2 Tabelle E 3 Tabelle E 4 Tabelle E 5 Tabelle E 6 Tabelle E 7 Tabelle E 8 Tabelle F 1 Tabelle F 2 Tabelle F 3 Tabelle F 4 Tabelle F 5 Tabelle F 6 xxvi Bereich und Gr e der Anwenderreferenzen f r die Micro SP B 2 Reservierte System Regteterreferenzen 3 Reservierte diskrete Emg nge 3 Reservierte diskrete Ausg nge B 4 Reservierte Analogeing nge essen i da r B 5 Reservierte Analog usg nge una AAA REESEN B 5 2 Progerammterfunkttons Matz 2 Bereiche und Gr en von Anwenderreferenzen 7 Systemanschlu technische Daten D 1 Technische Daten von Steckverbindern und D 2 15
130. 90 SPS ODER HOST SERIES 90 SPS RS 422 Kon KABEL D VERTERI D 2 RS 422 Kon KABEL D VERTER J1 SERIES 90 SPS J2 RS 232 KABEL A SERIES 90 SPS RS 422 KABEL B RS 422 kon KABELD kon KABELD VERTER D J2 VERTER J1 SW SW RS 422 SERIES 90 SPS SERIES 90 SPS J2 RS 232 KABEL E e EE 5 SERIES 90 SPS SW CTS Abbildung E 14 Komplexe Systemkonfiguration mit potentialgetrennten Repeater Konvertern Regeln zum Einsatz von potentialgetrennten Repeater Konvertern in komplexen Netzwerken Bei der Planung eines komplexen Mehrpunkt Netzwerks mit SPS und RS 422 Re peater Konvertern m ssen Sie folgende Regeln beachten Regel 1 Wird ein Repeater Konverter als Repeater eingesetzt mu Port J2 immer zum Host hin und J1 mu immer vom Host weg gerichtet sein Der Schalter auf der Seite des Repeater Konverters mu immer in Mittelstellung EIN sein Der Port J1 darf nur dann zum Host hingerichtet sein wenn der Repeater Konverter als Konverter RS 232 am Slave benutzt wird Der Schalter steht dann rechts CTS Regel 2 Ist ein Series 90 CMM Slave einem potentialgetrennten Repeater Konverter nachgeschaltet mu die Konfiguration des seriellen CMM Ports eingestellt werden auf keine Ablaufsteuerung und 10 ms Modem Durchlaufverz gerung nur f r CCM SNP und SNP X Protokolle Regel 3 Legen Sie nie mehr als drei potentialgetrennt
131. AQ2 schreiben Das Tastverh ltnis bis 100 des PDM Signals wird ber den in der Speicheradresse AQ3 eingetragenen Wert eingestellt In Tabelle 512 finden Sie Beispielberechnungen f r PDM Tastverh ltnis und Fr equenz Beim Wechsel der Micro SPS von RUN auf STOP l uft die Pulsdauermodulation ebenso weiter wie beim Ausschalten und Wiedereinschalten der Spannung L uft PDM daher bei einem Spannungsausfall l uft sie auch wieder nach der Spannungsr ckkehr Tabelle 5 12 Beispielswerte f r PDM Tastverh ltnis und Frequenz Inhalt des Frequenzregisters AQ2 1 Inhalt des Tastverh ltnisregisters Typ AQ 3 1 Einschaltdauer Dezimal Hexa E Dezimal Hexa en Frequenz ZI ION 24 VDC 200 mA 0 0 0 0 0 Standard 100 Standard 614 266 491 1EB 2 kHz 98 819 333 614 266 1 5 kHz 85 1229 4CD 860 35C 1 kHz 77 2459 99B 1475 5C3 500 Hz 63 4919 1337 2460 99C 250 Hz 52 12299 300B 4920 1338 100 Hz 41 35142 8946 30394 1230 4 30394 35 Hz 4 40999 A027 24537 7380 1CD4 24637 30 Hz 18 64736 FCDF 801 6553 1999 1037 19 Hz 10 Formeln 1 Werte ber 32767 k nnen nicht als Dezimalzahlen eingegeben werden Sie k nnen als Hexadezimalzahlen oder als 2er Komplement Werte eingegeben werden 2 Frequenzberechnung 02 3 Tastverh ltnis Berechnung 9 84 MHz 8 frequency 1 Frequenztoleranz ist 30 01 on_du
132. Abschaltung die Versorgungsspannung unter der Mindest Betriebsspannung kann die Micro SPS solange ab und wieder einschalten bis die Versorgungsspannung soweit abgefallen ist da ein Einschalten nicht mehr m glich ist Treffen Sie entsprechende Vorkehrungen wenn Ihre Anwendung dieses Verhalten nicht tolerieren kann Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Spannungsausfall und wiederkehr Tabelle 8 4 zeigt die Auswirkungen die ein Spannungsausfall mit Spannungswiederkehr unter bestimmten Bedingungen auf den Betrieb der Micro SPS haben kann Tabelle 8 4 Auswirkung eines Spannungsausfalls mit Spannungswiederkehr Die Versorgungsspannung der Micro SPS f llt Konfigurations und Referenztabellen werden aus dem w hrend einer Programmspeicherung aus Flash Memory gel scht Neben Ihrem Programm m ssen Sie auch die Konfigurations und Referenztabellen wiederherstellen Wenn das System Erweiterungseinheiten enth lt Die Versorgungsspannung der Micro SPS Erweiterungseinheiten werden r ckgesetzt alle Ausg nge Grundeinheit f llt vor der Versorgung der werden auf Null gesetzt Erweiterungseinheit en aus Die Versorgungsspannung der Ein Fehler Ausfall Erweiterungseinheit wird gemeldet Erweiterungseinheit en f llt vor der Versorgung der Micro SPS Grundeinheit aus w hrend die Micro SPS den E A Zyklus bearbeitet Die Versorgungsspannung der Micro SPS Wenn die Erweiterungseinheit en nicht innerhalb von 3
133. Anwendungsbereiches abdecken Aus diesem Grund m ssen Sie Einzelheiten zu Ihrer speziellen Micro SPS in weiteren Kapiteln dieses Handbuches nachschlagen Eine Zusammenfassung der Eigenschaften und technischen Daten der einzelnen Micro SPS Modelle finden Sie in Kapitel 2 Anzahl E A Punkte E A Konfiguration Stromversorgung Bestellnummern 14 8 DC Eing nge 6 Relaisausg nge 100 bis 240 VAC IC693UDRO001 14 8 DC Eing nge 6 Relaisausg nge 12 bis 24 VDC IC693UDR002 14 8 AC Eing nge 6 AC Ausg nge 100 bis 240 VAC IC693UAA003 14 8 DC Eing nge 6 Relaisausg nge 100 bis 240 VAC IC693UEXO11 Erweiterungseinheit 23 13 DC Eing nge 1 DC Ausgang 9 Relaisausg nge 100 bis 240 VAC IC693U AL006 2 Analogeing nge 1 Analogausgang 28 16 DC Eing nge 1 DC Ausgang 11 Relaisausg nge 100 bis 240 VAC IC693UDR005 28 16 AC Eing nge 12 AC Ausg nge 100 bis 240 VAC IC693UAA007 28 16 DC Eing nge 1 DC Ausgang 11 Relaisausg nge 12 bis 24 VDC IC693UDRO10 Was Sie ben tigen GFK 1065D GE Eine der oben aufgef hrten Micro SPS Logicmaster 9030 20 Micro Software oder Logicmaster 90 Micro Software Programmierger t und passende Kabel Workmaster II oder CIMSTAR I Industriecomputer einen IBM AT PS 2 oder anderen MSDOS kompatiblen Personalcomputer mit 386er Mikroprozessor oder h her und 2 MB Speicher oder ein Hand Programmierger t mit Kabel RS 422 oder RS 232 Schnittstelle Die Logicmaster 90
134. Aus AC Versorgung 16 AC 12 AC IC693U AA007 4 4 4 und 4 2 4 2 und 4 28 Punkte AC Ein AC Aus DC Versorgung 16 DC 1 DC 11 Relais IC693UDRO10 4 4 4 und 4 1 4 1 1 1 1 und 3 23 Punkte Analog DC Ein Relais und DC Aus 13 DC 2 analog 1 DC 9 Relais IC693U ALO06 AC Versorgung 4 4 4 und 2 1 analog 1 4 1 1 1 und 1 14 Punkt Erweiterungseinheit 8DC 6 Relais IC6963UEX011 DC Ein Relais Aus AC Versorgung 4 und 4 1 1 und 4 Siehe Kapitel 4 wegen Sicherungen Zubeh r Beschreibung Bestellnummern Series 90 Micro SPS Programmiersoftware Kabelsatz und Handb cher IC640HWP300 HandProgrammierger t mit Kabeln und Handbuch enth lt IC693CBL303 IC693PRG300 Speicherkarte f r HandProgrammierger t IC693ACC303 Logicmaster 90 Software nur Software 1IC641SWP300 Abnehmbare Klemmenleiste IC693ACC002 Tabelle 2 9 Physikalische und funktionale Daten 14Punkt SPS Gewicht IC693UDR001 002 UAA003 UEX011 390 8 Modul Abmessungen H he 3 2 82 mm Tiefe 3 0 76 mm Breite 4 5 115 mm Typische Zyklusdauer 1 8 ms k Programm Boolesche Kontakte Max Anzahl physikalischer diskreter E A Punkte 14 8 Eing nge 6 Ausg nge Max Anzahl Slave Ger te pro Netzwerk 8 kann ber Repeater erh ht werden Spannungsversorgung IC693UDR001 002 UEX011 Kapazitive RAM Pufferung 24 VDC f r Eingangskreise und Proze ger te max 100 mA 5 VDC an Stift 5 vom seriellen Port max 155 mA
135. C lt S CTRx MODE CONT Men s 7 22 35 48 Auswahl Strobe Voreinstellung Mit dieser Reihe von Men s wird f r die Z hler 1 bis 4 der Typ Voreinstellung oder RO 04 HSC lt S Strobe eingestellt CTRx PRELOAD Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Men s 8 23 36 49 Strobeflanke Mit diesen Men s wird eingestellt ob der Voreinstellungs Strobe Eingang durch eine steigende oder eine fallende Flanke angeregt wird RO 04 HSC STB EDGEx POS Men s 9 24 37 50 Z hlflanke Mit diesen Men s wird eingestellt ob der Z hlereingang durch eine steigende oder eine fallende Flanke angeregt wird RU OR HSC CTRx EDGE POS Men s 10 25 38 51 Zeitbasiswert Mit diesen Men s k nnen Sie die bei der Z hlwert Zeitbasis Berechnung verwendeten RO 04 HSC Werte einstellen Der Standardwert ist 1 TIME BS x 1000 Sekunde 1000 ms Diesen Wert k nnen Sie durch eine Eingabe ber die Zehnertastatur des Hand Bedienger ts ver ndern Dr cken Sie dann ENT um den eingegebenen Wert zu bernehmen Men s 11 26 39 52 Oberer Grenzwert Mit diesen Men s werden die h chsten positivsten Werte eingestellt die die einzelnen RO 04 HSC Z hlakkumulatoren erreichen k nnen HI LIM x 32767 Standardeinstellung ist 32767 dies ist der h chste Wert den ein Z hler bew ltigen kann Wie bei der Zeitbasis geben Sie den Wert ber die Zehnertastatur des Hand Programmierger ts ein un
136. C und SPS Series 90 0 anna nalen sie 5 32 berpr fung auf Adressierfehler 5 33 Inhalt xiii Inhalt xiv Konfiguration von Q1 f r Pulsdauermodulations oder Impuls Ausgabe IC693UDR005 010 und ICeO3Aal 006 5 34 NBA 80 en Raser 5 35 Impulstolee Ausgabe 5 37 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Inhalt Kapitel 6 Schnelle Z hler u ie schnittstelle schneller Z hler 6 3 6 3 1 1 6 3 15 22H e 6 3 Strobe Regist t 6 4 Vom schnellen Z hler automatisch gesendete Daten nennen 6 4 Analoge Eingangsdaten OAI NENNEN 6 4 E Kee EE 6 5 Zustandsbits l DEER EE E E E 6 5 Automatisch zum schnellen Z hler gesendete Daten PQ 6 6 Ausg ngs Fehlermod s ua uam EE Ee 6 7 Arbeitsweise von Z hlertyp A 6 8 bersicht Z hler yPp 6 8 Betriebsp r meter Z hlertyp A 2u 028s 6 9 Z hler freigeben sperfen seele dee EENS deed ee 6 9 Z hlerausgang freigeben sperren 6 9 Voreinstelluns Str be 2
137. COM1 VC Q2 94 Q5 COM2 Q6 Q7 COMM V LN GND 100 240 VAC Die Eing nge des schnellen Z hlers sollten getrennt von den diskreten Eing ngen mit Strom versorgt werden Um Prellen und damit verbundene Z hl oder Strobeimpulse zu vermeiden sollten hier Halbleiterschalter eingesetzt werden Dieses Beispiel zeigt den Anschlu f r positive Logik Durch Umkehr der Anschl sse der externen 24 VDC Versorgung k nnen die Anschl sse f r negative Logik verdrahtet werden 28 Punkt Micro SPS DC Ein Relais Aus AC Versorgung IC693UDR005 Abbildung 3 13 CE Zeichen Anforderungen f r die Stromversorgung der Eing nge des schnellen Z hlers Kapitel 4 Proze anschlu Dieses Kapitel beschreibt Netzanschlu E A Anschl sse und Verdrahtung der SPS Serie 90 Micro Definition von positiver und negativer Logik GFK 1065D GE Die IEC Definition der in den E A Schaltkreisen der SPS Serie 90 Micro verwendeten positiven und negativen Logik lautet wie folgt Eingangspunkte positive Logik Eigenschaften e Entspricht den IEC NPN Eingangspunkten e Der Strom flie t vom Eingabeger t zur Anwendermasse oder zur negativen Stromschiene e Das Eingabeger t liegt zwischen der positiven Stromschiene und der Eingangsklemme Die negative Stromschiene ist mit der Masse der Eingangsschaltung verbunden Eingangspunkte negative Logik Eigenschaften e Entspricht den IEC PNP Eingangspunkten e Der Strom flie t durch das Eingabege
138. D 17 Micro SPS Netzwerk Beispiel Anhang GFK 1065D GE Schnittstellenwandler In diesem Anhang werden die folgenden Schnittstellenumsetzer ausf hrlich beschrieben Schnittstellenumsetzer RS422 RS485 RS232 E 2 Minikonvertersatz neniseanisenuisennsensnisennisektisnleisinllnisih ie E 9 Potentialgetrennter Repeater Konverter E 13 E 1 D Schnittstellenumsetzer RS422 RS485 RS232 Eigenschaften Funktionen Lage im System In diesem Abschnitt finden Sie eine ausf hrliche Beschreibung des Schnittstellenumsetzers RS422 RS485 RS232 IC690ACCIO00 f r die Series 90 SPS e Verschafft der Series 90 SPS eine Schnittstelle an die Ger te angeschlossen werden k nnen deren Schnittstelle der RS 232 Norm entspricht e Erm glicht den Anschlu eines Programmierger tes ohne Workstation Schnittstelle WSD e Einfache Kabelverbindung zu Series 90 70 SPS oder Series 90 30 SPS Keine externe Versorgungsspannung erforderlich wird ber die 5 V von der Series 90 SPS gespeist e Bequeme und leichte autarke Einheit Dieser Schnittstellenumsetzer verschafft den Series 90 SPS mit integrierter RS422 RS485 Schnittstelle eine serielle RS 232 Schnittstelle Insbesondere schafft dieses Ger t eine serielle Verbindung zwischen dem seriellen Port einer Series 90 SPS und dem seriellen Port eines Programmierger te Computers ohne da dabei eine Workstation Schnittstell
139. DC INPUT 6RELAY OUTPUT AC OR DC POWER SUPPLY EXPANSION UNIT 1 IC693UEX1 2 Ref Adr Ref Size Bits Ref Adr p 00617 Ref Size Bits 6 lt lt toee Config Exists Popr For Next For Page gt gt 1 C SLM9OSREL3 REPLACEBCAPS 14 Punkt Erweiterungseinheit anderer Hersteller In diesem Men k nnen Sie eine 14 Punkt Erweiterungseinheit eines anderen Herstellers konfigurieren ku E_ E E E 5 5 5 o 1 gt SERIES 90 MICRO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog IC693DR5710 MICRO Z8PT DCIN RLYOUT PS GENERIC 14 POINT EXPANSION UNIT 8INPUT GOUTPUT EXPANSION UNIT 1 Expansion Module 1 VIEW ONLY PARAMETERS zI Ref 0017 Ref Size Bits 8 Ref 200017 Ref Size Bits 6 lt lt toee Config Exists Pybe For Next For Page gt gt 1 C SLMIONREL3 are REPLACEBCAPS ES Erweiterungseinheit anderer Hersteller Mit der Logicmaster 90 Konfigurationssoftware k nnen Erweiterungs E A Module anderer Hersteller konfiguriert werden so da andere Hersteller einen weiten Bereich von Ein und Ausgangsmodulen mit unterschiedlicher Anzahl von diskreter und analoger E A entwickeln k nnen Mit Ausnahme der vier f r die 14 Punkt Erweiterungseinheiten reservierten 256 Byte Bereiche k nnen E A Module anderer Hersteller auf jede 256 Byte Grenze
140. DCD A 2 2 00 IBM AT gt o 3 0 0 0 DCD B 3 A n 3 o KOMPATIBEL o RTS 7 171 5 cTs Ile RA or 12 50 00 gt o CTS rr 20 oo S RD B 171 13 SD B 00 RS 232 F 0 ven 1 DCD o 50 12 10 RD A 0 SERIES H 0 11 0 PORT o DTR 4 11 julie SD B 13 Cp 1 1 00 90 SPS 0 ouni 5 rm 7 00 RT 9 a 1 9 RD 00 11 Del lt 5 15 TT eg 6 RTS A 00 RS 422 9 POLIG 9 POLIG Ey D SES 14 RTS B 00 PORT STECKER BUCHSE A 00 6 15 8 00 0 01 lt RTS B 14 8 0 1 0 CT 0 0 lt 5 5 5 5V 0 1 00 LI 0 lt ov 7 HN 00 W 1 SHLD 0 lt sHoj 1 kW 6 1 SHLD 0 25 POLIG 25 POLIG 15 POLIG 15 POLIG 15 POLIG 15 POLIG STECKER BUCHSE BUCHSE BUCHSE STECKER BUCHSE RS 232 RS 422 PORT PORT Stromversorgung nur f r Punkt zu Punkt Verbindung 3 m Bei Entfernungen ber 3 m und Mehrpunktverbindungen ist eine externe Stromversorgung erforderlich Der Abschlu widerstand f r das Empfangsdatensignal RD mu nur an den Ger ten am Leitungsende angeschlossen werden Bei Produkten der SPS Serie 90 erfolgt dieser Abschlu durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 10 im 15 poligen Geh use Eine Ausnahme hiervon bilden die SPS Serie 90 70 mit den Bestellnummern IC697CPU731 und IC697CPU771 bei denen RD durch eine Br cke zwische
141. DUNGEN M IC690ACC900 D STECKER AUSF HREN SLAVE PIN A PIN PN PIN STATION F gt TD 2 TI 2 TD 2 2 Go RD 3 3 RD 3 N 3 r gt of COMPATIBLE Fe RTS 4 TT 5 1 ag 12 50 0 series ers 5 20 DTR CH 13 SD B o 90 70 RS 232 DCD 8 11 8 DCD 12 1 10 RD A ai PORT gt 9 11 13 Cp RD B o cpu enp 7 7 end 9 9 RD o RS 422 15 6 RTS H 9 POLIG 9 POLIG k S x gt lt 2o STECKER BUCHSE ii 6 X x 15 CTS A 00 11 14 CT 8 CTS B 0 0 11 5 Li 5 5V gt lo 0 F Hi o 3 1 SHLD 1 1 SHLD nt 25 POLIG 25 POLIG 15 POLIG 15 15 PIN 15 PIN STECKER BUCHSE BUCHSE STECKER ON ON ON ON ON STECKER BUCHSE RS 232 RS 422 PORT PORT di d x d x LETZTE PIN STATION STROM 5V 2 H HINWE IS VERSORGUNG N 3 F o Beim Anschlu von Mehrpunktkabelrk nnen Reflektionenauf der F R 12 50 0 SERIES bertragungsleitungverringertwerden wenn die Kabel in DAISY CHAIN KONVERTER 0 TI 13 sp B 0 90 30 Verbindungangeschlossenwerden v TT 10 RD A H MASTER CONVERTE SLAVESTATION LETZTESTATION TT Sai 00 CPU LI H RS 422 Ale El Es 14 RTS B H STROMVER SORGUNG LI e 8 00 BEI SERIE 90 30 LI 8 CTS B 00 4 7 AUF CPU MODUL 5 gt Es wird auch empfohlen alle erforderlicherVerbindungerinnerhalbder Steckverbinderan Hi 0 H der SPS
142. EOQ ver ndert werden Z hlerausgang freigeben sperren Ist der HSC Ausgang gesperrt dann steht er dem Anwenderprogramm zur Verf gung Ist der HSC Ausgang freigegeben dann ist er f r den HSC reserviert und kann vom Anwenderprogramm nicht gesteuert werden Dieser Parameter mu mit der Logicmaster 90 Software oder dem HHP eingestellt werden er kann nicht ber eine COMM_REOQ ver ndert werden Voreinstellung Strobe Wurde Voreinstellung eingestellt dann wird der konfigurierte Voreinstellwert in den Akkumulator geladen wenn das Signal Voreinstellung Strobe aktiv wird Wurde Strobe eingestellt dann wird der Akkumulatorwert in das Stroberegister geschrieben wenn das Signal Voreinstellung Strobe aktiv wird Dieser Parameter mu mit der Logicmaster 90 Software oder dem HHP eingestellt werden er kann nicht ber eine COMM_REO ver ndert werden Z hlmodus Dieser Parameter hat nur f r Z hlertyp A Bedeutung und wird von Z hlertyp B ignoriert Ein Z hler vom z hlt immer im kontinuierlichen Modus Sind n oder n Z hlwerte erreicht geht der Akkumulator auf das entgegengesetzte Ende und f hrt dort mit dem Z hlen fort Beispiel Wurde ein oberer Grenzwert von n eingestellt und hat der Z hler beim Vorw rtsz hlen den Wert 1 erreicht springt er auf den unteren Grenzwert und z hlt von dort aus weiter Hinweis Wollen Sie n Impulse z hlen m ssen Sie den Z hler so konfigurieren da beim Vorw rtsz hlen ein
143. Fehler Gesetzt zur Anzeige eines Fehlerzustands In diesem Fall wird der Fehlercode im HSC Zustandswort Wort 1 zur ckgegeben Wird der Fehler von der CPU quittiert mu er durch Ausgabe von Fehler l schen CLEAR ERROR gel scht werden GFK 1065D GE Kapitel 6 Schnelle Z hler 6 5 6 6 Automatisch zum schnellen Z hler gesendete Daten Q Einmal pro E A Zyklus schickt die CPU 16 Datenbits Q an den schnellen Z hler Das Anwenderprogramm kann diese Q Referenzen zur bertragung von Befehlen an den HSC benutzen Nachstehende Abbildung zeigt das Q Datenformat f r den Z hler BEEREEERETEZESEE Ausgang freigeben Fehler l schen Strobe r cksetzen R cksetzen Voreinstellbit Ausgang freig HSC1 Ausgang freig HSC2 Ausgang freig HSC3 Ausgang freig HSC4 nicht benutzt n verfg nicht benutzt n verfg Fehler l schen alleZ h Sr R cks Strobebit f HSC1 R cks Strobebit f HSC2 R cks Strobebit f HSC3 R cks Strobebit f HSC4 R cks Voreein bit f HSC1 R cks Vorein bit f HSC2 R cks Vorein bit f HSC3 R cks Vorein bit f HSC4 Mit den Bits 505 bis 508 werden die Modulausg nge freigegeben oder gesperrt Ist ein Freigabebit 0 bleibt der zugeh rige HSC Ausgang immer 0 Wird von der CPU gesetzt um einen Fehler nach seiner Quittierung zu l schen L scht die Fehler f r alle Z hler L scht das Strobeeingangs Zustandsbit des entsprechenden HSC Strobebit 1 r cksetzen
144. Freigeben Ausgang HSC 3 000508 Freigeben Ausgang HSC 4 000509 Nicht verwendet aber nicht verf gbar 000510 Nicht verwendet aber nicht verf gbar 000511 Fehler l schen alle Z hler 000512 Nicht verwendet aber nicht verf gbar Tabelle B 5 Reservierte Analogeing nge Adresse Funktion AI00001 Modulstatuscode A100002 Z hlwerte pro Zeitbasis HSC 1 0 bis 32767 A100003 Z hlwerte pro Zeitbasis HSC 2 0 bis 32767 A100004 Z hlwerte pro Zeitbasis HSC 3 0 bis 32767 A100005 Z hlwerte pro Zeitbasis HSC 4 0 bis 32767 AI00006 Akkumulator HSC 1 32678 bis 32767 A100007 Strobe Register HSC 1 32678 bis 32767 A100008 Akkumulator HSC 2 32678 bis 32767 A100009 Strobe Register HSC 2 32678 bis 32767 AI00010 Akkumulator HSC 3 32678 bis 32767 AI00011 Strobe Register HSC 3 32678 bis 32767 100012 Akkumulator HSC 4 32678 bis 32767 A100013 Strobe Register HSC 4 32678 bis 32767 A100014 Nicht verwendet auf 0 gesetzt A100015 Nicht verwendet auf 0 gesetzt A100016 Filterung Analogeingang Analog Zeitgliedwert 0 A100017 Filterung Analogeingang Analog Zeitgliedwert 1 A100018 Analog Eingangskanal 1 A100019 Analog Eingangskanal 2 Tabelle B 6 Reservierte Analogausg nge Adresse Funktion AQ00001 Steuert die Anzahl Eingangswert f r Filterung der analogen Potentiometereing nge AQ00002 PDM Frequenz Q1 AQ00003 PDM Tak
145. Grundeinheit kehrt vor der Versorgung der Sekunden nach der Grundeinheiten hochlaufen wird ein Erweiterungseinheit en zur ck Fehler Ausfall Erweiterungseinheit gemeldet Die Versorgungsspannung der Die Ausg nge der Erweiterungseinheit en bleiben Erweiterungseinheit en kehrt vor der abgeschaltet bis die Micro SPS Grundeinheit Versorgung der Micro SPS Grundeinheit hochgelaufen ist und mit der Bearbeitung des E A Zyklus zur ck beginnt GFK 1065D GE Kapitel 8 Betrieb 8 9 8 10 Wahr Falsch A Wahr Falsch oc mode RAM Programm l schen Einschalten in STOP Modu Falsch Einschalten in Wahr RUN Modus Falsch RUN Modus Abbildung 8 3 Einschaltsequenz STOP Modus Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Uhren und Zeitglieder Betriebszeituhr Die Betriebszeituhr tickt mit einer Aufl sung von 100 Mikrosekunden Sie erfa t die Zeit die seit dem Einschalten der CPU verstrichen ist Die Uhr ist nicht nullspannungssicher sie l uft bei jedem Einschalten neu an Einmal pro Sekunde unterbricht die Hardware die CPU um einen Sekundenz hlwert einzutragen Nach dem Start der Uhr wird dieser Sekundenz hlwert f r etwa 100 Jahre hochgez hlt ehe er wieder bei Null beginnt Die Betriebszeituhr liefert die Basis f r die Operationen der Systemsoftware und der Timer Funktionsbl cke und kann daher nicht ber das Anwenderprogramm oder das Programmierger t zu
146. LIG 15 POLIG WEITERE SP amp STEME STECKER BUCHSE Der Abschlu widerstand f r das Empfangsdatensignal RD mu nur an den Ger ten am Leitungsende angeschlossen werden Bei Produkten der SPS Serie 90 erfolgt dieser Abschlu durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 10 im 15 poligen Geh use Eine Ausnahme hiervon bilden die SPS Serie 90 70 mit den Bestellnummern IC697CPU731 und IC697CPU771 bei denen RD durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 11 abgeschlossen wird Erdpotential Mehrere Ger te die nicht an der gleichen Stromversorgung angeschlossen sind m ssen das gleiche Erdpotential oder eine galvanische Trennung der Erdanschl sse aufweisen damit das System richtig arbeitet Abbildung D 10 Mehrpunktverbindung zwischen Workmaster und Series 90 SPS 1 690 702 ODER QUIVALENT RS 232 RS 422 RS 422 244513 RS 232 GESCHIRMTE PAARE KONVERTER VERBIN
147. N Mode h lt der aktuell konfigurierte Ausgang an und die neue Konfiguration wird wirksam Hinweis F r hochfrequente bis 2 kHz Impulsfolge und Pulsdauermodulations Ausg nge und f r geringe 5 und weniger Tastverh ltnisse mu ein Vorspannungswiderstand empfohlener Wert 1 5 0 5 W zwischen Q1 und COM1 gelegt werden LC SEHIE 0 MICHI TWABE RICH DT AC F3 A RIES Daumi Pole Emint Esahbl BISAHLER DISASLED Dir Fl rstrobe TFREL p gu dm Time Haie Count Edge Mii 08 Strobe Edge Count Sig Hi Linit Lo Limit Pid in Freret Uf Breset ZC More Config Data Exists Pole for Heut l age Fein for Freales Fage 55 DEREN AEPLALE Tabelle 5 11 Speicheradressen f r Pulsdauermodulations und Impulsfolgen Parameter Ausgabe Parameter Speicheradresse PDM PDM Frequenz Q1 AQ2 PDM Tastverh ltnis Q2 AQ3 Impulsfolge Impulsfolgenfrequenz AQ123 Anzahl zu sendender Impulse 124 Impulsfolge starten Q494 Impulsfolge beendet an Q1 1494 PDM Ausgabe ber Pulsdauermodulations Ausgabe k nnen Gleichstrom und Schrittmotoren gesteuert werden Sie k nnen die Frequenz des PDM Ausgabesignals 19 Hz bis 2 kHz einstellen indem Sie einen Wert in die Speicheradresse
148. PS den hohen Standard den Sie von GE Fanuc gewohnt sind zu Preisen die unter denen herk mmlicher Steuerungen liegen Die Anwendungsbeispiele aus folgenden Industriezweigen werden hier beschrieben ea e EE H2 elle H3 E Chemischelnd strie 2 22222 dE inne H4 Gewerbliche Landwirtschaft H5 E Gewerbliche W scherei aS H6 rel e ala Karel H7 E Unterh lt ngssbr nche i neck E E A RE EA HS Allgemeiner Maschinenbau H9 RW ee EE H40 Materialverwaltung sesseeeeseeeeeseeeessretessteersserersseressteresstressstressseessteressteesserenset H41 1 51 ue H42 E Petroind strie e esessreseenishanseansnanstanskansunninteiibeniuhe H42 E Verpackung uni R Eea EEEa EN EA E H43 Kunststoffverarbetung H45 Wer E EE H47 A Sportger te ee ee e ee ee H48 RH Robiferti runt 2 E O E NE EE H49 Wasser und Albwasser H20 Dr htherstellung c 2 84e sRsbracbhrskese ah 24 E Holszbeartemng svorinis n e e E E TEENE Sah H25 H 1 Automobilbau Steuerung von Fl ssigkeitsf rderung Die Aufgabe Eine kosteng nstige speicherprogrammierbare Steuerung sollte eine teuere nach Ku
149. REQ Funktion m ssen alle Befehlsdaten in der richtigen Reihenfolge in einem Befehlsblock im CPU Speicher liegen ehe sie ausgef hrt wird Um ein mehrmaliges Versenden der Daten zu verhindern wird die COMM_REQ Funktion ber den Kontakt eines Wischrelais one shot coil ausgef hrt Befehlsblock Verwenden Sie eine Reihe von Blockverschiebebefehlen BLKMV um die Worte f r die Erzeugung eines Befehlsblocks in den Registertabellen zu verschieben die Verwendung der Funktion Block kopieren wird in SPS Series 90 M30 20 Micro Referenzhandbuch GFK0467 beschrieben Einzelheiten zu den Befehlsbl cken zur Konfiguration der Datenverkehrs finden Sie in SPS Series 90 serielle Kommunikation Anwenderhandbuch GFK9582 In den nachstehenden Tabellen sind die Befehlswerte aufgelistet die f r die Einstellung eines seriellen Ports auf die Protokolle SNP und CUSTOM anwenderspezifisch ben tigt werden sofern nicht anders angegeben sind alle Werte in hexadezimaler Schreibweise Die zur Erzeugung des Befehlsblocks verwendeten BLKMV Befehle sind in dem Beispiel auf Seite 5 16 beschrieben und in Abbildung 54 dargestellt Hinweis Die Micro SPS ignoriert den Merker WAIT bei allen COMM_REQs Tabelle 5 4 COMM_REQ Befehlsblock f r Protokoll SNP Wort Definition Werte Anfangsadresse Datenblockl nge 10H Anfangsadresse 1 WAIT NOWAIT Merker nicht verwendet wird von Micro SPS ignoriert
150. S 11 e BENUTZT ALS I lo TERM 22 I 02 CONVERTER 1 lo 150 OHM 00 00 23 VVV 00 GND 7 i 7 1 2 1 2 25 POLIG 25 POLIG C III Ke 25 POLIG 25 POLIG L BUCHSE STECKER E STECKER BUCHSE XXI HINWEIS I XXI Beim Anschlu von Mehrpunktkabeln k nnen PEA Reflektionen auf der bertragungsleitung vermindert GES D PIN J2 SW ON werden wenn die Kabel in Daisy CHAIN Struktur 0 angeschlossen werden 16 RD 17 RD gt 00 MASTER CMM SLAVE 1 2 8 e gt 00 el TERM E 20 POTENTIAL Aro C 05 o 18 TERM 20 CONVERTER BENUTZT ALS CMM SLAVE 3 00 gt 0 REPEATER e 7 Z 25 POLIG 25 POLIG STECKER BUCHSE Es wird empfohlen alle erforderlichen Verbin dungen innerhalb der Steckverbinder am CMM auszuf hren In der bertragungsleitung sollten keine Klemmleisten oder sontiges Verbindungen verwendet werden r ZU WEITEREN GER TEN MAX 8 GER TE AN EINEM MEHRPUNKT ABSCHLUSS VON RD B SIGNAL NUR AM ENDE DES MEHRPUNKTKABELS ABSCHLUSS NUR AM ERSTEN UND LETZEN ABZWEIG AM CMM BR CKE ZUM ANSCHLUSS VON INTERNEM 120 OHM RWIDERSTAND EINLEGEN AM POTENTIALGETRENNTEN REPEATER CONVERTER MITGELIEFERTEN 150 OHM WIDERSTAND EINBAUEN xx AM CMM311 KANN N
151. S Datenwort 2710 Hinweis Werden die Grenzwerte in der falschen Reihenfolge geladen k nnen sie zur ckgewiesen werden und es wird ein Fehlermerker gesetzt Um dies zu vermeiden sollten Sie bei einer Verschiebung nach unten immer zuerst den unteren Grenzwert ver ndern und bei einer Verschiebung nach oben zuerst den oberen Grenzwert Das Laden wird auch verweigert wenn der aktuelle Akkumulatorwert durch den neuen oberen unteren Grenzwert aus dem Bereich herausfallen w rde Laden wird nur dann erfolgreich durchgef hrt wenn alle Parameter einschlie lich dem aktuellen Akkumulatorwert innerhalb des durch die Grenzwerte festgelegten Bereichs liegen GFK 1065D GE Kapitel 6 Schnelle Z hler 6 35 6 36 Lade Akku Inkrement Z hlrichtung einstellen Lade Zeitbasis Lade Einschaltwert Lade Abschaltwert Lade Voreinstellung Befehlscode 04H Zur Korrektur eines Z hlerakkumulators um einen kleinen Wert bis 127 oder 128 In diesem Befehl wird nur das niedrigstwertige Datenbyte verwendet Beispiel Um Z hler 3 um 7 Z hlwerte zu korrigieren laden Sie Befehlswort 0304 LS Datenwort 9 Diese Korrektur kann jederzeit durchgef hrt werden selbst wenn der Z hler mit maximaler Geschwindigkeit z hlt Wird durch die Korrektur eine Z hlgrenze berschritten wird dieser Parameter zur ckgewiesen Kommt ein Z hlwert an w hrend die CPU den Akkumulator aktualisiert dann geht dieser Z hlwert verloren Befehlsc
152. S besitzt zwei nicht abnehmbare Klemmenleisten Die Anschl sse f r die Eing nge liegen auf der oberen Klemmenleiste die Anschl sse f r Stromversorgung und Ausg nge auf der unteren Klemmenleiste Proze verdrahtung und Schaltpl ne finden Sie in Kapitel 4 F r die Micro SPS gibt es als Zubeh r die in Abbildung 2 4 gezeigte abnehmbare Klemmenleiste IC693ACC002 Bei der 28 Punkt Micro SPS k nnen diese Klemmenleisten nebeneinander angebracht werden Die abnehmbare Klemmenleiste die unter die bestehenden Schraubanschl sse geschoben wird kann an der Micro SPS oben oder unten verwendet werden IE AR X 45652 2 SZ li CES Sa CO OO OO OO OO OO Acar pae a Series 90 Micro f PROGRAMMABLE CONTROLLER Sr re 00020002000 a45653 SE H JAAR RARAR EE SC SE E EN CO O EE ET OO ES o7 SER En E O EH 2 gt gd Be
153. Schlie erkontakte 2 A Siehe S 4 10 24 VDC Potentialgetrennter 24 VDC Stromversorgungsausgang Siehe S 4 13 Proze anschlu plan Siehe S 4 21 AC Anschlu werte anwenderseitig intern IC693UDR001 Bereich 100 15 bis 240 10 VAC Frequenz 50 5 bis 60 5 Hz Haltezeit 10 ms bei 85 VAC Einschaltstrom 18 A max bei 120 VAC 30 A max bei 200 VAC 40 A max bei 265 VAC Einschaltzeit 2 ms f r 40 Eingangsstrom 0 12 A typ bei 200 VAC 0 25 A typ bei 100 VAC 14 Punkt DC Ein Relais Aus DC Versorgung IC693UDR002 Eing nge Acht 24 VDC Eing nge f r positive negative Logik Siehe S 4 7 Ausg nge Sechs Relais Schlie erkontakte 2 A Siehe S 4 10 24 VDC Potentialgetrennter 24 VDC Stromversorgungsausgang Siehe S 4 13 Proze anschlu plan Siehe S 4 21 DC Anschlu werte anwenderseitig intern IC693UDR002 Bereich 12 45 bis 24 25 VDC 12 15 bis 24 10 VAC Haltezeit 4 ms bei 10 VDC 10 ms bei 12 VDC Einschaltstrom 65 A max bei 24 VDC 81 A max bei 30 VDC Einschaltzeit 10 ms bei 81 A Eingangsstrom 0 8 A typ bei 12 VDC 0 4 A typ bei 24 VDC Hinweis Die DC Stromversorgung zieht bei der Einschaltspannung ca 4 VDC mehr Strom als bei der Eingangsnennspannung Zum Einschalten der DC Stromversorgung werden mindestens 2 0 A ben tigt 14 Punkt Ein AC Aus AC Versorgung IC693UAA003 Eing nge Acht AC Eing nge Siehe S 4 14 Ausg nge Sechs AC Ausg nge Siehe S 4 17 Pr
154. Schutz Auf beide Schutzarten kann ber den Status und Kontrollteil der Logicmaster 90 Software oder des Hand Programmierger ts zugegriffen werden Pa wortschutz und OEM Schutz werden hier kurz beschrieben Weitere Einzelheiten hierzu finden Sie in Logicmaster M 90 Series 90 30 20 Micro Programmiersoftware Anwenderhandbuch GFK 0466 und in Hand Programmierger t f r SPS Series 90TM 30 20 Micro Anwenderhandbuch GFK 0402 Privilegebenen Im SPS Pa wortsystem gibt es vier verschiedene Sicherheits oder Privilegebenen Die Standardebene Ebene 4 in einem System ohne Pa worte gestattet Lese und Schreibzugriffe auf alle Konfigurations Programm und Datenspeicher Die Ebenen 2 bis 4 sind durch ein Pa wort gesch tzt F r jede Privilegebene 2 bis 4 in der SPS gibt es ein Pa wort F r die einzelnen Ebenen k nnen unterschiedliche Pa worte vereinbart werden Das gleiche Pa wort kann auch f r mehrere Ebenen benutzt werden Ein Pa wort kann nur mit dem Logicmaster 90 Micro Programmierger t oder dem HHP eingegeben oder ver ndert werden Ein Pa wort besteht aus ein bis vier ASCH Zeichen Am HHP sind nur die ASCH Zeichen 0 bis 9 und A bis F m glich Die auf einer Ebene m glichen Privilegien sind eine Kombination der Privilegien dieser Ebene plus der Privilegien aller niedrigeren Ebenen Die Ebenen und ihre Privilegien sind Ebene 1 Mit Ausnahme von Pa worten k nnen hier alle Daten gelesen werden Hierzu geh ren alle Datenspeicher
155. Series 90 30 SPS kompatibel ist Dar berhinaus gestattet ist sie so kosteng nstig da der Anwender andere Steuerungen ersetzen kann einschlie lich andere Marken von Micro SPS die von OEM Beh lterlieferanten benutzt wurden Montagemaschine Montagemaschine Beh lter Z Beh lter X Montagemaschine Die Series 90 Micro SPS steuern verschie dene Beh lterzuleitungen sie gestatten die Standardisierung auf eine SPS Beh lter Y ffentliche Notdienste Sturmwarnsysteme Die Aufgabe Um eine gro e modulare SPS und Relais zu ersetzen wurde ein kleines SPS System mit ausreichender Leistung und Analogfunktionen ben tigt Das System erh lt seine Eingangsinformationen von Luftstrom und Temperatursensoren und entscheidet wann die Luftschutzsirenen zur Warnung der Bev lkerung vor St rmen und anderen extremen Wetterbedingungen eingeschaltet werden sollen Die L sung Wegen ihrer kompakten Gr e und robusten Eigenschaften wurde die Series 90 Micro SPS mit einem Analogadapter eingesetzt Die Vorteile Durch ihre kompakte Gr e kann die Series 90 Micro SPS in bestehenden oder kleinen Geh usen eingesetzt werden wodurch die Gesamtkosten f r SPS und Zubeh r gesenkt werden k nnen Dar berhinaus ist ihre Zuverl ssigkeit wichtig beim Einsatz f r die ffentliche Sicherheit Gm Geet Die Series 90 Micro SPS interpretiert die Eingangssignale von
156. Spezifikation Der Abschlu widerstand f r die Signale Receive Data RD braucht nur an die Ger te am Ende der Leitungen angeschlossen zu werden Dieser Abschlu wird bei Produkten der Series 90 dadurch erreicht da die Stifte 9 und 10 im Geh use des 15 poligen Steckverbinders gebr ckt werden Eine Ausnahme hiervon bilden jedoch die SPS der Series 90 70 mit den Bestellnummern IC697CPU731J und IC697CPU771G und fr her Bei diesen Ger ten wird der Abschlu f r RD auf SPS Seite mit einer Br cke zwischen den Stiften 9 und 11 erreicht SD Send Data und RD Receive Data entsprechen den bei der SPS Series Six verwendeten und A and entsprechen und A und stehen f r Ausg nge A und B f r Eing nge Serieller Port des Workmaster Der serielle RS232 Port des Workmaster Industriecomputers ist ein 25 poliger Stecker vom Typ D Das fr here Workmaster Modell verwendet einen 9 poligen Stecker Abbildung D 2 zeigt die Portstecker der beiden Modell Die Steckerbelegung ist in Tabelle D 4 zusammengefa t WORKMASTER Il 0000000000000 000000000000 00000 0000 Abbildung D 2 Serieller RS 232 Portstecker am Workmaster a44522 WORKMASTER FR HERES MODELL Tabelle D 4 Serieller RS 232 Port am Workmaster Steckerbelegung Nichtangeschlossen RD Receive Data CD TR 1 2 3 4 5 7 9 10 Nicht angeschlossen R D D Data Terminal Ready Nicht angeschlos
157. Strobe Edge 23 strenger Jos neo ec Count Edge POS ee Bo 235 f ioo Hilimt 26 mm LL e Lo Limit 2 p Jost LL 1132767 Off pes 2 Joren LLJ Pld Vale so Jmpn LLJ Coms none Z hlrichtung Z hlmodus und Z hlflanke werden beim Z hlertyp B ignoriert PDM und Impulsfolge Ausg nge nur zutreffend bei Micro SPS DC Ein DCAus nicht verf gbar im Modus B1 3 4 E Z hler 1 ist ein A QUAD B Z hler Z hler 4 ist ein Z hler vom Typ Kapitel 6 Schnelle Z hler 6 23 Logicmaster 90 Software In den folgenden Konfigurationsmen s werden die HSC Parameter angezeigt Einzelheiten zum Einsatz der Konfigurationssoftware finden Sie in Logicmaster M 90 Series 90 30 20 Micro Programmiersoftware Anwenderhandbuch GFK 0466 E A Zyklussteuerung und Z hlertypkonfiguration Das erste HSC Men siehe unten zeigt Z hlertypen Ausfallmodus und E A Konfiguration Z hlertypen Die Z hlerfunktion arbeitet mit vier Z hlern vom Typ A 4 oder mit einem Z hler vom Typ B und einem Z hler vom Typ A B1 3 A4 Ausfallmodus In diesem Men stellen Sie den Zustand ein den die Ausg nge annehmen wenn die SPS von RUN nach STOP geht Diese Einstellung bleibt solange wirksam bis die Micro SPS wieder nach RUN geht NORMAL Standardeinstellung Die Eingangssignale werden weiterhin bearbeitet und die Ausg nge werden vom Z hler gesteuert In
158. TOP RUN LAST Cfg From Herkunft der Konfiguration beim Einschalten der SPS RAM das Programm kommt immer vom Flash Memory PROM Flash Memory Registers Herkunft der Registerdaten beim Einschalten der SPS RAM RAM PROM Flash Memory Passwords Legt fest ob die Pa wortfunktion freigegeben oder ENABLED ENABLED gesperrt ist Hinweis Ist diese Funktion gesperrt DISABLED kann sie nur dadurch wieder aktiviert werden da der SPS Speicher durch Aus und Wiedereinschalten des Ger tes und Dr cken der entsprechenden HHP Tasten gel scht wird Siehe Seite 5 8 Pwr Up Diag Bei der Einstellung DISABLED l uft die Micro SPS ENABLED ENABLED ohne Diagnosefunktionen hoch Sofern Ihre DISABLED Anwendung keinen schnellen Anlauf fordert sollten Sie diese Einstellung auf ENABLED belassen Baud Rate Daten bertragungsgeschwindigkeit in Bits Sekunde 300 600 1200 19200 2400 4800 9600 19200 Data Bits Legt fest ob die CPU 7 Bit Worte oder 8 Bit Worte 7 8 erkennt SNP SNPX braucht 8 Bits 8 Parity Bestimmt ob dem Wort ein Parit tsbit hinzugef gt ODD EVEN ODD wird NONE Stop Bits Anzahl der bei der Daten bertragung verwendeten 1 1 Stopbits Die meisten Ger te verwenden ein Stopbit 2 langsamere Ger te benutzen zwei Modem TT Stellt die Modem Umkehrzeit 10 ms Ger t ein die 0 255 0 vom Modem ben tigte Zeit um die Daten bertragung zu starten nachdem es die Aufforderung zum Senden erhalten hat Idle Time Zeit in Sekunden die di
159. UR PORT 2 RS 422 RS 485 UNTERST TZEN Abbildung E 17 Kabel RS 422 verdrilltes Paar GESCHIRMTE VERBINDUNGEN IM a44932 VERDRILLTE D STECKER AUSF HREN 2__SW oNn J1 PIN PAARE __ PIN lt SD A 16 er 13 RD F gt lt 580 6 17 TT 11 Pad e 25 2 lt E e FE e EI e aloe P SERIES 90 POTENTIAL lt 10 RTS CMM GETRENNTER STS AN 11 xx e 1 22 5 gt REPEATER lt se 10 KL l gt PORT CONVERTER lt l gt l lt 22 1500mm I ki ODER VVV Kaltern gt 2 TERM 23 LI E lt lt ml 7 Je gt 25 25 I 25 25 POLIG POLIG POLIG gt POLIG BUCHSE BUCHSE STECKER XXX STECKER HINWEIS l Beim Anschlu von Mehrpunktkabeln k nnen Reflektionen l X Ge x auf der bertragungsleitung vermieden werden wenn die Er ee sel Kabel in DAISY CHAIN Verbindung angeschlossen werden m PIN SW CTS J2 MASTER CMM SLAVE 1 er an I 16 50 F gt spe EZ POTENTIAL H 13 RTS gt GETRENNTER 12 RTS EZ REPEATER CONVERTER CMM SLAVE 3 CMM SLAVE 2 es 22 TERM BENUT
160. USTOM Port eingestellt sein siehe Seite 5 13 Personenrufausgabe wird ber drei Befehle realisiert wof r drei COMM_REOQ Befehlsbl cke ben tigt werden Automatische Wahl 04400 1130H Anwahl des Modems Dieser Befehl funktioniert so wie der SNP Master W hlbefehl 7400 Zeichenfolge eintragen 04401 1131H Angabe einer ASCII Zeichenfolge 1 bis 250 Bytes lang die vom seriellen Port abgeschickt wird Automatische Wahl 04400 1130H Das SPS Programm ist f r das Beenden der Telefonverbindung verantwortlich Dies wird erreicht indem der automatische W hlbefehl nochmals ausgegeben und ein Auflegebefehl gesendet wird Autodial Befehlsblock Der Befehl automatische Wahl sendet automatisch eine Escape Folge die den Hayes Konventionen entspricht Wenn Sie ein Modem verwenden das die Hayes Konventionen nicht unterst tzt m ssen Sie das Modem mit dem Befehl Zeichenfolge eintragen anw hlen Die nachstehende Liste zeigt Beispiel f r h ufig verwendete Befehlsfolgen f r Hayes kompatible Modems ATDP15035559999 lt CR gt 16 10H Impulswahl der Nummer 1 503 555 9999 ATDT15035559999 lt CR gt 16 10H Tonwahl der Nummer 1 503 555 9999 ATDT9 15035559999 lt CR gt 18 10H Tonwahl ber Amtsleitung mit Pause ATHO lt CR gt 5 05H Telefon auflegen ATZ lt CR gt 4 04H Modemkonfiguration auf intern gespeicherte Werte setzen Tabelle 57 zeigt einen COMM_REQ Befehlsblock Beispiel mit dem ber ein Hayes kompatible
161. ZT AL 150 OHM E CONVERTER WA 23 TERM Wi GND ui T I 25 POLIG 25 POLIG 2 STECKER BUCHSE Es wird auch empfohlen alle erforderlichen Verbindungen innerhalb der Steckverbinder an auszuf hren In bertragungsleitung sollen keine Klemmleisten oder sonstige Verbindungen verwendet werden I PIN SW J1 16 F gt 17 RD gt 15 50 Fa 14 50 F gt POTENTIAL ABSCHLKUSS NUR AM ERSTENUND LETZTEN ABZWEIG K 11 RTS A GETRENNTER AM CMM BR CKE ZUM ANSCHLUSS VON INTERNEM 120 OHM 10 RTS E REPEATER WIDERSTAND EINLEGEN AM POTENTIALGETRENNTEN REPEATER CONVERTER CONVERTER MITGELIEFERTEN 150 OHM WIDERSTAND EINBAUEN gt xAM CMM311 UNTERST TZT NUR PORT 2 RS 422 RS 485 19 TERM BENUTZT AL 150 OHM REPEATER 18 TERM e 7 PZ 25 POLIG 25 POLIG 2 STECKER BUCHSE ZU WEITEREN GER TEN MAX 8 GER TE ANEINEM MEHRPUNKTSYSTEM ABSCHLUSS VON RD B SIGNAL NUR AM ENDE DES MEHRPUNKKABELS Abbildung E 18 Kabel D RS422 verdrilltes Paar SW 5 J2 PIN PIN a45239 SERIES 90 POTENTIAL CMM GETRENNTER REPEATER CONVERTER PORT 1 ODER 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 25 POLIG 25 POLIG 25 POLIG 25 POLIG BUCHSE STECKER STECKER BUCHSE Abb
162. abelle 6 4 Gemeinsame Konfigurationsparameter von Z hlertyp A und B Logicmaster 90 HHP HHP Stand Parameter Abk rzung Men Abk rzung Wert 1 Wert 2 Wert 3 wer Z hlertyp Types Er CNTRTYPE ALLA BAM Ausgangs Ausfallmodus Failure Mde FAIL MODE NORMAL FRCOFF HOLD NORM Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE 4 Tabelle 6 5 Abk rzungen f r gesamte Konfiguration Z hlertyp Logicmaster 90 HHP HHP Standard Parameter Abk rzung Men Nr Abk rzung Wert 1 Wert 2 wert Z hler 1 Count Enabl ENABLE DISABLE sperren freigeben Z hler 1 Ausgang Out Enable OUT ENABLE DISABLE sperren freigeben Z hler 1 Richtung CTRI DIR DOWN up Z hler 1 Modus CTRI MODE 1SHOT_ CoNT SR SR Z hler 1 Pld strobe RELOAD STROBE PRELOAD Voreinstellung Strobe w hlen Bez e EE EC a omae lros e Z hler 1 Z hlflanke Coum Edge 9 1 ros neg eo Zeitbasis 1 Time Base mens LL 1000mS Oberer Grenzwert 1 u mimi b eza Unterer Goen 2 b b Einschaltwert 1 OnPresste 13 l Joe Abschaltwert 1 Ber Voreinstellwert 1 Pld Value Z hler 1 PDM Ausgang PWM Out GO sperren freigeben 16 Z hler 1 Impulsausgang Out GO PULSEOUTI ENABLE DISABLE DISABLE sperren freigeben Z hlersignal CE Z
163. acht die Wasserh he im Abwassersystem mit Schwimmerschaltern Bei Unwettern aktiviert sie Entlastungspumpen um berschwemmungen in H usern zu verhindern Abwasser Hebestationen Die Aufgabe Es wurde ein zuverl ssiges Steuerungssystem gesucht das einen gro en Schaltschrank mit 6 Zeitgliedern und 140 Relais ersetzen sollte Die Hebestationen in einer Stadt fielen st ndig aus und die Elektriker mu ten st ndig Noteins tze fahren Mit dem Steuerungssystem wird der Wasserstand in einem Schacht gesteuert Um den Verschlei der Pumpen zu reduzieren arbeiten zwei Pumpen abwechselnd ber einen bestimmten Zeitraum Das Steuerungssystem berwacht auch die Kontrollarme der Ventile um sicherzustellen da vollst ndig umgeschaltet wurde und das Wasser ordnungsgem flie t Au erdem berwacht es die Betriebstemperatur der Motoren und schaltet sie bei einer thermischen berlastung ab Die L sung Die Wahl fiel auf die Series 90 Micro SPS da ihre Programmierhardware und software mit der der bereits in Betrieb befindlichen Series 90 30 SPS kompatibel ist Dar berhinaus erm glicht es die hohe Schaltleistung der Series 90 Micro SPS die SPS direkt an die Spulen der Motoranlasser anzuschlie en Mitbewerber der Micro SPS boten diese M glichkeit nicht Die Vorteile Der Einsatz der Series 90 Micro SPS machte die Noteins tze berfl ssig Die Reduzierung von berstunden und Ausfallkosten machte die Series 90 Micro SPS in weniger als
164. ammspeicherbelegung Laden speichern und vergleichen von Programm und Konfiguration zwischen Hand Programmierger t und einer auswechselbaren Speicherkarte IC693ACC303 mit der Sie Programme zwischen SPS Systemen austauschen oder in mehrere SPS Systeme laden k nnen SPS aus einer beliebigen Betriebsart heraus starten oder stoppen HHP Konfigurationsmen s 1 Das folgende Men Hauptmen erscheint am Hand Programmierger t wenn die SPS Series 90 Micro ihre Einschaltsequenz fehlerfrei beendet hat __1 PROGRAM lt S 2 DATA Mit diesem Men k nnen Sie die Betriebsart des Programms einstellen Sie haben folgende Wahlm glichkeiten PROGRAM DATA PROTECT und CONFIGURATION Mit den Cursortasten T und J k nnen Sie die Men auswahl durchbl ttern Der Gebrauch dieser Betriebsarten wird in GFK 0402 Hand Programmierger t f r SPS Series 90 30 und 90 20 Anwenderhandbuch beschrieben 2 Geben Sie den Konfigurationsmodus ein Dr cken Sie hierzu die Tasten 4 und ENT im Hauptmen Das erste Konfigurationsmen wird angezeigt Mit den Cursortasten T und J k nnen Sie zwischen Konfiguration von Stromversorgung CPU Eing ngen Ausg ngen und HSC umschalten Mit den Tasten lt und gt k nnen Sie innerhalb dieser Konfigurationen die Parameter ausw hlen RO 01 PLC lt S KEY CLK OFF Dieses Men zeigt an da sich die CPU Funktion in Chassis 0 Steckplatz 01 befindet R01 01 Um mit der SPS Series 90 30 kompati
165. as mit der Micro Erweiterungseinheit mitgelieferte Bandkabel besitzt zur Verhinderung von Anschlu fehlern mechanisch kodierte Stecker Wird das System mit falsch angeschlossenem Kabel eingeschaltet kann die Erweiterungseinheit besch digt werden Bei Auslieferung ist die rechte Buchse der Micro Erweiterungseinheit mit einem abnehmbaren Schild gegen Besch digung durch statische Elektrizit t gesch tzt Entfernen Sie dieses Schild erst unmittelbar vor dem Anschlu einer anderen Erweiterungseinheit 45692 28 Punkt Grundeinheit 14 Punkt Erweiterungseinheit 40 poliger Flachbandstecker 40 poliger Stecker f r n chste Erweiterungseinheit max 4 Abbildung 3 10 Einbau der Erweiterungseinheit Anschlu richtung der Micro Erweiterungseinheit Der Eingangs Erweiterungsport der Micro Erweiterungseinheit mu mit dem Ausgangs Erweiterungsport der Micro SPS Grundeinheit oder einer anderen Erweiterungseinheit verbunden werden Eine Verpolung des Anschlusses f hrt beim Einschalten des Systems zu Sch den der DC Eingangskreise
166. aten Allgemein 8 17 Fehlerreferenzen 9 7 Diagnosefunktionen Einschalten 9 2 gesperrt 3 7 normale Einschaltfolge 3 6 Diskrete Eing nge Filterung 8 15 Diskrete Systemreferenzen 8 7 Drehzahlanzeige HSC Anwendungsbeispiel 6 41 E E A Anschl sse Verdrahtung 3 5 E A Kreise Beschaltung 4 19 E A System 8 14 Echtzeituhr 8 11 einstellen 5 9 Eingabezyklus 8 3 Eingangsfilterung 8 15 Eingangskreise Beschreibung 2 7 Technische Daten 4 7 Eingangssignal einfangen 6 42 Einschalt Selbsttest Definition der LED Blinkcodes 9 2 Einschaltsequenz 8 8 Einschalt Standardwerte f r HSC 6 21 Einschaltverh ltnis 2 6 Einschaltwert Konfiguration f r Z hlertyp A 6 30 Konfiguration f r Z hlertyp B 6 33 Z hlertyp A 6 12 Z hlertyp B 6 18 Elektromagnetische Vertr glichkeit Erweiterungseinheit 3 17 E Mail Adresse 9 9 Entst rung AC Ausgang 4 17 Erdung 3 5 Erdung des Programmierger ts 3 5 Erweiterungseinheiten Ausgabest nde 2 11 Installation 3 16 Unterschiedliche Typen in der gleichen Anlage 3 18 Index F Fehler Flash Memory Alarm 9 8 Grenzwertfehlercode 6 11 6 18 Klassen 9 3 nicht konfigurierbar 9 8 Programmdiskrepanzmeldung 9 9 Reaktion auf Fehler Tabelle 9 4 Referenzdefinitionen 9 6 SPS Sequenzspeicherungsfehler 9 8 Summarische Fehlerreferenzen Beispiel 9 6 Systemreaktion 9 4 Zeit berwachungsfehler im Anwenderprogramm 9 8 Zusammenfassung 9 5 Fehler erkennen und beheben Einschalt Selbsttest 3 7 Fehlerbehandlung 9 3
167. aten kommen von einem Codierer und werden dann auf dem Bedienerterminal angezeigt Die Bediener geben die Rohrl nge am Bedienerterminal ein das Steuerungssystem mi t dann diese L nge und schneidet das Rohr ma genau ab Die L sung Es wurden eine 14 Punkt Series 90 Micro SPS und ein kompatibles Bedienerterminal eingesetzt die wirksam die Kostenkriterien erf llt haben ber die vier schnellen Z hler konnte die Series 90 Micro SPS auch an einen Phasencodierer angeschlossen werden Die Vorteile Die Series 90 Micro SPS erh hte die Zuverl ssigkeit im Betrieb der Maschine und verbesserte die Maschinenleistung ber das Bedienerterminal kann der Bediener auf einfache Weise die Parameter in der SPS einstellen wodurch die Auftrags R stzeit reduziert und die Verarbeitungsgeschwindigkeit f r die Produkte erh ht wird Die Series 90 Micro SPS Dieses System liefert den besten Wert f r kleine Anwendungen Hierzu geh ren e g nstiges Anfangspaket e PID Funktionalit t e integrierte Potentiometer zur Einstellung von Timer Z hler Vorwahlwerten e Kompatibilit t zur Programmierung der Series 9030 SPS e 28Punkt Modell mit zwei Kommunikationsports e Impulsbreitenmodulation bei den Modellen mit DC Ausgang e _Impulsfangausg nge bei den Modellen mit DC Ausgang Bedienerterminal Drucktastenstation 0j e KO Die Series 90 Micro SPS mi t die Rohrl nge ber das Eingangs
168. atur und der Geschwin digkeit in Beziehung zu setzen Diese Korrelation wird dann dazu benutzt einen Six Sigma Qualit tswert zu erreichen Die L sung Ein System das aus zwei Series 90 Micro SPS und CIMPLICITY Software besteht wurde an die bestehende Series 90 30 SPS angeschlossen W hrend die Series 90 Micro SPS Systeme die Qualit tsdaten sammeln sammelt die Series 90 30 SPS Proze variablen und die CIMPLICITY Software ermittelt die Korrelationen und Trends und analysiert die Daten Die Series 90 Micro SPS wurde wegen ihrer Kosteneffizienz ausgew hlt Die Vorteile Die Series 90 Micro SPS automatisierte den Daten bertragungsvorgang so da die manuelle Datenwiedergewinnung und Analyse ber den Streifenschreiber entfallen konnte Die kompakte Gr e der Series 90 Micro SPS war auch von Vorteil f r das System CIMPLICITY HMI mit Minitab Software korreliert die Qualit ts daten mit den nderungen der Proze variablen Die Series 90 Micro SPS sammelt i die Qualit tsdaten Die Series 90 30 SPS sammelt die Temperatur und Geschwindigkeitsdaten Holzbearbeitungs Industrie F rderkettenschmierung Die Aufgabe Es wurde ein Steuerungssystem ben tigt das die Ketten eines F rdersystems automatisch schmiert um den Verschlei der Ketten zu verringern Die L sung Die Wahl fiel auf eine 14 Punkt Series 90 Micro SPS
169. b 8 4 Programmausf hrung Das Anwenderprogamm wird von dem Mikroprozessor auf der CPU Platine ausgef hrt Die Programmausf hrung beginnt immer mit der ersten Anweisung des Anwenderprogramms unmittelbar nach Beendigung des Eingabezyklus Die Programmausf hrung ergibt neue Ausgabewerte Sie endet wenn die END Anweisung ausgef hrt wird Zahlreiche Programmsteuerleistungen werden von den Steuerfunktionen bereitgestellt die in SPS Series 90 M 30 20 Micro Referenzhandbuch GFK 0467 und in Hand Programmierger t f r SPS Series 90 M 30 20 Micro Anwenderhandbuch GFK 0402 beschrieben werden Eine Liste der Ausf hrungszeiten der einzelnen Programmierfunktionen finden Sie in Anhang A in diesem Handbuch Ausgabezyklus W hrend des Ausgabezyklus werden die Ausg nge der Micro SPS in der gleichen Reihenfolge wie beim Eingabezyklus bearbeitet Von der niedrigsten zur h chsten Referenzadresse Zur Aktualisierung der Ausg nge werden Daten aus dem Q Speicher f r diskrete Ausg nge verwendet Der Ausgabezyklus ist beendet wenn alle Ausgabedaten an alle Ausg nge der Micro SPS bergeben wurden Ist die CPU in STOP Modus und wurde sie so konfiguriert da die Ausg nge im STOP Modus nicht aktualisiert werden OScan Stop NO wird der Ausgabezyklus bersprungen Ist die CPU in STOP Modus und wurde sie so konfiguriert da die Ausg nge im STOP Modus aktualisiert werden V OScan Stop YES wird der Ausgabezyklus ausgef hrt und die A
170. bbildung 3 12 konfiguriert werden Schneiden Sie den Draht zwischen Kabelschirm und Stift FRAME GND des Subminiatursteckers am Kabel durch Schlie en Sie dann den Kabelschirm an der Schraubklemme GND der Micro SPS an F r 28 Punkt Micro SPS DC Ein Relais Aus IC693UDR005 010 Die f r den schnellen Z hler verwendeten Eing nge m ssen getrennt mit Spannung versorgt werden Verwenden Sie f r die Eing nge des schnellen Z hlers eine externe Stromversorgung entsprechend Abbildung 3 13 Die Beschaltung diskreter Ein und Ausg nge finden Sie in den Anschlu pl nen in Kapitel 4 F r 28 Punkt Micro SPS DC Ein Relais Aus IC693UDR005 010 Unter den Bedingungen der Sto spannungspr fung EN6100045 k nnen Z hlfehler auftreten Diese zus tzlichen Z hlwerte k nnen durch den Einsatz geschirmter Kabel und durch Kabell ngen von weniger als 30 m minimiert werden Bei St rungen kann die serielle Kommunikation unterbrochen werden Externe Stromversorgung serieller Port 2 Series 90 Micro SPS Signal erde III III III Es Es Es Es Es Es Es Es E hier auftrennen 28 Punkt Micro SPS DC Ein Relais Aus AC Versorgung IC693UDR005 Abbildung 3 12 CE Zeichen Anforderungen f r Kabelanschl sse an den seriellen Port 2 24 VDC L N GND Q1
171. bei Q49 56 zu konfigurieren RO 07 GENERIC lt S 00008 00049 0056 8 Dr cken Sie gt um zum AQ Referenzmen zu gehen RO 07 GENERIC lt S AQ002 9 Dr cken Sie 1 3 ENT um analoge Ausgangsdaten bei AQ13 14 zu konfigurieren R0 07 GENERIC lt S AQ002 AQ0013 014 Konfiguration von Standard Erweiterungseinheiten 1 Dr cken Sie 4 um zum n chsten Steckplatz weiterzuschalten R0 08 lt S 2 Dr cken Sie READ ENT um die Standard Erweiterungseinheit zu konfigurieren RO 08 MIXED lt S I8 06 0I0017 Konfiguration von Schnittstellen Erweiterungseinheiten zu CNC und SPS Series 90 70 1 Dr cken Sie 4 um zum n chsten Steckplatz weiterzuschalten RO 09 lt S 2 Dr cken Sie READ ENT um die Schnittstellen Erweiterungseinheit zu CNC und SPS Series 90 70 zu konfigurieren R0 09 I O Link lt S 32in 32out bytes 3 Dr cken Sie um die Eingangsdatenreferenz zu konfigurieren RO 09 32in lt S 4 Dr cken Sie R ENT um den R Speichertyp einzustellen R0 09 32in lt S R16 5 Dr cken Sie 1 ENT um R1 16 als Eingangsreferenz einzustellen R0 09 32in lt S R16 R0001 0016 6 Dr cken Sie um die Ausgangsdatenreferenz zu konfigurieren R0 09 32o0ut lt S 7 Dr cken Sie Q ENT um den Q Speichertyp einzustellen RO 09 32o0ut lt 5 0256 8 Dr cken Sie 5 7 ENT um Q57 312 als Ausgangsreferenz einzustellen RO 09 32o0ut lt 5 0256 0005
172. bel zu sein bilden die einzelnen Funktionen der Micro SPS Chassis und Steckplatzadressen in der Software ab Die Series 90 Micro SPS ist immer in Chassis 0 Die nachstehende Tabelle zeigt die festen Steckplatzzuordnungen f r die einzelnen Funktionen der Micro SPS Tabelle 5 2 Steckplatzzuordnungen f r Funktionen der Micro SPS Steckplatz am HHP angezeigt Funktion Fest konfigurierbar Schneller Z hler Fest 100497 100512 000497000512 00001 100015 5 8 19 nur IC693U ALO06 Fest f r IC693UAL006 konfigurierbar f r andere Ger te 12 nur IC693 U AL DO Fest f r IC693UAL006 konfigurierbar f r andere Ger te 7 Erweiterungseinheit 1 23 und 28 Konfigurierbar Punkt Ger te Erweiterungseinheit 2 23 und 28 Konfigurierbar Punkt Ger te Erweiterungseinheit 3 23 und 28 Konfigurierbar Punkt Ger te 10 Erweiterungseinheit 4 23 und 28 Konfigurierbar Punkt Ger te 1 Nicht benutzt Nicht benutzt Wollen Sie ein f r eine Series 90 Micro SPS entwickeltes Programm auf eine SPS Series 90 30 bertragen m ssen die E A Module der Series 90 30 unter den in der Tabelle genannten Chassis und Steckplatzadressen eingebaut sein damit Programm und Konfiguration ordnungsgem funktionieren 1 Das weiter oben gezeigte Men zeigt auch die erste Konfigurationskomponente mit der Sie das Tastenklicken beim Hand Programmierger t einstellen k nnen Die Standardeinstellung ist KEY CLK OFF 3 Dr cken S
173. bildungen zeigen verschiedene Methoden zum Anschlu eines potentialgetrennten Repeater Konverters mit denen Sie Signale konvertieren die Anzahl der Abzweige erweitern und gr ere Entfernungen erreichen k nnen Jede Systemkonfiguration kann auf eine Mindestanzahl Leitungen reduziert werden die jeweils einen Teil der gesamten Systemkonfiguration abdecken In den folgenden Beispielen werden dieses Kabel mit den Buchstaben A bis E bezeichnet Eine Beschreibung dieser Kabel finden Sie auf Seite E 20 Nachgeschaltete und vorgeschaltete berlappung In diesem Abschnitt enthalten einfache Mehrpunkt Konfigurationen einen einzigen potentialgetrennten Repeater Konverter Komplexe Mehrpunkt Konfigurationen enthalten eine oder mehrere Mehrpunktabschnitte bei denen ein potentialgetrennter Repeater Konverter einen der Abzweig bildet In beiden Konfigurationen einfach und komplex k nnen die vom Master aus nach unten gerichteten Transmitter immer eingeschaltet sein Da nur ein Ger t der Master nach unten sendet gibt es auf der Kommunikationsleitung keine berlappung Bei einfachen Mehrpunkt Konfigurationen gibt es beim Senden nach oben solange keine berlappung wie die Ger te ihre leerlaufenden Treiber im Tri State Betrieb halten und sie nur dann einschalten wenn sie etwas zu bertragen haben Dies ist der Fall bei den CMMs der Series 90 70 und Series 90 30 In komplexen Mehrpunkt Konfigurationen sind allerdings spezielle Ma nahmen erforderlich
174. bis 4 000 entspricht einem Bereich von 0 bis 32 000 in F r beide Betriebsarten ergibt sich so eine Verst rkung von 0 125 und ein Offset von 0 Die Werte f r den D A Wandler sind fest Der Ausgangskanal D A Bereich von 0 bis 4 000 Z hlwerten entspricht 0 bis 10 000 mV im Spannungsmodus und 0 bis 20 000 uA im Strommodus Die Standard Ausgangsspannungsverst rkung ist daher 2 6 und die Stromverst rkung ist 5 bei beiden Betriebsarten ist der Offset 0 Ausgangskanalformel D A Z hlwerte AQ x Standardverst rkung Offset 7 8 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Tabelle 7 5 Standard Kalibrierungswerte f r Ausgangskan le Modus Feste Verst rkung Bereich Bereich Standard Standard Wandler Ausgangs D A Wandler verst rkung Offset punkt AQ Wandler Spannungsmodus 0 10 000 mV 0 4 000 Z hlwerte 0 32 000 095 o Strommodus 0 20 000 pA 0 4 000 Z hlwerte 0 32 000 025 o Strommodus 4000 20 000 HA 800 4 000 Z hlwerte 0 32 000 025 o Kalibriervorgang Zur Kalibrierung ben tigen Sie ein Pr zisions Analogme ger t Genauigkeit 1 mV bei Spannung und 1 uA bei Strom Kalibrierung der Eingangskan le F r jeden Kanal m ssen Sie folgende Schritte ausf hren 1 Legen Sie eine Referenzspannung oder einen Referenzstrom geringen Wertes auf den Eingang Das Referenzsignal mu genau mit einem analogen Pr zisionsme ger t gemessen werden Notieren Sie den Wer
175. bis 7V d rfen nicht berschritten werden Potentialtrennung am anderen Ende kann Gleichtaktspannung reduzieren oder beseitigen Bei k rzeren L ngen unter 15 m k nnen praktisch alle verdrillten Adernpaare mit oder ohne Abschirmung eingesetzt werden solange die Paare richtig angeschlossen werden Bei RS422 RS422 m ssen die Adernpaare so angeschlossen werden da beide Sendesignale auf einem Paar und beide Empfangssignale auf einem anderen Paar laufen Wird dies nicht beachtet f hren die Fehlanpassungen zu bersprechen und der Datenverkehr kann gest rt werden Werden Kommunikationskabel im Freien verlegt sollte mit entsprechenden berstrom Schutzeinrichtungen die Gefahr von Besch digungen durch Blitzeinschlag oder statische Entladungen verringert werden Achten Sie sorgf ltig darauf da alle angeschlossenen Ger te an einem gemeinsamen Erdpunkt aufgelegt sind Wird dies nicht beachtet k nnen Ger te besch digt werden Port Konfigurationen Serieller Port der Series 90 SPS Der serielle Port der Series 90 SPS ist kompatibel zu RS 422 Zum Anschlu an Systeme mit RS 232 Schnittstellen wird ein Schnittstellenumsetzer ben tigt Der serielle RS 422 Port der Series 90 SPS eine 15 polige Buchse von Typ D die die physikalischen Anschl sse f r SNP Kommunikation bietet befindet sich auf folgenden Modulen e Series 9070 Series 9020 und Series 90 Micro SPS CPU Modul e Series 9030 SPS Stromversorgung Abbildung
176. bzw Steckplatz 02 bei den Modellen 311 und 313 befinden 7 Dr cken Sie nun nochmals die Taste 4 um das erste Men f r die schnellen Z hler anzuzeigen nur Modelle mit DC Ein Relais Aus oder DC Ein CD Aus Relais Aus RO 04 HSC lt S CTR TYPE ALL A Wird das Programm auf ein Modell 311 313 331 340 341 oder 351 der Series 90 30 bertragen mu sich das schnelle Z hlmodul im dritten E A Steckplatz Steckplatz 04 bei Modellen 331 340 341 und 351 bzw Steckplatz 03 bei den Modellen 311 und 313 befinden Die brigen HSC Konfigurationsmen s werden in Kapitel 6 erl utert Die folgenden beiden Men s werden nur f r Micro SPS mit DC Ausgang angezeigt IC693UDR005 010 und UALO06 Hinweis Die Optionen PWM OUT Pulsdauermodulation Ausgabe und PULSE OUT Impulsfolgen Ausgabe sind nur auf Z hlerkanal 1 verf gbar Diese Ausg nge werden auch durch Werte in den Speicheradressen AQ2 und AQ3 PWM bzw AQ123 AQ124 Q494 und 1494 Impulsfolge gesteuert Weitere Einzelheiten zur Konfiguration finden Sie auf Seite 5 34 Pulsdauermodulations Ausgabe Diese Option kann nur freigegeben werden wenn die Optionen CTRx und PULSE OUTX f r Kanal 1 gesperrt sind Mit diesem Men wird Pulsdauermodulation als Z hlerausgabe eingestellt RO 04 HSC lt S PWMOUTX DISABLE ES Impulsfolgen Ausgabe Diese Option kann nur freigegeben werden wenn die Optionen CTRx und PWM OUTX f r Kanal 1 gesperrt sind Mit diesem Men
177. ch abgebildet werden k nnen IC693UEX013 Tabelle 5 10 Konfigurationsparameter f r Erweiterungseinheiten Parameter Beschreibung M gliche Werte Standardwert Erweiterungsmodul EMPTY UNIT EMPTY UNIT IC693UEX 1 2 14PTGENERIC IC693UEX013 GENERICEXP IC693UEX1 2 und 14PTGENERIC l Ref Adr Diskrete Eingangsreferenz nicht editierbar 10017 10017 Size Bits Diskrete Eingangsgr e nicht editierbar 8 8 Q Ref Adr Diskrete Ausgangsreferenz nicht editierbar 00017 00017 Q Size Bits Diskrete Ausgangsgr e nicht editierbar 6 6 IC693UEX 013 1 Ref Adr Diskrete Eingangsreferenz 10049 0257 910049 Size Bits Diskrete Eingangsgr e nicht editierbar 256 256 Q Ref Adr Diskrete Ausgangsreferenz Q0049 0257 00049 Q Size Bits Diskrete Ausgangsgr e nicht editierbar 6 6 Tabelle 5 10 Konfigurationsparameter f r Erweiterungseinheiten Fortsetzung Parameter Beschreibung M gliche Werte Standardwert GENERICEXP Adre offset hex 0300 0F00 0300 l Ref Adr Diskrete Eingangsreferenz 10305 10305 Ref Size Diskrete Eingangsgr e 0 208 0 Bits Q Ref Adr Diskrete Ausgangsreferenz Q305 Q305 PQ Ref Size Diskrete Ausgangsgr e 0 208 0 Bits AI Ref Adr Analoge Eingangsreferenz 10020 10020 Ref Size Analoge Eingangsgr e 0 208 0 Words Ref Adr Analoge Ausgangsreferenz AQO13 0013 Ref Size Analoge Ausgangsg
178. chlich mit der Ver nderung der Frequenz besch ftigt Eine Anwendung ben tigt zum Beispiel eine PDM Ausgabe zwischen 0 und 2 kHz bei einem Eingabeger t das eine Mindestimpulsbreite von 50 us ben tigt Bei fester Einschaltdauer tritt die ung nstigste AUS Zeit bei 2 KHz auf Der Wert von AQ3 der eine Mindestimpulsbreite des AUS Impulses von 50 us sicherstellt berechnet sich daher zu AUS Zeit Periodendauer EIN Zeit 50 us AUS 500 us EIN Zeit EIN Zeit 450 us 450 us 0 09ms x 9 84 MHz 1 443 _ uU Impulsfolge Ausgabe Sie stellen die Frequenz 10 Hz bis 2 KHz der Impulsfolge Ausgabe ber einen Wert 32768 bis 32767 ein den Sie in die Speicheradresse AQ123 eintragen Die Anzahl der auszugebenden Impulse stellen Sie ber den Wert in der Speicheradresse AQ124 ein Die Impulsfolge l uft an wenn das Bit Q494 vom Kontaktplanprogramm auf 1 gesetzt wird Beim Start der Impulsfolge wird 1494 gel scht Nachdem die in AQ124 angegebene Anzahl Impulse generiert wurde wird 1494 auf 1 gesetzt und Q494 wird gel scht Beispielberechnungen finden Sie in nachstehender Tabelle Beim Wechsel der Micro SPS von RUN auf STOP l uft die Impulsfolgeausgabe ebenso weiter wie beim Ausschalten und Wiedereinschalten der Spannung L uft Impulsfolgeausgabe daher bei einem Spannungsausfall l uft sie auch wieder nach der Spannungsr ckkehr Tabelle 5 14 Beispielswerte f r Impulsausgabefrequenzen
179. chwankung Eingangsspannung 10 DC Schwankung 20 Hinweis 1 Ein Liste modulspezifischer Zulassungen finden Sie Elektronischen Bulletin Board Service BBS von GE Fanuc Den BBS erreichen Sie unter 8049751300 mit folgenden Modemeinstellungen Max 33 600 Bd 8 Datenbits 1 Parit tsbit keine Stoppbits Nach dem Zugang zum BBS m ssen Sie den BBS Dateibereich PLC AGENCY STATUS sowie die Datei AGENSTDS XLS ausw hlen Die gleichen Informationen finden Sie im Internet unter der Adresse http www gefanucsupport com auf unserer WWW Seite f r technische Unterst tzung Hinweis 2 Siehe modulspezifische Datenbl tter und Installationsrichtlinien in folgenden Druckschriften Wichtige Produktinformationen Micro SPS GFK1094 Datenblatt 14 Punkt Micro SPS 087 Datenblatt 28 Punkt Micro SPS GFK1222 Datenblatt Micro Erweiterungseinheit GFK 1459 Datenblatt 23 Punkt Micro SPS GFK41460 Hinweis 3 Bei bestimmten Modulen k nnen geringere Werte gelten EA Installationsanforderungen durch CE Zeichen In Anwendungen bei denen das CE Zeichen gefordert wird m ssen folgende Bedingungen f r den Schutz gegen elektrostatische Entladungen und schnelle kurze Sto spannungen erf llt sein Die Series 90 Micro SPS wird als offenes Ger t betrachtet und mu daher in einem Geh use IP54 eingebaut werden Das Ger t ist f r den Einsatz in typischer Industrieumgebung geplant in der antistatische Bodenmaterialien z B B
180. chwellwerte sind in Kapitel 3 unter E A Daten erl utert Die Eingangs LEDs zeigen die Eingangszust nde in allen CPU Modi an STOP mit gesperrter E A STOP mit freigegebener E A RUN Standardzyklus oder konstanter Zyklus OUTPUT Diese LEDs zeigen den Zustand einzelner Ausgangspunkte an Eine LED leuchtet wenn der zugeh rige Ausgang durchgeschaltet wird ist z B Q1 1 leuchtet die LED OUTPUT 1 Alle Ausg nge werden abgeschaltet in der Betriebsart STOP mit gesperrter E A In STOP mit freigegebener E A halten die Ausg nge den letzten Zustand oder den aktuellen anwenderbefohlenen Zustand Im RUN Modus werden die Ausg nge vom Kontaktplanprogramm gesteuert Stromversorgungsplatine Die Stromversorgung wandelt die Eingangsgleich oder wechselspannung um in die von den internen Schaltkreisen ben tigten Spannungen Die Anschlu werte finden Sie in den Tabellen 2 12 und 2 13 Bei den gleichspannungsgespeisten Micro SPS liefert die Stromversorgungsplatine auch eine potentialgetrennte Gleichspannung von 24 VDC zur Versorgung der Eingangskreise und Proze ger te Die maximalen Stromwerte der einzelnen Modelle finden Sie auf Seite 2 16 Diese Ausg nge sind nicht abgesichert Der Anwender sollte externe Sicherungen verwenden Bei den 23 Punkt Micro SPS IC693UAL006 liefert die Stromversorgungsplatine eine interne Spannung von 15 VDC f r den Schleifenstrom des Analogausgangs sowie 15 VDC f r die Analogspannungsein
181. d der Standardwert von 4 Sekunden plus die f r die Anzahl Zeichen ben tigte Sendezeit verwendet Wird die Zeichenfolge nicht innerhalb der angegebenen Zeitspanne gesendet wird ein Fehlercode erzeugt Im Feld Anzahl Bytes in Befehls Zeichenfolge wird die L nge des zu sendenden Befehlsstrings angegeben Diese Angabe umfa t alle Zeichen Ein Statuscode der die erfolgreiche bertragung anzeigt wird zur ckgegeben wenn die Zeichenfolge vollst ndig aus dem seriellen Port heraus gesendet wurde Tabelle 5 8 Befehlsblock f r Befehl Zeichenfolge eintragen Beispiel E Word Definition Werte 1 0009H CUSTOM Datenblockl nge einschlie lich Befehls Zeichenfolge 2 0000H NOWAIT Modus 3 0008H Statuswort Speichertyp R 4 0000H Statuswortadresse minus 1 Register 1 0000H nicht verwendet 6 0000H nicht verwendet J 04401 Befehl 1131H Befehlsnummer Zeichenfolge eintragen 8 001EH maximale Sendezeit 30 Sekunden 9 000BH Anzahl Bytes in Befehls Zeichenfolge 10 6568H h 68H e 65H 11 6 6 1 6 1 6 12 206FH o 6F 20H 13 6F77H w 77H 6FH 14 6C72H r 72H 1 6 15 0064H d 64H Statuswort f r CUSTOM Protokoll COMM_REQs Nach erfolgreichem Abschlu eines CUSTOM Protokollbefehls wird im COMM_REQ Statuswort eine 1 zur ckgegeben Bei jedem anderen Wert der im COMM_REQ Statuswort zur ckgegeben wird handelt es sich um
182. d dr cken dann die Taste ENT um ihn zu bernehmen Dr cken Sie CLR anstelle von ENT um die Eingabe zu widerrufen Men s 12 27 40 53 Unterer Grenzwert Mit diesen Men s stellen Se die niedrigsten RO 04 HSC lt S negativsten Werte der Z hlakkumulatoren ein LO LIM x 0 Men s 13 28 41 54 Einschaltwert berschreitet der Z hlakkumulator diesen Wert h ngt auch von der Einstellung des RO 04 HSC Abschaltwertes ab wird der zugeh rige Ausgang ON PST x 32767 durchgeschaltet h ngt vom Zustand gesperrt oder freigegeben der Ausgangssteuermerker im Datenwort ab Einzelheiten hierzu finden Sie auf Seite 6 18 GFK 1065D GE Kapitel 6 Schnelle Z hler 6 29 Men s 14 29 42 55 Abschaltwert berschreitet der Z hlakkumulator diesen Wert wird der zugeh rige Ausgang abgeschaltet Men s 15 30 43 56 Voreinstellwert Dieser Parameter gibt den Wert an der in den Akkumulator geladen wird wenn der RO 04 HSC zugeh rige PRELOAD Eingang auf der PRELD Klemmenleiste aktiviert wird Dieser Wert wird auch bei einem bergang von STOP nach RUN in den Akkumulator geladen Die n chsten beiden Men s erscheinen nur bei einer Series 90 Micro SPS mit DC Eing ngen DC Ausg ngen IC693UDR005 010 und UAL006 Hinweis Die Optionen PWM OUT und PULSE OUT sind nur auf Z hlerkanal 1 verf gbar Weitere Einzelheiten finden Sie unter Konfiguration von DC Ausg ngen in Kapitel 5 Men 16
183. d vom Strobe Eingang immer der letzte Akkumulatorwert in das Strobe Register eingetragen Vom schnellen Z hler automatisch gesendete Daten Analoge Eingangsdaten Tabelle 6 2 zeigt die 15 Worte analoge Eingangsdaten AI und die 16 Zustandsbits I die zur CPU bertragen werden Tabelle 6 2 Beschreibung der Al Daten 4 115 Nicht verwendet Referenz Beschreibung Wert 101 HSC Zustandscode siehe Tabelle 6 3 102 Z hlwerte pro Zeitbasis 32768 bis 32767 AIO3 Z hlwerte pro Zeitbasis HSC2 32768 bis 32767 104 Z hlwerte pro Zeitbasis 32768 bis 32767 105 Z hlwerte pro Zeitbasis HSC4 32768 bis 32767 106 Akkumulator HSC1 32768 bis 32767 107 Strobe Register 32768 bis 32767 108 Akkumulator HSC2 32768 bis 32767 109 Strobe Register HSC2 32768 bis 32767 Akkumulator 32768 bis 32767 1 Strobe Register HSC3 32768 bis 32767 AI12 Akkumulator HSC4 32768 bis 32767 AI13 Strobe Register HSC 32768 bis 32767 0 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE 4 HSC Zustandscodes Der HSC Zustandscode in den Eingabedaten enth lt die an die SPS zur ckgeschickten Fehlercodes Diese Codes werden als Folge von Meldungen oder Konfigurationsbefehlsfehlern gesetzt Um diese Fehler zu l schen m ssen Sie das Fehlerl schbit CLEAR ERROR bei den diskreten Ausg ngen Q setzen Tabelle 6 3 Zur
184. das Programmeditierpaket auf F1 dr cken und w hlen dann Option F7 dr cken Dr cken Sie dann F1 im Spulenmehrfachbenutzungs Men um die Spulenpr ffunktion zu aktivieren Wenn Sie nun das Programm in die SPS speichern ergibt sich Programmgleichheit Sie k nnen dieses Problem vermeiden indem Sie WARN MULTIPLE im Spulenmehrfachbenutzungs Men deaktivieren Einzelheiten hierzu finden Sie unter Spulen berpr fung in Logicmaster M 90 Series 90 30 20 Micro Programmiersoftware Anwenderhandbuch GFK 0466 Technische Unterst tzung GFK 1065D GE PLC Hotline Telefonnummern 800 433 2682 oder 804 978 6036 Internetadresse PLCHOTLINE CHO GE COM Fax 804 978 5099 GE Fanuc Bulletin Board Die Dateien im Bulletin Board werden von GE Fanuc nach bestem Wissen und ohne Gew hr angeboten Die Telefonnummer ist 804 975 1300 bis zu 33 600 Bd 8 Datenbits 1 Parit tsbit keine Stopbits Nach Zutritt zum BBS w hlen Sie BBS Dateibereich PLC AGENCY STATUS und Datei AGENSTDS XLS Die gleichen Informationen finden Sie auch auf unserer WWW Seite unter http www gefanucsupport com SPS Fax Verbindung 804 978 5824 Kapitel 9 Diagnosefunktionen 9 9 9 10 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Anhang GFK 1065D GE Befehlsausf hrungszeiten Die Tabellen in diesem Anhang geben Ihnen f r die einzelnen von der Micro SPS unterst tzten Funktionen die Speichergr e in Bytes und die Ausf hrungszeit i
185. das Vorzeichen dieses Registers von auf bzw von auf Mit Ausnahme von nderungen der Ein und Abschaltwerte und Voreinstellwerte wird bei jeder nderung der Z hlerkonfiguration mit der COMM_REQ Funktion der Wert von Z hlwert Zeitbasis neu eingestellt Beispiel Wird bei einem Z hlertyp A die Z hlrichtung ver ndert wird der Wert von Z hlwert Zeitbasis neu eingestellt Z hlgrenzen Jeder Z hler besitzt eine obere und eine untere Z hlgrenze Die Standardwerte sind 0 unterer Grenzwert und 32767 oberer Grenzwert S mtliche Akkumulator Voreinstellwerte sowie die Ein und Abschaltwerte der Ausg nge m ssen innerhalb dieser Grenzen liegen Die Werte k nnen beide positiv oder beide negativ sein der obere Grenzwert mu aber immer gr er als der untere Grenzwert sein Werden die Grenzwerte mit der COMM_REQ Funktion eingestellt darf der obere Grenzwert nicht kleiner als der untere Grenzwert der Einschaltwert der Abschaltwert und der aktuelle Akkumulatorwert sein Der untere Grenzwert darf nicht gr er sein als der obere Grenzwert der Einschaltwert der Abschaltwert und der aktuelle Akkumulatorwert Logicmaster 90 Konfigurationssoftware und HHP verhindern das Einstellen falscher Grenzwerte Wird versucht ber eine COMM REO neue inkompatible Grenzwerte einzustellen werden diese abgewiesen die alten Werte werden beibehalten und es wird ein Grenzwertfehler gemeldet Um diese Situation zu vermeiden wenn die Grenzw
186. das normal Daten austauscht Wird w hrend dieser Kommunikationssitzung eine Konfiguration gespeichert die den Port auf SNP Slave mit 4800 Baud einstellt tritt diese Einstellung erst in Kraft wenn die Kommunikation zwischen diesem Port und dem Programmierger t verlorengeht Bei Verlust des Programmierger teanschlusses wird das SNP Slave Protokoll mit 4800 Bd installiert Alle COMM_RERQs die vom Anwenderprogramm zum Port geschickt werden w hrend das Programmierger t an der SPS angeschlossen ist werden vom SNP Slave Protokoll bearbeitet Ein COMM_REQ der zwar RTU Slave Protokoll aber nicht von SNP Slave unterst tzt wird wird abgewiesen Bei einem COMM_REQ zum Wechsel des seriellen Ports der von beiden Protokollen unterst tzt wird wird das von desem COMM_REOQ gelieferte neue Protokoll nicht sofort aktiv sondern wird zum zuletzt eingerichteten Portprotokoll Dies bedeutet da die neue vom COMM REO zum Wechsel des seriellen Ports gelieferte Konfiguration erst wirksam wird nachdem das Programmierger t abgeklemmt wurde E Konfiguration der Personenrufausgabe Mit dieser Funktion kann die Micro SPS ein Personenrufger t automatisch ber ein Modem anw hlen und eine bestimmte Zeichenfolge vom seriellen Port 2 aus abschicken Zur Anwahl des Personenrufger tes und zur Nachrichten bermittlung werden COMM_REQ Funktionen im Kontaktplanprogramm benutzt Hinweis Um diese Funktion nutzen zu k nnen mu der serielle Port 2 als C
187. den Sensoren um die Stadt vor St rmen und anderen bedrohlichen Wetterbedingungen zu warnen Wind und Temperatur Sensoren Sportger te Industrie Sparringspartner Die Aufgabe F r eine Boxsimulationsmaschine die zur Unterhaltung und zum Training eingesetzt werden soll wurde ein kompaktes Steuerungssystem mit weitem Anwendungsbereich ben tigt Mit der Maschine kann eine Person trainieren oder spielen Der Simulator ist f r Fitnesscenter und Vergn gungsparks ausgelegt Das Bewegungsmuster des Simulators machte den Einsatz eines schnellen Z hlers und von Niederspannungs DC Eing ngen erforderlich Die L sung Die Wahl fiel auf eine 14 Punkt Series 90 Micro SPS sowie einen frequenzgestellten Antrieb von GE F r die Wahl der Series 90 Micro SPS ausschlaggebend war ihre kompakte Gr e die integrierten schnellen Z hler sowie die g nstigen Kosten Dar berhinaus benutzt sie den gleichen Befehlssatz wie die Series 90 30 SPS so da eine einfache Erweiterung f r zus tzliche Eigenschaft m glich ist Die Series 90 Micro SPS ben tzt Sensoreing nge zur Steuerung des frequenzgestellten Antriebs von GE der sieben voreingestellte Geschwindigkeiten besitzt Zusammen liefern sie eine Vielzahl von Bewegungen die denen eines Boxgegners entsprechen Die Vorteile Die Series 90 Micro SPS erf llt die Aufgabe und spart Platz und Kosten Die Series 90 Micro SPS benutzt die Signale von den Sensoren am Sandsack zur Steueru
188. den Z hlerakkumulator geladen wird wenn der Voreinstellungseingang aktiviert wird Beispiel Um Z hler 1 bei 9632 25AOH Z hlwerten durch sein Voreinstellungssignal zu starten laden Sie Befehlswort 011 LS Datenwort 25 0 Beispiel Die COMM_REQ Funktion wird im Kontaktplanprogramm bedingt freigegeben um eine Anforderung an den schnellen Z hler zu bertragen Abbildung 6 3 zeigt ein Kontaktplanbeispiel mit dem die HSC Funktion konfiguriert werden kann In diesem Beispiel wird der Akkumulator f r Z hler 3 mit 1234 geladen Strompfad 4 verwendet ein Wischrelais T0002 um die COMM_REOQ einmal auszuf hren Hierdurch wird verhindert da mehrere Meldungen bertragen werden Strompfad 5 enth lt die BLKMV Wortfunktion kopiere aus Anwenderspeicher mit der die in den Tabellen 6 8 und 6 9 aufgef hrten Befehle geladen werden In diesem Beispiel werden RO101 bis RO114 f r den COMM_REQ Befehlsblock verwendet mit Ausnahme der reservierten Register R1617 bis R1814 k nnen alle Register verwendet werden Die im Strompfad 6 ausgef hrte COMM_REQ Funktion besitzt vier Eing nge und einen Ausgang 6 38 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE T0002 wird zur Freigabe der COMM_REOQ Funktion verwendet Zeigt auf die Anfangsadresse RO101 des Befehlsblocks Gibt an zu welchem Chassis und Steckplatz die Meldung geschickt werden soll physikalische Adresse des HSC Moduls Bei den schnellen Z
189. die Konstanten im Flash Memory oder im RAM abgelegt werden Sie k nnen RAM einstellen und so oft wie n tig kalibrieren ohne die Kalibrierkonstanten im Flash Memory einzubrennen Wenn Sie mit der Kalibrierung zufrieden sind k nnen Sie dann Flash Memory einstellen und den Kalibriervorgang beenden Ist Flash Memory eingestellt werden die Kalibrierdaten sowohl im Flash Memory eingebrannt als auch im RAM abgelegt Haben Sie den gew nschten Kalibrierzustand erreicht m ssen Sie auf jeden Fall eine SVCREO abschicken bei der im Parameterfeld Zielsteuerung die Option Flash Memory aktiviert ist Wenn Sie dies nicht tun gehen die neuen Kalibrierwerte beim Abschalten des Ger ts wieder verloren Ausf hrliche Informationen zum Einsatz der SVCREQ Fuktion finden Sie in SPS Series 90TM 30 20 Micro Referenzhandbuch GFK 0467 SVCREOQ Parameter Der angeforderte Dienst wird durchgef hrt wenn dieser Eingang durchgeschaltet wird FNC FNC enth lt die Konstante oder Adresse des angeforderten Dienstes Mit Ausnahme von S kann dies jeder Speichertyp sein PARM PARM enth lt die Anfangsadresse des Parameterblocks f r den angeforderten Dienst Dies kann ein beliebiger Wortspeichertyp sein GER AI oder Dieser Ausgang wird durchgeschaltet wenn die Funktion fehlerfrei ausgef hrt wurde Beispiel o Q0001 Sc SE T Die SVCREQ Funktion 35 wird REQ aufgerufen wenn in diesem Beispiel geru i pie CONST ewe der Frei
190. dresse 18 Teilnehmerkennung Stationsadresse 1 247 Anfangsadresse 19 21 Teilnehmerkennung nicht verwendet Tabelle 5 6 COMM_REQ Datenblock f r Anwenderprotokoll Wort Definition Werte Erste 6 Worte Reserviert f r Benutzung durch Einzelheiten siehe Tabelle 5 4 COMM RO Anfangsadresse 6 Befehl FFFOH Anfangsadresse 7 Port Modus 0005 Custom 0005 Anfangsadresse 8 Port Modus 1 Master Anfangsadresse 9 Daten bertragungsgeschwindigkeit 6 19200 5 9600 4 4800 3 2400 2 1200 1 600 0 300 Anfangsadresse 10 Parit t 0 keine 1 ungerade 2 gerade Anfangsadresse 11 Ablaufsteuerung 0 Hardware 1 keine 2 Software Anfangsadresse 12 Durchlaufverz gerung 0 keine 1 10 ms 2 100 ms 3 500 ms Anfangsadresse 13 Zeit berwachung 0 lang 1 mittel 2 kurz 3 keine Anfangsadresse 14 Bits pro Zeichen 0 7 Bits 1 8 Bits Anfangsadresse 15 Stopbits 0 1 Stopbit 1 2 Stopbits Anfangsadresse 16 Schnittstelle nicht verwendet Anfangsadresse 17 Duplex Modus nicht verwendet Anfangsadresse 18 21 Teilnehmerkennung nicht verwendet Beispiel Abbildung 54 zeigt das Beispiel eines Kontaktplans mit dem die Standardeinstellungen von Port 2 einer 28 Punkt Micro SPS ver ndert werden k nnen Strompfad 4 verwendet ein Wischrelais T0002 um die COMM REO einmal auszuf
191. duktion verdoppelt und der Kunde konnte j hrlich nennenswerte Betr ge einsparen an F hrung und Halter Fu pedal Holzindustrie Palettenumbau Die Aufgabe Es wurde ein kleineres Steuerungssystem ben tigt mit dem die L ngen der einzelnen Bretter gemessen und ber eine hydraulische Presse hervorstehende N gel flachgedr ckt werden k nnen Die L sung Wegen ihrer kompakten Gr e und hohen Geschwindigkeit wurde eine 14 Punkt Series 90 Micro SPS eingesetzt Die Vorteile ber die Analogpotentiometer der Series 90 Micro SPS kann der Bediener das System genau einstellen und nderungen bei der F rderbandgeschwindigkeit ausgleichen Der Austausch der gr eren SPS brachte dem Kunden pro Maschine j hrlich nennenswerte Einsparungen Die Series 90 Micro SPS empf ngt die Eingangs signale von den Fotozellen am F rderband und steuert die Zylinder die die Bretter positionieren Materialverwaltung Automatisch gesteuerte Fahrzeuge Die Aufgabe Die automatisch gesteuerten Fahrzeuge werden von einer 24 VDC Batterie gespeist die auch das Steuerungssystem mit Spannung versorgt Der Hersteller dieser Systeme mu te die bislang eingesetzte SPS ersetzen da sie zu viel Batterieleistung verbrauchte Die L sung In jedem automatisch gesteuerten Fahrzeug wurden zwei Series 90 Micro SPS von GE Fanuc eingebaut die die periphere Antriebssteuerung der Fahrzeuge sowie den Datenve
192. duktiver Lasten Schutzschaltungen eingesetzt ist die Lebensdauer der Kontakte f r ohmsche Lasten und induktive Lasten etwa gleich Abbildung 3 5 zeigt m gliche Schutzschaltungen f r AC und DC Verbraucher Bei der 1 A 100 V Diode des DC Verbrauchers handelt es sich um den Industriestandard 134934 Tabelle 4 4 Kontakt Lebensdauer Abbildung 4 5 Schutzschaltungen Strom Spannung Ohmsche Last Lampe Spule Schaltspiele 240 VAC 120 VAC 24 VDC 2A 0 6 A 200 000 240 VAC 120 VAC 24 VDC 1A 0 3 A 400 000 240 VAC 120 VAC 24 VDC 0 5 A 0 1 A 800 000 Series 90 DC Verbraucher 245665 Micro SPS Series 90 AC Verbraucher Micro SPS KEN 1 ADM 0221 1000 Relais Relais Ausgang Ausgang 630 V 12 W AC Quelle DC Supply a Al Ausg nge vom schnellen Z hler IC693UDR001 002 005 IC693UAL006 Die Ausg nge Q1 bis Q8 der Micro SPS k nnen so konfiguriert werden da sie von der HSC Funktion gesteuert werden Der HSC Ausgang f r Q1 kann nicht aktiviert werden wenn er als Ausgang f r Pulsdauermodulation oder Impulsfolgen verwendet wird Nicht benutzte HSC Ausg nge k nnen als Standard Relaisausg nge verwendet werden Anschl sse und technische Daten der HSC Ausg nge entsprechen denen der Standard Relaisausg nge DC Ausg nge IC693UDR005 010 und IC693UALO006 Der DC Ausgangskreis Q1 kann f r schnellen Z hler Impulsfolge oder Pulsdauermodulation konfiguriert w
193. dung D 15 sehen Sie die Verkabelung zwischen Micro SPS Master und den Slaveger ten Beachten Sie da in diesem Diagramm der SNP SNPX Master durch einen RTU Master ersetzt werden kann Die Micro SPS arbeitet nur als RTU Slave Eine Beschreibung des RTU Protokolls finden Sie in SPS Series 90 serielle Kommunikation Anwenderhandbuch GFK9582 Einzelheiten zu den anderen Series 90 Produkten finden Sie in den entsprechenden Anwender und Installationshandb chern In Abbildung D 16 sehen Sie die Verdrahtung zwischen dem potentialgetrennten Repeater Converter und nachgeschalteten Slaveger ten Einzelheiten zum potentialgetrennten Repeater Converter finden Sie in Anhang E Programmierger t 23 oder 28 Punkt Micro SPS Master Logicmaster 90 ab Ausgabestand 3 0 II Software oder HHP Port 1 Port 2 Master 23 oder 28 Punkt Micro SPS Bediener 8 terminal Port 1 Port 2 14 Punkt Micro SPS 30 Chassis 90 30 Chassis 90 30 Chassis CPUJH CPU PCM CMM d DG WR Chassis 90 70 Chassis 90 70 Chassis DV CPU IPC CPU PCM CMM BEM Field Control System SV PCM Micro Field Prozessor SNP SNPX Netzwerk potentialgetrennter weitere SPS Series 90 Repeater Converter Abbildung D 13 Anschlu an Micro SNP SNPX Master Beispiel SNP SNPX Master RS 422 Kabel A Series 90 Series 90 SPS Micro SPS serieller Port 2 Series 90 SPS e potentialg
194. e nderung der Ausgangsspannung ist proportional zur nderung der Eingangsfrequenz Eine Frequenz von 1 KHz ergibt eine Ausgangsspannung von 2 5 KHz Beachten Sie da die niedrigste Frequenz bei der Micro SPS 19 Hz betr gt da der gr tm gliche Wert im AQ2 Register FFFF hexa ist Die ausgegebene Frequenz kann je nach Rundungsfehler nur in Schritten von 3 oder 4 Hz ver ndert werden Der Signalformerausgang wird hnlich eingestellt wie der Eingang die Werte f r Frequenz und Taktverh ltnis werden hier jedoch in die Register AQ2 und AQ3 eingetragen Im Logicmaster 90 Konfigurationspaket e w hlen Sie die E A Konfiguration e stellen Sie den Z hlertyp A ein e sperren Sie den schnellen Z hler 1 e geben Sie PDM Ausgabe frei Im Logicmaster 90 Programmierger tepaket e stellen Sie den Wert im Register AQ3 auf 200 dezimal ein dieser Wert erzeugt das richtige Taktverh ltnis ber den gesamten Frequenzbereich e stellen Sie den Wert im Register AQ2 auf den Wert ein der entsprechend nachstehender Gleichung den gew nschten Wert ergibt Zur Ermittlung des Wertes f r AQ2 wird diese Gleichung wie folgt umgeschrieben Das Ergebnis dieser Gleichung ist der Wert der in das Register AQ2 eingetragen werden mu um die gew nschte Frequenz zu erzeugen Das Programmbeispiel auf den Seiten G 5 und G 6 l st die vorstehende Gleichung und schreibt den Wert in das Register AQ2 Aus Hardwaregr nden ist die niedrigste m gliche Frequenz
195. e Konfigurationsdaten f r HSC PDM und Impulsfolgeausg nge von der CPU zum schnellen Z hler bertragen Hierdurch werden die aktuell laufenden Z hler angehalten alle Z hler auf die aktuellen CPU Konfigurationen umkonfiguriert und die Z hler wieder entsprechend der neuen Konfiguration gestartet Beim ersten Hochlaufen der Series 90 Micro SPS sind alle HSC Parameter auf die Standardwerte eingestellt Bei den meisten Anwendungen m ssen die schnellen Z hler vor Benutzung neu konfiguriert werden um die gestellten Anforderungen erf llen zu k nnen Die schnellen Z hler k nnen auf drei verschiedene Arten konfiguriert werden e Mit der Konfigurationsfunktion des Logicmaster 90 30 20 Micro Softwarepakets Seite 6 24 e Mit dem Series 90 30 Hand Programmierger t die Men s werden ab Seite 6 27 gezeigt e Daten mit dem COMM_REOQ Befehl in einem Kontaktplanprogramm senden siehe Seite 6 34 Soll die Konfiguration mit einer COMM_REO durchgef hrt werden m ssen die Z hler zun chst in der Konfiguration mit dem HHP oder der Logicmaster 90 Software freigegeben werden In den Tabellen 6 4 bis 6 6 finden Sie die Konfigurationsparameter der HSC Funktion und die Abk rzungen mit denen diese Parameter auf der Anzeige des HHP und in den Men s der Logicmaster 90 Software erscheinen Die Art wie diese Parameter den Z hlerbetrieb steuern ist ausf hrlich beschrieben f r Z hlertyp A auf Seite 6 9 und f r Z hlertyp B auf Seite 6 16 T
196. e 2 9 Workmaster D 5 Serieller Port 2 Anschlu anforderungen durch CE Zeichen 3 22 COMM_REQ Funktionsblockformat 5 18 Serieller Port des Workmaster D 5 Serieller Port f r IBM AT XT D 6 Serieller Port und Kabel Belegungspl ne f r serielle Kabel D 7 Kabel und Steckverbinder D 2 Mehrpunktverbindungen D 10 RS 232 Punkt zu Punkt Verbindungen D 7 RS 422 Punkt zu Punkt Verbindung D 9 RS 422 Schnittstelle D 1 Schnittstellenumsetzer RS 232 RS 485 D 6 Serieller Port der Series 90 D 3 Serieller Port des Workmaster D 5 Serieller Port f r D 6 Series 90 lt 106 gt 30 SPS Kompatibilit t mit 6 28 Series 90 20 SPS funktionale Kompatibilit t C 1 Sicherheit OEM Schutz 8 13 System 8 12 Sicherungen Absicherung der Ausgangskreise 4 11 Index auswechseln nur Modelle AC Ein AC Aus 3 13 Gr en 3 15 Sicherungswechsel AC Ausg nge nur Modelle AC Ein AC Aus 3 13 SNP ID 5 12 SNP ID 2 11 Softwarepakete 3 10 Spannungsausfall und wiederkehr Auswirkung auf SPS Betrieb 8 9 Speicher l schen 5 8 Speicher l schen 5 8 Speicherbelegung 2 20 Speichergr e B 2 SPS Series 90 30 Kompatibilit t 5 4 Kompatibilit t zu 5 6 SPS Zyklus im STOP Modus 8 5 Softwarestruktur 8 6 SPS Zyklus Zusammenfassung 8 1 Standardeinstellungen Ausgangsmodule 8 14 Standardwerte f r HSC 6 21 Steckerbelegung Erweiterungsport 3 19 Micro SPS serieller Port D 4 Minikonverter E 10 Potentialgetrennter Repeater Konverter E 16 RS 422 RS 485 RS 2
197. e CPU auf die n chste 1 60 10 Meldung vom Programmierger t wartet ehe sie annimmt da das Programmierger t ausgefallen ist und in den Grundzustand geht Die Kommunikation mit dem Programmierger t ist beendet und mu neu aufgebaut werden Sweep Mode Normal Der Zyklus l uft bis zu seinem Abschlu NORMAL NORMAL Constant Der Zyklus l uft f r die Dauer der in Sweep CNST SWP Tmr angegebenen Zeit Sweep Tmr Konstante Zyklusdauer in Millisekunden Editierbar NORMAL mode N A N A wenn Sweep Mode CNST SWP sonst nicht CNST SWP mode 5 200 100 Wurden bei der Konfiguration die Einschalt Diagnosefunktionen deaktiviert beginnt die 28 Punkt Micro SPS mit DC Eing ngen und Relais Ausg ngen IC693UDR010 100 ms nach dem Punkt an dem der Eingang der Stromversorgung den Wert von 24 VDC erreicht und gehalten hat mit der Programmbearbeitung Die kurzzeitig verf gbare Leistung der 24 VDC Stromquelle der UDRO10 mu so bemessen sein da sie den Einschaltstrom der Stromversorgung abfangen und einen Ausgangswert von 24 VDC halten kann siehe Einschaltanforderungen in den technischen Daten f r die Stromversorgung in Kapitel 2 Die Deaktivierung der Einschalt Diagnosefunktionen hat folgende Wirkung Das Schnittstellen Erweiterungsmodul zu CNC und SPS Series 90 70 funktioniert nicht Es k nnen keine Erweiterungseinheiten benutzt werden Sind bei abgeschalteten Einschalt Diagnosefunktionen Erweiterungseinheiten angeschlossen
198. e Micro SPS einen integrierenden Filter Die Anzahl der gemittelten Werte wird durch den Wert in AQI gesteuert siehe Analogeingangsfilterung in Kapitel 8 Tabelle 4 2 Technische Daten der Analog Potentiometer Einzelheiten siehe Analogpotentiometer Eingangsfilterung in Kapitel 8 Referenzadressen 7 Aufl sung 10 Bits Bereich 0 1023 pro Umdrehung L Eing nge von schnellem Z hler IC693UDR001 002 005 010 UAL006 Die 24 VDC Eingangskreise f r positive negative Logik k nnen als Eing nge f r die schnelle Z hlerfunktion HSC der SPS Series 90 Micro benutzt werden Diese Eing nge k nnen entweder als positive oder als negative Eing nge entsprechend der Beschreibung der Gleichspannungskreise verwendet werden Die Grenzfrequenz der HSC Eing nge liegt bei 5 kHz Die schnellen Z hler k nnen als vier Z hler vom Typ A oder als ein Z hler vom Typ A und ein Z hler vom Typ konfiguriert werden Nicht benutzte HSC Eing nge k nnen als Standard DC Eing nge verwendet werden Eingangsbelegung siehe Kapitel 6 Klemmenleiste 5V 4568 7 24VD LED lt Z hlwert gt CPU oder Strobe VO CPU Abbildung 4 2 Schneller Z hler Anschlu f r negative Logik Klemmenleiste 5 4568 8 LED lt Z hlwert oder V A gt Strobe VO CPU Abbildung 4 3 Schneller Z hler Anschlu f r positive
199. e Micro SPS zur ck indem Sie die folgenden Tasten am HHP dr cken CLR und Wollen Sie booten ohne den Speicher aus dem EEPROM zu laden schalten Sie die Spannungsversorgung zum Speicher ab und wieder an oder setzen die Micro SPS zur ck indem Sie die folgenden Tasten am HHP dr cken LD und Um den Speicher bei deaktivierten Einschalt Diagnosefunktionen zu l schen gehen Sie in Programmmodus und dr cken die Tastenfolge 999 DEL Ausf hrliche Informationen zur Benutzung des Hand Programmierger tes finden Sie in HandProgrammierger t f r SPS Series 90 M30 20 Micro Anwenderhan dbuch GFK0402 Hochbooten im Stop Modus ohne den Speicher zu l schen Schalten Sie die Spannungsversorgung ab und wieder an oder setzen Sie die Micro SPS zur ck indem Sie folgende Tasten am HHP dr cken Run und Echtzeituhr einstellen 23 und 28Punkt SPS Monat Tag Jahr Stunden Minuten und Sekunden der Echtzeituhr stellen Sie in folgenden Schritten ein 1 Dr cken Sie im ersten Hochlaufmen siehe Seite 5 4 die Taste 4 um den Konfigurationsmodus aufzurufen W hlen Sie CPU Konfiguration Bl ttern Sie mit der Taste gt durch die SPS Parameter bis der Uhrparameter erscheint Dr cken Sie weiter die Taste gt um die einzelnen Uhrparameter nacheinander aufzurufen Um einen Parameter zu ndern geben Sie den neuen Wert ein und dr cken dann die Taste Ent Hinweis Um die Echtzeituhr in einem Logicmaster 90 P
200. e Repeater Konverter in einen einzelnen Kommunikationspfad zwischen Host und Slaveger te D Kabelpl ne Die nachstehenden Kabelpl ne zeigen die in den Systemkonfigurationen der vorherigen Abbildungen mit A bis E bezeichneten Kabel Sie sehen hier die Prinzipien nach denen Sie Ihre eigenen Kabel herstellen und an Ihre Anwendungen anpassen k nnen a44929 2 SW ON J1 0 00 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 00 Series 90 0 00 potential 00 00 00 getrennter 00 00 0 Repeater 0 Port 0 00 Converter 00 1 2 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 0 0 0 25 25 POLIG 25 POLIG 25 POLIG POLIG STECKER STECKER BUCHSE BUCHSE Abbildung E 15 Kabel RS232 zu Ko nverter a44930 PIN 42 SW ON 301 SD A SD B RD RD TERM TERM RTS CTS A RTS B CTS GND SHLD 25 POLIG 25 POLIG 25 POLIG 25 POLIG BUCHSE STECKER STECKER BUCHSE Abschlu Am CMM Br cke zum Anschlu des 120 Ohm Widerstands einlegen Beim potentialgetrennten Repeater Converter mitgelieferten 150 Ohm Widerstand anschlie en Abbildung E 16 Kabel B RS422 CMM zu Ko nverter potential getrennter Repeater Converter Series90 CMM Port 1 oder 2 SOOOoooooooo SOOOoooooooo 0 0 EN 0 00 0 09 0 EN 0 00 0 09 0 09 0 09 0 EN 0 00 0 09 0 VORGESCHALTETES GER T IN GESTRICHELTEM
201. e auf einer einzelnen seriellen Verbindung Diese Anzahl erh ht sich wenn ein Repeater eingesetzt wird Einzelheiten zur seriellen Kommunikation finden Sie in GFK 0582 SPS Serie 90 serielle Kommunikation Anwenderhandbuch Der Abschlu widerstand f r das RD Signal Receive Data braucht nur bei den Ger ten am Ende der Leitung angeschlossen werden Bei den Produkten der Series 90 wird dieser Abschlu durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 10 im Geh use des 15 poligen Steckverbinders Typ D realisiert Beispiele f r Kabelverbindungen in Mehrpunktinstallationen finden Sie in Anhang D Serielle Ports und Kabel und in Anhang E Konverter Sicherungswechsel nur Modelle AC Ein AC Aus Die Micro SPS DC Ein Relais Aus UDR001 002 005 010 UAL006 und UEX011 enthalten keine Teile die vom Anwender ausgewechselt werden K nnten Die AC Ausgangspunkte des Modells AC Ein AC Aus der Micro SPS sind mit auswechselbaren Sicherungen versehen Diese Sicherungen liegen in der mehreren Schaltkreisen gemeinsamen Masseleitung Brennt daher eine Sicherung durch f llt die gesamte zugeh rige Gruppe aus siehe Tabelle 33 und Proze anschlu pl ne in Kapitel 4 Klemmen Sie bei einem Sicherungswechsel immer die Versorgungsspannung ab Andernfalls k nnen schwere Verletzungen oder sogar t dliche Unf lle die Folge sein Versuchen Sie nicht die Platinen der Micro SPS auszubauen oder Sicherungen auf der Spannungsversorgungs Platine a
202. e der SPS geholt werden 1 W hlen Sie eines der drei RS 232 kompatiblen Kabel 3 m lang aus mit dem Sie die Verbindung zwischen dem seriellen Port am Programmierger t oder einem anderen Ger t und dem RS 232 Port am Schnittstellenumsetzer herstellen Die Bestellnummern dieser Kabel sind IC690CBL701 f r Workmaster IBM PCXT oder kompatible Personalcomputer IC690CBL702 f r IBM PC AT oder kompatible Personalcomputer und IC690CBL705 f r Workmaster IBM PS 2 oder kompatible Personalcomputer 2 ber ein Standardkabel mit 1 8 m L nge HHP kompatibel Bestellnummer IC693CBL303 k nnen Sie den RS422 RS485 des Schnittstellenumsetzers mit dem RS 485 Port an der SPS verbinden Beim Einbau dieser Steckleitungen sollte die SPS abgeschaltet werden e Stecken Sie den 25 poligen Stecker an dem 3 m Kabel in die 25 polige Buchse am Schnittstellenumsetzer e Stecken Sie die Buchse 9 oder 25 polig am anderen Ende dieses Kabels in den RS 232 Stecker serieller Port am Programmierger t oder einem anderen seriellen Ger t Verwenden Sie bei einem selbstgefertigten Kabel den zu Ihrem Ger t kompatiblen Steckverbinder e Das 1 8 m lange RS422 RS485 Kabel hat an beiden Enden den gleichen 15 poligen Stecker Verbinden Sie ein Ende dieses Kabels mit der 15 poligen Buchse am RS422 RS485 Steckve rbinder des Schnittstellenumsetzers e Stecken Sie das andere Ende dieses Kabels in die 15 polige Buchse am seriellen RS 485 Port der Series 90
203. e i i i INPUT i i zT R UI x RUN s 90 M O a 0 nm 12 13 14 15 16 DD oo O0 O0 O0 Dooo Do oo O0 O0 DO oo oo Do D2 Do Do Oo DD ENT N 7 D 9 10 Kt 12 OUTPUT PROGRAMMABLE CONTROLLER 100 2404 OUTPUT O rm o sin A cos Je om o mm o o00000000000 Abbildung 2 4 Abnehmbare Klemmenleisten Zustandsanzeigen Das Modul besitzt LEDs die dem Anwender den Zustand von CPU und E A optisch anzeigen Tabelle 2 7 Anzeigen LED Name Funktion PWR Leuchtet wenn das Ger t mit Spannung versorgt wird und die Spannungsversorgung ordnungsgem arbeitet Leuchtet nicht wenn in der Spannungsversorgung ein Fehler auftritt oder keine Spannung angelegt ist OK Blinkt w hrend des Selbsttests Blinkt zusammen mit Anzeige RUN wenn beim Selbsttest ein Fehler erkannt wird Leuchtet konstant wenn alle Selbsttests fehlerfrei durchlaufen wurden RUN Leuchtet wenn die SPS das vom Anwender eingegebene Programm abarbeitet Betriebsart RUN Blinkt wenn w hrend des Selbsttests ein Fehler erkannt wurde INPUT Diese LEDs zeigen den Zustand einzelner Eingangspunkte an Leuchtet eine LED dann ist der Spannungspegel an dem zugeh rigen Eingangspunkt hoch genug um den betreffenden Eingangskreis durchzuschalten Leuchtet die LED nicht ist die Spannung am Eingangspunkt nicht hoch genug um den betreffenden Eingangskreis durchzuschalten die S
204. e in den Computer eingebaut werden mu Bei dem Programmierger te Computer kann es sich um einen Workmaster II einen IBM PS 2 oder einen dazu kompatiblen Computer handeln Der RS 422 RS 485 RS 232 Schnittstellenumsetzer ist ein freistehendes Ger t das zwei Kabel zum Anschlu an SPS und Programmierger t ben tigt und dessen Aufstellungsort nur durch die Kabell nge eingeschr nkt wird siehe Technische Daten Das Kabel auf SPS Seite das an den RS422 RS485 Steckverbinder angeschlossen wird kann bis zu 3 m ohne externe 5 V Versorgung bzw bis zu 300 m mit externer 5 Versorgung lang sein Die L nge des Kabels zwischen dem RS 232 Steckverbinder am Umsetzer und dem seriellen Port des Programmierger tes ist auf 15 m beschr nkt VORDERANSICHT R CKANSICHT a44694 KL N cl GE Fanuc IC690ACC900A CABLE ADAPTER MADE IN USA p NS nr Abbildung E 1 Vorder und R ckansicht des Schnittstellenumsetzers Installation Le Zum Einbau des Schnittstellenumsetzers ben tigen Sie zwei Kabel die Sie entweder fertig konfektioniert von GE Fanuc beziehen siehe unten oder selbst entsprechend den technischen Daten auf Seite E 8 herstellen k nnen Bei Kabell ngen bis zu drei Metern ben tigen Sie keine externe Versorgung da 5 VDC und Erde ber das entsprechende Anschlu kabel von der R ckwandplatin
205. ebene f r das Programmierger t auf die Standardebene Ebene 4 Die SPS erkennt die Unterbrechung der Verbindung zum HHP ber ein besonderes Hardwaresignal Wird das HHP abgeklemmt kehrt die SPS auf Privilegebene 4 zur ck Beim Anschlu an die SPS verlangt Logicmaster 90 den Schutzstatus der einzelnen Privilegebenen von der SPS Logicmaster 90 fordert die SPS dann auf auf die h chste ungesch tzte Ebene zu gehen Hierdurch hat das Programmierger t ohne besondere Anfrage Zugriff auf die h chste ungesch tzte Ebene Wird das HHP an die SPS angeschlossen geht die SPS auf die h chste ungesch tzte Ebene OEM Schutz Der OEM Schutz bietet eine h here Sicherheit als der Pa wortschutz Mit ihm k nnen der Zugriff auf Programm und Konfigurationsparameter noch weiter eingeschr nkt werden Ist der OEM Schutz aktiviert verriegelt kann der Anwender auf das Programm nicht zugreifen und kann die Konfigurationsparameter nur lesen Der OEM Schutzzustand ist nullspannungssicher Einzelheiten zur Verwendung dieser Funktion finden Sie in Logicmaster M 90 Series 90 30 20 Micro Programmiersoftware Anwenderhandbuch GFK 0466 und in der Logicmaster 90 On line Hilfe GFK 1065D GE Kapitel 8 Betrieb 8 13 E A System f r die Series 90 Micro SPS Das E A System f r die Series 90 Micro SPS bildet die Schnittstelle zwischen der CPU der Series 90 Micro auf der einen Seite und den anwenderseitigen Eingabeger ten und den gesteuerten Ger ten auf der anderen
206. einem Strompfad nur als Bedingungslogik sp ter im Programm verwendet wird und nicht au erhalb der SPS Im nachstehenden Beispiel werden 10012 und 10016 dazu benutzt den internen Anwendermerker M0005 zu setzen hnlich dem Einsatz eines Hilfssch tzes in elektromechanischer Logik e Zu den diskreten Systemmerkern S SA SB SC geh ren Intern in der CPU eingesetzte Systembits Fehlerbits zum Halten von Systemfehlerdaten und reservierte Bits f r k nftige Systemerweiterungen Auf viele der Fehlerbits wird vom Anwenderprogramm aus zugegriffen um festzustellen welche Fehler ein SPS System Series 90 Micro enth lt Beispiele solcher Fehler sind Zykluszeit berschreitung ov_swp und niedrige Batteriespannung low_bat Der erste Zykluskontakt fst_scn sitzt ebenfalls hier Weitere Informationen zu Fehlerbits finden Sie in Kapitel 9 e bergangsbits sind diskrete Speicherbereiche die von der SPS intern bei der Programmbearbeitung benutzt werden wenn bergangsmerker im Spiel sind Der Anwender kann auf diese Daten nicht zugreifen Diese Merker werden von der SPS entsprechend den nderungen in der zugeh rigen Zustandstabelle gesetzt und r ckgesetzt GFK 1065D GE Kapitel 8 Betrieb 8 7 8 8 Ein und Ausschaltsequenzen Einschaltsequenz Die Einschaltsequenz der Series 90 Micro SPS setzt sich aus folgenden Ereignissen zusammen siehe Abbildung 8 3 1 Inder CPU l uft der Selbsttest ab Hierzu geh rt die berpr f
207. einen Fehlercode Hierbei stellt das untere Byte den Hauptfehlercode und das obere Byte den Nebenfehlercode dar Tabelle 5 9 Statuscodes f r CUSTOM Protokoll Hauptstatuscode Beschreibung 1 01H Erfolgreicher Abschlu dies ist der erwartete Abschlu wert im COMM_REQ Statuswort 12 0CH Lokaler CSTM_PROT Fehler Port Konfigurationsbefehl 65520 FFFOH Bei der Bearbeitung eines lokalen Befehls ist ein Fehler aufgetreten Der Nebenfehlercode gibt den spezifischen Fehler an 2 02H COMM_REQ Befehl wird nicht unterst tzt 13 0DH Dezentraler CSTM_PROT Fehler Befehl Zeichenfolge einsetzen 4401 1131H Bei der Bearbeitung eines dezentralen Befehls ist ein Fehler aufgetreten Der Nebenfehlercode gibt den spezifischen Fehler an 2 02H L nge der Zeichenfolge berschreitet Ende des Referenzspeichertyps 3 03H COMM_REQ Datenblock ist zu klein Daten in Zeichenfolge fehlen oder unvollst ndig 48 30H Zeit berschreitung bei seriellem Ausgang Der serielle Port konnte Zeichenfolge nicht senden M gliche Ursache Fehlendes CTS Signal wenn serieller Port f r Benutzung von Hardware Ablaufsteuerung konfiguriert ist 50 32h COMM_REOQ Zeit berschreitung COMM_REOQ wurde nicht innerhalb von 20 Sekunden beendet 6 06H Modem antwortet mit BUSY belegt Modem kann geforderte Verbindung nicht herstellen Das dezentrale Modem ist bereits in Gebrauch Verbindungsanforderung sp ter wiederholen 7 07H Modem antwortet m
208. en kann es vorkommen da im Kabel bersch ssige Paare vorhanden sind 2 zunehmender L nge der Leitung zwischen SPS und Konverter erh ht sich die M glichkeit da ber das Kabel St rungen in die Daten und Konverter Logikkreise eingekoppelt werden In gest rter Umgebung sollten die Kabel daher so kurz wie m glich gehalten werden In extremen F llen k nnen zus tzliche Schutzma nahmen z B doppelt geschirmte Leitungen erforderlich werden Der folgende Belegungsplan gilt f r das Kabel IC693CBL303 sowie f r Kabel die f r den Anschlu an den Konverter IC690ACC9I00 hergestellt werden LE RS 232 RS RS 422 a44750 485 Verdrillte geschirmte Konverter Paare I 690ACC900 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 25 polig 15 polig 5 polig Buchse Buchse 5 polig 15 polig Stecker RS 232 5 485 Stecker Stecker Port Port Hinweis Stifte 9 und 10 sind zum Anschlu der Abschlu widerst nde des RD Signals in der SPS Stromversorgung an beiden Enden des Kabels gebr ckt Abbildung F 1 Anschlu belegung von IC693CBL303 IC690CBL701 Kabel zwischen Workmaster PCXT und RS485 RS232 Konverter Dieses Kabel bildet die RS 232 Signalverbindung zwischen dem RS485 RS232 Konverter 90 9 und einem seriellen P
209. en Sie die Stromversorgung der Micro SPS ab ehe Sie die Proze verdrahtung anschlie en Schritt 8 Proze verdrahtung anschlie en Allgemeine Angaben zur Verdrahtung und die Anschlu pl ne der einzelnen Modelle der Micro SPS finden Sie unter Proze anschl sse in Kapitel 4 LI H ufig gestellte Fragen 1 Wodurch wird die Meldung No Communications keine Datenverbindung beim Umschalten auf MONITOR oder ONLINE verursacht Es gibt u a folgende M glichkeiten e Der konventionelle Speicher mindestens 545 kB in Ihrem Personalcomputer reicht nicht aus um die Logicmaster 90 Kommunikationstreiber zu laden berpr fen Sie ob die Datei config sys in Ihrem Computer richtig konfiguriert wurde Einzelheiten zur Konfiguration Ihrer Datei config sys finden Sie in Logicmaster M 90 Series 9030 20 Micro Programmiersoftware Anwenderhandbuch GFK0466 Weiterf hrende Hilfe k nnen Sie ber Ihre zust ndige Vertretung von GE Fanuc erhalten e Diskrepanz bei der Konfiguration zwischen Logicmaster 90 in Ihrem Computer und der SPS Konfiguration Stellen Sie sicher da bei Computer und SPS jeweils die gleichen Werte f r bertragungsgeschwindigkeit und Parit t eingestellt sind Dr cken Sie F2 im Logicmaster 90 Hauptmen um die Konfigurationssoftware aufzurufen Zur berpr fung der Computereinstellungen dr cken Sie F7 Programmierger temodus dann F4 Einstellung des seriellen SPS Ports Zur berpr fung der SPS Einstell
210. en finden Sie unter Installationsbedingungen und Installation in Kapitel 3 Schritt 3 Erdung und Stromversorgung anschlie en e Damit Sie Ihre Micro SPS sicher betreiben k nnen mu Ihre Installation die unter Erdungsprozeduren in Kapitel 3 aufgef hrten Bedingungen erf llen e Die Stromversorgungsanschl sse entnehmen Sie bitte den Schaltpl nen Ihrer Micro SPS siehe Proze anschl sse in Kapitel 4 Schritt 4 Einschalttest Vorsicht Beim Anschlu der Versorgungsspannung mu die Schutzabdeckung ber den Anschlu klemmen der Klemmenleiste angebracht sein Diese Abdeckung sch tzt gegen Stromschlag der zu schweren oder sogar t dlichen Verletzungen f hren kann Legen Sie die erforderliche Versorgungsspannung an das System an Die Micro SPS f hrt nun einen Selbsttest durch W hrend dieses Tests blinkt die OK Anzeige Nach einem fehlerfreiem Abschlu des Selbsttests leuchtet die OK Anzeige dauernd Einzelheiten hierzu finden Sie unter Einschalt Selbsttest in Kapitel 3 Schritt 5 Programmierger t an SPS anschlie en Schlie en Sie ein Programmierger t an den seriellen RS 422 Port Port 1 der Micro SPS an Port 2 der 28 und 23 Punkt Micro SPS unterst tzen Konfiguration und Programmierung nicht Einzelheiten zur Verkabelung finden Sie unter Programmierger teanschlu in Kapitel 3 Falls erforderlich installieren Sie die Logicmaster 90 Software auf Ihrem Programmierger t Einzelheiten
211. equenzen Ein und Ausschaltsequenzen Systemuhren und Timer Systemsicherheit durch Pa wortzuordnung und E A System Zusammenfassung Die Programmbearbeitung in einer SPS wird solange immer wieder wiederholt bis sie durch einen Befehl vom Programmierger t oder von einem anderen Ger t z B Proze rechner gestoppt wird Diese wiederholte Abarbeitung zu der alle Operationen geh ren die zur einmaligen Bearbeitung des Programms erforderlich sind wird Zyklus genannt Zus tzlich zur Programmausf hrung enth lt der Zyklus die Datenerfassung vom Eingabeger t die Daten bertragung zu den Ausgabeger ten die interne Organisation und die Bedienung des Programmierger ts siehe Abbildung 8 1 Die folgenden Konfigurationselemente beeinflussen den Zyklus der Series 90 Micro SPS STOP Modus Stop mit gesperrter E A Stop mit freigegebener E A Konstantzyklus Modus Freigeben sperren 8 1 8 2 Zyklusbeginn Organisation t E A Nein Organisation freigegeben B Eingabezyklus Nein C Ja Bearbeitung Anwenderprogramm E A Nein freigegeben Ja D Ausgabezyklus Programmier ger t ange chlossen E Kommunikations dienste Start n chster Zyklus Abbildung 8 1 SPS Zyklusablauf Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 Daten eingabe Programm ausf hrung Daten ausgabe Kommunikations
212. er HHP angesto ene Funktion Lesen Schreiben berpr fen EE Flash PROM mit SPS Anwenderspeicher Flash Memory zur Speicherung der Konfigurations und Referenzdaten Da das Anwenderprogramm bereits im nichtfl chtigen Flash Memory liegt wird im Flash Memory nur eine Kopie unterhalten selbst wenn der Anwender in der Programmier Konfigurationssoftware oder mit dem HHP die Funktion Schreibe zuEEPROM FLASH aufruft Eigene Kopien der Anwenderkonfiguration und der Referenztabellen werden in den EEPROM FLASH Bereichen des Flash Memory unterhalten ber den Konfigurationseintrag Cfg From legen Sie nur fest ob die Anwenderkonfiguration aus dem RAM oder dem PROM geholt wird Das Anwenderprogramm wird immer aus dem Flash Memory PROM geholt Dar berhinaus m ssen Sie beachten da bei einer Bearbeitung des Anwenderprogramms ber das Hand Programmierger t f r die editierte Kopie des Anwenderprogramms Platz im RAM belegt wird Die nderungen gehen verloren wenn Sie die editierte Version des Programms nicht im Flash Memory speichern Die Tastenfolge f r diesen Vorgang finden Sie unter Speichern des Anwenderprogramms mit dem HHP in Kapitel 5 Tabelle 8 5 Einstellung des Parameters Cfg From Standardeinstellung lesen von Konfiguration Programm Registers RAM X X EPROM FLASH X empfohlene Einstellungen lesen von Ort Konfiguration Programm Registers RAM X EPROM FLASH X X X
213. er RS 232 Portstecker am Workmaster D 5 0 3 Senieller P rt T r IBMAT XT 2 22 2222 482 Barnes ANEN D 6 D 4 Serielle Verbindung 25 polig zwischen Workmaster und Series 90 5 5 D 7 D 5 Verbindung zwischen IBMAT und kompatiblen Personalcomputer und Series 90 SPS D 8 D 6 Verbindung zwischen Workmaster oder IBMXT und kompatiblen Personalcomputer und Series 9O SPS a AE EA EA AE A D 8 D 7 RS422 Verbindung zwischen Proze rechner und SPS mit Handshaking D 9 D 8 Mehrpunktkonfiguration mit LUlmsetzer D 11 D 9 WSI Mehrpunktanschlu an Series 90 SD D 12 D 10 Mehrpunktverbindung zwischen Workmaster und Series 90 SPS D 13 D 11 Mehrpunktverbindung zwischen IBMAT und Series 90 SPS D 14 D 12 Mehrpunktverbindung zwischen IBMXT und Series 90 SPS D 14 D 13 Anschlu an Micro SNP SNPX Master Beispiel sssssssnnseeesssennnnnnnnnnnnnen D 16 D 14 Micro SNP SNPX Mehrpunktsystem Beispiel D 17 D 15 Kabel A RS 422 Master Slawes D 18 D 16 Kabel RS 422 Konverter Slaves uuuussssssnssssnnnensssnnnnnesnnnnnnnennnnnenennnnnannennnnnnnennennen D 19 D 17 Micro SPS Netzwerk Beispelt D 20 E 1 Vorder und R ckansicht des Schnittstellenumsetzers E 2 E 2 Anschl
214. erden Tabelle 4 5 Technische Daten des DC Ausgangskreises Betriebsspannung Spannungsbereich Ansprechzeit Reststrom Isolation Max UL Pilot Schaltlast Max ohmsche Nennlast Ausgangs Spannungsabfall EIN AUS 24 VDC 12 VDC 5 24 VDC 20 79 0 75 A bei 24 VDC 0 75 A bei 24 VDC 0 5 A bei 12 VDC 0 25 A bei 5 VDC 0 3 VDC max 0 1 ms max 24 0 2A 0 1 ms max 24 VDC 0 2A 0 1 mA max 1500 VAC zwischen Proze und Logik 500 VAC zwischen den Gruppen F r hochfrequente bis 2 KHz Impulsfolge und Pulsdauermodulations Ausg nge und f r geringe 5 und weniger relative Einschaltdauern mu ein Vorspannungswiderstand empfohlener Wert 1 5 0 5 W zwischen Hinweis Q1 und COMI gelegt werden 24 VDC Ausgangsstromversorgung IC693UDR001 002 005 010 IC693UAL006 IC693UEX011 F r Anwenderger te steht ein potentialgetrennter 24 VDC Ausgang zur Verf gung mit dem DC Eingangskreise mit etwa 7 5 mA Eingang gespeist werden k nnen Die Summe der Str me von Eingangskreis und externem Ger t darf 100 mA bei 14 Punkt Ger ten bzw 200 mA bei 23 und 28 Punkt Ger ten nicht bersteigen Tabelle 4 6 Technische Daten f r 24 VDC Stromversorgung Micro SPS Spannung 24 VDC 10 Strom 14Punkt Micro 100 mA max 23Punkt Micro 200 mA max 28 Punkt Micro 200 mA max 14 Punkt Erweiterungseinheit 100 mA max EA Analogeing nge IC693UAL006 a45699
215. ere oder untere Z hlgrenze erreicht ist Ein HSC vom Typ A kann auch f r einmaliges Z hlen konfiguriert werden In dieser Z hlart l uft der Z hler bis zur Z hlgrenze plus 1 und bleibt dann stehen L Beim Einmalz hlen kann der HSC ber das Programm mit einer Kommunikationsanforderungsfunktion COMM_REQ r ckgesetzt werden die eine Null in den Akkumulator eintr gt Alternativ kann der Z hler auch ber den Voreinstellungs Eingang r ckgesetzt werden Wurde der Voreinstellungs Strobe Parameter des Z hlers auf PRELOAD Voreinstellung Standardeinstellung eingestellt wird der konfigurierte Voreinstellungswert in den Akkumulator geladen wenn das Voreinstellungs Strobe Signal aktiv wird Wurde zum Beispiel PRELOAD konfiguriert und der Standard Voreinstellungswert 0 verwendet setzt ein Eingangssignal an 12 den Akkumulator von HSC 1 zur ck Angaben zur Verdrahtung finden Sie in den Diagrammen unter Schneller Z hler Eing nge und den Schaltbildern unter Allgemeine Verdrahtungsprozeduren in Kapitel 4 Vorsicht Die HSCs arbeiten weiter wenn die Micro SPS von RUN auf STOP wechselt Ebenso bleiben die HSCs ber ein Abschalten und Wiedereinschalten der Versorgungsspannung im RUN Modus Ein Z hler der bei Spannungsausfall lief wird bei Spannungsr ckkehr weiterlaufen 3 Wie kann ich die Micro SPS programmieren Mit einem Hand Programmierger t IC693PRG300 oder mit Logicmaster 90 Software IC640HWP300 einschl
216. eres Steuerungssystem ersetzt werden Dieses Steuerungssystem mu te in der Lage sein die Vorw rtsbewegung von zwei Ablageschienen f r Kleidungsst cke exakt zu steuern und die Anzahl der Kleidungsst cke auf jeder Schiene zu erfassen Das Lagersystem umfa t 30 bis 40 Schienen die jeweils 400 bis 500 Kleidungsst cke aufnehmen k nnen Die L sung Wegen ihres integrierten schnellen 5 KHz Z hlers wurde die Series 90 Micro SPS eingesetzt Die Vorteile Die Series 90 Micro SPS verwendet die gleiche Hardware und Software zur Programmierung die auch bei der bereits vorhandenen Series 90 30 SPS eingesetzt wird Hierdurch entfielen die Kosten f r den Kauf einer neuen Programmierausr stung sowie der Aufwand f r die Einarbeitung in ein neues System Zus tzliche erhebliche Einsparungen ergaben sich durch den Wegfall der nach Kundenspezifikation hergestellten PC Steuertafel die hohe Wartungskosten verursacht hat Sensor Kleidungsablageschiene Jede Series 90 Micro SPS steuert zwei Kleiderschienen mit jeweils 400 bis 500 Kleidungsst cken Jedes System umfa t 30 bis 40 Schienen Bauindustrie Messung von Rohrl ngen Die Aufgabe Es wurde ein Steuerungssystem gefordert das in der Lage war Rohrst cke mit L ngen zwischen 4 und 28 Fu auf den Bruchteil eines Zolls genau zu messen Um die Arbeit f r das Bedienpersonal zu vereinfachen war es wichtig die Daten in der gleichen Einheit und nicht in Dezimalwerten anzuzeigen Die D
217. erger t angeschlossen kann Logicmaster 90 immer noch ber Port 2 die Programmausf hrung berwachen und Daten lesen und schreiben Im Gegensatz zu Port 1 besitzt Port 2 keine automatische Einstellung der Daten bertragungsgeschwindigkeit Autobaud Im Ausgabestand 3 0 und h her der 28 Punkt Micro SPS kann mit Ausgabestand 8 01 oder h her der Logicmaster 90 Software eine eigene SNP ID f r Port 2 konfiguriert werden Bei fr heren Ausgabest nden benutzt Port 2 die gleiche SNP ID wie Port 1 und die SNP ID kann nur ber Port 1 ver ndert werden Die Konfiguration von Port 2 kann ber das Logicmaster 90 Hardwarekonfigurations Dienstprogramm oder ber einen COMM_REQ Funktionsblock in einem Kontaktplanprogramm ver ndert werden Kommunikationsprotokolle Eine ausf hrliche Beschreibung der bei den SPS Series 90 verwendeten Protokolle finden Sie in SPS Series 90TM serielle Kommunikation Anwenderhandbuch GFK0582 5 Logicmaster 90 Konfiguration von seriellem Port 2 Das Konfigurationsmen f r Port 2 folgt unmittelbar auf das allgemeine Parametermen f r die Micro SPS Die darin aufgef hrten Parameter sind abh ngig von der f r Port 2 eingestellten Betriebsart Die Parameterdefinitionen finden Sie in Tabelle 5 3 Das nachstehende Men zeigt die Parameter der Standard Betriebsart SNP ku E E 5 5 5 01 gt SERIES 90 MICRO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog MICRO Z8PT DCIN RLYOUT PS
218. erscheint das folgende Men zum Einstellen der Betriebsart von Kanal 1 RO 05 AI lt 5 1 voltage 3 Stellen Sie mit der Taste den Modus von Kanal 1 ein Best tigen Sie die Einstellung mit der Taste ENT Hierauf erscheint das folgende Men RO 05 lt S ChlMode current 4 Dr cken Sie die Taste gt um das folgende Bereichswahlmen f r Kanal 1 aufzurufen RO 05 AI lt 5 ChlRange 4 20mA 5 Stellen Sie mit der Taste den Bereich 0 20 mA ein Best tigen Sie die Einstellung mit der Taste ENT RO 05 AI lt 5 ChlRange 0 20mA 6 Dr cken Sie die Taste gt um das folgende Betriebsartwahlmen f r Kanal 2 aufzurufen RO 05 AI lt 5 Ch2Mode voltage 7 Stellen Sie mit der Taste den Modus von Kanal 2 ein Best tigen Sie die Einstellung mit der Taste ENT RO 05 lt S Ch2Mode current 7 6 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE 8 Dr cken Sie die Taste gt um das folgende Bereichswahlmen f r Kanal 2 aufzurufen RO 05 lt S Ch2Range 4 20mA 9 Stellen Sie mit der Taste den Bereich 0 20 mA ein Best tigen Sie die Einstellung mit der Taste ENT RO 05 AI lt 5 Ch2Range 0 20mA 10 Dr cken Sie die Taste J um zur Konfiguration f r den analogen Ausgangskanal weiterzuschalten Hierauf erscheint folgendes Men RO 06 lt S 1 0012 11 Dr cken Sie die Taste gt um das Betriebsartwahlmen f r Kanal 1 a
219. ersuchen Stellen Sie Transportsch den fest m ssen Sie den Spediteur sofort hiervon in Kenntnis setzen Bewahren Sie den besch digten Beh lter als Beweismittel f r eine berpr fung durch den Spediteur auf Als Empf nger m ssen Sie Ihre Schadensersatzanspr che gegen ber dem Spediteur geltend machen GE Fanuc wird Sie bei Bedarf hierbei gerne unterst tzen Auspacken Packen Sie alle Versandkartons auf und berpr fen Sie deren Inhalt Bewahren Sie die Transportbeh lter f r einen sp teren Versand auf berpr fung vor Installation Notieren Sie alle Seriennummern nachdem Sie die Micro SPS ausgepackt haben Sie ben tigen diese Seriennummern wenn Sie w hrend der Gew hrleistungszeit den Produktservice in Anspruch nehmen wollen 3 1 Installationsanforderungen Installation Die Micro SPS mu an einem Ort installiert werden der die auf Seite 3 16 aufgef hrten Umgebungsbedingungen erf llt Die beste Leistung Ihrer Micro SPS erzielen Sie wenn am Einbauort folgende Richtlinien eingehalten werden e Kein schneller Temperaturwechsel so da sich weder auf noch in dem Ger t ein Niederschlag bilden kann Keine brennbaren Gase e Staub keine salzhaltige Luft oder leitende Materialien Eisenstaub usw die interne Kurzschl sse verursachen k nnten e Die Micro SPS sollte m glichst nicht direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt sein e Sorgen Sie f r ausreichenden Freiraum f r L ftung Empfohlen w
220. erte Zeitbasis Register einem Strobe Register und einem Satz Ein und Abschaltwerten Voreinstellung mii Er Voreinstellwert 16 Bits ai lat Z hl umulator Voreinst impuls o gt 16 Bits Strobe Z hlwerte pro Zeitbasis 16 Bit Strobe Stroberegister 16 Bit Ein Abschaltwerte LJ Abbildung 6 1 Z hler Typ A Blockschaltbild Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE 8 Betriebsparameter Z hlertyp Die Arbeitsweise einer HSC Funktion h ngt von der Konfiguration ihrer Betriebsparameter ab Die nachstehende Abbildung zeigt zum Beispiel den Fall bei dem der Z hler so eingestellt ist da er z hlt wenn der Eingang A PULSE von L Pegel auf H Pegel umschaltet COUNT stellt ein internes Signal dar das in Abh ngigkeit vom Eingangssignal anzeigt wann gez hlt wird Impuls eingang Z hlwert Akkumulator N 2 wert N 1 1 N In den nachstehenden Abschnitten wird erl utert wie die Betriebsparameter die Arbeitsweise eines Z hlers vom Typ A beeinflussen Einzelheiten zur Konfiguration der Parameter finden Sie unter Konfiguration auf Seite 6 20 Z hler freigeben sperren Ist der HSC gesperrt dann ist er inaktiv und der mit dem Z hler verkn pfte Ausgang steht dem Anwenderprogramm zur Verf gung Ist der HSC freigegeben ist er aktiv und sein Ausgang ist abh ngig vom Parame
221. erte einzeln ver ndert werden sollte die folgende Regel beachtet werden Bei einer Ver nderung nach oben zun chst den oberen Grenzwert ver ndern bei einer Verschiebung der Grenzen nach unten zuerst den unteren Grenzwert anpassen Der Grenzwertbereich beider Z hlertypen A und B liegt bei 32 768 bis 32 767 GFK 1065D GE Kapitel 6 Schnelle Z hler 6 11 6 12 Voreingestellte Ausgangs Schaltwerte Jeder Z hlerausgang besitzt einen voreingestellte Ein und Abschaltwert der zwischen oberem und unterem Grenzwert liegen mu Der Ausgangszustand zeigt an wenn der Akkumulatorwert zwischen dem Ein und dem Abschaltwert liegt Zum Beispiel a43003 Z hlwerte Akkumulatorwert Abschaltwert Einsachaltwert 1 5 I li 11 entsprechender Ausgang EIN AUS Wurde der Ausgang zur Benutzung des HSC Kanals freigegeben wird er entsprechend folgender Tabelle durchgeschaltet Voreinstellung n her zum Ausgang EIN Ausgang AUS unteren Grenzwert gt Einschaltwert gt Abschaltwert lt Abschaltwert lt Einschaltwert lt Abschaltwert lt Einschaltwert gt Einschaltwert gt Abschaltwert Liegt der Akkumulatorwert zwischen den Schaltpunkten kann der Ausgang EIN oder AUS sein siehe nachstehendes Beispiel Einschaltwert 1 Abschaltwert 1 14 Abschaltwert 1 Einschaltwert 1 gt wachsende Z hlwerte Hinweis Gibt Ihr Programm eine COMM REO aus die die Z
222. erwendung des Hand Programmierger ts wird beschrieben in HandProgrammierger t f r SPS Series 907 30 20 Anwenderhandbuch GFK0402 Fehlermeldung Die Micro SPS berwacht die internen Operationen auf System und Anwenderprobleme Diese Fehler werden ber die S Referenzen und ber eine interne Fehlertabelle gemeldet Auf die S Informationen k nnen Sie ber die Logicmaster Software oder das Hand Programmierger t zugreifen Auf die Fehlertabelle k nnen Sie nur ber die Logicmaster 90 Software zugreifen Einzelheiten zu Fehlern und Fehlermeldungen finden Sie in Kapitel 9 Technische Daten In den nachstehenden Tabellen finden Sie Bestelldaten physikalische und funktionale Eigenschaften und Anschlu werte der Micro SPS Die technischen Daten der Ein und Ausgangssignale finden Sie in Kapitel 4 Tabelle 2 8 Konfigurationen der E A Punkte Eingangspunkte Ausgangspunkte Beschreibung Punkte Bezugspkt Punkte Bezugspkt Bestellnummern 14 Punkte DC Ein Relais Aus AC Versorgung 8 DC 6 Relais IC693UDRO001 4 und 4 1 1 und 4 14 Punkte DC Ein Relais Aus DC Versorgung 8 DC 6 Relais IC693UDR002 4 und 4 1 1 und 4 14 Punkte AC Ein AC Aus AC Versorgung 8 AC 6AC IC693U AA003 4 und 4 2 und 4 28 Punkte DC Ein Relais und DC Aus AC 16 DC 1 DC 11 Relais IC693UDR005 Versorgung 4 4 4 und 4 1 4 1 1 1 1 und 3 28 Punkte Ein AC
223. es 90 70 umfa t Bei Freigabe der Standard E A Parameter der CPU werden die Erweiterungseinheiten automatisch konfiguriert In diesem Beispiel soll die Standard E A gesperrt werden Wenn Sie eine Erweiterungseinheit mit dem HHP von Hand konfigurieren mu die Erweiterungseinheit physikalisch vorhanden sein und Sie m ssen am HHP die Tasten READ ENT dr cken um den Konfigurationsvorgang anzusto en Konfiguration Erweiterungseinheiten anderer Hersteller Im folgenden Beispiel besitzt die Erweiterungseinheit eines anderen Herstellers 2 Byte diskreter Eingangsdaten 1 Byte diskreter Ausgangsdaten 15 Worte analoger Eingangsdaten und 2 Worte analoger Ausgangsdaten Der Adre offset der Einheit eines anderen Herstellers ist OAOOh 1 Dr cken Sie 4 bis die Konfiguration f r RO S7 erscheint Dr cken Sie dann READ RO 07 GENERIC gt S ADDR 0A00 ENT 2 Dr cken Sie gt um zum l Referenzmen zu gehen RO 07 GENERIC lt S 10016 3 Dr cken Sie 4 9 ENT um diskrete Eingangsdaten bei 149 64 zu konfigurieren RO 07 GENERIC lt S 10016 10049 0064 4 Dr cken Sie um zum Al Referenzmen zu gehen RO 07 GENERIC lt S 015 5 Dr cken Sie 2 0 ENT um analoge Eingangsdaten bei AI20 34 zu konfigurieren RO 07 GENERIC lt S AI015 AI020 034 6 Dr cken Sie gt um zum Q Referenzmen zu gehen RO 07 GENERIC lt S 00008 7 Dr cken Sie 4 9 ENT um diskrete Ausgangsdaten
224. es Schnittstellenumsetzers sind in nachstehender Tabelle aufgef hrt Tabelle E 4 Technische Daten des Schnittstellenumsetzers IC690ACC900 Spannung Strom 170 mA 5 Kabeltyp 2m Kabeltyp Belden 9508 0 22 mm 10 m Kabeltyp Belden 9309 0 36 mm 210 m bis 300 m gleiches Kabel wie bei 10 m RS232 Schnittstellenkabel Steckertyp 25polige Buchse Subminiatur Umsetzerseite Ipolige 15polige oder 25polige je nach Steckertyp an Ihrem seriellen Ger t Buchse D Subminiaturtyp Programmierger teseite Die angegebenen Bestellnummern sind nur als Vorschlag zu betrachten S mtliche Kabel mit gleichen elektrischen Eigenschaften sind akzeptabel Es wird jedoch empfohlen nur Litzen zu verwenden Da es manchmal schwierig ist die angegebene Anzahl verdrillter Adernpaare genau zu finden kann es vorkommen da im Kabel bersch ssige Paare vorhanden sind Bei Entfernungen ber m mu die logische Versorgungsspannung von 5 von einer externen Stromversorgung ber die Kontakte 5 und SG 0V am Umsetzerende des Steckverbinders eingespeist werden Der Stift 5 am SPS Stecker darf nicht mit dem Kabel verbunden werden Die Anschl sse 5V und SB von der Stromversorgung m ssen von der eigenen Masseverbindung abgetrennt werden Mit Ausnahme der SG Kabelverbindung darf zwischen der externen Stromversorgung und der SPS keinerlei Verbindung bestehen Minikonvertersatz In diesem Abschnitt wird der M
225. ese Vorschriften wurden festgelegt um einen vern nftigen Schutz gegen solche St rungen zu schaffen wenn ein Ger t in einer kommerziellen Umgebung betrieben wird Wird dieses Ger t in einem Wohngebiet betrieben ist mit sch dlichen St rungen zu rechnen in diesem Falle ist der Anwender verpflichtet auf eigene Kosten entsprechende Ma nahmen zur Beseitigung dieser St rungen zu treffen GFK 1065D GE iii LEERSEITE Folgende Markierungen sind im Series 90 Micro Anwenderhandbuch f r explosionsgef hrdete Bereiche entsprechend Klasse 1 Abschnitt 2 erforderlich 1 ALLE GER TE MIT DIESEM AUFKLEBER LISTED 8 89 U 157515 EA IND CONT EQ FOR HAZ LOC CLASS I GROUPS ABCD DIV 2 TEMP CODE T4A D RFEN NUR IN KLASSE I ABTEILUNG 2 GRUPPEN A B C D ODER IN NICHT EXPLOSIONSGEF HRDETEN BEREICHEN VERWENDET WERDEN 2 VORSICHT EXPLOSIONSGEFAHR EIN AUSTAUSCH VON KOMPONENTEN KANN DIE EIGNUNG F R KLASSE 1 ABSCHNITT 2 AUFHEBEN 3 VORSICHT EXPLOSIONSGEFAHR KLEMMEN SIE GER TE ERST AB NACHDEM DIE VERSORGUNGSSPANNUNG ABGESCHALTET WURDE ODER WENN SIE SICHER SIND DASS DER BEREICH NICHT EXPLOSIONSGEF HRDET IST vi LEERSEITE Vorwort Inhalt dieses Handbuches Dieses Handbuch liefert die Informationen die zur Integration einer speicherprogrammierbaren Steuerung Series 30 Micro in eine Vielzahl von Steuerungsanwendungen ben tigt werden Dieses Handbuch beschreibt Hardwarekomponenten Installationsprozedu
226. eton oder Holz verwendet werden Wird das Ger t in einer Umgebung eingesetzt in der statisch aufladbare Materialien z B Teppichb den verwendet werden mu das Personal vor dem Kontakt mit dem Ger t zur elektrischen Entladung eine sicher geerdete Fl che ber hren Erfolgt die Stromversorgung der E A ber das Wechselstromnetz m ssen diese Leitungen von der Verteilung zur E A so entst rt werden da die f r die E A geltenden St rfestigkeitspegel nicht berschritten werden Die Entst rung der E A Wechselspannung kann ber netzbemessene MOVs zwischen den Leitungen und zwischen Leitung und Erde erreicht werden Die MOVs zwischen Leitung und Erde m ssen ber einen guten HF Masseanschlu verf gen Es wird angenommen da AC und DC Spannungsquellen von weniger als 50 V rtlich aus dem Wechselstromnetz abgeleitet werden Die L nge der Leitungen zwischen diesen Spannungsquellen und der Series 90 Micro SPS sollte 10 m nicht bersteigen Die Anlagen m ssen im Innenraum liegen die ankommenden Wechselspannungsleitungen m ssen mit einem Eingangs berspannungsschutz versehen sein F r Micro SPS mit DC Eing ngen IC693UDR00 1 002 005 010 UAL006 Die Leitungen zwischen dem 24 VDC Ausgang und COMI COM2 COM3 und COM4 m ssen so kurz wie m glich sein F r 23 Punkt und 28 Punkt Micro SPS mit DC Ein Relais Aus IC693UDR005 010 UAL006 Zur Minimierung von St rungen mu die Kabelverbindung zum seriellen Port 2 entsprechend A
227. etrennter Repeater Converter Abbildung D 14 Micro SNP SNPX Mehrpunktsystem Beispiel Series 90 SPS Series 90 SPS RS 42 VERDRILLTE VERBIND UN GEN IM 245711 SNP SNPX Master Pin 1 GESCHIRMTE 0 5 TECK ER AUSF HREM PIN z De 3 t SD A 2 A H RD A 1 Series 1 a 1 gt 11 wi IR Series 13 SD A 0 Micro RD B 9 50 8 BAS 1 SeriEl RT S at Ka 1 Port2 RTS A 6 11 11 15 RTS Seriel 1 ETS A 15 1 TT TT 14 CTS Port 1 5 14 Le 5 cTS B 8 1 4 CTS B 1 4 EZ KE gt 7 7 1 Je Je d f 1 I 15 POLIG 15 POLIG SH 15 POLIG BUCHSE STECKER STECKER BUCHSE 2 x lt xx RTUMa ster m 1 ei SD IA A 12 RD A 00 B Series 0 0 Roa Zi 90 20 1 Ze RD B 4 1 1150 90 30
228. f System oder Anwenderprobleme Fehler Diese Fehler werden ber die S Referenzen und eine interne Fehlertabelle gemeldet Mit der Logicmaster 90 Micro Software oder dem HHP k nnen Sie auf die S daten zugreifen Einzelheiten zu Fehlern und Fehlermeldungen finden Sie in Kapitel 9 E Feste EIA Adressen Die nachstehenden Tabellen enthalten die f r E A Funktionen reservierten Speicheradressen Diese Adressen sollten Sie in Ihrem Kontaktplanprogramm nicht f r andere Zwecke verwenden Tabelle B 2 Reservierte System Registerreferenzen Adresse Funktion R1617 R1814 Werden bergangsmerker verwendet dann werden in diesem Bereich ihre vorherigen Werte gespeichert Tabelle B 3 Reservierte diskrete Eing nge Adresse Funktion 100001 Eingang 1 Z hlwert 1 Codierer 100002 Eingang 2 V oreinstellung Strobe Interrupt 1 100003 Eingang 3 Z hlwert 2 Codierer 100004 Eingang 4 V oreinstellung Strobe Interrupt 2 100005 Eingang 5 Z hlwert 3 100006 Eingang 6 V oreinstellung Strobe Interrupt 3 100007 Eingang 7 Z hlwert 4 100008 Eingang 8 V oreinstellung Strobe Interrupt 4 17 24 Erste Standard Erweiterungseinheit wenn konfiguriert 125 32 Zweite Standard Erweiterungseinheit wenn konfiguriert 33 40 Dritte Standard Erweiterungseinheit wenn konfiguriert 141 48 Vierte Standard Erweiterungseinheit wenn konfiguriert 100494 Impulsfolge komplett
229. fallmodus RO 04 HSC lt S FAIL MODE NORMAL Mit diesem Men wird eingestellt welchen Zustand die Ausg nge annehmen wenn die SPS in STOP Modus geht GFK 1065D GE Kapitel 6 Schnelle Z hler 6 27 Men s f r Z hler 4 Die folgenden Men s werden angezeigt wenn in Men 1 ALL A eingestellt wurde Men s 3 18 31 44 Z hler freigeben Mit diesen Men s werden die angegebenen Z hler gesperrt oder freigegeben Jeder freigegebene Z hler belegt einen bestimmten Bereich im SPS RO 04 HSC Referenzspeicher und SPS E A Ressourcen Wird CTRx DISABLE Z hler 1 freigegeben erscheinen die Men s 4 bis 15 bzw Men s 19 bis 30 f r Z hler 2 32 bis 43 f r Z hler 3 und 45 bis 56 f r Z hler 4 Men s 4 19 32 45 Z hlausgang freigeben Hinweis Handelt es sich bei der konfigurierten Series 90 Micro SPS um einen Typ mit DC Eing ngen und DC Ausg ngen erscheint dieses Men f r Kanal 1 nur wenn die Optionen PWM OUTx und PULSE OUTX f r den gleichen Kanal gesperrt sind siehe Men s 16 und 17 auf Seite 6 30 Mit dieser Reihe von vier Men s werden die Z hlausgangsfreigaben eingestellt 04 HSC lt S CTRx OUT ENABLE Men s 5 20 33 46 Z hlrichtung Mit diesen Men s wird die Z hlrichtung der einzelnen Z hler eingestellt RO 04 HSC lt S CTRx DIR UP Men s 6 21 34 47 Z hlmodus Mit diesen Men s wird der Z hlmodus fortlaufend oder Einmalbetrieb eingestellt RO 04 HS
230. flankengesteuert Jeder Strobe und jeder Z hleingang des Moduls kann einzeln so konfiguriert werden da er entweder auf steigende oder auf fallende Flanken anspricht In der Standardeinstellung werden fallende Flanken erkannt Dieser Parameter mu mit der Logicmaster 90 Software oder dem HHP eingestellt werden er kann nicht ber eine COMM_REOQ ver ndert werden Fallend Standard Der Z hler schaltet bei einer Signal nderung von positiv auf negativ um Steigend Der Z hler schaltet bei einer Signal nderung von negativ auf positiv um 6 10 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Z hler Zeitbasis F r jeden Z hler stellt die Zeitbasis die Zeitspanne dar die zur Messung der Z hlgeschwindigkeit verwendet werden kann Das Programm kann zum Beispiel die Anzahl Z hlimpulse berwachen die in einem 30 Sekunden Intervall auftreten F r jeden Z hler kann eine Zeitbasis zwischen 1 ms und 65535 ms eingestellt werden Die Standardeinstellung ist 1 Sekunde 1000 ms Das Modul speichert die Anzahl der w hrend des letzten abgeschlossenen Zeitbasis Intervalls aufgetretenen Z hlimpulse im Z hlwert Zeitbasis Register Bereich 32768 bzw 32767 Z hlwerte Bei Vorw rtz hlung sind die Z hlwerte positiv bei R ckw rtsz hlung negativ Der eingestellte Zeitbasiswert sollte so gew hlt werden da das Z hlwert Zeitbasis Register bei maximaler Z hlfrequenz nicht berl uft Bei einem berlauf wechselt
231. g die Versorgungsspannung unter der Mindest Betriebsspannung kann die Micro SPS solange ab und wieder einschalten bis die Versorgungsspannung soweit abgefallen ist da ein Einschalten nicht mehr m glich ist Treffen Sie entsprechende Vorkehrungen wenn Ihre Anwendung dieses Verhalten nicht tolerieren kann Schnelles Einschalten Mit der Logicmaster 90 Konfigurationssoftware k nnen die Einschalt Diagnosefunktionen gesperrt werden Solange Ihre Anwendung kein schnelles Einschalten erforderlich macht sollten Sie die Einschalt Diagnosefunktionen aktiviert lassen Das Abschalten der Einschalt Diagnosefunktionen hat folgende Wirkung Das Schnittstellen Erweiterungsmodul zu CNC und SPS Series 90 70 funktioniert nicht Es k nnen keine Erweiterungseinheiten benutzt werden Sind bei abgeschalteten Einschalt Diagnosefunktionen Erweiterungseinheiten angeschlossen werden Fehler in den E A Tabellen eingetragen Alle HHP Tastenfolgen werden beim Hochlaufen der Micro SPS ignoriert Tabelle 3 1 Hochlaufzeiten bei abgeschalteten Einschalt Diagnosefunktionen 28 Punkt Ger te IC693UDRO10 100 ms 1C693UDRO005 UAA007 300 ms typ Alle 14 Punkt Ger te 350 ms typ Fehler erkennen und beheben Wird beim Einschalt Selbsttest der Micro SPS ein Fehler festgestellt dann tritt beim Einschalten der Versorgungsspannung einer der in Tabelle 32 genannten Z ust nde auf Tabelle 3 2 Fehlersuche beim Einschalten Symptom Aktion
232. gabeeingang 10001 aktiv ist 00035 Der zugeh rige Parameterblock R0001 PARM beginnt bei 0001 Der Ausgangsmerker Q0001 wird durchgeschaltet wenn die Operation erfolgreich war GFK 1065D GE Kapitel 7 Analog E A 7 11 7 12 Tabelle 7 6 SVCREQ 35 Parameterblock Pa wort CA 4143H Pa wort LB 424CH Zielsteuerung 0 f r RAM 1 f r Flash Memory Auswahlsteuerung AI Kanal 1 Spannung 0 letzte 1 neu 2 Standard 3 Werk Eingangskanal 1 AI18 oberer Wert Spannung Eingangskanal 1 AI18 unterer Wert Spannung Eingangskanal 1 oberer Me wert Spannung Eingangskanal 1 unterer Me wert Spannung Auswahlsteuerung Kanal 1 Strom 0 letzte 1 neu 2 Standard 3 Werk Eingangskanal 1 AI18 oberer Wert Strom Eingangskanal 1 AI18 unterer Wert Strom Eingangskanal 1 oberer Me wert Strom Eingangskanal 1 unterer Me wert Strom Auswahlsteuerung AI Kanal 2 Spannung 0 letzte 1 neu 2 Standard 3 Werk Eingangskanal 2 AI19 oberer Wert Spannung Eingangskanal 2 AI19 unterer Wert Spannung Eingangskanal 2 oberer Me wert Spannung Eingangskanal 2 unterer Me wert Spannung Auswahlsteuerung Kanal 2 Strom 0 letzte 1 neu 2 Standard 3 Werk Eingangskanal 2 AI19 oberer Wert Strom Eingangskanal 2 AI19 unterer Wert Strom Eingangskanal 2 oberer Me wert Strom Eingangskanal 2 unterer Me wert Strom Auswahlsteuerung Kanal 1 Spannung 0 letzte 1 neu 2 Standard 3 Werk Ausga
233. gelegt werden Die Konfigurationssoftware bildet die E A im Byteraster auf offene Stellen in den Lese Schreibtabellen in der SPS ab Jede Tabelle kann f r sich abgebildet werden ku E E 5 5 5 01 gt SERIES 90 MICRO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog IC693DR5710 MICRO Z8PT DCIN RLYOUT PS GENERIC EXPANSION INPUT OUTPUT MODULE EXPANSION UNIT 1 Expansion Module Address Offset hex 0300 zI Ref dr x10305 I Ref Size Bits S 0 Ref dr H 700305 zQ Ref Size Bits ZAI Ref AI Ref Size Words 0 Ref 5 AQ013 Ref Size Words 5 0 lt lt toee Config Exists Pybe For Next Pay Palp For Page gt gt 1 C SLMIONREL3 are Schnittstellen Erweiterungseinheit zu CNC und SPS Series 90 70 Die Schnittstellen Erweiterungseinheit ist ein Slave Ger t auf einer E A Verbindung Sie bildet die Verbindung zu einer Micro SPS Grund oder Erweiterungseinheit Die Schnittstellen Erweiterungseinheit empf ngt 32 64 128 oder 256 Eingangssignale von der E A Verbindung und sendet 32 64 128 oder 256 Ausgangssignale dorthin Da die Schnittstellen Erweiterungseinheit zu CNC und SPS Series 90 70 nur einen Erweiterungsstecker besitzt mu sie das letzte Ger t in einer Kette von Erweiterungseinheiten sein wenn an der gleichen Micro SPS Grundeinheit mehrere Erweiterungseinheiten angeschlossen sind Dies bedeutet aber auch da a
234. glied beschalten In Abbildung 4 5 sehen Sie Beispiele einer Entst rbeschaltung f r AC und DC Verbraucher Hinweis Alle DC Eing nge k nnen mit positiver oder negativer Logik angeschlossen werden Die nachstehenden Abbildungen zeigen die Anschl sse von Il bis 14 als positive Logik und die von 15 bis 18 als negative Logik a45435 oder DC AC oder DC oder DC I oder Quelle Quelle Quelle 124 VDC 1 Werden 11 18 als Eing nge des schnellen Z hlers verwendet sollten hier Halbleiterschalter eingesetzt werden um Prellen zu verweiden das als Z hlimpulsoder Strobe Signal mi interpretiert werden k nnte Abbildung 4 11 Proze anschl sse an 14 Punkt Modul mit DC Eing ngen und Relais Ausg ngen IC693UDR001 002 IC693UEX011 E a45444 AC Quelle AC Quelle no n e s s n o oe os a lo O 2 lt AC Quelle AC Quelle AC Quelle Abbildung 4 12 Proze anschl sse an 14 Punkt Modul mit AC Eing ngen und AC Ausg ngen IC693UAA003 SEND IV S 5 v v v 1 A 1 LA v rsre Gi EE SC e 5 o gt DD e E D P Q OO Du 2 Ce SS o Su e BP e PH OS gz E e Ei OU OO o 2g Ke bn Ei DI oo Si Zi 24559 ZS 32 285320253 SEKECER eiuu0m
235. he Ger te m ssen auf gemeinsamer Masse liegen Wird Potentialtrennung verlangt k nnen Sie den potentialgetrennten Repeater Konverter IC655CCM590 von GE Fanuc anstelle des Minikonverters einsetzen Wird der Minikonverter in einer Modemverbindung eingesetzt kann es erforderlich sein RTS und CTS zu br cken schlagen Sie hierzu im Anwenderhandbuch zu Ihrem Modem nach Kabelanschl sse Punkt zu Punkt Beim Anschlu des Minikonverters an einen IBM PC oder kompatiblen Personalcomputer mit Hardware Handshaking sollten die nachstehend gezeigten Kabelverbindungen benutzt werden a44982 MINIKONVERTER IBM PC AT RS 232 PORT 9 POLIG 9 POLIG STECKVERBINDER STECKVERBINDER Abbildung E 7 Minikonverter an PCAT 244983 MINIKONVERTER WORKMASTER Il RS 232 PORT IBM PC XT PS 2 9 POLIG 25 POLIG STECKVERBINDER STECKVERBINDER Abbildung E 8 Minikonverter an Workmaster Il PS 2 244984 MINIKONVERTER WORKMASTER RS 232 PORT 9 POLIG 9 POLIG STECKVERBINDER STECKVERBINDER Abbildung E 9 Minikonverter an 9poligem Workmaster oder PCXT Computer zus tzlicher Adapter erforderlich Tabelle E 7 Minikonverter technische Daten RS422 15poliges Steckergeh use D zum Direktanschlu an seriellen Series 90 Port RS232 Ipoliges Steckergeh use zum Anschlu an seriellen RS 232 Port eines Workmaster II oder Personalcomputers Elektrische und allgemeine Daten Versorgungsspannung 5VDC von SPS Stromvers
236. hren Hierdurch wird verhindert da mehrere Meldungen gesendet werden Strompfad 5 enth lt die Blockverschiebe Wortfunktion BLKMV Hiermit werden die in den Tabellen 54 bis 56 aufgef hrten Befehle geladen In unserem Beispiel werden RO101 bis RO115 f r den COMM_REOQ Befehlsblock verwendet mit Ausnahme der reservierten Register R1617 bis R1814 k nnen beliebige Register verwendet werden Der Befehlsblock unseres Beispiels enth lt folgende Einstellungen Wort 7 Befehl FFFO Wort 8 Protokoll SNP 0001 Wort 9 Port Modus Slave 0000 Wort 10 Daten bertragungsgeschwindigkeit 19200 0006 Wort 11 Parit t ungerade 0001 Wort 12 Ablaufsteuerung keine 0001 Wort 13 Durchlaufverz gerung keine 0000 Wort 14 Zeit berwachung Lang 0000 Wort 15 Bits pro Zeichen nicht verwendet nicht verwendet Wort 16 Stopbits 1 0000 Wort 17 Schnittstelle nicht verwendet 0000 Wort 18 Duplex Modus nicht verwendet 0000 Wort 19 Teilnehmerkennung 0 f r SNP 0000 Wort 20 Teilnehmerkennung Bytes 1 und 2 B A 4241 Wort 21 Teilnehmerkennung Bytes 3 und 4 0000 Wort 22 Teilnehmerkennung Bytes 5 und 6 0000 Wort 23 Teilnehmerkennung Bytes 7 und 8 0000 Die Teilnehmerkennung f r SNP Slave Ports ist in Worten eingepackt wobei das niedrigstwertige Zeichen im niedrigstwertigen Byte des Wortes steht Sind zum Beispiel die ersten beiden Zeichen eines Wortes A und enth lt Anfangsadresse 18 den Hexadezimalwert 4241 Die in St
237. iche Informationen zum Schnittstellenumsetzer finden Sie in Anhang E Beispiele von Belegungspl nen von seriellen Kabeln in denen auch der Schnittstellenumsetzer ber cksichtigt ist finden Sie weiter hinten in diesem Anhang Belegungspl ne f r serielle Kabel Punkt zu Punkt Verbindungen Bei der Punkt zu Punkt Konfiguration k nnen nur zwei Teilnehmer an der gleichen Kommunikationsleitung angeschlossen werden ber RS 232 max 15 m oder RS 422 max 1 200 m kann die Kommunikationsleitung direkt angeschlossen werden F r gr ere Entfernungen k nnen Modems eingesetzt werden Hinweis Bei Series 9070 Series 9030 und Series 90 Micro mu f r den Anschlu am seriellen Port ein Winkelstecker eingesetzt werden damit die Klappe am Modul richtig geschlossen werden kann Siehe Tabelle D 2 Technische Daten von Steckverbindern und Kabeln RS232 Punkt zu Punkt Verbindungen Die n chsten drei Abbildungen zeigen Anschlu beispiele f r RS 232 Punkt zu Punkt Verbindungen bei der Series 90 SPS IC690CBL705 ODER En S 144506 x 485 VERDRILLTE a GESCHIRMTE GESCHIRMTE PAARE KONVERTER IC690ACC900 PIN TD 2 CH 3 RD 2 2 RD 2 0 HE Ges 3 RTS 4 r 5lers 10 12 SD CTS je 11 4 RTS 1 11 EH 13 SD B Goes
238. ichen Werte sowie die Standardwerte f r diese Parameter Dr cken Sie PAGE DOWN zur Anzeige weiterer Konfigurationsmen s Einzelheiten zum Einsatz der Konfigurationsoftware finden Sie in Logicmaster M 90 Series 9030 20 Micro Programmiersoftware Anwenderhandbuch 0466 ku E E 5 5 5 o gt SERIES 90 MICRO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog SEI SET MICRO Z8PT DCIN RLYOUT PS 105can Stop NO Baud Rate 19200 Data Bits Pur Up Mode LAST Parity 0 Cfg From Stop Bits 1 Registers RAM Modem TT 0 1 100 Second Count Fasswords ENABLED Idle Time 10 Seconds Pur UP Diag ENABLED Sweep Mode NORMAL Sweep HIEN ONLY PARAMETERS In Reffddr 100001 Out RefAddr 000001 Input Size 16 Dutput Size 12 lt lt toee Config Exists Popr For Next Peger Palp For Deutz Page gt gt C SLM9OSREL3 REPLACEBCAPS Hinweis F llt w hrend einer Programmspeicherung die Versorgungsspannung der Micro SPS aus werden Konfigurations und Referenztabellen im Flash Memory gel scht Sie m ssen dann nicht nur Ihr Programm sondern auch die Konfigurations und Referenztabellen wiederherstellen 5 Konfiguration der seriellen Ports Port 1 ein RS 422 kompatibler serieller Port wird f r die Kommunikation mit der Logicmaster 9030 20 Micro Software und dem HHP sowie f r allgemeine Kommunikationsaufgaben benutzt Port 1 unterst tzt die Protokolle SNP und SNPX Bei 14
239. ie lich 2 Meter Programmierkabel in einem Personalcomputer unter MS DOS Der Personalcomputer mu mindestens mit einem 386er Prozessor und 2 MB RAM ausgestattet sein Eine Programmieranleitung f r neue Benutzer finden Sie in Anhang A von Logicmaster 90 Series 9030 20 Micro Programmiersoftware Anwenderhandbuch GFK0466 In Kapitel 4 von Series 90YM30 20 Micro Referenzhandbuch GFK0467 finden Sie Beschreibungen und Beispiele der f r die Micro SPS benutzen Programmierbefehle 4 Was mu ich bei einer Meldung Password disabled Pa wort gesperrt oder insufficient privilege Zugriffsrecht unzureichend tun F r diese Meldung kann es zwei Gr nde geben o Im Software Konfigurationsmen der Micro SPS wurde Pa wort auf DISABLE gesperrt eingestellt Die Standardkonfiguration f r Pa wort ist ENABLE freigegeben Wird es auf DISABLE gesperrt geschaltet und in die Micro SPS gespeichert ist die Einstellung dauerhaft Wird die Konfiguration wieder zur ck auf ENABLE eingestellt und gespeichert erscheint die Meldung password disabled Pa wort gesperrt und die Speicherung wird nicht durchgef hrt Sie k nnen entweder die Konfiguration wieder zur ck auf DISABLE setzen oder mit einem Hand Programmierger t HHP Programm und Konfiguration l schen und damit die Standardkonfiguration wiederherstellen e Die in der Softwarekonfiguration eingestellte und abgespeicherte Berechtigung ist unzureichend Das OEM Pa w
240. ie die Taste um das n chste Men anzuzeigen RO 00 PWR SUP lt S BASE 18 06 Dieses Men zeigt da es sich bei dem Modul in Chassis 0 Steckplatz 00 um ein Modul eines anderen Herstellers mit 8 Eing ngen und 6 Ausg ngen handelt 4 Dr cken Sie die Taste 4 um das vorhergehende Men anzuzeigen RO 01 PLC lt S KEY CLK OFF Mit den Tasten lt und k nnen Sie die anderen Parameter der Micro SPS zur Konfiguration anzeigen Mit der Taste w hlen Sie die Komponenten bei den einzelnen Parametern aus Tabelle 54 nennt die m glichen Werte und die Standardwerte der einzelnen Parameter der Micro SPS 5 Nachdem Sie alle Parameter der Micro SPS konfiguriert haben dr cken Sie nochmals die Taste 4 um das Eingabemen anzuzeigen das nicht konfiguriert werden kann RO 02 I lt S 116 10001 10008 Wird das Programm auf ein Modell 311 313 331 340 341 oder 351 der Series 90 30 bertragen mu sich das Eingabemodul im ersten E A Steckplatz Steckplatz 02 bei Modellen 331 340 341 und 351 bzw Steckplatz 01 bei den Modellen 311 und 313 befinden 6 Dr cken Sie nun nochmals die Taste J um das Ausgabemen anzuzeigen das ebenfalls nicht konfiguriert werden kann RO 03 Q lt S 016 00001 00006 Wird das Programm auf ein Modell 311 313 331 340 341 oder 351 der Series 90 30 bertragen mu sich das Ausgabemodul im zweiten E A Steckplatz Steckplatz 03 bei Modellen 331 340 341 und 351
241. ierten schnellen Z hlern einer eingebauten 24 VDC Stromversorgung und den g nstigen Kosten Die Vorteile Die Series 90 Micro SPS ist einfach zu handhaben kosteng nstig und einfach und mit wenig Aufwand zu installieren Pro Maschine wurden nennenswerte Betr ge bei Ger t und Verdrahtung eingespart Videokassetten Entnahme Videokassetten Stapler Etiket tier Station Kunststoffverarbeitende Industrie Spritzgie en Die Aufgabe Zur Automatisierung der Anbringung von Plastikgriffen an Milch und Saftkr ge wurde ein Steuerungssystem ben tigt Das System ben tigt die Eingangssignale zum Z hlen und Anreihen von jeweils zwei Kr gen die mit einem Plastikgriff zusammengebunden werden f r den Einzelhandelskunden Die Kr ge werden aneinandergereiht ehe sie durch die Griffmontagestation gef hrt werden Das System mu so flexibel sein da es Kr ge zwischen einem und vier Litern handhaben kann die einzeln oder kontinuierlich aufeinanderfolgend ankommen Zur leichteren Anbringung werden die Griffe erhitzt ohne sie jedoch zu schmelzen oder zu verformen Das Griffmagazin mu mit oberen und unteren Grenzwerten berwacht werden Weitere Anzeigen sind Erkennung von Stauungen bei der Zuf hrung und im Auslauf Transportgeschwindigkeit Verschiebung und Gesamtzahl Die L sung Funktionalit t kompakte Gr e g nstiges Preis Leistungsverh ltnis sowie die gute Erfahrung die der Kunde mit der Vor Ort Unterst tzu
242. iese Vorsichtsma nahme ist nicht erforderlich wenn die Verbraucher an beiden Ports weniger als ihre einzelnen Stromwerte ziehen Tabelle 2 11 Physikalische und funktionale Daten 23Punkt Micro SPS 1 6930 1006 Gewicht 690g Modul Abmessungen H he 3 2 82 mm Breite 8 6 218 mm Tiefe 3 0 76 mm Typische Zyklusdauer 1 0 ms k Programm Boolesche Kontakte Genauigkeit der Echtzeituhr 10 C Innentemperatur 15 C h her 25 C Innentemperatur 15 C h her 55 C Innentemperatur 15 C h her 4 54 s Tag 5 22 s Tag 10 66 s Tag Max Anzahl physikalischer diskreter E A Punkte 23 13 Eing nge 10 Ausg nge Max Anzahl Slave Ger te pro Netzwerk 8 kann ber Repeater erh ht werden 24 VDC Spannungsversorgung max 200 mA f r Eingangskreise und Proze ger te 5 VDC an Stift 5 von seriellen Ports Serieller Port 1 max 155 mA Serieller Port 2 max 100 mA Serielle Ports 1 amp 2 zusammen max 255 mA die Last an einem Port kann die oben genannten Werte berschreiten solange die Gesamtlast nicht ber 255 mA liegt Siehe nachstehenden Achtungs Hinweis Lebensdauer von Lithiumbatterie Analogeing nge Eingangsbereiche Bereich 0 bis 10 V Bereich 0 bis 20 mA Bereich 4 bis 20 mA Aufl sung Genauigkeit Linearit t Gleichtaktspannung Filterzeit Analogausg nge Ausgangsbereiche Aufl sung Genauigkeit Lagerdauer abgeschaltet
243. ildung E 19 Kabel E RS232 Konverter zu CMM Anhang GFK 1065D GE Kabel Datenbl tter In diesem Handbuch und in anderen Dokumenten finden Sie Beschreibungen der im Zusammenhang mit der Series 90 Micro SPS eingesetzten Kabel Dieser Anhang enth lt die Datenbl tter der bei der Series 90 Micro SPS verwendeten Kabel so da Sie bequem Zugriff auf alle Kabeldaten erhalten jedes Datenblatt liefert folgende Angaben D Bezeichnung und Funktion des Kabels D Bestellnummern D Hardwarebeschreibung Steckertypen Kabeltyp sonstige relevante Teile Belegungsplan des Kabels In diesem Anhang finden Sie die Daten zu folgenden Kabeln 693 303 HandProgrammierger te Kabel 2 690 701 PCM Workmaster IBM PCXT F 4 IC690CBL702 PCEM IBM PCA D rar F 5 IC647CBL704 Workstation Schnittstellenplatine Series 90 F 6 IC690CBL705 PCM Workmaster IBM DS F 7 1 IC693CBL303 Hand Programmierger te Kabel Dieses Kabel bildet die Verbindung ber die das Hand Programmierger t HHP und die SPS Daten austauschen Mit ihm kann auch die Verbindung zwischen dem seriellen RS 485 Port an der SPS und dem Schnittstellenumsetzer RS422 RS485 RS232 IC690ACCI00 hergestellt werden Das f r das HHP verwendete fertig konfektionierte Kabel IC693CBL303 ist zwei Meter lang Werden f r den Anschlu an den
244. in der Logicmaster 90 Software nach den Men s zur Konfiguration der schellen Z hler dr cken Sie die Taste PAGE DOWN um die Men s zur Konfiguration der analogen E A Funktion aufzurufen Analogeingang E E 5 5 5 5 Oo 01 SERIES 90 MICRO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog MICRO Z3PT ANALOG DCIN DUT ANALOG INPUT CONFIGURATION 410018 Mode VOLTAGE Range N A 410019 Mode VOLTAGE N A VIEW ONLY PARAMETERS ZAI RefAddr 410018 Size 2 lt lt More Config Data Exists PgDn for Next Page PgUp for Previous Page gt gt DFFLINE PRG MICRO E 5 5 5 5 Oo 0 1 SERIES 90 MICRO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog MICRO Z3PT ANALOG DCIN OUT ANALOG OUTPUT CONFIGURATION 400012 Mode VOLTAGE Range N A VIEW ONLY PARAMETERS ZAQ RefAddr 800012 zAQ Size 1 lt lt More Config Data Exists PgDn for Next Page Pylp for Previous Page gt gt DFFLINE PRG MICRO GFK 1065D GE Kapitel 7 Analog E A 7 5 Das erste Men zur Konfiguration der analogen E A Funktion folgt auf die HSC Men s Allgemeine Informationen zur Benutzung des Hand Programmierger tes HHP finden Sie unter Konfiguration und Programmierung mit dem HHP in Kapitel 5 1 Dr cken Sie die Taste J bis das folgende Konfigurationsmen f r analoge Eingangskan le erscheint RO 05 lt S AI2 AI018 AI019 2 Dr cken Sie die Taste gt Hierauf
245. ine Micro SPS C 1 bertragung Programm von Micro SPS zu SPS 90 30 5 5 U Uhren Betriebszeit 8 11 Echtzeit 8 11 Uhren und Zeitglieder 8 11 Umgebungsbedingungen 2 20 Umsetzer IC655CCM590 E 13 IC690ACC901 9 Unterer Grenzwert Konfiguration f r Z hlertyp A 6 30 Konfiguration f r Z hlertyp 6 33 V Verbindugnskabel serielle Kommunikation Mehrpunkt 3 12 Verbindungskabel Hand Programmierger t 3 8 Workstation Schnittstelle 3 10 Verdrahtung Installationsanforderungen durch CE Zeichen 3 22 Proze anschlu 4 19 Verst rkung und Offset Standardwerte 7 8 Vorbereitungen 1 2 Voreingestellte Ausgangs Schaltwerte Z hlertyp A 6 12 Z hlertyp B 6 18 Voreinstellungsbits r cksetzen HSC 6 6 Voreinstellwert Konfiguration f r Z hlertyp A 6 31 Konfiguration f r Z hlertyp B 6 34 Wirkung auf Voreinstellungsmerker 6 3 Z hlertyp A 6 13 Z hlertyp B 6 20 Vorspannungswiderstand f r Pulsdauermodulations und Impulsfolgen Ausg nge 4 12 5 34 Was Sie ben tigen 1 1 Widerstand Vorspannung 4 12 5 34 2 Z hlausgang freigeben Konfiguration f r Z hlertyp B 6 32 Z hlertyp A 6 29 Z hler Zeitbasis 6 3 Z hlertyp A 6 11 Z hlertypB 6 17 Z hler freigeben Konfiguration f r Z hlertyp A 6 29 Konfiguration f r Z hlertyp B 6 32 Z hlertyp HHP Men 6 28 Z hlertyp A Arbeitsweise 6 8 Beschreibung 2 6 Betriebsparameter 6 9 Konfiguration 6 26 Parameter Zusammenfassung 6 22 Z hlertyp B Arbeitsweise
246. inikonvertersatz f r die Series 90 SPS beschrieben Beschreibung des Minikonverters Der Minikonvertersatz 90 9 besteht aus einem Minikonverter RS 422 SNP auf RS 232 einem 2 Meter langen seriellen Kabel und einem 9 25 poligen Adapterstecker Der 15 polige Portstecker des Minikonverters wird direkt in den seriellen Port an der Stromversorgung der Series 90 30 bzw an der CPU der Series 90 70 Series 90 20 oder Series 90 Micro gesteckt An den 9 poligen RS 232 Portstecker am Minikonverter wird ein RS 232 kompatibles Ger t angeschlossen a44985 RS 422 RS 232 PORT PORT Abbildung E 6 Minikonverter Series 90 SNP auf RS232 Wird der Minikonverter mit einem IBM PC AT oder kompatiblen Computer eingesetzt wird ein Ende des Verbindungskabels in den 9 poligen seriellen Stecker des Minikonverters und das andere Ende in den 9 poligen seriellen Port des Computers gesteckt Mit dem Adapterstecker im Satz enthalten wird der 9 polige serielle Port des Minikonverters auf den 25 poligen seriellen Portanschlu des Workmaster bzw eines IBM PC XT oder PS 2 Personalcomputers umgesetzt Wollen Sie den Minikonverter mit dem Workmaster Computer von GE Fanuc einsetzen ben tigen Sie einen zus tzlichen Adapter der im Satz nicht enthalten ist Nehmen Sie hierzu mit GE Fanuc Kontakt auf Steckerbelegung Die nachstehenden beiden Tabellen geben die Steckerbelegung des Minikonverters an In Tabelle E 5 finden Sie die Steckerbelegung f
247. ird ein Mindest Freiraum von jeweils 50 mm nach allen Richtungen Siehe Abbildungen 34 bis 33 e Installieren Sie die Micro SPS nicht ber starken W rmeerzeugern e Bei einer Umgebungstemperatur von mehr als 55 C sind L fter oder Klimatisierung erforderlich e Halten Sie zwischen der Micro SPS und Leitungen die hohe Spannungen gt 1000 V oder hohe Str me gt 1 A f hren einen Mindestabstand von 200 mm ein e Installieren Sie die Micro SPS m glichst weit von Hochspannungsger ten und Stromerzeugern entfernt Sie vereinfachen hierdurch die Wartung und erh hen die Sicherheit e Empfohlene Verdrahtungsmethoden finden Sie unter Allgemeine Verdrahtungsprozeduren in Kapitel 4 Die Micro SPS kann an eine Wand oder Schalttafel geschraubt oder an einer 35 mm Profilschiene befestigt werden Sie mu jedoch immer auf einer vertikalen Oberfl che befestigt werden Befestigen Sie sie nie auf einer horizontalen Oberfl che Die empfohlene Montagelage und die erforderlichen Freir ume zeigen die Abbildungen 34 bis 33 a45442 Richtige Montage Falsche Montage Abbildung 3 1 Empfohlene Einbaulage f r Micro SPS 45436 Detail Gel ster Clip r E Rp Vorderansicht Ma e in Zoll Millimeterangaben in Klammern Seitenansicht Abbildung 3 2 Micro SPS Montagema e und Freir ume 14Punkt SPS
248. irmware wird ein Satz Standardwerte f r Verst rkung und Offset unterhalten mit dem Sie diese Werte zur Kalibrierung oder f r andere Zwecke wiederherstellen k nnen Der AI Bereich von 0 bis 32 000 beim Eingangskanal im Spannungsmodus entspricht 0 bis 1 000 Z hlwerten des A D Wandlers Aus diesem Grund ist die Standard Eingangsspannungsverst rkung 32 und der Offset ist 0 Der AI Bereich von 0 bis 500 im Strommodus entspricht 0 bis 32 000 Z hlwerten des A D Wandlers Die Standard Stromverst rkung ist daher 64 und der Offset ist 0 Die Werte f r den A D Wandler sind fest Der Eingangskanal A D Bereich von 0 bis 1 000 Z hlwerten im Spannungsmodus entspricht einem Eingangssignal von 0 bis 10 000 mV Die Standard Eingangsspannungsverst rkung ist daher 10 und der Offset ist 0 Mit einer Verst rkung von 40 und einem Offset von 0 entspricht der Eingangskanal A D Bereich von 0 bis 500 Z hlwerten im Strommodus einem Eingangssignal von 0 bis 20 000 uA Eingangskanalformel AI A D Z hlwerte x Standardverst rkung Offset Tabelle 7 4 Verst rkung und Offset beim Eingangskanal Modus Feste Verst rkung Bereich Bereich Standard Standard Wandler Eingangs A D Wandler AI verst rkung Offset punkt Al Wandler Spannungsmodus 0 10 000 mV 0 1 000 Z hlwerte 0 2 00 32 o Strommodus 0 20 000 pA 0 500 Z hlwerte 0 20 o Strommodus 4 20 000 100 500 Z hlwerte 0 32 000 o Der Ausgangskanal D A Bereich von 0
249. it NO CARRIER kein Tr ger Modem kann geforderte Verbindung nicht herstellen Lokales und dezentrales Modem und Telefonleitung pr fen nicht herstellen Modemanschl sse und Telefonleitung pr fen 9 09H Modem antwortet mit ERROR Fehler Modem kann geforderte Verbindung nicht herstellen Modem Befehlszeichenfolge und Modem pr fen 10 0AH Modem antwortet mit Anruf und zeigt dadurch an da es von einem anderen Modem angerufen wird Modem kann geforderte Verbindung nicht herstellen Modembefehl sp ter 8 08H Modem antwortet mit NO DIALTONE kein Rufton Modem kann geforderte Verbindung wiederholen 11 0BH Vom Modem wird unbekannte Antwort empfangen Modem kann geforderte Verbindung nicht herstellen Modem Befehlszeichenfolge und Modem pr fen Die erwartete Modemantwort ist entweder CONNECT oder OK 50 32H COMM_REOQ Zeit berschreitung COMM_REOQ wurde nicht innerhalb von 20 Sekunden beendet 14 0EH Fehler bei automatischer Wahl Befehl automatische Wahl 4400 1130 Ein Fehler trat auf bei dem Versuch eine Befehlszeichenfolge zu einem angeschlossenen externen Modem zu schicken Der Nebenfehlercode gibt den spezifischen Fehler an em 2 02H L nge von Modem Befehlszeichenfolge berschreitet Ende des Referenzspeichertyps 3 03H COMM_REOQ Datenblock ist zu klein Daten in Ausgabebefehlszeichenfolge fehlen oder unvollst ndig 4 04H Zeit berschreitung bei seriellem Ausgang Der serielle Port k
250. itten COMM_REQ Anweisung wird dann das Personenrufger t wieder abgeschaltet E A Platine Die E A Platine liefert die Schnittstelle zu den Anschl ssen f r Ein und Ausg nge und Stromversorgung auf der Frontplatte der Micro SPS Eingangskreise DC Eingangskreise IC693UDR001 002 005 010 UEX011 UALO06 Die DC Eingangskreise filtern die 24 V DC Eingangssignale und bereiten sie so auf da sie vom CPU Modul ordnungsgem erkannt werden k nnen Die Eingangspunkte k nnen entweder mit positiver oder mit negativer Logik benutzt werden Die DC Eing nge k nnen als regul re Eing nge oder zur Erzeugung von Z hl und Voreinstellungs Strobe Eingangssignalen f r schnelle Z hler verwendet werden Einzelheiten zum Betrieb der schnellen Z hler finden Sie in Kapitel 6 AC Eingangskreise IC693UAA003 007 An die AC Eingangskreise k nnen Signale mit 120 VAC 50 60 Hz angeschlossen werden Die Eingangsdaten sind zu einem weiten Bereich von Anwenderger ten kompatibel z B Drucktasten Endschalter oder elektronische N herungsschalter Potentiometereing nge Alle Modelle ber zwei Potentiometer k nnen Sie die Werte in den Analogregistern AI16 und AI17 einstellen Die Potentiometer k nnen mit einem kleinen Schraubendreher durch ein Loch in der Frontplatte der Micro SPS verstellt werden siehe Abbildung 23 Die Potentiometer k nnen zum Beispiel zum Einstellen der Schwellwerte bei logischen Beziehungen zu anderen Ein und Ausg
251. iviert wird Dieser Wert mu zwischen oberem und unterem Grenzwert liegen Der Akkumulator wird beim bergang von STOP auf RUN auf diesen Voreinstellwert initialisiert Standardwert 0 GFK 1065D GE Kapitel 6 Schnelle Z hler 6 13 Arbeitsweise von Z hlertyp Der Hauptunterschied zwischen den Z hlern vom Typ A und Typ B liegt in der Art wie gez hlt wird um den Akkumulatorinhalt zu ver ndern Ein Z hler vom Typ A z hlt einfach die Eingangsimpulse und erh ht oder erniedrigt den Akkumulator Ein Z hler vom Typ B verwendet zwei Eingangssignale zum A Quad B Z hlen A Quad B Z hlen 6 14 Wird ein Z hler auf A Quad B Z hlung eingestellt wird bei jeder nderung von A oder B gez hlt F r jeden A Quad B Zyklus gibt es vier Z hlwerte Liegt zwischen A und B eine Phasenverschiebung von 1 4 Zyklus vor erfolgen die Z hlungen bez glich der Kurvenform in gleichen Abst nden Wie nachstehende Abbildung zeigt bestimmt das Phasenverh ltnis von A und B die Z hlrichtung Es wird vorw rts gez hlt wenn A vor B liegt 5 el N EK AE JC N Akkumulator wert N Es wird r ckw rts gez hlt wenn A hinter B liegt Eoo amar EK HERE NEE Akumulator N i N 6 6 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE berblick Z hlertyp B Wie Abbildung 6 2 zeigt besitzt der Z hlertyp B der Micro SPS einen Voreinstellungs Strobe Eingang 16 zwei Z
252. kalibrierung F r den Kanal und den Modus wird die letzte Kalibrierung im Flash Memory verwendet Gibt es keine Anwenderkalibrierung wird die letzte Werkskalibrierung verwendet 1 Neu Die Firmware berechnet mit den in den n chsten vier Worten bereitgestellten Werten neue Werte f r Verst rkung und Offset Die neuen Kalibrierwerte ersetzen die Werte im RAM bzw Flash Memory abh ngig von der Einstellung im Feld Zielsteuerung 2 Standard In diesem Fall werden die Standard Kalibrierwerte verwendet Weder die werkseitig eingestellten Werte noch die Anwenderwerte kommen zum Einsatz 3 Werk Es werden die letzten werkseitig eingestellten Kalibrierwerte verwendet wenn diese Option eingestellt ist Status Die Bedienanforderung gibt ein Zustandswort zur ck in dem dem Anwender das Ergebnis der Bedienanforderung mitgeteilt wird 1 Fertig 4 Nicht im Kalibriermodus 2 Keine Versuche mehr 5 Pr fsummenfehler bei Kalibrierwerten 3 Ung ltiges Pa wort 6 Ung ltige Kalibrierwerte Anzahl noch verf gbarer Versuche Die Anzahl der Versuche wird ber die Firmwareaktualisierung beschr nkt Bei jeder Ausf hrung der Bedienanforderung wird die Anzahl der noch verf gbaren Versuche zur ckgemeldet GFK 1065D GE Kapitel 7 Analog E A 7 13 7 14 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Kapitel SPS Zyklus GFK 1065D GE Betrieb Diese Kapitel beschreibt die Betriebsabl ufe der Series 90 Micro SPS Zykluss
253. kkumulator Arbeitsweise von Z hlertyp A 6 8 Arbeitsweise Z hlertyp 6 15 Offset Korrekturwert 6 3 Alarmprozessor Software 9 3 Allgemeine Verdrahtungsprozeduren Proze anschl sse 4 20 Analoge E A Beschreibung 2 8 Analog E A Kalibrierung 7 8 Konfiguration 7 4 Technische Daten Ausgang 4 15 7 3 Eingang 4 14 7 3 bersicht 7 2 Analogpotentiometer Eingangsfilterung 8 16 bersicht 2 7 Anhang Anwendungsbeispiele H 1 Anwendungsbeispiele f r PDM und Impulsfolgeausgaben 1 Befehlsausf hrungszeit A 1 feste E A Adressen B 3 Kabel Datenbl tter F 1 Referenztypen B 1 Schnittstellenumsetzer E 1 serieller Port und Kabel D 1 SPS Software Kompatibilit t C 1 Index Anschlu eines Programmierger tes 3 8 Anschl sse Stromversorgungseingang 4 19 Anschl sse Verdrahtung E A 4 19 Anschlu leitungen 4 19 Anschlu werte AC IC693UAA003 4 4 IC693UAA007 4 6 IC693UDRO01 4 3 IC693UDR005 4 5 DC IC693UDR002 4 4 IC693UDRO10 4 6 Anweisungen unterst tzt von Micro und Series 90 20 SPS 2 Anwenderprogramm Beispiele 1 7 speichern im Flash Memory 8 17 ausf hrliche Erl uterung 8 17 Anwenderprogramm speichern Methode 5 7 Anwenderreferenzen 1 unterst tzt von Micro SPS und SPS Series 90 20 C 7 Anwendungsbeipiele Micro SPS H 1 Anwendungsbeispiel PDM Ausgabe G 4 Schneller Z hler 6 41 G 3 Drehzahlanzeige 6 41 Eingangssignal einfangen 6 42 Anzeigen Definitionen 2 13 Einschaltsequenz 3 6 A Quad B Z hlen 6 14 Ausfallmodus HSC
254. kreter Eing nge Filtersteuerungs Die Filterung diskreter Eing nge 1 Eing nge wird softwarem ig referenz durchgef hrt ber das Kontaktplanprogramm kann der Anwender einen fliegenden Wechsel durchf hren Die Filterzeit f r die diskreten Eing nge kann zwischen 0 5 ms und 20 ms in Schritten von 0 5 ms eingestellt werden Die Filterzeit wird unter der Speicheradresse 11 gespeichert Zur nderung der Filterzeit brauchen Sie nur den Wert im Speicherplatz AQ11 zu ver ndern Die Werte in AQ11 stellen 0 5 ms Schritte dar Setzen Sie zum Beispiel AQ11 auf 10 betr gt die Filterzeit 5 ms Setzen Sie 11 auf 5 ist die Filterzeit 2 5 ms Der kleinste m gliche Wert von AQI1 ist 1 0 5 ms der gr te 40 20 ms Wegen der SPS Grenzen wird f r jeden Wert unterhalb 1 eine Filterzeit von 0 5 ms eingestellt und f r jeden Wert oberhalb 40 eine Filterzeit von 20 ms Hinweis Da AQ11 zum Einstellen der Filterzeit der diskreten Eing nge benutzt wird sollten Sie diese Referenz nicht f r andere Zwecke einsetzen Standard Die Standardeinstellung von AQ11 ist 6 Dies entspricht einer Filterzeit von Filterzeit ms Filtergenauigkeit Die in 11 eingestellte Filterzeit ist auf 0 5 ms genau Begrenzungen durch die Filterung diskreter Eing nge Was ein diskreter Eingang nicht Dieses Softwarefilter l t nur Signale durch deren Dauer im erfa t Bereich von 0 5 ms der eingestellten Filterzeit liegen Wird die Filte
255. kumulatorwert liest den angegeben Korrekturwert dazuaddiert und dann den neuen Wert zur ckschreibt W hrend dieser Zeit werden eingehende Z hlwerte ignoriert Beispiel Um Z hler 1 auf 2211H zu setzen laden Sie die COMM_REQ Befehlsregister mit Befehlswort 0101 LS Datenwort 2211 Befehlscode 02H Befehlscode 03H Zum Einstellen des oberen und unteren Grenzwertes im Rahmen des Z hlerbereichs Beispiel Um den oberen Grenzwert von Z hler 1 auf 1690 4240H zu setzen laden Sie die Register mit Befehlswort 0103 LS Datenwort 4240 Hinweis Werden die Grenzwerte in der falschen Reihenfolge geladen k nnen sie zur ckgewiesen werden und es wird ein Fehlermerker gesetzt Um dies zu vermeiden sollten Sie bei einer Verschiebung nach unten immer zuerst den unteren Grenzwert ver ndern und bei einer Verschiebung nach oben zuerst den oberen Grenzwert Das Laden wird auch verweigert wenn der aktuelle Akkumulatorwert durch den neuen oberen unteren Grenzwert aus dem Bereich herausfallen w rde Laden wird nur dann erfolgreich durchgef hrt wenn alle Parameter einschlie lich dem aktuellen Akkumulatorwert innerhalb des durch die Grenzwerte festgelegten Bereichs liegen Befehlscode 04H Zur Korrektur eines Z hlerakkumulators um einen kleinen Wert bis 127 oder 128 Beispiel Um Z hler 1 um 9 Z hlwerte zu korrigieren laden Sie Befehlswort 0104 LS Datenwort 0009 Diese Korrektur kann jederzeit durchgef hrt werden selbst
256. l Analogbereich von 0 bis 32 000 Z hlwerten einem Ausgangssignal von 0 10 Im 0 20 mA Strommodus entspricht ein Bereich von 0 bis 32 000 Z hlwerten einem Ausgangssignal von 0 20 mA Im 4 20 mA Strommodus entspricht ein Bereich von 0 bis 32 000 Z hlwerten einem Ausgangssignal von 4 20 mA E A Anschl sse Serielle Ports Port 1 der Micro SPS soll als serieller Port f r das Programmierger t benutzt werden Die 23 und 28 Punkt Micro SPS besitzen einen zweiten seriellen RS422 kompatiblen Port zum Anschlu von berwachungsger ten Serielle Kommunikations Protokolle Tabelle 2 4 Unterst tze Kommunikationsprotokolle Micro SPSs SNP SNPX SNPX Master RTU Slave 14 Punkte Port 1 nicht unterst tzt Port 1 alle Ausgabest nde Ausg 3 00 und h her 23 Punkte Ports 1 und 2 Port 2 Port 2 Ausg 3 00 und h her Ausg 3 00 und h her Ausg 3 00 und h her 28 Punkte Ports 1 und 2 Port 2 Port 2 Ausg 2 01 und h her Ausg 3 00 und h her Ausg 3 00 und h her SNP SNPX An Port 2 der 23 und 28 Punkt Micro SPS werden die unter SNP Befehle in SPS Series 90TM serielle Kommunikation Anwenderhandbuch GFK0582 beschriebenen SNP X Master Befehle in vollem Umfang unterst tzt RTU Slave Diese Funktion wurde entsprechend der Spezifikation in SPS Series 901 serielle Kommunikation Anwenderhandbuch GFK0582 implementiert Das in der Micro SPS implementierte RTU ist eine Untermenge des seriellen Kommunikationsprotokolls Modbu
257. le Ausg nge werden zwangsweise abgeschaltet Die Z hler fahren mit dem Betrieb fort ver ndert aber nicht die Ausgangszust nde HOLD Die Z hler halten den letzten Zustand den sie innehatten ehe die SPS auf STOP ging Die Z hler fahren mit dem Betrieb fort ver ndert aber nicht die Ausgangszust nde Diese Reaktionen bleiben wirksam bis die Micro SPS wieder in den RUN Modus zur ckkehrt GFK 1065D GE Kapitel 6 Schnelle Z hler 6 7 Arbeitsweise von Z hlertyp A bersicht Z hlertyp A Jeder Z hler vom Typ A besteht aus einem 16 Bit Akkumulator der f r Vorw rtsz hlung oder f r R ckw rtsz hlung programmiert werden kann Beim Z hler gibt es zwei Eingabem glichkeiten der Akkumulator kann auch dadurch ver ndert werden da ein neuer Wert aus der CPU geladen oder ein Vorwahlwert eingegeben wird Z hleingang erh ht oder erniedrigt einen 16 Bit Akkumulator Der Z hleingang kann so konfiguriert werden da er entweder auf steigende oder auf fallende Stromflanken anspricht e Fin Voreinstellungs Strobe Eingang der den Akkumulator entweder mit einem vom Anwender definierten Wert vorl dt oder den Akkumulator in ein Register bernimmt Die Voreinstellungs und Strobe Signale k nnen auf steigende oder fallende Stromflanken eingestellt werden Der Z hler besitzt einen Ausgang mit programmierbaren Ein und Abschaltwerten 6 1 zeigt einen Z hler vom Typ A mit einem Akkumulatorregister einem Z hlw
258. les Kabel zwischen Konverter und Workmaster oder PCAT IC647CBL704 Kabel zwischen Workstation Schnittstelle und SNP Port Das serielle Workstation Schnittstellenkabel besitzt einen 15 poligen Steckverbinder D an einem Ende und einen 37 poligen Steckverbinder D am anderen Ende ber dieses Kabel isolierte abgeschirmte verdrillte Doppelleitung wird der serielle Port der CPU mit der Workstation Schnittstelle im Programmierger t verbunden Tabelle F 5 Kabelspezifikation IC647CBL704 Steckverbinder CPU Seite 15poliger Stecker D Subminiaturtyp mit M3 Schrauben und AMP Geh use 2079084 oder quivalent Programmierger te 37poliger Stecker D Subminiaturtyp mit 440 Schrauben und AMP Geh use Seite 12079080 oder quivalent Befestigungssatz AMP 2078714 Satz enth lt zwei metrische Schrauben und zwei Schraubclips Kabeltyp 0 21 mm 30V Computerqualit t Bei kurzen L ngen wird extra flexibler Aufbau empfohlen 243114 WORKSTATION INTERFACE SERIES 90 70 CPU WS9A1 SERIES 90 30 PS 37 POLIG 37 POLIG 15 POLIG 15 POLIG BUCHSE STECKER MAXIMAL STECKER BUCHSE D TYP D TYP 1200 METER D TYP D TYP STECKER STECKER STECK STECK VERBINDER VERBINDER VERBINDER VERBINDER Abbildung F 4 Serielles Kabel zwischen Series 90 SPS und Workmaster Il IC690CBL705 Kabel zwischen Workmas
259. lt lt RUNG 6 STEP 0006 gt gt ALW_ON 50007 Il SUB_ ROUND2 SUBl 5 0023 Il 0 3R0025 0000009840 0000009839 CONST 12 0000000001 lt lt RUNG 7 STEP 0008 gt gt ALW_ON 50007 11 LE_ 50 1 4 R0025 I1 0 MOVE_ 0000009839 INT MAX_ALW 50 1 PWM_PT R0027 12 R0025 IN 0 3A0002 00000655356 09839 LEN 09839 100001 lt lt RUNG 8 STEP 0011 gt gt ALW_ON 50007 ct 11 GT_ DINT suBl R0025 Il 9 MOVE_ 0000009839 INT MAX_ALW PWM_PT R0027 I2 CONST IN 9 A0002 0000065535 tr 00000 LEN 09839 0000 END OF PROGRAM LOGIC Anhang GFK 1065D GE Anwendungsbeispiele Dieser Anhang enth lt Kurzbeschreibungen von Anwendungsf llen bei denen die Series 90 Micro SPS verwendet wird Die Series 90 Micro SPS ist die Ideall sung zum Ersetzen von Relaisschaltungen und zur Automatisierung kleiner Prozesse Der integrierte Aufbau der Micro SPS spart Platz in der Schalttafel und ihre leistungsf higen Funktionen erm glichen produktive und kostensparende L sungen f r fast alle Anwendungsf lle Sie ist eine perfekte L sung bei Anwendungen in den Bereichen Verpackung Industriemaschinen Materialwirtschaft oder Drucken Bei Zuverl ssigkeit und Qualit t bietet die Series 90 Micro S
260. lung ber die Stifte 1 und 2 ist durch eine Markierung dargestellt a44680 RS 422 RS485 Abbildung E 5 Lage der Br ckenstecker Tabelle E 3 Br ckenkonfiguration f r RS422 RS485 RS232 Schnittste Ilenumsetzer Diese Standardeinstellung wird verwendet wenn das an der SPS angeschlossene Ger t das Signal Carrier Detect nicht unterst tzt JP2 aktiviert das DCD Signal am RS485 Port Diese Einstellung wird verwendet wenn das an der SPS angeschlossene Ger t das Signal Carrier Detect unterst tzt Das Programmierger t kann dann DCD steuern Diese Standardeinstellung wird verwendet wenn ein angeschlossenes Modem das Signal Clear to Send CTS nicht ben tigt Hierdurch kann das RTS Signal vom Programmierger t gesteuert werden Diese Einstellung wird verwendet wenn ein angeschlossenes Modem das CTS Signal ben tigt die meisten Modems brauchen CTS RTS mu dann kontinuierlich aktiv sein Diese Standardeinstellung wird f r die meisten Anwendungsf lle verwendet wenn die Kommunikation mit der SPS ber ein serielles Programmierger t erfolgt Diese Einstellung wird verwendet wenn das mit der SPS kommunizierende Ger t das HHP Protokoll emulieren soll Die Signalanforderungen finden Sie in der Dokumentation zu Ihrem seriellen Ger t D Technische Daten In Anhang D finden Sie Beispiele f r die beim Einsatz des Schnittstellenumsetzers ben tigten Kabelkonfigurationen Die technischen Daten d
261. lus gleich lange Bei den meisten Anwenderprogrammen sind Eingabezyklus Programmbearbeitung und Ausgabezyklus in den einzelnen Programmzyklen unterschiedlich lang Der Wert des Zeitglieds f r konstante Zyklusdauer wird vom Programmierer eingestellt und kann zwischen 5 und 200 Millisekunden liegen Der Standardwert ist 100 ms L uft das Zeitglied f r konstante Zyklusdauer ab ehe der Zyklus beendet ist und war der vorhergehenden Zyklus unvollst ndig setzt die SPS einen Zykluszeit berschreitungsalarm in der SPS Fehlertabelle Zu Beginn des n chsten Zyklus setzt die SPS den Fehlerkontakt ov_swp Dieser Kontakt wird r ckgesetzt wenn die SPS nicht in der Betriebsart konstante Zyklusdauer arbeitet oder wenn der letzte Zyklus die konstante Zyklusdauer nicht berschritten hat Timer Funktionsbl cke Die Micro SPS unterst tzt zwei Arten von Timer Funktionsbl cken in der Logicmaster 90 Software Einschaltverz gerungs Timer und Start R cksetz Timer Zeitgesteuerte Kontakte In der Logicmaster 90 Software stehen vier zeitgesteuerte Kontakte zur Verf gung die in festgelegten Zeitabst nden 1 100 s 1 10 s 1 s und 1 min ihren Schaltzustand ndern GFK 1065D GE Kapitel 8 Betrieb 8 11 Systemsicherheit bersicht Pa wortschutz 8 12 Die Sicherheit in der Series 90 Micro SPS soll den Zugriff auf bestimmte SPS Funktionen einschr nken Die Series 90 Micro SPS unterst tzt zwei Arten von Systemsicherheit Pa wortschutz und OEM
262. mmern IC697CPU731 und IC697CPU771 bei denen RD durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 11 abgeschlossen wird Abbildung 0 6 Verbindung zwischen Workmaster oder und kompatiblen Personalcomputer und Series 90 SPS Ei RS422 Punkt zu Punkt Verbindung Besitzt Ihr Hostger t ein RS 422 Modul k nnen Sie die Verbindung zur Series 90 SPS direkt entsprechend Abbildung D 7 aufbauen a44509 HOST COMPUTER Pin GESCHIRMTE VERDRILLTE PAARE 0 4 9 6 4 8 5 3 2 7 1 lt MAXIMAL 15 2 METER OHNE POTENTIALTRENNUNG Der Abschlu widerstand f r das Empfangsdatensignal RD mu nur an den Ger ten am Leitungsende angeschlossen werden Bei Produkten der SPS Series 90 erfolgt dieser Abschlu durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 10 i m15 poligen Geh use Eine Ausnahme hiervon bilden die SPS Serie 90 70 mit den Bestellnummern IC697CPU731 und IC697CPU771 bei denen RD durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 11 abgeschlossen wird Abbildung D 7 RS422 Verbindung zwischen Proze rechner und SPS mit Handshaking DI Mehrpunktverbindungen In einer Mehrpunktverbindung werden das Hostger t als Master und eine oder mehrere SPS Systeme als Slave konfiguriert Die Abst nde zwischen dem Master und den einzelnen Slaves d rfen hierbei nicht gr er als 1 200 Meter sein Diese Maximalentfernung setzt jedoch gute Kabelqualit t und eine nur m ig gest rte Umgebung voraus Maximal acht Empf nger k
263. mponenten bei der mehrere Treiber Receiver Kombinationen auf einem einzigen Kabel mit f nf verdrillten Paaren benutzt werden werden RS 422 Treiber und Receiver eingesetzt Achten Sie darauf da die Gleichtaktspannungswerte eingehalten werden Zu hohe Gleichtaktwerte f hren zu St rungen bei der bertragung und k nnen die Komponenten der Series 90 SPS besch digen Tabelle D 1 Systemanschlu technische Daten Kabeltyp F nf verdrillte Paare Kabeldaten siehe Tabelle D 2 Max Kabell nge 1200 m Mehrpunkt Systemkonfiguration Bis zu acht Treiber und Receiver diese Anzahl kann zwar mit einem Repeater erh ht werden es kann dabei aber zu Qualit tsverlusten kommen Max Gleichtaktspannung zwischen RS 422 Standard 7 V bis 7 V Abzweigen Treiberdaten Ausgang 2 min in 100 Q Ausgangsimpedanz 120 kQ min im Zustand hoher Impedanz Receiver Eingangswiderstand Empfindlichkeit GFK 1065D GE D 1 DI Kabel und Steckverbinder technische Daten Verbindungskabel sind die h ufigste Ursache von bertragungsfehlern Verwenden Sie daher bei der Herstellung von Kabeln nur die empfohlenen Steckverbinder und halten Sie sich an die angegebenen Daten Tabelle D 2 Technische Daten von Steckverbindern und Kabeln Element Beschreibung Series 90 SPS Serieller RS422 Port mit metrischen Schrauben Steckverbinder 15poliger Stecker Subminiatur Typ Cannon DA15S L tanschlu Geh use AMP 2074704 Schrauben
264. n Hinweis Die nachstehend aufgef hrten Sicherungen sind nur f r die Ausgangspunkte der Micro SPS Ein AC Aus IC693UAA003 UAA007 Nach dem Abnehmen der Frontplatte sind diese Sicherungen leicht zug nglich Die Micro SPS AC Ein AC Aus enth lt keine vom Anwender auswechselbare Teile Tabelle 3 3 Liste der Sicherungen f r die E A Platinen AC Ein AC Aus Micro SPS berwachte Ausgangspunkte IC693UAA003 IC693UAA007 SICHERUNG 1 01 02 SICHERUNG 2 03 06 6930 007 SICHERUNG 3 07 08 SICHERUNG 4 09 012 Tabelle 3 4 Technische Daten der Sicherungen Nennstrom 3 2 A Bestellnummer Lieferant GE Fanuc IC693ACCO01 GE Fanuc Automation N A Inc Asia Pacific Operations 5 Packung No 1 Teban Gardens Crescent Jurong Singapore 608919 Telefon 65 5669902 or 65 5664918 Fax 011 65 5671856 oder 011 65 5667703 Andere Lieferanten Daito HM32 Siehe Distributoren unten Distributoren USA MHOTRONICS Inc Telefon 960 Corporate Woods Parkway 84791399566 Vernon Hills IL 60061 Fax 8479139587 Europa OESS GmbH Frankfurt Telefon Senefelder Stra e 1 6106750313 63110 Rodgau Deutschland Fax 610672719 Singapore B B S Electronics PTE LTD Telefon 7488400 1 Genting Link 0503 Fax 748 8466 Perfecindustrial Building Singapore 1334 C Einbau der Erweiterungseinheit Die 23 Punkt und 28 Punkt Micro SPS unterst tzen die Series 90 Micro Erweiterungseinheit IC693UEX
265. n In diesem Kapitel wird beschrieben wie die Micro SPS installiert und f r den Einsatz vorbereitet wird Das Kapitel enth lt Anweisungen zum Auspacken berpr fen und Installieren der Micro SPS Ebenfalls beschrieben wird der Anschlu der Verbindungskabel zu Programmierger ten Mindestanforderungen an die Hardware F r Installation und Aufbau der Micro SPS ben tigen Sie folgende Komponenten Auspacken GFK 1065D GE Micro SPS Modul Eines der folgenden Programmierger te A Hand Programmierger t und Kabel B Logicmaster 90 30 30 Micro Software oder Logicmaster 90 Micro Software einen Workmaster oder CIMSTAR Industriecomputer oder einen IBM AT PS 2 oder anderen MS DOS kompatiblen Personalcomputer mit Mikroprozessor 386 oder h her und 2 MB Speicher sowie die entsprechenden Verbindungskabel Geeignete Werkzeuge zur Montage der Micro SPS und zum Anschlu der Proze verdrahtung Soll die SPS mit Logicmaster 90 Software programmiert werden wird hierzu ein Workmaster CIMSTAR oder IBM kompatibler Computer ben tigt Die Logicmaster 90 Software kann ein Workstation Schnittstellenplatine WSI einen RS 422 Port oder eine Standard RS 232 Schnittstelle mit einem RS 422 RS 232 Schnittstellenumsetzer verwenden Die WSI Platine wird im Werk in den Workmaster II Computer eingebaut Sichtpr fung Bei Empfang Ihres Micro SPS Systems m ssen Sie zun chst alle Transportbeh lter auf m gliche Transportsch den unt
266. n Mikrosekunden an Die Speichergr e ist die Anzahl von Bytes die die Funktion in einem Kontaktplanprogramm belegt F r jede Funktion werden zwei Ausf hrungszeiten angegeben Ausf hrungszeit Beschreibung Freigegeben Die zur Ausf hrung der Funktion bzw des Funktionsblocks ben tigt Zeit wenn Stromflu zur und aus der Funktion stattfindet Normalerweise liegen die besten Zeiten vor wenn die vom Block benutzten Daten im Anwender RAM liegen wortstrukturierter Speicher nicht im Bitspeicher Gesperrt Die zur Ausf hrung der Funktion ben tigt Zeit wenn Stromflu zu der Funktion bzw dem Funktionsblocks stattfindet diese sich jedoch in inaktivem Zustand befinden wenn z B ein Timer im R cksetzzustand gehalten wird Hinweise 1 Die Zeiten in Mikrosekunden gelten f r Ausgabestand 5 0 14 Punkt Micro SPS bzw Ausgabestand 6 0 28 Punkt Micro SPS der Logicmaster 90 Software 2 Timer und Z hler werden immer dann aktualisiert wenn sie im Programm auftreten Timer um die vom letzten Zyklus ben tigte Zeit und Z hler um einen Z hlwert 3 Bei Bitoperationsfunktionen gibt L die Anzahl Bits an Bei der Bitposition ist N das gesetzte Bit Bei Daten bertragungsfunktionen gibt N die Anzahl Bits oder Worte an B Anzahl verschobener Bits minus 1 d h das erste Bit wird nicht gez hlt W Anzahl Worte Bei Tabellenfunktionen wird das Inkrement in L ngeneinheiten angegeben Freigegebene Zeit f r Einheiten
267. n 5 12 RUN Modus Umschalten auf 5 34 Schnelle Z hler Q Daten von CPU 6 6 Analoge Eingangsdaten AI 6 4 Anwendungsbeispiel 6 41 G 3 Ausgangsbits Q 6 6 automatisch gesendete Daten 6 4 6 6 COMM_REOQO Beschreibung 6 39 CPU Schnittstelle 6 3 Typ A Arbeitsweise 6 8 berblick 2 6 Z hlertyp B Arbeitsweise 6 14 Zustandsbits I 6 5 Zustandscodes AI 6 5 Schnelle Z hler Ausg nge Beschreibung 2 8 Klemmenbelegung 6 2 Schnelle Z hler Eing nge Beschreibung 2 7 Klemmenbelegung 6 2 logische Anschl sse 4 9 Schneller DC Ausgang Konfiguration 5 34 Schneller Hochlauf Auswirkungen 9 2 Schneller Z hler DC Ausgang Beschreibung 2 6 Schnelles Einschalten Hochlaufzeiten 3 7 Wirkung 3 7 Schnelles Hochlaufen Wirkungen 5 2 Schnellstart 1 1 Schnittstellendaten 4 3 Schnittstellen Erweiterungseinheit Konfiguration 5 29 Schnittstellenumsetzer IC690ACC900 D 6 IC690ACC900 E 2 Schnittstellenumsetzer RS 485 RS 422 auf RS 232 bersicht D 6 Schutz gegen schnelle kurze Sto spannungen Forderungen durch CE Zeichen 3 22 Schutz gegen statische Entladungen Forderungen durch CE Zeichen 3 22 Schutzbeschaltung Ausgangskreise 4 11 Schutzschaltungen 4 11 Selbsttest Definition der LED Blinkcodes 9 2 normale Einschaltfolge 3 6 Selbsttest beim Einschalten Einschaltfolge 3 6 Serielle CPU Ports 2 9 Serielle Ports IBM AT XT D 6 Konfiguration 5 12 Series 90 SPS Beschreibung 2 9 Steckerbelegung D 4 Steckerdaten D 3 Unterst tze Protokoll
268. n Einschaltstrom Die Wechselspannung zum Betrieb der angeschlossenen Verbraucher mu anwenderseitig bereitgestellt werden Das Modul ben tigt eine Wechselspannungsquelle es Kann nicht an Gleichspannung betrieben werden Die Bezugspunkte der einzelnen Ausgangsgruppen sind durch vom Anwender auswechselbare Sicherungen abgesichert Diese Sicherungen k nnen jedoch nicht garantieren da der Ausgangspunkt vor einem direkten Kurzschlu gesch tzt ist Zum Schutz der Ausgangskreise sollten die einzelnen Ausgangspunkte daher extern abgesichert min 1 A werden Bei kleineren Verbrauchern kann die interne Sicherung gegen eine 1 A Sicherung ausgetauscht werden so da die Ausgangspunkte auch ohne externe Absicherung ausreichend gesch tzt sind LED gt gt CPU Zu anderen Aus Sicherung 3 2 A gangskreisen der gleichen Gruppe CPU Platine E A Platine Abbildung 4 9 120 VAC Triac Ausgangsschaltkreis Beispiel Tabelle 4 10 AC Ausgangskreis technische Daten Punkte Massepunkt Zwei Q1 Q2 Q7 Q8 und vier 03 06 09 012 Nenn Lastspannung 100 45 bis 240 10 VAC 50 5 bis 60 5 Hz Max ohmscher Laststrom 14Punkt 0 5 A Punkt 0 6 A max an COM 1 1 2 A max an COM 2 28 Punkt 0 5 A Punkt 0 6 A max an COMI und COM3 1 2 A max an COM 2 und COM 4 Max UL Pilot Schaltlast alle Modelle 0 5 A Punkt bei 240 VAC Max Einschaltstrom 5 A 1 Periode Punkt 10 A 1 Periode Massepunkt Ma
269. n den Stiften 9 und 11 abgeschlossen wird Abbildung D 5 Verbindung zwischen IBMAT und kompatiblen Personalcomputer und Series 90 SPS IC690CBL701 ODER QUIVALENT RS 422 44508 RS 232 KONVERTER VERDRILLTE GESCHIRMTE GESCHIRMTE PAARE Nee PAARE PIN PIN PIN 2 3 RD DCD A 2 ODER RD 3 CH 2 3 Ei A RTS 4 11 5 cTs 10187 Ch WORKMASTER CTS 5 20 RD B 11 eer er Dco Li 8 DCD SD A 12 I IX em SERIES RS 232 DTR 9 11 50 13 TT 1 90 SPS GND 7 7 GND RT 9 Pi kt 11 15 TT TT We 9 POLIG 9 POLIG 8 T T PORT STECKER BUCHSE 11 6 m 1 WE 2 LI sun ov 7 121 25 POLIG Se I gt gt STECKER 25 15 POLIG 15 POLIG 15 POLIG 15 POLIG BUCHSE BUCHSE STECKER STECKER BUCHSE RS 232 RS 422 PORT PORT Stromversorgung nur f r Punkt zu Punkt Verbindung 3 m Bei Entfernungen ber 3 m und Mehrpunktverbindungen ist eine externe Stromversorgung erforderlich Der Anschlu widerstand f r das Empfangsdatensignal RD mu nur an den Ger ten am Leitungsende angeschlossen werden Bei Produkten der SPS Serie 90 erfolgt dieser Abschlu durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 10 im 15 poligen Geh use Eine Ausnahme hiervon bilden die SPS Serie 90 70 mit den Best lnu
270. n eine Micro SPS jeweils nur eine Schnittstellen Erweiterungseinheit zu CNC und SPS Series 90 70 angeschlossen werden kann Solange keine Adre konflikte mit anderen Eingangsger ten entstehen kann f r die Ausgangsdaten jede verf gbare diskrete Q Referenzadresse und f r die Eingangsdaten jede verf gbare diskrete I Referenzadresse verwendet werden Die Referenzadressen der Schnittstellen Erweiterungseinheit zu CNC und SPS Series 90 70 werden standardm ig auf 10049 und Q0049 eingestellt wenn die Standardkonfiguration der Micro SPS benutzt wird Registriert die Micro SPS beim Abfragen der Eingangsdaten von der Schnittstellen Erweiterungseinheit einen Fehler Verlust Erweiterungseinheit werden alle Eingangsreferenzdaten auf Null gesetzt ku E E 5 5 5 0 gt SERIES 90 MICRO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog IC693DR5710 MICRO Z8PT DCIN RLYOUT PS I O LINK EXPANSION UNIT EXPANSION UNIT 1 Expansion Module zI Ref 10049 Ref Size Bits H 256 Ref H 700049 Ref Size Bits 256 lt lt toee Config Exists Popr For Next Page For Pente Page gt gt 1 C SLM9OSREL3 REPLACEBCAPS 5 HHP Men s zur Konfiguration von Erweiterungseinheiten Als Beispiel nehmen wir an da ein System eine Erweiterungseinheit eines anderen Herstellers eine Standard Erweiterungseinheit und eine Schnittstellen Erweiterungseinheit zu CNC und SPS Seri
271. nd des Einschaltwertes ab Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Men s 15 30 Voreinstellwert Dieser Parameter gibt den Wert an der in den Akkumulator geladen wird wenn der zugeh rige PRELOAD Eingang auf der Klemmenleiste aktiviert wird Dies ist auch der Wert der bei einem bergang von STOP auf RUN in den Akkumulator geladen wird R0 04 HSC PRELD x 0 Hinweis Wurde die Z hlerkonfiguration B1 3 A4 eingestellt sind die Ausg nge PWM OUT und PULSE OUT nicht verf gbar GFK 1065D GE Kapitel 6 Schnelle Z hler 6 33 COMM REQ Funktion Zus tzlich zu den diskreten Q Ausgangsdaten die in jedem Zyklus zum schnellen Z hler bertragen werden kann die CPU mit dem COMM_REOQ Funktionsblock Daten senden um einige der Betriebsparameter des Z hlers zu ver ndern All diese Befehle sind 8 Bytes lang Das SPS Kontaktplanprogramm benutzt die COMM_REQ Funktion COMMunication REQuest Kommunikationsanforderung zum Aussenden von Datenbefehlen Bei der COMM_REOQ Funktion m ssen vor der Ausf hrung der Funktion alle Befehlsdaten in der richtigen Reihenfolge in einem Befehlsblock im CPU Speicher stehen Um zu vermeiden da die Daten mehrmals zum HSC gesendet werden sollte die Funktion dann ber ein Wischrelais ausgef hrt werden Die COMM_REQ Funktion wirkt nur auf freigegebene Z hler Befehlsblock Datenbefehle haben folgendes Format MSB LSB Befehlswort mit n Z hler 1 4 cc Un
272. ndenspezifikation hergestellte PC Steuertafel ersetzen die eine automatisierte Fl ssigkeits F rderstation steuert Das System steuert vier Vakuumpumpen ver ndert ihre Anlauffolge verz gert ihre Laufzeit nach dem L schen eines Alarms und steuert die Reinigungsfilter bei den unterschiedlichen Zust nden F r den Kunden war es auch wichtig da f r die SPS eine gesicherte technische Unterst tzung und Ersatzteilversorgung verf gbar war Die L sung Die Anforderungen dieses Systems wurden mit der Series 90 Micro SPS erf llt Einfache Programmierung g nstige Preise und verf gbare Funktionen machten sie zur logischen L sung Filtersystem E Motor 1 Motor 2 Motor 3 Motor 4 Vakuumpumpensystem Series 90 Micro Die Vorteile Durch den Wegfall der nach Kundenspezifikation hergestellten PC Steuertafel wurden enorme Kosten eingespart Dar berhinaus profitierte der Kunde von der umfassenden lokalen und nationalen Produktunterst tzung Die Series 90 Micro SPS ist vielseitiger als die selbstgebaute Schalttafel so da zuk nftige Erweiterungen oder nderungen auf einfache Weise durchgef hrt werden k nnen Backindustrie Steuerung des Backwaren Transportbandes Die Aufgabe Das System umfa t mehrere Transportb nder einer Backstra e bei denen der Transfer der Backwaren zum Verpackungs Transportband spontan festgelegt wird Die Festlegungen basieren auf der Anzahl der Backwaren die mit hoher
273. ndung Maximale L nge 1 200 Meter 15 POLIG STECKVERBINDER HINWEIS Beim Anschlu von Mehrpunktkabeln k nnen Reflektionen auf der bertragungsleitung vermindert weden wenn die Kabel in DAISY CHAIN Verbindung angeschlossen werden Series Workmaster PLC 1 Es wird auch empfohlen alle erforderlichen 7 17 TITT Verbindungen innerhalb der Steckverbinder 1 1 1 an der SPS auszuf hren In der bertragungs leitung sollten keine Klemmleisten oder 7 sonstige Verbindungen verwendet WEITERE SPS SYSTEME werden DerAbschlu widerst ndasEmpfangsdatensidABmu nuran denGer teramLeitungsende angeschlosswerderBeiProduktederSPS Seri 0 erfolgdieseAbschlu urcheineBr ckzwischen denstifter9 und10 im 15 poligeGeh useEineAusnahmkiervobildenlieSPS Seri80 70mitdenBestell nummenr amp 697CPU731ndC697CPU77beidenerRD durckeineBr ckewischestenStifte undi 1 abgeschlossanird Erdpotenti lehrer amp er tedienichtan dergleiche tromversorgumgeschlosssimdm ssenlasgleicht Erdpotentiadereinegalvanisch ennunderErdanschl ssefweisenlamitlasSystemichtigrbeitet Abbildung D 9 WSI Mehrpunktanschlu an Series 90 SPS
274. nfigurationssoftware m ssen Sie die Masterdiskette in das Systemlaufwerk einlegen und dann die Tasten ALT und dr cken Da hierdurch Pa worte ausgeschaltet werden k nnen sollten Sie die Originaldisketten an einem sicheren Platz aufbewahren Ein Programmierer fordert einen Wechsel der Privilegebene an indem er die neue Privilegebene und das Pa wort f r diese Ebene liefert Ein Wechsel der Privilegebene wird abgelehnt wenn das vom Programmierer geschickte Pa wort nicht mit dem in der SPS Pa wortzugriffstabelle f r die angeforderte Ebene eingetragenen Pa wort bereinstimmt Bei einem Versuch Daten in der SPS ber das HHP au erhalb der hierf r erforderlichen Ebene zu ver ndern gibt das HHP eine Fehlermeldung aus und teilt mit da der Zugang abgelehnt wurde Werden Daten ber eine serielle Verbindung ausgetauscht bleibt ein Wechsel der Privilegebene solange wirksam wie die Kommunikation zwischen SPS und Programmierger t funktioniert Es sind keine Aktivit ten erforderlich die Datenverbindung darf aber nicht unterbrochen werden Findet ber einen Zeitraum von 15 Minuten kein Datenverkehr statt kehrt das System auf die h chste ungesch tzte Ebene zur ck Wird das Logicmaster 90 Micro Programmierger t ber den seriellen Anschlu angeschlossen kann das Programmierger t eine Unterbrechung erkennen Spricht die SPS das Programmierger t an und erh lt keine Antwort erkennt die SPS eine Unterbrechung und senkt die Privileg
275. ng des frequenz gestellten Antriebs der die Bewegungen des Sackes bestimmt Series 90 Micro SPS Rohrfertigung Rohre biegen Die Aufgabe Ein Steuerungssystem wurde ben tigt um einen Rohrbiegeproze zu automatisieren der zuvor von Hand nach Augenschein ber Relais gesteuert wurde Das Ziel war das Rohr um einen bestimmten Winkel zu biegen der je nach Auftrag unterschiedlich war Die L sung Es wurde eine 28 Punkt Series 90 Micro SPS mit einem Bedienerterminal und drei Codierern eingesetzt Die Series 90 Micro SPS steuert die Codierer mit Pulsdauermodulation PDM zur Positionierung und kommuniziert mit dem Bediener ber das Bedienerterminal Der Bediener benutzt das Bedienerterminal zur Einstellung der Bearbeitungsgeschwindigkeit Die Vorteile Da die Series 90 Micro SPS sehr viel genauer als die manuelle Methode ist wurde der Materialausschu drastisch verringert Dar berhinaus verk rzte sich die R stzeit zwischen Auftr gen Die Series 90 Micro SPS Dieses System liefert den besten Wert f r kleine Anwendungen Hierzu geh ren e g nstiges Anfangspaket e PID Funktionalit t e integrierte Potentiometer zur Einstellung von Timer Z hler Vorwahlwerten e Kompatibilit t zur Programmierung der Series 9030 SPS e 28Punkt Modell mit zwei Kommunikationsports e Impulsbreitenmodulation bei den Modellen mit DC Ausgang e _Impulsfangausg nge bei den Modellen mit DC Ausgang Wasser und Abwasser
276. ng gemacht hatte f hrten zur Series 90 Micro SPS Da das System m glicherweise ber die Leistungsgrenzen der Series 90 Micro SPS hinausw chst war die Programmierkompatibilit t mit der Series 90 30 SPS ein weiterer Schl sselfaktor Die Vorteile Durch den Einsatz der Series 90 Micro SPS kann der Kunde auf einfache Weise das Programm so ver ndern da es dem Maschinenbetrieb in seinem Umfeld angepa t ist Ebenso k nnen nderungen wegen unvorhergesehener Einbr che die bei jeder Installation vorkommen k nnen schnell durchgef hrt werden Die Series 90 Micro SPS ist Teil einer Produktfamilie die das System ohne neue Ausbildung mit wechselnden Anforderungen wachsen l t wobei lokal und regional volle Unterst tzung gew hrt wird Griffmagazin Die Series 90 Micro SPS benutzt die Eingangs signale von den verschiedenen Sensoren um das Griffbefestigungssystem zu steuern Kunststoffteilfertigung Die Aufgabe Der Kunde brauchte die M glichkeit zur Steuerung der Zufuhr zu verschiedenen Beh ltern eine standardisierte SPS Produktfamilie einzusetzen Die SPS wird ber den Beh lterzyklus an Sensoren angeschlossen um die Ausgabe der Teile an eine Montagemaschine zu steuern Die L sung Die 14 Punkt Series 90 Micro SPS wurde eingesetzt da sie eine Komponente der Series 90 Produktfamilie ist Die Vorteile Die Series 90 Micro SPS wurde gew hlt da ihre Programmierhardware und software zur bereits eingesetzten
277. ngskanal 1 AQ12 oberer Wert Spannung Ausgangskanal 1 012 unterer Wert Spannung Ausgangskanal 1 oberer Me wert Spannung Ausgangskanal 1 unterer Me wert Spannung Auswahlsteuerung AQ Kanal 1 Strom 0 letzte 1 neu 2 Standard 3 Werk Ausgangskanal 1 AQ12 oberer Wert Strom Ausgangskanal 1 AQ12 unterer Wert Strom Ausgangskanal 1 oberer Me wert Strom Ausgangskanal 1 unterer Me wert Strom Status Anzahl noch verf gbarer Versuche Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 Adresse 1 Adresse 2 Adresse 3 Adresse 4 Adresse 5 Adresse 6 Adresse 7 Adresse 8 Adresse 9 Adresse 10 Adresse 11 Adresse 12 Adresse 13 Adresse 14 Adresse 15 Adresse 16 Adresse 17 Adresse 18 Adresse 19 Adresse 20 Adresse 21 Adresse 22 Adresse 23 Adresse 24 Adresse 25 Adresse 26 Adresse 27 Adresse 28 Adresse 29 Adresse 30 Adresse 31 Adresse 32 Adresse 33 Adresse 34 GFK 1065D GE Hinweise Pa wort Pa wort ist auf CALB eingestellt Ohne korrektes Pa wort ist keine Kalibrierung m glich Wird ein falsches Pa wort eingegeben meldet die Bedienanforderung Fehler 3 im Zustandswort Zielsteuerung Legt fest ob die Kalibrierkonstanten im Flash Memory oder im RAM abgelegt werden Auswahlsteuerung Erm glicht die Kalibrierung eines bestimmten Kanals in einem bestimmten Modus F r jeden Kanal gibt es vier M glichkeiten 0 Letzte Anwender
278. nktion konfiguriert Zahlreiche Eigenschaften k nnen auch vom Anwenderprogramm aus mit dem COMM_REQ Funktionsblock konfiguriert werden Z hlertyp A Die Eingangssignale eines Z hlers vom Typ A erh hen einen 16 Bit Akkumulator und ein Voreinstellungs Strobe Eingang ber den entweder der Akkumulator mit einem vom Anwender definierten Wert vorgeladen werden kann PRELOAD Modus oder der den Akkumulator in ein 16 Bit Register bernimmt STROBE Modus Die vier Z hler vom Typ A bergeben der SPS 15 Worte AI Daten oder 16 Bits I Daten Sie empfangen von der SPS 16 Bits Q Daten Jeder Z hler besitzt zwei diskrete Eing nge und einen diskreten Ausgang Z hlertyp B Z hlertyp liefert eine AQUADB Z hlfunktion Ein AQUADB Eingangssignal besteht aus zwei Signalen A und B Bei A Quad B Z hlung wird bei jedem Umschalten von A oder B gez hlt Der Z hler verwendet das Phasenverh ltnis zwischen A und B um die Z hlrichtung zu bestimmen DC Ausgang IC693UDR005 010 UALO006 Der schnelle DC Ausgang kann f r Pulsdauermodulation PDM Impulsfolge oder HSC Ausgang konfiguriert werden Der Z hlerkanal 1 kann jeweils nur f r eine dieser Ausgangsarten konfiguriert werden Da der AQUADB Z hlmodus die Kan le 1 bis 3 belegt k nnen Pulsdauermodulation und Impulsfolge nicht ausgegeben werden wenn eine Z hler Typ B konfiguriert wurde PDM Ausgabe Die Frequenz des Pulsdauermodulations Ausgangssignals 19 Hz bis 2 KHz wird
279. nt da der letzte Zyklus nicht l nger als die vom Anwender vorgegebene Zeit dauerte Wird auch gel scht beim bergang von STOP auf RUN SA0003 apl_flt Wird bei einem Anwenderfehler gesetzt Wird gel scht wenn die SPS von STOP auf RUN geht SA0009 cfg_mm Wird gesetzt wenn beim Einschalten des Systems eine Diskrepanz in der Konfiguration erkannt wird Wird gel scht wenn die SPS ohne Diskrepanz eingeschaltet wird 8 0010 Wird gesetzt wenn das Diagnoseprogramm Problem mit der CPU Hardware erkennt Wird gel scht durch Auswechseln des CPU Moduls SB0009 no_prog Wird gesetzt wenn versucht wird die SPS in RUN zu versetzen ohne da die CPU ein ablauff higes Anwenderprogramm enth lt Wird gel scht wenn ein Anwenderprogramm in die CPU geladen wird und die SPS in Betriebsart RUN versetzt wird SB0010 bad_ram Wird gesetzt wenn die CPU beim Einschalten einen fehlerhaften RAM erkennt Wird gel scht wenn die CPU beim Einschalten einen fehlerfreien RAM sieht 5 0011 bad_pwd Wird bei einem Pa wortfehler gesetzt Wird gel scht wenn das Pa wort zu einer Privilegebene erfolgreich eingegeben wurde 5 0014 stor_er Wird gesetzt wenn bei einem Speichervorgang des Programmierger ts ein Fehler auftritt Wird gel scht wenn ein Speichervorgang erfolgreich abgeschlossen wird sSC0009 any_flt Wird immer gesetzt wenn ein Fehler auftritt Wird gel scht wenn beide Fehlertabellen gel scht sind SC0010 sy_flt Wird ge
280. ntialgetrennter 24 VDC Stromversorgungsausgang Siehe S 4 13 Proze anschlu plan Siehe 5 4 22 AC Anschlu werte anwenderseitig intern IC693UAL006 Bereich 100 15 bis 240 10 VAC Frequenz 50 5 bis 60 5 Hz Haltezeit 10 ms bei 85 VAC Einschaltstrom 35 A max bei 200 VAC 46 A max bei 265 VAC Einschaltzeit 2 ms bei 40 A Eingangsstrom 0 35 A typ bei 100 VAC 0 22 A typ bei 200 VAC Isolation 1500 V Acerr zwischen Proze seite und Logik SV Eingang und 24 VDC SV Ausgang 28 Punkt AC Ein AC Aus AC Versorgung IC693UAA007 Eing nge 16 AC Eing nge Siehe S 4 16 Ausg nge 12 AC Ausg nge Siehe S 4 17 Proze anschlu plan Siehe S 4 23 AC Anschlu werte anwenderseitig intern IC693UAA007 Bereich 100 45 bis 240 10 VAC Frequenz 50 5 bis 60 5 Hz Haltezeit 10 ms bei 85 VAC Einschaltstrom 30 A max bei 200 VAC 40 A max bei 265 VAC Einschaltzeit 2 ms bei 40 A Eingangsstrom 0 16 A typ bei 100 VAC 0 09 A typ bei 200 VAC 28 Punkt DC DC A Relais Aus DC Versorgung IC693UDR010 Eing nge Sechzehn 24 VDC Eing nge f r positive negative Logik Siehe S 4 7 Ausg nge Elf Relais Schlie erkontakte 2 A Siehe S 4 10 Ein DC Ausgang Q1 Siehe S 4 12 24 VDC Potentialgetrennter 24 VDC Stromversorgungsausgang Siehe S 4 13 Proze anschlu plan Siehe 5 4 22 DC Anschlu werte anwenderseitig intern IC693UDR010 Bereich 24 20 25 VDC
281. nur f r UDR001 002 Datenpufferung ber 3 4 Tage mit abgeschalteter Versorgungsspannung bei 25 C Tabelle 2 10 Physikalische und funktionale Daten 28Punkt SPS Gewicht IC693UDR005 IC693U AA007 IC693UDRO10 680 8 700 g 700 g Modul Abmessungen Gewicht 3 2 82 mm Breite 8 6 218 mm Tiefe 3 0 76 mm Typische Zyklusdauer 1 0 ms k Programm Boolesche Kontakte Genauigkeit der Echtzeituhr 10 C 25 C 55 4 54 s Tag 5 22 s Tag 10 66 s Tag Max Anzahl physikalischer diskreter E A Punkte 28 16 Eing nge 12 Ausg nge Max Anzahl Slave Ger te pro Netzwerk 8 kann ber Repeater erh ht werden 24 VDC Spannungsversorgung IC693UDR005 010 max 200 mA f r Eingangskreise und Proze ger te 5 VDC an Stift 5 von seriellen Ports Serieller Port 1 max 155 mA Serieller Port 2 max 100 mA Serielle Ports 1 amp 2 zusammen max 255 mA die Last an einem Port kann die oben genannten Werte berschreiten solange die Gesamtlast nicht ber 255 mA liegt Siehe nachstehenden Achtungs Hinweis Lebensdauer von Lithiumbatterie Lagerdauer abgeschaltet typ max 7 Jahre bei 30 C typ max 5 Jahre bei 55 C bersteigt die verwendete Last die einzelnen Strom Nennwerte der 5 VDC Versorgung an Stift 5 von Port 1 oder Port 2 mu beim Anschlie en oder Abklemmen der Bedienerschnittstellen die Versorgungsspannung der Micro SPS abgeschaltet werden D
282. nzelquerschnitten zwischen 1 3 mm und 0 36 mm anschlie en e empfohlene Anzugs Drehmoment f r die Anschlu klemmen betr gt 5 76 kg cm EA Allgemeine Verdrahtungsprozeduren Befolgen Sie die nachstehenden Prozeduren wenn Sie die Leitungen zwischen dem Proze und den Ein und Ausg ngen der Series 90 Micro SPS verlegen und anschlie en Die Abbildungen 441 bis 445 zeigt die Verdrahtung f r den Anschlu von Proze ein und ausgabeger ten und Spannungsquellen an die Series 90 Micro SPS e Schalten Sie die Versorgungsspannung der Series 90 Micro SPS ab ehe Sie die Proze verdrahtung anschlie en e Verlegen Sie Signalleitungen immer getrennt von den brigen Leitungen e Verlegen Sie AC Leitungen getrennt von DC Leitungen e Verlegen Sie die Proze kabel nicht in der N he m glicher St rquellen Starke St rungen k nnen zus tzliche Filterung oder Trenntransformatoren erfordern e Stellen Sie sicher da die Erdung ordnungsgem durchgef hrt wurde Sie verringern hierdurch das Gefahrenpotential f r die Benutzer e Sie alle Leitungen von und zu den E A Ger ten Hinweis Alle DC Eing nge k nnen mit positiver oder negativer Logik angeschlossen werden Die nachstehenden Abbildungen zeigen die Anschl sse von Il bis 14 als positive Logik und die der brigen Eing nge als negative Logik Hinweis Beim Steuern induktiver Verbraucher sollten Sie jeden induktiven Verbraucher mit einem Entst r
283. o o eea a fes am so fes fm eo oOo o Mo 7 fe imme s po Je OOO Me Tabelle 2 RS422 RS485 Schnittstelle f r Schnittste Ilenumsetzer oo fem p Glen s reeianmnt 6 a au Joar ged Cear Tosen C D Blockschaltbild Die nachstehende Abbildung zeigt das Blockschaltbild des Schnittstellenumsetzers RS422 RS485 RS232 RS 232 RS 485 44539 KONVERTER RS 232 IC690ACC900 RS 485 25 POLIG 15 POLIG SCHIRM KL SCHIRM 9 WIDERSTAND 120 sD KK gt DCD A LOGIK lt lt SPANNUNG SG lt Lsa NC Abbildung E 4 Schnittstellenumsetzer RS422 RS485 RS232 Blockschal tbild Le Br ckenkonfiguration Drei Br cken auf dem Schnittstellenumsetzer erlauben die Einstellung anwenderspezifischer Optionen Jede Br cke besitzt drei Stifte siehe nachstehende Abbildung die mit JP2 JP3 und 4 beschriftet sind Sie k nnen auf diese Br cken zugreifen wenn Sie die quadratische Plastikabdeckung oben am Schnittstellenumsetzer abnehmen Sie k nnen die Konfiguration entsprechend den Anforderungen ab ndern indem Sie die Br ckenstecker mit einer spitzen Zange vorsichtig entsprechend umstecken Setzen Sie die Br ckenstecker entsprechend den Angaben in Tabelle E 3 Die Stiftnummern sind 1 2 und 3 die Standardeinstel
284. o SPS bieten die geforderte Flexibilit t Reinigungsstation Bedienerterminal Gewerbliche Landwirtschaft Getreideverarbeitung Die Aufgabe Es wurde ein Steuerungssystem ben tigt zum Ersatz einer bestehenden Filter Zeitschaltplatine und festverdrahteter Relaissteuerungen Die Filterplatine wurde zur Standardisierung der Proze steuerung mit speicherprogrammierbaren Steuerungen ersetzt Die L sung Es wurde eine 14 Punkt Series 90 Micro SPS eingebaut da diese Anlage die Systemanforderungen erf llt und der Kunde mit zuvor erworbenen Ger ten von GE Fanuc sehr zufrieden war Die Vorteile Die Series 90 Micro SPS bringt zus tzliche Flexibilit t in das System und bildet die perfekte L sung f r die Standardisierung Sie benutzt die gleiche Programmierhardware und software wie die bereits vorhandene Series 90 30 SPS Hierdurch entfielen die Kosten f r den Kauf einer neuen Programmierausr stung sowie der Aufwand f r die Einarbeitung in ein neues System Die Series 90 Micro SPS schaltet fort En laufend Ausg nge die Magnetventile komprimierte ansteuern ber die komprimierte Luft Luft zur Reinigung der Filterbeutel frei gesetzt wird E E 2 Filter Gewerbliche W scherei Steuerung der Ablageschiene f r Kleidungsst cke Die Aufgabe Eine nach Kundenspezifikation hergestellte PC Steuertafel deren Unterhaltung erhebliche Kosten verursachte sollte durch ein and
285. ode 05H Zum Einstellen der Z hlrichtung vorw rts oder r ckw rts eines Z hlers vom Typ A F r diesen Befehl wird nur das niedrigstwertige Byte des ersten Datenwortes verwendet 00 vorw rts 01 r ckw rts Beispiel Um Z hler 4 auf R ckw rtsz hlen einzustellen laden Sie Befehlswort 0405 LS Datenwort 0001 Befehlscode 06H Zur Ver nderung des Zeitraums auf den sich der Z hler bei der Berechnung der Z hlwert Zeitbasis Registerdaten bezieht Beispiel Um die Zeitbasis von Z hler 2 auf 600 ms 258H einzustellen laden Sie Befehlswort 0206 LS Datenwort 0258 Hinweis Der Maximalbereich des Z hler Zeitbasis Registers CTB Register betr gt 32767 bzw 32768 Z hlwerte Die L nge der Zeitbasis und die maximale Z hlfrequenz sollten so aufeinander abgestimmt werden da diese Grenzwerte nicht berschritten werden Bei einer berschreitung wechselt die Anzeige von nach bzw nach Befehlscode OBH Befehlscode 15H Hiermit werden die Punkte im Z hlbereich eingestellt an denen der Ausgang ein bzw ausgeschaltet wird Mit jedem Z hler ist ein Ausgang verkn pft Beispiel Um Z hler 3 so einzustellen da er bei einem Wert von 5000 1388H einschaltet laden Sie Befehlscode 030B LS Datenwort 1388 Zum Abschalten bei 12000 2EEOH Z hlwerten laden Sie Befehlscode 0315 LS Datenwort 2 0 Befehlscode IFH Hiermit wird der Z hlwert eingestellt der in den Z hlerakk
286. oge E A Funktion kann ber die Logicmaster 90 Konfigurationssoftware oder das Hand Programmierger t HHP konfiguriert werden In diesem Kapitel werden folgende Themen erl utert e bersicht e Konfiguration e Kalibrierung 7 1 7 2 bersicht Bei den beiden Analog Eingangskan len werden 10 Bit A D Wandler verwendet die nach dem Prinzip der sukzessiven Approximation arbeiten Die Firmware der Micro SPS transformiert die Z hlwerte von den beiden Eingangskan len des A D Wandlers in Werte die in 10018 und 10019 gespeichert werden siehe Abbildung 7 1 Innerhalb des analogen Eingangszyklus berechnet die Firmware den Al Registerwert mit der folgenden Formel AI A D Z hlwert x Verst rkung Offset Verst rkung und Offset sind intern kalibrierte Werte Berechnete Werte oberhalb von 32 767 werden auf diesem Maximalwert begrenzt Berechnete Werte unterhalb 0 werden auf 0 begrenzt Analog Eingangskanal 1 Z hlwert Kanal 1 Analog E A Funktionin Firmware von Micro AI0018 SPS berechnet Al und speichert Ergeb nisse in Referenzadresse f r den Kanal AI0019 A D Wandler Analog Eingangskanal 2 Z hlwert Kanal 2 Abbildung 7 1 Analoger Eingangskanal Zur Erzeugung des analogen Ausgangssignals wird der Wert in AQ0012 in einen Z hlwert f r den D A Wandler der den Ausgang betreibt transformiert siehe Abbildung 7 2 In Tabelle 7 1 finden Sie die Wertebereiche in den SPS Analogregistern und die entsp
287. ogicmaster 90 HHP HHP Standard Abk rzung Men Nr Abk rzung Wert 1 Wert 2 wert Count Enabl ENABLE DISABLE DISABLE Z hler 1 Ausgang sperren freigeben Enable CTRIOUT ENABLE DISABLE DISABLE Z hler 1 Richtung Z hler 1 Modus Z hler 1 Voreinstellung Strobe w hlen Z hler 1 Strobeflanke Z hler 1 Z hlflanke Zeitbasis 1 Oberer Grenzwert 1 Unterer Grenzwert 1 Einschaltwert 1 Abschaltwert 1 Voreinstellwert 1 Z hler 1 PDM Ausgang sperren freigeben Z hler 1 Impulsausgang sperren freigeben Z hlersignal Z hler 4 sperren freigeben Z hler 4 Ausgang sperren freigeben Out Enable Z hler 4 Richtung Z hler 4 Modus Z hler 4 Voreinstellung Strobe w hlen Z hler 4 Strobeflanke Z hler 4 Z hlflanke Zeitbasis 4 Oberer Grenzwert 4 Unterer Grenzwert 4 Einschaltwert 4 Abschaltwert 4 Voreinstellwert 4 Z hlersignal GFK 1065D GE CTRIDIR wa up CountMode 6 crr mopE cont shor cont Pld strobe CTRI PRELOAD STROBE PRELOAD Strobe Edge 8 STBED EI POS Count Edge Jon POS Time Base TmEBS LL ooms Bitime u mm LI e lolim lo LI 1132767 ott pes lo Piavae 15 lo PWM 01 PWMOUTI ENABLE DISABLE DISABLE Pul Out 01 Ba ENABLE DISABLE DISABLE Comsig kovas CTRA DISABLE DISABLE _ cmaor Jon up Count Mode CONT Pld strobe
288. ogrammierger t 5 4 mit Logicmaster 90 Software 5 10 Mittelwertbildende Filter f r Potentiometer 8 16 Personenrufausgabe 5 21 serielle Ports 5 12 Z hlertyp 6 25 Konfiguration und Programmierung bersicht 2 14 Konfiguration HSC Logicmaster 90 Men s 6 26 Z hlertyp A 6 26 6 29 Z hlertyp B 6 27 6 32 Konfigurations und Registerdaten in Flash Memory speichern 5 8 speichern im Flash Memory 8 17 Konfigurationsmen s gemeinsame f r HSC Funktionen 6 28 Konstante Zyklusdauer 8 5 Kundendienst 9 9 L LED Anzeigen Blinkcodes 9 2 Normalbetrieb Definitionen 2 13 LED Blinkcodes Definition 9 2 Leistungsverminderungskurve f r AC Ausgang 4 18 Lithiumbatterie gesch tzte Lebensdauer 2 16 2 17 Logicmaster 90 Software Analog E A Konfiguration 7 5 Konfiguration schneller Z hler 6 25 Micro SPS Konfiguration 5 10 SPS Kompatibilit t C 2 SPS Kompatibilit t 2 3 Logikprogramm In Flash Memory speichern Methode 5 7 Master Slave Netzwerke Micro SPS D 19 verschiedene Ger te D 14 Mehrpunktinstallationen allgemein 3 12 SPS SPS D 14 Mehrpunktkonfiguration mit potentialgetrenntem Repeater Konverter E 18 Mehrpunktverbindungen Programmierger t zuSPS D 10 Micro SPS Funktionsbeschreibung 2 4 Micro SPS Technische Daten Allgemein 2 15 Mindestanforderungen an die Hardware 3 1 Minikonvertersatz Beschreibung E 9 Kabelanschl sse E 11 RS 422 SNP auf RS 232 E 9 Systemkonfigurationen 11 Mittelwertbildende Filte
289. om Typ B Im Anschlu an die Tabellen werden die einzelnen Befehle beschrieben 6 34 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Tabelle 6 8 Datenbefehle Z hlertyp A Befehlswort Befehlsbezeichnung hexadezimal Lade Akkumulator n On 01 Lade oberen Grenzwert n On 02 Lade unteren Grenzwert n On 03 Lade Inkrement Akkumulator n On 04 Richtung Z hler n einstellen On 05 Lade Zeitbasis n On 06 Lade Einschaltwert n On OB Lade Abschaltwert On 15 Lade Voreinstellwert n On IF n Z hler 1 4 Die Bytes im Befehlswort werden immer als unabh ngige Bytes behandelt Sie bestehen aus einem Z hlerkennungsbyte und einem Befehlscodebyte Hinweis Die Befehlsworte k nnen im Dezimalformat eingegeben werden Zum Beispiel Akkumulator laden 02 01 hexa oder 513 dezimal Oberen Grenzwert laden 02 02 hexa oder 514 dezimal Unteren Grenzwert laden 02 03 hexa oder 515 dezimal Lade Akkumulator Befehlscode 01H Schreibt beliebigen Wert innerhalb der Z hlgrenzen direkt in den Akkumulator Beispiel Um Z hler 3 auf 1234H zu setzen laden Sie die COMM_REQ Befehlsregister mit Befehlswort 0301 LS Datenwort 1234 Befehlscode 02H Befehlscode 03H Lade oberen Grenzwert Lade unteren Grenzwert Zum Einstellen des oberen und unteren Grenzwertes im Rahmen des Z hlerbereichs Beispiel Um den oberen Grenzwert von Z hler 4 auf 10000 2710H zu setzen laden Sie die Register mit Befehlswort 0402 L
290. on Eingabeger ten wie z B Drucktasten Endschalter oder elektronischen N herungsschaltern Die Versorgungsspannung der Proze ger te mu anwenderseitig bereitgestellt werden Die Eingangskreise ben tigen eine Wechselspannungsquelle sie K nnen nicht mit Gleichspannung betrieben werden 5V 5V a45690 gt Klemmenleiste LED AA gt CPU Filter Zu anderen Schaltkreisen E A CPU Abbildung 4 8 120 VAC Eingangskreis Beispiel Tabelle 4 9 AC Eing nge technische Daten 85 132 VAC 50 5 bis 60 5 Hz Ansprechzeit AUS EIN max 25 ms EIN gt AUS max 30 ms Isolation 1500 Ver zwischen Proze und Logik 500 Ver zwischen Gruppen Ei AC Ausg nge IC693UAA003 007 Die Ausg nge 120 0 5 A sind in potentialgetrennten Gruppen angeordnet Abbildung 49 zeigt die Beschaltung Die Bezugspunkte sind im Modul nicht miteinander verbunden Hierdurch k nnen die einzelnen Gruppen bei Bedarf an unterschiedlichen Phasen des Wechselstromnetzes betrieben werden Jede Gruppe ist an ihrem Bezugspunkt mit 3 2 A abgesichert Jeder Ausgang ist mit einem RC berspannungs Schutzelement gegen kurzzeitige elektrische St rungen auf der Netzleitung gesch tzt Dieses Modul erlaubt einen hohen Einschaltstrom 10 facher Nennstrom wodurch die Ausg nge f r die Steuerung eines weiten Bereiches induktiver Lasten und Lampen eingesetzt werden k nnen Abbildung 4 10 zeigt die Leistungsverminderungskurve f r de
291. onnte Ausgabe der automatischen Wahl an Modem nicht senden M gliche Ursache Fehlendes CTS Signal wenn serieller Port f r Benutzung von Hardware Ablaufsteuerung konfiguriert ist 5 05H Keine Antwort vom Modem Modem und Kabel berpr fen EA Erweiterungseinheiten konfigurieren 23 und 28 Punkt Micro SPS Jede 23 oder 28 Punkt Micro SPS kann bis zu vier Erweiterungseinheiten unterst tzen Installationsanleitung siehe Kapitel 3 Das Konfigurationsmen f r die Erweiterungseinheit folgt unmittelbar auf die Men s der schnellen Z hler oder das Men f r den seriellen Port 2 In Tabelle 5 10 finden Sie die Parameter f r die einzelnen lieferbaren Erweiterungsmodul Typen Die Standardeinstellung ist EMPTY UNIT leer siehe nachstehendes Bild Zur Konfiguration eines Erweiterungsmoduls dr cken Sie TAB um EMPTY UNIT anzuw hlen w hlen dann mit der Taste J das Modell und dr cken abschlie end die Taste ENTER Es gibt drei verschiedene Typen von Erweiterungseinheiten e Series 90 14 Punkt Standard Erweiterungseinheiten mit 8 diskreten Eing ngen und 6 diskreten Ausg ngen IC693UEX011 e _Erweiterungseinheiten anderer Hersteller bei denen I Q AI und oder WAQ Referenzen gemischt sein k nnen 14 und GENERICEXP Schnittstellen Erweiterungseinheiten zu CNC und SPS Series 90 70 mit 32 Bytes Eingangsdaten und 32 Bytes Ausgangsdaten die mit Ausnahme von S auf jeden beliebigen Speicherberei
292. orgung Version IC690ACC901B 100 mA Sie Potentialgetrennter Repeater Konverter In diesem Abschnitt wird der Einsatz des potentialgetrennten Repeater Konverters IC655CCM590 mit Series 90 SPS beschrieben Folgende Themen werden hier behandelt e Beschreibung des potentialgetrennten Repeater Konverters e _Systemkonfigurationen e Kabelbelegungen Dieses Ger t ist von GE Fanuc Automation lieferbar Nehmen Sie hierzu mit GE Fanuc Automation Kontakt auf Hinweis Die alte Bestellnummer des potentialgetrennten Repeater Konverters war IC630CCM3 Beschreibung des potentialgetrennten Repeater Konverters Der potentialgetrennte Repeater Konverter IC655CCM590 kann f r folgende Zwecke eingesetzt werden e Herstellen von Erdfreiheit wenn zwischen den Komponenten keine gemeinsame Masse hergestellt werden kann e Verst rkung der RS 422 Signale f r gr ere Entfernungen und mehr Abzweigungen Umsetzung von Signalen von RS232 auf RS422 oder von RS422 auf RS232 Abbildung E 10 zeigt die Lage der wichtigsten Elemente des Ger ts DRAUFSICHT a42418 Pa ANSCHLUSS KABEL H 11 5VAC 230VAC N 000000000000 r R RS422 RS422 GE Fanuc ISOLATED RS232 ADAPTOR UNIT SICHERUNG SICHERUNG x ANSCHLUSS KABEL R CKANSICHT T Tm Lors FUSE 1AMP
293. ort 2 Port 2 23 und 28 Punkt Modelle Die 23 und 28 Punkt Micro SPS besitzen einen zweiten RS 22 kompatiblen Port der ebenfalls durch eine Abdeckklappe gesch tzt ist und f r allgemeinen Datenverkehr mit SNP SNPX und RTU Slave Protokoll benutzt werden kann Der serielle Port 2 kann auch als SNP SNPX Master Port konfiguriert werden Sofern an Port 1 kein Programmierger t angeschlossen ist werden folgende Funktionen der Programmier und Konfigurationssoftware unterst tzt 1 In der Statuszeile werden aktuelle Daten der SPS richtig angezeigt Wurde der richtige Ordner ausgew hlt und verglichen zeigt die Statuszeile LOGIC EQUAL Programme gleich 2 Auf der Tabellenseite TABLES in Logicmaster 90 k nnen Sie alle Referenzspeicher anzeigen und einzelne Werte ver ndern 3 Zeigt die Statuszeile ONLINE und LOGIC EQUAL werden die Referenzen bei der Programmanzeige richtig dargestellt 4 Sie k nnen die Zugriffsberechtigung auf 1 oder 2 einstellen auf die Privilegebenen 3 und 4 kann nicht zugegriffen werden 5 Es werden SPS und E A Fehlertabellen angezeigt 6 Die Echtzeituhr kann eingestellt und die aktuelle Uhrzeit angezeigt werden 7 Der RUN STOP Zustand der SPS kann ber die Tasten ALT R oder mit dem Men PLCRUN gewechselt werden Programme und Konfiguration k nnen nicht ber Port 2 geladen oder gespeichert werden da die SPS Firmware die Zugriffsberechtigung auf Privilegebene 2 beschr nkt An Port 2 wird die
294. ort an einem Workmaster Computer IBM XT oder quivalenten Personalcomputer Tabelle F 3 Kabelspezifikation IC690CBL701 Steckverbinder PCM ADC CMM Seite 25poliger Stecker D Subminiaturtyp AMP 2052084 oder quivalent Programmierger te Ipoliger Stecker D Subminiaturtyp AMP 2052034 oder quivalent Seite Kabelschellen 25polig AMP 2079087 oder quivalent Ipolig AMP 2079084 oder quivalent Kabeltyp Sechs Leiter Gesamtabschirmung unpaarig 0 21 mm Belden 9536 oder quivalent 242831 WORKMASTER ODER IBM PC XT 9 POLIG 25 POLIG BUCHSE STECKER STECKER BUCHSE Abbildung F 2 Serielles Kabel zwischen Konverter und Workmaster oder PCXT IC690CBL702 Kabel zwischen PCAT und RS485 RS232 Konverter Dieses Kabel bildet die RS 232 Signalverbindung zwischen dem RS485 RS232 Konverter 690 901 und einem seriellen Port an einem IBM AT oder quivalenten Personalcomputer Tabelle F 4 Kabelspezifikation IC690CBL702 Steckverbinder PCM ADC CMM Seite 25poliger Stecker D Subminiaturtyp AMP 2052084 oder quivalent Programmierger teseite Ypoliger Stecker D Subminiaturtyp AMP 2052034 oder quivalent Kabelschellen 25polig AMP 2079087 oder quivalent Ipolig AMP 2079084 oder quivalent Kabeltyp Sechs Leiter Gesamtabschirmung unpaarig 0 21 mm Belden 9536 oder quivalent a42832 9 POLIG 9 POLIG 25 POLIG 25 POLIG STECKER BUCHSE STECKER BUCHSE Abbildung F 3 Seriel
295. ort kann nicht berschrieben werden Um das OEM Pa wort zu l schen m ssen Sie mit dem HHP den SPS Speicher l schen Wurde im Men der Ebene 4 ein Pa wort eingestellt und dann vergessen k nnen Sie es berschreiben Die Vorgehensweise wird in Kapitel 5 von Logicmaster M 90 Series 9030 20 Micro Programmiersoftware Anwenderhandbuch GFK0466 beschrieben Sie ben tigen hierzu die Original Programmdisketten 5 Was bedeutet es wenn die OK LED blinkt oder die RUN LED nicht leuchtet Bei jedem Einschalten f hrt die CPU einige Sekunden lang einen Selbsttest durch W hrend dieses Selbsttests blinkt die OK LED Im Anschlu an den Test leuchtet sie stetig Bleibt die RUN LED beim Wechsel in die Betriebsart RUN dunkel kann die Ursache in einer unzul ssigen Konfiguration oder einem fatalen Fehler in der CPU Fehlertabelle liegen Programmierbeispiele Test Strompfad Im nachstehenden Test Strompfad schaltet ein Eingang Il einen Ausgang 1 durch 611 501 Einschaltverz gerungs Timer Im nachstehenden Kontaktplan schaltet die Setzspule M0001 den Timer ein Dieser z hlt auf 5 Sekunden 00050 x 0 105 und aktiviert dann M0002 M0002 schaltet den Ausgang Q0001 durch aktiviert M0003 um den Timer zur ckzusetzen und setzt M0001 zur ck START DES KONTAKTPLANBEISPIELS VARIABLENVEREINBARUNGEN BLOCKVEREINBARUNGEN START DER PROGRAMMLOGIK FST_SCN 0001 1 5 0001 4 M0002
296. oze anschlu plan Siehe S 4 21 AC Anschlu werte anwenderseitig intern IC693UAA003 Bereich 100 15 bis 240 10 VAC Frequenz 50 5 bis 60 5 Hz Haltezeit 10 ms bei 85 VAC Einschaltstrom 18 A max bei 120 VAC 30 A max bei 200 VAC 40 A max bei 265 VAC Einschaltzeit 2 ms bei 40 A Eingangsstrom 0 25 A typ bei 100 VAC 0 12 A typ bei 200 VAC I kb 28 Punkt DC Ein DC amp Relais Aus AC Versorgung IC693UDR005 Eing nge Sechzehn 24 VDC Eing nge f r positive negative Logik Siehe S 4 7 Potentiometer Siehe S 4 8 Ausg nge Ein DC Ausgang 1 Siehe 4 12 Elf Relais Schlie erkontakte 2 A Siehe 5 4 10 24 VDC Potentialgetrennter 24 VDC Stromversorgungsausgang Siehe S 4 13 Proze anschlu plan Siehe 5 4 22 AC Anschlu werte anwenderseitig intern IC693UDR005 Bereich 100 15 bis 240 10 VAC Frequenz 50 5 bis 60 5 Hz Haltezeit 10 ms bei 85 VAC Einschaltstrom 30 A max bei 200 VAC 40 A max bei 265 VAC Einschaltzeit 2 ms bei 40 A Eingangsstrom 0 26 A typ bei 100 VAC 0 12 A typ bei 200 VAC 23 Punkt DC Ein DC amp Relais Aus Analoge E A AC Versorgung IC693UALO06 Eing nge Dreizehn 24 VDC Eing nge f r positive negative Logik Siehe S 4 7 Zwei Analogeing nge Siehe S 4 14 Potentiometer Siehe S 4 8 Ausg nge Neun Relais Schlie erkontakte 2 A Siehe S 4 12 Ein DC Ausgang Q1 Siehe S 4 12 Ein Analogausgang Siehe S 4 15 24 VDC Pote
297. planprogramm ben tigen und wieviele Mikrosekunden sie zur Ausf hrung brauchen Anhang B Referenztypen Liste der Anwender und Fehlermeldereferenzen Tabellen der f r E A Funktionen reservierten Speicheradressen Anhang C SPS Software Querverweise Vergleichende Auflistung der von Series 90 Micro und Series 90 20 unterst tzten Anweisungen und Funktionsbl cke Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Vorwort Anhang D Serieller Port und Kabel Beschreibung von seriellem Port Schnittstellenwandler und Kabeln f r den Anschlu der SPS Series 90 ber Series 90 Protocol SNP Anhang E Schnittstellenwandler Ausf hrliche Beschreibung des f r die SPS Series 90 verwendeten Schnittstellenwandlers von RS422 RS485 auf RS232 Beschreibung des Minikonvertersatzes f r den potentialgetrennten Repeater Konverter bei SPS Series 90 Anhang F Kabel Datenbl tter Datenbl tter f r die einzelnen Series 90 Kabeltypen die normalerweise mit de Micro SPS eingesetzt werden Anhang G Anwendungsbeispiele f r PDM und Impulsausg nge Ein Beispiel f r die Verwendung von Analog E A ber ein Signalaufbereitungselement Anhang H Anwendungsm glichkeiten Kurze Zusammenfassungen von Einsatzf llen der Micro SPS Zugeh rige Ver ffentlichungen Logicmaster 90 Series 9030 20 Micro Programmiersoftware Anwenderhandbuch GFK9466 Series 90 M30 20 Micro Referenzhandbuch GFK0467 Workmaster II PLC Programmierger
298. poliger RS 422 Port Steckerbelegung A D 4 Serieller RS 232 Port am Workmaster Steckerbeleeung D 5 Serieller Port f r IBMAT XT Steckerbelegung A D 6 RS232 Schnittstelle f r Schnittstellenumsetzer E 5 RS422 RS485 Schnittstelle f r Schnittstellenumsetzer 2 5 Br ckenkonfiguration f r Schnittstellenumsetzer RS42 RS485 RS232 E 7 Technische Daten des Schnittstellenumsetzers 690 9 E 8 Minikonverter RS232 Port E 10 Minik nverter RS422 Pott NEE SEAN 10 Minikonverter technische Daten 12 Potentialgetrennter Repeater Konverter Steckerbelegung E 16 Technische Daten f r konfektioniertes Kabel 693 303 F 2 Kabeltypen f r kundenspezifische Kabel F 2 Kabelspezifikation ICooCRl 01 F 4 Kabelspezifikation 690 07 F 5 Kabelspezifikation ICGi CRL JO F 6 Kabelspezifikation IC690CBLE705 F 7 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Kapitel Schnellstart Dieses Kapitel bietet einen berblick ber die Schritte mit denen Sie Ihre Micro SPS zum Laufen bringen k nnen Die Series 90 SPS Produktlinie umfa t Modelle unterschiedlicher Leistungsf higkeit und speziellen Funktionen die die Bed rfnisse eines gro en
299. r e 0 0 Words Logicmaster Men s zur Konfiguration von Erweiterungseinheiten Die Men s zur Konfiguration von Erweiterungseinheiten folgen unmittelbar auf die Men s f r die schnellen Z hler oder das Men f r den seriellen Port 2 Die Standardeinstellung f r die Erweiterungseinheit ist EMPTY UNIT leer Die angezeigten Konfigurationsparameter h ngen von dem ausgew hlten Typ der Erweiterungseinheit ab Zur Konfiguration einer Erweiterungseinheit gehen Sie mit der Taste gt auf EMPTY UNIT Dr cken Sie dann die Taste TAB um den Erweiterungsmodul Typ zu wechseln Die angezeigten Konfigurationsparameter h ngen vom eingestellten Erweiterungsmodul ab ku E_ 5 75 5 1 U 50 Inactive key gt SERIES 90 MICRO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog MICRO Z8PT ACIN ACOUT PS NO MODULE IN THE EXPANSION UNIT EXPANSION UNIT 1 Expansion Module EMPTY UNIT lt lt toee Config Exists Popr For Next Page For Page gt gt 1 C SLM9OSREL3 REPLACEBCAPS Series 90 Micro 14 Punkt Erweiterungseinheit Diese Erweiterungseinheit IC693UEX011 kann an eine Micro SPS angeschlossen werden um zus tzliche E A Punkte zu schaffen 8 DC Eing nge und 6 Relais Ausg nge Sie besitzt keine konfigurierbaren Parameter ku E_ E E E 5 5 5 E 0 1 gt SERIES 90 MICRO SOFTWARE CONFIGURATION Catalog IC693DR5710 MICRO Z8PT DCIN RLYOUT PS D
300. r ckgesetzt werden Das Anwenderprogramm kann aber den aktuellen Wert der Betriebsuhr mit Funktionsnummer 16 der Funktion SVC_REOQ Bedienanforderung auslesen Echtzeituhr 23 und 28 Punkt Micro SPS Diese Uhr verwaltet bei der 28 Punkt Micro SPS die aktuellen Werte von Uhrzeit und Datum Diese Einstellungen k nnen mit der CPU Konfigurationsfunktion in der Logicmaster 90 Software angezeigt und ver ndert werden Zum Lesen und Einstellen der Echtzeituhr in der Micro SPS k nnen Sie auch die SVCREQ Funktion Nummer 7 in einem Logicmaster 90 Programm verwenden Die Verwendung der SVCREQ Anweisung wird in SPS Series 90TM 30 20 Micro Referenzhandbuch GFK 0467 erl utert Zeit berwachung Eine Hardware Zeit berwachung Watchdog in der Series 90 Micro SPS soll gef hrliche Fehlerzust nde erkennen Die Zeit berwachung ist fest auf 200 Millisekunden eingestellt dieser Wert kann nicht ver ndert werden Zu Beginn jedes Zyklus wird die Zeit berwachung neu bei Null gestartet Erkennt die Zeit berwachung eine Zeit berschreitung geht die LED OKT aus die CPU durchl uft ihre Einschaltsequenz und die SPS bleibt im STOP FAULT Modus wobei ein Zeit berwachungsfehler Watchdog Timer Fault eingetragen wird Zeitglied f r konstante Zyklusdauer Das Zeitglied f r konstante Zyklusdauer steuert die L nge eines Programmzyklus wenn die Series 90 Micro SPS in der Betriebsart konstante Zyklusdauer arbeitet In dieser Betriebsart dauert jeder Zyk
301. r t zur Anwendermasse oder zur positiven Stromschiene e Das Eingabeger t liegt zwischen der negativen Stromschiene und der Eingangsklemme Die positive Stromschiene ist mit der Masse der Eingangsschaltung verbunden 845705 Ec ee Eingang NPN Ein 24V DV L _ __ _ __ _J Masse 845706 _ _ _ _ _ J Eingang 4 1 Ausgangspunkte positive Logik Eigenschaften e Entspricht den IEC PNP Ausgangspunkten e Strom flie t von der Anwendermasse oder der positiven Stromschiene zum Verbraucher e Der Verbraucher liegt zwischen der negativen Stromschiene und dem Modulausgang Ausgangspunkte Negative Logik Eigenschaften e Entspricht den IEC NPN Ausgangspunkten e Der Strom flie t von den Verbrauchern zur Anwendermasse oder zur negativen Stromschiene e Der Verbraucher liegt zwischen der positiven Stromschiene und der Ausgangsklemme 845707 L Aus _ 245708 Mee T 15247 NPN Aus Ausgang L___ Ei Schnittstellendaten Nachstehend sind die technischen Daten der Ein und Ausg nge sowie der Stromversorgung der einzelnen SPS Modelle Series 90 Micro aufgef hrt Ausf hrliche E A Daten und Proze anschlu pl ne finden Sie auf den angegebenen Seiten Zusammenfassung der Modelle 14 Punkt DC Ein Relais Aus AC Versorgung IC693UDR001 UEX011 Eing nge Acht 24 VDC Eing nge f r positive negative Logik Siehe S 4 7 Ausg nge Sechs Relais
302. r 8 16 Modem Hayes kompatibel 5 21 N Negative Logik Ausgangspunkte 4 2 Index Eingangspunkte 4 1 Oberer Grenzwert HSC Konfiguration f r Z hlertyp A 6 30 Konfiguration f r Z hlertyp 6 33 OEM Schutz 8 13 Optische Isolation 3 12 Organisation 8 3 P Parameterdefinitionen Analog E A 7 4 Erweiterungseinheiten 5 25 f r Micro SPS 5 2 Port 2 5 13 Pa worte bersicht 8 12 ver ndern 8 13 PDM Ausgabe Anwendungsbeispiel G 4 Berechnungsbeispiel 5 36 Beschreibung 2 6 Einstellen mit HHP 6 31 Konfiguration 5 35 Personenrufausgabe Konfiguration 5 21 bersicht 2 7 Ports RS 422 Beschreibung 2 9 SPS Konfiguration D 3 Steckerbelegung D 4 Positive Logik Ausgangspunkte 4 2 Eingangspunkte 4 1 Potentialgetrennter Repeater Konverter Beschreibung E 13 Blockschaltbild E 15 Einfache Mehrpunktkonfiguration E 18 Kabelpl ne E 20 komplexe Mehrpunktkonfiguration E 19 Regeln zum Einsatz E 19 Steckerbelegung E 16 Systemkonfigurationen E 18 Potentiometer 2 7 Eingangseinstellungen 8 16 bersicht 2 7 Privilegebenen Definition 8 12 f r seriellen Port 2 2 11 Privilegeebenen wechseln 8 13 Profilschienen Montage 3 4 Programmausf hrung bersicht 8 4 Programmdiskrepanzmeldung 9 9 Programmierbeispiele 1 7 Programmierger te Bearbeitung Anteil an CPU Zyklus 8 4 Programmierung der Micro SPS Hand Programmierger t 5 4 Logicmaster 90 Software 5 10 Programmstruktur 8 6 Programmzyklus Abweichungen 8 5
303. r den RS 232 Port Die Signalrichtung wird aus Sicht des Minikonverters angegeben Die Steckerbelegung wurde so festgelegt da ein Direktanschlu mit dem im Satz enthaltenen 1 1 Kabel an den IBM PCAT m glich ist Bei den meisten mit einem RS 232 Port ausgestatteten IBM kompatiblen Computer entspricht die Steckerbelegung den oben angegebenen Daten Tabelle E 5 Minikonverter RS232 Port SD Send Data RD Receive Data GND Erde CTS Clear To Send RTS Request To Send In Tabelle E 6 finden Sie die Steckerbelegung f r den RS 422 Port Die Signalrichtung wird wiederum aus Sicht des Minikonverters angegeben Tabelle E 6 Minikonverter RS422 Port SHLD Schirm 5VDC Spannung CTS A Clear To Send GND Erde RTS B Request To Send RT Receive Termination SD A Send Data SD B Send Data RD A Receive Data RD B Receive Data CTS B Clear To Send RTS A Request To Send Systemkonfigurationen Der Minikonverter kann in einer Punkt zu Punkt Verbindung siehe oben oder in einer Mehrpunktkonfiguration eingesetzt werden wobei das Hostger t als Master und ein oder mehrere SPS Systeme als Slave konfiguriert werden Bei einer Mehrpunktkonfiguration wird ein 1 1 Kabel vom RS 422 Port des Minikonverters zum SNP Port des ersten Slaves ben tigt Weitere Slaves werden ber Daisy Chain Verbindungen angeschlossen Maximal acht Ger te k nnen in einer RS 422 Mehrpunktkonfiguration angeschlossen werden S mtlic
304. r ein Satz der beiden Men s gezeigt Alle anderen Z hler werden auf die gleiche Weise konfiguriert nur die Z hlernummer ist verschieden Wird Z hler 1 freigegeben erscheinen die Men s 4 bis 15 bzw Men s 19 bis 30 f r Z hler 4 RO 04 HSC CTRx DISABLE Men s 4 19 Z hlausgang freigeben Mit dieser Reihe von drei Men s werden die RO 04 HSC lt S Z hlausgangsfreigaben eingestellt CTRx OUT ENABLE Men s 5 20 Z hlrichtung Beim Z hlertyp B hat dieser Parameter keine 0 04 HSC lt S 1 ird i i CTRx DIR UP Wirkung und wird ignoriert Men s 6 21 Z hlmodus Beim Z hlertyp B hat dieser Parameter keine R0 04 HSC lt 5 Wirkung und wird ignoriert MODE CONT Men s 7 22 Auswahl Strobe Voreinstellung RO 04 HSC Mit dieser Reihe von Men s wird f r die Z hler CTRx PRELOAD Voreinstellungs oder Strobebetrieb eingestellt RO 04 HSC lt S STB EDGEx POS GFK 1065D GE Kapitel 6 Schnelle Z hler 6 31 6 32 Men s 8 23 Strobeflanke Mit diesen Men s wird eingestellt ob der Voreinstellungs Strobe Eingang durch eine steigende oder eine fallende Flanke angeregt wird Men s 9 24 Z hlflanke Dieser Parameter kann zwar f r einen Z hlertyp B konfiguriert werden Men 9 RO 04 HSC lt 5 wird aber ignoriert da beim A QUAD B CTRx EDGE POS Z hlen jeder Wechsel einen Z hlvorgang veranla t Men s 10 25 Zeitbasiswert Mit diesen Men s k nnen Sie die bei der Z
305. rbinder m ssen immer so dimensioniert sein da sie den maximalen Kurzschlu strom auf dem entsprechenden Pfad aushalten a45684 Motorantriebe Maschienen und anderer elektrische Programmier Series 90 Steuerungs ger t Micro SPS ger te HINWEIS Signal und Strom anschl sse sind nicht dargestellt Erde L Zentraler Erdungspunkt Abbildung 3 4 Empfohlene Systemerdung Erdung des Logicmaster Programmierger ts F r einen ordnungsgem en Betrieb mu das Programmierger t f r die Logicmaster 90 Micro Software Workmaster II oder CIMSTAR I oder IBM PC oder kompatibler Computer am selben Erdungspunkt wie die Micro SPS liegen Normalerweise liegt eine solche Erdverbindung vor wenn Micro SPS und Programmierger t an der gleichen Spannungsquelle mit dem gleichen Erdungspunkt angeschlossen sind Dies mu jedoch f r jede einzelne Installation berpr ft werden E A Installation und Verdrahtung Die Verdrahtung von und zu den Proze ger ten wird an zwei Klemmenleisten auf der Frontplatte der Micro SPS angeschlossen Die E A Anschl sse sind auf der Frontplatte der Micro SPS gekennzeichnet Anschlu pl ne finden Sie in Kapitel 4 Proze anschlu EA Selbsttest beim Einschalten Vergewissern Sie sich da die Schutzabdeckung ber der Klemmenleiste angebracht ist wenn Sie die Netzspannung zum Ger t einschalten Diese Abdeckung sch tzt gegen Stromschl ge die bei Bedien und Wartungspersonal zu schwe
306. rechenden Gr en am analogen E A Punkt Innerhalb des analogen Ausgangszyklus berechnet die Firmware den D A Wert mit folgender Formel D A Z hlwert x Verst rkung Offset Verst rkung und Offset sind intern kalibrierte Werte Berechnete Werte oberhalb von 4095 werden auf diesem Maximalwert begrenzt Berechnete Werte unterhalb 0 werden auf 0 begrenzt Analog E A Funktion in Micro SPS Firmware Ausgangs Z hlwert berechnet Z hlwert der dem gew nschten serg Analog Ausgangskanal AQ0012 Strom oder Spannungswert entspricht und gibt berechneten Wert an D A Abbildung 7 2 Analoger Ausgangskanal Tabelle 7 1 zeigt f r die einzelnen Betriebsarten die Beziehung zwischen dem Analogregisterwert und dem momentanen Ein bzw Ausgangswert Tabelle 7 2 fa t die Leistungsmerkmale der analogen E A Funktion zusammen die allgemeinen technischen Daten des Moduls finden Sie unter Technische Daten in Kapitel 2 Einzelheiten zu den Ein und Ausgangs Schnittstellen finden Sie unter Analogeing nge und Analogausg nge in Kapitel 4 Einzelheiten zur Beschaltung und Anschlu pl ne finden Sie unter Allgemeine Verdrahtungsprozeduren in Kapitel 4 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Tabelle 7 1 Beziehung zwischen Registerwerten und Analogwerten Analogwert an Ein oder Registerwert in Betriebsart Ausgangspunkt AQ oder AI Aufl sung Bit Z hlwerte Bit Spannung 0 10 V 0 bis
307. ren Systembetrieb und Wartung der SPS Series 90 Micro nderungen in diesem Handbuch GFK 1065D GE Dieses Handbuch enth lt Ausgabestand 3 0 der Series 90 Micro SPS Hierzu geh ren Drei neue Modelle um die die SPS Produktfamilie Series 90 Micro erweitert wurde IC693UAL006 Eine analoge Micro SPS mit zwei Eingangskan len einem Ausgangskanal und 23 Punkten diskreter E A Dieses Ger t kann auf einfache Weise in Proze steuerungen integriert werden die PID und Analogregelung ben tigen Da keine externen Signalwandler ben tigt werden verringern sich die Kosten f r Verdrahtung und Hardware der Platzbedarf sowie die Programmierzeit IC693UDR010 Eine Micro mit 28 Punkten DC Eing ngen DC und Relaisausg ngen und einer Stromversorgung Zum Einsatz in Anwendungen die Gleichspannungen zwischen 9 5 und 30 V ben tigen 6930 011 Eine Erweiterungseinheit mit 14 E A Punkten 8 DC Eing nge und 6 Relaisausg nge Bietet eine kosteng nstige L sung die gr ere Anwendungen aufnehmen kann und kleineren Anwendungen die M glichkeit zum Wachstum bietet Sowohl die 28 Punkt Einheiten IC693UDR005 010 und IC693UAA007 als auch die 23 Punkt Einheit IC693UAL006 unterst tzen bis zu vier 14 Punkt Erweiterungseinheiten wodurch sich bis zu 56 weitere E A Punkte am Grundger t ergeben An Port 1 der 14 Punkt Micro SPS sowie an Port 2 der 28 und der 23 Punkt Micro SPS steht Modbus RTU Slave Protokoll zur Verf gung An Port 2 der 2
308. ren Verletzungen oder sogar Todesf llen f hren k nnen Nachdem der Netzanschlu ordnungsgem durchgef hrt wurde kann die Micro SPS eingeschaltet und auf ordnungsgem en Betrieb berpr ft werden Normale Einschaltsequenz Legen Sie die erforderliche Versorgungsspannung an den Netzanschlu an Die Netzanzeige PWR leuchtet auf Die CPU Zustandsanzeige OK blinkt w hrend des Selbsttests Die Anzeige bleibt an nachdem der Selbsttest fehlerfrei beendet wurde Die Micro SPS kann so konfiguriert werden da sie ohne Aktivierung der Diagnosefunktionen anl uft Solange Ihre Anwendung kein schnelles Einschalten erforderlich macht sollten Sie die Einschalt Diagnosefunktionen aktiviert lassen Die Konfiguration wird in Kapitel 5 beschrieben Die CPU Zustandsanzeige RUN leuchtet auf wenn das Ger t so konfiguriert ist da es beim Einschalten anl uft Wurden Proze ger te an Eingangspunkte angeschlossen leuchtet bei leuchtender Anzeige RUN die entsprechende Eingangs LED auf wenn ein Eingang durchgeschaltet wurde Ist die Anzeige RUN dunkel dann sollten alle Ausgangsanzeigen ebenfalls dunkel sein in STOP mit gesperrter E A Nachdem der Einschalt Selbsttest fehlerfrei durchlaufen wurde k nnen Sie ein Programmierger t Hand Programmierger t oder Computer mit Logicmaster 90 Micro Software anschlie en um die Micro SPS zu konfigurieren und Programme f r das Ger t zu erstellen Liegt bei einer stufenweisen Abschaltun
309. riert dann brauchen Sie jetzt nur noch die Taste 4 zu dr cken um auf den dem schnellen Z hler zugeordneten Steckplatz zu schalten Die Art wie diese Parameter den Z hlerbetrieb steuern ist ausf hrlich beschrieben f r Z hlertyp A auf Seite 6 9 und f r Z hlertyp B auf Seite 6 16 Hinweis Entsprechend den Funktionen der SPS Series 90 30 beziehen sich die Funktionen der Series 90 Micro SPS ebenfalls auf Chassis und Steckplatzadressen Das SPS System der Series 90 Micro ist immer in Chassis 0 und die HSC Funktionen sind immer in Steckplatz 4 Konfigurationsmen s f r beide Z hlerkonfigurationen 4 und B1 3A4 Die folgenden Men s zeigen die beiden Z hlertypen gemeinsamen Z hlerparameter Schalten Sie die Anzeige mit der Taste um und dr cken dann ENT um den Wert festzuhalten Wollen Sie einen Parameterwert nochmals ndern dr cken Sie CLR anstelle von ENT Hierauf erscheint wieder der urspr ngliche Wert Dr cken Sie die Taste gt um das n chste Men in der Folge aufzurufen Mit der Taste lt kehren Sie zu fr heren Parametern Men s zur ck Die Men nummern entsprechen den in den Tabellen 6 4 bis 6 6 aufgef hrten Nummern Men 1 Z hlertyp RO 04 HSC CNTR TYPE ALL A Stellen Sie mit der Taste den gew nschten Z hlertyp ein und dr cken dann die Taste ENT Dr cken Sie die Taste CLR ehe Sie die Eingabetaste gedr ckt haben um die Eingabe aufzuheben Men 2 Ausgangs Voreinstellung Modulaus
310. rierwerte von Verst rkung und Offset mit folgenden Formeln AQ Meier Meter Gain xDefaultGain Offset DefaultGain Meter Gain Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Kalibrierungskonstanten speichern Der letzte Schritt bei der Kalibrierung eines Analogkanals ist das Abspeichern der Kalibrierwerte im Flash Memory In diesem Schritt m ssen Sie zwei SVCREQ Funktionen benutzen 34 sagt der Micro SPS da sie in Kalibriermodus gehen soll Beim Empfang von 34 benutzt die SPS die Standardwerte von Verst rkung und Offset so da Sie den Kalibriervorgang starten k nnen Es wird kein Parameterblock ben tigt 35 f hrt die Kalibrierung durch Diese Funktion ben tigt einen Parameterblock der die Kalibrierdaten und Offsetwerte der einzelnen Kan le enth lt Auf der Grundlage dieser Eingaben berechnet die SPS Verst rkung und Offset f r jeden angegebenen Kanal und jede angegebene Betriebsart Die neuen Kalibrierwerte werden wirksam sobald die Kalibrier SVCREQ erfolgreich beendet wurde Der Parameterblock f r SVCREO 35 enth lt die in Tabelle 7 5 aufgef hrten 32 Eingangsworte und 2 Ausgangsworte Nach Ausf hrung der SVCREQ Funktion gibt die SPS den Funktionsstatus und die Anzahl der noch verf gbaren Versuche an die beiden Ausgangsworte zur ck Hinweis Der dritte Parameter Zielsteuerung in Adresse 2 legt fest ob
311. rkehr mit der Basisstation ber SNP und Funkmodems erledigen Die Vorteile Seit die Series 90 Micro SPS die gr ere SPS ersetzt hat ben tigt das System weniger Leistung und weniger Einbauplatz Insgesamt wurde pro System ein nennenswerter Betrag eingespart Da der Kunde bereits Series 90 30 SPS Systeme von GE Fanuc im Einsatz hatte war die Wahl der Series 90 Micro SPS vorteilhaft Als Komponenten der Series 90 Produktfamilie benutzen die Series 90 Micro SPS und die Series 90 30 SPS die gleichen Ger te und die gleiche Software zur Programmierung Die Series 90 Micro SPS erm glicht periphere Fahrsteuerung der automatisch gef hrten Fahrzeuge und schickt die Daten K St ber HF Modems an die Baisstation Q Papierindustrie Zahnradpumpen Die Aufgabe Um Chemikalien und Sp lwasser f r die ordnungsgem e Entsorgung zu trennen werden Pumpen eingesetzt Es wurde ein kosteng nstiges System gesucht mit dem die Abfolge gesteuert werden kann in der Magnetventile und Pumpen ein und ausgeschaltet werden Dar berhinaus mu te der Bediener in der Lage sein jeden der zw lf verschiedenen zeitlichen Abl ufe von au en zu berwachen und zu ver ndern Der Vorgang wurde von Zeitgliedern und Relais gesteuert deren Unterhalt kostspielig war Die L sung Das mechanische System wurde durch eine Series 90 Micro SPS und ein Bedienerterminal ersetzt Die Vorteile G
312. rogramm zu lesen oder einzustellen k nnen Sie auch die SVCREQ Funktion Nr 7 verwenden Einzelheiten zur Benutzung der SVCREQ Funktion finden Sie in SPS Series 90YM30 20 Micro Referenzhandbuch GFK 0467 5 Konfiguration und Programmierung mit Logicmaster 90 Software Mit der Konfigurationssoftware die im Logicmaster 90 30 20 Micro Softwarepaket enthalten ist k nnen Sie folgende Aufgaben durchf hren Dem System einen Namen geben Die CPU Parameter konfigurieren Die schnellen Z hler HSC konfigurieren freigeben siehe Kapitel 6 Die Konfiguration in einer Datei speichern oder archivieren Konfigurationen zwischen SPS und Programmierger t bertragen Der Programmierteil des Logicmaster 90 Micro Softwarepaketes enth lt folgende Funktionen Off Line Entwicklung von Kontaktplanprogrammen On Line berwachung und nderung von Referenzwerten On Line Bearbeitung von Programmen Austausch von Programmen und Konfigurationen zwischen SPS und Programmierger t Automatisches Abspeichern von Programmen auf Festplatte Programme mit Kommentaren versehen Programme mit Kommentaren und oder Querverweisen drucken Anzeige von Hilfeinformationen Verwendung symbolischer Referenzen Ausschneiden und einf gen von Programmteilen Ausdruck von Programmen und Konfigurationen auf Drucker oder in Datei Die allgemeinen Parameter der Micro SPS werden im nachstehenden Konfigurationsmen angezeigt In der Tabelle auf Seite 5 2 finden Sie die m gl
313. rogrammierger t IC693PRG300 Sowohl Programmierung als auch Konfiguration k nnen off line von der SPS mit der Logicmaster 90 Micro Software durchgef hrt werden Bei Konfiguration und Programmierung mit dem Hand Programmierger t HHP mu dieses on line an der SPS angeschlossen und betrieben werden Weitere Informationen zum Einsatz der Programmierger te finden Sie in e Logicmaster 90 30 20 Micro Programmiersoftware Anwenderhandbuch GFK 0466 5 5 Series 90 30 90 20 Referenzhandbuch GFK 0467 e Workmaster II SPS Programmierger t Betriebsanleitung GFK 0401 e Hand Programmierger t f r SPS Series 90 30 und 90 20 Anwenderhandbuch GFK 0402 Parameter der Micro SPS In Tabelle 54 sind die allgemeinen Parameter der Micro SPS zusammengefa t Konfigurationsparameter der Funktionen die nur bestimmte Modelle betreffen werden weiter hinten in diesem Kapitel erl utert Die Konfiguration des seriellen Ports 2 finden Sie auf Seite 5 12 die Konfiguration der Erweiterungseinheiten auf Seite 5 25 Die Konfiguration der schnellen Z hler wird in Kapitel 6 erl utert die Konfiguration der analogen E A in Kapitel 7 GFK 1065D GE 5 1 Tabelle 5 1 Parameter der Micro SPS Parameter Beschreibung M gliche Werte Standardwert VO ScanStop Legt fest ob die E A aktualisiert wird wenn die SPS YES NO in Betriebsart STOP ist NO Pwr Up Mode Stellt den Einschaltmodus ein LAST S
314. rompfad 6 ausgef hrte COMM_REQ Funktion besitzt vier Eing nge Mit T0002 wird die COMM_REQ Funktion freigegeben Der Eingang IN zeigt auf die Anfangsadresse RO101 des Befehlsblocks Der Eingang SYS_ID Hexadezimalwert zeigt auf Chassis 0 00 und Steckplatz 1 01 in dem die CPU konfiguriert ist Der letzte Eingang TASK zeigt auf Port 2 Hexadezimal 0014 oder ganzzahlig 20 Hinweis Der Eingang TASK der COMM_REOQ Funktion bestimmt welcher serielle Port adressiert wird 19 0013H Port 1 Ausgabestand 3 0 und h her 20 0014H Port 2 Ausgabestand 3 0 und h her 2 0002H Port 2 Alle Ausgabest nde der 28 Punkt Micro SPS einschlie lich Ausgabestand 3 0 lt lt RUNG 4 gt gt T0001 T0002 1 lt lt 5 gt gt T0002 BLKMV BLKMV BLKMV BLKMV WORD WORD WORD WORD CONST IN1 0 3RO101 R0122 0010 CONST IN2 0000 CONST IN3 0008 CONST IN4 0077 CONST IN5 0000 CONST IN6 REQ 0001 CONST IN1 Q R0108 0001 CONST IN2 0000 CONST IN3 0006 CONST IN4 0001 CONST IN5 0001 CONST IN6 CONST IN Q R0115 0000 CONST IN2 0000 CONST IN3 0000 CONST IN4 0000 CONST IN5 0000 CONST IN6 CONST IN 0000 CONST IN2 0000 CONST IN3 0000 CONST IN4 0000 CONST IN5
315. rung Einstellung f r Erste Anzeige Proze taste Series 90 senden Protokoll Neue Anzeige senden Abbildung 8 2 Programmierger te Kommunikationsfenster Ablaufdiagramm Abweichungen vom Standard Programmzyklus ber Konfiguration oder Programmanweisungen kann der Anweisungen in gewissem Umfang von Standard Programmzyklus abweichen Diese Abweichungen werden in den n chsten Abschnitten beschrieben Konstante Zyklusdauer Im Standard Programmzyklus werden die einzelnen Programmzyklen so schnell wie m glich abgearbeitet Die daf r ben tigte Zeit ist bei jedem Zyklus verschieden Als Alternative kann eine Betriebsart mit konstanter Zyklusdauer eingestellt werden bei der die einzelnen Zyklen immer die gleiche Zeit ben tigen Diese Zyklusdauer kann bei der Konfiguration zwischen 5 und 200 Millisekunden eingestellt werden Weitere Informationen hierzu finden Sie unter Uhren und Zeitglieder auf Seite 8 11 SPS Zyklus in STOP Modus Das Anwenderprogramm wird nicht bearbeitet wenn die SPS im STOP Modus ist In dieser Betriebsart k nnen Sie w hlen ob die E A aktualisiert wird Der Datenverkehr mit dem Programmierger t wird fortgesetzt Aus Leistungsgr nden benutzt das Betriebssystem gr ere Zeitscheiben als im RUN Modus sonst blich blicherweise ca 50 ms pro Fenster GFK 1065D GE Kapitel 8 Betrieb 8 5 8 6 Softwarestruktur Die Softwarestruktur der Series 90 unterst tzt die Programmausf hr
316. rzeit zum Beispiel auf 5 ms eingestellt wird jedes Signal das l nger als 4 5 ms dauert als Eingangssignal erkannt Was ein diskreter Eingang erfa t Die erfa ten Eingangssignale h ngen nicht nur von der Einstellung der Filterzeit ab sondern auch von der Zykluszeit Allgemein wird ein Eingangssignal immer dann erkannt wenn die Zeit in der es ansteht l nger ist als die Summe von Zykluszeit und Filterzeit Kapitel 8 Betrieb 8 15 8 16 Filterung von Analogeing ngen Eingangseinstellungen ber zwei Potentiometer auf der Frontplatte der Micro SPS k nnen Sie die in AI16 und AI17 gespeicherten Eingangswerte von Hand einstellen ber das obere Potentiometer wird 6 eingestellt ber das untere AI17 Filtersteuerungs referenz Standard Filterzeit Es liegt in der Natur von analogen Signalen da die Werte die an AI16 und AI17 gesehen werden einer gewissen Schwankung unterliegen In einigen Anwendungen st ren solche Schwankungen Die Series 90 Micro SPS benutzt ein mittelwertbildendes Filter zur Stabilisierung der Eingangssignale Der f r AI16 und AI17 benutzte Filter erfa t die Werte an diesen Eing ngen einmal pro Zyklus Nachdem eine vorgegebene Anzahl von Werten gelesen wurde bildet er den Mittelwert aus diesen Me werten und speichert ihn in AI16 und AI17 Die Anzahl der zur Mittelwertbildung benutzten Me werte wird ber ein Wert in der Speicheradresse OG AO eingestellt der wie folgt berechnet
317. s Fehler SPS Fehlertab bad_pwd SPS Speicherfehler SPS Fehlertab sy_flt stor_er y_flt Konstante Zykluszeit berschritten SPS Fehlertab OV_Swp Verlust von Erweiterungseinheit E A Fehlertab los_iom Erweiterungseinheit hinzugef gt E A Fehlertab add_iom Diskrepanz bei Konfiguration Fatal SPS Fehlertab sy_flt any_flt sy pres cfg_mm Erweiterungseinheit Tr gt die Micro SPS einen Fehler Verlust von Erweiterungseinheit ein w hrend Eingangsdaten von der Schnittstellen Erweiterungseinheit zu CNC und SPS Series 90 70 abgefragt werden werden alle Daten im Eingangsreferenzspeicher auf Null gesetzt Unbekannter E A Fehler E A Fehlertab GFK 1065D GE Kapitel 9 Diagnosefunktionen 9 5 9 6 Summarische Fehlerreferenzen Summarische Fehlerreferenzen zeigen an welcher Fehler aufgetreten ist Die Fehlerreferenz bleibt solange gesetzt bis die SPS fehlerfrei ist oder sie vom Anwenderprogramm gel scht wird Nachstehende Abbildung zeigt das Beispiel eines Fehlerbits das gesetzt und anschlie end gel scht wird Der Merker Licht_01 wird durchgeschaltet wenn die Zykluszeit berschritten wird Licht und Kontakt ov_swp bleiben eingeschaltet bis der Kontakt 10035 geschlossen wird OV_SWP licht_01 II 10035 OV_SWp II R Definitionen der Fehlerreferenzen Der Alarmprozessor verwaltet die Zust nde von 128 Systembits im S Speicher Mit diesen Fehlerreferenzen kann angezeigt werden wo ein Fehler aufgetreten ist und
318. s Modem die Nummer 234 5678 gew hlt wird Tabelle 5 7 Befehlsblock f r CUSTOM Protokoll Befehl automatische Wahl Beispiel Wort Definition Werte 1 0009H CUSTOM Datenblockl nge einschlie lich Befehls Zeichenfolge 2 0000H NOWAIT Modus 3 0008H Statuswort Speichertyp R 4 0000H Statuswortadresse minus 1 Register 1 0000H nicht verwendet 6 0000H nicht verwendet 7 04400 Befehl 1130H Befehlsnummer automatische Wahl 8 00030 0001H Zeit berlauf Modemantwort 30 Sekunden 9 0012 000CH Anzahl Bytes in Befehls Zeichenfolge 10 5441H A 41H T 54H 11 5444 D 44H 54H 12 3332H Telefonnummer 2 32H 3 33H 13 3534H 4 34H 5 35H 14 3736H 6 36H 7 37H 15 0D38H 8 38H lt CR gt Befehlsblock Zeichenfolge eintragen Tabelle 5 8 zeigt einen COMM_REQ Befehlsblock Beispiel der mit dem Befehl Zeichenfolge eintragen die Zeichenfolge hello world sendet F r die Sendung wurde eine maximale berwachungszeit von 30 Sekunden angegeben Die Daten der Zeichenfolge beginnen bei Wort 10 Dieser Befehl ist hnlich dem Befehl automatische Wahl der Befehl Zeichenfolge eintragen sendet aber keine Escape Folge f r Hayes kompatible Modems Im Feld maximale Sendezeit wird in Sekunden angegeben wie lange die COMM_REQ warten soll bis die gesamte Zeichenfolge gesendet ist Wird dieser Wert auf 0 eingestellt wir
319. s dann einwickelt Einfache nderung der Systemparameter f r unterschiedliche Produkte ist gefordert Die L sung Die Wahl fiel auf die 28 Punkt Series 90 Micro SPS da sie kosteng nstig und au erdem eine Komponente der Series 90 Produktfamilie ist Sie benutzt die gleiche Programmierhardware und software wie die Series 90 30 SPS Der Kunde braucht in diesem Fall nur ein Softwarepaket f r die Anwenderprogramme in der Schrumpfverpackungsmaschine und in den anderen gr eren Maschinen zu erwerben Die Vorteile Die Flexibilit t der Series 90 Micro SPS gestattet es die Parameter ber das Bedienfeld zu ndern ohne da das Programm ge ndert werden m te Schrumpfverpackung Die Series 90 Micro SPS benutzt die Eingangssignale von den verschiedenen Sensoren um die Lage des Produkts zu ermitteln und Parameter vom Bedien feld um die Verpackungsreihenfolge der Produkte festzulegen Verpackung von Videokassetten Die Aufgabe Es wurde ein preisg nstiges Steuerungssystem als Ersatz von Relais und festverdrahteten Z hlern gesucht Das System mu in der Lage sein einen Codierer zu lesen und den Maschinenablauf auf der Grundlage der Eingangs Z hlwerte festzulegen Das System mu F rderband Stapler Entnahme und Schrumpfverpackungsstation steuern und wird ber digitale E A an die Etikettierstation angeschlossen Die L sung Es wurde eine Series 90 Micro SPS ausgew hlt Die Gr nde hierf r lagen in den integr
320. s k nnen f r die Eing nge 2 4 6 und 8 zum Einfangen von Impulsen verwendet werden wobei die Strobe Zustandsbits als Haltespeicher benutzt werden Um diese Funktion zu nutzen 1 konfigurieren Sie die Micro SPS so da die HSC Funktion mit Strobe Eingang verwendet wird 2 Geben Sie den die Z hler vom Typ A frei Sie k nnen einen oder alle Z hler freigeben e Das entsprechende Strobe Zustandsbit wird gehalten wenn ein Impuls von mindestens 100 us anliegt e Die Strobe R cksetzbits k nnen zum L schen der gehaltenen Zustandsbits verwendet werden Beispiel Um Impulse am Eingang I2 einzufangen geben Sie Z hler 1 frei und setzen den Parameter Pld strobe auf strobe siehe Konfiguration in diesem Kapitel Die Strobeflankenparameter k nnen Sie auch auf POS positiv oder NEG negativ einstellen Das Strobe Zustandsbit I498 wird gesetzt und gehalten wenn ein Impuls mit einer Dauer von mindestens 100 us am Eingang 12 auftritt Um dieses Bit zu l schen mu das Programm in den entsprechenden Ausgang des HSC Q498 zun chst eine 1 und dann eine 0 eintragen F r die anderen Eing nge siehe Zustandsbits I auf Seite 6 5 GFK 1065D GE Kapitel 6 Schnelle Z hler 6 41 Kapitel GFK 1065D GE Analog E A Die 23 Punkt Micro SPS IC693U AL006 besitzt zwei Analogeingangskan le und einen Analogausgangskanal Alle Kan le k nnen f r Spannungs oder Strommodus konfiguriert werden Die anal
321. s zeigt f r ein vom Signalformer gesendetes 2 kHz Signal einen Z hlwert von 2000 an Um den effektiven Durchsatz des CALEX Eingangssignalformer zu erh hen verringern Sie die Z hlwerte Zeitbasis und skalieren Sie entsprechend den Anforderungen im Kontaktplanprogramm Beispiel Eine Zeitbasis von 500 ms zeigt f r ein vom Signalformer gesendetes 2 KHz Signal einen Z hlwert von 1000 an Dieser Wert kann durch eine Multiplikationsfunktion im Kontaktplanprogramm auf 2000 Z hlwerte skaliert werden Die entsprechende Frequenz kann im Z hlwerte Zeitbasis Register angezeigt werden im obigen Beispiel ist AIO3 das Z hlwerte Zeitbasis Register des schnellen Z hlers 2 Beachten Sie da bei Einstellung eines Z hlers vom Typ A f r jeden Z hler zwei Eing nge ben tigt werden Wird der zweite f r den Z hlertyp A ben tigte Eingang nicht als Strobe Eingang ben tigt steht er weiterhin als Eingang zur Verf gung Dies bedeutet da der Signalformereingang nur einen Eingang pro Analogkanal ben tigt Durch Hardwareeinschr nkungen bedingt kann Kanal 1 nicht als schneller Z hlereingang benutzt werden wenn die HSC Ausgangsfunktion PDM oder Impulsfolge verwendet wird Hierdurch ergibt sich eine maximale Anzahl von drei AI wenn beim Z hlertyp A PDM oder Impulsfolge verlangt wird Ka Beispiel 2 Vorteile Der CALEX 8510 Ausgangssignalformer erzeugt aus einem 0 bis 2 KHz Eingangssignal von der Micro SPS ein Ausgangssignal zwischen 0 und 5 VDC Di
322. sTM Remote Terminal Unit RTU Protokoll wird nur in der 4 Draht Implementierung unterst tzt In Tabelle 2 5 sind die von der Micro SPS unterst tzen Funktionscodes aufgelistet Tabelle 2 5 RTU Funktionscodes iech gt Beim 14 Punkt Ger t wurde eine zus tzliche Funktion realisiert die automatisch erkennt ob die Konfigurations und Programmiersoftware mit der Micro SPS verbunden ist Wird RTU als aktives Protokoll verwendet erkennt die Firmware automatisch da ein Programmierger t vorhanden ist Sie brauchen dann zur Kommunikation nur noch mit der Benutzung der Konfigurations und Programmiersoftware f r die 14 Punkt Micro zu beginnen Port 1 alle Modelle Eine 15 polige Buchse vom Typ D auf der Vorderseite der Micro SPS bildet den Anschlu an einen RS 422 kompatiblen seriellen Port der benutzt wird f r den Datenaustausch mit der Logicmaster 90 30 20 Micro Software dem Hand Programmierger t oder f r allgemeinen Datenverkehr Der Port unterst tzt SNP und SNPX Protokolle Der RS 422 Steckverbinder wird durch eine Abdeckklappe gesch tzt Der Port kann mit dem Logicmaster 90 Konfigurationsprogramm oder dem HHP konfiguriert werden Eine Ausnahme bildet die RTU Kommunikation die mit einer COMM_REQ Funktion im Kontaktplanprogramm konfiguriert werden mu a45451 RS 422 kpmpatibler serieller Port Ne 00000000 Potentiometer D 100 240VAC H 0 Abbildung 2 3 Micro SPS serieller RS422 P
323. schalt R cksetzschaltung Interrupt f r Spannungsausfall Warnung 2 0 ms Interne Merker 1024 Vier konfigurierbare schnelle Z hler 5 kHz 512K x 8 sektorierter Flash Memory f r 256K x 16 sektorierter Flash Memory f r Betriebssystem und nichtfl chtige Speicherung des Betriebssystem und nichtfl chtige Speicherung des Anwenderprogramms 3 k Worte Flash Memory f r Anwenderprogramms 6 k Worte Flash Memory f r Anwenderprogramme Anwenderprogramme 32 kB kapazitiv gepufferter RAM Datenerhalt ber 64 RAM gepuffert mit Lithiumbatterie 3 bis 4 Tage mit abgeschalteter Spannung bei 25 C Echtzeituhr gepuffert mit Lithiumbatterie Maximale Programmgr e von 3 k Worten Maximale Programmgr e von 6 k Worten Register 256 Worte Register 2 Worte Typische Zykluszeit 1 8 ms k Programm Typische Zykluszeit 1 0 ms k Programm Boolesche Kontakte Boolesche Kontakte Einen seriellen RS 422 Port der SNP SNPX und Zwei serielle RS 422 Ports Port 1 unterst tzt RTU Slave Protokolle unterst tzt SNP SNPX Slave Protokolle Port 2 unterst tzt SNP SNPX Slave und Master Protokolle sowie TRU Slave Protokoll Port 2 unterst tzt nicht das Kann bis zu vier Erweiterungseinheiten unterst tzen en PSOK a45683 Paralleler Erweit Port Hand Programmier ger t EINGANG PWR LEDs RUN LEDs AUSGANG RUN I ok EE r PSOKT 7 7 7 5 voc 24 VDC 4 1 E A Krei
324. se 24 VDC f r Ausg seen Eingangsspg kl i 5 14 vDc_ SV Platl Eingangs Spg _____ J EE Abbildung 2 2 Micro SPS Blockschaltbild 2 Schnelle Z hler 1 69300 011 002 005 IC693UAL006 IC693UDR010 Die SPS Serie 90 Micro besitzt vier integrierte schnelle Z hler Jeder Z hler kann Impulsfolgen bis zu 5 KHz direkt verarbeiten Solche Z hlfolgen fallen bei industriellen Steuerungsanwendungen wie z B Z hlerpr fung Turbinen Durchflu messung Geschwindigkeitsmessung Materialwirtschaft Bewegungssteuerung und Proze steuerung an Durch die Direktverarbeitung kann der HSC Eingangssignale erkennen und mit Ausgangssignalen reagieren ohne dazu mit der CPU Daten austauschen zu m ssen Die schnellen Z hler k nnen in einer von zwei Betriebsarten konfiguriert werden 4 vier identische und voneinander unabh ngige einfache Z hler Typ die vorw rts und r ckw rts z hlen k nnen B1 3 4 Z hler 1 3 als ein Z hler vom Typ B konfiguriert Z hler 4 als Z hler Typ In beiden Betriebsarten kann jeder Z hler f r sich freigegeben werden Jeder Z hler kann f r Vorw rts oder R ckw rtsz hlung Voreinstellung ist Vorw rtsz hlung und f r positive oder negative Flankenerkennung Voreinstellung ist positive Flanke konfiguriert werden Die schnelle Z hlfunktion wird mit dem Hand Programmierger t der Serie 90 30 oder 90 20 oder mit der Logicmaster 90 30 20 Micro Softwarekonfiguratorfu
325. sen Ring Indicate Dco Bi Ei En DIR BEER ee Nichtangeschlossen Eee RD BE Workmaster 9poliger Stecker Beschreibung Nicht angeschlossen Receive Data Weitere Informationen zum seriellen Port des Workmaster Industriecomputers finden Sie in den folgenden Handb chern Workmaster SPS Programmierger t Betriebsanleitung GFK 0401 Workmaster Programmierbares Steuerungs Informationszentrum Bedienerleitfaden GEK 25373 DI Serieller Port f r IBMAT XT Der serielle RS 232 Port bei IBMAT IBMXT und kompatiblen Computern ist ein 9 poliger Stecker siehe Abbildung D 3 a44523 IBM AT XT 00000 0000 PIN Abbildung D 3 Serieller Port f r IBMAT XT Tabelle D 5 Serieller Port f r IBMAT XT Steckerbelegung Signal Beschreibung Signal Beschreibung T R ND DCD Nicht angeschlossen D TS TS RTS Request to Send Signalerde DCD DTR 0 _ Transmit Data TS Clear to Send DCD Carrier Detect Nicht angeschlossen DIR Data Terminal Ready Dc RD Lm LL RTS KEN Schnittstellenumsetzer RS232 RS485 Der RS232 RS485 Schnittstellenumsetzer IC690ACCI00 erm glicht die Umsetzung von RS 232 auf RS422 RS485 Der Schnittstellenumsetzer besitzt eine 15 polige und eine 25 polige Buchse vom Typ D Der Schnittstellenumsetzer kann von GE Fanuc bezogen werden Fragen Sie hierzu Ihren GE Fanuc Distributor oder Vertriebsbeauftragten Ausf hrl
326. setzt wenn ein Fehler auftritt der einen Eintrag in die SPS Fehlertabelle bewirkt Wird gel scht wenn die SPS Fehlertabelle gel scht wird SCO011 io_flt Wird gesetzt wenn ein Fehler auftritt der einen Eintrag in die E A Fehlertabelle bewirkt Wird gel scht wenn die E A Fehlertabelle gel scht wird 8 0012 sy_pres Wird gesetzt wenn die SPS Fehlertabelle mindestens einen Eintrag enth lt Wird gel scht wenn die SPS Fehlertabelle leer ist 8 0013 io_pres Wird gesetzt wenn die E A Fehlertabelle mindestens einen Eintrag enth lt Wird gel scht wenn die E A Fehlertabelle leer ist GFK 1065D GE Kapitel 9 Diagnosefunktionen 9 7 9 8 Fehlerauswirkungen Zwei nicht konfigurierbare Fehler haben Auswirkungen die Sie beachten sollten e SPS CPU Softwarefehler Wird ein CPU Softwarefehler eingetragen geht die Micro SPS sofort in einen speziellen Fehlerzyklusmodus Die einzige erlaubte Aktivit t in dieser Betriebsart ist die Kommunikation mit dem Programmierger t Dieser Zustand kann nur durch ein R cksetzen der Micro SPS behoben werden d h Versorgungsspannung aus und wieder einschalten e SPS Sequenzspeicherungsfehler Eine Sequenzspeicherung ist die Speicherung von Programmbl cken und anderen Daten denen ein Sequenzbeginn Befehl vorangeht und die mit einem Sequenzende Befehl enden Wird der Datenverkehr mit einem Programmierger t das gerade eine Sequenzspeicherung durchf hrt unterbrochen oder tritt ein
327. sgang f r Analog Ausgangs signale wobei die Gebrauchseinstellung nur in der Konfiguration der SPS erforderlich ist Derzeit verf gbare L sungen entsprechen 11 Bits Aufl sung Die Installation ist einfach durch Profilschienenmontage und Phoenix Euroklemmen CALEX Signalformer sind lieferbar als Stromeing nge Stromausg nge Spannungseing nge Spannungsausg nge und Thermoelementeing nge J Das Ger t belegt ca 42 27 96 mm H x L und wiegt nur ca 85 Gramm Ein Anwender m chte einen Analog Eingangskanal und einen Analog Ausgangskanal zur Steuerung der Durchflu geschwindigkeit benutzen ber den Analog Eingangskanal wird der Fl ssigkeitsstand bestimmt w hrend ber den Analog Ausgangskanal ein Stellventil gesteuert wird das die Durchflu menge zum Tank ver ndert Der Anwender m chte auch den Ausgang so skalieren da zwischen dem eingegebenen Wert und der aus dem Frequenz Analog Wandler ausgegebenen Frequenz ein direkter Zusammenhang besteht Bei der Series 90 Micro werden die PDM und Impulsfolgenfrequenzen ver ndert indem Werte in die Register AQ2 bzw AQ123 eingegeben werden Die ausgegebene Frequenz ist umgekehrt proportional zu dem in das Register eingegebenen Wert Das hei t da die ausgegebenen Frequenz w chst wenn der im Register AQ2 eingetragene Wert kleiner wird Beispiel Der PD Ausgang wird durch einen in das Register AQ2 eingetragenen Dezimalwert von 614 auf die maximale Frequenz von 2 KHz einge
328. signal vom Codierer und zeigt die L nge am Schneidrad Codierer Hand Bedienger t an Unterhaltungsbranche Nachtclub Unterhaltung Die Aufgabe Ein Drucktasten Steuerungssystem wurde ben tigt ber das der Diskjockey die Reihenfolge der Blinklichter bei einer Discoanzeige ver ndert kann Die Anzeige besteht aus zehn Blink leuchten in einstellbarer zeitlicher Reihenfolge Die L sung Es wurden eine Series 90 Micro SPS und ein Drucktastensatz verwendet Die SPS wurde wegen ihrer geringen Gr e einfacher Installation und Programmierbarkeit eingesetzt ber die Analogpotentiometer der Series 90 Micro SPS kann die Zeitbasis auf einfache Weise eingestellt werden Die Vorteile Die einfache Installation der Series 90 Micro SPS und der damit verbundene reduzierte Arbeitsaufwand brachte erhebliche Kosteneinsparungen Allgemeiner Maschinenbau Automatische Bilderrahmennagelung Die Aufgabe F r eine neue Maschine wurde ein kompaktes und robustes Steuerungssystem ben tigt mit dem der Nagelungsproze beim Bau von Bilderrahmen vereinfacht werden sollte Die L sung Wegen des hohen von GE Fanuc angebotenen Leistungsniveaus und der Kosteng nstigkeit des Produkts wurde eine 28 Punkt Series 90 Micro SPS eingesetzt Die Vorteile Der Kunde hatte gro e Vorteile durch die Zuverl ssigkeit und einfache Programmierung der Series 90 Micro SPS Bei reduzierter Belastung des Bedienpersonals wurde die Pro
329. ssen Sie den Z hler so konfigurieren da beim Vorw rtsz hlen ein oberer Grenzwert von n und beim R ckw rtsz hlen ein unterer Grenzwert von n 1 eingestellt ist Kontinuierlich Standard Sind 1 oder n Z hlwerte erreicht geht der Akkumulator auf das entgegengesetzte Ende und f hrt dort mit dem Z hlen fort Beispiel Wurde ein oberer Grenzwert von n eingestellt und hat der Z hler beim Vorw rtsz hlen den Wert n erreicht springt auf den unteren Grenzwert und z hlt von dort aus weiter Einmalz hlen Der Z hler h lt an wenn er den Grenzwert um einen Z hlwert berschritten hat d h bei n wenn oberer Grenzwert bzw bei n wenn n unterer Grenzwert Steht der Z hler am Grenzwert dann wird er durch Z hlimpulse in der entgegengesetzten Richtung wieder vom Grenzwert weggef hrt In beiden Betriebsarten wird der Z hler durch Z hlimpulse in entgegengesetzter Richtung wieder vom Grenzwert weggef hrt Dieser Parameter mu mit der Logicmaster 90 Software oder dem HHP eingestellt werden er kann nicht ber eine COMM REO ver ndert werden Z hlrichtung Jeder Z hler vom Typ A kann f r Vorw rtsz hlen der Akkumulatorwert wird bei jedem empfangenen Z hlwert erh ht oder R ck w rtsz hlen der Akkumulatorwert wird bei jedem empfangenen Z hlwert verkleinert konfiguriert werden Standardeinstellung ist Vorw rtsz hlen Strobe Z hlflanke Bei Z hlern vom Typ A sind die Strobe und Z hleing nge
330. stellt Ein Dezimalwert von 61439 ergibt eine Frequenz von 20 Hz Berechnungsbeispiele f r PDM und Impulsfolgefrequenzen finden Sie unter Konfiguration von 1 f r PDM und Impulsfolgeausgabe in Kapitel 5 Hinweis Werte ber 32767 k nnen nur als Hexadezimalwerte oder im Zweierkomplement aber nicht als Dezimalzahlen eingegeben werden Werden bei Logicmaster 90 Hexadezimalzahlen in eine Referenztabelle eingetragen mu eine Null vor f hrenden Buchstaben A bis F stehen z B OFFFF Ein Zweierkomplement geben Sie als eine negative ganze Zahl int ein Weitere Informationen finden Sie unter Referenztabellen in Logicmaster M 90 Series 9030 20 Micro Programmiersoftware Anwenderhandbuch GFK0466 1 O 4 I 1 send aano anano aano enano anano ooa ml 201 Ti o oa oy 20 9y 0 opp Jy T it O ep 9y oa ang oy 00 9V 80660 au IYA Indino s 02 001 2 Y Y Y Y Y indul u s 1 1 1 1 1 1 1 1 N09 mont 210 110 00 60 swoo 80 SROS so znoo so Mo ed 20 IA 0 and Vd 1 z 20 s on SE wog Jan oa mooa su en ewoo enoo zu ou D a D D D u rsgspe
331. steuern an die Master Series 90 30 SPS angeschlossen Str mungssteuerung Die Aufgabe Zur berwachung und Steuerung des Wasserdurchflusses in einer Aufbereitungsanlage wurde ein Steuerungssystem mit analoger und diskreter E A ben tigt Dezentrale Brunnen m ssen unabh ngig betrieben werden sowie von einer Master SPS ber HF Modems oder Nahverkehr Modems korrigierende Steuerbefehle empfangen Die L sung Wegen ihrer Zuverl ssigkeit und geringen Gr e wurde die Series 90 Micro SPS zusammen mit der Series 90 30 SPS und CIMPLICITY InTouch und HMI Software ausgew hlt Das System konnte DataLinc Group Modems verwenden und war einfach zu programmi eren Die Vorteile Die Series 90 Micro SPS sowie andere Produkte von GE Fanuc haben sich als sehr zuverl ssig erwiesen und sind leicht miteinander zu verbinden B ro im Wasserwerk Die Master Series 90 30 SPS sammelt Daten von den dezentralen Series 90 Micro SPS und schickt sie zum g CIMPLICITY System das korrigierende Kontrolle ber das System hat Be Modem 1 Modem Modem Drahtherstellung Qualit tskontrolle Die Aufgabe Es wurde ein Steuerungssystem ben tigt das einen Streifenschreiber ersetzen sollte der die Anzahl Qualit tsfehler pro 100 m produziertem Draht aufzeichnet Die Daten werden dazu benutzt die Qualit t des Drahtes mit den Proze variablen der Temper
332. t 2 Lesen Sie bei dem zu kalibrierenden Kanal das AI Register aus und notieren Sie den unteren Wert 3 Legen Sie eine Referenzspannung oder einen Referenzstrom h heren Wertes auf den Eingang Messen Sie das Signal genau und notieren Sie den Wert 4 Lesen Sie bei dem zu kalibrierenden Kanal das AI Register aus und notieren Sie den oberen Wert 5 Speichern Sie die berechneten Verst rkungs und Offsetwerte mit einer SVCREQ Anweisung im RAM oder Flash Memory siehe Kalibrierungskonstanten speichern Die Firmware der Micro SPS berechnet automatisch die Kalibrierwerte von Verst rkung und Offset mit folgenden Formeln Meier Meier AI High AI Low Gain DefaultGain Al X Gain az DefaultGain Kalibrierung der Ausgangskan le F r jeden Kanal m ssen Sie folgende Schritte ausf hren 1 Schreiben Sie einen niedrigen Wert in das AQ Register 2 Messen Sie mit einem analogen Pr zisionsme ger t die Spannung oder den Strom am Ausgang und notieren Sie den Wert 3 Schreiben Sie einen hohen Wert in das AQ Register GFK 1065D GE Kapitel 7 Analog E A 7 9 7 10 4 Messen Sie mit einem analogen Pr zisionsme ger t die Spannung oder den Strom am Ausgang und notieren Sie den Wert 5 Speichern Sie die berechneten Verst rkungs und Offsetwerte mit einer SVCREQ Anweisung im RAM oder Flash Memory siehe Kalibrierungskonstanten speichern Die Firmware der Micro SPS berechnet automatisch die Kalib
333. t Tabelle 8 3 Definitionen der diskreten Speicherreferenzen S SA SB SC Typ Definition Funktion Kl Diskreter Der bei der letzten Abfrage erkannte Zustand des Referenzeingangspunkt Eingangs PQ Diskreter Der zuletzt vom Anwenderprogramm eingestellte Zustand Referenzausgangspunkt des Ausgangs M Interner Anwendermerker Interner Merker f r Boolesche Logik wenn das Ergebnis eines Strompfads lediglich sp ter im Programm als Bedingungslogik verwendet werden soll T Tempor rer Merker Interner Merker hnlich M Referenz au er da es nicht nullspannungssicher ist 8 Diskrete Systemmerker Enth lt Systembits die intern von der CPU verwendet werden Fehlerbits zum Halten von Systemfehlerdaten sowie reservierte Bits f r zuk nftige Systemerweiterungen Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Hinweise zu den Definitionen diskreter Speicher e T Referenzen werden bei einem Spannungsausfall nicht gerettet sie sind nicht nullspannungssicher M und Q Speicher sind nullspannungssicher wenn sie nicht mit einem normalen Merker z B verwendet werden Der nullspannungssichere Speicher wird von einem Kondensator 14 Punkt oder einer Lithiumbatterie 23 Punkt und 28 Punkt gepuffert Einzelheiten zu Kondensator und Batterie finden Sie unter Technische Daten in Kapitel 2 e Interne Anwendermerker M sind n tzlich wenn die Spule in
334. t 00 cpu 7 TT 7 GND 00 00 S RT 9 1 9 RD 09 RS 422 ar 00 oo 5 15 X mer 6 RTS A gt 00 PORT 9 PIN 9 PIN a gt 09 0 0 lt CTS 8 14 RTS B 00 STECKER BUCHSE 100 001 lt 6 x Kr 15 CTS A gt 00 00 00 RTS B 14 e 8 cts B gt 00 0 5 5 5 5y 0 0 0 I 0 VW 0 0 0 0 DV 7 6 710 0 0 1 SHLD 0 o j sHop 1 ann Z Li 2 25 POLIG 25 POLIG 15 15 POLIG XXX 15 POLIG 15 POLIG STECKER BUCHSE BUCHSE STECKER STECKER BUCHSE RS 232 RS 422 XXX ERTE PORT PORT PIN STATION STROM 5 Lei HINWEIS VERSORGUN E 3 00 BEIN ANSCHLUB VON MEHRPUNKTKABELNK NNEN REFLEKTIONENAUF DER G 12 sD A 09 SERIES BERTRAGUNGSLEITUNG ERRINGERTWERDEN WENN DIE KABEL IN DAISY F R ov 13 SD B 00 90 30 CHAIN VERBINDUNGANGESCHLOSSENWERDEN KONVERTER I 10 gt o MASTER CONVERTER SLAVE STATION LAST STATION TI 11 RD B gt 00 15 POLIGER SPS STECKER EE e 35 amp BEI SERIE 90 30 AUF P EI 14 RTS gt fei PORT 0 STROMVERSORGUNG u 15 cts a 00 BEI SERIE 90 70 Ki 00 0 7 AUF CPU MODUL 5 5 LG 00 ES WIRD AUCH EMPFOHLEN ALLE ERFODERLICHENVERBINDUNGEN 1 1 7 ov gt 09 INNERHALBDER STECKVERBINDERAN DER SPS AUSZUF HREN INDER W Juan o BERTRAGUNGSLEITUNGOLLTENKEINEKLEMMLEISTENODERSONSTIGE 2 2
335. t 28 Pkt 14 Punkt 28 Pkt 14 Punkt 28 Pkt Tabellen Feld kopieren funktionen INT 21 104 56 0 8 8 3 2 14 88 7 38N DINT 21 116 8 63 2 8 3 2 29 78 15 0N BIT 21 163 2 88 0 7 2 2 4 10 56 5 423 21 96 52 0 8 8 3 2 7 2 3 573 Suche gleiche INT 19 64 8 39 2 7 2 2 4 6 02 2 973 DINT 19 71 2 42 4 7 2 2 4 11 24 5 63 19 64 37 6 7 2 2 4 5 02 2 353 Suche ungleiche INT 19 64 8 37 6 7 2 2 4 6 02 2 943 DINT 19 71 2 42 4 7 2 2 4 11 24 5 543 19 64 37 6 7 2 2 4 5 02 2 743 Suche gleiche gr er als INT 19 64 8 39 2 7 2 2 4 6 02 2 943 DINT 19 71 2 42 4 7 2 2 4 11 24 5 543 19 64 38 4 7 2 2 4 5 02 2 743 Suche gr er als INT 19 64 8 39 2 7 2 2 4 6 02 2 943 DINT 19 71 2 42 4 7 2 2 4 11 24 5 54 19 64 38 4 7 2 2 4 5 02 2 743 Suche kleiner als INT 19 64 8 39 2 7 2 2 4 6 02 2 94N DINT 19 71 2 42 2 7 2 2 4 11 24 5 543 19 64 38 4 7 2 2 4 5 02 2 743 Suche gleich kleiner als INT 19 64 39 2 7 2 2 4 6 02 2 943 DINT 19 11 2 42 4 7 2 2 4 11 24 5 543 19 64 38 4 7 2 2 4 5 02 2 743 Wandlung Wandle in INT 9 52 8 17 6 91 2 16 Wandle in BCD4 9 51 2 16 8 92 14 4 Steuer E A Aktual DO IO 12 157 9 Siehe Tabelle A 2 funktionen Bedienanforderung 14 236 18 4 204 15 9 103 2 18 4 53 6 16 101 6 55 2 55 2 18 45 6 22 4 22 4 Verschachtelte MCR 8 32 8 14 4 12 8 3 2 ENDMCR kombiniert PIDISA 8 91 2 PIDIND 8 91 2
336. t Betriebsanleitung GFKO401 Workmaster SPS Informationszentrum Betriebsanleitung GEK25373 HandProgrammierger t f r SPS Series 90 30 20 Micro Anwenderhan dbuch GFK0402 SPS Series 901430 Installationshandbuch GFK9356 SPS Series 901470 Installationshandbuch GFK0262 SPS Series 90 serielle Kommunikation Anwenderhandbuch GFK9582 Series 90 Micro Field Prozessor Anwenderhandbuch GFK9711 Wichtige Produktinformation Micro SPS GFK 1094 Wichtige Produktinformation Micro Erweiterungseinheit GFK 1474 Datenblatt 14Punkt Micro SPS 087 Datenblatt 28Punkt Micro SPS GFK1222 Datenblatt 23 Punkt Micro SPS GFK 1459 Datenblatt Micro Erweiterungseinheit GFK 1460 GFK 1065D GE Vorwort ix Inhalt Kapitel 1 el TE E WEEN Tal Was Sie et geht EE ee ee EE 1 1 NOTDELEILUNSEN LS en en Te ae Te an a an 1 2 H ufig gestellte Fragen Rare 1 4 Drogrammerbeispiele 1 6 Kapitel 2 seinen Lei e te e 2 3 F nktionsbeschreibung zestensstersstsenhsenhsennnshenenrsnnnnnhsseiungen 2 4 SE 2 4 Schnelle Z hler IC693UDRO1 1 002 005 IC693 U AL006 IC693UDRO1O 2 6 Z hlertyPp Asa ae 2 6 Z hlertyp Bianka 2 6 DC Ausgang IC693UDR005 010 UA 006 2 6 PDM Ausgabe nun anne 2 6 Impulsausgabe un EE EE e ege de 2 7 Personenrufausgabe IC693UDR005 010
337. t eingerichtete Portprotokoll wieder als das aktive Protokoll am Port installiert M glich sind entweder das RTU Slave Protokoll das lief ehe das Programmierger t angeschlossen wurde oder ein neues ber ein Konfigurationsspeichern empfangenes Protokoll oder ein neues Protokoll von einer COMM REO zum Einstellen des seriellen Ports Wird das zuletzt eingerichtete Portprotokoll installiert dann wird dieses Protokoll auf seinen Anfangszustand gesetzt Im Normalfall wird bei einem Verlust des Programmierger teanschlusses das RTU Slave Protokoll wieder installiert Beachten Sie bitte da das System nach dem Abklemmen des Programmierger tes von der seriellen Leitung ungef hr 20 Sekunden braucht bis es erkennt da das Programmierger t fehlt In dem oben genannten Normalfall gibt es daher nach dem Abklemmen des Programmierger tes eine Zeitspanne in der an diesem Port keine RTU Meldungen bearbeitet werden k nnen Diese Verz gerung wurde eingebracht um zu verhindern da kurze Signalschwankungen als Ausfall des Programmierger tes interpretiert werden Wurde eine neue Konfiguration gespeichert w hrend das Programmierger t am Port angeschlossen war dann wird das neu konfigurierte Portprotokoll zum zuletzt eingerichteten Protokoll und bei einem Verlust des Programmierger teanschlusses am Port installiert Beispiel RTU Slave l uft an Port 1 mit 9600 Baud und am Port ist ein SPS Programmierger t auf 9600 Bd eingestellt angeschlossen
338. t verf gbar zur Speisung von Proze ger ten und Eingangskreisen Tabelle 4 1 Technische Daten der 24 VDC Eingangskreise Eingangs Nennspannung 24 VDC Eingangsspannungsbereich 0 bis 30 VDC Eingangsstrom 7 5 mA typ Eingangswiderstand 2 8 KQ Eingangs Schaltspannung EIN 15 V min AUS 5 V max Eingangs Schaltstrom EIN 4 5 mA max AUS 1 5 mA min Ansprechzeit 0 5 bis 20 ms vom Anwender konfigurierbar als regul rer Eingang 100us als HSC Eingang Einzelheiten siehe Softwarefilter in Kapitel 8 Isolationsspannung 500 VACer zwischen Proze seite und Logikseite 500 zwischen Gruppen wenn eine Gruppe von einer externen 24 V Quelle gespeist wird Abbildung zeigt positiven Anschlu F r negativen Anschlu Polarit t der 24 VDC Quelle umkehren 5 45686 Klemmenleiste LED lt Filter gt gt Zu anderen UO CPU Schaltkreisen Abbildung 4 1 Beschaltung eines 24 VDC Eingangs mit pos neg Logik Beispiel EA Potentiometrische Analogeing nge alle Modelle ber zwei Potentiometer auf der Frontplatte der Micro SPS k nnen Sie manuell Eingangswerte einstellen die in AI16 und AI17 gespeichert werden ber den oberen Potentiometer wird AI16 gesteuert ber den unteren AI17 siehe Abbildung 2 3 Bedingt durch die Art des Analog Eingangssignals zeigen die Werte AI16 und AI17 eine gewisse Schwankung Zur Stabilisierung dieser Eing nge verwendet di
339. tellnummern HHP IC693PRG300 2 3 2 15 Speicherkarte IC693ACC303 2 15 Bestellnummern Kabel IC647CBL704 3 10 IC690CBL701 E 3 IC690CBL702 F 5 IC690CBL702 E 3 IC690CBL705 E 3 IC693CBL303 F 2 IC693CBL303 E 4 Bestellnummern Klemmenleisten IC693ACC002 2 12 2 15 1IC693ACC003 2 15 Bestellnummern Sicherungssatz IC693ACC001 3 15 Bestellnummern Software IC641SWP30IL 304J 306 307F 2 3 Bestellnummern Software Kabelsatz amp Handb cher IC640HWP300 2 15 Bestellnummern Umsetzer IC655CCM590 E 13 690 90 9 Bestellnummern WSI Platine IC647WMI920 3 10 Betriebsparameter Z hlertyp A 6 9 Z hlertyp B 6 16 Betriebszeituhr 8 11 Bits Fehler 8 7 System 8 7 bergang 8 7 BLKMV Funktion Serieller Port 2 Beispiel 5 15 Br cken Abschlu D 4 RS 422 RS 485 RS 232 Schnittstellenumsetzer E 7 Bulletin Board 9 9 Cfg From Konfigurationsparameter 5 2 COMM_REQ Funktionsblock Befehlsblock f r Konfiguration von Port 2 5 15 Daten senden 5 15 Format 5 18 6 39 Schnelle Z hler 6 35 D Datenbefehle Z hlertyp A 6 36 Z hlertyp B 6 38 Datenstruktur 8 6 Daten bertragungsgeschwindigkeit einstellen 5 2 DC Ausgang Konfiguration mit Logicmaster Software 5 34 DC Ausgang Beschreibung 2 6 2 8 Konfiguration mit HHP 5 6 Parameter einstellen 5 34 DC Ausg nge Technische Daten 4 12 DC Eing nge Beschreibung 2 7 Technische Daten 4 7 Definitionen der diskreten Speicherreferenzen 8 6 Diagnosed
340. tellte Fragen und Programmierbeispiele Kapitel 2 Einleitung berblick ber funktionale und physikalische Daten Beschreibt die Kompatibilit t zu anderen Series 90 SPS und listet die technischen Daten des Ger ts auf Kapitel 3 Installation Beschreibt wie die Micro SPS installiert und zur Benutzung vorbereitet wird Dieses Kapitel enth lt Anweisungen zum Auspacken berpr fen und Installieren der Micro SPS Ebenfalls beschrieben wird der Anschlu an Programmierger te Kapitel 4 Proze verdrahtung Netzanschlu E A Anschl sse und Verdrahtung der Micro SPS Kapitel 5 Konfiguration Konfiguration und Programmierung mit der Logicmaster 90 Micro Software oder dem Hand Programmierger t Kapitel 6 Schnelle Z hlermodule Eigenschaften Betrieb und Konfiguration der schnellen Z hlerfunktion Kapitel 7 Analoge E A Eigenschaften Betrieb und Konfiguration der analogen E A Funktion einer Eigenschaft der 23 Punkt Micro SPS Kapitel 8 Systembetrieb Systembetrieb der Micro SPS SPS Zyklus Ein und Abschalten des Systems die Systemuhren und Zeitglieder die Systemsicherung ber Pa worte und E A System Kapitel 9 Diagnosefunktionen F hrt durch die Fehlersuchprozeduren der Micro SPS Abschnitt 1 beschreibt die Blinkcodes der Selbsttest LEDs Abschnitt 2 beschreibt wie die Micro SPS mit Systemfehlern umgeht Anhang A Ausf hrungszeiten Tabellen die angeben wieviele Bytes die einzelnen Funktionen in einem Kontakt
341. ter Ausgang freigeben Dieser Parameter mu mit der Logicmaster 90 Software oder dem HHP eingestellt werden er kann nicht ber eine COMM_REOQ ver ndert werden Z hlerausgang freigeben sperren Ist der HSC Ausgang gesperrt dann steht er dem Anwenderprogramm zur Verf gung Ist der HSC Ausgang freigegeben dann ist er f r den HSC reserviert und kann vom Anwenderprogramm nicht gesteuert werden Dieser Parameter mu mit der Logicmaster 90 Software oder dem HHP eingestellt werden er kann nicht ber eine COMM_REOQ ver ndert werden Voreinstellung Strobe Wurde Voreinstellung eingestellt dann wird der konfigurierte Voreinstellwert in den Akkumulator geladen wenn das Signal Voreinstellung Strobe aktiv wird Wurde Strobe eingestellt dann wird der Akkumulatorwert in das Stroberegister geschrieben wenn das Signal Voreinstellung Strobe aktiv wird Dieser Parameter mu mit der Logicmaster 90 Software oder dem HHP eingestellt werden er kann nicht ber eine COMM_REO ver ndert werden GFK 1065D GE Kapitel 6 Schnelle Z hler 6 9 Z hlmodus Jeder Z hler besitzt programmierbare Z hlgrenzen oberer und unterer Grenzwert ber die sein Z hlbereich festgelegt wird Der Z hler kann entweder kontinuierlich zwischen diesen Grenzen z hlen oder er z hlt bis zu einem Grenzwert und h lt dann an Dieser Parameter gilt nur f r Z hler vom Typ A und wird von Z hlern vom Typ B ignoriert Hinweis Wollen Sie n Impulse z hlen m
342. ter Il PS 2 und RS485 RS232 Konverter Dieses Kabel bildet die RS 232 Signalverbindung zwischen dem RS485 RS232 Konverter IC690 ACC9O1 und einem seriellen Port an einem Workmaster IBM Personal System 2 PS 2 oder quivalenten Personalcomputer Tabelle F 6 Kabelspezifikation IC690CBL705 Steckverbinder PCM ADC CMM Seite 25poliger Stecker D Subminiaturtyp AMP 2052084 oder quivalent Programmierger te 25polige Buchse D Subminiaturtyp AMP 2052074 oder quivalent Seite Kabelschellen 25polig AMP 2079087 oder quivalent Kabeltyp Sechs Leiter Gesamtabschirmung unpaarig 0 21 Belden 9536 oder quivalent 244033 IBM PS 2 AND AND 25 POLIG 25 POLIG 25 POLIG 25 POLIG STECKER BUCHSE STECKER BUCHSE Abbildung F 5 Serielles Kabel zwischen Konverter und Workmaster oder PS 2 Anhang PDM und Impulsfolgeausgabe Beispiele G Series 90 Micro SPS Analog E A durch CALEX Signalformer Anwendung GFK 1065D GE Analoge F A ist f r ein weites Anwendungsfeld n tzlich Druck und Pegelmessung Positionieren und Temperatursteuerung sind nur einige Beispiele Kosteng nstige L sungen ergeben sich durch die M glichkeit die Series 90 Micro SPS mit CALEX Signalformern zu verwenden Analogkan le k nnen einzeln hinzugef gt werden wodurch ma geschneiderte Kundensysteme m glich sind Die CALEX Signalformer ben tigen nur einen diskreten Eingang f r Analog Eingangssignale oder einen diskreten Au
343. terbefehlscode Datenwort LSW dd Datentyp Datenwort MSW immer 0000 Der zur bertragung von Datenbefehlen verwendete Befehlsblock besteht aus 13 Worten in der in Tabelle 6 7 gezeigten Anordnung sofern nicht anders angegeben sind alle Werte in hexadezimaler Darstellung Mit dem BLKMV Befehl Kopiere aus Anwenderspeicher k nnen Sie diese Werte in die Registertabellen kopieren Informationen zur Verwendung der Funktionen BLKMV und COMM_REO finden Sie in SPS Series 90 M 30 20 Micro Referenzhandbuch GFK 0467 Tabelle 6 7 Befehlsblock f r Datenbefehle Adresse Daten Beschreibung RO001 0004 Immer 0004 bei dieser HSC Anwendung R0002 irrelevant Nicht verwendet immer Null die Micro SPS ignoriert den WAIT Merker bei allen COMM_REOQ Funktionen RO003 irrelevant Nicht verwendet RO004 irrelevant Nicht verwendet R0005 irrelevant Nicht verwendet R0006 irrelevant Nicht verwendet R0007 irrelevant Nicht verwendet RO008 irrelevant Nicht verwendet R0009 0008 Datentyp 8 Register R0010 000A Anfangsadresse von Befehlswort 1 R0011 R0011 nnnn Befehlswort siehe Tabelle 6 8 Tabelle 6 9 R0012 nnnn LS Datenwort RO013 nnnn MS Datenwort Nicht verwendet von Micro SPS Der Befehlsblock kann in jedem nicht reservierten wortstrukturierten Speicherbereich abgelegt werden In Tabelle 6 8 finden Sie die Datenbefehlsworte f r Z hler vom Typ A In Tabelle 6 9 finden Sie die Datenbefehlsworte f r Z hler v
344. tverh ltnis Q1 AQ00004 PDM Frequenz Q2 AQ00005 PDM Taktverh ltnis Q2 AQ00006 PDM Frequenz Q3 AQ00007 PDM Taktverh ltnis Q3 AQ00008 PDM Frequenz Q4 AQ00009 PDM Taktverh ltnis Q4 AQ00011 Wert diskrete Eingangsfilterzeit AQ00012 Analog Ausgangskanal AQ00123 Frequenz der Impulsfolge an Q1 0 bis 2 kHz AQ00124 Anzahl Impulse zum Ausgang Q1 0 bis 65535 AQ00125 Frequenz der Impulsfolge an Q3 0 bis 2 kHz AQ00126 Anzahl Impulse zum Ausgang Q3 0 bis 65535 AQ00127 Frequenz der Impulsfolge an Q5 0 bis 2 kHz AQ00128 Anzahl Impulse zum Ausgang Q5 0 bis 65535 Anhang GFK 1065D GE SPS Software Kompatibilit t Die Informationen in diesem Anhang sind so angeordnet da Sie die Leistungsmerkmale der Series 90 Micro SPS und der Series 90 20 SPS auf einfache Weise miteinander vergleichen k nnen Funktionsbezeichnung und HHP Abk rzung sind in Tabelle C 2 aufgelistet Diese Tabelle zeigt auch welche Modelle der Series 90 Micro und der Series 90 20 die einzelnen Funktionen unterst tzen Tabelle C 3 vergleicht Bereiche und Gr en der Anwenderreferenzen 1 Tabelle C 1 Programmierger te Kompatibilit t CPU Logicmaster 9030 20 Micro Software Ausgabestand 14 23 und 28 Punkt Micro Ausgabestand 3 0 8 00 oder h her oder h her 28Punkt Micro Ausgabestand 2 01 und 2 02 6 01 oder h her 14Punkt Micro 5 01 oder h her 211 CPU 2 01 oder h her Tabelle C 2 Programmierfunktions Matrix HHP Logicmaster HHP
345. ty_cycle 100 frequency Ae 9 84MHz 4 on_duty_cycle ist ein Wert zwischen und 100 delta_delay ist der Unterschied zwischen den Ein und Ausschaltverz gerungszeiten des Ausgabeger ts Typische Werte von delta_delay finden Sie in Tabelle 5 13 4 Berechnung der Einschaltdauer AQ3 delta_delay 5 Berechnung der Ausschaltdauer Ausschaltdauer frequency ontime u Tabelle 5 13 Typische Werte f r delta_delay Ger t Typ delta delay Ausgabestand Datumscode f r IC693UDR005 bei 24 VDC 16 mA Ausgabe 1 5 Last IC693UDR005 0 22 ms Ausgabestand B mit Datumscode lt 606 IC693UDR005 0 09 ms Ausgabestand C oder h her oder Ausgabestand B mit Datumscode gt 606 1C693UDRO10 IC593UALO06 0 09 ms Hinweis Wenn Sie in Logicmaster 90 Hexadezimalzahlen in eine Referenztabelle eintragen mu vor f hrenden A bis F eine Null stehen z B OFFFF Im 2er Komplement geben Sie eine Zahl ein indem Sie sie als negativen ganzzahligen Wert int eintragen Weitere Informationen zum Editieren von Werten in Referenztabellen finden Sie unter Referenztabellen in Logicmaster M 90 Series 9030 20 Micro Programmiersoftware Anwenderhandbuch GFK0466 Berechnungsbeispiel f r PDM Ausgabe Mit den Formeln unter Tabelle 512 k nnen Sie den bei der h chsten Frequenz ben tigten Wert von AQ3 ermitteln der eine minimale EIN und AUS Impulsbreite erzeugt wenn die Anwendung sich haupts
346. u beispiel mit Series 9070 SPS 22 E 4 E 3 Anschlu beispiel mit Series 9030 SPS E 4 E 4 Schnittstellenumsetzer RS422 RS485 RS232 Blockschaltbild E 6 Ba Lag der 22 223322 r REESEN Re E 7 E 6 Minikonverter Series 90 SNP auf 5232 E 9 E 7 Min k nverter an geseet ee E 11 8 Minikonverter an Workmaster PCXT PR E 11 E 9 Minikonverter an I9poligem Workmaster oder PCXT Computer zus tzlicher Adapter erforderlich EE 12 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Inhalt Abb E 10 Potentialgetrennter Repeater Konverter E 14 Abb 11 Potentialgetrennter Repeater Konverter 1 ss Bnneee een E 15 Abb E 12 Potentialgetrennter Repeater Konverter Anschlu beispiel E 17 Abb E 13 Einfache Systemkonfiguration mit potentialgetrenntem Repeater konverter E 18 Abb E 14 Komplexe Systemkonfiguration mit potentialgetrenntem Repeater Konverter E 19 Abb E 15 Kabel A RS232 zu Konverter E 20 Abb E 16 Kabel RS422 zu Konverter E 20 Abb E 17 Kabel C RS 422 verdrilltes Paar E 21 Abb EIS Kabel D RS422 verdrilltes Baar
347. ufen der Micro SPS ignoriert Tabelle 9 1 LED Blinkcodes bei Fehlern im Einschalt Selbsttest Anzahl Blinksignale RUN LED OK LED Fehler 1 1 Ausfall von Merkern oder ALU 1 2 Registerfehler 1 3 Fehler im Stackmechanismus 1 4 Fehler im Stack Speicherbereich 1 5 DMA 0 Transfer fehlerhaft 1 6 DMA 1 Transfer fehlerhaft 1 7 DMA 2 Transfer fehlerhaft 1 8 DMA 3 Transfer fehlerhaft 1 9 Ausfall auf Adre leitung 2 1 Timer 0 z hlt falsch 2 2 Timer 1 z hlt falsch 2 3 Timer 2 z hlt falsch 2 4 Timer 3 z hlt falsch 2 5 Timer 4 z hlt falsch 2 6 Fehler im RAM Interruptvektor 2 7 Fehler im Diagnosespeicherbereich 2 8 Fehler im Cachebereich 3 1 Fehler im Sysheap RAM 3 2 Zeit berschreitung Watchdog 3 3 Fehler im nichtfl chtigen RAM 9 9 Sonstige Fehler 9 2 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE 2 Fehler und Fehlerbehandlung Bei Ausf llen oder Zust nden die Betrieb und Leistungsf higkeit des Systems beeintr chtigen treten im SPS System der Series 90 Micro Fehler auf Die F higkeit der SPS eine Maschine oder einen Proze zu steuern k nnen durch diese Zust nde beeintr chtigt werden Fehlerbehandlung Der Zustand oder Ausfall wird Fehler genannt Wurde ein Fehler von der Alarmprozessor Software in der CPU erkannt und verarbeitet sprechen wir von einem Alarm Die Logicmaster 90 Programmiersoftware bildet die Schnittstelle z
348. ufzurufen RO 06 lt S Chl1Mode voltage 12 Stellen Sie mit der Taste den Modus von Kanal 1 ein Best tigen Sie die Einstellung mit der Taste ENT R0 06 lt S ChlMode current 13 Dr cken Sie die Taste gt um das folgende Bereichswahlmen f r Kanal 2 aufzurufen RO 06 lt S ChlRange 4 20mA 14 Stellen Sie mit der Taste den Bereich 0 20 mA ein Best tigen Sie die Einstellung mit der Taste ENT RO 06 lt S ChlRange 0 20mA GFK 1065D GE Kapitel 7 Analog E A 7 7 Kalibrierung Hinweis Die analoge E A Funktion wird im Werk kalibriert Unter normalen Umst nden braucht die Kalibrierung nicht ver ndert werden F hren Sie die in diesem Abschnitt beschriebenen Schritte nur durch wenn Sie mit der Arbeitsweise von D A und A D Wandlern vertraut sind Im Werk werden f r jeden Analogkanal vier Kalibrierungswerte in den Flash Memory der Micro SPS geladen Spannungsmodus Verst rkung Spannungsmodus Offset Strommodus Verst rkung und Strommodus Offset Diese Kalibrierungswerte k nnen ber eine Bedienanforderungsfunktion ver ndert werden Mit der in diesem Abschnitt beschriebenen Kalibrierungsprozedur k nnen Sie die Verst rkungs und Offsetwerte bis zu 50 mal kalibrieren Werden weitere Kalibrierungsl ufe erforderlich dann sind nach einer Aktualisierung der Firmware nochmals 50 weitere Versuche m glich Standardwerte f r Verst rkung und Offset In der SPS F
349. um die dem potentialgetrennten Repeater Konverter vorgeschalteten Transmitter zu schalten Vorgeschaltete Transmitter schalten Damit die RS 422 Treiber am Port J2 des potentialgetrennten Repeater Konverter aktiv sind mu der RTS Eingang an 1 WAHR sein Der Zustand der RS 422 Treiber am Port J1 h ngt von der Schalterstellung am Ger t ab Steht der Schalter in der Mitte sind die JI Transmitter immer eingeschaltet Steht der Schalter auf CTS in Richtung des Netzkabels mu entweder das RS 232 oder das RS 422 CTS Signal WAHR sein damit die JI Treiber eingeschaltet werden Hinweis Beachten Sie in den nachstehenden Systemkonfigurationen die Stellung des Schalters am potentialgetrennten Repeater Konverter Einfache Mehrpunktkonfiguration Diese Konfiguration zeigt den Anschlu eines einzelnen potentialgetrennten Repeater Konverters f r Signalkonvertierung oder gr ere Entfernungen A44927 SERIES 90 SPS SERIES 90 SPS Abbildung E 13 Einfache Systemkonfiguration mit potentialgetrenntem Repeater Konverter RS 422 KON KABEL D VERTER J SW ON RS 232 RS 422 SERIES 90 SPS KABELA KABEL ODER J2 HOST Komplexe Mehrpunktkonfiguration In dieser Konfiguration sehen Sie wie mehrere potentialgetrennte Repeater Konverter zur Signalkonvertierung zum Erzielen gr erer Entfernungen oder zum Erh hen der Anzahl Abzweige zusammengeschaltet werden RS 422 44928 KABEL SERIES 90 SPS SERIES
350. umulator geladen wird wenn der Voreinstellungseingang aktiviert wird Beispiel Um Z hler 2 bei 2500 09C4H Z hlwerten durch sein Voreinstellungssignal zu starten laden Sie Befehlswort 021 LS Datenwort 09 4 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Tabelle 6 9 Datenbefehle Z hlertyp B Befehlsbezeichnung Befehlswort hexadezimal Lade Akkumulator n On 01 Lade oberen Grenzwert n On 02 Lade unteren Grenzwert n On 03 Lade Inkrement Akkumulator n On 04 Lade Zeitbasis n On 06 Lade Einschaltwert n On Lade Abschaltwert n On 15 Lade Voreinstellwert n On IF Hinweis n Z hler 1 oder 4 nur Z hler 1 ist vom Typ B Die Bytes im Befehlswort werden immer als unabh ngige Bytes behandelt Sie bestehen aus einem Z hlerkennungsbyte und einem Befehlscodebyte Hinweis Die Befehlsworte k nnen im Dezimalformat eingegeben werden Beispiel Lade Akkumulator von Z hler 1 01 01 hex oder 1025 dezimal Lade oberen Grenzwert von Z hler 1 01 02 hex oder 1026 dezimal Lade unteren Grenzwert von Z hler 1 01 03 hex oder 1027 dezimal Lade Akkumulator Lade oberen Grenzwert Lade unteren Grenzwert Lade Akku Inkrement Befehlscode 01H Schreibt beliebigen Wert innerhalb der Z hlgrenzen direkt in den Akkumulator Kommt ein Z hlwert an w hrend die CPU den Akkumulatorwert einstellt geht dieser Z hlwert verloren Die Ursache liegt darin da die CPU den Ak
351. und ausg nge 2 Konfiguration und Programmierung Die Micro SPS kann mit einer der folgenden Methoden konfiguriert und programmiert werden e _Logicmaster 90 30 20 Micro Software in einem der folgenden Computertypen D Workmaster M II oder CIMSTARTM I Industriecomputer IBM PCAT PS 2 Personal System 2 mit 2 MByte RAM und einem Intel Prozessor 386 oder h her MSDOS kompatible Personalcomputer mit 2 MB RAM und einem Intel Prozessor 386 oder h her e _Logicmaster 90 Micro Software in einem der obengenannten Computer e Series 9030 9020 Hand Programmierger t IC693PRG300 Sowohl Programmierung als auch Konfiguration k nnen off line von der SPS mit dem Logicmaster 90 Programmierger t durchgef hrt werden Bei Konfiguration und Programmierung mit dem Hand Programmierger t mu dieses on line an der SPS angeschlossen und betrieben werden Die Micro SPS besitzt Flash Memory f r nichtfl chtige Programmspeicherung und System Firmware Das Anwenderprogramm wird immer aus dem Flash Memory heraus bearbeitet Bei der Micro SPS kann eingestellt werden ob sie beim Einschalten ihre Konfiguration aus dem RAM oder dem Flash Memory ROM liest Die Benutzung der Programmier und Konfigurationssoftware wird beschrieben in Logicmaster M 90 Series 9030 20 Micro Programmiersoftware Anwenderhandbuch GFK0466 Der Workmaster II Computer wird beschrieben Workmaster II SPS Programmierger t Betriebsanleitung GFK 0401 Die V
352. ung eines RAM Abschnitts bei der festgestellt wird ob der RAM g ltige Daten enth lt Die Einschalt Diagnosefunktionen k nnen ber die Hardwarekonfiguration gesperrt werden Sofern Ihre Anwendung keinen au ergew hnlich schnellen Anlauf erforderlich macht sollten Sie davon jedoch keinen Gebrauch machen Einzelheiten finden Sie unter schneller Hochlauf im Index 2 Die Hardwarekonfiguration wird mit der Softwarekonfiguration verglichen S mtliche festgestellten Diskrepanzen stellen Fehler dar und werden gemeldet 3 Ist keine Softwarekonfiguration vorhanden benutzt die CPU die Standardkonfiguration 4 Im letzten Schritt der Ausf hrung wird die Betriebsart des ersten Zyklus auf der Grundlage der CPU Konfiguration festgelegt Abbildung 8 3 zeigt die Abfolge in der die CPU entscheidet ob sie vom Flash Memory kopiert oder in der Betriebsart STOP oder RUN hochl uft In der Abbildung bezieht sich der fett gedruckte Text auf Befehle die ber das Hand Programmierger t oder mittels Logicmaster 90 Software eingegeben wurden Befehl HHP Tastenkombination clear Gleichzeitig CLR und dr cken am HHP 1 not Gleichzeitig LD und Nor dr cken am HHP ostop Gleichzeitig NOT und Run dr cken am HHP Abschaltbedingungen Das System wird automatisch abgeschaltet wenn das Netzger t erkennt da die AC Versorgungsspannung abgefallen ist Die Mindest Haltedauer betr gt einen Halbzyklus Hinweis Liegt bei einer stufenweisen
353. ung und die grundlegenden Organisationsaufgaben wie Diagnoseroutinen E A Abfrage und Alarmverarbeitung Das Betriebssystem enth lt auch Routinen zum Datenaustausch mit dem Programmierger t die f r die bertragung des Anwenderprogramms zwischen Programmierger t und SPS sorgen Zustandsinformationen zur ckschicken und die SPS steuern Das Anwenderprogramm das den an die SPS angeschlossenen Proze steuert wird auch Steuerungsprogramm genannt Programmstruktur Datenstruktur Jedes Steuerungsprogramm besteht aus einem einzelnen Programmblock Hierzu geh ren das Anwenderprogramm und etwas System Overhead Der Programmblock darf nicht gr er als 3 Worte 14 Punkt Ger te bzw 6 k Worte 23 Punkt und 28 Punkt Ger te sein Die SPS Series 90 Micro besitzt neun Datenspeicher die jeweils f r einen bestimmten Zweck ausgelegt sind Diese Speicher sind in der nachstehenden Tabelle aufgelistet Eine Liste der reservierten Speicheradressen finden Sie in Anhang B Tabelle 8 2 Speichertypen Speichertyp Anwenderreferenz Datentyp Diskreter Eingang Kat Bit Diskreter Ausgang PQ Bit Diskreter int Anwendersp M Bit Diskrete temp Merker T Bit Diskrete Systemmerker 8 Bit Diskrete Globalmerker G Bit Register KR Wort Analogeingang 1 Wort Analogausgang Wort Hinweis Mit dem Symbol werden Maschinenreferenzen von symbolischen Adressen unterschieden es wird nur im Zusammenhang mit Logicmaster 90 verwende
354. ungen dr cken Sie Fl E A Konfiguration Die in der SPS eingestellten Werte f r bertragungsgeschwindigkeit und Parit t werden im Software Konfigurationsmen angezeigt e Defekte Kabel zwischen Ihrem Computer und der SPS oder ein defekter oder fehlender RS 232 RS 422 Schnittstellenwandler Die Installation des Schnittstellenwandlers ist in Anhang E zu diesem Handbuch beschrieben 2 Wie werden die schnellen Z hler eingestellt Mit der Logicmaster 90 Konfigurationssoftware oder einem Hand Programmierger t geben Sie die gew nschten schnellen Z hler HSC frei Soll der HSC einen Ausgang ansteuern m ssen Sie diesem Ausgang in der Softwarekonfiguration freigeben und sein Bit Ausgang freigeben in Ihrem Programm oder in den Datentabellen setzen Ist zum Beispiel bei HSC 1 der Ausgang freigeben und ist das Bit Ausgang freigeben Q505 gesetzt steuert Q1 HSC1 schreibt kontinuierlich in die Speicheradresse 106 Der nachstehende Strompfad ist ein Beispiel in dem das Bit Ausgang freigeben f r HSC 1 gesetzt wird FST SCN 550001 __ LIN Q 00505 LEN 100003 Weitere Informationen finden Sie unter Schneller Z hler CPU Schnittstelle in Kapitel 6 dieses Handbuchs In der Standardeinstellung z hlen einfache Z hler Typ A und schnelle AQuadB Z hler Typ B kontinuierlich und setzen sich automatisch zur ck wenn eine ob
355. unkt Micro SPS 18 A max bei 120 VAC 30 A max bei 200 VAC 40 A max bei 265 VAC 30 A max bei 200 VAC 40 A max bei 265 VAC Eingangsstrom 14Punkt Micro SPS 28 Punkt Micro SPS DC Ein Relais Aus 28Punkt Micro SPS AC Ein AC Aus 0 12 A typ bei 200 VAC 0 25 A typ bei 100 VAC 0 26 A typ bei 100 VAC 0 12 A typ bei 200 VAC 0 16 A typ bei 100 VAC 0 09 A typ bei 200 VAC AC Anschlu werte anwenderseitig intern IC693UAL006 Bereich 100 15 bis 240 10 VAC Frequenz 50 5 bis 60 5 Hz Haltezeit 10 ms bei 85 VAC Einschaltzeit 2 ms f r 40 A Einschaltstrom 35 A max bei 200 VAC 46 A max bei 265 VAC Eingangsstrom Isolation 1500 VAC eff zwischen Proze seite und Logik Stromversor gungs Eingang und 24 VDC Stromversorgungs Ausgang 0 35 A typ bei 100 VAC 0 22 A typ bei 200 VAC Tabelle 2 13 DC Anschlu werte DC Anschlu werte anwenderseitig intern IC693UDR002 010 Bereich 14 Punkt Micro SPS 28 Punkt Micro SPS Haltezeit 14 Punkt Micro SPS 28 Punkt Micro SPS Einschaltstrom 14 Punkt Micro SPS 28 Punkt Micro SPS Einschaltzeit 14 Punkt Micro SPS 28 Punkt Micro SPS Eingangsstrom 14 Punkt Micro SPS 12 15 bis 24 25 VDC 12 15 bis 24 10 VAC 24 20 25 VDC 24 15 10 VAC 4 ms bei 10 VDC 10 ms bei 12 VDC 2 ms bei 9 5 VDC 65 A max bei 24 VDC 81 A max bei 30 VDC 65 A max bei 24 VDC 81 A max bei 30 VDC
356. urde Voreinstellung und Strobe k nnen nicht gleichzeitig aktiv sein Dieser Parameter mu ber die Logicmaster 90 Konfigurationssoftware oder das HHP eingestellt werden Er kann nicht ber einen COMM_REQ Befehl ver ndert werden Bei einer Voreinstellungs Eingabe wird der konfigurierte Voreinstellungswert in den Akkumulator eingetragen Au erdem wird ein Voreinstellungs Merker gesetzt der dies der CPU mitteilt Verwendet das Anwenderprogramm diesen Merker sollte es ihn l schen ehe der n chste Voreinstellungswert geladen wird Die entsprechende Flanke steigend oder fallend je nach Konfiguration am Voreinstellungs Eingang l dt immer den Akkumulator unabh ngig vom Zustand des Voreinstellungs Merkers Im Voreinstellungs Modus wird der Voreinstellungs Strobe Eingang normalerweise zum R cksetzen der einzelnen Z hler verwendet Daher wurde der Standardwert f r die Voreinstellung auf 0 Null gesetzt Er kann jedoch auch auf irgendeinen anderen Wert innerhalb des eingestellten Z hlbereichs gesetzt werden Bei einer Voreinstellungs Eingabe wird das entsprechende Voreinstellungs Zustandsbit gesetzt siehe Zustandsbit D auf Seite 6 5 Das Anwenderprogramm kann dieses Bit berwachen und falls erforderlich mit dem Ausgangsbit Voreinstellung r cksetzen r cksetzen Das Anwenderprogramm kann den Wert im Akkumulator korrigieren indem es dem Block eine Kommunikationsanforderung COMM_REO von der CPU schickt siehe Seite 6 34
357. urzulassungen Normen und allgemeine technische Daten der EI IM KTO KONS EE 3 20 Installationsanforderungen durch 7 nennen 3 22 Prozebanschlu u a 4 1 Definition von positiver und negativer Logik 4 1 ee le EE 4 3 Zusammenfassung der Modelle 4 3 14 Punkt DC Ein Relais Aus AC Versorgung IC693UDROOV UEXO1 4 3 14 Punkt DC Ein Relais Aus DC Versorgung IC693UDRODP2 4 4 14 Punkt Ein AC Aus AC Versorgung 6 930 00 4 4 28 Punkt DC Ein DC amp Aus AC Versorgung 1 69300 005 22000000 4 5 23 Punkt DC Ein DC amp Relais Aus Analoge IC693UAL006 4 5 28 Punkt Ein AC Aus AC Versorgung 6930 007 4 6 28 Punkt DC DC amp Relais Aus DC Versorgung IC693UDROID 4 6 Eing nge mit positiver negative Logik IC693UDR001 002 005 010 UAL006 RI AA DEE 4 7 Potentiometrische Analogeing nge alle Modelle 4 8 Eing nge vom schnellen Z hler IC693UDR001 002 005 010 0 4 9 Relaisausg nge IC693UDR001 002 005 010 UAL006 UESOITI 4 10 Absicherung der Ausgangskreise 22uu2222200ssssenessnnnenssnnnennsnnnnennnnnenennnnennennenn 4 11 Ausg nge vom schnellen Z hler IC693UDR001 002 005 IC693 U ALO06 4 12 DC Ausg nge IC693UDR005 010 und 6930 1 006
358. usg nge werden mit Daten aus den Q Speichern aktualisiert Programmierger te Bearbeitung Dieser Teil des Zyklus ist f r den Datenaustausch mit dem Programmierger t reserviert Ist ein Programmierger t angeschlossen f hrt die CPU das Programmierger te Kommunikationsfenster aus siehe Abbildung 8 2 Es werden das Hand Programmierger t HHP sowie jedes andere ber das SNP Protokoll SNP Series Ninety Protocol am seriellen Port angeschlossene Programmierger t unterst tzt In jedem Zyklus f hrt die CPU eine Operation f r das Programmierger t aus Das hei t sie beantwortet eine Bedienanforderung oder reagiert auf einen Tastendruck Stellt das Programmierger t eine Anforderung deren Bearbeitung mehr als 6 Millisekunden in Anspruch nimmt wird die Bearbeitung dieser Anforderung ber mehrere Zyklen so verteilt da sie keinen Zyklus mit mehr als 6 Millisekunden belastet Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Hand Programmier ger t Anschlu zustand nicht angeschlossen 3 letzter angeschlossen nicht angeschlossen angeschlossen nicht angeschlossen letzter angeschlossen Zustand Zustand Nein Programmier Taste ger te Anforderungen Aktuelle Einstellung f r gedr ckt Operation Hand abbrechen Programmierger t d Proze anforde
359. uszuwechseln Jeder Eingriff der ber das Abnehmen der Frontplatte und das Auswechseln der AC Ausgangssicherungen hinausgeht kann das Ger t besch digen und l t die Gew hrleistungsanspr che erl schen Die Stecksicherungen befinden sich auf der E A Platine Abbildung 39 unmittelbar hinter der Frontplatte der Micro SPS Diese Sicherungen werden in folgenden Schritten ausgewechselt 1 Klemmen Sie die Versorgungsspannung zum Ger t und zu den E A Ger ten ab 2 Entfernen Sie die Proze anschl sse vom Ger t 3 Entfernen Sie die Frontabdeckung des Ger ts Dr cken Sie hierzu vorsichtig eine der Laschen auf der Ger teseite ein und ziehen dann den Deckel ab IZIZIZIZ I ZI ZZ I ZI ZI ZI gt OOO OO OO D pDoonoona OUTPUT PROGRAMMABLE CONTROLLER cl Sl 6 00 9 000 4 Ersetzen Sie die durchgebrannte Sicherung durch den richtigen Typ siehe Tabelle 33 45443 00000000 nom OO OO OO Lehr Sicherung 1 00000000 Sicherung 3 Sicherung 4 3 2A 3 2A 36 36 28Punkt Micro SPS IC693UAA007 Abbildung 3 9 Lage der Sicherung auf der E A Platine AC Ein AC Aus Die Sicherung auf der Stromversorgungsplatine unten im Ger t kann nicht ausgewechselt werden und ist nicht leicht zug nglich Sie dient nur den Sicherheitsvorkehrungen Brennt diese Sicherung durch besteht ein Defekt in der Stromversorgung und die Micro SPS mu ausgewechselt werde
360. version oder niedriger oder h her oder niedriger oder h her Tabelle 2 2 Kompatibilit t Micro zu Micro Komponente Ausg 3 liest von Memcard Ausg 2 liest von Memcard geschrieben von Ausg 2 Micro geschrieben von Ausg 3 Micro Anweisungen und Funktionsbl cke Die SPS Serie 90 Micro unterst tzt die meisten Anweisungen und Funktionsbl cke der 90 30 Ausf hrliche Angaben und Anwendunsgsbeispiele finden Sie in Logicmaster M 90 Series 9030 20 Micro Programmiersoftware Anwenderhandbuch GFK0466 Series 90TM30 20 Micro Referenzhandbuch 467 und HandProgrammierger t f r SPS Series 90 M30 20 Micro Anwenderhan dbuch GFK9402 In Anhang A dieses Handbuches finden Sie eine Zusammenfassung der von der SPS Serie 90 Micro unterst tzten Anweisungen ES Funktionsbeschreibung CPU Platine Die Micro SPS enth lt eine CPU Platine eine E A Platine und eine Stromversorgungs Platine Abbildung 2 gibt einen berblick ber die Ein und Ausg nge der Micro SPS sowie ber die von den einzelnen Platinen ausgef hrten Funktionen Die CPU enth lt das Anwenderprogramm f hrt es aus und tauscht mit dem Programmierger t Hand Programmierger t oder Computer mit Logicmaster 90 30 90 20 Micro Software Daten aus Die wichtigsten Eigenschaften der CPU Hardware der Micro SPS sind in Tabelle 23 aufgef hrt Tabelle 2 3 CPU Funktionen 14 Punkt Micro SPS 23 und 28 Punkt Micro SPS H8 3003 Mikroprozessor mit 9 84 MHz Ein
361. vorhanden sind GE Fanuc Automation bernimmt keine Verpflichtung Besitzer dieses Dokumentes ber nachtr glich durchgef hrte nderungen zu informieren Weder General Electric Company noch GE Fanuc Automation bernehmen Verantwortung f r die Genauigkeit Vollst ndigkeit oder N tzlichkeit der in diesem Dokument enthaltenen Informationen Bei den folgenden Bezeichnungen handelt es sich um Warenzeichen f r Produkte von GE Fanuc Automation North America Inc Alarm Master Field Control Modelmaster Series One CIMPLICITY GEnet PowerMotion Series Six CIMPLICITY Control Genius ProLoop Series Three CIMPLICITY PowerTRAC Genius PowerTRAC VuMaster CIMPLICITY 90 ADS Helpmate Series Five Workmaster CIMSTAR Logicmaster Series 90 Copyright 1994 1997 GE Fanuc Automation North America Inc Alle Rechte vorbehalten RFI Standards Die speicherprogrammierbaren Steuerung Series 90 Micro sowie die zugeh rigen Module halten die in Teil 15 Abschnitt J festgelegten FCC Bestimmungen ein Diese Bestimmungen verlangen da der folgende Hinweis ver ffentlicht wird Hinweis Dieses Ger t erzeugt und verbraucht Hochfrequenzenergie die auch abgestrahlt werden kann wird das Ger t nicht entsprechend den Vorschriften dieses Handbuches aufgebaut und verwendet kann es den Funkverkehr st ren Das Ger t wurde gepr ft und h lt die Grenzwerte eines Computerger tes der Klasse A gem Teil 15 Abschnitt J der FCC Vorschriften ein Di
362. wenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE Hinweis Beachten Sie da der Ausgang seinen Zustand beim Vorw rtsz hlen an etwas anderen Punkten ndert als beim R ckw rtsz hlen siehe nachstehende Abbildung Eine Ausnahme hiervon gibt es wenn der Voreinstelleingang aktiviert wird wie wenn eine COMM_REOQ im Programm den Akkumulatorwert ver ndert In diesem Fall ndert die Kurvenform den Zustand am Schaltpunkt und nicht erst 1 nach dem Schaltpunkt Beispiel f r Z hlertyp B Unterer Grenzwert 0 Oberer Grenzwert 200 Einschaltwert 150 Abschaltwert 160 unterer Grenzwert Einschaltwert Abschaltwert oberer Grenzwert 1 E e 0 149 150 151 159 160 161 200 wachsende Z hlwerte unterer Grenzwert Einschaltwert Abschaltwert oberer Grenzwert te re 0 149 150 151 159 160 161 200 fallende 28 unterer Grenzwert Einschaltwert Abschaltwert oberer Grenzwert ee e 0 149 150 151 159 160 161 200 Voreinstellwert F r jeden Z hler kann ein Anfangswert angegeben werden der verwendet wird wenn der Voreinstelleingang aktiviert wird Dieser Wert mu zwischen oberem und unterem Grenzwert liegen Der Akkumulator wird beim bergang von STOP auf RUN auf diesen Voreinstellwert initialisiert Standardwert 0 GFK 1065D GE Kapitel 6 Schnelle Z hler 6 19 Konfiguration 6 20 Hinweis Wechselt die Micro SPS die Betriebsart von STOP auf RUN werden di
363. werden Eine Drehzahlanzeige k nnen Sie entweder direkt aus dem Z hlwerte Zeitbasis Register CTB oder ber eine einfache Berechnung erhalten Die Drehzahl RPM wird wie folgt berechnet CTB PPRXT mit CTB Z hlwerte Zeitbasis vom Z hler PPR Impulse Umdrehung vom R ckkopplungsger t T Zeitbasis in Minuten Werden die Impulse Umdrehung als ganzzahlige Zehnerpotenz angegeben k nnen Sie mit einer Einstellung der Zeitbasis auf 6 60 600 6000 oder 60 000 und einer entsprechenden Kommaverschiebung im CTB Register eine direkte Angabe der Drehzahlwerte in Umdrehungen Minute erhalten Beispiel 1 Bei einem Geber mit 1000 Impulsen pro Umdrehung einer CTB Anzeige von 5210 und einer auf 600 ms eingestellten Zeitbasis ergibt sich 600 ms 60000 ms min 0 01 und 1 100 21 RPM 220 1000 100 521 Im CTB Register steht der Drehzahlwert mit einer Aufl sung von 0 1 U min Beispiel 2 Unter den gleichen Voraussetzungen wie in Beispiel 1 wird die Zeitbasis nun auf 60 ms eingestellt Hieraus ergibt sich 60 60000 0 0001 und 1 1000 Da die Drehzahl gleich ist steht im CTB Register jetzt 521 und es ergibt sich RPM Sy 1000 521 1000 Im CTB Register steht nun der Drehzahlwert mit einer Aufl sung von 1 U min 6 40 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch Juni 1997 GFK 1065D GE 8 Anwendungsbeispiel Eingangssignal einfangen Die Strobeeing nge des schnellen Z hler
364. wird Impulsfolge als Z hlerausgabe eingestellt RO 04 HSC lt S PULSEOUTX DISABLE Anwenderprogramm speichern mit dem Hand Programmierger t HHP Hinweis F llt w hrend einer Programmspeicherung die Versorgungsspannung der Micro SPS aus werden Konfigurations und Referenztabellen im Flash Memory gel scht Sie m ssen dann nicht nur Ihr Programm sondern auch die Konfigurations und Referenztabellen wiederherstellen Nachdem Sie ein Programm editiert haben m ssen Sie es im nichtfl chtigen Flash Memory speichern Dies geschieht in den folgenden Schritten 1 Am HHP sehen Sie ein Men das nachstehender Abbildung entspricht Dr cken Sie die Taste WRITE XXXX lt S lt END OF PROGRAM gt Hierauf erscheint das folgende Men WRITE MEM CARD lt S PRG CFG REG 2 Dr cken Sie nun zweimal die Taste Hierauf erscheint das folgende Men WRITE USR PRG lt S ONLY 3 Dr cken Sie nun die Taste Ent Hierauf wird das Anwenderprogamm im nichtfl chtigen Flash Memory gespeichert Dieser Vorgang dauert ungef hr 5 bis 10 Sekunden Ist das Programm gespeichert erscheint folgendes Men WRITE OK lt S Jetzt k nnen Sie das Programm in RUN Modus schalten 4 Dr cken Sie die Taste Ent um in den Programmbearbeitungsmodus zur ckzukehren E Konfigurations und Registerdaten mit HHP speichern Da das Anwenderprogramm im nichtfl chtigen Flash Memory gespeichert ist wird nur eine Kopie verwaltet selbst
365. wischen Anwender und Alarmprozessor Jeder erkannte Fehler wird in eine Fehlertabelle eingetragen und im SPS Fehlertabellen Men oder in den E A Fehlertabellen Men s angezeigt Weitere Informationen zu Fehlern und Fehlerbehandlung finden Sie in Logicmaster M 90 Series 90 30 20 Micro Programmiersoftware Anwenderhandbuch GFK 0466 und in SPS Series 907 30 20 Referenzhandbuch GFK 0467 Informationen zur Fehlererkennung und Fehlerbehebung in Anweisungslisten Programmen und zum Hand Programmierger t finden Sie in Hand Programmierger t f r SPS Series 907 30 20 Anwenderhandbuch GFK 0402 Fehlerklassen Die Micro SPS kann mehrere Fehlerklassen unterscheiden Hierzu geh ren interne Fehler externe Fehler und Betriebsfehler Nachstehend finden Sie einige Beispiele zu diesen Fehlerklassen e Interne Fehler D Nicht reagierende Platinen D Speicher Pr fsummenfehler e Externe Fehler D Abfolgefehler Betriebsfehler D Kommunikationsausfall D Konfigurationsfehler D Pa wortzugriffs Fehler GFK 1065D GE Kapitel 9 Diagnosefunktionen 9 3 Systemreaktion auf Fehler 9 4 W hrend einige Fehler toleriert werden k nnen mu bei anderen Fehlern das System abgeschaltet werden E A Fehler k nnen zwar vom SPS System toleriert werden m gen aber f r die Anwendung oder den gesteuerten Proze intolerabel sein Betriebsfehler k nnen normalerweise toleriert werden Die Fehler der Micro SPS besitzen
366. x Reststrom bei AUS 1 8 115 VAC 3 5 mAs r 230 VAC Ansprechzeit AUS EIN max 1 ms EIN gt AUS Halbe Lastfrequenz 1 ms oder weniger Isolation 1500 Ver zwischen Proze und Logik 500 Ver zwischen den Gruppen a45682 1 5 100 500 1000 War Abbildung 4 10 Leistungsverminderungskurve f r den Einschaltstrom Proze anschlu Anschlu leitungen Nachstehend werden die bei der Series 90 Micro SPS verwendeten Anschlu leitungen f r Versorgungsspannung und im Detail beschrieben Um die Gefahr eines Stromschlages m glichst gering zu halten mu die Series 90 Micro SPS immer geerdet sein Wird dies nicht beachtet kann es zu Verletzungen kommen Berechnen Sie den Maximalstrom auf den einzelnen Leitungen und sorgen Sie f r fachgerechte Anschl sse Fehler k nnen zu Verletzungen oder zur Besch digung der Ger te f hren Achten Sie bei der Verwendung von Litzen darauf da keine Einzeldr hte aus den Anschlu klemmen herausragen Hierdurch k nnen Kurzschl sse entstehen die zur Besch digung der Ger te und zu Fehlfunktionen f hren Anschlu von Versorgungsspannung und E A e An jeder Klemme k nnen Sie Dr hte oder Litzen anschlie en Verwenden Sie jedoch an einer Klemme m glichst den gleichen Typ und den gleichen Leitungsdurchmesser e Verwenden Sie f r alle Anschl sse Kupferleiter die f r 75 C ausgelegt sind An eine Klemme k nnen Sie eine entweder Leitung mit 2 1 mm oder zwei Leitungen mit Ei
367. zur Installation finden Sie in Logicmaster M 90 Series 9030 20 Micro Programmiersoftware Anwenderhandbuch 0466 Schritt 6 Micro SPS konfigurieren Mit der Logicmaster 90 Software werden die Betriebsparameter der Micro SPS auf die Anforderungen Ihres Systems eingestellt A B E F Starten Sie Ihren Computer unter DOS Geben Sie bei der DOS Eingabeaufforderung CD LM ein und dr cken dann die EINGABETASTE Geben Sie LM90 ein und dr cken dann die EINGABETASTE Dr cken Sie im Hauptmen der Logicmaster 90 Software SHIFT F1 Hierauf erscheint eine Liste der SPS Modelle W hlen Sie aus dieser Liste Ihre Micro SPS aus und dr cken dann die EINGABETASTE Dr cken Sie F2 Hierauf erscheint das Software Konfigurationsmen Einzelheiten zur Konfiguration finden Sie in den Kapiteln 5 6 und 7 Wenn Sie Ihre Micro SPS vollst ndig konfiguriert haben k nnen Sie mit Esc wieder zum Hauptmen zur ckkehren Schritt 7 Kontaktplanprogramm eingeben A Dr cken Sie F2 im Logicmaster 90 Hauptmen Hierauf erscheint das Programmiersoftwaremen Dr cken Sie Fl Programmanzeige bearbeiten Hierauf erscheint ein leerer Programmordner Einzelheiten zum Einsatz der Programmiersoftware finden Sie in Logicmaster M 90 Series 9030 20 Micro Programmiersoftware Anwenderhandbuch GFK0466 Ein Programmbeispiel f r die Micro SPS finden Sie in Series 90 SPS Handbuch zum Selbststudium GFK 1104 Vorsicht Schalt

Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch, GFK-1065D

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