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CNC SYSTEM 2015/2016

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1. Nenn Nenn Rotortr gheit Gewicht Motor Bremse Nennstrom bei Bemessungs Drehmoment Drehzahl ohne Bremse ohne Bremse Moment Strom niedriger leistung BPG bei niedriger Bremse Bremse Drehzahl Drehzahl Nm kg kg Nm A Aeff kw BPG0751N5 123 3 000 0 25 4 2 2 0 41 BPG0752N5 28 3000 0 3 4 8 2 7 0 72 BPG0952N5 4 3 3 000 0 86 7 6 3 5 1 35 BPG0953N5 6 3 000 0 97 8 9 5 2 1 88 BPG1152N5 7 4 3 000 2 45 11 2 215 2 32 1153 5 10 5 2 000 2 73 1353 5 3 2 20 BPG1153N5 3 000 9 2 3 30 BPG1153V5 6 000 12 6 6 60 BPG1422N5 12 3 000 6 7 20 4 10 4 3 77 BPG1423N5 17 3 000 7 3 23 3 11 7 5 34 1424 5 22 2000 7 9 26 2 10 4 4 61 BPG1424R5 4 250 20 8 9 79 BPG1427N5 35 3 000 9 7 34 9 24 2 11 00 BPG1902K5 25 2 000 20 9 38 1 16 6 5 24 BPG1902N5 3 000 19 9 7 85 BPG1903K5 36 2 000 22 9 43 3 19 7 7 54 BPG1903N5 3 000 27 8 11 31 1904 46 3 000 24 8 48 6 30 3 14 45 190515 56 2 500 26 8 53 6 31 4 14 66 BHL Motoren Die Werte f r das Maximalmoment sind im Kapitel 7 Motoren Antriebs Zuordnung aufgelistet Nenn Nenn Rotortr gheit Gewicht Motor Bremse Nennstrom bei Bemessungs Drehmoment Drehzahl ohne mitBremse ohne mit Bremse Moment Strom niedriger leistung BHL bei niedriger Bremse Bremse Drehzahl Drehzahl Nm gm gm kg kg Nm
2. E x am 1 gt gt CC us Ram CA I Sl o IM e Air outlet d t M 23 E o 65 B 4 LB Abmessungen in mm Q 300 35 318 2 185 nm 18 Ms MC 0350 lt D 1014 Flexium CNC System 2015 2016 103 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR NUM Motoren AMS und IM Masszeichnungen IM Motor Masszeichnungen IM Motor IM 18MK14 Motor Abmessungen in mm 104 num 4 Flexium CNC System 2015 2016 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR NUM Motoren AMS und IM Bestellnummern AMS Motoren AMS 10058 10221 Gr sse 075 095 126 Baul nge Wicklungsart Festwert 1 Sensortyp Mu
3. Masszeichnungen 8 5 A AN 498 100 ef j MI E 8 AGORES010 478 Abmessungen in mm num z Flexium CNC System 2015 2016 Einbau Adapter und SAM Adapter Masszeichnungen NUM Servoantriebe NUM Servoantriebe Masszeichnungen Zubeh r 092 1 AEOADAO010 011 Gewicht 2 5 000000 00000000 Flexium CNC System 2015 2016 Abmessungen in mm num 130 NUM Servoantriebe NUM Servoantriebe Zubeh r Einbauadapter Masszeichnungen Masszeichnungen 4 Si EI 3 5 5 5 E 801 5 4 0115 gt gt gt gt 0115 lt 5 5 5 5 0 N N Als 111213114 1516 1711819 22255552 82826884 80000000000000000000 E 90mm AEOADAO006 Flexium CNC System 2015 2016 131 132 num 5 Flexium CNC System 2015 2016 7 Motoren Antriebs Zuordnung Servo und Spindelmotoren Inhaltsverzeichnis Seite Servomotoren 135 Zuordnung von BHX Motoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 10 und 5 kHz 135 Zuordnung von BPX Motoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 10 und 5 kHz 136 Zuordnung vo
4. e e 2 a pb EA poe T A gt RC E S Se um 10 a Y d 4 4 e d n m f Ago zT S Y EE Flexium CNC System 2015 2016 num Systemerg nzung Flexiu m CNC Peripherieger te NUM EtherCAT Technische Daten f r Terminals Technische Daten f r Terminals Detailliertere technische Beschreibungen der NUM EtherCAT Terminals CTMG und CTMT finden Sie im Referenzhandbuch M00032EN 00 Anmerkung Alle CTMT Terminals besitzen nahezu die gleichen Abmessungen Qe em em ma Em em eg deal em em ER Cent en ex JEE sal Sali Sali B ET i gal sel sah mn i gali Heul sai ES ES ES AA 84 55 mmo mme mmo die 1 1 D 3 Hinweis Die oben aufgef hrten Terminalger te sind ab Lager er h ltlich Detailliertere Informationen sowie Informationen zur Verf gbarkeit zu bestimmten Logik Komponenten erhalten Sie von Ihrem rtlichen NTC NUM Technology Centre Systemstruktur NUM EtherCAT Gateway Coentro E CMTE CN Te Tee e High Density Digital E A Klemmen mit 16 Anschlusspunkten bieten eine hohe Packungsdichte bei 12 mm ma NUM EtherCAT Erweiterung versorgt die angeschlossenen Less ER TEE cs a e 100 m Abstand zwischen Klemmen mit dem Y H 2 H B B
5. Seite Allgemeine Informationen 111 Einf hrung 111 Allgemeine Kenndaten 111 Netzteile 112 Einf hrung 112 Technische Daten 112 Masszeichnungen 113 Bestellnummern 114 Zubeh r 114 NUMDrive 115 Einf hrung 115 Interoperabilit t und Funktionen 116 Interoperabilit t und Funktionen 117 Technische Daten 118 Masszeichnungen 119 Bestellnummern 120 Bestellnummern 121 Zubeh r 122 Zubeh r 123 Kondensatormodul Technische Daten Masszeichnungen 123 Filter Technische Daten 124 Filter Masszeichnungen 125 Drosseln Technische Daten 126 Drosseln Masszeichnungen 127 Bremswiderst nde Technische Daten Masszeichnungen 128 Bremswiderstand Masszeichnungen 129 Einbau Adapter und SAM Adapter Masszeichnungen 130 Einbauadapter Masszeichnungen 131 Flexium CNC System 2015 2016 num 109 110 Flexium CNC System 2015 2016 NUM Servoantriebe NUM Servoantriebe Allgemeine Informationen Einf hrung Allgemeine Kenndaten Einf hrung Die Servoantriebe NUMDrive C mit ihrem modernen Design sind die ideale Erg nzung zum leistungsstarken Flexium CNC System Mit ihrem modularen kompakten Aufbau und dem geringen Energieverbrauch entsprechen sie in idealer Weise den Anforderungen moderner Systeme In der folgenden Abbildung finden Sie den allgemeinen Systemaufbau 2 Leitungsdrossel AGOIND 3 Leitungsfilter AGOFIL a 3 Phasen TN TT Netz von 400
6. den einzelnen E A Stationen erforderlichen E Bus Strom fiir amp UDIT m glich EM den Datenaustausch 46 99 99 99 89 33 33 1 Da bis zu 65 535 Ger te os TE ER ER angeschlossen werden 9 66 66 56 69 53 33 k nnen ist Gr sse des Netzwerks nahezu Wigs 15518313 unbeschr nkt 8 WEAR an an sh E 1 9 5 55 99 8 Auslegung des Klemmenblocks BxHxT mm 12 X100 X 70 Standardm ssige Klemmen des CTMTxxxx Typs einschliesslich Elektronik und Anschl sse in einem dedizierten Geh use NUM EtherCAT Erweiterung oder CTMT9011 Bus Abschlusskappe Schraubenlose Verbindung mit bew hrten federbelasteten Anschlussklemmen vertikale Kabeleinf hrung num 4 Flexium CNC System 2015 2016 4 CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Inhaltsverzeichnis Seite Systemarchitektur 51 Funktionsblockdiagramm 51 Systemintegration und Anpassung 52 Flexium Suite 52 Flexium Tools 53 Flexium Tools 54 Flexium Tools SPS Programmierung 55 Datenaustauschbereich CNC SPS 56 Flexium SDK 57 Bedieneroberfl che HMI 58 Flexium HMI 58 Optionen 59 Systemanforderungen 60 Servosystem 61 Flexium CNC System 61 Fortschrittliche Funktionen 61 NUMcoss eine zus tzliche Komponente der Hochgeschwindigkeitsbearbeitung 62 Achsfunktionen 63 CNC Linear
7. mea EE E 3x Condition Current hit count Program unchanged Current user nobody Flexium CNC System 2015 2016 num 55 4 CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Systemintegration und Anpassung Datenaustauschbereich CNC SPS Datenaustauschbereich CNC SPS Der Datentransfer zwischen der CNC und der SPS wird ber den Datenaustauschbereich durchgef hrt Datentransfer von der CNC an die SPS Aktuelle Betriebsarten JOG Inkremente CNC Feh lernummern CNC aktiv externe Parameter Status von CNC und Maschine Nummer des aktiven Programms Achsen initialisiert in Bewegung blockiert Achsen status Spindeln Status Drehzahl Die Verarbeitung folgender Daten erfolgt nach Kan len von 1 bis maximal 8 je nach System Zust nde desKanals G Funktionen aktuelle Betriebs arten Codierte M Funktionen ohne Best tigung direkt Codierte M Funktionen mit Best tigung 34 decodierte M Funktionen Werkzeugnummer Datentransfer von der SPS an die CNC Kontrolle der Achsmanipulatoren Betriebsartensteu erung Fehlermeldungen Auswahl der Kan le Programmnummern Verarbeitung der Spindeln Potentiometer Befehle Sollwerte Sperrung f r bestimmte Betriebsarten JOG Befehle Vorschubwerte Drehmoment und Referenzaktivierung f r Digitalach sen Externe Parameter Die Verarbeitung folgender Daten erfolgt nach Kan len v
8. Mmax Mmax Mmax Mmax Mmax Mmax BPG0751N5 3000 1 3 52 52 BPG0752N5 3000 29 7 5 125 BPG0952N5 3000 4 3 11 11 953 5 3000 6 11 2 16 BPG1152N5 3000 74 11 9 16 BPG1153K5 2000 10 5 17 2 24 1153 5 3000 22 22 1153 5 6000 18 18 1422 5 3000 12 31 31 1423 5 3000 17 28 28 BPG1424K5 2000 22 41 41 BPG1424R65 4250 45 1427 5 3000 35 71 1902 5 2000 25 40 40 1902 5 3000 35 BPG1903K5 2000 36 52 1903 5 3000 54 1904 5 3000 46 92 BPG1905L5 2500 56 79 Zuordnung von BPG Motoren und NUMDrive Schaltfrequenz 5 kHz MDLU3xxxx 014B 014A 021B 021A 034A 050B 050A 075A 130A 200A 400A Nnenn Mo Mmax Mmax Mmax Mmax Mig Mmax Mmax Mmax min Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm 0751 5 3000 18 5 2 5 2 0752 5 3000 23 7 5 7 5 0952 5 3000 4 3 11 11 0953 5 3000 6 11 2 11 2 16 16 BPG1152N5 3000 7 4 11 9 11 9 16 16 BPG1153K5 2000 10 5 17 2 17 2 24 24 BPG1153N5 3000 22 22 22 BPG1153V5 6000 18 18 18 BPG1422N5 3000 12 20 31 31 BPG1423N5
9. Flexium CNC System 2015 2016 143 144 num d Flexium CNC System 2015 2016 Allgemeine Informationen NUM Weltweit Vorschriften NUM Weltweit NUM Weltweit Hauptsitz NUM Weltweit Land Adresse Telefon Fax Email Schweiz NUM AG 41 71 335 04 11 41 71 333 35 87 Battenhusstrasse 16 sales ch num com 9053 Teufen service ch num com NUM Niederlassungen Verkauf und Service Europa Land sterreich D nemark Finnland Frankreich Deutschland Deutschland Nord Deutschland Ost Italien Spanien Adresse NUM Verkaufsb ro sterreich Hafenstrasse 47 51 4020 Linz Caverion A S Teglvaenget 75 7400 Herning NUCOS OY Keiserinviitta 16 33960 Pirkkala Tampere NUM S A S Immeuble le Naxos 56 rue des Hautes P tures 92737 Nanterre Cedex NUM GmbH Zeller Strasse 18 73271 Holzmaden NUM GmbH Niederlassung Nord Sudfeldstrasse 29 31 58093 Hagen NUM GmbH NUM SpA Sede Legale Via F Somma 62 20012 Cuggiono Ml NUM CNC HighEnd Applications S A ERREMENTARI PLAZA 8 Post Box 55 20560 Telefon 43 732 33 63 81 45 9627 4000 358 3 342 7100 Hotline 33 156 47 58 06 Sales 33 156 47 58 58 49 7023 7440 0 49 2331 7398473 49 9652 815970 39 02 97 969 350 34 943 78 02 65 Bitte konsultieren Sie www num com f r weitere und aktuellste Kontaktdaten Fax Email 41 713 33 35 87 sales at num com service ch num com
10. Aeff kW BHL2601N5 2 85 3 000 45 48 1 95 99 80 1149 52 26 70 BHL2601N1 V 120 100 104 75 37 70 BHL2602K5 2 120 2 000 66 2 69 3 126 130 52 25 13 BHL2602K1 V 160 131 135 69 3 33 51 BHL Motoren mit Fremdbel ftung V ben tigen einen Spartransformator bei 480VAC Best Nr AMOTRF001 88 num 4 Flexium CNC System 2015 2016 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL Masszeichnungen BHX Motoren Masszeichnungen BHX BPX Motoren LB LB Abmessungen in mm BHX BPX L LB LB1 C V1 V2 K U D E H 9 mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm 075 1 75 140 160 60 2 5 8 75 81 5 55 120 14 30 20 S 16 M5x10 2 170 190 095 1 95 153 183 80 3 10 100 7 143 19 40 30 6 21 5 6 16 2 183 213 126 1 126 149 194 110 3 5 11 130 9 175 24 50 40 8 27 M8x19 2 179 224 3 209 254 155 2 155 190 240 130 3 5 13 165 11 200 32 58 45 10 35 M12x28 4 240 290 ohne Bremse LB1 mit Bremse Flexium CNC System 2015 2016 num 7 89 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL Masszeichnun
11. Drehzyklen Best Nr FXSO 000 696 Drehzyklen G63 bis G66 G81 bis G87 G89 Dies sind alle Bearbeitungszyklen die man vom Haupt programm aus aufrufen kann Nutenzyklus achsparalleles Schruppen Nutenstechen Bohren Zentrieren Senken Tieflochbohren Span brechen Gewindebohren Verschiedene Bohrarbeiten Diese Zyklen k nnen ge ndert und spezielle Zyklen k nnen erstelltwerden Diese werden ber G Funktionen angew hlt siehe Abschnitt Eigene Zyklen Erstellen eigener Zyklen Es k nnen zus tzliche Zyklen speziell f r eine Anwendung oder eine Maschine erstelltwerden Diese Zyklen werden durch nicht verwendete G oder M Funktionen aufgerufen F rdie G Funktionen k nnen die Programme 9010100 bis 9010255 erstellt und mit den entsprechenden Funktionen G100 bis G255 aufgerufen werden F r die einfachen M Funktionen erm glichtein Maschinenparameter Aufruf von Unterprogrammen durch M Funktion den Aufruf einer bei der Installation definierten Programmnummer wenn diese M Funktion im Teileprogramm erfasst wird Best Nr FXSO 100 538 Diese Funktion des Drehens erm glicht das Herstellen von Fasen oder Vieleckformen auf der Oberfl che von Drehteilen Die Schneidtechnik basiert auf der Synchronisierung einer Drehachse und einer Spindel die beide in gleicher Richtung in einem programmierten Drehzahlverh ltnis drehen Relative Position Werkzeug Werkst ck bei Polygon bearbeitung So
12. gt E o Su 8 y FS152i FS152 FK FS152 FQ Mass A 73mm 45 mm inkl Erdungsanschluss B E lt gt lt gt gt O gt gt gt gt gt lt gt lt gt gt lt gt N DD 38 Flexium CNC System 2015 2016 Systemerg nzung Peripherieger te Bedienfelder NUM Industrie Box PC NUM Industrie Box PC Kenndaten Der NUM Industrie Box PC besitzt zwei Eigenschaften FXPCO02NN1CxROO Beschreibung CPU Intel Atom CPU 0525 1 80 Funktion als vollst ndiges DPLC nur SPS Funktion Funktion als kosteng nstiger Industrie PC mit SPS Nur DPLC SPS Funktion Systeme miteinem erheblichen Bedarfan Systemleistung z B f r CAD CAM k nnen mit einem externen PC und einem passiven Flexium Bedienfeld FS152 konfiguriert werden Die erforderlichen SPS Funktionen werden von dem externen Box PC mit spezieller SPS verarbeitet der ber Ethernet mit dem PC verbunden ist Industrie PC mit SPS Dieses Produkt richtet sich auch an alle Kunden die nach einem Drittanbieter oder B ro PC suchen NUM empfiehlt diesen Kunden einen vollst ndig in Bezug auf Echtzeitleistung und anforderungen Unterbrechungs freiheit und deterministische Ausf hrungszeit getesteten PC zu verwenden Platte zur vertikalen aa Befestigung des Moduls GR 5 Aufkleber Zugriff auf Speichermedium Zur cksetzen Taste Gr ne LED S
13. AMS132SH1 AMS132MF1 AMS132MG1 AMS132MHf1 AMS132LF1 5132111 AMS132LH1 AMS160MA1 AMS160MB1 AMS160MC1 AMS160LA1 AMS160LB1 AMS160LC1 Bemerkungen zu den Kabeleigenschaften sind unten aufgef hrt Nur der Motor Anschluss ist vorhanden und montiert BMHQPRE2 PCO60BHOO PC100BH00 2158 00 CONN125D00 113000 PC100BH00 5 0075 00 NCO10NLOO SC007SH1wMnnnn 10 70 2158 00 2 2 2158 00 Stecker Pg Verschrau Kabel Konfektionierte Kabel bung Sensor L fter Netz Sensor L fter Sensor L fter 2 2 CONN 114D00 x x M50 4x25mm Bemerkungen zu den Kabeleigenschaften sind unten aufgef hrt IM18MK14 AMOCONO02D 5 0075 00 2ximm SC007SH2wMnnnn w Geberstecker auf der Reglerseite w 0 ohne Geberstecker w 3 mit Geberstecker 012 w 4 mit Geberstecker AEOCONO12 gedrehte Ausf hrung nnnn Kabell nge in 0 1 m Beispiel nnnn 0105 10 5 m Zubeh r Beschreibung AMOCONOO2D Stecker f r Geber und Thermof hler CONN125DOO Stecker f r Geber und Thermof hler CONN113DOO L fterstecker CONN114DOO L fterstecker BMHOPRE2 Kabelverschraubung Pg 21 BMHOPRE3 Kabelverschraubung Pg 29 PCO60BHOO High End Leistungskabel 3 2 2x1 5mm2 PC100BHOO High End Leistungskabel 3 T x10mm2
14. CNC Hardware und Software Bedienfelder Zubeh r f r Serie FS152 Zubeh r f r Serie FS152 Beschreibung Bestell Flexium Bemerkungen nummern alle Platformen Easy Backup EasyBackup FXHE 557 101 Q 16GB Memory Stick FS152i Kabel Anschluss FS152i Konfektioniertes Kabel 0 5 m FXHC 181 040 Q Konfektioniertes Kabel 1m FXHC 181 041 Konfektioniertes Kabel 2 181 042 Q Konfektioniertes Kabel 5 m FXHC 181 043 Q Konfektioniertes Kabel 10 m FXHC 181 044 Q Konfektioniertes Kabel 20 m FXHC 181 045 Q Konfektioniertes Kabel 30 m FXHC 181 046 Q FS152 Allgemeine Kenndaten Bedienfeld ohne PC 15 1 Zoll LCD Bildschirm f r die Verwendung mit einem Standard oder Industrie PC Front USB FS152 FK FXPC 152 NFNN NN00 Q 22 Funktionstasten FS152 FQ 152 Q 22 Funktionstasten eingebaute Qwerty 75 Tastatur Grundausf hrung Q Option nicht verf gbar Flexium CNC System 2015 2016 num 4 Flexium CNC System CNC Hardware und Software Bedienfelder Maschinenbedienfelder MP04 Maschinenbedienfelder P04 nPad Handr der Eine detaillierte Beschreibung der Bedienfelder Kenndaten und Abmessungen finden Sie in Kapitel 3 Beschreibung Bestell Flexium Bemerkungen nummern alle Platformen MP04 Maschinenbedienfeld Allgemeine Kenndaten Anschluss an CNC ber CAN MP04 W FXHE 558 110 Q ohne Hand
15. Peripherieger te Bedienfelder nPad Mobiles Bedienfeld nPad Mobiles Bedienfeld Das drahtgebundene drahtlose Handger t nPad l sst sich auf einfache Weise in die Flexium Komponentenstruktur integrieren Klemmen NUM EtherCAT NCK Netzwerk Achs und CNC System Multi NCK Architektur Spindelmotoren Bedienfeld Industrie PC NUM EtherCAT RTEthernet SPS nach IEC 61131 3 Ethernet TCP IP Br 9 d 1 1 Host Interpolierbare Achsen CANopen Achsen Tragbares Handbedienger t Bis zu 32 Achsen pro NCK und nPad mehr als 200 in einem CNC System Produkt bersicht Funktionstaste Zyklus mit16 Positionen anhalten starten Notstopptaste Vorschubwert 5 Zoll Touchscreen Achsenauswahl Handrad Totmannknopf auf ee 2 3 10 der R ckseite mn vergr ssern verkleinern Men lauf nach oben unten Spezielle programmierbare lt Tasten Taste f r bergeordnete Ebene Anzeige des bergeordneten Men s 7 programmierbare Funktionstasten Funktionen sind vollst ndig benutzerdefiniert Taste Weiter Anschlusskabel des Terminals Anzeige der n chsten 7 Funktionen Flexium CNC System 2015 2016 43 Systemerg nzung Peripherieger te Bedienfelder nPad Mobiles Bedienfeld Das drahtgebundene nPad setzt sich aus den folgenden Komponenten
16. 3000 17 28 28 28 BPG1424K5 2000 22 41 41 41 BPG1424R5 4250 45 BPG1427N5 3000 35 71 1902 5 2000 25 40 40 40 1902 5 3000 35 35 35 1903 5 2000 36 52 52 52 BPG1903N5 3000 54 BPG1904N5 3000 46 69 BPG1905L5 2500 56 79 Nenndrehzahl nenn M Dauerdrehmoment bei niedriger Drehzahl Maximales Drehmoment m Flexium CNC System 2015 2016 139 Motoren Antriebs Zuordnung Servo und Spindelmotoren Servomotoren Zuordnung von BHL Motoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 10 und 5 kHz Zuordnung von BHL Motoren und NUMDrive Schaltfrequenz 10 kHz MDLU3xxxx 014B 014A 021B 021A 034A 050B 050A 075A 130A 200A 400A Nnenn Mymax Mnax Mymax Mymax Mymax Mymax Mymax Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm BHL2601N5 3000 85 210 BHL2601N1 112 210 BHL2602K5 2000 120 290 BHL2602K1 160 290 Zuordnung von BHL Motoren und NUMDrive Schaltfrequenz 5 kHz MDLU3xxxx 014B 014A 021B 021 034 050B 050A 075A 130A 200A 400A Mymax Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm BHL2601N5 3000 85 145 BHL2601N1 120 210
17. wenden Sie sich bitte an NUM um weitere Informationen zu erhalten Tasten und Schalter ber E As Handrad direkt zur Totmannknopf in den Sicherheitskreis CAN DerAnschluss an das Flexium 68 System kann auch ber CAN erfolgen Dies erfordert mindestens ein CAN An schlussger t einschliesslich eines Gegenmoduls XION 84082 und erm glicht Hot Plugging des HBA X ohne Beeintr chtigung der Maschine F r den CAN Anschluss ist das mobile Handrad HBA Xd erforderlich Flexium CNC System 2015 2016 num 4 41 Systemerg nzung Peripherieger te Bedienfelder nPad Mobiles Bedienfeld nPad Mobiles Bedienfeld NUM bietet ein mobiles Bedienfeld mit integriertem 5 Zoll TFT Touchscreen mitdem Namen nPad an Dieses flexible Bedienfeld bietet 19 Softkeys 2 Korrekturpotentiometer Handrad BCD Auswahl sowie Not Stopp und Totmann knopf Es sind zwei Versionen erh ltlich Kabelgebundenes nPad mit Ethernet Kommunikation f r HMI und separaten Anschl ssen f r Not Stopp Aktivierungsvorrichtung und BCD Auswahl Drahtloses nPad mit Wi Fi Kommunikation Ethernet f r HMI und Bluetooth f r sicherheitsspezifische Daten Dieses mobile drahtlose Handger t wurde f r eine ein fache und maschinenorientierte Steuerung der Kinematik im manuellen Modus entwickelt Im Unterschied zu anderen Handrad Bedienfeldern sind die NUM nPad Terminals HBA Xc und HBA Xd mit e
18. 06404 250 Bethaville BARUERI SP VISI Series M xico S A de C V Sierra de Ahuacatlan No 136 Villas del Sol Santiago de Quer taro Qro CP 76046 Telefon 46 240 65 01 16 41 32 346 50 50 0871 750 40 20 International 44 2476 301 259 90 542 265 80 54 Telefon 33 1 39 90 71 10 33 1 56 47 58 00 27 16 931 0642 Telefon 1 630 505 77 22 55 11 419 13 714 1 442 248 2125 Bitte konsultieren Sie www num com f r weitere und aktuellste Kontaktdaten Fax Email 46 240 65 01 21 info conroco com 41 32 346 50 59 sales ch num com service ch num com 0871 750 40 21 International 44 2476 305 837 sales uk num com service uk num com 90 538 425 66 11 numserviceturkiye yahoo com tr Fax Email rmoacn yahoo fr 33 1 56 47 58 90 sales fr num com service fr num com 27 86 546 0547 abraham gmtpsa co za Fax Email 1 630 505 77 54 sales us num com service us num com 55 11 419 58 210 losung uol com br 1 442 223 6803 service mx num com 146 num 4 Flexium CNC System 2015 2016 Allgemeine Informationen NUM Weltweit Vorschriften NUM Weltweit NUM Weltweit NUM Niederlassungen Verkauf und Service Asien Australien Land China Malaysia Taiwan Thailand S dkorea Australien Indien Land Indien Adresse NUM S A Beijing Office Room 904 No 4 Building Brilliancy International Plaza Shangdi 10th Street
19. 2x1 5mm2 PC215BH00 High End Leistungskabel 3 T xAWG04 2x1 5mm2 SC007SH00 High End Sensorkabel 3 2 0 14 4 0 14 2 0 50 NCO10NLOO Standard L fterkabel 3 T x1 5mm2 AMOTRFOO1 Spartransformator f r L fter bei Betrieb an 480 V AC Zuordnung siehe oben 106 num 4 Flexium CNC System 2015 2016 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR Auto Transformator Technische Daten Abmessungen Technische Daten AMOTRF001 Nennleistung 500 VA Eingangsspannung 400VAC 460VAC 3 Phasen Frequenz 50 60 Hz Schutzart nach EN60529 Gewicht 2 8 kg Masszeichnungen Flexium CNC System 2015 2016 107 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR Integrierte und Spezialmotoren Allgemeine Informationen Allgemeine Informationen Neben den zuvor beschriebenen Standardmotoren entwickelt und produziert NUM spezielle und integrierte Motoren Motorspindle nach Kundenwunsch Details zu diesen und weiteren eingebauten und Spezialmotoren erhalten Sie bei NUM Motorspindle Statorelemente Synchron und Asynchron Technologie f r die Integration in Elektrospindeln AMR mit Hybridk hlung Fl ssigkeitsk hlung und Luftk hlung durch die Welle 108 num 3 Flexium CNC System 2015 2016 6 NUM Servoantriebe NUM Servoantriebe Inhaltsverzeichnis
20. HSC Fr spaket f r HGB FXPA 000 564 Aluminium Bearbeitung FXPA 000 566 Q Wasserstrahlschneiden Plasma schneiden FXPA 000 567 WI Paket Holzbearbeitung mit 5 Achsen FXPA 000 576 TR Paket Schneiden und Schleifen von Werkzeugen FXPA 000 586 Q Gs Paket Planschleifen FXPA 000 587 Q Paket Rundschleifen FXPA 000 588 Q Q SEGB Zahnradbearbeitung Paket 1 FXPA 000 596 Q FEGB Zahnradbearbeitung Paket 2 000 597 Q Grundausf hrung Q Option Pack MO erforderlich nicht verf gbar Flexium CNC System 2015 2016 num 4 Flexium CNC System CNC Hardware und Software Softwarepakete In den Paketen enthaltene Funktionen Beschreibung Funktion RTCP G26 Hochgeschwindigkeits bearbeitung UGV1 Ansteuerung der Achsen durch die Spindel Zyklen f r Gewindeschneiden Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter 3D Werkzeugkorrektur beim Erweiterung auf 255 Korrekturschalter Werkzeugkorrektur in 5 Achsen beim Kreisinterpolation definiert durch 3 Punkte Glatte Polynominterpolation Notr ckzug G75 Massstabsfaktor G74 Programmierte Winkelverschiebung ED Transfer der aktiven Werte Spline Interpolation Parametrierbare Pr zision Dynamische Messwerterfassung G10 Strukturierte Programmierung Fr szyklen und Standard Taschenzyklen Drehzyklen Bearbeitung in der schiefe
21. TIT 42 46 Keser 46 DEER 48 4 CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Funktionsblockdiagramm Systemarchitektur Funktionsblockdiagramm Systemintegration und Anpassung Flexium Suite Flexium Tools Flexium Tools Flexium SDK Flexium Tools 5 8 5 Datenaustauschbereich rn Flexium CNC System 2015 2016 num Katalog Flexium CNC System Ausgabe 2015 2016 Inhaltsverzeichnis Seite Bedieneroberfl che HMI 58 dui 58 OBtl nen ng dee 59 Systemanforderungen 60 Servosystem 61 Elexium CNC System ss asa d ses mss ee 61 Fortschrittliche Funktionen usus iic arena 61 NUMcoss eine zus tzliche Komponente der Hochgeschwindigkeitsbearbeitung 62 Achsfunktionen 63 CNC Linear Drehachsen Positionierachsen und interpolierte 63 Interpolation Linear Kreis glatte Polynominterpolation Spline NURBS 64 Schr ge Neigung duplizierte und synchronisierte Achsen 65 Multikanalfunktion Kalibrierung 65 Programmierbare Genauigkeit Zollmm llle 66 Spindel 67 Automatische Wahl de
22. flexium CNC SYSTEM 2015 2016 num www num com HighEnd Applications Katalog Flexium CNC System Ausgabe 2015 2016 Kapitelubersicht 1 Einf hrung 2 Flexium CNC System 3 Systemerg nzung Flexium CNC 4 Flexium CNC Systemsoftware 5 NUM Motoren 6 NUM Servoantriebe 7 Motoren Antriebs Zuordnung 8 Allgemeine Informationen Flexium CNC System 2015 2016 num oO O 9 A O N d Flexium CNC System 2015 2016 Katalog Flexium CNC System Ausgabe 2015 2016 Inhaltsverzeichnis Seite 1 Einf hrung NUM Spitzenleistung in der Maschinenautomation bersicht Flexium System System Konfiguration Flexium 2 CNC System CNC Hardware und Software Einf hrung Leistungsstufen score b E rein ee Beet F nktionsdiagramm ur rentrer be per er en er Technische Daten bersicht Kenndaten Abmessungen NUM Industrie Box PC Technische Konfiguration bersichtstabelle een ern Zubeh rkabel und stecker Softwareoptionen Funktionen f r Achsen und Spindeln Bearbeitungszyklen
23. 2015 2016 num 85 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL Technische Daten BPX Motoren Die Werte f r das Maximalmoment sind im Kapitel 7 Motoren Antriebs Zuordnung aufgelistet Nenn Nenn Rotortr gheit Gewicht Motor Bremse Nennstrom bei Bemessungs Drehmoment Drehzahl ohne mit Bremse ohne mit Bremse Moment Strom niedriger leistung bei niedriger Bremse Bremse Drehzahl Drehzahl Nm min kg Nm A Aeff kw BPX0551V5 0 5 6 000 0 006 0 008 1 2 1 4 0 8 0 4 0 7 0 31 BPX0751V5 1 4 6 000 0 07 0 08 2 2 2 4 22 0 4 2 0 0 88 BPX0752V5 2 3 6 000 0 13 0 14 3 2 34 34 1 45 BPX0951V5 2 7 6 000 0 20 0 26 3 6 4 3 6 0 7 3 4 1 70 952 5 5 0 3 000 0 37 0 43 5 2 5 9 3 3 1150 BPX0952V5 6 000 6 6 3 14 BPX1261N5 5 2 3 000 0 55 0 69 6 0 7 5 13 0 8 3 7 1 63 BPX1261V5 6 000 7 4 3 27 1262 5 9 8 3 000 1 07 1 21 8 5 10 7 0 3 08 BPX1262V5 6 000 14 0 6 16 BPX1263R5 12 6 4 500 1 58 1272 112 12 7 11 5 5 94 1552 5 13 8 3000 2 45 2 72 12 0 13 6 22 0 8 4 34 BPX1552R5 4 500 6 50 1554 5 23 3 000 4 76 5 03 8 6 20 2 7 23 Vorl ufig 86 num 5 Flexium CNC System 2015 2016 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Sp
24. AC 10 bis 480 AC 6 50 60 Hz 5 1 Externer Bremswiderstand AGORES ne DC Bus Versorgungsmodul Steuermodul 4 Kondensatormodul MDLU3 A MDLU3 B MDLC3010N00 1 Erforderliches Zubeh r 2 Erforderlich mit MDLL3xxxNOOR Regenerative Version MDLL3xxxN00H Geregelte Regenerative Version MDLQ3001N00 3 Erforderliches Zubeh r 4 Optional 4 Hilfsspannungsversorgung Allgemeine Kenndaten Alle NUM Servoantriebe haben die folgenden Merkmale Lagerbedingungen Temperaturbereich 40 bis 80 Relative Luftfeuchtigkeit max 75 ohne Kondensation Betriebsbedingungen Temperaturbereich O bis 40 ohne Leistungsreduzierung max 60 mit Leistungsreduzierung Relative Luftfeuchtigkeit max 75 96 ohne Kondensation Vibration nach EN60068 2 6 max Auslenkung 75 um Frequenz 10 bis 58 Hz Aufstellh he 0 bis 1000m ohne Leistungsreduzierung max 3000m mit Leistungsreduzierung Flexium CNC System 2015 2016 num 111 NUM Servoantriebe NUM Servoantriebe Netzteile Einf hrung Technische Daten Einf hrung Die MDLL Netzteile sind f r den Einsatz mit dem NUMDrive C ausgelegt Die MDLLs stellen die Spannung ber den Gleichstrom Bus sowie die Steuerspannung Hilfsspannung bereit Die MDLLs sind in unterschiedlichen Leistungsstufen und mit Ableitung der Bremsenergie ber einen externen Widerstand oder R ckspeisung
25. BHL2602K5 2000 120 205 BHL2602K1 139 205 160 290 nnenn Nenndrehzahl MO Dauerdrehmoment bei niedriger Drehzahl Mmax Maximales Drehmoment 140 num 4 Flexium CNC System 2015 2016 Motoren Antriebs Zuordnung Servo und Spindelmotoren Spindelmotoren Allgemeine Beschreibung Betriebsdaten Allgemeine Beschreibung AMS Motor Diagramme Leistung Drehzahl und Drehmoment Drehzahl n 2 9 Drehzahl lim Drehzahl Nenndauerleistung 51 Spitzenleistung S6 P Dauerleistung bei maximaler Drehzahl 51 na Nenndrehzahl M Nenndrehmoment MT max Drehmoment D maximale Drehzahl bei konstanter Leistung 51 nj maximale Drehzahl Nenndauerstrom S1 max Strom bei angegebener ED 56 Betriebsarten S2 S3 S6 Zykluszeit Zykluszeit lt gt lt i i 1 1 l 1 1 1 l l Last 1 1 1 l 1 1 1 1 l 1 l 1 1 l I l 1 1 1 l 1 Elektrische l Verluste 1 1 l 1 i tur 1 1 l 1 1 1 l 1 Zeit Zeit Zeit f N x100 96 f N x100 m N R m N V N Betrieb bei Leistung P
26. BPH1424R65 BPH1427N5 1902 5 1902 5 AMOCONO04D 1902 5 AMOCONOO05D 1903 5 AMOCONO04D 1903 5 AMOCON005D 1904 5 AMOCON004D BPH1904N5 AMOCONO05D BPH1905H5 AMOCON004D BPH1905L5 1907 5 BPH1907N3 9 5 AMOCONO05D AMOCON002D 15 00 40 00 15 00 5 0075 00 PCO40xy00 15 00 40 00 100 00 PC040xy00 PC100xy00 PC040xy00 PC100xy00 PC040xy00 PC100xy00 Bemerkungen zu den Kabeleigenschaften sind unten aufgefuhrt x Kabel mit oder ohne Bremsleitungen x B f r Kabel mit Bremsleitungen X f r Kabel ohne Bremsleitungen y Kabelqualit t y f r High End y L f r Standard Z Leistungsstecker auf der Reglerseite z 0 ohne Leistungsstecker z 1 mit Leistungsstecker 009 z 2 mit Leistungsstecker 013 PC015xy4zMnnnn 40 42 15 42 40 42 PC015xy4zMnnnn 40 42 100 52 40 42 PC100xy5zMnnnn PC040xy4zMnnnn PC100xy5zMnnnn PC040xy4zMnnnn PC100xy5zMnnnn w Geberstecker auf der Reglerseite w 0 ohne Geberstecker w 3 mit Geberstecker AEOCONO12 w 4
27. Bestelln tntrielfi 222 dk ted a re onm aor dern Oe as d EEN EE oe s 120 Ics bna 121 VA cm Ec I 122 Zubeh r 123 Kondensatormodul Technische Daten lt 123 Filter Technische Daten RR Re ete ce Ro E e EE en 124 Filter lt 125 Drosseln Technische Daten ous een a creda Kenii a hr Re rhe RUE AE RUE CRUS JC EORR RON 126 Drosseln 127 Bremswiderst nde Technische Daten 128 Bremswiderstand lt lt 129 Einbau Adapter und SAM Adapter 130 Einbauadapter Masszeichnungen 131 7 Motoren Antriebs Zuordnung 133 Servo und Spindelmotoren 133 Servomotoren 135 Zuordnung von BHX Motoren und NUMDrive Schaltfrequenz 10 und 5 2 135 Zuordnung von BPX Motoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 10 und 5 2 136 Zuordnung von BPH Motoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 10 2 137 Zuordnung von BPH M
28. Haidian District Beijing 100085 NUM Numerical Control Technology Changzhou Co Ltd The 5th floor Haiye building No 1 2 Guihua Road Zhonglou District 213023 Changzhou JTSC Co LTD Wuhan Room 302 Fengcai Building B Huifeng Qiyezongbu No 2 Gutian Road Qiaokou District Wuhan City Hubei Province Mingliwang Guangdong No L23 Changrong Mechanic amp Metals Plaza Changan Town Dongguan City Guangdong Province IME Trading Sdn Bhd 30A Jalan PJS 1 46 Petaling Utama 46150 Petaling Jaya Selangor NUM Taiwan Ltd 2 536 Sec 2 Taiwan Boulevard Taichung City 40353 Gsixty Co Ltd 508 51 Sukhontasawat Road Ladphrao Bangkok 10230 NUM CNC KOREA Co Ltd A 503 Hangang Xi Tower Yangcheon ro 401 Gangseo gu 157801 Seoul Australian Industrial Mach Serv Pty Ltd 28 Westside Drive Laverton North Victoria 3026 Adresse Peschel Dynamics Vishwakrupa 5 no 1 Hissa No 4 Narhe Gaon Pune 411041 Telefon 86 0 519 8585 0766 86 0 519 8585 0766 86 27 8331 3040 86 10 5885 1991 98 60 3 7783 6866 886 4 2316 9600 66 2 578 34 54 82 2 6968 5767 61 3 9314 3321 Telefon 20 3241 6980 Bitte konsultieren Sie www num com f r weitere und aktuellste Kontaktdaten Fax Email 86 0 519 8585 0768 sales cn num com service cn num com 86 0 519 8585 0768 sales cn num com service cn num com 86 27 8331 3040 junzhuyu tom com 86 10 5885 1990 HYW20039z 1
29. IP54 zum Schrank IP20 r ckseitig EMV CE konform Betriebstemperatur 0 C bis 45 Lagertemperatur 20 C bis 60 C Relative Luftfeuchtigkeit 10 bis 90 96 ohne Kondensation 410 x 330 x 75 410 x 330 x 65 410 x 400 x 65 Gewicht 6 2 kg 4 8 kg 5 4 kg RN1S RN1S RN1S RN2H RN2H RN2H Com ref 152 xxxx NNOO NROO CROO NNOO NROO CROO NFNNNNOO NQNNNNOO z Tiefe hinter der R ckwand 2 1 x CAN Standard 1 x CAN optional NVRAM optional nur f r Flexium 68 Flexium CNC System 2015 2016 num 7 37 Systemerg nzung Peripherieger te Bedienfelder Bedienfelder der Serie FS152 Abmessungen und Ausschnitt Bedienfelder der Serie FS152 Abmessungen und Ausschnitt Y 304 pa 374 gt FS152 FQ FS152i FQ 410 gt 305 378 gt gt S N R QR amp 3 ES 999 995 Eun FS152 FK FS152i FK FS152i TS 410
30. M8x19 6 406 142 2 142 316 130 14 165 11 193 24 50 40 8 27 8 19 32 58 45 10 35 12 28 3 345 4 374 7 461 32 58 45 10 35 M12x28 190 2 190 355 180 3 17 215 14 242 32 58 45 10 35 M12x28 38 80 70 10 41 M12x28 3 384 or 4 413 258 5 442 7 500 38 80 70 10 41 M12x28 A 605 190 2K 2N 4K 5H 190 2R 4N 5L 7K B L nge des Motors BPH mit und ohne Bremse gleich Flexium CNC System 2015 2016 num 91 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL Masszeichnungen BHL Motoren Masszeichnungen BHL Motoren 156 E 1245 Air inlet Natural cooling Forced convection Abmessungen in mm LB B D E H F GA d mm mm mm mm mm mm mm mm BHL2601x5xx2 440 296 2 48 82 1 70 14 5175 16 36 BHL2601x1xxV 521 296 2 48 82 1 70 14 SL M16x36 BHL2602x5xx2 510 366 2 48 82 1 70 14 Sil M16x36 BHL2602x1xxV 591 366 2 48 82 1 70 14 ilus M16x36 92 num Flexium CNC System 2015 2016 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL Bestellnummern BHX Motoren BHX 075 1 N 5 QA 2L
31. Netzfrequenz Nennstrom Kapazit t Klemmverbindungen Gewicht VAC Hz Aeff mm kg peratur VAC Hz Aeff kg VAC Hz Aeff kg AGOFILO24A AGOFILO25A AGOFILO26 AGOFIL027 480 50 60 42 75 100 Leiter Erde 3470 V GS Leiter Leiter 1700 V GS Normalbetrieb lt 3 mA Fehlerzustand 260 mA nur eine verbleibende Phase 180 10 16 50 95 2 8 44 47 7 5 0015 440 50 60 3 Leiter Erde 2700 V GS Leiter Leiter 1075 V GS Normalbetrieb lt 0 5 mA Flachstecker 6 3 x 0 8 mm 0 3 HPPM166 440 50 60 20 3x 16 6 Gewindebolzen M8 1 2 124 num 4 Flexium CNC System 2015 2016 NUM Servoantriebe NUM Servoantriebe Zubeh r Filter Masszeichnungen Masszeichnungen 1 Erdungsanschl sse C D E AGOFIL024A mm 310 85 50 280 295 AGOFIL025A mm 270 135 80 240 255 AGOFIL026 mm 270 150 90 240 255 AGOFIL027 mm 380 170 120 350 365 0018 93 max 0015 Les pure 5 mex 40 dog C am rm eue A E 40 le 85 HPPM166 180 Fixing hole 95 2mm Abmessungen in mm 30 60 65 102 H 5 4 2 M6 6 5 3 M6 6 5 3 M10 6 5 3 M10 Flexium CNC System 2015 2016 num 4 125 NUM Servoantriebe NUM Servoantriebe Zubeh r Drosseln Technische Daten Technische Daten Leitungsdrossel AGOINDO00
32. Nr FXSO 100 336 Erweiterung auf 6 interpolierbare Achse Best Nr FXSO 100 337 Erweiterung auf 7 interpolierbare Achse Best Nr FXSO 100 338 Erweiterung auf 8 interpolierbare Achse Best Nr FXSO 100 339 Erweiterung auf 9 interpolierbare Achse Bei Interpolation starten die programmierten Achsen gleichzeitig f hren den Verfahrweg aus und bleiben gleichzeitig stehen Die M glichkeit nur die Anzahl der erforderlichen Achsen zu interpolieren best tigt die Flexibilit t bei der Konfigu ration von Flexium Flexium CNC System 2015 2016 num 4 63 CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Achsfunktionen Interpolation Linear Kreis glatte Polynominterpolation Spline NURBS Linearinterpolation Kreisinterpolation und Kreisinterpolation durch drei Punkte definiert Linearinterpolation im Eilgang G00 Der programmierte Punkt wird durch Ausf hrung eines linearen Verfahrweges in gr sstm glicher Geschwin digkeit erreicht Linear und Kreisinterpolation mit Vorschubwert G01 G02 G03 Der programmierte Punkt wird durch Ausf hrung eines linearen oder kreisf rmigen Verfahrwegs bei program miertem Vorschubwert erreicht im oder entgegen dem Uhrzeigersinn durch Mittelpunkt oder Radius definiert Die Kontur ist die Resultierende aller programmierten Verfahrwege der Achsen im Block Kreisinterpolation durch drei Punkte definiert G23 Best Nr FXSO 000 497 Kreisinte
33. Programmierung Softwarepakete bersicht Flexium HMI Optionen NUMtransfer Bedienfeld PCs Serie FS152 In den Paketen enthaltene Maschinenbedienfelder 4 nPad 3 Systemerg nzung Flexium CNC Peripherieger te Bedienfelder Allgemeines u unse a a aE Re verd Bedienfelder der Serie 152 Bedienfelder der Serie FS152 Abmessungen und Ausschnitt a mer eere rame AG C e Sn kao velo wee ee Rn Maschinenbedienfelder 4 Easy Backup za asas nen eh Se ddnde e De Se gU TUA Sp a a ai Maschinenbedienfelder 4 Handrad EIBAX e eee e on M e e Rog eg Bedienfelder nPad Mobiles Bedienfeld NUM EtherCAT Einf hrung Systemstruktur Leistung der NUM 5 Gateways f r technische Daten Technische Daten f r Terminals illie 33 33 35 m 35 36 39 Sie 40 m 41 sued 41 42
34. hohe Leistung mit einem geringen Gewicht und kleinen Abmessungen Die BHX Motoren zeichnen sich durch ein gut an die Maschinenindustrie angepasstes Tr gheitsmomentaus Das bestehende Sortiment wird regelm ssig erweitert Die b rstenlosen Servomotoren BPH BPG und BHL besitzen Magnete aus Samarium Kobalt was ihnen eine hohe Leistung und eine grosse Drehzahldynamik verleiht und geringe Abmessungen gew hrleistet Allgemeine Kenndaten Allgemeine Daten Lagerbedingungen Temperatur Relative Feuchtigkeit Betriebsbedingungen Temperatur Einsatzh he Stillstandsmoment Schutzart nach EN60529 Anschluss Dauermagnetbremse Haltebremse Motorgeber Zul ssige Montagepositionen L fter Versorgungsspannung Hauptmerkmale Typische Anwendungen nach EN60034 1 20 to 80 max 8096 ohne Kondensation 0 bis 40 ohne max 55 mit Leistungsreduzierung O bis 1000 m ohne max 3000 m mit Leistungsreduzierung von 0 5 Nm bis 160 Nm BHX Geh use IP64 Welle IP54 BPX IP67 bei 55 mit Sperrluft erreichbar BPH BPG IP65 optional IP67 BHL Geh use IP65 Welle und L fter IP54 drehbarer Stecker nicht BHL 24 VDC optional nicht BPG Singleturn Multiturn Geber optisch hohe Aufl sung Singleturn Multiturn Geber optisch mittlere Aufl sung Keine Einschr nkungen IMB5 IMV1 IMV3 nach EN60034 7 400 VAC x 5 3 Phasen 50 60 Hz nur BHL260 Konst Drehmoment Baugr ssen
35. in das Netz erh ltlich Das ist ein zus tzliches Versorgungsmodul das zum Einsatz kommt wenn die eingebaute Hilfsleistung des MDLL nicht ausreicht grosse Anzahl von Antrieben Weitere Information dazu finden Sie im Installationshandbuch Technische Daten MDLL3 Neztteile Nennleistung S1 Leistung S3 4s EIN 6s AUS Spitzenleistung Maximale Dauerbremsleistung Spitzenbremsleistung Eingangsspannung Nenneingangsstrom DC Busspannung bei Nennleistung Ableitung Bremsleistung Hilfs Nennleistung Schutzgrad EN60529 Abmessungen BxHxT Gewicht Leitungsfilter Leitungsdrossel Leitungsfilter der Hilfsstromversorgung Externer Bremswiderstand MDLQ3 Netzteil Hilfs Nennleistung Eingangsspannung Schutzgrad EN60529 Abmessungen BxHxT Gewicht Leitungsfilter kW kW kW kw kw Aeff VDC mm kg mm kg MDLL3015 MDLL3030 NOOANOI NOOANOI 15 30 40 45 50 50 15 30 51 61 31 0 7 62 0 7 540 V DC mit 400Veff Eingang ber den Bremswiderstand 230 IP20 100 x 355 x 206 5 5 AGOFILO24A AGOFILO25A AGORES008 AGORES009 MDLQ3001N00 250 400VAC 10 bis 480VAC 6 50 60Hz 5 2 Phasen IP20 50 x 355 x 206 2 8 AGOFILO01S mindestens ein externen Bremwiderstand ist zwingend erforderlich Erforderliche in einem System mit NUM HP Drives addieren Sie 310mm bis 355mm in der H he auf Grund der Dimenison des Ventilators
36. nge NUM Servoantriebe NUMDrive C NUM Motoren zahlreiche Versionen Alle Elemente des Flexium CNC Systems sind in diesem Katalog beschrieben Benutzen Sie das Gesamtin haltsverzeichnis in Kapitel 1 zum Navigieren Leistungsstufen Das Flexium CNC System ist leicht skalierbar und kann flexibel an die Bed rfnisse der Kunden angepasst werden Es ist in den drei Konfigurationen erh ltlich die sich mit ihren spezifischen Funktionen und Funktionspaketen auf nahezu jede Anwendung zuschneiden lassen Flexium 6 CNC mit Auswahl der kinematischen Struktur Fr sen oder Drehen F r CNC bis zu 4 Achsen und 1 Spindel Ein CNC Kanal Gleichzeitige Interpolation von bis zu 4 Achsen Komplexere Interpolationen wie Spline oder NURBS erfordern Flexium 8 oder Flexium 68 Verf gbare Optionspakete Fr sen MO oder Drehen T Flexium 8 F r CNC bis zu 5 Achsen oder 4 Achsen und 1 Spindel Standardm ssig ein Kanal ein zweiter ist optional verf gbar Gleichzeitige Interpolation von bis zu 4 Achsen Zahlreiche Optionen und Technologiepakete sind erh ltlich Flexium 68 CNC f r 5 Achsen und Spindeln in der Standardversion bis zu 32 Achsen Spindeln optional davon maximal zwei analog Bis zu 4 Spindeln k nnen parametriert werden Ein Kanal ist standardm ssig eingerichtet optional 2 4 6 oder 8 Kan le Standardm ssige Interpolation von 4 Achsen pro Kanal optional bis zu 9 interpolierte Achsen
37. 0 0 Serie Gr sse 075 095 126 Wicklungsart Leistungsanschluss Drehbare rechtwinklige Standardstecker M23 5 Sensortyp Multiturn Geber hohe Aufl sung P Singleturn Geber hohe Aufl sung Q Multiturn Geber mittlere Aufl sung J Singleturn Geber mittlere Aufl sung K Bremse Ohne Bremse A Mit Bremse F Festwert 2 Welle Glatt L Passfeder C Festwert 0 Schutzgrad Welle Geh use IP 54 64 Standardversion 0 BPX Motoren 075 1 N 5 K A2 2 Serie Gr sse 055 075 095 126 Baul nge Wicklungsart Verbindungssteckertyp Drehbare rechtwinklige Standardstecker M23 5 Sensortyp Multiturn Geber hohe Aufl sung Singleturn Geber hohe Aufl sung Multiturn Geber mittlere Aufl sung Singleturn Geber mittlere Aufl sung Bremse F Festwert 2 Welle Glatt L Indexiert mit Passfeder Festwert 0 Schutzgrad Welle Geh use IP 65 65 nur f r BPX055 1 IP 67 67 nicht f r BPX055 BPX055 nur J Geber Nicht erh ltlich f r BPX055 Eine glatte Welle kann mit beiliegender halber PaRfeder erzeugt werden 9 P67 67 kann mit Sperrluftanschluss erreicht werden Flexium CNC System 2015 2016 num 7 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL Bestellnummern BPH Motoren BPH 075 1
38. 16 BPH1152V5 6 000 14 14 14 BPH1153K5 2 000 10 5 17 2 17 2 24 24 1153 5 3000 22 22 22 BPH1153V5 6000 18 18 18 BPH1154K5 2000 13 3 19 8 19 8 27 27 1154 5 3000 27 27 27 BPH1154V5 6000 23 23 23 1156 5 3000 18 7 98 33 33 BPH1422K5 2 000 12 19 2 19 2 22 22 1422 5 3000 20 31 31 1422 5 4 250 19 19 19 BPH1423K5 2000 17 33 33 33 BPH1423N5 3000 28 28 28 1423 5 4250 28 28 28 BPH1424K5 2000 22 41 41 41 1424 5 3000 41 41 41 BPH1424R5 4250 45 1427 5 3000 35 71 1902 5 2000 25 40 40 40 1902 5 3000 35 35 35 1902 5 4250 36 BPH1903K5 2000 36 52 52 52 BPH1903N5 3000 54 BPH1904K5 2000 46 90 BPH1904N5 3000 69 BPH1905H5 1500 56 82 82 82 BPH1905L5 2500 79 1907 5 2000 inb 120 1907 5 3000 125 BPH190AK5 2000 100 145 Nenndrehzahl nenn M Dauerdrehmoment bei niedriger Drehzahl Maximales Drehmoment m 138 Flexium CNC System 2015 2016 Motoren Antriebs Zuordnung Servo und Spindelmotoren Servomotoren Zuordnung von BPG Motoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 10 und 5 kHz Zuordnung von BPG Motoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 10 kHz MDLU3xxxx 014B 014 021B 021A 034A 050B 050A 075A 130A 200A 400A Nnenn
39. 22 27 BHX1263R5 4500 11 34 34 Zuordnung von BHX Motoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 5 kHz MDLU3xxxx 014B 014A 021B 021A 034A 050B 050A 075A 130A 200A 400A Nnenn Mo Mmax Max Mmax Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm BHX0751V5 6000 1 2 4 3 4 3 4 3 43 BHX0752V5 6000 2 1 6 6 6 6 7 8 7 8 7 8 BHX0951V5 6000 2 4 6 4 6 4 7 5 7 5 Ka BHX0952N5 3000 4 3 182 13 2 14 5 14 5 14 5 BHX0952V5 6000 7 8 7 8 10 5 10 5 14 5 14 5 BHX1261N5 3000 4 5 11 5 11 5 13 13 19 BHX1261V5 6000 7 7 9 5 9 5 12 4 124 BHX1262N5 3000 8 4 13 8 13 8 20 20 27 27 BHX1262V5 6000 16 22 22 27 BHX1263R5 4500 11 16 5 25 34 34 nur in Verbindung mit MDLU3050B B Basic Performance m glich Nem Nenndrehzahl M Dauerdrehmoment bei niedriger Drehzahl Maximales Drehmoment Flexium CNC System 2015 2016 num 135 Motoren Antriebs Zuordnung Servo und Spindelmotoren Servomotoren Zuordnung von BPX Motoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 10 und 5 kHz Zuordnung von BPX Motoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 10 kHz MDLU3xxxx 014B 014A 0218 021A 034A 0508 050A 075A 130A 200A 400A Nnenn Mo Mmax Mmax Mmax Mmax Mmax Mmax min Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm 551 5 6000 0 5 1 5 1
40. 3000 35 71 1902 5 2000 25 40 40 BPH1902N5 3000 35 1902 5 4250 36 BPH1903K5 2000 36 52 1903 5 3000 54 BPH1904K5 2000 46 90 1904 5 3000 92 BPH1905H5 1500 56 82 BPH1905L5 2500 79 1907 5 2000 75 120 1907 5 3000 125 BPH190AKS 2000 100 145 Nem Nenndrehzahl M Dauerdrehmoment bei niedriger Drehzahl Maximales Drehmoment Flexium CNC System 2015 2016 num 137 Motoren Antriebs Zuordnung Servo und Spindelmotoren Servomotoren Zuordnung von BPH Motoren und NUMDrive Schaltfrequenz 5 kHz Zuordnung von BPH Motoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 5 kHz MDLU3xxxx 014B 014A 021B 021A 034A 050B 050A 075A 130A 200A 400A Nnenn Mo Mmax Mmax Mmax Mmax Mmax Mmax Mmax Mmax Mmax Mmax Mmax min Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm BPH0751N5 3000 1 3 5 2 5 2 0751 5 6000 3 9 3 9 0752 5 3000 213 7 5 7 5 BPHO752V5 6000 5 9 5 9 0754 5 3000 4 11 11 0952 5 3000 4 3 11 11 BPH0952V5 6000 7 2 7 2 10 10 BPH0953N5 3000 6 11 2 11 2 16 16 0953 5 6000 14 14 14 BPH0955N5 3000 9 2 15 7 22 22 BPH1152N5 3000 74 11 9 11 9 16
41. 45 9627 6511 herning caverion dk 358 3 342 7130 oiva viitanen nucos fi 33 156 47 58 90 sales fr num com service fr num com 49 7023 7440 10 sales de num com service de num com 49 2331 7396564 sales de num com service de num com sales de num com service de num com 39 02 97 969 351 sales it num com service it num com sales es num com service es num com Flexium CNC System 2015 2016 145 Allgemeine Informationen NUM Weltweit Vorschriften NUM Weltweit NUM Weltweit NUM Niederlassungen Verkauf und Service Europa Land Schweden Schweiz England T rkei Afrika Land Algerien Maghreb S dafrika Adresse ConRoCo AB Formv gen 1 77793 S derb rke NUM SA Rue du March Neuf 30 2500 Bienne 3 NUM UK Ltd Unit 5 Fairfield Court Seven Stars Industrial Estate Wheler Road Coventry CV3 4LJ NUM Servis Turkiye Feyzullah Caddesi Kirli APT B Blok No 17 4 34840 Maltepe Istanbul Adresse R M O France 2 rue Paul Herbe 95200 Sarcelles NUM S A S Immeuble le Naxos 56 rue des Hautes P tures 92737 Nanterre Cedex MTP Retrofitting Services Fraser Street 12 Building K2 Vanderbijlpark 1900 Box 1187 Nord Mittel und S damerika Land USA Brasilien Mexiko Zentral Amerika Adresse NUM Corporation 603 East Diehl Road Suite 115 Naperville IL 60563 LOSUNG Technical Assistance and Comerce ltda Av An polis 500
42. 5 751 5 6000 1 4 43 43 BPX0752V5 6000 2 3 6 6 6 6 7 8 7 8 BPX0951V5 6000 27 6 4 6 4 75 7 5 952 5 3000 5 13 2 13 2 14 5 14 5 BPX0952V5 6000 10 5 14 5 1261 5 3000 5 2 11183 11 5 13 13 BPX1261V5 6000 9 5 12 4 BPX1262N5 3000 9 8 20 27 BPX1262V5 6000 22 22 27 BPX1263R5 4500 12 6 34 34 Zuordnung von BPX Motoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 5 kHz MDLU3xxxx 014B 014A 021B 021A 034A 050B 050A 075A 130A 200A 400A Nnenn Mmax Mmax Mmax Mmax Mmax Mmax Mmax Mmax min Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm BPX0551V5 6000 05 15 15 1 5 BPX0751V5 6000 14 43 43 43 4 37 BPX0752V5 6000 23 6 6 6 6 7 8 7 8 nor BPX0951V5 6000 27 6 4 6 4 7 5 123 BPX0952N5 3 000 5 13 2 13 2 14 5 14 5 14 5 BPX0952V5 6000 78 78 10 5 10 5 145 14 5 BPX1261N5 3000 5 2 11 5 11 5 13 13 137 1261 5 6 000 7 7 9 5 9 5 124 124 BPX1262N5 3000 98 13 8 13 8 20 20 27 222 BPX1262V5 6 000 22 22 27 9 1 16 BPX1263R5 4500 126 16 5 25 34 34 nur in Verbindung mit MDLU3050B B Basic Performance m glich Nenndrehzahl nenn M Dauerdrehmoment bei niedriger Drehzahl Maximales Drehmoment m 136 num 4 Flexium
43. 7 So Kpa o 0 N ge Auszuf hrendes Polygon Messzyklen f r Drehmaschinen Best Nr FXSO 100 590 Diese Zyklen werden in manuell oder automatisch gene rierten Einstell und Messprogrammen angewandt Dazu geh ren folgende Funktionen Sondenkalibrierung Werkzeugvoreinstellung Vermessen des Werkst cks und Offset Anpassung Bestimmung und Wiederherstellung der DAT2 der Linearachsen X und Z Alle diese Zyklen k nnen ge ndert werden num 4 Flexium CNC System 2015 2016 Flexium CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Programmunterbrechung Laufende Messwerterfassung Zur ckfahren auf der Kontur Notr ckzug Laufende Messwerterfassung G10 Notr ckzug G75 Best Nr FXSO 000 520 Durch das Anlegen eines Signals an einen der beiden spezifischen Hochgeschwindigkeitseing nge werden die Koordinaten des Zielendpunkts durch die der Istposition ersetzt und alle Achsenpositionen werden per Interrupt in externen Parametern gespeichert Zur ckfahren auf der Kontur Best Nr FXSO 000 523 Diese Funktion ist nurf r Kanal 1 verf gbar sie erm glicht das Zur ckfahren und die R ckstellung der Achse an den Punkt an dem das Programm unterbrochen wurde Bei einem Vorschubhalt aktiviert der Bediener den ge haltenen Befehl des Zur ckfahrens auf der Kontur Die Achse wird mitdem programmierten Vorschubwert in den gespeicherten Blocks bis zu 100 zur ck
44. Aeff ISpitze 15 15 Aeff Gr sse 2 In 20 20 Aeff ISpitze 35 35 Aeff Anzahl der Achsen Mono Achsen Bi Achsen Leistungsteil Mono Achse F r alle Steuereinheiten Bi Achsen F r Steuereinheit mit NUM STO Modul F r Steuereinheit ohne NUM STO Modul Standard NUM Festwert Anbringung des K hlk rpers Interner K hlk rper 7 Ein externer 1 und AEOKITO004 sind unbedingt erforderlich 014 014 021 034 050 075 130 200 400 014 021 050 D 000 000 00 000 120 num 4 Flexium CNC System 2015 2016 NUM Servoantriebe NUM Servoantriebe NUMDrive C CANopen Bestellnummern Bestellnummern MDLU 3 014 A 0 I Serie Evolutionsindex Nennstr me Mono Achsen Gr sse 1 In 8 9 Aeff Spitze 10 Aeff 014 Gr sse 1 In 13 Aeff Spitze 15 Aeff 021 Gr sse 1 In 13 Aeff Spitze 24 Aeff 034 Gr sse 2 In 28 Aeff Spitze 35 Aeff 050 Gr sse 2 In 34 Aeff Spitze 53 Aeff 075 Gr sse 4 In 60 Aeff Spitze 92 Aeff 130 Gr sse 4 In 100 Aeff Spitze 141 Aeff 200 Gr sse 6 In 200 Aeff Spitze 282 400 Bi Achsen Gr sse 1 In 6 3 6 3 Aeff ISpitze 10 10 Aeff 014 Gr sse 1 In 6 3 6 3 Aeff ISpitze 15 15 Aeff 021 Gr sse 2 In 20 20 Aeff ISpitze 35 35 Aeff 050 Anzahl der Achsen Mono Achse A Bi Achsen B Kommunikation CANopen Schnittstelle Version Basic Perfomance B High Performance
45. Anwendung angepasst werden Die Modularit t des NUMDrive C erm glicht die perfekte Anpassung an das System bei strikter Kontrolle der Kosten Die gemeinsamen Netzteile und die Hilfsspannungsversorgungsmodule erm glichen die Verteilung und Nutzung der Systemenergie wodurch der Energieverbrauch gesenkt wird Ausserdem sind pro System nur ein Filter und ein Bremswiderstand erforderlich F r extreme Anwendungen k nnen mehrere Bremswiderst nde verwendet werden siehe Seite 128 Ein Servoantrieb setzt sich aus dem Leistungsteil und einer Steuereinheit zusammen die ausser bei CANopen Anwendungen gesondert zu bestellen sind Die HP Steuereinheiten High Performance wurden f r den Einsatz in hochentwickelten komplexen Anwendungen in Pr zisionswerkzeugmaschinen entwickelt Der Positionsregelkreis verf gt ber eine sehr hohe Bandbreite wo durch eine aussergew hnliche Genauigkeit und Geschwindigkeit an der mechanischen Schnittstelle der Maschine Motorachse Linearmotor erreicht wird Der NUMDrive C arbeitet mit nahezu allen Messsystemen und kann die verschiedensten Motoren Servo Torque Linear Asynchronmotoren von NUM oder anderen Herstellern steuern 6 Dies gew hrleistet dass eine L sung gew hlt werden kann die sowohl technisch als auch wirtschaftlich optimal ist Die BP Steuereinheiten Basic Performance eignen sich f r Systeme und Werkzeugmaschinen mittlerer Komplexit t sowie f r kosteng nstige L sungen F r
46. Ausgleich die Position der Werkzeugmitte eines halbkugelf rmigen Werkzeugs auf dem Verfahrweg Die Funktion RTCP wird mithilfe von Flexium Tools angepasst Bei der Installation wird ein Makroprogramm generiert das die Beschreibung der Maschinenkinematik enth lt Da diese Funktion nicht die Ausrichtung des Werkzeugs ausf hrt kann es erforderlich sein diese Option durch die Funktion n m auto zu Diese Option enth lt eine Funktion schiefe Ebene die identisch mit der Option FXSO 000 914 ist RTCP ON und RTCP OFF RTCP ON RTCP OFF Funktion n m auto Best Nr FXSO 000 082 Diese durch die SPS aktivierte Funktion erm glicht die manuelle Steuerung von bis zu maximal 5 Achsen w hrend die brigen Achsen vom Teileprogramm in Automatikbetrieb gesteuert werden Die manuell steuerbaren Achsen werden ber externe Parameter im Teileprogramm aus oder abgew hlt Jegliche Befehle im Bearbeitungsprogramm f r diese Achsen werden dann ignoriert Hochgeschwindigkeitsbearbeitung mit hoher Konturpr zision Best Nr FXSO 000 155 Der Zweck dieser Funktion ist die Eliminierung des Schleppfehlers auch bei hohen Bearbeitungsgeschwin digkeiten Dies wird durch folgende Massnahmen erreicht Vollst ndige Geschwindigkeitsvorsteuerung Vorsteuerung der Beschleunigung Spindelsteigungsfehlerkorrektur Bei der Bearbei tung von Kreisen tritt das Reibungsmoment als ein dynamisches
47. Beidieser Funktion sind die Befehle ZYKLUS NC HALT und RESET sowie die Betriebsarten unabh ngigf rjeden Kanal In einer Konfiguration mehreren Kan len sind folgende zus tzliche Kan le m glich NC Kan le mit allen Funktionen des ersten Kanals Hilfskan le sie f hren ein bestimmtes Teileprogramm aus 9998 1 gesteuertvon der SPS z B Werkzeugwechsler Palettenwechsler usw Die NC Kan le k nnenfolgendermassen ausgef hrtwerden Allgemeiner Modus alle Kan le gleichzeitig im gleichen Modus Unabh ngiger Modus w hrend der Ausf hrung k nnen die unterschiedlichen Kan le unterschiedliche Teileprogramme in unterschiedlichen Modi ausf hren Referenzpunktfahrt erfolgtimmer im allgemeinen Modus Achsabgleich und Inter Achs Korrektur Achsabgleich Diese Funktion korrigiert die Position der Achse entsprechend den Abweichungen der Kugelrollspindel der Zahnstange oder des Messytems Inter Achs Korrektur Diese Funktion korrigiert den PositionssollwerteinerAchse entsprechend der Position eineranderenAchse Die Eingabe der Daten erfolgt in einer Tabelle Eine typische Anwendung dieser Funktion ist die Kompensa tion des Gewichts des Spindelstocks bei einer Fr smaschine Kompensation Spielausgleich Die Positionierfehler durch mechanisches Spiel der Linear und Drehachsen werden automatisch korrigiert Temperaturkompensation Die Achsen k nnen anhand von dynamischen Operato ren Bes
48. C Sicherheit Stopfunktion Kategorie 0 A Zertifiziertes NUM STO Safe Torque Off Modul gem ss EN 61800 5 2 up to SIL 3 Standard NUM N Festwert 0 Anbringung des K hlk rpers Interner K hlk rper Notiz Ein externer 001 und 4 sind unbedingt erforderlich 2 Bei der Mono Achsen Version nicht verf gbar 9 Bei der Bi Achsen Version nicht verf gbar Nicht zertifiziert Flexium CNC System 2015 2016 121 NUM Servoantriebe NUM Servoantriebe NUMDrive Zubeh r Zubeh r 009 Antriebsseitiger Stecker f r Motor und Bremse AEOCONO13 Antriebsseitiger Stecker f r Motor und Bremse Antriebsseitiger Geberstecker Dieser Stecker wird f r 2102 den Motorgeber und das zus tzliche Messsystem ben tigt AEOADA006 SAM Adapter zum Anschluss von max 5 SAM Num Modulen 0 001 Kabel f r SAM Adapter 1 5m AEOFRUOOS3MOO1S Abgeschirmtes Kabel f r SAM Adapter I 1 5m AEOFRUOO3MOO5 Kabel f r SAM Adapter bm AEOFRUO03MO10 kabel f r SAM Adapter I 10m AEOFRUO05MOOS8 Verbindungskabel MDLU3 PC 2 MDLUS SAM Num Programmier Tool CD ROM AEOADA009 MDLU CNC MDLU Dual Ring Adapter 010 NUMDrive NUM STO Verbindungsadapter AEOADAO 1 1 RJ45 NUM STO Kabel zu Reihenklemmenadapter AEOADA012 NUMDrive C CAN Bus Dual Row Adapter AEOADA013 NUMDrive C CAN Bus Abschlusswiderstand AEOADAO014 MDLL3R H CAN Bus Absch
49. CNC System 2015 2016 Motoren Antriebs Zuordnung Servo und Spindelmotoren Servomotoren Zuordnung von BPH Motoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 10 kHz Zuordnung von BPH Motoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 10 kHz MDLU3xxxx 014B 014A 021B 021A 034A 050B 050A 075A 130A 200A 400A Nnenn Mmax Max Mmax Mmax Mmax Mmax Max Mmax Mmax min Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm BPH0751N5 3000 1 3 52 5 2 BPH0751V5 6000 3 9 819 0752 5 3000 2 3 7 5 7 5 BPH0752V5 6000 5 9 5 9 0754 5 3000 4 11 11 0952 5 3000 4 3 11 11 BPH0952V5 6000 10 0953 5 3000 6 11 2 16 BPH0953V5 6000 14 14 BPH0955N5 3000 9 2 22 BPH1152N5 3000 7 4 11 9 16 BPH1152V5 6000 14 14 BPH1153K5 2000 10 5 17 2 24 BPH1153N5 3000 22 22 BPH1153V5 6000 18 18 BPH1154K5 2000 13 3 2 BPH1154N5 3000 27 27 BPH1154V5 6000 23 23 BPH1156N5 3000 18 7 33 33 BPH1422K5 2000 12 22 BPH1422N5 3000 31 31 BPH1422R5 4250 19 19 BPH1423K5 2000 17 33 33 BPH1423N5 3000 28 28 BPH1423R5 4250 28 28 1424 5 2000 22 41 41 BPH1424N5 3000 41 41 BPH1424R5 4250 45 BPH1427N5
50. Leistungskabel ohne Bremsleitungen 4 x 1 5 mm i PC040NLOO Standard Leistungskabel ohne Bremsleitungen 4 x 1 5 mm 2 5 0075 00 High End Sensor Kabel 3 x 2 x 0 14 mm 4 x 0 14 mm 2 0 5 mm NCO10NLOO AMOTRF001 Standard Kabel 4 x 1 5mm Spartransformator f r L fter bei Betrieb an 480 V AC Siehe Tabellen auf den Seiten 96 bis 98 Flexium CNC System 2015 2016 num 99 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR NUM Motoren AMS und IM Allgemeine Kenndaten NUM Motoren AMS und IM Die Asynchronmotoren AMS sind besonders f r den Antrieb von Werkzeugmaschinenspindeln und dank des hochau fl senden Gebers f r C Achsen Anwendungen geeignet Sie besitzen eine kompakte Bauform mit integriertem Axiall fter und zeichnen sich durch eine geringe Rotor Massentr gheit aus Der zugeh rige NUM Drive mit vektorieller Flussregelung gew hrleistet einen ausgezeichneten Gleichlauf auch bei niedrigen Drehzahlen F r Anwendungen mit hohen radialen Belastungen stehen optional Spezialversionen der AMS Motoren 132 und 160 zur Verf gung Allgemeine Kenndaten Allgemeine Daten Lagerbedingungen Temperatur Relative Feuchtigkeit Betriebsbedingungen Temperatur Einsatzh he Leistungsbereich Schutzart nach EN60529 Anschluss Motorgeber Zul ssige Montagepositionen Vibrationsklasse nach EN60034 14 L fter Einga
51. Verf gbare Optionen BHX Sehr kompakt reibungslosen Betrieb hohes Tr gheitsmoment IP64 Vorschubachsen f r besonders wirtschaftliche Werkzeugmaschinen Von 1 2 Nm bis 20 Nm 75mm 95mm 126 mm und 155mm Haltebremse Welle mit Passfeder mittel und hochaufl sender Geber single turn und multi turn BPX Extrem kompakt hohes Maximalmoment reibungslosen Betrieb hohes Tr gheitsmoment IP67 Vorschubachsen f r High End Werkzeugmaschinen Schleifmaschinen Roboter Spezialmaschinen Von 0 5 Nm bis 23 Nm 55mm 75mm 95mm 126 mm und 155mm Haltebremse Welle mit Passfeder mittel und hochaufl sender Geber single turn und multi turn BPH Kompakt reibungslosen Betrieb mittleres Tr gheitsmoment bis zu IP67 Vorschubachsen f r High End Werkzeugmaschinen Schleifmaschinen Roboter Spezialmaschinen Von 1 3 Nm bis 100 Nm 75mm 95mm 115 mm 142mm und 190mm Haltebremse Welle mit Passfeder mittel und hochaufl sender Geber single turn und multi turn BPG Kompakt reibungslosen Betrieb sehr hohes Tr gheitsmoment bis zu IP67 Vorschubachsen f r High End Werkzeugmaschinen Schleifmaschinen Roboter Spezialmaschinen Von 1 3 Nm bis 56 Nm 75mm 95mm 115 mm 142mm und 190mm Welle mit Passfeder mittel und hochaufl sender Geber single turn und multi turn BHL Sehr kompakt hohes Tr gheitsmoment IP65 Vorschubachsen f r grosse schwere M
52. die Beschreibung der Maschinenkinematik enth lt 2 Definieren der Drehung Definieren der Verschiebung dX dY dZ NPV1 des neuen Werkst cknullpunkts Flexium CNC System 2015 2016 num 4 71 Flexium CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Bearbeitungszyklen Fr s und Taschenzyklen 3D Werkst ck Positionskompensation Messzyklen Bearbeitung in der schiefen Ebene Korrektur der D senschr gstellung Messzyklen f r Fr smaschinen Best Nr FXSO 000 404 Diese Funktion wird vor allem f r Strahlschnittanwen dungen verwendet Sie ber cksichtigt den Umstand dass der Schneidkopf nicht immer senkrecht zur Inter polationsebene steht berechnet die Winkel neu und positioniert die D se kontinuierlich neu um die gleiche Neigung beizubehalten Der Vektor f r die D senausrichtung der die Feinpositi onierung des Kopfes vornimmt wird durch zwei Kurven definiert die den mittleren Verfahrweg des Strahl auf der Oberseite des Werkst cks und auf der Unterseite des Werksst cks darstellen Aufder Oberseite wird der Weg durch den Programm weg wie f r die bliche G41 G42 Kompensation erstellt Auf der Unterseite wird der Weg um den Wert des Strahlradius den Neigungseffekt D senwinkel entlang der Werkst ckh he versetzt In Abh ngigkeit von der Art der Verbindung kann ein zus tzlicher Ver bindungsblock zwischen den beiden programmierten Bl cken eingef gt wer
53. entlang der Kontur bewegt Diese Funktion istin den ModiAutomatik Einzelschritt und im Probelauf m glich Wenn der Bediener den Befehl zum Zur ckfahren aktiviert um das Programm an dem Punkt der Unterbrechung wieder aufzunehmen wird die urspr ngliche Betriebsart an dem durch den Vorschubhalt unterbrochenen Satz wiederhergestellt Beim Zur ckfahren und der R ckkehr k nnen Werk zeug und Verschleiss Offsets von weniger als 0 1 mm angewandt werden Die Wiederaufnahme kann vor dem R cklaufpunkt erfol gen Die Funktion der automatischen Achsr ckstellung kann bei Eingriffen verwendet werden In diesem Fall werden die Punkte des manuellen R ckfahrweges gespei chert maximal 10 Punkte und in dergleichen Reihenfolge wie bei derAchsr ckstellung mitder Bewegungsgeschwin digkeit bis zu einer programmierbaren Entfernung vom Punkt der Wiederaufnahme wiederhergestellt Best Nr FXSO 000 505 Durch Senden eines Signals an die SPS wird der laufende Block unterbrochen und das Programm springt zu einem im Programm definierten Ablauf Beispiel Teileprogramm 4 N10 G75 N300 N Aktivierungs N bereich f r N o M02 Notr ckzug gt N300 4 N L f r y Notr ckzug Flexium CNC System 2015 2016 num 4 75 Flexium CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Teileprogrammierung Teileprogramme residente Makros manuelle Eingab
54. m glich bei Asynchronmotoren ohne R ckf hrung SAM Num Modul ersetzt NUM STO nicht m glich bei Asynchronmotoren Bi Achsen BP Q Mono Achse Bi Achsen HP HP 3 Grundausr stung optional nicht verf gbar 116 num 4 Flexium CNC System 2015 2016 NUM Servoantriebe NUM Servoantriebe NUMDrive C mit CANopen Interoperabilit t und Funktionen Interoperabilit t und Funktionen Schnittstelle Regelung Kompatible Motoren Kompatible Motorsensoren Kompatible direkte Messsysteme Sonderfunktionen Ger teprofil Zertifizierte Sicherheitsfunktion gem ss EN 61800 5 2 bis SIL 3 CANopen High Performance Regelkreise Mit R ckf hrung Synchronmotoren rotativ Mit R ckf hrung Synchrone Torque und Linearmotoren Mit R ckf hrung Asynchronmotoren Ohne R ckf hrung Asynchronmotoren Hiperface Geber TTL Geber Geber EnDat 2 1 und EnDat 2 2 1Vss Zahnradgeber geberlos Hiperface Geber Lineares Messsystem TTL Geber Lineares Messsystem Geber Lineares Messsystem EnDat 2 1 und EnDat 2 2 SSI Geber Lineares Messsystem Hallsensoren 1Vss Geber Lineares Messsystem auch abstandscodiert Spindelbetrieb bei Synchron und Asynchronmotoren Synchronmotor Phasenabgleic
55. mit Geberstecker 12 gedrehte Ausf hrung nnnn Kabell nge in 0 1 m Beispiel nnnn 0105 10 5 m SC007SH2wMnnnn Flexium CNC System 2015 2016 num 4 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL Zubeh r BPG Stecker Kabel und konfektionierte Kabel Stecker Kabel Konfektionierte Kabel Leistung Sensor Leistung Sensor Leistung Sensor BPG0751N5 752 5 952 5 953 5 1152 5 1153 5 15 00 15 42 BPG1153N5 BPG1153V5 1422 5 SM BPG1423N5 AMOCONO02D 5 0075 00 SC007SH2wMnnnn BPG1424K5 1424 5 1427 5 BPG1902K5 40 00 40 42 BPG1902N5 BPG1903K5 BPG1903N5 BPG1904N5 AMOCONO05D PC100Ny00 PC100Ny5zMnnnn BPG1905L5 Bemerkungen zu den Kabeleigenschaften sind unten aufgef hrt BHL Stecker Kabel und konfektionierte Kabel Stecker Kabel Leistung Sensor L fter Leistung Sensor L fter BHL2601N5 AMOCONOO05D PC100xH00 BHL2601N1 Ohne PC215BH00 BHL2602K5 0050 0020 CONN113D00 PC100xH00 5 0075 00 NCO10NLOO BHL2602K1 Ohne PC215BH00 Konfektionierte Kabel Leistung Sensor L fter BHL2601N5 PC100xH50Mnnnn SC007SH2w
56. num Flexium CNC System 2015 2016 NUM Servoantriebe NUM Servoantriebe NUMDrive C Masszeichnungen Masszeichnungen MDLU3014 MDLU3021 MDLU3034 Gr sse 1 MDLU3050 MDLU3075 Gr sse 2 Flexium CNC System 2015 2016 119 NUM Servoantriebe NUM Servoantriebe NUMDrive C Bestellnummern Bestellnummern Steuereinheiten MDLU 3 000 A Serie Evolutionsindex Steuereinheit Anzahl der Achsen Mono Achse A Bi Achsen B Kommunikation DISC NT Schnittstelle Version Basic Performance High Performance Sicherheit Zertifiziertes NUM STO Safe Torque Off Modul gem ss EN 61800 5 2 up to SIL 3 Stoppfunktion Kategorie 0 Zertifiziertes SAM NUM Sicherheitsmodul gem ss EN 61800 5 2 SIL 2 Standard NUM Festwert Festwert Notiz Bei der Mono Achsen Version nicht verf gbar 2 Nicht zertifiziert Bei der Bi Achsen Version nicht verf gbar Leistungsteile MDLU 3 Serie Evolutionsindex Nennstr me Mono Achse Gr sse 1 In 8 9 Aeff Spitze 10 Aeff Gr sse 1 In 13 Aeff Spitze 15 Aeff Gr sse 1 In 13 Aeff Spitze 24 Aeff Gr sse 2 In 28 Aeff Spitze 35 Aeff Gr sse 2 In 34 Aeff Spitze 53 Gr sse 4 In 60 Aeff Spitze 92 Gr sse 4 In 100 Aeff Spitze 141 Gr sse 6 In 200 Aeff Spitze 282 Aeff Bi Achsen Gr sse 1 In 6 3 6 3 Aeff ISpitze 10 10 Aeff Gr sse 1 In 6 3 6 3
57. pro Kanal komplexere Interpolationen wie Spline oder NURBS sind optional erh ltlich Alle Technologiepakete sind optional erh ltlich Auf der n chsten Seite befinden sich einfache Funktionsdiagramme Flexium CNC System 2015 2016 num 7 13 Flexium CNC System CNC Hardware und Software Einf hrung Funktionsdiagramm Kompaktsysteme Flexium 6 Flexium 8 Klemmen NUM EtherCAT Achs und Spindelmotoren Bedienfeld Industrie PC EtherCAT EE RTEthernet NUM mas Servobus NCK SPS nach E non 61131 3 Maschinen Bedienfeld 5 54 Host CANopen Achsen Tragbares Handbedienger t Interpolierbare Achsen nPad Bis zu 5 Achsen 1 m glich Vollst ndig skalierbares System Flexium 68 Klemmen NUM EtherCAT NCK Netzwerk Achs und Multi NCK Architektur Spindelmotoren Bedienfeld Industrie PC NUM EtherCAT RTEthernet SPS nach IEC 61131 3 Ethernet K K 38 NCK n Host Interpolierbare Achsen CANopen Achsen Tragbares Handbedienger t Bis zu 32 Achsen pro NCK und nPad mehr als 200 in einem CNC System 14 num 4 Flexium CNC System 2015 2016 Flexium CNC System CNC Hardware und Software Technische Daten bersicht CNC Hardware bersicht CNC Hardware Die Hardware ist bei Flexium 6 Flexium 8 und Flexium 68 identisch Einige Funktionen wie analoge Achsen und Handr der erfordern eine Softwareoptio
58. von ISO Dateien entweder im PPP Modus Nachladebetrieb oder f r jede andere Standard ISO Dateiausf hrung verwendet werden In diesem Fall bietet Flexium HMI einen zus tzlichen Dateibestandteil Schlichtung Nutzen f r den Anwender NUMcoss bietet dem Anwender eine h here Teilequalit t verbesserte Leistung ger uscharme Maschinen eine geringereAnzahl an Facetten am Werkst ck Eine h here Ausf hrungsgeschwindigkeit weniger Datentransfer eine schnellere Polynominterpolation f hrt zu ausgeglicheneren Verfahrwegen der Achsen sowie einer h heren Genauigkeit vordefinierte Fehler von CAM Daten Generierung geliefert Klassischer Aufbau der Kette CAD CAM PP Definition des geometrischen Bestimmung des Verfahrwegs Modells Bestimmung des Generierung der Verfahrwegs ISO Code Achseninforma tionen Integration von NUMcoss in klassischer CAD CNC Kette Definition des geometrischen Modells Bestimmung Generierung des von 150 Verfahrwegs Code Dateien V4 mit realen Achsen Informationen Analyse der Transfer neuer Oberfl chen IS0 Dateien bearbeitung zum und CNC Speicher Generierung oder polynominaler PPP Mode Daten Programm polynominalen Daten 4 62 CNC System 2015 2016 Flexium CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Achsfunktionen CNC Linear Drehachsen Positionierachsen und interpolierte A
59. 0 Befehle k nnen jederzeit in MDI abgerufen werden Bearbeiten von Programmen Programme k nnen jederzeitim Massenspeicherbereich Festplatte bearbeitet werden Derartige nderungen werden erst nach dem Neuladen des Programms in die NC wirksam Die Programme k nnen auch direkt in den NC Speicher am Ende des Blockstopps bearbeitet werden Derartige Bearbeitungen werden sofort wirksam Dies ist beispiels weise f r die nderung eines Vorschubwerts oder die Korrektur eines Syntaxfehlers hilfreich Ausf hrung des Programms im PPP Modus Nachladebetrieb Wenn ein Programm sehr lang ist und nicht in den CNC Speicher geladen werden kann oder das Programm nicht gespeichert werden soll zum Beispiel ein von einem CAD System entwickeltes oderf r weitere Modifikationen vorgesehenes Programm kann dieses direkt von einem Peripherieger t oder einem Rechner heruntergeladen und ausgef hrt werden Ein im PPP Modus Nachladebetrieb ausgef hrtes Programm unterliegt bestimmten Einschr nkungen betreffs der Spr nge Unterprogramme und Blocks f r den Notr ckzug num 4 Flexium CNC System 2015 2016 Flexium CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Teileprogrammierung Nullpunktverschiebungen dynamische Software Schalter ISO EIA Sprache Auswahl des Dimensionierungssystems Nullpunktverschiebungen Das System verarbeitet die Masse immer in Bezug auf einen Nullpunkt des Messsystems Maschinennull
60. 01 Masszeichnungen AMS Motoren 102 Masszeichnungen 104 erus a ee na a dh 105 Zubeh r Zubeh r Beschreibung 106 num 4 Flexium CNC System 2015 2016 Katalog Flexium CNC System Ausgabe 2015 2016 Inhaltsverzeichnis Seite Auto Transformator 107 Technische Daten Abmessungen ssassa ssaa nanana 107 Integrierte und Spezialmotoren 108 Allgemeine 1 108 6 NUM Servoantriebe 109 NUM Servoantriebe 109 Allgemeine Informationen 111 111 Allgemeine Kenndaten 111 Netzteile 112 Einf hrung md Re rn ne ee ee 112 Technische Daten 2598 te orat ne nen De ER EU Rn 112 Masszeichn ngen nasser rer ee ee Ae e EUR EUR e d 113 Bestellhummem as ass us nn E are rc ern 114 ZUBEH R 114 NUMDrive 115 Einf hrung ae ai erde dec lade e don 115 Interoperabilit t und Funktionen 116 Interoperabilit t und Funktionen 117 Technische Daten dore an aa SA eR e 118 Masszelichn nger 3292 2422 cbe dota Nee 119
61. 1 AGOIND002 AGOINDO006 AGOIND007 AGOIND009 Nennstrom Aeff 67 103 60 100 210 Induktivit t mH 0 45 0 27 0 5 0 3 0 15 Verluste W 250 350 94 260 300 Schutzgrad Klemmenquerschnitt mm 35 50 16 Gewicht kg 13 18 11 16 56 126 num 4 Flexium CNC System 2015 2016 NUM Servoantriebe NUM Servoantriebe Zubeh r Drosseln Masszeichnungen Masszeichnungen AGOINDO001 AGOIND002 1 8 6x12 8 11x22 b AGOIND001 mm 150 230 136 330 175 AGOIND002 mm 150 280 136 330 175 AGOINDO006 AGOINDO007 M6 MB M Er H G 1 G1 a a b 1 G1 H AGOIND006 mm 180 210 165 85 122 105 AGOIND007 mm 270 210 180 105 181 100 AGOINDO009 ESA Sr 102 1v2 2 Tam HE 1 NE e Deo 490 _ Abmessungen mm Flexium CNC System 2015 2016 num 4 127 NUM Servoantriebe NUM Servoantriebe Zubeh r Bremswiderst nde Technische Daten Masszeichnungen Technische Daten Bremswiderstand AGORES008 AGORES009 AGORES010 Widerstandswert Ohm 17 8 5 5 6 Nenndauerleistung 40 Umgebungstemperatur wW E 221 Energieimpuls 500 ms kJ 12 12 125 Thermoschalter am Geh use angebr
62. 113 Die Tabelle der Werkzeuge im Kontext Werkzeuge wird erweitert um die M glichkeit einem Werkzeug einen Namen einen Kommentar einen Kanal zuzuordnen Diese Informationen k nnen zusammen mit den Werkzeugdaten einer Dateiabgespeichert werden Teach in Best Nr FXSW 282 114 Der Editor im Kontext Programmierung sF2 wird mit diesem Zusatz um Teach in Funktionen erweitert Damit lassen sich die aktuellen Achspositionen komfortabel in das ge ffnete Teil Programm bertragen Folgende Einstellungen sind m glich Auswahl der Achsen Erweiterung der Achspositionen um CNC Funktionen G M F usw Einf gen eines Blocks oder berschreiben eines bestehenden Blocks berschreiben nur der Achspositionen in einen beste henden Block Flexium 3D Best Nr EXHE 557 200 Flexium3D Dongle Best Nr FXSW 282 150 Simulation f r Drehen T Best Nr FXSW 282 151 Simulation f r Fr sen T Best Nr FXSW 282 152 Gemischte Simulation T und M Best Nr FXSW 282 153 Simulation mit Materialentfernung Best Nr FXSW 282 154 Simulation mit Kollisionserkennung Best Nr FXSW 282 155 Online Simulation Flexium3D ist ein grafisches Simulationspaket f r ISO Teileprogramme DIN 66025 mit NUM Erweiterung Diesesistin unterschiedlichen Konfigurationen f r Fr sen Drehen Wasserstrahl Plasma usw erh ltlich Folgende Versionen sind verf gbar Office Version Zur Verwendung als eigenst ndig
63. 120 Es besteht aus folgenden Elementen 55frei programmierbare Tasten mit LED Kontrolllampen 2Potentiometer f r die Korrektur von Spindeldrehzahl und Vorschubwert 1 Handrad nur FXHE 558 120 1 Not Aus Taste 1 Schl sselschalter mit 3 Stellungen 3 Steuerelemente Zyklus NC Halt und Reset 5Tasten f r Zusatzfunktionen mit LED Kontrolllampen Das 4 muss ber CAN angeschlossen werden F r das am Maschinenbedienfeld 4 angebrachte Han drad stehen zweiAnschlussm glichkeiten zur Verf gung Entweder ber CAN oder direkt am CNC System Kenndaten Nennspannung 24 V Gleichstrom 20 96 15 96 externe Stromversorgung Mindest H chstwerte 20 8 V bis 28 8 V Leistungsaufnahme 15W mit Verwendung der Ausg nge 40 W max ohne Verwendung der Ausg nge 5 max Max Stromaufnahme 500 mA Gewicht 1 2 kg Maximale Entfernung von der CNC 40m Grenzwerte des CAN Maximale Entfernung von der CNC ber CAN FXHE181121 f r HBA Xc 5 V FXHE181122 f r HBA Xd 24 V Das mobile Handrad HBA X f r Flexium bietet verschie dene Funktionen Auswahl der Achse Auswahl des Handmodus und der Geschwindigkeit Vorw rts R ckw rtsbewegungen und Drehzahlkor rektur Handrad Totmannknopf mit 3 Stellungen Anschluss an das System f r Flexium 6 8 und 68 maximale Kabell nge zur etwa 5 m
64. 2 189 Dieses Software Paket auf CD ROM beinhaltet Flexium Suite Installation Dokumentation num 4 Flexium CNC System 2015 2016 CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Systemintegration und Anpassung Flexium Tools Flexium Tools Die Flexium Tools sind Teil der Flexium Suite und um fassen alle f r die Integration und Inbetriebnahme der Maschinen erforderlichen Funktionen Mit Flexium Tools k nnen Sie alle Systemkomponenten einer einheitlichen Umgebung programmieren konfigurieren und optimieren SPS Flexium NCKs Servoantriebe und Motoren Sensoren EtherCAT und CANopen Gateways mit einem umfas senden Satz an E A und Logik Terminals Einfache Bedienung Die Men struktur von Flexium Tools bietet eine perfekte bersicht ber das gesamte System Das Navigieren innerhalb des Ger tebaums ist einfach und klar und erm glicht den einfachen Zugriff auf alle Funktionen und eine schnelle nderung der Einstellungen Devices fj Main RTS Flexium RTS PLCLogic Helper po 0 Main App Master MCK 81 Flexium NCK E Main spindle 824 CH1 Mono Drive Grinding spindle 25 CH1 Mono Drive woLu313040CAxx SkHz MDLU3130A0 it BPH1907N 1907 9 J_SinCos_SKM_36Multiturn 1 SinCos SR x Axis GOCHI Bi Drive 2 Ais 1CHI Bi Drive Ai an mus ES Adad Projektabwicklung v o Die Zugangsrec
65. 2 36 229 106 30 SF Y 075A 5 750 6000 10000 2 64 26 10 150 53 16 SG Y 130A 10 1500 6000 6 64 39 19 122 71 20 SH D 130A 15 1750 4000 7 5 82 52 23 110 71 30 X 130A 7 5 750 6000 4 95 39 15 190 71 20 Y 130A 15 1500 6000 9 95 52 21 134 71 37 MH D 200A 19 5 2000 6500 13 5 100 72 35 134 106 30 LF Y 130A 11 750 6000 9 000 7 140 52 15 191 71 37 LI Y 130A 12 5 680 2300 3 175 39 19 270 71 16 LH 10 200 22 1250 4200 12 168 72 36 229 106 30 160 Y 130A 18 650 1300 8 500 2 7 264 52 24 355 71 35 D 1300 2600 5 4 132 178 Y 200A 26 1200 2400 7 3 208 72 36 290 106 35 D 2400 5500 14 5 104 145 MC D 200A 36 1700 2800 11 8 202 100 47 265 141 10 LA Y 130A 18 500 1000 6 500 2 8 344 52 24 463 71 35 D 1000 2500 5 6 172 231 LB Y 200A 26 950 1900 7 6 260 72 36 4 364 106 35 D 1900 4000 15 2 130 182 LC D 200A 36 1050 2100 11 6 328 100 48 437 141 10 Leistungseinschr nkung durch Antriebsartzuordnung Bi Axialantrieb IM Motor Oo Dauerbetrieb berlastbetrieb mit Aussetzbelastung S MDLU3xxxx 51 56 Mn im Pm M In Bee ES 2 5 2 kW rom rpm rpm kW Nm Ams kW Nm Ams IM18MK14 YY 400A 55 1050 2 100 7 500 16 5 500 145 76 690 200 40 142 Flexium CNC System 2015 2016 8 Allgemeine Informationen NUM Weltweit Vorschriften Inhaltsverzeichnis Seite NUM Weltweit 145 Vorschriften 148
66. 499 Q Q Ausbohrfunktion Radialfr sen Interpolation in Z FXSO 000 514 Q Q Spline Interpolation G06 G48 G49 FXSO 000 518 Q Q Programmierbare Genauigkeit FXSO 000 519 Q Spline Interpolation mit 3D Kurvengl ttung G104 FXSO 181 706 Q Q Funktionen f r Spindeln Spindelindexierung M19 Automatische Wahl der Getriebestufe e Spindelsynchronisation FXSO 000 156 Q Ansteuerung der Achsen durch die Spindel Zyklen f r FXSO 000 331 Gewindeschneiden Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter FXSO 000 332 Q Werkzeugverwaltung Wahl der Werkzeugachse Radius und L ngenkorrektur e Dynamische Werkzeugkorrektur ber die SPS Tabelle mit 32 Korrekturschaltern 3D Werkzeugkorrektur beim Fr sen FXSO 000 400 Q Q Erweiterung auf 255 Korrekturschalter FXSO 000 401 Q Q 5 Achs Werkzeugkorrektur beim Fr sen FXSO 000 411 Q Grundausf hrung Q Option Siehe Seite 23 f r Optionen Technologiepakete nicht verf gbar Flexium CNC System 2015 2016 num 4 21 Flexium CNC System CNC Hardware und Software Softwareoptionen Bearbeitungszyklen Programmierung Betriebsarten Bearbeitungszyklen Programmierung Betriebsarten Bezeichnung Bestell Flexium 6 Flexium 8 Flexium 68 nummern Bearbeitungszyklen Funktion G26 FXSO 000 154 Q Korrektur der D senschr gstellung WS Schneiden FXSO 000 404 Q Q Funktion Kombinierte Maschine Dre
67. 6 8 36 1156 5 18 7 3 000 18 2 17 17 9 19 2 22 12 5 87 1422 5 12 2 000 1 59 2 54 17 2 19 4 20 1 6 25 1422 5 3 000 10 4 3 77 1422 5 4 250 11 5 5 34 1423 5 17 2 000 2 19 3 14 20 1 22 3 9 5 3 56 1423 5 3 000 11 7 5 34 1423 65 4 250 16 9 7 57 1424 5 22 2000 2 79 3 74 23 25 2 10 4 4 61 1424 5 3 000 15 6 6 91 1424 5 4 250 20 8 9 79 1427 5 35 3 000 4 29 5 24 31 7 33 9 40 24 2 11 00 BPH1902K5 25 2 000 5 14 8 25 32 1 36 2 1 9 16 6 5 24 1902 5 3 000 19 9 7 85 BPH1902R65 4 250 29 2 11 13 1903 5 36 2 000 T 10 2 37 3 41 4 19 7 7 54 BPH1903N3 3 000 27 8 11 31 1904 5 46 2000 9 04 12 1 424 46 5 20 6 9 63 1904 5 3 000 30 3 14 45 BPH1905H5 56 1 500 14 1 47 6 51 7 80 20 8 80 BPH1905L5 2 500 31 4 14 66 1907 5 75 2 000 14 9 18 58 62 1 27 9 15 71 1907 5 3 000 52 3 23 56 BPH190AKS 100 2 000 20 75 23 8 73 9 78 44 20 94 Flexium CNC System 2015 2016 num 4 87 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL Technische Daten BPG Motoren Die Werte f r das Maximalmoment sind im Kapitel 7 Motoren Antriebs Zuordnung aufgelistet
68. 63 com 60 3 7783 4384 tk cadcam com my 886 4 2316 9700 sales tw num com service tw num com 66 2 578 34 54 jameschaput hotmail com 82 2 6968 5760 sales kr num com service kr num com 61 3 9314 3329 enquiries aimservices com au Fax Email 20 2431 7310 info pescheldynamics com Flexium CNC System 2015 2016 147 Allgemeine Informationen NUM Weltweit Vorschriften Vorschriften EG Konformit tserkl rung gem ss Richtlinien zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV 89 336 92 31 und 93 68 und Niederspannung 73 23 und 95 68 Eine Liste der Normen denen NUM CNCs und Servoantriebe entsprechen ist in den auf Anfrage erh ltlichen Konformit tserkl rungen enthalten Die in diesem Katalog beschriebenen Produkte sind gem ss den in unserem Installations und Verdrahtungsleitfaden auf CD ROM mit der Basisdokumentation oder 938 960 gegebenen Empfehlungen anzuwenden Die in diesem Katalog enthaltenen Produkte sind f r den Einsatz in einer Maschine ausgelegt die der Maschinenrichtlinie 89 392 EWG entspricht Exportbedingungen f r CNC Produkte 1 Aufgrund ihrer technischen Merkmale oder in einigen F llen ihres Einsatzes m ssen bestimmte NUM Produkte u U den Anforderungen entsprechen die hinsichtlich ihres endg ltigen Bestimmungsortes in den schweizerischen bzw europ ischen und oder US Vorschriften niedergelegt sind Entsprechende Informationen sind in den
69. 64 26 55 0 2 105 AMS132SC1 Y 10 1500 64 39 AMS132SE1 15 1750 82 52 AMS132MA1 Y 75 750 95 39 75 131 5132 Y 15 1500 95 52 132 19 5 2000 100 72 AMS132LA1 Y 11 750 140 52 113 183 AMS132LE1 Y 22 1250 168 72 AMS132SF1 Y 5 750 10000 64 26 55 105 AMS132SG1 Y 10 1500 64 39 AMS132SH1 A 15 1750 82 52 132 1 Y 7 5 750 95 39 75 131 AMS132MG1 Y 15 1500 95 52 AMS132MH1 A 19 5 2000 100 72 AMS132LF1 Nf 11 750 9000 140 52 113 183 8132111 Y 12 5 680 175 39 AMS132LH1 Y 22 1250 168 72 5160 Y 18 650 8500 264 52 250 0 3 215 1300 132 AMS160MB1 Y 26 1200 208 72 2400 104 AMS160MC1 A 36 1700 202 100 AMS160LA Y 18 500 6500 344 52 370 290 1000 172 AMS160LB1 Y 26 950 260 72 1900 130 AMS160LC1 36 1050 328 100 AMS Motoren ben tigen einen Auto Transformator f r 480 V Wechselstrom Best Nr AMOTRFOO1 IM Motor Die Leistungskurven sind im Kapitel 7 Motoren Antriebs Zuordnung aufgelistet Verbindungs Nenn Nenn Max Drehzahl Nenn Nenn Rotortr gheit L fter 1 Phase Motorgewicht typ leistung Drehzahl dreh strom IM moment Spannung Strom kW min min Nm Aeff IM18MK14 55 1050 7500 500 145 570 230 0 8 415 Flexium CNC System 2015 2016 101 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spind
70. A Sprache 77 Unterprogramme parametrierte strukturierte Programmierung Profile 78 Transfer der aktiven Werte Massstabsfaktor programmierter Winkeloffset 78 Aussermittigkeit der Aufspannung Konturzugprogrammierung 79 Flexium CNC System 2015 2016 num 7 49 Flexium CNC System 2015 2016 CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Funktionsblockdiagramm Systemarchitektur Funktionsblockdiagramm Funktionsblockdiagramm flexiumb8 Klemmen NUM EtherCAT NCK Netzwerk Achs und CNC System Multi NCK Architektur Spindelmotoren ps Bedienfeld Industrie PC NUM Servobus Es 5 NCK 1 5 E RE nc mas 2 SPS nach co mo IEC 61131 3 Maschinen Bedienfeld 5 CANopen 181 21 NCK n Host Interpolierbare Achsen CANopen Achsen Tragbares Handbedienger t Bis zu 32 Achsen pro NCK und nPad mehr als 200 in einem CNC System Hinweis Flexium Systeme k nnen mit mehr als einem Bedienfeld Serie FS152i und mehr als einem Maschinenbedienfeld 4 konfiguriert werden Flexium CNC System 2015 2016 num 51 CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Systemintegration und Anpassung Flexium Suite Produkte mit v llig offener Struktur f r den Hersteller Die Produkte der Baureihe Flexium zeichnen sich durch eine v llige Offenheit des Systems f r den Integrator aus und erm gliche
71. Auftragsbest tigungen Rechnungen und Lieferscheinen enthalten Diese Bestimmungen gelten f r die auf Ihren Auftragsbest tigungen Rechnungen und Lieferscheinen als solche gekennzeichneten NUM Produkte 2 Dementsprechend liegt es in der Verantwortung des K ufers die Vorschriften seines Landes sowie falls zutref fend die schweizerischen europ ischen und US Vorschriften hinsichtlich des endg ltigen Bestimmungsortes von Dual Use Produkten vollst ndig einzuhalten Es liegt in der Verantwortung des K ufers mittels seiner eigenen betrieblichen Kontrollverfahren zu gew hrleisten dass die nationalen gesetzlichen Verpflichtungen hinsichtlich des Weiterverkaufs von Dual Use Produkten einge halten werden 3 In jedem Fall unterliegt die Annahme der bei NUM eingegangenen Bestellungen dem Erhalt aller entsprechenden Genehmigungen durch NUM O Copyright NUM AG Teufen CH 2015 MMa DSc Alle Rechte vorbehalten Das Kopieren oder die Reproduktion dieses Dokuments auch auszugsweise inirgendeiner Form einschliesslich fotografischer oder magnetischer Verfahren ist untersagt Die bertragung des Inhalts auch auszugsweise auf ein elektronisches Ger t ist untersagt Die in diesem Dokument erw hnte Software ist Eigentum der NUM AG Jede Kopie der Software gibt dem Inhaber ein einfaches auf die Verwendung dieser Kopie begrenztes Nutzungsrecht MitderAusnahme von Sicherungskopien der Software ist jedes Kopieren oder V
72. CAN NR RT NR RT CAN Aktives Bedienfeld mit integriertem PC LCD 15 Zoll durch 2 3 mm Siflex TV Glas gesch tzt 16 9 Millionen Farben Diese Bedienfelder wurden speziell f r den Einsatz mit Flexium HMI entwickelt TCP IP 4 option Atom D510 1 66 GHz 15 M520 2 4 GHz DualCore Atom D510 1 66 GHz ib M520 2 4 GHz DualCore DualCore DualCore 8 GB SSD Hard disk 2 260 GB 8 GB SSD Hard disk 2 260 GB 1GB 2GB 1GB 2GB Windows Embedded Windows Embedded POSReady Windows XP Professional POSReady Windows XP Professional Intel amp 82852 82855 GM GME Graphics Controller 22 Funktionstasten 22 Funktionstasten Qwerty Tastatur 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 1 1 1 1 1 1 1 1 24 GS 50 60 50 W 60 W IP65 Fronttafel IP54 zum Schrank IP20 r ckseitig CE konform 0 C bis 45 C 20 C bis 60 10 bis 90 96 ohne Kondensation 410 x 330 x 75 410 x 400 x 75 6 1 kg 6 5 kg NF1S NF1S NF1S NF2H NF2H NF2H NO1S NQ1S NQ1S NQ2H NQ2H NQ2H NNOO NROO CROO NNOO NROO NNOO NROO CROO NNOO NROO 36 CNC System 2015 2016 Systemerg nzung Peripher
73. CTMT4122 Q 2 unsymmetrische Ausg nge 2 adrig 2 Kanal analoge Ausgangsklemme 10 10 V 16 Bits CTMT4132 Q 2 unsymmetrische Ausg nge 2 adrig Datenaustausch Serielle Schnittstelle 1 x RS232 CTMT6001 Serielle Schnittstelle 1 x RS422 RS485 CTMT6021 Voll Halbduplex Systemklemmen Abschlusskappe CTMT9011 Jede Baugruppe muss auf der rechten Seite mit einer Bus Abschlusskappe versehen sein Spannungsversorgung 24 CTMT9100 Q Spannungsversorgungsklemme Spannungsversorgung 24 V DC mit Diagnose CTMT9110 Q Spannungsversorgungsklemme mit Diagnose Spannungsversorgungsklemmen f r E Bus CTMT9410 o 24 V Eingang zum Aktualisieren des E Bus Encoder Klemmen Inkrementalgeber Schnittstelle differentielle Eing nge CTMT5101 o Inkrementalgeber Schnittstelle RS485 Inkrementalgeber Schnittstelle 24 V DC EN 1 Kanal Inkrementalgeber Schnittstelle CTMT5151 Q 61131 2 Typ 1 0 lt 5 VDC 1 gt 15 VDC Typ 5 Grundausf hrung NUM EtherCAT Produktidentifikation Q Option CTMx Communication to machine CTMG Gateway CTMT Terminals nicht verf gbar 30 num 5 Flexium CNC System 2015 2016 Flexium CNC System CNC Hardware und Software NUM EtherCAT Gateways und Terminals Technische Dokumentation Beschreibung Bestell nummern Flexium Bemerkungen alle Platformen Technische Handb cher Jede CNC wird mit einer CD mit der Basis Dokume
74. Drehachsen Positionierachsen und interpolierte Achsen 63 Interpolation Linear Kreis glatte Polynominterpolation Spline NURBS 64 Schr ge Neigung duplizierte und synchronisierte Achsen 65 Multikanalfunktion Kalibrierung Kompensationen 65 Programmierbare Genauigkeit Zoll mm 66 Spindel 67 Automatische Wahl der Getriebestufe Indexierung Synchronisation 67 Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter konstante Schnittgeschwindigkeit Gewindeschneiden 67 C Achse und Umwandlung der Koordinatensysteme Achsen Spindel Synchronisierung 68 Werkzeugverwaltung 69 Auswahl der Werkzeugachse Werkzeugverschleisskorrekturen Werkzeugkorrektur beim Drehen 69 Fr swerkzeug Offsets 3D Werkzeug Offsets dynamische Werkzeug Offsets durch die SPS 70 Bearbeitungszyklen 71 und Taschenzyklen 3D Werkst ck Positionskompensation 71 Messzyklen Bearbeitung in der schiefen 71 Bearbeitungszyklen 72 und Taschenzyklen 3D Werkst ck Positionskompensation 72 Messzyklen Bearbeitung in der schiefen Ebene 72 RTCP Funktion n m auto Konturpr zision Ausbohrmaschine Radialfr smaschine 73 Funktionen Kombinierte Maschine Polygonbearbeitung 74 Zyklen Drehen eigene Zyklen Messzyklen 74 Programmunterbrechung 75 Laufende Messwerterfassung Zur ckfahren auf der Kontur Notr ckzug 75 Teileprogrammierung 76 Teileprogramme residente Makros manuelle Eingabe PPP Modus Nachladebetrieb 76 Nullpunktverschiebungen dynamische Software Schalter ISO EI
75. Funktionen Mit ihren modernen CNC Funktionen wie dynamische Operatoren in C leistungsstarke Algorithmen f r Ser voantriebe und der Tandemfunktion k nnen die Systeme optimal an alle Maschinen angepasst werden und somit zur maximalen Produktivit t beitragen Bedienpulte mit integriertem Industrie PC Je nach Anwendung k nnen zwei Leistungsstufen aus gew hlt werden Dank ihrer Zuverl ssigkeit und guten Eignung f r ihre Nutzung gehen sie eine hervorragende Partnerschaft mit Flexium NCK ein Bedieneroberfl che HMI Jeder Hersteller kann die Bedieneroberfl che Flexium HMI verwenden sie an seinen Bedarf anpassen oder mit Standard Hilfsmitteln HTML Editor Visual Basic C usw seine eigene Bedieneroberfl che erstellen NUM Motoren Perfekt f r alle Anwendungen Die umfassende Motorenbaureihe von NUM bietet ein exzellentes Volumen Leistungsverh ltnis eine grosse Dynamik und eignet sich nahezu f r alle Anwendungen In Kombination mit den NUM Antrieben bieten diese Motoren eine hervorragende Stabilit t sogar bei sehr niedrigen Drehzahlen und k nnen leicht in Maschinen integriert werden B rstenlose Achsmotoren Die Achsmotoren von NUM bieten ein exzellentes Volu men Leistungsverh ltnis und berzeugen mit perfekt gleichm ssigem Lauf selbst bei niedrigen Geschwindig keiten Die neuen Motoren der Reihen BHX und BPX erg nzen das Sortiment und zeichnen sich neben einem vorteilhaften Preis Leistungsver
76. Korr 00 Werkzeug TO Abs DIAG Ebene K hlmittel Aus c1 44 647 10 353 Radiuskorr Aus s A 55916 Axischannel 0 G01 G04 038 009 617 690 671 G5 G40 SC G54 G94 G97 G92 624 026 G1 X1000 300 Y1000 300 21000 300 F3000 E T G1 X1000 400 Y1000 400 Z1000 400 F3000 G1 X1000 500 Y1000 500 21000 500 F3000 win ri 161 G1 1000 600 Y1000 600 21000 600 F3000 M 4 M66 M08 M19 G1 X1000 700 Y1000 700 Z1000 700 F3000 158 DE E E E gy Di Fn ES Oy Hilfe Funktion OM OP Delta Schl Achsen Satze Achsinfo DuplAchs Spindel Mode 58 CNC System 2015 2016 CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Bedieneroberfl che HMI Optionen Symbolische Namen Erweiterte Werkzeugtabelle Best Nr FXSW 282 112 Mit dieser Funktion k nnen Kan len Namen zugeordnet werden Diese werden anstelle der Adressnummern angezeigt z B bei der Wahl der Achsgruppe und der Statusanzeige Die Kan le k nnen zusammengefasst und z B einer Maschine zugeordnet werden Ausserdem k nnen die Teileprogramme den Kan len zugeordnet werden Auch den Achsen k nnen symbolische Bezeichnungen zugewiesen werden Diese werden im Kontext Produk tion angezeigt Multi NCK Best Nr FXSW 282 117 Das Flexium 68 steuert bis zu 32 Achsen und oder 8 Kan le Mu
77. MDLL3025 MDLL3050 MDLL3025 MDLL3050 MDLL3120 NOORNOI NOORNOI NOOHNOI NOOHNOI NOOHNOI 25 50 25 50 150 50 97 50 97 190 50 97 50 97 150 25 50 25 50 190 61 120 61 120 200 400 Veff 10 bis 480 Veff 6 50 60Hz 5 3 Phasen 50 cosq 0 7 100 0 7 36 1 72 1 173 cos 1 650 V DC mit 480Veff Eingang 21111227 Netzr ckspeisung 180 200 355 206 300 355 206 115 19 AGOFILO26 AGOFILO26 AGOFILO26 AGOFILO26 AGOFILO27 HPPM166 166 HPPM166 HPPM166 HPPM166 AGOIND006 AGOIND007 001 AGOIND002 AGOIND009 AGOFILO01S AGORES008 oder AGORES009 AGORES010 112 num 4 Flexium CNC System 2015 2016 NUM Servoantriebe NUM Servoantriebe Netzteile Masszeichnungen Masszeichnungen MDLQ3001 Gr sse 1 MDLL3015 MDLL3030 Gr sse 2 3025 und 3050 Gr sse 4 3120 Gr sse 6 Hinweis Bei der Installation m ssen die Kabel und Anschlussabmessungen mit ber cksichtigt werden d h eine zus tzliche Tiefe von ca 75 mm 206 75 mm 281 mm Flexium CNC System 2015 2016 113 NUM Servoantriebe NUM Servoantriebe Netzteile Bestellnummern Zubeh r Netzteile MDLL 3 015 00 Serie Evolutionsindex Nennleistung Gr sse 2 Pn 15kW 015 Gr sse 2 Pn 30kW 030 Gr sse 4 Pn 25kW 025 Gr sse 4 Pn 50kW 050 Gr sse 6 Pn 120kW 5 120 Netzversorgu
78. Mnnnn NC010NL70Mnnnn BHL2602K5 PC100xH50Mnnnn BHL2602K1 PC215BH00 Bemerkungen zu den Kabeleigenschaften sind unten aufgef hrt x Kabel mit oder ohne Bremsleitungen x B f r Kabel mit Bremsleitungen X N f r Kabel ohne Bremsleitungen y Kabelqualit t y H f r High End y L f r Standard z Leistungsstecker auf der Reglerseite z 0 ohne Leistungsstecker z 1 mit Leistungsstecker 009 z 2 mit Leistungsstecker AEOCONO13 w Geberstecker auf der Reglerseite w 0 ohne Geberstecker w 3 mit Geberstecker 012 w 4mit Geberstecker AEOCONO12 gedrehte Ausf hrung nnnn Kabell nge in 0 1 m Beispiel nnnn 0105 10 5 m num 4 Flexium CNC System 2015 2016 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL Zubeh r Beschreibung Zubeh r Beschreibung AMOCON004D 6 poliger Leistungsstecker AMOCON005D 6 poliger Leistungsstecker AMOCON002D PC015BH00 17 poliger Stecker f r Geber und Thermosensor High End Leistungskabel mit Bremsleitungen 4 x 1 5 mm 2 x 1 5 mm 40 00 PC100BH00 High End Leistungskabel mit Bremsleitungen 4 x 4 mm 2 1 5 mm Y High End Leistungskabel mit Bremsleitungen 4 x 10 mm mm 2 PC215BH00 High End Leistungskabel mit Bremsleitungen 4 x AWGO04 2 x 1 5 mm 7 PC015NLOO Standard
79. N 5 QA 2 1 Serie Gr sse 075 095 115 142 190 Baul nge Wicklungsart Leistungsanschluss Drehbare rechtwinklige Standardstecker M23 5 Sensortyp Multiturn Geber hohe Aufl sung P Singleturn Geber hohe Aufl sung Q Multiturn Geber mittlere Aufl sung J Singleturn Geber mittlere Aufl sung K Bremse Ohne Bremse A Mit Bremse F Festwert 2 Welle Glatt L Passfeder G Festwert 0 Schutzgrad Welle Geh use IP 65 65 1 IP 67 67 Option 2 BPG Motoren 075 1 N 5 QA 210 1 Serie Gr sse 075 095 115 142 190 Baul nge Wicklungsart Leistungsanschluss Drehbare rechtwinklige Standardstecker M23 5 Sensortyp Multiturn Geber hohe Aufl sung Singleturn Geber hohe Aufl sung Multiturn Geber mittlere Aufl sung A AcO U Singleturn Geber mittlere Aufl sung Bremse keine Bremse erh ltlich A Festwert 2 Welle Glatt L Passfeder C Festwert 0 Schutzgrad Welle Geh use IP 65 65 IP 67 67 Option 2 num 4 Flexium CNC System 2015 2016 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL Bestellnummern BHL Motoren BHL 2601 N 1 QA2 L 0 5 Serie Gr sse Wicklungsart Leistungsanschluss Nur mit Klemmenkasten erh ltlich 1 f r die zwangsgek hlte Version Nur mit Leistungsstecker erh ltlich 5 f r die eigengek hlt
80. Programmierung der Verfahrwege Programmierung absolut oder inkrementell Maschinen oder Programmabmessungen Gleitende Null Einheiten Zoll mm Positionierung oder Interpolation Linear GO1 Kreis 602 G03 Helix Spline oder Polynom Positionierung auf eine Entfernung von einem pro grammierten Punkt Programmierung von Geraden und Kreisen in karte sischen oder Polarkoordinaten Anschluss von Geraden und oder Kreisen mit Ausrun dungen oder Fasen Satzverkettung auf Verfahrwegen oder pr ziser Halt um den Schleppfehler aufzuheben G09 und so die Durchfahrpunkte exakt einzuhalten Vorschubfunktionen Vorschubwert von 0 01 mm min bis 100 m min Spezifischer Vorschubwert f r Ausrundungen und Fasen bei Konturzugprogrammierung PGP Programmierbarer Eingriff mit M12 Tangentialer Vorschub G92 Modulierbare Beschleunigung mit EG Bearbeitungszyklen Es stehen modifizierbare Bearbeitungszyklen zur Ver f gung Diese k nnen nach Bedarf angepasst werden F r spezielle Bearbeitungsaufgaben oder Maschinen k nnen angepasste Zyklen erstellt werden siehe Rubrik Bearbeitungszyklen Programmiersprache ISO Allgemeines Format Laufende Nummer Vorbereitende Funktionen XYZ 7 1 oder 6 2 oder 5 3 oder 4 4 oder 3 5 Verfahrwege der Achsen UVW 7 1 oder 6 2 oder 5 3 oder 4 4 oder 3 5 Verfahrwege der Hilfsachsen ABC 3 3 oder 3 4 Verfahrwege der Drehachsen IJK 5 3 Koordinat
81. R Stillstand V Leerlaufbetrieb Einschaltdauer ED in bezogen auf 10min max Flexium CNC System 2015 2016 141 Motoren Antriebs Zuordnung Servo und Spindelmotoren Spindelmotoren Zuordnung von AMS und IM Spindelmotoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 5 kHz Allgemeine Beschreibung 5 Dauerbetrieb berlastbetrieb mit Aussetzbelastung MDLUS A 28 Ng Nim Pm M li ses Mnax max ED AMS e KW min min min KW Nm Aeff kW Nm Aeff 100 SB Y 050A 3 7 1500 6500 6 500 3 7 24 20 6 40 35 22 050B 150 075 5 5 5 5 35 26 10 80 53 13 Y 130A 9 9 57 39 17 120 71 16 50 050 3 7 1500 6500 12000 1 8 24 20 6 40 35 22 050 150 075 5 5 2 8 35 26 10 80 53 13 GD Y 130A 9 1500 8200 6 2 57 39 17 120 71 16 132 075 5 750 6000 7 000 2 8 64 26 10 150 53 16 5 Y 130A 10 1500 6000 8 64 39 19 122 71 20 SE D 130A 15 1750 4000 10 82 52 23 110 71 30 MA Y 130A 7 5 750 6000 5 7 95 39 15 190 71 20 MC Y 130A 15 1500 6000 12 5 95 52 21 134 71 37 ME D 200A 19 5 2000 6500 19 100 72 35 149 106 30 LA i 130A 11 750 6000 9 140 52 15 191 71 37 LE 200 22 1250 4200 15 168 7
82. SO 000 511 Diese Funktion dient zur Aktualisierung einer Datei in einem Unterprogramm oder in einer Blockfolge im Hauptprogramm Die Datei der L Variablen und der E Parameter wird mit denentsprechenden neuen und aktiven Daten aktualisiert Syntax G76 Transfer der aktuellen Werte der L Varia blen und E Parameter in das angegebene Programm H Bezeichnung des Programms in das die Werte bertragen werden N N Bezeichnung derBlockfolge des Programms an die die Werte bertragen werden H Beispiel und Format der Datei in die die Werte bertragen werden Lxx E8 N 5 Massstabsfaktor Scaling 674 Best Nr FXSO 000 506 Die Eingabe eines Massstabsfaktors ber die Tastatur oder ber einen E Parameter ndert die Abmessungen des zu bearbeitenden Werkst cks Dieser Faktor wird in Tausendstel der programmierten Abmessungen ausgedr ckt Ver nderungen sind zwi schen 0 001 und 9 999 m glich Programmierter Winkeloffset ED Best Nr FXSO 000 507 Die Funktion ED definiert in Verbindung mit einem Wert die Drehung um einen Winkel bezogen auf den Programmnullpunkt Der Winkeloffset beeinflusst die Achsen derArbeitsebene in den nach dem Aufruf der Funktion programmierten Bl cken Anwendungsbeispiel Bearbeitung entlang eines kreis f rmigen Musters num 4 Flexium CNC System 2015 2016 Flexium CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen T
83. SPS gesteuerten Q Option Seiten in einem Fenster des Flexium HMI s HMI Classic SPS gesteuerte Visualisierung auf einem Remote Ger t 3 Zielvisualisierung SPS gesteuerte Visualisierung wird auf dem selben Ger t angezeigt auf dem auch die SPS l uft Im Gegensatz zur SPS Visualisierung ist der Screen vom Flexium HMI getrennt S Web Visualisierung SPS gesteuerte Visualisierung wird in einem Browser Fenster auf externem Ger t angezeigt nicht verf gbar Flexium CNC System 2015 2016 num Flexium CNC System CNC Hardware und Software Bedienfeld PCs Serie FS152 Serie FS152 Eine detaillierte Beschreibung der Bedienfelder Kenndaten und Abmessungen finden Sie in Kapitel 3 FXPC 15 2 Anzeige LCD 15 15 LCD 19 19 Box PC 00 Bedienfeld mechanische Variante Variante 2 Anzeigesensor Resistiver Touchscreen Kapazitiver Touchscreen proj Kein Sensor Tastatur 22 Funktionstasten 22 Funktionstasten Querty Tastatur Keine Tastatur keine Funktionstasten IPC Motherboard Prozessor Leistungsstufe P1 Leistungsstufe P2 Keine IPC nur Bedienfeld Speichermedium HD Hard Disk SSD Solid State Disc CF Compact Flash Keine IPC nur Bedienfeld Option Board Kein Feldbus CAN CAN NVRAM Flexium RTS Keine Echtzeit Echtzeit Ersatzteilnummer Ersatzteilnummer R 2 H R 0 0 20 2 num 4 Flexium CNC System 2015 2016 Flexium CNC System
84. Spiel bei der Richtungsumkehr auf die einstellbare Korrektur kompensiert dieses Reibungs moment Graduelle Beschleunigung mit kontrollierter Ableitung der ruckartigen Bewegung Pr zise Vorschubsteuerung entsprechend dem Ver fahrweg Diese Steuerung erfordert die Messung des Kr m mungsradius auf einem ausreichend langen Teilsegment des kommenden Verfahrwegs Horizont Sie erfordert ausserdem die Erfassung und die Bemessung der Win kelpunkte die auf diesem Teilsegment des Verfahrweges existieren k nnen Bei der Formbearbeitung k nnen in komplizierteren Wegabschnitten bis zu 60 Blocks gesteuert werden Funktion Ausbohrmaschine Radialfr smaschine Best Nr FXSO 000 514 Diese Funktion erm glicht die Interpolation einer Radia lachse Z oder U die beim Ausbohren erforderlich ist Flexium CNC System 2015 2016 73 CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Bearbeitungszyklen Funktionen Kombinierte Maschine Polygonbearbeitung Zyklen Drehen eigene Zyklen Messzyklen Funktion Kombinierte Maschine Polygonbearbeitung Best Nr FXSO 000 581 Diese Option enth lt die grundlegenden Fr sfunktionen sowie mehrere Funktionen die zum Steuern einer kom binierten Maschine Fr sen Drehen erforderlich sind Ansteuerung Achse Spindel Verarbeitung einer radialen Achse Ausbohren Koordinatenumwandlung kartesisch polar Drehzyklen Grafik im Doppelfenster
85. Voranalyse der program mierten Kontur ber mehrere einzelne Bearbeitungss tze Somit wird die M glichkeit geboten problematische Kon turmerkmale zu erkennen und entsprechend zu reagieren Zur Gew hrleistung einer optimalen Funktion bereitet das Flexium CNC System bis maximal 1000 S tze pro Kanal vor um den programmierten Vorschub zu planen auch wenn es viele sehr kleine NC Segmente gibt 25279 ohne Vorausschau a N N 5 Automatische Vorausschau Spindelsteigungsfehlerkorrektur Die Geschwindigkeitskompensation bei Richtungsum kehr einer Achse verhindert die Bildung einer Spitze bei nderungen der Quadranten Tandemfunktion Diese Funktion enth lt zwei Algorithmen die bei unter einander abh ngigen Motoren sehr n tzlich sind die Funktion Spielausgleich und die Synchronisation des Drehmoments Flexium CNC System 2015 2016 num 4 61 Flexium CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Servosystem eine zus tzliche Komponente der Hochgeschwindigkeitsbearbeitung HSC eine zus tzliche Komponente der Hochgeschwindigkeitsbearbeitung HSC NUMcoss ist eine zus tzliche Komponente der Hoch geschwindigkeitsbearbeitungsfunktion HSC von CNC Systemen Flexium von NUM Sie istin die Flexium HMI Bediensoftware integriert Technischer Hintergrund und Ziele Mit NUMcoss erh lt der Kunde ein hervorragendes Werk zeug
86. XSO 100 012 Q 13 bis 16 Achse Spindel FXSO 100 016 Q 17 bis 32 Achse Spindel FXSO 100 032 Q Analoge Schnittstelle 1 f r Achse Spindel oder FXSO 100 373 1 Messsystemeingang Analoge Schnittstelle 2 f r Achse Spindel oder FXSO 100 374 1 Messsystemeingang Handrad Schnittstelle 1 FXSO 100 375 Q Q Q 1 Handrad Schnittstelle 2 FXSO 100 376 Q Q Q 1 Handrad Schnittstelle 3 FXSO 100 377 Q Handrad Schnittstelle 4 FXSO 100 378 Q Interpolierte Achsen 5 interpolierende Achse FXSO 100 335 Q 6 interpolierende Achse FXSO 100 336 Q 7 interpolierende Achse FXSO 100 337 Q 8 interpolierende Achse FXSO 100 338 Q 9 interpolierende Achse FXSO 100 339 Q Multikanalfunktionen 2 Kanal FXSO 100 392 Q Q 3 4 Kanal FXSO 100 394 Q 5 6 Kanal FXSO 100 396 Q 7 8 Kanal FXSO 100 398 Q 1 Nicht mehr als zwei Ger te k nnen zus tzlich an die analogen Schnittstellen X11 X12 5 angeschlossen werden Handrad Spindeln Achsen nicht verf gbar Flexium CNC System 2015 2016 num 4 19 2 Flexium CNC System CNC Hardware und Software Konfiguration Zubeh rkabel und stecker Zubeh rkabel und stecker Beschreibung Bestell Flexium 6 Flexium 8 Flexium 68 Bemerkungen nummern Systemkabel Anschluss Flexium NCK NUMDrive C Konfektioniertes Kabel 0 5 m FXHC 081 510 Q Q O Konfektioniertes Kabel 1 m FXHC 081 511 Q Q Q Konfektioni
87. acht Temperatur berwachung mit 1 ffnerkontakt NC Thermoschalter max Schaltleistung 10A 250VAC Ausl setemperatur gt 400 AGORES010 gt 160 C Schutzgrad Gewicht kg 0 35 0 35 5 6 Fakten f r praktische Beispiele MDLL3 Braking resistor Connections Value 0 P cont W Peak power configuration lt 100ms kW 3015 00 AGORES008 17 480W 30kW PA PB 008 Ri 1920W 30kW 4 HER MDLL3030N00ANOI AGORES008 RT 8 5 960W 61kW MDLL3025NOORNOI X2 MDLL3025NOOHNOI PA PB AGORES009 480W 61kW PA PB AGORES009 Cer 1920 61kW X4 PA PB MDLL3050NOORNOI AGORES008 4 AGORES009 X2 Basic configuration 009 X8 10 MDLL3120NOOHNOI AGORES010 100kW Peak power lt 1s 5010 Ri 2 8 5000W 200kW X2 Peak power 1s PA PB 128 num 4 Flexium CNC System 2015 2016 NUM Servoantriebe NUM Servoantriebe Zubeh r Bremswiderstand Masszeichnungen Masszeichnungen Abmessungen in mm AGORES008 und AGORES009
88. agen FXDO 6 Bestimmung des am besten geeigneten Antriebssys tems f r Ihre Anwendung siehe Kapitel 7 Flexium CNC System 2015 2016 num 4 9 10 Flexium CNC System 2015 2016 2 Flexium CNC System CNC Hardware und Software Inhaltsverzeichnis Seite Einf hrung 13 Leistungsstufen 13 Funktionsdiagramm 14 Technische Daten 15 bersicht CNC Hardware 15 Kenndaten Abmessungen 16 NUM Industrie Box PC Technische Daten 17 Konfiguration 18 bersichtstabelle 18 Konfigurationsoptionen 19 Zubeh rkabel und stecker 20 Softwareoptionen 21 Funktionen f r Achsen und Spindeln Werkzeugverwaltung 21 Bearbeitungszyklen Programmierung Betriebsarten 22 Softwarepakete 23 bersicht 23 In den Paketen enthaltene Funktionen 24 Flexium HMI 25 Optionen NUMtransfer 25 Bedienfeld PCs 26 Serie FS152 26 Maschinenbedienfelder 4 nPad Handr der 28 Flexium CNC System 2015 2016 num 7 11 12 Flexium CNC System 2015 2016 Flexium CNC System CNC Hardware und Software Einf hrung Leistungsstufen Einf hrung Flexium ist ein komplettes anwenderfreundliches vielseitiges und das derzeit wohl anpassungsf higste System auf dem Markt Es besteht aus CNC Kern Flexium NCK Bedienfelder mit integriertem PC Bedieneroberfl che HMI Flexium SPS Software Maschinenbedienfeld Dezentrale Eing nge Ausg
89. akt optimales Tr gheitsmoment Achsen von Werkzeugmaschinen Schleifma schinen Robotern und automatischen Spezialmaschinen BPX Servomotoren h heres Drehmoment als BHX IP67 optimales Tr gheitsmoment Achsen von Werkzeug maschinen Schleifmaschinen Robotern und automatischen Spezialmaschinen BPH Servomotoren Achsen von Werkzeugmaschinen Schleifmaschinen Robotern und automatischen Spezial maschinen BPG Servomotoren wie BPH aber mit erh htem Massentr gheitsmoment und steiferem Rotor f r Achsen mit hohem Massentr gheitsmoment an der Motorachse BHL Servomotoren wie BPH aber speziell f r grosse Maschinen Die Variante mit Zwangsl ftung optimiert das Gr ssen Leistungsverh ltnis AMS und IM Spindelmotoren typisch f r Spindeln von Werkzeugmaschinen Integrierte und Spezialmotoren NUM entwickelt kontinuierlich unterschiedliche kundenspezifische Motoren o Fl ssigkeitsgek hlte Spindelmotoren o Fl ssigkeitsgek hlte Servomotoren o Integrierte Motoren Motorspindle synchron und asynchron Details zu diesen oder weiteren kundenspezifischen Motoren erhalten Sie von NUM Flexium CNC System 2015 2016 num 7 83 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL Allgemeine Kenndaten Motorenreihe NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL Die v llig neuen b rstenlosen BHX BPX Servomotoren sind mit Neodymmagneten ausgestattet und kombinieren eine
90. amme leicht konvertiert werden Die logische und bedienerfreundliche Entwicklungsum gebung bietet entsprechende Werkzeuge f r Entwick lung Inbetriebnahme und Wartung Die SPS Programm struktur wird in einer logischen Struktur dargestellt die die unterschiedlichen Bl cke und Ordner anzeigt Die Programmeditoren k nnen in folgenden Sprachen ge ffnet werden Instruction List IL Anweisungsliste Ladder LD Kontaktplan Function Block Diagram FBD Funktionsplan Structured Text ST Strukturierter Text Sequential Function Chart SFC Ablaufsprache Die SPS bietet Bibliotheken f r Systemfunktionen Kundenfunktionen und eigene Programmierfunktionen DieAufgabenverwaltung ist sehr komfortabel und kann pe riodisch ereignisbezogen oder v llig frei gestaltet werden Die Daten und Variablen basieren auf h heren Program miersprachen wie Pascal oder C Die Datentypen k nnen auch benutzerdefiniert sein Das Programm kann leicht mithilfe von Programmbau steinen Funktionen und Funktionsbl cken mit Instanzen strukturiert werden Objektorientierte Programmierung wird ebenso unterst tzt und erm glicht sichere Programme durch die Verwen dung von Objekten Methoden Eigenschaften Aktionen Schnittstellen und Vererbungsfunktionen SPS in einem Multi NCK System Ein Multi NCK System f r grosse Systeme kann aus bis zu 16 NCKs in Verbindung mit einem einzigen SPS bestehen Dieses Konzept gew hrleistet ei
91. ardm ssiges Ethernet Kabel CAT5 verwendet num 4 Flexium CNC System 2015 2016 Systemerg nzung Peripherieger te NUM EtherCAT Gateways f r technische Daten Technische Daten der Gateways Technische Daten Aufgabe innerhalb EtherCAT System Daten bertragungsmedium Abstand zwischen Stationen Anbindung von EtherCAT Klemmen an 100BASE TX EtherCAT Netzwerke CTMG1100 CTMG1110 Umwandlung von E Bus Signalen zu 100BASE TX Ethernet zur Erweiterung des EtherCAT Netzwerks Ethernet EtherCAT Kabel min CAT 5 geschirmt 100 m 100BASE TX Anzahl an EtherCAT Terminals bis zu 65 534 Protokoll EtherCAT jedes EtherCAT Protokoll Verz gerung etwa 1 us Daten bertragungsraten 100 Mbaud Konfiguration nicht erforderlich Bus Schnittstelle 2x RJ 45 1x RJ 45 Spannungsversorgung 24 V GS 15 20 96 vom E Bus Eingangsstrom 70 mA gesamter E Bus Strom 4 Stromversorgung E Bus 2000 mA Stromaufnahme E Bus typ 130 mA Leistungskontakte 24 VDC max 10 A max Abmessungen B x H x T Elektrische Isolation Betriebs Lagertemperatur Relative Feuchtigkeit Vibrations Sto best ndigkeit EMV Vertr glichkeit Schutzklasse Einbauposition Genehmigungen 44 mm x 100 mm x 68 mm 500 V Versorgungsspannung Ethernet 0 55 25 85 C 95 ohne Kondensation gem EN 60068 2 6 EN 60068 2 27 gem EN 61000 6 2 EN 61000 6 4 IP 20 variabel CE UL Ex 1 e v xS J x o y
92. aschinen Von 85 Nm bis 160 Nm 260mm Haltebremse Welle mit Passfeder mittel und hochaufl sender Geber single turn und multi turn num 4 Flexium CNC System 2015 2016 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL Technische Daten BHX Motoren Die Werte f r das Maximalmoment sind im Kapitel 7 Motoren Antriebs Zuordnung aufgelistet Nenn Nenn Rotortr gheit Gewicht Motor Bremse Nennstrom bei Bemessungs Drehmoment Drehzahl ohne mit Bremse ohne mit Bremse Moment Strom niedriger leistung bei niedriger Bremse Bremse Drehzahl Drehzahl Nm min kg kg Nm Aeff kw BHX0751V5 1 2 6 000 0 07 0 08 2 1 23 2 2 0 4 1 7 0 75 BHX0752V5 21 6 000 0 13 0 14 3 1 38 3 1 1 32 BHX0951V5 24 6 000 0 20 0 26 3 4 4 1 6 0 7 3 0 1 51 BHX0952N5 4 3 3 000 0 37 0 43 4 8 515 2 8 1 35 BHX0952V5 6 000 5 6 2 70 BHX1261N5 4 5 3 000 0 55 0 69 515 7 13 0 8 212 141 BHX1261V5 6 000 6 4 2 83 BHX1262N5 8 4 3 000 1 07 1 21 8 9 5 6 0 2 64 BHX1262V5 6 000 12 0 5 28 BHX1263R5 11 4 500 1 58 11 02 10 6 12 1 10 0 5 18 BHX1552N5 12 3 000 2 45 2 72 11 3 12 9 22 0 8 8 77 BHX1552R5 4 500 5 65 BHX1554N5 20 3 000 4 76 5 03 17 8 19 4 6 28 Vorl ufig Flexium CNC System
93. ch sen X und C erm glicht das Fr sen in einer rechtwinklig zur Spindelachse verlaufenden Ebene Das Werkzeug wird hierbei von einer Hilfsspindel angetrieben Anwendung von G21 G22 Programmierung in zylindrischen Koordinaten X Y 2 Das System sorgt f r die Umwandlung zylindrischer polarer Koordinaten Umwandlung von X Y in Z C Die Interpolation der C Achse erm glicht das Fr sen auf der Evolute des Zylinders mit dem Radius X Das Werkzeug wird ber eine Hilfsspindel angetrieben Anwendung von G22 Spindel mit Achsen Synchronisierung Best Nr FXSO 000 331 Diese Funktion steuert den Werkzeugversatz abh ngig von der Drehzahl der Spindel Sie wird speziell beim Gewindestrehlen verwendet Diese Funktion verf gt auch ber Gewindeschneidzyklen mit konstanter Steigung num 4 Flexium CNC System 2015 2016 Flexium CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Werkzeugverwaltung Auswahl der Werkzeugachse Werkzeugverschleisskorrekturen Werkzeugkorrektur beim Drehen Auswahl der Werkzeugachse 616 Werkzeugkorrektur beim Drehen Ausrichtung der Werkzeugachse beim Fr sen Die Funktion G16 mit einem der obligatorischen Para meter P Q oder R mit einem positiven oder negativen Vorzeichen definiert die Ausrichtung der Werkzeugachse Die Werkzeugachse kann bei Maschinen mit aus wechselbarem Werkzeugkopf oder mit Winkelkopf in 6 verschiedene Positionen gestell
94. chsen CNC Achsen Flexium 68 Best Nr FXSO 100 006 Erweiterung auf 6 digitale Achse Best Nr FXSO 100 008 Erweiterung auf 7 und 8 digitale Achse Best Nr FXSO 100 012 Erweiterung auf 9 bis 12 digitale Achse Best Nr FXSO 100 016 Erweiterung auf 13 bis 16 digitale Achse Best Nr FXSO 100 032 17 bis 32 digitale Achserweiterung Best Nr FXSO 100 373 374 Analoge Schnittstelle 1 und 2 f r Achse Spindel oder Messsystemeingang Hierbei handelt es sich um Achsen die direkt von der CNC Software berein in den Speicherbereich geladenes Teileprogramm gesteuert werden oder im PPP Modus wenn das Teileprogramm sehr gross ist beispielsweise von einem CAD CAM System erstellt Das Verfahren erfolgt in einem kartesischen Koordina tensystem X Y Z in dem auch Nebenachsen U V W verwendet werden k nnen Diese Nebenachsen k nnen unabh ngige Achsen oder Achspaare gef hrte Achse sein Den drei Linearachsen sind drei Drehachsen modulo 360 A B und C zugeordnet Linear und Drehachsen Die Steuerung der Achsen mit geschlossenem Servo system gew hrleistet Die Steuerung der Achsen in Position und Verfahrweg mit programmiertem Vorschub der von 0 bis 120 96 werden kann DieKontrolle der Beschleunigung und desAbbremsens mit der M glichkeit der Verwendung der progressiven als auch der ruckreduzierten Beschleunigung zur Schonung der Mec
95. dem EtherCAT Klemmenblock Die Klemme die wie eine Bus Abschlussklemme verwendet wird EtherCAT Erweiterung CTMG1110 Q bietet die M glichkeit einen weiteren Klemmenblock ber ein RJ45 Ethernet Kabel anzuschlie en Digitaler Eingang 4 Kanal digitale Eingangsklemme 24 VDC 3 ms CTMT1004 Q 2 Ader Verbindung 8 Kanal digitale Eingangsklemme 24 VDC 3 ms CTMT1008 Q 1 Ader Verbindung HD EtherCAT Klemme 4 Kanal digitaler Eingang 24 VDC CTMT1804 Q 3 Ader Verbindung HD EtherCAT Klemmen 16 Kanal digitaler Eingang 24 VDC CTMT1809 Q 1 Ader Verbindung Digitaler Ausgang 4 Kanal digitale Ausgangsklemme 24 VDC 0 5 A CTMT2004 Q 2 Ader Verbindung 8 Kanal digitale Ausgangsklemme 24 VDC 0 5 A CTMT2008 Q 1 Ader Verbindung HD EtherCAT Klemme 16 Kanal digitaler Ausgang 24 VDC 0 5 A CTMT2809 Q 1 Ader Verbindung 2 Kanal Relais Ausgangsklemme CTMT2612 Relais Ausgang Analoger Eingang 2 Kanal analoge Eingangsklemme 10 10 V Differenzialeingang 16 Bits CTMT3102 Q 2 Differenzial Eing nge 2 Kanal analoge Eingangsklemme 4 20 mA Differenzialeingang 16 Bits CTMT3122 Q 2 Differenzial Eing nge 2 Kanal analoge Eingangsklemme 0 10 V unsymmetrisch 16 Bits CTMT3162 Q 2 unsymmetrische Eing nge 2 Kanal Eingangsklemme PT100 RTD f r 2 oder 3 adriges Anschlusskabel CTMT3202 adrige Verbindung Analoger Ausgang 2 Kanal analoge Ausgangsklemme 0 10 V 16 Bits CTMT4102 o 2 unsymmetrische Ausg nge 2 adrig 2 Kanal analoge Ausgangsklemme 4 20 mA 16 Bits
96. den Dies f hrt auch die Kolli sions berwachung auf der Ober und Unterseite aus Aufgrund der Ausrichtung ist der Strahlabschnitt kein Kreis mehr sondern eine Ellipse Das System passt den Wert f r eine ordnungsgem sse Kompensation automatisch an Obere Bahn Untere Bahn D senwinkel 9005 Beispiel des Prinzips Best Nr FXSO 100 591 Diese Zyklen werden in manuell oder automatisch ge nerierten Einstell und Messprogrammen angewandt Dazu geh ren folgende Funktionen Sondenkalibrierung e Werkzeugvoreinstellung L R Bestimmung und Wiederherstellung von DAT2 der Achsen X Y und Z Ausrichten des Werkst cks und DAT2 der Drehachsen A B und C Ausrichten eines Werkst cks auf einem Tisch Bestimmung und Wiederherstellung der Aus sermittigkeit der Aufspannung auf dem Rundtisch Diese Zyklen k nnen ge ndert werden num Flexium CNC System 2015 2016 Flexium CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Bearbeitungszyklen RTCP Funktion n m auto Konturpr zision Ausbohrmaschine Radialfr smaschine Funktion RTCP G151 Best Nr FXSO 000 154 Die Funktion RTCP Rotation around Tool Center point kann f r alle bekannten 5 Achsen Maschinentypen verwendet werden Sie kompensiert automatisch die durch das Drehen der Drehachsen einer Maschine mit 5 Achsen entstandenen Verschiebungen durch eine Ausgleichsbewegung in den Hauptachsen der Maschine Dieser
97. der durch eine M Funktion aufgerufen werden Parametrierte Programmierung Durch Parametrierung wird die Programmierung verein fachtund die Erstellung von Programmreihen erleichtert Die Programmvariablen L und die externen Parameter E k nnen jeder Adresse im Programm zugeordnet wer den Es k nnen folgende Operationen mit Parametern ausgef hrt werden Addition Subtraktion Multiplikation Division Quad ratwurzel Abrunden Sinus Kosinus Arkus Tangens Konditionale und nicht konditionale Verzweigungen gt lt logisches UND und ODER Strukturierte Programmierung Best Nr FXSO 000 535 Strukturierte Programmierung mit symbolischen Varia blen bietet eine bessere Lesbarkeit und bersicht der Programme Symbolische Variablen 1 bis 8 Zeichen k nnen jeder ISO Funktion zugeordnet und in Parameterausdr cken verwendet werden Die Sicherung der L Variablen und die Zuordnung der symbolischen Variablen erfolgen in einem Stapel am Ende des Speichers Erstellung einer Tabelle zum Ablegen der Profile Funktion Build Best Nr FXSO 000 536 Mithilfe dieser h heren Programmierfunktion kann eine Tabelle zum Ablegen der Daten einer Kontur w hrend des Lesens der entsprechenden Bl cke Achsabmessungen Funktionen F T S erstellt werden Der Zugriff auf die Daten dieser Tabelle und deren Nutzung erfolgt ber strukturierte Programmierung bertragung der aktiven Werte G76 Best Nr FX
98. die Steuerung von Hilfsachsen oder spindeln ist der NUMDrive C mit CANopen die geeignetste L sung Die CAN Schnittstelle entspricht einem Subset des Ger teprofils DS402 Die EDS Dateien Electronic Data Sheet sind f r die Anwendung von Mono Achs und Bi Achs Versionen verf gbar Die geringe Einbautiefe und die skalierbare Breite in Stufen von 50 mm vereinfachen das Layout des Schaltschranks Die Mono Achs und Bi Achs Versionen des NUMDrive C besitzen standardm ssig das gem ss IEC 61508 als SIL 2 zertifizierte NUM STO Modul Safe Torque Off Dies erm glicht die Umsetzung von Notstoppfunktionen der Kategorie 0 und 1 gem ss EN60204 1 F r das System NUMDrive Mono Achs ist das nach IEC 61508 SIL 2 zertifizierte Sicherheitsmodul SAM als Zubeh r verf gbar das verschiedene integrierte Sicherheitsfunktionen bietet STO Sichere Abschaltung SLS Sicher reduzierte Geschwindigkeit SOS Sicherer Betriebshalt SS1 Sicherer Halt 1 SS2 Sicherer Halt 2 Ansteuerung einer Schutzt rzuhaltung und sichere Ausg nge emm gt uu l Flexium CNC System 2015 2016 num 115 NUM Servoantriebe NUM Servoantriebe NUMDrive C mit DISC NT Bus Interoperabilit t und Funktionen Interoperabilit t und Funktionen Schnittstelle Regelung Kompatible Motoren Kompatible Motorgeber Kompatible direkte Messsysteme Sonderfunktionen Zertifizierte Sicherheitsfun
99. e Spline Interpolation mit 3D Kurvengl ttung G104 Best Nr FXSO 181 706 Diese Funktion basiert auf der Polynominterpolation und bietet dem Programmierer die M glichkeit lediglich durch Definition von Zwischenpositionen beliebige Kurven im Raum zu definieren Interpolation NURBS Best Nr FXSO 000 426 Bei Hochgeschwindigkeitsbearbeitung ist die geometri sche Kontinuit t eine Notwendigkeit Die NURBS Kurven Non Uniform Rational B Spline werden bei CAD und seit kurzem auch auf bei CNC verwendet Es handelt sich hierbei um Kurven mit Polen die eine Kontur in rationaler parametrischer Form beschreiben und somit den Verlauf eines Profils mit plexer Form bei minimaler Profilabweichung erm glichen num 4 Flexium CNC System 2015 2016 Flexium CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Achsfunktionen Schr ge Neigung duplizierte und synchronisierte Achsen Multikanalfunktion Kalibrierung Kompensationen Geneigte Achsen Multikanalfunktion Best Nr FXSO 000 315 Beieiner Dreh oder Schleifmaschine k nnen die Achsen X und Z rechtwinklig oder schr g sein Die Neigung der Achse ist der Winkel den die X Achse mit der normalen Spindelachse Z bildet Das ndern der Koordinaten erfolgt nach der Interpolation In einem System mit mehreren Kan len k nnen alle Kan le unterschiedliche Achsneigungen aufweisen Hauptachse des kartesischen Koordinatensy
100. e PPP Modus Nachladebetrieb Teileprogramme und Makros Eingabe der Programme am Bedienfeld Dieser Bereich des globalen Speichers ist in vier Funk tionsbereiche unterteilt Bereich 0 nderbarer Anwenderbereich Bereich 1 gesch tzter Kundenbereich Bereich 2 gesch tzter Herstellerbereich Bereich 3 f r NUM reservierter Bereich Jedes Programm oder Makro im gesch tzten Bereich kann gegen Anzeige Bearbeitung und Herunterladen gesch tzt werden Dadurch werden firmeneigene Infor mationen gesch tzt und die funktionelle Integrit t der Maschine gew hrleistet Residente Makros Dieresidenten Makros sind von NUM vom Hersteller oder vom Maschinenhersteller entwickelte Teileprogramme die in gesch tzte Speicherbereiche geladen sind Diese Programme sind in der ISO Standardsprache und in strukturierter Programmierung geschrieben und dadurch leicht zu lesen und zu modifizieren Beispiel eigene Bearbeitungszyklen Bearbeiten der Makros f r Bearbeitungszyklen Flexium HMI enth lt ein Dienstprogramm mit dem diese Zyklen zur Bearbeitung abgerufen werden k nnen Diese bearbeiteten Zyklen k nnen anschliessend zu jedem anderen als dem NUM Bereich bertragen werden wo sie eine h here Priorit t erhalten Manuelle Dateneingabe F r die Ausf hrung nur eines Befehls wird die manuelle Dateneingabe verwendet Die eingegebenen Befehle werden nicht in einem Teile programm gespeichert Die letzten 10
101. e Version Sensortyp Multiturn Geber hohe Aufl sung Singleturn Geber hohe Aufl sung O U Bremse Ohne Bremse A Mit Bremse F K hlung eigengek hlt 2 zwangsgek hlt mit L ftermotor V Welle Glatt L Passfeder C Festwert 0 Schutzgrad Welle Geh use L fter wenn vorhanden IP 54 65 54 5 Flexium CNC System 2015 2016 num 7 95 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL Bestellnummern Zubeh r BHX Stecker Kabel und konfektionierte Kabel Stecker Kabel Konfektionierte Kabel Netz Sensor Netz Sensor Netz Sensor BHX0751V5 BHX0752V5 BHX0951V5 BHX0952N3 BHX0952V5 1261 5 BHX1261V5 1262 5 BHX1262V5 1263 5 BHX1263R3 1552 5 BHX1552R3 1554 5 Bemerkungen zu den Kabeleigenschaften sind unten aufgef hrt AMOCONO004D AMOCON002D 15 00 5 0075 00 15 42 SC007SH2wMnnnn BPX Stecker Kabel und konfektionierte Kabel Stecker Kabel Konfektionierte Kabel Netz Sensor Netz Sensor Netz Sensor BPX0551V5 BPX0751V5 BPX0752V5 BPX0951V5 BPX0952N5 BPX0952V5 BPX1261N5 BPX1261V5 BPX1262N5 BPX1262V5 1263 5 BPX1263R5 BPX1552N5 BPX1552R5 1554 5 Bemerkungen zu den Kabeleigenschaf
102. efe Ebene und der Funktion RTCP verwendet werden G Codes sind f r 3D WPC vorgesehen G152 3D Werkst ck Positionskompensation ON Schiefe Ebene optional G153 3D Werkst ck Positionskompensation ON RTCP optional G154 Repositionierung des Maschinenkopfes 3D Werkst ck Positionskompensation Bearbeitung in der schiefen Ebene 6150 Best Nr FXSO 000 914 Mithilfe der Funktion zur Bearbeitung in der schiefen Ebene k nnen die verschiedenen Kopftypen der Maschi nen verwaltet und die Programmierung der Bearbeitung vereinfacht werden Durch die Zuordnung der Drehung und des Verschiebens wird ein Koordinatensystem mit beliebiger Ausrichtung definiert anhand dessen die CNC die Maschine steuert Alle Funktionen bleiben erhalten Werkzeug Offsets L und R Bearbeitungszyklen sowie die Kontrolle von Drehzahl Beschleunigung und der Verfahrwege Die Transformation des Koordinatensystems wird wie folgt definiert Verschiebungen UVW XYZ Drehungen ABC um die jeweiligen Achsen XYZ Alle Maschinenstrukturen mit f nf Achsen werden mit ihren jeweiligen Verschiebungen ber cksichtigt Maschinenkopf mit zwei Drehachsen mit oder ohne Winkel Maschinenkopf mit einer Drehachse und Rundtisch mit einer Drehachse Rundtisch mit zwei Drehachsen Die Funktion zur Bearbeitung der schiefen Ebene wird mithilfe von Flexium Tools angepasst Bei der Installation wird ein Makroprogramm generiert das
103. eferenzpunkt Mass Z Revolverkopf P 2 Der Offset G41 f hrt zu einer Verschiebung des Profils nach links in Verfahrrichtung gesehen Der Offset G42 f hrt zu einer Verschiebung des Profils nach rechts in Verfahrrichtung gesehen Flexium CNC System 2015 2016 num 4 69 Flexium CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Werkzeugverwaltung Fr swerkzeug Offsets 3D Werkzeug Offsets dynamische Werkzeug Offsets durch die SPS Fr swerkzeug Offsets Werkzeugl ngen Offset Der Werkzeugl ngen Offset ist mit der unter G16 defi nierten Ausrichtung der Werkzeugachse zugeordnet Die programmierten Konturen werden um die im gew hlten D Offset deklarierte Werkzeugl nge L korrigiert Werkzeugradius Offset Die programmierten Konturen werden um den im ge w hlten D Offset deklarierten Werkzeugradius korrigiert Der Offset G41 f hrt zu einer Verschiebung des Profils nach links in Verfahrrichtung gesehen Der Offset G42 f hrt zu einer Verschiebung des Profils nach rechts in Verfahrrichtung gesehen 3D Werkzeug Offsets Die 3D Werkzeug Offsets f r 3 oder 5Achsen erm glichen die Bearbeitung mit dreidimensionalen linearen Verfahr wegen unter Ber cksichtigung der Abmessungen eines ringf rmigen kugelf rmigen G29 oder zylindrischen G43 Werkzeugs 3D Radiuskorrektur beim Fr sen Best Nr FXSO 000 400 Bei der 3D Radiuskorrektur verl uft die Werkzeugachse parallel zu einer der Ac
104. eiden Sie sich auch f r einen Kundendienst der Sie lange nach Ihrer Erstin vestition wie am ersten Tag betreut sogar nach 20 Jahren stehen wir vor Ort zu Ihrer Verf gung Unsere Fachspezialisten k nnen die Lebensdauer Ihrer lteren aber guten Maschinen mit NUM Retrofits verl ngern NUM legt Wert aufregelm ssigen Know how Transfer In Schulungen vermitteln Ihnen unsere Spezialisten CNC Wissen spezielle Produktkenntnisse sowie Antriebs und Anwendungstechniken DIENSTLEISTUNGEN RETROFIT Schulung und Sup Upgrades und Reparaturen Modernisierung Werterhaltung Flexium CNC System 2015 2016 7 Einf hrung bersicht Flexium System flexium Ein kompaktes ausbauf higes System Flexium CNC ist ein Schl sselelement f r die L sungen und Systeme von NUM Das Flexium System ist einfach skalierbar und kann vollst ndig an die Bed rfnisse der Kunden angepasst werden Es ist in den drei Konfigurationen Flexium 6 Flexium 8 und Flexium 68 erh ltlich die sich mit ihren spezifischen Funktionen und Funktionspaketen auf die jeweilige Anwendung zuschneiden lassen Um ein optimales CNC System zusammenzustellen brauchen Sie lediglich das f r Ihre Anwendung und ihre Maschine geeignete Basissystem auszuw hlen und verschiedene einzeln erh ltliche oder in Technologie paketen zusammengefasste Optionen Drehen Fr sen Holzbearbeitung usw hinzuzuf gen Flexium 6 Bis zu 5 Achsen und Spi
105. eileprogrammierung Aussermittigkeit der Aufspannung Konturzugprogrammierung Aussermittigkeit der Aufspannung Profile Geometry Programming PGP Diese Funktion gilt f r die Drehachsen A B und Die Verschiebungen k nnen durch Eingabe der Werte wie folgt aktiviert werden Auf der CNC im Anschluss an die Betriebsart SHIFT Durch externe E Parameter Durch Datenaustausch zwischen Prozessoren Beim Positionieren ber cksichtigt die Aussermittigkeit der Aufspannung eine theoretische Verschiebung der Drehung des Werkst cks bezogen auf die Drehung der Platte gleich in welcher Position sich diese befindet Aussermittigkeit der Aufspannung NPV3 m Werkst ck Nullpunkt Diese ISO Programmiersprache erm glicht die schnelle Entwicklung von Werkst cken mit komplexer Geometrie bestehend aus mehreren geometrischen Elementen Geraden und Kreise Hauptfunktionen Einf gen von Ausrundungen und Fasen Mehrere Definitionen von Geraden Mehrere Definitionen von Kreisen M glichkeit zur expliziten Deklaration von 1 bis 3 aufeinander folgenden Elementen wobei das System die Schnitt oder Ber hrungspunkte selbstst ndig berechnet Flexium CNC System 2015 2016 num 4 79 Flexium CNC System 2015 2016 5 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR Inhaltsverzeichnis Seite NUM Motoren 83 Einf hrung 83 Anw
106. elmotoren AMR NUM Motoren AMS und IM Masszeichnungen AMS Motoren Masszeichnungen AMS Motoren AMS Motor Wellenabgang F h9 Welle LB B D E mm mm mm mm mm mm mm mm Vu 100 388 179 1 5 32 60 50 10 35 12 30 100 442 233 1 5 1006 535 326 1 5 38 80 70 41 d 2 0 1328 521 296 2 42 110 90 12 45 M16x36 132M 591 366 2 132L 721 496 2 48 110 90 14 51 5 160 682 385 2 55 110 90 16 59 M20x42 160L 827 530 2 Abmessungen mm AMS 100 Motor 206 gt ees P 522 180 j6 198 0215 14 3j Abmessungen in mm 102 4 Flexium CNC System 2015 2016 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR NUM Motoren AMS und IM Masszeichnungen AMS Motoren AMS 132 Motor gt 250 16 207 Air inlet le Abmessungen in mm AMS 160 Motor
107. en 3 CANopen Manager CANopen Manager Mapping Status Information RV Enable Heartbeat Proguong Node ID Producer Tene es Instrumente Um die Inbetriebnahme zu erleichtern stehen eine sehr grosse Auswahl an Instrumenten zur Verf gung Frequenz Analysator Kreisformtest Konturgenauigkeit Oszilloskop u v m NES H E D D Kreisformtest Funktion Die Kreisformtest Funktion istin Flexium Tools integriert Sie dient zur Steuerung der Achsen und zur Einstellung der Parameter f r die Servoantriebe Dank der von G02 G03 gezeichneten Kreise oder durch kleine Segmente Tabcyls erh lt man ein Diagramm der radialen Abweichung auf der Hauptachse oder anderen Achsenpaaren was die Einstellung folgender Parameter wesentlich erleichtert Koeffizient des Vorlaufs bei der Beschleunigung Filterungskonstante des CNC Sollwerts Neigungsausgleich der Spitze bei Richtungsumkehr Kreisformtest Verfahrweg Flexium CNC System 2015 2016 CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Systemintegration und Anpassung Flexium Tools SPS Programmierung SPS Programmierung Die SPS des Flexium Systems istin bereinstimmung mit IEC 61131 3 programmiert Dank der f nf in Flexium Tools verf gbaren Programmiersprachen k nnen vorhandene f r NUM Power oder Axium Power CNC geschriebene SPS Progr
108. en des Kreismittelpunktes EA3 3 Winkel eines Kegels EB5 3 Ausrundungen oder Fase EC3 3 Achse der indexierten Spindel ED3 3 Programmierter Winkeloffset R5 3 Kreisradius Vorschubwert Hilfsfunktionen 5 Spindeldrehzahl Werkzeugnummer D Werkzeug Offset L Programmvariable H Nummer des Unterprogramms Block berspringen Flexium CNC System 2015 2016 77 Flexium CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Teileprogrammierung Unterprogramme parametrierte strukturierte Programmierung Profile Transfer der aktiven Werte Massstabsfaktor programmierter Winkeloffset Unterprogramme G77 Unterprogramme sind spezifische Programmeinheiten die vom Hauptprogramm aus aufgerufen werden Sie werden vom Hersteller von NUM im Falle von Makros oder vom Anwender zur Vereinfachung und Optimierung des Hauptprogramms erstellt Beispiel Wiederholung eines Musters an verschiedenen Stellen Die Unterprogramme werden mit den funktionsbedingten Adressen H und oder N N aufgerufen G77 Nicht konditionale Verzweigung in ein Unter programm oder eine Satzfolge maximal 8 Verschachtelungen von Unterprogrammen H Nummer des externen Unterprogramms N N Nummer des ersten und des letzten aufge rufenen Satzes S Anzahl der Wiederholungen eines Unterpro gramms oder einer Satzfolge maximal 99 Unterprogramme k nnen auch von der SPS o
109. endungsbereiche 83 NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL 84 Allgemeine Kenndaten 84 Technische Daten 85 Technische Daten 86 Masszeichnungen BHX Motoren 89 Masszeichnungen BHX Motoren 90 Masszeichnungen BPH und BPG Motoren 91 Masszeichnungen BHL Motoren 92 Bestellnummern 93 Zubeh r 96 Zubeh r Beschreibung 99 NUM Motoren AMS und IM 100 Allgemeine Kenndaten 100 Technische Daten 101 Masszeichnungen AMS Motoren 102 Masszeichnungen IM Motor 104 Bestellnummern 105 Zubeh r Zubeh r Beschreibung 106 Auto Transformator 107 Technische Daten Abmessungen 107 Integrierte und Spezialmotoren 108 Allgemeine Informationen 108 Flexium CNC System 2015 2016 num 7 81 Flexium CNC System 2015 2016 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR NUM Motoren Einf hrung Anwendungsbereiche Einf hrung Die umfassenden Motorenbaureihen von NUM bieten ein exzellentes Leistung Gewichtsverh ltnis und eine grosse Dynamik Das breitgef cherte Angebot wird nahezu allen Anwendungen gerecht In Verbindung mit den NUM Drive Servoantrieben bieten diese Motoren einen ausgezeichneten Gleichlauf auch bei sehr niedrigen Drehzahlen Die NUM Motoren sind mit robusten optischen Gebern ausger stet die in unterschiedlicher Aufl sung Pr zision zur Verf gung stehen um den Anforderungen von Maschine und Anwendung gerecht zu werden Anwendungsbereiche BHX Servomotoren sehr komp
110. ernet erh ltlich Die entsprechende Internetadresse der Benutzername und das Passwort werden Ihnen bei der Materiallieferung mitgeliefert F r die Flexium HMI m ssen folgende Mindestanforde rungen erf llt sein PC mit Pentium Prozessor mit mindestens 800 MHz F r einige Optionen sind h here Taktfrequenzen erforderlich mindestens 1 GB RAM mindestens 80 MB freier Speicherplatz auf der Fest platte CD Laufwerk oder Internetanschluss Betriebssystem Microsoft Windows XP Microsoft Internet Explorer 6 0 oder h her Windows 7 Prof num 4 Flexium CNC System 2015 2016 CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Servosystem Flexium CNC System Fortschrittliche Funktionen Flexum CNC System Fortschrittliche Funktionen Das Flexium CNC System wurde mit modernen bew hr ten Technologien entwickelt um auch die komplexesten Aufgaben zu bew ltigen Ausger stet mit den Antrieben mit digitaler Schnittstelle DISC NT und technisch hochstehenden CNC Funkti onen bietet das Flexium System aussergew hnliche Leistungen die eine h here Produktivit t der Maschinen erm glicht Geschlossenes Servosystem Die Hauptfunktion einer CNC ist die st ndige Kontrolle der Verfahrwege der verschiedenen Bewegungen der Maschine in Geschwindigkeit und Position Jede Verfahrachse wird somit ber ein geschlossenes Servosystem angesteuert d h die Istposition des be weglichen Maschi
111. ertes Kabel 2 5 m FXHC 081 512 Q Q Q Konfektioniertes Kabel 5 m FXHC 081 513 Q Q Q Konfektioniertes Kabel 10 m FXHC 081 514 Q Q Q Taktgeber Synchronkabel f r Multi NCK Konfiguration Konfektioniertes Kabel 0 2 m FXHC 081 530 Q Konfektioniertes Kabel 2 5 m FXHC 081 531 Q Konfektioniertes Kabel 5 m FXHC 081 532 Q Ende des Leitungsanschlusses FXHC 081 540 Q Steckerverbindungen Steckerverbindungssatz X9 X10 FXHE181301 Q Q Q Grundausf hrung Q Option nicht verf gbar 20 num 5 Flexium CNC System 2015 2016 Flexium CNC System CNC Hardware und Software Softwareoptionen Funktionen f r Achsen und Spindeln Werkzeugverwaltung Funktionen f r Achsen und Spindeln Werkzeugverwaltung Bezeichnung Bestell Flexium 6 Flexium 8 Flexium 68 nummer Funktionen f r Achsen Spindelsteigungsfehlerkompensation und Achsabgleich Progressive Beschleunigung Korrektur Anti Pitch Linear und Kreisinterpolation Hochgeschwindigkeitsbearbeitung FXSO 000 155 Q Q Dynamische Operatoren in C FXSO 000 249 Q Q Dynamische Operatoren FXSO 000 250 Q Q Duplizierte und synchronisierte Achsen FXSO 000 266 Q Q Schr ge Achsen FXSO 000 315 Q Q Umwandlung kartesisch polar und zylindrisch FXSO 000 340 Q Q Interpolation NURBS B Spline FXSO 000 426 Q Tandem Funktion FXSO 000 453 Q Q Kreisinterpolation definiert durch drei Punkte FXSO 000 497 Q Q Helixinterpolation FXSO 000
112. ervielfachen dieses Produkts untersagt Die physischen technischen und funktionalen Merkmale der in diesem Dokument beschriebenen Hardware und Softwareprodukte und Dienstleistungen unterliegen nderungen und k nnen unter keinen Umst nden als vertraglich bindend angesehen werden NUM Motorspindle und NUMtransfer sind eingetragene Marken der NUM AG Windows ist eine eingetragene Handelsmarke der Microsoft Corporation 148 num Flexium CNC System 2015 2016 www num com HighEnd Applications 07 2015 O 2015 NUM AG all rights reserved
113. es Programm zur Produktionsplanung ohne CNC Dongle erforderlich Maschinenversion Integriert in die Flexium HMI f r die Vorsimulation oder f r die Online Synchronisierung f r die Bearbeitung Die Strich Grafik Simulation ist Standart und erfolgt entsprechend dem Maschinentyp T oder M Optional sind auch gemischte Konfigurationen Materialentfernung sowie Kollisions berpr fung erh ltlich Flexium CNC System 2015 2016 59 CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Bedieneroberfl che HMI Optionen Systemanforderungen Erweiterter NCK Zugang Best Nr FXSW 282 124 Diese Option erweitert den Datenaustausch zwischen der SPS und den CNC Funktionen Sie erm glicht die bertragung von Daten Bit und Worte die nicht im standardm ssigen Austauschbereich enthalten sind Diese Daten umfassen Achsen Spindeln Werkzeuge Parameter Teileprogramme Meldungen usw Der Datenaustausch erfolgt ber eine Anforderung Lesen Schreiben Allgemein ist die SPS der Client und die CNC der Server Auch das Teileprogramm kann einen Datenaustausch zur SPS anfordern Dieser Datenaustausch ist die Basis f r die Integration einer Maschine in ein flexibles Automatisierungssystem Systemanforderungen f r die Flexium HMI Die Flexium HMI wird auf einer CD geliefert oder Sie k nnen das Softwarepaket ber das Internet herunterla den Die erforderlichen Lizenzen sind ebenfalls ber das Int
114. essungen BxHxT Gewicht Reglerseitiger Leistungsstecker Reglerseitiger Geberstecker Bi Achs Schaltfrequenz Nennstrom S1 Spitzenstrom Hilfsleistungsbedarf Schutzgrad EN60529 2 Abmessungen BxHxT Gewicht Reglerseitiger Leistungsstecker Reglerseitiger Geberstecker kHz Aeff Aeff W 596 mm kg kHz Aeff Aeff W 596 mm kg kHz Aeff Aeff W 5 kg kHz Aeff Aeff W 5 mm kg MDLU3014A MDLU3021A 5 10 5 10 8 9 6 13 8 10 15 21 IP20 50 x 355 x 206 3 009 012 MDLU3050A MDLU3075A 5 10 5 10 28 18 34 23 35 53 25 IP20 100 x 355 x 206 5 9 013 012 MDLU3130A MDLU3200A 5 10 5 10 60 42 100 70 92 141 45 IPOO 200 x 355 x 206 11 012 MDLU3014B MDLU3021B 5 10 5 10 6 3 6 3 4 2 4 2 6 3 6 3 42 42 10 10 15 15 24 IP20 50 x 355 x 206 3 009 012 MDLU3034A 5 10 13 8 24 MDLU3400A 5 10 200 130 282 30 300 x 355 x 206 15 MDLU3050B 5 10 20 20 13 13 35 35 31 100 x 355 x 206 6 2 013 1 Interner Leistungsbedarf mit installierter Steuereinheit ohne Ber cksichtigung Leistungsbedarf Geber Es ist 1W pro angeschlossenem Geber Motor oder direkt hinzuzurechnen 2 Mit installierter Steuereinheit 3 Leistungsteil und Steuereinheit 4 f r L fteranbau 310mm bis 355mm zus tzlich vorsehen
115. gen dynamische Software Schalter ISO EIA Sprache 77 Unterprogramme parametrierte strukturierte Programmierung 78 Transfer der aktiven Werte Massstabsfaktor programmierter 78 Aussermittigkeit der Aufspannung Konturzugprogrammierung 79 5 NUM Motoren 81 NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR 81 NUM Motoren 83 Iz iila E A pa o A a en gees As 83 Anwend ngsbereiche ssa ssas ma em a nee O CR Re EAR 83 NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL 84 Allgemeine Kenndaten 84 Technische Dalen EE 85 Technische Daten qua PP ccc 86 Masszeichnungen BHX Motoren 89 Masszeichnungen BHX Motoren 90 Masszeichnungen BPH und 91 Masszeichnungen 92 Bestellnummer nae A a atas irat a a NR e es ente un ur duo dot a SUR 93 pP 96 Zubeh r Beschreibung nennen 99 NUM Motoren und IM 100 Allgemeine Kenndaten de ee a a ir CE P x ER d A a 100 Technische Dale emt dore hot hb t cR E XC d A T epe eo donc os 1
116. gen BHX Motoren Masszeichnungen BPX Motoren 19 e l gt 1 ELI LB LB1 q LL J D k6 p 1 u Abmessungen in mm LB LB1 B V1 K U D E H F GA d mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm 055 1 55 12999 59 40 2 9 63 35 SAS 9 20 12 3 10 2 M3 x 9 LB ohne Bremse LB1 mit Bremse 90 num 4 Flexium CNC System 2015 2016 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL Masszeichnungen BPH und BPG Motoren Masszeichnungen BPH und BPG Motoren C 06 D 96 e Abmessungen in mm BPH BPH Welle BPG Welle BPG EEB V K U D E H F GA d D E H F GA d mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm 075 1 75 221 60 25 8 75 6 117 11815239 E15 4 125 M4x10 14 30 20 5 16 5 12 2 250 14 30 20 5 16 M5x12 4 308 095 2 95 275 80 3 9 1100 7 137 19 40 30 6 215 1 16 19 40 30 6 21 5 M6x16 3 304 5 362 115 2 115 290 95 3 10 115 9 166 19 40 30 6 215 6 16 24 50 40 8 27 8 19 3 319 4 348 24 50 40 8 27
117. h ltnis durch ein gut an die Maschinenindustrie angepasstes Massentr gheitsmo ment aus Das Spektrum aller Motorentypen reicht von 0 5 Nm bis 160 Nm stufenloses Drehmoment Spindelmotoren Die Asynchronmotoren der Serie AMS bieten eine exzel lente Gleichm ssigkeit bei niedriger Drehzahl schnelles und pr zises Positionieren und sind bestens f r die Funktionen C Achse und Spindelindexierung geeignet Das Spektrum reicht von 2 2 kW bis 26 kW Motorspindle Die aktiven Teile des Motors sind direkt in der Spindel integriert was eine erh hte Steifigkeit der Maschine und eine h here Laufruhe gew hrleistet AufAnfrage werden von NUM auch spezifische Motorspindeln entwickelt Neben dem Standardprodukt stellt NUM auch nach Kundenwunsch angepasste Motoren her NUMDrive C Kompakte Pr zision und Dynamik Die Servoantriebe NUMDrive mit ihrem modernen Design sind das ideale Pendant zur leistungsstarken Flexium CNC Mit ihrem modularen kompakten Aufbau und dem geringen Energieverbrauch entsprechen sie in idealer Weise den Anforderungen moderner Systeme Ein besonderes Merkmal des NUMDrive C ist seine hohe Leistungsdichte Die Servoantriebe bieten sehr viel Rechen und Antriebsleistung auf kleinstem Raum und geh ren somit zu den Systemen mit den besten Leistungs Platzverh ltnissen Die breite Palette an Leistungsmodulen und skalierbaren Steuereinheiten erh ltlich als Mono Achse oder Bi Achse erm glicht die Realisie
118. h ohne Bewegung Spindel Achsumschaltung Stern Dreieckumschaltung im laufenden Betrieb Asynchronmotoren Drehachse mit mechanischem Verh ltnis ungleich 2 Koh renz berwachung S1 S2 zwischen Motor und externem Messsystem Verschiedene aktive D mpfungsfunktionen zur Resonanzunterdr ckung Verschiedene frei einstellbare Filter Mehrspindelbetrieb Drehzahl Positionierung R ckstellung NUM STO Modul mit Safe Torque Off Mit einem kompatiblen Positionsgeber Bei Inkrementalgebern erforderlich Bi Achsen Mono Achse BP HP e E 5 5 2 Grundausr stung Q optional nicht verf gbar Flexium CNC System 2015 2016 num 4 117 NUM Servoantriebe NUM Servoantriebe NUMDrive C Technische Daten Technische Daten Mono Achs Schaltfrequenz Nennstrom S1 Spitzenstrom Hilfsleistungsbedarf Schutzgrad EN60529 2 Abmessungen BxHxT Gewicht Reglerseitiger Leistungsstecker Reglerseitiger Geberstecker Mono Achs Schaltfrequenz Nennstrom S1 Spitzenstrom Hilfsleistungsbedarf Schutzgrad EN60529 Abmessungen BxHxT Gewicht Reglerseitiger Leistungsstecker Reglerseitiger Geberstecker Mono Achs Schaltfrequenz Nennstrom S1 Spitzenstrom Hilfsleistungsbedarf Schutzgrad EN60529 Abm
119. h zudem unter einer einzigen Nummer mehrere Funktionen bestellen Diese Optionspakete sind koh rente Einheiten die spezi fischenAnwendungsf llen entsprechen Drehen Fr sen Schleifen Zahnradbearbeitung Wasserstrahlschneiden Holzbearbeitung Steinbearbeitung usw F r die NUM Motoren und Servoantriebe setzen sich die Bestellnummern entsprechend den Kenndaten und den gew nschten Optionen zusammen Die Tabellen in Kapitel 2 zeigen die Liste der f r jede Plattform verf gbaren Funktionen sowie die als Option verf gbaren Funktionen e Funktion ist in der Basisausf hrung enthalten Optionale Funktion kompatibel mit der aus gew hlten Ausf hrung In der betreffenden Ausf hrung nicht verf gbare Funktion Auswahl eines Flexium Systems Um das am besten geeignete System f r Ihre Maschine zu w hlen empfehlen wir Ihnen wie folgt vorzugehen 1 Bestimmung der Basisausf hrung entsprechend der erforderlichen Anzahl von Achsen und Funktionalit t Flexium 6 Flexium 8 oder Flexium 68 2 Auswahl der Bedieneroberfl che Einfaches Bedienfeld Serie FS152i Maschinenbe dienfeld MP04 oder tragbares Bedienfeld FXHE FXPC FXHC 3 Auswahl eines Optionspakets oder individueller Softwareoptionen entsprechend Ihrer Anwendung FXPA FXSO 4 Hilfsprogramme integriert in die CNC oder SPS zur leichteren Integration der CNC und deren Anpassung an die Anwendung FXSW 5 Erforderliche technische Unterl
120. hanik von Hochgeschwindigkeits maschinen Spielausgleichsteuerung bei der Bewegungsumkehr Steuerunginkrementeller Encoder Signale f r analoge Achsen Halbabsolute Messung die f r analoge Ach sen eine Referenzpunktfahrt nach dem Einschalten erfordert Informationen zu digitalen Achsen finden Sie im Kapitel zu NUM Servoantrieben Lineare Achsen lassen sich f r einen Verfahrweg von 100 Meter in Mikrometerschritten program mieren Drehachsen lassen sich auf das 1 1000 von ca 15 Umdrehungen programmieren unbegrenzte Anzahl von Umdrehungen f r modulo Achsen Vom 1 100 des Standards bis zum 100 fachen des Standards sind unterschiedliche Aufl sungen m glich Positionierachsen und interpolierte Achsen Positionierung W hrend der Positionierung wird der programmierte Punkt ber eine gleichzeitige Bewegung aller betroffenen Achsen erreicht Die vordringlichste Achse bewegt sich mit ihrer gr sstm glichen Geschwindigkeit Es wird nur die Pr zision des Endpunkts ber cksichtigt Interpolation Bei der Interpolation wird der programmierte Punkt durch Ausf hrung eines linearen oder kreisf rmigen Verfahrweges im oder entgegen dem Uhrzeigersinn mit programmiertem Vorschubwert erreicht In diesem Fall wird die Pr zision der zwischen Start und Zielpunkt ausgef hrten Kontur ber cksichtigt Interpolation von 5 bis 9 Achsen Flexium 68 Best Nr FXSO 100 335 Erweiterung auf 5 interpolierbare Achse Best
121. hen Fr sen FXSO 000 581 Q Automatisches Ausrichten der Zahnr der FXSO 000 595 Q Q Fr szyklen und Standard Taschenzyklen FXSO 000 695 Q Drehzyklen FXSO 000 696 Q Bearbeitung in der schiefen Ebene FXSO 000 914 Q Zyklen zur Polygonbearbeitung FXSO 100 538 Q Messzyklen T FXSO 100 590 Q Q Messzyklen FXSO 100 591 Q Q Programmierung Umwandlung Zoll Millimeter PGP Parametrierte Programmierung Massstabsfaktor G74 FXSO 000 506 Q Q Programmierte Winkelverschiebung ED FXSO 000 507 Q Q Transfer der aktiven Werte in das Teileprogramm FXSO 000 511 Q Q Strukturierte Programmierung Programm Stack und FXSO 000 535 _ Symbolische Variablen Erstellung einer Tabelle zum Ablegen der Profile FXSO 000 536 Q Q Betriebsart Funktion n m auto FXSO 000 082 Q Notr ckzug G75 FXSO 000 505 Q Q Messwerterfassung G10 FXSO 000 520 Q Q Zur ckfahren auf der Kontur FXSO 000 523 Q Q Grundausf hrung Q Option Siehe Seite 23 f r Optionen Technologiepakete nicht verf gbar 22 num 4 Flexium CNC System 2015 2016 Flexium CNC System CNC Hardware und Software Softwarepakete Ubersicht Ubersicht Softwarepakete Beschreibung Bestell Flexium 6 Flexium 8 Flexium 68 nummern T Drehpaket FXPA 000 555 Q Q Basis Fr spaket FXPA 000 560 Q Q Q M1 Fr spaket FXPA 000 561 M2 Fr spaket FXPA 000 562 Q M3 Fr spaket FXPA 000 563 Q
122. hlossen werden k nnen ist die Gr sse des Netzwerks nahezu unbegrenzt Der Abstand zwischen den Gateways kann bis zu 100 m betragen Das robuste Geh use die sicheren Kontakte und die sicherund solide gebaute Elektronik sind herausragende Eigenschaften der Komponenten von NUM Die elektro nischen Terminalbl cke sind auf einer standardm ssigen DIN Schiene am EtherCAT Gateway befestigt Eine bersichtlich angeordnete Anschlusstafel mit LEDs f r die Statusanzeige und einsteckbaren Kontaktbe zeichnungen sorgen f r bersichtlichkeit im Einsatz 3 adrige Leiter mit einem zus tzlichen Anschluss f r einen Schutzleiter erm glichen den direkten Anschluss von Sensoren und Stellgliedern Leistung der NUM EtherCAT Terminals EtherCAT erzielt neue Dimensionen in der Netzwerkleis tung Die Protokollverarbeitung erfolgt ausschliesslich hardwarebasiert mithilfe eines FMMU Chips im Terminal und ber den DMA Zugriff auf die Netzwerkkarte des Masters Mit EtherCAT steht eine Kommunikationstechnologie zur Verf gung die den herausragenden Rechenleistungen moderner Industrie PCs entspricht Das Bussystem ist kein Engpass des Steuerungskonzepts mehr und seine Technologieprinzipien sind skalierbar und nicht an die Baudrate von 100 MBaud Full Duplex gebunden Eine Erweiterung auf GB Ethernetist m glich Die durchschnitt liche Aktualisierungszeit von 256 digitalen E As betr gt 11 Mikrosekunden Als Daten bertragungsmedium wird ein stand
123. hsen des durch die Funktion zur Ausrichtung der Werkzeugachse G 16 definierten Koordinatensystems Jedem programmierten Punkt wird der durch P Q und R definierte Normalvektor an der zu bearbeitenden Oberfl che zugeordnet 3D Radiuskorrektur 5 Achsen Werkzeugkorrektur Best Nr FXSO 000 411 Beim 5 Achsen Werkzeug Offset kann die Werkzeu gachse geneigt sein wenn die Maschine mit einem Doppelschwenkkopf ausger stet ist Jedem programmierten Punkt werden der durch und R definierte Normalvektor an der zu bearbeitenden Oberfl che und der durch I J und K plus eventuell die Winkel der Kopfstellung definierte Vektor der Werk zeugausrichtung zugeordnet 5 Achsen Werkzeug Offset Dynamische Werkzeug Offsets durch die SPS Der Bediener kann jederzeit auch w hrend der Bearbei tung dynamische Offsets eingeben sobald er an einem Werkst ck eine Abweichung zwischen den Sollmassen und den erzielten Massen feststellt Die dynamischen Werkzeug Offsets k nnen auch in Verbindung mit externen Messsystemen von der SPS verwaltetwerden sodass das System eine automatische Verschleisskorrektur durchf hren kann Diese Offsets k nnen positiv oder negativ sein Sie dienen zum Ausgleich von Toleranzen in den Abmessun gen des Werkzeugs oder des Werkst cks Verschleiss Ausdehnung num 4 Flexium CNC System 2015 2016 Flexium CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Bearbeitu
124. hte k nnen f r verschiedene Anwender definiert werden Jedes Projekt besteht aus einer ein zelnen Datei zur Gew hrleistung einer einfachen Hand habung und zur Vermeidung von Datenverlusten Eine neue Ausstattung oder neue Versionen k nnen mithilfe der EDS f r CANopen Ger te und Ger tebeschreibun gen DevDesc f r NUM Ger te schnell integriert wer den Bibliotheken k nnen in verschiedenen Versionen verwendet und zum Schutz des Know How kompiliert werden Komplette Projekte einschliesslich Bibliotheken Ger te und Quellcode k nnen archiviert werden was die jederzeitige Wiederherstellung erm glicht NW Group by category SPS System Programmierung Die SPS des Flexium Systems ist in bereinstimmung mit IEC 61131 3 programmiert und unterst tzt eine Vielzahl an grafischen Programmierumgebungen Weitere Infor mationen finden Sie auf den n chsten Seiten Flexium NCK CNC Parametrierung Spezielle Editoren f r unter anderem Optionen Program mierung Speicherung Kan le Achsen mit einzelnen Fenstern f r Einstellungen Kopplungen Kinematik Verfahrwege Servosystem verschiedene der und Achsenkalibrierung gew hrleisten eine einfache Handhabung und eine besonders gute bersicht w hrend der Bearbeitung Parametrierung des Servoantriebs Alle Servoantriebe des Flexium Systems befinden sich gut berschaubar und leicht zug nglich in der Men struktur von Flexium Tools Zur Gew hrleis
125. iebestufen entsprechend der programmierten Spindeldrehzahl S Die CNC bergibt die Funktion M40 bis M45 je nach der beider Inbetriebnahme parametrierten Getriebestufe an die SPS ber den Datenaustauschbereich Spindelindexierung M19 Die Indexierung stoppt die Spindel mit einer Aufl sung von mindestens 1 10 gem ss dem Spindelsensor Die f r den Sensor erforderliche Aufl sung betr gt min destens 1024 Punkte pro Umdrehung Spindelsynchronisation Best Nr FXSO 000 156 Diese Funktion steuert die Drehzahlsynchronisation f r 2 gemessene Spindeln Sie dient haupts chlich f r Bearbeitungen wie das Abstechen Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter G84 Best Nr FXSO 000 332 Der Vorschubwert der Spindelachse wird abh ngig von der Spindeldrehung synchronisiert Die Drehrichtungsu mkehr am Ende des Gewindebohrens erfolgt progressiv und ruckfrei Diese Funktion machteinen Werkzeughalter mitAusgleich des Axialspiels berfl ssig Diese Basisfunktion der Technologie Drehen ver ndert die Drehzahl der Spindel entsprechend der Position der Werkzeugmitte bezogen auf den Durchmesser des Werkst cks Gewindeschneiden G33 G38 G31 Gewindeschneidzyklus mit konstanter Steigung G33 G38 Best Nr FXSO 000 331 Diese Funktion geh rt zur Grundausf hrung bei Dreh maschinen und dient zum zylindrischen konischen oder planen Gewindeschneiden durch Synchronisierung der Spindeldrehzahl Wer
126. ieger te Bedienfelder Bedienfelder der Serie FS152 Bedienfelder der Serie FS152 Serie FS152 FS152i TS FS152 FK FS152 FQ SE 22 Funktionstasten Resistiver Touchscreen 22 Funktionstasten Qwerty Tastatur Version P1SD P1SD P1SD 2 2 P2 RT RT CAN NR RT RT CAN Art des Bedienfelds Bedienfeld mit integriertem PC Bedienfeld f r externen PC Bildschirm LCD 15 Zoll durch 2 3 mm Siflex TV Glas gesch tzt 16 9 Millionen Farben Anwendung Diese Bedienfelder wurden speziell f r den Einsatz mit Flexium HMI entwickelt Verbindung CNC Bedienfeld TCP IP PC Maschinenbedienfeld 4 option CPU Aion RE GHz 5 M520 2 4 GHz DualCore E Speichermedium 8 GB SSD Hard disk gt 240 GB Ben tigt externen RAM 1GB 2GB Betriebssystem EE Windows XP Professional Intel amp 82852 82855 GM GME Graphics Controller Je nach eingesetztem PC Bedienung Touchscreen 22 Funktionstasten 22 Funktionstasten Qwerty Tastatur Kommunikation Ethernet 3 3 3 3 3 Je nach eingesetztem PC Real Time Ethernet e Je nach eingesetztem CAN ed 171 Je nach eingesetztem PC NVRAM e Je nach eingesetztem USB vorn USB hinten Schnittstelle seriell 5 Schnittstelle parallel 5 2 5 Versorgungsspannung 24V GS Leistungsaufnahme 50W 60 W 25W Schutzart IP65 Fronttafel
127. indelmotoren AMR NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL Technische Daten BPH Motoren Die Werte f r das Maximalmoment sind im Kapitel 7 Motoren Antriebs Zuordnung aufgelistet Nenn Nenn Rotortr gheit Gewicht Motor Bremse Nennstrom bei Bemessungs Drehmoment Drehzahl ohne Bremse ohne Bremse Moment Strom niedriger leistung BPH bei niedriger Bremse Bremse Drehzahl Drehzahl Nm gm gm kg kg Nm A Aeff kW BPH0751N3 18 3 000 0 08 0 12 3 5 3 85 29 0 5 2 2 0 41 0751 5 6 000 3 0 82 BPH0752N5 253 3 000 0 12 0 16 4 3 4 65 2 7 0 72 0752 5 6 000 95 1 45 0754 5 4 3 000 0 21 0 25 6 6 35 3 5 1 26 952 5 4 3 3 000 0 3 0 41 6 7 7 5 0 7 3 5 1 22 BPHO952V5 6 000 5 9 2 70 953 5 6 3 000 0 41 0 52 8 8 8 92 1 88 BPH0953V3 6 000 10 3 3 77 955 5 9 2 3 000 0 64 0 75 10 5 11 3 11 5 8 2 89 BPH1152N5 7 4 3 000 0 7 1 07 9 6 10 9 12 0 8 5 5 2 32 BPH1152V5 6 000 10 5 4 65 BPH1153K5 10 5 2 000 0 97 1 34 11 7 13 5 3 2 20 1153 5 3 000 9 2 3 30 1153 5 6 000 12 6 6 60 1154 5 13 3 2 000 1 25 1 62 13 8 15 1 6 2 2 79 1154 5 3 000 10 1 4 18 BPH1154V5 6 000 17
128. inem 5 Zoll TFT Touchscreen ausgestattet der eine programmierbare Benutzeroberfl che besitzt Das mobile Bedienfeld nPad ist mit WinCE 6 0 und CoDeSys Runtime Environment ausgestattet Eine Kommunikationsbibliothek erm glicht den Zugriff auf die nPad Hardware zur Steuerung von Handrad Tasten Auswahl Korrekturen und anderen Signalen F r den grafischen Editor und die Programmierung Entwurfsmuster und Systemintegration ist nur ein Werk zeug erforderlich Wie f r die NCK Konfiguration und die SPS Programmierung wird Flexium Tools verwendet Weitere fortschrittliche Funktionen wie die mehrsprachige Unterst tzung f r die Darstellung sind vorhanden Die Simulation der Software f r den grafischen Touchscreen ist auch mit der nPad Hardware m glich Ein von NUM bereitgestelltes benutzerspezifisches Anwendungsbeispiel CoDeSys HMI sorgt daf r dass Hersteller nicht bei null beginnen m ssen MANUAL FREE HOME EmCN FDHOLD READY LINKED POS OM x 142256 0 0000 NC1 Ch1 Y 91 000 B 0 0000 z 256 520 c 180 5005 0 000 v 0 000 0 000 300 WORKSET PANNEL RESET MANUAL FREE HOME EmCN FDHOLD READY UNEO Zei Seo ot Joo O om O Free O on O ew Ow O o E N H 9 o1 O wm B 3 8 8 Senn ur CAN MCH e on 394 WORKSET PANNEL RESET Flexium CNC System 2015 2016 Systemerg nzung
129. keinen integrierten PC Sie sind die Verwendung mit einem externen Rechner konzipiert Der hochwertige Bildschirm 15 1 Zoll garantiert auch unter erschwerten Sichtverh ltnissen eine sehr gute Lesbarkeit Mit ihrer kompakten robusten Konstruktion und dem Schutzgrad IP65 eignen sich diese Bedienfel der auch f r problematische industrielle Umgebungen Dieideale Erg nzung zu allen Modellen istdas Maschinen bedienfeld 4 Flexium CNC System 2015 2016 num 35 Systemerg nzung Peripherieger te Bedienfelder Bedienfelder der Serie FS152 Bedienfelder der Serie FS152 Serie FS152 Typ Version Art des Bedienfelds Bildschirm Anwendung Verbindung CNC Bedienfeld PC Maschinenbedienfeld CPU Speichermedium RAM Betriebssystem Grafikarte Bedienung Kommunikation Ethernet Real Time Ethernet CAN NVRAM USB 2 0 vorn USB 2 0 hinten Schnittstelle seriell Schnittstelle parallel PS 2 VGA Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Schutzart EMV Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Abmessungen B x H x T mm Gewicht Com ref FXPC 152 xxxx Tiefe hinter der R ckwand 1 x CAN standard 1 x CAN optional optional FS 152i FK FS 152i FQ 22 Funktionstasten 22 Funktionstasten Qwerty Tastatur P1SD P1 SD P1SD P2HD 2 2 P1 SD P14 SD P1SD P2HD P2 P2 HD NR RT NR RT RT
130. kst ck und der L ngsachse Werkzeugkopf Die Gewinde k nnen einen oder mehrere Gewindeg nge besitzen und durch gerades oder schr ges Ansetzen ausgef hrt werden Die verschiedenen Zustellungen werden in degressiven Tiefen ausgef hrt Gewindestrehlzyklus G31 Best Nr FXSO 000 695 Dieser Zyklus istf r Fr smaschinen bestimmt und steuert den Vorschubwert der Werkzeugachse im Verh ltnis zur Spindeldrehung Flexium CNC System 2015 2016 num 4 67 4 Flexium CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Spindel C Achse und Umwandlung der Koordinatensysteme Achsen Spindel Synchronisierung C Achse und Umwandlung der Koordinatensysteme Best Nr FXSO 000 340 In dieser Konfiguration zum Drehen wird die Spindel als interpolierte Achse mit einer der CNC Achsen X oder Z verwendet Die Aufl sung f r das Messsystem der Spindel betr gt mindestens 90 000 Inkremente pro Umdrehung Der Geber des Spindelmotors f r den Drehzahlregelkreis muss ein hochaufl sender Geber sein G20 Programmierung in Polarkoordinaten X 2 Diese Funktion erm glicht die Programmierung derlinea ren Achsen X und Z und die Steuerung einer Drehachse C modulo 360 Anwendung von G20 und Polarkoordinaten X Z Ga X C G21 Programmierung kartesischen Koordinaten X Y Z Das System sorgt f r die Umwandlung kartesisch polar Umwandlung von X Y in Die Interpolation der A
131. ktionen gem ss EN 61800 5 2 bis SIL 3 Digitaler High Speed Bus DISC NT High Performance Regelkreise Mit R ckf hrung Synchronmotoren rotativ Mit R ckf hrung Synchrone Torque und Linearmotoren Mit R ckf hrung Asynchronmotoren Ohne R ckf hrung Asynchronmotoren Hiperface Geber TTL Geber Geber EnDat 2 1 und EnDat 2 2 1Vss Zahnradgeber geberlos Hiperface Geber Lineares Messsystem TTL Geber Lineares Messsystem Geber Lineares Messsystem EnDat 2 1 und EnDat 2 2 SSI Geber Lineares Messsystem Hallsensoren 1Vss Geber Lineares Messsystem auch abstandscodiert Spindelbetrieb bei Synchron und Asynchronmotoren Synchronmotor Phasenabgleich ohne Bewegung Spindel Achsumschaltung Stern Dreieckumschaltung im laufenden Betrieb Asynchronmotoren Drehachse mit mechanischem Verh ltnis ungleich 2 Tandemfunktion Spielausgleich Drehmomentsynchronisation Koh renz berwachung S1 S2 zwischen Motor und externem Messsystem Verschiedene aktive D mpfungsfunktionen zur Resonanzunterdr ckung Verschiedene frei einstellbare Filter Mehrspindelbetrieb NUM STO Modul mit Safe Torque Off SAM Num Modul mit STO Safe Torque Off SLS Safely Limited Speed SOS Safe Operational Stop 551 Safe Stop 1 SS2 Safe Stop 2 Ansteuerung einer Schutzt rzuhaltung Sichere Ausg nge Mit einem kompatiblen Positionsgeber Bei Inkrementalgebern erforderlich nicht
132. lexium Flexium HMI Optionen Symbolische Namen FXSW 282 112 Q Q Q Erweiterte Werkzeugtabelle FXSW 282 113 Q Q Q Teach IN FXSW 282 114 Q Q Q Erweiterung f r NUMROTOplus FXSW 282 122 Q NUMtransfer FXSW 282 200 Q Q enth lt Symbolische Namen FXSW 282 112 Erweiterte Werkzeugtabelle FXSW 282 113 NUMtransfer Multi NCK FXSW 282 201 enth lt Symbolische Namen FXSW 282 112 Erweiterte Werkzeugtabelle FXSW 282 113 Multi NCK FXSW 282 117 Flexium 3D Erh ltlich in zwei Versionen Maschinenversion Office Version mit Dongle 3D Simulation f r Turning T FXSW 282 150 Q Q Q 3D Simulation f r Milling M FXSW 282 151 Q Q Q Eine der zwei oben genannten Optionen als Standardausstattung mit der Office Version Bei der Maschinenversion erfolgt die Auswahl nach dem Maschinentyp Simulation gemischt T amp M FXSW 282 152 Q Q Q Simulation mit Materialentfernung FXSW 282 153 Q Q Q Simulation mit Kollisionserfassung FXSW 282 154 Q Q Q Online Simulation FXSW 282 155 Q Q Q Flexium3D Dongle f r Office Version FXHE 557 200 N A N A N A SPS Optionen 1 CAN Schnittstelle FXSO 000 430 Q Q 2 CAN Schnittstelle FXSO 000 432 Multi NCK FXSW 282 117 Q Erweiterter NCK Zugriff FXSW 282 124 Q Q Q SPS Visualisierung FXSW 282 160 Classic Visualisierung 2 FXSW 282 300 Q Q Q Zielvisualisierung S FXSW 282 302 Q Q Q Web Visualisierung FXSW 282 303 Grund ausf hrung SPS Visualisierung erlaubt die Integration von
133. log Standard 0 0 0 1 1 4 Standard 0 0 0 Maximal TTL max 2 2 2 4 Interpolierte Achsen pro Kanal Standard 4 4 4 Maximum 4 4 9 Standard 1 1 1 1 2 8 Eing nge Ausg nge analog in der Flexium Standard Eing nge Ausg nge 4 2 4 2 4 2 Eing nge Ausg nge digital in der Flexium Standard Eing nge Ausg nge 16 16 16 16 16 16 Messeing nge Standard 2 2 2 Eing nge Ausg nge digital dezentral Standard 0 0 0 4000 4000 4000 Programmspeicher NC Memory NCK 40 MB 40 MB 40 MB SPS Speicher 1024 1024 1024 F r Flexium 6 bis zu 5 Achsen Spindeln mit 4 Achsen F r Flexium 8 bis zu 5 Achsen Spindeln mit max 5 Achsen 18 num 4 Flexium CNC System 2015 2016 Flexium CNC System CNC Hardware und Software Konfiguration Konfigurationsoptionen Konfigurationsoptionen Beschreibung Bestell Flexium 6 Flexium 8 Flexium 68 Bemerkungen nummern Ausf hrungen Flexium 6 FXP1 100 100 8 FXP1 100 150 Kinematische Konfiguration Typ T Drehen FXSO 200 060 Q Q Q Im Bestellvorgang Kinematische Konfiguration Typ M Fr sen FXSO 200 061 Q Q Q definiert Flexium 68 FXP2 100 200 Typ T und Voraussetzung Achsen Spindeln und Messsystem 6 Achse Spindel FXSO 100 006 Q 7 und 8 Achse Spindel FXSO 100 008 Q 9 bis 12 Achse Spindel F
134. lti NCK geht ber diese Einschr nkung hinaus und erm glicht die Steuerung mehrerer Flexium NCKs die an eine einzige SPS angeschlossen sind 2 FS152i Solche Systeme k nnen mehr als 200 Achsen steuern und sind f r NUMtransfer L sungen typisch Die verschiedenen NCks stellen sich dem Bediener als ein einzige Maschine dar was eine klare und einfache Bedienung erm glicht In grossen Systemen k nnen mehrere Bedienfelder FS152 benutzt werden SPS Visualisierung Flexium erm glichtdie Erstellung von benutzerspezifischen Bildschirmen die direktvon derSPS Anwendung gesteuert werden Dies ist besonders hilfreich f r die Diagnose oder Wartung aber auch f r die berwachung Es sind vier Versionen verf gbar PLC Visualisation Best Nr FXSW 282160 Die SPS Visualisierung kann in leere Seiten SF8 und SF9 der Flexium HMI z B die Produktionsseite f r ein virtuelle Maschinenbedienfeld integriert werden WEB Visualisation Best Nr FXSW 282203 DieSPS Visualisierung ist aufeiner entfernten Maschi ne ber eine Web Schnittstelle Browser verf gbar HMI Classic Visualisation Best Nr FXSW 282300 Die SPS Visualisierung wird auf einem anderen angezeigt als demjenigen aufdem die SPS ausgef hrt wird Target Visualisation Best Nr FXSW 282302 Die SPS Visualisierung steht auf dem PC zur Verf gung auf dem die HMI ausgef hrt wird ausserhalb der Flexium HMI Best Nr FXSW 282
135. ltiturn Geber hohe Aufl sung Singleturn Geber hohe Aufl sung O U Festwert 22 Welle Glatt L Indexiert mit Passfeder C Vibrationsklasse Klasse R R Klasse S S Schutzgrad Welle Rahmen und Radiallast IP 54 65 54 mit der zul ssigen Standard Radiallast 0 IP 65 65 54 mit der zul ssigen Standard Radiallast 1 P 54 65 54 mit der zul ssigen erh hten Standard Radiallast nur f r Gr ssen 132 und 160 2 IP 65 65 54 mit der zul ssigen erh hten Standard Radiallast nur f r Gr ssen 132 und 160 3 IM Motor IM 18 M 4 C Q 22 L Serie Gr sse Wicklungsart Festwert Sensortyp Multiturn Geber hohe Aufl sung Singleturn Geber hohe Aufl sung Q Festwert Welle Glatt L Indexiert mit Passfeder Vibrationsklasse Klasse R R Klasse S 5 Schutzgrad IP 54 0 IP 65 1 Flexium CNC System 2015 2016 105 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR NUM Motoren AMS und IM Zubeh r Zubeh r Beschreibung AMS Stecker Kabel und konfektionierte Kabel Stecker Pg Verschrau Kabel Konfektionierte Kabel bung Sensor L fter Netz Sensor L fter Sensor L fter AMS100SB1 5100 1 AMS100GB1 100 01 5100 01 5100601 AMS132SA1 AMS132SC1 AMS132SE1 AMS132MA1 AMS132MC1 AMS132ME1 AMS132LA1 AMS132LE1 AMS132SF1 AMS132SG1
136. lusswiderstand AEOADA015 DISC NT Bus Dual Row Adapter 004 Steckersatz NUMDrive Leistungst 300mm AGOFANO01 L fter f r MDLL3 und NUMDrive C 300mm AEOFRUO14MO0001 RJ45 Grau Antriebskabelgr sse 1 AEOFRUO14MO0002 RJ45 Grau Antriebskabelgr sse 2 AEOFRUO14MO0003 RJ45 Grau Antriebskabelgr sse 4 14 0004 RJ45 Grau Antriebskabelgr sse 6 09 001 NUM STO SubD Kabel 1 5m AEOFRUO07M001 NUMDrive C CAN CAN Master Kabel 1 5m 2 Steckersatz NUMDrive F r die Zuordnung siehe Tabelle Technische Daten NUMDrive auf Seite 118 122 num 4 Flexium CNC System 2015 2016 NUM Servoantriebe NUM Servoantriebe Zubeh r Kondensatormodul Technische Daten Masszeichnungen Technische Daten Kapazit tswert Nennspannung DC Bus Gesamtabmessungen BxHxT Gewicht MDLC3010N00 ur 8250 VDC 400 bis 700 mm 100 x 355 x 206 kg 6 Masszeichnung Flexium CNC System 2015 2016 num 4 123 NUM Servoantriebe NUM Servoantriebe Zubeh r Filter Technische Daten Technische Daten Nennspannung Netzfrequenz Nennstrom Pr fspannung 2s Leckstrom Klemmenquerschnitt Netz Last Gewicht bezogen auf 50 Raumtem Nennspannung Netzfrequenz Nennstrom Pr fspannung 2s Leckstrom Klemmverbindungen Netz Last Gewicht bezogen auf 40 Raumtemperatu Nennspannung
137. m HMI wurde f r die Verwendung mit den Bedienfeldern der FS152i Serie entwickelt und l sst sich klar und einfach bedienen Die Funktionstasten erm glichen den direkten und schnellen Zugang zu allen relevanten Funktionen und Men s Die Men s sind in Kontexten strukturiert was umfassende und komplizierte Bedienvorg nge einfach und logisch macht Flexibilit t ist ein kennzeichnendes Merkmal der Flexium HMI Zus tzlich zu der Standardkonfiguration kann die Bedieneroberfl che mithilfe von Werkzeugen wie HTML Java Visual Basic Delphi C C usw frei an die Be d rfnisse desAnwenders und derAnwendung angepasst werden Dies erm glicht die volle Aussch pfung der St rken der Maschine eine anschauliche Gestaltung der Anwendungen und folglich die Steigerung der Effizienz der Bearbeitungsprozesse Die Software der Flexium HMI ist Teil der Flexium Suite und kann aus dem Internet heruntergeladen oder auf CD geliefert werden Die erforderlichen Lizenzen sind ebenfalls ber das Internet erh ltlich Die entsprechende Internetadresse der Benutzername und das Passwort werden Ihnen bei der Lieferung der Hardware mitgeteilt Spindel 1 Ein Uhrz Pos OP Delta Adresse 24 Be 71 51500 U min 100 1499 U min X1 811 910 188 290 WERKZ Linearinterpolation im Vorschub 1 81 1 91 0 1 88 290 4 3000 000 mm min 89 2670 000 mm min E 1 811 910 188 290 Programm 916 N10 m E B1 12 177 2 823 CNC Satz N10 WZ
138. n Die Flexium NCK verf gt ber 32 schnelle digitale Ein und Ausg nge jeweils 16 siehe 12 f r die exakte und optimale Steuerung des Systems Anschl sse sind optional verf gbar Frontansicht Reset Taste NCK Adresse Statusleuchten 3 DISC NT Ringe Ethernet Port f r Multi NCK Konfiguration Ethernet Port f r Bedienfeld NCK Taktausgang NCK Takteingang Watchdog Schnittstelle 0 Analoge E As 2 Ausg nge 16 Bit 10 V Gleichstrom 4 Eing nge 12 Bit 10 0 10 V Gleichstrom 11 Messtastereing nge 2 Eing nge 24 V Gleichstrom 12 Direkt digitale E As 16 Eing nge 24 V Gleichstrom 16 Ausg nge 24 V Gleichstrom 1 13 4 Steckpl tze f r Erweiterungsplatinen gt o 00 8 Qo N gt Draufsicht 14 2unterschiedliche Spannungsanschl sse 24 V Gleichstrom 1A 50 V Wechselstrom 35 kHz von MDLL Ansicht von unten 15 und 16 jeweils 1 analoge Achse oder Handrad Sollwert x10 V Gleichstrom 16 Bit Messsystem Inkrementalgeber mit Differential Signalen und Null Impuls 17 Serieller Anschluss zur Fehlersuche nur interne Verwendung FLEXIUM avos o o a 10 11 12 Flexium CNC System 2015 2016 num 15 Flexium CNC System CNC Hardware und Software Technische Daten Kenndaten Abmessungen Kenndaten Versorgungsspannung 24 V Gleichstrom 20 15 Leistungsaufnahme 50 W Schutzart IP20 Relative Luftfeuchtigkeit nich
139. n Ebene Interpolation mit 5 Achsen Geneigter Kopf 2 Kanal Multifunktion SEGB Makros FEGB Makros Bestell nummern FXSO 000 154 FXSO 000 155 FXSO 000 331 FXSO 000 332 FXSO 000 400 FXSO 000 401 FXSO 000 411 FXSO 000 497 FXSO 000 499 FXSO 000 505 FXSO 000 506 FXSO 000 507 FXSO 000 511 FXSO 000 518 FXSO 000 519 FXSO 000 520 FXSO 000 535 FXSO 000 695 FXSO 000 696 FXSO 000 914 FXSO 100 335 FXSO 000 404 FXSO 100 398 392 394 N A N A MO M1 M2 M3 In den Paketen enthaltene Funktionen HSC T TR SEGB FEGB GC GS WI CUT3D Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Die Optionen die markiert sind sind nicht im Paket enthalten sie werden jedoch aktiviert bei oder T welche Voraussetzungen sind 24 num Flexium CNC System 2015 2016 Flexium CNC System CNC Hardware und Software Flexium Optionen NUMtransfer Optionen f r Flexium HMI und SPS NUMtransfer Flexium HMI ist eine PC basierende HMI Human Machine Interface f r Flexium NCK Beschreibung Bestell Flexium 6 Flexium 8 Flexium 68 nummern Flexium Suite FXSW 282 189 auf allen FS152i installiert beinhaltet die Dokumentation und Flexium Flexium Werkzeuge F
140. n BPH Motoren und NUMDrive Schaltfrequenz 10 kHz 137 Zuordnung von BPH Motoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 5 kHz 138 Zuordnung von BPG Motoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 10 und 5 kHz 139 Zuordnung von BHL Motoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 10 und 5 kHz 140 Spindelmotoren 141 Allgemeine Beschreibung 141 Betriebsdaten 141 Zuordnung von AMS und IM Spindelmotoren und NUMDrive Schaltfrequenz 5 kHz 142 Flexium CNC System 2015 2016 133 134 Flexium CNC System 2015 2016 Motoren Antriebs Zuordnung Servo und Spindelmotoren Servomotoren Zuordnung von BHX Motoren und NUMDrive Schaltfrequenz 10 und 5 kHz Zuordnung von BHX Motoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 10 kHz MDLU3xxxx 014B 014A 021B 021A 034A 050B 050A 075A 130A 200A 400A Nnenn Mmax Mmax Mmax Mmax Mmax Mmax Mmax Mmax min Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm BHX0751V5 6000 1 2 4 3 4 3 BHX0752V5 6000 2 1 6 6 6 6 7 8 7 8 BHX0951V5 6000 24 6 4 6 4 25 7 5 BHX0952N5 3000 4 3 13 2 13 2 14 5 14 5 BHX0952V5 6000 7 8 10 5 14 5 BHX1261N5 3000 4 5 11 5 11 5 13 13 1261 5 6000 9 5 12 4 1262 5 3000 8 4 13 8 20 27 BHX1262V5 6 000 22
141. n ihm ein optimales Umsetzen seines Know hows und eine optimale Anpassung an die ver schiedensten Maschinen Ausserdem sind die Systeme modular und k nnen einfach durch Zusatz von Hard und Software Optionen erweitert werden Die verschiedenen Merkmale dieseroffenen Struktur sind In Bezug auf die Bedieneroberfl che Die Bedienoberfl che HMI wurde in HTML und geschrieben und kann leicht mit den handels blichen Standard Hilfsmitteln angepasst werden Sie ist in Kontexte unterteilt und bietet eine intuitive Bedienung f r jeden Anwender Sie unterst tzt die Flexium Tools In Bezug auf Bearbeitungszyklen und Interpolationen Die dynamischen Operatoren sind ein Hilfsmittel bei der Online Entwicklung von CNC Anwendungen in Bezug auf Achsen Ein Ausg nge usw Die Makros insbesondere die im Teileprogramm ber G Funktionen aufgerufenen Zyklen k nnen bearbeitet werden oder es k nnen neue Zyklen erstellt werden Diestrukturierte Programmierung erleichtert das Lesen und die nderung dieser Zyklen In Bezug auf die Systemintegration Flexium Tools beinhaltet alle notwendigen Hilfsmittel f r die Systemintegration Flexium Suite Die Flexium Suite setzt sich aus den Komponenten Flexium Tools Integration und Anpassung Flexium HMI Betrieb und Flexium 3D Online Offline Simulation zusammen die auf den folgenden Seiten erl utert werden Flexium Suite auf CD Best Nr FXSW 28
142. naustausch mit dem SPS Programm sowie die sofortige Korrektur entsprechend der Umgebung Die dynamischen Operatoren werden mit der RTC Fre quenz der CNC verarbeitet und beintr chtigen in keiner Weise die von der CNC Software verwalteten Funktio nen Sie sind besonders in Anwendungsprogrammen f r den Betrieb des Servosystems und andere schnelle Vorg nge von Nutzen Dynamische Operatoren in C Best Nr FXSO 000 249 Die Sprache wird zur Programmierung von Anwendun gen mit dynamischen Operatoren verwendet F r die Entwicklung kundenspezifischer Bedienersoft ware wird eine spezielle Schnittstelle angeboten das Software Development Kit F r eine optimale Verwendung der Schnittstelle werden Schulungen angeboten siehe entsprechenden Seminarplan SDK f r Flexium HMI Erweiterung der Bedienoberfl che mithilfe von HTML und JavaScript SDK f r Kommunikation mit der CNC Entwicklung einer eigenen Bedienoberfl che oder einer berwachungssoftware mithilfe von OOP Den Lizenzschl ssel f r die Installation des SDK erhalten die Teilnehmer w hrend der Schulungskurse Flexium CNC System 2015 2016 num 4 57 4 CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Bedieneroberfl che HMI Flexium HMI Flexium HMI Die moderne anwendungsorientierte Bedieneroberfl che des Flexium Systems ist eine kontinuierliche Weiterent wicklung der fr heren NUMpass Bedieneroberfl che Die Flexiu
143. ndeln mit maximal 4 Achsen von den 5 Achsen k nnen 2 analog sein Ein Achskanal Auswahl der kinematischen Struktur Fr sen oder Drehen Simultane Interpolation von bis zu 4 Achsen komple xere Interpolationen wie Spline oder NURBS Non Uniform Rational B Spline erfordern Flexium 8 oder Flexium 68 Verf gbare Optionspakete Fr sen MO oder Drehen T Flexium 8 Bis zu 5 Achsen und Spindeln mit maximal 5 Achsen von den 5 Achsen k nnen 2 analog sein Zweiter Kanal optional Es sind zahlreiche Optionen f r Achsen verf gbar wie Spline oder 3D Gl ttung oder Spindeln f r Gewindes chneiden oder Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter sowie Technologiepakete Flexium 68 CNC f r 5Achsen und Spindeln in der Standardversion bis zu 32 Achsen und Spindeln optional Bis zu 4 Spindeln Standardm ssig ein Kanal 2 4 6 oder 8 Kan le optional Standardm ssige Interpolation von 4 Achsen optional bis zu 9 interpolierte Achsen pro Kanal komplexere Interpolationen wie Spline oder NURBS sind optional erh ltlich Zahlreiche Technologiepakete sind optional erh ltlich Offene Struktur anwenderfreundlich und ergonomisch garantierte Wirtschaftlichkeit NUM Systeme sind f r ihre hohe Flexibilit t und Anpas sungsf higkeit an zahlreiche Konfigurationen bekannt Dies wird unter anderem durch leistungsf hige Funktionen und PC Bedienfelder mit spezieller Bedieneroberfl che Flexium HMI erreicht CNC
144. ndows nicht mehr funktions f hig sein steht f r diesen Notfall stets ein Abbild des Datentr gers bereit FS151i oder FS152i k nnen dann unkompliziert vom USB Stick gestartet und mithilfe der Funktion Disaster Recovery umgehend wiederhergestellt werden Easy Backup verbessert die Verf gbarkeit von FS151i und FS152i und somit auch von allen damit gesteuerten Maschinen Vorteile gegen ber anderen Versionen Backup im laufenden Betrieb m glich Keine Installation auf dem PC notwendig keine unerw nschten Nebeneffekte Bootf higer USB Stick gt kein DVD Laufwerk oder anderes Laufwerk ben tigt Schnelle und einfache Wiederherstellung des Sys tems verringert die Ausfallzeit der Maschinen im Fall eines Fehlers Datensicherung kann auch vom Endbenutzer durch gef hrt werden Software und Datenabbild finden Platz auf einem USB Stick der direkt an der Maschine angeschlos sen werden kann Flexium CNC System 2015 2016 Systemerg nzung Peripherieger te Bedienfelder Maschinenbedienfelder 4 Handrad HBA X Maschinenbedienfelder 4 Handrad HBA X Dieses Bedienfeld dient zur Steuerung von manuellen Bewegungen zum Starten der Produktion sowie f r Eingriffe wahrend der Bearbeitung Es sind zwei Ver sionen verf gbar Maschinenbedienfeld MPO4 W ohne Handrad Best Nr FXHE 558 110 Maschinenbedienfeld MPO4 H mit Handrad Best Nr FXHE 558
145. ne gr sstm gliche Leis tungsf higkeitund vereinfacht sowohl die Konfiguration als auch die Bedienung Sogar grosse Multi NCK Systeme wie Transfermaschinen stellen sich dem Programmierer oder Bediener als ein einziges System dar x E Edit Project Bid Debug Instruments Tools Window asas dms T 83 D wear Devicas T9 X f PRG P2 ov 4 gj nome artop mped by vetos 390 soci v 8 Pier ATS Bl PLC Loge stater P1 testepp F1 Rerum 1 nic 45 Panel P1 Parel Plan oec Fam aC Logic Lirery Manager E 2 4 Symbol configuration 8 Configuration FZ G Fem B2CHL Drive MUDDA GR 804075 1V 751 SOM i anco so senum si Dive 1 EEN Ae 102 Git gexo751v 1 EFXO7519 5078 1 soc 45 gf Panel 2 Panel 2 fj CANopen Manager P2 EE T LONE Flexiun NCK RON Breskpoints Appkcs on Appication P2 FlestumRTS P 2icn PLC Logic POU Locstion Instencepeth Tasks D 0040 Peony Program loaded Value Prepared value Comment 0 0 o 0 0 9 5 o 987 859 859 ES ma qned ze
146. nenteils wird kontinuierlich gemessen und mit der von der CNC gelieferten Eingangsgr sse oder Sollposition verglichen um die neu programmierte Position zu erreichen Digitaler Servobus DISC NT Der DISC NT Servobus stellt einen digitalen Hochge schwindigkeitsbus bereit der die bertragung zwischen der CNC und den Servoantrieben der Achse und der Spindel steuert Digitaler Bus Digital Anstriebs verst rker s Positionsgeber Ss 7 gt Bewegliches zu Drehzahl Maschinenteil 55 messung ES Eo Integrierter fon ke Geber Motor 777 Schnecke Positionsmessung Diese verteilte Architektur gew hrleitet eine sehr schnelle Positionierung und eine hervorragende Steifigkeit des Servosystems bei gleichzeitiger Optimierung der Kon tureinhaltung und der Oberfl chenbearbeitung Sie gew hrleistet ausserdem sehr grosse Zeitgewinne in Bezug auf Verkabelung und Installation Progressive Beschleunigung Diese Funktion erm glicht die separate Regelung von Beschleunigungen bei Vorschub oder im Eilgang Zur Schonung der Mechanik insbesondere bei Hochge schwindigkeitsmaschinen kann die Rampe mit Begren zung derAbleitung des Ruckes Jerk eingesetzt werden Bei Maschinen f r Hochgeschwindigkeitsbearbeitung ist diese Funktion unbedingt erforderlich Funktion Look Ahead Diese Funktion sorgt f r eine
147. ng von 400VAC 10 bis 480VAC 6 50 60Hz 590 3phasig N Optionen Keine 00 Typ Passive Stromversorgung Regenerative Stromversorgung 0779 Geregelte GS Busstromversorgung 9 Version Standard NUM Standard NUM Anbringung des K hlk rpers Interner K hlk rper Notiz Es ist immer ein externer Widerstand zu ber cksichtigen Nicht verf gbar bei den Gr ssen Pn 25 kW und Pn 50 kW 9 Nicht verf gbar bei den Gr ssen Pn 15 kW und Pn 30 kW Es ist immer eine externe Netzdrossel zu ber cksichtigen Ein externer AGOFAN001 und ist zwingend erforderlich IA 114 num 4 Flexium CNC System 2015 2016 NUM Servoantriebe NUM Servoantriebe NUMDrive Einf hrung Einf hrung Die Servoantriebe NUMDrive C mit ihrem modernen Design sind die ideale Erg nzung zur leistungsstarken Flexium CNC Ein besonderes Merkmal des NUMDrive C ist seine hohe Leistungsdichte Die Servoantriebe bieten eine hohe Rechen und Antriebsleistung auf kleinstem Raum und geh ren somit zu den Systemen mit dem besten Leistungs Volumenverh ltnis Die breite Palette von Netzteilen und skalierbaren Steuereinheiten erh ltlich in Mono Achs oder Bi Achs Versi on erm glicht die Realisierung der technisch besten und wirtschaftlichsten L sung F r h chste Konturpr zision Geschwindigkeiten und Wirtschaftlichkeit k nnen die Servoantriebe NUMDrive C exakt an die jeweilige Maschine und
148. ngsspannung nach EN60034 1 20 bis 80 max 8096 ohne Kondensation 0 bis 40 ohne max 55 mit Leistungseinbusse 0 bis 1000 m ohne max 3000 m mit Leistungseinbusse von 3 7 bis 55 kW Nennleistung IP65 Geh use IP54 L fter IP54 Welle optional IP65 Netz Anschlussklemmen Geber Stecker Singleturn Multiturn Geber optisch hohe Aufl sung Keine Restriktionen IMB5 IMV1 IMV3 nach EN60034 7 R optional S 400 VAC 5 3 Phasen 50 60 Hz AMS motor 220 VAC 5 1 Phasen 50 60 Hz IM motor 100 num 4 Flexium CNC System 2015 2016 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR NUM Motoren AMS und IM Technische Daten AMS Motoren Die Leistungskurven sind im Kapitel 7 Motoren Antriebs Zuordnung aufgelistet Verbindungs Nenn Nenn Max Drehzahl Nenn Nenn Rotortr gheit L fter 3 Phasen Motorgewicht typ leistung Drehzahl dreh strom AMS moment Spannung Strom kW min min Nm Aeff gn IV Aeff kg AMS100SB1 Y 3 7 1500 6500 24 20 9 400 0 11 37 AMS100MB1 Y 5 5 35 26 14 49 AMS100GB1 Y 9 57 39 23 71 AMS100SD1 Y 3 7 12000 24 20 9 37 AMS100MD1 Y 5 5 35 26 14 49 AMS100GD1 Y 9 57 39 23 71 AMS132SA1 Y 5 750 7000
149. ngszyklen Fr s und Taschenzyklen 3D Werkst ck Positionskompensation Messzyklen Bearbeitung in der schiefen Ebene Fr s und Taschenzyklen Best Nr FXSO 000 695 Fr szyklen G31 G81 bis G89 Die folgenden Fr szyklen k nnen aus dem Hauptbear beitungsprogramm aufgerufen werden Bohren Zentrieren Senken Tieflochbohren Span brechen Gewindebohren Ausbohren mit unterschiedlichen Varianten Andere Zyklen Gewindestrehlen usw Diese Zyklen befinden sich in bearbeitbaren Unterpro grammen im ISO Format Makrobefehle Sie k nnen an den Maschinentyp und die jeweilige Bearbeitung angepasst werden Es lassen sich auch spezielle Zyklen anlegen Diese k nnen dann vom Hauptprogramm aus ber G Funktionen aufgerufen werden Zyklen f r Rechteck und Langlochtaschen G45 Diese Zyklen erleichtern die Ausf hrung von kreisf rmigen Taschen Langloch Viereck oder Rechtecktaschen Die Haupt und Nebenachsen k nnen im Absolutmass programmiert werden und definieren den Mittelpunkt der Tasche in der Arbeitsebene oder die Tiefe der Tasche in der Werkzeugachse 3D Werkst ck Positionskompensation 6152 6153 G154 Best Nr FXSO 000 915 Das Einspannen eines Werkst cks kann zu Abweichun gen der Position und der Ausrichtung bezogen auf die vorgesehene Montage f hren Die 3D Werkst ck Positionskompensation 3D WPC richtet das Werkst ckkoordinatensystem neu aus und kann zusammen mit der Funktion Schi
150. ntation geliefert CD Basis Dokumentation Enth lt alle nachstehenden Handb cher in Englisch AMOMANO12 NUMDrive C Installation manual AMOMANO12 NUMDrive C Parameters manual 00009 Flexium Installation manual M00010 Flexium Commissioning manual 00012 Flexium CANopen Axes 00013 Easy Backup user manual M00016 Flexium Operator Manual Add Functions M00017 Flexium Programming Manual M00018 Flexium Programming Manual M00020 Flexium Extended Programming Manual M00025 BHX and BPX Motors reference guide M00026 Flexium Extended NCK Access M00027 Cabinet lay out and EMC Wiring Guide 00029 Flexium 3D manual M00032 NUM EtherCAT terminals CTMG and CTMT Installation manual FXDO 100 815 EN EN EN FR EN EN EN EN DE EN FR DE EN FR DE EN DE EN EN EN EN EN Grundausf hrung Q Option nicht verf gbar Flexium CNC System 2015 2016 num 31 Flexium CNC System 2015 2016 3 Systemerganzung Flexium Peripherieger te Inhaltsverzeichnis Seite Bedienfelder 35 Allgemeines 35 Bedienfelder der Serie FS152 36 Bedienfelder der Serie FS152 Abmessungen und Ausschnitt 38 NUM Industrie Box PC 39 Maschinenbedienfelder 4 40 Easy Backup 40 Maschinenbedienfelder 4 41 Handrad HBA X 41 Bedienfelder 42 nPad Mobiles Bedienfeld 42 NUM EtherCAT 46 Einf hrung Systemstruktur Leistung der NUM EtherCAT Terminals 46 Gateways f
151. nur f r verdrahtete Version Drahtlose Version 0 Kabeldurchf hrung und freie Kabel 1 Weitere Optionen und Kabelanschl sse sind geplant jedoch noch nicht verf gbar Flexium CNC System 2015 2016 num 7 45 Systemerg nzung Peripherieger te NUM EtherCAT Einf hrung Systemstruktur Leistung der NUM EtherCAT Terminals Einf hrung NUM bietet ein umfassendes Spektrum der gebr uch lichsten auf EtherCAT Technologie basierenden E A Komponenten EtherCAT Ethernet for Control Automation Technology Es handelt sich hier um die Echtzeit Ethernet Technologie der EtherCAT Technology Group Der EtherCAT Feldbus ist gut erprobt und im Vergleich zu CAN CANopen schneller Die NUM EtherCAT Terminals sind ein modulares System das aus mehreren konfigurierbaren Ger ten besteht Gateway Modul CTMG1100 Gateway Erweiterung CTMG1110 Digitales und analoges E A Modul CTMTxxxx Technologische Module CTMTxxxx Systemstruktur Der Maschinenhersteller erstellt seine eigene Konfigura tionen bestehend aus gemischten Kombinationen unter schiedlicher Ger te die in Topologien wie Stern Baum und Linie umgesetzt werden F r jede Aufw rtsverbindung ist ein Gateway erforderlich der den EtherCAT Feldbus empf ngt und die Meldungen mithilfe des internen E Busses an die unterschiedlichen Ger te weitergibt Zum Abschliessen des Busses ist ein End Terminal erforderlich Da bis zu 65 535 Ger te angesc
152. on 1 bis maximal 8 je nach System Maschinenfunktionen Korrekturpotentiometer f r den Achsenvorschub f r alle Kan le Systemvoraussetzungen f r Flexium Tools Die Software Flexium Tools ist Bestandteil der Flexium Suite und kann aus dem Internet heruntergeladen oder auf CD geliefert werden Die erforderlichen Lizenzen sind ebenfalls ber das Internet erh ltlich Die Internetadresse der Benutzername und das Passwort werden Ihnen bei der Lieferung der Hardware mitgeteilt F r Flexium Tools m ssen folgende Mindestanforde rungen erf llt sein PC mit Pentium Prozessor mit mindestens 800 MHz gt 300 MHz Prozessor empfohlen mindestens 1 GB RAM mindestens 80 MB freier Speicherplatz auf der Fest platte CD Laufwerk oder Internetanschluss Betriebssystem Microsoft Windows XP oder h her Windows Embedded POSReady Microsoft Internet Explorer 6 0 oder h her Windows 7 Pro Mozilla Firefox num 4 Flexium CNC System 2015 2016 CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Systemintegration und Anpassung Flexium SDK Dynamische Operatoren Flexium SDK Best Nr FXSO 000 250 Diese leistungsstarke Programmiersprache ffnet den Echtzeit Kern der CNC Anhand von einfachen Operationen kann man Echt zeit Berechnungen ausf hren die direkt auf die Position derAchsen auf digitale oder analoge Ein und Ausg nge wirken Dieses Hilfsmittel erm glicht auch den Date
153. otoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 5 2 138 Zuordnung von BPG Motoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 10 und 5KHZ 139 Zuordnung von BHL Motoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 10 und 5 2 140 Spindelmotoren 141 Allgemeine 141 USE ma SUR OUR D Je 141 Zuordnung von AMS und IM Spindelmotoren und NUMDrive C Schaltfrequenz 5 kHz 142 8 Allgemeine Informationen 143 NUM Weltweit Vorschriften 143 NUM Weltweit 145 Vorschriften 148 Flexium CNC System 2015 2016 num 7 5 d Flexium CNC System 2015 2016 1 Einf hrung NUM Spitzenleistung in der Maschinenautomation Analyse ENGINEERING gt 5 5 5 5 D 10 o o n CNC Power Engineering Wir gehen weiter NUM liefert CNC Gesamtl sungen f r die Automation von Produktionsmaschi nen in speziellen Marktsegmenten und f r Kunden mit speziellen Anforderun gen Die hohe Flexibilit t unserer Systeme und unseres Engineering Teams das ber ein umfassendes Anwendungswis sen verf gt erlaubt uns L sungen zu entwickeln die den Bed rfnissen unserer Kunden Maschinenherstel ler und Maschinenindustrie genau entsprechen Leitspruch NUM CNC L sungen verhelfen Ma
154. pannungsversorgung OK PS2 Tastatur COM2 VGA Zum NCK USB1 USBO MIC In GHz Dual Core NEXCOM 608 Speichermedium 8 GB RAM 2GB Betriebssystem WES 2009 Ethernet 3x Gigabit LAN RTE CAN 2 optional USB 2 ext COM VGA PS2 DVI 3 1 Maus Tastatur 0 Stromversorgung 24V GL 15 96 15 96 1A Leistungsaufnahme Etwa 14 W Sicherung Interne Sicherung 2 A 250 V 5 20 K hlung Intern L fter Schutzgrad IPOO Verschmutzungsgrad 2 Installationsbedingungen Mindestens Schutzgrad IP54 Betriebs temperaturbereich O bis 40 Lagertemperatur 40 bis 80 Relative Feuchtigkeit Max 75 ohne Kondensation Gesamtabmessungen 50 x 355 410 x 206 mm BxHxT Gewicht ca 2 4 kg COMI COMS3 PS2 Maus Spannungsversorgungsanschl sse Kundennetzwerk EtherCAT E A Line Out Flexium CNC System 2015 2016 num 4 39 Systemerg nzung Peripherieger te Bedienfelder Maschinenbedienfelder 4 Easy Backup Easy Backup Easy Backup bietet eine schnelle und einfache L sung zur Sicherung und Wiederherstellung f r FS151i und FS152i Mithilfe der Software k nnen Abbilder einzelner Partitionen oder kompletter Datentr ger der Systeme FS151i oder FS152i direkt und ohne umst ndliche Installation auf den Easy Backup USB Stick mit 16 GB gesichert werden Sollte Wi
155. punkt gleich welche Art der Programmierung gew hlt ist Maschinennullpunkt OM DerMaschinennullpunkt befindetsich aufjederAchse und bestimmt den absoluten Messausgangs oder Nullpunkt Die Koordinaten dieses Punktes k nnen ber spezifische Maschinenparameter eingegeben und modifiziert werden Werkst cknullpunkt Op Dieser Nullpunkt ist unabh ngig vom Messsystem und durch einen Punkt des Werkst cks definiert den man anfahren kann Der Werkst cknullpunkt wird mit Bezug aufden Maschinennullpunkt durch die Nullpunktverschie bung DAT1 bestimmt Programmnullpunkt OP Dieser Nullpunkt ist unabh ngig vom Messsystem und ist der Nullpunkt des Bezugssystems das zur Erstellung des Programms gedient hat Dieser Nullpunkt ist ber die Nullpunktverschiebung DAT2 bezogen auf den Werkst cknullpunkt definiert Programm Zop Op Werkst ck Dynamische Begrenzungsschalter Die bei der Inbetriebnahme der Maschine eingegebenen Verfahrwege k nnen durch dynamische Schalter begrenzt sein Eine nderung dieser Grenzwerte kann sich als n tzlich erweisen um je nach Werkst ck oder Umgebung Kollisionsvermeidung den Verfahrweg zu ndern Dazu dienen externe Parameter im Kopf des Teileprogramms Diese Parameter sind wirksam ab der Stelle im Programm an der sie stehen bis zum Reset der CNC oder bis zum Programmende Dynamische Begrenzungsschalter sind in allen Modi aktiv Hauptfunktionen
156. r Getriebestufe Indexierung Synchronisation 67 Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter konstante Schnittgeschwindigkeit Gewindeschneiden 67 C Achse und Umwandlung der Koordinatensysteme Achsen Spindel Synchronisierung 68 Werkzeugverwaltung 69 Auswahl der Werkzeugachse Werkzeugverschleisskorrekturen Werkzeugkorrektur beim Drehen 69 Fr swerkzeug Offsets 3D Werkzeug Offsets dynamische Werkzeug Offsets durch die SPS 70 Bearbeitungszyklen 71 Fr s und Taschenzyklen 3D Werkst ck Positionskompensation 71 Messzyklen Bearbeitung in der schiefen Ebene 71 Bearbeitungszyklen 72 Fr s und Taschenzyklen 3D Werkst ck Positionskompensation 72 Messzyklen Bearbeitung in der schiefen Ebene 72 RTCP Funktion n m auto Konturpr zision Ausbohrmaschine Radialfr smaschine 73 Funktionen Kombinierte Maschine 74 Zyklen Drehen eigene Zyklen 52 74 Programmunterbrechung 75 Laufende Messwerterfassung Zur ckfahren auf der Kontur Notr ckzug 75 Teileprogrammierung 76 Teileprogramme residente Makros manuelle Eingabe PPP Modus Nachladebetrieb 76 Nullpunktverschiebun
157. r technische Daten 47 Technische Daten f r Terminals 48 Flexium CNC System 2015 2016 num 7 33 Flexium CNC System 2015 2016 Systemerg nzung Peripherieger te Bedienfelder Allgemeines Allgemeines NUM hat Bedienfelder f r Flexium mit einem 15 Zoll Flachbildschirm entwickelt die sowohl mit als auch ohne integrierten Industrie PC erh ltlich sind Sie dienen als leistungsf hige Basis f rdas MMI und erm glichen Ihnen die einfache und logische Bedienung Je nach Anwendung kann zwischen zwei Leistungs stufen gew hlt werden die sich technisch voneinander unterscheiden Ausgestattet mit Windows Embedded Flash Speicher karten und einer spezifischen Hauptplatine kommt diese Variante ohne bewegliche Teile wie Festplatte oder L fter aus Die zweite Variante mit Windows Vollversion und Festplatte wird bei h herem Leistungs und Speicher platzbedarf eingesetzt Beide Leistungsstufen verf gen ber vollst ndige Netzwerk und Internetfunktionalit t Je nach Anwendung k nnen Sie eine von drei physischen Bedienoberfl chen ausw hlen Mit 22 grossen Funktionstasten Mit 22 grossen Funktionstasten und einer erweiterten QWERTY Tastatur Mit Touchscreen FS152 FK Tastaturoption F und FS152 FQ Tastatur option Q entsprechen in Aussehen und physischen Ab messungen den voranstehend genannten Bedienfeldern verf gen aber ber
158. rad MP04 H FXHE 558 120 Q mit Handrad Tragbares Handbedienger t HBA Xc RS422 FXHE 181 121 Q Tragbares Handbedienger t HBA Xd 24 VDC FXHE 181 122 Q Buchse Halter f r tragbares Handrad FXHE 181 310 Q nPad verkabeltes tragbares Terminal NPAD052RE1SH0D1 Q Kabel mit Kabeldurchf hrungen nPad Terminal Anschluss NPADA001 Q Grundausf hrung Q Option nicht verf gbar num 4 Flexium CNC System 2015 2016 Flexium CNC System CNC Hardware und Software Bedienfelder Zubeh r f r Maschinenbedienfelder Zubeh r f r Maschinenbedienfelder Beschreibung Bestell Flexium Bemerkungen nummern alle Platformen CAN Kabel keine Steckverbindungen pro Messger t PVC dunkelrot paarweise abgeschirmt FXHC 181 060 Q CAN Steckverbindungen CAN Steckverbindung mit axialem Ausgang f r FS152i FXHC 181 200 Anschluss CAN Steckverbindung mit axialem Ausgang 90 FXHC 181 201 Q CAN Steckverbindung mit axialem Ausgang 90 und 181 202 Anschluss f r Programmierger t e Grundausf hrung Q Option nicht verf gbar Flexium CNC System 2015 2016 num 29 Flexium CNC System CNC Hardware und Software NUM EtherCAT Gateways und Terminals Gateways und Terminals Eine detaillierte Beschreibung finden Sie in Kapitel 3 Beschreibung Bestell Alle Task Verbindungstechnologie nummern Plattformen Gateway EtherCAT Gateway CTMG1100 Verbindet EtherCAT mit
159. rpolation definiert durch 3 Punkte Eine Kreisinterpolation kann wie folgt programmiert werden durch Programmierung des Startpunktes in dem der Funktion G23 vorstehenden Block definiert durch Programmierung des Zielpunktes und des Zwischenpunktes in dem die Funktion G23 bein haltenden Satz definiert Glatte Polynominterpolation OP Best Nr FXSO 000 499 Diese Interpolation erm glicht die Erstellung von Verfahr wegen f r die Werkzeugmitte definiert durch Polynome f nften oder geringeren Grades Diese Verfahrwege sind kontinuierliche und einwandfrei gegl ttete Kurven es gibt keine Facetten Alle berech neten Punkte befinden sich auf der Kurve Diese Interpolation gilt nicht f r modulo Achsen Auch die Werkzeugkorrektur und das Zur ckfahren auf der Kontur k nnen hier nicht eingesetzt werden Spline Interpolation 606 G48 G49 Best Nr FXSO 000 518 Die Spline Interpolation isteine mathematische Methode zur Gl ttung von Kurven Die Spline Kurven sind scheinbar kontinuierliche Kurven die eine Reihe von angegebenen Festpunkten miteinander verbinden Die Spline Interpolation gew hrleistet die Kontinuit t der Tangente und eine konstante Beschleunigung an jedem der auf dem programmierten Verfahrweg angegebenen Punkte Die Bearbeitung einer Spline Kurve wird wie folgt pro grammiert durch Definition der Punkte auf der Kurve durch einen Ausf hrungsbefehl der Kurv
160. rung der technisch besten und wirtschaftlichsten L sung F rh chste Konturpr zision Geschwindigkeiten und Wirtschaftlichkeit k nnen die Servoantriebe NUM Drive exakt an die jeweilige Maschine und Anwendung angepasst werden 8 Flexium CNC System 2015 2016 Einf hrung System Konfiguration Flexium Aufbau der kommerziellen Bestellnummern Auf den Plattformen verf gbare Funktionen Die Bestellnummern der CNC Systeme Flexium bestehen aus alphanumerischen Zeichen ABCD 123 456 Art der Option Bestellnummer Die erste Gruppe von 4 Buchstaben dient zur direkten Zuordnung der Art der Option FXP1 Basisausf hrung Flexium 6 oder Flexium 8 FXP2 Basisausf hrung Flexium 68 FXSO Softwareoption Flexium Softwarefunktionen wie Bearbeitungszyklen oder Interpolationen FXHO Flexium Hardwareoption Zuk nftige Entwicklungen FXSW Flexium Software Hilfsmittel f r Integration und Betrieb FXPC Flexium PC Bedienfelder FXHE Externe Flexium Hardwareoption CNC Maschinenbedienfelder Anschl sse usw FXHC Diverse Flexium Kabel FXDO Dokumentation Flexium CD ROM mit technischer Dokumentation CTMx NUM EtherCAT Gateways und Terminals nPad Mobiles NUM Bedienfeld Alle Optionen k nnen einzeln bestellt werden vorausge setzt sie sind f r die ausgew hlte Basisausf hrung erh ltlich Mit den Optionspaketen der einzelnen Bearbeitungs gebiete Best Nr FXPA lassen sic
161. schinenbauunternehmen zu einem Wettbewerbsvorteil NUM wurde 1978 gegr ndet und hat Wurzeln die bis in die sp ten f nfziger Jahre reichen Heute ist NUM ein unabh ngiges europ isches Unternehmen mit stetig wachsenden internationalen Aktivit ten Begleitung und Betreuung w hrend des gesamten Produktlebenszyklus Bei der Auswahl eines Systems oder einer L sung von NUM t tigen Sie eine langfristige Investition Als Ihr Partner arbeiten wir von der Entstehung der Idee bis zu ihrer Verwirklichung mit Ihnen zusammen vom Kundendienst vor Ort bis zum Retrofit auch nach vielen Jahren damit Sie auch weiterhin Nutzen aus einer lteren aber hochwertigen Maschine ziehen k nnen NUM unterst tzt Sie und Ihre Projekte sodass Sie f r Ihr Unternehmen und Ihre Infrastruktur die besten Ergebnisse erzielen k nnen Das Ziel bei der Zusammenarbeit bleibt aber immer das Gleiche Zusammenarbeit um die bestm gliche L sung f r Ihr Projekt zu erreichen All unsere L sungen basieren auf einer breiten Palette unserer eigenen perfekt integrierten Produkte wie CNC Servoantriebe und Motoren Die Partnerschaft mitunseren Kunden in der Evaluierungs Projekt und Installati onsphase wird mithilfe von Schulungen Support und Serviceleistungen auch ber die Inbetriebnahme hinaus aufrechterhalten Wir legen Wert darauf dass unsere Kunden durch unsere Spezialisten mit spezifischem Know how betreut werden Mit der Wahl von NUM entsch
162. stems Geneigte physische Achse Hauptachse Neigungswinkel gt Duplizierte und synchronisierte Achsen Best Nr FXSO 000 266 Diese Funktion gew hrleistet die Kopplung einer oder mehrerer Achsen sogenannte Nebenachsen in Bezug auf eine Hauptachse entweder ber Maschinenpara meter feste Kopplungen oder durch Programmierung externer Parameter Diese Funktion gew hrleistet auch die Synchronisierung der Hauptachse mit der Nebenachse umfasst nicht die Steuerung der Achsen Die obenstehende Abbildung zeigt mechanische Gantry Achsen Z1 und Z2 und programmierbare Gantry Achsen X1 und X2 In der Basisversion steuert Flexium einen einzigen Kanal Flexium 68 Best Nr FXSO 100 392 Erweiterung auf 2 Kanal Best Nr FXSO 100 392 Erweiterung auf 3 und 4 Kanal Best Nr FXSO 100 393 Erweiterung auf 5 und 6 Kanal Best Nr FXSO 100 394 Erweiterung auf 7 und 8 Kanal Alle CNC Achsen und Spindeln einer Maschine k nnen bei der Installation anhand von Parametern in mehreren Kan len deklariert werden Das Bearbeitungsprogramm besteht aus unabh ngigen Programmen ein Programm pro Kanal die durch ein gemeinsames Radikal gefolgt von der Kanalnummer bezeichnet werden Die in den Kan len deklarierten Spindeln k nnen mit diesem Kanal gesteuert oder freigegeben und unabh ngig gesteuert werden Die Funktion f r mehreren Kan len l sst sich mit mehreren separaten CNCs verkn pfen
163. t Nr FXSO 000 250 oder durch Achsabgleich korrigiert werden Flexium CNC System 2015 2016 num 4 65 CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Achsfunktionen Programmierbare Genauigkeit Zoll mm Programmierbare Genauigkeit Aufl sung des Messsystems Best Nr FXSO 000 519 Die Aufl sung oder Pr zision ist der Wert der der Masseinheit Inkrement zugeordnet ist der gem ss der Mechanik der Maschine vom System generiert wird Die standardm ssige interne Aufl sung des Systems ist f r alle Linearachsen gemeinsam und ist initial auf 1 Mikrometer eingestellt Die interne Aufl sung des Systems f r Drehachsen betr gt 0 0001 Grad Diese Werte k nnen angepasst werden um die geforderte Genauigkeit und die erforderlichen Geschwindigkeiten zu ber cksichtigen Einheiten Zoll mm G70 G71 Die Funktion G70 erm glicht die Programmierung der Daten in Zoll und G71 die Programmierung in Millimetern Die Wahl der standardm ssigen Messeinheit erfolgt bei der Integration des Systems ber Maschinenparameter num 4 Flexium CNC System 2015 2016 Flexium CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Spindel Automatische Wahl der Getriebestufe Indexierung Synchronisation Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter konstante Schnittgeschwindigkeit Gewindeschneiden Automatische Wahl der Getriebestufe Konstante Schnittgeschwindigkeit Das System bestimmt eine der sechs Getr
164. t kondensierend max 7596 Betriebstemperatur 0 C bis 40 Lagertemperatur 25 C bis 70 Abmessungen B x H x T 50 x 355 x 206 mm Gewicht 2 2 kg Masszeichnungen 206 4 Flexium CNC System 2015 2016 Flexium CNC System CNC Hardware und Software Technische Daten NUM Industrie Box PC Technische Daten Box PC Schema als SPS DPLC Ersatz Intranet FS152 FK FS152 FQ PC HMI NUMDrive C 8 RTEthernet na 3 Box PC PLC Flexium NCK Box PC Schema als Panel PC und SPS FS152 FK FS152 FQ gt gt Intranet NUMDrive C RTEthernet NE HMI PLC Flexium NCK Flexium CNC System 2015 2016 num 4 17 Flexium CNC System CNC Hardware und Software Konfiguration Ubersichtstabelle bersichtstabelle Weitere Ausr stungen wie Handr der und Maschinenbedienfelder k nnen mithilfe von CANopen integriert werden Konfiguration Minimal Maximal Flexium 6 Flexium 8 Flexium 68 Insgesamt Achsen Spindeln Messsysteme digital und analog Standard muss eine Spindel beinhalten b ne 5 Maximum 32 Insgesamt Achsen Spindeln Messsysteme analog Standard 0 0 0 2 2 2 Achsen digital und analog Standard 4 4 5 4 5 32 Spindeln mit Messsystem digital und ana
165. t werden Ausrichtung der Werkzeugachse beim Ausrichtung der Werkzeugachse beim Drehen Die Funktion G16 mit einem der obligatorischen Pa rameter P oder R mit einem positiven oder negativen Vorzeichen definiert die Ausrichtung der Werkzeugachse Ausrichtung der Werkzeugachse beim Drehen X Y cem 7 c Werkzeugverschleisskorrekturen Best Nr FXSO 000 401 Erweiterung auf 255 Werk zeugkorrekturen In der Grundausf hrung bietet das System 32 Werk zeugkorrekturen Der Aufruf der Adresse D in Verbindung mit einer Num mer w hlt die Werkzeugkorrekturen Die in den Tabellen gespeicherten Werkzeugabmes sungen werden in den programmierten Achsen validiert Werkzeugl ngen Offset Der Werkzeugl ngen Offset ist mit der unter G16 de finierten Ausrichtung der Werkzeugachse zugeordnet Die programmierten Konturen werden um die im ge w hlten D Offset deklarierte Werkzeugl nge X und die Werkzeugbreite 2 korrigiert Werkzeugradius Offset Die programmierten Konturen werden um denAnschnittra dius entsprechend der durch die im gew hlten D Offset deklarierten Codes bis C8 definierten Ausrichtung der Werkzeugspitze korrigiert Ausrichtung der Werkzeugspitze Beispiel X C1 C5 C6 C7 Der Code bis C8 dient zur Lokalisierung der Mitte C der Werkzeugschneide in Bezug auf den theoretischen Schnittpunkt P Radius der Werkzeugschnittkante X R
166. ten sind unten aufgef hrt AMOCONO04D AMOCONO002D 15 00 SC007SH00 x Kabel mit oder ohne Bremsleitungen x B f r Kabel mit Bremsleitungen X N f r Kabel ohne Bremsleitungen y Kabelqualit t y H f r High End y L f r Standard z Leistungsstecker auf der Reglerseite z 0 ohne Leistungsstecker z 1 mit Leistungsstecker 9 z 2 mit Leistungsstecker 013 w Geberstecker auf der Reglerseite w 0 ohne Geberstecker w 3 mit Geberstecker 012 w 4 mit Geberstecker 12 gedrehte Ausf hrung nnnn Kabell nge in 0 1 m Beispiel nnnn 0105 10 5 m PC015xy4zMnnnn SC007SH2wMnnnn num Flexium CNC System 2015 2016 NUM Motoren NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL AMS IM Spindelmotoren AMR NUM Motoren BHX BPX BPH BPG BHL Zubeh r BPH Stecker Kabel und konfektionierte Kabel Stecker Kabel Konfektionierte Kabel Leistung Sensor Leistung Sensor Leistung Sensor BPH0751N5 BPH0751V5 0752 5 BPH0752V3 0754 5 0952 5 BPH0952V5 BPHO0953N5 BPH0953V5 BPH0955N5 1152 5 BPH1152V5 1153 5 1153 5 BPH1153V5 BPH1154K5 BPH1154N5 BPH1154V5 1156 5 1422 5 1422 5 BPH1422R65 1423 5 1423 5 BPH1423R65 1424 5 1424 5
167. tung einer besseren bersicht entspricht die Darstellung der Struktur dem Aufbau des Systems Servoantriebe sind z B unter der Flexium NCK Steuerung aufgelistet E sett J Peter SX acta onda 1 Asm Cole nora OL D Geier gp 1 0 Parameter odiv CLG Compare L9 Sista hometon A 1149 Mesue Taben heian Eegen Tonis Servo eye epes 1 5 Purameter editur 2 4 Compare 1 8 ftatus formation 51624 Moin 1193 Momento ironie Daags erbe ei Lam Flexium CNC System 2015 2016 53 Flexium CNC Systemsoftware Funktionsbeschreibungen Systemintegration und Anpassung Flexium Tools Feldbusse Theoretisch kann jedes CANopen und oder Ether CAT kompatible mithilfe der mit dem gelie ferten EDS ESI XML Datei an den Bus angeschlossen werden NUM bietet ein umfassendes Spektrum der gebr uchlichsten auf EtherCAT Technologie basie renden E A Komponenten EtherCAT Ethernet for Control Automation Technology Es handelt sich hier um die Echtzeit Ethernet Technologie der EtherCAT Technology Group Process Osta ttherCAT LO Mapong Status Informason Address Ad bcos tasie pon zen Ether CATE NUM liefert Maschinenbedienfelder wie 4 Antriebe f r Hilfsachsen und andere Ger te die mittels spezieller Fenster und Bibliotheken auf einfache Weise als Feld busger te CANopen integriert werden k nn
168. zur Beschleunigung der Programmausf hrung f r Fr sanwendungen in CNC Systemen von NUM Vor dem Datentransfer an den NC Kern analysiert NUMcoss die Gegebenheiten des Verfahrwegs mit ISO Programmen von CAM Systemen mit integrierten Postprozessoren generiert gleicht sie aus und konvertiert sie in polyno mische Daten So erfolgt diese Umwandlung auf Flexium HMI PC Seite der NC Kern wird nicht beansprucht und die gesamte Kernleistung kann f r eine schnelle Interpolation und den Ramp Algorithmus genutzt werden Die Hauptkriterien der geometrischen Transformation von sind nderungstoleranz und Sehnenfehler f r Linear und Drehachsen Das heisst in welchem Bereich die gegebenen Lineardaten Polygonpfad w hrend des bergangs zu polynomischen Daten modifiziert werden k nnen Zus tzliche Kriterien sind die spezifische Behand lung verschiedener Segmentl ngen sowie die korrekte Gl ttung von Spitzen und geometrischen L cken Konfigurationsparameterf rOberfl chenbehandlung NUMcoss bietet f r die Maschine oder Anwendung einen Standardsatz von Konfigurationsparametern f r die Oberfl chenbehandlung Diese Parameter k nnen im ISO Programm mit spezifischen Befehlen ge ndert werden Des Weiteren kann der Anwender abh ngig von der Bearbeitung rau fein und Feinpolitur Schlichtungs parameter definieren NUMcoss ist eine optionale Funktion f r Hochgeschwin digkeitsanwendungen Sie kann zur Analyse und zum Ausgleich
169. zusammen Beschreibung Teilnummer Abbildung nPad verkabeltes tragbares NPADO52RE1SHOD1 Terminal nPad Terminal Anschluss NPADA001 nPad Technische Daten 5 TFT Touchscreen Bildschirm Certified Safety Schnittstelle Datenschnittstelle Abmessungen Gewicht Spannungsversorgung Schutzgrad Magnete resistiv 16 9 Aufl sung 480 272 e Notstopptaste zertifiziert gem ss SIL 2 PL d Aktivierungsvorrichtung zertifiziert gem ss SIL 2 PL d e Statusauswahl bis zu 16 Positionen zertifiziert gem ss SIL 1 PL c e 2 Potentiometer Spezielle Tasten Beispiele Start Anhalten JOG JOG Achse Achse Programmierbare Funktionstasten Funktionen sind vollst ndig benutzerdefiniert 220 130 50 650 Gramm 10 30 VDC IP65 auf der R ckseite zur Befestigung des Terminals Flexium CNC System 2015 2016 Systemerg nzung Peripherieger te Bedienfelder nPad Mobiles Bedienfeld Terminalcodierung des Handger ts nPad NPAD 05 2 R E 1 S H 0 D 1 Anzeige LCD 05 05 Bedienfeld mechanische Variante Variante D Anzeigesensor Resistiver Touchscreen R Verbindungstechnologie Verdrahtet Ethernet Kabel E Drahtlos Wi Fi Bluetooth Prozessorleistung Leistungsstufe P1 1 Sicherheitsfunktionen Notstopp Deaktivierungsvorrichtung und Statusauswahl 8 Handrad H H Optionen Standard 0 Kabell nge Drahtlose Version 0 10m D Kabelabschluss

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