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SIMATIC Automatisierungssystem S7

1. X1 X2 Inkrementalgeber 1 el21r m1 e el 211 2 el22r 2 e22 se e230 O 3 ye ell 23 e Tae elza 5 fe 5 H O 5e ell 250 618 e CO H6 e e 26 7 e e 27 7 ue 271 8 e 28 0 8 e e 28 9 oo OD 0 ue e 29 10 8 DO 2108 e 300 116 Hale jeet 125 412 8 132 130 SEI 161133 14 H14 e e 34 _r 15e HEI dan m So 16l 6 16e ell 360 A 176 H17 e Eu 2AN in 18e Oil aal E3 e l4 19 8 H19 9 e394 E elM 20 8 420E e 402 Laststromkreis L1 L2 L3 i i l K1 NT K2 x1 x2 e H i i 1 Benga tn 2 e e220 H 2 le 220 ES e23 n3Je ei K3 K4 4 je e24 D Ale e 24 5 Jie s250 0 5 e e250 6 9 e26 H 0 6 e 260 7 e e127 O 7 le e 27L ui 8 e e28 1 8 e 28 yi EIS e290 0 9 e e 297 108 e 3011 1018 e 301 polumschaltbarer Motor Steuerstromkreis 116 gale 311 12 e H126 320 13e Haale Le 331 14e 14 e e 34 15b H156 e334 166 Hiele e 36H 17 e H 17e el37 18 e H 18 8 el 19 91 H 19 8 e39 oj of E F E2 E1 20 8 a206 8405 Offner N l von UL UL Uu K4 K3 K2
2. X1 x2 Inkrementalgeber 1g ell21 1 e el 211 2 e e220 2 e e22 3 le amp l23 H 3 e ER SH inie Ea i Die e H O 5e 1125 EMS el26 eje e 26 7 e27 O 7 e elt Die e28 18 e 1281 91 e9 Halle lel297 101 e800 010 6 CR 11 H111 e 31 1 128 412 8 el 320 13e H13 e e 33 149 H14 e342 SEL Ou e351 m Sui 18e zi el38 iE 17 H17 e el nd in de J4alel elfa ei 19 e H19 e e 39H Mm 208 20 e Sid X1 X2 1 ue e210 N 1 e E21 2 e e220 H 2 e e 22 3 e ell23 7 0 3 e GER 4 ue el24r H 4 e GER Leistungsteil J HI deht H ele d s ejje el26 H 6 e e 260 7e e unie el 270 CONV_EN 8 le el28H H 8 le 28H 9e el29r H 9 e 29 108 e800 010e 300 Wi Stromsignal 2 H1116 e 31 M Analog 112 632 H 13 9 e 33 H149 e 134 H 15 8 e 35 GEI e 36 H 17e el H18 e e 38 L1 H19 e e39 L2 L120 e e400 L3 Automatisierungssystem S7 300 Getting Started Analog A5E00105528 01 In den folgenden Steckerbelegungen sind nur die f r die Positionierart relevanten An schl sse beschrieben Die restlichen Anschl sse finden Sie im Handbuch unter dem Ka pitel Verdrahten
3. STEP 7 Software 24 Volt Schelle f r Zugentlastung Verbindungsleitung PG Kabel 1 Schritt Verdrahten IN Warnung Sie k nnen mit spannungsf hrenden Leitungen in Ber hrung kommen wenn die Strom versorgungsbaugruppe PS 307 eingeschaltet oder die Netzzuleitung der PS an das Netz angeschlossen ist Verdrahten Sie die S7 300 nur im spannungslosen Zustand Folge Stromversorgung und CPU verdrahten Stecken Sie den verdrahteten Frontstecker auf die CPU und schrauben Sie ihn fest Schlie en Sie die Versorgungsspannung der Digitalein ausg nge an 24 V an X2 Pin 1 und 31 Masse an X2 Pin 20 und 40 Schlie en Sie den Inkrementalgeber an die 24 V Stromversorgung an Schlie en Sie die Gebersignale an X2 Pin 2 bis 4 Schlie en Sie die Sch tzschaltung an die Stromversorgung an Schlie en Sie die Leitungen der Sch tzschaltung an X2 Pin 32 bis 35 und Pin 40 NI oi ol SI Gu Entfernen Sie das Isolationsmaterial an den geschirmten Leitungen und klemmen Sie den Kabel schirm in das Schirmauflageelement Verwenden Sie dazu Schirmanschlussklemmen Automatisierungssystem S7 300 Getting Started Digital A5E00105524 01
4. STECKER X1 Anschluss Name Adresse Funktion 16 AO 0 V Spannungsausgang Leistungsteil 17 AO 0 A Stromausgang Leistungsteil 20 Mana Analogmasse STECKER X2 Anschluss Name Adresse Funktion 1 1L 24 V Versorgungsspannung der Ein g nge 2 DI 0 0 Gebersignal A 3 DI 0 1 Gebersignal B 4 DI 0 2 Gebersignal N 5 DI 0 3 L ngenmessung 6 DI 0 4 Referenzpunktschalter 20 1M Masse 21 2L 24 V Versorgungsspannung der Aus g nge 28 DO 0 6 CONV EN Freigabe Leistungsteil 30 2M Masse 2 Schritt Beispielprojekt installieren Sie haben die folgenden beiden M glichkeiten ein Beispielprojekt zu installieren Von CD Folge T tigkeit Ergebnis 1 Starten Sie das Installationsprogramm auf der CD mit Das Installationsprogramm wird gestar einem Doppelklick auf die Datei SETUP EXE im Ord tet ner SETUP 2 Folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogramms Aus dem Internet Folge T tigkeit Ergebnis 1 ffnen Sie das Directory mit den Beispielprojekten und Das Installationsprogramm wird gestar starten Sie das Installationsprogramm mit einem Dop tet pelklick auf die Datei SETUP EXE 2 Folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogramms Automatisierungssystem S7 300 Getting Started Analog A5E00105528 01 3 Schritt Parametrieren Folge T tigkeit Ergebnis 1 ffnen Sie im S
5. 24 Volt Schelle f r Zugentlastung Verbindungsleitung PG Kabel 1 Schritt Verdrahten AN Warnung Sie k nnen mit spannungsf hrenden Leitungen in Ber hrung kommen wenn die Strom versorgungsbaugruppe PS 307 eingeschaltet oder die Netzzuleitung der PS an das Netz angeschlossen ist Verdrahten Sie die S7 300 nur im spannungslosen Zustand Folge Stromversorgung und CPU verdrahten Stecken Sie die verdrahteten Frontstecker auf die CPU und schrauben Sie sie fest Schlie en Sie die Versorgungsspannung der Ein und Ausg nge an 24 V an X2 Pin 1 und 21 Masse an X2 Pin 20 und 30 Schlie en Sie den Inkrementalgeber an die 24 V Stromversorgung an Schlie en Sie die Gebersignale an X2 Pin 2 bis 4 Schlie en Sie das Leistungsteil an die Stromversorgung an Ou Oil Ga Schlie en Sie ber geschirmte Leitungen die Signalleitungen des Leistungsteils an X1 Pin 16 bzw 17 und Pin 20 und X2 Pin 28 und 30 Entfernen Sie das Isolationsmaterial an den geschirmten Leitungen und klemmen Sie den Kabel schirm in das Schirmauflageelement Verwenden Sie dazu Schirmanschlussklemmen Automatisierungssystem S7 300 Getting Started Analog A5E00105528 01
6. Folge T tigkeit Ergebnis 1 Folgen Sie am Programmierger t dem STEP 7 Assi Es erscheint ein zweigeteiltes Fenster mit stenten Neues Projekt um ein neues Projekt mit fol dem Titel S7 Prof genden Daten anzulegen e CPU Typ CPU 313C e Anzulegender Baustein OB 1 Projektname S7 Pro1 2 Doppelklicken Sie auf das OB1 Symbol im rechten Teil Es ffnet sich der Editor zum Editieren des des Fensters Bausteines OB 1 3 W hlen Sie im Men Ansicht den Befehl KOP um auf Im Fenster links unten wird im Netzwerk 1 die Programmiersprache KOP umzuschalten ein Strompfad angezeigt 4 Klicken Sie genau auf die waagrechte Linie des Die Linie wird hervorgehoben dargestellt Strompfades 5 Klicken Sie in der Symbolleiste zweimal auf das Sym Die Symbole werden in den Strompfad ein bol Schlie er und danach einmal auf das Symbol gef gt Spule 6 Klicken Sie auf die rot dargestellten Fragezeichen des Der Schlie er wird hervorgehoben darge linken Schlie ers im Strompfad stellt und an der Stelle der Fragezeichen er scheint ein Text Eingabefeld mit Cursor 7 Geben Sie E124 1 ein und dr cken Sie Return Der linke SchlieBer erh lt die Bezeichnung E124 1 8 Beschriften Sie in der gleichen Weise den rechten Taster mit E124 2 und die Spule mit A124 0 VS KOP AWL FUP 0B1 S7_Pro1 SIMATIC 300 1 CPU 313C Bisi E ZC Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Test Ansicht Extras Fenster Hilfe laj x Diesel ai le
7. 1 ffnen Sie das Directory mit den Beispielprojekten und Das Installationsprogramm wird gestar starten Sie das Installationsprogramm mit einem Dop tet pelklick auf die Datei SETUP EXE 2 Folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogramms Automatisierungssystem S7 300 Getting Started Digital A5E00105524 01 5 3 Schritt Parametrieren Folge T tigkeit Ergebnis 1 ffnen Sie im SIMATIC Manager Ihr Projekt Es erscheint ein zweigeteiltes Fenster mit dem Titel Ihres Projekts 2 Rufen Sie in Ihrem Projekt die Konfigurationstabelle HW Konfig auf BN HW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration 300C ah Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Dis a 8s a SEES Sl SE el RE UR d PS 307 54 a IS CPU 314C 2 PtP gt 0 UR Steckplatz 3 Baugruppe Bestellnummer 53054 jesz3001E noQh0 I f CPU 314C 2 PtP cES7 314 6BF00 0ABO Je II WE EE EEE NENNEN NEN DEREN gH omose 3 5 ze za 125 ana a zz re En EE Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten 3 Doppelklicken Sie auf das Submodul Positionieren Sie gelangen in die Maske Eigenschaf ten Positionieren 4 W hlen Sie Positionieren mit Digitalausg ngen aus und nehmen Sie in den Registern Antrieb Achse und Geber die Einstellungen entsprechend Ihrer Anlage vor 5 Qui
8. P desse uomo EH Subnetzmaske besen M nr e GC 140 80 0 1 Subnetz nicht vernetzt Neu Eigenschaften L schen Abbrechen Hile 2 Geben Sie die IP Adresse und die Subnetzmaske ein Diese Informationen erhalten Sie von Ihrem Netzwerkadministrator 3 Wenn Sie eine Verbindung ber einen Router aufbauen m ssen Sie zus tzlich noch die Adresse des Routers eingeben Auch diese Information erhalten Sie von Ihrem Netzwerkadministrator 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che Neu und vergeben Sie haben ein neues Industrial Ethernet Sie einen Namen f r ein neues Industrial Ethernet Subnetz angelegt Subnetz Klicken Sie dann auf die Schaltfl che Ok 5 Klicken Sie auf die Schaltfl che OK Das Eigenschaftsfenster der PROFInet Schnittstelle X2 der CPU 317 2 PN DP wird geschlossen 6 In HW Konfig k nnen Sie nun noch die Optionen der Sie k nnen individuelle Netzwerk PROFInet Schnittstelle einstellen einstellungen in HW Konfig vornehmen Doppelklicken Sie in HW Konfig bei der CPU 317 2 PN DP auf die PROFInet Schnittstelle X2 Wechseln Sie ggf zum Register Optionen Sie k nnen hier bei Bedarf individuelle Netzwerkeinstellungen vornehmen Standardm ig ist die Automatische Einstellung gew hlt die im Normalfall eine problem lose Kommunikation gew hrleistet Falls Probleme bei der Kommunikation auftreten beispielsweise wenn Verbindungen nicht aufgebaut werden oder h ufi
9. Schraubengr Be M6 Achten Sie darauf dass mindestens 40 mm Raum oberhalb und unterhalb der Profilschiene bleibt Wenn der Untergrund eine geerdete Metallplatte oder ein geerdetes Ger tetragblech ist dann achten Sie auf eine niederohmige Verbindung zwischen Profilschiene und Untergrund Verbinden Sie die Profilschiene mit dem Schutzleiter Zu diesem Zweck ist auf der Profilschiene eine M6 Schutzleiterschraube vorhanden Vorgeschriebener Mindestquerschnitt der Leitung zum Schutzleiter 10 mm Baugruppen auf die Profilschiene montieren 1 H ngen Sie zun chst die Stromversor gung ein Schieben Sie diese dann nach links bis an die Erdungsschraube der Profilschiene und schrauben Sie sie fest 2 Stellen Sie eine Verbindung zu den wei teren Baugruppen her indem Sie an die CPU einen Busverbinder stecken siehe Bildsausschnitt 3 H ngen Sie die CPU ein 1 4 Schieben Sie sie bis an die linke Baugruppe 2 5 Schwenken Sie sie erst jetzt nach unten 3 6 Schrauben Sie die Baugruppen handfest auf die Profilschine 7 Verwenden Sie eine CPU mit MMC steccken Sie diese in den Modulschacht 8 Rechts neben der CPU m ssen Sie noch jeweils eine Digitaleingabe und eine Digitalausgabebaugruppe montieren Wiederholen Sie dazu die Schritte 1 bis 6 Automatisierungssystem S7 300 CPU 31x in Betrieb nehmen A5E00164246 02 2 Verdrahten AN Warnung Sie k nnen mit
10. zeigt 4 Schalten Sie die CPU in RUN Rechts unten wird der Betriebszustand RUN der CPU eingeblendet Die ber tragung von Daten wird gestartet An hand des Operanden DB42 DBWO Sendez hler k nnen Sie die Anzahl der bertragungen erkennen Falls Sie Daten empfangen erkennen Sie dies am DB41 DBW18 Empfangsz hler Automatisierungssystem S7 300 Getting Started Punkt zu Punkt A5E00105526 01 Diagnose Beheben von St rungen Durch falsche Bedienung inkorrekte Verkabelung der seriellen Schnittstelle oder wider spr chliche Parametrierung k nnen Fehler auftreten Wie Sie solche Fehler und Meldungen diagnostizieren k nnen ist im Kapitel Fehlerbe handlung und Alarme des Handbuchs beschrieben Beispiel Im Projekt ZDt26 01 TF 31xC PtP finden Sie weitere Beispiele an denen Sie sich orientieren k nnen Alle Beispiele k nnen Sie an Ihre individuellen Anwendungen anpassen Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Gesch ftsgebiet Industrie Automatisierungssysteme Siemens AG 2001 Postfach 4848 D 90327 N rnberg nderungen vorbehalten Siemens Aktiengesellschaft ASE00105526 01 Printed in the Fed Rep of Germany SIEMENS SIMATIC Automatisierungssystem S7 300 CPU 31xC Regeln Getting Started AbE 00105525 01 Ausgabe 10 2001 Einleitung Diese Anleitung f hrt Sie an einem konkreten Beispiel durch vier Inbetriebnahmeschritte bis zu einer funktionierenden Anwendung
11. 2 ber den Hardwarekatalog im linken Bereich des Die Profilschiene wird im rechten Teil des Fensters eingef gt Stromversorgung einf gen Schritt 1 T tigkeit Navigieren Sie im Hardwarekatalog zu PS 300 F gen Sie Ihre Stromversorgung per Drag amp Drop auf Steckplatz 1 der Profilschine ein Hinweis Die Bestellnummer der Stromversorgung erkennen Sie wenn Sie sie mit Mausklick selektieren Die Bestellnummer erscheint dann im Feld unter dem Katalog Ergebnis Die Stromversorgungsbaugruppe steckt auf Steckplatz 1 CPU einf gen Schritt 1 T tigkeit Navigieren Sie im Hardwarekatalog zu CPU 300 F gen Sie Ihre CPU per Drag amp Drop auf Steckplatz 2 der Profilschine ein Ergebnis Die CPU steckt auf Steckplatz 2 Automatisierungssystem S7 300 CPU 31x in Betrieb nehmen A5E00164246 02 Digitale Ein und Ausgabebaugruppe einf gen Schritt 1 T tigkeit Navigieren Sie im Hardwarekatalog ber SM 300 nach DI 300 und w hlen Sie dort die von Ihnen verwendete digitale Eingabebaugruppe aus F gen Sie die digitale Eingabebaugruppe per Drag amp Drop auf Steckplatz 4 der Profilschine ein Ergebnis Die digitale Eingabebaugruppe steckt auf Steckplatz 4 Navigieren Sie im Hardwarekatalog ber SM 300 nach DO 300 und w hlen Sie dort die von Ihnen verwendete digitale Ausgabebaugruppe aus F gen Sie die digitale Ausgabebaugruppe per D
12. Achtung ist eine wichtige Information ber das Produkt die Handhabung des Produktes oder den jeweiligen Teil der Dokumentation auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll Qualifiziertes Personal Inbetriebsetzung und Betrieb eines Ger tes d rfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieses Handbuchs sind Personen die Berechtigung haben Ger te Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen Bestimmungsgem er Gebrauch AN Marken Beachten Sie Folgendes Warnung Das Ger t darf nur f r die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzf lle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw zugelassenen Fremdger ten und komponenten verwendet werden Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgem en Transport sachgem e Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus SIMATIC SIMATIC HMI und SIMATIC NET sind Marken der Siemens AG Die brigen Bezeichnungen in dieser Schrift k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved Haftungsausschluss Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieser Unterlage Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstim
13. CPU3xx gt S7 Programm gt Bausteine Baustein Name Beschreibung in der Symbolleiste OB1 CYCLE Zyklische Programmbearbeitung OB100 RESTART Anlaufbearbeitung Neustart DB21 SEND IDB Instanz DB f r SFB SEND PTP DB22 RCV IDB Instanz DB f r SFB RCV_PTP DB40 SEND WORK DB Arbeits DB f r SFB SEND PTP DB41 RCV WORK DB Arbeits DB f r SFB RCV PIP DB42 SEND SRC DB Sende Datenbaustein DB43 RCV DST DB Empfangs Datenbaustein SFB60 SEND_PTP SFB f r Daten senden SFB61 RCV_PTP SFB f r Daten empfangen FB21 SEND Daten senden FB22 RECEIVE Daten empfangen VAT1 VAT1 5 W hlen Sie mit dem SIMATIC Manager unter Es werden Ihnen alle Bausteine des SIMATIC 300 Station gt CPU3xx gt S7 Programm gt S7 Programms angezeigt Bausteine an 6 Laden Sie alle darin befindlichen S7 Bausteine ber Programm und Konfiguration werden Zielsystem gt Laden in Ihre CPU CPU im STOP Zu vom PG in die CPU geladen stand 4 Schritt Probelauf Folge T tigkeit Ergebnis 1 Doppelklicken Sie auf die Variablentabelle VAT1 in Es wird Ihnen die Variablentabelle zum Ihrem Projekt im Verzeichnis Bausteine Beobachten und Steuern angezeigt 2 Schalten Sie auf Online mit Zielsystem Verbindung Rechts unten wird der Betriebszustand herstellen zu gt projektierter CPU Stop der CPU eingeblendet 3 Schalten Sie auf Beobachten mit Die aktuellen Werte der Operanden wer Variable gt Beobachten den in der Spalte Statuswert ange
14. IM CPU 313C SE CP CPU 313C Ke e F gen Sie die CPU 313C mit Drag amp Drop auf s cusam H Steckplatz 2 Fenster links oben oder unten ein 8 1 CPU 313 ie CPU 313C 2DP Hinweis MB amp E57 313 6CE00 0480 Die Bestellnummer im Katalog k nnen Sie erkennen HR CPU 313C2 PIP wenn Sie im Katalog eine CPU mit Mausklick selektie ren Die Bestellnummer dieser CPU erscheint dann im Feld unter dem Katalog 4 berpr fen Sie ob die bei Steckplatz 2 angezeigte Wenn ja weiter bei 6 Bestellnummer im linken unteren Teil des Fensters mit Wenn nein Navigieren Sie im Katalog ber der Bestellnummer auf Ihrer CPU bereinstimmt CPU 300 zu CPU 313C und ersetzen Sie Ggf m ssen Sie die Spaltenbreite der Bestellnum die CPU auf Steckplatz 2 per Drag amp Drop mern Spalte vergr ern um die Nummer vollst ndig durch die CPU mit der korrekten Bestellnum lesen zu k nnen mer aus dem Katalog 5 F hren Sie die Schritte 3 und 4 auch f r die Stromver sorgungsbaugruppe PS 307 aus Die PS 307 f gen Sie auf Steckplatz 1 ein 6 W hlen Sie im Men Station den Befehl Speichern Die Hardwarekonfiguration wird bersetzt und bersetzen und gespeichert 7 SchlieBen Sie den Editor Der Editor wird geschlossen Automatisierungssystem S7 300 Getting Started CPU 31xC In Betrieb nehmen A5E00105529 02 6 Schritt Probelauf Folge T tigkeit Ergebnis 1 Navigieren Sie ber SIMATIC 300 Station und Bausteine wird hervor
15. Konfiguration 300C il Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Delle ls ai ge Sale SE 2 el Red UR Area S IS CPU 314C 2 PtP Bestellnummer Firmware MPl Adresse E amp dresse A Adresse Ko U says jeszaoriEnQao gl CPU 314C 2 PiP 6ES7 314 6BF00 0ABO 2 J 2 4 9 a EHEN a auone I E E E EN I ETZTONENEEN s ES Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Doppelklicken Sie auf das Submodul Z hlen Sie gelangen in die Maske Eigenschaf ten Z hlen W hlen Sie Kanal 0 und Betriebsart Endlos Z hlen aus und nehmen Sie in den Parametrier masken folgende Einstellungen vor alle brigen Einstellungen lassen Sie bitte unver ndert da sie f r die Inbetriebnahme zun chst nicht erforderlich sind Eingang Hardware Tor Verhalten des Ausgangs Z hlerstand gt Vergleichswert Quittieren Sie Ihre Eingaben mit OK Die Maske Eigenschaften Z hlen wird geschlossen Speichern Sie die von Ihnen erstellte Konfiguration mit Die von Ihnen vorgenommenen Einstel Station gt Speichern und bersetzen in Ihrem Projekt lungen sind in Ihrem Projekt gespei ab chert bertragen Sie die Konfiguration im Zustand STOP Die Daten werden vom PG in die CPU der CPU mit Zielsystem gt Laden in Baugruppe geladen Schlie en Sie HW Konfig mit Station gt Beenden Sie befinde
16. TARGET lativ Wegst ck in Impulsen WORKING 1 SPEED Fahrt l uft Geschwindigkeit 0 Schleichgang 1 Eilgang ACT POS Antrieb starten Aktueller Lageistwert Position DIR P 1 Schrittma fahrt relativ Richtung Plus POS_RCD 1 Position erreicht Diagnose Beheben von St rungen Durch falsche Bedienung inkorrekte Verdrahtung oder widerspr chliche Parametrierung k nnen Fehler auftreten Wie Sie solche Fehler und Meldungen diagnostizieren k nnen ist im Kapitel Fehlerbe handlung und Alarme des Handbuchs beschrieben Beispiel Im Projekt ZDt26 03 TF 31xC Pos finden Sie weitere Beispiele an denen Sie sich orientieren k nnen Alle Beispiele k nnen Sie an Ihre individuellen Anwendungen anpassen Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Gesch ftsgebiet Industrie Automatisierungssysteme Postfach 4848 D 90327 N rnberg Siemens AG 2001 Anderungen vorbehalten Siemens Aktiengesellschaft ASE00105524 01 Printed in the Fed Rep of Germany SIEMENS SIMATIC Automatisierungssystem S7 300 CPU 31xC Z hlen Getting Started A5E 00105527 01 Ausgabe 10 2001 Einleitung Diese Anleitung f hrt Sie an einem konkreten Beispiel durch f nf Inbetriebnahmeschritte bis zu einer funktionierenden Z hler Anwendung bei der Sie eine Z hlfunktion ausf hren und die Grundfunktionen in Hardware und Software kennenlernen Die Verweise auf das Handbuch sollen Ihnen ei
17. Version eine Micro Memory Card MMC Firmware Hardware 312 6ES7 312 1AD10 0ABO X V2 0 0 01 312 IFM 6ES7 312 5AC02 0ABO V1 1 0 01 6ES7 312 5AC82 0ABO V1 1 0 01 313 6ES7 313 1AD03 0ABO V1 1 0 01 314 6ES7 314 1AE04 0ABO V1 1 0 01 6ES7 314 1AE84 0ABO V1 1 0 01 314 6ES7 314 1AF10 0ABO X V2 0 0 01 314 IFM 6ES7 314 5AE10 0ABO V1 1 0 01 315 6ES7 315 1AF03 0ABO V1 1 0 01 315 2 DP 6ES7 315 2AG10 0ABO X V2 0 0 01 315 2 DP 6ES7 315 2AF03 0ABO V1 1 0 01 6ES7 315 2AF83 0ABO V1 1 0 01 316 2 DP 6ES7 316 2AG00 0ABO V1 1 0 01 317 2 DP 6ES7 317 2AJ10 0ABO X V2 1 0 01 318 2 DP 6ES7 318 2AJ00 0ABO V3 0 0 03 Folgende Voraussetzungen m ssen Sie mitbringen Sie m ssen mit den Grundlagen der Elektronik Elektrotechnik vertraut sein Weiterhin setzen wir Kenntnisse im Umgang mit dem Betriebssystem Microsoft Windows VOraus N Warnung Die S7 300 als Bestandteil von Anlagen bzw Systemen erfordert je nach Einsatzgebiet die Beachtung spezieller Regeln und Vorschriften Beachten Sie geltende Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften z B IEC 204 NOT AUS Einrichtungen Bei Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann es zu schweren K rperverletzungen und zur Besch digung von Maschinen und Einrichtungen kommen Automatisierungssystem S7 300 CPU 31x in Betrieb nehmen 2 A5E00164246 02 Ben tigtes Material und Werkzeug Menge Artikel Bestellnummer Siemens 1 Pro
18. montieren 1 H ngen Sie zun chst die Stromversor gung ein Schieben Sie diese dann nach links bis an die Erdungsschraube der Profilschiene und schrauben Sie sie fest 2 Stellen Sie eine Verbindung zu den wei teren Baugruppen her indem Sie an die CPU einen Busverbinder stecken siehe Bildsausschnitt 3 H ngen Sie die CPU ein 1 4 Schieben Sie sie bis an die linke Baugruppe 2 5 Schwenken Sie sie erst jetzt nach unten 3 6 Schrauben Sie die Baugruppen handfest auf die Profilschine 7 Stecken Sie die MMC in den Modul schacht der CPU Die MMC ist f r den Betrieb zwingend erforderlich Hinweis Wenn Sie eine MMC mit unbekanntem Inhalt einsetzen wollen sollten Sie diese vorher am PG l schen CPU 317 2 PN DP Projektierung der PROFInet Schnittstelle X2 A5E00268307 01 5 2 Verdrahten AN Warnung Sie k nnen mit spannungsf hrenden Leitungen in Ber hrung kommen die an das Netz angeschlossen sind Verdrahten Sie die S7 300 nur im spannungsfreien Zustand Verdrahten der Stromversorgung und der CPU Schritt Stromversorgung und CPU verdrahten 1 ffnen Sie die Frontt ren der Stromversorgung und der CPU 2 L sen Sie die Zugentlastungsschelle der Stromversorgung 3 Isolieren Sie die flexible Netzleitung ab pressen Sie ordnungsgem Aderendh lsen auf und schlieBen Sie sie an die Stromversorgung an Blau an Klemme M Schwarz an Klemme L1 Schu
19. 3 Simulation Richtungsbit gt mit DI 0 1 verbinden 18 DO 0 4 Simulation Hardwaretor gt mit DI 0 2 verbinden 19 DO 0 5 Simulation Latcheingang gt mit DI 0 6 verbinden 20 1M Bezugspotential der Versorgungsspannung Anschluss Name Adresse Funktion CPU 313C 2 DP PtP X1 CPU 313C 314C 2 DP PtP X2 1 1 L 24 V Versorgungsspannung der Eing nge 2 DI 0 0 Impulseingang 3 DI 0 1 Richtungsbit 4 DI 0 2 Hardwaretor 16 DI 1 4 Latcheingang 20 1M Bezugspotential der Versorgungsspannung 21 2 L 24 V Versorgungsspannung der Ausg nge 24 DO 0 2 Simulation Impulseingang gt mit DI 0 0 verbinden 25 DO 0 3 Simulation Richtungsbit gt mit DI 0 1 verbinden 26 DO 0 4 Simulation Hardwaretor gt mit DI 0 2 verbinden 27 DO 0 5 Simulation Latcheingang gt mit DI 1 4 verbinden 30 2M Bezugspotential der Versorgungsspannung Automatisierungsystem S7 300 Getting Started Z hlen A5E00105527 01 Im Bild ist mit Hilfe der CPU 314C die prinzipielle Anordnung der Stecker bei CPUs mit zwei Steckern X1 und X2 dargestellt Kal x2 SF c susr SIEMENS 1 e 1121 H 1 21 DC5V 2 P e 221 12 e22 3s 23
20. K1 LJ do K1 Richtung plus E1 Hardwareendschalter minus Ri K3 K4 K1 K2 K2 Richtung minus E2 Hardwareendschalter plus o o K3 Eilgang K4 Schleichgang M amp D o Automatisierungssystem S7 300 Getting Started Digital A5E00105524 01 In den folgenden Steckerbelegungen sind nur die f r die Positionierart relevanten An schl sse beschrieben Die restlichen Anschl sse finden Sie im Handbuch unter dem Ka pitel Verdrahten STECKER X2 Anschluss Name Adresse Funktion 1 1L 24 V Versorgungsspannung der Eing nge 2 DI 0 0 Gebersignal A 3 DI 0 1 Gebersignal B 4 DI 0 2 Gebersignal N 5 DI 0 3 L ngenmessung 6 DI 0 4 Referenzpunktschalter 20 1M Masse 31 3 L 24 V Versorgungsspannung der Ausg nge 32 DO 1 0 Digitalausgang QO 33 DO 71 1 Digitalausgang Q1 34 DO 1 2 Digitalausgang Q2 35 DO 1 3 Digitalausgang Q3 40 3M Masse 2 Schritt Beispielprojekt installieren Sie haben die folgenden beiden M glichkeiten ein Beispielprojekt zu installieren Von CD Folge T tigkeit Ergebnis 1 Starten Sie das Installationsprogramm auf der CD mit Das Installationsprogramm wird gestar einem Doppelklick auf die Datei SETUP EXE im Order tet SETUP 2 Folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogramms Aus dem Internet Folge T tigkeit Ergebnis
21. Pair und Fiber Optic Netze Handbuch Kommunikation mit SIMTIC Service amp Support im Internet Zus tzlich zu unserem Dokumentations Angebot bieten wir Ihnen im Internet unser komplettes Wissen online an http www siemens com automation service amp support Dort finden Sie Siemens AG den Newsletter der Sie st ndig mit den aktuellsten Informationen zu Ihren Produkten versorgt die f r Sie richtigen Dokumente ber unsere Suche in Service amp Support ein Forum in welchem Anwender und Spezialisten weltweit Erfahrungen austauschen Ihren Ansprechpartner f r Automation amp Drives vor Ort ber unsere Ansprechpartner Datenbank Informationen ber Vor Ort Service Reparaturen Ersatzteile Vieles mehr steht f r Sie unter dem Bergriff Leistungen bereit Bereich Automation and Drives Gesch ftsgebiet Industrial Automation Systems Postfach 4848 D 90327 N rnberg Siemens AG 2003 Anderungen vorbehalten Siemens Aktiengesellschaft A5E00268307 01 10 Printed in the Federal Republic of Germany
22. STEP7 Software Betriebsarten Schalter Aufbau mit der CPU 317 2 PN DP SIS S S 8 z S SS DC 24V ei o Stromversorgung PS CPU 317 2 PN DP zweiten Schnittstelle X2 Verbindungslei Abziehbarer Zugentlastung Se Stromversorgungsanschluss tungen 220V 120V zwischen PS und CPU eee PN Schnittstelle zum Anschluss Statusanzeige der MPI Schnittstelle X1 zum Anschluss an das PG an Industrial Ethernet Stromversorgung und CPU verdrahten Frontklappen sind ge ffnet CPU 317 2 PN DP Projektierung der PROFInet Schnittstelle X2 A5E00268307 01 1 Montieren Grafik Profilschiene montieren und erden 1 Verschrauben Sie die Profilschiene mit dem Untergrund Schraubengr Be M6 Achten Sie darauf dass mindestens 40 mm Raum oberhalb und unterhalb der Profilschiene bleibt Wenn der Untergrund eine geerdete Me tallplatte oder ein geerdetes Ger tetrag ef blech ist dann achten Sie auf eine 2 niederohmige Verbindung zwischen Pro filschiene und Untergrund 2 Verbinden Sie die Profilschiene mit dem Schutzleiter Zu diesem Zweck ist auf der Profilschiene eine M6 Schutzleiter schraube vorhanden Vorgeschriebener Mindestquerschnitt der Leitung zum Schutzleiter 10 mm Grafik Baugruppen auf die Profilschiene
23. Started empfehlen wir Ihnen Getting Started Erste Schritte und bungen mit STEP 7 V5 1 SIMATIC Dokumentation im Internet Dokumentation finden Sie kostenlos im Internet unter http www ad siemens de support Verwenden Sie den dort angebotenen Knowledge Manager um die ben tigte Dokumen tation schnell aufzufinden F r Fragen oder Anregungen zur Dokumentation steht Ihnen im Internet Forum eine Konferenz Dokumentation zur Verf gung Siemens AG Bereich Automation and Drives Gesch ftsgebiet Industrial Automation Systems Postfach 4848 D 90327 N rnberg Siemens AG 2001 bis 2002 nderungen vorbehalten Siemens Aktiengesellschaft A5E00105529 02 Printed in the Federal Republic of Germany SIEMENS SIMATIC Automatisierungssystem S7 300 CPU 314C Positionieren mit Analogausgang Getting Started ASE 00105528 01 Ausgabe 10 2001 Einleitung Diese Anleitung f hrt Sie an einem konkreten Beispiel durch f nf Inbetriebnahmeschritte bis zu einer funktionierenden Anwendung bei der Sie eine Verfahrbewegung ausf hren Sie lernen die Grundfunktionen in Hardware und Software kennen und ermitteln und berpr fen die anwendungsabh ngigen Parameter in diesem Beispiel Die Verweise auf das Handbuch sollen Ihnen einen ersten berblick ber die dort enthaltenen Informatio nen geben Der zeitliche Aufwand f r das Beispiel betr gt je nach Erfahrung 1 bis 2 Stunden Voraussetzungen Folgende Voraussetzungen m sse
24. Url schen beendet Fahren Sie das Programmierger t hoch und starten Sie vom Windows Desktop den SIMATIC Manager Ein Fenster mit dem SIMATIC Manager ffnet sich Bet tigen Sie Taster 1 Die LED des ersten Eingangs leuchtet Bet tigen Sie Taster 2 Die LED des zweiten Eingangs leuchtet Automatisierungssystem S7 300 CPU 31x in Betrieb nehmen A5E00164246 02 4 Konfigurieren der Hardware in HW Konfig von STEP 7 Neues Projekt in STEP 7 anlegen Schritt 1 T tigkeit W hlen Sie den Men befehl Datei Neu Geben Sie Ihrem Projekt einen Namen und best tigen Sie mit Ok Ergebnis Ein neues Projekt wird angelegt Neue S7 300 Station einf gen Schritt 1 T tigkeit W hlen Sie den Men befehl Einf gen gt Station gt SIMATIC 300 Station Ergebnis Im rechten Teil des Fensters sehen Sie das markierte Symbol SIMATIC 300 1 Profilschiene einf gen Fensters k nnen Sie Ihre Hardwarekomponenten einf gen Wird kein Katalog angezeigt aktivieren Sie diesen ber den Men befehl Ansicht Katalog Navigieren Sie im Hardwarekatalog zun chst ber SIMATIC 300 nach Rack 300 Ziehen Sie jetzt per Drag amp Drop die Profilschine in den rechten Teil des Fensters Schritt T tigkeit Ergebnis 1 Doppelklicken Sie im rechten Teil des Fensters erst HW Konfig wird ge ffnet auf das Symbol SIMATIC 300 1 dann auf das Symbol Hardware
25. angezeigt Bausteine an 7 Laden Sie alle darin befindlichen S7 Bausteine ber Programm und Konfiguration werden Zielsystem gt Laden in Ihre CPU CPU im STOP Zu vom PG in die CPU geladen stand 5 Schritt Probelauf e S IMP H 20 Folge T tigkeit Ergebnis 1 Doppelklicken Sie auf die Variablentabelle Es wird Ihnen die Variablentabelle zum VAT GETST C in Ihrem Projekt im Verzeichnis Bau Beobachten und Steuern angezeigt steine 2 Schalten Sie auf Online mit Zielsystem Verbindung Rechts unten wird der Betriebszustand herstellen zu gt projektierter CPU Stop der CPU eingeblendet 3 Schalten Sie auf Beobachten mit Die aktuellen Werte der Operanden wer Variable gt Beobachten den in der Spalte Statuswert ange zeigt 4 Schalten Sie die CPU in RUN Rechts unten wird der Betriebszustand RUN der CPU eingeblendet 5 ber die Belegung der Variablen S_IMP_H in der VAT w hlen Sie die Quelle f r die Z hlimpulse Als Impulsquelle dient ein programmierter SW Taktgeber dessen Frequenz ber die Variable T_PULSE einstellbar ist Der Takt wird ber einen Digitalausgang auf den Impulseingang ge f hrt siehe 1 Schritt Verdrahten e S_IMP_H 1 Die Z hlimpulse werden von Hand durch das Setzen und R cksetzen der Variablen S_IMP_T in der VAT vorgegeben Automatisierungsystem S7 300 Getting Started Z hlen A5E00105527 01 Folge T tigkeit Sie k nnen folgende Ver
26. bei der Sie eine Regelung durchf hren und die anwendungsabh ngigen Parameter ermitteln und berpr fen Die Verweise auf das Handbuch sollen Ihnen einen ersten berblick ber die dort enthaltenen Informationen geben Der zeitliche Aufwand f r das Beispiel betr gt je nach Erfahrung 1 bis 2 Stunden Voraussetzungen Folgende Voraussetzungen m ssen erf llt sein e Sie haben eine S7 300 Station bestehend aus einer Stromversorgungsbaugruppe und einer CPU 313C oder 314C Auf Ihrem PG ist STEP 7 gt V5 1 Service Pack 2 korrekt installiert Esliegt Ihnen die CD mit den Programmbeispielen vor oder Sie haben die Programm beispiele ber das Internet bezogen e Sie haben f r die S7 300 Station ein Projekt eingerichtet e Das PG ist an die CPU angeschlossen Die CPU ist korrekt an einer Spannungsversorgung angeschlossen F r das Beispiel ist keine Verdrahtung der Ein und Ausg nge notwendig N Warnung Die 87 300 als Bestandteil von Anlagen bzw Systemen erfordert je nach Einsatzgebiet die Beachtung spezieller Regeln und Vorschriften Beachten Sie bitte die geltenden Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften z B IEC 204 NOT AUS Einrichtungen Bei Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann es zu schweren K rperverletzungen und zur Besch digung von Maschinen und Einrichtungen kommen N Warnung Sie k nnen mit spannungsf hrenden Leitungen in Ber hrung kommen wenn die Strom versorgungsbaugruppe PS 307
27. cli fa e KA fen il E wl Adresse Deklaration me Ip ET Neues Netzuok 5 EE T Yergleicher Umwandler ol Z hler D8 DB Aufruf 8 Spr nge 2 at Festpunkt Fkt H E Gleitpunkt Fkt Verschieben Die an den Eing ngen E 124 1 und E 124 2 angeschlossenen T a en Taster werden durch dieses Netzwerk in Reihe geschaltet e Mi vene ii id H ag Statusbits 3 Lei Zeiten E124 1 E124 2 A124 0 Wortverkn pfung E FB Bausteine k km HH SE l 3 EH FC Bausteine Bitverknu pfung D bd 2 2 Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten EI offline Abs Einfg A 9 SchlieBen Sie den Editor und beantworten Sie die Der Editor wird geschlossen und OB 1 wird Frage nach dem Speichern mit Ja gespeichert Automatisierungssystem S7 300 Getting Started CPU 31xC In Betrieb nehmen A5E00105529 02 5 Schritt Konfigurieren der Hardware Folge T tigkeit Ergebnis 1 Klicken Sie im SIMATIC Manager auf SIMATIC 300 Im rechten Teil des Fensters erscheinen die Station im linken Teil des Fensters Symbole Hardware und CPU 313C 2 Doppelklicken Sie auf das Symbol Hardware im rech Es ffnet sich der Editor zum Editieren der ten Teil des Fensters Hardware 3 Wenn im rechten Teil des Fensters kein Katalog Katalog angezeigt wird aktivieren Sie diesen indem Sie im Katalog Men Ansicht den Befehl Katalog w hlen m ES Profil andar Navigieren Sie ber SIMATIC 300 und CPU 300 zu e 2
28. eingeschaltet oder die Netzzuleitung der PS an das Netz angeschlossen ist Verdrahten Sie die S7 300 nur im spannungslosen Zustand Automatisierungssystem S7 300 Getting Started Regeln 2 A5E00105525 01 Aufbau des Beispiels Stromversorgung EIN AUS Einstellung der Netzspannung 24 Volt Schelle f r Zugentlastung Betriebsartenschalter Profilschiene Programmierger t mit STEP 7 Software Verbindungsleitung 1 Schritt Beispielprojekt installieren PG Kabel Sie haben die folgenden beiden M glichkeiten ein Beispielprojekt zu installieren Von CD Folge T tigkeit Ergebnis 1 Starten Sie das Installationsprogramm auf der CD mit Das Installationsprogramm wird gestar einem Doppelklick auf die Datei SETUP EXE im Ord tet ner SETUP 2 Folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogramms Aus dem Internet Folge T tigkeit Ergebnis 1 ffnen Sie das Directory mit den Beispielprojekten und Das Installationsprogramm wird gestar starten Sie das Installationsprogramm mit einem Dop tet pelklick auf die Datei SETUP EXE 2 Folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogramms Automatisierungssystem S7 300 Getting Started Regeln A5E00105525 01 2 Schritt Einbinden in das Anwenderprogramm Folge T tigkeit Ergeb
29. mit Isolierkragen 2 einpolige Ein Taster 24 V handels blich Automatisierungssystem S7 300 CPU 31x in Betrieb nehmen A5E00164246 02 Aufbau des Beispiels LEDs MC MMC Betriebsarten Schalter N Einstellung der Netzspannung C fe Be f 5 es E Stromversorgung EIN AUS ar Profilschiene PS CPU DI DO PG Kabel zum Anschluss an die MPI Schnittstelle Nep Programmierger t PG mit STEP 7 Software Beispielaufbau Die CPUs k nnen im Detail von der oberen Darstellung abweichen Stromversorgung PS CPU m TN a LE MPI Schnittstelle zum d Anschluss an das PG o o o Abziehbarer M ee Stromversorgungsanschluss L M L i oj mg Zugentlastung Verbindungsleitungen zwischen PS und CPU 220V 120V Stromversorgung und CPU verdrahten Frontklappen sind ge ffnet Funktionalit t des Beispiels Der Ausgang darf erst schalten d h die Diode der Ausgabebaugruppe leuchtet wenn die Taster gedr ckt sind Automatisierungssystem S7 300 CPU 31x in Betrieb nehmen 4 A5E00164246 02 1 Montieren Grafik Profilschiene montieren und erden Verschrauben Sie die Profilschiene mit dem Untergrund
30. vorneh men 3 Schlie en Sie die Parametrieroberfl che mit Datei gt Die Parametriermaske wird beendet Schlie en 4 W hlen Sie mit dem SIMATIC Manager unter Es werden Ihnen alle Bausteine des SIMATIC 300 Station gt CPU3xx gt S7 Programm gt S7 Programms angezeigt Bausteine an 5 Laden Sie alle darin befindlichen S7 Bausteine ber Programm und Konfiguration werden Zielsystem Laden in Ihre CPU CPU im STOP Zu stand vom PG in die CPU geladen Automatisierungssystem S7 300 Getting Started Regeln A5E00105525 01 4 Schritt Probelauf Folge T tigkeit Ergebnis 1 Doppelklicken Sie auf die Variablentabelle VAT1 in Es wird Ihnen die Variablentabelle zum Ihrem Projekt im Verzeichnis Bausteine Beobachten und Steuern angezeigt 2 Schalten Sie auf Online mit Zielsystem Verbindung Rechts unten wird der Betriebszustand herstellen zu gt projektierter CPU Stop der CPU eingeblendet 3 Schalten Sie auf Beobachten mit Die aktuellen Werte der Operanden wer Variable Beobachten den in der Spalte Statuswert ange zeigt 4 Schalten Sie die CPU in RUN Rechts unten wird der Betriebszustand RUN der CPU eingeblendet Die Rege lung wird gestartet 5 Ver ndern Sie den Sollwert SP INT Sie k nnen die Ausgangsgr e OUTV in Abh ngigkeit vom Sollwert SP INT beobachten 6 Rufen Sie das STEP 7 Werkzeug PID Control siehe Sie k nnen den grafischen Verlauf ein
31. 0 0 3 eck pus 4 e24 H 4 24 RUN 5 Is 0251 0 51e 250 JSTOP lp Gi ej260 06e 6 RUN Zug e270 0 7 70 STOP 8 e e 280 H 8 280 MRES Oe el29009 e el GO 10 5 elaor 1010 e 300 le H11 9 Sich 12 e 112 e e B2L 13 e 43e sa Als 114e e 34H 15 J156 e 35 16 e A e 36 17e H1 e e37 18 e M va 19 e H19 e e39 20 6 u20 HO m L M 2 Schritt Beispielprojekt installieren Sie haben die folgenden zwei M glichkeiten ein Beispielprojekt zu installieren Von CD Folge T tigkeit Ergebnis 1 Starten Sie das Installationsprogramm auf der CD mit Das Installationsprogramm wird gestar einem Doppelklick auf die Datei SETUP EXE im Ord tet ner SETUP 2 Folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogramms Aus dem Internet Folge T tigkeit Ergebnis 1 ffnen Sie das Directory mit den Beispielprojekten und Das Installationsprogramm wird gestar starten Sie das Installationsprogramm mit einem Dop tet pelklick auf die Datei SETUP EXE 2 Folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogramms Automatisierungsystem S7 300 Getting Started Z hlen A5E00105527 01 3 Schritt Parametrieren Folge 1 T tigkeit Ergebnis ffnen Sie im SIMATIC Manager Ihr Projekt Es erscheint ein zweigeteiltes Fenster mit dem Titel Ihres Projekts Rufen Sie in Ihrem Projekt die Konfigurationstabelle HW Konfig auf a HW Konfig SIMATIC 300 1
32. Ausgabebaugruppen verdrahten 1 ffnen Sie die Frontt ren der digitalen Ein und Ausgabebaugruppe 2 Stecken Sie je einen Frontstecker in DI und DO bis dieser einrastet In dieser Verdrahtungsstellung ragt der Frontstecker noch aus der Baugruppe heraus und hat noch keinen Kontakt zur Baugruppe 3 Schneiden Sie sich ungef hr 10 Leitungen 1mm von 20 cm L nge zurecht Versehen Sie die Enden der Leitung ordungsgem mit Aderendh lsen 4 Verdrahten Sie den Frontstecker der digitalen Eingabebaugruppe wie folgt Klemme L mit Klemme L der Stromversorgung Klemme M mit Klemme M der Stromversorgung Klemme 3 mit dem erstem Anschluss des Tasters 1 Klemme 4 mit dem ersten Anschluss des Tasters 2 Die beiden nicht belegten Anschl sse der Taster 1 und 2 verbinden Sie mit L der Stromversorgung 5 Verdrahten Sie den Frontstecker der digitalen Ausgabebaugruppe wie folgt Klemme L mit Klemme L der Stromversorgung Klemme M mit Klemme M der Stromversorgung 6 F hren Sie die Leitungen nach unten aus den Frontsteckern heraus 7 Dr cken Sie auf der Oberseite der Baugruppe die Entriegelungstaste des Frontsteckers und schieben Sie gleichzeitig den Frontstecker soweit in die Baugruppe bis die Entriegelungstaste zur ck in die Ausgangsstellung springt Hinweis Verwenden Sie 40 polige Frontstecker m ssen Sie diesen zus tzlich ber eine Feststellschraube in der Mitte des Frontsteckers fixieren 8 SchlieBen Sie die Frontt ren der digitalen Ein und Aus
33. IMATIC Manager Ihr Projekt Es erscheint ein zweigeteiltes Fenster mit dem Titel Ihres Projekts 2 Rufen Sie in Ihrem Projekt die Konfigurationstabelle HW Konfig auf DS Hw Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration 300C EI Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Delle al a BE Sale SE 2 el RO UR IESSEN IS CPU 314C 2 PtP eo us Steckplatz d Baugruppe Bestellnummer Mesa roroa 8 CPU 314C 2 PtP cES7 314 6BF00 0ABO J2 J lr heller E u Etre EE Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten 3 Doppelklicken Sie auf das Submodul AI5 AO Sie gelangen in die Maske Eigenschaf ten AI5 AO2 4 Deaktivieren Sie in der Registerkarte Ausg nge den Der Analogausgang 0 ist f r die An Analogausgang 0 indem Sie mit der linken Maustaste steuerung des Motorleistungsteils freige auf das Feld Ausgabeart klicken und deaktiviert geben w hlen Schlief en Sie die Maske mit OK 5 Doppelklicken Sie auf das Submodul Positionieren Sie gelangen in die Maske Eigenschaf ten Positionieren 6 W hlen Sie Positionieren mit Analogausgang aus und nehmen Sie in den Registern Antrieb Achse und Geber die Einstellungen entsprechend Ihrer Anlage vor 7 Quittieren Sie Ihre Eingaben mit OK Die Maske Eigenschaften Positionie ren wird geschlossen 8 Speichern Sie die von Ihnen erstellte Konfiguration mit Die von Ihnen vorgenommenen Einstel Station Speichern und bersetzen in Ihrem Projekt lu
34. MPLETE RESTART OB 100 die Werte f r Geschwin digkeit Beschleunigung Verz gerung Um und Abschaltdifferenz an 5 W hlen Sie mit dem SIMATIC Manager unter Es werden Ihnen alle Bausteine des SIMATIC 300 Station gt CPU3xx gt S7 Programm gt S7 Programms angezeigt Bausteine an 6 Laden Sie alle darin befindlichen S7 Bausteine ber Programm und Konfiguration werden Zielsystem gt Laden in Ihre CPU CPU im STOP Zu vom PG in die CPU geladen stand 5 Schritt Probelauf Variable Beobachten Folge T tigkeit Ergebnis 1 Doppelklicken Sie auf die Variablentabelle Es wird Ihnen die Variablentabelle zum VAT GETST AT in Ihrem Projekt im Verzeichnis Bau Beobachten und Steuern angezeigt steine 2 Schalten Sie auf Online mit Rechts unten wird der Betriebszustand Zielsystem gt Verbindung herstellen zu gt projektier Stop der CPU eingeblendet ter CPU 3 Schalten Sie auf Beobachten mit Die aktuellen Werte der Operanden wer den in der Spalte Statuswert ange zeigt Vorsicht e CPU in den Zustand STOP bringen Mit den beiden n chsten Testschritten starten Sie den Antrieb Sie k nnen den Antrieb durch eine der folgenden Ma nahmen wieder stoppen e Steuerwert f r die Richtung wieder auf O setzen und aktivieren e Steuerwert f r die Antriebsfreigabe wieder auf 0 setzen und aktivieren Automatisierungssystem S7 300 Getting Started Analog A5E00105528 01 Folge T tigke
35. SIEMENS SIMATIC Automatisierungssystem S7 300 Getting Started Collection Dieses Handbuch ist Bestandteil des Dokumentationspaketes mit der Bestellnummer 6ES7398 8FA10 8AAO0 Ausgabe 12 2003 A5E00123657 04 CPU 31x In Betrieb nehmen CPU 31xC In Betrieb nehmen CPU 314C Positionieren mit Analogausgano CPU 314C Positionieren mit Digitalausgang CPU 31xC Z hlen CPU 31xC Punkt zu Punkt Kopplung CPU 31xC Regeln CPU 317 2 PN DP Projektierung der PROFInet Schnittstelle X2 Sicherheitstechnische Hinweise Ss Dieses Handbuch enth lt Hinweise die Sie zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachsch den beachten m ssen Die Hinweise sind durch ein Warndreieck hervorgehoben und je nach Gef hrdungsgrad folgenderma en dargestellt Gefahr bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Warnung bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht bedeutet dass eine leichte K rperverletzung oder ein Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden
36. Steuerwert f r die Antriebsfreigabe wieder auf 0 setzen und aktivieren e CPU in den Zustand STOP bringen 4 Schalten Sie die CPU in RUN Rechts unten wird der Betriebszustand RUN der CPU eingeblendet Automatisierungssystem S7 300 Getting Started Digital A5E00105524 01 Folge T tigkeit Steuerwerte g ltig werden Ergebnis F hren Sie nachfolgende Versuche durch Mit Variable Steuerwerte aktivieren lassen Sie die Betriebsart Tippen Nehmen Sie folgende Einstellungen vor MODE IN f Betriebsart Tippen w hlen DRV EN 7 f Antriebsfreigabe SPEED Antrieb starten DIR P 7 1 Tippen Richtung Plus DIR M 1 Tippen Richtung Minus Geschwindigkeit 0 Schleichgang 1 Eilgang Anmerkung Wenn beide Variablen DIR aktiviert sind ist kein Positionierbetrieb m glich Sie k nnen in der Spalte Statuswert folgende Signalzust nde beobachten ST ENBL f Startfreigabe MOD OUT f Aktuelle Betriebsart Tippen WORKING 1 Fahrt l uft ACT POS Aktueller Lageistwert Position P und DIR M Betriebsart Schrittma fahrt relativ Nehmen Sie folgende Einstellungen vor DIR_M 1 Schrittma fahrt relativ Richtung Minus Sie k nnen in der Spalte Statuswert folgende Signalzust nde beobachten MODE IN 4 ST ENBL f Betriebsart Schrittma fahrt relativ w hlen Startfreigabe DRV EN f MOD OUT 4 Antriebsfreigabe Aktuelle Betriebsart Schrittma fahrt re
37. Strompfad Symbol JE Schlie er und danach einmal auf das eingef gt Symbol Spule 6 Klicken Sie auf die rot dargestellten Fragezeichen des Der SchlieBer wird hervorgehoben darge linken SchlieBers im Strompfad stellt und an der Stelle der Fragezeichen erscheint ein Text Eingabefeld mit Cursor 7 Geben Sie E124 1 ein und dr cken Sie Return Der linke SchlieBer erh lt die Bezeichnung E124 1 8 Beschriften Sie in der gleichen Weise den rechten Taster mit E124 2 und die Spule mit A124 0 be Bis EI ick Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Test Ansicht Extras Fenster Hilfe laj x Deal el Hael Sa calfe a Glen Es EE Ne UT L Vergleicher EE S 3 sel Umwandler ol Z hler gei DB Aufruf 2 El Spr nge ia Festpunkt Fkt eg Gleitpunkt Fkt Verschieben Die an den Eing ngen E 124 1 und E 124 2 angeschlossenen H 2 Hsc pia Taster werden durch dieses Netzwerk in Reihe geschaltet e h i en en ag Statusbits 3 Lei Zeiten E124 1 E124 2 124 0 zi Wortverkn pfung TH FB Bausteine I un 4 SE SICH FC Bausteine Bitverkn pfung Xe e M gt T Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten EI offline Abs Einfg A 9 SchlieBen Sie den Editor ber den Men befehl Der Editor wird geschlossen und OB 1 wird Datei SchlieBen und beantworten Sie die Frage gespeichert nach dem Speichern mit Ja 10 Automatisierungssystem S7 300 CPU 31x in Betrieb nehmen A5E00164246 02 6 Probelauf Schritt T tigke
38. bauort abh ngig mit pas handels blich sendem Schraubenschl ssel dreher 1 Schraubendreher mit Klingenbreite 3 5 mm handels blich 1 Schraubendreher mit Klingenbreite 4 5 mm handels blich 1 Seitenschneider und Werkzeug zum Abisolieren handels blich 1 Werkzeug zum Aufpressen der Aderendh lsen handels blich xm Leitung zur Erdung der Profilschiene mit 10 mm Querschnitt mit handels blich Kabelschuh passend f r M6 L nge je nach rtlichen Gegebenheiten ca 2 m Litze mit 1 mm Querschnitt mit passenden Aderendh lsen Form A handels blich L nge 6 mm xm 3 adrige Netzleitung AC 230 120 V mit Schuko Stecker L nge je handels blich nach rtlichen Gegebenheiten mit passenden Aderendh lsen 2 einpolige Ein Taster 24 V handels blich Automatisierungssystem S7 300 Getting Started CPU 31xC In Betrieb nehmen A5E00105529 02 Aufbau des Beispieles Stromversorgung Einstellung der Betriebsartenschalter Profilschiene Programmierger t EIN AUS Netzspannung mit STEP 7 Software 24 Volt Schelle f r Zugentlastung Verbindungsleitung Taster PG Kabel bersicht ber den Beispielaufbau Funktionalit t des Beispieles Ausgang A124 0 darf erst schalten d h die Diode A124 0 leuchtet wenn die Taster E124 1 und Taster E124 2 gedr ckt sind 1 Schritt Montieren Reihenfolge bei der Montage von links nach rechts St
39. bereich CPU Bestellnummer MMC zum Betrieb ab Erzeugnisstand notwendig Version Firmware Hardware 317 2 PN DP 6ES7317 2bEJ10 0ABO Ja V2 2 0 01 Voraussetzungen Sie sind mit den Grundlagen der Elektronik Elektrotechnik vertraut Idealerweise besitzen Sie bereits Kenntnisse im Bereich der Netzwerktechnik Sie haben bereits mit der Programmiersoftware STEP7 gearbeitet e Wir setzen Kenntnisse im Umgang mit dem Betriebssystem Microsoft Windows voraus N Warnung Die S7 300 als Bestandteil von Anlagen bzw Systemen erfordert je nach Einsatzgebiet die Beachtung spezieller Regeln und Vorschriften Beachten Sie geltende Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften z B IEC 204 NOT AUS Einrichtungen Bei Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann es zu schweren K rperverletzungen und zur Besch digung von Maschinen und Einrichtungen kommen CPU 317 2 PN DP Projektierung der PROFInet Schnittstelle X2 2 A5E00268307 01 Ben tigtes Material und Werkzeug Menge Artikel Bestellnummer Siemens 1 Profilschiene z B 6ES7 390 1AE80 0AAO 1 Stromversorgung PS z B 6ES7 307 1EA00 0AA0 1 CPU 317 2 PN DP 6ES7317 2EJ10 0ABO 1 Micro Memory Card MMC z B 6ES7 953 8LL00 0AAO Hinweis Die MMC ist f r den Betrieb der CPU zwingend erfoderlich 1 e Programmierger t PG oder PC mit entsprechender je nach Ausstattung MPI Schnittstellenkarte e PG Kabel installierte Software STEP 7 Fir
40. d Software kennen Der zeitliche Aufwand f r das Beispiel betr gt je nach Erfahrung 1 5 bis 2 Stunden Voraussetzung AN Folgende Voraussetzung muss erf llt sein Sie m ssen mit den Grundlagen der Elektronik Elektrotechnik vertraut sein und Erfah rung im Umgang mit Computer und Microsoft Windows 95 98 NT besitzen Warnung Die S7 300 als Bestandteil von Anlagen bzw Systemen erfordert je nach Einsatzgebiet die Beachtung spezieller Regeln und Vorschriften Beachten Sie die geltenden Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften z B IEC 204 NOT AUS Einrichtungen Bei Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann es zu schweren K rperverletzungen und zur Besch digung von Maschinen und Einrichtungen kommen Ben tigtes Material und Werkzeug Menge Artikel Bestellnummer Siemens 1 Profilschiene z B 6ES7 390 1AE80 0AAO 1 Stromversorgung PS 307 PS z B 6ES7 307 1EA00 0AAO0 1 CPU 31xC z B CPU 313C z B 6ES7 313 5BE00 0ABO 1 SIMATIC Micro Memory Card MMC z B 6ES7 953 8LL00 0AAO 2 40 poliger Frontstecker mit Schraubkontakten 6ES7 392 1AM00 0AAO 1 e Programmierger t PG mit MPI Schnittstelle und installierter je nach Ausstattung Software STEP 7 Version gt 5 1 SP 2 und PG Kabel oder e PC mit entsprechender Schnittstellenkarte xm PROFIBUS DP Kabel mit Busanschluss Steckern je nach Ausf hrung diverse M6 Schrauben und Muttern L nge von Ein
41. d gestar einem Doppelklick auf die Datei SETUP EXE im Ord tet ner SETUP 2 Folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogramms Aus dem Internet Folge T tigkeit Ergebnis 1 ffnen Sie das Directory mit den Beispielprojekten und Das Installationsprogramm wird gestar starten Sie das Installationsprogramm mit einem Dop tet pelklick auf die Datei SETUP EXE 2 Folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogramms Automatisierungssystem S7 300 Getting Started Punkt zu Punkt A5E00105526 01 2 Schritt Parametrieren Folge T tigkeit Ergebnis 1 ffnen Sie im SIMATIC Manager Ihr Projekt Es erscheint ein zweigeteiltes Fenster mit dem Titel Ihres Projekts 2 Rufen Sie in Ihrem Projekt die Konfigurationstabelle HW Konfig auf DS HW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration 300C ay Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Dee S Le iaa e E el au UR f PS 307 54 a E IS CPU 314C 2 PtP gt 0 UR SC ld Baugruppe e Firmware MPl Adresse E amp dresse amp amp dresse Ko IT Pssozsa jJeeszaonieAonQo S ne eMe Aa E E EN ERR RR RR d mukemo tr Do Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten 3 Doppelklicken Sie auf das Submodul PtP Sie gelangen in die Maske Eigenschaf ten PtP 4 W hlen Sie das Protokoll ASCII aus und bernehmen Sie die Para
42. e ffnet auf das Symbol SIMATIC 300 1 dann auf das Symbol Hardware 2 ber den Hardwarekatalog im linken Bereich des Die Profilschiene wird im oberen Teil des Fensters von HW Konfig eingef gt Stromversorgung einf gen Schritt 1 T tigkeit Navigieren Sie im Hardwarekatalog zu PS 300 F gen Sie Ihre Stromversorgung per Drag amp Drop auf Steckplatz 1 der Profilschine ein Hinweis Die Bestellnummer der Stromversorgung erkennen Sie wenn Sie sie mit Mausklick selektieren Die Bestellnummer erscheint dann im Feld unter dem Katalog Ergebnis Die Stromversorgungsbaugruppe steckt auf Steckplatz 1 CPU 317 2 PN DP Projektierung der PROFInet Schnittstelle X2 A5E00268307 01 CPU 317 2 PN DP einf gen und IP Adresse zuweisen Jeder Teilnehmer eines Ethernet Netzwerkes ist ber eine weltweit eindeutige Adresse identifizierbar Diese sogenannte MAC Adresse wird vom Hersteller vorgegeben und kann von Ihnen nicht ver ndert werden In den folgenden Schritten werden Sie dieser physikalischen Adresse eine IP Adresse im Ethernet zuweisen Schritt T tigkeit Ergebnis d Navigieren Sie im Hardwarekatalog zu CPU 300 Die CPU 317 2 PN DP steckt auf Steck F gen Sie die CPU 317 2 PN DP per Drag amp Drop auf platz 2 und das Eigenschaftsfenster der Steckplatz 2 der Profilschine ein PROFInet Schnittstelle X2 wird angezeigt E E Allgemein Parameter
43. ekonfiguration auch erst offline im PG auf die MMC schreiben Stecken Sie dann die MMC in die CPU Die Konfiguration wird vom Programmier ger t in die CPU geladen 3 Stellen Sie den Betriebsschalter der CPU auf RUN Die STOP LED erlischt Die RUN LED beginnt zu blinken und geht in Dauerlicht ber Bei einer bestehenden physikalischen Verbindung am Ethernet leuchtet die LINK LED Werden Daten ber Ethernet gesendet bzw empfangen leuchtet bzw blinkt die RX TX LED Ergebnis Sie haben die PROFInet Schnittstelle X2 Ihrer CPU 317 2 PN DP in STEP 7 projektiert Die CPU ist jetzt in Ihrem Ethernet Subnetz von anderen Teilnehmern erreichbar Ein Projektieren Umprojektieren ist jetzt auch ber die integrierte PROFInet Schnittstelle der CPU m glich Verweis Detaillierte Informationen zur Adressvergabe der PROFInet Schnittstelle finden Sie in der Onlinehilfe von STEP 7 CPU 317 2 PN DP Projektierung der PROFInet Schnittstelle X2 A5E00268307 01 Diagnose Beheben von St rungen Durch falsche Bedienung inkorrektes Verdrahten oder falsche Hardwarekonfiguration k nnen Fehler auftreten welche die CPU nach dem Url schen mit der Sammelfehler LED SF anzeigt Wie Sie solche Fehler und Meldungen diagnostizieren lesen Sie in der Betriebsanleitung CPU 31xC und CPU 31x Weiterf hrende Handb cher e Getting Started Erste Schritte und bungen mit STEP 7 V5 2 Handbuch S MATIC NET Twisted
44. erdrahtungsstellung Dazu schieben Sie einen Frontstecker in die CPU bis er einrastet In dieser Stellung ragt der Front stecker noch aus der CPU heraus Ein verdrahteter Frontstecker hat in der Verdrahtungsstellung kei nen Kontakt zur Baugruppe Isolieren Sie die Leitungsenden die Sie in den Frontstecker stecken wollen auf einer L nge von 6 mm ab und versehen Sie sie mit passenden Aderendh lsen Verdrahten Sie den Frontstecker DI Seite wie folgt Klemme 1 L der Stromversorgung Klemme 3 Taster 1 Klemme 4 Taster 2 Klemme 20 M der Stromversorgung Verdrahten Sie den Frontstecker DO Seite wie folgt Klemmen 21 und 31 L der Stromversorgung Klemme 30 M der Stromversorgung Verdrahten Sie die freien Kabelenden der Taster mit L der Stromversorgung F hren Sie die Leitungen nach unten aus dem Frontstecker heraus Schrauben Sie den Frontstecker fest dabei wird der Kontakt zur Baugruppe hergestellt Qo oj 4 o SchlieBen Sie die Frontklappe der Stromversorgung und die Frontt r der CPU 3 Schritt Hardware in Betrieb nehmen Folge T tigkeit Ergebnis 1 Verbinden Sie das Programmierger t mit der CPU ber das PG Kabel Wenn Sie ein Kabel mit PROFIBUS Steckern verwenden m ssen Sie die Abschlusswiderst nde in den Steckern einschalten SchlieBen Sie die Frontklappe der CPU und stellen Sie Betriebsartenschalter in Stellung STOP 2 Verbinden Sie die Netzzuleitung mi
45. filschiene z B 6ES7 390 1AE80 0AAO 1 Stromversorgung PS z B 6ES7 307 1EA00 0AAO 1 Zentralbaugruppe CPU z B 6ES7 312 1AD10 0ABO 1 Micro Memory Card MMC z B 6ES7 953 8LLOO 0AAO Hinweis Die MMC ist f r den Betrieb bestimmter CPUs zwingend erfoderlich Siehe G ltigkeitsbereich 1 Digitaleingabebaugruppe DI mit Busverbinder z B 6ES7 321 1BH02 0AAO 1 Digitalausgabebaugruppe DO mit Busverbinder z B 6ES7 322 1BH01 0AAO 2 Mehrpoliger Frontstecker mit Schraubkontakten z B 6ES7 392 1 AMOO 0AAO 1 e Programmierger t PG mit MPI Schnittstelle und installierter je nach Ausstattung Software STEP 7 Version gt 5 1 SP 4 und PG Kabel oder e PC mit entsprechender Schnittstellenkarte diverse M6 Schrauben und Muttern L nge von Einbauort abh ngig mit handels blich passendem Schraubenschl ssel dreher 1 Schraubendreher mit Klingenbreite 3 5 mm handels blich 1 Schraubendreher mit Klingenbreite 4 5 mm handels blich 1 Seitenschneider und Werkzeug zum Abisolieren handels blich 1 Aderendh lsenzange handels blich xm Leitung zur Erdung der Profilschiene mit 10 mm Querschnitt mit handels blich Kabelschuh passend f r M6 L nge je nach rtlichen Gegebenheiten ca 2 m Flexible Leitung mit 1 mm Querschnitt und passenden handels blich Aderendh lsen mit Isolierkragen L nge 6 mm Xm 3 adrige flexible Netzleitung AC 230 120 V mit Schuko Stecker handels blich L nge je nach rtlichen Gegebenheiten mit passenden Aderendh lsen
46. g der Netzspannung Betriebsartenschalter Profilschiene 1 Schritt Verdrahten IN 24 Volt Schelle f r Zugentlastung Programmierger t mit STEP 7 Software Verbindungsleitung PG Kabel Warnung Sie k nnen mit spannungsf hrenden Leitungen in Ber hrung kommen wenn die Strom versorgungsbaugruppe PS 307 eingeschaltet oder die Netzzuleitung der PS an das Netz angeschlossen ist Verdrahten Sie die S7 300 nur im spannungslosen Zustand Folge Stromversorgung und CPU verdrahten Stecken Sie den Frontstecker auf die CPU und schrauben Sie ihn fest Verdrahten Sie die Anschl sse f r das Beispielprojekt Z hlen 1 Erste Schritte folgenderma en Automatisierungsystem S7 300 Getting Started Z hlen A5E00105527 01 In den folgenden Steckerbelegungen sind nur die f r die Positionierart relevanten An schl sse beschrieben Die restlichen Anschl sse finden Sie im Handbuch unter dem Ka pitel Verdrahten Anschluss Name Adresse Funktion im Beispiel CPU 312C X1 2 DI 0 0 Impulseingang 3 DI 0 1 Richtungsbit 4 DI 0 2 Hardwaretor 8 DI 0 6 Latcheingang 12 2M Bezugspotential der Versorgungsspannung 13 1 L Versorgungsspannung 24 V DC 16 DO 0 2 Simulation Impulseingang gt mit DI 0 0 verbinden 17 DO 0
47. gabebaugruppen und der Stromversorgung Automatisierungssystem S7 300 CPU 31x in Betrieb nehmen A5E00164246 02 3 Hardware in Betrieb nehmen Schritt T tigkeit Ergebnis Verbinden Sie das Programmierger t mit der CPU ber das PG Kabel Wenn Sie ein Kabel mit PROFIBUS Steckern verwenden m ssen Sie die Abschlusswiderst nde in den Steckern einschalten SchlieBen Sie die Frontklappe der CPU und stellen Sie Betriebsartenschalter in Stellung STOP Verbinden Sie die Netzzuleitung mit dem Netz und schalten Sie die Stromversorgungsbaugruppe ein Bei der Stromversorgung leuchtet die DC24V LED Bei der CPU leuchten kurz alle LEDs auf eingeschaltet bleiben die SF LED und die DC5V LED Die STOP LED blinkt anschlie Bend langsam und fordert Url schen an Je nach CPU Typ m ssen Sie entweder die Micro Memory Card MMC oder die Pufferbatterie in Ihre CPU stecken F hren Sie ein Url schen bei der CPU durch Dr cken Sie den Betriebsartenschalter nach MRES Halten Sie ihn in dieser Stellung bis die STOP LED zum 2 Mal aufleuchtet und dauerhaft leuchtet Lassen Sie dann den Betriebsartenschalter los Innerhalb der n chsten 3 Sekunden m ssen Sie den Betriebsartenschalter wieder nach MRES dr cken Die STOP LED beginnt schnell zu blinken und die CPU f hrt ein Url schen durch Jetzt k nnen Sie den Betriebsartenschalter loslassen Wenn die STOP LED wieder in Dauerlicht bergeht hat die CPU das
48. ge Netzst rugen auftreten kann dies daran liegen dass die gew hlte oder die automatische Netzerkeinstellung nicht passend ist W hlen Sie dann hier eine der auf Ihre Netzwerkkonfi guration abgestimmte Netzwerkeinstellung CPU 317 2 PN DP Projektierung der PROFInet Schnittstelle X2 8 A5E00268307 01 Konfiguration speichern und bersetzen Schritt T tigkeit Ergebnis 1 W hlen Sie den Men befehl Station gt Speichern und Die Hardwarekonfiguration wird bersetzt bersetzen und gespeichert 2 SchlieBen Sie den Editor Der Editor wird geschlossen Im SIMATIC Manager ist jetzt in der Station die CPU sichtbar 3 SchlieBen Sie den Editor ber den Men befehl Der Editor wird geschlossen Datei SchlieBen und beantworten Sie die Frage nach dem Speichern mit Ja 6 Inbetriebnahme Schritt T tigkeit 1 Navigieren Sie im Simatic Manager ber 300 Station zur CPU 317 2 PN DP und dann zum S7 Programm Klicken Sie im rechten Teil des Fensters auf Bausteine Ergebnis Bausteine wird hervorgehoben dargestellt 2 Wenn Ihr PG online ber das PG DP Kabel mit der CPU verbunden ist laden Sie die Hardwarekonfigura tion direkt auf die CPU Stellen Sie ggf in STEP 7 im Men Optionen gt PG PC Schnittstelle einstellen die Schnittstelle Ihres PG PCs auf MPI ein e W hlen Sie den Men befehl Zielsystem gt Laden Quittieren Sie alle erscheinenden Fenster mit Ja Sie k nnen die Hardwar
49. gehoben dargestellt CPU 313C zu S7 Programm Klicken Sie im SIMATIC Manager auf Bausteine im rechten Teil des Fensters 2 W hlen Sie im Men Zielsystem den Befehl Laden um Programm und Konfiguration werden vom das Programm und die Hardwarekonfiguration in die Programmierger t in die CPU geladen Das CPU zu bertragen Programm ist dann bereits netzausfallsicher Quittieren Sie alle erscheinenden Fenster mit Ja und url schfest auf der Micro Memory Card im Ladespeicher hinterlegt 3 Stellen Sie den Betriebsschalter der CPU auf RUN Die STOP LED erlischt Die RUN LED be ginnt zu blinken und geht in Dauerlicht ber 4 Bet tigen Sie beide Taster abwechselnd Die LEDs der Eing nge E124 1 und E124 2 leuchten abwechselnd Die LED des Ausganges A124 0 leuchtet nicht 5 Bet tigen Sie beide Taster gleichzeitig Die LEDs der Eing nge E124 1 und E124 2 leuchten gleichzeitig Die LED des Ausganges A124 0 leuchtet Ein angeschlossenes Stellglied oder eine Anzeige w ren damit angeschaltet Diagnose Beheben von St rungen Durch falsche Bedienung inkorrektes Verdrahten oder falsche Hardwarekonfiguration k nnen Fehler auftreten welche die CPU nach dem Url schen mit der Sammelfehler LED SF anzeigt Wie Sie solche Fehler und Meldungen diagnostizieren k nnen ist beschrieben in den Handb chern Installations HB Kapitel 10 4 und Programmieren mit STEP 7 V5 1 Kapitel 21 Weiterf hrende Handb cher Als weiterf hrendes Getting
50. i Schritt 3 w hlen Sie den Instanz DB 101 an und klic ger Regelgr en Istwert Sollwert Re ken Sie auf die Betriebsart Online W hlen Sie im geldifferenz usw beobachten Men Test die Funktion Kurvenschreiber und starten Sie diese Diagnose Beheben von St rungen Beispiel Durch falsche Bedienung oder widerspr chliche Parametrierung k nnen Fehler auftreten Wie Sie solche Fehler und Meldungen diagnostizieren k nnen ist im Kapitel Fehlerbe handlung und Alarme des Handbuchs beschrieben Im Projekt ZDt26 04 TF 31xC PID finden Sie weitere Beispiele an denen Sie sich orientieren k nnen Alle Beispiele k nnen Sie an Ihre individuellen Anwendungen anpassen Automatisierungssystem S7 300 Getting Started Regeln A5E00105525 01 Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Gesch ftsgebiet Industrie Automatisierungssysteme Postfach 4848 D 90327 N rnberg Siemens AG 2001 Anderungen vorbehalten Siemens Aktiengesellschaft ASE00105525 01 Printed in the Fed Rep of Germany SIEMENS SIMATIC Automatisierungssystem S7 300 CPU 317 2 PN DP Projektierung der PROFInet Schnittstelle X2 Getting Started ASE00268307 01 Ausgabe 12 2003 Einleitung In diesem Beispiel projektieren Sie die PROFInet Schnittstelle X2 der CPU 317 2 PN DP Der zeitliche Aufwand betr gt je nach Erfahrung zwischen ein und zwei Stunden G ltigkeits
51. in DC24V LED Bei der CPU leuchten kurz alle LEDs auf eingeschaltet bleiben die SF LED und die DC5V LED Die STOP LED blinkt anschlie Bend schnell wobei die CPU automatisch Url schen durchf hrt AnschlieBend leuchtet die STOP LED 5 Fahren Sie PG PC hoch und starten Sie vom Ein Fenster mit dem SIMATIC Manager Windows Desktop den SIMATIC Manager ffnet sich CPU 317 2 PN DP Projektierung der PROFInet Schnittstelle X2 A5E00268307 01 4 Konfigurieren der Hardware in HW Konfig von STEP 7 Neues Projekt in STEP 7 anlegen Schritt 1 T tigkeit W hlen Sie den Men befehl Datei gt Neu Geben Sie Ihrem Projekt einen Namen und best tigen Sie mit Ok Ergebnis Ein neues Projekt wird angelegt Neue S7 300 Station einf gen Schritt 1 T tigkeit W hlen Sie den Men befehl Einf gen gt Station gt SIMATIC 300 Station Ergebnis Im rechten Teil des Fensters sehen Sie das markierte Symbol SIMATIC 300 1 Profilschiene einf gen Fensters k nnen Sie Ihre Hardwarekomponenten einf gen Wird kein Katalog angezeigt aktivieren Sie diesen ber den Men befehl Ansicht gt Katalog Navigieren Sie im Hardwarekatalog zun chst ber SIMATIC 300 nach Rack 300 Ziehen Sie jetzt per Drag amp Drop die Profilschine in den oberen Teil des Fensters von HW Konfig Schritt T tigkeit Ergebnis 1 Doppelklicken Sie im rechten Teil des Fensters erst HW Konfig wird g
52. it Ergebnis Sie die Steuerwerte g ltig werden 4 Schalten Sie die CPU in RUN Rechts unten wird der Betriebszustand RUN der CPU eingeblendet 5 F hren Sie die folgenden beiden Versuche durch Mit Variable Steuerwerte aktivieren lassen Betriebsart Tippen Nehmen Sie folgende Einstellungen vor MODE IN f Betriebsart Tippen w hlen DRV EN 7 f Antriebsfreigabe SPEED Geschwindigkeit in Impulsen s Antrieb starten DIR P 1 Tippen Richtung Plus DIR M 1 Tippen Richtung Minus Anmerkung Wenn beide Variablen DIR aktiviert sind ist kein Positionierbetrieb m glich Sie k nnen in der Spalte Statuswert folgende Signalzust nde beobachten ST ENBL f Startfreigabe MOD OUT f Aktuelle Betriebsart Tippen WORKING 1 Fahrt l uft ACT POS Aktueller Lageistwert Position P und DIR M Betriebsart Schrittma fahrt relativ Nehmen Sie folgende Einstellungen vor DIR_M 1 Schrittma fahrt relativ Richtung Minus Sie k nnen in der Spalte Statuswert folgende Signalzust nde beobachten MODE IN 4 ST ENBL f Betriebsart Schrittma fahrt relativ w hlen Startfreigabe DRV EN f MOD OUT 4 Antriebsfreigabe Aktuelle Betriebsart Schrittmafsfahrt re TARGET lativ Wegst ck in Impulsen WORKING 1 SPEED Fahrt l uft Geschwindigkeit in Impulsen s ACT POS Antrieb starten Aktueller Lageistwert Position DIR P 1 Schrittma fahrt relativ Richtung Pl
53. it Ergebnis 1 Navigieren Sie ber SIMATIC 300 Station und der von Bausteine wird hervorgehoben dargestellt Ihnen verwendeten CPU zum S7 Programm Klicken Sie im SIMATIC Manager auf Bausteine im rechten Teil des Fensters 2 W hlen Sie im Men Zielsystem den Befehl Laden um Programm und Konfiguration werden vom das Programm und die Hardwarekonfiguration in die Programmierger t in die CPU geladen Das CPU zu bertragen Programm ist dann bereits netzausfallsicher Quittieren Sie alle erscheinenden Fenster mit Ja und url schfest auf der Micro Memory Card im Ladespeicher hinterlegt 3 Stellen Sie den Betriebsschalter der CPU auf RUN Die STOP LED erlischt Die RUN LED be ginnt zu blinken und geht in Dauerlicht ber 4 Bet tigen Sie beide Taster abwechselnd Die LEDs beider Eing nge leuchten abwechselnd 5 Bet tigen Sie beide Taster gleichzeitig Die LEDs beider Eing nge leuchten gleichzeitig Die LED des ersten Ausgangs leuchtet Ein angeschlossenes Stellglied oder eine Anzeige w ren damit angeschaltet Diagnose Beheben von St rungen Durch falsche Bedienung inkorrektes Verdrahten oder falsche Hardwarekonfiguration k nnen Fehler auftreten welche die CPU nach dem Url schen mit der Sammelfehler LED SF anzeigt Wie Sie solche Fehler und Meldungen diagnostizieren lesen Sie im Installationshandbuch S7 300 Aufbauen Weiterf hrende Handb cher Als weiterf hrendes Getting Started empfehlen wir Ihnen Getting Started Ers
54. lentabelle Baustein Name Beschreibung in der Symbolleiste OB1 CYCLE EXC Zyklisches Programm OB100 COMPLETE RESTART Neustart R cksetzen der Steuersignale FC 1 GETST D Erste Schritte DIGITAL SFB46 DIGITAL DB6 DI DIGITAL Anmerkung Passen Sie im Baustein COMPLETE RESTART OB 100 die Werte f r Um und 5 W hlen Sie mit dem SIMATIC Manager unter SIMATIC 300 Station gt CPU3xx gt S7 Programm gt Bausteine an Es werden Ihnen alle Bausteine des S7 Programms angezeigt 6 Laden Sie alle darin befindlichen S7 Bausteine ber Zielsystem gt Laden in Ihre CPU CPU im STOP Zu stand Programm und Konfiguration werden vom PG in die CPU geladen 5 Schritt Probelauf Folge T tigkeit Ergebnis 1 Doppelklicken Sie auf die Varaiablentabelle Es wird Ihnen die Variablentabelle zum VAT GETST D in Ihrem Projekt im Verzeichnis Beobachten und Steuern angezeigt Bausteine 2 Schalten Sie auf Online mit Rechts unten wird der Betriebszustand Zielsystem Verbindung herstellen zu projektier Stop der CPU eingeblendet ter CPU 3 Schalten Sie auf Beobachten mit Die aktuellen Werte der Operanden wer Variable gt Beobachten den in der Spalte Statuswert ange zeigt Vorsicht Mit den beiden n chsten Testschritten starten Sie den Antrieb Sie k nnen den Antrieb durch eine der folgenden Ma nahmen wieder stoppen e Steuerwert f r die Richtung wieder auf O setzen und aktivieren e
55. metriermasken durch einen Klick auf die Schaltfl che OK mit der Defaulteinstellung e 9600 Bit s 8 Datenbits 1 Stopbit Parit t gerade 5 Quittieren Sie Ihre Eingaben mit OK Die Maske Eigenschaften PtP wird ge schlossen 6 Speichern Sie die von Ihnen erstellte Konfiguration mit Die von Ihnen vorgenommenen Einstel Station gt Speichern und bersetzen in Ihrem Projekt lungen sind in Ihrem Projekt gespei ab chert 7 bertragen Sie die Konfiguration im Zustand STOP Die Daten werden vom PG in die CPU der CPU mit Zielsystem Laden in Baugruppe geladen 8 Schlie en Sie HW Konfig mit Station gt Beenden Sie befinden sich wieder im SIMATIC Manager Automatisierungssystem 87 300 Getting Started Punkt zu Punkt 4 A5E00105526 01 3 Schritt Einbinden in das Anwenderprogramm Folge T tigkeit Ergebnis 1 ffnen Sie im SIMATIC Manager mit Es erscheint ein zweigeteiltes Fenster Datei gt Offnen gt Beispielprojekte das Projekt mit dem Titel des Projektes ZDt26 01 TF 31xC_PtP im Katalog Sie mens STEP7 Examples 2 Doppelklicken Sie auf die Station CPU 31xC ASCII Ihre Station wird ge ffnet 3 ffnen Sie das S7 Programm der CPU dieser Station Es werden Ihnen alle Bausteine des und doppelklicken Sie auf den Beh lter Bausteine S7 Programms angezeigt 4 Kopieren Sie daraus au er den Systemdaten alle Bausteine in Ihr Projekt unter SIMATIC 300 Station gt
56. mung mit der Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet beschriebenen Hard und Software gepr ft Dennoch k nnen soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden so dass wir f r die verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten vollst ndige bereinstimmung keine Gew hr bernehmen Die Angaben insbesondere f r den Fall der Patenterteilung oder GM in dieser Druckschrift werden regelm ig berpr ft und notwendige Eintragung Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten F r Verbesserungsvorschl ge sind wir dankbar Siemens AG Bereich Automation and Drives Gesch ftsgebiet Industrial Automation Systems Siemens AG 2002 2003 Postfach 4848 D 90327 N rnberg Technische nderungen bleiben vorbehalten Siemens Aktiengesellschaft A5E00123657 04 SIEMENS SIMATIC Automatisierungssystem S7 300 CPU 31x In Betrieb nehmen Getting Started A5E00164246 02 Ausgabe 06 2003 Einleitung Wir f hren Sie an einem konkreten Beispiel hin zu einer funktionierenden Anwendung Dabei lernen Sie die Grundfunktion Ihrer CPU in Hard und Software kennen Der zeitliche Aufwand f r das Beispiel betr gt je nach Erfahrung zwischen ein und zwei Stunden G ltigkeitsbereich Diese Anleitung ist f r die folgenden CPUs g ltig CPU Bestellnummer Zum Betrieb brauchen ab Erzeugnisstand Sie f r folgende CPUs
57. mware Version 5 3 1 Industrial Ethernet Twisted Pair Leitung Cat5 mit RJ45 Steckern z B 6XV1 850 2GH60 Patch Leitung TP Cord RJ45 RJ45 L nge 6 m diverse M6 Schrauben und Muttern L nge von Einbauort abh ngig mit handels blich passendem Schraubenschl ssel dreher 1 Schraubendreher mit Klingenbreite 3 5 mm handels blich 1 Schraubendreher mit Klingenbreite 4 5 mm handels blich 1 Seitenschneider und Werkzeug zum abisolieren handels blich 1 Aderendh lsenzange handels blich Xm Leitung zur Erdung der Profilschiene mit 10 mm Querschnitt mit handels blich Kabelschuh passend f r M6 L nge je nach rtlichen Gegebenheiten Xm 3 adrige flexible Netzleitung AC 230 120 V mit Schuko Stecker handels blich L nge je nach rtlichen Gegebenheiten mit passenden Aderendh lsen mit Isolierkragen CPU 317 2 PN DP Projektierung der PROFInet Schnittstelle X2 A5E00268307 01 Aufbau Schacht f r Fehleranzeigen Micro Memory Card MMC Lf LA Anzeige Status und Busfehler Einstellung der Netzspannung L I 1 Stromversorgung EIN AUS M Im Profilschiene E CPU Ee PS 317 2 PN DP I NOL x PG Kabel zum Anschluss A an die MPI Schnittstelle X1 Industrial Ethernet Twisted Pair Leitung zum Anschluss an die PN Schnittstelle X2 Programmierger t PG mit
58. n erf llt sein e Sie haben eine S7 300 Station bestehend aus einer Stromversorgungsbaugruppe und einer CPU 314C 2 DP PIP Auf Ihrem PG ist STEP 7 gt V5 1 Servicepack 2 korrekt installiert Esliegt Ihnen die CD mit den Beispielprojekten vor oder Sie haben die Beispielpro jekte ber das Internet bezogen e Sie haben f r die S7 300 Station ein Projekt eingerichtet e Das PG ist an die CPU angeschlossen e Sie haben eine externe Stromversorgung DC 24V einen Geber einen Antrieb sowie das notwendige Zubeh r wie Frontstecker und Verdrahtungsmaterial e Sie haben zur Sicherheit von Anlage und Bedienpersonal Hardwareendschalter und NOT AUS Schalter vorgesehen Die CPU ist korrekt an einer Spannungsversorgung angeschlossen N Warnung Die 87 300 als Bestandteil von Anlagen bzw Systemen erfordert je nach Einsatzgebiet die Beachtung spezieller Regeln und Vorschriften Beachten Sie bitte die geltenden Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften z B IEC 204 NOT AUS Einrichtungen Bei Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann es zu schweren K rperverletzungen und zur Besch digung von Maschinen und Einrichtungen kommen Automatisierungssystem S7 300 Getting Started Analog 2 A5E00105528 01 Aufbau des Beispiels Stromversorgung Einstellung der Betriebsartenschalter Profilschiene Programmierger t EIN AUS Netzspannung mit STEP 7 Software
59. n sich wieder im SIMATIC Manager 4 Schritt Einbinden in das Anwenderprogramm Folge T tigkeit Ergebnis 1 ffnen Sie im SIMATIC Manager mit Es erscheint ein zweigeteiltes Fenster Datei gt ffnen gt Beispielprojekte das Projekt mit dem Titel des Projektes ZDt26 02 TF 31xC Cnt im Katalog Sie mens STEP7 Examples 2 Doppelklicken Sie auf das S7 Programm Z hlen 1 Es werden Ihnen im rechten Fenster die Erste Schritte Ordner Quellen Bausteine und Symbole angezeigt 3 Doppelklicken Sie auf den Beh lter Bausteine Es werden Ihnen alle Bausteine des S7 Programms angezeigt Automatisierungsystem S7 300 Getting Started Z hlen A5E00105527 01 Folge T tigkeit Ergebnis 4 Kopieren Sie daraus alle Bausteine in Ihr Projekt unter SIMATIC 300 Station gt CPU3xx gt S7 Programm gt Bausteine Baustein Name Beschreibung in der Symbolleiste OB1 CYCLE EXC Zyklisches Programm FB11 GETST C Beispiel 1 Erste Schritte COUNT DB11 DI GETST C Instanz DB zu GETST C SFB4T COUNT Systemfunktionsbaustein COUNT DB16 DI COUNT Instanz DB zu SFB COUNT VAT VAT GETST C Variablentabelle 5 Kopieren Sie die Symboltabelle in Ihr Projekt unter Die Symboltabelle ist in Ihrem Projekt SIMATIC 300 Station gt CPU3xx gt S7 Programm abgelegt 6 W hlen Sie mit dem SIMATIC Manager unter Es werden Ihnen alle Bausteine des SIMATIC 300 Station gt CPU3xx gt S7 Programm gt S7 Programms
60. nach Erfahrung 1 bis 2 Stunden Voraussetzungen Folgende Voraussetzungen m ssen erf llt sein e Sie haben eine S7 300 Station bestehend aus einer Stromversorgungsbaugruppe und einer CPU 314C 2 DP PIP Auf Ihrem PG ist STEP 7 gt V5 1 Servicepack 2 korrekt installiert Esliegt Ihnen die CD mit den Beispielprojekten vor oder Sie haben die Beispielpro jekte ber das Internet bezogen e Sie haben f r die S7 300 Station ein Projekt eingerichtet e Das PG ist an die CPU angeschlossen e Sie haben eine externe Stromversorgung DC 24V einen Geber einen Antrieb sowie das notwendige Zubeh r wie Frontstecker und Verdrahtungsmaterial e Sie haben zur Sicherheit von Anlage und Bedienpersonal Hardwareendschalter und NOT AUS Schalter vorgesehen Die CPU ist korrekt an einer Spannungsversorgung angeschlossen N Warnung Die 87 300 als Bestandteil von Anlagen bzw Systemen erfordert je nach Einsatzgebiet die Beachtung spezieller Regeln und Vorschriften Beachten Sie bitte die geltenden Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften z B IEC 204 NOT AUS Einrichtungen Bei Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann es zu schweren K rperverletzungen und zur Besch digung von Maschinen und Einrichtungen kommen Automatisierungssystem S7 300 Getting Started Digital A5E00105524 01 Aufbau des Beispiels Stromversorgung Einstellung der Betriebsartenschalter Profilschiene Programmierger t EIN AUS Netzspannung mit
61. nen ersten berblick ber die dort enthal tenen Informationen geben Weitere Hinweise zu den Anwendungen Frequenzmessen und Pulsweitenmodulation k nnen Sie der CD mit den Beispielprojekten entnehmen Der zeitliche Aufwand f r das Beispiel betr gt je nach Erfahrung 1 bis 2 Stunden Voraussetzungen Folgende Voraussetzungen m ssen erf llt sein e Sie haben eine S7 300 Station bestehend aus einer Stromversorgungsbaugruppe und einer CPU 31xC Auf Ihrem PG ist STEP 7 gt V5 1 Service Pack 2 korrekt installiert Esliegt Ihnen die CD mit den Beispielprojekten vor oder Sie haben die Beispielpro jekte ber das Internet bezogen e Sie haben f r die S7 300 Station ein Projekt eingerichtet e Das PG ist an die CPU angeschlossen e Sie haben das notwendige Zubeh r wie Frontstecker und Verdrahtungsmaterial Die CPU ist korrekt an einer Spannungsversorgung angeschlossen N Warnung Die 87 300 als Bestandteil von Anlagen bzw Systemen erfordert je nach Einsatzgebiet die Beachtung spezieller Regeln und Vorschriften Beachten Sie bitte die geltenden Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften z B IEC 204 NOT AUS Einrichtungen Bei Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann es zu schweren K rperverletzungen und zur Besch digung von Maschinen und Einrichtungen kommen Automatisierungsystem S7 300 Getting Started Z hlen 2 A5E00105527 01 Aufbau des Beispiels Stromversorgung EIN AUS Einstellun
62. ngen sind in Ihrem Projekt gespei ab chert 9 bertragen Sie die Konfiguration im Zustand STOP Die Daten werden vom PG in die CPU der CPU mit Zielsystem Laden in Baugruppe geladen 10 Schlie en Sie HW Konfig mit Station gt Beenden Sie befinden sich jetzt wieder im SIMA TIC Manager Automatisierungssystem S7 300 Getting Started Analog A5E00105528 01 4 Schritt Einbinden in das Anwenderprogramm Folge T tigkeit Ergebnis 1 ffnen Sie im SIMATIC Manager mit Es erscheint ein zweigeteiltes Fenster Datei gt Offnen gt Beispielprojekte das Projekt mit dem Titel des Projektes ZDt26 03 TF 31xC Pos im Katalog Sie mens STEP7 Examples 2 Doppelklicken Sie auf das S7 Programm Es werden Ihnen im rechten Fenster die Analog 1 Erste Schritte Ordner Quellen Bausteine und Symbole angezeigt 3 Doppelklicken Sie auf den Beh lter Bausteine Es werden Ihnen alle Bausteine des S7 Programms angezeigt 4 Kopieren Sie daraus alle Bausteine in Ihr Projekt unter SIMATIC 300 Station gt CPU3xx gt S7 Programm gt Bausteine Baustein Name Beschreibung in der Symbolleiste OB1 CYCLE EXC Zyklisches Programm OB100 COMPLETE RESTART Neustart R cksetzen der Steuersignale FC1 GETST A Beispiel 1 Erste Schritte ANALOG SFBA44 ANALOG Systemfunktionsbaustein ANALOG DB6 DI ANALOG Instanz DB zu ANALOG VAT GETST A VAT GETST A Variablentabelle Anmerkung Passen Sie im Baustein CO
63. nis 1 ffnen Sie im SIMATIC Manager mit Es erscheint ein zweigeteiltes Fenster Datei gt Offnen gt Beispielprojekte das Projekt mit dem Titel des Projektes ZDt26 04 TF 31xC PID im Katalog Sie mens STEP7 Examples 2 Doppelklicken Sie auf das S7 Programm Es werden Ihnen im rechten Fenster die Regeln 2 CONT_C Ordner Quellen Bausteine und Symbole angezeigt 3 Doppelklicken Sie auf den Beh lter Bausteine Es werden Ihnen alle Bausteine des S7 Programms angezeigt 4 Kopieren Sie daraus au er den Systemdaten alle Bausteine in Ihr Projekt unter SIMATIC 300 Station gt CPU3xx gt S7 Programm gt Bausteine Zeitgesteuerter OB 100 ms Kontinuierlicher PID Regler Strecke f r Kontinuierlichen Regler Baustein Name Beschreibung in der Symbolleiste OB100 RESTART Neustart OB OB35 CYC INT5 SFB41 CONT_C FB100 PROC_C DB100 DI_PROC_C Instanz DB zu PROC_C DB101 DI_CONT_C Instanz DB zu CONT_C VAT1 VAT 1 Variablentabelle 3 Schritt Parametrieren Folge T tigkeit Ergebnis 1 Starten Sie die Parametrieroberfl che mit SIMATIC Es wird die Eingangsmaske zu STEP7 PID Control parametrieren PID Control angezeigt 2 ffnen Sie unter PID Controll mit Datei ffnen Ihr Sie gelangen in die Parametriermaske Projekt W hlen Sie den Instanz DB101 zum SFB 41 Es werden die eingestellten Parameter aus und quittieren Sie die Maske mit OK angezeigt F r das Beispielprogramm brauchen Sie keine Anderungen
64. rag amp Drop auf Steckplatz 5 der Profilschine ein Die digitale Ausgabebaugruppe steckt auf Steckplatz 5 Konfiguration speichern und bersetzen Schritt T tigkeit Ergebnis 1 W hlen Sie im Men Station den Befehl Speichern Die Hardwarekonfiguration wird bersetzt und bersetzen und gespeichert 2 SchlieBen Sie den Editor Der Editor wird geschlossen Im SIMATIC Manager ist jetzt in der Station die CPU sichtbar Automatisierungssystem S7 300 CPU 31x in Betrieb nehmen A5E00164246 02 5 Programmieren der Schaltung Schritt T tigkeit Ergebnis 1 Doppelklicken Sie im rechten Teil des Fensters Der Dialog Eigenschaft des OB1 wird zun chst auf das Symbol CPU dann auf das Symbol angezeigt S7 Programm 1 dann auf das Symbol Bausteine und abschlieBend auf das Symbol OB1 2 W hlen Sie jetzt bei den Eigenschaften des Der Programm Editor wird ge ffnet Organisationsbauteines die Erstellsprache KOP aus Best tigen Sie mit Ok 3 W hlen Sie jetzt bei den Eigenschaften des Der Programm Editor wird ge ffnet Organisationsbauteines die Erstellsprache KOP aus Best tigen Sie mit Ok 4 Klicken Sie genau auf die waagrechte Linie des Die Linie wird hervorgehoben dargestellt Strompfades 5 Klicken Sie in der Symbolleiste zweimal auf das Die Symbole werden in den
65. rdrahten IN Warnung Sie k nnen mit spannungsf hrenden Leitungen in Ber hrung kommen wenn die Strom versorgungsbaugruppe PS 307 eingeschaltet oder die Netzzuleitung der Stromversor gung an das Netz angeschlossen ist Verdrahten Sie die S7 300 nur im spannungslosen Zustand Folge Stromversorgung und CPU verdrahten 1 ffnen Sie die Frontklappen der Stromversorgung und der CPU 2 L sen Sie die Schelle f r Zugentlastung an der Stromversorgung siehe Bild Seite 3 3 Isolieren Sie die Netzleitung ab pressen Sie ggf Aderendh lsen auf bei mehrdrahtiger Leitung und schlie en Sie sie an die Stromversorgung an 4 Schrauben Sie die Schelle f r Zugentlastung fest 5 F gen Sie zwischen Stromversorgung und CPU zwei kurze Verbindungsleitungen ein siehe Bild Seite 3 und schrauben sie fest 6 Kontrollieren Sie ob der Schalter f r die Wahl der Netzspannung entsprechend Ihrer Netzspannung eingestellt ist Die Stromversorgung ist werksseitig auf eine Netzspannung von AC 230 V eingestellt Um die Einstel lung zu ndern gehen Sie folgendermaBen vor Schutzkappe mit Schraubendreher entfernen Schal ter auf die vorhandene Netzspannung einstellen und Schutzkappe wieder einstecken Automatisierungssystem S7 300 Getting Started CPU 31xC In Betrieb nehmen 4 A5E00105529 02 Folge Frontstecker der DI und DO verdrahten ffnen Sie die rechte Frontt r von der CPU 313C Bringen Sie den Frontstecker in V
66. romversorgung PS 307 CPU 313C Eine bersicht ber den Gesamtaufbau zeigt Ihnen das bersichtsbild Grafik Profilschiene montieren und erden 1 Verschrauben Sie die Profilschiene mit dem Untergrund Schraubengr Be M6 so dass mindestens 40 mm Raum oberhalb und unterhalb der Profilschiene bleibt Wenn der Untergrund eine geerdete Metallplatte oder ein geerdetes Ger tetragblech ist dann achten Sie auf eine niederohmige Verbindung zwischen Profilschiene und Untergrund 2 2 Verbinden Sie die Profilschiene mit dem Schutzleiter F r diesen Zweck ist auf der Profilschiene eine M6 Schutz leiterschraube vorhanden Mindestquerschnitt der Leitung zum Schutzleiter 10 mm Automatisierungssystem S7 300 Getting Started CPU 31xC In Betrieb nehmen A5E00105529 02 3 Grafik Baugruppen auf die Profilschiene montieren 1 H ngen Sie die Stromversorgung ein schieben Sie sie bis an die Erdungs schraube der Profilschiene heran und schrauben Sie sie fest 2 H ngen Sie die CPU ein 1 schieben Sie sie bis an die linke Baugruppe heran 2 und schwenken Sie sie nach unten 3 3 Schrauben Sie die CPU fest 4 Stecken Sie die Micro Memory Card in die CPU 4 sie ist f r den Betrieb zwin gend erforderlich Eine Micro Memory Card mit unbekann tem Inhalt sollte vorher am Programmier Lo o L o y ger t gel scht werden 0 8 bis 1 1 Nm 2 Schritt Ve
67. spannungsf hrenden Leitungen in Ber hrung kommen die an das Netz angeschlossen sind Verdrahten Sie die S7 300 nur im spannungsfreien Zustand Verdrahten der Stromversorgung und der CPU Schritt Stromversorgung und CPU verdrahten 1 ffnen Sie die Frontt ren der Stromversorgung und der CPU L sen Sie die Zugentlastungsschelle der Stromversorgung 3 Isolieren Sie die flexible Netzleitung ab pressen Sie ordnungsgem Aderendh lsen auf und schlieBen Sie sie an die Stromversorgung an Blau an Klemme M Schwarz an Klemme L1 Schutzleiter an Klemme PE 4 Schrauben Sie die Schelle f r die Zugentlastung fest Verdrahten Sie jetzt die Stromversorgung mit der CPU Verwenden Sie dazu flexible Leitung mit 1 mm Querschnitt Isollieren Sie die Enden auf ca 6 mm ab und pressen Sie auf die Enden Aderendh lsen auf Verbinden Sie jetzt die Klemmen L und M der Stromversorgung mit denen der CPU 6 Kontrollieren Sie ob der Schalter f r die Wahl der Netzspannung entsprechend Ihrer Netzspannung eingestellt ist Die Stromversorgung ist werksseitig auf eine Netzspannung von AC 230 V eingestellt Um die Einstellung zu ndern gehen Sie folgenderma en vor Schutzkappe mit Schraubendreher entfernen Schalter auf die vorhandene Netzspannung einstellen und Schutzkappe wieder einstecken Verdrahten der digitalen Eingabe und der digitalen Ausgabebaugruppe Schritt Frontstecker der digitalen Ein und
68. suche durchf hren e Starten Stoppen des Z hlers Sie starten den Z hler indem Sie die Variablen SW GATE SFB Parameter SW Tor und S HWT Simulation des HW Tors in der VAT beide auf 1 setzen UND Verkn pfung Sie stoppen den Z hler indem Sie die Varia blen S HWT oder SW GATE auf 0 setzen Laden des Z hlers mit einem Z hlwert JOB ID 01 Hex Z hler direkt schreiben JOB VAL Z hlwert 231 bis 4231 1 JOB REQ 1 Auftragsansto mit positiver Flanke Ergebnis e Am Ausgangsparameter COUNTVAL des SFBs k nnen Sie den aktuellen Z hlerstand beobachten Den Zu stand des SW bzw HW Tors sehen Sie an den Variablen STS_GATE bzw STS_STRT Am SFB Ausgangsparameter COUNTVAL sehen Sie den gelade nen Z hlwert Das fehlerfreie Laden ist an den Ausgangsparametern JOB DONE 1 und JOB ERROR 0 zu sehen Diagnose Beheben von St rungen Beispiele Siemens AG Durch falsche Bedienung inkorrekte Verdrahtung oder widerspr chliche Parametrierung k nnen Fehler auftreten Wie Sie solche Fehler und Meldungen diagnostizieren k nnen ist im Kapitel Fehlerbe handlung und Alarme des Handbuchs beschrieben Im Projekt ZDt26 02 TF 31xC Cnt finden Sie weitere Beispiele an denen Sie sich orientieren k nnen Alle Beispiele k nnen Sie an Ihre individuellen Anwendungen anpassen Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Gesch ftsgebiet Industrie Automatisierungs
69. systeme Siemens AG 2001 Postfach 4848 D 90327 N rnberg nderungen vorbehalten Siemens Aktiengesellschaft A5E00105527 01 Printed in the Fed Rep of Germany SIEMENS SIMATIC Automatisierungssystem S7 300 CPU 31xC Punkt zu Punkt Kopplung Getting Started AbE 00105526 01 Ausgabe 10 2001 Einleitung Diese Anleitung f hrt Sie an einem konkreten Beispiel durch vier Inbetriebnahmeschritte bis zu einer funktionierenden Anwendung bei der Sie ber die serielle Schnittstelle Daten bertragen k nnen und die Grundfunktionen in Hardware und Software kennenlernen und berpr fen Die Verweise auf das Handbuch sollen Ihnen einen ersten berblick ber die dort enthaltenen Informationen geben Der zeitliche Aufwand f r das Beispiel betr gt je nach Erfahrung 1 bis 2 Stunden Voraussetzungen Folgende Voraussetzungen m ssen erf llt sein e Sie haben eine S7 300 Station bestehend aus einer Stromversorgungsbaugruppe und einer CPU 31xC 2 PtP Die serielle Kopplung erfolgt ber die rechte 15 polige Sub D Buchse Auf Ihrem PG ist STEP 7 gt V5 1 Service Pack 2 korrekt installiert Esliegt Ihnen die CD mit den Beispielprojekten vor oder Sie haben die Beispielpro jekte ber das Internet bezogen e Sie haben f r die S7 300 Station ein Projekt eingerichtet e Das PG ist an die CPU angeschlossen Sie haben Ihren Verbindungspartner f r die serielle Daten bertragung vorbereitet und mit der notwendigen S
70. t dem Netz und Bei der Stromversorgung leuchtet die schalten Sie die Stromversorgungsbaugruppe PS 307 DC24V LED ain Bei der CPU leuchten kurz alle LEDs auf eingeschaltet bleiben die SF LED und die DC5V LED Die STOP LED blinkt anschlie Bend langsam und fordert Url schen an siehe 3 3 F hren Sie ein Url schen bei der CPU durch Dr cken Sie den Betriebsartenschalter nach MRES Halten Sie den Betriebsartenschalter in dieser Stellung bis die STOP LED zum 2 Mal aufleuchtet und dauerhaft leuchtet entspricht 3 s Lassen Sie dann den Betriebsartenschalter los Innerhalb von 3 s m ssen Sie den Betriebsartenschalter wieder nach MRES dr cken Die STOP LED beginnt schnell zu blinken und die CPU f hrt ein Url schen durch Jetzt k nnen Sie den Betriebsartenschalter loslassen Wenn die STOP LED wieder in Dauerlicht bergeht hat die CPU das Url schen beendet 4 Fahren Sie das Programmierger t hoch und starten Ein Fenster mit dem SIMATIC Manager ff Sie vom Windows Desktop den SIMATIC Manager net sich 5 Bet tigen Sie Taster 1 Die LED von E124 1 leuchtet Es leuchtet keine DO LED 6 Bet tigen Sie Taster 2 Die LED von E124 2 leuchtet Es leuchtet keine DO LED Automatisierungssystem S7 300 Getting Started CPU 31xC In Betrieb nehmen A5E00105529 02 4 Schritt Programmieren der Schaltung
71. te Schritte und bungen mit STEP 7 V5 1 Service amp Support im Internet Zus tzlich zu unserem Dokumentations Angebot bieten wir Ihnen im Internet unser komplettes Wissen online an http www siemens com automation service amp support Dort finden Sie der Newsletter der Sie st ndig mit den aktuellsten Informationen zu Ihren Produkten versorgt die f r Sie richtigen Dokumente ber unsere Suche in Service amp Support ein Forum in welchem Anwender und Spezialisten weltweit Erfahrungen austauschen e Ihren Ansprechpartner f r Automation amp Drives vor Ort ber unsere Ansprechpartner Datenbank e Informationen ber Vor Ort Service Reparaturen Ersatzteile Vieles mehr steht f r Sie unter dem Bergriff Leistungen bereit Automatisierungssystem S7 300 CPU 31x in Betrieb nehmen A5E00164246 02 11 Siemens AG Bereich Automation and Drives Gesch ftsgebiet Industrial Automation Systems Postfach 4848 D 90327 N rnberg Siemens AG 2003 Anderungen vorbehalten Siemens Aktiengesellschaft A5E00164261 02 Printed in the Fed Rep of Germany SIEMENS SIMATIC Automatisierungssystem S7 300 CPU 31xC In Betrieb nehmen Getting Started A5E 00105529 02 Ausgabe 09 2002 Einleitung Diese Anleitung f hrt Sie an einem konkreten Beispiel durch 6 Inbetriebnahme Schritte bis zu einer funktionierenden Anwendung Dabei lernen Sie die Grundfunktion Ihrer CPU 31xC in Hardware un
72. teckleitung verbunden Die CPU ist korrekt an einer Spannungsversorgung angeschlossen N Warnung Die 87 300 als Bestandteil von Anlagen bzw Systemen erfordert je nach Einsatzgebiet die Beachtung spezieller Regeln und Vorschriften Beachten Sie bitte die geltenden Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften z B IEC 204 NOT AUS Einrichtungen Bei Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann es zu schweren K rperverletzungen und zur Besch digung von Maschinen und Einrichtungen kommen N Warnung Sie k nnen mit spannungsf hrenden Leitungen in Ber hrung kommen wenn die Strom versorgungsbaugruppe PS 307 eingeschaltet oder die Netzzuleitung der PS an das Netz angeschlossen ist Verdrahten Sie die S7 300 nur im spannungslosen Zustand Automatisierungssystem S7 300 Getting Started Punkt zu Punkt 2 A5E00105526 01 Aufbau des Beispiels Stromversorgung EIN AUS Einstellung der Netzspannung 24 Volt Schelle f r Zugentlastung Betriebsartenschalter Profilschiene Programmierger t mit STEP 7 Software Verbindungsleitung 1 Schritt Beispielprojekt installieren PG Kabel Sie haben die folgenden zwei M glichkeiten ein Beispielprojekt zu installieren Von CD Folge T tigkeit Ergebnis 1 Starten Sie das Installationsprogramm auf der CD mit Das Installationsprogramm wir
73. ttieren Sie Ihre Eingaben mit OK Die Maske Eigenschaften Positionie ren wird geschlossen 6 Speichern Sie die von Ihnen erstellte Konfiguration mit Die von Ihnen vorgenommenen Einstel Station gt Speichern und bersetzen in Ihrem Projekt lungen sind in Ihrem Projekt gespei ab chert 7 bertragen Sie die Konfiguration im Zustand STOP Die Daten werden vom PG in die CPU der CPU mit Zielsystem Laden in Baugruppe geladen 8 Schlie en Sie HW Konfig mit Station gt Beenden Sie befinden sich wieder im SIMATIC Manager Automatisierungssystem S7 300 Getting Started Digital 6 A5E00105524 01 4 Schritt Einbinden in das Anwenderprogramm VAT GETST A VAT GETST A Abschaltdifferenz an Folge T tigkeit Ergebnis 1 ffnen Sie im SIMATIC Manager mit Es erscheint ein zweigeteiltes Fenster Datei gt Offnen gt Beispielprojekte das Projekt mit dem Titel des Projektes ZDt26 03 TF 31xC Pos im Katalog Sie mens STEP7 Examples 2 Doppelklicken Sie auf das S7 Programm Es werden Ihnen im rechten Fenster die Digital 1 Erste Schritte Ordner Quellen Bausteine und Symbole angezeigt 3 Doppelklicken Sie auf den Beh lter Bausteine Es werden Ihnen alle Bausteine des S7 Programms angezeigt 4 Kopieren Sie daraus alle Bausteine in Ihr Projekt unter SIMATIC 300 Station gt CPU3xx gt S7 Programm gt Bausteine Systemfunktionsbaustein POS DIGITAL Instanz DB zu SFB DIGITAL Variab
74. tzleiter an Klemme PE 4 Schrauben Sie die Schelle f r die Zugentlastung fest Verdrahten Sie jetzt die Stromversorgung mit der CPU Verwenden Sie dazu flexible Leitung mit 1 mm Querschnitt Isollieren Sie die Enden auf ca 6 mm ab und pressen Sie auf die Enden Aderendh lsen auf Verbinden Sie jetzt die Klemmen L und M der Stromversorgung mit denen der CPU 6 Kontrollieren Sie ob der Schalter f r die Wahl der Netzspannung entsprechend Ihrer Netzspannung eingestellt ist Die Stromversorgung ist werksseitig auf eine Netzspannung von AC 230 V eingestellt Um die Einstellung zu ndern gehen Sie folgenderma en vor Schutzkappe mit Schraubendreher entfernen Schalter auf die vorhandene Netzspannung einstellen und Schutzkappe wieder einstecken 3 Hardware in Betrieb nehmen Schritt T tigkeit Ergebnis 1 Verbinden Sie PG PC mit der CPU ber das PG PC ist an die CPU angeschlossen PG Kabel Wenn Sie ein Kabel mit PROFIBUS Steckern verwenden m ssen Sie die Abschluss widerst nde in den Steckern einschalten 2 Verbinden Sie die PROFInet Schnittstelle X2 Ihrer CPU ist an das Industrial Ethernet CPU mit Industrial Ethernet Verwenden Sie dazu die angeschlossen Twisted Pair Leitung mit den RJ45 Steckern Schlie en Sie die Frontklappe der CPU und stellen Sie Betriebsartenschalter in Stellung STOP 4 Verbinden Sie die Netzzuleitung mit dem Netz und Bei der Stromversorgung leuchtet die schalten Sie die Stromversorgungsbaugruppe e
75. us POS_RCD 1 Position erreicht Diagnose Beheben von St rungen Durch falsche Bedienung inkorrekte Verdrahtung oder widerspr chliche Parametrierung k nnen Fehler auftreten Wie Sie solche Fehler und Meldungen diagnostizieren k nnen ist im Kapitel Fehlerbe handlung und Alarme des Handbuchs beschrieben Beispiel Im Projekt ZDt26 03 TF 31xC Pos finden Sie weitere Beispiele an denen Sie sich orientieren k nnen Alle Beispiele k nnen Sie an Ihre individuellen Anwendungen anpassen Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Gesch ftsgebiet Industrie Automatisierungssysteme Postfach 4848 D 90327 N rnberg Siemens AG 2001 Anderungen vorbehalten Siemens Aktiengesellschaft A5E00105528 01 Printed in the Fed Rep of Germany SIEMENS SIMATIC Automatisierungssystem S7 300 CPU 314C Positionieren mit Digitalausgang Getting Started AbE 00105524 01 Ausgabe 10 2001 Einleitung Diese Anleitung f hrt Sie an einem konkreten Beispiel durch f nf Inbetriebnahmeschritte bis zu einer funktionierenden Anwendung bei der Sie eine Verfahrbewegung ausf hren Sie lernen die Grundfunktionen in Hardware und Software kennen und ermitteln und berpr fen die anwendungsabh ngigen Parameter in diesem Beispiel Die Verweise auf das Handbuch sollen Ihnen einen ersten berblick ber die dort enthaltenen Informatio nen geben Der zeitliche Aufwand f r das Beispiel betr gt je

SIMATIC Automatisierungssystem S7

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