1769-IN060C-DE-P, DeviceNet-Scannermodul für Compact I/O
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1. Datenstruktur Der Scanner verwendet zum bertragen von Daten Status und Befehlsinformationen zwischen dem Scanner und der Steuerung Abbilder der Eingangs und Ausgangsdaten Die grundlegende Struktur ist nachfolgend abgebildet Ausf hrlichere Informationen finden Sie in der Publikation 1769 UMOO9A DE P DeviceNet Scannermodul f r Compact O Benutzerhandbuch Eingangsdatenabbild Das Eingangsdatenabbild wird vom Scannermodul an die Steuerung bertragen Wort Beschreibung Datentyp 0 bis 63 Statusstruktur Datenfeld mit 64 Worten 64 und 65 Modulstatusregister 2 Worte 66 bis 245 Eingangsdatenabbild Datenfeld mit 180 Worten Ausgangsdatenabbild Das Ausgangsdatenabbild wird von der Steuerung an das Scannermodul bertragen Beschreibung Datentyp 0 und 1 Modulbefehlsdatenfeld Datenfeld mit 2 Worten 2 bis 181 Ausgangsdatenabbild Datenfeld mit 180 Worten Die folgende Tabelle enth lt die Bit Beschreibungen f r das Modulbefehlsdatenfeld Wort Bit Betriebsart 0 0 1 Run Betrieb 0 Idle Leerlauf 1 1 Fault St rung 2 1 Disable Network Netzwerk deaktivieren 3 Reserviert 4 1 Reset R cksetzen 5 bis 15 Reserviertl 1 0 bis 15 Reserviertl 1 ndern Sie NICHT die reservierten Bits Dadurch kann die zuk nf ige Kompatibilit t beeintr chtigt werden Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0 19 Diagnoseanzeigen2. Beschreibung des Moduls 7A e 8B Tabelle A 1 Bushebel mit Verrriegelungsfunktion 6 Erdungsschraube 2A Oberer DIN Schienen Riegel 7A DeviceNet Buchse 2B Unterer DIN Schienen Riegel 7B DeviceNet Stecker 3A Obere Lasche f r Schaltschrankmontage 8A Beweglicher Busverbinder mit Buchsensteckern 3B Untere Lasche f r Schaltschrankmontage 8B Busverbinder mit Stiftsteckern 4 LEDs f r Modul und Netzwerkstatus g Etikett mit Bezeichnung 5 umerische Adressen und Fehleranzeigen Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0 1 Installation des Moduls Das Modul 1769 SDN eignet sich f r den Einsatz in einer industriellen Umgebung wenn es gem dieser Anleitung installiert wird Diese Ausr stung ist speziell f r die Verwendung in einer sauberen trockenen Umgebung Verschmutzung des Grades 20 und in Schaltkreisen bis zu einer maximalen berspannung der Kategorie II IEC 60664 1 vorgesehen Vermeidung elektrostatischer Entladung Beim Ber hren der Busverbinder kann es durch elektrostatische ACHTUNG Entladung zu Besch digungen an integrierten Schaltkreisen bzw Halbleitern kommen Gehen Sie beim Umgang mit dem Modul daher wie folgt vor Ber hren Sie einen geerdeten Gegenstand um eventuelle elektrostatische Ladung abzuleiten
3. Tragen Sie ein zugelassenes Erdungsband am Handgelenk Ber hren Sie weder Busverbinder noch Anschlussstifte Ber hren Sie nicht die Schaltkreiskomponenten innerhalb des Moduls Verwenden Sie sofern verf gbar einen vor statischen Entladungen sicheren Arbeitsplatz Bewahren Sie das Modul stets in seiner antistatischen Verpackung auf wenn es nicht verwendet wird 0 Bei Verschmutzung des Grades 2 handelt es sich um eine Umgebung mit lediglich nichtleitender Verschmutzung in der es gelegentlich zu Leitf higkeit infolge von Kondensation kommen kann 2 Bei berspannung der Kategorie Il handelt es sich um den Lastbereich der elektrischen Verteilung In diesem Bereich lassen sich die Ubergangsspannungen kontrollieren und berschreiten nicht die StoRspannungsf higkeit der Produktisolierung 63 Verschmutzung des Grades 2 und berspannung der Kategorie Il sind Bezeichnungen der Internationalen Elektrotechnik Kommission IEC Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 8 DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0 Unterbrechung der Stromzufuhr ACHTUNG Unterbrechen Sie vor dem Aus oder Einbau dieses Moduls die Spannungsversorgung Beim Entfernen oder Einsetzen eines Moduls bei anliegender Spannung kann es zur Bildung eines Lichtbogens kommen Ein elektrischer Lichtbogen kann aus folgenden Gr nden zu K rperverletzungen oder Sachsch den f hren e Es wird ein falsches Signal an die Feldger te Ihres Systems gesendet
4. Anzeige Farbe Bedeutung Status Modul Aus Das Modul wird nicht mit Strom versorgt Empfohlene Aktion Versorgen Sie das Modul mit Strom Gr n blinkend Kein Bus Master MicroLogix oder CompactLogix Steuerung vorhanden berpr fen Sie ob die Modulsteckverbinder fest verbunden sind Ist dies der Fall schalten Sie die Steuerung aus und anschlie end wieder ein Wird dadurch das Problem nicht behoben wechseln Sie die Steuerung aus Falls durch das Auswechseln der Steuerung das Problem nicht behoben werden kann ersetzen Sie den 1769 SDN Scanner Stetig gr n Normaler Betrieb Keine Ma nahmen erforderlich Rot blinkend Korrigierbarer Fehler Der Speicher wurde Schlie en Sie die Flash Aktualisierung ab gel scht oder wird programmiert oder beginnen Sie mit einer neuen Aktualisierung Stetig rot Nicht korrigierbarer Fehler berpr fen Sie ob die Modulanschl sse fest verbunden sind Ist dies der Fall berpr fen Sie ob der Abschlusswiderstand das Abschlussmodul des Busses installiert wurde Spannungsversorgung aus und wieder einschalten Falls das Problem noch immer vorliegt tauschen Sie das Modul aus Netzwerk Aus Das Modul wird nicht mit Strom versorgt berpr fen Sie ob das Modul mit Strom das Netzwerk wird nicht mit Strom versorgt versorgt wird Vergewissern Sie sich dass oder es findet keine Kommunikation das DeviceNet Kabel fest angeschlossen zwischen dem Modul u
5. der 1 97 in 1 38 in 2 76 in 28 5 mm Befestigungsbohrung 40mm 35 mm 35mm s5mm 35mm 1 12 in 1 58 in 1 38 in in 1 38 in 1 38 in Ki A es nr el 2 48 al al PS ig i Le O co CIE ser a mL LE E U Lo 1 lo E Q a EE 2 t 2 o F 2 al ESE i 5 5 e gt a o 3 Bla oJ A aB y Y x Y 14 7 mm DIN Schiene 0 58 in Mittellinie Compact 1 0 mit MicroLogix 1500 Basiseinheit und Prozessor p 168 mm gt ER mm Abmessung der 6 62 in 11 38 inf _28 5 mm Befestigungsbohrung p 147 mm M p 35 mm 1 12 in 5 79 in 1 38 in En A j Q F gs pea Ejo aj S p SE e g Fe C amp cet nee ms BER k me 5 E E 8 m E S a se 2 S Eja 7 y S ae z BI E BE a ABER SE Mi ile U y 13 5 mm 14 7 mm DIN Schiene 0 53 in 0 58 in Mittellinie Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0 13 Schaltschrankmontage unter Verwendung von Modulen als Schablone Bei der im Folgenden beschriebenen Vorgehensweise k nnen Sie die vormontierten Module als Schablone zum Anfertigen der Bohrl cher im Schaltschrank verwenden Aufgrund der maximalen Bohrlochtoleranz der Module m ssen die folgenden Arbeitsschritte unbedingt eingehalten werden 1 Bauen Sie auf einer sauberen Arbeitsfl che maximal drei Module zusammen 2 Markieren Sie unter Verwendung der zusammengebauten Module als
6. liegt Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0 23 Elektrische Daten und DeviceNet Spezifikationen Spezifikation Stromaufnahme des Busses max Strombedarf DeviceNet Wert 440 mA bei 5 V DC 2 2 Watt NEC Klasse 2 90 mA bei 11 V DC maximal 110 mA bei 25 V DC maximal 200 mA f r 1 5 ms Einschaltstomsto W rmeableitung maximal 3 8 Watt bei typischem Datenverkehr auf dem Netzwerk Baudraten 125 kBit s Standard 250 kBit s 500 kBit s Maximale Kabell nge 500 m bei 125 kBaud 100 m bei 500 kBaud DeviceNet Kabel Allen Bradley Bestellnummer 1485C P1 Cxxx Weitere Informationen enth lt Publikation DN 2 5 Max Distanz zur Stromversorgung 4 Zwischen dem Modul und dem Netzteil d rfen maximal 3 Module liegen Isolierung DeviceNet zu Compact Bus Gepr ft durch einen der folgenden dielektrischen Tests 500 V AC ber 1 Minute oder 707 V DC ber 1 Minute 30 V DC Arbeitsspannung verst rkte Isolierung der IEC Klasse 2 Herstellerkennung 1 Produkttyp 12 Produktcode 105 Compact CompactLogix MicroLogix und RSNetWorx sind Marken von Rockwell Automation DeviceNet ist eine Marke der Open DeviceNet Vendors Association ODVA Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 www rockwellautomation com Weltweite Hauptverwaltung Rockwell Automation 777 East Wisconsin Avenue Suite 1400 Milwaukee WI 5320
7. 000 ml Vibrationsfestigkeit Betrieb 10 bis 500 Hz 5 g max 0 762 mm Spitze zu Spitze Sto festigkeit Betrieb 30 g Schaltschrankmontage 20 g DIN Schienen Montage Ruhezustand 40 g Schaltschrankmontage 30 g DIN Schienen Montage Amtliche Zulassungen e C UL Zertifikat nach CSA C22 2 Nr 142 e UL 508 Zertifikat e CE und C Zeichen f r alle geltenden Richtlinien e DeviceNet Konformit t gem ODVA getestet Explosionsschutzklasse Explosionsgef hrdeter Standort der Klasse I Division 2 Gruppe A B C D UL 1604 C UL entsprechend CSA C22 2 Nr 213 Abstrahlung EN50081 2 Klasse A Elektrische Daten EMV Das Modul erf llt die Anforderungen folgender Pr fungen St rfestigkeit IEC61000 4 2 e AkV Kontakt 8 kV Luft 4 KV indirekt St rstrahlungsfestigkeit IEC61000 4 3 e 10 V m 80 bis 1000 MHz 80 Amplitudenmodulation 900 MHz codierte Tr gerfrequenz Burst Impulse schnelle transiente St rgr en IEC61000 4 4 e 2kV 5 kHz berspannungsst rfestigkeit IEC61000 4 5 e 2kV galvanisiert Leitungsbedingte St rfestigkeit IEC61000 4 6 e 10 V 0 15 bis 80 MHz 1 Informationen zum Betrieb in ber 2000 m H 2 Frequenzbereich der St rstrahlungsfestigkeit he erhalten Sie vom Hersteller Der Frequenzbereich der leitungsbedingten St rfestigkeit kann zwischen 150 kHz und 30 MHz liegen wenn der zwischen 30 MHz und 1000 MHz
8. 2 5302 USA Tel 1 414 212 52 00 Fax 1 414 212 52 01 Hauptverwaltung f r Allen Bradley Rockwell Software und Global Manufacturing Solutions Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation SA NV Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Br ssel Belgien Tel 32 0 2 663 06 00 Fax 32 0 2 663 06 40 Hauptverwaltung f r Dodge und Reliance Electric Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation Br hlstra e 22 74834 Elztal Dallau Deutschland Tel 49 06261 9410 Fax 49 0 6261 17741 Hauptverwaltung Deutschland D sselberger Stra e 15 42781 Haan Tel 49 0 2104 960 0 Fax 49 0 2104 960 121 www rockwellautomation de Verkaufs und Supportzentrum Schweiz Hinterm ttlistra e 3 5506 M genwil Tel 41 0 62 889 77 77 Fax 41 0 62 889 77 66 www rockwellautomation ch Hauptverwaltung sterreich Kotzinastra e 9 4030 Linz Tel 43 0 732 38 909 0 Fax 43 0 732 38 909 61 www rockwellautomation at Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 PN 957859 31 Ersetzt Publikation 1769 INO6OB DE P September 2001 Copyright 2002 Rockwell Automation Alle Rechte vorbehalten Printed in USA
9. AB Installationsanleitung ww DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0 Bestell Nr 1769 SDN Inhalt Weitere Informationen secius 2 bereinstimmung mit den EU Richtlinien uuuun 3 Explosionsgef hrdete Standorte ssssssssssssssssssseeereninrataeieeneneeeneeen 4 Hazardous Location Considerations eee 4 Environnements dangereux nnnnnennennenn 5 Beschreibung des Moduls nnnn 6 Installation des Moduls een 7 Planung des Systems 8 Zusammenbau des Systems sssssasseasaanaieiieieeeieeiessssssserrenennnnnnnnnnnnan g Montage des Systems 10 Austausch des Scannermoduls innerhalb eines bestehenden Systems 14 Feldverdrahtung 22 4 Einschalten des Scannermoduls Konfiguration des 1769 SDN Scanners im DeviceNet Netzwerk 17 Datenstruktur ssa nnnnnseeee11oooseertttteoserrttttosessnnttttenenrrrrtennnnsrrrrteeennns 18 Diagnoseanzeigen 19 Fehlereodes asser een 20 Technische Daten ennemies 22 Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 2 DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0 Weite Thema Eine aus Verwend re Informationen hrlichere Beschreibung zur ung Ihres DeviceNet Scannermoduls Dokument DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0 Benutzerhandbuch Publikationsnr 1769 UMOO9A DE P Ausf hrli che
10. DeviceNet wird Am DeviceNet Anschluss wurde keine Versorgen Sie das Netzwerk mit Strom nicht mit Strom Netzwerk Stromversorgung erkannt Stellen Sie sicher dass das versorgt Modulabzweigkabel den DeviceNet Anschluss ordnungsgem mit Strom versorgt 95 FLASH Aktuali Der Flash Speicher wird gerade Keine Unterbrechen Sie w hrend einer sierung aktualisiert Flash Aktualisierung AUF KEINEN FALL die Verbindung zwischen dem Modul und dem Netzwerk 98 Fehlerhafte Die Firmware ist fehlerhaft Aktualisieren Sie die Firmware des Firmware Moduls Schalten Sie das Modul NICHT aus und anschlie end wieder ein Dadurch k nnte das Modul dauerhaft besch digt werden Falls das Problem weiterhin auftritt wenden Sie sich an den technische Kundendienst von Rockwell Automation 99 Hardwarefehler Spannungsversorgung aus und wieder einschalten Aktualisieren Sie die Firmware des Moduls Wenden Sie sich an den technischen Kundendienst von Rockwell Automation Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 22 DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0 Technische Daten Allgemeine Daten Spezifikation Wert Modulabmessungen 118 mm H he x 87 mm Tiefe x 35 mm Breite Die H he einschl der Befestigungslaschen betr gt 138 mm Versandgewicht mit Karton ca 280 g Lagertemperatur 40 C bis 85 C Betriebstemperatur 0 C bis 60 C Luftfeuchtigkeit beim Betrieb 5 bis 95 nicht kondensierend Einsatzh he 2
11. I Division 2 e Do not replace components or disconnect equipment unless power has been switched off or the area is known to be non hazardous e Do not connect or disconnect components unless power has been switched off or the area is known to be non hazardous e This product must be installed in an enclosure All cables connected to the product must remain in the enclosure or be protected by conduit or other means e All wiring must comply with N E C article 501 4 b Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0 5 Environnements dangereux Cet quipement est con u pour tre utilis dans des environnements de Classe 1 Division 2 Groupes A B C D ou non dangereux La mise en garde suivante s applique une utilisation dans des environnements dangereux ee 2 DANGER D EXPLOSION e La substitution de composants peut rendre cet quipement impropre une utilisation en environnement de Classe 1 Division 2 e Ne pas remplacer de composants ou d connecter l quipement sans s tre assur que l alimentation est coup e et que l environnement est class non dangereux e Ne pas connecter ou d connecter des composants sans s tre assur que l alimentation est coup e ou que l environnement est class non dangereux e Ce produit doit tre install dans une armoire Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 6 DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0
12. Informationen zur Planung ontage Verdrahtung und Fehlerbehebung bei Ihrem CompactLogix System CompactLogix System User Manual 1769 UM007C EN P Ausf hrli che Informationen zur Planung ontage Verdrahtung und Fehlerbehebung bei Ihrem System MicroLogix 1500 Speicherprogrammierbare Steuerungen MicroLogix 1500 Benutzerhandbuch 1764 UMO01A DE P nformationen zur Planung des DeviceNet Kabelsystem Planungs DN 6 7 2DE DeviceNet Netzwerks und Installationshandbuch Weitere Informationen ber die Richtlinien zur st rungsfreien 1770 4 1DE Vorgehensweise zur ordnungsgem en Verdraht ng und Erdung Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Wenn Sie ein Handbuch w nschen k nnen Sie e eine kostenlose elektronische Version aus dem Internet herunterladen www theautomationbookstore com e ein gedrucktes Handbuch beziehen indem Sie TIPP sich mit Ihrem lokalen Vertriebsb ro oder einem Distributor von Rockwell Automation in Verbindung setzen Ihre Bestellung unter www theautomationbookstore com aufgeben Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 bersetzungen dieser Installationsanleitungen stehen elektronisch zur Verf gung Sie erhalten bersetzte Versionen dieser Publikation unter folgender Adresse www theautomationbookstore com DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0 3 bereinstimmung mit den EU Richtlinien Tr gt dieses Pro
13. Schablone die Mitte aller Bohrl cher auf der Montagefl che 3 Legen Sie die zusammengebauten Module sowie alle zuvor montierten Module wieder auf die saubere Arbeitsfl che zur ck 4 Bohren Sie die Befestigungsl cher und schneiden Sie Gewinde f r die empfohlenen M4 oder 8 Schrauben 5 Halten Sie die Module wieder an die Montagefl che und berpr fen Sie die Position der Befestigungsl cher 6 Befestigen Sie die Module mit Hilfe der Befestigungsschrauben im Schaltschrank 7 Wiederholen Sie die Schritte 1 bis 6 f r alle verbleibenden Module Montage auf einer DIN Schiene Das Modul kann unter Verwendung folgender DIN Schienen montiert werden 35 x 7 5 mm EN 50 022 35 x 7 5 oder 35 x 15 mm EN 50 022 35 x 15 Schlie en Sie vor der Montage des Moduls auf einer DIN Schiene die DIN Schienen Riegel Dr cken Sie die Seite des Moduls auf der sich die DIN Schienen Riegel befinden gegen die DIN Schiene Die Riegel ffnen sich kurz und rasten dann ein Die Abmessungen f r die DIN Schienen Montage werden im Folgenden aufgef hrt nr Abmessung H he B A 118 mm ee A B 59 mm C 59 mm C y y Publikation 1769 IN060C DE P Mai 2002 14 DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0 Austausch des Scannermoduls innerhalb eines bestehenden Systems Sie haben die M glichkeit den Scanner auszutauschen auch wenn das System berei
14. alisiert mit den Slave Ger ten zu das Modul alle Slave Ger te auf den kommunizieren noch nicht Netzwerk richtig initialisiert hat abgeschlossen 85 Puffer berlauf Die zur ckgegebene Datenmenge ist Konfigurieren Sie das Slave Ger t f r eine empfangen gr er als erwartet geringere Datengr e 86 Ger t wechselte Das Ger t produziert einen berpr fen Sie die Ger tekonfiguration in den Leerlauf Leerlaufzustand und den Status des Slave Netzknotens 89 Fehler beim Das Slave Ger t hat mit einem Fehler Wiederholen Sie den Ger teaustausch auf die Initialisierungsdaten reagiert ADR Download Vorgang Falls der Fehler ohne die vom Scanner gesendet wurden weiterhin auftritt versuchen Sie den Neukonfiguration Oder die Konfigurationstabelle im ADR Flash Speicher zu l schen indem Sie Flash Speicher des Scanners ist f r eine leere ADR Konfiguration auf den einen Slave Netzwerkknoten ung ltig Scanner herunterladen Wiederholen Sie anschlie end die ADR Konfiguration 90 Netzwerk Der DeviceNet Anschluss wurde Uberpr fen Sie ob die Deaktivierung im deaktiviert deaktiviert Modulbefehlsdatenfeld festgelegt wurde g1 Bus aus Am integrierten DeviceNet Anschluss berpr fen Sie die DeviceNet Anschl sse wurde eine Bus aus Bedingung erkannt und die Integrit t der physikalischen Medien berpr fen Sie das System auf ausgefallene Slave Ger te und andere m gliche Ursachen f r Netzwerkst rungen berpr fen Sie die Baudrate 92
15. are Steuerungen MicroLogix 1500 Benutzerhandbuch Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0 9 e Der Scanner weist einen Nennabstand von vier Modulen auf d h zwischen dem Scanner und dem Netzteil der E A Gruppe d rfen maximal 3 Module liegen e Bestimmen Sie die DeviceNet Baudrate basierend auf den DeviceNet Standardwerten e Ber cksichtigen Sie die Wortanzahl der von der Host Steuerung unterst tzten E A Daten Weitere Informationen zum Planen Ihres DeviceNet Netzwerks finden Sie in der Publikation DN 6 7 2DE DeviceNet Kabelsysiem Planungs und Installationshandbuch Zusammenbau des Systems Das Modul kann an einer benachbarten Steuerung einem benachbarten Netzteil oder einem E A Modul befestigt werden Montageanweisungen finden Sie im Abschnitt Schaltschrankmontage auf Seite 11 oder im Abschnitt DIN Schienen Montage auf Seite 13 Informationen zur Installation in einem bereits montierten System finden Sie im Abschnitt Austausch des Scannermoduls innerhalb eines bestehenden Systems auf Seite 14 Das Compact I O System wird wie folgt montiert 1 Unterbrechen Sie die Stromzufuhr 2 berpr fen Sie ob sich der Bushebel des Moduls A in der entriegelten Position ganz rechts befindet 3 Verwenden Sie zum Befestigen der Module aneinander die oberen und unteren F hrungsschienen B 4 Schieben Sie das Modul entlang der F hrungsschienen so weit na
16. ch hinten bis die Busverbinder C aneinander ausgerichtet sind Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 10 DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0 5 Dr cken Sie den Bushebel mit Ihren Fingern oder einem kleinen Schraubendreher vorsichtig nach hinten um die Positionierlasche D freizulegen 6 Schieben Sie den Bushebel des Moduls ganz nach links E bis dieser einrastet Dabei ist darauf zu achten dass der Hebel fest in dieser Position eingerastet ist Beim Befestigen von E A Modulen muss unbedingt darauf ACHTUNG geachtet werden dass die Busverbinder fest sitzen Nur so ist eine einwandfreie elektrische Verbindung gew hrleistet 7 Bringen Sie am letzten Modul im System einen Abschlusswiderstand F an Verwenden Sie auch hierf r die F hrungsschienen siehe oben 8 Verriegeln Sie den Abschlusswiderstand G WICHTIG Zum Abschlie en des seriellen Kommunikationsbusses ist ein rechtes oder linkes Abschlussmodul 1769 ECR oder 1769 ECL erforderlich Montage des Systems ACHTUNG Vergewissern Sie sich w hrend der Schaltschrank oder DIN Schienen Montage dass keine Fremdk rper Metallsplitter Kabelst cke usw in das Modul fallen Falls Fremdk rper in das Modul gelangen kann dies beim Einschalten zu Sch den f hren Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0 11 Mindestplatzbedarf je oO 35 Achten Sie auf aus
17. code an der angezeigten Netzknotenadresse Blinken abwechselnd verschiedene Zahlen handel es sich bei der einen Zahl um den Fehlercode 70 bis 99 und bei der anderen um die Netzknotenadresse 0 bis 63 an der der Fehler aufgetreten ist Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Liste mit den Fehlercodes auf Seite 20 Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 20 DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0 Fehlercodes Die folgende Tabelle beschreibt die Fehlercodes auf der numerischen 7 Segment Anzeige Code Name Beschreibung Empfohlene Aktion dezimal 70 Doppelter Bei der berpr fung auf doppelte Andern Sie die Netzwerkadresse Netzknoten Netzknotenadressen hat die Steuerung Knotennummer des Ger ts bei dem der einen Fehler festgestellt Die Konflikt auftritt in eine verf gbare ausgew hlte Netzknotenadresse wird Netzwerkadresse bereits verwendet 71 Unzul ssige Die Abtastliste enth lt unzul ssige Konfigurieren Sie die Abtastliste erneut Daten in der Daten und l schen Sie die unzul ssigen Daten Abtastliste 72 Slave Timeout Eines der Slave Ger te des Moduls berpr fen Sie die Slave Ger te des kommuniziert nicht mehr Moduls und berpr fen Sie die DeviceNet Anschl sse 73 Nicht bereinstim Der Herstellercodeparameter des Stellen Sie sicher dass das Ger t an der mung der elektro Slave Ger ts stimmt nicht mit der blinkenden Netzknotenadres
18. dukt das CE Zeichen ist es f r die Installation in EU L ndern und EWR Regionen zugelassen Es wurde entsprechend den folgenden Richtlinien entwickelt und gepr ft EMV Richtlinie Dieses Ger t wurde gem fs den Anforderungen der Richtlinie 89 336 EWG des Rats der Europ ischen Union f r elektromagnetische Vertr glichkeit EMV unter Verwendung der folgenden Normen ganz oder auszugsweise und der technischen Spezifikationen gepr ft e EN 50081 2 EMV Fachgrundnorm St raussendung Teil 2 Industriebereich e EN 50082 2 EMV Fachgrundnorm St rfestigkeit Teil 2 Industriebereich Dieses Produkt ist f r den Einsatz in einer industriellen Umgebung bestimmt Niederspannungsrichtlinie Dieses Produkt wurde gem den Anforderungen der Niederspannungs richtlinie 73 23 EWG des Rats der Europ ischen Union gepr ft wobei die Sicherheitsanforderungen der Europ ischen Norm EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Betriebsmittelanforderungen und Pr fungen gelten Genauere Hinweise zu den Anforderungen der o g Norm finden Sie in den entsprechenden Abschnitten in diesem Handbuch sowie in folgenden Publikationen von Allen Bradley Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1770 4 1DE und dem Automatisierungskatalog B111 Dieses Ger t ist als offenes Ger t klassifiziert und muss vor der Inbetriebnahme in ein Geh use eingebaut werden um die S
19. ergewissern Sie sich dass das Modul an ler bertragen einem g ltigen Netzwerk angeschlossen ist berpr fen Sie ob Kabel abgezogen wurden 80 Im Leerlaufmodus Das Modul befindet sich im Aktivieren Sie den Run Modus f r die Leerlaufmodus Steuerung und das Ausf hrungsbit des Scanners Bit 0 des Modulbefehlsdatenfelds 1 Siehe Seite 18 81 Scannerfehler Der Scanner produziert und konsumiert berpr fen Sie den Fehlerwert FAULT im keine E A Daten mehr Diese Bedingung wirkt sich nicht auf das System oder die Nachrichten bermittlungsmodi des Scanners aus Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 Modulbefehlsdatenfeld DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0 21 Code Name Beschreibung Empfohlene Aktion dezimal 82 Fragmentierungs In der Abfolge der fragmentierten berpr fen Sie den Tabelleneintrag des fehler E A Nachrichten vom Ger t wurde ein Slave Ger ts in der Abtastliste um Fehler festgestellt sicherzustellen dass die L ngen der Eingangs und Ausgangsdaten korrekt sind berpr fen Sie die Konfiguration des Slave Ger ts 83 Slave Initialisie Das Slave Ger t gibt Fehlerantworten berpr fen Sie die Konfiguration des rungsfehler zur ck wenn das Modul versucht mit Slave Ger ts Starten Sie das Slave Ger t diesem zu kommunizieren neu 84 Noch nicht Das Modul hat seinen ersten Versuch Keine Dieser Code wird gel scht sobald initi
20. icherheitsvorschriften zu erf llen Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 4 DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0 Explosionsgef hrdete Standorte Dieses Ger t eignet sich ausschlie lich f r die Verwendung an Standorten der Klasse I Division 2 Gruppe A B C D oder an nicht explosionsgef hrdeten Standorten F r die Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen gilt folgender Warnhinweis WARNUNG EXPLOSIONSGEFAHR e Ein Austausch von Komponenten kann die Eignung f r Klasse I Division 2 beeintr chtigen e Der Austausch von Komponenten bzw das Abklemmen von Ger ten darf nur nach Abschalten der Spannungsversorgung oder in nicht explosionsgef hrdeten Bereichen erfolgen e Komponenten d rfen nur nach Abschalten der Spannungsversorgung bzw in nicht explosionsgef hrdeten Bereichen angeschlossen bzw abgeklemmt werden e Dieses Produkt muss in ein Geh use eingebaut werden Alle an dieses Produkt angeschlossenen Kabel m ssen im Geh use verbleiben oder durch einen Kabelkanal oder hnliche Hilfsmittel gesch tzt werden e Die gesamte Verdrahtung muss gem N E C Artikel 501 4 b erfolgen Hazardous Location Considerations This equipment is suitable for use in Class I Division 2 Groups A B C D or non hazardous locations only The following WARNING statement applies to use in hazardous locations WARNING EXPLOSION HAZARD e Substitution of components may impair suitability for Class
21. ie den Scanner mit den Modulen indem Sie die Bushebel am Austauschscanner und am benachbarten Modul rechts daneben oder am Abschlussmodul verriegeln ganz nach links schieben Bringen Sie die Montageschrauben wieder an oder lassen Sie den Scanner auf der DIN Schiene einrasten Bringen Sie das DeviceNet Kabel wieder am Scanner an indem Sie den Stecker am Scanner anschlie en Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0 15 11 Stellen Sie die Scannerkonfiguration mit Hilfe der Software RSNetWorx for DeviceNet wieder her WICHTIG Vergewissern Sie sich dass das neue Modul dieselbe Netzknotenadresse und Baudrate aufweist wie das ausgetauschte Modul Feldverdrahtung Erdung des Scannermoduls Dieses Produkt ist f r die Montage auf einer ordnungsgem geerdeten Montageoberfliche wie beispielsweise einer Metallplatte vorgesehen Zus tzliche Erdungsverbindungen von den Befestigungslaschen des Scanners oder der DIN Schiene sofern verwendet sind nur erforderlich wenn die Montageoberfl che nicht geerdet werden kann Die Erdungsschraube an der Vorderseite des Scanners muss ACHTUNG i beim Betrieb in st rungsbehafteten Umgebungen an eine geeignete Erdungsquelle angeschlossen werden Verwenden Sie f r diese Verbindung einen Draht mit AWG St rke 14 2 5 mm Weitere Informationen hierzu enth lt die Allen Bradley Publikation 1770 4 1DE Richtlinien zur st rungsfreien Verd
22. lbsttest durch Nach dem erfolgreichen Abschluss des Selbsttests ist der Scanner kommunikationsbereit Die Standardeinstellungen f r den Scanner lauten wie folgt e Baudrate 125 kBaud e Netzknotenadresse 63 Sie k nnen Baudrate und Netzknotenadresse ber Ihre Konfigurationssoftware ndern Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0 17 Konfiguration des 1769 SDN Scanners im DeviceNet Netzwerk Der 1769 SDN Scanner muss unter Verwendung eines DeviceNet Konfigurationswerkzeugs konfiguriert werden Als Konfigurationssoftware wird RSNetWorx for DeviceNet empfohlen Version 3 00 oder h her TIPP Falls Ihre RSNetWorx Konfigurationssoftware das erforderliche _TIPP EDS File Electronic Data Sheet nicht enth lt steht dieses auch ber folgende Adresse zur Verf gung DD http www ab com networks eds Dieses Konfigurationswerkzeug erm glicht Ihnen die Identifikation aller Ger te E A Module Netzteile Erweiterungskabel Abschlussmodule und ihrer Positionen in Ihrem System TIPP Damit der Scanner die Konfigurationsdaten akzeptiert muss in mer der Steuerung der Run Modus oder im Scanner der Leerlaufmodus Bit 0 des Modulbefehlsdatenfelds 0 aktiviert gt sein Weitere Informationen finden Sie in der Publikation 1769 UMOO9A DE P DeviceNet Scannermodul f r Compact VO Benutzerhandbuch Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 18 DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0
23. nd dem ist und das DeviceNet Netzwerk mit Strom DeviceNet Netzwerk statt Hierbei kann es versorgt wird berpr fen Sie ob die sich um eine akzeptable Bedingung Stromst rke stimmt 11 bis 25 V DC handeln Gr n blinkend Ger t ist betriebsbereit Es wurden keine Wenn das Modul DeviceNet Slaves Verbindungen mit anderen Netzwerkger ten steuern soll konfigurieren Sie die hergestellt Abtastliste des Moduls Stetig gr n Normaler Betrieb Abtastliste ist Keine Ma nahmen erforderlich konfiguriert Das Modul befindet sich nicht im Leerlaufmodus Rot blinkend Bei mindestens einem der Ger te mit berwachen Sie die Statusanzeige oder denen der Scanner kommuniziert liegt ein das Statusfeld des Moduls um Timeout Zustand vor festzustellen welches Slave Ger t offline ist Stetig rot Kritischer Netzwerkfehler Doppelte Setzen Sie das Modul zur ck Andern Sie Netzknotenadresse erkannt die Netzknotenadresse des Moduls oder ndern Sie die Netzknotenadresse des Ger ts mit dem ein Konflikt vorliegt Falls das Problem weiterhin vorliegt tauschen Sie das Modul aus Numerische Anzeige f r Zeigt die Diagnoseinformationen zum Status des Moduls an Anzeige mit7 Netzknoten Wenn auf der numerischen Anzeige eine Zahl zwischen 0 und 63 angezeigt wird handelt Segmenten adresse und es sich um die DeviceNet Netzknotenadresse des 1769 SDN Moduls Status Wird eine Zahl zwischen 70 und 99 angezeigt handelt es sich um einen Fehler
24. rahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 16 DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0 DeviceNet Verdrahtung gi JODULE I En DeviceNet Steckverbinder Anschluss An Roter Draht V Wei er Draht CAN Erdungsschr uhs Blanker Draht Abschirmung Verwenden Sie f r den Blauer Draht CAN Anschluss an die Schaltschrankerde einen Schwarzer Draht y Draht mit AWG St rke 14 2 5 mm V 1 Die Farben des DeviceNet Kabels werden auf dem Verdrahtungsetikett an der Vorderseite des Scanners angezeigt 1 Schlie en Sie das DeviceNet Kabel am abnehmbaren Steckverbinder an siehe Abbildung 2 Stecken Sie den Stecker in die passende Buchse am DeviceNet Scannermodul 3 Befestigen Sie den abnehmbaren Steckverbinder mit Hilfe der oberen und unteren Montageschrauben am Scannergeh use Das Schrauben Anzugsmoment betr gt 0 6 bis 0 7 Nm WICHTIG Wenn der 1769 SDN Scanner das erste oder letzte Ger t ist das an der DeviceNet Netzwerkhauptleitung angeschlossen wird m ssen Sie f r den blauen CAN und den wei en CAN Draht einen Abschlusswiderstand mit der Spezifikation 120 2 1 2 gt 1 4 W Allen Bradley Teilenummer 1485A C2 vorsehen Einschalten des Scannermoduls Wird der Scanner ber den Compact I O Bus mit Strom versorgt f hrt das Scannermodul beim Einschalten einen Se
25. reichenden Abstand zu Geh usew nden Verdrahtungskan len benachbarten Ger ten Steuerung Seite Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Abschlussmodul oder Kabel Seite usw Damit eine ausreichende Luftzirkulation Unten Lg Compactl O Lg pl gew hrleistet ist sollte der Abstand auf allen Seiten 50 mm betragen siehe Abbildung Das Geh use muss f r das Modul und den DeviceNet Anschluss eine Tiefe von mindestens 110 mm aufweisen Schaltschrankmontage Montieren Sie jedes Modul mit Hilfe von zwei Schrauben im Schaltschrank Verwenden Sie M4 oder 8 Zylinderkopfschrauben F r jedes Modul sind Montageschrauben erforderlich Publikation 1769 INO60C DE P Mai 2002 12 DeviceNet Scannermodul f r Compact 1 0 Schaltschrankmontage unter Verwendung der Ma zeichnung HINWEIS Alle Abmessungen in mm Bohrlochtoleranz 0 04 mm Compact 1 0 mit CompactLogix Steuerung und Netzteil 50 mm 35 mm 70 mm D wm gt Abmessung
26. se mit der nischen Slave Konfiguration in der Abtastliste gew nschten elektronischen Codierung Codierung des Moduls berein Hersteller Produktcode Produkttyp bereinstimmt 75 Keine Der Scanner hat ber das Netzwerk berpr fen Sie ob die Abtastliste korrekt Nachrichten keine Daten empfangen Es sind bereits konfiguriert ist und Slave Ger te empfangen 0 Sekunden ohne Netzwerkverkehr f r abgetastet werden berpr fen Sie das Modul oder f r ein beliebiges au erdem die anderes Ger t verstrichen DeviceNet Netzwerkanschl sse 76 Keine Nachricht Es wurde kein direkter Netzwerkverkehr Keine Es befinden sich andere aktive f r Scanner r den Scanner erkannt Es sind bereits Ger te im Netzwerk die Nachrichten 10 Sekunden verstrichen ohne dass ein initiieren Doch keine der Nachrichten ist DeviceNet Eingang durch das Modul f r das Modul bestimmt empfangen wurde 77 Nicht bereinstim Die vom Slave Ger t empfangenen Konfigurieren Sie entweder das mung der Daten stimmen nicht mit der Slave Ger t neu oder ndern Sie die Slave Daten onfiguration in der Abtastliste Abtastliste des Moduls so dass sie mit gr e berein dem Slave Ger t bereinstimmt 78 Kein solches Slave Ger t in der Abtastliste existiert F gen Sie das Ger t entweder dem Ger t nicht DeviceNet Netzwerk hinzu oder l schen Sie den Eintrag f r das Ger t in der Abtastliste 79 bertragungsfeh Das Modul konnte eine Nachricht nicht V
27. ts in einem Schaltschrank oder auf einer DIN Schiene montiert ist 1 10 Unterbrechen Sie die Stromzufuhr Beachten Sie den wichtigen Hinweis auf Seite 8 Entfernen Sie das DeviceNet Kabel vom Scanner indem Sie den DeviceNet Stecker abziehen Entfernen Sie die oberen und unteren Montageschrauben des Scanners oder ffnen Sie die DIN Schienen Riegel mit Hilfe eines Schlitzschraubendrehers Schieben Sie an dem zu ersetzenden Scanner sowie am benachbarten Modul rechts daneben oder am Abschlussmodul sofern der Scanner das letzte Modul in dieser Gruppe ist die Bushebel nach rechts entriegelte Position um den Scanner von den benachbarten Modulen zu trennen Schieben Sie das entriegelte Scannermodul vorsichtig nach vorne Sollte ein starker Widerstand sp rbar sein berpr fen Sie ob der Scanner nicht mehr am Bus befestigt ist und ob beide Montageschrauben entfernt oder die DIN Schienen Riegel ge ffnet wurden Eventuell ist es erforderlich den Scanner vorsichtig TIPP i nach vorne und hinten zu bewegen um ihn herausnehmen zu k nnen Bei einem im Schaltschrank B gt montierten System m ssen eventuell die Schrauben der benachbarten Module gel st werden Vergewissern Sie sich vor der Installation des Austauschscanners dass sich der Bushebel am benachbarten Modul rechts daneben in der entriegelten Position ganz rechts befindet Schieben Sie den Austauschscanner in den offenen Steckplatz hinein Verbinden S
28. was zu unerwarteten Bewegungen an der Maschine f hrt e In explosionsgef hrdeten Bereichen kann eine Explosion ausgel st werden Elektrische Lichtb gen f hren zu einem berm igen Verschlei der Kontakte am Modul und am entsprechenden Anschluss Abgenutzte Kontakte k nnen zu elektrischem Widerstand f hren Planung des Systems Bei der Planung des Systems sind folgende Hinweise zu beachten e Der Scanner kann mit bis zu 63 DeviceNet Ger ten kommunizieren e Der Scanner kann als Master bis zu 63 Slave E A Knoten verwalten e Der Scanner kann gleichzeitig ein Master sein und als Slave mit einem anderen DeviceNet Master kommunizieren Zum Abschlie en des Compact 1 0 Busses ist ein rechtes oder linkes Abschlussmodul 1769 ECR oder 1769 ECL erforderlich e Jede Compact VYO Gruppe muss ber ein eigenes Netzteil verf gen eine MicroLogix 1500 kann als Netzteil f r direkt angeschlossene Module dienen e Ein Compact I O Netzteil oder eine MicroLogix 1500 Basiseinheit kann die Module der eigenen E A Gruppe mit maximal 5 V DC und 24 V DC versorgen Diese Grenzwerte h ngen von der Bestellnummer z B 1769 PA2 des Netzteils ab Eine Modulgruppe darf die Spannungsgrenzwerte des E A Gruppennetzteils oder der MicroLogix 1500 Basiseinheit nicht berschreiten Siehe auch die Publikation 1769 5 14DE 1769 Compact Erweiterungs E A Netzteile Installationsanleitung oder die Publikation 1764 UMOO1A DE P Speicherprogrammierb
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