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CANblue II

1. Die MAC Adresse ist auf der R ckseite der CANblue II zu finden Wenn das Hinzuf gen abgeschlossen ist kann das Fenster ber Schlie en ge schlossen werden w Ger t hinzuf gen Wahlen Sie ein Ger t aus das diesem Computer hinzugef gt werden soll Neue Ger te werden weiterhin gesucht und an dieser Stelle angezeigt IXXAT CANblue I 0012F30E2DAC Wie soll vorgegangen werden wenn das Ger t nicht gefunden wird a Abbrechen Abb 5 8 W7 Ger t Hinzuf gen 3 Nun muss der Kopplungscode f r das CANblue II eingegeben werden F r die Eingabe muss Kopplungscode des Ger tes eingeben gew hlt werden und es muss der Schl ssel 7388 eingegeben werden Mit Wei ter wird die Eingabe best tigt Copyright IXXAT Automation GmbH 20 CANblue II Handbuch Version 1 2 Verbindungsherstellung und Konfiguration W hlen Sie eine Kopplungsoption aus gt Eigenen Kopplungscode erstellen Das Ger t verf gt ber eine Zehnertastatur Kopplungscode des Ger ts eingeben Das Ger t verf gt ber einen Kopplungscode Suchen Sie auf dem Ger t oder im Handbuch zum Ger t danach Ohne Code koppeln F r diesen Ger tetyp z B eine Maus ist keine sichere Verbindung erforderlich Wie kann angegeben werden dass das Ger t ber einen Kopplungscode verf gt nF IXXAT CANbluell 0012F30E2DAC Abb 5 9 W7 Kopplungscode des Ger ts eingeben Geben Sie
2. ccccccccsecescsseseseseeeeeees 13 4 10 3 CAN Sendepuffer Uberlauf cccccccccccsesescesesescteseseeseeeeees 13 4 10 4 Verlust von Antworten auf Kommandos 13 4 11 CAN Controller Fehler 2 224000000n0BRnnn 0 nn nn nnnn nn nenn 14 411 1 WARNING rss 14 4 11 2 BUS OFF Recovery sssssssssssessssrrrrrrreesserrrirrrnrnerssrerrrrnnnnn 14 5 Verbindungsherstellung und Konfiguration 2 15 5 1 Virtuellen COM Port installieren nuuu0u000nnnnnnnnnnnn 15 5 1 1 Windows XP uuuussssesnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 15 9 112 WNI WS 0 ee 19 5 2 CanBlueCon Konfigurations TOol ssseeeeeeeeseeeseeees 23 5 2 1 Kommandozeilen Paramete cccccccceeeeeeessseseeeeeeeeeeees 23 Copyright IXXAT Automation GmbH 3 CANblue II Handbuch Version 1 2 Inhalt 5 2 2 Zus tzliche Kommandos 0ssnnnnennn nennen nennen 23 5 2 3 Interaktiver Modus ccccccccceeeececeeeeeceeeceeseeeeeceeeecaueeeteeees 24 5 24 Batchi MOd S zensiert 25 5 3 Verbindungsaufbau Uber Hyperterminal uru u 25 5 4 Konfigurationsbeispiele urruunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 26 5 4 1 CAN Netz ber CANblue II mit dem PC verbinden 26 5 4 2 Eine CAN Bridge mit zwei CANblue Il Ger ten konfigurieren 27 5 4 3 Weiteres CANblue II Verbinden ee een
3. oder Carrige Return und Linefeed Copyright IXXAT Automation GmbH 25 CANblue Il Handbuch Version 1 2 Verbindungsherstellung und Konfiguration 4 Um am Ende eines eingegebenen Kommandos durch dr cken der Enter Taste Carrige Return und Linefeed zu senden muss ber Datei gt Eigenschaften gt Reiter Einstellungen gt ASCII Konfiguration ein H kchen bei Gesendete Zeilen enden mit Zeilenvorschub gesetzt wer den F r eine bessere Ubersichtlichkeit kann noch ein H kchen bei Ein gegebene Zeichen lokal ausgeben lokales Echo gesetzt werden 5 4 Konfigurationsbeispiele Anhand der folgenden drei Beispiele wird beschrieben wie CANblue II Ger te f r verschiedene Anforderungen konfiguriert werden k nnen 5 4 1 CAN Netz ber CANblue II mit dem PC verbinden Folgendes Beispiel beschreibt wie ber einen zuvor installierten virtuellen COM Port das CANblue II konfiguriert wird um Daten mit einem an das CAN blue II angeschlossenen CAN Netzwerk auszutauschen Die Kommunikation ber den COM Port kann z B wie unter Kapitel 5 3 beschrieben mit dem Hy perterminal durchgef hrt werden F r das Beispiel sollen folgende Vorgaben gegeben sein Das CAN Netzwerk wird mit einer Datenrate von 500 kBaud betrieben Es sollen nur folgenden CAN Nachricht von dem CANblue Il Gerat A wei tergeleitet werden o Daten und Remoteframes mit dem Standard Identifier 5 o Remoteframes
4. Config Verbindung gestoppt wird siehe Kommando C CAN STOP Die BUS OFF Recovery kann auch manuell durchgef hrt werden indem ber die Config Verbindung der CAN Controller gestoppt und neu gestartet wird Copyright IXXAT Automation GmbH 14 CANblue II Handbuch Version 1 2 Verbindungsherstellung und Konfiguration 5 Verbindungsherstellung und Konfiguration Jedes CANblue II stellt zwei virtuelle SPP Server als Dienst zur Verf gung Die Namen der SPP Server lauten Config und SPP Um ein CANblue II zu konfigurieren muss mit einem Bluetooth f higen Ger t welches das Serial Port Profil SPP unterst tzt eine Verbindung zum Config Server hergestellt werden Um eine Verbindung zu einem Config Server eines CANblue Il her zustellen muss auf dem verwendeten Ger t ein virtueller COM Port f r die SPP Verbindung installiert werden Vom Anwender kann der virtuelle COM Port wie ein physikalisch am Ger t vorhandener COM Anschluss betrachtet werden welcher ber ein Kabel mit einem CANblue II verbunden ist F r die Eigenschaften des COM Ports sind folgende Werte zu w hlen Baudrate 921600 Daten Bits 8 Parity Bit keines Stopp Bits 1 Flusskontrolle Hardware ber den COM Port kann dann z B mit einem Terminal Programm kommu niziert werden F r die Konfiguration des CANblue II und den CAN Nachrichtenaustausch muss das Extended ASCII Protokoll verwendet wer d
5. 2 1 Anschl sse und Bedienelemente 2 2 1 Spannungsversorgung X1 PWR Das Ger t wird mit einer Gleichspannung von 9 30 V versorgt Die An schlussbelegung ist in nachfolgender Tabelle aufgef hrt Das CANblue II ist gegen Verpolung gesch tzt X1 Pin Nr Signal Paga 1 PWR Ls 2 GND 2 2 2 CAN Bus Stecker X2 CAN Das CANblue Il verf gt ber eine Busankopplung gem ISO 11898 2 Die Signale der Busankopplung liegen auf dem 9 poligen Sub D Stecker siehe nachfolgende Tabelle Copyright IXXAT Automation GmbH 6 CANblue Il Handbuch Version 1 2 Hardware X2 Pin Nr Signal I 2 CAN L 3 GND Bos o o 6 7 CAN H 8 Z 9 2 2 3 LED Anzeige Das CANblue II verf gt ber drei LEDs zur Signalisierung unterschiedlicher Zust nde LED Anzeige Beschreibung Mode leuchtet rot In der Konfiguration des CANblue II ist keine Bluetooth MAC Adresse hinterlegt und es be steht keine Verbindung zu einem SPP Server des Ger tes blinkt gr n Eine CAN Nachricht wurde gesendet oder emp fangen und der CAN Controller befindet sich nicht im Warning Zustand blinkt rot Eine CAN Nachricht wurde gesendet oder emp fangen und der CAN Controller befindet sich im Warning Zustand leuchtet rot Der CAN Controller befindet sich im BUS OFF Zustand Bluetooth blinkt blau Es wird Versucht eine Bluetooth SPP 2 Hz Verbindung mit
6. kannt Nach dem Erkennen eines Verbindungsverlustes versucht der SPP Client sofort wieder eine Verbindung wie zuvor beschrieben aufzubauen 4 10 Nachrichtenverluste 4 10 1 CAN Empfangspuffer berlauf Der CAN Empfangspuffer kann berlaufen wenn w hrend hohem Datenver kehr im angeschlossenen CAN Netzwerk eine Bluetooth Verbindung zum CANblue II aufgebaut wird oder dieses versucht eine weitere Verbindung auf zubauen Ist dies der Fall werden weiter eingehende CAN Nachrichten verwor fen Besteht eine Config Verbindung zum CANblue Il wird dies mit einer Feh lermeldung angezeigt E 84 Rx SW queue OVERRUN 4 10 2 Bluetooth Sendepuffer berlauf Das CANblue Il besitzt f r jede SPP Verbindung einen eigenen Sendepuffer L uft einer dieser Puffer aufgrund zu vieler CAN Nachrichten voll werden wei terhin eingehende Nachrichten f r diesen Puffer verworfen Betrifft dies die Config Verbindung wird sobald wieder Platz im Puffer ist eine Fehlermel dung gesendet E 84 Rx SW queue OVERRUN 4 10 3 CAN Sendepuffer berlauf Aufgrund der Flusssteuerung der Bluetooth SPP Verbindung kann der CAN Sendepuffer normalerweise nicht berlaufen Aber um das Empfangen von Daten ber die SPP Verbindungen nicht zu blockieren werden im Fehlerfall CAN Controller in Warning oder BUS OFF Zustand oder bei mehr als 512 Nachrichten im Puffer die ltesten Puffereintr ge berschrieben 4 10 4 Verlust von Antworten auf Kommandos
7. nger Copyright IXXAT Automation GmbH 34 CANblue II Handbuch Version 1 2
8. und Elektronikger tegesetz ElektroG in der Fassung vom 16 03 2005 in den Allgemeinen Gesch ftsbedingungen AGB von IXXAT und deren Erg nzungen gesondert geregelt Hiernach ist nach Beendigung der Nutzung der von IXXAT gelieferten Produk te der Kunde verpflichtet diese Produkte auf eigene Kosten zu entsorgen Es ist zu beachten dass im Gegensatz zu privat genutzten Ger ten B2C diese nicht bei den Sammelstellen der ffentlich rechtlichen Entsorgungstr ger z B Wertstoffh fe der Kommunen abgegeben werden d rfen Bei der Entsorgung sind die gesetzlichen Vorschriften einzuhalten Sofern gelieferte Produkte an Dritte weitergegeben werden ist der Kunde ver pflichtet die gelieferten Produkte nach Nutzungsbeendigung auf seine Kosten zur ckzunehmen und nach den gesetzlichen Vorschriften ordnungsgem zu entsorgen oder den Dritten diese Verpflichtungen aufzuerlegen Die Allgemeinen Gesch ftsbedingungen und deren Erg nzungen sowie weite re Hinweise zur Entsorgung von Altger ten k nnen unter www ixxat de herun ter geladen werden 7 4 Hinweis zur EMV Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Klasse B Ger t Um einen ein wandfreien Betrieb des Produkts zu gew hrleisten sind folgende Dinge aus EMV technischen Gr nden zu beachten nur das beigelegte Zubeh r und Kabel verwenden alle Kabel m ssen geschirmt sein der Schirm der Schnittstellen muss auf den Geratesteckern sowie auf der Gegenstelle aufgelegt sein Tr
9. 29 6 Extended ASCII Protokoll Kommandos uuusunnnnennnnn 30 7 Anhang eek 30 121 SUPPOH see nenne 30 7 2 R cksendung von Hardware uuuusususunnnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 30 7 3 Hinweis zur Entsorgung von Altger ten uuususunuennnnnnn 30 7 4 Hinweis zur EMV en A 31 7 5 FCC Compliance sn ee 32 7 6 EG Konformit tserkl rung uuurususurunnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn 33 7 7 Technische Daten HH ea 34 Copyright IXXAT Automation GmbH 4 CANblue Il Handbuch Version 1 2 Allgemeine Funktionsweise 1 Allgemeine Funktionsweise Die CANblue II Ger te erm glichen es mehrere CAN Netzwerke kabellos ber das Bluetooth Serial Port Profil SPP zu verbinden Bei einer Verbindung von zwei CANblue Il Ger ten fungiert ein Ger t als SPP Server und eines als SPP Client Die Ger te k nnen gleichzeitig als Server und Client von unter schiedlichen Verbindungen arbeiten dies erm glicht es mehr als zwei Ger te und somit mehrere CAN Netzwerke zu verbinden Um eine SPP Verbindung zwischen zwei Ger ten aufzubauen muss dem Ger t welches als Client fun gieren soll die Bluetooth MAC Adresse des Servers mitgeteilt werden Der Client wird dann versuchen eine Verbindung zu dem anderen CANblue II her zustellen Jedes CANblue Il schickt empfangene Nachrichten aus dem CAN Netzwerk an alle bestehenden SPP Verbindungen weiter Umgekehrt werden alle ber Bluetooth empfangene CAN Nachrichten in das CAN Netzwerk g
10. Besteht hoher Datenverkehr zwischen den SPP Verbindungen der CANblue Il Ger te und es wird ein Kommando ber die Config Verbindung gesendet Copyright IXXAT Automation GmbH 13 CANblue II Handbuch Version 1 2 Verhalten des CANblue Il kann es vorkommen dass Teile der CANblue Il Antwort verworfen werden Es werden nur ganze Zeilen der Antwort verworfen d h die Antwort wird immer mit Linefeed oder Carrige Return und Linefeed beendet 4 11 CAN Controller Fehler 4 11 1 WARNING Befindet sich der CAN Controller aufgrund von mehreren fehlerhaft empfan genen oder gesendeten Nachrichten im Warning Zustand kann dieser nur durch einen Reset des CANblue Il oder durch empfangen bzw senden mehre re g ltiger CAN Nachrichten zur ckgesetzt werden Das Stoppen und wieder Starten des CAN Controllers setzt den Warning Zustand nicht zur ck Aus nahme BUS OFF 4 11 2 BUS OFF Recovery Geht der CAN Controller in BUS OFF wird automatisch die BUS OFF Recovery gestartet F nf Sekunden nach Erkennen des BUS OFF Zustand wird der CAN Controller f r eine Sekunde gestoppt und wieder neu gestartet Erkennt der CAN Controller nun 128 rezessive 11 Bit Folgen auf dem Bus 128 g ltige Nachrichten werden alle Error Flags des CAN Controllers zu r ckgesetzt und der CAN Controller befindet sich wieder im normalen Be triebszustand Die BUS OFF Recovery wird solange durchgef hrt bis der CAN Controller im normalen Betriebszustand ist oder ber die
11. Frametyps Daten Remote gefiltert F r die Filterung k nnen im CANblue II Filtereintr ge hinterlegt werden Ein Eintrag besteht aus dem Frameformat der ID und des Frametyps Ist die Filterung aktiviert werden vom CAN Controller empfangene Nachrichten nur ber die SPP Verbindungen weitergeleitet wenn die Nachrichten einem Filtereintrag entsprechen Es k nnen 4096 Standard Filter eingetragen werden Dies umfasst alle m gli chen Identifier des Standard Frameformates F r den Extended Filter stehen 300 Byte Speicher zur Verf gung Ein Exten ded Filtereintrag belegt 8 16 24 oder 32 Bit je nach Anzahl der CAN ID Stel len Somit k nnen zwischen 75 und 300 Extended Nachrichten gefiltert wer den CAN ID Bereich Speicherbelegung in Byte 0 7F 1 80 7FFF 2 8000 7FFFFF 3 800000 1FFFFFFF 4 Copyright IXXAT Automation GmbH 12 CANblue II Handbuch Version 1 2 Verhalten des CANblue Il Folgende Kommandos stehen zur Konfiguration der Filterung zur Verf gung C FILTER_ADD C FILTER_REMOVE C FILTER_CLEAR C FILTER_ENABLE C FILTER_DISABLE 4 9 Verbindungsverlust Hat ein CANblue Il eine Bluetooth MAC Adresse hinterlegt wird es f nf Se kunden lang versuchen eine SPP Verbindung zu dieser Adresse herzustellen Schlagt der Verbindungsaufbau fehl wird immer nach zwei Sekunden ein neuer Verbindungsversuch gestartet Der Verlust einer bestehenden SPP Verbindung wird nach drei Sekunden er
12. Handbuch Version 1 2 Anhang 7 7 Technische Daten Mikrokontroller Bluetooth Kontroller Bluetooth RF Ausgangsleistung Bluetooth Eingangsempfindlichkeit Bluetooth Eingangslevel max Bluetooth Ausgangsfrequenz Bluetooth Protokollstapel Bluetooth Qualifikation CAN Transceiver Max Anzahl CAN Bus Knoten Spannungsversorgung Stromaufnahme Abmessungen L x B x H in mm Gewicht Arbeitstemperaturbereich Relative Feuchte Schutzart CAN Schnittstelle Isolation Arbeitsspannung Externe Antennen Version Bridge Aufbauzeit bertragungsverz gerung CAN bertragungsrate Maximale Entfernung zwischen zwei CANBlue II in Bridge Mode ST Microelectronics STM32F103RC 72 MHz ST Ericsson STLC2500DB Class 1 max 14 dBm leitungsgef hrt ohne Antennengewinn 91 dBm 5 dBm 2 402 2 480 GHz ISM Band connectBlue Embedded Bluetooth Stack 2 1 EDR Texas Instruments SN65HVD251 120 9 30V DC typisch 50 mA bei 12 V 81 x 66 x 26 ca 83g 40 C bis 85 C 10 95 nicht kondensierend IP 20 130 V AC DC kontinuierlich 1000 V DC 1 Sekunde RP SMA Verbinder max Antennengewinn 3 4 dBi typisch 3 4 Sekunden ca 4 ms durchschnittlich CAN Bluetooth oder Bluetooth CAN 100 Buslast bei 1 MBit 300 Meter interne Antenne Abh ngig vom gew hlten Bluetooth Verbindungsprofil D LINK POLICY SHORTEST_LATENCY Verbindungsqualitat und Entfernung zwischen Sender und Empf
13. I 0012F30E2DAC nd Kategorie Netzwerkinfrastrukturger t Abb 5 11 W7 Ger te und Drucker Ger te Eigenschaften gt Eigenschaften von IXXAT CANblue Il 0012F30E2DAC axa Algemein Hardware Dienste Biuetooth Dieses Biuetooth Gerat bietet die folgenden Dienste an vieren Sie das Kontrollk stchen um einen Dienst zu verwenden Bluetooth Dienste J Serieller Anschluss SPP Config V Serieller Anschluss SPP SPP COM4 OK Abbrechen Abb 5 12 W7 Bluetooth Ger te Dienste Copyright IXXAT Automation GmbH 22 CANblue II Handbuch Version 1 2 Verbindungsherstellung und Konfiguration 5 Hier werden die zwei SPP Server und die entsprechenden COM Ports angezeigt Der f r die Verbindung vom PC zum CANblue II ben tigte COM Port steht neben dem SPP Dienst mit dem Namen Config Ist ne ben dem Config Dienst das H kchen nicht gesetzt gab es eventuell Probleme beim Installieren der Treiber f r diesen Dienst Durch setzen des H kchens und best tigen ber die Schaltfl che bernehmen wird versucht die Treiber erneut zu installieren Eventuell ist eine Internetver bindung erforderlich damit die Treiber heruntergeladen werden k nnen 5 2 CanBlueCon Konfigurations Tool Mit dem CanBlueCon Tool k nnen CANblue II Ger ten konfiguriert werden Das Tool kann Konfigurationsdateien mit entsprechenden Kommandos laden und unterst tzt auch eine Kommandohistorie so dass die letz
14. LEDs rot gr n flackern 7 Danach kann mit CANblueCon und dem Befehl D VERSION die Firm ware Version berpr ft werden 4 3 VCl Unterstutzung Ab der Firmware Version 2 00 05 und VCI Version 3 5 1 3753 kann das CAN blue Il als VCl Interface genutzt werden ohne dass eine spezielle Firmware geflasht werden muss Die beste Kompatibilit t ist gew hrleistet wenn das CANblue Il zuvor auf die Werkseinstellung zur ckgesetzt wird und nicht gleichzeitig im Bridge Modus l uft Mit reduzierter Empfangs und Sendeper Copyright IXXAT Automation GmbH 10 CANblue Il Handbuch Version 1 2 Verhalten des CANblue Il formance kann dies jedoch auch erreicht werden Bestehende CAN Filter wer den w hrend des VCI Interface Modus zur ckgesetzt und beim beenden wie der hergestellt Das CANblue Il muss dazu ber den VCI V3 Device Server an der VCI V3 angemeldet werden Die genaue Vorgehensweise entnehmen Sie bitte dem mit der VCI V3 mitgelieferten Installationshandbuch 4 4 Bluetooth Sendeverhalten In der Standardkonfiguration werden anstehende Nachrichten vom CANblue II ber Bluetooth bis zu 4 ms lang gesammelt und erst danach versendet Die Sammelzeit bzw die minimale Zeit von zwei aufeinanderfolgenden Blue tooth Sendepakten kann angepasst werden Hierf r kann mit dem Kommando D BUFF_TIMEOUT eine Zeit angegeben werden ab wann anstehende Nachrichten versendet werden auch wenn sie kein volles Bluetooth SPP Paket f llen Ein Timeout
15. den Kopplungscode f r das Ger t ein Hiermit wird berpr ft ob Sie die Verbindung mit dem richtigen Ger t herstellen 733 Der Code wird entweder auf dem Ger t angezeigt oder er befindet sich in den im Lieferumfang des Ger ts enthaltenen Informationen en IXXAT CANblue I 0012F30E2DAC Wie muss vorgegangen werden wenn der Code f r die Ger tekopplung nicht gefunden werden kann Abb 5 10 W7 Kopplungscode Copyright IXXAT Automation GmbH 21 CANblue II Handbuch Version 1 2 Verbindungsherstellung und Konfiguration 4 Das hinzugef gte CANblue Il wird nun im Fenster f r Ger te und Dru cker angezeigt Um den virtuellen COM Port zu ermitteln ber den eine Verbindung zum Config Server des CANblue II aufgebaut werden kann muss im Eigenschafts Fenster des Ger tes Rechtsklick auf das Ger t gt Eigenschaften ber den Reiter Dienste die vom CANblue II bereitge stellten Dienste abgefragt werden see lt GU Systemsteuerung Hardware und Sound Ger te und Drucker X 4 e und D P Ger t hinzuf gen Drucker hinzuf gen Ger t entfernen v o Drucker und Faxger te 5 4 Ger te 6 24 IF I al nf External HDD USB PS 2 Optical UXYPSX VXDV IXXAT CANblue Il Mouse SI6ZWSMZOS BD HD DVDRAM 0012F30E2DAC SCSI CdRom S15 SCSI CdRom Verkn pfung erstellen Device Device Nicht angegeben 1 Problembehandlung Ger t entfernen IXXAT CANblue
16. einem anderen Bluetooth Ger t aufzubauen oder eine Verbindung zu diesem Ge r t wird momentan aufgebaut blinkt blau ber Bluetooth SPP werden Daten empfangen 10 Hz oder gesendet leuchtet blau Es besteht mindestens eine Bluetooth SPP Verbindung zu einem anderen Ger t Copyright IXXAT Automation GmbH 7 CANblue II Handbuch Version 1 2 Hardware 2 2 4 Taster Taster Beschreibung Werkseinstellung wiederherstellen siehe Kapitel 4 1 Nicht benutzt 2 2 5 Bluetooth Die interne Bluetooth Schnittstelle ben tigt zur Kommunikation eine eindeutige MAC Adresse MAC ID Die MAC ID steht auf der R ckseite des Ger tes und wird auch zur eindeutigen Identifizierung der Ger te benutzt wenn diese ber Bluetooth gesucht werden Siehe dazu auch Kapitel 5 Verbindungsherstellung und Konfiguration Copyright IXXAT Automation GmbH 8 CANblue Il Handbuch Version 1 2 Extended ASCII Protokoll 3 Extended ASCII Protokoll Zur Konfiguration und zur bertragung von Bluetooth CAN Nachrichten ist ein ASCII Protokoll definiert F r eine bessere Datenrate steht f r die bertragung von Bluetooth CAN Nachrichten au erdem ein bin res Format zur Verf gung CANblue Il Ger te nutzen untereinander immer das bin re Format zur CAN Nachrichten Ubertragung ASCII Kommandos sind wie folgt aufgebaut Nachrichten Typ Kommando Parameter 1 Parameter n LF oder CR LF Einz
17. mit dem Namen LABEL_NAME pause Wartet auf einen Tastendruck print lt TEXT gt Gibt den Text TEXT auf der Konsole aus exit Beendet das Programm CanBlueCon Tabelle 5 2 1 Zusatzliche Kommandos Beispiele CANblue II Kommando mit lokalem Konsolen Echo und der Antwort von einem verbundenen CANblue II gt c can_init 1000 OK CAN_INIT Lokales CanBlueCon Kommando mit lokaler Konsolenausgabe gt print CANblue II Beispiel CANblue II Beispiel 5 2 3 Interaktiver Modus Die grunds tzliche Benutzung des CanBlueCon im interaktiven Konsolenmode ist identisch mit der Kommunikation ber z B dem Programm HyperTerminal Die Kommandos k nnen einfach eingegeben und mit der Enter Taste ausge f hrt werden Zus tzlich werden beim CanBlueCon aber Kommandos wie in Kapitel 5 2 2 Zus tzliche Kommandos beschrieben unterst tzt Copyright IXXAT Automation GmbH 24 CANblue Il Handbuch Version 1 2 Verbindungsherstellung und Konfiguration r a CANblueCon 4 HHHH CANblueCon 1 82 81 Interactive Mode HHHH CHexit abort I CANblue Generic Bridge v2 66 61 gt d identify I Name IRRAT CANblue II 6612F31 78761 gt I HW Number HW288895 I OK IDENTIFY gt d config show I BIG 6 BT1 14 1868 kbaud gt Bus coupling HIGH Autostart ON MAC List MAC count SID filter list SID filter disabled EXT filter list EXT filter disabled MAC Master ACSSFF77C8 GCan Bluet form off State con
18. mit dem Standard Identifier IF o Datenframes mit dem Extended Identifier 1A2B3C CAN ___ Terminal Virtueller COM Port CANblue Il Modul A So PC Bluetooth SPP SPP Server SPP Client Bluetooth config Client config Server Bluetooth SPP Verbindung Abb 5 13 CANblue II PC Verbindung Copyright IXXAT Automation GmbH 26 CANblue II Handbuch Version 1 2 Verbindungsherstellung und Konfiguration 1 Mit dem Kommando D SETTI NGS_ DEFAULT wird das Ger t auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt 2 500 initialisiert den CAN Controller mit 500 kBaud 3 Setzen der Filter O C FILTER_ADD 5 O C FILTER_ADD STD 5 RTR O C FILTER_ADD STD IF O C FILTER_ADD EXT 1A2B3C H 4 C FILTER_ENABLE STD aktiviert die Standard Filter 5 C FILTER ENABLE EXT aktiviert die Extended Filter 6 Mit C CONFIG SHOW kann die Konfiguration berpr ft werden 7 C CONFIG SAVE speichert die aktuelle Konfiguration 8 Das Kommando C CAN_START startet nun den CAN Controller Empf ngt der CAN Controller eine Nachricht aus dem CAN Netzwerk welche einem der eingetragen Filter entspricht wird diese Uber die Blue tooth SPP Verbindung im ASCII Format versendet 9 Um CAN Nachrichten zum CANblue II zu senden bzw in das angeschlos sene CAN Netzwerk kann das ASCll Format oder das bin re Format verwendet werden Das CANblue Il passt das Sendeformat von C
19. 2 XP Bluetooth Ger te Assistent Willkommen 3 Alle verf gbaren Ger te werden nun angezeigt Die CANblue II Ger te tragen den Namen CANblue II MAC Adresse Die MAC Adresse ist auf der R ckseite des CANblue II zu finden Nun das Ger t ausw hlen Copyright IXXAT Automation GmbH 16 CANblue Il Handbuch Version 1 2 Verbindungsherstellung und Konfiguration zu dem eine Verbindung aufgebaut werden soll und ber die Schaltfl che Weiter best tigen Assistent zum Hinzuf gen von Bluetooth Ger ten W hlen Sie das Bluetooth Ger t aus das hinzugef gt werden soll T XAT CANblue Il 0012F3178701 M Eees Ger t ij Wenn das Ger t nicht angezeigt wird dann vergewissern Sie sich dass es eingeschaltet ist Folgen Sie den Installationsanweisungen des Ger ts und klicken Sie auf Erneut suchen Abb 5 3 XP Bluetooth Ger te Assistent Gefundene Ger te 4 Nun muss der Hauptschl ssel f r das CANblue Il eingegeben werden F r die Eingabe muss Hauptschl ssel aus der Dokumentation verwen den gew hlt werden und es muss der Schl ssel 7388 eingegeben wer den Mit Weiter wird die Eingabe best tigt Assistent zum Hinzuf gen von Bluetooth Ger ten M ssen Sie einen Hauptschl ssel f r das Bluetooth Ger t hinzuf gen Informationen zur Beantwortung dieser Frage finden Sie im Abschnitt Bluetooth der Ger tedokumentation Wenn die Dokumentation einen Hauptschl ssel e
20. AN Nachrichten Uber die SPP Verbindung dem empfangenen Format an 10 Das folgende Kommando sendet ein CAN Datenframe mit Standard Iden tifier ZFF und den 7 Datenbytes IA 2B 3C 4D 5E 6F 70 auf den CAN Bus M SD7 7FF 1A 2B 3C 4D 5E 6F 70 5 4 2 Eine CAN Bridge mit zwei CANblue II Geraten konfigurieren Das wie unter 4 5 konfigurierte Gerat A soll nun mit einem zweiten CANblue II Ger t B eine Verbindung aufbauen Vorgaben Das CANblue Il Ger t B ist mit einem 1000 kBaud CAN Netzwerk verbun den Das CANblue II Ger t A soll alle Standard CAN Nachrichten weiterleiten und alle Extended CAN Nachrichten herausfiltern Das CANblue Il Ger t B soll alle CAN Nachrichten weiterleiten Copyright IXXAT Automation GmbH 27 CANblue II Handbuch Version 1 2 Verbindungsherstellung und Konfiguration CAN CAN CANblue Il Modul A CANblue Il Modul B Bluetooth SPP Bluetooth SPP SPP Server SPP Client SPP Server SPP Client config Server config Server Bluetooth SPP Verbindung config Client COI Bluetooth eeo Virtueller COM Port 1 Virtueller COM Port 2 Terminal Terminal Abb 5 14 CANblue Il Bridge Um eine Verbindung zum Ger t B herzustellen muss ein Virtueller COM Port wie unter 5 1 beschrieben installiert werden und zu diesem eine Verbindung hergestellt werden 1 2 3 4 5 6 Mit D SETTINGS _DFAULT wir
21. Handbuch CANblue Il Intelligentes Bluetooth CAN Interface DXATZ XX AT Member of the HMS group IXXAT Automation GmbH Leibnizstr 15 88250 Weingarten Germany Tel 49 751 56146 0 Fax 49 751 56146 29 Internet www ixxat de E Mail info ixxat de Support Sollten Sie zu diesem oder einem unserer anderen Produkte Support ben tigen wenden Sie sich bitte schriftlich an Fax 49 751 56146 29 E Mail support ixxat de Unsere internationalen Supportkontakte finden Sie im Internet unter www ixxat de Copyright Die Vervielfaltigung Kopie Druck Mikrofilm oder in anderer Form sowie die elektronische Verbreitung dieses Dokuments ist nur mit ausdr ckli cher schriftlicher Genehmigung von IXXAT Automation erlaubt IXXAT Automation beh lt sich das Recht zur Anderung technischer Daten ohne vorherige Ank ndigung vor Es gelten die allgemeinen Gesch ftsbedin gungen sowie die Bestimmungen des Lizenzvertrags Alle Rechte vorbe halten Gesch tzte Warenzeichen Alle in diesem Dokument genannten und ggf durch Dritte gesch tzten Marken und Warenzeichen unterliegen uneingeschr nkt den Bestim mungen des jeweils g ltigen Kennzeichenrechts und den Besitzrechten der jeweiligen eingetragenen Eigent mer Eine fehlende Kennzeichnung von Marken und Warenzeichen bedeutet nicht automatisch dass diese nicht markenrechtlich gesch tzt sind Handbuchnummer 4 01 0126 10000 Version 1 2 Inhalt Allgemeine Funktionsweis
22. N CAN CANblue II Modul CANblue II Modul CANblue II Modul Bluetooth SPP SPP Server SPP Client config Server Bluetooth SPP Bluetooth SPP Se SPP rver SPP Client SPP Server SPP Client config Server Bluetooth SPP Bluetooth SPP Verbindung Verbindung Abb 5 15 CANblue Il Bridge Kette Copyright IXXAT Automation GmbH 29 CANblue II Handbuch Version 1 2 Extended ASCII Protokoll Kommandos Es ist darauf zu achten dass mit jedem weiteren CANblue II sich die Rate an CAN Nachrichten auf den Bluetooth SPP Verbindungen erh ht und gleichzei tig die maximal m gliche Datenrate aller SPP Verbindungen mit jeder weiteren SPP Verbindung sinkt 6 Extended ASCII Protokoll Kommandos Die ausf hrliche Beschreibung der ASCII Kommandos finden Sie auf der mit gelieferten CD als PDF Dokument 4 01 0126 10000_CANblue Il_Handbuch_V1 1 pdf oder auf Ihrem Computer unter Programme Ixxat CANblue Il Generic Docu 7 Anhang 7 1 Support Weitergehende Informationen zu unseren Produkten sowie FAQ Listen und Tips zur Installation finden Sie im Supportbereich auf unserer Homepage http www ixxat de Ebenso k nnen Sie sich dort ber aktuelle Produktversi onen sowie verf gbare Updates informieren Sollten Sie nach dem Studium der Informationen auf unserer Homepage sowie der Handb cher weitere Fragen haben wenden Sie sich bitte an unseren Support Hierzu finden Sie im Supportbereich
23. Nblue II Ger te durchgef hrt werden m ssen beide Ger te den Autostart Modus eingeschaltet haben Copyright IXXAT Automation GmbH 11 CANblue II Handbuch Version 1 2 Verhalten des CANblue Il Ein Handshake kann auch ber die Config Verbindung durchgef hrt werden Die entsprechenden Antworten auf die Handshakenachrichten m ssen dann vom Anwender manuell gesendet werden Ein Handshake l uft wie folgt ab Nach einem SPP Verbindungsaufbau sendet der SPP Server seine Versions info z B I CANblue Generic Bridge v2 00 03 Der SPP Client muss hierauf ebenfalls seine Versionsinfo senden Erh lt der SPP Server keine Antwort auf seine Versionsinfo sendet er einmal nach 5 Sekunden die Versionsinfo erneut Wurden die Versionsinformationen erfolgreich ausgetauscht startet der SPP Server seinen CAN Controller mit der konfigurierten Baudrate und sendet CAN STARTED an den SPP Client Dieser startet nun ebenfalls seinen CAN Controller und sendet I CAN STARTED an den SPP Server Hiermit ist der Handshake Vorgang beendet und beide CANblue Il werden nun CAN Nachrichten im Bin ren Format austauschen 4 7 Automatischer Stopp des CAN Controllers Besteht keine SPP Verbindung zum CANblue II mehr wird der CAN Controller automatisch gestoppt 4 8 CAN Filter Vom CAN Controller empfangene Nachrichten k nnen gefiltert werden Nach richten werden anhand des Identifiers des Frameformats Extended Stan dard und des
24. auf unserer Homepage entspre chende Formulare f r die Supportanfrage Um uns die Supportarbeit zu er leichtern und eine rasche Antwort zu erm glichen bitten wir Sie darauf zu ach ten exakte Angaben zu den jeweiligen Punkten zu machen und Ihre Frage bzw Ihr Problem ausf hrlich zu beschreiben Wenn Sie unseren Support lieber per Telefon kontaktieren dann bitten wir Sie ebenfalls vorab bereits eine entsprechende Supportanfrage ber unsere Homepage zuzusenden damit unserem Support die entsprechenden Informa tionen vorliegen 7 2 R cksendung von Hardware Falls es erforderlich ist dass Sie Hardware an uns zur cksenden so bitten wir Sie das entsprechende RMA Formular von unserer Homepage zu laden und entsprechend den Anweisungen auf diesem Formular zu verfahren Bei Reparaturen bitten wir Sie ebenfalls das Problem bzw den Fehler ausf hr lich auf dem RMA Formular zu beschreiben Sie erm glichen uns damit eine z gige Bearbeitung Ihrer Reparatur 7 3 Hinweis zur Entsorgung von Altger ten Dieses Produkt f llt unter das ElektroG und ist entsprechend dem ElektroG gesondert zu entsorgen Die Produkte von IXXAT welche unter das ElektoG Copyright IXXAT Automation GmbH 30 CANblue Il Handbuch Version 1 2 Anhang fallen sind Ger te f r den ausschlie lichen gewerblichen Gebrauch und mit dem Symbol der durchgestrichenen M lltonne gekennzeichnet Im Sinne der B2B Regelung wird die Entsorgung gem 10 Abs 2 Satz 3 Elektro
25. d das Ger t B auf die Werks einstellungen zur ckgesetzt In der Werkseinstellung ist der CAN Controller mit 1000 kBaud initialisiert C CAN_I NI T muss daher nicht mehr ausgef hrt werden Damit das Ger t B den CAN Controller automatisch nach einem Verbin dungsaufbau mit einem anderen CANblue II startet muss mit C AUTOSTART ON der Autostart Modus aktiviert werden C CONFIG SAVE speichert nun die Konfiguration Falls nicht vorhanden muss die Verbindung zum virtuellen COM Port der Config Verbindung des CANblue Il Ger t A wiederhergestellt werden Wenn das Ger t A momentan CAN Nachrichten Uber die Config Verbindung sendet empfiehlt es sich diese abzuschalten um die Konfigu ration zu erleichtern Um das Senden von CAN Nachrichten abzuschalten kann entweder mit C CAN_STOP der CAN Controller gestoppt wer den oder mit C SEND_CAN_FRAMES OFF das Senden von CAN Nachrichten Uber diese Verbindung abgeschaltet werden Um das CANblue II Ger t A dazu anzuleiten alle Standard CAN Nachrichten weiterzuleiten muss mit C FILTER DISABLE STD die Filterung von Standard Identifier abgeschaltet werden Damit das CAN Copyright IXXAT Automation GmbH 28 CANblue II Handbuch Version 1 2 Verbindungsherstellung und Konfiguration blue Il keine Extended CAN Nachrichten weiterleitet m ssen mit C FILTER CLEAR EXT alle Extended Filtereintr ge gel scht wer den Das Filtern von Extended Identifier ist we
26. e uunuuuunsnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn 5 2 Hardware ee nn han na name nun eh neeen 6 2 1 Feal ress nA en ee een 6 2 2 Anschl sse und Bedienelemente 2 22022200nan002 6 2 2 1 Spannungsversorgung X1 PWR 2222242440snnnnnnnnnnennnnn 6 2 2 2 CAN Bus Stecker X2 CAN cccccccccceceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 6 2 29 LEDANZEIJE ae 7 22A TS ee ee en 8 2 2 5 BIUEIODIN n ee eg 8 3 Extended ASCII Protokoll u uuu000000n0nn0nn0nnnnnnnnnnn nenn nn nnnn nenn ann 9 4 Verhalten des CANblue Il 2022002200000000000000000000n0nnnnnnnnn nn 10 4 1 Werkseinstellungen wiederherstellen uuu0000 10 4 2 Firmware Update an ee 10 4 3 VEI Unterst lzung en 10 4 4 Bluetooth Sendeverhalten ccccccssssssceessessseeeeeeseesseeessees 11 4 5 Umschaltung des Nachrichtenformates ccssssssseeeeeees 11 4 6 Autostart Und Handshake cccccssssseeeeeseesseeeeeeeeeeseeeeeeees 11 4 7 Automatischer Stopp des CAN Controllers 12 4 8 CANA E cesscosecccchveceececescwaconesacatsceccuacassdacotesetewasssnssaskvcoesn 12 4 9 VerbindungSverlUst ccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseseeeeeaeeees 13 4 10Nachrichtenverluste uu u000000n2BR00nnonn nn nnnn nenn nn nun nenn 13 4 10 1 CAN Empfangspuffer Uberlauf cccccccecccccesescssecesesseeeeees 13 4 10 2 Bluetooth Sendepuffer Uberlauf
27. e sendet und sofern vorhanden auch an weitere SPP Verbindungen Neben dem SPP Server und Client zur Verkettung der CANblue II Ger te stellt jedes CANblue II einen weiteren SPP Server zur Verf gung Zu diesem Server kann sich jedes andere Bluetooth f hige Ger t verbinden welches das SPP unterst tzt Uber diese Verbindung kann das CANblue Il konfiguriert wer den und es k nnen CAN Nachrichten empfangen bzw gesendet werden Fur die Kommunikation mit den CANblue II ist ein ASCII Protokoll definiert welches Kommandos f r die Konfiguration der Ger te und das Sen den Empfangen von CAN Nachrichten bereitstellt CAN CAN CAN CANblue Il Modul A CANblue Il Modul B CANblue Il Modul C Bluetooth SPP PP Server SPP C Bluetooth SPP Bluetooth SPP PP Server SPP Cli PP Server SPP lient Client config Server config Server config Server Bluetooth SPP Bluetooth SPP Verbindung r Verbindung Bluetooth SPP Verbindung config Client Bluetooth PC Virtueller COM Port_ Abb 1 1 Beispiel Vernetzung Copyright IXXAT Automation GmbH 5 CANblue Il Handbuch Version 1 2 Hardware 2 Hardware 2 1 Features Bluetooth Spezifikation V 2 1 EDR Enhanced Data Rate Spannungsversorgung 9 30 V DC Mikrocontroller STM32F103RC mit integriertem CAN Controller 72 MHz Bluetooth Funk Ericsson STLC2500 2 2 Anschl sse und Bedienelemente t 2 X1 PWR X2 CAN T2 T Abb
28. elne Felder werden durch Leerzeichen getrennt Mehrere aufeinanderfolgende Leerzeichen werden als eines betrachtet GroB und Kleinschreibung wird nicht unterschieden Eine Nachricht wird mit dem ASCll Steuerzeichen Linefeed LF n oder mit Carrige Return und Linefeed CR LF rin beendet Vom CANblue II versendete ASCII Nachrichten werden mit demselben ASCII Steuerzeichen beendet wie die vom Anwender gesendeten ASCII Nachrichten Wurde vom Anwender noch keine ASCII Nachricht gesendet benutzt das CANblue II CR LF als Endezeichen Es sind sechs verschiedene Nachrichtentypen definiert Der Nachrichtentyp wird durch das erste Byte definiert Ger tespezifische Kommandos CAN spezifische Kommandos 3 13 3 CAN Nachrichten im ASCIl Format x 0 l0 CAN Nachrichten im bin ren Format Info Nachrichten m Fehler Nachrichten 3 Beispiele ASCII Kommando C CAN_INIT 250 n Antwort des CANblue Il OK CAN_INIT n C CAN_START r n l OK CAN_START rn C FILTER_ADD EXT 7FA1 RTR r n OK FILTER_ADD r n D SETTINGS_DEFAULT n OK SETTINGS_DEFAULT n Eine Auflistung aller ASCII Kommandos ist unter Kapitel 6 Extended ASCII Protokoll Kommandos S 30 zu finden Copyright IXXAT Automation GmbH CANblue II Handbuch Version 1 2 Verhalten des CANblue Il 4 Verhalten des CANb
29. en siehe Abschnitt 3 auf S 9 und Abschnitt 6 Extended ASCII Protokoll Kommandos auf S 30 5 1 Virtuellen COM Port installieren In den folgenden zwei Abschnitten wird Schritt f r Schritt beschrieben wie un ter Windows XP und Windows7 ein Bluetooth Ger t hinzugef gt wird und wie ber einen virtuellen COM Port eine Verbindung zu einem CANblue Il herge stellt wird 5 1 1 Windows XP 1 ffnen des Dialoges Bluetooth Ger te Systemsteuerung gt Bluetooth Ger te ber die Schaltfl che Hinzuf gen den Assistent zum Hinzuf gen von Bluetooth Ger ten ffnen Copyright IXXAT Automation GmbH 15 CANblue II Handbuch Version 1 2 Verbindungsherstellung und Konfiguration Bluetooth Ger te as Ger te Optionen COM Anschl sse Hardware Abb 5 1 XP Bluetooth Ger te 2 H kchen bei Ger t ist eingerichtet und kann erkannt werden setzen und ber den Schalter Weiter nach Ger ten suchen lassen Assistent zum Hinzuf gen von Bluetooth Ger ten Willkommen Lesen Sie den Abschnitt Bluetooth im Ger tehandbuch bevor Sie den Vorgang fortsetzen Richten Sie das Ger t anschlie end so ein dass der Computer es finden kann Schalten Sie es ein Machen Sie es suchbar sichtbar Benennen Sie es optional Dr cken Sie die Taste an der unteren Seite des Ger ts nur Tastaturen und M use D Nur Bluetooth Ger te hinzuf gen denen Sie vertrauen Abb 5
30. eten trotz aller aufgef hrten Punkte Probleme beim Betrieb des Ger tes auf sollte zwischen eventuellen St rquellen z B Motoren Frequenzumrichter bzw St rsenken Funkempf nger und dem Ger t der Abstand erh ht wer den Copyright IXXAT Automation GmbH 31 CANblue II Handbuch Version 1 2 Anhang 7 5 FCC Compliance Declaration of conformity This device complies with Part 15 of the FCC Rules Operation is subject to the following two conditions This device may not cause harmful interference and this device must accept any interference received including interference that may cause undesired operation FCC Identifier of the built in Bluetooth module PVH0939 Test remit FCC Rules 47 CFR Part 15 2010 01 09 Subpart B Class B Section 15 107 and 15 109 in accordance with the procedures given in ANSI C63 4 2003 01 2004 Copyright IXXAT Automation GmbH 32 CANblue II Handbuch Version 1 2 Anhang 7 6 EG Konformitatserklarung IXXAT Automation erkl rt dass das Produkt CANblue II mit den Artikelnummern 1 01 0126 11000 1 01 0126 11001 1 01 0126 12000 1 01 0126 12001 den EG Richtlinien 2004 108 EG und 1999 5 EG Art 3b entspricht Angewandte harmonisierte Normen ETSI EN 301489 1 V1 8 1 2008 04 EN 61000 6 2 2005 11 10 2011 Dipl Ing Christian Schlegel Gesch ftsf hrer Ch Skul IXXAT Automation GmbH Leibnizstr 15 88250 Weingarten Copyright IXXAT Automation GmbH 33 CANblue II
31. gen C FILTER ENABLE EXT der vorherigen Konfiguration noch aktiviert 7 Damit der CAN Controller automatisch gestartet wird muss mit C AUTOSTART ON der Autostart Modus aktiviert werden 8 Durch das Kommando D MAC_ADD Adresse des Gerat B baut Ger t A eine Verbindung zu Ger t B auf Dadurch dass auf beiden CANblue Il der Autostart Modus aktiviert ist werden die CAN Controller der beiden CANblue II nach dem Verbindungsaufbau automatisch gestar tet Die zwei CANblue II arbeiten nun als Bridge zwischen den zwei CAN Netzwerken 9 Mit C CONFIG SAVE kann die Konfiguration nun gespeichert wer den 10 Um die h chstm gliche Datenrate zwischen den CANblue Il zu erreichen sollten die Config Verbindungen vom PC aus wieder abgebaut werden Da die Konfiguration auf beiden Ger ten gespeichert ist werden diese auch nach Ab und Anschalten der Ger te ohne weitere Konfiguration wieder eine Verbindung aufbauen und ihre CAN Nachrichten weiterleiten 5 4 3 Weiteres CANblue Il Verbinden Um einen dritten CAN Bus ber ein weiteres CANblue II Gerat C mit den CAN Bussen der unter 5 4 2 konfigurierten CANblue II A und B zu verbinden gibt es zwei M glichkeiten Vom Ger t B welches bisher nur als SPP Server arbeitet kann eine Ver bindung zum SPP Server des Ger t C hergestellt werden Vom Gerat C kann eine Verbindung zum SPP Server des Ger t A welches bisher nur als SPP Client arbeitet hergestellt werden CAN CA
32. lue Il 4 1 Werkseinstellungen wiederherstellen Besteht eine Config Verbindung zu dem CANblue Il kann das Ger t Uber das Kommando D SETTINGS_DEFAULT auf die Werkseinstellungen zur ckge setzt werden Ohne eine Bluetooth Verbindung kann das Ger t auch wie folgt zur ckgesetzt werden 1 CANblue Il ausschalten 2 Taste 1 dr cken und halten 3 CANblue II einschalten CAN LED leuchtet rot gr n 4 Wenn die CAN LED rot gr n flackert Taste 1 loslassen 5 Durch mehrmaliges Aufblinken der MODE LED wird angezeigt dass die Konfiguration auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt wurde 4 2 Firmware Update Ab Firmware Version 2 00 00 ist ein Firmware Update des CANblue II mit den mitgelieferten Dateien von der CD bzw aus dem Installationsordner m glich Die Firmware wird wie folgt erneuert 1 CANblue II auf Werkseinstellungen zur cksetzen 2 Einen virtuellen COM Port auf das CANblue II Config Verbindung ein richten siehe S 15 Kapitel 5 1 Virtuellen COM Port installieren 3 Command Prompt ffnen und in das Verzeichnis FW Update auf der CD bzw im Installationsordner wechseln 4 FW Update lt COM PORT gt z B FW Update 5 aufrufen 5 Im Command Prompt wird zun chst die zu flashende Version und die auf dem CANblue Il installierte Firmware Version angezeigt danach folgt das eigentliche update 6 Zum Abschluss startet sich das CANblue II neu W hrend des Neustarts m ssen die CAN und Mode
33. n Abb 5 5 XP Bluetooth Ger te Assistent Fertigstellen 6 Um herauszufinden welcher COM Port genutzt werden soll m ssen die Namen der SPP Server abgefragt werden Im Dialog Bluetooth Ger te wird nun das soeben hinzugef gte CANblue II angezeigt Uber die Schalt fl che Eigenschaften ffnet sich das Eigenschaften Fenster f r das gew hlte Ger t Mit einem Klick auf den Reiter Dienste wird nach den Diensten des Ger tes gesucht Beim CANblue II werden hier die zwei SPP Server des Ger tes angezeigt Einer dieser Server tr gt den Namen Config Neben dem Namen wird der COM Port angezeigt ber den eine Verbindung zum CANblue Il aufgebaut werden kann Der zweite Dienst mit dem Namen SPP ist f r eine Verbindung zwischen zwei CANblue Il Ger ten reserviert Zu diesem Server kann keine Verbindung aufgebaut werden Ist neben dem Config Dienst das H kchen nicht gesetzt gab es eventuell Probleme beim Installieren der Treiber f r diesen Dienst Durch setzen des H kchens und best tigen ber die Schaltfl che Uber nehmen wird versucht die Treiber erneut zu installieren Eventuell ist ei ne Internetverbindung erforderlich damit die Treiber heruntergeladen werden k nnen Copyright IXXAT Automation GmbH 18 CANblue Il Handbuch Version 1 2 Verbindungsherstellung und Konfiguration Bluetooth Ger te x Eigenschaften von IXXAT CANblue II 0012F 3178701 PR Ger te Optionen COM A
34. nected TR Buff timeout OK CONFIG SHOW Abbildung 5 2 1 CANblueCon 5 2 4 Batch Modus Der Batch Modus wird aktiviert indem als zweiter Parameter eine Konfigurati ons oder Batchdatei angegeben wird Die Kommandos aus der Datei werden gelesen und ausgef hrt bzw an das CANblue II gesendet Die zusatzlichen Kommandos des CanBlueCon erlauben dabei auch eine fle xible Ausf hrung der Kommandos ber z B Schleifen 5 3 Verbindungsaufbau ber Hyperterminal Im Folgenden wird beschrieben wie mit einem Hyperterminal eine Verbindung zum CANblue II ber den zuvor installierten COM Port hergestellt wird 1 2 3 Nach dem Start des Hyperterminals muss ein Name fur die Verbindung eingegeben werden Dieser Name kann frei gew hlt und mit OK best tigt werden Im n chsten Dialog muss der COM Port f r die Config Verbindung zum CANblue Il gew hlt werden Der COM Port kann wie im Abschnitt 5 1 Vir tuellen COM Port installieren unter Punkt 6 beschrieben ermittelt werden Nach dem Best tigen mit OK wird versucht eine Verbindung zum CAN blue Il aufzubauen Schl gt der Verbindungsaufbau fehl kann Uber die Schaltfl che die Verbindung erneut aufgebaut werden Nun wird jedes ber die Tastatur eingegebene Zeichen zum CANblue Il gesendet und vom CANblue II gesendete Zeichen im Hyperterminal Fenster ausgegeben Das CANblue II verarbeitet eingehende Nachrich ten erst mit dem Erhalten von Linefeed
35. nschl sse Hardware Allgemein Dienste Dieses Bluetooth Ger t bietet die folgenden Dienste an Aktivieren Sie _ Alle anderen Ger te das Kontrollk stchen um einen Dienst zu verwenden gt IXXAT CANDlue II 0012F3178701 Serieller Anschluss SPP Config COM9 L Hauptschl ssel ist aktiviert Serieller Anschluss SPP SPP COMB Hinzuf gen Entfernen Eigenschaften Weitere Informationen ber Bluetooth Dienste Ok Abbrechen Abb 5 6 XP Bluetooth Gerate Dienste 7 Nun kann Uber den virtuellen COM Port welcher f r die Config Verbindung angezeigt wird eine Verbindung zu dem CANblue II aufge baut werden 5 1 2 Windows 7 1 Im Fenster f r Ger te und Drucker Systemsteuerung gt Hardware und Sound gt Ger te und Drucker ber die Schaltfl che Ger te Hin zuf gen nach Ger ten suchen lassen ret x GU la Systemsteuerung Hardware und Sound Ger te und Drucker gt v 4 Ger te und Dr P Ger t hinzuf gen Drucker hinzuf gen Ev Drucker und Faxger te 5 Ger te 5 Nicht angegeben 1 7 11 Elemente Abb 5 7 W7 Ger te und Drucker Copyright IXXAT Automation GmbH 19 CANblue II Handbuch Version 1 2 Verbindungsherstellung und Konfiguration 2 Das gew nschte Ger t ausw hlen und ber Weiter best tigen Die CANblue II Ger te tragen den Namen CANblue II MAC Adresse
36. nth lt dann verwenden Sie diesen C Hauptschl ssel automatisch ausw hlen Hauptschl ssel aus der Dokumentation verwenden 7388 O Eigenen Hauptschl ssel ausw hlen Q Keinen Hauptschl ssel verwenden Sie sollten immer einen Hauptschl ssel verwenden es sei denn das Ger t unterst tzt keinen Es wird empfohlen dass der Hauptschl ssel zwischen 8 und 16 Ziffern lang ist Je l nger der Hauptschl ssel desto sicherer ist die bertragung Abb 5 4 XP Bluetooth Ger te Assistent Hauptschl ssel Copyright IXXAT Automation GmbH 17 CANblue II Handbuch Version 1 2 Verbindungsherstellung und Konfiguration 5 Nachdem alle Treiber installiert wurden werden nun die virtuellen COM Ports die f r das Ger t angelegt wurden angezeigt Fur die CANblue Il Ger te werden zwei ausgehende COM Ports angezeigt Einer dieser bei den COM Ports ist f r die Config Verbindung von nicht CANblue Gera ten vorgesehen Assistent zum Hinzuf gen von Bluetooth Ger ten Fertigstellen des Assistenten Das Bluetooth Ger t wurde an den Computer angeschlossen Der Computer und das Ger t k nnen kommunizieren wenn sich beide in Reichweite befinden Folgende COM Anschl sse seriell wurden dem Ger t zugewiesen Ausgehender COM Anschluss COM6 COM9 Eingehender COM Anschluss COM8 Weitere Informationen ber Sluetooth COM Anschlisse Klicken Sie auf Fertig stellen um den Vorgang abzuschlie en Fertig stelle
37. ten Befehle ber die Cursor Tasten Hoch Runter zug nglich sind 5 2 1 Kommandozeilen Parameter CanBlueCon exe COM_PORT_NUMMER Konsoleneingabe CanBlueCon exe COM_PORT_NUMMER DATEI_NAME Batch Eingabe Beispiel CanBl ueCon exe 4 Config txt Der erste Parameter COM_PORT ist zwingend erforderlich Wenn der zweite Parameter DATEI NAME weggelassen wird startet CanBlueConfig automa tisch im interaktiven Konsolenmodus Wenn der Parameter DATEI_NAME vorhanden ist startet das Tool im Batch Modus und die Kommandos werden aus der Datei ausgelesen 5 2 2 Zus tzliche Kommandos Zus tzlich zu den CANblue Kommandos die im Kapitel 6 Extended ASCII Protokoll Kommandos beschrieben sind unterst tzt das CanBlueCon die lo kalen Kommandos aus nachfolgender Tabelle Alle lokale Kommandos be ginnen mit einem Zeichen und werden innerhalb des CanBlueCon interpre tiert Somit lassen sich z B zyklisch Nachrichten senden Copyright IXXAT Automation GmbH 23 CANblue II Handbuch Version 1 2 Verbindungsherstellung und Konfiguration Kommando Parameter Beschreibung delay lt DELAY_TIME gt Die weitere Kommandoausf hrung wird verz gert Verz gerungszeit DELAY_TIME in Sekunden goto lt LABEL_NAME gt Sprung zur Sprungmarke LABEL_NAME um dort mit der Kommandoausf hrung fort zusetzen help Gibt einen Hilfetext auf der Konsole aus label lt LABEL_NAMES gt Definiert eine Sprungmarke
38. von 0 gibt an dass Daten sofort gesendet werden sollen dadurch wird allerdings der Protokolloverhead wesentlich erh ht Die Gr e eines Paketes ist von den Verbindungspartnern abh ngig CANblue Il Ger te benutzen untereinander Datenpakete mit bis zu 669 Bytes 4 5 Umschaltung des Nachrichtenformates Mit dem Kommando C SEND_CAN_FRAMES kann bei einer Config Verbindung zwischen ASCII und bin ren Format umgeschaltet werden oder der Empfang von CAN Nachrichten kann komplett abgeschaltet werden siehe Kapitel 6 Extended ASCII Protokoll Kommandos Au erdem wird das Format in folgenden Situationen ge ndert e Nach dem Verbindungsaufbau mit dem Config Server ist das Senden von CAN Nachrichten abgeschaltet e Wird das Kommando C CAN START abgesetzt wird das Sendefor mat auf ASCII umgeschaltet e Wird ber die Config Verbindung eine CAN Nachricht zum CANblue II im ASCII oder bin ren Format gesendet schaltet das CANblue II auf dasselbe Format um Befindet sich das CANblue Il im Autostart Modus und es wird Uber die Con fig Verbindung ein Handshake durchgef hrt siehe 4 6 Autostart und Hands hake wird auf das bin re Format umgeschaltet 4 6 Autostart und Handshake Ist der Autostart Modus des CANblue Il eingeschaltet siehe Kommando C AUTOSTART wird versucht nach einem SPP Verbindungsaufbau ein Handshake durchzuf hren und bei Erfolg den CAN Controller zu starten Soll ein Handshake zwischen zwei CA

CANblue II

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