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Einbauanleitung

1. ROBNET Abb 2 23 Anschluss Bedienger t Anmerkung F r Installationen die eine spezielle Kabell nge erfordern ist Kontakt zu einem SIMRAD H ndler aufzunehmen 20222626 35 Simrad 50 Autopilot Anmerkung 36 AP51 portables Bediengerat Anschluss Ist eine AP51 portables Bedienger t im System integriert so ist der Robnet Stecker an eine freie Ger tebuchse anzuschlie en s Abb 2 21 Alternativ den Stecker vom Kabel l sen und die Kabeldr hte parallel zu dem in Abb 2 23 gezeigten Kabel unter Verwendung der gleichen Farbcodierung verbinden Das 51 Kabel enth lt ein Bel ftungsrohr Es muss sichergestellt werden dass dieses nach Abschneiden des Kabels offen ist AP51 in einem Wheelmark System In einem Wheelmark System kann das System nur vom Hauptbedienger t aus ausgeschaltet werden Um sicherzustellen dass das System nicht durch die AP51 portables Bedienger t an oder ausgeschaltet werden kann muss der gelbe Draht im 51 abgeschnitten werden oder darf nicht verbunden werden ffnen der Robnet Verbindung siehe Abb 2 22 Entfernen von Pin 3 gelber Draht und Abschneiden am Ende des Drahtes Isolieren des Drahtes und zur ckstecken in den Pin 3 Schacht Robnet Verbindung wieder schliessen J P21 Steckbuchsen Installation Die JP21 Einbau Flanschbuchse kann in Verbindung mit der 51
2. 14 Elektrische Verbindung iie eet eh ease eee e Qoae 15 Mechanischer Te EE 17 2 8 RFI4XU Ruderlage R ckgeber eee eee eerte eere en neta 17 Mechanische Montage itr ortu EE 17 Elektrische Installation Sie 2 iod tette eed au 18 Abschliebende Pr fung espesor tet sS foci tor Ein Eed oce 22 29 J50 Anschl sseibelt i teet eet klei 22 euer 22 Erdung und REI St remfl sse u ue uusansaenasisksneennia 23 Anschlusseinheit Klemmen as eoe eq pes tete does 24 Systemwahl css 25 Automatik Standby Umschaltung eese 25 Externer Alarm Nicht Wheelmark System 26 Externer Alarm Wheelmark System 26 2 10 Antriebseinheit Installaon esee enne 27 Anschluss einer links rechts drehenden Pumpe esses 29 Anschluss eines hydraulischen Linearantriebs AA 29 Anschluss von Elektromagnetventilen eene 30 2 11 Installation des Bedienger tes 32 Pultmontase FE a 32 Alternative Befestigung mit Winkelhalterung 32 Robnet Einheiten und Robnet Netzkabel 33 AP51 portables Bedienger t Anschluss 36 JP21 Steckbuchsen Installation eeu duele 36 2 12 RC25 Fluxgate Kompass Installation eere 37 REC 35 Fl xsate Kompass ana sans eb 40 20222626 Generelle Info
3. JOJOW lOS Abb 2 19 Anschluss von Magnetventilen ohne externe Stromversorgung Anmerkung Es ist sicherzustellen dass der Schalter S1 auf der 750 Power PCB auf Pos 1 2 steht 20222626 31 Simrad 50 Autopilot 2 11 Installation des Bediengerates Anmerkung 32 Die Montage der Bedienger te ist an Pl tzen mit direkter Sonneneinstrahlung zu vermeiden da Erw rmung die Funktionsdauer des Displays verk rzt Falls dies nicht m glich ist sind die Ger te bei Nichtbenutzung immer mit einer wei en Schutzabdeckung zu versehen Pultmontage Die Montageunterlage muss eben und glatt sein e Die 4 Montagel cher bohren und Dichtung entsprechend der mitgelieferten E Schablone den Ausschnitt vornehmen e Eine der mitgelieferten Dichtungen zwischen Aussparung und Bedienger t wie nebenstehend gezeigt platzieren e Das Bedienger t mit den mitge lieferten 19 mm Schrauben befestigen f Schrauben nicht berdrehen e Die Frontecken anbringen m e Anschlie end das die Robnet Kabel iJ mit dem Anschluss den Anschliissen der Bedieneinheit verbinden Siehe Anmerkung der Seite 35 Alternative Befestigung mit Winkelhalterung Diese kann separat von SIMRAD bestellt werden unter Bestell Nummer 20212130 Durch die Pultmontage ist das Bedienger
4. Abb 2 43 NI300X NMEA Schnittstellen Einheit Anschliisse Die NI300X NMEA Interface Einheit Erweiterung wurde fiir System Installationen entwickelt die mehrere NMEA Schnittstellen ben tigen Vier NMEA Datenkan le stehen zur Verf gung zus tzlich ein Daten Ausgangs Kanal mit separatem Taktsignal Dieses DATEN ZEIT TAKT Signal kann Kurs Daten in dem von einigen Simrad und Furuno Radar Ger ten genutzten Format erzeugen Die Konfiguration f r Simrad oder Furuno ist im Installations Einstellungsmen w hlbar 50 20222626 B Installation 20222626 B CD100A Kurs Detektor Dieser separate Kursadapter kann an einem bereits vorhandenen vollkardanischen Magnetflachkompass montiert werden In der Mitte des Kompass Grundgewichts ist ein Loch mit 6 mm Gewinde zu bohren Der Kursadapter wird mit einer 6 mm Schraube in der Kompassmitte befestigt Sicherstellen dass das Kabel die kardanische Aufh ngung nicht behindert 1 Schraube M6x25mm nicht magnetisch 2 Unterlegscheibe nicht magnetisch 3 Kurs Detektor 4 Kabelklemme Nylon S 4 SN 5 Unterlegscheibe nicht magnetisch a 6 Schraube M3x10mm nicht 8 magnetisch Anmerkung Die Mutter an der Montageschraube Pos 1 nur fiir den Transport befestigen vor Einbau entfernen Wenn der Kurs Detektor auf einen Reflektor Kompass montiert wird sollten die w hlbare D
5. INSTALLATION SEE ERPROBUNG Kompass Flux1 Fehler Offset 000 Kurs 283 Geschw von Man Durchschn Geschw kt Anmerkung INSTALLATION SEE ERPROBUNG Kompass NMEA1 Eichung gt Offset 000 Kurs 283 Geschw von Man Durchschn Geschw kt Anmerkung Anmerkung 20222626 B Ist der Kompass in der N he von magnetischen St rfeldern angebracht k nnte die Kompass Kalibrierung fehlerhaft sein und im Display erscheint Kompass Fehler Kalibrierung wiederholen falls dieser Versuch erneut misslingt ist ein besserer Kompassstandort zu w hlen und die Eichung zu wiederholen Nach der Kalibrierung ist die Kompassanzeige mit bekannten Referenzdaten z B einem anderen Kompass einer Kurslinie oder Peilung zu vergleichen Ist die Anzeige bis auf eine konstante Abweichung korrekt 3 f r Magnetkompass und 5 f r Gyrokompass so ist mit der KOMPASS OFFSET Einstellung Abweichung die feste Korrektur einzugeben Mit der gt STBD Taste zum n chsten Men punkt Ist ein w hlbarer NMEA Kompass von SIMRAD oder einem anderen Hersteller installiert so ist das separate Kompass Handbuch bez glich der Kalibrierung zu beachten Kompass Offset Abweichung Die Kompass OFFSET Abweichung Einstellung erm glicht die Korrektur einer konstanten Kompassabweichung die aufgrund Kompass Installation mit der Vorausstrich Ausrichtung Markierung oder einer konstanten Abweichung nach Abschluss der
6. J50 JUNCTION UNIT J50 JUNCTION UNIT 7 Power Board Main board 39 2 51 10 S nke T 1 1B3 TB4 TB14 VALVE BEER Sala 18 1 ya 0 IE T A7 AS B2 83 aio a11 PHF o HEEN EIN s 3 1 1 GOD A KC 3 cape EE GC OUT IN locked E 4 S9 STEERING LEVER Abb 2 33 Magnetventile mit Vorrangsteuerung Stromversorung von au en Ma e negativ 43 Simrad 50 Autopilot 2 17 R3000X Fernbedienung Installation Die R3000X sollte in der gelieferten Halterung die mit den vier Montageschrauben befestigt wird montiert werden Das Ger t ist wetterfest und ist somit f r Au enmontage geeignet Di K Anschlussbox Mode R3000X Leiterplatine FERNBEDIENUNG E eg Port Stby v o o 5 3 IS ne Abb 2 34 R3000X Anschluss 2 18 JS10 J oystick Siehe separaten Installationsablauf fiir JS10 Document Nr 20221610 2 19 S35 NFU Steuerhebel Die Einheit ist f r Wand oder Pultmontage geeignet und wird mit zwei Schrauben an der Frontseite befestigt Kabelverbindung zur Anschlussbox gem Abb 2 35 Falls n tig Backbord und Steuerbord Adern zur Anschlussklemmleiste in der Anschlussbox tauschen um die Ri
7. o OC OO gt o o e e O en Met O O Let ek 052 072 055055025 02 05507 055072 0550 ORO On 0 O0 05 55 05 05 905 0520520559020 ek ei OTO et et et et Let eh OE Onl Om OO eh ei et O O ten ei TOT Lei Yc RI o TY y o Ml 6830 ER ENKEN TY A brand by Navico Leader Marine Electronics EINBAUANLEITUNG SIMRAD AP50 Autopilot Standard System 20222626 B Sw 1 3 Deutsch Simrad 50 Autopilot Dokument Verlauf Erste Ausgabe Die fr here Einbau und Bedienungsanleitung Teile Nr 20221032 Rev wurde in eine Bedienungsanleitung und eine Einbauanleitung unterteilt Beide Handb
8. Non polarized Color independent CD CO DET To identify the black wires measure 8 12 ohm between orange and black and 6 10 ohm between green and black Third black wire not in use BOAT S MAGNETIC COMPASS 24 100A URSE ECTOR Der CD 100 ist ein Vorg nger Modell und hat einen Verbinder der bei Installation im AP50 System abgeschnitten werden muss BOAT S MAGNETIC COMPASS CD109 COURSE DETECTOR LUG 9 9 10 10 11 11 12 PP ba 12 13 13 Abb 2 46 CD109 Anschluss an CDI35 20222626 B Software Grundeinstellungen 3 SOFTWARE GRUNDEINSTELLUNGEN 3 1 Beschreibung der Installationseinstellungen Anmerkung 20222626 B AP50 verf gt ber verbesserte Eigenschaften wodurch die Installation und Grundeinstellung eines Autopiloten vereinfacht wurden Der Hauptvorteil ist dass die bei den vorherigen Modellen vorzunehmenden manuellen Justierungen beim AP50 nicht mehr erforderlich sind Die Installations Grundeinstellungen sind als Teil der AP50 Installation durchzuf hren Falsch gesetzte Werte in der Installations Grundeinstellung k nnen zu Fehlfunktionen f hren Die Installations Grundeinstellung ist in folgende Funktionskategorien unterteilt e Sprache W hlt die Sprache f r die Display Informationen e Liegeplatz Einstellen der vor der See Erprobung Einstellungen erforderlichen We
9. 25 55 C 13 to 130 F Au er Betrieb Studioe bene 30 to 70 C 22 to 158 F Sichere Entfernung zum Kompass eerie 0 15 m 0 57 Max induktive Last 4A 24V GS 0 6A 110V GS 0 3A 220V GS 10A AC T j _ L 144 5 67 R 70 2 75 Panel cut out 138x138 5 44 Ss Abb 6 1 S9 Steuerhebel Abmessungen 20222626 B 119 Simrad 50 Autopilot 6 17 IP Schutz Jede Komponente des Simrad Autopilot Systems hat einen zweistelligen IP Schutz Code Der IP Wert ist eine Methode zur Klassifizierung des Schutzgrades zu festen Objekten bei Wassereintritt und Einwirkungen durch elektrische Ausr stungen und elektrisches Umfeld Dieses System ist in den meisten europ ischen L ndern anerkannt und dar ber hinaus Bestandteil zahlreicher britischer und europ ischer Normen Die erste Codezahl gibt den Schutzgrad bei festen Objekten an die zweite den bei fl ssigen Stoffen ERSTE ZAHL ZWEITE ZAHL Schutz vor festen Objekten Schutz vor fl ssigen Stoffen IP TESTS IP TESTS 0 Kein Schutz 0 Kein Schutz 1 Schutz vor festen Objekten 1 Schutz vor vertikal fallenden bis zu 50 mm z B zuf llige Wassertropfen z B Kondensation Ber hrung durch Hand 2 Schutz vor festen Objekten 2 Schutz vor direktem Spritzwasser bis zu bis zu 12mm z B Finger 15 vertikaler Ablenkung 3 Schutz vor festen Objekten 3 Schutz vor direktem Spritzwasser bis zu ber 2 5mm Werkzeug u
10. 9 N NES DJ be A Gen o Simrad 50 Autopilot Diese Seite bleibt grunds tzlich frei 122 20222626 B Zulassungen 7 ZULASSUNGEN 7 1 Ger te Ubereinstimmungsschema Elektronische Navigationsger te auf Booten und Schiffen innerhalb der Europ ischen Union EU werden in zwei Hauptrichtlinien unterteilt e Richtlinie 89 336 EEC Elektromagnetische Kompatiblit t EMC directive Diese Richtlinie gilt f r fast alle Schiffe einschlie lich der Freizeitboote Siehe hierzu auch CE Zulassung weiter unten in diesem Kapitel e Richtlinie des Rates 96 98 EC vom 20 Dezember 1996 f r Maritime Ausr stung Marine directive oder MED Diese Richtlinie gilt f r alle Schiffe die den internationalen Konventionen wie LL66 Colreg Marpol und Solas unterliegen Siehe hierzu auch Wheelmark Zulassung weiter unten in diesem Kapitel Die Maritimen Richtlinienanforderungen beinhalten die Anforderungen der EMC Richtlinie und ein Ger t welches den Maritimen Richlinien entspricht entspricht somit auch automatisch den EMC Richtlinien CE Zulassung Die CE Zulassung wird vom Hersteller als Sichtbezeichnung auf ein Produkt gedruckt dass den Anforderungen der relevanten europ ischen Richtlinien entspricht Die CE Zulassung ist f r eine breite Produktpalette die innerhalb der EU verkauft oder in die EU exportiert wird
11. EEN EN60945 1996 11 Erf llte Richtlinien IMO A 822 19 ISO CD16329 2 IMO MSC 64 67 ISO 11674 2000 E Drehgeschwindigkeit Zwischen 10 des eingestellten Wertes oder 3 min Ref ISO 11674 4 3 7 Kursanzeigefehler nu eite Oen eet m 0 5 Ref ISO 11674 4 3 5 Kurs Stabilit t suus Innerhalb von 1 Ref ISO 11674 4 3 13 Automatische Steuerkontrolle Ruderantrie bi Proportionale Pumpe Magnetventil EIN AUS Proportional Ventil analog Parameterwahl Automatisch mit manueller Eingriffsm glichkeit SE RENE ue Adaptiver Seegangsfilter Sprachwahl Englisch Norwegisch Franz sisch Spanisch Deutsch Italienisch Niederl ndisch Schwedisch Elektronisches Interface Navigations Interface 222 22 rn Standard NMEA 0183 NMEA Ein Ausgangs Kan le Max 6 siehe Anschlussboxen und Angaben zu NI300X Siehe NMEA Datensatz Tabelle auf S 120 Optionaler Ausgang Anritsu und Furuno Radarger t Clock Daten Kurs Sensoren aaa Kreiselkompass Fluxgate Kompass Magnet Kompass NMEA Kompasses Transmitting Heading Device THD Kursauswahl E Drehbarer Kurswahldrehknopf und Drucktaste Alarme DH Akustisch und visuell optional extern Alarmmodi Kompass Differenz Kursabweichung Systemfehler berlast Steuer Betriebsarten STANDBY Zeit Wegsteuerung AUTO AUTO WORK NAV NAV WORK Spezielle Wend
12. as woll as its subsidiaries Giroctorn officers question ahal never exceed USD 2 million In this provision Det Norske Vertaa shall agoma and any oder acting on behalf of Det Norske Vortam DET NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1322 H VIK NORWAY TEL 447 67 57 99 00 FAX 47 67 5799 11 1 of 4 Simrad doc no 519107F Cert No MED B 4179 Job Id 344 1 000389 2 Item No A 1 4 16 Product description See Appendix For latest revision of the Appendix see http exchange dnv com tari Type Examination documentation See Appendix Tests carried out Environmental tests IEC 60945 1996 2002 Performance tests ISO 11674 2000 Serial Interface tests IEC 61162 1 2000 Additionally performance testing for high speed craft according to ISO CD 16329 is performed Marking of product Navico Egersund AS 50 Control Unit The wheelmark shall be affixed to the Control unit Mark of conformity The manufacturer is allowed to affix the Mark of Conformity according to Article 11 in the Council Directive 96 98 EC on Marine Equipment and shall issue a Declaration of Conformity only when the module D or E or F of Annex B in the same directive is fully complied with Module D The quality system for production and testing shall be approved by the Notified Body Module E The quality system for inspection and testing shall be approved by the Notified Body Module F Compliance of the pr
13. 50 Autopilot SEE ERPROBUNG EINSTELLEN STUTZRUDER 1 00 340 340 1 Zur ck RUDERLAGE a7 021 80 Stiitzruder zu niedrig Starkes berschie en Gegenruder Wertes falls n tig wie folgt St tzruder ist ein kurzzeitig vergr erter Ruderwinkelausschlag zur entgegengesetzten Seite um eine sofortige Gegenreaktion des Schiffes zu bewirken Dieser zus tzliche Ausschlag wird sofort wieder auf den normalen Parameterwert der Ruderverst rkung zur ckgenommen Kurz vor dem Einschwingen in den Sollkurs erfolgt durch das St tzruder ein kurzzeitiges Ruderlegen ber die Nulleinstellung hinaus zur anderen Seite daher auch die h ufige Bezeichnung Gegenruder f r den gleichen Begriff Die beste M glichkeit der berpr fung der gesetzten St tzruderwerte erfolgt w hrend einiger Fahrten wie in der nachfolgenden Grafik beschrieben Bereich 0 05 8 00 Neuer Kurs Neuer Kurs Vd St tzruderwert zu hoch Steuerbewegungen zu hektisch Einschwingen dauert zu lange Neuer Kurs St tzruderwert korrekt Ideales Einsteuern Zuriick zur vorherigen Anzeige durch Driicken der PORT Taste Durch Drehen des Kurswahldrehknopfs einen 90 Kurswechsel vornehmen und die Durchfiihrung des Kurswechsels beobachten Erneutes Dr cken der gt STBD Taste um den St tzruderwert wenn n tig einzustellen Weiter zum Men punkt Geschwindigkeits Anpassung
14. Es ist empfehlenswert die Autotune Funktion m glichst auf Ost oder Westkursen durchzuf hren um eine bessere Parameter Abstimmung zu erzielen Die Autotune Funktion bernimmt die Schiffssteuerung und das Boot f hrt einige S Kurven Hierf r ist stets offenes Gew sser bei ausreichender und sicherer Entfernung zu anderen Verkehrsteilnehmern zu w hlen Die Durchf hrung der Autotune Funktion dauert ca 1 bis 2 Minuten Um das Autotuning zu beenden muss die STBY Taste gedr ckt werden AUTOTUNE Aktivierung durch Drehen der Kurswahlscheibe im Uhrzeigersinn Automatic Tuning blinkt Nach AUTOTUNE Abschluss ist die Rudersteuerung manuell zu bernehmen da automatisch die R ckkehr in die STBY Betriebsart erfolgte Nach Beendigung der AUTOTUNE Funktion sind normalerweise keine weiteren Justierungen notwendig Bei bestimmten Installationen kann jedoch nach der AUTOTUNE Funktion f r spezielle Schiffstypen eine Feinabstimmung aufgrund bootstypischer Steuereigenschaften erforderlich sein Im Men PARAMETER EINSEHEN k nnen die AUTOTUNE Parameter eingesehen oder ge ndert werden siehe Bedienungsanleitung Verlassen Sie das See Erprobungs Men durch Dr cken der STB Taste gt um zum Parameter Men zu gelangen oder dr cken Sie die STBY Taste zur R ckkehr in den normalen APSO Betrieb 81 Simrad 50 Autopilot INSTALLATION SEE ERPROBUNG Rudermitte einstellen jone Set rate of turn 210 Done
15. must be set E EE to position I SUPPLY 24VDC Anmerkung 16 Non polarized color independent d IE RFA45X RUDDER FEEDBACK UNI Abb 2 6 RF45X Anschloss an RI9 Ruderwinkel Anzeiger und RI35 Mk2 optional Das obige Verbindungsdiagramm zeigt den Anschluss eines RI9 an ein System mit RF45X Ruderlage R ckgeber Zum Anschluss einer RI35 MK2 Ruderwinkel Anzeige siehe RI35 MK2 Handbuch Diese Verbindung erm glicht voll funktionierende Anzeigen auch bei ausgeschaltetem Autopiloten Um die Anzeigen mit dem Autopiloten auszuschalten m ssen Anzeige und Ruderlager ckgeber Supply mit J50 Vbat anstelle von J50 Supply verbunden warden Der Widerstand R 0 5 1K 0 5 W muss montiert werden Der Widerstand wird nicht von Simrad geliefert 20222626 B Installation Anmerkung Mechanischer Abgleich Der Zwecks dieses Verfahrens e ist es den Nullpunkt zu finden und den R ckgeber in die Lage zu setzen in seinem aktiven Segment zu arbeiten Wenn die Einheit auDerhalb dieses Bereichs arbeitet erscheint ein R ckgeber Alarm 1 Positionieren des Ruder mittschiffs E e T failure ZUM L sen der beiden Schrauben zwischen bertragungshebel und dem RF45X Schaft Einschalten des Autopiloten durch Dr cken der zz STBY Taste und warten bis die Start Sequenz beendet ist Fall
16. Abb 2 32 oder Abb 2 33 vorgenommen wurden kuppelt der S9 den Autopiloten aus und steuert die Magnete direkt an Wenn der S9 Steuerhebel eingedriickt wird dann springt der Autopilot auf AUTO Modus und steuert den voreingestellten Kurs TB4 J50 JUNCTION UNIT Power Board REMOTE Eme 3 232 CH 1 A2 M A3 A4 AS A6 A7 B2 AQ A10 A11 N A 1 B 3 oc v3 ta O IT OUT IN locked L Y S9 STEERING LEVER Abb 2 31 S9 Anschluss an J50 20222626 B Installation 20222626 B J50 JUNCTION UNIT J50 JUNCTION UNIT Power Board Main board 3B 28s 10 SOLENOID 2 1814 VALVE lees 1 E at 2 m aa as 6 a7 8 81 B2 Jato ait HH 2 SCH Cl Qoae E 0 0 OUT IN locked L d S9 STEERING LEVER Abb 2 32 Magnetventile mit Vorrangsteuerung Stromversorung von au en Ma e positiv
17. Master the Elements www simrad yachting com Einbauanleitung Simrad AP50 Autopilot Standard System Deutsch Sw 1 3 ORO e E o On tele Om o D OC O O 16 O FO O O OO O OTO C O 0 O 0 O Or 0 70 O0 O OTO et et OTOOTO TOTO OTOT OTOOTO TOT Om OO Om OTO OO 07 07 0020707907050 OTO O ey fey Koy eo fo fey o Koh Teh fey o fep Xe 6 A o fey Key fey ONO OOO O O 05505505 Onno el Rei Kor Ko Kol Kol Kol Kor OO ker el Lei O OTO Om 02020202 O OTOOTO Or OTO O C On OTO TO T
18. Rudder command Rudder angle limit Rudder status Commanded heading T M Commanded ROT radius Selected steering mode Off heading limit Off heading status VBW VHW DBK DBT DPT x NIN MW x aja WR o HDT wN o HDG N HDM gt HSC gt A Only applicable if received on set nav source ch 2 Calculated as magn heading magvar Relative geared synch step if PSIM identifier TL II Talker Ident ref Inst Manual E E Number gives RX priority 1 is lowest TX if transmitt only For ref colunn Remarks x x J50 1 will only read speed not heading x x 1 X he Option switch to be set for NMEA speed reading x Rack age Lag EK ETE ki x Xx EER eee TX J50 1 1Hz Installation setup J50 1 5Hz Installation setup J50 1 VDR Installation setup J50 2 NI300X GI51 GI50 Normal sentence length bytes Max sentence transmission rate Hz Either true or magn is calc value if magvar is available HDT if true HDG if magn steering compass Either true or magn is calc value if magvar is available Absolute head only For rel head PSIM talker id and 10Hz PS talker identifier relative heading 19 27 27 82 25 18 18 6 Rev D TX rate in Hz E a
19. Ausg ngen zugewiesenen Namen als Sensoren f r die Daten f r NAV Navigation POS Position und COMPASS Kompass im Anwender Einstellungs Men USER SETUP MENU abrufbar Es wird empfohlen das ANWENDER EINSTELLUNGS MEN nach Abschlu der Interface Einstellung aufzurufen um die gew nschten Daten auszuw hlen Siehe Bedienungsanleitung f r Erl uterungen zur nderung der einzelnen Punkte im Anwender Einstellungs Men Die Standard NMEA Ausgangsdaten bertragungen erfolgen 1Hz Sekunde Ist INSTR 750 1 eingestellt bertr gt der Anschlussbox Ausgang 1 TX1 die HDM oder HDT Signale Kurs 5 Hz Sekunde Der NMEA Ausgang 2 auf der J50 hat eine konstante Ausgangsrate von 10 Hz f r HDG oder HDT siehe Tabelle 5 2 auf S 66 Beide Ausg nge 1 und 2 senden noch immer auf HDM mit 1 Hz HDM ist ein veralteter Datensatz wird jedoch noch von lteren Ger ten benutzt siehe Tabelle auf S 120 Ist INSTR auf VDR eingestellt werden Ruderbefehle und Kursdaten wie definiert in IEC61996 mit 5 Hz Sekunde in HDT Signalen oder RSA S tzen bertragen 67 Simrad 50 Autopilot Kurzbe zeichnung Interface Einstellungen Eingangssignal Angeschlossene Klemmleisten Anschluss einen Hardware Ausriistung verfiigbaren Anschluss aus der Liste Datenkanal der w hlen entspr Einstellungs Pos zuordnen Werkseinstellung Nicht angeschlossen Liam NMEA ERR 15005 3S0 Leiterplatine NMEA IER Jm N
20. Der Wechsel hierzu geschieht automatisch Anmerkung Ist der RF14XU mit Ruderwinkelanzeigen verbunden und werden diese durch eine nicht entst rte 24 V Stromversorgung gespeist dann sollte der beigefiigte 470 uF Kondensator installiert werden Ohne diesen Kondensator kann eine Abweichung zwischen der voreingestellten Autopilot Riickgeber Mittschiffsposition und der der Ruderwinkelanzeige auftreten Neue Abgleichung des Ruderwinkels der Anzeigen kann nun erforderlich werden siehe Abb 2 9 Punkt 2 Kabelabschirmung Abb 2 8 Erdungsklemme 20222626 B 19 Simrad 50 Autopilot m d ff y SC Je VIOLET BROWN RF14XU ELECTRONIC MODULE VIEWED FROM BACK SIDE PINK NOTE 2 i N VE BLUE GND e YELLOW 5V gt PpoT Lg GREEN WIPER METER Ze e Pd ae els lt a E lt Q 5 22 EN M M pe fia YEN NOTE 1 8 9 Ow OO NOTE 1 Brown lead normally connected to 8 Move to 9 to invert the rudder indicator deflection NOTE 2 Normally connected for 45 rudder angle violet brown and pink leads are not connected For 60 connect brown lead to terminal 10 for 70 connect pink lead to terminal 10 for 90 connect violet lead to terminal 10 White lead must remain connected Abb 2 9 RF14XU Interne Verdrahtung Abb 2 10 zeigt die V
21. Der Zweck der Marine Ausr stungs Bestimmungen ist die Sicherheit auf See zu erh hen und der Meeresverschmutzung vorzubeugen durch einheitliche Verwendung von relevanten internationalen Instrumenten wie in Annex 1 aufgef hrt Da es viele sich berschneidende Anforderungen in den Standards Codes gibt f hren integrierte Systeme und integrierte Zertifizierung zu effizientem und wirksamen Management von Sicherheit Umwelt Emissionen und Qualit t Die Marine Ausr stungs Bestimmungen machen auch einen Teil des Internationalen Sicherheitsmanagements Codes ISM aus Der ISM Code wurde als neues Kapitel IX des SOLAS 1994 eingef gt und ist Vorschrift f r Passagierschiffe ab 1 Juli 1998 ltanker Chemie Tanker Gas Tanker Sch ttgut Frachter Frachtschiffe von 500 BRT und aufw rts ab 1 Juli 1998 und andere Frachtschiffe und mobile Bohreinheiten von 500 Tonnen und dar ber ab 1 Juli 2002 Simrad 50 Autopilot Es ist erforderlich dass sowohl die Reederei als auch die Schiffe staatlich zugelassen werden durch die Beh rde des Landes unter dessen Flagge das Schiff f hrt durch eine Organisation die durch die zust ndige Regierung oder Beh rde anerkannt wird und diese vertritt 1 2 Gebrauch des Handbuches Dieses Handbuch dient als Installations und Inbetriebnahme anleitung des APSO Gro er Wert wurde auf die Vereinfachung der Bedienung und Einstellung des AP50 gelegt aber dennoch ist ein Autopilot ein komplexes
22. Einstellen Fahrtgeschwindigkeit angezeigt Den Kurswahldrehknopf im Uhrzeigersinn drehen um die Fahrtgeschwindigkeit zu best tigen Ist die Geschwindigkeitsquelle auf Man eingestellt erfolgt das Einstellen der Fahrtgeschwindigkeit durch Drehen des Kurswahldrehknopfs Weiter zu Men punkt Ruder Null Einstellung durch Dr cken der gt STBD Taste oder R ckkehr zur STANDBY Betriebsart durch Dr cken der s STBY Taste 20222626 B Software Grundeinstellungen INSTALLATION SEE ERPROBUNG gt Rudermitte einstellen ne Man Abstimmung Autom Anpassung Geschw verhalten INSTALLATION SEE ERPROBUNG Rudermitte einstellen one Set rate of turn 240 td Man Abstimmung Autom Anpassung Geschw verhalten Nein Ja 20222626 B Ruder Null Einstellung Nicht anwendbar fiir Analog Antrieb Diese Einstellung sollte bei ruhiger See und minimalem Wind durchgefiihrt werden e Das Schiff auf normale Fahrtgeschwindigkeit bringen und direkt in den Wind steuern e Bei zwei Maschinen sind diese auf gleiche Drehzahl abzustimmen e Die Trimmklappen und Stabilisatoren sind so einzustellen dass sie keine Auswirkungen auf den Schiffskurs haben e Das Schiff ist manuell auf einem geraden Kurs zu halten e Ruder Mittschiffs Position durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn best tigen Weiter zu Men punkt Einstellung Drehgeschwindigkeit durch Dr ck
23. Man Abstimmung Autom Anpassung gt Geschw verhalten Nein Ja SEE ERPROBUNG EINSTELLEN 340 3 40 RUDERLAGE a7 Gyro1 021 Next gt SEE ERPROBUNG EINSTELLEN SPD RESP 0 00 340 7 RUDERLAGE Gyro1 021 Zur ck Geschwindigkeits Anpassung Die Geschwindigkeits Antwort stellt das Verh ltnis zwischen Geschwindigkeit und Ruderwert ein eine geringe Geschwindigkeit erfordert gr ere Ruderverst rkung Um diese Einstellung vorzunehmen wird ein Geschwindigkeitseingang vom SOG oder einem Log ben tigt Diese Einstellung sollte bei langsamer Fahrt wie folgt vorgenommen werden Verdr nger und Arbeitsboote werden bei minimaler Betriebsgeschwindigkeit gesteuert Besteht bei Arbeitsbooten ein gro er Unterschied in der Leistung vor und nach Arbeit siehe Ubergangsgeschwindigkeit S 93 Bei Wasser Jets sollte eine angemessene Geschwindigkeit gesteuert werden Mit niedrigster Geschwindigkeit steuern Im Seeerprobungsmen Geschwindigkeits Antwort durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn w hlen Der AP50 bernimmt nun die Steuerkontrolle ber das Schiff Wird ein anderer Kurs gew nscht muss der Kurswahldrehknopf gedreht werden bis der gew nschte Kurs erscheint Weiter zum Geschwindigkeits Einstellungs Schirm durch Dr cken der l gt STBD Taste Drehen des Kurswahldrehknopfs zum Einstellen der Geschwindigkeits Parameter auf
24. Sensor Output nput ROBNET 23 3 3 s 2e z 2 s s EN CER E Klemmleisten der Hauptplatine 20222626 24 Installation 09A LXY SAS LN pug Man Auto 20222626 B Systemwahl Das Systemwahl Sys Sel Eingangssignal der J50 kann genutzt werden zum Wechseln zwischen der bootseigenen Steuerung und dem Autopilot System einer externen System Wahl siehe IMO Bestimmung MSC 64 Abs 4 Ein Kurzschluss in der TB14 Systemwahl trennt den Autopiloten von der Schiffssteuerung und das Display zeigt Disengaged Getrennt auf der FU50 leuchtet kein Betriebsartenanzeige auf Wird die Sys Sel Eingangslinie wieder in Betrieb gesetzt geht der Autopilot auf AUTO Betriebsart die Kontrolle muss manuell vom Haupt Bediengerat wieder bernommen werden Bei Wheelmark Installation Hauptbedienung Ja siehe S 58 ist das Hauptbedienger t aktiv Bei Nicht Wheelmark Installation setzt der Autopilot den aktuellen Kurs fort es kann jedoch kein Kurswechsel vorgenommen werden bevor nicht das Bedienger t erneut durch Dr cken der AUTO Taste aktiviert wurde Automatik Standby Umschaltung Die Backbord Steuerbord Linie der J50 Fernbedienungs Klemmleiste kann zum Wechsel zwischen automatischer und elektrischer Handsteuerung vom Autopiloten genutzt werden In der AUTO oder NAV Betriebsart versetzt ein gleichzeitiger Impuls der Backbord und Steuerbordklemme zur
25. Wird STBY auf dem Autopiloten gedr ckt l uft der Antriebs Port niedrig und das manuelle Steuersystem bernimmt die Funktion Wenn der Regelknopf in AUTO oder NAV Betriebsart aktiviert wird geht der Autopilot in STBY doch der Antriebs Port l uft hoch und das Boot kann manuell durch den Joystick gesteuert werden Wird der Regelknopf gel st bernimmt der Autopilot erneut die Kontrolle unter dem neuen aktuellen Kurs AUTO oder fortgesetzter Route NAV Bet tigen des Regelknopfes in der FU Betriebsart ist identisch 20222626 B Voreinstellungen INSTALLATION EINSTELLUNGEN gt Seegang AUTO Rud 50 St tzruder 1 40 W Seegang AUTO w W St tzruder 1 40 W Ruderlimit Cruising speed 16kt Geschw verhalten 0 00 Transition speed OFF 20222626 B mit Dr cken der STBY Taste z B Antrieb l uft langsam und der Pilot verbleibt auf STBY NFU und DODGE vom Autopilot aus sind nicht m glich wenn Handshake 1 eingestellt ist Antriebstyp Drive type Zeigt die Type des installierten Antriebs an Das Display zeigt jeweils Motor Solenoid Proportional oder Analog an Die Ablesung ist erh ltlich im automatischen Rudertest im Liegeplatz Men Der eingestellte Wert kann hier ge ndert werden Drive out Nicht anwendbar f r Analog Antrieb Dies zeigt die Leistungsabgabe die erforderlich ist um die korrekte Rudergeschwindigkeit zu halten Diese Daten sind im Automatischen Rude
26. cher sind auf die Softwareversion 1 3 aufdatiert Der S9 Steuerhebel wurde eingef gt QS50 und JD5X sind in den technischen Spezifikationen enthalten TI50 wurde durch TI51 ersetzt Rev B Geringf gige nderungen 11 20222626 B Generelle Informationen 20222626 Einbauanleitung Dieses Handbuch dient als Installations und Inbetriebnahme anleitung des APSO Gro er Wert wurde auf die Vereinfachung der Bedienung und Einstellung des AP50 gelegt aber dennoch ist ein Autopilot ein komplexes elektronisches System und der Einbau sollte unter gr ter Sorgfalt durchgef hrt werden Bitte nehmen Sie sich die Zeit dieses Handbuch sowie die Bedienungsanleitung sorgf ltig zu lesen um mit der Arbeitsweise den Systemkomponenten und deren Beziehung im kompletten AP50 Autopilot System gr ndlich vertraut zu werden iii Simrad 50 Autopilot iv INHALT GENERELLE INFORMATIONEN 22ussssssssosssossssssnnennesnnssnnssnnsnsssnnsnnnsnnssnnnnne 7 M NEED UD u a ee ib le 7 1 2 Gebrauch des Handb ches 8 INSTALLATION E 9 9 2 2 Auspacken und Handhab ns uusuesuneein satte 9 2 5 Installations Checkliste EC ege 9 2 4 System Zusammienstellung ueni ee eret ete e oen het es De eda thee Eos 11 2 3 APSO System EEN 11 2 6 RF300 Ruderlage R ckgeber Installation 12 2 45 Ruderlage R ckgeber
27. t bedingt durch ein Bel ftungsloch auf der Ger ter ckseite nicht wasserdicht Die exponierten Teile der Stecker sollten gegen Salzwasser Korrosion gesch tzt werden e Die Halterung auf der Montageunterlage platzieren und die 4 Bohrl cher markieren e Die 4 L cher bohren und die Halterung festschrauben e Die beiliegenden Schrauben benutzen um das Bedienger t in der linken und rechten Winkelalterung zu befestigen e Die Frontecken anbringen e Mit den zwei Befestigungskn pfen die beiden Winkelhalterungen im Halterungsb gel befestigen und die Bedieneinheit im optimalen Sichtwinkel ausrichten 20222626 Installation 20222626 B e Das die Robnet Kabel mit dem Anschluss den Anschl ssen der Bedieneinheit verbinden Siehe Anmerkung der Seite 35 Abb 2 20 50 Winkelhalterung Montage Robnet Einheiten und Robnet Netzkabel Folgende Robnet Einheiten sind in einem System verf gbar AP50 Bedienger t AP51 portables Bedienger t RC25 Fluxgate Sensor mit Drehgeschwindigkeitskreisel FUSO Steuerhebel f r Wegsteuerung GI51 Kreisel Interface NI300X NMEA Interface TI51 Bug bzw Heckstrahlruder Interface und AD50 Analoger Antrieb Die meisten Robnet Einheiten haben 2 Robnet Anschl sse und k nnen daher zur Erweiterung des Systems als Verl ngerungsbuchse genutzt werden Die Robnet Netzwerk Anschl sse haben keine festgelegten Ein oder Ausg nge Die Verbindungen sind mit jedem verf gbare
28. vorgeschrieben und trifft auf alle elektrischen und elektronischen Ger te zu Wenn die Ausr stung entsprechend den Anforderungen der Richtlinie 89 336 EEC gepr ft wurde wird das entsprechende Ger t mit dem CE Zeichen versehen um Simrad s Konformit tserkl rung mit der Richtlinie zu symbolisieren Die entsprechende CE Erkl rung f r ein mit einem CE Zeichen versehenes Ger t kann vom Simrad Fachh ndler angefordert werden 20222626 B 123 Simrad 50 Autopilot 0575 05 Anmerkung Wheelmark Das Wheelmark Symbol Konformit tszeichen ist eine Akkreditation die fiir Ausriistung an Bord von Schiffen verlangt wird fiir die Sicherheitsbescheinigungen durch oder im Auftrag von Mitgliedstaaten der Europ ischen Union ausgegeben werden Bevor ein Ger t eine Wheelmark Zulassung erh lt muss eine von der EU bevollm chtigte unabh ngige Organisation eine Konformit tspr fung vornehmen und Testberichte und eine MED B Bescheinigung m ssen ausgegeben werden Diese Testberichte und Bescheinigungen m ssen vom Hersteller sorgf ltig aufbewahrt werden Es ist dem Hersteller gestattet das Wheelmark Symbol zu benutzen und eine Konformit tserkl rung herauszugeben sofern der Hersteller au erdem ber eine zutreffendes QA Zertifikat MED D verf gt Dem Wheelmark Symbol folgen Die Indentifikationsnummer der Organisation die die Konformit tspr fung vorgenommen hat Det Norske Veritas 0575 und d
29. Confirmed Best tigt angezeigt werden Zum n chsten Men punkt durch Dr cken der STBD Taste Manuelle Abstimmung Manual Tuning Steuert das Boot zufriedenstellend besteht kein Anlass f r manuelle oder automatische Abstimmung Die Ruder und St tzruder Parameter haben den gr ten Einfluss auf die automatischen Steuereigenschaften eines Schiffes Diese Parameter wurden bereits automatisch im Installation Liegeplatz Men als Ma stab f r Bootsl nge und Type Steuert das Boot zufriedenstellend besteht keine Veranlassung die manuelle Abstimmung durchzuf hren Auch diese Einstellungen k nnen jederzeit im Bediener Einstellungen Men vorgenommen werden siehe Abs Benutzereinstellungen in der Bedienungsanleitung unter der AUTO Betriebsart Das Boot mit Reisegeschwindigkeit fahren Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn zur Aktivierung der 20222626 Software Grundeinstellungen SEE ERPROBUNG EINSTELLEN RUDER 0 50 340 340 7 1 Zur ck RUDERLAGE 021 Next SEE ERPROBUNG EINSTELLEN E 340 340 Gyro1 RUDERLAGE 021 Next gt 20222626 B manuellen Abstimmung Der AP50 kontrolliert nun die Steuerung des Bootes Wird ein anderer Kurs gew nscht muss der Kurswahldrehknopf gedreht werden bis der Kurs erscheint Nachdem dieser Kurs stabilisiert ist ist die Steuer Ausf hrung zu beobacht
30. Einheit durch die mitgelieferten Standard Kabell ngen vorzunehmen Ein ROBNET Verl ngerungskabel 10 m ist bei Ihrem SIMRAD H ndler erh ltlich siehe Technische Spezifikation Absatz 3 beginnend auf S 105 Die Bestellnummern sind in der Ersatzteilliste auf S 101 ersichtlich e ech Gl51 ELECTRONIC CHART U SYSTEM ROBNET RI35 MK2 HS5X GPS lt RADAR A T CHART PLOTTER GvRocoMPAss EXT ALARM Gi MAINS J50 40 JS10 151 gt 59 WINDVANE 2 MK2 NON d SIMRAD COMPASS 35 R3000X 1 Z s l 3 or 4 WIRE mo q SOLENOID e P 7 BOAT S gt VALVE di MAGNETIC LIO Z RIO COMPASS CSD REVERSIBLE 27 RFC35 PUMP 0 2 4 CD100A CDI35 2 WIRE FREQ 2 WIRE FREQ De E dE RF300 RF45X RF14XU o e Abb 2 1 AP50 Erweiterte System bersicht mit Optionen r 0 Anmerkung Diese Abbildung zeigt nicht alle m glichen System Ansichten 20222626 B 11 Simrad 50 Autopilot 2 6 RF300 Ruderlage Ruckgeber Installation Anmerkung Anmerkung 12 Die RF300 Ruderlage Riickgeber Einheit wird in der Nahe der Rudersysteme eingebaut und mechanisch mit der Ruderpinne oder dem Ruderquadranten verbunden Einbauempfehlung gem Abb 2 2 S 13 Zu beachten ist dass der RF300 Ubertragu
31. Erdklemme den Autopiloten in die STANDB Y Betriebsart Der n chste Impuls versetzt ihn in die AUTO Betriebsart Wenn der AP50 auf STBY NFU eingestellt ist und die Systemauswahl auf GND kurzgeschlossen wurde erscheint im AP50 Display statt STBY ein leeres Segment mit dem Untertext Disengaged ausgekuppelt In dieser Betriebsart sind alle Ruderbefehle des AP50 gesperrt kein NFU FU oder Auto Wenn der Kurzschluss entfernt wird erscheint im Display AUTO mit dem Untertext Inactive nicht aktiviert Dies bedeutet dass der voreingestellte Kurs beibehalten wird und eine Kur nderung erst dann vorgenommen werden kann wenn die entsprechende Kontrolleinheit durch Dr cken der AUTO Taste aktiviert wurde 25 Simrad 50 Autopilot Anmerkung 26 Externer Alarm Nicht Wheelmark System Der Schaltkreis des externen Alarmshat einen offenen Kollektorausgang fiir ein externes Alarm Relais oder einen Summer Die Alarm Spannung ist die gleiche wie die Hauptspannung Die max Stromabgabe des Alarmausgangs betr gt 0 75 Amp BUZZER J50 JUNCTION UNIT POWER BOARD TB5 TB6 TB7 dels Abb 2 13 Externer Alarm Anschluss Nicht Wheelmark System Externer Alarm Wheelmark System Die Wheelmark Installation erfordert separate berwachung von Spannunsfehlern Simrad liefert keine externe Alarmeinheit die f r ein W
32. Fernbedien Einheit genutzt werden Es unterst tzt ein schnelles einfachen Anschlie en oder Abklemmen der AP51 an unterschiedlichen Stellen auf dem Boot Die JP21 verf gt ber eine wasserdichte Anschluss Abdeckung welche wie unten beschrieben installiert werden muss Ein 32 mm Loch muss mit 3 weiteren kleinen Schraubenl chern gebohrt werden Wie empfohlen sollte ein wasserabweisendes Dichtungsmittel auf die jeweiligen Verbindungs Oberfl chen der JP21 und des Montage Pultes aufgetragen werden Eine d nne Vaseline Schicht sollte auf den O Ring aufgebracht werden Apply sealant KISS E A O ring seal ag 232 00 1 26 1 L 20222626 B Installation Anschlusseinheit Hauptplatine AP51 Bedieneinheit Wh JP21 Steckbuchse 7m Kabel 7m Kabel N GTI Abb 2 24 JP21 Montage 2 12 RC25 Fluxgate Kompass l nstallation Anmerkung 20222626 B Abb 2 25 RC25 Montage Der Kursgeber ist der wichtigste Teil des AP50 Systems Der Einbauort ist daher besonders sorgf ltig auszuw hlen Da der Kurs im AP50 Bedienger t angezeigt wird kann der Kurssensor an einem entfernten Ort wo ein Minimum an magnetischen St reinfl ssen und wenig Roll und Stampfbewegung herrscht vorgenommen werden Es wird nicht empfohlen den
33. GK oan EC DECLARATION OF CONFORMITY 1 We NAVICO EGERSUND AS P O BOX55 4379 EGERSUND NORWAY Declare under our sole responsibility that the product s Description Manufacturer Description product s Type model AP50 Control Unit with accessories and J50 Junction Unit or JD50 Distribution Unit 24V DC or JD51 Distribution Unit 110V DC or JD52 Distribution Unit 220V AC or JD53 Distribution Unit Analog and optional APSI Remote Control JP21 Jack Point Installation FUSO Follow Up Steering Lever JS10 NFU Steering Lever S35 NFU Steering Lever S9 NFU Steering Lever RF300 Rudder Feedback Unit RF45X Rudder Feedback Unit RF14XU Rudder Feedback Unit CD100A Course Detector CD109 Course Detector CDI35 Course Detector Interface GIS1 Gyro Interface NI300X NMEA Interface Unit TI51 Thruster Interface AD50 Analog Drive RI35MK2 Rudder Angle Indicator 20214045 with accessories and 20214011 or 20126819 or 20126827 or 20126835 or 20126843 and optional 20214052 22086433 20214037 22088165 23241227 23601800 20193744 22011415 22506950 20106688 20121257 22087001 20213773 22089536 22089189 Part no 20213088 22085146 to which this declaration relates is in conformity with the following standard s or other normative document s Description Standards Normative documents applied Document Number Edition Regulation Applicable SOLAS 74 Testing standards IMO Resoluti
34. Kalibrierung bestehen bleibt Der Kompass Differenzwert ist dem gew hlten und kompensierten Kompass Sensor zuzuordnen Bei Einstellungen von mehreren Kurs Sensoren ist das separate Handbuch zu Hilfe zu nehmen Korrektur durch Drehen des Kurswahldrehknopfs eingeben um den Kompasskurs mit einem bekannten genauen Kurs abzugleichen Die Kursabweichung kann aus einem negativen oder positiven Wert bestehen Falls nach Berechnung der mechanischen Abweichung weiterhin eine Abweichung OFFSET existiert k nnte eines der im folgenden aufgelisteten Probleme der Grund hierf r sein e Die Kompassreferenzdaten mit denen der Kompass verglichen wird sind ungenau e Die f r den Kompass erzielte automatische Kalibrierung ist nicht korrekt durchgef hrt und kann durch betr chtlichen magnetischen St reinfluss in der N he des Kompass hervorgerufen werden Neue Standortwahl ist erforderlich Den COG vom GPS nicht mit dem eigentlichen Kompass Kurs vergleichen 73 Simrad 50 Autopilot INSTALLATION SEE ERPROBUNG Flux1 000 Kurs 283 Set thrust direction Geschw von Durchschn Geschw 15kt INSTALLATION SEE ERPROBUNG Set thrust direction B _ 8 e Einstellen Anmerkung INSTALLATION SEE ERPROBUNG Komp Flux1 Kurs gt Strahlantr CAL Geschw von Durchschn Geschw kt INSTALLATION SEE ERPROBUNG Strahlantr zero 00 Schub SB 080 Ma
35. LED Siehe Anschlusseinheit Klemmen S 24 Eine blinkende LED zeigt den Eingang von NMEA Daten an sagt jedoch nichts ber deren Qualit t aus Nicht die RX LED mit der TX LED verwechseln Die TX LED leuchtet blinkt grunds tzlich wenn das Autopilot System eingeschaltet ist NMEA TEST 50 Hardware Die Kabel der Hauptplatine der Anschluss Einheit abklemmen und TX1 mit RX1 und weiterhin TX1 mit RX1 verbinden Den selben Vorgang auf der Leistungsplatine wiederholen TX2 mit RX2 und TX2 mit RX2 verbinden Unter SERVICE im Installations Men durch Dr cken der gt STBD Taste NMEA Test w hlen und dies durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn best tigen Sicherstellen dass die Hardware in Ordnung ist Wenn nicht die entsprechenden Platinen austauschen Master Reset MASTER RESET ist Teil des abschlie enden vom Werk durchgef hrten Tests und setzt die Speicherdaten auf Werkseinstellungen zur ck Wenn Sie nicht alle w hrend der Installations Einstellung gespeicherten Werte l schen m ssen sollte kein MASTER RESET durchgef hrt werden Ein MASTER RESET l scht nicht die gespeichtere Kompasskalibrierung and Offset Werte im RC25 RFC35 J50 und 151 Die MASTER RESET Funktion erfordert eine doppelte Best tigung zur Vermeidung einer ungewollten L schung Zur Durchf hrung eines MASTER RESETS die Kurswahlscheibe im Uhrzeigersinn drehen und die Anzeige beobachten abschlie end d
36. OT 050202020505 OT OOT O OT O OT OTO O rO O OO TOLO 0O 0 0 0O 00000 OOOO OGO OO O00 O O O OO OT OTO OTOT OT 09 OTO O OTOOTO 0020707070505 OTOT O O et eh Aen Ver O T OTOOTO OT et fat O Jet 9 et ek O OTOT gt et Let et Let Lei et Om OOM ek er Jet Zei O 0 O O 0 0 0 O O On OTOT OTO OTO eh O OTO OTO eebe O O O O Om O O 9 O 0 O O Om Leite 9 O 0 O O 0 052 0520229072 022022950 0 O 0207702070507 055022090529 et 9 oy e ey tej e Yeh e fe fe ey fof fo fey foi Zei
37. UDC oder UDC 2 max 5 mA EIN AUS Ventil Backbord Steuerbord EIN AUS offener Kollektorenausgang galvanisch isoliert extern gemeinhin Plus oder Minus 3 A max Ruderbefehlfreigabe Offener Kollektorenausgang extern oder intern max 500 mA Der interne 12V Ausgang ist begrenzt auf 100 mA und kann genutzt werden f r ein externs Relais bedient durch Hi Lo Ausgang zum Schalten des Bugstrahlruder Bediensignals zwischen Autopilot und externer manueller Kontrolle 20222626 B 117 Simrad 50 Autopilot 6 15 R3000X Fernbedienung 50 00 1 97 121 62 4 79 SINRA OO OsTBY AUTO g SIMRAD R3000X KE 18 00 0 71 M 115 27 4 54 Abmessungen Siehe Abb 6 12 Gewicht 0 4 kg 0 9 Ibs Material Epoxyd beschichtetes Aluminum SE GE IP56 Kompassschutzabstand 0 15 m 0 5 ft Temperaturbereich Betrieb 25 to 55 C 13 to 130 F Lagerung 30 to 80 C 22 to 176 F LEE 7m 23 ft abgeschirmt Halter ne geliefert Abb 6 12 R3000X Fernbedienung Abmessungen 118 20222626 B Technische Daten 6 16 S9 Steuerhebel EE Siehe Abb Abb 6 1 Ee VE 2 8 kg Umwelwvertraglichkeit uso tei s nee IP56 Temperaturbereichberich In Betrib
38. Zylinderinhalt ANSCHL DURCHEL MAX STROM EINHEIT H 10 bar DRUCK VERBRAUCH cm min bar Zoll min 80 4 9 250 15 2 800 49 160 9 8 550 33 5 1600 98 2 5 6 A 5 25 A J50 40 290 17 7 960 58 5 3000 183 e 290 17 7 960 58 5 3000083 60 25124 7 22 A 7 22 A 190 11 6 670 40 8 2000 122 150 150 150 370 22 4 1700 103 3800 5000 232 305 140 8 5 600 36 6 1400 2000 120 185 Antriebs Ankopplung Hydraulikleitung Tabelle 4 2 Hydraulik Pumpen 20222626 B 27 Simrad 50 Autopilot LINEAR ANTRIEBSEINHEITEN TYP MOTOR ANTR MAX HUB SPITZE MAX RUDER STROM SPANNUNG EINHEIT mm Zoll SCHUB RUDER LEGEZT VERBR kg MOMENT Sek Kraft Nm Ib in 30 Belastg MLD200 12V J50 300 11 8 200 490 15 1 5 6 A 263 440 4350 10 4 HLD350 12V J50 200 7 9 350 610 12 2 5 8 A 175 770 5400 6 9 12V J50 HLD2000L 340 13 4 1460 12850 HLD2000D 24V J50 200 7 9 1050 1800 11 3 10 A 175 2310 15900 6 9 HLD2000LD 24V J50 340 13 4 1050 3180 19 3 10 A 298 2310 28000 11 7 MSD50 12V J50 190 7 5 60 15 0 8 2 A 132 Antriebs Ankopplung Anschluss zum Quadranten oder zur Ruderpinne Tabelle 4 3 Linear Antriebseinheiten Anmerkung 1 Die Motorspannung wird iiber die Anschlussbox dem entsprechenden Hauptstromnetz von 24 V oder 32 V angepasst ausgenommen RPUI und RPU3 2 Die vorgegebene Anschlussbox ist erforderlich um die
39. als Datenquelle gew hlt Das AP50 System bernimmt die Datenzuordnung an den Ein Ausg ngen die der Kurzbezeichnung entsprechen siehe Tabelle S 68 65 Simrad 50 Autopilot Abgekiirzter Ausriistung Nutzung Anmerkung Name GPS1 Haupt GPS Kartenplotter GPS2 Ersatz GPS Kartenplotter Kann entweder als Navigations oder ECS1 Haupt Elektronisches Geschwindigkeitsquelle genutzt Kartensystem werden ECS2 Ersatz Elektronisches Kartensystem 1 Haupt Gyro Kompass NMEA Syncho oder Schritt GYRO2 Ersatzkompass f r GYRO1 EES THD1 bertragung Kursgeber E NMEA Eingang THD2 bertragung Kursgeber MAGNI Magnetkompass mit 1 CD100A CDI35 verbunden mit Kursdetektor CD100A J50 MAGN2 Magnetkompass mit Se direkt verbunden mit Kursdetektor CD100A FLUXI F r Verwendung mit Fluxgatekompassen Robnet NMEA sin cos oder J50 FLUX2 F r Verwendung mit Kurssensor HS Eingang Fluxgatekompassen ND NMEA Eingang DEPTH LOG F r Geschwindigkeitssensor NMEA Eingang oder Impulsgeber Output INSTR NMEA Ausgang des HDG oder HDT Ausgang erh ht von Kompass Kurses auf 5 mal sek auf TX1 Anschluss Output RADAR Clock Data Kursausgang an W hlbar zwischen Simrad Furuno und Special bei beiden J50 und NI300X Automatischer Kurswechsel am Wegpunkt tritt w hrend der Navigation in der NAV Betriebsart nicht ein Tabelle 3 1 Interface Men Ausgangssignal Klemmleistenanschluss Ausgangsdate
40. den Wert bei dem das Schiff mit niedrigster Geschwindigkeit zufriedenstellend steuert Bei Wechsel der Geschwindigkeit wird nun automatisch die Ruderverst rkung eingestellt adaptiv von langsamer Geschwindigkeit bis Reisegeschwindigkeit Bereich 0 00 2 00 Verlassen des Seeerprobungsmen s durch Dr cken der STBD Taste um in das System Datenmen zu gelangen oder Dr cken der z STBY Taste um in die normale AP50 Bedienung zur ckzukehren 3 3 Abschlie ende Seeerprobung 82 Nach Beendigung aller Einstellungen im INSTALLATIONS MENU erfolgt die Probefahrt in freiem Gew sser mit ausreichendem Abstand zur brigen Schifffahrt e Die Schiffssteuereigenschaften auf allen Kursen nach Osten Westen Norden und S den in der AUTO Betriebsart testen 20222626 B Software Grundeinstellungen Mit niedriger und mittlerer Geschwindigkeit starten um sich mit der Reaktion des APSO vertraut zu machen Dodge Ausweich und U Turn Wende Funktionen testen Bei Anschluss eines NFU Zeitsteuerhebels oder Handfernbedienung sind die Betriebsarten Umschaltung und die Richtung der BB und STB Steuerbefehle des Steuerhebels zu tiberpriifen Im angeschlossenen Navigator evtl auch mehrere Wegpunkte eingeben und sicherstellen dass der APSO in der NAV Betriebsart danach steuert Den Eigner mit der Bedienung vertraut machen 3 4 Anwenderschulung Der Anwender sollte in Basis Funktionen eingewiesen werden wie z B 2
41. der Schalter nach Backbord gedreht werden um eine Drehung nach Steuerbord sicherzustellen Einstellen des Bargraphs bis max Schub erreicht ist Dies bermittelt dem Autopiloten in welche Richtung das Bugstrahlruder eingesetzt werden soll Erreichen des Men punktes Max Schub Backbord durch Dr cken der gt STBD Taste Richtung und max Schub Backbord Analog Bugstrahlruder Nur wenn kontinuierliches oder DANFOSS Bugstrahlruder gew hlt ist Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn zur Aktivierung der Max Schub BB Einstellung Drehen des Kurswahldrehknopfs nach Backbord und sicherstellen dass das Schiff sich nach Backbordbord bewegt Einstellen des Bargraphs bis max Schub erreicht ist Nach Durchf hrung dieser Einstellung l uft das Bugstrahlruder f r 10 Sekunden Dies bermittelt dem Autopiloten in welche Richtung das Bugstrahlruder eingesetzt werden soll Erreichen des Men punktes Minimaler Schub durch Dr cken der gt STBD Taste Minimum Schub Analog Bugstrahlruder Nur wenn kontinuierliches oder DANFOSS Bugstrahlruder gew hlt ist Der Minimum Schub bestimmt den Leistungswert in des Maximum Kontroll Signals welches als das erste Kommando Signal festgelegt ist 75 Simrad 50 Autopilot Das Beispiel zeigt 30 des Steuer Signals festgelegt als Minimum Schub Die gepunktete Linie zeigt das Ausgangssignal fiir Minimum Schub eingestellt auf 0 Bere
42. der Schrauben des Potentiometers und vorsichtiges Drehen des Potentiometer in die korrekte Position vorgenommen Bei einer berkopf Installation des RF14XU m ssen der gelbe und der blaue Draht zum Potentiometer ausgetauscht werden siehe Abb 2 9 j A MAX 600mm 235in RU OVERFORINGSS TAG TRANSMISSION LINK D 85 130mm 33 51 in Abb 2 7 RF14XU Ruderlage R ckgeber Anschluss Elektrische I nstallation Die Kabel sind durch die Kabeleinf hrung zu stecken Um eine mechanische Besch digung zu vermeiden sollten die Kabel durch einen Kabelkanal laufen zwischen R ckgebereinheit und der Anschlusseinheit oder der Ruderwinkelanzeige Die elektrische Verbindung wird im Kabel Diagramm aufgezeigt Die Kabelabschirmung muss mit der internen Erdungsklemme verbunden werden siehe Abb 2 8 Die R ckgebereinheit hat eine externe Erdungsklemme und muss eine ordentliche Erdungsverbindung zum Schiffsrumpf haben Der Erdungsdraht sollte so kurz wie m glich gehalten werden 20222626 B Installation Der RF14XU kann entweder durch die Ruderwinkelanzeige Stromversorgung angetrieben werden 19 40 VDC oder direkt durch die Autopilot Anschlusseinheit Ist die Ruderwinkel Anzeige verbunden wird der RF14XU durch die Ruderwinkelanzeige Stromversorgung angetrieben Fallt die Spannung der Ruderwinkelanzeige aus oder ist diese nicht verbunden mit dem RF14XU wird der Riickgeber direkt durch den Autopiloten versorgt
43. der Wert erh ht werden Bereich 5 25 Werkseinstellung 15 Bugstrahlruder Strahlantr Bugstrahlruder w hlen im Einstellungs Men durch Dr cken der gt STBD Taste und Best tigen durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn nur m glich wenn Bugstrahlruder zum Steuern gew hlt wurde 20222626 B Voreinstellungen EINSTELLUNGEN f gt Strahlantr inhibit O1kt Strahlantr sens 05 Strahlantr gain 1 00 Min Schub 00 Strahlantr hyst 00 Strahlantr drive Continuous Response delay 0 0s 20222626 B Bugstrahlruder Blockierung Strahlantr inhibit Das Bugstrahlruder ist au er Betrieb wenn die Geschwindigkeit das eingestellte Limit berschreitet speziell bei AN AUS Bugstrahlrudern um eine berhitzung zu verhindern wenn es sich z B bei Gleitern oder rauer See au erhalb des Wassers befindet Keine Ruder Reaktion Alarm wird angezeigt wenn das eingestellte Limit berschritten wurde Strahlantr Inhibit erscheint nicht wenn Manuelle Geschwindigkeitsquelle gew hlt wurde nur bei Log oder SOG Bereich 1 99 knoten Werkseinstellung 10 Knoten Bugstrahlruder Empfindlichkeit Strahlantr sens Die Bugstrahlruder Empfindlichkeit bestimmt um wie viel Grad das Schiff vom eingestellten Kurs abweichen muss bis ein Bugstrahlruder Befehl gegeben werden kann Das Schiff wird bei Abweichungen vom Bugstrahlruder auf den korrekten Kurs zur ckgedr ckt Ein h herer Wert red
44. eine h here Spannung als die Eingangsspannung zu w hlen Die KUPPLUNGS BYPASS Spannung wird automatisch der Antriebseinheit angepasst Das AP50 System erkennt automatisch im Rudertest ob der Antrieb ber einen links rechts drehenden Motor oder Magnetventilsteuerung erfolgt Die Spannung mit dem Drehknopf einstellen ndern Weiter mit n chstem Men Punkt durch Dr cken der gt STBD Taste Ruder R ckgeber Kalibrierung Nicht f r Analog Antrieb anwendbar Vor Beginn der Ruder R ckgeber Kalibrierung ist sicherzustellen dasss der Ruderlager ckgeber gem Kapitel 2 6 RF300 2 7 RF45X oder 2 8 RFIA4XU installiert und abgestimmt ist Diese Funktion gleicht die Linearit t der mechanischen bertragung zwischen Ruder und R ckgeber an Ruder R ckgeber Kalibrierung STB w hlen durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn Die Anzeige Ruder drehen max STB erscheint nun auf dem Display Das Steuerrad ist nun manuell bis zum Steuerbord Ruderanschlag nach STB zu drehen Der nun im Display angezeigte Wert ist der durch den R ckgeber gelesene bevor eine Einstellung vorgenommen wird Der Balken zeigt an zu welcher Seite das Ruder positioniert ist Vergewissern dass der korrekte Ruderwinkel und Richtung durch Drehen des Kurswahldrehknopfs eingestellt werden Der Autopilot nutzt diesen Wert als physikalischen Stop Physikalischer Stop minus 2 wird als max Ruder Limit genutzt Dies entscheidet wie we
45. erfolgen e Die im Installations Grundeinstellungs Men gesetzten Werte auch PARAMETER genannt werden im Speicher des AP50 gesichert Es ist keine spezielle Aktion f r die Speicherung SAVE der gew hlten Werte erforderlich Ein ge nderter Wert wird solange gespeichert bis dieser Men schritt wieder gew hlt und der Wert ge ndert wird e Die Installations Grundeinstellungen ohne die Einstellungen zur Sprache werden generell beriicksichtigt und die Werte stehen allen Bedieneinheiten im System zur Verfiigung e Die Werte der Probefahrts Einstellungen sind von einer erfolgreich abgeschlossenen Liegeplatz Einstellung abh ngig e In der Tabelle auf S 100 ist der Bereich jeder Einstellung aufgef hrt Der endg ltig ausgew hlte Wert im Installations Grundeinstellungs Men sollte notiert werden ebenso jegliche nderung Vor Einschalten des AP50 und Durchf hrung der Installations Grundeinstellung ist die Hardware und elektrische Installation entsprechend den Installationsanleitungen vorzunehmen 3 2 Installations Men SETUP REQUIRED RUDDER 021 54 Ein einzelner Druck auf die STBY Taste schaltet das System ein Ungef hr 5 Sekunden nach dem Einschalten erscheint die Standby Betriebsart Anzeige im Display Wird ein AP50 neu ab Werk geliefert und auch jedes Mal wenn ein Master Reset durchgef hrt wurde sind die Installations Einstellungswerte auf die Grundvoreinstellungswert
46. erzeugt und zum Steuersignal entweder addiert oder subtrahiert um die Ruderlose zu kompensieren Dadurch gibt das Steuerkommando die erforderliche Leistung ohne Ruderlose Verlust Signal Bereich bis 10 in 1 Erh hungen 20222626 B Voreinstellungen Voreinstellung 0 Bugstrahlruder Antrieb Strahlantr drive Nur anwendbar f r Kontinuierliche und Danfoss Bugstrahl ruder Bei AN AUS Bugstrahlrudern ist es wichtig den Betrieb auf ein Minimum zu beschr nken Der TI51 hat deshalb eine Eigenschaft die adaptiv die Lange eines jeden Bugstrahlruder Befehls einstellt um das Schiff ohne ber und Unterschie en zur ck auf Kurs zu bringen Wird der Bugstrahlruder Antrieb auf Adaptiv N AUS gesetzt erscheint diese Eigenschaft auch f r kontinuierliche Bugstrahlrudertypen in allen WORK Betriebsarten nicht bei Follow Up F r Betrieb wo die Bugstrahlruderempfindlichkeit einige Grad betr gt reduziert die AN AUS Anpassung die Aktivit t auch f r kontinuierliche Bugstrahlrudertypen Siehe auch Bugstrahlruder Verst rkungseinstellungen f r zus tzliche Leistungen Werkseinstellung Kontinuierlich Reaktionsverz gerung Response delay Nur anwendbar f r Kontinuierliche und Danfoss Bugstrahl ruder Dieser Parameter bestimmt die Anlaufzeit des Start Sop Signals des Bugstrahlruders Erh hte Werte ergeben einen sanfteren Start Stop und geringeren Verschlei des Bugstrahlruders Gro e sta
47. hren Nach dem Einschalten erfolgt die Kompass Stabilisierung in weniger als 30 Sekunden jedoch dauert es noch weitere 10 Minuten bis zur vollen Wirkung des Drehgeschwin digkeitskreisel Sensors Siehe Seite 73 zur Kompensierung einer permanenten Abweichung nach abgeschlossener Kalibrierung 39 Simrad 50 Autopilot Die RC25 Kalibrierungsdaten werden im Kompass gespeichert und werden bei einem Master Reset R cksetzen L schen der Einstellungen des Autopiloten nicht gel scht Die Abweich Kompensation muss jedoch zur ckgesetzt werden RFC35 Fluxgate Kompass Der RFC35 kann an die J50 Anschlussbox angeschlossen werden ist jedoch f r die Berufsschifffahrt nicht zugelassen RFC35 FLUXGATE Anschlussbox COMPASS Hauptplatine Heading Sensor NICHT POLARISIERT FARBUNABHANGIG Abb 2 28 RFC35 Anschluss e Wechsel im Installations Schnittstellen Men FLUX J50 HS 2 13 FU50 Steuerhebel F r die Installation des FU50 Steuerhebels siehe FU50 Handbuch 2 14 TI 51 Bugstrahlruder Interface Das TI51 Bugstrahlruder Interface wurde hergestellt zur Unterst tzung des Steuersignals zum Bedienen eines Bugstrahlruders in einem AP50 System entweder durch kontinuierliche AN AUS Magnetsteuerung oder durch DANFOSS PVEM Ventile Siehe separates TI51 B
48. sse an Simrad und Furuno Radars Nur der J50 2 Datenkanal NMEA Eingang 2 akzeptiert NMEA Kursdatens tze 2 Die zus tzlich w hlbare NI300X NMEA Schnittstellenanschluss Einheit Erweiterung mit 4 weiteren NMEA Eingangs Ausgangs Datenkan len Die nachfolgenden Verbindungsdiagramme zeigen die Schnittstellenm glichkeiten auf Anmerkung Siehe auch Schnittstellen Einstellungen auf S 64 und die Tabelle NMEA Datens tze auf S 120 Einfacher NMEA Eingang Ausgang NAV Empf nger oder Plotter NMEA Sender Anschlussbox Hauptplatine TB14 Ruderinstrum Compassinstr Radar Abb 2 37 Einfacher NMEA Anschluss 46 20222626 B Installation Zweifacher NMEA Eingang Ausgang Anschlussbox GPS oder ECS Leiterplatine Haupiplatine TB6 TB7 TBS TB13 TB14 NMEA EE KOMPASS Abb 2 38 Zweifacher NMEA Anschluss Ausgangssignal Ausgangsanschluss Ausgangs Datensatz Kontinuierlicher Anschlussbox Leiterplatine HDT oder HDG Ausgang von 10 Hz NMEA2 TX2 TX2 Steuerkompass NMEA Kompass Kurs eingangsabh ngig siehe NMEA Tabelle Tabelle 4 5 Zus tzlicher NMEA Ausgang an Anschluss 2 Eingang vom NMEA Kompass Ein Kreisel oder GPS Kompass oder andere mit NMEA0183 HDT oder HDG HDM Daten wi
49. to affix the Mark of Conformity followed by the DNV identification number 0575 and the two last digits of the number of the year in which the product is produced Example 0575 07 The manufacturer shall issue a Declaration of Conformity for each product with reference to the EC Type Examination Certificate and this QS Certificate of Assessment EC USCG approval and marking Based on the Agreement between the United States of America and the EEA EFTA states on the mutual recognition of certificates of conformity for marine signed 17 October 2005 the manufacturer is allowed to affix the U S Coast Guard approval number mentioned in the table above when applicable Place and date ovik 2008 02 15 Survevor Dkt NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1322 HOVIK NORWAY X TEL 447 67 57 99 00 FAX 447 87 57 99 11 Page 2 of 2 Simrad doc no 519107F DET NORSKE VERITAS EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE Application of Council Directive 96 98 EC of 20 December 1996 on Marine Equipment as amended by directive 2002 75 EC issued as Forskrift om Skipsutstyr by the Norwegian Maritime Directorate This certificate is issued by Det Norske Veritas under the authority of the Government of the Kingdom of Norway CERTIFICATE NO MED B 4179 This Certificate consists of 2 pages appendix This is to certify that the Heading control system HCS with type designation AP50 Control Unit Manufacturer Navico Egersund AS EGE
50. ul ds EE 123 Wer uni ce P PM Rc 124 EE N ooh e ic aat n dud 124 20222626 B Simrad 50 Autopilot 1 GENERELLE INFORMATIONEN 1 1 Einleitung 20222626 B Das APSO System ist gefertigt und gepriift in Ubereinstimmung mit der Europ ischen Marine Ausr stungs Vorschrift 96 98 Das bedeutet dass der APSO den h chsten Anforderungen heute existierender Tests f r nicht milit rische Marineausr stung entspricht Die Marine Ausr stungs Vorschrift 96 98 EC MED erg nzt durch 98 95 EC f r Schiffe unter EU oder EFTA Flagge findet Anwendung bei allen Neubauten bei existierenden Schiffen die noch nicht mit einer solchen Ausr stung best ckt sind und bei allen Schiffen die Ihre Ausr stung ersetzt haben Das bedeutet dass alle Komponenten die in Annex Al genannt werden das Zeichen der Wheelmark Pr fung tragen m ssen welches ein Symbol der bereinstimmung mit der Marine Ausr stungs Vorschrift ist Auch bei Installation des AP 50 auf nicht ausr stungspflichtigen Schiffen wird erforderlich dass ein 50 Bedienger t als Hauptger t festgelegt wird damit die Installation genehmigt wird Simrad bernimmt keine Verantwortung f r fehlerhafte Installation oder falschen Gebrauch des 50 Autopiloten so dass es f r die Personen welche die Installation vornehmen Grundvoraussetzung ist sich sowohl mit dem Inhalt des Handbuches als auch mit den Bestimmungen vertraut zu machen
51. 0222626 B Ein und Ausschalten des Systems Erkl rungen zum Wechsel zwischen den Betriebsarten kurze Instruktion hinsichtlich der verschiedene Betriebsarten bernahme der manuellen Steuerung in jeder Betriebsart Hinweis in den Betriebsarten wie das Ruder vom Autopiloten Bypass Kupplung aktiviert deaktiviert wird bernahme eines inaktiven Bedienger tes falls angeschlossen Verriegelungs Funktion Verriegelung Entriegelung und Abschalten des Systems f r ein verriegeltes Bedienger t Vorstellung der Systeme NFU Zeitsteuerung und FU Wegsteuerung und Erl uterung des Unterschieds Wiederholung unter Einsatz der NFU Zeit und FU Weg Steuerung falls angeschlossen Kurswechsel durchf hren mit Kurswahlscheibe und Tasten Erl uterungen zum Anwender Einstellungsmen Erkl rung wie und warum evtl Einstellungen zu ndern sind Sofern anwendbar und die Einweisung abgeschlossen ist sind ebenfalls Erl uterungen zu den NAV POS und Kompass Sensoren zu geben Erl uterung der Unterschiede zwischen normalen Parametern und WORK Parametern beinhaltend auch die Navigations Quelle und Kompass Sensor Wahl falls angeschlossen 83 Simrad 50 Autopilot 84 e Der Eigner ist ber den Aufstellungsort des Kompasses oder der Kompasse zu informieren und darauf hinzuweisen dass magnetische St rungen vom Kompass fern zu halten sind e Dem Eigner ist der Haupt Sicherungsschalter zu zeigen e Erl u
52. 165 Protected 35 NFU Steering Lever Optional 23241227 Exposed S9 NFU Steering Lever Optional 23601800 Exposed RF300 Rudder Feedback Unit Optional 20193744 Exposed RF45X Rudder Feedback Unit Optional 22011415 Exposed RFI4XU Rudder Feedback Unit Optional 22506950 Exposed CD100A Course Detector Optional 20106688 Protected CD109 Course Detector Optional 20121257 Protected CDI35 Course Detector Interface Optional 22087001 Protected GI51 Gyro Interface Optional 20213773 1 2 Protected NI300X Interface Unit Optional 22089536 1 3 Protected TI51 Thruster Interface Optional 22089189 1 1 Protected ADS0 Analog Drive Optional 20213088 14 Protected RI35MK2 Rudder Angle Indicator Optional 22085146 22 Exposed The category specifies the allowed location for the different equipment according to IEC 60945 1996 2002 DET NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1322 H VIK NORWAY si Siet TEL 47 67 57 99 00 FAX 47 67 57 99 11 Page 3 of 4 2 Simrad doc no 519107F Cert No MED B 4179 Job Id 344 1 000389 2 Item No A 1 4 16 APPENDIX REV NO 1 Page 2 of 2 Type Examination documentation Description Ident No gt Operator Manual Simrad 50 Autopilot 20221032 E Instruction Manual Simrad 51 Remote Control 20221016 G Instruction Manual Simrad TI51 Thruster Interface 20222089 A Manual Simrad FU25 and EUSO Steering Levers 202210
53. 240 min 240 min Added stop time Os Os Os Init NAV Firm Firm Firm Turn gain 38 38 38 W Turn gain 38 38 38 Rate sensitivity 15 15 15 Strahlantr inhibit 10 kt 10 kt 10 kt Strahlantr sens 1 5 1 5 1 5 Strahlantr Continuous 1 0 1 0 1 0 gain Adaptive 2 0 2 0 2 0 Minimum Schub 00 00 00 Strahlantr hyst 00 00 00 Strahlantr drive Continuous Continuous Continuous Response delay 1 0 sec 1 0 sec 1 0 sec 100 20222626 B Ersatzteilliste 5 ERSATZTEILLISTE 20222626 B 20214045 20212247 20212130 20211819 20212213 20211868 20212189 20214011 20214029 20212528 20212916 20211918 20212544 20211934 22081350 22089924 22081368 20193744 20193678 20193454 20193624 22011415 22011217 22011258 22011183 22011431 22011209 22506950 22501605 44118388 AP50 Bedieneinheit AP50 Bedieneinheit mit Zubeh r Installationszubeh r Haltewinkelzubeh r Schutzabdeckung AP50 Frontgeh use 5 Platine PROM programmiert V R Anschlussboxen J50 Anschlussbox mit Zubeh r J50 40 Anschlussbox mit Zubeh r J50 Leiterplatinen J50 40 Leiterplatinen J50 Hauptplatinen beide Modelle J50 Filterplatinen PROM f r alle Anschlussboxen Hauptabdeckung Plug In Anschlusssatz Klemmleistenabdeckung RF300 Ruder R ckgeber Einheit RF300 Ruder R ckgeber RF300 bertragungsarm RF300 bertragungshebel RF300 Kugelkopfgelenk Zubeh r RF45X Ruder R ckgeber Einheit RF45X Ruder R ckgeber Einheit Mont
54. 2446 20184552 20184545 20184578 20184586 22022396 22081145 20191607 20191615 20192266 44138048 22082697 22082705 44139707 44139806 44161792 S9 Servicesatz Federn und Schniermittel R3000X Fernbedienung R3000X Fernbedienung Installationszubeh r Platine Kabel Frontgeh use Front Paneel Robnet Kabel und Verbindungen Robnet Cable 15 m mit m nnlichem Steckern Robnet Cable 7 m mit m nnl Steckern Robnet Cable 15 m mit m nnl Steckern Robnet Verl ngerungskabel 10 m 33 mit m nnl und weibl Anschluss Robnet Kabel Grundausstattung M nnl Anschluss Klemmtyp Weibl Anschluss Klemmtyp nur f r Verl ngerungskabel Werkzeug Schl ssel f r Abschluss Sicherungsring auf Robnet Buchsen Steckern Werkzeug zum Entnehmen des Proms Werkzeug zum Herausnehmen der Robnet Stecker f r Klemmverbindungen 103 Simrad 50 Autopilot Diese Seite bleibt grunds tzlich frei 104 20222626 B Technische Daten 6 TECHNISCHE DATEN 6 1 AP50 Autopilot System EE Motorboot Seterra uf senken Hydraulisch mechanisch Magnetventile Einheiten und Verbindungen Robnet Netzwerk oder zweiadrige Speisung Daten Anzahl der Robnet Einheiten in einem Svstem Siehe Seite 33 System nahen Uber Bedieneinheiten Haupteinheit Vers rzungsspannung kai 12 32 VDC 10 30 Stromaufnahme Abh ngig von der Systemkonfiguration Siehe 3 4 Anschlussbox
55. 300 4 CI300X Analog Klemmleiste CI300X J50 Haupt PCB NMEA RX1 RX1 J50 1 J50 Leiterplatine NMEA UP RX2 RX2 J50 2 Nicht angeschlossen GI51 Impulsgeber Klemmleiste J50 Alle Anschlussbox Typen Nicht angeschlossen m NEM NI300X NMEA Datenkanal 2 NI300 2 NI300X NMEA Datenkanal 3 NI300 3 ER ui 70 20222626 B Software Grundeinstellungen Einstellg Ausgangs Signal Ausgangs Klemmleiste Option w hlen Pos Instrumenten System Instrumenten System J50 Haupt PCB Kursdaten Rekorder Radar Simrad Radar J50 Leiterplatine TB9 Furuno Zuk nftige Optionen Spezial Werkseinstellungen F r zuk nftigen Gebrauch Tabelle 3 3 Interface Einstellung Ausgangs Signal See Erprobung Probefahrt Achtung Die See Erprobung muss immer in freiem Gew sser durchgef hrt werden mit gen gend Abstand zu weiterem Schiffsverkehr Das Men See Erprobung ist nur nach erfolgter und best tigter Liegeplatz Einstellung aktivierbar Es wird empfohlen vor der See Erprobung die Einstellungen im Interface Schnittstellen Einstellungs Men durchzuf hren Nachfolgend die See Erprobungs Einstellungen m ssen eingestellt werden e Kompass Eichung zur automatischen Kompensation der magnetischen Abweichungen an Bord e Kompass Abweichung zum Justieren des richtigen Kompasskurses e Max Minimum Schub Schubrichtung und Intensit t nur wenn Bugstrahlruder ausgew hl
56. 60 vertikaler Ablenkung Dr hte 4 Schutz vor festen Objekten 4 Schutz vor Spritzwasser aus beliebiger ber 1 mm Werkzeug Richtung Kabel und kleinere Dr hte 5 Schutz gegen Staub 5 Schutz vor Wasserstrahlen aus allen begrenzte Menge ohne Richtungen mit geringem Druck Schadstoffablagerung begrenzte Menge 6 Vollst ndiger Schutz gegen 6 Schutz vor starken Wasserstrahlen z B Staub bei der Decksreinigung begrenzte Menge 7 Schutz gegen Einwirkungen durch Untertauchung zwischen 15 cm und 1 m 8 Schutz bei langen Untertauchzeiten mit Druckeinwirkung 6 18 NMEA Datens tze Siehe Tabelle auf der n chsten Seite 120 20222626 B 50 system NIVEA 183 messages applies for J50 and NI300X sw release V1R2 onwards Sentence Formatter mnemonic code Bold recommended navigator instr output for autopilot Italic designated not for new designs Data source A autop C corrp I instr sensor N navigator Accept condition No nav pos flag waming n p nav pos data warning Destination wp position Destination wp ident Origin wp ident Bearing wp wp Bearing wp wp M Bearing pos wp T Bearing pos wp M Distance pos wp XTE Present position Lat Long COG T Magnetic variation Speed over ground SOG Speed through water LOG Depth relative to transducer Apparent wind angle Apparent wind speed Compass heading T Compass heading M Rate of tum Rudder angle
57. 65 E Instruction Manual Simrad AD50 Analog Drive 20221396 A Instruction Manual Simrad RI35Mk2 Rudder Angle 20220919 D Indicator Installation Manual Simrad APSO Autopilot Plus 20222410 B System Installation Manual Simrad APSO Autopilot 20222469 B Standard System Instruction Manual Simrad GI51 Gyro Interface 20221594 C Technical Report Performance type testing of TA 619 Autopilot system Type 50 Technical Report Performance testreport DNV TA 662 type approval for HSC Autopilot system Type APSO Technical Report Performance testing of Thruster TA 761 Interface TI51 Technical Report Type Testing of Autopilot DNV Report No 2002 3131 system Type 50 Revision No 01 2002 04 08 TA 177 Technical Report Type Testing of Items for DNV Report No 2004 3514 Simrad 50 autopilot and chart systems Revision No 01 2004 11 19 TA 738 Technical Report Testing of JD5X and QS50 DNV Report No 2007 3009 01 Navico report no 519338 A Technical Report Test of max voltage on bus Navico report no 519337 A Technical Report Type Testing of Items for DNV Report No 2003 3440 02 Simrad 50 autopilot system TA 688 Place and date H VIK 2007 03 09 gt Gig e P V ES Jan Tore Grimsrud END OF CERTIFICATE DET NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1222 HOVIK NORWAY TEL 47 67 57 99 00 FAX 47 67 57 99 11 Page 4 of 4 Page of 2 Form_0020H MPS Part number Rev 1932007
58. A automatisch gesichert Antrieb Bypass Kupplung Auto Handshake AAA 1 5 A Magnetventile extern gespeist J50 Maximum 3 A Motor Magnetventil Antrieb J50 10 A Dauerbetrieb 20 A fiir 5 Sekunden J50 40 20 A Dauerbetrieb 40 A fiir 5 Sekunden Spannungsausgang Vbat sse 2 5 A automatisch abgesichert Kompassschutzabst nd iecit rte er esee te nat vn RAN Eed See 0 5 m 1 6 ft Material Ananas Anodisiertes Aluminum und schwarze ABS Front Temperaturbereich IT Mt EE 25 to 55 C 13 to 130 F 30 to 80 C 22 to 176 F Kurssensor Zusammengesetzte Impulsbreitenmodulation Ruder R ckgeber Eingang Frequenzsignal 3400 Hz 20 Hz Grad Ruder R ckgeber Bunbeten RF300 RF300S RF45X oder RFI4XU FU NFU Kontr lleinganse nase antenne Eed Ja NMEA E EE Zwei Externer Alarm ases niei Offener Kollektorenausgang 0 75 ee egene aes Wandmontage System Wahl Autopilot Haupt Steuersystem Potentialfreier Kontakt Optionaler Kursausgang Simrad und Furuno Radarger t Clock Daten 0 5V 10mA 50 msec 108 20222626 B Technische Daten 286 40 11 3 59 80 2 3 3 y A S x EJ X x 3 S N 1 271 60 10 7 Abb 6 3 J50 Anschlusseinheit A
59. BACK UNIT Abb 2 10 RF14XU verbunden mit einem AP50 System und optional Ruderwinkelanzeigen Anmerkung Der Widerstand R 0 5 1K 0 5 W muss montiert werden Der 20222626 B Widerstand wird nicht von Simrad geliefert 21 Simrad 50 Autopilot Abschlie ende Pr fung Nach Installation m ssen die Kabeldurchf hrung mit Silikon verschlossen werden um das Eindringen von Feuchtigkeit zu verhindern Au erdem sollte Silikonfett auf den Dichtungsring zwischen Boden und Abdeckung aufgebracht werden Im Innern der R ckgebereinheit befindet sich ein St ck Schwamm zum Schutz gegen Feuchtigkeit welches ein Korrosion verhinderndes Gas abgibt Um die Wirksamkeit des Gases zu erhalten sollte die Abdeckung dicht sein 2 9 J50 Anschlusseinheit Anmerkung 22 Die Anschlussbox ist f r den Betrieb bei einer UmgebungsTemperaturbereich unter 55 ausgelegt Die Anschlu box ist nicht wetterfest Sie sollte wie nachfolgend gezeigt vertikal an einem trockenen Ort zwischen Steuer u Antriebseinheit befestigt werden BULKHEAD MOUNT Abb 2 11 J50 Montage Kabelanschl sse Nur abgeschirmtes Kabel einsetzen Dies gilt f r die Hauptstromversorgung Antriebseinheiten und falls n tig f r die Verl ngerung des RF300 R ckgeber Kabels Querschnitt f r Kupplungs Bypass und Magnetventil Kabel ist 1 5 mm AWG 14 Signalkabel sollten aus 0 5 mm AWG20 verdrillter Doppelleitung bestehen Ausreichend Kabelst rke
60. BOXNMEADaenkaml NBOX NMEA Datenkanal 2 NBOXNMEADaenkaml NBO NI300X NMEA Datenkanal 4 NI300 4 Lungen Le 350 Haupt PCBNMEAUPRKIERXI 3S0 Leiterplatine NMEA IER Jm P NBOX NMEA Danana ns La NMEA Datenkanal 2 NBOX NMEA Datenkanal 3 NBOXNMEADaenkaml A PNihamgeshsen Lee P 350 Haupt PCBNMEAUPRKIRKI 3S0 Leiterplatine NMEA IER Jm NBOX NMEA Danana ns La NMEA Datenkanal 2 La NMEA Datenkanal 3 NBOX NMEA Daenkanat ta LL Memes Li P 150 Haupt PCBNMEAUPRKIRKI 3S0 Leiterplatine NMEA IER Jm P NBOX NMEA Datenkanal i ns La NMEA Datenkanal 2 La NMEA Datenkanal 3 N03 La NMEA Datenkanal as NBO sich angeschtossen fe AnsehtussanRobnet Lenert 3S0 Leiterplatine NMEA UPRX2 RX2 Jm La NMEA Datenkanal ti P NBOX NMEA Datenkanal 2 NI300X NMEA Datenkanal 4 NI300 4 GI51 Kreiselklemmleiste GI sync GI51 Kreiselklemmleiste GI step GI51 Kreiselklemmleiste GI 0183 GI51 Kreiselklemmleiste GI prop 68 20222626 B Software Grundeinstellungen Kurzbe Angeschlossene Klemmleisten Anschlu Hardware zeichnung Ausr stung einen verf gbaren Anschl aus der Datenkanal der Liste w hlen entspr Einstellungs Pos zuordnen Werkseinstellung GYRO2 Nicht angeschlossen Anschluss a
61. C 22 to 176 F Montage Beigef gt zum Kompass per Schraube oder durch optionale Stativ Halterung Kabellansen a na EB 1 m 3 ft mit AMP Stecker a a 120 er Ew 9 Sy L 35 1 4 min max 80 100mm 3 2 4 3 Abb 6 6 CD100A CD109 Kursdetektor Abmessungen 20222626 B 111 Simrad 50 Autopilot 6 9 RF300 Ruder Ruckgeber Einheit Abmessungen alien Siehe Abb 6 7 und 4 2 0 5 kg 1 1 Ibs Material E Arnit T06 200 PBT Betriebsspann ng ssnin ei i Hanna la vom System gespeist Sch lzatt EE IP56 Temperaturbereich BO BEE 25 to 55 C 13 to 130 F Ir 30 to 80 22 to 176 F Montage Dueno Horizontal vertikal oder mit der Achse nach unten LE E 10 m abgeschirmtes 2 adriges verdrilltes Kabel R derwinkel ze Seni Se s RE 90 Grad Spannungs und Ausgangssignal Polarit tsunabh ngiges 2 Draht Frequenzsignal Frequenz Aufl sung Mitte 3400 Hz 20 Hz Grad Anderung Tei ARIAL EE 3 bis zu 45 des Ruders bertragungsgest nge Nicht rostend 350mm 13 8 in mit 2 Kugellagern Kugelgelenkgest nge f r Ruderarm ben tigt 4 2mm Lochdurchmesser und 5mm Gewinde 177 00 6 97 55 00 2 16 65 00 2 56 99 00 3 90 lis 345 0 13 6 _ Abb 6 7 RF300 Ruder Riickgeber Einheit Abme
62. DC Kontrollbereich 0 UDC oder XUDC 2 max 5 mA PWM offener Kollektor fiir proportionale direktionale Steuerung externe Versorgung Kontrollbereich aus bis voll auf 12 24VGS max 1 5A Vibrationen susanne Aus oder 70 400 Hz 0 10 Amplitude Analoger ee ee 4 20 mA Bug Heckstrahlruder Freigabe Befehlsimpuls Offener Kollektor extern oder intern max 500 mA Der interne 12V Ausgang ist begrenzt auf 100 mA und kann genutzt werden f r ein externes Relais bedient durch Hi Lo Ausgang zum Schalten des Bugstrahlruder Bediensignals zwischen Autopilot und externer manueller Kontrolle 6 14 AD50 Analog Antrieb INOI ee Siehe Abb 6 11 GEWICHTE N ee Eee 0 8 kg 1 8 Ibs NIatertal eoe eeu Goat etu Epoxyd beschichtetes Aluminium TEE eegene IP44 Spannung ta Robnet 2 Anschl sse L Te Gummianschlussstutzen fiir Kabel 10 14 mm Durchmesser e Schottmontage Kompassschulzabstand EE EEN 0 2 m 0 7 ft Temperaturbereich E EE 25 to 55 C 13 to 130 F E 30 to 80 C 22 to 176 F Ruderantriebsinterface Danfoss Nominal UDC 12 24V I 0 25 0 5mA neutral 0 5 Un Regelbereich 0 25 UDC bis 0 75 UDC Ventil ausgelegt f r lt 0 25 UDC oder gt 0 75 UDC Analoge Regelung interne Versorgung Regelbereich 10V max 5 mA galvanisch isoliert Analoge Regelung externe Versorgung UDC 12 24VDC Regelbereich 0
63. Dr cken der Taste STBD und Best tigen durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn 20222626 B Software Grundeinstellungen ENTER INSTALLATION MENU INSTALLATION BY PRESSING AND HOLDING THE SYMBOLS NAV BUTTON FOR 5 SECONDS N d r RICANFIRMBY ROTARY COURSE SELECTOR PROCEED TO NEXT MENU ITEM LANGUAGE MENU BY PRESSING STBD BUTTON LANGUAGE ENGLISH DEUTSCH FRANCAIS REVERT TO PREVIOUS MENU ITEM ESPANOL O ITALIANO NEDERLANDS SVENSKA gt DOCKSIDE MENU MASTER OPERATION BOAT TYPE BOAT LENGTH A DRIVE UNIT VOLTAGE RUDDER CAL STBD Y Note Dockside and Interface Menus accessible only in STBY mode RUDDER CAL PORT RUDDER TEST RUDDER LIMIT RUDDER DEADBAND THRUSTER INTERFACE MENU Input GPS 1 Input WIND GPS2 DEPTH ECS1 LOG ECS2 Output INSTR GYRO1 RADAR GYRO2 THD1 THD2 A MAGN1 MAGN2 FLUX1 Y FLUX2 CH SEA TRIAL MENU COMPASS THRUSTER CAL A SPEED SOURCE SET CRUISING SPEED SET RUDDER ZERO SET RATE OF TURN Y MANUAL TUNING AUTOMATIC TUNING LOW SPEED RESPONSE MINIMUM RUDDER SYSTEM DATA ERVICE SERVIC SYSTEM DATA STEERING COMPASS NMEA DATA K 34A NMEA PORT TEST gt MONITOR COMPASS STEER COURSE reset SYSTEM FILTER VALUES CH INPUT VOLTAGE DRIVE OUT CLUTCH BYPASS y NMEA DATA BI XTE 7 TURN CCW BWW SOG BRG POS
64. GEPLATZ PRudertest Strahlantr Nein Ja INSTALLATION EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ Automatischer Rudertest gt Rudertest lt B _ 8 00 Aktivierung des automatischen Rudertests durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn Der AP50 liefert nach einigen Sekunden eine Anzahl von Backbord und Steuerbord Ruderbefehlen berpr ft automatisch die richtige Motorrichtung ermittelt die geringste Betriebsspannung und reduziert die Rudergeschwindigkeit wenn die maximal akzeptable Ruderstellgeschwindigkeit zur Steuerung des Autopiloten berschritten wird Der Rudertest ist durchgef hrt wenn das Display anzeigt Motor OK Proportional Ventil OK Magnetventile OK oder Fehler Wird Fehler angezeigt muss der korrekte elektrische Anschluss gepr ft werden und sichergestellt werden dass dass der Steuerantrieb f r Autopilot Betrieb gew hlt wurde siehe S 25 Nach Abschluss des Tests erscheint folgende Anzeige INSTALLATION EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ p Rudertest Done Drive out x Clutch NOT installed Ruderlimit 10 Rudder deadband 0 2 Strahlantr INSTALLATION dr Clutch NOT et Ruder Limit 10 Rudder deadband 0 2 Strahlantr INSTALLATION Saks LTEGEPLATZ Ruderte Do deg driv Clutch NOT installed PRuderlimi 1 Rudder 0 2 Strahlantr 62 Nein Ja C Nein Ja oder Die Motor Ant
65. I ene de 71 3 3 Abschlie ende SeeerproDUHg seele 82 3 4 NEE 83 4 VOREINSTEEEUNGEN 55 ee EE ee e 85 VTL Service MeHU S Sc Me nde 85 System E IE ELT 85 NMEA Daten ii nen tate aasa stan decia beri cesis aetates cs 86 NMEA TEST J50 Hardware 87 Master Reset as Hrn 87 4 2 Einstellungen Menu 88 el 88 20222626 B Simrad 50 Autopilot vi Bugstrahlruder aaa ERES Gu D aede 96 HRSA WAR ET EEN E 101 TECHNSCHEDATEN eege 105 6 1 5 e EE 105 02 SAPS0 een 106 6 3 51 portables Bedienser t 107 OE EE AE E 108 6 5 25 Drehgeschwindigkeitskreisel mit Fluxgate nee 109 6 6 CDI35 Kursdetektor Interface sans Be 110 Gp SCIDEDUA EE 111 8 8 KEE geet 111 6 9 RF300 Ruder R ckgeber Einheit eese 112 6 10 45 Ruder R ckgeber Einheit addu oe de teal 113 6 11 RF14XU Ruder R ckgeber Einheit eene 114 6 12 NIBOOX NMEA Interface dI pote bao Ru eo qupd ui do dq 115 6 13 TEL Bupstrahlruder Interface i ees 116 6 14 AD50 Analog Antrieb suos ei etc e tuse dd te adis 117 6 15 R3000X L ernbedIeuliB caeci testo dedo a Nadia ege 118 6 16 59 Steuerkebel ne bar ea oi te dE 119 G L7 IP nep aene Reale 120 6 19 NMEA Datens tzen 120 ZULASSUNGEN DEE 123 7 Ger te Ubereinstimmungsschema ccccccsesssssssssesssessesessessseeseseesesceeenees 123 CES
66. LATION EINSTELLUNGEN Wendemodus RAD gt Radius W Radius 0 2 Added stop time 2s Init NAV Fir Turn Gain 40 0 W Turn gain 31 Rate sensitivity 15 20222626 B Wendegeschwindigkeit Drehgeschw Die ROT bestimmt die Geschwindigkeit die der Autopilot bei gro en Wenden benutzt ein Bereich 5 min 720 min Werkseinstellung Abh ngig von der Bootsl nge W Wendegeschwindigkeit W Drehgeschw Wie oben f r Wendegeschwindigkeit jedoch in den WORK Betriebsarten zu nutzen Wendekreis Radius Dies stellt den Wendekreis des Schiffes ein den der Autopilot bei gro en Wenden nutzt Bereich 0 01 0 99 SM Werkseinstellung Errechnet aus der voreingestellten Wende geschwindigkeit W Wendekreis W Radius Wie oben f r Wendekreis jedoch in den WORK Betriebsarten zu nutzen Zus tzliche Haltezeit Added stop time Bei gro en Schiffen meist ber 100 m oder bei schnell drehenden Booten kann das Gegenruder unzureichend sein ein berschiessen bei gro en Wenden su vermeiden Der Zus tzliche Haltezeit Parameter verhindert berschie en durch fr heres Stoppen einer Wende Voreinstellung 0 Sekunden Bereich 0 60 Sekunden Init NAV Stellt eine feste oder sanfte Ann herung an die Kurslinie ein bei Eintritt in die NAV Betriebsart beim ersten Schlag Diese Einstellung ist auch adaptive abh ngig von der Enternung zur Kurslinie Bereich Sanft Hart Soft Firm Werkseins
67. N SEE ERPROBUNG gt Adjust rudder angle Man Abstimmung Autom Anpassung Geschw verhalten INSTALLATION SEE ERPROBUNG Rudermitte einstellen 00 Set rate of turn 240 Not done 180 min Man Abstimmung Autom Anpassung Geschw verhalten Nein Ja SEE ERPROBUNG EINSTELLEN E 340 340 7 RUDERLAGE Gyro1 021 Next gt 78 Die Wendekurs Funktion ist nur bei Benutzung des Kurswahldrehknopfs aktiviert nicht jedoch bei Benutzung der BB oder STB Taste Zum n chsten Men punkt durch Dr cken der STBD Taste Einstellung Ruderwinkel Drehgeschwindigkeit Nur f r Analog Antrieb Die Ruderwinkel Einstellung Adjust rudder angle ist Teil der Drehgeschwindigkeitseinstellung Set rate of turn wenn Analogruder zur Steuerung genutzt werden Die Einstellung bestimmt sowohl Drehgeschwindigkeit Rate of turn als auch Wende Verst rkungs Befehl Turn gain beim Wenden Sie wird genutzt beim Kurswechsel in der Betriebsart Automatik Steuerung Diese Einstellung muss grunds tzlich ausgef hrt werden Bei Reisegeschwindigkeit eine konstante Drehung durchf hren durch Drehen des Kurswahlschalters Wurde eine akzeptable Drehung ausgef hrt und ist Drehgeschwindigkeit stabil durch Dr cken der STBD Taste Drehgeschwindigkeitseinstellung w hlen Drehen des Kurswahlschalters im Uhrzeigersinn um die Einstellung zu best tigen berpr fen dass der Wert und
68. RC25 auf Stahlschiffen einzusetzen Sollte dies jedoch bereits geschehen sein ist zu ber cksichtigen dass der Kurssensor ca m ber dem Stahldeck installiert wird um optimale Leistungen zu erzielen Ein Autopilot Kursgeber sollte nicht am Mast oder auf der Br cke installiert werden Der RC25 ist auf Berufsschiffen nicht zugelassen keine Wheelmark Zulassung 37 Simrad 50 Autopilot Anmerkung 38 Die Montage des RC25 Kompass kann auf Deck am Schott in Querschiffs oder L ngsschiffs Richtung erfolgen Die Kurs Ausgleichs Funktion des AP50 kompensiert mechanische Abweichungen die aus dem gew hlten Einbauort und der Ausrichtung des RC25 resultieren Bei Decks oder Schottmontage des RC25 in Querschiffs Richtung mit nach achtern zeigendem Kabelanschlussstutzen ist nur eine geringf gige oder keine Korrektur vorzunehmen Zeigt der Kabelstutzen nach vorn ist eine Korrektur von 180 erforderlich Bei einer Schottmontage des RC25 in L ngsschiffs Richtung ist eine 90 oder 90 Korrektur notwendig abh ngig davon ob eine Backbord oder Steuerbord Montage erfolgte In der Nahe des Schiffsdrehpunktes ist ein stabiler und vibrationsfreier Einbauort m glichst frei von Roll und Stampfeinfl ssen zu w hlen d h in der N he der Wasserlinie Den Kursgeber so weit wie m glich entfernt von magnetischen St reinfl ssen wie z Maschinen mindestens 2 m Starterkabel gro en Metallteilen und vor alle
69. RSUND Norway is found to comply with the requirements in the following Regulations Standards Module B in the Directive SOLAS 74 as amended IMO Res A 342 IX IMO Res MSC 64 67 Annex 3 IMO Res A 694 17 Further details of the product and conditions for certification are given overleaf Place and date P This Certificate is valid until H vik 2007 03 09 You 2010 03 21 for DET NORSKE VERITAS AS Kristen Ulvesete Jan Tore Grimsrud Manager MTPNO37 7 e Surveyor Department Systems amp Components ST DNV local office gt Se DNV Stavanger on i Notice The certificate is subject to terms and conditions overleaf Any significant changes in design or construction of the product or amendments to the Directive or Standards referenced above may render this certificate invalid The product liability rests with the manufacturer or his representative in Q accordance with Council Directive 96 98 EC as amended The Mark of Conformity may only be affixed to the product and a Declaration of Conformity may only be issued when the productioniproduct assessment plied with a pau Bare tomes Gomme 90000 i proved ty une bara onnal Dy regigent ad or omlinalor of Det Norsko Ventas then Det Norske Vartas shalt pay MHowov er the comparason shall cot exceed an amount equal to EEN provided thuat the Tram companation Ornployeos to such person for proved direct or damaga moan the Foundation Oct Norsko
70. Stutz Ruder Gegenruder ist der Parameter welcher dem Tr gheitsmoment und dem Effekt der Drehgeschwindigkeit entgegensteuert Der Abweichwert ist abh ngig von der Bootsl nge Bereich 0 05 8 00 W Seegang F r Seegang wie oben aufgef hrt jedoch anzuwenden in den WORK Betriebsarten W Ruder F r Ruder wie oben aufgef hrt jedoch anzuwenden in den WORK Betriebsarten W Gegen St tz Ruder F r Gegenruder wie oben aufgef hrt jedoch anzuwenden in den WORK Betriebsarten W Ruderlimit Bestimmt den maximalen Ruderausschlag in Grad von der genutzten Mittschiffsposition so dass der Autopilot das Ruder in den WORK Betriebsarten bedienen kann Werkseinstellung 10 Die W Ruderlimit Einstellung ist nur aktiv w hrend AUTO WORK und NAV WORK Steuerung oder geraden Kursen nicht bei Kurswechseln es wird jedoch eine Ruderlimit Warnung angezeigt w hrend Kurswechseln 20222626 B Voreinstellungen Anmerkung 20222626 B Reisegeschwindigkeit Cruising speed Wenn die Reisegeschwindigkeit nicht wahrend der See Erprobung eingestellt wurde oder ge ndert werden muss kann dies hier manuell geschehen Siehe S 76 Bereich 3 70 Knoten Werkseinstellung 15 Knoten Geschwindigkeits Anpassung Dies stellt den Wert fiir die Geschwindigkeitsanpassung ein siehe S 82 Bereich 0 00 2 00 Werkseinstellung 0 00 bergangsgeschwindigkeit Transition speed Erscheint nur im Einstellungsmen wenn a
71. T EINHEIT EINHEIT EINHEIT ww ww T T A ANSCHLUSS ANSCHLUSS NI300X BOX 300 NI300X Abb 2 21 Verbindung der Robnet Einheiten Alle Anschliisse sind Klemmanschliisse die leicht zu demontieren sind falls dies in einer Installation mit unzureichenden Bohrungen erforderlich ist Steckstifte entfernen Werkzeug Abb 2 22 Steckstifte entfernen 20222626 B Installation Die Farbkodierung und Stecker Anordnung der Verkabelung ist aus der Pin Konfiguration zu ersehen BITTE NICHT DIE PINS UND DIE KABELFARBEN VERTAUSCHEN Anmerkung Auf die Anschlu gewinde ist eine d nne Schicht reiner Vaseline anzubringen und der einwandfreie Sitz der Uberwurfmutter an der Buchse sicherzustellen Die Verbindungsstiicke sind wetterbest ndig gem Schutzart IP56 sofern eine fehlerfreie Installation erfolgte Alle nicht genutzten Robnet Steckeranschl sse sind durch eine Plastikkappe vor Schmutz und Feuchtigkeit zu sch tzen Eine separate Schraubenkappe f r die Bedieneinheit ist im Installationspaket enthalten Kabel Farb Signal Paare Code 1 Paar Pink Pink 5 V SYSTEM Grau 4 V SYSTEM ie Ges 1 m O Weiss 2 Bust 3 Paar Gelb 3 EIN AUS za on Te ALARM Tabelle 4 5 Robnet Steckstift Konfiguration AP50 Bedien Anschlussbox Hauptplatine Ger t
72. WP WIND POS LAT SPEED POS LON DEPTH SETTINGS NMEA TEST LOOPBACK NMEA1 LOOPBACK NMEA2 SETTINGS STEERING THRUSTER gt SE so FIWARE PROGRAM Y DATE e v Abb 3 1 Installations Ablaufmen 20222626 B 57 Simrad 50 Autopilot INSTALLATION EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ gt Bedien Hauptger t Ja Bootstyp Verdr nger Bootsl nge Spannung f r Antrieb Ruder R ckm kal SB Ruder R ckm kal BB Nein Anmerkung INSTALLATION EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ Bedien Hauptgerat Ja Bootstyp Verdranger Bootslange Spannung fiir Antrieb Ruder R ckm kal SB Ruder R ckm kal BB SYerdr ger Gleite Jetantrieb INSTALLATION EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ Bedien Hauptger t Ja Bootstyp Verdr nger gt Bootsl nge 0 50 FEET Spannung f r Antrieb Ruder R ckm kal SB Ruder R ckm kal BB C 0 50 FEET 90 130 FEET 40 70 FEET 120 FEET 60 100 FEET INSTALLATION EINSTELLUNGEN EE Bedien Hauptgerat Bootstyp Verdr nger Bootslange 0 50 FEET gt Spannung f r Antrieb 12V Ruder R ckm kal SB Ruder R ckm kal BB 12V 24V 58 Hauptbedienung In bereinstimmung mit den Europ ischen Marine Ausr stungs Anweisungen muss falls mehr als ein Bedienger t installiert ist eines davon als Haup
73. YDRAULIC LINEAR DRIVE JUNCTION UNIT POWER PCB J0J0Y IOS 101014 105 Abb 2 16 Anschluss eines hydraulischen Linearantriebs 20222626 B 29 Simrad 50 Autopilot Anmerkung 30 Anschluss von Elektromagnetventilen Magnetventile externe Stromversorgung gemeinsam positiv ANSCHLUSSBOX Leiterplatte Abb 2 17 Anschluss von Magnetventilen mit externer Stromversorgung gemeinsam positiv Es ist sicherzustellen dass der Schalter SI auf der 750 Power PCB auf Pos 2 3 steht Siehe hierzu auch Vorrangssteuerung durch den S9 Steuerhebel Abb 2 32 Magnetventile mit externer Stromversorgung gemeinsam negativ E eiterplatte Ep Solenoid insulated Abb 2 18 Anschluss von Magnetventilen mit externer Stromversorgung gemeinsam negativ 20222626 B Installation Anmerkung Es ist sicherzustellen dass der Schalter S1 auf der 750 Power PCB auf Pos 2 3 steht Siehe hierzu auch Vorrangssteuerung durch den S9 Steuerhebel Abb 2 33 Magnete keine externe Stromversorgung MAGNETVENTIL ANSCHLUSSBOX Leiterplatte 3e 51 Solenoid insulated
74. agesatz RF45X Platine mit Potentiometer RF45 bertragungsarm komplett RF45X Hebelarmzubeh r Kugel Verbindungsstift RF14XU Ruder Riickgeber Einheit RF14XU Ruder R ckgeber Einheit Elektronisches XU Antriebsmodul Potentiometer 5 Kohm 101 Simrad 50 Autopilot 102 22504005 22504021 44132306 22086995 22081178 22084438 22084370 20106688 20106696 20120861 20120721 22331997 20120853 22087001 22081152 22089536 22081913 23241227 23241144 44125599 23240096 44190114 44140796 23601800 23601859 RF Standard bertragungsgest nge RF Standard bertragungsgest nge komplett bertragungshebel 12mm Kugelverbindung Edelstahl 8mm RFC35 Elektronischer Fluxgate Kompass RFC35 Fluxgate Kompass RFC35 Platine RC25 Fluxgate Sensor mit Drehgeschwindigkeitskreisel RC25 Fluxgate Kompass mit Zubeh r RC25 Platine CD100A Kursdetektor CD100A Kursdetektor Kabel 7m CD109 Kursdetektor CD109 Kursdetektor mit Dreibein Halterung CD109 Kursdetektor Dreibein Halterung AMP Anschluss mit Halterung CDI35 Kursdetektor Interface CDI35 Course Detector Interface w accessories CDI35 Platine NI300X NMEA Interface NI300X NMEA Interface NI300X Platine S35 NFU Steuerhebel S35 NFU Steering Lever 835 Platine Mikro Schalter Feder Dichtung Kabelbuchse S9 Steuerhebel S9 NFU Steuerhebel Steuerhebel mit Reglerschaft 20222626 B Ersatzteilliste 20222626 B 23602089 2202
75. b in den Liegeplatzeinstellungen gew hlt wurde W hlen des See Erprobungs Men s durch Drehen des Kurswahlschalters im Uhrzeigersinn Kompass Kalibrierung Diese Funktion aktiviert die automatische Kompass Kompensierung f r SIMRAD Kompasse verbunden durch Robnet und durch J50 Anschlussbox Kursgeber Klemmleiste und Kompasse angeschlossen durch GI51 Ist ein optionaler Magnetkompass am J50 oder GI51 installiert und verbunden oder ist ein Kreiselkompass oder ein Fluxgate Kompass eines anderen Herstellers verbunden wird empfohlen die automatische Kompass Kalibrierung durchzuf hren um das Kurs Eingangs Signal zu kalibrieren Nicht anwendbar f r Stepper oder Getriebe Synchro Signale W hlen des zu kalibrierenden Kompasses Die Kompass Eichung ist nur im freien Gew sser ohne Behinderung der brigen Schifffahrt durchzuf hren Das Schiff mit Ruderhartlage im Kreis drehen Um gute Ergebnisse zu erzielen sollte die Kalibrierung in ruhiger See und bei minimalem Wind durchgef hrt werden Dr cken der gt STBD Tast um die Kalibrierungsfunktion auszuw hlen 1 Das Boot entweder nach Backbord oder Steuerbord drehen und die Drehgeschwindigkeit einhalten 2 Kompasskalibrierung durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn starten Im Display erscheint Kalibrieren Die Eichung wird nach Abschluss nach Beendigung von 1 1 4 Kreisdrehungen im Display best tigt 20222626 B Software Grundeinstellungen
76. bestimmt den Einsatz des J50 Antriebsaktivierungs Anschlussports Die Anschlussspannung entspricht der gew hlten Spannung der Antriebseinheit Antriebs Aktivierung Hat die folgenden unterschiedlichen Einstellungen Bypass Kupplung Dieser Anschluss wird aktiviert in allen Betriebsarten mit Ausnahme von STANDBY und DODGE Handsteuerung Er wird blicherweise genutzt um ein Bypass Ventil f r einen hydraulischen Linearantrieb zum Einsatz zu bringen Er kann genutzt werden zum Starten einer hydraulischen Pumpe beim Eintritt in Zeit und Wegsteuerungs AUTO und NAV Betriebsart Auto Dieser Anschluss wird aktiviert in AUTO und NAV Betriebsarten AUTO ON wird blicherweise genutzt um eine Pumpe zu schalten wenn unterschiedliche Rudergeschwindigkeiten bei automatischer und Weg und Zeitsteuerung Der Schalter ist normalerweise aus Handshake 1 Diese Einstellung wurde speziell erstellt f r die Verbindung mit KaMeWa s standardisierten Systemen k nnen jedoch auch f r hnliche Installationen genutzt werden Manuelle Steuerung wird mit einem Joystick ausgef hrt Auf dem Joystick befindet sich ein Regelknopf f r manuelle bernahme vom Autopiloten Der Antriebs und Remote Port egal welcher der J50 wird als Handshake Signal zwischen Autopilot und manuellem Steuerungssystem wie folgt genutzt Wird AUTO NAV oder FU gew hlt l uft der Antriebs Port hoch und veranlasst den Autopiloten die Kontrolle zu bernehmen
77. bmessungen 3004 11 8 81 8 3 2 mejo 9 Ojo e e 291 6 11 5 Abb 6 4 50 40 Anschlusseinheit Abmessungen 6 5 RC25 Drehgeschwindigkeitskreisel mit Fluxgate ADMESSUNSEN T Siehe Abb 6 5 a e a a E 0 9 kg 2 0 Ibs EE EE 0 9 W Stromversorgung und Interface 45 i ees ea lan Robnet Ke IP56 Wate tial ns E Wei es Schwarzes ABS Temperaturbereich Bettie EE to 55 C 32 to 130 F PSAP SUNS Ehe Ae 30 to 80 C 22 to 176 F 20222626 109 Simrad 50 Autopilot e Decken oder Wandmontage Kabel een 15 m 49 ft Robnet Kabel mit Verbinder Automatische Funktion Kalibrierung ess Automatische Aktivierung durch Bedieneinheit Stabilisierter Kompasskursausgang ber Drehgeschwindigkeitssensor ke 1 25 rms nach Kalibrierung KEE NEE usage lt 0 2 rms Y 35 340 13 I me c5 8 N N 0 Q 1280 50 900 _ 3 5 102 4 4 0 1064 4 2 Abb 6 5 RC25 RFC35 Kreiselkompass und CDI35 Kursdetektor Interface Abmessungen 6 6 CDI 35 Kursdetektor Interface EE Sieh
78. ch oben installiert kann jedoch zur Erh hung des Komforts auch mit der Schaftspitze nach unten installiert werden Die Abweichung kann dann in die AP50 Software umgestellt werden oder wie gezeigt in Abb 2 5 auf Seite 15 Eine berkopf Installation bietet einen besseren Zugang zur Einheit da sie dann ohne Demontage zu ffnen ist Dazu werden die zwei Schrauben der Einheit aufgedreht und die Abdeckung entfernt Beim Wiederanbringen der Abdeckung darauf achten dass die Dr hte nicht besch digt werden Max 600mm 23 5 n Bimm 3 1 4 ST a ts Max 128mm Y1 Abb 2 4 RF45X Ruderlage R ckgeber Anschluss Die beiliegende Schablone Zeichnung 22011225 wird genutzt um die erforderlichen Montagel cher zu bohren Die Einheit ist mit der Montagegrundlage durch zwei Inbusschrauben befestigt es k nnen auch andere Schraubentypen verwendet werden wenn z B die Einheit auf einer Holzgrundlage installiert werden soll Die Parallelogramm Konfiguration des bertragungsgest nges wird vorgenommen siehe Abb 2 4 und das Gest nge einstweilig am RF45X Schaft befestigt Das Gest nge kann durch Abschneiden eines St ckes gek rzt werden Das Ruder sollte mechanisch von hart BB nach hart STB bewegt werden um zu gew hrleisten dass das Gest nge sich frei in beide Richtungen bewegt 20222626 B Installation Anmerkung 20222626 B Elektrische Verbindung Es sollte eine 0 5 mm AWG20 gedrillte D
79. chtung der Steuerhebelbewegung in bereinstimmung mit der Richtung der Ruderbewegung zu bringen 44 20222626 Installation Anschlussbox Leiterplatine S35 D STEUERHEBEL olololo Sen T5 Mode a s s Port Stby gt 3 3 8 Achtung E Die Farbkodierung der Klemmleistenbeschriftung ist nicht zu beachten my Vd 5 Abb 2 35 S35 Anschluss ffnen der Einheit durch L sen der drei Schrauben an der R ckseite Innen befinden sich zwei Mikroschalter eine Platine mit einer Klemmleiste eine Drahtbr cke jumper strap und andere Bauteile gem dem mitgelieferten Anschlussplan 2 20 F1 2 Fernbedienung Die F1 2 Fernbedienung wird mit 10 m Kabel geliefert und ist wie in Abb 2 36gezeigt mit der Anschlussbox zu verbinden Anschlussbox Leiterplatine F1 2 FERNBEDIENUNG TB3 TB4 no U O 0 B Achtung Die Farbkodierung der Klemmleistenbeschriftung ist nicht zu beachten Abb 2 36 F1 2 Anschluss 20222626 B 45 Simrad 50 Autopilot 2 21 Schnittstellenanschlusse fur zusatzliche Ausrustung Nav Empfanger etc Das APSO Autopilot System bietet f r den Datenaustausch diverse Anschlussm glichkeiten 1 J50 verf gt ber zwei NMEA Eingangs Ausgangs Datenkan le und Clock Daten Schnittstellenschl
80. durch Dr cken der gt STBD Taste oder R ckkehr zur STANDBY Betriebsart durch Dr cken der 1 STBY Taste Automatische Abstimmung Steuert das Boot zufriedenstellen besteht keine Notwendigkeit das Automatic Tuning durchzuf hren Automatische Abstimmung ist eine Eigenschaft die automatisch zwei Hauptsteuerparameter setzt Ruder und Gegenruder durch F hrung des Bootes durch eine Anzahl von S Drehungen 20222626 B Software Grundeinstellungen Anmerkung WARNUNG INSTALLATION SEE ERPROBUNG Rudermitte einstellen Done 00 Set rate of turn 210 Done Man Abstimmung gt Autom Anpassung Geschw verhalten 20222626 B Durch Auswahl der Bootstype und der Bootslange wurden Grundwerte fiir diese Parameter eingestellt Installation Liegeplatz Men Vor jeglicher Parameter Abstimmung ist zu pr fen ob das Boot mit den Voreinstellungen zufriedenstellend steuert kann wie beschrieben und manueller Abstimmung gepr ft werden oder durch normale Auto Steuerung Die entsprechende Geschwindigkeit w hrend der Autotune Funktion ist abh ngig vom jeweiligen Bootstyp sie sollte jedoch nicht mehr als 10 Knoten nicht betragen Autotune sollte nicht bei Gleitgeschwindigkeit vorgenommen werden Verdr nger nutzen eine Geschwindigkeit die der H lfte der normalen Fahrtgeschwindigkeit entspricht z B betr gt die bliche Reisegeschwindigkeit 10 Knoten so sollte Autotune bei ca 5 Knoten erfolgen
81. e zur ckgesetzt Der Warnhinweis SETUP erforderlich erscheint beim Einschalten und beim Versuch in die AUTO oder NAV Betriebsart zu gelangen 20222626 B Software Grundeinstellungen INSTALLATION gt LANGUAGE DOCKSIDE INTERFACE SEATRIAL SERVICE SETTINGS en 1 2 02 No Oct 29 2004 Yes Anmerkung Anmerkung 20222626 B Das Installations Einstellungen Men erscheint auf dem Display durch Dr cken und Halten der Taste f r ca 5 Sekunden Das Installations Einstellungen Men unterscheidet sich vom Anwender Einstellungen Men Siehe dazu Ablauf Diagramm auf S 57 f r eine bildhafte bersicht ber das Installations Einstellungen Men e Durch Drehen des Kurseinstellers im Uhrzeigersinn wird die gestellte Frage mit JA beantwortet e Durch Dr cken der Taste STB wird eine gestellte Frage mit NEIN beantwortet Dies erlaubt das Vorr cken auf den n chsten Men Punkt e Zur ck zum vorherigen Men Punkt durch Dr cken der BB Taste e ndern des markierten Men Punktes durch Drehen des Kurswahldrehknopfs e Verlassen des Installations Einstellungen Men durch STBY AUTO oder NAV Tastendruck Bei Neuinstallationen und wann immer eine Elektronikbox oder Software in einem AP50 System ausgetauscht wird wird empfohlen einen Master reset wie in SERVICE im Installationsmen siehe S 87 beschrieben vor der SET UP Prozedur durchzuf hren I
82. e 4 Datenkan le max Ausgangslast 20 mA Kursausgang Simrad Anritsu und Furuno Radarger t Clock Daten 0 5V 10mA 50 msec NMEA Instrumenten Versorgung eese nennen 12 VDC max 0 25A Externer ea Potentialfreier Kontakt 20222626 B 115 Simrad 50 Autopilot 3 en Al n we Bi z Ze co L 220 8 7 _ 241 9 5 l 229 5 9 0 137 5 41 225 8 9 Abb 6 11 GI51 TI51 AD50 und NI300X Abmessungen EE 0 8 kg 1 8 Ibs E EE Epoxyd beschichtetes Aluminium Sehutzar eem ana a a aa ege IP44 Spannime HEEN Robnet 2 Anschliisse Le Gummianschlussstutzen fiir Kabel 10 14 mm Durchmesser eu Schottmontage Kompassschutzabstand EE 0 2 m 0 7 ft Temperaturbereich e ET 25 to 55 C 13 to 130 EE 30 to 80 C 22 to 176 F Bug bzw Heckstrahlruderantriebsschnittstelle Ein Aus Magnete Backbord Steuerbord ein aus offener Kollektor galvanisch isoliert Masse extern plus oder minus 3A max Sauer Danfoss Nominal UDC 12 24V I 0 25 0 5mA neutral 0 5 Un Kontrollbereich 0 25 UDC bis 0 75 UDC Ventil ges ttigt f r 0 25 UDC oder gt 0 75 UDC Analoge Spannungskontrolle interne Versorgung Kontrollbereich 10V max 5 mA galvanisch isoliert 116 20222626 B Technische Daten Analoge Spannungskontrolle externe Versorgung UDC 5 24V
83. e Abb 6 5 yn nenne 0 9 kg inkl Kabel 2 0 Ibs EIERE genee Eege 0 9 W Spannungsversorgung und Ausgang polarit tsunabh ngige 2adrige Kabelversorgung EE mit tiberlagerter Impuls Breitenmodulation Schutzart 1 56 Kompassschutzabstand aussen 0 1 m 0 3 ft Mal E Schwarz ABS Temperaturbereich een 25 to 55 C 13 to 130 F CHE een 30 to 80 C 22 to 176 F 110 20222626 B Technische Daten EES Decken oder Wandmontage Kabel uias tue 15 m 49 ft abgeschirmtes einzeln gedrilltes Kabel Automatische Funktionen Kalibrierung u Automatisch Aktivierung ber Bedieneinheit Wiederholsenauigkeit eee cooc rotas reote nn Be 0 5 Genauigkeit 1 0 nach Kalibrierung beinhaltet nicht die Fehler des Kursdetektors 6 7 CD100A Kursdetektor Abmessungen su ule bet CO e UR RUP SEV E NER ERAN US Sa deg deis eeng Siehe Abb 6 6 EE 0 3 kg 0 7 Ibs inkl Kabel SE GE IP56 Temperaturbereich Betrieb m 25 to 55 C 13 to 130 F EE 30 to 80 C 22 to 176 F Montage Beigef gt zum Kompass per Schraube oder durch optionale Stativ Halterung lors eub ns 7 m 23 ft ohne Stecker 6 8 CD109 Kursdetektor Abmessungen vie een Ead Siehe Abb 3 6 CIC WICH E 0 3 kg 0 7 Ibs inkl Kabel EE IP56 Temperaturbereich Betriebes oren eege 25 to 55 C 13 to 130 F EE 30 to 80
84. eet Sege ee Eden Siehe Abb 6 2 OWI CHE Sabo 0 57 kg 1 25 Ibs Material EE PC ABS bpannungaNversOrgung 12 32 VDC 10 30 per Robnet EE 3 W SO A T uA IP56 Kompassschutzabstand EECH 0 35 m 1 0 ft Farbe Pd enia had duit ida pde Schwarz Temperaturbereich Bedienung eege QM T QR PEN POR ADI NU dre QUE 25 to 55 C 13 to 130 F EI Sesso Su eoe 30 to 80 C 22 to 176 F Display jj pM P Hintergrundbeleuchtete LCD Matrix Anzeige PRUE LG SUT shed a Duties fep esl acie iau 80 x 32 Punkte pixels IBS Lee EE Uber 10 Stufen regulierbar ere Handger t oder platziert in einer fest montierten Halterung 7m 23 ft Robnet Kabel mit Kabelliifung und einem Steckverbinder 25mm _ 1 0 104 1mm 4 1 E E m e 42 5m 1 7 4 021243 Abb 6 2 AP51 portables Bedienger t Abmessungen 20222626 B 107 Simrad 50 Autopilot 6 4 Anschlusseinheiten EE EE Siehe Abb 6 3 und Abb 6 4 Gewicht dE pc mc 1 6 kg 3 5 Ibs 2 8 kg 6 2 Ibs E Anodisiertes Aluminum und schwarze ABS Front SpannungsversorgUnBg 12 32 VDC 10 30 Verpol nsssch lz EE Ja nicht 750 40 Schutzart EE IP22 E TEE EEN 5 Watt nur Elektronik Kouer Versorg ng essere RU Dei Rete RE he 2 5
85. elektronisches System Es wird von Seebedingungen der Schiffsgeschwindigkeit und der Schiffsform und gr e beeinflusst Bitte nehmen Sie sich die Zeit dieses Handbuch zusamman mit der Bedienungsanleitung sorgf ltig zu lesen um mit der Arbeitsweise den Systemkomponenten und deren Beziehung im kompletten AP50 Autopilot System gr ndlich vertraut zu werden Beide der Einstellung und der Inbetriebnahme des Systems ist es besonders wichtig beide Handb cher zur Hand zu haben Kopien der Zulasslungen befinden sich in Kapitel 7 dieses Handbuches 8 20222626 B Installation 2 INSTALLATION 2 1 Allgemein In diesem Abschnitt finden Sie alle wichtigen Detail Informationen zur erfolgreichen Installation des AP50 Autopilot Systems Der AP50 beinhaltet diverse Module die an verschiedenen Pl tzen im Boot eingebaut werden und gleichzeitig mit mindestens drei verschiedenen Systemen im Boot koppelbar sein m ssen e Mit dem Steuer System des Bootes e Mit dem elektrischen System des Bootes Stromversorgung e Mit der weiteren Bordausr stung NMEA Schnittstellen Damit das System genau arbeiten kann muss der Anwender aufgrund der umfangreichen M glichkeiten des AP50 eine Reihe von Einstellungen und Tests gem nachfolgender Checkliste durchf hren 2 2 Auspacken und Handhabung Die Anlage nach Erhalt vorsichtig auspacken und auf u ere Sch den berpr fen Den Inhalt entsprechend der Packliste kontrollieren Der Sta
86. eman ver Ausweichen DODGE U Wende C Wende 5 360 min System Wahl Autopilot Haupt Steuersystem eese Potentialfreier Kontakt 20222626 B 105 Simrad 50 Autopilot 6 2 AP50 Bedieneinheit PLDI SS UN SOME dee Eege ed eh Siehe Abb 6 1 Ee EE 0 9 kg 2 0 Ibs E eege Mee eege Epoxid beschichtetes Aluminum PpannungaNversOrgung 12 32 VDC 10 30 ber Robnet Leistunssautnahme ee ee 3 W e UL EE IP56 bei Pulteinbau EE 0 35 m 1 0 ft Schwarz Temperaturbereich Le 25 to 55 C 13 to 130 30 to 80 22 to 176 F Display hj EE Hintergrundbeleuchtete LCD Matrix Anzeige eeleren 160 x 128 Punkte pixels Let TE Uber 10 Stufen regulierbar ee Pulteinbau oder w hlbare Halterung Kabel a m eege Robnet Kabel 15 m 49 ft mit einem Stecker ALAS RYAN L L E ER 5 7 144 252 9 9 3 021242 120 4 7 37 1 5 83 3 3 49 5 1 9 T LL 152 6 0 40 1 6 57 5 2 3 10 25 5 1 0 201 8 Abb 6 1 AP50 Bedieneinheit Abmessungen 106 20222626 B Technische Daten 6 3 AP51 portables Bedienger HEIEREN ue G
87. en Besteht die Notwendigkeit die Steuerparameter zu ver ndern zwecks Verbesserung der Steuereigenschaften und Kenntnisse der manuellen Einstellung vorhanden sind mus die STBD Taste gedr ckt werden und die Werte wie unten beschrieben ge ndert werden Andernfalls fortfahren mit Automatik Abstimmung durch mehrmaliges Dr cken der STBD Taste Ruder Der Ruder Wert bestimmt die Ruderverst rkung und stellt das proportionale Verh ltnis zwischen dem Kursfehlerwinkel und der zur Korrektur erforderlichen Ruderwinkelgr e dar P Faktor Bereich 0 05 4 00 e Bei zu geringer Ruderverst rkung kann der Autopilot keinen gleichm igen Kurs halten e Zuviel Ruderverst rkung bewirkt einen unruhigen Geradeauskurs und reduziert die Geschwindigkeit Bei niedriger Geschwindigkeit ist eine gr ere Ruderverst rkung erforderlich als bei hoher Geschwindigkeit siehe Geschwindigkeits Anpassung auf S 82 Sollkurs Ruderverst rk zu gering Sollkurs Ruderverst rk zu gro Bei Fahrtgeschwindigkeit Einstellung des Ruderwertes durch Drehen des Kurswahldrehknopfs bis der Autopilot das Boot auf einem Konstanten Kurs h lt St tzruder Gegenruder Dr cken der gt STBD Taste zur Anzeige des eingestellten Kurses Durch Drehen des Kurswahldrehknopfs einen 90 Kurswechsel CTS vornehmen und den bergang zum neu eingestellten Kurs beobachten Erneutes Dr cken der gt STBD Taste zur Einstellung des 79 Simrad
88. en der gt STBD Taste oder zur ck in STANDBY Betriebsart durch Dr cken der STBY Taste Drehgeschwindigkeit Einstellung Nicht anwendbar f r Analog Antrieb Diese Einstellung bestimmt beides Wendegeschwindigkeit und Wende Verst rkung siehe Einstellungen Men S 95 benutzt f r Kurswechsel in der Automatik Steuerung Betriebsart Grunds tzlich muss diese Einstellung auf See durchgef hrt werden w hrend ein Boot wendet Um Einstellungen am Liegeplatz zu vermeiden besteht eine Blockierung bei einer Drehgeschwindigkeit geringer als 5 per Minute Vor dieser Einstellung zeigt das Display Not done nicht ausgef hrt mit voreingestellter Drehgeschwindigkeit links Nach Einstellung zeigt das Display ausgefiihrt mit eingestelltem Wert links Die aktuelle Drehgeschwindigkeit wird immer rechts im Display angezeigt Bei Fahrtgeschwindigkeit wird eine manuelle kontinuierliche Wende ausgef hrt Ist diese akzeptabel verlaufen und die Kursablesung stabil wird diese Einstellung durch Drehen des Kurswahldrehknopfs best tigt Vergewissern Sie sich dass der Kurswert und Best tigt angezeigt werden Die Drehgeschwindigkeit kann zu jederzeit in der Automatik Betriebsart eingestellt werden Siehe Abs Benutzereinstellungen in der Bedienungsanleitung Die Wende Verst rkung kann auch nachgeregelt werden Siehe Wende Verst rkung auf S 95 77 Simrad 50 Autopilot Anmerkung INSTALLATIO
89. er korrekten Antriebsspannung f r einen reversiblen Motor auf F r die Auswahl der f r die Antriebseinheit spezifizierten Spannung stehen 12V 24V oder 32V zur Verf gung Antrieb einkuppeln Bypass Kupplungs Ausgang nutzt die selbe Spannung die f r die Antriebseinheit eingesetzt wurde Dies trifft auch zu wenn Antriebs Einkuppeln auf AUTO oder HANDSHAKE 1 gestellt wurde siehe S 90 Es ist nicht m glich eine h here Spannung 20222626 B Software Grundeinstellungen Anmerkung Anmerkung INSTALLATION EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ Bedien Hauptgerat Ja Bootstyp Verdranger Bootslange 0 50 FEET Spannung f r Antrieb 12 gt Ruder Ruckm kal SB Ruder Riickm kal Nein INSTALLATION EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ Ruder max STB drehen B _ 8 00 Einstellen 00 INSTALLATION EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ Ruder max STB drehen B _ S 25m Einstellen 25 20222626 B als die Eingangsspannung zu wahlen Eine falsche Spannungswahl f r die Antriebseinheit kann Sch den an dieser und in der Anschlu box verursachen auch wenn der Uberstromschutz in der AnschluBbox ausgel st wurde Diese Einstellung trifft nicht f r magnetgesteuerte Pumpen zu siehe Roder Test S 60 Die Magnetspannung ist immer gleich der Versorgungsspannung Weitere Informationen entnehmen Sie der Tabelle f r die Antriebseinheit auf Seiten 27 und 28 Es ist nicht m glich
90. erbindung der RF14XU R ckgebereinheit an ein AP50 System mit 24 V Stromversorgung 20 20222626 B Installation Die RI9 Ruderwinkelanzeige ist mit der U Klemmleiste des RF14XU verbunden w hrend die RI35 MK2 Ruderwinkel Anzeige parallel mit dem Riickgebersignal fiir die Anschlusseinheit verbunden ist Wird fiir das RI35 MK2 die gleiche Stromversorgung wie fiir den Autopiloten benutzt funktioniert die RI35 MK2 nicht falls die Spannung des Autopiloten ausfallt Die unten gezeigte Verbindung erm glicht voll funktionierende Anzeigen auch bei ausgeschaltetem Autopiloten Um die Anzeigen mit dem Autopiloten auszuschalten miissen Anzeige und Ruderlageriickgeber Supply mit J50 Vbat anstelle von J50 Supply verbunden warden Anmerkung Diese Konfiguration funktioniert nicht bei 12 V Stromversorgung OPTIONAL OPTIONAL OPTIONAL J50 RIS5 Mk2 RI9 PANORAMA MK2 JUNCTION UNIT RUDDER ANGLE RUDDER ANGLE RUDDER ANGLE NDICATOR NDICATOR NDICATOR Ka Hd 07 11 eis S EE Rudder o ko amp Supply Feedb Input FREQ SUPPLY SUPPLY m T lt FIT 8 d 1 5 4 il 8 9 10 8 109 arized color independent SUPPLY 24VDC F rr axu 5 6 7 8 9 ho RUDDER S FEED
91. ewegen wenn aus der STANDBY oder DODGE Ausweich Betriebsart in die AUTO WORK oder NAV WORK Betriebsart gewechselt wird Wurde aktuelle Ruderposition ACTUAL gew hlt nutzt der Autopilot die aktuelle Ruderposition als Mittschiffs Einstellung beim Wechsel von der STANDBY oder DODGE Betriebsart zur AUTO WORK oder NAV WORK Betriebsart Mittschiffs wird immer beim Umschalten zu AUTO oder NAV aus STBY NFU FU genutzt W Autotrim Drehen des Kurswahldrehknopfs um die Autotrim Funktion ein oder auszuschalten in der AUTO WORK oder NAV WORK Betriebsart Autotrim Hat das Schiff durch u ere Einfl sse wie Wind und Str mung konstante Kursfehler korrigiert die Autotrim Funktion diese durch Setzen einer konstanten Rudereinstellung Der Wert der Autotrim Parameter ist die Zeit welche zur Verf gung steht um die Rudereinstellung zu kalkulieren 20222626 B Voreinstellungen Anmerkung 20222626 B Der Autotrim Wert kann eingestellt werden von 10 Sekunden auf 400 Sekunden per Kurswahldrehknopf Der Abweichungswert ist abh ngig von der Bootsl nge Aus zeigt an dass kein Autotrim Effekt vorhanden ist Autotrim wird immer neu gesetzt wenn die AUTO Betriebsart eingeschaltet wird oder wenn ein Kurswechsel von mehr als 20 per Kurswahldrehknopf get tigt wird Autotrim ist w hrend der Fahrt automatisch gesperrt Kurs Einstellung Kurs nderung Durch benutzen der PORT oder 2 STBD Tas
92. f r das Kabel der Hauptversorgung u der Antriebseinheit vorsehen um Spannungsabfall zu minimieren und volle Leistung der Antriebseinheit zu erzielen Empfohlene Kabell ngen und Querschnitte 20222626 B Installation Kabell nge Spannung der Antriebseinheit 1 Verteiler an Anschlusseinheit 24V 2 Anschlussbox an Antriebseinheit 2 2 L nge f r jedes der beiden Kabel eG Bis 3 m 10 ft 2 5 12 TEN Bisi mQG2n 6 s 4 I0 Bisi mG2n m eo 6 Tabelle 4 1 Kabell ngen und Querschnitte Erdung und RFI Storeinflusse Das AP50 System verf gt ber einen sehr guten Funkst rschutz S mtliche Einheiten nutzen die Anschlussbox als kombinierte Erdungs Abschirmungsverbindung Die Anschlusseinheit sollte deshalb unbedingt eine gute Erdungsverbindung zum Schiffsrumpf haben ROBNET Kabel und andere Signal Kabel Kompass R ckgeber NMEA nicht parallel zu anderen HF oder Starkstrom Kabeln verlegen wie z B VHF und SSB Sender Batterie Ladeger te Generatoren und Winden Anmerkung ej Der J50 Versorgungs Eingang ist nicht olarit ts gesch tzt S Masseklemme Abb 2 12 J50 Abschirmung erden Abdeckung abnehmen f r den Zugang zur Klemmleiste Ca 1 cm der Kabelisolierung entfernen Abschirmgeflecht nach hinten legen und ber die Kabelisolierung ziehen Kabelstr nge wie gezeigt positionieren und gut befestigen damit das Abschirmgeflecht einwandfreie
93. g 2 arie na rebas nen 3400Hz Mittschiffs Referenz Backbord 20Hz degree Steuerbord 20Hz degree Kapazit t TE 5 Anzeigen parallel R derwinkel nne ene tS 45 wechselbar bis 60 70 und 90 Endlagenschalter 4 ceteris 2 Satz individuell einstellbar von 5 bis 4 160 PN 80 3 15 240 9 5 75 3 P po PEN 160 6 3 150 5 9 zl 185 7 3 La gt Abb 6 9 RF14XU Ruder R ckgeber Einheit Abmessungen 114 20222626 B Technische Daten Max 600mm 8mm me Transmission Link 12mm Standard Transmission Link 2 3 M8 ES EL D ID T T ls pO L 110 Abmessungen aussen Siehe Abb 6 11 Gewicht un ae Pee ots 0 9 kg 2 0 Ibs ae ee Epoxyd beschichtetes Aluminium oso EGS E IP44 Spannung und ees eege minnie Robnet 2 Anschliisse TGIS TUM EE 3 W Kompassschutzabstand sn aaa De 0 3 m 1 ft Temperaturbereich Betrieb eost QN NAI este 25 to 55 C 13 to 130 EE 30 to 80 C 22 to 176 F Montage une Wandmontage 1 1 Gummianschlussstutzen f r Kabel 10 14 mm Durchmesser NMEAIS3Ein Ausgang ee
94. half of stamp 24 Signature Gem WiNG C Date _ 03 2 Print name Gen La M G managin san Navico Egersund AS Egersund Norway z Wil Master the Elements 8 eu 979ZZZ0Z 0U D0q WEISAS bunirejurenequi3 OSdV
95. heelmark System erforderlich ist Die Abbildung unten zeigt ein Beispiel f r eine solche Zusammenstellung Der Summer soll im Bereich zwischen 75 und 85 dB liegen Die Relaisspannung wird durch die Versorgungsspannung des Autopiloten und des Alarms bestimmt J50 JUNCTION UNIT POWER BOARD NO BUZZER NOR NC ER Ext alarm ZAC 1 Gnd Alarm Supply Abb 2 14 Externer Alarm Anschluss Wheelmark System TBS 6 187 pug H 20222626 B Installation 2 10 Antriebseinheit Installation Die folgende Tabelle zeigt das Verh ltnis zwischen Antriebseinheiten Anschlussspannung der Antriebseinheit Eingangsspannung Antriebs Ausgang und Schnittstellen zur Steuerung Das 50 System ermittelt automatisch den Anschluss einer links rechts drehenden oder magnetventilgesteuerten Antriebseinheit und sorgt f r die korrekten Ausgangssignale Anschlusspl ne der unterschiedlichen Antriebseinheiten sind von Seite 29 bis 31 einzusehen Die Installationsanleitung der einzelnen Antriebseinheiten ist dem jeweiligen Handbuch zu entnehmen Die maximale Leistung des Antriebsausgangs der J50 und der J50 40 Anschlussboxen ist unterschiedlich Informationen entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle und den Anmerkungen der n chsten Seite HYDRAULIK PUMPEN
96. heiten oder einer Windfahne so ist im Interface Men eine gesonderte Einstellung erforderlich Dies erm glicht die Vergabe einer Abk rzung zur Identifikation der an den verf gbaren Hardware Datenkan len im AP50 System angeschlossenen Ausr stung Die ECSI und ECS2 Einstellungspunkte sind vorgesehen f r die Verbindung zu professionellen Navigatoren wo der Radius f r den Kurswechsel im Kartensystem bereits voreingestellt ist Der Wenderadius erlaubt dem Schiff zu wenden bevor der eingestellte Wegpunkt erreicht ist und erm glicht es dem AP50 System einer Route nahtlos zu folgen Best tigung des Kurswechsels durch den Bediener ist nicht erforderlich Bediener die in dieser Betriebsart navigieren m ssen besondere Aufmerksamkeit zeigen 20222626 B Software Grundeinstellungen 20222626 B Wird ein GPS oder ein Kartenplotter angeschlossen muss der GPS1 oder GPS2 Einstellungs Men punkt angewandt werden Das Interface Einstellungs Men zeigt die Namen an so da sie einem Hardware Eingang oder Ausgang zugeordnet werden k nnen siehe Tabelle 3 1 S 66 Jeder abgek rzte Name erscheint dann an der dazugeh rigen Stelle im Anwender Einstellungs Men USER SETUP MENU siehe Bedienungsanleitung um dem Nutzer eine freie Wahl der Datenquellen zur Verf gung zu stellen Wird ein Hardware Ein Ausgang einer Abk rzung zugeordnet so erfolgt diese Information zum AP50 System Jetzt wird einfach ein abgek rzter Name
97. ich 0 50 in Schritten von 1 Minimum thrust OFF INSTALLATION SEE ERPROBUNG Min Schub B 8 00 Einstellen C INSTALLATION SEE ERPROBUNG Min Schub B S 25mm Einstellen 25 INSTALLATION SEE ERPROBUNG Fluxi 000 Kurs 283 Set thrust direction gt Geschw von Durchschn Geschw kt INSTALLATION SEE ERPROBUNG mpass Flux1 000 Kurs 283 Set thrust direction eschw von an gt Durchschn Geschw 15kt C Nein Ja 76 Voreinstellung 096 Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn zur Aktivierung der Einstellung Minimum Schub Drehen des Kurswahldrehknopfs nach Backbord oder Steuerbord um den Minimum Schubwert zu ermitteln der als erstes Kommando Signal festgelegt werden soll Weiter zum Men punkt Geschwindigkeits Eingang durch Dr cken der gt STBD Taste oder zur STANDBY Betriebsart durch Driicken der STBY Taste Geschwindigkeits Eingang W hlen der Geschwindigkeits Eingang Einstellung siehe Tabelle Interface Einstellungen auf S 68 Ist keine Geschwindigkeitsquelle vorhanden wird die Funktion Man eingestellt Weiter zum Men punkt Fahrtgeschwindigkeit durch Dr cken der gt STBD Taste oder zur ck zur STANDBY Betriebsart durch Dr cken der STBY Taste Fahrtgeschwindigkeit einstellen Steuern des Bootes mit Fahrtgeschwindigkeit Die Geschwindigkeit wird in der Zeile
98. ie Kurswahlscheibe gegen den Uhrzeigersinn drehen Verlassen des Men s durch Dr cken der Ka STBY Taste und Riickkehr in den normalen AP 50 Betrieb 87 Simrad 50 Autopilot 4 2 Einstellungen Menu INSTALLATION EINSTELLUNGEN gt STEERING STRAHLANTR Nein Ja Anmerkung INSTALLATION EINSTELLUNGEN gt W Rudereinst Aktuell W Autotrim Autotrim 048sec Kurs nderun e 1 Compass diff 10 Kursabw Alarm 10 Drive engage Byp clutc Drive type Drive out 50 Anmerkung 88 Durch Dr cken der gt STBD Taste im Installations Men EINSTELLUNGEN w hlen und dies durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn best tigen Zwei Gruppierungen von Einstellungen sind verf gbar Steuerung und Bugstrahlruder nur wenn ein solches installiert ist Wenn kein Bugstrahlruder installiert ist erscheint beim Aufrufen des EINSTELLUNGEN Men das Steuer Men Mit den Tasten lt PORT oder gt STBD weiter im Men Drehen des Kurswahlschalters im Uhrzeigersinn zum Einstellen der Werte Steuern Steuern w hlen durch Dr cken der STBD Taste und dies durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn best tigen W Anfangs Ruder W Rudereinst W hlen zwischen Mittschiffs und aktueller Ruderposition Wenn Mittschiffs gew hlt wurde zeigt der Autopilot 0 als Mittschiffs Referenz Resultierend daraus wird das Ruder sich immer nach Mittschiffs b
99. ie letzten beiden Ziffern stehen f r das Jahr in dem die Zulassung erfolgt ist Wenn ein vollst ndiges System z B ein Autopilot System Wheelmark zugelassen ist sind nur die Hauptger te mit einem Wheelmark Symbol versehen Dies dient dazu Missverst ndnisse zu vermeiden wenn Standard und optionale Einheiten in einem nicht zugelassenen System installiert werden In der Typen Pr fungsbescheinigung MED B f r das Wheelmark System ist die gesamte Zusatzausr stung aufgelistet die Teil der Wheelmark Zulassung ist In der EG Konformit tserkl rung sind ebenfalls alle Einheiten aufgelistet die Teil der spezifischen Wheelmark Zulassung sind Die offizielle EU Datenbank MarED Product Database beinhaltet Informationen ber Wheelmark zugelassene Ger te Diese Datenbank kann wie folgt aufgerufen werden http www mared org 7 2 Zertifikate 124 Die Zertifikate und CE Erkl rungen f r s mtliche Wheelmark Ger te k nnen Sie bei Ihrem Simrad Fachhandelspartner anfordern 20222626 B Simrad doc no 519103 F DNY DET NORSKE VERITAS QS CERTIFICATE OF ASSESSMENT EC Application of Council Directive 96 98 EC of 20 December 1996 on Marine Equipment as amended by directive 2002 75 EC issued as Forskrift om Skipsutstyr by the Norwegian Maritime Directorate This certificate is issued by Det Norske Veritas under the authority of the Government of the Kingdom of Norway CERTIFICATE NO MED D 920 This Certifica
100. im Uhrzeigersinn drehen bis im Display Set max Rudder STBD Voltage output erscheint Den Kurswahldrehknopf im Uhrzeigersinn bzw Entgegengesetzt drehen um STBD Ruder aufzurufen Den Ruderlageanzeiger und die Ausgangsspannung beobachten und den Kurswahldrehknopf weiterdrehen bis das Ruder die voreingestellte Maximallage nach Steuerbord STBD erreicht hat Die gt STBD Taste dr cken und berpr fen ob im Display Set max Rudder PORT Voltage output erscheint Den Kurswahldrehknopf entgegen dem Uhrzeigersinn drehen um die maximale Backbord Ruderlageabweichung tiber den Ruderlageanzeiger zu erhalten Die gt STBD Taste driicken um die Rudernulllage einszustellen Zero Rudder Bitte beachten Sie dass jedes Mal wenn das Voltage output Ausgangsspannungs Diplay erscheint das Steuerungssystem auf Autopilotkontrolle eingestellt werden muss entweder manuell oder ber System select Siehe hierzu auch System Select im AP50 Installationshandbuch Ruder Test Nicht f r Analog Antrieb anwendbar Vor Testbeginn ist das Ruder manuell in Mittschiffsposition zu platzieren Es ist wichtig dass der zur Leistungsunterst tzung z B Servoantrieb eingesetzte Antrieb oder der Elektromotor vor dem Test eingeschaltet wird Halten Sie sich fern vom Steuerrad und greifen Sie w hrend dieser Testphase keinesfalls in das Steuerrad 61 Simrad 50 Autopilot INSTALLATION EINSTELLUNGEN LIE
101. ird Das GI51 ist weiterhin erforderlich bei Anschluss eines Geschwindigkeitsgeber Signals mit 200 Takten NM Siehe separates Installationshandbuch f r GI51 Dokument Nr 20221594 NI 300X NMEA Interface Einheit NI300X wird normalerweise in der Konsole oder in der N he der Navigationsempf nger Radar und Instrumente installiert um die Kabel kurz zu halten NI300X hat keine w hrend der Installation oder des Einsatzes zu bedienende Einheit aber Sie sollten in der Lage sein den Deckel f r berpr fungen abzunehmen um die LED Anzeige der Empfangssignale zu beobachten Einbau mit Kabeleingang und Robnet Anschl ssen nach unten zeigend Der Betrieb der NI300X ist in einer UmgebungsTemperaturbereich unter 55 C vorzusehen Befestigung an Wand Pult durch externe Klammerhalterung NI300X ist nicht wasserfest und ist an einem trockenen Ort zu installieren 49 Simrad 50 Autopilot E Clk C o E E DataC DataH TX i TX W Rx z RX TX 2 TX RX 2 RX NMEA2 NMEA1 TB6 B11 Y _ 1515 EXPANDER m TB7A ALARM OUTPUT Normally open TBS E gt SIMRAD FURUNO RADAR I DISPLAY L TB11 1515 INSTRUMENTS 12V TB3 EXTERNAL _ OUTPUT FOR RADAR LORANC INSTRUMENTS ETC N STAND ALONE rmn kan 1515 INSTRUMENT
102. it der Autopilot unter allen Umst nden das Ruder bewegen kann 59 Simrad 50 Autopilot Anmerkung Bei umgekehrter Montage des Ruder Riickgebers kann der angezeigte Ruderwinkel vor der Justierung auf der falschen Seite liegen In diesem Fall ist der Kurswahldrehknopf nach STB zu drehen bis die Ruderwinkel Anzeige den korrekten STB Wert anzeigt Zum n chsten Men punkt mit der gt STBD Taste vorr cken Das Steuerrad ist nun manuell bis zum Backbord Ruderanschlag nach BB zu drehen Justieren des angezeigten Ruderwinkels wie bei der Steuerbord Justierung dieses Mal ist keine Berichtigung bei umgekehrter Montage des R ckmelders erforderlich Anmerkung Werden keine Justierungen in der Display Ablesung vorgenommen z B durch Nicht Drehen des Kurs Knopfes setzt der AP50 den Ruderwinkel auf 45 Das max Ruder Limit betr gt 2 weniger Anmerkung Noch immer kann die Ruder Null Lage nicht korrekt eingestellt sein Diese Einstellung wird jedoch w hrend der sp teren See Erprobung nachgeholt Mit der gt STBD Taste zum n chsten Men punkt Ruder Test vorr cken Ruder Kalibrierung Nur anwendbar f r Analog Antrieb Diese Einstellung wird f r die Kalibrierung von Analog Rudern genutzt Ruder Max erscheint im Display anstelle von Ruder R ckgeber Kalibrierung wenn per Robnet ein AD50 Analog Antrieb an das System angeschlossen ist und keine Ruder R ckgeber Einheit INSTALLATION Ins
103. ls Bootstype Gleiter oder Waterjet gew hlt wurde Um diese Einstellung durchzuf hren wird eine Geschwindigkeitseingabe entweder von SOG oder Log ben tigt Gleitboot haben oft sehr unterschiedliche Steuer Charakteristika vor und nach dem Gleiten Das gleiche kann zutreffen auf Waterjet Boote bei hoher und geringer Geschwindigkeit Der AP50 bietet die M glichkeit bei geringer Geschwindigkeit die Werte der AUTO WORK Betriebsart zu nutzen Durch die Einstellung bergangsgeschwindigkeit auf einen Wert der sich von der Werkseinstellung 0 unterscheidet werden die WORK Parameter f r Ruder Gegenruder und Drehgeschwindigkeit Radius automatisch f r eine Geschwindigkeit unter dem eingestellten Wert genutzt Andere spezielle WORK Funktionen Bugstrahlruder Ausschalten spezieller Alarme usw erscheinen nicht wenn die WORK Betriebsart nicht manuell gew hlt wurde F r einen Gleiter wird empfohlen die bergangs geschwindigkeit auf den Wert einzustellen bei dem das Boot zu gleiten beginnt F r Waterjet Boote sollte ein Wert eingestellt werden bei dem die Hauptsteuerung zufriedenstellend reagiert Bereich AUS 40 Werkseinstellung AUS 93 Simrad 50 Autopilot Nav Verstarkung INSTALLATION Die Nav Verst rkung bestimmt um wie viel Grad der Autopilot EINSTELLUNGEN P gt r Nav Verstaerk 3 5 den Schiffskurs ndern muss um das Schiff auf die korrekte Drehgeschs 2 91 Route zur ckzubringen durch Benu
104. m nicht in der N he der Autopilot Antriebseinheit oder sonstigen Elektromotoren installieren Der Einbau ist mit dem beigef gten Montagesatz und die Bohrungen sind durch das Zentrum der Langl cher vorzunehmen Die Kompass Stirnfl che ist OBEN Niemals umgekehrt montieren Den Sensor so weit wie m glich in der Horizontalen ausgleichen AP50 Bediengerat Kreisel Kompass Abb 2 26 RC25 Anschluss am Autopilot Bediengerat e Den Robnet Stecker mit der AP50 Bedieneinheit oder GI51 oder NI300X verbinden sofern installiert 20222626 B Installation Anmerkung 20222626 B e Alternativ wenn keine freie Ger tebuchse vorhanden ist den Stecker vom Kabel trennen und die Kabeldr hte parallel zu denen der Anschlussbox zum Bedienger t unter Verwendung der gleichen Farbcodierung verbinden Das gelbe und gr ne Kabel nicht verbinden ANSCHLUSSBOX KREISEL KOMPASS Anschlussbox Hauptplatine BROWN WHITE RC25 KREISEL KOMPASS Abb 2 27 Alternativ Anschluss an J50 Robnet Klemme Wechsel im Installations Schnittstellen Men W hlen FLUX Robnet FLUX als Kompass im Anwender Einstellungsmen w hlen um RC25 als Steuerkompass zu aktivieren Kompass Kalibrierung gem der Beschreibung auf Seite 72 durchf
105. maximale Kapazit t der Antriebseinheit zu erzielen 3 Empfohlener Schub oder Drehmoment bei Betrieb betr gt 70 des angegebenen Wertes 4 Durchschnittlicher Stromverbrauch liegt normalerweise bei 40 des angegebenen Maximumwertes VORGANGER MODELLE Antriebseinheiten Typ Motor Eingangs Antriebs Interface z Spannung spannung Ausgangsleistung Ruderanlage RPU100 12V 12 24 32 Proportional Hydraulik RPU150 Leitung links rechts dreh Hydraulikpumpe MRD100 12V 12 24 32 12V zur Kupplg Kette links rechts dreh 24V 24 32 24V zur Kupplg Zahnrad mechanischer Antrieb Proportional zum Motor MRD150 12V 12V zur Kupplg Kette 32V 32V zur Kupplg Zahnrad Proportional zum Motor 28 20222626 B Installation Anmerkung Bei Wahl der Spannung fiir die Antriebseinheit in der Installations Grundeinstellung wird die Kupplungs Bypass Spannung immer mit der Motorspannung gleichgesetzt Bei einer nachtr glichen Installation z B wenn ein HLD2000 einen 12 V Motor und ein 24 V Bypassventil hat mu das Bypass Magnetventil auf die urspr ngliche 12 V Standardversion umgebaut werden Anschluss einer links rechts drehenden Pumpe ANSCHLUSSBOX Leiterplatte JO OW 105 JO OW 105 Links rechts drehende Pumpe vn 1 Abb 2 15 Anschluss einer links rechts drehenden Pumpe Anschluss eines hydraulischen Linearantriebs H
106. n Kontakt hat 20222626 B 23 Simrad 50 Autopilot Ausreichende Kabeladerl ngen vorsehen so dass eine Verbindung in die Einsteckanschl sse leicht herzustellen bzw zu l sen ist Vor Kabelanschluss ist die Klemmleiste zu l sen Vor Aufsetzen der Abdeckung alle Einzeldr hte entfernen Anschlusseinheit Klemmen Solenoid J50 Power Board Monitor LEDs RX IX m 3 pre eden m m 1B3 TB 185 1 1B7 TB8 Fuss Solenoid Drive Yel 6 n Red Bu Ext Rador NMEA NMEA SIS isolated Engage REMOTE nput2 _ Output2 Supply Vo toge l l r I LES wm me c Le c2 I C 20 A T gt t 0 00 515 15 55 ES IE S SIS c i slo i D J50 Anschlussklemmen der Leiterplatten Monitor diodes 50 40 Power Board RX IX TBI mm mm mm 1 1B7 TBB 9 1810 E a Drie Ye G n Rd Bu Ex Radar LM NMEA in amp Engage REMOTE alarm Input2 Output Supply Voltage amp ZS a 0 fe gt e See manual S EE E S S 22 8 18 J50 40 Anschlussklemmen der Leiterplatten Main Board Monitor diodes NMEA TX NMEA RX Motor Inhibit T811 1812 TB13 1814 1815 Rudder Heading EA MEA B n W h Pnk Gry Yel G n Feedb
107. n Robnet Anschluss der jeweiligen Einheit koppelbar Robnet Netzkabel sind mit einer Lange von 7 und 15 m lieferbar und mit 6 PIN m nnlichen Anschl ssen an einem oder beiden Enden ausgestattet Das 15 m lange Kabel zur Anschlussbox hat nur einen Anschluss und zwar den f r das Bedienger t Zus tzliches Verl ngerungskabel ist in 10 m L nge erh ltlich und hat einen m nnlichen und einen weiblichen Anschluss Bestell Nr 22192266 Bei der System Installation ist die Robnet Kabell nge durch die Verbindung aller Robnet Einheiten mit dem n chsten verf gbaren Robnet Anschluss zu reduzieren Die totale L nge der Robnet Kabel ist abh ngig von der Anzahl der vorhandenen Robnet Einheiten und dem Spannungsabfall der verbundenen Einheiten 33 Simrad 50 Autopilot 34 Nachfolgende Tabelle dient als Richtlinie Anzahl der Robnet Einheiten Maximale Kabell nge in m Fu 1 390 1270 2 195 640 3 130 425 4 95 310 5 75 2457 6 65 2107 7 55 180 8 50 165 9 45 150 10 40 1307 berschreitet die totale L nge die empfohlene L nge sollte der Simrad H ndler befragt werden wie das System eingerichtet werden kann um den Spannungsabfall zu minimieren Beispiele f r die Verbindung der Robnet Einheiten BEDIEN BEDIEN BEDIEN BEDIEN EINHEI
108. n Robnet ROBNET J50 Leiterplatine NMEA I P RX2 RX2 J50 2 NBOX NMEA Datenkanal 1 Lamm La NMEA Datenkanal 2 ND002 N100 3 NI300 4 GI51 Kreiselklemmleiste GI sync GI51 Kreiselklemmleiste GI step GI51 Kreiselklemmleiste GI 0183 GI51 Kreiselklemmleiste Nicht angeschlossen EEE P Anschtuss an Robnet_ Roewer 350 Leiterplatine NMEA RX2 RX2 350 2 P NBOX NMEA Datenkanal 13001 La NMEA Datenkanal 2 Lapm3 N100 3 N1300 4 Oo O E Nicht angeschlossen Anschluss an Robnet ROBNET 1502 NBOX NMEA Danana ns La NMEA Datenkanal 2 L tsch 150 Leiterplaine NMEAYPRXERX2 Jm La NMEA Datenkanal i La NMEA Datenkanal 2 CD100A 3 Nehameshsen Li 150 Leiterplaine NMEAYPRXERX2 Jm La NMEA Datenkanal ti P NBOX NMEA Datenkanal 2 NI300X NMEA Datenkanal 4 NI300 4 CD100A CI300X Magnetkompass Klemmleiste CI300X 20222626 B 69 Simrad 50 Autopilot Kurzbe Angeschlossene Klemmleisten Anschlu Hardware zeichnung Ausr stung einen verf gbaren Anschl aus der Datenkanal der Liste w hlen entspr Einstellungs Pos zuordnen Werkseinstellung FLUX1 Nicht angeschlossen RC25 Anschluss Robnet ROBNET Amehesbes Hee Lamm J50 Leiterplatine NMEA UP RX2 RX2 J50 2 NI300X NMEA Datenkanal 4 NI
109. ndard Lieferumfang f r ein AP50 System kann folgende Komponenten beinhalten e Bedieneinheit mit Standard Installationszubeh r e Anschlussbox J50 J50 40 und 15 m Robnet Kabel e RFC35 Fluxgate Kompass mit 15 m Kabel e RF300 R ckgeber Einheit mit 10 m Kabel und bertragungsgest nge e Eine f r die Installation geeignete Antriebseinheit sofern der AP50 nicht f r den Betrieb mit einer bereits vorhandenen Antriebseinheit vorgesehen ist e Zus tzliche Zubeh rteile die f r die Installation bestellt werden k nnen 2 3 Installations Checkliste 1 Zu installierende Systemkonfiguration festlegen Seite 11 2 Durchf hren der Hardware Installation Seite 12 3 Externe NMEA Ger te anschlie en Seite 46 20222626 B 9 Simrad 50 Autopilot 4 Einstellung der Sprache Seite 56 5 Liegeplatz Einstellungen Seite 56 a Grund Bedienung b Wahl des Boots Schiffstyps c Wahl der Bootsl nge d Wahl der Antriebseinheit e Ruder Kalibrierung f Automatischer Rudertest g Ubertragungs Ubergangsgeschwindigkeit h Ruderlose 1 Bugstrahlruder Type Interface Einstellung f r Anschlussbox NI300X und GI51 sofern installiert Seite 64 Einstellungen im Anwender Grundeinstellungs Men f r NAV POS und Kompass Quelle Siehe hierzu auch AP50 Bedienungsanleitung Autopilottests am Liegeplatz siehe hierzu auch AP50 Bedienungsanleitung a S mtliche Stationen testen wenn ausf hrbar
110. ngshebel zwei Langl cher f r die bertragungsverbindung hat Die Langl cher bieten maximale Flexibilit t f r ein mechanisches bertragungsverh ltnis von 1 1 Nicht den bertragungshebel von der R ckgeber Einheit l sen Dieser ist vom Werk justiert und ben tigt nur die nachfolgende Installationseinstellung Zun chst ist das bertragungs Gest nge in die innere Abgrenzung der u eren ffnung einzusetzen sofern dies m glich ist Siehe Abb 2 2 An der Ruderpinne ist mit einem 4 2 mm Bohrer und einem 5 mm Gewindebohrer eine ffnung zu bohren Die Ruderpinne drehen bis der Abstand Y1 gleich Y2 ist s Zeichnung Das Kugelgelenk ist an der Ruderpinne oder am Quadranten zu befestigen und mit dem bertragungsgest nge zu verbinden Das Steuerrad drehen und die Ruderpinne ann hernd in Mittschiffs Position bringen Der RF300 bertragungshebel ist in Mittellage zu positionieren Empfohlene Ausf hrung Den R ckgeber mit Hilfe der Markierung entgegengesetzt zur Kabeleinf hrung ausrichten Besonders auf die Justierungsmarkierungen gem Abb 2 2 achten Aufgrund einer falschen Ausrichtung k nnte ein Ruderr ckgeber Alarm erfolgen Das bertragungs Gest nge ist mit dem RF300 zu verbinden F r den RF300 einen Einbauort w hlen der parallel zur Mitte des Ruderschafts verlauft siehe Abb 4 2 Der RF300 ist mit den daf r vorgesehenen Schrauben auf einem geeigneten Fundament zu montieren Der bertragungshebel und die R
111. nsatz Konstanter Ausgang von 10 Anschlussbox Leiterplatine HDT oder HDG Hz NMEA Kompass Kurs NMEA2 TX2 TX2 eingangsabh ngig Tabelle 3 2 Konstantes NMEA Ausgangssignal 66 20222626 Software Grundeinstellungen INSTALLATION SPRACHE EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ gt INTERFACE EINSTELLUNG SEE ERPROBUNG SERVICE EINSTELLUNGEN det 28 2004 e Ngin INSTALLATION gt GPS1 J50 1 ERES Eingang ECS2 f GYRO1 C J50 1 GYRO2 J50 THD1 NI300 1 M 2 FLUX1 ROBNET FLUX2 J50 gt WIND J50 1 NI300 4 INSTALLATION Anmerkung INSTALLATION WIND J50 1 DEPTH J50 1 LOG J50 1 gt INSTR J50 1 RADAR SIMRAD 1 Hz Ausgan NEW 5 Hz VDR 20222626 B Weiter im Installations Menii zum Untermenii Interface Fir den Zugriff auf die Interface Schnittstellen Einstellung den Kurswahldrehknopf im Uhrzeigersinn drehen Das Display zeigt nun den ersten Namen der Liste Zuordnung eines Hardware Ein Ausgangs erfolgt durch Drehen des Kurswahldrehknopfs bis dieser neben dem Namen angezeigt wird Steuern Sie in der Liste zum n chsten Namen der eine Zuordnung erhalten soll durch Driicken der STB Taste gt W hlen Sie geeignete NMEA Ein Ausg nge durch Drehen des Kurswahldrehknopfs oder verlassen Sie das Men schrittweise durch Dr cken der STB Taste gt Nach Beendigung der Interface Einstellung sind die den Hardware Ein
112. oducts to type as described in this EC Type Examination Certificate must be verified by the Notified Body who shall issue a Certificate o Conformity USCG Approval An U S Coast Guard approval number will be assigned to the equipment when the production module has been completed and will appear on the production module certificate module D E or F as allowed by the Agreement between the United States of America and the EEA EFTA states on the mutual recognition of certificates of conformity for marine signed 17 October 2005 e JT Sie _ A e r gt DET NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1322 HOVIK NORWAY TEL 47 67 57 99 00 FAX 47 67 57 99 11 Page 2 of 4 Simrad doc no 519107F Cert No MED B 4179 Job Id 344 1 000389 2 Item No A 1 4 16 DN Y APPENDIX REV NO 1 Page 1 of 2 Product description Unit Description Ident No Software Category Ver AP50 Control Unit 20214045 1 3 Exposed J50 Junction Unit 20214011 1 3 Protected JD50 Distribution Unit 24VDC 20126819 Exposed JD51 Distribution Unit L10VDC 20126827 Exposed JD52 Distribution Unit 220VAC 20126835 Exposed JD53 Distribution Unit Analog 20126843 1 1 Exposed 51 Remote Control Optional 20214052 1 3 Portable JP21 Jack Point Installation Optional 22086433 Exposed FUSO Follow Up Steering Lever Optional 20214037 13 Exposed R3000X Remote control Optional 22022446 Portable JS10 NFU Steering Lever Optional 22088
113. ons Circulars Performance standards enh UNA E EEN V 18 1 ee aci E Regulation V 19 2 8 2 automatic pilots Annex 3 IMO Res A 694 17 General requirements for ship borne radio equipment forming part ofthe global maritime distress and safety system GMDSS and for electronic navigational aids EN ISO 11674 Ships and marine technology Heading control 2000 systems IEC EN 61162 1 Maritime navigation and radio communication 2000 equipment and systems Digital interfaces IEC EN 60945 Maritime navigation and radio communication 2002 and required test results equipment general requirement methods of testing ISO CD 16329 2 Performance standard for high speed craft Navico Egersund AS Egersund Norway MES Partnumber Rer Module B No diis 4179 2007 03 09 Appendix No date 01 2007 03 Module D No 920 AppendixNo date Page 2 of 2 Form_0020H Approval certificates Module B and D Following the provisions of Description Directive Directive Directive Directive Title Directive Annex Number Amendment Modules date 96 98 98 85 Council directive on marine equipment as Module B A 1 Item No 20 12 1996 2001 53 EC amended issued as Forskrift om skipsutstyr by and oq 2002 75 EC the Norwegian Maritime Directorate Module D On be
114. oppelleitung benutzt werden zwischen der Anschlussbox und der J50 Anschlusseinheit Die Kabell nge sollte auf ein Minimum begrenzt werden Das Kabel sollte mit der Anschlusseinheit wie in Abb 4 5 gezeigt verbunden werden Beim Verdrahten der Kabel in der Anschlussbox die beigefiigten Pins auf jeden Draht des Verl ngerungskabels klemmen um ein Abklemmen der Dr hte zu vermeiden wenn die Schrauben angezogen werden Die Abschirmung in der Anschlussbox muss verbunden werden Die gr nen und gelben Dr hte werden nicht ben tigt und m ssen isoliert werden F r abschlie enden Abgleich siehe S 16 J50 JUNCTION UNIT MAIN PCB Non polarized color independent c Blue BREAKOUT Red JUNCTION BOX TE ellow NOT USED Abb 2 5 RF45X Ruderlage Riickgeber Anschluss FACTORY SETTINGS 15 Simrad 50 Autopilot OPTIONAL J50 RISS Mk2 9 JUNCTION UNIT RUDDER ANGLE RUDDER ANGLE INDICATOR NDICATOR e 2 TB11 TB14 a a Supply SE DRE FREQ SUPPLY supry X 7 Amm 5 o gg FA a ry 2 t n Note 2 2 R 0 5 1K 2 5 5 0 5W 3 g 2 m ri p g Jumper ST3 LL
115. r NAV Betriebsarten System Filterwerte Werte eingestellt durch den automatischen Seegangsfilter in AUTO und NAV Betriebsarten Wellen Filter Zeit konstant in Sekunden Db Tote Zone in Grad zu jeder Seite des eingestellten Kurses Das Boot muss sich auBerhalb der toten Zone befinden bevor der Autopilot reagiert Spannungseingang Hauptspannung an Eingangs Klemmen 85 Simrad 50 Autopilot INSTALLATION NMEA DATEN o Big 270 INV BR 2 G POS WP 2 OK POS LAT N 58 33 222 OK POS LON 1 0 013 270 506 kt OK WIND R 45 3 FRM SPEED kt INV DEPTH Ausfahren Ben tigte Motorleistung in von 100 um eine zufriedenstellende Rudergeschwindigkeit zu erreichen Siehe S 91 f r Einstellung Kupplung Bypass Stellt sicher dass Kupplung oder Bypass Ventil ge ffnet wurden w hrend der Durchf hrung des Rudertests FU50 SW Zeigt die Softwareversion f r einen angeschlossenen PU SO Steuerhebel NMEA Daten W hlen der NMEA Daten durch Dr cken der gt STBD Taste und best tigen durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn Dieses Men unterst tzt den Anwender mit aktuellen Status Angaben ber die verschiedenen NMEA Informationen die vom System verarbeitet werden Auswerten Die Eingangssignale werden vom AP50 nach einer vorgegebenen Priorit tstabelle ausgewertet Kursfehler und Steuerinformationen sind die NMEA Angaben mit h chster Prio
116. rd mit der J50 J50 40 Anschlu dose NMEA Eingang 2 Klemme verbunden Anschlussbox Leiterplatine TB6 TB d Dann Abb 2 39 NMEA Kompass Anschluss Anmerkung Ein Ausgang von mindestens 10 Hz wird empfohlen 20222626 B 47 Simrad 50 Autopilot Radaranschluss Clock Daten RADAR Anschlussbox m Leiterplatine VA ON TB6 TB7 TB8 C a ca c C e Radar Cc Qo SEI 4 amp SI Ek IO Abb 2 40 Radaranschluss Clock Daten Analog Kursgeber AR77 amp AR68 ANALOG REPEATER J50 Anschlussbox Leiterplatine 00 NMEA Output2 aia gt lt gt lt BRO RS oe 3 11 Abb 2 41 AR77 und AR68 Analog Kursgeber Anschluss 48 20222626 B Installation Anmerkung 20222626 Digital Kursgeber DR75 DIGITAL REPEATER J50 Anschlussbox Leiterplatine TB7 TB8 ex m 2 57 tL ol CA 11 24V DC RET eee Abb 2 42 DR75 Digital Kursgeber Anschluss 8 Grn Yel 51 Kreiselkompass Interface Das GI51 Kreiselkompass Interface ist erforderlich wenn ein Kreiselkompass mit Getriebe Synchro oder Stepper Signal Ausgang and den APSO angeschlossen w
117. reibein Halterungen benutzt werden Siehe Abb 6 6 auf S 111 Abb 2 44 CD100A Montage CDI 35 Interface CDI35 so nah wie m glich zum Kompass und f r Servicezwecke leicht zug nglich platzieren Die zwei Befestigungsschrauben in die Schlitze stecken und die Einheit am Schott montieren Durch ffnen Zugang zur Anschlussleiste verschaffen Das CD100 Kabel auf die passende L nge k rzen und beide Kabel entsprechend dem folgenden Anschlussplan verbinden 51 Simrad 50 Autopilot Anmerkung 52 JUNCTION UNIT CDI35 NTERFACE PCB MAIN PCB Non polarized Color independent CONNECTIONS TO 0135 CD100 ALT 1 gt 925585 1121345 jid 9 2 9 al ol ol gt ALT 2 new cable so o 202 TI e Ou 1 2 5 4 5 a ae cl t S 9 9 9 pa Oo ad Ol al ol ai al Abb 2 45 CDI35 Anschluss JUNCTION UNIT CD109 Kurs Detektor F r Nachr stungen kann ein CD109 Kurs Detektor an die GI51 wie folgt angeschlossen werden CDI35 INTERFACE PCB MAIN PCB Heading Sensor GR 9 5889 1 2 3 4 5 1312 9 1110
118. riebsleistung angezeigt in 96 ist der Wert der maximal verf gbaren Spannung welche ben tigt wird um die korrekte Rudergeschwindigkeit w hrend der Automatik Steuerung zu erreichen max Geschwindigkeit wird in NFU Steuerung ben tigt Auf dem Bildschirm wird angezeigt ob eine Kupplung angeschlossen ist L uft der automatische Rudertest fehlerhaft ab sind die Warnhinweise in der Bedienungsanleitung zu beachten Weiter mit gt STBD Taste zum n chsten Men punkt Ruder Limit Das Ruderlimit bestimmt den max Ruderausschlag in Grad ausgehend von der benutzten Mittschiffsposition so dass der Autopilot automatisch steuern kann Die genutzte Mittschiffsposition ist der erforderliche Ruderwinkel zum Halten eines geraden Kurses Die Ruder Limit Einstellung ist lediglich w hrend der automatischen Steuerung auf geraden Kursen aktiv nicht w hrend Kurswechseln Das Ruder Limit beeintr chtigt nicht die WORK Betriebsart Non Follow Up und Follow Up Steuerung In der WORK Betriebsart Non Follow Up und 20222626 B Software Grundeinstellungen Anmerkung EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ Solenoid drive Clutch NOT installed Ruderlimit 10 PRudder deadband 0 2 Strahlantr INSTALLATION 20222626 B Follow Up Steuerung erscheint lediglich das max Ruder Limit welches automatisch w hrend der Ruderr ckgeber Kalibrierung gesetzt wurde Die Hartlagen Ruderbegrenzung wurde au
119. ritat Keiner der eingehenden NMEA oder Datens tze enth lt die ben tigten Daten OK INV Eine bertragung mit ung ltigen Informationen Die g ltigen Daten wurden gefunden FRM bertragung hat folgenden Formatfehler a Inkorrektes Kontrollergebnis b Falscher Inhalt im Datenfeld Bei falschen oder fehlenden Daten ist folgender Schritt erforderlich e Pr fen des NMEA Signal Monitors siehe unten e Pr fen der Interface Einstellungen im Installations Men siehe S 64 e Pr fen der Navigator Einstellungen und sicherstellen dass geeignete NMEA Daten weitergeleitet werden e Durchf hrung eines NMEA Eingang Ausgang Tests Hardware siehe unten 20222626 B Voreinstellungen Anmerkung Anmerkung INSTALLATION NMEA PORT TEST Loopback NMEA1 OK Loopback NMEA2 FAIL Anmerkung INSTALLATION SYSTEM DATEN NMEA DATEN NMEA PORT TEST L schen des speichers Warnung Einstell werden gel scht Neueinstellung erforderlich Nein INSTALLATION SYSTEM DATEN NMEA DATEN NMEA PORT TEST gt Nach links drehen Warnung Einstell werden gel scht Neueinstellung erforderlich 20222626 B Die WIND Anzeige ist der scheinbare Wind von links L oder rechts R Die SPEED Anzeige ist die Geschwindigkeit durchs Wasser NMEA Signal Monitor Neben den Leiterklemmen in der Anschluss Einheit befindet sich eine gr ne Leuchtdiode
120. rke Bugstrahlstrahlruder ben tigen normalerweise eine l ngere Anlaufzeit als kleine flinke Bugstrahlruder Bereich 0 2 Sekunden Werkseinstellung 1 Sekunde 20222626 B 99 Simrad 50 Autopilot Einstellungen Angezeigte Param Bootstyp Fehlereinstellungen Eigenes Boot Liegeplatz Menii Verdr ngung Gleiter Waterjet Autotune Manuell Hauptbedienung Nein Nein Nein Bootsl nge 0 50 Fu 0 50 Fu 0 50 Fu Spannung Antrieb 12V 12V 12V Ruder Limit 10 10 10 Ruder tote Zone AUTO AUTO AUTO Bugstrahlruder Einstellungs Menii W Rudereinst Aktuell Aktuell Aktuell W Autotrim Ja Ja Ja Autotrim 48 Sek 40 Sek 40 Sek Kurs nderung 1 1 1 Kompass Differenz 10 10 10 Kursabw alarm 10 10 10 Antrieb engage Bypass clutch Antriebstyp Drive out 50 50 50 Prop Verst rkung 13 13 13 Seegangsfilter AUTO AUTO AUTO Ruder 0 50 0 30 0 30 Stiitzruder 0 90 0 90 0 90 W Seegang AUTO AUTO AUTO W Ruder 0 75 0 45 0 45 W St tzruder 1 40 1 40 1 40 W Ruderlimit 10 10 10 Cruising speed 15kt 15kt 15kt Geschw verhalten 0 00 0 00 0 00 Transition speed OFF OFF OFF Nav Verst rkung 3 5 3 5 3 5 Minimum Ruder 0 0 0 0 3 0 Wende Betriebsart ROT ROT ROT Drehgeschwindigkeit 240 min 240 min 240 min W Drehgeschw 240 min
121. rmationen 2 15 FUSO Steuer Webel een eegener ls ARR MI De 40 2 14 TI51 Bugstrahlruder Interface u a 40 21S ALSO Analog ANED nie see Ban 40 2 16 89 Steuerbebel iei e eei P au 41 enkt EE 41 41 2 17 R3000X Fernbedienung Installatnon 44 2 18 TOVSUCK ENEE 44 249 S35 BE TT 44 2 20 1 2 Bernbedienu ng 5 ore t ea er SS ER OUR S IA E a rd 45 2 2 Schnittstellenanschl sse f r zus tzliche Ausr stung Nav Empf nger etc 46 Einfacher NMEA Eingang Ausgang eese nennen nennen 46 Zweifacher NMEA Emgang Ausgang eese enne 47 Eingang vom NMEA Kompass 47 Radaranschluss ClockiDaten nennen 48 Analog K rsgebet eise oe eere nn leg sh 48 nis 49 GI51 Kreiselkompass Interface cs oae ntes pne seek neis 49 NI300X NMEA Interface Einheit eese eee enne 49 CDIOOA Kurs Detektor aan Ken Ra I a 51 CD33 Interface EEN 51 3 SOFTWARE 53 3 1 Beschreibung der Installationseinstellungen eese 53 3 2 ERAS Se in 54 EI EE 56 Liegeplatz Einstellungen 2 cisaicasisyscecasileseaccasvacceeds 56 Interface Schnittstellen Einstellungen 64 See Erprobung Probefahrt ette esit tee etti
122. rt werden Reagiert das Schiff langsam auf den gesetzten Kurs sollte der Wert erh ht werden W hrend des Betriebs in der Adaptiven AN AUS Betriebsart bestimmen diese Einstellungen die festgelegte Kraft des Bugstrahlruders H here Werte ergeben mehr Kraft Einige Bugstrahlruder sind so stark dass sogar die k rzesten Befehle das Schiff zum UberschieBen bringen speziell eine niedrige Einstellung der Bugstrahlruder Empfindlichkeit Ist dies der Fall muss die Bugstrahlruder Verst rkung reduziert werden Ist die Kraft zu gering um das Schiff in zufriedenstellender Zeit wieder auf Kurs zu bringen muss die Einstellung erh ht werden Bereich 0 05 2 00 Werkseinstellung 1 f r Kontinuierliche Bugstrahlruder 2 f r Adaptive AN AUS Bedienung siehe Bugstrahlruder Antrieb Einstellungen S 99 Minimum Schub Nur anwendbar f r Kontinuierliche und Danfoss Bugstrahl ruder Der Minimum Schub bestimmt den Leistungswert in vom max Kontroll Signal welcher als erstes Befehls Signal eingesetzt wird Siehe S 75 Bereich 0 50 in Schritten von 1 Voreinstellung 0 Bugstrahlruder Hysterese Strahlantr hyst Nur anwendbar f r Kontinuierliche und Danfoss Bugstrahl ruder Bei bertragung eines Steuerkommandos an ein Proportionalventil kann ein bestimmter Ruderlose Wert auftreten abh ngig vom Richtungswechsel des Befehls Deshalb wird ein gewisses extra per Men einstellbares Steuerkommando
123. rte e Interface Selektiert die am AP50 angeschlossene Einstellung Navigations und Zusatzausr stung e Probefahrt F hrt die automatische Eichung durch und Einstellungen setzt die Steuerparameter e Service Erm glicht die Anzeige Einstellung oder Anderung der Steuerparameter Schleifentest Men zur berpr fung der Hardware Master Reset zur cksetzen l schen der Speichermodule e Einstellungen Einstellen oder Wechsel von Steuer und Bugstrahlruder Parametern Jede Gruppe gilt f r spezifische Funktionen eines bestimmten Installations Vorgangs und erm glicht einen schnellen Zugriff bei eventuell erforderlichen nderungen einer bestimmten Einstellphase Einige wichtige Punkte die Installations Grundeinstellungs werte betreffen 53 Simrad 50 Autopilot SETUP REQUIRED RUDDER 021 e Bei Lieferung eines neuen APSO vom Herstellerwerk enth lt das Installations Men werkseitig voreingestellte Werte NACH JEDEM MASTER RESET L schung aller Grundeinstellungen und des Informationsspeichers Ausnahme Werkseinstellung erfolgt die R ckstellung der Installations Grundeinstellungen auf die werkseitig voreingestellten Werte Beim Einschalten und beim Versuch in die AUTO oder NAV Betriebsarten zu gelangen erscheint die Warnung INSTALLATIONS EINSTELLUNG ERFORDERLICH e Die Liegeplatz Interface Schnittstellen und Probefahrts Einstellungen k nnen im System nur in der STBY Betriebsart
124. rtest im Liegeplatz Men ablesbar Der eingestellte Wert kann hier ver ndert werden Bereich 4 100 Werkseinstellung 50 Aufdatierung w hrend Rudertest Proportional Verst rkung Nur anwendbar f r Proportional Antrieb Dieser Parameter wird automatisch w hrend des Rudertests im Liegeplatz Men gesetzt Er beeinflusst die Start Stop Verhalten des Ruders Der Wert kann erh ht werden wenn die Ruder Reaktion auf einen Start Stop Befehl zu langsam erscheint Der Wert kann verringert werden wenn die Ruder Reaktion auf einen Start Stop Befehl zu schnell erscheint und ein berschie en des Ruderwinkels oder einen Hydraulik Schock verursacht beim Stoppen Bereich 1 20 Werkseinstellung 13 aufdatiert w hrend des Rudertests Seegang Dies bestimmt die Gradzahl die das Schiff vom vorgegebenen Kurs abweichen darf bevor eine Ruderkorrektur erfolgt AUS Unterst tzt pr zises Steuern erh ht jedoch die Ruderaktivit t AUTO Automatische Reduzierung der Ruderaktivit t und der Empfindlichkeit des Autopiloten bei rauem Wetter 91 Simrad 50 Autopilot 92 MANUELL Setzt Gierungsbereich manuell MANI1 MANIO 10 6 Grundeinstellung AUTO Siehe auch Bedienungsleitung Benutzereinstellungsmenp Auto Modus Ruder RUDER stellt die Ruderverst rkung ein welche das Verh ltnis zwischen vorgegebenem Ruderwinkel und Kursfehler ist Abweichwert ist abh ngig von der Bootsl nge Bereich 0 05 4 00 Gegen
125. s erforderlich erneutes Dr cken der 1 STBY Taste um den Ruderwinkel abzulesen Der Ruderwinkel ist auch ablesbar durch Nutzung des Bediener Einstellungen Men s s Bedienungsanleitung und des SYSTEM DATA Men s S 85 Durch Einsatz eines flachen Schraubenziehers in der Nut den Ruderwinkel auf 0 stellen Den bertragungshebel mit dem Schaft verbinden R ckkehr zu Grundeinstellung und Durchf hren der Ruderlager ckgeber Kalibrierung Erscheint nach Anschalten des Autopiloten ein Ruderlager ckgeber Alarm bitte wie folgt verfahren e Autopiloten ausschalten Mit dem Schraubenzieher in der Nut den Schaft auf 180 drehen e Fortsetzen der Kalibrierung ab Pos 3 wie oben beschrieben 2 8 RF14XU Ruderlage Ruckgeber 20222626 B Mechanische Montage Vor Installation ist zu priifen dass die Einstellungsmarkierung auf der Montageplatte mit der Markierung auf dem Schaft bereinstimmt Positionieren des Ruders mittschiffs 17 Simrad 50 Autopilot Anmerkung 18 Die R ckgeber Einheit sollte auf einer ebenen Oberfl che montiert und durch Schrauben in den drei L chern in der Montageplatte gesichert werden Sie sollte mit dem Ruder wie in Abb 2 7 ersichtlich verbunden werden Es wichtig dass die Verbindung linear ist z B A a und D d sind Paare von gleicher L nge Dies ergibt ein Verh ltnis von 1 1 zwischen dem Ruderwinkel und dem des R ckgeber Schaftes Die endg ltige Einstellung wird durch L sen
126. s shall pay compensation to such person for his proved direct loss or damage However compensation shall not exceed an amount equal to ten times the fee charged for the service in question provided that the maximum compensation shall never exceed USD 2 million In this provision Det Norske Veritas shall mean the arb un Det Norske Veritas as well as all its subsidiaries directors officers employees agents and any other acting on behalf of Det Norske Veritas DET NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1322 HOVIK NORWAY TEL 447 67 57 99 00 FAX 47 67 57 99 11 Page 1 of 2 Simrad doc no 51910 Product designation A 1 4 16 HCS Cert MED D 920 Job id 344 1 000726 2 Item No A l d DNY APPENDIX REV NO 1 QS Certificate of Assessment EC Certificate No MED D 920 EC Type Ex Cert Expiry date OS Assessment USC G approval number No Report dated AP2000 TRACK MED B 4246 165 110 EC0575 4246 APO MK3 MED B 4245 2010 03 21 2007 12 10 165 110 0575 4245 APSO MED B 4179 2007 12 10 165 110 0575 4179 14 18 REENEN IEN 2009 11 21 2007 12 10 INA SA50 SART Q MED 33 04 01 A 1 4 20 RAI E RI35 MK2 MED B 4243 NA A 1 4 30 ECDIS CS68 2010 03 21 2007 12 10 ee aa 2010 02 25 2007 12 10 INA ECDIS _MED B 4575 The manufacturer complies with the Council Directive 96 98 EC on Marine Equipment and is allowed
127. ssungen 112 20222626 B Technische Daten 6 10 RF45X Ruder Ruckgeber Einheit Abmessunsen gehae Siehe Abb 6 8 Abb 6 10 und Abb 4 4 GEWICHE derer 1 0 kg 2 2 Ibs ee EE Polyacetal Betriebsspannung 12 24 VDC 10 30 vom System gespeist e HER MPDT a a IP56 Temperaturbereich E TEE 25 to 55 C 13 to 130 Laverne eiis vier c RH Ed 30 to 80 C 22 to 176 F edm c eg S EE ebe 2 m 6 ft Ruderwinkel u au en 45 HEEN Polarit tsunabh ngiges Frequenzsignal Frequenz Aufl sung eese Mitte 3400 Hz 20 Hz Grad nderung Be 3 bis zu 45 des Ruders Stromausgang f r Ruderlageanzeige nur f r Einzelsystemy 0 1mA 1 1mA Anzahl der Anzeigen nur f r Einzelsystem see 5 in Reihe Min Bimm 3 1 4 Max 128mm 5 124 5mm 4 7 8 865mm 3 13 32 100mm 3 15 16 86mm 3 25 64 Abb 6 8 RF45X Ruder R ckgeber Einheit Abmessungen 20222626 B 113 Simrad 50 Autopilot 6 11 RF14XU Ruder R ckgeber Einheit EE Siehe Abb 6 9 Re EE EE 2 8 kg 4 9 Ibs EE Glasfaserverst rktes Polyester Schutzart EE IP56 UmgebungsTemperaturbereich Ee EE 15 455 C 5 to 130 F Easeruns near 30 to 70 C 22 to 158 F Betriebsspannung Anna ie usage en aii 24VDC 10 30 EE Betriebsspannung 2 9V Frequenzaufl sun
128. st ein Systemwahlschalter installiert Seite 25 muss er auf das Autopilotsystem eingestellt sein da ansonsten keine Richtungs und R ckgebersignal Kalibrierung des Ruders in der Liegeplatzeinstellungen Betriebsart vorgenommen werden kann Bei Nutzung des Installationsmen siehe Abb 3 1 Installations Ablaufmen auf S 57 55 Simrad 50 Autopilot INSTALLATION gt LANGUAGE English Deutsch Francais Espanol Italiano Nederlands Svenska Norsk 56 Sprache wahlen e Die Display Anzeige des APSO erscheint in 8 verschiedenen Sprachen e English Deutsch Francais Espanol Italiano Nederlands Svenska und Norsk Aktivierung der Sprachwahl aus dem Installations Einstellungen Menti 1 JA antworten durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn 2 Gewiinschte Sprache durch Drehen des Kurswahldrehknopfs w hlen 3 Fortfahren mit dem n chsten Men punkt durch Dr cken der Taste oder Verlassen des IG Men s durch Dr cken der Taste Liegeplatz Einstellungen Die folgenden Men punkte sind zug nglich und k nnen im Liegeplatz Einstellnungen Men ge ndert werden e Grundbedienung e Boots Schiffstyp e Bootsl nge e Antriebsleistung e Ruder Riickgeber Kalibrierung e Automatischer Rudertest e Ruder Limit e Ruderlose e Bugstrahlruder Typ STBY Betriebsart w hlen und Installations Einstellungen Men w hlen wie bereits beschrieben Liegeplatz w hlen durch
129. t Master Ger t bestimmt werden Die andere n Einheit en ist dann automatisch als Zweitbedienger t eingestuft Das System kann nur von der Haupteinheit ausgeschaltet werden siehe auch Bedienungsanleitung Hauptbedienung Handelt es sich um ein Wheelmark System muss JA f r die Hauptbedienung einer Einheit durch Drehen des Drehknopfes geantwortet werden Dies trifft nur auf Berufsschiffe zu klassifiziert nach den Marine Richtlinien Dr cken der STBD Taste um in den n chsten Men Punkt zu gelangen Wann immer Bootsl nge oder Bootstyp ge ndert werden werden alle Steuerparameter auf Werkseinstellung gesetzt Bootstyp Der aktuelle Bootstyp wird gew hlt durch Drehen des Drehknopfes Die Optionen sind Verdr nger Gleiter Strahlantrieb Der Schiffstyp beeinflusst die Steuerparameter und die im Autopiloten verf gbaren Funktionen Entsprechenden Schiffstyp w hlen und die gt STBD Taste dr cken Bootslange Die aktuelle Bootsl nge wird gew hlt durch Drehen des Drehknopfes Die Optionen sind 0 15 m 12 21 m 18 30 m 27 39 m 36 m Bei solchen Booten die in zwei Kategorien fallen z B 13 m wird empfohlen dass schnellere leichterer Boote in die k rzere Kategorie eingestuft werden Die Bootsl nge beeinflusst die Steuerparameter W hlen der aktuellen Bootsl nge und Dr cken der gt STBD Taste Spannung der Antriebseinheit w hlen Diese Men Option fordert den Installateur zur Einstellung d
130. t wurde e Einstellung Reisegeschwindigkeit im AP50 e Ruder Mittschiffs Einstellung um die genaue Mittschiffs Position des Ruders anzuzeigen e Einstellung Wende Radius bei Reisegeschwindigkeit um den bevorzugten Wendekreis zu w hlen Diese Einstellung muss grunds tzlich durchgef hrt werden Steuert das Boot zufriedenstellend besteht kein Anlass f r manuelle oder automatische Abstimmung Die folgenden See Erprobungs Einstellungen k nnen als optionale Einstellungen genutzt werden e Manuelle Anpassung Steuerparameter Ruder Gegenruder 20222626 B 71 Simrad 50 Autopilot INSTALLATION SPRACHE EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ INTERFACE EINSTELLUNG gt SEE ERPROBUNG SERVICE EINSTELLUNGEN Ste Baada Anmerkung INSTALLATION SEE ERPROBUNG gt Kompass Flux1 000 urs 283 Geschw von Man Durchschn Geschw kt INSTALLATION SEE ERPROBUNG mpass 1 1 Kurs Geschw von jan Durchschn Geschw kt Nein INSTALLATION SEE ERPROBUNG gt Kompass _ Fluxi Eichvorgan en Kurs 283 Geschw von Man Durchschn Geschw kt Nein 000 72 e Automatische Anpassung Automatic Tuning eine zus tzliche Methode zur Festlegung der Steuerparameter e Geschwindigkeits Antwort zur Information wie die Ruder Verst rkung automatisch durch die Schiffsgeschwindigkeit justiert wird e Minimum Ruder lediglich wenn die Bootstype Strahlantrie
131. tallation Liegeplatzeinstellungsmen aufrufen und Rudder EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ Bedien Hauptgerat Max STBD ausw hlen Bootsiange 0 50 FEET spannung f r Antrieb 12V Den Kurswahldrehknopf drehen und die maximale BEER 77 Ruderbewegung ein wenig unterhalb der u ersten Hart ber Nein Ja Hart Position einstellen INSTALLATION Die gt STBD Taste dr cken um Rudder Max PORT Bootstyp Verdr nger Bewegung nach Backbord auszuw hlen Es ist zu beachten dass Rudder Max SB EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ Bedien Hauptgerat aufzurufen Den Kurswahldrehknopf drehen um die maximale Bootslange 0 50 FEE Spannung fiir Antrieb 12V 45 eg Rudder Max BB dies die maximale Ruderbewegung oder je nach Verf gbarkeit e Nein auch das Azimuth Strahlruder einstellt 60 20222626 B Software Grundeinstellungen INSTALLATION Cal rudder drive 1 Ruderlimit 10 Strahlantr INSTALLATION EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ Set max Rudder STBD VOLTAGE B output 5 Einstellen INSTALLATION EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ Set max Rudder PORT VOLTAGE B output 5 r Einstellen INSTALLATION EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ Set zero Rudder LTAG output 5 Einstellen Anmerkung 20222626 B Die STBD Taste driicken um Cal rudder drive 1 aufzurufen Den Kurswahldrehknopf
132. te consists of 2 pages This is to certify that the quality system for the Navigation equipment with type designation s as specified in the appendix to this certificate Manufacturer Navico Egersund AS EGERSUND Norway is found to comply with the requirements applicable to it The quality system for the product defined in Annex A 1 Item No A 1 4 has been assessed with respect to the procedure of conformity assessment described in Annex B Module D in the directive Limitations Modifications made to the quality system shall immediately be reported to Det Norske Veritas AS in order to examine whether this certificate remains valid Annual periodical audits will be held to verify the validity of the certificate Place and date This Certificate is valid until H vik 2007 04 25 1 2010 03 21 for DET NORSKE VERITAS AS Kristen Ulveseter Manager MTPNO370 ej partment Systems amp Components DNV local office DNV Stavanger els Q Notice The certificate is subject to terms and conditions overleaf Any significant changes in design or construction of the product or amendments to the nomen Directive or Standards referenced above may render this certificate invalid The product liability rests with the manufacturer or his representative in Prope accordance with Council Directive 96 98 EC as amended I any parson D have Been Galleed by sr ect or ormiselon of ae Non Vers then Det Norske Verita
133. tellung Hart Firm 95 Simrad 50 Autopilot INSTALLATION EINSTELLUNGEN STEERING gt STRAHLANTR Nein Ja 96 Wende Verstarkung Turn Gain Beim Wenden in AUTO und NAV Betriebsart bestimmt die Wende Verst rkung den Anfangs Ruderbefehl Diesen Wert erh hen falls der Ruderwert beim Beginn eines Wendevorgangs zu gering ist Bereich 1 320 Die Werkseinstellung ist gem der Bootsl nge und der Wendegeschwindigkeitseinstellung im See Erprobungsmen eingestellt Work Wende Verst rkung W Turn gain Die Work Wende Verst rkung setzt die Ruder Voreinstellung beim Wenden in Work Betriebsarten au er Kraft Ist der eingestellte Ruderwert zu gering sollte dieser bei Beginn der Wende erh ht werden Bereich 1 320 Die Werkseinstellung ist gem der Bootsl nge und der Wendegeschwindigkeitseinstellung im See Erprobungsmen eingestellt Geschwindkeits Empfindlichkeit Rate Sensitivity Dieser Parameter bestimmt wie empfindlich die Wendegeschwindigkeits Berechnung f r nderungen der Kurssignale ist Die Werkseinstellung gilt f r die meisten Schiffe Bei sehr schnell wendenden Schiffen und bei sehr stabilem Kurskompass K nnen die eingestellten Werte verringert werden wenn das Schiff zum berschie en neigt sogar mit einem hoch eingestellten Gegenruder Bei einem langsame drehenden Schiff mit einem ger uschvollen Kompass und einer instabilen Wendegeschwindigkeit kann
134. ten wird der Kurs in 1 Schritten ge ndert Wird eine Erh hung von 5 oder 10 per Tastendruck gew nscht ist wie folgt zu verfahren Durch Dr cken der PORT oder gt STBD Taste Kurseinstellung w hlen Drehen des Drehknopfes um die Einstellung anzuzeigen Die Voreinstellung ist 1 welches die bevorzugte Einstellung ist Mit den Tasten 5 oder 10 w hlen wenn dieser Erh hungsschritt gew nscht wird und die Feineinstellung des gesetzten Kurses mit dem Kurswahldrehknopf vornehmen Kompass Differenz Sind zwei Kompasse eingesetzt Haupt und Monitor Kompass so ist grunds tzlich ein Unterschied in der Ablesung der beiden Kompasse berschreitet die Differenz in der Ablesung das gesetzte Limit f r Kompass Differenz wird ein Alarm gegeben Bereich 5 35 Abweichungswert 10 Der Unterschied zwischen den beiden Kompass Ablesungen kann variieren mit dem Schiffskurs oder der Gegend in der sich das Schiff befindet Der Unterschied zwischen den beiden Kompass Ablesungen wird automatisch neu eingestellt wenn der Compass Diff Alarm gegeben wurde Kurs Abweichungs Limit Dieses setzt das Limit f r den Vessel off Course Schiff au er Kurs Alarm Dieser Alarm erscheint wenn der aktuelle Kurs um mehr als das vorgegebene Limit vom eingestellten Kurs abweicht Bereich 3 35 Fehlereinstellung ist 10 89 Simrad 50 Autopilot 90 Antrieb Aktivierung Drive engage Dies
135. terungen zu den verschiedenen Anwendungen des Bugstrahlruders Zeitsteuerung Wegsteuerung und WORK Betriebsart 20222626 B Voreinstellungen 4 VOREI NSTELLUNGEN 4 1 Service Menu INSTALLATION SYSTEM DATEN NMEA DATEN NMEA PORT TEST L schen des speichers Nein Ja INSTALLATION SYSTEM DATEN gteuerkompass 220 0 M Monitor mp 225 2 M P 03 07 St teer Course 240 System Filter values WAVES Fc 00s Db 00 vota age 11V 78 Dr not insta FU SW 1 3 00 20222626 B STANDBY Betriebsart w hlen und dann das Installations Menii durch Driicken der NAV SETUP Taste fiir 5 Sekunden aufrufen SERVICE w hlen durch Dr cken der l gt STBD Taste und best tigen durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn SYSTEM DATEN und NMEA DATEN sind Testfunktionen zur Analyse der vom APSO verarbeiteten Daten Zum Verlassen des Meniis Driicken einer beliebigen Betriebsartentaste STBY AUTO oder NAV System Daten Wahlen von SYSTEM Daten durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn Dieses Menii unterstiitzt den Anwender mit zus tzlichen Systemdaten welche eventuell erforderlich sein k nnen w hrend Tests oder Fehlerbehebung im System Steuer Kompass Steuer Kompass Ausgabe magnetisch T wahr True Monitor Komp Monitor Kompass Ausgabe Ruder Ruderwinkel Normalerweise zwischen 0 und 45 Steuerkurs Aktuell gesteuerter Kurs in AUTO ode
136. tinuous On Off Anmerkung Achtung Anmerkung 64 Bugstrahlruder W hlen des Bugstrahlrudertyps welcher mit dem Autopiloten verbunden ist Wahlen zwischen kein Bugstrahlruder angeschlossen Danfoss Danfoss PVEM Ventil Kontinuierlich Analog 10 V intern 4 20 mA oder externe Referenzspannung oder EIN AUS EIN AUS Magnetventil F r den vollen Bereich des Analog Betriebes muss Kontinuierlich gew hlt sein Kontinuierlich muss ebenfalls f r den Proportional Betrieb gew hlt werden siehe TI51 Bedienerhandbuch Mit der gt STBD Taste zum n chsten Men punkt vorr cken Vor Einsatz des Bugstrahlruders muss die Bugstrahlruder Seeerprobungs Einstellung durchgef hrt werden um Richtung und max Schub einzustellen Interface Schnittstellen Einstellungen Das AP50 System verf gt ber einen sehr flexiblen Zugriff auf die Eingangsdaten der externen Ger te Die Erkennung der angeschlossenen Ger tetypen erfolgt im Interface Einstellungs Men Um alle diese Informationen auf dem Ger tebildschirm anzeigen zu k nnen siehe Kapitel Instrumentenanzeigen und Men s in der Bedienungsanleitung findet man die entsprechenden NMEA Datens tze in Abs 6 18 auf S 120 Sind am 50 externe Ger te ber die NMEA0183 Schnittstellen der Anschlussbox oder dem Navigations Interface NI300X angeschlossen oder die Installation des Kreiselkompass Interface GI51 erfolgte mit w hlbaren Kompassein
137. tomatisch gesetzt w hrend der Ruderr ckgebertest durchgef hrt wurde Die Begrenzung entspricht dem physikalischen Stop minus 2 Bereich 5 zur max Ruder Begrenzung in 1 Schritten Abweichungseinstellung 10 Mit der gt STBD Taste zum n chsten Men punkt vorr cken Ruderlose Nicht f r Analog Antrieb anwendbar Notwendiges Ruderlose zur Vermeidung von Ruderausschlag sind automatisch w hrend des Rudertests berechnet und eingestellt Darum sollten diese Parameter normalerweise nicht ver ndert werden Funktioniert die automatische Einstellung nicht zufriedenstellend Ruderbefehle durch Ruder Vibrationsst rungen bei Fahrt k nnen sie manuell eingestellt werden Eine zu enges Ruderlose kann das Ruder veranlassen auszuschlagen und ein zu breites Ruderlose kann inakkurate Steuerung erzeugen Einstellen der Ruderlose durch Drehen des Kurswahl Knopfes Suchen des niedrigst m glichen Wertes der starken Ruderausschlag verhindert Das Gegenruder sollte bei diesem Test ausgeschaltet sein Es wird empfohlen die Ruderstabilitat und genauigkeit in der FU Betriebsart zu pr fen Bereich Auto 0 1 bis 4 0 in 0 1 Erh hungen Voreinstellung Auto Erreichen des n chsten Men punktes durch Dr cken der STBD Taste 63 Simrad 50 Autopilot INSTALLATION EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ Rudertest Done Solenoid drive Clutch NOT installed Ruderlimit 0 Rudder deadband 0 2 gt Strahlantr Danfoss Con
138. tzung von Kursfehler und W Drehgeschw 0 06NM S D S S Added stop time 2s Geschwindigkeit siehe hierzu auch Init NAV Firm v ren asia 459 0 Bedienungsanleitung Benutzereinstellungsmen Nav Modus Rate sensitivity 15 Bereich 0 5 7 Werkseinstellung Abh ngig von der Bootsl nge Minimum Ruder Einige Schiffe haben die Eigenschaft nicht auf geringe Ruderkommandos in Mittschiffsposition zu regieren wegen einem m glichen Ruder Lose oder Wirbeln St rungen durch die Str mung die das Ruder passiert Das Minimum Ruder kann sinnvoll bei Waterjet Booten sein Wenn ein bestimmter Minimum Ruderwert eingestellt ist dann addiert der Autopilot diesen Wert grunds tzlich zu jedem erteilten Ruderbefehl Der Ruderbefehls Wert wird bestimmt durch das Addieren des Minimum Ruderwertes und der Ruderlose Wert zum P Faktor Wert Minimum Ruder 4 0 Ruderlose 0 3 P Faktor Stiitzruder 1 0 Gesamtruderwert 5 3 Bereich 0 bis 10 in 0 1 Schritten Werkseinstellung 0 Wende Betriebsart Erlaubt die Wahl zwischen Drehgeschwindigkeits Steuerung Rate of Turn ROT und Wendekreis Steuerung Radius RAD ROT ist die Voreinstellung Wenn ROT Steuerung gew hlt wurde werden Wendegeschwindigkeit und W Wendegeschwindigkeit in den Einstellungen angezeigt Wenn RAD Steuerung gew hlt wurde werden Wendekreis und W Wendekreis angezeigt Werkseinstellung ROT 94 20222626 B Voreinstellungen INSTAL
139. uderpinne m ssen auf gleicher H he sein Ein eventueller H henunterschied ist mit geeignetem Anpass Material auszugleichen 20222626 B Installation FEEDBACK UNIT RF 300 ALIGNMENT MARKS x TRANSMITTER LEVER RUDDER STOCK X1 OUTER SLOT RUDDER TILLER ARM MIN 44 1 7 MAX 130 5 1 TRANSMITTER ROD X2 MIN 150 5 9 MAX 345 13 6 Abb 2 2 RF300 Montage 019356 Anmerkung Die Raumverh ltnisse k nnten eine K rzung des bertragungs gest nges erfordern damit der RF300 n her am Ruderschaft montiert werden kann Nun sind die Befestigungsschrauben sowohl f r die RF300 R ckgeber Einheit als auch f r das Kugelgelenk des bertragungsgest nges anzuziehen Um sicherzustellen da die mechanische Verbindung zum RF300 einwandfrei funktioniert ist die Bewegung des RF300 zu beobachten w hrend eine weitere Person das Ruder in s mtliche Positionen von hart BB nach hart STB bewegt Der RF300 wird mit der J50 Anschlussbox verbunden wie in Abb 2 3 gezeigt ANSCHLUSSBOX HAUPT PLATINE NICHT POLARISIERT ze FARBUNABHANGIG Abb 2 3 RF300 Anschluss 20222626 B 13 Simrad 50 Autopilot 2 7 RF45X Ruderlage Ruckgeber Installation 14 Der RF45X wird normalerweise mit der Schaftspitze na
140. ugstrahlruder Interface Handbuch 2 15 AD50 Analog Antrieb 40 Der AD50 wird eingesetzt zur Unterst tzung der analogen oder proportionalen Rudersteuerung in einem AP50 System entweder durch konstante Spannung oder durch ein DANFOSS PVEM Ventil Signal Siehe separates AD50 Analog Antrieb Handbuch 20222626 B Installation 2 16 S9 Steuerhebel Einbau Siehe hierzu auch Abb 2 29 Fiir eine Schottmontage benutzten Sie bitte die im Lieferumfang enthaltenen 8 Buchsen Diese werden jeweils zu zweit gegeneinander gesetzt und anschlie end werden die Schrauben durchgef hrt Eine direkte Verbindung zwischen dem S9 und einen Stahlschott wird so vermieden und es kommt nicht zu Korrosion Die Abdeckplatte kann zur Vereinfachung der Positionierung der Kabelausl sse um 360 gedreht werden F r eine Instrumentenbrettmontage m ssen die beiden im Lieferumfang enthaltenen Halter verwendet werden Abb 2 30 137 0 1 i 125 0 1 144 0 12 0 _ j Abb 2 29 S9 Steuerhebel Schotteinbau PANEL MOUNTING KIT Abb 2 30 S9 Steuerhebel Instrumentenbrettmontage Anschluss Wenn der Anschluss gem Abb 2 31 erfolgt kann der S9 f r eine NFU Steuerung ber die J50 Elektronikbox genutzt werden wenn der Autopilot im STB Y Modus ist und ein Kurswechsel kann im AUTO Modus vorgenommen werden 20222626 B 41 Simrad 50 Autopilot 42 Wenn der Anschluss gem
141. uziert die Bugstrahlruder Aktivit t und verl ngert die Lebensdauer speziell bei AN AUS Bugstrahlrudern Springen die Bugstrahlruder Befehle von einer Seite auf die andere dann kann der eingestellte Wert der Bugstrahlruder Empfindlichkeit zu niedrig sein Wird ein geringer Bugstrahlruder Empfindlichkeitswert ben tigt sollte eine Reduzierung der Bugstrahlruder Verst rkung in Erw gung gezogen werden siehe S 97 um das Springen zu vermeiden Bereich Konst Bugstrahlruder 0 30 in Schritten von 1 EIN AUS Bugstrahlruder 3 30 in Schritten von 1 Voreinstellung 1 f r kont Bugstrahlruder 5 f r EIN AUS Bugstrahlruder Bugstrahlruderverst rkung Strahlantr gain Nur anwendbar bei Kontinuierlichen und Danfoss Bugstrahl rudern Seit ein kontinuierlicher Bugstrahlrudertyp in beiden Kontinuierlich und Adaptive AN AUS Betriebsarten bedient werden kann siehe Bugstrahlruder Antrieb Einstellungen S 99 ist die Bugstrahlruder Verst rkung dual Die in den Bugstrahlruder Antriebseinstellungen vereinten Parameter sind die die angezeigt und justiert werden W hrend 97 Simrad 50 Autopilot 98 der Bedienung in der Kontinuierlich Betriebsart bestimmt die Bugstrahlruder Verst rkungseinstellung die St rke des Bugstrahlruders gegen ber Kursfehlern Bei h heren Werten verst rkt sich die Kraft mit dem selben Fehlersignal Neigt das Schiff zu Kursschwankungen sollte der Wert verringe
142. verriegelt nicht verriegelt aktiv nicht aktiv b Test Zeitsteuerungs Betriebsart c Test Wegsteuerungs Bestriebsart d Test AUTO Betriebsart e Test AUTO WORK Betriebsart f Test NAV Betriebsart und Schnittstellen Eing nge falls angeschlossen einschlie lich der zus tzlich w hlbaren Kursgeber g Test Schnittstellen Ausg nge zum externen Zubeh r falls angeschlossen Probefahrt Einstellungen Seite 71 a Kompass Kalibrierung b Einstellung der Kompass Abweichung c Bugstrahlruder Einstellung falls vorhanden d Wahl Geschwindigkeitsgeber e Geschwindigkeits Einstellung f Ruder auf Null stellen g Wende Parameter Einstellen wichtig h Manuelle Abstimmung 1 Automatische Abstimmung j Parameter einsehen 10 Autopilot Bedienung auf See testen siehe Probefahrtsanleitung Seite 82 11 bungsanleitung f r den Anwender Seite 83 10 20222626 B Installation 2 4 System Zusammenstellung Vor der Installation sollte man sich unbedingt mit der System Zusammenstellung vertraut machen Das erweiterte System ist dargestellt in Abb 2 1 auf S 11 Es ist besonders auf die Kombination von Anschlussbox Antriebseinheit auf Seite 27 zu achten und auf Kabell ngen Nummern der Robnet Einheiten auf Seite34 Da viele der Einheiten ber ein gemeinsames Netz ROBNET mit identischen Verbindungen miteinander kommunizieren ist die Installation erheblich vereinfacht Wenn m glich ist der Einbau jeder
143. x Schub BB 079 Min Shub 25 74 Durch Dr cken der Taste gt STBD n chster Men punkt oder der Taste R ckkehr zur STANDBY Betriebsart Einstellung Bugstrahlruder Richtung EIN AUS Bugstrahlruder Nur wenn EIN AUS Bugstrahlruder gew hlt ist wenn DANFOSS oder kontinuierliches Bugstrahlruder gew hlt ist verfahren wie auf S 75 beschrieben Den Kurswahldrehknopf im Uhrzeigersinn drehen zur Aktivierung der Bugstrahlruder Richtungseinstellung Den Kurswahldrehknopf nach Steuerbord drehen und sicherstellen dass das Schiff sich nach Steuerbord bewegt Das Bugstrahlruder stoppt nach 10 Sekunden oder wenn die STBD Taste gedr ckt wird Bewegt sich das Schiff nach Backbord wenn der Kurswahldrehknopf nach Steuerbord gedreht wird muss der Kurswahldrehknopf nach Backbord gedreht werden um eine Drehung nach Steuerbord sicherzustellen Bei AN AUS Bugstrahlrudern wird bei einem Richtungswechsel der Befehl immer um eine Sekunde verz gert um einen Bruch des Bugstrahlruders zu vermeiden Ist eine Voreinstellung des Bugstrahlruders erforderlich siehe Einstellungs Menii auf S 88 Weiter zum Men punkt Geschwindigkeitseingang auf S 76 durch Dr cken der Taste STBD oder R ckkehr in die STANDBY Funktion durch Dr cken der STBY Taste Bugstrahlruder Kalibrierung Analog Bugstrahlruder nur wenn ein kontinuierliches oder DANFOSS Bugstrahlruder gew hlt wurde Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhr
144. zeigersinn zur Wahl der Bugstrahlruder CAL Anzeige Bugstrahlruder Nulleinstellung Drehen des Kurswahldrehknopfs bis das Bugstrahlruder keinen Ausstoss zeigt Die Bugstrahlruder Nulleinstellung ist nun vorgenommen Bereich 50 50 in Schritten von 1 Voreinstellung 0 Weiter zum Men punkt Maximaler Schub Steuerbord durch Dr cken der gt STBD Taste 20222626 B Software Grundeinstellungen INSTALLATION SEE ERPROBUNG Strahlantr zero 00 Schub SB 080 Max Schub BB 079 Min Shub 25 e 582 INSTALLATION SEE ERPROBUNG Max Schub SB B S Einstellen C INSTALLATION SEE ERPROBUNG Max Schub SB B S m Einstellen C INSTALLATION SEE ERPROBUNG Strahlantr zero 00 Max Schub SB 080 Max Schub BB 079 gt Min Schub 25 Nein 20222626 Richtung und max Schub STBD Analog Bugstrahlruder Nur wenn kontinuierliches oder DANFOSS Bugstrahlruder gew hlt ist Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn zur Aktivierung der Max Schub STBD Einstellung Drehen des Kurswahldrehknopfs nach Steuerbord und sicherstellen dass das Schiff sich nach Steuerbord bewegt Einstellen des Bargraphs bis max Schub erreicht ist Nach Durchf hrung dieser Einstellung l uft das Bugstrahlruder f r 10 Sekunden Bewegt sich das Boot nach Backbord wenn der Kurswahldrehknopf nach Steuerbord gedreht wird muss

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