Home

Installationshandbuch für SMC2 Baugruppen

1. AC Wechselspannung AWL Anweisungsliste BG Berufsgenossenschaft CLK Clock Takt CPU Central Processing Unit DC Gleichspannung D11 D114 Digital Input Digitaler Eingang DIN Deutsches Institut f r Normung DO Digital Output Digitaler Ausgang EMU Emergency Monitoring Unit EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit EN Europ ische Norm HISIDE Nach Plus schaltender Ausgang mit 24VDC Nominalpegel IP20 Schutzart f r Geh use ISO International Organisation for Standardisation LED Light Emitting Diode LOSIDE Nach Bezugspotential schaltender Ausgang PAA Prozessabbild der Ausg nge PAE Prozessabbild der Eing nge P1 P2 Pulsausg nge PLC Programmable Logic Controller POR Power on Reset SDDC Safe Device To Device Comunication SELV Safety Extra Low Voltage SSI Synchron Serielles Interface VDE Verband der Elektrotechnik Elektronik und Informationstechnik e V Tabelle 12 Verwendete Abk rzungen Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 2 Sicherheitshinweise 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung Die Ger te der Baureihe SMC2 sind programmierbare Sicherheitssteuerungen zur Her stellung von Sicherheitsabschaltungen und funktionen Die Ger te sind bestimmt zum Einsatz in NOT HALT Einrichtungen als Sicherheitsbauteil im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG _ als PES f r zur Risikoreduzierung im Sinne der IEC 61508 in Sicher
2. Alarm Code A 5169 A 5170 Alarm Code A 5179 A 5180 Alarmmeldung Pulsfehler EAE40 35 Alarmmeldung Pulsfehler EAEO 40 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarmmeldung Pulsfehler EAEO 36 Alarmmeldung Timeoutfehler MET Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Ursache Eingangselement mit Zeit berwachung fehlerhaft Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Fehlerbeseitigung Verdrahtung Eingangselement pr fen Eingangselement fehlerhaft e LT Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 123 Anhang Anhang e L Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Alarm Code a 6703 A 6704 Alarmmeldung Timeoutfehler MEZ Ursache Zweihandbedienelement mit Zeit berwachung fehlerhaft Fehlerbeseitigung Verdrahtung Eingangselement pr fen Eingangselement fehlerhaft Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 124 11 4 Fatal Error Liste SMC2 Fatal Error Code F 1001 Fehlermeldung Konfigurationsdaten wurden fehlerhaft in das berwachungsger t geladen Ursache Verbindungsst rung beim Laden des Programms auf das berwachungsger t Fehlerbeseitigung Konfigurationsdaten erneut laden und dann Baugruppe Aus Ei
3. 2 Sensorschnittstellen Plnach EN 13849 Ple 2 digitale Eing nge altemativ 4 Zehlemigange PFH Architektur 6 2 10 Architektur Klasse 4 2 Pulsausg nge 1 Relaisausg nge SIL nach EN 61508 SIL 3 2 LOSIDE f il 20 Jahre j 2 HISIDE Proof Test Interva Jahre max Einsatzdauer 2 Meldeausg nge Allgemeine Daten 1 Diagnose und Konfigurationsschnittstelle 7 1 Funktionstaster Sichere digitale 14 incl 8 OSSD 1 7 Segmentanzeige Sichere digitale 1 0 1 Status LED 14 Status LEDs f r Eing nge Sichere digitale Out 2 2 Status LEDs f r Pulsausg nge Sichere Relaisausg nge 1 2 Status LEDs f r Relaisausg nge 2 Status LEDs f r HISIDE Meldeausg nge 2 1 R ckwandbusschnittstelle Pulsausgange 2 Anschlussart Steckklemmen Achs berwachung 1 Achse Eigenschaften der Baugruppe oo Geberschnittstelle Front Anzahl Technologie 2 x SSI SIN COS Inkr TTL a f r dezentrale Aufstellung in Verbindung mit Kommunikationsbau Max Frequenz SIN COS Inkr TTL 200 kHz P Taktf Mode SSI Master Mode 150 kHz Slave Mod 250 kH Parametrierbares Geberinterface f r 2x Inkr SIN COS SSI HTL und 1x Resolver an on A fede awe Anschlussart D SUB 9pol 14 sichere digitale Eing nge j ae z Geberschnittstelle Klemmen Anzahl Technologie 2 x Proxi Sw Inkr HTL 2 sichere digitale Ausg nge 1 sicherer Relaisausgang Max Frequenz Proxi 10 kHz Querschluss berwachung mittels Pulsausgange Umf
4. 6 Clk gt ICIk K Daten n O Status 7 A T Status information Temperatur Intezit t HW Wamung Betriebsart 1 Emor 1 Eror 1 Error Verschmutzung _ oy 1 Em Error Maske 0 dont t care 1 1 1 0 0 1 aktiv Ergebnis Maske f r Error False 0 0 0 0 0 Auswertung aktiv Inkrementalgeber Physical Layer Messsignal A B Maximale Frequenz der Eingangstakte Diagnosen Diagnose Uberwachung der Versorgungs spannung Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 80 RS 422 kompatibel Spur mit 90 Grad Phasendifferenz Parameter Festwerte 5 V 8V 10V 12V 20V 24V 200 KHz 1 bzw 500 kHz 2 Fehlerschwelle 20 2 MeBtoleranz Uberwachung Differenzpegel am Eingang Festwert RS 485 Pegel 20 2 MeBtoleranz berwachung des Z hlsignals getrennt f r jede Spur A B Festwert AP gt 4 Inkremente SinusCosinus Geber Standard Mode Physical Layer Messsignal A B Maximale Frequenz der Eingangstakte Diagnosen Diagnose Uberwachung der Versorgungs spannung 0 5 Vss ohne Spannungsoffset Spur mit 90 Grad Phasendifferenz Parameter Festwerte 5 V 8V 10V 12V 20V 24V 200 KHz 1 bzw 500 kHz 2 Fehlerschwelle 20 2 MeBtoleranz Uberwachung Amplitude SIN2 COS2 Festwert 1VSS 65 von 1 VSS 2 5 MeB toleranz Uberwachung der Phase A B
5. PI nach EN 13849 Ple PFH Architektur 6 2 10 Architektur Klasse 4 SIL nach EN 61508 SIL3 Tabelle 3 9 Techn Kenndaten SMC2 DA20 Technische Kenndaten Proof Test Intervall 20 Jahre max Einsatzdauer Allgemeine Daten Sichere digitale 14 incl 8 OSSD Sichere digitale 1 0 Sichere digitale Out 2 Sichere Relaisausgange 1 Meldeausgange 2 Pulsausgange 2 Anschlussart Steckklemmen Achs berwachung 1 Achse Geberschnittstelle Front Anzahl Technologie 1x SSI SIN COS Inkr TTL Max Frequenz SIN COS Inkr TTL 200 kHz Taktfrequenz Mode SSI Master Mode 150 kHz Slave Mode max 250 kHz Anschlussart D SUB 9pol Geberschnittstelle Klemmen Anzahl Technologie 1 x Proxi Sw Inkr HTL Max Frequenz Proxi 10 kHz Anschlussart Steckklemmen Elektrische Daten Versorgungsspannung 24VDC 2A Toleranz 15 20 Leistungsaufnahme 24W Nenndaten digitale 24 VDC 20 mA Typ1 nach EN61131 2 Nenndaten digitale O 24VDC 250 mA Nenndaten Relais 24 VDC 2A 230 VAC 2A Pulsausgange Max 250 mA Absicherung der Versorgungsspannung Max 2A Umweltdaten Tabelle 3 9 Techn Kenndaten SMC2 DA20 LT i Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Ger tetypen Technische Kenndaten Temperatur 0 bis 50 Betriebstemp 10 bis 70 Lagertemp Schutzklasse IP 52 Klimaklasse 3 nach DIN 5
6. NC SSI 2 x Bero 90 X X X n a 99 90 95 e LT l Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 43 Sicherheitstechnische Merkmale Sicherheitstechnische Merkmale e LTi Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 44 4 2 8 Spezifische DiagnosemaBnahmen in Bezug auf 4 2 9 Sicherheitsgerichtete Abschaltschwellen Encodersysteme verwendeten Encodertyp f r Positions und Geschwindigkeitserfassung Als Basisma nahme werden zwischen den beiden Messkan len A und B f r Geschwin digkeit und Position der SMC2Baugruppe Plausibilit tstests mit den aktuellen Werten der Position und Geschwindigkeit durchgef hrt und gegen parametrierbare Schwellen getestet Die Abschaltschwelle Inkremental beschreibt die tolerierbare Positionsabweichung zwischen den beiden Erfassungskan len A und B in der Einheit der Messstrecke Encodertyp Die Abschaltschwelle Geschwindigkeit beschreibt die tolerierbare Geschwindigkeits abweichung zwischen den beiden Erfassungskan len A und B F r die Ermittlung der f r die Applikation optimalen Parameterwerte stehen Diagnose funktionen innerhalb des SCOPE Dialogs des Parametriertools zur Verf gung berwachung des bertragunsverh lt Frequenz berwachung des Referenzsi Spannungstiberwachung des Referenz Plausibilitatstest Positionssignal versus Geschwindigkeit berwachung des Z hlsignals getrennt nis Referenzsignal Messsign
7. T e Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anhang Alarm Code Fehlerbeseitigung A 3561 A3562 berpr fen des Encoder Anschlusses berpr fen der Encoder Signale Austausch des SSI Encoders Alarm Code A 3563 A3564 Alarmmeldung SSI_ECE STATUS 2 Achse SSI Ext Encoder Ursache Auswertung des 2 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung berpr fen des Encoder Anschlusses berpr fen der Encoder Signale Austausch des SSI Encoders NEILE ET Alarmmeldung A 3565 A3566 SSI_ECE STATUS 2 Achse SSI Ext Encoder Ursache Auswertung des 3 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung berpr fen des Encoder Anschlusses berpr fen der Encoder Signale Austausch des SSI Encoders Alarm Code Alarmmeldung A 3567 A3568 SSI_ECE STATUS 2 Achse SSI Ext Encoder Ursache Auswertung des 4 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung berpr fen des Encoder Anschlusses berpr fen der Encoder Signale Austausch des SSI Encoders Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 111 Anhang e LT Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 112 A 3569 A3570 Alarm Code A 3577 A3578 Alarmmeldung SSI_ECE STATUS 2 Achse SSI Ext Encoder Ursache Auswertung des 5 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung berpr fen des Encoder Anschlusses b
8. Systemstruktur 2 kanalig mit Diagnose 1002 Auslegung der Betriebsart high demand gem EN 61508 hohe Anforderungsrate Wahrscheinlichkeit eines gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde PFH Wert SMC2 lt 1 4 E 8 14 FIT Proof Test Intervall EN61508 20 Jahre danach muss die Baugruppe ersetzt werden l Ti Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Technische Daten Installationshandbuch SMC2 Baugruppen e LT Bane 1182 008 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 94 11 Anhang 11 2 Fehleranzeige Es gibt zwei Arten wie die Fehlernummer angezeigt werden 11 1 Fehlerarten SMC2 11 2 1 SMC2 ohne Erweiterungsbaugruppen F A oder E Prinzipiell unterscheidet die SMC zwischen zwei Arten von Fehlern gem folgender Zuordnung Fehlernummer Auswirkung auf Resetbedin Fehlerart Beschreibung System suns 11 2 2 SMC2 mit Erweiterungsbaugruppen Fatal Error Schwerer Ausnahmefehler durch Programmlauf Alle Ausgange R cksetzbar F A oder E in SMC2 Zyklischer Programmablauf ist aus werden abge durch Aus sicherheitstechnischen Gr nden nicht mehr schaltet Einschal 1 Fehlernummer m glich Letzter aktiver Prozess ist die Bedie ten der 1 0 Zentralbaugruppe nung der 7 Segment Anzeige durch System A SMC2 POR 1 Erweiterungsbaugruppe mit logischer Adresse X System B ist im Stop Modus Alarm Funktionaler
9. 99 Uberwachung in beiden externen Abschaltkreisen Hoch Sch tz und nachgeordnete Aktuatoren geeignet ausgelegt f r Sicherheitsanwendung berwachung elektromechanischer Komponen ten durch zwangsgef hrte Schalter Stellungs berwachung von Schaltventilen etc F r Applikationen mit h ufiger Anforderung der Sicherheitsabschaltung sollten in k rzen Zeitintervallen z B bei Schichtbegin 1 x pro Woche getestet werden Ein Test sollte jedoch mindestens zyklisch 1 x pro Jahr erfolgen Kurzschluss an ex terner Ansteuerung in beiden Kan len 5 Anschluss und Installation 5 1 Allgemeine Installationshinweise Bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise beachten Schutzart IP52 F hren Sie alle Signalleitungen f r die Anschaltung der digitalen Eing nge und Kontakt berwachungen getrennt Trennen Sie in jedem Fall 230 V AC Spannungen von Niederspannungsleitungen falls diese Spannungen im Zusammenhang mit der Applikation verwendet werden Die Kabell ngen f r die Digitalen Eing nge und Ausg nge d rfen im Regelfall 30m nicht berschreiten Falls die Kabell ngen einen Wert von 30m berschreiten sind geeignete Ma nahmen zum Fehlerausschluss von unzul ssigen berspannung zu treffen Geeignete Ma nah men sind beispielsweise Blitzschutz f r Au enleitungen berspannungsschutz der Anlage im Innenbereich gesch tzte Kabelverlegung Ma nahmen zur Elektromagnetischen Vertr
10. Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde PFH Wert F r das SMC2 System applikativ zu ermitteln spezi fische Werte gem Tabellen tech Kenndaten Proof Test Intervall EN61508 20 Jahre danach muss die Baugruppe ersetzt werden SICHERHEITSHINWEIS Die spezifischen sicherheitstechnischen Kenndaten der jeweiligen Baugruppen sind den techn Kenndaten aus Kapitel 3 zu entnehmen Bei Verwendung von mehreren Sensoren unterschiedlicher Funktion z B Stellungsanzeige Zugangst r Geschwindigkeitserfassung f r eine Sicher heitsfunktion z B sicher reduzierte Geschwindigkeit bei ge ffneter Zugangs t r sind diese f r die sicherheitstechnische Beurteilung des Gesamtsystems als Reihenschaltung aufzufassen Siehe hierzu Berechnungsbeispiel im Anhang Die Sicherheitsvorschriften und EMV Richtlinien m ssen beachtet werden In Bezug auf die getroffenen Fehlerausschl sse ist auf die Tabellen unter D im Anhang der EN 13849 2 verwiesen F r die sicherheitstechnische Beurteilung des Gesamtsystems k nnen die im Kapitel 3 angegebenen Kenndaten f r das Teilsystem PES angesetzt werden z B Ple und PFH Wert nach Tabelle f r Nachweis gem EN 13849 l T Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Sicherheitstechnische Merkmale Die im folgendem dargestellten Beispiele und deren charakteristische Architektur sind ma geblich verantwortlich f r die Zuordnung in eine Kategorie
11. Alarmmeldung SSI_ECE STATUS 1 Achse SSI Ext Encoder Alarmmeldung Resolver_TRACE Error Ursache Auswertung des 2 Statusbit ist fehlerhaft Ursache Zahlersignale des Encoders sind fehlerhaft T EEE Fehlerbeseitigung berpr fen des Encoder Anschlusses Fehlerbeseitigung berpr fen des Encoder le berpifen denEncedersigtiale f Uberpr fen der Encoder Signale gt A staus h desSSl Encoders berpr fung der Erweiterungskarte Alarm Code Alarmmeldung A 3555 A3556 SSI_ECE STATUS 1 Achse SSI Ext Encoder Ursache Auswertung des 3 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung berpr fen des Encoder Anschlusses berpr fen der Encoder Signale Austausch des SSI Encoders Alarm Code Alarmmeldung A 3557 A3558 SSI_ECE STATUS 1 Achse SSI Ext Encoder Ursache Auswertung des 4 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung berpr fen des Encoder Anschlusses berpr fen der Encoder Signale Austausch des SSI Encoders Alarm Code Alarmmeldung A 3559 A3560 SSI_ECE STATUS 1 Achse SSI Ext Encoder Ursache Auswertung des 5 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung berpr fen des Encoder Anschlusses eo berpr fen der Encoder Signale Austausch des SSI Encoders Alarm Code Alarmmeldung A 3561 A3562 SSI_ECE STATUS 2 Achse SSI Ext Encoder Ursache Auswertung des 1 Statusbit ist fehlerhaft
12. Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code IF 5217 F5218 Fehlermeldung Fehler EAAO 19dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Fatal Error Code F 5219 F5220 Fehler EAA0 20dynamischer Test Fehlermeldung Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 5221 F5222 Fatal Error Code F 5229 F5230 Fehlermeldung Fehler EAAQ 2 dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code Fehlermeldung F 5223 F5224 Fehler EAA0 22dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 5225 F5226 Fehlermeldung Fehler EAAO 25dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen lt Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code Fehlermeldung F 5231 F5232 Fehler EAAO 26dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 5233 F5234
13. Projektierung und Schaltplan berpr fen berpr fen Verdrahtung berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3057 A 3058 Alarm Code a 3065 A 3066 Alarmmeldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 5 Alarmmeldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 7 Ursache An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Ursache An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen berpr fen Verdrahtung berpr fen Verdrahtung berpr fen a LTi Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen Sm Anhang Anhang LTi Id Nr 1182 00 NEILE ET Alarmmeldung B 0 00 Stand 10 2012 A 3067 A 3068 Pulse Plausibilitatsfehler am Erweiterungseingang EAEx 7 Ursache An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulsel Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3069 A 3070 Alarmmeldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 7 Ursache An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spann
14. Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code Alarmmeldung A 5159 A 5160 Pulsfehler EAE0 30 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code Alarmmeldung a 5161 A 5162 Pulsfehler EAE0 31 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code A 5163 A 5164 Aenm Corle A 5173 A 5174 Alarmmeldung Pulsfehler EAE0 32 Alarmmeldung Pulsfehler EAE0 37 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarmmeldung Pulsfehler EAEO 33 Alarmmeldung Pulsfehler EAEO 38 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarmmeldung Pulsfehler EAEO 34 Alarmmeldung Pulsfehler EAEO 39 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen
15. bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fehlermeldung Fatal Error Code Fatal Error Code F 9013 F 9014 Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code IF 9015 F 9016 Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code IF 9017 F 9018 Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 9051 Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 9101 F 9102 Fehlermeldung SDDC Signaturfehler Ursache Konfigurationsfehler Buskommunikation Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten e LT L Bere Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 141 Anhang Anhang e LT Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 142 11 5 Encodertypen DC 2 kanaliges 2 kanaliges Teilsystem Teilsystem dyna nicht dynamisch misch Stillstands tiber Typ Typ Typ Encoder an Inter Encoder an Inter Encoder an face X31 32 face X33 34 X 23 Sichere Sichere Sichere Geschw Richt Position AUSSER IEEE 1 kanaliges Teil system wachung 69 NC NC 1 x Bero X Fehlerausschluss mech Wellenbruch formschl ssige n a 99 80 90
16. Festwert 90 30 5 Me toleranz SinusCosinus Geber High Resolution Mode Physical Layer Messsignal A B Maximale Frequenz der Eingangstakte Diagnosen Diagnose Uberwachung der Versorgungs spannung 0 5 Vss ohne Spannungsoffset Spur mit 90 Grad Phasendifferenz Parameter Festwerte 5 V 8V 10V 12V 20V 24V 15 kHz 2 Fehlerschwelle 20 2 MeBtoleranz Uberwachung Amplitude SIN2 COS2 Festwert 1VSS 65 von 1 VSS 2 5 MeB toleranz Uberwachung der Phase A B Festwert 90 30 5 Me toleranz berwachung Quadrant Z hlsig nal Signalphase Festwert l 45 Proxi Switch Signalpegel Max Z hlimpulsfrequenz Schaltlogik entprellt Diagnosen Diagnose Uberwachung der Versorgungs spannung 24V 0V 10kHz Parameter Festwerte 5 V 8V 10V 12V 20V 24V Fehlerschwelle 20 2 MeBtoleranz Erweiterte berwachung Proxi Switch Proxi Switch Die erweiterte Uberwachung deckt folgende Fehler auf nu BwWN gt Ausfall der Versorgungsspannung Ausfall des Ausgangssignals in Treiberrichtung Funktionsausfall Proxi f r High Signal Unterbrechung Signalpfad Mechanische Dejustierung Proxi zu gro er Schaltabstand Proxi Zur Diagnose werden die beiden Statuszust nde der Z hlsignale zus tzlich synchron erfasst und logisch verglichen Per Schaltkulisse muss eine D
17. Inkrementa NC 1 x Bero X n a 99 90 95 Inkrementa NC 2 x Bero 90 X X n a 99 90 95 Inkrementa SIN COS NC X X n a 99 99 Inkrementa HTL NC x x n a 99 90 95 Inkrementa Resolver NC X X n a 99 99 Inkrementa SSI C X X x n a 99 90 95 SIN COS NC NC x x Fehlerausschluss mech Wellenbruch 90 99 90 95 formschl ssige Geberwellenverbindung erforderlich SIN COS Inkremental NC x X n a 99 95 99 SIN COS NC 1 x Bero X X n a 99 90 95 SIN COS NC 2 x Bero 90 X X n a 99 95 99 SIN COS HTL NC X X n a 99 95 99 SIN COS Resolver NC x x n a 99 99 SIN COS SSI NC x X X n a 99 95 99 SSI NC 2 x Bero 90 X X X n a 99 90 95 SSI SIN COS NC X X X n a 99 95 99 SSI Resolver NC x x X n a 99 95 99 DC T T e E i il En u een ar x Typ Sichere Sichere Sichere N r i i N 2 kanaliges Teil ncocer anonte TETSU EMTS Sense Gard m Richt Position ehlerausschiuss 1 kanaliges Teil 2 kanaliges Teilsys system nicht dyna face X31 32 face X33 34 system tem dynamisch misch Stillstands berwachung SSI SSI NC X X X n a 99 90 95 NC SIN COS NC X X Fehlerausschluss mech Wellenbruch 90 99 90 95 formschl ssige Geberwellenverbindung erforderlich NC Resolver NC X X Fehlerausschluss mech Wellenbruch 90 99 90 95 formschl ssige Geberwellenverbindung erforderlich NC HTL NC X Fehlerausschluss mech Wellenbruch 60 99 80 90 formschl ssige Geberwellenverbindung erforderlich
18. bination elektromechanisches Element und hydraulisches pneumatisches Ventil und berwachung an zwei Eing ngen SICHERHEITSHINWEIS Nur bedingt empfohlen f r Sicherheitsanwendungen Siehe hierzu auch Hinweise in der EN 13849 1 zur Anwendung und erforderlichen Fehleraus schl ssen F r PL c und h her ist eine Melde Warneinrichtung erforderlich welche unmit telbar dem Bediener die Gefahrensituation kenntlich macht Bei erh hten Anforderungen ist zu beachten dass alle 24 Stunden mindes tens 1 Schaltvorgang stattfinden muss um die Schaltf higkeit des externen Leistungssch tz zu testen Zweikanalig schaltender Relaisausgang mit externer berwachung Sammelr ckmeldung F r Sicherheitsanwendungen ab PI d nach EN ISO 13849 1 kommen zwei Relais auf der SMC2 Baugruppe und zwei externe Leistungssch tze zum Einsatz x22 l ka t L fe Cathy Catt tt ft 1 o i A i L 1 lel HAH X14 oB piu Pl P2 X12 i L L Bild 4 13 Zweikanalig schaltender Relaisausgang mit externer berwachung Sammelr ck meldung Die Beiden externen berwachungskontakte werden in Reihe geschaltet von Taktsig nal P1 gespeist und von DI1 als EMU Eingang konfiguriert eingelesen Bei erh hten Anforderungen ist zu beachten dass mindestens alle 24 Stunden mindestens 1 Schalt vorgang stattfinden muss z SICHERHEITSHINWEIS Zur Errei
19. 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 110 Narmcode 1A 3469 A3470 Alarmmeldung Resolver_Quadrant Alarmmeldung Lesekopffehler WCS Encodersystem Achse 1 Ursache Fehlerhafte Gebersignale vom Encoder Ursache WCS Lesekopf hat Fehler erkannt Fehlerbeseitigung berpr fen des Encoder Anschlusses Fehlerbeseitigung Fehlerarten WCS Encodersystem auslesen berpr fen der Encoder Signale _ Alarm Code A 3507 A 3508 A Cc arm Loge A 3471 A3472 Alarmmeldung Lesekopffehler WCS Encodersystem Achse 1 Alarmmeldun Resolver_UENC a Ursache WCS Lesekopf hat Fehler erkannt rsach Spannung ist nicht am Extension Board angelegt zen i 2 a Fehlerbeseitigung Fehlerarten WCS Encodersystem auslesen Fehlerbeseitigung berpr fen ob Spannung ordnungsgem an den Klemmen des Extension Board angeschlossen sind Alarm Code A 3551 A3552 Alarm Code A 3473 A3474 Alarmmeldung SSI_ECE STATUS 1 Achse SSI Ext Encoder Alarmmeldung TTL HTL Signal fehlerhaft Ursache o Auswertung des 1 Statusbit ist fehlerhaft Ursache Fehlerhafte Gebersignal vom Encoder Fehlerbeseitigung n berpr fen des Encoder Anschlusses En p F nis berpr fen der Encoder Signale Fehlerbeseitigung g berpr fen des Encoder Anschlusses ee Austausch des SSI Encoders berpr fen der Encoder Signale Alarm Code A 3475 A3476 ee A 3553 A3554
20. Einschalten Fehlerbeseitigung Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 131 Anhang e LT Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Fatal Error Code Fehlermeldung Fehlerhafterdynamischer Test des Ausgangs EAAx 4 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Fatal Error Code F 3850 Fehlermeldung Fehlerhafterdynamischer Test des Ausgangs EAAx 5 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code Fehlermeldung Fehlerhafterdynamischer Test des Ausgangs EAAx 6 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Fatal Error Code F 3854 Fehlermeldung Fehlerhafterdynamischer Test des Ausgangs EAAx 7 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 132 Fatal Error Code EZ Fehlermeldung Fehlerhafterdynamischer Test des Ausgangs EAAx 8 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Fatal Error Code F 3858 Fehlerhafterdynamischer Test des Ausgangs EAAx 9 Fehlermeldung Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V Fehlerb
21. Fehlermeldung Fehler EAAO 23dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code Fehlermeldung F 5227 F5228 Fehler EAAO 24dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten T e Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anhang Fehlermeldung Fehler EAAO 27dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code Fehlermeldung F 5235 F5236 Fehler EAA0 28dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Installationshandbuch SMC2 Baugruppen IBM Anhang e LT Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Fatal Error Code F 5237 F5238 Fehler EAA0 29dynamischer Test Fehlermeldung Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Fatal Error Code F 5239 F5240 Fehlermeldung Fehler EAAO 30dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code IF 5241 F5242 Fehlermeldung Fehler EAAO 31dynamische
22. Kap Technische Daten einzuhalten Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 3 Ger tetypen Die Baureihe SMC2 besteht aus den Zentralbaugruppen SMC2 Z100S P Z200S P Z300S P den Erweiterungsbaugruppen SMC2 DA20 SMC2 DA21 SMC2 DA30 31 SMC2 A20 SMC2 A21 SMC2 A30 31 SMC E11 SMC E12 Zentralbaugruppen Bei der Baureihe SMC2 handelt es sich um eine modulare Sicherheitssteuerung Das Ger t ist frei programmierbar zur sicheren Verarbeitung sowohl von NOT HALT Taster Zweihandbedienung Lichtgitter Betriebsartenwahlschalter etc als auch von antriebs bezogenen Sicherheitsfunktionen F r eine Vielzahl von Eingabeger ten stehen f r die sicherheitsrelevante Signalvorverarbeitung vorkonfigurierte Bausteine zu Verf gung Gleiches gilt auch f r Sicherheitsfunktionen zur Antriebs berwachung Details sind dem Programmierhandbuch zu entnehmen Das Ger t verf gt in der Basisausf hrung ber sichere Eing nge und sichere Abschaltka ndle Zur sicheren Geschwindigkeits und oder Positionserfassung werden 1 Geberl sungen Inc TTL HTL SIN COS Proxi Sw Resolver und auch 2 Geberl sungen z B 2 x Inc TTL oder SSI und Inc HTL unterst tzt Erweiterungsbaugruppen Achserweiterungsbaugruppen f r die SMC2 Baureihe SMC2 DA20 SMC2 DA21 SMC2 DA30 31 SMC2 A20 SMC2 A21 SMC2 A30 31 Digitale O Erweiterung f r die SMC2 Baureihe SMC E11 SMC E12 Es k nnen maximal 8 Erweiterungsbaugruppen 6 Achserweiterungsbaugru
23. bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen e LT Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anhang IF 3701 F 3702 Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 3703 F 3704 Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code Fehlermeldung Fehlerhafterdynamischer Test des Ausgangs EAAx 1 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V Verdrahtung pr fen Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3844 Fehlermeldung Fehlerhafterdynamischer Test des Ausgangs EAAx 2 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3846 Fehlermeldung Fehlerhafterdynamischer Test des Ausgangs EAAx 3 Fehlerbeseitigung Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V Verdrahtung pr fen lt Ger t Aus
24. des SMC2 Systems addiert werden siehe Kapitel 11 SICHERHEITSHINWEIS F r eine sicherheitstechnische Beurteilung des Teilsystems Sensorik sind die Herstellerangaben MTTFD FIT Zahlen etc heranzuziehen Werden durch den Hersteller zur Gew hrleistung der angegebenen sicher heitstechnischen Kennwerte spezifische Diagnosen gefordert so sind diese gem vorstehender Tabelle Spezifische Diagnosema nahmen f r Positions und Geschwindigkeitssensoren in Bezug auf den spezifischen Geber zu pr fen Im Zweifel ist eine Abkl rung durch den Hersteller erforderlich Die in der Tabelle angef hrten DC Werte sind konservativ anzusetzen und die Einhaltung der Randbedingungen siehe Tabelle unter Anmerkungen zu gew hrleisten Zur Ermittlung des DC Wertes f r Sicherheitsfunktionen mit Stillstand ber wachung ist u U eine Absch tzung der H ufigkeit des dynamischen Zustands erforderlich Als Richtwert kann hier ein DC von 90 angenommen werden Fehlerausschl sse sind nach den einschl gigen Normen zul ssig Die dabei angef hrten Randbedingungen sind dauerhaft zu gew hrleisten Wenn mehrere Sensorsystem zur ordnungsgem en Funktion einer einzelnen Sicherheitsfunktion erforderlich sind sind deren Teilwerte jeweils korrekt nach gew hltem Verfahren zusammenzuf hren Dies gilt auch f r eine Kombination aus digitalen und analogen Sensoren z B sicher reduzierte Geschwindigkeit bei ge ffneter Schutzt r T rkontakt En
25. er Br SE ke i Ausgang eSwitch_1s10 Schaltzeichen Wahrheitstabelle Logikfunktion Funktionsblock Funktion 6 LD E 1 Zeit berwachung Wie 5 jedoch mit zeitlicher TR oo OR NOT E 2 MET1 MET4 Uberwachung von Zu u i f J ST META_EN 1 stands nderungen f ner LD E1 Bei Signalwechsel an S oder a STMETB_EN Signal inne Zeit t3 i a Br SENSI ignal innerhalb Zeit t 3 s IE LD MET 1 folgen Falls nicht auf St A ST IE X rung erkennen und A 0 rf gagang eSwitch_20T max Ss max Ey s 7 LD E 1 berwachung auf ioa oi 2 a AND E 2 S1 S2 inaktiv und j ije a LH AND NOT E 3 1 2 aktiv _ I Offner 1 STIE X i l i J l Offner 2 eSwitch_2s20 1 SchlieBer 25 i Ausgang 8 i i LD E 1 Zeit berwachung Wie 5 jedoch mit zeitlicher oz ORE 2 MET1 META berwachung von Zu u H i OR NOT E 3 stands nderungen LE ST META_EN 1 Bei Signalwechsel an S oder Bet ee LD E 1 muss komplement res Uy SchlieBer AND E 2 Signal innerhalb Zeit t 3 s AND NOT E 3 folgen Falls nicht auf St eSwitch_2s2oT ST METB_EN 1 rung erkennen und A 0 pa ee gt Ausgang LD MET 1 max 3 s ande STIE X l Ti Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anhang Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 145 Anhang a L Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Schaltzeichen Wahrheitstabelle Logikfunktion Funktionsblock Installationshandbuch SMC2 Baugr
26. hrung der Baugruppe mit folgender Peripherie 40 Digitale 1 0 14 Digitale Eingange 2 Digitale Lowside Ausgange 2 Digitale Highside Ausgange 1 Digitale Ausgange Relais 10 Meldeausgange 2 Pulsgeneratoren Ausg nge Eigenschaften der Baugruppe 40 sichere I O als Ein oder Ausgang konfigurierbar 14 sichere Eing nge 3 Abschaltkan le hiervon 1 sicherer Relaisausgang und 10 Meldeausg nge im Grundger t enthalten Erweiterbar auf max 130 sichere I O und oder 12 sichere Achsenmittels integ riertem Backplane Bus Verbinder in Hutschiene einschnappbar Funktionsplanorientierte Programmierung mittels SM PLCM2 Umfangreiche Bibliothek f r vorkonfigurierte Sicherheitssensoren und Befehls ger te Vollst ndige geschwindigkeits und positionsbezogene Sicherheitsfunktionen zur Antriebs berwachung gem DIN EN 61800 in Firmware integriert R umliche Funktionen f r sichere Geschwindigkeits und Bereichs berwachun gen m glich Parameterverwaltung f r Erweiterungsbaugruppen im Grundger t Querschluss berwachung Kontaktvervielfachung oder Kontaktverst rkung durch externe Sch tze in Ver bindung mit integrierter berwachung m glich Umfangreiche Diagnosefunktionen in FW integriert Codierte Statusanzeige ber frontseitige 7 Segment Anzeige und Status_LED s Quit Start Reset Taster frontseitig bedienbar LT i Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Ger tetypen Optional mit Anbindung an bergeordneten Ma
27. 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Wartung 9 2 Tausch einer Baugruppe Beim Tausch einer Baugruppe sollte folgendes beachtet werden Stromrichter von der Hauptversorgung trennen Spannungsversorgung f r das Ger t ausschalten und Verbindung l sen e Geberstecker abziehen e Alle weiteren steck baren Verbindungen entfernen Baugruppe von der Hutschiene nehmen und EMV gerecht verpacken Neue Baugruppe auf der Hutschiene anbringen Alle Verbindungen wiederherstellen Stromrichter einschalten Versorgungsspannung einschalten Ger t konfigurieren HINWEIS Grunds tzlich darf kein steckbarer Anschluss der SMC Baugruppe unter Spannung getrennt oder wieder gesteckt werden Insbesondere bei den angeschlossenen Positions bzw Geschwindigkeitssensoren besteht die Gefahr einer Zerst rung des Sensors Ii 9 3 Wartungsintervalle siehe Technische Daten siehe Kapitel Inbetriebnahme Austausch Baugruppe e Funktionspr fung Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 91 e LT d n 1182 008 0 00 Stand 1012012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 92 10 Technische Daten 10 1 Umweltbedingungen Schutzklasse IP 52 Umgebungstemperatur 0 C 50 C Klimaklasse 3 nach DIN 50 178 Lebensdauer 90000h bei 50 C Umgebung 10 2 Sicherheitstechnische Kenndaten Max erreichbare Sicherheitsklasse SIL 3 gem EN61508 Kategorie 4 gem EN954 1 Performance Level e gem EN ISO 13849 1
28. 5 5 1 Klemmenbelegung SMC2 Z100S P eenemeennennnnnn 64 5 5 2 Klemmenbelegung SMC2 Z200S P ennenenneennennnnn 64 5 5 3 Klemmenbelegung SMC2 Z300SJP nenemennennnnen 65 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen B Inhaltsverzeichnis LTi Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 5 5 4 Klemmenbelegung SMC2 A20 enennennenennenenneennnn 65 555 Klemmenbelegung SMC2 A21 ennenneeeneennn 66 5 5 6 Klemmenbelegung SMC2 A30 ennennennmnneennnn 66 5 5 7 Klemmenbelegung SMC2 A31 nnennenneenennnn 67 5 5 8 Klemmplanbelegung SMC2 DA2D eenenenennnnnn 67 5 5 9 Klemmplanbelegung SMC2 DA21 neenenennnnen 68 5 5 10 Klemmplanbelegung SMC2 DABQ eeennennenennnnenn 68 5 5 11 Klemmplanbelegung SMC2 DA31 eeennnmennnnnn 69 5 512 Klemmenbelegung SMOE ana aaa 69 5 6 Externe 24 VDC SpannungsversOrgung 2 cceeeceeeeeeeeeeeeeeeeteceeeeeeteeeteeeeetees 70 5 7 Anschluss der externen Geberversorgung 0c ccccceccceeeeeeceeeeseeeeeeeeeeesseenseeeees 71 5 7 1 Inkremental HTL SIN EOS SSI a sa aaa 71 5 7 2 RESOIVER g N ea A 71 5 8 Anschluss der Digitaleing nge serisini i E E 72 5 9 Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren ee 73 5 9 1 Allgemeine Hinweise nnenneeenenenennnennnnnn 73 5 9 2 Belegu
29. 760 760 760 760 Reaktionszeiten der Analogeingangsfilter 3 2Hz 512 512 512 bezogen auf die Eingangsfrequenz 4 4Hz 268 268 268 seh ae 6 8Hz 56 56 56 7 10Hz 8 20Hz Bei Verwendung eines Mittelwertfilters muss dessen Reaktionszeit mit aufaddiert werden 6 2 Reaktionszeiten f r FAST CHANNEL FAST_CHANNEL bezeichnet eine Eigenschaft von SMC2 auf Geschwindigkeitsanforde rungen schneller zu reagieren als dies mit der Bearbeitung der Sicherheitsprogramme im Normalzyklus 16 24 32 msec m glich ist Die Abtastzeit des FAST_CHANNEL betr gt 2 msec 2 msec f r die Signalisierung am Bus Folgende Reaktionszeiten k nnen angegeben werden 6msec Worst Case Bedingung SICHERHEITSHINWEIS Bei Verwendung des FAST_CHANNEL ist zu beachten dass eine Abschaltung in der oben angegebenen Zeit f r eine vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle nur dann stattfinden kann falls die Sensorinformation ber eine ausreichende Aufl sung verf gt Die kleinste aufl sbare Schaltschwelle des FAST_CHANNEL ben tigt mindestens 2 Flankenwechsel am jeweils gew hlten Sensorsystem innerhalb einer Zeit von 2 msec Diese Funktion ist nur in Verwendung mit Halbleiterausg ngen m glich Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 84 6 3 Reaktionszeiten f r Fehlerdistanz berwa chung F r die Berechnung der Worst Case Bedingung ergibt sich folgendes Berechnungssche ma Systemgeschwindigkeit zum Abtastzeitpunkt V t System
30. 9 polig Saal SMC Master Betrieb aa Pin6 DATA ve le Pin7 n C 2 nur SMC2 DA31 Pin 8 CLK gt Ping Versorgungspannung Bei dieser Art der Anschaltung verlaufen die Taktsignale von der Baugruppe SMC2 zum Absolutencoder und die Daten vom Geber zur SMC2 Anschluss eines Absolutencoders als Slave Sub D Stecker 9 polig SMC2 Bei dieser Art der Anschaltung werden die Taktsignale und die Daten mitgelesen Bei Ti Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Pini n c Pin2 Ground Pin3 n c Pin 4 CLK 2 gt Pin5 DATA Absolut Encoder Slave Betrieb Pin 6 DATA Pin 7 n c Pin8 CLK gt Pin9 Versorgungsspannung AA vv externes Abtastsystem Anschluss und Installation diesem Beispiel wird der Geber nicht von der Baugruppe mit Spannung versorgt Sub D Stecker 9 polig SMC2 Anschluss eines Inkrementalencoders mit TTL Signalpege Pinl n C Pin2 Ground Pin3 n c Pin4 B Pin5 m Inkremental Encoder Pin 6 A Pin7 n c Pin 8 B Pin 9 Versorgungsspannung Die Pins 1 3 und 7 bleiben offen und sind f r sp tere Erweiterungen reserviert Installationshandbuch SMC2 Baugruppen US Anschluss und Installation e LTi Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch
31. Code A 3311 A 3312 Alarm Code A 3321 A 3322 Alarmmeldung Konfigurationsfehler Beschleunigung Achse 1 Fehlerbeseitigung Theorie der Strecke nochmals mit der in der Konfiguration der Geber einge stellten Daten berpr fen Ursache na Beschleunigung liegt au erhalb des konfigurierten Beschleunigungsbe Geschwindigkeitssensor berpr fen Mit der SCOPE Funktion Geschwindigkeitssignale deckungsgleich einstellen Fehlerbeseitigung Der Antrieb hat den zul ssigen Beschleunigungsbereich berschritten Konfiguration maximale Geschwindigkeit berpr fen Mit SCOPE Verlauf der Geschwindigkeit Beschleunigung analysieren Alarm Code A 3323 A 3324 Alarmmeldung Plausibilit tsfehler Positionserfassung Achse 2 Alarm Code A 3313 A 3314 Ursache Die Differenz zwischen den beiden Positionssignalen ist h her als die konfigurier te Abschaltschwelle Inkremente Alarmmeldung SSI Sensorfehler Fehlerbeseitigung lt Theorie der Strecke mit konfigurierten Daten der Gebereinstellung berpr fen Ursache Gebersprung SSI Wert innerhalb eines Zyklus zu gro Positionssignal berpr fen Fehlerbeseitigung Geberverkabelung pr fen Sind alle Signale am 9 poligen Geberstecker richtig angeschlossen Geberkonfiguration pr fen Richtige Beschaltung des Gebersteckers pr fen Werden N herungsschalter verwendet und sind diese korrekt angeschlossen Mit der SCOPE Funktion Positionssignale deckungsgleich eins
32. Eingang DI9 Ursache Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code a 3135 A 3136 Alarmmeldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang D110 Ursache Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code Alarmmeldung A 3137 A 3138 Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang D111 Ursache Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3139 A 3140 Alarmmeldung Pulse1 Plausibilitatsfehler am Eingang D112 Ursache Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 101 Anhang LTi Id Nr 1182 00 Alarm Code Alarmmeldung B 0 00 Stand 10 2012 A 3141 A 3142 Pulse Plausibilitatsfehler am Eingang D113 Ursache Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse
33. Fehler verursacht durch externen Alle Ausgange R cksetzbar i Prozess Beide Systeme laufen zyklisch werden abge durch para 1 1 3 Al arm Liste S M C2 weiter und bedienen alle Anforderungen der schaltet metrierbaren Kommunikations Schnittstellen Die Abtastung Eingang des externen Prozesses wird ebenso aufrecht Alarm Code a 3031 A 3032 erhalten ECS Alarm Bei Verwendung der ECS Funktion in der ECS Funktions R cksetzbar Alarmmeldung Pulse Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 1 Programmieroberfl che werden die Ge block liefert als durch para i z 7 RER beralarmmeldungen anstelle von A mit E Ergebnis 0 metrierbaren Ursache An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulsel Spannung an gekennzeichnet Eingang Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan Tabelle 11 1 Digitale Eingangssignale berpr fen Erkennung der Fehler System A und System B Verdrahtung berpr fen e System A ungeradzahlig e System B geradzahlig Alarmcode A 3033 A 3034 Alarmmeldung Pulse2 Plausibilitatsfehler am Erweiterungseingang EAEx 1 Ursache An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen a LTi Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 95 Anhang Anhang LTi Id Nr 1182 00 NEIL
34. Geeignet f r dezentrale Aufstellung in Verbindung mit Kommunikationsbau gruppe Parametrierbares Geberinterface f r 2 x 2 x Inkr SIN COS SSI HTL und 2 x 1x Resolver 14 sichere digitale Eing nge 2 sichere digitale Ausg nge 1 sicherer Relaisausgang Querschluss berwachung mittels Pulsausg nge Umfangreiche Diagnosefunktion in FW integriert Techn Kenndaten SMC2 DA31 Technische Kenndaten Sicherheitstechnische Kenndaten Plnach EN 13849 Ple PFH Architektur 3 0 10 Architektur Klasse 4 SIL nach EN 61508 SIL3 Proof Test Intervall 20 Jahre max Einsatzdauer Allgemeine Daten Sichere digitale 14 incl 8 OSSD Sichere digitale 1 0 Sichere digitale Out 2 Sichere Relaisausg nge 1 Meldeausg nge 2 Pulsausg nge 2 Anschlussart Steckklemmen Achs berwachung 1 Achse 2 Achsen Geberschnittstelle Front Anzahl Technologie 4 SSI SIN COS Inkr TTL Resolver Max Frequenz SIN COS Inkr TLL 200 kHz Taktfrequenz Mode SSI Master Mode 150 kHz Slave Mode max 250 kHz Anschlussart D SUB 9pol Geberschnittstelle Klemmen Anzahl Technologie 2 Proxi Sw Inkr HTL Max Frequenz HTL 10 kHz Anschlussart Steckklemmen Elektrische Daten Versorgungsspannung 24 VDC 2A Toleranz 15 20 Leistungsaufnahme 24W Nenndaten digitale 24 VDC 20 mA Typ1 nach EN61131 2 Nenndaten digitale O 24 VDC 25
35. Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 7 Sicherheitshinweise l Ti Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 e Niemals das Geh use ffnen und oder eigenm chtige Umbauten vornehmen Ein und Ausg nge f r Standardfunktionen bzw die per Kommunikati onsbaugruppen bertragenen Digital und Analogdaten d rfen nicht f r sicherheitsgerichtete Anwendungen verwendet werden WARNUNG Eine Verwendung unserer Ger te entgegen den hier aufgef hrter Regeln und Bedingungen kann Verletzungen oder Tod von Personen sowie Sch den an angeschlossenen Ger ten und Maschinen zur Folge haben Ebenso f hrt dies zum Verlust jeglicher Garantie oder Schadensersatzanspr che gegen die Fa LTi 2 3 Betrieb und Service Vor dem Ein und Ausbau der Baugruppe oder dem Trennen von Signalleitungen ist die Baugruppe spannungsfrei zu schalten Dazu sind s mtliche spannungsf hrenden Zulei tungen zum Ger t abzuschalten und auf Spannungsfreiheit zu pr fen W hrend des Ein und Ausbaus der Baugruppe sind durch entsprechende Ma nahmen elektrostatische Entladungen auf die nach au en gef hrten Klemmen und Steckver bindungen zu vermeiden Ein Kontakt mit diesen Klemmen sollte dazu auf ein Mini mum beschr nkt bleiben und vorher und w hrend dessen sollte eine Erdung durch z B Erdungsarmband erfolgen 2 4 Transport Einlagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung sind zu beachten Die Klimatischen Vorgaben sind gem
36. Kenndaten PI nach EN 13849 Ple PFH Architektur Typ 2 6 10 Klasse 4 Tabelle 3 14 Techn Kenndaten SMC2 DA21 Tabelle 3 14 Techn Kenndaten SMC2 DA21 e LT l Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 27 Ger tetypen e LT Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen Hen 4 Sicherheitstechnische Merkmale 4 1 Allgemeiner Aufbau sicherheitstechnische Architektur und Kenndaten Der innere Aufbau aller Baugruppen der SMC2 Baureihe mit Ausnahme der Kommunika tionsbaugruppen besteht aus zwei getrennten Kan len mit gegenseitigem Ergebnisver gleich In jedem der beiden Kan le werden hochwertige Diagnosen zur Fehlererkennung ausgef hrt Der Aufbau entspricht in Architektur und Funktionsweise der Kategorie 4 der EN 13849 1 l T e Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Sicherheitstechnische Merkmale Die Gesamtarchitektur der Zentralbaugruppen SMC2 Z100 200 300S P zeigt damit folgendem Aufbau Sensor _ Pes E Bild 4 1 Doppeltes Einlesen jedes Eingangs und Diagnose durch Quervergleich Die spezifischen sicherheitstechnischen Kenndaten der jeweiligen Baugruppen sind den techn Kenndaten aus Kapitel 3 zu entnehmen In Verbindung mit den Erweiterungsbaugruppen ergibt sich ein komplexerer Aufbau Hierbei sind neben den Strukturen der Erweiterungsbaugruppen auch die Buskommuni kation zu ber cksichtigen
37. Kurzschluss Ausgang mit 24V Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 135 Anhang e LT Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Fatal Error Code F 5205 F5206 Fehler EAAO 13dynamischer Test Fehlermeldung Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Fatal Error Code F 5207 F5208 Fehlermeldung Fehler EAA0 14dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code IF 5209 F5210 Fehlermeldung Fehler EAA0 15dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Fatal Error Code F 5211 F5212 Fehlermeldung Fehler EAAO 16dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 136 Fatal Error Code IF 5213 F5214 Fehlermeldung Fehler EAAO 17dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Fatal Error Code F 5215 F5216 Fehler EAAO 18dynamischer Test Fehlermeldung Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V
38. SMC2 Baugruppen 76 Anschluss eines SIN COS Gebers Anschluss eines Resolver als Master Pin n c Pin Reference Out Pin2 Ground Pin 2 Reference Out 5 Pin3 n c Pin3 Reference In Pin4 cos Pin 4 COS gt 2 1 7 ans SIN COS Sub D Pin 5 SIN 9 polig Geber Stecker B Resolver po ig 9 polig Master Betrieb SMC2 Pin6 SIN SMC2 Pin 6 SIN Pin 7 n c l Pin 7 Reference In Pin 8 CoS Pin 8 COS je gt Rna Versorgungsspannung Pin9 Monitor Reference Voltage Die Pins 1 3 und 7 bleiben offen und sind f r sp tere Erweiterungen reserviert Bei dieser Art der Anschaltung verlaufen die Taktsignale von der Baugruppe SMC2 zum Absolutencoders und die Daten vom Geber zur SMC2 Anschluss eines Resolvers als Slave Sub D Stecker 9 polig SMC2 Pin1 ne Monitor Reference Pin2 Voltage GND Pin3 Reference In Pin4 COs Pin5 SIN Pin6 SIN Pins Reference In hd Pin8 cos Monitor Pind Reference Voltage Resolver Slave B etrieb externes Abtastsystem Ti Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anschluss und Installation Anschluss N herungsschalter SMC2 DA20 30 Anschluss erfolgt ber den Steckverbinder X23 an den Digitalen Eing ngen DI5 DIE Die genaue Pinbelegung ist abh ngig welcher Gebertyp verwendet wird und wird im Verbindungsplan in der Programmieroberfl che angezeigt Hinweis Bei V
39. Technische Kenndaten Sicherheitstechnische Kenndaten PI nach EN 13849 Ple PFH Architektur Typ 6 0 10 Klasse 4 SIL nach EN 61508 SIL 3 Proof Test Intervall 20 Jahre max Einsatzdauer Allgemeine Daten Max Anzahl Erweiterungsbaugruppen 8 Schnittstelle f Erweiterungsbaugruppen T Busverbinder in Hutschiene steckbar Sichere digitale 14 incl 8 OSSD Sichere digitale 1 0 20 Sichere digitale Out 2 Sichere Relaisausg nge 1 Meldeausg nge 6 Pulsausg nge 2 Anschlussart Steckklemmen Elektrische Daten Versorgungsspannung 24 VDC 2A Toleranz 15 20 Leistungsaufnahme Max 3 2 W Nenndaten digitale 24 VDC 20 mA Typ1 nach EN61131 2 Nenndaten digitale O 24 VDC 250 mA Nenndaten Relais 24 VDC 2A und 230 VAC 2A Pulsausgange Max 250 mA Absicherung der Versorgungsspannung Max 2A Tabelle 3 3 Techn Kenndaten SMC2 Z200S P Temperatur 0 bis 50 Betriebstemp 10 bis 70 Lagertemp Schutzklasse IP 52 Klimaklasse 3 nach DIN 50 178 EMV Entsprechend EN 55011 und EN 61000 6 2 Mechanische Daten Gr e HxTxB mm 100x115x113 Gewicht 690g Befestigung Auf Normschiene aufschnappbar Max Anschlussquerschnitt 1 5 mm Tabelle 3 3 Techn Kenndaten SMC2 Z200S P Zentralbaugruppe SMC2 Z300S P Typenbezeichnung Gerateausfilhrung Ausf
40. Unten aufgef hrte Grafiken zeigen die niedrigste messbare Beschleunigung in Abh ngigkeit der Aufl sung in Umdrehung min mm s und m s Wert Beschleunigung U min s Wet Beschleunigung mm s und m s 1000000 1000000 son i 100000 4 10000 10 000 4 1000 1000 4 0300 F 0100 gt ooo 4 mn ooo owi 7 NM oN 8 Q g s g a i gk tg N 215 464 1 000 2 154 1 000 1 10 000 3 542D 10 0008 ce 21 5443 Acceleration RPM s Acceleratonimm s Acceleration m s GrafikBeschleunigungsaufl sung rotatorisch GrafikBescheunigungsaufl sung linear Werte in U min s Werte in mm sund m s l Ti Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Sicherheitstechnische Merkmale SICHERHEITSHINWEIS Der Fehler kann durch geeignete Wahl der Sensor Aufl sung f r den jeweili gen Anwendungsfall optimiert werden F r Applikationen mit begrenzter Aufl sung und oder Zeitvarianz des Ab tastsignals kann die Funktionsf higkeit der verwendeten berwachungsfunk tionen durch Einsatz eines Mittelwertfilters verbessert werden Durch das Mit telwertfilter werden digitale St ranteile der Sensoren gegl ttet Dies wird jedoch auf Kosten einer erh hten Reaktionszeit des Gesamtsystems erreicht Die Filterzeit kann variabel zwischen O und 64 in Stufen von 8 eingestellt werden Die Dimension ist msec F r die Ermittlung der Reaktionszeit des Gesamtsystems m ssen die Filterzeiten zu den angegebenen Reaktionszeiten
41. Ursache W hrend Teach In hat Antrieb sich bewegt SOS Fehler Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Bei Verwendung der Teach In Funktion muss Antrieb stehen Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Pr fen ob SOS bereits ausgel st hat e LT Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 119 Anhang Anhang e L Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Alarm Code A 5105 A 5106 Alarmmeldung Pulsfehler EAEO 3 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarmmeldung Alarm Code A 5107 A 5108 Pulsfehler EAE0 4 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code A 5109 A 5110 Alarmmeldung Pulsfehler EAEO 5 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code Alarmmeldung A 5111 A 5112 Pulsfehler EAE0 6 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code A 5113 A 5114 Alarmmeldung Pulsfehler EAEO 7 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code Installationshandbuch SMC2 Baugr
42. an Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen berpr fen Verdrahtung berpr fen Verdrahtung berpr fen Pr fen ob Puls1 oder Puls2 anliegt Alarm Code A 3053 A 3054 Alarm code A 3053 A 3054 O eoe A3061 A 3062 Alarmmeldung Fehlerhaftes 24V Signal am EAEx 4 Alarmmeldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 6 Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Ursache An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan Verdrahtung berpr fen berpr fen Pr fen ob Puls1 oder Puls2 anliegt Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3055 A 3056 Alarm Code A 3063 A 3064 Alarmmeldung Pulse Plausibilitatsfehler am Erweiterungseingang EAEx 5 Alarmmeldung Pulse2 Plausibilitatsfehler am Erweiterungseingang EAEx 6 Ursache An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Ursache An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem
43. anliegt Alarm Code Alarmmeldung a 3079 A 3080 Fehlerhaftes 24V Signal am EAEx 8 Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen Verdrahtung berpr fen Pr fen ob Puls1 oder Puls2 anliegt Alarm Code Alarmmeldung a 3081 A 3082 Pulse2 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 9 Ursache An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code Alarmmeldung A 3083 A 3084 Fehlerhaftes 24V Signal am EAEx 9 Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen Verdrahtung berpr fen Pr fen ob Puls1 oder Puls2 anliegt Alarm Code Alarmmeldung A 3085 A 3086 Pulse1 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 10 Ursache An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code Alarmmeldung A 3087 A 3088 Pulse2 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 10 Ursache An diesem Eingang liegt nicht die konfigurie
44. auf yo Loa i ORE 2 nung S1 S2 inaktiv zeitliche 1 i ST MEZ_EN 1 MEZ berwachung dieses DO SS Schlie er 1 ee LD NOT E 1 Zustands D h erfolgt mi AND NOT E 2 Signalwechsel eines S von i 4 ii SchlieBer 2 sy ST MEZ_EN 2 1 gt 0 dann muss das wei op Sa LD E 1 tere Signal d h weiteres Ei Ausgang AND E 2 S 0 innerhalb von 0 5 s nn u eTwoHand_2s ST MEZ_EN 3 folgen Wenn nicht bleibt LD MEZ 1 Ausgang 0 ST IE X Keine Storungsauswertung Keine zeitliche Uberwa chung bei Wechsel auf inaktiven Zustand 13 a LD E 1 Wahlschalter Eindeutige Verkn pfung oi oi AND NOT E 2 der zul ssigen Schalterstel ST IE X1 lungen ffner LD NOT E 1 eMode_1s1o AND E 2 E Schlie er ST IE X2 Eiai Ausgang 14 LD E 1 Wahlschalter Eindeutige Verkn pfung Bg Ro AND NOT E 2 der zul ssigen Schalterstel AND NOT E3 lungen Seneler 1 STIE XI 5 LDN EA DIE Schalter 2 AND E2 ae h Eg AND NOT E3 l J Schalter 3 STIE X2 Fi Ausgang 1 LDN E 1 i Zr gt AND NOT E 2 AND E 3 ST IE X3 LTi Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 147 Anhang e L Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 11 7 Konformit tserkl rung EG Konformit tserkl rung LTi DRIVES EC Declaration of Conformity Der Hersteller LTI DRIVES GmbH The manufacturer Gewerbestra e 5 9 35633 Lahnau erkl rt hiermit dass die folgenden Produkte declares that the fol
45. deren Kombinationen Biagf sekenndaten rsesesnniaenea senken 42 4 2 8 Spezifische Diagnosema nahmen in Bezug auf verwendeten Encodertyp u nennen 44 4 2 9 Sicherheitsgerichtete Abschaltschwellen Encodersysteme f r Positions und Geschwindigkeitserfassung 22 22nenneneenenn 44 4 2 10 Sicherheitstechnische Bewertung der Encodertypen bzw deren Kombination ass la 46 4 3 Sicherheitstechnische Kenndaten und Beschaltung der Ausg nge sicci i a aaea tali 47 4 3 1 Charakteristik der Ausgangselemente enn 47 4 3 2 Diagnosen im Abschaltkreis nnnennnn 49 4 3 3 B sisaUusgangen namens een een en 50 4 3 4 Konfigurierbare I O als Ausg nge nnceneenseeneenseseennesennen nennen 54 Anschluss und Installation op os ces bee ese ce 2a 61 5 1 Allgemeine Installationshinweise ennmnnmeenmennennnen 61 5 2 Einbau und Montage SMC2 Baugruppe ennnnnennneneenennnennn 61 5 3 Montage der Baugruppen sun aaa namen 62 5 3 1 Montage aut ESchiene anaesee aan 62 5 3 2 Montage auf R ckwandbus u asian 62 5 4 Installation und Konfiguration I O Erweiterung SMC E11 oder SMC EN2 63 5 4 1 Anmeldung SMC E11 oder SMC E12 an Zentralbaugruppe 63 5 4 2 Physikalische Adresskonfiguration SMC E12 enee 63 5 4 3 Logische Adresskonfiguration SMC E11 oder SMC E12 63 55 Klemmenbelegung era O 64
46. fen lt Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3977 Fehlermeldung MainTrans EAAx 07 EAAx 10 statischer Test Ursache Kurzschluss der Ausg nge mit 24V oder OV Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code Fehlermeldung F 3971 MainTrans EAA11 EAA16 statischer Test Ursache Kurzschluss der Ausg nge mit 24V oder 0V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten T e Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anhang Fehlermeldung MainTrans EAA17 EAA20 dynamischer Test Ursache Kurzschluss der Ausg nge mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code Fehlermeldung F 3981 MainTrans EAA21 EAA26 statischer Test Ursache Kurzschluss der Ausg nge mit 24V oder 0V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Installationshandbuch SMC2 Baugruppen IES Anhang e LT Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Fatal Error Code Fehlermeldung MainTrans EAA26 EAA30 statischer Test Ursache Kurzschluss der Ausg nge mit 24V oder 0V Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Fatal Error Code F 3985 Fehlermeldung MainTrans EAA21 EAA26 dynamischer Test Ursache Kurzschluss der Ausg n
47. fen wechseln Verkabelung pr fen Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3413 F 3414 SinCos Geber Plausibilitatsfehler Achse 2 Fehlermeldung Ursache Fehlerhaftes SinCos Gebersignal Fehlerbeseitigung Geberkonfiguration pr fen Geber pr fen wechseln Verkabelung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3505 F 3506 WCS Modul Plausibilitatsfehler Achse 1 Fehlermeldung Ursache Fehlerbeseitigung Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 129 Anhang e L Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Fatal Error Code F 3507 F 3508 Fehlermeldung WCS Modul Plausibilitatsfehler Achse 2 Ursache Fehlerbeseitigung Fatal Error Code Fehlermeldung F 3603 F 3604 Fehlerhaftes Schalten des Relais K1 Ursache Interne Ansteuerung Relais fehlerhaft Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code Fehlermeldung F 3605 F 3606 Fehlerhaftes Schalten des Relais K2 Ursache Interne Ansteuerung Relais fehlerhaft Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Fatal Error Code F 3609 Fehlermeldung Fehlerhaftes Schalten des 0V Treibers DO1_L Ursache Schaltzustand Ausgang fehlerhaft Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Fatal Error Code F 3610 Fehlermeldung Fehle
48. fung an die SMC2 angeschlossen Diese Bauart ist f r Sicherheitsanwendungen nicht zu empfehlen Es kann max Pl b nach EN ISO 13849 1 erreicht werden a LTi Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 25 Sicherheitstechnische Merkmale Sicherheitstechnische Merkmale a L I Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Einkanaliger Sensor mit Querschlusspr fung Dn DI2 DI Di4 D113 DI14 P41 P2 P41 P2 L i Bild 4 3 Einkanaliger Sensor mit Taktung Bei Einsatz eines einkanaligen Sensors mit Taktung wird der Versorgungsanschluss des Schaltelements an den Taktausgang P1 oder P2 angeschlossen Anschlie end muss die Taktzuordnung auf der SMC2 noch zugeordnet werden Die Verwendung eines einkanaligen Sensors mit Taktung erkennt Kurzschluss auf die Versorgungsspannung DC 24 V Kurzschluss auf DC 0 V Kabelunterbrechung Stromunterbrechung ist sicherer Zustand Vorsicht ist hingegen bei einem Kabelkurzschluss zwischen den beiden Anschl ssen des Sensors angebracht da dieser nicht erkannt wird Ebenfalls nicht erkannt wird ein Kurzschluss zwischen P1 und DI1 Aufgrund des 1 kanaligen Charakters des Schaltelements Sensors ist f r dessen Versa gen ein Fehlerausschluss erforderlich Dies ist bei Verwendung von zwangstrennenden Schaltern mit korrekter zwangsl ufiger Bet tigung zul ssig Dieser Anwendung gleichgestellt ist eine Reihenschaltung von 2 Schaltelementen mit entsprechendem Fehler
49. gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen 100 Alarm Code Alarmmeldung A 3125 A 3126 Pulse2 Plausibilitatsfehler am Eingang DI5 Ursache Am Eingang liegt keine Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code Alarmmeldung A 3127 A 3128 Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang DI6 Ursache Am Eingang liegt keine Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code Alarmmeldung A 3129 A 3130 Pulse2 Plausibilitatsfehler am Eingang DI7 Ursache Am Eingang liegt keine Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3131 A 3132 Alarmmeldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang DI8 Ursache Am Eingang liegt keine Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen l T Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anhang Alarm Code a 3133 A 3134 Alarmmeldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am
50. ihrer Funktion bzw Abschaltung getestet werden Siehe Programmierhandbuch 76 Validierung F r die Sicherstellung der implementierten Sicherheitsfunktionen muss vom Anwender nach erfolgter Inbetriebnahme und Parametrierung eine berpr fung und Dokumen tation der Parameter und Verkn pfungen vorgenommen werden Dies wird durch den Validierungsassistenten in der Programmieroberfl che unterst tzt siehe Kapitel Sicher heitstechnische Pr fung Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 8 Sicherheitstechnische Pr fung F r die Sicherstellung der implementierten Sicherheitsfunktionen muss vom Anwender nach erfolgter Inbetriebnahme und Parametrierung eine berpr fung und Dokumen tation der Parameter und Verkn pfungen vorgenommen werden Dies wird durch die Parametriersoftware Safe PLCM2 unterst tzt siehe Programmierhandbuch Auf den ersten zwei Seiten k nnen allgemeine Angaben zur Anlage gemacht werden Die letzte Seite des Validierungsreports enth lt den Einzelnachweis zur sicherheitstechni schen Pr fung Hier m ssen Sie die folgenden Eintragungen zwingend vornehmen e Seriennummer identisch zur Seriennummer auf dem Typenschild Identitat zur Baugruppe Hier best tigt der verantwortliche Pr fer der Sicherheitsbaugruppe dass der in der Programmieroberfl che angezeigten CRC identisch ist mit dem in der SMC2 Baugruppe hinterlegtem CRC Nach der Eingabe aller Header Daten kann der Validierungsreport ber die Scha
51. nach EN 61508 SIL 3 Temperatur 0 bis 50 Betriebstemp Proof Test Intervall 20 Jahre max Einsatzdauer Allgemeine Daten 10 bis 70 Lagertemp Schutzklasse IP 52 Anschlussart Steckklemmen Elektrische Daten Versorgungsspannung 24VDC 2A Toleranz 15 20 Tabelle 3 10 Techn Kenndaten SMC2 DA21 Sichere digitale I 14 incl 8 OSSD Klimaklasse 3 nach DIN 50 178 Sichere digitale 1 0 EMV Entsprechend EN 55011 und EN 61000 6 2 Sichere digitale Out 2 Mechanische Daten Sichere Relaisausgange 1 Gr e HxTxB mm 100x115x67 5 Meldeausg nge 2 Gewicht 390 g Pulsausgange 2 Befestigung Auf Normschiene aufschnappbar Anschlussart Steckklemmen Max Anschlussquerschnitt 1 5 mm Achs berwachung 1 Achse Tabelle 3 10 Techn Kenndaten SMC2 DA21 Geberschnittstelle Front Anzahl Technologie 2 x SSI SIN COS Inkr TTL Max Frequenz SIN COS Inkr TTL 200 kHz Taktfrequenz Mode SSI Master Mode 150 kHz Slave Mode max 250 kHz Anschlussart D SUB 9pol Geberschnittstelle Klemmen Anzahl Technologie 1x Proxi Sw Inkr HTL Max Frequenz Proxi 10 kHz Techn Kenndaten SMC2 DA30 40 Technische Kenndaten Sicherheitstechnische Kenndaten Erweiterungsbaugruppe SMC2 DA30 Typenbezeichnung Ger teausf hrung Ausf hrung der Baugruppe mit folgender Peripherie
52. 0 178 EMV Entsprechend EN 55011 und EN 61000 6 2 Mechanische Daten Gr e HxTxB mm 100x115x67 5 Gewicht 390g Befestigung Auf Normschiene aufschnappbar Max Anschlussquerschnitt 1 5 mm Tabelle 3 9 Techn Kenndaten SMC2 DA20 Erweiterungsbaugruppe SMC2 DA21 Typenbezeichnung Gerateausfilhrung Ausfiihrung der Baugruppe mit folgender Peripherie 14 sichere Eingange 3 Abschaltkandle 1 Sichere Relaisausgange 2 Melde Kan le 2 Pulsausg nge 1 Achse Eigenschaften der Baugruppe Geeignet f r dezentrale Aufstellung in Verbindung mit Kommunikationsbau gruppe Parametrierbares Geberinterface f r 2x Inkr SIN COS SSI HTL und 1x Resolver 14 sichere digitale Eing nge Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 2il Ger tetypen LT i Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 22 e 2 sichere digitale Ausg nge 1 sicherer Relaisausgang Technische Kenndaten e Querschluss berwachung mittels Pulsausg nge Umfangreiche Diagnosefunktion in FW integriert Techn Kenndaten SMC2 DA21 Leistungsaufnahme 2 4 W Nenndaten digitale 24 VDC 20 mA Typ1 nach EN61131 2 Nenndaten digitale O 24VDC 250 mA 230 VACIA Sicherheitstechnische Kenndaten Pulsausg nge Max 250 mA PI nach EN 13849 Ple Absicherung der Versorgungsspannung Max 2 A PFH Architektur 6 2 10 Architektur Klasse 4 Umweltdaten SIL
53. 0 2012 ServoOne Einzelachssystem Betriebsanleitung rer LTi DRIVES LTi DRIVES GmbH GewerbestraBe 5 9 35633 Lahnau Germany Fon 49 0 6441 966 0 Fax 49 0 6441 966 137 www lt i com info lt i com Technische nderungen vorbehalten Der Inhalt unserer Dokumentation wurde mit gr ter Sorgfalt zusam mengestellt und entspricht unserem derzeitigen Informationsstand Dennoch weisen wir darauf hin dass die Aktualisierung dieses Doku ments nicht immer zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte durchgef hrt werden kann Informationen und Spezifikationen k nnen jederzeit ge ndert werden Bitte informieren Sie sich unter http drives lt i com ber die aktuelle Version Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 G ltig ab Firmware Version 29 2012 FW V02 01 00 09 Die deutsche Version ist die Originalausf hrung der Betriebsanleitung
54. 0 mA Tabelle 3 12 Techn Kenndaten SMC2 DA21 LT i Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Ger tetypen Technische Kenndaten Nenndaten Relais 24 VDC 2A und 230 VAC 2A Pulsausgange Max 250 mA Absicherung der Versorgungsspannung Max 2 A Umweltdaten Temperatur 0 bis 50 Betriebstemp 10 bis 70 Lagertemp Schutzklasse IP 52 Klimaklasse 3 nach DIN 50 178 EMV Entsprechend EN 55011 und EN 61000 6 2 Mechanische Daten Gr e HxTxB mm 100x115x112 5 Gewicht 520g Befestigung Auf Normschiene aufschnappbar Tabelle 3 12 Techn Kenndaten SMC2 DA21 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 25 Ger tetypen LT I Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Technische Kenndaten Max Anschlussquerschnitt 1 5 mm Tabelle 3 12 Techn Kenndaten SMC2 DA21 Erweiterungsbaugruppe SMC E11 Typenbezeichnung Gerateausfilhrung Ausf hrung der Baugruppe mit folgender Peripherie 12 digitale Eing nge 10 I O wahlweise als Eingang oder Ausgang konfigurierbar 2 Pulsausg nge 2 Meldeausg nge 12 Status LEDs f r Eing nge 10 Status LEDs fiir I O 1 R ckwandbusschnittstelle Eigenschaften der Baugruppe 12 sichere Eing nge hiervon 8 OSSD f hig 10 sichere I O als Ein oder Ausgang konfigurierbar Querschluss berwachung Kontaktvervielfachung oder Kontaktverst rkung durch externe Sch tze in Ver bindung mit
55. 1 x Bero Geberwellenverbindung erforderlich falls gemeinsame Elemente im Abgriff 1 Inkremental NC NC X Fehlerausschluss mech Wellenbruch formschl ssige 60 99 80 90 Geberwellenverbindung erforderlich 51 Inkremental Inkremental NC X X n a 99 95 3 Inkremental NC 1 x Bero X n a 99 90 95 68 Inkremental NC 2 x Bero 90 X X n a 99 90 95 62 Inkremental SIN COS NC X X n a 99 99 54 Inkremental HTL NC X X n a 99 90 95 58 Inkremental Resolver NC X X n a 99 99 65 Inkremental SSI X X X n a 99 90 95 2 SIN COS NC NC X X Fehlerausschluss mech Wellenbruch formschl ssige 90 99 90 95 Geberwellenverbindung erforderlich 52 SIN COS Inkremental NC X X n a 99 95 99 50 SIN COS NC 2 x Bero 90 X x n a 99 95 99 55 SIN COS HTL NC X X n a 99 95 99 59 SIN COS Resolver NC X X n a 99 99 66 SIN COS SSI NC X x x n a 99 95 99 8 SSI NC 2 x Bero 90 x x X n a 99 90 95 63 SSI SIN COS C X x X n a 99 95 99 60 SSI Resolver NC X X X n a 99 95 99 DC yp Typ Typ Sichere Sichere Sichere kanali a Encoder an Inter Encoder an Inter Encoder an ve Fehlerausschluss 1 kanaliges Teil CLIENT IES i Tei system Geschw Richt Position Teilsystem dyna nicht dynamisch face X31 32 face X33 34 X 23 system A s ri misch Stillstands tiber wachung 67 SSI SSI NC x X x n a 99 90 95 61 NC SIN COS NC X X Fehlerausschluss mech Wellenbruch formschl ssige 90 99 90 95 Ge
56. 3116 Alarmmeldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang DI8 Ursache Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code Alarmmeldung Installationshandbuch SMC2 Baugruppen a 3117 A 3118 Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang D11 Ursache Am Eingang liegt keine Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code Alarmmeldung a 3119 A 3120 Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang DI2 Ursache Am Eingang liegt keine Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code Alarmmeldung A 3121 A 3122 Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang DI3 Ursache Am Eingang liegt keine Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code Alarmmeldung a 3123 A 3124 Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang D14 Ursache Am Eingang liegt keine Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs
57. 337 A3338 Ursache Plausibilitatstiberwachung der einzelnen Spuren fehlerhaft Alarmmeldung Inkremental Encoder Achse 2 fehlerhaft Fehlerbeseitigung Geberverkabelung pr fen Ursache Die Spur A stimmt nicht mit der Spur B berein Sinus zu Cosinus Spur muss linear sein Fehlerbeseitigung Geberverkabelung pr fen Geberkonfiguration pr fen Alarm Code A 3451 A 3452 Alarmmeldung Fehlerhafte Resolverfrequenz Ursache Resolverfrequenz ist au erhalb des erlaubten Bereichs Fehler der Errerger frequenz des Resolvers Fehlerbeseitigung berpr fung der Resolverfrequenz ob diese im erlaubten Bereich liegt Alarm Code Alarmmeldung A 3453 A3454 Mittelwert des Referenzsignals vom Resolver ist au erhalb des zul ssigen Bereichs Ursache Mittelwert des Referenzsignals vom Resolver ist au erhalb des zul ssigen Bereichs Fehlerbeseitigung berpr fung des angeschlossenen Resolvers Alarm Code A 3457 A3458 Alarmmeldung Referenzspannung des Extension Board ist fehlerhaft Ursache HW Fehler auf dem Extension Board Fehlerbeseitigung berpr fung der Erweiterungskarte A 3459 A3460 Alarmmeldung Die Amplitude Zeigerlange welche aus den beiden Signalen Sinus und Cosinus gebildet werden siehe auch Einheitskreis ist au erhalb des zul ssigen Bereichs Ursache Falsche Konfiguration des Gebers Fehlerhafter Ansc
58. 7 Achse 1 Achse 2 Achse 2 Achse 1 veo enf OX JOX pia va sznfO JO ftna IN conrnfO O fan Ofosu FONT ONO ox OX z ona iy x CPU Platine Reiais Platne OjO Im Cea Or OoN pt ie m sro XOX ER SE 2 Encoder Ext Board 1 CPU Platine HTL Geber Anschlu A B HTL_A_1 HTL_B 1 24V 24V HTL_B_2 HTL_A_2 B GND A GND HTL_B_3 HTL_A_3 HTL Geber Anschlu A A B B HTL_B_2 HTL_B_1 B B HTL_A_2 HTL_A_1 A A HTL_B_3 HTL_A_3 67 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 LT Anschluss und Installation Installationshandbuch SMC2 Baugruppen Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 LT 5 5 10 Klemmplanbelegung SMC2 DA30 Klemmplanbelegung SMC2 DA21 39 9 Klemmenbelegung SMC E11 5a l2 Klemmplanbelegung SMC2 DA31 5 511 Achse 2 Achse 2 Achse 1 Achse 1 2 5 m a gt a oO vwlonlog run ox ox ka 69 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 LT Anschluss und Installation Anschluss und Installation e L Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 5 6 Externe 24 VDC Spannungsversorgung Die SMC2 Baugruppe ben tigt eine Spannungsversorgung von 24 VDC siehe hierzu SELV oder PELV EN50178 Bei der Projektierung und Installation des vorgesehenen Netz ger tes sind folgende Randbedingunge
59. 814 Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 139 Anhang e LT I Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 140 Fatal Error Code F 8205 F 8206 Fatal Error Code Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 8207 F 8208 Fatal Error Code Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code IF 8213 F 8214 Fatal Error Code F 9001 F 9002 Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code Fatal Error Code F 9007 F 9008 Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code IF 8221 F 8222 Fatal Error Code F 9009 F 9010 Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code IF 8223 F 8224 Fatal Error Code F 9011 F 9012 Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fehlermeldung Interner Fehler
60. 920g Befestigung Auf Normschiene aufschnappbar Max Anschlussquerschnitt 1 5 mm Tabelle 3 4 Techn KenndatenSMC2 Z300S P Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 16 3 2 2 Erweiterungsbaugruppen Erweiterungsbaugruppe SMC2 A20 Typenbezeichnung Ger teausf hrung Ausf hrung der Baugruppe mit folgender Peripherie 12 Digitale Eing nge 1 Achse Eigenschaften der Baugruppe Parametrierbares Geberinterface f r 1x Inkr TTL SIN COS und 1x HTL ber den Klemmenanschluss Querschluss berwachung mittels Pulsausg ngen der Zentralbaugruppe Umfangreiche Diagnosefunktion in FW integriert Spannungsversorgung ber Zentralbaugruppe Techn Kenndaten SMC2 A20 Technische Kenndaten Sicherheitstechnische Kenndaten PI nach EN 13849 Ple PFH Architektur Typ 6 0 10 Klasse 4 SIL nach EN 61508 SIL3 Proof Test Intervall 20 Jahre max Einsatzdauer Tabelle 3 5 Techn Kenndaten SWC2 A20 Technische Kenndaten Allgemeine Daten Sichere digitale Eing nge 12 Anschlussart Steckklemmen Achs berwachung 1 Achse Geberschnittstelle Front Anzahl 1 SSI SIN COS Inkr TTL Max Frequenz SIN COS Inkr TTL 200 kHz Taktfrequenz Mode SSI Master Mode 150 kHz Slave Mode 250 kHz Anschlussart D SUB 9pol Geberschnittstelle Klemmen 1Proxi HTL Max Frequenz HTL 10 kHz Anschlussart Steckklemmen Elektrische Daten L
61. Das sicherheitstechnische Ersatzschaltbild Architektur ist in Bezug auf den applikativen Aufbau jeweils zu ermitteln Im Einzelnen sind folgende F lle zu unterscheiden 1 Achsbaugruppe mit Sicherheitsfunktionen bezogen auf eine Achse oder Ver wendung sicherer Eing nge an einer Erweiterungsbaugruppe und Abschaltka nal ber Ausg nge der Zentralbaugruppe ito H ef rau L nf k Le Q b ly Oe HH Sensor L RER zu ae Erweiterungsbaugruppe e Zentralbaugruppe SMC2 System m HI k a u h H u P I He I Aktuator I I PFHsmc2 PFHsmca x PFHsmc2xx_in PFHsooc Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 29 Sicherheitstechnische Merkmale e LTi Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 30 2 1 N Achsbaugruppen mit Sicherheitsfunktionen f r achs bergreifende Funkti 4 Achsbaugruppe mit Sicherheitsfunktionen bezogen auf eine Achse oder Ver onalit t z B X Y Bereichsabsicherung oder Verwendung sicherer Eing nge an wendung sicherer Eing nge an einer Erweiterungsbaugruppe und Abschaltka mehreren Erweiterungsbaugruppe mit Wirkung auf eine einzelne Sicherheits nal ber Ausg nge einer Erweiterungsbaugruppe funktion und Abschaltkanal ber Ausg nge der Zentralbaugruppe SMC2 System PFHsmc2 PFH smc2 x PFHsmcaxx_ n PFHsmcaxx_out 2 PFHsppe 5 1 N Achsbaugruppen mit Sicherheitsfunktionen f r achs bergrei
62. E ET Alarmmeldung B 0 00 Stand 10 2012 A 3035 A 3036 Fehlerhaftes 24V Signal am EAEx 1 Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen Verdrahtung berpr fen Pr fen ob Puls1 oder Puls2 anliegt Alarm Code A 3037 A 3038 Alarmmeldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 2 Ursache An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code Alarmmeldung A 3039 A 3040 Pulse2 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 2 Ursache An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code Alarmmeldung A 3041 A 3042 Fehlerhaftes 24V Signal am EAEx 2 Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen gt Verdrahtung berpr fen Pr fen ob Puls1 oder Puls2 anliegt NEILE ET Alarmmeldung Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 96 a 3043 A 3044 Pulse1 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 3 Ursac
63. LI berpr fen Aktivierung SDI nur bei berwachung ber Position Fatal Error Code F 3316 Fatal Error Code F 3409 F 3410 Fehlermeldung Fehler Geberalignment Achse1 Ursache Fehlerhafte Positionstriggerung durch System A Fehlerbeseitigung Geberkonfiguration pr fen Fatal Error Code F 3326 Plausibilitatsfehler Positionsumschaltung Achse 2 Fehlermeldung Ursache Bei Positionsumschaltung ist SOS SLI oder SDI dauerhaft aktiviert Fehlerbeseitigung Aktivierung SOS berpr fen Aktivierung SLI berpr fen Aktivierung SDI nur bei berwachung ber Position Fatal Error Code F 3336 Fehler Geberalignment Achse2 Fehlermeldung Ursache Fehlerhafte Positionstriggerung durch System A Geberkonfiguration pr fen Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Fatal Error Code F 3407 F 3408 Fehler Gebertreiber Achse 1 Fehlermeldung Ursache Geberkonfiguration pr fen Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung e LT Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anhang Fehlermeldung Fehler Gebertreiber Achse 2 Ursache Geberkonfiguration pr fen Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Fatal Error Code F 3411 F 3412 Fehlermeldung SinCos Geber Plausibilit tsfehler Achse 1 Ursache Fehlerhaftes SinCos Gebersignal Geberkonfiguration pr fen Geber pr
64. LTi DRIVES Installationshandbuch f r SMC2 Baugruppen a L I Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch f r SMC2 Baugruppen incl Erweite rungsbaugruppen Installationsanleitung f r Zentralbaugruppen SMC2 Z100S P SMC2 Z200S P SMC2 Z300S P der Baureihe SMC2 und deren Erweiterungsbaugruppen SMC2 A20 SMC2 A21 SMC2 A30 und SMC2 A31 SMC2 DA20 SMC2 DA21 SMC2 DA30 SMC2 DA31 SMC E11 und SMC E12 vgl Abschnitt 3 HINWEIS gt Die deutsche Version ist die Originalausf hrung der Installationsanleitung G ltig ab Produktionswoche und Firmware 29 2012 FW VO2 01 00 09 Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 2 Technische nderungen vorbehalten Der Inhalt unserer Dokumentation wurde mit gr ter Sorgfalt zusammengestellt und entspricht unserem derzeitigen Informationsstand Dennoch weisen wir darauf hin dass die Aktualisierung dieses Dokuments nicht immer zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte durchgef hrt werden kann Informationen und Spezifikationen k nnen jederzeit ge ndert werden Bitte informieren Sie sich unter www It i com ber die aktuelle Version Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige HINWEISE anne 5 1 1 _ Begriffsbestimm ungen nssienaus ee E aR 5 1 2 Mitigeltende Dok mente in seen EN ienie 5 1 3 Verwendete Abk rzungen ssi isisircer iismaster aeneis ie ia 6 2 Sicherheitshinweise an 7 2 1 Bestimmung
65. MC2 passiviert Neben den eigentlichen Signaleing ngen stellt die SMC2 Baugruppe zwei Taktausg nge P1 und P2 zur Verf gung Bei den Taktausg ngen handelt es sich um schaltende 24 VDC Ausg nge Die Taktausg nge sind ausschlie lich f r die berwachung der digitalen Eing nge DI1 D114 vorgesehen und k nnen f r keine anderen Funktionen innerhalb der Applikation Verwendung finden Die Schaltfrequenz betr gt 125 Hz f r jeden Ausgang Bei der Projektierung ist zu beach ten dass die Ausg nge maximal mit einem Gesamtstrom von 250 mA belastet werden d rfen Weiterhin k nnen zugelassene OSSD Ausg nge ohne Einschr nkung an die Eing nge DI1 DI4 und DI9 DI14 angeschlossen werden op Hinweis Digitale Eing nge DIS bis DI8 sind nicht f r OSSDs geeignet da EN 61131 2 Typ 2 Anforderungen nicht eingehalten werden Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 72 Bei einkanaliger Verwendung der Eing nge ist das erreichbare Sicherheitsniveau auf SIL 2 bzw PL d eingeschr nkt wenn in regelm igen Abst nden eine Anforderung der Sicherheitsfunktion erfolgt Grunds tzlich ist eine sicherheitstechnische Verwendung der Eing nge nur in Verbin dung mit den Pulsausg ngen vorgesehen Werden die Pulsausg nge nicht verwendet muss durch externe Ma nahmen insbe sondere eine geeignete Kabelf hrung ein Kurzschluss in der externen Verdrahtung zwischen verschiedenen Eing ngen und gegen die Versorgungsspannung der SMC2 ausg
66. PL e nach EN ISO 13849 1 ist eine ausreichend hohe Testrate sowie Pl e f r den externen Kreis gefordert STO KL1 Ple K1 2 9098 K2 2 Zweikanaliger Ausgang mit Halbleiterausgang und externem Ansteuer kreis in PI e F r Sicherheitsanwendungen ab PI d und h her nach EN ISO 13849 1 Die Ansteuerung des externen Kreises erfolgt zweikanalig ber Halbleiterausg nge F r PL e nach EN ISO 13849 1 ist PI e f r den externen Kreis gefordert x43 poo P H DooM DOL P DOLM Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 54 Beschaltung eines Hilfsausgangs Beide auf der SMC2Baugruppe implementierten Halbleiterausg nge k nnen f r funktio nale Applikationen beschaltet werden Die Ausg nge werden nicht gepulst PM L L Bild 4 14 Beschaltung eines Hilfsausgangs Anwendungen mit Hilfsausg ngen sind f r Sicherheitsanwendungen nicht zugelassen 4 3 4 Konfigurierbare I O als Ausg nge Die Baugruppen SMC2 Z200S P SMC2 Z300S P SMC E11 SMC E12 Verf gen jeweils ber konfigurierbare sichere I O in unterschiedlicher Anzahl siehe Kapi tel 3 Baugruppen bersicht Als Ausgang parametriert wirkt dieser Anschluss als sicherer digitaler Hi Side Ausgang DO_P Klassifizierung der I O bei Verwendung als Ausgang Erreichbarer PL nach EN ISO 13849 1 MERA AT Be
67. Programmierung der SMC2 Baugruppen Intern sind die Baugruppen der Serie SMC2 aus zwei unabh ngigen Verarbeitungseinhei ten aufgebaut Diese werden nachfolgend auch als System A und System B bezeichnet T oe Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Wichtige Hinweise 1 2 Beschreibung Konfiguration der SMC2 Baugruppe f r Standalone Anwendungen ohne Feldbusanschaltung mit dem Programm SM PLCM2 Mit geltende Dokumente Referenz SM PLCM2 Programmierhandbuch Produkt DVD Validierungsreport der implementierten Parametrie rung und des PLC Programms Sicherheitstechnische Pr fung mit Abnahmeprotokoll Abnahme f r allgemeine sicherheitstechnische Applikationen Zertifikat zur Typpr fung f r Sicherheitssteuerung nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG f r die Pro duktbaugruppen SMC2 Z100S P SMC2 Z200S P SMC2 Z300S P SMC2 A20 SMC2 A21 SMC2 A30 SMC2 A31 SMC2 DA20 SMC2 DA21 SMC2 DA30 SMC2 DA31 SMC E11 SMCE12 Tabelle 1 1 Mit geltende Dokumente HINWEIS Lesen Sie Handb cher sorgf ltig durch bevor Sie mit der Installation und der Inbetriebnahme der SMC2 Baugruppe beginnen Die Beachtung der Dokumentation ist die Voraussetzung f r einen st rungs freien Betrieb und die Erf llung eventueller Garantieanspr che Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 5 Wichtige Hinweise e L I Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 1 3 Verwendete Abk rzungen str rei
68. Start Reset Taster frontseitig bedienbar Optional mit Anbindung an bergeordneten Master mittels Standard Feldbus kommunikation ber CANopen oder EtherCAT Ausf hrung der Baugruppe mit folgender Peripherie 14 Digitale Eing nge 2 Digitale Lowside Ausg nge 2 Digitale Highside Ausg nge 1 Digitale Ausg nge Relais 2 Meldeausg nge 2 Pulsgeneratoren Ausg nge Eigenschaften der Baugruppe 14 sichere Eing nge 3 Abschaltkan le hiervon 1 sicherer Relaisausgang und 2 Meldeausg nge im Grundger t enthalten Erweiterbar auf max 130 sichere I O und oder 12 sichere Achsen mittels integ riertem Backplane Bus Verbinder in Hutschiene einschnappbar Funktionsplanorientierte Programmierung mittels SM PLCM2 Umfangreiche Bibliothek f r vorkonfigurierte Sicherheitssensoren und Befehls ger te Vollst ndige geschwindigkeits und positionsbezogene Sicherheitsfunktionen zur Antriebs berwachung gem DIN EN 61800 in Firmware integriert R umliche Funktionen f r sichere Geschwindigkeits und Bereichs berwachun gen m glich Parameterverwaltung f r Erweiterungsbaugruppen im Grundger t Technische Kenndaten Sicherheitstechnische Kenndaten Plnach EN 13849 Ple PFH Architektur Typ 6 0 10 Klasse 4 SIL nach EN 61508 SIL3 Proof Test Intervall 20 Jahre max Einsatzdauer Allgemeine Daten Max Anzahl Erweiterungsbaugruppen 8 Schnittstelle f Erweiterungsbaugruppen T B
69. Verdrahtung berpr fen Alarm Code Alarmmeldung a 3107 A 3108 Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang D14 Ursache Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 99 Anhang LTi Id Nr 1182 00 Alarm Code Alarmmeldung B 0 00 Stand 10 2012 A 3109 A 3110 Pulse1 Plausibilitatsfehler am Eingang DI5 Ursache Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulsel Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3111 A 3112 Alarmmeldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang DI6 Ursache Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3113 A 3114 Alarmmeldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang DI7 Ursache Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3115 A
70. achenden Ausgangskontakten X14 D1 DI2 DI3 DI4 D13 DIA Bild 4 6 zweikanaliger Sensor homogen mit Taktung SICHERHEITSHINWEIS Pl d oder h her nach EN ISO 13849 1 wird erreicht bei Verwendung von Schaltelementen Sensoren mit zwangs ffnenden Kontakten bzw zwangs l ufiger Bet tigung nach EN 60947 5 1 Eine Verwendung von Ger ten f r dessen Schaltelementen der Fehleraus schluss Doppelfehler f r das angestrebte Sicherheitsniveau getroffen werden kann ist zul ssig Auf die einschl gigen Regelungen der EG Maschinenrichtli nie 2006 42 EG wird hingewiesen Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 38 Zweikanaliger Sensor mit Zeit berwachung und Querschlusspr fung Durch Verwendung von zwei unabh ngigen Taktsignalen am homogenen Sensor k nnen alle Querschl sse sowie Verbindungen nach DC 24 V und DC 0 V erkannt werden PI d oder h her nach EN 13849 1 kann erreicht werden bei Verwendung von Sensoren Schaltelementen mit zwangsl ufiger Bet tigung Verwendung von 2 Sensoren Schaltelementen mit unabh ngiger Bet tigung dto Jedoch mit Bet tigung Uber eine gemeinsame Bet tigungseinrichtung in Zusammenhang mit einem Fehlerausschluss f r diese Einrichtung X14 Dn DI2 DI4 DM3 DIA Bild 4 7 zweikanaliger Sensor homogen mit Taktung SICHERHEITSHINWEIS PI d oder h her nach EN ISO 13849 1 wird erreicht bei Verwendung von Schaltelementen Sensoren mit zwangsl ufiger Bet tigu
71. akte antivalenter aktivierter Zeit Signalvergleich von Eingangs berwachungs elementen funktion f r Eingangselement X Diagnosema nahme aktiviert O mind 1 DiagnosemaBnahme aktiviert 4 2 3 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 34 SICHERHEITSHINWEIS Fur eine sicherheitstechnische Beurteilung des Teilsystems Sensorik sind die Herstellerangaben MTTFD FIT Zahlen etc heranzuziehen Die in der Tabelle angef hrten DC Werte sind konservativ anzusetzen und die Einhaltung der Randbedingungen siehe Tabelle unter Anmerkungen zu gew hrleisten Fehlerausschl sse sind nach den einschl gigen Normen zul ssig Die dabei angef hrten Randbedingungen sind dauerhaft zu gew hrleisten Wenn mehrere Sensorsysteme zur ordnungsgem en Funktion einer einzelnen Sicherheitsfunktion erforderlich sind sind deren Teilwerte jeweils korrekt nach gew hltem Verfahren zusammenzuf hren Klassifizierung der Digitalen Sicherheitseing nge Basiseing nge D11 D112 Digitale Erreichbarer Per tate Bemerkun Eing nge formance Level g DI1 DI4 PLe Geeignet f r alle Arten von Eingangselementen mit ohne Pulse DI9 D112 erreichbarer PI abh ngig von MTTFd des Eingangselements sowie Fehleraus schl ssen in der externen Verkabelung DISTI PLe Einkanalig mit Pulse berwiegend High Pegel erforderlich THigh gt 100 TLow Mindestens eine Anforderung Tag durch Applikation bedingt Fehlererkennung bei Anford
72. al Uberwachung der zulassigen Quadran fiir Spur A B to c c c oO a u u e c 3 kez _ Nn _ w gt en i u _ w 2 Differenzpegel berwachung SIN COS Plausibilit ts berwachung Uberwachung Signalpegel Eingang Formfaktoranalyse Messsignal Uberwachung Clk Frequnz HINWEIS Geschwindigkeit und Beschleunigung sind erfasste Werte mit einer minimalen Inkremental X x X diaitalen Aufl igitalen Aufl sung S SIN COS x X a 3 Ss SSI xX xX Bero 2 x X Dieser Umstand begrenzt die kleinst m gliche Erfassung der Geschwindigkeit bzw Be g Zahleingang schleunigung und bestimmt die digitale Schrittweite f r die Eingabewerte g Berol E Geschwindigkeitsaufl sung Zahleingang Inkremental x x X X Die Erfassung der Geschwindigkeit erfolgt bis zu einer Frequenz von 500 Hz bzw Tt S HTL X X 500 Schritte s im Frequenzmessverfahren darunter in einem Zeitmessverfahren Hieraus x Resolver x x x x X X ergibt sich der nachfolgend dargestellte Verlauf des Erfassungsfehlers s n_cos x x x X x x 2 Nur im High Resolution Mode Fehlerverlauf V Erfassung Fehlerin G SS 28 S S SPESEFS SESS EEE Frequenz bzw Schritte s Beschleunigungsaufl sung Die digitale Aufl sung der Beschleunigung wird durch die maximale Torzeit von 256 ms und die Aufl sung der Encoder beschr nkt
73. ang in gleicher Gruppe EAAL EAA2 Pl P2 EAA3 EAAA EAA5 EAA6 EAA7 EAA8 EAA9 EAA10 8888 occo soo j I I I LY i lt i I L L 2 Bild 4 17 Zweipoliger Halbleiterausgang in gleicher Gruppe in Verbindung mit zweikanaligem Abschaltkreis Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 57 Sicherheitstechnische Merkmale a L I Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Ausgang in unterschiedlicher Gruppe L L Bild 4 18 7N EAAL EAA2 P1 P2 EAA3 EAA4 EAA5 EAA6 EAA7 EAAS EAA9 EAA10 80998 OOOO OOOO 8 Zweipoliger Halbleiterausgang in unterschiedlicher Gruppe in Verbindung mit zweika naligem Abschaltkreis SICHERHEITSHINWEIS F r eine sicherheitstechnische Beurteilung des Teilsystems Ausgang sind bei Verwendung von externen Elementen im Abschaltkreis z B zur Schaltverst r kung deren Herstellerangaben MTTFD FIT Zahlen B10d Wert etc heranzu ziehen Die in der Tabelle angef hrten DC Werte sind konservativ anzusetzen und die Einhaltung der Randbedingungen siehe Tabelle unter Anmerkungen zu gew hrleisten Fehlerausschl sse sind nach den einschl gigen Normen zul ssig Die dabei angef hrten Randbedingungen sich dauerhaft zu gew hrleisten Bei Verwendung von Elementen zur Schaltverst rkung in Sicherhe
74. ang mit zweikanaligem externem Kreis mit Testung F r Sicherheitsanwendungen ab PI c nach EN ISO 13849 1wird empfohlen bzw gefor dert zwei externe Abschaltelemente anzusteuern Weiter wird zur Erreichung von PI c oder h her eine Einrichtung zur Testung der kompletten Kette und eine Melde Warn einrichtung bei erkanntem Fehler ben tigt siehe hierzu Anmerkungen unter 4 3 3 2 2 LL A Au X43 pop DooM AJ S Dorp po m t X42 oB ou P1 P2 X65 nc nc D01 po2 o Er L f QO L L Bild 4 11 Einkanalig schaltender Ausgang DOO_P mit zweikanaligem externem Kreis und berwachung an Eingang 1 als Sammelrtickmeldung Installationshandbuch SMC2 Baugruppen DD Die beiden externen berwachungskontakte werden in Reihe geschaltet vom Taktsig nal P1 gespeist und ber Eingang 1 eingelesen Als R ckleseeingang wurde Eingang 1 verwendet es kann jedoch auch jeder andere Eingang zugewiesen werden De ei aie Doom DOLP po m X42 oB pia P1 P2 X65 NC NC DO 1 po2 A BS L 4 L l l 4 Bild 4 12 Einkanalig schaltender Ausgang DOO_P mit zweikanaligem externem Kreis als Kom
75. angreiche Diagnosefunktion in FW integriert Anschlussart Steckklemmen Elektrische Daten Versorgungsspannung 24VDC 2A Toleranz 15 20 Leistungsaufnahme 24W Nenndaten digitale 24 VDC 20 mA Typ1 nach EN61131 2 Nenndaten digitale O 24VDC 250 mA Tabelle 3 11 Techn Kenndaten SMC2 DA21 LT i Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Ger tetypen Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 23 Ger tetypen LT I Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Technische Kenndaten Nenndaten Relais 24 VDC 2A 230 VAC 2A Pulsausg nge Max 250 mA Absicherung der Versorgungsspannung Max 2 A Umweltdaten Temperatur 0 bis 50 Betriebstemp 10 bis 70 Lagertemp Schutzklasse IP 52 Klimaklasse 3 nach DIN 50 178 EMV Entsprechend EN 55011 und EN 61000 6 2 Mechanische Daten Gr e HxTxB mm 100x115x67 5 Gewicht 390g Befestigung Auf Normschiene aufschnappbar Max Anschlussquerschnitt 1 5 mm Tabelle 3 11 Techn Kenndaten SMC2 DA21 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 24 Erweiterungsbaugruppe SMC2 DA31 Typenbezeichnung Gerdteausfilhrung Ausf hrung der Baugruppe mit folgender Peripherie 14 digitale Eing nge 2 Pulsgeneratoren Ausg nge 1 Digitale Ausg nge Relais 2 Digitale Ausg nge LOSIDE 2 Digitale Ausg nge HISIDE 2 Meldeausg nge 4 Analogeing nge Eigenschaften der Baugruppe
76. anischer pneumatischer oder hydraulischer Bauteile wird zur Erreichung von PI c oder h her eine Einrichtung zur Testung der kompletten Kette und eine Melde Warneinrichtung bei erkanntem Fehler ben tigt Insbesondere sind f r elektromechanische Ger te zwangsgef hrte Hilfskontakte bzw f r hydraulische oder pneumatische Komponenten Meldekontakte der Ventilstellung erforderlich Die Melde Warneinrichtung muss unmittelbar dem Bediener die Gefahrensituation kenntlich machen Der erzielbare PI ist stark von der Testrate abh ngig es kann maximal Pl d nach EN 13849 1 erreicht werden x43 boop Doom Ph be A EE DO1 P DoM a X42 oB pu P1 P2 x65 nc nc po1 Do2 T L L Bild 4 10 Einpolig schaltender Relaisausgang mit Testung Installationshandbuch SMC2 Baugruppen Sil Sicherheitstechnische Merkmale e L Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 SICHERHEITSHINWEIS Nur bedingt empfohlen f r Sicherheitsanwendungen Siehe hierzu auch Hinweise in der EN 13849 1 zur Anwendung und erforderlichen Fehleraus schl ssen F r Pl c oder h her ist eine Testrate gt 100 Anforderungsrate erforderlich F r PL c und h her ist eine Melde Warneinrichtung erforderlich welche unmit telbar dem Bediener die Gefahrensituation kenntlich macht Einpolig schaltender Relais oder Halbleiterausg
77. auf den jeweils inversen Wert geschaltet d h ein P Ausgang wird kurzzeitig auf O VDC Potential und ein M Ausgang kurzzeitig auf 24 VDC Potential geschaltet Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 50 Die Relaisausg nge werden bei jedem Schaltspiel auf Plausibilit t berwacht Zum Er halten der Sicherheitsfunktion m ssen die Relaisausg nge zyklisch geschaltet und somit getestet werden Der Schalt Testzyklus ist abh ngig von der Applikation festzulegen of SICHERHEITSHINWEIS IN F r Applikationen mit h ufiger Anforderung der Sicherheitsabschaltung sollten in k rzen Zeitintervallen z B bei Schichtbegin 1 x pro Woche getestet werden Ein Test sollte jedoch mindestens zyklisch 1 x pro Jahr erfolgen Die Testfunktion der Ausg nge wird bei Gruppen und Einzelansteuerung ausgef hrt Die Hilfsausg nge werden nicht getestet Die einzelne Verwendung von High Side DO 0_P DO 1_P und Low Side DO 0_M DO 1_M Ausg ngen fiir Sicherheitsaufgaben ist nur unter Ein schr nkungen m glich Es wird generell nur die Kombination High Side Low Side empfohlen Die Ausg nge k nnen wie folgt belastet werden Ausgang Spannung Strom K1 K2 24 VDC 2 0A K1 K2 230VAC 2 0A 0 1 0 2 24 VDC 100 mA DO 0_P DO 1_P 24 VDC 250 mA DO 0_M DO 1_M GNDEXT 250 mA oA SICHERHEITSHINWEIS i Fur sicherheitstechnische Anwendungen d rfen nur externe Schaltelemente mit einem minimalen Haltestrom von gt 1 2mA verwendet wer
78. ausschluss eines Doppelfehlers Dies k nnen z B die Sicherheits ausg nge eines elektronischen berwachungsger ts Lichtvorhang Schaltmatte mit interner 2 kanaliger Abschaltung darstellen Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 36 Bei Verwendung eines geeigneten Schaltelements und sorgf ltiger Verkabelung des Sen sors kann PI d nach EN ISO 13849 1 erreicht werden In Sonderf llen d h in Verbindung mit geeigneten Schaltelementen und zul ssigen Fehlerausschl ssen kann auch PL e nach EN ISO 13849 1 erzielt werden SICHERHEITSHINWEIS Pl d oder h her nach EN ISO 13849 1 wird erreicht wenn der Kurzschluss zwischen Eingang und zugeh rigem Pulsausgang sowie der Kurzschluss zwi schen den Sensoranschl ssen ausgeschlossen werden kann Dabei ist zu be achten dass der Schalter im Fehlerfall zwangs ffnend nach EN 60947 5 1 sein muss Zus tzlich muss der Sensor in regelm igen Abst nden ausgel st und die Sicherheitsfunktion angefordert werden Fehlerausschl sse k nnen gem EN ISO 13849 2 Tabelle D8 angesetzt werden Bei einkanaliger Verwendung der Eing nge kann SIL 2 bzw PL d erzielt werden wenn in regelm igen Abst nden eine Anforderung der Sicherheitsfunktion erfolgt Eine Reihenschaltung von 2 Schaltelementen mit Fehlerausschluss Doppelfeh ler bedingt eine Pr fung auf Eignung nach dem angestrebten Sicherheitsni veau f r dieses Element Auf die einschl gigen Regelungen der EG Maschinen richtlinie 2006 42 EG wird hing
79. berwellenverbindung erforderlich 57 NC Resolver NC X X Fehlerausschluss mech Wellenbruch formschl ssige 90 99 90 95 Geberwellenverbindung erforderlich 53 NC HTL NC X Fehlerausschluss mech Wellenbruch formschl ssige 60 99 80 90 Geberwellenverbindung erforderlich 64 NC SSI 2 x Bero 90 X X X n a 99 90 95 e LT 1182 008 060 Stan 101012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 143 Anhang Anhang a LT Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 144 11 6 Schaltertypen Schaltzeichen Wahrheitstabelle Logikfunktion Funktionsblock Funktion LD E 1 SchlieBer S nur in Darstel a Ho STIE X lung ffner Offner eSwitch_10 Ausgang LD E 1 SchlieBer wie Typ 1 er STIE X ffner sSwitch_1s Ausgang LD E 1 UND Verkn pfung beider i AND E 2 Eing nge Offner 1 tu STIE X ae Offner 2 i ft Ausgang eSwitch_20 LD E 1 Zeit berwachung Wie 3 jedoch mit zeitlicher no ys OR E 2 MET1 MET4 Uberwachung von Zu i ei a H ST META_EN 1 stands nderungen Jo u Offner 1 LD E 1 Bei Signalwechsel an S oder t ANDE 2 O muss komplement res Bl amp _ Offner 2 ST METB_EN 1 Signal innerhalb Zeit t 3 s Eo oa u LD MET 1 folgen Falls nicht auf St i Ausaan eSwitch 20T STIE X rung erkennen und A 0 zes a E gang max 3 s max 3 s i LD E1 berwachung auf FA AND NOT E 2 S inaktiv und O aktiv ffner IR STIE X E E Schlie
80. bination eine Reihe von DiagnosemaBnahmen implementiert Deren Aktivierung erfolgt automatisch mit Auswahl des Encodertyps Grunds tzlich k nnen die Diagnosema nahmen bez glich ihrer Art und Wirksamkeit gem nachstehender Tabelle klassifiziert werden Diagnosen f rSensoren zur Position und oder Geschwindigkeitserfassung MaBnahme DC Anmerkung Verwendung berwachung 2 ka naliger Sensorsystemen bzw das entspre chende Teilsystem von Sensoren f r den dynamischen Betrieb Nicht zu verwenden f r Stillstands berwa Nur anzuwenden auf zweikanalige Sensorsysteme 2 getrennte Sensoren das zweikanalige Teilsystem von einkanaligen Sensoren Inkremen talencoder Diagnose f r das ein und zwei Kreuzvergleich von 99 Eingangssignalen mit unmittelbarem und Zwischenergebnissen in der Logik L und zeitlich und logische Programm lauf berwachung und Erkennung statischer Ausf lle und Kurzschl sse kanalige Teilsystem von speziell chung bei Mehrfach Ein Ein geeigneten Sensorsystemen SIN g ngen COS Encoder Resolver Dynamischen Betrieb keine Stillstands berwachung Kreuzvergleich von 80 Eingangssignalen ohne 95 dynamischem Test berwachung 2 ka naliger Sensorsystemen bzw das entspre chende Teilsystem von Sensoren f r den nicht dynamischen Betrieb Zu verwenden insbe sondere f r Stillstands berwachung DC ist abh ngig von H ufigkeit des dynamischen Zustands d h Still
81. chaften der Baugruppe 20 sichere I O als Ein oder Ausgang konfigurierbar 14 sichere Eing nge 3 Abschaltkan le hiervon 1 sicherer Relaisausgang und 6 Meldeausg nge im Grundger t enthalten Erweiterbar auf max 130 sichere I O und oder 12 sichere Achsen mittels integ riertem Backplane Bus Verbinder in Hutschiene einschnappbar Funktionsplanorientierte Programmierung mittels SM PLCM2 Umfangreiche Bibliothek f r vorkonfigurierte Sicherheitssensoren und Befehls ger te Vollst ndige geschwindigkeits und positionsbezogene Sicherheitsfunktionen zur Antriebs berwachung gem DIN EN 61800 in Firmware integriert R umliche Funktionen f r sichere Geschwindigkeits und Bereichs berwachun gen m glich Parameterverwaltung f r Erweiterungsbaugruppen im Grundger t Querschluss berwachung Kontaktvervielfachung oder Kontaktverst rkung durch externe Sch tze in Ver bindung mit integrierter berwachung m glich Umfangreiche Diagnosefunktionen in FW integriert Codierte Statusanzeige ber frontseitige 7 Segment Anzeige und Status_LED s Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 1B Ger tetypen LT i Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 14 Quit Start Reset Taster frontseitig bedienbar e Optional mit Anbindung an bergeordneten Master mittels Standard Feldbus Technische Kenndaten Umweltdaten kommunikation ber CANopen oder EtherCAT Techn Kenndaten SMC2 Z200S P
82. chaltsequenz berpr fen 118 Alarm Code A 4609 A 4610 Alarm Code A 4901 A 4902 Alarmmeldung SLP1 Teach In Positionsfehler Alarmmeldung Links und Rechtslauf berwachung SLI1 wurden gleichzeitig aktiviert Ursache Teach In Position auBerhalb des Messbereichs Ursache Multiple Aktivierung Fehlerbeseitigung Ubernahmeposition pr fen Fehlerbeseitigung In der Programmierung muss darauf geachtet werden dass immer nur ein Enable aktiviert wird Alarm Code A 4611 A 4612 7 Alarm Code A 5001 A 5002 Alarmmeldung SLP2 Teach In Positionsfehler Alarmmeldung Test Deaktivierung Digitale Eing nge1 14 fehlerhaft Ursache Teach In Position auBerhalb des Messbereichs Ursache Eingange sind nach Deaktivierung immer noch aktiv Fehlerbeseitigung Ubernahmeposition pr fen Fehlerbeseitigung e Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code A 4613 A 4614 Alarm Code A 5101 A 5102 Alarmmeldung SLP1 Teach In SOS Aktivierungsfehler Alarmmeldung Pulsfehler EAEO 1 Ursache W hrend Teach In hat Antrieb sich bewegt SOS Fehler Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Bei Verwendung der Teach In Funktion muss Antrieb stehen Pr fen ob SOS bereits ausgel st hat Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarmmeldung SLP 2 Teach In SOS Aktivierungsfehler Alarmmeldung Pulsfehler EAEO 2
83. chung mittels Pulsausg ngen der Zentralbaugruppe e Umfangreiche Diagnosefunktionen in FW integriert Spannungsversorgung ber Zentralbaugruppe Techn Kenndaten SMC2 A30 Technische Kenndaten Sicherheitstechnische Kenndaten PI nach EN 13849 Ple PFH Architektur Typ 6 0 10 incl Zentralbaugruppe Klasse 4 SIL nach EN 61508 SIL 3 Proof Test Intervall 20 Jahre max Einsatzdauer Tabelle 3 7 Techn Kenndaten SMC2 A30 40 Technische Kenndaten Allgemeine Daten Sichere digitale 12 incl 8 OSSD Anschlussart Steckklemmen Achs berwachung 2 Achsen Geberschnittstelle Front Anzahl Technologie 2 SSI SIN COS Inkr TTL Max Frequenz SIN COS Inkr TLL 200 kHz Taktfrequenz Mode SSI Master Mode 150 kHz Slave Mode max 250 kHz Anschlussart D SUB 9pol Geberschnittstelle Klemmen Anzahl Technologie 2 Proxi Sw Inkr HTL Max Frequenz HTL 10 kHz Anschlussart Steckklemmen Elektrische Daten Leistungsaufnahme 24W Nenndaten digitale 24 VDC 20 mA Typ1 nach EN61131 2 Umweltdaten Temperatur 0 bis 50 Betriebstemp 10 bis 70 Lagertemp Schutzklasse IP 52 Klimaklasse 3 nach DIN 50 178 EMV Entsprechend EN 55011 und EN 61000 6 2 Mechanische Daten Gr e HxTxB mm 100x115x45 Gewicht 310g Befestigung Auf Normschiene aufschnappbar Max Anschlussquerschnitt 1 5
84. chung von PI e nach EN ISO 13849 1 wird eine ausreichend hohe gt Testrate gefordert F r Applikationen mit h ufiger Anforderung der Sicherheitsabschaltung sollten in k rzen Zeitintervallen z B bei Schichtbegin 1 x pro Woche getestet werden Ein Test sollte jedoch mindestens zyklisch 1 x pro Jahr erfolgen l T Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Sicherheitstechnische Merkmale Zweikanaliger Ausgang mit Relaisausgang und Halbleiterausgang exter ner Ansteuerkreis mit Uberwachung F r Sicherheitsanwendungen ab PI d und h her nach EN ISO 13849 1 Die Ansteuerung des externen Kreises erfolgt zweikanalig Uber einen Relais und einen Halbleiterausgang Jeder der beiden externen Abschaltpfade wird berwacht F r PL e nach EN ISO 13849 1 ist eine ausreichend hohe Testrate sowie MTTFD hoch f r den externen Kreis gefor dert X43 a CVO ft 8 v 9980 K1 2 C K2 1 F 4 K2 2 x42 D113 DI14 P1 P2 L L i P N Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 53 Sicherheitstechnische Merkmale a L I Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Zweikanaliger Ausgang mit Relaisausgang externer Ansteuerkreis inPle F r Sicherheitsanwendungen ab PI d und h her nach EN ISO 13849 1 Die Ansteuerung des externen Kreises erfolgt zweikanalig Uber die Relaisausg nge F r
85. coder f r Geschwindigkeitserfas sung Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 45 Sicherheitstechnische Merkmale a L Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Durch geeignete Auswahl der Aufl sung des Sensorsystems ist eine ausrei chende geringe Toleranz in Bezug auf die jeweiligen Abschaltschwellen der einzelnen Sicherheitsfunktionen zu gew hleisten Bei Verwendung des Encoder Eingangsfilters ist die Verl ngerung der Reakti onszeit bei der Beurteilung der sicherheitstechnischen Funktion zu ber cksich tigen 4 2 10 Sicherheitstechnische Bewertung der Encodertypen bzw deren Kombination Aufgrund der in der SMC2 Baureihe implementierten berwachungsfunktionen werden bei Applikationen mit Encodersystemen zun chst keine gesonderten Anforderungen an den inneren Aufbau der Encoderelektronik gestellt d h in der Regel kann mit Standard gebern gearbeitet werden Generell ist eine sicherheitstechnische Bewertung der Gesamtanordnung zu treffen Hierbei sind die Angaben des Herstellers des Encoders FIT MTTF sowie der DC aus den Tabellen unter 4 2 7 heranzuziehen Bei Verwendung von Einzelgebern ist mindestens ein Fehlerausschluss f r die mechani sche Bet tigungskette sowie des einkanaligen Teils unter Beachtung der einschl gigen Vorgaben aus EN 13849 1 zu treffen Die Hinweise unter 4 2 7 sind weiter zu beachten PI d und h her nach EN 13849 1 wird in der Regel durch eine Kombination aus zwei Encoder mit vorrangig unterschi
86. d 10 2012 K2 Aktuator Einkanaliger Ausgang SMC2 Rel 1 2 DO 0 1P DO 0 1M und zweikanaliger Aktuator mit mind einkanaliger Diagnose K2 Aktuator Einkanaliger Ausgang SMC2 mit intern zweikanaliger Verarbeitung EAA1 40 und zwei kanaliger Aktuator mit mind einkanaliger Diagnose K2 Aktuator Einkanaliger Ausgang SMC2 mit intern zweikanaliger Verarbeitung EAA1 40 und zwei kanaliger Aktuator mit zweikanaliger Diagnose Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 48 K2 Aktuator K2 Aktuator Zweikanaliger Ausgang SMC2 und zweikanaliger Aktuator mit zweikanaliger Diagnose 4 3 2 Diagnosen im Abschaltkreis Die Abschaltkreise verf gen ber fest implementierte und parametrierbare Diagno sefunktionen Bestimmte Diagnosefunktionen schlie en auch den externen Teil des Abschaltkanals mit ein Abh ngig von der Nutzung dieser Diagnosefunktionen ergeben sich unterschiedliche DC Werte Diagnosefunktionen Fest implementierte Diagnosefunktionen Kreuzweises R cklesen der Ausg nge S mtliche Sicherheitsausg nge werden jeweils im komplement ren Kanal zur ck gele sen Fehler im internen Abschaltkreis der SMC2 Baugruppe werden
87. d Verarbeitung in PLC Ausgang auf Erweiterungsbaugruppe TTOTAL T Tp tT 1 T T 6ms 3 T 8 ms IN_Base OUT_Erw 7 Zyklus Zyklus Zyklus Zyklus Beispiel 3 Eingang auf Erweiterungsbaugruppe Aktivierung von SLS und Verarbeitung in PLC Ausgang auf Erweiterungsbaugruppe T 6ms T T 5 8ms 3 T 14 ms Total Tin erw Tpic Tout Erw T Zyklus Zyklus Zyklu Zyklus 7 Inbetriebnahme 71 Vorgehensweise Eine Inbetriebnahme darf nur durch qualifiziertes Personal vorgenommen werden Beachten Sie bitte bei der Inbetriebnahme die Sicherheitshinweise 7 2 Einschaltsequenzen Nach jedem Neustart der Baugruppe werden bei fehlerfreiem Lauf folgende Phasen durchlaufen und an der frontseitigen Siebensegmentanzeige angezeigt 7 Segment Anzeige STARTUP Beschreibung Synchronisation zwischen beiden Prozessorsystemen und Pr fung der Konfiguration Firmwa redaten SENDCONFIG Verteilung der Konfigurations Firmwaredaten und noch malige Pr fung dieser Daten Anschlie end Bereichspr fung der Konfigurationsdaten 7 Segment Anzeige Mode Beschreibung qE ECS Alarm ECS Alarm kann ber Digi taleing nge oder frontseitigem Quittierungstaster r ckgesetzt werden alee Fehler Fehler kann nur ber EIN AUS der Baugruppe r ckgesetzt werden 73 LED Anzeige Farbe Mode Beschreibung gr n blinkend System OK Konfiguration validiert gelb blinkend System OK Konfigurat
88. dauer Tabelle 3 13 Techn Kenndaten SMC2 DA21 Allgemeine Daten Sichere digitale 12 incl 8 OSSD Erweiterungsbaugruppe SMC E12 Sichere digitale VO m Typenbezeichnung Ger teausf hrung Sichere digitale Out 2 Ausf hrung der Baugruppe mit folgender Peripherie Sichere Relaisausg nge 1 14 digitale Eing nge 10 1 0 wahlweise als Eingang oder Ausgang Meldeausg nge 2 Konfigurierbar Pulsausg nge 2 2 sichere digitale Ausg nge 1 sicherer Relaisausgang Anschlussart Steckklemmen 2 Pulsausg nge Elektrische Daten 2 Meldeausg nge 12 Status LEDs f r Eing nge Leistungsaufnahme Max 3 8 W 10 Status LEDs fiir I O en J 4 R ckwandbusschnittstell Nenndaten digitale 24 VDC 20 mA Typ1 nach EN61131 2 Nenndaten digitale O 24VDC 250 mA Eigenschaften der Baugruppe Pulsausg nge Max 250 mA e Geeignet f r dezentrale Aufstellung in Verbindung mit Kommunikationsbau oes gruppe Temperatur 0 bis 50 Betriebstemp e 14 sichere digitale Eing nge SO al 10 sichere I O als Ein oder Ausgang konfigurierbar achitzklasse E22 e 2 sichere digitale Ausg nge 1 sicherer Relaisausgang DE ED EB e Querschluss berwachung mittels Pulsausg nge EM ERISDIE NEBEN GAOT una ENie 000 6 2 e Umfangreiche Diagnosefunktion in FW integriert MechanischeDaren Gr e HxTxB mm 100x115x45 Techn Kenndaten SMC E12 Gewicht 300g Befestigun Auf Normschiene aufschnappbar Technische Kenndaten sale is Max Anschlussquerschnitt 1 5 mm Sicherheitstechnische
89. den F r das Ausgangssystem sind eine Reihe von Diagnosema nahmen implemen tiert Zu beachten ist hier insbesondere die Einbeziehung von Elementen zur Schaltverst rkung wie Relais Sch tze etc im Abschaltkreis Beschaltungsbeispiele Basisausg nge Einpolig schaltender Relais oder Halbleiter Ausgang ohne Pr fung Zur Anschaltung mehr phasiger Anwendungen bzw bei erh htem Strombedarf k nnen externe Sch tze verwendet werden Bei einer einpoligen Anschaltung ohne externe Pr fung ist zu beachten dass ein Verkleben eines oder mehrerer externer Kontakte von der SMC2 Baugruppe nicht erkannt wird Das nachfolgende Schaltbeispiel ist f r Sicher heitsanwendungen nur eingeschr nkt geeignet es kann maximal Pl b nach EN 13849 1 erreicht werden x21 DOO_P DooM DOL P po Mm p pz 77 p3 Da X14 L L Bild 4 8 Einpolig schaltender P Ausgang x22 Kl a LL L Oo L Bild 4 9 Einpolig schaltender Relaisausgang l Ti Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Sicherheitstechnische Merkmale SICHERHEITSHINWEIS Nicht empfohlen f r Sicherheitsanwendungen Siehe hierzu auch Hinweise in der EN 13849 1 zur Anwendung und erforderlichen Fehlerausschl ssen Einpolig schaltender Relais oder Halbleiterausgang mit externem Schalt verst rker und Testung Bei Verwendung externer Schaltverst rker bzw nachgeordneter elektromech
90. dyna SICHERHEITSHINWEIS Di gangselementen mit ausreichend hohem MTTFd und ausreichender Testung DI2 durch betrieblich gew hrleisteter Dynamisierung des Schaltzustands in Verbin DI3 dung mit einer zeitlichen Plausibilit ts berwachung DI4 Die zeitliche Plausibilit ts berwachung muss in der Zeitdauer kleiner dem k rzesten Schaltzustand im Betrieb gew hlt werden DI13 DI14 P1 P2 L L Bild 4 4 zweikanaliger Sensor homogen ohne Taktung mit Zwangstrennung X14 DIL z DI2 DI3 DI4 m Os DI13 DI1A 085 0oss LI l Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 37 Sicherheitstechnische Merkmale Sicherheitstechnische Merkmale e L Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Zweikanaliger Sensor ohne Zeit berwachung mit Querschlusspr fung Durch Verwendung von zwei unabh ngigen Taktsignalen am homogenen Sensor k n nen alle Querschl sse sowie Verbindungen nach DC 24 V und DC O V erkannt werden F r Sicherheitsanwendungen sind hierzu ausschlie lich ffnerkontakte zu verwenden PI d oder h her nach EN 13849 1 kann erreicht werden bei Verwendung von Sensoren Schaltelementen mit Fehlerausschluss f r das Nicht ffnen der Schaltkontakte Dies ist bei Verwendung von zwangstrennenden Schaltern mit korrekter zwangsl ufiger Bet tigung zul ssig Ebenfalls zul ssig ist die Verwendung von Sensoren mit selbst berw
91. e sicherheitstechnische Beurteilung des Teilsystems Ausgang sind bei Verwendung von externen Elementen im Abschaltkreis z B zur Schaltverst r kung deren Herstellerangaben MTTFD FIT Zahlen B10d Wert etc heranzu ziehen ll Ti Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Sicherheitstechnische Merkmale Die in der Tabelle angef hrten DC Werte sind konservativ anzusetzen und die Einhaltung der Randbedingungen siehe Tabelle unter Anmerkungen zu gew hrleisten Fehlerausschl sse sind nach den einschl gigen Normen zul ssig Die dabei angef hrten Randbedingungen sich dauerhaft zu gew hrleisten Bei Verwendung von Elementen zur Schaltverst rkung in Sicherheitskreisen ist deren Funktion mittels geeigneter R cklesekontakte etc zu berwachen siehe Schaltbeispiele Geeignete R cklesekontakte sind Kontakte welche zwangs schaltend mit den Kontakten im Abschaltkreis verbunden sind Die Schaltf higkeit der externen Schaltverst rker ist zyklisch zu pr fen Der Zeitraum zwischen 2 Pr fungen ist nach Anforderung durch die Applikation festzulegen und durch geeignete Ma nahmen sicherzustellen Geeignete Ma nahmen k nnen organisatorischer Aus und Einschalten bei Schichtbegin etc oder technischer automatisches zyklisches Schalten Natur sein Zweikanaliger Ausgang Geeignet f r Pl d oder h her nach EN ISO 13849 1 Verwendung von zwei Ausg ngen EAA1 40 in Verbindung mit einer zweikanaligen externen Beschaltung Ausg
92. edlicher Technologie und getrennter mechanischer Anbindung erreicht Die Verwendung von Kompakt Encoder mit innerem 2 kanaligem Aufbau unterschiedli cher Technologie ist ebenso geeignet f r Anwendungen bis Pl e nach EN 13849 1 jedoch unter Beachtung der spezifisch erforderlichen Fehlerausschl sse und deren Zul ssigkeit In der Regel sollten hierf r Geber mit nachgewiesenen sicherheitstechnischen Eigen schaften verwendet werden deren Sicherheitsniveau mindesten dem geforderten Niveau entspricht Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 46 SICHERHEITSHINWEIS Die Verwendung von Standard Encoder bzw eine Kombination von Standard Encoder ist zul ssig F r die Gesamtanordnung bestehend aus Encoder weiteren Sensoren Schaltelementen zur Ausl sung der Sicherheitsfunktion der SMC2 baugruppe und dem Abschaltkanal ist eine sicherheitstechnische Bewertung erforderlich Zur Ermittlung des erreichten Sicherheitsniveaus sind u a die Angaben des Herstellers FIT MTTF und des DC gem Vorgaben unter 4 2 7 heranzuziehen Bei Verwendung von nur einem Encoder muss der Fehlerausschluss Wellen bruch Fehler in der mechanischen Encoderanbindung getroffen werden Hierzu sind geeignete Ma nahmen zu treffen z B eine formschl ssige Anbindung des Gebers mittels Nut Keil oder Sicherungsstift Die einschl gigen Hinweise des Herstellers sowie der EN 13849 1 hinsichtlich Anforderung und Zul ssigkeit des Fehlerausschlusses sind zu beachten Als Ei
93. eistungsaufnahme 24 VDC 2A Nenndaten digitale Eing nge D 24 VDC 20mA Typ1 nach EN61131 2 Umweltdaten Temperatur 0 bis 50 Betriebstemp 10 bis 70 Lagertemp Schutzklasse IP 52 Klimaklasse 3 nach DIN 50 178 EMV Entsprechend EN 55011 und EN 61000 6 2 Mechanische Daten Gr e HxTxB mm 100x115x22 5 Gewicht 210g Befestigung Auf Normschiene aufschnappbar Max Anschlussquerschnitt 1 5 mm Tabelle 3 5 Techn Kenndaten SMC2 A20 LT i Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Ger tetypen Erweiterungsbaugruppe SMC2 A21 Typenbezeichnung Gerdteausfilhrung Ausf hrung der Baugruppe mit folgender Peripherie 12 Digitale Eing nge 2 Achsen 1 Geberl sung Eigenschaften der Baugruppe Parametrierbares Geberinterface f r 2x Inkr SIN COS SSI HTL und 1x Resolver Querschluss berwachung mittels Pulsausg ngen der Zentralbaugruppe Umfangreiche Diagnosefunktion in FW integriert Spannungsversorgung Uber Zentralbaugruppe Techn Kenndaten SMC2 A21 Technische Kenndaten Sicherheitstechnische Kenndaten PI nach EN 13849 Ple PFH Architektur Typ 6 0 10 Klasse 4 SIL nach EN 61508 SIL 3 Proof Test Intervall 20 Jahre max Einsatzdauer Allgemeine Daten Sichere digitale Eingange 12 incl 8 OSSD Tabelle 3 6 Techn Kenndaten SMC2 A21 Installationshandbuch SMC2 Baugru
94. eitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 121 Anhang e L Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Alarm Code Alarmmeldung a 5145 A 5146 Pulsfehler EAE0 23 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code Alarmmeldung A 5147 A 5148 Pulsfehler EAEO 24 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code Alarmmeldung A 5149 A 5150 Pulsfehler EAE0 25 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code Alarmmeldung A 5151 A 5152 Pulsfehler EAE0 26 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code Alarmmeldung Installationshandbuch SMC2 Baugruppen a 5153 A 5154 Pulsfehler EAEO 27 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen NEILE ET Alarmmeldung a 5155 A 5156 Pulsfehler EAE0 28 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code Alarmmeldung A 5157 A 5158 Pulsfehler EAE0 29
95. eitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 25 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 30 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Aiara Code A 3931 A3932 Alarm Code A 3941 A3942 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 26 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 31 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 27 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 32 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss e LTi Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 115 Anhang Anhang e LT Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Alarm Code A 3945 A3946 Fehlerhaftes Scha
96. er Relaisausgang mit Testung ZN SICHERHEITSHINWEIS Nur bedingt empfohlen f r Sicherheitsanwendungen Siehe hierzu auch Hinweise in der EN 13849 1 zur Anwendung und erforderlichen Fehleraus schl ssen F r Pl c oder h her ist eine Testrate gt 100 Anforderungsrate erforderlich F r PL c und h her ist eine Melde Warneinrichtung erforderlich welche unmit telbar dem Bediener die Gefahrensituation kenntlich macht Einpoliger Halbleiterausgang in Verbindung mit Ger t mit gepr fter Abschaltung Einkanaliger Ausgang in Verbindung mit zweikanaligem Abschaltkreis Geeignet f r Pl d oder h her nach EN ISO 13849 1 Verwendung von einem Ausgang EAA1 40 in Verbindung mit einer zweikanaligen externen Beschaltung mit Testung Ins besondere sind hierf r bei elektromechanischen Ger ten zwangsgef hrte Hilfskontakte bzw f r hydraulische oder pneumatische Komponenten Meldekontakte der Ventilstel lung erforderlich Der erzielbare PI ist von der Verwendung der dynamischen Testung sowie dem MTTFD Wert des externen Kreises abh ngig Es kann maximal PI e nach EN 13849 1 erreicht werden x51 EAAB m S70 ed L Z EAA15 EAA16 E xa2 oB pa P1 P2 L L gt Bild 4 16 Einpoliger Halbleiterausgang in Verbindung mit zweikanaligem Abschaltkreis mit Testung SICHERHEITSHINWEIS F r ein
97. erpr fen der Encoder Signale Austausch des SSI Encoders NEILE EST Alarmmeldung A 3571 A3572 SSI STATUS 1 Achse SSI Encoder Ursache Auswertung des 1 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung berpr fen des Encoder Anschlusses berpr fen der Encoder Signale Austausch des SSI Encoders Alarm Code A 3573 A3574 Alarmmeldung SSI STATUS 1 Achse SSI Encoder Ursache Auswertung des 2 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung berpr fen des Encoder Anschlusses berpr fen der Encoder Signale Austausch des SSI Encoders Alarm Code A 3575 A3576 Alarmmeldung SSI STATUS 1 Achse SSI Encoder Alarmmeldung SSI STATUS 1 Achse SSI Encoder Ursache Auswertung des 4 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung berpr fen des Encoder Anschlusses berpr fen der Encoder Signale Austausch des SSI Encoders Alarm Code a 3579 A3580 Alarmmeldung SSI STATUS 1 Achse SSI Encoder Ursache Auswertung des 5 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung berpr fen des Encoder Anschlusses berpr fen der Encoder Signale Austausch des SSI Encoders Alarm Code Alarmmeldung a 3801 A3802 Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 1 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss A
98. erten Schwelle Bauteilefehler auf der Baugruppe Fehlerbeseitigung Konfiguration pr fen Geberversorgungsspannung pr fen Ger t Aus Einschalten Alarm Code Alarmmeldung A 3213 A 3214 Geberversorgungsspannung X32 fehlerhaft Ursache Geberversorgungsspannung entspricht nicht der konfigurierten Schwelle Bauteilefehler auf der Baugruppe Fehlerbeseitigung Konfiguration pr fen Geberversorgungsspannung pr fen Ger t Aus Einschalten NEILE oye Alarmmeldung A 3225 A 3226 Zu gro e Abweichung Ain1 zu Aln2 Ursache Unterschiedliche Spannungen an den beiden Eing ngen konfigurierte Schwelle zu gering Fehlerbeseitigung Spannungen am Ain1 pr fen Konfiguration Schwelle Eingangsfilter pr fen Ger t Aus Einschalten T e Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anhang Alarm Code Alarmmeldung a 3227 A 3228 Zu gro e Abweichung Ain3 zu Aln4 Ursache Unterschiedliche Spannungen an den beiden Eing ngen konfigurierte Schwelle zu gering Fehlerbeseitigung Spannungen am Ain1 pr fen Konfiguration Schwelle Eingangsfilter pr fen Ger t Aus Einschalten Alarm Code Alarmmeldung A 3229 A 3230 Plausibilitatstest Geberspannung fehlerhaft Ursache Geberspannungswert Fehlerbeseitigung Geberspannungsversorgung pr fen NEILE ET Alarmmeldu
99. erung PLd Einkanalig ohne Pulse Fehlerausschluss Kurzschluss zwischen den Signalen und nach VCC Fehlererkennung bei Anforderung PLe Zweikanalig Mindestens eine Anforderung Tag durch Applikation bedingt Fehlererkennung bei Anforderung DI13 D114 PLe Verwendung von Puls1 und Puls2 Pld Ohne Puls mit Puls1 oder 2 an beiden Eing ngen Fehlererkennung bei Anforderung 4 2 4 Erweiterungseing nge EAE1 EAE40 4 2 5 Anschlussbeispiele digitale Sensoren Eingangselemente Digitale Erreichbarer Per Eing nge formance Level Bemerkung Einkanaliges Eingangselement ohne Querschlusspr fung Ohne Puls einkanalig statisches Signal gt Hilfseingang X14 Le Ohne Puls zweikanalig statisches Signal DH u Mindestens eine Anforderung Tag durch Applikation bedingt DI2 Q Fehlererkennung nur bei Anforderung DI3 PLd Ohne Puls zweikanalig statisches Signal Di4 EAFI Weniger als eine Anforderung Tag durch Applikation bedingt EAE40 PLe Einkanalig mit Pulse Dns berwiegend High Pegel erforderlich THigh gt 100 TLow eg Mindestens eine Anforderung Tag durch Applikation bedingt P2 S Fehlererkennung nur bei Anforderung X12 PLd Einkanalig mit Pulse Weniger als eine Anforderung Tag L PLe Zweikanalig mit Puls1 und Puls2 L Bild 4 2 Einkanaliger Sensor ohne Querschlusspr fung Der einkanalige Sensor wird ohne Taktung bzw ohne Querschlusspr
100. erwendung von HTL Encoder ist darauf zu achten dass die Spuren A und B oder A und B entsprechend kombiniert werden m ssen HTL Geber Anschlu A B 24V HTL_A_1 24V HTL_B_1 A HTL A 2 B HTL_B 2 GND HTLA 3 GND HTL B 3 HTL Geber Anschlu A A B B A HTL_A1 B HTL_B_1 HTL_A 3 HTL_B 3 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen Hi Anschluss und Installation e L Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anschluss HTL N herungsschalter SMC2 DA21 SMC2 DA31 Anschluss erfolgt ber den Steckverbinder X27 und X28 bzw X29 und X30 HTL Geber mit A A bzw B B Signal A 1 Klemmleiste x27 A X29 2 3 B I a Klemmleiste i 1 X28 2k X30 3 Versorgungsspannung Klemmleiste x17 x19 Ground Spannungsversorgung Geber 1 SMC2 DA21 Encoder 3 2 SMC2 DA31 Encoder 4 Inkremental Encoder Installationshandbuch SMC2 Baugruppen HTL Geber mit A bzw B Signal 78 14 Klemmleiste X27 A X297 24 3 1 amp Klemmleiste X28 B x302 3 Versorgungsspannung Klemmleiste X17 X19 Ground 2 ae Spannungsversorgung Geber 1 SMC2 DA21 Encoder 3 2 SMC2 DA31 Encoder 4 Inkremental Encoder 5 10 Konfiguration der Messstrecken 5 10 1 Allgemeine Beschreibung der Geberkonfigu
101. eschlossen werden Jeder Eingang der SMC2 Baugruppe kann individuell f r folgende Signalquellen konfigu riert werden Eingang wird Puls P1 zugeordnet Eingang wird Puls P2 zugeordnet Eingang wird DC 24 V Dauerspannung zugeordnet 5 9 Anschluss der Positions und Geschwindig keitssensoren 591 Allgemeine Hinweise Je nach Baugruppentyp verf gt die SMC2 Achserweiterungsbaugruppe SMC2 DA20 SMC2 DA21 SMC2 DA30 SMC2 DA31 SMC2 A20 SMC2 A21 SMC2 A30 SMC2 A31 ber 2 4 externe Geber Schnittstellen zum Anschluss von industrie blichen Inkre mental und Absolutencodern Die Encoderschnittstellen k nnen als Inkremental SIN COS Absolut SSI Geber oder als Proxy konfiguriert werden Weiterhin ist es m glich an die Z hleing nge der SMC2 Baugruppe zwei Inkrementalsi gnale erzeugende Sensoren etwa Proxi N herungsschalter anzuschlie en Die Signale m ssen jeweils mit Normal und Komplement rspur eingelesen werden ACHTUNG WN Die Spannungsversorgung des Gebersystems erfolgt Uber die an der SMC2 Bau gruppe vorgegebenen Klemmen Diese Spannung wird zum Geberstecker gef hrt und von einem internen Diagnoseprozess berwacht Wird der Sensor mit einer externen Spannung versorgt so muss diese ber den Geberstecker gef hrt werden Die entsprechende Klemme Geberversorgungs spannung auf der SMC2 Baugruppe bleibt frei Wird eine externe Sensorversorgungsspannung ber den Geberstecker nicht r ckge f hrt so ist ein Au
102. eseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3860 Fehlermeldung Fehlerhafterdynamischer Test des Ausgangs EAAx 10 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V Verdrahtung pr fen lt Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Fatal Error Code F 3871 MainTrans EAAx 1 EAAx 6 dynamischer Test Fehlermeldung Ursache Kurzschluss der Ausg nge mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3873 Fatal Error Code F 3973 Fehlermeldung MainTrans EAAx 7 EAAx 10 dynamischer Test Ursache Kurzschluss der Ausg nge mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code Fehlermeldung F 3891 MainTrans EAAx 01 EAAx 06 statischer Test Ursache Kurzschluss der Ausg nge mit 24V oder 0V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3893 Fehlermeldung MainTrans EAA16 EAA20 statischer Test Ursache Kurzschluss der Ausg nge mit 24V oder OV Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code Fehlermeldung F 3975 MainTrans EAA11 EAA16 dynamischer Test Ursache Kurzschluss der Ausg nge mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr
103. esolver Proxi SW Resolver 3 Proxi SW Proxi Proxi Sw Proxi Sw Proxi Sw Sw Sw Versorgungsspannung 24 VDC 2A Versorgung Uber Zentralbaugruppe Nennspannung digitale 1 0 24VDC 24 VDC Max Belastung digitale O 0 25A 0 25 A Tabelle 3 1 Baugruppen bersicht Zentralbaugruppen Erweiterungsbaugruppen SMC2 Z100S P SMC2 Z200S P SMC2 Z300S P SMC2 DA20 SMC2 DA21 nn a SMC2 A20 SMC2 A21 SMC2 A30 SMC2 A31 SMCE11 SMCE12 Bezeichnung i ii N N Max Belastung Relais 24 VDC 2A 24 VDC 2A 24 VDC 2A 230 VAC 2A 230 VAC 2A 230 VAC 2A Gr e HxTxB mm 100x115x68 100x115x113 100x115x158 100x115 100x115 100x115 100x115 100x115 100x115 100x115 100x115 100x115 100x115 x45 x68 x68 x113 x22 5 x45 x45 x90 x45 x68 Tabelle 3 1 Baugruppen bersicht LT i Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Ger tetypen Installationshandbuch SMC2 Baugruppen Ger tetypen LT I Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 3 2 Gerdtekenndaten 32 Zentralbaugruppen Zentralbaugruppe SMC2 Z100S P Typenbezeichnung Gerateausfilhrung Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 12 Querschluss berwachung Kontaktvervielfachung oder Kontaktverst rkung durch externe Sch tze in Ver bindung mit integrierter berwachung m glich Umfangreiche Diagnosefunktionen in FW integriert Codierte Statusanzeige ber frontseitige 7 Segment Anzeige und Status LED s Quit
104. ewiesen Bei einkanaligen Sensoren ist grunds tzlich eine sicherheitstechnische Verwen dung der Eing nge nur in Verbindung mit den Pulsausg ngen vorgesehen Zweikanaliger Sensor ohne Zeit berwachung und ohne Querschlusspr fung Fehler werden mindestens bei Anforderung erkannt Der DC ist mittel und kann durch Verwendung zyklischer Tests Starttests betriebliche organisatorische Tests je nach Testh ufigkeit bis zur Einstufung hoch ver ndert werden F r Sicherheitsanwendungen sind ausschlie lich ffnerkontakte zur Anforderung der Sicherheitsfunktion zu verwenden PI d nach EN 13849 1 kann erreicht werden bei Verwendung von Sensoren Schalt elementen mit Fehlerausschluss f r das Nicht ffnen der Schaltkontakte Dies ist bei Verwendung von zwangstrennenden Schaltern mit korrekter zwangsl ufiger Bet tigung zul ssig Ebenfalls zul ssig ist die Verwendung von Sensoren mit selbst berwachenden Ausgangskontakten Plenach EN 13849 1 kann erreicht werden bei Verwendung von diversit ren Sensoren Eingangselementen mit ausreichend hohem MTTFd in Verbindung mit einer zeitlichen mische Testung Pl d nach EN ISO 13849 1 wird erreicht bei Verwendung von Schaltelementen Sensoren mit zwangs ffnenden Kontakten bzw zwangsl ufiger Bet tigung nach EN 60947 5 1 x14 S l l BE Pl e nach EN ISO 13849 1 wird erreicht bei Verwendung von diversit ren Ein Plausibilit ts berwachung und ausreichend hoher nderung des Schaltzustands
105. fende Funkti onalitat z B X Y Bereichsabsicherung oder Verwendung sicherer Eing nge an mehreren Erweiterungsbaugruppe mit Wirkung auf eine einzelne Sicherheits funktion und Abschaltkanal ber Ausg nge einer Erweiterungsbaugruppe c soc n H te Erweiterungsbaugruppe N Kommunikation SMC2 System sonen Te Hu H cmmuraason PFHsmc2 PFHsuc2 x N PFHsmcaxx_in N PFHsooc Enetanngsteuanee 1 l 1 k Jdu Hu Hah E jam u a f EI Fo 1 er ie et Hu HH u oP Yu Ha pH Laet 3 Eing nge an Zentralbaugruppe und Abschaltkanal ber Ausg nge einer Erwei terungsbaugruppe ae soo Kommunikation Erweitorungsdaugruppe N L Austr SMC2 System i I PFHsmc2 PFHsmc2x N PFHsmc2xx_in PFHsmc2xx_out N 1 PFHsooc F r die Ermittlung des PFH f r das SMC2 System sind f r die Teilsysteme PFH PFH PFH und PFH SMC2XX_IN SMC2XX_OUT SDDC zen SMC2 X die in Kapitel 3 angegebenen Kenndaten anzuset SMC2 System PFHsmc2 PFHsmc2 x PFHsmc2xx_our PFHsooc Technische Kenndaten Max erreichbare Sicherheitsklasse SIL 3 gem EN61508 Kategorie 4 gem EN954 1 Performance Level e gemaB EN ISO 13849 1 Systemstruktur 2 kanalig mit Diagnose 1002 nach EN 61508 Architektur Kategorie 4 nach EN 13849 Auslegung der Betriebsart high demand gem EN 61508 hohe Anforde rungsrate
106. ftes Schalten des Ausgangs EAA0 36 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Alarm Code A 3953 A3954 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 37 Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Alarmmeldung Links und Rechtslauf berwachung SDI1 wurden gleichzeitig aktiviert Ursache Multiple Aktivierung Inder Programmierung muss darauf geachtet werden dass immer nur ein Enable aktiviert wird Fehlerbeseitigung Alarm Code a 4003 A 4004 Alarmmeldung Links und Rechtslauf berwachung SDI2 wurden gleichzeitig aktiviert Ursache Multiple Aktivierung In der Programmierung muss darauf geachtet werden dass immer nur ein Enable aktiviert wird Fehlerbeseitigung Alarm Code Alarmmeldung A 4401 A 4402 Fehlerhafte EMU ID1 Uberwachung Ursache Fehlerhafte Uberpriifung externer Schaltkontakt Achsbaugruppe Fehlerbeseitigung R ckf hrung EMU Offnerkontakt pr fen Ansteuerung pr fen Konfiguration Verz gerungszeit pr fen Alarm Code Alarmmeldung A 4403 A 4404 Fehlerhafte EMU ID2 berwachung Ursache Fehlerhafte berpr fung externer Schaltkontakt Achsbaugruppe Fehlerbeseitigung R ckf hrung EMU ffnerkonta
107. g von Schaltventilen etc T e Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Sicherheitstechnische Merkmale Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 59 Sicherheitstechnische Merkmale e L Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Ausgang SMC2 Aktuator externer Abschalt kreis Kategorie nach EN13849 1 MTTFD Aktuator Erzielbarer PI nach EN 13849 1 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 60 Randbedingung Fehlerausschluss Zweikanalig ohne dynamischen Aus gangstest Rel 1 und Rel 2 2 x EAA1 EAA40 Zweikanalig Sch tz Ventil Bremse etc mit direkter R ckf hrung zur Diagnose mind in einem Kanal oder Aktuator mit Sicherheitsfunktion Kat 4 z B STO Sch tz und nachgeordnete Aktuatoren geeignet ausgelegt f r Sicherheitsanwendung berwachung elektromechanischer Komponen ten durch zwangsgef hrte Schalter Stellungs berwachung von Schaltventilen etc Ausg nge EAA1 40 je 1 x aus unterschiedlichen Gruppen jeweils Gruppen von 6 4 zusammen h ngende EAA Ports z B EAA1 6 EAA7 10 oder Ansteuerung zeitversetzt auf PLC Ebene Kurzschluss an ex terner Ansteuerung Zweikanalig Rel 1 und Rel 2 oder Zweikanalig mit dyna mischen Ausgangstest DO OP und DO OM DO 1P und DO 1M 2 x EAA1 EAA40 Zweikanalig Sch tz Ventil Bremse etc mit direkter R ckf hrung zur Diagnose in beiden Kan len oder Aktuator mit Sicherheitsfunktion Kat 4 z B STO Kat 4
108. ge mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3987 Fehlermeldung MainTrans EAA27 EAA30 dynamischer Test Ursache Kurzschluss der Ausg nge mit 24V Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Fatal Error Code F 3991 Fehlermeldung MainTrans EAA31 EAA36 statischer Test Ursache Kurzschluss der Ausg nge mit 24V oder OV Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 134 Fatal Error Code F 3993 Fehlermeldung MainTrans EAA36 EAA40 statischer Test Ursache Kurzschluss der Ausg nge mit 24V oder OV Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Fatal Error Code F 3995 MainTrans EAA31 EAA36 dynamischer Test Fehlermeldung Ursache Kurzschluss der Ausg nge mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3997 Fehlermeldung MainTrans EAA37 EAA40 dynamischer Test Ursache Kurzschluss der Ausg nge mit 24V Verdrahtung pr fen lt Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Fatal Error Code F 4501 F 4502 Fehlermeldung Fehlerhafte Berechnung der Bremsrampe SSX Ursache Fehlerhafte Konfiguration Fehlerbeseitigung Konfigurati
109. geschwindigkeit bei Reaktion der SMC2 VAR Schwellwert f r berwachung SLS oder SCA VS konstant f r alle t Parametrierter Filterwert XF konstant f r alle t Maximal m gliche Beschleunigung der Applikation aF konstant f r alle t Verz gerung nach Abschalten aV konstant f r alle t Abtastzeitpunkt f r Eintritt eines Worst Case Ereignisses TFehler Reaktionszeit des SMC2 Systems tReakt F r die Worst Case Betrachtung wird angenommen dass sich der Antrieb zun chst mit einer Geschwindigkeit v k genau auf der parametrierten Schwelle vO bewegt und dann mit maximal m glichem Wert a0 beschleunigt m Overspeed 0 40 Distanz m s Vd fii Mann m N ohne Overspeed 0 30 at Distanz m s Vig SEa a aa 4 Pe eee Wane ee ve 0 20 0 10 0 020 06 0 1 0 140 180 220 26 03 0 340 380 420 46 0 5 0 14 i 0 12 i A 0 10 i 0 08 0 06 m Overspeed 0 04 Distanz m sohne Overspeed 0 02 Bistanz m T i T 1 0 020 06 0 1 0 140 180 220 26 0 3 0 340 380 42 0 46 0 5 Diagramm Verhalten des Antriebs mit ohne Overspeed Distanz LT i Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Reaktionszeiten der SMC2 F r den Verlauf V und s ergeben sich ohne Overspeed Distanz folgende Zusammenh n ge Berechnungsverfahren Bemerkung teeakt Wert aus Angabe Reaktionszeit Verz gerungszeit in externer Ab SMC2 Verz gerungszeit in exter schaltkette aus Angabe Relais ner Abschaltke
110. glichkeit EMV Die SMC2 Baugruppe ist f r den Einsatz im Antriebsumfeld vorgesehen und erf llt die oben genannten EMV Anforderungen Weiterhin wird vorausgesetzt dass die elektromagnetische Vertr glichkeit des Gesamt systems durch einschl gig bekannte Ma nahmen sichergestellt wird l Ti Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anschluss und Installation SICHERHEITSHINWEIS Es ist sicherzustellen dass die Spannungsversorgungsleitungen der SMC2 und schaltenden Leitungen des Stromrichters getrennt voneinander verlegt werden Signalleitungen und Leistungsleitungen der Stromrichter sind in getrennten Kabelkan len zu f hren Der Abstand der Kabelkandle sollte mindestens 10 mm betragen Zum Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren sind ausschlie lich geschirmte Leitungen zu verwenden Das Kabel zur bertragung der Signale muss f r RS 485 Standard geeignet sein paarweise verdrillte Leitungen Das richtige Auflegen des Schirms in den 9 poligen SUB D Steckern der Posi tions und Geschwindigkeitssensoren ist zu beachten Es sind nur metallische oder metallisierte Stecker zugelassen Die Schirmung auf der Sensorseite muss nach einschl gig bekannten Methoden ausgef hrt sein Es ist auf eine EMV gem e Installation der Stromrichtertechnik im Umfeld der SMC2 Baugruppe zu achten Besondere Beachtung sollte die Kabelf hrung und die Verarbeitung der Schirmung f r die Motorleitung und den Anschluss des Brem
111. gt und ffner unbet tigt Sensoren Eingangselemente mit 2 oder mehrpoligen Kontakten mit Zeit berwachung Gleiche Pr fung wie vor jedoch zus tzlich berwachung der Eingangssignale auf ber einstimmung der definierten Pegelzusammenh nge innerhalb eines Zeitfensters von 0 5s Bei differieren der Pegel ber einen Zeitraum gt 0 5s wird ein Baugruppen Alarm ausgel st Starttest Mit jedem Einschalten der Sicherheitsbaugruppe SMC2 Baugruppe muss ein Test des Eingangselements in Richtung Low Signalstatus definierter Safe Status durchgef hrt werden z B Bet tigen des Not Aus Tasters oder einer T rverriegelung nach Anlagen start l T e Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Sicherheitstechnische Merkmale Betriebliche Organisatorische Tests Uber die vorstehend angef hrten DiagnosemaBnahmen der SMC2 Baugruppen hinaus kann in der Applikation eine zyklische Testung durchgef hrt werden Diese Tests k nnen bei der Beurteilung des DC mit herangezogen werden Charakteristik 3 fee Parametrierte Eingangs DC betriebliche Tests Definition der Ma nahme element Anmerkung Starttest a i im 5 5 TA as o SIS 2 B 5 sn Sl Zyklischer Test im Betrieb Ausreichend hohe Testrate muss gewahrleistet sein Einkanalig 0 0 gt 60 Zyklischer Testimpuls durch dynamische Anderung der Eingangssignale X 90 Zyklischer Testimpuls durch Nur wirksam wenn dynamische Anderu
112. h SMC2 Baugruppen 49 Sicherheitstechnische Merkmale a L I Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 4 3 3 Basisausgange Die Baugruppen e SMC2 Z100S P SMC2 Z200S P SMC2 Z300S P SMC2 DA20 SMC2 DA21 SMC2 DA30 SMC2 DA31 e SMC E11 SMC E12 verf gen jeweils ber die baugleichen Basisausg nge Kenndaten der Basisausg nge Die Basisausg nge stellen insgesamt 8 Ausg nge zur Verf gung die entweder einzeln oder in Gruppen zusammengeschaltet werden k nnen Architektur nach LEE EN ISO 13849 1 Bemerkung K1 und K2 4 Vollstandiger Abschaltkanal entsprechend Architektur Kategorie 4 nach EN ISO 13849 1 K1 bis 2 Diagnoseanforderung u Meldeausgang beachten K2 bis 2 DOO_P und 4 Vollstandiger Abschaltkanal entsprechend Architektur Kategorie DOO_M 4 nach EN ISO 13849 1 DOO_P bis 2 Diagnoseanforderung u Meldeausgang beachten DOO_M bis 2 DO1_P und 4 Vollstandiger Abschaltkanal entsprechend Architektur Kategorie DO1_ 4 nach EN ISO 13849 1 DO1_P bis 2 Diagnoseanforderung u Meldeausgang beachten DO1_ bis 2 0 1 Nicht sicher Melde Hilfsausgang 0 2 Nicht sicher Melde Hilfsausgang Die HISIDE und LOWSIDE Ausg nge werden in allen Betriebszust nden einem Plausibili t tstest unterzogen Im eingeschalteten Zustand werden alle Ausg nge mit einem zykli schen Testimpuls auf korrekte Funktion gepr ft Dazu wird der Ausgang f r maximal f r eine Testdauer TT lt 300us
113. halten Fatal Error Code F 5255 F5256 Fehlermeldung Fehler EAA0 38dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 5257 F5258 Fehlermeldung Fehler EAA0 39dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 5259 F5260 Fehlermeldung Fehler EAAO 40dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten e LT Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anhang Fehlermeldung IF 6801 F 6802 Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code Fehlermeldung IF 6803 F 6804 Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code Fehlermeldung IF 6805 F 6806 Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code Fehlermeldung F 6807 F 6808 Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code Fehlermeldung F 6809 F 6810 Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code Fehlermeldung F 6811 F 6812 Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code Fehlermeldung F 6813 F 6
114. haltkanal fehlerhaft Fatal Error Code IF 1613 F 1614 Fatal Error Code F 1627 F 1628 Fehlermeldung Bereichspr fung SLP fehlerhaft Fehlermeldung Bereichspr fung Ausg nge fehlerhaft Fatal Error Code IF 1615 F 1616 Fatal Error Code F 1629 F 1630 Fehlermeldung Bereichspr fung SOS fehlerhaft Fehlermeldung Bereichspr fung Digital Eing nge fehlerhaft Fatal Error Code IF 1617 F 1618 Fatal Error Code F 1631 F 1632 Fehlermeldung Bereichspr fung SLS fehlerhaft Fehlermeldung Bereichspr fung Analogeingang Fatal Error Code IF 1619 F 1620 Fatal Error Code F 1633 F 1634 Fehlermeldung Bereichspr fung SDI fehlerhaft Fehlermeldung Bereichspr fung Gebertyp fehlerhaft Fatal Error Code IF 1621 F 1622 Fatal Error Code F 1635 F 1636 Fehlermeldung Bereichspr fung SLI fehlerhaft Fehlermeldung Bereichspr fung Geberverarbeitung fehlerhaft Fatal Error Code IF 1637 F 1638 Fatal Error Code IF 1653 F 1654 Fehlermeldung Bereichspr fung Geberposition fehlerhaft Fehlermeldung Bereichspr fung Verbindungstabelle fehlerhaft Fatal Error Code IF 1639 F 1640 Fatal Error Code IF 1655 F 1656 Fehlermeldung Bereichspr fung PDM fehlerhaft Fehlermeldung Bereichspr fung SAC fehlerhaft Fatal Error Code IF 1641 F 1642 Fatal Error Code IF 1657 F 1658 Fehlermeldung Bereichspr fung Addiererschaltung fehlerhaft Fehlermeldung Bereichspr f
115. he An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code Alarmmeldung a 3045 A 3046 Pulse2 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 3 Ursache An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3047 A 3048 Alarmmeldung Fehlerhaftes 24V Signal am EAEx 3 Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen Verdrahtung berpr fen Pr fen ob Puls1 oder Puls2 anliegt Alarm Code Alarmmeldung a 3049 A 3050 Pulse1 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 4 Ursache An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Als m Code A 3051 A 3052 Alarm Code A 3059 A 3060 Alarmmeldung Pulse2 Plausibilitatsfehler am Erweiterungseingang EAEx 4 Alarmmeldung Fehlerhaftes 24V Signal am EAEx 5 Ursache An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung
116. heitsstromkreisen nach EN 60204 1 u EN 60204 32 als PESf r funktionale Sicherheit im Sinne der EN 62061 als SRP CS im Sinne der EN 13849 als Ger t zur Herstellung der Sicherheitsfunktionen nach EN 61800 5 2 als Logikeinheit zur Signalwandlung und verarbeitung in Zweihandschaltung nach EN 574 C Die Ger te der Baureihe SMC2 incl der zugeh rigen Erweiterungsbaugruppen sind Sicher heitsbauteile gem Anhang IV EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Sie wurden entwickelt konstruiert und gefertigt in bereinstimmung mit der 0 g Richtli nie sowie der EG Richtlinie EG EMV Richtlinie 2004 108 EG Vgl Anhang EG Konformit tserkl rung l Ti Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise Sicherheitshinweis Zur Vermeidung von Personen und Sachsch den darf nur qualifiziertes Personal an dem Ger t arbeiten Qualifiziertes Personal ist Personal das eine elektrotechnische Ausbildung besitzt und mit den g ltigen Regeln und Normen der Elektrotechnik vertraut ist Die qualifizierte Person muss sich mit der Betriebsanleitung vertraut machen vgl IEC364 DIN VDEO100 Die qualifizierte Person muss mindestens vertiefte Kenntnis der nationalen Unfallverh tungsvorschriften besitzen Die Verwendung der Ger te ist auf deren bestimmungsgem en Gebrauch gem vorstehender Auflistung einzuschr nken Die Werte der im Abschnitt 3 2 Ger tekenndaten ge
117. hluss des Resolvers Fehlerbeseitigung berpr fung der Geberkonfiguration T e Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anhang Alarm Code Alarmmeldung a 3461 A3462 Der PIC meldet einen generellen Statusfehler z B Beim Verbindungsaufbau oder weil ein Timeout in der Verarbeitung erfolgt ist Ursache Interner Fehler Fehlerbeseitigung Power Cycle des Ger ts berpr fung der Erweiterungskarte Alarm Code Alarmmeldung A 3463 A3464 Plausibilit tspr fung zwischen dem analogen SinusSignal und dem TTL Pegel am Schmitt Trigger Ausgang stimmen nicht berein Ursache Fehlerhafte Gebersignale vom Encoder Fehlerbeseitigung berpr fen des Encoder Anschlusses berpr fen der Encoder Signale NEILE ET Alarmmeldung a 3465 A3466 Der Quotient aus arithmetischem Mittelwert quadratischem Mittelwert ist au erhalb des zul ssigen Bereichs Ursache Fehlerhafte Gebersignale vomGeber Fehlerbeseitigung berpr fen des Encoder Anschlusses berpr fen der Encoder Signale NEILE ET Alarmmeldung a 3467 A3468 Verbindungsaufbau zwischen CPU und PIC ist fehlgeschlagen Ursache Fehlerhafte HW des Extension Board Fehlerbeseitigung berpr fung der Erweiterungskarte Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 109 Anhang e LT I Id Nr 1182 00B 0 00 Stand
118. hmen Fatal Error Code IF 1401 F 1402 Fatal Error Code IF 1601 F 1602 Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fehlermeldung Bereichspr fung der Ger tebeschreibung fehlerhaft Fatal Error Code F 1403 F 1404 Fatal Error Code F 1603 F 1604 Fehlermeldung CRC der Konfigurationsdaten ung ltig Fehlermeldung Bereichspr fung der Access Data fehlerhaft Ursache Konfigurationsdaten wurden fehlerhaft bertragen Fehlerbeseitigung Konfigurationsdaten erneut bertragen Fatal Error Code F 1605 F 1606 Fehlermeldung Bereichspr fung EMU fehlerhaft Fatal Error Code F 1406 Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen eee eae F 1607 F 1608 Fehlermeldung Bereichspr fung SCA fehlerhaft Fatal Error Code IF 1407 F 1408 Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen e LTi ld Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 125 Anhang Anhang e LT I Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 126 Fatal Error Code IF 1609 F 1610 Fatal Error Code IF 1623 F 1624 Fehlermeldung Bereichspriifung SSX fehlerhaft Fehlermeldung Bereichspr fung PLC fehlerhaft Fatal Error Code IF 1611 F 1612 Fatal Error Code IF 1625 F 1626 Fehlermeldung Bereichspr fung SEL fehlerhaft Fehlermeldung Bereichspr fung Absc
119. ieck j 1 an X31 32 Signalpegel 24V 0V 2 an X33 34 Physical Layer Push Pull Diagnosen Messsignal A B Spur mit 90 Phasendifferenz Max Z hlimpulsfrequenz 200 kHz an X27 28 bzw X29 30 Diagnose Parameter Fehlerschwelle nur SMC2 A21 A31 berwachung Ratio Festwerte 2 1 3 2 4 1 20 2 Me toleranz Diagnosen berwachung Signalamplitude Festwert lt 2 8V 5 Me toleranz SIN2 COS2 Diagnose Karamere Fehlerschwelle berwachung der Phase A B Festwert 90 7 2 MeBtoleranz Uberwachung der Versorgungs Festwerte 5 V 8V 10V 12V 20 2 MeBtoleranz berwachung Ref Frequenz Festwerte 6 12 kHz in Stufen 20 5 Me toleranz spannung 20V 24V von 1 kHz 14 kHz 16 kHz berwachung Differenzpegel am Festwert 24 V 20 2 MeBtoleranz Form Referenzsignal Sinus Dreieck keine berw 40 Formabweichung Eingang r b h drant Z hlsig Festwert 45 berwachung des Z hlsignals Festwert AP gt A Inkremente Be oh getrennt f r jede Spur A B 6 Reaktionszeiten der SMC2 Die Reaktionszeit ist eine wichtige sicherheitstechnische Eigenschaft und f r jede Appli kation applikative Sicherheitsfunktion zu betrachten Im nachfolgenden Kapitel sind die Reaktionszeiten f r einzelne Funktionen u U auch in Abh ngigkeit von weiteren Para metern gelistet Sind diese Angeben f r eine spezifische Applikation nicht ausreichend ist das tats chliche Zeitverhalten gege
120. igurierten iti Geberverbindung kontrolli Geschwindigkeitsbereiches Fehlerbeseitigung nee Geberverkabelung berpr fen Alarm Code a 3409 A 3410 Konfiguration berpr fen Mit SCOPE Verlauf der Geschwindigkeit analysieren Alarmmeldung Differenzpegel RS485Treiber2 Fehler INC_A oder SSI_DATA fehlerhaft Alarmmeldung Konfigurationsfehler Beschleunigung Achse 2 Ursache Keine Geberverbindung Ursache Aktuelle Beschleunigung liegt au erhalb des konfigurierten Beschleunigungsbe Falscher Gepertyp angeschlossen reichs Fehlerbeseitigung Geberverbindung kontrollieren Fehlerbeseitigung Der Antrieb hat den zul ssigen Beschleunigungsbereich berschritten Geberverkabelung berpr fen Konfiguration maximale Geschwindigkeit berpr fen Mit SCOPE Verlauf der Geschwindigkeit Beschleunigung analysieren Alarm Code A 3411 A 3412 Alarmmeldung Fehler Sinus Cosinus Plausibilit t X31 Alarm Code A 3333 A 3334 Ursache Plausibilit ts berwachung der einzelnen Spuren fehlerhaft Alarmmeldung Plausibilit tsfehler SinCos Encoder Fehlerbeseitigung Geberverkabelung pr fen Ursache Falscher Gebertyp angeschlossen Sinus zu Cosinus Spur muss linear sein Fehlerbeseitigung Konfiguration pr fen Geberbelegung pr fen Alarm Code A 3413 A 3414 Alarmmeldung Fehler Sinus Cosinus Plausibilitat X32 Alarm Code A 3
121. integrierter berwachung m glich Umfangreiche Diagnosefunktionen in FW integriert Spannungsversorgung ber Zentralbaugruppe Montage auf Hutschiene Installationshandbuch SMC2 Baugruppen Techn Kenndaten SMC E11 Technische Kenndaten Sicherheitstechnische Kenndaten Plnach EN 13849 Ple PFH Architektur Typ 2 6 10 Klasse 4 SIL nach EN 61508 SIL 3 Proof Test Intervall 20 Jahre max Einsatzdauer Allgemeine Daten Sichere digitale 12 incl 8 OSSD Sichere digitale 1 0 10 Sichere digitale Out Sichere Relaisausgange Meldeausgange 2 Pulsausgange 2 Anschlussart Steckklemmen Elektrische Daten Leistungsaufnahme Max 3 8 W Nenndaten digitale 24 VDC 20 mA Typ1 nach EN61131 2 Nenndaten digitale O 24VDC 250 mA Pulsausgange Max 250 mA Umweltdaten Temperatur 0 bis 50 Betriebstemp 10 bis 70 Lagertemp Schutzklasse IP 52 Klimaklasse 3 nach DIN 50 178 EMV Entsprechend EN 55011 und EN 61000 6 2 Mechanische Daten Gr e HxTxB mm 100x115x45 Gewicht 300g Tabelle 3 13 Techn Kenndaten SMC2 DA21 Technische Kenndaten Technische Kenndaten Befestigung Auf Normschiene aufschnappbar SIL nach EN 61508 SIL 3 Max Anschlussquerschnitt 1 5 mm Proof Test Intervall 20 Jahre max Einsatz
122. ion noch nicht validiert rot blinkend Alarm rot dauerhaft Fatal Error HINWEIS STARTUP BUS Falls vorhanden Initialisierung eines Bussystems RUN Normalbetrieb des Systems Alle Ausg nge werden nach dem aktuellem Zustand der Logik geschaltet STOP Im Stop Mode k nnen Parame ter und Programmdaten extern geladen werden ALARM Alarm kann ber Digitaleingang oder frontseitigen Quitierungs taster r ckgesetzt werden T e Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Inbetriebnahme 7 4 Parametrierung F r alle Betriebszust nde au er RUN werden die Ausg nge von der Firmware passiviert d h sicher abgeschaltet Im Zustand RUN ist der Zustand der Ausg nge abh ngig vom implementierten PLC Programm Die Parametrierung erfolgt ber das Programm Safe PLCM2 Um die Daten an die Bau gruppe senden zu k nnen wird ein Programmieradapter ben tigt dessen Treiber vor dem Benutzen erstmals installiert werden muss Die Beschreibung der Parametrierung siehe Programmierhandbuch SMC2 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 87 e L Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 7 5 Funktionspr fung Um die Sicherheit der Baugruppe zu gew hrleisten muss einmal pro Jahr eine Funkti onspr fung der Sicherheitsfunktionen durchgef hrt werden Dazu m ssen die in der Parametrierung verwendeten Bausteine Eing nge Ausg nge berwachungsfunktionen und Logikbausteine hinsichtlich
123. itskreisen ist deren Funktion mittels geeigneter R cklesekontakte etc zu berwachen siehe Schaltbeispiele Geeignete R cklesekontakte sind Kontakte welche zwangs schaltend mit den Kontakten im Abschaltkreis verbunden sind Die Schaltf higkeit der externen Schaltverst rker ist zyklisch zu pr fen Der Zeitraum zwischen 2 Pr fungen ist nach Anforderung durch die Applikation festzulegen und durch geeignete Ma nahmen sicherzustellen Geeignete Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 58 Ma nahmen k nnen organisatorischer Aus und Einschalten bei Schichtbegin etc oder technischer automatisches zyklisches Schalten Natur sein bersicht erreichbarer PI f r digitale Sicherheitsausg nge Erzielbarer Aktuator externer Abschalt Kategorie nach MTTFD Ausgang SMC2 g Pl nach EN Randbedingung Fehlerausschluss kreis EN13849 1 Aktuator 13849 1 Einkanalig Sch tz Ventil Bremse etc ohne Kat B 0 Mittel b direkte R ckf hrung zur Diagnose Einkanalig ohne dyna Meldeausgang erforderlich zur Warnung bei mischen Ausgangstest b erkannter Fehlfunktion a m Se Dore Eiere Sch tz und nachgeordnete Aktuatoren geeignet DO 1M Sch tz Ventil Bremse etc mit Kat 2 60 90 Abh ngig von Mittel ausseleg fir Sidrenatisemsandung EAA1 EAA40 berwachtem zwangsgef hrten 5 2 Schalth ufigkeit c Wie vor Hilfskontakt NEY d DC 90 durch in Bezug auf die Applikation ausreichend hohe Testrate Mittel c f Zweikanalig P
124. itsrelevanten Signalleitungen e Stuck at O oder 1 auf einem oder allen sicherheitsrelevanten Signalleitungen Jedem Gebertyp sind weitere spezifische Diagnosen zur Fehleraufdeckung des externen Encodersystems zugeordnet Die jeweiligen Diganosema nahmen sind nachstehend bei den einzelnen Gebertypen zusammen mit den Grenzparameter aufgelistet SICHERHEITSHINWEIS Die Diagnosema nahmen weisen naturgem Toleranzen infolge von Me Bungenauigkeiten auf Diese Toleranzen sind bei der sicherheitstechnischen Bewertung jeweils zu ber cksichtigen Die Grenzwerte f r die jeweiligen Diagnosema nahmen sind z T parametrier bar bzw fest vorgegeben Die sich hieraus ergebenden Diagnosedeckungs grade sind applikationsbezogen zu bewerten und in die sicherheitstechnische Gesamtbewertung einzubeziehen l Ti Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Sicherheitstechnische Merkmale 4 3 Sicherheitstechnische Kenndaten und Beschaltung der Ausg nge Die SMC2 Baugruppen verf gen jeweils ber sichere Ausg nge unterschiedlichen Typs Bei der Beschaltung ist die jeweilige Charakteristik gem nachstehender Beschreibung zu ber cksichtigen 4 3 1 Charakteristik der Ausgangselemente Aktuator Einkanaliger Ausgang SMC2 und einkanaliger Aktuator mit Diagnose Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 47 Sicherheitstechnische Merkmale a L I Id Nr 1182 00B 0 00 Stan
125. kt pr fen Ansteuerung pr fen Konfiguration Verz gerungszeit pr fen Alarm Code Alarmmeldung A 4411 A 4412 Fehlerhafte EMU ID1 berwachung Ursache Fehlerhafte berpr fung externer Schaltkontakt EA Baugruppe Fehlerbeseitigung R ckf hrung EMU ffnerkontakt pr fen Ansteuerung pr fen Konfiguration Verz gerungszeit pr fen Alarm Code Alarmmeldung A 4413 A 4414 Fehlerhafte EMU ID2 berwachung Ursache Fehlerhafte berpr fung externer Schaltkontakt EA Baugruppe Alarm Code Alarmmeldung a 4415 A 4416 Fehlerhafte EMU ID3 berwachung Ursache Fehlerhafte berpr fung externer Schaltkontakt EA Baugruppe Fehlerbeseitigung R ckf hrung EMU Offnerkontakt pr fen Ansteuerung pr fen Konfiguration Verz gerungszeit pr fen INETgKeere Alarmmeldung a 4417 A 4418 Fehlerhafte EMU ID4 berwachung Ursache Fehlerhafte berpr fung externer Schaltkontakt EA Baugruppe Fehlerbeseitigung R ckf hrung EMU ffnerkontakt pr fen Ansteuerung pr fen Konfiguration Verz gerungszeit pr fen Alarm Code A 4419 A 4420 Alarmmeldung Fehlerhafte EMU ID5 berwachung Ursache Fehlerhafte berpr fung externer Schaltkontakt EA Baugruppe Fehlerbeseitigung R ckf hrung EMU Offnerkontakt pr fen Ansteuerung pr fen Konfiguration Verz gerungszeit pr fe
126. l Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3143 A 3144 Alarmmeldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang D114 Ursache Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3147 A 3148 Alarmmeldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang DI9 Ursache Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs DI9 gem Projektierung und Schalt plan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3149 A 3150 Alarmmeldung Pulse2 Plausibilitatsfehler am Eingang D110 Ursache Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs D110 gem Projektierung und Schalt plan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code Alarmmeldung Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 102 a 3151 A 3152 Pulse2 Plausibilitatsfehler am Eingang D111 Ursache Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs DI11 gem Projektierung
127. larm Code a 3803 A3804 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 2 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Ursache Auswertung des 3 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Fehlerbeseitigung berpr fen des Encoder Anschlusses berpr fen der Encoder Signale Austausch des SSI Encoders Alarm Code A 3805 A3806 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 3 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Alarm Code A 3807 A3808 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 4 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Alarm Code Alarmmeldung A 3809 A3810 Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 5 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Alarm Code A 3811 A3812 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 6 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Alarm Code A 3813 A3814 Alarmmeldung Fehlerhaftes Scha
128. ldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 21 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Alarm code A 3923 A924 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 17 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 22 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Alarm Code A 3925 A3926 Alarm Code A 3935 A3936 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 23 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 28 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 24 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 29 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Fehlerbes
129. listeten Daten sind weiter zu beachten Der Inhalt dieser Installationsanleitung ist auf die Grundfunktion der Ger te bzw deren Installation beschr nkt Die Programmierung und Neuparamet rierung der Ger te wird in dem Programmierhandbuch f r SMC2 Baugrup pen weitergehend beschrieben Deren genaue Kenntnis und Verst ndnis ist zwingende Voraussetzung f r eine Neuinstallation bzw Modifikation der Ger tefunktion oder Ger teparameter Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betrie bes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie erlaubt Es werden die EMV Pr fvorschriften EN55011 2007 A2 2007 und EN 61000 6 2 2005 zugrun de gelegt F r Lagerung und Transport sind die Bedingungen nach EN 60068 2 6 in Bezug auf die unter Techn Kenndaten genannten Werte einzuhalten Die Verdrahtungs und Anschlusshinweise aus Kapitel Installation sind zwingend zu beachten Es sind die geltenden VDE Vorschriften sowie weitere besondere Sicher heitsvorschriften f r die gegenst ndliche Applikation zu beachten Die konfigurierten berwachungsfunktionen sowie deren Parameter und Verkn pfungen sind ber einen Validierungsreport nachzuweisen Die Implementierung der Baugruppe ist mit den Forderungen der zust ndi gen Abnahmestelle z B T V oder BG abzustimmen Niemals besch digte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen Besch di gungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren
130. lossen Alarmmeldung Analog Addierer Uberlauf Mit der SCOPE Funktion Positionssignale deckungsgleich einstellen Ursache eherbestioung Alarmmeldung Plausibilit tsfehler fehlerhafter Positionsbereich Achse 1 Ursache Die aktuelle Position liegt au erhalb der konfigurierten Messl nge Alarmmeldung Plausibilit tsfehler Geschwindigkeitserfassung Achse 1 Fehlerbeseitigung Theorie der Strecke mit konfigurierten Daten der Gebereinstellung berpr fen Positionssignal berpr fen ggf Offset korrigieren Mit der SCOPE Funktion Position auslesen und auf konfigurierte Werte ins Verh ltnis setzen Ursache Die Differenz zwischen den beiden Geschwindigkeitssensoren ist h her als die konfigurierte Abschaltschwelle Geschwindigkeit Fehlerbeseitigung Theorie der Strecke nochmals mit der in der Konfiguration der Geber einge stellten Daten berpr fen Geschwindigkeitssensor berpr fen Alarm Code Mit der SCOPE Funktion Geschwindigkeitssignale deckungsgleich einstellen A 3309 A 3310 Alarmmeldung Plausibilitatsfehler fehlerhafter Geschwindigkeit Achse 1 Ursache Die aktuelle Geschwindigkeit liegt auBerhalb der konfigurierten maximalen Geschwindigkeit Fehlerbeseitigung Der Antrieb bewegt sich au erhalb des zul ssigen und konfigurierten Geschwindigkeitsbereiches Konfiguration berpr fen Mit SCOPE Verlauf der Geschwindigkeit analysieren Alarm
131. lowing products Produktbezeichnung Sichaihaliesisuering a aca nef vo von Antriebssystemen Product designation Security control for the supervision of Produkttypen SMC2 Z200S SMC2 Z200P Product types SMC2 2200S SMC2 2200P ab Seriennummer XXX from serial number XXX den Epson lesen der nachstehenden EG Richtlinien entsprechen comply with the essential requirements of the following EC Directives 2006 42 EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EC Machinery Directive und dass folgende paneer harmonisierten Normen angewandt wurden and that the following harmonised standards have been applied EN 61800 5 2 2007 EN 62061 2005 EN 50178 1997 EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 EN 60204 1 2006 A1 2009 in extracts EN ISO 13850 2008 Folgende weitere Norm wurde angewandt The following additional standard has been applied IEC 61508 Part 1 7 2010 Jahr der CE Kennzeichnung Year of CE marking 2011 Benannte Stelle Notified body TUV Rheinland Industrie Service GmbH Am Grauen Stein 51105 K ln Kennnummer identification No 0035 EG Baumusterpr fung Bescheinigung Nr 01 205 5174 11 EC type examination Certificate No en Name name Dr Wiesing Stellung Gesch ftsf hrer Managing Director Datum date 03 05 2012 Dokument 1181 0DK 0 00_SMC2 2200_MRL FB P087 EG Kontormit tserkl nung MRL 2010 10 A Sane Page t t Installationshandbuch SMC2 Baugruppen e LT l Id Nr 1100 00B 6 00 Stand 1
132. lten des Ausgangs EAA0 33 Alarmmeldung Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Alarm Code A 3947 A3948 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 34 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss A 3949 A3950 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 35 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Alarm Code A 3951 A3952 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 116 Alarm Code a 3955 A3956 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 38 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Fehlerbeseitigung NEILE ET a 3957 A3958 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 39 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Alarm Code A 3959 A3960 Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 40 Alarmmeldung Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Alarm Code A 4001 A 4002 Alarmmeldung Fehlerha
133. lten des Ausgangs EAAx 7 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss T e Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anhang INETg Meere Alarmmeldung A 3815 A3816 Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 8 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Alarm Code A 3817 A3818 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 9 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss NEILE ET Alarmmeldung a 3819 A3820 Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 10 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Alarm Code Alarmmeldung a 3901 A3902 Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 11 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Alarm Code Alarmmeldung a 3903 A3904 Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 12 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Installationshandbuch SMC2 Baugru
134. ltfl che Speichern generiert werden Das Parametriertool erzeugt dann eine Textdatei TXT mit dem Dateinamen des Programmdatensatzes Die Textdatei enth lt die folgenden Informationen e Die 3 Seiten der oben editierten Header Daten Die Konfiguration der Geber e Die Parameter der vorhandenen berwachungsfunktionen PLC Programm als Anweisungsliste Nach der Ubertragung der Konfigurations und Programmdaten zur SMC2 Baugruppe blinkt die Status LED in der Farbe Gelb Dies zeigt an dass die Konfigurationsdaten noch nicht validiert wurden Mit Best tigung der Taste KONFIGURATION SPERREN am Ende des Validierungsdialogs werden die Daten als Validiert gekennzeichnet und die LED blinkt in der Farbe Gr n l Ti Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Sicherheitstechnische Pr fung Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 89 e LT a ne 1182 008 0 00 Stand 1012012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 90 9 Wartung 91 Modifikation Umgang mit nderungen am Ger t Wartungsarbeiten sind ausschlie lich von qualifiziertem Personal vorzunehmen Regelm ige Wartungsarbeiten sind nicht durchzuf hren Reparatur Ger te sind immer komplett zu tauschen Eine Reparatur des Ger tes kann nur im Werk durchgef hrt werden Garantie Mit unzul ssigem ffnen der Baugruppe erlischt die Garantie HINWEIS Bei Modifikation der Baugruppe erlischt die Sicherheitszulassung LT i Id Nr
135. ma nahme aktiviert 4 2 6 Sensoren f r Geschwindigkeits und oder Positionserfassung Allgemeiner sicherheitstechnischer Aufbau Sensorinterface f r Position und oder Geschwindigkeit Die Erweiterungsbaugruppen der SMC2 Baureihe verf gen optional ber jeweils eine SMC2 DA20 SMC2 DA30 SMC2 A20 SMC2 A30 bzw zwei Encoderschnittstellen SMC2 DA21 SMC2 DA31 SMC2 A21 SMC2 A31 pro Achse Je nach Encodertyp und kombination sind unterschiedliche Sicherheitsniveaus zu errei chen F r das entsprechende Teilsystem ergibt sich folgende Systembetrachtung SDDC Lg Kommunikation Sensor Sensor P Zweikanaliges Sensorsystem mit getrennter Signalverarbeitung in zwei Kan le Diagnose durch Quervergleich in der PES Erweiterungsbaugruppe 1 Eink Teilsyst Zweik Teilsyst SpurA SDDC SpurB Le Kommunikation Erweiterungsbaugruppe 1 Sensorsystem mit ein und zweikanaligem Teilsystem Beispiel Inkrementalencoder Diagnose durch getrennte Signalverarbeitung in zwei Kan le und Quervergleich in der PES sowie weiteren spezifischen Diagnosen l Ti Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Sicherheitstechnische Merkmale Allgemeine Diagnosema nahmen f r Encoderinterface Zur Fehlererkennung im Sensorsystem sind in der SMC2 Baureihe in Abh ngigkeit des gew hlten Encodertyps bzw deren Kom
136. merkung Statisch einkanalig PLc Fehlererkennung bzw Fehlerreaktion gem Kat 2 Statisch zweikanalig PLe Unterschiedliche Gruppe PLd Gleiche Gruppe Statisch zweikanalig Ansteuerung zeitversetzt auf PLC Ebene Fehleransatz Kurzschluss an beiden Ausg ngen Dynamisch einkanalig PLe Keine weitere Anforderung notwendig Dynamisch zweikanalig PLe Keine weitere Anforderung notwendig HINWEIS Gruppe 1 EAA1 EAA6 L Gruppe 2 EAA7 EAA10 Statisch kein Pulstest am Ausgang Dynamisch Pulstest am Ausgang mit tTest lt 500 us l T e Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Sicherheitstechnische Merkmale Beschaltungsbeispiele f r Ausg nge Erweiterungsbaugruppe Beschaltung einkanalig ohne Testung Bei einer einpoligen Anschaltung ohne externe Pr fung ist zu beachten dass ein Ver kleben eines oder mehrerer externer Kontakte von der SMC2 Baugruppe nicht erkannt wird Das nachfolgende Schaltbeispiel ist f r Sicherheitsanwendungen nur eingeschr nkt geeignet es kann maximal PI b nach EN 13849 1 erreicht werden x12 EAAL EAA2 P1 P2 x21 eas EZ EAM EAA5 EAA6 x22 EAA7 EAA8 EAA9 EAAIO L L SICHERHEITSHINWEIS Nicht empfohlen f r Sicherheitsanwendungen Siehe hierzu auch Hinweise in der EN 13849 1 zur Anwendung und erforderlichen Fehlerausschl ssen Beschaltung einkanalig mit Testung Verwendu
137. mm Tabelle 3 7 Techn Kenndaten SMC2 A30 40 Erweiterungsbaugruppe SMC2 A31 Typenbezeichnung Gerateausfilhrung Ausf hrung der Baugruppe mit folgender Peripherie 12 digitale Eing nge 2 Achsen 2 Geberl sungen Eigenschaften der Baugruppe Parametrierbares Geberinterface f r 2 x 2 x Inkr TTL SIN COS SSI und 2 x HTL Resolver 12 sichere Eing nge Querschluss berwachung mittels Pulsausg ngen der Zentralbaugruppe Umfangreiche Diagnosefunktionen in FW integriert e Spannungsversorgung ber Zentralbaugruppe Techn Kenndaten SMC2 A31 Technische Kenndaten Sicherheitstechnische Kenndaten Plnach EN 13849 Ple PFH Architektur Typ 6 0 10 incl Zentralbaugruppe Klasse 4 SIL nach EN 61508 SIL 3 Proof Test Intervall 20 Jahre max Einsatzdauer Allgemeine Daten Sichere digitale 12 incl 8 OSSD Anschlussart Steckklemmen Achs berwachung 2 Achsen Geberschnittstelle Front Anzahl Technologie 2x 2x SSI SIN COS Inkr TTL 2x1xHTL Resolver Max Frequenz SIN COS Inkr TLL 200 kHz Taktfrequenz Mode SSI Master Mode 150 kHz Slave Mode max 250 kHz Anschlussart D SUB 9pol Tabelle 3 8 Techn Kenndaten SMC2 A31 LT i Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Ger tetypen Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 19 Ger tetypen LT I Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Technische Kenndaten Gebersch
138. mpfung von jeweils min T Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anschluss und Installation destens einem der beiden Signale gew hrleistet werden Die Logik wertet diese Anord nungsvorschrift aus Die Diagnose ist auf mindestens folgende Grenzwerte auszulegen Max Z hlfrequenz 4 kHz Max Austastung 0 Signal 50 Min Uberdeckung 10 Einlesen der Zahlsignale Die beiden Z hlsignale sind jeweils getrennt den beiden Kan len zugeordnet In jedem der beiden Kan le wird der Status synchron eingelesen Um die Synchronit t zu gew hr leisten ist dies jeweils unmittelbar nach der Kanalsynchronisierung durchzuf hren Das Sampling muss mind 1x pro Zyklus erfolgen Die max Abweichung in der Synchronit t betr gt 20 us Die Statuszust nde m ssen kreuzweise ber das SPI ausgetauscht werden Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 81 Anschluss und Installation e LTi Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 82 Logikverarbeitung Resolver Es ist folgende Auswertung in beiden Kan len vorzunehmen i l i Messsignal SIN COS Spur mit 90 Phasendifferenz Signal A Signal B Ergebnis Max Zahlimpulsfrequenz 2 kHz Pol Low Low False Aufl sung 9 Bit Pol High Low True Master Mode Low High True Frequenz Referenzsignal 8 kHz High High True Slave Mode Frequenz Referenzsignal 6 16 kHz HTL Sensor Referenzsignalform Sinus Dre
139. n Alarm Code Alarmmeldung a 4421 A 4422 Fehlerhafte EMU ID6 berwachung Ursache Fehlerhafte berpr fung externer Schaltkontakt EA Baugruppe Fehlerbeseitigung R ckf hrung EMU ffnerkontakt pr fen Ansteuerung pr fen Konfiguration Verz gerungszeit pr fen Fehlerbeseitigung R ckf hrung EMU Offnerkontakt pr fen Ansteuerung pr fen Konfiguration Verz gerungszeit pr fen l T e Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anhang Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 117 Anhang e L Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Alarm Code A 4423 A 4424 Alarmmeldung Fehlerhafte EMU ID7 berwachung Ursache Fehlerhafte berpr fung externer Schaltkontakt EA Baugruppe Fehlerbeseitigung R ckf hrung EMU ffnerkontakt pr fen Ansteuerung pr fen Konfiguration Verz gerungszeit pr fen Alarm Code Alarmmeldung A 4425 A 4426 Fehlerhafte EMU ID8 Uberwachung Ursache Fehlerhafte berpr fung externer Schaltkontakt EA Baugruppe Fehlerbeseitigung R ckf hrung EMU ffnerkontakt pr fen Ansteuerung pr fen Konfiguration Verz gerungszeit pr fen Alarm Code A 4427 A 4428 Alarmmeldung Fehlerhafte EMU ID9 Uberwachung Ursache Fehlerhafte Uberpriifung externer Schaltkontakt EA Baugruppe Fehlerbeseitigung R ckf hrung EMU Offnerkontakt p
140. n Im Sicherheitsrelais n chsten Zyklus wird nach Berechnung der berwachungsfunktion die Informa tion durch die PLC weiterverarbeitet und ausgegeben d h nach implementierter Logik f hrt dies z B zum Schalten eines Ausgangs Aktivierung Digitaler Ausgang ber 32 48 64 Aktivierung eines Eingangs und Schalten Digitalen Eingang des Ausgangs Aktivierung Ausgang Relais ber 42 58 74 Aktivierung eines Eingangs und Schalten Digitalen Eingang des Ausgangs Deaktivierung Digitaler Ausgang Uber 32 48 64 Deaktivierung eines Eingangs und damit Digitalen Eingang Deaktivierung des Ausgangs Deaktivierung Ausgang Relais ber 55 71 87 Deaktivierung eines Eingangs und damit Digitalen Eingang Deaktivierung des Ausgangs Bei Verwendung eines Mittelwertfilters muss dessen Reaktionszeit mit aufaddiert werden Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 83 Reaktionszeiten der SMC2 LT i Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Funktion Reaktionszeit ms Erlauterung Zykluszeit 16 32 Mittelwertfilter Einstellung siehe 0 64 0 64 0 64 Gruppenlaufzeit des Mittelwertbildners Diese Laufzeit wirkt nur auf Uberwa chungsfunktionen in Zusammenhang mit Position Geschwindigkeit Beschleu nigung jedoch nicht auf die Logikverar beitung Geberdialog SM PLCM2 Analogfilter Das Analogfilter wirkt nur auf die siche 1 2Hz 760 760 760 ren Analogeing nge der Baugruppe xx gt 2 2H2 760 760
141. n len und Diagnose mittels zyklischer Testung Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 32 Aktuator Einkanaliges Eingangselement und zweikanaliger Verarbeitung mit niedrigen bis mitt leren DC durch Signalverarbeitung in zwei Kan len und Diagnose mittels zyklischer Testung PI SIL abh ngig von zul ssigen Fehlerausschl ssen und Testrate des Eingangs elements 4 2 2 DC digitale Sensoren Eing nge Die SMC2 Baugruppen gew hrleisten weitreichende Diagnosefunktionen f r das Ein gangsteilsystem Diese werden st ndig bzw optional Querschluss berwachung mittels Pulskennung Kreuzvergleich 2 oder mehrkanaliger Sensor mit ohne Zeit berwachung Anlauftest ausgef hrt St ndig aktive Diagnosefunktionen Kreuzvergleich Die Eing nge der SMC2 Baugruppen sind grunds tzlich intern zweikanalig ausgef hrt Der Status der Eingangssignale wird st ndig kreuzweise verglichen Nur bei High Signal in beiden Eingangsteilsystemen wird auf High Status des Eingangs erkannt bei Ab weichung des Signalpegels zwischen beiden Kan len wird der Eingang auf Low Status gesetzt Dynamischer Test der Schaltschwellen des Eingangsteilsystems Die Schaltschwellen f r das Erkennen des High Pegels werden zyklisch mit hoher Rate getestet Bei Unterschreiten des definierten Schwellwertes wird ein Baugruppen Alarm ausgel st Dynamischer Test der Schaltbarkeit des Eingangsteilsystems Die Schaltbarkeit des Eingangsteilsystems auf Low Pegel
142. n das Sollverhalten durch gesonderte Messungen zu validieren Dies betrifft insbesondere auch die Verwendung von Filterfunktionen SICHERHEITSHINWEIS Die Reaktionszeiten sind f r jede applikative Sicherheitsfunktion im Sollverhalten festzulegen und gegen den tats chlichen Wert mit Hilfe der nachstehenden Anga ben zu vergleichen Bei Verwendung von Filterfunktionen ist besondere Vorsicht geboten Je nach Filterlange zeit kann es zu einer erheblichen Verl ngerung der Reaktionszeit kom men die bei der sicherheitstechnischen Auslegung mit zu betrachten ist Bei besonders kritischen Aufgabenstellungen ist das Zeitverhalten durch Messun gen zu validieren Bei Ger teanlauf Alarm bzw Fehler Reset k nnen u U abh ngig vom Applika tionsprogram die Ausg nge f r die Dauer der Reaktionszeit aktiv werden Dies ist bei der Planung der Sicherheitsfunktionen zu ber cksichtigen 6 1 Reaktionszeiten im Standardbetrieb Grundlage der Berechnung von Reaktionszeiten ist die Zykluszeit des Systems SMC2 Diese ist in 3 Stufen w hlbar und betr gt im Betrieb T_zyklus 16 24 32 ms Die angegebenen Reaktionszeiten entsprechen der jeweiligen Maximallaufzeit f r den konkreten Anwendungsfall innerhalb der SMC2Baugruppe Je nach Anwendung m ssen noch weitere applikationsabh ngige Reaktionszeiten der verwendeten Sensorik und Aktuatoren hinzugerechnet werden um die Gesamtlaufzeit zu erhalten Reaktionszeiten bei Verwendung digitale Ein
143. n zu beachten Die minimale und maximale Toleranz der Versorgungsspannung muss unbedingt beach tet werden Nominalspannung DC 24V Minimal 24 VDC 15 20 4 VDC Maximal 24 VDC 20 28 8 VDC Um eine m glichst kleine Restwelligkeit der Versorgungsspannung zu erreichen wird der Einsatz eines 3 phasigen Netzger tes oder eines elektronisch geregelten Ger tes empfohlen Das Netzger t muss den Anforderungen nach EN61000 4 11 gen gen Spannungseinbruch Die Auslegung der Verbindungskabel muss entsprechend der rtlichen Vorschriften erfolgen Die Fremdspannungsfestigkeit der SMC2 Baugruppe betr gt 32 VDC abgesichert durch Supressordioden am Eingang SICHERHEITSHINWEIS Die 24V DC Versorgunsanschl sse der SMC2 Baugruppen sind mit einer externen Vorsicherung von 2A 24VDC abzusichern Empfohlener Sicherungstyp 2A Leistungsschutzschalter Klasse B oder Schmelzsicherung flink Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 70 HINWEIS Je nach Strombedarf kann die Absicherung in Summe oder je O Gruppe erfolgen SMC2 Z200S P SMC2 Z200S P Anschlussbeispiel mit getrennter IO Versorgung Bei Anschluss von IO s mit hohem Stromverbrauch Anschlussbeispiel mit gemeinsamer IO Versorgung Bei Anschluss von IO s mit niedrigem Stromverbrauch HINWEIS In jedem Fall muss die sichere galvanische Trennung zum 230 VAC bzw 400 VAC Netz gew hrleistet werden Hierzu sind Netzger te auszuw hlen die den Vo
144. nach EN ISO 13849 1 Die sich daraus ergebenden maximal m glichen Performance Levels nach EN 13849 sind weiterhin abh ngig von folgenden Faktoren der externen Bauteile Struktur einfach oder redundant Erkennung von Fehlern gemeinsamer Ursache CCF e Diagnosedeckungsgrad bei Anforderung DC avg Zeit bis zum gef hrlichen Ausfall eines Kanals MTTF Installationshandbuch SMC2 Baugruppen Bil Sicherheitstechnische Merkmale a L I Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 4 2 Sicherheitstechnische Kenndaten und Beschaltung f r angeschlossene Sensorik Die SMC2 Baugruppen verf gen ber jeweils vollst ndig redundante Signalverarbei tungspfade f r jeden Sicherheitseingang Weiterhin sind jeweils Ma nahmen zur Erzie lung m glichst hoher DC Werte implementiert 4 2 1 Digitale Sensoren Die digitalen Eing nge sind mit Ausnahme der elektromechanischen Eingangsklemme grunds tzlich vollst ndig redundant ausgef hrt Nachfolgend sind die Details zur Einord nung dem DC und dem erzielbarem PI bzw SIL aufgelistet Charakteristik der Sensoren Eingangselemente Aktuator Zweikanaliges Eingangselement in Parallelschaltung Cat 4 Fehlertoleranz 1 mit hohem DC durch Signalverarbeitung in zwei Kan len und Diagnose mittels Kreuzvergleich in der PES Aktuator Zweikanaliges Eingangselement in Serienschaltung Cat 4 Fehlertoleranz 1 mit nied rigen bis mittleren DC durch Signalverarbeitung in zwei Ka
145. ndardausg nge ausge w hlt werden Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 63 Anschluss und Installation LT 64 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Klemmenbelegung SMC2 Z200S P 5 5 2 Klemmenbelegung I 2 00 teoa IN IN Aniana ato UND niora stp ann minum apg Aze anf wen epwen Aree Uno Press IKT ONO Uno ses AXT ONO Ira an ua een DO SSH ina ben WO operi DET GND no ans Le OND ino oor 3 ven Ing ons xa ren maus m auo po pen Rolais Pistine woren zooa 1000 ON ON BunBiossap 93e81995 GND BunBiosse 938195 GND Bun sossay aje189 Apz BGunBsossep 072199 Apz 1x8 GND xa GND Klemmenbelegung SMC2 Z100S P xao pZN 1x8 pZ N Dod vo Ft Tix vis CPU Platine 3 a 2 8 x Klemmenbelegung SMC2 A20 5 5 4 Klemmenbelegung SMC2 Z300S P 0 5 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen o5 Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 LT e L Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 5 5 5 Klemmenbelegung SMC2 A21 gt HTL Geber Anschlu A B 2av HTLA wv HTL_B_ 1 A HTL_A2 B HL e y OND HTA GNO HTL_B_3 7 HTL Gober Anschlu A AJB B Ar HTL_A_1 Br HTL_B_1 A HTLA_2 B HTL_B_2 HTLA3 HTL_B_3 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen Klemmenbelegung SMC2 A30 Klemmplanbelegung SMC2 DA20 5 5 8 Klemmenbelegung SMC2 A31 5 5
146. ng a 3231 A 3232 Plausibilitatstest Analogeingange fehlerhaft Ursache Fehler im Analogeingangssignal Fehlerbeseitigung Anschluss Analogeing nge pr fen Analogeingangsspannung au erhalb des Bereichs NET Meere Alarmmeldung A 3233 A 3234 Drahtbruch berwachung AIN1 hat ausgel st Ursache Drahtbruch berwachung aktiviert lt 1000mV Fehlerbeseitigung Konfiguration Aktivierung Sensor pr fen nschluss Sensor pr fen Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 105 Anhang e LT Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 106 Alarm Code A 3235 A 3236 Alarm Code a 3303 A 3304 Alarmmeldung Drahtbruch berwachung AIN2 hat ausgel st Alarmmeldung Plausibilit tsfehler Positionserfassung Achse 1 Ursache Drahtbruch berwachung aktiviert lt 1000mV Ursache Die Differenz zwischen den beiden Positionssignalen ist h her als die konfigurier te Abschaltschwelle Inkremente Fehlerbeseitigung Konfiguration Aktivierung Sensor pr fen Anschluss Sensor pr fen Fehlerbeseitigung Theorie der Strecke mit konfigurierten Daten der Gebereinstellung berpr fen Positionssignal berpr fen Sind alle Signale am 9 poligen Geberstecker richtig angeschlossen Richtige Beschaltung des Gebersteckers pr fen Alarm Code A 3237 A 3238 Werden N herungsschalter verwendet und sind diese korrekt angesch
147. ng Bei Verwendung von zwei unabh ngigen Sensoren mit unabh ngiger Bet ti gung kann PI d oder h her nach EN ISO 13849 1 erreicht werden Bei Verwendung von gemeinsamen Elementen in der Bet tigungskette ist hierf r ein Fehlerausschluss erforderlich Die entsprechenden Einschr nkungen und Kriterien nach EN 13849 1 sind hierf r zu beachten bersicht erreichbarer PI f r digitale Sicherheitseing nge Parametrierte betriebliche Tests Erreichbarer Pl nach EN13849 1 Typ des Sensors Eingang Fehlerausschluss fiir Eingangselement Eingangselement Querschlusstest Mit Zeit berwachung Starttest Zyklischer Test im Betrieb Bedingung fiir Eingangselement b Betriebsbew hrtes Eingangselement DI1 D14 ONO d Alle Fehler am Eingangselement Kurzschluss MTTF hoch am Eingang Signalleitung Verbindung im Schaltschrank oder gesch tzte Verlegung DI1 D4 e Alle Fehler am Eingangselement Kurzschluss Eingangselement entspricht mind Plr D19 D112 am Eingang Signalleitung Verbindung im Schaltschrank oder gesch tzte Verlegung Einkanalig X d H ngenbleiben berwiegend High Pegel erforderlich Tyg 100 T Zwangstrennend Kurzschluss am Eingang Signalleitung MTTF hoch A Verbindung im Schaltschrank oder gesch tzte Verlegung e X 0 0 e Alle Fehler am Eingangselement Eingangselement entspricht mind Plr Kurzschluss am Eingang Signalleitung Verbindung im Schaltsch
148. ng der Encoderinterface ennennnen 74 5 9 3 Anschl varlianten z na een 74 5 10 Konfiguration der Messstrecken nemnmnnmennnenneneeneennn 79 5 10 1 Allgemeine Beschreibung der Geberkonfiguration 79 5 10 2 SENS ONNO mea E 79 6 Reaktionszeiten der SMC2 une 83 6 1 Reaktionszeiten im Standardbetrieb rnneneennenneennenneneennen nennen 83 6 2 Reaktionszeiten f r FAST_CHANNEL nennen 84 6 3 Reaktionszeiten f r Fehlerdistanz berwachung enenee 84 6 4 Reaktionszeiten bei Verwendung der Ein und Ausg nge an den Erweiterungsbaugruppen a aaa ana 86 10 11 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 4 Inbetriebnahme en 87 7 1 Vorgehensweisen E 87 7 2 Einschaltseguenzen asien nenne 87 75 WED AMZCIGG renere heroes ial attests i E r REE 87 KA Param wlenwGieces oc cecsse ac adcenigai aaa a deoi Tee a E Eise TETA 87 FS FURR ONSORUTUNG seisa EEA E a AES EE aE AESi then nee 88 7 6 Validierung aaa 88 Sicherheitstechnische Pr fung 89 WY AU 2 1 2 rece chess ea E A a N E E de 91 9 1 Modifikation Umgang mit nderungen am Ger t 91 9 2 Tausch einer Baugruppe reene earannan a ecke ASE aiaee Eiaeia aR niae 91 93 WartUunGsimtervalles s e een Weta EE a a e aa a a 91 Technische Daten au 93 10 1 Umweltbedingungen 222 20ussssnssnnsnnennenennnennennnnnnnnennnen nennen 93 10 2 Siche
149. ng der Pulszuordnung Eingangssignale aktiv X O O 90 99 Zyklischer Testimpuls durch DC von H ufig keit des Start zyklischen Test abh ngig DC 90 Test nur in Abst nden gt 4 Wochen DC 99 Test mind 1 x Tag bzw 100 fach Anforderungs rate dynamische Anderung der Eingangssignale Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 33 Sicherheitstechnische Merkmale e L Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Charakteristik 3 Parametrierte Eingangs DC Definition der MaBnahme Anmerkung betriebliche Tests element a e 2 o 5 u z 25 Ee fa 5 3 N Sl gt Starttest Zyklischer Test im Betrieb Zweikanalig 90 Kreuzvergleich von Eingangs Bei Fehleraus signalen mit dynamischem schluss Kurzschluss Test wenn Kurzschl sse nicht bis DC 99 m glich bemerkt werden k nnen bei Mehrfach Ein Ausg ngen O O 90 99 Zyklischer Testimpuls durch DC von H ufig dynamische nderung der keit des Start Eingangssignale zyklischen Test abh ngig X 99 Kreuzvergleich von Eingangssi Nur wirksam wenn gnalen mit unmittelbarem und Pulszuordnung Zwischenergebnissen in der Lo aktiv gik L und zeitlich und logische Programmlauf berwachung und Erkennung statischer Ausf lle und Kurzschl sse bei Mehrfach Ein Eing ngen X 99 Plausibilit tspr fung z B Nur wirksam in Verwendung der Schlie er und Verbindung mit ffnerkont
150. ng liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen Verdrahtung berpr fen Pr fen ob Puls1 oder Puls2 anliegt Alarm Code a 3173 A 3174 Alarmmeldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI8 Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen Verdrahtung berpr fen Pr fen ob Puls1 oder Puls2 anliegt Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 103 Anhang e LT Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 104 A 3175 A 3176 Alarm Code a 3183 A 3184 Alarmmeldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI9 Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen Verdrahtung berpr fen Pr fen ob Puls1 oder Puls2 anliegt Alarm Code A 3177 A 3178 Alarmmeldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI10 Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen Verdrahtung berpr fen Pr fen ob Puls1 oder Puls2 anliegt Alarm Code A 3179 A 3180 Alarmmeldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI11 Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen Verdrahtung berpr fen Pr fen
151. ng von einem Ausgang EAA1 40 in Verbindung mit einer einkanaligen externen Beschaltung mit Testung Insbesondere sind hierf r bei elektromechanischen Ger ten zwangsgef hrte Hilfskontakte bzw f r hydraulische oder pneumatische Kom ponenten Meldekontakte der Ventilstellung erforderlich Weiter ist eine Melde War neinrichtung zur Anzeige des Versagenfalls erforderlich Die Melde Warneinrichtung muss unmittelbar dem Bediener die Gefahrensituation kenntlich machen Der erzielbare PI ist stark von der Testrate abh ngig es kann maximal Pl d nach EN 13849 1 erreicht werden Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 55 Sicherheitstechnische Merkmale a LI Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 56 Einkanaliger Ausgang in Verbindung mit sicherem Abschaltkreis F r Sicherheitsanwendungen ab PI c und h her nach EN ISO 13849 1 Die Ansteuerung des externen Kreises erfolgt direkt Uber einen Ausgang Der erzielbare PL nach EN ISO Xl 13849 1 ist abh ngig von der Verwendung der dynamischen Testung siehe 4 3 2 1 DC EaAB J sowie dem PL des nachgeordneten Ger ts EAA BE EAA15 EAAI16 X51 X42 STO pus 2 ra as DIA EAA15 P1 EAA16 P2 X65 L nc L l nc po1 Do2 L Q L L o 4 Bild 4 15 Einpolig schaltend
152. nittstelle Klemmen Anzahl Technologie 2 Proxi Sw Inkr HTL Max Frequenz HTL 10 kHz Anschlussart Steckklemmen Elektrische Daten Leistungsaufnahme 2 4W Nenndaten digitale 24 VDC 20 mA Typ1 nach EN61131 2 Umweltdaten Temperatur 0 bis 50 Betriebstemp 10 bis 70 Lagertemp Schutzklasse IP 52 Klimaklasse 3 nach DIN 50 178 EMV Entsprechend EN 55011 und EN 61000 6 2 Mechanische Daten Gr e HxTxB mm 100x115x90 Gewicht 210g Befestigung Auf Normschiene aufschnappbar Max Anschlussquerschnitt 1 5 mm Tabelle 3 8 Techn Kenndaten SMC2 A31 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 20 Erweiterungsbaugruppe SMC2 DA20 Typenbezeichnung Gerdteausfilhrung Ausf hrung der Baugruppe mit folgender Peripherie 14 sichere Eing nge 3 Abschaltkan le 1 Sichere Relaisausg nge 2 Melde Kan le 2 Pulsausg nge 1 Achsen Eigenschaften der Baugruppe Geeignet f r dezentrale Aufstellung in Verbindung mit Kommunikationsbau gruppe Parametrierbares Geberinterface f r 1x Inkr TTL SIN COS und 1x HTL ber den Klemmenanschluss 14 sichere digitale Eingange 2 sichere digitale Ausg nge 1 sicherer Relaisausgang Querschluss berwachung mittels Pulsausg nge Umfangreiche Diagnosefunktion in FW integriert Techn Kenndaten SMC2 DA20 Technische Kenndaten Sicherheitstechnische Kenndaten
153. nschalten Fehlermeldung Konfigurationsdaten f r Softwareversion Baugruppe ung ltig Ursache Baugruppe mit falscher Softwareversion der Programmieroberfl che konfiguriert Fehlerbeseitigung Baugruppe mit zugelassener Version der Programmieroberfl che parametrie ren und dann Baugruppe Aus Einschalten Fatal Error Code Fehlermeldung Ger t wurde nicht mit korrekter Programmieroberfl che programmiert Ursache Programm oder Konfigurationsdaten wurden mit falscher Programmieroberfl che auf das Ger t gespielt Fehlerbeseitigung Ausf hrung Baugruppe pr fen und mit einer g ltigen Programmieroberfl che erneut parametrieren Danach Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code Fehlermeldung Fehler beim L schen der Konfigurationsdaten im Flash Speicher Fatal Error Code IF 1311 F1312 Fatal Error Code IF 1501 F 1502 Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 1314 Fatal Error Code F 1503 F 1504 Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 1330 Fatal Error Code F 1505 F 1506 Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufne
154. nten auf der C Schiene aufschnappen Die R ckwandsteckverbindung kann nachtr glich erweitert werden Die Systemkonfigu ration kann somit um zus tzliche Baugruppen erweitert werden R ckwandbuselement in C Schiene einschnappen und durch Verschieben seitlich in Gegenst ck einf hren 5 4 Installation und Konfiguration O Erweite rung SMC E11 oder SMC E12 5 41 Anmeldung SMC E11 oder SMC E12 an Zentralbaugruppe Nach dem Start des SM PLCM2 Programms ist zuerst die Zentralbaugruppe durch diesen Button zJ einzuf gen Durch diesen zus tzlichen Button HH lassen sich im Anschluss die SMC E11 und oder die SMC E12 Baugruppen ausw hlen l T Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anschluss und Installation 5 4 2 Physikalische Adresskonfiguration SMC E12 Auf der SMC E11 oder SMC E12 Baugruppe muss die Busadresse mit Hilfe des Adress schalters eingestellt werden Die Einstellung erfolgt auf der R ckseite der Baugruppe HINWEIS Adressbereich der Baugruppe von 1 15 Adresse O ist f r die Zentralbaugruppe reserviert 5 4 3 Logische Adresskonfiguration SMC E11 oder SMC E12 Im SMC E11 oder SMC E12 Konfigurationsdialog m ssen folgende Einstellungen durch gef hrt werden e Logischen Adresse SMC E11 oder SMC E12 Ger t x Einstellung des Adressschal ters der SMC E12 Baugruppe x e Gruppe1 EAAx 1 EAAx 6 bzw Gruppe2 EAAx 7 EAAx 10 Bei Verwendung dieser Ausg nge kann zwischen Sicherheits oder als Sta
155. nzelgeber sind vorzugsweise nur Geber mit nachgewiesenen sicherheits technischen Eigenschaften zu verwenden Das Sicherheitsniveau dieser Geber muss mindestens dem angestrebten Sicherheitsniveau der Gesamtanordnung entsprechen Die Hinweise des Herstellers in Bezug auf Diagnosema nahmen mechanischer Anbindung und Ma nahmen der Spanungsversorgung sind zu beachten SIN COS Encoder Der innere Aufbau des Sensorsystems muss so gestaltet sein dass die Generierung der Ausgangssignale beider Spuren unabh ngig voneinander erfolgt und Common Cause Fehler ausgeschlossen werden k n nen Weiter ist der mechanische Aufbau nachzuweisen z B Befestigung der Code Scheibe an der Welle Vorzugsweise sind Encoder mit nachgewiesenen sicherheitstechnischen Eigenschaften zu verwenden Bei Verwendung von Kompaktgebern mit internem zweikanaligem Aufbau z B SSI Incremetal SinCos sind die Hinweise des Herstellers in Bezug auf sicherheitstechnische Eigenschaften Diagnosema nahmen mechanischer Anbindung und Ma nahmen der Spanungsversorgung zu beachten Das Sicherheitsniveau des Gebers muss mindestens dem angestrebten Sicherheits niveau der Gesamtanordnung entsprechen Vorzugsweise sind Encoder mit nachgewiesenen sicherheitstechnischen Eigenschaften zu verwenden Durch die SMC2Baugruppe werden generell folgende Fehler des externen Encodersystems erkannt Kurzschl sse zwischen den sicherheitsrelevanten Signalleitungen e Unterbrechungen an den sicherhe
156. ob Puls1 oder Puls2 anliegt Alarm Code A 3181 A 3182 Alarmmeldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI12 Alarmmeldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI13 Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen Verdrahtung berpr fen Pr fen ob Puls oder Puls2 anliegt Alarm Code a 3185 A 3186 Alarmmeldung Fehlerhaftes 24V Signal am D114 Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen Verdrahtung berpr fen Pr fen ob Puls oder Puls2 anliegt Alarm Code A 3191 A 3192 Alarmmeldung Kurzschlussfehler Digitale Eing nge Ursache zwischen den Digitalen Eing ngen innerhalb der Baugruppe Fehlerbeseitigung Hersteller kontaktieren Alarm Code a 3197 A 3198 Alarmmeldung Fehlerhafte OSSD Eingangspr fung Ursache OSSD Test fehlerhaft Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung 24V Eingangsspannung aller OSSD Eingange pr fen Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen gt Verdrahtung berpr fen Pr fen ob Puls1 oder Puls2 anliegt Alarm Code Alarmmeldung A 3209 A 3210 Geberversorgungsspannung X31 fehlerhaft Ursache Geberversorgungsspannung entspricht nicht der konfiguri
157. on SSX pr fen Hersteller kontaktieren Fatal Error Code F 4503 F 4504 Fehlerhafte Berechnung Grenzkurve SSX Fehlermeldung Ursache Fehlerhafte Berechnung Grenzkurve SSX Konfiguration pr fen Hersteller kontaktieren Fatal Error Code F 4600 Fehlermeldung OLC Both Enabled Fehlerbeseitigung Ursache Konfiguration pr fen Hersteller kontaktieren Fehlerbeseitigung Fatal Error Code F 4624 Fatal Error Code F 4672 OLC ZSC Error Fehlermeldung Ursache Konfiguration pr fen Hersteller kontaktieren Fatal Error Code F 4900 Fehlermeldung JSS Both Enabled Fehlerbeseitigung Ursache Konfiguration pr fen Hersteller kontaktieren Fehlerbeseitigung Fatal Error Code F 5201 F5202 Fehlermeldung OLC Teachln State Error Ursache Konfiguration pr fen Hersteller kontaktieren Fatal Error Code F 4648 Fehlermeldung OLC Teachln Positionsfehler Fehlerbeseitigung Ursache Konfiguration pr fen Hersteller kontaktieren Fehlerbeseitigung e LT Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anhang Fehlermeldung Fehler EAAO 11dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 5203 F5204 Fehlermeldung Fehler EAAO 12dynamischer Test Fehlerbeseitigung Ursache
158. onszeit Funktion Benennung Erlauterung ms Worst case Verz gerungszeit Ti RASE Tzykus z B Aktivierung einer ber Eingang in der Zentralbau 5 wachungsfunktion durch ein gruppe zum PAE Eingangssignal in der Zentral baugruppe Worst case Verz gerungszeit TN Ew Tzykiys Ms z B Aktivierung einer ber Eingang Erweiterungsbau 2 wachungsfunktion durch ein gruppe zur PAE in Zentralbau Eingangssignal in der Erweite gruppe rungsbaugruppe SMC E12 Verarbeitungszeit PAE zu PAA Torc Tzykius Abschaltung durch eine ber in Zentralbaugruppe wachungsfunktion oder durch einen Eingang im PAE Aktivierung Deaktivierung TOUT BASE Aktivierung oder Deaktivierung Digitaler Ausgang in Zentral z eines Ausgangs in der Zent baugruppe aus PAA ralbaugruppe nach nderung im PAA Aktivierung Deaktivierung Tour Tzykus 8ms Aktivierung oder Deaktivierung Digitaler Ausgang in Erweite u eines Ausgangs in der Erwei rungsbaugruppe ber PAA in terungsbaugruppe SMC E12 Zentralbaugruppe nach nderung im PAA der Zentralbaugruppe Ermittlung der Gesamtreaktionszeit Tiota Tin Torc Tour Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 86 Beispiel 1 Eingang auf Erweiterungsbaugruppe Aktivierung von SLS und Verarbeitung in PLC Ausgang auf Zentralbaugruppe iak Trora Tin_erw Tec Tout gase Tzyklus MS Try piyst O Ms 2 T 6 ms Zyklus Beispiel 2 Eingang auf Zentralbaugruppe Aktivierung von SLS un
159. orspannung 2 5V ausserhalb des definierten Bereichs Fehlermeldung Versorgungsspannung der Baugruppe nicht korrekt Bauteilefehler auf der Baugruppe Ursache Gerateversorgungsspannung pr fen Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Fatal Error Code Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 128 Fehlermeldung EE Versorgungsspannung 24V Baugruppe fehlerhaft Ursache Versorgungsspannung der Baugruppe nicht korrekt Bauteilefehler auf der Baugruppe Fehlerbeseitigung Gerdteversorgungsspannung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3204 Fehlermeldung Interne Versorgungsspannung 5 7V fehlerhaft Ursache Versorgungsspannung der Baugruppe nicht korrekt Bauteilefehler auf der Baugruppe Fehlerbeseitigung Gerdteversorgungsspannung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code Fehlermeldung F 3217 F 3218 Interne Versorgungsspannung 5V fehlerhaft Ursache Versorgungsspannung der Baugruppe nicht korrekt Bauteilefehler auf der Baugruppe Fehlerbeseitigung Gerdteversorgungsspannung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code Fehlermeldung F 3306 Plausibilitatsfehler Positionsumschaltung Achse 1 Ursache Bei Positionsumschaltung ist SOS SLI oder SDI dauerhaft aktiviert Fehlerbeseitigung Aktivierung SOS berpr fen Aktivierung S
160. pannung an Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen Verdrahtung berpr fen Pr fen ob Puls1 oder Puls2 anliegt Alarm Code Alarmmeldung A 3163 A 3164 Fehlerhaftes 24V Signal am DI3 Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen Verdrahtung berpr fen Pr fen ob Puls1 oder Puls2 anliegt Alarm Code A 3165 A 3166 Alarmmeldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI4 Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen gt Verdrahtung berpr fen Pr fen ob Puls1 oder Puls2 anliegt l T e Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anhang Alarm Code a 3167 A 3168 Alarmmeldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI5 Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen Verdrahtung berpr fen Pr fen ob Puls oder Puls2 anliegt Alarm Code A 3169 A 3170 Alarmmeldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI6 Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen Verdrahtung berpr fen Pr fen ob Puls1 oder Puls2 anliegt Alarm Code Alarmmeldung A 3171 A 3172 Fehlerhaftes 24V Signal am DI7 Ursache Am Einga
161. ppen 113 Anhang e LI Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 114 eR A 3905 A3906 Alarm Code a 3915 A3916 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 13 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 18 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 14 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 19 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 15 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 20 Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V bzw OV Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Fehlerbeseitigung Fehlerhafte Verdrahtung Ausgang Kurzschluss Alarm Code A 3911 A3912 Alarm Code A 3921 A3922 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAA0 16 Alarmme
162. ppen 17 Ger tetypen LT I Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Technische Kenndaten Anschlussart Steckklemmen Achs berwachung 1 Achse Geberschnittstelle Front Anzahl 2 x SSI SIN COS Inkr TTL 1x HTL Resolver Max Frequenz SIN COS Incr TTL 200 kHz Taktfrequenz Mode SSI Master Mode 150 kHz Slave Mode 250 kHz Anschlussart D SUB 9pol Geberschnittstelle Klemmen 1 Proxi HTL Max Frequenz HTL 10 kHz Anschlussart Steckklemmen Elektrische Daten Leistungsaufnahme 24 VDC 2A Nenndaten digitale Eing nge D 24 VDC 20mA Typ1 nach EN61131 2 Umweltdaten Temperatur 0 bis 50 Betriebstemp 10 bis 70 Lagertemp Schutzklasse IP 52 Klimaklasse 3 nach DIN 50 178 EMV Entsprechend EN 55011 und EN 61000 6 2 Mechanische Daten Gr e HxTxB mm 100x115x45 Gewicht 310g Befestigung Auf Normschiene aufschnappbar Max Anschlussquerschnitt 1 5 mm Tabelle 3 6 Techn Kenndaten SMC2 A21 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 18 Erweiterungsbaugruppe SMC2 A30 Typenbezeichnung Gerdateausfilhrung Ausf hrung der Baugruppe mit folgender Peripherie 12 digitale Eing nge 2 Achsen 1 Geberl sung Eigenschaften der Baugruppe Parametrierbares Geberinterface f r 1 x Inkr TTL SIN COS SSI frontseitig und 1 x HTL ber Klemmenanschluss 12 sichere Eing nge Querschluss berwa
163. ppen und 2 Digtale I O Erweiterungen an ein System angeschlossen werden Erweiterungsbaugruppe zur bertragung von Diagnose und Statusdaten an eine ber geordnete Steuerung mittels Standard Feldbus LT i Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Ger tetypen Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 9 Ger tetypen e L Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Sl Baugruppen bersicht Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 10 Zentralbaugruppen Erweiterungsbaugruppen SMC2 Z100S P SMC2 Z200S P SMC2 Z300S P SMC2 DA20 SMC2 DA21 ee Ar SMC2 A20 SMC2 A21 SMC2 A30 SMC2 A31 SMC E11 SMCE12 Bezeichnung N N Max Anzahl Erweiterungsbaugruppen Sichere digitale 14 14 14 12 12 12 12 12 14 Sichere digitale 1 0 10 10 Sichere digitale Out 2 2 2 2 Sichere Analog In 2 2 2 2 Sichere Relaisausg nge 1 1 1 1 Meldeausg nge 2 2 2 2 Pulsausg nge 2 2 2 2 Memory Card Integriertes Kommunikationsinterface Optional CANopen EtherCAT Achs berwachung q gt max max max max _ 2 TERR F P ioiii Geberschnittstellen 1 1 1 4 1 2 2 2 SSI SSI SSI ssi SINCOS PM SINCOS ss sinrcos Pa SACO SIN COS Ink TTL Pkg Inkr TTL SIN COS Inkr TTL un ie a Ink TTL Inke HTL E Inkr HTL Inkr TTL Inkr HTL TSE S Kr Inkr Proxi Resolver Proxi SW Resolver R
164. r 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anschluss und Installation Diagnosen Diagnose Uberwachung der Versorgungs spannung Parameter Festwerte 5 V 8V 10V 12V 20V 24V Fehlerschwelle 20 2 Me toleranz berwachung Differenzpegel am Eingang Festwert RS 485 Pegel 20 2 Me toleranz berwachung Clk Frequenz Festwert 100 kHz lt f lt 350 kHz Plausibilitat Geschwindigkeit versus Position Festwert AP lt 2 V TmitT 8ms Parametrierung des SSI Formats Start ClkO Cik Cik2 N 4 N 3 Cik EN anzahi Clk Framelength N 2 N 1 N O K Daten Index Daten Index Status X O Status Status information Status Status Status Status 1 2 3 0 Error Maske Mask Mask Mask Mask 0 dont t care 1 2 3 Sk o 1 aktiv Ergebnis Maske f r Error 0 Auswertung aktiv Installationshandbuch SMC2 Baugruppen Result Result Result Result i Anschluss und Installation e L Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Beispiel SSI Framelength Data Length Status tart CcilkO Cik1 28 Takte 22 Bit 5 Bit 3 Bit Error 2 Bit Warnung Betriebsbereit Cik CIKN amp amp Anzahl Cik Cik2 Framelength Clk 24 Cik25 Cik26 Cik27 Cik 28
165. r fen Ansteuerung pr fen Konfiguration Verz gerungszeit pr fen Alarm Code Alarmmeldung A 4429 A 4430 Fehlerhafte EMU ID10 berwachung Ursache Fehlerhafte berpr fung externer Schaltkontakt EA Baugruppe Fehlerbeseitigung R ckf hrung EMU ffnerkontakt pr fen Ansteuerung pr fen Konfiguration Verz gerungszeit pr fen Alarm Code Alarmmeldung Installationshandbuch SMC2 Baugruppen a 4601 A 4602 berwachungsbereich Links und Rechts der SLP1 wurde gleichzeitig aktiviert Ursache Multiple Aktivierung Fehlerbeseitigung In der Programmierung muss darauf geachtet werden dass immer nur ein Enable aktiviert wird Alarm Code Alarmmeldung A 4603 A 4604 Uberwachungsbereich Links und Rechts der SLP2 wurde gleichzeitig aktiviert Ursache Multiple Aktivierung Fehlerbeseitigung Inder Programmierung muss darauf geachtet werden dass immer nur ein Enable aktiviert wird Alarm Code Alarmmeldung A 4605 A 4606 SLP1 Teach In Status Fehler Ursache SET und QUIT Eingang haben eine fehlerhafte Schaltsequenz Fehlerbeseitigung Check input configuration Check switching sequence Alarm Code Alarmmeldung a 4607 A 4608 SLP 2 Teach In Status Fehler Ursache SET und QUIT Eingang haben eine fehlerhafte Schaltsequenz Fehlerbeseitigung Konfiguration pr fen S
166. r Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code A 5131 A 5132 Alarm Code a SERIE ELS Alarmmeldung Pulsfehler EAEO 18 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarmmeldung Pulsfehler EAE0 19 Alarm Code a 5137 A 5138 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code a 5139 A 5140 Alarmmeldung Pulsfehler EAEO 20 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code Alarmmeldung Pulsfehler EAE0 16 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code Alarmmeldung A 5133 A 5134 Pulsfehler EAEO 17 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen T e Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anhang Alarmmeldung a 5141 A 5142 Pulsfehler EAEO 21 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code A 5143 A 5144 Alarmmeldung Pulsfehler EAE0 22 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbes
167. r Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Fatal Error Code F 5243 F5244 Fehlermeldung Fehler EAAO 32dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 138 Fatal Error Code IF 5245 F5246 Fehlermeldung Fehler EAAO 33dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Fatal Error Code F 5247 F5248 Fehler EAA0 34dynamischer Test Fehlermeldung Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code IF 5249 F5250 Fehlermeldung Fehler EAAO 35dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Fatal Error Code F 5251 F5252 Fehlermeldung Fehler EAA0 36dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 5253 F5254 Fatal Error Code Fehlermeldung Fehler EAA0 37dynamischer Test Ursache Kurzschluss Ausgang mit 24V Fehlerbeseitigung Verdrahtung pr fen Ger t Aus Einsc
168. rank oder gesch tzte Verlegung MTTFD hoch d Kurzschluss zwischen Eingang Signalleitung Verbindung im Schaltschrank oder gesch tzte Verlegung Zweikanalig Parallel Alle MTTF mittel x e MTTF hoch X e Kurzschluss zwischen Eingang Signalleitung Verbindung im Schaltschrank oder gesch tzte Verlegung Zweikanalig Parallel Alle nur bei gleichen Schaltelemente 2xS oder MTTF hoch 2x0 l T e Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Sicherheitstechnische Merkmale Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 39 Sicherheitstechnische Merkmale e LT I Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 40 Parametrierte betriebliche Tests 2 Da 2 alee Erreichbarer PI rreichbarer Typ des Sensors 25 a Er z Eingang nach EN13849 Fehlerausschluss f r Eingangselement Bedingung fiir Eingangselement Eingangselement Ble zipel ers 1 Ae as Ss a A gt N d Kurzschluss am Eingang Signalleitung Verbindung im Schaltschrank oder gesch tzte Verlegung DI1 D4 Hangenbleiben Zwangstrennend MTTF mittel DI9 DI12 l e Kurzschluss am Eingang Signalleitung Verbindung im Schaltschrank oder gesch tzte Verlegung Zweikanalig Seriell MTTF hoch 0 0 d Kurzschluss am Eingang Signalleitung Verbindung im Schaltschrank oder gesch tzte Verlegung Alle MTTF mittel x e MTTF hoch X Diagnosema nahme aktiviert O mind 1 Diagnose
169. ration Die wichtigsten Eingangsgr en f r die berwachungsfunktionen der Baugruppe sind sichere Position Geschwindigkeit und Beschleunigung Diese werden zweikanalig aus den angeschlossenen Sensorsystemen generiert F r Plenach EN 13849 1 wird eine Ar chitektur entsprechend Kategorie 4 d h durchgehend 2 kanalige Erfassung mit hohem Diagnosedeckungsgrad ben tigt F r etwaige einkanalige Anteile z B mechanischer Anschluss des Sensors Encoders mit nur einer Welle Befestigung k nnen gegebenen falls Fehlerausschl sse nach EN ISO 13849 2 zugrunde gelegt werden F r Pl d nach EN 13849 1 kann mit reduziertem Diagnosedeckungsgrad gearbeitet werden Unter Be r cksichtigung der zul ssigen Fehlerausschl sse nach EN ISO 13849 2 k nnen u U auch einfach aufgebaute Sensorsysteme ausreichen nur Geschwindigkeits berwachung Siehe hierzu ANHANG 1 Die weitere Konfiguration wird im Programmierhandbuch beschrieben 5 10 2 Sensortyp Es sind Absolutencoder und inkrementale Messsysteme m glich sowie Z hlimpuls er zeugende N herungsschalter Absolutencoder Dateninterface Bit Serial Synchron Interface SSI mit variabler Datenl nge von 12 bis 28 Datenformat Physical Layer Bin r oder Graycode RS 422 kompatibel SSI Master Betrieb Taktrate 150kHz SSI Listener Betrieb Slavebetrieb Max externe Taktrate 200 KHz bzw 350 kHz 2 Min Taktpausezeit 30 usec Max Taktpausezeit 1 msec l T a Id N
170. rhaftes Schalten des 24V Treibers DO1_H Ursache Schaltzustand Ausgang fehlerhaft Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 130 Fatal Error Code F 3611 Fehlermeldung Fehlerhaftes Schalten des OV Treibers DO2_L Ursache Schaltzustand Ausgang fehlerhaft Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3612 Fehlermeldung Fehlerhaftes Schalten des 24V Treibers DO2_H Ursache Schaltzustand Ausgang fehlerhaft Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3613 Fehlermeldung Fehlerhaftes Testen des OV Treibers DO1_L Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit OV Ger t Aus Einschalten Fehlerbeseitigung Fatal Error Code F 3614 Fehlermeldung Fehlerhaftes Testen des 24V Treibers DO1_H Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code Fehlermeldung Fehlerhaftes Testen des OV Treibers DO2_L Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit OV Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code Fatal Error Code Fehlermeldung Fehlerhaftes Testen des 24V Treibers DO2_H Ursache Kurzschluss des Ausgangs mit 24V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code Fehlermeldung Interner Fehler
171. rheitstechnische Kenndaten 2244e2seneennennenneenneennennennee nn nee 93 ADNAN Ae ae ee eee eee RES SNK ee EHER NEE ene Sees 95 WAL Sbehleratten SM 2 2 ee ee sales 95 111 2 JEehleranzeige esse eeaeineeeige ine 95 11 2 1 SMC2 ohne Erweiterungsbaugruppen eenenennnnnnn 95 11 2 2 SMC2 mit Erweiterungsbaugruppen meenmenennnn 95 113 Aldim iste S MEZ 22 0 eat edel 95 11 4 Fatal ErronlistesMC2r a2 Dee 124 11 5 Enc dertypen au nassen aan 142 11 6 Scha ltertypen a cirsuunn anken sider hanson Seas 144 11 7 Konformit tserkl rung cccccccccceececeeeceeeeeeeceeeeeceeeeeeeeseeeeseeeeeetseeseseesteeeneeees 148 1 Wichtige Hinweise Definition der einzelnen Zielgruppen Projektanten sicherer Antriebssysteme Ingenieure und Techniker Montage Elektroinstallation Wartung und Ger tetausch Betriebselektriker und Servicetechniker Inbetriebnahme Bedienung und Konfiguration Techniker und Ingenieure 1 1 Begriffsbestimmungen Die Bezeichnung SMC2 wird als Oberbegriff f r alle Derivate der SMC2 Produkttlinie gebraucht Wird in der Beschreibung auf ein bestimmtes Derivat Bezug genommen so wird jeweils die vollst ndige Bezeichnung verwendet Der nachfolgend verwendete Begriff sicher bezieht sich jeweils auf die Einordnung als sichere Funktion zur Anwendung bis Pl e nach EN ISO 13849 1 bzw SIL3 nach IEC 61508 2010 Die Systemsoftware SM PLCM2 dient zur Konfiguration und
172. rschriften DIN VDE 0551 EN 60 742 und DIN VDE 0160 entsprechen Neben der Auswahl des geeigneten Ger tes ist auf einen Potentialausgleich zwischen PE und 0 VDC auf der Sekund rseite zu achten berwachung der Versorgungsspannung entsprechend der gew hlten 5 7 Anschluss der externen Geberversorgung Nominalspannung Nominal Spannung Minimale Spannung Maximale Spannung 5 71 Inkremental HTL SIN COS SSI 5 VDC 4 4VDC 5 6 VDC 8 VDC 7 VDC 9 VDC L _ENC1 2 L _ENC2 2 ae LA ENCE2 10 VDC 8 VDC 12 VDC L _ENC1 L _ENC2 u TG 12 VDC 10 VDC 14 VDC o ale Wood 24 VDC 20 VDC 29 VDC smc2 375 8 gt 3175 8 uu uU Nn 5 7 2 Resolver Spannungs L ENC1 2 L ENC1 2 berwachung LEENCIZ NCL der extemen Geber versorgungs spannungen SMC2 IR ng 3 on er Laer Referenz Referenz Signal Signal gb gk sk slo genetenung genererung re ee H OH 1 Nur SMC2 DA21 u SMC2 DA31 aa RE 2 NurSMC2 DA30 u SMC2 DA31 3 Nur SMC2 DA31 gly sky Die SMC2 Baugruppe unterst tzt Geberspannungen von 5V 8V 10 V 12V und 24V die 1 Nur SMC2 DA21 u SMC2 DA31 intern entsprechend der gew hlten Konfiguration berwacht werden 2 Nur SMC2 DA31 Wird ein Gebersystem nicht ber die SMC2 Baugruppe versorgt mu keine Versor Bei Verwendung
173. rte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code Alarmmeldung A 3089 A 3090 Fehlerhaftes 24V Signal am EAEx 10 Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen Verdrahtung berpr fen Pr fen ob Puls1 oder Puls2 anliegt l T Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anhang Alarm Code Alarmmeldung a 3101 A 3102 Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang D11 Ursache Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code Alarmmeldung a 3103 A 3104 Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang DI2 Ursache Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3105 A 3106 Alarmmeldung Pulse1 Plausibilitatsfehler am Eingang DI3 Ursache Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen
174. sa ls m Sch tz Ventil Bremse etc mit gang direkter R ckf hrung zur Diagnose Meldeausgang erforderlich zur Warnung bei Rel Tog 2 mind in einem Kanal Uberwachung nur erkannter Fehlfunktion Kurzschluss an ex oder Kat 2 90 in einem externen i oder Hoch d Sch tz und nachgeordnete Aktuatoren geeignet terner Ansteuerung Einkanalig Ak sical Abschaltkreis leot f r Sicherhei d DO OP DO OM DO IP a a ae ausgelegt f r Sicherheitsanwendung mit Sicherheitsfunktion Kat 3 z B DO 1M STO Zweikanalig Sch tz Ventil Bremse etc mit direkter R ckf hrung zur Diagnose r Einkanalig onne dyna mind in einem Kanal 6 berwachung nur Mandel Sch tz und nachgeordnete Aktuatoren geeignet Kurzschluss an ex mischen Ausgangstest Kat 3 90 in einem externen od d ne EAAI EAAAO oder Ahschaltkreis Hoch ausgelegt f r Sicherheitsanwendung terner Ansteuerung i Aktuator einkanalig angesteuert mit Sicherheitsfunktion Kat 3 z B STO Zweikanalig Sch tz Ventil Bremse etc mit Sch tz und nachgeordnete Aktuatoren geeignet Einkanalig mit dynami direkter R ckf hrung zur Diagnose Uberwachung in ausgelegt f r Sicherheitsanwendun g y g g g ausgeleg g schen Ausgangstest in beiden Kan len Kat 4 99 beiden externen Hoch e berwachung elektromechanischer Komponen EAA1 EAA40 oder Aktuator mit Sicherheitsfunktion Kat 4 z B STO Abschaltkreisen ten durch zwangsgef hrte Schalter Stellungs berwachun
175. schlossene Geber und die SMC2 Baugruppe vor dem Aufstecken oder Abziehen der Geberanschl sse spannunggsfrei F r die Daten und Clock Signale bzw Spur A und Spur B sind paarweise verdrillte Lei tungen f r die Signal bertragung nach RS485 Standard zu verwenden Bei der Auswahl des Drahtquerschnittes ist der Stromverbrauch des Encoders und die Kabell nge der Installation im Einzelfall zu ber cksichtigen Bei der Verwendung von Absolutencodern gilt au erdem Im Slave Mode wird das Taktsignal von einem externen Prozess erzeugt und wird mit dem Datensignal von der SMC2 Baugruppe eingelesen Durch diese Art der Abtastung entsteht eine Schwebung und in Folge ein Abtastfehler der folgenden Gr enordnung F Abtastzeit des Gebers durch externes System ms 8 ms 100 Die Gr e des entstehenden Abtastfehlers F muss bei der Festlegung der Schwellen in den verwendeten berwachungsfunktionen ber cksichtigt werden da dieser Fehler nicht kompensiert werden kann Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 73 e LT I Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 74 5 9 2 Belegung der Encoderinterface 5 9 3 _ AnschluBvarianten X31 X32 Anschluss eines Absolutencoders als Master Sensorbelegung SSI Listener Pa ar Pry Pin2 Ground vo c Pin3 n c 1 nur SMC2 DA30 X33 X342 Pin4 CLK Sensorbelegung gt Incremental Encoder SIN COS Pin5 ee Absolut
176. sfall dieser Versorgung in die Fehlerbetrachtung des Gesamtsystems mit einzubeziehen Insbesondere muss daher der Nachweis gef hrt werden dass bei unterschreiten berschreiten der spezifizierten Betriebsspannung des Gebersystems dieser Fehler erkannt wird bzw ausgeschlossen werden kann EMV Ma nahmen wie Schirmung etc sind zu beachten Die beiden Geber m ssen zueinander r ckwirkungsfrei sein Dies gilt sowohl f r den elektrischen als auch f r den mechanischen Teil Sind beide Geber ber gemeinsame mechanische Teile mit der zu berwachenden Ein richtung gekoppelt muss die Verbindung formschl ssig aufgebaut sein und darf keine verschlei behafteten Teile Ketten Zahnriemen etc aufweisen Ist dies dennoch der Fall so sind zus tzliche Uberwachungseinrichtungen f r die mechanische Anbindung der Sensoren erforderlich z B berwachung eines Zahnriemens l Ti Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anschluss und Installation Bei aktiver Positionsverarbeitung muss mindestens einen Absolutencoder verwendet werden Bei Verwendung von zwei gleichwertigen Sensoren ist zu beachten dass der Sensor mit der h heren Aufl sung als Sensor1 Prozesssensor und der Sensor mit der niedrigeren Aufl sung als Sensor 2 Referenzsensor konfiguriert wird ACHTUNG Die Geberanschl sse d rfen w hrend des Betriebes nicht aufgesteckt oder abge zogen werden Es k nnen elektrische Bauteile am Geber zerst rt werden Schalten Sie ange
177. sgemaBe Verwendung cc cccccceeeeeeeceeeeeeseeceeeeeeeenseeseseesteeeneees 7 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise cccccscccsssscssesscsesssesssessssesnsestsesessessersenseses 7 2 3 Betriepi nd Servicen see sccrieaeeidenageesenctnaees autres ey eee SS 8 2 4 Iransport Einlagerung ee ebene 8 3 Ger tetypen caida cctancceeancoarsesiteuubscsessianceaiantaiswasisuassdpactsadswensnctaras 9 31 Baugruppenm bersicht au a susanne a 10 3 2 iGeratekemmate mis einc aeae e eeta aE E EE EEEE 12 3 2 1 z ntralbaugr ppe Mi aie arreda EESE EENE NE EE aR AENEA 12 3 22 Erweiterungsbaugruppen ncennsnneessnnseenenenennnnnnennnneenn 16 4 Sicherheitstechnische Merkmale 4 29 4 1 Allgemeiner Aufbau sicherheitstechnische Architektur Und Kenndaten aa Hakan a ieee 29 4 2 Sicherheitstechnische Kenndaten und Beschaltung f r angeschlossene Sensorik ennnnnnenn 32 4 2 1 Digitale Sensoren nenn 32 4 2 2 DC digitale Sensoren Eing nge eeeennennenennnnnn 32 4 2 3 Klassifizierung der Digitalen Sicherheitseing nge 34 4 2 4 Erweiterungseing nge EAE1 EAEAO nennen 35 4 2 5 Anschlussbeispiele digitale Sensoren Eingangselemente 35 LTi Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Inhaltsverzeichnis 4 2 6 Sensoren f r Geschwindigkeits und oder ROsitionsertassung rare nee Eee 41 4 2 7 Encodertypen und
178. so mit DC Hoch detektiert Testung der Abschaltf higkeit f r Rel lund 2 nur Ansteuerung des Relais DO OP DO OM DO 1P Do 1M Die Abschaltf higkeit dieser Ausg nge wird zyklisch getestet Ein Ausfall der Abschalt m glichkeit wird eindeutig erkannt Parametrierbare Diagnosefunktionen R cklesen des Aktuatorstatus ber Hilfskontakte Stellungsanzeigen etc Der aktuelle Status des Aktuators wird durch R cklesen von entsprechend geeigneten Hilfskontakten oder Stellungsanzeigen erfasst und mit dem Sollstatus verglichen Eine Abweichung wird so eindeutig erkannt _9 HINWEIS gt Der DC ist abh ngig von einer einkanaligen oder zweikanaligen Diagnose sowie von der Schalth ufigkeit Testung der Abschaltf higkeit f r EAA1 40 Die Abschaltf higkeit dieser Ausg nge wird nach Aktivierung der Funktion zyklisch getestet Ein Ausfall der Abschaltm glichkeit wird eindeutig erkannt l Ti Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Sicherheitstechnische Merkmale bersicht DC in Bezug auf gew hlte Diagnosefunktionen MaBnahme DC Anmerkung Verwendung Uberwachung der 0 90 DC abhangig von der Schalt Uberwachung von elektrome Ausgange durch haufigkeit chanischen pneumatischen einen Kanal ohne Bei Verwendung von Elementen oder hydraulischen Aktuatoren dynamischen Test zur Schaltverstarkung externe Ausgangen Relais oder Sch tze nur wirk sam in Verbindung mit R ckle sefunktion der Schaltkontakte Redundan
179. stand oder Bewegungund von der Qualit t der berwachungsma nahme 80 90 f r Inkrementalencoder 95 f r SIN COS Encoder berwachung des einkanaligen Teilsys tems von einkanaligen Sensorsystemen berwachung einiger 60 Merkmale des Sensors Ansprechzeit der Bereich analoger Signale z B elektrischer Widerstand Kapazit t Diagnose von spezifischen Merkmalen von Sensoren nur f r Geschwindig keits und Positionssensoren nach Kapitel 4 3 ansetzbar Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 41 Sicherheitstechnische Merkmale e L Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 42 4 2 7 Encodertypen und deren Kombinationen Diagnosekenndaten DC Typ Typ Encoder an Inter Encoder an Inter face X31 32 2 kanaliges Teil Encoderan X23 Ceschw Richt Position Fehlerausschluss 1 kanaliges Teil 2 kanaliges Teilsys system nicht dyna face X33 34 system tem dynamisch misch Stillstands berwachung Typ Sichere Sichere Sichere NC NC 1 x Bero 1 x Bero X Fehlerausschluss mech Wellenbruch form n a 99 80 90 schl ssige Geberwellenverbindung erforder lich falls gemeinsame Elemente im Abgriff Inkrementa NC NC X Fehlerausschluss mech Wellenbruch 60 99 80 90 formschl ssige Geberwellenverbindung erforderlich Inkrementa Inkremental NC x x n a 99 95
180. ster mittels Standard Feldbus kommunikation ber CANopen oder EtherCAT Techn Kenndaten SMC2 Z300S P Technische Kenndaten Sicherheitstechnische Kenndaten Plnach EN 13849 Ple PFH Architektur Typ 6 0 10 Klasse 4 SIL nach EN 61508 SIL 3 Proof Test Intervall 20 Jahre max Einsatzdauer Allgemeine Daten Max Anzahl Erweiterungsbaugruppen 8 Schnittstelle f Erweiterungsbaugruppen T Busverbinder in Hutschiene steckbar Sichere digitale 14 incl 8 OSSD Sichere digitale 1 0 40 Sichere digitale Out 2 Sichere Relaisausgange 1 Meldeausgange 10 Pulsausgange 2 Anschlussart Steckklemmen Elektrische Daten Versorgungsspannung 24 VDC 2A Toleranz 15 20 Leistungsaufnahme Max 3 2 W Nenndaten digitale 24 VDC 20 mA Typ1 nach EN61131 2 Nenndaten digitale O 24 VDC 250 mA Nenndaten Relais 24 VDC 2A und 230 VAC 2A Pulsausgange Max 250 mA Absicherung der Versorgungsspannung Max 2A Umweltdaten Tabelle 3 4 Techn KenndatenSMC2 Z300S P Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 15 Ger tetypen LT I Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Technische Kenndaten Temperatur 0 bis 50 Betriebstemp 10 bis 70 Lagertemp Schutzklasse IP 52 Klimaklasse 3 nach DIN 50 178 EMV Entsprechend EN 55011 und EN 61000 6 2 Mechanische Daten Gr e HxTxB mm 100x115x158 Gewicht
181. swiderstandes finden Hier m ssen die Installationsrichtlinien des Stromrich terger teherstellers unbedingt Beachtung finden Alle Sch tze im Umfeld des Umrichters m ssen mit entsprechender Schutzbeschal tung ausger stet sein Es sind geeignete Ma nahmen zum Schutz gegen berspannungen zu treffen 5 2 Einbau und Montage SMC2 Baugruppe Der Einbau der Baugruppe erfolgt ausschlie lich in Schaltschr nken die mindestens der Schutzart IP54 gen gen Die Baugruppen m ssen senkrecht auf einer Hutschiene befestigt werden Die L ftungsschlitze m ssen ausreichend freigehalten werden um eine Luftzirkulation innerhalb der Baugruppe zu erhalten Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 61 Anschluss und Installation e LTi Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 62 53 Montage der Baugruppen 5 3 2 Montage auf R ckwandbus Nach Montage des R ckwandbus kann die Ger temontage erfolgen Die Baugruppe Die Montage der Baugruppen erfolgt auf C Normschienen mittels Schnapp Klinke hierzu von schr g oben in Steckverbindung einf hren und auf der C Schiene aufschnap pen a Montage auf C Schiene Die Ger te werden schr g von oben in die Schiene eingef hrt und nach unten einge schnappt Die Demontage erfolgt mittels eines Schraubendrehers welcher in den Schlitz der nach unten herausgef hrten Klinke eingef hrt und anschlie end nach oben bewegt wird Baugruppe von schr g oben einf hren Nach u
182. tellen Alarm Code Alarmmeldung Inkremental Encoder Achse 1 fehlerhaft Alarm Code a 3327 A 3328 Ursache Alarmmeldung Plausibilit tsfehler fehlerhafter Positionsbereich Achse 2 Fehlerbeseitigung Ursache Die aktuelle Position liegt au erhalb der konfigurierten Messl nge Fehlerbeseitigung Theorie der Strecke mit konfigurierten Daten der Gebereinstellung berpr fen Positionssignal berpr fen ggf Offset korrigieren Alarm Code A 3321 A 3322 Mit der SCOPE Funktion Position auslesen und auf konfigurierte Werte ins et Tr Verh ltnis setzen Alarmmeldung Plausibilit tsfehler Geschwindigkeitserfassung Achse 2 Ursache Die Differenz zwischen den beiden Geschwindigkeitssensoren ist h her als die konfigurierte Abschaltschwelle Geschwindigkeit e LT Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anhang Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 107 Anhang e LT I Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 108 A 3329 A 3330 Alarm Code a 3407 A 3408 Alarmmeldung Plausibilit tsfehler fehlerhafter Geschwindigkeit Achse 2 Alarmmeldung Differenzpegel RS485Treiber1 Fehler INC_B oder SSI_CLK fehlerhaft Ursache Die aktuelle Geschwindigkeit liegt au erhalb der konfigurierten maximalen Ursache lt Keine Geberverbindung Geschwindigkeit Falscher Gebertyp angeschlossen Fehlerbeseitigung Der Antrieb bewegt sich au erhalb des zul ssigen und konf
183. ter 90 Bei Verwendung von Elementen berwachung von Ausg nge mit Abschaltpfad mit zur Schaltverst rkung externe direkter Funktion als Sicherheits berwachung eines Relais oder Sch tze nur wirk schaltkreis oder berwachung der Antriebsele sam in Verbindung mit R ckle von Sicherheitsschaltkreisen mente sefunktion der Schaltkontakte mit Elementen zur Schaltver st rkung oder pneumatischen hydraulischen Steuerventilen in Verbindung mit R cklesefunktion von deren Schaltstatus Kreuzvergleich von 99 Bei Verwendung von Elementen berwachung von Ausg nge mit Ausgangssignalen mit unmittelbarem und Zwischenergeb nissen in der Logik L und zeitlich und logische Programm lauf berwachung und Erkennung statischer Ausf lle und Kurzschl sse bei Mehrfach Ein Eing ngen zur Schaltverst rkung externe Relais oder Sch tze nur wirk sam in Verbindung mit R ckle sefunktion der Schaltkontakte F r Applikationen mit h ufiger Anforderung der Sicher heitsabschaltung sollten in k rzen Zeitintervallen z B bei Schichtbegin 1 x pro Woche getestet werden Ein Test sollte jedoch mindestens zyklisch 1 x pro Jahr erfolgen CE Cc irekter Funktion als Sicherheits chaltkreis oder Jberwachung von Sicherheits chaltkreisen mit Elementen ur Schaltverstarkung oder neumatischen hydraulischen euerventilen in Verbindung mit R cklesefunktion von deren Schaltstatus Nu cao no Installationshandbuc
184. tte Sch tz Bremshersteller etc a ay n a Absch tzung aus Applikation Va Vs a i treakt Fur den Verlauf V und s mitOverspeed Distanz gilt Berechnungsverfahren Bemerkung Teit Wert aus Angabe Reaktionszeit Verz gerungszeit in externer Ab SMC2 Verz gerungszeit in schaltkette aus Angabe Relais externer Abschaltkette Sch tz Bremshersteller etc ap ay n a Absch tzung aus Applikation Va ap tReakit Vs 2 ap XFN Der Filter verschiebt in seiner Wirkung die eingestellte Geschwindigkeitsschwelle Va um einen Betrag delta_v_filter nach oben F r die Applikation sind die neuen Werte f r die Reaktionszeit Treact Tsmc2 Vitter Sowie die daraus resultierende Geschwindigkeit bei Abschaltung durch SMC2zu ber cksichtigen Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 85 Reaktionszeiten der SMC2 LT i Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 6 4 Reaktionszeiten bei Verwendung der Ein und Ausg nge an den Erweiterungsbaugruppen Grundlage der Berechnung von Reaktionszeiten ist die Zykluszeit des Systems SMC2 Diese betr gt im Betrieb T_zyklus 16 24 32 ms Die angegebenen Reaktionszeiten entsprechen der jeweiligen Maximallaufzeit f r den konkreten Anwendungsfall inner halb der SMC2 Baugruppe Je nach Anwendung m ssen noch weitere applikati onsabh ngige Reaktionszeiten der verwendeten Sensorik und Aktuatoren hinzuge rechnet werden um die Gesamtlaufzeit zu erhalten Reakti
185. und Ausg nge an Zentralbaugruppe LT i Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Reaktionszeiten der SMC2 Funktion Zykluszeit Reaktionszeit ms 16 24 32 Erlauterung Aktivierung einer Uberwachungs 16 24 32 Aktivierung einer Uberwachungsfunktion funktion durch ENABLE mit anschlie durch das ENABLE Signal Bender Abschaltung ber Digitalen Ausgang Aktivierung einer berwachungs 39 47 55 Aktivierung einer berwachungsfunktion funktion durch ENABLE mit 5 2 5 durch das ENABLE Signal anschlie ender Abschaltung ber Sicherheitsrelais Reaktion einer bereits aktivierten 36 56 70 Bei einer bereits ber ENABLE aktivierten berwachungsfunktion inklusive Uberwachungsfunktion ben tigt die Bau PLC Bearbeitung bei Positions und gruppe einen Zyklus um den aktuellen Geschwindigkeitsverarbeitung Uber Geschwindigkeitswert zu berechnen Im Digitalen Ausgang n chsten Zyklus wird nach Berechnung der berwachungsfunktion die Informa tion durch die PLC weiterverarbeitet und ausgegeben d h nach implementierter Logik f hrt dies z B zum Schalten eines Ausgangs Reaktion einer bereits aktivierten 59 79 93 Bei einer bereits ber ENABLE aktivierten berwachungsfunktion inklusive 5 berwachungsfunktion ben tigt die Bau PLC Bearbeitung bei Positions und gruppe einen Zyklus um den aktuellen Geschwindigkeitsverarbeitung ber Geschwindigkeitswert zu berechne
186. und Schalt plan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code Alarmmeldung a 3153 A 3154 Pulse2 Plausibilitatsfehler am Eingang D112 Ursache Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code Alarmmeldung A 3155 A 3156 Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang D113 Ursache Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code Alarmmeldung a 3157 A 3158 Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang D114 Ursache Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code Alarmmeldung A 3159 A 3160 Fehlerhaftes 24V Signal am DI1 Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen Verdrahtung berpr fen Pr fen ob Puls1 oder Puls2 anliegt Alarm Code Alarmmeldung A 3161 A 3162 Fehlerhaftes 24V Signal am DI2 Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V S
187. ung Diagnose fehlerhaft Fatal Error Code IF 1645 F 1646 Fatal Error Code IF 2001 F 2002 Fehlermeldung Bereichspr fung Achsverwaltung fehlerhaft Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code IF 1647 F 1648 Fatal Error Code F 2003 F 2004 Fehlermeldung Bereichspr fung Erweiterungsbaugruppen fehlerhaft Fehlermeldung Timeout beim bertragen der Konfigurations und Firmwaredaten Fatal Error Code F 1649 F 1650 Fatal Error Code Fehlermeldung Bereichspr fung PLC Timer fehlerhaft Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 1651 F 1652 Fatal Error Code Fehlermeldung Bereichspr fung System fehlerhaft Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen e LTi ld Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 127 Anhang Anhang e LT Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Fatal Error Code Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code Fehlermeldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fehlermeldung Fatal Error Code F 3001 F 3002 Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fehlermeldung Fatal Error Code F 3201 F 3202 Prozess
188. ung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code Alarmmeldung A 3071 A 3072 Fehlerhaftes 24V Signal am EAEx 7 Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen Verdrahtung berpr fen Pr fen ob Puls1 oder Puls2 anliegt Alarm Code A 3073 A 3074 Alarmmeldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 8 Ursache An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen NEILE ET Alarmmeldung Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 98 a 3075 A 3076 Pulse2 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 8 Ursache An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Alarm Code Alarmmeldung A 3077 A 3078 Fehlerhaftes 24V Signal am EAEx 8 Ursache Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung Spannung am Digitalen Eingang pr fen Verdrahtung berpr fen Pr fen ob Puls oder Puls2
189. uppen 120 Alarmmeldung a 5115 A 5116 Pulsfehler EAE0 8 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code Alarmmeldung a 5117 A 5118 Pulsfehler EAE0 9 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code A 5119 A 5120 Alarmmeldung Pulsfehler EAE0 10 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code Alarmmeldung A 5121 A 5122 Pulsfehler EAEO 11 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code Alarmmeldung a 5123 A 5124 Pulsfehler EAEO 12 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code A 5125 A 5126 Alarmmeldung Pulsfehler EAEO 13 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarmmeldung Alarm Code A 5127 A 5128 Pulsfehler EAE0 14 Ursache Unerwarteter Status des Pulseingangs Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code Alarmmeldung A 5129 A 5130 Pulsfehler EAEO 15 Ursache Unerwartete
190. uppen 146 Funktion eTwoHand_20 9 LD E 1 UND Verkn pfung der drei AND E 2 Eingange 3 AND E 3 Offner 1 ST IE X i Offner 2 ae i Li Offner 3 eSwitch_30 Ausgang 10 LD E 1 Zeit berwachung Wie 8 jedoch mit zeitlicher ORE 2 MET1 MET4 Uberwachung von Zu ji OR E 3 stands nderungen L Offner 1 t ST META_EN 1 Bei Signalwechsel an einer ft i IDIEN der Eing nge m ssen die ryt r Offner 2 AND E 2 weiteren Eing nge inner 1 mi AND E 3 halb Zeit t 3 s folgen Falls 5 mm ST METB_EN 1 nicht auf St rung erkennen Offner 3 LD MET 1 und A 0 eSwitch_30T ST IE X a pi Ausgang gt _ u ae max 3s max 3s 11 i LD NOT E 1 Zweihand bedie berwachung auf Goa Lou i OR E 2 nung S1 S2 inaktiv zeitliche OR i OR NOT E 3 MEZ berwachung dieses o o Schlie er 1 OR E 4 Zustands D h erfolgt Ti ST MEZ_EN 1 Signalwechsel eines S von O F Schlie er 2 eer LD E 1 1 gt 0 dann muss das wei Lua AND NOT E2 tere Signal d h weiteres t usgang AND E3 S 0 innerhalb von 0 5 s Re ae ot i AND NOT E4 folgen Wenn nicht bleibt i i ST MEZ_EN 2 Ausgang 0 4 LD NOT EI Keine St rungsauswertung i AND E 2 Keine zeitliche berwa l AND NOT E3 chung bei Wechsel auf ERBEN AND E 4 inaktiven Zustand ZZ ST MEZ_EN 3 LD MEZ 1 Schaltzeichen Wahrheitstabelle Logikfunktion Funktionsblock Funktion 12 i LD E 1 Zweihand bedie Uberwachung
191. usverbinder in Hutschiene steckbar Sichere digitale 14 incl 8 OSSD Sichere digitale 1 0 Sichere digitale Out 2 Sichere Relaisausgange 1 Meldeausgange 2 Pulsausgange 2 Anschlussart Steckklemmen Elektrische Daten Versorgungsspannung 24 VDC 2A Toleranz 15 20 Leistungsaufnahme Max 3 2 W Nenndaten digitale 24 VDC 20 mA Typ1 nach EN61131 2 Nenndaten digitale O 24 VDC 250 mA Tabelle 3 2 Techn Kenndaten SMC2 Z100S P Technische Kenndaten Nenndaten Relais 24 VDC 2A und 230 VAC 2A Pulsausg nge Max 250 mA Absicherung der Versorgungsspannung Max 2A Umweltdaten Temperatur 0 bis 50 Betriebstemp 10 bis 70 Lagertemp Schutzklasse IP 52 Klimaklasse 3 nach DIN 50 178 EMV Entsprechend EN 55011 und EN 61000 6 2 Mechanische Daten Gr e HxTxB mm 100x115x68 Gewicht 460g Befestigung Auf Normschiene aufschnappbar Max Anschlussquerschnitt 1 5 mm Tabelle 3 2 Techn Kenndaten SMC2 Z100S P LT i Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Ger tetypen Zentralbaugruppe SMC2 Z200S P Typenbezeichnung Geradteausfilhrung Ausf hrung der Baugruppe mit folgender Peripherie 20 Digitale 1 0 14 Digitale Eing nge 2 Digitale Lowside Ausgange 2 Digitale Highside Ausgange 2 Pulsgeneratoren Ausg nge 1 Digitale Ausg nge Relais 6 Meldeausg nge Eigens
192. von Resolver im Master Modus ist zur Generierung des Referenzsignals gungsspannungan Klemme X13 bzw X15 angeschlossen werden eine zus tzliche Spannungsversorgung mit 24V DC erforderlich Die Geberversorgung ist mit maximal 2A abzusichern Die Geberversorgung ist mit maximal 2A abzusichern Installationshandbuch SMC2 Baugruppen 71 l T a Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 Anschluss und Installation Anschluss und Installation e L I Id Nr 1182 00B 0 00 Stand 10 2012 berwachung der Versorgungsspannung Nominal Spannung Minimale Spannung Maximale Spannung 24 VDC 20 VDC 29 VDC 5 8 Anschluss der Digitaleingange Die Baugruppen des SMC2 Systems verf gen ber 14 SMC2 Z100S P 200S P 300S P und SMC2 DA20 SMC2 DA21 SMC2 DA30 40 SMC2 DA31 SMC E12 11 bzw 12 SMC2 A20 SMC2 A21 SMC2 A30 40 SMC2 A31 SMC E12 11 sichere digitale Ein g nge Diese sind zum Anschluss von ein oder zweikanaligen Signalen mit und ohne Taktung bzw ohne Querschlusspr fung geeignet Die angeschlossenen Signale m ssen einen High Pegel von DC 24 V DC 15 V DC 30 V aufweisen und einen Low Pegel von DC 3 V DC 5 V Typ1 nach EN61131 2 Die Eing nge sind intern mit Eingangsfiltern versehen Eine ger teinterne Diagnosefunktion pr ft zyklisch die korrekte Funktion der Eing nge inklusive der Eingangsfilter Ein erkannter Fehler versetzt die SMC2 in den Alarmzustand Gleichzeitig werden alle Ausg nge der S
193. wird f r alle Eing nge mit Aus nahme DI5 DI8 zyklisch mit hoher Rate getestet Bei Unterschreiten des definierten Schwellwertes wird ein Baugruppen Alarm ausgel st Durch Parametrierung aktivierbare Diagnosefunktionen Querschlusstest Die SMC2 Baugruppen verf gen ber Pulssignalausg nge welchen eine eindeutige Signatur eingepr gt wird Bei Nutzung des Querschlusstest sind die Schaltelemente der digitalen Sensoren Eingangselementen ber die Pulssignalausg nge von der SMC2 Baugruppe mit Hilfsspannung zu versorgen Die Signatur wird somit dem High Sig nalpegel der Sensoren Eingangselemente eingepr gt und von der SMC2 Baugruppe gepr ft Durch die Signaturpr fung k nnen Kurz oder Querschl sse nach High Signal erkannt werden Mit alternierender Verwendung der Pulssignale bei Mehrfachkontakten parallelen Signalleitungen oder benachbarter Klemmenbelegung werden Querschl sse zwischen den entsprechenden Eingangssignalen erkannt Sensoren Eingangselemente mit 2 oder mehrpoligen Kontakten ohne Zeit berwa chung Den Sensoren Eingangselementen k nnen mehrere Kontakte zugeordnet werden Diese entsprechen somit mindestens 2 kanaligen Elementen Ein High Pegel des Sensors Ein gangselements erfordert eine logische Reihenschaltung beider Kontakte Beispiel 1 Eingangselement mit 2 ffner High Pegel wenn beide Kontakte geschlossen Beispiel 2 Eingangselement mit 1 ffner und 1 Schlie er High Pegel wenn Schlie er bet ti

Installationshandbuch für SMC2 Baugruppen

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Installationshandbuch f&uuml;r SMC2 Baugruppen

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Installationshandbuch für SMC2 Baugruppen