Home

Modul TSX ESY 007 - Installationshandbuch

1. Rack 4 mm Eo ol to lo EEH J Modul LES20 Rack 5 GEBR see gt OTT 35010596 07 2012 19 Allgemeine Beschreibung des Moduls TSX ESY 007 Hauptfunktionen des E A Erweiterungsbusses Allgemeines Der E A Erweiterungsbus ist ein System das die Verwaltung des Austauschs durch einen einzigen Master gew hrleistet der nacheinander jedes Slave Modul des Typs LES 20 aufruft Der serielle Kommunikations Frame gew hrleistet die folgenden Dienste Lesen von 4 8 16 Bits Digital Schreiben von 4 8 16 Bits Digital Lesen von 8 Worten Analog Schreiben von 8 Worten Analog Lesen der Meldung im Modul Schreiben der Meldung in das Modul Lesen des Modulstatus Lesen des LES 20 Modulstatus LES 20 Modulbefehle Der serielle E A Erweiterungsbus ist ein Bus des Typs RS422 mit einer Geschwin digkeit von 2 Mbit s am Modul TSX 47 67 87 107 und 4 Mbit s an einigen TSX 107 Modulen Adressierung des TSX LES 20 Slaves Jedes LES 20 Modul muss ber eine gerade Adresse zwischen 0 und 14 verf gen Die Codierung der Adresse erfolgt mittels Schalter an den Klemmenleisten des Typs TSX LES 6x 7x Adressierung der TSX LES 200 LFS 200 Slaves Jedes LES 20 LFS 200 Modul muss ber eine gerade
2. In der obigen Abbildung wurde der TSX Prozessor der Serie 7 des Racks 0 1 durch ein Modul des Typs TSX LES 20 ersetzt Ein Modul des Typs TSX LES 20 wurde im Steckplatz M des Racks 2 3 installiert Im Rack 2 3 wurde eine Stromversorgung installiert Diese beiden Module wurden mittels zweier Anschlussklemmenleisten des Typs TSX LES 62 mit dem E A Erweiterungsbus verbunden Die bereits vorhandene und zuvor an den TSX Prozessor der Serie 7 angeschlossene Klemmenleiste des Typs TSX LES 65 ist nun mit dem Anschluss an der Vorderseite des Moduls TSX ESY 007 verbunden Das Anwendungsprogramm PL7 3 des TSX Prozessors der Serie 7 wurde mittels der Konverter PL7 3 PL7 Pro und PL7 Pro UNITY Pro zu UNITY Pro migriert 42 35010596 07 2012 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 Beibehaltung der Racks 0 bis 3 Auf einen Blick Abbildung Die Beibehaltung des Racks 0 1 und des als eine direkte Erweiterung verwalteten Racks 2 3 ist unter folgender Bedingungen m glich Umwandlung des Racks 2 3 von einer direkten Erweiterung in eine lokale Erweiterung und Installation des Moduls TSX LES 20 in Steckplatz M sowie Installation einer Stromversorgung An den Racks des Typs RKE 8 sind Steckpl tze f r die Installation der Stromversorgung und des Moduls TSX LES 20 vorhanden An den Racks des Typs RKE 7 dagegen sind diese Steckpl t
3. 35010596 07 2012 121 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 7 4 Der f r alle Module geltende IODDT Typ T_GEN_MOD Einzelheiten der Sprachobjekte von T_GEN_MOD Typ IODDT Auf einen Blick Alle Module von Premiums SPS haben einen zugeordneten IODDT des Typs T_GEN_MOD Bemerkungen e Prinzipiell wird die Bedeutung der Bits f r Bitstatus 1 angegeben In speziellen F llen wird jeder Status des Bits erl utert e Es werden nicht alle Bits verwendet Liste der Objekte In der folgenden Tabelle sind die IODDT Objekte aufgef hrt Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Kennzeichnung MOD_ERROR BOOL R Modulfehlerbit lr m MOD ERR EXCH_STS INT R Modulaustausch Steuerwort MWr m MOD O STS_IN_PROGR BOOL R Lesen von Statusw rtern des Moduls in MWr m MOD 0 0 Bearbeitung EXCH_RPT INT R Austauschberichtswort MWr m MOD 1 STS_ERR BOOL R Fehler beim Lesen der Modulstatusw rter MWr m MOD 1 0 MOD_FLT INT R Wort bei internem Fehler des Moduls MWr m MOD 2 MOD_FAIL BOOL R Interner Fehler Modulausfall MWr m MOD 2 0 CH_FLT BOOL R Kanalfehler MWr m MOD 2 1 BLK BOOL R Anschlussblockfehler MWr m MOD 2 2 CONF_FLT BOOL R Hardware oder Software Konfigurationsfehler MWr m MOD 2 5 NO_MOD BOOL R Modul nicht vorhanden oder nicht betriebsbereit MWr m MOD 2 6 EXT_MOD_FLT BOOL R Wort bei internem Fehler des Moduls nur Fipio MWr m MOD 2 7 Erweiterung MOD_FAIL_EXT BOOL R Interner
4. QWr m c 0 1 116 35010596 07 2012 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 Diese Option erm glicht es sich der Funktionsweise der TSX CPU der Serie 7 anzun hern Ohne diese Option ist das Prinzip des Austauschs der E A mit den Modulen der Serie 7 wie folgt e Tabulierung der Ausg nge auf dem X Bus durch die Premium CPU an das ESY 007 e Tabulierung der Ausg nge auf dem LES20 Bus durch das ESY 007 an die TSX Module der Serie 7 e Abfrage der Eing nge der TSX Module der Serie 7 auf dem LES20 Bus durch das ESY 007 e Warten auf das Ende der Task Verarbeitung durch die Premium CPU e Abfrage der Eing nge auf dem X Bus durch die Premium CPU ausgehend vom Modul ESY 007 e Ausf hrung des Anwendungsprogramms Mit dieser Option ist das Prinzip des Austauschs der E A mit den Modulen der Serie 7 wie folgt e Tabulierung der Ausg nge auf dem X Bus durch die Premium CPU an das ESY 007 e Tabulierung der Ausg nge auf dem LES20 Bus durch das ESY 007 an die TSX Module der Serie 7 e Warten auf die Verarbeitung von QWr m c 8 bis 15 SWO SW30 LES20_CUR x 0 8 e Abfrage der Eing nge der TSX Module der Serie 7 auf dem LES20 Bus durch das ESY 007 e Warten auf das Ende der Task Verarbeitung durch die Premium CPU e Abfrage der Eing nge auf dem X Bus durch die Premium CPU ausgehend vom Modul ESY 007 e Ausf hrung des Anwendungsprogramms Diese Option erm glicht also die Einhaltung einer L
5. TSX DET 16 33 TSX DST 16 82 TSX DET 32 12 TSX DST 24 72 TSX DET 32 32 TSX DST 24 82 TSX DET 32 42 TSX DST 32 92 TSX DET 32 52 Liste der nicht vom Modul TSX ESY 007 unterst tzten Produkte des Schneider Katalogs Achssteuerungsmodule TSX AXM 171 1711 Achssteuerungsmodule TSX AXM 162 172 182 Achssteuerungsmodule TSX AXM 292 492 Kommunikationsmodule TSX SCM XXX TSX MPT 10 TSX ETH XXX TSX FMP XXX TSX IBS XXX TSX MAP XXX e Module TSX PCM37 MMX PCMO00 TSX LSM 200 TSXLSM240 warm stand by TSX ADA200 TSX ETH 200 TSY MSM XXX e Speziell f r bestimmte Kunden entwickelte Module 35010596 07 2012 Allgemeine Beschreibung des Moduls TSX ESY 007 Hauptkomponenten Beschreibung Das Kabel Der ben tigte Kabeltyp h ngt von der Art des verwendeten Slave Moduls ab e F r LES 20 TSX CBC xxx Kabel f r einen lokalen Anschluss e F r LFS 120 und LFS 121 TSX CBD xxx Kabel f r eine LWL Verbindung e F r LES 120 TSX CB xxx Kabel f r einen dezentralen Anschluss Slave Module Die an erster Stelle des TSX Racks der Serie 7 installierten Slave Module kommunizieren mit dem Modul TSX ESY 007 und steuern die in ihrem Hauptrack und in der direkten Erweiterung optional enthaltenen TSX Module der Serie 7 Beispielabbildungen von den Slave Modulen LES 20 und LES 120 Die Anschlussklemmenleisten Die Anschlussklemmenleisten stellen die Verbindun
6. Erstellung der Liste der vom Modul TSX ESY 007 unterst tzten und nicht unterst tzten E A Module e Modulare Sicherung unter XTEL PL7 3 jedes Teils des PL7 3 Programms PRL G7 POST Sri Erstellung von Textdateien LAD LIT GR7 e Sicherung der Symboldatei SCY und der Konstantendatei CST e Konvertierung der exportierten Dateien LAD LIT GR7 SCY CST in PL7 Pro kompatible Dateien LD ST GR7 SCY mittels des Konverters PL7 3 PL7 Pro mit Zuordnung zwischen den PL7 3 Objekten und den PL7 Pro Objekten e Erstellung einer Anwendung zur Aufnahme in PL7 Pro und nacheinander Import der exportierten und kompatiblen PL7 3 Dateien Die Reihenfolge des Imports der Teile ist zu beachten um die Struktur des Quellprogramms beizubehalten e Export der PL7 Pro Anwendung in eine FEF Datei e Erstellung der Station zur Aufnahme in UNITY Pro mit Hinzuf gung des Moduls TSX ESY 007 und Erstellung der Konfiguration des E A Erweiterungsbusses e Import der FEF Anwendung in UNITY Pro mittels des Konverters PL7 Pro UNITY Pro mit Zuordnung der PL7 Pro Objekten zu den UNITY Pro Objekten Die bereinstimmung der E A der Serie 7 mit den E A von UNITY Pro ist im Kapitel 3 beschrieben e Anpassung des Programms an die Modernisierung mittels des Moduls TSX ESY 007 Migration der expliziten PL7 3 Lese und Schreibanweisungen und Textblock Sendeanweisungen mittels der EF SEND_REO in UNITY Pro Ausf hrliche Informationen zu den Schritt
7. Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 Ausf hrliche Beschreibung der Objekte mit implizitem Austausch des Moduls TSX ESY 007 Auf einen Blick In den folgenden Tabellen sind die verschiedenen Wortobjekte des impliziten Austauschs aufgef hrt Diese Wortobjekte sind nicht in das IODDT des Typs T_COM ESY_007 integriert Bits der digitalen Eingangskan le In der folgenden Tabelle ist die Bedeutung der Bits der digitalen Eingangskan le beschrieben Kennzeichnung Typ Zugriff Bedeutung l b 1 r m c EBOOL R Zeigt an dass der Eingangskanal c 0 bis 15 des Moduls der Serie 7 m 0 bis 7 des Racks r 0 bis 15 aktiviert ist Bits der digitalen Ausgangskan le In der folgenden Tabelle ist die Bedeutung der Bits der digitalen Ausgangskan le beschrieben Kennzeichnung Typ Zugriff Bedeutung Q b 1 r m c EBOOL R W Zeigt an dass der Ausgangskanal c 0 bis 15 des Moduls der Serie 7 m 0 bis 7 des Racks r 0 bis 15 aktiviert ist Bits der analogen Eingangskan le In der folgenden Tabelle ist die Bedeutung der Bits der Eingangsw rter der analogen Kan le beschrieben Kennzeichnung Typ Zugriff Bedeutung IW b 1 r m c INT R Zeigt an dass der Eingangskanal c 0 bis 15 des Moduls der Serie 7 m 0 bis 7 des Racks r 0 bis 15 aktiviert ist Bits der analogen Ausgangskan le In der folgenden Tabelle ist die Bedeutung der Bits der Ausgangsw rter der analogen
8. LFS120 und LFS121 ein Routing von Informationen des Typs Digital Analog und Meldung zwischen einem Bus Master und Modulen der Serie 7 Der Ein Ausgangsbus besteht aus drei Hauptelementen e einem Bus Master e Slaves dezentrale E A Module e TSX E A Module der Serie 7 HINWEIS Ausf hrliche Informationen ber den Ein Ausgangsbus und ber die Merkmale der Ger te der Serie 7 finden Sie in der Dokumentation zu Serie 7 35010596 07 2012 15 Allgemeine Beschreibung des Moduls TSX ESY 007 bersicht ber die Produkte der Serie 7 des Schneider Katalogs Allgemeines Umfassende Liste der vom Modul TSX ESY 007 unterst tzten Produkte der Serie 7 des Schneider Katalogs Digitaleingang Digitalausgang Analogeingang Analogausgang Sonstige TSX DET 4 66 TSX DST 4 17 TSX AEM 4 11 TSX ADT 2 01 TSX AXT 200 TSX DET 8 02 TSX DST 8 04 TSX AEM 4 12 TSX ADT 2 02 TSX CCM 1 00 TSX DET 8 03 TSX DST 8 05 TSX AEM 4 13 TSX ADT 2 03 TSX CTM 1 00 TSX DET 8 05 TSX DST 8 17 TSX AEM 8 11 TSX AST 2 00 TSX DTM 1 00 TSX DET 8 12 TSX DST 8 35 TSX AEM 8 21 TSX ASR 2 00 TSX DMR 16 52 TSX DET 8 13 TSX DST 8 82 TSX AEM 12 12 TSX ASR 4 01 TSX DEM 24xx TSX DET 8 14 TSX DST 16 04 TSX AEM 16 01 TSX ASR 4 02 TSX DET 8 24 TSX DST 16 12 TSX AEM 16 02 TSX ASR 4 03 TSX DET 16 03 TSX DST 16 32 TSX AEM 16 13 TSX ASR 8 00 TSX DET 16 04 TSX DST 16 33 TSX DET 16 12 TSX DST 16 34 TSX DET 16 13 TSX DST 16 35
9. WRITEEXT Schreiben der erweiterten Register eines Moduls der Serie 7 ausgehend von einem steuerungsinternen Wort TXT CPL Textbaustein des Typs Modul der das Senden steuerungsinterner W rter und den Datenempfang f r die Konfiguration das Lesen von Daten und die Diagnose eines Moduls der Serie 7 erm glicht HINWEIS Ausf hrliche Informationen ber die Verwendung der expliziten Schreib Leseanweisungen und das Senden von Textbausteinen Verfahren zur bertragung einer Konfiguration beispielsweise finden Sie in der TSX Dokumentation der Serie 7 35010596 07 2012 67 Prinzipien der softwaretechnischen Inbetriebnahme des Moduls TSX ESY 007 Verwaltung unter Unity Pro Abbildung Abbildung Das Modul TSX ESY 007 erm glicht per Verwendung der EF SEND_REOQ die Reproduktion der Betriebsart der PL7 3 Anweisungen zur Verwaltung der Module der Serie 7 mit erweiterten Registern und Meldungsregistern Beim Modul TSX ESY 007 wird die EF SEND_REOQ auf folgende Art und Weise verwendet SEND_REQ ADDR r m SYS C MWx x MWy 4 M Wz z wobei e ADDR Tr m SYS die Codierung der Adresse des Moduls TSX ESY 007 ist e C der an das Modul TSX ESY 007 zu sendender Requestcode ist MWx x die Tabelle ist die die an das Modul TSX ESY 007 zu sendenden Daten enth lt e MWy 4 die Tabelle zur Verwaltung des Austauschs mit dem Modul TSX ESY 007 ist e MWz z die Empfangstabelle f r die Antwort des Moduls TSX
10. ngig von ihrer Konfiguration entweder in ihrem Status gehalten oder auf den Wert f r den Fallback auf O gesetzt Kommunikationsfehler Bei einer Unterbrechung der Kommunikation mit der CPU setzt das Modul TSX ESY 007 die Ausg nge je nach Konfiguration entweder auf Fallback auf 0 oder Satus beibehalten Folgende Bedingungen f hren zu einem Kommunikationsfehler e Der CPU Watchdog l uft ab wenn das Modul im Hauptrack ist e das X Bus Kabel wurde getrennt wenn das Modul im Erweiterungsrack ist 35010596 07 2012 53 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 Entfernen des unter Spannung stehenden Moduls Wenn das unter Spannung stehende Modul aus dem Rack entfernt wird wird die Kommunikation mit dem X Bus unterbrochen und der Prozessor signalisiert einen Modulfehler Die Kommunikation auf dem E A Erweiterungsbus wird ebenfalls ohne Vorank n digung unterbrochen In diesem Fall setzen die Racks der Serie 7 ihre Ausg nge in den gew nschten Status halten oder Fallback Modulfehler Bei einem schweren Fehler des Moduls TSX ESY 007 defekte Komponente etc unterbricht das Modul die Kommunikation mit dem X Bus und dem E A Erweiterungsbus Dies geschieht auch wenn ein unter Spannung stehendes Modul entfernt wird Einf gen eines unter Spannung stehenden Moduls Nach dem Einschalten des Moduls TSX ESY 007 bleibt dieses im Stillstand bis es die Konfiguration vom Prozessor empf ngt Ausfall des E A Ver
11. 3 Rack 4 12 EEB Rack5 13 Rack 6 i FHE Rack 16 E 7 Rack8 17 r Berechnete Zykluszeitf r das LES20 Rack 9 18 Mast 1 ms CHA Rack A 19 Rack B 20 v EHI Rack C x Ki gt 35010596 07 2012 79 Konfiguration des Moduls TSX ESY 007 Die Registerkarte im Vordergrund zeigt die aktuelle Betriebsart an in diesem Beispiel Konfig Jeder Modus kann ber die entsprechende Registerkarte ausgew hlt werden Die verf gbaren Betriebsarten lauten e Beschreibung e Konfiguration e Debuggen oder Diagnose Zugriff nur im Online Modus Diagnose Standardeinstellung Zugriff nur im Online Modus Die Registerkarte E A Objekte siehe Handbuch UNITY Pro Betriebsarten Registerkarte E A Objekte f r ein Modul erm glicht die Vergabe von Symbolen an die Ein Ausgangsobjekte Das Konfigurationsfenster bietet die M glichkeit zur Auswahl oder zur Anzeige der folgenden Merkmale Verhalten des Racks der Serie 7 im Fehlerfall Task die ein Modul der Serie 7 steuert E A Objekte eines Moduls der Serie 7 Theoretische Zykluszeit des E A Erweiterungsbusses in Millisekunden f r die MAST Tasks Hinweis Die Zykluszeit der Steuerung muss auf den periodischen Modus und nicht auf den zyklischen Modus und auf eine gem der folgenden Formel berechnete Task Zeit eingestellt sein Zykluszeit der Mast Task gt Theoretische Zykluszeit der Mast Task des
12. 4 12 TSX ADT 202 TSX CCM 100 TSX DET 8 03 TSX DST 8 05 TSX AEM 4 13 TSX ADT 2 03 TSX CTM 100 TSX DET 8 05 TSX DST 8 17 TSX AEM 8 11 TSX AST 2 00 TSX DTM 1 00 TSX DET 8 12 TSX DST 8 35 TSX AEM 8 21 TSX ASR 2 00 TSX DMR 16 52 TSX DET 8 13 TSX DST 8 82 TSX AEM 12 12 TSX ASR 4 01 TSX DEM 24xx TSX DET 8 14 TSX DST 16 04 TSX AEM 16 01 TSX ASR 4 02 TSX DET 8 24 TSX DST 16 12 TSX AEM 16 02 TSX ASR 4 03 TSX DET 16 03 TSX DST 16 32 TSX AEM 16 13 TSX ASR 8 00 TSX DET 16 04 TSX DST 16 33 TSX DET 16 12 TSX DST 16 34 TSX DET 16 13 TSX DST 16 35 TSX DET 16 33 TSX DST 16 82 TSX DET 32 12 TSX DST 24 72 TSX DET 32 32 TSX DST 24 82 TSX DET 32 42 TSX DST 32 92 TSX DET 32 52 Die digitalen Eingangsmodule verf gen ber 4 8 oder 16 Eingangskan le Die Module mit 32 Kan len werden als zwei Module mit 16 Kan len im selben Steckplatz des geraden Racks und des folgenden ungeraden Racks dargestellt Die digitalen Ausgangsmodule verf gen ber 4 8 oder 16 Ausgangskan le Die Module mit 32 Kan len werden als zwei Module mit 16 Kan len im selben Steckplatz des geraden Racks und des folgenden ungeraden Racks dargestellt Die analogen Eingangsmodule verf gen ber 16 digitale Eingangskan le 8 analoge Eingangskan le und 8 analoge Ausgangskan le Einige verf gen auch ber einen internen Speicherbereich der als erweiterte Register bezeichnet wird und die Verwaltung von mehr als 8
13. Adresse zwischen 2 und 14 verf gen Die Codierung der Adresse erfolgt ber Br cken direkt im Modul Maximale Anzahl der Ein Ausg nge Ein E A Erweiterungsbus unterst tzt maximal 16 Racks mit jeweils 8 Steckpl tzen Maximale Anzahl der E As 2048 digitale Eing nge 2048 digitale Ausg nge 256 analoge Eing nge 256 analoge Ausg nge 20 35010596 07 2012 Allgemeine Beschreibung des Moduls TSX ESY 007 Verl ngerungskabel f r den E A Bus Das E A Verl ngerungskabel ist je nach Art der Verl ngerung vom Typ TSX CBC xxx TSX CBD xxx oder TSX CB xxx abh ngig vom Slave Typ Ausf hrliche Informationen ber die Merkmale dieses Kabels finden Sie in der Dokumentation zur TSX Serie 7 Topologie und maximale L nge des E A Erweiterungsbusses Die Topologie des E A Erweiterungsbusses ist durch die Anzahl der anzuschlie Benden Racks festgelegt Die Gesamtl nge aller Busabzweigungen darf nicht l nger sein als e 30 m f r eine lokale Erweiterung mit einem TSX LES 20 Modul e 500 m f r eine dezentrale elektrische Erweiterung mit einem TSX LES 200 Modul e 2000 m f r eine LWL Erweiterung mit einem TSX LFS 200 Modul 4A VORSICHT UNERWARTETES GER TEVERHALTEN Die maximale Kabell nge darf nicht berschritten werden e 30 m f r eine lokale Erweiterung mit einem TSX LES 20 Modul e 500 m f r eine dezentrale elektrische Erweiterung mit einem TSX LES 200 Modul e 2000 m f r eine LWL Erweiterung mit
14. Die folgende Tabelle beschreibt die Modultteile Nummer Beschreibung 1 Status Anzeigeblock mit 4 Status LEDs f r die Anzeige der Betriebsarten des Moduls e RUN gr n ein Normalbetrieb e ERR rot ein es wurde ein Fehler erkannt e E A rot ein an einem E A Erweiterungsbus wurde ein Ein Ausgangsfehler erkannt Status Anzeigeblock mit 16 LEDs 0 bis F f r die Diagnose der auf dem E A Erweiterungsbus vorhandenen Racks Reset Schalter 26 poliger Stecker vom Typ HD SUB D f r die Verbindung mit dem E A Erweiterungsbus Er ist f r die Anschl sse der Klemmleisten TSX LES 64 65 74 75 vorsehen 35010596 07 2012 27 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 Montagellnstallation bersicht Anzahl der Module Das Modul TSX ESY 007 kann an einer beliebigen Position eines Premium Racks des Typs TSX RKY im Hauptsegment des Backplanes montiert werden mit Ausnahme der f r den Prozessor und f r die Spannungsversorgung vorgesehenen Positionen Bei dem Prozessor muss es sich mindestens um einen Premium UNITY Prozessor V2 00 handeln A WARNUNG Der Einbau in ein Erweiterungsrack ist nicht zul ssig Dieses Modul ist in einem Erweiterungsrack nicht funktionsf hig Entfernung gt 100 m Es muss sich unbedingt in einem Rack des Hauptsegments des X Busses befinden Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge
15. ESY 007 ist Senden eines Identifizierungsrequests if RE M0 then mw13 0 SEND _REQ ADDR 0 4 SYS 16 0F MW0 1 MW10 4 MW100 24 end if Senden eines Objekt Leserequests if RE MO then mw13 8 SMWO 16 0696 MW1 16 0101 SMW2 16 00FF lt MW3 16 0001 SEND _REOQ ADDR 0 4 SYS 16 82 MW0 4 MW10 4 MW100 24 end if Die Tabelle die die an das Modul zu sendenden Daten enth lt MWO 4 in der Abbildung oben enth lt eine Byte Folge die den zu sendenden Request angibt Der Inhalt und die L nge dieser Tabelle sind vom Typ des zu sendenden Requests abh ngig 68 35010596 07 2012 Prinzipien der softwaretechnischen Inbetriebnahme des Moduls Die Tabelle zur Verwaltung des Austauschs mit dem Modul MW10 4 in der Abbildung oben ist eine 4 Wort Tabelle die die folgenden Informationen enth lt Wortnummer H herwertiges Byte des Niederwertiges Byte des Wortes Wortes Systemdaten 1 Austauschnummer Aktivit tsbit 2 Antwort auf Request Ergebnis der Kommunikation Anwenderdaten 3 Auf den Request anzuwendender Timeout 4 L nge des zu sendenden Requests anschlie end die L nge der erhaltenen Antwort Die Empfangstabelle MW100 24 in der Abbildung oben enth lt den von Modul TSX ESY 007 gesendeten Antwort Request Der Inhalt und die L nge dieser Tabelle sind vom Typ des zu sendenden Requests abh ngig Lesen der
16. In diesem Kapitel werden die Prinzipien der softwaretechnische Inbetriebnahme des Moduls TSX ESY 007 beschrieben Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Beschreibung der Inbetriebnahme des E A Erweiterungsbusses 60 Architektur des Moduls TSX ESY 007 62 Struktur eines Moduls der Serie 7 63 Adressierung der Sprachobjekte die mit den an den E A Erweiterungsbus 65 angeschlossenen Ger ten der Serie 7 verbunden sind Verwendung der EF SEND_REOQ f r die Manipulation der Module der Serie 7 67 mit erweiterten Registern und Melderegistern 35010596 07 2012 59 Prinzipien der softwaretechnischen Inbetriebnahme des Moduls TSX ESY 007 Beschreibung der Inbetriebnahme des E A Erweiterungsbusses Einleitung Das Modul TSX ESY 007 erm glicht die Steuerung des Racks der Serie 7 mittels einer Premium Steuerung die mithilfe der Software Unity Pro programmiert wurde Das Modul TSX ESY 007 ist ein Modul zur Modernisierung von automatisierten Installationen die mit speicherprogrammierbaren TSX Steuerungen der Serie 7 ausgestattet sind Es erm glicht die Errichtung eines Gateways zwischen einer Premium Steuerung und dem seriellen E A Erweiterungsbus der TSX Steuerungen der Serie 7 Es bietet die M glichkeit das Hauptrack einer TSX Installation der Serie 7 durch ein TSX Premium Hauptrack zu ersetzen und dabei die TSX Erweiterungsracks der Serie 7 beizubehalten Es erm glicht so
17. Kan le beschrieben Kennzeichnung Typ Zugriff Bedeutung QAW b 1 r m c INT R W Zeigt an dass der Ausgangskanal c 0 bis 15 des Moduls der Serie 7 m 0 bis 7 des Racks r 0 bis 15 aktiviert ist 35010596 07 2012 119 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 Kennzeichnung Typ Zugriff Bedeutung QWr m c 0 0 BOOL R W Das Setzen dieses Bits auf 1 erm glicht das Setzen auf 0 der Berechnungswerte der aktuellen und maximalen Zykluszeiten des E A Erweiterungsbusses f r die MAST Task Fehlerbit des Moduls der Serie 7 In der folgenden Tabelle ist die Bedeutung der Fehlerbits der Module der Serie 7 beschrieben Kennzeichnung Typ Zugriff Bedeutung l b 1 r m 0 ERR EBOOL R Zeigt an ob das Modul der Serie 7 m 0 bis 7 des Racks r 0 bis 15 fehlerhaft ist 120 35010596 07 2012 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 Beschreibung der Konfigurationsobjekte f r das Modul TSX ESY 007 Auf einen Blick Auf die Konfigurationskonstanten KWr m c d kann nur lesend und entsprechend der mittels des Konfigurationseditors eingegebenen Konfigurationsparameter zugegriffen werden Konfigurationsobjekte Die nachfolgende Tabelle beschreibt Objekte des Typs Konstante des E A Erweiterungsbusses Kennzeichnung Typ Zugriff Bedeutung KWr m c o n BOOL R n 0 bis 15 gt jeweils der Fehlermodus 0 R ckfall auf 0 1 Wert halten
18. Kanals indem Sie den Wert direkt in das Feld Wert eingeben und per Eingabetaste best tigen 1 ano40 23 INT 35010596 07 2012 97 Debuggen des Moduls TSX ESY 007 98 35010596 07 2012 Leistungen des Moduls TSX ESY 007 6 Leistungen des Moduls TSX ESY 007 Einleitung Der E A Erweiterungsbus wird selbst ndig vom Modul TSX ESY 007 verwaltet Dieses Modul tauscht bei jedem Zyklus Daten mit jedem auf dem Bus konfigurierten Ger t der Serie 7 aus F r die in der MAST Task konfigurierten Module der Serie 7 wird der Austausch zyklus auf dem E A Erweiterungsbus von der MAST Task der Steuerung getaktet Zykluszeit des E A Erweiterungsbusses Die Zykluszeit t ist die Austauschzeit zwischen dem Master und den n Modulen der Serie 7 maximal 128 Die Werte von t und tmax h ngen von der Anzahl und den Typen der zu steuernden Module der Serie 7 ab D h e t 0 192 ms x Anzahl der 4 Kanal Digitalmodule 0 228 ms x Anzahl der 8 Kanal Digitalmodule 0 300 ms x Anzahl der 16 Kanal Digitalmodule 1 900 ms x Anzahl der analogen applikationsspezifischen Module 7 3 ms e tmax 0 200 ms x Anzahl der 4 Kanal Digitalmodule 0 250 ms x Anzahl der 8 Kanal Digitalmodule 0 350 ms x Anzahl der 16 Kanal Digitalmodule 2 0 ms x Anzahl der analogen applikationsspezifischen Module 7 3 ms Folglich kann die Zykluszeit 110 ms nicht berschreiten Antwortzeit des E A Erweiterungsbusses Die Antwortzeit T ist die Zyklus
19. Modul der Serie 7 einf gen aus 35010596 07 2012 85 Konfiguration des Moduls TSX ESY 007 Zugreifen auf die Beschreibung eines Moduls der Serie 7 Auf einen Blick Die Software UNITY Pro erm glicht den Zugriff auf alle Informationen ber ein Ger t der Serie 7 wie etwa e Modulbeschreibung e Liste der E A Objekte die es steuert Vorgehensweise f r den Zugriff auf die Informationen ber ein Ger t Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise zur Anzeige der Merkmale eines Ger tes der Serie 7 Schritt Aktion 1 ffnen Sie das zu konfigurierende TSX ESY 007 Modul Greifen Sie auf das Konfigurationsfenster zu indem Sie auf der Registerkarte Konfiguration klicken Klicken Sie auf das gew nschte Modul der Serie 7 Ergebnisse Der rechte Teil des Konfigurationsfensters enth lt Informationen ber dieses Ger t 86 35010596 07 2012 Konfiguration des Moduls TSX ESY 007 Zugreifen auf die Beschreibung eines Racks der Serie 7 Auf einen Blick Die Software UNITYPro erm glicht den Zugriff auf eine Reihe von Informationen ber ein Rack der Serie 7 wie etwa e seinen Fehlermodus e die Auswahl des Erweiterungstyps lokal elektrisch optisch Vorgehensweise f r den Zugriff auf die Informationen ber ein Rack Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise zur Anzeige der Merkmale eines Racks der Serie 7 Schritt Aktion 1 ffnen Sie das
20. Racks im doppelten Format F r die Beibehaltung eines Racks im doppelten Format muss ein LES 20 Modul anstelle des Prozessors im unteren Teil des Racks installiert werden Die Beibehaltung von E A Modulen im oberen Teil erfolgt nach demselben Prinzip wie an einem Rack mit doppelter Adressierung Bei Vorhandensein eines direkten E A Erweiterungsracks im doppelten Format muss au erdem ein LES 20 Modul in den Steckplatz M eingesetzt werden Abbildung Vorher Co Bss Fas LIDLELL Ta Al el mo ED 10 mem erm Esse IDII zsah e Bb TSX Prozessor der Serie 7 Nachher E o i_ u Faso Nor i Esse o gt Erien He aia esse e i R pam Modul LES20 zum TSX ESY 007 35010596 07 2012 45 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 Dezentrale LES120 LFS120 Verl ngerungen Auf einen Blick Bei der Konfiguration mit dezentral verbundenen E As gibt es zwei Arten von Verbindungen e Dezentrale LWL E A Verbindung LFS 120 e Dezentrale ele
21. Sie im Ethernet Installationshandbuch Siehe Handbuch Premium und Atrium unter UNITY Pro Ethernet Netzwerke Softwarein stallation der Ethernet Kommunikation sowie im FactoryCast Handbuch 90 35010596 07 2012 Debuggen des Moduls TSX ESY 007 Beschreibung des Debug Fensters des Moduls TSX ESY 007 Auf einen Blick Das Debug Fenster zeigt dynamisch den Status des Moduls TSX ESY 007 und der an den Bus angeschlossenen Ger te an Hinweis Wenn Sie in Ihrem Benutzerprogramm die Funktion READ_STS zum Lesen der Informationen des Moduls TSX ESY 007 verwenden d rfen Sie die Funktion nicht h ufiger als einmal alle 5 s ausf hren da sonst das Debug Fenster keine korrekten Angaben enth lt Abbildung In der folgenden Abbildung wird ein Beispiel eines Debug Fensters gezeigt 0 4 00 ID LES20 Modul Version 1 00 00 Run Er 10 Fi Beschreibu F Konfig B Debuggen Modufehler Fehler EiA Objekte r Bus H Rack0 Mast Zykluszeit des ef OTSXDET802 Status a w 1 TSX DET 8 04 Q3 10 1 0 0 n 181 ms Wa TOTI 1 e 92 431012 0 ax e57 ms F Q3 10 1 3 0 f 3 101 4 0 gi Q8 10 1 5 0 H O A316 0 Q8 10 1 7 0 Ea Rack 1 Rack2 EHE Rack 3 Rack 4 E Rack 5 HHH Rack 6 Rack HA Rack8 HHE Rack 9 A Rack A 5 Rack B d Rack C gt E 35010
22. a en Pe Anzeige des Status der Module und der Racks der Serie 7 Zugreifen auf die Funktion Forcieren Forcierung aufheben der digitalen Kanalerne e 2 2 N ee ua ehe ndern des Werts eines analogen Kanals 22ccccc2 Leistungen des Moduls TSX ESY 007 zr222 Leistungen des Moduls TSX ESY 007 222ecseenereen en Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 Die Sprachobjekte und IODDT zur Kommunikation mit dem Modul TSX ESY 007 4 mar ea schlaf be a Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 Beschreibung Der applikationsspezifischen Funktion zugeordnete Sprachobjekte mit implizitem Austausch 22222222 een nern ernennen Mit der applikationsspezifischen Funktion verbundene Sprachobjekte mit explizitem Austausch 22222 naaa Verwaltung des Austauschs und der R ckmeldung mit expliziten Objekten an Ass sans a an ea na neh 59 60 62 63 65 67 77 78 79 81 83 85 86 87 88 89 90 91 93 94 96 97 99 99 101 102 103 104 105 107 35010596 07 2012 72 7 3 7 4 Index Allgemeine Sprachobjekte und IODDTs f r Kommunikationsprotokolle Objekte mit implizitem Austausch des IODDT Typs T_COM_STS_GEN Detailsem rde a E E eE RE n E N A oa A Objekte mit explizitem Austausch des IODDT Typs T_COM_STS_GEN D tailS mn rt eek hehnanagnn Dem Modul TSX ESY 007 zugeordnete Sprachobjekte und IODDT Ausf hrliche Beschreibung der Objekte mit imp
23. beschriebene LWL Architektur HINWEIS Die maximal zul ssige L nge des TSX CBC Kabels zwischen den Modulen ESY 007 und TSX LFS 120 bzw TSX LES 120 betr gt 3 m HINWEIS Die Klemmenleiste TSX LES 70 wird durch das Modell TSX LES 71 ersetzt um das Modul TSX LES 20 von Rack 0 mit der Klemmenleiste TSX LES 62 zu verbinden Wenn das Rack 0 nicht wiedererkannt wurde verwenden Sie die Klemmenleiste TSX LES 70 35010596 07 2012 47 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 Reihenfolge der Modulinstallation Bitte beachten Sie dass das Modul TSX ESY 007 zuerst mit dem Modul TSX LFS 120 verbunden werden muss und dann mit dem Modul TSX LES 20 Die Module m ssen auch in dieser Reihenfolge installiert werden 1 TSX LES 75 TSX LES 71 TSX LES 62 48 35010596 07 2012 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 Vorgehensweise zur Modernisierung des Steuerungsprogramms PL7 3 Auf einen Blick Nachfolgend sind die verschiedenen Etappen der Migration von einem PL7 3 Programm einer TSX Steuerung der Serie 7 zu einem UNITY Pro Programm beschrieben Die Migration eines PL7 3 Programms zu UNITY Pro erfordert die aufeinander folgende Anwendung der Konverter PL7 3 PL7 Pro und PL7 Pro UNITY Pro Au erdem erfordert sie die Softwareprogramme XTEL ab V5 PL7 3 ab V5 PL7 Pro ab V4 3 und UNITY Pro ab V2 1 e Analyse der Konfiguration der E A des PL7 3 Programms unter XTEL CONF
24. c 1 0 Statusw rter des Kanals 1 Fehler CMD_ERR BOOL R Fehler beim Austausch von MWr m c 1 1 Befehlsparametern 1 Fehler ADJ_ERR BOOL R Fehler beim Austausch von MWr m c 1 2 Einstellungsparametern 1 Fehler RECONF_ERR BOOL R Fehler bei der MWr m c 1 15 Neukonfiguration des Kanals 1 Fehler R Nur Lesezugriff W Nur Schreibzugriff R W Schreib Lesezugriff 35010596 07 2012 109 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 7 2 Allgemeine Sprachobjekte und IODDTs f r Kommunikationsprotokolle Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt beschreibt die allgemeinen Sprachobjekte und IODDTs die sich auf alle Kommunikationsprotokolle mit Ausnahme von Fipio und Ethernet beziehen Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Objekte mit implizitem Austausch des IODDT Typs T_COM_STS_GEN 111 Details Objekte mit explizitem Austausch des IODDT Typs T_COM_STS_GEN 112 Details 110 35010596 07 2012 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 Objekte mit implizitem Austausch des IODDT Typs T_COM_STS_GEN Details Auf einen Blick Die folgende Tabelle beschreibt die Objekte mit implizitem Austausch des IODDT Typs T_ COM STS GI Ethernet anwendbar ist EN der f r alle Kommunikationsprotokolle au er Fipio und Fehlerbit Bedeutung des Fehlerbits CH_ ERROR lr m c ERR Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung A
25. ckmeldebits EXCH_RPT MWr m c 1 Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Adresse STS_ERR BOOL R Fehler beim Lesen der Statusw rter des Kanals MWr m c 1 0 CMD_ERR BOOL R Fehler w hrend eines Austauschs von MWr m c 1 1 Befehlsparametern ADJ_ERR BOOL R Fehler w hrend eines Austauschs von MWr m c 1 2 Einstellparametern 112 35010596 07 2012 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 Kanalspezifische Standardfehler CH_FLT In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der Bits des Statusworts CH_FLT MWr m c 2 aufgef hrt Der Lesevorgang wird durch die Anweisung READ_STS IODDT_VARI ausgef hrt Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Adresse NO_DEVICE BOOL R Kein Ger t auf dem Kanal funktioniert MWr m c 2 0 1_DEVICE_FLT BOOL R Ein Ger t auf dem Kanal ist defekt MWr m c 2 1 BLK BOOL R Klemmenleistenfehler nicht angeschlossen MWr m c 2 2 TO_ERR BOOL R Timeout Fehler Verdrahtung defekt MWr m c 2 3 INTERNAL_FLT BOOL R Interner Fehler oder Selbsttest des Kanals MWr m c 2 4 CONF_FLT BOOL R Unterschiedliche Hardware und MWr m c 2 5 Softwarekonfiguration COM_FLT BOOL R Problem bei der Kommunikation mit der Steuerung MWr m c 2 6 APPLI_FLT BOOL R Anwendungsfehler Einstellungs oder MWr m c 2 7 Konfigurationsfehler 35010596 07 2012 113 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 7 3 Dem Modul TSX ESY 007 zugeordnete Spr
26. die Beibehaltung aller Erweiterungsracks einer TSX Installation der Serie 7 durch den Anschluss an den seriellen E A Erweiterungsbus und dessen Steuerung Es stellt somit einer L sung zur Modernisierung von TSX Installation der Serie 7 dar Au erdem erm glicht es die Premium UNITY Technologie zu nutzen ohne die E A Module neu verkabeln zu m ssen Die Inbetriebnahme des applikationsspezifischen Moduls TSX ESY 007 erfordert die Definition der physikalischen Umgebung des Projekts in das es integriert wird Rack Stromversorgung Prozessor Module an den Bus angeschlossene Ger te der Serie 7 sowie die Gew hrleistung seiner softwaretechnischen Inbetriebnahme Die softwaretechnische Inbetriebnahme der applikationsspezifischen Module erfolgt ber die verschiedenen Editoren von UNITY Pro e im Offline Modus e und im Online Modus Es wird empfohlen nachfolgend aufgef hrte Schritte zur Inbetriebnahme in ihrer Reihenfolge auszuf hren aber die Reihenfolge bestimmter Phasen kann ge ndert werden so kann zum Beispiel mit der Konfigurationsphase begonnen werden 60 35010596 07 2012 Prinzipien der softwaretechnischen Inbetriebnahme des Moduls Prinzip der Inbetriebnahme des Moduls TSX ESY 007 In der nachfolgenden Tabelle sind die verschiedenen Phasen der Inbetriebnahme des Moduls TSX ESY 007 beschrieben erforderlichen Informationen Diagnose des Projekts und der Module Phase Beschr
27. erm glichen dessen Steuerung Bsp Steuerung der Flipflops und die Festlegung der Funktionsmodi Speichern und Wiederherstellen der ausgef hrten Regelungsparameter 35010596 07 2012 105 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 Allgemeines Nutzungsprinzip der expliziten Anweisungen Die folgende Abbildung zeigt die unterschiedlichen Arten expliziter Austausch vorg nge die zwischen dem Prozessor und dem Modul ausgef hrt werden k nnen Steuerungsprozessor Kommunikationsmodul Kommunikationskanal Objekte MWr m c oder MWr m MOD r 1 Statusparameter ms READ_STS Statusparameter Steuerparameter WRITE_CMD Steuerparameter WRITE_PARAM Aktuelle Bi READ_PARAM Einstellparameter Bi SAVE_PARAM t l Aktuelle Einstellparameter Urspr ngliche RESTORE_PARAM Einstellparameter gt 1 Nur mit den Anweisungen READ_STS und WRITE_CMD Verwaltung des Austauschs W hrend eines expliziten Austauschs muss der Ablauf dieses Austauschs berwacht werden damit die Daten nur dann ber cksichtigt werden wenn der Austausch ordnungsgem durchgef hrt wurde Hierzu sind zwei Informationstypen verf gbar e die Information ber den laufenden Austausch siehe Unity Pro E A Verwaltung Bausteinbibliothek e die Zusammenfassung des Austauschs siehe Unity Pro E A Verwaltung Bausteinbibliothek Die nachfolgende bersicht beschreibt d
28. haben Der Vorgang zur Montage und Demontage entspricht der Montage Demontage der anderen Module siehe hierzu das Premium UNITY Pro Handbuch digitale E A Module Installation der E A Module F r den Ein und Ausbau dieses Moduls ist ein Flachkopf oder Kreuzschlitzschrau bendreher erforderlich HINWEIS Die Montage und Demontage des Moduls kann bei eingeschalteter Stromversorgung der Steuerung und des angeschlossenen E A Erweiterungs busses erfolgen pro Station Die maximale Anzahl der in einer Premium Station installierbaren TSX ESY 007 Module h ngt von den Merkmalen des verwendeten Prozessors ab Das Modul wird als Feldbus und nicht als anwendungsspezifischer Kanal gez hlt Referenz des Prozessors Zul ssige Anzahl an Modulen TSX ESY 007 TSX P57 0244 1 TSX P57 104 TSX P57 154 TSX P57 1634 TSX P57 204 TSX P57 254 TSX P57 2634 AIAJ AINININ 28 35010596 07 2012 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 Referenz des Prozessors Zul ssige Anzahl an Modulen TSX ESY 007 TSX P57 304 TSX P57 354 TSX P57 3634 TSX P57 454 TSX P57 4634 TSX P57 554 TSX P57 5634 TSX P57 6634 010 901019 Es wird empfohlen mindestens einen Prozessor des Typs TSX P57 3xxx Axxx 5xxx auszuw hlen um die ordnungsgem e Funktionsweise des Moduls TSX ESY 007 zu gew hrleisten Weitere Informationen finden Sie in den folgen
29. steuert lediglich die Austauschvorg nge auf dem Bus Der Modul enth lt Datenfelder die die Verwaltung der Listen der Module der Serie 7 und der Abbilder der Ein Ausgangsdaten erm glichen Abbildung der Architektur Die nachfolgende Abbildung zeigt die Architektur des Moduls TSX EXY 007 TSX ESY 007 E A Daten Messaging Daten Konfiguration Aktuelle Parameter Beschreibung der Komponenten Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente die die Architektur des Moduls TSX ESY 007 bilden E A Erweiterungsbus Kennzeichnung Element Beschreibung 1 E A Daten Abbilder der E A der 16 Racks zu je 8 Steckpl tzen 2 Messaging Daten Abbild der an die Module der Serie 7 gerichteten Nachrichten 3 Konfiguration Dieses Feld enth lt alle Codes der auf dem E A Erweiterungsbus konfigurierten E A Module der Serie 7 4 Aktuelle Parameter Abbild der Parameter aller Module und Racks der Serie 7 62 35010596 07 2012 Prinzipien der softwaretechnischen Inbetriebnahme des Moduls Struktur eines Moduls der Serie 7 Auf einen Blick Das Modul TSX ESY 007 erm glicht die Steuerung von 128 Ger ten der Serie 7 aus der folgenden Liste Digitaleingang Digitalausgang Analogeingang Analogausgang Sonstige TSX DET 4 66 TSX DST 4 17 TSX AEM 4 11 TSX ADT 2 01 TSX AXT 200 TSX DET 802 TSX DST 8 04 TSX AEM
30. 2 222 220 Hardwareinstallation des E A Erweiterungsbus Schnittstellenmoduls TSX ESY 007 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 2 2 ee ram reinen Beschreibung des Moduls TSX ESY 007 22 22 n nenn eneenr en Physische Beschreibung 222242 ee rennen rennen ren Montage lnstallation 2222 2er ernennen AnNSChl sse 2 a a a al ARE LED Anzeigen f r den Modulstatus 222222 rennen ren Spezifische LED Anzeigen des Moduls TSX ESY 007 Technische Merkmale 22220 2ee ser ee nennen Benutzersicherheit 2 22 22 2 seen nee nennen nenn nn Verwendung des Moduls TSX ESY 007 zur Modernisierung Auf einen Blik rnr ceci e een een nennen nen installati n ser ar 2 area O RD E ESEE Beibehaltung der Racks 0 bis 3 nanna anna anaana Racks im doppelten Format ssassaaaua aaea Dezentrale LES120 LFS120 Verl ngerungen 2222202020 Vorgehensweise zur Modernisierung des Steuerungsprogramms PL7 3 Diagnose des E A Erweiterungsbusses 2 2222 2er ernennen Beschreibung der Diagnose des E A Erweiterungsbusses Betriebsarten des Moduls TSX ESY 007 2 2222 2enereeeeen nn Betriebsmodi des Moduls TSX ESY 007 2222 uneneneeeee nn 35010596 07 2012 2 5 Teil Ill Kapitel 3 Kapitel 4 Kapitel 5 Kapitel 6 Kapitel 7 7 1 Vorsichtsma nahmen sanaaa anaana Doppelte Rack Adressierung s an
31. 2 413 41 4 bis 36 Bytes Lesen der Konfiguration 47 6 Bytes Fehler in der Zeichenkette 4A 1 bis 20 Bytes Lesen des Anwendungsnamens F 27 Bytes Lesen der Version AEM 811 821 16 Bytes Lesen von 8 analogen Kan len 16 Bytes Lesen von Grenzwert 0 16 Bytes Lesen von Grenzwert 1 41 4 bis 68 Bytes Lesen der Konfiguration 47 10 Bytes Fehler in der Zeichenkette 4A 1 bis 20 Bytes Lesen des Anwendungsnamens F 27 Bytes Lesen der Version AEM 1212 1 26 Bytes Lesen von 12 analogen Kan len Vergleichsstelle 41 74 Bytes Lesen der Konfiguration 47 10 Bytes Fehler in der Zeichenkette 4A 1 bis 20 Bytes Lesen des Anwendungsnamens F 27 Bytes Lesen der Version 72 35010596 07 2012 Prinzipien der softwaretechnischen Inbetriebnahme des Moduls Modul TSX der Serie 7 Requestcode hex L nge dezimal Bedeutung AEM 1601 1602 1 32 Bytes Lesen von 16 analogen Kan len 41 34 Bytes Lesen der Konfiguration 47 12 Bytes Fehler in der Zeichenkette 4A 1 bis 20 Bytes Lesen des Anwendungsnamens F 27 Bytes Lesen der Version AEM 1613 1 32 Bytes Lesen von 16 analogen Kan len 32 Bytes Lesen von Grenzwert 0 32 Bytes Lesen von Grenzwert 1 41 98 Bytes Lesen der Konfiguration 47 12 Bytes Fehler in der Zeichenkette 4A 1 bis 20 Bytes Lesen des Anwendungsnamens F 27 Bytes Lesen der Version CCM 100 41 16 18 oder 6 bis 92 Bytes Lesen der Konfiguration 47 4 Bytes Fehle
32. 31 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 Anschluss des Moduls an den Bus Wenn es keine Klemmenleiste gibt schlie en Sie das Modul wie folgt an den Bus an Schritt Aktion 1 Vorbereitung der Klemmenleiste TSX LES 64 65 74 75 e ffnen Sie die Abdeckung e Schlie en Sie ein Ende des Verbindungskabels TSX CBC an der Anschlussleiste an siehe Dokumentation TSX Serie 7 e Schlie en Sie die Abdeckung 2 Positionieren Sie das Anschlussgeh use auf dem 26 poligen Stecker des Moduls TSX ESY 007 3 Schlie en Sie den Schutzleiter des Anschlussgeh uses am Masseanschluss des Racks an Wenn der Schutzleiter zu kurz ist um mit dem Rack verbunden zu werden muss er unter Ber cksichtigung des L ngen Breitenverh ltnisses durch einen l ngeren Draht ausgetauscht werden um den Pigtail Effekt zu vermeiden 32 35010596 07 2012 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 LED Anzeigen f r den Modulstatus Allgemeines Die 3 auf dem Modul befindlichen LED Anzeigen RUN ERR und I O informieren ber den Modulbetrieb LED Anzeigen Ein Blinkend Aus RUN gr n Modul im Normalbetrieb Selbsttests des Moduls laufen 1 oder Modul wartet auf eine Konfiguration Modul ist ausgeschalten oder defekt ERR rot Schwerer interner Fehler Modul defekt Selbsttests des Moduls laufen 1 oder Fehler Fehlerursache kann auch au erhalb des Mod
33. 35010596 09 Modul TSX ESY 007 Installationshandbuch 07 2012 www schneider electric com Schneider Electric Die Informationen in der vorliegenden Dokumentation enthalten allgemeine Beschreibungen und oder technische Leistungsmerkmale der hier erw hnten Produkte Diese Dokumentation dient keinesfalls als Ersatz f r die Ermittlung der Eignung oder Verl sslichkeit dieser Produkte f r bestimmte Verwendungsbereiche des Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden Jeder Benutzer oder Integrator ist verpflichtet angemessene und vollst ndige Risikoanalysen Bewertungen und Tests der Produkte im Hinblick auf deren jeweils spezifischen Verwendungszweck vorzunehmen Weder Schneider Electric noch deren Tochtergesellschaften oder verbundene Unternehmen sind f r einen Missbrauch der Informationen in der vorliegenden Dokumentation verantwortlich oder k nnen diesbez glich haftbar gemacht werden Verbesserungs und nderungsvorschlage sowie Hinweise auf angetroffene Fehler werden jederzeit gern entgegengenommen Dieses Dokument darf ohne entsprechende vorhergehende ausdr ckliche und schriftliche Genehmigung durch Schneider Electric weder in Teilen noch als Ganzes in keiner Form und auf keine Weise weder anhand elektronischer noch mechanischer Hilfsmittel reproduziert oder fotokopiert werden Bei der Montage und Verwendung dieses Produkts sind alle zutreffenden staatlichen landesspezifischen regionalen und lokalen Sicher
34. 596 07 2012 91 Debuggen des Moduls TSX ESY 007 Die im Vordergrund angezeigte Registerkarte gibt den aktuellen Modus an in diesem Beispiel Debuggen Jeder Modus kann ber die entsprechende Registerkarte ausgew hlt werden Die verf gbaren Modi lauten Beschreibung Debuggen Zugriff nur im Online Modus Diagnose Standardeinstellung Zugriff nur im Online Modus Konfiguration Die Registerkarte E A Objekte siehe Handbuch UNITY Pro Betriebsarten Registerkarte E A Objekte f r ein Modul erm glicht die Vergabe von Symbolen an die Ein Ausgangsobjekte Das Debug Fenster erm glicht die Anzeige der folgenden Merkmale Verhalten des Racks der Serie 7 im Fehlerfall Task die ein Modul der Serie 7 steuert E A Objekte eines Moduls der Serie 7 und deren Werte Aktuelle und maximale Zykluszeit des E A Erweiterungsbusses in Millisekunden f r die MAST Tasks Fehler an den Racks und Modulen der Serie 7 Im oberen Bereich befinden sich drei Anzeige LEDs die die Betriebsart des Moduls angeben RUN gibt den Betriebszustand des Moduls an ERR weist auf einen internen Modulfehler hin I O weist auf einen Ein Ausgangsfehler auf dem E A Erweiterungsbus hin 92 35010596 07 2012 Debuggen des Moduls TSX ESY 007 Zugriff auf die Modul und Kanaldiagnosefunktionen eines TSX ESY 007 Moduls Auf einen Blick Die Modul oder Kanaldiagnose Funktionen zeigen falls solche existieren die aktuellen Fehler eingeteilt nach ih
35. Diese Dokumentation ist g ltig f r Unity Pro ab Version 7 0 Produktbezogene Informationen A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER GER TEBETRIEB Die Anwendung dieses Produkts erfordert Fachkenntnisse bez glich der Entwicklung und Programmierung von Steuerungssystemen Die Programmierung Installation nderung und Anwendung des Produkts darf nur von Personen vorgenommen werden die ber diese Kenntnisse verf gen Befolgen Sie alle lokalen und nationalen Sicherheitsnormen und vorschriften Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben Benutzerkommentar Ihre Anmerkungen und Hinweise sind uns jederzeit willkommen Senden Sie sie einfach an unsere E mail Adresse techcomm schneider electric com 35010596 07 2012 9 10 35010596 07 2012 Das Modul TSX ESY 007 35010596 07 2012 Das Modul TSX ESY 007 35010596 07 2012 Allgemeine Beschreibung des Moduls TSX ESY 007 Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt eine allgemeine Beschreibung des Moduls TSX ESY 007 Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Auf einen Blick 14 Grundlegendes zum Ein Ausgangs Erweiterungsbus 15 bersicht ber die Produkte der Serie 7 des Schneider Katalogs 16 Hauptkomponenten Beschreibung 17 Beispiel f r eine Ein Ausgangs Erweiterungsbustopologie 19 Hauptfunkti
36. E A Erweiterungsbusses Ausf hrungszeit des Mast Taskprogramms Die Programmausf hrungszeit f r eine bestimmte Task kann ausgehend von den SWS30 bis 35 berechnet werden Ausf hrliche Informationen zu den Zykluszeiten des E A Erweiterungsbusses finden Sie in Kapitel 6 W hrend des Debuggens werden Informationen ber die reale Zykluszeit des E A Erweiterungsbusses aktuell und maximal angegeben um eine m glichst pr zise Einstellung der Zykluszeit der Steuerung zu erm glichen Bei Verwendung des Nachrichtenaustauschdienstes an den TSX Modulen der Serie 7 mittels der Elementarfunktion SEND_REQ muss au erdem bei der Dauer der Master Task die Zeit f r die Verarbeitung der Requests eingeplant werden 80 35010596 07 2012 Konfiguration des Moduls TSX ESY 007 Deklarieren eines Ger ts der Serie 7 am Modul TSX ESY 007 Auf einen Blick Die Software UNITY Pro verf gt ber einen Katalog in dem alle verf gbaren Module der Serie 7 zusammengefasst sind Dieser Katalog ist in Familien unterteilt Digitaleing nge Digitalausg nge Analogeing nge Analogausg nge Andere Vorgehensweise Dieser Vorgang erm glicht es ein Ger t der Serie 7 auf dem E A Erweiterungsbus zu deklarieren Schritt Aktion 1 Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des Moduls TSX ESY 007 auf 2 Doppelklicken Sie im Feld E A Erweiterungsbus auf die Zelle die der Steckplatznummer des neuen Ger ts Rack 0 bis F Steckpla
37. Fehler Modul defekt nur Fipio MWr m MOD 2 8 Erweiterung CH_FLT_EXT BOOL R Kanalfehler nur Fipio Erweiterung MWr m MOD 2 9 122 35010596 07 2012 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Kennzeichnung BLK_EXT BOOL R Anschlussblockfehler nur Fipio Erweiterung MWr m MOD 2 10 CONF_FLT_EXT BOOL R Hardware oder Software Konfigurationsfehler MWr m MOD 2 13 nur Fipio Erweiterung NO_MOD_EXT BOOL R Modul nicht vorhanden oder nicht betriebsbereit MWr m MOD 2 14 nur Fipio Erweiterung 35010596 07 2012 123 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 124 35010596 07 2012 Index A Adressierung topologisch 65 TSXLES61 62 55 D Debuggen 89 Diagnose 26 F Fallback Modus 53 Fehlermodus 88 Fehlerverwaltung 53 K Kanaldatenstruktur aller Module T_GEN_MOD 122 Kanaldatenstruktur f r Kommunikationspro tokolle T_COM_STS_GEN 110 Kanaldatenstruktur f r Migrationsmodule der Serie 7 T_COM_ESY 114 Konfiguration 77 Serie 7 67 L Leistungen 99 99 P Parametereinstellungen 102 S SEND_REQ 67 T T_COM_ESY 114 T_COM_STS_GEN 110 T_GEN_MOD 122 Topologien 40 TSXESY007 26 35010596 07 2012 125 Index 126 35010596 07 2012
38. IN EBOOL R Zeigt an dass alle Eing nge g ltig sind lr m 0 0 Hinweis Wenn dieses Bit auf 0 gesetzt r m Steckplatz des Moduls ist zeigt es an dass mindestens ein TSX ESY 007 im Premium Eingang ung ltig ist Das Modul befindet Rack sich in der Autotest oder Initialisierungsphase oder ist defekt Liste der fehlerhaften Racks 0 bis 15 Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der Bits des Wortes 1Wr m c 0 Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Kennzeichnung LES20_FLT_RACKS INT R Rack 0 bis F fehlerhaft oder nicht vorhanden IWr m c 0 LES20_FLT_O BOOL R Rack 0 fehlerhaft oder nicht vorhanden 1Wr m c 0 0 LES20_FLT_1 BOOL R Rack 1 fehlerhaft oder nicht vorhanden 1Wr m c 0 1 LES20_FLT_2 BOOL R Rack 2 fehlerhaft oder nicht vorhanden 1Wr m c 0 2 LES20_FLT_3 BOOL R Rack 3 fehlerhaft oder nicht vorhanden 1Wr m c 0 3 LES20_FLT_4 BOOL R Rack 4 fehlerhaft oder nicht vorhanden 1Wr m c 0 4 35010596 07 2012 115 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Kennzeichnung LES20_FLT_5 BOOL R Rack 5 fehlerhaft oder nicht vorhanden 1Wr m c 0 5 LES20_FLT_6 BOOL R Rack 6 fehlerhaft oder nicht vorhanden 1Wr m c 0 6 LES20_FLT_7 BOOL R Rack 7 fehlerhaft oder nicht vorhanden 1Wr m c 0 7 LES20_FLT_8 BOOL R Rack 8 fehlerhaft oder nicht vorhanden 1Wr m c 0 8 LES20_FLT_9 BOOL R Rack 90
39. Klemmenleisten TSX LES 61 62 oder per Codierung der LES 200 und LFS 200 nicht ein und dieselbe Adresse zuzuordnen Abbildung Eine einzige Kombination der Steckverbinder durch die LES61 62 Klemmenleiste ee SE Pwno 0m e ppa e e eee RACKS eee oA 2B 45 87 pr e H OUT IN BEISPIEL m RACKS 6 7 4 Nu Br ckenposition ee 9 m PwnOo H it iti fi gt LIE e PwoOo 35010596 07 2012 55 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 56 35010596 07 2012 Softwareinstallation f r das Modul TSX ESY 007 Inhalt dieses Abschnitts In diesem Abschnitt wird die Softwareinstallation des Moduls TSX ESY 007 mit der Software UNITY Pro beschrieben Inhalt dieses Teils Dieser Teil enth lt die folgenden Kapitel Kapitel Kapitelname Seite 3 Prinzipien der softwaretechnischen Inbetriebnahme des 59 Moduls TSX ESY 007 4 Konfiguration des Moduls TSX ESY 007 77 5 Debuggen des Moduls TSX ESY 007 89 6 Leistungen des Moduls TSX ESY 007 99 7 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 101 35010596 07 2012 57 Softwareinstallation f r das Modul TSX ESY 007 58 35010596 07 2012 Prinzipien der softwaretech nischen Inbetriebnahme des 3 Moduls TSX ESY 007 Inhalt dieses Kapitels
40. Moduls TSX ESY 007 24 35010596 07 2012 E A Erweiterungsbus Schnittstel lenmodul TSX ESY 007 2 Inhalt dieses Kapitels Dieser Abschnitt beschreibt die Hardwareinstallation des Moduls TSX ESY 007 f r eine Premium SPS Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Abschnitte Abschnitt Thema Seite 2 1 Beschreibung des Moduls TSX ESY 007 26 2 2 Verwendung des Moduls TSX ESY 007 zur Modernisierung 38 2 3 Diagnose des E A Erweiterungsbusses 52 2 4 Betriebsarten des Moduls TSX ESY 007 53 2 5 Vorsichtsma nahmen 55 35010596 07 2012 25 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 2 1 Beschreibung des Moduls TSX ESY 007 Inhalt dieses Abschnitts In diesem Abschnitt werden die hardwaretechnische Inbetriebnahme und die Merkmale des Moduls TSX ESY 007 beschrieben Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Physische Beschreibung 27 Montage lnstallation 28 Anschl sse 30 LED Anzeigen f r den Modulstatus 33 Spezifische LED Anzeigen des Moduls TSX ESY 007 34 Technische Merkmale 35 Benutzersicherheit 37 26 35010596 07 2012 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 Physische Beschreibung Beschreibung Das Modul TSX ESY 007 ist ein Modul im doppelten Format Abbildung 1 3 oo oo oo 2 o o og o o a o o o so oo 09 oo 80 so 4
41. Q43 Q43 Q43 1 wQ43 Q43 S SSS SS sa konv gt o HINWEIS Da die 32 Kanal Module als zwei 16 Kanal Module im selben Steckplatz des geraden Racks und des folgenden ungeraden Racks angezeigt werden m ssen Sie f r die Anzeige des Status der Kan le 16 bis 31 dieser Module TSX DET 32 xx TSX DST 24 xx TSX DST 32 xx auf den als reserviert bezeichneten Steckplatz des ungeraden Racks klicken 35010596 07 2012 95 Debuggen des Moduls TSX ESY 007 Zugreifen auf die Funktion Forcieren Forcierung aufheben der digitalen Kan le Auf einen Blick Diese Funktion erm glicht die nderung des Status der mit einem Modul der Serie 7 verbundenen Kan le Die verschiedenen verf gbaren Befehle lauten F r einen Kanal e Forcierung auf 0 e Forcierung auf 1 e Forcierung aufheben e Positionierung auf 0 nur Digitalausg nge e Positionierung auf 1 nur Digitalausg nge Vorgehensweise In der nachfolgenden Tabelle ist die Vorgehensweise zum Forcieren Aufheben der Forcierung oder zum Positionieren der mit einem Modul der Serie 7 verbundenen Kan le beschrieben Schritt Aktion 1 ffnen Sie das E A Erweiterungsmodul an dem Sie einen Kanal ndern m chten Rufen Sie das Diagnosefenster auf indem Sie auf die Registerkarte Debuggen klicken W hlen Sie ein Modul im Bereich Bus LES20 aus Notieren Sie den zu ndernden Kanal in der Liste der E A des Moduls f
42. RPT MWr m c 1 ist einem Parametertyp zugeordnet e Die Bits mit dem Stellenwert 0 sind den Statusparametern zugeordnet e Das Bit STS_ IN_PROGR MWr m c 0 0 zeigt an ob eine aktuelle Aufforderung zum Lesen der Statusw rter vorhanden ist e Das Bit STS ERR MWr m c 1 0 zeigt an ob eine Aufforderung zum Lesen der Statusw rter vom Kanal des Moduls akzeptiert wird 35010596 07 2012 107 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 e Die Bits mit dem Stellenwert 1 sind den Befehlsparametern zugeordnet _PROGR MWr m c 0 1 zeigt an ob die Befehlsparameter an den Kanal des Moduls gesendet werden e Das Bit CMD_ERR MWr m c 1 1 zeigt an ob die Befehlsparameter vom uls akzeptiert werden e Das Bit CMD_I Kanal des Mod e Die Bits mit dem Stellenwert 2 sind den Einstellungsparametern zugeordnet PROGR MWr m c 0 2 zeigt an ob die Einstellungspa rameter mit dem Kanal des Moduls ausgetauscht werden durch e Das BitADJ_I WRITE PARAM r READ PARAM SAVE_ PARAM RESTORE PARAM e Das Bit ADJ_ERR MWr m c 1 2 gibt an ob die Einstellungsparameter vom Modul akzeptiert werden Ist der Austausch korrekt abgelaufen geht das Bit in den Status O ber e Die Bits mit dem Stellenwert 15 zeigen eine Neukonfiguration ber Kanal c des Moduls von der Konsole aus an nderung der Konfigurationsparameter Kaltstart des Kanals HINWEIS Das Modul TSX ESY 007 un
43. TSX AEM 16xx e MWZz 4 bis 19 enth lt die Daten der 13 analogen Kan le des Moduls der Serie 7 TSX AEM 1212 13 Kanal Vergleichsstelle e MWZz 4 bis 11 enth lt die Daten der 8 analogen Kan le des Moduls der Serie 7 TSX AEM 821 if RE M1 then mw1l3 8 SMWO 16 0696 lt MWl 16 FF01 lt MW2 16 00FF lt MW3 16 0001 end if SEND _ REQ ADDR 0 4 SYS 16 82 MW0 4 MW10 4 MW100 20 HINWEIS Die Verwendung der EF SEND_REOQ zur Reproduktion einer READEXT Anweisung ist nur an den folgenden Modulen m glich TSX AEM 821 TSX AEM 1212 TSX AEM 1601 TSX AEM 1602 und TSX AEM 1613 Schreiben der erweiterten Register Um die Verwendung der Anweisung WRITEEXT mithilfe des Moduls TSX ESY 007 zu reproduzieren m ssen die folgenden Parameter der EFSEND_REQ verwendet werden Parameter Bedeutung Werte hexadezimal ADDR r m SYS Codierung der Adresse des Moduls TSX ESY 007 C Requestcode 83 MWx 20 Tabelle die die zu sendenden Daten 0696 FEiil 00FF 0001 jj jj wobei ii die Adresse des enth lt Zielmoduls der Serie 7 Rack 8 Modul 0 bis 127 und jj jj die Daten der 8 Register des Moduls TSX ASR 800 sind MWy 4 Tabelle der Austauschverwaltung XXXX XXXX ausgetauschtes Ergebnis 000A Timeout des Austauschs 0018 L nge f r das Senden MWz 4 Empfangstabelle der Antwort Nur bei Antwort 70 35010596 07 2012 Prinzipien der software
44. U verbunden Jede direkte Erweiterung wird ber einen parallelem Bus mit seinem Haupterweite rungsrack verbunden Abbildung Rack 0 1 Rack 2 3 SER Jun s Fe P Bi E a I Parallel pm F z m m i bus B Bi Serieller Bus LES 64 65 74 75 H Rack 4 Rack 5 HER BE Paralel f i EE ARAR L_LSBELLKE Modul LES20 LES62 Rack 6 Rack 7 IHRE Mil EE Are LE LER UEL IT Modul LES20 LES62 oder LES61 Modul 40 35010596 07 2012 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 Das Modul TSX LES 20 der Serie 7 verwaltet den Datenaustausch mit der TSX 7 CPU Es wandelt die Informationen der E A die es auf dem seriellen Bus empf ngt in Informationen auf dem parallelen Bus der Erweite
45. achobjekte und IODDT Inhalt des Abschnitts In diesem Abschnitt sind die dem Modul TSX ESY 007 zugeordneten Sprachobjekte und die IODDT beschrieben Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Ausf hrliche Beschreibung der Objekte mit implizitem Austausch des IODDT 115 des Typs T_COM_ESY Detaillierte Beschreibung der Objekte mit explizitem Austausch des IODDT 118 vom Typ T_COM_ESY Ausf hrliche Beschreibung der Objekte mit implizitem Austausch des Moduls 119 TSX ESY 007 Beschreibung der Konfigurationsobjekte f r das Modul TSX ESY 007 121 114 35010596 07 2012 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 Ausf hrliche Beschreibung der Objekte mit implizitem Austausch des IODDT des Typs T_COM_ESY Auf einen Blick In der nachfolgenden Tabelle sind die Objekte mit implizitem Austausch des IODDT des Typs T_ COM ESY beschrieben die sich auf das Modul TSX ESY 007 beziehen Fehlerbit Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Bedeutung des Fehlerbits CH_ERROR lr m 0 ERR Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Kennzeichnung CH_ERROR EBOOL R Fehlerbit des Kommunikationskanals lr m 0 ERR r m Steckplatz des Moduls TSX ESY 007 im Premium Rack G ltigkeitsbit Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Bedeutung des G ltigkeitsbits VALID IN lr m 0 0 Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Kennzeichnung VALID_
46. analogen Kan len erm glicht Die analogen Ausgangsmodule verf gen ber 16 digitale Ausgangskan le 8 analoge Eingangskan le und 8 analoge Ausgangskan le 35010596 07 2012 63 Prinzipien der softwaretechnischen Inbetriebnahme des Moduls TSX ESY 007 Die anderen analogen Module verf gen ber e 16 digitale Eingangskan le 8 analoge Eingangskan le und 8 analoge Ausgangskan le e 16 digitale Ausgangskan le 8 analoge Eingangskan le und 8 analoge Ausgangskan le e 8 digitale Eingangskan le 8 digitale Ausgangskan le 8 analoge Eingangs kan le und 8 analoge Ausgangskan le Einige verf gen auch ber einen internen Speicherbereich der als erweiterte Register bezeichnet wird und die Verwaltung von mehr als 8 analogen Kan len erm glicht und ber einen zweiten internen Speicherbereich der als Meldungsre gister bezeichnet wird und die Verwaltung von Nachrichten erm glicht 64 35010596 07 2012 Prinzipien der softwaretechnischen Inbetriebnahme des Moduls Adressierung der Sprachobjekte die mit den an den E A Erweiterungsbus angeschlossenen Ger ten der Serie 7 verbunden sind Auf einen Blick Syntax Die Erfassung der Eing nge und die Aktualisierung der Ausg nge der an den E A Erweiterungsbus angeschlossenen Ger te der Serie 7 erfolgt abh ngig vom Kanaltyp am Eingang bzw Ausgang jedes Ger tetyps auf zwei verschiedene Arten e Automatisch zu Beginn und am Ende jedes Zyklus des Ta
47. as Prinzip der Verwaltung eines Austauschs Ausf hrung eines Austausch l uft R ckmeldung expliziten Austauschs Pe gt des Ausstausschs HINWEIS Um mehrere gleichzeitige explizite Austauschvorg nge f r denselben Kanal zu vermeiden muss der Wert von Wort EXCH_STS Mwr m c 0 des IODDT getestet werden der dem Kanal zuvor zugeordnet wurde um eine EF aufzurufen die diesen Kanal verwendet 106 35010596 07 2012 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 Verwaltung des Austauschs und der R ckmeldung mit expliziten Objekten Auf einen Blick Werden Daten zwischen Steuerungsspeicher und Modul ausgetauscht kann die Ber cksichtigung durch das Modul mehrere Taskzyklen erfordern Um den Austausch zu verwalten besitzen alle IODDT zwei W rter EXCH_STS MWr m c 0 Austausch l uft EXCH_RPT MWr m c 1 R ckmeldung Abbildung Die folgende Abbildung zeigt die unterschiedlichen signifikanten Bits f r die Verwaltung der Austauschvorg nge Neukonfiguration Bit 15 Einstellung Bit 2 Befehl Bit 1 i Status Bit 0 EXCH _RPT MWr m c 1 EXCH_STS MWr m c 0 Statusparameter READ _STS Befehlsparameter WRITE_CMD Einstellparameter WRITE PARAM READ PARAM SAVE PARAM RESTORE PARAM Beschreibung der signifikanten Bits Jedes Bit der W rter EXCH_STS MWr m c 0 und EXCH_
48. atenzzeit zwischen dem Setzen der Ausg nge auf dem LES20 Bus und der Abfrage der Eing nge Diese Latenzzeit wird vom Benutzer definiert Sie wird in h herwertigen Bit des Worts QWr m c O codiert und entspricht folgender Formel SWO SW30 LES20_CUR x 0 8 Beispiel Bei einer auf 100 ms eingestellten Zykluszeit mit einer durchschnittlichen Programmausf hrungszeit von 40 ms und einer Zykluszeit des LES20 Busses von 30 ms wird die Wartezeit eingestellt auf 100 40 30 x 0 8 24 ms In diesem Fall ist der Wert von Wort QWr m O des ESY 007 16 1802 h herwertiges Byte des Wortes auf 24 dezimal und niederwertiges Byte mit Bit 1 auf 1 f r die Aktivierung der Wartezeit Hinweis Die Verwendung dieser Option ist bei intensiver Nutzung der Nachrichten austauschfunktion zum Senden von Daten an die TSX Module der Serie 7 mittels der Elementarfunktion SEND_REQ zu vermeiden Es ist jedoch m glich den Koeffizienten 0 8 zu ndern um die Verarbeitung von Requests zu verbessern 35010596 07 2012 117 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 Detaillierte Beschreibung der Objekte mit explizitem Austausch des IODDT vom Typ T_COM_ESY Auf einen Blick In diesem Abschnitt sind die Objekte mit explizitem Austausch des IODDT vom Typ T_COM_ ESY aufgef hrt der sich auf das Modul TSX ESY 007 bezieht Er fasst die Objekte vom Typ Wort deren Bits eine besondere Bedeutung haben zusammen Diese Objekte werden im Folgenden ausf hrlich erl u
49. busses dessen Verarbeitung in der Steuerungsanwendung und der Anwendung auf den Ausgang des E A Erweiterungsbusses HINWEIS Die Zykluszeit der Steuerung muss auf den periodischen Modus und nicht auf den zyklischen Modus und eine gem der folgenden Formel berechnete Task Zeit eingestellt sein MAST Task Zykluszeit gt Theoretische Mast Task Zykluszeit des LES 20 Bus Ausf hrungszeit der programmierten MAST Task Die Programmausf hrungszeit f r einen bestimmten Task kann ausgehend von den SW30 bis 35 berechnet werden Ausf hrliche Informationen zu den Zykluszeiten des E A Erweiterungsbusses finden Sie in Kapitel 6 W hrend des Debuggens werden Informationen ber die reale Zykluszeit des E A Erweiterungsbusses aktuell und maximal angegeben um eine m glichst pr zise Einstellung der Zykluszeit der Steuerung zu erm glichen Wenn die Zykluszeit der Steuerung kleiner als die des LES 20 Busses ist oder wenn sich der Task im zyklischen Modus befindet ist die Synchronisation der Zyklen nicht gew hrleistet In diesem Fall handelt es sich um eine zwischen dem Steuerungs zyklus und dem Zyklus des LES 20 Busses asynchrone Betriebsart Wenn das Steuerungsprogramm die Nachrichtenaustauschfunktion f r den Austausch mit TSX Modulen der Serie 7 verwendet muss die konfigurierte Zykluszeit erh ht werden um dem Modul TSX ESY 007 ein Verwalten der Nachrich tenaustauschanforderungen zu erm glichen 36 35010596 07 2012 E A Erweiteru
50. chaft Wert Maximale Zykluszeit des E A Erweiterungsbusses 50 ms Anzahl Racks auf dem E A Erweiterungsbus 16 Maximale L nge des E A Erweiterungsbusses 500 m Maximale Anzahl der Ein Ausg nge 2048 digitale E A 256 analoge E A Eigenschaft Wert Maximale Zykluszeit des E A Erweiterungsbusses 50 ms Anzahl Racks auf dem E A Erweiterungsbus 16 Maximale L nge des E A Erweiterungsbusses 2000 m Maximale Anzahl der Ein Ausg nge 2048 digitale E A 256 analoge E A Eigenschaft Wert Programmierung des TSX ESY 007 Moduls Unity Pro Antwortzeit bei 128 16 Kanal Digitalmodulen auf die MAST Task 1 75 ms typisch 85 ms maximal Berechnung der Abfragezeit des E A Erweiterungsbusses f r n Module Normalbetrieb 0 192 ms x Anzahl der 4 Kanal Digitalmodule 0 228 ms x Anzahl der 8 Kanal Digitalmodule 0 300 ms x Anzahl der 16 Kanal Digitalmodule 1 900 ms x Anzahl der analogen applikationsspezifischen Module 7 3 ms 35010596 07 2012 35 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 Eigenschaft Wert Stromaufnahme bei 5 V Steuerung 75 mA typisch 100 mA Maximum Verlustleistung 0 5 W maximal Schutzart IP20 Betriebstemperatur O bis 60 Grad Celsius Normen und Betriebsbedingungen Gem denen der Premium Steuerungen 1 Logische Antwortzeit Zeit zwischen einem auf dem Bus aktivierten Eingang des E A Erweiterungs
51. d MWy 4 Tabelle der Austauschverwaltung XXXX XXXX ausgetauschtes Ergebnis 000A Timeout des Austauschs 00mm L nge f r das Senden mit mm kk 8 MWz 4 Empfangstabelle der Antwort Nur bei Antwort Die Verwaltungs und Empfangstabellen enthalten die folgenden Daten wenn der Austausch erfolgreich verlaufen ist e MWy 1 16 B300 e MWy 3 16 0008 e MWz 0 2 enth lt die Kopfzeile des Requests 16 0696 16 jjii 16 kk00 e MWzf 3 enth lt den Status des Austauschs mit dem Modul der Serie 7 16 FE wenn der Austausch OK war 16 FD wenn der Austausch nicht OK war Modul TSX der Serie 7 Requestcode hex L nge dezimal Bedeutung AEM 411 412 413 40 4 bis 36 Bytes Schreiben der Konfiguration 49 1 bis 20 Bytes Schreiben des Anwendungsnamens AEM 811 821 16 Bytes Schreiben von Grenzwert 0 4 16 Bytes Schreiben von Grenzwert 1 40 4 bis 68 Bytes Schreiben der Konfiguration 49 1 bis 20 Bytes Schreiben des Anwendungsnamens AEM 1212 40 74 Bytes Schreiben der Konfiguration 49 1 bis 20 Bytes Schreiben des Anwendungsnamens AEM 1601 1602 40 34 Bytes Schreiben der Konfiguration 49 1 bis 20 Bytes Schreiben des Anwendungsnamens 74 35010596 07 2012 Prinzipien der softwaretechnischen Inbetriebnahme des Moduls Modul TSX der Serie 7 Requestcode hex L nge dezimal Bedeutung AEM 1613 2 32 Bytes Schreiben von Grenzwert 0 4 32 Bytes Schreiben von Grenzwert 1 40 98 Bytes Schreibe
52. den Dokumenten e UNITY Pro Premium Benutzerhandbuch e Prozessoren Racks und Stromversorgungsger te e Prozessor TSX 57 Katalog Maximale Anzahl der vom Modul TSX ESY 007 verwalteten Ein Ausg nge Das Modul TSX ESY 007 kann bis zu 16 Racks mit jeweils 8 Steckpl tzen steuern Die maximale Anzahl der verwalteten Ein Ausg nge betr gt 2048 Digitaleing nge 2048 Digitalausg nge 256 Analogeing nge 256 Analogausg nge Die vom Modul TSX ESY 007 gesteuerten digitalen analogen und anwendungsspe zifischen Kan le der Serie 7 werden bei der Berechnung der maximalen Anzahl der digitalen analogen und anwendungsspezifischen Kan le eines Premium Prozessors nicht ber cksichtigt 35010596 07 2012 29 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 Anschl sse Anschluss an den X Bus Das Modul TSX ESY 007 wird beim Einsetzen in das Rack automatisch mit dem X Bus verbunden Wenn sich das Modul TSX ESY 007 im Hauptrack befindet ist es direkt mit der CPU und den Stromversorgungsmodulen verbunden Wenn es nicht im Hauptrack installiert ist wird es ber den X Bus mit der CPU verbunden und direkt von dem Rack mit Strom versorgt in dem es sich befindet Anschlie en des LES 20 Moduls an den E A Erweiterungsbus Beim Anschlie en des LES 20 Moduls kommt es nicht darauf an ob es zuerst mit dem Bus Master oder dem TSX 7 Rack verbunden wird W hrend dieser Installati onsphase ist die volle Funktionalit t nicht gew hrlei
53. der Unf lle mit Todesf lle zu vermeiden A GEFAHR GEFAHR macht auf eine unmittelbar gef hrliche Situation aufmerksam die bei Nichtbeachtung unweigerlich einen schweren oder t dlichen Unfall zur Folge hat A WARNUNG WARNUNG verweist auf eine m gliche Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann 35010596 07 2012 A VORSICHT VORSICHT verweist auf eine m gliche Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird leichte Verletzungen zur Folge haben kann VORSICHT VORSICHT ohne Verwendung des Gefahrensymbols verweist auf eine m gliche Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird Materialsch den zur Folge haben kann BITTE BEACHTEN Elektrische Ger te d rfen nur von Fachpersonal installiert betrieben bedient und gewartet werden Schneider Electric haftet nicht f r Sch den die durch die Verwendung dieses Materials entstehen Als qualifiziertes Personal gelten Mitarbeiter die ber F higkeiten und Kenntnisse hinsichtlich der Konstruktion und des Betriebs dieser elektrischen Ger te und der Installationen verf gen und eine Schulung zur Erkennung und Vermeidung m glicher Gefahren absolviert haben 8 35010596 07 2012 ber dieses Buch A Auf einen Blick Ziel dieses Dokuments In diesem Handbuch wird die Installation der Hardware und Software f r das Modul TSX ESY 007 beschrieben G ltigkeitsbereich
54. dresse CH_ERROR EBOOL R Fehlerbit des Kommunikationskanals lr m c ERR 35010596 07 2012 111 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 Objekte mit explizitem Austausch des IODDT Typs T_COM_STS_GEN Details Auf einen Blick Bemerkungen Dieser Abschnitt beschreibt die Objekte mit explizitem Austausch des IODDT Typs T _COM_STS_GI EN der auf alle Kommunikationsprotokolle au er Fipio und Ethernet anwendbar ist Der Abschnitt umfasst die Objekte des Typs Wort deren Bits eine besondere Bedeutung haben Diese Objekte werden nachfolgend detailliert beschrieben Beispiel f r die Deklaration einer Variablen IODDT_VAR1 des Typs T_COM_STS_GEN e Prinzipiell wird die Bedeutung der Bits f r den Bitstatus 1 angegeben In speziellen F llen wird jeder Status des Bits erl utert e Es werden nicht alle Bits verwendet Ausf hrungs Flags eines expliziten Austauschs EXCH_STS In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der Kanalaustausch berwachungsbits EXCH_STS MWr m c 0 aufgef hrt Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Adresse STS_IN_PROGR BOOL R Lesen der Statusw rter des aktuellen Kanals MWr m c 0 0 CMD_IN_PROGR BOOL R Austausch der aktuellen Parameter l uft MWr m c 0 1 ADJ_IN_PROGR BOOL R Austausch der Einstellparameter l uft MWr m c 0 2 Bericht ber explizite Austauschvorg nge EXCH_RPT Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der R
55. e Ger t aus Best tigen Sie die Wahl mit OK Ergebnis Das Ger t der Serie 7 istin seinem Steckplatz deklariert die Referenz des Ger ts wird neben der Steckplatznummer angezeigt Um weitere Ger te der Serie 7 am Modul TSX ESY 007 zu deklarieren wiederholen Sie das Verfahren ab Schritt 2 Hinweis Beim Hinzuf gen des ersten Ger ts wird wahrscheinlich die folgende Meldung angezeigt TSX 7 EIA Editor Zugriff verweigert Dieser Schritt muss von Schneider Electric oder einem zugelassenen Systemintegrator durchgef hrt werden Wenden Sie sich bitte an Ihre n chstgelegene Schneider Services Abteilung Das bedeutet dass Sie nicht ber ausreichende Rechte zur Konfiguration des Moduls TSX ESY 007 verf gen Wenden Sie sich an die Schneider Services Industries Einheiten in Frankreich oder an die Service Einheiten von Schneider im Ausland oder gegebenenfalls an deren Vertreter 82 35010596 07 2012 Konfiguration des Moduls TSX ESY 007 Projekt BrowserAnzeige des E A Erweiterungsbusses im Projekt Browser Auf einen Blick Wenn Sie ein TSX ESY 007 Modul im Steuerungsrack deklarieren wird der E A Erweiterungsbus im Verzeichnis Konfiguration des Projekt Browsers angezeigt Die Nummer des E A Erweiterungsbusses wird automatisch von UNITY Pro berechnet Dieser Wert kann nicht ge ndert werden Nachdem alle Ger te der Serie 7 auf dem E A Erweiterungsbus deklariert wurden und die Konfigurat
56. e folgenden Themen Thema Seite Beschreibung der Funktion Debuggen 90 Beschreibung des Debug Fensters des Moduls TSX ESY 007 91 Zugriff auf die Modul und Kanaldiagnosefunktionen eines TSX ESY 007 93 Moduls Anzeige des Status der Module und der Racks der Serie 7 94 Zugreifen auf die Funktion Forcieren Forcierung aufheben der digitalen 96 Kan le ndern des Werts eines analogen Kanals 97 35010596 07 2012 89 Debuggen des Moduls TSX ESY 007 Beschreibung der Funktion Debuggen Einleitung Rackanzeige Die Funktion Debuggen erm glicht f r jedes im Projekt vorhandene TSX ESY 007 Kommunikationsmodul folgendes e die Statusanzeige der Racks der Serie 7 Verbindung Parameter usw e die Statusanzeige der Module der Serie 7 Verbindung Parameter Kanalwerte Bei einem Fehler k nnen Sie mit dieser Funktion auch auf die Moduldiagnose zugreifen Hinweis Diese Funktion ist nur im Online Betrieb aufrufbar Auf die Informationen eines TSX ESY 007 Moduls kann au erdem ber die Seite Rackanzeige zugegriffen werden die auf einem in ein TSX ETY 4102 oder TSX ETY 5102 Modul integrierten FactoryCast Server liegt Diese Webseiten k nnen auch ber einen Internetbrowser ge ffnet werden Die aktuellen Ethernet Module sind die Modelle TSX ETY 4103 TSX TEY 5103 oder TSX WMY 100 Auf die Webseiten k nnen Sie auch ber die Ethernet Ports der CPUs zugreifen N here Informationen finden
57. eibung Modus Deklaration der Variablen Deklaration der Variablen des Typs IODDT f r die Module Offline 1 und die Variablen des Projektes Programmierung Programmierung des Projekts und der mithilfe des Moduls Offline 1 TSX ESY 007 ausgef hrten Funktionen Konfiguration Deklaration der Module und Ger te der Serie 7 Offline Konfiguration der Modulkan le Eingabe der Konfigurationsparameter Zuordnung Zuordnung der IODDT zu den konfigurierten Modulen Offline 1 Variableneditor Generierung Generierung Analyse und Bearbeitung der Verkn pfungen Offline des Projektes bertragung bertragung des Projektes in die Steuerung Online Einstellung Debugging Debugging des Projektes ausgehend von den Debug Online Bildschirmen und den Animationstabellen nderung des Programms und der Einstellparameter Dokumentation Erstellung der Dokumentation und Druck der verschiedenen Online 1 im Zusammenhang mit dem Projekt stehenden Informationen Betrieb Diagnose Anzeige der verschiedenen f r die Ausf hrung des Projekts Online 1 Diese verschiedenen Phasen k nnen auch im anderen Modus ausgef hrt werden Vordefinierte Struktur die die Standard Sprachobjekte des Moduls enth lt 35010596 07 2012 61 Prinzipien der softwaretechnischen Inbetriebnahme des Moduls TSX ESY 007 Architektur des Moduls TSX ESY 007 Auf einen Blick Das Modul TSX ESY 007 funktioniert gem dem Master Slave Modus Der Master
58. einem TSX LFS 200 Modul Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Zykluszeit des E A Erweiterungsbusses Die Zykluszeit des E A Erweiterungsbusses ist die Zeit zwischen dem Senden der Ausg nge an die Module der Serie 7 durch das Modul TSX ESY 007 und der Abfrage der Eing nge der Module der Serie 7 Das Modul TSX ESY 007 bertr gt ber den Bus an jedes Modul der Serie 7 abh ngig vom Modultyp Anzahl der Kan le digital analog Nachrichten ber tragung Informationen variabler L nge oder fordert diese von den Modulen an Die Zykluszeit des E A Erweiterungsbusses h ngt von der Anzahl und vom Typ der auf dem Bus betriebenen Module der Serie 7 ab Bei einer repr sentativen vollst ndigen Konfiguration betr gt diese Zykluszeit maximal 90 ms 35010596 07 2012 21 Allgemeine Beschreibung des Moduls TSX ESY 007 Zuverl ssigkeit Flexibilit t Der verwendete bertragungsvorgang ist der Garant f r eine zuverl ssige Funktionsweise Der TSX ESY 007 Master berwacht die Aktivit ten der LES20 Slave Module und die bertragenen Daten Er erkennt bertragungsfehler sowie Ausf lle der Racks der Serie 7 und der TSX LES 20 Slave Module und bertr gt diese Informationen an die Steuerung 22 35010596 07 2012 Hardwareinstallation des E A Erweiterungsbus Schnittstellen moduls TSX ESY 007 35010596 07 2012 23 Hardwareinstallation des
59. en 1 bis 5 finden Sie in der Dokumentation des Konverters PL7 3 PL7 Pro Online Hilfe des Konverters convpI73 hlp Ausf hrliche Informationen zu Schritt 8 finden Sie in der Dokumentation des Konverters PL7 Pro UNITY Pro UNITY Pro Online Hilfe 35010596 07 2012 49 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 Schl sselstellen einer Migration eines PL7 3 Programms zu UNITY Pro Anwendungsstruktur e Eine PL7 3 Anwendung kann bis zu sechs Tasks umfassen f nf periodische MAST AUX0 AUX1 AUX2 AUXS3 Tasks und eine Interrupt Task Eine UNITY Pro Anwendung die das Modul TSX ESY 007 verwendet kann nur die MAST Tasks f r die auf dem LES20 Bus konfigurierten E A umfassen Die modulare Sicherung und der modulare Import jedes Programmteils f hrt zu einem Verlust der Programmstruktur Die ordnungsgem e Wiederherstellung dieser Struktur w hrend des Imports in PL7 Pro liegt in der Verantwortung des Benutzers Da die Anzahl der PL7 3 Tasks gr er als die Anzahl der PL7 Pro Tasks ist kann es zu Kollisionen kommen deren L sung in der Verantwortung des Benutzers liegt Objekte e Die von einer PL7 3 PL7 Pro oder UNITY Pro Anwendung manipulierten Objekte sind vordefiniert Bestimmte PL7 3 Objekte existieren weiterhin in PL7 Pro und UNITY Pro andere nicht Ein entscheidender Punkt der Konvertierung ist die Zuordnung jedes verwendeten PL7 3 Objekts zu seiner Entsprechung in PL7 Pro und dann in UNITY Pro In der Dokumen
60. endung der EF SEND_REOQ f r die Manipulation der Module der Serie 7 mit erweiterten Registern und Melderegistern Einleitung Bestimmte Module der Serie 7 haben eine spezielle Betriebsart f r die Verwaltung der analogen Kan le und f r die Verwaltung ihrer internen Konfiguration Sie verf gen ber zwei interne Speicherbereiche die als erweiterte Register und als Meldungsregister bezeichnet werden Der erste Bereich erm glicht die Verwaltung der analogen Kan le und der zweite Bereich erm glicht die Verwaltung der Konfigurationsmodi der Module A VORSICHT UNERWARTETES VERHALTEN DER GER TE F r das Lesen oder Schreiben in erweiterte Register sind unter Umst nden mehrere MAST Tasks erforderlich um die Anzahl der Zyklen zu beschr nken empfiehlt es sich die MAST Task Dauer zu verl ngern Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Verwaltung unter PL7 3 Die Software PL7 3 erm glichte per Nutzung der Funktionen Senden eines Textbausteins explizites Lesen Schreiben die Kommunikation mit den Bereichen der erweiterten Register und der Meldungsregister dieser Module der Serie 7 Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen PL7 3 Funktionen f r den Dialog mit den erweiterten Registern und Meldungsregistern Anweisung Bedeutung READEXT Lesen der erweiterten Register eines Moduls der Serie 7 und Speicherung in einem steuerungsinternen Wort
61. erweiterten Register Um die Verwendung der Anweisung READEXT mithilfe des Moduls TSX ESY 007 zu reproduzieren m ssen die folgenden Parameter der EF SEND_REQ verwendet werden Parameter Bedeutung Werte hexadezimal ADDR r m SYS Codierung der Adresse des Moduls TSX ESY 007 C Requestcode 82 MWx 4 Tabelle die die zu sendenden Daten 0696 FFii 00FF 0001 wobei ii die Adresse des enth lt Zielmoduls der Serie 7 ist Rack 8 Modul O bis 127 MWy 4 Tabelle der Austauschverwaltung XXXX XXXX ausgetauschtes Ergebnis 000A Timeout des Austauschs 0008 L nge f r das Senden mit Ausnahme der DEM24xx Module mit dem Request Code 1 die eine L nge von 12 erfordern MWz 20 Empfangstabelle der Antwort Nur bei Antwort Die Verwaltungs und Empfangstabellen enthalten die folgenden Daten wenn der Austausch erfolgreich verlaufen ist e MWy 1 16 B200 e MWyl3 e 16 002A wenn Modul TSX AEM 1601 1602 1603 e 16 0024 wenn Modul TSX AEM 1212 e 16 001C wenn Modul TSX AEM 821 e MWz 0 2 enth lt die Kopfzeile des Requests 16 0696 16 FFii 16 0100 e HMWz 3 enth lt den Status des Austauschs mit dem Modul der Serie 7 16 FE wenn der Austausch OK war 16 FD wenn der Austausch nicht OK war 35010596 07 2012 69 Prinzipien der softwaretechnischen Inbetriebnahme des Moduls TSX ESY 007 Abbildung e HMWzI 4 bis 19 enth lt die Daten der 16 analogen Kan le der Module der Serie 7
62. es Die Kabel des E A Erweiterungsbusses bertragen Signale an die Racks und Module der TSX Serie 7 Die Eigenschaften dieser Kabel finden Sie in der Dokumentation zur Inbetriebnahme einer E A Konfiguration auf TSX Modulen der Serie 7 Empfohlene Kabel TSX CBC xxx TSX CB xxx und TSX CBD xxx Kabelverlauf Die Kabel der E A Erweiterungsbusse und die leistungsf hrenden Kabel m ssen separat und durch eine Metallabschirmung gesch tzt verlegt werden Wenn die Kabel parallel zu Steuerungskabeln verlegt werden m ssen die Anschl sse an diesen Steuerungsverbindungen unbedingt fachgerecht erfolgen Steckverbinder Das Modul wird ber die Anschlussklemmen des Typs TSX LES 64 65 74 75 mit dem E A Erweiterungsbus verbunden An diese Klemmenleisten wird das Kabel des E A Erweiterungsbusses angeschlossen und vom Benutzer gem den im Folgenden beschriebenen Schritten montiert Meist reicht es aus den Stecker des Typs TSX LES 64 65 74 75 der vorhandenen Installation zu verwenden der bisher f r den Anschluss des TSX 7 Prozessors an den E A Erweiterungsbus verwendet wurde In allen F llen gilt e Wenn das Modul TSX ESY 007 lokal versetzte Racks der Serie 7 steuert wird eine Klemmenleiste des Typs TSX LES 64 oder 65 verwendet e Wenn das Modul TSX ESY 007 Racks der Serie 7 ber dezentrale elektrische oder LWL Verbindungen steuert wird eine Klemmenleiste des Typs TSX LES 74 oder 75 verwendet Abbildung 35010596 07 2012
63. fehlerhaft oder nicht vorhanden 1Wr m c 0 9 LES20_FLT_10 BOOL R Rack A fehlerhaft oder nicht vorhanden 1Wr m c 0 10 LES20_FLT_11 BOOL R Rack B fehlerhaft oder nicht vorhanden 1Wr m c 0 11 LES20_FLT_12 BOOL R Rack C fehlerhaft oder nicht vorhanden 1Wr m c 0 12 LES20_FLT_13 BOOL R Rack D fehlerhaft oder nicht vorhanden 1Wr m c 0 13 LES20_FLT_14 BOOL R Rack E fehlerhaft oder nicht vorhanden 1Wr m c 0 14 LES20_FLT_15 BOOL R Rack F fehlerhaft oder nicht vorhanden 1Wr m c 0 15 Wert der Zykluszeiten des E A Erweiterungsbusses Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der W rter lwr m c 1 bis 4 und des Wortbits QWr m c 0 Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Kennzeichnung CLEAR_LES20_DISPLAY BOOL W R R cksetzen der LES20 Zykluszeiten auf O QWr m c 0 0 _CYCLE_TIME LES20_CUR INT R Zykluszeit der LES20 Mast Task in ms 1Wr m c 1 LES20_MAX INT R Max Zykluszeit der LES20 Mast Task in ms IWr m c 2 Optimierung der Zykluszeiten des E A Erweiterungsbusses Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Bedeutung des Bits QWr m c 0 1 Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Kennzeichnung OPTIMIZE_LES20_SYNCHRO _CYCLE_TIME BOOL WIR Aktivierung einer Wartezeit zwischen dem Setzen der Ausg nge und dem Lesen der Eing nge des E A Erweiterungsbusses Der Wert der Wartezeit wird auf den h herwertigen Bits von QWr m c O codiert Bit 8 bis 15
64. fnen Sie eine Animationstabelle Geben Sie den Namen des zu ndernden Kanals ein W hlen Sie die gew nschte Funktion aus Bearbeiten Forcierung INIO AJOIN ndern Sie den Wert des Kanals ausgehend von den verf gbaren Funktionen Setzen auf 0 Setzen auf 1 Forcierung auf 0 Forcierung auf 1 Forcierung aufheben Name ql3 1W0 1 0 A ql3 110 3 0 7 9 ql3 110 5 0 0 EBOOL Br ql3 110 7 0 0 EBOOL 7 g13 1 0 0 0 F1 EBOOL 96 35010596 07 2012 Debuggen des Moduls TSX ESY 007 ndern des Werts eines analogen Kanals Auf einen Blick Diese Funktion erm glicht die nderung des Werts der Kan le die einem Modul der Serie 7 mit analogen Kan len zugeordnet sind Diese Funktion ist nur auf Analogausg nge anwendbar Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise zum ndern der einem Modul der Serie 7 zugeordneten analogen Kan le Schritt Aktion 1 ffnen Sie das zu parametrierende E A Fernerweiterungsmodul Rufen Sie das Diagnosefenster auf indem Sie auf der Registerkarte Debuggen klicken W hlen Sie ein Modul im Bereich E A Erweiterungsbus aus Notieren Sie den zu ndernden Kanal in der Liste der E A des Moduls ffnen Sie eine Animationstabelle Geben Sie den Namen des zu ndernden Kanals ein W hlen Sie die Funktion nderung aus o SIO P OJIN ndern Sie den Wert des
65. g zwischen den Kabeln und den Slave Modulen des Typs TSX LES 20 her Sie erm glichen die Codierung der Adresse des TSX Racks der Serie 7 auf dem LES 20 Bus Auf der Seite des TSX ESY 007 werden haupts chlich die Module vom Typ TSX LES 64 65 74 und 75 verwendet Auf der Seite des Racks der Serie 7 werden haupts chlich die Module vom Typ TSX LES 61 62 70 und 71 verwendet 35010596 07 2012 17 Allgemeine Beschreibung des Moduls TSX ESY 007 Abbildung Der Bus Master Der E A Busmaster verwaltet alle Datenaustauschvorg nge auf dem E A Erweiterungsbus Sie k nnen das Modul TSX ESY 007 f r die Verwaltung des E A Erweiterungs busses in eine Premium Steuerungsstation integrieren Abbildung der Premium Station opoaoono 99900000 H900u008 saoosono TSX ESY 007 Premium Station 18 35010596 07 2012 Allgemeine Beschreibung des Moduls TSX ESY 007 Beispiel f r eine Ein Ausgangs Erweiterungsbustopologie Abbildung lei N U mm Rack 0 1 o o o jo ELE E Modul LES20 Rack 2 3 EI Sas a FECHP LIAI Modul LES20
66. heitsbestimmungen zu beachten Aus Sicherheitsgr nden und um die bereinstimmung mit dokumentierten Systemdaten besser zu gew hrleisten sollten Reparaturen an Komponenten nur vom Hersteller vorgenommen werden Beim Einsatz von Ger ten f r Anwendungen mit technischen Sicherheitsanforde rungen sind die relevanten Anweisungen zu beachten Die Verwendung anderer Software als der Schneider Electric eigenen bzw einer von Schneider Electric genehmigten Software in Verbindung mit den Hardwarepro dukten von Schneider Electric kann K rperverletzung Sch den oder einen fehlerhaften Betrieb zur Folge haben Die Nichtbeachtung dieser Informationen kann Verletzungen oder Materialsch den zur Folge haben 2012 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 35010596 07 2012 Inhaltsverzeichnis Teil I Kapitel 1 Teil Il Kapitel 2 2 1 2 2 2 3 2 4 Sicherheitshinweise BEER AFFE TE REP a ENTE SPEHEE EHE TEURER Uber dieses Buch zHusosoe on nn nn nn Das Modul TSX ESY 007 2 2ununenonnn nn nn Allgemeine Beschreibung des Moduls TSX ESY 007 Auf einen Blick 2 2 HR E E EA Grundlegendes zum Ein Ausgangs Erweiterungsbus bersicht ber die Produkte der Serie 7 des Schneider Katalogs Hauptkomponenten Beschreibung 2222 22en seen nn nn Beispiel f r eine Ein Ausgangs Erweiterungsbustopologie Hauptfunktionen des E A Erweiterungsbusses
67. hen klicken Ergebnis Adresse P Referenz Beschreibung PAPPE TSX ETY 007 Modul LES20 FORBRBER TSXETY 110 TCP IP ETHWAY MODUL W hlen Sie das Modul TSX ESY 007 aus und best tigen Sie die Auswahl mittels OK 78 35010596 07 2012 Konfiguration des Moduls TSX ESY 007 Beschreibung des Konfigurationsfensters des Moduls TSX ESY 007 Auf einen Blick Das Konfigurationsfenster ist ein grafisches Tool zur Konfiguration eines in einem Rack ausgew hlten Moduls Es verleiht Zugriff auf die mit dem Modul und den Ger ten des E A Erweiterungsbusses verbundenen Parameter Die Konfiguration dieses Moduls unter UNITY Pro ist durch Zugriffsrechte gesch tzt Diese Rechte k nnen nur von den Schneider Services Industries Einheiten in Frankreich sowie den Service Einheiten von Schneider im Ausland oder gegebenenfalls von deren Vertreter genutzt werden Abbildung Die folgende Abbildung zeigt ein Konfigurationsfenster H 0 4 TSXESY 007 E m Modul LES20 Al Beschreibun F Konfig FI ErAObjekte BE CHE Rack0 Ein Beschreibung 8 unabh ng 48 VAC Bi Kanal Adresse Symbol z MBMA 1 810 10 Ei I 4 02 2 31011 i 1 93 3 Ana1012 I g4 4 481013 T E 5 481014 au 6 310 15 od 7 13 10 1 6 g 97 8 x13 1017 EHEJ Rack 1 9 17 Rack2 10 E E Rack3 11
68. ienen Es gibt zwei Typen von Sprachobjekten e Objekte mit implizitem Austausch Diese werden automatisch bei jedem Zyklus der dem Modul zugeordneten Task ausgetauscht e Objekte mit explizitem Austausch Diese werden auf Anforderung durch das Projekt mittels der expliziten Austauschanweisungen ausgetauscht Objekte mit implizitem Austausch erm glichen den Abruf des Status von Modulen der Serie 7 LESBUS Zykluszeiten usw Explizite Austauschvorg nge erm glichen die Diagnose des Moduls 35010596 07 2012 103 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 Der applikationsspezifischen Funktion zugeordnete Sprachobjekte mit implizitem Austausch Auf einen Blick Zur Erinnerung Abbildung Eine integrierte applikationsspezifische Schnittstelle oder das Hinzuf gen eines Moduls erweitert automatisch das Projekt um Sprachobjekte die das Programmieren dieser Schnittstelle oder dieses Moduls erm glichen Diese Objekte entsprechen den Abbildern der Ein Ausg nge und Softwareinforma tionen des Moduls oder der integrierten applikationsspezifischen Schnittstelle Die Eing nge l und IW des Moduls werden zu Beginn der Task im Speicher der Steuerung aktualisiert wenn sich die Steuerung im Modus RUN oder STOP befindet Die Ausg nge Q und QW werden am Ende der Task aktualisiert jedoch nur wenn sich die Steuerung im Modus RUN befindet HINWEIS Wenn sich die Task im Modus STOP befindet wird der letzte Wert der Ausg nge gehalte
69. imal zul ssige L nge betr gt 500 m Dezentrale E A Erweiterungen verwenden Racks die f r die Verbindung eines der folgenden Module nutzen e TSX LFS 200 wenn das Rack ber einen LWL Bus verbunden ist e TSX LES 200 wenn das Rack ber einen elektrischen Bus verbunden ist In beiden F llen ist ein Upgrade mit dem Modul TSX ESY 007 m glich Die vom Modul TSX ESY 007 angebotene Modernisierungsl sung erm glicht den Austausch der Racks 0 1 und 2 3 durch ein Premium Rack unter Beibehaltung von Erweiterungsracks der Serie 7 Die Weiterverwendung der Racks 0 1 und 2 3 ist ebenfalls m glich In diesem Fall wird das Premium Rack am Anfang der E A Konfiguration hinzugef gt 35010596 07 2012 41 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 Abbildung la 00 ei 0100 ii al Rack 0 1 rO ri Modul LES20 Rack 2 3 EI BREN a E LIT H gt DJs E55 e Ipun hg H TTTOITTT
70. ion best tigt wurde werden die Module der Serie 7 auf dem E A Erweiterungsbus ebenfalls im Projekt Browser angezeigt Jedes Modul wird mit seiner Adressnummer angezeigt Dank der Anzeige des E A Erweiterungsbusses und der Ger te der Serie 7 l sst sich auf einfache Art und Weise deren topologische Adressierung ermitteln 35010596 07 2012 83 Konfiguration des Moduls TSX ESY 007 In der folgenden Abbildung ist der LES20 Bus mit seinen Modulen der Serie 7 im Projekt Browser dargestellt Projekt Browser Ta Strukturansicht hr g Konfiguration 5 er 0 X Bus T803 3 TSXDST804 4 TSXDST804 5 TSX DET 803 y STSXDET803 less M 2 LESO Rack a Av 0 TSX DET 1603 ER Av 1 TSXDST 1632 peipei y 2 TSXAEM411 i OR iN 3 TSXASR401 zer 2a Abgeleitete Datentypen i torrare V Abgeleitete Variablen Verlag BE Abgeleitete E A Variablen aiaia E Elementare FB Instanzen pesati E Abgeleitete FB Instanzen G y Kommunikation Im Projekt Browser wird der E A Erweiterungsbus durch LES20 dargestellt 84 35010596 07 2012 Konfiguration des Moduls TSX ESY 007 ndern der Softwarekonfiguration des Moduls TSX ESY 007 Einleitung Die Software Unity Pro bietet im Fenster zur Konfiguration des Moduls eine Reihe von Funktionen die eine einfache nderung im der Softwarekonfiguration des E A Erweiterungsbusses i
71. itt Aktion 1 ffnen Sie das zu diagnostizierende Modul TSX ESY 007 2 Rufen Sie das Diagnosefenster auf indem Sie auf die Registerkarte Fehler klicken F Beschreibung F Konfig F Debuggen Modulfehler Fehler F E A Objekte nterne Fehler Externe Fehler Andere Fehler Fehler ar Modul der Serie 7 35010596 07 2012 93 Debuggen des Moduls TSX ESY 007 Anzeige des Status der Module und der Racks der Serie 7 Auf einen Blick Der linke Teil des Debug Fensters eines TSX ESY 007 Moduls ist f r die Diagnose des E A Erweiterungsbusses reserviert Die an den Bus angeschlossenen Ger te der Serie 7 werden im Bereich Bus LES20 angezeigt Jedes Ger t und jedes Rack der Serie 7 wird abh ngig von seinem Zustand rot oder grau dargestellt Die Farbe Rot zeigt einen Fehler am betroffenen Rack oder Modul an Wenn ein Modul ausgew hlt ist wird die Liste der E A dieses Modul mit den entsprechenden Werten angezeigt Anzeige des Status der Module und Racks der Serie 7 Abbildung LES20 Bus Zf Rack 0 A p a OTSXDET802 2 een N pp N N JH kununu M F S M HEHEHEHE 5 F H ll u Br gt 94 35010596 07 2012 Debuggen des Moduls TSX ESY 007 Anzeige des Status der Kan le eines Moduls der Serie 7 Abbildung Ein Ausgangssymbole si Q43 wQ43 Q43 1
72. ktrische E A Verbindung LES 120 Dieser Typ einer dezentralen Verbindung kann durch das Modul TSX ESY 007 wieder hergestellt werden wenn die Basiskonfiguration wie folgt ver ndert wird LWL Konfiguration vor der Konfiguration Abbildung Definitionen Code Definition A SPS Modulsockelleiste B Anschlussleiste f r direkte Erweiterungs E A C Anschlussleiste f r dezentrale LWL Erweiterungs E A _ LWL Verbindungsmodul TSX LFS 200 LWL Verl ngerungsmodul TSX LFS 120 Modul TSX LES 70 Modul TSX LES 74 75 AJON 46 35010596 07 2012 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 LWL Konfiguration nach dem Upgrade Abbildung Zum TSX ESY 007 ___ Klemmenleiste TSX LES 74 oder 75 Q Definitionen Q 2 o Definition SPS Modulsockelleiste Anschlussleiste f r direkte Erweiterungs E A Anschlussleiste f r dezentrale LWL Erweiterungs E A LWL Verbindungsmodul TSX LFS 200 LWL Verl ngerungsmodul TSX LFS 120 Modul TSX LES 20 Modul TSX LES 70 Modul TSX LES 62 Modul TSX LES 61 olala olni olo gt Die Konfiguration f r die elektrischen Verbindungen ist dieselbe wie f r die oben
73. l ngerungskabels Beim Ausfall eines Kabels k nnen mehrere F lle auftreten e Ein Kabel wurde unterbrochen oder vom Modulausgang getrennt Verschwinden aller Module der Serie 7 und Aktivierung der entsprechenden Kanalfehlerbits und des Modulfehlerbits e Ein Kabel ist von bestimmten Racks der Serie 7 getrennt die Klemmenleisten TSX LES 61 62 sind vorhanden aber von den TSX LES 20 Modulen getrennt Verschwinden der nicht verbundenen Module der Serie 7 und Aktivierung der entsprechenden Kanalfehlerbits und des Modulfehlerbits Die Kommunikation mit den verbleibenden Modulen der Serie 7 wird aufrecht erhalten Die getrennten Racks der Serie 7 gehen je nach Konfiguration in den Fallback Modus oder halten ihren Status e Das Kabel ist nach dem Modul TSX ESY 007 und einigen Racks der Serie 7 unterbrochen Verschwinden der nicht verbundenen Module der Serie 7 und Aktivierung der entsprechenden Kanalfehlerbits und des Modulfehlerbits Die Kommunikation mit den verbleibenden Modulen ist m glich kann jedoch durch Kommunikationsfehler beeintr chtigt werden Die getrennten Racks der Serie 7 gehen je nach Konfiguration in den Fallback Modus ber oder halten ihren Status 54 35010596 07 2012 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 2 5 Vorsichtsma nahmen Doppelte Rack Adressierung Empfehlungen Achten Sie beim Anschluss des E A Erweiterungsbusses an das Modul TSX ESY 007 darauf zwei Racks der Serie 7 per Codierung der
74. lizitem Austausch des IODDT des Typs T_LCOM_ESY 2 2 2222 sense reneenn nennen Detaillierte Beschreibung der Objekte mit explizitem Austausch des IODDT vom Typ T_LCOM_ESY 2 2 2222 n een een nennen Ausf hrliche Beschreibung der Objekte mit implizitem Austausch des Moduls TSX ESY 007 2 22 2useeen nern een een een nn Beschreibung der Konfigurationsobjekte f r das Modul TSX ESY 007 Der f r alle Module geltende IODDT Typ T_LGEN_MOD Einzelheiten der Sprachobjekte von T_GEN_MOD Typ IODDT 110 111 112 114 115 118 119 121 122 122 35010596 07 2012 35010596 07 2012 Sicherheitshinweise _ Wichtige Informationen HINWEISE Lesen Sie diese Anweisungen sorgf ltig durch und machen Sie sich vor Installation Betrieb und Wartung mit dem Ger t vertraut Die nachstehend aufgef hrten Warnhinweise sind in der gesamten Dokumentation sowie auf dem Ger t selbst zu finden und weisen auf potenzielle Risiken und Gefahren oder bestimmte Informationen hin die eine Vorgehensweise verdeutlichen oder vereinfachen dies dass die Gefahr eines elektrischen Schlags besteht und die h Erscheint dieses Symbol zus tzlich zu einem Warnaufkleber bedeutet Nichtbeachtung des Hinweises Verletzungen zur Folge haben kann Dies ist ein allgemeines Warnsymbol Es macht Sie auf m gliche Verletzungsgefahren aufmerksam Beachten Sie alle unter diesem Symbol aufgef hrten Hinweise um Verletzungen o
75. m Offline Modus erm glichen Hinweis Die standardm igen Windows Shortcuts Entf Strg X Strg C Strg V sind ebenfalls f r die folgenden Operationen verf gbar Hinweis Die Befehle zum Verschieben und Duplizieren sind nur mit den entsprechenden Konfigurationsrechten verf gbar Vorgehensweise zum L schen eines Moduls der Serie 7 Dieser Vorgang erm glicht es ein auf dem E A Erweiterungsbus deklariertes Modul zu l schen Schritt Aktion 1 W hlen Sie das zu l schende Modul aus 2 W hlen Sie den Befehl Bearbeiten gt Ein Modul der Serie 7 l schen aus Vorgehensweise zum Verschieben eines Moduls der Serie 7 Dieser Vorgang erm glicht es ein auf dem E A Erweiterungsbus deklariertes Modul zu verschieben Schritt Aktion 1 W hlen Sie das zu verschiebende Modul aus 2 W hlen Sie den Befehl Bearbeiten gt Ein Modul der Serie 7 ausschneiden aus 3 W hlen Sie den neuen Steckplatz aus 4 W hlen Sie den Befehl Bearbeiten gt Ein Modul der Serie 7 einf gen aus Vorgehensweise zum Duplizieren eines Moduls der Serie Dieser Vorgang erm glicht es ein auf dem E A Erweiterungsbus deklariertes Modul zu duplizieren Schritt Aktion 1 W hlen Sie das zu duplizierende Modul aus 2 W hlen Sie den Befehl Bearbeiten gt Ein Modul der Serie 7 kopieren aus 3 W hlen Sie den Steckplatz des neuen Moduls aus 4 W hlen Sie den Befehl Bearbeiten gt Ein
76. n Nachstehendes Diagramm veranschaulicht den Betriebszyklus bei einem Steuerungstask zyklische Ausf hrung Y Inteme Verarbeitung Y Erfassung der Eing nge RUN STOP y Ausf hrung des Programms Y Aktualisierung der Ausg nge 104 35010596 07 2012 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 Mit der applikationsspezifischen Funktion verbundene Sprachobjekte mit explizitem Austausch Auf einen Blick Explizite Austauschvorg nge sind Austauschvorg nge die auf Aufforderung des Anwenderprogramms mittels der folgenden Anweisungen durchgef hrt werden READ_STS siehe Unity Pro E A Verwaltung Bausteinbibliothek Lesen der Statusw rter WRITE_CMD siehe Unity Pro E A Verwaltung Bausteinbibliothek Schreiben der Befehlsw rter WRITE_PARAM siehe Unity Pro E A Verwaltung Bausteinbibliothek Schreiben der Einstellparameter READ_PARAM siehe Unity Pro E A Verwaltung Bausteinbibliothek Lesen der Einstellparameter SAVE_PARAM siehe Unity Pro E A Verwaltung Bausteinbibliothek Speichern der Einstellparameter RESTORE_PARAM siehe Unity Pro E A Verwaltung Bausteinbibliothek Wiederherstellen der Einstellparameter Diese Austauschvorg nge beziehen sich auf eine Gruppe von Objekten MW desselben Typs Status Befehle oder Parameter die zu einem Kanal geh ren HINWEIS Diese Objekte informieren ber das Modul Bsp Fehlertyp eines Kanals
77. n der Konfiguration 49 1 bis 20 Bytes Schreiben des Anwendungsnamens CCM 100 40 16 18 oder 6 bis 92 Bytes Schreiben der Konfiguration 49 1 bis 20 Bytes Schreiben des Anwendungsnamens CTM 100 DTM 100 40 16 oder 6 bis 108 Bytes Schreiben der Konfiguration 49 1 bis 20 Bytes Schreiben des Anwendungsnamens DEM 24xx 2 8 Bytes Schreiben 40 18 Bytes Schreiben der Konfiguration 49 1 bis 20 Bytes Schreiben des Anwendungsnamens Fehlerverwaltung Bei einem Fehler w hrend der Ausf hrung des Austauschs zwischen der EF SEND_REOQ und dem Modul TSX ESY 007 wird ein Requestcodefehler 16 FD im zweiten Wort der Austauschverwaltungstabelle zur ckgegeben Die Ausgabe von 16 FD kann die folgenden Bedeutungen haben Modul TSX ESY 007 nicht vorhanden oder defekt maximale Anzahl der vom Modul TSX ESY 007 verarbeiteten Requests 4 MAST Zyklus erreicht TSX Zielmodul des Austauschs der Serie 7 nicht vorhanden oder defekt TSX Zielmodul des Austauschs der Serie 7 unterst tzt nicht den geforderten Request TSX Zielmodul des Austauschs der Serie 7 akzeptiert nicht die zu schreibende L nge TSX Zielmodul des Austauschs der Serie 7 akzeptiert nicht die zu lesende L nge TSX Zielmodul des Austauschs der Serie 7 nicht bereit 35010596 07 2012 75 Prinzipien der softwaretechnischen Inbetriebnahme des Moduls TSX ESY 007 76 35010596 07 2012 Konfiguration des Moduls TSX ESY 007 4 Inhalt dieses Kapitels In die
78. nd SFC finden Sie in der Dokumentation der Konverter 50 35010596 07 2012 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 Hard und Softwarekonfiguration e Die Softwarekonfiguration wird teilweise wiederhergestellt Die Parametrierung der Tasks die Konfiguration des Speichers Anzahl der Bits internen W rter die Verwaltung der gemeinsamen W rter und der OFBs die Informationen bez glich des Grafcet werden nicht wiederhergestellt Die Migration liegt in der Verantwortung des Benutzers Anweisungen zum expliziten Austausch e Da die Konverter nicht in der Lage sind die Anweisungen zum expliziten Austausch mit den Modulen der Serie 7 beizubehalten liegt die Migration dieser Anweisungen in der Verantwortung des Benutzers e Die Anweisungen READEXT WRITEEXT sowie die Austauschvorg nge per Senden von Textbausteinen k nnen durch Verwendung der EF SEND_REQ und das Senden von Requests an das Modul TSX ESY 007 reproduziert werden 35010596 07 2012 51 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 2 3 Diagnose des E A Erweiterungsbusses Beschreibung der Diagnose des E A Erweiterungsbusses Allgemeines Der Anzeigeblock des Moduls erm glicht e die Anzeige des Vorhandenseins jedes in der UNITY Pro Anwendung konfigurierten TSX Racks der Serie 7 e die Anzeige des Status dieser in der UNITY Pro Anwendung konfigurierten TSX Racks der Serie 7 Abbildung 00000000 00000000 Eine gr ne le
79. ngsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 Benutzersicherheit Allgemeines Um die Personensicherheit zu gew hrleisten sind folgende Punkte unbedingt einzuhalten e Verbinden Sie die Masseklemme der Steuerung mit der Erde e Installieren Sie f r an ein Wechselstromnetz angeschlossene Steuerungen vor diesem Netzwerk einen Differential Trennschalter an der die Stromquelle der Steuerung abschaltet wenn ein Erdschluss erkannt wird e Vergewissern Sie sich bei an einer Gleichstromquelle angeschlossenen Steuerungen dass die der Steuerung vorgeschaltete Stromversorgung eine SELV Stromversorgung ist e Verwenden Sie auf dem Bus nur von Schneider Electric zertifizierte Produkte Aufgrund seiner Technologie und seines Anschlusses empf ngt das Modul TSX ESY 007 nur 5 VDC und seine Nullspannung ist mit der Masse der Steuerung verbunden 35010596 07 2012 37 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 2 2 Verwendung des Moduls TSX ESY 007 zur Modernisierung Inhalt des Abschnitts In diesem Abschnitt wird die Inbetriebnahme des Moduls TSX ESY 007 f r eine Modernisierung einer bestehenden Installation beschrieben Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Auf einen Blick 39 Installation 40 Beibehaltung der Racks 0 bis 3 43 Racks im doppelten Format 45 Dezentrale LES120 LFS120 Verl ngerungen 46 Vorgehensweise zur Modernisierung des S
80. nitts Dieser Abschnitt beschreibt die allgemeinen Merkmale der dem E A Erweiterungsbus zugeordneten Sprachobjekte und IODDT Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 Beschreibung 103 Der applikationsspezifischen Funktion zugeordnete Sprachobjekte mit 104 implizitem Austausch Mit der applikationsspezifischen Funktion verbundene Sprachobjekte mit 105 explizitem Austausch Verwaltung des Austauschs und der R ckmeldung mit expliziten Objekten 107 102 35010596 07 2012 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 Beschreibung Allgemeines Die IODDTs sind vom Hersteller vordefiniert sie enthalten Eingangs Ausgangs Sprachobjekte die zum Kanal eines anwendungsspezifischen Moduls geh ren Dem Modul TSX ESY 007 sind zwei IODDTs zugeordnet e T_COM_STS_GEN anwendbar auf alle Kommunikationsprotokolle ausgenommen Fipio und Ethernet e T_COM_ESY spezifisch f r das Modul TSX ESY 007 Hinweis IODDT Variablen k nnen auf zwei Arten erstellt werden e Registerkarte E A Objekte siehe Handbuch UNITY Pro Betriebsarten Registerkarte E A Objekte f r ein Modul e Dateneditor Siehe Handbuch UNITY Pro Betriebsarten Erstellung einer Dateninstanz des Typs IODDT Sprachobjekttypen Jeder IODDT umfasst eine Reihe von Sprachobjekten die zur Steuerung und berpr fung ihrer Funktionsweise d
81. nunnana Softwareinstallation f r das Modul TSX ESY 007 Prinzipien der softwaretechnischen Inbetriebnahme des Moduls TSX ESY 007 z2unsnenenennnnnn Beschreibung der Inbetriebnahme des E A Erweiterungsbusses Architektur des Moduls TSX ESY 007 2222222 eneeereeeee nn Struktur eines Moduls der Serie 7 22 2u2en een een en Adressierung der Sprachobjekte die mit den an den E A Erweiterungsbus angeschlossenen Ger ten der Serie 7 verbunden sind Verwendung der EF SEND_REQ f r die Manipulation der Module der Serie 7 mit erweiterten Registern und Melderegistern Konfiguration des Moduls TSX ESY 007 Deklarieren eines TSX ESY 007 Moduls im Steuerungsrack Beschreibung des Konfigurationsfensters des Moduls TSX ESY 007 Deklarieren eines Ger ts der Serie 7 am Modul TSX ESY 007 Projekt BrowserAnzeige des E A Erweiterungsbusses im Projekt Browse nm se a le ori en ndern der Softwarekonfiguration des Moduls TSX ESY 007 Zugreifen auf die Beschreibung eines Moduls der Serie 7 Zugreifen auf die Beschreibung eines Racks der Serie 7 ndern der allgemeinen Parameter eines Racks der Serie 7 Debuggen des Moduls TSX ESY 007 zru200 Beschreibung der Funktion Debuggen 2n22er nern Beschreibung des Debug Fensters des Moduls TSX ESY 007 Zugriff auf die Modul und Kanaldiagnosefunktionen eines TSX ESY 007 Moduls 22 242 22er
82. onen des E A Erweiterungsbusses 20 35010596 07 2012 13 Allgemeine Beschreibung des Moduls TSX ESY 007 Auf einen Blick Modul TSX ESY 007 Das Modul TSX ESY 007 gew hrleistet die Funktion eines Gateways das die Wiederherstellung der E A der TSX Steuerungsracks der Serie 7 zu einer Premium Steuerung ber den E A Erweiterungsbus erm glicht Es dient zur Modernisierung von automatisierten Installationen die mit speicherprogrammierbaren TSX Steuerungen der Serie 7 Modelle 40 47 67 87 und 107 in der Version V2 V3 V4 oder V5 ausgestattet sind Es wird in einem Premium Rack montiert das mindestens mit einem Premium UNITY Prozessor der Version V2 00 ausgestattet ist Die Konfiguration dieses Moduls unter UNITY Pro ist durch Zugriffsrechte gesch tzt Diese Rechte k nnen nur von den Schneider Services Industries Einheiten in Frankreich sowie den Service Einheiten von Schneider im Ausland oder gegebenenfalls von deren Vertreter genutzt werden Die Wiederherstellung des PL7 3 Programms der zu modernisierenden Installation ist bei aufeinander folgender Anwendung der Konverter PL7 3 PL7 Pro und PL7 Pro UNITY Pro m glich 14 35010596 07 2012 Allgemeine Beschreibung des Moduls TSX ESY 007 Grundlegendes zum Ein Ausgangs Erweiterungsbus Allgemeines Der Ein Ausgangsbus ist ein serieller Bus mit dem die Steuerung von TSX Racks der Serie 7 m glich ist Er erm glicht ber die Slave Module LES20 LES120
83. r Serie 7 im Steckplatz 2 des Racks O vormals 12 6 in PL7 3 Abbildung ii lg r mot L i Im E A Erweiterungsbus Rack Adresse Modul 4 6 H1 3 1 4 4 0 bis 15 IW 3 1 6 1 0 bis 7 Q 3 1 4 6 0 bis 7 QW 3 1 6 3 0 bis 7 E A Adresse Adressierung eines Wortbits einer analogen Variable Verwenden Sie folgende Syntax um ein einzelnes Wort zu adressieren IW QW b 1 r m c 0 i Symbol Objekttyp Busnummer Racknummer Position des Kanal Bitposition gefolgt von 1 Moduls Beispiel IW 3 1 0 5 6 0 4 bedeutet Bit 4 des Analogeingangs 6 des Moduls der Serie 7 im Steckplatz 5 des Racks 0 fr her IW5 6 X4 in PL7 3 Mehrfache Adressierung Achten Sie beim Anschluss von einem oder mehreren Racks der Serie 7 darauf keine bereits von einem anderen Rack des Busses verwendete Adresse zu vergeben Wenn zwei Racks dieselbe Adresse haben und e diese beiden Racks die selben E A Module haben erkennt das Modul TSX ESY 007 an den Ausgangsmodulen keine Fehler allerdings bertragungsfehler an den Eingangsmodulen e diese beiden Racks einige E A Module gemeinsam haben erkennt das Modul TSX ESY 007 keine Fehler an den gemeinsamen Modulen aber bertragungs fehler an den Modulen die nicht an beiden Racks vorkommen 66 35010596 07 2012 Prinzipien der softwaretechnischen Inbetriebnahme des Moduls Verw
84. r in der Zeichenkette 4A 1 bis 20 Bytes Lesen des Anwendungsnamens F 27 Bytes Lesen der Version CTM 100 DTM 100 41 16 oder 6 bis 108 Bytes Lesen der Konfiguration 47 4 Bytes Fehler in der Zeichenkette 4A 1 bis 20 Bytes Lesen des Anwendungsnamens F 27 Bytes Lesen der Version F7 2 Bytes Lesen der Parameter vor PWF DEM 24xx 1 1 bis 234 Bytes Lesen der Sollwerte 41 18 Bytes Lesen der Konfiguration 47 12 Bytes Fehler in der Zeichenkette 4A 1 bis 20 Bytes Lesen des Anwendungsnamens F 27 Bytes Lesen der Version 35010596 07 2012 73 Prinzipien der softwaretechnischen Inbetriebnahme des Moduls TSX ESY 007 Schreiben der Meldungsregister Um die Verwendung des Sendens eines Textbausteins zum Schreiben von Daten mithilfe des Moduls TSX ESY 007 zu reproduzieren m ssen die folgenden Parameter der EF SEND_REQ verwendet werden Parameter Bedeutung Werte hexadezimal ADDR r m SYS Codierung der Adresse des Moduls TSX ESY 007 C Requestcode 83 MWx xx Tabelle die die zu sendenden Daten 0696 jii 0OFF OOkk nn nn wobei ii die Adresse des enth lt Zielmoduls der Serie 7 Rack 8 Modul 0 bis 127 j der Requestcode 2 Schreiben des Grenzwerts 0 oder der Zeit 4 Schreiben des Grenzwerts 1 40 Schreiben der Konfiguration 49 Schreiben des Anwendungsnamens kk die Datenmenge in Bytes abh ngig vom Request siehe Tabelle unten und nn nn die zu sendenden Daten sin
85. rer Kategorie an Interne Fehler interner Softwarefehler Kommunikationsfehler mit dem Prozessor Konfigurations Parametrierungs oder Steuerungsfehler Externe Fehler Ger t der Serie 7 fehlerhaft Sonstige Fehler Modul nicht vorhanden oder ausgeschaltet Ein fehlerhaftes Modul und ein fehlerhafter Kanal werden angezeigt durch den Wechsel bestimmter Anzeige LEDs auf Rot im Rackkonfigurationsfenster durch ein rotes Quadrat an der Position des defekten E A Erweiterungsmoduls in allen Fenstern auf Modulebene Registerkarten Beschreibung und Fehler durch Vorhandensein der LED I O in allen Fenstern auf Kanalebene Registerkarten Beschreibung Konfig Debuggen und Fehler durch Vorhandensein der LED I O und der Kanalfehler LED im Fehlerfenster das mittels der Registerkarte Fehler aufgerufen werden kann durch die Beschreibung der Fehlerdiagnosen Der Fehler wird au erdem folgenderma en signalisiert am Modul ber die zentrale Anzeige durch die speziellen Sprachobjekte CH_ERROR lr m c ERR und Modulfehler MOD_ERROR lr m MOD ERR MWr m MOD 2 etc und die Statusw rter Siehe Beschreibung der Sprachobjekte des IODDT des Typs T_GEN_MOD Kapitel 7 4 Vorgehensweise f r den Zugriff auf die Moduldiagnose Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise f r den Zugriff auf das Fenster Diagnose des LES20 Moduls und Kanals Ergebnis Die Liste der Modulfehler wird angezeigt Schr
86. rungsracks um Das LES 20 Modul der Serie 7 verf gt aufgrund des Anschlussgeh uses des Typs TSX LES 61 62 ber die Adresse des von ihm verwalteten Erweiterungsracks Besondere Architekturen e Das Rack 2 3 wird von einem LES 20 Modul verwaltet In bestimmten Konfigurationen wird das Rack 2 3 nicht ber einen parallelen Bus als direkte Erweiterung des Basis Racks verwaltet sondern von einem LES 20 Modul ber einen seriellen Bus In diesem Fall kann das Rack 2 3 auch w hrend einem Upgrade erhalten werden e Rack im doppelten Format In der Version V2 werden die Prozessoren 67 30 87 10 und 87 20 in Racks im doppelten Format eingesetzt Gleiches gilt in der Version V3 f r die Prozessoren 87 30 Der untere Teil verf gt ber einen kompletten Bus und der obere ber einen vereinfachten Bus F r die Prozessoren 87 10 und 87 20 kann in die Steckpl tze 00 und 10 eine Speichererweiterungskarte TSX MEM 4x eingesetzt werden F r ein Upgrade dieser Konfigurationen muss anstatt des Prozessors im unteren Teil des Racks ein LES 20 Modul installiert werden e Elektrische dezentrale und LWL Erweiterungen LES 120 und LFS 120 Dezentrale E A Erweiterungen erm glichen l ngere Entfernungen f r Verbindungen zwischen dem CPU Rack und einem Erweiterungsrack das derartige Module enth lt Daf r k nnen zwei Techniken verwendet werden e Verbindungen ber Lichtwellenleiter maximale L nge betr gt 2000 m e elektrische dezentrale Verbindungen max
87. s F Lesen der Version F7 Lesen der Parameter und kk die L nge der zu lesenden Daten in Bytes siehe Tabelle unten ist 35010596 07 2012 71 Prinzipien der softwaretechnischen Inbetriebnahme des Moduls TSX ESY 007 Parameter Bedeutung Werte hexadezimal MWy 4 Tabelle der Austauschverwaltung XXXX XXXX ausgetauschtes Ergebnis 000A Timeout des Austauschs 0008 L nge f r das Senden MWz zz Empfangstabelle der Antwort Nur bei Antwort Die Verwaltungs und Empfangstabellen enthalten die folgenden Daten wenn der Austausch erfolgreich verlaufen ist e MWy 1 16 B200 e MWy 3 16 00xx wobei xx die empfangene L nge abh ngig vom Request kk 8 ist e MWz 0 2 enth lt die Kopfzeile des Requests 16 0696 16 jjii 16 kk00 e MWz 3 enth lt den Status des Austauschs mit dem Modul der Serie 7 16 81 wenn der Austausch OK war f r Request 16 01 16 83 wenn der Austausch OK war f r Request 16 03 16 85 wenn der Austausch OK war f r Request 16 05 16 71 wenn der Austausch OK war f r Request 16 41 16 77 wenn der Austausch OK war f r Request 16 47 16 7A wenn der Austausch OK war f r Request 16 4A 16 3F wenn der Austausch OK war f r Request 16 0F 16 FD wenn der Austausch nicht OK war MWZz 4 bis kk 4 enth lt die empfangenen Daten Modul TSX der Serie 7 Requestcode hex L nge dezimal Bedeutung AEM 411 41
88. sem Kapitel ist die Konfiguration f r die Inbetriebnahme des E A Erweiterungsbusses beschrieben Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Deklarieren eines TSX ESY 007 Moduls im Steuerungsrack 78 Beschreibung des Konfigurationsfensters des Moduls TSX ESY 007 79 Deklarieren eines Ger ts der Serie 7 am Modul TSX ESY 007 81 Projekt BrowserAnzeige des E A Erweiterungsbusses im Projekt Browser 83 ndern der Softwarekonfiguration des Moduls TSX ESY 007 85 Zugreifen auf die Beschreibung eines Moduls der Serie 7 86 Zugreifen auf die Beschreibung eines Racks der Serie 7 87 ndern der allgemeinen Parameter eines Racks der Serie 7 88 35010596 07 2012 77 Konfiguration des Moduls TSX ESY 007 Deklarieren eines TSX ESY 007 Moduls im Steuerungsrack Vorgehensweise Dieser Vorgang erm glicht das Einf gen eines TSX ESY 007 Moduls in das Steuerungsrack Schritt Aktion 1 ffnen Sie den Hardwarekonfigurationseditor 2 W hlen Sie den Steckplatz aus in den Sie das Modul einf gen m chten 3 W hlen Sie im Kontextmen den Befehl Neues Ger t aus Ergebnis Das Fenster Neues Ger t wird angezeigt Adresse E Referenz Beschreibung F P eniun lokaler Drop Zeigen Sie den Inhalt des Verzeichnisses Lokale Premium Ein Ausgangsstation und des Verzeichnisses Kommunikation an indem Sie auf das Zeic
89. sks in dem sie f r die impliziten digitalen und analogen E A Objekte konfiguriert sind e Durch Nachrichtenaustausch unter Verwendung des EF SEND_REOQ f r die Objekte mit erweiterten Registern und Meldungsregistern Das Benutzerprogramm hat durch Sprachobjekte Zugriff auf diese Ein und Ausg nge Die Adressierung wird wie folgt definiert 1 Q IW QW b 1 r m c Symbol Objekttyp Busnummer Racknummer Position des Kanal gefolgt von 1 Moduls Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen in der Adressierung enthaltenen Elemente Familie Element Werte Bedeutung Symbol Objekttyp l Abbild des digitalen Moduleingangs Q Abbild des digitalen Modulausgangs IW Abbild des analogen Moduleingangs QW Abbild des analogen Modulausgangs Diese Informationen werden automatisch bei jedem Zyklus des Tasks ausgetauscht dem sie zugewiesen sind Bus Nr b 2 bis 999 Busnummer vergeben von UNITY Pro Racknummer r O bis 15 Nummer des Racks der Serie 7 Position des m Obis7 Nummer des Moduls der Serie 7 Moduls Kanal c O bis 15 Kanalnummer HINWEIS Mit dem Modul TSX ESY 007 d rfen keine dynamischen und direkten Darstellungen von Sprachobjekt Arrays verwendet werden Beispiele Q 3 1 2 1 0 5 Q 3 1 2 1 0 16 35010596 07 2012 65 Prinzipien der softwaretechnischen Inbetriebnahme des Moduls TSX ESY 007 Beispiel 1 3 1 0 2 6 bedeutet Eingang 6 des Moduls de
90. stet Der E A Erweiterungsbus stellt keine besonderen Anforderungen an die Erdung Die Stromversorgungsger te und Steuerungen m ssen jedoch gem den standardm igen Installationsvorschriften angeschlossen werden Es wird empfohlen den E A Erweiterungsbus nicht neben Kabeln zu verlegen die hohe Energien leiten Diese Anschl sse erfolgen ber ein TSX CBC xxx Kabel Unabh ngig von der gew hlten Topologie darf die Summe der Kabell ngen eines einzelnen E A Erweiterungsbusses 30 m nicht berschreiten HINWEIS F r eine dezentrale elektrische oder eine LWL Verbindung muss das Modul TSX ESY 007 direkt an die Module TSX LFS 120 121 oder LES 120 angeschlossen werden bevor es mit den anderen TSX LES 20 Modulen verbunden wird Die Summe der Kabell ngen eines einzelnen E A Erweiterungsbusses darf bei dezentralen elektrischen Verbindungen 500 m und bei LWL Verbindungen 2000 m nicht berschreiten A VORSICHT UNERWARTETES GER TEVERHALTEN Die maximale Kabell nge darf nicht berschritten werden e 30 m f r eine lokale Erweiterung mit einem TSX LES 20 Modul e 500 m f r eine dezentrale elektrische Erweiterung mit einem TSX LES 200 Modul e 2000 m f r eine LWL Erweiterung mit einem TSX LFS 200 Modul Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben 30 35010596 07 2012 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 Kabel des E A Erweiterungsbuss
91. tation der Konverter gibt es Zuordnungstabellen f r die PL7 3 PL7 Pro Objekte und die PL7 Pro UNITY Pro Objekte Sprachsyntax e Die Literalsprache von PL7 3 LIT wird in PL7 Pro und UNITY Pro ST in strukturierten Text umgewandelt Zwischen diesen beiden Sprachen existieren syntaktische Unterschiede In der Dokumentation der Konverter ist eine Zuordnungstabelle vorhanden Die PL7 3 Kontaktplansprache wird nicht auf gleiche Weise berpr ft wie die PL7 Pro und UNITY Pro Kontaktplansprache In PL7 3 wird der Kontaktplan f r jeden Rung von links nach rechts Spalte f r Spalte und in jeder Spalte von oben nach unten berpr ft In PL7 Pro und UNITY Pro wird der Kontaktplan von einem zusammenh ngenden Netzwerk zum n chsten zusammenh ngenden Netzwerk und innerhalb eines zusammenh ngenden Netzwerks in Richtung der Gleichung berpr ft Obwohl sie auf identische grafische Form konvertiert werden k nnen bestimmte Kontaktnetzwerke unterschiedlich berpr ft werden was bei der Ausf hrung zu einem unterschiedlichen Ergebnis f hren kann Die Sprache Grafcet wird in UNITY Pro in die Sprache SFC umgewandelt Aufgrund dieser Tatsache existieren bestimmte Funktionen nicht mehr Die Migration dieser Funktionen liegt in der Verantwortung des Benutzers Section PRU POST Jump Au erdem sind einige Ausf hrungsregeln unterschiedlich leere Empfangsbereitschaft Makroschritte Ausf hrliche Informationen ber die Unterschiede zwischen Grafcet u
92. technischen Inbetriebnahme des Moduls Die Verwaltungs und Empfangstabellen enthalten die folgenden Daten wenn der Austausch erfolgreich verlaufen ist MWy 1 16 B300 MWy 3 16 0008 MWz O 2 enth lt die Kopfzeile des Requests 16 0696 16 FEii 16 0100 MWz 3 enth lt den Status des Austauschs mit dem Modul der Serie 7 16 FE wenn der Austausch OK war 16 FD wenn der Austausch nicht OK war Abbildung if RE M2 then lt mw13 16 28 SMWO 16 0696 MWl 16 FE01 MW2 16 00FF MW3 16 0001 MW4 16 1234 SEND _REQ ADDR 0 4 SYS 16 83 MW0 20 MW10 4 MW100 4 end if HINWEIS Die Verwendung der EF SEND_REQ zur Reproduktion einer WRITEEXT Anweisung ist nur am Modul TSX ASR 800 m glich Lesen der Meldungsregister Um die Verwendung des Sendens eines Textbausteins zum Lesen von Daten mithilfe des Moduls TSX ESY 007 zu reproduzieren m ssen die folgenden Parameter der EF SEND_REQ verwendet werden Parameter Bedeutung Werte hexadezimal ADDR r m SYS Codierung der Adresse des Moduls TSX ESY 007 C Requestcode 82 MWx 4 Tabelle die die zu sendenden Daten 0696 jjii OOFF OOkk nn nn wobei ii die Adresse des enth lt Zielmoduls der Serie 7 Rack 8 Modul O bis 127 jj der Requestcode 1 Lesen der Daten 3 Lesen des Grenzwerts 0 5 Lesen des Grenzwerts 1 41 Lesen der Konfiguration 47 Lesen der Fehlerkette 4A Lesen des Anwendungsnamen
93. terst tzt nur die Austauschanweisung READ_STS HINWEIS r stellt die Nummer des Racks und m die Position des Moduls im Rack dar c stellt die Nummer des Kanals im Modul dar HINWEIS Austausch und Berichtsw rter existieren auch auf Modulebene T_GEN_MOD EXCH_STS MWr m MOD und Ausf hrungsindikatoren eines expliziten Austauschs EXCH_STS In der folgenden Tabelle sind die Kontrollbits des expliziten Austauschs beschrieben 1 EXCH_STS MWr m c 0 EXCH_RPT MWr m MOD 1 des IODDT Typs Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Kennzeichnung STS_IN_PROGR BOOL R Lesen der Statusw rter des MWr m c 0 0 aktuellen Kanals CMD_IN_PROGR BOOL R Befehlsparameter werden MWr m c 0 1 ausgetauscht ADJ_IN_PROGR BOOL R Einstellungsparameter MWr m c 0 2 werden ausgetauscht RECONF_IN_PROGR BOOL R Aktuelle Neueinstellung des MWr m c 0 15 Moduls HINWEIS Wenn das Modul nicht vorhanden oder getrennt ist werden die Austauschvorg nge per expliziten Objekten z B Read_Sts nicht an das Modul gesendet STS_IN_PROG MWr m c 0 0 108 35010596 07 2012 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 R ckmeldung von expliziten Austauschvorg ngen EXCH_RPT In der folgenden Tabelle sind die R ckmeldungsbits aufgef hrt MWr m c 1 EXCH_RPT Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Kennzeichnung STS_ERR BOOL R Fehler beim Lesen der MWr m
94. tert Beispiel f r die Deklaration einer Variablen IODDT_VAR1 des Typs T_ COM _ESY Bemerkungen e Prinzipiell wird die Bedeutung der Bits f r den Status 1 dieses Bits angegeben In speziellen F llen wird jeder Status des Bits erl utert e Es werden nicht alle Bits verwendet Ausf hrungsindikatoren eines expliziten Austauschs EXCH_STS In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der Austausch berwachungsbits f r Kanal ExCH_STS MWr m c O aufgef hrt Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Kennzeichnung STS_IN_PROGR BOOL R Lesen der Statusw rter des aktuellen Kanals MWr m c 0 0 CMD_IN_PROGR BOOL R Austausch der Befehlsparameter l uft MWr m c 0 1 ADJ_IN_PROGR BOOL R Austausch der Einstellparameter l uft MWr m c 0 2 Hinweis Bei einem expliziten Austausch mit einer geringeren Dauer als die Zykluszeit der Steuerungstask wird das Bit MWr m c 0 0 niemals auf 1 gesetzt Protokoll des expliziten Austauschs EXCH_RPT In der folgenden Tabelle werden die Bedeutungen der R ckmeldungsbits EXCH_RPT MWr m c 1 aufgef hrt Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Kennzeichnung STS_ERR BOOL R Fehler beim Lesen der Statusw rter des Kanals MWr m c 1 0 CMD_ERR BOOL R Fehler w hrend eines Austauschs von MWr m c 1 1 Befehlsparametern ADJ_ERR BOOL R Fehler w hrend eines Austauschs von MWr m c 1 2 Einstellparametern 118 35010596 07 2012
95. teuerungsprogramms PL7 3 49 38 35010596 07 2012 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 Auf einen Blick Allgemeines Das Modul TSX ESY 007 ist ein X Bus Premium Modul zur Modernisierung von automatisierten Installationen die mit speicherprogrammierbaren TSX Steuerungen der Serie 7 ausgestattet sind Es erm glicht die Errichtung eines Gateways zwischen einer Premium Steuerung und dem seriellen E A Erweiterungsbus der TSX Steuerungen der Serie 7 Es bietet die M glichkeit den Prozessor einer TSX Installation der Serie 7 durch einen TSX Premium Prozessor zu ersetzen und dabei die TSX Basis Racks und TSX Erweiterungsracks der Serie 7 beizubehalten Es erm glicht so die Beibehaltung aller Racks einer TSX Installation der Serie 7 durch den Anschluss an den seriellen LES20 Bus und dessen Steuerung Es stellt somit einer L sung zur Modernisierung von TSX Installation der Serie 7 dar Au erdem erm glicht es die Premium UNITY Technologie zu nutzen ohne die E A Module neu verkabeln zu m ssen 35010596 07 2012 39 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 Installation Eine TSX Steuerung der Serie 7 der Versionen V3 V4 und V5 besteht aus zwei Hauptracks die als 0 1 und 2 3 nummeriert sind sowie aus 12 Erweiterungsracks die von 4 bis 15 nummeriert sind Die zwei Hauptracks sind ber einen parallelem Bus verbunden und die Erweiterungsracks sind ber einen seriellen Bus mit der CP
96. tz 0 bis 7 entspricht oder w hlen Sie die besagte Zelle aus und f hren Sie anschlie end den Befehl Bearbeiten Hinzuf gen eines Moduls der Serie 7 aus Ergebnis Das Fenster Hinzuf gen eines Moduls wird angezeigt Ger t hinzuf gen TSX 7 Familien Code Name der TSX 7 Familie 0 Digitaleing nge mi 1 Digitalausg nge 2 Analogeing nge 3 Analogausg nge 4 Andere x Katalog der TSX 7 Module Code Beschreibung E hd OK Abbrechen 35010596 07 2012 81 Konfiguration des Moduls TSX ESY 007 Schritt Aktion 3 W hlen Sie im Feld Name der TSX 7 Familie die gew nschte Familie aus Ergebnis Der zu der ausgew hlten Familie geh rende Modulkatalog wird angezeigt Ger t hinzuf gen TSX 7 Familien Name der TSX 7 Familie Digitaleingange Digitalausg nge Analogeingange 2 3 Analogausg nge 4 Andere v SX 7 Katalog Digitalausg nge D Code Beschreibung TSXDST417 4 Ausg nge 24 48 VDC 2 AProt LP TSXDST804 8 Ausg nge 110127 VAC 2 A TSXDST805 8 Ausg nge 110 240 VAC 2 A TSXDST817 8 Ausg nge 24 48 VDC 0 5 A Prot LP TSXDST835 8 unabh ngige Relayausg nge 1 A240 VAC OK Abbrechen W hlen Sie im Modulkatalog das gew nscht
97. uchtende LED zeigt an dass weder das entsprechende TSX Rack der Serie 7 noch eines seiner Module einen Kommunikationsfehler aufweist Eine gr ne blinkende LED zeigt an dass das entsprechende TSX Rack der Serie 7 oder eines seiner Module einen Kommunikationsfehler aufweist 52 35010596 07 2012 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 2 4 Betriebsarten des Moduls TSX ESY 007 Betriebsmodi des Moduls TSX ESY 007 Fallbackstrategie der Ausg nge Der Fallback Modus wird f r jedes TSX 7 Rack im Konfigurationsfenster festgelegt und steht im Wort KWr m O e KWr m 0 i 0 E A Fallback auf 0 des Racks der Serie 7 mit der Nummer i auf dem E A Erweiterungsbus e KWr m O i 1 Halten des E A Status des Racks der Serie 7 mit der Nummer i auf dem E A Erweiterungsbus r Adresse des Racks TSX ESY 007 m Adresse des Moduls TSX ESY 007 Funktionsweise Bei einem Kommunikationsfehler des Moduls TSX ESY 007 mit einem Modul des Typs TSX LES 20 e Fallback auf 0 Die Ausg nge dieses Racks werden bis zur Wiederaufnahme der Kommunikation auf 0 forciert e Status halten Der Status der Ausg nge dieses Racks wird bis zur Wiederaufnahme der Kommunikation beibehalten Verhalten des Bits S9 Wenn das Bit S9 auf 1 gesetzt ist werden die Ausg nge des Moduls TSX ESY 007 in den Modus Fallback auf 0 geschalten Dieses Verhalten unterscheidet sich von dem der X Bus zu SPS Module Die Ausg nge dieser Module werden abh
98. uls liegen e Anwendungsfehler e Fehler am Kabel E A Erweiterungsbus Kein interner Fehler I O rot Eingangs Ausgangsfehler Selbstests des Moduls laufen 1 Modul im Normalbetrieb 1 W hrend der Selbsttests beim Einschalten des Moduls blinken alle drei LEDs 35010596 07 2012 33 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 Spezifische LED Anzeigen des Moduls TSX ESY 007 Allgemeines 16 LEDs zeigen den Betriebszustand der vom Modul TSX ESY 007 gesteuerten TSX 7 Erweiterungsracks an Ansicht der LEDs Rack 00 O 1 2 O3 4 O5 6 7 8 09 AO OB co OD E OF LED Status LED Status Bedeutung LED gr n leuchtend Entsprechendes Rack in der Premium UNITY Pro Anwendung konfiguriert und im Normalbetrieb LED gr n blinkend Entsprechendes Rack in der Premium UNITY Pro Anwendung konfiguriert und fehlerhaft LED aus Entsprechendes Rack in der Premium UNITY Pro Anwendung nicht konfiguriert 34 35010596 07 2012 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 Technische Merkmale Bus TSX LES 20 Bus TSX LES 200 Bus TSX LFS 200 Modul TSX ESY 007 Eigenschaft Wert Maximale Zykluszeit des E A Erweiterungsbusses 50 ms Anzahl Racks an dem E A Erweiterungsbus 16 Maximale L nge des E A Erweiterungsbusses 30 m Maximale Anzahl der Ein Ausg nge 2048 digitale E A 256 analoge E A Eigens
99. ze nicht vorhanden und es sind die Karten der beiden ersten Steckpl tze zu entfernen um die Stromversorgung und das LES20 Modul zu installieren Installation eines TSX LES 20 Moduls anstelle der CPU der Serie 7 im Rack 0 1 Codieren Sie in der Anschlussklemmenleiste LES62 des Moduls LES20 des Racks 0 1 die Adresse 0 und in der Klemmenleiste LES62 des Moduls LES2O des Racks 2 3 die Adresse 2 Codierung der Adressen D I Yo etec eeej c eee e eee e oA Adresse 0 Adresse 2 Vorher Rack 0 1 Rack 2 3 Io a a a DERI a di E a st SH E el eE f k 5 ER HE E 0 0F 01 0FF BUSLES2O 1 LES 65 75 35010596 07 2012 43 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007 Nachher Rack 0 1 EET PR H LL Modul LES20 Rack 2 3 ron Modul LES20 44 35010596 07 2012 E A Erweiterungsbus Schnittstellenmodul TSX ESY 007
100. zeit des E A Erweiterungsbusses Diese umfasst e die Zykluszeit des Busses e die Aktualisierung des internen Speichers des Moduls TSX ESY 007 e den Steuerungszyklus 35010596 07 2012 99 Leistungen des Moduls TSX ESY 007 Beispiel Die nachfolgende Tabelle beschreibt drei Beispiele f r die Zykluszeit T f r eine Steuerungstask von 10 ms 30 ms und 60 ms Diese Zeit T geht von einem Bus mit 128 16 Kanal Digitalmodulen in der Mast Task im Normalbetrieb ohne Verbindungsfehler aus Steuerungstask Typische Antwortzeit Maximale Antwortzeit 10 ms 35 ms 45 ms 30 ms 55 ms 65 ms 60 ms 85 ms 95 ms 100 35010596 07 2012 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 7 Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel sind die dem Modul TSX ESY 007 zugeordneten Sprachobjekte sowie deren unterschiedliche Anwendungsm glichkeiten beschrieben Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Abschnitte Abschnitt Thema Seite 7 1 Die Sprachobjekte und IODDT zur Kommunikation mit dem 102 Modul TSX ESY 007 7 2 Allgemeine Sprachobjekte und IODDTs f r 110 Kommunikationsprotokolle 7 3 Dem Modul TSX ESY 007 zugeordnete Sprachobjekte und 114 IODDT 7 4 Der f r alle Module geltende IODDT Typ T_GEN_MOD 122 35010596 07 2012 101 Sprachobjekte des Moduls TSX ESY 007 7 1 Die Sprachobjekte und IODDT zur Kommunikation mit dem Modul TSX ESY 007 Inhalt des Absch
101. zu konfigurierende TSX ESY 007 Modul 2 Greifen Sie auf das Konfigurationsfenster zu indem Sie auf der Registerkarte Konfiguration klicken Klicken Sie auf das gew nschte Rack der Serie 7 Ergebnis Der rechte Teil des Konfigurationsfensters enth lt die Informationen ber dieses Rack Informationen Verhalten bei Stromausfall fe Werthalten f R ckfall auf0 Erweiterungstyp Lokal LES20 v 35010596 07 2012 87 Konfiguration des Moduls TSX ESY 007 ndern der allgemeinen Parameter eines Racks der Serie 7 Auf einen Blick Jedem Rack der Serie 7 muss per Konfiguration ein Fehlermodus sowie ein Erweiterungstyp zugeordnet sein Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise zum Definieren des Parameters Fehlermodus Schritt Aktion 1 ffnen Sie das zu konfigurierende TSX ESY 007 Modul Greifen Sie auf das Konfigurationsfenster zu indem Sie auf der Registerkarte Konfiguration klicken Klicken Sie auf das Ger t dessen Parameter Fehlermodus Sie ndern m chten AJOJN W hlen Sie die Optionsschaltfl che aus die dem Fehlermodus Wert halten Fehlerwert entspricht den Sie dem Rack zuordnen m chten 88 35010596 07 2012 Debuggen des Moduls TSX ESY 007 Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird das Debuggen des Moduls TSX ESY 007 beschrieben Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt di

Modul TSX ESY 007 - Installationshandbuch

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents