XPSLCMUT1160 - Schneider Electric
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1. Auswahl der Betriebsart manueller automatischer Start Neustart KLEMME 6 KLEMME 15 Funktionsweise 0 VDC 24 VDC Automatischer Start 24 VDC 24 VDC ber Manueller Start Neustart Schlie erkontakt 0 VDC 0 VDC Untersagt 24 VDC 24 VDC 42 EAV7501203 05 2015 Installation Verdrahtung und Inbetriebnahme Auswahl der Betriebsart EDM External Device Monitoring Die EDM steuert die externen Sch tze K1 K2 Daf r werden die ffnerkontakte der in Reihe geschalteten externen Sch tze berwacht Die Steuerung der korrekten Schaltung von K1 und K2 erfolgt 300 ms nach dem eigentlichen Befehl der OSSDs Um die Sicherheitssch tze K1 und K2 zu berwachen befolgen Sie die folgenden Verdrahtungsanweisungen KLEMME 20 KLEMME 21 Betrieb 24 VDC ber Nichtangeschlossen External Device Monitoring EDM aktiv berwachung K1_K2 0 VDC Sch tze K1 und K2 ffnerkontakte f r die R ckf hrung in Reihe Klemme 20 angeschlossen an Klemme 21 Kein External Device Monitoring EDM nicht verwendet Die Kontakte K1 und K2 m ssen zur Schaltung eines Stromlast von 20 mA und einer Spannungslast von 24 VDC in der Lage sein Verdrahtungsbeispiel mit Start Neustart und EDM Funktionen HINWEIS UNSACHGEM SSE INSTALLATION Der Sicherheitslichtvorhang muss im automatischen Startmodus und ohne EDM konfiguriert sein siehe Plan unten Die Nichtbeachtung dieser An2. Y gt gt RR X SS KEX A WARNUNG UNSACHGEM SSE MUTING VERWENDUNG Der Muting Zustand ist ein tempor rer Override oder Deaktivierung des Erfassungsbereiches des Sicherheitslichtvorhangs Die Benutzer oder Einrichter sind in der Pflicht zu pr fen ob die Verwendung der Muting Funktion mit der Risikobewertung der Anwendung bereinstimmt Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben A WARNUNG UNSACHGEM SSE MUTING ANZEIGE Wenn sich der berwachte Bereich im Muting Modus befindet muss dies f r den Maschinenbe diener deutlich kenntlich gemacht werden Die Muting Anzeige ist eine wichtige Warnvorrichtung f r den Maschinenbediener sie weist darauf hin dass das Muting aktiv ist Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben EAV7501203 05 2015 15 Produktbeschreibung A WARNUNG UNERWARTETES AUSGANGSVERHALTEN Die Sensorposition und Sequenzaktivierung bestimmen das Verhalten der Muting Funktion Vergewissern Sie sich dass das Muting korrekt funktioniert bevor Sie den Sicherheitslicht vorhang in Betrieb nehmen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben A WARNUNG VERRINGERTER SCHUTZ Der Kreis der die Muting Funktion ausf hrt muss entsprechende Sicherheitsstandards erf llen
3. 8 OVERRIDE 2 Art der Override Steuerung Klemme 7 Klemme 8 BETRIEB Impulsbet tigung Taster 24 VDC Nicht verbunden Override Anforderung 0 VDC Nicht verbunden 24 VDC Override nicht angefordert 0 VDC In diesem Beispiel wird der Override durch einen r ckstellenden Taster aktiviert der Klemme 7 auf 24 VDC und Klemme 8 auf 0 VDC schaltet maximale Verz gerung f r beide Zustands nde rungen 400 ms Die Klemmen 7 und 8 werden w hrend des Overrides nicht berwacht Die maximale Override Dauer betr gt 15 Minuten wiederholbar Der Override kann nur durch ein nochmaliges Bet tigen des Tasters erneut gestartet werden und nur wenn Folgendes gegeben ist e Die Gesamt Override Zeit nach n aufeinanderfolgenden Befehlen berschreitet 60 Minuten nicht Timer 1 e Die Anzahl aufeinanderfolgender Befehle berschreitet 30 nicht Z hler 1 Timer 1 und Z hler 1 werden zur ckgesetzt wenn eine korrekte Muting Sequenz erfolgt oder wenn das System durch Aus und Wiedereinschalten zur ckgesetzt wird Der Override endet wenn der Erfassungsbereich freiger umt wurde die Muting Sensoren wieder deaktiviert wurden und der Sicherheitslichtvorhang betriebsbereit ist Kein weiterer Befehl erforderlich 26 EAV7501203 05 2015 Produktbeschreibung A WARNUNG UNSACHGEM SSE MONTAGE Bei der Installation des Moduls muss der Bediener darauf achten einen Kurzschluss zwischen den Kontakten 7 un
4. HINWEIS Weitere Informationen zum Muting Betrieb finden Sie in IEC TS 62046 22 EAV7501203 05 2015 Produktbeschreibung Muting Sequenz In den folgenden Zeitdiagrammen werden die korrekten Signalsequenzen dargestellt Im folgenden Zeitdiagramm wird eine Sequenz dargestellt bei der das Objekt den Sicherheitslicht vorhang passiert ohne die Maschine anzuhalten SENS R 1 SENSOR ERFASSUNGSAEREICH FREI ERFASSUNGSBEREICH BEHINDERT MUTING 2 s Timer W Sek EAV7501203 05 2015 23 Produktbeschreibung Im folgenden Zeitdiagramm wird eine Sequenz dargestellt bei der das Objekt von den Muting Sensoren und dem Sicherheitslichtvorhang gestoppt und stets erkannt wird Nach dem Muting Timeout wird die Muting Funktion beendet und das Modul h lt die Maschine an SENSOR 1 SENSOR 2 TIMER I ERFASSUNGSBEREICH FREI ERFASSUNGSBEREICH BEHINDERT MUTING 3 5 Timeout FH Sek HINWEIS Die Klemme 11 bestimmt die Muting Funktion Sie sollte zum entsprechenden Zeitpunkt vom Maschinensteuerungssystem generiert werden d h wenn die Muting Funktion ben tigt wird Sie hat keine Auswirkung auf die Deaktivierung der Muting Funktion Wenn der Aktivierungsbefehl nicht verwendet wird Muting Funktion permanent aktiviert fixieren Sie Klemme 11 auf 24 VDC Muting ist eine tempor re automatische Deaktivierung der Sicherheitsfunktion Ein Zeitlimit ist immer obligatorisch Wenn der
5. 05 2015 Kapitel 1 Sicherheitsanforderungen Sicherheitsanforderungen Vorsichtsma nahmen A WARNUNG UNSACHGEM SSE INSTALLATION ODER MONTAGE e Dieses Ger t darf ausschlie lich von qualifiziertem Personal installiert und gewartet werden e Lesen Sie sich vor der Installation des Muting Sicherheitsmoduls XPSLCMUT1160 die nachstehenden Richtlinien sorgf ltig durch und halten Sie sich stets daran Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Einhalten aller Richtlinien Die Verwendung der Muting Funktion f r ein Sicherheitssystem erfordert besondere Vorsichts ma nahmen aufseiten der Maschinensteuerung des Installateurs des Bedieners und des Arbeitgebers Die folgenden Informationen sind nur eine unvollst ndige Liste der Anforderungen an Muting Anwendungen und sollen kein umfassender Leitfaden f r Muting Normen darstellen Der Arbeitgeber muss bei der rtlichen Sicherheitsbeh rde die speziellen Anforderungen an die Maschine die Maschinensteuerung und das sicherheitsbezogene Steuerungssystem erfragen Schneider Electric stellt die folgenden Informationen nur als Referenz zur Verf gung und haftet nicht f r deren Genauigkeit Vollst ndigkeit oder Eignung f r einen bestimmten Zweck e Verwenden Sie die Muting Funktion beim Lichtvorhang nur in den Phasen des Maschinenbe triebs in denen keine Gefahr besteht e Wenn die Maschine ber einen
6. Code Eingabe elektronische Passw rter und die entsprechende Positionierung und Anbringung zugeh riger Endlagenschalter gegen unbefugte Manipulation gesichert werden e Die berwachte Maschine muss eine immer gleiche Haltezeit und entsprechende Steuerme chanismen haben e Alle sicherheitsbezogenen Maschinensteuerungselemente m ssen so gestaltet sein dass ein Fehler in der Steuerlogik oder ein Ausfall des Steuerkreises nicht zu einem Ausfall oder zu Gefahr f hrt e F rden Zugang zu Gefahrenbereichen die nicht vom Sicherheitsger tesystem abgedeckt sind k nnen zus tzliche Schutzma nahmen erforderlich sein e F hren Sie das Testverfahren bei der Installation und nach jeder Wartung Anpassung Reparatur oder Ver nderung der Maschinensteuerung werkzeuge oder formen der Maschine selbst oder des XPSLCMUT1160 und Sicherheitsger tesystems durch e Halten Sie sich an alle Vorgehensweisen in diesem Handbuch um das Muting Sicherheitsmodul XPSLCMUT1160 ordnungsgem zu betreiben e Essind ggf zus tzliche Ma nahmen erforderlich um sicherzustellen dass das XPSLCMUT1160 nicht ausf llt wenn in einer bestimmten Anwendung z B bei Verwendung kabelloser Steuerger te f r Krane oder bei Strahlung durch Schwei spritzer andere Strahlung vorhanden ist Die Umsetzung dieser Anforderungen kann nicht in der Hand von Schneider Electric liegen Der Arbeitgeber hat die alleinige Verantwortung die aufgef hrten Anforderungen sowie alle weite
7. EAV7501203 05 2015 33 Installation Verdrahtung und Inbetriebnahme Installation und elektrische Anschl sse Empfehlung A WARNUNG GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS EINER EXPLOSION ODER EINES LICHTBOGENS e Trennen Sie alle Ger te einschlie lich der angeschlossenen Komponenten vor der Entfernung von Abdeckungen oder T ren sowie vor der Installation oder Entfernung von Zubeh rteilen Hardware Kabeln oder Dr hten von der Spannungsversorgung ausgenommen unter den im jeweiligen Hardware Handbuch f r dieses Ger te angegebenen Bedingungen e Verwenden Sie stets ein genormtes Spannungspr fger t um festzustellen ob die Spannungsversorgung wirklich abgeschaltet ist e Bringen Sie alle Abdeckungen Zubeh rteile Hardware Kabel und Dr hte wieder an sichern Sie sie und vergewissern Sie sich dass eine ordnungsgem e Erdung vorhanden ist bevor Sie die Stromzufuhr zum Ger t einschalten e Betreiben Sie diese Ger te und jegliche zugeh rigen Produkte nur mit der angegebenen Spannung Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS e Platzieren Sie die Ger te die am meisten W rme abgeben oben im Schrank und sorgen Sie f r ausreichende Bel ftung e Montieren Sie dieses Ger t nicht neben oder ber anderen Ger ten die berhitzungen verursachen k nnten e Installieren
8. S1 S2 Muting Sensoren R Empf nger des Sicherheitslichtvorhangs T Sender des Sicherheitslichtvorhangs d Abstand zwischen dem Strahl des Sicherheitslichtvorhangs und dem Kreuzungspunkt der Muting Sensoren Bei der Installation einzuhalten d lt 200 mm Der Kreuzungspunkt der zwei Lichtstrahlen S1 und S2 muss sich in Richtung des Gefahrenbe reichs hinter dem Erfassungsbereich des Sicherheitslichtvorhangs befinden Der Abstand d muss kleiner als 200 mm sein damit Personen den Gefahrenbereich nicht unerkannt betreten k nnen EAV7501203 05 2015 21 Produktbeschreibung Positionierung der zwei Muting Sensoren Nicht betreten o gt S1 S2 Muting Sensoren gt 047 Bei der Installation einzuhalten D lt 200 mm Empf nger des Sicherheitslichtvorhangs Sender des Sicherheitslichtvorhangs Pfadbreite zum Gefahrenbereich beim Starten der Muting Sequenz M gliche Eindringwege w hrend die Palette den Muting Bereich durchquert D richtet sich nach der Position der Muting Sensoren S1 und S2 einerseits und der Absperrungen oder physischen Schranken andererseits Nehmen wir in diesem Beispiel D gt 200 mm an gibt es m gliche Eindringwege 1 w hrend die Muting Funktion ausgel st wird Somit ist es m glich dass Personen den Gefahrenbereich betreten ohne dass die Maschine angehalten wird
9. SIL oder PL siehe IEC 62061 und EN ISO 13849 1 2008 Die sicherheitsbezogene Leistung des Kreises der die Muting Funktion ausf hrt darf die Leistung der Schutzfunktion nicht beeintr chtigen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben 16 EAV7501203 05 2015 Produktbeschreibung Muting Prinzip In den folgenden Abbildungen ist das Prinzip einer Muting Sequenz mit zwei Paaren von gegen berliegenden Fotowiderst nden Einweglichtschranken In diesem Beispiel bewegt sich das transportierte Material in Richtung des Gefahrenbereichs R Nicht betreten u A gt IN A Das Objekt wird von den Muting Sensoren nicht erkannt B Das Objekt wird von den Muting Sensoren erkannt Wenn die zwei Strahlen unterbrochen werden wird die Muting Funktion aktiviert Das Objekt durchquert den Strahl des Sicherheits lichtvorhangs ohne dass die Maschine angehalten wird C Wenn mindestens ein Strahl frei ist wird die Muting Funktion beendet EAV7501203 05 2015 17 Produktbeschreibung Anwendungsbeispiel Anwendungsinformationen Dieser Abschnitt enth lt mehrere Beispiele f r die Verwendung des Muting Moduls XPSLCMUT1160 mit verschiedenen Sensoranordnungen zum Starten und Beenden der Muting Sequenz HINWEIS UNBEABSICHTIG
10. Timeout Wert von 30 Sekunden zu kurz f r einen bestimmten Maschinenzyklus ist kann die Konfiguration ohne Zeit berwachung t unendlich ausgew hlt werden In diesem Fall sollten alternative L sungen oder zus tzliche Ma nahmen eingesetzt werden um zu erkennen wenn eine Muting Funktion permanent aktiv ist weil sich erkannte Fehler geh uft haben oder die Muting Sensoren permanent aktiviert sind Beispiel Beim Schutz der ffnungen eines F rdersystems Palettierers kann durch berwachung entsprechender Signale die das Transportsystem generiert erkannt werden ob und wenn sich eine Palette im Erfassungsbereich befindet 24 EAV7501203 05 2015 Produktbeschreibung Muting Funktion Override erlaubt bersicht Die Funktion Override erlaubt ist eine M glichkeit f r aufsichtsf hrendes Personal das Maschinenstoppsignal des Sicherheitslichtvorhangs mit XPSLCMUT1160 vor bergehend au er Kraft zu setzen Diese Funktion kann verwendet werden wenn die Maschine aufgrund falscher Muting Aktivierungssequenzen stoppt und der Erfassungsbereich blockiert ist In diesem Fall befinden sich die Sicherheitsausg nge des Sicherheitslichtvorhangs OSSDs im Zustand AUS und oder mindestens ein Muting Sensor ist aktiv Das System geht dann in den Zustand Override erlaubt Override Anforderung ber und die Muting Anzeige leuchtet siehe Seite 37 Wenn die Override Anforderung aktiv ist sind die OSSDs aktiviert Es ist dann
11. der folgenden Abbildung werden die Abmessungen des XPSLCMUT1160 dargestellt 3 89 52 EAV7501203 05 2015 Technische Kenndaten Zubeh r Zubeh r Die Spannungsversorgung muss den Anforderungen von IEC 60204 1 und IEC 61496 1 entsprechen Es wird die SELV Schneider Electric Teilenummer ABL8RPS24 empfohlen Aaya In der folgenden Tabelle sind einige ABL8RPS24 Netzteile f r das XPSLCMUT1160 aufgef hrt Sekund r E Ausgangs Nenn Zur ck Gem Norm Ge E A B linr ingangsspannung spannung en strom setzen EN 61000 3 2 estellnr wicht nun v g A e Einphase zu 0 3 kg Phase N L1 72 3 ABL8RPS24030 0 66 Ib 100 bis 120 VAC O7k 15 10 120 5 ABL8RPS24050 1 54 50 Hz oder 60 Hz Auto e Phase zu Phase 24 biS 28 8 Manuell Ja L1 L2 1 0 kg 200 bis 500 VAC 240 10 ABL8RPS24100 2 21b 15 10 f 50 Hz oder 60 Hz Temperaturbereich des ABL8RPS24 im Betrieb 25 bis 60 C ohne Leistungsminderung EAV7501203 05 2015 53 Technische Kenndaten 54 EAV7501203 05 2015 Glossar x A ANSI American National Standards Institute US Normungsinstitut f r den Privatsektor der amerikanischen Wirtschaft B B10 Anzahl der Operationen Anzahl Betriebszyklen bei Relaisausg ngen bis 10 der Komponenten ausgefal
12. nge 100 m Statusanzeigen IN Barrierenstatus S1 S2 Status des Muting Sensors MUT Muting Status FAIL Status erkannter Fehler GUARD BREAK Systemstatus 50 EAV7501203 05 2015 Technische Kenndaten Merkmal Wert Eing nge Muting Sensoren 2 Muting Sensoren 24 VDC PNP dunkelschaltend Maximalstrom 10 mA Eingang Muting Aktivierung 24 VDC PNP Ausgang Muting Anzeige 24 VDC 0 5 bis 5 W Gl hbirne Anschl sse Klemmenblock mit Schutz vor Polarit tsumkehr Weitere Kenndaten Merkmal Wert Betriebsarten Manuell oder automatisch am Klemmenblock ausw hlbar Befestigung Auf Tragschiene gem EN 50022 35 Abmessungen HxBxT 99 x 35 x 114 5 mm 3 54 x 1 38 x 4 51 in Gewicht 150 g 5 29 oz B10d Relaisausg nge 800 000 Ansprechzeit tr 20 ms Sicherheitstechnische Kenndaten EN Anzahl PFHd DCavg MTTFd PL CCF Kommutationen IEC 61508 EN ISO 13849 1 2008 1 pro 30 s 2 80 E 08 98 89 25 97 d 1 pro Min 1 71 E 08 98 78 49 92 2 A bei 230 VAC 1 pro Stunde 6 58 E 09 96 68 j e 1 pro Tag 6 42 E 09 96 25 ER 1 pro 30 s 5 03 E 08 98 94 13 25 d 0 5 A bei 1 pro Min 2 80 E 08 98 89 25 97 24 VDC 1 pro Stunde 6 76 E 09 97 01 dos 2 1 pro Tag 6 43 E 09 96 28 EAV7501203 05 2015 51 Technische Kenndaten Abmessungen XPSLCMUT1160 Abmessungen In
13. 05 2015 19 Produktbeschreibung Muting System mit zwei Sensoren Muting Sequenzbeschreibung In einer korrekten Signalsequenz wird die Muting Funktion gestartet wenn die zwei folgenden Bedingungen erf llt sind e Die zwei Muting Sensoren werden innerhalb eines Intervalls von maximal 4 Sekunden aktiviert e Der Befehl zur Muting Aktivierung ist aktiv Klemme 11 bei 24 VDC Die Muting Funktion endet wenn mindestens eine der folgenden Bedingungen eintritt e Mindestens einer der Muting Sensoren wird deaktiviert e Das Muting Timeout wird erreicht 30 Sekunden In diesem Fall schalten sich die OSSDs in den AUS Zustand A WARNUNG UNSACHGEM SSE INSTALLATION ODER MONTAGE Positionieren Sie die Muting Sensoren so dass Personen die Sensoren nicht in einer Sequenz aktivieren k nnen damit sie die Schutzzone des Sicherheitslichtvorhangs nicht unerkannt passieren k nnen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben 20 EAV7501203 05 2015 Produktbeschreibung Positionieren des Kreuzungspunkts der zwei Muting Sensoren In der folgenden Abbildung ist ein Muting System f r ein F rderband dargestellt bei dem eine Konfiguration mit zwei Sensoren verwendet wird M mus jemei ja ja je a a Suememersen A o gt
14. 4 PE Masseanschluss 15 RESTART Eingang Neustartbefehl 3 16 Not Connected Nicht anschlie en 17 INPUT1 BARR Eingang OSSD1 Sicherheitslichtvorhang 18 INPUT2 BARR Eingang OSSD2 Sicherheitslichtvorhang 19 Not Connected Nicht anschlie en 20 K1 K2 Feedback Eingang R ckf hrung externer Sch tze K1K2 21 SYSTEM STATUS Ausgang Status Ausgangssicherheitsrelais e Ausgangsrelais ge ffnet 0 VDC e Ausgangsrelais geschlossen 24 VDC 22 Relay K1 NO Ausgang Sicherheitsausgang 1 Schlie er 23 Relay K2 NO Ausgang Sicherheitsausgang 2 Schlie er 24 Relay K2 NO Ausgang Sicherheitsausgang 2 Schlie er 1 Siehe Auswahl des Muting Timeouts siehe Seite 42 2 Siehe Auswahl des Overrides siehe Seite 42 3 Siehe Auswahl der Betriebsart siehe Seite 42 EAV7501203 05 2015 41 Installation Verdrahtung und Inbetriebnahme Auswahl des Muting Timeouts KLEMME 4 KLEMME 5 Timeout Dauer 0 VDC 24 VDC 30 s 24 VDC 0 VDC Unendlich 0 VDC 0 VDC Untersagt 24 VDC 24 VDC Auswahl des Overrides KLEMME 7 KLEMME 8 Art der Override Funktionsweise Steuerung 24 VDC 24 VDC Kontinuierliche Bet tigung Override Anforderung Nicht verbunden Nicht angeschlossen Schl sselschalter mit Override nicht 0 VDC 0 VDC Nullrickgang angefordert 24 VDC Nicht verbunden Impulsbet tigung Taster Override Anforderung 0 VDC Nicht verbunden 24 VDC Override nicht 0 VDC angefordert
15. Anweisungen kann Sachsch den zur Folge haben In dieser Tabelle wird die korrekte Verdrahtungskonfiguration des Empf ngers des Sicherheits lichtvorhangs beschrieben XUSL2E oder XUSLAE Konfiguration Automatischer Start Neustart ohne EDM R ckf hrkreis Pin 4 Konfiguration_A 24 VDC Pin 5 K1_K2 R ckf hrung Neustart 24 VDC Pin 6 Konfiguration_B 0 VDC Abbildungen 0 Vdc 24 Vdc 40 EAV7501203 05 2015 Installation Verdrahtung und Inbetriebnahme Muting Modul Belegungsplan In der folgenden Abbildung werden die E A des Moduls XPSLCMUT1160 dargestellt Klemmen Signalname Signaltyp Beschreibung 1 SENSOR 1 Eingang Muting Sensor 1 2 SENSOR 2 Eingang Muting Sensor 2 3 24VDC Eingang Spannungsversorgung 24 VDC 4 TIMEOUT 1 Eingang Timeout Auswahl 1 0 5 TIMEOUT 2 Eingang Timeout Auswahl 2 6 MAN AUTO Eingang Konfiguration manueller automatischer Start Neustart 7 OVERRIDE 1 Eingang Override Auswahl 1 kontinuierliche oder Impulsbet tigung 2 8 OVERRIDE 2 Eingang Override Auswahl 2 kontinuierliche oder Impulsbet tigung 2 9 Not Connected Nicht anschlie en 10 MUTING LAMP Ausgang Ausgang Muting Anzeige 11 MUTING ENABLE Eingang Externe Muting Aktivierung 12 Relay K1 NO Ausgang Sicherheitsausgang 1 Schlie er 13 OVDC Eingang Spannungsversorgung 0 VDC 1
16. Art des erkannten Fehlers wird dadurch BREAK Rot Rotes Blinken angezeigt wie oft die LED blinkt nur wenn FAIL LED Vorhang frei Ausgangsrelais ge ffnet nur bei Gelb manueller Betriebsart 1 Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt Fehlerbehebung siehe Seite 47 Status LEDs in den Hauptmodulzust nden LED Status IN FAIL GUARD BREAK Beschreibung Gr n Rot Rot Gelb Gr n EIN EIN Rot Test beim Einschalten AUS AUS Rot Muting Sensor unterbrochen Ausgangsrelais ge ffnet EIN AUS Gelb Muting Sensor frei i Ausgangsrelais ge ffnet EIN AUS Gr n Muting Sensor frei Ausgangsrelais geschlossen 38 EAV7501203 05 2015 Installation Verdrahtung und Inbetriebnahme LED Status S1 S2 MUT Beschreibung Gelb Gelb Gelb EIN EIN EIN Test beim Einschalten AUS AUS AUS Beide Muting Sensoren frei EIN AUS AUS Muting Sensor 1 unterbrochen AUS EIN AUS Muting Sensor 2 unterbrochen EIN EIN EIN Muting aktiv Zeigt Status von Zeigt Status von Blinkend Override Anforderung Sensor 1 Sensor 2 EAV7501203 05 2015 39 Installation Verdrahtung und Inbetriebnahme Verdrahtung Verdrahtung des Sicherheitslichtvorhangs HINWEIS UNSACHGEM SSE INSTALLATION Der Sicherheitslichtvorhang muss im automatischen Startmodus und ohne EDM konfiguriert sein siehe Plan unten Die Nichtbeachtung dieser
17. EAV7501203 01 XPSLCMUT1160 Muting Sicherheitsmodul f r Sicherheitslichtvorh nge Benutzerhandbuch 05 2015 bersetzung aus der Ausgangssprache Telemecanique www tesensors com Sensors Die Informationen in der vorliegenden Dokumentation enthalten allgemeine Beschreibungen und oder technische Leistungsmerkmale der hier erw hnten Produkte Diese Dokumentation dient keinesfalls als Ersatz f r die Ermittlung der Eignung oder Verl sslichkeit dieser Produkte f r bestimmte Verwendungsbereiche des Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden Jeder Benutzer oder Integrator ist verpflichtet angemessene und vollst ndige Risikoanalysen Bewertungen und Tests der Produkte im Hinblick auf deren jeweils spezifischen Verwendungszweck vorzunehmen Weder Schneider Electric noch deren Tochtergesellschaften oder verbundene Unternehmen sind f r einen Missbrauch der Informationen in der vorliegenden Dokumentation verantwortlich oder k nnen diesbez glich haftbar gemacht werden Verbesserungs und nderungsvorschlage sowie Hinweise auf angetroffene Fehler werden jederzeit gern entgegengenommen Dieses Dokument darf ohne entsprechende vorhergehende ausdr ckliche und schriftliche Genehmigung durch Schneider Electric weder in Teilen noch als Ganzes in keiner Form und auf keine Weise weder anhand elektronischer noch mechanischer Hilfsmittel reproduziert oder fotokopiert werden Bei der Montage und Verwendung dieses Produkts sind all
18. R ckw rtsbetrieb verf gt der im Muting Modus eine Gefahr darstellen k nnte stellen Sie einen Kontrollschaltplan zur Verf gung der eine automatische Methode zum Verhindern des Mutings in umgekehrter Richtung beinhaltet e Stellen Sie je nach Risikobewertung eine oder mehrere Anzeigen bereit die leuchten wenn sich der Lichtvorhang im Muting Modus befindet e Stellen Sie sicher dass der Lichtvorhang nicht in den Muting Modus bergehen kann wenn ein Fehler vorliegt e Stellen Sie sicher dass die Muting Anzeigen von jeder blichen Bedienerposition an der Maschine und von jeder Position aus an der blicherweise Muting Einstellungen ver ndert werden sichtbar sind EAV7501203 05 2015 11 Sicherheitsanforderungen e Stellen Sie zwei unabh ngige Muting Signalquellen f r das XPSLCMUT1160 bereit Ein einzelner einfacher kamerabetriebener Endlagenschalter ist als Muting Signalquelle ungeeignet da dessen Ausfall unbemerkt bleiben kann e Die berwachte Maschine muss zu jedem Zeitpunkt des Arbeitszyklus angehalten werden k nnen Verwenden Sie ein XPSLCMUT1160 nicht als kaskadiertes System bei einer Presse mit formschl ssiger Kupplung e Stellen Sie sicher dass zus tzliche Schutzfunktionen eingesetzt werden um den Zugang zu eventuellen Gefahrenbereichen einzuschr nken die das sicherheitsbezogene Ger tesystem nicht abdeckt e Die Muting Position der Muting Signalquelle muss durch Bereitstellung von Spezialwerk zeugen
19. Sie das Ger t an einer Stelle die den erforderlichen Mindestabstand zu s mtlichen umliegenden Aufbauten und Ger ten gem den Angaben in diesem Dokument gew hrleistet e Installieren Sie das Ger t in bereinstimmung mit den Spezifikationen in der zugeh rigen Dokumentation Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben 34 EAV7501203 05 2015 Installation Verdrahtung und Inbetriebnahme A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS e Installieren und betreiben Sie dieses Ger t gem den Umgebungsbedingungen die in den Umgebungskenndaten angegeben sind e berschreiten Sie keinen der in den Kenndatentabellen angegebenen Nennwerte e Installieren Sie das Modul XPSLCMUT1160 in einer Umgebung mit einer Schutzart von mindestens IP54 e Wenn in einem Verteiler mehrere XPSLCMUT1160 Module installiert werden m ssen halten Sie zwischen diesen einen Mindestabstand von 20 mm ein um berhitzungen zu vermeiden e Das Modul XPSLCMUT1160 muss mit 24 VDC 20 versorgt werden e Das Modul XPSLCMUT1160 muss mit Schutzkleinspannung engl Safety Extra Low Voltage SELV oder mit gesch tzter Kleinspannung engl Protected Extra Low Voltage PELV betrieben werden e Achten Sie bei der Installation des Moduls XPSLCMUT1160 darauf Kurzschl sse zwischen den Klemmen 17 und 18 zu vermeiden e Das Modul XPSLCMUT1160 und die zugeh rigen Sicherheitslic
20. TER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS Die verwendeten Lichtschranken m ssen dunkelschaltend sein und ber PNP Ausg nge verf gen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge haben XPSLCMUT1160 ist ein Sicherheitsschnittstellenmodul zwischen einem Sicherheitslichtvorhang system und zwei Muting Sensoren XPSLCMUT 1160 ist f r zwei fotoelektrische Muting Sensoren z B Einweglichtschranken konzipiert Andere Sensortechnologien sind nicht geeignet Das XPSLCMUT1160 beinhaltet Muting Logik und Sicherheitsrelais mit zwangsgef hrten Kontakten 2 Schlie erkontakte einen PNP Ausgang f r die Relais Status berwachung und einen PNP Ausgang f r die Muting Lampe Auswahl und Ausrichtung von Muting Sensoren Die Muting Sensoren m ssen so gew hlt und ausgerichtet werden dass sie das Vorhandensein des Werkst cks als Bedingung zum Starten oder Stoppen der Muting Sequenz erkennt Das Vorhandensein einer Person im Erfassungsbereich der Muting Sensoren darf nie eine Muting Sequenz starten Die sachgem e Auswahl Installation und Ausrichtung der Muting Sensoren liegt in der alleinigen Verantwortung des Arbeitgebers und des Installateurs Die folgenden Empfehlungen m ssen befolgt werden insbesondere bei F rderanwendungen e Stellen Sie sicher dass die Muting Sensoren das Material und nicht das Transportmittel wie z B eine Palette einen Rollwagen oder eine andere Transportvorrichtung erkennen e Stellen Sie si
21. cher dass eine Person auf der Transportvorrichtung nicht das Muting aktivieren und den Gefahrenbereich betreten kann e Lassen Sie keine Unterbrechung bei der Erfassung des Materials zu w hrend das Material die Muting Sensoren passiert Das Material sollte ber seine gesamte L nge ununterbrochen erfasst werden e Bei Verwendung von Lichtschranken d rfen die Lichtpfade zwischen den Sensoren nicht von reflektierendem Material unterbrochen werden Sensoren in benachbarten Bereichen d rfen sich nicht gegenseitig st ren oder zu Fehlerkennungen f hren e Positionieren Sie die Sensoren so dass ein Material erst dann durch die Sensoren erkannt wird wen das vorherige Material die Sensoren vollst ndig passiert hat und alle Muting Sensoren eine Zeitlang inaktiv waren 18 EAV7501203 05 2015 Produktbeschreibung e Ber cksichtigen Sie dabei die Geschwindigkeit und den Zyklus des Materials bei dessen Weg durch den Prozess Ber cksichtigen Sie auch dass die Ausg nge der Muting Sensoren erst ausgewertet werden m ssen bevor das Material die Schutzvorrichtung erreicht e Personen die im Begriff sind den Gefahrenbereich der Maschine zu betreten m ssen erkannt und am Betreten gehindert werden Die Schutzvorrichtung muss in der Lage sein ein Stoppsignal an die Maschine zu senden bevor eine Person den Gefahrenbereich betritt Weitere Schutzmethoden z B physische Schranken oder Absperrungen k nnen erforderlich sein EAV7501203
22. chinensteuerung angeschlossene Komponente des Sicherheitslichtvorhangs die in den AUS Zustand schaltet wenn der Erfassungsbereich des Lichtvorhangs unterbrochen wird H ufig wird hierf r die Bezeichnung Sicherheitsausgang verwendet R Reaktionszeit Die Reaktionszeit gibt an wie lange das Schutzger t ben tigt um das Signal zum Stoppen des Hauptmotors zu senden S Sicherheitsanforderungsstufe SIL Die Fehlermodusbeurteilung auf der Grundlage der Risikobewertung in bereinstimmung mit IEC 61508 Die Absch tzung der erforderlichen SIL wird f r jede sicherheitsbezogene Steuerungsfunktion SRCF durchgef hrt und in Parameter unterteilt um die Sicherheitsintegri t tsanforderungen zu bestimmen die einer bestimmten Sicherheitsintegrit tsstufe entsprechen Stufe 3 ist die h chste Stufe 1 die niedrigste Stufe SIL Anspruchsgrenze SILCL Maximale SIL die f r die Sicherheitsfunktion eines Subsystems festgelegt werden kann Die Fehlermodusbeurteilung auf der Grundlage der Risikobewertung in bereinstimmung mit IEC 62061 Die Absch tzung der erforderlichen SILCL wird f r jede sicherheitsbezogene Steuerungsfunktion SRCF durchgef hrt und die externe technische Einrichtung z B zus tzliches Steuerger t wird dabei ber cksichtigt 56 EAV7501203 05 2015
23. cht oder der Bediener die Fehlfunktion nicht beheben kann halten Sie die Maschine an und wenden Sie sich an den Kundendienst in Ihrem Land Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben 48 EAV7501203 05 2015 Kapitel 5 Technische Kenndaten Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Kenndaten 50 Abmessungen 52 Zubeh r 53 EAV7501203 05 2015 Technische Kenndaten Kenndaten Konformit t Genehmigungen Merkmal Wert Entspricht den folgenden Normen Typ 4 IEC 61496 1 IEC 61496 2 SILCL3 IEC 62061 Cat 4 PL e EN ISO 13849 1 2008 Sicherheitskategorie 4 Zulassungen cULus CE T V Umgebung Merkmal Wert Temperatur der Umgebungsluft 0 bis 55 C 32 bis 31 F Schutzart Geh use IP 20 Schutzart Klemmenblock IP 2X Ger telebensdauer 20 Jahre Elektrische Kenndaten Merkmal Wert Ansprechzeit 20 ms max Spannungsversorgung 24 VDC 20 Leistungsbedarf 5 W max Ausgang 2 Relais Schlie erkontakte Schaltkapazit t gem IEC EN 60 947 5 1 AC 15 230 VAC 2 A DC 13 24 VDC 2A Externe Relaiskontrolle EDM 2 ffnerkontakte 20 mA 24 VDC Anzahl anschlie barer Vorh nge 1 mit 2 statischen PNP Sicherheitsausg ngen Systemstatusausgang 100 mA 24 VDC Maximale Anschlussl
24. d 8 zu vermeiden Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben GEFAHR GEFAHRENSITUATION Beim Override mit Impulssteuerung werden die Ausg nge des Lichtvorhangs automatisch aktiviert bis sowohl der Sicherheitslichtvorhang als auch die Muting Sensoren wieder frei von Blockaden sind In diesem Zeitraum kann der Sicherheitslichtvorhang nicht den Zugang zur gesch tzten ffnung verhindern Daher m ssen alle Vorg nge von qualifiziertem Personal durchgef hrt werden Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwereren Verletzungen EAV7501203 05 2015 27 Produktbeschreibung Betriebsarten Beschreibung Automatischer manueller Start Neustart XPSLCMUT1160 bietet einen automatischen oder manuellen Start Neustartmodus siehe Schaltplan unten Auswahl der Betriebsart Klemme 6 Klemme 15 Funktionsweise 0 VDC 24 VDC Automatischer Start 24 VDC 24 VDC ber Schlie erkontakt Manueller Start Neustart 0 VDC 0 VDC Untersagt 24 VDC 24 VDC Wenn das Sicherheitslichtvorhang system im automatischen Modus erkennt dass ein Objekt in den Erfassungsbereich gelangt wechselt die Maschine vom Betriebszustand in den Stopp Zustand und bleibt im Stopp Zustand bis die Blockierung aufgehoben wird Sobald der Erfassungsbereich wieder frei ist wechselt das Sicherheitslichtvorhang System automatisch vom Stopp Zustand in
25. den Betriebszustand Damit das System im manuellen Start Neustartmodus in den Betriebszustand wechseln kann muss der Erfassungsbereich des Sicherheitslichtvorhang Systems leer sein und der Bediener muss die Start Taste dr cken A WARNUNG UNSACHGEM SSE INSTALLATION In F llen in denen das sicherheitsbezogene Ger t den Zugang zu einem Gefahrenbereich kontrolliert und sobald ein Bediener die ffnung passiert hat und unerkannt im Gefahrenbereich bleiben k nnte muss unbedingt der manuelle Modus Start Neustartverriegelung verwendet werden Verwenden Sie eine Schutzeinrichtung mit Ann herungsreaktion gem IEC 61496 Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben 28 EAV7501203 05 2015 Produktbeschreibung HINWEIS UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS Der Start Neustartbefehl ist wirksam nachdem der Bediener die Start Taste gedr ckt hat d h bergangssequenz von 0 VDC 24 VDC beim Startbefehl Die Dauer des Startbefehls muss mindestens 100 ms betragen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge haben HINWEIS FALSCHE VERWENDUNG DES AUTOMATISCHEN STARTVORGANGS F r die meisten Sicherheitsanwendungen ist ein manueller Start Neustart erforderlich Wenn Sie die automatische Startfunktion verwenden stellen Sie sicher dass dieser automatische Start mit der Sicherheitsstufe kompatibe
26. der Gr e der Anzeige m ssen Sie ggf einen Bildlauf nach unten durchf hren um das Datenblatt vollst ndig einzusehen Um ein Datenblatt als PDF Datei zu speichern oder zu drucken klicken Sie auf Download XXX product datasheet Die in diesem Handbuch vorgestellten Merkmale sollten denen entsprechen die online angezeigt werden Im Rahmen unserer Bem hungen um eine st ndige Verbesserung werden Inhalte im Laufe der Zeit m glicherweise berarbeitet um deren Verst ndlichkeit und Genauigkeit zu verbessern Sollten Sie einen Unterschied zwischen den Informationen im Handbuch und denen online feststellen nutzen Sie die Online Informationen als Referenz EAV7501203 05 2015 Auf dem Etikett des Sicherheitslichtvorhangs ist ein QR Code mit der Internetadresse von Telemecanique Sensors zu finden Auf der Website stehen technische Dokumente in verschiedenen Sprachen zur Verf gung QR Code Auf dem Etikett des Muting Sicherheitsmoduls ist ein QR Code mit der Internetadresse von Telemecanique Sensors zu finden Auf dieser Website stehen technische Dokumente in verschiedenen Sprachen zur Verf gung Ela p p i mja Weiterf hrende Dokumentation Titel der Dokumentation Artikelnummer Kurzanleitung Sicherheitslichtvorhang XUSL4E XUSL2E EAV65900 Benutzerhandbuch XUSL2E und XUSL4E EAV65898 Sie k nnen diese technischen Ver ffentlichungen sowie andere technische Informationen von unserer Website h
27. e erlaubt 2 222222 2en ra 25 Betriebsarten Beschreibung 2222222 n seen 28 External Device Monitoring EDM 2 222 2222en een 31 Kapitel 3 Installation Verdrahtung und Inbetriebnahme 33 Installation und elektrische Anschl sse 22222222220 34 AufeinenBlick ccc nennen eeeeeeeeeeeeee rennen 37 Verdrahtung 2 sen se nee en 40 Kapitel4 Fehlerbehebung 22uneneeennnnn nn 47 Fehlerbehebung 2 0 2 220 2un ee en 47 Kapitel5 Technische Kenndaten z22222nnnnnnn 49 Kenndaten 2 2 ea a ee een 50 ABMESSUNGEN 2 4 24 2 Hau er ea a nes 52 ZUbEH F lt u 2 u a ae ae ee een 53 Glossar ee NE a a ii 55 EAV7501203 05 2015 3 EAV7501203 05 2015 Sicherheitshinweise Wichtige Informationen HINWEISE Lesen Sie diese Anweisungen sorgf ltig durch und machen Sie sich vor Installation Betrieb und Wartung mit dem Ger t vertraut Die nachstehend aufgef hrten Warnhinweise sind in der gesamten Dokumentation sowie auf dem Ger t selbst zu finden und weisen auf potenzielle Risiken und Gefahren oder bestimmte Informationen hin die eine Vorgehensweise verdeutlichen oder vereinfachen Wird dieses Symbol zus tzlich zu einem Sicherheitshinweis des Typs Gefahr oder Warnung angezeigt bedeutet das dass die Gefahr eines elektrischen Schlags besteht und die Nichtbeachtung der Anweisungen unweigerlich Verletzung zur Folge hat Dies is
28. e zutreffenden staatlichen landesspe zifischen regionalen und lokalen Sicherheitsbestimmungen zu beachten Aus Sicherheitsgr nden und um die bereinstimmung mit dokumentierten Systemdaten besser zu gew hrleisten sollten Reparaturen an Komponenten nur vom Hersteller vorgenommen werden Beim Einsatz von Ger ten f r Anwendungen mit technischen Sicherheitsanforderungen sind die relevanten Anweisungen zu beachten Die Verwendung anderer Software als der Schneider Electric eigenen bzw einer von Schneider Electric genehmigten Software in Verbindung mit den Hardwareprodukten von Schneider Electric kann K rperverletzung Sch den oder einen fehlerhaften Betrieb zur Folge haben Die Nichtbeachtung dieser Informationen kann Verletzungen oder Materialsch den zur Folge haben 2015 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten Schneider Electric Head Office 35 Rue Joseph Monier CS 30323 92506 Rueil Malmaison France EAV7501203 05 2015 Inhaltsverzeichnis RA Sicherheitshinweise 22220 een 5 ber dieses Buch 22222 eeeeennnnnnnnn 7 Kapitel 1 Sicherheitsanforderungen rr ennnen 11 Sicherheitsanforderungen 2222222 n seen nn 11 Kapitel2 Produktbeschreibung 2n rerreennnnnn 13 Muting Funktionsbeschreibung 222222ene seen 14 Anwendungsbeispiel 22 2222er nennen nennen 18 Muting System mit zwei Sensoren 222222 een rennen 20 Muting Funktion Overrid
29. egen der Verantwortung des K ufers Installateurs und Arbeitgebers Der Arbeitgeber ist f r die Auswahl und Schulung des Personals verantwortlich damit das Ger t und seine Sicherheitssysteme ordnungsgem eingerichtet betrieben und gewartet werden Haupts chliche Referenznormen Risikobewertung Sicherheitsstufe Norm Beschreibung Risikobewertung und EN ISO 12100 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Risikominderung Gestaltunggsleits tze Risikobeurteilung und Risikominderung Performance Level PL EN ISO 13849 1 2008 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Allgemeine Gestaltungsleits tze SIL Anspruchsgrenze SILCL IEC 62061 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbar elektronischer Steuerungssysteme EAV7501203 05 2015 9 Risikobewertung Sicherheitsstufe Norm Beschreibung Category Cat EN ISO 13849 1 2008 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Allgemeine Gestaltungsleits tze Modultyp IEC 61496 1 Ber hrungslos wirkende IEC 61496 2 Schutzeinrichtungen Allgemeine Anforderungen und Pr fungen Besondere Anforderungen an Einrichtungen welche nach dem aktiven opto elektronischen Prinzip arbeiten Benutzerkommentare Ihre Kommentare zu diesem Dokument sind uns jederzeit willkommen Sie k nnen uns per E Mail an customer support tesensors com erreichen 10 EAV7501203
30. erunterladen www tesensors com Produktbezogene Informationen A WARNUNG UNSACHGEM SSE INSTALLATION ODER MONTAGE Lesen Sie alle unten aufgef hrten Zust ndigkeiten und Anforderungen bevor Sie das Modul XPSLCMUT1160 installieren Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben 8 EAV7501203 05 2015 A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS Muting kann die Sicherheitsfunktionen einer Maschine deaktivieren Eine Maschine mit einem Muting System sachgem und in bereinstimmung mit allen anwendbaren Gesetzen und Normen zu installieren abzunehmen und zu betreiben ist f r den sicheren Betrieb der Maschine ausschlaggebend Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben A WARNUNG VERRINGERTER SCHUTZ Wenn das Modul XPSLCMUT1160 mit einem Lichtvorhang des Typs 2 oder einem anderen Ger t des Typs 2 verwendet wird verringert sich der Schutz des Gesamtsystems auf Kategorie 2 Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Ob eine spezifische Maschinenanwendung und XPSLCMUT1160 Installation den Sicherheitsbe stimmungen entspricht h ngt von verschiedenen Faktoren ab darunter das sachgem e Installieren Warten und Betreiben des XPSLCMUT1160 und der zugeh rigen Sensoren Diese Elemente unterli
31. g EDM bersicht EDM berwachung ist eine wichtige Sicherheitsfunktion Mit EDM wird die Schnittstelle des Sicherheitslichtvorhang Systems zur gesch tzten Maschine berwacht Dies dient folgenden Zwecken e Best tigung dass externe Ger te wie Schaltelemente Sch tze Relais korrekt auf das Sicherheitslichtvorhang System reagieren e Feststellung eventueller Inkonsistenzen zwischen den zwei externen Ger ten Steuerungs relais die verhindern dass ein Stoppsignal die prim ren Maschinensteuerelemente z B Leistungssch tze oder Magnetventilrelais erreicht Die EDM steuert die externen Sch tze K1 K2 Daf r werden die ffnerkontakte der in Reihe geschalteten externen Sch tze berwacht Die Steuerung der korrekten Schaltung von K1 und K2 erfolgt 300 ms nach dem eigentlichen Befehl der OSSDs Um diese Funktion ausf hren zu k nnen ben tigen die Sch tze K1 K2 Folgendes e ffner Spiegelkontakt gem IEC 60947 4 1 Anhang F f r Leistungssch tze e Verkn pfte Kontakte auch zwangsgef hrte Kontakte gem IEC 60947 5 1 Anhang L oder EN 50205 f r Hilfssch tze oder Steuerungsrelais EAV7501203 05 2015 31 Produktbeschreibung 32 EAV7501203 05 2015 Kapitel 3 Installation Verdrahtung und Inbetriebnahme Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Installation und elektrische Anschl sse 34 Auf einen Blick 37 Verdrahtung 40
32. htvorh nge m ssen von derselben Spannungsquelle versorgt werden Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Kenndaten des Ausgangskreises Die Stromversorgung muss den Anforderungen von IEC 60204 1 und IEC 61496 1 entsprechen Es wird die SELV Schneider Electric Teilenummer ABL8SRPS24 empfohlen Weitere Informationen finden Sie unter Spannungsversorgung siehe Seite 53 F r den Ausgangskreis verwendet das XPSLCMUT1160 zwei Sicherheitsrelais mit zwangsge f hrten Kontakten F r diese Relais liegen die vom Hersteller spezifizierte Nennspannung und der Nennstrom ber den in den technischen Daten angegebenen Um eine korrekte Isolierung zu gew hrleisten und Sch den oder vorzeitige Alterung zu vermeiden m ssen Sie dennoch jede Ausgangsleitung mit einer tr gen 4 A Sicherung sch tzen und pr fen ob die Lastdaten mit den in der folgenden Tabelle angegebenen Daten bereinstimmen Merkmal Beschreibung Wert Spannung Minimale Schaltspannung 18 VDC Maximale Schaltspannung 250 VAC Strom Minimaler Schaltstrom 20 mA Maximaler Schaltstrom 2A EAV7501203 05 2015 35 Installation Verdrahtung und Inbetriebnahme Minimale Schalt Nenndaten der Ausg nge Das Ger t ist zur Schaltung der Niederspannungs lasten Minimum 18 VDC 20 mA in der Lage vorausgesetzt dass der Kontakt zuvor nie mit h heren Lasten verwendet wurde Warnunge
33. l ist die in der Risikoanalyse der Anwendung festgelegt wurde Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge haben A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS Der manuelle Start Neustartmodus ist unter den folgenden Bedingungen zwingend erforderlich e Wenn das Sicherheitsger t eine ffnung kontrolliert um einen Gefahrenbereich zu sch tzen e Wenn das sicherheitsbezogene Ger t als sogenannte Schutzeinrichtung mit Ann herungsre aktion gem IEC 61496 verwendet wird Der Neustartbefehl muss au erhalb des Gefahrenbereichs installiert sein von wo aus die gesamten Arbeits und Gefahrenbereiche berblickbar sind Der Befehl zum Start Neustart darf nicht von innerhalb des Gefahrenbereichs gegeben werden k nnen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben EAV7501203 05 2015 29 Produktbeschreibung VORSICHT KONFIGURATIONSSYSTEM Pr fen Sie nach jeder erneuten Installation die korrekte Funktion des gesamten Sicherheits systems Modul Lichtvorhang Insbesondere dann wenn die urspr ngliche Betriebsart manuell war muss sichergestellt werden dass das Modul wieder in dieser Betriebsart konfiguriert wurde Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben 30 EAV7501203 05 2015 Produktbeschreibung External Device Monitorin
34. len sind B10d bezeichnet die erwartete Dauer bis 10 der Komponenten gef hrlich ausgefallen sind Ohne genaue Kenntnis ber den Modus in dem eine Komponente verwendet wird kann nicht definiert werden was einen gef hrlichen Ausfall darstellt Daher wird im Allgemeinen angenommen dass 50 der Ausf lle gef hrlicher Natur sind dementsprechend ist B10d 2 x B10 BWS Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung E EDM MPCE External Device Monitoring Machine Primary Control Element Monitoring Eine Methode des Lichtvorhangs zur berwachung des Zustands externer Steuerger te Erfassungsbereich Der Bereich in dem ein vorgegebenes Testst ck vom Sicherheitslichtvorhangsystem erkannt wird F Fehlersicherheit Das Ger t das System oder die Schnittstelle soll so gestaltet gebaut und installiert sein dass der Ausfall einer Einzelkomponente im Ger t in der Schnittstelle oder im System nicht verhindert dass ein normaler Stoppvorgang ausgef hrt wird und einen weiteren Maschinenzyklus unterbindet ANSI B11 191 EAV7501203 05 2015 55 Glossar Im AUS Zustand Der Zustand in dem der Ausgangskreis unterbrochen offen ist und keinen Stromfluss zul sst Im EIN Zustand Der Zustand in dem der Ausgangskreis vollst ndig geschlossen ist und Stromfluss zul sst O OSHA Occupational Safety and Health Administration Eine US amerikanische Regierungsbeh rde Output Safety Switching Device OSSD Die an die Mas
35. leuchten Diese Lampe muss f r alle Personen im unmittelbaren Umfeld sichtbar sein Das XPSLCMUT1160 kann mit einem Sicherheitslichtvorhang System des Typs 2 oder 4 verwendet werden Wenn das XPSLCMUT1160 an einen Sicherheitslichtvorhang des Typs 4 mit zwei automatisch gesteuerten PNP Halbleiterausg ngen angeschlossen ist entspricht das daraus entstehende Gesamtsystem Typ 4 IEC 61496 1 SILCL3 IEC 62061 und PLe Cat 4 EN ISO 13849 1 2008 Wenn das XPSLCMUT1160 an einen Sicherheitslichtvorhang des Typs 2 mit zwei automatisch gesteuerten PNP Halbleiterausg ngen angeschlossen ist entspricht das daraus entstehende Gesamtsystem Typ 2 IEC 61496 1 SILCL1 IEC 62061 und PLc Cat 2 EN ISO 13849 1 2008 Die Reaktionszeit des Muting Moduls muss zur Reaktionszeit des Sicherheitslichtvorhang Systems an das es angeschlossen ist hinzugerechnet werden A WARNUNG UNERWARTETES AUSGANGSVERHALTEN Die Reaktionszeit des XPSLCMUT1160 betr gt h chstens 20 ms Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben 14 EAV7501203 05 2015 Produktbeschreibung LLX LL ILERE KELELE EREREEEEERETEEEERLEN EEREEERRTRERETEEETERTRRT PSLT RRES BOINE PEST soo eon pS RRERRTRETKRETKEETKL a 2RR a TER ERSS SEE m WY N gt Y PL Y AX amp m II In 2 Y M H
36. m glich alles eventuell die Schutzzone blockierendes Material zu entfernen Konfiguration der Override Modi Es kann zwischen zwei Modi ausgew hlt werden deren Verdrahtung unten dargestellt ist e Override Steuerung durch kontinuierliche Bet tigung e Override mit Impulssteuerung Override durch kontinuierliche Bet tigung 24 VDC OVERRIDE 1 8 OVERRIDE 2 ED Art der Override Steuerung Klemme 7 Klemme 8 BETRIEB Kontinuierliche Bet tigung 24 VDC 24 VDC Override Anforderung Schl sselschalter mit Nullr ckgang Nicht Nicht Override nicht angefordert verbunden angeschlossen 0 VDC 0 VDC In diesem Beispiel wird der Override durch einen Schl sselwahlschalter mit Nullr ckgang aktiviert der die Klemmen 7 und 8 auf 24 VDC schaltet maximale Verz gerung f r beide Zustands nde rungen 400 ms EAV7501203 05 2015 25 Produktbeschreibung Der Override wird unterbrochen wenn eine der folgenden Bedingungen eintritt e Der Schl sselschalter wird losgelassen e Die maximale Override Dauer von 15 Minuten ist abgelaufen e Der Erfassungsbereich wurde freiger umt und die Muting Sensoren wurden wieder deaktiviert Wenn der Override unterbrochen wird schalten sich die OSSD Ausg nge AUS und die Muting Anzeige sowie das System gehen wieder in den Normalbetrieb ber Danach ist eine erneute Override Anforderung m glich Override mit Impulssteuerung 24 VDC OVERRIDE 1
37. n bez glich der Anschlusskabel Wenn zwischen dem Lichtvorhang und dem XPSLCMUT1160 mehr als 50 m liegen m ssen Kabel mit einem Querschnitt von mindestens 1 mm verwendet werden Die Spannungsversorgung des XPSLCMUT1160 sollte von der anderer elektrischer Ger te elektrische Motoren Umrichter Frequenzwechsler oder anderen St rquellen getrennt werden Der Weg der Anschlusskabel zwischen der Steuerungseinheit und den Sensoren der Anschluss des Pr fbefehls und die an Klemme 20 angeschlossenen R ckf hrkontakte m ssen von denen anderer Stromkabel verschieden sein 36 EAV7501203 05 2015 Installation Verdrahtung und Inbetriebnahme Auf einen Blick Auf einen Blick In der folgenden Abbildung werden die Hauptelemente des Moduls XPSLCMUT1160 dargestellt 1 Status LEDs 2 Schraubklemmen EAV7501203 05 2015 37 Installation Verdrahtung und Inbetriebnahme Status LEDs LED Status Beschreibung LED Farbe Status AUS Muting Sensor 1 frei S1 Gelb EIN Muting Sensor 1 unterbrochen AUS Muting Sensor 2 frei S2 Gelb EIN Muting Sensor 2 unterbrochen AUS Korrekte Operation EIN Muting aktiv MUT Gelb e Override Anforderung Aufleuchtend 1 Muting Fehler nur wenn FAIL LED EIN AUS Vorhang unterbrochen IN Gr n EIN Vorhang frei AUS Kein Fehler festgestellt FAIL Rot EIN Fehler festgestellt 1 Gr n Ausgangsrelais geschlossen Rot Ausgangsrelais ge ffnet GUARD Gr n Die
38. ren Vorgehensweisen und Bedingungen umzusetzen Produktunterst tzung Weitere Informationen zu unseren Produkten und Services in Ihrem Land finden Sie unter www tesensors com 12 EAV7501203 05 2015 Kapitel 2 Produktbeschreibung Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Muting Funktionsbeschreibung 14 Anwendungsbeispiel 18 Muting System mit zwei Sensoren 20 Muting Funktion Override erlaubt 25 Betriebsarten Beschreibung 28 External Device Monitoring EDM 31 EAV7501203 05 2015 13 Produktbeschreibung Muting Funktionsbeschreibung Muting Muting setzt die Schutzfunktion von sicherheitsbezogenen Steuerungssystemen in vorab definierten Phasen des Maschinenbetriebs in denen keine Gefahr besteht au er Kraft Der Muting Modus ist nur aktiv wenn die korrekte Abfolge von Eingangssignalen von Muting Sensoren empfangen wurde Die Muting Sensoren m ssen so gew hlt und ausgerichtet werden dass sie das Vorhandensein des Werkst ckmaterials stets als beabsichtigten Ausl ser zum Starten oder Stoppen der Muting Sequenz erkennt Wenn ein lebendes oder lebloses Objekt in den Erfassungsbereich gelangt und dadurch eine andere Sequenz der Muting Sensoren als die vordefinierte geniert wird f hrt dies dazu dass ein Stoppsignal an die gesch tzte Maschine gesendet wird Wenn sich das System im Muting Zustand befindet muss eine Anzeigelampe
39. t ein allgemeines Warnsymbol Es macht Sie auf m gliche Verletzungsgefahren aufmerksam Beachten Sie alle unter diesem Symbol aufgef hrten Hinweise um Verletzungen oder Unf lle mit Todesf lle zu vermeiden 4 GEFAHR GEFAHR macht auf eine gef hrliche Situation aufmerksam die wenn sie nicht vermieden wird einen schweren oder t dlichen Unfall zur Folge hat A WARNUNG WARNUNG verweist auf eine Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird Tod oder Verletzungen zur Folge haben kann VORSICHT VORSICHT verweist auf eine Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird leichte Verletzungen zur Folge haben kann HINWEIS HINWEIS gibt Auskunft ber Vorgehensweisen bei denen keine Verletzungen drohen EAV7501203 05 2015 BITTE BEACHTEN Elektrische Ger te d rfen nur von Fachpersonal installiert betrieben bedient und gewartet werden Schneider Electric haftet nicht f r Sch den die durch die Verwendung dieses Materials entstehen Als qualifiziertes Personal gelten Mitarbeiter die ber F higkeiten und Kenntnisse hinsichtlich der Konstruktion und des Betriebs dieser elektrischen Ger te und der Installationen verf gen und eine Schulung zur Erkennung und Vermeidung m glicher Gefahren absolviert haben 6 EAV7501203 05 2015 ber dieses Buch O Auf einen Blick Ziel dieses Dokuments In diesem Handbuch werden die Funktionen die Installation die Verdrahtung und die Verwendung des M
40. tion Verdrahtung und Inbetriebnahme 46 EAV7501203 05 2015 Kapitel 4 Fehlerbehebung Fehlerbehebung XPSLCMUT1160 Fehlerbehebung In dieser Tabelle wird die Fehlerbehebung beim XPSLCMUT1160 beschrieben LED Status IN FAIL Guard Break Beschreibung des erkannten Fehlers Gr n Rot Rot Gr n 2 Mal Interner Fehler Aufleuchten 3 Mal Interner Relaisfehler Aufleuchten 4 Mal Externer Relaisfehler K1_K2 Aufleuchten AUS EIN 5 Mal Fehler in Benutzerkonfiguration Aufleuchten 6 Mal Benutzerkonfiguration ge ndert ohne Systemneustart Aufleuchten AUSschalten und Modul neustarten um das Problem zu beheben Bei EINschalten Benutzerkonfiguration berpr fen 7 Mal M gliche berlast oder SYSTEMSTATUS AnschlussFEHLER Aufleuchten LED Status s1 S2 MUT Beschreibung des erkannten Fehlers Gelb Gelb Gelb 2 Mal Muting Anzeige falsch angeschlossen Anzeige Aufleuchten nicht vorhanden oder berlastet AUS AUS 3 Mal Falsche Konfiguration des Muting Timeouts Aufleuchten 4 Mal Falsche Override Konfiguration beim Einschalten Aufleuchten Zeigt Status von Zeigt Status von 5 Mal Muting Sensor instabil Sensor 1 Sensor 2 Aufleuchten Blinkend Blinkend Blinkend Override mit Impulssteuerung abgelaufen EAV7501203 05 2015 47 Fehlerbehebung A WARNUNG FEHLERBEHEBUNG Wenn der Fehler keinem der oben beschriebenen erkannten Fehler entspri
41. uting Sicherheitsmodul f r Sicherheitslichtvorh nge beschrieben Das XPSLCMUT1160 Muting Sicherheitsmodul ist ein Zubeh rger t f r den Sicherheitslicht vorhang und bietet eine f r Sicherheitsanwendungen zugelassene Muting Funktion Muting ist das Au erkraftsetzen der Schutzfunktion von sicherheitsbezogenen Steuerungssystemen wie z B eines Sicherheitslichtvorhangs w hrend einer vordefinierten Betriebsphase einer Maschine G ltigkeitsbereich Die technischen Merkmale der hier beschriebenen Ger te sind auch online abrufbar So greifen Sie auf diese Informationen online zu Schritt Aktion 1 Rufen Sie die Telemecanique Sensors Website auf www tesensors com Geben Sie im Feld Search die Referenz eines Produkts oder den Namen einer Produktreihe ein e Die Referenz bzw der Name der Produktreihe darf keine Leerstellen enthalten e Wenn Sie nach Informationen zu verschiedenen vergleichbaren Modulen suchen k nnen Sie Sternchen verwenden Wenn Sie eine Referenz eingegeben haben gehen Sie zu den Suchergebnissen f r Product datasheets und klicken Sie auf die Referenz ber die Sie mehr erfahren m chten Wenn Sie den Namen einer Produktreihe eingegeben haben gehen Sie zu den Suchergebnissen Product Ranges und klicken Sie auf die Reihe ber die Sie mehr erfahren m chten Wenn mehrere Referenzen in den Suchergebnissen unter Products angezeigt werden klicken Sie auf die gew nschte Referenz Je nach
42. weisungen kann Sachsch den zur Folge haben EAV7501203 05 2015 43 Installation Verdrahtung und Inbetriebnahme In der folgenden Abbildung ist ein Beispiel f r einen Verdrahtungsplan dargestellt N L XUSLese ABlLeee oV 24V 0V 24V 0V 24V s3 H a OV 24 V 24 V 0V an T 2 41516 18 efa lale 882555 ce ET PNP 2 Q 88x So BN 2 Z ER m D va Be F BU BU z z S1 0V 24 V 24 V 0V OVERRIDE2 MUTING LAMP MUTING ENABLE K1 K2 FEEDBACK N OVERRIDE1 C R ze AA A 24 V 24 V 24 V Sender des Sicherheitslichtvorhangs Empf nger des Sicherheitslichtvorhangs Siehe Verdrahtungskonfiguration Timeout siehe Seite 42 Siehe Verdrahtungskonfiguration manueller automatischer Start Neustart siehe Seite 42 Sicherung maximal 250 VAC 4 A apraoapn 44 EAV7501203 05 2015 Installation Verdrahtung und Inbetriebnahme 6 Sicherung maximal 24 VDC 1 A S1 S2 Muting Sensor 1 und Muting Sensor 2 Einweglichtschranken dunkelschaltend PNP Typ S3 Neustart Taster S4 Override Taster H1 Muting Anzeige HINWEIS UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS Die K1 und K2 Relais m ssen ber zwangsgef hrte Kontakte verf gen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge haben EAV7501203 05 2015 45 Installa
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