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Commander SE - Erhardt+Leimer

1. A ODE y Kabell nge 230 mm Abbildung 4 6 Baugr e 1 Netzfilter Abmessungen A B c D zo mm in mm in mm in mm in mm in Commander SE Betriebsanleitung 20 Ausgabenummer 8 www controltechniques de 4 3 4 Abmessungen der Low Cost Netzfilter 1 und 3 f r Commander SE Baugr e 2 und 3 4200 6204 und 4200 6304 Kabell nge 4200 6024 250mm 4200 6304 300mm 4 3 5 Abmessungen der Low Cost Netzfilter 3 f r Commander SE Baugr e 2 3 und 4 4200 6303 4200 6402 amp 4200 6404 21 Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 4 3 6 SE53402200 Buchform Netzfilter 4200 6116 Abbildung 4 9 Netzfilter Abmessungen 4 3 7 SE53403000 SE53403700 Buchform Netzfilter 4200 6117 4200 6106 4200 6117 M6 4200 6106 M8 4200 6116 mm in mm mm
2. Einstellung der Adresse f r den Umrichter ber serielle Kommunikation Zahlenkombina tionen aus dem erlaubten Bereich von 0 0 bis 24 7 die eine Null enthalten sollten nicht verwendet werden da diese f r die Adressierung von Antriebsgruppen reserviert sind Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults EZ au RO U 1 00 99 99 j Uea Zeigt die aktuell implementierte Softwareversion im Umrichter Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults U 0 255 USA Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults a z Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Commander SE Betriebsanleitung 58 Ausgabenummer 8 www controltechniques de Feldbus 0 EUR Diagnostik RW B nn 0 USA Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Spannungs T 3 EUR regelung RW 0 3 3 USA 59 0 Open loop Vektormodus mit statischem Autotuning bei jedem Startbefehl 1 Open loop Vektormodus ohne statisches Autotuning 2 Fixed Boost Modus Lineare U f Kennlinie mit einstellbarer Spannungsanhebung 49 3 Open loop Vektormodus mit statischem Autotuning beim allerersten Startbefehl Dieser Parameter bestimmt den Modus f r die Spannungsregelung mit dem die Spannungs charakteristik f r den Motor festgelegt wird Es gibt zwei Kategorien Vektormodus Parameter 48 auf 0 1
3. Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Motor RW T Auto 2P Auto EUR polzahl 4P 6P 8P Auto USA Bei Einstellung AUTO berechnet der Umrichter die Motorpolzahl aus den Einstellun gen der Parameter 07 und 39 Ist einer der beiden Parameter auf einen bestimmten Motor eingestellt oder dient dieser zur Modifizierung der U f Charakteristik kann die au tomatische Kalkulation zur Berechnung einer falschen Polzahl f hren Dies w rde einen falschen Wert f r die Schlupfkompensation ergeben und zu einer fehlerhaften Drehzahl anzeige f hren In diesem Fall muss die Motorpolzahl manuell programmiert werden Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Serieller AnSI EUR Modus RW T R AnSI rtu FOUS AnSI USA Moduseinstellung f r die Kommunikation ber die serielle Schnittstelle AnsSI Serielle Kommunikation ber RS485 2 Draht ANSI Protokoll halbduplex rtu Modbus RTU Protokoll FbUS Feldbusprotokoll Steht der Parameter 41 auf FbUS wird der Parameter 42 Baudrate automatisch auf 19 2 kBaud gesetzt D Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Baudrate 4 8 EUR RW T 2 4 4 8 9 6 19 2 48 USA Auswahl der Baudrate f r die serielle Schnittstelle 2 4 2400 Baud 9 6 9600 Baud 4 8 4800 Baud 19 2 19200 Baud Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Serielle 1 1 EUR Adresse PW a ET 1 1 USA
4. Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 Montageplatte 335 368 h 346mm mm mm r 13 189in 14 488in 13 622in 175mm 6 890in 187 5mm en 7 382in 260mm ram 0 650in 375mm 14 764in 10 236in Abbildung 4 2 Abmessungen der Baugr e 5 Der Antrieb sollte senkrecht montiert werden Zur Erleichterung der Installation wird eine Montageplatte mitgeliefert Wird ein Antrieb der Baugr e 5 an der Montageplatte montiert muss oberhalb des Antriebs ein Abstand von 150 mm eingehalten werden um eine m gliche Demontage zu erleichtern F r eine ausreichende Bel ftung ist ein Mindestabstand von 100 mm einzuhalten 16 5mm 1 0 650in Eako pat Montageplatte p 287mm h 345mm 335mm 364mm 11 299in 13 583in 13 189in 14 331in N __ 1al ja 375mm 260mm 7mm 16mm 69mm 69mm 14 764in 10 236in 0 276 0 630 2 717in 2 717in in in e P 131 5mm 187mm 120mm 140mm 5 177in 7 362in 4 724in 5 512in a 358mm 14 094in Abbildung 4 3 Durchsteckmontage f r Antriebe der Baugr e 5 Maximal M6 x 12 mm o selbstschneidende Schrauben f r die Bohrungen im K hl k rper verwenden oder die Bohrungen entsprechend bearbeiten Commander SE Betriebsanleitung 18 Ausgabenummer 8 www controltechniques de Durchsteckmontage R ckwandmontageklammer klammer 102m
5. Tabelle 4 11 Umrichtertypen SE43401100 bis SE43401850 Commander SE Baugr e 4 18 5 kW Motorkabel Netzfilter und PWM Taktfrequenz l nge Standard Low Cost Filter m 4200 6403 4200 6404 3 kHz 6 kHz 12kHz 3 kHz 6KHz 12 kHz Tabelle 4 12 Umrichtertypen SE43401850 Commander SE Baugr e 5 Motorkabell nge Netzfilter und PWM Taktfrequenz m 4200 6116 4200 6117 4200 6106 3kHz 6k z 12KHz 3KHz 6k z 12KHz 3k z 6KHz 12KHz Tabelle 4 13 Umrichtertypen SE53402200 bis SE53403700 Netzfilter des Ger tetyps SE53402200 Netzfilter des Ger tetyps SE53403000 Netzfilter des Ger tetyps SE53403700 Commander SE Betriebsanleitung 32 Ausgabenummer 8 www controltechniques de Legende EN50081 1 Allgemeine Emissionsvorschrift f r Wohn Gewerbe und Leichtindus triebereiche Klasse B R l EN50081 2 Allgemeine Emissionsvorschrift f r Industriebereiche Klasse A Spezielle Technik erforderlich z B Ausgangsfilter Kontaktieren Sie ihr zust ndiges Control Techniques Drive Center Weitere Filterangaben finden Sie in den folgenden Tabellen Artikelnr 4200 6101 Maximale Leistungs verluste IP Klasse Gewicht Ableitstrom Maximaler Ableitstrom Anzugsmo mente f r Klemmen Nm Ib ft 4200 6102 4200 6103 Artikelnr 4200 6201 Maximale Leistungs verluste Tabel
6. Abbildung 5 3 Commander SE Baugr e 5 Leistungsklemmen 5 1 1 Thermo Schutz f r optionalen Bremswiderstand mo Schutz muss den Umrichter vom Netz trennen wenn der Widerstand ber Abbildung 5 2 zeigt einen typischen Stromkreis mit Bremswiderstand Der Ther hitzt berlastschalter sollten in Verbindung mit Bremswiderst nden nicht eingesetzt werden Weitere Informationen zum Bremsen und zu Bremswiderst nden finden Sie im Com mander SE Advanced User Guide 5 2 Steuerklemmenanschl sse Die Klemmenanschl sse finden Sie unter Abbildung 5 4 standardm ig in positiver Logik Maximales Anzugsmoment f r Steuerklemmen 0 6 Nm 0 V analog und digital Ort Sollwert Spgannungseingang A1 Ausgang Referenzspannung 10 V 0 V analog und digital Anschluss i opiermodul Fern Sollwert Stromeingang A2 Analogausgang Motordrehzahlistwert 24 V Versorgungsspannung Ausg RJ45 An schluss f r Digitaler Ein Ausgang Drehzahl Null serielle Kom munikation oo Jo a AjJvIN gt Reglerfreigabe Rechtslauf Linkslauf Analogsollwertauswahl Ort Fern Tippen 24 V Versorgungsspannung Ausg Relaisausgang BTB Abbildung 5 4 Steuerklemmenanschl sse Commander SE Betriebsanleitung Ausgabenummer 8 www controltechniques d
7. 4200 6117 4200 6106 Commander SE Betriebsanleitung Ausgabenummer 8 www controltechniques de 4 3 8 4 4 ACHTUNG Minimale Montageabst nde S FFEFFEEHFFEFF Abbildung 4 11 Minimale Montageabst nde gilt f r alle Baugr en Elektrische Installation Stromschlaggefahr Die an folgenden Stellen anliegende Spannung kann lebensgef hrliche elektrische Schl ge verursachen AC Netzkabel und anschlussklemmen Motorkabel und anschlussklemmen Viele interne Komponenten des Umrichters sowie externe Zubeh rteile Isolierung Der Umrichter muss durch eine zul ssige Trennungseinrichtung vom Netz getrennt werden bevor Abdeckungen vom Antrieb abgenommen bzw Wartungs oder Reparaturarbeiten durchgef hrt werden k nnen STOP Funktion Die STOP Funktion trennt weder den Umrichter noch externe Zubeh rteile von gef hrlichen Spannungen Gespeicherte Ladung Der Antrieb ist mit Kondensatoren best ckt die potentiell lebensgef hrliche La dungen nach Trennung vom Netz zun chst behalten Wurde der Umrichter dem Netz zugeschaltet so muss er mindestens zehn Minuten lang wieder vom Netz getrennt worden sein bevor die Arbeit am Umrichter fortgesetzt werden kann Normalerweise werden die Kondensatoren durch den internen Widerstand entla den Bei einigen selten auftretenden Fehlern kann es passieren dass sich die Kon densatoren nicht entladen wei
8. 00 USA Einstellung der Hysterese f r den Motorstrom Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Commander SE Betriebsanleitung 60 Ausgabenummer 8 www controltechniques de Programmierbare RW Verz gerung Einstellung der Verz gerungszeit auf den digtalen Ausgang Bremseneinstellung 0 0 EUR 0 0 25 0 s 00 USA f lt fmin Schwelle Motordrehzahl Programmierbare Verz gerung Klemme 8 Motorstrom Bremsen Relais Komparator schwelle Le O Klemme 15 Hysterese 4 Klemme 16 oV Abbildung 6 9 Logikdiagramm f r die Bremseneinstellung Bedienung Bremse ffnen Umrichter betriebsbereit Ausgangsfrequenz gr er als f lt fmin Schwelle und Motorstrom oberhalb der Komparatorschwelle Das Relais Betriebsbereit muss in Serie mit dem Bremsenrelais geschaltet werden damit die Bremse bei einer Umrichterst rung sicher geschlossen wird nach Einsatzzweck eine sicherheitsrelevante Komponente ber hrt wie z B bei einem Kran Fragen Sie im Zweifel stets Ihren Lieferanten um Rat oder nach wei f Eine Bremsensteuerung muss u erst sorgf ltig geplant werden da diese je teren Informationen 61 Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 7 Inbetriebnahme mE Die folgenden Inbetrienahmeprozeduren gehen davon aus dass der Umrichter im Auslieferungszustand ist und bislang keine Parameter ver ndert wurden 7 1 Klemmensteuerun
9. MODELL SE4340 1500 Netzanschlu spannung und Netzfrequenz 380 bis 480 V 10 3 48 62 Hz Eingangsleistfaktor coso gt 0 97 Motornennleistung KW 11 15 18 5 Motornennleistung PS 15 20 25 Ger teausgangsspannung und Frequenz 0 Unetz AC 3 0 1000 Ger tenennstrom A 24 5 30 5 37 Maximaler Ger testrom f r 60 sek A 36 75 45 75 Ger teeingangsstrom unter Vollast A 23 27 4 34 Typische Einschaltstromspitze A lt 10ms 40 Leistungsverluste des Antriebs bei 495 480 V AC und 6 KHz Taktfrequenz W 11 24 2 Ja Tabelle 3 18 Commander SE Baugr e 4 400 V Ger te dreiphasig Siehe Abschnitt 3 1 1 Erl uterung zur Einschaltstromspitze siehe Abschnitt 3 1 2 3 kHz f r 18 5 kW MODELL SE4340 1100 1500 1850 Empfohlene Netzsicherung A Steuerkabel mm AWG Empfohlenes Versorgungskabel mm AWG Empfohlenes Motorkabel mm AWG Empfohlenes Bremswiderstandskabel mm AWG Tabelle 3 19 Empfohlene Sicherungen und Kabel MODELL SE4340 1100 1500 1850 Minimaler Bremswiderstandswert Q Empfohlener Bremswiderstandswert Q Spitzenleistung f r den Widerstand KW Tabelle 3 20 Bremswiderst nde Basierend auf dem empfohlenen Bremswiderstandswert mE Bevor ein Bremswiderstand montiert wird lesen Sie bitte die Informationen zu Bremsvorg ngen sowie die Warnhinweise zu hohen
10. bersichtlicheren Verkabelung und Schirmung von Motor Netz und Steuerkabel SE11 12 13 14 amp 15 SE15 Baugr e 5 nur Steuerkabel EMV Datenbl tter Zeichnungen f r Durchsteckmontageplatte die eine Montage des Umrichters mit dem K hlk rper au erhalb des Schaltschrankgeh uses erlaubt nur Gr e 2 4 RS232 RS485 2 Draht Schittstellenkonverter f r den Anschluss zwischen Umrichter und PC bei Verwendung von SE Soft SE71 Kommunikation Feldbus Kommunikation Profibus DP SE73 Device Net SE77 CAN open SE77 Interbus SE74 Commander SE Advanced User Guide Siehe Kapitel 10 Erweiterte Funktionen auf Seite 71 f r eine Liste mit den erweiterten Funktionen Netzdrosseln Bremswiderst nde und Montageplatte nur Baugr e 2 4 Weitere Informationen ber obengenannte Optionen und deren Verf gbarkeit erhalten Sie bei Ihrem zust ndigen Control Techniques Drive Center oder Distributor Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 3 Technische Daten 3 1 Spannungsabh ngige Leistungsdaten Erl uterungen zum Typenschl ssel SE 1 1 2 xxxxx Antriebsleistung 00025 0 25 kW usw Eingangsspannung 2 230 V 4 400 V Anzahl der Eingangsphasen 1 1 3 3 D 1 und 3 Umrichtertyp und Baugr e MODELL E11200 037 055 Netzanschlu spannung und Netzfrequenz 240 V 10 1 48 62 Eingangsleistungsfaktor cos 6 gt 0 97 Motornennleistung kW 0 37 0 55 Motorne
11. 15 4200 6403 Y Y Y 100 Se 4200 6404 Y Y 20 Verwendet mit Artikel Filtertyp Montage Maximale L nge nummer Standard Buchform des Motorkabels m SE53402200 4200 6116 100 SE53403000 4200 6117 100 SE53403700 4200 6106 100 Tabelle 3 32 Commander SE Baugr e 5 Weitere Informationen zur EMV siehe Abschnitt 4 5 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV auf Seite 28 15 Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 5 Aje gt Installation des Antriebs Sicherheitsinformationen Befolgen Sie bitte die Anweisungen Halten Sie sich strikt an die Anweisungen zur mechanischen und elektrischen Installation Bei Fragen und Unsicherheiten wenden Sie sich an den Lieferanten der Ger te Besitzer und Betreiber tragen die Verantwortung daf r dass die Installation und der Betrieb des Antriebs und zus tzlich externer Optionen den Vorschriften des Landes entsprechen in dem das System zum Einsatz kommt Kompetenz des Installationspersonals Der Antrieb darf nur von Fachpersonal installiert werden das sich mit den Sicherheits und EMV Vorschriften auskennt Der Installateur gew hrleistet dass das Endprodukt oder System gem den einschl gigen gesetzlichen Vorschriften des Landes ausgef hrt ist in dem es zum Einsatz kommt 4 2 Auslegung der Installation Folgende berlegungen sollten bei der Planung der Installation ber cksichtigt werden Zugriff Der Zugriff ist aus
12. 25 anw hlen Modustaste viermal dr cken Damit wird der Parameter Wert auf 0 gesetzt Setzen Sie Parameter 10 auf Loc und dr cken Sie die rote Stop RESET Taste Ist der Sicherheitscode nicht mehr bekannt setzen Sie sich mit Ihrem lokalen Drive Center oder Ihrem Distributor in Verbindung R cksetzen in den Auslieferungszustand Zum Zur ckstellen der Werte auf die Werkseinstellung setzen Sie Parameter 29 auf Eur f r die 50 Hz Defaults USA f r die 60 Hz Defaults br Eu f r die 50 Hz Defaults mit Makro Bremsensteuerung oder br US f r die 60 Hz Defaults mit Makro Bremsensteuerung Taste MODUS und danach f r 1 Sekunde die rote Stop RESET Taste dr cken Wurde die Default einstellung aktiviert zeigt das Display den Betriebsstatus an und die Parameteranzeige wechselt auf 01 Beschreibung der Parameter Zugriffslevel 1 und 2 aPN 6 10 1 Parametercodes beschr nkungen Die Liste der Parametercodes beschr nkungen finden Sie in der folgenden Tabelle 1 RW R lesen W schreiben 2 RO R oO nur lesen 3 Bit Bitparameter AUS oder EIN 0 oder 1 4 B Bipolar kann positive oder negative Werte haben 5 U Unipolar kann nur positive Werte haben 6 T Parameterwert wird auf dem Display als Text angezeigt 7 R Reset erforderlich um nderungen zu aktivieren Commander SE Betriebsanleitung 44 Ausgabenummer 8 www controltechniques de 8 S Speichern bei Netzabschaltung 6 10 2 Level 1 Parameter mM Der Text der auf einen Block mehrere
13. 4 Die Minus LED leuchtet auf da der Antrieb jetzt links herum l uft ffnen Sie die Klemme f r LINKSLAUF Das Display sollte z B folgendes anzeigen Fr 13 7 und dann rd 0 0 Sollwertpotentiometer auf Null zur cksetzen Geht der Antrieb w hrend dieser Tests auf St rung zeigt das Display zum Beispiel tr OU Im rechten Display blinkt der Fehlercode Um einen RESET durchzuf hren die Klemme REGLERFREIGABE erst FFNEN und dann SCHLIESSEN oder die rote Taste Stop Reset dr cken Das Display sollte folgen des anzeigen rd 0 0 Nach einer ANTRIEBSST RUNG und einem RESET ber die rote Taste Stop RESET muss die Klemme RECHTSLAUF oder LINKSLAUF GE FFNET und wieder GESCHLOSSEN werden bevor der Antrieb wieder anlaufen kann Nach einer ANTRIEBSST RUNG und einem RESET ber die Klemme REGLERFREIGABE und wenn eine der Klemmen RECHTSLAUF oder LINKSLAUF ge schlossen ist l uft der Antrieb sofort wieder an Wenn dieser Test als Funktionstest durchgef hrt wird und der Antrieb mit einem an deren Motor mit anderen Eigenschaften usw angeschlossen werden soll m ssen die Motorparameter auf den neuen Motor abgestimmt und ein erneutes Autotune durchgef hrt werden Einzelheiten siehe Parameter 38 63 Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 7 2 Steuerung ber die Bedieneinehit 7 2 1 Standardanschlusskonfigurati
14. 97 Motornennleistung kW 7 5 Motornennleistung PS 7 5 10 0 u 0 Unetz AC 3 Ger teausgangsspannung und Frequenz O 1000 Hz Ger tenennstrom A 28 5 Maximaler Ger testrom f r 60 sek A 42 8 Ger teeingangsstrom unter Vollast A 24 6 Typische Einschaltstromspitze A lt 10ms Leistungsverluste des Antriebs bei 230 V AC 305 und 6 kHz Taktfrequenz W Gewicht kg lb 6 13 2 Bel ftung Ja Tabelle 3 12 Commander SE Baugr e 3 200 V Ger te dreiphasig Siehe Abschnitt 3 1 1 Erl uterung zur Einschaltstromspitze siehe Abschnitt 3 1 2 MODELL SE33200 550 750 Empfohlene Netzsicherung A Steuerkabel Empfohlenes Versorgungskabel Empfohlenes Motorkabel Empfohlenes Bremswiderstandskabel Tabelle 3 13 Empfohlene Sicherungen und Kabel Wir empfehlen die Verwendung eines 6 mm 8AWG Kabels zur Minimierung des Spannungsabfalls bei Kabell ngen von mehr als 100 m MODELL SE33200 550 750 Minimaler Bremswiderstandswert Q Empfohlener Bremswiderstandswert Q Spitzenleistung f r den Widerstand kW Tabelle 3 14 Bremswiderst nde Basierend auf dem empfohlenen Bremswiderstandswert mE Bevor ein Bremswiderstand montiert wird lesen Sie bitte die Informationen zu Bremsvorg ngen sowie die Warnhinweise zu hohen Temperaturen und berlast schutz am Ende dieses Abschnitts Commander SE Betriebsanleitung 8 Au
15. ANZEIGE MODUS Zu ndernden Parameter anw hlen 2 Sek Parameternummer blinkt PARAMETER EINGABE MODUS Parameterinhalt ndern Dr cken Oder Dr cken O Oder P j v Parameterinhalt blinkt Abbildung 6 2 Auswahl und Einstellung von Parametern Parameter speichern Die Parameter werden automatisch gespeichert wenn die Modus Taste bet tigt wird um vom Parameter Eingabe in den Parameter Anzeige Modus umzuschalten Sicherheitscodes Der Umrichter ist durch einen Sicherheitscode gesperrt wenn der Parameter 25 einen anderen Wert als 0 beinhaltet in Parameter 10 die Option Loc aktiviert und der Vorgang mit der Taste Stop RESET abgeschlossen wurde Nachdem ein Sicherheitscode eingestellt wurde ndert sich der Parameter 10 automa tisch auf L1 Jetzt k nnen nur die Parameter 1 bis 9 abgelesen werden Parameter 10 kann vom Anwender auf L2 gesetzt werden um alle Parameter 01 bis 54 zum Ablesen freizugeben In diesem Fall zeigt der Parameter 25 den Wert 0 an damit der Sicherheitscode nicht einfach abgelesen werden kann Einstellung eines Sicherheitscodes 1 Parameter 10 auf L2 setzen um den Zugang zu Parameter 25 zu erhalten 10 L2 2 Parameter 25 auf einen Sicherheitscode setzen z B 5 25 5 Nach Dr cken der Taste MODUS ndert sich die Anzeige automatisch auf 0 Das Display sollte folgendes anzeigen 25 0 3 Pa
16. Hz Festsollwert 4 Hz Tippfrequenz Hz Modus Stromeingang mA Bipolarer Frequenzfestsollwert Letzter Fehler Fehler vor Parameter 18 Fehler vor Parameter 19 Fehler vor Parameter 20 Auswahl Laststromanzeige Auswahl Drehzahlanzeige Benutzer Skalierungsfaktor Sicherheitscode RL LL Taste aktivieren Sollwert bei NETZ EIN im Modus PAd Modus Kopiermodul SE55 Quickey Defaultwerte laden Auswahl Bremarampe Modus Stillsetzen Aktivierung dynamische U f Kennlinie L fter Fangfunktion Auswahl positive negative Logik Auswahl Start Stop Logik Auswahl Analogausgang Taktfrequenz kHz Autotuning Motornennfrequenz Hz Motorpolzahl Modus Serielle Schnittstelle Baudrate Serielle Adresse Softwareversion Feldbus Knotenadresse Feldbus Baudrate Feldbus Diagnostik Modus Spannungsregelung Spannungsanhebung Boost Auswahl Motorthermistor Schwelle f r Meldung f lt fmin Komparatorschwelle f r den Motorstrom Hysterese der Komparatorschwelle Programmierbare Verz gerungszeit O N Q ol ES o 0 ol D e I ol o o o ol N ol ao A N 9 N O N N N NI N B DD O D D D NI D N O N A es A A D w NI 2 O D e A NI
17. ON Klemme 13 wird als Eingang f r den Motorthermistor konfiguriert Schlie en Sie den Motorthermistor zwischen 0 V und Klemme 13 an oV Motorthermistor Eingang Abschaltwiderstandswert 3kQ R cksetzwiderstandswert 1k8 Der Antrieb geht nicht auf St rung wenn der Motorthermistor einen Kurzschluss hat ME Arbeitet Klemme 13 als Motorthermistoreingang wird sie von der ausgew hlten Logik ignoriert Parameter 34 mM Mit den folgenden Parametern wird die Ansteuerung einer externen mechanischen Haltebremse eingestellt mM Soll das Makro f r Bremsenansteuerung aktiviert werden muss zuerst der Parameter 29 entsprechend eingestellt werden bevor ein anderer Parameter ver ndert wird da Parameter 29 alle anderen Parameter auf den Auslieferungszustand zur cksetzt Parameter der Bremsensteuerung Folgende Parameter werden freigeschaltet wenn der Parameter 29 auf br EU oder br US gesetzt wird Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Schwelle f r 1 0 EUR f lt fmin Rw 0 0 20 0 Hz jio USA Einstellung der Schwelle f r die f lt fmin Meldung Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Komparator _ 0 0 EUR schwelle PW a oo USA Einstellung der Komparatorschwelle f r den Motorstrom Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Hysterese 0 0 EUR RW 0 0 25 0
18. Parameter 22 Displayanzeige Erl uterung Ld Laststrom in der Nennlast Antrieb bereit Antrieb gesperrt Antrieb auf St rung A Motorscheinstrom in Amp re pro Phase Geschwindigkeitsanzeige siehe Parameter 23 Displayanzeige Erl uterung Fr Umrichterausgangsfrequenz in Hz SP Motordrehzahl in U min Cd Maschinendrehzahl in benutzerdefinierten Einheiten Die Frequenz oder Drehzahl in der Anzeige entspricht dem Sollwert nach der Ram pe Die Schlupfkompensation falls aktiv wird hierbei nicht ber cktsichtigt Parameter Anzeige Modus Im Parameter Anzeige Modus zeigt das linke Display blinkend die Parameternummer Das rechte Display zeigt den zugeh rigen Parameterinhalt Parameter Eingabe Modus Im Parameter Eingabe Modus blinkt der im rechten Display stehende Wert des Parameters der im linken Display angezeigt wird Das folgende Diagramm und die Erl uterungen zeigen wie ein Parameter angew hlt und editiert wird Auswahl und Einstellung von Parametern Diese Prozedur beschreibt das Vorgehen vom erstmaligen Einschalten des Umrich ters ausgehend und setzt voraus dass nichts an die Klemmen angeschlossen ist keine Parameter ver ndert wurden und kein Sicherheitscode aktiv ist Commander SE Betriebsanleitung 42 Ausgabenummer 8 www controltechniques de 6 4 6 5 6 6 43 Fa STATUS MODUS e a Halt Dr cken EEN Dr cken 4 Minuten M Timeout 4 PARAMETER
19. Temperaturen und berlast schutz am Ende dieses Abschnitts Commander SE Betriebsanleitung 10 Ausgabenummer 8 www controltechniques de MODELL SE5340 Netzanschlu spannung und Netzfrequenz 380 bis 48 3000 0 V 10 37 48 62 Hz Eingangsleistungsfaktor cos 6 gt 0 97 Motornennleistung kW 22 30 37 Motornennleistung PS 30 40 50 Ger teausgangsspannung und Frequenz 0 Unetz AC 3 0 1000 Hz Ger tenennstromstrom A 46 60 70 Maximaler Ger testrom f r 60 sek A 69 90 Ger teeingangsstrom unter Vollast A 40 52 66 Typische Einschaltstromspitze A 28 Typische Dauer des Einschaltstroms ms 49 Leistungsverluste des Antriebs bei 480 V AC und 3 kHz Schaltfrequenz W Gewicht kg Ib Bel ftung Tabelle 3 21 Commander SE Baugr e 5 400 V Ger te dreiphasig Siehe Abschnitt 3 1 1 Erl uterung zur Einschaltstromspitze siehe Abschnitt 3 1 2 MODELL SE5340 Empfohlene Netzsicherung A 3000 Steuerkabel Empfohlenes Versorgungskabel Empfohlenes Motorkabel Empfohlenes Bremswiderstandskabel AWG Tabelle 3 22 Empfohlene Sicherungen und MODELL SES5340 Minimaler Bremswiderstandswert Q 3000 10 Empfohlener Bremswiderstandswert Q Spitzenleistung f r den Widerstand kW Tabelle 3 23 Bremswiderst nde Basi
20. Umrichter sch tzt den Motor vor berlastung Der berlastschutz betr gt 150 des Dauernennstroms Damit die Schutzfunktion sicher greifen kann muss der Motornennstrom in Parameter 06 korrekt eingegeben werden Der berlastschutz kann auch unterhalb von 150 eingestellt werden Siehe Commander SE Advanced User Guide f r weitere Informationen Motor berdrehzahlschutz Der Antrieb besitzt keinen berdrehzahlschutz Leistungsabh ngige UL Information 11 2 1 Commander SE Baugr e 1 Konformit tserkl rung Der Umrichter ist nur dann den UL Richtlinien konform wenn folgendes beachtet wird e UL gelistete flinke Sicherungen der Klasse CC z B Bussman Limitron KTK Serie Gould Amp Trap ATM Serie oder quivalente Sicherungen werden am Netzan schluss verwendet 11 2 2 Commander SE Baugr e 2 Konformit tserkl rung Der Umrichter ist nur dann den UL Richtlinien konform wenn folgendes beachtet wird e UL gelistete flinke Sicherungen der Klasse CC z B Bussman Limitron KTK Serie Gould Amp Trap ATM Serie oder quivalente Sicherungen werden am Netzan schluss der 200 und 400 V AC Ger te verwendet mit folgenden Ausnahmen e Wird der SE2D200220 an einem einphasigen Anschluss betrieben muss er mit einer 35 A flinken Sicherung nach UL z B mit einer Gould Amp Trap A4J35 oder Littelfuse Power Gard JLS35 abgesichert sein _ Bezugnehmend auf Tabelle 3 7 kann mit dem SE23200400 auch eine UL gelistete flinke 30 A Sicherung de
21. des Ableitstr me Filter montage mon Motorka tage bels m 4200 6202 Y 100 4200 6304 15 4200 6207 Y 20 Tabelle 3 27 Commander SE Baugr e 2 200 400 V 16 A 3 SE23400075 bis SE23400400 Commander SE Betriebsanleitung 14 Ausgabenummer 8 www controltechniques de Verwendet mit Artikel Filtertyp Montage Maximale nummer Standard niedrige Low Cost Unterbauf Seiten L nge des Ableitstr me Filter montage mon Motorka tage bels m 4200 6203 Y 100 SE23200400 4200 6303 20 4200 6209 Y 45 Tabelle 3 28 Commander SE Baugr e 2 200 V 26 A 3 Verwendet mit Artikel Filtertyp Montage Maximale L nge nummer Standard Low Cost UnterbaufSeiten des Motorkabels Filter montage mon m tage SE33200550 bis 4200 6302 Y Y 100 SE33200750 4200 6303 Y 15 Tabelle 3 29 Commander SE Baugr e 3 200 V 30 A Verwendet mit Artikel Filtertyp Montage Maximale L nge nummer Standard Low Cost UnterbautSeiten des Motorkabels Filter montage mon m tage SE33400550 bis 4200 6301 Y Y 100 SE33400750 4200 6304 Y 15 Tabelle 3 30 Commander SE Baugr e 3 400 V 17 A Verwendet mit Artikel Filtertyp Montage Maximale L nge nummer Standard Low Cost UnterbaufSeiten des Motorkabels Filter montage mon m tage SE43401100 bis 4200 6401 Y Y Y 100 SE43401500 4200 6402 Y Y
22. die interne Umgebungstemperatur des Umrichters h her wird 3 2 Allgemeine Daten IP Klasse Baugr e 1 IP 20 Die Schutzklasse wird erreicht wenn die Kabeleinf hrungen des Antriebs mit den mitgelieferten Gummit llen versehen sind Baugr en 2 3 amp 4 IP20 Die Schutzklasse wird erreicht wenn die Kabeleinf hrungen des Antriebs mit den mitgelieferten Gummit llen Versehen sind und der Antrieb auf festem ebenem Untergrund steht Baugr e 5 IPOO Kabeleinf hrung ohne Gummit llen IP10 Kabeleinf hrung mit Gummit llen keine Kabelabschirmung vorhanden freie Bohrungen verschlossen IP20 Kabeleinf hrung und Kabelabschirmung vorhanden freie Einf hrungen mit Blindstopfen versehen NEMA Geh usespezifikation Baugr e 1 Das Umrichtergeh use ist in NEMA 1 ausgef hrt wenn eine geeignete Methode zur Kabeleinf hrung Verwendung findet Baugr en 2 3 amp 4 Das Umrichtergeh use ist in NEMA 1 ausgef hrt wenn es auf einer stabilen flachen Oberfl che montiert ist und eine geeignete Methode zur Kabeleinf hrung Verwendung findet Baugr e 5 Das Umrichtergeh use ist nicht f r NEMA 1 ausgef hrt Das NEMA 1 ausgef hrte Geh use f r Innenr ume gen gt einem Schutzgrad f r unbeab sichtigten Kontakt mit Antriebskomponenten und gegen herabfallende Gegenst nde Commander SE Betriebsanleitung 12 Ausgabenummer 8 www controltechniques de A 13 Wird der Antrieb nicht ordnungsgem montiert so k nnen gef hrliche s
23. oder 3 Fixed Boost Modus Parameter 48 auf 2 Eine nderung dieses Parameters wird nur wirksam wenn der Umrichter gesperrt oder auf St rung ist Parameter 48 0 Open loop Vektormodus mit statischem Autotuning bei Start Bei jedem Start f hrt der Antrieb ein statisches Autotuning durch um den St nder widerstand und den Spannungs Offset zu messen Dieser Test kann nur durchgef hrt werden wenn die Motorwelle steht und der Motor entmagnetisiert ist Daher sollte dieser Modus nur verwendet werden wenn der Motor auf jeden Fall steht wenn der Antrieb gestartet wird Um zu verhindern dass der Test bei einem noch aufmagnetiesierten Motor abl uft ist eine Pause von 2 Sekunden programmiert nachdem der Umrichter in den Modus rd geschaltet wurde In diesem Zeitraum ist kein Autotuning m glich falls der Antrieb vor her wieder gestartet wird In diesem Fall werden fr her ermittelte Messwerte verwendet Parameter 48 1 Vektormodus open loop ohne statisches Autotuning Der St nderwiderstand des Motors und der Spannungs Offset im System werden nicht gemessen Wird ein Autotuning ben tigt muss der Parameter 38 auf 1 statisches Auto tuning oder 2 dynamisches Autotuning gesetzt werden Parameter 48 2 Fixed Boost Modus Der St nderwiderstand des Motors und der Spannungs Offset im System werden nicht verwendet um die Charakteristik der Ausgangsspannung festzulegen Stattdessen werden die Spannungsanhebung Boost 49 und die Mot
24. r den Betrieb mit einer vorgege benen Geschwindigkeit bestimmt Soll der Antrieb f r die Steuerung eines Motors ober halb seiner vorgeschriebenen H chstgeschwindigkeit eingesetzt werden muss zuerst in jedem Fall der Hersteller konsultiert werden Bei niedrigen Drehzahlen besteht berhitzungsgefahr aufgrund der geringeren L fter leistung Der Motor muss mit einem Schutzthermistor ausgestattet sein Falls erfor derlich muss ein zus tzlicher L fter eingebaut werden Einstellung der Parameter Einige Parameter k nnen die Funktionsweise des Antriebs stark beeinflussen Vor einer nderung dieser Parameter sind die entsprechenden Auswirkungen auf die gesteuerte Anlage sorgf ltig abzuw gen Es m ssen Ma nahmen getroffen werden um uner w nschte Reaktionen durch Fehlbedienung oder unsachgem en Eingriff zu vermei den Commander SE Betriebsanleitung 2 Ausgabenummer 8 www controltechniques de Optionen Folgende Optionen sind f r den Commander SE verf gbar Quickey f r schnellen Parametertransfer SE55 Kopiermodul Standard Unter Seitenbau Netzfilter wahlweise mit niedrigen Ableitstr men gegen Erde zus tzlich Low Cost Filter f r die Seitenbaumontage Universelle Bedieneinheit IP65 transportabel oder zur Schaltschrankt rmontage Inbetriebnahmesoftware SE Soft f r erweiterte Parametrierung unter Windows TM 10 V bipolare Analogeingangskarte f r bidirektionalen Eingangssollwert SE51 Schirmungsmontage Kits zur
25. 0 Hz Bei einer programmierten Rampenzeit von 5 Sekunden erreicht der Sollwert nach der Rampe daher 50 Hz von 0 Hz nach 2 5 Sekunden Die Verz gerungsrampe entspricht der Zeit f r eine Verz gerung von 100 auf 0 Hz Bei einer programmierten Rampenzeit von 10 Sekunden erreicht der Sollwert nach der Rampe daher 0 Hz von 50 Hz nach 5 Sekunden EMN Die Verz gerungsrampe kann vom Umrichter verl ngert werden um eine berspan nungsabschaltung OU im Zwischenkreis bei zu gro er Last zu vermeiden falls ein Standard Modus f r das Stillsetzen des Antriebs in Parameter 30 eingestellt wurde mM Obwohl die Beschleunigungs und Verz gerungsrampen auf 0 0 gesetzt werden k n nen ist in der Software eine Mindestrampenzeit von 0 1 s 100 Hz programmiert Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Auswahl Sollwert RW T A1 A2 A1 Pr A1 A2 EUR quelle A2 Pr Pr PAd PAd USA Dieser Parameter w hlt die Sollwertquelle aus und legt gleichzeitig noch die Funktion der Digitaleing nge an Klemme 12 und 13 fest M gliche Einstellungen in Parameter 05 A1 A2 Analoger Spannungseingang A1 an Klemme 2 und analoger Stromeingang A2 an Klemme 5 ausw hlbar ber Klemme 12 Tippbetrieb ber Klemme 13 aktivierbar A1 Pr Analoger Spannungseingang A1 an Klemme 2 und 3 Frequenzfestsollwerte ausw hlbar ber die Klemmen 12 und 13 e A2 Pr Analoger Stromeingang A2 an Klemme 5 und 3 Frequenzfestsollwerte au
26. 00 V 50 Hz 480 V 60 Hz Typische Einschaltstromspitze A lt 10ms 90 60 Leistungsverluste des Antriebs bei 480 V AC und 6 kHz Taktfrequenz W 43 57 77 97 Gewicht kg lb 2 75 6 Bel ftung Konvektion Ja Tabelle 3 9 Commander SE Baugr e 2 400 V Ger te dreiphasig Siehe Abschnitt 3 1 1 Erl uterung zur Einschaltstromspitze siehe Abschnitt 3 1 2 Netzanschlu spannung und Netzfrequenz Ger teausgangsspannung und Frequenz 9 3 11 MODELL SE23400 075 110 150 1 Empfohlene Netzsicherung A Steuerkabel Empfohlenes Versorgungskabel Empfohlenes Motorkabel Empfohlenes Bremswiderstandskabel Tabelle 3 10 Empfohlene Sicherungen und Kabel MODELL SE23400 075 110 150 220 300 400 Minimaler Bremswiderstandswert Q Empfohlener Bremswiderstandswert Q Spitzenleistung f r den Widerstand kW Tabelle 3 11 Bremswiderst nde Basierend auf dem empfohlenen Bremswiderstandswert mE Bevor ein Bremswiderstand montiert wird lesen Sie bitte die Informationen zu Bremsvorg ngen sowie die Warnhinweise zu hohen Temperaturen und berlast schutz am Ende dieses Abschnitts 7 Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 MODELL SE33200 200 bis 240 V 10 3 Netzanschlu spannung und Netzfrequenz 48 62 Hz Eingangsleistungsfaktor cos 6 gt 0
27. 2 12 offen geschlossen geschlossen geschlossen Frequenz Festsollwert 3 13 geschlossen geschlossen geschlossen geschlossen Frequenz Festsollwert 4 14 Ist Bipolarer Frequenzfestsollwert aktiviert 17 ON veranlasst eine negative Frequenzfestsollwertvorgabe den Motor zum Linkslauf Alternativ invertiert das Schlie Ben der Klemme 11 Linkslauf anstelle der Klemme 10 das Vorzeichen des gew hlten Sollwertes so dass ein positiv gew hlter Sollwert negativ Linkslauf wird Parameter 05 auf PAd gesetzt Steuerung ber die Bedieneinheit 24 V Versorgungsausg Drehzahl Null Dig Ausg Reglerfreigabe Reset Abbildung 6 7 Klemmenbelegung f r Tastatursteuerung Commander SE Betriebsanleitung 48 Ausgabenummer 8 www controltechniques de D zum Start des Antriebs zum Stoppen des Antriebs und f r ein Reset nach einer St rung Nach einem Reset ben tigt der Antrieb einen neuen Start Befehl zum Anlaufen zur Drehrichtungsumkehr des Motors wenn 26 ON Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Motor Er i EUR nenn RW U 0 A Umrichternennstrom EU strom Umrichternennstrom Umrichternennstrom USA Eingabe des Motornennstromes laut Typenschild Der Ger tennenstrom des Umrichters entspricht 100 effektivem Ausgangsdauerstrom vom Umrichter Der Motornennstrom kann daher kleiner niemals aber gr er eingegeben wer
28. 2 kHz 3 kHz 6 kHz 12 kHz 3 kHz 6 kHz 12 kHz Netzfilter und PWM Taktfrequenz des Umrichters Standard 4200 6202 Low Cost Filter 4200 6304 Low Leakage Filter 4200 6207 3 kHz 6 kHz 12 kHz 3 kHz 6 kHz 12 kHz 3 kHz 6 kHz 12 kHz Tabelle 4 7 Umrichtertypen SE23400075 bis SE23400400 dreiphasig Motorkabel l nge m Netzfilter und PWM Taktfrequenz des Umrichters Standard 4200 6203 Low Cost Filter 4200 6303 Low Leakage Filter 4200 6209 3 kHz 6 kHz 12 kHz 3 kHz 6 kHz 12 kHz 3 kHz 6 kHz 12 kHz 31 Tabelle 4 8 Umrichtertypen SE23200400 dreiphasig Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 Commander SE Baugr e 3 Motorkabel Netzilter und PWM Taktfrequenz Standard Low Cost Filter 4200 6302 4200 6303 3 kHz 6 kHz 12kHz 3 kHz 6kHz 12 kHz Netzfilter und PWM Taktfrequenz Standard Low Cost Filter 4200 6301 4200 6304 3 kHz 6 kHz 12kHz 3 kHz 6kKHz 12 kHz Tabelle 4 10 Umrichtertypen SE33400550 bis SE33400750 Commander SE Baugr e 4 11 15 kW Motorkabel Netzfilter und PWM Taktfrequenz l nge Standard Low Cost Filter m 4200 6401 4200 6402 3kHz 6kHz 12kHz 3kKHz 6KkHz 12KkHz
29. 30 V AC und 6 kHz Taktfrequenz W 54 69 88 Gewicht kg Ib 2 75 6 Bel ftung Konvektion Tabelle 3 3 Commander SE Baugr e 2 200 V Ger te ein und dreiphasig Siehe Abschnitt 3 1 1 Erl uterung zur Einschaltstromspitze siehe Abschnitt 3 1 2 MODELL SE2D200 Empfohlene Netzsicherung A Steuerkabel Empfohlenes Versorgungskabel mm Empfohlenes Motorkabel Empfohlenes Bremswiderstandskabel Tabelle 3 4 Empfohlene Sicherungen und Kabel MODELL SE2D200 110 150 Minimaler Bremswiderstandswert Q Empfohlener Bremswiderstandswert Q Spitzenleistung f r den Widerstand kW Tabelle 3 5 Bremswiderst nde Basierend auf dem empfohlenen Bremswiderstandswert mE Bevor ein Bremswiderstand montiert wird lesen Sie bitte die Informationen zu Bremsvorg ngen sowie die Warnhinweise zu hohen Temperaturen und berlast schutz am Ende dieses Abschnitts 5 Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 MODELL SE23200400 Netzanschlu spannung und Netzfrequenz 200 bis 240 V 10 3 48 62 Hz Eingangsleistungsfaktor cos 6 gt 0 97 Motornennleistung kW 4 Motornennleistung PS 5 Ger teausgangsspannung und Frequenz 0 Unetz AC 3 0 1000 Hz Ger tenennstrom A 17 0 Maximaler Ger testrom f r 60 sek A 25
30. 5 Ger teeingangsstrom unter Vollast A 21 Typische Einschaltstromspitze A lt 10ms 35 Leistungsverluste des Antriebs bei 230 V AC und 6 kHz Schaltfrequenz W Gewicht kg lb Bel ftung Tabelle 3 6 Commander SE Baugr e 2 200 V Ger te dreiphasig Siehe Abschnitt 3 1 1 Erl uterung zur Einschaltstromspitze siehe Abschnitt 3 1 2 MODELL SE23200400 Empfohlene Netzsicherung A Steuerkabel Empfohlenes Versorgungskabel Empfohlenes Motorkabel Empfohlenes Bremswiderstandskabel Tabelle 3 7 Empfohlene Sicherungen und Kabel MODELL SE23200400 Minimaler Bremswiderstandswert Q Empfohlener Bremswiderstandswert Q Spitzenleistung f r den Widerstand kW Tabelle 3 8 Bremswiderst nde Basierend auf dem empfohlenen Bremswiderstandswert mE Bevor ein Bremswiderstand montiert wird lesen Sie bitte die Informationen zu Bremsvorg ngen sowie die Warnhinweise zu hohen Temperaturen und berlast schutz am Ende dieses Abschnitts Commander SE Betriebsanleitung 6 Ausgabenummer 8 www controltechniques de MODELL SE23400 150 220 380 bis 480 V 10 3 48 62 Hz Eingangsleistungsfaktor cos 6 gt 0 97 Motornennleistung kW 1 5 2 2 3 0 Motornennleistung PS 2 0 3 0 0 UNetz AC 3 0 1000 Hz Ger tenennstrom A 4 2 5 8 7 6 Maximaler Ger testrom f r 60 sek A 8 7 11 4 Ger teeingangstrom unter Vollast A 4
31. 8 Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 8 A Fehler code Diagnose und Schutzma nahmen F hren Sie keine Reparaturen im Inneren des Ger tes aus Schicken Sie einen defekten Umrichter zum Lieferanten zur ck Folgende Schutzma nahmen sind beim Commander SE bereits vorhanden Jede Fehler meldung hat eine fortlaufende Code Nr die ber die serielle Schnittstelle ausgelesen werden kann Fehlermeldungen Tritt ein Fehler auf zeigt das linke Display die Statusmeldung tr an w hrend im rechten Display eine der Fehlermeldungen aus Tabelle 8 1 aufblinkt Fehler nummer Bedeutung M gliche Ursache UU 1 Unterspannung im Zwischenkreis Normale Netzabschaltung zu niedrig eingespeiste Zwischenkreisspannung wenn von externer DC Quelle gespeist OU 2 berspannung im Zwischenkreis Generatorisches Moment zu hoch oder Verz gerungsrampe zu kurz w hrend des Bremsvorgangs OI AC 3 berstrom im Umrichterausgang Zu kurze Beschl oder Bremsrampe Kurzschluss am Antriebsausgang Phase gegen Phase oder Phase gegen Erde Autotuning erforderlich Motor oder Motoranschl sse ge ndert erneutes Autotuning durchf hren siehe Parameter 38 Ol br 4 berstrom im Bremswiderstand Uberstrom im Bremswiderstand Bremswiderstandswert zu klein Fehler existiert nicht bei Baugr e 1 Et 6 Fehler in der externen St rkette Klemme
32. A amp D ES A a ES D DA J A Al O a oO 69 Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 Wird nur aktiv wenn der Parameter 29 auf br Eu oder br US gesetzt ist und die Stop Reset Taste eine Sekunde lang gedr ckt wird Damit werden die Parameter f r das Makro Bremsensteuerung freigeschaltet Commander SE Betriebsanleitung 70 Ausgabenummer 8 www controltechniques de 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 71 Erweiterte Funktionen Der Commander SE besitzt dar ber hinaus weitere Funktionen Eine ausf hrliche Erl uterung dieser Funktionen finden Sie im Commander SE Advanced User Guide Drehzahlsteuerung Einstellbarer Pr zisions Frequenzsollwert 3 einstellbare Ausblendfrequenzen mit jeweils einem Band 8 einstellbare Frequenzfestsollwerte Rampen 8 einstellbare Beschleunigungsrampen 8 einstellbare Verz gerungsrampen Separate Beschleunigungs und Verz gerungsrampen f r alle Frequenzfestsollwerte Separate Beschleunigungs und Verz gerungsrampe f r Tippbetrieb Einstellbare S Rampe Drehmomentsteuerung Stop Modus Gleichstrombremsung mit einstellbarer Dauer und einstellbarem Strompegel Programmierbare l O Frei programmierbare Analog und Digital l O f r alternative Funktionen Motorschutz Stromgrenzen thermische Kurzzeit berlastun
33. Autotuning von den Werten in Parameter 38 abh ngig Die Testergebnisse h ngen davon ab was an den Motorklemmen angeschlossen wurde Wird die Werkseinstellung gew hlt siehe Parameter 29 wird ein statisches Autotuning durchgef hrt wenn der Antrieb danach zum ersten mal gestartet wird Kein Motor angeschlossen Ist kein Motor angeschlossen geht der Antrieb auf St rung rS was einen Fehler beim Messen des St nderwiderstands anzeigt Dies wird im Umrichter mit 0 Ohm gespeichert Die St rung kann zur ckgesetzt und der Antrieb normal gestartet werden Wird der Antrieb ausgeschaltet und mit NETZ EIN wieder hochgefahren wird ein statisches Autotuning durchgef hrt und der Antrieb geht erneut auf die St rung rS Motor angeschlossen aber der St nderwiderstand ber dem zul ssigen Wert Der Antrieb geht ebenfalls auf St rung rS wenn der gemessene St nderwiderstand die interne Grenze des Umrichters bersteigt Dies kann passieren wenn ein Motor in Stern schaltung an einen 200 V Commander SE oder ein Motor mit geringerer kW Leistung an einen gr eren Commander SE angeschlossen wird In diesem Fall speichert der Antrieb den f r seine Gr e maximal zul ssigen St nderwiderstand Wird der Antrieb ausgeschaltet und mit NETZ EIN wieder hochgefahren wird kein erneuter Autotune durchgef hrt Motor angeschlossen aber die erforderlichen Strompegel zur Durchf hrung eines erfolgreichen Autotune werden nicht erreicht D
34. Klasse CC flinke Sicherungen Erdungsverbindungen Der Umrichter muss ber die Erdanschlussklemme mit der Netzerde verbunden sein Der Commander SE Betriebsanleitung 24 Ausgabenummer 8 www controltechniques de A A A 25 Erdanschluss muss den lokalen Sicherheitsbestimmungen und den praktischen Hinweisen gen gen Der Impedanzwert der Erdungsleitung muss den lokal geltenden Sicherheits vorschriften gen gen Die Erdanschl sse m ssen in regelm igen Zeitabst n den berpr ft werden Ableitstr me gegen Erde Baugr en 1 4 Der Umrichter erzeugt sehr geringe Ableitstr me zwischen Phase und Erde die aber keinerlei Auswirkungen haben Baugr e 5 Der typische Ableitstrom betr gt 9 mA Bevor das Netz zugeschaltet wird muss eine permanente Erdverbindung vorhanden sein Einige Anwendungen erfordern sogar Sicherheitsvorkehrungen wie eine zweifache Erdverbindung 9 mA bei 380 Vac 415 V 50 Hz AC Versorgung Gemessen gem IEC950 Anhang D Netzfilter erzeugen h here Ableitstr me Daten siehe Abschnitt 4 5 4 Tabellen 4 13 bis 4 17 Standard und Low Cost Filter erfordern eine permanente Erdverbin dung die nicht ber einen Stecker oder ein flexibles Kabel realisiert sein darf Motorkabel F r routinem ige EMV Ma nahmen Benutzen sie eine der folgenden Optionen e Vieradriges Kabel mit drei stromf hrenden und einem Schutzleiter Drei einzelne Leitungen plus einem Schutzleiter F r vollst ndige E
35. MV Ma nahmen wo erforderlich siehe Abschnitt 4 5 2 Verwenden Sie isolierte ummantelte oder stahlarmierte Leitungen mit drei Strom und einem Schutzleiter Soll zwischen Umrichter und Motor ein Motorsch tz oder ein Schutzschalter ge schaltet werden muss darauf geachtet werden dass der Umrichter gesperrt ist bevor der Motorsch tz bzw der Schutzschalter bet tigt wird Massive berstr me k nnen auftreten wenn der Motorkreis bei laufendem Motor mit hohen Str men und niedriger Drehzahl unterbrochen wird Die maximale Motorkabell nge ist begrenzt durch Kapazit tsbelag und Schaltfrequenz Der vom Umrichter gelieferte kapazitive Ladestrom ber die Motorkabel reduziert den ver f gbaren Strom f r das Drehmoment und erfordert somit dass die Kabell ngen entsprechend Tabelle 4 2 beachtet werden m ssen Bei Nichtbeachtung kann der Antrieb ungewollt auf St rung OI AC schalten Ben tigen Sie l ngere Kabel fragen Sie Ihr Drive Center oder Ihren Distributor Die maximalen Kabell ngen wurden mit einem Kabel mit einer Kapazit t von 412 pF m ermittelt Baugr e Maximale L nge des Motorkabels Meter Tabelle 4 2 Maximale L nge des Motorkabels Diese Kabell nge ist f r 3 KHz Taktfrequenz ausgelegt Die Kabell nge ver k rzt sich proportional mit der Taktfrequenz z B bei 6 kHz wird es um den Faktor 2 auf 60 m reduziert Kabel mit h her Kapazit t Bei den meisten Kabeln befindet sich zwischen den Lei
36. Steuerung Verlust von Parameterwerten m glich Beeintr chtigung durch starke elektrische EEPROM Fehler St rungen Defaultparameter laden siehe Parameter 29 Eine der Eingangsphasen ist nicht mehr mit dem Umrichter verbunden bzw ausgefallen Phasenverlust der Netzspannung Gilt nur f r dreiphasige Ger te 200V 400V Motorkabel w hrend der Messung vom Motor getrennt Motor zu klein f r den Umrichter Weitere Einzelheiten siehe Parameter 38 Messfehler St nderwiderstand Benutzerdefinierte Fehler mit xx als Fehlercode Feldbusunterbrechung w hrend des Betriebs Fehler im Quickey Speicher SE55 Schlechte Verbindung oder Speicherfehler Neues leeres Quickey erkannt Quickey SE95 ohne Daten Quickey Umrichtersoftware Kompatibilit t Quickey SE55 Schreibfehler Schlechte Verbindung oder Quickey Fehler Bereits programmiertes Quickey wird von Um Quickey SE55 Ger tetypabweichung richtertyp mit anderen Nenndaten gelesen berstrom h her als 110 mA oder Kurzschluss in der 28 V Versorgung der seriellen Schnittstelle berlast der 28 Volt Versorgung f r die serielle Schnittstelle O cL Stromschleifeneingang berlastet Eingangsstrom ist gr er als 25 mA 67 Motor oder Motoranschl sse ge ndert Motoranschl sse pr fen und Autotune erneut durchf hren siehe Parameter 38 Motor l uft instabil Tabelle 8 1 Fehlermeldungen Die Klem
37. ZEN CONTROL Ww TECHNIQUES Betriebsanleitung Commander SE Baugr e 1 bis 5 COMMANDER SE C CONTROL N amp M TECHNIQUES Digitaler Frequenzumrichter f r Drehstrom asynchronmotoren von 0 25kW bis 37kW Artikelnummer 0452 0061 Ausgabe 8 www controltechniques de Allgemeine Informationen Der Hersteller bernimmt keinerlei Haftung f r Sch den die durch fehlerhafte fal sche oder unpassende Installation oder falsche Einstellung der optionalen Parame ter des Produktes oder durch eine nicht passende Kombination eines Motors mit diesem Produkt entstehen Der Inhalt der vorliegenden Betriebsanleitung gilt zum Zeitpunkt der Drucklegung als richtig Der Hersteller beh lt sich das Recht vor nderungen im Sinne des tech nischen Fortschritts ohne vorherige Ank ndigung durchzuf hren Alle Rechte vorbehalten Ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers darf kein Teil dieses Handbuchs reproduziert oder in irgendeiner Form elektronisch oder me chanisch versendet oder in ein Speichersystem kopiert oder aufgezeichnet werden Umrichter Softwareversion Dieses Produkt wird mit der neuesten Version der Benutzer und Steuersoftware ausgeliefert Falls dieses Produkt mit einem anderen Antrieb von Control Techni ques in einem bestehenden System eingesetzt werden soll k nnen zwischen bei den Softwaretypen Unterschiede auftreten Diese Unterschiede k nnen unterschiedliche Reaktionen des Antriebs
38. ann TRIP IGBT Temperatur gt 135 C Commander SE Baugr e 4 gt 100 C Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Autotuning 0 EUR RW U 0 2 0 USA 0 kein Autotuning 1 Selbstabgleich mit stillstehender Motorwelle Statisches Autotuning 2 Selbstabgleich mit drehender Motorwelle Dynamisches Autotuning Es gibt zwei Arten des Autotuning die beim Commander SE durchgef hrt werden k nnen Statisches Autotuning Dieses Autotuning misst den St nderwiderstand und den Spannungsoffset des Motors Die Abgleichergebnisse werden in den entsprechenden Parametern gespeichert Nach diesem Abgleich l uft der Motor wie gefordert mM F r diesen Abgleich muss die Motorwelle stillstehen Dynamisches Autotuning mM Der Antrieb f hrt ein dynamisches Autotuning in positiver Drehrichtung des Motors durch auch wenn das Autotuning mit dem Befehl Linkslauf gestartet wird Zus tzlich zur Messung von St nderwiderstand und Spannungsoffset im System misst der Antrieb die Gesamtstreuinduktivit t Der Motor wird in positiver Drehrichtung auf bis zu 2 3 seiner Nenndrehzahl beschleunigt Dabei wird der Magnetisierungsstrom ge messen Die Drehzahl bleibt geringer wenn nur unzureichend ZWK Spannung zur Verf gung steht um ohne Feldschw chung die 2 3 der Nenndrehzahl zu erreichen Nach diesem Autotuning muss die Klemme Rechts Links ge ffnet und wieder geschlossen werden bevor der Antrieb er
39. b Lager erh ltlich Daher sollten diese direkt beim Hersteller Skot Transformers oder einem lokalen Distributor bestellt werden sales skot co uk Sie k nnen anhand der oben genannten Artikel Nummern oder den Skot Referenznum mern bestellt werden 4400 0240 35232 4400 0241 35233 Netzdrosseln verbessern au erdem die Wellenform der Eingangsspannung und reduzieren deren Oberwellen Weitere Informationen finden Sie in den EMV Daten bl ttern die Sie bei Ihrem zust ndigen Control Techniques Drive Center oder Ihrem Distributor erhalten 4 4 5 Netzdrosseln f r Harmonische Standards EN61000 3 2 amp IEC61000 3 2 Mit folgenden Netzdrosseln erf llen die Antriebe Commander SE 0 25 0 55 kW die netzharmonischen Standards EN61000 3 2 und IEC61000 3 2 Umrichtertyp Netzdrossel Leistungs Eingangs Induktivit t effektiver Artikel reduzierung leistung Dauerstrom Nummer W mH SE12200025 4400 0239 kein 374 4 5 2 4 SE12200037 4400 0238 kein 553 3 2 SE12200055 4400 0237 18 715 4 5 EN61000 3 2 und IEC61000 3 2 gelten f r Ger te mit einer Versorgungsspannung von 230 V AC und bis zu 16 A ein oder dreiphasig Professionelle Ger te mit einer Leistungsaufnahme von mehr als 1 kW sind nicht begrenzt dies trifft auf den Umrichter mit 0 75 KW zu Weitere Informationen ber EN61000 3 2 und IEC61000 3 2 finden Sie in den EMV Datenbl ttern die Sie bei Ihrem zust ndigen Control Techniques Drive Center oder Ihrem Dist
40. beim n chsten Neustart wieder angezeigt Die Tasten A AUF amp QAB dienen der Auswahl von Parametern und deren Einstellung Im Modus PAd dienen sie dar ber hinaus der Anhebung bzw Absen kung der Motordrehzahl Steuertasten Die Taste D START dient im Modus Bedieneinheit PAd dem START des Antriebs Die Taste STOP RESET dient im Modus Bedieneinheit PAd dem STOPPEN und RESET des Umrichters Im Modus Klemmensteuerung wird damit ebenfalls ein Umrichter reset durchgef hrt Die Taste DREHRICHTUNGSUMKEHR dient im Modus Bedieneinheit PAd dem Wechsel der Drehrichtung des Motors wenn der Parameter 26 auf ON steht Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 6 2 6 2 1 6 2 2 6 2 3 6 3 Displaymeldungen Status Modus Im Status Modus zeigt das linke Display einen Buchstaben Code bestehend aus zwei Zeichen f r den aktuellen Betriebszustand Es gibt vier m gliche Betriebszust nde Display Status Erl uterung Der Antrieb ist bereit und wartet auf den Start Befehl Die Wechselrichterbr cke ist gesperrt Die Wechselrichterbr cke ist gesperrt weil der Reg ler inaktiv ist ein Stopbefehl mit Austrudeln ausge l st wurde oder der Umrichter sich w hrend eines Resetvorgangs befindet Der Umrichter hat mit Fehler abgeschaltet Der Fehlercode wird auf dem rechten Display angezeigt DC Bremsung aktiv Ein Gleichstrom wird in die Motorwicklung eingepr gt Laststromanzeige siehe
41. den Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Motor r 1500 EUR nenn RW U 0 9999 U min 1800 USA drehzahl Eingabe der Motornenndrehzahl lautTypenschild Diese Drehzahlangabe wird zur korrekten Berechnung des Schlupfes ben tigt Die Nenndrehzahl ist die synchrone Drehzahl der Schlupfdrehzahl bei 100 Last des Motors Beispiel F r einen vierpoligen Motor mit einer Synchrondrehzahl von 1500 U min und einem Schlupf von 70 U min muss in Parameter 07 eine Drehzahl von 1430 U min ein gegeben werden Wird in Parameter 07 der Wert 0 eingegeben ist die Schlupfkompensation deaktiviert Ist die Nenndrehzahl gr er als 9999 U min ist der Wert in Parameter 07 auf 0 zu setzen Damit wird die Schlupfkompensation deaktiviert da Werte gr er als 9999 nicht eingegeben werden k nnen Die Schlupfkompensation sollte deaktiviert sein wenn der Commander SE mit hoher Tr gheitsmasse als Motorlast zu tun hat z B bei einem L fter Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Motor 0 240 v 230 400 EUR nenn RW U spannung 0 480 230 460 USA Eingabe der Motornennspannung laut Typenschild Nr Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Motorleist 0 85 EUR ungsfaktor B 2 01 00 0 85 USA Eingabe des Motorleistungsfaktor Cos laut Typenschild Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defa
42. der Antrieb mit der programmierten Rampe und mit dem eingestellten Anhaltemodus Tippfrequenz Parameter 15 Freigabe Linkslauf Auswirkung auf den Motor a geschlossen geschlossen geschlossen offen Rechtslauf offen geschlossen geschlossen geschlossen offen geschlossen Linkslauf Wird der Tippbetrieb bei laufendem Antrieb angew hlt beschleunigt bzw verz gert der Motor innerhalb der programmierten Rampen bis zur Tippdrehzahl Parameter 03 bzw 04 Danach werden die Tippbeschleunigungs bzw verz gerungsrampen 0 2 Sekunden ausgew hlt Nachdem der Tippbetrieb aktiviert wurde kann mit den Klemmen Rechtslauf bzw Linkslauf die Drehrichtung gewechselt werden Commander SE Betriebsanleitung 46 Ausgabenummer 8 www controltechniques de Parameter 05 auf A1 Pr gesetzt Ort Sollwertspannungseingang A1 und 3 Frequenzfestsollwerte 0 V analog und digital Ort Sollwerteingang A1 Ausgang Referenzspannung 10 V 0 V analog und digital Fern Sollwerteingang A2 Drehzahlistwert Analogausgang 24 V Versorgungsausgang ololsole o lwm i Drehzahl Null Digitaler Ausgang Reglerfreigabe Reset D Rechtslauf Linkslauf N Frequenz Festsollwert w Frequenz Festsollwert Abbildung 6 4 Klemmenbelegung Klemmen 12 und 13 wie in der folgenden Tabelle schlie en um den gew nschten Frequ
43. des beachtet wird Der Umrichter ist in einen Schaltschrank vom Typ 1 installiert bzw gem UL50 e UL gelistete 600 V AC flinke Sicherungen der Klasse RK1 werden am Netzanschluss verwendet Commander SE RFI Filter Alle f r den Commander SE empfohlenen Netzfilter sind UL zugelassen einschlie lich Kanada CUL unter dem Aktenzeichen E64388 Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8
44. e 36 EINER Die hier dargestellten Anschl sse zeigen die Art wie die Klemmen eingesetzt wer 5 3 A 37 den sollten Eine Abschirmung der analogen Signalleitungen ist nicht erforderlich reduziert allerdings die Gefahr von St rungen die die Signale beeintr chtigen k nnen Sind alle EMV Ma nahmen erforderlich sind die Richtlinien gem 4 5 2 zu beach ten um die Grenzwerte zur Aussendung von Funkwellen einzuhalten Zus tzlich ist die Abschirmung der gesamten Verkabelung zu den Klemmen 1 bis 14 erforderlich Dabei muss der Schirm ber den K hlk rper geerdet und weiterhin auf einer 0 V Klem me aufgelegt werden sodass diese ber die Abschirmung mit Erde verbunden ist Ist es erforderlich die 0 V Klemme von der Erde getrennt zu halten gibt es zwei M glichkeiten e Setzen Sie ein mehradriges Kabel mit Gesamtschirm ein und f hren Sie ber eine Ader die 0 V auf die entsprechende Klemme Die Gefahr die analogen Ein g nge mit St rungen zu beaufschlagen ist hierbei geringf gig Verwenden Sie ein doppelt abgeschirmtes Kabel f r die analogen Eing nge Verbinden Sie die innere Abschirmung mit 0 V und die u ere mit der Erde Serielle Kommunikation Die serielle Kommunikation erfolgt ber den RJ45 Anschluss siehe Abbildung 5 3 PIN 2 RXTX PIN 3 oV PIN 4 26 V 10 7 100 mA serielle Kommunikation PIN 6 TX Enable Zu verwenden bei entsprechendem Schittstellenkonverter PIN 7 RX TX Wird ein geeigne
45. eich Einheiten Defaults Sicherheits 0 EUR code RW U S 0 9999 0 USA Die Einstellung eines Sicherheitscodes verhindert eine unbefugte Parametervertsellung Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults RL LL en f ON EUR dase mer RW Bit ON OFF OFF USA Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults PAd Sollwert RW T 0 LASt 0 EUR bei NETZ EIN PrS1 0 USA Bei Auswahl der Sollwertquelle mit Modus PAd Tastatursteuerung bestimmt dieser Parameter den g ltigen Sollwert beim Start nach dem NETZ EIN 0 Sollwert ist Null LASt Sollwert ist der zuletzt eingestellte Wert vor NETZ AUS PrS1 Sollwert wird aus dem Frequenzfestsollwert 1 Parameter entnommen In Tastatursteuerung kann bei gesperrtem Umrichter der aktuelle Sollwert durch gleich zeitiges Dr cken der Tasten O und angezeigt werden In Klemmensteuerung kann dieser Sollwert durch das Dr cken der Taste A oder angezeigt werden Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Modus SE55 Kopiermodul RW ER rog ct he T Quickey a no nicht aktiv rEAd Wird diese Einstellung gew hlt und ein Reset durch Bet tigen der roten Taste Stop Reset durchgef hrt w hrend der Antrieb gesperrt ih in St rung tr oder auf Stand by Betrieb rd ist wird der Inhalt der SE55 Quickey in den Umrichter bertragen und der Parameter 28 auf no zur ckgesetzt Die bertragenen Parameter werden dann
46. en 4 Ableitstr me flie en durch die stromf hrenden Kabel und werden ber die Masse Erde zur ckgef hrt Um St rschleifen zu minimieren sollten die Erdungskabel so nahe wie m glich an den entsprechenden stromf hrenden Kabeln verlegt werden 5 Die Umrichtererde neigt zu St rstrahlungen Daher sollten die Steuerkreise an der Steuerung und nicht am Umrichter geerdet werden Vollst ndige EMV Ma nahmen Abbildung 4 12 zeigt die Anforderungen die zur Einhaltung der EMV Konformit t exakt er f llt werden m ssen Weitere Informationen finden Sie in den EMV Datenbl ttern die Commander SE Betriebsanleitung 28 Ausgabenummer 8 www controltechniques de Sie bei Ihrem zust ndigen Control Techniques Drive Center oder Ihrem Distributor erhalten UNTERBAU SEITEN MONTAGE NETZFLTER ANSCHLUSS F R SERIELLE KOMMUNIKATION PL3 Kabelschirm nicht STATUS RELAISKABEL angeschlossen PL2 Kabel ohne Schirm verwenden STEUERKABEL PL1 Schirmung mit dem K hlk rper metall verbunden MOTORKABEL Schutzleiter mit Erdungsklemme verbunden Schirm mit Anschlu leitungen und Re Schutzleiter verbunden Erdverbindungen vom i Schirm ber Netzfilter zum Umrichter f leitenden Kabelklemmen mit Metallplatte verbunden Zur besseren bersicht wurden keine Steuerkabel eingeze
47. enz festsollwert auszuw hlen Klemme 12 offen Klemme 13 offen Freigabe geschlossen Rechtslauf geschlossen Frequenzsollwert Ort Frequenzsollwert A1 geschlossen offen geschlossen geschlossen Frequenz Festsollwert 2 12 offen geschlossen geschlossen geschlossen Frequenz Festsollwert 3 13 geschlossen geschlossen geschlossen geschlossen Frequenz Festsollwert 4 14 Ist Bipolarer Frequenzfestsollwert aktiviert 17 ON veranlasst eine negative Fre quenzfestsollwerteingabe den Motor zum Linkslauf Alternativ invertiert das Schlie en der Klemme 11 Linkslauf anstelle der Klemme 10 das Vorzeichen des gew hlten Soll wertes so dass sich ein positiv gew hlter Sollwert somit negativ Linkslauf auswirkt Parameter 05 auf A2 Pr gesetzt Fern Stromschleifensollwerteingang A2 und 3 Frequenzfestsollwerte Klemmen 12 und 13 wie in der folgenden Tabelle schlie en um den gew nschten Frequenz 0 V analog und digital Ort Sollwerteingan A1 Ausgang Referenzspg 10 V Fern Sollwerteingang 0 V analog und digital Drehzahlistwert Analogausg 24 V Versorgungausgang Drehzahl Null Dig Ausg 1 2 3 4 5 Fern Sollwerteingang A2 6 7 8 9 Reglerfreigabe Reset Rechtslauf Linkslauf Frequenz Festsollwert Frequenz Festsoll
48. er Antrieb geht auf St rung rS wenn der Strompegel zur Messung des St nderwider stands nicht in der festgelegten Testzeit erreicht wird Dies wird im Umrichter mit 0 Ohm gespeichert Dies kann passieren wenn die Kombination aus St nderwiderstand und Motorspannung das Erreichen des erforderlichen Strompegels nicht zul sst Wird der Umrichter abgeschaltet und mit NETZ EIN wieder hochgefahren wird erneut ein statisches Autotuning durchgef hrt Die f r ein erfolgreiches Autotuning erforderlichen Strompegel entsprechen zum einen dem halben und zum anderen dem vollen Motornennstrom Parameter 06 Diese beiden Messungen sorgen f r ein exaktes Ergebnis Wichtige Hinweise Es ist entscheidend dass die Motorverdrahtung korrekt ist d h Stern Dreieck bevor ein Autotuning durchgef hrt wird Werden irgendwelche nderungen an den Motorparametern der Systemverkabe lung den Motoranschl ssen oder am Motortyp vorgenommen muss der Umrichter auf den Motor neu abgestimmt werden Wird kein erneutes Autotune durchgef hrt kann dies zu mangelhafter Motorleistung oder zum Fehler OI AC f hren Nr 57 Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Nenn 50 0 EUR frequenz RW a N Hz 60 0 USA Eingabe der Motornennfrequenz laut Typenschild Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 Wird f r die Berechnung der U f Kennlinie f r den Motor verwendet
49. er Eingangsbr cke mit einer Netzdrossel versehen werden Netzdrosseln sorgen f r die erforderliche Impedanz zur Strom anstiegbegrenzung der Netzstr me soda der Eingangs Gleichrichter entpsrechend nicht berlastet wird In der Regel wird ein Wert f r uk 2 empfohlen Es sollten drei einphasige oder eine dreiphasige Netzdrossel verwendet werden Jedes Antriebssystem muss seine eigene n Netzdrossel n besitzen f Netzfilter als EMV Schutz bieten keinen ausreichenden Schutz f r diese Bedin gungen Commander SE Betriebsanleitung 26 Ausgabenummer 8 www controltechniques de 4 4 4 Netzdrosseln Artikel Eingangs Induktivit t effektiver Spitzen Nummer phasen Dauer Typenbezeichnung SE11200025 SE11200037 4402 0224 SE11200055 SE11200075 SE2D200075 SE2D200110 SE2D200150 SE2D200220 4402 0226 SE23400075 SE23400110 SE23400150 SE2D200075 SE2D200110 SE2D200150 SE23400220 SE23400300 SE23400400 SE33400550 SE33400750 SE23200400 SE2D200220 SE33200550 SE33200750 SE43401100 SE43401500 4402 0232 SE43401850 SE53402200 4400 0240 SE53403000 SE53403700 4400 0241 Tabelle 4 3 Netzdrosseln 4402 0225 4402 0227 4402 0228 4402 0229 mM Commander SE der Baugr en 3 4 und 5 beinhalten ZK Drosseln Netzdrosseln werden nur zur Reduktion von harmonischen Oberwellen ben tigt mM Diese Netzdrosseln sind bei Control Techniques nicht a
50. erend auf dem empfohlenen Bremswiderstandswert schutz am Ende dieses Abschnitts Bevor ein Bremswiderstand montiert wird lesen Sie bitte die Informationen zu Bremsvorg ngen sowie die Warnhinweise zu hohen Temperaturen und berlast 11 Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 gt gt Bremswiderst nde Hohe Temperaturen Bremswiderst nde k nnen hohe Temperaturen erreichen Montieren Sie Brems widerst nde so dass ihre Temperatur keine Sch den verursachen kann Verwen den Sie Kabel mit Isolierung gegen hohe Temperaturen Bremswiderst nde berlastschutz Es ist sehr wichtig dass in den Bremswiderstandskreis eine berlastschutzein richtung zwischengeschaltet wird Siehe dazu Abschnitt 5 1 1 Schutzschaltung f r einen zus tzlichen Bremswiderstand 3 1 1 Eingangsstrom Die vorgegebenen Werte f r den Eingangsstrom k nnen berschritten werden wenn der Fehlerstrom mehr als 5 KA betr gt oder bei mehr als 2 negativer Phasenfolge als Netzunsymmetrie In diesem Fall sind Netzdrosseln zu empfehlen Siehe Abschnitt 4 4 3 Verwendung von Netzdrosseln auf Seite 26 3 1 2 Temperaturauswirkungen der Einschaltstromspitzen Gr e 1 4 Aufgrund ihrer Eigenschaften ist die Einschaltstromspitze beim ersten Netz Ein des Umrichters nach einer l ngeren Ausschaltperiode oder wenn der Umrichter kalt ist relativ niedrig Die Einschaltstromspitze steigt an wenn die Netz Ein Zyklen k rzer werden und
51. es lineares Spannungs Frequenz Verh ltnis konstantes Drehmoment Stan dardlast ON Spannungs Frequenz Verh ltnis in Abh ngigkeit vom Laststrom dynamisches va riables Drehmoment L fter und Pumpen Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Fangfunktioni a 0 EUR aktivieren RW U 0 3 0 USA 0 Fangfunktion deaktiviert 1 Fangfunktion aktiviert Sowohl positive als auch negative Frequenzen werden detektiert 2 Fangfunktion aktiviert Nur positive Frequenzen werden detektiert 3 Fangfunktion aktiviert Nur negative Frequenzen werden detektiert EME Soll der Antrieb im Modus Fixed Boost Parameter 48 2 und mit der Fangfunktion betrieben werden muss ein Autotune siehe Parameter 38 durchgef hrt werden um den St nderwiderstand des Motors zu messen bevor er f r den Modus Fixed Boost konfiguriert werden kann Geschieht dies nicht kann der Umrichter auf St rung OU oder OI AC gehen w hrend er versucht einen drehenden Motor zu fan gen Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Auswahl pos neg RW Bit R ON OFF EN TA Logik OFF negative Logik aktiviert Quelle Die digitalen Eing nge m ssen zur Aktivierung mit logisch 1 auf O Volt gelegt werden Commander SE Betriebsanleitung 54 www controltechniques de ON positive Logik aktiviert Senke Die digitalen Eing nge m ssen zur Aktivierung mit logisch 1 auf 24 Volt gelegt werden mE Eine nderung dieses Parameters wird
52. f r Externe St rkette offen falls programmiert 0 5P 7 berdrehzahl Drehzahl berschwinger beim Einlauf ins Ziel Lastabwurf Entlastung bei hohem Drehmoment tunE 18 Fehler beim Autotuning Motor unter Last oder kein Motor angeschlossen It br 19 Bremswiderstand berlastet Strom x Zeit Fl che Ixt am Bremswiderstand zu gro Fehler existiert nicht bei Baugr e 1 It AC 20 Motor berlast durch Strom x Zeit zu hohe mechanische Last Hohe Impedanz Phase gegen Phase oder Kurz schluss Phase gegen Erde am Umrichteraus gang Autotuning zum Motor erforderlich Motor oder Motoranschl sse ge ndert erneutes Autotuning durchf hren siehe Parameter 38 Oht1 21 bertemperatur bertemperaturmeldung des therm Modells Oht2 bertemperatur am K hlk rper thermistor K hlk rpertemperatur gt 95 C 203 F th 24 bertemperatur am Motor Ausgel st durch Motorkaltleiter O Ld1 24 V oder digitaler 26 Ausgang berlastet berlastung oder Kurzschluss am 24 Volt oder am digitalen Ausgang cL 28 Stromschleifenverlust an Klemme 5 Eingangsstrom unter 3 mA im 4 20 oder 20 4 mA Modus Commander SE Betriebsanleitung Ausgabenummer 8 66 www controltechniques de Fehler code Fehler Bedeutung M gliche Ursache nummer Fehler in der seriellen Kommunikation zwischen Serielle Kommunikation unterbrochen Umrichter und
53. f die Werksein stellung zur cksetzt Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Auswahl 1 EUR Bremsrampe FIN U IE 1 USA 0 Unverz gerte Bremsrampe FASt Gilt f r die Baugr en 2 5 Die Verz gerungsrampe f llt innerhalb der programmierten Verz gerungsrate in Ab h ngigkeit der Stromgrenzen Ist die Verz gerungsrampe f r die aktuelle Last zu schnell geht der Umrichter ohne Bremswiderstand auf die Fehlermeldung berspannung OU Bei Verwendung eines geeigneten Bremswiderstandes empfiehlt sich dieser Modus 1 Aussetzende Rampe mit normaler Motorspannung Stnd Hd Standard Hold Der Umrichter steuert die Motorspannung entsprechend der in Parameter 08 eingegebenen Motornennspannung Der Antrieb kann die Verz gerungsrampe verl ngern um eine berlast St rung OU zu verhindern wenn die aktuelle Last f r die programmierte Ram pe zu hoch ist 2 Aussetzende Rampe mit erh hter Motorspannung Stnd Hd with High Motor Voltage Der Umrichter erlaubt dem Motor einen Spannungsanstieg um den Faktor 1 2 der in Para meter 08 angegebenen Nennspannung Dieser Spannungsanstieg s ttigt den Motor was zu Verlusten f hrt und die generatorische Energiemenge reduziert die der Motor sonst 53 Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 bei gleicher Verz gerungsrate dem ZK zuf hren w rde Der Umrichter kann die Ver z gerung
54. g e _ Motorthermistorschutz thermische Langzeit berlastung Fehlerabschaltung mit Historie Anzeigefunktionen e Programmierbare Statuslogik des Antriebs Status und Diagnose Information kWh Z hler Betriebsstundenz hler Einstellbare Drehzahlschwellen Betriebskosten Hilfsfunktionen e Autoreset Funktionen PID Regler e frei programmierbare Logikbausteine frei programmierbarer Komparator _ Motorpotentiometerfunktion Auswahl eines zweiten Motors Eingabe eines Parametersatzes f r einen zweiten Motor Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 11 11 1 11 2 Hinweise zum UL Protokoll Hinweise zum UL Protokoll Konformit tserkl rung Der Umrichter ist nur dann den UL Richtlinien konform wenn folgendes beachtet wird e Nur Klasse 1 60 75 C 140 167 F Kupferdraht wird zur Installation verwendet Die Umgebungstemperatur berschreitet nicht 40 C 104 F wenn der Antrieb l uft e Die Anzugsmomente f r die Klemmen sind gem Kapitel 5 einzuhalten Der Umrichter ist in einem separaten Schaltschrank installiert Der Umrichter besitzt ein UL Open type Geh use Versorgungsnetz Der Umrichter ist f r den Betrieb in Versorgungsnetzen mit maximal 5000 Aeff symme trischem Kurzschlu strom bei maximal 264 V AC eff 200 V Modelle oder maximal 528 V AC RMS 528 V AC eff 400 V Modelle Versorgungsspannung geeignet Motor berlastschutz Der
55. g 7 1 1 Standardanschlusskonfiguration 0 V digital und analog en Ort Sollwerteingang A1 Ausgang Referenzspannung 10V 24 V Versorgungsausgang Reglerfreigabe Reset Rechtslauf Linkslauf Abbildung 7 1 Standardanschlusskonfiguration 1 Schlie en Sie den Umrichter an die Netzzuleitung und den Motor wie in Kapitel 5 Klemmleiste und Anschlussbelegung beschrieben an AN Beachten Sie die Sicherheitshinweise und stellen Sie die korrekte Installation von Sicherungen und anderen Schutzkomponenten sicher N F hren Sie die Anschl sse der Signalleitungen wie in Abbildung 7 1 aus Folgende Pr fungen sind durchzuf hren Netzanschl sse und Motoranschl sse sind korrekt Motorinstallation und Motorspannungsanschl sse Stern Dreieck sind korrekt Antriebswelle des Motors vor Ber hrungskontakt gesch tzt Die Klemmen 9 10 und 11 haben KEINE Verbindung zu Klemme 7 Dadurch ist sichergestellt dass der Motor nicht anl uft wenn das Netz zugeschaltet wird Sollwertpotentiometer steht auf Minimum 4 Schalten Sie das Netz zu 5 Geben Sie mit den Tasten MODUS AUF und AB die Motorparameter 06 07 08 amp 09 ein Falls erforderlich geben Sie auch die korrekten Werte f r die Parameter 02 Maximalfrequenz Parameter 39 Motornennfrequenz und Parameter 40 Motorpolzahl ein Diese Werte k nnen Sie dem Typenschild des Motors entnehmen mE S
56. gabenummer 8 5 4 gt gt Spezifikation der Steuerklemmen Isolierung der Steuerkreise Die Steuerklemmen des Commander SE sind von der Leistungselektronik doppelt und von den Statusrelais Kontakten einfach isoliert Wenn die Spannung an den Statusrelais kontakten 110 V nicht berschreitet erf llen die Steuerklem men die Klassifizierung gem SELV in EN50178 Bei einem schwerwiegenden Fehler im Umrichter k nnen die Schutzschichten allerdings versagen Der Installateur muss sicherstellen dass externe Steuerkreise mit mindestens einer f r Netzspannung ausgelegten Isolationsschicht vor Ber hrungskontakt durch Personen isoliert sind Sollen die Steuerkreise an andere SELV klassifizierte Kreise z B einen PC angeschlossen werden muss eine zus tzliche Isolations schicht vorgesehen werden um die SELV Klassifikation nicht zu verlieren Stellen Sie sicher dass am Umrichtereingang die korrekten Sicherungen eingesetzt werden und der Umrichter die korrekte Anschlu spannung erh lt Standardkonfiguration Alle Ausg nge 24V 10 V Digital und Analogausgang k nnen besch digt werden wenn eine negative Spannung von mehr als 1 V eingespeist wird BEE 0 V analog und digital ke re Ort Frequenzsollwert Spannungseingang A1 Typ 0 Volt bezogen unipolar Spannungsbereich 0 bis 10 V 0 V repr sentiert den Wert in Pa
57. ggert Digitaleingang Analogsollwertauswahl Ort Fern A1 A2 Digitaleingang Tippen Auslieferungszustand Positive Logik Siehe Parameter 34 Spannungsbereich O0 V bis 24 V Absoluter maximaler Spannungsbereich 35 V bis 18 V in Bezug auf 0 Volt anal und dig Schaltschwelle High Pegel gt 10 5 V Low Pegel lt 9 5 V Eingangsimpedanz 7 5 KQ Abtastzeit 1 5 ms enn die Klemme 9 ge ffnet wird wird der Umrichter gesperrt und der Motor stromlos Der Motor bleibt stehen bzw trudelt aus Nach dem Offnen der Reglerfreigabe kann der Antrieb erst nach 2 Sekunden wieder erneut freigegeben werden 39 Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 Erfolgt eine Fehlerabschaltung dann ffnen und schlie en Sie die Klemme 9 um ein Reset durchzuf hren Wird die Klemme Rechtslauf oder Linkslauf geschlossen l uft der Antrieb sofort an Nach einer Fehlerabschaltung und einem Reset ber die Klemme 9 m ssen die Klemmen men f r Rechts oder Linkslauf ge ffnet und wieder geschlossen werden bevor der Antrieb anlaufen kann Dies stellt sicher dass der Antrieb nicht anl uft falls die Klemme 9 zu einem Reset bet tigt wurde Ausgang 24 V Versorgung Spannungsgenauigkeit 10 Maximaler Ausgangsstrom 100 mA Schutz Dauerkurzschlussfest gegen 0 V Statusrelais Funktion Betriebsbereitmeldung Spannung 240 V AC 30 V DC Netzspann
58. gung Dauer 15 Minuten f r jede der drei Achsen Ablenkrate 1 Oktave min Test gem IEC68 2 6 Schockbelastung Verpackt getestet bei 40 g 6 ms 100 Zyklen Richtung f r alle 6 Richtungen gem IEC68 2 29 unverpackt getestet bei 25 g 6 ms 100 Zyklen Richtung f r alle 6 Richtungen gem IEC68 2 29 Frequenzgenauigkeit 0 01 Aufl sung 0 1 Hz Ausgangsfrequenz O bis 1000 Hz bereich Einschalth ufigkeit Bei Start ber die elektronischen Steuerklemmen Unbegrenzt Bei Netzabschaltung maximal 20 Netz Ein pro Stunde 3 Minuten Intervalle bei mehreren Netz Ein Einschaltverz gerung maximal 1 5 Sekunden warten Sie bei den Baugr en 1 bis 4 mindestens 1 Sekunde und bei Baugr e 5 mindestens 1 5 Sekunden bevor Sie den Status der Statusrelaiskontakte ber die serielle Schnittstelle etc abfragen Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 Serielle RS485 2 Draht ber RJ45 Stecker Kommunikation ANSI und Modbus RTU Protokolle werden unterst tzt Taktfrequenzen 3 6 und 12 kHz sind mit der ITM Intell Therm Mangement Software verf gbar die die Taktfrequenz automatisch in Abh ngigkeit von Belastung K hlk rpertemperatur und Ausgangsfrequenz ndert um Fehlerabschaltungen wegen bertemperaur des K hlk rpers zu vermeiden EMV EN50082 2 und EN61800 3 f r Immunit t EN50081 1 EN50081 2 und EN61800 3 f r Emission Zur Einhaltung optionale Netzf
59. hen Elektromagnetische Vertr glichkeit Frequenzumrichter sind elektrische Leistungsger te die elektromagnetische St rungen verursachen k nnen wenn sie nicht korrekt installiert werden und sorgf ltig verdrahtet sind Commander SE Betriebsanleitung 16 Ausgabenummer 8 www controltechniques de 4 3 4 3 1 Einige einfache Vorkehrungen k nnen St rungen an einer typischen Anlagen steuerung vermeiden Falls Emissionsvorschriften strikt einzuhalten sind oder wenn bekannt ist dass elektro magnetisch empfindliches Ger t in unmittelbarer N he betrieben wird m ssen alle Vor sichtsma nahmen sorgf ltig eingehalten werden Dazu geh rt der Einsatz von Netz filtern auf der Eingangsseite die m glichst dicht am Antrieb montiert werden m ssen Daf r ist ausreichend Platz f r Filter und Verkabelung vorzusehen Der Emissions standard f r die beiden Bereiche wird in diesem Kapitel beschrieben Gefahrenbereiche Der Antrieb darf sich nicht in einem als gef hrlich eingestuften Bereich befinden es sei denn er ist in einem zugelassenen Geh use installiert und die Installation ist gepr ft Mechanische Installation Ger teabmessungen PRPFFPERFIT Commander SE Baugr 1 amp 2 4 x M4 Bohrungen am K hlk rper Commander SE Baugr 3 amp 4 4 x M5 Bohrungen am K hlk rper
60. ichnet HINWEIS Anschlu leitungen und Die dargestellte Anschl sse sind so Erdverbindungen auszuf hren falls zum Netzfilter 1 der Umrichter auf dem Netzfilter montiert ist Unterbaufilter 2 das Netzfilter neben dem Umrichter montiert ist Seitenbaumontage 3 der Umrichter mit einem Low Cost Filter betrieben wird Abbildung 4 12 Vollst ndige EMV Ma nahmen mM Die genannten Richtlinien gelten f r alle Baugr en 4 5 3 Weitere Hinweise zu dem optionalen Schirmungs Montage Kit finden Sie im Commander SE Advanced User Guide und den EMV Datenbl ttern die Sie bei Ihrem zust ndigen Control Techniques Drive Center oder Distributor erhalten k nnen Spezielle Anforderungen Folgende Bedingungen erfordern besondere berlegungen Einhaltung des Emissionsstandards f r Wohnbereich nach EN50081 1 Baugr e 1 Einer der Unterbaufilter Artikelnummer 4200 6102 oder 4200 6103 muss verwendet werden Unterbrechungen des Motorkabels Das Motorkabel besteht im Idealfall aus einem durchg ngigen armierten Kabel ohne Unter brechungen In einigen Situationen kann es notwendig sein das Kabel zu unterbrechen zum Beispiel um das Kabel an einen Klemmenblock im Antriebsgeh use anzuschlie en oder einen Motorsch tz zwischenzuschalten um sicheres Arbeiten am Motor zu erlau ben In diesen F llen m ssen beide Motorkabel Anschl sse direkt an der Montageplatte oder auf einer flachen Metalloberf
61. ie Relais elektromagnetische Bremsen usw sachgem bed mpft sein Die folgenden Ma nahmen dienen dazu St rungen zwischen dem Antrieb und anderen elektronischen Komponenten zu vermeiden Bei allgemeinen Anwendungen sollten Sie gem dem Abschnitt 4 5 1 Routinem ige EMV Ma nahmen vorgehen Diese sind f r die Vermeidung von St rungen mit han dels blichen und dem aktuellen Stand der Technik entsprechenden Industriekomponen ten v llig ausreichend Abschnitt 4 5 2 Vollst ndige Ma nahmen hinsichtlich der EMV sollte in folgenden F l len beachtet werden Wenn die vollst ndige Einhaltung der Emissionsvorschriften gem EN50081 1 oder EN50081 2 gefordert wird e Wenn sich in der N he eine Radio oder Funkwellensende empf ngeranlage befindet Wenn in der N he empfindliches elektronisches Ger t ohne oder mit unzureichen der elektromagnetischer Vertr glichkeit betrieben wird Routinem ige EMV Ma nahmen Die routinem igen Ma nahmen basieren auf folgenden Prinzipien 1 Das Motorkabel transportiert ein hohes Ma an elektrischen St rstrahlungen Es mu daher von Steuerleitungen getrennt verlaufen und sollte direkt am Antriebsgeh uses geerdet sein 2 Die Netzzuleitungen erzeugen ebenfalls starke St rstrahlungen und sollten eben falls separat von Steuerleitungen verlegt werden 3 Der Umrichter selbst erzeugt auch St rstrahlungen Daher sollten empfindliche Schalt kreise nicht in dessen N he verlauf
62. ieferungszustand Motordrehzahl Siehe Parameter 36 Absoluter maximaler Spannungsbereich 35 V bis 1 V in Bezug auf 0 V Normspannung Spannungsbereich 0 bis 10 V Skalierung Motordrehzahl Ausgang 0 V bedeutet 0 Hz 0 U min am Ausgang 10 V steht f r den Wert in Parameter 02 Maximalfrequenz Ausgangsstrom in des Motor Wirkstromistwert nennlaststromes Vour TE Xx Ger tenennwirkstrom x 10 Volt Maximaler Ausgangsstrom 5 mA Aufl sung 0 1 10 bit Genauigkeit 5 Aktualisierungszeit 22 ms Schutz Dauerkurzschlussfest gegen 0 V Ausgang 24 V Versorgung Spannungsgenauigkeit 10 Maximaler Ausgangsstrom 100 mA Schutz Dauerkurzschlussfest gegen 0 V Digitalausgang Funktion Drehzahl Null Meldung am Ausgang Absoluter maximaler Spannungsbereich 35 V bis 1 V in Bezug auf 0 Volt anal und dig Spannungsbereich 0 V bis 24 V Maximaler Ausgangsstrom 50 mA bei 24 V Ausgangsimpedanz 10 kQ Entladewiderstand im inaktiven Zustand Aktualisierungszeit 1 5 ms Arbeitsweise des digitalen Ausganges 24V Drehzahl Null OV gr er Drehzahl Null ME Der maximal verf gbare Gesamtstrom den das 24 V Netzteil liefern kann ein schlie lich dem des digitalen Ausgangs betr gt 100 mA Ben tigt der digitale Ausgang also 30 mA so sind ber den 24 V Ausgang lediglich 70 mA verf gbar Digitaleingang Reglerfreigabe Reset Digitaleingang Rechtslauf flankengetriggert Digitaleingang Linkslauf flankengetri
63. ilter Siehe Abschnitt 3 3 und 4 5 Nur f r Ger te der Baugr e 1 Dies ist ein Produkt der eingeschr nkten Handels A klasse gem IEC61800 3 Im Wohnbereich kann der Umrichter St rungen im Radio erzeugen gegen die der Anwender geeignete ACHTUNG aerung Ma nahmen zu ergreifen hat 3 3 Netzfilter Netzfilter sind auf Wunsch als Zubeh r erh ltlich Verwendet mit Artikel Filtertyp Montage Maximale nummer Standard niedrige Low Cost Unterbauf Seiten L nge des Ableitstr me Filter montage mon Motorka tage bels m 4200 6101 Y 20 4200 6102 75 4200 6103 15 Tabelle 3 24 Commander SE Baugr e 1 SE11200025 bis SE11200075 Verwendet mit Artikel Filtertyp Montage Maximale nummer Standard niedrige Low Cost Unterbau Seiten L nge des Ableitstr me Filter montage mon Motorka tage bels m 4200 6201 Y 100 4200 6204 50 4200 6205 Y 15 SE2D200075 bis SE2D200220 Verwendet mit Artikel Filtertyp Montage Maximale nummer Standard niedrige Low Cost Unterbauf Seiten L nge des Ableitstr me Filter montage mon Motorka tage bels m 4200 6202 Y 100 4200 6304 15 4200 6207 Y 45 SE2D200075 bis SE2D200220 Tabelle 3 26 Commander SE Baugr e 2 200 400 V 16 A 3 Verwendet mit Artikel Filtertyp Montage Maximale nummer Standard niedrige Low Cost Unterbauf Seiten L nge
64. im Umrichter automatisch gespeichert Progr Wird diese Einstellung gew hlt und ein Reset durch Bet tigen der roten Taste f r Stop Reset durchgef hrt wird der Inhalt der SE55 Quickey mit den aktuellen Parametereinstellungen des Umrichters aus dem EEPROM Speicher berschrieben Parameter 28 wird auch in diesem Fall auf no zur ckgesetzt Auto Wird diese Einstellung gew hlt und eine Speicherung der Parameter nach deren Einstellung mittels der Taste Modus durchgef hrt werden die aktuellen im EEPROM gespeicherten Parameterdaten auch in der SE55 Quickey abgespeichert ME Parameter die ber die serielle Schnittstelle ge ndert aber nicht im EEPROM des Umrichters gespeichert wurden werden auch im Quickey nicht aktualisiert Commander SE Betriebsanleitung 52 Ausgabenummer 8 www controltechniques de boot Diese Einstellung besitzt dieselbe Funktionalit t wie Auto Zus tzlich werden bei NETZ EIN die Parametereinstellungen im EEPROM des Umrichters mit den SE55 Quickey Parametern berschrieben Diese Parameter werden dann automatisch im Umrichter gespeichert Dieser Modus erlaubt eine schnelle und einfache Neuparametrierung auch mehrerer Umrichter Werden Umrichterparameter im Quickey abgespeichert w hrend der Modus rEAD oder Prog aktiviert ist werden diese im Quickey mit dem Wert no gespeichert Ist der Modus Auto oder Boot werden sie als Auto oder Boot abgespeichert mE Der Quickey Speicher enth lt umrichterspezif
65. ind die vorherigen Parameter nicht korrekt programmiert kann das Display fal sche Werte f r Drehzahl und oder Frequenz anzeigen w 6 Das Display sollte folgendes anzeigen ih 0 0 7 Die Klemme f r REGLERFREIGABE schlie en Das Display sollte folgendes anzeigen rd 0 0 8 Die Klemme f r RECHTSLAUF schlie en Das Display sollte folgendes anzeigen Fr 0 0 9 Ist der Antrieb zum ersten Mal gestartet worden f hrt dieser ein statisches Auto tuning durch um den St nderwiderstand und den Spannungs Offset zu messen Commander SE Betriebsanleitung 62 Ausgabenummer 8 www controltechniques de 10 11 12 13 14 15 16 Auto tunE blinkt w hrend dieser Prozedur im rechten Display Nach dieser Prozedur l uft der Motor wie gew nscht Das Sollwertpotentiometer nun h her einstellen Der Wert im rechten Display sollte entspre chend ansteigen zum Beispiel Fr 25 8 ffnen Sie die Klemme f r RECHTSLAUF Das Display sollte eine sinkende Fre quenz anzeigen da der Antrieb langsamer wird zum Beispiel Fr 10 3 und dann rd 0 0 Sollwertpotentiometer auf Null zur cksetzen Die Klemme f r LINKSLAUF schlie en Das Display sollte folgendes anzeigen Fr 0 0 Das Sollwertpotentiometer nun h her einstellen Der Wert im rechten Display sollte entspre chend ansteigen zum Beispiel Fr L 31
66. iniert NICHT die gef hrlichen Spannungen im Antriebsausgang oder einem externen Ger t Besondere Vorsicht ist mit den Funktionen des Antriebs geboten die entweder durch ihre vorgesehene Wirkung oder durch auftretende Fehlfunktionen gef hrlich werden k nnen Bei allen Anwendungen bei welchen eine Funktionsst rung des Antriebs Besch digun gen Verluste oder Verletzungen herbeif hren kann muss eine Gefahrenanalyse vorge nommen werden falls erforderlich m ssen Ma nahmen getroffen werden um diese Risiken zu verringern Die Stop und Starteinrichtungen oder die Stromeing nge des Umrichters d rfen nicht als einzige Einrichtungen zum Schutz des Personals eingesetzt werden Kann eine Gefahrensituation durch unerwartetes Starten des Antriebs auftreten so muss eine Sperrvorrichtung vorgesehen werden die den Antrieb elektrisch vom Netz trennt damit der Motor nicht aus Versehen eingeschaltet werden kann Um die mechanische Sicherheit zu gew hrleisten k nnen zus tzliche Sicherheitsein richtungen wie elektromechanische Sperreinrichtungen und Drehzahlbegrenzer erfor derlich sein Der Antrieb darf nicht in sicherheitskritischen Anlagen ohne zus tzliche Schutzeinrichtungen gegen Gef hrdungen durch Betriebsst rungen installiert werden Unter gewissen Bedingungen kann der Antrieb die Kontrolle ber den Motor verlieren Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 1 4 1 5 1 6 1 7 Kann die Motorbe
67. ische Informationen Wird der Inhalt des Quickey Speichers in einen anderen Umrichtertyp kopiert geht dieser aufgrund der fal schen Information auf die St rung C rtg Diese Anzeige bedeutet dass alle Parameter au er den nennspezifischen Informationen aus dem Quickey ausgelesen wurden mE Das Quickey sollte nur im spannungslosen Zustand aufgesteckt oder abgezogen werden Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Defaultwerte RW TR nein Eur USA nein EUR laden z br Eu br US nein USA no nicht aktiv Eur alle Parameter des 50 Hz Auslieferungszustandes werden geladen USA alle Parameter des 60 Hz Auslieferungszustandes werden geladen br Eu 50 Hz Auslieferungszustand wird geladen mit Makro Bremsensteuerung br US 60 Hz Auslieferungszustand wird geladen mit Makro Bremsensteuerung Nach dem Sperren des Umrichters setzen Sie den Parameter 29 auf den gew nschten Wert dr cken die Taste MODUS einmal und danach die rote Taste Stop Reset eine Sekun de lang Sind die Default Parameter aktiviert ist das Display auf den Parameter 01 ge sprungen und der Wert in 10 L1 Siehe Abschnitt Bremseneinstellung auf Seite 61 f r Informationen zur Bremsensteuerung mM So die Bremsensteuerung eingesetzt werden muss zun chst der Parameter 29 entsprechend programmiert werden bevor irgend ein anderer Parameter eingestellt wird Das liegt daran dass Parameter 29 alle brigen Parameter au
68. l che angeklemmt werden Siehe dazu Abbildungen 4 13 und 4 14 Die ungeschirmten Leitungen sind so kurz wie m glich zu halten und dicht an der Metallplatte zu verlegen alle empfindlichen Ger te und Schaltungen m ssen mindestens 0 3 m entfernt sein Motorklemmenblock im Umrichterausgang 29 Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 Siehe Abbildung 4 13 Antriebsseite R ckwand Geh use Motorseite Abbildung 4 13 Motoranschluss mit Klemmenblock Verwendung eines Motorschutzschalter Siehe Abbildung 4 14 gro fl chige Schirmauflage Vom i Antrieb Kupferplatte Abbildung 4 14 Motoranschluss mit Motorsch tz 4 5 4 Netzfilter Empfehlungen und Daten Verwenden Sie f r jeden Umrichter ein Netzfilter Netzfilter mit passendem Nennstrom k nnen auch f r mehrere Umrichter verwendet werden Mit leichten Abweichungen von den Standard eigenschaften hinsichtlich der Konformit tserkl rung ist hierbei jedoch zu rechnen Die Filterklassifizierung h ngt von der L nge des Motorkabels und der Taktfrequenz ab Die Filterklassifizierung bei maximaler Kabell nge f r Haushalts und Industriestandards finden Sie von Tabelle 4 4 bis Tabelle 4 13 Weitere Informationen zu Filterklassifizierungen bei k rzeren Kabell ngen finden Sie in den EMV Datenbl ttern die Sie vom Control Techni ques Drive Center oder bei Ihrem Distributor erhalten k nnen Ableitst
69. l sie zum Beispiel ber die Ausgangsklemmen an Spannung liegen Tritt beim Umrichter der Fehler Display dunkel auf kann es m glicherweise passieren dass sich die Kondensatoren nicht mehr entladen Konsultieren Sie in diesem Fall Control Techniques oder Ihren Distributor Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 A 4 4 2 A Netzanschluss ber Stecker und Steckdose Besondere Aufmerksamkeit ist geboten wenn der Umrichter in Anlagen instal liert ist die mit Wechselstrom ber Stecker und Steckdose versorgt werden Die Netznschl sse des Antriebs sind mit den internen Kondensatoren ber Gleich richterdioden verbunden die keine Isolierung bieten K nnen die Stecker kontakte ber hrt werden wenn der Stecker von der Steckdose getrennt wird so muss eine automatische Isolierungseinrichtung zwischen Stecker und Antrieb z B ein Schnapprelais vorgesehen werden AC Netzanschluss Folgende Anschl sse sind geeignet Einphasige Ger te 230 V 1 Anschluss 230 V 1 zwischen einer Phase und dem Nulleiter eines sternf rmigen Dreiphasenanschlusses e Anschluss zwischen zwei Phasen eines 230 V Dreiphasenanschlusses Dreiphasige Ger te e Stern oder dreieckf rmiger Dreiphasenanschluss mit der korrekten Spannung 230 V 3 bzw 400 V 3 Ein und dreiphasige Ger te 230 V 1 und 3 e Jede der oben genannten Ausf hrungen ist m glich Der Eingangsstrom ist f r Ein und Dreiphasenanschluss
70. lastung zu einer Steigerung der Motorgeschwindigkeit f hren z B in F rderb ndern oder Kr nen muss eine weitere Brems und Stoppvorrichtung vorgese hen werden z B eine mechanische Bremse Umwelteinschr nkungen Die Anleitungen in diesem Handbuch bez glich Transport Lagerung Installation und Betrieb m ssen einschlie lich der angegebenen Umweltbeschr nkungen befolgt wer den Die Antriebe d rfen keinen berm igen Belastungen ausgesetzt werden Einhalten der Vorschriften Der Installateur ist verantwortlich f r das Befolgen aller entsprechenden Vorschriften wie z B der nationalen Bestimmungen zur Auslegung von Stromleitungen der Unfall verh tungsvorschriften und der Vorschriften zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV Besondere Aufmerksamkeit muss dem Leiterquerschnitt der Auswahl der Sicherungen oder anderer Sicherungseinrichtungen sowie der fachgerechten Erdung gewidmet werden Dieses Benutzerhandbuch enth lt Anweisungen wie die EMV Standards eingehalten werden k nnen Innerhalb der Europ ischen Union m ssen alle Ger te und Anlagen in welchen dieses Produkt verwendet wird folgenden Richtilinien entsprechen e 97 37 EC Maschinensicherheit e 89 336 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit Motor Vergewissern Sie sich dass der Motor gem den Anleitungen des Herstellers instal liert wurde Die Antriebswelle des Motors darf nicht offen liegen Standard Asynchronmotoren mit K figwicklung sind f
71. lay sollte folgen des anzeigen Fr 0 0 2 Ist der Antrieb zum ersten Mal gestartet worden f hrt dieser ein statischeses Autotuning durch um den St nderwiderstand und den Spannungs Offset zu messen Auto tunE blinkt w hrend dieser Prozedur im rechten Display Nach dieser Prozedur l uft der Motor wie gew nscht Dr cken Sie die Taste O zur Anhebung der Motordrehzahl Das Display sollte z B folgendes anzeigen Fr 10 0 Dr cken Sie die Taste zur Absenkung der Motordrehzahl Das Display sollte z B folgendes anzeigen Fr 5 0 Commander SE Betriebsanleitung 64 Ausgabenummer 8 www controltechniques de Taste Stop dr cken um den Antrieb STILLZUSETZEN Das Display sollte fol gendes anzeigen rd 0 0 3 Geht der Umrichter w hrend dieser Tests auf St rung zeigt das Display zum Beispiel tr OU Im rechten Display blinkt der Fehlercode 4 Taste RESET zur Fehlerquittierung bet tigen Taste D START dr cken um den Antrieb zu starten 5 Die Taste DREHRICHTUNGSUMKEHR kann ber die Einstellung des Para meters 26 ON aktiviert werden Wenn dieser Test als Funktionstest durchgef hrt wird und der Umrichter mit einem an 65 deren Motor mit anderen Eigenschaften usw angeschlossen werden soll m ssen die Motorparameter auf den neuen Motor abgestimmt und ein erneutes Autotune durchgef hrt werden Einzelheiten siehe Parameter 3
72. le 4 14 Commander SE Baugr e 1 IP Klasse Gewicht Ableitstrom mA Maximaler Ableitstrom Anzugsmo mente f r Klemmen Nm Ib ft 4200 6202 4200 6203 4200 6204 4200 6205 4200 6207 4200 6209 Artikelnr 4200 6301 Maximale Leistungs verluste Tabelle 4 15 Commander SE Baugr e 2 IP Klasse Gewicht Ableitstrom Maximaler Ableitstrom Anzugsmo mente f r Klemmen Nm Ib ft 4200 6302 4200 6303 4200 6304 Auch f r Einhe Artikelnr 4200 6401 Maximale Leistungs verluste IP Klasse Tabelle 4 16 Commander SE Baugr e 3 iten der Gr e 2 Gewicht Ableitstrom Maximaler Ableitstrom mA Anzugsmo mente f r Klemmen Nm Ib ft 4200 6402 4200 6403 4200 6404 33 Tabelle 4 17 Commander SE Baugr e 4 Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 Maximale Ableitstrom Maximaler Anzugs Anzugsmo Artikelnr Leistungs Ableit momente ment f r verluste f r Erdan Klemmen schluss Nm Ib ft Nm Ib ft 4200 6116 4200 6117 4200 6106 78 17 Tabelle 4 18 Commander SE Baugr e 5 Entladewiderst nde 1 5 MQ in einer Sternschaltung zwischen den Phasen und dem Sternpunkt verbunden ber einen 680 kOhm Widerstand gegen Erde mM Dies kann in berwachten ungeerdeten Ver
73. m 195 5mm 4 016in 7 697in 244mm 9 606in 90mm 130mm 7mm y f 0 276in I 3583in 5 118in 350mm 13 780in Abbildung 4 4 Baugr e 5 Luftleitblech Wird ein Commander SE der Baugr e 5 als Durchsteckmontage montiert muss ein Luftleitblech vorgesehen werden um die Luftzirkulation am K hlk rper zu gew hrleisten Durch die Montage von Luftleitblechen wirkt der K hlk rper wie ein Schacht Dieser verbessert den Luftstrom entlang der K hlk rperrippen und gibt zus tzliche K hlung wie bei einer R ckwandmontage des Umrichters Sie k nnen ein Luftleitblech aus jedem leitenden oder nicht leitenden Material herstellen Verwenden Sie maximal M6 x 12 mm o selbstschneidende Schrauben f r die Boh rungen im K hlk rper oder bearbeiten Sie die Bohrungen entsprechend 19 Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 4 3 2 Abmessungen der Standard und Low Leakage Netzfilter Commander SE f r Unterbau und Seitenmontage Baugr e 1 amp 2 4 x M4 Bohrungen Baugr e 3 amp 4 4 x M5 Bohrungen f r Unterbaumontage Erdungsstift SE Baugr e 1 M4 SE Baugr e 2 4 M5 Kabell nge 60 mm f r Baugr e 4 18 5 kW 4200 6403 4 3 3 Abmessungen der Low Cost Netzfilter f r Commander SE Baugr e 1 4200 6101
74. me Freigabe Reset f hrt bei einer St rung O Ld1 keinen Reset durch Benut zen Sie in diesem Fall die Taste Stopp Reset Diese St rungen k nnen erst nach Ablauf von 10 Sekunden behoben werden Die Temperatur des Commander SE Gr e 4 berschreitet 100 C 212 F Siehe Informationen unter Klemme 5 auf Seite 38 L sst sich eine St rung nicht beheben kontaktieren Sie bitte eines der Antriebs Center OU berspannungs Fehlerabschaltschwellen 200 V Ger te 420 V DC 400 V Ger te 830 V DC Spannungsschwellen f r Schalten des Bremstransistors 200 V Ger te 390 V DC 400 V Ger te 780 V DC UU Unterspannungs Fehlerabschaltschwellen 200 V Ger te 180 V DC 400 V Ger te 400 V DC Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 8 2 8 3 R cksetzschwellen von UU Unterspannung Fehlerabschaltungen 200 V Ger te 235 V DC 400 V Ger te 460 V DC Dies sind die Mindest Zwischenkreisspannungen mit denen der Umrichter versorgt werden kann Alarmmeldungen Es gibt drei ALARM Meldungen die im rechten Display im Wechsel blinkend mit der Standard Statusanzeige angezeigt werden k nnen um den Anwender zu warnen dass in K rze eine St rung auftritt wenn nichts unternommen wird Die Codes sehen Sie in Tabelle 8 2 Beispiel Fr 50 0 gt hot gt 50 0 Display Bedeutung Ursache Abhilfe OVL Motordauerstrom ist gr er x t Motor berlas
75. meter 17 Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Standards Sollwert 1 5 EUR f r Tippen PW E Re Hz yes USA Eingabeparameter f r Frequenzsollwert Tippen Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Modus 0 20 20 0 _ Stromschlei RW T 4 20 20 4 mA i 3 USK feneingang 4 20 20 4 I Definiert den Modus am Stromschleifenanalogeingang A2 Klemme 5 Die Auswahlm g lichkeiten des Stromeingangsmodus k nnen der nachfolgenden Tabelle entnommen werden Modus Beschreibung Stromschleifeneingang St Schl E 0 bis 20 mA 20 mA Maximaler Sollwert Stromschleifeneingang St Schl E 20 bis 0 mA 0 mA Maximaler Sollwert St Schl E 4 mA bis 20 mA mit Fehler cL bei Stromschleifenverlust 20 mA Max St Schl E 20 mA bis 4 mA mit Fehler cL bei Stromschleifenverlust 4 mA Max St Schl E 4 mA bis 20 mA ohne Fehler cL bei Stromschleifenverlust 20 mA Max St rung cL St Schl E 20 mA bis 4 mA ohne Fehler cL bei Stromschleifenverlust 4 mA Max In den Bereichen von 4 20 mA oder 20 4 mA mit Fehlerabschaltung cL bei Strom schleifenverlust geht der Antrieb bei einem Eingangsstrom von kleiner als 3 mA auf mE Sind die Modi 4 20 mA oder 20 4 mA gew hlt und der Antrieb geht wegen eines Schleifenverlustes auf St rung cL kann der Analogsollwert 1 nicht ausgew hlt werden solange der Stromsollwert unter 3 mA liegt Commander SE Betriebsa
76. n und Hinweise Eine Warnung enth lt Informationen die zum Vermeiden von Gefahren wichtig sind Vorsicht enth lt Informationen die notwendig sind um die Besch digung des Antriebs oder Zubeh rs zu vermeiden MEA Ein Hinweis enth lt Informationen f r die korrekte Bedienung des Produkts Elektrische Sicherheit Allgemeine Warnung Die Spannungen im Antrieb k nnen schwere bis t dliche Elektroschocks bzw Verbren nungen verursachen Beim Umgang mit dem Antrieb oder der Arbeit in dessen N he ist besondere Vorsicht geboten An den entsprechenden Stellen in diesem Benutzerhandbuch finden Sie entsprechende Warnungen Systemauslegung und Sicherheit f r das Personal Der Antrieb ist f r den professionellen Einbau in vollst ndige Anlagen oder Systeme bestimmt Bei nicht fachgerechtem Einbau kann der Antrieb ein Sicherheitsrisiko dar stellen Der Antrieb arbeitet mit hohen Spannungen und Str men sowie mit hohen auf geladenen elektrischen Energien Er dient der Steuerung von Ger ten die ebenfalls gef hrlich sein k nnen Besondere Aufmerksamkeit ist bei der Schaltanlage und der Systemauslegung erforder lich um Gefahren bei normalem Betrieb oder im Fall von Betriebsst rungen auszu schlie en Systemauslegung Installation Inbetriebsetzung und Wartung m ssen von erfahrenem Fachpersonal vorgenommen werden Sie m ssen diese Sicherheitshin weise und dieses Benutzerhandbuch aufmerksam durchlesen Die Stop Funktion des Antriebs elim
77. neut gestartet werden kann St nderwiderstand und Spannungs Offset werden in den entsprechenden Parametern gespeichert Der nominale Magnetisierungsstrom und die Streuinduktivit t werden f r die Einstellung des Motorleistungfaktors ben tigt Parameter 09 ME F r diesen Abgleich muss die Motorwelle stillstehen und unbelastet sein Der Hauptvorteil des dynamischen Autotuning gegen ber dem statischen besteht da rin dass der Antrieb die korrekten Werte f r Leistungsfaktor Wirkstrom und Mag netisierung des Motors berechnet Daraus ergibt sich eine genauere Schlupfkompensation falls aktiviert Autotuning Prozedur Bevor ein statisches oder dynamisches Autotune durchgef hrt werden kann m ssen die Commander SE Betriebsanleitung 56 Ausgabenummer 8 www controltechniques de Parameter des Motors korrekt eingestellt sein Parameter 06 Motornennstrom Parameter 08 Motornennspannung Parameter 07 Motornenndrehzahl Parameter 09 Motorleistungsfaktor Bevor ein dynamischeses Autotuning durchgef hrt werden kann m ssen zus tzliche Parameter entsprechend eingestellt sein gilt nur f r Motoren ohne 50 60Hz Standard Parameter 39 Motornennfrequenz Parameter 02 Maximalfrequenz Obwohl der Parameter 38 standardm ig nach erstmalig erteiltem Freigabe und Startsignal auf kein Autotuning steht initiiert der Antrieb bei der Erstinstallation zun chst ein Autotuning mit nichtdrenendem Motor Nach diesem Test ist das
78. nleitung Ausgabenummer 8 www controltechniques de 50 Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Bipolarer Frequenz RW Bit ON OFF SEE Br festsollwert OFF die Drehrichtung wird ber die Klemmen Rechtslauf und Linkslauf gesteuert ON die Drehrichtung wird durch die Polarit t des Frequenzfestsollwertes bestimmt Hierbei ist nur die Klemme f r Rechtslauf anzusteuern Ist Bipolarer Frequenzfestsollwert aktiviert bewirkt die Eingabe eines negativen Wertes in die Parameter 11 12 13 und 14 dass der Motor links herum anl uft Ist Bipolarer Frequenz festsollwert nicht aktiviert werden alle negativen Werteeingaben als Null interpretiert N Nr Nr Nr N O E E E o Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Letzter EUR Fehler RO doS USA Zeigt die letzte Fehlermeldung des Umrichters an Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Fehler vor T S Ei EUR P18 RO 2 USA Zeigt die vorletzte Fehlermeldung des Umrichters an Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Fehler vor T S E EUR P19 i i USA Zeigt die Fehlermeldung vor dem Fehler in Parameter 19 an Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Fehler vor T S EUR P20 i USA Zeigt die Fehlermeldung vor dem Fehler in Parameter 20 an Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Auswahl Laststr
79. nnleistung PS 0 50 Ger teausgangsspannung und Frequenz Unetz AC 3 0 1000 H Ger tenennstrom A 2 3 3 1 Maximaler Ger testrom f r 60 sek A 3 5 4 7 Ger teeingangsstrom unter Vollast A 6 5 8 8 Typische Einschaltstromspitze A lt 10ms 100 Leistungsverluste des Antriebs bei 230 V AC und 6 kHz Taktfrequenz W 24 37 56 Gewicht kg Ib 1 25 2 75 Bel ftung Konvektion Tabelle 3 1 Commander SE Baugr e 1 200 V Ger te einphasig Siehe Abschnitt 3 1 1 Erl uterung zur Einschaltstromspitze siehe Abschnitt 3 1 2 MODELL SE11200 Empfohlene Netzsicherung A Steuerkabel Empfohlenes Versorgungskabel Empfohlenes Motorkabel Tabelle 3 2 Empfohlene Sicherungen und Kabel Commander SE Betriebsanleitung 4 Ausgabenummer 8 www controltechniques de MODELL SE2D200 110 150 200 bis 240 V 10 1 oder 3 48 bis 62 Hz Eingangsleistungsfaktor cos 6 gt 0 97 Motornennleistung kW 0 75 1 1 1 5 Motornennleistung PS 1 0 2 0 Ger teausgangsspannung und Frequenz 0 Unetz AC 3 O 1000 Ger tenennstrom A 4 3 5 8 7 5 Netzanschlu spannung und Netzfrequenz Maximaler Ger testrom f r 60 sek A 6 5 8 7 11 3 Ger teeingangsstrom unter Vollast A 1ph 3ph 11 0 5 5 15 1 7 9 19 3 9 6 Typische Einschaltstromspitze A lt 10ms 55 3 Leistungsverluste des Antriebs bei 2
80. nur wirksam wenn der Antrieb gesperrt oder auf St rung ist und die rote Taste Stop Reset eine Sekunde lang gedr ckt wird Bei nderung dieses Parameters m ssen die Klemmen f r Freigabe und Start offen sein Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Start Stop x 0 EUR Logik Auswah RW USR 0 3 0 USA Dieser Parameter ndert die Funktionen der Klemmen 9 10 und 11 die normalerweise f r Reglerfreigabe Start und Stop des Antriebs zust ndig sind mE Eine nderung dieses Parameters wird nur wirksam wenn der Umrichter gesperrt oder auf St rung ist und und die rote Taste Stop Reset eine Sekunde lang gedr ckt wird Parameter 35 Klemme Freigabe 9 Klemme 10 Rechtslauf Klemme 11 Linkslauf Modus Pegel Stop Rechtslauf Linkslauf Flanke Freigabe Start Links Rechtslauf Pegel Stop Parameter 35 0 Start 24V Freigabe Rechtlauf Linkslauf Parameter 35 2 24V Freigabe Start Links Rechtslauf Links Rechtslauf Parameter 35 1 Flanke 24V Stop Rechtslauf Linkslauf Parameter 35 3 24V Stop Start Links Rechtsl lauf Abbildung 6 8 Anschlussdetails Positive Logik Nr Funk
81. om RW T Ld A La EUR Ld USA anzeige Ld Laststrom in des Motornennwirkstroms A Motorphasenstrom in Amp re N EB Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Auswahl Drehzahl RW T Fr SP Cd et ELR 5 Fr USA anzeige Fr Umrichterausgangsfrequenz in Hz SP Motordrehzahl in U min Cd Maschinendrehzahl in benutzerdefinierten Einheiten Cd Parameter 23 Drehzahl U min x Parameter 24 Steht der Parameter 23 auf SP kann das Display maximal eine Drehzahl von 9999 U min anzeigen Um h here Drehzahlen anzeigen zu k nnen ist der Parameter 23 auf Cd benutzerdefinierte Einheiten und der Parameter 24 auf 0 1 bzw 0 01 zu setzen Parameter 24 auf 0 1 gesetzt U min 10 Parameter 24 auf 0 01 gesetzt U min 100 Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 mM Wird die Taste MODUS l nger als 2 Sekunden gedr ckt wechselt das Display zwi schen Drehzahl und Lastanzeige Einstellungen in Parameter 22 und 23 OFF Taste f r Rechtslauf Linkslauf auf der Bedieneinheit deaktiviert ON Taste Rechtslauf Linkslauf auf der Bedieneinheit aktiviert Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Faktor f r benutzerdet RW U 0 99 99 ns De Skalierung B Umrechnungsfaktor f r die Motordrehzahl in U min auf benutzerdefinierte Einheiten Nr Funktion Typ Beschr nkungen Ber
82. on Fe 7 24 V Versorgungsausg Reglerfreigabe Reset bergeordneter Sicherheitsschalter Abbildung 7 2 Standardanschlusskonfiguration f r Tastatursteuerung 1 Schlie en Sie den Umrichter an die Netzzuleitung und den Motor an wie beschrieben in Kapitel 5 Klemmleiste und Anschlussbelegung Beachten Sie die Sicherheitshinweise und stellen Sie die korrekte Insatllation von Sicherungen und anderen Schutzkomponenten sicher 2 F hren Sie die Anschl sse der Signalleitungen wie in Abbildung 7 2 aus 3 Folgende Pr fungen sind durchzuf hren Netzanschl sse und Motoranschl sse sind korrekt Motorinstallation und Motorspannungsanschl sse Stern Dreieck sind kor rekt Antriebswelle des Motors vor Ber hrungskontakt gesch tzt 4 Schalten Sie das Netz zu 5 Geben Sie mit den Tasten MODUS AUF und AB die Motorparameter 06 07 08 amp 09 ein Falls erforderlich geben Sie auch die korrekten Werte f r die Parameter 02 Maximalfrequenz Parameter 39 Motornennfrequenz und Parameter 40 Motorpolzahl ein Diese Werte k nnen Sie dem Typenschild des Motors entnehmen mE Sind die vorherigen Parameter nicht korrekt programmiert kann das Display fal sche Werte f r Drehzahl und oder Frequenzen anzeigen 7 2 2 Einstellung der Steuerung ber die Bedieneinheit Setzen Sie den Parameter 05 auf PAd 7 2 3 Steuerung ber die Bedieneinehit 1 Taste RUN dr cken um den Antrieb zu STARTEN Das Disp
83. on Elektrische Installation Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Klemmleiste und Anschlussbelegung Leistungsanschlussklemmen Steuerklemmenanschl sse Serielle Kommunikation Spezifikation der Steuerklemmen Bedienung und Programmierung Display und Bedieneinheit Displaymeldungen Auswahl und Einstellung von Parametern Parameter speichern Sicherheitscode Einstellung eines Sicherheitscodes L schen eines Sicherheitscodes Sicherheitscode auf Null 0 zur cksetzen kein Sicherheitscode R cksetzen in den Auslieferungszustand Beschreibung der Parameter Zugriffslevel 1 und 2 Inbetriebnahme Klemmensteuerung Steuerung ber die Bedieneinheit Diagnose und Schutzmassnahmen Fehlermeldungen Alarmmeldungen HF Hardware Fehlermeldungen Commander SE Betriebsanleitung Ausgabenummer 8 A oO VNNNN a 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 11 11 1 11 2 Parameterliste Erweiterte Funktionen Drehzahlsteuerung Rampen Drehmomentsteuerung Stopmodus Programmierbare I O Motorschutz berwachung und Anzeigefunktionen Hilfsfunktionen Auswahl eines zweiten Motorparametersatzes Hinweise zur UL Approbation Hinweise zum UL Protokoll Spannungsabh ngige UL Information 68 69 69 69 69 69 69 69 69 69 69 70 70 70 Commander SE Betriebsanleitung Ausgabenummer 8 A ACHTUNG A VORSICHT m 1 2 1 3 Sicherheitsinformationen Warnungen Vorsichtsma nahme
84. ornennspannung 08 verwendet Ausgangs spannung Parameter 08 Parameter 08 2 Spannungs Pd Boost Ausgangs Parameter 39 2 Parameter 39 frequenz Dieser Modus wird in Anwendungen mit Gruppenantrieben Mehrmotoren verwendet Parameter 48 3 Open loop Vektormodus mit statischem Autotuning beim allerersten Startbefehl Werden die Defaultparameter geladen oder steht dieser Parameter auf 3 f hrt der Antrieb beim ersten Startbefehl ein statisches Autotune durch und setzt anschlie end den Parametr 48 auf 1 Im Auslieferungszustand steht dieser Parameter immer auf 3 damit beim ersten Startbefehl in jedem Fall ein statisches Autotune durchgef hrt wird Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 Verl uft das Autotuning positiv wird der Parameter 48 automatisch auf 1 gesetzt Ist der Test negativ bleibt der Parameter 48 auf 3 stehen und es wird beim n chsten Start erneut ein Autotuning durchgef hrt Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Spannungs anhebung RW 0 25 0 30 JSA Boost j Hier wird die Spannungsanhebung f r die Fixed Boost Charakteristik eingegeben wenn der Parameter 48 auf 2 gesetzt ist Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Auswahl Mo RW ON OFF OFF EUR torthermistor OFF USA OFF die Funktion der Klemme 13 richtet sich nach der Einstellung in Parameter 05
85. r me gegen Erde A Die meisten Netzfilter erzeugen Ableitstr me gegen Erde von mehr als 3 5 mA Alle Ger te mit diesen Filtern m ssen mit einer permanenten Erdleitung abgesi chert sein Spezielle Filter f r niedrige Ableitstr me gegen Erde sind verf gbar wenn eine permanente Erdung nicht realisierbar ist Commander SE Baugr e 1 Motorkabel Netzfilter und PWM Taktfrequenz des Umrichters l nge Standard Low Cost Filter Low Leakage Filter 4200 6102 4200 6101 4200 6103 3 kHz 6kKHz 12kHz 3 kHz 6 kHz 12 kHz 3 kHz 6 kHz 12 kHz Commander SE Betriebsanleitung 30 Ausgabenummer 8 www controltechniques de Motorkabel l nge m Netzfilter und PWM Taktfrequenz des Umrichters Standard 4200 6102 Low Cost Filter 4200 6101 Low Leakage Filter 4200 6103 3 kHz 6 kHz 12 kHz 3 kHz 6 kHz 12 kHz 3 kHz 6 kHz 12 kHz Tabelle 4 4 Commander SE Baugr e 1 Commander SE Baugr e 2 Motorkabel l nge m Netzfilter und PWM Taktfrequenz des Umrichters Standard 4200 6201 Low Cost Filter 4200 6204 Low Leakage Filter 4200 6205 3 kHz 6 kHz 3 kHz 6 kHz 12 kHz 3 kHz 6 kHz 12 kHz Motorkabel Netzfilter und PWM Taktfrequenz des Umrichters Standard 4200 6202 Low Cost Filter 4200 6304 Low Leakage Filter 4200 6207 6 kHz 1
86. r Klasse CC verwendet werden Die Anschlussverdrahtung der Leistungsanschl sse sollte f r folgende Modelle mit UL gelisteten bis UL486A C 12 AWG Ringklemmen erfolgen max erlaubter Durch messer 8 0 mm SE2D200220 f r einphasigen Netzanschluss SE23200400 Commander SE Betriebsanleitung 72 Ausgabenummer 8 www controltechniques de 11 2 3 11 2 4 11 2 5 11 2 6 11 2 7 73 Commander SE Baugr e 3 200 V Konformit tserkl rung Der Umrichter ist nur dann den UL Richtlinien konform wenn folgendes beachtet wird e UL gelistete flinke Sicherungen der Klasse J 35A z B Gould Amp Trap A4J35 Littelfuse Power Gard JLS35 oder quivalente Sicherungen werden am Netzanschluss verwendet Commander SE Baugr e 3 400 V Konformit tserkl rung Der Umrichter ist nur dann den UL Richtlinien konform wenn folgendes beachtet wird e UL gelistete flinke Sicherungen der Klasse CC z B Bussman Limitron KTK Serie Gould Amp Trap ATM Serie oder quivalente Sicherungen werden am Netzanschluss verwendet Commander SE Baugr e 4 Konformit tserkl rung Der Umrichter ist nur dann den UL Richtlinien konform wenn folgendes beachtet wird e UL gelistete flinke Sicherungen der Klasse J 40A z B Gould Amp Trap A4J40 Littelfuse Power Gard JLS40 oder quivalente Sicherungen werden am Netzanschluss verwendet Commander SE Baugr e 5 Konformit tserkl rung Der Umrichter ist nur dann den UL Richtlinien konform wenn folgen
87. r Parameternummern folgt beschreibt die zuvor aufgef hrten Parameter Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Minimalfrequenz 0 Parameter 0 0 EUR RW G 02 Hz oo USA Damit wird die Minimalfrequenz eingestellt mit der der Motor laufen soll Die 0 V Referenz oder der minimale Stromschleifensollwert siehe Parameter 16 wird vom Wert in Parameter 01 repr sentiert Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults 50 0 EUR 60 0 USA Damit wird die Maximalfrequenz des Motors in beiden Drehrichtungen festgelegt Wird in Parameter 02 ein kleinerer Wert als in Parameter 01 eingegeben nimmt Parameter 01 automatisch den neuen Wert aus Parameter 02 an Der 10 V Referenz oder maximale Stromschleifensollwert siehe Parameter 16 repr sentiert den Wert von Parameter 02 mE Die Ausgangsdrehzahl des Antriebs kann aufgrund aktiver Schlupfkompensation und oder Stromgrenzen h her sein als der Wert in Parameter 02 Maximalfrequenz RW U 0 1000 Hz Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Beschleunigungs x 5 0 EUR rampe RW U 0 0 3200 0 s 100 Hz 50 USA Verz gerungs F 10 0 EUR rampe RW U 0 0 3200 0 s 100 Hz 10 0 USA Damit wird die Beschleunigungs und Verz gerungsrampe des Motors in beiden Dreh richtungen festgelegt Die Beschleunigungsrampe entspricht der Zeit f r eine Beschleunigung von 0 bis 10
88. rameter 01 z Minimalfrequenz skalierung 10 V steht f r den Wert in Parameter 02 Maximalfrequenz Absoluter maximaler Spannungsbereich 35 V bis 18 V in Bezug auf 0 Volt anal und dig Eingangsimpedanz 100 kQ Aufl sung 0 1 10 bit Genauigkeit t2 Abtastzeit 6 ms 10 V Referenzspannung Spannungsgenauigkeit t2 Maximaler Ausgangsstrom 5 mA Schutz Dauerkurzschlussfest gegen 0 V Pa l 0 V analog und digital Fern Frequenzsollwert Stromschleifeneingang A2 Auslieferungszustand 4 20 mA Siehe Parameter 16 Typ 0 Volt bezogen unipolar s 0 20 mA 20 0 mA 4 20 mA 20 4 mA Strombereiche programmierbar 4 20 mA 20 4 mA Absoluter maximaler Spannungsbereich 30 V bis 18 V in Bezug auf 0 Volt anal und dig Eingangsimpedanz 200 Q Aufl sung 0 1 10 bit Genauigkeit t2 Abtastzeit 6 ms Commander SE Betriebsanleitung 38 Ausgabenummer 8 www controltechniques de Die Stromschleife f r den Frequenzsollwert Fern besitzt eine Schutzfunktion die einen internen Umrichterschaden bei einem externen Steuerfehler verhindert Diese Schutzfunktion misst den Eingangsstrom und ein Schalter trennt den externen Controller vom Umrichter wenn der Eingangsstrom 25 mA bersteigt Dieser Schalter unterbricht au erdem das Steuersignal des exter nen Controllers sobald der Umrichter vom Netz getrennt wird Analoger Spannungsausgang Ausl
89. rameter 10 auf Loc setzen und dann die Taste Stopp RESETdr cken um den Sicherheitscode zu aktivieren 10 Loc 4 Parameter 10 wird automatisch auf L1 zur ckgesetzt 10 L1 5 Wenn in Parameter 25 ein Wert eingegeben wurde bleibt ein Sicherheitscode auch dann erhalten wenn der Umrichter vom Netz getrennt wird Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 6 7 6 8 6 9 6 10 Schreibzugang ber einen Sicherheitscode 1 W hlen Sie einen Parameter zum ndern 01 0 0 2 Taste MODUS dr cken Im rechten Display blinkt CodE 01 CodE 3 Taste QO oder Q dr cken um einen Sicherheitscode einzugeben Im linken Display erscheint Co Co 5 4 Taste MODUS dr cken 5 Wurde der Sicherheitscode korrekt eingegeben erscheint auf dem Display 01 0 0 Parameter k nnen jetzt eingestellt werden 6 Wurde der Sicherheitscode falsch eingegeben wechselt das Display in den Para meter Anzeige Modus zur ck 01 0 0 7 Gehen Sie zu Punkt 2 zur ck und geben den Code korrekt ein 8 Um den Sicherheitscode wieder zu aktivieren muss der Parameter 10 auf Loc gesetzt und die rote Stop RESET Taste gedr ckt werden 10 Loc Sicherheitscode auf Null 0 r cksetzen kein Sicherheitcode 1 ffnen Sie den aktuell g ltigen Sicherheitscode mit der oben beschriebenen Proze dur Setzen Sie Parameter 10 auf L2 Parameter
90. ributor erhalten 27 Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 4 4 6 Spannungschwankung Flicker Standard EN61000 3 3 IEC61000 3 3 4 5 4 5 1 4 5 2 Die Modelle die unter die EN61000 3 3 fallen wie in der Konformit tserkl rung festgelegt erf llen die Anforderungen f r manuelle Schaltvorg nge D h dass der Spannungsabfall beim Start eines Antriebs bei Raumtemperatur in den zul ssigen Grenzen bleibt Bei normalem Betrieb verursacht der Umrichter keine periodischen Spannungsschwan kungen Der Installateur muss sicherstellen dass die Antriebssteuerung nicht von even tuellen Stromschwankungen des Versorgungsnetzes gest rt wird und die entsprechenden Anforderungen erf llt werden Beachten Sie dass starke periodische Lastwechsel im Frequenzbereich zwischen 1 und 30 Hz zu Lampenflackern f hren k n nen und strengen Beschr nkungen nach EN61000 3 3 unterliegen Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV In diesem Abschnitt finden Sie Hinweise zur Sicherstellung der elektromagnetischen Vertr glichkeit Weitere Informationen finden Sie in den EMV Datenbl ttern die Sie bei Ihrem zust ndigen Control Techniques Drive Center oder Ihrem Distributor erhalten Der Umrichter erf llt unabh ngig von der Betriebsumgebung die Anforderungen an die St rempfindlichkeit entsprechend Abschnitt 3 2 Um St rungen zu vermeiden sollten alle mit dem Umrichter in Verbindung stehenden induktiven Stromkreise w
91. s w hlbar ber die Klemmen 12 und 13 e Pr 4 Frequenzfestsollwerte ausw hlbar ber die Klemmen 12 und 13 45 Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 PAd Tastatursteuerung mM PAd Steuerung ber die Bedieneinheit gew hlt Die Klemmen 10 11 12 und 13 sind in diesem Modus ohne Funktion Die Einstellungen f r den Parameter 05 werden auf den folgenden Seiten ausf hrlich erl utert Parameter 05 auf A1 A2 gesetzt Ort Sollwertspannungseingang A1 oder Fern Stromschleifensollwerteingang A2 0 V analog und digital Ort Sollwerteingang A1 Ausgang Referenzspannung 10 V 0 V analog und digital Fern Sollwerteingang A2 Drehzahlistwert Analogausgang 24 V Versorgungsausgang Drehzahl Null Digitaler Ausgang Reglerfreigabe Reset Rechtslauf Linkslauf Analogsollwertauswahl Ort Fern Tippen Fern Sollwerteingang ojoon alaj Aj ojl Nj Abbildung 6 3 Klemmenbelegung Sollwert Klemme 12 Klemme 13 Freigabe Rechtslauf Linkslauf Auswirkung auf quelle den Motor offen geschlossen geschlossen offen Rechtslauf offen geschlossen offen geschlossen Linkslauf geschlossen geschlossen geschlossen offen Rechtslauf geschlossen geschlossen offen geschlossen Linkslauf Sind die Klemmen Rechtslauf und Linkslauf beide geschlossen stoppt
92. schen Schutzkomponenten und anderen Ausr stungen bestimmt mit welchen er ein vollst ndiges Endprodukt oder System bildet Die Einhaltung der Sicherheits und EMV Vorschriften ist direkt von einer ordnungsgem en Installation und Konfigurierung der Antriebe abh ngig Dies schlie t die speziellen Netzfilter ein Der Antrieb darf nur von Fachpersonal installiert werden das sich mit den Sicherheits und EMV Vorschriften auskennt Der Installateur gew hrleistet dass das Endprodukt oder System gem den einschl gigen gesetzlichen Vorschriften des Landes ausgef hrt ist in dem es zum Einsatz kommt Konsultieren Sie immer dieses Handbuch Ein EMV Datenblatt f r Commander SE f r weitere EMV Informationen ist bei Bedarf erh ltlich Commander SE Betriebsanleitung Ausgabenummer 8 1 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 2 3 3 1 3 2 3 3 4 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 5 5 1 5 2 5 3 5 4 6 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 6 9 6 10 7 7 1 7 2 8 8 1 8 2 8 3 Inhalt Sicherheitsinformationen Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise Elektrische Sicherheit Allgemeine Warnung Systemauslegung und Sicherheit f r das Personal Umwelteinschr nkungen Einhalten der Vorschriften Motor Einstellung der Parameter Optionen Technische Daten Spannungsabh ngige Leistungsdaten Allgemeine Daten Netzfilter Installation des Antriebs Sicherheitsinformationen Auslegung der Installation Mechanische Installati
93. schlie lich geschultem Personal erlaubt Die rtlichen Sicherheitsvor schriften sind zu beachten M ssen durch autorisiertes Personal manuell nderungen am Antrieb vorgenommen werden w hrend dieser unter Spannungs steht muss er die Anforderungen nach IP 20 erf llen Siehe Abschnitt 3 2 Allgemeine Daten auf Seite 12 f r Einzelheiten Ger teschutz Der Antrieb muss vor folgenden Gefahren gesch tzt werden e Feuchtigkeit einschlie lich Tropf Spr h und Kondenswasser Es kann eine Kon denswasserheizung notwendig sein die w hrend des Betriebsabge schaltet sein muss e _ Kontaminierung mit elektrisch leitenden Materialien e Temperatur oberhalb der zul ssigen Betriebs und Lagertemperatur K hlung Die W rme die der Antrieb produziert muss abgeleitet werden ohne die zul ssigen Betriebstemperaturen zu berschreiten Beachten Sie dass ein geschlossenes Geh use wesentlich weniger K hlung erm glicht als ein bel ftetes Es muss daher gr er ausge legt werden oder mit einem Ventilator ausgestattet sein Weitere Informationen zum Geh usedesign finden Sie im Commander SE Advanced User Guide Elektrische Sicherheit Die Installation mussunter normalen und unter Fehlerbedingungen sicher sein Anwei sungen zur elektrischen Installation folgen weiter hinten in diesem Kapitel Brandschutz Das Geh use des Antriebs ist nicht als Feuerschutzgeh use eingestuft Ein separates Brandschutzgeh use ist gegebenenfalls vorzuse
94. sgabenummer 8 www controltechniques de MODELL Netzanschlu spannung und Netzfrequenz SE33400 Eingangsleistungsfaktor cos 6 Motornennleistung kW Motornennleistung PS Ger teausgangsspannung und Frequenz Ger tenennstrom A Maximaler Ger testrom f r 60 sek A Ger teeingangsstrom unter Vollast A Typische Einschaltstromspitze A lt 10ms Leistungsverluste des Antriebs bei 480 V AC und 6 kHz Taktfrequenz W Gewicht kg Ib 6 13 2 Bel ftung Ja Tabelle 3 15 Commander SE Baugr e 3 400 V Ger te dreiphasig Siehe Abschnitt 3 1 1 Erl uterung zur Einschaltstromspitze siehe Abschnitt 3 1 2 MODELL Empfohlene Netzsicherung A SE33400 Steuerkabel Empfohlenes Versorgungskabel Empfohlenes Motorkabel Empfohlenes Bremswiderstandskabel Tabelle 3 16 Empfohlene Sicherungen und Kabel MODELL Minimaler Bremswiderstandswert Q SE33400 Empfohlener Bremswiderstandswert Q Spitzenleistung f r den Widerstand kW Tabelle 3 17 Bremswiderst nde Basierend auf dem empfohlenen Bremswiderstandswert Bevor ein Bremswiderstand montiert wird lesen Sie bitte die Informationen zu Bremsvorg ngen sowie die Warnhinweise zu hohen Temperaturen und berlast schutz am Ende dieses Abschnitts Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8
95. sorgungsnetzen wie einem IT Netz zur Ausl sung durch Ableitstr me gegen Erde f hren ME Beachten Sie bei den Tabellen 4 13 bis 4 17 bitte folgendes Das Gewicht versteht sich ohne Verpackung Maximale Ableitstr me Einphasige Netzfilter bei nicht angeschlossenem Nulleiter Dreiphasige Netzfilter bei einer nicht angeschlossenen Eingangsphase Die Daten gelten f r die Eingangsgr en 230 V und 50 Hz Commander SE Betriebsanleitung 34 Ausgabenummer 8 www controltechniques de 5 Klemmleiste und Anschlussbelegung 5 1 Leistungsklemmen MELA IWIS Motor 1 Schutzleiter Siehe Sicherungen auf Seite 24 L1 PE Erdungdanschlu Netzanschlu vom Netz Bremswiderstand Thermischer k At Abbildung 5 2 Commander SE Baugr e 2 bis 4 Leistungsklemmen Netz PE Erdungsdanschlu anschlu om Netz Wird ein 200 V Commander SE der Baugr e 2 mit einem einphasigen Netzanschluss versorgt verwenden Sie bitte die Klemmen L1 und L2 Baugr e Maximales Anzugsmoment f r die Leistungsklemmen 1 amp 2 TNm 3 amp 4 2Nm 5 15 Nm 35 Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 1 12 113 amp L1 L2 LS S Netzan Netzerde Erde des schluss Motors Optionaler D z Netzfilter i Optionale Netzdrosse i F2 F3 i einrichtung
96. srampe verl ngern um eine berlast St rung OU zu verhindern wenn die aktuelle Last f r die programmierte Rampe zu hoch ist Bei gleicher Energiemenge erlaubt der Modus 2 eine schnellere Verz gerung als Modus 1 vorausgesetzt der Motor vertr gt die zus tzlichen Verluste Ausgabenummer 8 Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Modus 1 EUR Stillsetzen RW N gt 1 USA 0 Austrudeln Wird eine der Klemmen f r Reglerfreigabe Rechtslauf oder Linkslauf ge ffnet wird der Umrichter gesperrt und der Motor trudelt aus Der Umrichter bleibt f r 2 Sekunden ge sperrt und kann erst dann erneut freigegeben werden 1 Ramp Der Antrieb wird entsprechend der Bremsrampe in Parameter 30 zum Stillstand abge bremst Der Antrieb wartet bei aktiviertem Ausgang eine Sekunde bevor er sperrt 2 Rampe mit Gleichstrombremsung von 1 Sekunde Dauer Der Antrieb wird entsprechend der Bremsrampe in Parameter 30 zum Stillstand abge bremst Danach wird 1 s lang Gleichstrom eingepr gt bevor der Ausgang gesperrt wird 3 Gleichstrombremsung mit Drehzahl Null Erkennung Der Antrieb pr gt einen niederfrequenten Strom ein bis die Drehzahl Null Schwelle er reicht ist Danach wird 1 s lang Gleichstrom eingepr gt Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Aktivierung dyn U f RW Bit ON OFF en TA Kennlinie OFF fest
97. stungsumformungsger te EN50081 1 Allgemeine Emissionsvorschrift f r Wohn Gewerbe und Leichtindustriebereiche EN50081 2 Allgemeine Emissionsvorschrift f r Industriebereiche EN50082 2 Allgemeine Vorschrift zur St rempfindlichkeit f r Industriebereiche EN61800 3 Drehzahlregulierbare elektrische Antriebssysteme Teil 3 EMV Produktvorschrift einschlie lich spezifischer Testmethoden EN61000 3 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Grenzen Grenzen f r harmonische Spannungsabgabe Ger te mit einer Eingangsspannung lt 16 A pro Phase Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Grenzen Grenzen f r EN61000 3 3 Spannungsschwankungen und Flackern in Niedervolt Versorgungssystemen f r Ger te mit einer Eingangsspannung lt 16A Nur f r Antriebe der Gr e 1 SE11200025 SE11200037 SE11200055 Eingangsdrosselung erforderlich Alle anderen Antriebe mit Eingangsstrom lt 16A nur f r kommerzielle Anwendungen Gilt f r folgende Modelle SE11200025 SE11200075 SE2D200075 SE2D200110 SE23400075 SE23400220 SE23400300 SE23400400 SE33400550 SE33400750 Dieses Produkt entspricht der Niederspannunggsrichtlinie 73 23 EWG der Richtlinie zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV 89 336 EEC sowie der CE Markierungsvorschrift 93 68 EEC Ws a Drury Executive VP Technology Datum 1 November 2001 Dieser elektrische Antrieb ist f r die Verwendung mit den entsprechenden Motoren Steuereinheiten elektri
98. t als der programmierte Motornennstrom hot Temperatur am K hl Antrieb arbeitet oberhalb k rper IGBT der zul ssigen Umgebungs temperatur au erhalb der Motorstrom Deratingkurven Motorstrom durch Lastreduktion verringern Umgebungstemperatur oder bergang zu hoch Motorstrom Last senken 7 Thermische Modell f r den Siehe Commander SE br rS se Bremswiderstand ist Advanced User Guide berschritten Tabelle 8 2 Alarmmeldungen gilt nicht f r Ger te der Baugr e 1 HF Hardware Fehlermeldungen HF St rungen sind interne Hardware Fehler im Umrichter HF Fehler k nnen nur mit NETZ AUS zur ckgesetzt werden Eine vollst ndige Liste aller Hardware Fehlercodes finden Sie im Commander SE Advanced User Guide Tritt ein Hardware Fehler auf ffnet das Betriebsbereitrelais um dies anzuzeigen W hrend eines Hardware Fehlers funktioniert die serielle Schnitt stelle nicht Commander SE Betriebsanleitung 68 Ausgabenummer 8 www controltechniques de 9 Parameterliste Beschreibung Defaults Einstellung 1 Einstellung 2 EUR O Minimalfrequenz Hz Maximalfrequenz Hz Beschleunigungsrampe s 100Hz Verz gerungsrampe s 100Hz Sollwertquelle A1 A2 Motornennsstrom A Ger tenennstrom Motornenndrehzahl U min 1500 1800 Motornennspannung V 230 400 230 460 Motorleistungsfaktor 0 85 Parameter Zugriffslevel L1 L1 Festsollwert 1 Hz 0 0 Festsollwert 2 Hz 0 0 Festsollwert 3
99. ter serieller Schnittstellenkonverter zusammen mit dem Comman der SE eingesetzt sollten keine Abschlusswiderst nde am Netzwerk angeschlossen werden Dies gilt f r alle Umrichter am Netzwerk und jeden Konverter Je nach Typ kann es erforderlich sein den Abschlusswiderstand an einem Konverter zu deaktivieren Die Weise wie der Abschlusswiderstand deaktiviert werden muss finden Sie in der Regel in der benutzerinformation des Konverters Abschlusswiderst nde haben nur geringe oder gar keine Wirkung bei RS485 Netzwerken die bei 19 2 kBaud oder weniger arbeiten Weitere Informationen k nnen Sie dem Commander SE Advanced User Guide entnehmen Die serielle Schnittstelle des Commander SE ist von der Leistungselektronik doppelt und von den Statusrelais Kontakten einfach isoliert berschreitet die Spannung an den Statusrelais Kontakten nicht 110 V erf llt die serielle Schnitt stelle die Klassifizierung gem SELV in EN50178 Bei einem ernsthaften Fehler im Umrichter k nnen die Schutzschichten allerdings versagen Wenn daher der Kommunikationsport an einem PC oder einer zentralen Steuerung z B SPS angeschlossen wird muss eine Isolationseinrichtung vorgesehen werden die mit ihrer Nennspannung der Ger teanschlu spannung entspricht Stellen Sie sicher dass am Umrichtereingang die korrekten Sicherungen eingesetzt werden und dass der Umrichter die korrekte Anschlu spannung erh lt Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Aus
100. tern und der Armierung oder der Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 Abschirmung ein isolierender Mantel diese Kabel weisen eine geringe Kapazit t auf und sind deshalb empfehlenswert Kabel ohne diesen Isolierungsmantel haben in der Regel eine hohe Kapazit t Bei der Verwendung eines Kabels mit h her Kapazit t m ssen die maximalen Kabell n gen gem Tabelle 4 2 halbiert werden Weitere Informationen finden Sie im Commander SE Advanced User Guide Multi Motor Applikationen Hinweise zu Anwendungen bei denen mehrere Motoren ber einen Antrieb angetrieben werden k nnen finden Sie im Commander SE Advanced User Guide 4 4 3 Verwendung von Netzdrosseln Netzdrosseln sorgen f r eine Reduzierung von Netzoberwellen und sollten unter folgen den Bedingungen eingesetzt werden e Netzkurzschlu leistung gt 200 kVA e Kurzschlu str me gt 5 kA Bei unverdrosselten Kompensationsanlagen in unmittelbarer N he des Antriebs e Bei gro en DC Antrieben mit nicht ausreichend dimensionierten Kommutierungs drosseln am Netz e Bei gro en direkt am Netz betriebenen Asynchronmotoren die beim Zuschalten Spannungseinbr che von gt 20 der Netzspannung erzeugen W hrend jeder der genannten Bedingungen k nnen hohe Stromspitzen in der Ein gangsbr cke flie en Dies kann zu l stigen St rungen oder im Extremfall zum Aus fall der Eingangsbr cke f hren Jede Phase des Netzanschlusses muss vor d
101. tion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Analogausgang Fr EUR Auswahl RW T Fry LarAdN Fr USA Fr An Klemme 6 wird eine Spannung proportional zum Frequenzsollwert nach der Rampe ausgegeben z Wirkstrom a a x 10 Volt Ld Laststromausgabesignal Uour 15x Ger tenennwirksirom AdV Ein Parameter aus den Erweiterten Men s wurde zur Ausgabe eines proportionalen Spannungssignals auf Klemme 6 verzeigert Siehe Commander SE Advanced User Guide Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Takt 6 EUR frequenz RW U Aare Ki 6 USA 3 3kHz 55 Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 6 6kHz 12 12 kHz Mit Hilfe des Intelligenten Thermischen Managements reduziert der Antrieb die IGBT Takt frequenz automatisch wenn sie h her als 3 kHz eingestellt ist um eine St rung aufgrund zu hoher Temperatur am K hlk rper zu verhindern Die bestimmenden Faktoren sind Lastzustand K hlk rpertemperatur und aktuelle Ausgangsfrequenz des Umrichters Die folgende Tabelle erl utert die Steuerung der Taktfrequenz Antriebsstatus Wirkung K hlk rper gt 95 C Fehlerabschaltung K hlk rper gt 92 C Taktfrequenz reduzieren auf 3 kHz K hlk rper gt 88 C Taktfrequenz reduzieren auf 6 kHz K hlk rper lt 85 C und IGBT Temperatur bei der neuen Taktfrequenz bei lt 135 C Erh hung der Taktfrequenz zugelassen Taktfrequenz reduzieren Steht sie bereits auf 3 KHz d
102. trom f hrende Komponenten nach au en frei liegen und damit der Schutzgrad IP oder die NEMA Klassifizierung des Geh uses erl schen Zul ssige Die Netzunsymmetrie darf 2 negative Netzunsymmetrie Phasenfolge nicht berschreiten Umgebungs 10 C bis 40 C 14 F bis 104 F bei 6 kHz Taktfrequenz temperatur 10 C bis 50 C 14 F bis 122 F bei 3 kHz Taktfrequenz und Leistungsreduzierung Derating bei einigen Modellen 10 C bis 40 C 14 F bis 104 F bei 3 kHz Taktfrequenz f r SEA 18 5 kW und SE Baugr e 5 Siehe Commander SE Advanced User Guide f r Deratingkurven Lagerungstemperatur 40 C bis 60 C 40 F bis 140 F f r max 12 Monate Einsatzh he Reduzierung des Ger tenennstroms um 1 pro 100 m ab einer H he 325 ft von 1 000 m 3 250 ft bis zu einer maximal zul ssigen Einsatzh he von 4 000 m 13 000 ft Feuchtigkeit Max relative Luftfeuchtigkeit 95 nicht kondensierend Material Entflammbarkeitsklasse des Geh uses UL94 5VA Baugr 1 4 Entflammbarkeitsklasse des Geh uses UL94 VO Baugr e 5 Kabeleinf hrungen UL94 V1 R ttelfestigkeit unregelm ig Vibrationen harmonisch unverpackt getestet bis 0 01 g Hz entsprechend 1 2 g eff von 5 bis 150 Hz f r 1 Stunde in jede der drei Achsen gem IEC68 2 34 und IEC68 2 36 unverpackt getestet von2 9 Hz 3 5 mm Verschiebung 9 200 Hz 10m s Beschleunigung 200 500 Hz 15 m s Beschleuni
103. ults Parameter L1 EUR Zugritfslevel PW T Dida kog L1 USA L1 Level 1 Zugriff Nur die Parameter 01 bis 10 sind anw hl und ver nderbar L2 Level 2 Zuggriff Alle Parameter von 01 bis 54 sind anw hl und ver nderbar Loc Dient der Sperrung des Umrichters durch einen Sicherheitscode Siehe Abschnitt 6 5 Sicherheitscodes auf Seite 43 Commander SE Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 8 6 10 3 Level 2 Parameter Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Festsollwert 1 0 0 EUR RW B 1 000 0 Hz 0 0 USA Eingabeparameter f r den Frequenzfestsollwert 1 F r die Eingabe negativer Frequenzfestsollwerte siehe Parameter 17 Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Festsollwert 2 0 0 EUR RW B 1 000 0 Hz 00 USA Eingabeparameter f r den Frequenzfestsollwert 2 F r die Eingabe negativer Frequenzfestsollwerte siehe Parameter 17 Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Festsollwert 3 0 0 EUR RW B 1 000 0 Hz 0 0 USA Eingabeparameter f r den Frequenzfestsollwert 3 F r die Eingabe negativer Frequenzfestsollwerte siehe Parameter 17 Nr Funktion Typ Beschr nkungen Bereich Einheiten Defaults Festsollwert 4 0 0 EUR RW B 1 000 0 Hz 0 0 USA Eingabeparameter f r den Frequenzfestsollwert 4 F r die Eingabe negativer Frequenzfestsollwerte siehe Para
104. ung 2 A 6 A ohmsch i 2 5 KV AC erf llt IEC664 1 mit Haktakt Isolation berspannungskategorie II Aktualisierungszeit 6 ms OFFEN Umrichter vom Netz getrennt Umrichter am Netz und Antrieb auf St rung GESCHLOSSEN Umrichter am Netz und Antrieb in Bereitschaft oder in Betrieb keine St rung Arbeitsweise des Relaiskontaktes AN Sehen Sie eine Sicherung vor oder sorgen Sie f r einen anderen berlastschutz im Statusrelaiskreis Commander SE Betriebsanleitung 40 Ausgabenummer 8 www controltechniques de 6 1 2 41 Bedienung und Programmierung Display und Bedieneinheit Display und Bedieneinheit werden f r folgendes verwendet Anzeige des Betriebsstatus des Umrichters Fehler oder Fehlercodes Anzeigen und Editieren der Parameterwerte Starten Stoppen und Resetieren des Antriebs Minus LED Progammiertasten Abbildung 6 1 Display und Bedieneinheit wenn das Netz zugeschaltet ist Programmiiertasten Die Taste MODUS dient der Umschaltung der Displaymodi Wird die Taste MODUS bet tigt und innerhalb von 2 Sekunden wieder losgelassen wechselt das Display vom Status Modus in den Parameter Anzeige Modus Wird die Taste MODUS l nger als 2 Sekunden bet tigt wechselt das Display zwischen den Status Modi Drehzahlanzeige und Lastanzeige hin und her Siehe Parameter 22 und 23 Beim Abschalten des Antriebs wird die ausgew hlte Anzeige Drehzahl oder Last gespei chert und
105. unterschiedlich Informationen ber Versorgungsspannung und strom finden Sie in Kapitel 3 Technische Daten Kabel und Sicherungen Empfohlene Kabelquerschnitte sind dem Kapitel 3 Technische Daten zu entnehmen Sie dienen als Richtlinie Richten Sie sich bei den Kabelquerschnitten nach Ihren lokalen Vorschriften In manchen F llen ist ein gr erer Kabelquerschnitt erforderlich um einen extremen Spannungsabfall zu vermeiden 105 C 221 F UL 60 75 C Temp anstieg pvc isolierte Kabel mit Kupferleitungen und geeigneter Spannungsauslegung f r folgende Leistungsanschl ssenschl sse e Netzanschluss zum Netzfilter falls erforderlich Netzanschluss oder Netzfilter zum Antrieb e Vom Umrichter zum Motor e Vom Umrichter zum Bremswiderstand Sicherungen Der Netzanschluss zum Frequenzumrichter muss auf angemessene Weise vor berbelastung und Kurzschluss gesch tzt werden Die Tabellen in Kapitel 3 Technische Daten zeigen empfohlene Sicherungen Bei Nichtbeachtung besteht Brandgefahr Alle stromf hrenden Netzanschl sse m ssen mit einer Netzsicherung oder einer anderen Schutzeinrichtung abgesichert sein Anstelle von Netzsicherungen k nnen auch Sicherungsautomaten mit Schaltcharak teristik vom Typ C und denselben Nenndaten wie die Netzsicherungen eingesetzt werden wenn die Fehlerstromkapazit t f r die Installation ausreicht Sicherungen Europa Typ gG entsprechend EN60269 Teil 1 und 2 USA Bussman Limitron KTK Serie
106. verursachen Dies gilt auch f r Antriebe die aus einem Drive Center von Control Techniques wieder zur ckgeliefert wer den Sollten diesbez glich irgendwelche Zweifel bestehen sollte ein Drive Center von Control Techniques kontaktiert werden Copyright August 2002 Control Techniques GmbH Ausgabenummer 8 Software V02 00 00 und h her Konformit tserkl rung Control Techniques The Gro Newtown Powys UK SY16 3BE SE11200025 SE11200037 SE11200055 SE11200075 SE2D200075 SE2D200110 SE2D200150 SE2D200220 SE23200400 SE23400075 SE23400110 SE23400150 SE23400220 SE23400300 SE23400400 SE33200550 SE33400550 SE33200750 SE33400750 SE43401100 SE43401500 SE43401850 SE53402200 SE53403000 SES3403700 Die oben aufgef hrten Ger te wurden gem den folgenden europ ischen harmonisierten nationalen und internationalen Normen entwickelt und hergestellt EN60249 Basismaterial f r Leiterplatten IEC60326 1 Leiterplatten Allgemeine Informationen f r Systemingenieure IEC60326 5 Leiterplatten Spezifikationen f r ein und zweiseitig bedruckte Leiterplatten mit Bohrungen IEC60326 6 Leiterplatten Spezifikationen f r Mehrschicht Leiterplatten IEC60664 1 Isolierungsaufbau von Materialien f r Niedervoltsysteme Grundlagen Anforderungen und Tests EN60529 Schutzgrade gem Geh use IP Code UL94 Entflammbarkeitsklasse von Kunststoff UL508C Norm f r Lei
107. wert Abbildung 6 5 Klemmenbelegung festsollwert auszuw hlen 47 www controltechniques de Commander SE Betriebsanleitung Ausgabenummer 8 Klemme 12 Klemme 13 Freigabe Rechtslauf Frequenzsollwert offen offen geschlossen geschlossen Fern Frequenzsollwert A2 geschlossen offen geschlossen geschlossen Frequenz Festsollwert 2 12 offen geschlossen geschlossen geschlossen Frequenz Festsollwert 3 13 geschlossen geschlossen geschlossen geschlossen Frequenz Festsollwert 4 14 mE Ist Bipolarer Frequenzfestsollwert aktiviert 17 ON veranlasst eine nega tive Frequenzfestollwertvorgabe den Motor zum Linkslauf Alternativ invertiert das Schlie en der Klemme 11 Linkslauf anstelle der Klemme 10 das Vorzeichen des ge w hlten Sollwertes so dass ein positiv gew hlter Sollwert negativ Linkslauf wird Parameter 05 auf Pr gesetzt 4 Frequenzfestsollwerte 24 V Versorgungsausgang Drehzahl Null Dig Ausg Reglerfreigabe Reset Rechtslauf Linkslauf Frequenz Festsollwert Frequenz Festsollwert Abbildung 6 6 Klemmenanschl sse Klemmen 12 und 13 wie in der folgenden Tabelle schlie en um den gew nschte Fre auenzfestsollwert auszuw hlen Klemme 12 Klemme 13 Freigabe Rechtslauf Frequenzfestsollwert offen offen geschlossen geschlossen Frequenz Festsollwert 1 11 geschlossen offen geschlossen geschlossen Frequenz Festsollwert

Commander SE - Erhardt+Leimer

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