Handbuch für Ruf-/Anzeigetableau-Knoten CANsmall
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1. Tabelle 5 5 1 1 SCHAEFER 8 43 6 Technische Daten 6 1 Elektrische Daten Spannung Versorgung CAN_V CAN_GND Klemmenspannung ohne Last Klemmenspannung bei max Last Durchgangstrombelastbarkeit Strombelastbarkeit pro Klemme Strombelastbarkeit alle Klemmen Leistungsaufnahme ohne Last 6 2 Mechanische Daten Baugruppe CS08_VST CS08_VPM Baugruppe CS08_PST CS08_PPM Temperaturbereich Betrieb Temperaturbereich Lagerung Relative Luftfeuchtigkeit Schutzart 6 3 CAN Daten SDO Leistung PDO Leistung empfangen PDO Leistung senden Netzwerkumfang logisch Netzwerkumfang physikalisch 6 4 Konformit t CANsmall CS08 min nominal max 180V 240V 30 0 VDC 17 3V 233V 29 3VDC 16 2V 222V 281VDC 8 0 A CAN_GND 0 3 0 8 A 1 2 W typ Ma e L x Bx T Gewicht 35 x 55 x 17 ca 17g 46 x 55 x 17 ca 19g 0 C 70 40 C 125 C 10 95 Kein Kondensieren IPOO bis ca 2 kBytes s bis zu 20 PDO s bis zu 20 PDO s 127 Knoten max 64 Knoten max Die Funktionalit t dieser Beschreibung ist bereinstimmend mit der Software CANsmall CS08 V1 0 2 und richtet sich nach den CANopen Spezifikationen der CiA DS102 DS301 DS303 SP302 DSP306 DSP417 Definition siehe Abs 4 5 EMV Test in bereinstimmung mit Lt Pr fprotokoll CANsmall8 vom 16 11 07 DIN EN 12016 1998 DIN EN 61000 4 2 2001 12 DIN EN 61000 4 4 2002 072. Ressource Lift Etage T r amp Montageort Auftrag Blatt Ger t Abb 4 1 2 1 Typenschild www ws Sfnaefer Auftrags Nr Blatt Nr Ger te Nr Die Identifizierung des CANsmall Knotens erfolgt durch die Eintr ge Auftrags Nr Blatt Nr und Ger te Nr auf dem Typenschild Der Montageort ist in den ist in den Eintr gen Lift Etage und T r definierbar Zus tzlich sind diese Informationen im nichtfl chtigen Speicher des Ger tes als Eintr ge im Objektverzeichnis gespeichert Siehe Abs 4 5 5 nderungen ber Darstellung und Format A des Typenschildes mit Vorbehalt SCHAEFER E 21 22 CANsmall CS08 4 2 Konfiguration mit Config Tool Die Konfiguration wird standardm ig im Hause der SCHAEFER GmbH vorgenommen Allerdings ist auch die Konfiguration durch geschultes Personal mit Hilfe eines Konfigurationstools m glich Weitere Informationen erhalten Sie ber die Hotline des Technischen Supports der Fa SCHAEFER GmbH 4 3 Kommunikationsspezifische Objekte Die Kommunikationsspezifischen Objekte sind im EDS file CANsmall_CS08_V1 0 1 eds enthalten 4 4 Ger tspezifische Objekte Die kompletten Ger tespezifischen Objekte sind im EDS file CANsmall_CS08_V1 0 1 eds enthalten Die Beschreibung aller ger tespezifischen Objekte ist im Anwenderprofil f r Lifte DSP417 1 bis DSP417 4 enthalten 4 4 1 6100 bis 611F Virtual input Gruppe 1 8 virtuelle Ein
3. ein virtueller Output im Objektverzeichnisbereich Index 6200 Subindex 00 bis 10h und die dazugeh rende Parametergruppen 6120 und 6220 mit der gew nschten Funktion konfiguriert werden Des Weiteren muss im Objekt 2100 die betreffende Klemme dem daf r konfigurierten virtuellen Input und im Objekt 2200 die betreffende Klemme dem daf r konfigurierten virtuellen Output zugewiesen werden siehe Abs 4 4 8 und Abs 4 4 9 Beide Funktionalit ten Input und Output k nnen gleichzeitig an einer Klemme betrieben werden Ist eine Klemme als Ausgang aktiviert UB Potential so kann ein UB Potential an dieser Klemme den Eingang aktivieren Der Ausgang wird gepulst betrieben wobei die Pulsdauer ber den Objekteintrag 2002 04 einstellbar ist SCHAEFER E 39 40 A CANsmall CS08 1 Eine Output Funktion kann nur in dieser Weise betrieben werden wenn das pulsierende Signal keine negativen Auswirkungen auf das angeschlossene Ger t oder deren Funktionalit t hat 2 Die Ausgangsklemme wird nur pulsierend betrieben wenn dieser Klemme eine Input Funktion zugewiesen wurde und nach dem Konfigurieren ein Neustart durch den Reset Taster oder durch das NMT Kommando Reset Node durchgef hrt wurde wenn alle CANopen spezifische Voraussetzung eingehalten werden 5 2 Output Klemmen Die Output Klemmen haben die gleich Funktionalit t wie die In Output Klemmen Die Konfiguration wird wie in Abs 5 1 2 beschrieben vorgenomme
4. NodelD kann bei der ersten Konfiguration ber das Objekt 2000 einmalig eingestellt werden Zur Auswahl stehen die von der CiA im DSP417 1 vordefinierten NodelDs 1 bis 127 Stellen Sie sicher dass diese Einstellung richtig ist denn wenn der Konfigurationsdownload erfolgt ist kann dieser Wert durch erneute Konfiguration nicht ver ndert werden Die Einstellung NodelD kann im laufenden Betrieb des CANsmall nicht vorgenommen werden SCHAEFER 8 CANsmall CS08 3 2 Netzwerk CAN 3 2 1 Anschlussplan CAN Durchgang mittleres Kabelsegment Endstecker Abb 3 2 1 1 Durchgang 3 2 2 Anschlussplan T Abzweig Endstecker Abb 3 2 1 2 T Abzweig Bei diesem Anschlussplan ist darauf zu achten dass die Stichleitungen nicht l nger als 0 5 m sind CAN bertragungsgeschwindigkeiten ber 20 kBd ist es ratsam die Stichleitungen so kurz wie m glich zu halten Eine Kombination beider Anschlussvarianten ist zul ssig sofern die 0 Richtlinien eingehalten werden 3 2 3 Leitungsabschluss CAN Des Weiteren ist es erforderlich das Ende der Bus Leitung mit einem Abschlusswiderstand zu versehen Dies erfolgt mit einem Endstecker welcher im Lieferumfang enthalten ist Die Position des Endsteckers ist nicht an einen bestimmten Anschlussplan gebunden Der Netzabschluss erfolgt an einem am Kabelende angeschlossenen CANsmall Knoten mit freier Steckbuchse Sind alle Steckbuchsen belegt ist es m glich an einem off
5. no Value Range 0 FEN Default Value 00 Siehe Objekteintrag 2003 02 Dieser Objekteintrag definiert die Anzahl der im Objekt 2003 02 definierten Wiederholvorg nge Ist die Anzahl der Wiederholvorg nge erreicht wird dem Controller ein interner Reset durchgef hrt Ist der Wert dieses Objekteintrages 00n so ist die Anzahl dieser Wiederholvorg nge nicht begrenzt Sub Index 05 Description Entry Category Enable Pre defined Error Field Mandatory Access rw PDO Mapping no Value Range OOnto Olh Default Value 00 Dieser Objekteintrag schaltet die Ausgabe der Emergency Telegramme ein oder aus Ist der Wert 00 wird beim Auftreten eines internen Fehlers kein Emergency Telegramm ausgegeben Auch der Eintrag im Objekt 1003 Pre defined Errorfield erfolgt nicht Ist dieser Wert 01 so erfolgt bei Auftreten eines internen Fehlers Eintrag im Objekt 1003 Pre defined Errorfield und ein Emergency Telegramm wird ausgegeben 30 SCHAEFER 8 CANsmall CS08 4 6 5 2009 Device Ident Das Objekt 2009 beinhaltet ger tespezifische Informationen die zur Identifizierung des Ger tes dienen Die Eintr ge dieses Objektes k nnen nur einmal beschrieben werden Anschlie end ist nur das Lesen der Eintr ge m glich Um die Eintr ge im Objekt korrigieren zu k nnen muss der Knoten CS08 CANsmall zuvor neu mit der Original Firmware programmiert werden Ob
6. Buchsenleiste auf die 10 Anschlussklemmen 8 Signale UB GND Das Anschlussschema ist im Abs 2 7 2 dargestellt 2 6 4 Bedienteile 2 6 4 1 Programmierschnittstelle d Die Programmierschnittstelle dient zur Programmierung des Ger tes und wird ausschlie lich von Mitarbeitern der Fa Schaefer GmbH benutzt 2 6 4 2 Potentialausgleich e Die Flachsteckzunge f r g ist als Potentialausgleich f r die Verbindung des CANsmall mit dem Tableaublech vorgesehen Diese Potentialausgleichsleitung ist mit einem Flachstecker 2 8 x 0 8 mm und Ring Kerbschuh versehen Der Flachstecker wird auf der Flachsteckzunge des CANsmall aufgesteckt und der Ring Kerbschuh an einem auf der R ckseite angebrachten Schwei bolzen M3 befestigt 2 6 4 3 Reset Pad h Der CANsmall der Fa Schaefer hat keine Reset Taster Ein Manueller Reset wird ausgef hrt indem Sie die zwei Pads h siehe Abs 2 2 mit einem elektrisch leitendem Gegenstand berbr cken Versichern Sie sich gewissenhaft dass dieser Gegenstand elektrostatisch entladen ist und dass dieser Gegenstand keinerlei elektrischen Verbindungen zu anderen stromf hrenden Teilen auf der Platine hat Bei unsachgem er Ausf hrung bernimmt die Schaefer GmbH keinerlei Haftungen SCHAEFER E CANsmall CS08 2 7 berbr ckungsplatinen Alle berbr ckungsplatinen sind zur Erweiterung des CANsmall CS08_VPM oder CS08_HPM vorgesehen Diese sollen eine Aufteilung der einzelnen Signalleitungen des 10 polige
7. Output oder In Output ist nur m glich wenn eine berbr ckungsplatine aufgesteckt wird Siehe Abs 2 6 4 Hierbei ist je nach berbr ckungsplatine nur eine Standardkonfiguration m glich Siehe hierzu auch Abs 2 7 Uberbr ckungsplatinen Pinbelegung des 10 poligen Buchsensteckers Klemme GND VB Abb 2 6 3 1 Die Einteilung der Klemmen erfolgt ber das hersteller spezifische Objektverzeichnis und kann frei zugeteilt werden Beim Anschluss eines Moduls mit mehreren Leitungen kann jede einzelne Leitung an jede beliebige Klemme angeschlossen werden Auch die berkreuzung der Leitungen eines Moduls ist zul ssig Beim Anschluss einer Schaefer Anzeige ist der Zugriff auf eine Standardkonfiguration m glich SCHAEFER E CS08 2 6 3 1 Anschlussbeispiel I O Dreidraht Schema Dreidraht aA II Abb 2 6 3 1 1 2 6 3 2 Anschlussbeispiel I O Vierdraht Schema Vierdraht 2 6 3 3 Verdrahtungsschema mit Schaefer Taster KR Rp AR MT42 XII 2 6 3 4 Verdrahtungsschema mit konventionellem Taster Dreidraht Vierdraht 8 lt SCHAEFER E 15 CANsmall CS08 2 6 3 5 Anschlussbeispiel Schaefer Anzeigen Abb 2 6 3 5 1 CS08 und DMD 2 6 3 6 Anschlussbeispiel konventionelle Anzeige Ist der Anschluss einer konventionellen Anzeige erw nscht so ist ein Adapterkabel oder die berbr ckungsplatine CANviaKl notwendig Diese berbr ckungsplatine bertr gt die Signale der 10 polige
8. der Inhalt dieses Objekteintrags 00h wird der Status aller Inputklemmen denen ein virtueller Input zugeordnet ist per CAN Telegramm versendet Ist der Inhalt dieses Objekteintrages 01 wird der Status aller Inputklemmen die aktiviert sind und denen ein virtueller Input zugeordnet ist per CAN Telegramm versendet Diese Einstellung muss im nicht fl chtigen Speicher gespeichert werden Es ist unbedingt erforderlich nach dem Beschreiben dieses Objekteintrags A mindestens die anwenderspezifischen Daten zu sichern Ansonsten wird die Anderung des Objekteintrags nicht vom CAN Knoten bernommen 4 6 3 2002 Output adjustment Das Objekt 2002 beinhaltet Einstellungen f r die grundlegende Funktionalit t des Inputmoduls beim CAN Knoten Objektbeschreibung Index 2002h Name Output adjustments Object Code Array Data Type Unsigned 8 Category Mandatory for CANsmall Beschreibung der Eintr ge Sub Index 00 Description Number of entries Entry Category Mandatory Access ro PDO Mapping no Value Range 01 FEn Default Value 04h Sub Index 01 Description Output refresh time SCHAEFER 8 CANsmall CS08 Entry Category Mandatory Access rw PDO Mapping no Value Range 01 nto FFh Default Value OAn Dieser Eintrag bestimmt die zeitliche Einteilung in welchen Abst nden die Zust nde an den Ausgangsklemmen aktualisiert werden Die Einheit ist def
9. 100 Subindex 00 bis 08 und die dazugeh rende Parametergruppe 6120 mit der gew nschten Funktion konfiguriert werden Des Weiteren muss im Objekt 2100 die betreffende Klemme dem daf r konfigurierten virtuellen Input zugewiesen werden siehe Abs 4 4 8 Im Objekt 2200 muss der Objekteintrag f r die betreffende Klemme mit dem Wert Ox0000 konfiguriert sein Wird die betreffende Klemme auf UB Potential gelegt dann wird vom CAN Knoten ein PDO abgesetzt Wird die betreffende Klemme wieder potentialfrei geschaltet dann wird vom CAN Knoten ebenfalls ein PDO abgesetzt 5 1 2 Anschluss als Output Wird eine Klemme nur als Output verwendet so muss f r diese Klemme ein virtueller Output im Objektverzeichnisbereich Index 6200 Subindex 00 bis 10n und die dazugeh rende Parametergruppe 6220 mit der gew nschten Funktion konfiguriert werden Des Weiteren muss im Objekt 2200 die betreffende Klemme dem daf r konfigurierten virtuellen Output zugewiesen werden siehe Abs 4 4 9 Im Objekt 2100 muss der Objekteintrag f r die betreffende Klemme mit dem Wert 0x00h konfiguriert sein Wird ein CAN Telegramm empfangen so wird diese Klemme abh ngig vom Dateninhalt des CAN Telegramms ber eine Treiberstufe auf UB Potential gelegt oder potentialfrei geschaltet 5 1 3 Anschluss In Output Wird eine Klemme als In Output verwendet so muss f r diese Klemme ein virtueller Input im Objektverzeichnisbereich Index 6100 Subindex 00 bis 08
10. 6 und nach den Aufzugsspezifischen Profilen DSP417 Der CAN Knoten CANsmall 508 ist in vier Varianten siehe Abs 2 4 erh ltlich Die Montagefreundlichkeit wird durch Einbau in eine Halterung der Fa Schaefer erm glicht siehe Abs 2 5 SCHAEFER E CANsmall CS08 2 Beschreibung 2 1 Darstellung des CANsmall Abbildung 2 1 3 R ckseite CS08 SCHAEFER E CANsmall CS08 2 2 Elektrische Anschl sse Der CAN Knoten CANsmall verf gt ber folgende Schnittstellen a 2x CAN Schnittstellen b 4 Schnittstellenstecker f r Schaefer VVD System bei Version CS08_VST u CS08_HST c Schnittstelle f r ein Schaefer Anzeigemodul bei Version CS08_VPM u CS08_HPM d Programmierschnittstelle e Potentialausgleich 2 3 Bedien und Anzeigeelemente Der CAN Knoten CANsmall ist mit folgenden Bedien und Anzeigeelemente ausgestattet f LED rot CAN error g LED gr n CAN state h Reset Pad SCHAEFER E CANsmall CS08 2 4 Varianten 2 4 1 508 VST Bei dieser Variante sind die CAN Klemmleisten vertikal ausgerichtet d h der CAN Knoten ist f r Frontplattenmontage und MontaFix Befestigung vorgesehen siehe Abs 2 5 Die Anschlussklemmen 1 8 sind als Vorverdrahtungsstecker vorhanden siehe Abs 2 6 3 1 Es ist der Anschluss von vier Vorverdrahtungselementen m glich Vorverdrahtungs Stecker Abbildung 2 4 1 1 CS08_VST 2 4 2 CS08_VPM Bei dieser Variante sind die CAN Klemmleisten vertikal
11. Benutzerhandbuch CANsmoll 508 WERTEEEEER CANsmall CS08VST CS08VPM CS08HST CS0O8HPM SCHAEFER GmbH Winterlinger Stra e 4 72488 Sigmaringen Germany Phone 49 7571 722 0 Fax 49 7571 722 98 info ws schaefer de www ws schaefer de CANsmall CS08 SCHAEFER GmbH Winterlinger Stra e 4 72488 Sigmaringen Germany Phone 49 7571 722 0 Fax 49 7571 722 99 info ws schaefer de www ws schaefer de Support Bitte wenden Sie sich bei Fragen zu diesem Produkt an Phone 49 7571 722 51 Fax 49 7571 722 99 info ws schaefer de Copyright Die Vervielf ltigung Kopie Druck Mikrofilm oder in anderer Form sowie die elektronische Verbreitung dieses Dokumentes ist nur mit ausdr cklicher schriftlicher Genehmigung der SCHAEFER GmbH erlaubt _ Die SCHAEFER GmbH beh lt sich das Recht zur Anderung technischer Daten ohne vorherige Ank ndigung vor Es gelten die allgemeinen Gesch ftsbedingungen Alle Rechte vorbehalten Ress 011017 Revision 2008 07 01 And Index 3 SCHAEFER 8 CANsmall CS08 INHALT 1 ALLGEMEIN 2 BESCHREIBUNG 2 1 Darstellung des CANsmall 2 2 Elektrische Anschl sse 2 3 Bedien und Anzeigeelemente 2 4 Varianten 2 41 CS08_VST 2 4 2 CS08_VPM 2 4 3 CS08_HST 2 4 4 CS08_HPM 2 5 Montagevarianten und Befestigungsma e 2 5 1 Schnellbefestigung CANsmall CS08_VST CS08_VPM 2 5 2 Montage in Aufputztableaus CANsmall CS08_VST CS08_VPM 2 6 Klemmenbelegung 2 6 1 a 2 6 2 In Outp
12. CAN_H bus line dominant high CAN_L bus line dominant low Optional CAN Shield Ground OV V Optional CAN external positive supply Tabelle 2 6 1 Pin Belegung SCHAEFER 8 CANsmall CS08 2 6 2 In Output b Die Anschlussklemmen KI 1 bis Kl 8 k nnen als Input als Output oder als In Output verwendet werden Die Anschlussklemmen der In Output Klemmen sind auf gemeinsame Kathode ausgelegt Der Anschluss kann sowohl in Dreidraht als auch in Vierdrahttechnik erfolgen Zu beachten ist dass bei Anschluss in Vierdrahttechnik nur die Input oder Outputfunktion der einzelnen Klemmen ausgenutzt werden kann 2 6 2 1 Belegung der Buchsen beim CS08_VST CS08_HST Beim CS08_VST CS08_HST sind die einzelnen Klemmen auf vier MicroMatch Buchsenstecker mit 4 Pins aufgeteilt Die Konfiguration kann als Input Output oder als In Output konfiguriert Verschiedene Konfigurationen der einzelnen Pins sind m glich Pinbelegung des einzelnen Pinbelegung aller Buchsensteckers Buchsenstecker Klemme 1 KI 3 8 UB Signal a KI 2 KI 4 Signal GND Abb 2 6 2 2 1 Pinbelegung Abb 2 6 2 1 2 Pinbelegung SCHAEFER E CANsmall CS08 2 6 3 Belegung der Buchsen beim CS08_VPM CS08_HPM Beim CS08_VPM CS08_HPM sind die einzelnen Klemmen auf einen MicroMatch Buchsenstecker mit 8 Pins aufgeteilt Die Konfiguration kann nur als Output vorgenommen werden Eine Konfiguration als Input
13. DIN EN 61000 4 5 2001 12 DIN EN 61000 4 6 2001 12 bis 230 MHz SCHAEFER 8 CANsmall CS08 6 5 Legende Erst ab der Softwareversion V1 5 verf gbar Die Summe der Str me aller einzelnen Klemmen darf die Strombelastbarkeit aller Klemmen nicht berschreiten Wird die max zul Betriebstemperatur berschritten so schalten die Ausg nge ab Erst wenn die Platinentemperatur um mind 10 C unter die zul Temperatur sinkt k nnen die Ausg nge durch Ausschalten und anschlie endes Einschalten aktiviert werden Abh ngig von der CAN Busbelastung Verarbeitungsgeschwindigkeit und Qualit t Nach DSP 417 4 abh ngig von der Busbelastung und Einstellung der Objekteintr ge 2002 01 u 2001 01 Abh ngig von der Netzausdehnung und der Leiterquerschnitte der Leitungen des CAN Bus sowie der Leiterquerschnitte der Versorgunggsleitung 7 Fehlersuche Pos Auswirkung M gliche Ursachen Ursache Beheben 01 Rote u gr ne LED sind aus Spannung fehlt Spannung anschlie en 02 Rote u gr ne LED flackern Baudratenerkennung CAN Bus DIP Schalter 3 pol ist aktiv Kommunikation alle auf 0 es besteht keine zwischen zwei anderen CAN Kommunikation CAN Knoten herstellen 03 Gr ne LED ist dauernd ein Konfiguration ist Konfiguration pr fen Knotennummer Baudrate fehlerhaft ggf aktualisieren sind eingestellt CANsmall sendet keine Telegramme 04 Angeschlossenen Betriebsspannung de
14. SCHAEFER 8 33 4 6 6 2010 Input clamp CANsmall CS08 Diese Objekte sind nur zur berwachung der Eingangsklemmen vorgesehen Objektbeschreibung Index 2010 Input clamp Object Code Array Data Type Unsigned 8 Categorie Optional for CANsmall Beschreibung der Eintr ge Description Number of entries Entry Category Optional Access ro PDO Mapping no Value Range 01 Default Value 03 Sub Index 01 Description Input state term Entry Categor Access Optional ro PDO Mapping no Value Range 00 EE Default Value nein Dieser Eintrag wird vom System aktualisiert sobald eine Status nderung an den Eingangsklemmen detektiert wird Sub Index 02 Description Input state data Entry Category Optional Access ro PDO Mapping no Value Range 00 EE Default Value nein Dieser Eintrag wird vom System aktualisiert sobald die Status nderung an den Eingangsklemmen vom System ausgewertet und zum Versenden aufbereitet wurde 34 SCHAEFER 8 CANsmall CS08 4 6 7 2020 Output clamp Diese Objekte sind nur zur berwachung der Ausgangsklemmen vorgesehen Objektbeschreibung Index 2020 Output clamp Object Code Array Data Type Unsigned 8 Categorie Optional for CANsmall Beschreibung der Eintr ge Description Number of entri
15. ausgerichtet d h der CAN Knoten ist f r Frontplattenmontage und MontaFix Befestigung vorgesehen siehe Abs 2 5 Die Anschlussklemmen 1 8 sind als Steckverbindung f r ein Schaefer Anzeigemodul vorhanden siehe Abs 2 6 2 Es ist der Anschluss von einem Anzeigeelement z B PM56i m glich Ge nderte Anschlussm glichkeiten sind ber Adapterplatinen m glich siehe Abs 2 7 Steckverbinder F r Sch fer Anzeigemodul Abbildung 2 4 2 1 CS08_VPM SCHAEFER 8 CANsmall CS08 2 4 3 CS08_HST Bei dieser Variante sind die CAN Klemmleisten horizontal ausgerichtet d h der CAN Knoten ist nur f r Frontplattenmontage vorgesehen siehe Abs 2 5 Die Anschlussklemmen 1 8 sind als Vorverdrahtungsstecker vorhanden siehe Abs 2 6 2 Es ist der Anschluss von vier Vorverdrahtungselementen m glich Vorverdrahtungs Stecker Abbildung 2 4 3 1 CS08_HST 2 4 4 508 Bei dieser Variante sind de CAN Klemmleisten horizontal ausgerichtet h der CAN Knoten kann nur als Frontplattenmontage siehe Abs 2 5 installiert werden Die Output Klemmen 9 16 sind nicht als Klemmleiste sondern f r eine vorkonfektionierte Steckverbindung eines Schaefer Anzeigemoduls vorhanden Steckverbinder F r Sch fer Anzeigemodul Abbildung 2 4 4 1 508 SCHAEFER E CANsmall CS08 2 5 Montagevarianten und Befestigungsma e Der CAN Knoten CANsmall ist in zwei Montagevarianten erh ltlich 1 Montage mit Schn
16. ch in automatischer Baudratensuche 1 5 4 2 Gr ne LED Die CANopen RUN LED signalisiert den Status des CANopen Netzwerks und ist in der CiA Spezifikation DR303_3 Abs 3 3 definiert a Zustand 1 LED blitzt einfach mit 0 833 Hz Tab 5 5 1 5 Knoten befindet sich im STOPPED Modus b Zustand 2 LED blinkt mit 2 5 Hz Tab 5 5 1 3 CAN Knoten befindet sich im PREOPERATIONAL Modus c Zustand 3 LED leuchtet dauernd CAN Knoten befindet sich im OPERATIONAL Modus d Zustand 4 LED flackert CAN Knoten befindet sich in automatischer Baudratensuche SCHAEFER 42 5 5 Definition der LED Anzeige flackert rot flackert gr n blinkt gr n blitzt einfach rot blitzt einfach gr n blitzt doppelt rot blitzt dreifach rot ein aus si n aus aus ei n aus ein aus ein aus ein aus 50 ms 209 ms 200 1000 ms ms 200 1000 ms ms 200 200 1000 ms ms ms 200 200 200 200 1000 ms ms ms ms ms CANsmall CS08 Tab 5 5 1 SCHAEFER 8 CANsmall CS08 5 5 1 Zuordnung der CANsmall In dieser Tabelle kann die zum CANsmall Knoten zugeordnete Knotennummer NodelD sowie der Montageort des Knotens notiert werden Pos NodelD Autrags Nr Blatt Nr Ger t Nr Einbauort Schacht Etage T r sonstiges
17. eitungen von der Steuerung bis zu den Knoten gef hrt werden m ssen Dadurch kann der zeitraubende und kostenintensive Verdrahtungsaufwand von der Steuerung zu den einzelnen Tastern Quittierungslampen Anzeigen usw eingespart werden Dieser Vorteil macht sich im Bereich der Ruftableaus durch einen minimalen und bersichtlichen Verdrahtungsaufwand bemerkbar Auch im Bereich der Kabinenverdrahtung wird dieser beispielsweise bei der Kabelstrecke von der Steuerung zur Kabine offensichtlich Denn hier kann ein erheblich schlankeres und preisg nstigeres H ngekabel eingesetzt werden Ein weiterer Vorteil liegt darin dass eine funktionelle Erweiterung oder Anderung keine zus tzlichen Leitungen erfordert welches auch dem Aufzugsplaner zu Gute kommt Bei der Gestaltung und Planung ist es nicht erforderlich kostspielige Kabelvorr te einzubeziehen falls zu einem sp teren Zeitpunkt Erweiterungen der Aufzugsanlage erforderlich w ren Eine weitere vorteilhafte Erleichterung liegt darin dass die Aufzugsteuerung ber keine Anschlussklemmen f r Ein Ausg nge verf gen muss und somit erheblich im Preis und in der Baugr e reduziert ist Hierzu eignet sich das CAN Bussystem in Bezug auf freier Konfigurierbarkeit der CAN Knoten der Baudrate und den anwenderspezifischen Parametern Der CANsmall der Schaefer GmbH arbeitet nach den allgemeinen physikalischen Spezifikation von CANopen DS102 und nach den Standards der CiA DS301 DS303 DSP302 DSP30
18. ellbefestigung 2 Montage in Aufputztableaus auf Anfrage 2 5 1 Schnellbefestigung CANsmall CS08_VST CS08_VPM Es ist m glich die Versionen CS08_VST und CS08_VPM in eine spezielle Halterung Schnellbefestigung einzusetzen Es sind keine Schrauben an der Platine erforderlich Frontansicht Abb 2 5 1 1 Montage Frontansicht Zeichn 2 5 1 1 ee Seitenansicht Abb 2 5 1 2 Montage Seitenansicht Zeich 2 5 1 2 SCHAEFER 8 CANsmall CS08 Draufsicht w b i Abb 2 5 1 3 Montage Draufsicht 2 5 2 Montage in Aufputztableaus CANsmall CS08_VST CS08_VPM Diese Montagevariante auf Anfrage SCHAEFER E CANsmall CS08 2 6 Klemmenbelegung 2 6 1 CAN a F r die Anbindung an das CAN Netzwerk stehen zwei 6 polige Steckverbinder zur Verf gung Die Steckverbinder sind frei belegbar also nicht f r CAN In oder CAN Out vorbelegt Der CAN Knoten kann als Verbindung der Stromversorgung und der CAN Leitungen weiterer CAN Netzwerkteilnehmer verwendet werden Ist eine h here Strombelastung auf der Versorgungsleitung zu erwarten ist es evtl erforderlich die Anschlussleitung nicht ber CANsmall zu f hren sondern in unmittelbarer N he vom CANsmall einen T Abgriff herzustellen Die Belastbarkeit ist den Technischen Daten Abs 6 1 zu entnehmen l __ REENEN Abb 2 6 1 2 Steckverbinder Pins Abb 2 6 1 1 Steckverbinder Draufsicht Beschreibung Farbkennung Reserved
19. enen Kabelende vom CAN Netzwerk eine Mini Fit Kupplung anzubringen und diese mit einem Endstecker zu versehen Hierzu ist spezielles Werkzeug erforderlich SCHAEFER 8 20 CANsmall CS08 3 2 4 Anschluss CAN Kabinentableau Zum Anschluss des CANsmall in der Kabine muss das letzte Kabelsegment vom CAN Bus verwendet werden Es ist nicht zul ssig eine Stichleitung ber das H ngekabel zu f hren Bei der Installation einer Stichleitung ber das H ngekabel w rde die max L nge der Stichleitung um ein vielfaches berschritten werden Es ist zul ssig ein mittleres Kabelsegment ber das H ngekabel zu installieren Allerdings ist zu beachten dass hierf r Hin und R ckleitungen n tig sind und die gesamte Netzausdehnung stark eingeschr nkt wird H ngekabel Abb 3 2 4 1 Anschluss im Kabinentableau 3 2 5 Netzwerkausdehnung Die Ausdehnung des CAN Netzwerkes ist abh ngig vom Leiterquerschnitt der CAN Bus und Versorgungsleitungen der Anzahl der angeschlossen CAN Knoten und der bertragungsrate Ann hernde Werte sind in der untenstehenden Tabelle ersichtlich Diese Werte sind angelehnt an die CA Spezifikation DS301V402 Der Leiterquerschnitt ist f r den CANsmall standardm ig auf 0 75 mm festgelegt Wird eine gr ere Anzahl von CAN Knoten angeschlossen steigt die Strombelastung der Versorgungsleitung Die CAN Knoten m ssen dann ber einen T Abzweig an der Versorgungsleitung angeschlossen werden Der Querschnitt der Ve
20. es Entry Category Optional Access ro PDO Mapping no Value Range 01 FEn Default Value 01 Sub Index 01 Description Output state term Entry Category Optional Access ro PDO Mapping no Value Range 00 EE Default Value no Dieser Eintrag wird vom System aktualisiert sobald ein CAN Telegramm nach den konfigurierten virtuellen Ausg ngen und gem den Ausgangszuordnungen selektiert wurde Der Wert entspricht den Klemmen 1 bis 8 Differiert der Wert des Objekteintrages von dem der Klemmen so ist der Ausgang Klemmen zu diesem Zeitpunkt noch nicht aktualisiert Wertedefinition Bit 7 Bit 0 Klemmen 8 bis 1 MSB LSB Bit 0 wird Klemme 1 zugewiesen Bit 1 wird Klemme 2 zugewiesen usw Bis zu Bit 7 welches Klemme 8 zugewiesen wird SCHAEFER 8 35 36 4 6 8 2100 Input assign CANsmall CS08 Dieses Objekt definiert die Zugeh rigkeit der physikalischen Eing nge Klemmen zu den virtuelle Eing ngen F r jeden physikalischen Eingang ist ein Eintrag vorgesehen Als Inhalt eines Eintrags ist die Nummer Sub Index des virtuellen Inputs anzugeben Der Eintrag ist als Byte Format vorzunehmen Objektbeschreibung Index 2100 Name Input assign Object Code Array Data Type Unsigned 8 Category Beschreibung der Eintr ge Sub Index Mandatory for CANsmall 00n Description Number of entries E
21. ezifische Objekte 4 4 Ger tspezifische Objekte 4 4 1 6100 bis 611F Virtual input Gruppe 1 4 4 2 6120 bis 613F Input Parameter Gruppe 1 4 4 3 6200 bis 621F Virtual output Gruppe 1 4 4 4 6220 bis 623F Output Parameter Gruppe 1 4 5 Definition der Gruppenzuordnung 4 6 Herstellerspezifische Objekte 4 6 1 2000 Node basic information 4 6 2 2001 Input adjustment 4 6 3 2002 Output adjustment 4 6 4 2003 Node adjustments 4 6 5 2009 Device Ident 4 6 6 2010 Input clamp 4 6 7 2020 Output clamp 4 6 8 2100 Input assign 4 6 9 2200 Output assign 5 FUNKTIONALIT T 5 1 In Output Klemmen 5 1 1 Anschluss als Input 5 1 2 Anschluss als Output 5 1 3 Anschluss In Output 5 2 Output Klemmen 5 3 Reset Pad 5 4 LEDs 5 4 1 Rote LED 5 4 2 Gr ne LED 5 5 Definition der LED 5 5 1 Zuordnung der CANsmall 6 TECHNISCHE DATEN nusssusssnnnnanasunnnnnnnnnnnnnndnnei nennen 6 1 Elektrische Daten 6 2 Mechanische Daten 6 3 CAN Daten 6 4 Konformit t 6 5 Legende 7 FEHLERSUCHE ra CANsmall CS08 44 44 44 44 44 45 SCHAEFER 8 CANsmall CS08 1 Allgemein Um der technischen Entwicklung Stand zu halten ist es unumg nglich auch im Aufzugsbereich ein geeignetes Feldbussystem zu implementieren Der Vorteil eines Bussystems gegen ber der konventionellen Verdrahtung ist berwiegend bei gr eren Aufzugsanlagen dadurch bemerkbar dass nur noch wenige L
22. g nge 4 4 2 6120 bis 613F Input Parameter Gruppe 1 8 Input Parameter Gruppe 1 4 4 3 6200 bis 621F Virtual output Gruppe 1 8 virtuelle Ausg nge 4 4 4 6220 bis 623F Output Parameter Gruppe 1 8 Output Parameter Gruppe 1 4 5 Definition der Gruppenzuordnung Die Zuordnung zu einem Schacht oder einer Schachtgruppe erfolgt ber die in Abs 4 4 1 und Abs 4 4 3 aufgef hrten Objekte Der Einsatz in CAN Netzwerken bzw Aufzugsanlagen mit 8 Sch chten ist realisierbar D h Die logischen Schachtnummer m ssen zwischen 1 bis 8 liegen Bis Version 1 0 3 ist die Anzahl der Sch chte auf 6 begrenzt SCHAEFER 8 CANsmall CS08 4 6 Herstellerspezifische Objekte 4 6 1 2000 Node basic information Das Objekt 2000 beinhaltet Einstellungen f r die grundlegende Funktionalit t des Knotens Objektbeschreibung Index 2000 Name Node basic information Object Code Array Data Type Unsigned 8 Category Mandatory for CANsmall Beschreibung der Eintr ge Sub Index 00 Description Entry Category Number of entries Mandatory Access PDO Mapping ro no Value Range 01 FEn Default Value Sub Index O3n 01 Description Baudrate filter Entry Categor Access Mandator rw PDO Mapping no Value Range Dr fo Olh Default Value 00 Dieser Eintrag steuert die Suche Baudraten Ist der Wert 01 so
23. gene Knotennummer NodelD und eine U bertragungsgeschwindigkeit Baudrate zu vergeben Jede NodelD darf innerhalb eines Netzwerkes nur einmal vorkommen Die Baudrate muss bei allen Netzwerkteilnehmern gleich eingestellt sein 3 1 1 Baudrate Die Auswahl der Baudrate kann bei der ersten Konfiguration ber das Objekt 2000 einmalig eingestellt werden Zur Auswahl stehen die von der CiA im DSP417 1 vordefinierten Baudraten Siehe Tabelle 3 1 1 1 20 kBd 500 kBd richtig ist denn wenn der Autobaud 250 kBd Stellen Sie sicher dass diese Einstellung 50 kBd 800 kBd A Konfigurationsdownload erfolgt ist kann 125kBd 1000 dieser Wert durch erneute Konfiguration nicht ver ndert werden Tabelle 3 1 1 1 Baudraten 3 1 2 Automatische Baudratenerkennung Die Automatische Baudratenerkennung ist aktiviert wenn beim Start des CAN Knoten die Konfiguration Autobaud vorliegt Ist eine Busverbindung zwischen zwei CAN Knoten aktiv so kann sich ein weiterer CAN Knoten auf diese Baudrate einstellen Solange die Baudratenerkennung l uft flackert die Status und Error LED abwechselnd Siehe Abs 5 5 Tabelle 5 5 1 1 2 Ist die Baudrate erkannt wechselt der CAN Knoten in den Preoperational Zustand Dieser Vorgang kann abh ngig der bestehenden Baudrate und der Anzahl A der am Netz angeschlossenen CAN Knoten mehrere Sekunden dauern Ein Neustart ist nicht erforderlich 3 1 3 NodelD Die Auswahl der Knotennummer
24. iniert in Ims Schritten Sub Index 02 Description Entry Category Position change time Mandatory Access rw PDO Mapping no Value Range 6Anto FFh Default Value 78h Dieser Eintrag bestimmt die zeitliche Einteilung Dabei wird festgelegt in welchen Abst nden die Ausg nge f r eine angeschlossene Etagenanzeige aktualisiert werden Die Einheit ist in 1ms Schritten definiert Das hei t erfolgen unmittelbar aufeinander zwei oder mehrere Anweisungen an eine Etagenanzeige wird eine Wartezeit zwischen den einzelnen Anweisungen eingef gt Diese Wartezeit entspricht dem Wert in ms des Objekteintrags Sub Index O3n Description Move multiplier Entry Categor Access Mandator rw PDO Mapping no Value Range 01 nto Default Value 05h Dieser Eintrag bestimmt die zeitliche Einteilung Dabei wird festgelegt mit welcher Verz gerung das F hrt Bit an den Ausg ngen f r eine Fahrtrichtungsanzeige erscheinen soll Die Einheit ist als Vielfaches des Objekteintrags 03 Output refresh time definiert SCHAEFER 8 27 CANsmall CS08 Sub Index Description Output pulse time Entry Category Mandatory Access rw PDO Mapping no Value Range O5nto 64h Default Value Dieser Eintrag bestimmt die Pulsdauer eines Output Signal an einer UO Klemme Die Einheit ist in 1ms Schritten definiert Der aktivierte Ausgang wird n
25. jektbeschreibung Index 2009 Name Device Ident Object Code Array RECORD Manufacturer Data Type Categorie Beschreibung der Eintr ge Sub Index 00 Description Number of entries Entry Category Mandatory Access ro PDO Mapping no Value Range 01n FEn Default Value Sub Index 01 Description Order Number Entry Categor Access Mandator PDO Mapping no Value Range 0000 0000 to FFFF FEEF Default Value FFFF EFFE Dieses Objekt beinhaltet die Auftragsnummer der Fa Sch fer in welchem der CAN Knoten aufgef hrt bzw registriert ist Die Auftragsnummer besteht aus einer 6 stelligen Dezimalzahl die in einen hexadezimalen Wert umgerechnet wird Wertedefinition Bit32 Bit 0 Auftrags Nr MSB LSB Bsp Auftr Nr 221372 gt Dez Zahl 360BC hex Der Eintrag in diesem Objekt ist hier 000360BC h SCHAEFER 8 31 Sub Index CANsmall CS08 02 Description Confic Date Entry Category Mandatory Access rw PDO Mapping no Value Range 0000n to FFFFh Default Value EFFE In diesem Objekteintrag ist hinterlegt wann Datum die Konfiguration des CAN Knotens vorgenommen wurden Wertedefinition Bit 15 Bit9 Bit8 Bit5 Bit4 Bit 0 Jah r Monat Tag MSB LSB Bit Nummer Wert 15 9 0 127 Jahr 2000 Wert 2000 2127 0 1 12 13 15 Nicht definiert M
26. n 5 3 Reset Pad Der CANsmall verf gt ber einen Reset Taster mit dem der CAN Chip neu gestartet werden kann Das Bet tigen des Tasters f hrt am Chip ein Reset Impuls aus Solange dieser Reset Taster bet tigt ist bleibt der Chip in einem Reset Zustand Nach L sen des Tasters bleibt der Reset Zustand noch f r ca 240 ms beibehalten anschlie end startet der Chip neu A Der CAN Knoten ist w hrend der Dauer des Reset Impulses und der anschlie enden Startphase nicht funktionsf hig Nach dem Neustart befindet sich der CAN Knoten im Modus PREOPERATIONAL SCHAEFER 8 CANsmall CS08 5 4 LEDs Durch die zwei LEDs am CAN Knotens wird der Betreiber des CAN Netzwerks ber den momentanen Betriebszustand des CANsmall Knoten informiert Der Anzeigestatus und die Blink und Blitzzeiten sind in Abs 5 5 1 in Tabelle 5 5 1 ersichtlich 5 4 1 Rote LED Die CANopen ERROR LED signalisiert den Status der physikalischen Schicht und ist in der CA Spezifikation DR303_3 Abs 3 2 definiert a LED ist aus CAN Knoten arbeitet st rungsfrei b LED bitzt einfach mit 0 833 Hz Tab 5 5 1 4 CAN Knoten Error Z hler hat Warnung Level erreicht oder berschritten Zuviel Error Telegramme LED bitzt doppelt 5 5 1 6 Guarding oder Heartbeat Event ist aufgetreten Bsp eine oder mehrere Steuerungen sind ausgefallen d LED leuchtet dauernd Bus Off Zustand wird signalisiert LED flackert CAN Knoten befindet si
27. n Outputs der Wert der sub_function sub mask eingegeben werden Bei basic_function 40n 41n 42n und 44 muss f r den Wert sub mask ein Bit Format eingegeben werden Es darf in diesem Bitmuster nur das Bit gesetzt werden welches den betreffenden physikalischen Ausgang Klemme aktiviert oder deaktiviert Bei allen anderen Werten der basic_function muss der Eintrag sub mask in Byte Format eingegeben werden Hierbei wird der Wert eingetragen welcher der basic_function des zugewiesenen virtuellen Outputs entspricht SCHAEFER 8 37 CANsmall CS08 Des Weiteren muss in einem Byte das Ausgabeformat angegeben werden Die Formate sind in Byte Format codiert Folgende Werte sind g ltig Codierung Ausgabeformat 00 Dual 01 Gray 02h 1ausn Sub Index 01 Description Clamp 1 Entry Category Mandatory Access rw PDO Mapping no Value Range Oln 10h Default Value Sub Index h 02 Description Clamp 2 Entry Category Access Mandatory rw PDO Mapping Value Range no O1n 10h Default Value Sub Index 8h Description Clamp 8 Entry Category Access Mandatory PDO Mapping Value Range Default Value SCHAEFER 8 CANsmall CS08 5 Funktionalit t 5 1 In Output Klemmen 5 1 1 Anschluss als Input Wird eine Klemme nur als Input verwendet so muss f r diese Klemme ein virtueller Input im Objektverzeichnisbereich Index 6
28. n Steckplatzes erm glichen 2 7 1 CANvia10_3 Steckverbinder Abb 2 7 1 2 Fahrtrichtungs anzeige AUF Steckverbinder Etagenanzeige Steckverbinder Fahrtrichtungs anzeige AB Steckverbinder Anzeigemodule Akustische Anz Abb 2 7 1 1 Abb 2 7 1 3 Mit der berbr ckungsplatine CANvia10_3 ist der Anschluss mehrerer verschiedener Schaefer Komponenten der Serie XII in Kombination mit einer Schaefer Anzeige m glich Die Komponenten die nicht der Serie XII entsprechen k nnen mit Adapterkabel angeschlossen werden Dies ist erforderlich zum Betrieb eines Tableaus indem Etagen und Weiterfahrtanzeigen kombiniert sind Der Anschluss eines akustischen Signals ist hierbei auch realisierbar Die Spannungsversorgung der einzelnen Komponenten erfolgt ber die einzelnen Steckpl tze 2 7 2 CANvia_KL Abb 2 7 2 2 Schraubklemmen Schraubklemmen Signalleitungen zur Spgannungs versorgung der angeschlossenen Komponenten YTI Abb 2 7 2 1 Abb 2 7 2 3 Die berbr ckungsplatine CANvia_KL ist zum konventionellen Anschluss der Signalleitungen vorgesehen Somit ist es m glich alle 8 Signalleitungen des CANsmall CS08_VPM oder 508 ber Schraubklemmen abzugreifen Hierbei sind max 8 Komponenten in Dreidraht Anschlusstechnik m glich SCHAEFER E 17 CANsmall CS08 3 Inbetriebnahme 3 1 Einstellungen Um den CANsmall an einem CAN Netzwerk betreiben zu k nnen ist es notwendig jedem CANsmall eine ei
29. ntry Category Mandatory Access PDO Mapping Value Range Default Value Sub Index 01 Description Clamp 1 Entry Category Mandatory Access rw PDO Mapping no Value Range 01 08 Default Value Sub Index 01 02 Description Clamp 2 Entry Category Mandatory Access rw PDO Mapping no Value Range 01 08 Default Value Sub Index 02 08 Description Clamp 8 Entry Category Mandatory Access rw PDO Mapping no Value Range 01 08h Default Value 08 SCHAEFER 8 CANsmall CS08 4 6 9 2200 Output assign Dieses Objekt definiert die Zugeh rigkeit der physikalischen Ausg nge Klemmen zu den virtuellen Ausg ngen F r jeden physikalischen Ausgang ist ein Eintrag mit der Gr e von 32 Bit vorgesehen Objektbeschreibung Index 2200h Name Input assign Object Code Array Data Type Unsigned 32 Category Mandatory for CANsmall Beschreibung der Eintr ge Sub Index 00 Description Number of entries Entry Category Mandatory Access PDO Mapping Value Range Default Value Wertedefinition Res Sub Mask MSB LSB Als Eintrag ist die Nummer Sub Index Virt_output_no des virtuellen Outputs anzugeben welche der jeweilige Klemme zugewiesen wird Zus tzlich muss je nach basic_function des zugewiesenen virtuelle
30. onat Januar Dezember Nicht definiert Sub Index Description 0 1 31 Nicht definiert Tag Order Sheet Entry Category Mandatory Access rw PDO Mapping no Value Range 0000 to FFFFh Default Value FEEF Dieser Objekteintrag beinhaltet die in hex Format umgerechnete Auftragsblatt Nr 32 SCHAEFER 8 CANsmall CS08 Wertedefinition Bit 15 Bit 0 Blatt Nr MSB Sub Index LSB UA Description Order Device Entry Category Mandatory Access rw PDO Mapping no Value Range Default Value 0000n to FFFFh Dieser Objekteintrag beinhaltet die in hex Format umgerechnete Ger tenummer Die Ger tenummer bezeichnet mit einer laufenden Nummer das Ger t pro Blatt Dies ist n tig bei mehreren Einheiten pro Blatt Wertedefinition Bit 15 Bit 0 Ger te Nr MSB Sub Index LSB 05h Description Entry Category Product Code Mandatory Access rw PDO Mapping no Value Range 0000 0000 to FFFF FEEF Default Value FFFF Dieser Objekteintrag beinhaltet die in hex Format umgerechnete Artikelnummer Unter dieser Nummer ist der Artikel bei der Fa Schaefer gef hrt Wertedefinition Bit32 Bit 0 Artikelnummer MSB LSB Bsp Artikel Nr 010576 gt Dez Zahl 2950 hex Der Eintrag in diesem Objekt ist hier 00002950 h
31. r Betriebsspannung Quittierungslampen Quittierungslampen ist berpr fen leuchten schwach nicht angeschlossen SCHAEFER 8 45 46 NOTIZEN CANsmall CS08 SCHAEFER E
32. rsorgungsleitung CAN_V und CAN_GND muss entsprechend erh ht werden Baudrate Netzausdehnung Baudrate Netzausdehnung 20 kbit s 2500 m 500 kbit s 125 m 50 kbit s 1000 m 800 kbit s 75m 125 kbit s 500 m 1000 kbit s 40 m 250 kbit s 250 m Tabelle 3 3 5 1 Abh ngigkeit zwischen Baudrate und Netzausdehnung nur bei einem Leiterquerschnitt der CAN Busleitung von mind 1 2 mm SCHAEFER 8 CANsmall CS08 4 Konfiguration 4 1 Auslieferungszustand 4 1 1 Vorkonfiguration Der CANsmall CS08 wird von der Fa Schaefer auftragsbezogen vorkonfiguriert D h es ist erforderlich dass die geplanten Komponenten Taster Schalter Anzeigen usw an den bestimmten Knoten an den daf r bestimmten Klemmen angeschlossen werden Die Einstellung der NodelD hat hierbei keine Auswirkung auf die Funktion und ist dadurch frei w hlbar Die ausgelieferten CANsmall sind eindeutig ber ein Typenschild identifizierbar Siehe Abs 4 1 2 Es ist zu beachten dass jede NodelD nur einmal in einem Netzwerk vergeben wird Siehe Abs 3 1 4 1 2 Kennzeichnung Die ausgelieferte Version des CANsmall setzt sich aus dem Namensk rzel der Version und der Einbauvariante zusammen Z B Vertikale Klemmen Standard Frontplattenmontage gt CS08_VST Der Artikel h tte somit die Artikelnummer 010931 Namensk rzel CS08 Ressource 109 Teil 1 der Ressource Version VST VPM HST HPM Teil 2 der gt GD 32 33 34
33. s beim CAN Knoten Objektbeschreibung Index 2001n Name Input adjustments Object Code Array Data Type Unsigned 8 Category Mandatory for CANsmall Beschreibung der Eintr ge Sub Index 00 Description Number of entries Entry Category Mandatory Access ro PDO Mapping no Value Range 01 FEn Default Value 03 Sub Index 01 Description PDO sending event time Entry Categor Access Mandator rw PDO Mapping no Value Range O1nto FFh Default Value Dieser Eintrag bestimmt die zeitliche Einteilung in welchen Abst nden die an den Eingangsklemmen auflaufenden Ereignisse als Prozessdaten an das CAN Netzwerk weitergeleitet werden Die Einheit ist in 1ms Schritten definiert Sub Index 02 Description General debounce time Entry Category Mandatory Access rw PDO Mapping no Value Range 02n TO 40 Default Value OAn ber diesen Eintrag kann die Entprellzeit der Inputklemmen eingestellt werden Die Einheit ist in 1ms Schritten definiert und ist generell f r alle Eing nge g ltig SCHAEFER 8 25 26 CANsmall CS08 Sub Index Description Input select Entry Category Optional Access rw PDO Mapping no Value Range 00 01 Default Value Dieser Eintrag gibt an welcher Status an den Inputklemmen beim Neustart per CAN Telegramm versendet werden soll Ist
34. ur an einer UO Klemme gepulst wenn eine Input Funktion an der betreffenden Klemme konfiguriert ist Die Pulspause ist auf ca Ims fest eingestellt Die Einstellung der Output pulse time kann im laufenden Betrieb des CAN Knotens vorgenommen werden Um die Einstellung zu bernehmen ist ein Neustart des CAN Knotens erforderlich Dieser Neustart kann manuell ber das Reset Pad am CANsmall oder ber das NMT Kommando Reset Node erfolgen Anschlie end muss der CAN Knoten in den Zustand OPERATIONAL geschaltet werden 4 6 4 2003 Node adjustments Das Objekt 2003 beinhaltet ger tespezifische Einstellungen ber die sich das Verhalten des CAN Knotens am Bus einstellen l sst Diese Einstellung kann im laufenden Betrieb des CAN Knotens vorgenommen werden Die eingestellten Werte sind direkt nach dem Download g ltig Sollen diese Einstellungen nach einem manuellen Reset oder nach einem NMT Kommando Reset Node g ltig bleiben m ssen diese im Knoten gespeichert werden Objektbeschreibung Index 2003 Name Node adjustments Object Code Array Data Type RECORD Category Manufacturer SCHAEFER 8 CANsmall CS08 Beschreibung der Eintr ge Sub Index 00 Description Number of entries Entry Category Mandatory Access rw PDO Mapping no Value Range 01 FEn Default Value 5 Sub Index Oln Description Bus start repeat time Entry Category Mandatory Access r
35. ut b 2 6 2 1 Belegung der Buchsen beim 508 508 2 6 3 Belegung der Buchsen beim CS08_VPM 508 2 6 3 1 2 6 3 2 2 6 3 3 2 6 3 4 2 6 3 5 2 6 3 6 Anschlussbeispiel Dreidraht 4444404444 nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn Anschlussbeispiel Vierdrabt AAA Verdrahtungsschema mit Schaefer Verdrahtungsschema mit konventionellem Anschlussbeispiel Schaefer An zeigen Anschlussbeispiel konventionelle Anzeige 2 6 4 Becdienteile 2 6 4 1 2 6 4 2 2 6 4 3 Pragrammierschnittstelle lO s 228 en Potentialausgleich lee Reset ae 2 7 berbr ckungsplatinen 2 7 1 10 272 CANvia_KL 3 euren an 3 1 Einstellungen 3 1 1 Baudrate 3 1 2 Automatische Baudratenerkennung 3 1 3 NodelD 3 2 Netzwerk CAN 3 2 1 Anschlussplan CAN Durchgang 3 2 2 CAN T Abzweig 3 2 3 Leitungsabschluss 3 2 4 Anschluss CAN Kabinentableau 3 2 5 Netzwerkausdehnung SCHAEFER E d KONFIGURATION un 4 1 Auslieferungszustand 4 1 1 Vorkonfiguration 4 1 2 Kennzeichnung 4 2 Konfiguration mit Config Tool 4 3 Kommunikationssp
36. w PDO Mapping no Value Range 0001n to Default Value 0xX03E8h Dieser Objekteintrag beinhaltet die Zeit die der Knoten nach einem Reset auf die CAN Bus Verbindung wartet Ist von der Applikation nach Ablauf der eingestellten Zeit noch keine Verbindung zum CAN Bus bzw zum CAN Controller aufgebaut wird ein interner Reset durchgef hrt Die Einheit ist in ms definiert Die Anzahl der Wiederholvorg nge ist im Objekteintrag 2003 03 definiert Sub Index 02 Description Bus restart repeat time Entry Category Mandatory Access rw PDO Mapping no Value Range 0001nto FFFEn Dieser Objekteintrag beinhaltet die Zeit die der Knoten nach einem Busausfall wartet bis ein Neustart des CAN Controllers durchgef hrt wird Die Einheit ist in ms definiert Die Anzahl der Wiederholvorg nge ist im Objekteintrag 2003 04 definiert Sub Index O3h Description Bus start repeat counter Entry Category Mandatory Access rw PDO Mapping no Value Range O1nto FEn Default Value Ox0An Siehe Objekteintrag 2003 01 Dieser Objekteintrag definiert die Anzahl der im Objekt 2003 01 definierten Wiederholvorg nge Ist die Anzahl der Wiederholvorg nge erreicht wird dem Controller ein externer Hardware Reset zugef hrt SCHAEFER 8 29 Sub Index CANsmall CS08 04 Description Bus restart repeat counter Entry Category Mandatory Access rw PDO Mapping
37. werden w hrend die automatische Baudratenerkennung l uft nur die in DSP417 empfohlene Baudraten ber cksichtigt Ist der Wert 00 so werden alle vom CAN Controller unterst tzten Baudraten ber cksichtigt Die Auswahl aller Baudraten ist in Abs 3 1 1 Tabelle 3 1 1 1 ersichtlich SCHAEFER 8 23 24 Sub Index Description CANsmall CS08 NodelD Entry Category Mandatory Access ro PDO Mapping no Value Range Default Value O1nto 7Fh Dieser Eintrag speichert die gew nschte Knotennummer des CAN Knotens Dieser Eintrag kann nur einmal in den nichtfl chtigen Speicher geschrieben werden Nach jedem Start meldet sich dieser Knoten mit der konfigurierten Knotennummer am Netzwerk an Der Wert 00 ist f r einen CAN Slave nicht erlaubt Sub Index O3h Description Baudrate Entry Category Mandatory Access ro PDO Mapping no Value Range 00n to 3E8h Default Value 00H Dieser Eintrag speichert die gew nschte Baudrate des CAN Knotens Dieser Eintrag kann nur einmal in den nichtfl chtigen Speicher geschrieben werden Nach jedem Start stellt sich dieser Knoten auf die konfigurierte Baudrate ein Ist dieser Wert 00 bzw entspricht er nicht den vordefinierten Baudraten Tab 3 1 1 1 startet der Knoten im Autobaud Modus SCHAEFER 8 CANsmall CS08 4 6 2 2001 Input adjustment Das Objekt 2001 beinhaltet Einstellungen f r die grundlegende Funktionalit t des Inputmodul
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