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SimVA IMS Benutzerhandbuch - SimVA Software & Services GmbH.

1. 22 Neues Projekt 19 Projekt entfernen 21 Projekt ffnen 20 Projekt schlie en 21 Projekt speichern 21 Projekt speichern unter 21 Projekt umbenennen 21 Zuletzt benutztes Projekt entfernen 21 Zuletzt benutztes Projekt ffnen 20 Men Simulation an ee EE Ee 26 Benutzerhandbuch SimVA IMS 117 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Start 26 StOp 26 Medu SPS nee Ee EE EE e
2. 37 Alle anzeigen 37 Anordnung laden 37 Anordnung umbenennen 37 uk OC 38 Benutzerhandbuch 38 Info ber SimVA IMS 38 Men Markieren EE 27 Augew hlte SiMObj 28 Keinerlei Markierung 28 SimObj mit offenen Ausg ngen 27 SimObj mit offenen Eing ngen 27 SimObj mit vollst ndig offenen Ausg ngen 27 SimObj mit vollst ndig offenen Eing ngen 27 Vollst ndig unverbundene SiMObj 27 Men ET EE 19 Beenden
3. Benutzerhandbuch SimVA IMS 8 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil Il Zustand aus vorhergehender Simulation Konfigurierter Startzustand Simulationsobjekt Zustand Abbildung 8 2 4 Verbindungen Es gibt zwei Arten von Verbindungen zwischen Simulationsobjekten Graphische Verbindun gen und symbolische Verbindungen 2 4 1 Graphische Verbindungen Graphische Verbindungen werden in Visio erstellt und in der Teilmodell Datei gespeichert Sie sind nur nutzbar f r Verbindungen zwischen Simulationsobjekten einer Teilmodell Datei Hinweise zur Erstellung und Manipulation von graphischen Verbindungen finden sich in Teil II Abschnitt 3 4 1 dieses Handbuchs 2 4 2 Symbolische Verbindungen Symbolische Verbindungen k nnen in SimVA IMS und in Visio erstellt werden Sie werden in der SimVA IMS Projektdatei gespeichert In Visio k nnen nur symbolische Verbindungen zwi schen dem Simulationsobjekt SPS und den in dieser Teilmodell Datei befindlichen Simula tionsobjekten erstellt werden Hinweise zur Erstellung und Manipulation von symbolischen Verbindungen finden sich in Teil III Abschnitt 3 4 2 dieses Handbuchs 2 5 Hinweis zur Strukturierung eines SimVA IMS Projekts Das Modell einer realen Maschine besteht in der Regel aus einer Vielzahl von Simulations objekten Zur Strukturierung dieser Menge von Simulationsobjekten und damit auch zu Struk turierung des SimVA IMS Projekts ist es empfehlenswert anhand e
4. 2 Die Entfernung eines Kopierschutzes oder hnlicher Schutzmechanismen ist grunds tzlich unzul ssig 3 Andere als die in Absatz 2 geregelten nderungen der Software insbesondere zum Zweck der sonstigen Fehlerbeseitigung oder der Erweiterung des Funktionsumfangs sind nur zul ssig wenn das ge nderte Programm allein im Rahmen des eigenen Gebrauchs eingesetzt wird Zum eigenen Gebrauch im Sinne dieser Regelung z hlt insbesondere der beruflichen oder erwerbswirtschaftlichen Zwecken dienende Gebrauch sofern er sich auf die eigene Ver wendung durch den Anwender oder seine Mitarbeiter beschr nkt Benutzerhandbuch SimVA IMS 114 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil V 4 Die im voranstehenden Absatz angesprochenen Handlungen d rfen nur dann kommerziell arbeitenden Dritten berlassen werden die mit dem Lizenzgeber in einem potentiellen Wettbewerbsverh ltnis stehen wenn der Lizenzgeber die gew nschten Programm nderungen nicht gegen ein angemessenes Entgelt vornehmen will Der Lizenznehmer muss dem Lizenzgeber eine hinreichende Frist zur Pr fung der Auftrags bernahme einr umen 5 Urhebervermerke Seriennummern sowie sonstige der Programmidentifikation dienende Merkmale darf der Lizenznehmer auf keinen Fall entfernen oder ver ndern Gleiches gilt f r eine Unterdr ckung der Bildschirmanzeige entsprechender Merkmale 5 Weiterver u erung und Weitervermietung 1 Der Lizenznehmer darf die Software einschl
5. Dauer der Ausfahrbewegung Dauer der Einfahrbewegung Bewegliche Teile in Farbe Zustand 2 Eingefahren Ausgefahren 100 ms 10000 ms 100 ms 10000 ms Einstellbar ob der Kolben farbig ist oder nicht Eing nge des Simulationsobjekts E12 BOOL E14 BOOL Durch einen positiven Impuls an E12 wird der Kolben eingefahren Durch einen positiven Impuls an E14 wird der Kolben ausgefahren Ausg nge des Simulationsobjekts In BOOL Out BOOL Benutzerhandbuch SimVA IMS In Wahr wenn der Kolben eingefahren ist ansonsten In Falsch Out Wahr wenn der Kolben ausgefahren ist ansonsten Out Falsch 66 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 3 4 FueZw_Wegeventil_federrueckgestellt Beschreibung Das Simulationsobjekt besteht aus einem federr ckgestellten 5 2 Wegeventil zwei Drosseln und einem beweglichen Kolben Solange ein Signal am Eingang anliegt wird der Kolben aus gefahren ansonsten wird er eingefahren Je nach Druck ver ndert sich die Farbe der Leitungen Zur Bestimmung der Position des Kolbens w hrend der Simulation dienen zwei Sensoren Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Ventils hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register FueZw Wegeventil_federrueckgestellt Dieses wird nachfolgend erl utert FueZw Wegeventil federrueckgestellt Der zustand des Ventil
6. SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 7 2 FlipFlopSR Beschreibung Das Simulationsobjekt FlipFlopSR entspricht dem Standard Funktionsbaustein FlipFlop mit vorrangigem Setzen der IEC 61131 3 Der Ausgangszustand Q1 ergibt sich also durch Q1 S1 OR NOT R AND Q1 Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des FlipFlopSR hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register FlipFlopSR Dieses wird nachfolgend erl utert FlipFlopSR In diesem Registerblatt wird der Ausgangszustand des FlipFlopSR zu Beginn der Simulation konfiguriert Zustand zu Beginn der Simulation Das FlipFlopSR ist zu Beginn der Simulation normaler weise im Ausgangszustand False dies entspricht Nicht ak tiviert F r besondere Tests kann durch Aktiviert jedoch auch eingestellt werden dass der Ausgangszustand des FlipFlopSR bereits zu Beginn der Simulation True ist Eing nge des Simulationsobjekts S1 BOOL Setzen des FlipFlops R BOOL R cksetzen des FlipFlops Ausg nge des Simulationsobjekts Q1 BOOL Ausgangszustand des FlipFlops Benutzerhandbuch SimVA IMS 89 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 7 3 FlipFlopRS Beschreibung Das Simulationsobjekt FlipFlopRS entspricht dem Standard Funktionsbaustein FlipFlop mit vorrangigem R cksetzen der IEC 61131 3 Der Ausgangszustand Q1 ergibt sich also
7. Teil II ist ein einfacher Wiederanlauf der Simulation nach einer Modifikation eines Teilmodells oder des SPS Programms eines IMS Projekts m glich Geh rt zu dem geladenen SimVA IMS Projekt ein SPS Programm so muss vor den Start der Si mulation zun chst dieses SPS Programm in den SPS Simulator PLCSIM geladen werden Wei terhin muss vor dem Start der Simulation in SimVA IMS sichergestellt sein dass der Pro grammablauf in PLCSIM gestartet worden ist d h PLCSIM muss auf RUN oder RUN P einge stellt sein WARNUNG SimVA IMS kann nicht feststellen ob das richtige zum Projekt geh rende SPS Programm in PLCSIM geladen wurde Wenn ein falsches SPS Programm oder kein SPS Programm geladen wurde wird die Simulation allerdings anders als erwartet verlaufen 4 2 Betriebsarten der Simulation Die Simulation erfolgt in SimVA IMS entweder in der Betriebsart Zyklusweise oder in der Be triebsart Automatisch Betriebsart Zyklusweise Die Betriebsart Zyklusweise wird durch Mausclick auf das Symbol HJ oder durch den Men punkt Simulation gt Zyklusweise w hrend der Modellierungsphase f r die n chste Simu lationsphase aktiviert In dieser Betriebsart wird abwechselnd ein Zyklus der SPS Simulation PLCSIM und ein Zyklus der Maschinen Simulation in SimVA IMS durchgef hrt Dies erfolgt indem SimVA IMS nach einem Simulationsschritt die Bearbeitung genau eines SPS Zyklus durch PLCSIM veranlasst SimVA IMS ist hierdurch in der Lage auch A
8. Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Virtuellen Schalters hat vier Register Die drei Standard Regis ter Allgemein Anschl sse Info sowie die f r das Simulationsobjekt spezifischen Register Virtueller Schalter Dieses wird nachfolgend erl utert Virtueller Schalter In diesem Registerblatt wird der Zustand des Virtuellen Schalters zu Beginn der Simulation konfiguriert Status zu Beginn der Simulation Der Virtuelle Schalter ist zu Beginn der Simulation nor malerweise im Zustand Nicht aktiviert F r besondere Tests kann durch den Zustand Aktiviert jedoch auch eingestellt werden dass der Virtuelle Schalter bereits zu Beginn der Simulation geschlossen ist Ausg nge des Simulationsobjekts S BOOL Ausgang des Simualtionsobjekts Benutzerhandbuch SimVA IMS 102 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 10 Simulationsobjekte der Schablone FH Muenster 01 10 1 DrZw_Wege_Impulsventil Beschreibung Das Simulationsobjekt besteht aus einem 3 2 Wege Impulsventil einer Drossel und einem be weglichen Kolben Bei einem Signal am Eingang E14 wird der Kolben ausgefahren und bei einem Signal an E12 wird er von einer Feder eingefahren Auch bei einem kurzen Eingangssi gnal bewegt sich der Kolben bis zum jeweiligen Ende des Zylinders W hrend der Bewegung des Kolbens kann die Richtung in die er sich bewegt durch ein Signal an dem anderen Ein gang ge ndert werden Wenn an beiden Eing ngen ein Si
9. Wert 1 angezeigt entsprechend der 1 Stellung des Stufen schalters Die Codierung des Ausgangswerts durch die Ausgangsbits kann im Dual Code oder im Gray Code erfolgen Ausg nge des Simulationsobjekts BitO Bit1 Bit2 Sg w w O QO Q O O OQO ES oey E BOOL BOOL Benutzerhandbuch SimVA IMS Ausgangsbit 0 Ausgangsbit 1 Ausgangsbit 2 sofern die Anzahl der Bit gt 2 ist Ausgangsbit 3 sofern die Anzahl der Bit gt 3 ist Ausgangsbit 4 sofern die Anzahl der Bit gt 4 ist Ausgangsbit 5 sofern die Anzahl der Bit gt 5 ist Ausgangsbit 6 sofern die Anzahl der Bit gt 6 ist Ausgangsbit 7 sofern die Anzahl der Bit gt 7 ist 81 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 6 2 Drehpotentiometer Beschreibung Das Simulationsobjekt Drehpotentiometer liefert je nach Konfiguration einen Ausgangswert vom Datenyp BYTE 8 Bit im Wertebereich 00 FF oder einen Ausgangswert vom Daten typ WORD 16 Bit im Wertebereich 0000 FFFF Neben dem Datentyp wird auch der Aus gangswert zu Beginn der Simulation durch die Konfiguration festgelegt Das Simulations objekt zeigt zur Simulationszeit den aktuell eingestellten Ausgangswert in hexadezimaler Form an Abgesehen von der graphischen Darstellung entspricht das Simulationsobjekt Dreh potentiometer vollst ndig dem Simulationsobjekt Schiebepotentiometer Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Dre
10. r Sachwerte oder Personen darstellt sollte aufgrund der Gefahr von Systemfehlern nicht lediglich nur auf eine Form von elektronischem System gest tzt werden Um Sch den zu vermeiden sollte der Anwender angemessene Sicherheitsma nahmen ergreifen um System fehlern vorzubeugen Hierzu geh ren unter anderem Sicherungs und Abschaltmechanismen Da jedes zu entwickelnde Zielsystem bzw jede zu entwickelnde Maschine den Kundenbed rfnissen angepasst ist und sich vom Simulationsumfeld unterscheidet tr gt der Anwender der Software bzw der Entwickler der Ma schine die letztendliche Verantwortung f r die berpr fung und Bewertung der Eignung der Produkte der SimVA Software amp Services GmbH sowie f r die berpr fung und Bewertung der mit diesen Produkten er mittelten Ergebnisse Benutzerhandbuch SimVA IMS IV SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Inhaltsverzeichnis Teil I Einf hrung 1 ber dieses Handbuch kn ss ai 1 1 1 Gliederung des Handbuchs nn 1 1 2 Textkonventionen im Handbuch sensor 1 1 3 Technische Voraussetzungen zur Arbeit mit SimVA IM 2 1 4 Grundkenntnisse des Benutzers essssssssseseeseseesessesesessesessestsetsestesesessesesrestssesesssese 2 2 Installation Deinstallation und Starten von SimVA IMS esseessseseessrrssrrrrssrerssrrerss 2 2 1 Installation ee eignen e a a a a 2 2 2 Deinstallati n sieer eain e i o EE AR AE a EEE 3 2 3 Start Von SIMV ATMS einteilen e a E ale nalen 3 Teil I
11. 24 SPS Programm ausw hlen 24 SPS Typ ausw hlen 24 Symboltabelle aktualisieren 24 Symboltabelle aktualisieren mit 25 Men Kee 22 Neues Teilmodell hinzuf gen 22 Teilmodell bearbeiten 23 Teilmodell duplizieren 23 Teilmodell entfernen 23 Teilmodell umbenennen 23 Vorhandenes Teilmodell hinzuf gen 22 Men leiste eet ee See EE 11 Pr jektfenster u 4828 nme ini sh deed 11 ee 7 ee ER EE 111 Sicherheits Einstell ngen ars ae nanlinkenarnnalnlinl helahge 111 ek E TEE EE 11 Simulations bjekt EE 5 Simulattonsohbiekt Tooltps nn 12 Similan nsoh e EE 5 Konfiguration eines Simulationsobjekts 40 Konfi
12. Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register Zeit als Impuls Dieses wird nachfolgend erl utert Zeit als Impuls In diesem Registerblatt wird die Impulsdauer konfiguriert Der Ausgang Q ist nach einer steigenden Flanke am Eingang E w hrend dieser konfigurierten Impulsdauer True ansonsten False Verz gerungszeit in ms Impulsdauer in ms Es muss gelten 1 ms lt Verz gerungs zeit in ms lt 30 000 ms Eing nge des Simulationsobjekts E BOOL Eingang des Simulationsobjekts Ausg nge des Simulationsobjekts Q BOOL Ausgang des Simuationsobjekts Benutzerhandbuch SimVA IMS 96 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 8 5 FlankenerkennungR_TRIG Beschreibung Das Simulationsobjekt FlankenerkennungR_TRIG liefert einen Ausgangsimpuls False High gt False bei einer steigenden Flanke am Eingang E Die Dauer des Ausgangsimpulses betr gt einen Simulationstakt Das Simulationsobjekt entspricht damit dem Standard Funktionsbaustein R_TRIG der IEC 61131 3 Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog der FlankenerkennungR_TRIG hat drei Register Dies sind die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info Weitere f r das Simulationsobjekt spezifische Register existieren nicht Eing nge des Simulationsobjekts CLK BOOL Eingang des Simulationsobjekts Ausg nge des Simulationsobjekts Q BOOL Ausgang des Simulationsobjekts Benutzerh
13. Benutzerhandbuch SimVA IMS 104 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 10 2 DrZw_Wegeventil_federrueckgestellt Beschreibung Das Simulationsobjekt besteht aus einem federr ckgestellten 3 2 Wegeventil einer Drossel und einem beweglichen Kolben Solange ein Signal am Eingang anliegt wird der Kolben aus gefahren ansonsten wird er von einer Feder eingefahren Je nach Druck ver ndert sich die Farbe der Leitungen Zur Bestimmung der Position des Kolbens w hrend der Simulation dienen zwei Sensoren Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Ventils hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register DrZw _Wegeventil_federrueckgestellt Dieses wird nachfolgend erl utert DrZw Wegeventil federrueckgestellt Der Zustand des Ventils sowie der des Kolbens k nnen vom Benutzer festgelegt werden Des weiteren kann die Ein oder Ausfahrdauer von 100 ms 10000 ms gew hlt werden Zustand des Ventils beim Start der Zustand 1 Simulation ind Zustand des Kolbens beim Start Eingefahren der Simulation Ausgefahren Dauer der Ausfahrbewegung 100 ms 10000 ms Dauer der Einfahrbewegung 100 ms 10000 ms Bewegliche Teile in Farbe Einstellbar ob der Kolben farbig ist oder nicht Eing nge des Simulationsobjekts E12 BOOL Durch einen dauerhaftes Signal an E12 wird der Kolben eingefahren ansonsten wird der Kolben eingef
14. Desktop Symbol angelegt das alternativ zum Start von SimVA IMS benutzt werden kann Bei einer nicht standardm igen Installation kann SimVA IMS auch an einer anderen Stelle und oder ohne Desktop Symbol abgelegt worden sein Gehen Sie in diesem Fall mit Mitteln des Betriebssystems an die entsprechende Stelle und starten Sie von dort aus SimVA IMS Benutzerhandbuch SimVA IMS 3 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil Il Teil Il SimVA IMS Konzepte 1 Steuerungstechnische Simulation mit SimVA IMS 1 1 Nutzen der steuerungstechnischen Simulation Eine Simulation dient im Allgemeinen dazu anhand eines Modells der Realit t brauchbare Aussagen ber eine m gliche Realit t zu machen die tats chlich noch nicht gegeben ist Sim VA IMS als Werkzeug zur steuerungstechnischen Simulation dient in diesem Kontext dazu die Steuerung einer Maschine bereits vor deren Fertigstellung und erster Inbetriebnahme zu testen und somit die Qualit t der steuerungstechnischen Entwicklung ohne Vorhandensein der realen Maschine zu pr fen Dazu erstellt der Anwender mit Hilfe von SimVA IMS zun chst ein Modell der Maschine das aus Bewegungselementen Sensoren Bedienelementen einer SPS sowie Verbindungen zwischen diesen Elementen besteht und damit mechanische elektrische und steuerungstechnische Kom ponenten zu einem mechatronischen Systemmodell integriert Zum Test der Maschinensteue rung wird anschlie end das mit Hilfe eines anderen
15. F r besondere Tests kann jedoch auch der Zustand Aktiviert eingestellt werden Ausg nge des Simulationsobjekts S1 BOOL Ausgangsignal des ersten Schlie er Kontaktes sofern der Schl sselschalter als Schlie er oder als Schlie er und ff ner konfiguriert wurde S2 BOOL Ausgangsignal des zweiten Schlie er Kontaktes sofern der Schl sselschalter als Schlie er oder als Schlie er und ff ner konfiguriert wurde Benutzerhandbuch SimVA IMS 77 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 1 BOOL Ausgangsignal des ersten ffner Kontaktes sofern der Schl sselschalter als ffner oder als Schlie er und ffner konfiguriert wurde 2 BOOL Ausgangsignal des zweiten ffner Kontaktes sofern der Schl sselschalter als ffner oder als Schlie er und ffner konfiguriert wurde 5 3 Not Aus Beschreibung Das Simulationsobjekt Not Aus verf gt ber 1 4 ffner Kontakte oder ber 1 4 Schlie er Kontakte Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Not Aus hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register Not Aus Dieses wird nachfolgend erl utert Not Aus In diesem Registerblatt werden die Anzahl der Kontakte und die Kontaktart Offner Schlie er des Not Aus Schalters beschrieben Anzahl Ausg nge Anzahl der Kontakte des Not Aus Schalters M gliche Werte sind 1 2 3 oder 4 Schaltertyp
16. FF oder einen Ausgangswert vom Datentyp WORD 16 Bit im Wertebereich 0000 FFFF Neben dem Datentyp wird auch der Ausgangswert zu Beginn der Simulation durch die Konfiguration festgelegt Das Simulations objekt zeigt zur Simulationszeit den aktuell eingestellten Ausgangswert in hexadezimaler Form an Abgesehen von der graphischen Darstellung entspricht das Simulationsobjekt Schiebepotentiometer vollst ndig dem Simulationsobjekt Drehpotentiometer Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Schiebepotentiometers hat vier Register Die drei Standard Re gister Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register Schiebepotentiometer Dieses wirden nachfolgend erl utert Schiebepotentiometer In diesem Registerblatt werden der Datentyp und der Ausgangswert zu Beginn der Simulation konfiguriert Weiterhin werden der sich aufgrund des Datentyps ergebende minimale und ma ximale Ausgangswert im Registerblatt angezeigt Diese Werte sind jedoch nicht konfigurier bar Optionsfeld 1 Spezifikation des Datentyps 8 Bit BYTE oder 16 Bit WORD Ausgangswert zu Beginn der Si Einstellung des Ausgangswertes zu Beginn der Simulation mulation in hexadezimaler Darstellungsweise Eine fehlerhafte Ein gabe wird automatisch auf den Wert 00 bzw 0000 korri giert Der eingestellte Ausgangswert zu Beginn der Simu lation wird unmittelbar nach der Konfiguration in der graphischen Darstellung des Simual
17. IMS Bedienung Sim VAAMS Men s ett gedd ee ur a ae E a ETE 19 USR Men re EE 19 1 151 Neues Projekt 2 2 2 2 ss Eet SES d 19 1 1 2 Pro jekt ffnen Ze E ed et EE 20 1 1 3 Zuletzt benutztes Projekt ffnen uusnnerseessnesenesnsesnsennennneenennnennsennnenn een 20 1A Projekt speichem age Earl anna nn 21 1 1 5 Projekt speichern ntet ieni aee eeter ara a a e e EE EEan 21 1 1 6 Projekt umbenennen ernennen 21 1 1 7 Projekt entfernen nennen nnsennsens nn 21 1 1 8 Zuletzt benutztes Projekt entfernen nennen 21 Le Pro jektschlie en a r 2 82 2a Knaur RB EB 21 1 1 10 Beenden E 22 1 2 Men Teilmodellen Hmen sten ssels leiser 22 1 2 1 Neues Teilmodell hinzuf gen 0u0000ssensenneeseenneennenneenne een ennnennnennnne 22 1 2 2 Vorhandenes Teilmodell hinzuf gen nennen 22 1 2 3 Teilmodell bearbeiten u nenn ann na 23 1 2 4 Teilmodell duplizieren ernennen 23 1 2 5 Teilmodell umbenennen ernennen 23 1 2 6 Teilmodell entfernen 2 00 eins deer eege 23 EE SP nee nennen ee lese 24 US GEET 24 1 3 2 SPS Programm ausw hlen nennen 24 1 3 3 Symboltabelle aktualisieren n one0nnooooeeoenseeeeoseosesensseeseseessesseseessesessesesseessese 24 1 3 4 Symboltabelle aktualisieren mit 25 1 4 Men Simulation ee ers ee een 26 TAN Sa WEE 26 BEE 26 1 43 Zykl sweise EE 26 1 4 4 Automatisch oueit deet ee gege Setieegiie Die 26 VI SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 15 Men Ma rkieren 2
18. IV 7 Simulationsobjekte der Schablone Logik und Speicher 7 1 Gatter Beschreibung Das Simulationsobjekt Gatter kann als logisches AND OR NOT NAND NOR EXOR oder EXNOR Gatter konfiguriert werden Abh ngig vom gew hlten Gattertyp ist die Anzahl der Eing nge gegebenenfalls konfigurierbar Die H chstzahl der Eing nge betr gt vier Der Gattertyp wird graphisch entsprechend DIN 40900 IEC 617 12 dargestellt Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Gatters hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie die f r das Simulationsobjekt spezifischen Register Gatter Diese werden nachfolgend erl utert Gatter In diesem Registerblatt werden der Gattertyp und die Anzahl der Eing nge des Gatters konfi guriert Typ Gattertyp Die m glichen Werte sind AND UND mit 2 3 oder 4 Eing ngen OR ODER mit 2 3 oder 4 Eing ngen NOT Negation NAND mit 2 3 oder 4 Eing ngen NOR mit 2 3 oder 4 Eing ngen EXOR Exklusives Oder EXNOR Negiertes Exklusives Oder also Identit t Anzahl der Eing nge Anzahl der Eing nge Kann nur f r die Gattertypen AND UND OR ODER NAND und NOR eingestellt werden Eing nge des Simulationsobjekts E_0 BOOL 1 Eingang des Gatters E_1 BOOL 2 Eingang des Gatters E_2 BOOL 3 Eingang des Gatters E_3 BOOL 4 Eingang des Gatters Ausg nge des Simulationsobjekts Q BOOL Ausgang des Gatters Benutzerhandbuch SimVA IMS 88
19. Schablonen verf gbaren Simulationsobjekten finden sich in Teil II dieser Dokumentation Das Simulationsobjekt SPS wird direkt in SimVA IMS ausgew hlt 2 3 2 Simulationsobjekt Zust nde Jedes Simulationsobjekt SO kann als endlicher Automat betrachtet werden Es verf gt ber ein oder mehrere Ausg nge deren Werte vom aktuellen Zustand des Simulationsobjekts abh ngen Der aktuelle Zustand des Simulationsobjekt kann eine Funktion seines Zustands im vorherge henden Simulationsschritt seiner Eing nge oder der Zeit sein Weiterhin sind Kombinationen dieser Abh ngigkeiten m glich Abbildung 4 Simulationsobjekt Zustand SO Eing nge Zeit SO Ausg nge Abbildung 4 H ngt der Zustand eines Simulationsobjekt von seinem Zustand im vorhergehenden Simu lationsschritt ab muss definiert werden in welchem Zustand sich das Simulationsobjekt zu Be ginn der Simulation befindet Hierzu wird im Konfigurations Dialog des Simulationsobjekts ein Startzustand festgelgt Dieser Startzustand wird zur Laufzeit der ersten Simulation f r das Simulationsobjekt benutzt F r sp tere Simulationen besteht die Option wie in Abbildung 5 dargestellt den ersten Zustand des Simulationsobjekts nach dem Start der Simulation statt durch den konfigurierten Startzustand durch den letzten Zustand des Simulationsobjekts vor dem Stop der vorhergehenden Simulation festzulegen IMS Wiederanlauf sofern dieser durch Speichern der Projektdatei gespeichert wurde
20. SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 8 3 Taktgeber Beschreibung Das Simulationsobjekt Taktgeber liefert ein zyklisch zwischen True und False wechselndes bin res Ausgangssignal Die Dauer des Low Teils und die Dauer des High Teils einer Periode sind getrennt einstellbar Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Taktgebers hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register Taktgeber Dieses wird nachfolgend erl utert Taktgeber In diesem Registerblatt werden die Dauer des Low Teils und die Dauer des High Teils einer Periode konfiguriert Low Teil einer Periode in ms Es muss gelten 1 ms lt Low Teil lt 30 000 ms High Teil einer Periode in ms Es muss gelten 1 ms lt High Teil lt 30 000 ms Ausg nge des Simulationsobjekts T BOOL Ausgangssignal des Taktgebers Benutzerhandbuch SimVA IMS 95 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 8 4 Zeit als Impuls Beschreibung Das Simulationsobjekt Zeit als Impuls stellt einen Impulsgeber dar der bei steigender Flanke am Eingang E am Augang Q einen konstant langen Impuls liefert Insofern entspricht er dem Standard Funktionsbaustein TP der IEC 61131 3 Das Simulationsobjekt ist nicht nachtrigger bar Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog der Zeit als Impuls hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein
21. Werkzeugs erstellte SPS Programm Sima tic Manager in den SPS Simulator PLCSIM geladen Nach dem Start des Simulationsvor gangs in SimVA IMS und in PLCSIM kann der Anwender das zu entwickelnde SPS Programm und sein Zusammenwirken mit den Elementen des Maschinenmodells schrittweise interaktiv testen wobei realit tsnahe R ckmeldungen erfolgen wie etwa Darstellungen des Verfahrens von Achsen oder Meldungen von Bedienelementen Somit erlaubt die steuerungstechnische Simulation eine erste Erprobung der Maschinensteue rung aus Sicht eines Maschinenbedieners ohne dass reale Maschinenkomponenten vorhanden sein m ssen Dieses Konzept bietet folgenden Nutzen e Verringerung des Aufwands zur Erstinbetriebnahme einer neuen Maschine e Unterst tzung der Qualit tssicherung einer steuerungstechnischen Entwicklung e Unterst tzung der Integration gekoppelter Engineering Prozesse zu einem m glichst fr hen Zeitpunkt im Gesamtentwicklungsprozess 1 2 Modellierungsphase und Simulationsphase Zur realit tsnahen Simulation der Steuerung einer Maschine mit bewegten Achsen muss vor dem ersten Simulationsvorgang ein Modell der Maschine und falls die Maschine durch ein SPS Programm gesteuert wird ein Steuerungsprogramm erstellt werden Die Erstellung des SPS Steuerungsprogramms geschieht mit Hilfe des Werkzeugs Step7 Die Erstellung des Ma schinenmodells geschieht in SimVA IMS unter automatischer Zuhilfenahme des externen Werkzeugs Visio Diese Arbei
22. bis zum n chsten Mausclick auf das Symbol Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Relais hat f nf Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie die f r das Simulationsobjekt spezifischen Register Relais und Kontakte Diese werden nachfolgend erl utert Relais Hier werden der Typ der zu schaltenden Daten sowie der Zustand des Relais zu Beginn der Si mulation konfiguriert Typ der zu schaltenden Daten M gliche Werte sind Bit Byte oder Word Zustand des Relais zu Beginn der Das Relais ist zu Beginn der Simulation normalerweise im Simulation Zustand Nicht aktiviert F r besondere Tests kann durch den Zustand Aktiviert jedoch auch eingestellt werden dass das Relais bereits zu Beginn der Simulation angezogen hat Kontakte In diesem Registerblatt werden die Anzahl der Kontakte sowie die Art der Kontakte konfigu riert Anzahl der Kontakte M gliche Werte sind 1 2 3 oder 4 Typ Art der Kontakte Jeder der bis zu vier m glichen Kon takte 1 2 3 4 5 6 und 7 8 kann ein ffner oder ein Schlie er sein Eing nge des Simulationsobjekts K BOOL Anschluss der Relaisspule zum Schalten der Kontakte Benutzerhandbuch SimVA IMS 50 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 E1 BOOL E3 BOOL E5 BOOL E7 BOOL EB1 BYTE EB3 BYTE EB5 BYTE EB7 BYTE EW1 WORD EW3 WORD Ewe WORD EW7 WORD Teil IV Eingang des Kontaktes 1 2 sofe
23. das Fenster Yerbindungen El Fenster Fensteranordnungen Simulationsobjekte Teilmodelle v Pfeile zur Verschiebung von Knoten immer aktivieren Verbindungen Simulation Simulationsobjekte SPS Symboltabelle Verhalten SPS STOP Zeitverhalten Seite einrichten j Abbrechen Abbildung 21 Ebene Fenster Verbindungen Druckereinstellung f r das Fenster Verbindungen Benutzerhandbuch SimVA IMS 32 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II Durch Druck auf den Button Seite einrichten ffnet sich der Dialog Seite einrich ten zum Einrichten einer Druckseite mit Informationen ber die Verbindungen des aktuellen Projekts Pfeile zur Verschiebung von Knoten immer aktivieren In der s Alphabetischen Darstellung und in der Urspr nglichen Darstellung der Liste der Verbindungen darf die Reihenfolge der Elemente Projektdateien Simulationsobjekte An schl sse nicht ge ndert werden Ist Pfeile zur Verschiebung von Knoten immer aktivieren nicht aktiv so haben die Pfeile zur Verschiebung von Elementen im Fenster Ver bindungen in der Alphabetischen Darstellung und in der Urspr nglichen Darstellung keine Wirkung andernfalls erfolgt bei Mausclick auf einen der Pfeile eine Fehlermeldung Ebene Simulation Simulationsobjekte Abbildung 22 zeigt die Ebene Simulation Simulationsobjekte des Dialogs Optionen Dann bedeuten Optionen Simulationsobjekte Drucken Simulationsobjekt
24. der mechanische Gegebenheiten der realen Maschine z B Einlass Vortrieb Bearbeitung Aussto und oder e der elektrischen steuerungstechnischen Gegebenheiten der realen Maschine z B Schalt schrank Bedienpult Benutzerhandbuch SimVA IMS 9 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil Il die Simulationsobjekte zu gruppieren und jeder Gruppe von Simulationsobjekten eine eigene Teilmodell Datei zuzuordnen 3 Die SimVA IMS Bedienoberfl che 3 1 Das Hauptfenster Abbildung 6 zeigt das Hauptfenster von SimVA IMS unmittelbar nach dem Start des Pro gramms Das Hauptfenster ist wie folgt aufgebaut Oben befindet sich die Men leiste darunter die Simulationsleiste darunter das Fenster Simulationsobjekte links das Projektfenster rechts das Fenster Verbindungen unten das Fenster Meldungen und ganz unten den Statusbalken Wird ein SimVA IMS Projekt ge ffnet so gibt es f r jede zum Projekt geh rende Teilmodell Datei eine weiteres Fenster ein so genanntes Teilmodell Fenster Der Benutzer kann die Fensteranordnung manipulieren insbesondere k nnen einzelne Fenster eines Projekts auch verborgen sein Hinweise zur Manipulation der Fensteranordnung finden sich in Teil IH Kapitel 2 Nachfolgend werden die Elemente des Hauptfensters beschrieben B Gorgchrg D I Temods A e A A v y kim DE Tut 4 Step Projskte Testpraj Testp e Talmodal 1 imsvd Verbindungen Urspr nglche Derstrlurg E t i Y Ortelrg ZI
25. des Dialogs Optionen Projekte Men punkt Extras gt Optionen ausgew hlt werden Ein zuvor bereits erstelltes SimVA IMS Projekt wird mittels des Men punkts Projekt gt Pro jekt ffnen ge ffnet Ein Click auf diesen Men punkt f hrt zum ffnen des Dialog ff nen Soll das Projekt Projektname ge ffnet werden so ist in diesem Dialog in das Subverzeich nis Projektname hineinzugehen und dort die Projektdatei Projektname ims zu ffnen Die zuletzt ge ffneten SimVA IMS Projekte k nnen alternativ auch ber den Men punkt Pro jekt gt Zuletzt benutztes Projekt ffnen ge ffnet werden 3 2 Arbeit mit Teilmodellen in SimVA IMS Um ein Teilmodell einem Projekt hinzuzuf gen muss zun chst ein neues Projekt erstellt oder ein vorhandenes Projekt ge ffnet werden Anschlie end kann der Benutzer entweder ein neues Teilmodell oder eine bereits vorhandenes Teilmodell aus einem anderen SimVA IMS Projekt dem aktuellen Projekt hinzuf gen Dies geschieht mit Hilfe der Men punkte Teilmodelle gt Neues Teilmodell hinzuf gen bzw Teilmodelle gt Vorhandenes Teilmodell hinzuf gen Wird ein bereits vorhandenes Teilmodell aus einem anderen Projekt hinzugef gt so wird diese aus dem Projektverzeichnis des anderen Projekts in das aktuelle Projektverzeichnis kopiert so dass sich immer alle Dateien eines Projekts in dem zum Projekt geh renden Projektverzeichnis befinden Wird dem Projekt eine neues Teilmodell hinzugef gt so ist dieses z
26. durch einen Mausclick auf das Sym bol bzw auf das Symbol des Objekts dargestellt bzw verborgen werden Mit Hilfe des Bedienelements Alle Symbol Ale werden alle Hierarchieebenen aller Elemente der h chsten Hierarchiebenen dargestellt Mit Hilfe des Bedienelements SimObj Symbol scht wird die Hierarchieebene der An schl sse aller Simulationsobjekte dargestellt Die Reihenfolge der Objekte einer Hierarchieebene kann mit Hilfe der Symbole DN Eu AM BZ manipuliert werden Durch die Selektion der dargestellten Hierarchieebenen und die Manipulation der Reihenfolge der Objekte hat der Benutzer somit die M glichkeit die Darstellung der Liste der Simulations objekte an seine W nsche anzupassen Mit Hilfe des Men s Darstellung Symbol Darstellung kann eine solche angepasste Darstellungsform der Liste der Simulationsobjekte unter einem Namen gespeichert werden Wurde eine Darstellungsform gespeichert so kann sie Benutzerhandbuch SimVA IMS 13 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II mit Hilfe des Men punkts Darstellung gt Darstellung w hlen zu einem sp teren Zeitpunkt wieder genutzt werden Durch einen Mausclick auf das Symbol amp wird der Dialog Drucken zum Drucken einer Liste der Simulationsobjekte aufgerufen Die Seitenansicht der gedruckten Liste kann durch einen Mausclick auf das Symbol amp dargestellt werden 3 7 Fenster Verbindungen Alle Verbindungen eines Projekts werden im
27. ein neues Verzeichnis mit dem Namen des Projekts erstellt In diesem neuen Verzeichnis werden die zum Projekt geh rende S mVA IMS Projektdatei und die Teilmodell Dateien des Projekts abgelegt HINWEIS Ein Projekt wird durch die Kombination von Pfad und Projektname identifiziert Daher darf f r zwei Projekte in unterschiedlichen Verzeichnissen der gleiche Projektname benutzt werden 1 1 2 Projekt ffnen Mit Hilfe des Men punkts Projekt ffnen wird ein existierendes SimVA IMS Projekt ge ffnet Der Men punkt ist nur verf gbar wann noch kein Projekt ge ffnet worden ist Abbildung 10 zeigt den nach einem Click auf Projekt ffnen sich ffnenden Dialog ffnen In diesem Dialog muss die SimVA IMS Projektdatei mit der Extension ims des zu ffnenden Projekts ausgew hlt werden HINWEIS Die zuletzt ge ffneten Projekte k nnen mit Hilfe des Men punkts Zu letzt ge ffnete Projekte direkt ohne den Dialog ffnen ge ffnet werden Verb Richtung Adresse Kommentar ffnen Suchen in Projekt 1 e EI rr ES D gt Projekt 1 ims i Zuletzt verwendete D Desktop Eigene Dateien Arbeitsplatz Netzwerkumgeb Dateiname X ffnen ung H Dateityp Simva IMS Projekte ims el Abbrechen Abbildung 10 Dialog ffnen Um ein Projekt zu ffnen sind gewisse Windows Berechtigungen erforderlich In Anhang A wird erl utert wie diese Berechtigungen gepr ft und gegebenenfalls modifiziert w
28. externen Programme m ssen vor der Installation von SimVA IMS auf dem PC bereits korrekt installiert sein 1 4 Grundkenntnisse des Benutzers In diesem Handbuch wird vorausgesetzt dass der Leser mit der Bedienung des PC s im Allge meinen und der Bedienung der vor der Installation von SimVA IMS installierten Software Windows XP Professional Step7 PLCSIM Visio im Besonderen vertraut ist 2 Installation Deinstallation und Starten von SimVA IMS 2 1 Installation Legen Sie die SimVA IMS Installations CD in das Laufwerk Ihres PC s Der Installationsprozess startet automatisch und leitet Sie durch den Vorgang SimVA IMS benutzt die deutsche Version des Microsoft NET Framework die auf ihrem PC installiert wird sofern dies noch nicht ge schehen ist W hrend der Installation und zur Arbeit mit SimVA IMS ben tigen Sie einen Benutzerhandbuch SimVA IMS 2 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil I Hardware Schl ssel WibuKey der dem Software Produkt beiliegt und der zur Sicherung des Produkts notwendig ist 2 2 Deinstallation Die Deinstallation erfolgt mit Hilfe der Windows Systemsteuerung Systemsteuerung gt Soft ware gt SimVA IMS Entfernen 2 3 Start von SimVA IMS SimVA IMS wird standardm ig durch Start gt Alle Programme gt SimVA gt SimVA IMS 1 2 gestartet Bei der standardm igen Installation wird auch das Desktop Symbol Abbildung 1 Seil Simy IMS 1 2 Abbildung 1 Das SimVA IMS
29. ffnet den Dialog Aktuelle Sym boltabelle aktualisieren mit aus dem ein anderes als das bisher benutz te S7 Programm mit dazugeh render Symboltabelle ausgew hlt werden kann Sind im ausgew hlten S7 Programm die gleichen Symbole oder lediglich Erg nzungen oder nderungen absoluter Adressen bei gleichbleibenden Symbolnamen gegen ber der bisherigen Symboltabelle vorhanden so bleiben die bereits bestehenden Verbindungen zwischen Simu lationsobjekten und dem Simulationsobjekt SPS erhalten Sofern im neu ausgew hltenten SPS Programm Symbole die zuvor f r Verbindungen zu Simu lationsobjekten des SimVA IMS Projekts benutzt wurden nicht mehr vorhanden sind erscheint der Dialog Neues Laden der SPS Symboltabelle in dem die fehlenden Symbo le angezeigt werden Durch OK wird die Aktualisierung fortgesetzt so dass zuvor bestehende Verbindungen zu jetzt fehlenden Symbolen gel scht werden Durch Abbrechen kann die ge samt Aktualisierung r ckg ngig gemacht werden SimVA IMS arbeitet dann mit dem alten Stand der Symboltabelle Benutzerhandbuch SimVA IMS 25 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II 1 4 Men Simulation Abbildung 13 zeigt die zum Men Simulation geh renden Men punkte I SimVA IMS F Projekte SimVA IMS Projekte Projekt01 Proje Markieren Extras Fenster Hilfe Projekt Teilmodelle SPS EnEn E start Stop m Start Simulationsobjekte Alpha v Zyklusweise Darstellung 23 Te Automat
30. in der Auswahlliste ein SPS Projekt durch Anclicken mit der linken Maustaste Nach der Selektion werden alle SPS Programme des SPS Projekts gesucht Diese Programme werden unten im Dialog Siemens SPS Programm ausw hlen angezeigt Selektieren Sie das Programm f r Ihr SimVA IMS Projekt und clicken Sie auf OK SimVA IMS l dt nun alle Symbole der Symboltabelle des SPS Projekts und erstellt das Simulationsobjekt SPS das im Fenster Simulationsobjekte angezeigt wird Wurde f r ein SimVA IMS Projekt bereits ein SPS Programm ausgew hlt und soll diese Aus wahl ge ndert werden so ist die Auswahl des SPS Programms erneut durchzuf hren Die Zu ordnung des zuvor ausgew hlten SPS Programms zu dem SimVA IMS Projekt wird durch die neue Auswahl gel scht Dies bedeutet dass auch alle Verbindungen zu Anschl ssen des Simu lationsobjekts SPS aus dem SimVA IMS Projekt entfernt werden Wurde lediglich die Symboltabelle eines bereits ausgew hlten SPS Programms ge ndert so k nnen die nderungen der Symboltabelle mittels des Men punkts Symboltabelle ak tualisieren im Men SPS in das SimVA IMS Projekt bernommen werden Verbindungen zu den Anschl ssen des Simulationsobjekts SPS deren symbolischer Name in der Symboltabelle nicht mehr vorhanden ist werden aus dem SimVA IMS Projekt entfernt Weiterhin besteht die M glichkeit mit Hilfe des Men punkts Symboltabelle aktualisieren mit im Men SPS ein anderes als das bisher benutzte S7 Programm mit daz
31. jene Lauren EES 27 1 5 1 SimObj mit offenen Ausg ngen nn enn nn 27 1 5 2 SimObj mit offenen Eing ngen nennen nenn 27 1 5 3 SimObj mit vollst ndig offenen Ausg ngen nennen ne 27 1 5 4 SimObj mit vollst ndig offenen Eing ngen nenn 27 1 5 5 Vollst ndig unverbundene SimObj nennen 27 15 0 Augew hlte SsimOb EE 28 T 5 7 Keinerlei Markierung mcris e an E EE 28 1 6 Men Extras 222 2 NEE a ar aa e e 28 FOL Optionen TEE 28 e E E EE 37 174 1 Alle anzeigen en Reden Riemen 37 1 7 2 Anordnung laden iu 8 Re einsamen 37 1 7 3 Aktuelle Anordnung speichern seesseensessneesnnesnnennennneenneennnnnnennense nennen 37 1 7 4 Anordnung umbenennen esse nnsenn en 37 1 8 Menu Eile derbei 38 1 8 KBenutzerhandbuchyw sense ee 38 1 8 2 Info ber SiMVA Meed 38 2 Manipulation der Fensteranordnung ACHTUNG Kapitel ist noch unvollst ndig 38 3 Aktionen w hrend der Modellierungsphase AAA 39 3 1 Projekterstellung Projekt ffnung in SimVA IM 39 3 2 Arbeit mit Teilmodellen in SimVA TMS 39 3 3 Arbeit an einem Teilmodell in Visio es 40 3 3 1 Einf gen eines REITER gedet 40 3 3 2 Entfernen eines Simulationsobjekte a neun area 40 3 3 3 Konfigurieren eines Simulations bjekts u urueeieidienkniink aa 40 3 3 4 Online Hilfe zu einem Simulationsobjekt eseeeeeeeeeeesiserereeserersrsrsrererssses 40 3 4 Verbindungen zwischen Simulationsobjekten eeseesseeeeeessesrsrsrsrerersrsrrsrsrrrrrerersesrs 41 3 4 1 Graphische Verbindu
32. rett man pe 19 7 ren man nern I e eeng ba Jr Deeg 1 rs Ja Deeg 77 eeng fan Tor wos gt Saneas man Timer wos Treier Symbole der Tabelle ii Steigende Flanke Null oder Eins statisch oder fallende Flanke S Beliebig Null oder Eins oder steigende Flanke oder fallende Flanke Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog der Schaltverz gerung hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie die f r das Simulationsobjekt spezifischen Register Schaltverz gerung Dieses wird nachfolgend erl utert Benutzerhandbuch SimVA IMS 93 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV Schaltverz gerung Hier wird die Verz gerungszeit der Schaltverz gerung in Millisekunden angegeben Es sind ganzzahlige Werte im Bereich 1 300 000 ms entspricht 5 Minuten m glich Sollte der ein gegebene Wert au erhalb dieses Bereichs liegen so erfolgt eine Fehlermeldung Die Eingabe muss dann korrigiert oder abgebrochen werden HINWEIS Die Simulation in SimVA IMS arbeitet zurzeit je nach Gr e des Si mulationsprojekts mit einer zeitlichen Aufl sung von ca 10 100 ms Die f r die Schaltverz gerung eingestellte Verz gerungszeit kann daher auch nur mit dieser Genauigkeit in SimVA IMS aufgel st werden Eing nge des Simulationsobjekts S BOOL Setzen R BOOL R cksetzen Ausg nge des Simulationsobjekts Q BOOL Ausgangssignal Benutzerhandbuch SimVA IMS 94
33. speichern 1 Mit Hilfe des Simatic Managers von Step ein SPS Programm mit der dazugeh rigen Sym boltabelle neu schreiben bzw bei vorhandenem Step7 Projekt das Projekt im Simatic Ma nager ffnen Men punkt ffnen im Men Datei des Simatic Managers Benutzerhandbuch SimVA IMS 15 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil Il HINWEIS Der ffnen Dialog des Simatic Managers zeigt nicht immer alle bereits erstellten Step7 Projekte unmittelbar an Gegebenenfalls muss im ff nen Dialog des Simatic Managers mithilfe von Durchsuchen zu dem zu ff nenden Projekt navigiert werden Die in Schritt 4 zu erfolgende Auswahl eines Step7 Projekts f r die Simulation in SimVA IMS ist nur unter den im ffnen Dialog des Simatic Managers unmittelbar angezeigten Step7 Projekten sowie den bereits im Simatic Manager ge ffneten Step7 Projekten m glich 2 Im Men Projekt von SimVA IMS einen der Men punkte Neues Projekt Projekt ffnen oder Zuletzt ge ffnete Projekte w hlen 3 Wurde bereits eine SPS ausgew lt weiter mit Schritt 4 Andernfalls im Men SPS den Men punkt SPS ausw hlen w hlen Im sich ffnenden Dialog Verf gbare SPS Typen die SPS PLCSIM ausw hlen 4 Ebenfalls im Men SPS unter SPS Programm Auswahl des in Schritt 1 geschriebenen SPS Programms oder eines anderen bereits vorhandenen SPS Programms durch Markieren einer Zeile im Bereich Step7 Projekte und gegebenenfalls soweit das Step7 Projekt mehrer
34. zobta A ei gt E a A A uv Wa zm Teimadele Simulationsobjekte i amn o Beeren Teimodal 7 bad T SPS Programm Rep7 ProektehTestprof Testen Fenster Verbindungen Fenster Meldungen 2 me Des Teimodel Teimodell L mx vurde nsu d ser A 11 42 45 fleuladen des Teimadelb Teimodd 1 wad Duekie alinen speichsen adst schkaiben 0300 00 0O 0000 0000 Benutzerhandbuch SimVA IMS 10 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil Il Abbildung 6 Das Hauptfenster 3 2 Men leiste Die Men leiste enth lt die Men s Projekt Teilmodelle SPS Simulation Markieren Extras Fenster und Hilfe Weitere Hinweise zu diesen Men s finden sich 1 Kapitel des Teil II dieses Handbuchs 3 3 Simulationsleiste Die Simulationsleiste stellt zwei Kommandopaare sowie ein Statussymbol zur Verf gung Das Kommandopaar Start und Stop dient dem Wechsel zwischen Modellierungsphase und Simulationsphase Start wechselt von der Modellierungsphase in die Simulationsphase Stop wechselt von der Simulationsphase in die Modellierungsphase Das Statussymbol zeigt an ob sich SimVA IMS in der Modellierungsphase Symbol _ oder in der Simulationsphase Symbol W befindet Das Kommandopaar Zyklusweise Symbol HI und Automatisch Symbol JR dient dem Wechsel zwischen der zyklusweisen und der kontinuierlichen Bearbeitung des SPS Programms Das Kommandopaar ist nur w hrend der Modellierungsphase verf gbar und beeinflusst das Zeit ve
35. 8 Rampe E 91 8 2 Schaltverz gerungn a n n nissan nn ann IIREInaHlah un 93 8 9 TaktgeDet EE 95 8 4 Zeit als TUE 96 8 5 FlankenerkennungR TRIG veost enntre ae nn nennen 97 8 6 FlankenerkennungF TRIG 2020nseenseesneenneennnnennennnnennnen nennen nn sn 98 8 7 Oe 99 9 Simulationsobjekte der Schablone Virtuelle Simulationsobjekte _ 100 9 1 eene 100 9 2 Virtueller Schalter tee eet 102 10 Simulationsobjekte der Schablone FH Muenster Ol escenes 103 10 1 Een Wege Impulsvenil sen une 103 10 2 Drzw Wegeventil lt federrueckg stellt usa nee 105 10 3 FueZw_Wege_Impulsventil ns a a Rs 107 10 4 FueZw_Wegeventil federrueckgestellt uuu uenunssensnnnne 109 Teil V Anhang 1 Anhang A Sicherheits Einstellungen f r SimVA IMS Projekte o sesonnnonneen0s00e0e 111 2 Anhang B Lizenzvertrag SimVA IMS nsnneneeneensnesnnennennennnensn nn 113 3 Anhang C Stichwortverzeichnis esessnseenseenseesnenenenennensennneennennnnnnnensnensn nn enee 117 Benutzerhandbuch SimVA IMS IX SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil I Teil I Einf hrung 1 ber dieses Handbuch 1 1 Gliederung des Handbuchs Dieses Handbuch erl utert den Gebrauch des Simulationsprogramms SimVA IMS Version 1 1 Zun chst werden die Installation Deinstallation und der Start des Programms dargestellt Die Arbeit mit SimVA IMS wird anschlie end i
36. A Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II mit mindestens einem unverbundenen Ausgang ausgegeben Im Feld Dauer der Meldung wird die Anzeigedauer der Meldung eingestellt Start der Simulation mit Zust nden der Simulationsobjekte aus der vorhergehenden Simulation Ist diese Option aktiviert so startet die Simulation mit den Zust nden der Simulationsobjekte aus der vorhergehenden Simulation IMS Wiederanlauf Dabei wird vorausgesetzt dass es sich um dasselbe Projekt und dieselbe IMS Sitzung handelt oder die Zust nde der Simulationsobjek te zuvor nach dem Stop der Simulation durch Speichern der Projektdatei gespeichert wurden Weiterhin wird vorausgesetzt dass der Wiederanlauf durch das Simulationsobjekt unterst tzt wird Diese Unterst tzung ist zurzeit noch nicht f r alle Simulationsobjekte gegeben Unter st tzt ein Simulationsobjekt den IMS Wiederanlauf so enth lt die Beschreibung des Simu lationsobjekts einen entsprechenden Hinweis Ohne diesen Hinweis verh lt sich das Simu lationsobjekt so als sei die nachfolgende Option aktiviert Start der Simulation mit konfigurierten Startzust nden der Simulationsobjekte Ist alternativ zur Option zuvor diese Option aktiviert bzw wird die zuvor beschriebene Opti on durch das Simulationsobjekt noch nicht unterst tzt so startet die Simulation mit den in Visio konfigurierten Startzust nden der Simulationsobjekte Ausgabe akustischer Simulationsobjekt Signale via Der B
37. AnzeigePanel dient der Anzeige von Analogwerten Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des AnzeigePanel hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register AnzeigePanel Dieses wird nachfolgend erl utert AnzeigePanel In diesem Registerblatt werden der Datentyp des Analogwerts sowie die Darstellung der Anzeige parametriert Typ Datentyp des Analogwerts M glich ist BYTE WORD oder DWORD Anzeige Zahlenbasis der Darstellung M glich ist Hexadezimal oder Dezimal Vorzeichenbehafteter Wert Angabe ob der Analogwert vorzeichenbehaftet interpre tiert wird oder nicht F r die hexadezimale Zahlenbasis ist nur die nicht vorzeichenbehaftete Interpretation m glich Eing nge des Simulationsobjekts EB BYTE Anzuzeigender Analogwert Datentyp BYTE EW WORD Anzuzeigender Analogwert Datentyp WORD EDW DWORD Anzuzeigender Analogwert Datentyp DWORD Benutzerhandbuch SimVA IMS 49 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 1 3 Relais Beschreibung Das Simulationsobjekt Relais verf gt ber bis zu vier Kontakte die wahlweise als ffner oder als Schlie er konfiguriert werden k nnen Das Relais kann zur Simulationszeit durch ein Si gnal am Eingang K schalten oder alternativ durch Aktivierung mit der Maus Mausclick auf das Symbol zur einmaligen Aktivierung oder rechts neben das Symbol zur dauerhaften Aktivierung
38. BOOL Ausgangsignal des ffners sofern der Schutzschalter als ffner oder als Schlie er und ffner konfiguriert wurde Benutzerhandbuch SimVA IMS 54 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 2 Simulationsobjekte der Schablone Bewegung 2 1 Achse Beschreibung Das Simulationsobjekt Achse besteht aus den drei Komponenten Motor SSI Modul und Ge ber Jede dieser Komponenten wird durch eine Reihe von Parametern beschrieben die weiter unten im Abschnitt Eigenschaften Dialog erl utert werden Die Komponente SSI Modul orientiert sich am Siemens Produkt ET 200S 1SSI Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog der Achse hat sechs Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie die f r das Simulationsobjekt spezifischen Register Motor SSI Modul Geber Diese werden nachfolgend erl utert Motor In diesem Registerblatt werden der Motor der Achse und die Kopplung des Motors mit dem Geber durch folgende Parameter beschrieben Bezugsdrehzahl der Simulation Maximale Drehzahl der Simulation Mechanische Kopplung Art der mechanischen Kopplung zwischen Motor und Ge ber Keine Kopplung bedeutet dass die Motordrehung nicht unmittelbar zu einer Geberdrehung f hrt Vielmehr wird der Geber in der Realit t indirekt durch die Motor drehung in Bewegung gesetzt beispielsweise durch die Bewegung eines Werkst cks Diese Realit t wird in der Simulation durch eine allein vom Parame
39. Benutzerhandbuch SimVA IMS 113 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil V 3 Im Falle einer Funktionsst rung des mitgelieferten Dongle kann der Lizenznehmer gegen bersendung des Dongle ein Ersatzst ck beim Lizenzgeber anfordern Anschrift des Lizenzgebers vgl Benutzerhandbuch Innerhalb der Gew hrleistungsfrist 8 6 Absatz 1 erfolgt die Ersatzlieferung kostenfrei Nach Ablauf der Gew hrleistungsfrist ist eine Kostenpauschale in H he von 80 00 zuz glich Versandkosten zu entrichten 4 Im Falle des Diebstahls oder des sonstigen Verlusts des Dongle steht dem Lizenznehmer das Recht auf eine Ersatzlieferung nach Absatz 3 nicht zu 3 Mehrfachnutzungen und Netzwerkeinsatz 1 Der Lizenznehmer darf die Software auf jeder ihm zur Verf gung stehenden Hardware einsetzen Wird jedoch die Hardware gewechselt so muss der Lizenznehmer die Software vom Massenspeicher der bisher verwendeten Hardware l schen Ein zeitgleiches Einspeichern Vorr tighalten oder Benutzen auf mehr als nur einer Hardware ist unzul ssig 2 Der Einsatz der berlassenen Software innerhalb eines Netzwerkes oder eines sonstigen Mehrstations Rechnersystems ist unzul ssig 4 Dekompilierung und Programm nderungen 1 Die R ck bersetzung des berlassenen Programmcodes in andere Codeformen Dekompilierung sowie sonstige Arten der R ckerschlie ung der verschiedenen Herstellungsstufen der Software Reverse Engineering sind unzul ssig
40. Benutzerhandbuchs aufgerufen Wir bitten zu entschuldigen dass der Men punkt momentan noch nicht verf gbar ist Er soll so rasch wie m glich realisiert werden und steht Ihnen dann im Rahmen des Support sofort zur Verf gung 1 8 2 Info ber SimVA IMS Durch Aktivierung des Men punkts Info ber SimVA IMS ffnet sich das Fenster Info ber SimVA IMS das Versions Support und Copyright Informationen ber SimVA IMS enth lt 2 Manipulation der Fensteranordnung ACHTUNG Kapitel ist noch unvollst ndig t b d Benutzerhandbuch SimVA IMS 38 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II 3 Aktionen w hrend der Modellierungsphase In diesem Kapitel werden die w hrend der Modellierungsphase m glichen Benutzeraktionen beschrieben 3 1 Projekterstellung Projekt ffnung in SimVA IMS Ein neues SimVA IMS Projekt wird mit Hilfe des Men punkts Projekt gt Neues Projekt er stellt Ein Click auf diesen Men punkt f hrt zum ffnen des Dialog Neues IMS Pro jekt Im Dialog ist ein Projektname Projektname zu definieren und ein Verzeichnis auszuw h len in dem das Projekt gespeichert wird Mit Druck auf OK wird im ausgew hlten Verzeichnis ein Subverzeichnis mit dem Namen Projektname erzeugt in diesem Subverzeichnis werden alle Dateien des Projekts einschlie lich der SimVA IMS Projektdatei Projektname ims abgelegt Das beim ffnen des Dialogs Neues IMS Projekt zuerst aktivierte Verzeichnis kann mit Hilfe
41. Fenster Verbindungen angezeigt ber ver schiedene Bedienelemente kann der Benutzer die Art der Darstellung der Verbindungen be einflussen Eine Verbindung verbindet einen Ausgang eines Simulationsobjekts oder einen Ausgang des Simu lationsobjekts SPS mit einem Eingang eines anderen oder auch des selben Simulationsobjekts oder mit einem Eingang des Simulationsobjekts SPS Ein Ausgang kann mit mehreren Ein g ngen anderer Simulationsobjekte verbunden sein Ein Eingang kann jedoch immer nur mit einem Ausgang eines Simulationsobjekts verbunden sein Eing nge und Ausg nge von Simulationsobjekten werden zusammenfassend als Anschl sse eines Simulationsobjekts bezeichnet Im Fenster Verbindungen werden die Anschl sse eines Si mulationsobjekts in der Form lt Name des Simulationsobjekts gt lt Name des Anschlusses des Simulationsobjekts gt dargestellt Die Darstellung der Verbindungen erfolgt grunds tzlich in einer hierarchischen Struktur wobei mittels des Dialogs Struktur ndern der durch einen Mausclick auf den Button Struktur Symbol 2 struktur erscheint w hlbar ist ob die niedrigste Ebene die Ebene der Aus g nge verbundener Simulationsobjekte oder die Ebene der Eing nge verbundener Simulations objekte ist Neben diesen beiden Ebenen sind die Ebene der Simulationsobjekte und die Ebene der Simulationsdateien darstellbar so dass maximal die folgende Struktur sichtbar ist Simulationsdatei Simulationsobjekt Ausgang d
42. I SimVA IMS Konzepte 1 Steuerungstechnische Simulation mit SimVA IMS enneneeneeennenennnnnnsn ne 4 1 1 Nutzen der steuerungstechnischen Simulation ueeseesserseesnesnenneenneenn een 4 1 2 Modellierungsphase und Simulationsphase een 4 1 3 Komponenten des Maschinenmodells nennen 5 2 Die Struktur eines SimVA IMS Projekts nenn ennn nase 6 2 1 Teilm dell D teien Eech 2 2 ee ana Ni sense 6 sl rer Re tte 7 eut reet 7 2 3 1 Simulationsobjekt Schablonen nennen een 7 2 3 2 Simulationsobjekt Zust nde eeneessessneesnesnnenseenneennensnnennnnnenne nenn ennennnnnnnnnnn 8 2 4 Verbindung eies neier aa a n n A EE Eed Ee 9 2 4 1 Graphische Verbmdungen nn ens een 9 2 4 2 Symbolische Verbindungen ons enn nn 9 2 5 Hinweis zur Strukturierung eines SimVA IMS Projekts s snssnoseoeosseoeoseossesesseeeeee 9 3 Die SimVA IMS Bedienoberfl che s sissssssssessessesesssseseesessssrsessesesseststtsessesesessesersessse 10 3 1 Das H aptent ee aere a E e a i AE OERS 10 3 2 Men leiste nesiotes ae e e BR ne less onen 11 E EE eer 11 3A e EE WEE 11 3 9 Zeilmo dellfenster 2 Sa ee e 11 Benutzerhandbuch SimVA IMS V SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 3 6 Fenster Smmulatonsobiekte essen 13 3 7 Fenster Verbindungen nennen 14 3 8 Fenster Meldungen ee a a einmalig 15 3 9 Statusbalken deelen 15 Arbeitsschritte zur Simulation mit SimVA IMS eeenenensensensenssensennenn 15 Teil III SimVA
43. Kontaktart des Not Aus Schalters M glich sind die Werte ffner oder Schlie er Ausg nge des Simulationsobjekts NA1 BOOL Ausgang des ersten Kontaktes des Not Aus Schalters NA2 BOOL Sofern Anzahl Ausg nge gt 2 Ausgang des zweiten Kon taktes des Not Aus Schalters NA3 BOOL Sofern Anzahl Ausg nge gt 3 Ausgang des dritten Kontak tes des Not Aus Schalters Benutzerhandbuch SimVA IMS 78 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV NA4 BOOL Sofern Anzahl Ausg nge 4 Ausgang des vierten Kontak tes des Not Aus Schalters Benutzerhandbuch SimVA IMS 79 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 6 Simulationsobjekte der Schablone Analogwertverarbeitung Stufenschalter 6 1 Stufenschalter_N_Bit Beschreibung Das Simulationsobjekt Stufenschalter N_Bit liefert maximal 8 Ausgangswerte vom Datentyp BOOL die die Stellung des Stufenschalters zwischen einem konfigurierbaren Startwert und einem Endwert im Dual Code oder im Gray Code codieren Die Stellung des Stufenschalters wird zur Simulationszeit angezeigt Die Drehung des Stufenschalters erfolgt zur Simu lationszeit durch Mausclick auf einen neuen Skalenwert oder durch Mausclickauf eines der beiden schwarzen Dreiecke die den Ausgangswert um 1 erh hen erniedrigen Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Stufenschalters N Bit hat vier Register Die drei Standard Re gister Allgemein Anschl sse Info sowie da
44. Namen des Benutzers oder der Gruppe einzugeben siehe Abbildung 13 Clicken Sie danach auf OK und pr fen Sie ob die Berechtigungen richtig bernommen worden sind Benutzer oder aen w hlen Objekttyp Benutzer Gruppen oder Integrierte Sicherheitsprinzipale Objekttypen Suchpfad Leen Geben Sie die zu verwendenden Objektnamen ein Beispiele Abbildung 13 Hinzuf gen eines Benutzers einer Gruppe Benutzerhandbuch SimVA IMS 112 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil V 2 Anhang B Lizenzvertrag SimVA IMS Software Lizenzvertrag Dieser Software Lizenzvertrag ist ein rechtsg ltiger Vertrag zwischen Ihnen entweder als nat rlicher oder als juristischer Person nachfolgend Lizenznehmer genannt und dem Hersteller des Softwareprodukts der SimVA Software amp Services GmbH nachfolgend Lizenzgeber genannt Durch die Installation der Software erkl ren Sie sich damit einverstanden durch die Bestimmungen dieses Vertrages gebunden zu sein Falls Sie den Bestimmungen dieses Vertrages nicht zustimmen d rfen Sie die Software nicht installieren sondern m ssen den Installationsvorgang abbrechen Geben Sie in diesem Fall unverz glich das Softwareprodukt einschlie lich der dazugeh renden Begleitgegenst nde Installations CD Benutzerhandbuch weitere schriftliche Unterlagen und Ordner sowie zugeh riger Dongle an die SimVA Software amp Services GmbH zur ck Sollten Si
45. Online Hilfe zum entsprechenden Simulationsobjekt di rekt in Visio angezeigt Die Online Hilfe kann durch einen Mausclick auf das Schlie en Symbol des Online Hilfe Fensters Abbildung 28 wieder deaktiviert werden Benutzerhandbuch SimVA IMS 40 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II E Microsoft Visio vO1 vdx Zeichenblatt 1 Te ICH Datei Bearbeiten Ansicht Einf gen Format Extras Shape Eenster 2 SimvaIMs EC BSRYSLRmYIn n B R A Or 6 1 E Achae Eigenschaften Arial ik F K u SEA oln Gel aere Eroa zer arena l Hut EATEN TERN Bu Di TPA ATTA TERN Dill EATEN Eu FATATA EATA ATAN HATAN BE DEL EE i E Sm Bitzahl OTC raS SE p Ma 0 lormierung Achse01 lite Bits H Nachgestellte Bi 5 Gesamtschritte 65536 d 9 SSI en in Richtung vorw rts 3 verglkcherz P i beide Richtungen v Beschreibung mm swrvaus H Das Simulationsobjekt Achse besteht aus den drei Komponenten Motor SSI Modul und Geber Jede dieser Komponenten wird durch eine Reihe von Parametem beschrieben die weiter unten im Abschnitt Eigenschaften Dialog erl utert werden Die Komponente SSI Modul orientiert sich am Siemens Produkt ET 2008 1831 Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog der Achse hat sechs Register Die drei Standard Registe
46. S mVA IMS BENUTZERHANDBUCH SiMVATIVS Integrated Mathine Simulation Tool 2002 2006 SimVA Software amp Services GmbH Gronau Deutschland Stand der Dokumentation 03 02 2006 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 SimVA IMS Benutzerhandbuch 2002 2006 durch SimVA Software amp Services GmbH Bahnhofstrasse 40 48599 Gronau Deutschland Alle Rechte vorbehalten Benutzerhandbuch SimVA IMS Il SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 SUPPORT Bitte wenden Sie sich bei Fragen zu SimVA IMS direkt an den Hersteller S mVA Software amp Services GmbH Bahnhofstrasse 40 48599 Gronau Deutschland Tel 49 0 25 62 81 85 11 Fax 49 0 25 62 81 85 12 Mail support SimVA de Wir werden Ihre Fragen so rasch wie m glich beantworten Wenn Sie Vorschl ge oder Kritik zur Dokumentation haben senden Sie diese bitte per Mail an dokumentation SimVA de II SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 WICHTIGE INFORMATIONEN NUTZUNGSBEDINGUNGEN GEW HRLEISTUNG UND PRODUKTHAFTUNG Informationen zu den Nutzungsbedingungen von SimVA IMS sowie zur Gew hrleistung und Produkthaf tung der SimVA Software amp Services GmbH entnehmen Sie bitte dem Software Lizenzvertrag der mit der Installation der Software auf Ihrem Rechner wirksam wird Der Software Lizenzvertrag befindet sich in Anhang C dieses Handbuchs sowie auf der Installations CD COPYRIGHT Dieses H
47. S Projekt gespeichert sofern die entsprechende Option im Men Extras gt Optionen aktiviert ist Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Temperaturwertaufnehmers hat vier Register Die drei Stan dard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register Temperaturwertaufnehmer Dieses wird nachfolgend erl utert Benutzerhandbuch SimVA IMS 73 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV Temperaturwertaufnehmer In diesem Registerblatt werden der Datentyp des Analogsignals der Temperaturwertebereich und der Ausgangswertebereich des Temperaturwertaufnehmers konfiguriert Zur Laufzeit kann der per Schieber einstellbare Wertebereich der Temperatur um 20 ber bzw unter schritten werden Im Fall der ber oder Unterschreitung des konfigurierten Temperatur wertebereichs wird der durch den Datentyp gegebene gr tm gliche oder kleinstm gliche Analogwert ausgegeben Optionsfeld 1 Angabe des Datentyps des Analogsignals Die Angabe 8 Bit entspricht BYTE die Angabe 16 Bit entspricht WORD Obere Bezugstemperatur Angabe der oberen Bezugstemperatur in C sowie des ent sprechenden Ausgangswerts Untere Bezugstemperatur Angabe der unteren Bezugstemperatur in C sowie des entsprechenden Ausgangswerts Temperatur zu Beginn der Simu Temperatur zu Beginn der Simulation in C lation Optionsfeld 2 Zahlenbasis und Ma einheit f r die Angaben zum Tem perat
48. SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil Il Zoom in Symbol Vergr ert die Anzeige der Teilmodell Datei Zoom out Symbol Q Verkleinert die Anzeige der Teilmodell Datei Einstellung eines Zoomfaktors Hier sind die vorgegebenen Zoomfaktoren 50 75 100 150 200 300 400 Ganze Seite und Alle Objekte w hlbar Ein Zoomfak tor von 100 bedeutet dass f r jede waagerechte und senkrechte L ngeneinheit der Teilm odell Datei die Bildschirm Anzeige durch genau ein Pixel erfolgt hat beispielsweise das Zei chenblatt das DIN A4 Format 210 mm x 297 mm und wird in Visio mit der L ngeneinheit mm gearbeitet so erfolgt die Anzeige in SimVA IMS bei einem Zoomfaktor von 100 mit 210 x 297 Pixeln Der Zoomfaktor Ganze Seite bedeutet dass im Modellfenster das kom plette Zeichenblatt dargestellt wird Wird der Zoomfaktor Alle Simulationsobjekte ge w hlt so wird der Ma stab so eingestellt dass das Modellfenster durch alle Simu lationsobjekte des Zeichenblatts vollst ndig gef llt wird Der Benutzer hat weiterhin die M glichkeit mit Hilfe der Tastatur als Zoomfaktor einen selbst gew hlten Wert im Bereich 25 1000 in das Listenfeld einzugeben Anzeige von Simulationsobjekt Tooltips Symbol Mit Hilfe der Simulations objekt Tooltips lassen sich w hrend der Simulationsphase die aktuellen Werte an den An schl ssen der desjenigen Simulationsobjekts beobachten das sich unter dem Mauszeiger be findet Abbil
49. Wahr wenn der Kolben ausgefahren ist ansonsten Out Falsch 3 3 FueZw_Wege_Impulsventil Beschreibung Das Simulationsobjekt besteht aus einem 5 2 Wege Impulsventil zwei Drosseln und einem beweglichen Kolben Bei einem Signal am Eingang E14 wird der Kolben ausgefahren und bei einem Signal an E12 wird er eingefahren Auch bei einem kurzen Eingangssignal bewegt sich der Kolben bis zum jeweiligen Ende des Zylinders W hrend der Bewegung des Kolbens kann die Richtung in die er sich bewegt durch ein Signal an dem anderen Eingang ge ndert werden Wenn an beiden Eing ngen ein Signal anliegt hat dasjenige Signal Vorrang das zu erst angelegen hat Je nach Druck auf den Leitungen ver ndert sich deren Farbe Zur Bestim mung der Position des Kolbens w hrend der Simulation dienen zwei Sensoren Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Ventils hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register FueZw Wege Impulsventil Dieses wird nachfolgend erl utert Benutzerhandbuch SimVA IMS 65 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV FueZw Wege Impulsventil Der zustand des Ventils sowie der des Kolbens k nnen vom Benutzer festgelegt werden Des weiteren kann die Ein oder Ausfahrdauer von 100 ms 10000 ms gew hlt werden Zustand des Ventils beim Start der Zustand 1 Simulation Zustand des Kolbens beim Start der Simulation
50. Wiederanlauf Bei Stop der Simulation wird der aktuelle Zustand des Simulationsobjekts N herungsschalter im SimVA IMS Projekt gespeichert sofern die entsprechende Option im Men Extras gt Optionen aktiviert ist Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des N herungsschalters hat vier Register Die drei Standard Regis ter Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register N herungsschalter Dieses wird nachfolgend erl utert N herungsschalter In diesem Registerblatt wird eingestellt ob der N herungsschalter als ffner als Schlie er oder als Schlie er und ffner arbeitet Weiterhin wird der Zustand des N herungsschalters zu Beginn der Simulation konfiguriert Optionsfeld Schlie er ffner oder Schlie er und ffner Zustand zu Beginn der Simulation Der N herungsschalter ist zu Beginn der Simulation nor malerweise im Zustand Nicht aktiviert d h bspw der Kontakt eines ffners ist geschlossen F r besondere Tests kann jedoch auch der Zustand Aktiviert eingestellt werden Eing nge des Simulationsobjekts E BOOL E Wahr aktiviert den N herungsschalter Ausg nge des Simulationsobjekts Benutzerhandbuch SimVA IMS 69 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV S BOOL Ausgangsignal des Schlie ers sofern der N herungs schalter als Schlie er oder als Schlie er und ffner konfi guriert wurde BOOL Ausgangsignal des ffners
51. ahren Ausg nge des Simulationsobjekts In BOOL In Wahr wenn der Kolben eingefahren ist ansonsten In Falsch Benutzerhandbuch SimVA IMS 105 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV Out BOOL Out Wahr wenn der Kolben ausgefahren ist ansonsten Out Falsch Benutzerhandbuch SimVA IMS 106 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 10 3 FueZw_Wege_Impulsventil Beschreibung Das Simulationsobjekt besteht aus einem 5 2 Wege Impulsventil zwei Drosseln und einem beweglichen Kolben Bei einem Signal am Eingang E14 wird der Kolben ausgefahren und bei einem Signal an E12 wird er eingefahren Auch bei einem kurzen Eingangssignal bewegt sich der Kolben bis zum jeweiligen Ende des Zylinders W hrend der Bewegung des Kolbens kann die Richtung in die er sich bewegt durch ein Signal an dem anderen Eingang ge ndert werden Wenn an beiden Eing ngen ein Signal anliegt hat dasjenige Signal Vorrang das zu erst angelegen hat Je nach Druck auf den Leitungen ver ndert sich deren Farbe Zur Bestim mung der Position des Kolbens w hrend der Simulation dienen zwei Sensoren Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Ventils hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register FueZw Wege Impulsventil Dieses wird nachfolgend erl utert FueZw Wege Impulsventil Der zustand des Ventils sowie der des Kolb
52. andbuch SimVA IMS 97 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 8 6 FlankenerkennungF_TRIG Beschreibung Das Simulationsobjekt FlankenerkennungF TRIG liefert einen Ausgangsimpuls False gt High gt False bei einer fallenden Flanke am Eingang E Die Dauer des Ausgangsimpulses be tr gt einen Simulationstakt Das Simulataionsobjekt entspricht damit dem Standard Funk tionsbaustein E TRIG der IEC 61131 3 Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog der FlankenerkennungF_ TRIG hat drei Register Dies sind die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info Weitere f r das Simulationsobjekt spezifische Register existieren nicht Eing nge des Simulationsobjekts CLK BOOL Eingang des Simulationsobjekts Ausg nge des Simulationsobjekts E BOOL Ausgang des Simulationsobjekts Benutzerhandbuch SimVA IMS 98 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 8 7 Flankenz hler Beschreibung Das Simulationsobjekt Flankenz hler z hlt die positiven und die negativen Flanken an seinem Eingang E und zeigt diese an Weiterhin wird die Summe der positiven und negativen Flanken angezeigt Das Simulationsobjekt dient nur der Anzeige es besitzt daher keine Ausg nge Der Z hlerstand zu Beginn der Simulation ist 0 Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Flankenz hlers hat drei Register Dies sind die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info Weitere f r das S
53. andbuch ist urheberrechtlich gesch tzt Es darf weder teilweise noch insgesamt auf irgendeine Weise sei es elektronisch oder mechanisch sei es durch Fotokopieren Aufzeichnen oder Speichern in einem Informationssystem oder auf dem Wege der bersetzung ohne vorherige schriftliche Genehmigung durch die SimVA Software amp Services GmbH vervielf ltigt oder bertragen werden MARKEN SimVA bzw SimVA IMS ist eine Marke der SimVA Software amp Services GmbH Alle anderen aufgef hrten Produkt oder Firmennamen sind Marken Warenzeichen oder Handelsnamen des jeweiligen Eigent mers WARNHINWEISE Bei jeder Anwendung einschlie lich SimVA IMS sowie des zu entwickelnden Zielsystems bzw der zu ent wickelnden Maschine kann die Zuverl ssigkeit der Funktion der Softwareprodukte durch entgegenwirkende Faktoren wie etwa Spannungsunterschiede bei der Stromversorgung Fehlfunktionen der Computer Hard ware fehlende Eignung der Software f r das Computerbetriebssystem fehlende Eignung verbundener Software Installationsfehler Probleme bei der Software und Hardwarekompatibilit t Funktionsst rungen oder Ausfall von Komponenten vor bergehende Fehler der elektronischen Systeme Hardware und oder Software unvorhergesehener Einsatz oder Missbrauch oder Fehler des Anwenders entgegenwirkende Fak toren wie diese werden nachstehend zusammenfassend Systemfehler genannt beeintr chtigt werden Jede Anwendung bei der ein Systemfehler ein Risiko f
54. anliegt wird der Kolben aus gefahren ansonsten wird er von einer Feder eingefahren Je nach Druck ver ndert sich die Farbe der Leitungen Zur Bestimmung der Position des Kolbens w hrend der Simulation dienen zwei Sensoren Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Ventils hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register DrZw_Wegeventil federrueckgestellt Dieses wird nachfolgend erl utert DrZw Wegeventil federrueckgestellt Der Zustand des Ventils sowie der des Kolbens k nnen vom Benutzer festgelegt werden Des weiteren kann die Ein oder Ausfahrdauer von 100 ms 10000 ms gew hlt werden Zustand des Ventils beim Start der Zustand 1 Simulation Sg Zustand des Kolbens beim Start Eingefahren der Simulation Ausgefahren Benutzerhandbuch SimVA IMS 64 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV Zustand des Ventils beim Start der Zustand 1 Simulation Zustand 3 Dauer der Ausfahrbewegung 100 ms 10000 ms Dauer der Einfahrbewegung 100 ms 10000 ms Bewegliche Teile in Farbe Einstellbar ob der Kolben farbig ist oder nicht Eing nge des Simulationsobjekts E12 BOOL Durch einen dauerhaftes Signal an E12 wird der Kolben eingefahren ansonsten wird der Kolben eingefahren Ausg nge des Simulationsobjekts In BOOL In Wahr wenn der Kolben eingefahren ist ansonsten In Falsch Out BOOL Out
55. bjekten Jedes Simulationsobjekt hat einen oder mehrere Anschl sse die mit Hilfe der Verbindungen so miteinander verbunden werden m ssen dass die gew nschte Funktionalit t erreicht wird Bei den Verbindungen kann es sich um graphische Verbindungen zwischen Simulationsobjekten handeln die graphisch in Visio definiert werden oder um symbolische Verbindungen zwischen Simulationsobjekten oder dem Simulationsobjekt SPS die mit Hilfe einer Windows Drag amp Drop Technik in Visio oder in SimVA IMS definiert werden Die Simulationsobjekte werden durch graphische Symbole dargestellt und w hrend der Model lierungsphase aus Visio Schablonen in eine Teilmodell Datei gezogen Die Menge aller Teilmodell Dateien die Simulationsobjekte eines Maschinenmodells enthalten das ausgew hlte Simula tionsobjekt SPS mit dem ausgew hlte SPS Programm die Menge aller definierten Verbindungen zwischen den Simulationsobjekten und oder dem Simulationsobjekt SPS sowie die aktuellen Zust nde der Simulationsobjekte eines Maschinenmodells repr sentieren zusammengenommen ein SimVA IMS Projekt Benutzerhandbuch SimVA IMS 5 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil Il 2 Die Struktur eines SimVA IMS Projekts Die Informationen eines SimVA IMS Projekts werden in der zu diesem Projekt geh renden SimVA IMS Projektdatei sowie in weiteren Dateien gespeichert auf die in der Projektdatei verwiesen wird Zwei Typen weiterer Dateien werden unterschieden Te
56. ch eingestelltem Modus erfolgt eine Meldung ber eines der Statusbits des SSI Moduls wenn dieser Vergleichwert vom Geberwert in einer be stimmten Richtung kommend erreicht wird Der Geber wird durch folgende Werte parametriert Bitzahl gesamt Bitzahl pro Umdrehung Z hlerstand bei Einbau Maximale Drehzahl Gesamtbitzahl des Gebers die die Summe aus der Bit zahl pro Umdrehung und der Bitzahl zur Aufl sung der Umdrehungen ist Bitzahl zur Aufl sung einer Umdrehung Dezimale Darstellung desjenigen Bitmusters der L nge Bitzahl gesamt das der Geber bei der ersten Inbetrieb nahme d h nach seinem Einbau in die Maschine ent sprechend zu Beginn der Simulation ausgibt Maximale Drehzahl des Gebers bei Betrieb ohne Kopp lung zwischen Motor und Geber Eing nge des Simulationsobjekts M_VorEin BOOL M_R ckEin BOOL M_RelGeschw BYTE Einschalten des Motors vorw rts Einschalten des Motors r ckw rts Relative Geschwindigkeit des Motor im Bereich 0 255 0 entspricht Stillstand 255 entspricht der Bezugsdrehzahl der Simulation s o SSIM_Vergleichswerte DWORD Vergleichswerte des SSI Moduls s u Benutzerhandbuch SimVA IMS 56 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV SSIM_SSIM_Steuerbits BYTE Steuerbits des SSI Moduls vgl Vergleicher1 Modus Geb_OK_RelGeschw BYTE Dieser Eingang ist nur verf gbar wenn zwischen Motor und Geber keine Kopplung besteht Relative Geschw
57. chluss aktiviert kann es ausgeschaltet werden indem erneut das Kontext men aktiviert und der Befehl Beobachten aus gew hlt wird 4 6 Informationen zur Modellintegrit t w hrend der Simulation In der Simulationsphase kann optional bei der nderung eines Ausgangswertes eines Simu lationsobjekts eine Meldung erfolgen wenn dieser Ausgang nicht mit einem anderen Eingang verbunden ist Eine solche Meldung ist hilfreich um f lschlicherweise fehlende Verbindungen zu erkennen Falls es Absicht des Benutzers ist nicht alle Ausg nge von Simulationsobjekten mit Eing ngen zu verbinden so sollte das Erscheinen der Meldung ausgeschaltet werden Das Erscheinen der Meldung wird im Optionen Dialog Extras gt Optionen Abschnitt Si mulation gt Simulationsobjekte durch Automatische Meldung bei unver bundenen SimObjekt Ausg ngen aktiviert Alternativ besteht auch die M glichkeit einmalig beim Start der Simulation eine Liste unver bundener Anschl sse von Simulationsobjekten ausgeben zu lassen Dies M glichkeit wird m Optionen Dialog Extras gt Optionen Abschnitt Simulation gt Simu lationsobjekte durch Unverbundene Anschl sse anzeigen beim Start der Simu lation aktiviert Benutzerhandbuch SimVA IMS 45 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II 4 7 Zeitverhalten der Simulation SimVA IMS f hrt die Simulation des Maschinenmodells in sogenannten Simulationszyklen durch Innerhalb eines Simulationszyklus wird a
58. cht auf dem Zeichenblatt sondern neben dem Zeichenblatt liegen Benutzerhandbuch SimVA IMS 6 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil Il HINWEIS Die Simulationsobjekte neben dem Zeichenblatt werden in SimVA IMS standardm ig nicht angezeigt so dass der Anwender bewusst Simulationsobjekte aus der graphischen Darstellung verbergen kann es ist jedoch optional m glich auch diese Simulationsobjekte anzuzeigen Men punkt Extras gt Optionen Ab schnitt Fenster gt Teilmodelle Option Anzeige von Simulations objekten au erhalb des Visio Zeichenblatts Ebenso ist es m glich das Zei chenblatt in Visio zu vergr ern um Simulationsobjekte die zun chst neben dem Zeichenblatt liegen in SimVA IMS standardm ig sichtbar zu machen bzw auch das Zeichenblatt zu verkleinern um Simulationsobjekte zu verbergen HINWEIS Die Gr e des Zeichenblatts kann in Visio beliebig eingerichtet werden Men punkt Datei gt Seite einrichten Blatt Zeichenblattgr e In der Teilmodell Datei werden die Simulationsobjekte und die eventuell vorhandenen gra phischen Verbindungen zwischen den Simulationsobjekten gespeichert Symbolische Verbindungen werden in der SimVA IMS Projektdatei gespeichert 2 2 SPS Programme Das SPS Programm wird mit Siemens Step erstellt und bearbeitet Die Symboltabelle eines Step7 Projekts wird von SimVA IMS benutzt als Liste der Anschl sse des Simulationsobjekts SPS Das Verhalten des Simulat
59. de minimale und maximale Ausgangswert im Register blatt angezeigt Diese Werte sind jedoch nicht konfigurierbar Optionsfeld 1 Spezifikation des Datentyps 8 Bit BYTE oder 16 Bit WORD Optionsfeld 2 Dartellungsweise der Anzeige des Ausgangswerts Dezimal oder Hex Hexadezimal Ausgangswert zu Beginn der Si Einstellung des Ausgangswertes zu Beginn der Simulation mulation Eine fehlerhafte Eingabe wird automatisch auf den Wert 0 bei dezimaler Darstellungsweise bzw 00 oder 0000 bei he xadezimaler Darstellungsweise korrigiert Der eingestellte Ausgangswert zu Beginn der Simulation wird unmittelbar nach der Konfiguration in der graphischen Darstellung des Simualtionsobjekts angezeigt Ausg nge des Simulationsobjekts AB BYTE Ausgangswert sofern in Optionsfeld 1 der Datentyp 8 Bit spezifiziert wurde Benutzerhandbuch SimVA IMS 84 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV AW WORD Ausgangswert sofern in Optionsfeld 1 der Datentyp 16 Bit spezifiziert wurde Benutzerhandbuch SimVA IMS 85 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 6 5 Vergleicher Beschreibung Mit Hilfe des Simulationsobjekts Vergleicher lassen sich zwei analoge Eingangssignale des Datentyps BYTE WORD oder DWORD auf die Eigenschaften Gr er Kleiner oder Gleich pr fen Der Datentyp der Eingangssignale ist konfigurierbar Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Vergleichers hat vier Register Di
60. delle Verbindungen 5000 ms Simulation 3 3 Simulationsobjekte Verhalten bei gestoppter SPS Betriebsart Automatisch SPS Symboltabelle Regelm ige Meldung im Meldungsfenster X Verhalten SPS STOP Zeitverhalten Zeitabstand der regelm igen Meldung Betriebsart Automatisch Or Abbrechen Abbildung 24 Ebene Simulation Verhalten SPS STOP Verhalten bei gestoppter SPS Betriebsart Zyklusweise Der Benutzer kann w hlen zwischen den Einstellungen Keine Aktion Regelm ige Meldung im Meldungsfenster Nur eine Meldung beim Start der Simulation und Simulation stoppen Wird Regelm ige Meldung im Meldungsfenster gew hlt so kann unter Zeitabstand der regelm Rigen Meldung Betriebsart Zyklusweise der zeiliche Abstand zischen den regelm igen Mel dungen eingestellt werden Ebene Simulation Zeitverhalten Abbildung 25 zeigt die Ebene Simulation Zeitverhalten des Dialogs Optio nen Darin bedeuten Benutzerhandbuch SimVA IMS 35 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Optionen Zeitverhalten Projekte Drucken Simulationsobjekte Fenster Fensteranordnungen Simulationsobjekte Teilmodelle Verbindungen Simulation Simulationsobjekte SPS Symboltabelle Verhalten SPS STOP Zeitverhalten Teil II Maximale Zykluszeit f r Zykluszeit Warnungen x ms Mindestdauer vor der Ausgabe der ersten Zykluszeit Warnung 2000 il ms Mindestdauer zwischen zwei aufeina
61. dung 7 Die Simulationsobjekt Tooltips k nnen ber den Button Anzeige von Simulationsobjekt Tooltips eingeschaltet bzw ausgeschaltet werden Soll mehr als ein Simulationsobjekt gleichzeitig beobachtet werden so kann das Beobachtungsfenster eines Si mulationsobjekts durch Mausclick auf das Fixieren Symbol in Abbildung 7 unmittelbar ber dem Mauszeiger fixiert werden so dass der Mauszeiger ohne L schen des Beobach tungsfensters zu einem anderen Simulationsobjekt bewegt werden kann le Objekte Bld Achse AchseD1 SSIM_Statust SSIM_Status2 SSIM_Z hlerstand M_VorEin M_R ckEin M_RelGeschw SSIM_Vergleichswerte SSIM_Steuerbits 65 Nicht verbunden 0 Nicht verbunden 0 Nicht verbunden 0 Nicht verbunden 1952 Nicht verbunden Wi D stud SSIM Status SSIM_Staurbits Em Stabs SSIM Verl Abbildung 7 Anzeige aktueller Werte an Simulationsobjekt Anschl ssen durch Simulationsobjekt Tooltips HINWEIS Es kann vorkommen dass die Anzeige der Simulationsobjekt Tooltips die Benutzbarkeit der aktiven Fl che eines Simulationsobjekts behindert In diesem Benutzerhandbuch SimVA IMS 12 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil Il Fall sollte der Mauszeiger zu einer anderen Stelle der Simulationsobjekt Kante ge f hrt werden so dass die Simulationsobjekt Tooltips an dieser neuen Stelle ange zeigt werden Alternativ besteht die M glichkeit die Anzeige von Simulations ob
62. durch Q1 NOT R1 AND S OR Q1 Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des FlipFlopRS hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register FlipFlopRS Dieses wird nachfolgend erl utert FlipFlopRS In diesem Registerblatt wird der Ausgangszustand des FlipFlopRS zu Beginn der Simulation konfiguriert Zustand zu Beginn der Simulation Das FlipFlopRS ist zu Beginn der Simulation normaler weise im Ausgangszustand False dies entspricht Nicht ak tiviert F r besondere Tests kann durch Aktiviert jedoch auch eingestellt werden dass der Ausgangszustand des FlipFlopRS bereits zu Beginn der Simulation True ist Eing nge des Simulationsobjekts S BOOL Setzen des FlipFlops R1 BOOL R cksetzen des FlipFlops Ausg nge des Simulationsobjekts Q1 BOOL Ausgangszustand des FlipFlops Benutzerhandbuch SimVA IMS 90 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 8 Simulationsobjekte der Schablone Zeiten Flanken 8 1 Rampe Beschreibung Das Simulationsobjekt Rampe liefert ein analoges Ausgangssignal dessen zeitlicher Verlauf abh nging von einem boole schen Eingangssignal entweder konstant ist oder innerhalb eines konfigurierbaren Zeitfensters linear steigt bzw f llt Der Wertebereich des Ausgangssignals ist konfigurierbar ebenso das Ausgangssignal nach Ablauf des Zeitfensters Eigenschaften Dialog Der Eigenscha
63. e Anzeige unverbundener Anschl sse beim Start der Simulation Fenster Fensteranordnungen Simulationsobjekte Dauer der Meldung ms Teilmodelle Verbindungen Simulation Simulationsobjekte SPS Symboltabelle Verhalten SPS STOP Zeitverhalten Automatische Meldung bei unverbundenen Sim bjekt Ausg ngen Start der Simulation mit Zust nden der Simulationsobjekte aus der vorhergehenden Simulation Start der Simulation mit konfiqurierten Startzust nden der Simulationsobjekte Akustische Simulationsobjekt Signale via Systemlautsprecher m Abbrechen Abbildung 22 Ebene Simulation Simulationsobjekte Anzeige unverbundener Anschl sse beim Start der Simulation Ist diese Option aktiv so wird beim Start der Simulation das Fenster Unverbundene An schl sse angezeigt in dem alle Anschl sse von Simulationobjekten angezeigt werden die nicht verbunden sind Automatische Meldung bei unverbundenen SimObjekt Ausg ngen Ist diese Option aktiv so wird bei der Aktivierung eines Simulationsobjekts mit der Maus bei spielsweise eines Leuchttasters die Meldung Anschluss Name des Anschlusses gt des Simu lationsobjekts lt Name des Simulationsobjekts gt nicht verbunden ausgegeben sofern der ent sprechende Ausgang des Simulationsobjekts nicht mit einem Eingang verbunden ist Auch beim Start der Simulation wird eine solche Meldung f r ein beliebiges dieser Simulationsobjekt Benutzerhandbuch SimVA IMS 33 SimV
64. e end arbeitet der Doppelclick auf ein Simulationsobjekt wie erwartet 3 5 SPS Aktionen in SimVA IMS 3 5 1 Zuordnen eines SPS Programms zu einem SimVA IMS Projekt Das Zuordnen eines SPS Programms zu einem SimVA IMS Projekt erfolgt in zwei Schritten Zun chst muss der Simulator zur Simulation des SPS Programms ausgew hlt werden Anschlie end erfolgt die eigentliche Auswahl des SPS Programms Auswahl des SPS Simulators W hlen Sie aus der Auswahlliste im Dialog Verf gbare SPS Typen der durch den Men punkt SPS gt SPS Typ ausw hlen aufgerufen wird den gew nschten SPS Simulator aus Die Auswahlliste hat momentan nur zwei Eintr ge Keine und S7 PLCSIM Auswahl des SPS Programms Wenn im ersten Schritt eine andere SPS als Keine ausgew hlt wurde ist es m glich das SPS Programm auszuw hlen das in der Simulationsphase auf dem SPS Simulator ablaufen soll Rufen Sie hierzu den Men punkt SPS gt SPS Programm ausw hlen auf F r S7 PLCSIM wird dann beispielsweise der Dialog Siemens SPS Programm ausw hlen angezeigt in dem alle verf gbaren SPS Projekte in einer Liste angezeigt werden HINWEIS Wenn ein erwartetes Step7 SPS Projekt nicht in der Liste steht so sollte dieses Projekt zun chst in Step ge ffnet werden Nach dem ffnen in Step steht das Projekt auch in der Auswahlliste von SimVA IMS zur Verf gung Benutzerhandbuch SimVA IMS 42 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II Selektieren Sie
65. e Anschrift des K ufers schriftlich mitzuteilen Anschrift des Lizenzgebers vgl Benutzerhandbuch 7 Gew hrleistung Benutzerhandbuch SimVA IMS 115 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil V 1 Der Lizenzgeber gew hrleistet dass die Software bei vertragsgem em Einsatz seinen Vorgaben entspricht und nicht mit M ngeln behaftet ist die die Tauglichkeit gegen ber diesen Vorgaben aufheben oder hindern Gesetzliche Vorschriften oder f r den Lizenznehmer hnlich zwingende Vorgaben werden eingehalten Eine unerhebliche Minderung bleibt au er Betracht Die Gew hrleistungspflicht von 12 Monaten beginnt nach Abschluss der Installation sp testens jedoch einen Monat nach Lieferung der Software 2 Der Lizenznehmer hat Gew hrleistungsanspr che nur wenn gemeldete M ngel reproduzierbar sind oder durch maschinell erzeugte Ausgaben aufgezeigt werden k nnen Der Lizenznehmer hat M ngel in nachvollziehbarer Form unter Angabe der f r die M ngelerkennung zweckdienlichen Informationen schriftlich zu melden Der Lizenznehmer hat den Lizenzgeber im Rahmen des Zumutbaren bei der Beseitigung von M ngeln zu unterst tzen 3 Der Lizenzgeber hat das Recht M ngel zu beseitigen Dabei kann die Beseitigung von M ngeln die den Einsatz der Software nicht schwerwiegend beeintr chtigen erst durch Lieferung einer weiterentwickelten Version der Software erfolgen Bei Bedarf wird der Lizenzgeber Umgehungsma nahmen erarbeiten sow
66. e Programme enth lt Markieren eines Programms im Bereich S7 Programme und anschlie enden Mausclick auf OK Bei bereits vorhandenem SPS Programm weiter mit Schritt 5 HINWEIS Es werden nur diejenigen Step7 Projekte angeboten die auch im Simatic Manager mit Projekt ffnen zu sehen sind Weitere Step7 Projekte k nnen gegebenenfalls im Simatic Manager mit Durchsuchen sichtbar ge macht werden 5 Im Men Teilmodelle den Men punkt Neues Teilmodell hinzuf gen bzw bei bereits vorhandener Teilmodell Date Vorhandenes Teilmodell hinzuf gen w hlen Falls das Si mulationsmodell bereits zuvor in SimVA IMS bzw in Visio vollst ndig erstellt worden ist Weiter mit Schritt 12 6 In Visio das Teilmodell aufbauen indem die f r das Teilmodell ben tigten Simulations objekte aus den Schablonen im linken Teil des Bildschirms auf das Zeichenblatt gezogen werden und in dem sich dann ffnenden Konfigurationsdialog sinnvolle Angaben zum Simulationobjekt gemacht werden Um in Visio graphische Verbindungen zwischen den Simulationsobjekten zu definieren ziehen Sie das Objekt GraphischeVer bindung das in jeder Schablone vorhanden ist auf das Zeichenblatt und positionieren Sie jeweils ein Ende dieses Objekts auf einen der beiden Anschl sse der Simulationsobjekte die zu verbinden sind Um in Visio symbolische Verbindungen zwischen der SPS und einem Si mulationsobjekt zu definieren ist wie folgt vorzugehen a ffnen Sie im Konfiguratio
67. e bereits Zahlungen f r das Softwareprodukt geleistet haben so werden Ihnen diese nach R ckgabe der Software und der Begleitgegenst nde zur ckerstattet 1 Allgemeines Gegenstand dieses Vertrages ist das Benutzungsrecht f r das Programm SimV A IMS nach folgend Software genannt und der dazugeh renden Begleitgegenst nde Installations CD Benutzerhandbuch weitere schriftliche Unterlagen und Ordner sowie zugeh riger Dongle nachfolgend zusammenfassend als Softwareprodukt bezeichnet 2 Vervielf ltigungsrechte Ersatzkopien und Ersatzdongle 1 Der Lizenznehmer darf das gelieferte Programm vervielf ltigen soweit die jeweilige Vervielf ltigung f r die Benutzung des Programms notwendig ist Zu den notwendigen Vervielf ltigungen z hlen insbesondere die Installation des Programms vom Originaldatentr ger auf den Massenspeicher der eingesetzten Hardware soweit dies vom Kopierschutz nicht verhindert wird sowie das Laden des Programms in den Arbeitsspeicher 2 Dar ber hinaus darf der Lizenznehmer keine Kopien anfertigen Dies betrifft auch die Anfertigung von Sicherheitskopien sowie Vervielf ltigungen des Benutzerhandbuchs Wird der Originaldatentr ger besch digt oder sonstwie unbrauchbar kann der Lizenznehmer gegen Einsendung des Originaldatentr gers beim Lizenzgeber eine Ersatzkopie anfordern Der Lizenznehmer hat hierf r eine Kostenpauschale in H he von 40 00 zuz glich Versandkosten zu entrichten
68. e drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register Vergleicher Dieses wirden nachfolgend erl utert Vergleicher In diesem Registerblatt wird der Datentyp der beiden Eingagssignale konfiguriert Datentyp M gliche Werte sind BYTE WORD oder DWORD Eing nge des Simulationsobjekts 1_B BYTE Falls als Datentyp BYTE gew hlt wurde 1 zu verglei chender Analogwert 2_ B BYTE Falls als Datentyp BYTE gew hlt wurde 2 zu verglei chender Analogwert 1_W WORD Falls als Datentyp WORD gew hlt wurde 1 zu verglei chender Analogwert 2_W WORD Falls als Datentyp WORD gew hlt wurde 2 zu verglei chender Analogwert 1_DW DWORD Falls als Datentyp DWORD gew hlt wurde 1 zu verglei chender Analogwert 2_DW DWORD Falls als Datentyp DWORD gew hlt wurde 2 zu verglei chender Analogwert Ausg nge des Simulationsobjekts Gr er BOOL Wahr falls der Wert an Eingang 1_X gr er ist als der Wert an Eingang 2_X X steht f r B W oder DW Benutzerhandbuch SimVA IMS 86 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV Gleich BOOL Wahr falls der Wert an Eingang 1_X gleich ist dem Wert an Eingang 2 X X steht f r B W oder DW Kleiner BOOL Wahr falls der Wert an Eingang 1_X kleiner ist als der Wert an Eingang 2_X X steht f r B W oder DW Benutzerhandbuch SimVA IMS 87 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil
69. e f r die Men punkte Zuletzt benutztes Projekt ffnen und Zuletzt benutztes Projekt entfernen im Men Datei einge stellt M glich sind die Werte 0 bis 10 Ausf hrung von Visio beschleunigen Durch Aktivierung dieser Checkbox wird Microsoft Visio direkt mit dem Start von SimVA IMS f r den Anwender unsichtbar gestartet so dass der Start von Visio nicht erst mit der Be arbeitung eines Teilmodells erfolgt Die f r den Anwender sichtbare Ausf hrung von Visio wird also beschleunigt Andererseit gibt Visio nach dem Schlie en eines Teilmodells die ent sprechende Datei nicht frei so dass ein Projekt das ein einmal bearbeitetes Teilmodell enth lt nicht in der selben IMS Sitzung entfernt werden kann sofern diese Checkbox aktiviert ist Ebene Drucken Simulationsobjekte Abbildung 17 zeigt die Ebene Drucken Simulationsobjekte des Dialogs Op tionen Die Einstellungen dieser Ebene beziehen sich auf den Ausdruck von Informationen zu Simulationobjekten der mittels der Schaltfl che amp des Fensters Simulations objekte erfolgen kann Es bedeuten Benutzerhandbuch SimVA IMS 29 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II Optionen Simulationsobjekte Drucken Simulationsobiekte y Auch die Parametrierung der Simulationsobjekte wird gedruckt E Fenster Fensteranordnungen Auch die Verbindungen der Anschl sse der Simulationsobjekte Y Simulationsobjekte werden gedruckt Teilmodelle Verbindungen Simulati
70. einer graphischen Verbindung ist das Objekt GraphischerVerbinder das in jeder Schablone vorhanden ist aus der Schablone zu ziehen und mit einem Ende auf einen der beiden zu verbindenden Anschl sse zu legen Liegt eine korrekte Verbindung zwischen dem GraphischenVerbinder und dem Anschluss vor so erscheint ein rotes Quadrat um den Anschluss des Simulationsobjekts Der GraphischeVerbinder ist nun loszulassen Anschlie end ist das andere noch nicht auf einen Anschluss gelegte Ende des GraphischenVerbinders zu fassen und auf den anderen der beiden zu verbindenden Anschl sse zu legen 3 4 2 Symbolische Verbindungen ACHTUNG Abschnitt noch unvollst ndig Symbolische Verbindungen vom oder zum Simulationsobjekt SPS k nnen in Visio mit Hilfe einer Windows Drag amp Drop Technik erstellt werden Symbolische Verbindungen zwischen an deren Simulationsobjekten lassen sich dagegen nur in SimVA IMS und nicht in Visio de finieren Zur Erstellung einer symbolischen Verbindung zu einem Anschluss des Simulations objekts SPS wird in Visio wie folgt vorgegangen t b d HINWEIS Wenn in Visio das Fenster der Symboltabelle aktiviert ist funktioniert ein Doppelclick auf ein Simulationsobjekt zum Konfigurieren des Simulations objekts nicht Der erste Click des Doppelclicks aktiviert das Visio Fenster der zwei te Click des Doppelclicks selektiert das Simulationsobjekt Es ist also zun chst das Visiofenster durch einen linken Mausclick zu aktivieren anschli
71. eit dies f r den Lizenzgeber zumutbar ist Bei Fremdsoftware ist die Erarbeitung vom Umgehungsma nahmen nur m glich soweit der Lizenzgeber dazu technisch in der Lage ist 8 Haftung Der Lizenzgeber haftet gleich aus welchem Rechtsgrund bei schuldhafter Verletzung wesentlicher Pflichten nur f r den typischen vern nftigerweise vorhersehbaren Schaden und im brigen nur f r vors tzliches oder grob fahrl ssiges Handeln Der Lizenznehmer ist selbst verantwortlich f r die mittels der Software erzielten Ergebnisse Benutzerhandbuch SimVA IMS 116 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil V 3 Anhang C Stichwortverzeichnis Anschlusses us as ee Ee 5 14 Automatische Zxvkluszeitanpnassung 46 Berechtigungen ricina san er Hanne n nn E lan eege eich 111 Betriebsart Automatisch rn na een eisen NEEN ENNEN 11 26 Betriebsaft Zyklisweise un 0n r anna Rage en erlegen 11 26 Fenster Meldungen 4 322 2 ee NARBEN ER lin de ebe een 15 NEE le E EN 13 Fenster Verbindungen 8b a e a a a a e a e AT 14 NEE eeh EE 37 Graphische Verbndungen nen 5 9 41 Grundz geder Bedienung 4u 0 2 4sK 4 lenken nenn lan lass E 15 H upttenster 2a2 2 22 ease ee Ee Eed ie Ee 10 stuer ER EE 7 Men E EE 28 Optionen 28 EUR DEE 37 Aktuelle Anordnung speichern
72. ens k nnen vom Benutzer festgelegt werden Des weiteren kann die Ein oder Ausfahrdauer von 100 ms 10000 ms gew hlt werden Zustand des Ventils beim Start der Zustand 1 Simulation sand Zustand des Kolbens beim Start Eingefahren der Simulation Ausgefahren Dauer der Ausfahrbewegung 100 ms 10000 ms Dauer der Einfahrbewegung 100 ms 10000 ms Bewegliche Teile in Farbe Einstellbar ob der Kolben farbig ist oder nicht Eing nge des Simulationsobjekts E12 BOOL Durch einen positiven Impuls an E12 wird der Kolben eingefahren E14 BOOL Durch einen positiven Impuls an E14 wird der Kolben ausgefahren Benutzerhandbuch SimVA IMS 107 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV Ausg nge des Simulationsobjekts In BOOL In Wahr wenn der Kolben eingefahren ist ansonsten In Falsch Out BOOL Out Wahr wenn der Kolben ausgefahren ist ansonsten Out Falsch Benutzerhandbuch SimVA IMS 108 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 10 4 FueZw_Wegeventil_federrueckgestellt Beschreibung Das Simulationsobjekt besteht aus einem federr ckgestellten 5 2 Wegeventil zwei Drosseln und einem beweglichen Kolben Solange ein Signal am Eingang anliegt wird der Kolben aus gefahren ansonsten wird er eingefahren Je nach Druck ver ndert sich die Farbe der Leitungen Zur Bestimmung der Position des Kolbens w hrend der Simulation dienen zwei Sensoren Eigenschaften Dialog Der Eigenscha
73. enung auf die verwiesen wird wie beispielsweise Fensterbezeichnungen oder Tabelleneintr ge werden in dieser Text konvention dargestellt Benutzerhandbuch SimVA IMS 1 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil I Begriffe Begriffe die in Zusammenhang mit SimVA IMS eine besondere Bedeu tung haben sind durch diese Textkonvention gekennzeichnet 1 3 Technische Voraussetzungen zur Arbeit mit SimVA IMS S mVA IMS kann unter dem Betriebssystem Windows XP Professional auf einem Standalone PC installiert werden der ber mindestens einen freien USB Port und ein CD Laufwerk ver f gt Es werden folgende externe Programm durch SimVA IMS benutzt 1 Siemens SIMATIC Manager Step hier auch verk rzt Simatic Manager genannt 2 Siemens S7 PLCSIM hier auch verk rzt PLCSIM genannt und 3 Microsoft Visio hier auch verk rzt Visio genannt HINWEIS SimVA IMS wurde nicht mit allen Versionen der hier genannten exter nen Programme getestet Bitte kontaktieren Sie unseren Service wenn Sie genaue Informationen zur Kompatibilit t von SimVA IMS mit bestimmten Versionen der externer Programme ben tigen HINWEIS Die Abbildungen in diese Handbuch zeigen Visio in der Version Visio 2002 Wird mit einer anderen zu SimVA IMS kompatiblen Version von Visio ge arbeitet so k nnen sich geringf gig unterschiedliche Bildschirm Darstellungen ergeben die jedoch zu keinerlei nderungen der beschriebenen Funktionalit t f h ren Diese
74. enutzer kann w hlen zwischen der Ausgabe via Systemlautsprecher und der Ausgabe via Audioger t die sich akustisch unterscheiden Ebene Simulation SPS Symboltabelle Abbildung 23 zeigt die Ebene Simulation SPS Symboltabelle des Dialogs Optionen Dann bedeuten Optionen SPS Symboltabelle Projekte Drucken s Aktion beim Start der Simulation mit einer nicht aktualisierten SPS Simulationsobjekte Symboltabelle Fenster Fragen fortzufahren oder abzubrechen v Fensteranordnungen Simulationsobjekte Teilmodelle Verbindungen Simulation Simulationsobjekte SPS Symboltabelle Verhalten SPS STOP Zeitverhalten Abbrechen Abbildung 23 Ebene Simulation SPS Symboltabelle Aktion beim Start der Simulation mit einer nicht aktualisierten SPS Symboltabelle Benutzerhandbuch SimVA IMS 34 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II Der Benutzer kann w hlen zwischen der Einstellung Fragen fortzufahren oder abzubrechen und der Einstellung Ausgabe einer Meldung im Meldungsfenster Ebene Simulation Verhalten SPS STOP Abbildung 24 zeigt die Ebene Simulation Verhalten SPS STOP des Dialogs Optionen Dann bedeuten Optionen Yerhalten SPS STOP Drucken p e Simulationsobjekte Verhalten bei gestoppter SPS Betriebsart Zyklusweise Fenster Regelm ige Meldung im Meldungsfenster Fensteranordnungen Simulationsobjekte Zeitabstand der regelm igen Meldung Betriebsart Zyklusweise Teilmo
75. er Hilfe Start Stop DR II Status SimObj mit offenen Ausg ngen SimObj mit offenen Eing ngen SimObj mit vollst ndig offen Ausg ngen Darstellung 2 Teilmodelle SmObt mit vollst ndig offen Eing ngen Vollst ndig unverbundene SimO bj AA MV Ale Ca v Ausgew hlte SimObj Name c programmel SiemensistepriExam Keinerlei Markierung Abbildung 14 Men Markieren Simulationsobjekte Alphabetische Dars Richtung 1 5 1 SimObj mit offenen Ausg ngen Die Aktivierung des Men punkts SimObj mit offenen Ausg ngen bewirkt die Markierung aller Simulationsobjekte des Modells die mindestens ber einen unverbundenen Ausgang verf gen 1 5 2 SimObj mit offenen Eing ngen Die Aktivierung des Men punkts SimObj mit offenen Eing ngen bewirkt die Markierung aller Simulationsobjekte des Modells die mindestens ber einen unverbundenen Eingang verf gen 1 5 3 SimObj mit vollst ndig offenen Ausg ngen Die Aktivierung des Men punkts SimObj mit vollst ndig offenen Ausg ngen bewirkt die Markierung aller Simulationsobjekte des Modells deren Ausg nge alle unverbunden sind 1 5 4 SimObj mit vollst ndig offenen Eing ngen Die Aktivierung des Men punkts SimObj mit vollst ndig offenen Eing ngen bewirkt die Markierung aller Simulationsobjekte des Modells deren Eing nge alle unverbunden sind 1 5 5 Vollst ndig unverbundene SimObj Die Aktivierung des Men punkts Vollst ndig unverbundene SimObj be
76. erden k n nen 1 1 3 Zuletzt benutztes Projekt ffnen Mit Hilfe dieses Men punkts kann eines der zuletzt ge ffneten Projekte direkt also ohne Benutzung des ffnen Dialogs ge ffnet werden Die Anzahl der Eintr ge in der Liste der zuletzt ge ffneten Eintr ge kann unter Extras Optionen Projekte Anzahl der Eintr ge in der Liste Zuletzt ge ffnete Projekte eingestellt werden Benutzerhandbuch SimVA IMS 20 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II 1 1 4 Projekt speichern Mit Hilfe dieses Men punkts wird ein Projekt gespeichert Der Men punkt ist nur verf gbar wenn zuvor ein Projekt ge ffnet worden ist Durch das Speichern werden alle alten Projektda ten mit neuen Projektdaten berschrieben 1 1 5 Projekt speichern unter Projekt speichern unter bewirkt das Speichern des Projekts in einem neuen Verzeichnis unter einem anderen Pfad Dieses neue Verzeichnis muss zun chst in dem sich durch den Mausclick auf Projekt speichern unter ffnenden Dialog angegeben werden Nach dem Mausclick auf OK wird eine Kopie aller Projektdateien mit Ausnahme eines zum Projekt geh renden SPS Programms in dem angegeben neuen Verzeichnis abgelegt 1 1 6 Projekt umbenennen Mit Projekt umbenennen wird der Name des aktuell ge ffneten Projekts ge ndert Alle Pro jektdateien befinden sich nach dem Umbenennen in einem Projektverzeichnis mit dem neuen Projektnamen Das Projektverzeichnis mit dem alten Projektnamen exist
77. es Simulationsobjekts Eingang des mit dem Simulationsobjekt verbundenen Simulationsobjekts Oder alternativ falls als niedrigste Ebene die Ebene der Ausg nge gew hlt wurde Simulationsdatei Simulationsobjekt Eingang des Simulationsobjekts Ausgang des mit dem Simulationsobjekt verbundenen Simulationsobjekts Die Anzeige der Ebene der Simulationsdateien und der Ebene der Simulationsobjekte ist optional und kann mit Hilfe des Dialogs Struktur ndern selektiert oder deselektiert werden Die brigen Bedienelemente des Fensters Verbindungen haben eine analoge Funktion wie die entsprechenden Bedienelemente des Fensters Simulationsobjekte Die Reihenfolge der Objekte einer Hierarchieebene kann mit Hilfe der Symbole A 3 A 3 V 2 A manipuliert werden Benutzerhandbuch SimVA IMS 14 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil Il Durch die Selektion der dargestellten Hierarchieebenen und die Manipulation der Rei henfolge der Objekte hat der Benutzer wie im Fenster Simulationsobjekte die M glichkeit die Darstellung der Liste der Verbindungen an seine W nsche anzupassen Mit Hilfe des Men s Darstellung Symbol EE Darstellung kann eine solche ange passte Darstellungsform der Liste der Verbindungen unter einem Namen gespeichert werden Wurde eine Darstellungsform gespeichert so kann sie mit Hilfe des Men punkts Darstellung gt Darstellung w hlen zu einem sp teren Zeitpunkt wieder genutzt werden Durch einen Mausc
78. esem Registerblatt werden die Objektart Taster Leuchte oder Leuchttaster die Objekt farbe sowie weitere Objekteigenschaften beschrieben Optionsfeld 1 Spezifikation der Objektart Leuchttaster Taster oder Leuchte Optionsfeld 2 Farbe des Objekts Je nach Objektart sind unterschiedli che Farben konfigurierbar Optionsfeld 3 Sofern das Objekt ein Leuchttaster oder ein Taster ist Funktionalit t als Federtaster oder als Rasttaster Optionsfeld 4 Sofern das Objekt ein Leuchttaster oder ein Taster ist Funktionalit t als Schlie er oder als ffner Zustand zu Beginn der Simulation Sofern das Objekt ein Leuchttaster oder ein Taster ist Der Taster ist zu Beginn der Simulation normalerweise im Zu stand Nicht aktiviert d h bspw der Kontakt eines Schlie ers ist ge ffnet F r besondere Tests kann jedoch auch der Zustand Aktiviert eingestellt werden Benutzerhandbuch SimVA IMS 75 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV Abdeckung Ist diese Checkbox aktiv wird das Simulationsobjekt mit einer dunklen durchsichtigen mechanischen Abdeckung versehen so dass eine Tastfunktion zur Simulationszeit nicht ausgef hrt werden kann Eing nge des Simulationsobjekts L BOOL Sofern das Objekt als Leuchttaster oder als Leuchte spezi fiziert wurde Ist L Wahr leuchtet das Objekt Ausg nge des Simulationsobjekts T BOOL Sofern das Objekt als Leuchttaster oder als Taster spezi fiziert wurde Zur Simulationsze
79. ften Dialog der Rampe hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie die f r das Simulationsobjekt spezifischen Register Rampe Dieses wird nachfolgend erl utert Rampe In diesem Tabellenblatt werden der Datentyp sowie der zeitliche Verlauf des Ausgangssignals beschrieben Datentyp M gliche Werte sind WORD oder DWORD Minimum Minimaler Ausgangswert Es muss immer gelten 0 lt Mini mum lt Maximum Maximum Maximaler Ausgangswert F r Datentyp WORD muss gelten Maximum lt 32 767 F r Datentyp DWORD muss gelten Maximum lt 21 474 836 647 Rampentyp M gliche Werte sind Steigend oder Fallend vgl Erl ute rung unten Haltend M gliche Werte sind Ja oder Nein vgl Erl uterung unten Zeit Gr e des Zeitfester f r den linearen Anstieg bzw Abfall des Ausgangssignals in ms Es muss gelten 1 ms lt Zeit lt 60 000 ms Benutzerhandbuch SimVA IMS 91 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV Ist der Rampentyp Steigend so steigt das Ausgangssignal bei anliegendem Eingangsignal E True w hrend des Zeitfensters Zeit vom Wert Minimum zum Wert Maximum an Ist entwe der das Zeitfenster abgelaufen oder steht das Eingangssignal nicht mehr an bleibt der letzte Wert des Ausgangssignals erhalten sofern Haltend Ja eingestellt wurde Andernfalls Hal tend Nein f llt das Ausgangssignal auf den Wert Minimum zur ck Ist der Rampentyp Fallend so f llt da
80. ften Dialog des Ventils hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register FueZw Wegeventil_federrueckgestellt Dieses wird nachfolgend erl utert FueZw Wegeventil federrueckgestellt Der zustand des Ventils sowie der des Kolbens k nnen vom Benutzer festgelegt werden Des weiteren kann die Ein oder Ausfahrdauer von 100 ms 10000 ms gew hlt werden Zustand des Ventils beim Start der Zustand 1 Simulation Zustand Zustand des Kolbens beim Start Eingefahren der Simulation Ausgefahren Dauer der Ausfahrbewegung 100 ms 10000 ms Dauer der Einfahrbewegung 100 ms 10000 ms Bewegliche Teile in Farbe Einstellbar ob der Kolben farbig ist oder nicht Eing nge des Simulationsobjekts E12 BOOL Durch einen dauerhaftes Signal an E12 wird der Kolben eingefahren ansonsten wird der Kolben eingefahren Ausg nge des Simulationsobjekts In BOOL In Wahr wenn der Kolben eingefahren ist ansonsten In Falsch Benutzerhandbuch SimVA IMS 109 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV Out BOOL Out Wahr wenn der Kolben ausgefahren ist ansonsten Out Falsch Benutzerhandbuch SimVA IMS 110 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil V Teil V Anhang 1 Anhang A Sicherheits Einstellungen f r SimVA IMS Projekte Die Berechtigungen eines Benutzers zur Arbeit mit SimVA IMS Projekten sind durch die Windo
81. ge des Zylinders e n sofern Ausschieben Fasch ist Ausg nge des Simulationsobjekts Anfang BOOL Ende BOOL Stand_B BYTE Stand_W WORD Stand_DW DWORD Benutzerhandbuch SimVA IMS Anfang Wahr signalisiert dass sie Kolbenstange voll st ndig eingefahren ist Ende Wahr signalisiert das die Kolbenstange des Zy linders vollst ndig ausgefahren ist Lage der Kolbenstange sofern Datentyp BYTE gew hlt wurde Lage der Kolbenstange sofern Datentyp WORD gew hlt wurde Lage der Kolbenstange sofern Datentyp DWORD ge w hlt wurde 62 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 3 Simulationsobjekte der Schablone Ventil Zylinder Kombinationen 3 1 DrZw_Wege_Impulsventil Beschreibung Das Simulationsobjekt besteht aus einem 3 2 Wege Impulsventil einer Drossel und einem be weglichen Kolben Bei einem Signal am Eingang E14 wird der Kolben ausgefahren und bei einem Signal an E12 wird er von einer Feder eingefahren Auch bei einem kurzen Eingangssi gnal bewegt sich der Kolben bis zum jeweiligen Ende des Zylinders W hrend der Bewegung des Kolbens kann die Richtung in die er sich bewegt durch ein Signal an dem anderen Ein gang ge ndert werden Wenn an beiden Eing ngen ein Signal anliegt hat dasjenige Signal Vorrang das zuerst angelegen hat Je nach Druck auf den Leitungen ver ndert sich deren Farbe Zur Bestimmung der Position des Kolbens w hrend der Simulation dienen zwe
82. gnal anliegt hat dasjenige Signal Vorrang das zuerst angelegen hat Je nach Druck auf den Leitungen ver ndert sich deren Farbe Zur Bestimmung der Position des Kolbens w hrend der Simulation dienen zwei Senso ren Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Ventils hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register DrZw Wege Impulsventil Dieses wird nachfolgend erl utert DrZw Wege Impulsventil Der Zustand des Ventils sowie der des Kolbens k nnen vom Benutzer festgelegt werden Des weiteren kann die Ein oder Ausfahrdauer von 100 ms 10000 ms gew hlt werden Zustand des Ventils beim Start der Zustand 1 Simulation Zustand Zustand des Kolbens beim Start Eingefahren der Simulation Ausgefahren Dauer der Ausfahrbewegung 100 ms 10000 ms Dauer der Einfahrbewegung 100 ms 10000 ms Bewegliche Teile in Farbe Einstellbar ob der Kolben farbig ist oder nicht Eing nge des Simulationsobjekts E12 BOOL Durch einen positiven Impuls an E12 wird der Kolben eingefahren Benutzerhandbuch SimVA IMS 103 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV E14 BOOL Durch einen positiven Impuls an E14 wird der Kolben ausgefahren Ausg nge des Simulationsobjekts In BOOL In Wahr wenn der Kolben eingefahren ist ansonsten In Falsch Out BOOL Out Wahr wenn der Kolben ausgefahren ist ansonsten Out Falsch
83. gurations Dialog 7 Schablonen 7 Sim Ke EE 5 SPS Programm 7 SmVA IMS Pr jektdat i unpenn n ea Brisk a a a Eer 6 SPS Pr gra LEET 4 7 Auswahl des SPS Programms 42 Falsches SPS Programm 44 Zuordnung eines SPS Programms zu einem Projekt 11 ei SE ege A e EE 15 Steuerungstechnische Simulaton 4 Strukturierung Edel Seet deed See 9 Symbolische V erbindungen ar ers ee aislentzgre eig akeneltengehene E 5 9 42 Teilmodell Dateien s ems tan tan aaa Rrn naar E 6 Teilmodellfenster EE 11 MAC E EE 5 8 34 44 ELE EE 12 Benutzerhandbuch SimVA IMS 118 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil V Benutzerhandbuch SimVA IMS 119 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006
84. h dem Druck auf OK wird die neue Teilmodell Datei erstellt Dieses Erstellen kann einige Momente dauern Anschlie end fragt SimVA IMS ob das neue Teilmodell sofort be arbeitet werden soll Wird OK gedr ckt so wird Visio zur Bearbeitung der neuen Datei aufge rufen HINWEIS Ein neues Teilmodell kann auch im Projektfenster mit Hilfe des Men punktes Neues Teilmodell hinzuf gen im Kontextmen der Zeile Teilmodelle einem SimVA IMS Projekt hinzugef gt werden 1 2 2 Vorhandenes Teilmodell hinzuf gen Mit Hilfe dieses Men punktes kann ein bereits vorhandenes Teilmodell dem SimVA IMS Pro jekt hinzugef gt werden Eine solches bereits vorhandenes Teilmodell wurde zuvor als Teilm odell eines anderen SimVA IMS Projekts erstellt Es erscheint ein Dialog mit dessen Hilfe zu der bereits vorhandenen Teilmodell Datei navigiert werden muss HINWEIS 1 Eine bereits vorhandenes Teilmodell kann auch im Projekt fenster mit Hilfe des Men punktes Vorhandenes Teilmodell hinzuf gen im Kontextmen der Zeile Teilmodelle einem SimVA IMS Projekt hinzugef gt werden Benutzerhandbuch SimVA IMS 22 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II HINWEIS 2 SimVA IMS legt immer eine Kopie des ausgew hleten Teilmodells im aktuellen SimVA IMS Projektverzeichnis ab und arbeitet fortan mit dieser Kopie des urspr nglichen Teilmodells 1 2 3 Teilmodell bearbeiten Mit Hilfe dieses Men punkts wird die Bearbeitung eines Teilmodells durch Visio ges
85. hpotentiometers hat vier Register Die drei Standard Regis ter Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register Drehpotentiometer Dieses wirden nachfolgend erl utert Drehpotentiometer In diesem Registerblatt werden der Datentyp und der Ausgangswert zu Beginn der Simulation konfiguriert Weiterhin werden der sich aufgrund des Datentyps ergebende minimale und ma ximale Ausgangswert im Registerblatt angezeigt Diese Werte sind jedoch nicht konfigurier bar Optionsfeld 1 Spezifikation des Datentyps 8 Bit BYTE oder 16 Bit WORD Ausgangswert zu Beginn der Si Einstellung des Ausgangswertes zu Beginn der Simulation mulation in hexadezimaler Darstellungsweise Eine fehlerhafte Ein gabe wird automatisch auf den Wert 00 bzw 0000 korri giert Der eingestellte Ausgangswert zu Beginn der Simu lation wird unmittelbar nach der Konfiguration in der graphischen Darstellung des Simualtionsobjekts angezeigt Ausg nge des Simulationsobjekts AB BYTE Ausgangswert sofern in Optionsfeld 1 der Datentyp 8 Bit spezifiziert wurde AW WORD Ausgangswert sofern in Optionsfeld 1 der Datentyp 16 Bit spezifiziert wurde Benutzerhandbuch SimVA IMS 82 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 6 3 Schiebepotentiometer Beschreibung Das Simulationsobjekt Schiebepotentiometer liefert je nach Konfiguration einen Ausgangs wert vom Datenyp BYTE 8 Bit im Wertebereich 00
86. i Senso ren Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Ventils hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register DrZw Wege Impulsventil Dieses wird nachfolgend erl utert DrZw Wege Impulsventil Der Zustand des Ventils sowie der des Kolbens k nnen vom Benutzer festgelegt werden Des weiteren kann die Ein oder Ausfahrdauer von 100 ms 10000 ms gew hlt werden Zustand des Ventils beim Start der Zustand 1 Simulation Zustand 2 Zustand des Kolbens beim Start Eingefahren der Simulation Ausgefahren Dauer der Ausfahrbewegung 100 ms 10000 ms Dauer der Einfahrbewegung 100 ms 10000 ms Bewegliche Teile in Farbe Einstellbar ob der Kolben farbig ist oder nicht Eing nge des Simulationsobjekts Benutzerhandbuch SimVA IMS 63 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV E12 BOOL Durch einen positiven Impuls an E12 wird der Kolben eingefahren E14 BOOL Durch einen positiven Impuls an E14 wird der Kolben ausgefahren Ausg nge des Simulationsobjekts In BOOL In Wahr wenn der Kolben eingefahren ist ansonsten In Falsch Out BOOL Out Wahr wenn der Kolben ausgefahren ist ansonsten Out Falsch 3 2 DrZw_Wegeventil_federrueckgestellt Beschreibung Das Simulationsobjekt besteht aus einem federr ckgestellten 3 2 Wegeventil einer Drossel und einem beweglichen Kolben Solange ein Signal am Eingang
87. iche Drucken Fenster und Simulation sind weiter strukturiert Einstel lungen k nnen jeweils in der untersten Ebene der Strukturierungshierarchie vorgenommen werden Die m glichen Einstellungen in den untersten Strukturebenen werden im Folgenden beschrieben Ebene Projekt Benutzerhandbuch SimVA IMS 28 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II Abbildung 16 zeigt die Ebene Projekt des Dialogs Optionen Darin bedeuten Optionen Projekte Drucken Simulationsobjekte Standardordner IMS Projekte Fenster H Hartmut Weber Projekte IMS Projekte Fensteranordnungen Simulationsobjekte Anzahl der Eintr ge in der Liste Zuletzt ge ffnete Projekte Teilmodelle Verbindungen Simulation Simulationsobjekte y Ausf hrung von Visio beschleunigen SPS Symboltabelle Verhalten SPS STOP Zeitverhalten Abbrechen Abbildung 16 Ebene Projekt Standardordner f r IMS Projekte Hier wird eingestellt welcher Ordner mit ffnen der Dialoge Speichern unter oder Neues IMS Projekt zun chst ge ffnet ist so dass der Anwender ohne weiteres Navi gieren im Dateisystem dort unmittelbar IMS Projekte generieren oder speichern kann Duch Click auf die Schaltfl che ffnet sich der Dialog Ordner f r IMS Projekte ausw hlen mit dessen Hilfe der Standardordner ausgew hlt werden kann Anzahl der Eintr ge in der Liste Zuletzt ge ffnete Projekte Hier wird die Gr e der Liste der zuletzt ge ffneten Projekt
88. ie lich des Benutzerhandbuchs und des sonstigen Begleitmaterials auf Dauer an Dritte ver u ern oder verschenken vorausgesetzt der erwerbende Dritte erkl rt sich mit der Weitergeltung der vorliegenden Vertragsbedingungen auch ihm gegen ber einverstanden Im Falle der Weitergabe muss der bisherige Lizenznehmer das gesamte Softwareprodukt bergeben Infolge der Weitergabe erlischt das Recht des bisherigen Lizenznehmers zur Programmnutzung Der bisherige Lizenznehmer ist verpflichtet der Informationspflicht des 6 dieses Vertrages nachzukommen 2 Der Lizenznehmer darf die Software einschlie lich des Benutzerhandbuchs und des sonstigen Begleitmaterials Dritten nicht zu Erwerbszwecken vermieten Der Lizenznehmer darf die Software verleihen unentgeltlich berlassen sofern der Dritte sich mit der Weitergeltung der vorliegenden Vertragsbedingungen auch ihm gegen ber einverstanden erkl rt und der Lizenznehmer das gesamte Softwareprodukt bergibt F r die Zeit der berlassung der Software an den Dritten steht dem bisherigen Lizenznehmer kein Recht zur eigenen Programmnutzung zu 3 Der Lizenznehmer darf die Software Dritten nicht berlassen wenn der begr ndete Verdacht besteht der Dritte werde die Vertragsbedingungen verletzen insbesondere unerlaubte Vervielf ltigungen herstellen 6 Informationspflichten Der Lizenznehmer ist im Falle der Weiterver u erung der Software verpflichtet dem Lizenzgeber den Namen und die vollst ndig
89. iert nach dem Um benennen nicht mehr 1 1 7 Projekt entfernen Mit Projekt entfernen wird das aktuell ge ffnete Projekt mit allen dazugeh renden Teil modellen und weiteren Dateien gel scht von der Festplatte entfernt Nach dem Entfernen des Projekts kann entweder ein neues oder ein bereits bestehendes Projekt ge ffnet werden oder SimVA IMS kann beendet werden Wurde ein Teilmodell des aktuell ge ffneten Projekts mit Visio bearbeitet so kann das Projekt in der aktuellen SimVA IMS Sitzung nicht entfernt werden sofern die beschleunigte Visio Ausf hrung Extras Optionen Projekte Ausf h rung von Visio beschleunigen aktiviert ist SimVA IMS ist in diesem Fall zu beenden Nach dem erneuten Start von SimVA IMS kann das Projekt dann entfernt werden 1 1 8 Zuletzt benutztes Projekt entfernen Mit Hilfe dieses Men punktes kann eines der zuletzt ge ffneten Projekte aus der Liste zuletzt ge ffneter Projekte mit allen dazugeh renden Teilmodellen und weiteren Dateien gel scht von der Festplatte entfernt werden Die Anzahl der Eintr ge in der Liste der zuletzt ge ffneten Ein tr ge kann unter Extras Optionen Projekte Anzahl der Eintr ge in der Liste Zuletzt ge ffnete Projekte eingestellt werden Wurde ein Teilmodell des zu entfernenden Projekts in der aktuellen SimVA IMS Sitzung mit Visio bearbeitet so kann das Projekt in dieser SimVA IMS Sitzung nicht entfernt werden sofern die beschleunigte Visio Ausf hrung Extras Optione
90. ilmodell Dateien und SPS Programme Ein Projekt kann mehrere Teilmodell Dateien enthalten aber maximal ein SPS Programm Ein Teilmodell Datei kann wie vom Anwender in Visio erstellt beliebig viele Simulationsobjekte enthalten Zu dem in der Regel vorhandenen SPS Programm geh rt genau ein Simulationsob jekt SPS 2 1 Teilmodell Dateien Die Teilmodell Dateien werden mit Hilfe des Werkzeugs Microsoft Visio erstellt und bearbeitet Eine Teilmodell Date kann mehrere Seiten enthalten auf die Simulationsobjekte aus den Visio Schablonen gezogen werden k nnen Abbildung 3 zeigt eine neu erstellte Teilmodell Datei w hrend der Bearbeitung mit Visio Links stehen die Simnlationsobjekte in Visio Schablonen rechts ist das Zeichenblatt sichtbar auf das die Simulationsobjekte gezogen werden k nnen 2 Smva ms kj A O Ar d Poro io Ban Bor Bu nu E amp S amp z S z JS H 4 P Zeichenblatt 1 D Zeichenblatt 1 1 Abbildung 3 Eine leere Teilmodell Datei SimVA IMS nutzt nur die erste Seite einer Teilmodell Datei Hierdurch ist es m glich Simu lationsobjekte die tempor r nicht ben tigt werden auf einer weiteren Seite der selben Teilm odell Datei abzulegen Alle Simulationsobjekte der ersten Seite einer Teilmodell Datei werden in SimVA IMS genutzt auch diejenigen Simulationsobjekte die ni
91. im Zustand Nicht aktiviert d h bspw der Kontakt eines ffners ist geschlossen F r besondere Tests kann je doch auch der Zustand Aktiviert eingestellt werden Eing nge des Simulationsobjekts E BOOL E Wahr aktiviert den Druckschalter Ausg nge des Simulationsobjekts Benutzerhandbuch SimVA IMS 71 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV S BOOL Ausgangsignal des Schlie ers sofern der Druckschalter als Schlie er oder als Schlie er und ffner konfiguriert wurde BYTE Ausgangsignal des ffners sofern der Druckschalter als ffner oder als Schlie er und ffner konfiguriert wurde 4 3 Temperaturschalter Beschreibung Das Simulationsobjekt Druckschalter kann zur Simulationszeit durch ein Signal am Eingang E oder alternativ durch Aktivierung mit der Maus Mausclick auf das Symbol zur einmaligen Aktivierung oder rechts neben das Symbol zur dauerhaften Aktivierung bis zum n chsten Mausclick auf das Symbol einen ffner und oder einen Schlie er f r bin re Signale ak tivieren IMS Wiederanlauf Bei Stop der Simulation wird der aktuelle Zustand des Simulationsobjekts Temperaturschalter im SimVA IMS Projekt gespeichert sofern die entsprechende Option im Men Extras gt Optionen aktiviert ist Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Temperaturschalters hat vier Register Die drei Standard Regis ter Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjek
92. imulationsobjekt spezifische Register existieren nicht Eing nge des Simulationsobjekts E BOOL Eingang des Simulationsobjekts Benutzerhandbuch SimVA IMS 99 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 9 Simulationsobjekte der Schablone Virtuelle Simulationsobjekte 9 1 Virtuelle Wertvorgabe Beschreibung Das Simulationsobjekt Virtuelle Wertvorgabe gibt je nach Konfiguration an seinem Ausgang eine Wert vom Datenyp BYTE 8 Bit im Wertebereich 00 FF oder einen Wert vom Daten typ WORD 16 Bit im Wertebereich 0000 FFFF vor Neben dem Datentyp wird auch der Ausgangswert zu Beginn der Simulation durch die Konfiguration festgelegt Das Simulations objekt zeigt zur Simulationszeit den aktuell eingestellten Ausgangswert in dezimaler oder in hexadezimaler Form an Die Funktionalit t der Virtuellen Wertvorgabe entspricht damit voll st ndig der Funktionalit t des Simulationsobjekts Wertvorgabe Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog der Virtuellen Wertvorgabe hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register Virtuelle Wertvorgabe Dieses wird nachfolgend erl utert Virtuelle Wertvorgabe In diesem Registerblatt werden der Datentyp der Ausgangswert zu Beginn der Simulation so wie die Darstellungsweise der Anzeige des Ausgangswerts konfiguriert Weiterhin werden der sich aufgrund des Datentyps ergebende minima
93. in digkeit des Gebers im Bereich 0 255 0 entspricht Still stand 255 entspricht dem Wert Maximale Drehzahl des Gebers s o Ausg nge des Simulationsobjekts SSIM_Z hlerstand DWORD Z hlerstand des SSI Moduls SSIM_Status1 BYTE 1 Statusbyte des SSI Moduls SSIM_Status2 BYTE 2 Statusbyte des SSI Moduls Benutzerhandbuch SimVA IMS 57 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 2 2 Flie band Beschreibung Das Simulationsobjekt Flie band stellt einen einfachen horizontalen Transportmechanismus zum Objekttransport dar Wenn das Flie band sich bewegt werden am Anfang des Flie bands kontinuierlich Objekte aus einer integrierten Objektquelle generiert und am Ende des Flie bands von einer integrierten Objektsenke automatisch absorbiert Das Flie band verf gt ber einen Objektsensor in der Art einer Lichtschranke der zur Simulationszeit ein Signal ab gibt sofern er von einem Objekt bedeckt wird Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Flie bands hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register Flie band Dieses wird nachfolgend erl utert Flie band In diesem Registerblatt k nnen einige Angaben zur Geometrie des Flie bands und der zu transportierenden Objekte gemacht werden Weiterhin ist die Geschwindigkeit des Flie bands zu parametrieren Geschwindigkeit des Flie bands Konstante Geschwi
94. ionsobjekten interaktiv mit der Maus erfolgen F r jedes Simulationsobjekt dessen Art der Bedienbarkeit nicht offensichtlich ist finden sich in der Hilfedatei des Simulationsobjekts entsprechende Hinweise 4 4 Animation der Simulationsobjekte In der Simulationsphase werden einige Simulationsobjekte optisch und oder akustisch ani miert um ihren zustand rasch erfassbar zu machen Wesentlich f r die Erfassung der Zust nde der Simulationsobjekte ist jedoch Diese Animation soll den IMS Anwender nur unterst tzen Sie ist nicht dazu ausgelegt den Zustand eines Simulationsobjekts vollst ndig darzustellen Dieses Ziel wird besser durch das Beobachten von Ein und Ausg ngen der Simulationsobjekte erreicht vgl nachfolgender Ab schnitt 4 5 Beobachten von Simulationsobjekten Das Beobachten von Simulationsobjekten kann innerhalb des Teilmodellfensters durch die Anzeige von Simulationsobjekt Tooltips vgl Abschnitt 3 5 oder innerhalb des Fensters Si mulationsobjekte erfolgen indem ein zu beobachtender Anschluss des Simulations objekts markiert wird und anschlie end mittels der rechten Maustaste das Kontextmen ak tiviert und dort der Befehl Beobachten ein ausgew hlt wird Der Anschluss wird nun fett dargestellt und sein Wert w hrend der Simulationsphase in der Spalte Wert des Fensters Si mulationsobjekte angezeigt Das Beobachten kann f r eine beliebige Anzahl von Anschl ssen aktiviert werden Ist das Beob achten f r einen Ans
95. ionsobjekts SPS ist definiert durch das SPS Programm und wird w h rend der Simulationsphase durch den SPS Simulator PLCSIM generiert HINWEIS Nur diejenigen SPS Programme die in Step mittels Datei gt ffnen di rekt ge ffnet werden k nnen sind auch in SimVA IMS verf gbar denn zum Laden der Symboltabelle in SimVA IMS wird eine Step7 Software Schnittstelle benutzt die den Zugriff auf genau diese Dateien erlaubt Gegebenenfalls muss im Step7 Dialog ffnen mittels Durchsuchen ein gew nschtes SPS Programm das zun chst nicht verf gbar ist zum direkten ffnen zur Verf gung gestellt werden 2 3 Simulationsobjekte 2 3 1 Simulationsobjekt Schablonen Die Simulationsobjekte eines Maschinenmodell werden w hrend der Modellierungsphase in Teilmodell Dateien gruppiert und mittels eines Konfigurations Dialogs konfiguriert Die m g lichen Simulationsobjekte stehen mit Ausnahme des Simulationsobjekts SPS links im Visio Fenster in so genannten Schablonen des Werkzeugs Microsoft Visio zur Verf gung siehe Abbil dung 3 Der Anwender kann auf die folgenden Schablonen zugreifen e Allgemein e Bewegung e Ventil Zylinder Kombinationen e Sensoren Leuchten Schalter Taster e Analogwertverarbeitung Stufenschalter e Logik und Speicher Benutzerhandbuch SimVA IMS 7 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil Il e Zeiten Flanken e Virtuelle Simulationsobjekte N here Informationen ber die in den
96. isch AA 9 Ale o SimObj Wert Typ WM Name Let im O c programme Siemens Step7 Exam Abbildung 13 Men Simulation 1 4 1 Start Durch Start wird die Simulation gestartet SimVA IMS wechselt damit von der Modellierungs phase in die Simulationsphase 1 4 2 Stop Durch Stop wird die Simulation gestoppt SimVA IMS wechselt damit von der Simulationsphase in die Modellierungsphase 1 4 3 Zyklusweise Dieser Men punkt bewirkt die Festlegung der zyklusweisen Bearbeitung des SPS Programms in der nachfolgenden Simulationsphase Weitere Informationen zum Zeitverhalten der Simulation finden sich in den Abschnitten 4 2 und 4 7 1 4 4 Automatisch Dieser Men punkt bewirkt die Festlegung der kontinuierlichen Bearbeitung des SPS Pro gramms in der nachfolgenden Simulationsphase Weitere Informationen zum Zeitverhalten der Simulation finden sich in den Abschnitten 4 2 und 4 7 Benutzerhandbuch SimVA IMS 26 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II 1 5 Men Markieren Abbildung 14 zeigt die zum Men Markieren geh renden Men punkte Diese Men punkte erlauben die graphische Markierung bestimmter Simulationsobjekte um so die Pr fung der In tegrit t des Simulationsmodells zu unterst tzen Weitere Informationen zur Pr fung der Modellintegrit t finden sich in Abschnitt 4 6 S SimVA IMS F Projekte SimVA IMS Projekte Projekt01 Projekt01 ims Projekt Teilmodelle SPS Simulation MAMOG Extras Fenst
97. it f hrt die Aktivierung des Tastbereichs mit der Maus zur Signal nderung am Ausgang T Das Signal an T ohne Aktivierung h ngt von der Einstellung des Optionsfelds 4 ab Benutzerhandbuch SimVA IMS 76 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 5 2 Schl sselschalter Beschreibung Das Simulationsobjekt Schl sselschalter verf gt ber zwei Schlie er Kontakte und oder ber zwei ffner Kontakte IMS Wiederanlauf Bei Stop der Simulation wird der aktuelle Zustand des Simulationsobjekts Schl sselschalter im SimVA IMS Projekt gespeichert sofern die entsprechende Option im Men Extras gt Optionen aktiviert ist Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Schl sselschalters hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register Schl sselschalter Diese werden nachfolgend erl utert Schl sselschalter In diesem Registerblatt wird eingestellt ob der Schl sselschalter mit zwei ffner Kontakten mit zwei Schlie er Kontakten oder mit zwei Schlie er und zwei ffner Kontakten arbeitet Weiterhin wird der Zustand des Schl sselschalters zu Beginn der Simulation konfiguriert Optionsfeld Schlie er ffner oder Schlie er und ffner Zustand zu Beginn der Simulation Der Schl sselschalter ist zu Beginn der Simulation nor malerweise im Zustand Nicht aktiviert d h bspw der Kontakt eines ffners ist geschlossen
98. jekt Tooltips zu deaktivieren und die Simulationsobjekte mit Hilfe des Kon textmen punktes Beobachten ein im Fenster Simulationsobjekte zu be obachten Aktivieren der Bildlaufleisten Symbol a Wurde der Zoomfaktor Alle Objekte gew hlt so werden keine Bildlaufleisten angezeigt und der numerische Wert des Zoom faktors ist verborgen Durch Mausclick auf Aktivieren der Bildlaufleisten kann in dieser Situation der numerische Wert des Zoomfaktors angezeigt und der sichtbare Bildbereich mittels der Bildlaufleisten geringf gig ver ndert werden 3 6 Fenster Simulationsobjekte Alle Simulationsobjekte eines Projekts ggf einschlie lich des Simulationsobjekts SPS werden im Fenster Simulationsobjekte angezeigt Uber verschiedene Bedienelemente kann der Benutzer die Art der Darstellung der Simulationsobjekte beeinflussen Die Darstellung erfolgt grunds tzlich in einer hierarchischen Struktur wobei die h chste Hier archieebene w hlbar ist als Ebene der Simulationsobjekte einschlie lich des Simulationsobjekts SPS oder als Ebene der Simulationsdateien Teilmodell Dateien und ggf SPS Programm Die Auswahl der Ebene der Simulationsdateien als h chste Hierarchieebene erfolgt durch Ak tivierung des Buttons Dateien Symbol Dateien aktiviert Hierarchieebenen Dateien Simulationsobjekte Anschl sse Dateien nicht aktiviert Hierarchieebenen Simulationsobjekte Anschl sse Eine tiefer liegende Hierarchieebene eines Objekts kann
99. le und maximale Ausgangswert im Register blatt angezeigt Diese Werte sind jedoch nicht konfigurierbar Optionsfeld 1 Spezifikation des Datentyps 8 Bit BYTE oder 16 Bit WORD Optionsfeld 2 Dartellungsweise der Anzeige des Ausgangswerts Dezimal oder Hex Hexadezimal Ausgangswert zu Beginn der Si Einstellung des Ausgangswertes zu Beginn der Simulation mulation Eine fehlerhafte Eingabe wird automatisch auf den Wert 0 bei dezimaler Darstellungsweise bzw 00 oder 0000 bei he xadezimaler Darstellungsweise korrigiert Der eingestellte Ausgangswert zu Beginn der Simulation wird unmittelbar nach der Konfiguration in der graphischen Darstellung des Simualtionsobjekts angezeigt Benutzerhandbuch SimVA IMS 100 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV Ausg nge des Simulationsobjekts AB BYTE Ausgangswert sofern in Optionsfeld 1 der Datentyp 8 Bit spezifiziert wurde AW WORD Ausgangswert sofern in Optionsfeld 1 der Datentyp 16 Bit spezifiziert wurde Benutzerhandbuch SimVA IMS 101 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 9 2 Virtueller Schalter Beschreibung Das Simulationsobjekt Virtueller Schalter verf gt ber einen Schlie er Kontakt Der Virtuelle Schalter schaltet zur Simulationszeit durch Aktivierung mit der Maus Mausclick auf das Symbol zur einmaligen Aktivierung oder rechts neben das B Symbol zur dauerhaften Ak tivierung bis zum n chsten Mausclick auf das Symbol
100. lick auf das Symbol amp wird der Dialog Drucken zum Drucken einer Liste der Verbindungen aufgerufen Die Seitenansicht der gedruckten Liste kann durch einen Mausclick auf das Symbol dargestellt werden 3 8 Fenster Meldungen In diesem Fenster werden Meldungen von SimVA IMS fortlaufend mit Angabe des Zeitpunkts der Meldung dargestellt Die fortlaufende Darstellung wird mit dem ffnen eines anderen Pro jekts zur ckgesetzt Kritische Meldungen werden im Fenster Meldungen in roter Farbe dargestellt 3 9 Statusbalken Wenn der Mauszeiger auf einem Men oder einem Men punkt steht erscheinen im linken Teil des Statusbalkens Informationen zu dem betreffenden Men oder Men punkt Im rechten Teil des Statusbalkens werden w hrend der Simulationsphase numerische Informationen zum Laufzeitverhalten von S mVA IMS angezeigt 4 Arbeitsschritte zur Simulation mit SimVA IMS Die diesem Kapitel soll die Bedienung des Programms zun chst zusammenh ngend und schrittweise in ihren Grundz gen erl utert werden Die Details der Bedienung werden in den beiden nachfolgenden Teilen dieses Handbuchs erkl rt Zum Aufbau und zum Ablauf einer Simulation mit SimVA IMS f hren Sie bitte die unten dargestellten Schritte durch Dabei ist es grunds tzlich empfehlenswert vor der Durchf hrung solcher nderungen am Projekt deren Wirkung zun chst noch unklar ist den letzten validen Projektstand mit Hilfe des Men punkts Projekt speichern im Men Projekt zu
101. lisieren mit AA V 7 75 Alle SimObj Wert Typ Wi Name Let Jim O c programme Siemens Step Exam Abbildung 12 Men SPS 1 3 1 SPS Typ ausw hlen Durch Aktivierung dieses Men punkts ffnet sich der Dialog Verf gbare SPS Typen aus dem die zu benutzende SPS Simulation ausgew hlt werden muss Verf gbar ist zurzeit die SPS Simulation PLCSIM Der Dialog enth lt weiterhin den Eintrag Keine SPS um gege benenfalls bestehende aber nicht mehr erw nschte Verbindungen zwischen einem SPS Pro gramm und den Teilmodellen des Projekts zu l sen 1 3 2 SPS Programm ausw hlen Das f r die Simulation zu benutzende SPS Programm wird mit SPS Programm ausw hlen ausgew hlt In dem sich ffnenden Dialog Siemens SPS Programm ausw hlen sofern als SPS Simulation PLCSIM gew hlt wurde ist das Step7 Projekt sowie eines der mehreren m glichen S7 Programme des gew hlten Step7 Projekt zu markieren Durch Mausclick auf OK wird das markierte S7 Programm dem aktuellen SimVA IMS Projekt zugeordnet Durch die Zu ordnung stehen alle Symbole des S7 Programms als SPS Anschl sse f r Verbindungen mit Si mulationsobjekten in den Teilmodellen des SimVA IMS Projekts zur Verf gung Wurde einem SimVA IMS Projekt bereits zuvor ein S7 Programm zugeordnet so werden im Dialog Siemens SPS Programm ausw hlen der Name des Programms sowie der Name des entsprechenden Step7 Projekts angezeigt Durch Auswahlm eines anderen Pro gramms
102. lls des aktuellen Projekts ge ndet werden Der neue Teilmodell Name darf in der aktuellen Projektsitzung noch nicht verwendet worden sein HINWEIS Das Umbenennen eines Teilmodells kann auch im Projektfens ter durch den Befehl Teilmodell umbenennen im Kontextmen des Datein amens des Teilmodells sowie im Modellfenster durch den Befehl Teilm odell umbenennen im Kontextmen des Titelbalkens erfolgen 1 2 6 Teilmodell entfernen Mit Hilfe dieses Men punkts wird ein Teilmodell aus dem SimVA IMS Projekt entfernt Dies hat zur Folge das alle Simulationsobjekte dieses Teilmodells sowie alle Verbindungen von oder zu den Simulationsobjekten des Teilmodells aus dem SimVA IMS Projekt entfernt werden HINWEIS Das Entfernen eines Teilmodells kann auch im Projektfenster durch den Befehl Teilmodell aus Projekt entfernen im Kontextmen des Datei namens des Teilmodells sowie im Modellfenster durch den Befehl Teil modells aus Projekt entfernen im Kontextmen des Titelbalkens erfolgen Benutzerhandbuch SimVA IMS 23 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II 1 3 Men SPS Abbildung 12 zeigt die zum Men SPS geh renden Men punkte S Sim A IMS F Projekte SimVA IMS Projekte Projekt01 Proje Projekt Teilmodelle 5f Simulation Markieren Extras Fenster Hilfe Start Stop BJ SPS Typ ausw hlen _ SPS Programm ausw hlen Simulationsobjekte Symboltabelle aktualisieren Darstellung f Symboltabelle aktua
103. lphabetischen Darstel lung keine Wirkung andernfalls erfolgt bei Mausclick auf einen der Pfeile eine Fehlermel dung Ebene Fenster Teilmodelle Abbildung 20 zeigt die Ebene Fenster Teilmodelle des Dialog Optionen Dar in bedeuten Benutzerhandbuch SimVA IMS 31 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II Optionen Teilmodelle Projekte Gene Anzeige von Simulationsobjekten au erhalb des Visio Simulationsobjekte D Zeichenblatts Fenster Fensteranordnungen Simulationsobjekte Teilmodelle Verbindungen Simulation Simulationsobjekte SPS Symboltabelle Verhalten SPS STOP Zeitverhalten Dt Abbrechen Abbildung 20 Ebene Fenster Teilmodelle Anzeige von Simulationsobjekten au erhalb des Visio Zeichenblatts Ist die Option aktiv so werden durch den Zoomfaktor Alle Objekte alle Simulationsobjekte des Zeichenblatts angezeigt unabh ngig davon ob sie sich auf dem Zeichenblatt oder neben dem Zeichenblatt befinden Ist die Option nicht aktiv so sind Simulationobjekte au erhalb des Zeichenblatts unsichtbar Allerding werden auch diese Simulationsobjekte in die Simulation einbezogen Die Option kann benutzt werden um bestimmte Simulationsobjekte vor dem Be trachter zu verbergen Ebene Fenster Verbindungen Abbildung 21 zeigt die Ebene Fenster Verbindungen des Dialogs Optionen Darin bedeuten Optionen Yerbindungen E Drucken 2 em 5 Simulationsobjekte Druckereinstellung f r
104. m SimVA IMS Projekt gespeichert sofern die entsprechende Option im Men Extras gt Optionen aktiviert ist Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Schutzschalters hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register Schutzschalter Dieses wird nachfolgend erl utert Schutzschalter In diesem Registerblatt wird eingestellt ob der Schutzschalter als ffner als Schlie er oder als Schlie er und Offner arbeitet Weiterhin wird der Zustand des Schutzschalters zu Beginn der Simulation konfiguriert Optionsfeld Schlie er ffner oder Schlie er und ffner Zustand zu Beginn der Simulation Der Schutzschalter ist zu Beginn der Simulation norma lerweise im Zustand Nicht aktiviert d h bspw der Kon takt eines ffners ist geschlossen F r besondere Tests kann jedoch auch der Zustand Aktiviert eingestellt werden Eing nge des Simulationsobjekts Set BOOL Eine steigende Flanke an diesem Eingang bringt den Schutzschalter in den Zustand Aktiviert Reset BOOL Eine steigende Flanke an diesem Eingang bringt den Schutzschalter in den Zustand Nicht aktiviert Benutzerhandbuch SimVA IMS 53 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV Ausg nge des Simulationsobjekts S BOOL Ausgangsignal des Schlie ers sofern der Schutzschalter als Schlie er oder als Schlie er und ffner konfiguriert wurde
105. n Datei die Men punkte Projekt speichern und anschlie end Beenden ausw hlen Benutzerhandbuch SimVA IMS 18 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II Teil Ill SimVA IMS Bedienung 1 SimVA IMS Men s 1 1 Men Projekt Abbildung 8 zeigt die zum Men Projekt geh renden Men punkte T SimVA IMS Teilmodelle SPS Simulation Mark Neues Projekt Projekt ffnen Zuletzt benutztes Projekt ffnen gt Zuletzt benutztes Projekt entfernen gt Beenden Abbildung 8 Men Projekt 1 1 1 Neues Projekt ber den Men punkt Neues Projekt wird ein SimVA IMS Projekt neu erstellt Der Men punkt ist nur verf gbar wenn noch kein Projekt ge ffnet worden ist Neues IMS Projekt Projektname ae Verzeichnis FAN Re H DA SEN EA Datensicherung Projekte SimVA IMS Projekte RECYCLER System Volume Information ERC a HA BIN BIN Epos IMS Projekte ProjektO1 DE Abbrechen Abbildung 9 Dialog Neues IMS Projekt Benutzerhandbuch SimVA IMS 19 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II Abbildung 9 zeigt den nach einem Click auf Neues Projekt sich ffnenden Dialog Neues IMS Projekt In dem Dialog muss ein Projektname angegeben und ein Verzeichnis ausge w hlt werden in dem das Projekt abgelegt wird Der Projektname muss dabei innerhalb des Verzeichnisses eindeutig sein Nach dem Druck auf OK wird in dem gew hlten Verzeichnis
106. n Daten Bit eingestellt ist Ausgang des Kontaktes 1 2 sofern Typ der zu schaltenden Daten Byte eingestellt ist 51 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 ABA BYTE AB6 BYTE AB8 BYTE AW2 WORD AW4 WORD AW6 WORD AW8 WORD Benutzerhandbuch SimVA IMS Teil IV Ausgang des Kontaktes 3 4 sofern Typ der zu schaltenden Daten Byte eingestellt ist Ausgang des Kontaktes 5 6 sofern Typ der zu schaltenden Daten Byte eingestellt ist Ausgang des Kontaktes 7 8 sofern Typ der zu schaltenden Daten Byte eingestellt ist Ausgang des Kontaktes 1 2 sofern Typ der zu schaltenden Daten Word eingestellt ist Ausgang des Kontaktes 3 4 sofern Typ der zu schaltenden Daten Word eingestellt ist Ausgang des Kontaktes 5 6 sofern Typ der zu schaltenden Daten Word eingestellt ist Ausgang des Kontaktes 7 8 sofern Typ der zu schaltenden Daten Word eingestellt ist 52 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 1 4 Schutzschalter Beschreibung Das Simulationsobjekt Schutzschalter kann zur Simulationszeit durch Bet tigung des Schalters mit der Maus einen ffner und oder einen Schlie er f r bin re Signale schalten Das Schalten kann alternativ ber steigende Flanken an den Eing ngen Set rechts bzw Reset links mittels einer boole sche Hilfslogik erfolgen IMS Wiederanlauf Bei Stop der Simulation wird der aktuelle Zustand des Simulationsobjekts Schutzschalter i
107. n Projekte Ausf hrung von Visio beschleunigen aktiviert ist SimVA IMS ist dann zu beenden Nach dem erneuten Start von SimVA IMS kann das Projekt entfernt werden 1 1 9 Projekt schlie en Dieser Men punkt schlie t das ge ffnete Projekt Bei Projekten die ge ndert wurden wird der Benutzer gefragt ob er die Projekt nderungen speichern m chte Der Men punkt Projekt schlie en ist nur verf gbar wenn zuvor ein Projekt ge ffnet worden ist Benutzerhandbuch SimVA IMS 21 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II 1 1 10 Beenden Der Aufruf dieses Men punkt beendet SimVA IMS Bei Projekten die ge ndert wurden wird der Benutzer gefragt ob er die Projekt nderungen speichern m chte 1 2 Men Teilmodelle Abbildung 11 zeigt die zum Men Teilmodelle geh renden Men punkte S SimVA IMS F Projekte SimVA IMS Proje Projekt Start Neues Teilmodell hinzuf gen vorhandenes Teilmodell hinzuf gen Teilmodell bearbeiten Dal Teilmodell duplizieren A Teilmodell umbenennen Name Teilmodell entfernen T vOl imswd Abbildung 11 Men Teilmodelle ea SPS Simulation Markieren Ext 1 2 1 Neues Teilmodell hinzuf gen Mit Hilfe des Men punkts Neues Teilmodell hinzuf gen kann einem SimVA IMS Projekt ein neues zun chst leeres Teilmodell hinzugef gt werden Es erscheint ein Dialog in dem der Name des neuen Teilmodells ohne Pfadangabe und Extension vom Benutzer festgelegt wird Nac
108. n drei weiteren Teilen mit jeweils mehreren Kapiteln dokumentiert In Teil II SimVA IMS Konzepte werden der Anwendungsbereich und die Arbeitsweise des Pro gramms grundlegend erl utert Dieser Abschnitt sollte zur Einf hrung von jedem Anwender ge lesen werden Das letzte Kapitel dieses Teils erkl rt die Bedienung des Programms in Grund z gen Der nachfolgende Teil III SimVA IMS Bedienung erl utert ausf hrlich die Details der Be dienung von SimVA IMS Das Kapitel eignet sich insbesondere zur Kl rung konkreter Detail Fragen in Zusammenhang mit der Benutzung des eigentlichen Programms Das SimVA IMS Simulationsobjekte werden dann in Teil IV des Handbuches systematisch vorgestellt Auch dieser Abschnitt dient der Kl rung konkreter Detail Fragen und muss vor der ersten Benutzung des Programms nicht unbedingt gelesen werden Ein Anhang mit Hinweisen zur Einstellung der Windows Berechtigungen f r ein SimVA IMS Projekt Hinweisen zu m glichen Fehlermeldungen sowie einem Glossar und einem Stichwort verzeichnis schlie t das Handbuch ab 1 2 Textkonventionen im Handbuch Im SimVA IMS Handbuch werden die folgende Textkonventionen benutzt Produktnamen Die Namen anderer Produkte sind durch diese Textkonvention gekenn zeichnet Benutzeraktion Notwendige Benutzeraktion Auswahl oder Mausclick wie beispiels weise Men elemente oder Dialogfeldoptionen sind durch diese Text konvention gekennzeichnet Bedienelemente Elemente der Bedi
109. nder folgenden Zykluszeit Warnungen 2000 ms Or Abbrechen Abbildung 25 Ebene Simulation Zeitverhalten Maximale Zykluszeit f r Zykluszeit Warnungen Wird durch die automatische Zykluszeitanpassung von SimVA IMS die Zykluszeit eines Simu lationszyklus gr er als der hier eingestellte Wert so wird eine Warnung ausgegeben die regel m ig wiederholt wird solange der eingestellte Grenzwert berschritten wird Mindestdauer vor der Ausgabe der ersten Zykluszeit Warnung Um Warnungen bei einer nur kurzzeitigen Zykluszeit berschreitung auszuschlie en wird die erste Zykluszeit Warnung erst nach der hier eingestellten Zeit ausgegeben Mindestdauer zwischen zwei aufeinander folgenden Zykluszeit Warnungen Um die Anzahl der Warnungen bei einer andauernden Zykluszeit berschreitung einzuschr n ken erfolgen aufeinander folgende Warnungen erst in dem hier eingestellten zeitlichen Ab stand Benutzerhandbuch SimVA IMS 36 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II 1 7 Men Fenster Abbildung 26 zeigt die zum Men Fenster geh renden Men punkte Hierbei geht es ins besondere um Fensteranordnungen Eine Fensteranordung beschreibt die Lage aller zu SimVA IMS geh renden Fenster auf dem Bildschirm Diese Lage eines jeden Fensters kann manipuliert werden so dass f r einen bestimmten Anwendungsfall jeweils die bestm gliche Zug nglichkeit der graphischen Informationen erreicht wird Zusammenfas
110. ndigkeit f r die Bewegung des Flie bands Bandl nge L nge des Flie bands Produktl nge L nge eines Objekts das vom Flie band transportiert wird Abstand der Produkte Abstand der Objekte f r die kontinuierliche Objektgene rierung Ort des Sensors Horizontaler Abstand des Objektsensors vom Anfang des Flie bands Eing nge des Simulationsobjekts Ein BOOL Die Bewegung des Flie bands erfolgt wenn Ein Wahr 1st Ausg nge des Simulationsobjekts Benutzerhandbuch SimVA IMS 58 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV S BOOL Signal des Objektsensors Benutzerhandbuch SimVA IMS 59 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 2 3 Foerderband Beschreibung Das Simulationsobjekt Foerderband stellt einen einfachen horizontalen Transportmechanis mus zum Objekttransport dar Wenn das Foerderband sich bewegt werden am Anfang des Foerderbands kontinuierlich Objekte aus einer integrierten Objektquelle generiert und am Ende des Foerderbands von einer integrierten Objektsenke automatisch absorbiert Das Foerderband verf gt ber einen Objektsensor in der Art einer Lichtschranke der zur Simu lationszeit ein Signal abgibt sofern er von einem Objekt bedeckt wird Weiterhin verf gt es ber einen Stopper der ber den Eingang StpUp hochgestellt und ber den Eingang StpDown niedergelegt werden kann Die Bewegung der Objekte des Foerderbands wird gestoppt wenn der Stopper hochgestell
111. ngen scene 41 3 4 2 Symbolische Verbindungen ACHTUNG Abschnitt noch unvollst ndig 42 3 5 SPS Aktionen in SiMVA IMS ei 42 3 5 1 Zuordnen eines SPS Programms zu einem SimVA IMS Projekt 42 3 5 2 Entfernen eines SPS Programms aus einem SimV A IMS Projekt 0 010010000 43 3 6 Symbolische Verbindungen in SimVA IMS ACHTUNG Abschnitt ist noch unvollst ndisl E 43 4 Aktionen w hrend der Simulationsphase _ uusenesssesnesseensnnennnneennnennne essen 43 Benutzerhandbuch SimVA IMS VII SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 4 1 Start Stop und Wiederanlauf der Simulation snnssessooseeseoseseoeseesseossessssseeseesesee 43 4 2 Betriebsarten der Simulation A eege 44 4 3 Bedienen von Simulationsobjekten nen 45 4 4 Animation der Simulationsobjekte nenn 45 4 5 Beobachten von Simulationsobjekten een ennennnnnenn 45 4 6 Informationen zur Modellintegrit t w hrend der Simulation 0 000snss00nessess00e0eseeee 45 4 7 Zeilyerhalten der eer 46 Teil IV SimVA IMS Simulationsobjekte Simulationsobjekte der Schablone Allgemein usessserseenseersesneenennsennenn een 48 UN REKT 48 1 2 meeega eet 49 Eeer dee 50 1 4 Schutzsch lter 22 22 Asa En 53 Simulationsobjekte der Schablone Bewegung 55 GEN EE 55 SE E 58 2 3 e 60 EA TEE 61 Simulationsobjekte der Schablone Ventil Zylinder Kombinationen 63 3 1 DrZw_Wege Impulsventil esesenersneesneenesnennsnn
112. nnennennnennnnnnnennense ons ensn nase 63 3 2 DrZw_Wegeventil_federrueckgestellt sessseenneesneenennsennnennneennennnnnnnene nen 64 3 3 FueZw_Wege Impulsventil ueeserssssnesssesnsenneenneenneesnnnennnnnenn nn enne nn essen 65 3 4 FueZw_Wegeventil_federrueckgestellt nseseeseesnesnsesnsennsennnennneennennennse essen 67 Simulationsobjekte der Schablone Sensoren u nseesseesneesnnesseneennneenne nennen 69 4 1 N herungsschalter u 23 48 22 u2 el SEHR E a E E A 69 42 Druckschaller nee een 71 4 3 Temperaturschalten asien nn nn gain 72 4 4 Temperaturwertaufnehmer ons ensn essen 73 Simulationsobjekte der Schablone Leuchten Schalter Taster 75 5 1 Beuchtt ster ae 75 EE 77 53 NOF AUS E 78 Simulationsobjekte der Schablone Analogwertverarbeitung Stufenschalter 80 6 1 Stufenschalter N Bit 2 2 222 2228 2ensnlehrns Beendet 80 6 2 Drehpotentiometer ierreus 2 kelsaun aka Rissen inhalt 82 VII SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 6 3 Schiebepotentiometer seed EE 83 6 4 Wertvorsabe rs menihliiesekmsbinssnsnaneiniuerune nesimee 84 6 3 Vergleichen Ran IR dee dee 86 7 Simulationsobjekte der Schablone Logik und Speicher uueesssnesseesseenneenneeeneennenn 88 TEN E 88 7 2 ElipFlopSR eege eerste eegene ZE ss See ege 89 7 3 ElIPRIOBRS a2 22 Rena en Na ALAND an 90 8 Simulationsobjekte der Schablone Zeiten Flanken unsesenseeseeeneeenneennene nen 91
113. nsdialog des Simulationsobjekts das mit der SPS verbunden werden soll das Registerblatt Anschl sse b W hlen Sie in Visio im Men SimVA IMS das von SimVA IMS in die Visio Men leiste eingef gt wird das Sub Men SPS Symbole und dort den Men punkt SPS Symbole anzeigen Es erscheint das Fenster SPS Symbole c Bewegen Sie den Mauszeiger im Fenster SPS Symbole auf dasjenige SPS Symbol das mit einem Anschluss des Simulationsobjekts verbunden werden soll d Dr cken Sie die linke Maustaste und ziehen Sie den Mauszeiger bei gedr ckter linker Maustaste zu dem zu verbindenden Anschluss des Simulationsobjekts auf dem Register Benutzerhandbuch SimVA IMS 16 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil Il Anschl sse Zu Beginn des Ziehens ndert sich der Mauszeiger zur Darstellung Wenn der Mauszeiger e ber dem Beginn des Anschlussnamens des Simulationsobjekts steht der mit dem SPS Symbol verbunden werden soll ndert er sich zur Darstellung Lassen Sie nun die linke Maustaste los Die Verbindung ist hierdurch hergestellt und wird auf dem Register Anschl sse angezeigt 7 F r weitere Modelldateien Schritte 5 6 wiederholen 8 F r nderungen einer Modelldatei Im Projektfenster die Teilmodelle aufklappen die betreffende Teilmodell Datei mit der linken Maustaste markieren die rechte Maustaste dr cken und Teilmodell bearbeiten ausw hlen Alternativ k nnen nderungen einer Modelldatei auch durchgef hrt
114. nt 3 3 Arbeit an einem Teilmodell in Visio 3 3 1 Einf gen eines Simulationsobjekts Um ein Simulationsobjekt in ein Teilmodell einzuf gen ist das Objekt aus der entsprechenden Schablone auf das Visio Zeichenblatt zu ziehen Nach dem Ziehen erscheint automatisch ein Konfigurationsdialog zur Konfiguration des Simulationsobjekts Details zur Konfi guration der einzelnen Simulationsobjekttypen enth lt Teil IV dieses Handbuchs 3 3 2 Entfernen eines Simulationsobjekts Ein Simulationsobjekt kann aus einem Teilmodell entfernt werden indem das Simulations objekt zun chst durch einen linken Mausclick ausgew hlt wird und dann Entf auf der Tasta tur gedr ckt wird 3 3 3 Konfigurieren eines Simulationsobjekts Um die Konfiguration eines Simulationsobjekts zu ndern ist ein Doppelclick auf das Simu lationsobjekt auszuf hren oder der Befehl Konfigurieren des Kontextmen s rechter Maus click des Simulationsobjekts aufzurufen Hierdurch wird erneut der Konfigurations dialog des Simulationsobjekts angezeigt Mehrzeilige Beschriftung Um ein Simulationsobjekt mehrzeilig mit vorgegebenem Zeilenumbruch zu beschriften muss im Feld Beschriftung des Konfigurationsdialogs des Simulationsobjekts an der Stelle des gew nschten Zeilenumbruchs ein Leerzeichen eingef gt werden 3 3 4 Online Hilfe zu einem Simulationsobjekt Vom Konfigurationsdialog eines jeden Simulationsobjekts aus wird durch einen Mausclick auf den Button Hilfe die
115. objekte Aufklappen des Simulationsobjekts dessen Aus gang mit einem oder mehreren Eing ngen eines anderen r Simulationsobjekt e ver bunden werden soll b Markieren dieses Ausgangs mit der linken Maustaste c Ziehen dieses Ausgangs bei gedr ckter linker Maustaste an eine beliebige Stelle in das Fenster Verbindungen und dort fallen lassen Der Ausgang ist nun sichtbar HINWEIS Erscheint der Ausgang nicht an der erwarteten Stelle im Fenster Verbindungen so kann dies dadurch begr ndet sein dass er vor dem Zie hen aus dem Fenster Simulationsobjekte in das Fenster Ver bindungen bereits im Fenster Verbindungen vorhanden war a Aufklappen des Simulationsobjekts dessen Eingang mit dem zuvor bearbeiteten Ausgang verbunden werden soll b Markieren dieses Eingangs mit der linken Maustaste Benutzerhandbuch SimVA IMS 17 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil Il c Ziehen dieses Eingangs bei gedr ckter linker Maustaste auf den zuvor bearbeiteten Aus gang in das Fenster Verbindungen und dort fallen lassen Der Eingang und die neu generierte Verbindung von Ausgang zu Eingang sind nun sichtbar HINWEIS Die Beschreibung 10a 10f setzt voraus dass im Fenster Ver bindungen unter Struktur die Darstellung Ausgang gt Eingang gew hlt wurde Andernfalls d h Darstellung Eingang gt Ausgang ist entsprechend der umgekehrten Darstellungsform vorzugehen 11 F r nderungen der Verbindungen ist mit der linken Ma
116. on Simulationsobjekte SPS Symboltabelle Verhalten SPS STOP Zeitverhalten OK Abbrechen Abbildung 17 Ebene Drucken Simulationsobjekte Auch die Parametrierung des Simulationsobjekts wird gedruckt Ist diese Checkbox aktiviert so wird neben dem Namen des Simulationsobjekts und ggf dem Namen des Teilmodells das das Simulationsobjekt enth lt auch die Parametrierung des Simu lationsobjekts gedruckt Auch die Verbindungen der Anschl sse der Simulationsobjekte werden gedruckt Ist diese Checkbox aktiviert so werden neben dem Namen des Simulationsobjekts und ggf dem Namen des Teilmodells das das Simulationsobjekt enth lt auch die Verbindungen der Anschl sse des Simulationsobjekts gedruckt Ebene Fenster Fensteranordnungen Abbildung 18 zeigt die Ebene Fenster Fensteranordnungen des Dialogs Op tionen Darin bedeuten Optionen Fensteranordnungen Drucken Simulationsobjekte sw R ckfrage beim Speichern einer Fensteranordnung Fenster Fensteranordnungen Simulationsobjekte Teilmodelle Verbindungen Simulation Simulationsobjekte SPS Symboltabelle Verhalten SPS STOP Zeitverhalten I om Abbrechen Abbildung 18 Ebene Fenster Fensteranordnungen R ckfrage beim Speichern einer Fensteranodnung Benutzerhandbuch SimVA IMS 30 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II Der Anwender muss das Speichern einer Fensteranordnung in einem Dialog explizit best tigen sofern be
117. r Allgemein Anschl sse Info sowie die Bir das Simulationsobjekt spezifischen Register otor SSI Madul Geber Bann IMS Sensoren Diese werden nachfolgend erl utert Abbildung 28 Schlie en der Online Hilfe in Visio 3 4 Verbindungen zwischen Simulationsobjekten Bei der Verbindung von Anschl ssen ist grunds tzlich Folgendes zu beachten 1 Jeder Anschluss eines Simulationsobjekts ist entweder ein Eingang oder ein Ausgang des Si mulationsobjekts 2 Jeder Anschluss eines Simulationsobjekts hat genau einen Datentyp Die m glichen Datenty pen sind BIT BYTE WORD und DWORD 3 Durch eine Verbindung werden ein Eingang und ein Ausgang des selben Datentyps mitein ander verbunden 4 Besteht an einem Ausgang eine Verbindung zu einem Eingang so darf eine weitere Ver bindung vom selben Ausgang zu einem anderen Eingang definiert werden 5 Besteht an einem Eingang eine Verbindung zu einem Ausgang so darf vom selben Eingang keine weitere Verbindung zu einem anderen Ausgang definiert werden Denn ansonsten w rden zwei Ausg nge miteinander verbunden 3 4 1 Graphische Verbindungen Graphische Verbindungen k nnen in Visio zwischen den Simulationsobjekten des selben Teilmodells erstellt werden nicht jedoch zu Simulationsobjekten eines anderen Teilmodells und auch nicht zum Simulationsobjekt SPS Benutzerhandbuch SimVA IMS 41 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II Zur Definition
118. r tats chlich ben tigten Zeit f r alle Zyklen seit dem Start der Simulation in Se kunden Im Beispiel der Abbildung 29 betr gt die tats chlich ben tigte Zykluszeit seit dem Start der Simulation im Mittel 11 Millisekunden Benutzerhandbuch SimVA IMS 46 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II Sollte durch die automatische Zykluszeitanpassung die vorgegebene Zykluszeit zu gro werden generiert SimVA IMS Zykluszeit Warnungen vgl Abschnitt 1 6 1 Ebene Simulation Zeitverhalten Benutzerhandbuch SimVA IMS 47 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV Teil IV SimVA IMS Simulationsobjekte 1 Simulationsobjekte der Schablone Allgemein 1 1 Ton Beschreibung Das Simulationsobjekt Ton dient dazu eine akustische Meldung abzugeben Durch eine Ein stellung in SimV A IMS Extras Optionen Simulation Simulationsobjekte Kann f r die Simu lationszeit zwischen den Windows Tonquellen Systemlautsprecher und Audioger t gew hlt werden Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Ton hat drei Register Dies sind die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info Weitere f r das Simulationsobjekt spezifische Register existieren nicht Eing nge des Simulationsobjekts T BOOL as F r T High erfolgt die akustische Mel ung Benutzerhandbuch SimVA IMS 48 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 1 2 AnzeigePanel Beschreibung Das Simulationsobjekt
119. reits zuvor eine Fensteranodnung unter dem gleichen Namen gespeichert wurde und diese somit durch das erneute Speichern berschrieben wird Ebene Fenster Simulationsobjekte Abbildung 19 zeigt die Ebene Fenster Simulationsobjekte des Dialogs Op tionen Darin bedeuten Optionen Simulationsobjekte Drucken 7 e TEI n Simulationsobjekte Druckereinstellung f r das Fenster Simulationsobjekte Fenster Fensteranordnungen Simulationsobjekte Teilmodelle y Pfeile zur Verschiebung von Knoten immer aktivieren Verbindungen Simulation Simulationsobjekte SPS Symboltabelle Verhalten SPS STOP Zeitverhalten Seite einrichten Abbrechen Abbildung 19 Ebene Fenster Simulationsobjekte Druckereinstellung f r das Fenster Simulationsobjekte Durch Druck auf den Button Seite einrichten ffnet sich der Dialog Seite einrich ten zum Einrichten einer Druckseite mit Informationen ber die Simulationsobjekte des ak tuellen Projekts Pfeile zur Verschiebung von Knoten immer aktivieren In der sogenannten Alphabetischen Darstellung der Liste der Simulationobjekte darf die Rei henfolge der Elemente Projektdateien Simulationsobjekte Anschl sse nicht ge ndert werden da es sich ansonsten nicht mehr um eine Alphabetische Darstellung handeln w rde Ist Pfeile zur Verschiebung von Knoten immer aktivieren nicht aktiv so haben die Pfeile zur Verschie bung von Elementen im Fenster Simulationsobjekte in der A
120. rhalten der Simulation in der nachfolgenden Simulationsphase Weitere Informationen zum Zeitverhalten der Simulation finden sich in den Abschnitten 4 2 und 4 7 Auf die Kommandopaare der Simulationsleiste kann auch ber das Men Simulation zugegriffen werden 3 4 Projektfenster In diesem Fenster werden die zum Projekt geh renden Projektdateien dargestellt die Teil modell Dateien und sofern vorhanden das SPS Programm Weiterhin kann in diesem Fenster durch Bedienelemente die Zuordnung eines SPS Programms zu einem Projekt erfolgen Alternativ kann die Zuordnung mit Hilfe des Men s SPS erfolgen vgl Abschnitt 1 3 2 in Teil III dieses Handbuchs Die Zuordnung von Teilmodell Dateien ist mit Hilfe des Men s Teilmodelle m glich Wurde eine Teilmodell Datei bereits einem Projekt zugeordnet so kann diese Teilmodell Date ber ihr Kontextmen rechter Mausclick im Projektfenster bearbeitet dupliziert oder aus dem Projekt entfernt werden Die Zuordnung eines SPS Programms zu einem Projekt geschieht in zwei Schritten 1 Auswahl der SPS In der aktuellen Version von SimVA IMS steht nur eine simulierte SPS zur Verf gung PLCSIM 2 Auswahl des auf der im ersten Schritt ausgew hlten SPS laufenden SPS Programms 3 5 Teilmodellfenster Jede Teilmodell Datei wird in einem separaten Fenster dem Teilmodellfenster ange zeigt Jedes Teilmodellfenster hat eine Men leiste mit folgenden Bedienelementen Benutzerhandbuch SimVA IMS 11
121. rn Typ der zu schaltenden Daten Bit eingestellt ist Eingang des Kontaktes 3 4 sofern Typ der zu schaltenden Daten Bit eingestellt ist Eingang des Kontaktes 5 6 sofern Typ der zu schaltenden Daten Bit eingestellt ist Eingang des Kontaktes 7 8 sofern Typ der zu schaltenden Daten Bit eingestellt ist Eingang des Kontaktes 1 2 sofern Typ der zu schaltenden Daten Byte eingestellt ist Eingang des Kontaktes 3 4 sofern Typ der zu schaltenden Daten Byte eingestellt ist Eingang des Kontaktes 5 6 sofern Typ der zu schaltenden Daten Byte eingestellt ist Eingang des Kontaktes 7 8 sofern Typ der zu schaltenden Daten Byte eingestellt ist Eingang des Kontaktes 1 2 sofern Typ der zu schaltenden Daten Word eingestellt ist Eingang des Kontaktes 3 4 sofern Typ der zu schaltenden Daten Word eingestellt ist Eingang des Kontaktes 5 6 sofern Typ der zu schaltenden Daten Word eingestellt ist Eingang des Kontaktes 7 8 sofern Typ der zu schaltenden Daten Word eingestellt ist Ausg nge des Simulationsobjekts A2 BOOL A4 BOOL A6 BOOL A8 BOOL AB2 BYTE Benutzerhandbuch SimVA IMS Ausgang des Kontaktes 1 2 sofern Typ der zu schaltenden Daten Bit eingestellt ist Ausgang des Kontaktes 3 4 sofern Typ der zu schaltenden Daten Bit eingestellt ist Ausgang des Kontaktes 5 6 sofern Typ der zu schaltenden Daten Bit eingestellt ist Ausgang des Kontaktes 7 8 sofern Typ der zu schaltende
122. s sowie der des Kolbens k nnen vom Benutzer festgelegt werden Des weiteren kann die Ein oder Ausfahrdauer von 100 ms 10000 ms gew hlt werden Zustand des Ventils beim Start der Zustand 1 Simulation Zustand Zustand des Kolbens beim Start Eingefahren der Simulation Ausgefahren Dauer der Ausfahrbewegung 100 ms 10000 ms Dauer der Einfahrbewegung 100 ms 10000 ms Bewegliche Teile in Farbe Einstellbar ob der Kolben farbig ist oder nicht Eing nge des Simulationsobjekts E12 BOOL Durch einen dauerhaftes Signal an E12 wird der Kolben eingefahren ansonsten wird der Kolben eingefahren Ausg nge des Simulationsobjekts In BOOL In Wahr wenn der Kolben eingefahren ist ansonsten In Falsch Benutzerhandbuch SimVA IMS 67 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV Out BOOL Out Wahr wenn der Kolben ausgefahren ist ansonsten Out Falsch Benutzerhandbuch SimVA IMS 68 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 4 Simulationsobjekte der Schablone Sensoren 4 1 N herungsschalter Beschreibung Das Simulationsobjekt N herungsschalter kann zur Simulationszeit durch ein Signal am Ein gang E oder alternativ durch Aktivierung mit der Maus Mausclick auf das Symbol zur ein maligen Aktivierung oder rechts neben das Symbol zur dauerhaften Aktivierung bis zum n chsten Mausclick auf das Symbol einen ffner und oder einen Schlie er f r bin re Si gnale aktivieren IMS
123. s Ausgangssignal bei anliegendem Eingangsignal E True w hrend des Zeitfensters Zeit vom Wert Maximum zum Wert Minimum ab Ist entweder das Zeitfenster abgelaufen oder steht das Eingangssignal nicht mehr an bleibt der letzte Wert des Ausgangssignals erhalten sofern Haltend Ja eingestellt wurde Andernfalls Haltend Nein steigt das Ausgangssignal auf den Wert Maximum an Eing nge des Simulationsobjekts E BOOL Eingangssignal Ausg nge des Simulationsobjekts AW WORD Ausgangssignal falls Datentyp WORD konfiguriert wurde ADW DWORD Ausgangssignal falls Datentyp DWORD konfiguriert wurde Benutzerhandbuch SimVA IMS 9 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 8 2 Schaltverz gerung Beschreibung Das Simulationsobjekt Schaltverz gerung verf gt ber einen Ausgang Q der standardm ig gleich Null ist Eine steigende Flanke d h bergang Null gt Eins am Eingang S Setzen startet einen Timer mit der Zeitkonstante T nach dessen Ablauf der Ausgang Q gleich Eins wird Durch eine posi tive Flanke am Eingang R wird der Ausgang Q wieder von Eins auf Null zur ckgesetzt Die Schaltverz gerung befindet sich also immer in einem von drei m glichen Zust nden Ru hezustand Timer l uft Timer abgelaufen Das Ausgangssignal des Simulationsobjekts ergibt sich aus dem aktuellen Zustand und den Eingangssignalen Das genaue Verhalten ist in der folgenden Tabelle dargestellt fun M E bet I
124. s f r das Simulationsobjekt spezifische Register Stufenschalter N Bit Dieses wird nachfolgend erl utert Stufenschalter N Bit In diesem Registerblatt werden der Drehbereich des Stufenschalters in Grad sein Wertebe reich seine Codierung sowie ein eventueller Anzeige Offset beschrieben Nur konsistente Eingabe werden zugelassen Startwinkel in Grad Winkelstellung des Drehknopfes relativ zu einer senkrech ten Achse durch den Stufenschalter wenn der Startwert eingenommen wird Endwinkel in Grad Winkelstellung des Drehknopfes relativ zu einer senkrech ten Achse durch den Stufenschalter wenn der Endwert eingenommen wird Startwert Ausgangswert des Stufenschalters wenn der Startwinkel eingenommen wird Anzahl der Stufen Anzahl der Stufen des Stufenschalters Anzahl der Bit Anzahl der Ausgangsbit des Stufenschalters Wert zu Beginn der Simulation Ausgangswert des Stufenschalters zu Beginn der Simulati on Benutzerhandbuch SimVA IMS 80 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Startwinkel in Grad Wert Anzeige mit Offset 1 Codierung des Wertes Teil IV Winkelstellung des Drehknopfes relativ zu einer senkrech ten Achse durch den Stufenschalter wenn der Startwert eingenommen wird Ist diese Option aktiv so wird die Stellung des Stufen schalters zur Simulationszeit mit dem Offset 1 versehen Befindet sich der Stufenschalter beispielsweise in der Stel lung Startwinkel so wird bei einem Startwert von 0 der
125. sende Informationen zur Manipu lation der Fensteranordnung finden sich in Kapitel 2 SimVA IMS erlaubt f r verschidene Arbeitsaufgaben innerhalb eines Projekts drei verschiede Fensteranordnungen unter den Namen Anornung 1 Anordnung 2 und Anordnung 1 zu speichern und ggf wiederherzustellen Die Bezeichnungen 1 2 und 3 k nnen durch sinn vollere symbolische Bezeichnungen ersetzt werden mit Hilfe des Men punkts Anordnung umbenennen z B Anornung Untersuchung Einschub statt Anordnung 2 S SimVA IMS F Projekte SimVA IMS Projekte Projekt01 Projekt01 ims Projekt Teilmodelle SPS Simulation Markieren Extras DE Hilfe Start Stop D4 0 C Status Alle anzeigen Simulationsobjekte Alphabetische Darstellung Anordnung laden gt Aktuelle Anordnung speichern Anordnung umbenennen gt Adresse EE Darstellung 2 Teimodele amp RA V Y Ale Sch Kor c programme Siemens Step7iExam Abbildung 26 Men Fenster 1 7 1 Alle anzeigen Der Men punkt Alle anzeigen bewirkt die Anzeige aller Fenster von SimVA IMS also des Projektfensters der Fenster Simulationsobjekte Verbindungen und Meldungen sowie aller Teilmodellfenster Dieser Men punkt kann u a genutzt werden um Fenster die nach einem Click auf die Schaltfl che g verborgen sind wieder anzuzeigen 1 7 2 Anordnung laden Mit Anordnung laden kann eine der drei m glichen Fensteranodn
126. sofern der N herungsschalter als ffner oder als Schlie er und ffner konfiguriert wurde Benutzerhandbuch SimVA IMS 70 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 4 2 Druckschalter Beschreibung Das Simulationsobjekt Druckschalter kann zur Simulationszeit durch ein Signal am Eingang E oder alternativ durch Aktivierung mit der Maus Mausclick auf das Symbol zur einmaligen Aktivierung oder rechts neben das Symbol zur dauerhaften Aktivierung bis zum n chsten Mausclick auf das Symbol einen ffner und oder einen Schlie er f r bin re Signale ak tivieren IMS Wiederanlauf Bei Stop der Simulation wird der aktuelle Zustand des Simulationsobjekts Druckschalter im SimVA IMS Projekt gespeichert sofern die entsprechende Option im Men Extras gt Optionen aktiviert ist Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Druckschalters hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie die f r das Simulationsobjekt spezifischen Register Duckschalter Dieses wird nachfolgend erl utert Druckschalter In diesem Registerblatt wird eingestellt ob der Druckschalter als ffner als Schlie er oder als Schlie er und ffner arbeitet Weiterhin wird der Zustand des Druckschalters zu Beginn der Simulation konfiguriert Optionsfeld Schlie er ffner oder Schlie er und ffner Zustand zu Beginn der Simulation Der Druckschalter ist zu Beginn der Simulation normaler weise
127. t ist Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Foerderbands hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register Foerderband Dieses wird nachfolgend erl utert Foerderband In diesem Registerblatt k nnen einige Angaben zur Geometrie des Foerderbands und der zu transportierenden Objekte gemacht werden Weiterhin ist die Geschwindigkeit des Foerder bands zu parametrieren Geschwindigkeit des F rderbands Konstante Geschwindigkeit f r die Bewegung des F rder bands Bandl nge L nge des F rderbands Produktl nge L nge eines Objekts das vom F rderband transportiert wird Abstand der Produkte Abstand der Objekte f r die kontinuierliche Objektgene rierung Ort des Sensors Horizontaler Abstand des Objektsensors vom Anfang des F rderbands Ort des Stoppers Horizontaler Abstand des Stoppers vom Anfang des F rderbands Benutzerhandbuch SimVA IMS 60 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV Eing nge des Simulationsobjekts Ein BOOL Die Bewegung des Foerderbands erfolgt wenn Ein Wahr ist StpUp BOOL Ein positive Flanke an StpUp stellt den Stopper hoch StpDown BOOL Ein positive Flanke an StpDown legt den Stopper nieder Ausg nge des Simulationsobjekts S BOOL Signal des Objektsensors 2 4 Zylinder Beschreibung Das Simulationsobjekt Zylinder verf gt ber zwei bin re Eing nge z
128. t spezifische Register Temperaturschalter Dieses wird nachfolgend erl utert Temperaturschalter In diesem Registerblatt wird eingestellt ob der Druckschalter als ffner als Schlie er oder als Schlie er und ffner arbeitet Weiterhin wird der Zustand des Druckschalters zu Beginn der Simulation konfiguriert Optionsfeld Schlie er ffner oder Schlie er und ffner Zustand zu Beginn der Simulation Der Druckschalter ist zu Beginn der Simulation normaler weise im Zustand Nicht aktiviert d h bspw der Kontakt eines ffners ist geschlossen F r besondere Tests kann je doch auch der Zustand Aktiviert eingestellt werden Benutzerhandbuch SimVA IMS 72 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV Eing nge des Simulationsobjekts E BOOL E Wahr aktiviert den Druckschalter Ausg nge des Simulationsobjekts S BOOL Ausgangsignal des Schlie ers sofern der Druckschalter als Schlie er oder als Schlie er und ffner konfiguriert wurde BYTE Ausgangsignal des ffners sofern der Druckschalter als ffner oder als Schlie er und ffner konfiguriert wurde 4 4 Temperaturwertaufnehmer Beschreibung Das Simulationsobjekt Temperaturwertaufnehmer liefert einen Analogwert der einem inter aktiv durch einen Schieber einstellbaren Temperaturwert entspricht IMS Wiederanlauf Bei Stop der Simulation wird der aktuelle Zustand des Simulationsobjekts Temperatur wertaufnehmer im SimV A IM
129. tartet HINWEIS Die Bearbeitung eines Teilmodells kann auch im Projektfenster durch den Befehl Teilmodell bearbeiten im Kontextmen des Dateinamens des Teilmodells sowie im Modellfenster durch den Befehl Teilmodell bearbei ten im Kontextmen des Titelbalkens gestartet werden 1 2 4 Teilmodell duplizieren Mit Hilfe des Men punkts Teilmodell duplizieren wird eine Kopie eines der zum akteullen Projekt geh renden Teilmodelle unter einem anderen Teilmodell Namen erzeugt und dem Pro jekt zugeordenet Die Simulationsobjekte und die graphischen Verbindungen des urspr ngli chen Teilmodells werden in das duplizierte Teilmodell bernommen dabei werden die Namen der Simulationsobjekte automatisch modifiziert Die Konfiguration der Simulationsobjekte bleibt ansonsten erhalten Der Men punkt ffnet zun chst einen Dialog in dem aus der Liste der zum Projekt geh renden Teilmodelle das zu duplizierende Teilmodell ausgew hlt wird Nach der Auswahl er scheit ein weiterer Dialog in dem der Name des neuen duplizierten Teilmodells ohne Pfad angabe und Extension vom Benutzer festgelegt wird HINWEIS Das Duplizieren eines Teilmodells kann auch im Projektfens ter durch den Befehl Teilmodell duplizieren im Kontextmen des Dateinamens des Teilmodells sowie im Modellfenster durch den Befehl Teilmodell du plizieren im Kontextmen des Titelbalkens erfolgen 1 2 5 Teilmodell umbenennen Mit Hilfe dieses Men punkts kann der Name eine Teilmode
130. ter Geb_OK_RelGeschw abh ngige Geberdrehung abgebildet Drehzahlverh ltnis Motor Geber Bei mechanischer Kopplung zwischen Motor und Geber gibt das Drehzahlverh ltnis Motor Geber an wieviele Motordrehungen f r eine Geberdrehung notwendig sind SSI Modul Die Parameter des SSI Moduls sind Bitzahl Kennzeichnung der Geberart auf die das SSI Modul ein gestellt wird SSI 13 Bit SSI 21 Bit SSI 25 Bit Benutzerhandbuch SimVA IMS 55 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Normierung Nachgestellte Bits Vergleicher1 Modus Verglei cher2 Modus Geber Teil IV Bei eingeschalteter Normierung werden nachgestellte Bits vor der Ausgabe am Ausgang weggeschoben Anzahl der nachgestellten nicht relevanten Bits die vom Geber geliefert werden Wenn beispielsweise ein Geber der Art SSI 13 Bit der tats chlich ber 512 also 2 9 Schritte verf gt diese Schritte in den f hrenden Bits codiert dann ergeben sich 4 nachgestellte Bits die zur Bestimmung des Geberwerts nicht relevant sind Diese 4 nicht relevanten Bits er scheinen bei eingeschalteter Normierung nicht am Aus gang SSIM_Z hlerstand Bei ausgeschalteter Normierung erscheinen die 4 nicht relevanten Bits an den Bitposi tionen 0 1 2 und 3 des Ausgangs SSIM_Z hlerstand Das SSI Modul besitzt zwei Vergleicher Diese verglei chen den aktuellen Geberwert mit einem Wert der der Achse ber den Anschluss SSIM_Vergleichswerte zuge f hrt werden kann Je na
131. tionsobjekts angezeigt Ausg nge des Simulationsobjekts AB BYTE Ausgangswert sofern in Optionsfeld 1 der Datentyp 8 Bit spezifiziert wurde AW WORD Ausgangswert sofern in Optionsfeld 1 der Datentyp 16 Bit spezifiziert wurde Benutzerhandbuch SimVA IMS 83 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 6 4 Wertvorgabe Beschreibung Das Simulationsobjekt Wertvorgabe gibt je nach Konfiguration an seinem Ausgang eine Wert vom Datenyp BYTE 8 Bit im Wertebereich 00 FF oder einen Wert vom Datentyp WORD 16 Bit im Wertebereich 0000 FFFF vor Neben dem Datentyp wird auch der Aus gangswert zu Beginn der Simulation durch die Konfiguration festgelegt Das Simulations objekt zeigt zur Simulationszeit den aktuell eingestellten Ausgangswert in dezimaler oder in hexadezimaler Form an Die Funktionalit t der Wertvorgabe entspricht damit weitgehend der Funktionalit t der Simulationsobjekte Drehpotentiometer bzw Schiebepotentiometert Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog der Wertvorgabe hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register Wertvorgabe Dieses wird nachfolgend erl utert Wertvorgabe In diesem Registerblatt werden der Datentyp der Ausgangswert zu Beginn der Simulation so wie die Darstellungsweise der Anzeige des Ausgangswerts konfiguriert Weiterhin werden der sich aufgrund des Datentyps ergeben
132. tsphase mit SimVA IMS wird als Modellierungsphase bezeichnet Der eigentliche Simulationsvorgang geschieht in der nachfolgenden Simulationsphase Benutzerhandbuch SimVA IMS 4 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil Il Ein wesentliches Merkmal von SimVA IMS ist das einfache Wechseln zwischen der Simulations phase und der Modellierungsphase Die Entwicklung eines SPS Programms und eines Maschinen modells kann somit bequem in mehreren Zyklen geschehen die zur kontinuierlichen Verbesse rung der Entwicklung nutzbar sind Abbildung 2 Durch die Wiederanlauf Funktionalit t von SimVA IMS ist es dabei m glich eine Simulation zu unterbrechen und nach der Modifikation des Modells oder des SPS Programms fortzusetzen ohne die durch den Bediener initiierten Zu standswechsel des Modells erneut durchf hren zu m ssen SPS Programmerstellung und Modifikation SS Modellerstellung und Modifikation MODELLIERUNGSPHASE SIMULATIONSPHASE Abbildung 2 Arbeitsphasen der steuerungstechnischen Simulation 1 3 Komponenten des Maschinenmodells Das Modell einer Maschine besteht in SimVA IMS aus e mehreren Simulationsobjekien die innerhalb der Visio Umgebung in Visio Schablonen dem Anwender zur Verf gung gestellt werden e dem speziellen Simulationsobjekt SPS das in der Regel ber die SimVA IMS Bedienoberfl che ausgew hlt und mit einem SPS Programm versehen wird sowie e Verbindungen zwischen den Simulationso
133. tzerhandbuch SimVA IMS 111 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil V Erweiterte Sicherheitseinstellungen f r Projekt Berechtigungen Besitzer Effektive Berechtigungen Weitere Informationen ber spezielle Berechtigungen erhalten Sie indem Sie die Berechtigung ausw hlen und auf Bearbeiten klicken Berechtigungseintr ge Typ Name Berechtigung Geert von bernehmen f r Der Benutzer LEL ndern nicht geerbt Diesen Ordner Un Administratoren L Yollzugriff bergeordnet Diesen Ordner Un Der Hauptbenutze Vollzugriff bergeordnet Diesen Ordner Un SYSTEM Vollzugriff bergeordnet Diesen Ordner Un Berechtigungen bergeordneter Objekte auf untergeordnete Objekte sofern anwendbar vererben Diese mit den hier definierten Eintr gen mit einbeziehen ia Berechtigungen f r alle untergeordneten Objekte durch die angezeigten Eintr ge sofem anwendbar ersetzen Abbildung 12 Erweiterte Sicherheitseinstellungen Abbildung 12 zeigt die erweiterten Sicherheitseinstellungen f r das Verzeichnis Projekt In der rechten Spalte der Liste ist angegeben ob die Einstellungen f r die Unterordner und Dateien des aktuellen Verzeichnisses bernommen werden Wenn der Benutzer oder die Benutzergruppe noch nicht vorhanden ist muss er sie hinzuge f gt werden Clicken Sie dazu auf Hinzuf gen siehe Abbildung 11 oder Abbildung 12 Ein Dialog erscheint um den
134. uf die interaktive Bedienung der Simulations objekte durch den Anwender sowie auf die Ausgangssignale der SPS reagiert indem die Zu st nde der Simulationsobjekte entsprechend ge ndert und Eingangssignale f r die SPS generiert werden Um ein deterministisches Zeitverhalten zu gew hrleisten m ssen diese Aktionen f r alle Simu lationsobjekte innerhalb einer vorgegebenen Zykluszeit durchgef hrt werden Da die zur Durch f hrung der Aktionen tats chlich ben tigte Zeit unter Anderem von der Gr e des Modells abh ngig ist f hrt SimVA IMS st ndig eine automatische Zykluszeitanpassung durch Diese stellt sicher dass die vorgegebene Zykluszeit zur tats chlich ben tigten Zeit f r die Bearbeitung eines Simulationszyklus passt Im rechten Teil des Statusbalkens werden hierzu relevante Informationen w hrend der Simu lationsphase angezeigt Abbildung 29 00 01 42 0 020 0 008 0 011 Feld 1 Feld2 Feld3 Feld A Abbildung 29 Feld 1 Laufzeit seit dem Start der Simulation im Format hh mm ss Stunden Minuten Sekunden Im Beispiel der Abbildung 29 l uft die Simulation seit 1 Minute und 42 Sekunden Feld 2 Aktuell vorgegebene Zykluszeit in Sekunden Im Beispiel der Abbildung 29 betr gt die aktuell vorgegeben Zykluszeit 20 Millisekunden Feld 3 Aktuell f r den Zyklus ben tigte Zeit in Sekunden Im Beispiel der Abbildung 29 betr gt die aktuell f r den Zyklus ben tigte Zeit 8 Millisekunden Feld 4 Mittelwert de
135. ugeh render Symboltabelle auszuw hlen wobei Verbindungen zwischen Simulationsobjekten und solchen Anschl ssen des Simulationsobjekts SPS deren symbolischer Name in der bisherigen wie auch in der neuen Symboltabelle vorhanden ist erhalten bleiben 3 5 2 Entfernen eines SPS Programms aus einem SimVA IMS Projekt Um ein SPS Programm aus einem SimVA IMS Projekt zu entfernen so dass dem Projekt kein SPS Programm mehr zugeordnet ist muss lediglich die SPS Keine gew hlt werden Das zuvor vorhandene Simulationsobjekt SPS wird hierdurch aus dem Fenster Simulationsobjekte gel scht 3 6 Symbolische Verbindungen in SimVA IMS ACHTUNG Abschnitt ist noch unvollst ndig t b d 4 Aktionen w hrend der Simulationsphase 4 1 Start Stop und Wiederanlauf der Simulation Die Simulation kann gestartet und gestoppt werden durch den entsprechenden Befehl in der Simulationsleiste oder durch den entsprechenden Men punkt im Men Simu lation Der erste Start der Simulation eines Projekts erfolgt immer mit den konfigurierten Startzust nden der Simulationsobjekte F r weitere Start werden abh ngig von der Einstellung unter Extras gt Optionen Ebene Simulation Simulationsobjekte entweder erneut die konfigurierten Startzust nde der Simulationsobjekte oder die Zust nde der Simulationsobjekte aus der vorhergehenden Simulation benutzt vgl Abbildung 5 Hierdurch Benutzerhandbuch SimVA IMS 43 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006
136. um Ausfahren bzw Einfahren der Kolbenstange Die Lage der Kolbenstange wird durch einen analogen Aus gangswert mit konfigurierbarem Wertebereich sowie durch zwei bin re Ausgangswerte zur Kennzeichnung der Anfangs und der Endstellung beschrieben Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Zylinders hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register Zylinder Dieses wird nachfolgend erl utert Zylinder In diesem Registerblatt wird der Zylinder durch Angaben ber seinen Verfahrbereich und sei ne Geschwindigkeit beschrieben Datentyp Datentyp zur Beschreibung der Lage der Kolbenstange M glich sind die Typen BYTE WORD oder DWORD Minimum Wert der Lage der Kolbenstange sofern diese vollst ndig eingefahren ist Maximum Wert der Lage der Kolbenstange sofern diese vollst ndig ausgefahren ist Benutzerhandbuch SimVA IMS 61 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Datentyp Anfangsstand Geschwindigkeit Teil IV Datentyp zur Beschreibung der Lage der Kolbenstange M glich sind die Typen BYTE WORD oder DWORD Lage der Kolbenstange zu Beginn der Simulation Geschwindigkeit der Bewegung der Kolbenstange Eing nge des Simulationsobjekts Ausschieben BOOL Einschieben BOOL Ausschieben Wahr f hrt die Kolbenstange des Zylinders aus sofern Einschieben Falsch ist Einschieben Wahr f hrt die Kolbenstan
137. un chst leer Dem Benutzer wird unmittelbar nach dem Hinzuf gen angeboten dieses mit Visio zu bearbeiten Eine bereits zum Projekt geh rendes Teilmodell kann mit Hilfe des Men punkts Teilmodelle gt Teilmodell bearbeiten in Visio bearbeitet werden Die Bearbeitung des Teilmodells kann alternativ auch wie folgt erfolgen 1 Im Kontextmen des Titelbalkens des zum Teilmodells geh renden Modellfesters Auswahl des Men punktes Teilmodell bearbeiten 2 Im Projektfenster Selektion der Teilmodell Datei und anschlie end Auswahl des Men punktes Teilmodell bearbeiten im Kontextmen der Selektion Benutzerhandbuch SimVA IMS 39 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II Soll eine zum Projekt geh rendes Teilmodell aus dem Projekt entfernt werden so hat der Benutzer dazu die folgenden M glichkeiten 1 Men punkt Teilmodell entfernen im Men Teilmodelle 2 Im Kontextmen des Titelbalkens des zum Teilmodell geh renden Modellfesters Auswahl des Men punktes Teilmodell entfernen 3 Im Projektfenster Selektion der Teilmodell Datei und anschlie end Auswahl des Men punktess Teilmodell entfernen im Kontextmen der Selektion HINWEIS Das Entfernen eines Teilmodells aus einem SimVA IMS Projekt hat zur Folge dass alle in dem Teilmodell enthaltenen Simulationsobjekte aus dem Projekt entfernt werden Damit werden auch alle Verbindungen des Projekts von oder zu den entfernten Simulationsobjekten aus dem Projekt entfer
138. ungen geladen werden 1 7 3 Aktuelle Anordnung speichern Durch Aktivierung von Aktuelle Anornung speichern ffnet sich ein Submen in dem angegeben werden kann unter welchem von drei m glichen Namen die aktuelle Fensteranord nung gespeichert werden soll Der Name einer Fensteranordnung lautet immer Anordnung x wobei die Bezeichnung x defaultm ig 1 2 oder 3 ist und mittels Anodnung um benennen umbenannt werden kann 1 7 4 Anordnung umbenennen Dieser Men punkt ffnet zun chst ein Submen aus dem die umzubenennde Fensteranord nung Anordnung x ausgew hlt wird Anschlie end ffnet sich der Dialog Fensteranod Benutzerhandbuch SimVA IMS 37 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II nung x umbenennen in dem die Bezeichnung x durch eine andere frei w hlbare Be zeichnung ersetzt werden kann 1 8 Men Hilfe Abbildung 28 zeigt die zum Men Hilfe geh renden Men punkte S SimVA IMS F Projekte SimVA IMS Projekte Projekt01 Projekt01 ims Projekt Teilmodelle SPS Simulation Markieren Extras Fenster Ball Start Stop mM Del O Status Info ber Sim IMS Simulationsobjekte Alphabetische Darstellung Darstellung 2 Teilmodele amp AA V Y 5 Alle o SimObj Adresse Korr c programme Siemens Stepr Exam Abbildung 27 Men Hilfe 1 8 1 Benutzerhandbuch Mit Hilfe des Men punts Benutzerhandbuch wird die Anzeige dieses
139. urwertebereich Es wird immer Dezimal in C benutzt Optionsfeld 3 Zahlenbasis f r die Angaben zum Ausgangswertebereich M glich sind Dezimal oder Hex Hexadezimal Bei de zimaler Zahlenbasis erfolgt immer eine vorzeichenbehafte te Interpretation des Bitmusters Ausg nge des Simulationsobjekts AB BYTE Analogsignal sofern der Datentyp 8 Bit eingestellt wurde AW WORD Analogsignal sofern der Datentyp 16 Bit eingestellt wurde Benutzerhandbuch SimVA IMS 74 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil IV 5 Simulationsobjekte der Schablone Leuchten Schalter Taster 5 1 Leuchttaster Beschreibung Das Simulationsobjekt Leuchttaster kann als Taster Leuchte oder Leuchttaster in verschie denen vorgegebenen Farben konfiguriert werden Sofern eine Tastfunktion vorliegt kann diese federnd oder rastend erfolgen Sofern eine Leuchtfunktion vorliegt Kann die Leuchte oder der Leuchttaster mit einer Abdeckung versehen werden IMS Wiederanlauf Bei Stop der Simulation wird der aktuelle Zustand des Simulationsobjekts Leuchttaster im SimVA IMS Projekt gespeichert sofern die entsprechende Option im Men Extras gt Optionen aktiviert ist Eigenschaften Dialog Der Eigenschaften Dialog des Leuchttasters hat vier Register Die drei Standard Register Allgemein Anschl sse Info sowie das f r das Simulationsobjekt spezifische Register Leuchttaster Dieses wird nachfolgend erl utert Leuchttaster In di
140. usgangssignale der SPS Simulation korrekt zu erfassen die nur w hrend eines einzigen Zyklus aktiv sind Andererseits bedeutet die Vorge hensweise f r die PLCSIM eine Verl ngerung des SPS Zyklus um die SimVA IMS Zykluszeit Diese Verl ngerung des SPS Zyklus kann durch die Timer der PLCSIM nicht korrekt ber ck sichtigt werden so dass deren Zeitverhalten in dieser Betriebsart nicht korrekt ist Betriebsart Automatisch Die Betriebsart Automatisch wird durch Mausclick auf das Symbol H oder durch den Men punkt Simulation gt Automatisch w hrend der Modellierungsphase f r die n chste Simu lationsphase aktiviert In dieser Betriebsart f hren sowohl SimVA IMS wie auch PLCSIM ihre Zyklen kontinuierlich aus Ihr Zeitverhalten wird durch den Datenaustausch zwischen SimVA IMS und PLCSIM be stimmt der durch Mechanismen des Betriebssystems erfolgt Somit bestimmt letztlich das Be triebssystem das relative Zeitverhalten der beiden Simulationen SimVA IMS und PLCSIM zu einander Es ist daher nicht sichergestellt dass SimVA IMS solche Ausgangssignale der SPS Si mulation korrekt erfasst die nur w hrend eines einzigen Zyklus aktiv sind Andererseits sind n der Betriebsart Automatisch die Timer der PLCSIM in der Lage mit korrektem Zeitverhalten zu arbeiten Benutzerhandbuch SimVA IMS 44 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II 4 3 Bedienen von Simulationsobjekten In der Simulationsphase kann die Bedienung von Simulat
141. ustaste die Verbindung zu selektieren und anschlie end mit Druck auf die rechte Maustaste und Auswahl Verbindung l schen die Verbindung zu l schen Abschlie end kann wie in Schritt 10 beschrieben eine andere neue Verbindung erstellt werden 12 Falls alle erforderlichen Verbindungen erstellt worden sind kann simuliert werden Dazu ist wie folgt vorzugehen a Laden des SPS Programms aus dem Simatic Manager in PLCSIM Dabei sollten die Sys temdaten nicht geladen werden b In SimVA IMS im Men Simulation den Men punkt Start w hlen c PLCSIM auf RUN oder RUNP stellen HINWEIS 1 Die Zyklusweise Bearbeitung wird in PLCSIM im Men Aus f hren unter dem Men punkt Programm oder in der Symbolleiste durch einen Mausclick auf HU eingestellt HINWEIS 2 Die Schritte 12 a und 12 b k nnen auch als Schritte 1 b und 1 c erfolgen 13 Alle Simulationsobjekte k nnen nun beobachtet und teilweise interaktiv bedient werden Je nach Zustand des Simulationsobjekts erfolgt zum Teil auch eine graphische Animation des Simulationsobjekts F r Details wird auf die entsprechenden Stellen des Handbuchs verwiesen 14 Zum Beenden der Simulation im Men Simulation den Men punkt Stop w hlen 15 Je nach Simulationsergebnis m ssen nun das SPS Programm u a Schritt 9 das Simu lationsmodell Schritt 8 oder die Verbindungen Schritt 11 ge ndert werden oder die Arbeit mit SimVA IMS kann beendet werden Zum Beenden der Arbeit mit SimVA IMS im Me
142. werden indem im Men Teilmodelle der Men punkt Teilmodell bearbeiten aufgerufen wird In dem dann erscheinenden Fenster ist die zu bearbeitende Teilmodell Datei mit der linken Maustaste auszuw hlen Die Bearbeitung mit Visio erfolgt nach dem Druck auf OK Anschlie end ist die Arbeit in Visio durchzuf hren Schritt 6 9 Code nderungen im ausgew hlten SPS Programm k nnen im Simatic Manager unabh n gig von SimVA IMS vorgenommen werden nderungen der Symboltabelle des ausgew hl ten SPS Programms werden zun chst ebenso im Simatic Manager durchgef hrt und m ssen anschlie end in das SimVA IMS Projekt durch Auswahl des Men punkts Symboltabelle aktualisieren im Men SPS bernommen werden Soll ein anderes als das ausgew hlte SPS Programm benutzt werden so ist mit Schritt 4 s o fortzufahren Die zuvor erstellten Verbindungen zwischen den Symbolen des alten SPS Programms und den Simulationsobjek ten werden hierbei aufgel st Sind im alten und im neuen SPS Programm gleichnamige Sym bole vorhanden so k nnen die Verbindungen eines solchen Symbols erhalten bleiben falls statt Schritt 4 der Men punkt Symboltabelle aktualisieren mit des Men s SPS ausge f hrt wird 10 Bevor die Simulation starten kann m ssen Verbindungen zwischen den Simulationsobjek ten der Modelldatei en generiert werden sofern dies nicht bereits in Visio geschehen ist vgl oben Punkt 6 Dazu wird wie folgt vorgegangen a Im Fenster Simulations
143. werden eventuell bestehende symbolische Verbindungen zwischen dem Simulationsobjekt SPS und anderen Simulationsobjekten gel st 1 3 3 Symboltabelle aktualisieren Durch Symboltabelle aktualisieren wird sofern als Simulationsobjekt SPS die PLCSIM ge w hlt wurde die Symboltabelle der ausgew hlten SPS Programms erneut vom Simatic Manager gelesen Hierdurch werden im Simatic Manager vorgenommene Modifikationen der Symbol tabelle auch in SimVA IMS bekannt Wurden keine Modifikationen der Symboltabelle oder lediglich Erg nzungen oder nderungen absoluter Adressen bei gleichbleibenden Symbolnamen vorgenommen so bleiben die bereits Benutzerhandbuch SimVA IMS 24 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II bestehenden Verbindungen zwischen Simulationsobjekten und dem Simulationsobjekt SPS erhal ten Sofern im aktualisierten SPS Programm Symbole die zuvor f r Verbindungen zu Simulations objekten des SimVA IMS Projekts benutzt wurden nicht mehr vorhanden sind erscheint der Dialog Neues Laden der SPS Symboltabelle n dem die fehlenden Symbole angezeigt werden Durch OK wird die Aktualisierung fortgesetzt so dass zuvor bestehende Ver bindungen zu jetzt fehlenden Symbolen gel scht werden Durch Abbrechen kann die gesamt Aktualisierung r ckg ngig gemacht werden SimVA IMS arbeitet dann mit dem alten Stand der Symboltabelle 1 3 4 Symboltabelle aktualisieren mit Der Men punkt Symboltabelle aktualisieren mit
144. wirkt die Mar kierung aller Simulationsobjekte des Modells deren Eing nge und Ausg nge alle unverbunden sind Benutzerhandbuch SimVA IMS 27 SimVA Software amp Services GmbH 2002 2006 Teil II 1 5 6 Augew hlte SimObj Die Aktivierung des Men punkts Ausgew hlte SimObj bewirkt dass dasjenige Simulations objekt markiert wird das im Fenster Simulationsobjekte oder im Fenster Verbindungen ausgew hlt ist abh ngig davon welches der beiden Fenster Simulatio nobjekte bzw Verbindungen zuletzt aktiviert wurde 1 5 7 Keinerlei Markierung Die Aktivierung des Men punkts Keinerlei Markierung bewirkt dass kein Simulationsobjekt markiert wird 1 6 Men Extras Abbildung 15 zeigt die zum Men Extras geh renden Men punkte I SimVA IMS F Projekte SimVA IMS Projekte Projekt01 Projekt01 ims Projekt Teilmodelle SPS Simulation Markieren MRS Fenster Hilfe Start Stop IL Status Optionen Simulationsobjekte Alphabetische Darstellung EE Darstellung 2 Teilmodelle amp AA vu y Ale SimObj Richtung ci programmet Siemensi Step Exam Abbildung 15 Men Extras 1 6 1 Optionen Der Men punkt Optionen ffnet den Dialog Optionen in dem verschiedene Einstellungen vorgenommen werden k nnen die das Verhalten von SimVA IMS bestimmen Diese Einstel lungen sind nach ihrer Wirkung strukturiert in die Bereiche Projekt Drucken Fenster und Simulation Die Bere
145. ws XP Einstellungen zur Sicherheit der zum Projekt geh renden Dateien und Verzeich nisse definiert In diesem Anhang wird die Pr fung und die Einstellung der notwendigen Be rechtigungen zur Arbeit mit SimVA IMS Projekten erl utert Um die Berechtigungen an einem SimVA IMS Projekt zu berpr fen clicken Sie bitte im Windows Explorer mit der rechten Maustaste auf das SimVA IMS Projektverzeichnis w hlen Sie Eigenschaften und dann Sicherheit siehe auch Abbildung 11 Eigenschaften von Projekt Allgemein Freigabe Sicherheit Anpassen Gruppen oder Benutzemamen Leg Administratoren LELIEVELD Administratoren Der Benutzer LELIEVELD Der Benutzer Der Hauptbenutzer LELIEVELD Der Hauptbenutzer ER SYSTEM Berechtigungen f r Der Benutzer Zulassen Verweigern A Vollzugriff ndern Lesen Ausf hren Ordnerinhalt auflisten Lesen Schreiben v Klicken Sie auf Erweitert um spezielle Berechtigungen oder erweiterte Einstellungen Erweitert anzuzeigen DE Abbrechen Ubemehmen Abbildung 11 Eigenschaften des Verzeichnisses Projekt Der Benutzer oder die Benutzergruppe sollte mindestens die Berechtigung zum ndern haben Die Berechtigungen sollten an die untergeordneten Verzeichnisse vererbt werden Um zu pr fen ob die richtigen Eigenschaften vorliegen clicken Sie im Registerblatt Si cherheit des Eigenschaften Dialogs auf Erweitert Benu

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