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Logic Developer - PLC SPS Programmier-Software

1. 69 nm 54 60 Anweisungsliste IL 64 Anwenderprogramme 73 74 Arbeitsmodus 29 Arretierungen 59 B Basis CPU Redundanz 40 Bearbeiten CAM Bl cke 87 CAM Profile 88 IL Bl cke 64 LD Bl cke 53 Local Logic Bl cke 81 SPS Achsenpositionie rungs Bl cke 78 Begleiter 15 Begleiter Hilfe 18 DOE WE 33 drucken 34 erneut anzeigen 34 Erstellen sorniera 33 Bl cke ES LM 51 Berichte 33 2 71 72 e 86 88 53 Local Logic 81 SPS Achsenpositionie UNS qr rM 78 Boole Startadresse 64 C CAM Editor 2 77 86 CAM Bl cke 86 88 CAM Profile 87 C Bl cke 2 71 72 CIMPLICITY Machine Edition 1 6 9 28 CimplicityControl 1 COM Ports 24 C Programme 2 73 74 364 24 36 qub vr M 24 CPU Redundanz ber GEMUS asien 40 CTL Bits Local Logic 81 D Datenbeobachter 14 Dezentrale E A 1 35 Dezentraler 47 dezentraler E A 22 dezentraler E A Scanner 49 dezentraler Se
2. 01 01 2000 01 43 55 Task Num 2 Diagnostic 0 Oc 01 02 00 00 OO OO user program present 01 02 2000 20 51 08 00 Rack size mismatch 01 18 2000 01 58 12 Rack size mismatch 01 20 2000 20 55 15 Error Code Group 1 14 Fault Extra Data Action Task Num 2 Diagnostic 126 OO OO 0 0 Rack size mismatch 01 20 2000 21 19 19 Zeigt den Online Status der SPS an Anzeige von Datum und Uhrzeit der Fehler Zum Anzeigen von Fehlerdetails auf eine Zeile doppelklicken InfoViewer Referenzanzeigetabellen Referenzanzeigetabellen RAT enthalten eine benutzerdefinierte Liste von Referenz adressen die in Echtzeit berwacht und ge ndert werden k nnen Ein Target kann keine eine oder mehrere benutzerdefinierte RAT aufweisen die im Ordner Refe renzanzeigetabellen der Registerkarte Projekt des Navigators enthalten sind Die Anzahl der in einer RAT enthaltenen Eintr ge hat keinen Einflu auf die Leistung Diese wird lediglich durch die Anzahl der angezeigten Eintr ge beeinflu t die in der Ansicht aktualisiert werden m ssen Eine RAT zeigt Daten an wenn das bergeordnete GE Fanuc SPS Target aktiv und online ist Sie k nnen das Erscheinungsbild der RAT in der Regi
3. GE twr 1 bi 1 ee wae Toller if enabled Sted re Wiest Good ep TomH Fari far JB pianos mer rana e Relerence Tables NL E Supplemental Files d u m Select item ff Deseriptio GE W s W hlen Sie m durch Klicken END mit der IF Logic Sweep THEN di Jemp Sheep then si rechten ee IF Maustaste P004 D EMD FALSE Befehle aus IF einer Liste aus MOD PUUI1 9PDRUl in cr D PiDO0 POD1 MOD 1000 Cd Check te see i 1000 Passed H m mu F IF P100 0 If Remeinder of MOD Operation 1 Sec Passed v x LE e Foe press Cal 1 Diffie dmeneleu LOCA So f gen Sie einen Local Logic Befehl ein 1 Klicken Sie im Local Logic Editor mit der rechten Maustaste und w hlen Sie im Men Schl sselwort einf gen Eine Auswahlliste mit allen verf gbaren Local Logic Befehlen wird ge ffnet 2 W hlen Sie in der Auswahlliste den gew nschten Befehl aus und dr cken Sie die EINGABETASTE Der Befehl wird eingef gt Hinweis Sie k nnen Variablen aus der Local Logic Variablentabelle in den Local Logic Editor ziehen CIMPLICITY Logic Developer PLC Ver
4. weisung oder Navigators aufgef hrt Variablen mit F gen Sie Variablen This test of Basic Boolean IL Logic When an der rechten esi Discrete Variables be ON i qus der Liste per cnn ha in R 1 A en itor a en ein LD ROOT ON ST BOUL Test STBool LE HOOL OFF Wenn Sie die M STH Bi TCOIBUUL Dangett ftw enn die Maus g Uoclean Operators TRUE Cases ber eine Variable LD BUUL SAiLU Oty hewegen wird eine msi arie Beschreibung der ST BOOL AND_T Variablen aufgeklappt ST_BOOL OR Konfigurieren Sie Akkumulatoren im Inspektor ADD DIN int in2 Supported CPUS lator int ing GE ween ei der Validierung two double pracision integers and store the Her f Bhp eege Der Begleiter verfolgt m in the integer accumulator eer werden Fehlermel Ihre gesamte Arbeit A int DINT variable or constant Ri dungen der Regi inz DINT varnable or constant z k fh und gibt Informatio sterkarte Aufbau nen zu dem Element des R ckmeldebe Build X Import A A Za auf das Sie klicken m Ux reiches aufgef hrt So f gen Sie eine Anweisung oder Funktion ein 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste in den HE IL Editor und w hlen Sie Schl sselwort einf gen Eine Auswahlliste mit allen verf gbaren Anweisungsk rzeln wird ge ffnet 2 W hlen Sie in
5. en EE A ra 12 Globale Suche 13 14 C uec 16 Machine Edition Hilfe 18 Begleiter Hilfe 18 Info Viewers MEG IHE RP OC Rd 18 3 GE Fanuc SPS Targets 21 Erstellen und Konfigurieren von Targets 22 Erstellen von Targets 22 Konfigurieren von Targets 22 Konfigurieren der Kommunikation 24 Interaktion mit der SPS uu exe d pe 27 Validieren eines Targets 27 Lesen Laden 27 Arbeits Haltmodus 29 euncel mcc m 30 Fehlertabellen _ 30 Referenzanzeigetabellen 31 is cdm 33 4 HWC Hardware Configuration 35 Konfigurieren von Series 90TM 30 SPS Hardware 35 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 i Achsenpositionierungsmodul DSM314 38 Series 90TM 70 SPS Redundanz 40 Konfigurieren redundanter Systeme 42 Dezentraler VersaMax E A Knoten 46 Dezentraler Series 90TM 70 Genius E A Scanner 49 5 Logikeditoren 51 EDER 455444 ee a a dE a MU 53 Offline mit dem LD
6. 34 IL Geld 2 ste E 19 InfoViewer 15 InfoViewer Hilfe 18 Inhaltsverzeichnis 20 1 5 14 Installation 4 Interaktion mit der SPS 27 Internet Explorer 15 IP Adresse 23 24 25 K Kommunikation konfigurieren 24 seriell 24 Konfigurieren Adresse und L nge BB e 54 55 Akkumulatoren 64 CAM Profile 87 CDS 26 37 dezentraler VersaMax E A Knoten 46 DSM314 38 39 EtlierDelt 24 Hardware 1 23 35 Kommunikation 24 Ee 52 Redundante Systeme 42 UPS 22 Kontextmen giu ge T 36 Target 77 Index Ee a 27 kontextsensitiv 15 18 ips E 65 L Faden 27 28 Eege 2 53 PEO SIC ans 2 LD Bl cke 53 Lesen 27 29 PAM 83 Local Logic 81 Local Logic Editor 2 77 82 Logic Developer PC 2 Logic Developer PLC 1 2 5 6 12 22 27 29 Logic Developer State 2 12 29 Logicmaster 1 Logikeditoren 51 Lokallogik 81 M Machine Edition 2 Modulkatalog
7. Intelligent Option Discrete Input Discrete Output Discrete Mixed Analog Input 3rd Party Analog Output Analog Mixed Communications Bus Controller Motion Cancel Catalog Number ___ EL IC6934PU300 High Speed Counter Module Help gt gt gt ICBS3APU 301 Motion Mate 1 Asis ICE93APU 302 Motion Mate Z Axis IC6934PU305 90 30 10 Processor Module ICB93MCMO01 Digital Servo Interface Unit ICEI330SM302 Motion Mate 5 2 ICES3DS5M314 Motion Mate D5M314 Description 4 Klicken Sie auf OK Der Hardware Konfiguration Ihres Projektes wird ein DSM314 hinzugef gt So konfigurieren Sie ein DSM314 1 Doppelklicken Sie in der Registerkarte 22 Projekt des 23 Navigators auf den Steckplatz der ein Motion Mate DSM314 enth lt Der Parametereditor wird ge ffnet Settings SMF Port CTL Bits Output Bits Axis 2 Axis 3 Tuning 1 Tuning 2 Advanced Power Consumption Parameters Values Auer len 4 5 Reference 100001 1 Length au ZU Reference 0 ann ZU Length 80 24 Reference Length D Reference A 00001 Length 12 Ale Analog Serva Ale at Analog Serva Ale Fiat Auxilia Aus alae af Avot Disabled c ewe Avis Disabled Total Encoder Power watts 2 Konfigurieren Sie das DSM314 mit Hilfe des Parametereditors Hinweis Einzelheiten zum Konfigurieren des DSM314 finden Sie im Benutzer
8. 14 Wortweise Anderungen 58 68 Z Zugriffskontrolle 52 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 91
9. The InfoView tab is located in the Di Navigator window It displays the table of contents for the online help This table of contents is useful for browsing the Machine Edition help system to get an idea of the available features Click 9 to expand or amp to collapse a book or library Double click a topic to display it in the Infoviewer window InfoViewer Navigator Registerkarte InfoView 20 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE GE Fanuc SPS Targets Ein Target ist ein Runtime Bestimmungsort f r die Programme die Sie mit Logic Developer PLC entwickeln Jedes Target enth lt alle Komponenten die dorthin Eg geladen werden Logic Developer PLC unterst tzt die folgenden GE Fanuc SPS g Targets o nn Series 90TM 30 SPS ZI ge Series 90TM Micro SPS 1B Suprenentifies VersaMax SPS VersaMax Nano Micro SPS Series 9O 70 SPS Navigator Neues 90 30 Projekt und die folgenden E A Schnittstellen Targets GE Fanuc VersaMax Ethernet GE Fanuc VersaMax Profibus Fanuc VersaMax Genius dezentraler GE Fanuc Series 90 70 Genius E A Scanner CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 21 GE Fanuc SPS Targets Erstellen und Konfigurieren von Targets ERSTELLEN UND KONFIGURIEREN VON TARGETS Erstellen von Targets Wenn Sie zum Erstellen eines Projektes eine Vorlage verwenden
10. CPU Redundanz GDB mit Genius Doppelbus und Zweifach GBC Redundanz Doppelter Bus mit wechselndem Master CPU Redundanz GDB mit gemischtem Genius Redundanz Schema Sie m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index Redundante HWK bersicht auf CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 41 HWC Hardware Configuration Konfigurieren redundanter Systeme Die nachstehenden Vorgehensweisen beinhalten die generellen Schritte in denen beim Konfigurieren redundanter Systeme vorzugehen ist Die Vorgehensweisen beim Konfigurieren bestimmter Redundanzsysteme k nnen Sie der Online Hilfe entnehmen So richten Sie die Prim r Hardware Konfiguration f r CPU Redundanz ein 1 Erweitern Sie in der Registerkarte ES Projekt des i Navigators das 52 Target f r das Sie die CPU Redundanz einrichten wollen 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Il Hardware Konfiguration zeigen Sie auf Redundanz und w hlen Sie Assistent Hardware Reference View Hardware Configuration Data View Report Ctrl T Name Resolution and Routing Ethernet Global Data Restore EGD and Name Resolution Mirror to Secondary Hardware Configuration Export to File Das Dialogfeld Redundanz Assistent wird ge ffnet und standardm ig die Option Einrichten einer prim ren Hardware Konfiguration f r CPU Redundanz ausgew hlt Redundancy Wizards WARNING Operstora performed by the wizard cannot be undone
11. Die exe Datei wird dem Ordner 4 C Bl cke mit demselben Namen wie die exe Datei hinzugef gt Sie m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index C auf GFK 1918B GE CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 71 Logikeditoren lc So setzen Sie die Parameter eines C Blocks Hinweis Diese Vorgehensweise betrifft lediglich Series 90TM 70 SPS Systeme und C Bl cke die so geschrieben wurden da sie Parameter ben tigen 1 Klicken Sie in der Registerkarte Projekt des 021 Navigators mit der rechten Maustaste auf den C Block und w hlen Sie Eigenschaften Der Inspektor wird ge ffnet und zeigt die Eigenschaften des Blocks an 2 W hlen Sie im Inspektor die Eigenschaft Parameter und klicken Sie auf 44 Das Dialogfeld Parameter wird ge ffnet 3 Geben Sie f r jeden erforderlichen Ein und Ausgabeparameter einen Namen und eine Beschreibung ein Informationen zu den erforderlichen Parametern entnehmen Sie der schriftlichen Dokumentation des C Blocks Die von Ihnen eingegebenen Namen werden in der CALL Anweisung angezeigt Namen und Beschreibungen werden als QuickInfo angezeigt wenn Sie die Maus ber die CALL Anweisung bewegen Sie m chten mehr dazu wissen Geben Sie im Hilfe Index parameterisiert ein und w hlen Sie das Hilfe Thema C Block aus 72 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE Logikeditoren C Programme C PROGRAMME Hinweis C Programme werde
12. nate nmm npan se AND AVORD Ziehen zu de dn s ell NE ANC WORD Anweisungs Reset v R 4 ET OU An HI CLR w operanden R AT P5 WORD Einf gen einer i g E Co Ziehen Sie M 4i a indie inni e LD Anweisungen durch Klicken ma BiT WORT 0 CC mit der rechten in ADD_DINT NOT Dep Maustaste Se pol oe erkzeugtrune REAL N INT ami OR WORD Nutzen des Tum rune mi OR WORD mm Inspektors zum ZA ROL vom Konfigurieren der Pira ta we ROR WORD SHIFTL_OAVORD Adresse und L nge EK WORT von Anweisungen DAORD Ner m Auffinden ELLE xo Dan Der Begleiter re von Syntax verfolgt Ihre DN H ale L Arbeit und gibt The normally open contact passes power when the assouated der Register Informationen BOOL variable true 1 karte Auf sl zu dem mm _ R ckmel Element Ge TR das Sie klicken debereiches So f gen Sie eine Anweisung ein 1 Klicken Sie im LD Editor mit der rechten Maustaste auf eine leere Zelle und w hlen Sie Anweisung plazieren Eine Auswahlliste mit allen verf gbaren Anweisungsk rzeln wird ge ffnet 2 W hlen Sie in der Liste ein Anweisungsk rzel aus und dr cken Sie die
13. 2 Doppelklicken Sie auf einen LD IL Local Logic oder Achsenpositionierungsblock um diesen zu ffnen W hlen Sie im Men Suchen Suchen oder Ersetzen Ein Dialogfeld wird ge ffnet Geben Sie im Feld Suchen nach bzw Zu suchender Text den zu suchenden Text ein Nur wenn Sie Text ersetzen wollen Geben Sie im Feld Ersetzen durch oder Neuer Text den Text ein der den gesuchten Text ersetzen soll Aktivieren oder deaktivieren Sie die Such Ersetz Optionen nach Wunsch Klicken Sie je nach Wunsch auf Suchen Weitersuchen Ersetzen Alle ersetzen Schlie en oder Abbrechen 52 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE Navigator Registerkarte Projekt Kontaktplan Editor Logikeditoren LD Editor LD EDITOR Der Kontaktplan Editor LD Editor wird zur Erstellung von Programmen in der als Kon taktplan bezeichneten Programmiersprache verwendet Eine LD Logik stellt die pro grammierten von der SPS durchgef hrten Aktionen grafisch so dar wie sie ausgef hrt werden Die Stromlaufgruppen des zellenbasierten LD Editor sind aus horizontalen Sequenzen von Anweisungen aufgebaut die miteinander verdrahtet sind Eine gegebene Anwei sung und deren Operanden k nnen eine oder mehrere Zellen belegen Sie k nnen mit dem LD Editor offline die Festplattenkopie eines Projektes bearbeiten oder online die Ausf hrung der Logik berwachen w hrend Sie durch wortweise nderungen die Feinabstimmung des Projektes v
14. 27 Ale e Te ME 2 Motion Developer 12 N Navigator essen 14 Netzteil ae 38 Netzwerkadministrator 24 O 30 Online Verbindung beenden 30 ffnen eines Projekts 13 SIM 30 Online Verbindung herstellen 30 Online Verbindung beenden 30 90 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 Online Verbindung herstellen 30 Operanden 56 P Parameter C Bl cke 7 2 C Programme 74 Parameter Editor 39 Parameterdaten Local Logic 81 Parametereditor 37 Planen von Bl cken 51 Primar HWK 42 45 Produktautorisierung 5 Projekte ausf hren 29 67 85 bearbeiten 12 CIMPLICITY Machine FAItION zus 9 erstellen 12 Laden een 27 Lesen 27 ffnen 13 PYVINS2 38 R RICKO 35 ae e 37 Redundanz Basis CPU 40 CPU ber Genius 40 41 Dialogfeld Redundanz Assistent 42 43 Genius 40 41 Konfigurieren von Systemen 42 Series 901 70 40 Referenzadresse 55 Referenzanzeigetabellen 31 Registerkarte Aufbau 27 28 Registerkarte Berichte 33 34 R ckmelde bereich 14
15. Erste Schritte Logic Developer PLC SPS Programmier Software Version 2 60 Mai 2002 GFK 1918B GE CIM plicity Machine Edition Alle Rechte vorbehalten Die Vervielf ltigung dieser Ver ffentlichung auch in Ausz gen in jedweder Form oder durch jedwede elektronische oder mechanische Hilfsmittel einschlie lich Fotokopien und Aufzeichnungen bedarf der schriftlichen Genehmigung durch die GE Fanuc Automation North America Inc Haftungs und Garantieausschliisse Die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen werden als genau und zuver l ssig angesehen Die GE Fanuc Automation North America Inc bernimmt jedoch keine Verantwortung f r eventuelle Fehler Auslassungen oder Ungenauigkeiten irgendeiner Art Ohne Einschr nkung des Vorstehenden schlie t die GE Fanuc Auto mation North America Inc in Bezug auf die in diesem Handbuch enthaltenen Infor mationen und die hierin beschriebenen Vorrichtungen und Programme s mtliche ausdr cklichen und stillschweigenden Garantien aus einschlie lich der Garantie der Verk uflichkeit und der Eignung f r einen bestimmten Zweck Das Risiko im Hinblick auf die Qualit t und die Eigenschaften dieser Informationen Vorrichtungen und Programme liegt ausschlie lich beim K ufer oder Benutzer Die GE Fanuc Auto mation North America Inc haftet auch dann nicht f r Sch den einschlie lich f r besondere oder Folgesch den die durch die Verwendung dieser Informationen Vorrichtu
16. GFK 1918B GE CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 61 62 Datentabelle ARRAY_MOVE_BOOL ARRAY_MOVE_BYTE ARRAY_MOVE_DINT ARRAY_MOVE_DWORD ARRAY_MOVE_INT ARRAY_MOVE_UINT ARRAY_MOVE_WORD ARRAY_RANGE_DINT ARRAY_RANGE_DWORD ARRAY_RANGE_INT ARRAY_RANGE_UINT ARRAY_RANGE_WORD FIFO_RD_DINT FIFO_RD_DWORD FIFO_RD_INT FIFO_RD_UINT FIFO_RD_WORD FIFO_WRT_DINT FIFO_WRT_DWORD FIFO_WRT_INT FIFO_WRT_UINT Mathematische Funktionen Logikeditoren LD Editor FIFO WRT WORD LIFO RD DINT LIFO RD DWORD RD INT LIFO RD UINT RD WORD DINT LIFO_WRT_DWORD INT LIFO_WRT_UINT LIFO_WRT_WORD SEARCH EQ BYTE SEARCH EQ DINT SEARCH EQ DWORD SEARCH INT SEARCH EQ UINT SEARCH EQ WORD SEARCH GE BYTE SEARCH GE DINT SEARCH GE DWORD SEARCH GE INT ABS DINT ADD UINT MOD DINT ABS INT DIV_DINT MOD_INT ABS_REAL DIV_INT MOD_UINT ADD_DINT DIV_MIXED MUL_DINT ADD_INT DIV_REAL MUL_INT ADD_REAL DIV_UINT MUL_MIXED CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 SEARCH_GE_UINT SEARCH_GE_WORD SEARCH_GT_BYTE SEARCH_GT_DINT SEARCH_GT_DWORD SEARCH_GT_INT SEARCH_GT_UINT SEARCH_GT_WORD SEARCH_LE_BYTE SEARCH_LE_DINT SEARCH LE DWORD SEARCH LE INT SEARCH LE UINT SEARCH LE WORD SEARCH LT BYTE SEARCH LT DINT SEARCH LT DWORD SEARCH LT INT SEARCH LT UINT SEARCH LT WORD SEARCH NE BYTE MUL REAL MUL UINT SCALE INT SCALE WORD
17. Jetzt m ssen Sie sich zu dem Quellcomputer begeben auf dem sich die autori sierte Software befindet und die Autorisierung auf eine Diskette bertragen 5 Starten Sie auf dem Quellcomputer das Produktautorisierungsprogramm und klicken Sie auf Software Klicken Sie auf bertragen und anschlie end auf OK Geben Sie den Code des Zielrechners ein den Sie unter Schritt 3 notiert haben und klicken Sie auf Weiter Pr fen Sie die Richtigkeit des Codes und klicken Sie auf OK Legen Sie eine leere formatierte Diskette in das Diskettenlaufwerk ein und klicken Sie auf Weiter Der Autorisierungscode wird auf die Diskette verschoben Danach sollte ein Dia logfeld ge ffnet werden das Sie ber die erfolgreiche Durchf hrung des Vorgangs informiert 8 Klicken Sie auf OK Begeben Sie sich zur ck zu dem Computer auf den Sie die Autorisierung bertragen und legen Sie die Diskette ein Hierbei sollte der Bildschirm angezeigt werden der die Autorisierungsdiskette anfordert Klicken Sie auf Weiter Klicken Sie auf Fertigstellen Danach sollte ein Bildschirm ge ffnet werden der Sie ber die erfolgreich abge schlossene bertragung informiert Klicken Sie auf OK Hiernach ist die Autorisierung auf den neuen Computer bertragen 6 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE 1918 Willkommen Technischer Support TECHNISCHER SUPPORT Registrierte Benutzer erhalten nach dem Kauf 90 Tage lang
18. 27 28 33 34 Runtime Bestimmungsort 21 Runtime Dateien 27 S SBA Knoten 49 Schnellstart 10 Sekund r HWK 44 45 Series 90 Micro SPS 21 Series 901M 30 SPS 21 Series 90TM 70 SPS 21 40 24 26 OTS 1 22 SPS Motion Editor 2 77 78 SPS Achsenpositionierungs 78 SPS Familie 22522 SPS SAW 22 2 Statusleiste 30 SISCKPIAIZE anne 36 Suchen Globale Suche 13 innerhalb eines Blocks 52 Suchen von Text Globale Suche 13 innerhalb eines Blocks 52 Synchronisieren 9 45 Systemanforderungen 3 T cT 21 dezentraler E A Scanner 49 Erstellen essen 22 konfigurieren 22 Kontextmen 27 A Faden sn 28 FESE lie 29 validieren 27 Tools 14 Tr ger Basis 48 Index U EN 22 V Validieren eines Targets 27 Variablen eet eh 16 Abbilden 17 Verkn pfungen 88 VersaMax Ethernet 21 VersaMax Genius 21 VersaMax Nano Micro SPS sushi 21 VersaMax Profibus 21 VersaMax SPS 21 MOISQPTO in teer re 1 VIEW sei 12 Viet NEE 12 W Werkzeugtruhe 15 Windows Explorer
19. 5 Klicken Sie auf OK Die Variable wird auf die Referenzadresse abgebildet Sie m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index Variablen und Importieren von Variablen aus einer Datei auf CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 17 CIMPLICITY Machine Edition Machine Edition Hilfe MACHINE EDITION HILFE Zur CIMPLICITY Machine Edition geh rt eine umfassende Online Hilfe ber die Sie w hrend der Arbeit mit der Machine Edition auf bestimmte Hilfe Themen zugreifen k nnen Verwenden Sie zum Zugreifen auf die Hilfe den InfoViewer oder den Begleiter Begleiter Hilfe Der Begleiter ist eine Machine Edition Hilfe die Ihnen w hrend der Arbeit n tzliche Tips und Informationen gibt Wenn der Begleiter ge ffnet ist zeigt er Hilfen zu den Elementen an die gegenw rtig in der Machine Edition Umgebung ausgew hlt sind wobei er Ihre Vorgehensweise bei der Arbeit verfolgt So verwenden Sie die Begleiter Hilfe 1 Vergewissern Sie sich da das 3 Begleiter Fenster ge ffnet ist Dr cken Sie zum ffnen die Umschalttaste F1 1 2 Klicken Sie auf dem Bildschirm auf ein beliebiges Element Im Begleiter erscheint eine Beschreibung zu dem Element auf das Sie geklickt haben X St GE PLC Target ECD GE Fanuc PLC target represents the runtime Configure destination of a project or a portion of it All items Pate ee that are under a GE Fanuc PLC target node will be target downloaded to and r
20. Description Documentation Address Family Series 30 30 PLC E Program Gees 90 30 PLE Update Hate ms V ersald a PLC MVergaM ax Mano Micra PL sweep Time ms Series 90 Micro PLC PLC Status Offline Physical Port COMI Protocol SNF_SERIAL Additional Configuration Inspector Warnung Das ndern der SPS Familie kann dazu f hren da die Logik in Ihrem Projekt ung ltig wird Hinweis Die SPS Hardware mu konfiguriert sein bevor Sie in Betrieb genommen werden kann Ausf hrliche Informationen zur Hardware Konfiguration finden Sie ab Seite 37 GFK 1918B GE CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 23 GE Fanuc SPS Targets Erstellen und Konfigurieren von Targets Konfigurieren der Kommunikation Damit Logic Developer PLC mit einer Target SPS kommunizieren kann mu eine entsprechende Verbindung ordnungsgem konfiguriert werden Die Eigenschaf ten eines Targets sind so einstellbar da sie an die Verbindung en angepa t wer den k nnen So konfigurieren Sie eine serielle oder Ethernet Verbindung 1 Klicken Sie in der Registerkarte Projekt des 02 Navigators mit der rechten Maustaste auf ein Target und w hlen Sie Eigenschaften Der Inspektor wird ge ffnet und zeigt die Eigenschaften des Targets an Setzen Sie im ES Inspektor die Eigenschaften der physikalischen Schnittstelle auf Ethernet oder einen COM Port oder ein Modem falls eines installiert ist Wenn das Ethernet die
21. SUB DINT SUB INT SEARCH NE DINT SEARCH NE DWORD SEARCH NE INT SEARCH NE UINT SEARCH NE WORD SORT INT SORT DINT SORT WORD TBL RD DINT TBL RD DWORD TBL RD INT TBL RD UINT TBL RD WORD TBL DINT TBL WRT DWORD TBL INT TBL_WRT_UINT TBL_WRT_WORD SUB_REAL SUB_UINT GFK 1918B GE Logikeditoren LD Editor Programmablauf CALL ENDMCR JUMP LABELN V_WIRE COMMENT ENDMCRN JUMPN MCR END H_WIRE LABEL MCRN Relationen CMP_DINT EQ_UINT GT_REAL LT_INT RANGE_DINT CMP_INT GE_DINT GT_UINT LT_REAL RANGE DWORD CMP_REAL GE_INT LE DINT LT UINT RANGE INT CMP_UINT GE_REAL LE_INT NE_DINT RANGE_UINT EQ_DINT GE_UINT LE REAL NE INT RANGE WORD EQ INT GT DINT LE UINT NE REAL EQ REAL GT INT DINT NE UINT Timer OFDT HUNDS HUNDS HUNDS OFDT SEC ONDTR_SEC TMR_SEC OFDT TENTHS ONDTR TENTHS TENTHS OFDT_THOUS ONDIR THOUS THOUS Hinweis Der Stern kennzeichnet die Funktionen die Series 90TM 70 SPS Systemen vorbehalten sind GFK 1918B GE CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 63 Logikeditoren IL Editor IL EDITOR Anweisungsliste IL ist die Bezeichnung f r eine im IEC Standard 61 131 3 beschrie bene Programmiersprache Diese akkumulatorbasierte Textsprache gleicht sehr den As semblersprachen f r die Programmierung von Mikroprozessoren Die von einem IL Programm ausgef hrten Anweisungen ndern oder verwenden einen im SPS
22. Variables Status Variables Motion program block number Commanded_Position user units Commanded_Torque_1 32 Bits Status Variables Reports digital servo torque in units of 0 01 Commanded_ Velocity_1 32 Bits Digital_Output1_1 Status Variables FacePlate 1 0 Commoanded velocity user units sec Set this bit 1 to tum on 24v output be Digital_Output3_1 FacePlate 1 0 Set this bit 1 to tum Sw output OUT3 Drive_Enabled_1 Enable_Follower_1 Status Variables ON when enable output to servo is active Control variables Set this bit 1 to enable the follower Error Code 1 Status Variables Axis 1 Error Code FeedHold 1 Control variables Set this bit 1 to initiate feedhold Follower Enabled 1 Status Variables ON when follower is enabled Follower Ramp Active 1 Status Variables ON when follower accel decel ramp is active karte wird eine Gruppe von Varia GA Datin blen angezeigt Info iewer LLBIk3 So zeigen Sie die LLVT an 1 Erweitern Sie in der Registerkarte 2 InfoViewer des D Navigators die Logic Developer PLC Bibliothek und anschlie end das Local Logic Editor Buch und Doppelklicken Sie auf 1 Local Logic Variablentabelle Die LLVT wird im InfoViewer ge ffnet Folgende Variablen bzw Daten finden sich in den Registerkarten Variablen speziell f r Achse 1 Vari
23. W hlen Sie die Elemente aus die Sie laden wollen und klicken Sie auf OK Tip Wenn Sie Dateien f r alle Targets eines Projektes laden wollen klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Projektknoten und w hlen Sie Alle laden Wenn Sie Dateien in das aktive Target laden wollen w hlen Sie Ins aktive Target laden Hinweis Sie k nnen immer nur ein Projekt gleichzeitig in ein Target laden Wenn Sie ein Projekt auf eine Targetmaschine laden auf der sich bereits ein Projekt befindet wird das vorhandene Projekt berschrieben F r jedes Target eines Ladevorgangs speichert die Machine Edition das Projekt nimmt eine Validierung vor erstellt die Runtime Dateien und versucht eine Verbindung zum Target herzustellen Dabei auftretende Fehler werden in der Registerkarte Aufbau des R ckmeldebereiches aufgef hrt Kann die Verbindung zum Target hergestellt werden sendet die Machine Edition alle erforderlichen Runtime Dateien an die SPS Sie m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index Laden auf 28 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE GE Fanuc SPS Targets Interaktion mit der SPS So lesen Sie Dateien aus einer SPS Add Component k Add All Components Import k Rename Delete Set as Active Target Validate Download ta PLC Upload from PLC Download and Start Clean Build Folders Go Online Offline Commands 4 Show Runtime Start PLC Report Stop Diagnostics ribi
24. das Teil eines Genius Bussystems ist Es wird als Genius Ger t dem Genius Buscontroller GBC hinzugef gt und in Logic Developer PLC durch einen SBA Knoten unterhalb des GBC Knotens in einem Series 90 70 Target dargestellt E T3070 Lg C Blocks og C Programs B Data Watch Lists Hardware Configuration Bil Main Rack ICB97 CHST80 D M PAR M Slot 1 IcBBz CPX782 j P siot 2 icB97BEM731 ME SHA 30 ICBG7BEM7 33 DH 38431 SER oo fl Slot 3 C697MDL250 B Slot 4 ICBS MDL740 Navigator Series 90 70 dezentraler E A Scanner als Genius Ger t unter einem GBC 9070Test ER BEM733 Ein dezentraler E A Scanner ist im Steckplatz 1 des Hauptracks einer Series 90 E Di Hardware Configuration E Main Rack 1 687 5780 70 SPS untergebracht E A Module in die anderen Steckplatze des Hauptracks und in allen Steckplatzen der anderen Racks eingesetzt werden Der dezentrale E A Scanner wird als Target in der Registerkarte Projekt des Navigators dargestellt und au erdem als Modul im Steckplatz 1 des Hauptracks dieses Targets E e BI Rack 1 1 697 5790 ml Rack 2 IECH 780 a Rack 3 IECH TO Bl Rack 4 697 5790 ml Rack 5 97 5 90 Eff Rack 6 8 5780 pil Rack 7 ics cHs Tan m Supplemental Filez Navigator Series 90 70 dezentraler E A Scanner als Target und als Modul im
25. finden Sie ab Seite 83 CAM Editor Ein speziell f r die Unterst tzung des DSM314 Achsenpositio nierungsmoduls ausgelegtes Zusatzprogramm f r den Logic Developer PLC Motion Editor Mit ihm k nnen elektronische CAM Profile grafisch erstellt bearbeitet und verwaltet werden Weitere Informationen zum CAM Editor finden Sie ab Seite 86 C Bl cke und C Programme Unabh ngige Abschnitte C geschriebenen ausf hrbaren Codes die au erhalb von Logic Developer PLC unter Anleitung durch das Benutzerhandbuch C Programmier Toolkit f r Series 90 SPS Systeme GFK 0646 entwickelt wurden Vorkompilierte C Bl cke und C Programme exe Dateien werden in Ihr Projekt importiert Weitere Information zu C Bl k ken finden Sie ab Seite 71 zu C Programmen ab Seite 73 2 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE GFK 1918B GE Willkommen Systemanforderungen SYSTEMANFORDERUNGEN Windows NT 4 0 mit Servicepack 4 0 oder neuer ODER Windows 2000 Professional ODER Windows XP ODER Windows 98 SE Internet Explorer 5 5 mit Servicepack 2 oder neuer Sie m ssen den IE 5 5 SP2 vor der Machine Edition installieren 200 MHz Pentium basierter Computer 300 MHz bei den Betriebssystemen Windows XP und Windows 2000 128 MB RAM Computer der das Netzwerkprotokoll TCP IP beherrscht 110 MB freier Festplattenspeicher bis zu 310 MB falls gleichzeitig andere CIMPLICITY Machine Edition Produkte installiert
26. ist in dem Projekt normalerweise ein Target vorhanden siehe Seite 12 Ein Projekt kann eine belie bige Zahl von Targets enthalten F r jede SPS bzw f r jeden dezentralen E A Adapter auf den das Projekt zugreift wird ein Target ben tigt So f gen Sie einem Projekt ein Target hinzu 1 Klicken Sie in der Registerkarte Projekt des 12 Navigators mit der rechten Maustaste auf den Add Target GE Fanuc PLE gt Projektknoten und zeigen Sie auf Target hinzuf gen GE Fanuc Remote Save 2 Zeigen Sie auf GE Fanuc SPS oder dezentraler GE Fanuc E A und w hlen Sie anschlie end die SPS Familie Close er Konfigurieren von Targets Clean All Build Die Eigenschaften eines Targets legen die SPS Familie die Kommunikationsverbin dungen zwischen Computer und SPS und verschiedene andere Einstellungen fest Projekt Kontextmen Alle Eigenschaften werden im Inspektor bearbeitet Die nachstehende Tabelle beschreibt diese Target Eigenschaften Bearbeiten Sie in diesem Feld den Namen des Targets Typ Der Typ des Targets wird standardm ig auf GE Fanuc SPS gesetzt Hinweis Logic Developer PLC kann nur mit GE Fanuc SPS Systemen betrieben werden Beschreibung Geben Sie in diesem Feld eine kurze Beschreibung des Projektes ein Dokumentationsadresse Geben Sie die URL ein unter der die Projektdokumentation gespeichert ist Andern Sie in diesem Feld den SPS Typ Vorsicht Die Anderungen k nnen nicht r ckg ngig gemacht werden
27. sehen Die Hardware Komponenten werden in der HWK des zugeh rigen Projek tes vorgegeben CAM Profile werden vom Benutzer in einer Bibliothek definiert und anschlie end ber Verkn pfungen zu Bl cken gruppiert Dies erm glicht die mehrfache Verwendung von CAM Profilen durch Einbindung in mehrere CAM Bl cke So erstellen Sie einen CAM Block 1 3 Erweitern Sie in der Registerkarte SS Projekt des 23 Navigators den Ordner a Achsenpositionierungs Programm Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Ordner 59 CAM Blocke und w hlen Sie Neu Ein neuer CAM Block mit einem Standardnamen wird erstellt Benennen Sie den Block wie gew nscht um So importieren Sie CAM Bl cke 1 Erweitern Sie in der Registerkarte Ez Projekt des 0 Navigators den Ordner Achsenpositionierungs Programm Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Ordner 9 CAM Bl cke und w hlen Sie Aus Datei importieren Das Dialogfeld ffnen wird ge ffnet Suchen Sie den CAM Block den Sie importieren wollen csv oder txt Datei Klicken Sie auf ffnen Der importierte Block erscheint im Projekt 86 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE Achsenpositionierungs Programmierung Arbeiten mit dem CAM Editor CAM Editor Sie k nnen die Kurven eines CAM Profils entsprechend den besonderen Bed rfnissen des Projektes anpassen Mit dem CAM Editor k nnen Sie Profile erstellen indem Sie Punkte auf einer
28. und w hlen Sie In Sekund r Hardware Konfiguration spiegeln Hardware Reference View Hardware Configuration Data View Report Ctrl T Name Resolution and Routing Ethernet Global Data Restore EGD and Name Resolution Redundancy Wizard Import Export to File Ein Sekund rrack System wird erzeugt das eine Kopie des Prim rrack Systems darstellt Das Target zeigt jetzt zwei Hardware Konfigurationen HWK an die als Prim r und Sekund r gekennzeichnet sind Die Primar HWK wird in Fettschrift angezeigt weil sie gegenw rtig ausgew hlt ist Die Target Eigenschaft Doppel HWK wird jetzt auf Wahr gesetzt Target Name Type GE Fanuc PLC Description Documentation Address Family Series 90 70 PLC Program Name Update Rate ms Sweep Time ms Offline PLC Status Offline Dual HWC Selected HWC Primary Physical Port Additional Configuration Inspector 44 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE HWC Hardware Configuration Hinweis Spiegeln k nnen Sie so oft wie es nach nderungen der Primar HWK zur Synchronisierung der beiden HWK erforderlich ist Immer wenn Sie die Prim r HWK spiegeln wird die Sekund r HWK mit diesen nderungen aktualisiert Sie m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index Redundanz auf GFK 1918B GE CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 45 HWC Hardware Configuration Dezentraler VersaMax E A Kn
29. Benennen Sie den Block wie gew nscht um ER Motion Blocks Motion Navigator Registerkarte Projekt Achsenpositionierungs Block So ffnen Sie einen Achsenpositionierungs Block zur Bearbeitung Klicken Sie in der Registerkarte ES Projekt des Navigators mit der rechten Maustaste auf den Knoten 9 Achsenpositionierungs Block und w hlen Sie ffnen Der Block wird zur Bearbeitung im SPS Motion Editor ge ffnet 78 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE Achsenpositionierungs Programmierung SPS Motion Editor Arbeiten mit dem Motion Editor So f gen Sie einen Befehl ein 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste in den Motion Editor und w hlen Sie Schl sselwort einf gen Eine Auswahlliste mit allen verf gbaren Achsenpositionierungs Befehlen wird ge ffnet 2 W hlen Sie in der Auswahlliste den entsprechenden Befehl aus und dr cken Sie die EINGABETASTE Der Befehl wird im Motion Editor plaziert Sp new project Machine F dition Edt Search Project Target Vanshles Tools Window Help 81 i le ovo oe e x He am ms cx Roa ey are aa D Einf gen eines SPS Ue Achsenpositionierun gs Befehles durch d Go 5 E Data teh Lists Ausw hlen eines b M Configuration ER IL Becks Schl sselwortes aus peu der Liste nie Blocks Einf gen einer SPS a re a Achsenp
30. CLR DWORD TEST DWORD OR WORD SHIFTR DWORD BIT CLR WORD BIT TEST WORD ROL DWORD SHIFTR WORD BIT POS DWORD MASK COMP DWORD ROL WORD XOR DWORD BIT POS WORD MASK COMP WORD DWORD XOR WORD SEQ NOT DWORD ROR WORD Relais COIL NEGCOIL SETCOIL CONTCOIL POSCOIL NCCOIL RESETCOIL Kontakte CONTCON LOALR NOCON FAULT NCCON NOFLT HIALR NEGCON POSCON 60 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE Steverfunktionen Logikeditoren LD Editor DO IO EXIT FOR PID_ISA SVC_REQ DRUM FOR_LOOP SER END_FOR PID_IND 505 10 Konvertierungen BCD4_TO_INT DINT_TO_BCD8 INT_TO_REAL REAL_TO_WORD UINT_TO_REAL BCD4_TO_REAL DINT_TO_INT INT_TO_UINT TRUNC_DINT WORD_TO_REAL BCD4_TO_UINT DINT_TO_REAL RAD_TO_DEG TRUNC_INT BCD8_TO_DINT DINT_TO_UINT REAL_TO_DINT UINT_TO_BCD4 BCD8_TO_REAL INT_TO_BCD4 REAL_TO_INT UINT_TO_DINT DEG_TO_RAD INT_TO_DINT REAL_TO_UINT UINT TO INT L hler DNCTR UPCTR Datenbewegung BLK CLR WORD DATA INIT DAN MOVE UINT VME RMW BYTE BLKMOV_DINT DATA_INIT_DWORD MOVE_WORD VME_RMW_WORD BLKMOV_DWORD DATA_INIT_INT SHFR_BIT VME_TS_BYTE BLKMOV_INT DATA_INIT_REAL SHFR_DWORD VME_TS_WORD BLKMOV_REAL DATA_INIT_UINT SHFR_WORD VME_WRT_BYTE BLKMOV_UINT DATA_INIT_WORD SWAP_DWORD VME_WRT_WORD BLKMOV_WORD MOVE_BOOL SWAP_WORD COMM_REQ MOVE_DINT VME_CFG_READ DATA_INIT_ASCII MOVE_DWORD VME_CFG_WRITE DATA_INIT_COMM MOVE_INT VME_RD_BYTE DATA_INIT_DINT MOVE_REAL VME_RD_WORD
31. Der Name des der SPS bekannten Targetss Aktualisierungsrate ms Stellen Sie die Haufigkeit ein mit der der Bildschirm im Online Betrieb aktualisiert wird Rundabfragezeit ms Die Hinlaufzeit der SPS wenn online ebenfalls in der Statusleiste angezeigt wird SPS Status Der Online Offline Arbeits Halt Status der SPS Show Docume Properties 22 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE GE Fanuc SPS Targets Erstellen und Konfigurieren von Targets Ausgew hlte HWK Wird nur angezeigt wenn Doppel HWK auf Wahr gesetzt ist ndern Sie in diesem Feld die ausgew hlte HWK Physikalische Schnittstelle W hlen Sie die Verbindungsart zur SPS Ethernet COM oder Modem IP Adresse Stellen Sie die IP Adresse der SPS ein nur bei Ethernet Protokoll Zus tzliche Konfiguration Gruppe von Eigenschaften f r die Detailkonfiguration der Kommunikationsverbindung So ndern Sie die SPS Familie 1 Klicken Sie in der Registerkarte E amp Projekt des 13 Navigators mit der rechten Maustaste auf ein vorhandenes 4 Target und w hlen Sie Eigenschaften Doppel HWK Nur Series 907 70 Gibt an ob die HWK Redundanz eingerichtet ist Andern Sie das Feld in Falsch um die Sekund r HWK zu l schen Die Eigenschaften des Targetss werden im Inspektor angezeigt 2 Klicken Sie im Inspektor auf Familie 3 W hlen Sie in der Liste den Typ der SPS Familie Target Target Type GE PLC
32. Editor arbeiten 54 Online mit dem LD Editor arbeiten 57 Wortweise nderungen _ 58 Schreiben von nderungen in eine Target SPS 59 LD F nktionen a ee oe a EE E YS 60 INO aan nee ee ae ee er 64 Offline mit dem IL Editor arbeiten 65 Online mit dem IL Editor arbeiten 67 Schreiben von nderungen in eine Target SPS 68 IL Anweisungen und Funktionen 69 Ee EE 71 Arbeiten mit C Bl cken 71 C Programme 73 Anwenderprogramme 73 Arbeiten mit Anwenderprogrammen 74 6 Achsenpositionierungs Programmierung 77 SPS Motion 78 Arbeiten mit dem Motion Editor 79 Achsenpositionierungs Befehle 80 nee ee re 81 Arbeiten mit dem Local Logic Editor 82 Local Logic Variablen 83 Local Logic Befehle und Operatoren 85 CAM TAO a re EE eee ie 86 Arbeiten mit dem CAM Editor 87 ii CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 Willkommen Wir begl ckw nschen Sie zum Kauf von Logic Developer PLC der SPS Programmierkomponente der Automatisierungssoftware Machin
33. Einstellungen der vorhandenen CPU beibehalten wollen Klicken Sie auf Ja oder Nein Das Target wird mit der ausgew hlten CPU konfiguriert GFK 1918B GE HWC Hardware Configuration So konfigurieren Sie eine CPU 1 Klicken Sie in der Registerkarte E amp Projekt des 0 Navigators mit der rechten Maustaste auf einen Steckplatz der eine CPU enth lt und w hlen Sie Konfigurieren Der Parametereditor wird ge ffnet und zeigt alle konfigurierbaren Einstellungen f r die CPU an Settings 5 Memory Power Consumption Ethernet 5 232 Port Station Manager H5 232 Port 5 Load Parameters Values 120 Scan Stop No Power Up Mode Last Logic Configuration From Registers Passwords Enabled Checksum Words 8 Data Rate bps 13200 Parity Odd Stop Bits 1 Modem Turnaround Time 01 Sec Coun 0 Time Sec 10 Timer Disabled SNF ID Switch Hun Stap Disabled Memory Protect Disabled Ignore Fatal Faults Disabled Info iewer 0 1 IEBS3CPU 2 ndern Sie erforderlichenfalls die Einstellungen Weitere Informationen finden Sie in Ihrem SPS Handbuch So w hlen Sie einen Racktyp aus 11 Klicken Sie in der Registerkarte Projekt des T Navigators mit der rechten Maustaste auf einen o Rackknoten und w hlen Sie Rack ersetzen Das Dialogfeld Modulkatalog wird ge ffnet und gibt die verf gbaren Racktypen ER M am Rack IG39 SCH Mod
34. LD editor Online Status Elart TA Tonoj Mm Ze sacs en Die rote unterstri hin II An p s neviena chene Darstellung 2 i CTT he 22 einer Variablen weist en o Rm Rere R aca ree darauf hin da sie im Hardware Corse EIN Zustand geforced Forcen einer nn wurde Variablen TEL durch Klicken a Suppiemenial Files Online Anzeige mit der rechten Ch Maustaste Be SPS Status und Zykluszeit werden im Inspektor in berwachung und Echtzeit nderung von Werten angezeigt in Echtzeit mit dem Datenbeobachter The Watch List tab contains all variables in che currently selected Watch List A Lest lots you tabe oam sari a different set of variables t monitor You can define one or more Watch List s Hp Daka Watch Ton will show only one Watch List tab at a time Der SPS Status wird in Der R ckmeldebereich zeigt den Status der SPS an der Statusleiste Wortweise nderungen Wortweise nderungen k nnen online auf Series 90 30 Series 90 70 Series 90TM Micro und modularen VersaMax SPS Systemen vorgenommen werden VersaMax Nano Micro SPS Systeme unterst tzen wortweise nderungen nicht Programm nderungen werden dann als wortweise nderungen angesehen wenn sich die Gr e des Programms dabei nicht ndert Beispiele hierf r sind unter anderem das ndern des Typs von Kontakten oder Relais od
35. LT DINT SEARCH LT INT SEARCH LT WORD SEARCH NE BYTE SEARCH NE DINT SEARCH NE INT SCALE WORD SUB REAL SUB DINT SUB INT V WIRE LT DIN NE DINT RANGE DINT LT INT NE INT RANGE INT LT REAL NE REAL RANGE WORD GFK 1918B GE Logikeditoren C Bl cke C BL CKE C Blocks Ein C Block ist ein in der Programmiersprache C geschriebener unabh ngiger C MyCBIK Abschnitt ausf hrbaren Codes der in die Target SPS geladen und dort ausgef hrt wird C Bl cke werden mit Hilfe des C Programmier Toolkits von GE Fanuc extern erstellt und anschlie end in ein Projekt importiert Ein C Block ist eine exe Datei die als Unterprogramm von einem anderen LD oder IL Block aus aufgerufen wird selbst aber keinen anderen Block aufrufen kann Weitere Informationen zur Entwicklung von C Bl cken finden Sie im Handbuch 0646 E C Programmier Toolkit f r Series 90 SPS Systeme Navigator Registerkarte Projekt Knoten C Bl cke Arbeiten mit C Blocken So importieren Sie einen C Block 1 Klicken Sie in der Registerkarte 9 Projekt des DV Navigators mit der rechten Maustaste auf den Ordner amp C Bl cke und w hlen Sie Hinzuf gen Das Dialogfeld ffnen wird ge ffnet Look in E Project cl C Sample C Block exe File name Sample C Black exe Files af type Black Files Cancel 2 Suchen Sie nach der exe Datei die Sie importieren wollen und klicken Sie auf ffnen
36. Liste aller Berichte die seit ffnung des letzten Machine Edition Projektes erstellt wurden Die nachstehende Liste veranschaulicht die unter Logic Developer PLC verf gbaren Arten von Berichten und Logikausdrucken Bericht verwendeter Adressen _C Block Bericht Hardware Konfigurations Bericht IL Block Bericht Variablenbericht e Local Logic Block Bericht CAM Profil Bericht Motion Block Bericht Hinweise Der Stern kennzeichnet Logikausdrucke F r LD Bl cke werden keine Berichte erstellt Diese Berichte werden vielmehr direkt vom LD Editor gedruckt Klicken Sie in der Registerkarte Projekt des Navigators mit der rechten Maustaste auf den Knoten zu dem Sie einen Bericht erstellen wollen und w hlen Sie Bericht Der Bericht wird automatisch erstellt und im InfoViewer Fenster angezeigt CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 33 So zeigen Sie einen fr her erstellten Bericht erneut an 1 Doppelklicken Sie im Di R ckmeldebereich auf die Registerkarte Berichte Im R ckmeldebereich wird eine Liste der fr her erstellten Berichte ge ffnet 2 W hlen Sie in der Liste den Bericht der angezeigt werden soll Der Bericht wird im InfoViewer angezeigt Viele Elemente eines Berichtes enthalten Hyperlinks Wenn Sie auf ein Element mit einem Hyperlink klicken springen Sie zu diesem Element des Projektes Wenn beispielsweise ein Variablenname in einem Bericht mit einem Hyperlink erscheint w hlen Si
37. Master Slave Positionskurve definieren Gruppen benachbarter Punkte werden zu Sektoren zusammengefa t Jedem Sektor wird ein Polynom passender Ord nung zugewiesen 1 2 3 das festlegt wie die Kurve zwischen den Punkten interpoliert wird oe new Machine E deg Ein Search Project Tyge Tools windne Help li xl EE ur mac x E m Res Sale RAR A Gr gr te EE ea EJ Der Navigator ER cc wes j 7 Piaget ee DEER E EE zeigt es Profile und siu C Blocks 451535 Wala Watch Lite 45767 Bl cke an 2 Hardware Configuration er ach 384027 Die CAM Profil s A CAH Profiles CH Tabelle gestattet ER Tops Poni 3 13 die numerische d Y 340 Edu MI E eg 300 Du Bearbeitung und 2 CAM Blocks E T MM Gruppierung der C Profil 3 745245 gage gt gt gt gt gt gt gt gt G 448741 aves i Kurven Profile zi iat 786331 ERUIT 3 58797 imm i 12 Konfigurieren FT x 10945 340905 von Profilen und Bl cken im Inspektor n LEE TT 452047 EE i Der Begleiter verfolgt Ihre Arbeit und gibt gt Informationen ES Cen profile is a named user defined curve that specifies the position of a
38. Properties HWC Kontextmenii 36 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 4 5 6 7 HWC Hardware Configuration Die in allen Projektvorlagen f r eine Series 90 30 vorgegebene Standard CPU ist die CPU364 So ndern Sie die CPU Erweitern Sie der Registerkarte SS Projekt des Navigators den Ordner Hardware Konfiguration Alle Racks werden sichtbar Erweitern Sie das gp Hauptrack Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Steckplatz 1 und w hlen Sie Modul ersetzen Das Dialogfeld Modulkatalog wird ge ffnet Module Catalog EN Central Processing Unit CPU Cancel Description Base 5 5lot with CPUS11 8 MHz Base 5 Slot with CPUS13 2 Base 10 Slot with CPLI311 MHz Base 10 Slot with CPUS13 10h Hz Series 90 30 CPU Model 331 Series 90 30 CPU Model 340 Series 90 30 CPU Model 341 Series 90 30 CPU Model 350 Series 90 30 CPU Model 351 Series 90 30 CPU Model 352 Series 90 30 CPU Model 360 Series 90 30 CPU Model 363 Series 90 30 CPU Model 364 Catalog Number ICBS3CPU311 13 ICBS3CPU 321 ICBS3CPU 323 ICBS3CPU X31 ICBS3CPU 340 ICBS3CPU 341 Help gt gt gt ICB33C PU 380 ICB33CL PU 351 ICB33L PU 352 ICB33CL PU 3B ICB33L PU 353 ICB33C PU 364 W hlen Sie aus der Liste eine CPU aus Klicken Sie auf OK Sie werden aufgefordert die nderung zu best tigen Klicken Sie auf Ja Ein Dialogfeld wird mit der Frage ge ffnet ob Sie die
39. S remp es HUE Find in MyTar Clear Show Docume Yerfp Equality _Froperties Flash EEProm Show Status Target Kontextmen Offline Befehle GFK 1918B GE 1 Klicken Sie in der Registerkarte EZ Projekt des I2 Navigators mit der rechten Maustaste auf die amp amp Target SPS aus der Sie Informationen lesen wollen und w hlen Sie Aus SPS lesen Das Dialogfeld Aus SPS lesen wird ge ffnet Cancel Logic Initial Forced values Help Hinweis Wenn Sie den Lesevorgang mit Hilfe von Logic Developer State ausf hren k nnen Sie lediglich die Hardware Konfiguration auslesen W hlen Sie die Elemente aus die Sie auslesen wollen und klicken Sie auf OK Logic Developer PLC stellt die Verbindung zur SPS her und liest die ausgew hl ten Elemente in Logic Developer PLC ein Wenn Sie bereits eine Version des SPS Projektes ge ffnet haben wird das gelesene Projekt mit dem vorhandenen Projekt verschmolzen Dadurch wird sichergestellt da alle Variablennamen w hrend des Lesevorgangs erhalten bleiben Wenn Sie ein leeres Target auslesen werden allen Variablen Standardnamen zugewiesen Beispielsweise wird 00001 mit ROOO01 bezeichnet Arbeits Haltmodus Sie k nnen eine Target SPS in den Arbeits oder den Haltmodus versetzen Im Arbeitsmodus k nnen Sie w hlen ob Ausg nge aktiviert oder deaktiviert werden sollen Im Haltmodus k nnen Sie w hlen ob Sie die Ausg nge aktiv
40. Sie auf Themen auflisten Eine Liste der Themen wird ge ffnet Die Themen werden nach ihrer Wichtigkeit bzw nach der Wahrscheinlichkeit sortiert mit der Sie die gew nschten Informatio nen enthalten W hlen Sie das Thema aus das angezeigt werden soll Klicken Sie auf Anzeigen Das ausgew hlte Hilfe Thema wird im InfoViewer angezeigt CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 19 CIMPLICITY Machine Edition So rufen Sie ein Thema ber das Hilfe Inhaltsverzeichnis auf SS 1 ffnen Sie die Registerkarte 2 InfoView des Navigators En Getting Started A Guided Das Inhaltsverzeichnis der gesamten Hilfe wird ge ffnet fff Machine Edition Environmen 2 Erweitern Sie ft Bibliotheken und B cher und suchen Sie nach dem E Thema das Sie interessiert E i CIMPLICITY Manager Machine Edition Projects ee E Doppelklicken Sie auf dieses EI Thema En View Developer E fil Logic Developer PC E d Logic Developer PLC SEI Logic Developer PLC Developing a Logic Dev Das Thema wird im InfoViewer angezeigt Status Bar and PLC Stat Upgrading from VersaPrc Frequently Asked Questi Logic Developer PLC 5 Logic Developer PLC F Logic Developer PLC H Variables in GE Fanuc mA Hardware Configuration B K LD Editor E LO Editor an Over LO Editor Options a How Dol er InfoView tab Navigator How do Related Topics
41. Sie einen regul ren Ladevorgang durchf hren So schreiben Sie nderungen in die Target SPS falls die Target SPS dieses unterst tzt 1 Nehmen Sie bei bestehender Online Verbindung zu einer Target SPS eine nderung an der IL Logik vor Klicken Sie in der Registerkarte Projekt des 02 Navigators mit der rechten Maustaste auf das Target zeigen Sie auf Online Befehle und w hlen Sie nderungen schreiben Sie werden um Best tigung des Arbeitsmodus Speichervorgangs gebeten Das hei t da der ge nderte IL Block in die SPS geladen wird ohne diese anzuhalten Sie m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index IL auf 68 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE Grundanweisungen ADD AND AND_WORD ANDN H here Mathematik ACOS ASIN ATAN Bit Operationen AND_WORD BIT_CLR_WORD BIT_POS_WORD Steverfunktionen DO IO DRUM IND Konvertierungen BCD4 TO INT 4 REAL DEG_TO_RAD Z hler DNCTR GFK 1918B GE Logikeditoren IL Editor IL Anweisungen und Funktionen Die nachstehende Liste enth lt alle in Logic Developer PLC verf gbaren IL Anweisungen und Funktionen Der Stern kennzeichnet die Funktionen die VersaMax SPS Systemen vorbehalten sind Der Begleiter weist darauf hin welche SPS Systeme die anderen Funktionen unterst tzen CAL GT MOD NT R SUB DIV LE MUL OR RET XORN EQ LT NE ORN RETC GE MCRN NOT PT 5 LN SQRT_INT TAN E
42. Speicher befindlichen Akkumulator Zwei Arten von Akkumulatoren sind definiert Ein analoger Akkumulator f r numerische und Bit Operationen und acht boolesche Akkumulatoren f r diskrete Logik die acht Ebenen verschachtelter boolescher Ausdr cke unterst tzen Der IL Editor ist frei von Formatierungsvorschriften Optional kann jedoch eine Stan dardformatierungsvorschrift angewandt werden Erscheinungsbild und Verhalten des IL Editor k nnen vom Anwender konfiguriert werden Navigator Registerkarte Projekt Hinweis IL Logiken werden auf Series 90TM 70 SPS Systemen nicht unterst tzt Knoten IL Blocke So konfigurieren Sie Akkumulatoren 1 Klicken Sie in der Registerkarte Projekt des 021 Navigators mit der rechten Maustaste auf den Ordner st Bockel und w hlen Sie Eigenschaften Der Inspektor wird ge ffnet und zeigt die Akkumulatoradressen Eigenschaften an 2 Geben Sie im Feld Boole Start die Referenzadresse des ersten der acht SPS Speicherpl tze ein die f r die booleschen Akkumulatoren verwendet werden sollen Die Endadresse wird automatisch berechnet Zul ssige Speicherbereiche sind T M und Q 3 Gehen Sie im Feld Analog Start die SPS Speicheradressen ein die f r den analogen Akkumulator verwendet werden sollen Die Endadresse wird automatisch berechnet Zul ssige Speicherbereiche sind R AI und RAN So erstellen Sie einen IL Block 1 Klicken Sie in der Registerkarte Projekt des 23 Navigators mit
43. Steckplatz 1 des Hauptracks GFK 1918B GE CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 49 HWC Hardware Configuration So richten Sie einen dezentralen E A Scanner ein 1 2 qe dm o F gen Sie dem GBC den dezentralen E A Scanner als Genius Ger t hinzu Wenn Sie aufgefordert werden f r den dezentralen E A Scanner ein neves Target hinzuzuf gen klicken Sie auf Ja Logic Developer PLC stellt automatisch einige der Eigenschaften ein welche den dezentralen E A Scanner mit dessen GBC verkn pfen Setzen Sie die SBA f r den dezentralen E A Scanner als Target und f r den dezentralen E A Scanner als Genius Ger t auf denselben Wert Jetzt wird bei jeder Aktualisierung der E A Abbildung auf dem dezentralen E A Scanner die E A Abbildung f r den GBC automatisch aktualisiert Konfigurieren Sie die Target Eigenschaften des dezentralen E A Scanners F gen Sie den E A auf dem Racksystem des dezentralen E A Scanners hinzu und konfigurieren Sie ihn Konfigurieren Sie die Modul Eigenschaften des dezentralen E A Scanners Konfigurieren Sie die Eigenschaften des dezentralen E A Scanners als Genius Bus Ger t amp Sie m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index IC697BEM733 dezentraler E A Scanner auf 50 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE g C Blocks gg C Programs Data Watch Lists ERT Hardware Configuration IL Blocks cks MAIN pg Reference View Tables
44. You map want bo pertam an export bo backup your Hardware Configuration before proceeding What redundancy operation would vou lke bo perform m up Primary Hardware for CPU Fisdunda C Add GBCs for Genius Redundancy C Copy a redundant Genius Bus Generate Secondary Hardware C Configuration bom the Cument Configuration EoD munus EEE 42 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE HWC Hardware Configuration 3 Klicken Sie auf Weiter und folgen Sie dem Assistenten Der Assistent f gt der Konfiguration eine redundante CPU das Bus bertragungsmodul BTM und das Redundanz Kommunikationsmodul RCM hinzu Hinweis Die Target Eigenschaft Doppel HWK ist jetzt im Inspektor verf gbar und wird auf Falsch gesetzt Target Name Target Type GE Fanuc PLC Description Documentation Address Family Series 90 70 PLC Program Name Target Update Rate ms 250 Sweep Time ms Offline PLC Status Offline Dual Physical Port Additional Configuration Inspector Hinzuf gen von Genius Buscontrollern GBC zum System 1 Erweitern Sie in der Registerkarte E7 Projekt des 3 Navigators das 52 Target f r das Sie die CPU Redundanz einrichten wollen 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Ei Hardware Konfiguration zeigen Sie auf Redundanz und w hlen Sie Assistent Das Dialogfeld Redundanz Assistent wird ge ff
45. das LD Programm als Anwenderpro gramm behandelt das zeitlich geplant werden kann und die maximale Anzahl von C Programmen je Target ist 15 Handelt es sich nicht um einen LD Block betr gt die maximale Anzahl von C Pro grammen je Target 16 und das LD Programm kann nicht zeitlich geplant werden Auf einer Series 90 70 SPS k nnen C Programme und State Logic koexistieren Bei der artigen Targets wird die State Logic in ein C Programm kompiliert Ist keine LD Logik vorhanden wird dieses C Programm MAIN genannt sind jedoch State Logic und LD Logik gleichzeitig vorhanden wird die State Logic in ein C Programm mit dem Namen STATE kompiliert und ein LD Block mu mit MAIN bezeichnet werden Anwenderprogramme Anwenderprogramme setzen sich zusammen aus Programmen dem LD Programm falls es sich bei dem _MAIN Block um einen LD Block handelt GFK 1918B GE CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 73 Logikeditoren C Programme Arbeiten mit Anwenderprogrammen So konfigurieren Sie die Planung der Ausf hrung 1 e 9 Klicken Sie in der Registerkarte 3 Projekt des i Navigators mit der rechten Maustaste auf ein C Programm oder den _MAIN LD Block und w hlen Sie Eigenschaften Der Inspektor wird ge ffnet und zeigt die Eigenschaften des Anwenderpro gramms an Erweitern Sie im Inspektor die Eigenschaft Planung W hlen Sie einen Planungsmodus W hlen Sie die weiteren Eigenschaften die in dem
46. der Liste eine Anweisung aus und dr cken Sie die EINGABETASTE Die Anweisung wird in die Logik eingef gt So weisen Sie einer Anweisung Operanden zu 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste in den L IL Editor und w hlen Sie Variable einf gen Eine Auswahlliste mit allen definierten Variablen wird ge ffnet GFK 1918B GE CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 65 Logikeditoren IL Editor 2 Geben Sie einen Variablennamen oder eine Referenzadresse ein oder treffen Sie eine Auswahl aus der Liste und dr cken Sie anschlie end die EINGABETASTE Der Name erscheint in der Logik Hinweis Wenn Sie eine Referenzadresse oder einen neuen Variablennamen eingegeben haben m ssen Sie eine zugeh rige Variable erstellen So erstellen Sie eine Variable zu einer Referenzadresse 1 Klicken Sie im LI IL Editor mit der rechten Maustaste auf eine Referenzadresse zeigen Sie auf Erstelle Name als und w hlen Sie anschlie end einen Datentyp aus Eine Variable wird erstellt und ein Standardname zugewiesen Lautet die Referenzadresse beispielsweise 0032 wird die automatisch erstellten Variable RO0032 genannt So erstellen Sie eine Variable zu einem Namen 1 Klicken Sie im IL Editor mit der rechten Maustaste auf einen Namen zeigen Sie auf Erstelle Name als und w hlen Sie anschlie end einen Datentyp aus Eine Variable des Namens wird erstellt auf den Sie mit der rechten Maustaste geklickt haben 2 Bilden Sie die Vari
47. der rechten Maustaste auf den Ordner IL Bl cke und w hlen Sie Neu Dem Ordner wird ein leerer IL Block mit dem Standardnamen ILBkn hinzugef gt wobei n f r eine eindeutige Zahl steht 2 Benennen Sie den Block wie gew nscht um So ffnen Sie einen IL Block zur Bearbeitung e Klicken Sie in der Registerkarte SS Projekt des i Navigators mit der rechten Maustaste auf einen EL IL Block und w hlen Sie ffnen Der Block wird im IL Editor ge ffnet 64 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE Logikeditoren IL Editor Hinweis Es k nnen gleichzeitig mehrere Bl cke zur Bearbeitung ge ffnet sein Sie k nnen zu einem anderen ge ffneten IL Block wechseln indem Sie am unteren Rand des Editor Fensters auf die Registerkarte mit dem zugeh rigen Namen klicken Offline mit dem IL Editor arbeiten Die Projektentwicklung erfolgt berwiegend ohne bestehende Online Verbindung zur Target SPS Die Bearbeitung im Offline Modus bietet ein Maximum an Flexibilit t und gestattet es mit den Machine Edition Tools wie in der nachstehenden Grafik gezeigt zu arbeiten e mer propecd IM Machana Eden File Search Dec Ton Menables Took pe Alle Variablen Ihrer gt naher 167 UE e aa Klicken Sie Projekte sind in der re Gm fn zum Einf Registerkarte N gen einer An Variablen des
48. die EINGABETASTE Die Variable wird in das Local Logic Programm eingef gt 84 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE ABS BWAND BWOR BWXOR BWNOT Achsenpositionierungs Programmierung Local Logic Local Logic Befehle und Operatoren Local Logic verf gt Uber die F higkeit zur Ausf hrung logischer und mathematischer Grundfunktionen im DSM Modul Die Befehle verwenden nur Gro buchstaben wobei nach Gro und Kleinschreibung unterschieden wird er oe Fe E even en ENS 5 1918 Sie m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index Local Logic bersicht auf CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 85 B Motion Program Profiles Registerkarte Projekt Navigator CAM Bl cke Achsenpositionierungs Programmierung CAM Editor CAM EDITOR Der CAM Editor ist ein Zusatzprogramm f r die Logic Developer PLC Achsenpo sitionierungs Programmierung und bietet die M glichkeit zum Erstellen Bearbei ten und Verwalten elektronischer CAM Profile Ein CAM Profil ist eine Kurve aus der die Reaktion eines Slave Servos auf einen Master Positionssprung hervorgeht CAM Profile werden im zugeh rigen Achsenpositionierungs Programm ber ihren Namen aufgerufen und sind in CAM Bl cken gruppiert Jeder einzelne Block ist f r das Einlesen in ein bestimmtes Achsenpositionierungsmodul ber eine SPS vorge
49. einer Art und Weise gesteuert werden in der das Genius System selbst dann wie vorgesehen weiterbetrieben werden kann wenn eine der doppelt vorhandenen Komponenten ausf llt oder au er Betrieb genommen wird Redundante Genius Systeme k nnen in Kombination mit redundanten Series 90TM 70 CPU Systemen eingesetzt werden F nf Arten redundanter Genius Systeme k nnen konfiguriert werden Genius Doppelbus Redundanz Internes GBC Paar Genius Doppelbus Redundanz Externes GBC Paar Genius Zweifach GBC Redundanz Internes GBC Paar Genius Zweifach GBC Redundanz Externes GBC Paar Genius Doppelbus und Zweifach GBC Redundanz Ein System mit CPU Redundanz ber Genius enth lt doppelt vorhandene Kompo nenten die in einer Art und Weise gesteuert werden in der das System wie vorge sehen weiterbetrieben werden kann wenn eine der doppelt vorhandenen Komponenten ausf llt oder au er Betrieb genommen wird Aus den Kombinationen der verschiedenen Arten redundanter Genius Systeme mit den Basis CPU Redundanzschemata k nnen f nf Arten von CPU Redundanz ber Genius Systemen aufgebaut werden CPU Redundanz GHS mit Genius Zweifach GBC Redundanz Externes GBC Paar Einzelner Bus mit bevorzugtem Master CPU Redundanz GDB mit Genius Zweifach GBC Redundanz Externes GBC Paar Einzelner Bus mit wechselndem Master CPU Redundanz GDB mit Genius Doppelbus Redundanz Externes GBC Paar Einzelner Bus mit wechselndem Master
50. gew hlten Planungsmodus verwendet werden Klicken Sie auf OK Hinweis Wenn Sie Eingaben vorgenommen haben werden diese gepr ft wenn Sie auf OK klicken Sie m ssen eventuelle Fehler zun chst korrigieren bevor Sie das Dialogfeld ber die OK Schaltfl che schlie en k nnen Einstellung der Parameter eines C Programmes Hinweis Sie m ssen eine Liste aller Ein und Ausgabeparameter bereitstellen die das C Programm ben tigt Das LD Programm verwendet keine Parameter Klicken Sie in der Registerkarte Projekt des 34 Navigators mit der rechten Maustaste auf ein C Programm und w hlen Sie Eigenschaften Der Inspektor wird ge ffnet und zeigt die Eigenschaften des C Programms an W hlen Sie im Inspektor die Eigenschaft Parameter und klicken Sie auf Das Dialogfeld Parameter wird ge ffnet Geben Sie in den Registerkarten Eingabe und Ausgabe bis zu 8 Eingabe und bis zu 8 Ausgabeparameter ein Jeder Parameter besitzt in der Registerkarte eine eigene Zeile Doppelklicken Sie beim jeweiligen Parameter auf die nachfolgenden Zellen und geben Sie die erforderlichen Daten ein Name Bezeichnung des Parameters Typ Datentyp des Parameters L nge L nge der Eingabe oder Ausgabereferenz Variable Erstes dem Parameter zugeordnetes Datenelement Beschreibung Beschreibung des Parameters optional Sie m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index C Programm auf 74 CIMPLICITY Logic Develope
51. im wahrsten Sinne des Wortes skalier bare L sung dar Sie entscheiden auf welcher Art von Maschine Ihre Projekte ausge f hrt werden Wenn Sie auf ein Element klicken zeigt der Begleiter automatisch Hilfe dazu an Hier ein Beispiel f r die Darstellung eines Machine Edition Projektes Ed Fun sull CIMPLIDITY Machine Edison Hilfe Inder re pa ie ree uen 8 lE 52 iM k IF Ho feck Product Automation 717 m ux m SC CiMplicit ll Machine y gi IL Ecke A LD V Gi SEO Logic Developer State ii InfoViewer ke MOR E ke c Ho Pieds serus Va Sie logic Developer f PLE Cy SE Be PLE LD Instructions Cl Werk BG cen truhe up 35 Sounds a Ee nn m un Project ji E Program gt Hardware Conhgurat ar G Reise d en a Tees Inspektor Logic Developer PE OFDT HUNDS ne Cent T NTHS View v e OFT TEE POE DAETA _ TENTHS Begleiter Tu ing kinne GE Fanat PLC Ee ULL ORTOS Buerg zur target represents the divine HI vale Towels A sian on Validate runtime destinetion of a en Impart Felder project Tania mmn parton of i All Tau Ka ce Trang Deka eens are un
52. kostenlosen Support W n schen Sie ber diesen Zeitraum hinaus Support k nnen Sie beim rtlich zust ndigen GE Fanuc Vertriebspartner ein Support and Free Enhancements SaFE Abonnement Support und Gratis Updates erwerben Treten Probleme auf die weder mit Hilfe der im Produkthandbuch enthaltenen Infor mationen noch mit der Online Hilfe oder der GE Fanuc Technical Advisor Datenbank gel st werden k nnen setzen Sie sich per Telefon Fax oder Post mit uns in Verbindung Wenn Sie uns anrufen sollte sich das Telefon in der N he Ihres Computers befinden und die CIMPLICITY Machine Edition Software sollte gestartet worden sein Damit wir Ihnen so schnell wie m glich helfen k nnen sollten Sie die folgenden Informationen zur Hand haben Die Seriennummer auf der Installations CD Kassette sowie die Produktbe zeichnung und die Versionsnummer aus dem Dialogfeld Hilfe gt Uber Marke und Modell aller Hardware Komponenten Ihres Systems Betriebssystem und Versionsnummer die Schritte die Sie durchgef hrt haben bevor das Problem auftrat Nordamerika Support Hotline 1 800 GEFANUC 1 800 433 2682 Fax 780 420 2049 Internet http www gefanuc com E Mail support gefanuc com Vorschl ge und Hinweise zu Handb chern und Hilfen doc gefanuc com Postanschrift GE Fanuc 2700 Oxford Tower 10235 101 St Edmonton AB Canada T5J 361 S damerika Telefon 58 261 760 2862 Fax 58 261 765 0909 Internet http www gefan
53. oder ein Ethernet COM Modul mit einer IP Adresse Schlie en Sie die SPS ber eine serielle Verbindung an Hinweis Legen Sie keine SNP_ID fest Laden Sie die Hardware Konfiguration in die SPS Die IP Adresse wird der SPS zugewiesen Schlie en Sie die SPS ber eine Ethernet Verbindung an 26 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE So validieren Sie ein Target GFK 1918B GE GE Fanuc SPS Targets Interaktion mit der SPS INTERAKTION MIT DER SPS Die Kommunikation mit der SPS ist f r Vorg nge wie z B das Speichern und Laden von Programmen oder das berwachen von Datenwerten und SPS Statusinforma tionen notwendig Abh ngig von den M glichkeiten der SPS k nnen Sie die Ver bindung zu Logic Developer PLC als serielle Ethernet oder Modemverbindung realisieren Alle Interaktionen mit einem Target sind ber dessen Kontextmen zug nglich Validieren eines Targets Durch das Validieren eines Projektes werden eventuell vorhandene Syntaxfehler entdeckt F r jeden Fehler wird eine Fehlermeldung erzeugt und im R ckmeldebe reich angezeigt Projekte die Fehler enthalten k nnen nicht geladen werden Aus diesem Grunde wird beim Ausl sen eines Ladevorgangs stets automatisch die Logik validiert Klicken Sie in der Registerkarte Projekt des DEU Navigators mit der rechten Maustaste auf ein d Target und w hlen Sie Validieren Logic Developer PLC pr ft alle zum Target geh renden Elemente auf
54. physikalische Schnittstelle ist geben Sie die IP Adresse der Target SPS ein Doppelklicken Sie auf Weitere Konfiguration um die Detaileinstellungen f r die Verbindung vornehmen zu k nnen Hinweis Die serielle Kommunikation mit einer SPS ist stets m glich wenn es sich dabei um das einzige angeschlossene Ger t handelt und keine SNP_ID vorgege ben wurde Bevor eine Ethernet Verbindung eingerichtet werden kann mu in der SPS eine IP Adresse festgelegt werden Sie m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index Verbindungen auf So legen Sie eine IP Adresse f r eine Series 90 30 CPU364 oder CPU374 fest 1 Hinweis Bei der CPU364 und den hochwertigeren Series 90TM 30 CPUs ist der Ethernet Anschlu in die CPU integriert Bei preiswerteren Series 90 30 CPUs erfolgt der Ethernet Anschlu ber ein optionales Ethernetmodul im Chassis Beschaffen Sie sich eine IP Adresse beispielsweise von Ihrem Netzwerkadministrator Erweitern Sie in der Registerkarte Projekt des amp 3 Navigators den Knoten Mil Hardware Konfiguration um das Rack und den Steckplatz angezeigt zu bekommen das eine CPU364 oder CPU374 enth lt Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Steckplatz der die CPU364 oder CPU374 enth lt und w hlen Sie Konfigurieren Der Parametereditor wird ge ffnet Klicken Sie im Parametereditor auf die Registerkarte Ethernet 24 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE
55. D Logik andere als wortweise nderungen vorgenommen wurden werden Sie aufgefordert diese in die in Betrieb befindliche SPS zu laden Dabei wird zwar wird das gesamte Target validiert geladen werden hingegen lediglich die ge nderten Bl cke ein bzw aus oder forcen sie Klicken Sie im LD Editor mit der rechten Maustaste auf eine an beliebiger Stelle in der LD Logik befindliche BOOL Variable und w hlen Sie EIN forcen AUS forcen ElNschalten oder AUSschalten Hinweis Das Forcen einer Variablen im EIN oder AUS Zustand bersteuert alle Aktionen der Anwendung zur Laufzeit Wird also eine Variable im AUS Zustand geforced 0 bleibt diese auch dann ausgeschaltet wenn die LD Logik sie einzu schalten 1 versucht Sie m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index LD auf CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 59 Logikeditoren LD Editor LD Funktionen Die nachstehende Liste enth lt alle in Logic Developer PLC verf gbaren LD Funktionen Der Stern kennzeichnet die Funktionen die Series 90TM 70 SPS Systemen vorbehalten sind Der Begleiter weist darauf hin welche SPS Systeme die anderen Funktionen unterst tzen Sie m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index LD Funktionen auf H here Mathematik ACOS COS LN SQRT_DINT TAN ASIN EXP LOG SQRT_INT ATAN EXPT SIN SQRT_REAL Bit Operationen AND_DWORD BIT SET DWORD NOT WORD SHIFTL DWORD AND WORD BIT SET WORD OR DWORD SHIFTL WORD BIT
56. EINGABETASTE Hinweis In der ersten Spalte kann lediglich ein Kontakt oder eine horizontale Verbindung plaziert werden 54 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE Logikeditoren LD Editor So konfigurieren Sie die Adressen und L ngeneigenschaften einer Anweisung Es gibt zwei Verfahren zum Konfigurieren der Adressen und L ngeneigenschaften einer Anweisung Erstes Verfahren 1 F gen Sie im LD Editor eine Anweisung ein die der Adressen und L ngenkonfigurierung bedarf Die vier Fragezeichen kennzeichnen das Adressenfeld Die zwei Fragezeichen kennzeichnen das L ngenfeld 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Anweisung und w hlen Sie Eigenschaften Der Inspektor wird ge ffnet und zeigt die Eigenschaften der Anweisung an dx SEQ Adressenfeld Address Length L ngenfeld Inspector 3 Geben Sie im Adressenfeld einen Variablennamen oder eine Referenzadresse an um den Anfang eines Speicherbereiches festzulegen Hinweis Wenn Sie eine Referenzadresse eingeben wird diese automatisch in einen Variablennamen konvertiert 4 Geben Sie im L ngenfeld die Anzahl der SPS Register ein welche die Anweisung in dem Speicherbereich ben tigt GFK 1918B GE CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 55 Logikeditoren LD Editor Zweites Verfahren 1 F gen Sie im LD Editor eine Anweisung ein die der Adressen und L ngenkonfigurierung bedarf Die vier Fragezeichen k
57. F ST Dou Test OR T LE BOOL VALY OFF d In pester TIL Block Pe ar IL Instruction List Block is Open t edit a named section ol executable ede that will he downloaded to run on the PLC represented by parent target Configure Create Fae art Warning If your IL logie uses an address that is also used in block then logic may mok as you would expect it to So berwachen Sie einen Datenwert ens ol of Basic Booster IL Logic All Test Discrete Varzables should bs ON HFF DU Lut Copy ale Delete Ural Mach tum Un Tum Fore Force Foezet Inst TS D TF CNN oce Erini Beat h Fete HALT ola x EI DEZE When gt Run Enabled Config 1 dmeneleg LOCAL Bewegen Sie die Maus ber eine Variable um deren Wert angezeigt zu bekommen Der R ckmeldebe reich weist darauf hin da die Verbin dung zur SPS herge stellt wurde berwachung und nderung von Variablenwerten im Datenbeobachter Der SPS Status wird in der Statusleiste angezeigt e Klicken Sie auf eine beliebige Stelle im IL Editor und bewegen Sie den Mauszeiger ber eine Variable Ein QuickInfo Fenster mit dem aktuellen Wert der Variablen wird ge ffnet Dieser Wert wird jedoch nicht aktual
58. GE Fanuc SPS Targets Erstellen und Konfigurieren von Targets Der Parametereditor zeigt den Inhalt der Registerkarte Ethernet an Settings Scan Memory Power Consumption Ethernet 5 232 Port Station Manager H5 232 Port 5 Load Parameters Yalues T Configuration Mode Adapter Mame IP Address 0 0 0 0 Subnet Mask 0 0 0 0 Gateway IP Address 0 0 0 0 Mame Server IP Address 0 0 0 0 Status Address 3100001 Status Length Network Time Sync Mone Transcereer Power watts E Infoyiewer 10 1 icesaceu 5 Doppelklicken Sie auf das Feld IP Adresse Das Dialogfeld IP Adresse wird ge ffnet IP Address EN p o 0 0 Cancel Help 6 Geben Sie in das Feld die IP Adresse ein und klicken Sie auf Ok So legen Sie eine IP Adresse f r preiswertere Series 90 30 CPUs fest 1 Erweitern Sie in der Registerkarte Projekt des 3 Navigators den Knoten Hardware Konfiguration 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Steckplatz der ein Ethernet Kommunikationsmodul enth lt und w hlen Sie Konfigurieren Der Parametereditor wird ge ffnet und zeigt die Konfigurationseinstellungen f r das Modul an 3 Doppelklicken Sie in der Registerkarte Einstellungen auf das Feld IP Adresse Das Dialogfeld IP Adresse wird ge ffnet 4 Geben Sie die IP Adresse ein und klicken Sie auf Ok So legen Sie eine IP Adresse f r Series 90 70 SPS Systeme fest 1 Erweiter
59. Geben Sie einen aussagef higen Projektnamen ein 4 Klicken Sie auf OK Ein neues dezentrales E A Projekt wird gestartet So f gen Sie einem vorhandenen Projekt ein dezentrales GE Fanuc E A Target hinzu 1 Klicken Sie in der Registerkarte Projekt des i Navigators mit der rechten Maustaste auf den Projektknoten 2 Zeigen Sie auf Target hinzuf gen und danach auf dezentraler GE Fanuc E A und w hlen Sie den dezentralen E A den Sie hinzuf gen wollen Add Target Ae GE Fanuc Remote Series 30 70 Genius Sans Ethernet Ee Genius Validate All vergsaMax Profibus Download All Clean All Build Folders Show Documentation Properties Hinweis Bei der Option Series 90 70 Genius handelt es sich um einen dezentralen Series 90TM 70 E A Scanner 46 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE HWC Hardware Configuration So f gen Sie einer dezentralen E A Konfiguration ein Netzteil hinzu 1 Erweitern Sie der Registerkarte EE Projekt des Navigators den BHI Hardware Konfigurations Knoten des dezentralen E A Der Navigator zeigt folgendes an lee VersaM ax Remate r8 Targetl Data Watch Lists E Hardware Configuration fi Main Rack 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den H PWR Knoten und w hlen Sie Modul ersetzen Das Dialogfeld Modulkatalog wird ge ffnet Module Catalog EN Power Supply Catalog Mumber IC200F
60. SPS laden zu k nnen m ssen die Variablen richtig im SPS Speicher abgebildet werden Zum Abbilden einer Variablen bestehen zwei M glichkeiten Erstes Verfahren 1 Klicken Sie in der Registerkarte 1 4 Variablen des Navigators mit der rechten Maustaste auf eine Variable und w hlen Sie Eigenschaften Der Inspektor wird ge ffnet und zeigt die Eigenschaften der Variablen an 2 Geben Sie im Feld Ref Adresse eine Adresse ein Sie k nnen die Adresse exakt eingeben z B R00123 oder 123R In beiden F llen wird die Variable auf ROO123 abgebildet lediglich den Speicherbereich eingeben z B R Dadurch wird die Variable auf die n chsth chste verf gbare Adresse abgebildet Wenn z B die zuletzt verwendete Adresse ROO1 22 war wird die Variable durch Eingeben von R auf ROO1 23 abgebildet Zweites Verfahren 1 Klicken Sie in der Registerkarte 124 Variablen des D Navigators mit der rechten Maustaste auf eine Variable und w hlen Sie Eigenschaften Der Inspektor wird ge ffnet und zeigt die Eigenschaften der Variablen an 2 Klicken Sie im Feld Ref Adresse auf die Schaltfl che gt Ref Address Der Referenzadressen Assistent wird ge ffnet _ Memory Area Discrete Input Index E Cancel Help gt gt 3 W hlen Sie in der Speicherbereichsliste einen SPS Speicherbereich aus W hlen Sie einen Index 4 Geben Sie im Feld Index einen Index ab dem Bereichsanfang ein
61. Supplemental Files Logikeditoren Logik ist in Bl cke und Anwenderprogramme unterteilt Jeder Block bzw jedes Anwenderprogramm stellt einen benannten Abschnitt eines ausf hrbaren Codes dar Bl cke und Programme sind in Ordnern gruppiert Folgende Logikarten werden von Logic Developer PLC unterst tzt Achsenpositionierungs Programme nicht inbegriffen kompiliert und in die SPS geladen die durch das zugeh rige GE Fanuc SPS Target dargestellt wird d Kontaktplan Ladder Diagram LD Anweisungsliste Instruction List IL C C Bl cke C Programme Jedes Target mu einen mit MAIN bezeichneten Block enthalten Ausgenommen auf Series 90TM 70 SPS Systemen der Version 6 oder neuer wird der _MAIN Block auf allen Targets als erstes ausgef hrt wenn das Projekt in eine SPS geladen wird In Verbindung mit globalen Variablen sorgen Logikeditoren f r die Benutzung und Bereitstellung adressierbarer Logikeinheiten die als von einem anderen Block aus aufgerufene Unterprogramme funktionieren Abh ngig vom Typ der Target SPS k nnen auch andere Bl cke als MAIN Timer oder E A Interrupt basiert zur Ausf hrung geplant werden Hinweis Auf Series 90TM 70 SPS Systemen der Version 6 oder neuer kann der Ablauf des Kontaktplanprogramms geplant werden Eine Series 90TM 70 SPS f hrt den _MAIN Kontaktplan Block nicht zwangsl ufig zuerst aus Sie m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index Kontaktpl ne auf S
62. Syntaxfeh ler Entdeckte Fehler werden mit entsprechenden Meldungen in der Registerkarte Aufbau des R ckmeldebereiches aufgef hrt Tip Doppelklicken Sie zum Lokalisieren des aufgef hrten Fehlers in Ihrem Projekt auf die zugeh rige Fehlermeldung Der entsprechende Editor oder das Tool wird automatisch ge ffnet und das fragliche Element wird ausgew hlt Tips zur Vorge hensweise werden im Begleiter angezeigt Lesen Laden Beim Ladevorgang werden alle Runtime Dateien erstellt und validiert die das Tar get zur Wahrnehmung seiner Funktion im gesamten Projekt ben tigt Anschlie Bend wird das kompilierte Projekt ber die zuvor konfigurierte Kommunikations verbindung auf die Target Hardware bertragen Der Lesevorgang fragt ein Projekt eines aktiven SPS Targets ab und bertr gt dieses zur Bearbeitung an Logic Developer PLC CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 27 GE Fanuc SPS Targets Interaktion mit der SPS So laden Sie Dateien in eine Target SPS 1 Klicken Sie in der Registerkarte E8 Projekt des Navigators mit der rechten Maustaste auf das lt Target in das Sie Dateien laden wollen und w hlen Sie In SPS laden Das Dialogfeld Auswahl wird geoffnet Selections EN Cancel Logic Initial Forced values Help Hinweis Ist die SPS Betrieb k nnen Sie nur Logiken laden die ungleich der aktuellen SPS Logik sind und das Dialogfeld Auswahl wird nicht ge ffnet 2
63. XP LOG SQRT_DINT EXPT SIN SQRT_REAL BIT_SEQ MASK_COMP_DWORD OR WORD SHIFTL WORD BIT SET WORD 5 WORD ROL WORD BIT TEST WORD WORD ROR WORD PID_ISA SER SVC_REQ DINT_TO_REAL RAD_TO_DEG INT_TO_BCD4 TO DINT INT TO REAL REAL TO INT UPCTR REAL TO WORD WORD REAL TRUNC DINT TRUNC INT CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 69 Logikeditoren Datenbewegung CLR WORD DINT MOVE_BOOL MOVE WORD BLKMOV INT COMM REQ MOVE REAL SHFR WORD BLKMOV REAL MOVE INT SHFR BIT Datentabelle ARRAY MOVE BOOL SEARCH EQ INT SEARCH GT DINT ARRAY MOVE BYTE SEARCH EQ WORD SEARCH GT INT ARRAY MOVE DINT _ SEARCH GE BYTE SEARCH GT WORD ARRAY MOVE INT SEARCH GE DINT SEARCH LE BYTE ARRAY MOVE WORD SEARCH GE INT SEARCH LE DINT SEARCH EQ BYTE SEARCH GE WORD SEARCH LE INT SEARCH EQ DINT SEARCH GT BYTE SEARCH LE WORD Mathematische Funktionen ADD DINT DIV_DINT MOD_DINT MUL_DINT ADD_INT DIV_INT MOD_INT MUL_REAL ADD_REAL DIV_REAL MUL_INT SCALE_INT Programmablauf CALL ENDMCR JUMP LABELN COMMENT ENDMCRN JUMPN MCR END H_WIRE LABEL MCRN Relationen EQ_DINT GE_DINT GT_DINT LE DINT EQ INT GE INT GT INT LE INT EQ REAL GE REAL GT REAL LE REAL Timer OFDT HUNDS ONDTR_HUNDS HUNDS OFDT_TENTHS ONDTR TENTHS TENTHS OFDT THOUS ONDTR_THOUS TMR THOUS 70 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 SEARCH LT BYTE SEARCH NE WORD SEARCH
64. able im SPS Speicher ab Siehe Seite 17 So verschieben oder duplizieren Sie IL Logik 1 Markieren Sie im LE IL Editor einen Logikbereich 2 Klicken Sie zum Verschieben auf den markierten Bereich und ziehen Sie ihn an die neue Position Dr cken Sie zum Duplizieren die Taste w hrend Sie auf den markierten Bereich klicken und ziehen Sie den markierten Bereich an die Position an der das Duplikat plaziert werden soll Wenn Sie die Maustaste freigeben wird der markierte Bereich an die neue Position verschoben bzw eine Kopie der markierten Logik im neuen Bereich plaziert So f gen Sie einen Zeilenkommentar ein 1 Klicken Sie im IL Editor auf die Stelle an der Sie einen Zeilenkommentar einf gen wollen 2 Geben Sie einen Apostroph 7 und dahinter den Kommentartext ein Dr cken Sie zum Abschlie en des Kommentars die EINGABETASTE So f gen Sie einen Blockkommentar ein 1 Klicken Sie im IL Editor auf die Stelle an der Sie einen Blockkommentar einf gen wollen 2 Geben Sie und dahinter den Kommentartext ein Ein Blockkommentar kann eine beliebige Zahl von Zeichen enthalten und mehrere Zeilen umfassen 3 Geben Sie zum Abschlie en des Kommentars ein So formatieren Sie IL Code neu e Klicken Sie mit der rechten Maustaste in den EL IL Editor und w hlen Sie Quellcode aufr umen Der gesamte Inhalt des IL Editor wird gem den Standard Formatierungsvorschriften Einz gen neu formatiert 66 CIMPLICITY L
65. ablen speziell f r Achse 2 Variablen speziell f r Achse 3 Variablen speziell f r Achse 4 Global Globale Daten wie z B Modulstatuscode CTL Bits Allgemeine DSM Steuer Statusbits Parameterregister DSM Parameterdaten GFK 1918B GE CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 83 Achsenpositionierungs Programmierung Local Logic Die Tabelle besitzt sechs Spalten Name Enth lt den innerhalb eines Local Logic Programms zu verwendenden Variablennamen Typ Der Datentyp dieser Variablen Beispielsweise bedeutet 32 bit da es sich bei dieser Variablen um eine 32 bit Variable handelt Gruppe Die Gruppe zu der diese Variable geh rt Beispielsweise bedeutet Frontplatten E A da sich diese Variable auf einen Punkt der Modulfrontplatte bezieht Beschreibung Diese Spalte enth lt eine Klartextbeschreibung der Variablen Wenn der Benutzer den Mauszeiger ber die Beschreibung bewegt zeigt ein Quicklnfo die Beschreibung an Diese Spalte gibt an ob die Variable von einem Local Logic Programm gelesen werden kann W Diese Spalte gibt an ob die Variable von einem Local Logic Programm geschrieben werden kann So f gen Sie eine Local Logic Variable ein Klicken Sie mit der rechten Maustaste in den Local Logic Editor und w hlen Sie Variable einf gen Eine Auswahlliste wird ge ffnet die Sie zum Ausw hlen eines Local Logic Variablennamens auffordert 2 W hlen Sie in der Liste eine Variable aus und dr cken Sie
66. ail zu senden Wir teilen Ihnen Ihre n neuen Schl sselcode s per E Mail mit Die Produktautorisierung ist beendet nachdem Sie den neuen Schl sselcode eingege ben haben und dieser akzeptiert wurde Abh ngig vom Produkt das Sie erworben haben m ssen Sie das Produktautorisierungsprogramm unter Umst nden mehrmals aufrufen CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 5 Willkommen Produktautorisierung So bertragen Sie die Autorisierung auf einen anderen Computer Sie k nnen die Software lediglich auf dem Computer ausf hren auf dem die Produktautorisierung durchgef hrt wurde Wenn Sie Ihre Projekte auf einem anderen Computer entwickeln wollen m ssen Sie die Autorisierung auf diesen anderen Computer bertragen Dazu sind folgende Schritte durchf hren Installieren Sie den Logic Developer PLC auf dem Computer auf den die Autorisierung bertragen werden soll W hlen Sie im Startmen Programme CIMPLICITY Machine Edition Produktautorisierung Das Dialogfeld Produktautorisierung wird ge ffnet Klicken Sie auf Software Rechts oben auf dem Bildschirm erscheint eine Codenummer des Zielrechners Notieren Sie diese Nummer sorgf ltig Nur der genaue Code stellt eine erfolgrei che bertragung sicher Sie ben tigen diesen Code bei der bertragung der autori sierten Software vom Quellcomputer Klicken Sie auf Hinzuf gen Der Produktautorisierungs Assistent wird ge ffnet Klicken Sie auf Per Diskette autorisieren
67. al SEEN Scientific Anzeigeformat kann Nachfolgende Adres f r einzelne Zellen sen werden von rechts der Anfangsadresse oder die gesamte nach links angezeigt Tabelle ausgew hlt So erstellen Sie eine Referenzanzeigetabelle e Klicken Sie in der Registerkarte ES Projekt des 21 Navigators mit der rechten Maustaste auf den Ordner Referenzanzeigetabellen und w hlen Sie Neu Dem Ordner wird eine neuezy Referenzanzeigetabelle mit einem Standardnamen hinzugef gt 32 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE GE Fanuc SPS Targets Interaktion mit der SPS Arbeiten mit einer Referenzanzeigetabelle 1 Navigator Registerkarte Projekt Knoten Referenzanzeigetabellen So erstellen Sie Berichte GFK 1918B GE Erweitern Sie in der Registerkarte ES Projekt des Navigators den Ordner Referenzanzeigetabellen und doppelklicken Sie auf die 77 Tabelle die angezeigt werden soll Der Referenzanzeigetabelle wird ge ffnet F gen Sie der Tabelle die gew nschten Referenzadressen hinzu Formatieren Sie die Tabelleneintr ge nach Wunsch Sie m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index RAT auf Berichte Berichte stellen Zusammenfassungen und Tabellen mit Informationen zu Ihrem Projekt zur Verf gung Die meisten Berichte werden im InfoViewer Fenster erstellt und angezeigt Die Registerkarte Berichte des 2 R ckmeldebereiches enth lt eine
68. ammierung So bearbeiten Sie ein CAM Profil 1 Erweitern Sie in der Registerkarte E Projekt des 3 Navigators den Ordner Achsenpositionierungs Programme und Doppelklicken Sie auf ein 52 CAM Profil Eine grafische Darstellung des Profils wird im Profileditor eine numerische Darstellung in der Profiltabelle ge ffnet 2 F gen Sie im Profileditor oder in der Tabelle Punkte ein oder verschieben Sie darin enthaltene Punkte 3 Gruppieren Sie Punkte in der Profiltabelle in Sektoren und weisen Sie jedem Sektor eine Kurve passender Ordnung ZU So f gen Sie einem CAM Block eine Verkn pfung hinzu Add Alias to Klicken Sie in der Registerkarte Projekt des M Navigators mit der rechten Maustaste auf einen et CAM Block zeigen Sie auf Verkn pfung hinzuf gen zu und w hlen Sie anschlie end ein Profil Rename Block Cut Block Ria Copy Block Ctrl C Paste Delete Block Del Hinweis Verkn pfungen stehen innerhalb von CAM Bl cken f r CAM Profile Um Verkn pfungen f r CAM Bl cke erstellen zu k nnen m ssen Sie zuvor ein CAM Profil erstellt haben Import fram File EISE 2 Sie m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index CAM auf Properties Alt Enter 88 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE Abbilden einer Variablen 17 Achsenpositionierungs Programmierung 77 Akkumulatoren 64 Analog Startadresse 64 Anweisungen
69. arten Sie das Programm Produktautorisierung indem Sie im Startmen unter Programme Produktautorisierung w hlen Das Dialogfeld Produktautorisierung wird ge ffnet Klicken Sie auf Hinzuf gen W hlen Sie das Medium aus ber das Sie die Autorisierung vornehmen Internet Telefon Fax E Mail oder Diskettentransfer Klicken Sie auf Weiter Wenn Sie die Option Internet gewahlt haben fahren Sie mit Schritt 5 fort Wenn Sie die Option Telefon Fax E Mail gewahlt haben fahren Sie mit Schritt 5 fort Wenn Sie die Option Diskettentransfer gew hlt haben m ssen Sie eine Autorisierungs diskette zur Hand haben bevor Sie fortfahren k nnen F llen Sie die Felder im Dialogfeld aus Zumindest die mit Stern gekennzeichneten Felder m ssen ausgef llt werden Bei Autorisierung per Internet klicken Sie auf Autorisierung bermitteln Wir teilen Ihnen Ihre n neuen Schl sselcode s per E Mail mit Telefon klicken Sie auf Telefon Fax und rufen Sie die auf dem Bildschirm angegebene Nummer an Dort erhalten Sie einen neue n Schl sselcode s Fax klicken Sie auf Telefon Fax Klicken Sie in dem sich ffnenden Dialogfeld auf FAX drucken Faxen Sie die Produktautorisierungs Anforderung an unsere auf dem Ausdruck angegebene Faxnummer Wir teilen Ihnen Ihre n neuen Schl sselcode s per Fax mit E Mail klicken Sie auf E Mail senden Klicken Sie in dem sich ffnenden Dialogfeld auf Autorisieren um uns eine entsprechende E M
70. der eem mE Daten a GE Fanuc PLC Tamen Tupplamapra pa targat node will Vi page ol 42 ee dennlasded to and a een beobachter Fur op thee PLC rg A ven speched by Ehe A Hudd A Igel 4 i A Weich LisklH Aug 1 LOCAL Ki R ckmeldebereich CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 9 CIMPLICITY Machine Edition Schnellstart SCHNELLSTART Aller Anfang ist leicht wenn Sie mit der Machine Edition ein Projekt entwickeln So starten Sie Machine Edition 1 Klicken Sie auf MStart Start zeigen Sie auf Programme und danach auf CIMPLICITY Machine Edition und w hlen Sie anschlie end CIMPLICITY Machine Edition Nachdem die Machine Edition initialisiert wurde erscheint das Dialogfeld Umgebungsthemen Environment Themes Welcome ta CIMPLOTY Machine Edition Please select an environment theme theme defines the layout of windows toolbars and other settings used by the development environment Logic Developer PC Preview Logic Developer PLC Theme for Logic Developer PC Logic Developer State PUPAE bs denn EHEN Motion Developer View Developer CIMplicity Machine Edition Dereloper State Lage Developer PLE o deg Daral per PE Wien E E m Nation i E 1207 Ias argui 11 Hinweis Das Dialogf
71. e Edition von GE Fanuc Dieses Softwarepaket enth lt alle Hilfsmittel die Sie zur Erstellung leistungsf higer Steuerungsanwendungen brauchen Logic Developer PLC bietet Ihnen die M glichkeit SPS Hardware und dezentrale Ein und Ausg nge zu konfigurieren SPS Logiken zu erstellen und zu bearbeiten Projekte ein und auszulesen sowie die Ausf hrung von Steuerungsprogrammen zu berwachen und Fehler darin zu beheben Sie k nnen Projekte aus Logicmaster VersaPro und CimplicityControl Ordnern importieren Durch Logic Developer PLC ist es m glich Steuerungsanwendungen auf einem PC zu entwickeln und ber eine Ethernet oder eine serielle Modemverbindung in eine SPS zu laden CIMPLICITY Logic Developer PLC Environment lt Upload Download Runtime Interaction Ethernet Serial Modem Series 90 70 PLC CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 1 Willkommen Als Teil der Machine Edition Umgebung nutzt Logic Developer PLC einen lei stungsf higen Satz gemeinsamer Programmiertools siehe Seite 14 Dieselben Tools k nnen f r die Komponenten Logic Developer PC PC Steuerung Logic Developer State State und Motion verwendet werden und stellen hierf r eine gemeinsame Programmierumgebung zur Verf gung Die Machine Edition Umge bung vereint und organisiert diese Komponenten und bietet die M glichkeit zur gemeinsamen Nutzung von Daten und zum vernetzten Betrieb Die vorliegende Version vo
72. e durch einen Klick darauf die Variable in der Registerkarte Variablen des Navigators aus Umfangreiche Berichte werden oft in mehrere Seiten unterteilt Wenn eine andere Seite des Berichtes angezeigt werden soll bl ttern Sie im InfoViewer zum unteren Ende des Berichtes und klicken Sie auf die Nummer der Seite die angezeigt werden soll So drucken Sie einen im InfoViewer ge ffneten Bericht 1 W hlen Sie eine der folgenden M glichkeiten Erstellen Sie den Bericht der gedruckt werden soll oder zeigen Sie einen fr her erstellten Bericht erneut an 2 Wenn der Bericht angezeigt wird klicken Sie mit der rechten Maustaste das e InfoViewer Fenster und w hlen Sie Drucken Sie m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index Berichte auf HWC Hardware Configuration Logic Developer PLC unterst tzt f nf GE Fanuc SPS Familien und verschiedene dezentrale E A Schnittstellen siehe Seite 46 jeweils mit einer Vielzahl von CPUs Racks und Modulen Zur Herstellung der Funktionsf higkeit mu die SPS Hardware mit Logic Developer PLC oder einem anderen GE Fanuc Tool konfiguriert werden Die HWC Komponente von Logic Developer PLC stellt eine M glichkeit dar die Target SPS oder E A Knoten vollst ndig zu konfigurieren Dieses Kapitel erl utert Besonder d Slot 1 ICB93CPL Slot 20 heiten beim Konfigurieren von SPS Hardware f r die ben tigten Operationen slot 3 8 Slot 4 Der erste Schritt beim Konf
73. ehend beschrieben T p Ey eS Navigator InfoViewer R ckmeldebereich Begleiter Inspektor Werkzeugtruhe Datenbeobachter Beim Navigator handelt es sich um ein Tool Andockfenster das einen Satz Registerkar ten enth lt Jede der Registerkarten stellt Informationen ber das Entwicklungssystem zur Verf gung die in einer dem Windows Explorer hnlichen hierarchischen Baum struktur dargestellt werden Welche Registerkarten verf gbar sind h ngt davon ab wel che Machine Edition Produkte Sie installiert haben und welche Art von Arbeiten Sie entwickeln oder verwalten Die Registerkarte Projekt zeigt den organisatorischen Ge samtaufbau einer Anwendung Das R ckmeldebereichs Fenster ist ein Andockfenster zur Anzeige verschiedener Arten von Ausgabeinformationen die von Machine Edition f higen Komponenten erzeugt werden Dieses interaktive Fenster verwendet Kategorie Registerkarten um die Ausga ben zu ordnen die von den installierten Machine Edition Produkten erzeugt wurden Der Inspektor listet die Eigenschaften und aktuellen Einstellungen eines ausgew hlten Objektes oder Elementes auf Diese Eigenschaften k nnen Sie direkt im Inspektor bearbeiten Wenn Sie mehrere Objekte ausw hlen werden im Inspektor Fenster die Eigenschaften aufgelistet die allen gemeinsam sind Das Inspektor Fenster ist eine einfache M glichkeit zum Anzeigen und Einstellen der Eigenschaften von Objekten Der Datenbeobachter ist ein Tool f r die Fehle
74. eld Umgebungsthemen erscheint automatisch wenn Sie die Machine Edition das erstemal starten Wenn Sie das Thema zu einem sp teren Zeitpunkt ndern wollen w hlen Sie im Windows Men Thema zuweisen 2 W hlen Sie das Umgebungsthema in dem Sie arbeiten wollen 3 Klicken Sie auf OK Wenn Sie ein Projekt ffnen entspricht das Erscheinungsbild des Machine Edition Bildschirms der Vorschau im Dialogfeld Umgebungsthemen 10 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE CIMPLICITY Machine Edition Schnellstart Das Dialogfeld CIMPLICITY Machine Edition wird ge ffnet Create new project using gt Empty project E gt Machine Edition template r W hlen Sie diese Option wenn Sie ein vorhandenes Projekt ausw hlen wollen Open an existing project Wahlen Sie diese Option wenn Sie ein von Grund auf neues Projekt erstellen wollen W hlen Sie diese Option wenn Sie zur Erstellung Ihres Projektes eine Machine Edition Vorlage verwenden wollen CIMPLICIT T View Demo Application Sample 10 inch ControlStation CE Sample 10 inch ControlStation MT Tutorial Animation r Tutorial AppExec W hlen Sie diese Option wenn nur die zuletzt verwendeten Projekte angezeigt Show D Recent Projects werden sollen W hlen Sie diese Option wenn alle Don t show this dialog box on startup vorhandenen Projekte angezeigt werden sollen Aktivieren Sie dieses Kontrollk stch
75. en wenn dieses Dialogfeld nicht mehr Cancel angezeigt werden soll 4 W hlen Sie zum ffnen eines Projektes die jeweilige Option Standardm ig ist die Option ffnen eines vorhandenen Projektes ausgew hlt Hinweise Wenn Sie die Option als leeres Projekt oder mit Hilfe einer Machine Edition Vorlage ausw hlen wird das Dialogfeld Neues Projekt ge ffnet und Sie k nnen mit der Erstellung eines neuen Projektes fortfahren siehe Seite 12 Wenn Sie die Option ffnen eines vorhandenen Projektes ausw hlen k nnen Sie au erdem die Option Zuletzt verwendete Projekte oder Alle Projekte ausw hlen Standardm ig ist die Option Zuletzt verwendete Projekte ausgew hlt 5 Wenn Sie die Option ffnen eines vorhandenen Projektes ausgew hlt haben w hlen Sie in der Liste das Projekt aus das Sie ffnen wollen Zu den vorhandenen Projekten geh ren Beispiele und Tutorien die Sie ffnen und dazu verwenden k nnen sich mit der Machine Edition vertraut zu machen 6 Falls Sie es w nschen k nnen Sie die Option Dieses Dialogfeld nicht mehr beim Starten anzeigen aktivieren 7 Klicken Sie auf OK Das Projekt wird in der Machine Edition Umgebung ge ffnet die Sie im Dialogfeld Umgebungsthemen festgelegt haben GFK 1918B GE CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 11 CIMPLICITY Machine Edition Projekte PROJEKTE Sie k nnen Machine Edition Projekte mit Hilfe von Produkten wie z B View Lo
76. en Bl cke mit LDBK1 LDBK2 usw bezeichnet 2 Benennen Sie den Block wie gew nscht um So ffnen Sie einen LD Block zur Bearbeitung Doppelklicken Sie in der Registerkarte Projekt des 01 Navigators auf einen LD Block GFK 1918B GE Der Block wird im LD Editor ge ffnet CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 53 Logikeditoren LD Editor Hinweis Es k nnen gleichzeitig mehrere Bl cke zur Bearbeitung ge ffnet sein Sie k nnen zu einem anderen ge ffneten LD Block wechseln indem Sie am unteren Rand des Editor Fensters auf die Registerkarte mit dem zugeh rigen Namen klicken Offline mit dem LD Editor arbeiten Im Offline Modus besteht keine direkte Kommunikation zwischen dem LD Editor und dem Target Die Entwicklung von Logiken erfolgt meistens offline Die nach stehende Grafik veranschaulicht einige der blichen Bearbeitungsg nge die Sie mit dem Kontaktplaneditor offline durchf hren k nnen Einf gen g ngiger Anweisungen und project Machene E h n SE Search Ten Voriahins Took Window Heb Zieh x 22 ber die amie I4 s oR de ru Kontaktp ananweisungs wr hee SE An Ort und Stelle Symbolleiste EM j4 angeordnete ef This example shows some of the features of the LO eder Winstuctions Editor Kommentar Zuweisung von Sum Sr am i E BG Advenced Math Stromlaufgruppen Variablen durch E 3 Di Operations
77. ennzeichnen das Adressenfeld Die zwei Fragezeichen kennzeichnen das L ngenfeld 2 Doppelklicken Sie auf die Anweisung oder dr cken Sie die EINGABETASTE Das Dialogfeld Funktionseigenschaften wird ge ffnet Function Properties Cancel Length 0 Range 1 to 256 3 Geben Sie im Adressenfeld einen Variablennamen oder eine Referenzadresse an um den Anfang eines Speicherbereiches festzulegen Hinweis Wenn Sie eine Referenzadresse eingeben wird diese automatisch in einen Variablennamen konvertiert 4 Geben Sie im L ngenfeld die Anzahl der SPS Register ein welche die Anweisung in dem Speicherbereich ben tigt So weisen Sie Variablen Anweisungsoperanden zu 1 Doppelklicken Sie im LD Editor neben einen Operanden einer Anweisung oder klicken Sie dorthin und dr cken danach die EINGABETASTE Eine Auswahlliste wird ge ffnet die Sie zum Eingeben eines Variablennamens oder einer Referenzadresse auffordert 2 Geben Sie einen Variablennamen oder eine Referenzadresse ein oder treffen Sie eine Auswahl aus der Liste Wenn Sie eine Referenzadresse eingeben wird diese automatisch durch einen Variablennamen ersetzt 56 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE Logikeditoren LD Editor Online mit dem LD Editor arbeiten Im Online Modus besteht eine direkte Verbindung zur Target SPS die umfangrei chere Interaktionen mit Logic Developer PLC erm glicht Um die uneinge schr nkte F
78. er das ndern der f r einen vorhandenen Funktionsblock verwendeten Referenzadresse So nehmen Sie wortweise nderungen vor 1 Nehmen Sie bei bestehender Online Verbindung zu einer Target SPS eine nderung an der LD Logik vor welche die Gr e der Logik nicht ndert Sie werden aufgefordert die nderung zu laden 58 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE 2 Logikeditoren LD Editor Klicken Sie auf Ja Die nderungen werden in die SPS geschrieben Schreiben von nderungen in eine Target SPS Wenn Sie die Gr e des Programms ndern m ssen Sie die nderungen in die SPS schreiben damit die bereinstimmung erhalten bleibt Um nderungen in eine Target SPS schreiben zu k nnen mu die SPS online und in Betrieb sein Diese Arbeitsmodus Speicherf higkeit unterst tzen alle SPS Familien Hinweis Wenn Sie die Online Verbindung beenden k nnen Sie einen regul ren Ladevorgang durchf hren So schreiben Sie nderungen in die Target SPS 1 So schalten Sie eine Variable GFK 1918B GE Nehmen Sie bei bestehender Online Verbindung zu einer in Betrieb befindlichen Target SPS eine nderung an der LD Logik vor Klicken Sie in der Registerkarte E Projekt des zi Navigators mit der rechten Maustaste auf das Target zeigen Sie auf Online Befehle und w hlen Sie nderungen schreiben Die neue Logik wird direkt in die SPS geschrieben ohne da diese dazu angehal ten wird Wenn an der L
79. es Navigator Registerkarte Manager So importieren Sie einen Ordner 1 ffnen Sie den Navigator und w hlen Sie die Registerkarte Projekt 2 W hlen Sie das Ziel aus in das Sie den Ordner importieren wollen 3 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Ziel zeigen Sie auf Importieren und w hlen Sie den Ordnertyp 4 Navigieren Sie in dem sich ffnenden Dialogfeld zu dem Ordner der importiert werden soll w hlen Sie ihn aus und klicken Sie auf OK Sie m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index Importieren eines CimplicityControl Ordners Importieren eines Logicmaster Ordners oder Importieren eines VersaPro Ordners auf GLOBALE SUCHE Sie k nnen mit Logic Developer PLC im gesamten Ziel oder in einem von Ihnen festlegbaren Teil davon nach einem bestimmten Text suchen Zum weiteren Einengen der Suche stehen verschiedene Optionen zur Verf gung Sie m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index Global auf und w hlen Sie das Hilfe Thema Durchf hren einer globalen Suche GFK 1918B GE CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 13 m Navigator R ckmeldebereich Er 125 Inspektor Datenbeobachter CIMPLICITY Machine Edition Tools TOOLS Die Machine Edition Tools helfen bei der Projektentwicklung Sie k nnen ein Tool mit Hilfe der entsprechenden Schaltfl che auf der Symbolleiste Tools ffnen Die Funktionsweise des jeweiligen Tools wird nachst
80. follower slave sereo motor a5 a function of a master s position Span be edit The relationship between master and slave determaned by plotting individual data points on graph and then interpolating between ZU dem Element Corfiouse successive bo generale a conibsnumus curves A grohle can be eontigured ko iks type and behavior by adpushig its properties A I Export profile is referenced by name a medion program that downloaded tn a mation module auf das Sie Klicken Done Eat So erstellen Sie ein CAM Profil Die Kurven des Profils k nnen grafisch angepa t und bearbeitet werden Abgeleitete Kur ven zeigen Geschwindigkeit Beschleunigung und Beschleuni gungs nderung des CAM Profils e Klicken Sie in der Registerkarte E Projekt des Navigators mit der rechten Maustaste auf den Ordner 897 CAM Profile und w hlen Sie Neu Dem Projekt wird ein neues CAM Profil mit einem Standardnamen hinzugef gt So konfigurieren Sie ein CAM Profil 1 Klicken Sie der Registerkarte Projekt des D Navigators mit der rechten Maustaste auf ein S CAM Profil und w hlen Sie Eigenschaften Die Eigenschaften des CAM Profils werden im Inspektor angezeigt 2 Passen Sie die Eigenschaften des CAM Profils im Inspektor an um dadurch dessen Typ und Randbedingungen festzulegen GFK 1918B GE CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 87 Achsenpositionierungs Progr
81. gic Developer PC Motion Developer Logic Developer State und Logic Developer PLC erstellen und bearbeiten Diese Produkte nutzen die Machine Edition Tools gemeinsam und sorgen dadurch f r ein hohes Ma an Integration zwischen den verschieden Teilen eines Projektes Mit Logicmaster CimplicityControl oder VersaPro erstellte Ordner k nnen importiert werden Mit Hilfe von Logic Developer PLC k nnen Sie Ihren speziellen Anforderungen entsprechend eine Reihe unterschiedlicher Projekte aufbauen So erstellen Sie ein neues Projekt mit Hilfe einer Vorlage Bevor Sie ein Projekt erstellen sollten Ihnen einige Dinge bereits bekannt sein die Hauptkomponenten die das Projekt beinhalten wird die SPS auf der das Projekt laufen wird 1 W hlen Sie im Men Datei Neues Projekt oder klicken Sie in der Symbolleiste Datei auf E Das Dialogfeld Neues Projekt wird ge ffnet ProjectName Project Template GE Fanuc Series 30 30 PLC Durch Klicken auf die Current default template Standardvorlagen Schaltfl che k nnen Sie die ausgew hlte Projektvorlage als Standardvorlage vorgeben Geben Sie im Feld Projektname den Namen des Projektes ein W hlen Sie aus der Liste Projektvorlage die gew nschte Projektvorlage aus GE Fanuc PLC Target Series 90 30 PLC project with one GE Fanuc Series 90 30 PLC target preconfigured with default settings Each 90 30 project m
82. handbuch GFK 1742 Motion Mate DSM314 f r Series 90 30 SPS Systeme GFK 1918B GE CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 39 s gt fi Hardware Configuration Prim EI Main Rack ICES7CHS 730 ml Rack 1 ICB97CHS790 ml Rack 2 5790 ml Rack 3 ICBS7CHS790 ml Rack 4 ICBS7CHS790 BI Rack 5 ICBS7CHS790 ml Rack 6 ICBS7CHS790 HWC Hardware Configuration Series 90 70 SPS Redundanz In redundanten Systemen werden zwei SPS Systeme so eingerichtet und konfigu riert da Sie die Aufgaben einer Einzel SPS gemeinsam bernehmen Wenn eine Einheit ausf llt oder ihre Online Verbindung unterbrochen wird bernimmt die andere die Aufgaben ohne den Betrieb des Gesamtsystems zu unterbrechen Diese Redundanz kommt bei Series 90TM 70 SPS Systemen zum Einsatz Ein Target wird zwei physikalischen SPS Systemen zugeordnet einem Prim r und einem Sekund rsystem Zwar nutzen beide SPS Systeme gemeinsam dieselbe Logik doch m Hardware Configuration Secondary ei D Main Rack IC697CHS 730 ei D Hack 1 ICE37CH5 730 ei D Hack 2 ICE37CH5 730 ei D Hack 3 IC697 CHS 730 ei D Hack 4 5 730 ei D Hack 5 ICE37CH5 730 e D Hack 6 IC697CH5 790 hat jedes von ihnen eine eigene Hardware Konfiguration HWK eine prim re bzw eine sekund re Die ausgew hlte HWK ist diejenige mit der Sie Online Ver bindungen herstellen laden lesen usw k nnen Es gibt drei Arten redundanter Systeme Ba
83. hren Achsenpositionie rungs Programmen und arbeitet dabei in Verbindung mit SPS Logik Programmen und Achsenpositionierungs Programmen So wird eine flexible Programmierungs Umge bung erzielt Wegen der klaren und verst ndlichen Syntax erleichtert dieser Editor das Erzielen professioneller Resultate Die Programmiersprache Local Logic unterst tzt Zuweisungen bedingte Anweisungen sowie arithmetische logische und relationale Anweisungen Local Logic stellt dem Benutzer den Zugriff auf Achsenpositionierungsdaten Parameter mit einem festen Satz von Variablen sowie Steuer und Statusbits zur Verf gung Parameterdaten von der Local Logic Host SPS und von Achsenpositionierungs Programmen aus zug nglich Die Parameterdaten gleichen den Variablen in einem Programm CTL Bits gestatten es dem Local Logic Programm oder der Host SPS dem Achsenpositionierungs Programm zu signalisieren ein Ereignis auszul sen Achsenpositionierungsprogramm Blocknummern die aktuelle Blocknummer kann innerhalb des Local Logic Programms oder der Host SPS dazu verwendet werden da eine Aktion nur w hrend eines bestimmten Achsenpositionierungs Programmierungsabschnittes stattfindet So erstellen Sie einen Local Logic Block Klicken Sie in der Registerkarte Projekt des Navigators mit der rechten Maustaste auf den Ordner Local Logic und w hlen Sie Neu Ein neuer Sl Local Logic Block mit einem Standardnamen wird erstellt Hinweis De
84. hsenpositionierung rere Dem Projekt wird ein amp amp Achsenpositionierungs Programm Knoten hinzugef gt Darin eingeschlossen sind leere Achsenpositionierungs Bl cke 2 Local Logic Programme CAM Profile und amp CAM Block Ordner Set as Active Target Validate Download to PLC Upload from PLE Download and Start Clean Build Folders Go Online Offline Commands Show Runtime Diagnostics Show Documentation Properties Target Kontextmen CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 77 Achsenpositionierungs Programmierung SPS Motion Editor SPS MOTION EDITOR Logic Developer PLC enth lt einen SPS Motion Editor mit dem Sie SPS Achsen positionierungs Bl cke f r das DSM314 erstellen k nnen Erscheinungsbild und Verhalten dieses textbasierten Editors sind konfigurierbar Kommentare und Leer zeichen werden nicht als SPS Achsenpositionierungs Programmanweisungen angesehen Die Syntax der Achsenpositionierungs Programmierung unterscheidet sich von Local Logic Programmen So f gen Sie einen Achsenpositionierungsblock hinzu 1 Erweitern Sie in der Registerkarte Projekt des 021 Navigators den Ordner 2 Achsenpositionierungs Programm 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Ordner amp Achsenpositionierungs Bl cke und w hlen Sie Neu Dem Projekt wird ein neuer leerer SPS Achsenpositionierungs Block mit einem Motion Program Standardnamen hinzugef gt 3
85. ieren oder deaktivieren wollen Klicken Sie in der Registerkarte Projekt des D Navigators mit der rechten Maustaste auf ein amp Target zeigen Sie auf Online Befehle oder Offline Befehle und w hlen Sie anschlie end SPS starten Die Target SPS beginnt mit der Programmausf hrung Klicken Sie in der Registerkarte SS Projekt des 02 Navigators mit der rechten Maustaste auf ein amp amp Target zeigen Sie auf Online Befehle oder Offline Befehle und w hlen Sie SPS anhalten Das Dialogfeld SPS anhalten wird ge ffnet und bittet Sie um die Aktivierung oder Deaktivierung der SPS Ausg nge CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 29 GE Fanuc SPS Targets Interaktion mit der SPS 2 W hlen Sie eine der Optionen aus Die Target SPS beendet die Programmausf hrung Klicken Sie auf OK Online Offline Besteht keine Online Verbindung zu einer Target SPS sind Zahl und Art der m glichen Interaktionen begrenzt Sie k nnen etwas aus der SPS lesen etwas in diese laden sie starten anhalten oder l schen Au erdem k nnen Sie berpr fen ob das SPS Pro gramm dem ge ffneten Projekt entspricht Besteht jedoch eine Online Verbindung zur Target SPS k nnen Sie mit Hilfe des Datenbeobachters von Referenzanzeigen und von Fehlertabellen mit dem Target in Echtzeit interagieren und den Betrieb der SPS berwa chen Falls das SPS Projekt gleich dem aktuellen Projekt ist zeigt au erdem bei beste hender Online Verbi
86. igurieren der SPS Hardware besteht im Ausw hlen der SPS Slot 5 die Sie konfigurieren wollen siehe Seite 22 Zum Erstellen eines neuen Projektes ver Ge wenden Sie entweder eine Projektvorlage die eine Standard Hardware Konfiguration Slot 8 beinhaltet oder Sie erstellen ein leeres Projekt und konfigurieren es manuell Slat 3 H Slot 10 d d TM 2f 2 Konfigurieren von Series 90 30 SPS Hardware o Eff Rack 2 EM mil Rack 3 ICBS3CHS2 Eines der am verbreitetsten heute benutzten GE Fanuc SPS Systeme ist die Series 90TM EB Rack 4 5 30 deren Konfiguration anhand der nachstehenden Vorgehensweise erfolgt Die Ver e 0 Rack 5 ICBIICHSE fahren f r die anderen von Logic Developer PLC unterst tzten SPS Typen sind nahezu identisch Standardm ig wird jedes Series 90TM 30 Target mit acht Racks konfiguriert n mlich einem Haupt und sieben Erweiterungschassis Jedes Rack verf gt ber f nf oder zehn Steckpl tze wobei der erste Steckplatz des Hauptracks stets f r die CPU reserviert ist HWK Knoten Die nachfolgende Grafik zeigt eine typische Series 90TM 30 SPS mit zehn Steckpl tzen Navigator Registerkarte Projekt Netzteil E A Module CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 35 So w hlen Sie eine CPU Open Parameter Editor Enter Cut Ria Copy Ctrl C Paste Ria Add Module Replace Module Delete Module
87. isiert Sie m ssen den Mauszeiger fort und erneut ber die Variable bewegen So ndern Sie den Status einer BOOL Variablen e Klicken Sie im IL Editor mit der rechten Maustaste auf die BOOL Variable deren Wert Sie ndern wollen und w hlen Sie Einschalten oder Ausschalten GFK 1918B GE Der Status der Variablen in der Target SPS ndert sich sobald der Befehl empfan gen wird Der Status wird beibehalten bis er von der SPS Logik ge ndert wird CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 67 Logikeditoren IL Editor So forcen Sie den Status einer BOOL Variablen Klicken Sie im IL Editor mit der rechten Maustaste auf eine BOOL Variable und w hlen Sie Ein forcen oder Aus forcen Der Status der geforceten Variablen wird ungeachtet eventueller nderungsversu che durch die SPS Logik beibehalten So heben Sie das Forcen einer BOOL Variablen auf Klicken Sie im KO IL Editor mit der rechten Maustaste auf eine BOOL Variable und w hlen Sie Forcen aufheben Der Status der zuvor geforceten Variablen wird wieder durch die SPS Logik kontrolliert Schreiben von nderungen in eine Target SPS Zwar k nnen Sie die IL Logik bei bestehender Online Verbindung ndern m ssen jedoch die nderungen in die SPS schreiben damit die bereinstimmung erhalten bleibt Um nderungen in eine Target SPS schreiben zu k nnen mu die SPS online und in Betrieb sein Hinweis Wenn Sie die Online Verbindung beenden k nnen
88. len Sie die Tr ger Basis aus die dem dezentralen E A Target hinzugef gt werden soll Hinweis Jedem VersaMax Rack k nnen maximal acht Tr germodule hinzugef gt werden Klicken Sie auf OK So f gen Sie einer Tr ger Basis ein Modul hinzu 1 Doppelklicken Sie auf eine leere Tr ger Basis Der Modulkatalog wird ge ffnet W hlen Sie in der Modulkatalog Liste das Modul aus das installiert werden soll Module Catalog EN Discrete Mixed Analog Mixed Other Analog Input Discrete Input Discrete Output Analog Output Cancel Description 230 Analog Input 12 Bit Valt Curr 4Ch Help gt gt gt IC 2006 6240 Analog Input 16 Bit Valt Curr T500MAC so 8Ch Catalog Number IC2004LG260 Analog Input 12 Bit Valt Curr IC 200ALG 261 Analog Input 15 Bit Voltage Differential SCh I 200L 6262 Analog Input 15 Bit Current Differential SCH I 200L BG 253 Analog Input 15 Bit Voltage 15Ch IC 200L 6264 Analog Input 15 Bit Current 15Ch ICZ004LG620 Analog Input 16 Bit RTD 4Ch IC2004LG630 Analog Input 15 Bit Thermocouple Ch GENERIC_AlN Nor lntelligent Generic Analog Input Module Sie m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index Hardware Konfiguration auf 48 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE HWC Hardware Configuration Dezentraler Series 90 70 Genius E A Scanner Ein dezentraler E A Scanner IC697 BEM733 ist ein Genius Ger t
89. n Logic Developer PLC beinhaltet unter anderem folgende Elemente Hardware Configuration HWC Ein umfassendes Werkzeug zur Konfiguration und Anpassung von GE Fanuc SPS Systemen oder Racks dezentraler E A an spezielle Betriebsanforderungen Weitere Information zu Hardware Configuration finden Sie ab Seite 37 LD Editor Ein intelligenter zellenbasierter grafischer Editor zur Entwicklung von Kontaktplanlogiken LD Logiken Sie k nnen die Benutzeroberfl che des LD Editor anpassen Weitere Informationen zum LD Editor finden Sie ab Seite 51 Editor Ein einfach zu bedienender formatfreier Texteditor zum Erstellen von Anweisungslistenlogiken IL Logiken Konfigurierbare Formatierungsvorschrif ten und Farbcodierungen sorgen f r eine gute Lesbarkeit der von Ihnen erstellten Skripten Weitere Informationen zum IL Editor finden Sie ab Seite 64 SPS Motion Editor Ein formatfreier Texteditor mit dem Sie das Programm in der von Ihnen bevorzugten Weise eingeben k nnen Der SPS Motion Editor ist speziell f r die Unterst tzung des Achsenpositionierungsmoduls DSM314 ausgelegt Weitere Informationen zum Motion Editor finden Sie ab Seite 77 Local Logic Editor Ein textbasierter Editor zur Entwicklung von Logiken die lokal auf einem DSM314 Achsenpositionierungsmodul ausgef hrt werden Das Local Logic Programm l uft synchron zum SPS Motion Programm ab ist aber von der SPS CPU unabh ngig Weitere Informationen zum Local Logic Editor
90. n Sie in der Registerkarte S Projekt des 1 Navigators den Knoten Hardware Konfiguration 2 Erweitern Sie das Hauptrack und klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Steckplatz dem Sie ein Kommunikationsmodul hinzuf gen wollen GFK 1918B GE CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 25 6 GE Fanuc SPS Targets Erstellen und Konfigurieren von Targets Der Modulkatalog wird ge ffnet Module Catalog EN Discrete Input Discrete Output Analog Input Analog Output VME Communications Eus Expansion Bus Controller Intelligent Option Cancel Catalog Number Description ILEIYCMM TI Communications Coprocessor Help gt gt gt 21 GEnet Carerband Single Slot ILBS7CMM 711 Ethernet Controller Type 1 ILBS7CMM 742 Ethernet Controller Type 2 ICB37BEM FBS DLAN Interface Module Wahlen Sie die Registerkarte Kommunikation und anschlie end das Kommunikationsmodul das Sie hinzuf gen wollen Wahlen Sie entweder IC697CMM741 oder IC697CMM742 Klicken Sie auf OK Der Parametereditor wird ge ffnet und zeigt die Konfigurationseinstellungen f r das Modul an Doppelklicken Sie in der Registerkarte Einstellungen auf das Feld IP Adresse Das Dialogfeld IP Adresse wird ge ffnet Geben Sie die IP Adresse ein und klicken Sie auf Ok So laden Sie eine IP Adresse in eine SPS 1 Konfigurieren Sie mit Hilfe der ati Hardware Konfiguration eine CPU
91. n lediglich auf Series 90TM 70 CPU mit der Firmware G C Programs Version 6 00 oder neuer unterst tzt Ein C Programm ist ein der Sprache geschriebener unabh ngiger Abschnitt aus f hrbaren Codes der in die zugeordnete Target SPS geladen und dort ausgef hrt wird Ein C Programm kann auf alle Referenztabellen der SPS zugreifen den P Speicher bereich des _MAIN LD Blocks und den L Speicherbereich anderer LD Bl cke ausge nommen Ein C Programm kann au erdem jeden der zahlreichen in die SPS eingebet teten Funktionsbl cke aufrufen die im C Programmier Toolkit enthalten sind Ein C Programm kann nicht als Unterprogramm aufgerufen werden Die Ausf hrung wird nur durch die Planung kontrolliert Ein C Programm kann andere Bl cke nicht als Navigator Registerkarte Unterprogramme aufrufen Projekt Knoten C Programme Durch entsprechende Einstellung der Parameter k nnen Sie ein C Programm in die Lage versetzen direkt auf den Speicher zuzugreifen Zu Beginn der Ausf hrung liest ein C Programm die Daten f r alle Parameter ein und fertigt eine Kopie davon an Wird die Ausf hrung eines C Programmes unterbrochen oder erfolgt sie zeitlich ber mehrere Abfragen hinweg gestaffelt verwendet das C Programm bei der Wiederaufnahme der Ausf hrung diese Kopie der Daten Die maximale Anzahl der auf einem Target verwendbaren C Programme h ngt von der Art des _MAIN Blocks ab Handelt es sich um einen LD Block wird
92. ndung der LD Editor eine grafische Darstellung der LD Logik w hrend der Ausf hrung an Sie k nnen die LD Logik bei bestehender Online Verbin dung bearbeiten ggf werden Sie gebeten die wortweisen nderungen zu laden So stellen Sie eine Online Verbindung zu einer SPS her e Klicken Sie in der Registerkarte Ez Projekt des i Navigators mit der rechten Maustaste auf eine 9 Target SPS und w hlen Sie Online Verbindung herstellen Logic Developer PLC verbindet das Projekt mit der SPS Der Online Status wird durch das Targetsymbol in der Registerkarte Projekt und in der Statusleiste angezeigt PLC s run state Sweep time enabled disabled EJ Enabled Config Logic EQ Sweep 1 6 ms apos Long Program equality HW equality Hinweis Besteht eine Online Verbindung zu einer SPS wird das Targetsymbol in der Registerkarte Projekt des Navigators mit den Bedeutungen gleich nicht gleich oder d fehlerhaft angezeigt So beenden Sie eine Online Verbindung zu einer SPS e Klicken Sie in der Registerkarte Projekt des Ti Navigators mit der rechten Maustaste auf eine Target SPS und w hlen Sie Online Verbindung beenden Logic Developer PLC beendet die Online Verbindung Fehlertabellen Die SPS und E A Fehlertabellen zeigen Fehlerinformationen an die von der CPU oder den Modulen in der SPS protokolliert wurden Diese Informationen werden benutzt um festzustellen ob Probleme mit de
93. nen k nnen nicht verschachtelt werden SUBROUTINE Die Anweisung SUBROUTINE ist die erste Anweisung eines Achsenposi tionierungs Unterprogramms Diese Anweisung kennzeichnet die Unter programmnummer 1 40 und die Achsenanordnung SYNC BLOCK Ein Synchronblock ist ein Sonderfall einer Blocknummer Synchron bl cke d rfen nur in Mehrachsen Programmen verwendet werden VELOC Mit der Anweisung VELOCITY wird die Bearbeitungsgeschwindigkeit f r die nachfolgenden Achsenpositionierungs Programmbefehle eingestellt Sie bleibt in einem gegebenen Programm bis zur nderung durch eine andere VELOC Anweisung wirksam 80 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE Ed Motion Program Navigator Registerkarte Projekt Local Logic Achsenpositionierungs Programmierung Local Logic LOCAL LOGIC Ein Local Logic Programm l uft synchron zum Achsenpositionierungs Programm ab ist aber von der SPS CPU Abtastung unabh ngig Dadurch kann das DSM314 wesentlich schneller auf Achsenpositionierungs E A Signale reagieren die ber die Frontplatten Anschl sse eingespeist werden als dies m glich w re wenn die Logik f r die Signale im auf der SPS laufenden Haupt Kontaktplanprogramm bearbeitet w rde Die Local Logic Sprache benutzt formfreie textbasierte Strukturen und beinhaltet ele mentare mathematische und logische Konstrukte Die Local Logic Programmiersyntax gestattet Ihnen die Zuordnung einer Vielzahl von Logiktasks zu I
94. net Redundancy Wizards EN WARNING Operations performed by the wizard cannot be undone ou may want to perform an export to backup your Hardware Configuration before proceeding What redundancy operation would you like to perform Set up Primary Hardware Configuration for CPU Redundancy Copy a redundant Genius Bus Generate Secondary Hardware C Configuration from the Current Configuration lt Back Cancel Help 1918 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 43 4 HWC Hardware Configuration W hlen Sie GBC f r Genius Redundanz hinzuf gen Klicken Sie auf Weiter und folgen Sie dem Assistenten Der Assistent erm glicht Ihnen die Auswahl eines Genius Redundanzschemas und des Steckplatzes der GBC Module Sie k nnen diesen Assistenten mehrmals aufrufen wenn Sie im selben System zus tzliche Paare redundanter Busse konfigurieren wollen Hinweis Wenn Sie einem Series 90TM 70 Rack einen Genius Buscontroller GBC hinzuf gen wird automatisch ein neues Genius Busnetzwerk erstellt und dem Steckplatz und GBC Modul zugeordnet ber den Genius Bus k nnen bis zu 31 Genius E A Ger te Bl cke an einen GBC angeschlossen werden Konfigurieren der Sekund r Hardware Konfiguration 1 2 Markieren Sie in der Registerkarte EF Projekt des D Navigators den Ordner Wi Hardware Konfiguration Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Hardware Konfiguration zeigen Sie auf Redundanz
95. ngen und Programme entstehen wenn die GE Fanuc Automation North America Inc im Voraus auf die M glichkeit derartiger Sch den hingewiesen wurde Die Verwendung der in diesem Handbuch enthaltenen Informationen und der hierin beschriebenen Programme unterliegt der Standard Lizenzvereinbarung der GE Fanuc Automation North America Inc welcher der K ufer oder Benutzer vor der Verwendung dieser Informationen Vorrichtungen oder Programme zustimmen mu Hinweis Die GE Fanuc Automation North America Inc beh lt sich das Recht vor jederzeit und ohne Vorank ndigung Verbesserungen an den in dieser Ver ffentlichung beschriebenen Produkten vorzunehmen 2001 GE Fanuc Automation North America Inc Alle Rechte vorbehalten Marken der GE Fanuc Automation North America Inc Marken der GE Fanuc Automation North America Inc Andere hier aufgef hrte Marken dienen ausschlie lich zur Kennzeichnung der Kompatibilit t mit den Produkten der GE Fanuc Automation North America Inc Wir w rden uns freuen von Ihnen zu h ren Senden Sie Ihre Anmerkungen Fragen und Vorschl ge zu unseren Unterlagen an die folgende E Mail Adresse doc gefanuc com Inhalt 1 Willkommen 1 Systemanforderungen 3 ae nad ee oe wi ne he E eS 4 Produktautorisierung 5 Technischer Support 7 2 CIMPLICITY Machine Edition 9 SChnellstart 2 22 2342 ehren AHR PR ee 10
96. o planen Sie die Ausf hrung eines Logikblocks 1 Klicken Sie in der Registerkarte Projekt des DV Navigators mit der rechten Maustaste auf einen vorhandenen LD C oder IL Block und w hlen Sie Eigenschaften Die Eigenschaften des Blocks werden im Inspektor angezeigt 2 Klicken Sie im 1 Inspektor im Feld Planung auf die Schaltfl che CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 51 Block Properties Description Scheduling Lock Settings Inspector Inspektor IL LD C Eigenschaften Logikeditoren Das Dialogfeld Planung wird ge ffnet Scheduling EN Interrupts 170 Interrup E 170 Interrupt Timed Interrupt Konfigurieren Sie die Planung durch Eingeben von Werten in die entsprechenden Felder Sie m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index Planung auf So richten Sie die Zugriffskontrolle ein 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf einen LD IL oder C Block und wahlen Sie Eigenschaften 2 Erweitern Sie im ES Inspektor die Eigenschaft Sperreinstellungen 3 4 W hlen Sie f r die Eigenschaft Art der Sperre aus der Liste eine Einstellung aus Geben Sie f r die Eigenschaft Kennwort ein Kennwort ein Nachdem eine Sperrenart eingestellt wurde m ssen Sie zum ndern der Einstellung das Kennwort eingeben Wenn ein Block entsperrt wird wird das Kennwort vernichtet So suchen und ersetzen Sie innerhalb eines Blocks 1
97. ogic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE Die nderung des Targetsymbols informiert ber den SPS Status Klicken Sie zum zum ndern oder Forendes 4 Status mit der L7 rechten Mau staste auf eine BOOL Variable Der Begleiter verfolgt Ihre Arbeit und gibt Informationen zu dem Element auf das Sie klicken Logikeditoren Online mit dem IL Editor arbeiten IL Editor Bei bestehender Online Verbindung zu einer Target SPS k nnen Sie mit dem IL Editor Logiken bearbeiten Datenwerte berwachen und den Status von BOOL Variablen in Echtzeit ndern bzw forcen Dies gestattet es Ihnen die Ausf hrung einer Logik zu testen w hrend der Ausf hrung eines Projektes ein Ereignis auszul sen oder ein Element von der Logikausf hrung auszunehmen oe project CIMPLICITY Machane Edition Fle Ed Search Propel Tagal Vanablez Took eR 2 a Ik ne g fach Lists Man Rack DUESZHS Ee PR DEIPARAE H Shot 1 This test Boolegm Storage D BOT FALH CH LE BOOL JALU OFF Create Friday STH BO Tear Laut fe H Elia m f Cane ST BOUL Tes t STBoo 1 Bool eas Operators TRUE Cases MAIN i Description D BOOL FALE ON Loch Settings EN r e ST BOOL Test AMD T OR FALH OF
98. on JUMP Befehlen verwendet werden Sie m ssen eindeutig sein und d rfen zwischen 1 und 65535 liegen Die Anweisung CAM ruft ein CAM Profil auf CAM PHASE CAM PHASE stellt die Phase eines CAM Profils ein AM LOAD l dt ein CAM Profil CALL Der Befehl CALL f hrt einen anderen Block als Unterprogramm aus CMOVE Der Befehl CMOVE programmiert eine kontinuierliche Bewegung unter Verwendung der vorgegebenen Position und des Beschleunigungsmo dus DWELL DWELL bewirkt eine Unterbrechung der Bewegung f r einen festgelegten Zeitraum bevor der n chste Befehl ausgef hrt wird ENDP Die Anweisung ENDPROG schlie t die Definition eines SPS Achsenpositionierungs Programms ab ENDS Die Anweisung ENDSUB schlie t die Definition eines SPS Achsenpositionierungs Unterprogramms ab JUMP Sprunganweisung zu einer Blocknummer oder einem Synchronblock innerhalb des aktuellen Programms oder Unterprogramms Abh ngig vom Status eines CTL Bits kann die Sprunganweisung bedingt oder unbedingt sein LOAD Initialisiert oder ndert ein Parameterdatenregister mit einem 32 bit Zweierkomplement Integerwert PMOVE Der Befehl PMOVE programmiert eine Positionierungsbewegung unter Verwendung der vorgegebenen Position und des Beschleunigungsmo dus PROGRAM Die Anweisung PROGRAM ist die erste Anweisung eines Achsenpositio nierungs Programms Diese Anweisung kennzeichnet die Programm nummer 1 10 und die Achsenanordnung Programmdefinitio
99. or konfiguriert Die Machine Edition unterst tzt Feld und Kombinationsstrukturvariablen Variablendefi nitionen k nnen aus einer Vielzahl von Dateitypen importiert und in diese exportiert wer den Sie k nnen Variablen in einem Tabellenkalkulationsprogramm bearbeiten und anschlie end importieren Die nachfolgende Abbildung zeigt die Darstellung eines typi schen Satzes von Variableneigenschaften im Inspektor Variable MyT argetN ame Name myBOOL Description Publish True Array Dimension 1 0 Data Source GE FANUC PLC Ref Address 2100001 Data Type BOOL Current Value Off Initial Value Off Default Display Format On Off Retentive True Force State Not Forced General Klicken Sie in der Registerkarte Variablen des Navigators mit der rechten Maustaste auf qe Variablenliste zeigen Sie auf Neve Variable und w hlen Sie anschlie end den Datentyp der Variablen In der Liste erscheint eine neue Variable mit einem Standardnamen Geben Sie einen Namen f r die Variable ein und dr cken Sie die EINGABETASTE Beginnend mit einem Buchstaben k nnen Variablennamen aus 1 bis 32 Zeichen bestehen Gro und Kleinbuchstaben enthalten und Ziffern zwischen Null und Neun sowie den Unterstrich _ verwenden GFK 1918B GE CIMPLICITY Machine Edition Variablen So bilden Sie eine Variable im SPS Speicher ab W hlen Sie einen GFK 1918B GE Um ein Projekt erfolgreich in die
100. ornehmen siehe Seite 58 Sie k nnen das Erscheinungsbild und das Verhalten des LD Editor anpassen Ein LD Block ist ein benannter Abschnitt einer LD Logik der kompiliert und in die SPS geladen wird die durch das zugeordnete Target dargestellt wird VersaMax und Series 90 30 CPUs unterst tzen maximal 64 Unterprogrammbl cke zuz glich eines _MAIN Blocks f r ein gegebenes Target also maximal 65 Bl cke Die Series 90 70 CPUs unterst tzen maximal 255 Unterprogrammbl cke zuz glich eines _MAIN Blocks f r ein gegebenes Target also maximal 256 Bl cke So passen Sie den LD Editor an 1 3 Erweitern Sie in der Registerkarte g amp Optionen des Navigators den Ordner Editoren und anschlie end den Ordner Kontaktplan Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf eine D Seite Best tigungen Bearbeiten Schrift und Farben oder Ansicht und w hlen Sie Eigenschaften Die konfigurierbaren Einstellungen erscheinen als Eigenschaften im Inspektor Nehmen Sie im Ef Inspektor die gew nschten Einstellungen vor So erstellen Sie einen LD Block 1 Klicken Sie in der Registerkarte ES Projekt des 021 Navigators mit der rechten Maustaste auf den Ordner LD Bl cke und klicken Sie auf Neu Ein neuer LD Block mit einem Standardnamen wird erstellt Hinweis Wenn Sie eine Vorlage verwenden oder ein Target hinzuf gen wird der erste einem Target hinzugef gte Block standardm ig mit MAIN und die danach hinzugef gt
101. ositionie e rungs Variablen durch Ausw hlen einer Variablen aus der Auswahlliste Nolion Blacks Der Begleiter Eo The Guten Blocks folder contens all of the Matan verfolgt alle Add bleck blocks that will he downlonded ta and run on the d m Canfigun motion module installed in the PLC represented by SU f Files Mausklicks Generate parent targat le agen pm ag dam Files m bikeri Files 1 rmgep fer ml lad nf files siam Piles muris CEA Tine sem Compe re 1 Import A A Pielerences DEI In 1 Cal 1 1 LOCI Der R ckmeldebereich weist darauf hin da die Verbindung zur SPS hergestellt wurde Sie m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index PLC Motion Editor auf GFK 1918B GE CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 79 Achsenpositionierungs Programmierung Achsenpositionierungs Befehle ACCEL Mit der Anweisung ACCEL wird die Achsenbeschleunigung f r die nach folgenden Bewegungen eingestellt Sie bleibt in einem gegebenen Pro gramm bis zur nderung wirksam Hinweis Wird eine Bewegungs anweisung ausgef hrt bevor ACCEL gesetzt wurde wird die Variable Acceleration verwendet BLOCK NUMBER Blocknummern k nnen als Ziele v
102. oten Ein dezentraler VersaMax E A besteht aus einer Netzwerkschnittstelleneinheit NIU Ethernet Genius oder Profibus und einem oder mehreren E A Modulen Wenn das Target vom Typ Dezentraler E A ist k nnen Sie diese Hardware mit Logic Developer PLC konfigurieren Nach dem Konfigurieren kann der dezentrale E A von einer SPS oder einem PC Controller gesteuert werden Der Unterschied zwischen einem dezentralen VersaMax E A und einer SPS besteht darin da es sich bei einem dezentralen E A um ein einfaches Eingabe Ausgabeger t mit Kommunikationsschnittstelle handelt Anders als eine SPS verf gt ein dezentraler E A El Target nicht Uber eine CPU Eli Hardware Configural ee kaf pep Bei der Arbeit an der Hardware Konfiguration eines dezentralen VersaMax E A gestattet Logic Developer PLC Ihnen das Hinzuf gen von Racks das Konfigurieren des Netz teils und das Konfigurieren von Modulen Generell werden einem Projekt dezentrale E A Targets hinzugef gt wenn Sie ein Projekt anhand einer Vorlage erstellen siehe Seite 12 Sp ter k nnen Sie weitere dezentrale E A Targets hinzuf gen Navigator dezentraler VersaMax E A So erstellen Sie anhand einer Vorlage ein Projekt das ein dezentrales GE Fanuc E A Target enth lt 1 Wahlen Sie im Men Datei Neves Projekt Das Dialogfeld Neues Projekt wird ge ffnet 2 W hlen Sie in der Projektvorlagenliste den dezentralen GE Fanuc E A den Sie Ihrem Projekt hinzuf gen wollen 3
103. plorer oder dem Netscape Navigator vertraut sind kennen Sie bereits die zugrundeliegende InfoViewer Schnittstelle Wie der Begleiter arbeitet auch der InfoViewer kontext sensitiv Dr cken Sie einfach auf F1 wenn Sie Hilfe zu dem in der Machine Editi on Umgebung ausgew hlten Element ben tigen Ein Inhaltsverzeichnis finden Sie auf der Registerkarte InfoView des Navigators m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index Tools bersicht auf CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 15 E tH otherDINT tH result INT tH otherDINT tH result INT fp V RIODDDE TERIS 2 Navigator Registerkarte Variablen So erstellen Sie eine Variable Hew Variable 1 Paste Sort By Report Li Filter By Filter Configuration m STRING TIME TIME BF D DATE DATE TIMER COUNTER STEF Men Neue Variable 16 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 CIMPLICITY Machine Edition Variablen VARIABLEN Eine manchmal Kenngr e genannte Variable ist ein namentlich bezeichneter Speicher bereich f r Datenwerte Alle Variablen eines Projektes sind in der Registerkarte Variablen des Navigators aufge f hrt Eine Variable stellt einen Speicherort in der Ziel SPS dar Jede Variable wird in einer Referenzadresse abgebildet beispielsweise RO0001 Die Referenzadresse und andere Eigenschaften der Variablen z B der Datentyp werden im Inspekt
104. r PLC Version 2 60 GFK 1918B GE Achsenpositionierungs Programmierung Logic Developer PLC unterst tzt die Achsenpositionierungs Programmierung f r das Achsenpositionierungsmodul Motion Mate DSM314 Dieses leistungsstarke einfach anzuwendende Mehrachsen Positionierungsmodul ist in hohem Ma e in die Logik L sungs und Kommunikationsfunktionen der Series 90 30 SPS integriert Das DSM314 siehe page 38 unterst tzt 10 Positionierungsprogramme 40 Unterpro G Motion Program gramme und insgesamt maximal 1000 Achsenpositionierungs Programmanweisungen 3 El CAM Profiles Logic Developer PLC erm glicht die Achsenpositionierungs Programmierung und c Blocks unterst tzt die folgenden Achsenpositionierungs Editoren Local Logic ei Motion Blocks SPS Motion Editor 3 Local Logic Editor CAM Editor Dieses Kapitel skizziert die grundlegenden Vorgehensweisen durch die Sie in die Lage Navigator Registerkarte Projekt versetzt werden unter Verwendung der genannten drei Achsenpositionierungs Editoren mit Logic Developer PLC Achsenpositionierungs Programme zu erstellen Achsenpositionierungs Programm Knoten So f gen Sie einem Target eine Achsenpositionierungs Komponente hinzu Add Component Motion Add All Components e Klicken Sie in der Registerkarte ES Projekt des 01 Navigators mit der rechten Maustaste auf das i Target u HN zeigen Sie auf Komponente hinzuf gen und w hlen Sie anschlie end Ac
105. r Ordner Local Logic kann nur einen Local Logic Block aufnehmen 2 Benennen Sie den Block wie gew nscht um So ffnen Sie einen Local Logic Block zur Bearbeitung GFK 1918B GE e Klicken Sie in der Registerkarte Ez Projekt des I Navigators mit der rechten Maustaste auf den Local Logic Block und w hlen Sie ffnen Der Local Logic Block wird im Local Logic Editor ge ffnet und kann bearbeitet werden CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 81 Der Navigator veranschaulicht die Organisation des Projektes Setzen Sie Variablen aus der Local Logic Variablentabelle per Drag and Drop in den Local Logic Editor ein Achsenpositionierungs Programmierung Local Logic Arbeiten mit dem Local Logic Editor Der Local Logic Editor verf gt ber eine spezielle Syntax zur Erstellung von Local Logic Programmen ALL Machine De pers Ye rh de Cp 44 IEEETTETUTTUEIPET m 5 hard te ma Sien 18 Bute YA weld M n 1 frames Vasabdes orga Gener E Lag C Blacks m LM un arcing 1 ass d Da ish Tae PE NET REN Wy a ES za rab vehit fus 110 enable the Bodmer ei Dies Haase Lon paR F Blocks
106. r SPS Hardware oder der Software vorliegen die in der SPS CPU ausgef hrt wird Um die SPS und E A Fehlertabellen einsehen zu k n nen mu Ihr Computer online mit der SPS verbunden sein 30 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE GE Fanuc SPS Targets Interaktion mit der SPS So sehen Sie die Fehlertabellen Berichte ein e Klicken Sie in der Registerkarte Ez Projekt des 1 Navigators mit der rechten Maustaste auf das S9 Target ber das Ihnen berichtet werden soll und w hlen Sie Diagnose Die Fehlertabelle wird im InfoViewer Fenster ge ffnet Art der gew nschten Fehlerinformationen w hlen Zum Drucken der Feh lertabelle hier klicken Format der Fehler daten ausw hlen Fehlerinforma tionen sortieren Zum L schen der Fehlerinforma tionen hier klicken Choose Fault Table pic Cro Print Fault Tables Fault Extra Data Format Byte word ascii Sort Order Location C Description C Date Time None C Asc pesc Clear PLC Fault Table PLC Date Time 05 27 2000 01 51 16 Last Cleared 01 01 2000 00 59 59 Fault Table Viewer PLC Fault Table Displaying 16 of 23 faults 7 Overflowed in Fault Description Date Time No user program present 01 01 2000 01 07 09 0 4 tan system software fault resuming 01 01 2000 01 41 54 0 4 _ LAN transceiver fault OFF network until fixed 01 01 2000 01 41 54 Bee
107. rbehebung zur Laufzeit mit dem Sie die Werte von Variablen berwachen und bearbeiten k nnen Dieses Tool ist n tzlich wenn Sie mit einem Ziel online arbeiten Mit dem Datenbeobachter k nnen Sie einzel ne Variablen oder benutzerdefinierte Variablenlisten berwachen Datenbeobachter Listen k nnen importiert exportiert und zusammen mit einem Projekt gespeichert wer den 14 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE Werkzeugtruhe 9 Begleiter Bi InfoViewer GFK 1918B GE CIMPLICITY Machine Edition Tools Die Werkzeugtruhe ist ein leistungsf higes Lager f r Objekte die Sie Ihrem Projekt hinzuf gen k nnen Die meisten Elemente k nnen Sie direkt mit der Maus aus der Werkzeugtruhe in die Machine Edition Editoren ziehen Sie k nnen vordefinierte Objekte w hlen oder eigene wiederverwendbare fxClasses erstellen Die Werk zeugtruhe erg nzt die Machine Edition um objektorientierte F higkeiten Der Begleiter gibt Ihnen w hrend der Arbeit n tzliche Tips und Informationen Wenn der Begleiter ge ffnet ist verfolgt er Ihre Vorgehensweise und zeigt Hilfen zu den Elementen an die gegenw rtig in der Machine Edition Umgebung ausge w hlt sind Er arbeitet kontextsensitiv und zeigt Beschreibungen zu den Elementen an auf die Sie im Machine Edition Bildschirm klicken Bei der Machine Edition Online Hilfe kommt ein integriertes System aus Anzeige engine und Webbrowser zum Einsatz Wenn Sie mit dem Internet Ex
108. ries 9017 70 Genius E A Scanner 21 Dezentraler Series 901TM 70 Genius E A Scanner 49 Dezentraler VersaMax E A 46 Dezentraler VersaMax E A Knoten 46 Diagnose 31 Dokumentationsadresse 22 Doppel HWK 23 43 44 Drucken von Berichten 34 DSM314 2 38 39 77 78 81 Index Index E Erneutes Anzeigen von Berichten 34 Ersetzen von Text 52 Erstellen 33 CAM Profile 87 IL Bl cke 64 Local Logic Bl cke 81 Ta O eee 22 Ethernet 1 23 24 26 F Fehlertabellen 30 Funktionen e 69 BS W 60 fxClasses 15 qi QNT 43 44 49 GE Fanuc dezentraler E A 27 dezentraler Series 90TM 70 Genius E A Scanner 21 SS eacacteotinesacsesoianes 1 22 VersaMax Ethernet 21 VersaMax Genius 21 VersaMax Profibus 2 Genius Buscontroller GBC 43 44 49 Genius Redundanz 40 Globale Suche 13 H Haltmodus 29 Hardware Konfigurieren 1 konfigurieren 29 139 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 89 Hardware Configuration AWC een 2 Hilfe 21er tror 18 Hilfe Index 19 Hinlaufzeit 22 2 35 Hyperlinks
109. rvotypen Digital GE Fanuc Digitalservoverstarker und motoren Analog Unterst tzt werden GE Fanuc SL Series Analogservos und Servos von Drittanbietern Das Achsenpositionierungsmodul DSM314 verf gt ber vier Achsen die individuell im Standard oder Folgemodus konfiguriert werden k nnen Es kann bis zu vier Analog oder bis zu zwei Digital Servoachsen steuern Wenn die Achsen eins und zwei Digital modus Servos steuern Kann die Achse drei einen Analogservo steuern Um eine Achsenprogrammierung unter Logic Developer PLC vornehmen zu k nnen m ssen Sie zuvor ein Achsenpositionierungsmodul DSM314 ordnungsgem konfigu rieren siehe Seite 77 Hinweis Das Motion Mate DSM314 ist nur zu Series 90 30 SPS Systemen kompatibel So f gen Sie ein Achsenpositionierungsmodul DSM 314 hinzu Erweitern Sie das entsprechende Rack des 5 Hardware Konfigurations Knotens klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den leeren Steckplatz dem Sie ein Achsenpositionierungsmodul DSM314 hinzuf gen wollen und w hlen Sie Modul hinzuf gen Das Dialogfeld Modulkatalog wird ge ffnet 38 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE HWC Hardware Configuration 2 Klicken Sie im Dialogfeld Modulkatalog auf die Registerkarte Motion Im Dialogfeld Modulkatalog wird eine Auswahl von Achsenpositionierungsmo dulen angezeigt 3 W hlen Sie in der Liste das Motion Mate DSM314 aus Module Catalog
110. sind 200 MB Festplattenspeicher f r Beispielprojekte optional Zus tzlicher Festplattenspeicher f r Projekte und tempor re Dateien CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 3 Willkommen rr INSTALLATION So installieren Sie Logic Developer PLC 1 Legen Sie die CIMPLICITY Machine Edition CD in das CD Laufwerk ein Standardm ig startet das Setup Programm automatisch Ist dies nicht der Fall starten Sie das im Hauptverzeichnis der CD befindliche Programm Setup exe 2 Klicken Sie zum Starten des Installationsvorgangs auf Installieren 3 Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm 4 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE Willkommen Produktautorisierung PRODUKTAUTORISIERUNG Bevor Sie beginnen k nnen mit Logic Developer PLC Projekte zu entwickeln m ssen Sie die Software mit Hilfe des Programms Produktautorisierung autorisieren Nicht au torisierte Software kann lediglich vier Tage lang versuchsweise verwendet werden Der Vorgang nimmt nur wenige Minuten in Anspruch Danach steht Ihnen unser Produkt support in dem Umfang zur Verf gung in dem Sie dazu berechtigt sind Im Rahmen des Autorisierungsvorgangs m ssen Sie sich per Telefon Fax oder E Mail mit uns in Ver bindung setzen So autorisieren Sie ein Exemplar der Machine Edition GFK 1918B GE 1 Halten Sie die Seriennummern bereit Die Seriennummern entnehmen Sie dem beiliegendem Lizenzschl ssel Blatt St
111. sion 2 60 GFK 1918B GE Durch Klicken auf eine ber schrift wird die Tabelle in auf steigender Reihenfolge sortiert Durch erneutes Klicken wird in abfallender Reihenfolge sortiert Kopieren Sie einen Namen durch Klicken mit der rechten Maustaste in die Zwischenablage Durch Klicken auf eine Register Achsenpositionierungs Programmierung Local Logic Local Logic Variablen Local Logic ist so konzipiert da die logischen und mathematischen F higkeiten der SPS erg nzt werden Die L sung kleiner Local Logic oder mathematischer Bl cke setzt eine enge Synchronisation mit der gesteuerten Bewegung voraus Logic Developer PLC beinhaltet eine Tabelle mit Local Logic Variablen die Local Logic Variablentabelle LLVT die Sie mit der Maus in die Programme ziehen k nnen Wie in der nachstehenden Grafik veranschaulicht verf gt die LLVT ber mehrere Registerkarten welche die Variablen nach Kategorien ordnen me ome Petual Position 1 32 Bits Actual velocity 1 32 Bits Status Variables Status Variables Petual Position user units Actual velocity user units sec Pnalog Inputi 1 Signed 16 Bits FacePlate 1 0 Analog Input 1 32000 10 0 Analog _ 1 Signed 16 Bits FacePlate 1 0 Analog Input 2 32000 10 0w Axis OK 1 Bit Status Variables ON when axis is ready for commands Block_1 Unsigned 16 Bits Commanded_Position_1 32 Bits Status
112. sis CPU Redundanz Genius Redundanz Navigator Registerkarte Projekt Knoten HWC CPU Redundanz ber Genius Redundante Hardware Konfiguration Basis CPU Redundanz Drei Arten von Basis CPU Redundanzen werden f r Series 90TM 70 Racksysteme unterst tzt Diese redundanten Systeme k nnen in Kombination mit Genius Redundanzschemata verwendet werden Finzelner Bus mit bevorzugtem Master Verwendet wird ein einzelner Genius Bus mit einem oder mehreren Buscontrollern in jeder SPS Beim anf nglichen Synchronisieren der Einheiten wird stets die Prim reinheit als aktive Einheit gew hlt Einzelner Bus mit wechselndem Master Verwendet wird ein einzelner Genius Bus mit einem oder mehreren Buscontrollern in jeder SPS Bei der anf nglichen Synchronisation findet keine Umschaltung statt um die Prim reinheit als aktive Einheit zu nutzen Doppelter Bus mit wechselndem Master Verwendet werden zwei Busse mit einem oder mehreren Buscontrollern in jeder SPS Bei der anf nglichen Syn chronisation findet keine Umschaltung statt Entsprechend der Konfiguration eines Doppelbus Netzwerks werden Busumschaltmodule BSMs ben tigt Diese Option sorgt f r Redundanz sowohl des SPS als auch des E A Busses 40 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE Genivs Redundanz CPU Redundanz ber Genius GFK 1918B GE HWC Hardware Configuration Ein redundantes Genius System enthalt doppelt vorhandene Komponenten die in
113. sterkarte Optionen des Navigators konfigurieren GFK 1918B GE CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 31 GE Fanuc SPS Targets Standardm ig werden Datenwerte in aufeinanderfolgenden Adressen von rechts nach links angezeigt beginnend mit der vorgegebenen Referenzadresse Die Menge der in den acht Spalten angezeigten Daten h ngt vom Format der Datenanzeige ab Ausgew hlte Adresse Anfangsadresse Format der ausgew hlten Adresse Signed Decinfal Cut Cte ul Address pm 0 Cop DC 40 0 0 8170 100 12720 00001 eer ee ve vn 1 1 Fate Chie ho 00000000 00000000 00000011 2000001 _ ET DT TTT TEE Joo 00000000 Delete pel 0 00000000 00000000 00000000 00000001 2100001 1 71 d 0 0 al 32 AE 46 1488 0001 0 0 0 0 4D 1610 010001 NO 00000001 00001 Er Binary 00000 0010110 01011010 500001 EVES ace a ak i MEM M eee m TU A c E Unsigned Decimal Signed Decimal 4 InfoViewer _MAIN Hei Re
114. uc com Besuchen Sie unsere portugiesische Website unter www gefanuc com br E Mail luis wilhelm gefanuc com Postanschrift GE Fanuc Automation Latin America Calle 120 con Av 17 Los Haticos GE Turbimeca Maracaibo Venezuela Europa Er Aktuelle Kontaktinformationen finden Sie unter www gefanuc europe com Klicken Sie dort auf Offices and Services B ros und Dienstleistungen Aktuelle technische Informationen finden Sie unter www gefanuc com support E Mail plc_europe gefanuceur ge com CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 7 CIMPLICITY Machine Edition Machine Edition bietet Ihnen in einem Paket eine Komplettl sung zur Entwicklung von Automatisierungsanwendungen Die Machine Edition zeichnet sich durch eine inte grierte Entwicklungsumgebung und Tools aus dank derer Sie weniger Zeit auf das Ler nen von Software verwenden m ssen und die eingesparte Zeit f r das Erstellen von Anwendungen nutzen k nnen Alle Machine Edition Produkte sind vollst ndig in diese Umgebung integriert und interagieren miteinander Sie nutzen eine gemeinsame Projektdatenbank F r das Synchronisieren von Daten punkten zwischen Anwendungen wird keine Zeit mehr verschwendet Sie nutzen denselben Satz von Tools und verf gen dadurch ber eine im gesamten Entwicklungsproze konsistente Schnittstelle Zwischen den Werkzeugen und Editoren besteht eine uneingeschr nkte Drag and Drop F highkeit Die Machine Edition Produkte stellen eine
115. ule Catalog EN Hack Cancel Catalog Number Description Base 10 Slot Help gt gt gt Base 5 Slot ILB33LH5 33 Navigator Registerkarte Projekt 2 W hlen Sie ein Rack aus und klicken Sie auf OK Hardware Konfiguration GFK 1918B GE CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 37 HWC Hardware Configuration So w hlen Sie ein Netzteil aus Das Standardnetzteil f r die Series 90TM 30 ist das PWR321 So ndern Sie das Netzteil Steckplatz und w hlen Sie Modul ersetzen Eine Liste mit den optionalen Netzteilen wird ge ffnet Module Catalog EN Power Supply Cancel Catalog Number Power Supply 120 240 VAL SOM Help gt gt gt 322 Power Supply 24 48 30w 328 Power Supply 48 30w 330 Power Supply 120 240 4125 VDC 30W IC PWP 331 Power Supply 24 VOC 30w ILB33PwWwR332 Power Supply 12 MIDD 30w 380 Redundant Power Supply Adapter 2 W hlen Sie das Netzteil das in Ihrem Rack installiert ist und klicken Sie auf OK Achsenpositionierungsmodul DSM314 1 Klicken Sie in der Registerkarte Projekt des I Navigators mit der rechten Maustaste auf den PWR Das Motion Mate DSM314 siehe Seite 77 ist ein leistungsstarkes einfach anzuwen dendes Mehrachsenmodul Das DSM314 ist mit den 90 30 SPS Logikl sungs und Kommunikationsfunktionen kompatibel und unterst tzt folgende Se
116. un on the PLO specified by the Import Folder properties of the target project can contain multiple GE Fanuc PLO targets or GE Fanuc Remote O targets active target can be offline or online Non active targets can only be offline pi KA InfoViewer Hilfe Der InfoViewer eine weitere Machine Edition Hilfe stellt detaillierte Informatio nen zur Verf gung Der InfoViewer besitzt eine eigene Symbolleiste zum Navigie ren in der Hilfe ein Inhaltsverzeichnis in der Registerkarte InfoView des Navi gators und einen durchsuchbaren Index Wie der Begleiter ist auch die Info Viewer Hilfe kontextsensitiv Wenn Sie auf dem Bildschirm auf ein Element klicken und 1 dr cken wird das entsprechende Thema im InfoViewer angezeigt 18 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE CIMPLICITY Machine Edition Machine Edition Hilfe So verwenden Sie den Hilfe Index GFK 1918B GE 1 W hlen Sie im Men Hilfe Index Das Dialogfeld Index wird ge ffnet lt Type in the keyword to find Logic Developer PLC Select keyword to list related topic Display Logic Developer PLC System Variables Logic Developer PLC variables and View 120 drivers Logic Developer PLC an Overview Logic Examples Logical Logical AND Logical NOT Select topic to display Tile ton Rating Cancel Geben Sie einen Suchbegriff ein oder w hlen Sie einen in der Liste aus Klicken
117. unktionalit t sicherzustellen mu das SPS Projekt gleich dem aktuellen Projekt sein Bei bestehender Online Verbindung animiert der LD Editor die LD Logik und spie gelt dadurch die Programmausf hrung in der Target SPS wider Die Datenwerte ndern sich in Echtzeit Relais und Kontakte zeigen den Schaltzustand an Sie k n nen das LD Programm wie im Offline Modus bearbeiten und die ge nderte Logik im Online Modus in die SPS schreiben So stellen Sie eine Online Verbindung zu einer Target SPS her GFK 1918B GE e Klicken Sie in der Registerkarte Projekt des Navigators mit der rechten Maustaste auf das Target und w hlen Sie Online Verbindung herstellen Das Targetsymbol ndert sich und die Statusleiste wird aktualisiert und weist auf den Online Status hin Bei Projektgleichheit zur SPS werden im LD Editor verschie dene Online Funktionen angezeigt wie in der nachstehenden Grafik zu sehen ist CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 57 Logikeditoren Stromlaufgruppennummer Breite Linien weisen auf geschlossenen Zustand hin Bei aktiver SPS werden Kontakte und Relais gr n dargestellt To pojest CIMPLICHY Machine Edition ls Edt Geach Bopa Target Window Hep 218 Die Farbe des mae Foe me hr hae Targetsymbols EEE er un p This example shows sore of thee features of the
118. ust have one MAIN block Auf dem Bildschirm wird eine Beispielbeschreibung des Projektes angezeigt Targeti Series 90 30 PLC E Sample Targeti C Blocks Empty Data Watch Lists Empty T C Blocks Hardware Default Series 90 Gd Data Watch Lists tonfiguratiop ROTEN Dr Hardware Configuration IL Blocks IL Blocks Empty e LD Blocks Ladder Blocks Folder w ernpty MAIN _MAIN Block gg Reference View Tables Reference View empty Tables Ta Supplemental Files udi i OK Cancel 2 W hlen Sie eine Ihren Anforderungen entsprechende Projektvorlage 3 Geben Sie einen aussagef higen Projektnamen ein 4 Klicken Sie auf OK Das Projekt wird in der Machine Edition Umgebung ge ffnet 12 CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 GFK 1918B GE CIMPLICITY Machine Edition Globale Suche So ffnen Sie ein vorhandenes Projekt um es zu bearbeiten 1 ffnen Sie den DV Navigator und w hlen Sie die Registerkarte Manager JB Sample Animatior Eine Liste der Projekte wird angezeigt Sample Blobs Gar 2 5 m 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Projekt und w hlen Sie Offnen 2 Add To Server Create Template Das Projekt wird geladen und kann bearbeitet werden Duplicate Project Back Up Destroy Project yg Bename D Sie m chten mehr dazu wissen Rufen Sie im Hilfe Index Projekte auf Properti
119. w AR O0 Power Supply 24VDC Input RU Power Supply WE spanded 3 37 DC 24VvDC Input IC 2DOPW RTU1 Power Supply 120 240 VvAC Input ID OP RITU Power Supply WWE panded 3 37 DC 120 24 WAL In IC200PWR 201 Power Supply 12Y Input IC200PW A202 Power Supply Ww Expanded 3 3 DC Inout 3 W hlen Sie in der Liste das Netzteil aus das f r Ihr System konfiguriert werden soll So f gen Sie einem dezentralen VersaMax E A eine neve Tr ger Basis hinzu 1 W hlen Sie in der Registerkarte amp Projekt des Navigators ein 5 amp dezentrales E A Target aus 2 Erweitern Sie den Hardware Konfigurations und den Hauptrack Knoten Der Navigator zeigt folgendes an 14281 VersaM ax Remate E Targetl Data Watch Lists Hardware Configuration 3 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Knoten B Steckplatz 0 und w hlen Sie Tr ger Basis hinzuf gen GFK 1918B GE CIMPLICITY Logic Developer PLC Version 2 60 47 5 HWC Hardware Configuration Das Dialogfeld Modulkatalog wird ge ffnet LU Carriers Power Supply Booster Bases Communication Carriers Cancel Catalog Number Description IC200CHS001 170 Barrier Style Help gt gt gt IC200CH S002 120 Carrier Style IC200CH S003 120 Carrier Connector Style IC2000H S005 120 Carrier Spring Style IC200CH S022 120 Carrier Box Style Vertical IC200CH S025 120 Carrier Spring Style Vertical W h

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