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CX-58/65 CAN DeviceNet

1. Untergrenze Z hler 1 Obergrenze Z hler 256000 Default Z hler 4096 Untergrenze Nenner 1 Obergrenze Nenner 99 Default Nenner 1 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 29 of 76 Parametrierung und Konfiguration Relectronic Formel f r Getriebeberechnung Anzahl Umdrehungen Z hler Anzahl Umdrehungen Nenner Messl nge in Schritten Anzahl Schritte pro Umdrehung Sollten bei der Eingabe der Parametrierdaten die zul ssigen Bereiche von Z hler und Nenner nicht eingehalten werden k nnen muss versucht werden diese entsprechend zu k rzen Ist dies nicht m glich kann die entsprechende Kommanzahl m glicherweise nur ann hernd dargestellt werden Die sich ergebende kleine Ungenauigkeit wird bei echten Rundachsenanwendungen Endlos Anwendungen in eine Richtung fahrend mit der Zeit aufaddiert Zur Abhilfe kann z B nach jedem Umlauf eine Justage durchgef hrt werden oder man passt die Mechanik bzw bersetzung entsprechend an Der Parameter Anzahl Schritte pro Umdrehung darf ebenfalls eine Kommazahl sein jedoch nicht die Messl nge in Schritten Das Ergebnis aus obiger Formel muss auf bzw abgerundet werden Der dabei entstehende Fehler verteilt sich auf die programmierte gesamte Umdrehungsanzahl und ist somit vernachl ssigbar Vorgehensweise bei Linearachsen Vor und Zur ck Verfahrbewegung
2. Programmierung nachfolgender Parameter ber den CAN BUS Drehrichtung Ausgabecode Bin r Gray Messl nge in Schritten Messl nge in Umdrehungen nur Multi Turn Mess System Presetjustage ber den Bus Justage ber den Bus Presetwert 1 Presetwert 2 7 Sonderausg nge EMV St rfestigkeit rnnnnnsnnsennnnennnnnnnnn DIN EN 61000 6 2 2006 St raussendung e eseeeeeeeeeeeeeeeeeseeeene DIN EN 61000 6 3 2007 Ausf hrung Single Turn Mess System TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectron ic CAN DeviceNet Informationen 4 CAN DeviceNet Informationen DeviceNet wurde von Rockwell Automation und der ODVA als offener Feldbusstandard basierend auf dem CAN Protokoll entwickelt und ist in der europ ischen Norm EN 50325 standardisiert Spezifikation und Pflege des Device Net Standards obliegen der ODVA DeviceNet geh rt wie ControlNet und EtherNet IP zur Familie der CIP basierten Netzwerke CIP Common Industrial Protocol bildet die gemeinsame Applikationsschicht dieser 3 industriellen Netzwerke DeviceNet ControlNet und Ethernet IP sind daher gut aufeinander abgestimmt und stellen dem Anwender ein abgestuftes Kommunikationssystem f r die Leitebene Ethernet IP Zellenebene ControlNet und Feldebene DeviceNet zur Verf gung DeviceNet ist ei
3. ccccecsecececeeeesssseeeeeeeeeesesseaees 5 1 3 Identifier MAC ID 5 1 4 BAU rate Ee XO EE 5 2 1 Connection 5 2 2 Bus jIermination 5 2 3 Identifier MAC ID 5 2 4 Baud alba 5 2 5 Double DIP Switch Galvanic separation RRE Bee EEN 6 COMMISSIONING EE 6 1 CAN DeviceNet Imiertace 6 1 1 Bus status 0 0 0 cecccccccsesseaeceeeeeeeessesaeseeeeeesesseaes 6 1 2 EE 6 1 3 Messages nam 6 1 4 e 6 1 5 I O Instance polled IO Printed in the Federal Republic of Germany 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Contents TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Page 41 of 76 Contents Relectronic 7 Parameterization and configuration urs000nnn0annnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnannnnnnnnnannnnnannnnn 62 7 1 Configuration Assembly Data Attribute Fommat 62 7 1 1 Assembly Object 04h multi turn measuring svsiem 62 7 1 2 Assembly Object 04h single turn measuring system uenn 64 7 2 Parameter Object INStanCeS cececeeesceceeeeceeeeeeeaeeeeaeeeeeeeecaaeeesaaesdeeeeseaeeesaeeseaaeeeeeeesaas 65 7 2 1 Parameter Object OFh multi turn measuring system een 65 7 2 2 Parameter Object OFh single turn measuring system 65 7 2 3 GET DATA CHECK Commande 66 7 3 Parameters Range of values cccceccceeeeeeeeeeeeeeaeeeeeeeseeeeseaeeesaaeeeeeeeseeessaeessaeeeeeeeseas 66 Tat DIRQ CUON secede vices data vi actions eege e Mendes naeh kennen
4. 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 35 of 76 Fehlerursachen und Abhilfen Relectronic 8 Fehlerursachen und Abhilfen 8 1 Fehler und Bereichs berschreitungs Meldungen I O Verbindungsport Damit Meldungen ber den O Verbindungsport an den Master bertragen werden k nnen m ssen die dort reservierten Sonderausg nge 1 7 siehe Input Data Format Byte 3 Seite 23 mit entsprechenden Funktionen siehe Sonderausg nge 1 bis 7 Seite 33 vorbelegt sein Um den vollen Umfang der Meldungen zu erhalten ist es daher zweckm ig alle der m glichen Funktionen auf einen Sonderausgang zu verteilen Fehler Ursache Abhilfe a Mess System Spannung evt ausschalten danach on Speicherbereich im wieder einschalten Wenn der Fehler trotz dieser se internen EEPROM defekt Ma nahme wiederholt auftritt muss das Mess g System getauscht werden Gesetzte Sonderaus Die f r den Betriebs und Diese Meldungen sind keine Fehlermeldungen son g nge f r die Funkti Sicherheitsbereich ein dern lediglich Bereichs berschreitungs Meldungen onen Betriebsbe programmierten Schalt Die Verwendung dieser Funktionen bzw entspre reich und Sicher punkte wurden ber chende Reaktionen auf gesetzte berschreitungen heitsbereich schritten obliegen dem Betreiber 8 2 Parametrierungsfehler Tritt bei der Ausf hrung der Parameter Programmierung bzw bei Schreib oder Lesevorg ng
5. H D High Byte Messl nge in Schritten Low Byte untere Sicherheitsgrenze High Byte untere Sicherheitsgrenze Low Byte untere Betriebsgrenze High Byte untere Betriebsgrenze Low Byte obere Betriebsgrenze High Byte obere Betriebsgrenze CH Low Byte obere Sicherheitsgrenze High Byte obere Sicherheitsgrenze w 2 Sonderausgang 3 Sonderausgang 4 Sonderausgang 5 Sonderausgang 6 Sonderausgang 7 Sonderausgang 11 15 18 19 Low Byte Wert f r Preset ei a High Byte Wert f r Preset1 Low Byte Wert f r Preset2 High Byte Wert f r Preset2 Preset 2 auBerhalb Bereich Schreib Fehler obere SG bere DG untere BG untere SG Preset 1 au erhalb au erhalb au erhalb au erhalb au erhalb Bereich Bereich Bereich Bereich Bereich Beim Programmieren der Parameter ber die Assembly Class liefert das Mess System als Antwort beim Lesen die programmierten Werte mit einem Fehlerstatus in Byte 23 und 24 an den Master zur ck Insgesamt werden 25 Byte an den Master bertragen Der Data Check wird automatisch durchgef hrt Ein gesetztes Fehlerbit in Byte 23 oder 24 wird r ckgesetzt sobald eine Parameter Programmierung erfolgreich durchgef hrt werden konnte Die Wertebereiche der einzelnen Parameter sind in Kapitel Parameter Wertebereiche ab Seite 28 definiert SG Sicherheitsgrenze BG Betriebsgrenze TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the F
6. Memory area in the If the error occurs during further command EEPROM is defective execution the measuring system must be replaced Continuation see following page TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Continuation Parameterization errors Description Cause While programming the Preset 2 out of predefined preset value2 the range permissible range was exceeded While programming the Preset 1 out of predefined preset value1 the range permissible range was exceeded While programming the Lower safety limit switching point the out of range permissible range was exceeded While programming the Lower operating switching point the limit out of range permissible range was exceeded While programming the Upper operating switching point the limit out of range permissible range was exceeded High Byte While programming the Upper safety limit switching point the out of range permissible range was exceeded While programming the Revolutions measuring length in Numerator 0 revolutions numerator a 0 was programmed Steps per The max resolution of the revolution out of Measuring system was range exceeded see rating plate Printed in the Federal Republic of Germany 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Causes of faults and remedies
7. Carry out new programming Permissible range 0 lt Preset value 2 lt Total Number of Steps Carry out new programming Permissible range 0 lt Preset value 1 lt Total Number of Steps Carry out new programming Permissible range 1 lt lower safety limit lt lower operating limit lt upper operating limit lt upper safety limit lt Total Number of Steps 2 Carry out new programming Permissible range 1 lt lower safety limit lt lower operating limit lt upper operating limit lt upper safety limit lt Total Number of Steps 2 Carry out new programming Permissible range 1 lt lower safety limit lt lower operating limit lt upper operating limit lt upper safety limit lt Total Number of Steps 2 Carry out new programming Permissible range 1 lt lower safety limit lt lower operating limit lt upper operating limit lt upper safety limit lt Total Number of Steps 2 Valid range Measuring length in revolutions numerator 1 lt Measuring length in revolutions numerator lt 256 000 Measuring length in revolutions denominator 1 lt Measuring length in revolutions denominator lt 100 Valid range Total Number of Steps lt Hardware steps per revolution rating plate Number of revolutions TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Page 75 of 76 Causes of faults and remedies Relectronic 8 3 Other faults Vibrations impacts and shocks e g on presses are
8. BA DGB 0037 05 Page 33 of 76 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 7 3 6 1 Definition des Betriebs und Sicherheitsbereiches Gesamtkapazit t Sicherheitsbereich Betriebsbereich 0 unter dem Betriebsbereich 1 unter dem Betriebsbereich 0 im Betriebsbereich 1 im Betriebsbereich 0 ber dem Betriebsbereich 1 ber dem Betriebsbereich 0 unter dem Sicherheitsbereich 1 unter dem Sicherheitsbereich 0 im Sicherheitsbereich 1 im Sicherheitsbereich 0 ber dem Sicherheitsbereich 1 ber dem Sicherheitsbereich Messanfang untere obere Endwert Betriebsgrenze untere obere Sicherheitsgrenze zl Betriebsgrenzen Sicherheitsgrenzen Single Turn EDS Datei 8192er EDS Datei 4096er EDS Datei Untergrenze 1 1 1 Obergrenze 8190 33554430 16777214 Default 1 1 1 TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 7 3 7 Wert f r Preset 1 und 2 Instance 15 und 16 Single Turn Instance 17 und 18 Multi Turn r w Festlegung des Positionswertes auf welchen das Mess System justiert wird wenn die Presetfunktion ausgef hrt wird siehe O Instance auf Seite 23 0 lt Presetwert lt Messl nge in Schritten Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved
9. Supply separation Galvanic ee il S ee ee el eS SS separation Encoder Case CAN US V CAN_GND V CAN H CAN L Drain Shield Without galvanic separation Encoder supply voltage via V and V 1 DOUBLE DIP SWITCH Encoder case must ON be connected to earth l I Encoder Case CAN_US V CAN_GND V CAN_H CAN_L Drain Shield TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Installation Preparation for start up 5 3 Shield cover The shield cover is connected with a special EMC cable gland whereby the cable shielding is fitted on the inside Prepare the bus cable e g 4 wire approx 80 mm X mm 5mm The dimension X depends on the type and size of the cable gland Cable gland assembly variant A a ID H L Pos 1 Nut Pos 2 Seal Pos 3 Contact bush Pos 5 Screw socket Cut shield braid shield foil back to dimension X Slide the nut 1 and seal contact bush 2 3 over the cable Bend the shield braining shield foil to 90 4 Slide seal contact bush 2 3 up to the shield braining shield foil Assemble screw socket 5 on the housing Push seal contact bush 2 3 flush into the screw socket 5 Screw the nut 1 to the screw so
10. WG ov Die Klemmen f r die Versorgungsspannung Pin 4 Pin 5 sind intern miteinander verbunden und k nnen sowohl als Einspeisung als auch f r die Versorgung des nachfolgenden Teilnehmers verwendet werden F r die Versorgung sind paarweise verdrillte und geschirmte Kabel zu verwenden TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 1 2 Bus Terminierung Ist das Mess System der letzte Teilnehmer im CAN Segment ist der Bus durch den Terminierungsschalter ON abzuschlie en In diesem Zustand wird der weiterf hrende CAN Bus abgekoppelt 5 1 3 Identifier Einstellung MAC ID Die Identifier Mess System Adresse 0 63 wird durch die DIP Schalter 1 6 eingestellt DIP 1 ID 2 DIP 6 ID 2 Jede eingestellte Adresse darf nur ein mal im CAN Bus vergeben werden 5 1 4 Baudraten Einstellung Die Baudrate wird durch die DIP Schalter 1 und 2 eingestellt DIP 1 DIP 2 Baudrate OFF OFF 125 kBaud ON OFF 250 kBaud OFF ON 500 kBaud Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 15 of 76 Installation Inbetriebnahmevorbereitung TRelectronic 5 2 Cxx 65 5 2 1 Anschlus
11. 2 2 Bus Terminierung nenn 17 5 2 3 Identifier Einstellung MAC JD 17 5 2 4 Baudraten Einstellung re kennen 17 5 2 5 Double DIP Switch Galvanische Trennung 18 5 3 elle LEE le EE 19 Eclpbetriebteut tee seesama aana ana eaae naa aaa aaa Ea aA aa Aaaa a ea Eae ae Aa a A aea aana Daa AEAEE Ena 21 6 1 CAN DeviceNet Gchnittetelle nenn 21 6 1 1 Bus Gtatusanzelge nenn 21 6 12 EDS E EE 22 ECO Le TEE 22 GE We E 22 6 1 5 VO Instance Polled IO 23 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 3 of 76 Inhaltsverzeichnis Relectronic 7 Parametrierung und Konfiguration uusreussnonnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnn 24 7 1 Configuration Assembly Data Attribute Fomat 24 7 1 1 Assembly Object 04h Multi Turn Mess System sseesseeeseeeseeeseeesrresrnesnens 24 7 1 2 Assembly Object 04h Single Turn Mess Gvsiem nennen 26 7 2 Parameter Object INStanCes cccceeesceeeeeeceee esses eeeaeeceeeeecaaeeesaaeseeeeeseeeesaeeseaaeeeeeeeseas 27 7 2 1 Parameter Object OFh Multi Turn Mess Gvstem 27 7 2 2 Parameter Object OFh Single Turn Mess System ssesseesesseeseesreenees 27 7 2 3 GET DATA CHECK Kommando 28 7 3 Parameter Wertebereiche nenn 28 7 31 Drehrichtung use aa EES EEEeE 28 e Ee 28 7 3 3 Skalierungsparameter Multi Turn Mess Gvstem nn 29 7 3 4 Messl nge in Schritten Si
12. 66 e ere Ee 66 7 3 3 Scaling parameters multi turn measuring system 67 7 3 4 Total Number of Steps single turn measuring system 70 1 3 5 Adjust Absolute Value ee 70 7 3 6 Auxiliary Qutp ts 1 7 ee een 71 7 3 6 1 Definition of the operating and safety range nenn 72 7 3 7 Value for Preset 1 and 3 73 8 Causes of faults and remedies uuuunnsansnannnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnannnnn 74 8 1 Error and over range messages I O communication port 74 8 2 P rameterizati n err rs un nun reaalerenierernn 74 8 3 OME TAU niisiis a a i g aa 76 Appendix Pin assignment Cxx 58 with M12 connector seseseeseseieerresrreerresresn TR ECE TI DGB 0102 TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Revision index Revision index DS o e Upper limit of numerator 62 464 gt 256 000 02 22 10 e Encoder series added CEV 65 CEK 65 CES 65 05 20 10 e Modification of the warnings 09 20 11 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 43 of 76 General information Relectronic 1 General information This interface specific User Manual includes the following topics Safety instructions in additional to the basic safety instructions defined in the Assembly
13. CE CEV Absolute Encoder with optical scanning unit lt 15 bit resolution Solid Shaft Absolute Encoder with optical scanning unit lt 15 bit resolution CK CEK i Integrated Claw Coupling CS CES Absolute Encoder with optical scanning unit lt 15 bit resolution Blind Shaft CH CEH Absolute Encoder with optical scanning unit lt 15 bit resolution Hollow Through Shaft DeviceNet CAN protocol defined in the Application Layer layer 7 DUP DUPLICATE MAC ID Test Checking the master for duplicates of slave MAC IDs Each MAC ID Test address of the connected slaves may occur only once EMC Electro Magnetic Compatibility EDS Electronic Data Sheet Media Access Control Identifier MASID node address Open DeviceNet Vendor Association ODVA CAN User Organization especially for DeviceNet Printed in the Federal Republic of Germany 09 20 2011 TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0037 05 Page 45 of 76 Additional safety instructions Relectron ic 2 Additional safety instructions 2 1 Definition of symbols and instructions means that death or serious injury can occur if the required A WARNING precautions are not met means that minor injuries can occur if the required A CAUTION precautions are not met means that damage to property can occur if the required NOTICE precautions are not met fe indicates important information or features and application Q ti
14. Explicit Request Message Service Group 2 Only Unconnected Explicit Request Message Group 2 Only Unconnected Explicit Request Message dient zum Aufbau Abbau von Verbindungen f r das Predefined Master Slave Connection Set Duplicate MAC ID Check Message Nach dem Einschalten des Mess Systems meldet es sich mit Duplicate MAC ID Check Messages 6 1 4 Classes Die Kommunikations Objecte werden in Classes eingeteilt Das Mess System unterst tzt folgende Classes Object Class Anzahl Instances O1h Identity 02h Message Router 03h DeviceNet mg 04h Assembly 05h Connection 2 OFh Parameter 21 Multi Turn Mess System 19 Single Turn Mess System TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Inbetriebnahme 6 1 5 O Instance Polled IO Input Instance Number IN Feta als Input Data Format Instance Byte Bit7 Bite Bits Bit4 Bits Bit2 Bit Bito o vor Low Byte Positionswert Doo Gpe Pe ow oe 3 High Byte Positionswert 7 SA 6 SA 5 SA 4 SA 3 SA 2 SA 1 SA D24 SA Sonderausgang Output Instance Number IN Feta als Preset Justage Output Data Format Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit Bit 0 0 D07 Low Byte Justagewert DOO 1 D15 f D08 D23 f D16 High Byte Justagewert D31 D30 D29 Just
15. IDs Herstellerkennungen werden von der ODVA vergeben und verwaltet Die Vendor ID von TR Electronic f r DeviceNet ist 134 dez Weitere Informationen zum DeviceNet erhalten Sie auf Anfrage von der Open DeviceNet Vendor Association ODVA unter nachstehender Internet Adresse http www odva org e mail mailto odva odva org TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 Installation Inbetriebnahmevorbereituno In einem DeviceNet Netzwerk k nnen bis zu 64 Busteilnehmer mit Baudraten von 125 250 oder 500 kBaud miteinander kommunizieren Das DeviceNet Kabel sieht neben den beiden Signalen f r die Daten bertragung CAN L und CAN H auch 2 Leitungen f r die Versorgung der DeviceNet Busteilnehmer mit 24 Volt Betriebsspannung vor Die maximale L nge des DeviceNet Kabels ist abh ngig vom gew hlten Kabeltyp und der Baudrate Die Installation erfolgt in einer Bustopologie mit oder ohne Abzweigen und Abschlusswiderst nden an beiden Enden Die Abschlusswiderst nde haben einen Wert von 120 Ohm Terminator Tap Terminator Trunk Line Short Drops Zero Drop Node Knoten Terminator Abschlusswiderstand Trunk Line Hauptleitung Drop Line Stichleitung Tap Abzweig Busleitungen Die Busleitungen f r das DeviceNe
16. Instructions Electrical characteristics Installation Commissioning Configuration parameterization Causes of faults and remedies As the documentation is arranged in a modular structure this User Manual is supplementary to other documentation such as product datasheets dimensional drawings leaflets and the assembly instructions etc The User Manual may be included in the customer s specific delivery package or it may be requested separately 1 1 Applicability This User Manual applies exclusively to the following measuring system models with CAN DeviceNet interface CE 58 CEV 58 CH 58 CEH 58 CS 58 CES 58 CK 58 CEK 58 CEV 65 CES 65 CEK 65 The products are labelled with affixed nameplates and are components of a system The following documentation therefore also applies the operator s operating instructions specific to the system this User Manual and the assembly instructions TR ECE BA DGB 0035 for series 58 or TR ECE BA DGB 0046 for series 65 which is enclosed when the device is delivered TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic General information 1 2 Abbreviations used Terminology Controller Area Network EAN manufacturer independent open field bus standard CA CAN in Automation CAN User Organization Holding organization
17. covers the two lower layers of the ISO OSI reference module The transformation of measuring system information into the CAN protocol occurs by the protocol chip PCA82C200 The function of the protocol chip is monitored by a watchdog The PREDEFINED MASTER SLAVE CONNECTION SET is used for the measuring system who only works as a slave It will be used only the Group 2 Messages with the exception of the Group 1 Message For Slave I O Poll Response Establishing or breakdown of a connection must occur via Group 2 Only Unconnected Explicit Request Message The measuring system contains an I O Communication Port and an Explicit Message Communication Port The I O communication port is used for polling the measuring system position and must be made accessible by setting the watchdog after the I O connection master slave was set up before Is the I O port not retriggered polled punctually the connection is interrupted and the red LED flashes The connection for the I O port must be installed again P During programming data is exchanged between the measuring system and the master in binary form 6 1 1 Bus status ON O OFF FLASHING Measuring system is not online O no DUP MAC ID test Device may not be powered Online with connections in the established state Device is allocated to a master green DUP MAC ID test successful No allocation to a master green Recoverable faults e
18. g O connections are in the time out state red e Turn off system gt turn on system Replace measuring system device w e Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 59 of 76 Commissioning Relectronic 6 1 2 EDS file The EDS electronic datasheet contains all information on the measuring system specific parameters and the measuring system s operating modes The EDS file is integrated using the DeviceNet network configuration tool to correctly configure or operate the measuring system The EDS file has the file name 1 EDS The files are on the Software Support DVD Order number 490 01001 Soft No 490 00407 10 COD for multi turn measuring systems with max 4096 steps revolution 11 COD for multi turn measuring systems with max 8192 steps revolution 12 COD for single turn measuring systems with max 8192 steps revolution 6 1 3 Messages Following messages are supported by the measuring system VO Poll Command Respond Message This message is sent directly by the master to the desired slave point to point For every slave which is polled the master must sent an own poll command message As response on a Poll Command the slave sends back to the master the Poll Response UO Message Explicit Re
19. gro Printed in the Federal Republic of Germany 09 20 2011 Ursache Bei der Programmierung des Presetwertes 2 wurde der zul ssige Bereich berschritten Bei der Programmierung des Presetwertes 1 wurde der zul ssige Bereich berschritten Bei der Programmierung des Schaltpunktes wurde der zul ssige Bereich berschritten Bei der Programmierung des Schaltpunktes wurde der zul ssige Bereich berschritten Bei der Programmierung des Schaltpunktes wurde der zul ssige Bereich berschritten Bei der Programmierung des Schaltpunktes wurde der zul ssige Bereich berschritten Bei der Programmierung der Messl nge in Umdrehungen Z hler wurde eine 0 einprogrammiert Die max Aufl sung des Mess Systems wurde berschritten siehe Typenschild TR ECE BA DGB 0037 05 Fehlerursachen und Abhilfen Abhilfe Neue Programmierung vornehmen Zulassiger Bereich 0 lt Preset value 2 lt Messl nge in Schritten Neue Programmierung vornehmen Zul ssiger Bereich 0 lt Preset value 1 lt Messl nge in Schritten Neue Programmierung vornehmen Zul ssiger Bereich untere 1 lt untere Sicherheitsgrenze lt Betriebsgrenze lt obere Betriebsgrenze lt obere Sicherheitsgrenze lt Messl nge in Schritten 2 Neue Programmierung vornehmen Zul ssiger Bereich 1 lt untere untere Sicherheitsgrenze lt Betriebsgrenze lt obere Betriebsgrenze lt obere Sicherheitsgrenze lt
20. multi turn measuring system Preset adjustment via bus Direct adjustment via bus Preset value 1 Preset value 2 7 special outputs EMC Immunity to disturbance seeeeeeeeeee DIN EN 61000 6 2 2006 Transient emlsslons DIN EN 61000 6 3 2007 single turn measuring system TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic CAN DeviceNet information 4 CAN DeviceNet information DeviceNet was developed by Rockwell Automation and the ODVA as an open field bus standard based on the CAN protocol and is standardized in the European standard EN 50325 Specification and maintenance of the DeviceNet standard is regulated by the ODVA DeviceNet along with ControlNet and EtherNet IP belongs to the family of CIP based networks The CIP Common Industrial Protocol forms a common application layer for these 3 industrial networks DeviceNet ControlNet and Ethernet IP are therefore well matched to one another and present the user with a graduated communication system for the physical layer Ethernet IP cell layer ControlNet and field layer DeviceNet DeviceNet is an object oriented bus system and works according to the producer consumer model DeviceNet Protocol The DeviceNet protocol is an object oriented protocol It is typically used for networking sensors and actuators with the superordina
21. o Heol eN Sicherstellen dass bei einem Multi Turn Mess System der Quotient von Umdrehungen Z hler Umdrehungen Nenner eine 2er Potenz aus der Menge 2 2 2 2 1 2 4 4096 ist oder e Sicherstellen dass sich Positionierungen im stromlosen Zustand bei einem Multi Turn Mess System innerhalb von 512 Umdrehungen befinden 7 1 Configuration Assembly Data Attribute Format 7 1 1 Assembly Object 04h Multi Turn Mess System Instance Byte Bit7 Bite Bits Bita Bits Bit2 Biti Bito Service nl rehrichtung 2 Low Byte Messl nge in Schritten bi High Byte Messl nge in Schritten Low Byte Messl nge in Umdrehungen Z hler 9 High Byte Messl nge in Umdrehungen Z hler Low Byte untere Sicherheitsgrenze r w High Byte untere Sicherheitsgrenze Low Byte obere Betriebsgrenze High Byte obere Betriebsgrenze Low Byte obere Sicherheitsgrenze b High Byte obere Sicherheitsgrenze Fortsetzung siehe Folgeseite is 5 6 is 11 bis 14 15 Low Byte untere Betriebsgrenze 18 High Byte untere Betriebsgrenze 19 bis 23 is 26 TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Parametrierung und Konfiguration Fortsetzung Configuration Assembly Data Attribute Format Multi Turn Mess System Instance Byte Bit7 Bite Bits Bita Bits Bit2 Biti Bito Service 1 Sondera
22. the CAN bus 90 5 1 4 Baud rate The baud rate is adjusted via the DIP switches 1 and 2 OFF OFF 125 kbit s ON OFF 250 kbit s OFF ON 500 kbit s Printed in the Federal Republic of Germany 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Page 53 of 76 Installation Preparation for start up 4Relectronic 5 2 Cxx 65 5 2 1 Connection The connection hood must first be removed from the measuring system to undertake connection The two screws QQ are unscrewed and the hood removed Connector pin assignment with galvanic separation Connector pin assignment without galvanic separation see chapter 5 2 5 DIR CAN us BR CAN_GND X2 Gin CANH BR CANL X3 RT Drain Shield SIE Drain Shield X4 JIE CANL BR CANH X5 EEE CAN GND JIE CAN Us i i i X6 Gum Supply voltage 11 27 VDC u DE ov For the supply shielded cables with twisted core pairs have to be used TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 electronic 5 2 2 Bus termination Installation Preparation for start up If the measuring system is the last slave in the CAN segment the bus is t
23. 7 05 File name TR ECE BA DGB 0037 04 DOC Author MUJ Font styles Italic or bold font styles are used for the title of a document or are used for highlighting Courier font displays text which is visible on the display or screen and software menu selections lt gt indicates keys on your computer keyboard such as lt RETURN3 gt Trademarks DeviceNet is a registered trademark of ODVA Open DeviceNet Vendor Association TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Contents ONTO EC Revision indeX EE 1 General information sssssssuneunsnunnuunnuunnunnnunnnnnnnnunnnunnnnnnnnnnnunnnnnnnnnn nnn 1 1 Applicability 2 00 cece eee eeeeeeeeeeeeeaeeeeaeeseeeeesaeeesaeeeeeeeeeas 1 2 Abbreviations used Terminologie 2 Additional safety instructions unssennsennnennnnnnnnnnennnnennennnnnnnennnn nn 2 1 Definition of symbols and instructions 0 cceeeeeeeeeeee 2 2 Additional instructions for proper use 2 3 Organizational measures eer rstn renner nees KUTTEN 3 1 Electrical characteristics 0cccccccce eee eeceeeeeseaeeeeeeeeeeneeneas 4 CAN DeviceNet information 0 ccccessccssssssssseseeeeecesssessessenseanaaes 5 Installation Preparation for start up nnsennsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn BMG YS TEE 5A Connection 5 1 2 BUS termination
24. AVE CONNECTION SET ben tzt Es werden nur die Group 2 Messages mit Ausnahme der Group 1 Message fiir Slave I O Poll Response verwendet Der Aufbau oder Abbau einer Verbindung muss mittels Group 2 Only Unconnected Explicit Request Message erfolgen Das Mess System enth lt einen I O Verbindungsport und einen Explicit Message Verbindungsport Der I O Verbindungsport dient zum Pollen der Mess System Position und muss durch Setzen des Watchdogs nachdem zuvor die I O Verbindung Master Slave aufgebaut wurde zug nglich gemacht werden Wird der I O Port nicht rechtzeitig nachgetriggert gepollt wird die Verbindung getrennt und die rote LED blinkt Die Verbindung fiir das I O Port muss neu installiert werden Le Der Datenaustausch zwischen Mess System und Master erfolgt beim Programmieren in Bin r 6 1 1 Bus Statusanzeige AN O AUS BLINKEND Mess System nicht online elle kein DUP MAC ID Test eventuell keine Versorgungsspannung Mess System online gew hlte Verbindung aufgebaut Zuordnung zu einem Master gr n DUP MAC ID Test erfolgreich keine Zuordnung zu einem Master gr n Behebbare Fehler d zB O Verbindung im Time Out Zustand 3 SE LERNT N LOS x e rot RR System abschalten gt wieder einschalten Mess System ersetzen em q Printed in the Fed
25. ECE BA DGB 0037 05 Page 51 of 76 Installation Preparation for start up Relectronic 5 1 Cxx 58 5 1 1 Connection The connection hood must first be removed from the measuring system to undertake connection The four screws are unscrewed and the hood removed CAN DeviceNet_IN SEE CANL BR CANH BR CAN_GND D I Supply voltage 11 27 VDC WG ov CAN DeviceNet _OUT SEE CAN Gime CANH Gin CAN CMD Gu Supply voltage 11 27 VDC WG ov The terminals for the supply voltage pin 4 pin 5 are connected together internally and can be used as feeding as well as supply voltage for the subsequent slave For the supply shielded cables with twisted core pairs have to be used TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic 5 1 2 Bus termination Installation Preparation for start up If the measuring system is the last slave in the CAN segment the b terminated with the terminati ON In this state the subsequent CAN bus is decoupled us is to be on switch 5 1 3 Identifier MAC ID The identifier measuring system address 0 63 is adjusted via the DIP switches 1 6 DIP 1 ID DIP 6 ID 2 The adjusted address may be assigned only once in
26. Messl nge in Schritten 2 Neue Programmierung vornehmen Zul ssiger Bereich untere 1 lt untere Sicherheitsgrenze lt Betriebsgrenze lt obere Betriebsgrenze lt obere Sicherheitsgrenze lt Messl nge in Schritten 2 Neue Programmierung vornehmen Zul ssiger Bereich 1 lt untere untere Sicherheitsgrenze lt Betriebsgrenze lt obere Betriebsgrenze lt obere Sicherheitsgrenze lt Messl nge in Schritten 2 G ltiger Wertebereich Messl nge in Umdrehungen Z hler 1 lt Messl nge in Umdrehungen Z hler lt 256 000 Messl nge in Umdrehungen Nenner 1 lt Messl nge in Umdrehungen Nenner lt 100 G ltiger Wertebereich Messl nge in Schritten lt Hardware Schrittzahl pro ES Anzahl Umdrehungen Umdrehung Typenschild TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Page 37 of 76 Fehlerursachen und Abhilfen 8 3 Sonstige St rungen starke Vibrationen Relectronic Abhilfe Vibrationen Schl ge und St e z B an Pressen werden mit so genannten Schockmodulen ged mpft Wenn der Fehler trotz dieser Ma nahmen wiederholt auftritt muss das Mess System getauscht werden Gegen elektrische St rungen helfen eventuell isolierende Flansche und Kupplungen aus Kunststoff sowie Kabel mit Positionsspr nge des elektrische St rungen paarweise verdrillten Adern f r Daten und Versorgung Die Mess Systems TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Page 38 of 76 ber
27. NG entsprechenden VorsichtsmaBnahmen nicht getroffen werden bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts CD 2 2 Erg nzende Hinweise zur bestimmungsgem en Verwendung Das Mess System ist ausgelegt f r den Betrieb an CAN DeviceNet Netzwerken nach dem internationalen Standard ISO DIS 11898 und 11519 1 bis max 500 kBaud Die technischen Richtlinien zum Aufbau des CAN DeviceNet Netzwerks der CAN Nutzerorganisation ODVA sind f r einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch o A e das Beachten der Montageanleitung insbesondere das dort enthaltene Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Zus tzliche Sicherheitshinweise 2 3 Organisatorische Ma nahmen Printed in the Federal Republic of Germany 09 20 2011 Dieses Benutzerhandbuch muss st ndig am Einsatzort des Mess Systems griffbereit aufbewahrt werden Das mit T tigkeiten am Mess System beauftragte Personal muss vor Arbeits beginn die Montageanleitung insbesondere das Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise und dieses Benutzerhandbuch insbesondere das Kap
28. Rotary Linear Encoders Motion Encoders DeviceNet CD Seite 2 38 Page 39 76 e Software Support DVD 490 01001 Soft No 490 00407 4376D8 4376D9 437687 Benutzerhandbuch User Manual Single Turn Multi Turn Absolute rotary encoder series Cxx 58 65 with CAN DeviceNet interface TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info tr electronic de http www tr electronic de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch einschlie lich den darin enthaltenen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Drittanwendungen dieses Handbuchs welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen sind verboten Die Reproduktion bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Anderungsvorbehalt Jegliche Anderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Dokumenteninformation Ausgabe Rev Datum 09 20 2011 Dokument Rev Nr TR ECE BA DGB 0037 05 Dateiname TR ECE BA DGB 0037 05 DOC Verfasser MUJ Schreibweisen Kursive oder fette Schreibweise steht f r den Titel eines Dokuments oder wird zur Hervorhebung benutzt Courier Schrift zeigt Text an der auf dem Display bzw Bildschirm sichtbar ist und M
29. Strong vibrations dampened with shock modules If the error recurs despite these measures the measuring system must be replaced Perhaps isolated flanges and couplings made of plastic help against electrical faults as well as cables with twisted Position skips Electrical faults of the measuring EMC pair wires for data and supply Shielding and wire routing system must be performed according to the DeviceNet specification Extreme axial and radial load on the Couplings prevent mechanical stress on the shaft If the shaft may result in a error still occurs despite these measures the measuring scanning defect system must be replaced TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011
30. age Preset 2 Preset 1 X 3 A A D24 Um das Mess System auf den intern abgespeicherten Presetwert 1 zu setzen muss das Bit D29 im Out Byte 3 auf 1 gesetzt werden Die Out Bytes 0 bis 2 sind ohne Bedeutung Um das Mess System auf den intern abgespeicherten Presetwert 2 zu setzen muss das Bit D30 im Out Byte 3 auf 1 gesetzt werden Die Out Bytes 0 bis 2 sind ohne Bedeutung Um das Mess System auf den in den Out Bytes 0 bis 3 D00 D24 bergebenen Positionswert zu justieren muss das Bit D31 auf 1 gesetzt werden Werden die Bits D29 bis D31 zur gleichen Zeit auf 1 gesetzt wird kein Preset und auch keine Justage ausgef hrt F r eine neue Justage bzw Preset muss jedes Bit f r mindestens einen Poll Zyklus auf 0 zur ckgesetzt werden Justage bzw Preset Zyklen k rzer als 500ms sind nicht erlaubt Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 23 of 76 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 7 Parametrierung und Konfiguration Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden beim Wiedereinschalten des Mess Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch Verschiebung des Nullpunktes Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2 er Potenz oder gt 4 096 kann falls mehr als 512 Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgef hrt werden der AWARNUNG Nullpunkt des Multi Turn Mess Systems verloren gehen
31. al Number of Steps Measuring units per revolution Number of Revolutions Denominator 4096 Revolutions Numerator 1348 073499 steps rev 1 Revolutions Denominator 5521709 steps rounded off Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 69 of 76 Parameterization and configuration Relectronic 7 3 4 Total Number of Steps single turn measuring system The Total Number of Steps of the single turn measuring system corresponds to the Measuring units per revolution Resolution Since the counting is started with 0 the final value of the measuring system steps measuring system resolution 1 Afterwards the system starts to count again with 0 Instance 3 r w lower limit 16 upper limit 8192 default 8192 7 3 5 Adjust Absolute Value Risk of injury and damage to property by an actual value jump when the A WARNING adjustment function is performed NOTICE e The adjustment function should only be performed when the measuring system is at rest otherwise the resulting actual value jump must be permitted in the program and application Instance 18 single turn Instance 20 multi turn r w With the adjustment function the measuring system is set to the desired absolute position value Is the adjustment performed via the Parameter Class the required position value is set wit
32. arameter Object Instances 7 2 1 Parameter Object OFh multi turn measuring system Instance Name DE MAY ol Service Attribute riw 3 4 5 8 9 20 riw 7 2 2 Parameter Object OFh single turn measuring system Instance Name EICH Service Attribute riw riw 1 3 riw 1 4 riw 1 5 riw 1 riw 1 riw 1 riw 1 riw 1 0 riw 1 1 riw 1 2 riw 1 3 riw 1 4 riw 1 5 riw 1 6 riw 1 17 riw 1 riw 1 1 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 65 of 76 Parameterization and configuration Relectronic 7 2 3 GET DATA CHECK command Instance 17 single turn Instance 19 multi turn r w If the parameters are programmed via the Parameter Class for taking over and test the data a Data Check must be performed subsequently The result 2 bytes of the SET DATA CHECK can be read with GET DATA CHECK Are all bits of the returned UINT value 0 no error is available The possible errors are indicated in following table GET DATA CHECK Pr Bite Bits Bita Bits Bit2 Biti Bito Low Byte Error Receive Buffer Master Preset 2 out Write Read of range error error High Byte Error Receive nn Master 3 upper upper lower OL lower SL Preset 1 Sania Kee ES out Es out of out of out of Ge range range range range An error bit can only then be reset when the data is corrected and a DATA CHECK command is ex
33. chirmumflechtung Schirmfolie auf Ma X 2mm zur ckschneiden berwurfmutter 1 und Klemmeneinsatz 2 auf das Kabel aufschieben Die Schirmumflechtung Schirmfolie um ca 90 umbiegen Klemmeinsatz 2 bis an die Schirmumflechtung Schirmfolie schieben und das Geflecht um den Klemmeinsatz 2 zur ckst lpen so dass das Geflecht ber den inneren O Ring 3 geht und nicht ber dem zylindrischen Teil oder den Verdrehungsstegen liegt Einschraubstutzen 4 am Geh use montieren Klemmeinsatz 2 in Einschraubstutzen 4 einf hren so dass die Verdrehungsstege in die im Einschraubstutzen 4 vorgesehenen L ngsnuten passen berwurfmutter 1 mit Einschraubstutzen 4 verschrauben TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme 6 1 CAN DeviceNet Schnittstelle Die CAN Feldbusschnittstelle mit CAN BUS TREIBER PCA82C250T optoelektronisch getrennt im Mess System ist nach der internationalen Norm ISO DIS 11898 festgelegt und deckt die beiden unteren Schichten des ISO OSI Referenzmoduls ab Die Umwandlung der Mess System Information in das CAN Protokoll erfolgt durch den Protokoll Chip PCA82C200 Die Funktion des Protokoll Chips wird durch einen Watch Dog Uberwacht F r das Mess System welches nur als Slave arbeitet wird das PREDEFINED MASTER SL
34. chnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein Instance 18 Single Turn Instance 20 Multi Turn r w Mittels Justage wird das Mess System auf den gew nschten Positionswert gesetzt Wird die Justage ber die Parameter Class durchgef hrt wird der ben tigte Positionswert mit dem SET Service gesetzt und kann anschlie end mit dem GET Service als Positionswert gelesen werden Nach dem Durchf hren einer Justage ist kein DATA CHECK notwendig 0 lt Justage lt Messl nge in Schritten TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 7 3 6 Sonderausgange 1 bis 7 Funktion Beschreibung Programmierwert logisch 0 0 Fehler 1 Fehler 0 unter dem Betriebsbereich 1 unter dem Betriebsbereich 0 im Betriebsbereich im Betriebsbereich 0 ber dem Betriebsbereich 1 Uber dem Betriebsbereich 0 unter dem Sicherheitsbereich unter dem Sicherheitsbereich 0 im Sicherheitsbereich 1 im Sicherheitsbereich 0 ber dem Sicherheitsbereich 1 ber dem Sicherheitsbereich k _ Sonderausg nge 1 bis 7 Instance 8 14 Single Turn 10 16 Multi Turn r w Untergrenze 0 Obergrenze 14 Default 0 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR ECE
35. cket 5 ch em OT OND oe Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 57 of 76 Installation Preparation for start up Relectronic Cable gland assembly variant B Pos 1 Pos 2 Pos 3 Pos 4 Nut Clamping ring Inner O ring Screw socket S Go N Cut shield braid shield foil back to dimension X 2mm Slide the nut 1 and clamping ring 2 over the cable Bend the shield braining shield foil to approx 90 Push clamping ring 2 up to the shield braid shield foil and wrap the braiding back around the clamping ring 2 such that the braiding goes around the inner O ring 3 and is not above the cylindrical part or the torque supports Assemble screw socket 4 on the housing Insert the clamping ring 2 in the screw socket 4 such that the torque supports fit in the slots in the screw socket 4 Screw the nut 1 to the screw socket 4 TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 electronic Commissioning 6 Commissionino 6 1 CAN DeviceNet interface The CAN field bus interface separated via optoelectronics with CAN BUS Driver PCA82C250T in the measuring system is determined according to the international standard ISO DIS 11898 and
36. draten Einstellung Die Baudrate wird durch die DIP Schalter 7 und 8 eingestellt DIP 7 DIP 8 Baudrate OFF OFF 125 kBaud ON OFF 250 kBaud OFF ON 500 kBaud mmm Baudrate Printed in the Federal Republic of Germany 09 20 2011 TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0037 05 Page 17 of 76 Installation Inbetriebnahmevorbereitung Relectronic 5 2 5 Double DIP Switch Galvanische Trennung ON ohne galvanische Trennung OFF mit galvanischer Trennung Mit galvanischer Trennung Encoderversorgung ber Klemme X6 US GND Encodergeh use muss P auf Erde gelegt werden gt I DOUBLE TR Encoder I Erde I ji 1 l DIP SWITCH baid 1 I 1 OFF Galvanische Trennung CAN US V CAN GND V CAN H CANL Drain Shield Ohne gelvanische Trennung Encoderversorgung ber V and V TE TR Encoder DIP SWITCH Encodergeh use muss ON auf Erde gelegt werden Encodergeh use CAN US V CAN GND V CAN H CANL Drain Shield TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Installation Inbetriebnah
37. e Lower Safety Limit Low Byte Lower Operating Limit High Byte Lower Operating Limit Low Byte Upper Operating Limit High Byte Upper Operating Limit ak CH Low Byte Upper Safety Limit OO High Byte Upper Safety Limit d Auxiliary Output 2 Auxiliary Output 3 Auxiliary Output 4 Auxiliary Output 5 Auxiliary Output 6 Auxiliary Output 7 Low Byte Value for Preset1 15 19 to High Byte Value for Preset1 Low Byte Value for Preset2 High Byte Value for Preset2 ee Write Read error error range Steps Rev TNOS Rev upper SL upper H OL lower OL lower SL Preset 1 out of out of exceeded 0 range range While programming the parameters via the Assembly Class the measuring system returns as response at reading the programmed values with an error status in byte 23 and 24 to the master In this case altogether 25 bytes are transferred to the master The Data Check is performed automatically A set error bit in byte 23 or 24 is reset as soon as a parameter programming could be executed successfully The ranges of values of the individual parameters are defined in chapter Parameters Range of values starting from page 66 D SL Safety Limit 2 OL Operating Limit 3 TNOS Total Number of Steps TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Parameterization and configuration 7 2 P
38. e Umar 148 3598633 Umdrehungen Anzahl mm Umdrehung 2000 mm 148 3598633 Umar 13 48073499mm Umar Bei 1 100mm Aufl sung entspricht dies einer Schrittzahl Umdrehung von 1348 073499 erforderliche Programmierungen Anzahl Umdrehungen Z hler 4096 Anzahl Umdrehungen Nenner 1 Anzahl Umdrehungen Z hler Messl nge in Schritten Anzahl Schritte pro Umdrehung S p i Anzahl Umdrehungen Nenner 4096 Umdrehungen Z hler 1348 073499 Schritte Umdr 1 Umdrehung Nenner 5521709 Schritte abgerundet Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 31 of 76 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 7 3 4 Messl nge in Schritten Single Turn Mess System 7 3 5 Justage Die Messl nge entspricht beim Single Turn Mess System der Schrittzahl pro Umdrehung Aufl sung Da die Z hlung mit Null begonnen wird ist der Endwert der Mess System Schrittzahl um einen Schritt kleiner als die Aufl sung Danach f ngt das System wieder bei Null an zu z hlen Instance 3 r w Untergrenze 16 Obergrenze 8192 Default 8192 Gefahr von Korperverletzung und Sachschaden durch einen AWARNUNG Istwertsprung bei Ausf hrung der Justage Funktion ACHTUNG e Die Justage Funktion sollte nur im Mess System Stillstand ausgef hrt werden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmte
39. ecuted D sL Safety Limit 2 oL Operating Limit 7 TNOS Total Number of Steps 7 3 Parameters Range of values 7 3 1 Direction Instance Service Value Description Default 0 Position increasing clockwise X u view onto the shaft 1 r w 0 Position decreasing clockwise view onto the shaft 7 3 2 Output Code Instance Service Value Description Default Binary code A 2 r w 0 Gray code TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Parameterization and configuration 7 3 3 Scaling parameters multi turn measuring system The scaling parameters can be used to change the physical resolution of the measuring system The measuring system supports the gearbox function for round axes This means that the Measuring units per revolution and the quotient of Revolutions Numerator Revolutions Denominator can be a decimal number In order that the measuring system can process this number the measuring system must include the option gearbox 1 100 see nameplate Measuring systems without this option may only have a decimal in the Measuring units per revolution The quotient of Revolutions Numerator Revolutions Denominator must be an exponent of 2 The position value output is calculated with a zero point correction the count direction set and the gearbo
40. ederal Republic of Germany Page 26 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 7 2 Parameter Object Instances 7 2 1 Parameter Object OFh Multi Turn Mess System Instance Name DEICHD o1 Service Attribute riw 2 3 4 5 8 9 20 riw 7 2 2 Parameter Object OFh Single Turn Mess System Instance Name Data Type Service Attribute riw riw 1 3 riw 1 4 riw 1 5 riw 1 riw 1 riw 1 riw 1 riw 1 riw 1 riw 1 riw 1 riw 1 riw 1 5 riw 1 6 riw 1 17 riw 1 8 riw 1 1 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 27 of 76 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 7 2 3 GET DATA CHECK Kommando Instance 17 Single Turn Instance 19 Multi Turn r w Werden die Parameter ber die Parameter Class programmiert muss f r die Daten bernahme und Datenpr fung anschlie end ein Data Check durchgef hrt werden Das Ergebnis 2 Bytes des SET DATA CHECK kann mit GET DATA CHECK gelesen werden Sind alle Bits des r ckgelieferten UINT Wertes 0 liegt kein Fehler vor Die m glichen Fehler werden in nachfolgender Tabelle angegeben GET DATA CHECK Pr Bite Bits Bita Bits Bit2 Biti Bito Low Byte Fehler Receive Puffer Master en Schreib Lese Bereich Fehler Fehler High Byte Fehler Receive Puffer Master Messl obere SG obere BG un
41. ement ber explizite Nachrichten Explicit Messaging Die Kommunikation zwischen zwei Ger ten erfolgt dabei immer nach einem verbindungsorientierten Kommunikationsmodell entweder ber eine Punkt zu Punkt oder eine Multicast V1 Verbindung Damit lassen sich sowohl Master Slave Systeme als auch Multi Master Systeme realisieren Daten werden als Objekte bezeichnet und sind im Objektverzeichnis eines jeden Ger tes eingetragen Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 11 of 76 CAN DeviceNet Informationen Relectron ic Vordefinierter Master Slave Connection Set F r das DeviceNet Mess System wird das sogenannte Predefined Master Slave Connection Set verwendet Dieses Subset des DeviceNet Protokolls vereinfacht die bertragung von I O Daten zwischen einem Automatisierungssystem SPS und den dezentralen Peripheriegeraten Slaves Unterst tzt werden nur die Group2 Messages mit Ausnahme der Group Message f r Slave I O Poll Response DeviceNet Ger teprofile ber die Spezifikation der reinen Kommunikationsfunktionen hinaus beinhaltet DeviceNet auch die Definition von Ger teprofilen Diese Profile legen f r die jeweiligen Ger tetypen die minimal verf gbaren Objekte und Kommunikationsfunktionen fest F r das DeviceNet Mess System wurde de Ger te Typ Nummer O8hex festgelegt Vendor ID Die Vendor
42. en Der Parameter Umdrehungen Nenner kann bei Linearachsen fest auf 1 programmiert werden Der Parameter Umdrehungen Z hler wird etwas gr er als die ben tigte Umdrehungsanzahl programmiert Somit ist sichergestellt dass das Mess System bei einer geringf gigen berschreitung des Verfahrweges keinen Istwertsprung Null bergang erzeugt Der Einfachheit halber kann auch der volle Umdrehungsbereich des Mess Systems programmiert werden Das folgende Beispiel soll die Vorgehensweise n her erl utern Gegeben Mess System mit 4096 Schritte Umdr und max 4096 Umdrehungen Aufl sung 1 100 mm Sicherstellen dass das Mess System in seiner vollen Aufl sung und Messl nge 4096x4096 programmiert ist Messl nge in Schritten 16777216 Umdrehungen Z hler 4096 Umdrehungen Nenner 1 Zu erfassende Mechanik auf Linksanschlag bringen Mess System mittels Justage auf 0 setzen Zu erfassende Mechanik in Endlage bringen Den mechanisch zur ckgelegten Weg in mm vermessen Istposition des Mess Systems an der angeschlossenen Steuerung ablesen TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Parametrierung und Konfiguration zur ckgelegter Weg 2000 mm Mess System Istposition nach 2000 mm 607682 Schritte Daraus folgt Anzahl zurtickgelegter Umdrehungen 607682 Schritte 4096 Schritt
43. en auswahlen von Software lt gt weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin wie etwa lt RETURN gt DeviceNet ist ein eingetragenes Warenzeichen der ODVA Open DeviceNet Vendor Association TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectron ic Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis JE UE LU 3 Anderung E 5 UR le EE 2 32 a Ben da daaa aaa aaa 6 1 1 Geltungsbereich AA 6 1 2 Verwendete Abk rzungen Begriffe nenn 7 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise u u 2u 0 u0 an 8 2 1 Symbol und Hinweis Definition srs00nnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnen 8 2 2 Erg nzende Hinweise zur bestimmungsgem en Verwendung seeeerereresesesn 8 2 3 Organisatorische Ma nahmen nen 9 3 Technische Daten een anne nen nennen ana EEe 10 3 1 Elektrische KEnnGaten iciecccciessccctisssececdessecccdsasesccdessssesuanncs cuassvescuasasscsdesseacdaasgedschesdunaes 10 4 CAN DeviceNet Informationen urn24HmHnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanneennnannnen nn nme 11 5 Installation Inbetriebnahmevorbereitung uuuuurennannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnn anne 13 DOCH ee 14 DAL TEE 14 5 1 2 Bus Terminierung u 0nn ana NNN 15 5 1 3 Identifier Einstellung MAC JD 15 5 1 4 Baudraten Emstellung 15 S2C O EE 16 e VUE 16 5
44. en des internen F RAM s ein Fehler auf kann ein aufgetretener Fehler auf zwei Arten gelesen werden e Bei der Programmierung ber die Assembly Class wird vom Mess System automatisch au er den programmierten Werten auch ein Fehlerstatus die letzten beiden Bytes an den Master zur ckgeliefert siehe ab Seite 24 e Wird die Programmierung ber die Parameter Class vorgenommen wird durch das Kommando GET DATA CHECK ein Fehlerstatus von 2 Byte an den Master bertragen siehe ab Seite 27 Die m glichen Fehler und ihre Abwendung sind nachstehend beschrieben Beschreibung Ursache Abhilfe Speicherbereich im Tritt der Fehler bei erneuter Kommandoausf hrung Fenorbem Daten lesen EEPROM defekt auf muss das Mess System getauscht werden Speicherbereich im Tritt der Fehler bei erneuter Kommandoausf hrung a EREECHEN EEPROM defekt auf muss das Mess System getauscht werden Fortsetzung siehe Folgeseite TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Fortsetzung Parametrierungsfehler Bit Beschreibung Preset 2 au erhalb Bereich Preset 1 au erhalb Bereich untere Sicherheitsgrenze au erhalb Bereich untere Betriebsgrenze au erhalb Bereich obere Betriebsgrenze au erhalb Bereich obere Sicherheitsgrenze au erhalb Bereich Umdrehungen Z hler 0 Schritte pro Umdrehung zu
45. eral Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 21 of 76 Inbetriebnahme Relectronic 6 1 2 EDS Datei Die EDS Datei elektronisches Datenblatt enth lt alle Informationen ber die Mess System spezifischen Parameter sowie Betriebsarten des Mess Systems Die EDS Datei wird durch das DeviceNet Netzwerkkonfigurationswerkzeug eingebunden um das Mess System ordnungsgem konfigurieren bzw in Betrieb nehmen zu k nnen Die EDS Datei hat den Dateinamen 1 EDS Die Dateien befinden sich auf der Software Support DVD Art Nr 490 01001 Soft Nr 490 00407 10 COD f r Multi Turn Mess Systeme mit max 4096 Schritten Umdrehung 11 COD f r Multi Turn Mess Systeme mit max 8192 Schritten Umdrehung 12 COD f r Single Turn Mess Systeme mit max 8192 Schritten Umdrehung 6 1 3 Messages Nachfolgende Messages werden vom Mess System unterst tzt VO Poll Command Respond Message Diese Message wird vom Master direkt an den gew nschten Slave gesendet point to point F r jeden Slave der gepollt wird muss der Master eine eigene Poll Command Message absetzen Die Poll Response UO Message sendet der Slave als Antwort auf ein Poll Command an den Master zur ck Explicit Response Request Message Explicit Request Messages werden zum Bearbeiten von SCHREIB LESE Attribute s ben tzt Explicit Response Messages enthalten das Ergebnis eines
46. h the SET service and can read as position value with the GET service After adjustment no DATA CHECK is necessary 0 lt Adjustment lt Total Number of Steps TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Parameterization and configuration 7 3 6 Auxiliary Outputs 1 7 Function Description Programming value logical 0 Output is always 0 0 error Output in the case of an error 0 1 error Output in the case of an error 1 0 below the operating range see chap 7 3 6 1 page 72 1 below the operating range 0 in the operating range 1 in the operating range 0 above the operating range 1 above the operating range 0 below the safety range 1 below the safety range 0 in the safety range 1 in the safety range 0 above the safety range 1 above the safety range Auxiliary Output 1 7 Instance 8 14 single turn 10 16 multi turn r w lower limit 0 upper limit 14 default 0 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 71 of 76 Parameterization and configuration Relectronic 7 3 6 1 Definition of the operating and safety range Total capacity Safety range Operating range 0 below the operating range 1 below the operating range 0 i
47. itel Zus tzliche Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben Dies gilt in besonderem Ma e f r nur gelegentlich z B bei der Parametrierung des Mess Systems t tig werdendes Personal TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0037 05 Page 9 of 76 Technische Daten Relectronic 3 Technische Daten 3 1 Elektrische Kenndaten Versorgungesspannung 11 27 V DC paarweise verdrillt und geschirmt Bei UL CGA Zulassung Nach NEC Klasse 2 24 V DC 11 27 V DC Siromaufnahme lt 200 mA bei 11 V DC lt 110 mA bei 27 V DC unbelastet Gesamtaufl sung ee lt 24 Bit optional 25 Bit 12 Bit optional 13 Bit Schrittzahl Umdrehung lt 8 192 Messbereich Standards essen lt 4 096 Umdrehungen 12 Bit 1 Umdrehung Erweitert une lt 256 000 Umdrehungen Baudrate einstellbar 125 kBaud Leitungsl nge bis zu 500 m 250 kBaud Leitungsl nge bis zu 250 m 500 kBaud Leitungsl nge bis zu 100 m Stationsadressen e ee 0 63 einstellbar ber DIP Schalter Upbertragung paarig verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel CAN DeviceNet Schnittstelle CAN Feldbusschnittstelle optoentkoppelt DatenObertragung CAN BUS Treiber ISO DIS 11898 Abschlusswiderstand 121 Ohm zuschaltbar durch DIP Schalter Besondere Merkmale
48. lue DOO 1 D15 f D08 D23 A D16 High Byte Adjustment value D31 D30 D29 Adjustment Preset 2 Preset 1 x 3 A A D24 To adjust the measuring system to the internal stored preset value 1 bit D29 of the out byte 3 has to be set to 1 The out bytes 0 to 2 are without importance To adjust the measuring system to the internal stored preset value 2 bit D30 of the out byte 3 has to be set to 1 The out bytes 0 to 2 are without importance To adjust the measuring system to the position value submitted in the out bytes 0 to 3 D00 D24 bit D31 must be set to 1 If the bits D29 D31 are set to 1 at the same time no preset and no adjustment is executed For a new preset adjustment or a direct adjustment each of the bits has to be reset to 0 for at least one polling cycle Adjustment or preset cycles lower than 500ms are not allowed Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 61 of 76 Parameterization and configuration Relectronic 7 Parameterization and config Danger of personal injury and damage to property exists if the measuring system is restarted after positioning in the de energized state by shifting of the zero point If the number of revolutions is not an exponent of 2 or gt 4 096 it can occur if more than 512 revolutions are made in the de energized state that the zero point of the multi turn mea
49. m ige axiale und radiale Belastung der Welle oder einen Defekt der Abtastung Schirmung und die Leitungsf hrung m ssen nach den Aufbaurichtlinien gem der DeviceNet Spezifikation ausgef hrt sein Kupplungen vermeiden mechanische Belastungen der Welle Wenn der Fehler trotz dieser Ma nahme weiterhin auftritt muss das Mess System getauscht werden Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic User Manual Cxx 58 65 CAN DeviceNet Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 39 of 76 Relectronic TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info tr electronic de http www tr electronic de Copyright protection This Manual including the illustrations contained therein is subject to copyright protection Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is forbidden Reproduction translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Offenders will be liable for damages Subject to amendments Any technical changes that serve the purpose of technical progress reserved Document information Release date Rev date 09 20 2011 Document rev no TR ECE BA DGB 003
50. mbH 2005 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0037 05 Page 47 of 76 Technical data Relectronic 3 Technical data 3 1 Electrical characteristics Supply voltage nennen 11 27 V DC twisted in pairs and shielded At UL CSA approval According to NEC Class 2 24 V DC 11 27 V DC Current load ccccecceceeeeeeeeeeseeeeteeeeeeeeeeeees lt 200 mA at 11 V DC lt 110 mA at 27 V DC unloaded Total resolution oo eee eeeeeeees lt 24 bit optional 25 bit 12 bit optional 13 bit Number of steps revolution lt 8 192 Measurement range standard lt 4 096 revolutions 12 bit 1 revolution Expanded EE lt 256 000 revolutions Baud rate adjustable 125 kBaud line length up to 500 m 250 kBaud line length up to 250 m 500 kBaud line length up to 100 m Station addresses naneeeeeeeeeee aeaee 0 63 adjustable via DIP switches Transmission nennen twisted in pairs and shielded copper cable CAN DeviceNet interface CAN field bus interface opto isolated Data transmtesion nennen CAN bus driver ISO DIS 11898 Terminating resistor 0aee 121 ohm selectable via DIP switches Special features Programming of the following parameters via the CAN BUS Direction of rotation Output code binary gray Measuring length in steps Measuring length in revolutions only
51. mevorbereitung 5 3 Schirmauflage Die Schirmauflage erfolgt durch spezielle EMV gerechte Kabelverschraubungen bei denen die Kabelschirmung innen aufgelegt werden kann BUS Kabel vorbereiten z B 4 adrig ca 80 mm X mm 5mm ea Das Ma X ist abh ngig vom Typ und Gr e der verwendeten Kabelverschraubung Montage fiir Kabelverschraubung Variante A Pos 1 Uberwurfmutter Pos 2 Dichteinsatz Pos 3 Kontakth lse Pos 5 Einschraubstutzen 1 Schirmumflechtung Schirmfolie auf Ma X zur ckschneiden 2 Uberwurfmutter 1 und Dichteinsatz Kontakth lse 2 3 auf das Kabel aufschieben 3 Die Schirmumflechtung Schirmfolie um ca 90 umbiegen 4 4 Dichteinsatz Kontakth lse 2 3 bis an die Schirmumflechtung Schirmfolie schieben 5 Einschraubstutzen 5 am Geh use montieren 6 Dichteinsatz Kontakth lse 2 3 in Einschraubstutzen 5 b ndig zusammen stecken 7 berwurfmutter 1 mit Einschraubstutzen 5 verschrauben Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 19 of 76 Installation Inbetriebnahmevorbereitung Relectronic Montage fiir Kabelverschraubung Variante B Pos 1 Pos 2 Pos 3 Pos 4 Uberwurfmutter Klemmeinsatz innerer O Ring Einschraubstutzen AUO N D S
52. must be see Input Data Format byte 3 page 61 preconfigured with the appropriate functions see Auxiliary Outputs 1 7 page 71 To obtain the full range of messages it is therefore advisable to distribute all the possible functions on an auxiliary output Possibly shut off measuring system voltage then switch on again If the error recurs despite this measure the measuring system must be replaced Auxiliary output set Memory area in internal for Error function EEPROM defective Auxiliary outputs set The switching points These messages are not error messages but simply for the functions programmed for the over range messages The use of these functions and Operating range operating and safety the associated responses to violation of the set limits and Safety range range were exceeded are regulated by the operator 8 2 Parameterization errors If an error occurs during parameter programming or in the READ WRITE processes of the internal EEPROM an error occurring can be read in two ways e In Assembly Class programming the measuring system automatically returns an error status the last two bytes as well as the programmed values to the master see page 62 onwards e f programming is undertaken with the Parameter Class an error status of 2 bytes is sent to the master see page 65 onwards through the GET DATA CHECK command The possible errors and their avoidance are described as follows
53. n objektorientiertes Bussystem und arbeitet nach dem Producer Consumer Verfahren DeviceNet Protokoll Das DeviceNet Protokoll ist ein objektorientiertes Protokoll Es wird typischerweise f r die Vernetzung von Sensoren und Aktoren mit den bergeordneten Automatisierungsger ten SPS IPC benutzt DeviceNet Data Link Layer Die Schicht 2 Data Link Layer basiert auf dem Controller Area Netzwerk CAN das urspr nglich f r den Einsatz innerhalb von Kraftfahrzeugen konzipiert wurde DeviceNet Netzwerk und Data Transport Layer Der Aufbau der Verbindung erfolgt ber den Group 2 Unconnected Port F r den Verbindungsaufbau werden ausgew hlte CAN Identifier benutzt Eine einmal aufgebaute Verbindung kann dann f r die bertragung von Explicit Messages oder f r den Aufbau zus tzlicher I O Verbindungen genutzt werden Sobald eine I O Verbindung aufgebaut wurde k nnen I O Daten zwischen den DeviceNet Teilnehmern ausgetauscht werden F r die Kodierung von I O Daten wird ausschlie lich der 11 Bit Identifier benutzt Das 8 Byte breite CAN Data Field steht vollst ndig f r die Nutzdaten zur Verf gung DeviceNet Anwendungsschicht CIP Protokoll CIP Common Industrial Protocol bildet die Anwendungsschicht von DeviceNet CIP definiert den Austausch von I O Daten in Echtzeit ber I O Nachrichten I O Messaging oder Implicit Messaging sowie den Austausch von Bedarfsdaten f r Konfiguration Diagnose und Manag
54. n the operating range 1 in the operating range 0 above the operating range 1 above the operating range 0 below the safety range 1 below the safety range 0 in the safety range 1 in the safety range 0 above the safety range 1 above the safety range lower upper Final value Operating limit lower upper Safety limit Operating limits Safety limits Single Turn EDS file EDS file 8192 EDS file 4096 lower limit 1 1 1 upper limit 8190 33554430 16777214 default 1 1 1 TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Parameterization and configuration 7 3 7 Value for Preset 1 and 2 Instance 15 and 16 single turn Instance 17 and 18 multi turn r w Specification of the position value on which the measuring system is adjusted when the preset function is executed see I O Instance polled IO on page 61 0 lt Preset value lt Total Number of Steps Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 73 of 76 Causes of faults and remedies Relectronic 8 Causes of faults and remedies 8 1 Error and over range messages I O communication port In order that messages can be transmitted via the I O communication port to the master the auxiliary outputs 1 7 reserved there
55. ngle Turn Mess System seess 32 1 3 3 JUStAQE unten E A 32 7 3 6 Sonderausg nge 1 bis 7 33 7 3 6 1 Definition des Betriebs und Sicherheitsbereiches 34 7 3 7 Wert f r Preset 1 und 3 35 8 Fehlerursachen und Abhilfen uuesusnreansnannnnnannnnnannnnnnnnnannnnnnnnnnnannnnnnnnnannnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnn 36 8 1 Fehler und Bereichs berschreitungs Meldungen l O Verbindungspott 36 Ne 36 Ee Ee ue E 38 Anhang Steckerbelegung Cxx 58 mit M12 Stecker uses TR ECE TI DGB 0102 TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic nderungs Index nderungs Index e mei Erstausgabe 24 02 05 DS o e Obergrenze Z hler 62 464 gt 256 000 22 02 10 e Encoder Baureihe hinzugef gt CEV 65 CEK 65 CES 65 20 05 10 e Anpassung der Warnhinweise 20 09 11 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 5 of 76 Allgemeines electronic 1 Allgemeines Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen e Erg nzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen e Elektrische Kenndaten e Installation e Inbetriebnahme e Konfiguration Parametrierung e Fehlerursachen
56. o be terminated with the termination switch ON In this state the subsequent CAN bus is decoupled ER SEN SS 5 2 3 Identifier MAC ID The identifier measuring system address 0 63 is adjusted via the DIP switches 1 6 DIP 1 ID 2 DIP 6 ID 2 The adjusted address may be assigned only once in the CAN bus Identifier 5 2 4 Baud rate The baud rate is adjusted via the DIP switches 7 and 8 OFF OFF 125 kbit s ON OFF 250 kbit s OFF ON 500 kbit s Ei OWS base DAC D 8 ON Ad Baud rate iil Printed in the Federal Republic of Germany 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Page 55 of 76 Installation Preparation for start up Relectronic 5 2 5 Double DIP Switch Galvanic separation ON without Galvanic separation OFF with galvanic separation With galvanic separation Encoder supply voltage via clamp X6 US GND Encoder case must i be cannected to earth i K a 1 St S I ji DOUBLE TR encode 1 I Earth E
57. plify matters the complete revolution range of the measuring system can also be programmed The following example serves to illustrate the approach Given Measuring system with 4096 steps rev and max 4096 revolutions Resolution 1 100 mm Ensure the measuring system is programmed in its full resolution and total measuring length 4096x4096 Total Number of Steps 16777216 Revolutions Numerator 4096 Revolutions Denominator 1 Set the mechanics to be measured to the left stop position Set measuring system to 0 using the adjustment Set the mechanics to be measured to the end position Measure the mechanical distance covered in mm Read off the actual value of the measuring system from the controller connected TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Parameterization and configuration Distance covered 2000 mm Measuring system actual position after 2000 mm 607682 steps Number of revolutions covered 607682 steps 4096 steps rev 148 3598633 revolutions Number of mm revolution 2000 mm 148 3598633 revs 13 48073499mm rev For 1 100mm resolution this equates to a Measuring units per revolution of 1348 073499 Required programming Number of Revolutions Numerator 4096 Number of Revolutions Denominator 1 Number of Revolutions Numerator Tot
58. ps for the product used 2 2 Additional instructions for proper use The measurement system is designed for operation with CAN DeviceNet networks according to the International Standard ISO DIS 11898 and 11519 1 up to max 500 kbit s The technical guidelines for the structure of the CAN DeviceNet network from the CAN User Organization ODVA are always to be observed in order to ensure safe operation Proper use also includes D d e observing all instructions in this User Manual x e observing the assembly instructions The Basic safety instructions in particular must be read and understood prior to commencing work TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectron ic Additional safety instructions 2 3 Organizational measures Printed in the Federal Republic of Germany 09 20 2011 This User Manual must always kept accessible at the site of operation of the measurement system Prior to commencing work personnel working with the measurement system must have read and understood the assembly instructions in particular the chapter Basic safety instructions and this User Manual in particular the chapter Additional safety instructions This particularly applies for personnel who are only deployed occasionally e g at the parameterization of the measurement system TR Electronic G
59. ration for start up Up to 64 bus users can communicate with each other in a DeviceNet network with Baud rates of 125 250 or 500 kbit s The DeviceNet cable provides both signals for CAN L and CAN H data transmission as well as two lines for the 24 Volt operating voltage supply of the DeviceNet bus users The maximum length of the DeviceNet cable is dependent on the type of cable selected and the Baud rate Installation takes place in a bus topology with or without taps and terminators at both ends The terminators have a resistance value of 120 Ohm Terminator Tap Terminator Trunk Line Zero Drop Short Drops Bus lines The bus lines for the DeviceNet system are laid down in the DeviceNet specification According to this specification the maximum extent of a DeviceNet system is dependent on the Baud rate Cable length 125 kbit s 250 kbit s 500 kbit s Total length with thick cable 500 m 250 m 100 m Total length with thin cable 100 m 100 m 100 m Max drop line length 6m 6m 6m Max length of all drop lines 156 m 78m 39m The DeviceNet specification and other applicable standards and guidelines are to be observed to insure safe and stable operation In particular the applicable EMC directive and the shielding and grounding guidelines must be observed Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR
60. ritte pro Umdrehung eine Kommazahl aufweisen Der Quotient von Umdrehungen Z hler Umdrehungen Nenner muss eine 2er Potenz sein Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur der eingestellten Z hlrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet EE eMedia Instance 3 r w Legt die Gesamtschritizahl des Mess Systems fest bevor das Mess System wieder bei Null beginnt 8192er EDS Datei 4096er EDS Datei Untergrenze 16 Schritte 16 Schritte Obergrenze 33554432 Schritte 25 Bit 16777216 Schritte 24 Bit Default 33554432 16777216 Der tats chlich einzugebende Obergrenzwert f r die Messlange in Schritten ist von der Mess System Ausf hrung abh ngig und kann nach untenstehender Formel berechnet werden Da der Wert 0 bereits als Schritt gez hlt wird ist der Endwert Messl nge in Schritten 1 Messl nge in Schritten Schritte pro Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Zur Berechnung k nnen die Parameter Schritte Umdr und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess Systems abgelesen werden ele Giedi T id Gidd Instance 4 und 5 r w Diese beiden Parameter zusammen legen die Anzahl der Umdrehungen fest bevor das Mess System wieder bei Null beginnt Da Kommazahlen nicht immer endlich wie z B 3 4 sein m ssen sondern mit unendlichen Nachkommastellen z B 3 43535355358774 behaftet sein k nnen wird die Umdrehungszahl als Bruch eingegeben
61. s Um den Anschluss vornehmen zu k nnen muss zuerst die Anschlusshaube vom Mess System abgenommen werden Dazu werden die zwei Schrauben DN gel st und die Haube abgezogen DR CAN_US BR CAN_GND SIE CAN BR CANL SR Drain Shield SIE Drain Shield SEE CANL BR CANH Gum CAN_GND X6 Gum Versorgungsspannung 11 27 VDC u W I ov F r die Versorgung sind paarweise verdrillte und geschirmte Kabel zu verwenden TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 2 2 Bus Terminierung Ist das Mess System der letzte Teilnehmer im CAN Segment ist der Bus durch den Terminierungsschalter ON 2X abzuschlie en In diesem Zustand wird der weiterf hrende CAN Bus abgekoppelt 5 2 3 Identifier Einstellung MAC ID Die Identifier eme Mess System Adresse 0 63 wird durch die 87654321 DIP Schalter 1 6 eingestellt DIP 1 ID 2 DIP 6 ID 2 q ON a Jede eingestellte Adresse darf Identifier nur einmal im CAN Bus vergeben werden 5 2 4 Bau
62. served 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 49 of 76 CAN DeviceNet information Relectronic Predefined Master Slave Connection Set The so called Predefined Master Slave Connection Set is used for the DeviceNet measuring system This subset of the DeviceNet protocol simplifies the transmission of I O data between an automation system PLC and the decentralized peripheral devices slaves Only Group2 Messages are supported with the exception of Group1 Message for Slave I O Poll Response DeviceNet Device Profiles Beyond the specification of the pure communication functions DeviceNet also includes the definition of device profiles These profiles define the respective device types for minimally available objects and communication functions The device type number O8hex was defined for the DeviceNet measuring system Vendor ID The vendor IDs manufacturer s identifiers are assigned and administrated by the ODVA The TR Electronic vendor ID for DeviceNet is 134 dec You can obtain further information on DeviceNet from the Open DeviceNet Vendor Association ODVA or the following Internet addresses http Awww odva org e mail mailto odva odva org TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Installation Preparation for start up 5 Installation Prepa
63. served TR ECE BA DGB 0037 05 Page 67 of 76 Parameterization and configuration Relectronic Formula for gearbox calculation Number of Revolutions Numerator Total Number of Steps Measuring units per revolution f Number of Revolutions Denominator If it is not possible to enter parameter data in the permitted ranges of numerator and denominator the attempt must be made to reduce these accordingly If this is not possible it may only be possible to represent the decimal number affected approximately The resulting minor inaccuracy accumulates for real round axis applications infinite applications with motion in one direction A solution is e g to perform adjustment after each revolution or to adapt the mechanics or gearbox accordingly The parameter Measuring units per revolution may also be decimal number however the Total Number of Steps may not The result of the above formula must be rounded up or down The resulting error is distributed over the total number of revolutions programmed and is therefore negligible Preferably for linear axes forward and backward motions The parameter Revolutions Denominator can be programmed as a fixed value of 1 The parameter Revolutions Numerator is programmed slightly higher than the required number of revolutions This ensures that the measuring system does not generate a jump in the actual value zero transition if the distance travelled is exceeded To sim
64. solut Encoder mit optischer Abtastung lt 15 Bit Aufl sung CK CEK S Ausf hrung mit Kupplung Absolut Encoder mit optischer Abtastung lt 15 Bit Aufl sung CS CES S Ausf hrung mit Sackloch Absolut Encoder mit optischer Abtastung lt 15 Bit Aufl sung CH CEH lt Ausf hrung mit Hohlwelle DeviceNet CAN Protokoll definiert in der Anwenderschicht Schicht 7 DUPLICATE MAC ID Test DUP berpr fung des Masters auf Duplizierungen der Slave MAC IDs MAC ID Test Jede Adresse der am Bus angeschlossenen Slaves darf nur einmal vorkommen EMV Elektro Magnetische Vertr glichkeit EDS Electronic Data Sheet elektronisches Datenblatt Media Access Control Identifier MACID Knoten Adresse ODVA Open DeviceNet Vendor Association CAN Nutzerorganisation speziell f r DeviceNet Printed in the Federal Republic of Germany 09 20 2011 TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0037 05 Page 7 of 76 Zus tzliche Sicherheitshinweise Relectronic 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise 2 1 Symbol und Hinweis Definition bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintre PORTZ del ten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann Fr ie Dile hn wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die ACHTU
65. sponse Request Message Explicit Request Messages are used for processing of WRITE READ attribute s Explicit Response Messages contains the result of an Explicit Request Message Service Group 2 Only Unconnected Explicit Request Message Group 2 Only Unconnected Explicit Request Message serves for the establishing or breakdown of connections for the Predefined Master Slave Connection Set Duplicate MAC ID Check Message After switch on the measuring system it reports Duplicate MAC ID Messages 6 1 4 Classes The communication objects are divided into classes The measuring system supports the following classes Object Class Number of instances IEE 02h Message Router 21 multi turn system 19 single turn system TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 electronic Commissioning 6 1 5 I O Instance polled IO Input Instance Number IN Feta als Input Data Format Instance Byte Bit7 Bite Bits Bit4 Bits Bit2 Bit Bito o vor Low Byte Position value Doo Gpe Pe ow oe 3 High Byte Position value 7 AO 6 AO 5 AO 4 AO 3 AO 2 AO 1 AO D24 AO Auxiliary Output Output Instance Number IN Feta ale Preset Adjustment Output Data Format Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit Bit 0 0 D07 Low Byte Adjustment va
66. suring system is lost A WARNING l e Ensure that the quotient of Revolutions Numerator Revolutions NOTICE Denominator for a multi turn measuring system is an exponent of 2 of the group 2 2 2 2 1 2 4 4096 or e Ensure that every positioning in the de energized state for a multi turn measuring system is within 512 revolutions 7 1 Configuration Assembly Data Attribute Format 7 1 1 Assembly Object 04h multi turn measuring system Instance Byte Bit7 Bite Bits Bt4 Bits Bit2 Biti Bito Service o Drees O 2 Low Byte Total Number of Steps t 5 High Byte Total Number of Steps 6 Low Byte Revolutions Numerator t 9 High Byte Revolutions Numerator Low Byte Lower Safety Limit r w High Byte Lower Safety Limit Low Byte Lower Operating Limit Low Byte Upper Operating Limit High Byte Upper Operating Limit Low Byte Upper Safety Limit High Byte Upper Safety Limit Continuation see following page o o 0 1 o A 5 o 8 9 o 2 3 o 6 1 1 t 4 1 t 1 High Byte Lower Operating Limit 1 t 2 2 t 2 TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Parameterization and configuration Continuation Configuration Assembly Data Attribute Format multi turn measuring system Instance Byte Bit7 Bite Bits Bita Bits Bit2 Biti Bito Service Au
67. t System sind in der DeviceNet Spezifikation festgeschrieben Entsprechend dieser Spezifikation ist die maximale Ausdehnung eines DeviceNet Systems abh ngig von der Baudrate Leitungsl nge 125 kbit s 250 kbit s 500 kbit s Gesamtl nge mit dickem Kabel 500 m 250 m 100 m Gesamtl nge mit d nnem Kabel 100 m 100 m 100 m Max Stichleitungsl nge 6m 6m 6m Max L nge aller Stichleitungen 156 m 78 m 39 m ON Ww Um einen sicheren und st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten ist die DeviceNet Spezifikation und sonstige einschl gige Normen und Richtlinien zu beachten Insbesondere sind die EMV Richtlinie sowie die Schirmungs und Erdungsrichtlinien in den jeweils g ltigen Fassungen zu beachten Printed in the Federal Republic of Germany 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Page 13 of 76 Installation Inbetriebnahmevorbereitung Relectronic 5 1 Cxx 58 5 1 1 Anschluss Um den Anschluss vornehmen zu k nnen muss zuerst die Anschlusshaube vom Mess System abgenommen werden Dazu werden die vier Schrauben gel st und die Haube abgezogen CAN DeviceNet_IN X1 JIE CANL BR CANH Gime CAN GND D I Versorgungsspannung 11 27 VDC WG ov CAN DeviceNet _OUT SE CAN Gime CANH SIE CAN_GND D I Versorgungsspannung 11 27 VDC
68. te automation devices PLC IPC DeviceNet Data Link Layer Layer 2 Data Link Layer is based on the Controller Area Network CAN which was originally designed for use in motor vehicles DeviceNet Network and Data Transport Layer The link is set up with the Group 2 Unconnected Port Selected CAN identifiers are used for the link set up A link once set up can be used for transmitting explicit messages or for setting up additional I O links As soon as an I O link has been set up UO data can be exchanged between the DeviceNet users The 11 bit identifier is used exclusively for coding I O data The 8 byte wide CAN data field is fully available for user data DeviceNet Application Layer CIP Protocol The CIP Common Industrial Protocol forms the application layer for DeviceNet The CIP defines the exchange of I O data in realtime via I O messages I O messaging or implicit messaging as well as the exchange of data required for configuration diagnosis and management via explicit messages explicit messaging The communication between two devices always takes place according to a connection oriented communication model either via a point to point or a multicast V1 connection This allows both master slave and multi master systems to be realized Data are known as objects and are logged in the object directory of each device Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Re
69. tere BG untere GG Preset 1 a Kaes SCH au erhalb au erhalb au erhalb au erhalb au erhalb H Bereich Bereich Bereich Bereich Bereich Ein gesetztes Fehlerbit kann nur gel scht werden indem die Daten korrigiert werden und anschlie end ein DATA CHECK Kommando ausgef hrt wird SG Sicherheitsgrenze BG Betriebsgrenze 7 3 Parameter Wertebereiche 7 3 1 Drehrichtung Instance Service Wert Beschreibung Default 0 Position im Uhrzeigersinn steigend X u Blick auf Welle 1 r w 0 Position im Uhrzeigersinn fallend Blick auf Welle 7 3 2 Ausgabecode Instance Service Wert Beschreibung Default Binarcode x 2 r w 0 Graycode TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 7 3 3 Skalierungsparameter Multi Turn Mess System ber die Skalierungsparameter kann die physikalische Aufl sung des Mess Systems ver ndert werden Das Mess System unterst tzt die Getriebefunktion f r Rundachsen Dies bedeutet dass die Anzahl Schritte pro Umdrehung und der Quotient von Umdrehungen Z hler Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf Damit dies vom Mess System auch umgesetzt werden kann muss es die Option Getriebe 1 100 siehe Typenschild besitzen Mess Systeme ohne diese Option d rfen nur in der Anzahl Sch
70. und Abhilfen Da die Dokumentation modular aufgebaut ist stellt dieses Benutzerhandbuch eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte und der Montageanleitung etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein oder kann auch separat angefordert werden 1 1 Geltungsbereich Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschlie lich f r folgende Mess System Baureihen mit CAN DeviceNet Schnittstelle CE 58 CEV 58 CH 58 CEH 58 CS 58 CES 58 CK 58 CEK 58 CEV 65 CES 65 CEK 65 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen e anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers e dieses Benutzerhandbuch e und die bei der Lieferung beiliegende Montageanleitung TR ECE BA DGB 0035 f r die 58er Baureihe oder TR ECE BA DGB 0046 f r die 65er Baureihe TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 76 TR ECE BA DGB 0037 05 09 20 2011 Relectronic Allgemeines 1 2 Verwendete Abk rzungen Begriffe Controller Area Network SCH herstellerunabh ngiger offener Feldbusstandard CA CAN in Automation CAN Nutzerorganisation Dachverband Absolut Encoder mit optischer Abtastung lt 15 Bit Aufl sung CE CEV lt Ausf hrung mit Vollwelle Ab
71. usgang 2 Sonderausgang 3 Sonderausgang 4 Sonderausgang 5 Sonderausgang 6 Sonderausgang 7 Sonderausgang Low Byte Wert f r Preset1 High Byte Wert f r Preset1 Low Byte Wert f r Preset2 High Byte Wert f r Preset2 Schreib Lese au erhalb Fehler Fehler Bereich obere SG bere DG untere BG untere SG Preset 1 au erhalb au erhalb au erhalb au erhalb au erhalb Bereich Bereich Bereich Bereich Bereich Schr Umdr Messl Umdr zu gro 0 Beim Programmieren der Parameter ber die Assembly Class liefert das Mess System als Antwort beim Lesen die programmierten Werte mit einem Fehlerstatus in Byte 42 und 43 an den Master zur ck Insgesamt werden 44 Byte an den Master bertragen Der Data Check wird automatisch durchgef hrt Ein gesetztes Fehlerbit in Byte 42 oder 43 wird r ckgesetzt sobald eine Parameter Programmierung erfolgreich durchgef hrt werden konnte Die Wertebereiche der einzelnen Parameter sind in Kapitel Parameter Wertebereiche ab Seite 28 definiert SG Sicherheitsgrenze BG Betriebsgrenze Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 25 of 76 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 7 1 2 Assembly Object 04h Single Turn Mess System Instance Byte Bit7 Bite Bits Bit4 Bits Bit2 Biti Bito Service Low Byte Messl nge in Schritten
72. x parameter entered VOC Eiere DI Instance 3 r w Defines the total number of steps of the measuring system before the measuring system restarts at zero EDS file 8192 EDS file 4096 lower limit 16 steps 16 steps upper limit 33554432 steps 25 bit 16777216 steps 24 bit default 33554432 16777216 The actual upper limit for the Total Number of Steps to be entered is dependent on the measuring system version and can be calculated with the formula below As the value 0 is already counted as a step the end value Total Number of Steps 1 Total Number of Steps Measuring units per revolution Number of revolutions To calculate the parameters Measuring units per revolution and the Number of revolutions can be read on the measuring system nameplate feta el EMM eM AL dee Ei eieiei Eed Instance 4 and 5 r w Together these two parameters define the Number of revolutions before the measuring system restarts at zero As decimal numbers are not always finite as is e g 3 4 but they may have an infinite number of digits after the decimal point e g 3 43535355358774 the number of revolutions is entered as a fraction numerator lower limit 1 numerator upper limit 256000 default numerator 4096 denominator lower limit 1 denominator upper limit 99 default denominator 1 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Re
73. xiliary Output 1 Auxiliary Output 2 Auxiliary Output 3 Auxiliary Output 4 Auxiliary Output 5 Auxiliary Output 6 Auxiliary Output 7 Low Byte Value for Preset2 High Byte Value for Preset2 Write Read error error Steps Rev TNOS Rev upper SLJupper H OL lower OL lower SL Preset 1 exceeded 0 oiai range 34 Low Byte Value for Preset1 to High Byte Value for Preset1 38 to While programming the parameters via the Assembly Class the measuring system returns as response at reading the programmed values with an error status in byte 42 and 43 to the master In this case altogether 44 bytes are transferred to the master The Data Check is performed automatically A set error bit in byte 42 or 43 is reset as soon as a parameter programming could be executed successfully The ranges of values of the individual parameters are defined in chapter Parameters Range of values starting from page 66 D sL Safety Limit 2 oL Operating Limit 3 TNOS Total Number of Steps Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 09 20 2011 TR ECE BA DGB 0037 05 Page 63 of 76 Parameterization and configuration Relectronic 7 1 2 Assembly Object 04h single turn measuring system Instance Byte Bit7 Bite Bits Bits Bits Bit2 Biti Bito Service Low Byte Total Number of Steps High Byte Total Number of Steps Low Byte Lower Safety Limit High Byt

CX-58/65 CAN DeviceNet

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