PROFIBUS DP® interface für digitale Multibus
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1. Datenaustausch befindet versetzt das Instrument das Ventil nur bei Reglern in einen sicheren Betriebszustand safe state mode Dieser sichere Zustand h ngt vom Ventiltyp ab NC Ventile werden geschlossen NO Ventile werden voll ge ffnet Die gr ne und die rote LED oben auf dem Instrument zeigen diesen Zustand durch ein kurzes Aufleuchten an 0 1 Sek an 2 Sek aus Solange kein Datenaustausch zwischen Master und Slave stattfindet bleibt das Instrument in diesem Modus Wenn der Datenaustausch beginnt wird der Modus automatisch verlassen ber die RS232 Kommunikationsschnittstelle kann der sichere Zustand des Instruments aufgehoben werden indem der Regelmodus in einen anderen Wert als O ge ndert wird Mit einem control mode 18 RS232 oder control mode 1 analoger Eingang beispielsweise gelangt das Instrument nicht in den sicheren Zustand PROFIBUS DP interface 9 19 025 8 FEHLERSUCHE 8 1 LED ANZEIGE Seite 23 LED Gr n Aus An Kurzes Aufleuchten Normales Aufleuchten Rot Aus Kurzes Aufleuchten Normales Aufleuchten Langes Aufleuchten An Wink Modus Langsames Blinken Normales Blinken Schnelles Blinken Dauer Dauerhaft Dauerhaft 0 1 Sek an 2 Sek aus 0 2 Sek an 0 2 Sek aus Dauerhaft 0 1 Sek an 2 Sek aus 0 2 Sek an 0 2 Sek aus 2 Sek an 0 1 Sek aus Dauerhaft Gr n Rot Gr n Rot 0 2 Sek an 0 2 Sek aus 1 Sek an 1 Sek aus 0 12. Twisted Pair Kupferkabel die sich voneinander durch die Art des Drahts starr flexibel und oder Mantels unterscheiden Die zwei inneren Adern eines PROFIBUS Kabels sind gr n und rot isoliert Die Spezifikationen in diesem Kapitel sollen in erster Linie als allgemeine Einf hrung dienen und beschreiben die zu beachtenden Kabeleigenschaften siehe auch IEC 61784 5 3 Die Kabel f r PROFIBUS DP sind in Kategorien eingeteilt die sogenannten Kabeltypen die spezifische physikalische Parameter definieren Die einzelnen Kabeltypen werden durch die Gro buchstaben A B C und D identifiziert Bei der Planung eines Netzwerks sollte ausschlie lich Kabeltyp A verwendet werden Die nachstehende Tabelle enth lt die einzuhaltenden Parameter des Kabeltyps A Parameter Festgelegte Grenzen Wellenwiderstand 135 165 Q mit f 3 20 MHz Betriebskapazit t lt 30 pF m Schleifenwiderstand lt 110 0 km Aderdurchmesser gt 0 64 mm Aderquerschnitt gt 0 34 mm2 2 4 MAXIMALE KABELL NGE BEl PROFIBUS DP Die maximale bertragungsdistanz Hauptleitung die mit Kupferkabeln erreicht werden kann steht in unmittelbarem Zusammenhang mit der f r das PROFIBUS DP Netzwerk ausgew hlten bertragungsgeschwindigkeit Infolgedessen m ssen diese beiden Variablen immer zusammen betrachtet werden Die Daten bertragungsrate von PROFIBUS DP kann in definierten Schritten zwischen 9 6 und 12 000 kbits s eingestellt werden Sie muss bei allen Segmenten einer PROFIBUS Leitung
3. erl utert wie ein Instrument von Bronkhorst in einem PROFIBUS DP System installiert wird Es enth lt nur die notwendigsten Informationen Genauere Informationen ber PROFIBUS erhalten da Sie auf der Website der internationalen PROFIBUS Organisation www profibus com oder auf der Website der lokalen PROFIBUS Organisation Ihres Landes wenn vorhanden Beispiel eines Bronkhorst Instruments mit PROFIBUS Schnittstelle Bronkhorst Dies beinhaltet Bronkhorst High Tech B V Bronkhorst Cori Tech B V und M W Instruments GmbH ap pa 1 2 MULTIBUSTYPEN a A EZ maroc PAL Y MESANA A f Im Jahr 2000 entwickelte Bronkhorst seine ersten digitalen Instrumente nach dem Multibus Prinzip Die Grundplatine der Instrumente enthielt alle allgemeinen Funktionen die zum Messen und Regeln des Masseflusses notwendig waren darunter Alarm Summier und Diagnosefunktionen Analoge E A Signale sowie eine RS232 Schnittstelle waren hierbei Standard Erg nzend dazu k nnen Zusatzschnittstellen mit DeviceNet Profibus DP Modbus FLOW BUS oder EtherCAT Protokolle integriert werden Die erste Generation MBC I basierte auf einem 16 Bit Controller von Fujitsu Sie wurde 2003 durch den Multibus Typ 2 MBC II abgel st Auch diese Version basierte auf dem 16 Bit Controller von Fujitsu zeichnete sich jedoch durch einige Verbesserungen gegen ber dem MBC I aus darunter die Stromsteuerung des Ventils Dadurch wurden die W rmeerzeugung red
4. identisch sein Die nachstehende Tabelle enth lt die maximal m glichen bertragungsdistanzen die mit Kupferkabeln erreicht werden k nnen Die minimale Kabeldistanz zwischen zwei Ger teanschl ssen ist ein 1 Meter bertragungsrate kbits s Maximale bertragungsdistanz L Meter 9 6 1200 19 2 1200 45 45 1200 93 75 1200 187 5 1000 500 400 1500 200 3000 100 6000 100 12000 100 Berechnet f r PROFIBUS Kabel Typ A bei 30 pF m Seite 9 PROFIBUS DP interface 9 19 025 BRONKHORST 2 5 STICHLEITUNGEN BEI PROFIBUS DP Auch bekannt als T St cke oder Abzweige In Tabelle 5 wird die maximale Stichleitungskapazit t gegen ber der Baudrate aufgef hrt Bei Verwendung eines PROFIBUS Kabels des Typs A f hrt dies zu der angegebenen L nge Stichleitungen sind nicht erlaubt wenn h here Baudraten eingesetzt werden gt 1 5 Mbit s Bei Baudraten unter 1 5 Mbit s sind Stichleitungen bis zur maximalen Kapazit t f r die Baudrate erlaubt bertragungsrate Zul ssige Gesamtstichleitungskapazit t Gesamtstichleitungsl nge ZL kbit s nF m 19 2 15 500 93 75 3 0 100 187 5 1 0 33 500 0 6 20 1500 02 6 7 gt 1500 keine keine Berechnet f r PROFIBUS Kabel Typ A bei 30 pF m gt A A e Die maximale Stichleitungsl nge betr gt 0 25 m lt p e Die Gesamtstichleitungsl nge eines Segments entspricht der Summe aller an diesem Segment angeschlossenen Stichleitungen e Die minimale Hauptleitungsl nge sollte l nger als di
5. Benutzerhandbuch PROFIBUS DP interface f r digitale Multibus Massedurchfluss und Druckmesser regler Doc no 9 19 025M Date 15 10 2014 ACHTUNG Es wird empfohlen das vorliegende Benutzerhandbuch vor dem Einbau und vor der Inbetriebnahme des Produktes sorgf ltig zu lesen Die Nichtbeachtung der Anleitung kann Personensch den und oder Besch digungen der Anlage zur Folge haben Q Bronkhorst Bronkhorst gt ee HIGH TECH CORI TECH M W Instruments a Bronkhorst company Hauptsitz Nijverheidsstraat 1a NL 7261 AK Ruurlo Niederlande Tel 31 573 458800 info bronkhorst com BRONKHORST Haftungsausschluss Auch wenn die Inhalte dieses Handbuchs mit gr ter Sorgfalt erstellt und ver ffentlicht wurden bernehmen wir keine gesetzliche oder sonstige Haftung f r darin enthaltene Ungenauigkeiten Irrt mer unzutreffende Angaben oder sonstige Fehler jeglicher Art Die Angaben in diesem Handbuch dienen lediglich der Information und k nnen ohne vorherige Ank ndigung ge ndert werden Bronkhorst High Tech B V Juli 2011 Symbole Wichtige Informationen Die Nichtbeachtung dieser Informationen k nnte Verletzungen von Personen oder Sch den am Instrument oder an der Installation zur Folge haben Hilfreiche Informationen Diese Informationen erleichtern die Verwendung des Instruments db Zus tzliche Informationen erhalten Sie im Internet oder von unserem lokalen Vertriebspartner Gew hrleistu
6. S1 DPS COMm DPS PESS0 DPS Z C arma LAO Auf dem Hauptbildschirm ist das hinzugef gte Instrument von Bronkhorst zu finden F SpLCon bronkhorst pb Master _1 Salon address 1 EMBDP Master GF6EO PE gt i Slave4 cr no Station address 4 DP Slave Bronkhorst metercontroller Seite 14 PROFIBUS DP interface 9 19 025 BRONKHORST 3 4 EINSTELLUNG DER SLAVE KONFIGURATION PROFIBUS DP Instrumente von Bronkhorst bieten viele verf gbare Module Parameter f r ihre Arbeitsweise Diese Module Parameter k nnen mit Hilfe der Softwaretools f r die Master Konfiguration ausgew hlt werden nachdem die GSD Datei BHT_0586 GSD geladen wurde Nach dem Anschluss des Slaves an das PROFIBUS DP System zeigen Sie auf den aktuellen Slave und w hlen Sie slave configuration aus In der ersten Tabelle sind alle verf gbaren Module aufgelistet W hlen Sie die Instrumentvariablen aus die verwendet werden sollen Die ausgew hlten Module werden in der zweiten Tabelle angezeigt Slave Configuration FF General Device Bronkhorst meter controller Station address E Description Slaves Cancel M Activate device in actual configuration 7 Enable watchdog control GSD fle BHT_0586 GSD _ Parameter Data Max length of in output data 264 Byte Length of in output data 13 Byte DFYTI Settings Mans length of input data 244 Byte Length of input data Byte Assigned master Mas length of output data 244 Byte Le
7. Sek an 0 1 Sek aus BRONKHORST Signal Abgeschaltet oder Programm au er Betrieb Normaler Betriebs Arbeitszustand e Initialisierungsmodus e Gesicherte Parameter k nnen ge ndert werden e Sicherer Zustand aktiv Spezialfunktionsmodus Das Instrument f hrt gerade eine spezielle Funktion aus Z B automatischer Nullpunktabgleich oder Selbsttest Kein Fehler Warnung zur Buskommunikation Instrumentfunktionen in Ordnung Kein Datenaustausch zwischen Master und Slave Automatische Wiederherstellung Warnmeldung Ein geringf giger Fehler ist aufgetreten Es wird empfohlen der Ursache nachzugehen Die Arbeit mit dem Instrument kann fortgesetzt werden Ein gew nschten Parameter ist nicht verf gbar Siehe Fehlersuche in Profibus Handbuch Kritische Fehlermeldung Im Instrument ist ein schwerer Fehler aufgetreten Vor dem weiteren Gebrauch muss das Instrument gewartet werden im Wechsel Wink Modus Durch einen ber den FLOW BUS gesendeten Befehl kann das Instrument mit den LEDs blinken um seine Position in einem gro en System anzuzeigen Alarmanzeige Minimumalarm Grenze Maximumalarm Alarm beim Hochfahren oder Grenzwert berschreitung oder Batch erreicht Schalter wurde losgelassen ausgew hlte Aktion gestartet PROFIBUS DP interface 9 19 025 BRONKHORST 8 2 TIPPS UND HINWEISE ZUR FEHLERSUCHE Seite 24 PROFIBUS Probleme Keine Kommunikation Durchfluss reagiert nicht auf Sollwertbefehle R
8. W Soft init Feldbusstationsadresse MAC ID Tabelle 6 Adresseneinstellung und Baudrateanzeige durch RS232 Pro par Genauere Informationen ber das RS232 Protokoll Dokument 9 19 027 finden Sie unter http www bronkhorst com en downloads instruction_manuals 4 6 BER MIKROSCHALTER UND LEDS OBEN AUF DEM INSTRUMENT Mit dem Mikroschalter oben auf dem Instrument k nnen die Einstellungen der Slave Stationsadresse und der Baudrate ausgelesen und ge ndert werden Die LEDs zeigen die Zehnerstellen der Adresse mit gr nem Blinken und die Einerstellen mit rotem Blinken an F r die Anzeige der Baudrate blinken beide LEDs die Baudrate wird automatisch an die Master Einstellung angepasst und kann daher nur angezeigt werden Siehe Dokument 9 19 023 f r eine genaue Beschreibung Dieses Dokument finden Sie unter http www bronkhorst com en downloads instruction_manuals Seite 19 PROFIBUS DP interface 9 19 025 BRONKHORST 5 DOWNLOAD AUF DEN MASTER Wenn ein Slave installiert wurde und alle Einstellungen vorgenommen wurden muss alles auf den Master heruntergeladen werden Zeigen Sie auf den aktuellen Master und w hlen Sie online download aus Sobald dies geschehen ist beginnt der Datenaustausch zwischen Master und Slave Die rote LED auf dem Instrument h rt auf langsam zu blinken und erlischt wenn der Datenaustausch in Ordnung ist Download Station Address 1 3 pa 2 a o a o a ll os En a e Zn Lo Lo Un o Y a Data ba
9. dungen von Ger ten und Teilen die im Rahmen unserer Gew hrleistung verschickt werden sofern im Voraus nichts anderes vereinbart wurde Erfolgt die Anlieferung in unserem Werk oder bei unserer Servicestelle unfrei werden die Versandkosten den Reparaturkosten hinzugeschlagen Import und oder Exportabgaben sowie Kosten ausl ndischer Versandarten Speditionen tr gt der Kunde Seite 2 PROFIBUS DP interface 9 19 025 1 3 4 5 6 7 8 9 BRONKHORST INHALTSVERZEICHNIS ALLGEMEINE PRODUKTINFORMATIONEN 0 200000000unonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 4 1 1 EINFURUN G renea o eat 4 1 2 IM UETIBUSTYPEN 000er 4 1 3 VERWEISE AUF ANDERE ANWENDBARE DOKUMENTE uu220s200000nunnnonnunnnnnnunnnunnnnnnunnnannunnnnnnunnnnnnunnnnnnunnsunnunnnnnnunnnennnannen 5 1 3 1 Handb cher und Benutzeranleitungen s22222002222000200n0o nennen E E A N 5 1 3 2 TECHNIEOLDFAWINGS zn erkenne Sanieren 5 1 3 3 SO WATE TOONNG ne ee ee 5 1 4 START IN KURZFORM coisirean a a aaa aa a 6 1 5 BETRIEBSPRINZIPIEN EAE E E E EA E T E E E A E A E E EE E E E E A E 7 FELDBUSINSTALLATION acia 8 2 1 ALLGEMEINES SS ee N E A E E R 8 2 2 PROFIBUS STECKVERBINDER 5 50 35 8 2 3 PROFIBUS DPEKABEE ds radial eeee 9 2 4 MAXIMALE KABELL NGE BEI PROFIBUS DP 00s00s0ss0ssnnonnnnnannannannnnnnnnannannnnnannnnnannannnnnannannnnnnnnsnnannannannnnnennen 9 2 5 STICHEEITUNGEN BEI PROFIBUS DPS 10 2 6 NETZWERKABSCHIUSS a
10. e Summe aller Stichleitungen sein e Stichleitungen an DP Segmenten sollten m glichst vermieden werden e In jedem PROFIBUS Ger t befindet sich eine kurze Stichleitung zur bertragung der Bussignale zwischen dem externen Busanschluss und seinem RS 485 Treiberchip f r Berechnungen ca 5 cm pro Node veranschlagen e Die Ger te werden im Rahmen des Zertifizierungsprozesses auf Reflexionen gepr ft e Nicht zertifizierte Ger te k nnen Reflexionen verursachen Beispiel Wir installieren ein M12 System mit 19 Nodes und einer Stichleitungsl nge von 25 cm Au erdem werden 30 Sub D Instrumente installiert Die bertragungsrate liegt bei 1500 kbits s Ist dies erlaubt 19 Nodes x 25 cm 19 Nodes x 5 cm 32 Nodes x 5 cm 7 3 m Die maximale Stichleitungsl nge bei 1500 kbits s betr gt 6 7 m d h es ist nicht erlaubt Wenn Stichleitungen installiert werden darf kein zus tzlicher Abschluss am Ende einer Stichleitung verwendet werden Die Regel dass pro Segment h chstens zwei Abschl sse vorhanden sein d rfen gilt auch bei Verwendung von Stichleitungen Literaturhinweise http PROFIBUScentre com au docs DP Spur Lines pdf Seite 10 PROFIBUS DP interface 9 19 025 BRONKHORST 2 6 INETZWERKABSCHLUSS Ein PROFIBUS DP Netzwerksegment basiert auf dem RS485 Standard und erfordert genau zwei 2 Abschlusswiderstandsnetzwerke an jedem der weitesten Enden der PROFIBUS DP Verkabelung Diese Widerstandsnetzwerke sind in den IP20 S
11. e in Ihrem Master Konfigurationstool auf das aktuelle Slave Instrument und w hlen Sie Parameter data aus manchmal auch vom Bildschirm Slave Configuration aus zug nglich Nach dem Klicken auf common werden alle verf gbaren Parameterdaten angezeigt Parameter Data E Description Common Parameter Data m Fr Corel 13 Bean alne a Bed 25 Alam masimm Im sore a 30 Alarm minimum limit 0 32767 0 Mo setpoint change 0 3 48 Reset alarm by button Yes Reset alarm by bus Reset alarm automaticaly Durch Markieren Doppelklicken auf einen Wert der ge ndert werden soll wird entweder ein anderes Fenster mit den verf gbaren Optionen oder ein Fenster mit einem Eingabefeld ge ffnet Seite 16 Rezet counter by button Analog Yes Close valve Cancel Purge valve Setpoint idle Setpoint 0 Setpaint 100 Cancel Setpoint slope 0 340000 Offset ae DODO hex Tia Mas value 530 hes Dec value mm hex Xx Data type Unsignedl6 PROFIBUS DP interface 9 19 025 BRONKHORST 4 SLAVE ADRESSIERUNG 4 1 ALLGEMEINES Wenn Sie Ihr Mess Regelger t von Bronkhorst als PROFIBUS DP Slave installiert haben und die richtigen Einstellungen f r Slave Konfiguration und Parameterdaten vorgenommen haben k nnen Sie Ihrem Instrument die gew nschte Slave Adresse zuweisen Standardinstrumente werden mit der Slave Adresse 126 ausgeliefert Diese Adresse wurde von der Profibus Organisation festgelegt u
12. emeine Hinweise Betriebs Instrumenttyp basiert anleitungen Dokument 9 19 022 Bronkhorst High Tech Allgemeine Hinweise digitale Massdurchfluss und Druckmesser regler Dokument 9 19 023 Dokument 9 19 031 Bronkhorst Cori Tech Allgemeine Hinweise CORI FLOW Dokument 9 19 050 Bronkhorst Cori Tech Allgemeine Hinweise mini CORI FLOW Betriebsanleitung f r digitale Multibus Massedurchfluss und Druckmesser regler Dokument 9 19 044 Bronkhorst High Tech Allgemeine Hinweise digitales LIQUI FLOW L30 M W Instruments Benutzerhandbuch MASS STREAM D 6300 1 3 2 Technical Drawings Hook up diagram laboratory style PROFIBUS Hook up diagram industrial style PROFIBUS document nr 9 16 053 Hook up diagram CORI FLOW PROFIBUS document nr 9 16 049 Hook up diagram LIQUI FLOW L30 digital PROFIBUS document nr 9 16 072 document nr 9 16 061 1 3 3 Software tooling Flowfix FlowDDE GSD file Alle diese Dokumente finden Sie unter http www bronkhorst com en downloads o Seite 5 PROFIBUS DP interface Feldbusspezifische Informationen Dokument 9 19 024 FLOW BUS Schnittstelle Dokument 9 19 025 PROFIBUS DP Schnittstelle Dokument 9 19 026 DeviceNet Schnittstelle Dokument 9 19 035 Modbus Schnittstelle Dokument 9 19 027 RS232 Schnittstelle mit FLOW BUS Protokoll Dokument 9 19 063 EtherCAT Schnittstelle 9 19 025 1 4 START IN KURZFORM BRONKHORST Alle
13. er und Slave Jeder Slave muss seine eigene eindeutige Stationsadresse am Bus haben sonst ist keine Kommunikation m glich Die Einstellung der Stationsadresse eines Slaves kann erfolgen ber e Drehschalter nichtindustrielle Instrumente e Master Konfigurationssoftware Beispiel e Sycon V2 6 2 von der Hilscher GmbH in diesem Handbuch e Step 7 V5 1 von Siemens f r SPS Typ S7 300 2DP Die meisten Master Konfigurationssoftwaretools funktionieren gleich weil PROFIBUS DP ein standardisiertes Feldbussystem ist Nur in Details und in der Arbeit mit dem Programm k nnte es Unterschiede geben F r die richtige Verwendung anderer Programme als Sycon und Step 7 lesen Sie das jeweilige Benutzerhandbuch sorgf ltig durch e Softwaretools von Bronkhorst z B FlowFix Die Softwaretools von Bronkhorst k nnen mit Hilfe eines Spezialkabels ber RS232 mit dem Instrument kommunizieren Wenn Sie kein solches Kabel besitzen wenden Sie sich an unseren lokalen Vertriebspartner e Mikroschalter und LEDs Br Q PROFIBUS DP Slaves passen sich automatisch an die Baudraten an die vom Master eines Bussegments vorgegeben werden Seite 7 PROFIBUS DP interface 9 19 025 BRONKHORST 2 FELDBUSINSTALLATION 2 1 ALLGEMEINES Me A Die folgenden Installationsanweisungen gelten nur f r die Daten bertragung mit Kupferkabeln RS 485 Y nach EN 50170 Des Weiteren wird den Betreibern von PROFIBUS Ausr stung dringend empfohlen nur Feldbusger te und komponenten zu
14. esetzten Module erscheinen Wenn Sie z B auch die Auslesung des Sollwerts vom PROFIBUS w nschen w hlen Sie au erdem setpoint integer read Diese Einstellungen werden nur beim Start auf das Instrument kopiert Beispiele n tzlicher Parameter sind Fluidnummer Regelmodus Sollwert Z hler und Alarmeinstellungen Die Einstellung von Parameterdaten ist nicht erforderlich sondern optional Standardinstrumente werden mit der Adresse 126 an den Kunden geliefert Dies ist die vereinbarte Stationsadresse f r PROFIBUS DP Systeme zur Installation neuer Instrumente in ein System In diesem Handbuch sind mehrere Methoden zum Einstellen der Stationsadresse enthalten Laden Sie alle Konfigurationseinstellungen in Ihren Master herunter Testen Sie den Datenaustausch zwischen Ihrem Master und dem den Instrument en PROFIBUS DP interface 9 19 025 BRONKHORST 1 5 BETRIEBSPRINZIPIEN PROFIBUS DP ist ein industrieller Datenkommunikationsstandard Feldbus ber Zweidrahtleitungen der Automatisierungskomponenten wie Sensoren Stellgliedern und Reglern den Austausch von Informationen erm glicht DP MASTER BUS SEGMENT 1 DP MASTER BUS SEGMENT 2 Ro 469 REPEATER RS 465 RS 445 RS 465 SLAWE SLAWE FLAVE Einfaches PROFIBUS System PROFIBUS DP ist ein Master Slave Bussystem Die Instrumente von Bronkhorst sind alle Slaves Es findet keine wechselseitige Kommunikation zwischen PROFIBUS DP Slaves statt nur zwischen einem Mast
15. igen D Sub Steckverbinder auf der Instrumentseite und einem normalen weiblichen 9 poligen D Sub Steckverbinder auf der Seite des Computers Mit diesem Kabel kann die RS232 Kommunikation erm glicht und dennoch die Stromversorgung und analoge Schnittstelle durch den analogen 9 poligen D Sub Steckverbinder angeschlossen werden Seite 18 PROFIBUS DP interface 9 19 025 BRONKHORST Starten Sie FlowFix exe und w hlen Sie den COM Port aus Daraufhin erscheint der Konfigurationsbildschirm Fieldbus settings rm Fieldbus settings Fieldbus Profibus DP Address 73 Baudrate Automatic Geben Sie die Slave Stationsadresse ein und klicken Sie auf OK Eine nderung der Baudrate hat keinen Einfluss auf PROFIBUS Ger te weil der Slave automatisch die Baudrate des Masters bernimmt Hier dient die Baudrate nur zur Anzeige Die Neuadressierung kann mit der Option Live List berpr ft werden Diese gibt eine bersicht aller Masters und Slaves die an ein PROFIBUS Segment angeschlossen sind siehe Beispiel im vorigen Abschnitt 4 5 BER RS232 ANDERE PROGRAMME Die Anzeige und oder nderung der Slave Stationsadresse oder Baudrate ist auch mit anderen Programmen ber RS232 und den COM Port Ihres PCs mit 38400 Baud m glich und zwar durch Verwendung des FLOW BUS Protokolls Prozess Parameter Typ R W Init Modus Beschreibung 125 9 LONG R W Softinit Baudrate f r Feldbusschnittstelle PROFIBUS nur Anzeige 125 10 CHR R
16. lave in Ihrem Master Konfigurationstool und w hlen Sie online Set slave address aus Geben Sie die korrekte alte Adresse und die neue Adresse ein und klicken Sie auf Set address Set Slave Address 4 Old station address i 6 Hew station address E No additional changing 7 Remote slave parameter Seite 17 PROFIBUS DP interface 9 19 025 BRONKHORST Die Neuadressierung kann mit der Option Live List berpr ft werden Diese gibt eine bersicht aller Masters und Slaves die an ein PROFIBUS Segment angeschlossen sind Live List 4 4 BER RS232 FLOWFIX Offline ber den RS232 Servicekommunikationsanschluss arbeitet ein spezielles Programmtool namens FlowFix FlowFix ist ein Tool f r Multibus Instrumente das f r alle Feldbusse verwendet werden kann und dem Benutzer die M glichkeit gibt e die Slave Stationsadresse zu ndern e die Baudrate anzuzeigen und evtl zu ndern je nach Feldbussystem e eine Service Protokolldatei zu erstellen die im St rfall an Bronkhorst zu senden ist Die FlowFix Software finden Sie auf der Website von Bronkhorst http www bronkhorst com en products accessories software tools Schlie en Sie Ihr Mess Regelger t von Bronkhorst als PROFIBUS DP Slave mit dem nachstehend beschriebenen Kabel an einem freien COM Port an E 5 Ein spezielles RS232 Kabel 7 03 366 kann separat bestellt werden Es besteht aus einem T St ck mit Q 1 m nnlichen und 1 weiblichen 9 pol
17. lick auf die Anforderungen von Hochfrequenzstr men installiert werden sollte Aufgrund der kapazitiven Last der Station und der resultierenden Kabelreflexionen sollten Busanschl sse wie unten dargestellt mit eingebauten Serieninduktivit ten versehen sein Aufgrund der eingebauten Serieninduktivit ten in den 390 Ohm Busanschl ssen sollten alle Busanschl sse im Netzwerk am 220 Ohmi Feldbus angeschlossen werden 390 Ohm Literaturhinweise http PROFIBUScentre com au docs DP Spur Lines pd http www PROFIBUS com Seite 11 PROFIBUS DP interface 9 19 025 BRONKHORST 3 KONFIGURATION 3 1 GSD DATEI Jede Art von PROFIBUS DP Instrument sollte eine eigene GSD Datei mit Instrumentspezifikationen haben durch die der Master Konfigurationssoftware mitgeteilt wird welche M glichkeiten Eigenschaften das Instrument dem PROFIBUS System bietet F r Mess und Regelger te von Bronkhorst hei t diese Datei BHT_0586 GSD Diese Datei steht auf der CD Multibus Dokumentation Softwaretool zur Verf gung Die GSD Datei ist eine Textdatei die Folgendes enth lt Informationen zur Identifikation e Modellname Bronkhorst meter controller e Herstellername Bronkhorst High Tech B V e Ident Nummer 0x0586 e Bitmap Ger t 0586_dev e Bitmap Diag 0586_dia e Bitmap SF 0586_spf Bitmap Dateien werden in der Konfigurationssoftware zur Anzeige des Instrumentstatus verwendet e Revisionsnummern Hardwareeige
18. nd steht f r die Installation neuer Ger te am Bus zur Verf gung Die nderung der Adresse ist auf f nf verschiedene Arten m glich 4 2 BER DREHSCHALTER AN DER SEITE DES INSTRUMENTS FALLS VORHANDEN An der Seite des Instruments sind Drehschalter und ein Schild mit der Erl uterung ADDRESS der Schalter platziert Stellen Sie sicher dass die Schalter mit einem geeigneten 00 SOFT ADDRESS Schraubendreher bet tigt werden 2 2 0 u e Da Die Schalter haben die folgende Funktion ut eg MSD LSD ADDRESS 00 99 Mit dem ADDRESS Schalter kann die Slave Stationsadresse eingestellt werden MSD steht f r den Zehner und LSD f r den Einer der Dezimalzahl Adresse 25 beispielsweise bedeutet MSD auf 2 und LSD auf 5 Die Standardschalterstellung ist 00 In dieser Stellung kann die Adresse mit der Software programmiert werden Die mit der Software programmierbare Standardadresse ist 126 W hrend der Initialisierung des Instruments werden die Adressschalter gelesen Wenn die Schalter eine g ltige PROFIBUS Slave Stationsadresse spezifiziert haben d h einen Wert von 1 bis 99 dann wird dieser Wert verwendet Adressenzuweisung au er Kraft gesetzt Dies bedeutet dass die Adressierung ber die Software nicht mehr m glich ist A Durch die Einstellung der Adresse ber die Drehschalter nicht Null werden alle anderen Methoden der 4 3 BER PROFIBUS Dies ist der normale Weg zur Adressen nderung Zeigen Sie auf den aktuellen S
19. ng F r Produkte der Bronkhorst High Tech B V gilt eine Gew hrleistung f r Material und Verarbeitungsfehler f r einen Zeitraum von drei Jahren ab dem Versanddatum vorausgesetzt dass das Produkt entsprechend den Bestellspezifikationen und den Anweisungen in diesem Handbuch verwendet und weder unsachgem em Gebrauch noch Sch den durch mechanische Einwirkungen oder Kontamination ausgesetzt wird Produkte die nicht einwandfrei funktionieren k nnen w hrend der Gew hrleistungsfrist kostenlos repariert oder ausgetauscht werden F r Reparaturen gilt in der Regel eine Gew hrleistungsfrist von einem Jahr es sei denn die restliche Gew hrleistungsfrist ist l nger http www bronkhorst com files corporate headquarters sales conditions en general terms of sales pd En Siehe auch Artikel 9 der Allgemeinen Verkaufs und Lieferbedingungen Die Gew hrleistung gilt f r alle offenen und verdeckten M ngel Zufallsfehler und nicht bestimmbare Ursachen Ausgeschlossen sind St rungen und Sch den die vom Kunden verursacht wurden wie z B Kontaminationen fehlerhafter elektrischer Anschluss mechanische Einwirkungen usw F r die Wiederherstellung von Produkten die zur Reparatur eingesandt wurden bei denen ein Gew hrleistungsanspruch aber nicht oder nur teilweise besteht werden die Kosten entsprechend in Rechnung gestellt Die Bronkhorst High Tech B V oder ein mit ihr verbundenes Unternehmen tr gt die Versandkosten f r ausgehende Sen
20. ngth of output data b Byte Station address 1 Max number of modules AD Number of modules P Master_1 1 CIFEO PE Actual slave Station address 4 Slaved E f Bronkhorst meter contre Sas Modde ___ AA o AA Module Inputs Outputs In Out Identifier a Usertag write 082 0509 04771 Manufacturer config read 0x42 OOF 0471 Alarm masimum limit read 42 0401 0x61 Alarm masimumm limit write 0 82 0x01 0x61 Alarm minimum limit read 042 0x01 0x6 Alarm minimum limit write 0 82 0x0 0x61 Alarm mode read Ox 000 067 Measure integer read Modulel B 0 E A la Setpoint integer write Module Remove Module Control mode write Modules Fluid number write Module Insert Module Counter value read Modules i Alarm info read Moduleb Predefined Modules Alarm maximum limit write Module Symbole Names In dem Dokument 919023 Betriebsanleitung f r digitale Multibus Massedurchfluss und Druckmesser regler wird die Nutzung der modules parameters oder ein beispiel von counter und alarm Einsatz genauer erl utert Dieses Dokument finden Sie unter http www bronkhorst com en downloads instruction_manuals Seite 15 PROFIBUS DP interface 9 19 025 BRONKHORST 3 5 EINSTELLUNG DER SLAVE PARAMETER Wenn Sie Ihrem Instrument spezifische Werte f r bestimmte Variablen beim Start vorgeben m chten k nnen Sie dies mit Hilfe der Parametereinstellungen tun Zeigen Si
21. notwendigen Einstellungen f r dieses Modul wurden bereits von Bronkhorst vorgenommen Der schnellste Weg dieses Modul in Ihrer eigenen PROFIBUS Umgebung betriebsf hig zu machen ist die sorgf ltige Ausf hrung der folgenden Schritte START Master vorhanden Laden der GSD Datei Hinzuf gen des Slaves zum PROFIBUS System Kopieren von Bitmaps Einstellen der Slave Konfiguration Einstellen der Parameterdaten Einstellen der Slave Stationsadresse Download der Konfiguration Test des Datenaustauschs Seite 6 Stellen Sie sicher dass Ihr Master im PROFIBUS System installiert ist Laden Sie die GSD Datei in das Konfigurationstool Software am PROFIBUS Master Bitmaps mit Durchflussreglern k nnen in das entsprechende Verzeichnis kopiert werden meistens automatisch manchmal manuell programmabh ngig W hlen Sie Bronkhorst meter controller und f gen Sie dem Bus das neue Instrument hinzu mit dem Konfigurationstoo W hlen Sie die gew nschten Module aus der verf gbaren Liste der Module aus Diese Module sind die Parameter f r Instrumente die f r die zyklische Abfrage Ausgabe durch einen PROFIBUS DP Master zur Verf gung stehen Die minimale Auswahl ist wahrscheinlich measure integer read und setpoint integer write Diese Parameter werden an Ihren Master E A Speicher bergeben Eingaben und Ausgaben werden separat in der Reihenfolge bergeben in der die eing
22. nschaften e Eigenschaften je nach SPC3 ASIC VPC3 C Softwareeigenschaften e Unterst tzte Funktionen von PROFIBUS Freeze Sync automatische Erkennung der Baudrate Max L ngen der Busdaten e Gr e der verwendeten Datenpuffer Parameterdialoge und Parameterdaten f r azyklische Instrumentvariableneinstellungen Module mit zyklischen Eingangs Ausgangsvariablen f r das Instrument Nach dem Start Ihrer Master Konfigurationssoftware sollte diese GSD Datei geladen importiert kopiert werden Dies ist nur einmal notwendig bis zu einer eventuellen n chsten Revision der Datei Seite 12 PROFIBUS DP interface 9 19 025 BRONKHORST 3 2 KONFIGURATIONSSOFTWARE In diesem Handbuch verwenden wir beispielhaft das Softwaretool der Hilscher GmbH Die Konfigurationstools bieten Bildschirme zur Anzeige wichtiger GSD Einstellungen Beispiele dieser Bildschirme mit ihren Einstellungen GSD Y rwer G5D Viewer Hore GSD Viewer Layout Seite 13 PROFIBUS DP interface 9 19 025 BRONKHORST 3 3 HINZUF GEN EINES SLAVES ZU PROFIBUS DP W hlen Sie in Ihrer Master Konfigurationssoftware Insert slave aus Markieren Sie Bronkhorst meter controller und klicken Sie schlie lich auf Add Nachstehend finden Sie ein Beispiel zu dieser Vorgehensweise Insert Slave LIFEO PE Bronkhorst meter controller Bronkhorst meter controller CB_AB32 DPS E LIFI04 DP AB CIF30 DPS CIFIO4 DPS A CIFSO DPS CIFEO DPS CIFP
23. ote LED zeigt langes Aufleuchten Netzanschluss und Verkabelung pr fen Busabschluss pr fen Am Anfang und Ende eines Bussegments sollte ein Abschluss im Stecker oder mittels eines externen speziellen Widerstandsnetzwerks aktiviert sein Alle PROFIBUS Einstellungen Ihres Masters pr fen Master und Slave Einstellungen zur Verwendung von Speichermodulen m ssen bereinstimmen Mindestens ein Modul ausw hlen z B Measure integer read sonst findet kein Datenaustausch Statt Adresse der Schnittstelle Slave pr fen Reset des Instruments und oder Neustart Ihres Masters versuchen Sicherstellen dass alle Slave Einstellungen auf den Master heruntergeladen sind sonst funktioniert es nicht Den PROFIBUS Vertriebspartner oder Serviceabteilung kontaktieren Bei PROFIBUS Kommunikationsproblemen versetzt das Instrument sein Ventil in einen sicheren Zustand Dadurch wird das Ventil geschlossen NC oder voll ge ffnet NO Wenn der Datenaustausch zwischen Master und Slave wiederhergestellt wurde reagiert das Instrument wieder auf den Sollwert Zur Ausschaltung des sicheren Zustands ber die RS232 Schnittstelle siehe Sollwert Regelmodi in Kapitel 2 5 im Dokument Nr 9 19 023 Beschreibung digitaler Instrumente Es ist sicherzustellen dass die erforderlichen Parameter in dem spezifischen Bronkhorst Profibus DP Slave verf gbar sind Das L schen der Profibus Slave Konfiguration and das Hinzuf gen eines neuen Slave in ihrer Softwa
24. re wird die St rung in der Software Konfiguration beseitigen PROFIBUS DP interface 9 19 025 BRONKHORST 9 SERVICE Aktuelle Informationen ber Bronkhorst und Serviceadressen finden Sie auf unserer Website http www bronkhorst com Haben Sie Fragen zu unseren Produkten Unsere Verkaufsabteilung wird Ihnen gerne helfen das richtige Produkt f r Ihre Anwendung auszuw hlen Wenden Sie sich per E Mail an den Verkauf sales bronkhorst com oder an Ihren lokalen Vertriebspartner F r Kundendienstfragen steht unsere Serviceabteilung mit Hilfe und Beratung zur Verf gung Kontaktieren Sie den Service per E Mail support bronkhorst com Ungeachtet der Zeitzone stehen unsere Experten im Betreuungsbereich Ihnen zur Verf gung um Ihre Fragen umgehend zu beantworten oder f r geeignete weitere Ma nahmen zu sorgen Unsere Experten sind erreichbar unter O 31 573 45 88 39 Seite 25 PROFIBUS DP interface 9 19 025
25. se bronkhorst pb Length of data base 3544 Error O O MONADA AAA AAA 1760 Der Datenaustausch zwischen Master und Slaves kann mit Sycon berpr ft werden W hlen Sie online start debug mode aus Wenn alles in Ordnung ist sieht der Bildschirm wie folgt aus F 5yEon bronkhorst pb ME ES Ta File Edt iew Insert Online Settings Tools Window Help x ojele sle Master_1 Siation address 1 FMS amp DP Master CIF6O0 PBE df Slaved de le Salon address 4 DP Slave Bronkhorst metericoantroller Status Ok IPROFIEUS Debug Mode AD RUN COM e M glicherweise unterst tzt Ihre Master Konfigurationssoftware diese Option nicht e Wenn etwas nicht in Ordnung ist finden Sie N heres unter Ger tediagnose Seite 20 PROFIBUS DP interface 9 19 025 BRONKHORST 6 TESTDER KOMMUNIKATION Einige Master Konfigurationstoolprogramme erm glichen die Anzeige der E A Eingangsdaten und Eingabe der E A Ausgangsdaten In diesem Monitor werden nur die ersten 32 Bytes Ihrer Eingangs und Ausgangsdaten angezeigt 120 Monitor a Wenn Ihr Programm eine solche Option nicht unterst tzt m ssen Sie Ihre Master Software oder andere Q vorhandenen Programme zur berpr fung der Kommunikation zwischen Master und Slave s einsetzen Seite 21 PROFIBUS DP interface 9 19 025 BRONKHORST 7 SICHERER BETRIEBSZUSTAND SAFE STATE A Seite 22 Bei Kommunikationsproblemen des PROFIBUS z B wenn sich ein Instrument nicht im Modus
26. teckverbindern integriert und k nnen durch einen Schiebeschalter an der Seite des Steckverbinders aktiviert werden Falls Steckverbinder ohne diese integrierten Widerst nde verwendet werden muss ein spezieller Abschlussstecker platziert werden der diesen Widerstand enth lt Lr Trunk Line Length Ls Total Spur Line Length Ha Lsn Lsn lt 0 25m Me Lr gt Ls Ls1 Ls2 Lsn Lr gt Ls Profibus node Line termination E T junction Beispiel eines VP 5 V Busabschlussnetzwerks Laboratory style Industrial style OVP bine O O O O VP pin 1 390 Ohm 390 Ohm B line pin 3 B line pin 4 220 Ohm 220 Ohm A line pin 8 A line pin 2 390 Ohm 390 Ohm DGND pin 5 DGND pin 3 Um einen korrekten Busabschluss zu erm glichen muss jede Station die Signale DGND und VP 5 V mit den Pins 5 bzw 6 des Steckverbinders verbinden Die 5V Versorgung f r die Abschlusswiderst nde VP sollte einen Mindestnennstrom von 10 mA aufweisen die Strombelastung kann auf 12 mA steigen wenn ein NULL Signal ber den Bus gesendet wird Falls andere Arten von Ger ten am Bus wie Busklemmen und Lichtwellenleiter Treiber versorgt werden m ssen sollte der Nennstrom auf ca 90 mA erh ht werden Die elektrische Ausr stung einer Anlage ist im Allgemeinen an eine Funktionserdung angeschlossen Sie dient zum Potenzialausgleich und zur Ableitung von St rstr men und stellt die Einhaltung der EMV Vorschriften sicher weshalb sie im Hinb
27. u ce stan 11 KONFIGURATION siii aida ad 12 3 1 OSD DATE urri AAA AAA 12 3 2 KONFIGURATIONSSOFTIWARE ua nu aa ea aa RANE na a ne ala a Ga bien a aa aa ea nee Eee ee ee ae ee 13 3 3 HINZUF GEN EINES SLAVES ZU PROFIBUS DP 2 20s2002000000000nnannannannannannannnnnannnnnannnnnannnnnannannannnnnannnnnannsnnnnnenne 14 3 4 EINSTELLUNG DER SLAVE KONFIGURATION sun ai 15 3 5 EINSTELLUNG DER SLAVE PARAMETER eessss0sennnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnunnnnnnunnnnnnunnnunnnnnnunnsunnunnnnnnunnnnnnunnnnnnsnnnannsnnnunnnnnnunnnenn 16 SLAVE ADRESSIERUNG 22 23823 caian 17 4 1 ATLECGEMEINES A ee AAA ae ee AAA 17 4 2 BER DREHSCHALTER AN DER SEITE DES INSTRUMENTS FALLS VORHANDEN ccoococconooonnnccncnccncnnnnnnnnananananananccnncncnnncnnnnos 17 2 3 UBERPROFIBUS ii a a pias cs adios 17 AD S BERRS232 E ci 18 4 5 BER RS232 ANDERE PROGRAMME e e tad e o 19 4 6 BER MIKROSCHALTER UND LEDS OBEN AUF DEM NSTRUMENT ssssssseseossseseoossessosssessocssessoosseesoossessoosssesoosssesoossssse 19 DOWNLOAD AUF DEN MASTER 5 5 22 2 55 0 5 Rei 20 TEST DER KOMMUNIKATION 2 5 2 2 EU aaa eenuikieaeee 21 SICHERER BETRIEBSZUSTAND SAFE STATE das 22 FEALERSUCHE oia a e 23 8 1 LED ANZEIGE Ni iia 23 8 2 TIPPS UND HINWEISE ZUR FEHLERSUCHE usiassacssessanesasene criado nenne nenne anderen 24 SERVICE llorado 25 Seite 3 PROFIBUS DP interface 9 19 025 BRONKHORST 1 ALLGEMEINE PRODUKTINFORMATIONEN 1 1 EINF RUNG In diesem Handbuch wird
28. uziert und die Regeleigenschaften verbessert Die neueste Version des Multibus Controllers Typ 3 MBC3 wird 2011 eingef hrt Sie baut auf einem 72 MHz 32 Bit NXP ARM Controller auf und verf gt ber AD und DA II III On Board Controller wodurch eine st rfreie Messung und Regelung des Ventils ohne SNM1 A20XXXXA Verz gerungen erm glicht wird Der interne Regelkreis ist 6 Mal schneller verglichen P 702CV 21KA AAD 22 V mit dem MBC Il weshalb sich die Regelstabilit t deutlich verbessert hat Au erdem wurden Funktionen wie der Verpolungsschutz die Einschaltstrombegrenzung und der 300 In h N2 berspannungsschutz verbessert 9 bar a 1 bar a 20 C N C Control Valve Bronkh Orst HIGH TECH st MBC3 Instrumente sind an dem links unten auf dem Typenschild C EX platzierten MBC3 zu erkennen siehe Beispiel MBC3 ello Seite 4 PROFIBUS DP interface 9 19 025 BRONKHORST 1 3 VERWEISE AUF ANDERE ANWENDBARE DOKUMENTE Die Handb cher und Anleitungen f r digitale Instrumente sind modular aufgebaut Allgemeine Hinweise enthalten Informationen ber die Funktionsweise und Installation der Instrumente Betriebsanleitungen erl utern die Nutzung der Merkmale und Parameter der digitalen Instrumente Feldbusspezifische Informationen dienen zur Erkl rung der Installation und Verwendung des im Instrument installierten Feldbusses 1 3 1 Handb cher und Benutzeranleitungen Allg
29. verwenden die von der PROFIBUS Nutzerorganisation e V PNO zertifiziert wurden Zertifizierte Produkte sind von Spezialisten umfangreich getestet worden um ihre Einhaltung der PROFIBUS Norm EN 50170 in Kombination mit PROFIBUS Ger ten anderer Hersteller nachzuweisen Die PROFIBUS Daten bertragung basiert auf dem Standard RS 4851 Die relevanten Funktionen f r die Nutzung mit PROFIBUS DP werden in EN 50170 beschrieben Eine nicht ordnungsgem installierte PROFIBUS DP Feldbusverkabelung ist die Ursache vieler Probleme Befolgen Sie die nachstehenden Anweisungen sowie die Anweisungen auf www profibus com 2 2 PROFIBUS STECKVERBINDER Der weibliche D Sub Chassissteckverbinder Subminiatur 9 polig f r PROFIBUS DP hat folgende Pinbelegung Pinnummer Beschreibung nicht belegt nicht belegt RxD TxD P Plus B Leiter RTS DGnd VP 5 V nicht belegt RxD TxD N Minus A Leiter nicht belegt O N dl UI 5h 0 NR Der weibliche B kodierte M12 Chassissteckverbinder IP65 f r PROFIBUS hat folgende Pinbelegung Pinnummer Signal Beschreibung 1 VP Stromversorgung Plus P5V 2 RxD TxD N Datenempfang bertragung Minus A Leitung 3 DGND Daten Erde Referenzpotenzial zu VP 4 RxD TxD P Datenempfang bertragung Plus B Leitung 5 nicht belegt Gewinde Schirm Schirm oder Erdpotenzial PE Seite 8 PROFIBUS DP interface 9 19 025 BRONKHORST B kodiert 2 3 PROFIBUS DP KABEL PROFIBUS Kabel sind geschirmte
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