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ACS850 01/13 PDF, 3.5 MB

1. Std Mcast Group Std Mcast Group x x Umrichter Umrichter Kommunikation 381 E Broadcast Messaging Beim Broadcasting sendet der Master einen Datensatz an alle Follower oder ein Follower sendet einen Datensatz an alle anderen Follower Das Ziel Target Grp wird automatisch auf 255 eingestellt wodurch alle Follower bezeichnet werden Hinweis Der Master erh lt keine von den Followern gesendeten Daten Master Follower s Broadcasting Master Follower Follower Datensatz Datensatz Datensatz tabelle tabelle tabelle Target Grp 255 LocalDsNr RemoteDsNr RemoteDsNr Follower Follower s Broadcasting Master Follower Follower Follower Datensatz Datensatz Datensatz Datensatz tabelle tabelle tabelle tabelle LocalDsNr RemoteDsNr RemoteDsNr 382 Umrichter Umrichter Kommunikation E Verkettetes Multicast Messaging Verkettetes Multicast Messaging wird von der Firmware nur f r Umrichter Umrichter Sollwert 1 und das Steuerwort unterst tzt Die Meldungskette wird immer vom Master gestartet Die Zielgruppe wird mit Parameter 57 13 Soll n ch MC Gr eingestellt Die Meldung wird von allen Followern empfangen bei denen Parameter 57 12 SollwT MC Gruppe auf den gleichen Wert gesetzt ist wie Parameter 57 13 Soll1 n ch MC Gr
2. 44 Das ACS850 Bedienpanel ces kernel Das Bedienpanel zeigt eine Liste fehlerhafter Parameter Durchbl ttern der Parameter mit den Tasten A und LJ Die Ursache des Parameter Fehlers wird auch agezeigt A ANDERN ndern von Parametern mit Taste al wenn die NDERN Funktion sichtbar ist Parameter 95 01 VSpann Reg karte wird als Beispiel benutzt ndern des Parameters siehe Abschnitt Parameter auf Seite 25 SPEICHERT Mit Taste bes den neuen Wert sichern ABBRUCH Mit Taste zur ckgehen zur List der fehlerhaften Parameter Der gew hlte Parameterwert wird unter dem Parameternamen angezeigt FERTIG Mit Taste z wird die nderung von Parametern beendet LOCU PAR FEHLER 21110 13 Pa ef FERTIG 00 00 LOC U PAR NDERN 9501 vSpann Reg karte Externe 24V 1 ABBRUCHIOO O0OISPEICHERT LOC U PAR NDERN 9501 vSpann Reg karte Interne 24V 0 ABBRUCHIOO OOISPEICHERT LOC U PAR FEHLER 9 Q VSpann Re n g 0 Ee wertetyp FERTIG 00 00 NDERN Versuch des Zur ckspeicherns eines Benutzer Parametersatzes bei einer unterschiedlichen Firmware Version Bei dem Versuch des Backups und Zur ckspeicherns Restore von Benutzer Parameters tzen bei unterschiedlichen Firmware Versionen zeigt das Bedienpanel folgende Warninformationen an Sem ie mm Start des normalen Zur ckspeicherns Restore LOCU PARAM BACKUP Restore Vorgang initialisieren 00 00 D
3. 14 59 14 58 14 57 Loo Hz 3 32768 Hz DIO1 Maximalfrequenz 1 1Hz 14 58 Eing Freqg min Einstellung der minimalen Eingangsfrequenz f r DIO1 wenn Parameter 14 02 DIO1 Konfigurat auf Freg Eingang eingestellt ist Siehe Parameter 14 57 Freq in max 3 32768 Hz DIO1 Minimalfrequenz 1 1Hz 14 59 Eing F max Skal Einstellung des Werts der der maximalen Eingangsfrequenz gem Parameter 14 57 Freq in max entspricht Siehe Parameter 14 57 Freq in max Parameter 163 Nr NameWert Beschreibung 32768 me Memo Skalierter Wert entsprechend der Maximalfrequenz von u DIO1 14 60 Eing F min Skal Einstellung des Werts der der minimalen Eingangsfrequenz gem Parameter 14 58 Eing Freg min entspricht Siehe Parameter 14 57 Freq in max 32768 32768 Skalierter Wert entsprechend der Minimalfrequenz von DIO1 14 61 Ausg Freq Quelle Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Frequenzausgang DIO2 wenn 14 06 DIO2 Konfigurat auf Freg Ausgang eingestellt ist Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 14 62 Ausg F max Quell Wenn 14 06 DIO2 Konfigurat auf Fregq Ausgang gesetzt ist Einstellung des reellen Werts des Signals gem Parameter 14 61 Ausg Freg Quelle das dem maximalen Frequenzausgangswert von DIO2 entspricht gem Einstellung von Parameter 14 64 Ausg F max Skal fp o2 Hz Signal reeller Wert ausgew hlt mit fp o2 Hz
4. NIN N Q gt N 12 skaliert EH N Q N 313 3 3 3 3 3 3 3 gt gt gt gt gt gt gt gt gt Q N Ka gt e I3 skaliert 14 skaliert EA EA SS REAL REAL REAL INT32 INT32 15 skaliert EN O l6 skaliert EN m gt O D D rim BEN O EN Z OGO G Gln Gl Gl Gl G GO NINININI NINININI N NI ajajajaj zl zl zl fl al o SINI OO AJ OINI O D EA m gt m EN e DIN N S N N ES m gt E CH 32 16 32 16 32 16 32 32 16 32 32 32 2 amp N NY A BA Hauptstatwrt 3 CH 2 26 FBA Hauptsollw 1 32 CH 2 27 FBA Hauptsollw 2 32 16 Q pa a w N w a 16 32 Q 2 33 D2D Sollwert 2 32 CH 2 34 Bed panel Sollw 32 CH 2 39 2 36 Status FEN xx CH 32 32 CH 2 37 IFB Hauptstatwrt Q 2 38 IFB Hauptsollw 1 32 2 39 IFB Hauptsollw 2 32 DIO2 Freq eing DIO3 Freq ausg FBA Hauptstrwrt D2D Hauptstrwrt D2D Hauptstatwrt D2D Sollwert 1 IFB Hauptstrwrt g 3 3 05 p ale Regelung S CG i 3 Q w gv NIN 00 GO SIS ISIS SIS SE D SE 3 8 D D m m P deg A O O Bereich 0b0000000 0b1111111 060000000000 061111111111 11 11 V oder 22 22 mA 32768 32768 11 11 V oder 22 22 mA 32768 32768 22 22 32768 32768 22 22 32768 32768 22
5. 244 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 44 19 Wert Integr1 Fkt Konfiguration von Wertz hler 1 Dieser Z hler misst durch Integration den Bereich unterhalb des Signals das mit Parameter 44 20 Wert IntegrT Que ausgew hlt wurde Wenn die Gr e des Bereichs den mit Parameter 44 21 Wert Integr1 Gre eingestellten Grenzwert bersteigt wird eine Warnmeldung ausgegeben falls mit Bit 1 dieses Parameters aktiviert Das Signal wird in Intervallen von 0 5 Sekunden abgefragt Beachten Sie dass der skalierte Wert des Signals benutzt wird siehe Spalte FbEq des betreffenden Signals Der aktuelle Wert des Z hlers kann von Parameter 04 13 Z hl Wrt Integr1 gelesen und zur ckgestellt werden Bit 4 von 06 15 Status Z hler zeigt an dass der Grenzwert des Z hlers berschritten worden ist Z hler Modus 0 zeitbegrenzt Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung nur f r 10 Sekunden aktiv 1 bis Quittier Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung bis zu ihrer Quittierung aktiv Freig Warnung Warnung aktivieren 0 Deaktivieren Keine Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 1 Aktivieren Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 44 20 Wert Integr1 Que Auswahl des zu berwachenden Signals das von Wert Integralfunktion 1 berwacht werden soll Siehe Parameter 44 19 Wert Integr1 Fkt Drehz U min 01 01 Motordrehz U min siehe Seite 108 1073742
6. 0 150 Warngrenz Temperatur des Bremswiderstands 49 Datenspeicher 16 und 32 Bit Datenspeicher Parameter die entsprechend der Zeiger Einstellung anderer Parameter mit ausgew hlten Daten beschrieben und wieder ausgelesen werden k nnen Siehe auch Abschnitt Datenspeicher Parameter auf Seite 92 4992 Datenspeicher baene 17993 Daienspeichera Datenspeicher Parameter a 799 Daienspeichera Daerenn 17905 Daienspeichers Datenspeicher Parameter O O 2147483647 SS 49 06 Datenspeicher 6 Datenspeicher Parameter 6 250 Parameter 2147483647 32 Bit Daten 1 2147483647 49 07 Datenspeicher 7 Datenspeicher Parameter 7 EEE 1 2147483647 32 Bit Daten 1 1 2147483647 1 Nr Name Wert Beschreibung 49 08 Datenspeicher 8 Datenspeicher Parameter 8 2147483647 32 Bit Daten 1 2147483647 50 Feldbus Einstellungen f r die Konfiguration der Kommunikation ber einen Feldbusadapter Siehe auch das Kapitel Steuerung ber einen Feldbusadapter auf Seite 365 50 01 FBA Freigabe Aktivieren der Kommunikation zwischen Frequenzumrichter und Feldbusadapter Deaktiviert Die Kommunikation zwischen dem Frequenzumrichter und Feldbusadapter ist deaktiviert Aktiviert Die Kommunikation zwischen dem Frequenzumrichter und 1 Feldbusadapter ist aktiviert 50 02 Komm verlust Fkt Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters bei einer Feldbus Kommunikationsunterbrechung Die Verz gerungszeit wird mit Parameter 50 03 Kom
7. 01 75 Temp Frequm RENA 16 40160 2ms 01 77 Moiotempt REAL 16 70 250 o oms 01 78 Motorem 2 REAL RT 0 280 oms 01 79 Netzspanberech REAL 16 0 1000 v moms 01 20 Temp Bremswiders REAL2A 16 0 1000 soms 01 22 FU Ausgangsleist REAL 32768 32768 kW oder ad RE hp 01 23 Motorleistung REAL 32768 32768 2 ms 01 24 FU Ausg Energie INT32 32 0 2147483647_ kwh 10ms 2147483647 Cem h D s 01 28 L nerLaufzen LS 32 0 357913941 n toms 01 29 Nenn Drehmoment INT32 32 0 2147483 647 Nm 07 30 Pomsare LW 16 o0 07 31 Mech Zeikonst REAL 32 er s D s 01 32 Tomp PhasoA RENAA 16 40100 2me 01 33 Temp PhaseB REAL2A 16 40160 2ms 01 34 Temp Phaseo REALA 16 40160 2ms 01 35 Gesparie Energie LR 32 0 2147483647 kWh 10 ms 07 36 Gesparte Kosen LW 32 021474836847 D s 01 38 Tomp NTKarte REAL2A 16 40160 2m 07 39 JOutputvoltage REAL 16 m v oms 01 40 Spesdt REAL 32 30000 30000 Umin 2ms 07 47 Torque REAL 16 160 600 2ms En hp kWh kWh h h Nm kWh 02 E A Werte 02 01 DI Status 16 0b00000000 2 ms 0b11111111 288 Zus tzliche Parameter Daten Daten l nge 2 02 16 EM gt 2 o d O Ei 7 Q 2 03 DIO Status 16 CH 2 04 AI10 00 16 05 AI1 skaliert 32 16
8. 1000 0 1000 0 Motor Startmoment bei Bremse ffnen 10 1 238 Parameter Nr Name Wert 42 09 Br ffn Mom Quel 42 10 Anford Br strg Q 42 11 Br offen halt Q DIS Beschreibung FbEeg Auswahl der Quelle f r den Drehmomentwert des Motors der beim ffnen der Bremse benutzt wird Motor Startmoment bei ffnen der Bremse Siehe auch Parameter 42 08 Br ffn Drehmom Paaa P Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 Auswahl der Quelle f r die Anforderung Bremse schlie en ffnen Wenn die Anforderung zum Schlie en der Bremse aktiviert ist kann der Umrichter gestartet werden allerdings werden Drehmomentaufbau und die rampengef hrte Einstellung des Drehzahl Sollwerts verhindert und die Bremse bleibt geschlossen 1 Anforderung Bremse schlie en 0 Anforderung Bremse ffnen Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Digitaleingang D14 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 3 1073938945 Digitaleingang DIS wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 4 1074004481 Digitaleingang DI6 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 5 1074070017 Digitaleingang ausgang DIO4 wie angezeigt von 02 03 DIO 1073938947 Status Bit 3 Digitaleingang ausgang DIO5 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074004483 Status Bit 4 Digitaleingang ausgang DIO6 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074070019 Status Bit 5 Einstellung der Qu
9. 16 bersicht a ae a ne re rer 17 EE 18 Benutzungsanweisungen 19 Grundlagen der Benutzung des Bedienpanels 19 Aufgabenliste EE 20 Hilfe Funktion und Bedienpanel Version In allen Modi 21 Basisbedienung Jeder Modus 22 Arlzelgemodls ee NEE Eee een 23 Parameter EEN 25 E aa a a a a a a a ee er baue 32 Ge nderte Parameter e SCENE AE A RENE e SE Ee e EC 34 SIOFSPEICNEF ee 0 00 aaa an ne a a en eh ee E e E 36 Zei und Datum za a a a i ti EERDER a a a a ne a a a ce 38 Parameler Backup zu te a a ee a an ee 40 E A Einstellungen EEN 48 Sollwert nderung 50 Frequenzumrichter Info WER 51 Parameter nderungsspeicher 2 2222 ueeeeeeenseenseeenneeeenenenn 52 3 Steuerungs und Betriebsarten Inhalt dieses Kapitels 22ccsseeeeee een a 55 Lokale Steuerung und externe Steuerung 22H nn sone eee een nn 55 Lokalst erung EE 56 Externe Steuerung u 2 3440 57 Betriebsarten des Frequenzumrichters 57 NEU Ee Dune e EE 57 Drehmamentregelung s2 3 52 244414824 W342 nase 57 Spezielle Steuerungs und Regelungsarten 57 6 Inhaltsverzeichnis 4 Programm Merkmale Inhalt dieses Kapitels 59 Konfigurierung und Programmierung des Antriebs 59 Programmierung durch Parametereinstellungen 60 Anwendungsspezifische Programmierung 222ense sense nenn 60 Steuerungsschnittstellen 61 Programmierbare Analogeing nge 2222 neeenn nennen 61 Programmier
10. 248 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 47 02 Unterspan regler Aktiviert die Unterspannungsregelung des DC Zwischenkreises Wenn die DC Spannung wegen Ausfalls der Netzspannung abf llt senkt der Unterspannungsregler automatisch das Motormoment um die Spannung ber dem unteren Grenzwert zu halten Durch die Verringerung des Motormoments verursacht die Massentr gheit der Last ein R ckspeisen von Energie in den Frequenzumrichter h lt damit die Ladung des Zwischenkreises aufrecht und verhindert eine Unterspannungsabschaltung bis der Motor austrudelt Dieses wirkt wie eine Netzausfallregelung in Systemen mit hohem Massentr gheitsmoment wie z B Zentrifugen oder L ftern Deaktiviert Unterspannungsregelung ist deaktiviert Im Aktiviert Unterspannungsregelung ist aktiviert 47 03 Netzsp autom lad Aktiviert die automatische Identifizierung der Netzspannung dl Deaktiviert Automatische Erkennung der Einspeisespannung ist deaktiviert Aktiviert Automatische Erkennung der Einspeisespannung ist aktiviert 47 04 Einspeisespannung Einstellung der Netznennspannung Wird benutzt wenn die automatische Erkennung der Einspeisespannung nicht mit Parameter 47 03 Netzsp autom lad aktiviert worden ist 48 Bremschopper Steuerung des Brems Choppers I 48 01 Bremschop Freiga Aktivierun g der Brems Chopper Steuerung Hinweis Stellen Sie vor Aktivierung der Brems Chopper Steuerung sicher dass ein Bremswiderstand angeschlossen und
11. 3003 Lokal Strg Verlu St rung 1 ZUR CK 00 00 SPEICHERT W hlen Sie einen neuen Wert f r den Parameter mit den LOC UPAR NDERN Tasten CAN und WA S Best tigen des neuen Werts mit Taste AT 3003 Lokal Strg veglu Den neuen Wert nicht speichern und den bisherigen TI Wert beibehalten mit Taste er Si ch DZSO ZUR CKIO00 OO SPEICHERT Quittieren von St rmeldungen mie _ mm SO Bei einer St rmeldung wird ein erkl render Text LOCH St rung angezeigt Die St rmeldung l schen mit Taste Zur vorherigen Anzeige zur ckkehren mit Taste 7 RN 3 sg RESET ZURUCK 38 Das ACS850 Bedienpanel E Zeit und Datum Im Modus Zeit amp Datum k nnen Sie e die Uhr anzeigen oder verbergen e Datums und Zeit Anzeigeformate ndern e Datum und Zeit einstellen e die automatische Sommerzeit Umstellung freigeben oder sperren e Starten Stoppen die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten Das Bedienpanel enth lt eine Batterie mit der die Funktion der Uhr aufrecht erhalten bleibt wenn das Bedienpanel nicht vom Frequenzumrichter mit Spannung versorgt wird Uhr anzeigen oder verbergen Wechsel des Anzeigeformats Datum und Zeit einstellen und Sommerzeit Umstellung aktivieren oder sperren a N a mit Taste SI wenn der LOC U HAUPTMENU 1 Sonst mit Taste 7 zur ck gehen bis das PARAM ETE R Hauptmen angezeigt wird ASSI STENTEN GEAND PARAM ZUR CK 0
12. nderung an Die Reihenfolge der nderungen wird mit einer Nummer in der rechten oberen Ecke angezeigt 1 steht f r die letzte nderung 2 die zweitletzte nderung usw Wenn ein Parameter zweimal ge ndert worden ist wird dies als eine nderung in der Liste angezeigt Der aktuelle Wert des Parameters das Datum und die Zeit der Parameter nderung werden ebenfalls unterhalb des Namens des gew hlten Parameters angezeigt Durchbl ttern der Parameter mit den Tasten AN und K Ee Wenn ein Parameter ge ndert werden soll diesen Parameter mit den Tasten AN und SY w hlen best tigen mit Taste amp XLERN W hlen Sie einen neuen Wert f r den Parameter mit den Tasten AN und CY 7 Speichern des neuen Werts mit Taste Den neuen Wert nicht speichern ynd den bisherigen Wert beibehalten mit Taste SPEICHERT LOC UHAUPTMENU I PARAMETER ASSISTENTEN GEAND PARAM ZUR CK 00 00 AUSWAHL LOC U MELDUNG Keine Parameter verf gbar 11 09 2005 12 04 55 9401 Wahl E A Erw SP1 9402 Wahl E A Erw SP2 ZUR CK 00 00 ANDERN LOCU PAR NDERN 9402 wahl E A Erw SP2 Nicht 0 ABBRUCH 00 00 ISPEICHE LOCU PAR NDERN 9402 wahl E A Erw SP2 FIO 01 1 ABBRUCH 00 00 SPEICHE Das ACS850 Bedienpanel 53 lees IER Die Parameter nderung wird jetzt als erste in der Liste LOC U LETZTE NDER 1 der letzten Parameter nderungen angezeigt 02 E A Erw SP2 Hinweis Der Parameter nderungsspeicher kann
13. Bremssteuerungsfunktion nach dem Stopp Befehl W hrend dieser Zeit bleibt der Motor magnetisiert und ist f r einen sofortigen Wiederanlauf bereit 0 0 s Normale Stopproutine der Bremssteuerungsfunktion Die Magnetisierung des Motors wird abgeschaltet nachdem die Bremsschlie verz gerung abgelaufen ist 0 1 3600 0 s Verl ngerte Stopproutine der Bremssteuerungsfunktion Die Magnetisierung des Motors wird abgeschaltet nachdem die Bremsschlie verz gerung und die verl ngerte Laufzeit abgelaufen sind W hrend der verl ngerten Laufzeit wird Drehmomentsollwert Null verwendet und der Motor ist f r einen sofortigen Wiederanlauf bereit t Start Stopp r Antrieb moduliert Istdrehzahl 1 Drehzahl Bremse schlie en 2 Verz gerung Bremse schlie en 3 Verl ngerte Laufzeit 0 0 3600 0 s EIN Zeit Verl ngerung 100 1s 44 Wartung Konfiguration der Wartungsz hler Siehe auch Abschnitt Wartungsz hler auf Seite 87 44 01 Ein zeit1 Funkt Konfiguration der FU Einschaltzeit 1 Dieser Z hler l uft wenn das mit Parameter 44 02 Ein zeit1 Quelle ausgew hlte Signal aktiviert ist Nachdem die mit Parameter 44 03 Ein zeit Grenze eingestellte Grenze erreicht ist wird eine Warnmeldung gem Einstellung von Parameter 44 04 Wahl Ein zeit1 W ausgegeben und der Z hler wird zur ckgesetzt Der aktuelle Wert des Z hlers kann von Parameter 04 09 Z hler Ein Zeit1 gelesen und zur ckgestellt werden Bit 0 von 06 15 Stat
14. Datum des letzten R cksetzens der Speicher TT MM JJ 1 1d 1 1s 64 13 Zeit bei R ckset Zeitpunkt des letzten R cksetzens von Spitzenwert Speicher und Amplituden Speicher 2 00 00 00 23 59 59 Zeitpunkt des letzten R cksetzens der Speicher sis 64 14 Ampl 1 0 10 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 1 die in den Bereich O bis 10 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 1 Abfragewerte im Bereich O bis 10 100 1 64 15 Ampl 1 10 20 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 1 die in den Bereich 10 bis 20 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 1 Abfragewerte im Bereich 10 bis 20 100 1 64 16 Ampl 1 20 30 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 1 die in den Bereich 20 bis 30 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 1 Abfragewerte im Bereich 20 bis 30 100 1 64 17 Ampl 1 30 40 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 1 die in den Bereich 30 bis 40 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 1 Abfragewerte im Bereich 30 bis 40 100 1 64 18 Ampl 1 40 50 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 1 die in den Bereich 40 bis 50 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 1 Abfragewerte im Bereich 40 bis 50 100 1 64 19 Ampl 1 50 60 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 1 die in den Bereich 50 bis 60 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 1 Abfragewerte im
15. Freig Warnung Warnmeldung freigegeben 0 Deaktiviert 1 Aktiviert Der Frequenzumrichter erzeugt eine Warnmeldung wenn die Last f r eine l ngere als mit Parameter 34 20 Unterlastzeit eingestellte Zeit unter der Kurve bleibt Freig St rung St rmeldung freigegeben 0 Deaktiviert 1 Aktiviert Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung ab wenn die Last f r eine l ngere als mit Parameter 34 20 Unterlastzeit eingestellte Zeit unter der Kurve bleibt 34 03 Lastkurve Freq 1 Frequenzumrichter Ausgangsfrequenz an Punkt 1 der Benutzerlastkurve 1 500 Hz Frequenz an Punkt 1 34 04 Lastkurve Freq 2 Frequenzumrichter Ausgangsfrequenz an Punkt 2 der Benutzerlastkurve Nr Name Wert 1 500 Hz 34 05 Lastkurve Freq 3 1 500 Hz 34 06 Lastkurve Freq 4 1 500 Hz 34 07 Lastkurve Freg 5 1 500 Hz 34 08 Lastk U Grenze 1 0 1600 34 09 Lastk U Grenze 2 0 1600 34 10 Lastk U Grenze 3 0 1600 34 11 Lastk U Grenze 4 0 1600 34 12 Lastk U Grenze 5 0 1600 34 13 Lastk O Grenze 1 0 1600 34 14 Lastk O Grenze 2 0 1600 34 15 Lastk O Grenze 3 0 1600 34 16 Lastk O Grenze 4 0 1600 34 17 Lastk O Grenze 5 0 1600 34 18 Lastk Integ zeit 0 10000 s 34 19 Lastk Abk hlzeit Parameter 221 Beschreibung Fo Frequenz an Punkt 2 Frequenzumrichter Ausgangsfrequenz an Punkt 3 der Benutzerlastkurve Frequenz an Punkt 3 Frequenzumrichter Ausgangs
16. Name o Quelltyp Nicht benutzt Bit Auswahl Index EN Beschreibung Bit Zeiger Bit Auswahl Gruppe des Index des verweist auf Quellen Quellen Signal Parameters Parameters Bitwert Wenn ein Bit Zeiger Parameter auf das Solution Programm verweist ist das Format das Folgende 286 Zus tzliche Parameter Daten Bit Zeiger verweist auf Bit Auswahl Relative Adresse von Solution Programm Solution Programm Beschreibung Variablen Hinweis Bitzeiger Parameter mit Verweis auf ein Solution Programm k nnen ber Feldbus nur gelesen werden Zus tzliche Parameter Daten 287 Parametergruppen 1 9 Daten g 01 Istwertsignale 01 01 Motordrehz U min REAL 20000 20000 Z nus lr 01 02 Motordre00 Ohzahl REAL 1000 1000 EI 07 03 JAusgangsrequenz REAL 32 30000 3000 Hz 2ms 07 04 Motorsttom REAL 32 B A moms 61 08 Morsom REAL 16 mm 2me 01 06 Motor Drehmoment REAL 16 1600 1600 2ms 07 07 DcSpamnuns REAL 32 0 2000 v 2em 01 08 Geber 1 Drehzahl REAL 32 32708 32768 Umm 250s 01 09 Geber1PosiionO 0 REAL2A 32 0 1 rev 2504 61 10 Geber 2 Drehzahl REAL 32 32768 32768 Umin 250s 01 17 Geber 2 Posion REALA 32 0 1 rev osos 32768 32768 rev 2ms 01 73 Posstw2 Geber REAL 32 32768 32788 rev 2ms 01 14 Motdrehzberech REAL 32 30000 30000 Ummn 2ms
17. 0x7112 2012 Br Chop berhitzung 0x7181 2013 Ger te bertemp 0x4210 2014 INT Karte bertemp 0x7182 2015 Br Chop Mod temp 0x7183 2017 Feldbus Kommunik 0x7510 Programmierbare St rung 50 02 Komm verlust Fkt Die gemessene Motortemperatur hat die Warngrenze gem Parameter 48 07 BW Temp Warn Gre berschritten Bremschopper IGBT Temperatur hat den internen Warngrenzwert berschritten Die gemessene Temperatur des Frequenzumrichters hat den internen Warngrenzwert berschritten Temperatur der Schnittstellenkarte zwischen Leistungs und Regelungseinheit hat den internen Warngrenzwert berschritten Die Temperatur der Eingangsbr cke oder des Bremschoppers hat den internen Warngrenzwert berschritten Die zyklische Kommunikation zwischen Frequenzumrichter und Feldbusadaptermodul oder zwischen SPS und Feldbusadaptermodul ist unterbrochen Den Antrieb stoppen Den Widerstand abk hlen lassen Einstellungen der berlastschutzfunktion des Widerstands pr fen Parameter 48 01 48 05 Einstellung des Warngrenzwerts pr fen Parameter 48 07 BW Temp Warn Gre Pr fen Sie dass mit dem Bremszyklus die zul ssigen Grenzwerte eingehalten werden Den Bremschopper abk hlen lassen Pr fen ob die Umgebungstemperatur zu hoch ist Pr fen ob der L fter ausgefallen ist Pr fen ob der Luftstrom behindert wird Dimensionierung und K hlung des Schaltschranks pr fen
18. 2033 D2D Kommunikation 0x7520 Programmierbare St rung 57 02 Komm verlust Fkt 2034 D2D Puffer berlast 0x7520 Programmierbare St rung 57 02 Komm verlust Fkt 2035 PS Kommunik 0x5480 2036 Datei Wiederherstell 0x6300 2037 Strommess Kalib 0x2280 2038 Rotorlageerkenn 0x3187 2039 Erdschluss 0x2330 Programmierbare St rung 30 05 Reaktion Erdschluss Kabelfehler an Geber 2 erkannt Auf dem Master Frequenzumrichter Der Frequenzumrichter hat von einem aktivierten Follower auf f nf aufeinanderfolgende Abfragezyklen keine Antwort erhalten Auf dem Follower Frequenzumrichter Der Frequenzumrichter hat in f nf aufeinanderfolgenden Sollwert bertragungszyklen keinen neuen Sollwert 1 und oder 2 empfangen Die Sollwert bertragung auf der Umrichter Umrichter Verbindung ist wegen Puffer berlastung fehlgeschlagen Kommunikationsst rung zwischen der Regelungseinheit JCU und dem Leistungsteil des Frequenzumrichters Wiederherstellung einer Parameter Backup Datei fehlgeschlagen Beim n chsten Start wird eine Kalibrierung der Strommessung durchgef hrt Beim n chsten Start wird eine Rotorlageerkennung ausgef hrt Der Frequenzumrichter hat eine Lastasymmetrie erkannt die typisch ist f r einen Erdschluss im Motor oder Motorkabel Kabel zwischen FEN xx Schnittstelle und Geber 2 pr fen Nach jeder nderung der Verkabelung muss die Schnittstelle neu konfigur
19. 224 Parameter neger EE 30 N N N co N CO gt wj N SIS O Wu Wu W N gt co co Q O N O Wu E O N Wu O Parameter 225 WW Tosehreisung G DT e E S eg m ee A wooo e Maximalwert f r Prozessvariable 1 Siehe Diagramm bei Parameter 35 02 Proz Signal1 max Maximalwert f r Prozessvariable 1 Minimalwert f r Prozessvariable 1 Siehe Diagramm bei Parameter 35 02 Proz Signal1 max Minimalwert f r Prozessvariable 1 Auswahl eines Signals als Parameter 04 07 Prozess Variab 2 01 01 Motordrehz U min siehe Seite 108 1073742081 01 02 Motordre00 0hzahl siehe Seite 108 1073742082 01 03 Ausgangsfrequenz siehe Seite 108 1073742083 01 04 Motorstrom siehe Seite 108 1073742084 Motorstrom 01 05 Motorstrom siehe Seite 108 1073742085 226 Parameter ir Namen Ieren Im Leistung Mot 01 23 Motorleistung siehe Seite 109 1073742103 DZSoll vor R 03 03 DZSoll vor Rampe siehe Seite 120 1073742595 MSoll benut 03 14 MSoll benutzt siehe Seite 121 1073742606 04 03 Prozess Istwert siehe Seite 121 1073742851 Proz Reg Aus 04 05 Prozess RegAusg siehe Seite 121 1073742853 Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 35 09 Proz Signal2 max Einstellung des reellen Werts des Signals das dem maximalen Anzeigewert gem Einstellung von Parameter 35 13 Pro Variab 2 max entspricht 04 07 Prozess Variab 2 35 10 35 0
20. Auswahl der gew nschten Parametergruppe mit den PAR GRUPPEN 10 Tasten AN und SY 7 Der Bitzeiger Parameter 10 02 Ext1 Start Quel1 wird hier als Beispiel verwendet SE e 12 Betriebsart 13 Analogeing nge 3 14 Digi tal E A ZUR CK 00 00 AUSWAHL Mit Taste Sr die gew nschte Parametergruppe LOC U PARAMETER einstellen Der aktuelle Wert eines jeden Parameter wird 1001 Ext1 Start wa unter dem Namen angezeigt Quelle 1 1002 Extl Start Quell 1003 Extl Start Quel2 1004 Ext2 Start Wahl ZUR CK 00 00 NDERN Auswahl des Parameters 10 02 Ext1 Start Quel1 mit den LOC U PARAMETER Tasten AN und CY 7 1001 Ext1 Start Wahl 1002 Ext1 Start Quell DI 1003 Extl Start Quel2 1004 Ext2 Start Wahl ZUR CK 00 00 ANDERN Taste SH dr cken LOCU PAR NDERN 1002 Extl Start Quell P 02 01 00 ABBRUCH 00 00 AUSWAHL Das ACS850 Bedienpanel 29 im Einstellung eines neuen Werts mit den Tasten AN und SY 7 Der Text unter dem Cursor zeigt die Parametergruppe Index und Bit an Mit Taste IQ einen der voreingestellten Werte bernehemen und zur Parameterliste zur ckgehen Freie Definition eines Bits eines bin ren Parameters als Wert mit Auswahl Zeiger und Funktionstaste Die Parametergruppe und der Index werden angezeigt Auswahl der gew nschten Parametergruppe mit den Tasten AN und SY J Der Text unter dem Cursor zeigt die aktuell gew hlte Parametergruppe e WEITER d u Mit Taste den Parameterindex ausw hle
21. B28 Siehe Parameter 50 08 50 11 und das Benutzerhandbuch des 29 Statuswort Feldbusadapters TS 30 Statuswort B30 31 Statuswort B31 02 38 IFB Hauptsollw 1 Interner und skalierter Sollwert 1 des Frequenzumrichters empfangen ber die integrierte Feldbus Schnittstelle Siehe Parameter 50 04 Wahl FBA Sollw 1 und Kapitel Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle auf Seite 337 02 39 IFB Hauptsollw 2 Interner und skalierter Sollwert 2 des Frequenzumrichters empfangen ber die integrierte Feldbus Schnittstelle Siehe Parameter 50 05 Wahl FBA Sollw 2 und Kapitel Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle auf Seite 337 03 Signale Regelung Werte der Drehzahlregelung Drehmomentregelung und andere Werte 03 03 DZSoll vor Rampe Benutzter Drehzahlsollwert in U min vor Rampen und 100 1 U Rampenform min 03 05 DZSoll nach Ramp Drehzahl Sollwert in U min mit Rampenzeit und 100 1 U Rampenform min 03 06 DZ Sollw benutzt Benutzter Drehzahlsollwert in U min Sollwert vor 100 1 U Drehzahlfehler Berechnung min Parameter 121 Nr Name Wert Beschreibung Fo 03 07 DZ Regeldiff fil Gefilterte Drehzahl Regelabweichung in U min 100 1 U min 03 08 Beschl komp Ausg Ausgang der Beschleunigungskompensation Drehmoment in 10 1 Prozent 03 09 MSoll DZReglerau Drehzahl Reglerausgang Drehmoment Begrenzung in 10 1 Prozent 03 11 MSoll nach Rampe Rampen Drehmomentsollwert in Prozent 10 1 03 1
22. Backup Ka Zur Ausf hrung von Downloads die entsprechende Funbktion hier RESTORE ALLE PARAM als Beispiel im PARAM BACKUP Men mit den Tasten AD und SY 7 treffen und mit Taste AUSWAHL best tigen AUSWAHL Mit Taste a Zur ckspeichern startet LOC U HAUPTMENU 1 PARAMETER ASSISTENTEN GEAND PARAM ZUR CK 00 00 AUSWAHL LOC U PARAM BACKUP 1 BACKUP ZUM PANEL ERST BACKUP INFO ZEIGEN RESTORE ALLE PARAM RESTORE OHNE ID LAUF RESTORE NUR ID LAUF ZUR CK 00 00 AUSWAHL LOCU PARAM BACKUP Copying file 1 2 ABBRUCH 00 00 I _____ LOCU MELDUNG Erfolgreicher Parameter Upload OK 00 00 LOCU PARAM BACKUP 3 BACKUP ZUM PANEL ERST BACKUP INFO ZEIGEN RESTORE ALLE PARAM RESTORE OHNE ID LAUF RESTORE NUR ID LAUF ZUR CK 00 00 AUSWAHL LOC U PARAM BACKUP Restore Vorgang initialisieren 00 00 42 Das ACS850 Bedienpanel m Tanne a WEITER F ABBRUCH Fortsetzung mit Taste Mit Taste C kann LOCU PARAM BACKUP der Vorgang gestoppt werden Wenn das Download Restore Vorgang fortgesetzt wird wird eine entsprechende Meldung im initialisieren Display angezeigt 00 00 Download wird fortgesetzt Umrichter wird neu gestartet LOC U PARAM BACKUP Umrichter neu starten Der Status der Daten bertragung wird als Prozentsatz LOC U PARAM BACKUP angezeigt Restoring downloading all Parameters seet 50 p aaa a a a N N S S ES BS Download wird abgeschlossen LO
23. Einstellung des Minimalwerts f r Analogeingang Al5 Der Eingangstyp ist vom Typ und oder von den Einstellungen des installierten E A Erweiterungsmoduls abh ngig Siehe Benutzerdokumentation des Erweiterungsmoduls 22 000 mA Al5 Minimalwert 11 000 V Parameter 149 Nr Name Wert Beschreibung 13 24 AIS max Skalieru Einstellung des reellen Wert der dem Maximalwert von Analogeingang AIS gem Parameter 13 22 AI5 max entspricht AI skaliert Al mA V 32768 000 Reeller Wert der dem Maximalwert von AI5 entspricht 1000 1 32768 000 13 25 AIS min Skalieru Einstellung des reellen Werts der dem Minimalwert von Analogeingang AIS gem Parameter 13 23 AIS minentspricht Siehe Diagramm zu Parameter 13 24 AIS max Skalieru 32768 000 Reeller Wert der dem Minimalwert von AI5 entspricht 1000 1 32768 000 13 26 AI6 Filterzeit Definiert die Filterzeitkonstante f r Analogeingang Al6 Siehe Parameter 13 01 AI1 Filterzeit 0 000 30 000 s Filterzeitkonstante 1000 1s 13 27 AI6 max Einstellung des Maximum Werts f r Analogeingang Al6 Der Eingangstyp ist vom Typ und oder von den Einstellungen des installierten E A Erweiterungsmoduls abh ngig Siehe Benutzerdokumentation des Erweiterungsmoduls 22 000 mA AI6 Maximalwert 1000 1 Einheit 11 000 V 13 28 AI6 min Definiert den Mindestwert f r Analogeingang Al6 Der Eingangstyp ist vom Typ und oder von den Einstellungen des installierten E A Er
24. H chstwertige 16 Bits 400053 Istwert 1 Auswahl mit Parameter 50 01 Wahl FBA Sollw 1 Niedrigstwertige 16 Bits 400055 Istwert 2 durch Parameter 50 02 Wahl FBA Sollw 2 eingestellt niedrigstwertige 16 Bits 400056 Istwert 2 durch Parameter 50 02 Wahl FBA Sollw 2 eingestellt h chstwertige 16 Bits 400057 Daten Ein Aus 13 Antriebsparameter 58 47 Data I O 13 400068 Daten Ein Aus 24 Antriebsparameter 58 58 Data I O 24 400101 409999 Register Adresse 16 Bit Antriebsparameter 400000 100 x Gruppe Index Beispiel Die Modbus Register Adresse von Antriebsparameter 03 18 ist 400000 100 x 3 18 400318 Antriebsparameter Zugriff 32 Bit Antriebsparameter 420000 200 x Gruppe 2 x Index Beispiel Modbus Register Adresse von Antriebsparameter 01 27 420000 200 x 1 2 x 27 420254 400054 Istwert 1 Auswahl mit Parameter 50 01 Wahl FBA Sollw 1 H chstwertige 16 Bits Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle 363 Modbus Funktionscodes Die folgende Tabelle enth lt die Modbus Funktionscodes die von der integrierten Feldbus Schnittstelle unterst tzt werden 0x03 Read Holding Registers Liest die Inhalte eines zusammenliegenden Blocks von Halteregistern in einem Server Write Single Register Schreibt ein einzelnes Halteregister in einen Server 0x08 Diagnosen Bietet eine Reihe von Tests zur Pr fung der Kommunikation zwischen den Master und den Slave Ger ten oder zur Pr fung verschi
25. Nach dem Einrichten der integrierten Feldbus Schnittstelle m ssen die in der folgen den Tabelle aufgelisteten Antriebsregelungsparameter gepr ft und eingestellt wer den In der Spalte Einstellung f r Feldbus Steuerung ist der Wert sind die Werte angegeben der die zu verwenden sind wenn das Feldbus Signal die gew nschte Quelle bzw das Ziel f r das betreffende Antriebssignal ist In der Spalte Funktion Information wird der Parameter beschrieben Parameter Einstellung f r Funktion Information Feldbus Steuerung AUSWAHL DER QUELLEN F R STEUERBEFEHLE 10 01 Ext1 Start Wahl Auswahl des Feldbusses als Quelle f r die Start und Stoppbefehle wenn EXT1 als der F aktive Steuerplatz gew hlt ist B 10 04 Ext2 Start Wahl FB Auswahl des Feldbusses als Quelle f r die Start und Stoppbefehle wenn EXT2 als der aktive Steuerplatz gew hlt ist 10 10 St rungsquit Q P 02 36 08 Auswahl des Bit von Signal 02 36 IFB Hauptstrwrt als Quelle f r die St rungsquittierung des Frequenzumrichters Hinweis Zum Starten und Stoppen des Frequenzumrichters ber Steuerplatz EXT1den Parameter 10 01 auf FB setzen und Parameter 12 01 auf seinem Standardwert C FALSE lassen DREHZAHL SOLLWERT AUSWAHL 21 01 Wahl IFB Sollw 1 oder Auswahl des ber die integrierte Feldbus Drehz Soll1 IFB Sollw 2 Schnittstelle empfangenen Sollwerts als Drehzahl Sollwert 1 des Antriebs 21 02 Wahl IFB Sollw 1 oder Auswahl eines ber die integrierte Feldb
26. Parameter 275 Nr Name Wert Beschreibung Fo FIO 01 Erweiterungsmodul des Typs FIO 01 in Steckplatz 2 1 Erweiterung um 4x DIO und 2x RO FIO 11 Erweiterungsmodul des Typs FIO 11 in Steckplatz 2 2 Erweiterung um 3x Al 1x AO und 2x DIO FIO 21 Erweiterungsmodul des Typs FIO 21 in Steckplatz 2 3 Erweiterung um 1 x AI 1 x DI und 2 x RO FIO 31 Nicht benutzt 95 Hardware Konfig Verschiedene Hardware spezifische Einstellungen 95 01 VSpann Reg karte Einstellung der Spannungsversorgung der Regelungseinheit Interne 24V Die Regelungseinheit wird ber die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters gespeist Dies ist die Standardeinstellung Externe 24V Die Regelungseinheit des Frequenzumrichters ist an eine 1 externe Spannungsversorgung angeschlossen 95 03 Umgebungstemp FU Spezifiziert die Umgebungstemperatur Dieser Wert wird verwendet um die Umrichtertemperatur zu berechnen Wenn die gemessene Temperatur des Umrichters die berechnete Temperatur bersteigt wird eine Warnmeldung K hlung oder St rmeldung K hlung ausgegeben 0 55 C Umgebungstemperatur des Frequenzumrichters C 97 Motormodelldaten Die vom Benutzer eingegebenen Motordaten werden im Motormodell verwendet 97 01 Wahl Motordaten Aktiviert die Motormodell Parameter 97 02 97 14 und den Rotorwinkel Offset Parameter 97 20 Hinweise Dieser Parameterwert wird automatisch auf Null gesetzt wenn mit Parameter 99 13 Mot ID Laufmodus der ID Lauf gew hlt wi
27. Torque filt time REAL 7 D2D Kommunikation 57 01 57 02 57 03 57 04 7 05 57 06 D2D Sollw 1 Quel N Signal 1 Param Signal 2 Param Ql O QO N Q e gt Signal 3 Param P 01 41 TT si TI mi IT Us 56 04 56 05 56 06 Signal 1 Modus Signal 2 Modus Signal 3 Modus Local ref unit LA BEN 08 a N Verbindungsmodus enum enum UINT32 1 62 UINT32 0h00000000 Oh7FFFFFFF UINT32 0h00000000 Oh7FFFFFFF Zeiger RW WE ES WS EN CS P 03 05 Rep Ce CS BER EE BER CS Des E Komm verlust Fkt Knotenadresse Follower Maske 1 Q Follower Maske 2 57 07 D2D Sollw 2 Quel Wert Zeiger 57 08 Follow Strw Que Wert Zeiger enum 0 1 UINT32 UINT32 UINT32 1 P 02 31 57 11 Soll1 bertr art 57 12 Sollw1 MC Gruppe 57 13 Soll n ch MC Gr 57 14 Soll1 Anz MC Gr gt ojo oj haj i ol als ali NENEN N N N N N w w 306 Zus tzliche Parameter Daten OENES Typ Bereich Makro Werks einstellung 9775 D20 Kommpon enm os omo zapen Lag s2 0 Modusrro 9907 Baurae fone SI os f ew 05 Pam aa Mome 9906 Kommprom una 2 0 5 JL ABB Enhanced 907 KomverustToun una 2 0 000 m om 9908 Kommveriutochs We 2 0 2 JL Lean 599 Kommveriufeak una 2 os gt Mehrausgemahl 970 Enseraktan m a oa rom zegoen SS ms gt e EELER 6 o1 mow 5615 Komm
28. ahii E Betriebsanleitung ABB ACS850 gt Be gt I mu LT SIDD ei Ke kk EE D ei CS Ideen verbinden Technik nutzen Ce gt SE EPN AID o hyh 4 Ke SC ACS850 Firmware Handbuch ACS850 Standard Regelungsprogramm Liste erg nzender Handb cher Frequenzumrichter Hardware Handb cher und Code Englisch Code Deutsch Anleitungen ACS850 04 Drive Modules 0 37 to 45 kW Hardware 3AUA0000045496 3AUA0000048245 Manual ACS850 04 Drive Modules 0 37 to 45 kW Quick 3AUA0000045495 3AUA0000045495 Installation Guide ACS850 04 Drive Modules 55 to 200 kW 60 to 200 hp 3AUA0000045487 3AUA0000065791 Hardware Manual ACS850 04 Drive Modules 55 to 200 kW 60 to 200 hp 3AUA0000045488 3AUA0000045488 Quick Installation Guide ACS850 04 Drive Modules 200 to 500 kW 250 to 3AUA0000026234 3AUA0000068274 600 hp Hardware Manual ACS850 04 Drive Modules 160 to 560 kW 200 to 3AUA0000081249 3AUA0000097785 700 hp Hardware Manual Frequenzumrichter Firmware Handb cher und Anleitungen ACS850 Standard Control Program Firmware Manual 3AUA0000045497 3AUA0000049379 a gt Standard Control Program Quick Start up 3AUA0000045498 3AUA0000045498 uide ACS850 04 drives with SynRM motors option N7502 3AUA0000123521 3AUA0000125976 supplement Handb cher und Anleitungen der Optionen Application programming for ACS850 and ACQ810 3AUA0000078664 drives application guide ATEX certified Safe disconnection
29. verwendet 19 Drehzahlberechnung 20 Grenzen 21 Drehzahl Sol Iwert ZUR CK 00 00 AUSWAHL Das ACS850 Bedienpanel 27 C Mit Taste I die gew nschte Parametergruppe einstellen Den gew nschten Parameter mit den Tasten AN und SY aufrufen der aktuelle Einstellwert jedes Parameters wird darunter angezeigt Mit Taste E Wird die aktuelle Einstellung des Wertzeiger P rameters sowie der Parameter auf den er zeigt im Display angezeigt Einstellung eines neuen Werts mit den Tasten AN und kW Der Parameter auf den der Wertzeiger Parameter zeigt wird entsprechend ge ndert Mit Taste IQ einen der voreingestellten Werte bernehemen und zur Parameterliste zur ckgehen Der neue Wert wird in der Parameterliste angezeigt Freie Definition eines Analogsignals als Wert mit Auswahl Zeiger und Funktionstaste Die Parametergruppe und der Index werden angezeigt Auswahl der gew nschten Parametergruppe mit den Tasten AN und SY J Der Text unter dem Cursor zeigt die aktuell gew hlte Parametergruppe 5 WEITER d u Mit Taste den Parameterindex ausw hlen Der Text unter dem Cursor zeigt wieder die aktuelle Einstellung an Speichern des neuen Werts des Zeiger Parameters mit Taste SPEICHERT Der neue Wert wird in der Parameterliste angezeigt LOC PARAMETER 2101 wahl Drehz Sot l AI2 skaliert ZUR CK 00 00 NDERN LOCU PAR NDERN 2101 Te Drehz Sollil AIl skaliert P 02 05 ABBRUCH 00 00 AUSWA
30. y4 10449 pads A0 e0 p dwe1 joypsads gen alid p ds wnwixeyy LOOS pasn j yp ds 90 0 OI um ugpaeds CU ee IW uim ugpeeds Uz Sunyum JPS LUES g b10 dwo9 om onen 01 u00 ds b10 xeyy 60 E2 au dwo 29y 90 EZ au Lia dwos 20 G0 EZ us unys amgelyezyaig uoa Bunyaqueia 388 Diagramme der Regelungsketten und Antriebssteuerung Diagramme der Regelungsketten und Antriebssteuerung 389 9poW 179 J0 0Y GO Gp oz u dwey Z ug 20 90 018Z no dwey y 4q 20 90 L 0 431 bioL cen PPV um Xen J 1 p ds 149 ds you bot 60 E0 431 anbJoL wl ds yo b o zeg oiez u dwey Z 4q Z0 90 yno dwey tt ug Z0 90 z1 943 181 943 Za aza 1491 aza Zei vg4 181 yga av uv Ou3Z puewwoo p ds ges UO Doade Is ppe ya bot z0pz puewwo9 p ds se 1890 j ued LL HQ LO o0 p ds wnwiumyy Z0 0 p ds wnwixeyy LOOS wd p ds 10joyy LO LO podwe a1 bot LL EO Se A Bui6of g ug Z0 90 q4 18907 6 119 10 90 Jos COOL LOL Spow IP 7x3 SO ZL Spow Up 4x3 EOZL umop due bot 2072 421 bio vumm F k X es Uai bot LO vZ SS a SJeUS peo GO b 21 bio wnwI xeW E0 FZ dn due bio 90 FZ pesq ny g Jop Jyemsny BunJspuy HOMIOS JuewowysIg 390 Diagramme der Regelungsketten und Antriebssteuerung 419 Old SS 901d PO F 491 leg
31. 22 32768 32768 22 22 32768 32768 0 22 7 0 22 7 0 22 7 0 22 7 32768 32768 32768 32767 0x00000000 OxFFFFFFFF 0x00000000 OxFFFFFFFF 2147483647 2147483647 2147483647 2147483647 0x0000 OxFFFF 0x0000 OxFFFF 2147483647 2147483647 2147483647 2147483647 32768 32768 V oder mA V oder N U min oder 0 0x33 BEE 0x00000000 Se OXxFFFFFFFF 0x00000000 wi OXFFFFFFFF 2147483647 we 2147483647 2147483647 Wa 2147483647 30000 30000 30000 30000 U min 2ms 2ms 2ms 2ms 250 us 250 us Zus tzliche Parameter Daten 289 Daten u Bereich l nge 1 30000 30000 30000 30000 1600 1600 1600 1600 1000 1000 1000 1000 1600 1600 1600 1600 1000 1000 U min U min Yo 250 us 250 us 250 us 250 us 250 us 250 us 250 us 250 us Regeldiff fil wj w EEE oo SIS S SININ Sib do gt S S NRIN SISIE l2 DIL 2121813 bg KEE 3 SIS gt S S g ing a Io S g w a a w a N Q oO ajaja Cl Aaj Lo gt z S D D Q D T Pa Q w D g 0 200 Sollw MPoti 30000 30000 REAL 30000 30000 Min Drehz Sollw REAL 30000 30000 Y U min U min U min oO Lol EN 10 ms 2ms 2ms W N gt n n n 3 3 3 njanja CH LA N a zI voln zz REIS s 3 3 8 Sl
32. Amplituden Speicher 2 Abfragewerte im Bereich 20 bis 30 100 1 64 27 Ampl 2 30 40 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 2 die in den Bereich 30 bis 40 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 2 Abfragewerte im Bereich 30 bis 40 100 1 64 28 Ampl 2 40 50 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 2 die in den Bereich 40 bis 50 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 2 Abfragewerte im Bereich 40 bis 50 100 1 64 29 Ampl 2 50 60 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 2 die in den Bereich 50 bis 60 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 2 Abfragewerte im Bereich 50 bis 60 100 1 64 30 Ampl 2 60 70 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 2 die in den Bereich 60 bis 70 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 2 Abfragewerte im Bereich 60 bis 70 100 1 64 31 Ampl 2 70 80 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 2 die in den Bereich 70 bis 80 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 2 Abfragewerte im Bereich 70 bis 80 100 1 64 32 Ampl 2 80 90 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 2 die in den Bereich 80 bis 90 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 2 Abfragewerte im Bereich 80 bis 90 100 1 64 33 Ampl 2 ber 90 Prozentanteil der Abfragewerte gespeichert im Amplituden Speicher 2 die in den Bereich ber 90 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 2 Abfr
33. Biz 2 mise EECHER om 1077 ReotereioGei anzeige 2 EI zergoen eiz EISE E 1075 AUST Quote siz a LEI 1017 SartFregabe iz 2 cm ugemellt 1020 Starverieg Funk am Ill 1101 Startmethode enm 6 0 2 Auomatson 103 Sopietnode om 6 r2 gt mon Zu EEE 11 07 Rotorlageerkennun enum ae g 16 12 Betriebsart 12 01 Ext1 Ext2 Wahl Bit Zeiger 32 ES C FALSE 12 03 Ext1 Betriebsart enum 16 e Drehzahl 12 05 Ext2 Betriebsart enum 6 La Drehzahl 12 07 LokalBetriebsart enum 6 Drehzahl BEE 6 13 Analogeing nge 13 01 AI1 Filterzeit REAL 1 0 100 s S 22 22 mA oder 11 mA oder 10 000 V V 13 03 REAL 16 22 22 mA oder 11 10 000 V V 13 04 AI1 max Skalieru REAL 32 32768 32768 wu 1500 000 13 05 AI1 min Skalieru REAL 32 32768 32768 o o 1500 000 2 ba 5 2 30 11 11 V 11 11 V 292 Zus tzliche Parameter Daten Standard Bereich Makro Werks einstellung 13 06 Al2 Filterzeit 00 30 0 0100s s 13 07 Ee 22 22 mA oder Bl 11V Ce 000 V AI2 max Skalieru REAL REAL 32 32768 32768 N 100 000 ge Ea AI2 min Skalieru N 32768 32768 u 100 000 EA 14 AI3 max Skalieru REAL 32768 32768 e 1500 000 Kies min Skalieru REAL ar 32768 32768 1 0 000 113 19 19 Al4 max Skalieru REAL 32 32768 32768 Ge 1500 000 an min Skalieru REAL Eu 32768 32768 SE 0 000 EE 24 AI5 max Skalier
34. Die Funktion optimiert den Fluss so dass der Gesamt Energieverbrauch und der Motorger uschpegel reduziert werden wenn der Antrieb mit einer geringeren Last als der Nennlast arbeitet Der Gesamt Wirkungsgrad Motor und Frequenzumrichter kann um 1 10 erh ht werden abh ngig vom Lastmoment und der Drehzahl Hinweis Bei einem Permanentmagnetmotor und einem Synchron Reluktanzmotor ist die Energieoptimierung immer aktiviert unabh ngig von dieser Parametereinstellung Deaktiviert Die Energieoptimierung ist deaktiviert CE 45 02 Energie Tarif Energiekosten pro kWh Dient als Referenz beim Berechnen der Einsparungen Siehe Parameter 01 35 Gesparte Energie 01 36 Gesparte Kosten und 01 37 CO2 Einsparung Parameter 247 Nr Name Wert Beschreibung 0 00 21474836 47 Energiekosten pro kWh 45 06 E Tarif Einheit Gibt die W hrung f r die Berechnung von Einsparungen an Lokal W rung gem Einstellung von Parameter 99 01 Auswahl Sprache 45 07 CO2 Umrechfaktor Umrechnungsfaktor f r die Umrechnung von Energie in CO2 Emissionen kg kWh oder To MWh Wird zur Multiplikation der eingesparten Energie im MWh verwendet um den Wert von Signal 01 37 CO2 Einsparung zu berechnen Verringerung von Kohlendioxidemissionen in Tonnen ES 1 01 37 CO2 Einsparung 01 35 Gesparte Energie MWh x 45 07 CO2 Umrechfaktor tn MWh 0 0 10 0 Umrechnungsfaktor f r die Umrechnung von Energie in CO2 Emissionen kg kWh oder To MWh 4
35. Die Kommunikations Zykluszeit betr gt 10 ms CE Die Kommunikations Zykluszeit betr gt 2 ms 58 15 Komm Diagnose Gepacktes boolesches 16 bit Datenwort ff r die Kommunikationsdiagnose Flag Bits Nur lesen Bit Information Reserviert f DatNichtF rknot Das letzte empfangene Paket war nicht f r diesen Knoten Reserviert But Paket ok Mindestens ein Paket ist nach dem Einschalten erfolgreich empfangen worden Reserviert 5 Komm Timeout Eine Kommunikationsausfall Zeit berschreitung ist aufgetreten Das letzte Schreiben war nicht erfolgreich wegen berschreiten eines Parameter Grenzwerts Das letzte Lesen war nicht erfolgreich weil nur ein Register zum Lesen eines 32 Bitwerts benutzt wurde Das letzte Schreiben war nicht erfolgreich weil der Parameter ein Nur lesen Wert war Der letzte Parameter Zugriff war nicht erfolgreich weil der Parameter oder die Gruppe nicht existiert Nicht benutzt Nicht benutzt Nicht benutzt 15 Das letzte Schreiben war nicht erfolgreich weil nur ein Register zum Lesen eines 32 Bitwerts benutzt wurde 16 31 Nicht benutzt Anzeige der Anzahl der vom Frequenzumrichter empfangenen Datenpakete einschlie lich nur solcher Pakete die an den Frequenzumrichter adressiert sind Hinweis Der Benutzer kann den Z hler zur cksetzen durch Einstellen des Werts auf 0 Anzeige der Anzahl der Datenpakete die vom Frequenzumrichter gesendet worden sind Hinweis Der Benutzer
36. Einstellung der Parameter 57 06 D2D Sollw 1 Quel und 57 07 D2D Sollw 2 Quel pr fen Die Kabelverbindungen der Umrichter Umrichter Verbindung pr fen Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung 0056 Tech LIB critical Permanente St rmeldung Siehe Dokumentation der Technologie 0x6382 einer Technologie Bibliothek Bibliothek 0057 Erzwungene Abschalt Abschaltbefehl des Generic SPS Status pr fen OxFF90 Drive Communication Profils Feldbus Param fehler 0x6320 Motor Blockiert 0x7121 Programmierbare St rung 30 09 Mot Blockierfunktion Lastkurve 0x2312 Programmierbare St rung 34 01 berlastfunktion I 34 02 Unterlastfunktio Drehzahlr ckf hrung 0x8480 Der Frequenzumrichter besitzt nicht die von der SPS angeforderte Funktion oder die Funktion ist nicht aktiviert Der Motor arbeitet im Blockierbereich wegen z B zu hoher Last oder nicht ausreichender Motorleistung berlast oder Unterlast Grenzwert wurde berschritten Kein Drehzahlr ckf hrsignal empfangen SPS Programmierung pr fen Einstellungen von Parametergruppe 50 Feldbus pr fen Pr fen Motorbelastung und Frequenzumrichter Nenndaten Parametereinstellungen der St rungsfunktion pr fen Einstellungen der Parameter in Gruppe 34 Benutzer Lastkurve pr fen Einstellungen der Parameter in Gruppe 19 Drehzahlberechnung pr fen Pr fen Sie die Drehgeber Installation Weitere Informationen zur St rung siehe Beschrei
37. Einstellungen der berlast Schutzfunktion des Widerstands pr fen Parameter 48 01 48 05 Pr fen Sie dass mit dem Bremszyklus die zul ssigen Grenzwerte eingehalten werden Pr fen ob die AC Einspeisespannung des Frequenzumrichters nicht zu hoch ist Pr fen Umgebungsbedingungen K hlluftstr mung und Funktion des L fters berpr fen K hlk rperrippen auf Staubablagerungen berpr fen Motorleistung mit der Leistung des Frequenzumrichters vergleichen Den Frequenzumrichter abk hlen lassen Pr fen ob die Umgebungstemperatur zu hoch ist Pr fen ob der L fter ausgefallen ist Pr fen ob der Luftstrom behindert wird Dimensionierung und K hlung des Schaltschranks pr fen Den Frequenzumrichter abk hlen lassen Pr fen ob die Umgebungstemperatur zu hoch ist Pr fen ob der L fter ausgefallen ist Pr fen ob der Luftstrom behindert wird Dimensionierung und K hlung des Schaltschranks pr fen Status der Feldbus Kommunikation pr fen Siehe Benutzerhandbuch des jeweiligen Feldbusadaptermoduls Einstellungen von Parametergruppe 50 Feldbus pr fen Kabelanschl sse pr fen Pr fen ob der Kommunikationsmaster kommunizieren kann Warn und St rmeldungen 315 Warnmeldung 2018 2019 2020 2021 2022 2023 Ausfall Lokal Strg 0x5300 Programmierbare St rung 30 03 Lokal Strg Verlu Al berwachung 0x8110 Programmierbare St rung 13 32 Al bem funkt FB PAR CONF
38. Impulsfrequenz Kalibrierung des Analogausgangs fehlgeschlagen Brems Chopper ist falsch konfiguriert Warnung durch kundenspezifisches Applikationsprogramm Pr fen Parametereinstellung zur Aktivierung Deaktivierung der IFB Kommunikation 58 01 Protokoll Freig IFB Anschluss an XD2D auf der JCU REgelungseinheit Status des Feldbus Masters online offline Einstellungen der Kommunikations berwachungsfunktio n Parameter 58 09 Komm verlu Reakt Die K hlung und die L fter pr fen Einstellungen des Gebers pr fen Nach jeder nderung die Schnittstelle durch Aktivieren von Parameter 90 10 Geb Par aktualis neu konfigurieren Einstellungen des Gebers pr fen Nach jeder nderung die Schnittstelle durch Aktivieren von Parameter 90 10 Geb Par aktualis neu konfigurieren Pr fen ob der zu kalibrierende Analogausgang am entsprechenden Analogeingang AO1 an Al1 AO2 an AI2 angeschlossen ist Siehe Beschreibungen von Parameter 15 30 AO calibration Pr fen ob der Analogeingang unter Verwendung des Jumpers auf der Regelungseinheit auf Strom eingestellt ist Einstellungen siehe Hardware Handbuch des Umrichters Funktion des Analogeingangs und des Analogausgangs pr fen Brems Chopper Konfiguration in Parametergruppe 48 Bremschopper pr fen Kundenspezifisches Applikationsprogramm pr fen 322 Warn und St rmeldungen St rmeldungen des Frequenzumrichters Code St rmeldung Feldbus
39. Motorger uschpegel Zyklisch Die Regelung ist optimiert f r Applikationen mit zyklischer Last Hinweis Bei dieser Einstellung ist die maximale Motorkabell nge k rzer als bei Lange Kabel Minimiert Motorger usche die Regelung ist optimiert f r hohe gt 300 Hz Ausgangsfrequenzen Hinweis Bei dieser Einstellung wird die berlastbarkeit reduziert und eine Leistungsminderung ist erforderlich wenn ein bestimmter konstanter Ausgangsstrom ben tigt wird Diese Einstellung wird nicht f r Applikationen mit zyklischer Last empfohlen Die maximale Motorkabell nge betr gt 50 m 164 ft bei Frequenzumrichtern bis 45 kW Lange Kabel Optimierte Regel Performance bei langen Motorkabeln 40 03 Schlupf Verst rkung Die Einstellung der Schlupfverst rkung dient der Verbesserung des berechneten Motorschlupfes 100 bedeutet volle Schlupfausgleichsverst rkung 0 bedeutet keine Schlupfausgleichsverst rkung Die Standardwert ist 100 Andere Werte k nnen benutzt werden wenn eine statische Drehzahlabweichung trotz voller Schlupfverst rkung erkannt wird Beispiel Motor mit Nennschlupf von 40 U min bei Nennlast Dem Frequenzumrichter wird ein Drehzahlsollwert von 1000 U min vorgegeben Trotz voller Schlupfausgleichsverst rkung 100 ergibt eine manuelle Tachometer Messung der Motorwelle einen Drehzahlwert von 998 U min Der statische Drehzahlfehler betr gt 1000 U min 998 U min 2 U min Zum Ausgleich der Abweichung sollte
40. Par 14 61 14 64 Signal reeller Wert ausgew hlt mit Par 14 61 0 32768 Reeller Signalwert der der maximalen Ausgangsfrequenz 1 1 von DIO2 entspricht 14 63 Ausg F min Quell Wenn 14 06 DIO2 Konfigurat auf Fregq Ausgang gesetzt ist Einstellung des reellen Werts des Signals gem Parameter 14 61 Ausg Freg Quelle das dem minimalen Frequenzausgangswert von DIO2 entspricht gem Einstellung von Parameter 14 65 Ausg F min Skal 32768 Reeller Signalwert der der minimalen Ausgangsfrequenz von DIO2 entspricht 164 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 14 64 Ausg F max Skal Wenn 14 06 DIO2 Konfigurat auf Freg Ausgang gesetzt ist Einstellung der maximalen Ausgangsfrequenz von DIO2 3 32768 Hz Maximale Ausgangsfrequenz von DIO2 14 65 Ausg F min Skal Wenn 14 06 DIO2 Konfigurat auf Freq Ausgang gesetzt ist Einstellung der minimalen Ausgangsfrequenz von DIO2 3 32768 Hz Minimalwert der Ausgangsfrequenz von DIO2 14 66 RO6src Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Relaisausgang RO6 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf oa 14 69 RO7 Signalquelle Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Relaisausgang RO7 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 14 72 DIO Invertierung Invertiert den Status der Digitaleing nge ausg nge gem 02 03 DIO Status 1 DIO1 invertieren 191 DIO2 invertieren 1 Invertiert D
41. S f rmige Rampe Ele Par 22 06 gt 0s Verz gerung Drehzahl mn S f rmige Rampe Pe 22 08 gt 0s ER S f rmige Rampe Par 22 09 gt 0s Lineare Rampe d Par 22 09 0 FEN 0 000 1800 000 s Rampenform beim Start der Beschleunigung 1000 1s 186 Parameter Nr NameWert Beschreibung S Beschreibung b s O 22 07 Bes en 2 Einstellung der Form der Beschleunigungsrampe zum Ende der Beschleunigung Siehe Parameter 22 06 Bes Verschliff 1 0 000 1800 000 s Rampenform am Ende der Beschleunigung 1000 1s 22 08 Verz Verschlif 1 Einstellung der Form der Beschleunigungsrampe zu Beginn der Verz gerung Siehe Parameter 22 06 Bes Verschliff 1 0 000 1800 000 s Rampenform beim Start der Verz gerung 1000 1s 22 09 Verz Verschlif 2 Einstellung der Form der Beschleunigungsrampe zum Ende der Verz gerung Siehe Parameter 22 06 Bes Verschliff 1 0 000 1800 000 s Rampenform am Ende der Verz gerung 1000 1s 22 10 Beschleun Zeit Tippen Einstellung der Beschleunigunggszeit f r die Tipp Funktion d h der Zeit in der der Antrieb von Drehzahl Null auf den Drehzahlwert gem Einstellung von Parameter 19 01 Drehzahl Skalier beschleunigt 0 000 1800 000 s Beschleunigungszeit f r den Tipp Betrieb 1000 1s 22 11 Verz ger Zeit Tippen Einstellung der Verz gerungszeit f r die Tipp Funktion d h der Zeit in der die Drehzahl vom Drehzahlwert gem Parameter 19 01 Drehzahl Skalier auf Null verz gert 0 0
42. Standard Kommunikationsausfall berwachung und Definition der Z hlerr cksetzung der Kommunikationsausfall Verz gerung 98 09 Komm verlu R Nicht ausgew hlt Einstellen des Betriebsverhaltens des Antriebs eakt Standard nach einem Erkennen des IFB Kommunikationsausfalls 58 10 Einstel aktuali Fertig Standard Einstellung der Parameter 58 01 58 09 S aktualisieren 58 30 Sendeverz ge 0 Standard Einstellung einer Verz gerungszeit die der rung Slave abwartet bevor er eine Antwort sendet Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle 341 Parameter Einstellung f r Funktion Information Feldbus Steuerung 98 31 Antw App Ja Standard Auswahl ob der Frequenzumrichter Modbus Fehler Exception Codes zur ck sendet oder nicht 98 32 Wortreihenfolg LSW MSW Definition der Reihenfolge der Datenworte im e Standard Modbus Frame 58 35 Data I O 1 0 Standard Einstellung der Parameter Adresse auf die der KS SE ModbusMaster zugreift wenn er Daten liest 58 58 Data I O 24 oder in die Register Adressen schreibt die den Modbus Ein Aus Parametern entsprechen Auswahl der Parameter die ber die Modbus E A Worte gelesen oder beschrieben werden sollen Die neuen Einstellungen werden mit dem n chsten Einschalten des Frequenzumrich ters wirksam oder wenn Parameter 58 10 Einstel aktualis aktiviert wird 342 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle Einstellung der Parameter der Antriebsregelung
43. ber einen der programmierbaren Digitaleing nge konfiguriert Die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment ist aktiviert d h Sicherheitsschaltkreis Signal e angeschlossen an XSTO werden nicht empfangen w hrend der Frequenzumrichter gestoppt ist und Parameter 30 07 STO Reaktion wird auf St rung gesetzt Die Motordrehzahl liegt wegen einer falschen Einstellung der Minimal Maximaldrehzahl eines unzureichenden Bremsmoments oder durch nderung der Last bei Verwendung des Drehmomentsollwerts ber der zul ssigen H chstdrehzahl St rung der mechanischen Bremse Die St rmeldung wird aktiviert wenn das erforderliche Motor Startmoment 42 08 Br ffn Drehmom nicht erreicht wird Den Frequenzumrichter abk hlen lassen Pr fen ob die Umgebungstemperatur zu hoch ist Pr fen ob der L fter ausgefallen ist Pr fen ob der Luftstrom behindert wird Dimensionierung und K hlung des Schaltschranks pr fen Versuchen Sie wenn m glich andere Rotorlageerkennungs Arten siehe Parameter 11 07 Rotorlageerkennung Sicherstellen dass zwischen Geber und Motorwelle kein Schlupf auftritt Einstellung von Parameter 95 01 VSpann Reg karte pr fen Anschl sse zwischen Regelungseinheit JCU und Leistungsteil pr fen Anschl sse zwischen Regelungseinheit JCU und Leistungsteil pr fen Externe Ger te auf St rungen pr fen Einstellung des Parameters 30 01 Externe St rung pr fen Anschl sse des Siche
44. berwachung verwendete Impulsgeber Drehzahl Siehe Parameter 19 14 Speed superv est 0 30000 U min Aktivierungsniveau f r die Impulsgeber Drehzahl 1 1 U min 19 16 Speed fb filt t Festlegung einer Zeitkonstante f r die in der Impulsgeber berwachung verwendete Impulsgeber Drehzahlfiltration Siehe Parameter 19 14 Speed superv est 0 10000 ms Zeitkonstante f r die Impulsgeber Drehzahlfiltration Parameter 179 Nr Name Wert Beschreibung Fo Betriebsgrenzwerte des Antriebs Siehe auch Abschnitt Abstimmung der Drehzahlregelung auf Seite 63 20 01 Maximal Drehzahl Definiert die zul ssige Maximal Drehzahl Aus Sicherheitsgr nden wird nach dem ID Lauf dieser Parameter auf einen 1 2 fach gr eren Wert als der Motor Nenndrehzahl Parameter 99 09 Mot Nenndrehzahl gesetzt 30000 30000 U min Maximal Drehzahl 1 1 U min 20 02 Minimal Drehzahl Definiert die zul ssige Mindestdrehzahl Aus Sicherheitsgr nden wird nach dem ID Lauf dieser Parameter auf einen 1 2 fach gr eren Wert als der Motor Nenndrehzahl Parameter 99 09 Mot Nenndrehzahl gesetzt 30000 30000 U min Minimal Drehzahl 1 1 U min 20 03 Freig pos Drehz Einstellen der Signalquelle f r die Freigabe des positiven Drehzahlsollwerts 1 Positiver Drehzahlsollwert ist freigegeben 0 Positiver Drehzahlsollwert wird als Nulldrehzahl Sollwert interpretiert 03 03 DZSoll vor Rampe in der Abbildung unten wird auf Null gesetzt nachdem das positi
45. ffnen nicht wie erwartet empfangen wird Das Bedienpanel eingestellt als aktiver Steuerplatz des Antriebs hat die Kommunikation unterbrochen Interne St rung des Frequenzumrichters Hinweis Diese St rmeldung kann nicht zur ckgesetzt werden Gesamtzahl der Parameter einschlie lich des nicht verwendeten Platzes zwischen Parametern bersteigt das Maximum der Firmware Anschluss der mechanischen Bremse pr fen Einstellungen der mechanischen Bremse in Parametergruppe 42 Mech Bremsenstrg pr fen Zur Ermittlung ob das Problem durch das Best tigungssignal oder durch die Bremse verursacht wird pr fen Sie ob die Bremse geschlossen oder ge ffnet ist Anschluss der mechanischen Bremse pr fen Einstellungen der mechanischen Bremse in Parametergruppe 42 Mech Bremsenstrg pr fen Zur Ermittlung ob das Problem durch das Best tigungssignal oder durch die Bremse verursacht wird pr fen Sie ob die Bremse geschlossen oder ge ffnet ist PC Tool oder Bedienpanel Anschluss pr fen Die Steckverbinder des Bedienpanels berpr fen Die Bedienpanel Montageplattform austauschen St rspeicher auf St rcode Erweiterung pr fen Siehe unterschiedliche Ma nahmen nach den folgenden Angaben zu den St rcode Erweiterungen Siehe Handbuch Application programming for ACS850 drives 3AUA0000078664 Englisch Parameter von den Firmwaregruppen in die Applikationsgruppen verschieben Anzahl von Parametern
46. hat aber den Sollwert noch nicht erreicht Drehrichtungspfeil Stehender Pfeil Der Antrieb ist gestoppt Gestrichelter Start Befehl ist gegeben der Motor l uft jedoch nicht stehender Pfeil z B weil das Startfreigabesignal fehlt Bedienpanel Name des aktuellen Modus Betriebsart e Name der Liste oder des Men s in der Anzeige e Name des Betriebsstatus z B PAR NDERN Sollwert oder e Sollwert im Anzeigemodus Nummer des e Nummer des hervorgehobenen Punktes z B Modus gew hlten Punktes Parametergruppe oder St rung Das ACS850 Bedienpanel 19 Benutzungsanweisungen E Grundlagen der Benutzung des Bedienpanels Das Bedienpanel wird mit Tasten und Navigation in Men s bedient Zu den Tasten geh ren zwei kontextsensitive Funktionstasten deren aktuelle Funktion durch den Text in der Anzeige oberhalb der Tasten angegeben wird Sie w hlen eine Option z B eine Betriebsart oder einen Parameter durch Anwahl des MENU Status mit Funktionstaste 2 dann bl ttern Sie mit den Pfeiltasten AN und _w_ bis die gew nschte Option hervorgehoben angezeigt wird dann dr cken Sie die entsprechende Funktionstaste Mit der rechten Funktionstaste geben Sie normalerweise einen Modus ein best tigen eine Option oder speichern nderungen Mit der linken Funktionstaste werden nderungen verworfen und man kehrt zum vorherigen Bedienschritt zur ck Das Bedienpanel hat zehn Optionen im Hauptmen Parameter Assistenten Ge nderte Par St
47. in Prozent von Parameter 99 08 Mot Nennfrequenz am Feldschw chepunkt Fluss Sollwert am Feldschw chepunkt Einstellung des Kurvenverlaufs von U f Spannung Frequenz unterhalb des Feldschw chepunkts Hinweis Diese Funktion kann nur bei Skalarregelung benutzt werden d h wenn 99 05 Motor Regelmodus auf Skalar eingestellt ist Fluss Sollwert und U f Kurven Einstellungen Siehe auch Abschnitt Vom Benutzer einstellbare U f Kurve auf Seite 69 Lineare U f Kurve Empfohlen f r Konstantmoment Applikationen Quadratische U f Kurve Empfohlen f r Kreiselpumpen und 1 L fter Applikationen Einstellung der U f Kurve durch den Benutzer Die Kurve wird 2 aus den mit den Parametern 38 04 38 13 eingestellten Punkten gebildet Einstellung der Frequenz am 1 Punkt der Benutzer U f Kurve in Prozent von Parameter 99 08 Mot Nennfrequenz Benutzter Sollwert wenn Parameter 38 03 U f Kurve Funkt auf U f Kurve gesetzt ist Einstellung der Frequenz f r den 1 Punkt Einstellung der Frequenz am 2 Punkt der Benutzer U f Kurve in Prozent von Parameter 99 08 Mot Nennfrequenz Einstellung der Frequenz f r den 2 Punkt Einstellung der Frequenz am 3 Punkt der Benutzer U f Kurve in Prozent von Parameter 99 08 Mot Nennfrequenz Einstellung der Frequenz f r den 3 Punkt Einstellung der Frequenz am 4 Punkt der Benutzer U f Kurve in Prozent von Parameter 99 08 Mot Nennfrequenz Einstellung der Frequenz f r den 4 Punkt Einstellun
48. lt das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters Temperatur berwachung mit Pt100 Sensoren Ein Pt100 Sensor kann an Al1 und AO1 auf der Regelungseinheit JCU oder den ersten verf gbaren Al und AO auf einem optionalen E A Erweiterungsmodul FIO 1 O angeschlossen werden Der Analogausgang speist den Sensor mit einem konstanten Strom Der Widerstand des Sensors steigt mit der Motortemperatur in dem Ma e wie die am Sensor liegende Spannung an Die Temperatur Messfunktion liest die Spannung ber den Analogeingang ab und wandelt sie in Grad Celsius um Informationen zur Verdahtung der Temperaturgeber enth lt das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters Programm Merkmale 85 Temperatur berwachung mit KTY84 Sensoren Ein KTY84 Sensor kann an Al1 und AO1 auf der Regelungseinheit JCU oder ein optionales Drehgeber Schnittstellenmodul des Typs FEN xx angeschlossen werden In der Abbildung und Tabelle unten werden typische Widerstandswerte eines KTY84 Sensors in Abh ngigkeit von der Betriebstemperatur des Motors dargestellt Ohm 2000 KTY84 Skalierung 90 C 936 Ohm 110 C 1063 Ohm 130 C 1197 Ohm 1000 150 C 1340 Ohm 100 0 100 200 300 Es ist m glich die Motortemperatur berwachungsgrenzen einzustellen und auszuw hlen wie der Antrieb reagiert wenn eine bertemperatur erkannt wird Informationen zur Verdahtung der Temperaturgeber enth lt das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters Ein
49. re die Fensterregelung nicht aktiviert w rde die Motordrehzahl ansteigen bis ein Drehzahl Grenzwert des Antriebs erreicht wird 0 3000 U min Oberer Grenzwert des Drehzahlabweichungsfensters 1 1 U min 23 13 DZ Abw Fenst un Einstellung der unteren Grenze des Drehzahlabweichungsfensters Abh ngig von der Einstellung von Parameter 23 11 DZ Abw Fensterfu ist dies entweder ein absoluter Wert oder er ist relativ zum Drehzahl Sollwert 0 3000 U min Unterer Wert des Drehzahlabweichungsfensters 1 1 U min Parameter 193 Nr Name Wert Beschreibung Fo 23 14 Drooping Rate Einstellung der Drooping Rate in Prozent der Motornenndrehzahl Die Droop Rate vermindert bei einem Anstieg der Antriebslast leicht die Drehzahl des Antriebs Die Verringerung der Istdrehzahl an einem bestimmten Betriebspunkt ist von der Einstellung der Droop Rate und der Antriebslast abh ngig Momentsollwert Drehzahlreglerausgang Bei 100 Drehzahlregler Ausgang entspricht die Drooping Rate dem Nennwert d h er ist gleich dem Wert dieses Parameters Die fallende Kennlinie sinkt linear zur abnehmenden Last bis auf Null Die Drooping Rate kann benutzt werden um z B die Lastaufteilung bei einer Master Follower Applikation mit mehreren Frequenzumrichtern anzupassen Bei einer Master Follower Applikation sind die Motorwellen miteinander gekoppelt Die korrekte Droop Rate eines Prozesses muss f r jede Anwendung von Fall zu Fall in der Praxis er
50. rspeicher Zeit amp Datum Parameter Backup E A Einstellungen Sollwert nderung Antriebsinformation and Parameter nderungsspeicher Zus tzlich hat das Bedienpanel einen Anzeigemodus der standardm ig verwendet wird Wenn eine St r oder Warnmeldung auftritt geht das Bedienpanel automatisch in den St rungsmodus und zeigt die St r oder Warnmeldung an Die St rmeldung kann im Anzeige oder St rmodus quittiert werden Der Betrieb der ersten acht Modi wird in diesem Kapitel beschrieben Beim Einschalten befindet sich das Bedienpanel im Loc u 30 00rpm Anzeigemodus in dem Start Stopp Wechsel der 49 10 Hz Drehrichtung Umschalten zwischen lokaler z D Steuerung und Fernsteuerung Sollwert nderungen 10 7 und berwachung von bis zu drei Istwerten m glich sind Um andere Aufgaben zu erledigen zuerst ins DREHRTG 00 00 MENU Hauptmen gehen und dann den jeweiligen Modus LOC U HAUPTMENU 1 im Men aufrufen Die Statuszeile siehe Abschnitt PARAMETER Statuszeile auf Seite 18 zeigt den Namen des ASSISTENTEN aktuellen Men s den Modus Punkt oder Status an GEAND PARAM ZUR CK 00 00 AUSWAHL 20 Das ACS850 Bedienpanel E Aufgabenliste In der folgenden Tabelle sind die allgemeinen Aufgaben aufgelistet der Modus in dem sie erledigt werden k nnen und die Seiten auf denen die Aufgaben detailliert beschrieben werden Aufgabe Abk rzungen der Hauptmen Option Hauptmen Optionen Aufrufen der Hilf
51. s2 ozara IL om azs wanwmegewa nm m oa we CE S 5 Geremgn 45 Energieoptimierung A A a N A A a 0 21474836 47 47 Spannungsregelung 47 01 enum 47 02 Unterspan regler enum 47 03 Netzsp autom lad enum 7 04 REAL 48 0 8 02 304 Zus tzliche Parameter Daten Standard Typ Bereich Makro Werks einstellung BWTherm Zeitkon BW max D Leistun BW Widerstand R BW Temp St r Gre REAL24 REAL24 REAL24 REAL24 REAL24 10000 10000 1000 150 MO SS oe SS emm CR SES ES Ee EE SE EE w ai 3 E 48 07 Warn Gre AJ AJ AJA j j gt l o 9 ajl Si A E J D S kl g 9 D S UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 32768 32767 32768 32767 32768 32767 32768 32767 2147483647 2147483647 2147483647 2147483647 2147483647 2147483647 2147483647 2147483647 Datenspeicher 1 Datenspeicher 2 Datenspeicher 3 6 32 Datenspeicher 4 Datenspeicher 5 Datenspeicher 6 Datenspeicher 7 A SI SI RI RI II N 0 09 9 9 9 9 gt l gt o 9 9 S9 QO O NI OJAI Si O N gt 08 Datenspeicher 8 32 bus FBA Freigabe Komm verlust Fkt a Ki d Q enum Deaktiviert Drehzahl P 01 01 BEE SS a lee SES SES Wi Ger enum UINT32 enum Kom verlust Tout 0 3 6553 5 Wahl FBA Sollw 1 0 05 Wahl FBA Sollw 2 0 06 FB
52. sobald der Druck unter den eingestellten Mindestwert sinkt und die Ansprechverz gerung abgelaufen ist Motordrehzahl ty Schlafverz gerung 27 24 twg Aufwachverz gerung 27 26 Schlafpegel 27 23 SCHLAFMODUS HALT Istwert Nicht invertiert 27 16 0 Aufwachpegel Zeit Invertiert Quelle von 27 16 1 Zeit Programm Merkmale 75 Einstellungen Parametergruppe 27 Prozessregelung Seite 201 und Parameter 23 08 DZ Sollw Zusatz Seite 191 Das Prozessregelungs Makro kann ber das Hauptmen des Bedienpanels mit Auswahl ASSISTENTEN Firmware Assistenten Applikationsmakro Prozessregelung aktiviert werden Siehe auch Seite 98 E Steuerung einer mechanischen Bremse Die mechanische Bremse hat die Aufgabe den Motor und die Arbeitsmaschinen bei Drehzahl Null zu halten wenn der Antrieb anh lt oder nicht mit Spannung versorgt wird Die Parameter 03 15 Mom Speicher und 03 16 Brems Ansteurung zeigen den gespeicherten Drenmomentwert wenn der Befehl Bremse schlie en ausgegeben wird und den entprechenden Wert des Bremsbefehls Einstellungen Parametergruppe 42 Mech Bremsenstrg Seite 236 BSM Brake State Machine Abh ngig von der Einstellung von Parameter 42 12 Br St rungsfunkt Von jedem Zustand BSM GESTOPPT AN 9 St rung Warnung BR BSM NICHT GESCHLOSS START 0 1 1 1 10 St rung Warnung BREMSE START BREMSE 1 1 0 0 MOVENT FFNEN A RAMPE V
53. wird Bit 0 von 06 13 Status berwachu aktiviert Um das Bit zu l schen muss das Signal den Wert von Parameter 33 03 berw1 Obergrenz bersteigen berw O Gren Wenn das Signal gem Parameter 33 02 berwach1 Signal 2 ber den Wert von Parameter 33 03 berw1 Obergrenz ansteigt wird Bit 0 von 06 13 Status berwachu aktiviert Um das Bit zu l schen muss das Signal unter den Wert von Parameter 33 04 berw1 Untergren fallen b abs U Gr Wenn der absolute Wert des Signals gem Parameter 33 02 berwach1 Signal unter den Wert von Parameter 33 04 berw1 Untergren f llt wird Bit O von 06 13 Status berwachu aktiviert Um das Bit zu l schen muss der absolute Wert des Signals den Wert von Parameter 33 03 berw1 Obergrenz bersteigen Parameter 217 Nr Name Wert Beschreibung Fo b abs O Gr Wenn der absolute Wert des Signals gem Parameter 33 02 4 berwach1 Signal ber den Wert von Parameter 33 03 berw1 Obergrenz ansteigt wird Bit 0 von 06 13 Status berwachu aktiviert Um das Bit zu l schen muss der absolute Wert des Signals unter den Wert von Parameter 33 04 berw1 Untergren fallen ee 1 Siehe Parameter 33 01 Uberwachung1 Fkt 01 02 Motordre00 Ohzahl siehe Seite 108 01 05 Motorstrom siehe Seite 108 Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 33 03 berw1 Obergrenz Auswahl des oberen Werts f r berwachung 1 Siehe Parameter 33 01 berwachun
54. 00rpm Statuszeile umschalten auf Lokalsteuerung mit Taste 49 10 SEH Die Anzeige zeigt kurz den Moduswechsel an und m HZ kehrt dann in den Anzeigemodus zur ck a A DREHRTG 00 00 MENU Zur Erh hung des hervorgehobenen Sollwerts in der LOCU oberen rechten Ecke der Anzeige Taste CAD A 9 10 dr cken Der Wert ndert sich sofort Er wird im HZ Frequenzumrichter dauerhaft gespeichert und z 5 A automatisch nach dem Einschalten ausgelesen 7 Verminderung des Werts mit Taste SY27 DREHRTG 00 00 MENU Einstellen des Kontrastes der Anzeige EE Wenn Sie nicht im Anzeigemodus sind dr cken Sie LOCU 30 00rpm Taste ZUR CK ke wiederholt bis er angezeigt wird 49 10 Hz 50 A 0 7 DREHRTG 00 00 MENU Zur Erh hung des Kontrastes Tasten ST und AN gleichzeitig dr cken Zur Verminderung des Kontrastes die Tasten Sal und SY 7 gleichzeitig dr cken MENU DREHRTG 00 00 MENU u E Parameter Im Parametermodus k nnen Sie e Parameterwerte anzeigen und ndern Das ACS850 Bedienpanel 25 e Starten Stoppen die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten Auswahl eines Parameters und ndern seines Werts riwer Das Hauptmen aufrufen mit Taste SI wenn der Anzeigemodus aktiv ist Sonst mit Taste zur ck gehen bis das Hauptmen angezeigt wird Aufruf des Parametermodus durch Auswahl von PARAMETER im Men mit den Tasten AN und LW und Ta
55. 0x6320 Keine Motordaten 0x6381 Geber 1 0x7301 Geber 2 0x7381 Das Bedienpanel eingestellt als aktiver Steuerplatz des Antriebs hat die Kommunikation unterbrochen Ein Analogeingang hat den Grenzwert gem Parameter 13 33 Al berw Steuerw erreicht Der Frequenzumrichter besitzt nicht die von der SPS angeforderte Funktion oder die Funktion ist nicht aktiviert Die Parameter in Gruppe 99 wurden nicht eingestellt Geber 1 wurde durch Parametereinstellung aktiviert das Geber Schnittstellenmodul FEN xx kann nicht gefunden werden Geber 2 wurde durch Parametereinstellung aktiviert das Geber Schnittstellenmodul FEN xx kann nicht gefunden werden PC Tool oder Bedienpanel Anschluss pr fen Die Steckverbinder des Bedienpanels berpr fen Die Bedienpanel Montageplattform austauschen Quellen und Anschl sse des Analogeingangs pr fen Obere und untere Grenzwerteinstellungen des Analogeingangs pr fen SPS Programmierung pr fen Einstellungen von Parametergruppe 50 Feldbus pr fen Pr fen ob alle erforderlichen Parameter in Gruppe 99 eingestellt worden sind Hinweis Es ist normal dass diese Warnmeldung w hrend der Inbetriebnahme angezeigt wird solange die Motordaten nicht eingegeben worden sind Einstellung von Parameter 90 01 Wahl Geber 1 f r das jeweilige Gebermodul FEN xx in Steckplatz 1 2 pr fen Parameter 09 20 Steckplatz 1 09 21 Steckplatz 2 Hinweis Die ne
56. 1 Der untere Drehmomentgrenzwert des Drehzahlreglerausganggs ist min Mom aktiviert Der Grenzwert wird mit Parameter 23 10 Min Mom DZ Regl vun me Mi Reg 1 Der obere Drehmomentgrenzwert des Drehzahlreglerausgangs ist max Mom aktiviert Der Grenzwert wird mit Parameter 23 09 Max Mom DZ Regl eingestellt Mom Soll 1 Der obere Grenzwert des Drehmomentsollwerts 03 11 MSoll nach max Rampe ist aktiviert Der Grenzwert wird mit Parameter 24 03 Max Mom Soll eingestellt Mom Soll 1 Der untere Grenzwert des Drehmomentsollwerts 03 11 MSoll nach min Rampe ist aktiviert Der Grenzwert wird mit Parameter 24 04 Min Mom Soll eingestellt Mom max 1 Der Maximalwert des Drehnmomentsollwerts wird begrenzt durch die DI Fees auf den Maximaldrehzahl Grenzwert 20 01 Maximal Drehzahl Mom mm 1 Der Minimalwert des Drenmomentsollwerts wird begrenzt durch die UbDZ Schnellanstiegsregelung auf den Minimaldrehzahl Grenzwert 20 02 Minimal Drehzahl 126 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 06 07 Status MomRegelu Drehmomentregler Begrenzung Statuswort Information Unter 1 DC Zwischenkreis Unterspannung spannung 1 ber 1 DC Zwischenkreis Uberspannung spannung 2 Minimal 1 Der untere Grenzwert des Drehmomentsollwerts ist aktiviert Der Moment Grenzwert wird mit Parameter 24 04 Min Mom Soll eingestellt 3 Maximal 1 Der obere Grenzwert des Drehmomentsollwerts ist aktiviert Der Moment Grenzwert w
57. 1 2 3 Zwei Drehgeber Schnittstellenmodule des gleichen Typs sind nicht zul ssig E Lokalsteuerung Die Eingabe der Steuerbefehle im Modus Lokalsteuerung erfolgt ber die Tastatur des Bedienpanels oder ber einen PC mit dem Programm DriveStudio Bei Lokalsteuerung sind Drehzahl und Drehmomentregelung verf gbar Die Lokalsteuerung wird haupts chlich bei Inbetriebnahme und Wartung benutzt Das Bedienpanel hat bei Lokalsteuerung immer Vorrang vor externen Steuersignalquellen Das Wechseln auf Lokalsteuerung kann mit Parameter 16 01 Lokal gesperrt deaktiviert werden Der Benutzer kann mit einem Parameter 30 03 Lokal Strg Verlu die Reaktion des Antriebs bei Ausfall der Kommunikation mit dem Bedienpanel oder dem PC Tool einstellen Steuerungs und Betriebsarten 57 E Externe Steuerung Bei externer Steuerung werden die Steuerbefehle an den Frequenzumrichter ber eine Feldbus Schnittstelle ber eine integrierte Schnittstelle oder ein optionales Feldbus Adaptermodul die E A Anschl sse Digital und Analogeing nge optionale E A Erweiterungsmodule oder die Umrichter Umrichter Kommunikationsverbindung D2D gesendet Externe Sollwerte werden ber die Feldbus Schnittstelle Analogeing nge die Umrichter Umrichter Kommunikation und Drehgebereing nge eingelesen Es sind zwei externe Steuerpl tze EXT1 und EXT2 verf gbar Der Benutzer kann die Steuersignale z B f r Start und Stop und Steuermodi f r beide externen Steuero
58. 10 Anford Br strg Q ist 0 UND Verz gerungszeit f r Bremse wieder ffnen 42 07 Wieder ffn Verz ist abgelaufen Das f r das ffnen der Bremse ben tigte Startmoment wurde erreicht 42 08 Br ffn Drehmom UND Bremse halten nicht aktiv 42 11 Br offen halt Q Hinweis Bei Skalarregelung hat das eingestellte Startmoment keine Wirkung Bremse ge ffnet Quelle f r Best tigung gem Par 42 02 Br R ckmeld Quel ist 1 UND die Verz gerungszeit f r Bremse ffnen ist abgelaufen 42 03 ffnen Verz zeit Start 1 Start 0 ODER Befehl Bremse schlie en ist aktiv UND Motordrehzahl Ist lt Bremse schlie en Drehzahl 42 05 Schlies Drehzahl UND die Verz gerungszeit f r Schlie en 42 06 Schlies Bef Verz ist abgelaufen Bremse ist geschlossen Best tigung 0 UND Verz gerungszeit Bremse schlie en 42 04 Schlies Verzzeit ist abgelaufen Start 0 Start 1 UND Anforderung Bremse ffnen aktiv Quelle gew hlt mit 42 10 Anford Br strg Q ist 0 UND Verz gerungszeit f r Bremse wieder ffnen ist abgelaufen Bremse ist ge ffnet Best tigung 1 UND Verz gerungszeit Bremse schlie en ist abgelaufen Das eingestellte Startmoment bei Bremse ffnen wurde nicht erreicht Bremse ist geschlossen Best tigung 0 UND Verz gerungszeit Bremse ffnen ist abgelaufen Bremse ist geschlossen Quittierung 0 Bremse ist ge ffnet Best tigung 1 UND Verz gerungszeit Bremse schlie en ist abgelaufen Die St rmeldung wird nach B
59. 32 Bit 222m ones nennen nen 361 Modbus Register Adressen f r das Profil DCU 3A3pn en 362 Modbus Funktonseodes 4 ann HR a ea na 363 Modbus Ausnahmecodes ae ws a a a ea 364 10 Steuerung ber einen Feldbusadapter Inhalt dieses Kapitels 2ccesmeeee nennen eeeneneeenene 365 System bersicht 2 sie NEEN E 0022 22 ana aan 366 Einstellungen f r die Kommunikation ber ein Feldbus Adaptermodul 367 Einstellung der Parameter der Antriebsregelung 22 222222 2ne nennen 369 Basisinformationen zur Feldbusadapter Schnittstelle 370 Steuerwort und Statuswort sssaaa EIN HH KR ER a na nr band 371 En ee en ee een E 371 FBA Kommunikationsprofil 371 Feldbus S llwerle u 0 NEE a shi ua aaa a a a a a Br ad 372 Stat sdidgrAmMM sareen ea ee iR Eee 373 11 Umrichter Umrichter Kommunikation Inhalt dieses Kapitels au 20 0 a a aa Vie de 375 Allgemeines EEN 375 10 Inhaltsverzeichnis ne 376 E ET 376 Messaging Aflen ANN NEE REESEN EE Be na aa 377 Master Punkt zu Punkt Messaging 378 Externes Lese Messaging 378 Follower Punkt zu Punkt Messaging a naana aaa nen 379 Standard Multicast Messaging nanana aaea 380 Broadcast Messaging 381 Verkettetes Multicast Messaging na nananana 382 12 Diagramme der Regelungsketten und Antriebssteuerung Inhalt dieses Kapitels as 00 00 sa a a a na Lan nnd 385 CEET Un EE 386 Drehzahl Sollwert nderung
60. 365 Log Logische Kombination d h Bit UND ODER Auswahl Parameter Par Auswahlparameter ER eme _ enee irae Stop Stopp entsprechend dem Stoppmodus gem Par 11 03 Stop Methode oder entsprechend dem angeforderten Stoppmodus Bits 2 6 Hinweis 10 07 Gleichzeitige Stopp und Start Befehle sind ein ODER 10 04 Stoppbefehl o Keeton Start HH Hinweis Gleichzeitige Stopp und Start Befehle Bir ein Stoppbefehl ODER a 0 Keine Aktion i Stopart Stoppart Aus 2 Bit 0 muss 1 sein Antrieb wird AUS2 gestoppt durch Abschalten der Spannungsversorgung der Motor trudelt aus Der Frequenzumrichter startet erst wieder mit der n chsten ansteigenden Flanke des UND Startsignals wenn das Freigabesignal aktiviert ist Keine Aktion Stopart AUS3 Stoppart Aus 3 Bit O muss 1 sein Stop in der mit 22 12 AUS3 Stopzeit eingestellten Zeit UND 10 13 Keine Aktion Stoppart Aus 1 Bit O muss 1 sein Der Antrieb verz gert gem der aktiven Verz gerungsrampe bis zum Stillstand Keine Aktion UND 10 15 Stopart AUS1 Stopart 1 Der Antrieb verz gert gem der aktiven Rampe Verz gerungsrampe bis zum Stillstand 11 03 Keine Aktion Stopart Austuden bis zum Stopp Trudeln eine Aktion Reglerfreig abe Quittieren St rungsquittierung falls eine aktive St rung vorliegt an Keine Aktion ODER 10 10 dere Fortsetzung Wenn alle Stoppmodus Bits 2 6 0 sind wird die Stoppmethode mit Parameter 11
61. 68 34 01 berlastfunktion Konfiguration der berwachung der oberen Grenze der Benutzerlastkurve Freig Uberwach berwachung freigeben 0 Deaktiviert berwachung deaktiviert 1 Aktiviert berwachung aktiviert Wahl Eing wert Auswahl des Eingangswerts 0 Strom Strom wird berwacht 1 Drehmoment Drehmoment wird berwacht Freig Warnung Warnmeldung freigegeben 0 Deaktiviert 1 Aktiviert Der Frequenzumrichter gibt eine Warnmeldung aus wenn die Kurve berschritten wird Freig St rung St rmeldung freigegeben 0 Deaktiviert 1 Aktiviert Der Frequenzumrichter schaltet mit einer St rmeldung ab wenn die Kurve berschritten wird Freig Gr Integr Grenzen Integrationszeit freigeben 0 Deaktiviert 1 Aktiviert Die Integrationszeit gem Parameter 34 18 Lastk Integ zeit wird benutzt Wenn die berwachung aktiviert ist werden Strom oder Drehmoment bei Erreichen der oberen Grenze der Lastkurve begrenzt Freig Gr dauernd Begrenzung auf Dauer freigeben 0 Deaktiviert 1 Aktiviert Strom oder Drehmoment werden immer bei erreichen der oberen Grenze der Lastkurve begrenzt Konfiguration der berwachung der unteren Grenze der Benutzerlastkurve Freig Uberwach berwachung freigeben 0 Deaktiviert berwachung deaktiviert 1 Aktiviert berwachung aktiviert Wahl Eing wert Auswahl des Eingangswerts 0 Strom Strom wird berwacht 1 Drehmoment Drehmoment wird berwacht
62. ADAPTERMODUL KONFIGURATION siehe auch Seite 253 51 01 FBA Typ Anzeige des Typs des Feldbus Adaptermoduls Diese Parameter sind Adaptermodul spezifisch Weitere een Informationen siehe das Benutzerhandbuch des Feldbusadaptermoduls Bitte beachten dass nicht alle diese SES e Parameter notwendigerweise benutzt werden 368 Steuerung ber einen Feldbusadapter Parameter Einstellung f r Funktion Information Feldbus Steuerung 51 27 FBA Par 0 Fertig bernimmt ge nderte aktualisieren 1 aktualisiere Parametereinstellungen der Adaptermodul Konfiguration 51 28 Vers Par Tabelle Anzeige der Version der Parametertabelle der Mapping Datei des Feldbusadaptermoduls die im Frequenzumrichter gespeichert ist 51 29 Typcode FU Anzeige des Drive Type Code der Feldbusadaptermodul Mapping Datei die im Frequenzumrichter gespeichert ist 51 30 Anzeige der Version der Ver Mappingdatei Feldbusadaptermodul Mapping Datei die im Frequenzumrichter gespeichert ist 51 31 FBA Komm stat 51 32 FBA Komm SW Ver 51 33 FBA Appl SW Ver Anzeige des Status der Feldbusadaptermodul Kommunikation Anzeige der Programmversion des Feldbusadaptermoduls Anzeige der Firmware Version des Feldbusadaptermoduls Hinweis Im Benutzerhandbuch des Feldbusadaptermoduls steht die Nummer der Parametergruppe 1 oder A f r die Parameter 51 01 51 26 AUSWAHL DER ZU UBERTRAGENDEN DATEN siehe auch Seite 254 52 01 FBA Data In 1 4 6 Einste
63. Abschlusswiderstand Umrichter Umrichter Verbindung ESCHER Umrichter Umrichter Verbindung D2D XD2D Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO Beide Kreise m ssen f r den Start des Frequenzumrichters geschlossen sein XSTO z c AE N I Bedienpanel Anschluss Anschluss Memory Unit 98 Applikationsmakros Makro Prozessregelung Das Makro Prozessregelung ist f r Prozessregelungsapplikationen mit einem geschlossenen Regelkreis vorgesehen wie z B Druck F llstands oder Durchflussregelung e Druckerh hungspumpen in Wasserversorgungsnetzen e F llstandsregelpumpen in Wasserspeichern e Druckerh hungspumpen in Fernw rmenetzen e Materialflussregelung bei F rderanlagen Das Prozess Sollwertsignal wird an Analogeingang AI1 und das Prozess Istwertsignal an Al2 angeschlossen Alternativ kann ein direkter Drehzahlsollwert f r den Antrieb ber Al1 angeschlossen werden Dann wird der PID Regler umgangen und der Frequenzumrichter regelt die Prozessvariable nicht mehr Das Umschalten zwischen direkter Drehzahlregelung Steuerung EXT1 und Regelung der Prozessvariablen EXT2 erfolgt ber Digitaleingang DI3 Die Stop Start Signale f r EXT1 und EXT2 werden an DI1 bzw DI6 angeschlossen Eine Konstantdrehzahl 300 U min kann ber DI4 aktiviert werden Standard Parametereinstellungen f r das Makro Prozessregelung Die nachfolgende Liste enth lt die Standard Parameterwerte die von den in Kapitel Zus tzliche
64. Ald LEI NO Id SS 901d Go0 PO x sje7 9 an L 9 eua leq dlid 07 22 d Pe Ss 3O0ld CO bO D UU Ald 642Z wnwixeul Ald 8L 22 nb o dold p ds dord 40 paa pow ald Z422 Old SSeo2Old eua daag 1717 Aejep dn oyem OC 2 jene dn syeM CC JS Aejep dea s FCI jene daag e2 12 apow doe ZZZ au 1018 Old 91 22 m O1 AUEP Ald GL m SUD AUOP Old PL IS m SUD Det Ald EL ZZ ute Aid ZZZ SU 49 Ald OL 22 x ue got Ald 6022 W9 ds joy enbio 60 0 pedwe j yp ds g0 E0 Jop ai aza 4431 Oe g1 g4 41 g4 p jeos ziy pales piy 0197 Jos Julodjos ald L0 22 uw 01 Ald 80 217 Ze Es ads 40 oaz Ee p je s CV paes Liv 018Z z 91S Y0 ald PO JI xew DIA Ald 2027 um 01 did 90 22 See el g4 oun Jd did 2022 SE p3je9s ziy p jeos UN oz I 94S 99 ald E0 27 xew PA Aid 90 47 Bujuuny Buituuny yq snes oui LO on Sei ng jqeu ald 0 I did Buniafaissozoid sdf ow US11N FU Jg dub ow 4431 XeN EL ZS dnou6 ow 1484 ZLS WWO NIVHS LSY ILTINW m du Deu ey LZS syo 2u4 s jawy DL ZS pow u s j us y 60 S ONAS T3NY3M mo urew ZA 0 Z0 d 2 mo awe 80 ZS Zei AZA een E Hm aus z y 1025 181 AZA zE z0 KE Haus 1484 9029 zysew Jemollo4 90 29 pisew Jemollo4 PO Jg SY3MOTIOJ Yalswie Lo aunjs
65. Antriebsparameter 58 46 Data I O 12 400051 Feldbus Statuswort SW Siehe Abschnitt Statuswort f r die ABB Drives Profile auf Seite 350 400052 Feldbus Istwert 1 IST1 400053 Feldbus Istwert 2 IST2 40054 Feldbus Daten Ein Aus 13 ET 98 47 Data I O 13 40065 En ER TREE BE Daten Ein Aus 24 Antriebsparameter 58 58 Data I O 24 400101 409999 Register Adresse 16 Bit Antriebsparameter 400000 100 x Gruppe Index Beispiel Die Modbus Register Adresse von Antriebsparameter 03 18 ist 400000 100 x 3 18 400318 Antriebsparameter Zugriff 32 Bit Antriebsparameter 420000 200 x Gruppe 2 x Index Beispiel Modbus Register Adresse von Antriebsparameter 01 27 420000 200 x 1 2 x 27 420254 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle 357 DCU 16 Bit Profil D Steuer und Statusworte f r das Profil DCU 16 Bit Wenn das Profil DCU 16 Bit benutzt wird schreibt die integrierte Feldbus Schnitt stelle das Feldbus Steuerwort direkt in die Bits 0 bis15 des Antriebssteuerworts Parameter 02 36 IFB Hauptstrwrt Die Bits 16 bis 32 des Antriebssteuerworts wer den nicht benutzt D Statusworte f r das Profil DCU 16 Bit Wenn das Profil DCU 16 Bit benutzt wird schreibt die integrierte Feldbus Schnitt stelle das Antriebs Statuswort direkt in die Bits 0 bis15 des Feldbus Statusworts Parameter 02 37 IFB Hauptstatwrt Die Bits 16 bis 32 des Antriebsstatusworts wer den nicht benutzt E Status Diagramm f r
66. Bei Wahl des Werts Rohdaten wird der Feldbus Sollwerttyp oder eine m gliche Benutzung nicht ausgew hlt Der Wert ist als Drehzahl oder Drehmoment Soll wert im Antrieb frei benutzbar e Bei Wahl des Werts Drehzahl kann der Feldbus Sollwert als Drehzahl Sollwert im Umrichter verwendet werden e Bei Auswahl des Werts Drehmoment kann der Feldbus Sollwert als Drehmoment sollwert des Antriebs benutzt werden In der folgenden Tabelle wird die Relation zwischen dem Feldbus Sollwert und dem Antriebssollwert ohne Skalierung erl utert Feldbus Sollwert SOLL1 oder SOLL2 Entsprechender Sollwert Integer und Fraktionalanteil des Antriebs U min oder 1 32767 65535 32767 65535 32768 65535 32768 65535 1 Bei Benutzung des Sollwerts als Drehzahlsollwert ist das die Motordrehzahl in U min Bei Benutzung des Sollwerts als Drehmomentsollwert ist das das Motordrehmoment in Prozent des Motor Nenndrehmo ments Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle 361 E Istwertsignale f r das Profil DCU 32 Bit Das Profil DCU 32 Bit unterst tzt die Verwendung von zwei Feldbus Istwerten IST1 und IST2 Die Istwerte sind 32 Bit Werte die aus zwei 16 Bit Worten bestehen Das h chstwertige Wort MSW ist der Integeranteil und das niedrigstwertige Wort LSW der Fraktionalanteil des 32 Bit Werts Ein negativer Wert wird durch die Berechnung des Komplement rwerts des positiven Werts des Integeranteils MSW gebildet Durch Parameter 5
67. Bereich Makro Werks einstellung 36 Timer Funktionen 36 02 Timer Modus Pb 16 moon mn 0b0000 Baoa StopZenn umt s2 enzeg TL woo 9605 Sara Te Wenn 13606 Spt nm m nn Mon 3607 Siarczer2 L 32 engm mn 3608 Stopzen2 L s2 00000 240000 com 300 Sort Ten Wenn Gelso om 6 o7 f o O o 3077 Serczers Liz gz mn 312 Sopzens L mmes 00000 240000 TL ooo EREECHEN enee em m ill Mon 9075 Serczera L 32 ez mn Gete Sopzens L s2 00000 240000 en EECHER BES BER Gemes mn Mon EIERE a O EES 3620 Ver ngerzer unTa2 s2 moon 240000 mx 3621 Tmeman tear Po 16 mme mmm 38 Fluss Sollwert Y 302 Zus tzliche Parameter Daten Typ 38 13 38 16 Uf Kurve Span 5 FlussSollwZeiger REAL Wert Zeiger 40 Motorregelung 40 01 40 03 Motorger usch Schlupf Verst rkung enum REAL24 40 04 40 06 40 07 40 08 40 10 40 11 42 Mech Bremsenstrg 42 01 42 02 42 03 42 04 42 05 42 06 42 07 42 08 42 09 REAL24 enum REAL24 enum Spannungsreserve MModell geberlos IR Kompensation Ex request Flussbremsung enum Mmodel t adapt enum Mech Brems Strg Br R ckmeld Quel Bit Zeiger UINT32 UINT32 REAL UINT32 UINT32 REAL Wert Zeiger enum ffnen Verz zeit Schlies Verzzeit Schlies Drehzahl Schlies Bef Verz Wieder ffn Verz Br ffn Drehmom Br ffn Mom Quel 42 10 42 11 42 12 42 1
68. Bereich 50 bis 60 100 1 64 20 Ampl 1 60 70 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 1 die in den Bereich 60 bis 70 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 1 Abfragewerte im Bereich 60 bis 70 100 1 64 21 Ampl 1 70 80 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 1 die in den Bereich 70 bis 80 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 1 Abfragewerte im Bereich 70 bis 80 100 1 64 22 Ampl 1 80 90 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 1 die in den Bereich 80 bis 90 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 1 Abfragewerte im Bereich 80 bis 90 100 1 266 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 64 23 Ampl 1 ber 90 Prozentanteil der Abfragewerte gespeichert im Amplituden Speicher 1 die in den Bereich ber 90 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 1 Abfragewerte im Bereich ber 90 100 1 64 24 Ampl 2 0 10 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 2 die in den Bereich 0 bis 10 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 2 Abfragewerte im Bereich O bis 10 100 1 64 25 Ampl 2 10 20 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 2 die in den Bereich 10 bis 20 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 2 Abfragewerte im Bereich 10 bis 20 100 1 64 26 Ampl 2 20 30 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 2 die in den Bereich 20 bis 30 fallen 0 00 100 00
69. Beschleunigungszeit 2 und Verz gerungszeit 2 De Ditangan DI wie angezeigt von 02 07 D Sat 5 1074070077 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf 22 02 Beschleun zeit 1 Einstellung der Beschleunigungszeit 1 in der der Antrieb von Drehzahl Null auf den Drehzahlwert gem Einstellung von Parameter 19 01 Drehzahl Skalier beschleunigt Wenn der Drehzahl Sollwert schneller erh ht wird als die eingestellte Beschleunigungsrampe folgt die Motordrehzahl der Beschleunigungsrampe Wenn der Drehzahl Sollwert langsamer erh ht wird als die eingestellte Beschleunigungsrampe folgt die Motordrehzahl dem Sollwert Wenn die Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt wird verl ngert der Frequenzumrichter automatisch die Beschleunigung damit die Antriebsdrehmomentgrenzen nicht berschritten werden 0 000 1800 000 s Beschleunigungszeit 1 1000 1s 22 03 Verz ger zeit 1 Einstellung der Verz gerungszeit 1 in der der Antrieb von Drehzahl Null auf den Drehzahlwert gem Einstellung von Parameter 19 01 Drehzahl Skalier auf Drehzahl Null verz gert Wenn der Drehzahl Sollwert langsamer vermindert wird als die eingestellte Verz gerungsrampe folgt die Motordrehzahl dem Sollwertsignal Wenn der Drehzahl Sollwert schneller vermindert wird als die eingestellte Verz gerungsrampe folgt die Motordrehzahl der Verz gerungsrampe Wenn die Verz gerungszeit zu kurz eingestellt wird verl ngert der Frequenzumr
70. Bit Parameter k nnen anhand der 5 stelligen Registernummern nicht aufgerufen werden Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle 347 ber IFB Kommunikationsprofile In einem Kommunikationsprofil sind die Regeln f r die Daten bertragung zwischen dem Frequenzumrichter und dem Feldbus Master festgelegt zum Beispiel e Ob und wie gepackte boolesche Worte konvertiert werden e Ob und wie Signalwerte skaliert werden e Wie Registeradressen f r den Feldbus Master zugeordnet werden Mapping Der Frequenzumrichter kann zum Empfang und Senden von Meldungen f r eines von vier Profilen konfiguriert werden ABB Drives Classic Profil ABB Drives Enhan ced Profil DCU 16 Bit Profil oder DCU 32 Bit Profil F r die ABB Drives Profile kon vertiert die integrierte Feldbus Schnittstelle des Frequenzumrichters die Feldbus Daten E A Werte aus den Original Frequenzumrichter Datenformat Beide DCU Pro file sind transparent eine Konvertierung der Daten ist nicht erforderlich Die folgende Abbildung veranschaulicht die Profil Auswahl Profil Auswahl Skalierung Feldbus Frequenzumrichter Kommunikationsprofil Auswahl mit Parameter 58 06 Komm profil ABB Classic ABB Enhanced e DCU 16 bit e DCU 32 bit 348 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle Die Profile ABB Drives Classic und ABB Drives Enhanced E Das Steuerwort f r das Kommunikationsprofil ABB Drives In der folgenden Tabelle werden die Inhalt
71. Code berstrom Der Ausgangsstrom hat den Motorbelastung pr fen 0x2310 internen St rgrenzwert Beschleunigungszeiten in berschritten Parametergruppe 22 Drehz Sollw rampe pr fen Motor und Motorkabel pr fen einschlie lich Phasen und Dreieck Stern Anschluss Pr fen ob die Motordaten in Parametergruppe 99 den Angaben auf dem Motorschild entsprechen Pr fen und sicherstellen dass keine Leistungsfaktorkorrektur Kondensatoren oder berspannungsabsorber im Motorkabel installiert sind Drehgeberkabel einschlie lich Phasenfolge pr fen DC berspannung DC Zwischenkreisspannung Pr fung ob die 0x3210 zu hoch berspannungs berwachung aktiv ist Parameter 47 01 berspann regler Pr fen ob die Einspeisespannung der Nenneingangsspannung des Frequenzumrichters entspricht Netzanschluss auf statische oder schwankende berspannung pr fen Brems Chopper und Widerstand falls benutzt berpr fen Die Verz gerungszeit des Antriebs pr fen Die Funktion Austrudeln benutzen wenn zul ssig Den Frequenzumrichters mit Brems Chopper und Widerst nden nachr sten Kurzschluss Kurzschluss in Motorkabel n Motor und Motorkabel pr fen 0x2340 oder Motor Pr fen und sicherstellen dass keine Leistungsfaktorkorrektur Kondensatoren oder berspannungsabsorber im Motorkabel installiert sind St rspeicher auf St rcode Erweiterung pr fen Siehe unterschiedliche Ma nahmen nach den folgenden Angaben zu den
72. D je Kal lt S 58 QO Mittwoch Donnerstag Sonntag Montag Dienstag Mittwoch Donnerstag 80 Programm Merkmale F r die Aktivierung der Timer ist auch eine Signalverl ngerungs Boost Funktion verf gbar es kann eine Signalquelle zur Verl ngerung der Aktivierungszeit f r eine mit Parameter einstellbare Zeitperiode ausgew hlt werden Timer aktiv Timer Freigabesignal Verl ngerungssignal l la l Verl ngerungszeit Einstellungen Parametergruppe 36 Timer Funktionen Seite 228 Regelung der DC Spannung E berspannungsregelung Die berspannungsregelung des DC Zwischenkreises kann bei Umrichtern mit Zweiquadranten Netzgleichrichtern z B Diodengleichrichter erforderlich sein wenn der Motor innerhalb des generatorischen Quadranten arbeitet Damit die DC Spannung nicht den berspannungsgrenzwert bersteigt senkt der berspannungsregler automatisch das generatorische Moment wenn der DC Spannungsgrenzwert erreicht ist E Unterspannungsregelung Bei einem Ausfall der Einspeisespannung setzt der Frequenzumrichter den Betrieb fort indem er die kinetische Energie des drehenden Motors nutzt Der Frequenzumrichter arbeitet solange wie der Motor dreht und Energie in den Frequenzumrichter speist Der Frequenzumrichter kann nach einem Ausfall bei Wiederkehr der Spannungsversorgung den Betrieb fortsetzen wenn das Netzsch tz geschlossen bleibt Programm Merkmale 81 Hinweis Einheiten die mit
73. D2D 20 10 Min Moment 2 Sollwert 2 21 01 Wahl Drehz Soll1 EE D2D Sollwert 1 oder D2D Drehzahl Sollwert 21 02 Wahl Drehz Soll2 Sollwert 2 23 08 DZ Sollw Zusatz A E E 24 01 Wahl Mom Soll1 D2D Sollwert 1 oder D2D 24 02 Wahl MSollzusatz Sollwert 2 27 01 Proz Sollw Quel PID Sollwerte und PID 27 03 Proz Istw 1 Quel D2D Sollwert 1 oder D2D Istwert Sollwert 2 an 27 04 Proz Istw 2 Quel en Moment f r mechanische 42 09 Br ffn Mom Quel D2D Sollwert 1 oder D2D Bremse ffnen Sollwert 2 Der Kommunikationsstatus der Follower kann durch periodische Abfragen vom Master bei den einzelnen Followern berwacht werden siehe Parameter 57 04 Follower Maske 1 und 57 05 Follower Maske 2 Steuer Regelungsdaten Parameter Mit den Funktionsbausteinen der Umrichter Umrichter Kommunikation k nnen im Tool DriveSPC zus tzliche Kommunikationsmethoden wie z B das Follower Umrichter Umrichter Kommunikation 377 Follower Messaging aktiviert werden und die Funktion von Datens tzen zwischen den Frequenzumrichtern modifiziert werden Siehe separates Dokument Application guide Application programming for ACS850 and ACQ810 drives 3AUA0000078664 Englisch Messaging Arten Jeder Umrichter in der Verbindung hat eine eindeutige Knotenadresse die eine Punkt zu Punkt Kommunikation zwischen zwei Umrichtern erm glicht Die Knotenadresse 0 wird automatisch dem Master Umrichter zugewiesen bei den anderen Umrichtern wird die Knotenadresse durch P
74. DC Drive f r FDNA 01 DS 402 f r FCAN 01 und ABB Drives f r alle Feldbus Adaptermodule wandelt das Feldbus Adaptermodul das feldbusspezifische Steuerwort f r das FBA Kommunikationsprofil und das Statuswort vom FBA Kommunikationsprofil in das feldbusspezifische Statuswort um Die Beschreibungen der anderen Profile sind im Benutzerhandbuch des jeweiligen Feldbus Adaptermoduls enthalten 372 Steuerung ber einen Feldbusadapter E Feldbus Sollwerte Sollwerte FBA Sollw sind 16 32 Bit Integerwerte mit Vorzeichen Ein negativer Sollwert Drehrichtung r ckw rts wird durch Berechnung des Komplement rwerts des entsprechenden positiven Sollwerts gebildet Der Inhalt eines jeden Sollwertwortes kann als Drehzahl oder Frequenzsollwert verwendet werden Wenn eine Drehzahl oder Drehmoment Sollwert Skalierung ausgew hlt ist mit Parameter 50 04 Wahl FBA Sollw 1 50 05 Wahl FBA Sollw 2 sind die Feldbus Sollwerte 32 Bit Integerwerte Der Wert besteht aus einem 16 Bit Integerwert und einem 16 Bit Fraktionalwert Die Drehzahl Drenmoment Sollwert Skalierung erfolgt folgenderma en Drehzahl Sollwert FBA Sollw 65536 Finaler Sollwert begrenzt durch die Wert in U min Parameter 20 01 Maximal Drehzahl 20 02 Minimal Drehzahl und 21 09 Min DZ Soll abs Drehmoment Sollwert FBA Sollw 65536 Finaler Sollwert begrenzt durch die Wert in Drehmoment Sollwert Parameter 20 06 20 10 Steuerung ber einen Feldbusadapter 373
75. Diagnose Pe 6 w000 IL om See anzemorPareie une IST oes 0 5617 anzgesend Paret ne 2 oss 0 zait onne res II 5019 UART Feher omme 6 oss f 0 sezo orc remer onne oes 0 mzlsosata P e maner IL ooo 9922 Ponsnom mw Pe 6 oowoo 00m ziessen Pe 16 mee IL 0m Seza Rorsaiwimsw Po 16 mme mm 027 Ronsom zrsw Pe 6 ooo IL 0m 9920 Ronso zus Po 18 mee sm SERGE Co oa EES e HEN Bu HERE HE HE 9936 Data O2 mm e ip f o EEE e ENEE EE GR ES REES BE 64 Last Analysator 64 01 SpitzWrt Sig Que Wert 32 Leistung FU Zeiger 64 02 SpitzWrt Fi zeit REAL 0 120 64 03 SpitzWrt r ckset Bit Zeiger ECH NEE C FALSE Zus tzliche Parameter Daten 307 Standard Bereich Makro Werks einstellung 64 04 Amplit Sign Quel Wert Leistung Mot Zeiger a L I a E EREECHEN banne us se mm II 6108 zerbe sowon us 32 000028 5 6100 Srom tei somm rem o2 areor Tir ERRECHEN ean Drente sown Ren 92 mae ii lge Tue mm TT bag us 32 ease heet Tee Am IST CA AK mee Am II CAA A mee Am II CAA EEE Tu mee Am II CAA A Tee Am T CAA A Tee Am EEE EHE LEI AA Tee Am E CENA mee Am XI zeien mee Am II CEA Ter Tel Am II beem Tee Am II Schaetzel Am II CEA Tee Am II Schaetzel Am II CA Tee Am II EL EEE Tee Am II EI EEE zu Tee Am II CENA mee Am SI CEA Tee Am II Szeenen Am Il 74 Applik Programm 74 01 DZSoll
76. Diagramme der Regelungsketten und Antriebssteuerung 385 Diagramme der Regelungs ketten und Antriebssteue rung Inhalt dieses Kapitels Das Kapitel enth lt die grafische Darstellung der Antriebsregelungsketten und der Antriebssteuerung 386 Diagramme der Regelungsketten und Antriebssteuerung Dou pe pseds 0 4q E0 90 gp q 0 q lt e e q q sgy HUN ov ZU CU Ou ge P uiod es jw ug CO on qe q sgy Wu peads anoqy GO el 99U919J91 p ds podwesun MopuIM pseds oU el Q A Aejop paads 0187 2064 Wu poads 0187 90 61 psads 0457 ug cO on wda p ds Joo LO LO 198 q psads Z0 61 1s8 paads Joo ORIR p ds z po u4 orto p ds 1 po9u4 8010 UU poads Joo CO GL Buniynpy gt ny Iyezyaig Diagramme der Regelungsketten und Antriebssteuerung 387 pedwe jeypaads o eo a qeus p ds sod 0 0Z P p ds wnuixeyy L0 02 0 DI elgeus p ds N POOS p ds vum Z0 06 CD SEO Ioupeecde 60 LZ 018z no dwey FI ug 20 90 Freu dwey CL 4q 20 90 0 puewwoo paads 3JeS age ja paads Z0 0E a JdVHS S dNV4 Sun dote 3 ZL ZZ t Bu1 ol oun 2e0 Lee t bubbof sw 29V DU Ee m zop au edeys 60 272 199p au deyss g0 ZZ z awy deys 20 227 m p au deys 90 Z
77. Dieses Verh ltnis wird nur in speziellen Anwendungen verwendet bei denen ein lineares und quadratisches U f Verh ltnis nicht ausreicht z B wenn das Motor Anlaufmoment erh ht werden muss Spannung V U f Verh ltnis Par 38 13 Par 38 12 Par 38 11 Par 38 10 Par 38 09 f Hz Par 38 04 Par 38 05 Par 38 06 Par 38 07 Par 38 08 Hinweis Die U f Kurve kann nur im Skalar Regelungsmodus verwendet werden d h wenn 99 05 Motor Regelmodus auf Skalar eingestellt ist Hinweis Jeder eingestellte benutzerdefinierte Punkt muss eine h here Frequenz und h here Spannung haben als der vorhergehende Punkt WARNUNG Hohe Spannung bei niedriger Frequenz kann zu einer geringen AN Leistung oder Motorsch den durch berhitzung f hren Einstellungen Parametergruppe 38 Fluss Sollwert Seite 233 E Rotorlageerkennung Die Rotorlage Erkennung ist eine automatische Messroutine zur Bestimmung der Winkelposition des magnetischen Flusses eines Permanentmagnet Synchronmotors oder der magnetischen Achse eines Synchron Reluktanzmotors Die Motorregelung ben tigt die absolute Position des Rotorflusses um das Motordrehmoment genau regeln zu k nnen 70 Programm Merkmale Geber wie Absolutwertgeber und Resolver zeigen immer die Rotorposition nach dem Offset zwischen dem Nullwinkel des Rotors und der Winkelposition des Gebers Dem gegen ber bestimmt ein Inkrementalgeber die Rotorposition wenn er dreht
78. Einstellung der Konstantdrehzahl 4 o 30000 30000 U min Konstantdrehzahl 4 1 1 U min 26 10 Konst Drehzahl 5 Einstellung der Konstantdrehzahl 5 202 Parameter Nr Name Wert Beschreibung EFB Sollw 2 02 39 IFB Hauptsollw 2 siehe Seite 120 1073742375 Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 27 02 Proz Istw Funkt Definition wie das finale Prozess R ckf hrsignal aus den zwei Quellen berechnet wird die mit den Parametern 27 03 Proz Istw 1 Quel und 27 04 Proz Istw 2 Quel eingestellt wurden Benutzter Prozess Istwert 1 Summe von Istwert 1 und Istwert 2 Istwert 2 subtrahiert von Istwert 1 Mul WW OE Istwert 1 multipliziert mit Istwert 2 Istwert 1 dividiert durch Istwert 2 Der gr ere der beiden Istwerte wird benutzt Der kleinere der beiden Istwerte wird benutzt Quadratwurzel von Istwert 1 Istwert 2 Quadratwurzel von Istwert 1 Quadratwurzel von Istwert 2 Auswahl der Quelle von Prozess Istwert1 02 05 AI1 skaliert siehe Seite 110 1073742341 02 07 AI2 skaliert siehe Seite 110 1073742343 02 26 FBA Hauptsollw 1 siehe Seite 115 1073742362 02 27 FBA Hauptsollw 2 siehe Seite 115 1073742363 02 32 D2D Sollwert 1 siehe Seite 116 1073742368 02 33 D2D Sollwert 2 siehe Seite 116 1073742369 02 38 IFB Hauptsollw 1 siehe Seite 120 1073742374 02 39 IFB Hauptsollw 2 siehe Seite 120 1073742375 04 06 Prozess Variab 1 siehe Seite 121 1073742854 Zeiger
79. Funktion der Drehzahlregelung eingestellt Siehe Parameter 23 20 Regl Abgleichart 0 00 200 00 Proportionalverst rkung des Drehzahlreglers 100 1 188 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 23 02 Integrationszeit Einstellung der Integrationszeit des Drehzahlreglers Die Integrationszeit wird als die Geschwindigkeit definiert mit der sich der Reglerausgang bei einer konstanten Regelabweichung ndert wenn die Proportionalverst rkung des Drehzahlreglers 1 ist Je k rzer die I Zeit ist desto schneller wird die Regeldifferenz korrigiert Bei einer zu kurzen Integrationszeit wird die Regelung instabil Wenn der Parameterwert auf Null eingestellt wird ist der l Anteil des Reglers deaktiviert Die I Verst rkungs Unterdr ckung stoppt die Integration wenn der Reglerausgang begrenzt ist Siehe 06 05 Status Grenzen 1 Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach einem Sprunganstieg dargestellt wenn die Regeldifferenz konstant bleibt Reglerausgang Verst rkung K 1 T Integrationszeit gt 0 Tp Differenzialzeit 0 e Regelabweichung Hinweis Dieser Parameter wird automatisch von der Selbstabgleich Funktion der Drehzahlregelung eingestellt Siehe Parameter 23 20 Regl Abgleichart 0 00 600 00 s Integrationszeit f r den Drehzahlregler 100 1s Parameter 189 Nr Name Wert Beschreibung Fo 23 03 D Zeit Einstellung der D Zeit des Drehzahlreglers Die Differenzierung
80. Funktionen Zeit Steuerung Es k nnen vier verschiedene t gliche oder w chentliche Zeitperioden eingestellt werden Die Zeitperioden k nnen f r vier verschiedene Timer Steuerungsfunktionen benutzt werden Der jeweilige Ein Aus Status der vier Timer wird durch die Bits 0 3 von Parameter 06 14 Status Zeitfunkt angezeigt von wo aus das Signal an einen beliebigen Parameter mit einer Bit Zeiger Einstellung Pointer angeschlossen werden kann siehe Seite 705 Zus tzlich ist Bit 4 von Parameter 06 14 aktiv wenn einer der vier Timer eingeschaltet ist Jede Zeitperiode kann mehreren Timern zugeordnet werden entsprechend kann auch ein Timer von mehreren Zeitperioden gesteuert werden Die folgende Darstellung zeigt verschiedene Zeitperioden die im Tages und Wochenmodus aktiv sind Timer Periode 1 Startzeit 00 00 00 Stoppzeit 00 00 00 oder 24 00 00 Start am Dienstag Stopptag Sonntag Timer Periode 2 Startzeit 03 00 00 Stoppzeit 23 00 00 Starttag Mittwoch Stopptag Mittwoch Timer Periode 3 Startzeit 21 00 00 Stoppzeit 03 00 00 Starttag Dienstag Stopptag Samstag Timer Periode 4 Startzeit 12 00 00 Stoppzeit 00 00 00 oder 24 00 00 Starttag Donnerstag Stopptag Dienstag Timer Periode 1 w chentlich Timer Periode 1 t glich Timer Periode 2 w chentlich Timer Periode 2 t glich Timer Periode 3 w chentlich Timer Periode 3 t glich Timer Periode 4 w chentlich Timer Periode 4 t glich Freitag D D D
81. Geberemulation und Echo f r den selben FEN xx TTL Ausgang aktiviert sind berschreibt die Emulation das Echo Deaktiviert Keine Echo Schnittstelle aktiv FEN 01 TTL Modultyp FEN 01 TTL Inkrementalgeber Schnittstellenmodul Echo Impulse von TTL Drehgebereingang X32 werden zum TTL Drehgeberausgang weitergeleitet FEN 01 TTL Modultyp FEN 01 TTL Inkrementalgeber Schnittstellenmodul Echo Impulse von TTL Drehgebereingang X31 werden zum TTL Ausgang weitergeleitet FEN 11 TTL Modultyp FEN 11 Absolutwertgeber Schnittstellenmodul Echo Impulse von TTL Drehgebereingang X41 werden zum TTL Ausgang weitergeleitet FEN 21 TTL Modultyp FEN 21 Resolver Schnittstellenmodul Echo Impulse von TTL Drehgebereingang X51 werden zum TTL Ausgang weitergeleitet Parameter 269 Nr Name Wert Beschreibung FEN 31 HTL Modultyp FEN 31 HTL Inkrementalgeber Schnittstellenmodul Echo Impulse von HTL Drehgebereingang X81 werden zum TTL Ausgang weitergeleitet 90 05 Geber Kabelst ru Auswahl der Reaktion bei Erkennen einer Geberkabel St rung durch ein FEN xx Geber Schnittstellenmodul Kabelfehler Erkennung nicht aktiviert Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung Geber 1 2 1 Kabel ab Warnung Der Frequenzumrichter gibt die Warnmeldung Geber 1 2 2 Kabel aus Diese Einstellung wird empfohlen wenn die maximale Pulsfrequenz der Sinus Cosinus Inkrement Signale h her ist als 100 kHz bei h heren Frequenzen k nnen
82. GyoA n JI ELBE HUO N JI ZISE HOA NNI 4 N LU 9 Zoa n 4 N OU GE HOA N 4 N 60 8 gbay oun A 808E ybayy NNd 4 N A0 9 ebay oun 4 N 90 8E Zbau an na 4 N So gE bay NNd 4 N r0 gE Sun NNI 4 N E0 8E 491 XN 4 LO gE 394 Diagramme der Regelungsketten und Antriebssteuerung Erg nzende Informationen Anfragen zum Produkt und zum Service Wenden Sie sich mit Anfragen zum Produkt unter Angabe des Typenschl ssels und der Seriennummer des Ger ts an Ihre ABB Vertretung Eine Liste der ABB Verkaufs Support und Service Adressen finden Sie im Internet unter www abb de motors amp drives und der Auswahl Drives Sales Support and Service network Produkt Schulung Informationen zu den Produktschulungen von ABB finden Sie im Internet unter www abb com drives und Auswahl Trainingskurse Feedback zu den Antriebshandb chern von ABB ber Kommentare und Hinweise zu unseren Handb chern freuen wir uns Im Inter net www abb com drives unter dem Link Drives Document Library Manuals feed back form LV AC drives finden Sie ein Formblatt f r Mitteilungen Dokumente Bibliothek im Internet Im Internet finden Sie Handb cher und andere Produkt Dokumentation im PDF For mat Gehen Sie auf die Internetseite www abb com drives und w hlen Sie dann Dri ves Document Library Sie k nnen die Bibliothek durchsuchen oder einen Suchbegriff direkt eingeben zum Beispiel einen Dokumentencode in das Suchfeld eintragen
83. ID Lauf werden die Maximal und Minimal Drehzahlen des Antriebs automatisch auf 1 2 99 09 Mot Nenndrehzahl gesetzt kein ID lauf Kein Motor ID Lauf angefordert Diese Einstellung kann nur gew hlt werden nachdem der ID Lauf Normal Reduziert Stillstand vorher ausgef hrt worden ist 99 13 Mot ID Laufmodus Auswahl des Typs der Motoridentifikation die beim n chsten Start des Frequenzumrichters ausgef hrt wird f r die direkte Drehmomentregelung DTC W hrend des ID Laufs ermittelt der Frequenzumrichter die Charakteristik Kennwerte des Motors f r eine optimale Motorregelung Nach dem ID Lauf wird der Antrieb gestoppt Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Wenn der ID Lauf aktiviert ist kann er durch Stoppen des Frequenzumrichters abgebrochen werden Wenn der ID Lauf einmal ausgef hrt wurde wird der Parameter automatisch wieder auf kein ID Lauf gesetzt Wurde noch kein ID Lauf ausgef hrt ist der Parameter automatisch auf Stillstand gesetzt In diesem Fall muss der ID Lauf ausgef hrt werden Hinweise Der ID Lauf kann nur in Lokalsteuerung ausgef hrt werden d h wenn der Frequenzumrichter mittels PC Tool oder Bedienpanel gesteuert wird Der ID Lauf kann nicht ausgef hrt werden wenn Parameter 99 05 Motor Regelmodus auf Skalar eingestellt ist Der ID Lauf muss immer dann ausgef hrt werden wenn einer der Motor Parameter 99 04 99 06 99 12 ge ndert worden ist
84. Ma e wie die am Sensor liegende Spannung an Die Temperatur Messfunktion liest die Spannung ber den Analogeingang ab und wandelt sie in Grad Celsius um Pt100 JCU x2 Die Temperatur wird mit zwei Pt100 Sensoren an Analogeingang Al1 und Analogausgang AO1 auf der Frequenzumrichter Regelungseinheit JCU berwacht Siehe Pt100 JCU x1 oben Pt100 JCU x3 Die Temperatur wird mit drei Pt100 Sensoren an Analogeingang Al1 und Analogausgang AO1 auf der Frequenzumrichter Regelungseinheit JCU berwacht Siehe Pt100 JCU x1 oben Pt100 Ext x2 Die Temperatur wird mit zwei Pt100 Sensoren am ersten verf gbaren Analogeingang und Analogausgang auf der E A Erweiterungseinheit des Frequenzumrichters berwacht Siehe Pt100 JCU x1 oben Pt100 Ext x3 Die Temperatur wird mit drei Pt100 Sensoren am ersten verf gbaren Analogeingang und Analogausgang auf der E A Erweiterungseinheit des Frequenzumrichters berwacht Siehe Pt100 JCU x1 oben 31 07 M Temp2 Warn Gre Einstellung der Warngrenze f r den thermischen Motorschutz 2 wenn Parameter 31 05 Mot Tempschutz 2 entweder auf Warnung oder St rung eingestellt ist 0 10000 C Motor bertemperatur Warngrenze E DC 31 08 M Temp2 St r Gre Einstellung der St rgrenze f r den thermischen Motorschutz 2 wenn Parameter 31 05 Mot Tempschutz 2 auf St rung eingestellt ist 1 C _ DC Pt100 Ext x1 Die Temperatur wird mit einem Pt100 Sensor am ersten 0 verf gbaren Analogeingang und Analogausgang au
85. Ordnungsgem e Motor K hlung sicherstellen Pr fung des L fters Sauberkeit der K hlk rper usw Einstellwert der Warngrenze pr fen Temperatursensor oder Sensor und seine Verdrahtung pr fen Sensorverdrahtung defekt 0064 IGBT berlast Zu hohe Temperatur der IGBT Motorkabel pr fen 0x5482 Leistungshalbleiter Diese St rmeldung sch tzt IGBT s und sie kann durch einen Kurzschluss im Motorkabel aktiviert werden 0065 IGBT Temperatur Die IGBT Temperatur des Pr fen Umgebungsbedingungen 0x4210 Frequenzumrichters ist zu K hlluftstr mung und Funktion des hoch L fters berpr fen K hlk rperrippen auf Staubablagerungen berpr fen Motorleistung mit der Leistung des Frequenzumrichters vergleichen Warn und St rmeldungen 333 Code St rmeldung Feldbus Code K hlung Die Temperatur des Einstellung von Parameter 95 03 0x4290 Frequenzumrichters ist zu Umgebungstemp FU pr fen hoch Die Umgebungstemperatur pr fen Wenn sie h her ist als 40 C 104 F sicherstellen dass der Laststrom nicht die reduzierte Belastbarkeit des Frequenzumrichters bersteigt Siehe das jeweilige Hardware Handbuch Ausreichende Luftmenge und L fterbetrieb pr fen Schrank Innenraum und K hlk rper des Umrichtermoduls auf Staubablagerungen pr fen Reinigen wenn erforderlich 0067 FPGA Fehler 1 Interner St rung des Wenden Sie sich an Ihre ABB 0x5401 Frequenzumrichters Vertretung 0068 FPGA Fe
86. Parametern 16 11 EA Wahl 16 Parsa LO und 16 12 EA Wahl Parsa Hl ausgew hlt Satz3 EA akt Parametersatz 3 wurde mit den Parametern 16 11 EA Wahl 32 Parsa LO und 16 12 EA Wahl Parsa Hl ausgew hlt Satz4 EA akt Parametersatz 4 wurde mit den Parametern 16 11 EA Wahl 64 Parsa LO und 16 12 EA Wahl Parsa Hl ausgew hlt SatziPar akt Parametersatz 1 wurde mit Parameter 16 09 Wahl 128 Param satz geladen Satz2Par akt Parametersatz 2 wurde mit Parameter 16 09 Wahl 256 Param satz geladen Satz3Par akt Parametersatz 3 wurde mit Parameter 16 09 Wahl 512 Param satz geladen Satz4Par akt Parametersatz 4 wurde mit Parameter 16 09 Wahl 1024 Param satz geladen 16 10 Status Param satz Zeigt den Status der Parameters tze an siehe Parameter 16 09 Wahl Param satz Nur lesen 174 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 16 11 EA Wahl Parsa LO Wenn Parameter 16 09 Wahl Param satz auf E A Modus eingestellt ist wird der Benutzer Parametersatzes zusammen mit Parameter 16 12 EA Wahl Parsa Hl ausgew hlt Der Status der mit diesem Parameter 16 11 eingestellten Quelle zusammen mit Parameter 16 12 w hlt den Parametersatz wie folgt Status der Quelle Status der Quelle Gew hlter gem Par 16 11 gem Par 16 12 Benutzer Parametersatz Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Zu ee Zeiger 16 12 EA Wahl Parsa HI Siehe Parameter 16 11 EA Wahl Parsa LO rr Konst Zeiger 16 14 Par nd r cksetz F
87. Ramp Eing Wert 32 P 03 03 Zeiger 74 02 DZSollw DZRegler Wert 32 P 03 05 Zeiger 74 03 DZR ckf DZRegler Wert 32 P 01 01 Zeiger 74 04 DZAbwei DZRegler Wert 32 P 03 07 Zeiger 74 05 Beschl Komp Quel Wert 32 P 03 08 Zeiger 308 Zus tzliche Parameter Daten Standard Typ Bereich Makro Werks einstellung 74 06 Msoll Drehz Quel Wert 32 P 03 09 Zeiger 74 07 Msoll Mom Quel Wert 32 P 03 12 Zeiger 74 09 D2D Str wrt ben Wert 32 P 02 30 Zeiger 74 10 Proz R ckf Quel Wert 32 P 04 03 Zeiger 90 Gebermodul Auswahl 90 01 Wahl Geber 1 enum A o o Nicht ausgew hlt 90 02 Wahl Geber 2 enum 8 e Nicht ausgew hlt 90 04 Wahl TTL Echo enum T o o Deaktiviert 90 05 Geber Kabelst ru enum Reg St rung 90 10 Geb Par aktualis enum e e Fertig 91 Absolutw Geb Konf 91 01 Sin Cos Anz Inkr UINT32 16 0 65535 J 91 02 Absw Geb Interfa enum NEGER NEE Nicht ausgew hlt 91 04 Bits pro Umdreh UINT32 ae o 32 o 91 05 Nullimpuls Freig enum pijo oa E Falsch 91 06 Abs pos tracking UINT32 Lio a Il Deaktiviert 91 10 Hiperface Parit t enum ijo oa ka Ungerade 91 11 Hiperf Baudrate enum 1 j s A s 9600 91 12 Hiperf Knotenadr UINT32 16 ED EEE 91 20 SSI Takt Zyklen UINT32 2 127 91 21 SSI Position UINT32 16 1 126 h chstw Bit 91 22 SSI Umdreh UINT32 16 1 126 h chstw Bit Szeen Tas TI sr ran Tan el A3 IL mmer Saa Tan el 12 A DEER Szen Tan el 3 ren Sa
88. Sich DZSoll Der Frequenzumrichter gibt die Warnmeldung Ausfall Lokal Strg aus und schaltet auf de Drehzahl Sollwert um der mit Parameter 30 02 Sicherer Drehz Sollw eingestellt worden ist WARNUNG Es muss sichergestellt werden dass bei einer Kommunikationsunterbrechung weiterhin ein sicherer Betrieb m glich ist Letzte Drehzahl Der Frequenzumrichter gibt die Warnmeldung Ausfall Lokal Strg aus und setzt den Betrieb mit der letzten Drehzahl fort Die Drehzahl wird anhand der ber einen Zeitraum von 10 Sekunden ermittelten Durchschnittsdrehzahl festgelegt WARNUNG Es muss sichergestellt werden dass bei einer Kommunikationsunterbrechung weiterhin ein sicherer Betrieb m glich ist 30 04 Ausfall MotPhase Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters wenn der Ausfall einer Motorphase erkannt wird 208 Parameter St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit der Be EG Ban P ab 30 05 Reaktion Erdschluss Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters wenn ein Erdschlussfehler oder Strom Unsymmetrie im Motor oder dem Motorkabel erkannt werden keine Reakt Keine Reaktion Warnung Der Frequenzumrichter erzeugt die Warnmeldung ERDSCHLUSS St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit der Fehlermeldung Erdschluss ab 30 06 Ausfall Netzphas Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters wenn der Ausfall einer Netzphase erkannt wird keine Reakt Keine Reaktion St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit der St rmeldung N
89. St rcode Erweiterungen Erweiterung 1 Erweiterung 2 Erweiterung 16 Erweiterung 8 Kurzschluss im unteren Transistor der V Phase Erweiterung 32 0005 DC Unterspannung 0x3220 Erdschluss 0x2330 Programmierbare St rung 30 05 Reaktion Erdschluss L fter St rung OxFF83 IGBT bertemperatur 0x7184 Br Chop Verdrahtung 0x7111 Br Chop Kurzschluss 0x7113 Kurzschluss im oberen Transistor der U Phase Kurzschluss im unteren Transistor der U Phase Erweiterung 4 Kurzschluss im oberen Transistor der V Phase Kurzschluss im oberen Transistor der W Phase Kurzschluss im unteren Transistor der W Phase Zu niedrige DC Zwischenkreisspannung wegen fehlender Netzphase geschmolzener Sicherung oder interner St rung der Gleichrichterbr cke Der Frequenzumrichter hat eine Last Asymmetrie erkannt die typisch ist f r einen Erdschluss im Motor oder Motorkabel Der L fter kann nicht frei drehen oder der L fter ist nicht angeschlossen Der L fterbetrieb wird durch Messung des L fterstroms berwacht Die Frequenzumrichter Temperatur auf Basis des thermischen Modells hat den internen St rgrenzwert berschritten Kurzschluss des Bremswiderstands oder St rung der Bremschopper Steuerung Kurzschluss in Bremschopper IGBT Warn und St rmeldungen 323 Code St rmeldung Feldbus Code Kontaktieren Sie die ABB Vertretung Netzanschluss und Sicherungen pr
90. Start Zeit f r Zeitperiode 4 1 1s 24 00 00 86400 36 16 Stop Zeit 4 Einstellung der Stop Zeit f r Zeitperiode 4 BE 00 00 00 24 00 00 Stop Zeit f r Zeitperiode 4 1 1s 24 00 00 86400 3677 Sartags Enstelung des Wocheniagsan dem Zeipenode 4 begint Zeitperiode 4 startet am Montag Dee Zetperiode 4 sianetam Dense O Mimon Zetperode 4 saretan Miwon ooo i Einstellung des Wochentags an dem Zeitperiode 4 endet Zeitperiode 4 endet am Montag 36 19 Verl ng SignQuel Verl ngerungszeit des Timer Freigabesignals um die Zeit die mit Parameter 36 20 Verl nger zeit eingestellt ist Die Verl ngerungszeit startet wenn der Signalstatus der Quelle des Verl ngerungssignals von 1 auf O wechselt Digitaleingang DI3 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 2 1073873409 Digitaleingang DI4 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 3 1073938945 DIO4 Digitaleingang ausgang DIO4 wie angezeigt von 02 03 DIO 1073938947 Status Bit 3 DIO5 Digitaleingang ausgang DIO5 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074004483 Status Bit 4 Digitaleingang ausgang DIO6 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074070019 Status Bit 5 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Zei Seite 105 232 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 36 20 Verl nger zeit Verl ngerungszeit Siehe Parameter 36 19 Verl ng SignQuel GE 00 00 00 24 00 00 Verl ngerungszeit 1 1s 24 00 00 86400 36 2
91. Status Bit 4 Digitaleingang ausgang DIO6 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074070019 Status Bit 5 Konst Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 Zeiger Parameter 137 Nr Name Wert Beschreibung Fo 10 11 Reglerfreig Qel Auswahl der Quelle f r das externe Freigabe Signal Ist das Freigabesignal ausgeschaltet startet der Frequenzumrichter nicht oder l sst den Motor bis zum Stop auslaufen falls er dreht 1 Freigabe Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Digitaleingang DI5 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 4 De 7 Deileingang DI wie angezeigt von 02 07 OS Ei 1107070017 DIO4 Digitaleingang ausgang DIO4 wie angezeigt von 02 03 DIO 1073938947 Status Bit 3 DIO5 Digitaleingang ausgang DIO5 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074004483 Status Bit 4 Digitaleingang ausgang DIO6 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074070019 Status Bit 5 COMM CW Externes Signal angefordert durch Feldbus Steuerwort 1074201122 gem Einstellung von 02 22 FBA Hauptstrwrt Bit 7 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Zei Seite 105 10 13 AUS3 Quelle Auswahl der Quelle f r das Stopp Signal AUS3 Der Antrieb wird mit der Stopp Rampenzeit gem Parameter 22 12 AUS3 Stopzeit gestoppt 0 AUSS3 aktiviert Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft De Digitaleingang DI5 wie
92. Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 Auswahl der Quelle von Prozess Istwert 2 02 05 AI1 skaliert siehe Seite 110 1073742341 02 07 A skaliert siehe Seite 110 1073742343 02 26 FBA Hauptsollw 1 siehe Seite 115 1073742362 02 27 FBA Hauptsollw 2 siehe Seite 115 1073742363 02 32 D2D Sollwert 1 siehe Seite 116 1073742368 02 33 D2D Sollwert 2 siehe Seite 116 1073742369 02 38 IFB Hauptsollw 1 siehe Seite 120 1073742374 02 39 IFB Hauptsollw 2 siehe Seite 120 1073742375 04 06 Prozess Variab 1 siehe Seite 127 1073742854 Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 27 05 Proz Istw 1 max Maximalwert f r Prozess Istwert 1 Parameter 203 Nr Name Wert Beschreibung 32768 00 Maximalwert f r Prozess Istwert 1 32768 00 27 06 Proz Istw 1 min Minimalwert f r Prozess Istwert 1 32768 00 Minimalwert f r Prozess Istwert 1 32768 00 27 07 Proz Istw 2 max Maximalwert f r Prozess Istwert 2 27 08 Proz Istw 2 min Minimalwert f r Prozess Istwert 2 32768 00 Maximalwert f r Prozess Istwert 2 32768 00 32768 00 Minimalwert f r Prozess Istwert 2 32768 00 27 09 Proz IstwMultipl Multiplikator f r die Skalierung des finalen Istwerts f r den Prozessregler 32 768 32 767 Prozess Istwert Verst rkung 27 10 Proz IstwFiltzei Einstellung der Zeitkonstante f r die Filterung des Prozess Istwerts bevor er an den PID Regler we
93. a a a A a an a EE 345 Istwerte 345 Dateneing nge und Datenausg nge 2 22 nneeen een nen 345 Register Adressierung 346 ber IFB Kommunikationsprofile 2222222222 eeeeneeneeeeeneeeeeeeee nenn 347 Die Profile ABB Drives Classic und ABB Drives Enhanced 348 Das Steuerwort f r das Kommunikationsprofil ABB Drives 348 Statuswort f r die ABB Drives Profile 350 Status Diagramm f r die ABB Drives Profile 352 Sollwerte f r das Kommunikationsprofil ABB Drives 2 2 2222 nueeeeeeeerenn 353 Istwerte f r das Profil ABB Drives aa aaan 354 Modbus Registeradressen f r das Profil ABB Drives Classic 2222 20 0 355 Modbus Registeradressen f r das Profil ABB Drives Enhanced 356 ek re UNE Steuer und Statusworte f r das Profil DCU 16 Bit Statusworte f r das Profil DCU 1Gbu 222 onneeeneeeeeeeeennneeeenn Status Diagramm f r das Profil DCU 16 Bit nun eeennn rennen Sollwerte f r das Profil DCU IG Istwertsignale f r das Profil DCU GB Modbus Register Adressen f r das Profil DCU 16 Bit 22222 neeeeen nn 358 BEUS2BIE Proline a ee a 359 Steuer und Statusworte f r das Profil DCU 32 Bit anaana 359 Statusworte f r das Profil DCU 32 Bit 22 con nnneneeeeeeeeennn rennen 359 Status Diagramm f r das Profil DCU 32 Bit 2 2 222 2neneeen en 359 Sollwerte f r das Profil DCU 32 Bit 222 aana 360 Istwertsignale f r das Profil DCU
94. angezeigt von 02 01 DI Status Bit 4 1074004481 Digitaleingang DI6 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 5 1074070017 DIO4 Digitaleingang ausgang DIO4 wie angezeigt von 02 03 DIO 1073938947 Status Bit 3 DIO5 Digitaleingang ausgang DIO5 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074004483 Status Bit 4 Digitaleingang ausgang DIO6 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074070019 Status Bit 5 Konst Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Zei Seite 105 eiger 138 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 10 15 AUS Quelle Auswahl der Quelle f r das Stopp Signal AUS1 Der Antrieb wird mit der aktiven Verz gerungszeit gestoppt Ein Notstopp kann auch ber Feldbus aktiviert werden 02 22 FBA Hauptstrwrt oder 02 36 IFB Hauptstrwrt 0 AUS1 aktiviert Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft De een DIE wie angezeigt von 6207 ges BI 107407017 DIO4 Digitaleingang ausgang DIO4 wie angezeigt von 02 03 DIO 1073938947 Status Bit 3 DIO5 Digitaleingang ausgang DIO5 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074004483 Status Bit 4 Digitaleingang ausgang DIO6 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074070019 Status Bit 5 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf ee 10 17 Start Freigabe Einstellung der Quelle f r das Startfreigabe Signal 1 Start Freigabe Wenn das Freigabesignal deaktiviert wird startet der Frequenzumrichter ni
95. angezeigt von 02 03 DIO 1073938947 Status Bit 3 Digitaleingang ausgang DIO5 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074004483 Status Bit 4 Parameter 237 Nr Name Wert Beschreibung Digitaleingang ausgang DIO6 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074070019 Status Bit 5 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Be 42 03 ffnen Verz zeit Definiert die Verz gerungszeit f r das ffnen der Bremse Verz gerung zwischen dem internen Bremse ffnen Befehl und der Freigabe der Motor Drehzahlregelung Der Verz gerungszeitz hler startet wenn der Frequenzumrichter den Motor magnetisiert hat und das Motor Drehmoment auf den Wert f r Bremse ffnen angehoben hat Parameter 42 08 Br ffn Drehmom Gleichzeitig mit dem Start des Z hlers aktiviert die Bremssteuerungsfunktion den Relaisausgang der die Bremse ansteuert und die Bremse beginnt sich zu ffnen Stellen Sie die Verz gerung auf die gleiche mechanische Verz gerung des ffnens der Bremse ein die vom Bremsenhersteller spezifiziert wurde 0 00 5 00 s Verz gerungszeit f r das ffnen der Bremse 42 04 Schlies Verzzeit Definiert die Verz gerungszeit f r das Schlie en der Bremse Der Verz gerungszeitz hler startet wenn die Motor Istdrehzahl unter den eingestellten Wert Parameter 42 05 Schlies Drehzahl gefallen ist nachdem der Antrieb den Stoppbefehl empfangen hat Gleichzeitig mit dem Start des Z hlers schaltet die Bremsen Steuerungsfu
96. bei deaktivierter Flussbremsung Die Flussst rke des Motors ist begrenzt um eine berhitzung des Motors zu verhindern e Bei voller Bremsung wird der gesamte verf gbare Strom genutzt um die mechanische Energie in thermische Energie umzuwandeln Dabei ist die Bremszeit k rzer als bei der Moderat Bremsung Im zyklischen Betrieb kann der Motor stark erhitzt werden Einstellungen Parameter 40 10 Flussbremsung Seite 236 Programm Merkmale Applikationsregelung E Applikationsmakros Siehe Kapitel Applikationsmakros Seite 93 E Prozess Regelung PID Der Frequenzumrichter verf gt ber einen integrierten Prozessregler PID Der Regler kann f r die Regelung von Prozessvariablen wie Druck Durchfluss oder F llstand benutzt werden Bei Aktivierung der Prozess Regelung wird anstelle eines Drehzahl Sollwertes ein 73 Prozess Sollwert Setzwert auf den Frequenzumrichter geschaltet Au erdem wird ein Istwert Prozessr ckmeldung an den Frequenzumrichter gesendet Die Prozess PID Regelung regelt die Antriebsdrehzahl so dass die gemessene Prozessmenge Istwert auf dem gew nschten Wert geregelt wird Setzwert Das vereinfachte Blockschaltbild veranschaulicht die Prozess Regelung Setzwert Sollwett s Prozess d ee Al2 Prozess Istwerte D2D FBA Ein detaillierteres Blockdiagramm ist auf Seite 390 dargestellt Schnelle Konfiguration des Prozessreglers PID 1 Auswahl einer Sollwertquelle
97. ck gehen bis das Hauptmen angezeigt wird Aufruf des Parametermodus durch Auswahl von PARAMETER im Men mit den Tasten AN und WW und Taste ST Auswahl der gew nschten Parametergruppe mit den Tasten AN und SY 7 Hier wird als Beispiel Bitzeiger Parameter 14 07 DIO2 Signalquell verwendet Mit Taste ST die gew nschte Parametergruppe einstellen Auswahl des jeweiligen Parameters mit den Tasten AN und SY 7 Der aktuelle Wert eines jeden Parameter wird unter dem Namen angezeigt ANDERN Mit Taste SI e Auswahl von KONST mit den Tasten AN und WA LOC U HAUPTMENU 1 PARAMETER ASSISTENTEN GEAND PARAM ZUR CK 00 00 AUSWAHL LOCU PAR GRUPPEN 01 01 Istwertsignale 2 E A Werte 03 Signale Regelung 04 Sign Applikation 06 Antriebs Status ZUR CK 00 00 AUSW LOCU PAR GRUPPEN 14 10 Start Stop Drehr 11 Start Stop Art 12 Betriebsart 13 Analogeing nge 14 Digital EJA ZURUCK 00 00 AUSW LOCU PARAMETER 1404 DIOl Ein Verz ge 1405 DIOl Aus Verz ge 1406 DIO2 Konfiqurat 1407 0 Sana EAR P 06 02 03 ZUR CK 00 00 ANDERN LOCU PAR NDERN 1407 DIO2 Signalquell Zeiger ABBRUCH 00 00 WEITER LOCU PAR NDERN 1407 DIO2 Signalquell Konst ABBRUCH 00 00 WEITER Das ACS850 Bedienpanel 31 Br Tran Tee LOCU PAR NDERN 1407 DIO2 Signalquell FALSE 0 ABBRUCH 00 O0 SPEICHERT Einstellung eines neuen konstanten Werts Wahr oder LOCU PAR NDERN Falsch TRUE oder FALSE f
98. ckgestellt werden Bit 3 von 06 15 Status Z hler zeigt an dass der Grenzwert des Z hlers berschritten worden ist Z hler Modus 0 zeitbegrenzt Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung nur f r 10 Sekunden aktiv 1 bis Quittier Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung bis zu ihrer Quittierung aktiv Freig Warnung Warnung aktivieren 0 Deaktivieren Keine Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 1 Aktivieren Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts Auswahl des zu berwachenden Signals f r den Z hler f r steigende Flanke 2 Siehe Parameter 44 14 Flank z hl2 Fkt 0 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf 44 16 Flank z hl2 Gren Einstellung des Warngrenzwerts f r den Z hler 2 f r steigende Flanke Siehe Parameter 44 14 Flank z hl2 Fkt Sere 199 0 2147483647 Warngrenzwert f r den Z hler 2 f r steigende Flanke 1 2147483647 Divisor f r den Z hler f r steigende Flanke 2 Einstellung der Warnung f r den Z hler f r steigende Flanke 2 Siehe Parameter 44 14 Flank z hl2 Fkt 44 17 Flank z hl2 Div Divisor f r den Z hler f r steigende Flanke 2 Einstellung wieviel steigende Flanken den Z hler um 1 erh hen Einschaltvorg nge Vorw hlbare Warnung f r den Z hler f r steigende Flanke 2 DC Aufladung Vorw hlbare Warnung f r den Z hler f r steigende Flanke 2 Fea 1073742338 1073939969 1074333186
99. das Netz eingespeist hat in Kilowattstunden Kann mit DriveStudio PC Tool durch Eingabe von 0 zur ckgesetzt werden Betriebszeit Z hler Der Z hler l uft wenn der Frequenzumrichter eingeschaltet ist Kann mit DriveStudio PC Tool durch Eingabe von 0 zur ckgesetzt werden Motor Laufzeit Z hler Der Z hler l uft wenn der Umrichter moduliert Kann mit DriveStudio PC Tool durch Eingabe von O zur ckgesetzt werden Laufzeit des Frequenzumrichter L fters Kann mit DriveStudio PC Tool durch Eingabe von 0 zur ckgesetzt werden Nenndrehmoment das 100 entspricht Hinweis Dieser Wert wird von Parameter 99 12 Mot Nennmoment kopiert falls eingestellt Falls nicht wird der Wert berechnet Mechanisch Zeitkonstante des Antriebs und der 1000 1s angetriebenen Maschine ermittelt von der Autotuning Funktion Siehe Parameter 23 20 Regl Abgleichart 01 32 Temp Phase A Gemessene Temperatur des Leistungsteils von Phase U in 10 1 Prozent des St rgrenzwerts 01 33 Temp Phase B Gemessene Temperatur des Leistungsteils von Phase V in 10 1 Prozent des St rgrenzwerts 01 34 Temp Phase C Gemessene Temperatur des Leistungsteils von Phase W in 10 1 Prozent des St rgrenzwerts 01 35 Gesparte Energie 01 36 Gesparte Kosten 01 37 CO2 Einsparung Energieeinsparung in kWh im Vergleich zum direktem 1 1 kWh Netzbetrieb des Motors Siehe Parametergruppe 45 Energieoptimierung auf Seite 246 1 1 Einsparung im Vergle
100. das Profil DCU 16 Bit Siehe Abschnitt Statusdiagramm auf Seite 373 in Kapitel Steuerung ber einen Feld busadapter E Sollwerte f r das Profil DCU 16 Bit Siehe Abschnitt Sollwerte f r das Kommunikationsprofil ABB Drives auf Seite 353 E Istwertsignale f r das Profil DCU 16 Bit Siehe Abschnitt I stwerte f r das Profil ABB Drives auf Seite 354 358 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle E Modbus Register Adressen f r das Profil DCU 16 Bit Die folgende Tabelle enth lt die Modbus Register Adressen und Daten des Kommu nikationsprofils DCU16 Bit Hinweis Es kann nur auf die niedrigstwertigen 16 Bits der 32 Bit Steuer und Staus worte des Antriebs zugegriffen werden 400015 Daten Ein Aus 12 Antriebsparameter 58 46 Data I O 12 400051 Statuswort LSW von 02 37 IFB Hauptstatwrt 400052 Istwert 1 Auswahl mit Parameter 50 01 Wahl FBA Sollw 1 400053 Istwert 2 Auswahl mit Parameter 50 02 Wahl FBA Sollw 2 400054 Daten Ein Aus 13 Antriebsparameter 58 47 Data I O 13 400065 Dateineingang ausgang 24 Umrichter Parameter 58 58 Data I O 24 400101 409999 Register Adresse 16 Bit Antriebsparameter 400000 100 x Gruppe Index Beispiel Die Modbus Register Adresse von Antriebsparameter 03 18 ist 400000 100 x 3 18 400318 Antriebsparameter Zugriff 32 Bit Antriebsparameter 420000 200 x Gruppe 2 x Index Beispiel Modbus Register Adresse von Antriebsparameter 01 27 420000 200 x 1 2 x 27 4
101. des JStart Eingangs f r Tipp Betrieb Tippen Freigabe Tippen Freigabe durch die Quelle gem Einstellung von Parameter 10 09 Tippen Freigab Q Start Befehl Status des Startbefehls des Frequenzumrichters Drehzahl Beispiel f r Tipp Betrieb HA 12 13 14 15 16 Zeit Tippen Start Beschreibung k Antrieb beschleunigt auf die Tippen Drehzahl gem CES Beschleunigungsrampe der Tippen Funktion 0 Der Antrieb l uft mit der Tippen Drehzahl Programm Merkmale 67 Tippen Start Be Beschreibung fehl Antrieb verz gert auf Drehzahl Null entsprechend der Verz gerungsrampe der Tippen Funktion Der Antrieb ist gestoppt Der Antrieb beschleunigt auf die Tippen Drehzahl gem der Beschleunigungsrampe der Tippen Funktion 1 1 Der Antrieb l uft mit der Tippen Drehzahl 1 Freigabe f r Tipp Betrieb nicht aktiv normaler Betrieb wird fortgesetzt i x 1 Normalbetrieb hat Vorrang vor Tippen Betrieb Der Antrieb folgt dem Drehzahlsollwert x Der Antrieb verz gert gem der aktiven Verz gerungsrampe bis zum Stopp D u IE 1 9 1 oo o Der Antrieb ist gestoppt 1 Normalbetrieb hat Vorrang vor Tippen Betrieb Der Antrieb beschleunigt auf den Drehzahlsollwert gem der aktiven Beschleunigungsrampe Startbefehl hat Vorrang vor Tippen Freigabesignal Der Antrieb verz gert auf die Tippen Drehzahl gem der Verz gerungsrampe der Tippen Funktion 1 1 o Der Antrieb l uft mit der Tippe
102. die Modbus Registeradressen f r die Antriebsdaten beim Profil ABB Drives Classic Bei diesem Profil erfolgt der Zugriff auf die 16 Bit Antriebsdaten mit Konvertierung Hinweis Es kann nur auf die niedrigstwertigen 16 Bits der 32 Bit Steuer und Staus worte des Antriebs zugegriffen werden Feldbus Steuerwort CW Siehe Abschnitt Das Steuerwort f r das Kommunikationsprofil ABB Drives auf Seite 348 400004 Feldbus Statuswort SW Siehe Abschnitt Statuswort f r die ABB Drives Profile auf Seite 350 400005 Feldbus Istwert 1 IST1 400006 Feldbus Istwert 2 IST2 400007 Feldbus Dateneingang ausgang 1 Umrichter Parameter 58 35 Data I O 1 400030 Feldbus Dateneingang ausgang 24 Umrichter Parameter 58 58 Data IO 24 400101 409999 Register Adresse 16 Bit Antriebsparameter 400000 100 x Gruppe Index Beispiel Die Modbus Register Adresse von Antriebsparameter 03 18 ist 400000 100 x 3 18 400318 Antriebsparameter Zugriff 32 Bit Antriebsparameter 420000 200 x Gruppe 2 x Index Beispiel Modbus Register Adresse von Antriebsparameter 01 27 420000 200 x 1 2 x 27 420254 356 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle E Modbus Registeradressen f r das Profil ABB Drives Enhanced Feldbus Steuerwort CW Siehe Abschnitt Das Steuerwort f r das Kommunikationsprofil ABB Drives auf Seite 348 400004 a Dateneingang ausgang 1 Umrichter Parameter 58 35 Data I O 400015 Feldbus Daten Ein Aus 12
103. die Standardeinstellungen der Funktionen ge ndert werden F r jede Funktion enth lt der Abschnitt in dem die vom Benutzer einstellbaren Parameter beschrieben werden die entsprechenden Warnungen und Hinweise Leser Der Leser dieses Handbuchs sollte ber Kenntnisse der elektrischen Verdrahtung verf gen und die elektronischen Komponenten sowie die in Elektropl nen verwendeten Symbole kennen 12 ber das Handbuch Inhalte der Kapitel Dieses Handbuch besteht aus den folgenden Kapiteln e Das ACS850 Bedienpanel enth lt eine Beschreibung des Bedienpanels und Anweisungen zur Benutzung e Steuerungs und Betriebsarten enth lt die Beschreibung der Steuerpl tze und der Betriebsarten des Frequenzumrichters e Programm Merkmale enth lt die Beschreibung der Merkmale des ACS850 Standard Regelungsprogramms e Applikationsmakros enth lt Kurzbeschreibungen der Makros und der jeweiligen Steueranschl sse e Parameter enth lt eine Beschreibung der Parameter des Frequenzumrichters Zus tzliche Parameter Daten enth lt weitere Informationen zu den Parametern e Warn und St rmeldungen enth lt Listen der Warn und St rmeldungen und der m glichen Ursachen und Ma nahmen zur Behebung der St rung e Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle enth lt die Beschreibung der Feldbus Kommunikation bei Benutzung der integrierten Feldbus Schnittstelle e Steuerung ber einen Feldbusadapter enth lt die Beschreibung der F
104. durch FIO 01 Einstellung von Parameter 16 14 Par nd r cksetz auf 12 09 2008 15 09 33 R cksetzen zur ckgesetzt werden 9402 wahl E A Erw SP2 9401 wahl E A Erw SP1 ZUR CK 00 00 ANDERN 54 Das ACS850 Bedienpanel Steuerungs und Betriebsarten 55 Steuerungs und Betriebsarten Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die Beschreibung der Steuerpl tze und der Betriebsarten des Frequenzumrichters Lokale Steuerung und externe Steuerung Der Frequenzumrichter kann von zwei Haupt Steuerpl tzen gesteuert werden mit Extern und Lokalsteuerung 56 Steuerungs und Betriebsarten Die Lokalsteuerung wird mit der Taste LOC REM des Bedienpanels oder mit dem PC Tool Schaltfl che Lokalsteuerung bernehmen aktiviert ACS850 d o Ke Sr ES ES GES ee Fee na 3 Externe Steuerung 23 l Ca ED eo re ee esse HES SPS Lokalsteuerung Speicher LK programmierbare l y Steuerung miii EE Umrichter Umrichter ES Ee Verbindung D2D Bedienpanel oder PC Tool Er Feldbusadapter DriveStudio e S Fxxx in Steckpl 3 L __ _ optiona _ _ j D o eier ett a Ze Es J ek CN Drehgeber 1 Die Ein Ausg nge k nnen mit optionalen E A Erweiterungsmodulen FIO xx in den Steckpl tzen 1 2 erweitert werden 2 Drehgeber Schnittstellenmodul FEN xx in den Steckpl tzen
105. e Verwendung der Betrieb und die Standardanschl sse der Applikationsmakros beschrieben Weitere Informationen zu den Anschl ssen der Regelungseinheit JCU enth lt das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters Allgemeines Applikationsmakros sind vorprogrammierte Parameters tze Bei Start des Frequenzumrichters w hlt der Benutzer typischerweise eines der Makros als Basis nimmt dann die wesentlichen nderungen der Einstellungen vor und speichert das Ergebnis als benutzerdefinierten Parametersatz ab Applikationsmakros werden ber das Hauptmen ASSISTENTEN des Bedienpanels und Auswahl von Applikationsmakros aktiviert Benutzerdefinierte Parameters tze werden mit den Parametern in Gruppe 16 System Steuerung verwaltet 94 Applikationsmakros Makro Werkseinstellung Das Makro Werkseinstellung ist f r reine Drehzahlregelungsapplikationen wie F rderb nder Pumpen und L fter sowie Pr fst nde vorgesehen Bei der externen Steuerung erfolgt die Steuerung ber Steuerplatz EXT1 Der Antrieb ist drehzahlgeregelt und das Sollwertsignal wird an Analogeingang Al angeschlossen Mit dem Vorzeichen des Sollwerts wird die Drehrichtung gesteuert Start Stoppbefehle werden ber Digitaleingang DI1 gegeben St rmeldungen werden ber DI3 quittiert Die Standard Parametereinstellungen f r das Makro Werkseinstellungen sind in Kapitel Zus tzliche Parameter Daten Seite 283 aufgelistet Applikationsmakros 95 E Standard Steueran
106. glicherweise nicht vom Feldbus Kommunikationsprofil unterst tzt wird Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf an 50 12 FB comm speed Einstellung der Feldbus bertragungsgeschwindigkeit Eine Erh hung der Geschwindigkeit erh ht die CPU Last Die folgende Tabelle zeigt die Lese Schreibintervalle f r zyklische und azyklische Daten bei jeder Parametereinstellung Auswahl Zyklisch Azyklisch Zyklische Daten bestehen aus Feldbus Steuer und Statuswort Sollw 1 und Sollw 2 und Istw 1 und Istw 2 Azyklische Daten sind die Parameterdaten die den Parametergruppen 52 Feldbus Data IN und 53 Feldbus Data OUT zugeordnet werden Niedrige Geschwindigkeit eingestellt CE Normale Geschwindigkeit eingestellt 50 15 FB Str wrt ben Auswahl des Feldbus Steuerworts das den Antrieb steuert e F r die Feldbus Steuerung ber ein Feldbus Adaptermodul stellen Sie 02 24 auf FBA Hauptstatwrt ein F r die Feldbus Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle stellen Sie 02 36 auf IFB Hauptstrwrt ein Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 50 20 FBA H Sta w Fkt Enth lt verschiedene Kompatibilit tseinstellungen besonders f r Umrichter Nachr stungen Information 1 nur Parameter Bit 1 von 02 24 FBA Hauptstatwrt wird immer dann auf 1 gesetzt wenn das externe Freigabesignal Par 10 11 Reglerfreig Qel 1 ist 0 Param AND Fb cw Bit 1 von 02 24 FBA H
107. hlen lassen Ordnungsgem e Motor K hlung sicherstellen Pr fung des L fters Sauberkeit der K hlk rper usw Einstellwert der Warngrenze pr fen 2050 IGBT berlast Zu hohe Temperatur der IGBT Motorkabel pr fen 0x5482 Leistungshalbleiter Diese Warnmeldung sch tzt IGBT s und sie kann durch einen Kurzschluss im Motorkabel aktiviert werden 2051 IGBT Temperatur Die IGBT Temperatur des Pr fen Umgebungsbedingungen 0x4210 Frequenzumrichters ist zu K hlluftstr mung und Funktion des hoch L fters berpr fen K hlk rperrippen auf Staubablagerungen berpr fen Motorleistung mit der Leistung des Frequenzumrichters vergleichen 2052 K hlung Die Temperatur des Die Umgebungstemperatur pr fen Wenn 0x4290 Frequenzumrichters ist zu sie h her ist als 40 C 104 F hoch sicherstellen dass der Laststrom nicht die reduzierte Belastbarkeit des Frequenzumrichters bersteigt Siehe das jeweilige Hardware Handbuch Wert von Parameter 95 03 Umgebungstemp FU pr fen Ausreichende Luftmenge und L fterbetrieb pr fen Schrank Innenraum und K hlk rper des Umrichtermoduls auf Staubablagerungen pr fen Reinigen wenn erforderlich 2053 Passw Men wechs Beim Laden einer Passwort in Parameter 16 03 Passwort verl Parameterliste ist ein Passwort eingeben 0Ox6F81 erforderlich 2054 Men gewechselt Eine andere Parameterliste Informative Warnmeldung 0Ox6F82 wird geladen 2055 Ger reinigen Wartu
108. ist der Wert immer 0 01 19 Netzspan berech Entweder die vom Benutzer eingestellte Einspeisespannung 1V Parameter 47 04 Einspeisespannung oder wenn die automatische Identifizierung mit Parameter 47 03 Netzsp autom lad aktiviert wurde die automatisch ermittelte Einspeisespannung 01 20 Temp Bremswiders Berechnete Temperatur des Bremswiderstands Der Wert 1 1 wird in Prozent der Temperatur angegeben die der Widerstand erreicht wenn er die Energie gem Einstellung von Parameter 48 04 BW max D Leistun aufnehmen muss 01 21 CPU Last Auslastung des Mikroprozessors in Prozent Parameter 109 Nr Name Wert Beschreibung Fo 01 22 FU Ausganggsleist 01 23 Motorleistung FU Ausg Energie FU Eing Energie FU Einschaltzeit FU Laufzeit L fter Laufzeit Nenn Drehmoment 01 31 Mech Zeitkonst Frequenzumrichter Ausgangsleistung in kW oder hp je nach 100 1 kW Einstellung von Parameter 16 17 Leistungsteil Filterung mit oder hp 100 ms Tiefpass Filter Gemessene Motorwellenleistung in kW oder hp je nach 100 1 kW Einstellung von Parameter 16 17 Leistungsteil Filterung mit oder hp 100 ms Tiefpass Filter Betrag der Energie die durch den Frequenzumrichter 1 1 kWh gegangen ist in beiden Richtungen in Kilowattstunden Der Mindestwert ist Null 0 Kann mit DriveStudio PC Tool durch Eingabe von 0 zur ckgesetzt werden Betrag der Energie die der Frequenzumrichter aus dem Netz bezogen oder in
109. kann den Z hler zur cksetzen durch Einstellen des Werts auf 0 Anzeige der Gesamtzahl der vom Frequenzumrichter empfangenen Datenpakete einschlie lich aller Pakete die an eine g ltige Knotenadresse der Feldbusverbindung adressiert waren Hinweis Der Benutzer kann den Z hler zur cksetzen durch Einstellen des Werts auf 0 262 Parameter Nr Name Wert Beschreibung 58 19 UART Fehler Anzeige der Anzahl der Meldungen mit Kommunikationsfehlern die der Frequenzumrichter empfangen hat die nicht CRC Fehler sind d h UART Speicher berlauf Fehler Nur lesen 0 65535 Anzahl der Meldungen mit Fehlern ohne Meldungen mit CRC Fehlern 58 20 CRC Fehler Anzeige der Anzahl der Cyclic Redundancy Check CRC Fehler die der Frequenzumrichter empfangen hat Nur lesen Hinweis Hohe elektromagnetische St rungen k nnen zu Fehlern der Daten bertragung f hren 0 65535 Anzahl der Meldungen mit CRC Fehlern 1 58 21 Roh Str wrt LSW Anzeige des LSW Teils des Steuerworts das der Frequenzumrichter vom Modbus Master empf ngt Nur lesen 0x0000 0xFFFF Bits 0 15 des Steuerworts als Hex Wert 1 58 22 Roh Str wrt MSW Anzeige des MSW Teils des Steuerworts das der Frequenzumrichter vom Modbus Master empf ngt Nur lesen 0x0000 OxFFFF Bits 16 32 des Steuerworts als Hex Wert 1 58 23 Roh Stat wrt LSW Anzeige des LSW Teils des Statusworts das der Frequenzumrichter an den Modbus Master sendet Nur lesen 0x0000
110. lt 2442 Fz 2442 4884 Hz 93 11 Geb2 Inkremente Einstellung der Pulszahl pro Umdrehung f r Drehgeber 2 0 65535 Anzahl der Inkremente f r Drehgeber 2 1 1 1 93 12 Geb2 Typ Einstellung des Typs des Drehgebers 2 2 Spuren AB Inkrementalgeber mit zwei Spuren hat zwei Kan le Kan le A und B 1 Spur A Inkrementalgeber mit einer Spur A hat einen Kanal Kanal A 93 13 Geb2 Drz Rechmod Einstellung des Drehzahl Berechnungsmodus f r Drehgeber 2 C Aiara Siehe Parameter 030 Gebr Drz Reema P C aoset Sehe Parameter 9303 Gebr Drz chmad P C awone Sere Parameter 0309 Gebr De Rechmad P 94 Ext E A Modulwahl Konfiguration des E A Erweiterungsmoduls E 94 01 Wahl E A Erw SP1 Aktiviert ein E A Erweiterungsmodul in Steckplatz 1 Abh ngig vom Modultyp werden DI8 DI9 DIO3 DIO10 AI3 AIS AO3 AO4 oder RO4 RO7 aktiviert Deaktiviert Kein Erweiterungsmodul in Steckplatz 1 Im FIO 01 Erweiterungsmodul des Typs FIO 01 in Steckplatz 1 1 Erweiterung um 4x DIO und 2x RO FIO 11 Erweiterungsmodul des Typs FIO 11 in Steckplatz 1 2 Erweiterung um 3x Al 1x AO und 2x DIO FIO 21 Erweiterungsmodul des Typs FIO 21 in Steckplatz 1 3 Erweiterung um 1 x Al 1 x DI und 2 x RO FIO 31 Nicht benutzt 94 02 Wahl E A Erw SP2 Aktiviert ein E A Erweiterungsmodul in Steckplatz 2 Abh ngig vom Modultyp werden DI8 DI9 DIO3 DIO10 AI3 AIS AO3 AO4 oder RO4 RO7 aktiviert Deaktiviert Kein zweites Erweiterungsmodul in Steckplatz 2 Im
111. ngs Synchron Induktivit t Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Permanentmagnetmotoren 0 00 100000 00 mH L ngs Induktivit t 100 1 mH 97 14 Lo Einstellung der Quer Synchron Induktivit t Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Permanentmagnetmotoren 0 00 100000 00 mH Quer Induktivit t 100 1 mH Pax Pax Pax P P P E E E Parameter 277 Nr Name Wert Beschreibung Fo 97 18 Signaleinkopplung Aktiviert eine Signaleinkopplung Ein Hochfrequenz Wechselsignal wird bei niedrigen Drehzahlen in den Motor eingekoppelt um die Stabilit t der Drehmomentregelung zu verbessern Die Signalzuf hrung kann mit verschiedenen Amplitudenpegeln aktiviert werden Hinweise Benutzen Sie den kleinstm glichen Pegel der eine ausreichend zufriedenstellende Performance bietet Signalzuf hrung kann bei Asynchronmotoren nicht verwendet werden Feet Esser ue jo 97 20 PM Winkeloffset Einstellung des Winkel Offset zwischen der Nullposition des Synchronmotors und der Nullposition des Positionssensors Hinweise Der Wert wird in elektrischen Winkelgraden eingestellt Der elektrische Winkel entspricht dem mechanischen Winkel multipliziert mit der Anzahl der Motorpolpaare Dieser Parameter gilt nur f r Permanentmagnetmotoren 0 360 Winkel Offset 99 IBN Motor Daten Sprachauswahl Motor Konfiguration und ID Lauf Einstellungen 99 01 Auswahl Sprache Einstellung der Sprache f r die Be
112. nicht freigegeben Der Antrieb folgt nicht dem Sollwert d h der Frequenzumrichter moduliert in der Magnetisierungsphase Tippen Funktion 1 oder 2 ist aktiviert Tippen Funktion ist nicht aktiviert Stopp AUS1 ist aktiviert Stopp AUS1 ist nicht aktiviert Maskierbare Startsperre durch Par 12 01 Startsperre ist aktiviert Keine maskierbare Startsperre ist aktiviert Nicht maskierbare Startsperre ist aktiviert Keine nicht maskierbare Startsperre aktiv Lade Relais ist geschlossen Lade Relais ist ge ffnet Die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO ist aktiviert Die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO ist nicht STO aktiv 1 Siehe Parameter 30 07 STO Reaktion 0 aktiviert Eingang des Drehzahl Rampenfunktionsgenerators ist auf Null gesetzt Normaler Betrieb Ausgang des Rampenfunktionsgenerators wird gehalten Normaler Betrieb Ausgang des Rampenfunktionsgenerators ist auf Null gesetzt Normaler Betrieb Umrichter Datenspeicher ist eingeschaltet und wurde nicht ausgel st Umrichter Datenspeicher ist ausgeschaltet oder seine Nachausl sezeit ist noch nicht abgelaufen Siehe DriveStudio Benutzerhandbuch Parameter 125 Nr Name Wert Beschreibung Fo 06 03 Status DZ Regelu Statuswort der Drehzahlregelung Information Istdrehz 1 Drehzahl Istwert ist negativ negativ ati renze ere 18 07 Vorzog nuiarena emaint zahl See Nutldr
113. r K oder T 23 17 P Koeff min DZ oder 23 18 l Koeff min DZ Drehzahl Istwert U min 23 16 23 15 Regl Adapt min Regl Adapt max DZ DZ Kp Proportionalverst rkung T Integrationszeit 0 30000 U min Maximale Istdrehzahl f r die Drehzahlregler Anpassung 1 1 U min 23 16 Regl Adapt minDZ Minimale Istdrehzahl f r die Drehzahlregler Anpassung Siehe Parameter 23 15 Regl Adapt maxDZ 0 30000 U min Minimale Istdrehzahl f r die Drehzahlregler Anpassung 1 1 U min 23 17 P Koeff min DZ Proportionalverst rkungskoeffizient bei der Minimum Istdrehzahl Siehe Parameter 23 15 Regl Adapt maxDZ 0 000 10 000 Proportionalverst rkungskoeffizient bei der Minimum 1000 1 Istdrehzahl 23 18 Lkoeft min DZ Integrationszeit Koeffizient bei Minimum Istdrehzahl Siehe Parameter 23 15 Regl Adapt maxDZ 1 0 000 10 000 Integrationszeit Koeffizient bei Minimum Istdrehzahl 1000 Parameter 195 Nr Name Wert Beschreibung 23 20 Regl Abgleichart Aktiviert die Drehzahlregler Selbstabgleichfunktion Die Selbstabgleichfunktion stellt automatisch die Parameter 23 01 P Verst rkung und 23 02 Integrationszeit sowie 01 31 Mech Zeitkonst ein Wenn der Selbstabgleichmodus Bandbr D mpf gew hlt wird wird auch automatisch 23 07 DZ Abw Filt Zeit eingestellt Der Status der Selbstabgleichroutine wird von Parameter 06 03 Status DZ Regelu angezeigt WARNUNG Der Motor erreicht w hrend der Selbstabgleichroutine die Drehmoment und Str
114. r den Bitzeiger Parameter mit den Tasten AN und XV 1407 TR Ur Gd B ABBRUCHIOO OOISPEICHERT SPEICHERT Fortsetzung mit Taste gt wi LOC U PARAMETER Den neuen Wert nicht speicher rn un nd den bisherigen 1407 DIO2 S1 EILIS Wert beibehalten mit Taste n C TRUE Der neue Wert wird in der Parameterliste angezeigt 1408 DIO2 Ein Verz ge 1409 DIO2 Aus Verz ge 1410 DIO3 Konfigurat ZUR CK 00 00 ANDERN Auswahl der Signale im Anzeigemodus EE Auswahl welche Signale im Anzeigemodus berwacht LOCU PAR NDERN werden sollen und wie sie mit den Parametern von Gruppe 56 Panelanzeige angezeigt werden Detaillierte 5601 Signall Param Angaben zum ndern von Parameterwerten siehe Seite 25 Hinweis Wenn Sie einen der Parameter 56 01 56 03 auf Null setzen sehen Sie im Anzeigemodus Namen f r ABBRUCH 00 00 WEITER zwei weitere Signale Die Namen werden auch angezeigt wenn einer der Modus Parameter LOCU PAR NDERN 56 04 56 06 auf Deaktiviert eingestellt wird 5602 Or Param 1 04 ABBRUCH 00 00 WEITER LOC U PAR NDERN 5603 i Param ABBRUCH 00 00 WEITER 32 Das ACS850 Bedienpanel E Assistenten Assistenten sind Routinen mit denen der Benutzer durch die wichtigen Parametereinstellungen f r eine bestimmte Aufgabe gef hrt wird z B die Auswahl von Applikationsmakros Eingabe der Motordaten oder Sollwertauswahl Im Assistenten Modus k nnen Sie e Assistenten verwenden damit Sie
115. rung Zeit reale Zeit oder Betriebszeit zu der die aktive St rung aufgetreten ist Format TT MM JJ Tag Monat und Jahr 08 04 Zeit d St rung Zeit reale Zeit oder Betriebszeit zu der die aktive St rung aufgetreten ist Format hh mm ss Stunden Minuten und Sekunden 08 05 Alarm logger1 Warnspeicher 1 M gliche Ursachen und Ma nahmen zur Behebung siehe Kapitel Warn und St rmeldungen auf Seite 311 Kann durch Eingabe von 0 zur ckgesetzt werden Bremse Startmom Bremse nicht zu Bremse nicht auf Safe Torque Off STO Modus Motor Temp 1 Notaus Reglerfreigabe Motor ID Lauf Notstop Pos Skalierung Bremswid U temp BChopIGBT U temp Ger te Ubertemp Int Karte U temp BChop mod U temp 128 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 08 06 Alarm logger2 Warnspeicher 2 M gliche Ursachen und Ma nahmen zur Behebung siehe Kapitel Warn und St rmeldungen auf Seite 311 Kann durch Eingabe von O zur ckgesetzt werden P Wem Te O Donn Oooo FBA Komm Panel St rung En OOOO O Be o e Reens O o Fees OOOO ES 10 Geber Emul 11 FEN Temp Mess FEN Te OO 08 07 Alarm logger3 Warnspeicher 3 M gliche Ursachen und Ma nahmen zur Behebung siehe Kapitel Warn und St rmeldungen auf Seite 311 Kann durch Eingabe von 0 zur ckgesetzt werden pm pae ooo o ezka O 2 D2D Buffer 3 JPS Kommunik Quittieren Erdschluss Eege OO e Aotenn OOOO S o Waremme OOOO esve ooo 12 Lastkurve Lastkurve konfig U
116. und Rampen 22uuuoseeeeeeeeeeren nn 387 Verarbeitung von Drehzahlabweichungen 388 Drehmoment Sollwert nderung Auswahl der Bertriebsart o on ooa nnnu nunun 389 Prozessregelung PID n annnn anaana a 390 Start Stopp Logik des Frequenzumrichters E A und D 30D nseeeeeen en 391 Start Stopp Logik des Frequenzumrichters Feldbus Schnittstellen 392 Direkte Drehmomentregelung DT 393 Anfragen zum Produkt und zum Service 395 Produkt Schulung EE 395 Feedback zu den Antriebshandb chern von ABB 395 Dokumente Bibliothek im Internet 395 ber das Handbuch 11 ber das Handbuch Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt den Inhalt dieses Handbuchs Es enth lt auch Informationen zu Kompatibilit t Sicherheit und den angesprochenen Leserkreis Geltungsbereich Dieses Handbuch gilt f r e ACS850 Standard Regelungsprogramm ab Version UIFI2500 e ACS850 synchronous reluctance motor control program Option N7502 Sicherheitsvorschriften Alle Sicherheitsvorschriften die mit dem Frequenzumrichter geliefert werden m ssen eingehalten werden e Lesen Sie aufmerksam die vollst ndigen Sicherheitsvorschriften bevor Sie den Frequenzumrichter installieren in Betrieb nehmen oder benutzen Die kompletten Sicherheitsvorschriften finden Sie auf den ersten Seiten des Hardware Handbuchs e Lesen Sie die spezifischen Warnungen und Hinweise zu den Software Funktionen bevor
117. vorw rts die mit 10 03 Ext1 Start Quel2 gew hlte Quelle ist das Startsignal f r Drehrichtung r ckw rts Status der Quelle 1 Status der Quelle 2 Befehl 10 ber Par 10 03 ooo E Star vorw rts Qu1St Qu2R Die mit 10 02 Ext1 Start Quel1 gew hlte Quelle ist das Startsignal 0 Stop 1 Start die mit 10 03 Ext1 Start Quel2 gew hlte Quelle ist das Drehrichtungssignal 0 vorw rts 1 r ckw rts Bedienpanel Die Start und Stoppbefehle werden ber das Bedienpanel eingegeben 10 02 Ext1 Start Quel1 Auswahl der Quelle 1 der Start und Stoppbefehle f r den externen Steuerplatz EXT1 Siehe Parameter 10 01 Ext1 Start Wahl Einstellungen Quelle 1 und 3 Draht Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Digitaleingang DI wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 0 1073742337 D Digitaleingang DI6 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 5 1074070017 DIO4 Digitaleingang ausgang DIO4 wie angezeigt von 02 03 DIO 1073938947 Status Bit 3 Timer Funkt Bit 4 von Parameter 06 14 Status Zeitfunkt Das Bit ist 1074005518 aktiviert wenn mindestens einer der vier Timer konfiguriert in Parametergruppe 36 Timer Funktionen aktiviert ist Konstanten und Bit Zeiger Einstellungen siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 10 03 Ext1 Start Quel2 Auswahl der Quelle 2 der Start und Stoppbefehle f r den externen Steuerplatz EXT1 Siehe Parameter 10 01 Ext1 Start Wahl
118. 0 00 AUSWAHL Aufrufen des Modus zum Einstellen von Datum und LOCU ZEIT amp DATUM 1 Uhrzeit durch Auswahl von ZEIT amp DATUM im Men mit HR SICHTBAR den Tasten AN und SY 7 und Dr cken von Taste ARTE AUSWAHL DATUM FORMAT ZEIT STELLEN DATUM STELLEN ZUR CK 00 00 AUSWAHL Anzeigen Verbergen der Uhr mit Auswahl UHR LOC U UHR ANZEIGEN 1 SWAHL SICHTBAR im Men mit Taste ST mit Uhr sichtbar o Uhr weg ausw hlen AN und y 7 und bet tigen uhr ausblenden mit Taste oder ohne nderungen zur vorherigen Ke x RUCK Anzeige Zur ck mit Taste AUSWAHL ZUR CK 00 00 AUSWAHL Zur Einstellung des Zeitformats ZEIT FORMAT im Men LOCU ZEIT FORMAT 1 ausw hlen mit Taste ST und das gew nschte Format EEN mit den Tasten AN und Sr w hlen Mit Taste 12 STD NZ speichern oder mit Taste e die Einstellung verwerfen ABBRUCH 00 00 AUSWAHL i Zur Einstellung des Datumsformats DATUM FORMAT im de SN Rima Men ausw hlen mit Taste NZ und das gew nschte Format einstellen Mit Taste BBRUCH speichern oder mit Taste 7 die Einstellung verwerfen Einstellen der Uhrzeit im Men ZEIT EINGABE Se r AUSWAHL ausw hlen mit Taste Die Stunden mit den Tasten AD und SY einstellen 6 und best tigen mit Taste Dann die Minuten einstellen Mit Taste speichern ABBRUCH oder mit Taste e die Einstellung verwerfen Zum Einstellen des Datums im Men DATUM EINGABE ausw hlen mit Taste Einste
119. 0 04 Wahl FBA Sollw 1 und 50 05 Wahl FBA Sollw 2 werden die Umrichter Istwerte f r die Feldbus Istwerte ACT1 bzw ACT2 wie folgt ausgew hlt e Bei Auswahl des Werts Rohdaten w hlen die Antriebsparameter 50 06 FBA Istw1 Quelle und 50 07 FBA Istw2 Quelle die Antriebsparameter f r die Feldbus Ist werte IST1 und IST2 e Bei Auswahl von Wert Drehzahl wird der Antriebsparameter 01 01 Motordrehz U min direkt in den Feldbus Istwert geschrieben e Bei Auswahl von Wert Drehmoment wird der Antriebsparameter 01 06 Motor Drehmoment direkt in den Feldbus Istwert geschrieben In der folgenden Tabelle wird die Relation zwischen dem Wert des Antriebsparame ters und dem Feldbus Istwert ohne Skalierung erl utert Wert des ausgew hlten Antriebssignals Entsprechender Feldbus Istwert IST1 oder IST2 Integer und Fraktionalanteil 32767 65535 32767 65535 32768 65535 32768 65535 362 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle E Modbus Register Adressen f r das Profil DCU 32 Bit Die folgende Tabelle enth lt die Modbus Register Adressen und Daten des Kommu nikationsprofils DCU 32 Bit Bei diesem Profil erfolgt der Zugriff auf die 32 Bit Antriebsdaten direkt 400007 Dateineingang ausgang 1 Umrichter Parameter 58 35 Data I O 1 400018 Daten Ein Aus 12 Antriebsparameter 58 46 Data I O 12 400051 Statuswort LSW von 02 37 IFB Hauptstatwrt Niedrigstwertige 16 Bits 400052 Statuswort MSW von 02 37 IFB Hauptstatwrt
120. 00 1800 000 s Verz gerungszeit f r den Tipp Betrieb 1000 1s 22 12 AUS3 Stopzeit Einstellung der Zeit in der der Antrieb gestoppt wird wenn AUSS3 aktiviert wird d h die Zeit in der die Drehzahl vom Drehzahlwert gem Parameter 19 01 Drehzahl Skalier auf Null verz gert Die Quelle f r die Aktivierung von AUS3 wird mit Parameter 10 13 AUS3 Quelle eingestellt Ein Notstopp kann auch ber Feldbus aktiviert werden 02 22 FBA Hauptstrwrt oder 02 36 IFB Hauptstrwrt Hinweis AUS1 stoppt den Antrieb mit den aktivierten Rampenzeiten 0 000 1800 000 s Verz gerungszeit f r Stoppart AUS3 1000 1s Parameter 187 Nr Name Wert Beschreibung Fo 23 Drehzahlregelung Einstellungen f r die Drehzahregelung Bez glich der Selbstabgleich Funktion siehe Parameter 23 20 Regl Abgleichart 23 01 P Verst rkung Einstellung der Proportionalverst rkung K des Drehzahlreglers Eine zu hohe Verst rkung kann Drehzahlschwingungen verursachen Die folgende Abbildung stellt den Drehzahlreglerausgang bei einer konstanten Regelabweichung dar Verst rkung K 1 T Integrationszeit 0 Tp Differenzialzeit 0 Regeldifferenz Reglerausgang Reglerausgang u e Regel Knxe abweichung Wird die Verst rkung auf 1 eingestellt verursacht eine nderung des Regeldifferenz von 10 Sollwert Istwert eine nderung von 10 des Drehzahlreglerausgangs Hinweis Dieser Parameter wird automatisch von der Selbstabgleich
121. 01 Signal 1 Param Auswahl des ersten Signals das auf dem optionalen Bedienpanel angezeigt werden soll Das Standard Signal ist 01 40 Speed filt Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 56 02 Signal 2 Param Auswahl des zweiten Signals das auf dem optionalen Bedienpanel angezeigt werden soll Das Standard Signal ist 01 04 Motorstrom Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 56 03 Signal 3 Param Auswahl des dritten Signals das auf dem optionalen Bedienpanel angezeigt werden soll Das Standard Signal ist 01 41 Torque filt Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 56 04 Signal 1 Modus Einstellung der Anzeigeart des mit Parameter 56 01 Signal 1 Param ausgew hlten Signals f r die Darstellung auf dem optionalen Bedienpanel Deaktiviert Das Signal wird nicht angezeigt Alle andere Signale die nicht deaktiviert sind werden zusammen mit ihrem Signalnamen angezeigt Normal Darstellung des Signals als numerischer Wert gefolgt von der Ma einheit Darstellung des Signals als horizontale Balkenanzeige Antriebsname Anzeige des Antriebsnamens Der Antriebsname kann mit dem PC Tool DriveStudio eingegeben werden Freq umr typ Anzeige des Typs des Frequenzumrichters 56 05 Signal 2 Modus Einstellung der Anzeigeart des mit Parameter 56 02 Signal 2 Param ausgew hlten Signals f r die Darstellung auf dem optionalen Bedienp
122. 017 Bit 3 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073939969 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 Parameter 207 Nr Name Wert Beschreibung 30 St rungsfunktionen Einstellung des Verhaltens des Frequenzumrichters bei verschiedenen St rungen 30 01 Externe St rung Einstellung des Eingangs f r das Signal Externe St rung 0 externe St rabschaltung 1 keine externe St rung a BEE EEE Digitaleingang ausgang DIO4 wie angezeigt von 02 03 1073938947 Status Bit 3 DIO5 Digitaleingang ausgang DIO5 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074004483 Status Bit 4 Digitaleingang ausgang DIO6 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074070019 Status Bit 5 Kost o e Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf EE 30 02 Sicherer Drehz Sollw Einstellung eines sicheren Drehzahl Sollwerts der mit der Einstellung Sich DZSoll der berwachungsparameter 13 32 Al berw funkt 30 03 Lokal Strg Verlu oder 50 02 Komm verlust Fkt bei einer St rung aktiviert wird Diese Drehzahl wird benutzt wenn der Parameter auf Sich DZSoll eingestellt wird 30000 30000 U min Drehzahl Sollwert der sicheren Drehzahl 1 1 U min 30 03 Lokal Strg Verlu Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters auf den Ausfall der Kommunikation mit dem Bedienpanel oder dem PC Tool keineReakt Reakt Keine Reaktion Reaktion en Der Frequenzumrichter schaltet mit der EEE Ausfall Lokal Strg ab
123. 03 Stop Methode eingestellt Austrudeln Bit 6 hat Vorrang vor Notstopp Bits 2 3 4 Notstopp hat Vorrang vor dem normalen rampengef hrten Stopp Bit 5 der Startfreigabe Aktivierung Startsperre Parameter 113 Nr Name Wert Beschreibung Fo Wert moman Lag Par me Tippen 1 Aktivierung von Tippen 1 Siehe Abschnitt Tippbetrieb Es Seite 66 ODER 10 07 Tippen 1 deaktiviert Tippen 2 en ii von Tippen 2 Siehe Abschnitt Tippbetrieb m Seite 66 ODER 10 08 Tippen 2 deaktiviert Feldbus 9 Tippen 2 deak aktiviert steuerung 0 Feldbussteuerung deaktiviert Rampen es des Rampenfunktionsgenerators auf Null ausg 0 setzen Der Antrieb stoppt an Rampe gef hrt Strom und DC Spannungsgrenzen sind aktiviert Keine Aktion Rampe 1 Rampenfunktion angehalten Ausgang des anhalten Rampenfunktionsgenerators gehalten Keine Aktion Rampen 1 Eingang des Rampenfunktionsgenerators auf Null eing 0 setzen Keine Aktion Ge 1 Ext 1 Umschalten auf den externen Steuerplatz EXT2 Umschalten auf den externen Steuerplatz EXT1 Start 1 Aktivierung der Startsperre sperre Keine Startsperre Lokal Anforderung der Lokalsteuerung f r Steuerwort Wird Steuerung benutzt wenn der Frequenzumrichter ber PC Tool Bedienpanel oder Feldbus Lokalsteuerung gesteuert wird e Lokal Feldbus Wechsel zur Feldbus Lokalsteuerung steuern ber Steuerwort oder Sollwert Feldbus bernimmt die Steuerung e Bedienpanel ode
124. 05 Motor Regelmodus enum 99 06 Motor Nennstrom REAL 99 07 Mot REAL 0 0 V Nennspannung 99 08 Mot Nennfrequenz REAL 5 500 0 0 Hz 99 09 Mot Nenndrehzahl REAL 0 30000 o U min 310 Zus tzliche Parameter Daten Standard Bereich Makro Werks einstellung 99 10 Mot Nennleistung REAL 0 10000 0 00 kW hp onmo ena a Fr HE HEHE BEL HE 6673 morD roumo as 6 A5 rem leier nn ea er Warn und St rmeldungen 311 Warn und St rmeldungen Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel sind alle Warn und St rmeldungen einschlie lich der m glichen Ursachen und Korrekturma nahmen aufgelistet Der Code der Warn St rmeldung wird auf dem Bedienpanel und im PC Programm DriveStudio angezeigt Eine Warn oder St rmeldung zeigt einen anormalen Antriebsstatus an Mit den Informationen in diesem Kapitel k nnen die Ursachen der meisten Warn und St rmeldungen erkannt und korrigiert werden Falls nicht wenden Sie sich bitte an Ihre ABB Vertretung In diesem Kapitel werden die Warn und St rmeldungen nach ihrem vierstelligen Code sortiert angezeigt Der Hexadezimal Code in Klammern hinter der Warn St rmeldung gilt f r die Feldbus Kommunikation Sicherheit WARNUNG Der Antrieb darf nur von qualifiziertem Fachpersonal gewartet werden Die Sicherheitsvorschriften auf den ersten Seiten des jeweiligen Hardware Handbuchs m ssen vor Beginn der Arbeit am und mit dem Frequenzumrichter gelesen und einge
125. 081 Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 44 21 Wert Integr1 Gre Einstellung des Warngrenzwerts f r Wert Integralfunktion 1 Siehe Parameter 44 19 Wert Integr1 Fkt 0 2147483647 Warngrenzwert f r Wert Integralfunktion 1 44 22 Wert Integr1 Div Divisor f r die Wert Integralfunktion 1 Der Wert des berwachten Signals wird vor der Integration durch diesen Wert dividiert 1 2147483647 Divisor f r Wert Integralfunktion 1 44 23 Wahl W Integ1 Wa Auswahl der Warnung f r Wert Integralfunktion 1 Siehe Parameter 44 19 Wert Integr1 Fkt Wert Integr 1 Vorw hlbare Warnung f r Wert Integralfunktion 1 Motorlager Vorw hlbare Warnung f r Wert Integralfunktion 1 Parameter 245 Nr Name Wert Beschreibung Fo 44 24 Wert Integr2 Fkt Konfiguration von Wertz hler 2 Dieser Z hler misst durch Integration den Bereich unterhalb des Signals das mit Parameter 44 25 Wert Integr2 Que ausgew hlt wurde Wenn die Gr e des Bereichs den mit Parameter 44 26 Wert Integr2 Gre eingestellten Grenzwert bersteigt wird eine Warnmeldung ausgegeben falls mit Bit 1 dieses Parameters aktiviert 1 Das Signal wird in Intervallen von 1 Sekunde abgefragt Beachten Sie dass der skalierte Wert des Signals benutzt wird siehe Spalte FbEq des betreffenden Signals Der aktuelle Wert des Z hlers kann von Parameter 04 14 Z hl Wrt Integr2 gelesen und zur ckgestellt werden Bit 5 von 06 15 Sta
126. 0xFFFF Bits 0 15 des Statusworts als Hex Wert 1 58 24 Roh Stat wrt MSW Anzeige des MSW Teils des Statusworts das der Frequenzumrichter an den Modbus Master sendet Nur lesen 0x0000 OxFFFF Bits 16 32 des Statusworts als Hex Wert 1 58 25 Roh Sollw 1 LSW Anzeige des LSW Teils des Sollwerts 1 den der Frequenzumrichter vom Modbus Master empf ngt Nur lesen 0x0000 OxFFFF Bits 0 15 von Sollwert 1 als Hex Wert 1 58 26 Roh Sollw 1 MSW Anzeige des MSW Teils des Sollwerts 1 den der Frequenzumrichter vom Modbus Master empf ngt Nur lesen 0x0000 0xFFFF Bits 16 32 von Sollwert 1 als Hex Wert 1 58 27 _ Roh Sollw 2 LSW Anzeige des LSW Teils des Sollwerts 2 den der Frequenzumrichter vom Modbus Master empf ngt Nur lesen 0x0000 OxFFFF Bits 0 15 von Sollwert 2 als Hex Wert 1 58 28 Roh Sollw 2 MSW Anzeige des MSW Teils des Sollwerts 2 den der Frequenzumrichter vom Modbus Master empf ngt Nur lesen 0x0000 0xFFFF Bits 16 32 von Sollwert 2 als Hex Wert 1 1 58 30 Sendeverz gerung Einstellung einer Verz gerungszeit die der Slave abwartet bevor er eine Antwort sendet 0 65335 ms Sendeverz gerungszeit 1 1ms 58 31 Antw App Fehler Auswahl ob der Frequenzumrichter Modbus Exception Codes zur ck sendet oder nicht Parameter 263 Nr Name Wert Beschreibung Fo 58 32 Wortreihenfolge Definition der Reihenfolge der Datenworte im Modbus Frame MSW LSW Das h herwertige Most signific
127. 1 Geber 2 Kabel Kabelfehler an Geber 2 Kabel zwischen FEN xx Schnittstelle und 0x738A erkannt Geber 2 pr fen Nach jeder nderung Programmierbare der Verkabelung muss die Schnittstelle A 2042 angezeigt z B wird die Startsperre angefordert und nicht best tigt Warn und St rmeldungen 331 Code St rmeldung Feldbus Code D2D Kommunikation 0x7520 Programmierbare St rung 57 02 Komm verlust Fkt 0054 D2D Puffer berlast 0x7520 Programmierbare St rung 90 05 Geber Kabelst ru 0055 Tech LIB R cksetzbare St rmeldung Siehe Dokumentation der Technologie 0x6382 einer Technologie Bibliothek Bibliothek Auf dem Master Frequenzumrichter Der Frequenzumrichter hat von einem aktivierten Follower auf f nf aufeinanderfolgende Abfragezyklen keine Antwort erhalten Auf dem Follower Frequenzumrichter Der Frequenzumrichter hat in f nf aufeinanderfolgenden Sollwert bertragungszyklen keinen neuen Sollwert 1 und oder 2 empfangen Die Sollwert bertragung auf der Umrichter Umrichter Verbindung ist wegen Puffer berlastung fehlgeschlagen Pr fen Sie ob alle abgefragten Frequenzumrichter Parameter 57 04 Follower Maske 1 und 57 05 Follower Maske 2 der Umrichter Umrichter Verbindung eingeschaltet sowie korrekt an die Verbindung angeschlossen sind und eine korrekte Knotenadresse haben Alle Kabelverbindungen der Umrichter Umrichter Verbindung pr fen Im Master Frequenzumrichter die
128. 1 siehe Seite 123 1074267649 Bit 10 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1074398721 Bit 12 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1074529793 Bit 2 von 06 02 Statuswort 2 siehe Seite 124 1073874434 Bit 3 von 06 02 Statuswort 2 siehe Seite 124 1073939970 Bit 4 von 06 02 Statuswort 2 siehe Seite 124 1074005506 LRelais gesc Bit 9 von 06 02 Statuswort 2 siehe Seite 124 1074333186 Neg Drehzahl Bit 0 von 06 03 Status DZ Regelu siehe Seite 125 1073743363 Nulldrehzahl Bit 1 von 06 03 Status DZ Regelu siehe Seite 125 1073808899 ber Drehzahlgrenze Bit 2 von 06 03 Status DZ Regelu siehe Seite 125 1073874435 Auf Sollwert Bit 3 von 06 03 Status DZ Regelu siehe Seite 125 1073939971 berwach 1 Bit 0 von 06 13 Status berwachu siehe Seite 126 1073743373 berwach 2 Bit 1 von 06 13 Status berwachu siehe Seite 126 1073808909 berwach 3 Bit 2 von 06 13 Status berwachu siehe Seite 126 1073874445 Konst Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 _ II Warnung EXT2 aktiv St rung St rung 1 Betriebsbereit Moduliert L uft nach Sollwert zz II Zeiger 14 34 DIO9 Konfigurat Auswahl ob DIO9 als ein Digitalausgang oder eingang benutzt wird Ausgang DIO9 wird als Digitalausgang benutzt Eingang DIO9 wird als Digitaleingang benutzt 1 14 35 DIO9 Signalquell Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Digitalausgang DIO9 wenn 14 34 DIO9 Konfigurat a
129. 1 Fkt Kann durch Eingabe von 0 zur ckgesetzt werden Wert von Z hler 2 f r ansteigende Flanken Siehe Parameter 44 14 Flank z hl2 Fkt Kann durch Eingabe von 0 zur ckgesetzt werden Wert von Wert Z hler 1 Siehe Parameter 44 19 Wert Integr1 1 Fkt Kann durch Eingabe von 0 zur ckgesetzt werden 1 Wert von Wert Z hler 2 Siehe Parameter 44 24 Wert Integr2 1 1 Fkt Kann durch Eingabe von 0 zur ckgesetzt werden Parameter 123 Nr Name Wert Beschreibung Fo 06 Antriebs Status Statusworte des Antriebs 06 01 Statuswort 1 Statuswort 1 des Antriebs Bit Name Information Startbereit 1 Frequenzumrichter ist bereit den Startbefehl zu empfangen eegal Frequenzumrichter ist nicht bereit Freigege 2 Gestartet 1 Frequenzumrichter hat Startbefehl empfangen Bu Frequenzumrichter hat Startbefehl nicht empfangen 3 fak AUS2 AUS R ckm 1 Startsperre ist aktiviert Set fo Startsperre ist nicht aktiviert u Seite 311 Keine Warnmeldung aktiv Ext2 aktiv 1 Externe Steuerung EXT2 ist aktiviert ed Externe Steuerung EXT1 ist aktiviert Feldb Lo 1 Feldbus Lokal Steuerung ist aktiviert kal Strg 0 Feldbus Lokal Steuerung ist nicht aktiviert 1 Lokalsteuerung ist aktiviert d h der Frequenzumrichter wird ber PC Tool oder Bedienpanel gesteuert 0 Lokalsteuerung ist nicht aktiviert St rung 1 1 Keine St rmeldung aktiv 0 Eine St rmeldung ist aktiv Siehe Kapitel Wa
130. 1 Timerwahl T Fkt1 Einstellung der Zeitperioden 1 4 die bei Timer Funktion 1 benutzt werden Auch die Einstellung ob eine Verl ngerung bei Timer Funktion 1 benutzt wird Der Parameter ist ein 16 Bitwort bei dem jedes Bit einer Funktion entspricht Wenn ein Bit auf 1 gesetzt wird wird die entsprechende Funktion automatisch aktiviert Die Bits des Bin rwerts entsprechen den folgenden Funktionen U reg Timer 1 Zeitperiode 1 aktivieren Freig Timer 2 Zeitperiode 2 aktivieren j2 Freig Timer 3 Zeitperiode 3 aktivieren Freig Timer 4 Zeitperiode 4 aktivieren d Freig Verl Sign Verl ngerung aktivieren Timerwahl T Fkt2 Einstellung der Zeitperioden 1 4 die bei Timer Funktion 2 benutzt werden Auch die Einstellung ob eine Verl ngerung bei Timer Funktion 2 benutzt wird Der Parameter ist ein 16 Bitwort bei dem jedes Bit einer Funktion entspricht Wenn ein Bit auf 1 gesetzt wird wird die entsprechende Funktion automatisch aktiviert Die Bits des Bin rwerts entsprechen den folgenden Funktionen 0 Freig Timer 1 Zeitperiode 1 aktivieren 1 Freig Timer 2 Zeitperiode 2 aktivieren Freig Timer 3 Zeitperiode 3 aktivieren Freig Timer 4 Zeitperiode 4 aktivieren d Freig Verl Sign Verl ngerung aktivieren Timerwahl T Fkt3 Einstellung der Zeitperioden 1 4 die bei Timer Funktion 3 benutzt werden Auch die Einstellung ob eine Verl ngerung bei Timer Funktion 3 benutzt wird Der Parameter i
131. 108 8 04 05 Prozess RegAusg siehe Seite 121 Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 35 16 Proz Signal3 max Einstellung des reellen Werts des Signals das dem maximalen Anzeigewert gem Einstellung von Parameter 35 20 Pro Variab 3 max entspricht 04 08 Prozess Variab 3 35 17 35 16 Signalauswahl mit 35 15 Signal 3 Param 32768 32768 Reeller Signalwert der dem maximalen Wert der 1 1 Prozessvariablen 3 entspricht Leistung Mot 01 23 Motorleistung siehe Seite 109 1073742103 228 Parameter Nr Name Wert Beschreibung 35 17 Proz Signal3 min Einstellung des reellen Werts des Signals das dem minimalen Anzeigewert gem Einstellung von Parameter 35 21 Pro Variab 3 min entspricht Siehe Diagramm bei Parameter 35 16 Proz Signal3 max 32768 32768 Reeller Signalwert der dem minimalen Wert der 1 1 Prozessvariablen 3 entspricht 35 18 Skal Pro Variab3 Skalierung f r die Prozessvariable 3 Diese Einstellung skaliert auch den Wert f r den Feldbus 10000 1 1 2 3 4 5 Siehe Parameter 35 05 Einh Pro Variab1 35 19 Einh Pro Variab3 Spezifikation der Einheit f r Parameter 04 08 Prozess Variab 3 Prozessvariable 3 35 20 Pro Variab 3 max Maximalwert f r Prozessvariable 3 Siehe Diagramm bei Parameter 35 16 Proz Signal3 max 32768 32768 Maximalwert f r Prozessvariable 3 35 21 Pro Variab 3 min Minimalwert f r Prozessvariable 3 Siehe Diagramm bei Parameter
132. 2 19 03 Motordrehz filt 0 000 10000 000 ms 19 06 Grenze Nulldrehz Parameter 175 DT O e Serera Reoeunossmene 1 e Ju Einstellungen f r die Drehzahl R ckf hrung Drehzahl Fenster usw Einstellung des Enddrehzahlwerts f r die Beschleunigung und des Anfangsdrehzahlwerts f r die Verz gerung siehe Parametergruppe 22 Drehz Sollw rampe Auch Definition des U min Werts der dem Wert 20000 f r die Feldbus Kommunikation mit dem Kommunikationsprofil ABB Drives entspricht Beschleunigung Verz gerung End bzw Anfangsdrehzahl 1 1 U min Auswahl des Drehzahl R ckf hrwerts f r die Motorregelung 1 Benutzung eines berechneten Drehzahlwerts er 1 Drehzahl Istwert gemessen mit Drehgeber 1 Der Drehgeber wird mit Parameter 90 01 Wahl Geber 1 gew hlt Drehzahl Istwert gemessen mit Drehgeber 2 Der Drehgeber wird mit Parameter 90 02 Wahl Geber 2 gew hlt Einstellung der Zeitkonstante des Istdrehzahl Filters d h der Zeit in der bei sprungartiger nderung der Istdrehzahl der Wert auf 63 der Nenndrehzahl steigt gefilterte Drehzahl 01 01 Motordrehz U min Wenn der verwendete Drehzahlsollwert konstant bleibt verwenden Sie das Istdrehzahlfilter um m gliche Einfl sse auf die Drehzahlmessung auszufiltern Eine mit Filtern verringerte Welligkeit kann jedoch Drehzahlregler Probleme verursachen Eine lange Filterzeitkonstante und schnelle Beschleunigungszeit widersprechen sich Eine sehr lange Filterzeit f hrt zu ei
133. 2 FEN eingestellt ist wird das Schnittstellenmodul in Steckplatz 2 benutzt Fehler der Temperaturmes FEN 01 unterst tzt die sung mit KTY Sensor an Modul Temperaturmessung mit KTY Sensoren FEN O1 nicht Verwenden Sie PTC Sensoren oder ein anderes Schnittstellenmodul 2030 Resolver Abgleic Resolver Abgleich Routinen Kabel zwischen Resolver und Resolver 0x7388 die automatisch bei Schnittstellenmodul FEN 21 und erstmaliger Aktivierung des Reihenfolge der Belegung der Resolvereingangs gestartet Signalleiter auf beiden Seiten der werden sind fehlgeschlagen Kabelverbindung pr fen Resolver Parametereinstellungen pr fen Resolver Parameter und Informationen siehe Parametergruppe 92 Resolver Konfig Hinweis Die Resolver Abgleich Routinen sollten immer nach nderungen des Resolver Kabelanschlusses ausgef hrt werden Abgleich Routinen k nnen mit Parameter 92 02 Ampl Erregersign oder 92 03 Freg Erregersign aktiviert werden und dann Parameter 90 10 Geb Par aktualis auf Konfigurieren einstellen 2031 Geber 1 Kabel Kabelfehler an Geber 1 Kabel zwischen FEN xx Schnittstelle und 0x7389 erkannt Geber 1 pr fen Nach jeder nderung der Verkabelung muss die Schnittstelle neu konfiguriert werden indem die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters aus und wieder eingeschaltet wird oder Parameter 90 10 Geb Par aktualis aktiviert wird Warn und St rmeldungen 317 Warnmeldung 2032 Geber 2 Kabel 0x738A
134. 2 01 Wahl Autoquittie Auswahl der St rungen die automatisch zur ckgesetzt quittiert werden Der Parameter ist ein 16 Bit Wort bei dem jedes Bit einem St rungstyp entspricht Wenn ein Bit auf 1 gesetzt wird wird die entsprechende St rung automatisch quittiert zur ckgesetzt Die Bits des Bin rwerts entsprechen den folgenden St rungen berstrom berspannung Unterspannung AQ Al min Reserviert AQ ext St rung 32 02 Anz Wiederholung Einstellung der Anzahl der automatischen Quittierungen die der Frequenzumrichter in der mit Parameter 32 03 Wiederhol Zeit eingestellten Zeit ausf hrt Anzahl der automatischen Quittierungen 1 32 03 Wiederhol Zeit Zeiteinstellung f r die automatische St rungs Quittierung Siehe Parameter 32 02 Anz Wiederholung 1 0 600 0 s Zeit f r automatische Quittierungen neie 32 04 Verz gerungszeit Einstellung der Verz gerunggszeit f r die der Frequenzumrichter nach Auftreten einer St rung wartet bevor der Versuch einer automatischen Quittierung unternommen wird Siehe Parameter 32 01 Wahl Autoquittie 0 0 120 0 s Quittier Verz gerung 33 Signal berwachung Konfiguration der Signal berwachung Siehe auch Abschnitt Signal berwachung auf Seite 87 33 01 berwachung Fkt Auswahl von berwachungsmodus 1 Deaktiviert berwachung 1 nicht aktiviert berw U Gren Wenn das Signal gem Parameter 33 02 berwach1 Signal unter den Wert von Parameter 33 04 berw1 Untergren f llt
135. 2 MSoll DZbegrenzt Drehmomentsollwert begrenzt durch die Spannungsregelung 10 1 Wert in Prozent Das Drehmoment ist begrenzt um sicherzustellen dass die Drehzahl zwischen dem unteren und dem oberen Drehzahlgrenzwert gem Einstellung der Parameter 20 01 Maximal Drehzahl und 20 02 Minimal Drehzahl bleibt 03 13 MSoll M Regelung Drehmomentsollwert in Prozent f r die Drenmomentregelung 10 1 03 14 MSoll benutzt Drehmomentsollwert nach Frequenz Spannungs und 10 1 Drehmomentbegrenzern 100 entspricht dem Motor Nennmoment 03 15 Mom Speicher Drehmomentwert in Prozent gespeichert als der Befehl 10 1 mechanische Bremse schlie en ausgegeben wurde 03 16 Brems Ansteurung Befehl Bremse Ein Aus 0 schlie en 1 ffnen Zur Steuerung von Ein Aus der Bremse muss dieses Signal an einen Relaisausgang oder Digitalausgang angeschlossen werden Siehe Abschnitt Steuerung einer mechanischen Bremse auf Seite 75 03 17 FlussSoll benutzt Benutzter Fluss Istwert in Prozent 03 18 DZ Sollw Mot Ausgang der Motorpotentiometer Funktion Der 100 1 Motorpotentiometer wird mit den Parametern 21 10 21 12 U min konfiguriert 03 20 Max Drehz Sollw Maximaler Drehzahlsollwert von Parameter 20 01 Maximal Drehzahl F r Permanentmagnetmotoren ist dieses die theoretisch maximale Drehzahl f r den aktuellen Motortyp gem Motor Parametern und Identifikation 03 21 Min Drehz Sollw Minimaler Drehzahlsollwert von Par 20 02 Min
136. 2 Resolver Konfig und 93 Inkrem Geber Konf 0040 Geber 2 R ckf hrsignal von Geber 2 Siehe St rmeldung 0039 0x7381 fehlt Feldbus Kommunik Die zyklische Kommunikation Status der Feldbus Kommunikation 0x7510 zwischen Frequenzumrichter pr fen Siehe Benutzerhandbuch des Programmierbare und Feldbusadaptermodul jeweiligen Feldbusadaptermoduls St rung 50 02 oder zwischen SPS und Einstellungen von Parametergruppe 50 Komm verlust Fkt Feldbusadaptermodul ist Feldbus pr fen unterbrochen Kabelanschl sse pr fen Pr fen ob der Kommunikationsmaster kommunizieren kann 0046 FB Mappingdatei Interner St rung des Wenden Sie sich an Ihre ABB 0x6306 Frequenzumrichters Vertretung Code St rmeldung Feldbus Code 31 09 31 14 St rgrenze gem Parameter Parameter 31 02 Mot Tempsch 1 Qu 0047 Motor bertemp Die berechnete Motordaten und Last pr fen 0x4310 Motortemperatur auf Basis Den Motor abk hlen lassen Programmierbare des thermischen Ordnungsgem e Motor K hlung St rung 31 01 Motormodells hat den sicherstellen Pr fung des L fters Mot Tempschutz 1 St rgrenzwert gem Sauberkeit der K hlk rper usw Einstellung von Parameter Wert des St rgrenzwerts berpr fen 31 04 M Temp1 St r Gre Einstellungen des thermischen berschritten Die gemessene Pr fen ob die tats chliche Anzahl der 31 04 M Temp1 St r Gre bereinstimmt 330 Warn und St rmeldungen Motormodells pr fen Paramete
137. 20254 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle 359 DCU 32 Bit Profil D Steuer und Statusworte f r das Profil DCU 32 Bit Wenn das Profil DCU 32 Bit benutzt wird schreibt die integrierte Feldbus Schnitt stelle das Feldbus Steuerwort direkt in das Antriebssteuerwort Parameter 02 36 IFB Hauptstrwrft E Statusworte f r das Profil DCU 32 Bit Wenn das Profil DCU 32 Bit benutzt wird schreibt die integrierte Feldbus Schnitt stelle das Statuswort Parameter 02 37 IFB Hauptstatwrt direkt in das Feldbus Sta tuswort E Status Diagramm f r das Profil DCU 32 Bit Siehe Abschnitt Statusdiagramm auf Seite 373 in Kapitel Steuerung ber einen Feld busadapter 360 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle E Sollwerte f r das Profil DCU 32 Bit Das Profil DCU 32 Bit unterst tzt die Verwendung von zwei Feldbus Sollwerten SOLL1 und SOLL2 Die Sollwerte sind 32 Bit Werte die aus zwei 16 Bit Worten bestehen Das h chstwertige Wort MSW ist der Integeranteil und das niedrigstwer tige Wort LSW der Fraktionalanteil des Werts Ein negativer Wert wird durch die Berechnung des Komplement rwerts des positiven Werts des Integeranteils MSW gebildet Die Feldbus Sollwerte werden direkt in die Antriebssollwerte 02 38 IFB Hauptsollw 1 oder 02 39 IFB Hauptsollw 2 geschrieben Parameter 50 04 Wahl FBA Sollw 1 und 50 05 Wahl FBA Sollw 2 definieren die Sollwerttypen Drehzahl oder Drehmoment wie folgt e
138. 27 01 Proz Sollw Quel 2 Auswahl der Quelle der Signalr ckf hrung und Einstellung der Minimum und Maximumwerte 27 03 Proz Istw 1 Quel 27 05 Proz Istw 1 max 27 06 Proz Istw 1 min Wenn eine zweite Quelle der Signalr ckf hrung benutzt wird auch die Parameter 27 02 Proz Istw Funkt 27 04 Proz Istw 2 Quel 27 07 Proz Istw 2 max und 27 08 Proz Istw 2 min einstellen Einstellen der Reglerverst rkung Integrationszeit Differenzierzeit und des PID Ausgangspegels 27 12 Proz P Verst rk 27 13 Proz Integr zeit 27 14 Proz D Zeit 27 18 Proz Maximum und 27 19 Proz Minimum 74 Programm Merkmale 4 Der Prozessreglerausgang wird mit Parameter 04 05 Prozess RegAusg angezeigt Diesen beispielsweise ausw hlen als Quelle von 21 01 Wahl Drehz Soll1 oder 24 01 Wahl Mom Soll1 Schlaffunktion f r den Prozess Regler Das folgende Beispiel veranschaulicht die Schlaf Funktion Der Frequenzumrichter regelt eine Druckerh hungspumpe Der Wasserverbrauch sinkt w hrend der Nacht Folglich senkt der Prozessregler die Motordrehzahl Allerdings h lt der Motor aufgrund nat rlicher Verluste in den Leitungen und des niedrigen Wirkungsgrads der Pumpen bei niedriger Drehzahl nicht an sondern l uft weiter Die Schlaf Funktion erfasst die niedrige Drehzahl und beendet nach Ablauf der Anhaltverz gerung den unn tigen Pumpvorgang Der Antrieb wechselt in den Schlaf Modus wobei der Druck weiterhin berwacht wird Der Pumpvorgang setzt wieder ein
139. 3 i i OOA Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 20 12 Leist grenz mot Einstellung der maximal zul ssigen Motorleistung im motorischen Betrieb in Prozent der Motornennleistung 0 0 1600 0 Maximale motorische Leistung 20 13 Leist grenz gen Einstellung der maximal zul ssigen Motorleistung im generatorischen Betrieb in Prozent der Motornennleistung 0 0 1600 0 Maximale generatorische Leistung 21 Drehzahl Sollwert Drehzahl Sollwertquelle und Skalierungseinstellungen Motorpotentiometer Einstellungen 21 01 Wahl Drehz Soll1 Auswahl der Quelle f r Drehzahl Sollwert 1 Siehe auch Parameter 21 03 Berechn DZ Soll e E Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 2162 meer agg Avsven der Ouale fir Drena Somen weer P 182 Parameter Nr Name Wert Beschreibung DZ Motorpoti 03 18 DZ Sollw MPoti siehe Seite 121 1073742610 Pro Reg Ausg 04 05 Prozess RegAusg siehe Seite 121 1073742853 Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 21 03 Berechn DZ Soll Auswahl einer mathematischen Funktion zwischen den beiden Sollwertquellen die mit den Parametern 21 01 Wahl Drehz Soll1 und 21 02 Wahl Drehz Soll2 eingestellt werden Das Ergebnis wird als Drehzahlsollwert 1 benutzt Sollwert 1 Das mit 21 01 Wahl Drehz Soll1 ausgew hlte Signal wird als Drehzahlsollwert 1 benutzt Addieren Die Summe der Sollwer
140. 3 10 10 11 03 13 05 22 01 26 01 26 02 26 03 26 04 26 06 26 07 26 08 26 09 104 Applikationsmakros Standard Steueranschl sse f r das Makro Sequenz Regelung Externe Spannungsversorgung 24Vl Relaisausgang RO1 Bereit 250 V AC 30 V DC 2A COM NC XRO1 XRO2 a gt Relaisausgang RO2 Moduliert 250 V AC 30 V DC 2A COM Z O 7 Relaisausgang RO3 St rung 1 250 V AC 30 V DC 2A 24 V DC 24VD COM XRO3 Z O Digitaleingang ausgang Masse DIOGND Di2 Sp XD24 A x Digitaleingang DI6 oder Thermistoreingang Konstantdrehzahl 3 Startsperre 0 Stopp DIIL DIO1 DIO2 VRE VRE AGN Al1 Al1 Al2 Al2 Al1 Jumper Auswahl Strom Spannung AI2 Jumper Auswahl Strom Spannung AI2 Analogeingang Al1 EXT1 Sollwert Drehzahlsollwert 1 Strom oder Spannung w hlbar mit Jumper AI1 Analogeingang Al2 Strom oder Spannung mit Jumper Al2 einstellbar j E Analogausgang AO2 Drehzahl mE Jumper Abschlusswiderstand Umrichter Umrichter Verbindung OB 1 Umrichter Umrichter Verbindung D2D Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO OUT2 2 Beide Kreise m ssen f r den Start des Frequenzumrichters geschlossen sein Oom f3 Oooo Bedienpanel Anschluss Anschluss Memory Unit SEH KEE e E elei cl A Parameter 105 Parameter Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die Parameter einschlie lich der Istwertsignale des R
141. 3 42 14 Ein Zeit Verl ng 44 Wartung 44 01 Ein zeit1 Funkt 44 02 Ein zeit1 Quelle Bit Zeiger 44 03 UINT32 44 04 enum 44 05 44 06 44 07 44 08 44 09 44 10 44 11 Anford Br strg Q Br offen halt Q Br St rungsfunkt Bit Zeiger Bit Zeiger enum UINT32 UINT32 Br St rungs Verz Ein zeit1 Grenze Wahl Ein zeit W Ein zeit2 Funkt Ein zeit2 Quelle Ein zeit2 Wa Gre Wahl Ein zeit2 W Flank z hl1 Fkt Flank z hl1 Quel Bit Zeiger Bit Zeiger UINT32 enum Flank z hl1 Gren UINT32 0 2147483647 wu Standard Makro Werks einstellung Bereich 0 200 0 1000 0 10 0 10 Lange Kabel 100 2 Nein 0 00 Deaktiviert Deaktiviert Deaktiviert Nein C FALSE 100 0 U min 0 0 P 42 08 C FALSE C FALSE 0 2 St rung 0 600 0 3600 0b00 0b11 0b01 L uft 36000000 s Motorlager 0b01 LRelais ges 15768000 s Ger reinigen 0b01 LRelais gesc 5000 0 2147483647 0 5 0b00 0b11 0 2147483647 0 5 0b00 0b11 Zus tzliche Parameter Daten 303 Typ Bereich Makro Werks einstellung za 0 Flank z hl2 Div UINT32 0 2147483647 Wu Wert Integr1 Fkt LG BE 0b00 0b11 u 0b01 44 20 Wert Integr1 Que Wert 32 Drehz U min Zeiger zzleawergs una 2 oare TL mm 9422 wermeori ou umr 92 mmer o league an Tel 17 LI Lee 44 25 Wert Integr2 Que Wert 32 Drehz U min Zeiger 4426 Wereintor2 Gre Untsa 32 meer IL esoo 4427 Wereiiegr2 Du Lu
142. 35 16 Proz Signal3 max 32768 32768 Minimalwert f r Prozessvariable 3 1 36 Timer Funktionen Konfiguration von Timern Siehe auch Abschnitt Timer Funktionen Zeit Steuerung auf Seite 79 36 01 Freig Timer Freigeben der Steuerung durch Timer Wenn die Quelle die mit diesem Parameter gew hlt wird nicht aktiv ist sind die Timer deaktiviert wenn die Quelle aktiv ist sind die Timer aktiviert De ees DIE we angezeia von CDe Bit 1074070017 DIO4 Digitaleingang ausgang DIO4 wie angezeigt von 02 03 DIO 1073938947 Status Bit 3 DIO5 Digitaleingang ausgang DIO5 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074004483 Status Bit 4 Digitaleingang ausgang DIO6 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074070019 Status Bit 5 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 Parameter 229 Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 36 02 Timer Modus Einstellung ob die Zeitperioden gem Parameter 36 03 Start Zeit 1 36 18 Stop Tag 4 t glich oder w chentlich g ltig sind Modus Timer 1 0 T glich 1 W chentlich Modus Timer 2 0 T glich 1 W chentlich Modus Timer 3 0 T glich 1 W chentlich Modus Timer 4 0 T glich 1 W chentlich 36 03 Start Zeit 1 Einstellung der Start Zeit f r Zeitperiode 1 oo 00 00 00 24 00 00 Start Zeit f r Zeitperiode 1 1 1s 24 00 00 86400 36 04 Stop Zeit 1 Einstellung der Stop Zeit f r Zeitperiode 1 HE 00 00 00 24 00 00 Stop Zei
143. 4 16 15 16 16 16 17 6 20 19 Drehzahlberechnung 9 01 Drehzahl Skalier 19 02 Wahl Drehz r ckf 19 03 Motordrehz filt 9 06 Grenze Nulldrehz 9 07 19 08 9 09 9 10 9 13 9 14 19 15 Speed superv enc 19 16 Speed fb filt t 20 Grenzen 20 01 20 02 20 03 20 04 20 05 20 06 Wahl Mom grenze 20 07 20 08 20 09 20 10 20 12 20 13 21 Drehzahl Sollwert 21 01 Wahl Drebz Soll1 EA Wahl Parsa LO Bit Zeiger 32 EA Wahl Parsa Hl Bit Zeiger 32 Par nd r cksetz 16 Wahl Param liste 16 enum enum 0 30000 1500 U min 0 10000 8 000 ms 0 30000 30 00 U min 0 10000 500 0 U min 0 30000 100 U min 0 30000 200 U min 0 30000 15 0 U min 0 10000 15 000 ms 30000 30000 30000 30000 Terre ee I ers v gt zZ lt bo Bel KI S 2 enum Leistungsteil enum Drive boot enum al OO CO CH N gt 2 d t REAL enum REAL REAL UINT32 REAL REAL REAL enum REAL REAL REAL Verz g Nulldrehz berdrehz Grenze drehz Abstand Drehzahlfenster Drehz r ck fehl Speed superv est a N REAL REAL Bit Zeiger 32 32 32 32 32 32 16 16 16 16 16 16 Maximal Drehzahl Minimal Drehzahl Freig pos Drehz Freig neg Drehz Bit Zeiger REAL Bit Zeiger REAL REAL REAL REAL REAL REAL Maximal Strom 0 30000 Max Moment 1 Min Moment 1 Max Moment 2 Min Moment 2 Y ST Mextomentr m moment Leist grenz mot 300 0 300 0 o En TE BIN E
144. 4 01 berlastfunktion Pb 46 0b000000 06111111 0b000000 300 Zus tzliche Parameter Daten Standard Bereich Makro Werks einstellung 34 02 Unterlastfunktio Pb Im 16 0b0000 061111 SIEHE 00000 34 08 Lastk U Grenze 1 REAL 0 1600 34 09 Lastk U Grenze 2 REAL 0 1600 O O 34 10 Lastk U Grenze 3 REAL 0 1600 O O 34 13 Lastk O Grenze 1 REAL 1600 300 34 14 Lastk O Grenze 2 REAL 0 1600 300 34 15 Lastk O Grenze 3 REAL 0 1600 300 34 16 Lastk O Grenze 4 REAL 0 1600 300 34 17 Lastk O Grenze 5 REAL 0 1600 300 34 18 Lastk Integ zeit UINT32 0 10000 34 19 Lastk Abk hlzeit UINT32 0 10000 e s 34 20 Unterlastzeit UINT32 0 10000 Is ts 35 Prozessvariablen 35 01 Signal 1 Param Wert 32 Drehzahl Zeiger 35 02 Proz Signal1 max REAL 32768 32768 wen 300 000 35 03 Proz Signal1 min REAL 32768 32768 300 000 35 06 Pro Variab 1 max REAL 32 32768 32768 wu 300 000 35 07 07 Pro Pro Variab 1 min REAL 32768 32768 300 000 er 08 mn 2 Param Wert Motorstrom Zeiger AA E eme IL mm 95 10jProzSinatemn T SI sl ease IL am an Starr Vene enm ef a EES A Pro Ver Tan el 8 E SSTofProVorebamen REAL eme IL mm SS14jProVonobam n Ren a2 ease IL am 35 15 Signal 3 Param Wert 32 Drehmoment Zeiger clessepe mem IST zmaeme ron A Rem se arena I ann ACA Tas ea ll Zus tzliche Parameter Daten 301 Ce Te e Fand Typ
145. 5 08 Pumpen Bez leist Motorleistung bei direktem Anschluss an die Spannungsversorgung Bezugswert f r die Berechnung von Einsparungen Siehe Parameter 01 35 Gesparte Energie 01 36 Gesparte Kosten und 01 37 CO2 Einsparung Hinweis Die Genauigkeit der Berechnung der Energieeinsparungen ist direkt abh ngig von der Genauigkeit dieses Werts 00 0 1000 0 Motorleistung in Prozent der Motornennleistung 1 45 09 Energ z hl R cks R cksetzen der Energie Z hler 01 35 Gesparte Energie 01 36 Gesparte Kosten und 01 37 CO2 Einsparung Kein R cksetzen angefordert normaler Betrieb R cksetzen Reset R cksetzen der Energiez hler Der Wert wird automatisch wieder auf Fertig gesetzt 47 Spannungsregelung Einstellungen f r die berspannungs und Unterspannungsregelung Siehe auch Abschnitt Regelung der DC Spannung auf Seite 80 47 01 berspann regler Aktiviert die berspannungsregelung des DC Zwischenkreises Beim schnellen Abbremsen einer Last mit hohem Massentr gheitsmoment berschreitet die Spannung den Grenzwert des berspannungsreglers Um eine berspannungsabschaltung zu vermeiden vermindert der berspannungsregler das Bremsmoment automatisch Hinweis Wenn ein Brems Chopper und Widerstand oder ein r ckspeisef higes Einspeisemodul im Frequenzumrichter benutzt werden muss die berspannungsregelung deaktiviert werden Deaktiviert berspannungsregelung ist deaktiviert Aktiviert berspannungsregelung ist aktiviert 1
146. 70017 DIO4 Digitaleingang ausgang DIO4 wie angezeigt von 02 03 DIO 1073938947 Status Bit 3 DIO5 Digitaleingang ausgang DIO5 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074004483 Status Bit 4 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Se 10 08 Tippen2 Start Q Auswahl der Quelle f r die Aktivierung der Tipp Funktion 2 falls der Tipp Betrieb mit Parameter 10 09 Tippen Freigab Q freigegeben ist Tipp Funktion 2 kann auch ber Feldbus aktiviert werden unabh ngig von Parameter 10 09 1 Aktiviert Siehe auch Parameter 10 07 Tippen1 Start Q Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Digitaleingang DI3 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 2 1073873409 Digitaleingang DI4 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 3 1073938945 Digitaleingang DIS wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 4 1074004481 136 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Digitaleingang DI6 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 5 1074070017 DIO4 Digitaleingang ausgang DIO4 wie angezeigt von 02 03 DIO 1073938947 Status Bit 3 DIO5 Digitaleingang ausgang DIO5 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074004483 Status Bit 4 Konst Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 Zeiger 10 09 Tippen Freigab Q Auswahl der Quelle f r die Freigabe der Parameter 10 07 Tippen1 Start Q und 10 08 Tippen2 Start Q Hinweis Der Tippbetrieb kann mit diesen Parameter
147. 8 018A 109 025A 110 030A 111 035A 112 044A 113 050A 114 061A 115 078A 116 094A 117 103A 118 144A 119 166A 120 202A 121 225A 122 260A 123 290A 124 430A 125 521A 126 602A 127 693A 128 720A 129 387 A 130 500 A 131 580A 132 650A 133 710A 134 807A 135 875A 141 03A0_2 142 03A6_2 143 04A8_2 144 06A0_2 145 08A0_2 146 010A_2 147 014A_2 148 018A_2 149 025A_2 150 030A_2 151 035A_2 152 044A_2 153 050A_2 154 061A_2 155 078A_2 156 094A_2 09 03 Firmware ID Anzeigen des Namens der Firmware Zum Beispiel UIFI En 09 04 Firmware Vers Anzeige der Version des Firmware Pakets das in den Frequenzumrichter geladen worden ist z B EOOF hex 09 05 Firmware Patch Anzeigen der Version des Firmware Patch im 1 1 Frequenzumrichter 09 10 Vers int Logic Anzeige der Version der Logik der Hauptstromkreiskarte des Frequenzumrichters 132 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 09 20 Steckplatz 1 Anzeigen des Optionsmodul Typs in Steckplatz 1 des Frequenzumrichters 0 Keine Option 1 Keine Komm 2 Unbekannt 3 FEN 01 4 FEN 11 5 FEN 21 6 FIO 01 7 FIO 11 8 FPBA 01 9 FPBA 02 10 FCAN O1 11 FDNA 01 12 FENA 01 13 FENA 11 14 FLON 01 15 FRSA 00 16 FMBA 01 17 FFOA 01 18 FFOA 02 19 FSEN 21 20 FEN 31 21 FIO 21 22 FSCA 01 23 FSEA 21 24 FIO 31 25 FECA 01 09 21 St
148. 9 Signalauswahl mit 35 08 Signal 2 Param x i DZSoll nachR 03 05 DZSoll nach Ramp siehe Seite 120 1073742597 DZSoll ben 03 06 DZ Sollw benutzt siehe Seite 120 1073742598 i 32768 32768 Reeller Signalwert der dem maximalen Wert der Prozessvariablen 2 entspricht 35 10 Proz Signal2 min Einstellung des reellen Werts des Signals das dem minimalen Anzeigewert gem Einstellung von Parameter 35 14 Pro Variab 2 min entspricht Siehe Diagramm bei Parameter 35 09 Proz Signal2 max 32768 32768 Reeller Signalwert der dem minimalen Wert der Prozessvariablen 2 entspricht 35 11 Skal Pro Variab2 Skalierung f r die Prozessvariable 2 Diese Einstellung skaliert auch den Wert f r den Feldbus 10000 1 Parameter 227 Nr Name Wert Beschreibung Fo 35 12 Einh Pro Variab2 Spezifikation der Einheit f r Parameter 04 07 Prozess Variab 2 Prozessvariable 2 Siehe Parameter 35 05 Einh Pro Variab1 35 13 Pro Variab 2 max Maximalwert f r Prozessvariable 2 Siehe Diagramm bei Parameter 35 09 Proz Signal2 max 32768 32768 Maximalwert f r Prozessvariable 2 35 14 Pro Variab 2 min Minimalwert f r Prozessvariable 2 Siehe Diagramm bei Parameter 35 09 Proz Signal2 max 32768 32768 Minimalwert f r Prozessvariable 2 35 15 Signal 3 Param Auswahl eines Signals als Parameter 04 08 Prozess Variab 3 01 02 Motordre00 0hzahl siehe Seite 108 01 04 Motorstrom siehe Seite 108 01 05 Motorstrom siehe Seite
149. A 350 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle E Statuswort f r die ABB Drives Profile In der folgenden Tabelle werden die Feldbus Statusworte f r beide ABB Drives Pro file beschrieben Die integrierte Feldbus Schnittstelle konvertiert die Antriebs Status worte 02 37 IFB Hauptstatwrt in diese Form f r die bertragung zum Feldbus Der fettgedruckte Text in Gro buchstaben bezieht sich auf die in Status Diagramm f r die ABB Drives Profile auf Seite 352 dargestellten Zust nde Bit Name Wer ____StAr sfieschreibung RDY_ON READY TO SWITCH ON lee NOT READY TO SWITCH ON 1 RDY_RUN READY TO OPERATE TI ze 2 OPERATION ENABLED OPERATION INHIBITED 3 TRIPPED FAULT en Keine St rung A loFF_2 STA OFF2 nicht aktiviert oT OFF2 ACTIVE 5 OFF_3_STA OFF3 nicht aktiviert gt OFF3 ACTIVE SWITCH ON INHIBITED INHIB 7 ALARM Warnung Alarm Keine Warnung AT_ OPERATING Der Istwert entspricht dem Sollwert SETPOINT liegt innerhalb der Toleranzgrenzen d h bei Drehzahlregelung betr gt die Drehzahlfabweichung max 10 der Motornenndrehzahl Der Istwert weicht vom Sollwert ab liegt au erhalb der Toleranzgrenzen REMOTE Antriebs Steuerplatz EXTERN EXT1 oder EXT2 Antriebs Steuerplatz LOKAL 10 ABOVE_ Der Frequenz oder Drehzahlistwert entspricht dem LIMIT mit dem Antriebsparameter eingestellten berwachungsgrenzwert oder berschreitet ihn Dies gilt f r beide Drehrichtungen der berwa
150. A sind 16 Bit oder 32 Bit Datenworte die aus gew hlte Antriebsparameterwerte enthalten Parameter 58 35 Data I O 1 58 58 Data I O 24 definieren die Adressen von denen der Master Daten einliest Ein gang oder zu denen er Daten schreiben Ausgang 346 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle E Register Adressierung Das Adressfeld von Modbus Anforderungen f r den Aufruf von Halteregistern ist 16 Bit Dadurch kann das Modbus Protokoll die Adressierung von 65536 Halteregistern unterst tzen Bisher verwendeten Modbus Master Ger te 5 stellige Dezimaladressen von 40001 bis 49999 um Halteregisteradressen darzustellen Die Dezimaladressen mit 5 Stel len begrenzten die Anzahl der Halterregister die adressierte werden konnten auf 9999 Moderne Modbus Master Ger te stellen in der Regel eine M glichkeit bereit um das gesamte Spektrum von 65536 Modbus Halteregistern aufzurufen Eine dieser Metho den ist die Verwendung von 6 stelligen Dezimaladressen von 400001 bis 465536 In diesem Handbuch werden 6 stellige Dezimaladressen verwendet um Modbus Halte registeradressen darzustellen Modbus Master Ger te bei denen die Adressierung auf 5 Dezimalstellen begrenzt ist k nnen weiterhin Register von 400001 bis 409999 durch die Verwendung von 5 stelligen Dezimaladressen von 40001 bis 49999 aufrufen Die Register 410000 465536 k nnen von diesen Master Ger ten nicht aufgerufen werden Hinweis Registeradressen der 32
151. A Istw1 Quelle Cl ajl aj Om Cl o 9 CH kel cl Mac H a AJl O N gt Q enum Wert Zeiger Wert Zeiger Q Q 0 07 FBA Istw2 Quelle FBA Sta w Bit12Q FBA Sta w Bit13Q FBA Sta w Bit14Q FBA Sta w Bit15Q 0 12 FB comm speed 0 15 FB Str wrt ben N Bit Zeiger P 02 22 Bit Zeiger Bit Zeiger N Bit Zeiger Cl aj aj On ol 9 aj gt o o Al Oli ol Oo Q enum Wert Zeiger Q FBA H Sta w Fkt 51 Einst FB Adapter FBA Typ 0b00 0b11 E CH EES WER EA ES ES EH WS EA E ER ojo oj gt NIN w gt Q oO N UINT32 UINT32 0 65535 0 65535 E KH EEE 0 65535 u WE gt N OIGO a nn N w D Sei gt gt Ai S 3 N N O UINT32 enum A O aktualisieren Vers Par Tabelle UINT32 0x0000 0xFFFF Zus tzliche Parameter Daten 305 Standard Typ Bereich Makro Werks einstellung enum Unbenutzt Ee ER EEE ES EE RSC UINT32 16 0 9999 a rm WE 51 29 Typcode FU 51 30 Ver Mappingdatei 51 31 FBA komm stat 51 32 FBA Komm SW Ver 51 33 FBA Appl SW Ver 52 Feldbus Data IN 52 01 FBA Data In 1 52 12 FBA Data In 12 a Gi g S S G EN S S QO Q 53 01 FBA Data Out 1 53 12 FBA Data Out 12 a O D D z D mm D 5 N 2 gt 56 01 Wert Zeiger Wert Zeiger Wert Zeiger INT32 INT32 INT32 56 07 UINT32 56 08 Speed filt time REAL 56 09
152. Ausw Drehz Drehmom Sollw 2 21 02 24 01 I 24 02 Azyklische Kommunikation Parameter Tabelle 1 Siehe auch weitere Parameter die ber den Feldbus gesteuert werden k nnen 2 Datenkonvertierung wenn Parameter 58 06 Komm profil ABB Classic oder ABB Enhanced Siehe Abschnitt ber IFB Kommunikationsprofile auf Seite 347 3 Siehe Parameter 50 01 Wahl FBA Sollw 1 und 50 02 Wahl FBA Sollw 2 bez glich der Auswahl der Istwerte Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle 345 E Steuerwort und Statuswort Das Feldbus Steuerwort CW ist ein gepacktes boolesches 16 Bit oder 32 Bit Datenwort Das Steuerwort ist das wichtigste Instrument zur Steuerung des Antriebs ber ein Feldbussystem Das Steuerwort wird vom Feldbus Controller an den Fre quenzumrichter gesendet Der Frequenzumrichter schaltet zwischen den Betriebszu st nden entsprechend den Bit codierten Anweisungen des Steuerworts CW um Bei der Kommunikation ber die integrierte Feldbus Schnittstelle wird das Steuerwort in Antriebsparameter 02 36 IFB Hauptstrwrt geschrieben und kann f r die Steuerung Regelung des Antriebs benutzt werden Das Feldbus Steuerwort wird entweder unver ndert oder nach Datenkonvertierung als Steuerwort des Frequenzumrichters verarbeitet Siehe Abschnitt ber IFB Kommunikationsprofile auf Seite 347 Das Feldbus Statuswort SW ist ein gepacktes boolesches 16 Bit oder 32 Bit Datenwort Mit dem Statuswort werden Status Info
153. Auswahl 3 Draht Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Digitaleingang DI2 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 1 1073807873 Digitaleingang DIS wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 4 1074004481 15 DIO5 Digitaleingang ausgang DIO5 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074004483 Status Bit 4 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Zei Seite 105 10 04 Ext2 Start Wahl Auswahl der Quelle der Start und Stoppbefehle f r den externen Steuerplatz 2 EXT2 Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Nicht ausgew hlt Keine Quellen f r Start oder Stoppbefehle ausgew hlt L 134 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg In Die Quelle f r die Start und Stoppbefehle wird mit Parameter 10 05 Ext2 Start Quel1 eingestellt Die Status nderungen des Steuerbits werden wie folgt interpretiert Befehl gt 0 Stopp 3 Draht Die Quellen f r die Start und Stoppbefehle werden mit den Parametern 10 05 Ext2 Start Quel1 und 10 06 Ext2 Start Quel2 eingestellt Die Status nderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert Status der Quelle 1 Status der Quelle 2 Befehl ber Par 10 06 FB Die Start und Stoppbefehle werden dem Feldbus Steuerwort entnommen das mit Parameter 50 15 FB Str wrt ben eingestellt worden ist D2D Die Start und Stoppbefehle werden von einem anderen Frequenzumrichter mit
154. BR e 132 NEE Geen 140 12 EE soeren ru sahen cha anne 143 13 Analogeing nge 144 14 RE EEN 151 15 Analogausg nge EEN 164 16 System Steuerung 171 19 Drehzahlberechnung 175 ZNSIENZ N Erden nenne eine 179 21 Drehzahl Sollwert nananana cos nennen nern 181 22 Drehz Sollw rampe A Ee EE a ne Aa ah 184 23 Drehzahlregelung EEN 187 24 Drehmoment Sollw a vd 2 aan 196 25 Drehz Ausblendung 198 26 Konstantdrehzahlen EE 199 27 Prozessregelung Ae en 104020 rein a 201 30 St rungsfunktionen 207 31 Therm Molorschut EE 210 32 Autom Quittierung wo8 02 5u 20H 21214 aan 216 33 Signal berwachung Ae ed aan 216 34 Benutzer Lastkurve 1 20 acer ER 220 35 Prozessvariablen A un en Ah ER Ne E Een AEN 222 36 Timer Funktionen e 228 8 Inhaltsverzeichnis 38 FIUSS SOIWEr EE 233 40 Motorregelung EEN EEGEN 234 42 Mech Bremsenstrg 236 4A WANUN EE 240 45 Energieoptimierung 222m on aaa 246 47 Spannungsregelung 247 EE db rear 248 49 Datenspeicher ana sus nah a aaa aaa aaa anne 249 E TEE 250 51 EiNeL FB Adapier Ae Ee e EAR EE EE 253 52 Feldbus Data IN NEE EE 254 53 Feldbus Data OUT aaaanaaa naaa 254 56 Panelanzeige u nunaa EA Een din 255 57 D2D Kommunikation o seca sanaa 822 220 nee dar be I 256 58 Integriert Feldbus 259 64 Last Analysator 2242 20 4 ee sa a ie 263 TA ABBIK Programm aussen nee 266 90 Gebermodul Auswahl 267 91 Abs l utw Geb KON crsisrsvrriviscere
155. C U PARAM BACKUP Restore Vorgang beenden Parameter Fehler Bei dem Versuch des Backups und Zur ckspeichern von Parametern bei unterschiedlichen Firmware Versionen zeigt das Bedienpanel folgende Parameter Fehlerinformationen an Sm fine mm Start des normalen Zur ckspeicherns Restore LOC U PARAM BACKUP Restore Vorgang initialisieren 00 00 Das ACS850 Bedienpanel 43 mn mm Die Firmware Version wird gepr ft Auf dem Bedienpanel ist erkennbar dass die Firmware Versionen nicht identisch sind Bl ttern im Hilfetext mit den Tasten Chun un dS Y7 Fortsetzung mit Taste ST Mit Taste wi um den Vorgang zu stoppen Wenn das Download fortgesetzt wird wird eine entsprechende Meldung im Display angezeigt Der Status der Daten bertragung wird als Prozentsatz angezeigt Fortsetzung des Downloads Download wird abgeschlossen f Download wird fortgesetzt Umrichter wird neu gestartet LOC U VERSIONSCHECK 1 F1 rmware Version UIFI 2020 O UIFI SC 0 ukt var St roq ABBRUCH 00 00 WEITER LOC U VERSIONSCHECK 2 FIRMWARE VERSION ee A 3 OK ABBRUCH 00 00 WEITER LOCU PARAM BACKUP Restore Vorgang initialisieren 00 00 LOCU PARAM BACKUP Umrichter neu starten LOCU PARAM BACKUP Restoring downloading all parameters 50 LOCU PARAM BACKUP umrichter neu starten LOCU PARAM BACKUP Restore Vorgang beenden
156. Das ACS850 Bedienpanel E Parameter Backup Im Parameter Backup Modus k nnen Parametereinstellungen von einem Frequenzumrichter zu einem anderen bertragen werden oder es kann ein Backup der Antriebsparameter angelegt werden Durch Einlesen Upload werden alle Antriebsparameter einschlie lich von bis zu vier Benutzers tzen in das Bedienpanel geladen Ausgew hlte Subsets der Backup Datei k nnen dann vom Bedienpanel in den selben oder einen anderen Umrichter des gleichen Typs zur ckgespeichert Download werden Im Parameter Backup Modus k nnen Sie Alle Parameter vom Frequenzumrichter in das Bedienpanel kopieren Upload in Bedienpanel Dies schlie t alle vom Benutzer eingestellten Parameter und die internen nicht vom Benutzer einstellbaren Parameter ein wie z B die beim ID Lauf generierten Einstellungen Informationen ber das im Bedienpanel gespeicherte Backup mit Upload zum Panel Backup Info anzeigen Dazu geh ren z B Versionsinformationen usw der aktuellen Backup Datei im Panel Diese Informationen sollten gepr ft werden bevor Sie die Parameter mit Download zum ACS in einen anderen Frequenzumrichter auslesen um sicherzustellen dass der Frequenzumrichter kompatibel ist Den gesamten Parametersatz aus dem Bedienpanel wieder in den Frequenzumrichter zur ckspeichern mit dem Befehl Download All Damit werden alle Parameter einschlie lich der nicht vom Benutzer einstellbaren Motor Parameter in den Frequenzumrichter ge
157. Der Follower antwortet indem er den Inhalt des n chsten Datensatzes zur cksendet Die Antwort wird im Datensatz LocalDsNr 1 des Masters gespeichert Hinweis Master Punkt zu Punkt Messaging wird nur am Master unterst tzt da die Antwort immer zur Knotenadresse 0 dem Master gesendet wird Master Follower Datensatz Datensatz tabelle tabelle TargetNode X LocalDsNr LocalDsNr 1 RemoteDsNr RemoteDsNr 1 57 03 Knotenadresse X E Externes Lese Messaging Der Master kann einen Datensatz RemoteDsNr von einem Follower lesen der durch TargetNode spezifiziert ist Der Follower sendet den Inhalt des angeforderten Datensatzes zur ck zum Master Die Antwort wird im Datensatz LocalDsNr des Master gespeichert Umrichter Umrichter Kommunikation 379 Hinweis Externes Lese Messaging wird nur am Master unterst tzt da die Antwort immer zur Knotenadresse 0 dem Master gesendet wird Master Follower Datensatz Datensatz tabelle TargetNode X tabelle LocalDsNr RemoteDsNr 57 03 Knotenadresse X E Follower Punkt zu Punkt Messaging Diese Art des Messaging dient der Punkt zu Punkt Kommunikation zwischen Followern Nach Erhalt eines Token vom Master kann ein Follower mit Hilfe einer Follower Punkt zu Punkt Message einen Datensatz an einen anderen Follower senden Der Ziel Umrichter wird anhand der Knotenadresse spezifiz
158. Der Parameter wird automatisch auf Stillstand gesetzt wenn die Motor Parameter eingestellt worden sind Bei Permanentmagnetmotoren und Synchron Reluktanzmotoren darf die Motorwelle NICHT blockiert werden und das Lastmoment muss w hrend des ID Laufs lt 10 sein bei ID Laufmodus NormallReduziert Stillstand Erweitert Stellen Sie sicher dass die Schaltkreise f r die Funktionen Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off und Notstopp w hrend des ID Laufs geschlossen sind Parameter 281 Nr Name Wert Beschreibung Fo Normal Reduziert Stillstand Normaler ID Lauf Gew hrleistet gute Regelgenauigkeit in allen F llen Der ID Lauf dauert etwa 90 Sekunden Dieser Modus sollte immer wenn m glich gew hlt werden Hinweise e Die angetriebene Einrichtung muss bei dem ID Lauf Normal vom Motor abgekoppelt werden wenn das Lastmoment h her ist als 20 oder wenn die angetriebene Maschine beim ID Lauf den Lastwechseln mit Nennmoment nicht standh lt Die Drehrichtung des Motors muss vor dem Start des ID Laufs gepr ft werden W hrend des ID Laufs dreht sich der Motor in Vorw rtsrichtung WARNUNG Der Motor beschleunigt w hrend des AN ID Laufs auf etwa 50 100 der Nenndrehzahl STELLEN SIE VOR DEM ID LAUF SICHER DASS DER MOTOR OHNE GEF HRDUNGEN ANGETRIEBEN WERDEN KANN Reduzierter ID Lauf Dieser Modus sollte anstelle des normalen ID Laufs gew hlt werden wenn e mechanische Verluste gr er sind
159. Der letzte Zeitpunkt an dem die Speicher zur ckgesetzt wurden wird in Parameter 64 13 gespeichert Hinweis Der Amplituden Speicher 1 ist fest auf die berwachung des Motorstroms 01 04 Motorstrom eingestellt Die Ergebnisse werden mit den Parametern 64 14 64 23 angezeigt 100 des Signalwerts entsprechen dem maximalen Ausgangsstrom des Frequenzumrichters siehe das jeweilige Hardware Handbuch 01 02 Motordre00 0hzahl siehe Seite 108 1073742082 Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 64 05 Amplit Sign Skal Einstellung des Signalwerts der der 100 Amplitude entspricht 0 00 32768 00 Signalwert entsprechend 100 100 64 06 SpitzWrt Wert 1 Spitzenwert vom Spitzenwert Speicher gespeichert 32768 00 Spitzenwert 100 32768 00 64 07 Zeit bei SpiWert Zeitpunkt zu dem der Spitzenwert gespeichert wurde l l i Parameter 265 00 00 00 23 59 59 1248 32768 00 Motorstrom bei Spitzenwert 100 1A 32768 00 A 64 10 DC Sp bei SpiWrt DC Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichter zum Zeitpunkt der Speicherung des Spitzenwerts 0 00 2000 00 V DC Spannung bei Spitzenwert 100 1V 64 11 Drehz bei SpiWrt Motordrehzahl zum Zeitpunkt der Speicherung des Spitzenwerts 32768 00 32768 00 Motordrehzahl bei Spitzenwert 100 1 U U min i 64 12 Dat bei R ckset Datum des letzten R cksetzens von Spitzenwert Speicher und Amplituden Speicher 2 min 01 01 80
160. Drehmomentsollwert des Drehzahlreglers Der Wert ist festgelegt auf P 03 09 d h 03 09 MSoll DZReglerau Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 74 07 Msoll Mom Quel Auswahl der Quelle f r den Drehmomentsollwert des Drehzahlreglers Der Wert ist festgelegt auf P 03 12 d h 03 12 MSoll DZbegrenzet Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 74 09 D2D Str wrt ben Auswahl der Quelle f r das Steuerwort der Umrichter Umrichter Kommunikation Standardwert ist P 02 30 d h 02 30 D2D Hauptstrwrt Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 74 10 Proz R ckf Quel W hlt die Quelle der Signalr ckf hrung f r die Prozessregelung Standardwert ist P 04 03 d h 04 03 Prozess Istwert Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 90 Gebermodul Auswahl Aktivierung der Drehgeber Schnittstellen Siehe auch Abschnitt Unterst tzung von Drehgebern auf Seite 65 90 01 Wahl Geber 1 Aktivierung der Kommunikation mit dem optionalen Drehgeber Resolver Schnittstellenmodul 1 Hinweis Es wird empfohlen immer wenn m glich die Drehgeber Schnittstelle 1 zu benutzen da die Daten die ber diese Schnittstelle empfangen werden aktueller sind als die Daten ber Schnittstelle 2 Andererseits wird die Verwendung der Schnittstelle 2 empfohlen wenn Positionswerte von der Emulation im Regelun
161. E Statusdiagramm Die folgende Abbildung zeigt das Status Diagramm f r das FBA Kommunikationsprofil Die Beschreibungen der anderen Profile sind im Benutzerhandbuch des jeweiligen Feldbus Adaptermoduls enthalten Von jedem Zustand Von jedem Zustand F BA St rung FBA CW Bit 7 0 Kommu nikations t16 RUN en profil FBA SW Bit 16 1 FBA SWBit1 0 FAULT i DISABLE i FBA CW Feldbus Steuerwort T FBA CW Bit 8 1 FBA CW Bit 7 1 FBA SW Feldbus Statuswort n Drehzahl I Eingangstrom RFG Rampenfunktionsgeneratorl f Frequenz Par 10 19 1 Par 10 19 0 FBA CW Bit 16 1 Von jedem Zustand S AUS1 FBA CW Bit 4 1 START und FBA CW Bit 0 1 INHIBITED FBA SW Bit 6 1 OFF1 ACTIVE FBA CW Bit 0 1 MAINS OFF gt n f 0 I 0 Einschalten gt Za READY TO u START FBA SW Bit 0 1 Von jedem Zustand BCD E Za Anhalten mit FBA CW xxxx XXXX XXXX Xxx0 XXXX 1xxx 1xxx xx10 AUS2 FBA CWBit2 1 und FBA CW Bit 0 1 FBA CW Bit 12 0 V OFF2 KA e ACTIVE FBA SW Bit 4 1 Cp RUNNING FBA SW Bit 3 1 A Za gt gt FBA CW Bit 13 0 FBA CW xxxx XXXX XXXX XXX0 xxx0 1xxx 1xxx xx10 gt D RFG OUTPUT ENABLED Von jedem Zustand B e Anhalten mit F AUS3 FBA CW Bt3 1 A FBA CW Bit 14 0 FBA CW XXXX XXXX XXXX XXX0 xx00 1xxx 1xxx xx10 und FBA CW Bit 0 1 gt gt OFF3 RFG ACCELERATOR ACTIVE FBA SW Bit 5 1 ENABLED C Za n f 0 1 0 FBA CW xxxx XXXX XXXX XXX0
162. EIGEN mit den Tasten aD und LR Mit Taste IST Die Anzeige zeigt die folgenden Informationen ber den Frequenzumrichter mit dem das Backup erstellt wurde BACKUP INTERFACE VER Format Version der Backup Datei Firmware Version Angabe der Firmware Version UIFI Firmware des Frequenzumrichters ACS850 2020 Firmware Version 0 Firmware Patch Version Produkt Variante 3 ACS850 Standard Control Program Sie k nnen die Informationen mit AN und CY 7 durchbl ttern Mit Taste 7 zur ck zum Parameter Backup Das ACS850 Bedienpanel 47 ran SR Das Panel zeigt einen Text zur Identifizierung des Fehlers LOC U ST RUNG ST RUNG 310 Par satz laden RESET ZUR CK Anzeigen von Informationen ber das gespeicherte Backup Ben S LOC U HAUPTMENU 1 PARAMETER ASSISTENTEN GEAND PARAM ZUR CK 00 00 AUSWAHL LOCU PARAM BACKUP 2 BACKUP ZUM PANEL ERST BACKUP INFO ZEIGEN RESTORE ALLE PARAM RESTORE OHNE ID LAUF RESTORE NUR ID LAUF ZUR CK 00 00 AUSW LOC U BACKUP INFO BACKUP INTERFACE VER 0 4 0 4 Firmware Version UIFI 2020 0 ZUR CK 00 00 LOCU BACKUP INFO Firmware Version UIFI 2020 0 UIFI 1010 0 produkt Variante ZUR CK 00 00 LOC U PARAM BACKUP ZUM PANEL ERST BACKUP INFO ZEIGEN RESTORE ALLE PARAM RESTORE OHNE ID LAUF RESTORE NUR ID LAUF ZUR CK 00 00 AUSW 48 Das ACS850 Bedienpanel E E A Einstellungen Im E A Einstell Modus k nnen Sie e die Param
163. F7A 0024 INT Karte bertemp 0x7182 Die gemessene Offset Abweichung der Strommessung der Ausgangsphase U2 ist zu gro Der Offset Wert wird w hrend der Stromkalibrierung aktualisiert Die gemessene Offset Abweichung der Strommessung der Ausgangsphase V2 ist zu gro Der Offset Wert wird w hrend der Stromkalibrierung aktualisiert Die gemessene Offset Abweichung der Strommessung der Ausgangsphase W2 ist zu gro Der Offset Wert wird w hrend der Stromkalibrierung aktualisiert Die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment ist aktiviert d h Sicherheitsschaltkreis Signal 1 Verbindung zwischen XSTO 1 und XSTO 3 wird nicht erkannt Die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment ist aktiviert d h Sicherheitsschaltkreis Signal 2 Verbindung zwischen XSTO 2 und XSTO 4 wird nicht erkannt St rung beim Wechsel der berwachung des Sicher abgeschalteten Drehmoments d h der Wert von Parameter 30 07 STO Reaktion konnte nicht auf St rung ge ndert werden Temperatur der Schnittstellenkarte zwischen Leistungsteil und Regelungseinheit hat den internen St rgrenzwert berschritten Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Anschl sse des Sicherheitsschaltkreises pr fen Weitere Informationen zur Funktion des sicher abgeschalteten Drehmoments enth lt das
164. FREIGEBEN 5 6 12 BREMSE SCHLIESSEN OUA 8 13 EXTENDED St rung Warnung St rung Warnung BR RUN BR NICHT OFFEN NICHT GESCHLOSS 14 gt gt 76 Programm Merkmale Status Symbol WIXNIZ NN Zustandsbezeichnung W XIYIZ Status Ausg nge Funktionen W 1 Befehl Bremse ffnen ist aktiv 0 Befehl Bremse schlie en ist aktiv Steuerung ber den gew hlten Digital Relaisausgang mit Signal 03 16 Brems Ansteurung 1 Erzwungener Start Wechselrichter moduliert Die Funktion h lt den internen Startbefehl aktiviert bis die Bremse geschlossen wird unabh ngig vom Status des externen Stoppbefehls Nur wirksam wenn Stopp mit Rampe als Stoppmodus eingestellt ist 11 03 Stop Methode Start Freigabe und St rung haben Vorrang vor dem forcierten Start 0 Kein forcierter Start Normalbetrieb 1 Antriebsregelung wird auf Drehzahl Skalarregelung gesetzt 1 Der Ausgang des Sollwert Rampenfunktionsgenerators wird auf Null gesetzt 0 der Ausgang des Sollwert Rampengenerators wird aktiviert Normalbetrieb Bedingungen f r Status nderungen Symbol em 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Bremssteuerung aktiv 42 01 Mech Brems Strg mit R ckmeld or ohne R ckmel ODER Modulationsstop angefordert Die Antriebsregelung wird auf Drehzahl Skalar gesetzt Externer Startbefehl ist aktiv UND Anforderung Bremse ffnen aktiv Quelle gew hlt mit 42
165. G REM in der Statuszeile umschalten auf Lokalsteuerung Sol Jwert nde rung LOC in der Statuszeile mit Taste E Weitere nur bei Informationen zum Umschalten zwischen Lokal und Lokalsteue rung Fernsteuerung siehe Seite 22 m g ich Hinweis Standardm ig ist die Sollwert nderung ber das Bedienpanel nur im lokalen Steuerungsmodus 00 00 m glich Im Fernsteuerungsmodus kann der Sollwert also der Parameter 02 34 Bed panel Sollw nur ber das Bedienpanel ge ndert werden wenn dieses als aktive externe Sollwertquelle festgelegt wurde Die Meldung auf der rechten Seite wird angezeigt wenn der Sollwert nicht ber das Bedienpanel ge ndert werden kann De DE EURE Tan ER Ee EE Sonst mit Taste 7 zur ck gehen bis das Hauptmen PARAM ETE R angezeigt wird ASSISTENTEN GEAND PARAM ZUR CK 00 00 AUSWAHL Aufrufen der Sollwert nderung durch Auswahl von LOCH SOLLW NDERN SOLLW NDERN aus dem Men mit den Tasten AD und XV best tigen mit Taste N 0000 00 U min ABBRUCH 00 00 WEITER Auswahl des korrekten Vorzeichens mit den Tasten LOC U SOLLW NDERN WEITER AN und SY und Dr cken von e Einstellen der korrekten Ziffern mit den Tasten AN und SY 7 nach jeder Ziffer weiter mit Taste WEITER 12 5 0 8 0 D U min ABBRUCHIOO O0ISPEICHERT Nach Einstellung der letzten Ziffer die nderung LOCU 1250 00rpm speichern mit Taste Shi In den Anzeigemodus 1 gelangen Sie durch wiederholtes Dr cken
166. Gef hrdungen verursacht werden Rampe Stopp gem Rampeneinstellung Siehe Parametergruppe 22 Drehz Sollw rampe auf Seite 184 11 04 DC Haltedrehzahl Einstellung der DC Haltedrehzahl Siehe Parameter 11 06 DC Haltung 0 0 1000 0 U min DC Haltedrehzahl 10 1 U min 11 05 DC Haltestrom Einstellung des DC Haltestroms in Prozent des Motornennstroms Siehe Parameter 11 06 DC Haltung 0 100 DC Haltestrom 142 Parameter Nr Name Wert Beschreibung 11 06 DC Haltung Aktiviert die DC Halte Funktion Diese Funktion erzeugt ein Haltemoment um den Rotor bei Drehzahl Null m glichst zu halten Wenn sowohl der Sollwert als auch die Drehzahl unter den Wert von Parameter 11 04 DC Haltedrehzahl fallen stoppt der Frequenzumrichter die Erzeugung eines sinusf rmigen Stroms und speist den DC Haltestrom in den Motor Der Strom wird mit Parameter 11 05 DC Haltestrom eingestellt Wenn die Solldrehzahl den Wert von Parameter 11 04 DC Haltedrehzahl berschreitet wird der normale Betrieb fortgesetzt D DC Haltung Motordrehzahl a o Sollwert 11 04 DC Haltedrehzahl 0 DC Haltung deaktiviert 1 DC Haltung aktiviert Hinweise Die DC Haltung ist unwirksam wenn das Startsignal ausgeschaltet ist Die Funktion der DC Haltung kann nur bei Drehzahlregelung aktiviert werden Die Funktion der DC Haltung kann nicht aktiviert werden wenn Parameter 99 05 Motor Regelmodus auf Skalar eingestellt ist Das Einspeisen von DC Strom erhitzt de
167. Geschlossen Parameterwerte k nnen nicht mit dem Bedienpanel ge ndert werden Das Schloss kann durch Einstellung des g ltigen Codes in Parameter 16 03 Passwort ge ffnet werden Offen Das Schloss ist offen Parameterwerte k nnen ge ndert werden Nicht gespei 16 03 Passwort Das Schloss ist offen Parameterwerte k nnen ge ndert werden aber die nderungen werden beim Ausschalten des Frequenzumrichters nicht gespeichert Auswahl des Passworts f r das Parameterschloss Siehe Parameter 16 02 Parameterschloss Nach der Eingabe von 358 in diesen Parameter kann Parameter 16 02 Parameterschloss eingestellt werden Der Wert wird automatisch auf O Null zur ckgesetzt 0 2147483647 Passwort f r das Parameterschloss 16 04 Parameter wiederherstellen Wiederherstellung abgeschlossen Alle l schen 16 07 Parameter sichern Alle Parameterwerte werden auf ihre Standardwerte zur ckgesetzt mit Ausnahme der Motordaten ID Lauf Ergebnisse und Feldbusadapter D2D und Drehgeber Konfigurationsdaten Alle Parameter werden wieder auf die Standardwerte gesetzt einschlie lich der Motordaten ID Lauf Ergebnisse sowie Feldbusadapter und Drehgeber Konfigurationsdaten Die Kommunikation mit dem PC Tool ist w hrend der Wiederherstellung unterbrochen worden Die CPU des Frequenzumrichters wird nach Abschluss der Wiederherstellung neu gebootet Speichert die g ltigen Parameterwerte im Permanentspeicher Hinweis Ein neu
168. Gr nden fehlschlagen e Der zur ckgespeicherte Wert liegt nicht innerhalb der Minimum und Maximum Grenzen des Antriebsparameters e Der Typ des zur ckgespeicherten Parameters unterscheidet sich von dem im Frequenzumrichter e Wenn ein zur ckgespeicherter Parameter im Frequenzuimrichter nicht existiert oft der Fall beim Zur ckspeichern von Parametern einer neueren Firmware Version in einen Frequenzumrichter mit lterer Version e Das Backup enth lt keinen Wert f r den Antriebsparameter oft der Fall beim Zur ckspeichern von Parametern einer lteren Firmware Version in einen Frequenzumrichter mit neuerer Version In diesen F llen werden Parameter nicht zur ckgespeichert das Backup Restore Tool warnt den Benutzer und bietet eine M glichkeit den Parameter manuell einzustellen Benutzer Parameters tze Der Frequenzumrichter hat vier Benutzer Parameters tze die im Permanentspeicher gespeichert und mit Antriebsparametern aktiviert werden k nnen Es ist auch m glich ber die Digitaleing nge zwischen den verschiedenen Benutzer Parameters tzen umzuschalten Siehe Beschreibungen der Parameter 16 09 16 12 Ein Benutzer Parametersatz enth lt alle Werte der Parametergruppen 10 bis 99 mit Ausnahme der Einstellungen der Feldbusadapter Kommunikationskonfiguration Da die Motoreinstellungen zu den Benutzer Parameters tzen geh ren muss sichergestellt sein dass die Einstellungen zu dem vorher in der Applikation benutz
169. HL LOCU PAR 2101 wahl Drehz Sollil FBA SO P 02 26 ABBRUCH 00 00 AUSWAHL LOC PARAMETER 2101 wa Drehz Solll FBA Sollw 1 2102 wahl Drehz Soll2 2103 Berechn DZ Soll 2104 wahl DZ Soll 1 2 ZUR CK 00 00 WEITER LOC U PAR NDERN 2101 wahl Drehz Solli PIR Ok 02 E A Werte ABBRUCHIOO O0OISPEICHERT LOCU PAR NDERN 2101 wahl Drehz Solli P 02 W 0207 AI2 skaliert ABBRUCHIOO OOISPEICHERT LOC PARAMETER 2101 wahl Drehz Ssolll AI2 skaliert 2102 wahl Drehz Soll2 2103 Berechn DZ Soll 2104 wahl DZ Soll 1 2 ZURUCK 00 00 ANDERN 28 Das ACS850 Bedienpanel ndern des Einstellwerts eines Bitzeiger Parameters Der Bitzeiger Parameter zeigt auf den Wert eines Bits in einem anderen Signal oder kann fest auf 0 Falsch oder 1 Wahr eingestellt werden F r die letztere Option siehe Seite 30 Ein Bitzeiger Parameter zeigt auf einen Bitwert 0 oder 1 eines Bits in einem 32 Bit Signal Das erste Bit von links ist Bit Nummer 31 und das erste Bit von rechts ist Bit Nummer 0 om nam Ire ers mit Taste SI wenn der LOC u HAUPTMENU 1 Sonst mit Taste 7 zur ck gehen bis das PARAM ETE R Hauptmen angezeigt wird ASSISTENTEN GEAND PARAM ZUR CK 00 00 AUSWAHL Aufruf des Parametermodus durch Auswahl von PARAMETER im Men mit den Tasten AD und ANEN W SY und Taste SCH 02 E A Werte 03 Signale Regelung 04 Sign Applikation 06 Antriebs Status ZUR CK 00 00 AUSWAHL
170. Hardware Handbuch des Frequenzumrichterss die Beschreibung von Parameter 30 07 Seite 208 und das Applikationshandbuch Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment f r ACSM1 ACS850 und ACQ810 Frequenzumrichter 3AUA0000023089 Kontaktieren Sie die ABB Vertretung Den Frequenzumrichter abk hlen lassen Pr fen ob die Umgebungstemperatur zu hoch ist Pr fen ob der L fter ausgefallen ist Pr fen ob der Luftstrom behindert wird Dimensionierung und K hlung des Schaltschranks pr fen Warn und St rmeldungen 327 Code St rmeldung Feldbus Code 0025 Br Chop Mod bertemp 0x7183 0026 Autophasing 0x3187 0027 Pow Unit Verbindung 0x5400 0028 Pow Unit Kommunik 0x5480 0030 Extern 0x9000 0031 Sicher abgesch Mom OxFF7A Programmierbare St rung 30 07 STO Reaktion 0032 berdrehzahl 0x7310 0033 Bremse Startmoment 0x7185 Programmierbare St rung 42 12 Br St rungsfunkt Die Temperatur der Eingangsbr cke oder des Bremschoppers hat den internen St rgrenzwert berschritten Die Rotorlageerkennungs Routine siehe Abschnitt Rotorlageerkennung auf Seite 69 ist fehlgeschlagen Die Verbindung zwischen der Regelungseinheit JCU und dem Leistungsteil des Frequenzumrichters ist ausgefallen Kommunikationsst rung zwischen der Regelungseinheit JCU und dem Leistungsteil des Frequenzumrichters St rung eines externen Ger tes Diese Information wird
171. IO3 auf dem optionalen E A Erweiterungsmodul FIO 01 1 Invertiert DIO4 auf dem optionalen E A Erweiterungsmodul FIO 01 1 Invertiert DIO5 auf dem optionalen E A Erweiterungsmodul FIO 01 j5 1 Invertiert DIO6 auf dem optionalen E A Erweiterungsmodul FIO 01 6 11 Invertiert DIO7 auf dem optionalen E A Erweiterungsmodul FIO 01 7 1 Invertiert DIO8 auf dem optionalen E A Erweiterungsmodul FIO 01 8 1 Invertiert DIO9 auf dem optionalen E A Erweiterungsmodul FIO 01 9 1 Invertiert DIO10 auf dem optionalen E A Erweiterungsmodul FIO 01 15 Analogausg nge Auswahl der Istwertsignale die an den Analogausg ngen angezeigt werden sollen und ihre Verarbeitung Siehe Abschnitt Programmierbare Analogausg nge auf Seite 61 15 01 AO1 Signalquelle Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Analogausgang AO 1 01 02 Motordre00 0hzahl siehe Seite 108 1073742082 03 06 DZ Sollw benutzt siehe Seite 120 1073742598 Ton E S gt EE Parameter 165 Ne Namee Besche Jm 04 05 Prozess RegAusg siehe Seite 121 Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 15 02 AO Filterzeit Definiert die Filterzeitkonstante f r Analogausgang AO1 o Ungefiltertes Signal Gefiltertes Signal O 1x 1 e 7 Filtereingang Sprung O Filterausgang t Zeit T Filterzeitkonstante 0 000 30 000 s Filterzeitkonstante 15 03 AO1 max Ausgwert Einstellu
172. Kontakt www abb com drives www abb com drivespartners 3AUA0000049379 Rev H DE G LTIG AB 15 01 2013 Power and productivity A EB Ep for a better world Ai EP HE Zentrale MAX LAMB GMBH amp CO KG Am Bauhof 2 97076 W rzburg VERTRIEB W LZLAGER Telefon 0931 2794 210 E Mail wIz lamb de VERTRIEB ANTRIEBSTECHNIK Telefon 0931 2794 260 E Mail ant lamb de Niederlassungen ASCHAFFENBURG Schwalbenrainweg 30a 63741 Aschaffenburg Telefon 06021 3488 0 Telefax 06021 3488 511 E Mail ab lamb de N RNBERG Dieselstra e 18 90765 F rth Telefon 0911 766709 0 Telefax 0911 766709 611 E Mail nb lamb de SCHWEINFURT Carl Zeiss Stra e 20 97424 Schweinfurt Telefon 09721 7659 0 Telefax 09721 7659 411 E Mail sw lamb de STUTTGART Heerweg 15 A 73770 Denkendorf Telefon 0711 93448 30 Telefax 0711 93448 311 E Mail st lamb de Ideen verbinden Technik nutzen
173. Leistungseinheit Enth lt die Leistungselektronik und Anschl sse des Wechselrichtermoduls Die JCU ist an die Leistungseinheit angeschlossen PTC Positive temperature coefficient Temperaturf hler RFG RFG Rampenfunktionsgenerator Relais Digitalausgang Schnittstelle f r digitale Ausgangssignale Implementierung mit einem Relais A U U U B W SB SW C 14 ber das Handbuch Synchronous serial interface serielle Synchronschnittstelle Safe torque off Sicher abgeschaltetes Drehmoment Transistor Transistor Logikbaustein UIFI xxxx Firmware des Frequenzumrichters ACS850 USV Unterbrechungsfreie Spannungsversorgung mit Batterie n zur Aufrechterhaltung der Ausgangsspannung bei einem Netzspannungsausfall Das ACS850 Bedienpanel 15 Das ACS850 Bedienpanel Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die Eigenschaften und Verwendung des ACS850 Bedienpanels Der Frequenzumrichter kann mit dem Bedienpanel gesteuert werden Statusdaten k nnen gelesen und Parameter eingestellt werden Merkmale e alphanumerisches Bedienpanel mit einer LCD Anzeige e Kopierfunktion Parameter k nnen in den Speicher des Bedienpanels kopiert werden und sp ter in andere Frequenzumrichter eingespeichert oder als Backup eines besonderen Systems gesichert werden e direkte kontextsensitive Hilfe auf Tastendruck e Echtzeituhr 16 Das ACS850 Bedienpanel Installation E Mechanische Installation Zu den Montage
174. MA Par 15 13 15 15 Signal reeller Wert ausgew hlt mit Par 15 13 32768 000 Reeller Signalwert der dem maximalen Ausgangswert von 1000 1 32768 000 AOS entspricht 15 18 AO3 min Signwert Einstellung des reellen Werts des Signals ausgew hlt mit Parameter 15 13 AO3 Signalquelle das dem minimalen Ausgangswert von AO3 gem Einstellung von Parameter 15 16 AO3 min Ausgwert entspricht Siehe Parameter 15 17 AO3 max Signwert 32768 000 Reeller Signalwert der dem minimalen Ausgangswert von 1000 1 32768 000 AOS3 entspricht 15 19 AO4 Signalquelle Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an e a AO4 BEE Motordre00 0hzahl siehe Seite 01 05 Motorstrom siehe Seite 108 170 Parameter ir NamenWert TBeschrebung G Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 15 20 AO4 Filterzeit Einstellung der Filterzeitkonstante f r Analogausgang AO4 Siehe Parameter 15 02 AO1 Filterzeit 0 000 30 000 s Filterzeitkonstante 1000 1s 15 21 AO4 max Ausgwert Einstellung des maximalen Ausgangswerts f r Analogausgang AO4 0 000 22 700 mA Maximaler Ausgangswert von AO4 1000 1 mA 15 22 AO4 min Ausgwert Einstellung des minimalen Ausgangswerts f r Analogausgang AO4 0 000 22 700 mA Minimaler Ausgangswert von AO4 1000 1 mA 15 23 AO4 max Signwert Einstellung des reellen Werts des Signals ausgew hlt mit Parameter 15 19 AO4 Signalqu
175. OISSPEICHERT Nach dem Loslassen ist eine schrittweise Anpassung des aktuellen Werts m glich Wenn eine Zeit lang keine Taste gedr ckt wird geht der Cursor wieder eine Stelle nach rechts Gleichzeitiges Dr cken der beiden Tasten ersetzt den angezeigten Wert durch die Standardeinstellung Speichern des neuen Werts mit Taste IE LOCU PARAMETER Den neuen Wert nicht speichern und den bisherigen 9906 Motor Nennstrom Wert beibehalten mit Taste 5 9907 Mot Nennspannung 9908 Mot Nennfrequenz 9909 Mot Nenndrehzahl ZUR CK 00 00 ANDERN ndern des Einstellwerts eines Wertzeiger Parameters Neben den vorher genannten Parametern gibt es zwei Arten von Zeiger Parametern Pointer Wertzeiger Parameter und Bitzeiger Parameter Ein Wert Zeiger ist ein Parameter der auf den Wert eines anderen Istwerts oder Parameters zeigt Be ann Ta ern mit Taste SI wenn der LOC HAUPTMENU 1 Sonst mit Taste ra zur ck gehen bis das PA RAM ETE R Hauptmen angezeigt wird ASSI STENTEN GEAND PARAM ZUR CK 00 00 AUSWAHL 2 Aufruf des Parametermodus durch Auswahl von SE PARAMETER im Men mit den Tasten CA und d EN W WW und Taste we 02 E A Werte 03 Signale Regelung 04 Signale Applikat 06 Antriebs Status ZUR CK 00 00 AUSWAHL Auswahl der gew nschten Parametergruppe mit den LOC U PAR GRUPPEN 21 Tasten AN und SY 7 Hier wird der Wertzeiger 15 Analogausg nge Parameter 21 01 Wahl Drehz Soll1 als Beispiel 16 System Steuerun
176. Parameter Daten Seite 283 aufgelisteten Werten abweichen Parameter Makro Prozessregelung Standardwerte 10 04 Ext2 Start Wahl 10 05 Ext2 Start Quel1 10 10 St rungsquit Q 12 01 Ext1 Ext2 Wahl 13 05 AI1 min Skalieru 13 09 AI2 max Skalieru 13 10 AI2 min Skalieru 21 02 Wahl Drehz Soll2 21 04 Wahl DZ Soll 1 2 26 02 Wahl 1 Konst DZ 26 06 Konst Drehzahl 1 Applikationsmakros 99 E Standard Steueranschl sse f r das Makro Prozessregelung Externe Spannungsversorgung 24V1 Relaisausgang RO1 Bereit 250 V AC 30 V DC 2A o RER Inc e RRE COM XRO1 Relaisausgang RO2 Moduliert 250 V AC 30 V DC 2A XRO2 Relaisausgang ROS3 St rung 1 250 V AC 30 V DC 2A 24 V DC 24V XRO3 zZ O el el XD24 XDI Digitaleingang DI5 DI5 Digitaleingang DI6 oder Thermistoreingang EXT2 Stop Start Startsperre 0 Stopp DIIL Ge a Q L gt Analogeingang Al1 Prozess oder Drehzahlsollwert g Al1 Strom oder Spannung w hlbar mit Jumper Al1 Al1 Analogeingang Al2 Prozess Istwert Al2 Strom oder Spannung w hlbar mit Jumper Al2 AI2 AI1 Jumper Auswahl Strom Spannung AI2 Jumper Auswahl Strom Spannung Al2 TS Analogausgang AO2 Drehzahl x es Jumper Abschlusswiderstand Umrichter Umrichter Verbindung IS ESCHER Umrichter Umrichter Verbindung D2D XD2D Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO Beide Kreise m ssen f r den Start des Frequenzumric
177. Poin Ein Parameterwert der auf den Wert eines anderen Istwerts oder Para ter meters zeigt Ein Zeigerwert wird im Format P xx yy angegeben dabei ist xx Para metergruppe yy Parameter Index 106 Parameter bersicht ber die Parametergruppen Gruppe LE Prozess und Z hlerwerte 121 Informationen ber Frequenzumrichter Typ Programm Version und 131 Belegung der Optionen Steckpl tze Konfiguration der Digitaleing nge ausg nge und Relaisausg nge 1 15 Analogausg nge Auswahl der Istwertsignale die an den Analogausg ngen angezeigt werden sollen und ihre Verarbeitung 16 System Steuerung Parameterschloss Parameter zur ck setzen Benutzer Parameters tze usw 19 Einstellungen f r die Drehzahl R ckf hrung Drehzahl Fenster usw Drehzahlberechnung Betriebsgrenzwerte des Antriebs 179 21 Drehzahl Sollwert Drehzahl Sollwertquelle und Skalierungseinstellungen 1 Motorpotentiometer Einstellungen 22 Drehz Sollw rampe Drehzahl Sollwertrampen Einstellungen 184 23 Drehzahlregelung Einstellungen f r die Drehzahregelung 187 Ei 196 24 Drehmoment Sollw Drehmoment Sollwert Auswahl Einstellungen zur Begrenzung und zur Verarbeitung 25 Drehz Ausblendung Einstellung kritischer Drehzahlen oder Drehzahlbereiche die zur 198 Vermeidung mechanischer Schwingungsprobleme bersprungen werden 26 Konstantdrehzahlen Auswahl der Konstantdrehzahlen und Werte 27 Prozessregelung Konfiguration der Prozessre
178. SAES ECARE RESCH ECH ER E EEN Ben BEER RE WEEN EE EEN EE EENES EE EE E E WE ENN ECHES Leist grenz gen Wert Zeiger Wert Zeiger BE DT BEE o 21 02 Wahl Drehz Soll2 3 1 04 Berechn DZ Soll Wahl DZ Soll 1 2 enum 5 Sollwert 1 C FALSE O N NIN e Bit Zeiger 32 296 Zus tzliche Parameter Daten Standard Typ Bereich Makro Werks einstellung 21 05 Drehz Sollw REAL 8 8 1 000 Gewichtung 21 07 Tipp DZ Soll 1 REAL 30000 30000 21 08 Tipp DZ Soll 2 REAL 30000 30000 21 09 Min DZ Soll abs REAL 0 30000 22 Drehz Sollw rampe 22 01 Wahl Beschi verz Bit Zeiger el C FALSE 22 02 Beschleun zeit 1 REAL 0 1800 20 000 s 22 03 Verz ger zeit 1 REAL 0 1800 20 000 s 22 04 Beschleun zeit 2 REAL 0 1800 60 000 s 22 05 Verz ger zeit 2 REAL 0 1800 es 60 000 s 22 06 Bes Verschliff 1 REAL 0 1000 0 100 s 22 07 Bes Verschliff 2 REAL 0 1000 0 100 s Verz Verschlif 1 REAL 0 1000 0 100 s Verz Verschlif 2 REAL 0 1000 0 100 s 0 Beschleun Zeit REAL 1800 0 000 s Tippen m m m N N CH Verz ger Zeit REAL 0 1800 0 000 s Tippen 22 0 22 22 22 9 10 11 12 AUS3 Stopzeit REAL 0 1800 e 3 000 s 3 Drehzahlregelung 10 00 N 3 CH lt P Verst rkung REAL 0 200 2 0 500 s 0 000 s 8 0 ms N N b i bi w wj j SS Gl ajl SI Gol m 2 2 j 2 re j 16 2 DZ Abw Fi
179. SOLUTION_FAULT im Programm SOLUTION_FAULT im berpr fen Solution Programm 0x6200 besch digt Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung 0318 Men verstecken Versteckte Datei fehlt oder Anwendung neu laden Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle 337 Steuerung ber die integ rierte Feldbus Schnittstelle Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird die Steuerung des Antriebs durch externe Ger te ber ein Kommunikationsnetzwerk Feldbus beschrieben das an die integrierte Feldbus Schnittstelle des Frequenzumrichters angeschlossen ist 338 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle System bersicht Der Frequenzumrichter kann entweder ber eine serielle Kommunikationsverbindung mit einem Feldbusadapter oder die integrierte Feldbus Schnittstelle an ein externes Leitsystem angeschlossen werden Der integrierte Feldbus unterst tzt das Modbus RTU Protokoll Das Regelungspro gramm des Frequenzumrichters kann Daten zyklisch mit einem Aktualisierungsinter vall von 10 ms vom Modbus Master empfangen und an ihn senden Die Kommunikationsgeschwindigkeit ist von verschiedenen Faktoren abh ngig wie der Baudrate eine Parametereinstellung des Frequenzumrichters Der Frequenzumrichter kann so eingestellt werden dass er alle Steuerungs Informa tionen ber die Feldbus Schnittstelle empf ngt oder die Steuerung kann zwischen der Feldbus Schnittstelle und anderen verf gbaren Quellen aufgeteil
180. Situation hat die Einstellung von 11 07 Rotorlageerkennung keine Auswirkung Die Rotorlageerkennung kann gest rt sein deshalb wird empfohlen die Rotorlageerkennung mehrfach auszuf hren und den Wert von Parameter 97 20 PM Winkeloffset zu pr fen Bei einem drehenden Motor kann ein Rotorlageerkennungsfehler auftreten wenn der berechnete Winkel des Rotors zuviel vom gemessenen Winkel des Rotors abweicht Ursache der Unterschiede der berechneten und gemessenen Rotorwinkel kann ein Schlupf des Drehgeberanschlusses an der Motorachse sein Eine andere m gliche Ursache f r eine St rung der Rotorlageerkennung ist eine fehlgeschlagene Rotorlageerkennungsroutine Anders ausgedr ckt es kann dadurch von Anfang an ein falscher Wert in Parameter 97 20 PM Winkeloffset geschrieben worden sein Der dritte Grund f r eine St rung der Rotorlageerkennung bei einem drehenden Motor ist die Einstellung eines falschen Motortyps im Regelungsprogramm oder ein fehlgeschlagener Motor ID Lauf Dar berhinaus kann eine St rung 0026 Rotorlageerkenn bei der Rotorlageerkennung auftreten wenn Parameter 11 07 Rotorlageerkennung auf Drehend eingestellt ist F r die Methode Drehend ist es erforderlich dass der Rotor w hrend der Rotorlageer kennung frei drehen kann Wenn der Rotor blockiert ist nicht frei gedreht werden kann oder wenn der Rotor vo einer externen Last gedreht wird wird eine St rung der Rotorlageerkennung gemeldet Unabh ngig von der gew hlten M
181. Steuerbits wenn nicht vom benutzten Profil festgelegt B28 Siehe Parameter 50 08 50 11 und das Benutzerhandbuch des 29 Statuswort Feldbusadapters P pann B30 B31 02 26 FBA Hauptsollw 1 Interner und skalierter Sollwert 1 des Frequenzumrichters empfangen ber die Feldbusadapter Schnittstelle Siehe Parameter 50 04 Wahl FBA Sollw 1 und Kapitel Steuerung ber einen Feldbusadapter auf Seite 365 02 27 FBA Hauptsollw 2 Interner und skalierter Sollwert 2 des Frequenzumrichters empfangen ber die Feldbusadapter Schnittstelle Siehe Parameter 50 05 Wahl FBA Sollw 2 und Kapitel Steuerung ber einen Feldbusadapter auf Seite 365 116 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 02 30 D2D Hauptstrwrt Umrichter Umrichter Steuerwort empfangen vom Master Siehe auch Istwert 02 31 D2D Hauptstatwrt Bit Information Stop T eer IT Reglerfreigabe Standardm ig in einem Follower Frequenzumrichter nicht belegt Quittieren Standardm ig in einem Follower Frequenzumrichter nicht belegt Frei zuweisbar ber Bit Zeiger Einstellungen 15 Ext1 Ext2 Auswahl 0 EXT1 aktiv 1 EXT2 aktiv Standardm ig in einem Follower Frequenzumrichter nicht belegt 02 31 D2D Hauptstatwrt Steuerwort der Umrichter Umrichter Kommunikation D2D das standardm ig zu den Follower Antrieben gesendet wird Siehe auch Parametergruppe 57 D2D Kommunikation auf Seite 256 Information Start 6 Reserviert Reglerfreigabe uitt
182. Steuerwort ber D2D Umrichter Umrichter Verbindung empfangen Qu1F Qu2R Die mit 10 05 Ext2 Start Quel1 gew hlte Quelle ist das Startsignal f r Drehrichtung vorw rts die mit 10 06 Ext2 Start Quel2 gew hlte Quelle ist das Startsignal f r Drehrichtung r ckw rts Status der Quelle 2 Befehl ber Par 10 06 Stopp Br vorw rts EE Qu1St Qu2R Die mit 10 05 Ext2 Start Quel1 gew hlte Quelle ist das Startsignal 0 Stop 1 Start die mit 10 06 Ext2 Start Quel2 gew hlte Quelle ist das Drehrichtungssignal 0 vorw rts 1 r ckw rts Bedienpanel Die Start und Stoppbefehle werden ber das Bedienpanel 7 eingegeben 10 05 Ext2 Start Quel1 Auswahl der Quelle 1 der Start und Stoppbefehle f r den externen Steuerplatz EXT2 Siehe Parameter 10 04 Ext2 Start Wahl Einstellungen Io und 3 Draht Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Digitaleingang DI wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 0 1073742337 De SE Digitaleingang DI6 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 5 1074070017 DIO4 Digitaleingang ausgang DIO4 wie angezeigt von 02 03 DIO 1073938947 Status Bit 3 Parameter 135 Nr Name Wert Beschreibung Timer Funkt Bit 4 von Parameter 06 14 Status Zeitfunkt Das Bit ist 1074005518 aktiviert wenn mindestens einer der vier Timer konfiguriert in Parametergruppe 36 Timer Funktionen aktiviert ist Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzunge
183. T2 Digitaleingang DI1 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 0 1073742337 Digitaleingang DI2 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 1 1073807873 DIS Digitaleingang DI3 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 2 1073873409 Digitaleingang D14 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 3 1073938945 Digitaleingang DI5 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 4 1074004481 Digitaleingang DI6 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 5 1074070017 Digitaleingang ausgang DIO4 wie angezeigt von 02 03 DIO 1073938947 Status Bit 3 Digitaleingang ausgang DIO5 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074004483 Status Bit 4 Digitaleingang ausgang DIO6 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074070019 Status Bit 5 12 03 Ext1 Betriebsart Einstellung der Betriebsart f r den externen Steuerplatz EXT1 Drehzahl Drehzahlregelung Der Drehzahlregler Ausgang 1 Drehmomentsollwert ist 03 09 MSoll DZReglerau Drehmoment Drehmomentregelung Drehmoment Sollwert ist 03 12 MSoll 2 DZbegrenzt Min Istw 1_2 Kombination der Einstellungen von Drehzahl und 3 Drehmoment Der Drehmoment Selektor vergleicht den Drehmoment Sollwert und den Drehzahlreglerausgang und der kleinere Wert von beiden wird benutzt Max Istw 1_2 Kombination der Einstellungen von Drehzahl und 4 Drehmoment Der Drehmoment Selektor vergleicht den Drehmoment Sollwert und den Drehzahlreglerausgang und der gr ere Wert von beiden wird benutzt Add Istw 1 2 Kombination der Einstellun
184. Up Id LUYVLS 301 doe 089 Posi MO q4 9109 N UP 943 9E Z0 MO uw ygd zezo US d ZOO MO LUVLS At DOOF YN OO a qeuo ung LU 01 99 01901 2AdO UHLLSISPIUYIS SNAPI9 I SISYyS11w nzuanbai s p Y o ddoJs 1eIs Diagramme der Regelungsketten und Antriebssteuerung 393 m 1ed wou Joy 66 Jed ojow J SN 26 ules due E0 07 dooj usdo 89104 000 sed jod 0E LO je s wou bio 67 LO Wel WwNWIXeWN GO O no nu J8MOd ZZ LO 358 paads Joo GL LO 19S vu bao 90 02 z nb o wnw uiyy OU Oe Zenbio wnwxeN GO OC ejnoje pue syewnsg pow J00 J mod Jojoy EC Lo L rbuo wnwiuy 80 02 anb o wnwxeN 2002 anb o Joo 90 LO wd p ds Joo LO LO Smets wlj bot 20 90 UD yo mapun 0 Jp 119 aBbeyyonIeAO LO At p sn 381 bot ren Jo Jeu JaMOe abeylon 20 enpe SIT JL CO Jeu apbiot H uoresusdwos NI 200 pow UC 1070 GO G6 8109 ILA w Bugelousg d ELO wij Duuoouw d ZL 0Z INIL LSNO9 pow UNA PI CL op 1Sv4 apow Buiseydoyny Z0 LL OU N Sun uBeyy Ia ZO L L 0 104 U09 UEIe nenn Um JOJON SO L arm JoJo YO LO Cs Buju ye m uonesiwido Dia Dune sm Ru aAlmO 200 m s sbeyoN 7007 Bumeig xn 4 Oo ok wndo AB eug Oger 31a Bunjs a yuswowysaig 234211 oos b101 gun
185. Vibration verursachenden Drehzahlbereiche berspringt e Aktivierung der Drehzahl Ausblendfunktion e Einstellung der problematischen Drehzahlbereiche Motordrehzahl U min I 2 3 4 Antriebsdiefizahl U min Par 25 02 540 U min Par 25 03 690 U min Par 25 04 1380 U min Par 25 05 1590 U min Deaktiviert Drehzahlausblendung nicht aktiviert Aktiviert Drehzahlausblendung aktiviert 25 02 Kr Drehz 1 unten Legt den unteren Grenzwert f r Ausblendbereich 1 fest Hinweis Dieser Wert muss kleiner oder gleich dem Wert von 25 03 Kr Drehz 1 oben sein 30000 30000 Unterer Wert f r Ausblendbereich 1 1 1 U min U min 25 03 Kr Drehz 1 oben Legt den oberen Grenzwert f r Ausblendbereich 1 fest Hinweis Dieser Wert muss gr er oder gleich dem Wert von 25 02 Kr Drehz 1 unten sein 30000 30000 Oberer Wert f r Ausblendbereich 1 1 1 U min U min 25 04 Kr Drehz 2 unten Legt den unteren Grenzwert f r Ausblendbereich 2 fest Hinweis Dieser Wert muss kleiner oder gleich dem Wert von 25 05 Kr Drehz 2 oben sein 30000 30000 Unterer Wert f r Ausblendbereich 2 1 1 U min U min Parameter 199 Nr Name Wert Beschreibung Fo 25 05 Kr Drehz 2 oben Legt den oberen Grenzwert f r Ausblendbereich 2 fest Hinweis Dieser Wert muss gr er oder gleich dem Wert von 25 04 Kr Drehz 2 unten sein 30000 30000 Oberer Wert f r Ausblendbereich 2 1 1 U min U min 25 06 Kr Drehz 3 unten Legt den unteren Grenzwert f r A
186. Warnung Der Frequenzumrichter setzt den Betrieb ohne R ckf hrung 1 fort und erzeugt eine Warnmeldung Option Komm verl Geber 1 2 oder Drehzahlr ckf hrung je nach Art des Problems 178 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg Nein Frequenzumrichter setzt den Betrieb ohne R ckf hrung fort Keine St r oder Warnmeldungen Die Drehzahl des Impulsgebers ist null bis der Impulsgeber Betrieb mit Parameter 90 10 Geb Par aktualis reaktiviert wird 19 14 Speed superv est Festlegung eines Aktivierungsniveaus f r die Impulsgeber berwachung Siehe auch Parameter 19 15 Speed superv enc und 19 16 Speed fb filt t Der Umrichter reagiert entsprechend 19 13 Drehz r ck fehl wenn e die berechnete Motordrehzahl 01 14 Mot drehz berech gr er als 19 14 ist UND e die gefilterte Impulsgeber Drehzahl kleiner als 19 15 ist Drehzahl Gefilterte Impulsgeber Drehzahl Gefiltertes Ergebnis von Impulsgeber 1 2 Drehzahl Parameter 19 16 Speed fb filt t bestimmt den Koeffizienten der Filtration f r diese Drehzahl Im Normalbetrieb entspricht die gefilterte Impulsgeber Drehzahl dem Signal 01 14 Mot drehz berech Die berwachung des Drehzahl R ckf hrsignals kann deaktiviert werden indem dieser Parameter auf die Maximaldrehzahl gesetzt wird 0 30000 U min Aktivierungsniveau f r die Impulsgeber berwachung 1 1 U min 19 15 Speed superv enc Festlegung eines Aktivierungsniveaus f r die in der Impulsgeber
187. Y uruk Steckplatz Nummer Mit Taste w zur ck zu Digitale Eing nge 0 Knoten Nummer ZUR CK 00 00 Das ACS850 Bedienpanel 49 rie Te O Auswahl der Einstellung Zeile mit einer Parameternummer mit den Tasten CA und SY 7 Parameter k nnen ge ndert werden mit Auswahl INFO erfolgt der Wechsel zu NDERN ANDERN Mit Taste Ke Eingabe eines neuen Werts f r die Einstellung mit den Tasten AN und WA Einmaliges Dr cken erh ht oder vermindert den Wert St ndiges Dr cken der Taste ndert den Wert schneller Gleichzeitiges Dr cken der Tasten ersetzt den angezeigten Wert durch die Standardeinstellung Speichern des neuen Werts mit Taste Ay Den neuen Wert nicht speichern und den bisherigen Wert beibehalten mit Taste 5 LOC UE A EINSTELL 1 DI3 1010 St rungsquit ZUR CK 00 00 NDERN LOC UPAR NDERN 1002 Ext1 Start Quell DIl P 02 01 00 ABBRUCH 00 00 AUSWAHL LOC UPAR NDERN 1002 Ext1 Start Quell DIO4 P 02 03 03 ABBRUCH 00 00 AUSWAHL LOC UE A EINSTELL 1 DI 1002 Ext1 Start Quell DI DI3 1010 St rungsquit ZUR CK 00 00 NDERN 50 Das ACS850 Bedienpanel E Sollwert nderung Im Sollwert Modus k nnen Sie e den lokalen Sollwert genau pr fen e Starten Stoppen die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten Anzeigen und ndern von Sollwerten pet meee Is Ist der Frequenzumrichter im Modus Fernsteuerung REM MELDUN
188. Z Zaun 29d GOZZ zewn 99V vO ZZ Loun 98Q 0 ZZ Loun 29y ZO ZZ 185 99p 29V LO ZZ 6uijeos p d 0 64 Duffor G ug Z0 90 dos W3 S ug LO gon jeued 8907 Lt 3q L0 90 ge pued pezo q4 1890 6 Q LO o0 139 1 uleul ygd 9Z Z0 yes Lof A0 01 Bol ua paeds 0 127 yes zor 8001 z6of ya poade 8012 CL spaads en jqeu paads GOU aleys Doade go LZ Ppuewwoo p ds JueJsuog 9u 19 1 p ds Jue suo9 x Fe u dwey Z u0 2090 dweuun jeypasds een I9S Z 491 paads OU Joo mo did 10d om ga 943 Uai 943 pued zau pza 11 aza ZER 41 g4 pajeos ziv pajeos LN oaz 195 zj81 paads 012 Jeu no did od jow xew u Inn ans PPV Ven Zei 943 Hai 943 pued g1 aza 4421 AZA Zei g4 421 g4 un Ui paads CO LS usdwey pun Bunispuy 4OMJJOS Iyezyaig Dos ziy pajeas Liy oz 195 Lal psads LOL m 0 4u09 ds b10 um OL EZ E X ee Buidoosg FL EZ de ulu je 38001 gL EZ sung Us paadg 20 2 ds ulw Je 8094 ZVEZ wd paeds Jojoyy Log ds uw Idepe doe 4 ds xew depe d SL EZ mo ds ai be een Ba u m Sun ul aned poez w uorenueg E0 EZ sw uopeibau ZO EZ ules uodoid LES o1 Z ul dwey Z ug Z0 90 0 J8Z no dwey y4 ug Z0 90 p ds wnu u yy Zo OZ 0 on ppe paads g0 EZ
189. aber die Ausgangspositon ist nicht bekannt Ein Inkrementalgeber kann jedoch als Absolutwertgeber benutzt werden wenn er mit Hallsensoren ausgestattet ist wenn auch mit grober Genauigkeit der Ausgangsposition Hallsensoren erzeugen sogenannte Kommutierungsimpulse die ihren Status sechmal w hrend einer Umdrehung ndern so ist nur bekannt in welchem 60 Sektor einer kompletten Umdrehung die Ausgangsposition liegt N Rotor Absolutwertgeber Resolver S Die Rotorlageerkennung wird bei Permanentmagnet Synchronmotoren und Synchron Reluktanzmotoren in den folgenden F llen ausgef hrt 1 Einmalige Messung der Rotor und Drehgeberpositionsdifferenz bei Benutzung eines Absolutwertgebers eines Resolvers oder eines Drehgebers mit Kommutierungssignal 2 Bei jedem Einschalten der Spannungsversorgung wenn ein Inkrementalgeber benutzt wird 3 Bei der Motorregelung ohne R ckf hrung zur Wiederholung der Messung der Rotorposition bei jedem Start Ohne Geber R ckf hrung wird der Nullwinkel des Rotors vor dem Start ermittelt Mit Geber R ckf hrung wird der aktuelle Winkel des Rotors mit der Funktion der Rotorlageerkennung bestimmt wenn der Sensor den Nullwinkel erkennt Der Winkel Offset muss bestimmt werden weil die aktuellen Nullwinkel von Sensor und Rotor normalerweise nicht bereinstimmen Mit der Rotorlageerkennungsfunktion wird festgelegt wie dies sowohl ohne Geber R ckf hrung als auch mit Geber R ckf hrung durchgef h
190. agewerte im Bereich ber 90 100 1 74 Applik Programm Parameter f r die Applikationsprogramierung Siehe Abschnitt Anwendungsspezifische Programmierung auf Seite 60 74 01 DZSoll Ramp Eing W hlt die Quelle f r den Drehzahlrampeneingang Standardwert ist P 03 03 d h 03 03 DZSoll vor Rampe Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 74 02 DZSollw DZRegler W hlt die Quelle des Drehzahlsollwert Signals im Drehzahl Regelungsmodus Der Wert ist festgelegt auf P 03 05 d h 03 05 DZSoll nach Ramp Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 Parameter 267 Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 74 03 DZR ckf DZRegler W hlt die Quelle des Istdrehzahl Signals im Drehzahl Regelungsmodus Der Wert ist festgelegt auf P 01 01 d h 01 01 Motordrehz U min Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 74 04 DZAbwei DZRegler Auswahl der Quelle f r den Drehzahlfehler Sollwert Istwert Der Wert ist festgelegt auf P 03 07 d h 03 07 DZ Regeldiff fil Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 74 05 Beschl Komp Quel Auswahl der Quelle f r das Moment der Beschleunigungskompensation Der Wert ist festgelegt auf P 03 08 d h 03 08 Beschl komp Ausg Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 74 06 Msoll Drehz Quel Auswahl der Quelle f r den
191. aktion Warnung zur mechanischen Bremse Die Warnmeldung wird aktiviert wenn das erforderliche Motor Startmoment 42 08 Br ffn Drehmom nicht erreicht wird St ung der mechanischen Bremse Die Warnmeldung wird aktiviert wenn z B das Bremsbest tigungssignal bei Bremse schlie en nicht wie erwartet empfangen wird St ung der mechanischen Bremse Die Warnmeldung wird aktiviert wenn z B das Bremsbest tigungssignal bei Bremse ffnen nicht wie erwartet empfangen wird Die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment ist aktiviert d h Sicherheitsschaltkreis Signal e angeschlossen an XSTO werden nicht empfangen Einstellung des Drehmoments f r Bremse ffnen pr fen Parameter 42 08 Drehmoment und Strom Grenzwerteinstellungen pr fen Siehe Parametergruppe 20 Grenzen Anschluss der mechanischen Bremse pr fen Einstellungen der mechanischen Bremse in Parametergruppe 42 Mech Bremsenstrg pr fen Zur Ermittlung ob das Problem durch das Best tigungssignal oder durch die Bremse verursacht wird pr fen Sie ob die Bremse geschlossen oder ge ffnet ist Anschluss der mechanischen Bremse pr fen Einstellungen der mechanischen Bremse in Parametergruppe 42 Mech Bremsenstrg pr fen Zur Ermittlung ob das Problem durch das Best tigungssignal oder durch die Bremse verursacht wird pr fen Sie ob die Bremse geschlossen oder ge ffnet ist Anschl sse des Sicherheitsschaltkreises pr fen Weitere In
192. als 20 d h der Motor kann von der angetriebenen Einrichtung nicht abgekoppelt werden oder wenn eine Fluss Reduzierung nicht zul ssig ist w hrend der Motor l uft d h bei einem Motor mit einer integrierten Bremse die ber die Motorklemmen gespeist wird Beim ID Laufmodus Reduziert ist die Regelung im Feldschw chebereich oder bei hohen Drehmomenten notwendigerweise nicht so genau wie beim ID Lauf Normal Der ID Lauf Reduziert wird schneller ausgef hrt als der ID Lauf Normal lt 90 Sekunden Hinweis Pr fen Sie die Drehrichtung des Motors vor Start des ID Laufs W hrend des ID Laufs dreht sich der Motor in Vorw rtsrichtung WARNUNG Der Motor beschleunigt w hrend des ID Laufs auf etwa 50 100 der Nenndrehzahl STELLEN SIE VOR DEM ID LAUF SICHER DASS DER MOTOR OHNE GEF HRDUNGEN ANGETRIEBEN WERDEN KANN ID Laufmodus Stillstand In den Motor wird DC Strom eingespeist Bei Asynchron Motoren dreht die Motorwelle nicht bei Permanentmagnetmotoren und Synchron Reluktanzmotoren kann die Motorwelle gedreht werden lt 0 5 Umdrehungen Hinweis Dieser Modus sollte nur gew hlt werden wenn ein ID Lauf Normal Reduziert oderErweitert wegen Einschr nkungen durch die Antriebseinrichtung nicht m glich ist z B bei Aufz gen oder Kran Applikationen 282 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg Rotorlageerk Bei der Rotorlage Erkennung wird der Startwinkel des Motors 4 ermittelt bei Permanentmagnetmotoren un
193. ameter Nr Name Wert Beschreibung 0 10000 s Last Abk hlzeit 1 34 20 Unterlastzeit Zeiteinstellung f r die Unterlastfunktion Siehe Parameter 34 02 Unterlastfunktio O 10000 s Unterlastzeit 35 Prozessvariablen Auswahl und Modifikation von Prozessvariablen f r die Anzeige als Parameter 04 06 04 08 35 01 Signal 1 Param Auswahl eines Signals als Parameter 04 06 Prozess Variab 1 01 02 Motordre00 0hzahl siehe Seite 108 01 05 Motorstrom siehe Seite 108 Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Lac auf Seite 105 35 02 Proz Signal1 max Einstellung des reellen Werts des Signals das dem maximalen Anzeigewert gem Einstellung von Parameter 35 06 Pro Variab 1 max entspricht 04 06 Prozess Variab 1 35 03 35 02 Signalauswahl mit 35 01 Signal 1 Param Parameter 223 Nr Name Wert Beschreibung Fo 35 03 Proz Signal1 min Einstellung des reellen Werts des Signals das dem minimalen Anzeigewert gem Einstellung von Parameter 35 07 Pro Variab 1 min entspricht Siehe Diagramm bei Parameter 35 02 Proz Signal1 max Prozessvariablen 1 a Ek skaliert auch den Wert f r den Feldbus 10000 35 05 Einh Pro Variab1 Spezifikation der Einheit f r Parameter 04 06 Prozess Variab 1 Prozessvariable 1 Nicht ausgew hlt 1 2 U min m3 h dm3 h NINI NDINDNINDINMDIN OI Om w N oO Al hl hl hl ll Al Al hl N ol Pi G il N mi w gt _ o ol NI ol ol AJo N i OH
194. ameter 91 02 Absw Geb Interfa auf EnDat Ausgangspos Eine Positionsdaten bertragung Anfangsposition Kontinuierlich Dauer Positions bertragungs Modus 91 31 Endat Maxrechnzt Einstellung der maximalen Drehgeber Berechnungszeit f r EnDat Drehgeber Hinweis Dieser Parameter muss nur eingestellt werden wenn ein EnDat Drehgeber im Dauer Positions bertragungsmodus benutzt wird d h ohne Sin Cos Inkrementalsignale wird nur als Dregeber 1 unterst tzt Auswahl des EnDat Drehgebers durch Einstellung von Parameter 91 02 Absw Geb Interfa auf EnDat 10 us maximale Berechnungszeit 100 us 100 us maximale Berechnungszeit 1 ms maximale Berechnunggszeit 2 Parameter 273 Nr Name Wert Beschreibung Fo 92 Resolver Konfig Resolver Konfiguration Siehe auch Abschnitt Unterst tzung von Drehgebern auf Seite 65 nn en 9202 AmplEegersion Einsielung der Ampitude des Emegungssiomat Frequenz des Erregersignals 93 Inkrem Geber Konf Konfiguration des Inkrementalgebers Siehe auch Abschnitt Unterst tzung von Drehgebern auf Seite 65 93 01 Geb1 Inkremente Einstellung der Pulszahl pro Umdrehung f r Drehgeber 1 0 65535 Anzahl der Inkremente f r Inkrementalgeber 1 93 02 Geb1 Typ Einstellung des Typs des Inkrementalgebers 1 2 Spuren AB Inkrementalgeber mit zwei Spuren hat zwei Kan le Kan le A und B 1 Spur A Inkrementalgeber mit einer Spur A hat einen Kanal Kanal A 93 03 Geb1 Drz Rechmod Einstellung des Dr
195. ametereinstellungen 20 07 Max Moment 1 und 20 08 Min Moment 1 ausgew hlt 1 Die Drehmomentgrenzen sind entsprechend den Parametereinstellungen 20 09 Max Moment 2 und 20 10 Min Moment 2 ausgew hlt Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Zei Seite 105 20 07 Max Moment Einstellung des Maximum Momentgrenzwerts 1 f r den Antrieb in Prozent des Motornenndrehmoments Siehe Parameter 20 06 Wahl Mom grenze 0 0 1600 0 Maximalmoment 1 10 1 20 08 Min Moment 1 Einstellung des Minimum Momentgrenzwerts 1 f r den Antrieb in Prozent des Motornenndrehmoments Siehe Parameter 20 06 Wahl Mom grenze Hinweis Die Einstellung dieses Parameters auf 0 wird nicht empfohlen F r eine bessere Leistung auf einen niedrigen Wert einstellen 1600 0 0 0 Minimalmoment 1 10 21 20 09 Max Moment 2 Einstellung Quelle des Maximum Momentgrenzwerts 2 f r den Antrieb in Prozent des Motornennmoments Siehe Parameter 20 06 Wahl Mom grenze Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 20 10 Min Moment 2 Einstellung Quelle des Minimum Momentgrenzwerts 2 f r den Antrieb in Prozent des Motornennmoments Siehe Parameter 20 06 Wahl Mom grenze D2D Sollw 1 02 32 D2D Sollwert 1 siehe Seite 116 1073742368 Parameter 181 Nr Name Wert Beschreibung Fo D2D Sollw 2 02 33 D2D Sollwert 2 siehe Seite 116 1073742369 Pro Reg Ausg 04 05 Prozess RegAusg siehe Seite 121 107374285
196. an Bl ttert aufw rts durch ein Men eine Liste im mittleren Anzeigebereich Erh ht einen Parameterwert im Parameter Einstellmodus Erh ht den Sollwert der in der oberen rechten Ecke hervorgehoben ist St ndiges Dr cken der Taste ndert den Wert schneller Ab Bl ttert abw rts durch ein Men eine Liste im mittleren Anzeigebereich Vermindert einen Parameterwert im Parameter Einstellmodus Vermindert den Sollwert der in der oberen rechten Ecke hervorgehoben ist St ndiges Dr cken der Taste ndert den Wert schneller LOC REM Wechselt zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung des Antriebs Hilfe Zeigt kontextsensitive Informationen wenn die Taste gedr ckt wird Die angezeigte Information beschreibt den Punkt der aktuell hervorgehoben im mittleren Bereich angezeigt wird STOP Stoppt den Antrieb bei Lokalsteuerung START Startet den Antrieb bei Lokalsteuerung 18 Das ACS850 Bedienpanel E Statuszeile In der oberen Zeile der LCD Anzeige werden die grundlegenden Statusinformationen des Antriebs angezeigt 09 00 Q Nr Fed O Alternativen Bedeutung 1 Steuerung LOC Frequenzumrichter im Modus Lokalsteuerung d h mit dem Bedienpanel REM Frequenzumrichter im Modus Fernsteuerung d h ber die E A oder Feldbus 2 Status Drehrichtung der Motorwelle vorw rts Drehrichtung der Motorwelle r ckw rts Drehender Antrieb l uft mit Sollwert Drehrichtungspfeil Gestrichelter Antrieb l uft
197. anel Deaktiviert Das Signal wird nicht angezeigt Alle andere Signale die 1 nicht deaktiviert sind werden zusammen mit ihrem Signalnamen angezeigt Normal Darstellung des Signals als numerischer Wert gefolgt von der Ma einheit Darstellung des Signals als horizontale Balkenanzeige Antriebsname Anzeige des Antriebsnamens Der Antriebsname kann mit dem PC Tool DriveStudio eingegeben werden Frequenzumrichter Anzeige des Typs des Frequenzumrichters Typ 56 06 Signal 3 Modus Einstellung der Anzeigeart des mit Parameter 56 03 Signal 3 Param ausgew hlten Signals f r die Darstellung auf dem optionalen Bedienpanel Deaktiviert Das Signal wird nicht angezeigt Alle andere Signale die nicht deaktiviert sind werden zusammen mit ihrem Signalnamen angezeigt Normal Darstellung des Signals als numerischer Wert gefolgt von der Ma einheit 256 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg Darstellung des Signals als horizontale Balkenanzeige Antriebsname Anzeige des Antriebsnamens Der Antriebsname kann mit 2 dem PC Tool DriveStudio eingegeben werden Freg umr typ Anzeige des Typs des Frequenzumrichters 56 07 Local ref unit Einstellung wie der Drehzahlsollwert mit dem optionalen Bedienpanel und dem PC Tool DriveStudio eingegeben und angezeigt wird Legt auch die Einheit des Signal 02 34 Bed panel Sollw fest Hinweis Dieser Parameter gilt auch f r die externe Steuerung wenn der Drehzahlsollwert mit dem Bedien
198. ant Wort zuerst danach das niederwertige Least significant Wort LSW MSW Das niederwertige Least significant Wort zuerst danach das h herwertige Most significant Wort 58 35 Data I O 1 Definition der Adresse des Antriebsparameters von der der Modbus Master liest oder die Registeradresse in die er schreibt die dem Modbus Ein Aus Parameter Nr 1 entspricht Der Modbus Master bestimmt den Datentyp Eingang oder Ausgang Der Wert wird mit zwei 16 Bit Worten in einen Modbus Frame umgewandelt Wenn der Antriebsparameter ein 16 Bit Wert ist wird der Wert mit dem LSW Least significant Word bertragen Wenn der Antriebsparameter ein 32 Bit Wert ist wird auch der n chste Modbus Ein Aus Parameter reserviert 0 9999 Parameteradresse Format xxyy dabei ist xx Parametergruppe yy Parameterindex 58 36 Data UO Siehe Parameter 58 35 I 03 0 9999 Siehe Parameter 58 35 58 58 Data UO 24 Siehe Parameter 58 35 rr 0 9999 Siehe Parameter 58 35 64 Last Analysator Einstellungen f r Spitzenwert und Amplituden Speicher Siehe auch Abschnitt Last Analysator auf Seite 88 64 01 SpitzWrt Sig Que Auswahl des Signals das im Spitzenwert Speicher gespeichert werden soll Das Signal wird mit der Filterzeit gem Einstellung von Parameter 64 02 SpitzWrt Fi zeit gefiltert Der Spitzenwert wird zusammen mit anderen ausgew hlten Signalen gleichzeitig in den Parametern 64 06 64 11 gespeichert Parameter 64 03 SpitzWrt r ckset setzt
199. arameter 57 03 Knotenadresse festgelegt Die Multicast Adressierung wird unterst tzt sodass Umrichtergruppen gebildet werden k nnen An eine bestimmte Multicast Adresse gesendete Daten werden von allen Umrichtern empfangen die diese Adresse haben Eine Multicast Gruppe kann aus 1 62 Umrichtern bestehen Beim Broadcast Messaging k nnen Daten an alle Umrichter d h an alle Follower Umrichter in der Verbindung gesendet werden Sowohl die Master Follower s Kommunikation als auch die Follower Follower s Kommunikation wird unterst tzt Nach Erhalt einer Token Meldung vom Master kann ein Follower eine Meldung an einen anderen Follower oder an eine Gruppe von Followern senden Master Punkt zu Punkt Wird nur am Master unterst tzt Punkt zu Punkt Wird nur am Master unterst tzt Follower Punkt zu Punkt Wird nur an Followern unterst tzt Standard Multicast Sowohl f r den Master als auch f r Follower Sowohl f r den Master als auch f r Broadcast Follower Token Message f r Follower Follower Kommunikation j Wird nur f r Umrichter Umrichter Sollwert Verkettetes Multicast S 1 und Steuerwort unterst tzt 378 Umrichter Umrichter Kommunikation E Master Punkt zu Punkt Messaging Bei dieser Art des Messaging sendet der Master einen Datensatz LocalDsNr aus seiner eigenen Datensatztabelle zu den Followern TargetNode steht f r die Knotenadresse des Followers RemoteDsNr spezifiziert die Nummer des Ziel Datensatzes
200. arameter 91 02 Absw Geb Interfa auf SSI eingestellt ist 2 127 L nge der SSI Meldung 91 21 SSI Position h chstw Einstellung der Position des MSB Most Significant Bit der Bit Positionsdaten innerhalb einer SSI Message Wird bei SSI Gebern benutzt d h wenn Parameter 91 02 Absw Geb Interfa auf SSI eingestellt ist 1 126 Ort des MSB Bitnummer inerhalb der SSI Positionsdaten 91 22 SSI Umdreh h chstw Einstellung der Position des MSB Most Significant Bit der Bit Umdrehungsz hler Daten innerhalb einer SSI Message Wird bei SSI Gebern benutzt d h wenn Parameter 91 02 Absw Geb Interfa auf SSI eingestellt ist 1 126 Ort des MSB Bitnummer inerhalb der SSI 1 1 Umdrehungsz hler Daten 91 23 SSI Datenformat Auswahl des Datenformats f r SSI Drehgeber d h wenn Parameter 91 02 Absw Geb Interfa auf SSI eingestellt ist bin r Datenformat Bin r gray Datenformat Gray 1 91 24 SSI Baudrate Einstellung der Baudrate f r den SSI Drehgeber d h wenn Parameter 91 02 Absw Geb Interfa auf SSI eingestellt ist 1000 kBit s Baudrate 1000 kBit s 91 25 SSI bertr Modus Auswahl des SSI Drehgeber Modus Hinweis Dieser Parameter muss nur eingestellt werden wenn ein SSI Drehgeber im Dauer Positions bertragungsmodus benutzt wird d h ohne Sin Cos Inkrementalsignale wird nur als Dregeber 1 unterst tzt Auswahl des SSI Drehgebers durch Einstellung von Parameter 91 02 Absw Geb Interfa auf SSI Ausgangspos Einmal P
201. arameter 91 02 Absw Geb Interfa auf Tamag 17 33b eingestellt ist dann aktiviert die Einstellung dieses Parameters auf einen Wert ungleich Null die Multiturn Datenabfrage Anzahl der Bits die f r die Umdrehungsz hlung benutzt werden Beispiel 4096 Umdrehungen entsprechen 12 Bits 91 04 Bits pro Umdreh Einstellung der Anzahl der Bits einer Umdrehung wenn Parameter 91 02 Absw Geb Interfa auf EnDat Hiperface oder SSI eingestellt ist Wenn Parameter 91 02 Absw Geb Interfa auf Tamag 17 33b eingestellt wird wird dieser Parameter intern auf 17 gesetzt Anzahl der Bits Beispiel 32768 Positionen pro Umdrehung entsprechen 15 Bits 91 05 Nullimpuls Freig Aktiviert den Drehgeber Nullimpuls f r den Absolutwertgebereingang X42 eines FEN 11 Moduls falls vorhanden Der Nullimpuls kann als Positions Referenzierpunkt benutzt werden Hinweis Bei seriellen Schnittstellen d h wenn Parameter auf 91 02 Absw Geb Interfa auf EnDat Hiperface SSI oder Tamag 17 33b eingestellt ist muss der Nullimpuls deaktiviert werden 91 06 Abs pos tracking Aktiviert eine Drehlage Nachf hrungsfunktion die die Anzahl von Absolutwertgeber berl ufen einkanalige oder mehrkanalige Drehgeber und Resolver z hlt um die tats chliche Position nach einem Einschaltvorgang oder einer Geber Aktualisierung eindeutig und klar zu ermitteln insbesondere bei einem ungeraden Last bersetzungsverh ltnis Deaktiviert Drehlage Nachf hrung deaktiviert Hinw
202. as ACS850 Bedienpanel 45 Gr Tem ee Versionspr fung ist OK LOCU VERSIONSCHECK 1 Auf dem Bedienpanel ist erkennbar dass die Firmware IT Eaa Versionen nicht identisch sind UIFI 2020 O UIFI 1019 0 Durchbl ttern der Information mit den Tasten A und rodukt Va 5 ante RA ABBRUCH 00 00 WEITER LOC U VERSIONSCHECK 2 FIRMWARE VERSION ESODUKT VAR TANTE 3 OK ABBRUCH 00 00 WEITER Wenn das Download fortgesetzt wird wird eine LOCH PARAM BACKUP entsprechende Meldung im Display angezeigt Restore Vorgang initialisieren 00 00 Der Status der Daten bertragung wird als Prozentsatz LOC U PARAM BACKUP angezeigt Restoring downloading Parametersatz 1 50 Fortsetzung des Downloads LOCU PARAM BACKUP Restore Vorgang initialisieren 00 00 Download wird fortgesetzt Umrichter wird neu gestartet LOC U PARAM BACKUP Umrichter neu starten Download wird fortgesetzt Umrichter wird neu gestartet LOC U PARAM BACKUP Umrichter neu starten 46 Das ACS850 Bedienpanel Tann Te Download wird abgeschlossen Panel zeigt des Text der Warnmeldung an und kehrt zum Parameter Backup zur ck LOCU PARAM BACKUP Restore Vorgang beenden Pe ZZ LOC U WARNUNG WARNUNG 2036 Datei wiederherst ZURUCK Versuch des Ladens eines Benutzer Parametersatzes bei einer unterschiedlichen Firmware Version Bei dem Versuch des Ladens eines Benutzer Parametersatzes bei unterschi
203. ators gehalten N CONTROL Notstopp Stoppen in der mit dem Antriebsparameter eingestellten Zeit Weiter mit OFF3 ACTIVE weiter mit SWITCH ON INHIBITED Warnung Sicherstellen dass Motor und angetriebene Maschine in diesem Stoppmodus angehalten werden k nnen Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle 349 STATUSIBeschreibung Bit Name RAMP_IN_ 1 Normalbetrieb Weiter mit OPERATING ZERO Hinweis Dieses Bit ist nur wirksam wenn die Feldbusschnittstelle mit Hilfe der Antriebsparameter als Quelle f r dieses Signal eingestellt ist Der Eingang des Rampenfunktionsgenerators wird auf Null gesetzt RESET 0 gt 1 St rungsquittierung falls eine aktive St rung vorliegt Weiter mit SWITCH ON INHIBITED Hinweis Dieses Bit ist nur wirksam wenn die Feldbusschnittstelle mit Hilfe der Antriebsparameter als Quelle f r dieses Signal eingestellt ist 07 Normalen Betrieb fortsetzen 8 9 Reserviert EN REMOTE_ CO Feldbussteuerung aktiviert CMD Steuerwort lt gt 0 oder Sollwert lt gt 0 Letztes Steuerwort und Sollwert beibehalten Steuerwort 0 und Sollwert 0 Feldbussteuerung aktiviert Sollwert und Verz gerungs Beschleunigungsrampe sind verriegelt EXT_CTRL_ Externen Steuerplatz EXT2 w hlen Wirksam wenn der LOC Steuerplatz f r die Anwahl durch den Feldbus parametriert ist Externen Steuerplatz EXT1 w hlen Wirksam wenn der Steuerplatz f r die Anwahl durch den Feldbus parametriert ist K
204. auptstatwrt wird immer dann auf 1 gesetzt wenn das externe Freigabesignal Par 10 11 Reglerfreig Qel UND 02 22 FBA Hauptstrwrt Bit 7 Freigabe 1 sind 1 Rampengef hrten Stopp erzwingen Der Frequenzumrichter stoppt immer rampengef hrt wenn eine mechanische Bremse verwendet wird 0 Austrudeln zulassen Austrudeln ist zul ssig wenn eine mechanische Bremse verwendet wird Parameter 253 51 Einst FB Adapter 51 01 FBA Typ 51 022 FBAPar2 51 26 FBA Par 26 51 27 FBA Par aktualisieren 51 28 Mere bar Tabelle 0x0000 OxFFFF 51 29 Typcode FU 0 65535 51 30 Ver Mappingdatei 65535 0 51 31 FBA komm stat Unbenutzt initialisier Unterbrochen Konfig St r Beschreibung Fo Feldbusadapter spezifische Einstellungen Anzeige des Typs des angeschlossenen eingesteckten Feldbusadaptermoduls 0 Feldbusmodul nicht gefunden oder nicht richtig angeschlossen oder Parameter 50 01 FBA Freigabe ist auf Deaktiviert gesetzt 1 FPBA xx PROFIBUS DP Adaptermodul 32 FCAN xx CANopen Adaptermodul 37 FDNA xx DeviceNet Adaptermodul Die Einstellungen der Parameter 51 02 51 26 sind abh ngig vom Adaptermodul Weitere Informationen siehe das Benutzerhandbuch des Feldbusadaptermoduls Bitte beachten dass nicht alle diese Parameter notwendigerweise benutzt werden Siehe Parameter 51 02 FBA Par 2 bernimmt ge nderte Parametereinstellungen der Adaptermodul Konfiguration Nach der Ak
205. bare Analogausg nge 61 Programmierbare Digitaleing nge und ausg nge 2222 saanee 61 Programmierbare E A Erweiterungen 62 Programmierbare Relaisausg nge 62 Feldbus Steuer ng EE NEE uw 0 0 sa an a ne anna 62 eege e WEE EE 63 Konstantdrehzahlen uses KM 044252 2000 5 0 aaa ah aeg 63 Kritische Drehzahlen EE ENN ENEE REENEN an a isn 63 Abstimmung der Drehzahlregelung 63 Unterst tzung von Drehgebern 65 Tippbetrieb 66 Skalar Motorregelung EE 67 Vom Benutzer einstellbare Lastkurve 2 anaana 68 Vom Benutzer einstellbare U f Kurve asanana naana 69 Rotorlageerkennung aaae 69 Ebene e Se eg A au EE e kee le EE RA RRE ana ann ng 72 Applikationsregelung 73 ABplikalionsmakfaos iu s32s4u 00 en ae aan 73 Prozess Regelung PID EEN 73 Steuerung einer mechanischen Bremse 75 Timer Funktionen Zeit Steuerung 79 Regelung der DC Spannung e Ae dE e e d dE a red ae d Ee 80 berspannungsregelung 80 Unterspannungsregelung 222mm een 80 Spannungsregelung und Abschaltgrenzwerte 81 Bremechopper resres naar EEN EEN 82 Sicherheits und Schutzfunktionen 2222222 eeeeen en nn 83 PIE TO a En ne a ea ee re E E 83 Thermischer Motorschutz 22220 n onen een nn nn 83 Programmierbare Schutzfunktionen nennen nn 86 Automatische Quittierung von St rungen 87 Klee RE 87 Signal berwachung EE 87 Et ue EEN 87 Energiesparrechner u wesen ren eek 88 Last Anal
206. bare Steuerbits B28 Steuerwort B29 Steuerwort B30 Steuerwort B31 hb Parameter 119 Nr Name Wert Beschreibung Fo 02 37 IFB Hauptstatwrt Internes Statuswort des Frequenzumrichters das ber die integrierte Feldbus Schnittstelle gesendet wird Siehe Kapitel Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle auf Seite 337 Name Wert Information Startbereit 1 1 Der Frequenzumrichter ist bereit f r den Empfang des Startbefehls 0 Der Frequenzumrichter ist nicht bereit Freigege 1 Das externe Freigabesignal wurde empfangen 1 ben Das externe Freigabesignal wurde nicht empfangen L uft Der Frequenzumrichter moduliert 3 0 Der Frequenzumrichter moduliert nicht L uft nach 1 Der normale Betrieb ist aktiviert Antrieb l uft und folgt dem Sollwert Sollwert Normalbetrieb ist nicht aktiviert Antrieb folgt nicht dem Sollwert z B er moduliert w hrend der Magnetisierung m 1 Stoppen AUS2 ist aktiv 0 Stoppen AUS2 ist nicht aktiv AUS3 1 Stoppen AUS3 Stopp mit Rampe ist aktiv 0 JAUS3 ist nicht aktiviert R ckm 1 Die Startsperre ist aktiv Startsper 0 Die Startsperre ist nicht aktiv 0 Keine Warnmeldung aktiv Auf 1 Der Antrieb l uft mit Sollwert Istwert ist gleich Sollwert d h die Sollwert Differenz zwischen der Istdrehzahl und dem Drehzahlsollwert liegt innerhalb des Drehzahlfensters gem Parameter 19 10 Drehzahlfenster SC Der Antrieb
207. benutzt werden muss das Gebermodul f r die Temperatur berwachung in Steckplatz 1 installiert werden PTC 2 FEN Die Temperatur wird mit 1 3 PTC Sensoren am Geber Schnittstellenmodul FEN xx im Frequenzumrichter Steckplatz 1 2 berwacht Wenn zwei Geber Schnittstellenmodule benutzt werden muss das Gebermodul f r die Temperatur berwachung in Steckplatz 2 installiert werden Pt100 JCU x1 Die Temperatur wird mit einem Pt100 Sensor an Analogeingang Al1 und Analogausgang AO1 auf der Frequenzumrichter Regelungseinheit JCU berwacht Der Analogausgang speist den Sensor mit einem konstanten Strom Der Widerstand des Sensors steigt mit der Motortemperatur in dem Ma e wie die am Sensor liegende Spannung an Die Temperatur Messfunktion liest die Spannung ber den Analogeingang ab und wandelt sie in Grad Celsius um Pt100 JCU x2 Die Temperatur wird mit zwei Pt100 Sensoren an Analogeingang Al1 und Analogausgang AO1 auf der Frequenzumrichter Regelungseinheit JCU berwacht Siehe Pt100 JCU x1 oben Pt100 JCU x3 Die Temperatur wird mit drei Pt100 Sensoren an Analogeingang Al1 und Analogausgang AO1 auf der Frequenzumrichter Regelungseinheit JCU berwacht Siehe Pt100 JCU x1 oben Pt100 Ext x1 Die Temperatur wird mit einem Pt100 Sensor am ersten verf gbaren Analogeingang und Analogausgang auf der E A Erweiterungseinheit des Frequenzumrichters berwacht Siehe Pt100 JCU x1 oben Pt100 Ext x2 Die Temperatur wird mit zwei Pt100 Sensoren am er
208. bung FbEeg Wert Information tea Par e Tippen 1 Aktivierung von Tippen 1 Siehe Abschnitt Tippbetrieb m Seite 66 ODER 10 07 Tippen 1 deaktiviert Tippen 2 epen 1 d von Tippen 2 Siehe Abschnitt Tippbetrieb m Seite 66 ODER 10 08 Tippen 2 deaktiviert Feldbus epen 2 deak aktiviert steuerung 0 Feldbussteuerung deaktiviert Rampen ekus des Rampenfunktionsgenerators auf Null ausg 0 setzen Der Antrieb stoppt an Rampe gef hrt Strom und DC Spannungsgrenzen sind aktiviert Keine Aktion Rampe 1 Rampe anhalten Ausgang des anhalten Rampenfunktionsgenerators angehalten Keine Aktion Rampen 1 Eingang des Rampenfunktionsgenerators auf Null eing 0 setzen Keine Aktion a Ext 1 halt f t t latz EXT2 xt 1 Ex Umschalten auf den externen Steuerplatz ODER 12 01 Umschalten auf den externen Steuerplatz EXT1 Startsperre 1 Aktivierung der Startsperre Keine Startsperre Lokal Anforderung der Lokalsteuerung f r Steuerwort Wird Steuerung benutzt wenn der Frequenzumrichter ber PC Tool Bedienpanel oder Feldbus Lokalsteuerung gesteuert wird e Lokal Feldbus Wechsel zur Feldbus Lokalsteuerung steuern ber Steuerwort oder Sollwert Feldbus bernimmt die Steuerung e Bedienpanel oder PC Tool bergang auf Lokalsteuerung 0 Anforderung der extemen Steuerung Feldb Lo 1 Anforderung Feldbus Lokalsteuerung kal Strg Keine Feldbus Lokalsteuerung e 27 Reserviert Steuerwort Frei programmier
209. bung zu St rung 0039 Geber 332 Warn und St rmeldungen Code St rmeldung Feldbus Code 0062 D2D Slot Kommuni Die Umrichter Umrichter Einstellungen der Parameter 57 01 und 0x7584 Verbindung ist auf Benutzung 57 15 pr fen In den Parametern eines FMBA Moduls zur 09 20 09 22 pr fen ob das FMBA Kommunikation eingestellt es Modul erkannt worden ist wird aber kein Modul im Die Anschl sse und Verdrahtung des eingestellten Steckplatz FMBA Moduls pr fen gefunden Das FMBA Modul in einem anderen Steckplatz installieren Wenn das Problem weiterhin bestehen bleibt wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung 0063 Motor Temp 2 Die berechnete Motordaten und Last pr fen 0x4313 Motortemperatur auf Basis Den Motor abk hlen lassen Programmierbare des thermischen Ordnungsgem e Motor K hlung St rung 31 05 Motormodells hat den sicherstellen Pr fung des L fters Mot Tempschutz 2 St rgrenzwert gem Sauberkeit der K hlk rper usw Einstellung von Parameter Einstellwert der Warngrenze pr fen 31 08 M Temp2 St r Gre Einstellungen des thermischen berschritten Motormodells pr fen Parameter 31 09 31 14 Die gemessene Pr fen ob die tats chliche Anzahl der Motortemperatur hat die Sensoren mit dem Einstellwert von St rgrenze gem Parameter Parameter 31 06 Mot Tempsch 2 Qu 31 08 M Temp2 St r Gre bereinstimmt berschritten Motordaten und Last pr fen Den Motor abk hlen lassen
210. ch einem Erkennen des IFB Kommunikationsausfalls Siehe Parameter 58 07 Kom verlust Tout und 58 08 Komm verlu Modus Nicht ausgew hlt Keine Aktion St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit einer St rmeldung ab EFB COMM LOSS 2 Letzte Drehzahl Warnmeldung EFB COMM LOSS des Frequenzumrichters 3 und Fortsetzung des Betriebs mit der letzten Drehzahl Drehzahl Mittelwert der letzten 10 Sekunden 58 10 Einstel aktualis Einstellung der Parameter 58 01 58 09 und 58 12 aktualisieren Fertig Ausgangseinstellung Dieser Wert wird wieder hergestellt wenn die Aktualisierung erfolgt ist 1 1 aktualisiere Aktualisierung l uft 1 58 11 Sollw Skalierung Einstellung des Skalierungsfaktors f r das DCU 16 Bit Kommunikationsprofils f r die Skalierung des Feldbus Sollwerts auf den Antriebssollwert und des Antriebsistwerts auf das Feldbus Istwertsignal Die Sollwerte werden mit dem Skalierungsfaktor multipliziert Siehe Abschnitt DCU 16 Bit Profil auf Seite 357 1 65535 Skalierungsfaktor Sich DZSoll Warnmeldung EFB COMM LOSS des Frequenzumrichters und Fortsetzung des Betriebs mit der sicheren Drehzahl siehe Parameter 30 02 Sicherer Drehz Sollw Parameter 261 Nr Name Wert Beschreibung Fo 58 12 EFB comm speed Definierte die Kommunikationsgeschwindigkeit Zykluszeit f r die integrierte Feldbus Schnittstelle Jede nderung der Einstellung muss durch Parameter 58 10 Einstel aktualis best tigt werden
211. chaltet Die Wechselrichterimpulse sind gestoppt und der Motor trudelt bis zum Stillstand aus Drehzahl Drehzahlregelung abgeschaltet Motor trudelt aus 19 06 Grenze Nulldrehz Zeit Mit Nulldrehzahl Verz gerung Der Frequenzumrichter erh lt einen Stoppbefehl und verz gert entlang einer Rampe Wenn die Motor Istdrehzahl unter den Wert von Parameter 19 06 Grenze Nulldrehz f llt wird die Null Drehzahl Verz gerung aktiviert W hrend der Verz gerung h lt die Funktion die Drehzahlregelung aufrecht Der Wechselrichter arbeitet der Motor ist magnetisiert und der Antrieb ist bereit f r einen schnellen Start Die Nulldrehzahlverz gerung kann z B bei der Tipp Funktion benutzt werden Drehzahl Der Drehzahlregler bleibt aktiv Der Motor verz gert bis zur Nulldrehzahl 19 06 Grenze Nulldrehz 0 30000 ms Nulldrehzahl Verz gerungszeit 19 08 berdrehz Grenze Einstellung der Grenze f r die Istdrehzahl berwachung Siehe auch Parameter 02 13 FBA Hauptstatwrt Bit 10 0 30000 U min Istdrehzahl berwachungsgrenzwert 1 1 U min Parameter 177 Nr Name Wert Beschreibung 19 09 drehz Abstand Einstellung der maximal zul ssigen Drehzahl des Motors berdrehzahlschutz gemeinsam mit 20 01 Maximal Drehzahl und 20 02 Minimal Drehzahl Wenn die Istdrehzahl 01 01 Motordrehz U min den Drehzahl Grenzwert gem Parameter 20 01 oder 20 02 um mehr als den Wert dieses Parameters berschreitet schaltet der Fre
212. cht oder l sst den Motor austrudeln falls er dreht Digitaleingang D11 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 0 1073742337 Digitaleingang DI2 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 1 1073807873 Digitaleingang DI3 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 2 1073873409 Digitaleingang DI4 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 3 1073938945 Digitaleingang DIS wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 4 1074004481 De e Digitaleingang DI6 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 5 1074070017 DIO4 Digitaleingang ausgang DIO4 wie angezeigt von 02 03 DIO 1073938947 Status Bit 3 DIO5 Digitaleingang ausgang DIO5 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074004483 Status Bit 4 Digitaleingang ausgang DIO6 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074070019 Status Bit 5 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Ee Parameter 139 Nr Name Wert Beschreibung 10 19 Startsperre Aktivierung der Startsperre Funktion Die Funktion verhindert ein Wiederanlaufen des Antriebs d h sch tzt vor einem unerwarteten Anlaufen wenn e Der Frequenzumrichter mit einer St rmeldung abschaltet und die St rung quittiert wird e das Freigabe Signal aktiviert wird w hrend der Start Befehl aktiviert ist siehe Parameter 10 11 Reglerfreig Qel e bei Wechsel von Lokal auf Fernsteuerung oder e die externe Steuerung von EXT1 auf EXT2 oder umgekehrt umgeschaltet wird Eine neue ansteigende Flanke des Startbefehls ist erfor
213. chters angeschlossen ist 366 Steuerung ber einen Feldbusadapter System bersicht Der Frequenzumrichter kann entweder ber eine serielle Kommunikationsverbindung ber die die integrierte Feldbus Schnittstelle oder mit einem Feldbus Adaptermodul an ein externes Leitsystem angeschlossen werden Das Feldbus Adaptermodul wird in Steckplatz 3 des Frequenzumrichters eingesteckt installiert Frequenzumrichter Feldbus Controller Feldbus Andere 3 Ger te Feldbusadaptermodul G I des Typs Fxxx in oe Steckplatz 3 Datenfluss 4 Steuerwort CW be Reeg Sollwerte Prozess E A zyklisch Statuswortt SW gt Istwerte gt a Parameter R W Anfragen Antworten Prozess E A zyklisch oder p Servicemeldungen azyklisch Der Frequenzumrichter kann so eingestellt werden dass er alle Steuerungs Informationen ber die Feldbus Schnittstelle empf ngt oder die Steuerung kann zwischen der Feldbus Schnittstelle und anderen verf gbaren Quellen aufgeteilt werden zum Beispiel Digital und Analogeing nge Feldbusadaptermodule sind f r verschiedene serielle Kommunikationsprotokolle verf gbar zum Beispiel e PROFIBUS DP Adaptermodul FPBA xx e CANopen Adaptermodul FCAN xx e DeviceNet Adaptermodul FDNA xx e LONWORKS FLON xx Adapter Steuerung ber einen Feldbusadapter 367 Einstellungen f r d
214. chungsgrenze 11 EXT_CTRL_ Externer Steuerplatz EXT2 gew hlt Nike Externer Steuerplatz EXT1 gew hlt 12 EXT_RUN_ Externes Betriebs Freigabesignal empfangen Ben Kein externes Betriebs Freigabesignal empfangen Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle 351 En Wert STATUSIBeschreibung nz Reserviert 0 Die Kommunikation des Feldbusadapters ist OK Ka Daten bertragungsfehler durch Feldbus Adaptermodul erkannt 352 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle E Status Diagramm f r die ABB Drives Profile Das folgende Diagramm zeigt die Zustandswechsel auf wenn im Fraquenzumrichter eines der ABB Drives Profile benutzt wird und der Frequenzumrichter daf r konfigu riert wurde dem Feldbus Steuerwort zu folgen Texte in Gro buchstaben beziehen sich auf die Zust nde die in den Tabellen der Feldbus Steuerworte und Satusworte beschrieben worden sind Siehe Abschnitte Das Steuerwort f r das Kommunikations profil ABB Drives auf Seite 348 und Statuswort f r die ABB Drives Profile auf Seite 350 SWITCH ON ati MAINS OFF INHIBITED SW Bit6 1 Kommunikationsprofil ABB Drives Einschalten CW Bit0 0 gt NOT READY TO ABCD SWITCH ON SW Bit0 0 CW Steuerwort SW Statuswort n Drehzahl l Eingangsstrom CW xxxx x1xx xxxx x110 RFG Rampenfunktions CW Bit3 0 generator READY TO f Frequenz OPERATION SWITCH ON SW Bit0 1 INHIBITED SW Bit2 0 Betrieb Von jedem Zustand euie CW xx
215. d 23 22 Abgl D mpfung Detaillierte Statusinformationen enth lt Parameter 06 03 Status DZ Regelu Wenn die Reglerabgleich Autotuning Routine fehlschl gt wird die Warnmeldung AUTOTUNE FEHLER f r 15 Sekunden angezeigt Wenn ein Stopp Befehl gegeben wird w hrend die Reglerabgleich Autotuning Routine l uft wird die Routine abgebrochen 64 Programm Merkmale Vorbedingungen f r die Ausf hrung des Reglerabgleichs sind e Erfolgreiche Durchf hrung des ID Laufs e Einstellung der Grenzwerte f r Drehzahl Drehmoment Strom und Beschleunigung Parametergruppen 20 Grenzen und 22 Drehz Sollw rampe e Einstellung der Filterwerte f r Drehgeber und Drehzahlabweichung sowie der Einstellung der Nulldrehzahl Parametergruppen 19 Drehzahlberechnung und 23 Drehzahlregelung e Der Antrieb ist gestoppt Die Ergebnisse des Reglerabgleichs werden automatisch gespeichert in den Parametern e 23 01 P Verst rkung relative Verst rkung des Drehzahlreglers e 23 02 Integrationszeit Integrationszeit des Drehzahlreglers e 01 31 Mech Zeitkonst mechanische Zeitkonstante der Antriebseinrichtung In der folgenden Abbildung wird das Einstellverhalten der Drehzahl nach einer nderung des Drehzahl Sollwertes typisch 1 bis 20 dargestellt A Unterkompensiert Integrationszeit zu kurz und Reglerverst rkung zu niedrig B Normal abgestimmt Selbstoptimierung C Normal abgestimmt manuell Besseres dynamisches Regelverhalten als bei B D be
216. d Synchron Reluktanzmotoren kann die Motorwelle gedreht werden lt 0 5 Umdrehungen Beachten Sie dass andere Motormodell Werte nicht aktualisiert werden Siehe auch Parameter 11 07 Rotorlageerkennung Hinweise e Die Rotorlageerkennung kann nur gew hlt werden nachdem der ID Lauf Normal Reduziert Stillstand Erweitert vorher ausgef hrt worden ist Die Rotorlage Erkennung wird benutzt wenn ein Absolutwertgeber Resolver oder ein Drehgeber mit Kommutierungssignalen bei einem Permanentmagnetmotor oder Synchron Reluktanzmotor hinzugef gt ausgetauscht wurde und es keinen Grund gibt den ID Lauf NormallReduziert Stillstand Erweitert nochmal durchzuf hren W hrend der Rotorlage Erkennung darf die Motorwelle nicht blockiert werden und das Lastmoment muss lt 5 sein Kalib Strmes Kalibrierung des Strom Offset und der Messung der Verst rkung Die Kalibrierung wird beim n chsten Start ausgef hrt Erweitert Erweiterter ID Lauf Dieser ID Laufmodus gew hrleistet die bestm gliche Regelgenauigkeit Der ID Lauf kann einige Minuten dauern Dieser Modus sollte gew hlt werden wenn im gesamten Betriebsbereich H chstleistung ben tigt wird Hinweise e Die betriebene Maschine muss wegen des vor bergehend verwendeten hohen Drehmoments und der Drehzahl vom Motor abgekoppelt werden W hrend des ID Laufs kann sich der Motor in Vorw rts und R ckw rtsrichtung drehen WARNUNG Der Motor kann w hrend des ID Laufs bis zum maximal posi
217. d oder von den Einstellungen des installierten E A Erweiterungsmoduls abh ngig Siehe Benutzerdokumentation des Erweiterungsmoduls 22 000 22 000 mA Al3 Maximalwert oder 11 000 13 13 AI3 min 11 000 V Einstellung des Minimalwerts f r Analogeingang AI3 Der Eingangstyp ist vom Typ und oder von den Einstellungen des installierten E A Erweiterungsmoduls abh ngig Siehe Benutzerdokumentation des Erweiterungsmoduls 22 000 mA Al3 Minimalwert 11 000 V Parameter 147 Nr Name Wert Beschreibung 13 14 AI3 max Skalieru Einstellung des reellen Werts der dem Maximalwert von Analogeingang Al3 gem Parameter 13 12 Al3 max entspricht AI skaliert AI mA V 32768 000 Reeller Wert der dem Maximalwert von Al3 entspricht 1000 1 32768 000 13 15 Al3 min Skalieru Einstellung des reellen Werts der dem Minimalwert von Analogeingang Al3 gem Parameter 13 13 AIS minentspricht Siehe Diagramm zu Parameter 13 14 Al3 max Skalieru 32768 000 Reeller Wert der dem Minimalwert von A3 entspricht 1000 1 32768 000 13 16 AI4 Filterzeit Einstellung der Filterzeitkonstante f r Analogeingang Al4 Siehe Parameter 13 01 AI1 Filterzeit 0 000 30 000 s Filterzeitkonstante 1000 1s 13 17 Al4 max Einstellung des Maximum Werts f r Analogeingang Al4 Der Eingangstyp ist vom Typ und oder von den Einstellungen des installierten E A Erweiterungsmoduls abh ngig Siehe Benutzerdokumentation des Erweiterungs
218. d wieder das Hauptmen angezeigt Um einen 0 anderen Assistenten aufzurufen den Vorgang ab Schritt ZUR CK 00 00 SPEICHERT 2 wiederholen Das Abbrechen der Routine des Assistenten ist mit Taste 785 an jeder Stelle m glich 34 Das ACS850 Bedienpanel E Ge nderte Parameter Im Modus Ge nderte Parameter k nnen Sie e eine Liste aller von den Standardeinstellungen des Makros abge nderten Parameter anzeigen e diese Parametereinstellungen ndern e Starten Stoppen die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten Anzeigen ge nderter Parameter nie e E i E E Das Hauptmen aufrufen mit Taste SI wenn der Anzeigemodus aktiv ist Sonst mit Taste 7 zur ck gehen bis das Hauptmen angezeigt wird Den Modus Ge nderte Parameter aufrufen durch Auswahl GE ND PARAM aus dem Men mit den Tasten AN und SY und Dr cken von Zn Wenn noch keine ge nderten Parameter gespeichert sind wird der entsprechende Text angezeigt Wenn Parameter ge ndert worden sind wird die Liste der ge nderten Parameter angezeigt Auswahl der ge nderten Parameter aus der Liste mit den Tasten AD und SY J Der Wert des gew hlten Parameters wird darunter angezeigt ANDERN Mit Taste Ke den Wert zum ndern aufrufen W hlen Sie einen neuen Wert f r den Parameter mit den Tasten AN und VW Einmaliges Dr cken erh ht oder vermindert den Wert St ndiges Dr cken der Taste ndert
219. dem Parameter wird die Reaktion des Frequenzumrichters beim Erkennen des Ausfalls einer Einspeisephase eingestellt Erkennung des sicher abgeschalteten Drehmoments Parameter 30 07 Der Frequenzumrichter berwacht den Status der Funktion des sicher abgeschalteten Drehmoments Weitere Informationen zur Funktion des sicher abgeschalteten Drehmomentssee enth lt das Hardware Handbuch des Frequenzumrichterss und das Applikationshandbuch Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment f r ACSM1 ACS850 und ACQ810 Frequenzumrichter 3AUA0000023089 Programm Merkmale 87 Vertauschte Einspeise und Motorkabel Parameter 30 05 Der Frequenzumrichter erkennt wenn Einspeise und Motorkabel versehentlich vertauscht wurden wenn z B das Einspeisekabel an die Motorklemmen angeschlossen wurde Mit dem Parameter wird gew hlt ob eine St rmeldung erzeugt wird oder nicht Blockierschutz Parameter 30 09 30 12 Der Frequenzumrichter sch tzt den Motor im Falle einer Blockierung Die berwachungsgrenzwerte Strom Frequenz und Zeit k nnen eingestellt werden und die Reaktion des Frequenzumrichters bei Erkennen einer Blockierbedingung kann gew hlt werden E Automatische Quittierung von St rungen Der Frequenzumrichter kann folgende St rungen automatisch quittieren berstrom berspannung Unterspannung externe St rung und St rung Analogeingang unter Minimum Standardm ig ist die automatische Quittierung abgeschaltet und muss v
220. den Motor angegebenen normalen Betriebstemperatur abweicht Die Motortemperatur steigt beim Betrieb im Bereich oberhalb der Motorlastkurve Die Motortemperatur sinkt beim Betrieb im Bereich unterhalb der Motorlastkurve wenn der Motor berhitzt ist WARNUNG Das Modell sch tzt den Motor nicht wenn er aufgrund von Staub und Schmutzablagerungen nicht richtig abk hlt Die Temperatur wird mit einem KTY84 Sensor an Analogeingang Al1 und Analogausgang AO1 auf der Frequenzumrichter Regelungseinheit JCU berwacht Die Temperatur wird mit einem KTY84 Sensor am Geber Schnittstellenmodul FEN xx im Frequenzumrichter Steckplatz 1 2 berwacht Wenn zwei Geber Schnittstellenmodule benutzt werden muss das Gebermodul f r die Temperatur berwachung in Steckplatz 1 installiert werden Hinweis Diese Auswahl gilt nicht f r FEN 01 Die Temperatur wird mit einem KTY84 Sensor am Geber Schnittstellenmodul FEN xx im Frequenzumrichter Steckplatz 1 2 berwacht Wenn zwei Geber Schnittstellenmodule benutzt werden muss das Gebermodul f r die Temperatur berwachung in Steckplatz 2 installiert werden Hinweis Diese Auswahl gilt nicht f r FEN 01 PTC JCU Die Temperatur wird mit einem PTC Sensor mit Anschluss an DI6 berwacht Parameter 211 Nr Name Wert Beschreibung PTC 1 FEN Die Temperatur wird mit 1 3 PTC Sensoren am Geber Schnittstellenmodul FEN xx im Frequenzumrichter Steckplatz 1 2 berwacht Wenn zwei Geber Schnittstellenmodule
221. den Spitzenwert Speicher und den Amplituden Speicher 2 zur ck Der letzte Zeitpunkt an dem die Speicher zur ckgesetzt wurden wird in Parameter 64 13 gespeichert 01 01 Motordrehz U min siehe Seite 108 01 02 Motordre00 Ohzahl siehe Seite 108 04 05 Prozess RegAusg siehe Seite 121 e gt S gt 264 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 64 02 SpitzWrt Fi zeit Filterzeit des Spitzenwert Speichers Siehe Parameter 64 01 SpitzWrt Sig Que 0 00 120 00 s Filterzeit des Spitzenwert Speichers 100 1s 64 03 SpitzWrt r ckset Auswahl des Signals mit dem Spitzenwert Speicher und Amplituden Speicher 2 zur ckgesetzt werden Amplituden Speicher 1 kann nicht zur ckgesetzt werden Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 64 04 Amplit Sign Quel Auswahl des Signals das von Amplituden Speicher 2 berwacht werden soll Beim Betrieb des Frequenzumrichters wird das Signal wird mit dem Intervall von 200 ms abgefragt Die Ergebnisse werden mit den Parametern 64 24 64 33 angezeigt Jeder Parameter erfasst einen Amplituden Bereich und zeigt den Anteil der abgefragten Werte die in diesen Bereich fallen Der Signalwert der 100 entspricht wird mit Parameter 64 05 Amplit Sign Skal eingestellt Parameter 64 03 SpitzWrt r ckset setzt den Spitzenwert Speicher und den Amplituden Speicher 2 zur ck
222. den Wert f llt der mit folgender berwach Gleichung berechnet wird Par 13 03 Al1 min 0 5 mA oder V AI1 max Der Signalwert von Al2 geht ber den Wert der mit folgender berwach Gleichung berechnet wird Par 13 02 AlT max 0 5 mA oder V AI2 min Der Signalwert von Al2 f llt unter den Wert der mit folgender berwach Gleichung berechnet wird Par 13 08 Al2 min 0 5 mA oder V AI2 max Der Signalwert von Al2 bersteigt den Wert der mit folgender berwach Gleichung berechnet wird Par 13 07 Al2 max 0 5 mA oder V Beispiel Wenn der Parameterwert auf 0b0010 gesetzt wird ist Bit 1 Al1 gt max gew hlt Konfiguration der Digitaleing nge ausg nge und Relaisausg nge 14 01 Dl Invertierung Invertiert den Status der Digitaleing nge gem 02 01 DI Status DI1 invertieren DI2 invertieren DI3 invertieren DI4 invertieren DI5 invertieren DI6 invertieren ees Frequenzeingang benutzt wird i 152 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 14 03 DIO1 Signalquell Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Digitalausgang DIO1 wenn 14 02 DIOT Konfigurat auf Ausgangeingestellt ist Bit 3 von 06 03 Status DZ Regelu siehe Seite 125 Konst Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Zei Seite 105 eiger 14 04 DIO1 Ein Verz ge Einstellung der Ein Aktivierungs Verz gerungszeit f r Digitaleingang ausgang DIO1 wenn 14 02 DIO1 Konfigurat auf Ausgang eingestel
223. den Wert schneller Gleichzeitiges Dr cken der beiden Tasten ersetzt den angezeigten Wert durch die Standardeinstellung LOC UHAUPTMENU 1 PARAMETER ASSISTENTEN GEAND PARAM ZUR CK 00 00 AUSWAHL LOC U MELDUNG keine Parameter LOC UGEAND PARAM 99060 Mortor Nennstrom 3 5 A 9907 Mot Nennspannung 9908 Mot Nennfrequenz 9909 Mot Nenndrehzahl ZUR CK 00 00 ANDERN LOC UPAR NDERN 9906 Motor Nennstrom 3 A ABBRUCHIOO OOISPEICHERT LOC UPAR NDERN 9906 ng e A ABBRUCHIOO O0OISPEICHERT Das ACS850 Bedienpanel 35 lees a JE _____ Best tigen des neuen Werts mit Taste gt LOC UGE ND PARAM Entspricht der neue Wert dem Standardwe wird der 9906 Motor Nennstrom Parameter aus der Liste der ge nderten Parameter S A gel scht 9907 Mot Nennspannung Den neuen Wert nicht speichern und den bisherigen 9908 Mot Nennfrequenz Wert beibehalten mit Taste a 9909 Mot Nenndrehzahl ZUR CK 00 00 EDIT 36 Das ACS850 Bedienpanel E St rspeicher Im St rspeicher Modus k nnen Sie e die im St rspeicher gespeicherten St rmeldungen anzeigen e die Detailinformationen der letzten St rungen anzeigen e den Hilfe Text zu den St rungen anzeigen und Korrekturen vornehmen e Starten Stoppen die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten Anzeigen von St rmeldungen rier e Das Hauptmen aufrufen mit Taste SI wenn der Anzeigemodus aktiv ist Sonst mit Tas
224. den soll auf dem Master Antrieb Wenn vom abgefragten Follower keine Antwort empfangen wird wird die Aktion ausgef hrt die mit Parameter 57 02 Komm verlust Fkt eingestellt wurde Das niedrigstwertige Bit steht f r den Follower mit Knotenadresse 32 das h chstwertige Bit steht f r Follower 62 Wenn ein Bit auf 1 gesetzt wird wird die entsprechende Knotenadresse abgefragt Zum Beispiel werden die Follower 32 und 33 abgefragt wenn dieser Parameter auf den Wert von 0x3 gesetzt wird Oh00000000 Follower Maske 2 1 1 Oh7FFFFFFF 57 06 D2D Sollw 1 Quel Auswahl der Quelle f r den D2D Sollwert 1 der an die Follower gesendet wird Der Parameter ist nur im Master Frequenzumrichter und f r adressierte zwischengeschaltete Submaster 57 03 Knotenadresse 57 12 Sollw1 MC Gruppe in einer Daten bertragungsverbindung Multicast Message g ltig siehe Parameter 57 11 Sol bertr art Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 57 07 D2D Sollw 2 Quel Auswahl der Quelle des D2D Sollwerts 2 des Master Frequenzumrichters der per Broadcast an alle Follower gesendet wird Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 258 Parameter Nr Name Wert Beschreibung 57 08 Follow Strw Que Auswahl der Quelle des D2D Steuerworts das an die Follower gesendet wird Der Parameter ist nur im Master Frequenzumrichter und f r adressierte zwischengeschaltete Submaster in e
225. der St rmeldung Sicher abgesch Mom ab wenn eines oder beide STO Signale fehlen Frequenzumrichter gestoppt Keine Reaktion wenn beide STO Signale fehlen Wenn nur eines der Signale fehlt schaltet der Frequenzumrichter mit St rmeldung STO1 aktiviert oder STO2 aktiviert ab Parameter 209 Nr Name Wert Beschreibung FbEeg nur Warnung Der Frequenzumrichter erzeugt die Warnmeldung Sicher abgesch Mom wenn beide STO Signale fehlen Wenn nur eines der Signale fehlt schaltet der Frequenzumrichter mit St rmeldung STO1 aktiviert oder STO2 aktiviert ab 30 08 Wiring or earth Auswahl der Reaktion des Frequenzumrichters auf das Erkennen eines nicht korrekten Einspeise oder Motorkabelanschlusses oder eines Erdschlussfehlers im Motorkabel oder Motor Hinweis Bei der Versorgung des Umrichters ber einen DC Anschluss muss dieser Parameter auf keine Reakt gesetzt werden um St rabschaltungen zu verhindern Weitere Informationen siehe Common DC configuration application guide 3AUA0000073108 Englisch keine Reakt Keine Reaktion St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit der St rmeldung WIRING 1 OR EARTH FAULT Verdrahtung oder Erdschluss ab 30 09 Mot Blockierfunktion W hlt die Reaktion des Frequenzumrichters bei einer Blockierung des Motors aus Eine Blockierbedingung wird folgenderma en definiert Der Frequenzumrichter hat den Blockierstrom Grenzwert erreicht 30 10 Mot Block strom und die Ausgangsfrequen
226. der Taste 49 A HZ Der eingestellte Sollwert wird jetzt in der Statuszeile angezeigt 0 7 x DREHRTG 00 00 MENU E Frequenzumrichter Info Im Frequenzumrichter Info Modus k nnen Sie e Informationen zu dem Antrieb anzeigen Das ACS850 Bedienpanel 51 e Starten Stoppen die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten Anzeigen von Antriebsinformationen ee ee Das Hauptmen aufrufen mit Taste SI wenn der Anzeigemodus aktiv ist Sonst mit Taste zur ck gehen bis das Hauptmen angezeigt wird Aufrufen des Antriebs Info Modus durch Auswahl von FREQUMR INFO aus dem Men mit Ger Tasten AN und _W_ best tigen mit Taste Im Display werden Informationen ber den Frequenzumrichter angezeigt Sie k nnen die Informationen mit den Tasten AN und SY durchbl ttern Hinweis Die angezeigten Informationen k nnen abh ngig von der Firmware Version des Frequenzumrichters unterschiedlich sein Antriebsname der im Inbetriebnahme und Wartungs Tool DriveStudio eingegeben wurde Freq umr Typ z B ACS850 Freq umr Modell Typenschl ssel des Frequenzumrichters Firmware Version Siehe Seite 47 Solution Programm Versionsinformation des aktivierten Regelungsprogramms Basis Solution Progr Versionsinformation des aktivierten Regelungsprogramm Template Standard Library Versionsinformation der Standard Bibliothek Technologie Library F r den ACS850 nicht nutzbar Power Uni
227. derlich wenn die Startsperre aktiviert worden ist Beachten Sie dass bei bestimmten Applikationen ein Wiederanlaufen des Antriebs notwendig ist Deaktiviert Die Startsperre Funktion ist deaktiviert Freigegeben Die Startsperre Funktion ist aktiviert 1 10 20 Startverrieg Funk Definition wie der Startverriegelungseingang DIIL auf der Regelungseinheit JCU sich auf den Frequenzumrichterbetrieb auswirkt Bei laufendem Antrieb 1 Normaler Betrieb 0 Stopp durch Austrudeln Der Antrieb kann durch R cksetzen des Startsperresignals und Umschalten des Startsignals von 0 auf 1 wieder gestartet werden Bei gestopptem Antrieb e 1 Starten zul ssig e O0 Starten nicht zul ssig Bei laufendem Antrieb 1 e 1 Normaler Betrieb 0 Stopp an einer Rampe Die Verz gerungszeit wird mit Parameter 22 12 AUS3 Stopzeit eingestellt Der Antrieb kann durch R cksetzen des Startsperresignals und Umschalten des Startsignals von 0 auf 1 wieder gestartet werden Bei gestopptem Antrieb e 1 Starten zul ssig O0 Starten nicht zul ssig 140 Parameter 11 Start Stop Art Einstellungen f r Start Stop Magnetisierung usw 11 01 Start Methode Einstellung der Motor Start Funktion Hinweise e Die Einstellungen Schnell und Konstantzeit werden ignoriert wenn Parameter 99 05 auf Skalar eingestellt ist Der Start auf eine drehende Maschine ist nicht m glich wenn DC Magnetisierung gew hlt ist Schnell oder Ko
228. dete Kommunikationsprofil aus ABB Drives Profil klassische Version 260 Parameter Nr Name Wert Beschreibung ABB Enhanced ABB Drives Profil erweiterte Version 1 DCU 16 bit DCU 16 Bit Profil 2 58 07 Kom verlust Tout Einstellung des Grenzwerts der Zeit berschreitung f r die berwachung des EFB Kommunikationsausfalls Wenn eine Kommunikationsunterbrechung l nger dauert als der eingestellte Zeitgrenzwert steuert die Funktion den Folgebetrieb gem Einstellung von Parameter 58 09 Komm verlu Reakt Siehe auch Parameter 58 08 Komm verlu Modus 0 60000 ms Timeout Zeit berschreitungs Berechnungsfaktor Der Wert 100 1 ms der Komm Ausfallzeit wird wie folgt berechnet Komm Ausfallzeit x 100 ms Beispiel Wird dieser Wert auf 22 gesetzt dann ist der Zeit berschreitungswert 22 x 100 ms 2 200 ms 58 08 Komm verlu Modus Aktiviert deaktiviert die berwachung auf EFB Kommunikationsausfall und definiert welcher der Modbus Register Zugriffe den Timeout Z hler zur cksetzt Siehe Parameter 58 07 Kom verlust Tout Nicht ausgew hlt EFB Kommunikationsausfall berwachung ist deaktiviert Jede Nachric EFB Kommunikationsausfall berwachung ist aktiviert Jede Modbus Nachricht setzt den Timeout Z hler zur ck Schreiben EFB Kommunikationsausfall berwachung ist aktiviert Schreiben in das Steuer oder Statuswort setzt den Timeout Z hler zur ck 58 09 Komm verlu Reakt Einstellen des Betriebsverhaltens des Antriebs na
229. die berspannungsregelung deaktiviert ist Parameter 47 01 berspann regler Brems Chopper Steuerung ist deaktiviert 0000 Aktivi Therm Brems Chopper Steuerung aktiviert mit berlastschutz f r 1 den Bremswiderstand Aktivieren Brems Chopper Steuerung aktiviert ohne berlastschutz f r 2 den Bremswiderstand Diese Einstellung kann benutzt werden wenn der Widerstand zum Beispiel mit einem temperaturgesteuerten Schutzschalter ausgestattet ist der so verdrahtet ist dass der Antrieb bei berhitzung des Bremswiderstands abgeschaltet wird 48 02 BC bedingt Freig Auswahl der Quelle f r die schnelle Freigabe der Brems Chopper Steuerung Mit diesem Parameter kann die Brems Choppersteuerung so programmiert werden dass sie nur in Funktion ist wenn der Antrieb generatorisch arbeitet Standardm ig ist die Choppersteuerung aktiviert wenn der Antrieb l uft 0 Brems Chopperbetrieb gesperrt Auch wenn der Chopper mit Parameter 48 01 Bremschop Freiga freigegeben ist und die DC Spannung ber den Aktivierungsgrenzwert steigt bleibt der Chopper inaktiv 1 Brems Chopper immer aktiviert d h der Chopper arbeitet wenn die DC Spannung des Aktivierungsgrenzwert bersteigt auch wenn der Antrieb nicht l uft Bit 3 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073939969 Parameter 249 Nr Name Wert Beschreibung Fo Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 48 03 BWTherm Zeitkon Einstellung ein
230. die Berechnung des Komplement rwerts des positiven Sollwerts gebildet Die Antriebssignale werden skaliert bevor sie in die Feldbus Istwerte IST1 und IST2 geschrieben werden Parameter 50 04 Wahl FBA Sollw 1 und 50 05 Wahl FBA Sollw 2 w hlne die Istwertsignale und definieren die Skalierung wie folgt e Bei Auswahl von Drehzahl wird das Antriebssignal 01 01 Motordrehz U min ska liert und in den Feldbus Istwert geschrieben Die Skalierung wird in der folgenden Tabelle beschrieben Wert von 01 01 Motordrehz U min Ulmin Entsprechender Feldbus Istwert IST1 oder IST2 Integer Wert von Parameter 19 01 Drehzahl Skalier 20 000 Wert von Parameter 19 01 Drehzahl 20 000 Skalier e Bei Auswahl von Drehmoment wird das Antriebssignal 01 06 Motor Drehmoment skaliert und in den Feldbus Istwert geschrieben Die Skalierung wird in der folgen den Tabelle beschrieben Wert von 01 06 Motor Drehmoment Entsprechender Feldbus Istwert IST1 oder IST2 Integer 100 des Motor Nenndrehmoments 10 000 100 des Motor Nenndrehmoments 10 000 e Bei Auswahl von Rohdaten ist der Feldbus Istwert IST1 oder IST2 ohne Skalie rung mit dem Antriebsistwert identisch Istwert des Frequenzumrichters Entsprechender Feldbus Istwert IST1 oder IST2 Integer 32 767 32 767 32 768 32 768 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle 355 E Modbus Registeradressen f r das Profil ABB Drives Classic Die folgende Tabelle enth lt
231. die Signale soweit abgeschw cht werden dass die Funktion aktiviert wird Die maximale Impulsfrequenz kann wie folgt berechnet werden Max pulse frequency Pulses per rev speed in rpm 90 10 Geb Par aktualis Die Einstellung dieses Parameters auf 1 aktualisiere bewirkt eine Neukonfigurierung des FEN xx Schnittstellenmoduls die bei jeder Parameter nderung in den Gruppen 90 93 zur Aktivierung der neuen Einstellungen erforderlich ist Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Rekonfigurierung ist abgeschlossen Konfigurieren Rekonfigurierung Der Wert wird automatisch wieder auf 1 Fertig gesetzt 91 Absolutw Geb Konf Konfigurierung von Absolutwertgebern Siehe auch Abschnitt Unterst tzung von Drehgebern auf Seite 65 91 01 Sin Cos Anz Inkr Einstellen der Anzahl der Sinus Cosinus Perioden innerhalb einer Umdrehung Hinweis Dieser Parameter muss nicht eingestellt werden wenn EnDat oder SSI Geber im Dauer Positions bertragungsmodus benutzt werden Siehe Parameter 91 25 SSI bertr Modus 91 30 Endat bertr Moc Serielle Schnittstelle SSI Drehgeber Tamag 17 33b Serielle Schnittstelle Tamagawa 17 33 Bit Drehgeber 270 Parameter Nr Name Wert Beschreibung 91 03 Bits Anz Umdreh Einstellung der Anzahl der Bits f r die Umdrehungsz hlung mit Multiturn Drehgebern Wird verwendet wenn Parameter 91 02 Absw Geb Interfa auf EnDat Hiperface oder SSI eingestellt ist Wenn P
232. die Verst rkung erh ht werden Mit einem Verst rkungswert von 105 wird der statische Drehzahlfehler ausgeglichen 2 U min 40 U min 5 Parameter 235 Nr Name Wert Beschreibung 0 200 Schlupfausgleichsverst rkung 40 04 Spannungsreserve Einstellung der zul ssigen minimalen Spannungsreserve Wenn die Spannungsreserve auf den eingestellten Wert gefallen ist geht der Antrieb in den Feldschw chebereich Bei einer DC Zwischenkreisspannung von Uge 550 V und einer Spannungsreserve von 5 betr gt der Effektivwert der maximalen Ausgangsspanng bei Dauerbetrieb 0 95 x 550 V Quadratwurzel 2 369 V Die dynamische Leistung der Motorregelung im Feldschw chebereich kann durch Erh hen des Werts der Spannungsreserve verbessert werden der Antrieb geht dann jedoch fr her in den Feldschw chebereich ber 40 06 MModell geberlos Einstellen der Drehzahl Positions Information die das Motormodell benutzt Nein Das Motormodell benutzt die Drehzahlr ckf hrung gem Parameter 19 02 Wahl Drehz r ckf Ja Das Motormodell benutzt die intern berechnete Drehzahl auch wenn Parameter 19 02 Wahl Drehz r ckf auf Drehgeber 1 Drehgeber 2 eingestellt ist 40 07 IR Kompensation Definiert die relative Erh hung der Motorspannung bei Null Drehzahl IR Kompensation Die Funktion ist in Applikationen mit einem hohen Anlaufmoment n tzlich bei denen die Direct Torque Control die direkte Drehmomentregelung von ABB DTC Modus nicht benut
233. dienpanel Anzeige Hinweis Es werden eventuell nicht alle aufgelisteten Sprachen unterst tzt 99 04 Motorart Einstellung der Motorart Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft 278 Parameter Nr Name Wert Beschreibung PM Synchron SynRM Asynchronmotor Dreiphasiger AC Induktionsmotor mit K figl ufer Permanentmagnetmotor Dreiphasiger AC Synchronmotor mit Permanentmagnet L ufer und sinusf rmiger Gegen EMK Spannung Synchron Reluktanzmotor Dreiphasiger AC Synchronmotor mit Schenkelpoll ufer ohne Permanentmagnete Nur sichtbar bei Option N7502 99 05 Motor Regelmodus Ausw hlen des Motorregelungsverfahrens 99 06 Motor Nennstrom 0 0 6400 0 A Direct Torque Control die direkte Drehmomentregelung von ABB Diese Regelungsart ist f r die meisten Anwendungen geeignet Hinweis Verwenden Sie die Skalarregelung anstelle der direkten Drehmomentregelung DTC von ABB e Bei Mehrmotoren Applikationen 1 bei einer ungleichen Verteilung der Last zwischen den Motoren 2 bei unterschiedlicher Gr e der Motoren einer Mehrmotoren Anwendung oder 3 bei Austausch des Motors nach dem Motor ID Lauf ohne Ausf hrung eines neuen ID Laufs Wenn der Nennstrom des Motors weniger als 1 6 des Nennausgangsstroms des Frequenzumrichters betr gt Wenn der Frequenzumrichter ohne angeschlossenen Motor benutzt wird z B f r Pr fzwecke Wenn der Frequenzumrichter einen Mittelspann
234. dung kann nicht quittiert werden Interne St rung des Frequenzumrichters Hinweis Diese St rmeldung kann nicht quittiert werden Memory Unit JMU fehlt oder ist defekt Dateilesefehler Hinweis Diese St rmeldung kann nicht quittiert werden Interne St rung des Frequenzumrichters Hinweis Diese St rmeldung kann nicht quittiert werden Interne St rung des Frequenzumrichters Hinweis Diese St rmeldung kann nicht quittiert werden Interne St rung des Frequenzumrichters Hinweis Diese St rmeldung kann nicht quittiert werden Interne St rung des Frequenzumrichters Hinweis Diese St rmeldung kann nicht quittiert werden Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Pr fen ob die JMU korrekt installiert ist Wenn das Problem weiterhin besteht die JMU austauschen Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Warn und St rmeldungen 335 Code St rmeldung Feldbus Code 0306 Lizensierung Interne St rung des Wenden Sie sich an Ihre ABB 0x6100 Frequenzumrichters Ve
235. durch die Spezifikation eines Satzes von Basis Parametern gef hrt werden e Starten Stoppen die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten Verwendung eines Assistenten In der folgenden Tabelle wird gezeigt wie Assistenten aufgerufen werden Als Beispiel wird hier der Motor Inbetriebnahme Assistent dargestellt EE Das Hauptmen aufrufen mit Taste SI wenn der LOC UHAUPTMENU 1 a US r ck gehen bis das Hauptmen PA RAM ET E R angezeigt wird ASSISTENTEN GEAND PARAM ZUR CK 00 00 AUSWAHL Den Assistenten Modus durch Auswahl von LOC WAHL 1 ASSISTENTEN aus dem Men mit den Tasten AN Au ah Assistent 5 und SY aufrufen und dann die Eingabe Taste ASAE dr cken e Motor Inbetriebna Start Stop Steueru Sollwertauswahl ZUR CK 00 00 OK Der Assistent f r die Eingabe der Motordaten wird als LOC UPAR NDERN Beispiel dargestellt Auswahl des Motor Inbetriebnahme Assistenten mitden 9904 Motorart Tasten AN und SY und Dr cken von Taste S Asyn C h ron 0 ZUR CK 00 O0ISPEICHERT Auswahl der richtigen Motorart mit den Tasten AN LOC UPAR NDERN und SY27 9904 Motorart PM Synchron 1 ZURUCK OO 00 SPEICHERT Das ACS850 Bedienpanel 33 beer ER bernehmen des neuen Werts und Fortsetzung der LOC UPAR NDERN Einstellung des n chsten Parameters mit Taste SPEICHERT 9905 Motor Regelmodus Wenn alle Parameter des Assistenten eingestellt sind wir
236. e Einstellung kann nicht ber Parametereinstellungen ge ndert werden 0 0 00000 30 000 s Filterzeitkonstante 1000 1s 13 02 AI1 max Definiert den Maximalwert f r Analogeingang Al Der Eingangstyp wird mit dem Jumper J1 auf der Regelungseinheit JCU eingestellt Siehe auch Parameter 13 31 Al Abgleich 13 01 AI Filterzeit Definiert die Filterzeitkonstante f r Analogeingang Al1 o 2 Ungefiltertes Signal gt Gefiltertes Signal O 1x 1 e T Filtereingang Sprung Parameter 145 Nr Name Wert Beschreibung Fo 22 000 22 000 mA Maximaler Al1 Wert 1000 1 oder Einheit 11 000 11 000 V 13 03 AI1 min Definiert den Mindestwert f r Analogeingang Al1 Der Eingangstyp wird mit dem Jumper J1 auf der Regelungseinheit JCU eingestellt 22 000 22 000 mA Minimaler AI1 Wert 1000 1 oder Einheit 11 000 11 000 V 13 04 Al max Skalieru Einstellung des reellen Wert der dem Maximalwert von Analogeingang Al1 gem Parameter 13 02 AlT max entspricht AI skaliert Al mA V 32768 000 Heeler Wert der dem Maximalwert von AI1 entspricht 1000 1 32768 000 13 05 AI1 min Skalieru Einstellung des reellen Werts der dem Minimalwert von Analogeingang Al1 gem Parameter 13 03 Al1 minentspricht Siehe Diagramm zu Parameter 13 04 AlT max Skalieru 32768 000 Heeler Wert der dem Minimalwert von Al1 entspricht 1000 1 32768 000 13 06 AI2 Filterzeit Einstellung der Filterzeitkonstan
237. e Funktion Jeder Anzeigen der Bedienpanel Version Jeder Start und Stopp des Frequenzumrichters Anzeige Umschalten zwischen lokaler Steuerung und Jeder Fernsteuerung ndern der Drehrichtung des Motors Jeder gt 21 1 Einstellen des Drehzahl Frequenz oder Anzeige Drehmomentsollwerts im Anzeigemodus Einstellen des Kontrastes der Anzeige Anzeige ndern des Einstellwerts eines Parameters Parameter PARAMETER ndern des Einstellwerts eines Wertzeiger Parameter PARAMETER Parameters ndern des Einstellwerts eines Bitzeiger Parameters Parameter PARAMETER ndern des Werts eines Bitzeiger Parameters auf Parameter PARAMETER Festeinstellung 0 FALSCH oder 1 WAHR Auswahl der berwachungssignale Parameter PARAMETER 31 Ausf hren von Aufgaben mit den Assistenten Assistenten ASSISTENTEN Spezifikation von Parameters tzen 4 3 7 Eu 4 Anzeigen ge nderter Parameter Ge nderte GE ND PARAM Parameter 3 Anzeigen von St rmeldungen St rspeicher ST RSPEICHER 3 Quittieren von St r und Warnmeldungen St rspeicher ST RSPEICHER 37 4 1 Re Anzeigen Verbergen der Uhr Wechsel des Datums Zeit und Datum ZEIT amp DATUM 38 und Zeitformats Einstellung der Uhr und Freigeben Sperren der automatischen Sommerzeit Umstellung Kopieren von Parametern vom Frequenzumrichter in Parameter Backup PARAM BACKUP das Bedienpanel Schreiben von Parametern aus dem Bedienpanel in Parameter Backup PARAM BACKUP den Frequenz
238. e des Feldbus Steuerworts f r beide ABB Drives Profile beschrieben Die integrierte Feldbus Schnittstelle konvert diese Wort in die Form in der es vom Frequenzumrichter verarbeitet wird 02 36 IFB Hauptstrwrt Der fettgedruckte Text in Gro buchstaben bezieht sich auf die in Status Diagramm f r die ABB Drives Profile auf Seite 352 dargestellten Zust nde Name STATUSI Beschreibung OFF1_ Weiter mit READY TO OPERATE CONTROL Anhalten entsprechend der aktiven Verz gerungsrampe Weiter mit OFF1 ACTIVE weiter mit READY TO SWITCH ON sofern keine anderen Verriegelungen OFF2 OFF3 aktiviert sind OFF2_ CONTROL Betrieb fortsetzen OFF2 nicht aktiv Austrudeln bis zum Stopp Weiter mit OFF2 ACTIVE weiter mit SWITCH ON INHIBITED Betrieb fortsetzen OFF3 nicht aktiv Weiter mit OPERATION ENABLED Hinweis Das Start Freigabesignal muss aktiv sein siehe Antriebsdokumentation Wenn der Antrieb auf Empfang des Freigabesignals durch den Feldbus eingestellt ist wird dieses Bit das Signal aktivieren Betrieb unterbinden Weiter mit OPERATION INHIBITED Normalbetrieb Weiter mit RAMP FUNCTION GENERATOR OUTPUT ENABLED Ausgang des Rampenfunktionsgenerators auf Null setzen Der Antrieb stoppt br die Rampe Strom und DC Spannungsgrenzwerte sind aktiv RAMP_OUT_ ZERO RAMP HOLD Rampenfunktion freigeben Weiter mit RAMP FUNCTION GENERATOR ACCELERATOR ENABLED Rampenfunktion angehalten Ausgang des Rampenfunktionsgener
239. e folgende Tabelle enth lt die m glichen E A Kombinationen des Antriebs Digital Ort der E As eing nge DI Analog eing nge Al Digital E A DIO Analogaus Relaisaus g nge AO g nge RO Regelungseinheit JCU Zum Beispiel werden bei Verwendung von FIO 01 und FIO 21 mit dem Frequenzumrichter die Parameter zur Steuerung ber DI1 8 DIO1 6 AI1 3 AO1 2 und RO1 7 benutzt Einstellungen Parametergruppen 13 Analogeing nge Seite 144 14 Digital E A Seite 151 15 Analogausg nge Seite 164 und 94 Ext E A Modulwahl Seite 274 E Programmierbare Relaisausg nge Der Frequenzumrichter hat drei Relaisausg nge Das Ausgangssignal kann ber Parameter augew hlt werden Die Zahl der Relaisausg nge kann mit dem E A Erweiterungsmodul FIO xx I O erweitert werden Einstellungen Parametergruppe 14 Digital E A Seite 151 E Feldbus Steuerung Der Frequenzumrichter kann an mehrere verschiedene Automatisierungssysteme ber Feldbusadapter angeschlossen werden Siehe Kapitel Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle Seite 337 and Steuerung ber einen Feldbusadapter Seite 365 Programm Merkmale 63 Einstellungen Parametergruppen 50 Feldbus Seite 250 51 Einst FB Adapter Seite 253 52 Feldbus Data IN Seite 254 53 Feldbus Data OUT Seite 254 und 58 Integriert Feldbus Seite 259 Motorregelung E Konstantdrehzahlen Es k nnen bis zu 7 Konstantdrehzahlen einge
240. eckplatz 2 Anzeigen des Optionsmodul Typs in Steckplatz 2 des 1 1 Frequenzumrichters Siehe Signal 09 20 Steckplatz 1 09 22 Steckplatz 3 Anzeigen des Optionsmodul Typs in Steckplatz 3 des 1 1 Frequenzumrichters Siehe Signal 09 20 Steckplatz 1 10 Start Stop Drehr Auswahl der Signalquelle f r Start Stop Drehrichtung usw I 10 01 Ext1 Start Wahl Auswahl der Quelle der Start und Stoppbefehle f r den externen Steuerplatz 1 EXT1 Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Nicht gew hl Keine Quellen f r Start oder Stoppbefehle ausgew hlt Quelle 1 Die Quelle f r die Start und Stoppbefehle wird mit Parameter 10 02 Ext1 Start Quel1 eingestellt Die Status nderungen des Steuerbits werden wie folgt interpretiert Status der Quelle Befehl iper Par 1009 3 Draht Die Quellen f r die Start und Stoppbefehle werden mit den Parametern 10 02 Ext1 Start Quel1 und 10 03 Ext1 Start Quel2 eingestellt Die Status nderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert FB Die Start und Stoppbefehle werden dem Feldbus Steuerwort entnommen das mit Parameter 50 15 FB Str wrt ben eingestellt worden ist D2D Die Start und Stoppbefehle werden von einem anderen Frequenzumrichter mit Steuerwort ber D2D Umrichter Umrichter Verbindung empfangen Parameter 133 Nr Name Wert Beschreibung eg QuiF Qu2R Die mit 10 02 Ext1 Start Quel1 gew hlte Quelle ist das 5 Startsignal f r Drehrichtung
241. edener interner St rungsbedingungen im Slave Die folgenden Subcodes werden unterst tzt e 00 Return Query Data Die Daten im Auftrags Datenfeld m ssen in der Antwort wieder enthalten sein Das gesamte Antwort Telegramm sollte mit dem Auftrag identisch sein e 01 Restart Communications Option Der serielle Anschluss des Slave Ger ts muss initialisiert und neu gestartet und alle Kommunikationsereignisz hler m ssen zur ckgesetzt werden Ist der Anschluss im Nur Empfangen Modus wird kein Antwort Telegramm zur ckgeschickt Wenn der Anschluss aktuell nicht im Nur Empfangen Modus ist wird ein normales Antwort Telegramm vor dem Neustart zur ckgeschickt e 04 Force Listen Only Mode Einstellung der adressierten Slave Ger te auf den Listen Only Modus Nur Empfangen Modus Isolierung eines Slave von anderen Ger ten am Netz die ohne Unterbrechung weiter kommunizieren k nnen unabh ngig vom adressierten Fernsteuerger t Es wird kein Antwort Telegramm zur ck gesendet Die einzige Funktion die nach Einstellung dieses Modus ausgef hrt wird ist die Funktion Restart Communications Option Subcode 01 0x10 Write Multiple Registers Schreibt die Inhalte eines zusammenliegenden Blocks von Halteregistern in einen Server 0x17 Read Write Multiple Schreibt die Inhalte eines zusammenliegenden Registers Blocks von Halteregistern in einen Server list dann die Inhalte eines zusammenliegenden Blocks von Halteregistern die gleich
242. edlichen Firmware Versionen zeigt das Bedienpanel folgende Warninformationen an nie Is Wechseln zur Option Parameter durch Auswahl PARAMETER im Hauptmen wie in Abschnitt Parameter auf Seite 25 beschrieben Ein Benutzer Parametersatz wird mit Parameter 16 09 Wahl Param satz geladen Auswahl der Parametergruppe 16 System Steuerung mit den Tasten und Mit Taste zur Auswahl von Parametergruppe 16 Auswahl von Parameter 16 09 Wahl Param satz mit den Tasten AN und SY 7 Der aktuelle Wert eines jeden Parameter wird unter dem Namen angezeigt ANDERN NIT Mit Taste Ausw hlen des Benutzersatzes den Sie laden wollen mit den Tasten CAN und WA SPEICHERT Mit Taste LOC U PAR GRUPPEN 16 12 Betriebsart 13 Analogeing nge 14 Digital E A 15 Analogausg nge b System Steuerung ZUR CK 00 00 AUSWAHL LOCU PARAMETER 1603 Passwort 1604 Param r cksetzen 1607 Param speichern 1609 wahi Param satz Keine Anford ZURUCK 00 00 ANDERN LOCU PAR NDERN 1609 wahl Param satz Keine Anford 1 ABBRUCHIOO O0O SPEICHERT LOCU PAR NDERN 1609 wahl Param satz Satzl laden 2 ABBRUCHIOO O0OISPEICHERT Das Hauptmen aufrufen mit Taste SI wenn der Anzeigemodus aktiv ist Sonst mit Taste rA zur ck gehen bis das Hauptmen angezeigt wird Aufrufen des Parameter Backup Modus durch Auswahl von PAR BACKUP aus dem Men mit den Tasten AN und SY 7 best tigen mit Taste Ki Auswahl von BACKUP INFO Z
243. egelungsprogramms beschrieben Hinweis Falls die Parameter nur teilweise angezeigt werden muss Parameter 16 15 Wahl Param liste auf Langlist lad gesetzt werden Begriffe und Abk rzungen Istwertsignal Typ eines Parameters der das Ergebnis einer Messung oder Berech nung durch den Frequenzumrichter ist Istwertsignale k nnen berwacht aber nicht vom Benutzer eingestellt werden Die Parametergruppen 1 9 enthalten die Istwertsignale Bit Zeiger Einstellung Pointer Eine Parametereinstellung die auf den Wert eines Bits in einem anderen Parameter normalerweise ein Istwert zeigt oder die fest auf 0 FALSE oder 1 TRUE gesetzt werden kann Bei der Bit Zeiger Einstellung Poin ter mit dem Bedienpanel wird Konst gew hlt um den Wert fest auf O angezeigt als C False oder 1 C True einzustellen Der Zeiger w hlt einen anderen Parameter als Quelle Ein Zeigerwert wird im Format P xx yy zz angegeben dabei ist xx Parametergruppe yy Parameter Index zz Bitnummer Die Zeigereinstellung auf ein nicht vorhandenes Bit wird als 0 FALSE interpretiert Zus tzlich zu der Auswahl Konst und Zeiger k nnen Bit Zeiger Ein stellungen auch andere voreingestellte Einstellwerte haben Feldbus quivalenter Wert Die Skalierung zwischen dem Wert der auf dem Bedienpanel angezeigt wird und dem ganzahligen Wert Integer wert der in der seriellen Kommunikation verwendet wird Wert Zeiger Einstellung
244. ehz und 19 07 Verz g Mulldiehe erreicht Eeselen grenz berarenz a berschritten Ge Die Differenz zwischen der Istdrehzahl und dem Drehzahl Sollwert liegt erreicht innerhalb des Drehzahlfensters Parameter 19 10 Drehzahlfenster Reserviert Pl Abglei 1 Die Selbstoptimierung des Drehzahlreglers ist aktiviert aktiv Pl Abglei 1 Die Selbstoptimierung des Drehzahlreglers wurde von Parameter 23 20 be IRest bgicha angeln e T Pl Abglei 1 Die Selbstoptimierung des Drehzahlreglers wurde erfolgreich ep durchgef hrt Drehz nicht 1 Der Drehzahlreglerabgleich wurde bei laufendem Antrieb angefordert null jedoch wurde nicht Drehzahl Null in der voreingestellten maximalen Zeit Drehz abgl 1 Die Selbstoptimierung des Drehzahlreglers wurde durch einen Stopp abgeb Befehl abgebrochen 1 Zeit berschreitung beim Drehzahlreglerabgleich e Der Drehzahlreglerabgleich wurde bei laufendem Antrieb angefordert jedoch folgte kein Stopp Befehl Der Stopp Befehl wurde gegeben jedoch hat der Antrieb Drehzahl Null nicht erreicht Der Antrieb beschleunigt und verz gert w hrend der Selbstoptimierung nicht auf den Sollwert 06 05 Status Grenzen 1 Grenzenwort 1 Bit Name Information Mom 1 Das Antriebsdrenmoment wird durch die Motorregelung begrenzt Unterspannungsregelung Stromregelung Lastwinkelregelung oder Kippmomentregelung oder durch die Drehmomentgrenzwert Parameter in Gruppe 20 Grenzen begrenzt fm Sc
245. ehzahl Berechnungsmodus f r Inkrementalgeber 1 A amp B alle Fla Kan le A und B Steigende und fallende Flanken werden f r die Drehzahl Berechnung genutzt Kanal B Bestimmung der Drehrichtung Hinweise e Wenn der Modus 1 Spur A mit Parameter 93 02 Geb1 Typ gew hlt wurde wirkt diese Einstellung wie die Einstellung A alle Flank e Wenn Modus Spur A mit Parameter 93 02 Geb1 Typ gew hlt wurde ist die Drehzahl immer positiv A alle Flank Kanal A Steigende und fallende Flanken werden f r die Drehzahl Berechnung genutzt Kanal B Bestimmung der Drehrichtung Hinweis Wenn Modus Spur A mit Parameter 93 02 Geb1 Typ gew hlt wurde ist die Drehzahl immer positiv A steig Flan Kanal A Steigende Flanken werden f r die Drehzahl Berechnung genutzt Kanal B Bestimmung der Drehrichtung Hinweis Wenn Modus Spur A mit Parameter 93 02 Geb1 Typ gew hlt wurde ist die Drehzahl immer positiv A fall Flan Kanal A Fallende Flanken werden f r die Drehzahl Berechnung genutzt Kanal B Bestimmung der Drehrichtung Hinweis Wenn Modus Spur A mit Parameter 93 02 Geb1 Typ gew hlt wurde ist die Drehzahl immer positiv 274 Parameter Nr Name Wert Beschreibung auto steig F Eine der oben genannten Berechnungssarten Modi wird abh ngig von der Pulsfrequenz automatisch gew hlt Kan le gt 4884 Hz A steig Flan auto fall F Eine der oben genannten Berechnungssarten Modi wird abh ngig von der Pulsfrequenz automatisch gew hlt Kan le
246. eicht ist wird eine Warnmeldung gem Einstellung von Parameter 44 08 Wahl Ein zeit2 W ausgegeben und der Z hler wird zur ckgesetzt Der aktuelle Wert des Z hlers kann von Parameter 04 10 Z hler Ein Zeit2 gelesen und zur ckgestellt werden Bit 1 von 06 15 Status Z hler zeigt an dass der Grenzwert des Z hlers berschritten worden ist Z hler Modus 0 zeitbegrenzt Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung nur f r 10 Sekunden aktiv 1 bis Quittier Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung bis zu ihrer Quittierung aktiv Freig Warnung Warnung aktivieren 0 Deaktivieren Keine Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 1 Aktivieren Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 44 06 Ein zeit2 Quelle Auswahl des Signals das von FU Einschaltzeit 2 berwacht werden soll Siehe Parameter 44 05 Ein zeit2 Funkt Relaisausgang RO1 wie angezeigt von 02 02 RO Status Bit 1073742338 0 Bit 3 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073939969 LRelais ges Bit 9 von 06 02 Statuswort 2 siehe Seite 124 1074333186 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Se 44 07 Ein zeit2 Wa Gre Einstellung des Warngrenzwerts f r FU Einschaltzeit 2 Siehe Parameter 44 05 Ein zeit2 Funkt 242 Parameter Nr Name Wert Beschreibung 0 2147483647 s Warngrenze f r FU Einschaltzeit 2 1 1s Einstellung der Warnung f r FU Einschaltzeit 2 Siehe Paramet
247. einem Netzsch tz ausgestattet sind m ssen mit einem Haltekreis z B USV ausger stet werden die den Sch tz Steuerkreis w hrend eines kurzen Ausfalls der Spannungsversorgung geschlossen h lt Il INN on ul Jin Duer Nm Hz VDC Upc 160 80 520 120 60 390 faus 80 40 260 TM 40 20 130 t s 1 6 4 8 8 11 2 14 4 Upc Zwischenkreis Gleichspannung des Frequenzumrichters faus Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters Tm Motordrehmoment Spannungsausfall bei Nennlast faus 40 Hz Die DC Zwischenkreisspannung f llt auf den unteren Grenzwert Die Regelung h lt die Spannung solange konstant wie die Spannungsversorgung ausgefallen ist Angetriebene Maschine und Motor wirken generatorisch Die Motordrehzahl f llt zwar ab aber der Frequenzumrichter bleibt solange betriebsf hig wie der Motor ausreichend kinetische Energie abgeben kann E Spannungsregelung und Abschaltgrenzwerte Die Regelung und die Abschaltgrenzwerte des DC Zwischenkreis Spannungsreglers sind Relativwerte entweder relativ zum Einspeisespannungswert gem Benutzereinstellung oder relativ zur automatisch ermittelten Einspeisespannung Die verwendete Istspannung wird mit Parameter 01 19 Netzspan berech angezeigt Die DC Spannung Upc entspricht dem 1 35 fachen dieses Werts Die automatische Ermittlung der Einspeisespannung wird bei jedem Einschalte
248. eingesteckt Hinweis Zwei Drehgeber Schnittstellenmodule des selben Typs sind nicht zul ssig 66 Programm Merkmale Einstellungen Parametergruppen 91 Absolutw Geb Konf Seite 269 92 Resolver Konfig Seite 273 und 93 Inkrem Geber Konf Seite 273 E Tippbetrieb Es stehen zwei Tippen Funktionen 1 oder 2 zur Verf gung Wenn die Tippen Funktion aktiviert ist startet der Antrieb und beschleunigt mit der eingestellten Tippen Drehzahl gem der eingestellten Tippen Beschleunigungsrampe Wenn die Tippen Funktion deaktiviert wird verz gert der Antrieb gem der eingestellten Tippen Verz gerungsrampe und stoppt W hrend des Tipp Betriebs kann der Antrieb mit einem Taster gestartet und gestoppt werden Die Tipp Funktion wird typischerweise bei Servicearbeiten oder Inbetriebnahme zur vor Ort Steuerung der Maschine benutzt Die Tipp Funktionen 1 und 2 werden durch einen Parameter oder ber Feldbus aktiviert F r die Aktivierung ber Feldbus siehe Parameter 02 22 FBA Hauptstrwrt oder 02 36 IFB Hauptstrwrt Die Abbildung und Tabelle unten beschreiben den Betrieb des Antriebs bei aktivierter Tipp Funktion Beachten dass sie nicht direkt f r Tipp Befehle ber Feldbus gelten da diese kein Freigabesignal ben tigen siehe Parameter 10 09 Tippen Freigab Q Es wird auch dargestellt wie der Antrieb in den Normalbetrieb wechselt Tippen Freigabe inaktiv wenn der Startbefehl des Antriebs eingeschaltet ist Tippen x Start Status
249. eis Durch Aktivierung von Parameter 90 10 Geb Par aktualis wird der berlaufz hler gel scht Dies ist erforderlich wenn der Geber bei abgeschaltetem Umrichter um mehr als den halben Geberbereich gedreht wurde Freigegeben Drehgeber Nachf hrung aktiviert 91 10 Hiperface Parit t Definition der Verwendung von Parit ts und Stoppbits f r HIPERFACE Drehgeber d h wenn Parameter 91 02 Absw Geb Interfa auf Hiperface auf eingestellt ist Normalerweise muss dieser Parameter nicht eingestellt werden Parit tsbit ungerade ein Stoppbit Parit tsbit gerade ein Stoppbit 91 11 Hiperf Baudrate Definiert die bertragungsgeschwindigkeit der Verbindung f r HIPERFACE Drehgeber d h wenn Parameter 91 02 Absw Geb Interfa auf Hiperface eingestellt ist Normalerweise muss dieser Parameter nicht eingestellt werden 4800 4800 Bit s 9600 9600 Bit s Parameter 271 19200 19200 Bit s 38400 38400 Bit s 91 12 Hiperf Knotenadr Einstellung der Knotenadresse des HIPERFACE Drehgebers d h wenn Parameter 91 02 Absw Geb Interfa auf Hiperface eingestellt ist Normalerweise muss dieser Parameter nicht eingestellt werden 0 255 Knotenadresse des Hiperface Drehgebers 91 20 SSI Takt Zyklen Einstellen der L nge der SSI Meldung Die L nge wird definiert als Anzahl der Taktzyklen Die Anzahl der Zyklen kann berechnet werden indem 1 zur Anzahl der Bits in einem SSI Message Frame addiert wird Wird bei SSI Gebern benutzt d h wenn P
250. el zwischen AO1 und Al1 oder AO2 und Al2 Den Analogeingang unter Verwendung des Jumpers auf der Regelungseinheit auf Strom einstellen nderungen werden erst nach dem Aus und Wiedereinschalten wirksam Die Ergebnisse der Kalibrierung werden in der Memory Unit abgelegt und automatisch verwendet bis sie durch einen Reset dieses Parameters gel scht werden Keine Reaktion Normaler Betrieb Der Parameter schaltet automatisch wieder auf diese Einstellung AO1 calib Analogausgang AO1 kalibrieren AO2 calib Analogausgang AO2 kalibrieren AO1 reset Die vorherige Kalibrierung von Analogausgang AC 3 zur cksetzen AO2 reset Die vorherige Kalibrierung von Analogausgang AO2 4 zur cksetzen 16 System Steuerung Parameterschloss Parameter zur ck setzen Benutzer Parameters tze usw 16 01 Lokal gesperrt Auswahl der Quelle f r die Deaktivierung der Lokalsteuerung Take Release Schaltfl che beim DriveStudio PC Tool LOC REM Taste auf dem Bedienpanel 0 Lokalsteuerung freigegeben 1 Lokalsteuerung deaktiviert gesperrt WARNUNG Bevor diese Funktion gew hlt wird A muss sichergestellt sein dass zum Anhalten des Antriebs das Bedienpanel nicht erforderlich ist Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf o Zeiger Seite 105 172 Parameter Nr Name Wert Beschreibung 16 02 Parameterschloss Geschlossen Auswahl des Status des Parameterschlosses Das Schloss verhindert Parameter nderungen
251. eldbus Kommunikation bei Benutzung eines optionalen Feldbus Adaptermoduls e Umrichter Umrichter Kommunikation enth lt eine Beschreibung der Kommunikation direkt zusammengeschalteter Frequenzumrichter in einer Umrichter Umrichter Verbindung D2D e Diagramme der Regelungsketten und Antriebssteuerung Erg nzende Handb cher Zum Lieferumfang des Frequenzumrichters geh rt eine mehrsprachige Kurzanleitung f r die Inbetriebnahme Die Einband Innenseite enth lt eine komplette Liste von Handb chern der Produktserie Begriffe und Abk rzungen Dm ss Schnee f r dgiele Eingangssunade me Jee Schnee ar age Ausgangssunade ber das Handbuch 13 ID Lauf Motor Identifizierungslauf Mit dem Identifizierungslauf identifiziert der Frequenzumrichter die Charakteristik des angeschlossenen Motors und erm glicht so eine optimale Motorregelung Insulated Gate Bipolar Transistor ein spannungsgeregelter Leistungshalbleitertyp der wegen seiner einfachen Regelbarkeit und der hohen Schaltfrequenz in Wechselrichtern verwendet wird E J J J L L Regelungseinheit des Frequenzumrichtermoduls Die JCU wird auf dem Leistungsmodul installiert Die externen E A Steuersignale werden an die JCU angeschlossen und die optionalen E A Erweiterungsmodule darauf installiert ein vom Frequenzumrichter gemessenes oder berechnetes Signal Proportional integral Differential Regler Die Antriebsdrehzahlregelung basiert auf dem PID Algorithmus
252. elle das dem maximalen Ausgangswert von AO4 gem Einstellung von Parameter 15 21 AO4 max Ausgwert entspricht Iaoa MA Br Signal reeller Wert ausgew hlt mit lao4 mA Par 15 19 Signal reeller Wert ausgew hlt mit Par 15 19 32768 000 Reeller Signalwert der dem maximalen Ausgangswert von 1000 1 32768 000 AO4 entspricht Parameter 171 Nr Name Wert Beschreibung Fo 15 24 AO4 min Signwert Einstellung des reellen Werts des Signals ausgew hlt mit Parameter 15 19 AO4 Signalquelle das dem minimalen Ausgangswert von AO4 gem Einstellung von Parameter 15 22 AO4 min Ausgwert entspricht Siehe Parameter 15 23 AO4 max Signwert 32768 000 Reeller Signalwert der dem minimalen Ausgangswert von 1000 1 32768 000 AO4 entspricht 15 25 AO Steuerwort Definiert wie eine Signalquelle mit Vorzeichen vor der Ausgabe verarbeitet wird Information AO1 Funktion 1 AO1 ist mit Vorzeichen versehen 0 AO1 ist der absolute Wert der Quelle des Signalwerts 1 AO2 Funktion 1 AO2 ist mit Vorzeichen versehen Bi AO2 ist der absolute Wert der Quelle des Signalwerts 15 30 AO calibration Aktiviert eine Kalibrierungsfunktion die verwendet werden kann um die Genauigkeit von Analogeing ngen zu erh hen Vor der Aktivierung m ssen die folgenden Vorbereitungen getroffen werden Eine Kabel zwischen dem zu kalibrierenden Analogausgang und den entsprechenden Analogeingang anschlie en zum Beispi
253. elle f r die Aktivierung des Befehls Bremse ge ffnet halten Wenn der Befehl zum Offenhalten der Bremse aktiviert ist wird das ffnen der Bremse verhindert obwohl der Startbefehl aktiv ist und das ffnungsmoment der Bremse zur Verf gung steht 1 Halten aktiviert 0 Normalbetrieb Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Digitaleingang DI4 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 3 1073938945 Digitaleingang DIS wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 4 1074004481 Parameter 239 Nr Name Wert Beschreibung Fo Digitaleingang DI6 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 5 1074070017 DIO4 Digitaleingang ausgang DIO4 wie angezeigt von 02 03 DIO 1073938947 Status Bit 3 DIO5 Digitaleingang ausgang DIO5 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074004483 Status Bit 4 Digitaleingang ausgang DIO6 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074070019 Status Bit 5 Kost O Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Zei Seite 105 eiger 42 12 Br St rungsfunkt Einstellung der Reaktion des Antriebs bei einer St rung der Steuerung der mechanischen Bremse Wenn die berwachung der Bremssteuerung nicht mit der Einstellung mit R ckmeld in Parameter 42 01 Mech Brems Strg aktiviert worden ist ist dieser Parameter deaktiviert St rung Der Antrieb schaltet mit St rmeldungen Bremse nicht zu Bremse nicht auf ab wenn der Status der optionalen externen Bremsen Q
254. ellung der oberen Grenze des Drehzahlabweichungsfensters Abh ngig von der Einstellung von Parameter 23 11 DZ Abw Fensterfu ist dies entweder ein absoluter Wert oder er ist relativ zum Drehzahl Sollwert Aktivieren oder Deaktivieren der Fensterregelung der Drehzahlabweichung Die Fensterregelung der Drehzahlabweichung ist eine Drehzahl berwachungsfunktion f r einen drehmomentgeregelten Antrieb Sie berwacht die Drehzahl Regelabweichung Drehzahl Sollwert Istdrehzahl Im normalen Betriebsbereich begrenzt die Fensterregelung den Eingang des Drehzahlreglers auf Null Der Drehzahlregler wird nur aktiviert wenn e die Drehzahlabweichung den oberen Grenzwert des Fensters Parameter 23 12 DZ Abw Fenst ob bersteigt oder der absolute Wert der negativen Drehzahlabweichung den unteren Grenzwert des Fensters 23 13 DZ Abw Fenst un unterschreitet Wenn die Drehzahlabweichung das Fenster verl sst wird die Soll Istwertabweichung au erhalb des Toleranzbereichs auf den Drehzahlreglereingang gelegt Der Drehzahlregler erzeugt eine Sollwertgr e relativ zu Eingang und Verst rkung des Drehzahlreglers Parameter 23 01 P Verst rkung die der Drehmoment Selektor zum Drehmoment Sollwert addiert Das Ergebnis wird als interner Drehmomentsollwert f r den Frequenzumrichter verwendet Beispiel Beim Auftreten eines Lastverlustes wird der interne Drehmoment Sollwert des Antriebs vermindert um einen extremen Anstieg der Motordrehzahl zu verhindern W
255. en auf eine drehende Maschine und die automatische Neustart Funktion ein gestoppter Motor kann sofort wieder gestartet werden ohne dass der Motorfluss abgebaut werden muss Die Motorregelung erkennt sowohl den Fluss als auch den mechanischen Zustand des Motors und startet den Motor unter allen Betriebsbedingungen ohne Verz gerung Hinweis Wenn Parameter 99 05 Motor Regelmodus auf Skalar eingestellt ist ist standardm ig kein fliegender Start oder automatischer Neustart m glich Parameter 141 Nr Name Wert Beschreibung 11 02 DC Magnet zeit Einstellung einer konstanten DC Magnetisierungszeit Siehe Parameter 11 01 Start Methode Nach dem Start Befehl f hrt der Frequenzumrichter automatisch w hrend der eingestellten Zeit eine Vormagnetisierung des Motors aus Um eine volle Magnetisierung sicherzustellen muss dieser Zeitwert auf den gleichen oder einen h heren Wert als die Rotorzeitkonstante eingestellt werden Im Zweifelsfall kann die in der folgenden Tabelle aufgef hrte Faustregel verwendet werden Magnetisierungszeit Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft O 10000 ms Konstante DC Magnetisierungszeit 11 03 Stop Methode W hlt den Stoppmodus des Motors Trudeln Stopp durch Abschalten der Motoreinspeisung Der Motor 1 trudelt aus WARNUNG Wenn eine mechanische Bremse benutzt wird muss sichergestellt werden dass durch den Stopp des Antriebs mit Austrudeln keine
256. en oder andere als die geschriebenen in einem Server 364 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle ABB ACS850 0x2B 0x0E Encapsulated Interface Erlaubt das Lesen der Identifikation und anderer Transport Read Device Informationen des Servers Identification Parameter Read Device ID code unterst tzt einen Zugriffstyp u 01 Abfrage der Basis Ger te Identifizierung Antwort Modbus Ausnahmecodes Die folgende Tabelle enth lt die Modbus Ausnahmecodes die von der integrierten Feldbus Schnittstelle unterst tzt werden 0x01 ILLEGAL FUNCTION Der als Abfrage empfangene Funktionscode ist f r den Server eine nicht zul ssige Aktion 0x02 ILLEGAL DATA Die mit der Abfrage empfangene Datenadresse ist f r ADDRESS den Server eine nicht zul ssige Adresse 0x03 ILLEGAL DATA VALUE Em in der Abfrage enthaltener Wert ist f r den Server ein nicht zul ssiger Wert 0x04 SLAVE DEVICE Eine nicht behebbare St rung ist aufgetreten FAILURE w hrend der Server versucht hat die angeforderte Aktion auszuf hren 0x06 SLAVE DEVICE BUSY Der Server ist mit der Verarbeitung eines Programmbefehls von langer Dauer besch ftigt Steuerung ber einen Feldbusadapter 365 Steuerung ber einen Feldbusadapter Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird die Steuerung des Antriebs durch externe Ger te ber ein Kommunikationsnetzwerk Feldbus beschrieben das ber ein Feldbusadaptermodul an den Frequenzumri
257. enutzt werden wenn die integrierte Feldbus Schnittstelle deaktiviert ist siehe Parameter 58 01 Protokoll Freig 376 Umrichter Umrichter Kommunikation E Anschl sse Siehe das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters Datens tze Bei der Umrichter Umrichter Kommunikation werden f r die Daten bertragung DDCS Meldungen Distributed Drives Communication System und Datensatztabellen verwendet Jeder Umrichter besitzt eine Datensatztabelle aus 256 Datens tzen die von 0 255 nummeriert sind Jeder Datensatz enth lt 48 Datenbits Standardm ig sind die Datens tze 0 15 und 200 255 f r die Umrichter Firmware reserviert die Datens tze 16 199 stehen f r das Benutzer Applikationsprogramm zur Verf gung Die Inhalte der zwei Firmware Kommunikationsdatens tze k nnen mit Zeiger Parametern und oder mit der Applikationsprogrammierung mit dem Tool DriveSPC frei konfiguriert werden Das 16 Bit Steuerwort und der 32 Bit Umrichter Umrichter Sollwert 1 werden von einem Datensatz standardm ig innerhalb 500 Mikrosekunden bertragen der Umrichter Umrichter Sollwert 2 32 Bits werden von dem anderen Datensatz standardm ig innerhalb 2 Millisekunden bertragen Mit den folgenden Parametern k nnen die Follower f r die Benutzung der Umrichter Umrichter Befehle und Sollwerte konfiguriert werden Einstellung f r die Umrichter Umrichter Kommunikation 10 01 Ext1 Start Wahl Drehmoment Grenzwerte RE INA D2D Sollwert 1 oder
258. enzumrichter ist der Master in der Umrichter 2 Umrichter Verbindung Es kann immer nur ein Frequenzumrichter der Master sein Parameter 257 Nr Name Wert Beschreibung Fo 57 02 komm verluet Fkt Einstellung des Verhaltens bei gest rter Umrichter Umrichter Konfiguration oder wenn eine Kommunikationsunterbrechung erkannt wurde keine Reakt Schutz nicht aktiviert Im Der Frequenzumrichter erzeugt eine Warnmeldung 57 03 Knotenadresse Einstellung der Knotenadresse f r einen Follower Antrieb Jeder Follower muss eine individuelle eigene Knotenadresse haben Hinweis Wenn der Frequenzumrichter als Master der Umrichter Umrichter Verbindung eingestellt wurde hat dieser Parameter keine Auswirkung der Master erh lt automatisch die Knotenadresse 0 57 04 Follower Maske 1 Einstellung des Followers der zyklisch abgefragt werden soll auf dem Master Antrieb Wenn vom abgefragten Follower keine Antwort empfangen wird wird die Aktion ausgef hrt die mit Parameter 57 02 Komm verlust Fkt eingestellt wurde Das niedrigstwertige Bit steht f r den Follower mit Knotenadresse 1 das h chstwertige Bit steht f r Follower 31 Wenn ein Bit auf 1 gesetzt wird wird die entsprechende Knotenadresse abgefragt Zum Beispiel werden die Follower 1 und 2 abgefragt wenn dieser Parameter auf den Wert von 0x3 gesetzt wird Oh00000000 Follower Maske 1 1 1 Oh7FFFFFFF 57 05 Follower Maske 2 Einstellung des Followers der zyklisch abgefragt wer
259. equenzumrichter ein komplettes Frequenzumrichter Antriebsmodul oder ein Basis Frequenzum richter Antriebsmodul gem IEC 61800 2 nicht als Sicherheitseinrichtung nach der europ ischen Maschinenrichtlinie und entsprechender harmoni siertern Normen definiert ist Danach darf die Sicherheitseinrichtung f r Per sonen der kompletten Antriebseinrichtungen und die Betriebssicherheit nicht auf einem spezifischen Frequenzumrichter Merkmal wie der Bremssteuer funktion basieren sondern muss entsprechend den Bestimmungen in den anwendungsspezifischen Vorschriften sichergestellt werden Bremse ein aus wird gesteuert ber Signal 03 16 Brems Ansteurung Die Quelle f r die Brems berwachung wird mit Parameter 42 02 Br R ckmeld Quel gew hlt Die Bremssteuerungs Hardware und Verdrahtung m ssen vom Benutzer installiert werden Bremsen Ein Aus Steuerung ber Relais Digitalausgang e Brems berwachung ber den gew hlten Digitaleingang e Notbremsschalter im Bremssteuerkreis e Bremse EIN Aus Steuerung ber Relaisausgang d h Einstellung von Parameter 14 42 ROT Signalquelle ist P 03 16 00 03 16 Brems Ansteurung e Brems berwachung ber Digitaleingang DIS d h Einstellung von Parameter 42 02 Br R ckmeld Quel ist P 02 01 04 02 01 DI Status Bit 4 H Bremssteuerung JCU Einheit Hardware i 230 VAC o W Ka a wei el Notfall Bremse L Motor u Mechanische Bremse Programm Merkmale 79 E Timer
260. er 48 06 BW Temp St r Gre berschritten Die Differenz der Strommessverst rkung zwischen den Ausgangsphasen U2 und W2 ist zu gro Fehlerhafter Netzanschluss und Motorkabelanschluss oder EWrdscvhluss im Motorkabel oder Motor Die DC Zwischenkreisspannung schwankt wegen einer ausgefallenen Eingangsphase oder einer geschmolzenen Sicherung Motoranschluss fehlt alle drei Phasen nicht angeschlossen Der Motor ID Lauf wurde nicht erfolgreich abgeschlossen Den Bremschopper abk hlen lassen Pr fen ob die Umgebungstemperatur zu hoch ist Pr fen ob der L fter ausgefallen ist Pr fen ob der Luftstrom behindert wird Dimensionierung und K hlung des Schaltschranks pr fen Einstellungen der berlast Schutzfunktion des Widerstands pr fen Parameter 48 01 48 05 Pr fen ob mit dem Bremszyklus die zul ssigen Grenzwerte eingehalten werden Pr fen ob die AC Einspeisespannung des Frequenzumrichters nicht zu hoch ist Den Antrieb stoppen Den Widerstand abk hlen lassen Einstellungen der berlast Schutzfunktion des Widerstands pr fen Parameter 48 01 48 05 Einstellung des St rgrenzwerts pr fen Parameter 48 06 BW Temp St r Gre Pr fen ob mit dem Bremszyklus die zul ssigen Grenzwerte eingehalten werden Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Einspeise und Motorkabelanschl sse pr fen Die Isolationswiderstandswerte des Motorkabels und Motors pr fen Netzanschluss Sicheru
261. er 44 05 Ein zeit2 Funkt 44 09 Flank z hl1 Fkt Dieser Z hler steigt jedes Mal um 1 an wenn das mit Parameter 44 10 Flank z hlT Quel ausgew hlte Signal aktiviert wird d h dass sich der Status von 0 auf 1 ndert unabh ngig ob ein Divisor verwendet wird siehe Parameter 44 12 Flank z hl1 Div Nachdem die mit Parameter 44 11 Flank z hl1 Gren eingestellte Grenze erreicht ist wird eine Warnmeldung gem Einstellung von Parameter 44 13 Wahl FI z hl1 Wa ausgegeben und der Z hler wird zur ckgesetzt Der aktuelle Wert des Z hlers kann von Parameter 04 11 Flankenz hler 1 gelesen und zur ckgestellt werden Bit 2 von 06 15 Status Z hler zeigt an dass der Z hlerwert die Grenze berschritten hat Z hler Modus 0 zeitbegrenzt Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung nur f r 10 Sekunden aktiv 1 bis Quittier Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung bis zu ihrer Quittierung aktiv Freig Warnung Warnung aktivieren 0 Deaktivieren Keine Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 1 Aktivieren Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 44 10 Flank z hl1 Quel Auswahl des zu berwachenden Signals f r den Z hler f r steigende Flanke 1 Siehe Parameter 44 09 Flank z hl1 Fkt Relaisausgang RO1 wie angezeigt von 02 02 RO Status Bit 1073742338 0 OD T L uft Bit 3 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073939969 S i i LRelais gesc Bit 9
262. er Parameterwert wird automatisch gespeichert wenn er mit PC Tool oder Bedienpanel ge ndert wurde nicht jedoch wenn die nderung ber einen Feldbusadapter Anschluss erfolgt ist R ckspeichern der Original Einstellungen der Applikation d h Werkseinstellungen der Parameterwerte Hinweis Diese Parametereinstellung kann nicht ge ndert werden wenn der Antrieb l uft Parameter 173 Nr Name Wert Beschreibung Fo 16 09 Wahl Param satz Erm glicht das Speichern und Wiederherstellen von bis zu vier benutzerdefinierten Parameters tzen Der Parametersatz der vor dem Abschalten des Frequenzumrichters benutzt worden ist wird nach dem n chsten Einschalten wieder geladen Hinweise e Feldbusadapter und Inkrementalgeber Parameter Gruppen 50 53 und 90 93 entsprechend geh ren nicht zu den Benutzerparameters tzen Die Parameter nderungen nach dem Laden eines Parametersatzes werden nicht automatisch gespeichert sie m ssen mit diesem Parameter gespeichert werden E A Modus Parametersatz mit den Parametern 16 11 EA Wahl Parsa LO 10 und 16 12 EA Wahl Parsa Hl laden Nicht verf g Kein Benutzer Parametersatz wurde gespeichert L dt Ein Parametersatz wird geladen Speichert Ein Parametersatz wird gespeichert 2 Ung ltiger oder leerer Parametersatz 4 Satz1 EA akt Parametersatz 1 wurde mit den Parametern 16 11 EA Wahl Parsa LO und 16 12 EA Wahl Parsa Hl ausgew hlt Satz2 EA akt Parametersatz 2 wurde mit den
263. er thermischen Zeitkonstante f r den berlastschutz des Bremswiderstands 1s 0 10000 s Thermische Zeitkonstante f r den berlastschutz des Bremswiderstands 48 04 BW max D Leistun Einstellung der maximalen Dauerbrensleistung die die Temperatur des Widerstandes auf den maximal zul ssigen Wert erh ht Der Wert wird beim berlastschutz verwendet 1 0 0 10000 0 kW Maximale Dauerbremsleistung 10 1 kW 10 48 05 BW Widerstand R Einstellung des Widerstandswerts des Bremswiderstands Der Wert dient dem Schutz des Brems Choppers 0 0 1000 0 Ohm Widerstandswert des Bremswiderstands 48 06 BW Temp St r Gre Einstellung des St rgrenzwerts f r die Temperatur berwachung des Bremswiderstands Der Wert wird in Prozent der Temperatur angegeben die der Widerstand erreicht wenn er die Energie gem Einstellung von Parameter 48 04 BW max D Leistun aufnehmen muss Wenn der Grenzwert berschritten wird schaltet der Frequenzumrichter mit der St rmeldung Br Widers berhitzung ab 0 150 St rgrenz Temperatur des Bremswiderstands 48 07 BW Temp Warn Gre Einstellung des Warngrenzwerts f r die Temperatur berwachung des Bremswiderstands Der Wert wird in Prozent der Temperatur angegeben die der Widerstand erreicht wenn er die Energie gem Einstellung von Parameter 48 04 BW max D Leistun aufnehmen muss Wenn der Grenzwert berschritten wird erzeugt der Frequenzumrichter die Warnmeldung Br Widers berhitzung
264. eratur durch die thermische Motorschutzfunktion 1 erkannt wird Thermischer Motorschutz 1 nicht aktiviert Ka Bi 31 02 Mot Tempsch 1 Qu Berechnet KTY JCU KTY 1 FEN KTY 2 FEN Der Frequenzumrichter erzeugt die Warnmeldung Motor Temperatur wenn die Temperatur den Warnpegel gem Parameter 31 03 M Temp1 Warn Gre bersteigt Der Frequenzumrichter erzeugt die Warnmeldung Motor Temperatur oder schaltet mit St rmeldung Motor bertemp ab wenn die Temperatur den Warn St rpegel gem Parameter 31 03 M Temp1 Warn Gre 31 04 M Temp1 St r Gre bersteigt der jeweils niedrigere Wert Ein Defekt an Temperatursensor oder Verkabelung hat die Abschaltung des Umrichters zur Folge Auswahl der Art der Temperaturmessung f r den thermischen Motorschutz 1 Wenn eine bertemperatur erkannt wird reagiert der Frequenzumrichter gem der Einstellung von Parameter 31 01 Mot Tempschutz 1 Hinweis Wenn genau ein FEN xx Modul benutzt wird muss die Parametereinstellung entweder KTY 1 FEN oder PTC 1 FEN sein Das FEN xx Modul kann entweder in Steckplatz 1 oder Steckplatz 2 installiert werden Die Temperatur wird auf Basis des thermischen Motorschutz Modells berwacht das die thermische Motorzeitkonstante Parameter 31 14 Mot Temp Zeitkon und die Motorlastkurve Parameter 31 10 31 12 benutzt Eine Einstellung durch den Benutzer wird normalerweise nur dann ben tigt wenn die Umgebungstemperatur von der f r
265. erh ht das Ausgangssignal des Reglers bei einer nderung der Regeldifferenz Je l nger die D Zeit ist desto mehr wird der Drehzahlreglerausgang w hrend der nderung erh ht Wird die D Zeit auf Null eingestellt arbeitet der Regler als PI Regler sonst als PID Regler Durch die Differenzierung spricht die Regelung st rker auf St reinfl sse an Die Differenzierung der Drehzahlabweichung muss mit einem Tiefpassfilter gefiltert werden um St rungen zu vermeiden Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach einem Sprunganstieg dargestellt wenn die Regeldifferenz konstant bleibt Reglerausgang Regeldifferenz e Regel abweichung Verst rkung K 1 T Integrationszeit gt 0 Te Differenzierzeit gt 0 T Abfrage Zeitintervall 250 us Ae nderungen der Regelabweichung zwischen zwei Abfragen Hinweis Die nderung dieses Parameterwerts wird nur empfohlen wenn ein Drehgeber benutzt wird 0 000 10 000 s D Zeit f r den Drehzahlregler 1000 1s 23 04 D Zeit Filter Einstellung der Filterzeitkonstante der D Zeit Siehe Parameter 23 03 D Zeit 0 0 1000 0 ms Differenzier Filterzeitkonstante 190 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 23 05 B Komp D Zeit Definiert die D Zeit f r die Beschleunigungs Verz gerungs Kompensation Das Massentr gheitsmoment wird w hrend der Beschleunigung durch Addieren der Sollwert Ableitung D Anteil zum Drehzahlreglerausgang kompen
266. ertig R cksetzen 16 15 Wahl Param liste Keine Anford Kurzlist lad Langlist lad 16 16 Aktive Par liste Keine Kurzliste Langliste 16 17 _ Leistungsteil Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 R cksetzen der gespeicherten letzten Parameter nderungen Kein Reset angefordert normaler Betrieb R cksetzen der gespeicherten letzten Parameter nderungen Der Wert wird automatisch wieder auf Fertig gesetzt Laden der kurzen oder langen Parameterliste Standardm ig wird die lange komplette Parameterliste vom Frequenzumrichter angezeigt DriveStudio speichert nur die angezeigten Parameter d h wenn die kurze Liste angezeigt wird werden die Parameter der langen Liste nicht gespeichert Keine nderung angefordert Lange Parameterliste ausw hlen Alle Parameter werden angezeigt und gespeichert Anzeige welche Parameterliste aktiviert ist Siehe Parameter 16 15 Wahl Paran liste Keine Parameterliste aktiviert Kurze Parameterliste aktiviert Lange Parameterliste aktiviert Alle Parameter werden angezeigt Auswahl der Einheit der Leistung f r Parameter wie 01 22 FU Ausgangsleist 01 23 Motorleistung und 99 10 Mot Nennleistung Kilowatt Kurze Parameterliste ausw hlen Es wird nur eine selektive 1 Liste von Parametern angezeigt und gespeichert 19 Drehzahlberechnung 19 01 Drehzahl Skalier 0 30000 U min 19 02 Wahl Drehz r ckf Drehgeber 1 Drehgeber
267. eschaltet ist Wenn das Panelkabel einfach abgezogen werden kann das Panelkabel vom Bedienpanel abziehen ODER Wenn das Panelkabel nicht einfach abgezogen werden kann die Spannungsversorgung der Regelungseinheit des Frequenzumrichters abschalten Taste D beim Einschalten gedr ckt halten und die PANEL VERSION INFO Information ablesen Es wird die folgende Information H X XX angezeigt 2 XXXXXXXXXX Panel SW Panel Firmware Version 3 X XX ROM CRC Panel ROM Pr fsumme XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Flash Rev Flash Content Version XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Flash Content Kommentar Wenn Sie Taste loslassen wechselt das Bedienpanel in den Anzeigemodus 22 Das ACS850 Bedienpanel E Basisbedienung Jeder Modus Start Stop und Umschalten zwischen lokaler Steuerung und Fernsteuerung Start Stopp und Umschalten zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung ist in jedem Modus m glich Um den Frequenzumrichter mit dem Bedienpanel starten und stoppen zu k nnen muss der Frequenzumrichter auf Lokalsteuerung eingestellt sein EE Zum Umschalten zwischen Fernsteuerung REM in der LOC MELDUNG Statuszeile sichtbar und Lokalsteuerung LOC in der N zur Statuszeile sichtbar dr cken Sie die Taste SEH lokalen Steue rung Hinweis Das Umschalten auf Lokalsteuerung kann verhindert werden mit Parameter 16 01 Lokal gesperrt 00 00 Wird der Frequenzumrichter zum ersten Mal eingeschaltet befindet er sich in Fernsteuerung REM und erwartet St
268. estoppt 1 Drehzahl 2 Drehmoment 3 Min 4 Max 5 Add 10 Scalar 11 Erzwung Magn d h DC Haltung 06 13 Status berwachu berwachungs Statuswort Bits 0 2 zeigen den Status der jeweiligen berwachungsfunktion 1 3 an Die Funktionen werden in Parametergruppe 33 Signal berwachung Seite 216 konfiguriert 06 14 Status Zeitfunkt Bits 0 3 zeigen den Ein Aus Status der vier Timer 1 4 an die in Parametergruppe 36 Timer Funktionen Seite 228 konfiguriert werden Bit 4 ist aktiviert wenn einer der vier Timer aktiv ist Parameter 127 Nr Name Wert Beschreibung Fo 06 15 Status Z hler Z hler Statuswort Zeigt an ob einer der Wartungsz hler die in Parametergruppe 44 Wartung Seite 240 konfiguriert werden den Grenzwert berschritten hat Information Em zen 1 Betriebszeit Z hler 1 hat den eingestellten Grenzwert erreicht 1 Ein zeit 2 Betriebszeit Z hler 2 hat den eingestellten Grenzwert erreicht Z hler 1 f r steigende Flanke hat den eingestellten Grenzwert erreicht 3 Fa Z hler 2 f r steigende Flanke hat den eingestellten Grenzwert erreicht Wert Integr m Wert Z hler 1 hat den eingestellten Grenzwert erreicht 1 Beer 1 Wert Z hler 2 hat den eingestellten Grenzwert erreicht 2 08 Warnung St rung Anzeige von Warnungen und St rungen I 08 01 Aktive St rung Code der letzten St rmeldung 08 02 Letzte St rung Code der zweitletzten St rungsmeldung 08 03 Datum d St
269. eter Einstellungen mit Zuordnung zu E A Anschl ssen des Frequenzumrichters pr fen e die Parameter pr fen die einen Ein oder Ausgang als Quelle oder Ziel haben e Parametereinstellungen ndern e Starten Stoppen die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten Anzeigen und ndern von Parameter Einstellungen mit Anschluss an E A m Tanne Is Das Hauptmen aufrufen mit Taste SI wenn der LOC UHAUPTMENU 1 Anzeigemodus aktiv ist Sonst mit Taste 7 zur ck gehen bis das Hauptmen PA RAM ETE R angezeigt wird ASSI STENTEN ZUR CK 00 00 AEN Digitale E As Mit Taste ST Nach einer kurzen pause wird die LOC U E A EINSTELL 1 ZUR CK 00 00 AUSWAHL Auswahl der E A Gruppe z B Digitale eing nge mit den oc U E A EINSTELL 4 Tasten AN und TV Analoge Ausg nge D ioitale TETE Rela s Ausgange 2 Aufrufen des E A Einstell Modus durch Auswahl von E EEE A EINSTELL aus dem Men mit den Tasten AD und Din EEE E Digitale E As_ Digitale Eing nge Rela s Ausgange Analoge Eing nge ZUR CK 00 00 AUSW aktuelle einstellung f r diese auswahl angezeigt Durchbl ttern der digitaleing nge und Parameter mit Extl Start Que den Tasten AN und SY Z7 DI2 DI3 1010 St rungsquit Q ZUR CK 00 00 INFO Mit Taste I zeigt das Panel Informationen zu den LOCU E A INFO ausgew hlten E As an hier DI1 Anzahl E A Ei nt r ge Durchbl ttern der information mit den Tasten AD und S
270. ethode wird eine St rung der Rotorlageerkennung gemeldet wenn der Rotor bei der Rotorlageerken nungsroutine gedreht wird bevor diese den Motor dreht 72 Programm Merkmale E Flussbremsung Durch eine h here Magnetisierung des Motors kann der Frequenzumrichter f r eine schnellere Bremsverz gerung des Antriebs sorgen Bei Erh hung des Motorflusses wird die vom Motor w hrend des Bremsens erzeugte Energie in thermische Energie umgewandelt T Motordrehzahl Ka Tgr Bremsmoment N Ty 100 Nm Keine 60 _ Flussbremsung 40 Flussbremsung 20 Flussbremsung Keine Flussbremsung f Hz t s Der Frequenzumrichter berwacht st ndig auch w hrend der Flussbremsung den Status des Motors Deshalb kann die Flussbremsung sowohl f r das Bremsen des Motors als auch f r die nderung der Drehzahl verwendet werden Weitere Vorteile der Flussbremsung sind e Der Bremsvorgang beginnt unmittelbar nach dem Stopp Befehl Zur Ausf hrung der Funktion muss die Flussreduzierung vor Beginn des Bremsvorgangs nicht abgewartet werden e Die K hlung des Asynchronmotors ist effizient Der Statorstrom des Motors erh ht sich w hrend der Flussbremsung nicht der Rotorstrom Die K hlung des Stators ist wirksamer als die des L ufers e Die Flussbremsung kann bei Asynchronmotoren und Permanentmagnet Synchronmotoren benutzt werden Es sind zwei Bremsst rken verf gbar e Die Moderat Bremsung bietet eine schnelle Verz gerung als
271. etzphase ab 30 07 STO Reaktion Einstellung der Reaktion wenn der Frequenzumrichter erkennt dass eines oder beide Signale der Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO fehlt fehlen Hinweis Dieser Parameter dient nur zur berwachung Die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe torque off kann ansprechen auch wenn dieser Parameter auf keine Reakt gesetzt ist Hinweis Wenn die Regelungseinheit extern mit Spannung versorgt wird jedoch der Frequenzumrichter nicht mit Spannung versorgt wird sind die St rungen STO1 aktiviert und STO2 aktiviert nicht aktiv Allgemeine Informationen zur Funktion des sicher abgeschalteten Drehmoments enth lt das Hardware Handbuch des Frequenzumrichterss und das Applikationshandbuch Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment f r ACSM1 ACS850 und ACQ810 Frequenzumrichter 3AUA0000023089 St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit der St rmeldung Sicher abgesch Mom ab wenn eines oder beide STO Signale fehlen Warnung Frequenzumrichter l uft Der Frequenzumrichter schaltet mit der St rmeldung Sicher abgesch Mom ab wenn eines oder beide STO Signale fehlen Frequenzumrichter gestoppt Der Frequenzumrichter erzeugt die Warnmeldung Sicher abgesch Mom wenn beide STO Signale fehlen Wenn nur eines der Signale fehlt schaltet der Frequenzumrichter mit St rmeldung STO1 aktiviert oder STO2 aktiviert ab keine Reakt Frequenzumrichter l uft Der Frequenzumrichter schaltet mit
272. euersignale ber die E A Anschl sse Das Umschalten auf Lokalsteuerung LOC und Steuerung des Frequenzumrichters mit dem Bedienpanel erfolgt durch Dr cken der Taste ED Das Ergebnis h ngt davon ab wie lange die Taste gedr ckt wird Wird die Taste sofort wieder losgelassen die Anzeige Wechsel zur lokalen Steuerung blinkt stoppt der Frequenzumrichter Die Einstellung des ISollwerts bei Lokalsteuerung wird auf Seite 24 beschrieben Wenn die Taste gedr ckt wird bis der Text Antrieb l uft weiter mit vorheriger Drehzahl angezeigt wird l uft der Antrieb so weiter wie bisher Der Frequenzumrichter kopiert die aktuellen Werte bei Fernsteuerung f r den L uft Stopp Status und den Sollwert und verwendet sie als erste Einstellungen f r die Lokalsteuerung Stopp des Frequenzumrichters bei Lokalsteuerung mit Der Pfeil oder 5 in der Taste C amp Statuszeile h rt auf zu drehen Start des Frequenzumrichters bei Lokalsteuerung mit Der Pfeil U oder 3 in der Taste CD Statuszeile beginnt sich zu drehen Er ist gestrichelt bis der Frequenzumrichter den Sollwert erreicht hat Das ACS850 Bedienpanel 23 E Anzeigemodus Im Anzeigemodus k nnen Sie e die Istwerte von bis zu drei Signalen berwachen e die Drehrichtung des Motors wechseln e den Drehzahl Frequenz oder den Drehmoment Sollwert einstellen e den Kontrast der Anzeige einstellen e Starten Stoppen die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalst
273. euerung und Fernsteuerung umschalten In den Anzeigemodus gelangen Sie durch wiederholtes Dr cken der Taste 7 In der oberen rechten Ecke der Anzeige wird der LOCU 30 00rpm Sollwert angezeigt Der mittlere Bereich kann 49 10 Hz konfiguriert werden um bis zu drei Signalwerte oder Balkenanzeigen darstellen zu k nnen siehe Seite 31 10 7 S hinsichtlich Auswahl und nderung der berwachten Signale DREHRTG 00 00 MENU ndern der Drehrichtung des Motors C Wenn Sie nicht im Anzeigemodus sind dr cken Sie REM 3 30 00rpm Taste ZUR CK wiederholt bis er angezeigt wird Ka 49 10 o 7 DREHRTG 00 00 MENU E Ist der Frequenzumrichter in Fernsteuerung REM in der LOC U 30 00rpm Statuszeile umschalten auf Lokalsteuerung mit Taste 49 10 HZ Die Anzeige zeigt kurz den Moduswechsel an und kehrt dann in den Anzeigemodus zur ck 3 A 10 7 x DREHRTG 00 00 MENU Wechsel der Drehrichtung von vorw rts U in der Statuszeile auf r ckw rts 8 in der Statuszeile oder umgekehrt mit Taste TREK 24 Das ACS850 Bedienpanel Einstellen des Drehzahl Frequenz oder Drehmomentsollwerts im Anzeigemodus Siehe auch Abschnitt Sollwert nderung auf Seite 50 Bor en me Wenn Sie nicht im Anzeigemodus sind dr cken Sie REM U 30 00rpm ZUR CK Taste E7 wiederholt bis er angezeigt wird 49 O HZ e A 10 7 DREHRTG 00 00 MENU Ist der Frequenzumrichter in Fernsteuerung REM in der LOC U 30
274. euerwort CW ist das wichtigste Element zur Steuerung des Frequenzumrichters ber ein Feldbussystem Das Steuerwort wird vom Feldbus Controller an den Frequenzumrichter gesendet Der Frequenzumrichter schaltet zwischen den Betriebszust nden entsprechend den Bit codierten Anweisungen des Steuerworts um Der Inhalt des Statusworts SW besteht aus Statusinformationen die vom Frequenzumrichter an den Feldbus Controller gesendet werden E Istwerte Istwerte ISTW sind 16 32 Bit Worte mit den ausgew hlten aktuellen Betriebsdaten des Antriebs FBA Kommunikationsprofil Das FBA Kommunikationsprofil ist ein Status Modell das den allgemeinen Zustand und Zustands nderungen des Antriebs beschreibt Das Statusdiagramm auf Seite 373 zeigt die wichtigsten Zust nde einschlie lich der FBA Profil Statusnamen Das FBA Steuerwort Parameter 02 22 FBA Hauptstrwrt siehe Seite 114 steuert die Wechsel der Betriebszust nde und das FBA Statuswort Parameter 02 24 FBA Hauptstatwrt siehe Seite 115 zeigt den Status des Antriebs an Das Feldbusadaptermodul Profil ausgew hlt durch Adaptermodul Parameter definiert wie Steuerworte und Statusworte in einem System bertragen werden das aus Feldbus Controller Feldbusadaptermodul und Frequenzumrichter besteht Im Transparent Modus werden Steuer und Statuswort ohne Umwandlung zwischen dem Feldbus Controller und dem Frequenzumrichter bertragen Bei anderen Profilen z B PROFIdrive f r FPBA 01 AC
275. f Kurve konfig Drehzahl mess Parameter 129 Nr Name Wert Beschreibung Fo 08 08 Alarm logger4 Warnspeicher 4 M gliche Ursachen und Ma nahmen zur Behebung siehe Kapitel Warn und St rmeldungen auf Seite 311 Kann durch Eingabe von 0 zur ckgesetzt werden OptionKomm verl Solution Prog Motor Temp 2 zo Moorem OOOO 5 e Memesa OOO 8 Warlungsz hler algemein F r Wartungsz her Warnungen 2066 207 8 Penton OOO 08 15 Warnung Wort 1 Warnungswort 1 M gliche Ursachen und Ma nahmen zur Behebung siehe Kapitel Warn und St rmeldungen auf Seite 311 Dieses Warnungswort wird aktualisiert d h wenn die Warnung erlischt wird das entsprechende Bit gel scht Bremse Startmom 1 Bremse nicht geschlossen Bremse nicht auf 3 Safe Torque Off 4 STO Modus CO CT e Moot OOOO Notstop 1 N 10 Pos Skalierung 1 11 Br U temp 12 IBC IGBT U temp 13 Ger te U temp Int Karte U temp 15 IBC mod U temp 130 Parameter Nr Name Wert Beschreibung 08 16 Warnung Wort 2 Warnungswort 2 M gliche Ursachen und Ma nahmen zur Behebung siehe Kapitel Warn und St rmeldungen auf Seite 311 Dieses Warnungswort wird aktualisiert d h wenn die Warnung erlischt wird das entsprechende Bit gel scht D Wem Weem Dram o 1 FBA Komm 2 Panel St rung E CC Bee O O Geber2 Referenzpos1 EN Referenzpos2 Geber Emul FEN Temp Mess Emul max Freq 10 11 E Fmimrm Geber1 Kabel 08 17 Wa
276. f der E A Erweiterungseinheit des Frequenzumrichters berwacht Siehe Pt100 JCU x1 oben 2 1 11 1 1 0 10000 C Motor bertemperatur St rgrenze 1 rC 31 09 Mot Umgeb Temp Einstellen der Umgebungstemperatur f r den thermischen Motorschutz Modus 60 100 C Umgebungstemperatur 214 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 31 10 Motor Lastkurve Einstellung der Lastkurve zusammen mit den Parametern 31 11 Max Last Null DZ und 31 12 Freg Knickpunkt Wenn der Parameter auf 100 gesetzt wird ist die Maximalbelastung gleich dem Wert von Parameter 99 06 Motor Nennstrom h here Lasten heizen den Motor auf Die Lastkurve sollte eingestellt werden wenn die Umgebungstemperatur vom Nennwert abweicht Die Lastkurve benutzt das thermische Motorschutz Modell wenn Parameter 31 02 Mot Tempsch 1 Qu auf Berechnet eingestellt ist I Motorstrom In Motor Nennstrom Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters Maximallast f r die Motorlastkurve 31 11 Max Last Null DZ Einstellung der Motorlastkurve zusammen mit den Parametern 31 10 Motor Lastkurve und 31 12 Freq Knickpunkt Einstellung der maximalen Motorlast bei Drehzahl Null der Lastkurve Wenn der Motor einen externen Motorl fter besitzt um die K hlleistung zu verbessern kann ein h herer Wert eingestellt werden Siehe Empfehlungen des Motorenherstellers Siehe Parameter 31 10 Motor Lastkurve Stillstandslast f r die Motorlastkurve 31 12 Freqg Knickpu
277. fehl 0 Keine Aktion 1 Start Start Hinweis Gleichzeitige Stopp und Start Befehle sind 10 01 ein Stoppbefehl ODER 10 04 0 Keine Aktion 2 Stopart Stoppart Aus 2 Bit 0 muss 1 sein Antrieb wird AUS2 gestoppt durch Abschalten der Spannungsversorgung der Motor trudelt aus Der Frequenzumrichter startet erst wieder mit der n chsten ansteigenden Flanke des Startsignals wenn das Freigabesignal aktiviert ist a au Keine Aktion 3 Stopart Stoppart Aus 3 Bit O muss 1 sein Stop in der mit AUS3 22 12 AUS3 Stopzeit eingestellten Zeit UND 10 13 Keine Aktion 4 Stopart Stoppart Aus 1 Bit 0 muss 1 sein Der Antrieb AUS verz gert gem der aktiven Verz gerungsrampe bis zum Stillstand UND 10 15 Keine Aktion Stopart Der Antrieb verz gert gem der aktiven Rampe Verz gerungsrampe bis zum Stillstand 11 03 0 Keine Aktion Stopart 1 Austrudeln bis zum Sto nn 1 Au pP 11 03 rudeln 0 Keine Aktion Regler Aktivierung der Startfreigabe C Vi er 9 9 UND 10 11 g 0 Aktivierung Startsperre Bi 0 gt a 0 gt 1 St rungsquittierung falls eine aktive St rung vorliegt setzen Keine Aktion ODER 10 10 Fortsetzung Wenn alle Stoppmodus Bits 2 6 0 sind wird die Stoppmethode mit Parameter 11 03 Stop Methode eingestellt Austrudeln Bit 6 hat Vorrang vor Notstopp Bits 2 3 4 Notstopp hat Vorrang vor dem normalen rampengef hrten Stopp Bit 5 118 Parameter Nr Name Wert Beschrei
278. fen Pr fen und sicherstellen dass keine Leistungsfaktorkorrektur Kondensatoren oder berspannungsabsorber im Motorkabel installiert sind Pr fen dass kein Erdschluss im Motor oder Motorkabel vorliegt Isolationswiderst nde von Motor und Motorkabel messen Wenn kein Erdschluss festzustellen ist wenden Sie sich bitte an Ihre ABB Vertretung L fterbetrieb und Anschluss pr fen Pr fung der Umgebungsbedingungen Ausreichende Luftmenge und L fterbetrieb pr fen K hlk rperrippen auf Staubbelag pr fen Motorleistung mit der Leistung des Frequenzumrichters vergleichen Anschl sse von Bremschopper und Bremswiderstand pr fen Pr fen dass der Bremswiderstand nicht besch digt ist Bremschopper austauschen Pr fen dass der Bremswiderstand angeschlossen und nicht besch digt ist 324 Warn und St rmeldungen Code St rmeldung Feldbus Code 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 Br Chop berhitzung 0x7181 Br Widers berhitzung 0x7112 Strommessverst rk 0x3183 WIRING OR EARTH FAULT 0x3181 Programmierbare St rung 30 08 Wiring or earth Netzphase 0x3130 Programmierbare St rung 30 06 Ausfall Netzphas Motorphase 0x3182 Programmierbare St rung 30 04 Ausfall MotPhase ID Lauf St rung OxFF84 Bremschopper IGBT Temperatur hat den internen St rgrenzwert berschritten Die gemessene Motortemperatur hat die St rgrenze gem Paramet
279. formationen siehe St rung 0039 2048 Option Komm verl Kommunikationsausfall Pr fen ob Optionsmodule korrekt in den 0x7000 zwischen Frequenzumrichter Steckpl tzen 1 und oder 2 installiert und Optionsmodul FEN xx sind 2047 Drehzahlr ckf hrung Kein Drehzahlr ckf hrsignal Einstellungen der Parameter in Gruppe 0x8480 empfangen 19 Drehzahlberechnung pr fen und oder FIO xx Pr fen ob die Kontakte der Optionsmodule oder Steckpl tze 1 2 nicht besch digt sind Ermitteln ob Modul oder Steckverbindung besch digt sind Jedes Modul einzeln in Steckplatz 1 und Steckplatz 2 pr fen Warnmeldung Motormodells pr fen Parameter Motortemperatur hat die Sensoren mit dem Einstellwert von 2049 Motor Temp 2 Die berechnete Motordaten und Last pr fen 0x4313 Motortemperatur auf Basis Den Motor abk hlen lassen Programmierbare des thermischen Ordnungsgem e Motor K hlung St rung 31 05 Motormodells hat die sicherstellen Pr fung des L fters Mot Tempschutz 2 Warngrenze gem Sauberkeit der K hlk rper usw Einstellung von Parameter Einstellwert der Warngrenze pr fen 31 07 M Temp2 Warn Gre 31 09 31 14 Warngrenze gem Parameter Parameter 31 06 Mot Tempsch 2 Qu Warn und St rmeldungen 319 Einstellungen des thermischen berschritten Die gemessene Pr fen ob die tats chliche Anzahl der 31 07 M Temp2 Warn Gre bereinstimmt berschritten Motordaten und Last pr fen Den Motor abk
280. formationen zum Tipp Betrieb siehe Seite 88 30000 30000 U min Drehzahl Sollwert f r die Tipp Funktion 2 1 1 U min Parameter 183 Nr Name Wert Beschreibung Fo 21 09 Min DZ Soll abs Einstellung des betragsm igen Minimumgrenzwerts f r den Drehzahlsollwert Begrenzter Drehzahlsollwert 20 01 Maximal Drehzahl 21 09 Min DZ Soll abs 21 09 Drehzahl Sollwert Min DZ Soll abs 20 02 Minimal Drehzahl 0 30000 U min Absoluter Minimum Grenzwert f r den Drehzahl Sollwert 1 1 U min 21 10 Motorpoti Funkt Einstellung ob der Wert des Motorpotentiometers beim Ausschalten des Frequenzumrichters gespeichert werden soll BE zur ckgesetzt a E Frequenzumrichters gespeichert pn L psen CDs Bi 3 1070038005 De Tioisiengang D wie angezeigt von 02 01 DI Slatus Bi 1074070017 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf 12132 Geiger seg der Celle des Welorpoieniemeier AB amp ignae De Toisiengang D wie angezeigt von 02 01 Di Sans EN 1074070017 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf 184 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 22 Drehz Sollw rampe Drehzahl Sollwertrampen Einstellungen 22 01 Wahl Beschl Verz Auswahl der Quelle die zwischen zwei S tzen f r Beschleunigungs Verz gerungszeiten gem den Einstellungen der Parameter 22 02 22 05 umschaltet 0 Beschleunigungszeit 1 und Verz gerungszeit 1 1
281. formationen zur Funktion des sicher abgeschalteten Drehmoments enth lt das Hardware Handbuch des Frequenzumrichterss die Beschreibung von Parameter 30 07 Seite 208 und das Applikationshandbuch Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment f r ACSM1 ACS850 und ACQ810 Frequenzumrichter 3AUA0000023089 2006 Stopp AUS2 OxF083 2007 Reglerfreigabe OxFF54 2008 ID Lauf OxFF84 2009 Stopp AUS1 AUS3 0xF081 St rung beim Wechsel der berwachung des Sicher abgeschalteten Drehmoments d h der Wert von Parameter 30 07 STO Reaktion konnte nicht auf Warnung ge ndert werden Die berechnete Motortemperatur auf Basis des thermischen Motormodells hat die Warngrenze gem Einstellung von Parameter 31 03 M Temp1 Warn Gre berschritten Die gemessene Motortemperatur hat die Warngrenze gem Parameter 31 03 M Temp1 Warn Gre berschritten Frequenzumrichter hat Stoppbefehl AUS2 empfangen Kein Freigabesignal empfangen Die Motoridentifizierung l uft gerade Motor Identifizierungslauf erforderlich Frequenzumrichter hat den Stoppbefehl AUS1 AUS3 empfangen Warn und St rmeldungen 313 Warnmeldung 2004 STO Modus Wechsel OxFF7A 2005 Motor Temperatur 0x4310 Programmierbare St rung 31 01 Mot Tempschutz 1 Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Motordaten und Last pr fen Den Motor abk hlen lassen Ordnungsgem e Motor K hlung sicherstellen Pr fun
282. frequenz an Punkt 4 der Benutzerlastkurve Frequenz an Punkt 4 Frequenzumrichter Ausgangsfrequenz an Punkt 5 der Benutzerlastkurve Frequenz an Punkt 5 Minimallast Strom oder Drehmoment an Punkt 1 der Benutzerlastkurve Minimallast an Punkt 1 Minimallast Strom oder Drehmoment an Punkt 2 der Benutzerlastkurve Minimallast an Punkt 2 Minimallast Strom oder Drehmoment an Punkt 3 der Benutzerlastkurve Minimallast an Punkt 3 Minimallast Strom oder Drehmoment an Punkt 4 der Benutzerlastkurve Minimallast an Punkt 4 Minimallast Strom oder Drehmoment an Punkt 5 der Benutzerlastkurve Minimallast an Punkt 5 1 1 Maximallast Strom oder Drehmoment an Punkt 1 der Benutzerlastkurve Maximallast an Punkt 1 1 1 Maximallast Strom oder Drehmoment an Punkt 2 der Benutzerlastkurve Maximallast an Punkt 2 Maximallast Strom oder Drehmoment an Punkt 3 der Benutzerlastkurve Maximallast an Punkt 3 Maximallast Strom oder Drehmoment an Punkt 4 der Benutzerlastkurve Maximallast an Punkt 4 Maximallast Strom oder Drehmoment an Punkt 5 der Benutzerlastkurve Maximallast an Punkt 5 1 1 Integrationszeit der Grenzwert berwachung wenn sie mit Parameter 34 01 34 02 aktiviert wurde Integrationszeit 1 Einstellung der Abk hlzeit Der Ausgang des berlast Integrators wird auf Null gesetzt wenn die Last auf Dauer unter der oberen Grenze der Benutzerlastkurve bleibt 222 Par
283. function for ACS850 3AUA0000074343 drives Q971 application guide Common DC configuration for ACS850 04 drives 3AUA0000073108 application guide Safe torque off function for ACSM1 ACS850 and 3AFE68929814 3AUA0000023089 ACQ810 drives application guide Handb cher und Kurzanleitungen f r E A Erweiterungsmodule Feldbus Adaptermodule usw Im Internet finden Sie Handb cher und andere Produkt Dokumentation im PDF Format Siehe Abschnitt Dokumente Bibliothek im Internet auf der hinteren Einband Innenseite Wenn Handb cher nicht in der Dokumente Bibliothek verf gbar sind wenden Sie sich bitte an Ihre ABB Vertretung ACS850 04 Handb cher Firmware Handbuch ACS850 Standard Regelungsprogramm Inhaltsverzeichnis ES E 3AUA0000049379 Rev H DE G LTIG AB 15 01 2013 2013 ABB Oy Alle Rechte vorbehalten Inhaltsverzeichnis 5 Inhaltsverzeichnis 1 ber das Handbuch Inhalt dieses Kapitels 2 2 ccsssseee een eneeenneeeerene 11 Geltungsbereich see EEN AR EN wanna an ann an a a ea EN air 11 Sicherlellsvorsehnifien neu ei ren a ni 11 LESER ner en Ee EE E SINN 11 Inhalte der Kapitel 12 Erg nzende Handb cher aa ANERE ENEE E EA a a SEET 12 Begriffe und Abk rzungen mu none en anne en een nn 12 2 Das ACS850 Bedienpanel Inhalt dieses Kapitels u a a ini and 15 Merkmale nn ae EH 15 Installati n EE 16 Mechanische Installation 222222 sseee een ennnnn nn 16 Elektrische Installation
284. g der Frequenz am 5 Punkt der Benutzer U f Kurve in Prozent von Parameter 99 08 Mot Nennfrequenz Einstellung der Frequenz f r den 5 Punkt 234 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 38 09 U f Kurve Span 1 Einstellung der Spannung am 1 Punkt der Benutzer U f Kurve in Prozent von Parameter 99 07 Mot Nennspannung 0 200 Einstellung der Spannung f r den 1 Punkt 38 10 U f Kurve Span 2 Einstellung der Spannung am 2 Punkt der Benutzer U f Kurve in Prozent von Parameter 99 07 Mot Nennspannung 0 200 Einstellung der Spannung f r den 2 Punkt 38 11 U f Kurve Span 3 Einstellung der Frequenz am 3 Punkt der Benutzer U f Kurve in Prozent von Parameter 99 07 Mot Nennspannung 0 200 Einstellung der Spannung f r den 3 Punkt 38 12 U f Kurve Span 4 Einstellung der Spannung am 4 Punkt der Benutzer U f Kurve in Prozent von Parameter 99 07 Mot Nennspannung 0 200 Einstellung der Spannung f r den 4 Punkt 38 13 U f Kurve Span 5 Einstellung der Spannung am 5 Punkt der Benutzer U f Kurve in Prozent von Parameter 99 07 Mot Nennspannung 0 200 Einstellung der Spannung f r den 5 Punkt 38 16 FlussSollwZeiger Einstellen der Quelle f r den Fluss Sollwert D Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 40 Motorregelung Einstellungen f r die Motorregelung F 40 01 Motorger usch Optimierung der Einstellung f r eine ausgewogene gute Regel Performance und einen niedrigen
285. g des L fters Sauberkeit der K hlk rper usw Einstellwert der Warngrenze pr fen Einstellungen des thermischen Motormodells pr fen Parameter 31 09 31 14 Pr fen ob die tats chliche Anzahl der Sensoren mit dem Einstellwert von Parameter 31 02 Mot Tempsch 1 Qu bereinstimmt Motordaten und Last pr fen Den Motor abk hlen lassen Ordnungsgem e Motor K hlung sicherstellen Pr fung des L fters Sauberkeit der K hlk rper usw Einstellwert der Warngrenze pr fen Zum Neustart des Frequenzumrichters das Freigabe Signal aktivieren Auswahl der Quelle mit Parameter 10 11 Reglerfreig Qel und dann den Antrieb starten Einstellung von Parameter 10 11 Reglerfreig Qel pr fen Signal einschalten z B im Feldbus Steuerwort oder den Anschluss der gew hlten Signalquelle pr fen Diese Warnmeldung ist normaler Bestandteil der Inbetriebnahme Warten bis der Frequenzumrichter anzeigt dass die Motoridentifizierung abgeschlossen ist Diese Warnmeldung ist normaler Bestandteil der Inbetriebnahme Auswahl der Art der Motoridentifizierung mit Parameter 99 13 Mot ID Laufmodus Start der Identifizierungsroutine mit der Start Taste Pr fen ob eine Fortsetzung des Betriebs sicher m glich ist Notstopp Taste in normale Position zur ckstellen oder das Feldbus Steuerwort entsprechend einstellen Den Frequenzumrichter neu starten 314 Warn und St rmeldungen Warnmeldung 2011 Br Widers berhitzung
286. geingestellt ist Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf 14 18 DIOS Konfigurat Auswahl ob DIO5 als ein Digitalausgang oder eingang benutzt wird DIO5 wird als Digitalausgang benutzt DIO5 wird als Digitaleingang benutzt 1 156 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 14 19 DIOS5 Signalquell Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Digitalausgang DIO5 wenn 14 18 DIO5 Konfigurat auf Ausgangeingestellt ist Bit 3 von 06 03 Status DZ Regelu siehe Seite 125 Konst Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Zei Seite 105 eiger 14 22 DIO6 Konfigurat Auswahl ob DIO6 als ein Digitalausgang oder eingang benutzt wird DIO6 wird als Digitalausgang benutzt DIO6 wird als Digitaleingang benutzt 14 23 DIO6 Signalquell Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Digitalausgang DIO6 wenn 14 22 DIO6 Konfigurat auf Ausgangeingestellt ist Brems Ansteuerung 03 16 Brems Ansteurung siehe Seite 2 1073742608 Bit 1 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073808897 Bit 2 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073874433 Bit 3 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073939969 Bit 3 von 06 02 Statuswort 2 siehe Seite 124 1073939970 Parameter 157 Nr Name Wert Beschreibung L uft nach Sollwert Bit 4 von 06 02 Statuswort 2 siehe Seite 124 1074005506 LRelais gesc Bit 9 von 06 02 Statuswort 2 siehe Seite 124 1074333186 Neg Dreh
287. gelung 30 St rungsfunktionen Einstellung des Verhaltens des Frequenzumrichters bei verschiedenen St rungen 3 132 140 143 144 1 1 1 51 64 71 75 81 1 Therm Motorschutz Motortemperaturmessung und thermische Schutzeinstellungen 32 Autom Quittierung Einstellung der Bedingungen f r die automatische St rungsquittierung 33 Signal Konfiguration der Signal berwachung berwachung 34 Benutzer Lastkurve Einstellung einer benutzerspezifischen Lastkurve 35 Prozessvariablen Auswahl und Modifikation von Prozessvariablen f r die Anzeige als 222 Parameter 04 06 04 08 36 Timer Funktionen Konfiguration von Timern 38 Fluss Sollwert Fluss Sollwert und U f Kurven Einstellungen 40 Motorregelung Einstellungen f r die Motorregelung 199 207 207 210 216 216 220 228 233 234 Parameter 107 42 Mech Bremsenstrg Konfiguration der Steuerung einer mechanischen Bremse 236 49 Datenspeicher 16 und 32 Bit Datenspeicher Parameter die entsprechend der Zeiger 249 Einstellung anderer Parameter mit ausgew hlten Daten beschrieben und wieder ausgelesen werden k nnen 50 Feldbus Einstellungen f r die Konfiguration der Kommunikation ber einen 250 Feldbusadapter 51 Einst FB Adapter Feldbusadapter spezifische Einstellungen 253 52 Feldbus Data IN Auswahl der Daten die vom Frequenzumrichter zum Feldbus Controller 254 ber ein Feldbus Adaptermodul bertragen werden sollen 53 Feldbus Data OUT Au
288. gen von Drehzahl und 5 Drehmoment Der Momentselektor addiert den Drehzahlreglerausgang zum Drehmomentsollwert 144 Parameter Nr Name Wert Beschreibung 12 05 Ext2 Betriebsart Einstellung der Betriebsart f r den externen Steuerplatz EXT2 Drehzahl Drehzahlregelung Der Drehzahlregler Ausgang 1 Drehmomentsollwert ist 03 09 MSoll DZReglerau Drehmoment Drehmomentregelung Drehnmoment Sollwert ist 03 12 MSoll 2 DZbegrenzt Kombination der Einstellungen von Drehzahl und 3 Drehmoment Der Drehmoment Selektor vergleicht den Drehmoment Sollwert und den Drehzahlreglerausgang und der kleinere Wert von beiden wird benutzt Max Kombination der Einstellungen von Drehzahl und 4 Drehmoment Der Drehmoment Selektor vergleicht den Drehmoment Sollwert und den Drehzahlreglerausgang und der gr ere Wert von beiden wird benutzt Addieren Kombination der Einstellungen von Drehzahl und 5 Drehmoment Der Momentselektor addiert den Drehzahlreglerausgang zum Drehmomentsollwert 12 07 _ LokalBetriebsart Auswahl der Regelungsart f r die Lokalsteuerung Drehzahl Drehzahlregelung Drehmoment Sollwert ist 03 09 1 MSoll DZReglerau Drehmoment Drehmomentregelung Drehmoment Sollwert ist 03 12 MSoll 2 DZbegrenzt 13 Analogeing nge Verarbeitung der Analogeingangssignale O Filterausgang t Zeit T Filterzeitkonstante Hinweis Das Signal wird auch durch die Hardware der Signalschnittstellen gefiltert ungef hr 0 25 ms Zeitkonstante Dies
289. ger Parameter Format der Feldbus Kommunikation Wert und Bit Zeiger Parameter werden zwischen Feldbus und Frequenzumrichter als 32 Bit Integer Werte ausgetauscht u 32 Bit Integerwert Zeiger Wenn ein Wertzeiger Parameter auf den Wert eines anderen Parameters verweist ist das Format das Folgende Quelltyp Nicht benutzt Index 14 255 1 255 wet f o 1 o o O Beschreibung Wertzeiger Gruppe des Index des verweist auf Quellen Quellen Parameter Parameters Parameters Beispielsweise sollte der Wert in Parameter 33 02 berwach1 Signal geschrieben werden um seinen Wert auf 01 07 DC Spannung zu ndern das ist 0100 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0111 1073742087 32 Bit Integerwert Zus tzliche Parameter Daten 285 Wenn ein Wertzeiger Parameter auf das Solution Programm verweist ist das Format das Folgende Quelltyp Nicht benutzt Beschreibung Wertzeiger verweist auf Relative Adresse von Solution Programm Solution Programm Variablen Hinweis Wertzeiger Parameter mit Verweis auf Solution Programme k nnen ber Feldbus nur gelesen werden E 32 Bit Integerwert Bitzeiger Wenn ein Bitzeiger Parameter auf den Wert 0 oder 1 gesetzt wird ist das Format das Folgende Name o Quelltyp Nicht benutzt Nicht benutzt wie 0 Beschreibung Bit Zeiger ist auf 0 1 0 Falsch 1 Wahr gesetzt Wenn ein Bitzeiger Parameter auf den Bit Wert eines anderen Parameters verweist ist das Format das Folgende
290. gf Fkt 32768 00 Oberer Grenzwert f r berwachung 1 100 1 32768 00 33 04 berw1 Untergren Auswahl des unteren Werts f r berwachung 1 Siehe Parameter 33 01 berwachungf Fkt 32768 00 Unterer Grenzwert f r berwachung 1 100 1 32768 00 33 05 berwachung2 Fkt Auswahl von berwachungsmodus 2 Deaktiviert berwachung 2 nicht aktiviert berw U Gren Wenn das Signal gem Parameter 33 06 berwach2 Signal 1 unter den Wert von Parameter 33 08 berw2 Untergren f llt wird Bit 1 von 06 13 Status berwachu aktiviert Um das Bit zu l schen muss das Signal den Wert von Parameter 33 07 berw2 Obergrenz bersteigen berw O Gren Wenn das Signal gem Parameter 33 06 berwach2 Signal ber den Wert von Parameter 33 07 berw2 Obergrenz ansteigt wird Bit 1 von 06 13 Status berwachu aktiviert Um das Bit zu l schen muss das Signal unter den Wert von Parameter 33 08 berw2 Untergren fallen 218 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg b abs U Gr Wenn der absolute Wert des Signals gem Parameter 33 06 3 berwach2 Signal unter den Wert von Parameter 33 08 berw2 Untergren f llt wird Bit 1 von 06 13 Status berwachu aktiviert Um das Bit zu l schen muss der absolute Wert des Signals den Wert von Parameter 33 07 berw2 Obergrenz bersteigen b abs O Gr Wenn der absolute Wert des Signals gem Parameter 33 06 4 berwach2 Signal ber den Wert von Parameter 33 07 berw2 Ober
291. grenz ansteigt wird Bit 1 von 06 13 Status berwachu aktiviert Um das Bit zu l schen muss der absolute Wert des Signals unter den Wert von Parameter 33 08 berw2 Untergren fallen ee OO 2 Siehe Parameter 33 05 Uberwachung2 Fkt 01 02 Motordre00 0hzahl siehe Seite 108 01 05 Motorstrom siehe Seite 108 Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 33 07 berw2 Obergrenz Auswahl des oberen Werts f r berwachung 2 Siehe Parameter 33 05 Uberwachung2 Fkt 32768 00 Oberer Grenzwert f r berwachung 2 100 1 32768 00 33 08 berw2 Untergren Auswahl des unteren Werts f r berwachung 2 Siehe Parameter 33 05 berwachung Fkt 32768 00 Unterer Grenzwert f r berwachung 2 100 1 32768 00 33 09 berwachung3 Fkt Auswahl von berwachungsmodus 3 WE Deaktiviert berwachung 3 nicht benutzt CE berw U Gren Wenn das Signal gem Parameter 33 10 berwach3 Signal 1 unter den Wert von Parameter 33 12 berw3 Untergren f llt wird Bit 2 von 06 13 Status Uberwachu aktiviert Um das Bit zu l schen muss das Signal den Wert von Parameter 33 11 berw3 Obergrenz bersteigen Parameter 219 Nr Name Wert Beschreibung e a i ww 2 berw O Gren Wenn das Signal gem Parameter 33 10 berwach2 Signal ber den Wert von Parameter 33 11 berw3 Obergrenz ansteigt wird Bit 2 von 06 13 Status berwachu aktiviert Um das Bit zu l schen muss das Signal unter den Wert v
292. gsprogramm benutzt werden da diese Werte fr her schneller ber Schnittstelle 2 bertragen werden als ber Schnittstelle 1 Nicht ausgew hlt Nicht aktiv Im 268 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FEN 01 TTL Kommunikation aktiviert Modultyp FEN 01 TTL Inkrementalgeber Schnittstellenmodul Eingang TTL Drehgebereingang mit Kommutationsunterst tzung X32 FEN 01 TTL Kommunikation aktiviert Modultyp FEN 01 TTL Inkrementalgeber Schnittstellenmodul Eingang TTL Drehgebereingang X31 FEN 11 ABS Kommunikation aktiviert Modultyp FEN 11 Absolutwertgeber Schnittstellenmodul Eingang Absolutwertgeber Eingang X42 FEN 11 TTL Kommunikation aktiviert Modultyp FEN 11 Absolutwertgeber Schnittstellenmodul Eingang TTL Drehgebereingang X41 FEN 21 RES Kommunikation aktiviert Modultyp FEN 21 Resolver Schnittstellenmodul Eingang Resolver Eingang X52 FEN 21 TTL Kommunikation aktiviert Modultyp FEN 21 Resolver Schnittstellenmodul Eingang TTL Drehgebereingang X51 FEN 31 HTL Kommunikation aktiviert Modultyp FEN 31 HTL Inkrementalgeber Schnittstellenmodul Eingang HTL Drehgebereingang X82 90 022 Wahl Geber 2 Aktivierung der Kommunikation mit dem optionalen Drehgeber Resolver Schnittstellenmodul 2 Hinweis Das Z hlen der Umdrehungen der Motorwelle wird f r Geber 2 nicht unterst tzt 90 04 Wahl TTL Echo Aktivieren und Auswahl der Schnittstelle f r das TTL Drehgeber Signal Echo Hinweis Wenn
293. h auf einen 1 2 fach gr eren Wert der Motor Nenndrehzahl gesetzt 0 30000 U min Nenndrehzahl des Motors 1 1 U min 99 10 Mot Nennleistung Einstellung der Motornennleistung Diese Einstellung muss genau dem Wert auf dem Motor Typenschild entsprechen Wenn mehrere Motoren an den Frequenzumrichter angeschlossen sind muss die Gesamtleistung der Motoren angegeben werden Die Einheit wird mit Parameter 16 17 Leistungsteil eingestellt Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft 0 00 10000 00 kW Nennleistung des Motors 100 1 kW 99 11 Mot CosPhi Einstellung des Motor Cosphi f r ein genaueres Motormodell Nicht g ltig f r Permanentmagnetmotoren und Synchron Reluktanzmotoren Nicht zwingend erforderlich falls die Einstellung vorgenommen wird muss der Wert eingestellt werden der auf dem Motor Typenschild angegeben ist Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Cosphi des Motors 100 1 280 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 99 12 Mot Nennmoment Einstellung der Motorwellennennmoments um die Genauigkeit des Motormodells zu erh hen Die Einstellung ist nicht zwingend notwendig Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft 0 2147483 647 Nm Motor Nenndrehmoment 1000 1 Nm Eine mechanische Bremse wird durch die Schaltlogik f r den ID Lauf nicht ge ffnet Nach dem
294. halten werden Quittierung der Meldungen Die Quittierung von St rungen des Frequenzumrichters erfolgt entweder ber die RESET Taste auf dem Bedienpanel mit dem PC Tool oder durch Abschalten der Spannungsversorgung f r eine bestimmte Zeit Wenn die St rung behoben worden ist kann der Motor wieder gestartet werden Eine St rung kann auch ber eine externe Quelle quittiert werden die mit Parameter 10 10 St rungsquit Q eingestellt wird 312 Warn und St rmeldungen St rungsspeicher Wenn eine St rung erkannt wird wird diese im St rungsspeicher mit Zeitstempel gespeichert Im St rungsspeicher des Frequenzumrichters werden die letzten 16 St rungen des Antriebs gespeichert Die letzten drei St rungen werden zu Beginn einer Abschaltung gespeichert In den Parameter 08 01 Aktive St rung und 08 02 Letzte St rung werden die St rcodes der letzten St rungen gespeichert Warnmeldungen werden berwacht mit den Warnungsworten 08 05 Alarm logger1 08 18 Warnung Wort 4 Warnmeldungen werden beim Abschalten oder bei einer St rungsquittierung nicht gespeichert Warnmeldungen des Frequenzumrichters Warnmeldung Bremse Startmoment 0x7185 Programmierbare St rung 42 12 Br St rungsfunkt Bremse nicht zu 0x7186 Programmierbare St rung 42 12 Br St rungsfunkt Bremse nicht auf 0x7187 Programmierbare St rung 42 12 Br St rungsfunkt Sicher abgesch Mom OxFF7A Programmierbare St rung 30 07 STO Re
295. hat den Sollwert nicht erreicht 7 Warnung 1 Eine Warnmeldung ist aktiv Siehe Kapitel Warn und St rmeldungen auf Seite 311 Fortsetzung 120 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg Name _ Wert Information OOS E Fortsetzung Pen I Betrieb ist eingeschr nkt durch eine der Drehmomentgrenzen Betrieb innerhalb der Drehmomentgrenzen 1 Uer Drehzahl Istwert bersteigt den Grenzwert gem Parameter 19 08 berdrehz Grenze Die Istdrehzahl liegt innerhalb der eingestellten Grenzen 11 Ext2 aktiv 1 Der externe Steuerplatz EXT2 ist aktiviert Du 0 Der externe Steuerplatz EXT1 ist aktiviert Ferro no Nulldreh 1 Die Antriebsdrehzahl ist unter dem Grenzwert gem Parameter zahl 19 06 Grenze Nulldrehz 0 Der Antrieb hat die Nulldrehzahl Grenze nicht erreicht 13 14 Dreht 1 Der Antrieb l uft in Drehrichtung r ckw rts r ckw rts 0 Der Antrieb l uft in Drehrichtung vorw rts Reserviert Zu TE 16 St rung 1 Eine St rmeldung ist aktiv Siehe Kapitel Warn und St rmeldungen auf Seite 311 0 keine St rmeldung aktiv Lokalsteuerung ist aktiviert d h der Frequenzumrichter wird ber PC Tool oder Bedienpanel gesteuert 0 Lokalsteuerung ist nicht aktiviert 18 26 Reserviert 27 FB Strg 1 Steuerwort angefordert vom Feldbus on 0 Steuerwort nicht angefordert vom Feldbus 28 Statuswort Programmierbare Statusbits eventuell feste Einstellung im benutzten Profil
296. hler 2 Interner St rung des Wenden Sie sich an Ihre ABB 0x5402 Frequenzumrichters Vertretung 0069 ADC Fehler Interner St rung des Wenden Sie sich an Ihre ABB 0x5403 Frequenzumrichters Vertretung 0070 Temp Mess fehlg Problem bei der internen Wenden Sie sich an Ihre ABB 0x4211 Temperaturmessung des Vertretung Frequenzumrichters 0071 VIER Kommunikat Die integrierte Feldbus Pr fen 0x7540 Schnittstelle wurde in Betrieb Parametereinstellung zur Aktivierung genommen und es ist eine Deaktivierung der IFB Kommunikation Kommunikationsausfall 58 01 Protokoll Freig zwischen Frequenzumrichter IFB Anschluss an XD2D auf der und Masterstation aufgetreten JCON Karte Status des Feldbus Masters online offline Einstellungen der Kommunikations berwachungsfunktio n Parameter 58 09 Komm verlu Reakt zwischen den IGBTs der Vertretung verschiedenen Phasen 0073 ENC 1 PULSE Geber 1 erh lt einen zu hohen Einstellungen des Gebers pr fen Nach 0072 Temp Differenz Zu hoher Die K hlung und die L fter pr fen 0x4212 Temperaturunterschied Wenden Sie sich an Ihre ABB FREQUENCY Datenstrom Impulsfrequenz jeder Anderung die Schnittstelle durch 0x738B Aktivieren von Parameter 90 10 Geb Par aktualis neu konfigurieren 0074 ENC 2 PULSE Geber 2 erh lt einen zu hohen Einstellungen des Gebers pr fen Nach FREQUENCY Datenstrom Impulsfrequenz jeder Anderung die Schnittstelle durch 0x738C Aktiviere
297. hters geschlossen sein XSTO z c AE N I Bedienpanel Anschluss Anschluss Memory Unit 100 Applikationsmakros Makro Momenten Regelung Dieses Makro wird in Applikationen benutzt in denen die Drehmomentregelung des Motors erforderlich ist Der Drehmomentsollwert wird ber Analogeingang Al2 typischerweise als Stromsignal im Bereich von 0 20 mA entsprechend 0 100 des Motornennmoments vorgegeben Das Start Stoppsignal wird an Digitaleingang DI1 und das Drehrichtungssignal an DI2 angeschlossen ber DI3 kann die Drehzahlregelung anstelle der Drehmomentregelung aktiviert werden Eine Konstantdrehzahl 300 U min kann ber DI4 aktiviert werden Standard Parametereinstellungen f r das Makro Momenten Regelung Die nachfolgende Liste enth lt die Standard Parameterwerte die von den in Kapitel Zus tzliche Parameter Daten Seite 283 aufgelisteten Werten abweichen Parameter Standard Parametereinstellun gen f r das Makro Momenten Regelung Ext1 Start Wahl Ext1 Start Quel2 Ext2 Start Wahl Ext2 Start Quel1 Ext2 Start Quel2 St rungsquit Q Ext1 Ext2 Wahl DI3 AI1 min Skalieru 0 000 Al2 min Skalieru 0 000 Wahl 1 Konst DZ DI4 Konst Drehzahl 1 300 U min 10 01 10 03 10 04 10 05 10 06 10 10 12 01 12 05 13 05 13 10 22 01 26 02 26 06 Applikationsmakros 101 E Standard Steueranschl sse f r das Makro Momenten Regelung Externe Spannungsversorgung 24V1 Relaisausgang RO1 Be
298. ich zum direkten Netzbetrieb des Motors Dieser Wert ist eine Multiplikation von Parameter 01 35 Gesparte Energie und 45 02 Energie Tarif Siehe Parametergruppe 45 Energieoptimierung auf Seite 246 Verringerung von CO Emissionen in metrischen Tonnenim 1 1 Vergleich zum direkten Netzbetrieb des Motors Berechneter metrische Wert durch Multiplizieren der eingesparten Energie in MWh Tonne mit 45 07 CO2 Umrechfaktor Standard 0 5 YMWh Siehe Parametergruppe 45 Energieoptimierung auf Seite 246 110 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 01 38 Temp INT Karte Gemessene Temperatur der Schnittstellenkarte in Grad 10 1 C Celsius 01 39 Output voltage Berechnete Motorspannung 1 1V 01 40 Speed filt 01 41 Torque filt Gefiltertes Ergebnis von 01 01 Motordrehz U min Die 100 1 U Filtrationszeit wird mit Parameter 56 08 Speed filt time min eingestellt Dieses Signal wird in der Motorregelung nicht verwendet Gefiltertes Ergebnis von 01 06 Motor Drehmoment Die Filtrationszeit wird mit Parameter 56 09 Torque filt time eingestellt Dieses Signal wird in der Motorregelung nicht verwendet 02 E A Werte Eingangs und Ausgangssignale 02 01 DI Status 02 02 RO Status 02 03 DIO Status 02 04 AI10 00 Status der Digitaleing nge DI8 DI1 Die siebente Ziffer gibt den Eingang Startsperre an DIIL Beispiel 01000001 DI1 und DIIL sind aktiviert DI2 DI6 und DI8 sind nicht aktiviert Status der Relaisau
299. ichter automatisch die Verz gerung damit die Antriebsdrehmomentgrenzen nicht berschritten werden Wenn Zweifel bestehen ob die Verz gerungszeit zu kurz ist stellen Sie sicher dass die DC berspannungsregelung aktiviert ist Parameter 47 01 berspann regler Hinweis Werden kurze Verz gerungszeiten in Applikationen mit hohem Massentr gheitsmoment ben tigt sollte der Frequenzumrichter mit der Option Widerstandsbremsung ausgestattet werden z B mit Brems Chopper eingebaut und einem Bremswiderstand 0 000 1800 000 s Verz gerungszeit 1 1000 1s Parameter 185 Nr Name Wert Beschreibung 22 04 Beschleun zeit 2 Einstellung der Beschleunigungszeit 2 Siehe Parameter 22 02 Beschleun zeit 1 0 000 1800 000 s Beschleunigungszeit 2 1000 1s 22 05 Verz ger zeit 2 Einstellung der Verz gerungszeit 2 Siehe Parameter 22 03 Verz ger zeit 1 0 000 1800 000 s Verz gerungszeit 2 1000 1s 22 06 Bes Verschliff 1 Einstellung der Form der Beschleunigungsrampe zu Beginn der Beschleunigung 0 s Lineare Rampe Geeignet f r eine stetige Beschleunigung oder Verz gerung und f r langsame Rampen 0 001 1000 000 s Die Rampe ist S f rmig S Kurvenrampen sind ideal f r Hub Applikationen Die S Kurve besteht aus symmetrischen Kurven an beiden Enden der Rampe und einem linearen Teil dazwischen Beschleunigung Lineare Rampe Par 22 07 0s Drehzahl Lineare Rampe Par 22 06 0s S f rmige Rampe Par 22 07 gt 0s
300. ie Kommunikation ber ein Feldbus Adaptermodul Vor der Konfiguration des Frequenzumrichters f r die Feldbus Steuerung muss das Adaptermodul mechanisch und elektrisch entsprechend den Anweisungen im Benutzerhandbuch des betreffenden Feldbus Adaptermoduls installiert werden Die Kommunikation zwischen dem Frequenzumrichter und dem Feldbusadaptermodul wird dann durch Einstellen von Parameter 50 01 FBA Freigabe auf Aktiviert aktiviert Es m ssen auch die adapterspezifischen Parameter eingestellt werden Siehe folgende Tabelle Parameter Einstellung f r Funktion Information Feldbus Steuerung KOMMUNIKATIONSINITIALISIERUNG UND UBERWACHUNG siehe auch Seite 250 50 01 FBA Freigabe 1 Aktiviert Initialisiert die Kommunikation zwischen Frequenzumrichter und Feldbusadaptermodul 50 02 Komm verlust 0 Nein Einstellung der Reaktion des Fkt 1 St rung Frequenzumrichters bei einer Feldbus 2 Sich DZSoll Kommunikationsunterbrechung 3 Letzte Drehzahl 50 03 Kom verlust 0 3 6553 5 s Zeitspanne zwischen Erkennung der Tout Kommunikationsunterbrechung und der Reaktion gem Einstellung von Parameter 50 02 Komm verlust Fkt 50 04 Wahl FBA 0 Rohdaten Einstellung der Skalierung des Feldbus Sollw 1 und 50 05 1 Drehmoment Sollwerts Wahl FBA Sollw 2 2 Drehzahl Wenn Rohdaten gew hlt ist siehe auch Parameter 50 06 50 11 50 15 FB Str wrt ben Auswahl der Adresse des benutzten Feldbus Steuerworts 02 22 FBA Hauptstrwrt
301. ie Motor Einstellungen der Motor 0x6383 Konfigurationsparameter sind Konfigurationsparameters in Gruppe 99 nicht korrekt eingestellt pr fen Der Antrieb ist nicht korrekt Korrekte Dimensionierung des dimensioniert Frequenzumrichters f r den Motor pr fen Umrichter Umrichter Verbindung Gruppe 57 sind nicht kompatibel 2043 Motor Blockiert Der Motor arbeitet im Pr fen Motorbelastung und 0x7121 Blockierbereich wegen z B zu Frequenzumrichter Nenndaten 2042 D2D Konfig Die Einstellungen der Einstellungen der Parameter in Gruppe 0x7583 Konfigurationsparameter der 57 D2D Kommunikation pr fen Programmierbare hoher Last oder nicht Parametereinstellungen der St rung 30 09 Mot ausreichender Motorleistung St rungsfunktion pr fen Blockierfunktion 2044 Lastkurve berlast oder Unterlast Einstellungen der Parameter in Gruppe 0x2312 Grenzwert wurde 34 Benutzer Lastkurve pr fen Programmierbare berschritten St rung 34 01 berlastfunktion I 34 02 Unterlastfunktio 2045 Lastkurve Param Die Lastkurve wurde nicht Einstellungen der Parameter in Gruppe 0x6320 korrekt oder nicht den Regeln 34 Benutzer Lastkurve pr fen entsprechend definiert 2046 U f Kurve Param Die U f Spannung Frequenz Einstellungen der Parameter in Gruppe 0x6320 Kurve wurde nicht korrekt oder 38 Fluss Sollwert pr fen nicht den Regeln entsprechend definiert Pr fen Sie die Drehgeber Installation Weitere In
302. ieren 4 Frei zuweisbar ber Bit Zeiger Einstellungen xt1 Ext2 Auswahl 0 EXT1 aktiv 1 EXT2 aktiv 02 32 D2D Sollwert 1 Umrichter Umrichter Sollwert 1 empfangen vom Master 02 33 D2D Sollwert 2 Umrichter Umrichter Sollwert 2 empfangen vom Master 02 34 Bed panel Sollw Sollwerteingabe ber das Bedienpanel Siehe auch Parameter 56 07 Local ref unit 02 35 DI Status FEN xx Status der Digitaleing nge der FEN xx Drehgeber Schnittstellen in den Optionssteckpl tzen 1 und 2 des Frequenzumrichters Beispiele 000001 01h DI1 von FEN xx in Steckplatz 1 ist EIN alle anderen sind AUS 000010 02h DI2 von FEN xx in Steckplatz 1 ist EIN alle anderen sind AUS 010000 10h DI1 von FEN xx in Steckplatz 2 ist EIN alle anderen sind AUS 100000 20h DI2 von FEN xx in Steckplatz 2 ist EIN alle anderen sind AUS Parameter 117 Nr Name Wert Beschreibung Fo 02 36 IFB Hauptstrwrt Internes Steuerwort des Frequenzumrichters empfangen ber die integrierte Feldbus Schnittstelle Siehe Kapitel Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle auf Seite 337 Log Logische Kombination d h Bit UND ODER Auswahl Parameter Par Auswahlparameter Bt Name _ Wert Information fioo Pa 0 Stopp 1 Stopp entsprechend dem Stoppmodus gem Par 11 03 Stop Methode oder entsprechend dem angeforderten Stoppmodus Bits 2 6 10 01 Hinweis Gleichzeitige Stopp und Start Befehle sind ODER 10 04 ein Stoppbe
303. ieri breitt ketini ne EREE rRNS 269 92 Resolver Konfig WEEN 273 93 Mun EE e WEE EE 273 94 Ext E A Modulwahl 274 95 Hardware Konfig EE 275 97 Motormodelldaten ru NEE ENNEN ECH EN 275 99 IBN Motor Daten EE ENN una an nn 277 7 Zus tzliche Parameter Daten Inhalt dieses Kapitels SEELEN dE e ARCA AE aa a ee 283 Begriffe und Abk rzungen 2 22 54 eier bike ala I 283 Feldbus quivalente Werte 284 Zeiger Parameter Format der Feldbus Kommunikation 2222222 sss seen 284 32 Bit Integerwert Zeiger Hm nanaaee nennen nennen nenn 284 32 Bit Integerwert Bitzeiger 222220 nennen nn 285 Parametergruppen 1 8 287 Parametergruppen TH Ee tege erh 291 8 Warn und St rmeldungen Inhalt dieses Kapllels EE 311 elen EE EE 311 Quittierung der Meldungen 311 SIOFUNGSSBEIEHER ioes 44 0 deed einreichen 312 Warnmeldungen des Frequenzumrichters 312 St rmeldungen des Frequenzumrichters 322 9 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle Inhalt dieses Kapitels dE EE EEN NN aa a na anna 337 SYSIEM BERSIEHL EE 338 Anschluss der integrierten Feldbus Schnittstelle an den Frequenzumrichter 339 Inhaltsverzeichnis 9 Einrichtung der integrierten Feldbus Schnittstelle 340 Einstellung der Parameter der Antriebsregelung 22222222 2ne nennen 342 Basis Information zur integrierten Feldbus Schnittstelle 344 Steuerwort und Staluswor v2 22 mn a ER 345 SOIWERE u nun
304. iert Hinweis Die Daten werden nicht zum Master gesendet Master Follower Follower Datensatz Datensatz Datensatz tabelle tabelle tabelle TargetNode X LocalDsNr RemoteDsNr 57 03 Knotenadresse X 380 Umrichter Umrichter Kommunikation Standard Multicast Messaging Beim Standard Multicast Messaging kann ein Datensatz an eine Gruppe von Umrichtern gesendet werden welche die gleiche Standard Multicast Gruppenadresse haben Die Zielgruppe wird mit dem Funktionsbaustein D2D_Conf definiert siehe separates Dokument Application guide Application programming for ACS850 and ACQ810 drives 3AUA0000078664 Englisch Beim sendenden Umrichter kann es sich entweder um den Master handeln oder um einen Follower der einen Token vom Master erhalten hat Hinweis Der Master erh lt selbst dann nicht die gesendeten Daten auch wenn er zur Ziel Multicast Gruppe geh rt Master Follower s Multicasting Master Follower Follower Datensatz Datensatz Datensatz tabelle tabelle tabelle LocalDsNr o RemoteDsNr RemoteDsNr Std Mcast Group X Std Mcast Group X Follower Follower s Multicasting Master Follower Follower Follower Datensatz Datensatz Datensatz Datensatz tabelle tabelle tabelle tabelle LocalDsNr RemoteDsNr RemoteDsNr
305. iert werden Die Zahl der Analogeing nge kann mit dem dem E A Erweiterungsmodul FIO xx erweitert werden Einstellungen Parametergruppe 13 Analogeing nge Seite 144 E Programmierbare Analogausg nge Der Frequenzumrichter besitzt zwei Strom Analogausg nge Jeder Ausgang kann gefiltert invertiert und skaliert werden Die Zahl der Analogausg nge kann mit dem dem E A Erweiterungsmodul FIO xx erweitert werden Einstellungen Parametergruppe 15 Analogausg nge Seite 164 E Programmierbare Digitaleing nge und ausg nge Der Frequenzumrichter hat sechs Digitaleing nge einen Digital Startverriegelungseingang und zwei Digitaleing nge ausg nge Ein Digitaleingang DI6 kann als PTC Thermistor Eingang verwendet werden Siehe Abschnitt Thermischer Motorschutz auf Seite 83 Einer der Digitaleing nge ausg nge kann als ein Frequenzeingang einer als Frequenzausgang benutzt werden Die Zahl der Digitaleing nge ausg nge kann mit dem dem E A Erweiterungsmodul FIO xx erweitert werden 62 Programm Merkmale Einstellungen Parametergruppe 14 Digital E A Seite 151 E Programmierbare E A Erweiterungen Die Zahl der Digitaleing nge und ausg nge kann mit dem dem E A Erweiterungsmodul FIO xx erweitert werden Die E A Konfigurationsparameter des Antriebs Parametergruppen 13 14 und 15 enthalten die maximale Anzahl der DI DIO Al AO und RO die mit den verschiedenen FIO xx Kombinationen benutzt werden k nnen Di
306. iert werden indem die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters aus und wieder eingeschaltet wird oder Parameter 90 10 Geb Par aktualis aktiviert wird Pr fen Sie ob alle abgefragten Frequenzumrichter Parameter 57 04 Follower Maske 1 und 57 05 Follower Maske 2 der Umrichter Umrichter Verbindung eingeschaltet sowie korrekt an die Verbindung angeschlossen sind und eine korrekte Knotenadresse haben Alle Kabelverbindungen der Umrichter Umrichter Verbindung pr fen Im Master Frequenzumrichter die Einstellung der Parameter 57 06 D2D Sollw 1 Quel und 57 07 D2D Sollw 2 Quel pr fen Die Kabelverbindungen der Umrichter Umrichter Verbindung pr fen Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Anschl sse zwischen Regelungseinheit JCU und Leistungsteil pr fen Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Informative Warnmeldung Informative Warnmeldung Pr fen und sicherstellen dass keine Leistungsfaktorkorrektur Kondensatoren oder berspannungsabsorber im Motorkabel installiert sind Auf Erdschluss im Motor oder Motorkabel pr fen indem der Isolationswiderstand des Motors und Motorkabels gemessen wird Wenn kein Erdschluss festzustellen ist wenden Sie sich bitte an Ihre ABB Vertretung 318 Warn und St rmeldungen Warnmeldung 2040 Autoquittierung Eine St rung wird automatisch Informative Warnmeldung Siehe 0x6080 zur ckgesetzt Parametergruppe 32 Autom Quittierung 2041 Motor Nennwert D
307. im Master Wenn bei einem Follower die Parameter 57 03 Knotenadresse und 57 12 Sollw1 MC Gruppe auf den gleichen Wert gesetzt sind wird er zu einem Submaster Unmittelbar nachdem ein Submaster die Multicast Meldung erhalten hat sendet er seine eigene Meldung zur n chsten Multicast Gruppe die durch Parameter 57 13 Sol n ch MC Gr definiert ist Die Dauer der gesamten Meldungskette betr gt ca 15 Mikrosekunden multipliziert mit der Anzahl der Verbindungen in der Kette gem Einstellung von Parameter 57 14 Soll1 Anz MC Gr im Master Umrichter Umrichter Kommunikation 383 Master Follower GER Er Er El 02 19 02 19 era H og H 57 01 Master 57 01 97 01 57 03 egal Follower Follower 57 11 Sollw1 57 03 2 57 03 4 MC Gr 57 11 Sollw1 57 11 Sollw1 57 12 egal MC Gr MC Gr 57 13 2 57 12 2 57 12 4 57 14 3 57 13 4 57 13 5 57 14 egal 57 14 egal 57 01 Follower Broadcast Follower Follower 57 01 57 01 Follower Follower Die Quittierung vom letzten Follower zum Master kann unterdr ckt werden indem Parameter 57 11 Soll1 bertr art auf Broadcast eingestellt wird erforderlich weil die Parameter 57 03 Knotenadresse und 57 12 Sollw1 MC Gruppe auf den selben Wert eingestellt worden sind Alternativ k nnen die Knoten Gruppen Adressen Parameter 57 03 Knotenadresse und 57 12 Sollw1 MC Gruppe auf unterschiedliche Werte gesetzt werden 384 Umrichter Umrichter Kommunikation
308. imal Drehzahl F r Permanentmagnetmotoren ist dieses die theoretisch minimale Drehzahl f r den aktuellen Motortyp gem Motor Parametern und Identifikation 04 01 Prozess Istwert1 Prozess R ckf hrsignal 1 f r den Prozess Regler 100 1 Einheit 04 02 Prozess Istwert2 Prozess R ckf hrsignal 2 f r den Prozess Regler 100 1 Einheit 04 03 Prozess Istwert Finales Prozess R ckf hrsignal nach Prozess R ckf hr 100 1 Auswahl und Anpassung Einheit 04 04 Prozess Regdif Prozess Regelabweichung zwischen Prozess Sollwert und 10 1 Istwert Einheit 04 05 Prozess RegAusg Ausgang des Prozessreglers 10 1 Einheit 04 06 Prozess Variab 1 Prozessvariable 1 Siehe Parametergruppe 35 1000 1 Prozessvariablen 122 Parameter Nr Name Wert Beschreibung 04 07 _ Prozess Variab 2 Prozessvariable 2 Siehe Parametergruppe 35 1000 Prozessvariablen 04 08 Prozess Variab 3 04 09 Z hler Ein Zeit1 04 10 Z hler Ein Zeit2 04 11 Flankenz hler 1 04 12 Flankenz hler 2 04 13 Z hl Wrt Integr1 04 14 Z hl Wrt Integr2 Prozessvariable 3 Siehe Parametergruppe 35 1000 Prozessvariablen 1 1 Wert von Betriebszeit Z hler 1 Siehe Parameter 44 01 1 1s Ein zeit1 Funkt Kann durch Eingabe von 0 zur ckgesetzt werden Wert von Betriebszeit Z hler 2 Siehe Parameter 44 05 1 1s Ein zeit2 Funkt Kann durch Eingabe von 0 zur ckgesetzt werden 1 1 Wert von Z hler 1 f r ansteigende Flanken Siehe Parameter 44 09 Flank z hl
309. in Signwert Einstellung des reellen Werts des Signals ausgew hlt mit Parameter 15 07 AO2 Signalquelle das dem minimalen Ausgangswert von AO2 gem Einstellung von Parameter 15 10 AO2 min Ausgwerf entspricht Siehe Parameter 15 11 AO2 max Signwert 32768 000 Reeller Signalwert der dem minimalen Ausgangswert von 1000 1 32768 000 AO2 entspricht 15 13 AO3 Signalquelle Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Analogausgang AO3 01 02 Motordre00 0hzahl siehe Seite 108 Motorstrom 01 05 Motorstrom siehe Seite 108 Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 15 14 AO3 Filterzeit Einstellung der Filterzeitkonstante f r Analogausgang AO3 Siehe Parameter 15 02 AO1 Filterzeit 0 000 30 000 s Filterzeitkonstante 1000 1s 15 15 AO3 max Ausgwert Einstellung des maximalen Ausgangswerts f r Analogausgang AO3 0 000 22 700 mA Maximaler Ausgangswert von AO3 1000 1 mA 15 16 AO3 min Ausgwert Einstellung des minimalen Ausgangswerts f r Analogausgang AO3 0 000 22 700 mA Minimaler Ausgangswert von AO3 1000 1 mA Parameter 169 Nr Name Wert Beschreibung Fo 15 17 AO3 max Signwert Einstellung des reellen Werts des Signals ausgew hlt mit Parameter 15 13 AO3 Signalquelle das dem maximalen Ausgangswert von AO3 gem Einstellung von Parameter 15 15 AO3 max Ausgwert entspricht l4o3 mA Signal reeller Wert ausgew hlt mit Iaos
310. iner Daten bertragungsverbindung Multicast Message g ltig siehe Parameter 57 11 Sol bertr art Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 57 11 Soli bertr art Standardm ig sendet der Master in einer Umrichter Umrichter Kommunikationsverbindung das Umrichter Umrichter Steuerwort und die Sollwerte 1 und 2 als Broadcast an alle Follower Dieser Parameter aktiviert das Multicasting d h das Senden des Umrichter Umrichter Steuerworts und des Sollwerts 1 an einen bestimmten Frequenzumrichter oder eine Gruppe von Frequenzumrichtern Das Telegramm kann auch zu einer anderen Gruppe von Frequenzumrichtern weitergeleitet werden und eine Multicast Kette bilden Im Master und den zwischengeschalteten Submastern d h den Followern die Daten an andere Follower weiterleiten werden die Quellen f r Steuerwort und Sollwert 1 mit den Parametern 57 08 Follow Strw Que und 57 06 D2D Sollw 1 Quel ausgew hlt Hinweis Sollwert 2 wird vom Master immer an alle Follower gesendet Broadcast Steuerwort und Sollwert 1 werden vom Master an alle Follower gesendet Bei dieser Einstellung des Masters hat der Parameter keine G ltigkeit in den Followern Sollw1 MC Gr Umrichter Umrichter Steuerwort und Sollwert 1 werden nur an die Frequenzumrichter in der Multicast Gruppe gesendet die mit Parameter 57 13 Soll1 n ch MC Gr eingestellt wurde Diese Einstellung kann auch f r Submaster adressierte zwischengescha
311. ird Weitere Informationen siehe Parametergruppe 10 Start Stop Drehr auf Seite 132 58 Steuerungs und Betriebsarten Programm Merkmale 59 Programm Merkmale Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die Merkmale des Regelungsprogramms beschrieben Konfigurierung und Programmierung des Antriebs Das Regelungsprogramm des Frequenzumrichters ist in zwei Teile aufgeteilt e Firmware Programm e Applikationsprogramm Antriebsregelungsprogramm Regelungsprogramm Funktionsbaustein Firmware Programm Bausteine Antriebssteuerung Parameter E A Schnittstelle andard und Signal Eer Schnittstelle Feldbus Schnittstelle Schutzfunktionen Bibliothek Drehgeber Mit der Firmware werden die Haupt Regelungsfunktionen ausgef hrt einschlie lich Drehzahl und Drenmomentregelung Antriebssteuerung Start Stop E A Signal r ckf hrung Kommunikation und Schutzfunktionen Die Firmware Funktionen wer den mit Parametern konfiguriert und programmiert 60 Programm Merkmale E Programmierung durch Parametereinstellungen Parameter k nnen eingestellt werden mit e dem Bedienpanel Beschreibung siehe Kapitel Das ACS850 Bedienpanel e dem PC Tool DriveStudio Beschreibung siehe Handbuch DriveStudio User Manual 3AFE68749026 Englisch oder e dem Feldbusanschluss Beschreibung siehe Kapitel Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle und Steuerung ber einen Feldbusadapter Alle Parametereinstellu
312. ird mit Parameter 24 03 Max Mom Soll eingestellt 4 Int Strom 1 Ein Wechselrichter Stromgrenzwert ist aktiviert Der Grenzwert wird grenze durch die Bits 8 11 identifiziert 5 Lastwinkel 1 Nur f r Permanentmagnet Motoren und Synchron Reluktanz Motoren Der Lastwinkel Grenzwert ist aktiviert d h der Motor kann nicht mehr Drehmoment erzeugen Mot Kipp 1 Nur f r Asynchronmotoren Die Motor Knickpunktbegrenzung ist moment aktiviert d h der Motor kann nicht mehr Drehmoment erzeugen 7 Reserviert Therm 1 Der Eingangsstrom wird durch den thermischen Grenzwert des Stromgre Hauptstromkreises begrenzt WR Strom 1 Maximal Ausgangsstromgrenze des Wechselrichters ist aktiviert grenze begrenzt den Ausgangsstrom des Frequenzumrichters auf Imax 10 Nutzer 1 Der obere Grenzwert f r den Wechselrichter Ausgangsstrom ist Stromgre Jaktiviert Der Grenzwert wird mit Parameter 20 05 Maximal Strom eingestellt 11 Therm Gre 1 Berechneter thermischer Stromgrenzwerte f r den Wechselrichter IGBT Ausgangsstrom 12 WR 1 Die gemessene Temperatur des Frequenzumrichters hat den internen bertemp Warngrenzwert berschritten Eines der Bits 0 3 kann aktiviert sein Es wird das Bit des Grenzwert angezeigt der zuerst berschritten wird Nur eines der Bits 9 11 kann aktiviert sein Es wird das Bit des Grenzwert angezeigt der zuerst berschritten wird 06 12 Status Betr art Betriebsart Best tigung 0 G
313. itergef hrt wird 0 000 30 000 s Filterzeitkonstante o 2 Ungefiltertes Signal gt Gefiltertes Signal O 1x 1 e T Filtereingang Sprung O Filterausgang t Zeit T Filterzeitkonstante 27 12 Proz P Verst rk Einstellung der Verst rkung f r den PID Prozessregler Siehe Parameter 27 13 Proz Integr zeit 0 00 100 00 Verst rkung f r den Prozessregler 100 1 204 Parameter Nr Name Wert Beschreibung 27 13 Proz Integr zeit Definiert die Integrationszeit des Prozess PID Reglers Regeldifferenz Reglerausgang Reglereingang Regeldifferenz O Reglerausgang G Reglerverst rkung Ti Integrationszeit Hinweis Bei Einstellung dieses Werts auf O wird der 1 Anteil deaktiviert und der PID wird ein PD Regler 0 00 320 00 s Integrationszeit 27 14 Proz D Zeit Definiert die Differentialzeit des Prozess PID Reglers Der D Anteil am Reglerausgang wird nach der folgenden Formel auf Basis der beiden aufeinander folgenden Abweichungswerte Ex und Ex berechnet Proz D Zeit x Ex Ex Ts dabei sind Ts 12 ms Abfrageintervall E Regelabweichung Prozess Sollwert Prozess Istwert 27 15 Proz D Zeit Filt Definiert die Zeitkonstante eines 1 poligen Filters zur Gl ttung des D Anteils des Prozess PID Reglers Ungefiltertes Signal SS Gefiltertes Signal O 1x 1 e T Filtereingang Sprung O Filterausgang t Zeit T Filterzeitkonstante 0 00 10 00 s Filter
314. ktivierte Konstantdrehzahl ist negativ dann l uft der Antrieb in Drehrichtung vorw rts 0 nach Par K D Die Drehrichtung f r die Konstantdrehzahl wird durch das Vorzeichen der Konstantdrehzahl Einstellung Parameter 26 06 26 12 festgelegt 200 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 26 02 Wahl 1 Konst DZ Wenn Bit 0 von Parameter 26 01 Konst DZ Funkt 0 Separat ist wird mit diesem Parameter die Quelle ausgew hlt die Konstantdrehzahl 1 aktiviert Wenn Bit O von Parameter 26 01 Konst DZ Funkt 1 Gepackt ist bestimmt dieser Parameter zusammen mit den Parametern 26 03 Wahl 2 Konst DZ und 26 04 Wahl 3 Konst DZ die drei Quellen f r die Auswahl der aktiven Konstantdrehzahlen wie folgt Par 26 02 Par 26 03 Par 26 04 Konstantdrehzahl HL o fNichtausgew hlt Coa f o o o Konstantdrehzahl Coo o n 0 Konstanidrehzahl2 i o a KH 1 O n 0 1 Du Digitaleingang DI4 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 3 DI5 Digitaleingang DIS wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 4 Digitaleingang DI6 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 5 Konst Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Zeiger Seite 105 26 03 Wahl 2 Konst DZ Wenn Bit 0 von Parameter 26 01 Konst DZ Funkt 0 Separat ist wird mit diesem Parameter die Quelle ausgew hlt die Konstantdrehzahl 2 aktiviert Wenn Bit 0 von Parameter 26 01 Konst DZ Funkt 1 Gepackt ist bestimmt dieser Parameter zusammen mit den Pa
315. laden OxFF69 nicht abgeschlossen weil der angeforderte Benutzer Parametersatz nicht existiert der Benutzersatz mit dem Regelungsprogramm nicht kompatibel ist der Frequenzumrichter w hrend des Ladens abgeschaltet wurde Parametersatz speich Der Benutzersatz wurde Einstellung von Parameter 95 01 OxFF69 wegen Speicherfehlers nicht VSpann Reg karte pr fen gespeichert Wenn die St rung weiterhin bestehen bleibt wenden Sie sich bitte an Ihre ABB Vertretung 0312 UFF bergr e UFF Datei ist zu gro Wenden Sie sich an Ihre ABB 0x6300 Vertretung 0313 UFF Dateistruktur Strukturfehler der UFF Datei Wenden Sie sich an Ihre ABB 0x6300 Vertretung 336 Warn und St rmeldungen Code St rmeldung Feldbus Code 0314 Tech Lib Interf Inkompatible Firmware Wenden Sie sich an Ihre ABB 0x6100 Schnittstelle Vertretung Hinweis Diese St rmeldung kann nicht quittiert werden 0315 Datei Wiederherstell Wiederherstellung einer Kontaktieren Sie die ABB Vertretung 0x630D Parameter Backup Datei Nach einer erfolgreichen fehlgeschlagen Wiederherstellung wird die St rung ber das Bedienpanel oder DriveStudio zur ckgesetzt Versionen der Leistungseinheit 0316 DAPS Mismatch Firmware der Wenden Sie sich an Ihre ABB 0x5484 Regelungseinheit JCU und Vertretung passen nicht zueinander 0317 Solution Fehler St rmeldung des Verwendung des Funktionsbausteins 0x6200 Funktionsbausteins
316. lbei Tas 16 17 er Sales am Il a I om least Tune we e J f 0 Bene nern O OO 93 Inkrem Geber Konf poo Jeem monne unm e o 0 Zus tzliche Parameter Daten 309 Standard Typ Bereich Makro Werks einstellung enum des S auto steig F UINT32 0 65535 wu enum 0 2 Spuren AB enum 0 5 wu auto steig F 94 Ext E A Modulwahl 94 01 Wahl E A Erw SP1 UINT32 0 3 Deaktiviert 94 02 Wahl E A Erw SP2 UINT32 0 3 Deaktiviert 95 Hardware Konfig 95 01 VSpann Reg karte enum Six e o Interne 24V 95 03 Umgebungstemp INT32 40 C FU 97 Motormodelldaten 97 01 Wahl Motordaten enum a e KeineAnwPar 97 02 Rs Anwender REAL24 0 00000 p u 97 03 Rr Anwender REAL24 y 0 00000 p u 97 04 Lm Anwender REAL24 E 0 00000 pu 97 05 SigmaL REAL24 32 s DU 0 00000 p u Anwender 97 06 Ld Anwender REAL24 0 10 0 00000 p u 97 07 Lq Anwender REAL24 0 10 0 00000 p u 97 08 Pm flux REAL24 0 2 0 00000 p u 97 09 Rs SI Anwender REAL24 0 100 Ohm 0 00000 Ohm 97 10 Rr SI Anwender REAL24 0 100 Ohm 0 00000 Ohm 97 11 Lm SI Anwender REAL24 0 100000 0 00 mH 97 12 SigL SI REAL24 0 100000 0 00 mH 97 13 Ld SI Anwender REAL24 0 100000 0 00 mH 97 14 Lq SI REAL24 0 100000 0 00 mH 97 18 Signaleinkopplung UINT32 0 4 Deaktiviert 97 20 PM Winkeloffset REAL 0 360 99 IBN Motor Daten 99 01 Auswahl Sprache enum 99 04 Motorart enum 99
317. ldbus Istwert 1 wenn Parameter 50 04 Wahl FBA Sollw 1 50 05 Wahl FBA Sollw 2 auf Rohdaten eingestellt ist Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 Auswahl der Quelle f r Feldbus Istwert 2 wenn Parameter 50 04 Wahl FBA Sollw 1 50 05 Wahl FBA Sollw 2 auf Rohdaten eingestellt ist Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 Auswahl der Quelle f r das frei programmierbare Feldbus Statuswort Bit 28 02 24 FBA Hauptstatwrt Bit 28 Beachten Sie dass diese Funktion m glicherweise nicht vom Feldbus Kommunikationsprofil unterst tzt wird Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 Auswahl der Quelle f r das frei programmierbare Feldbus Statuswort Bit 29 02 24 FBA Hauptstatwrt Bit 29 Beachten Sie dass diese Funktion m glicherweise nicht vom Feldbus Kommunikationsprofil unterst tzt wird Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 Auswahl der Quelle f r das frei programmierbare Feldbus Statuswort Bit 30 02 24 FBA Hauptstatwrt Bit 30 Beachten Sie dass diese Funktion m glicherweise nicht vom Feldbus Kommunikationsprofil unterst tzt wird 252 Parameter Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 50 11 FBA Sta w Bit15Q Auswahl der Quelle f r das frei programmierbare Feldbus Statuswort Bit 31 02 24 FBA Hauptstatwrt Bit 31 Beachten Sie dass diese Funktion m
318. lieru Einheit 02 12 AIS Wert von Analogeingang AIDS in V oder mA Informationen 1000 1 zum Eingangstyp enth lt das Handbuch des Einheit Erweiterungsmoduls 02 13 AIS skaliert Skalierter Wert von Analogeingang AI5 Siehe Parameter 1000 1 13 24 AI5 max Skalieru und 13 25 AIS min Skalieru Einheit 02 14 AI6 Wert von Analogeingang Al6 in V oder mA Informationen 1000 1 zum Eingangstyp enth lt das Handbuch des Einheit Erweiterungsmoduls Parameter 111 Nr Name Wert Beschreibung Fo 02 15 AI6 skaliert Skalierter Wert von Analogeingang AI6 Siehe Parameter 1000 1 13 29 Al6 max Skalieru und 13 30 Al6 min Skalieru Einheit 02 16 AO1 Wert von Analogausgang AO1 in mA 1000 1 mA 02 17 AO2 Wert von Analogausgang AO2 in mA 1000 1 mA 02 18 AO3 Wert von Analogausgang AO3 in mA 1000 1 mA 02 19 AO4 Wert von Analogausgang AO4 in mA 1000 1 mA 02 20 DIO2 Fregq eing Skalierter Wert von DIO1 wenn dieser als ein 1000 Frequenzeingang benutzt wird Siehe Parameter 14 02 DIOT Konfigurat und 14 57 Freq in max 02 21 DIO3 Freq ausg Frequenzausgangswert von DIO2 wenn er als ein 1000 1 Hz Frequenzausgang benutzt wird Parameter 14 06 ist auf Freg Ausgang gesetzt 112 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 02 22 FBA Hauptstrwrt Internes Steuerwort des Frequenzumrichters empfangen ber die Feldbusadapter Schnittstelle Siehe auch das Kapitel Steuerung ber einen Feldbusadapter auf Seite
319. lle Wert 32 Zeiger E E beapesga Rem m Le Ir meos nz a 1a00 rorSonamuene Taas a e P 01 01 1500 C FALSE C FALSE Wi SR N 294 Zus tzliche Parameter Daten Standard Typ Bereich Makro Werks einstellung 14 72 DIO Invertierung 16 060000000000 060000000000 061111111111 15 Analogausg nge 15 01 AO1 Signalquelle Wert Motorstrom Zeiger AO1 Filterzeit REAL 0100s 100 s AO1 max Signwert REAL 32768 32768 SS 100 000 15 115 06 AO1 min Signwert REAL 32768 32768 32768 0 0000 fd 07 AO2 Signalquelle Wert Drehzahl To Zeiger EE ebessen wer Let er S 16r0 Ro2minAusswen rem e onr Lal ma EE 115 12 12 AO2 min AO2 min Signwert REAL 32768 32768 32768 100 000 00 000 mn 13 AO3 nen Be Zo o Zeiger AO3 Filterzeit REAL 0100s 100 s AO3 max Signwert REAL 32768 32768 wir 50 000 115 18 18 AO3 min Signwert REAL 32768 32768 32768 0 000 Kad 19 AO4 Signalquelle Wert Frequenz Zeiger ep ea e EE besser ees am WC WE WS 16 System Steuerung IL Go IL Ger Ee Wee W BEER 0 2147483647 Beh Ze wiederherstellen eg mes 1 1024 Wahl Param satz Status Param satz Spe SS RS SES Porree enm 1 fe SS ER ES Zus tzliche Parameter Daten 295 Standard Makro Werks einstellung ee ee TI P SS Sa SES SES Typ Bereich 186 17 16 12 16 1
320. llen des ersten Teils des Datums Tag oder Monat abh ngig von der Einstellung des Datumsformats mit den Tasten AD und SY 7 best tigen mit Taste Einstellung des zweiten Teils entsprechend vornehmen Nach der Einstellung des Jahres Best tigung mit Taste NT Die Einstellung verwerfen mit Taste ABBRUCH L Zum Aktivieren oder Sperren der automatischen Sommerzeit Umstellung SOMMERZEIT UMST aus dem AUSWAHL Men w hlen Bet tigung mit Taste Dr cken von ffnet die Hilfefunktion und zeigt Beginn und End Datum des Zeitraums f r die Sommerzeit Umstellung die je nach Land oder Bereich ausgew hlt werden kann Bl ttern im Hilfetext mit den Tasten AN und SY 2 Zur vorherigen Anzeige zur ckkehren mit Taste Um die Sommerzeit Umstellung zu sperren w hlen Sie Off und best tigen es mit Taste ST Zum Aktivieren der automatischen Uhr Umstellung w h len Sie das Land oder den Bereich f r die Sommerzeit Umstellung und best tigen mit Taste Zur ck zur vorherigen Anzeige ohne Einstellung mit Taste ZUR C Das ACS850 Bedienpanel 39 u LOC DATUM FORMAT 3 TT MM 17 MM TT J J MM TT JJJJ ABBRUCH 00 00 OK LOCU ZEIT EINGABE 16 41 ABBRUCH LOCU EL 03 2008 ABBRUCHI 00 00 OK OK DATUM EINGABE LOCU SOMMERZEIT 1 Australienl NSW Vict Australien2 Tasmania ZUR CK 00 00 AUSWAHL LOCU HILFE EU Mar letzt Sonntag Okt letzt Sonntag US ZUR CK 00 00 40
321. llung der Daten die vom 52 12 FBA Data 14 16 Frequenzumrichter zum Feldbus Controller In 12 101 9999 gesendet werden Hinweis Wenn die ausgew hlten Daten eine L nge von 32 Bits haben werden zwei Parameter f r die bertragung reserviert 53 01 FBA Data Out 1 3 Einstellung der Daten die vom Feldbus 1 53 12 FBA Data 11 13 Controller zum Frequenzumrichter Out 12 1001 9999 gesendet werden Hinweis Wenn die ausgew hlten Daten eine L nge von 32 Bits haben werden zwei Parameter f r die bertragung reserviert Hinweis Im Benutzerhandbuch des Feldbusadaptermoduls steht die Nummer der Parametergruppe 2 oder B f r die Parameter 52 01 52 12 und die Nummer 3 oder C f r die Parameter 53 01 53 12 Wenn die Modul Konfigurationsparameter schon eingestellt sind m ssen die Antriebssteuerparameter siehe Abschnitt Einstellung der Parameter der Antriebsregelung nachfolgend gepr ft und angepasst werden wenn dieses erforderlich ist Steuerung ber einen Feldbusadapter 369 Die neuen Einstellungen werden mit dem n chsten Einschalten des Frequenzumrichters wirksam oder wenn Parameter 51 27 FBA Par aktualisieren aktiviert wird Einstellung der Parameter der Antriebsregelung In der Spalte Einstellung f r Feldbus Steuerung ist der Wert angegeben der zu verwenden ist wenn die Feldbus Schnittstelle die gew nschte Quelle bzw das Ziel f r das betreffende Signal ist In der Spalte Funktion Information wird de
322. lt Zeit REAL y 8 0 ms 23 0 230 N L O 3 3 e 3 3 7 8 8 DZ Sollw Zusatz Wert Zeiger Max Mom DZ Regl REAL 1600 1600 Min Mom DZ Regl REAL 1600 1600 300 0 300 0 Deaktiviert w TI mes e Boos ms us CES sl us Te nl s 1 H ST mm To TL Desk mn oum pm on er s 23 12 DZ Abw Fenst ob REAL 0 3000 U min 0 U min 23 13 DZ Abw Fenst un REAL 0 3000 0 U min s s s s s s s s s s 23 14 Drooping Rate REAL 0 100 O 0 00 Regl Adapt maxDZ REAL 0 30000 0 U min Regl Adapt minDZ REAL 0 30000 0 U min 23 23 N N GA A o Oj EE E ee EE EE CHE WC RR Ca 6 6 6 6 6 6 6 6 15 16 Zus tzliche Parameter Daten 297 E Standard Typ Bereich Makro Werks einstellung EA DS Ka BER 23 17 23 18 23 20 23 21 23 22 24 Drehmoment Sollw 24 01 Wahl Mom Soll1 P Koeff min DZ l Koeff min DZ Regl Abgleichart Abgl Bandbreite Abgl D mpfung Hz 100 00 Hz REAL 0 2000 gt 16 16 16 16 16 32 32 16 6 6 2 2 Wert Zeiger Zeiger REAL 16 0 1000 300 0 REAL 1000 0 300 0 REAL 8 8 1 000 24 02 Wahl MSollzusatz 24 03 Max Mom Soll Min Mom Soll 24 05 Drehm Sollw Gewichtung N A A 24 06 24 07 Mom Rampe ab 25 Drehz Ausblendung 25 01 Wahl Krit Drehz 25 02 Kr Drehz 1 unten 25 03 Kr Drehz 1 oben 25 04 Kr Drehz 2 un
323. lt ist Antriebsstatus DIO1 Status 14 04 DIO1 Ein Verz ge 14 05 DIO1 Aus Verz ge 0 0 3000 0 s Ein Aktivierungs Verz gerungszeit f r DIO1 wenn DIO1 als Ausgang benutzt wird Parameter 153 Nr Name Wert Beschreibung Fo 14 05 DIO1 Aus Verz ge Einstellung der Ein Aktivierungs Verz gerung f r Digitaleingang ausgang DIO1 wenn 14 02 DIO1 Konfigurat auf Ausgang eingestellt ist Siehe Parameter 14 04 DIO1 Ein Verz ge 0 0 3000 0 s Aus Deaktivierungs Verz gerungszeit f r DIO1 wenn 10 1s DIO1 als Ausgang benutzt wird 14 06 DIO2 Konfigurat Auswahl ob DIO2 als Digitalausgang Digitaleingang oder Frequenzausgang benutzt wird DIO3 wird als Digitaleingang benutzt 1 Freq Ausgang DIO3 wird als Frequenzausgang benutzt 3 14 07 DIO2 Signalquell Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Digitalausgang DIO2 wenn 14 06 DIO2 Konfigurat auf Ausgangeingestellt ist l Betriebsbereit Bit 2 von 06 02 Statuswort 2 siehe Seite 124 1073874434 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf St rung 1 Bit 12 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1074529793 Moduliert Bit 3 von 06 02 Statuswort 2 siehe Seite 124 1073939970 L uft nach Sollwert Bit 4 von 06 02 Statuswort 2 siehe Seite 124 1074005506 154 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 14 08 DIO2 Ei
324. ltete Follower in denen die Parameter 57 03 Knotenadresse und 57 12 Sollw1 MC Gruppe auf den selben Wert gesetzt sind verwendet werden um eine Multicast Kette zu bilden 57 12 Sollw1 MC Gruppe Auswahl der Multicast Gruppe zu der der Frequenzumrichter geh rt Siehe Parameter 57 11 Soll1 bertr art 0 62 Multicast Gruppe 1 57 13 Gol n ch MC Gr Einstellung der n chsten Multicast Gruppe von Frequenzumrichtern an die die Multicast Telegramme weitergeleitet werden Siehe Parameter 57 11 Sol bertr art Dieser Parameter ist nur im Master oder Submaster adressierte zwischengeschaltete Follower in denen die Parameter 57 03 Knotenadresse und 57 12 SollwT MC Gruppe auf den selben Wert gesetzt sind wirksam N chste Multicast Gruppe in der bertragungskette Nr Name Wert 57 14 Soll1 Anz MC Gr 57 15 D2D Komm port on board Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 58 Integriert Feldbus 58 01 Protokoll Freig 58 05 Parit t 58 06 Komm profil ABB Classic Parameter 259 Beschreibung Fo Einstellung der Anzahl der Antriebe die Telegramme in die bertragungskette senden Der Wert entspricht typischerweise der Anzahl von Multicast Gruppen in der bertragungskette mit der Annahme dass der letzte Antrieb KEINE Quittierung an den Master sendet Siehe Parameter 57 11 Sol bertr art Hinweis Dieser Parameter ist nur im Master wirksam Anzahl der Verbindungen in der Multicast Kette Einstel
325. lung siehe Begriffe und Abk rzungen auf en 27 21 ProReg SetzSollw Einstellung des Prozess Abgleichsollwerts Der Prozessreglerausgang wird auf diesen Wert gesetzt wenn die mit Parameter 27 20 ProReg SetzFreig eingestellte Quelle 1 ist 32768 0 32768 0 Prozess Abgleichsollwert 27 22 Schlafmodus Aktivierung der Schlaffunktion Schlaffunktion nicht aktiviert Intern Die Schlaffunktion wird automatisch entsprechend den Parametereinstellungen 27 23 Schlafpegel und 27 24 Schlaf Verz geru aktiviert und deaktiviert Die Schlaf und Aufwach Verz gerungen 27 24 Schlaf Verz geru und 27 26 Aufwach Verz ger sind wirksam Extern Die Schlaffunktion wird von der Quelle aktiviert die mit Parameter 27 27 Schlaffreig Quel eingestellt wird Die Schlaf und Aufwach Verz gerungen 27 24 Schlaf Verz geru und 27 26 Aufwach Verz ger sind wirksam 206 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 27 23 Schlafpegel Definiert den Start Grenzwert f r die Schlaf Funktion Wenn die Motordrehzahl l nger als die eingestellte Schlaf Verz gerung 27 24 Schlaf Verz geru unter diesem Wert bleibt schaltet der Frequenzumrichter in den Schlaf Modus 32768 0 32768 0 U Schlaf Startschwelle 10 1 U min min 27 24 Schlaf Verz geru Einstellung der Verz gerungszeit f r die Aktivierung der Schlaf Funktion Siehe Parameter 27 23 Schlafpegel Wenn die Motordrehzahl unter den Schlafpegel sinkt startet der Z hler Wenn die Motordreh
326. lung auf Drehmoment oder Drehzahl AUSWAHL ISTWERTE IST1 UND IST2 wenn 50 04 oder 50 05 den Wert Rohdaten haben 50 06 FBA Istw1 Jeder Auswahl der Quelle f r Feldbus Istwert act1 Quelle wenn Parameter 50 04 Wahl FBA Sollw 1 auf Rohdaten eingestellt ist 50 07 FBA Istw2 Jeder Auswahl der Quelle f r Feldbus Istwert act2 Quelle wenn Parameter 50 05 Wahl FBA Sollw 2 auf Rohdaten eingestellt ist SYSTEMSTEUEREING ANGE 16 07 Parameter Speichern Speichert ge nderte Parameterwerte sichern zur ckgesetzt auf einschlie lich der ber Feldbus ge nderten Fertig Werte im Permanentspeicher 344 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle Basis Information zur integrierten Feldbus Schnittstelle Die zyklische Kommunikation zwischen einem Feldbussystem und dem Frequenz umrichter besteht aus 16 Bit Datenworten beim ABB Drives oder 16 Bit DCU Profil und 32 Bit Datenworten beim 32 Bit DCU Profil In der folgenden Abbildung werden die Funktionen der integrierten Feldbus Schnitt stelle veranschaulicht Die bei der zyklischen Kommunikation bertragenen Signale werden auf der n chsten Seite beschrieben Feldbus Netzwerk Zyklische Kommunikation EXT1 2 Start Funktion 02 36 IFB du 02 38 IFB l l Hauptsollw 1 10 01 02 39 IFB Hauptsollw 2 10 04 Ausw Drehz Drehmom Sollw 1 02 37 IFB Hauptstatwrt Istwert 1 E A Daten Istwert 2 Auswahl Gruppe 58 21 011 24 01 I 24 02
327. lung der Hardware an die die Umrichter Umrichter Kommunikation angeschlossen ist In speziellen F llen wie rauen Betriebsbedingungen kann mit dem FMBA Modul eine stabilere Kommunikation erreicht werden als mit der Standard Umrichter Umrichter Verbindung Anschluss XD2D auf der Regelungseinheit JCU wird benutzt Im Ein FMBA Modul in Steckplatz 1 der JCU wird benutzt Ein FMBA Modul in Steckplatz 2 der JCU wird benutzt Ein FMBA Modul in Steckplatz 3 der JCU wird benutzt 3 Konfigurationsparameter f r die integrierte Feldbus Schnittstelle IFB Siehe auch das Kapitel Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle auf Seite 337 Aktiviert deaktiviert das integrierte Feldbus Kommunikationsprotokoll Hinweis Wenn die integrierte Feldbus Schnittstelle aktiviert ist wird die Umrichter Umrichter Kommunikation Parametergruppe 57 automatisch deaktiviert Deaktiviert Modbus RTU Protokoll ist aktiviert Einstellung der Knotenadresse Knotenadresse Auswahl der Baudrate der RS 485 Verbindung 4 8 kBit s 9 6 kBit s 19 2 kBit s 38 4 kBit s 57 6 kBit s 76 8 kBit s 115 2 kBit s Auswahl der Anzahl der Datenbits Verwendung und Typ des Parit tsbits und der Anzahl der Stoppbits 8 Datenbits kein Parit tsbit ein Stoppbit 8 Datenbits kein Parit tsbit zwei Stoppbits 8 Datenbits gerades Parit tsbit ein Stoppbit 8 Datenbits ungerades Parit tsbit ein Stoppbit W hlt das von dem Modbus Protokoll verwen
328. me Wert Beschreibung FbEeg Der Adapter f hrt einen Hardware Reset aus ES 51 32 FBA komm GW Ver Anzeige der Programmversion des Adaptermoduls im Format axyz dabei sind a bergeordnete Versionsnummer xy nachgeordnete Versionsnummern z Korrekturziffer Beispiel 190A Revision 1 90A 0x0000 OxFFFF Allgemeine Programmversion des Adaptermoduls 51 33 FBA Appl SW Ver Anzeige der Anwendungsprogramm Version des Adaptermoduls im Format axyz dabei sind a Hauptrevisionsnummer xy nachgeordnete Revisionsnummern z Korrekturversion Beispiel 190A Revision 1 90A 0x0000 OxFFFF Anwendungsprogramm Version des Adaptermoduls 52 Feldbus Data IN Auswahl der Daten die vom Frequenzumrichter zum Feldbus Controller ber ein Feldbus Adaptermodul bertragen werden sollen 52 01 FBA Data In 1 Mit den Parametern 52 01 52 12 werden die Daten ausgew hlt die vom Frequenzumrichter zum Feldbus Controller gesendet werden a EE 53 Feldbus Data OUT Auswahl der Daten die vom Feldbus Controller zum Frequenzumrichter ber ein Feldbus Adaptermodul bertragen werden sollen 53 01 FBA Data Out 1 Mit den Parametern 53 01 53 12 werden die Daten ausgew hlt die vom Feldbus Controller zum Frequenzumrichter gesendet werden BE HE nee O Siehe Parameter 53 01 FBA Data Out 1 Parameter 255 Nr Name Wert Beschreibung Fo 56 Panelanzeige Auswahl der Signale die auf dem Bedienpanel angezeigt BR werden 56
329. mittelt werden Drehzahlverminderung Drehzahlregler Ausgang x Drooping x Max Drehzahl Beispiel Der Drehzahlregler Ausgang 50 die Droopingrate ist 1 die Maximaldrehzahl des Antriebs ist 1500 U min Drehzahlverminderung 0 50 x 0 01 x 1500 U min 7 5 U min Motordrehzahl in der Nenndrehzahl Kein Drooping Drooping 23 14 Drooping Rate Drehzahlregler Antriebslast Ausgang 0 00 100 00 Drooping Rate 100 1 23 15 Regl Adapt maxDZ Maximale Istdrehzahl f r die Drehzahlregler Anpassung Die Drehzahlregler Verst rkung und Integrationszeit k nnen entsprechend der Istdrehzahl angepasst werden Dieses erfolgt durch Multiplikation der Verst rkung 23 01 P Verst rkung und Integrationszeit 23 02 Integrationszeit mit Koeffizienten bei bestimmten Drehzahlen Die Koeffizienten werden f r Verst rkung und Integrationszeit einzeln eingestellt Wenn die Istdrehzahl unter oder gleich 23 16 Regi Adapt minDZ ist werden 23 01 P Verst rkung und 23 02 Integrationszeit jeweils multipliziert mit 23 17 P Koeff min DZ bzw 23 18 I Koeff min DZ Wenn die Istdrehzahl gleich oder h her ist als 23 15 Regl Adapt maxDZ erfolgt keine Anpassung d h 23 01 P Verst rkung und 23 02 Integrationszeit werden unver ndert benutzt Zwischen 23 16 Regl Adapt minDZ und 23 15 Regl Adapt maxDZ werden die Koeffizienten linear auf Basis der bergangspunkte berechnet 194 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Koeffizient f
330. moduls 22 000 22 000 mA Al4 Maximalwert 1000 1 oder Einheit 11 000 11 000 V 13 18 AI4 min Einstellung des Minimalwerts f r Analogeingang Al4 Der Eingangstyp ist vom Typ und oder von den Einstellungen des installierten E A Erweiterungsmoduls abh ngig Siehe Benutzerdokumentation des Erweiterungsmoduls 22 000 mA Al4 Minimalwert 1000 1 Einheit 11 000 V 148 Parameter Nr Name Wert Beschreibung 13 19 Al4 max Skalieru Einstellung des reellen Werts der dem Maximalwert von Analogeingang Al2 gem Parameter 13 17 Al4 max entspricht AI skaliert AI mA V 32768 000 Reeller Wert der dem Maximalwert von Al4 entspricht 1000 1 32768 000 13 20 AI4 min Skalieru Einstellung des reellen Werts der dem Minimalwert von Analogeingang AA gem Parameter 13 18 Al4 minentspricht Siehe Diagramm zu Parameter 13 19 Al4 max Skalieru 32768 000 Reeller Wert der dem Minimalwert von Al4 entspricht 1000 1 32768 000 13 21 AIS Filterzeit Einstellung der Filterzeitkonstante f r Analogeingang AIS Siehe Parameter 13 01 Al1 Filterzeit 0 000 30 000 s Filterzeitkonstante 1000 1s 13 22 Al5 max Einstellung des Maximalwerts f r Analogeingang AIS Der Eingangstyp ist vom Typ und oder von den Einstellungen des installierten E A Erweiterungsmoduls abh ngig Siehe Benutzerdokumentation des Erweiterungsmoduls 22 000 22 000 mA Al5 Maximalwert oder 11 000 13 23 AIS min 11 000 V
331. n Der Text unter dem Cursor zeigt wieder die aktuelle Einstellung an Mit Taste ai zur Auswahl des Bits Der Text unter dem Cursor zeigt wieder die aktuelle Einstellung an er rm de es neuen Werts des Zeiger Parameters mit Der neue Wert wird in der Parameterliste angezeigt LOC U PAR NDERN 1002 Ext1 Start Quell P 02 01 05 ABBRUCH 00 00 AUSWAHL LOC U PARAMETER 1002 Ext1 SCH Quell 1003 Ext1 Start Quel2 1004 Ext2 Start Wahl 1005 Ext2 Start Quell ZUR CK 00 00 NDERN LOC U PAR NDERN 1002 Extl Start Quell P WR OI OU 02 E A Werte ABBRUCHIOO O0OISPEICHERT LOCU PAR NDERN 1002 Extl Start Quell P 02 W1 00 0201 DI status ABBRUCHIOO OOISPEICHERT LOCU PAR NDERN 1002 Extl Start Quell P 02 01 1 01 DI2 ABBRUCHIOO O0OISPEICHERT LOC U PARAMETER 1002 Extl Start gue 1 P 02 01 01 1003 FII Start Quel2 1004 Ext2 Start Wahl 1005 Ext2 Start Quell ZUR CK 00 00 NDERN 30 Das ACS850 Bedienpanel ndern des Werts eines Bitzeiger Parameters auf Festeinstellung 0 Falsch oder 1 Wahr Der Bitzeiger Parameter kann fest auf den konstanten Wert von O Falsch oder 1 Wahr gesetzt werden Bei der Einstellung eines Bitzeiger Parameters mit dem Bedienpanel wird KONST gew hlt um den Wert fest auf O angezeigt als C FALSE oder 1 C TRUE zu setzen rier e Das Hauptmen aufrufen mit Taste SI wenn der Anzeigemodus aktiv ist Sonst mit Taste zur
332. n Drehzahl D Antrieb verz gert auf Drehzahl Null entsprechend der Verz gerungsrampe der Tippen Funktion Hinweis Der Tipp Betrieb ist nicht aktiv wenn der Startbefehl ansteht oder der Antrieb lokal gesteuert wird e CAKE eu aika EIER CC EAER CL ka 14 15 15 16 Hinweis Die Rampen Verschliffzeit wird beim Tippen auf Null gesetzt E Skalar Motorregelung Die Skalarregelung kann anstelle der direkten Drehmomentegelung DTC als Motorregelungsverfahren ausgew hlt werden Bei der Skalarregelung wird der Antrieb mit einem Frequenz Sollwert geregelt Die hervorragende Leistung von DTC wird jedoch mit der Skalarregelung nicht erreicht Bei den folgenden Spezialanwendungen empfiehlt sich die Einstellung der Skalarregelung e Mehrmotorenantriebe 1 Bei einer ungleichen Verteilung der Last zwischen den Motoren 2 bei unterschiedlicher Gr e der Motoren oder 3 bei Austausch der Motoren nach der Motoridentifikation e Wenn der Nennstrom des Motors weniger als 1 6 des Nennausgangsstroms des Frequenzumrichters betr gt 68 Programm Merkmale e Wenn der Frequenzumrichter ohne angeschlossenen Motor benutzt wird z B f r Pr fzwecke e Wenn der Frequenzumrichter einen Mittelspannungsmotor ber einen Step up Transformator speist Bei der Skalarregelung sind einige Standardfunktionen nicht verf gbar IR Kompensation bei einem Frequenzumrichter mit Skalarregelung IR Kompensation ist nur bei Skalar Motorregelu
333. n Motor Bei Anwendungen mit langer DC Haltezeit empfiehlt es sich fremdgek hlte Motoren einzusetzen Bei langer Haltezeit kann die DC Haltung nicht verhindern dass sich die Motorwelle dreht wenn der Motor konstant belastet wird De SE Digitaleingang DI6 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 5 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf en 11 07 Rotorlageerkennung Auswahl der Methode zur Rotorlageerkennung w hrend des Motor ID Laufs Siehe Abschnitt Rotorlageerkennung auf Seite 69 Parameter 143 Nr Name Wert Beschreibung Fo Drehend Dieser Modus f hrt zum genauesten Ergebnis der Rotorlage Erkennung Dieser Modus kann benutzt werden und wird empfohlen wenn es zul ssig ist dass der Motor w hrend des ID Laufs dreht und die Inbetriebnahme nicht zeitkritisch ist Hinweis In diesem Modus dreht der Motor w hrend des ID Laufs Stillstand 1 Schneller als der Modus Drehend aber nicht so genau Der 1 Motor dreht nicht Stillstand 2 Ein alternativer Modus f r die Rotorlage Erkennung im 2 Stillstand der benutzt werden kann wenn der Modus Drehend nicht verwendet werden kann und der Modus Stillstand 1 zu fehlerhaften Ergebnissen f hrt Dieser Modus ist jedoch deutlich langsamer als Stillstand 1 12 Betriebsart Jumat extemen Steuerpiatzes und der Beviebsat 12 01 Ext1 Ext2 Wahl Einstellung der Quelle f r die Auswahl des externem Steuerplatzes EXT1 EXT2 0 EXT1 1 EX
334. n Verz ge Einstellung der Ein Aktivierungs Verz gerungszeit f r Digitaleingang ausgang DIO2 wenn 14 06 DIO2 Konfigurat auf Ausgang eingestellt ist Antriebsstatus DIO2 Status 14 08 DIO2 Ein Verz ge 14 09 DIO2 Aus Verz ge 0 0 3000 0 s Ein Aktivierungs Verz gerungszeit f r DIO2 wenn DIO2 1s als Ausgang benutzt wird 14 09 DIO2 Aus Verz ge Einstellung der Ein Aktivierungs Verz gerung f r Digitaleingang ausgang DIO2 wenn 14 06 DIO2 Konfigurat auf Ausgang eingestellt ist Siehe Parameter 14 08 DIO2 Ein 10 Verz ge 0 0 3000 0 s Aus Deaktivierungs Verz gerungszeit f r DIO2 wenn 10 1s DIO2 als Ausgang benutzt wird 14 10 DIO3 Konfigurat Auswahl ob DIO3 als ein Digitalausgang oder Digitaleingang benutzt wird 14 11 DIO3 Signalquell Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Digitalausgang DIO3 wenn 14 10 DIO3 Konfigurat auf Ausgangeingestellt ist Bit 10 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1074398721 Parameter 155 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf 1414 DIO4 Konfigurat Auswahl ob DIO4 als ein Digitalausgang oder eingang benutzt wird DIO4 wird als Digitalausgang benutzt DIO4 wird als Digitaleingang benutzt 1 14 15 DIO4 Signalquell Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Digitalausgang DIO4 wenn 14 14 DIO4 Konfigurat auf Ausgan
335. n auf on 10 06 Ext2 Start Quel2 Auswahl der Quelle 2 der Start und Stoppbefehle f r den externen Steuerplatz EXT2 Siehe Parameter 10 04 Ext2 Start Wahl Auswahl 3 Draht Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Digitaleingang DI2 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 1 1073807873 Digitaleingang DIS wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 4 1074004481 DIO5 Digitaleingang ausgang DIO5 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074004483 Status Bit 4 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Sere 109 10 07 Tippen Start Q Auswahl der Quelle f r die Aktivierung der Tipp Funktion 1 falls der Tipp Betrieb mit Parameter 10 09 Tippen Freigab Q freigegeben ist Tipp Funktion 1 kann auch ber Feldbus aktiviert werden unabh ngig von Parameter 10 09 1 Aktiviert Siehe auch die anderen Parameter der Tippen Funktion 10 08 Tippen2 Start Q 10 09 Tippen Freigab Q 21 07 Tipp DZ Soll 1 21 08 Tipp DZ Soll 2 22 10 Beschleun Zeit Tippen 22 11 Verz ger Zeit Tippen und 19 07 Verz g Nulldrehz Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Digitaleingang DI3 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 2 1073873409 Digitaleingang DI4 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 3 1073938945 Digitaleingang DIS wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 4 1074004481 Digitaleingang DI6 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 5 10740
336. n des Frequenzumrichters ausgef hrt Die automatische Ermittlung kann mit Parameter 47 03 Netzsp autom lad deaktiviert werden der Benutzer kann die Spannung manuell mit Parameter 47 04 Einspeisespannung einstellen 82 Programm Merkmale er berspannungs St r Abschaltwert Upc oben 70 V 880 V max WE SE SZ berspannungs Regelungswert 1 25 x Upc 810 V max 01 07 DC Spannung En Unterspannungs Regelungswert 0 8 x Upc 400 V min mei Unterspannungs St r Abschaltwert Upc unten 50 V 350 V min Upc 1 35 x 01 19 Netzspan berech Upc hoch 1 25 x Upc Upc niedrig 0 8 x Upc Frequenzumrichter mit 230 V Spannungsversorgung ACS850 04 xxxx 2 Der berspannungs Abschaltwert ist auf 500 V gesetzt Der DC Zwischenkreis wird ber einen internen Widerstand geladen der bergangen wird Bypass wenn die Kondensatoren geladen sind und die Spannung sich stabilisiert hat Einstellungen Parametergruppe 47 Spannungsregelung Seite 247 E Bremschopper Der integrierte Brems Chopper kann die von einem bremsenden Motor erzeugte Energie ableiten Bei aktiviertem Brems Chopper und einem angeschlossenen Bremswiderstand startet der Chopper das Bremsen wenn die DC Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichters Upc gr 30 V erreicht Die maximale Bremsleistung wird bei Upc Br 30 V erreicht Upc ar 1 35 x 1 25 x 01 19 Netzspan berech Einstellungen Parametergruppe 48 Bremschopper Sei
337. n gesetzt AI2 max Abol Der Signalwert von Analogeingang Al2 wird als Maximalwert 4 von Al2 in Parameter 13 07 Al2 max gesetzt Der Wert wird automatisch wieder auf Keine Reaktion gesetzt 13 32 Al berw funkt Einstellungen der Reaktion des Antriebs wenn der Analogeingangssignal Grenzwert erreicht wird Der Grenzwert wird mit Parameter 13 33 Al berw Steuerw eingestellt St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit der St rmeldung Al berwachung ab Parameter 151 Nr Name Wert Beschreibung Fo Sich DZSoll Der Frequenzumrichter erzeugt die Warnmeldung Al berwachung und setzt die Drehzahl auf die mit Parameter 30 02 Sicherer Drehz Sollw eingestellte Drehzahl WARNUNG Es muss sichergestellt werden dass A bei einer Kommunikationsunterbrechung weiterhin ein sicherer Betrieb m glich ist Letzte Drehz Der Frequenzumrichter erzeugt die Warnmeldung Al berwachung und setzt die Drehzahl auf die letzte Drehzahl mit der der Antrieb vor der Warnmeldung lief Die Drehzahl wird anhand der ber einen Zeitraum von 10 Sekunden ermittelten Durchschnittsdrehzahl festgelegt WARNUNG Es muss sichergestellt werden dass bei einer Kommunikationsunterbrechung weiterhin ein sicherer Betrieb m glich ist 13 33 Al berw Steuerw Einstellungen der berwachungsgrenzen der Analogeingangssignale berwachung Die mit Parameter 13 32 Al berw funkt eingestellte Ma nahme greift wenn AI1 min Der Signalwert von Al1 unter
338. n moiPnase enm 6 oa TC o WW NS ME EEE Erdschluss 300 AustoNtzonas enm me oa ae EECHER REG S lwer aa el LL pn 30 09 Mot 16 Ob000 06111 0b111 Blockierfunktion 30 10 Mot Block strom REAL 0 1600 200 0 Zus tzliche Parameter Daten 299 Standard Bereich Makro Werks einstellung Sebaa es LL 31 Therm Motorschutz Seet TS Se EL Ge E 16 DE Nein Berechnet 90 110 Nein olo Berechnet 90 110 TempAnst 2 Autom SE E I 2 BE EA EA 00 100 45 00 Hz U a l Goal Goal lal w w j amp Al zl zl zl zl Al Al el el el el eleiel ele OO Oli dl Oil Oil Bio gt CH iv w w w 256 s dt 0b000000 06111111 06000000 E BE Te E EC ET a ERBE LA N amp Q Pe S N Q 600 120 30 0 s 0 0s 2 04 Verz gerungszeit UINT32 I STEEL 1 berwachung1 Fkt 3 02 berwach1 Signal Wert Zeiger i 2 BEI Ga Ga zt E Deaktiviert Drehz U min w Q wj w w wj w GA oj O SI G 05 berwachung2 Fkt 3 06 berwach2 Signal Wert Zeiger berw2 Obergrenz REAL 32768 32768 33 08 berw2 Untergren REAL 32768 32768 ca w u 33 10 berwach3 Signal Wert Drehmoment Zeiger 33 11 berw3 Obergrenz REAL 32 32768 32768 33 12 berw3 Untergren REAL WER 32768 32768 Deaktiviert Motorstrom w w N CH N 34 Benutzer Lastkurve 3
339. n nur freigegeben werden wenn kein Startbefehl von einem externen Steuerplatz aktiv ist Andererseits kann wenn Tippen bereits aktiviert ist der Antrieb nicht von einem externen Steuerplatz gestartet werden unabh ngig von Tipp Befehlen ber den Feldbus Digitaleingang DI3 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 2 1073873409 Digitaleingang DI4 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 3 1073938945 Digitaleingang DIS wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 4 1074004481 De e Digitaleingang DI6 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 5 1074070017 Ta ta 15 DIO4 Digitaleingang ausgang DIO4 wie angezeigt von 02 03 DIO 1073938947 Status Bit 3 DIO5 Digitaleingang ausgang DIO5 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074004483 Status Bit 4 Digitaleingang ausgang DIO6 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074070019 Status Bit 5 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf 5 Seite 105 10 10 St rungsquit Q Auswahl der Quelle f r das externe Str rungs Quittiersignal Mit dem Signal erfolgt eine R cksetzung des Frequenzumrichters nach einer St rabschaltung wenn die Ursache der St rung beseitigt ist 0 gt 1 St rungs Quittierung Hinweis Eine St rungsquittierung vom Feldbus wird immer beachtet unabh ngig von dieser Einstellung DIO4 Digitaleingang ausgang DIO4 wie angezeigt von 02 03 DIO 1073938947 Status Bit 3 DIO5 Digitaleingang ausgang DIO5 wie angezeigt von 02 03 DIO 1074004483
340. n von Parameter 90 10 Geb Par aktualis neu konfigurieren 0201 TLevel2 berlastung berlastung Firmware Wenden Sie sich an Ihre ABB 0x0201 Zeitebene 2 Vertretung Hinweis Diese St rmeldung kann nicht quittiert werden 0202 TLevel3 berlastung berlastung Firmware Wenden Sie sich an Ihre ABB 0x6100 Zeitebene 3 Vertretung Hinweis Diese St rmeldung kann nicht quittiert werden 334 Warn und St rmeldungen Code St rmeldung Feldbus Code 0209 0210 TLevel4 berlastung 0x6100 TLevel5 berlastung 0x6100 ALevel1 berlastung 0x6100 ALevel2 berlastung 0x6100 Appl Taskt1 Init Fehl 0x6100 Appl Taskt2 Init Fehl 0x6100 Stack Fehler 0x6100 FPGA Fehler OxFF61 UFF Datei Lesefehler 0x6300 Appl Dir Erzeug 0x6100 FPGA Konfig Dir 0x6100 Pow Unit Nennwrte ID 0x5483 Nennwerte Datenbank 0x6100 berlastung Firmware Zeitebene 4 Hinweis Diese St rmeldung kann nicht quittiert werden berlastung Firmware Zeitebene 5 Hinweis Diese St rmeldung kann nicht quittiert werden St rung Applikations Zeitebene 1 Hinweis Diese St rmeldung kann nicht quittiert werden St rung Applikations Zeitebene 2 Hinweis Diese St rmeldung kann nicht quittiert werden St rung Applikationsaufgaben Erstellung Hinweis Diese St rmeldung kann nicht quittiert werden St rung Applikationsaufgaben Erstellung Hinweis Diese St rmel
341. nd e Einspeisespannung gt 0 66 x 99 07 Mot Nennspannung Einstellung von Parameter 99 12 Mot Nennmoment und Drehmomentgrenzwerte in Parametergruppe 20 Grenzen pr fen Sicherstellen dass das aktive maximale Drehmoment Auswahl mit 20 06 Wahl Mom grenze gt 100 betr gt Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Erweiterung 5 8 Interne St rung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Erweiterung 9 Nur bei Asynchronmotoren Beschleunigung nicht in angemessener Zeit abgeschlossen Erweiterung 10 Nur bei Asynchronmotoren Verz gerung nicht in angemessener Zeit abgeschlossen Erweiterung 11 Nur bei Asynchronmotoren Drehzahl fiel w hrend des ID Laufs auf Null Erweiterung 12 Nur bei Permanentmagnetmotoren Erste Beschleunigung nicht in angemessener Zeit abgeschlossen Erweiterung 13 Nur bei Permanentmagnetmotoren Zweite Beschleunigung nicht in angemessener Zeit abgeschlossen Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung 326 Warn und St rmeldungen Code St rmeldung Feldbus Code u Erweiterung 14 16 Interne St rung Strommessung U2 0x3184 0019 Strommessung V2 0x3184 0020 Strommessung W2 0x3186 0021 STO1 aktiviert 0x8182 0022 STO2 aktiviert 0x8183 0023 STO Modus Wechsel OxF
342. nduktivit t in pro Einheit p u 100000 Du 1p u 97 06 Ld Anwender Einstellung der L ngs Synchron Induktivit t Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Permanentmagnetmotoren 0 00000 10 00000 L ngs Induktivit t in pro Einheit p u 100000 Du 97 07 Lo Anwender Einstellung der Quer Synchron Induktivit t Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Permanentmagnetmotoren 0 00000 10 00000 Quer Induktivit t in pro Einheit p u 100000 Du 97 08 Pm flux Einstellung des Permanentmagnetflusses Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Permanentmagnetmotoren 0 00000 2 00000 Permanentmagnet Fluss in pro Einheit p u 100000 p u U 97 09 Rs SI Anwender Einstellung des Stator Widerstandswerts Rs f r das Motormodell 0 00000 Stator Widerstandswert 100000 100 00000 Ohm 1 Ohm 97 10 Rr SI Anwender Einstellung des Rotor Widerstandswerts Rp f r das Motormodell Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Asynchronmotoren 0 00000 Rotor Widerstandswert 100000 100 00000 Ohm 1 Ohm 97 11 Lm SI Anwender Einstellung der Hauptinduktivit t Ly f r das Motormodell Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Asynchronmotoren 0 00 100000 00 mH Haupt Induktivit t 100 1 mH 97 12 Got SI Einstellung der Streuinduktivit t CH Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Asynchronmotoren 0 00 100000 00 mH Streuinduktivit t 100 1 mH 97 13 Ld SI Anwender Einstellung der L
343. ner instabilen Regelung Wenn es deutliche St rungen der Drehzahlmessung gibt sollte die Filterzeitkonstante proportional zum Massentr gheitsmoment von Last und Motor eingestellt werden in diesem Fall 10 30 der mechanischen Zeitkonstante Imech Ny My Jtot 27 60 dabei sind AJ Gesamt Massentr gheitsmoment von Last und Motor bezogen auf die Motorwelle das bersetzungsverh ltnis zwischen Last und Motor muss ber cksichtigt werden Ny Motornenndrehzahl My Motornenndrehmoment Siehe auch Parameter 23 07 DZ Abw Filt Zeit Zeitkonstante des Istdrehzahl Filters 1000 1 ms Einstellung des Nulldrehzahl Grenzwerts Der Motor wird entlang einer Drehzahlrampe gestoppt bis der Nulldrehzahl Grenzwert erreicht ist Nach berschreiten des Grenzwerts trudelt der Motor aus bis zum Stopp 0 00 30000 00 U min Nulldrehzahl Grenzwert 100 1 U min 176 Parameter Nr Name Wert Beschreibung 19 07 _ Verz g Nulldrehz Definiert die Verz gerung f r die Null Drehzahl Verz gerungsfunktion Die Funktion eignet sich f r Anwendungen bei denen eine sanfter und schneller Neustart wichtig ist W hrend der Verz gerung kennt der Frequenzumrichter die genaue Position des L ufers Keine Nulldrehzahl Verz gerung Der Frequenzumrichter erh lt einen Stoppbefehl und verz gert entlang einer Rampe Wenn die Motor Istdrehzahl unter den Wert von Parameter 19 06 Grenze Nulldrehz f llt wird die Drehzahlregelung abges
344. ng der Feldbus Sollwerte REF1 und REF2 wie folgt e Bei Wahl des Werts Drehzahl kann der Feldbus Sollwert als Drehzahl Sollwert verwendet werden und wird wie folgt skaliert Feldbus Sollwert SOLL1 oder SOLL2 Entspricht dem Drehzahlsollwert Integer im Umrichter U min 20 000 Wert von Parameter 19 01 Drehzahl Skalier 20 000 Wert von Parameter 19 01 Drehzahl Skalier e Bei Auswahl von Drehmoment kann der Feldbus Sollwert als Drehmomentsoll wert benutzt werden und wird folgenderma en skaliert Feldbus Sollwert SOLL1 oder SOLL2 Entspricht dem Drehmomentsollwert Integer im Umrichter 10 000 100 des Motor Nenndrehmoments 10 000 100 des Motor Nenndrehmoments e Bei Auswahl der Einstellung Rohdaten sind die Feldbus Sollwerte SOLL1 oder SOLL2 die Antriebssollwerte ohne Skalierung Feldbus Sollwert SOLL1 oder SOLL2 Entsprechender Sollwert Integer des Antriebs U min oder 1 32 767 32 767 32 768 32 768 1 Die Einheit ist von der Sollwerteinstellung des Frequenzumrichters abh ngig U min f r den Drehzahl und f r den Drehmomentsollwert 354 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle E Istwerte f r das Profil ABB Drives Die Profile ABB Drives Classic und ABB Drives Enhanced unterst tzen die Benut zung von zwei Feldbus Istwerten IST 1 und IST 2 Istwerte sind 16 Bit Worte die ein Vorzeichen Bit und einen ganzzahligen 15 Bit Wert enthalten Ein negativer Sollwert wird durch
345. ng des maximalen Ausgangswerts f r Analogausgang AO1 0 000 22 700 mA Maximaler Ausgangswert von AO1 1000 1 mA 15 04 AO1 min Ausgwert Einstellung des minimalen Ausgangswerts f r Analogausgang AO1 0 000 22 700 mA Minimaler Ausgangswert von AO1 1000 1 mA 166 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 15 05 AO1 max Signwert Einstellung des reellen Werts des Signals ausgew hlt mit Parameter 15 01 AOT Signalquelle das dem maximalen Ausgangswert von AO1 gem Einstellung von Parameter 15 03 AO1 max Ausgwert entspricht Iao MA 15 06 Signal reeller Wert ausgew hlt mit Iao mA Par 15 01 15 03 Signal reeller Wert ausgew hlt mit Par 15 01 32768 000 Reeller Signalwert der dem maximalen Ausgangswert von 1000 1 32768 000 AO1 entspricht 15 06 AO1 min Signwert Einstellung des reellen Werts des Signals ausgew hlt mit Parameter 15 01 AOT Signalquelle das dem minimalen Ausgangswert von AO1 gem Einstellung von Parameter 15 04 AOT min Ausgwerf entspricht Siehe Parameter 15 05 ADT max Signwert 32768 000 Reeller Signalwert der dem minimalen Ausgangswert von 1000 1 32768 000 AO1 entspricht 15 07 AO2 Signalquelle Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an EE AO2 un I Motordre00 0hzahl siehe Seite 01 05 Motorstrom siehe Seite 108 Parameter 167 Nr Name Wert Beschreibung Fo DZSoll vor R 03 03 DZSoll vor Rampe
346. ng verf gbar Bei aktivierter IR Kompensation erh ht der Frequenzumrichter bei niedriger Drehzahl die Spannung am Motor Die IR Kompensation wird bei Anwendungen eingesetzt die ein hohes Anlaufmoment ben tigen Motorspannung IR Kompensation 7 Keine Kompensation Bei der direkten Drehmomentregelung DTC ist keine IR Kompensation erforderlich und somit nicht m glich E Vom Benutzer einstellbare Lastkurve Der Ausgang des Frequenzumrichters kann durch die Einstellung einer Benutzer Lastkurve begrenzt werden In der Praxis besteht die Benutzer Lastkurve aus einer berlast und einer Unterlastkurve wenn auch keine der beiden obligatorisch ist Jede Kurve wird aus f nf Punkten gebildet die f r den Ausgangsstrom oder das Drehmoment als Funktion der Frequenz stehen Eine St r oder Warnmeldung kann f r den Fall eingestellt werden dass die Kurve berschritten wird Die obere Grenzlinie berlastkurve kann auch als Drehmoment oder Strombegrenzung benutzt werden Last berlast Bereich 34 14 34 15 34 16 34 A a N 34 13 Zul ssiger Betriebsbereich 34 10 W A N Unterlast Bereich f Hz Par 34 03 Par 34 04 Par 34 05 Par 34 06 Par 34 07 Programm Merkmale 69 Einstellungen Parametergruppe 34 Benutzer Lastkurve Seite 220 E Vom Benutzer einstellbare U f Kurve Der Benutzer kann eine U f Kurve einstellen Ausgangsspannung als Funktion der Frequenz
347. ngen pr fen Asymmetrie des Einspeisenetzes pr fen Motorkabel anschlie en St rspeicher auf St rcode Erweiterung pr fen Siehe unterschiedliche Ma nahmen nach den folgenden Angaben zu den St rcode Erweiterungen Erweiterung 4 Kalibrierung der Strommessung wurde nicht innerhalb einer angemessenen Zeit abgeschlossen Warn und St rmeldungen 325 Code St rmeldung Feldbus Code Erweiterung 1 Der ID Lauf kann nicht abgeschlossen werden weil die Einstellung des oberen Stromgrenzwerts und oder die interne Stromgrenze des Frequenzumrichters zu niedrig sind Erweiterung 2 Der ID Lauf kann nicht abgeschlossen werden weil die Einstellung des oberen Drehzahlgrenzwerts und oder der berechnete Feldschw chepunkt zu niedrig sind Erweiterung 3 Der ID Lauf kann nicht abgeschlossen werden weil die Einstellung des oberen Drehmomentgrenzwerts zu niedrig ist Einstellungen der Parameter 99 06 Motor Nennstrom und 20 05 Maximal Strom pr fen Sicherstellen dass 20 05 Maximal Strom gt 99 06 Motor Nennstrom Korrekte Dimensionierung des Frequenzumrichters anhand der Motordaten berpr fen Einstellungen der Parameter 99 07 Mot Nennspannung 99 08 Mot Nennfrequenz 99 09 Mot Nenndrehzahl 20 01 Maximal Drehzahl und 20 02 Minimal Drehzahl pr fen Sicherstellen dass 20 01 Maximal Drehzahl gt 0 55 x 99 09 Mot Nenndrehzahl gt 0 50 x Synchrondrehzahl 20 02 Minimal Drehzahl lt 0 u
348. ngen werden automatisch im Permanentspeicher des Frequenzumrichters gespeichert Wenn eine externe 24 V DC Spannungsversorgung der Regelungseinheit benutzt wird wird jedoch empfohlen nach Parameter nderungen eine Sicherung mit Parameter 16 07 Parameter sichern durchzuf hren bevor die Regelungseinheit abgeschaltet wird Falls erforderlich k nnen die Standard Parameterwerte mit Parameter 16 04 Parameter wiederherstellen wieder hergestellt werden Hinweis Falls nur ein Teil der Parameter sichtbar sind Parameter 16 15 Wahl Param liste auf Langlist lad setzen E Anwendungsspezifische Programmierung Die Funktionalit t der Firmware kann mit der Applikationsprogrammierung erweitert werden Eine Frequenzumrichter Standardlieferung enth lt kein Applikationsprogramm Applikationsprogramme k nnen aus Funktionsbausteinen die der Norm IEC 61131 entsprechen erstellt werden Einige Antriebsparameter werden als Firmware Funktionsbausteineing nge benutzt und k nnen deshalb auch ber das Applikationsprogramm modifiziert werden Bitte beachten Sie dass mit dem Applikationsprogramm durchgef hrte nderungen Vorrang vor nderungen haben die mit dem PC Tool DriveStudio durchgef hrt wurden Weitere Informationen siehe e Applikationshandbuch Application programming for ACS850 drives 3AUA0000078664 Englisch und e DriveSPC Benutzerhandbuch 3AFE68836590 Applikationsprogramm Lizensierung und Schutz Dem Antrieb kann mit dem Tool D
349. ngsz hler Siehe Parametergruppe 44 Wartung 0x5080 Warnmeldung 2056 L fter Wartungsz hler Siehe Parametergruppe 44 Wartung 0x5081 Warnmeldung 320 Warn und St rmeldungen Warnmeldung 2057 L fter zuf g Wartungsz hler Siehe Parametergruppe 44 Wartung 0x5082 Warnmeldung 2058 Schr L fter Wartungsz hler Siehe Parametergruppe 44 Wartung 0x5083 Warnmeldung 2059 DC Kondens Wartungsz hler Siehe Parametergruppe 44 Wartung 0x5084 Warnmeldung 2060 Motorlager Wartungsz hler Siehe Parametergruppe 44 Wartung 0x738C Warnmeldung 2061 Netzsch tz Wartungsz hler Siehe Parametergruppe 44 Wartung 0x548D Warnmeldung 2062 Ausgangs Relais Wartungsz hler Siehe Parametergruppe 44 Wartung 0x548E Warnmeldung 2063 Z hler Motor Starts Wartungsz hler Siehe Parametergruppe 44 Wartung 0x6180 Warnmeldung 2064 Z hler Zuschaltunge Wartungsz hler Siehe Parametergruppe 44 Wartung 0x6181 Warnmeldung 2065 Z hler DC Aufladung Wartungsz hler Siehe Parametergruppe 44 Wartung 0x6182 Warnmeldung 2066 Ein Zeit1 Warnung Wartungsz hler Siehe Parametergruppe 44 Wartung 0x5280 Warnmeldung 2067 Ein Zeit2 Warnung Wartungsz hler Siehe Parametergruppe 44 Wartung 0x5281 Warnmeldung 2068 Flankenz hl 1 Warn Wartungsz hler Siehe Parametergruppe 44 Wartung 0x5282 Warnmeldung 2069 Flankenz hl 2 Warn Wartungsz hler Siehe Parametergruppe 44 Wartung 0x5283 Wa
350. nkt Einstellung der Motorlastkurve zusammen mit den Parametern 31 10 Motor Lastkurve und 31 11 Max Last Null DZ Einstellung der Knickpunkt Frequenz der Lastkurve das ist der Punkt an der die Motorlastkurve beginnt vom Wert von Parameter 31 10 Motor Lastkurve abzunehmen auf den Wert von Parameter 31 11 Max Last Null DZ Siehe Parameter 31 10 Motor Lastkurve 0 01 500 00 Hz Knickpunkt der Motorlastkurve 100 1Hz Parameter 215 Nr Name Wert Beschreibung Fo 21 13 Mot Nenn TempAnst Einstellung des Temperaturanstiegs des Motors wenn der Motor mit Nennstrom belastet wird Siehe Empfehlungen des Motorenherstellers Der Temperaturanstiegswert wird vom thermischen Motorschutz Modell benutzt wenn Parameter 31 02 Mot Tempsch 1 Qu auf Berechnet eingestellt ist Temperatur Motor Nenntemperaturanstieg Umgebungstemperatur 0 300 C Temperaturanstieg 31 14 Mot Temp Zeitkon Einstellung der thermischen Zeitkonstante f r das thermische Motorschutz Modell das ist die Zeit in der die Temperatur 63 der Nenntemperatur erreicht Siehe Empfehlungen des Motorenherstellers Das thermische Motorschutz Modell wird benutzt wenn Parameter 31 02 Mot Tempsch 1 Qu auf Berechnet eingestellt ist Motorlast 100 Temperaturanstieg 100 63 100 10000 s 216 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 32 Autom Quittierung Einstellung der Bedingungen f r die automatische St rungsquittierung 3
351. nktion den Relaisausgang ab der die Bremse ansteuert und die Bremse schlie t W hrend der Verz gerung bleibt die Motorregelung aktiv und sorgt so daf r dass die Motordrehzahl nicht unter Null sinkt Die Verz gerungszeit muss auf die ben tigte Schlie zeit der mechanischen Bremse eingestellt werden Betriebsverz gerung beim Schlie en die vom Bremsenhersteller angegeben ist 0 00 60 00 s Verz gerungszeit f r Bremse schlie en 100 1s 42 05 Schlies Drehzahl Einstellung der Drehzahl bei der die Bremse schlie t als ein absoluter Wert Siehe Parameter 42 04 Schlies Verzzeit 0 0 1000 0 U min Drehzahl f r Bremse schlie en 10 1 U min 42 06 Schlies Bef Verz Einstellung einer Schlie befehl Verz gerunggszeit d h der Zeit zwischen Eintreten der Schlie bedingung f r das Bremsen und dem Schlie befehl 0 00 10 00 s Verz gerungszeit f r den Befehl Bremse schlie en 42 07 Wieder ffn Verz Einstellung einer Verz gerungszeit f r das Wieder ffnen der Bremse d h der Zeit zwischen einem Schlie befehl und der M glichkeit die Bremse wieder zu ffnen 0 00 10 00 s Verz gerungszeit f r das Wieder ffnen der Bremse 42 08 Br ffn Drehmom Einstellung des Motor Startmoments bei Bremse ffnen in Prozent des Motor Nenndrehmoments wenn Parameter 42 09 Br ffn Mom Quel auf P 42 08 eingestellt ist Hinweis Falls nicht 0 hat dieser Wert Vorrang vor Einstellung von Parameter 42 09 Br ffn Mom Quel
352. nstantzeit Bei Permanentmagnetmotoren und Synchron Reluktanzmotoren muss der Automatisch Start benutzt werden Schnell Der Frequenzumrichter magnetisiert den Motor vor dem Start Die Vormagnetisierungszeit wird automatisch eingestellt und betr gt je nach Motorgr e 200 ms bis 2 s Dieser Modus sollte eingestellt werden wenn ein hohes Anlaufmoment erforderlich ist Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Konstantzeit Der Frequenzumrichter magnetisiert den Motor vor dem Start Die Vormagnetisierungszeit wird mit Parameter 11 02 DC Magnet zeit eingestellt Dieser Modus sollte gew hlt werden wenn eine konstante Vormagnetisierungszeit erforderlich ist d h wenn der Motorstart mit dem ffnen einer mechanischen Bremse synchronisiert werden muss Diese Einstellung garantiert auch das h chstm gliche Anlaufmoment wenn die Vormagnetisierungszeit lang genug eingestellt worden ist WARNUNG Der Antrieb startet nach Ablauf der eingestellten Magnetisierungszeit auch wenn die Motormagnetisierung noch nicht abgeschlossen ist Bei Anwendungen die das volle Anlaufmoment erfordern muss die konstante Magnetisierungszeit lang genug eingestellt werden damit die volle Magnetisierung und das volle Drehmoment erreicht werden Automatisch Der automatische Start gew hrleistet ein optimales Anlaufen des Motors unter allen Bedingungen Diese Einstellung beinhaltet die Funktion fliegender Start Start
353. nteil der Abfragewerte Es Es Es Es Es Es Es Es Es Es O SS e CH O O Si e Ge Ge Ke N SZ S in o Ki EN EN o ei f o o f o o N ei Si GN N Es Amplitudenbereiche Parameter 64 24 64 33 Der Amplituden Speicher 1 ist fest auf die berwachung des Motorstroms eingestellt und kann nicht zur ckgesetzt werden Beim Amplituden Speicher 1 entsprechen 100 dem maximalen Ausgangsstrom des Frequenzumrichters Iyax Einstellungen Parametergruppe 64 Last Analysator Seite 263 90 Programm Merkmale Weitere Angaben E Backup und Wiederherstellen der Frequenzumrichter Einstellungen Allgemeines Der Frequenzumrichter bietet die M glichkeit zahlreiche Einstellungen und Konfigurationen extern beispielsweise als PC Datei mit DriveStudio und im internen Speicher des Bedienpanels als Backup zu sichern Diese Einstellungen und Konfigurationen k nnen bei Bedarf wieder in den Frequenzumrichter oder auch mehrere Frequenzumrichter zur ckgespeichert geladen werden Das Backup mit DriveStudio umfasst e Parametereinstellungen e Benutzer Parameters tze e Regelungsprogramm Das Backup mit dem Bedienpanel umfasst e Parametereinstellungen e Benutzer Parameters tze Detaillierte Anweisungen zu Backup Restore enth lt Seite 40 und die Dokumentation von DriveStudio Einschr nkungen Ein Backup kann w hrend des laufenden Betriebs erfolgen ohne diesen zu st ren jedoch setzt das Zur ckspeichern eines Backups immer die Regel
354. ol a gt gt X Oil 23 gt al La sl S Lo SISSIN Ss SEI SS S s S NIS R a S S E e kel 3 ig 01 02 03 04 05 Prozess Istwert1 32768 32768 Prozess Istwert2 32768 32768 Prozess Istwert 32768 32768 Prozess Regdif 32768 32768 Prozess RegAusg 32768 32768 Prozess Variab 1 32768 32768 Prozess Variab 2 32768 32768 Prozess Variab 3 32768 32768 in Zeit1 UINT32 0 2147483647 hler Ein Zeit2 UINT32 0 2147483647 4 11 Flankenz hler 1 UINT32 32 0 2147483647 12 Flankenz hler 2 32 0 2147483647 4 13 Wrt 32 0 2147483647 4 UINT32 32 0 2147483647 iebs Status 01 Statuswort 1 0x0000 OxFFFF 6 02 0x0000 OxFFFF BEER Po 03 Status DZ Regelu Pb 0x0000 OxFFFF Se ee EN e Ke 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms D D D D r r r r EN e Ki 08 9 QO Ea A a QO NIN NIN b I e D AE S mya m S S D QQ N oO A a Q Dlo D S h 2 ms 2 ms 250 us 250 us 250 us 2 ms 2 ms 10 ms 10 ms Q oO OD Q 6 05 Status Grenzen 1 0x0000 0xFFFF 6 Status MomRegelu 0x0000 OxFFFF 6 12 6 14 6 15 8 Wa Q o La wech 0b000 06111 0b00000 0611111 b000000 06111111 CH D a w gt S Gol oO Gol Go Wa SIDDIS D ke d a d Ba d Ma eelee sl5 5 6 S NI NI C W S J elslel 38 5 DIS Zj
355. om Benutzer aktiviert werden Einstellungen Parametergruppe 32 Autom Quittierung Seite 216 Diagnosen E Signal berwachung Drei Signale k nnen f r die berwachung mit dieser Funktion ausgew hlt werden Wenn das Signal einen eingestellten Grenzwert berschreitet oder unterschreitet wird ein Bit von 06 13 Status berwachu aktiviert Absolute Werte k nnen benutzt werden Einstellungen Parametergruppe 33 Signal berwachung Seite 216 E Wartungsz hler Das Programm hat sechs verschiedene Wartungsz hler die f r die Ausgabe einer Warnmeldung konfiguriert werden k nnen wenn der Z hler einen eingestellten Grenzwert erreicht Der Z hler kann zur berwachung beliebiger Parameter benutzt werden Die Z hler sind als Erinnerung f r Servicearbeiten n tzlich Es gibt drei Typen von Z hlern e Betriebszeitz hler Messung der Zeit in der eine digitale Quelle aktiviert ist zum Beispiel ein Bit in einem Statuswort 88 Programm Merkmale e Z hler f r steigende Flanke Der Z hler wird jedesmal erh ht wenn der Status einer digitalen Quelle von 0 auf 1 wechselt e WNert Z hler Der Z hler misst durch Integration den berwachten Parameter Eine Warnmeldung wird ausgegeben wenn der auf integrierte Wert einen eingestellten Grenzwert erreicht Einstellungen Parametergruppe 44 Wartung Seite 240 E Energiesparrechner Dieses Merkmal enth lt drei Funktionen e Einen Energieoptimierer der den Mot
356. omgrenzen STELLEN SIE VOR DEM SELBSTABGLEICH SICHER DASS DER MOTOR OHNE GEF HRDUNGEN ANGETRIEBEN WERDEN KANN Hinweise e Vor Nutzung der Selbstabgleichfunktion m ssen folgende Parameter eingestellt werden e Alle Parameter die bei der Inbetriebnahme eingestellt werden m ssen siehe dazu die Angaben in der ACS850 Standard Regelungsprogramm Kurzanleitung f r die Inbetriebnahme 19 01 Drehzahl Skalier 19 03 Motordrehz filt 19 06 Grenze Nulldrehz Einstellungen der Drehzahlsollwertrampen in Gruppe 22 Drehz Sollw rampe 23 07 DZ Abw Filt Zeit Der Frequenzumrichter muss sich im Modus Lokalsteuerung befinden und gestoppt werden bevor die Selbstabgleichroutine aktiviert wird Nach der Aktivierung des Selbstabgleichs mit diesem Parameter muss der Frequenzumrichter innerhalb von 20 Sekunden gestartet werden Abwarten bis die Selbstabgleichroutine abgeschlossen wurde dieser Parameter zeigt dann den Wert Fertig an Die Routine kann durch Stoppen des Antriebs abgebrochen werden Die Einstellwerte der Parameter pr fen die von der Reglerabgleich Funktion Autotuning eingestellt gesetzt wurden Siehe auch Abschnitt Abstimmung der Drehzahlregelung auf Seite 63 Fertig Kein Abgleich verlangt Normalbetrieb Der Parameterwert geht auch nach Abschluss des Selbstabgleichs auf diesen Wert Weich Drehzahlregler Abgleich mit Voreinstellungen f r sto freien 1 Betrieb Mittel Drehzahlregler Abgleich mit Voreinstellungen f r mi
357. on Parameter 33 12 berw3 Untergren fallen b abs U Gr Wenn der absolute Wert des Signals gem Parameter 33 10 3 berwach3 Signal unter den Wert von Parameter 33 12 berw3 Untergren f llt wird Bit 2 von 06 13 Status berwachu aktiviert Um das Bit zu l schen muss der absolute Wert des Signals den Wert von Parameter 33 11 berw3 Obergrenz bersteigen b abs O Gr Wenn der absolute Wert des Signals gem Parameter 33 10 4 berwach2 Signal ber den Wert von Parameter 33 11 berw3 Obergrenz ansteigt wird Bit 2 von 06 13 Status berwachu aktiviert Um das Bit zu l schen muss der absolute Wert des Signals unter den Wert von Parameter 33 12 Uberw3 er fallen ee __ Foo Siehe Parameter 33 09 EE Fkt en ee Motordre00 0Ohzahl siehe Seite 01 05 Motorstrom siehe Seite 108 Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 33 11 berw3 Obergrenz Auswahl des oberen Werts f r berwachung 3 Siehe Parameter 33 09 berwachungs3 Fkt 32768 00 Oberer Grenzwert f r berwachung 3 100 1 32768 00 33 12 berw3 Untergren Auswahl des unteren Werts f r berwachung 3 Siehe Parameter 33 09 berwachung3 Fkt 32768 00 Unterer Grenzwert f r berwachung 3 100 1 32768 00 220 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 34 Benutzer Lastkurve Einstellung einer benutzerspezifischen Lastkurve Siehe auch Abschnitt Vom Benutzer einstellbare Lastkurve auf Seite
358. on maximal 12 Datenworten 16 Bits in jeder Richtung Die Daten die vom Frequenzumrichter zum Feldbus Controller bertragen werden werden mit den Parametern 52 01 FBA Data In 1 52 12 FBA Data In 12 eingestellt Die Daten die vom Feldbus Controller zum Frequenzumrichter bertragen werden werden mit den Parametern 53 01 FBA Data Out 1 53 12 FBA Data Out 12 eingestellt Feldbus Netzwerk Feldbus Adapter FBA Profil EXT1 2 Start Funktion FBA Hauptstrwrt FBA Sollw1 Auswahl FBA Sollw2 Ausg Daten ei Par 10 01 99 99 Gruppe 53 FBA Hauptstatwrt FBA Istw 1 Auswahl FBA Istw 2 Daten Eing D Par 01 01 99 99 Zyklische Kommunikation Gruppe 52 Azyklische Kommunikation Siehe Handbuch des Feldbus 10 01 10 04 Ausw Drehz Drehm Sollw 1 21 011 24 01 24 02 Feldbus spezifische Schnittstelle Ausw Drehz Drehm Sollw 2 21 02 24 01 24 02 Parameter Adaptermoduls Tabelle 1 Siehe auch weitere Parameter die ber den Feldbus gesteuert werden k nnen 2 Die maximale Anzahl der benutzten Datenworte ist protokollabh ngig 3 Profil Instanz Auswahlparameter Feldbusmodul spezifische Parameter Weitere Informationen siehe das Benutzerhandbuch des Feldbusadaptermoduls 4 Beim DeviceNet wird der Steuerungsteil direkt bertragen 5 Beim DeviceNet wird der Istwertteil direkt bertragen Steuerung ber einen Feldbusadapter 371 E Steuerwort und Statuswort Das St
359. optionen siehe das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters Anweisungen zur Montage des Bedienpanels auf einer Schaltschrankt r enth lt das Handbuch ACS CP U Control Panel IP54 Mounting Platform Kit Installation Guide 3AUA0000049072 englisch E Elektrische Installation Es kann ein nicht gekreuztes Netzwerkkabel CAT5 mit einer L nge von max 3 m verwendet werden Geeignete Kabel sind bei ABB erh ltlich Angaben wo sich der Anschluss des Bedienpanels am Frequenzumrichter befindet enth lt das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters Das ACS850 Bedienpanel 17 bersicht Status LED Gr n normaler Betrieb blinkt gr n eine Warnung ist aktiv rot eine St rung ist aktiv LCD Anzeige Unterteilt in drei Bereiche Statuszeile variabel abh ngig vom Betriebsmodus siehe Abschnitt Statuszeile auf Seite 18 Mitte variabel zeigt im Allgemeinen Signale und Parameterwerte Men s oder Listen Zeigt auch St r und Warnmeldungen an Untere Zeile zeigt die aktuelle Funktion der beiden Funktionstasten und die Uhrzeit Anzeige falls aktiviert Funktionstaste 1 Funktion abh ngig vom Kontext Der Text in der unteren linken Ecke der LCD Anzeige zeigt die Funktion an Funktionstaste 2 Funktion abh ngig vom Kontext Der Text in der unteren rechten Ecke der LCD Anzeige zeigt die Funktion
360. or Umgebungstemperatur hat Einstellung von Parameter 31 09 Mot Umgeb Temp Danach wird beim Einschalten der Spannungsversorgung des Frequenzumrichters von der berechneten Motortemperatur ausgegangen 2 Die Motortemperatur wird berechnet aus der vom Benutzer einstellbaren thermischen Motorzeit und der Motorlastkurve Die Motorlastkurve sollte bei einer Umgebungstemperatur ber 30 C angepasst werden Es ist m glich die Motortemperatur berwachungsgrenzen einzustellen und auszuw hlen wie der Antrieb reagiert wenn eine bertemperatur erkannt wird Hinweis Das thermische Motormodell kann nur benutzt werden wenn nur ein Motor an den Wechselrichter angeschlossen ist 84 Programm Merkmale Temperatur berwachung mit PTC Sensoren Ein PTC Sensor kann zwischen 24 V und Digitaleingang DI6 an den Frequenzumrichter oder ein optionales Drehgeber Schnittstellenmodul FEN xx angeschlossen werden Der Widerstand des Sensors steigt stark an sobald die Motortemperatur die Sensor Referenztemperatur T r berschreitet und in gleichem Ma e steigt die Spannung ber dem Widerstand an In der Abbildung und Tabelle unten werden typische Widerstandswerte eines PTC Sensors in Abh ngigkeit von der Betriebstemperatur des Motors dargestellt Ohm 4000 1330 Temperatur PTC Widerstandswert 550 gt 4 kOhm Der Grenzwert f r den bertemperaturschutz ist 2 5 kOhm Informationen zur Verdahtung der Temperaturgeber enth
361. orfluss so einstellt dass der Gesamtwirkungsgrad maximiert wird e Einen Z hler der die verbrauchte und eingesparte Energie des Motors in kWh ermittelt und der eingestellten W hrung oder die dem entsprechende Menge der CO Emission anzeigt und e Einen Lastanalysator der das Lastprofil des Antriebs darstellt siehe Seite 88 Hinweis Die Genauigkeit der Energieeinspar Berechnung h ngt direkt von der Genauigkeit der Referenz Motorleistung gem Parameter 45 08 Pumpen Bez Leist ab Einstellungen Parametergruppe 45 Energieoptimierung Seite 246 E Last Analysator Spitzenwert Speicher Der Benutzer kann ein Signal ausw hlen das vom Spitzenwert Speicher berwacht werden soll Im Speicher werden die Spitzenwerte des Signals mit dem Ereigniszeitpunkt dem dazugeh renden Motorstrom der DC Spannung und der Motordrehzahl zum Zeitpunkt der Spitze aufgezeichnet Amplituden Speicher Der Frequenzumrichter hat zwei Amplituden Speicher F r Amplituden Speicher 2 kann der Benutzer ein Signal ausw hlen das im Intervall von 200 ms abgefragt wird wenn der Antrieb l uft und einen Wert spezifizieren der 100 darstellt Die gespeicherten Abfragewerte werden in 10 read only Parameter entsprechend ihrer Amplitude sortiert und geschrieben Jeder Parameter umfasst einen Amplitudenbereich von 10 Prozentpunkten und zeigt den Prozentanteil der gesammelten Abfragewerte an die auf diesen Bereich entfallen Programm Merkmale 89 Prozenta
362. ositions bertragungsmodus Anfangsposition Pos kontsend Dauer Positions bertragungsmodus 1 272 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 91 26 SSI bertra zykl Auswahl des bertragungszyklus f r SSI Drehgeber Hinweis Dieser Parameter muss nur eingestellt werden wenn ein SSI Drehgeber im Dauer Positions bertragungsmodus benutzt wird d h ohne Sin Cos Inkrementalsignale wird nur als Dregeber 1 unterst tzt Auswahl des SSI Drehgebers durch Einstellung von Parameter 91 02 Absw Geb Interfa auf SSI REESEN 91 27 SSI Nullphase Einstellung des Phasenwinkels innerhalb einer Sin Cos Signalperiode der dem Wert Null in der seriellen SSI Datenverbindung entspricht Der Parameter dient der Synchronisation der SSI Positionsdaten und der Position auf Basis der Sin Cos Inkremental Signale Eine nicht korrekte Synchronisation kann einen Fehler von 1 Inkrementalperioden verursachen Hinweis Dieser Parameter muss nur eingestellt werden wenn ein SSI Drehgeber mit Sin Cos Inkrementalsignalen im Modus Anfangsposition senden Anf pos send benutzt wird 45 135 Phasenwinkel 1 225 315 Phasenwinkel 91 30 Endat bertr Mod Auswahl des EnDat Drehgeber Modus Hinweis Dieser Parameter muss nur eingestellt werden wenn ein EnDat Drehgeber im Dauer Positions bertragungsmodus benutzt wird d h ohne Sin Cos Inkrementalsignale wird nur als Dregeber 1 unterst tzt Auswahl des EnDat Drehgebers durch Einstellung von Par
363. panel eingestellt wird Eingabe und Anzeige des Drehzahlsollwerts in U min Im Prozent 56 08 Speed filt time Eingabe und Anzeige des Drehzahlsollwerts als Prozentsatz 1 F r die Skalierung gilt Bedienpanel Drehzahl U min Sollwert 100 20 01 Maximal Drehzahl 20 02 Minimal Drehzahl Legt eine Filterzeitkonstante f r 01 40 Speed filt fest Eine l ngere Zeitkonstante f hrt zu einem stabileren gefilterten Ergebnis aber verlangsamt die Reaktion auf schnelle Drehzahl nderungen Vergleiche Parameter 19 03 Motordrehz filt 0 0 10000 0 ms Drehzahl Filterzeitkonstante 56 09 Torque filt time Legt eine Filterzeitkonstante f r 01 41 Torque filt fest Eine l ngere Zeitkonstante f hrt zu einem stabileren gefilterten Ergebnis aber verlangsamt die Reaktion auf schnelle Drehzahl nderungen 0 0 10000 0 ms Drehmoment Filterzeitkonstante 57 D2D Kommunikation 57 01 Verbindungsmodus Konfiguration der Umrichter Umrichter Kommunikation D2D Siehe auch das Kapitel Umrichter Umrichter Kommunikation auf Seite 375 Aktiviert die Umrichter Umrichter Verbindung Hinweis Die Umrichter Umrichter Kommunikation kann nur aktiviert werden wenn die integrierte Feldbus Schnittstelle deaktiviert ist d h Parameter 58 01 Protokoll Freig auf Deaktiviert gesetzt ist Deaktiviert Umrichter Umrichter Verbindung deaktiviert Follower Der Frequenzumrichter ist Follower in der Umrichter 1 Umrichter Verbindung Der Frequ
364. quenzumrichter mit der Meldung BERDREHZAHL ab Beispiel Wenn die Maximaldrehzahl 1420 U min betr gt und die Toleranz f r die berdrehzahl Abschaltgrenze 300 U min betr gt schaltet der Frequenzumrichter bei 1720 U min ab Drehzahl Drehzahl Abschalttoleranz Reg ZO OU Zeit 20 02 Drehzahl Abschalttoleranz 0 0 10000 0 U min berdrehzahl Abschalttoleranz 10 1 U min 19 10 Drehzahlfenster Einstellung des absoluten Werts f r die Motordrehzahlfenster berwachung d h der absolute Wert f r die Differenz zwischen der Istdrehzahl und dem Drehzahl Sollwert vor der Rampe 01 01 Motordrehz U min 03 03 DZSoll vor Rampe Wenn die Motordrehzahl innerhalb der mit diesem Parameter eingestellten Grenzen liegt ist Signal 02 24 FBA Hauptstatwrt Bit 8 SOLLW ERREICHT 1 Liegt die Motordrehzahl nicht innerhalb der eingestellten Grenzen dann ist Bit 8 0 0 30000 U min Absoluter Wert f r die Motordrehzahlfenster berwachung 1 1 U min 19 13 Drehz r ck fehl Auswahl der Aktion bei Ausfall der Drehzahl R ckf hrung Hinweis Wenn dieser Parameter auf Warnung oder Nein eingestellt wird wird bei Ausfall der R ckf hrung eine interne St rung aktiviert Die Quitiierung der internen St rung und Reaktivierung der Drehzahl R ckf hrung erfolgt mit Parameter 90 10 Geb Par aktualis St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung ab Option Komm verl Geber 1 2 oder Drehzahlr ckf hrung je nach Art des Problems
365. r Typenschild angegeben ist Hinweise Bei Permanentmagnetmotoren ist die Nennspannung die Gegen EMK Spannung bei Nenndrehzahl des Motors Wenn die Spannung als Spannung pro U min angegeben ist z B 60 V pro 1000 U min dann betr gt die Spannung f r eine Nenndrehzahl von 3000 U min 3 x 60 V 180 V Beachten Sie dass die Spannung nicht der quivalenten DC Motorspannung EDCM entspricht die von einigen Motorenherstellern angegeben wird Die Nennspannung kann berechnet werden indem die EDCM Spannung durch 1 7 oder Quadratwurzel von 3 dividiert wird Die Belastung der Motorisolation ist immer abh ngig von der Einspeisespannung des Frequenzumrichters Das gilt auch wenn die Motornennspannung niedriger ist als die des Frequenzumrichters und die Einspeisespannung Diese Parametereinstellung kann nicht ge ndert werden wenn der Antrieb l uft Nennspannung des Motors 10 1V 99 08 Mot Nennfrequenz Einstellung der Motornennfrequenz Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft 5 0 500 0 Hz Nennfrequenz des Motors 10 1 Hz 99 09 Mot Nenndrehzahl Einstellung der Motornenndrehzahl Diese Einstellung muss genau dem Wert auf dem Motor Typenschild entsprechen Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Hinweis Aus Sicherheitsgr nden werden nach dem ID Lauf der obere und der untere Drehzahl Grenzwert Parameter 20 01 und 20 02 automatisc
366. r Motortemperatur hat die Sensoren mit dem Einstellwert von berschritten Motordaten und Last pr fen Den Motor abk hlen lassen Ordnungsgem e Motor K hlung sicherstellen Pr fung des L fters Sauberkeit der K hlk rper usw Wert des St rgrenzwerts berpr fen Temperatursensor oder Sensor und seine Verdrahtung pr fen Sensorverdrahtung defekt 0049 Al berwachung Ein Analogeingang hat den Quellen und Anschl sse des 0x8110 Grenzwert gem Parameter Analogeingangs pr fen Programmierbare 13 33 Al berw Steuerw Obere und untere St rung 13 32 Al erreicht Grenzwerteinstellungen des bem funkt Analogeingangs pr fen 0050 Geber 1 Kabel Kabelfehler an Geber 1 Kabel zwischen FEN xx Schnittstelle und 0x7389 erkannt Geber 1 pr fen Nach jeder nderung Programmierbare der Verkabelung muss die Schnittstelle St rung 90 05 Geber neu konfiguriert werden indem die Kabelst ru Spannungsversorgung des Frequenzumrichters aus und wieder eingeschaltet wird oder Parameter 90 10 Geb Par aktualis aktiviert wird St rung 90 05 Geber neu konfiguriert werden indem die Kabelst ru Spannungsversorgung des Frequenzumrichters aus und wieder eingeschaltet wird oder Parameter 90 10 Geb Par aktualis aktiviert wird 0052 D2D Konfiguration Die Konfiguration der Kontaktieren Sie die ABB Vertretung 0x7583 Umrichter Umrichter Verbindung ist gest rt und zwar aus einem anderen Grund als mit Warnmeldung 005
367. r Parameter beschrieben Parameter Einstellung f r Funktion Information Feldbus Steuerung AUSWAHL DER QUELLEN FUR STEUERBEFEHLE 10 01 Ext1 Start 3 FB Auswahl der Feldbus Steuerung als Quelle Wahl f r die Start und Stoppbefehle wenn EXT1 als der aktive Steuerplatz gew hlt ist 10 04 Ext2 Start 3 FB Auswahl der Feldbus Steuerung als Quelle Wahl f r die Start und Stoppbefehle wenn EXT2 als der aktive Steuerplatz gew hlt ist 21 01 Wahl 3 FBA Sollw 1 Feldbus Sollwert SOLL1 oder SOLL2 wird Drehz Soll1 4 FBA Sollw 2 als Drehzahlsollwert 1 benutzt 21 02 Wahl 3 FBA Sollw 1 Feldbus Sollwert SOLL1 oder SOLL2 wird Drehz Soll2 4 FBA Sollw 2 als Drehzahlsollwert 2 benutzt 24 01 Wahl 3 FBA Sollw 1 Feldbus Sollwert SOLL1 oder SOLL2 wird Mom Soll1 4 FBA Sollw 2 als Drehmomentsollwert 1 benutzt 24 02 Wahl 3 FBA Sollw 1 Feldbus Sollwert SOLL1 oder SOLL2 wird MSollzusatz 4 FBA Sollw 2 als Additionswert zum Drehmoment Sollwert benutzt SYSTEMSTEUEREING NGE 16 07 Parameter 0 Fertig Speichert ge nderte Parameterwerte sichern 1 Speichern einschlie lich der ber Feldbus ge nderten Werte im Permanentspeicher 370 Steuerung ber einen Feldbusadapter Basisinformationen zur Feldbusadapter Schnittstelle Die zyklische Kommunikation zwischen einem Feldbussystem und dem Frequenzumrichter besteht aus 16 32 Bit Eingangs und Ausgangsdatenworten Der Frequenzumrichter unterst tzt die Verwendung v
368. r PC Tool bergang auf Lokalsteuerung Anforderung der externen Steuerung Feldb Lo 1 Anforderung Feldbus Lokalsteuerung kal Strg Keine Feldbus Lokalsteuerung e 27 Reserviert Steuerwort Frei programmierbare Steuerbits Siehe Parameter B28 50 08 50 11 und das Benutzerhandbuch des Steuerwort reldbusadapters B29 Steuerwort B30 Steuerwort B31 114 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 02 24 FBA Hauptstatwrt Internes Statuswort des Frequenzumrichters das ber die Feldbusadapter Schnittstelle gesendet wird Siehe auch das Kapitel Steuerung ber einen Feldbusadapter auf Seite 365 Wert Information 1 Der Frequenzumrichter ist bereit f r den Empfang des Startbefehls 0 Der Frequenzumrichter ist nicht bereit 1 Freigege 1 Das externe Freigabesignal wurde empfangen ben 0 Des externe Freigabesignal wurde nicht empfangen L uft Der Frequenzumrichter moduliert 3 Bit Name S Startbereit 0 Der Frequenzumrichter moduliert nicht L uft nach 1 Der normale Betrieb ist aktiviert Antrieb l uft und folgt dem Sollwert Sollwert Normalbetrieb ist nicht aktiviert Antrieb folgt nicht dem Sollwert z B er moduliert w hrend der Magnetisierung Stoppen AUS2 ist aktiv Stoppen AUS2 ist nicht aktiv 1 Stoppen AUS3 Stopp mit Rampe ist aktiv AUSS3 ist nicht aktiviert Die Startsperre ist aktiv Der Antrieb l uft mit Sollwert Istwert ist gleich Sollwert d h die Differenz
369. rametern 26 02 Wahl 1 Konst DZ und 26 04 Wahl 3 Konst DZ die drei Quellen f r die Auswahl der aktiven Konstantdrehzahl Siehe Tabelle bei Parameter 26 02 Wahl 1 Konst DZ Digitaleingang DI6 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 5 1074070017 Konst Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Zeiger Seite 105 Parameter 201 Nr Name Wert Beschreibung Fo 26 04 Wahl 3 Konst DZ Wenn Bit 0 von Parameter 26 01 Konst DZ Funkt 0 Separat ist wird mit diesem Parameter die Quelle ausgew hlt die Konstantdrehzahl 3 aktiviert Wenn Bit 0 von Parameter 26 01 Konst DZ Funkt 1 Gepackt ist bestimmt dieser Parameter zusammen mit den Parametern 26 02 Wahl 1 Konst DZ und 26 03 Wahl 2 Konst DZ die drei Quellen f r die Auswahl der aktiven Konstantdrehzahl Siehe Tabelle bei Parameter 26 02 Wahl 1 Konst DZ D e Digitaleingang DI6 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 5 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf 1260 KonstDrehzahlt _ Emsielungderkonsiantirehzahlt 12607 KonstDrehzani2 Emsielungderkonsiantirehzahl 12608 KonstDrehzanis Emsielungderkonsiantirehzahla f SS en Konstbreizar 6 Iert der Konsenan 1 em Konstoreizari7 Ensietung aer Konsenan 1 27 Prozessregelung Konfiguration der Prozessregelung Siehe auch Abschnitt Prozess Regelung PID auf Seite 73 27 01 Proz Sollw Quel Auswahl der Quelle des internen Sollwerts f r den Prozessregler 26 09 Konst Drehzahl 4
370. ration der Steuerung einer mechanischen Bremse Siehe auch Abschnitt Steuerung einer mechanischen Bremse auf Seite 75 42 01 Mech Brems Strg Aktivierung der Funktion der Bremsensteuerung mit oder wu ohne berwachung Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Bremssteuerung deaktiviert mit R ckmeld Aktiviert die Bremssteuerung mit berwachung die Quelle f r das R ckmelde Quittiersignal wird mit Parameter 42 02 Br R ckmeld Quel ausgew hlt ohne R ckmel Bremssteuerung ohne berwachung aktiviert 42 02 Br R ckmeld Quel Auswahl der Quelle f r die R ckmeldung der Ein Aus berwachung der Bremse wenn Parameter 42 01 Mech Brems Strg auf mit R ckmeld eingestellt ist Die Verwendung der externen berwachung f r Bremse ein aus ist optional 1 Die Bremse ist ge ffnet 0 Die Bremse ist geschlossen Die Brems berwachung wird normalerweise ber einen Digitaleingang gesteuert Wenn eine St rung der Bremsen Steuerung erkannt wird reagiert der Frequenzumrichter entsprechend der Einstellung von Parameter 42 12 Br St rungsfunkt Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft DI4 Digitaleingang D14 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 3 1073938945 Digitaleingang DIS wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 4 1074004481 Digitaleingang DI6 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 5 1074070017 Digitaleingang ausgang DIO4 wie
371. rd Die Werte der Parameter 97 02 97 20 werden mit den Daten der Motor Charakteristik aktualisiert die w hrend des ID Laufs ermittelt werden Diese Parametereinstellung kann nicht ge ndert werden wenn der Antrieb l uft Die Parameter 97 02 97 20 sind nicht aktiv AnwenMotPar Die Werte der Parameter 97 02 97 14 werden im 1 Motormodell verwendet AnwePosOffs Der Wert von Parameter 97 20 wird als Rotorwinkel Offset benutzt Die Parameter 97 02 97 14 sind nicht aktiv AlleAnwePar Die Werte der Parameter 97 02 97 14 werden im 3 Motormodell benutzt und der Wert von Parameter 97 20 wird als Rotorwinkel Offset benutzt 2 97 02 Rs Anwender Einstellung des Stator Widerstandswerts Rs f r das Motormodell 0 00000 0 50000 Stator Widerstandswert in pro Einheit p u 100000 Du 1p u 97 03 Rr Anwender Einstellung des Rotor Widerstandswerts Rpg f r das Motormodell Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Asynchronmotoren 0 00000 0 50000 Rotor Widerstandswert in pro Einheit p u 100000 Du 1p u 276 Parameter Nr Name Wert Beschreibung 97 04 Lm Anwender Einstellung der Haupt Induktivit t Ly f r das Motormodell Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Asynchronmotoren 0 00000 10 00000 Induktivit t in pro Einheit p u 100000 DU 1p u 97 05 Sigmal Anwender Einstellung der Streuinduktivit t OLs Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Asynchronmotoren 0 00000 1 00000 Streui
372. re Konstantdrehzahlen die ber die Digitaleing nge DI4 DI6 siehe Parameter 26 01 Konst DZ Funkt aktiviert werden k nnen Zwei Beschleunigungs Verz gerungsrampen sind w hlbar ber DI3 Ein externer Drehzahlsollwert kann ber Analogeingang Al1 angeschlossen werden Der Sollwert ist nur aktiv wenn keine der Konstantdrehzahlen aktiviert ist alle Digitaleing nge DI4 DI6 sind inaktiv Betriebsbefehle k nnen auch ber das Bedienpanel eingegeben werden Betriebsdiagramm Das folgende Diagramm veranschaulicht die Funktionen des Makros Beispiel Drehzahl Drehzahl 3 Drehzahl 2 Stopp mit Verz gerungsrampe Drehzahl 1 Zeit Beschl1 Beschl1 Beschl2 Verz g2 D yiyi EE B yi EE A A BEER Start Stopp Beschl1 Verz g1 Drehzahl 1 Drehzahl 2 Beschl2 Verz g2 Drehzahl 3 Applikationsmakros 103 Standard Parametereinstellungen f r das Makro Sequenz Regelung Die nachfolgende Liste enth lt die Standard Parameterwerte die von den in Kapitel Zus tzliche Parameter Daten Seite 283 aufgelisteten Werten abweichen Parameter Makro Sequenz Regelung Standardwerte Ext1 Start Wahl Ext1 Start Quel2 St rungsquit Q Stop Methode AI1 min Skalieru Wahl Beschl Verz Konst DZ Funkt Wahl 1 Konst DZ Wahl 2 Konst DZ Wahl 3 Konst DZ Konst Drehzahl 1 Konst Drehzahl 2 Konst Drehzahl 3 Konst Drehzahl 4 26 10 Konst Drehzahl 5 26 11 Konst Drehzahl 6 26 12 Konst Drehzahl 7 10 01 10 0
373. reduzieren Erweiterung Andere Interne St rung des Kontaktieren Sie die ABB Vertretung Frequenzumrichters 0038 0x7000 Option Komm Verlust Kommunikationsausfall zwischen Frequenzumrichter und Optionsmodul FEN xx und oder FIO xx Pr fen ob Optionsmodule korrekt in den Steckpl tzen 1 und oder 2 installiert sind Pr fen ob die Kontakte der Optionsmodule oder Steckpl tze 1 2 nicht besch digt sind Ermitteln ob Modul oder Steckverbindung besch digt sind Jedes Modul einzeln in Steckplatz 1 und Steckplatz 2 pr fen Warn und St rmeldungen 329 Code St rmeldung Feldbus Code Geber 1 R ckf hrsignal von Geber 1 Wenn die St rmeldung beim ersten Start 0x7301 fehlt vor der Benutzung der Geber R ckf hrung angezeigt wird Kabel zwischen Drehgeber und Drehgeber Schnittstellenmodul FEN xx pr fen und Reihenfolge der Belegung der Signalleiter auf beiden Seiten der Kabelverbindung pr fen Wenn die St rmeldung angezeigt wird nachdem die Drehgeber R ckf hrung bereits benutzt wurde oder w hrend der Antrieb l uft Pr fen ob Drehgeberkabel oder Drehgeber besch digt sind Pr fen ob der Anschluss des Drehgeber Schnittstellenmoduls FEN xx oder das Modul besch digt sind Erdung pr fen wenn Kommunikationsst rungen zwischen Drehgeber Schnittstellenmodul und Drehgeber erkannt wurden Weitere Informationen zu den Drehgebern siehe Parametergruppen 90 Gebermodul Auswahl 9
374. reit 250 V AC 30 V DC 2A o RER Inc e RRE COM XRO1 Relaisausgang RO2 Moduliert 250 V AC 30 V DC 2A XRO2 Relaisausgang ROS3 St rung 1 250 V AC 30 V DC 2A 24 V DC 24V XRO3 zZ O D 5 XD24 N Digitaleingang D14 Konstantdrehzahl 1 DI4 Digitaleingang DI5 Auswahl Beschl Verz g Rampe 1 2 DIS XDI Digitaleingang DI6 oder Thermistoreingang Startsperre 0 Stopp DIIL amp l u J L gt o Analogeingang Al1 EXT1 Sollwert Drehzahlsollwert 1 g Al1 E Strom oder Spannung w hlbar mit Jumper Al1 AN Zu Analogeingang Al2 EXT2 Sollwert Drehmomentsollwert 1 Al2 CC Strom oder Spannung w hlbar mit Jumper Al2 AI2 AI1 Jumper Auswahl Strom Spannung AI2 Jumper Auswahl Strom Spannung Al2 ST Analogausgang AO1 Strom gausgang AO1 Strom IT ar ee Analogausgang AO2 Drehzahl x es Jumper Abschlusswiderstand Umrichter Umrichter Verbindung ESCHER Umrichter Umrichter Verbindung D2D XD2D Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO Beide Kreise m ssen f r den Start des Frequenzumrichters geschlossen sein XSTO z c AE N I Bedienpanel Anschluss Anschluss Memory Unit 102 Applikationsmakros Sequenzregelungsmakro Das Makro Sequenz Regelung wird f r Drehzahlregelungsapplikationen mit Drehzahlregelung mehreren Konstantdrehzahlen und zwei Beschleunigungs Verz gerungsrampen benutzt Das Makro bietet sieben voreinstellba
375. remse schlie en Verz gerungszeit 42 13 Br St rungs Verz ausgegeben Bremse ist geschlossen Best tigung 1 UND Verz gerungszeit Bremse schlie en 42 14 Ein Zeit Verl ng ist abgelaufen Start 0 Programm Merkmale 77 Betriebszeit Schema Das folgende Ablaufdiagramm veranschaulicht die Bremssteuerungsfunktion Start Befehl 06 02 b0 o Sollwert Rampeneing I m Moduliert 06 02 b3 L uft mit Sollwert 06 02 b4 Bef Bremse ffnen 03 16 Sollwert Drehmoment Sollwert Ts Startmoment bei Bremse ffnen Parameter 42 08 Br ffn Drehmom Tmem Gespeicherter Drehmomentwert bei Bremse schlie en Signal 03 15 Mom Speicher tmd Verz gerung der Motormagnetisierung fod Verz gerung beim ffnen der Bremse Parameter 42 03 ffnen Verz zeit Nes Drehzahl bei der die Bremse schlie t Parameter 42 05 Schlies Drehzahl Led Verz gerung des Befehls f r Schlie en der Bremse Parameter 42 06 Schlies Bef Verz La Verz gerung beim Schlie en der Bremse Parameter 42 04 Schlies Verzzeift fex EIN Zeit Verl ngerung Beispiel Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel einer Applikation mit Bremssteuerung 78 Programm Merkmale A WARNUNG Stellen Sie sicher dass die Anlage in die der Frequenzumrich ter mit Bremssteuerungsfunktion integriert ist den Unfallverh tungsvor schriften entspricht Beachten Sie dass der Fr
376. rheitsschaltkreises pr fen Weitere Informationen zur Funktion des sicher abgeschalteten Drehmoments enth lt das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters und das Applikationshandbuch Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment f r ACSM1 ACS850 und ACQ810 Frequenzumrichter 3AUA0000023089 Die Einstellungen f r die Minimal und Maximaldrehzahl Parameter 20 01 Maximal Drehzahl und 20 02 Minimal Drehzahl pr fen Pr fen ob das geeignete Motorbremsmoment eingestellt ist Die Anwendbarkeit der Drehmomentregelung pr fen Die Notwendigkeit eines Brems Choppers und Widerstands Widerst nde pr fen Einstellung des Drehmoments f r Bremse ffnen pr fen Parameter 42 08 Drehmoment und Strom Grenzwerteinstellungen pr fen Siehe Parametergruppe 20 Grenzen 328 Warn und St rmeldungen Code St rmeldung Feldbus Code 0034 Bremse nicht zu 0x7186 Programmierbare St rung 42 12 Br St rungsfunkt 0035 Bremse nicht auf 0x7187 Programmierbare St rung 42 12 Br St rungsfunkt 0036 Ausfall Lokal Strg 0x5300 Programmierbare St rung 30 03 Lokal Strg Verlu 0037 nvmem corrupted 0x6320 u Erweiterung 2051 St rung der mechanischen Bremse Die St rmeldung wird aktiviert wenn das Bremsbest tigungssignal bei Bremse schlie en nicht wie erwartet empfangen wird St rung der mechanischen Bremse Die St rmeldung wird aktiviert wenn das Bremsbest tigungssignal bei Bremse
377. riveSPC eine Applikationslizenz zugewiesen werden die aus einer ID mit Passwort besteht Entsprechend kann auch ein Applikationsprogramm das mit DriveSPC erstellt wurde mit einer ID und Passwort gesch tzt werden Wenn ein gesch tztes Applikationsprogramm in einen lizensierten Frequenzumrichter geladen wird m ssen die IDs und Passworte von Applikation und Frequenzumrichter bereinstimmen Eine gesch tzte Applikation kann nicht in einen nicht lizensierten Frequenzumrichter geladen werden Andererseits kann eine ungesch tzte Applikation in einen lizensierten Frequenzumrichter geladen werden Programm Merkmale 61 Die ID der Applikationslizenz wird mit DriveStudio in den Antriebssoftware Eigenschaften als APPL LICENCE angezeigt Ist der Wert 0 wurde dem Frequenzumrichter keine Lizenz zugewiesen Hinweise e Die Applikationslizenz kann nur einem kompletten Frequenzumrichter nicht einer einzelnen Regelungseinheit zugewiesen werden e Eine gesch tzte Applikation kann nur in einen kompletten Frequenzumrichter nicht eine einzelne Regelungseinheit geladen werden Steuerungsschnittstellen E Programmierbare Analogeing nge Der Frequenzumrichter besitzt standardm ig zwei programmierbare Analogeing nge Jeder Eingang kann unabh ngig als Spannungseingang 0 2 10 V oder 10 10 V oder Stromeingang 0 4 20 mA mit Steckbr cken auf der JCU Regelungseinheit eingestellt werden Jeder Eingang kann gefiltert invertiert und skal
378. rkompensiert Integrationszeit zu kurz und Reglerverst rkung zu hoch Programm Merkmale 65 Die folgende Abbildung stellt ein vereinfachtes Blockschaltbild der Drehzahlregelung dar Der Reglerausgang ist der Sollwert f r die Drehmomentregelung D Anteil Beschleunigungs kompensation Proportional Drehzahl Integral j Drehmoment Sollwert Sollwert Istdrehzahl Einstellungen Parametergruppe 23 Drehzahlregelung Seite 187 E Unterst tzung von Drehgebern Das Programm kann zwei Drehgeber oder Resolver unterst tzen Drehgeber 1 und 2 Multiturn Drehgeber werden nur als Drehgeber 1 unterst tzt Es sind vier optionale Schnittstellenmodule verf gbar TTL Inkrementalgeber Schnittstellenmodul FEN 01 Zwei TTL Eing nge TTL Ausgang f r Drehgeberemulation und Echo und zwei Digitaleing nge f r Positions Referenzierpunkte Absolutwertgeber Schnittstellenmodul FEN 11 Absolutwertgeber Eingang TTL Eingang TTL Ausgang f r Drehgeberemulation und Echo und zwei Digitaleing nge f r Positions Referenzierpunkte Resolver Schnittstellenmodul FEN 21 Resolvereingang TTL Eingang TTL Ausgang f r Drehgeber Emulation und Echo und zwei Digitaleing nge f r die Positionsreferenzierung HTL Inkrementalgeber Schnittstellenmodul FEN 31 HTL Eingang TTL Ausgang f r Drehgeber Emulation und Echo und zwei Digitaleing nge f r die Positionsreferenzierung Das Schnittstellenmodul wird in Optionssteckplatz 1 oder 2
379. rmationen vom Frequenzumrichter an den Feldbus Controller gesendet Bei der integrierten Feldbus Kommunikation wird das Status wort aus dem Parameter 02 37 IFB Hauptstatwrt des Frequenzum richters gelesen Das Feldbus Statuswort wird entweder unver ndert oder nach Datenkonvertierung als Statuswort des Frequenzumrichters verarbeitet Siehe Abschnitt ber IFB Kommunikationsprofile auf Seite 347 E Sollwerte Die Feldbus Sollwerte SOLL1 und SOLL2 sind 16 Bit oder 32 Bit Integerwerte mit Vorzeichen Der Inhalt eines jeden Sollwert Worts kann als Drehzahl Frequenz Drehmoment oder Prozess Sollwert verwendet werden Bei der integrierten Feldbus Kommunikation werden REF1 und REF2 in 02 38 IFB Hauptsollw 1 und 02 39 IFB Hauptsollw 2 geschrieben von wo sie in der Frequenzumrichtersteuerung verwendet werden k nnen Die Sollwerte werden entweder unver ndert oder als skalierte Werte in die Sollwert Parameter des Frequenzumrichters geschrieben Siehe Abschnitt ber IFB Kommunikationsprofile auf Seite 347 E Istwerte Die Feldbus Istwertsignale ISTW1 und ISTW2 sind 16 Bit oder 32 Bit Integerwerte mit Vorzeichen Sie bertragen ausgew hlte Parameterwerte vom Frequenzumrich ter zum Master Die Istwerte des Antriebs werden entweder unver ndert oder als ska lierte Werte in die Feldbus Istwerte geschrieben Siehe Abschnitt ber IFB Kommunikationsprofile auf Seite 347 E Dateneing nge und Datenausg nge Datateneing nge und ausg nge E
380. rn und St rmeldungen auf Seite 311 10 St rung 1 Eine St rmeldung ist aktiv Siehe Kapitel Warn und St rmeldungen auf Seite 311 0 Keine St rmeldung aktiv Reserviert 124 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 06 02 Statuswort 2 Statuswort 2 des Antriebs Bi Name Tinformation Start aktiv 1 0 1 2 Betriebs bereit Wechsel richter in Betrieb L uft nach 1 Sollwert D 5 AUS1 1 0 Startsp 1 Maske 0 Startsp un 1 maskie 0 Laderelais 1 gesch 0 Jogging 1 0 7 1 0 1 Reserviert Rampen 1 eing 0 0 Rampe 1 anhalten 0 Rampen 1 ausg 0 0 Daten 1 logger ein 0 N 13 14 15 2 6 31 Reserviert Start Befehl f r den Frequenzumrichter ist aktiviert Start Befehl f r den Frequenzumrichter ist nicht aktiviert Stopp Befehl f r den Frequenzumrichter ist aktiviert Stopp Befehl f r den Frequenzumrichter ist nicht aktiviert Stop aktiv 11 0 1 Funktionsbereit Freigabesignal aktiv keine St rung Stopp Signal aus keine Sperre durch fehlenden ID Lauf Standardm ig an DIO1 mit Parameter 14 03 DIO1 Signalquell angeschlossen 0 Nicht funktionsbereit 1 Modulation Die Leistungshalbleiter IGB Ts werden gesteuert d h der Frequenzumrichter arbeitet 0 Keine Modulation Die Leistungshalbleiter IGB Ts werden nicht gesteuert Normalbetrieb ist freigegeben L uft Der Antrieb folgt dem Sollwert Normalbetrieb ist
381. rnmeldung 2070 Wert Integr1 War Wartungsz hler Siehe Parametergruppe 44 Wartung 0x5284 Warnmeldung 2071 Wert Integr2 War Wartungsz hler Siehe Parametergruppe 44 Wartung 0x5285 Warnmeldung 2072 DC nicht aufgeladen Die DC Warten bis die DC Spannung hoch 0x3250 Zwischenkreisspannung hat genug ist noch nicht die f r den Betrieb erforderliche H he erreicht Autotune Fehler Die Selbstabgleichroutine des Siehe Parameter 23 20 Regl Abgleichart 0x8481 Drehzahlreglers wurde nicht erfolgreich abgeschlossen 2074 Startverriegel Kein Startverriegelungssignal Den Schaltkreis pr fen der an den OxF082 empfangen Eingang DIIL angeschlossen ist Temp Mess Fehler Problem bei der internen Wenden Sie sich an Ihre ABB 0x4211 Temperaturmessung des Vertretung Frequenzumrichters Warn und St rmeldungen 321 Warnmeldung 2077 2078 2079 2080 2081 2082 2400 IFB Komm Ox060E Temp Differenz 0x4212 ENC 1 PULSE FREQUENCY 0x738E ENC 2 PULSE FREQUENCY 0x738F AO CALIBRATION 0x7380 BR DATA 0x7113 SOLUTION ALARM 0x6F80 Die integrierte Feldbus Schnittstelle wurde in Betrieb genommen und es ist eine Kommunikationsausfall zwischen Frequenzumrichter und Masterstation aufgetreten Zu hoher Temperaturunterschied zwischen den IGBTs der verschiedenen Phasen Geber 1 erh lt einen zu hohen Datenstrom Impulsfrequenz Geber 2 erh lt einen zu hohen Datenstrom
382. rnung Wort 3 Warnungswort 3 M gliche Ursachen und Ma nahmen zur Behebung siehe Kapitel Warn und St rmeldungen auf Seite 311 Dieses Warnungswort wird aktualisiert d h wenn die Warnung erlischt wird das entsprechende Bit gel scht 0 Geber2 Kabel 7 2 D2D Buffer 3 PS Kommunik 5 Kalib Strmes 7 10 11 6 Rotorlage Erkennung Erdschluss Er S Waremme OOOO o pakn OOOO E mo poe lt lt O SSS SSS Ta TOR e U f Kurve konfig 15 Drehzahl mess Parameter 131 Nr Name Wert Beschreibung 08 18 Warnung Wort 4 Warnungswort 4 M gliche Ursachen und Ma nahmen zur Behebung siehe Kapitel Warn und St rmeldungen auf Seite 311 Dieses Warnungswort wird aktualisiert d h wenn die Warnung erlischt wird das entsprechende Bit gel scht P Wem To Sn Solution Prog ER LC 12 IGBT Temp K hlung Men wechsel 7 Tempmessung Wartungsz hler allgemein f r Wartungsz hler Warnungen 2066 2071 DC Zw kreis nicht gelad Drehz abgl fehlg Startverriegel EFB Komm Enc1 pulse freq Enc2 pulse freq AO calibration 09 System Info Informationen ber Frequenzumrichter Typ Programm Version und Belegung der Optionen Steckpl tze 09 01 FU Baureihe Anzeigen der Frequenzumrichter Baureihe zum Beispiel ACS850 09 02 FU Typ Anzeigen des Wechselrichter Typs ACS850 xx des Frequenzumrichters 0 Unkonfiguriert 101 03A0 102 03A6 103 04A8 104 06A0 105 08A0 106 010A 107 014A 10
383. rstrom in A 100 1A 101 05 Motorstrom 05 Motorstrom Motorstrom in Prozent des Motornennstroms 10 1 a 06 Motor Drehmoment Motor Drehmoment in Prozent des Motornenndrehmoments 10 1 Siehe auch Parameter 01 29 Nenn Drehmoment 01 07 DC 101 07 DC Spannung Gemessene Gemessene Zwischenkreisspannung in Volt in Volt 100 1V 01 08 mr Dem 1 Drehzahl Drehzahl in a In gemessen ber Drehgeber 1 100 1 U min 01 09 Geber 1 Position0 0 Istposition von Drehgeber 1 innerhalb einer Umdrehung 100000000 1 Umdr 01 10 Geber 2 Drehzahl Drehzahl in U min gemessen ber Drehgeber 1 100 1 U min 01 11 Geber 2 Position Istposition von Drehgeber 2 innerhalb einer Umdrehung 100000000 1 Umdfr 01 12 Positions Istw Istposition von Drehgeber 1 in Umdrehungen 1000 1 Umdr 01 13 Pos Istw 2 Geber Skalierte Istposition von Drehgeber 2 in Umdrehungen 1000 1 Umdr 01 14 Mot drehz berech Berechnete Motordrehzahl in U min 100 1 U min 01 15 Temp Freq umr Berechnete IGBT Temperatur in Prozent des St rgrenzwerts 10 1 01 16 Temp Bremschop Brems Chopper IGBT Temperatur in Prozent des 10 1 St rgrenzwerts 01 17 _ Motortemp 1 Gemessene Temperatur von Motor 1 in Grad Celsius wenn 10 1 C ein KTY oder Pt100 Sensor benutzt wird Bei einem PTC Sensor ist der Wert immer 0 01 18 Motortemp 2 Gemessene Temperatur von Motor 2 in Grad Celsius wenn 10 1 C ein KTY oder Pt100 Sensor benutzt wird Bei einem PTC Sensor
384. rt Stoppbefehle ber DI6 gegeben die Drehrichtung wird ber DI5 gesteuert Die Sollwertsignale f r EXT1 und EXT2 werden an die Analogeing nge Al1 und Al2 angeschlossen Eine Konstantdrehzahl 300 U min kann ber DI4 aktiviert werden Standard Parametereinstellungen f r das Makro Hand Auto Die nachfolgende Liste enth lt die Standard Parameterwerte die von den in Kapitel Zus tzliche Parameter Daten Seite 283 aufgelisteten Werten abweichen Makro Hand Auto Nr Name e Standardwerte Applikationsmakros 97 E Standard Steueranschl sse f r das Makro Hand Auto Externe Spannungsversorgung 24V1 Relaisausgang RO1 Bereit 250 V AC 30 V DC 2A o RER Inc e RRE COM XRO1 Relaisausgang RO2 Moduliert 250 V AC 30 V DC 2A XRO2 Relaisausgang ROS3 St rung 1 250 V AC 30 V DC 2A 24 V DC 24V XRO3 zZ O D 5 T XD24 N XDI Digitaleingang DI6 oder Thermistoreingang EXT2 Stop Start Startsperre 0 Stopp DIIL amp l u J L gt o Analogeingang Al1 EXT1 Sollwert Drehzahlsollwert 1 g Al1 E Strom oder Spannung w hlbar mit Jumper Al1 AN Zu Analogeingang Al2 EXT2 Sollwert Drehzahlsollwert 2 Al2 Strom oder Spannung w hlbar mit Jumper Al2 Al2 Al1 Jumper Auswahl Strom Spannung AI2 Jumper Auswahl Strom Spannung Al2 AOT Analogausgang AO1 Strom gausgang AO1 Strom IT ar ee Analogausgang AO2 Drehzahl x es Jumper
385. rt wird Hinweis Ohne Geber R ckf hrung dreht der Motor immer wenn er gestartet wird da die Welle zum Remanenzfluss gedreht wird Vom Benutzer kann auch ein Offset der Rotorlage f r die Motorregelung eingestellt werden Siehe Parameter 97 20 PM Winkeloffset Programm Merkmale 71 Hinweis Der selbe Parameter wird auch von der Rotorlageerkennung benutzt deren Ergebnis immer in Parameter 97 20 PM Winkeloffset geschrieben wird Die Ergebnisse des ID Laufs mit Rotorlageerkennung werden auch dann aktualisiert wenn der Benutzermodus nicht aktiviert ist siehe Parameter 97 01 Wahl Motordaten Es sind mehrere Methoden der Rotorlage Erkennung verf gbar siehe Parameter 11 07 Rotorlageerkennung Die Methode drehend wird speziell f r Fall 1 empfohlen da sie die robusteste und genaueste Methode ist Bei dieser Methode wird die Motorwelle r ckw rts und vorw rts 360 Polpaar gedreht um die Rotorposition zu bestimmen Bei Fall 3 Regelung ohne R ckf hrung wird die Welle nur in eine Richtung gedreht und der Winkel ist kleiner Wenn der Motor nicht gedreht werden kann zum Beispiel mit angekoppelter Last kann die Stillstand Methode benutzt werden Da die Eigenschaften von Motoren und Lasten unterschiedlich sind muss getestet werden welches die am besten geeignete Stillstand Methode ist Der Frequenzumrichter kann die Rotorlage beim Start auf einen drehenden Motor ohne oder mit Drehgeber R ckf hrung bestimmen In dieser
386. rte gesondert ausw hlen Durch Auswahl des Benutzers wird entweder EXT1 oder EXT2 als Steuerplatz aktiviert Die Auswahl zwischen EXT1 EXT2 erfolgt ber Digitaleing nge oder das Feldbus Steuerwort Betriebsarten des Frequenzumrichters Der Frequenzumrichter kann auf mehrere Regelungsarten eingestellt werden E Drehzahlregelungsmodus Der Motor dreht mit einer Drehzahl proportional zum Drehzahlsollwert f r den Antrieb Diese Betriebsart kann entweder mit einer berechneten Drehzahl als R ckf hrwert oder mit Drehgeber R ckf hrung f r eine genauere Motorregelung verwendet werden Die Drehzahlregelung ist bei lokaler und externer Steuerung m glich E Drehmomentregelung Das Motor Drehmoment ist proportional zum Drehmomentsollwert f r den Antrieb Diese Betriebsart kann entweder mit oder ohne einen Drehgeber oder Resolver benutzt werden Wenn ein Drehgeber oder Resolver benutzt wird bietet dies Betriebsart eine genauere und dynamischere Motorregelung Die Drenmomentregelung ist bei lokaler und externer Steuerung m glich E Spezielle Steuerungs und Regelungsarten Zus tzlich zu den oben genannten Betriebsarten sind die folgenden Modi verf gbar e Stoppen des Antriebs mit AUS1 und AUS3 Der Antrieb stoppt mit der eingestellten Verz gerungsrampe und die Modulation des Frequenzumrichters stoppt e Tipp Betrieb Der Antrieb startet und beschleunigt auf die eingestellte Drehzahl wenn das Signal f r den Tipp Betrieb aktiviert w
387. rtretung Hinweis Diese St rmeldung kann nicht quittiert werden 0307 Standard Datei Interne St rung des Wenden Sie sich an Ihre ABB 0x6100 Frequenzumrichters Vertretung Hinweis Diese St rmeldung kann nicht quittiert werden 0308 Appl Datei Par kont Defekte Applikationsdatei Anwendung neu laden 0x6320 Hinweis Diese St rmeldung Wenn die St rung weiterhin bestehen kann nicht quittiert werden bleibt wenden Sie sich bitte an Ihre ABB Vertretung Appl Laden Anwendungsdatei nicht St rspeicher auf St rcode Erweiterung 0x6300 kompatibel oder besch digt pr fen Siehe unterschiedliche Hinweis Diese St rmeldung Ma nahmen nach den folgenden kann nicht quittiert werden Angaben zu den St rcode Erweiterungen Siehe Handbuch Application programming for ACS850 drives 3AUA0000078664 Englisch Erweiterung 8 Das f r die Anwendung Das Template der Anwendung in benutzte Template ist nicht mit DriveSPC wechseln der Frequenzumrichter Firmware kompatibel Erweiterung 35 Speicher der Anwendung ist Wenden Sie sich an Ihre ABB voll Vertretung Erweiterung Andere Defekte Applikationsdatei Anwendung neu laden Wenn die St rung weiterhin bestehen bleibt wenden Sie sich bitte an Ihre ABB Vertretung Erweiterung 10 Konflikt zwischen Parametern Anwendung auf Konflikt Parameter der Anwendung und berpr fen bestehenden Antriebsparametern Parametersatz laden Laden eines Parametersatzes Erneut
388. rz ger Einstellung der Ein Aktivierungs Verz gerungszeit f r Relaisausgang RO Antriebsstatus RO1 Status tein 14 43 ROT Ein Verz ger laus 14 44 RO1 Aus Verz ger 0 0 3000 0 s Ein Aktivierungs Verz gerungszeit f r RO1 Parameter 161 Nr Name Wert Beschreibung Fo 14 44 RO1 Aus Verz ger Einstellung der Aus Deaktivierungs Verz gerungszeit f r Relaisausgang ROT Siehe Parameter 14 43 ROT Ein Verz ger 0 0 3000 0 s Aus Deaktivierungs Verz gerungszeit f r RO1 TT Bt _ Relaisausgang RO2 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Zei Seite 105 Dr Relaisausgang RO3 162 Parameter Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf 14 51 RO4 Signalquelle Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Relaisausgang RO4 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Pete 14 54 RO5 Signalquelle Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Relaisausgang ROS Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Zei Seite 105 14 57 _ Freq in max Einstellung der maximalen Eingangsfrequenz f r DIO1 wenn Parameter 14 02 DIO1 Konfigurat auf Freg Eingang eingestellt ist Das Frequenzsignal an DIO1 wird auf ein internes Signal skaliert 02 20 DIO2 Freg eing mit den Parametern 14 57 14 60 gem Diagramm 02 20 DIO2 Fregq eing
389. schl sse f r das Makro Werkseinstellung Externe Spannungsversorgung 24V1 Relaisausgang RO1 Bereit 250 V AC 30 V DC 2A o RER Inc e RRE COM XRO1 Relaisausgang RO2 Moduliert 250 V AC 30 V DC 2A XRO2 Relaisausgang ROS3 St rung 1 250 V AC 30 V DC 2A XRO3 O el el 24 VDC Digitaleingang Masse 24 VDC 24V DIGND 24V DIOGND XD24 Digitaleingang ausgang Masse Kl Analogeingang Al1 Drehzahlsollwert 1 g Al1 Strom oder Spannung w hlbar mit Jumper Al1 Al1 Al2 Analogeingang Al2 Strom oder Spannung mit Jumper Al2 einstellbar D AI1 Jumper Auswahl Strom Spannung AI2 Jumper Auswahl Strom Spannung Al2 TS Analogausgang AO2 Drehzahl x es EEE XDI Umrichter Umrichter Verbindung D2D XD2D Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO Beide Kreise m ssen f r den Start des Frequenzumrichters geschlossen sein XSTO z c AE N I Bedienpanel Anschluss Anschluss Memory Unit 96 Applikationsmakros Makro Hand Auto Das Makro Hand Auto ist f r Drehzahregelungsapplikationen vorgesehen bei denen zwei externe Steuerger te benutzt werden Die Drehzahl des Antriebs wird ber die beiden externen Steuerpl tze EXT1 und EXT2 geregelt Das Umschalten zwischen den Steuerpl tzen erfolgt ber Digitaleingang DI3 Das Start Stoppsignal f r EXT1 wird an DIT angeschlossen und die Drehrichtung wird ber DI2 gesteuert F r EXT2 werden Sta
390. schrieben Die Benutzer Parameters tze sind nicht enthalten Hinweis Diese Funktion nur f r das Zur ckspeichern von Parametern aus einem Backup oder zum Laden von Parametern in Umrichter benutzen die kompatibel sind Zur ckspeichern aller Parameter mit Ausnahme der Motordaten in den Umrichter mit RESTORE OHNE ID LAUF Zur ckspeichern nur der Motordaten Parameter in den Umrichter mit RESTORE NUR ID LAUF Zur ckspeichern der Benutzers tze in den Umrichter mit RESTORE ALLE PARS TZE Zur ckspeichern nur der Benutzers tze 1 4 in den Umrichter mit RESTORE PARAM SATZ 1 RESTORE PARAM SATZ 4 Backup und Zur ckspeichern von Parametern Das ACS850 Bedienpanel 41 Weitere Informationen zu allen verf gbaren Backup und Restore Funktionen siehe Seite 40 nie e Das Hauptmen aufrufen mit Taste SI wenn der Anzeigemodus aktiv ist Sonst mit Taste rA zur ck gehen bis das Hauptmen angezeigt wird Aufrufen des Parameter Backup Modus durch Auswahl von PARAM BACKUP aus dem Men mit den Tasten AD und SY J best tigen mit Taste ST Zum Kopieren aller Parameter einschlie lich der Benutzers tze und internen Parameter vom Umrichter in das Bedienpanel BACKUP ZUM PANEL ERST im PARAM BACKUP Men mit den Tasten AN und Le ausw hlen best tigen mit Taste IQ Das Backup startet Mit Taste wi kann der Vorgang gestoppt werden Nach Abschluss des Uploads wird eine Meldung angezeigt Mit Taste DK zur ck zum Parameter
391. sg nge RO7 RO1 Beispiel 0000001 RO1 ist aktiviert RO2 RO7 sind nicht aktiviert Status der Digitaleing nge ausg nge DIO10 DIO1 Beispiel 0000001001 DIO1 und DIO4 sind aktiviert die anderen sind nicht aktiviert DIO3 DIO10 sind nur mit einem E A Erweiterungsmodul des Typs FIO xx verf gbar Wert von Analogeingang Al1 in V oder mA Der Eingangstyp 1000 1 wird mit dem Jumper J1 auf der Regelungseinheit JCU Einheit eingestellt 02 05 AI1 skaliert Skalierter Wert von Analogeingang Al1 Siehe Parameter 1000 1 13 04 AlT max Skalieru und 13 05 Al1 min Skalieru Einheit 02 06 Al2 Wert von Analogeingang Al2 in V oder mA Der Eingangstyp 1000 1 wird mit dem Jumper J2 auf der Regelungseinheit JCU Einheit eingestellt 02 07 Al2 skaliert Skalierter Wert von Analogeingang Al2 Siehe Parameter 1000 1 13 09 Al2 max Skalieru und 13 10 Al2 min Skalieru Einheit 02 08 AIS Wert von Analogeingang Al3 in V oder mA Informationen 1000 1 zum Eingangstyp enth lt das Handbuch des Einheit Erweiterungsmoduls 02 09 AIS skaliert Skalierter Wert von Analogeingang Al3 Siehe Parameter 1000 1 13 14 Al3 max Skalieru und 13 15 Al3 min Skalieru Einheit 02 10 Al4 Wert von Analogeingang ALA in V oder mA Informationen 1000 1 zum Eingangstyp enth lt das Handbuch des Einheit Erweiterungsmoduls 02 11 Al4 skaliert Skalierter Wert von Analogeingang Al4 Siehe Parameter 1000 1 13 19 Al4 max Skalieru und 13 20 Al4 min Ska
392. siehe Seite 120 1073742595 DZSoll nachR 03 05 DZSoll nach Ramp siehe Seite 120 1073742597 DZSoll ben 03 06 DZ Sollw benutzt siehe Seite 120 1073742598 04 03 Prozess Istwert siehe Seite 121 1073742851 Proz Reg Aus 04 05 Prozess RegAusg siehe Seite 121 1073742853 Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 15 08 AO2 Filterzeit Einstellung der Filterzeitkonstante f r Analogausgang AO2 Siehe Parameter 15 02 AO1 Filterzeit 0 000 30 000 s Filterzeitkonstante 1000 1s 15 09 AO2 max Ausgwert Einstellung des maximalen Ausgangswerts f r Analogausgang AO2 0 000 22 700 mA Maximaler Ausgangswert von AO2 1000 1 mA 15 10 AO2 min Ausgwert Einstellung des minimalen Ausgangswerts f r Analogausgang AO2 0 000 22 700 mA Minimaler Ausgangswert von AO2 1000 1 mA MSoll benut 03 14 MSoll benutzt siehe Seite 121 1073742606 15 11 AO2 max Signwert Einstellung des reellen Werts des Signals ausgew hlt mit Parameter 15 07 AO2 Signalquelle das dem maximalen Ausgangswert von AO2 gem Einstellung von Parameter 15 09 AD2 max Ausgwert entspricht Iao2 MA E 8 Signal reeller Wert ausgew hlt mit Iao2 MA Par 15 07 15 09 Signal reeller Wert ausgew hlt mit Par 15 07 32768 000 Reeller Signalwert der dem maximalen Ausgangswert von 1000 1 32768 000 AO2 entspricht 168 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 15 12 AO2 m
393. siert Das Prinzip einer D Anteil Einstellung wird bei Parameter 23 03 D Zeit beschrieben Hinweis Als Faustregel sollte f r diesen Parameter ein Wert zwischen 50 und 100 der Summe der mechanischen Zeitkonstanten von Motor und angetriebener Maschine eingestellt werden In der folgenden Abbildung wird das Ansprechverhalten bei rampenf rmiger Beschleunigung einer Last mit hoher Tr gheit dargestellt Ohne Beschleunigungskompensation Drehzahl Sollwert Drehzahl Istwert Mit Beschleunigungskompensation Drehzahl Sollwert Drehzahl Istwert 0 00 600 00 s D Zeit der Beschleunigungskompensation 100 1s 23 06 B Komp Filt Zeit 0 0 1000 0 ms Einstellung der Filterzeitkonstante der Differenzierfunktion f r die Beschleunigungs Verz gerungs Kompensation Siehe Parameter 23 03 D Zeit und 23 05 B Komp D Zeit Hinweis Dieser Parameter wird automatisch von der Selbstabgleich Funktion der Drehzahlregelung eingestellt bei Ausf hrung im Bandbr D mpf Modus Siehe Parameter 23 20 Regl Abgleichart Filterzeitkonstante der Differenzierfunktion f r die 10 1ms Beschleunigungskompensation Parameter 191 Nr Name Wert Beschreibung Fo 23 07 DZ Abw Filt Zeit Einstellung der Zeitkonstante des Drehzahlfehler Tiefpassfilters Wenn der verwendete Drehzahlsollwert sich schnell ndert k nnen St rungen der Drehzahlmessung mit dem Drehzahlfehlerfilter ausgefiltert werden Eine mit Filtern
394. so Weg zErg ss ppe auoN 0 Z9 m pow yur LO ZS S NILLIS NONNOI NOILYOINNANWNWOO aza e geue Pes 4104 Sum snapiey eg 195 Josa me 01 04 valyu HEIS 6L OL pow ueIS LO LL A SI apow dote 0 L aal nva Leo dOI1S 1X3 185 COU LO ZL EI IdNV4 dOLS TVINUON ONINNNY cz y HOCH SINI 140 dos wa GL OL HEH 4NI Bdao s 440 eyo dos wa 1 04 aza R440 1440 84 Diagramme der Regelungsketten und Antriebssteuerung 391 i dOLS Wa JAIM INI M J M0 10 AZA LEZO H avs a qeu Do K a ZP IOM Stee Z0 90 H q 60 0 pes 7x3 POOL LPIOM snes 0 90 INIH YN 3LYLS weis zBor 8001 ues of z0 01 YIAZNI S NI HEH 4 NI aza LYVLS 907 LUvIS 1x3 sal JAME jeued Od LNI 200 1vI9071 L aun qeu uny LLUOL 219071 JAY pes 1XF L0 0L aza pun y 3 s sJyS11wnzuanbai s p Y o7 ddoys neIs MS ulew 943 2E Z0 M 4 M0 10 AZA LEZO MS uleul vip CO ZPIOM STEI 0 O0 LPAOM Sn eIS LO o0 392 Diagramme der Regelungsketten und Antriebssteuerung INIHIVWN ILVLS o qeus Ups ZL OL Ke Josa ne OU OU yalyu ues GU OL opow pes LO LL apou doe EO LL sl PSIEANDE q 0 Spoo AWO OWEN 2440 1440 dOLS W3 AND Joway Lg a qeue Dor eo z Gees ora e geuguny zg yes zor op 01 1SvOJ apowd s 9g d epowdis sg 440 epowdis yg Weis LBor 20 01 dO1lS WI apoudie gg J440 W3 apowd s zg
395. st ein 16 Bitwort bei dem jedes Bit einer Funktion entspricht Wenn ein Bit auf 1 gesetzt wird wird die entsprechende Funktion automatisch aktiviert Die Bits des Bin rwerts entsprechen den folgenden Funktionen 0 Freig Timer 1 Zeitperiode 1 aktivieren Freig Timer 2 Zeitperiode 2 aktivieren 2 Freig Timer 3 Zeitperiode 3 aktivieren Freig Timer 4 Zeitperiode 4 aktivieren d Freig Verl Sign Verl ngerung aktivieren Parameter 233 Nr Name Wert Beschreibung Fo 36 24 Timerwahl T Fkt4 Einstellung der Zeitperioden 1 4 die bei Timer Funktion 4 benutzt werden Auch die Einstellung ob eine Verl ngerung bei Timer Funktion 4 benutzt wird Der Parameter ist ein 16 Bitwort bei dem jedes Bit einer Funktion entspricht Wenn ein Bit auf 1 gesetzt wird wird die entsprechende Funktion automatisch aktiviert Die Bits des Bin rwerts entsprechen den folgenden Funktionen Freig Timer 1 Zeitperiode 1 aktivieren Freig Timer 2 Zeitperiode 2 aktivieren Freig Timer 3 Zeitperiode 3 aktivieren Freig Timer 4 Zeitperiode 4 aktivieren Freig Verl Sign Verl ngerung aktivieren 38 Fluss Sollwert 38 01 Fluss Sollwert 0 200 38 03 U f Kurve Funkt Linear Quadratisch U f Kurve 38 04 U f Kurve Freq 1 1 500 38 05 U f Kurve Freq 2 1 500 38 06 U f Kurve Freq 3 1 500 38 07 U f Kurve Freq 4 1 500 38 08 U f Kurve Freqg 5 1 500 Einstellen des Fluss Sollwerts
396. ste ST Auswahl der gew nschten Parametergruppe mit den Tasten AN und SJ AUSWAHL Mit Taste V Auswahl des jeweiligen Parameters mit den Tasten AN und SY J Der aktuelle Wert des Parameters wird unterhalb des Parameters angezeigt Hier wird der Parameter 99 06 Motor Nennstrom als Beispiel verwendet ANDERN Taste CH dr cken LOC U HAUPTMENU 1 PARAMETER ASSISTENTEN GEAND PARAM ZUR CK 00 00 AUSWAHL LOCU PAR GRUPPEN 01 01 Istwertsignale 02 E A Werte 03 Signale Regelung 04 Signale Applikat 06 Antriebs Status ZUR CK 00 00 JAUSWAHL LOCU PAR GRUPPEN 99 01 Istwertsignale 02 E A Werte 03 Signale Regelung 04 signale Applikat ZUR CK 00 00 JAUSWAHL LOCU PARAMETER SEITE sprache Deutsch 9904 Motorart 9905 Motor Regelmodus 9906 Motor Nennstrom ZUR CK 00 00 ANDERN LOC U PARAMETER 9901 wahl Sprache 9904 Motorart 9905 Motor Regelmodus 9906 Motor Nennstrom 0 0 A ZUR CK 00 00 ANDERN LOC U PAR NDERN 9906 Motor Nennstrom A ABBRUCHI0O0 00ISPEICHERT 26 Das ACS850 Bedienpanel So nam ae 5 W hlen Sie einen neuen Wert f r den Parameter mit den A EE LOC U PAR ANDERN Einmaliges Dr cken der Auf Ab Tasten erh ht oder 9906 Motor Nennstrom vermindert den Wert Bei l ngerem Dr cken der Taste ndert sich der aktuelle Zahlenwert schneller bis der m A Cursor eine Stelle nach links geht Das geschieht solange bis die Taste losgelassen wird ABBRUCHIOO O
397. stellt werden Konstantdrehzahlen k nnen zum Beispiel ber Digitaleing nge aktiviert werden Konstantdrehzahlen haben Vorrang vor dem Drehzahlsollwert Einstellungen Parametergruppe 26 Konstantdrehzahlen Seite 199 E Kritische Drehzahlen Die Funktion der Drehzahlausblendung steht f r Anwendungen zur Verf gung bei denen bestimmte Motordrehzahlen oder Drehzahlbereiche wegen mechanischen Schwingungsproblemen vermieden werden m ssen Einstellungen Parametergruppe 25 Drehz Ausblendung Seite 198 E Abstimmung der Drehzahlregelung Der Drehzahlregler des Frequenzumrichters kann automatisch mit der Selbstabgleich Funktion Parameter 23 20 Regl Abgleichart eingestellt werden Der Selbstableich erfolgt auf Basis der Last und der Massentr gheitsmomente von Motor und der Maschine Es ist jedoch auch m glich die Reglerverst rkung Integrationszeit und die Differenzialzeit manuell einzustellen Der Reglerabgleich Autotuning kann in vier unterschiedlichen Stufen erfolgen abh ngig von der Einstellung von Parameter 23 20 Regl Abgleichart Mit den Stufen Weich Mittel und Dynamisch wird definiert wie der Drehmomentsollwert als Folge des Reglerabgleichs auf einen Drehmomentsprung reagiert Bei Einstellung Weich erfolgt eine langsame Reaktion bei Dynamisch erfolgt eine schnelle Reaktion Die Auswahl Bandbr D mpf erm glicht eine kundenspezifische Anpassung des Regelungsverhaltens durch Einstellung der Parameter 23 21 Abol Bandbreite un
398. stellungen Parametergruppe 31 Therm Motorschutz Seite 210 86 Programm Merkmale E Programmierbare Schutzfunktionen Startsperre Parameter 10 20 Mit dem Parameter wird eingestellt wie der Antrieb reagiert wenn das Startverriegelungssignal DIIL ausf llt Externe St rung Parameter 30 07 Die Quelle f r das Signal einer externen St rung wird mit diesem Parameter gew hlt Wenn das Signal abf llt wird eine St rmeldung ausgegeben Erkennung des Ausfalls der Lokalsteuerung Parameter 30 03 Der Benutzer kann mit einem Parameter die Reaktion des Antriebs bei Ausfall der Kommunikation mit dem Bedienpanel oder dem PC Tool einstellen Erkennung des Ausfalls einer Motorphase Parameter 30 04 Mit diesem Parameter wird die Reaktion des Frequenzumrichters beim Erkennen des Ausfalls einer Motorphase eingestellt Erdschluss Erkennung Parameter 30 05 Die Erdschluss Erkennungsfunktion basiert auf der Messung des Summenstroms Beachten Sie dass e ein Erdschlussfehler im Einspeisekabel nicht den Schutz aktiviert e in einem geerdeten Einspeisenetz der Schutz in 200 Millisekunden anspricht e in einem ungeerdeten Einspeisenetz die Einspeisenetzkapazit t 1 Mikrofarad oder mehr betragen sollte e die kapazitiven Str me durch geschirmte Motorkabel bis 300 Meter den Schutz nicht aktivieren e der Schutz deaktiviert ist wenn der Antrieb gestoppt wurde Erkennung des Ausfalls einer Einspeisephase Parameter 30 06 Mit
399. sten verf gbaren Analogeingang und Analogausgang auf der E A Erweiterungseinheit des Frequenzumrichters berwacht Siehe Pt100 JCU x1 oben Pt100 Ext x3 Die Temperatur wird mit drei Pt100 Sensoren am ersten verf gbaren Analogeingang und Analogausgang auf der E A Erweiterungseinheit des Frequenzumrichters berwacht Siehe Pt100 JCU x1 oben 31 03 M Temp1 Warn Gre Einstellung der Warngrenze f r den thermischen Motorschutz 1 wenn Parameter 31 01 Mot Tempschutz 1 entweder auf Warnung oder St rung eingestellt ist Einstellung der St rgrenze f r den thermischen Motorschutz 1 wenn Parameter 31 01 Mot Tempschutz 1 auf St rung eingestellt ist 31 05 Mot Tempschutz 2 Einstellung wie der Frequenzumrichter reagiert wenn eine Motor bertemperatur durch die thermische Motorschutzfunktion 2 erkannt wird Thermischer Motorschutz 2 nicht aktiviert Warnung Der Frequenzumrichter erzeugt die Warnmeldung MOTOR TEMP 2 wenn die Temperatur den Warnpegel gem Parameter 31 07 M Temp2 Warn Gre bersteigt 212 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg St rung Der Frequenzumrichter erzeugt die Warnmeldung Motor Temp 2 oder schaltet mit St rmeldung Motor Temp 2 ab wenn die Temperatur den Warn St rpegel gem Parameter 31 07 M Temp2 Warn Gre 31 08 M Temp2 St r Gre bersteigt der jeweils niedrigere Wert Ein Defekt an Temperatursensor oder Verkabelung hat die Abschaltung des Umrichters zur Folge 31 06 Mo
400. swahl der Daten die vom Feldbus Controller zum Frequenzumrichter 254 ber ein Feldbus Adaptermodul bertragen werden sollen 56 Panelanzeige Auswahl der Signale die auf dem Bedienpanel angezeigt werden 255 57 D2D Konfiguration der Umrichter Umrichter Kommunikation D2D 256 Kommunikation 58 Integriert Feldbus Konfigurationsparameter f r die integrierte Feldbus Schnittstelle IFB 259 64 Last Analysator Einstellungen f r Spitzenwert und Amplituden Speicher 263 74 Applik Programm Parameter f r die Applikationsprogramierung 266 90 Gebermodul Aktivierung der Drehgeber Schnittstellen 267 Auswahl 97 Motormodelldaten Die vom Benutzer eingegebenen Motordaten werden im Motormodell 275 verwendet 99 IBN Motor Daten Sprachauswahl Motor Konfiguration und ID Lauf Einstellungen 277 246 247 248 108 Parameter Parameter Liste ir Wegen pre Im 01 Istwertsignale Grundlegende Signale f r die berwachung des Antriebs DO 01 01 Motordrehz U min Gefilterte Istdrehzahl in Umdrehungen pro Minute U min 100 1 U Der verwendete Drehzahl Istwert f r die Drehzahlregelung min wird mit Parameter 19 02 Wahl Drehz r ckf definiert Die Filterzeitkonstante kann mit Parameter 19 03 Motordrehz filt eingestellt werden 01 02 Motordre00 0hzahl Drehzahl Istwert in Prozent der Motorsynchrondrehzahl 100 1 01 03 Ausgangsfrequenz Berechnete Frequenzumrichter Ausgangsfrequenz in Hz 100 1 Hz 01 04 Motorstrom Gemessener Moto
401. t 2 siehe Seite 124 Bit 9 von 06 02 Statuswort 2 siehe Seite 124 1074333186 Bit 0 von 06 03 Status DZ Regelu siehe Seite 125 1073743363 Bit 1 von 06 03 Status DZ Regelu siehe Seite 125 1073808899 Bit 2 von 06 03 Status DZ Regelu siehe Seite 125 1073874435 Bit 3 von 06 03 Status DZ Regelu siehe Seite 125 1073939971 Bit 0 von 06 13 Status berwachu siehe Seite 126 1073743373 Bit 1 von 06 13 Status berwachu siehe Seite 126 1073808909 Bit 2 von 06 13 Status berwachu siehe Seite 126 1073874445 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf 14 30 DIO8 Konfigurat Auswahl ob DIO8 als ein Digitalausgang oder eingang benutzt wird 1074005506 Betriebsbereit Bit 2 von 06 02 Statuswort 2 siehe Seite 124 1073874434 lt 158 Parameter r Name Wert Beschreibung Ausgang DIO8 wird als Digitalausgang benutzt Eingang DIO8 wird als Digitaleingang benutzt 14 31 DIO8 Signalquell Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Digitalausgang DIO8 wenn 14 30 DIO8 Konfigurat auf Ausgangeingestellt ist Brems Ansteuerung 1073742608 Startbereit Bit 0 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073743361 Freigegeben Bit 1 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073808897 Gestartet Bit 2 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073874433 L uft Bit 3 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073939969 Bit 7 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1074202113 Bit 8 von 06 01 Statuswort
402. t Ser nr Seriennummer des Leistungsteils JPU Mem unit HW Ser nr Seriennummer der Herstellung der Memory Unit JMU Mem unit Konf Ser nr Seriennummer der Konfiguration der Memory Unit JMU Mit Taste zur ck zum Hauptmen z LOC U HAUPTMENU PARAMETER ASSISTENTEN GEAND PARAM ZUR CK 00 00 AUSWAHL LOCU FU INFO Antriebsname Freq umr T ACS850 We reg Umr Modell ZUR CK 00 00 LOCU FU INFO Fw Version UIFI 2020 0O Solution Programm Basis solution Pro r ZUR CK 00 00 52 Das ACS850 Bedienpanel E Parameter nderungsspeicher Mit der Option Parameter nderungsspeicher k nnen Sie e die letzten Parameter nderungen mit dem Bedienpanel oder PC Tool anzeigen e diese Parameter ndern e Starten Stoppen die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten Anzeigen der letzten Parameter nderungen und das ndern von Parametern rm Tanne Is 1 Das Hauptmen aufrufen mit Taste SI wenn der Anzeigemodus aktiv ist Sonst mit Taste zur ck gehen bis das Hauptmen angezeigt wird Den Modus Parameter nderungsspeicher aufrufen durch Auswahl von LETZTE NDER mit den Tasten AN und SY und Dr cken von b Wenn noch keine ge nderten Parameter gespeichert sind wird der entsprechende Text angezeigt Wenn Parameter nderungen im Speicher gespeicht wurden zeigt das Panel eine Liste der letzten Parameter nderungen beginnend mit der letzten
403. t Tempsch 2 Qu Auswahl der Art der Temperaturmessung f r den thermischen Motorschutz 2 Wenn eine bertemperatur erkannt wird reagiert der Frequenzumrichter gem der Einstellung von Parameter 31 05 Mot Tempschutz 2 Hinweis Wenn genau ein FEN xx Modul benutzt wird muss die Parametereinstellung entweder KTY 1 FEN oder PTC 1 FEN sein Das FEN xx Modul kann entweder in Steckplatz 1 oder Steckplatz 2 installiert werden Berechnet Die Temperatur wird auf Basis des thermischen Motorschutz Modells berwacht das die thermische Motorzeitkonstante Parameter 31 14 Mot Temp Zeitkon und die Motorlastkurve Parameter 31 10 31 12 benutzt Eine Einstellung durch den Benutzer wird normalerweise nur dann ben tigt wenn die Umgebungstemperatur von der f r den Motor angegebenen normalen Betriebstemperatur abweicht Die Motortemperatur steigt beim Betrieb im Bereich oberhalb der Motorlastkurve Die Motortemperatur sinkt beim Betrieb im Bereich unterhalb der Motorlastkurve wenn der Motor berhitzt ist WARNUNG Das Modell sch tzt den Motor nicht wenn er aufgrund von Staub und Schmutzablagerungen nicht richtig abk hlt KTY JCU Die Temperatur wird mit einem KTY84 Sensor an Analogeingang AI1 und Analogausgang AO1 auf der Frequenzumrichter Regelungseinheit JCU berwacht KTY 1 FEN Die Temperatur wird mit einem KTY84 Sensor am Geber Schnittstellenmodul FEN xx im Frequenzumrichter Steckplatz 1 2 berwacht Wenn zwei Geber Schnittstellenmod
404. t Zeiger Bit Zeiger Ein Bit Zeiger kann auf ein Einzel Bit in einem anderen Parameterwert zeigen oder fest auf 0 C FALSE oder 1 C TRUE eingestellt werden Numerische Liste d h Auswahlliste FbEq Feldbus quivalenter Wert Die Skalierung zwischen dem Wert der auf dem Bedienpanel angezeigt wird und dem ganzahligen Wert Integerwert der in der seriellen Kommunikation verwendet wird INT32 32 Bit Integerwert 31 Bits Vorzeichen Po o Gepacktes boolesches Wort 16 Bit Wert 16 Bit Wert 31 Bits Vorzeichen ma el Integerwert Teilwert 284 Zus tzliche Parameter Daten REAL24 8 Bit Wert 24 Bit Wert 31 Bits Vorzeichen mmm m Integerwert Teilwert Typ Datentyp Siehe enum INT32 Bit Zeiger Wert Zeiger Pb REAL REAL24 UINT32 UINT32 32 Bit Integerwert ohne Vorzeichen Wert Zeiger Wert Zeiger Zeiger der auf den Wert eines anderen Parameters zeigt Feldbus quivalente Werte Serielle Datenkommunikation zwischen Feldbusadapter und Frequenzumrichter im Integer Format Deshalb m ssen Antriebs Istwert und Sollwertsignalwerte auf 16 32 Bit Integerwerte skaliert werden Die Skalierung zwischen dem Signalwert und dem Integerwert der seriellen Kommunikation erfolgt mit dem Feldbus quivalenten Wert Alle gelesenen und gesendeten Werte sind auf 16 32 Bits begrenzt Beispiel Wenn 24 03 Max Mom Soll von der externen Steuerung eingestellt wird entspricht ein Integer Wert von 10 1 Zei
405. t f r Zeitperiode 1 1 1s 24 00 00 86400 13605 Sarag ____ Ensielungdes Wachentagsan dem Zeipenade 1 begm Weg Zeinenodeisiatetamhionsg poo Einstellung der Start Zeit f r Zeitperiode 2 00 00 00 24 00 00 Start Zeit f r Zeitperiode 2 1 1s 24 00 00 86400 230 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 36 08 Stop Zeit2 Einstellung der Stop Zeit f r Zeitperiode 2 TER 00 00 00 24 00 00 Stop Zeit f r Zeitperiode 2 1 1s 24 00 00 86400 em seng Enselungdes Wechetagsandem Zeiperode2beum e SopTeg2 Enselungdes Wochetags an dem Zeiperode endet nina ZeipensdeZendetam Moni D Seng Zeinerode 2endetam Denen P men Zeinenode 2 endetamMtnoch P 7 Domerseg Zeiperode endetam Dormero ja ag ZeinenndeZendetam Frag P sarsa Zeiserode Zendetam Samstag je en Sitzen EnselungderSiortZehfirzemenmden 00 00 00 24 00 00 Start Zeit f r Zeitperiode 3 1 1s 24 00 00 86400 36 12 Stop Zeit 3 Einstellung der Stop Zeit f r Zeitperiode 3 00 00 00 24 00 00 Stop Zeit f r Zeitperiode 3 1 1s 24 00 00 86400 13678 Spe Enstelung des Wocheniagsan dem Zeipenode 3 begi Weg Zeipernde stanetamhonise po Zeitperiode 3 startet am Donnerstag Zeitperiode 3 endet am Donnerstag Zeitperiode 3 endet am Samstag Parameter 231 Nr Name Wert Beschreibung Fo 36 15 Start Zeit 4 Einstellung der Start Zeit f r Zeitperiode 4 le 00 00 00 24 00 00
406. t werden zum Beispiel Digital und Analogeing nge Feldbus Controller Feldbus Datenfluss eu Steuerwort CW eu Sollwerte Statuswort SW gt Istwerte Parameter R W Anfragen Antworten Prozess E A zyklisch Service Meldungen azyklisch Abschluss OFF Abschluss ON JCU FU 2 JCU FU n Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle 339 Anschluss der integrierten Feldbus Schnittstelle an den Frequenzumrichter Die integrierte Feldbus Schnittstelle wird an den Anschluss XD2D auf der JCU Rege lungseinheit des Frequenzumrichters angeschlossen Das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters enth lt weitere Informationen zu Anschluss Verkettung und Abschluss der Verbindung XD2D ist der Anschluss f r eine Umrichter Umrichter Verbindung ein verkettetes RS 485 bertragungsnetz mit einem Master und mehreren Slaves Hinweis Wenn der Anschluss XD2D f r die integrierte Feldbus Schnittstelle benutzt wird Parameter 58 01 Protokoll Freig ist auf Modbus RTU gesetzt wird die Umrich ter Umrichter Kommunikation Parametergruppe 57 automatisch deaktiviert 340 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle Einrichtung der integrierten Feldbus Schnittstelle Die Einstellungen des Frequenzumrichters f r die Kommunikation ber die integrierte Feldbus Schnittstelle werden mit den Parametern in der folgenden Tabelle vorge nommen Die Spalte Einstell
407. te 248 Programm Merkmale 83 Sicherheits und Schutzfunktionen E Notstopp Hinweis Der Benutzer ist verantwortlich f r die Installation der Notstopp Einrichtung und aller f r den Notstopp zus tzlich erforderlichen Ger te zur Einhaltung der Anforderungen der Notstopp Kategorien Weitere Informationen erhalten Sie von Ihrer ABB Vertretung Das Notstopp Aktivierungssignal muss an einen Digitaleingang angeschlossen werden der als Quelle f r die Notstopp Aktivierung eingestellt wird Par 10 13 AUS3 Quelle oder 10 15 AUST Quelle Ein Notstopp kann auch ber Feldbus aktiviert werden 02 22 FBA Hauptstrwrt oder 02 36 IFB Hauptstrwrt Hinweise e Wenn ein Notstopp Signal erkannt wird kann die Notstopp Funktion nicht deaktiviert werden auch nicht wenn das Signal gel scht worden ist e Wenn der minimale oder maximale Drehmoment Grenzwert auf 0 eingestellt ist ist die Notstopp Funktion eventuell nicht in der Lage den Umrichter zu stoppen E Thermischer Motorschutz Der Motor kann gegen berhitzung gesch tzt werden durch e das thermische Motorschutzmodell e Messung der Motortemperatur mit PTC Pt100 oder KTY84 Sensoren Dies f hrt zu einer h heren Genauigkeit des Motormodells Thermischer Motorschutz Der Frequenzumrichter berechnet die Temperatur des Motors auf Basis der folgenden Annahmen 1 Wenn die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters zum ersten Mal eingeschaltet wird wird angenommen dass der Mot
408. te f r Analogeingang Al2 Siehe Parameter 13 01 AI1 Filterzeit 0 000 30 000 s Filterzeitkonstante 1000 1s 13 07 Al2 max Einstellung des Maximum Werts f r Analogeingang Al2 Der Eingangstyp wird mit dem Jumper J2 auf der Regelungseinheit JCU eingestellt Siehe auch Parameter 13 31 Al Abgleich 22 000 22 000 mA Al2 Maximalwert 1000 1 oder Einheit 11 000 11 000 V 13 08 AI2 min Einstellung des Minimum Werts f r Analogeingang Al2 Der Eingangstyp wird mit dem Jumper J2 auf der Regelungseinheit JCU eingestellt 22 000 mA Al2 Minimalwert 1000 1 Einheit 11 000 V 146 Parameter Nr Name Wert Beschreibung 13 09 Al2 max Skalieru Einstellung des reellen Werts der dem Maximalwert von Analogeingang Al2 gem Parameter 13 07 Al2 max entspricht AI skaliert AI mA V 32768 000 Reeller Wert der dem Maximalwert von Al2 entspricht 1000 1 32768 000 13 10 Al2 min Skalieru Einstellung des reellen Werts der dem Minimalwert von Analogeingang Al2 gem Parameter 13 08 Al2 minentspricht Siehe Diagramm zu Parameter 13 09 Al2 max Skalieru 32768 000 Reeller Wert der dem Minimalwert von Al2 entspricht 1000 1 32768 000 13 11 Al Filterzeit Einstellung der Filterzeitkonstante f r Analogeingang Al3 Siehe Parameter 13 01 Al1 Filterzeit 0 000 30 000 s Filterzeitkonstante 1000 1s 13 12 AI3 max Einstellung des Maximalwerts f r Analogeingang AI3 Der Eingangstyp ist vom Typ un
409. te ra zur ck gehen bis das Hauptmen angezeigt wird Aufrufen des St rspeicher modus durch Auswahl von ST RSPEICHER im Men mit den Tasten CA und SY und Dr cken von Taste HT Wenn noch keine St rungen gespeichert sind wird der entsprechende Text angezeigt Wenn St rungen gespeichert sind werden die St rmeldungen angezeigt die Letzte zuerst Die Anzahl der Zeilen ist vom St r oder Warn Code entsprechend der Ursachen und Ma nahmen zur Behebung abh ngig die in Kapitel Warn und St rmeldungen Seite 311 aufgelistet sind Zur Anzeige der Details einer St r oder Warnmeldung diese mit den Tasten AN und SY ausw hlen und die Detail Taste dr cken Bl ttern im Hilfetext mit den Tasten AN und Y7 Zur vorherigen Anzeige zur ckkehren mit Taste wid Hilfe zur St rungsdiagnose erhalten Sie mit Taste DIAGNOS LOC U HAUPTMENU 1 PARAMETER ASSISTENTEN GEAND PARAM ZUR CK 00 00 AUSWAHL LOCU MELDUNG Keine St rungen gefunden LOCU ST RSPEICHER 1 S AusTfa Lokal S 29 04 08 10 45 58 ZUR CK 00 00 DETAIL LOCU Ausfall Lokal S ZEIT 10 45 58 FEHLER Code 36 FEHLER Code erweit ZUR CK 00 00 DIAGNOS LOCU Einstellung Parameter 30 03 Lokal Strg Vve rlu pr fen PC Tool oder Bedienpanel Vverb indung ZURUCK OK Das ACS850 Bedienpanel 37 EE Mit Taste r Das Bedienpanel erm glicht LOC UPAR NDERN erforderliche Parameter nderung zur St rungsbeseitigung
410. ten 25 05 Kr Drehz 2 oben 25 06 Kr Drehz 3 unten 25 07 Kr Drehz 3 oben 26 Konstantdrehzahlen 26 01 Konst DZ Funkt 26 02 Wahl 1 Konst DZ 26 03 Wahl 2 Konst DZ 26 04 Wahl 3 Konst DZ 26 06 Konst Drehzahl 1 26 07 Konst Drehzahl 2 26 08 Konst Drehzahl 3 26 09 Konst Drehzahl 4 26 10 Konst Drehzahl 5 26 11 Konst Drehzahl 6 26 12 Konst Drehzahl 7 7 Prozessregelung 27 01 Proz Sollw Quel Mom Rampe auf enum 0 1 Deaktiviert z er S TI Cas uer BEN O Bit Zeiger Bit Zeiger REAL 20000 20000 U min GZ Al1 skaliert Istwert 1 N Wert Zeiger 27 02 Proz Istw Funkt O enum 298 Zus tzliche Parameter Daten Standard Bereich Makro Werks einstellung 27 03 Proz Istw 1 Quel Wert AI2 skaliert Zeiger 27 04 Proz Istw 2 Quel Wert 32 AI2 skaliert Zeiger EACH BEE u II ms lena Tele eme ms len Rem 2 eme ms lemer rem 2 eme ms ls rem 16 ame Il 1 leren ren lsepzg rem e ooo Te os 2770 pez ab mer Ier sl Das EAA C Tas lc rem ST eme Il mr lech rem Is eme II mm AE a Il D 2721 PrRegsezsom rem 2 wee II H S lwer er Szeen Ren Is ee II Hu eren Tue Il mr zlagengel wz sl Dos rafom wz a ll 30 St rungsfunktionen 30 30 01 Externe St rung Bit Zeiger BE C TRUE Ka 02 Sicherer REAL 16 30000 30000 U min 0 U min Drehz Sollw EECHER sows 3004 austa
411. ten Drehzahl 50 06 FBA Istw1 Quelle 50 07 FBA Istw2 Quelle 50 08 FBA Sta w Bit12Q 50 09 FBA Sta w Bit13Q 50 10 FBA Sta w Bit14Q Parameter 251 Beschreibung Einstellung der Skalierung des Feldbus Sollwerts FBA Sollw1 und des Istwerts der an den Feldbus gesendet wird FBA Istw1 Keine Skalierung d h Daten werden ohne Skalierung bertragen Die Quelle des Istwerts der an den Feldbus gesendet wird wird mit Parameter 50 06 FBA Istw1 Quelle eingestellt Feldbus verwendet Drehmoment Sollwert Skalierung Die Drehmomentsollwert Skalierung wird durch das benutzte Feldbus Profil bestimmt z B beim ABB Drives Profil entspricht der Integerwert 10000 dem Momentwert 100 Das Signal 01 06 Motor Drehmoment wird als ein Istwert an den Feldbus gesendet Siehe Benutzerhandbuch des jeweiligen Feldbusadaptermoduls Feldbus verwendet Drehzahl Sollwert Skalierung Die Drehzahl Sollwert Skalierung wird durch das benutzte Feldbusprofil definiert z B beim ABB Drives Profil entspricht der Integerwert 20000 dem Parameterwert von 19 01 Drehzahl Skalier Das Signal 01 01 Motordrehz U min wird als ein Istwert an den Feldbus gesendet Siehe Benutzerhandbuch des jeweiligen Feldbusadaptermoduls Einstellung der Skalierung von Feldbus Sollwert FBA Sollw 2 Siehe Parameter 50 04 Wahl FBA Sollw 1 Siehe Parameter 50 04 Wahl FBA Sollw 1 Siehe Parameter 50 04 Wahl FBA Sollw 1 Siehe Parameter 50 04 Wahl FBA Sollw 1 Auswahl der Quelle f r Fe
412. ten Motor passen bevor der Benutzer Parametersatz aktiviert wird In Applikationen in denen verschiedene Motoren von einem Frequenzumrichter geregelt werden muss der Motor ID Lauf f r jeden Motor ausgef hrt und in verschiedenen Benutzer Parameters tzen gespeichert werden Der richtige Satz kann aktiviert werden wenn der Motor angeschlossen geschaltet worden ist Einstellungen Parametergruppe 16 System Steuerung Seite 171 92 Programm Merkmale E Datenspeicher Parameter Es sind vier 16 Bit und vier 32 Bit Speicher Parameter f r die Datenspeicherung verf gbar Die Parameter sind nicht miteinander verkn pft sie k nnen f r Verkn pfungs Pr f und Inbetriebnahmezwecke verwendet werden Diese Parameter k nnen entsprechend der Zeiger Einstellung anderer Parameter mit ausgew hlten Daten beschrieben und wieder ausgelesen werden Einstellungen Parametergruppe 49 Datenspeicher Seite 249 E Umrichter Umrichter Kommunikation Die Verbindung zwischen Frequenzumrichtern Drive to Drive Link oder D2D ist eine durchverbundene RS 485 bertragungsleitung die eine einfache Master Follower Kommunikation mit einem Master Frequenzumrichter und mehreren Followern erm glicht Siehe Kapitel Umrichter Umrichter Kommunikation Seite 375 Einstellungen Parametergruppe 57 D2D Kommunikation Seite 256 Applikationsmakros 93 Applikationsmakros Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die bestimmungsgem
413. tiv und minimal negativ zugelassenen Drehmoment drehen Es werden mehrere Beschleunigungen und Verz gerungen ausgef hrt Der von den Grenzparametern zugelassene maximale Dremoment Strom und Drehzahl kann verwendet werden STELLEN SIE VOR DEM ID LAUF SICHER DASS DER MOTOR OHNE GEF HRDUNGEN ANGETRIEBEN WERDEN KANN 99 16 Phase inversion Wechselt die Drehrichtung des Motors Dieser Parameter kann benutzt werden wenn der Motor in der falschen Richtung dreht zum Beispiel bei falscher Phasenfolge der Motorkabel und bei erschwerter nderung des Motorkabelanschlusses Hinweis Nach nderung dieser Parametereinstellung muss das Vorzeichen des Drehgeber R ckf hrsignals falls benutzt gepr ft werden Dies kann durch Vergleich des Vorzeichens von Parameter 01 14 Mot drehz berech mit denjenigen von 01 08 Geber 1 Drehzahl oder 01 10 Geber 2 Drehzahl erfolgen Wenn die Vorzeichen nicht bereinstimmen muss die Verkabelung des Gebers korrigiert werden Zus tzliche Parameter Daten 283 Zus tzliche Parameter Daten Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt eine Liste der Parameter mit zus tzlichen Daten Parameter Beschreibungen siehe Kapitel Parameter auf Seite 105 Begriffe und Abk rzungen Istwertsignal Ein gemessenes oder vom Frequenzumrichter berechnetes Signal Kann normalerweise nur berwacht aber nicht eingestellt werden einige Z hler k nnen jedoch durch Eingabe des Werts 0 zur ckgesetzt werden Bi
414. tquellen wird als Drehzahlsollwert 1 1 benutzt Sub Istw 1 2 Die Differenz 21 01 Wahl Drehz Soll1 21 02 Wahl 2 Drehz Soll2 der Sollwertquellen wird als Drehzahlsollwert 1 benutzt Mul Istw 1 2 Die Multiplikation der Sollwertquellen wird als 3 Drehzahlsollwert 1 benutzt Min Die kleinere der Sollwertquellen wird als Drehzahlsollwert 1 4 benutzt Die gr ere der Sollwertquellen wird als Drehzahlsollwert 1 benutzt 21 04 Wahl DZ Soll 1 2 Konfiguriert die Auswahl zwischen den Drehzahl Sollwerten 1 und 2 Die Quellen f r die Sollwerte werden mit den Parametern 21 01 Wahl Drehz Soll1 bzw 21 02 Wahl Drehz Soll2 eingestellt 0 Drehzahl Sollwert 1 1 Drehzahl Sollwert 2 De e Digitaleingang DI6 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 5 1074070017 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf 21 05 Drehz Sollw Einstellung des Skalierungsfaktors f r Drehzahlsollwert 1 2 Gewichtung Drehzahlsollwert 1 oder 2 wird mit dem eingestellten Wert multipliziert Drehzahl Sollwert 1 oder 2 wird mit Parameter 21 04 Wahl DZ Soll 1 2 ausgew hlt 8 000 8 000 Drehzahlsollwert Skalierungsfaktor 1000 1 21 07 Tipp DZ Soll 1 Einstellung des Drehzahl Sollwerts f r die Tipp Funktion 1 Weitere Informationen zum Tipp Betrieb siehe Seite 88 30000 30000 U min Drehzahl Sollwert f r die Tipp Funktion 1 1 1 U min 21 08 Tipp DZ Soll 2 Einstellung des Drehzahl Sollwerts f r die Tipp Funktion 2 Weitere In
415. ttelharten 2 Betrieb Dynamisch Drehzahlregler Abgleich mit Voreinstellungen f r harten 3 Betrieb Bandbr D mpf Drehzahlregler Abgleich mit den Einstellungen der Parameter 4 23 21 Abol Bandbreite und 23 22 Abol D mpfung 196 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 23 21 Abol Bandbreite Bandbreite des Drehzahlreglers f r den Selbstabgleich Bandbr D mpf Modus siehe Parameter 23 20 Regl Abgleichart Eine gr ere Bandbreite f hrt zu mehr eingeschr nkten Drehzahlregler Einstellungen 00 00 2000 00 Hz Abgleich Bandbreite f r den Abgleichmodus Bandbr D mpf 100 1 Hz 23 22 Abgl D mpfung D mpfung des Drehzahlreglers f r den Selbstabgleich Bandbr D mpf Modus siehe Parameter 23 20 Regl Abgleichart Eine h here D mpfung f hrt zu einem sichereren und sanfteren Betrieb 0 0 200 0 D mpfung des Drehzahlreglers f r den Selbstabgleichmodus 10 1 Bandbr D mpf 24 Drehmoment Sollw Drehmoment Sollwert Auswahl Einstellungen zur Begrenzung und zur Verarbeitung 2461 ewen Ausen der Quete rrehmomentSalment Ran Rem BrehmomentSonerngu hll jo Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 24 02 Wahl MSollzusatz Auswahl der Quelle f r die Drenmoment Sollwert Erh hung Da der Wert nach Auswahl des Momentsollwerts addiert wird kann dieser Parameter bei Drehzahl und Drehmomentregelung benutzt werden Hinweis Aus Sicherheitsgr nden wird dieser Zusat
416. tualisierung wird der Wert automatisch wieder auf Fertig gesetzt Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Aktualisierung abgeschlossen Aktualisierung l uft Anzeige der Parametertabellen Version der Feldbusadaptermodul Mapping Datei die im Speicher des Frequenzumrichters gespeichert ist Im Format xyz dabei sind x Nummer der Hauptversion y Nummer der nachgeordneten Version z Korrekturnummer Version der Parameter Tabelle Anzeige des Drive Type Code der Feldbusadaptermodul Mapping Datei die im Frequenzumrichter gespeichert ist Frequenzumrichter Typcode der Feldbusadaptermodul Mapping Datei Anzeige der Version der Mapping Datei des Feldbusadaptermoduls die im Memory des Frequenzumrichters im Dezimalformat gespeichert ist Beispiel 0x107 Version 1 07 Version der Mappingdatei Anzeige des Status der Feldbusadaptermodul Kommunikation Das Adaptermodul ist nicht konfiguriert L Das Adaptermodul wird initialisiert Eine Unterbrechung ist aufgetreten bei der Kommunikation 2 zwischen dem Adapter und dem Frequenzumrichter St rung der Adapter Konfiguration Der ber oder 3 nachgeordnete Versionscode der Programmversion im Feldbusadaptermodul ist nicht die Version die vom Modul unterst tzt wird siehe Parameter 51 32 FBA Komm SW Ver oder das Hochladen der Mapping Datei ist dreimal fehlgeschlagen Der Adapter ist offline 254 Parameter Nr Na
417. tus Z hler zeigt an dass der Grenzwert des Z hlers berschritten worden ist Z hler Modus 0 zeitbegrenzt Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung nur f r 10 Sekunden aktiv 1 bis Quittier Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung bis zu ihrer Quittierung aktiv Freig Warnung Warnung aktivieren 0 Deaktivieren Keine Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 1 Aktivieren Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 44 25 Wert Integr2 Que Auswahl des zu berwachenden Signals das von Wert Integralfunktion 2 berwacht werden soll Siehe Parameter 44 24 Wert Integr2 Fkt Drehz U min 01 01 Motordrehz U min siehe Seite 108 1073742081 Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 44 26 WVert Integr2 Gre Einstellung des Warngrenzwerts f r Wert Integralfunktion 2 Siehe Parameter 44 24 Wert Integr2 Fkt 0 2147483647 Warngrenzwert f r Wert Integralfunktion 2 1 1 44 27 Wert Integr2 Div Divisor f r die Wert Integralfunktion 2 Der Wert des berwachten Signals wird vor der Integration durch diesen Wert dividiert 44 28 Wahl W Integ2 Wa Auswahl der Warnung f r Wert Integralfunktion 2 Siehe Parameter 44 24 Wert Integr2 Fkt Einstellung des Grenzwerts f r den L fter Betriebszeit Z hler Der Z hler berwacht Signal 01 28 L fter Laufzeit siehe Seite 109 Wenn das Signal den Grenzwert erreicht wird die Warnmeld
418. u REAL LSZ 32768 32768 zu 1500 000 I min Skalieru REAL 32768 32768 wu 0 000 zz REAL 22 22 mA oder 11 11 V 22 000 mA V 13 28 REAL 22 22 mA oder 11 11 V 4 000 mA V 13 29 AI6 max Skalieru REAL 32768 32768 wu 1500 000 13 30 AI6 min Skalieru REAL 32768 32768 0 000 13 33 Al berw Steuerw UINT32 0b0000 061111 wu 00000 14 Digital E A 14 01 DI Invertierung Pb 46 0600000000 06111111111 wu 0b00000000 14 03 DIO1 Signalquell Bit Zeiger ECH NEE Betr bereit 14 04 DIO1 Ein Verz ge UINT32 0 3000 Zus tzliche Parameter Daten 293 Bereich Makro Werks einstellung Tan possan Biz 2 gt Simmern 1414 D1O4Konfaurat mmm oa Auen 1475 D 0 Siomaiuen Bize ST gt Bemdem 1418 DIOS Konfaurat mmm 6 oA Auen 1470 0105 Siomaiuen Bize 2 Aegerakv 17422 DrO6 Konfaurat mmm 6 o1 l 1423 D106 Siomaiuen Biz 2 Sonn 17426 DOr kongua mmm oa an 1427 0107 Somaiuen Biz 2 emm 17430 DOs kongua m oa Ae EECHER 1434 D1O5 Konfaurat em oa Aen 1435 D100 Simaiuen Bizer 2 Aursonen 1438 D1O70 Konfgorat em 6 oa Aen 14391010 Sionaiuer Bizer 2 rerea 1442 ROr Snameie Bizer 2 riet 1443 ROTEn Verz ger s 1 m Il 00 EECHER 1448 RO3 Sonamweie Bizse 2 ll Leer KEE EECHER EECH 1454 RO8 Sonameie Bize 2 ll DREn 450 ErgFmaxsia REAL 16 ze LL mm 14 61 Ausg Freg Que
419. ue Einstellung wird erst wirksam wenn Parameter 90 10 Geb Par aktualis aktiviert wird oder wenn die Spannungsversorgung der Regelungseinheit JCU aus und wieder eingeschaltet wird Einstellung von Parameter 90 02 Wahl Geber 2 f r das jeweilige Gebermodul FEN xx in Steckplatz 1 2 pr fen Parameter 09 20 Steckplatz 1 09 21 Steckplatz 2 Hinweis Die neue Einstellung wird erst wirksam wenn Parameter 90 10 Geb Par aktualis aktiviert wird oder wenn die Spannungsversorgung der Regelungseinheit JCU aus und wieder eingeschaltet wird 316 Warn und St rmeldungen Warnmeldung 2027 FEN Temp Mess Fehler der Temperaturmes Pr fen ob die Parametereinstellung von 0x7385 sung mit einem Temperatur 31 02 Mot Tempsch 1 Qu 31 06 sensor KTY oder PTC Mot Tempsch 2 Qu der aktuellen Geber angeschlossen an Schnittstellen Installation 09 20 Schnittstellenmodul FEN xx Steckplatz 1 09 21 Steckplatz 2 entspricht Bei einem FEN xx Modul Parameter 31 02 Mot Tempsch 1 Qu I 31 06 Mot Tempsch 2 Qu muss entweder auf KTY 1 FEN oder PTC 1 FEN eingestellt sein Das FEN xx Modul kann entweder in Steckplatz 1 oder Steckplatz 2 installiert werden Bei zwei FEN xx Modulen Wenn Parameter 31 02 Mot Tempsch 1 Qu 31 06 Mot Tempsch 2 Qu auf KTY 1 FEN oder PTC 1 FEN eingestellt ist wird das Schnittstellenmodul in Steckplatz 1 benutzt Wenn Parameter 31 02 Mot Tempsch 1 Qu 31 06 Mot Tempsch 2 Qu auf KTY 2 FEN oder PTC
420. uf Ausgangeingestellt ist Brems Ansteuerung 03 16 Brems Ansteurung siehe Seite 121 1073742608 Startbereit Bit 0 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073743361 Freigegeben Bit 1 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073808897 Gestartet Bit 2 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073874433 L uft Bit 3 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073939969 Warnung Bit 7 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1074202113 Ext2 aktiv Bit 8 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1074267649 St rung Bit 10 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1074398721 St rung 1 Bit 12 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1074529793 lt Parameter 159 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf 14 38 DIO10 Konfigurat Auswahl ob DIO10 als ein Digitalausgang oder eingang benutzt wird DIO10 wird als Digitalausgang benutzt DIO10 wird als Digitaleingang benutzt 1 14 39 DIO10 Signalquel Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Digitalausgang DIO10 wenn 14 38 DIO10 Konfigurat auf Ausgangeingestellt ist 03 16 Brems Ansteurung siehe Seite 121 1073742608 Bit 0 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073743361 Bit 1 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073808897 Bit 2 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073874433 Bit 3 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073939969 Bit 7 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1074202113 Bit 8 von 06 01 Status
421. uittiersignals nicht den vorgegebenen Status der Bremsensteuerfunktion erf llt Der Antrieb schaltet mit St rmeldung Bremse Startmoment ab wenn das ben tigte Motorstartmoment beim ffnen der Bremse nicht erreicht wird Warnung Der Antrieb gibt die Warnmeldungen Bremse nicht zu 1 Bremse nicht auf aus wenn der Status der optionalen externen Bremsen Quittiersignals nicht den vorgegebenen Status der Bremsensteuerfunktion erf llt Der Antrieb erzeugt die Warnmeldung Bremse Startmoment wenn das ben tigte Motorstartmoment beim ffnen der Bremse nicht erreicht wird St r R ckm Der Frequenzumrichter gibt die Warnmeldung Bremse nicht zu aus beim Schlie en der Bremse und schaltet mit St rmeldung Bremse nicht auf beim ffnen der Bremse ab wenn der Status der optionalen externen Bremsen Quittiersignals nicht dem vorgegebenen Status der Bremsensteuerfunktion entspricht Der Antrieb schaltet mit St rmeldung Bremse Startmoment ab wenn das ben tigte Motorstartmoment beim ffnen der Bremse nicht erreicht wird 42 13 Br St rungs Verz Einstellung einer Verz gerungszeit f r die St rmeldung bei Bremse schlie en d h der Zeit zwischen Bremse geschlossen und Ausgabe der St rmeldung beim Schlie en der Bremse 0 00 600 00 s Verz gerungszeit f r die St rmeldung bei Bremse schlie en 100 1 s 240 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 42 14 Ein Zeit Verl ng Definiert eine verl ngerte Laufzeit der
422. ule benutzt werden muss das Gebermodul f r die Temperatur berwachung in Steckplatz 1 installiert werden Hinweis Diese Auswahl gilt nicht f r FEN O1 KTY 2 FEN Die Temperatur wird mit einem KTY84 Sensor am Geber Schnittstellenmodul FEN xx im Frequenzumrichter Steckplatz 1 2 berwacht Wenn zwei Geber Schnittstellenmodule benutzt werden muss das Gebermodul f r die Temperatur berwachung in Steckplatz 2 installiert werden Hinweis Diese Auswahl gilt nicht f r FEN 01 PTC JCU Die Temperatur wird mit einem PTC Sensor mit Anschluss an 4 DI6 berwacht PTC 1 FEN Die Temperatur wird mit 1 3 PTC Sensoren am Geber Schnittstellenmodul FEN xx im Frequenzumrichter Steckplatz 1 2 berwacht Wenn zwei Geber Schnittstellenmodule benutzt werden muss das Gebermodul f r die Temperatur berwachung in Steckplatz 1 installiert werden PTC 2 FEN Die Temperatur wird mit 1 3 PTC Sensoren am Geber Schnittstellenmodul FEN xx im Frequenzumrichter Steckplatz 1 2 berwacht Wenn zwei Geber Schnittstellenmodule benutzt werden muss das Gebermodul f r die Temperatur berwachung in Steckplatz 2 installiert werden Parameter 213 Nr Name Wert Beschreibung Pt100 JCU x1 Die Temperatur wird mit einem Pt100 Sensor an Analogeingang Al1 und Analogausgang AO1 auf der Frequenzumrichter Regelungseinheit JCU berwacht Der Analogausgang speist den Sensor mit einem konstanten Strom Der Widerstand des Sensors steigt mit der Motortemperatur in dem
423. umrichter Anzeigen der Backup Informationen Parameter Backup PARAM BACKUP Anzeigen und ndern von Parameter Einstellungen E A Einstellungen E A EINSTELL mit Anschluss an E A Anzeigen und ndern von Sollwerten Sollwert nderung SOLLW NDERN Anzeigen von Antriebsinformationen Frequenzumrichter FU INFO Info Anzeigen ge nderter Parameter Parameter LETZT PAR ND 5 nderungsspeicher Hauptmen Optionen in der Bedienpanel Anzeige 1 4 4 7 A Cl a N aj CH CO Das ACS850 Bedienpanel 21 E Hilfe Funktion und Bedienpanel Version In allen Modi Aufrufen der Hilfe Funktion EE Mit Taste 2 wird der kontextsensitive Hilfetext f r den LOC U ZEIT A DATUM 6 hervorgehobenen Punkt angezeigt ZEIT FORMAT DATUM FORMAT ZEIT STELLEN DATUM STELLEN SOMMERZEIT ONST ZUR CK 00 00 AUSWAHL Wenn zu dem Punkt ein Hilfetext vorhanden ist wird er LOC U HILFE im Display angezeigt Mit SOMMERZEIT UMST die automatische uhrzeitumstellung aktivieren oder deaktivieren ZUR CK 00 00 Wird der Text nicht komplett angezeigt k nnen Sie mit LOCU HILFE den Tasten AN und SY 7 zeilenweise nach oben die automati sche und unten bl ttern deaktivieren ZUR CK 00 00 Nach Lesen des Textes zur ck zur vorherigen Anzeige LOCU ZEIT amp DATUM 6 mit Taste 7 ZEIT FORMAT DATUM FORMAT ZEIT STELLEN DATUM STELLEN SOMMERZEIT UMST ZUR CK 00 00 AUSWAHL Spannungsversorgung ausschalten wenn sie eing
424. ung 2056 L fter ausgegeben Einstellung des Grenzwerts f r den Betriebszeit Z hler des Antriebs Der Z hler berwacht Signal 01 27 FU Laufzeit siehe Seite 109 Wenn das Signal den Grenzwert erreicht wird die Warnmeldung gem Parameter 44 31 Wahl FULaufzWarn ausgegeben 246 Parameter Nr Name Wert Beschreibung 44 31 Wahl FULaufzWarn Auswahl des Grenzwerts f r den Betriebszeit Z hler des Antriebs Ger reinigen Vorw hlbare Warnung f r den Betriebszeit Z hler des 1 Antriebs L fter zuf g Vorw hlbare Warnung f r den Betriebszeit Z hler des 2 Antriebs Schrankl fter Vorw hlbare Warnung f r den Betriebszeit Z hler des 3 Antriebs DC Kondens Vorw hlbare Warnung f r den Betriebszeit Z hler des 4 Antriebs Motorlager Vorw hlbare Warnung f r den Betriebszeit Z hler des Antriebs 44 32 FU Energie Grenz Einstellen des Grenzwerts f r den Energie Z hler Der Z hler berwacht Signal 01 24 FU Ausg Energie siehe Seite 109 Wenn das Signal den Grenzwert erreicht wird die Warnmeldung gem Parameter 44 33 Wahl FU EnergWar ausgegeben mmm Die Aktivierung von Counter reset l scht alle Betriebszeit Flanken oder Wertz hler Warnungen Bit Zeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf oe 45 Energieoptimierung Einstellungen der Energieoptimierung Siehe auch Abschnitt Energiesparrechner auf Seite 88 45 01 Energie Optim Aktivierung Deaktivierung der Energieoptimierungsfunktion
425. ung f r Feldbus Steuerung enth lt entweder den ein zustellenden Wert oder den Standardwert In der Spalte Funktion Information wird der Parameter beschrieben Parameter Einstellung f r Funktion Information Feldbus Steuerung KOMMUNIKATIONSINITIALISIERUNG 80 15 FB Str wrt ben P 02 36 Auswahl der Adresse des benutzten Feldbus Steuerworts 02 36 IFB Hauptstrwrt 98 01 Protokoll Freig Modbus RTU Initialisiert die integrierte Feldbus Standard Kommunikation Der Umrichter Umrichter Betrieb Parametergruppe 57 wird automatisch deaktiviert KONFIGURIERUNG DES INTEGRIERTEN MODBUS 58 03 Knotenadress 1 Standard Knotenadresse Es darf online keine zwei e Knoten mit der selben Adresse geben 98 04 Baudrate 9600 Standard Stellt die Kommunikationsgeschwindigkeit der Verbindung ein Den gleichen Wert einstellen der in der Masterstation eingestellt ist 58 05 Parit t 8 ohne 1 Auswahl der Parit ts und Stop Bit Standard Einstellungen Den gleichen Wert einstellen der in der Masterstation eingestellt ist 58 06 Komm profil ABB Enhanced Auswahl des von dem Frequenzumrichter Standard verwendeten Kommunikationsprofils Siehe Abschnitt Basis Information zur integrierten Feldbus Schnittstelle auf Seite 344 58 07 Kom verlust 600 Standard Einstellung des Grenzwerts der Tout Zeit berschreitung f r die berwachung des IFB Kommunikationsausfalls 98 08 Komm verlu M Nicht ausgew hlt Aktivierung Deaktivierung der IFB odus
426. ungseinheit zur ck und bootet diese neu Deshalb ist das Zur ckspeichern nicht bei laufendem Antrieb m glich Das Zur ckspeichern von Backup Dateien bei ge nderter Firmwareversion birgt immer ein Risiko Deshalb sollten die Ergebnisse stets sorgf ltig beobachtet und gepr ft werden wenn dies zum ersten mal ausgef hrt wird Die Parameter und Unterst tzung von Anwendungen kann zwischen verschiedenen Firmware Versionen ge ndert worden sien und Backups sind nicht immer mit anderen Firmware Versionen kompatibel auch wenn das Backup Restore Tool das Zur ckspeichern zul sst Vor der Benutzung der Backup Restore Funktionen mit verschiedenen Firmware Versionen beachten Sie bitte die Hinweise zu den jeweiligen Versionen Applikationen sollten nicht in eine ge nderte andere Firmware Version bertragen werden Wenden Sie sich an den Ersteller der Applikation wenn diese f r eine neue Firmware Version aktualisiert werden soll Parameter zur ckspeichern wiederherstellen Parameter werden in drei verschiedene Gruppen eingeteilt die gemeinsam oder einzeln zur ckgespeichert werden k nnen Programm Merkmale 91 e Motor Konfigurationsparameter und Identifikationslauf ID Lauf Resultate e Feldbusadapter und Drehgeber Einstellungen e Andere Parameter Durch das Wiederherstellen der ID Lauf Ergebnisse muss der Frequenzumrichter beispielsweise keinen neuen ID Lauf ausf hren Das Wiederherstellen einzelner Parameter kann aus folgenden
427. ungsmotor ber einen Step up Transformator speist Skalarregelung Regelungsart die in speziellen F llen verwendet wird wenn die DTC nicht benutzt werden kann Bei der Skalarregelung wird der Antrieb mit einem Frequenz und Spannungs Sollwert geregelt u f Die sehr gute Motorregelungsgenauigkeit von DTC kann mit der Skalarregelung nicht erreicht werden Einige Standardmerkmale sind bei der Skalarregelung deaktiviert Hinweis Ein korrekter Motorbetrieb setzt voraus dass der Magnetisierungsstrom des Motors nicht h her als 90 des Nennstroms des Umrichters ist Siehe auch Abschnitt Skalar Motorregelung auf Seite 67 Einstellung des Motornennstroms Der Wert muss der Angabe auf dem Motor Typenschild entsprechen Beim Anschluss mehrerer Motoren an den Frequenzumrichter muss der Gesamtstrom der Motoren eingegeben werden Hinweise Ein korrekter Motorbetrieb setzt voraus dass der Magnetisierungsstrom des Motors nicht h her als 90 des Nennstroms des Umrichters ist e Diese Parametereinstellung kann nicht ge ndert werden wenn der Antrieb l uft Nennstrom des Motors Der zul ssige Bereich ist 1 6 2 x lu des Umrichters 0 2 x lyg bei Skalarregelung Parameter 279 Nr Name Wert Beschreibung Fo 99 07 Mot Nennspannung Einstellung der Motor Nennspannung als Grund Au enleiterspannung eff mit der der Motor am Nennbetriebspunkt gespeist wird Dieser Einstellwert muss genau dem Wert entsprechen der auf dem Moto
428. us Drehz Soll2 IFB Sollw 2 Schnittstelle empfangenen Sollwerts als Drehzahl Sollwert 2 des Antriebs Hinweis Bei Drehzahlregelung des Antriebs mit Feldbussollwert 1 Sollw 1 muss Parameter 21 01 auf IFB Sollw 1 eingestellt werden und die Parameter 12 03 und 21 04 m ssen auf ihren Standardeinstellungen Drehzahl und C FALSE bleiben DREHMOMENT SOLLWERT AUSWAHL 24 01 Wahl IFB Sollw 1 oder Auswahl eines der ber die integrierte Mom Soll1 IFB Sollw 2 Feldbus Schnittstelle empfangenen Sollwerte als Drehmoment Sollwert 1 des Antriebs 24 02 Wahl IFB Sollw 1 oder Auswahl eines der ber die integrierte MSollzusatz IFB Sollw 2 Feldbus Schnittstelle empfangenen Sollwerte als Drenmoment Sollwert 2 des Antriebs Hinweis Zur Drenmomentregelung des Antriebs mit Feldbus Sollwert 2 muss Parameter 24 01 auf IFB Sollw 2 eingestellt werden Parameter 12 01 muss auf die Standardeinstellung C FALSE und 12 03 auf Drehmoment gesetzt werden Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle 343 Parameter Einstellung f r Funktion Information Feldbus Steuerung SOLLWERT SKALIERUNG 50 04 Wahl FBA Rohdaten Einstellung der Skalierung des Feldbus Sollw 1 Drehmoment Sollwerts 1 Auch Auswahl des Feldbus Drehzahl Istwertsignals 1 bei Einstellung auf Drehmoment oder Drehzahl 50 05 Wahl FBA Rohdaten Einstellung der Skalierung des Feldbus Sollw 2 Drehmoment Sollwerts 2 Auch Auswahl des Feldbus Drehzahl Istwertsignals 2 bei Einstel
429. us Z hler zeigt an dass der Grenzwert des Z hlers berschritten worden ist Z hler Modus 0 zeitbegrenzt Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung nur f r 10 Sekunden aktiv 1 bis Quittier Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung bis zu ihrer Quittierung aktiv Freig Warnung Warnung aktivieren 0 Deaktivieren Keine Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 1 Aktivieren Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts Parameter 241 Nr Name Wert Beschreibung 44 02 Ein zent Quelle Auswahl des Signals das von FU Einschaltzeit 1 berwacht werden soll Siehe Parameter 44 01 Ein zeit1 Funkt Relaisausgang RO1 wie angezeigt von 02 02 RO Status Bit 1073742338 0 Bit 3 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073939969 LRelais ges Bit 9 von 06 02 Statuswort 2 siehe Seite 124 1074333186 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 44 03 Ein zeit Grenze Einstellung des Warngrenzwerts f r FU Einschaltzeit 1 Siehe Parameter 44 01 Ein zeit1 Funkt 0 2147483647 s Warngrenze f r FU Einschaltzeit 1 Einstellung der Warnung f r FU Einschaltzeit 1 Siehe Parameter 44 01 Ein zeit1 Funkt 44 05 Ein zeit2 Funkt Konfiguration der FU Einschaltzeit 2 Dieser Z hler l uft wenn das mit Parameter 44 06 Ein zeit2 Quelle ausgew hlte Signal aktiviert ist Nachdem die mit Parameter 44 07 Ein zeit2 Wa Gre eingestellte Grenze err
430. usblendbereich 3 fest Hinweis Dieser Wert muss kleiner oder gleich dem Wert von 25 07 Kr Drehz 3 oben sein 30000 30000 Unterer Wert f r Ausblendbereich 3 1 1 U min U min 25 07 _ Kr Drehz 3 oben Legt den oberen Grenzwert f r Ausblendbereich 3 fest Hinweis Dieser Wert muss gr er oder gleich dem Wert von 25 06 Kr Drehz 3 unten sein 30000 30000 Oberer Wert f r Ausblendbereich 3 1 1 U min U min 26 Konstantdrehzahlen Auswahl der Konstantdrehzahlen und Werte Eine aktive Konstantdrehzahl hat Vorrang vor dem Drehzahl Sollwert des Frequenzumrichters Siehe Abschnitt Konstantdrehzahlen auf Seite 63 26 01 Konst DZ Funkt Einstellung wie Konstantdrehzahlen gew hlt werden und ob das Drehrichtungssignal einer Konstantdrehzahl beachtet wird oder nicht Bi Name Jesse Modus 1 Gepackt 7 Konstantdrehzahlen sind mit drei Quellen gem KonstDrehz Einstellung der Parameter 26 02 26 03 und 26 04 w hlbar 0 Separat Konstantdrehzahlen 1 2 und 3 werden separat von den Quellen gem den Parametern 26 02 26 03 und 26 04 aktiviert Bei einem Konflikt hat die Konstantrehzahl mit der niedrigeren Nummer Priorit t Dreh richt Freig 1 nach Richt S Einstellung der Drehrichtung f r eine Konstantdrehzahl das Vorzeichen der Konstantdrehzahl Einstellung Parameter 26 06 26 12 wird mit dem Drehrichtungssignal multipliziert Vorw rts 1 R ckw rts 1 Beispiel Wenn das Drehrichtungssignal r ckw rts ist und die a
431. v N o gt ES ed E Q Q 3 E amp S E 5 Q ktive St rung 0 65535 etzte St rung 0 2147483647 atum d St rung 27 2 1 Datum eit d St rung INT32 00 00 00 24 00 00 Zeit larm logger1 UINT32 16 0x0000 OxFFFF 8 06 Alarm logger2 UINT32 16 0x0000 OxFFFF larm logger3 UINT32 16 0x0000 OxFFF 8 08 Alarm logger4 UINT32 16 0x0000 OxFFFF arnung Wort 1 UINT32 16 0x0000 OxFFFF arnung Wort 2 UINT32 16 0x0000 OxFFFF ed N rm z CO EN ed L A N Q ed QO On E ed oO N QO EN ed z Cn d 8 16 gt NINININI N 3 3 3 3 3 aloa olalo 290 Zus tzliche Parameter Daten Daten DEER 09 System Info 09 03 Firmware D Pb 09 04 Firmware Vers P 16 09 05 Firmware Patch P 16 09 10 vers mtLoge Pb 32 0 65535 Steckplatz 1 INT32 0 65535 3 16 16 16 16 16 16 16 2 16 16 16 109 21 Steckplatz 2 INT32 16 0 65535 9 22 Steckplatz 3 INT32 16 0 65535 Zus tzliche Parameter Daten 291 Parametergruppen 10 99 DEZE BEE Typ Bereich Makro Werks einstellung Dozen emm 8 0 T en Toolea senoun erz 2 on oo er serau anzeige 2 come ss enm eil Lage Toos Easoren anzeige ST LEES 1006 E2 Start Que eiz 2 EES 1007 Topent Stan Tanzen 2 om 1008 Tpoen2stana iz 2 EES 10 00 open Freweb G
432. ve Drehzahl Freigabesignal gel scht wurde Verhalten bei verschiedenen Regelverfahren Drehzahlregelung Der Drehzahlsollwert wird auf Null gesetzt und der Motor wird mit der eingestellten Verz gerungsrampe gestoppt Drehmomentregelung Der Drenmoment Grenzwert wird auf Null gesetzt und der Rush Regler stoppt den Motor 20 03 Freig pos Drehz 20 04 Freig neg Drehz i l p 03 03 DZSoll vor Rampe 01 08 Geber 1 Drehzahl Beispiel Der Motor dreht in Drehrichtung vorw rts Zum Stoppen des Motors wird das positive Drehzahl Freigabesignal mit einem Hardware Grenzwertschalter z B ber Digitaleingang deaktiviert Wenn das positive Drehzahl Freigabesignale deaktiviert bleibt und das negative Drehzahl Freigabesignal aktiviert ist ist nur Motorbetrieb in Drehrichtung r ckw rts zul ssig Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Zei Seite 105 20 04 Freig neg Drehz Einstellen der Signalquelle f r die Freigabe des negativen Drehzahlsollwerts Siehe Parameter 20 03 Freig pos Drehz 180 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 20 05 Maximal Strom Einstellung des maximal zul ssigen Motorstroms rr A 20 06 Wahl Mom grenze Einstellung einer Quelle f r die Auswahl aus zwei S tzen von Drehmoment Grenzwerten gem Einstellungen der Parameter 20 07 20 10 0 Die Drenmomentgrenzen sind entsprechend den Par
433. verlust Tout eingestellt Nein Die Erkennung der Kommunikationsunterbrechung ist deaktiviert St rung Die Erkennung der Kommunikationsunterbrechung ist aktiviert Bei einer Kommunikationsunterbrechung schaltet der Frequenzumrichter mit der St rmeldung Feldbus Kommunik ab und der Motor trudelt aus Sich DZSoll Die Erkennung der Kommunikationsunterbrechung ist 2 aktiviert Bei einer Kommunikationsunterbrechung erzeugt der Frequenzumrichter die Warnmeldung Feldbus Kommunik und setzt die Drehzahl auf den Wert der mit Parameter 30 02 Sicherer Drehz Sollw eingestellt wurde WARNUNG Es ist sicherzustellen dass auch bei Ausfall der Kommunikation ein sicherer Betrieb m glich ist Letzte Drehzahl Die Erkennung der Kommunikationsunterbrechung ist 3 aktiviert Der Frequenzumrichter gibt die Warnmeldung Feldbus Kommunik aus und setzt den Betrieb mit der letzten Drehzahl fort Die Drehzahl wird anhand der ber einen Zeitraum von 10 Sekunden ermittelten Durchschnittsdrehzahl festgelegt WARNUNG Es ist sicherzustellen dass auch bei AN Ausfall der Kommunikation ein sicherer Betrieb m glich ist 50 03 Kom verlust Tout Einstellung einer Verz gerungszeit bevor die mit Parameter 50 02 Komm verlust Fkt eingestellte Aktion ausgef hrt wird Der Zeitz hler startet wenn in der Verbindung die Telegramme nicht mehr aktualisiert werden Nr Name Wert 50 04 Wahl FBA Sollw 1 Rohdaten Drehzahl 50 05 Wahl FBA Sollw 2 Rohda
434. verringerte Welligkeit kann jedoch Drehzahlregler Probleme verursachen Eine lange Filterzeitkonstante und schnelle Beschleunigungszeit widersprechen sich Eine sehr lange Filterzeit f hrt zu einer instabilen Regelung 0 0 1000 0 ms Filterzeitkonstante f r den Drehzahlfehler 0 Filter nicht aktiviert 23 08 DZ Sollw Zusatz Einstellung eines Drehzahl Sollwerts der nach der Rampe addiert wird Hinweis Aus Sicherheitsgr nden wird dieser Zusatz Sollwert nicht addiert wenn Stoppfunktionen aktiviert sind Null Zusatz Sollwert ist Null Deppen o oo Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und auf Seite 105 23 09 Max Mom DZ Regl Einstellung des Maximaldrehmoments des Drehzahlreglerausgangs 1600 0 1600 0 Maximales Drehzahlregler Ausgangsdrehmoment 10 1 23 10 Min Mom DZ Regl Einstellung des Minimaldrehmoments des Drehzahlreglerausgangs 1600 0 1600 0 Minimales Drehzahlregler Ausgangsdrehmoment 10 1 192 Parameter Nr Name Wert Beschreibung 23 11 DZ Abw Fensterfu Deaktiviert Fensterregelung der Drehzahlabweichung nicht aktiviert Absolut 23 12 DZ Abw Fenst ob Fensterregelung der Drehzahlabweichung aktiviert Die Grenzen gem den Parametern 23 12 DZ Abw Fenst ob und 23 13 DZ Abw Fenst un sind absolut Fensterregelung der Drehzahlabweichung aktiviert Die Grenzen gem den Parametern 23 12 DZ Abw Fenst ob und 23 13 DZ Abw Fenst un sind relativ zum Drehzahl Sollwert Einst
435. von 06 02 Statuswort 2 siehe Seite 124 1074333186 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 44 11 Flank z hl1 Gren Einstellung des Warngrenzwerts f r den Z hler f r steigende Flanke 1 Siehe Parameter 44 09 Flank z hl1 Fkt 2147483647 Warngrenzwert f r den Z hler f r steigende Flanke 1 44 12 Flank z hl1 Div Divisor f r den Z hler f r steigende Flanke 1 Einstellung wieviel steigende Flanken den Z hler um 1 erh hen 2147483647 Divisor f r den Z hler f r steigende Flanke 1 44 13 Wahl FI z hl1 Wa Einstellung der Warnung f r den Z hler f r steigende Flanke 1 Siehe Parameter 44 09 Flank z hl1 Fkt Flank z hl1 Vorw hlbare Warnung f r den Z hler f r steigende Flanke 1 Im Netzsch tz Vorw hlbare Warnung f r den Z hler f r steigende Flanke 1 Parameter 243 44 14 Flank z hl2 Fkt Konfiguration des Z hlers f r steigende Flanke 2 Dieser Z hler steigt jedes mal um 1 an wenn das mit Parameter 44 15 Flank z hl2 Quel ausgew hlte Signal aktiviert wird d h dass sich der Status von 0 auf 1 ndert unabh ngig ob ein Divisor verwendet wird siehe Parameter 44 17 Flank z hl2 Div Nachdem die mit Parameter 44 16 Flank z hl2 Gren eingestellte Grenze erreicht ist wird eine Warnmeldung gem Einstellung von Parameter 44 22 Wahl Fl z hl2 Wa ausgegeben und der Z hler wird zur ckgesetzt Der aktuelle Wert des Z hlers kann von Parameter 04 12 Flankenz hler 2 gelesen und zur
436. weiterungsmoduls abh ngig Siehe Benutzerdokumentation des Erweiterungsmoduls 22 000 mA AI6 Minimalwert 1000 1 Einheit 11 000 V 150 Parameter Nr Name Wert Beschreibung 13 29 AI6 max Skalieru Einstellung des reellen Werts der dem Maximalwert von Analogeingang AI6 gem Parameter 13 27 Al6 max entspricht AI skaliert AI mA V 32768 000 Reeller Wert der dem Maximalwert von Al6 entspricht 1000 1 32768 000 13 30 AI6 min Skalieru Einstellung des reellen Werts der dem Minimalwert von Analogeingang Al6 gem Parameter 13 28 AI6 minentspricht Siehe Diagramm zu Parameter 13 29 Al6 max Skalieru 32768 000 Reeller Wert der dem Minimalwert von AI6 entspricht 1000 1 32768 000 13 31 Al Abgleich Aktiviert die Al Abstimm Funktion Das Signal an den Eingang anschlie en und die geeignete Abstimm Funktion ausw hlen Keine Reaktion Abstimmung von Al ist nicht aktiviert mr AI1 min Abgl Der Signalwert von Analogeingang AI1 wird als Minimalwert 1 von Al1 in Parameter 13 03 AI1 min gesetzt Der Wert wird automatisch wieder auf Keine Reaktion gesetzt Al1 max Abol Der Signalwert von Analogeingang AI1 wird als Maximalwert 2 von Al in Parameter 13 02 Al1 max gesetzt Der Wert wird automatisch wieder auf Keine Reaktion gesetzt AI2 min Abgl Der Signalwert von Analogeingang Al2 wird als Minimalwert 3 von Al2 in Parameter 13 08 Al2 min gesetzt Der Wert wird automatisch wieder auf Keine Reaktio
437. wort 1 siehe Seite 123 1074267649 Bit 10 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1074398721 Bit 12 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1074529793 lt Betriebsbereit Bit 2 von 06 02 Statuswort 2 siehe Seite 124 1073874434 Moduliert Bit 3 von 06 02 Statuswort 2 siehe Seite 124 1073939970 1074005506 L uft nach Sollwert Bit 4 von 06 02 Statuswort 2 siehe Seite 124 LRelais gesc Bit 9 von 06 02 Statuswort 2 siehe Seite 124 1074333186 1073743363 Ki Bit 0 von 06 03 Status DZ Regelu siehe Seite 125 Bit 1 von 06 03 Status DZ Regelu siehe Seite 125 1073808899 Bit 2 von 06 03 Status DZ Regelu siehe Seite 125 1073874435 Bit 3 von 06 03 Status DZ Regelu siehe Seite 125 1073939971 Bit 0 von 06 13 Status berwachu siehe Seite 126 1073743373 Bit 1 von 06 13 Status berwachu siehe Seite 126 1073808909 Bit 2 von 06 13 Status berwachu siehe Seite 126 1073874445 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf ee 160 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg Br 1 Relaisausgang RO1 Bit 3 von 06 03 Status DZ Regelu siehe Seite 125 berwach 1 Bit 0 von 06 13 Status berwachu siehe Seite 126 1073743373 berwach 2 Bit 1 von 06 13 Status berwachu siehe Seite 126 1073808909 berwach 3 Bit 2 von 06 13 Status berwachu siehe Seite 126 1073874445 Konst Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Zei Seite 105 eiger 14 43 RO1 Ein Ve
438. x000 1xxx 1xxx xx10 OPERATING FBA SW Bit 8 1 D lt 374 Steuerung ber einen Feldbusadapter Umrichter Umrichter Kommunikation 375 Umrichter Umrichter Kommunikation Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird die Kommunikation ber die Umrichter Umrichter Verbindung beschrieben Allgemeines Die Umrichter Umrichter Verbindung ist ein RS 485 Bus in dem die Klemmenbl cke XD2D der JCU Regelungseinheiten mehrerer Frequenzumrichter miteinander verbunden werden Es ist au erdem m glich ein Modbus Adaptermodul FMBA zu verwenden das in einem Steckplatz f r Optionen auf der Regelungseinheit JCU installiert wird Die Firmware unterst tzt bis zu 63 Knoten in der Verbindung Die Verbindung besitzt einen Master Frequenzumrichter die brigen Frequenzumrichter sind Follower Standardm ig sendet der Master Steuerbefehle sowie Drehzahl und Drenmoment Sollwerte an alle Follower Der Master kann 8 Meldungen pro Millisekunde in Intervallen von 100 150 Mikrosekunden versenden Das Senden einer Meldung dauert ca 15 Mikrosekunden was eine theoretische Verbindungskapazit t von ungef hr 6 Meldungen pro 100 Mikrosekunden ergibt Das Multicasting der Steuerdaten und des Sollwerts 1 an eine vordefinierte Gruppe von Umrichtern ist als verkettetes Multicasting Messaging m glich Sollwert 2 wird vom Master immer an alle Follower gesendet Siehe Parameter 57 11 57 14 Hinweis Die Umrichter Umrichter Verbindung kann nur b
439. xx x1xx xxxx x111 gesperrrt St rung gt READY TO FAULT Von jedem Zustand OPERATE SW Bit1 1 SW Bit3 1 OFF1 CW Bit 0 0 CW Bit7 1 CW xxxx x1xx xxxx 1111 A OFF1 und SW Bit12 1 gt ACTIVE W Bit1 0 S Von jedem Zustand Von jedem Zustand n f 0 1 0 V Anhalten mit Anhalten mit CW Bit3 1 OFF3 CW Bit 2 0 OFF2 CW Bit 1 0 und BCD SW Bit12 1 OFF3 OFF2 V ACTIVE F SW Bit5 0 ACTIVE SW Bit4 0 CW Bit4 0 n f 0 I 0 gt gt CD OPERATION ENABLED SW Bit2 1 A q CW Bit5 0 CW xxxx x1xx xxx1 1111 gt D RFG OUTPUT ENABLED B lt CW Bit6 0 CW xxxx x1xx xx11 1111 gt Zustand RFG ACCELERATOR ENABLED C lt Bedingung CW xxxx x1xx x111 1111 ansteig Flanke SW Bit 8 1 des Bit OPERATION D 1 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle 353 E Sollwerte f r das Kommunikationsprofil ABB Drives Die ABB Drives Profile unterst tzen die Verwendung von zwei Feldbus Sollwerten SOLL1 und SOLL2 Sollwerte sind 16 Bit Worte die ein Vorzeichen Bit und einen ganzzahligen 15 Bit Wert enthalten Ein negativer Sollwert wird durch die Berech nung des Komplement rwerts des positiven Sollwerts gebildet Die Feldbus Sollwerte werden skaliert bevor sie in die Signale 02 38 IFB Haupt sollw 1 oder 02 39 IFB Hauptsollw 2 geschrieben werden und dann zur Antriebsrege lung benutzt werden Parameter 50 04 Wahl FBA Sollw 1 und 50 05 Wahl FBA Sollw 2 definieren die Skalierung die m gliche Verwendu
440. ysator aussen nn ann a a an Ba ad Ke 88 Weitere Angaben EEN EIERE na a a ke a an 90 Backup und Wiederherstellen der Frequenzumrichter Einstellungen 90 Datenspeicher Parameter 92 Umrichter Umrichter Kommunikation 22222222 en 92 Inhaltsverzeichnis 7 5 Applikationsmakros Inhalt dieses Kapitels 2 22cm seeeeeee a 93 Allgemeines dee raten een 93 Makro Werkseinstellung 94 Standard Steueranschl sse f r das Makro Werkseinstellung 95 Makro Hand Auto EE 96 Standard Steueranschl sse f r das Makro Hand Auto 2 222222 nennen 97 Makro Prozessregelung anne nennen 98 Standard Steueranschl sse f r das Makro Prozessregelung 222enen 99 Makro Momenten Regelung 100 Standard Steueranschl sse f r das Makro Momenten Regelung 101 Sequenzregelungsmakro 2mHn een nenn nennen 102 Standard Steueranschl sse f r das Makro Sequenz Regelung 104 6 Parameter Inhalt dieses Kapitels 2 22 aaa een eeneneneeenene 105 Begriffe und Abk rzungen mu nous anen nennen en 105 bersicht ber die Parametergruppen 106 a TEE EE 108 01 Istwertsignale 22 Schier d ISS REN na ea rare 108 02 EIRANENE 2 0 0 ae an ern 110 03 Signale Regelung WEE 120 04 Sign Applikation 121 06 Antnebs Stat S ea an eh E R E ZEN deeg 123 DB WERDEN a a tere E E eier 127 09 Syst m lnfo 24 Su ur are ara EE 131 10S rUSIOH DFENE rs sans een PETERE R NR
441. z liegt unter dem Wert von Parameter 30 11 Mot Block freg H und die oben genannten Bedingungen dauerten l nger an als die Zeit die mit Parameter 30 12 Blockierzeit eingestellt ist Siehe Abschnitt Blockierschutz Parameter 30 09 30 12 auf Seite 87 Freig Uberwach berwachung freigeben 0 Deaktiviert berwachung deaktiviert 1 Aktiviert berwachung aktiviert Freig Warnung Warnmeldung freigegeben 0 Deaktiviert 1 Aktiviert Der Frequenzumrichter erzeugt eine Warnmeldung wenn die Blockierbedingung erf llt ist Freig St rung St rmeldung freigegeben 0 Deaktiviert 1 Aktiviert Der Frequenzumrichter schaltet mit einer St rmeldung ab wenn die Blockierbedingung erf llt ist 30 10 Mot Block strom Blockierstrom Grenzwert in Prozent des Motornennstroms Siehe Parameter 30 09 Mot Blockierfunktion 0 0 1600 0 Blockierstrom Grenzwert 30 11 Mot Block freq H Blockierfrequenz Grenzwert Siehe Parameter 30 09 Mot Blockierfunktion Hinweis Eine Einstellung des Grenzwerts unterhalb von 10 Hz wird nicht empfohlen 0 5 1000 0 Hz Blockierfrequenz Grenzwert 30 12 Blockierzeit Blockierzeit Siehe Parameter 30 09 Mot Blockierfunktion 0 3600 s Blockierzeit 1 1s 210 Parameter Nr Name Wert Beschreibung 31 Therm Motorschutz 31 01 Mot Tempschutz 1 Motortemperaturmessung und thermische Schutzeinstellungen Einstellung wie der Frequenzumrichter reagiert wenn eine Motor bertemp
442. zahl Bit O von 06 03 Status DZ Regelu siehe Seite 125 1073743363 Bit 1 von 06 03 Status DZ Regelu siehe Seite 125 1073808899 Bit 2 von 06 03 Status DZ Regelu siehe Seite 125 1073874435 Bit 3 von 06 03 Status DZ Regelu siehe Seite 125 1073939971 Bit 0 von 06 13 Status berwachu siehe Seite 126 1073743373 Bit 1 von 06 13 Status berwachu siehe Seite 126 1073808909 Bit 2 von 06 13 Status berwachu siehe Seite 126 1073874445 Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf 14 26 DIO7 Konfigurat Auswahl ob DIO7 als ein Digitalausgang oder eingang benutzt wird DIO7 wird als Digitalausgang benutzt DIO7 wird als Digitaleingang benutzt 14 27 DIO7 Signalquell Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Digitalausgang DIO7 wenn 14 26 DIO7 Konfigurat auf Ausgangeingestellt ist 03 16 Brems Ansteurung siehe Seite 121 Bit 0 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073743361 Bit 1 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073808897 Bit 2 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073874433 Bit 3 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1073939969 Bit 7 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1074202113 Bit 8 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1074267649 Bit 10 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1074398721 Bit 12 von 06 01 Statuswort 1 siehe Seite 123 1074529793 1073742608 Bit 3 von 06 02 Statuswort 2 siehe Seite 124 1073939970 Bit 4 von 06 02 Statuswor
443. zahl den Schlafpegel bersteigt wird der Z hler zur ckgesetzt 0 0 360 0 s Schlaf Startverz gerung 27 25 Aufwachpegel Einstellung der Aufwachgrenze der Schlaf Funktion Der Frequenzumrichter schaltet auf Aufwachen wenn der Prozess Istwert f r l ngere Zeit als die Aufwachverz gerung 27 26 Aufwach Verz ger ber dem eingestellten Aufwachpegel bleibt 0 0 32768 0 Aufwachpegel 27 26 Aufwach Verz ger Einstellung der Aufwachverz gerung der Schlaf Funktion Siehe Parameter 27 25 Aufwachpegel Wenn der Prozess Istwert unter den Aufwachpegel sinkt wird der Aufwachz hler gestartet Wenn der Prozess Istwert die Aufwachgrenze berschreitet wird der Z hler zur ckgesetzt 0 0 360 0 s Aufwach Verz gerung 27 27 Schlaffreig Quel Einstellung einer Quelle mit der der Schlaf Modus aktiviert werden kann wenn Parameter 27 22 Schlafmodus auf Extern eingestellt ist 6 TBioisieingang D wie angezeigt von 02 01 DI Slatus Bi 5 1074070017 Kost o e Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf 27 30 PID enable Definiert eine Quelle die die Prozessregelung aktiviert Fc Standardm ig wird die Prozessregelung aktiviert wenn der Antrieb l uft 1 Prozessregelung aktiviert Digitaleingang DI4 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 3 1073938945 Digitaleingang DIS wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 4 1074004481 De E Digitaleingang DI6 wie angezeigt von 02 01 DI Status Bit 5 1074070
444. zeitkonstante 100 1s Parameter 205 Nr Name Wert Beschreibung Fo 27 16 Proz Abw invers Inversion der Prozessregelabweichung Wenn die mit diesem Parameter eingestellte Quelle Bit aktiviert ist wird die Regelabweichung Prozess Sollwert Prozess Istwert am Prozessregler Eingang invertiert Bitzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Zei Seite 105 27 17 Regl Abgleichart Aktiviert die Abgleich Funktion des Prozessregler Ausgangs Bei Verwendung des Abgleichs Trimming kann der Antriebssollwert mit einem Korrekturfaktor beaufschlagt werden Prop Drehz Prozessreglerausgang wird proportional zur Drehzahl 1 abgeglichen Prop Moment Prozessreglerausgang wird proportionanl zum Drehmoment abgeglichen 27 18 Proz Maximum Definiert den oberen Grenzwert f r den PID Regler Ausgang Mit Benutzung der Minimal und Maximal Einstellungen kann der Betriebsbereich begrenzt werden 32768 0 32768 0 Maximal Grenzwert f r den Prozessregler Ausgang 27 19 Proz Minimum Definiert den unteren Grenzwert f r den PID Regler Ausgang Siehe Parameter 27 18 Proz Maximum 32768 0 32768 0 Minimal Grenzwert f r den Prozessregler Ausgang 27 20 ProReg SetzFreig Einstellung einer Quelle zur Aktivierung des Prozess Abgleichsollwerts siehe Parameter 27 21 ProReg SetzSollw 1 Prozess Abgleichsollwert aktiviert Die Tieisiengang DI wie angezeigt von 02 07 DI Slatus EN 1074070017 Kost i Bitzeiger Einstel
445. zt werden kann UI Uu Relative Motorspannung IR Kompensation auf 15 eingestellt Relative Motorspannung Keine IR Kompensation Feldschw chepunkt 60 der Nennfrequenz Siehe auch Abschnitt IR Kompensation bei einem Frequenzumrichter mit Skalarregelung auf Seite 68 0 00 50 00 Spannungserh hung bei Drehzahl Null in Prozent der 100 1 Motornennspannung 40 08 Ex request Aktiviert die Mindest Schaltfrequenz Begrenzung f r Ex Motor Applikationen 236 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Ex motor Aktiv Die Mindest Schaltfrequenz Begrenzung wird auf 2 kHz eingestellt Verwendung bei Motoren mit ATEX Zertifizierung f r 2 kHz Mindest Schaltfrequenz 40 10 Flussbremsung Einstellung der Bremsenergie Deaktiviert Die Flussbremsung ist deaktiviert m ig Der Flusspegel ist w hrend der Bremsung begrenzt Die 1 Bremszeit ist verglichen mit der vollen Bremsleistung l nger voll Maximale Bremsleistung Es wird fast der gesamte Strom benutzt um die mechanische Bremsenergie im Motor in thermische Energie umzuwandeln 40 11 Mmodel t adapt Auswahl ob die Temperatur abh ngigen Parameter wie Stator oder Rotor Widerstandswerte des Motormodells in die aktuelle gemessene oder berechnete Temperatur einbezogen werden oder nicht Deaktiviert Die Temperatur Anpassung des Motormodells ist deaktiviert Aktiviert Die Temperatur Anpassung des Motormodells ist aktiviert 42 Mech Bremsenstrg Konfigu
446. zwert nicht addiert wenn Stoppfunktionen aktiviert sind 04 05 Prozess RegAusg siehe Seite 121 1073742853 2 si si 1 si 2 si Parameter 197 Nr Name Wert Beschreibung Zeiger Wertzeiger Einstellung siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 105 Minimaler Drehmoment Sollwert 24 05 Drehm Sollw Skalierung des Drehmoment Sollwerts auf einen ben tigten Gewichtung Wert der Drehmoment Sollwert wird mit dem eingestellten Wert multipliziert 8 000 8 000 Drehmoment Sollwert Skalierung 24 06 Mom Rampe auf Einstellung der Anstiegszeit f r den Drehmoment Sollwert d h die Anstiegszeit in der der Sollwert von Null auf das Motor Nenndrehmoment ansteigt 0 000 60 000 s Drehmoment Sollwertanstiegs Rampenzeit 1000 1s 24 07 Mom Rampe ab Einstellung der Rampenzeit f r die Reduzierung des Drehmoment Sollwerts d h die Abfallzeit in der der Sollwert vom Motor Nenndrehmoment auf Null zur ckgeht 0 000 60 000 s Drehmoment Sollwertabfall Rampenzeit 1000 1s 198 Parameter Nr Name Wert Beschreibung FbEeg 25 Drehz Ausblendung Einstellung kritischer Drehzahlen oder Drehzahlbereiche die zur Vermeidung mechanischer Schwingungsprobleme bersprungen werden 25 01 Wahl Krit Drehz Aktivierung Deaktivierung der Funktion Drehzahlen Ausblendung Beispiel Ein L fter weist in dem Bereich 540 bis 1500 U min und 1380 bis 1560 U min Vibrationen auf Damit der Frequenzumrichter die
447. zwischen der Istdrehzahl und dem Drehzahlsollwert liegt innerhalb des Drehzahlfensters gem Parameter 19 10 Drehzahlfenster Der Antrieb hat den Sollwert nicht erreicht Fortsetzung Parameter 115 Nr Name Wert Beschreibung Fo Ree Tieren O O Fortsetzung MEN o Betrieb ist eingeschr nkt durch eine der Drehmomentgrenzen Betrieb innerhalb der Drehmomentgrenzen 65 Drehzahl Istwert bersteigt den Grenzwert gem Parameter 19 08 berdrehz Grenze 0 Die Istdrehzahl liegt innerhalb der eingestellten Grenzen Ext2 aktiv a externe Steuerplatz EXT2 ist aktiviert 0 Der externe Steuerplatz EXT1 ist aktiviert ae Feldbus Lokalsteuerung ist aktiviert Lokal Strg Kam 9 Feldbus Lokalsteuerung ist nicht aktiviert Null Die Antriebsdrehzahl ist unter dem Grenzwert gem Parameter drehzahl 19 06 Grenze Nulldrehz 0 Der Antrieb hat die Nulldrehzahl Grenze nicht erreicht Dreht Antrieb l uft in Drehrichtung r ckw rts r ckw rts 0 Der Antrieb l uft in Drehrichtung vorw rts 15 Reserviert GE St rung Eine St rmeldung ist aktiv Siehe Kapitel Warn und St rmeldungen auf Seite 311 0 Keine St rmeldung aktiv EE ist aktiviert d h der Frequenzumrichter wird ber W oder Bedienpanel gesteuert Lokalsteuerung ist nicht aktiviert 18 26 Reserviert 27 FB Strg 1 Steuerwort angefordert vom Feldbus finon 0 Steuerwort nicht angefordert vom Feldbus Statuswort Programmierbare

ACS850 01/13 PDF, 3.5 MB

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