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Digitax ST User Guide (Iss1).book

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1. Lesen Sch reiben Read Write Nur Lesen Read only Unipolar Bipolar Bitparameter Text Anwenders Speicherung beim peicherung Ausschalten Power User Save Down Save Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Gesch tzt Protected Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Filtered Destination Not copied 8 15 Men s 15 und 16 Konfiguration von Solutions Modulen Pr 15 01 und Pr 16 01 geben den Typ des Moduls an das im Solutions Modul Software entsprechenden Steckplatz angebracht ist Die meisten Solutions Module enthalten Software Die Software Version des Moduls kann durch Einsehen von Pr x 02 und Pr x 51 berpr ft Solutions Modul Kategorie werden Modulkennung att Die Software Version ist in der Form von zz yy xx angegeben Hierbei 0 Kein Modul installiert zeigt Pr x 02 zz yy und Pr x 51 xx an d h bei Software Version 01 01 00 101 SM Resolver Modul w rde Pr x 02 den Wert 1 01 und Pr x 51 den Wert 0 anzeigen SM Universal Encoder Plus R ckf hrung Die Module SM Resolver SM Encoder Plus und SM I O Plus enthalten SM Encoder Plus keine Software SM I O Plus SM V O Timer SM I O PELV SM I O 24 V Protected SM I O 120 V SM I O Lite SM I O 32 SM LON SM PROFIBUS DP SM INTERBUS SM CANopen SM DeviceNet SM CANopen SM SERCOS SM Ethernet SM SLM Automatisierung E A Erweiterung Feldbus
2. 15 pol D Buchse i Umrichter Regler f r Encoder freigeben 16 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung u T Basisparameter Optimierung SMART OnE Eneee Fehlerdiagnose Abbildung 4 3 Erforderlicher Minimalanschluss zum Betreiben eines Motors ber den Modus f r Klemmenansteuerung Analogeingang L1 L2 L3 N DST12XX 200 bis 240V 10 DST14XX 380 bis 480V 10 Externer Bremswiderstand optional Thermischer Motor berlastschutz Interner P Bremswiderstand optional Drehzahl sollwerte Eingang Linkslauf 15 pol D Buchse i p f r Encoder freigeben Benutzerhandbuch Digitax ST 17 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung a BEE Basisparameter Optimierung 2 kei Fehlerdiagnose 4 1 Schnellstart Konfiguration Aus Gr nden der Einfachheit wird hier nur ein inkrementeller 4 Spur Encoder mit Rechtecksignalen betrachtet Informationen zum Konfigurieren eines der mitgelieferten Encodermodule finden Sie in Abschnitt 4 2 Konfiguration des Motorencoders auf Seite 19 Ma nahme Erl uterung olgendes sicherstellen es liegt kein Signal zur Reglerfreigabe an Anschlussk
3. Verz gerungszeit Auswahlbit 1 OFF 0 oder ON 1 Verz gerungszeit Auswahlbit 2 OFF 0 oder ON 1 Tr gheitsvorsteuerung 1 000 0 Lesen Sch reiben Read Write Nur Lesen Read only Unipolar Bipolar Bitparameter Text Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Anwenders Speicherung beim peicherung PS Ausschalten Power User Save Down Save Gesch tzt Protected Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Filtered Destination Not copied 54 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung rn Inbetriebnahme Optimierung Eee Fehlerdiagnose Benutzerhandbuch Digitax ST 55 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung u Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung en Fehlerdiagnose 8 3 Men 3 Frequenz folgen Drehzahlr ckf hrung und Drehzahlregelung Abbildung 8 3 Logikdiagramm f r Men 3 Interner Drehzahlsollwert Auswahl interner Drehzahlsollwert Sollwert ein Indikator Resultierender Drehzahlsollwert Sollwert nach Rampe 15 pol Sub D Verbinder Encoder Grundger t ENCODER SCHNITTSTELLE Encoder _ Drehzahlistwert Grundger t Filter Umrichter Encodertyp Drehzahl Encoder Grundger t ee A Geberstriche pro Drehzahlr ckf hrung Umdrehung Encoder Grundger t Abschluss sperren R ckf hrung
4. Status Digital E A 1 T2 T2 Ausgang ausw hlen T2 Ziel Quelle Digital E A 1 T2 Invertierung Digital E A 1 Auswahl positive Logik Status Digital E A 2 T3 T3 Ausgang ausw hlen T3 Ziel Quelle Digital E A 2 T3 Invertierung Digital E A 2 Auswahl positive Logik Status Digital E A3 T4 T4 Ausgang ausw hlen T4 Ziel Quelle Digital E A 3 T4 Invertierung r Digital E A 3 Auswahl positive Logik RW Parameter RO Parameter Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 www epa antriebe de x 22 Fehlerdiagnose Beliebiger Bitparameter Alle ungesch tzten Bit Parameter Bitparameter i T f Alle ungesch tzten Bit Parameter Beliebiger Bitparameter 72 7 w i Alle ungesch tzten Bit Parameter 77 7 99 Erweiterte Parameter Sicherheitsinformationen Einf hrung un Inbetriebnahme Optimierung m Fehlerdiagnose Abbildung 8 22 SM I O Plus Digital E A Logikdiagramm 2 T6 Digitaleingang 4 i Status Anzeige T6 nvertierung Zielparameter Digitaleingang 4 Digitaleingang 4 T6 ungesch tzten BD s 5 100 T6 Digitaleingang 4 Auswahl positive Logik T7 Digitaleingang 5 Status Anzeige T7 Digitaleingang 5 Auswahl positive Logik T7 Invertierung Bit Parameter Zielparameter Digitaleingang
5. Abtastzeit POS Task Automatischen Programmstart nach Netz Einfreigeben Freigabe Fehlermeldung bei Zeit berlauf DPL Programme Reset nach Zur cksetzen einer Fehlerabschaltung deaktivieren Aktualisierungsrate Encoderdaten 0 bis 3 0 Fehlerabschaltung beim berschreiten von Parameterbereichsgrenzen freigeben Watchdog freigeben OFF 0 oder ON 1 OFF 0 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Speicheranforderung OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Speichern bei Netz Aus freigeben OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Speichern und Wiederherstellen Men 20 freigeben OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Laden bei freigegebenem Umrichter verweigern OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Keine Umrichter Fehlerabschaltung bei APC Laufzeitfehler OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Inter UT70 Synchronisierungsstatus 0 bis 3 Inter UT70 Master bertragungsmodus 0 bis 10 Freeze Position Encoder Grundger t OFF 0 oder ON 1 Freeze Invertierung OFF 0 oder ON 1 Task Priorit tsebene 0 bis 255 DPL Zeilennummer in Fehlermeldung O bis 2 147 483 647 Kennung f r Benutzerprogramme 32 767 bis 32 768 Solutions Modul Fehlerzustand 0 bis 255 Solutions Modul Softwareunterversion Nur Lesen reiben Read only Read Write Unipolar 0 bis 99 Bipolar Bitparameter
6. 48 Men 2 Rampen senenennennnnn 52 Men 3 Frequenz folgen Drehzahlr ckf hrung und Drehzahlregelung 444e nennen 56 Men 4 Drehmoment und Stromregelung 60 Men 5 Motorsteuerung 62 Men 6 Ansteuerlogik und Takt 65 Men 7 Analoge Ein und Ausg nge 67 Men 8 Digitale Ein und Ausg nge 70 Men 9 Programmierbare Logik Motorpoti Bin rcodierer und Zeitglieder 73 Men 10 Status und Fehlerabschaltungen 76 Men 11 Allgemeine Umrichterkonfiguration 77 Men 12 Komparatoren Variablenselektoren und Bremsensteuerungsfunktion en 78 Men 13 Lageregelung eennnnn 82 Men 14 Anwender PID Regler 86 Men s 15 und 16 Konfiguration von Solutions Modulen esennennnnnnnennnnnn nn 88 Men 17 Bewegungsprozessoren i e 121 Men 18 Anwendungsmen 1 een 124 Men 19 Anwendungsmen 2 nenn 124 Men 20 Anwendungsmen 3 124 Men 21 Zweiter Motorparametersatz 125 Men 22 Zusatzkonfiguration Men 126 Erweiterte Funktionen 127 Fehlerdiagnose uuuuuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnn 134 Alarmmeldungen ssnnennnnnnneneennnn 146 Statusanzeigen nnneennessnnnnnnneennnnnnnnennn nn 147 Index 2 2 148 Benutzerhandbuch Digitax ST A
7. 88 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung rn Inbetriebnahme Optimierung Eee Fehlerdiagnose Benutzerhandbuch Digitax ST 89 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung a Inbetriebnahme Optimierung m Enwaieris Fehlerdiagnose 8 15 1 R ckf hrungsmodul Kategorie Abbildung 8 17 SM Universal Encoder Plus Logikdiagramm Sollwert Istwert Encodereingang Encoderkonfiguration 5 pa a l PERRI Position ohne Nullimpuls 2 5 g 55 ale 5 o Positionierungs E og 2 F90 E g D r ckf hrung Umdrehungs Fein Parameter 2 ig E SwolS olo d 22 iti Fehler Sul g 2 Dodo S x WU u z hler Position position erkennung D K initialisiert Solutions Encoderumdrehungen 7 Modul x 09 Verh ltnis Linear Encoder v v v v Iv Iv 15poli Kommunikation zu Sinussignalen poliger x 10 quivalente Geberstriche pro Umdrehung v rj 2 Fj D Stecker Aufl sung pro Umdrehung des x 11 Umrichter Encoders Single Turns I 414 Kommunikationsbits Linear Encoder SK1 x 13 Anschlussspannung f r Encoder F3 Eldi F3 v x 14 Encoder Baudrate f r RS485 siz x 15 Encoder Typ vIvIvivIv v Umdrehungs Fein Encodermodus Kommunikation 7 iti osition x 16 Auswahl eines rotierenden v vivy z hler Position P Encoders Abschl sse x 18_Auto Konfig SSI Format l x 44 Encoder Position
8. Zielparameter Destination Invertieren T7 Digitaleingang 3 Status Jeder ungesch tzte Parameter M Relais Quelle Invertieren Status Defaultwerte Quelle Pr 0 00 Legende Eingangs E NL Nur Lese Parameter Parameter Motor LS Schreib Lese anschluss Read Write klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt 102 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung SMART EARD Erweiterte Parameter Fehlerdiagnose Abbildung 8 24 SM I O Lite und SM I O Timer Analog E A Logikdiagramm T2 Analogeingang 1 berwachung Betriebsart Skalierung Stromschleifen modus und Schutz 200R Anzeige ov Stromschleifenausfall Quelle Spannung oder Strom Betriebsart Skalierung Standardquellparameter Pr 0 00 Echtzeituhr Aktualisierungs modus Echtzeituhr Sommerzeit Modus Anwender Echtzeituhr Echtzeit uhr 1 Stunde Zielparameter Destination Invertierung Standardzielparameter Pr 0 00 Schl ssel ox RW Parameter gt RO Parameter Eingangs klemmen Ausgangss klemmen Minuten Sekunden i x 34 Tage Stunden saugen ES Monat Datum BE X Legende vw Eingangs klemmen 0 XX RW Parameter Ausgangs RO Parameter klemmen Alle Parameter
9. Die Men s 11 und 22 k nnen verwendet werden um die meisten der Parmeter in Men 0 zu ndern Men 0 kann ebenfalls bis zu 59 Parameter 5 1 Kurzbeschreibungen Bereich 9 Defaultwerte gt 0 00 xx 00 x 00 0 bis 32 767 0 LS Uni 0 01 Sollwertbegrenzung Minimum 1 07 SPEED_LIMIT_MAX Hz min 1 0 0 LS Bi PT US 0 02 Max Referenz 1 06 SPEED_LIMIT_MAX Hz min 1 3 000 0 LS Uni us 3 ae a2 Ni 0 000 bis 3 200 000 US 0 03 Beschleunigungsgeschwindigkeit s 1 000 min 1 0 200 LS Uni x 0 000 bis 3 200 000 0 04 Verz gerungszeit 2 21 s 1 000 min 1 0 200 LS Uni US 0 05 Sollwert ausw hlen 1 143 A1 A2 0 At a Be 2 Pr 3 PAd A1 A2 0 Ls Txt Inc lus 0 06 Stromgrenze 4 07 0 bis Current_limit_max 300 0 LS Uni RA US 0 07 Drehzahlregler P Verst rkung 3 10 0 0000 bis 6 5535 1 rad gs 0 0100 LS Uni US 0 08 Drehzahlregler I Verst rkung 3 11 0 00 bis 655 35 1 rad 1 00 LS Uni US 0 09 Drehzahlregler D Verst rkung 3 12 0 00000 bis 0 65535 s 0 00000 LS Uni US 0 10 Motordrehzahl 3 02 Speed_max min 1 NL Bi FI NC PT u i 0 bis 65 535 i 0 11 Encoder Grundger t Position 3 29 1 216 tel einer Umdrehung NL Uni FI NC PT 0 12 Motorscheinstrom 4 01 0 A bis DRIVE_CURRENT_MAX NL Uni FI NC PT 0 13 Analogeingang 1 Offsetk
10. 50 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung rn Inbetriebnahme Optimierung Eee Fehlerdiagnose Benutzerhandbuch Digitax ST 51 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de 3 FE Bedienung und SMARTCARD SE Sicherheitsinformationen Softwarestr kt r Inbetriebnahme Opti rung Parameter Fehlerdiagnose 8 2 Men 2 Rampen Abbildung 8 2 Logikdiagramm f r Men 2 Auswahlbits Beschleunigungszeit Legende w Eingangs gang 0 XX RW Parameter klemmen PN Ausgangs RO Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Beschleunigungszeit Selektor oo AOU Na Beschleunigungszeiten 1 8 eunigungszeit 1 eunigungszeit 2 eunigungszeit 3 eunigungszeit 4 eunigungszeit 5 eunigungszeit 6 eunigungszeit 7 BRIEIBIEIIE eunigungszeit 8 oo oo a 9o0DnND 1 0 Ausgew hlte Sollwertvorwahl Anzeige Beschleunigungszeit Tippen Anzeige San ________ gt __________ Tippen ausgew hlt Beschleunigungs Beschleunigungs zeit Linkslauf zeit Rechtslauf osoauar N oa P oDpn sija Beschleunigung Rampensteuerung 2 03 Rampe Stopp Drehzahlsollwert Auswahl vor Rampe O Bremsrampenmodus Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 8 22 2 Bremsmodi auf Seite 128 Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 8 22 3 S Rampenmodi auf Seite 128 52 Benutz
11. uuus ee 18 19 21 24 27 58 82 S Sicherheltsst fe aiar ere a ale 13 SMARTCARD Fehlerabschaltungen us422444 nenne nennen 41 Speichern von Parametern uernseeesennennennennnnnnn nenn ennnn nenn 12 Standardwerte Parameter wiederherstellen 12 Statusanzeigen u nun an ala 147 Steueranschlussklemmen uerssenesnnennnnner nenne ernennen 17 V Variable H chstwerte umnenssesersnnnnessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn en 46 Verst rkungen des Drehzahlregelkreises u2 35 Verst rkungen des Stromregelkreises uuur nee 34 Verz gerung 22222440nsnnnnnnnnnennnnnnnnnnennnnnn 18 22 28 125 128 Vorsichtsma nahmen uneesnseeessnnnnnnnnensnnnn nennen nennen 5 Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 WwW Warnungen uuusssssssnsnnnnsnnsnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnannnnnn 5 Z Zugangsebene u222440snsnnnnnnnnnannnnnnnanannnnnnnnannannnnnnannnnnn 12 Zwischenkreisspannung een 46 128 130 131 Benutzerhandbuch Digitax ST 149 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Ihr Partner f r elektrische Antriebe your partner for electrical drives EP ANTRIEBSTECHNIK sm Fliederstra e 8 Postfach 1333 63486 Bruchk bel 63480 Bruchk bel Telefon 49 0 6181 9704 0 Telefax 49 0 6181 9704 99 e mail info epa antriebe de www epa antriebe de nderungen und Irrt mer vorbehalten We reserve the
12. Encoder Fehlererkennung Freeze Positions informationen Freeze Eingang Eraeze SM Applications Modul Umdrehungs z hler SM Universal Encoder Plus Freeze Position 94 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung a Inbetriebnahme Optimierung Mn Eelere Fehlerdiagnose Positionsinformationen Legende Umdrehungs z hler Position Positionsr ckf hrung verriegeln vw Eingangs x anieenluss Parameter NL klemmen PS en O Nur Eese 5 P ter L klemmen arameter L3 Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Resolver als Umrichter R ckf hrung ausgew hlt Pr 3 26 Drehzah R ckf hrungs listwert filter Umdrehungs z hler Position AA Reset Positionsinformationen au erhalb des Nullimpulses Resolver Quelle Encodersimulation Quellparameter Verh ltnis Z hler fe OoNSNDOUIPwWND Simulierte Encoder Ausgangsanschl sse A A ov B B ov Z z Encoder quelle SM Resolver Modul Parameter a 0 Modulkennung sich 9 00 0 DIS Drehzahl 40 000 0 min 1 Umdrehungsz hler 0 bis 65 535 Umdrehungen Positions 0 bis 65 535 1 2 tel einer Umdrehung Aquivalente Geberstriche pro Umdrehung 0 bis 50 000 Resolver Erregung 3 1 0 2 1 1 oder 2 Resolver Pole 2 Pole 0 4 Pole
13. X 43 Analogeingang 1 Alle ungesch tzten variablen Parameter o 1 Analogeingang 1 Skalierung I s H Modus Analogeingang 1 Wahlschalter Analogeingang 1 invertieren Abbildung 8 30 SM I O PELV Analogausgang Logikdiagramm Quellparameter Analogausgang 1 Alle variablen T10 Analogausgang 1 Parameter Analogausgang 1 Skalierung Modusauswahl Analogausgang 1 Quellparameter Analogausgang 2 Alle variablen T12 Analogausgang 2 Parameter Analogausgang 1 Skalierung Modusauswahl Analogausgang 2 Schl ssel Eingangs 0 XX RW Parameter klemmen Ausgangs RO Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt 108 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Erweiterte Parameter A RR BRS Bedienung und pe SMARTCARD Sicherheitsinformationen Einf hrung Softwarestruktur Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose SM I O PELV Parameter Bereich 0 O m Solutions Modulkennung 0 bis 599 Solutions Modul Softwareversion 0 00 bis 99 99 Status Digital E A 3 T5 OFF 0 oder ON Status Digital E A 4 T6 OFF 0 oder ON Status Digitaleingang 5 T7 OFF 0 oder ON Status Relais 1 OFF 0 oder ON Status Relais 2 OFF 0 oder ON Status Digital E A 1 T3 0 0 0 0 0 0 OFF 0 oder ON Status Digital E A 2 T4 OFF 0 oder ON 1
14. Leistungsendstufe PWM Takt frequenz Umrichteraus gangsfrequenz Widerstand wahlweise 25 Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme WEEZE AG Optimierung re Eee Fehlerdiagnose 5 2 Ausf hrliche Parameterbeschreibung Men 0 5 2 1 Parameter x 00 0 00 6 00 ee Parameter Pr x 00 ist in allen Men s verf gbar und besitzt die folgenden Funktionen Ma nahme Speichern von Parametern wenn Unterspannung nicht aktiv ist Pr 10 16 0 und DC Niederspannungsversorgung nicht aktiv ist Pr 6 44 0 1000 1001 Speichern von Parametern unter allen Bedingungen 1070 Reset aller Optionsmodule 1233 Laden der Standardwerte 1244 Laden der US Standardwerte ndern des Umrichtermodus mit den Standardwerten au er 1239 Men s 15 bis 20 Andern des Umrichtermodus mit den US Standardwerten 1236 au er Men s 15 bis 20 bertragen von Umrichterparametern im Unterschied zu Standardparametern zu einem bootf higen SMARTCARD Block in Datenblocknummer 001 2001 bertragen von EEPROM Daten des Umrichters zu 3YYY SMARTCARD Datenblocknummer yyy Schreiben von Parameterunterschieden zum 4yyy Auslieferungszustand zu SMARTCARD Datenblocknummer yyy Schreiben von Applications Lite Programmen zu 5yYY SMARTCARD Datenblocknummer yyy Lesen von SMARTCARD Datenblocknummer yyy in den 6yyy Umrichter 7yyy L schen von SMA
15. Sicherheitsinformationen Einf hrung Laune Inbetriebnahme Optimierung en un Fehlerdiagnose Bedienung und Softwarestruktur Nach der Befolgung der Anweisungen im Digitax ST Installationshandbuch erh lt der Leser in diesem Kapitel eine Einf hrung zu den Benutzerschnittstellen Men strukturen und der Sicherheitsebene des Umrichters 3 1 Benutzerschnittstellen F r die verschiedenen Umrichtervarianten stehen sechs Benutzerschnittstellen zur Verf gung EPA Soft SYPT Pro e _ EZMotion PowerTools Pro e DST Keypad LED SM Keypad Plus LCD Tabelle 3 1 Kompatibilit t der Benutzerschnittstellen Digitax ST Base Digitax ST Indexer Digitax ST Plus Digitax ST EZMotion EPASoft SYPT Pro EZMotion PowerTools Pro DST Keypad SM Keypad Plus 3 1 1 Systemanforderungen f r Benutzersoftware Die Systemanforderungen sind wie folgt Windows 2000 XP oder Vista e Internet Explorer 5 0 oder dar ber e Bildschirmaufl sung mindestens 800x600 mit 256 Farben 1024x768 empfohlen e 128 MB RAM e Microsoft Net Frameworks 2 0 auf der CD enthalten e Pentium Ill 500 MHz oder dar ber empfohlen Adobe Acrobat Reader f r den Zugriff auf Parameter Hilfedateien auf der beiliegenden CD enthalten e Windows Administratorrechte f r die Installation 3 1 2 EPA Soft EPASoft ist ein Windows basiertes Software Konfigurationstool f r EPA Produkte EPASoft kann f r die Konfiguration und berwac
16. Umdrehungsz hler 0 bis 65 535 Umdrehungen Positions 0 bis 65 535 1 216 tel einer Umdrehung Nullimpuls Flag deaktivieren OFF 0 oder ON 1 Nullimpuls Flag OFF 0 oder ON 1 Aquivalente Geberstriche pro Umdrehung 0 bis 50 000 Encoder Typ Ab 0 Fd 1 Fr 2 Encoder Abschlusswiderstand Obis2 R ckf hrunggsfilter 0 0 1 1 2 2 4 3 8 4 16 5 ms Position ohne Nullimpuls Umdrehungsz hler 0 bis 65 535 Umdrehungen Position ohne Nullimpuls Position 0 bis 65 535 1 216 tel einer Umdrehung Position bei Nullimpuls Umdrehungsz hler 0 bis 65 535 Umdrehungen Position bei Nullimpuls Position 0 bis 65 535 1 216 tel einer Umdrehung Freeze Umdrehungsz hler 0 bis 65 535 Umdrehungen Freeze Position 0 bis 65 535 1 216 tel einer Umdrehung Freeze Flag m z zZ z z ZZ 02 OFF 0 oder ON 1 Positionsr ckf hrung initialisiert OFF 0 oder ON 1 Positionsr ckf hrung verriegeln mE o r OFF 0 oder ON 1 Solutions Modul Fehlerzustand Nur Lesen reiben i Unipolar Read Write Read only 0 bis 255 Z r Bipolar it Bitparameter Text Gefiltert Zielparameter Filtered Destination Nicht kopiert Not copied Anwenders peicherung User Save Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Speicherung beim Ausschalten Power Down Sav
17. Dabei gilt T Abtastzeit des Stromreglers Der Umrichter gleicht alle nderungen der Abtastzeit aus Deswegen kann vorausgesetzt werden dass diese der niedrigsten Abtastzeit von 167us entspricht L Motorinduktivit t mH Bei Servomotoren ist dies die H lfte der normalerweise vom Hersteller angegebenen Induktivit t zwischen Phasen Bei einem Asynchronmotor ist dies die Streuinduktivit t pro Phase oL Dies ist der Induktivit tswert der nach dem Autotune Test in Pr 5 24 gespeichert wird Falls oL nicht gemessen werden kann ist die Berechnung aus dem station ren einphasigen Ersatzschaltbild des Motors wie folgt m glich L oL t a E I ist der Spitzenwert des r ckgef hrten Stroms bei Vollausschlag Kc x V2 0 45 Hierbei wird der Wert Kg definiert in Pr 11 32 Vis ist die maximale Zwischenkreisspannung Dieser Wert berechnet sich aus Pr 4 13 Kp L 167 us x Kc x V2 0 45 Vis x 256 5 KxLxKe Dabei gilt K V2 0 45 x Vis x 167 us x 256 5 Mit dieser Konfiguration wird nach einer Sprung nderung des Stromsollwerts eine Sprungantwort mit minimalem berschwingen erzielt Die ungef hren Regeleigenschaften der Stromregler sind nachfolgend angegeben Die proportionale Verst rkung kann um einen Faktor von 1 5 erh ht werden Dies liefert eine hnliche Erh hung der Bandbreite die Sprungantwort enth lt dann jedoch ca 12 5 berschwingen Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenumm
18. SM Universal Encoder Plus Encoder hat einen Fehler ausgel st Encoder austauschen SM Universal Encoder Plus Initialisierung fehlgeschlagen Sicherstellen dass in Pr 15 16 17 15 der richtige Encoder Typ eingegeben wurde Encoder Verkabelung berpr fen Spannungsversorgung berpr fen R ckf hrungsmodul austauschen SM Universal Encoder Plus Die selektierte automatische Identifikation des Encoders schlug fehl ndern Sie die Einstellung von Pr 15 16 17 18 und geben Sie die Umdrehungsanzahl Pr 15 16 17 09 und die quivalente Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung Pr 15 16 17 10 manuell ein SM Universal Encoder Plus Fehlerabschaltung des Motorthermistors Motortemperatur berpr fen berpr fen Sie die Durchg ngigkeit des Thermistors SM Universal Encoder Plus Motorthermistor Kurzschluss Verkabelung des Motorthermistors berpr fen Motor Motorthermistor austauschen SM Universal Encoder Plus Fehler der Analogpositionsausrichtung eines SINCOS Encoders w hrend der Encoderinitialisierung Schirmung des Encoderkabels pr fen St rungen auf den Sinus und Cosinus Signalen pr fen SM Resolver Modul Polzahl nicht mit Motor kompatibel Sicherstellen dass die Anzahl der Resolverpole ordnungsgem in Pr 15 16 17 15 eingegeben wurde SM Universal Encoder Plus W hrend der automatischen Konfiguration konnte der Encodertyp nicht identifiziert werden Encoder
19. T6 Digital E A 4 Parameter Alle ungesch tzten Bit Parameter Legende 7v Eingangs RW Parameter klemmen Ausgangs RO Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt 106 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung Mn yes Fehlerdiagnose Abbildung 8 27 SM I O PELV Digitaleingang Logikdiagramm Status Digital Invertierung Zielparameter eingang 5 T7 Digital Digital eingang 5 T7 eingang 5 T7 ungesch tzten Bit T7 Digitaleingang 5 Parameter Abbildung 8 28 SM I O PELV Relais Logikdiagramm Relais 1 Invertierung Relais 1 Anzeige Relaissignal 1 Quellparameter Beliebiger Bit oder Ganzzahl Parameter Relais 1 Relais 2 Invertierung Relais 2 Anzeige Relaissignal 2 Quellparameter Beliebiger Bit oder Ganzzahl I I I Parameter Li l 1 Relais 2 1 Legende w Eingangs 0 XX RW Parameter klemmen P Ausgangs RO Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Benutzerhandbuch Digitax ST 107 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung un Inbetriebnahme Optimierung SMAR OARD Fehlerdiagnose Abbildung 8 29 SM I O PELV Analogeingang Logikdiagramm Pegel Analogeingang 1 Zielparameter Analogeingang 1
20. nvertierung Digital E A 1 T3 OFF 0 oder ON 1 nvertierung Digital E A 2 T4 OFF 0 oder ON 1 nvertierung Digital E A 3 T5 OFF 0 oder ON 1 nvertierung Digital E A 4 T6 OFF 0 oder ON 1 nvertierung Digitaleingang 5 T7 OFF 0 oder ON 1 PELV Fehlerabschaltung bei Ausfall der Benutzer Spannungsversorgung deaktivieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 nvertierung Relaissignal 1 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 nvertierung Relaissignal 2 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Freeze Flag OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Digital E A Statuswort 0 bis 255 Quell Zielparameter Digital E A 1 T3 Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 Quell Zielparameter Digital E A 2 T4 Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 Quelle Ziel f r Digital E A 3 T5 Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 Quelle Ziel f r Digital E A 4 T6 Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 Zielparameter Digitaleingang 5 T7 Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 Relais 1 Quellparameter Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 Relais 2 Quellparameter Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 Ausgang Digital E A 4 ausw hlen T6 OFF 0 oder ON 1 ON 1 Ausgangsauswahl Digital E A 1 T3 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Ausgangsauswahl Digital E A 2 T4 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Ausgangsauswahl Digital E A 3 T5 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Modus Analogeingang 1 0 20 0 20 0 1 4 20 tr
21. 0 0 0 0 0 Nur Lesen Read only Unipolar Bipolar Bitparameter Text Read Write Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Siehe Fehlerabschaltung SLX Er Automationsmodul Kategorie E A Erweiterungsmodul auf Seite 144 Anwenders Speicherung beim peicherung Ausschalten Power User Save Down Save Gesch tzt Protected Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Filtered Destination Not copied Benutzerhandbuch Digitax ST 115 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung SMARTARD Size Fehlerdiagnose 8 15 3 Feldbusmodul Kategorie Feldbus Modul Parameter x 01 Parameter Solutions Modulkennung Bereich Defaultwerte gt OoOo y O 0 bis 599 Typ NL Uni PT US x 02 Solutions Modul Softwareversion 0 00 bis 99 99 NL Uni NC PT x 03 Feldbus Knotenadresse 65 535 LS Uni US x 04 Feldbus Baudrate 128 bis 127 LS Bi US x 05 Betriebsart 65 535 LS i US x 06 Feldbus Diagnoseparameter 9 999 NL x 07 Fehlerabschaltungsverz gerung 0 bis 3 000 LS i US x 08 Auswahl Endianismus OFF 0 oder ON 1 LS Bi US x 09 Registersteuerung OFF 0 oder ON 1 LS Bi US x 10 bis x 19 Eingangs Datenregister 0 9 32 768 bis 32 7
22. 0 bis 4 000 0 min 1 0 0 Max Referenz Speed_limit_max min 1 3 000 0 Sollwertbegrenzung Minimum SPEED_LIMIT_MAX min 1 0 0 Sollwertbegrenzung f r negatives Minimum freigeben OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Auswahl Sollwert Offset OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Bipolarsollwert freigeben OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Sollwert ein Indikator OFF 0 oder ON 1 R ckw rtslauf gew hlt Indikator OFF 0 oder ON 1 Anzeige Jog ausgew hlt OFF 0 oder ON 1 A1 A2 0 A1 Pr 1 A2 Pr 2 Pr 3 PAd 4 Pre 5 Sollwertvorgabe Wahlschalter Obis9 0 Timer Festsollwertumschaltung 0 bis 400 0 s 10 0 Sollwert Bedieneinheit SPEED_MAX Hz min 1 0 0 Pr zisionssollwert grob SPEED_MAX Hz min 1 0 0 Pr zisionssollwert fein 0 bis 0 099 min 1 0 000 Pr zisionssollwert einfrieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Sollwertvorgabe 1 SPEED_MAX Hz min 1 0 0 Sollwertvorgabe 2 SPEED_MAX Hz min 1 0 0 Sollwertvorgabe 3 SPEED_MAX Hz min 1 0 0 Sollwertvorgabe 4 SPEED_MAX Hz min 1 0 0 Sollwertvorgabe 5 SPEED_MAX Hz min 1 Sollwertvorgabe 6 SPEED_MAX Hz min 1 Sollwertvorgabe 7 SPEED_MAX Hz min 1 SPEED_MAX Hz min 1 Referenz Auswahl A1 A2 0 Sollwertvorgabe 8 Ausblendfrequenz 1 0 bis 40 000 min 1 Ausblendfrequenzband 1 0 bis 250 min 1 Ausblendfrequenz 2 0 bis 40 000 min 1 Ausblendfrequenzban
23. 10 Bout Dout Takt SSI Eingang V Simulierter Encoder Baut Daus Takt SSI Eingang V 11 Ww Encodereingang Takt Ausgang Ww 12 W Encodereingang Takt Ausgang W 13 V 14 0 V allgemein 15 th Solutions lt m Festverdrahtete Verbindungen im Inneren des Moduls Modul Anschluss Eing PL2 Freeze Eing nge Encoderausg nge Freeze Eingangs klemmen Abschluss Freeze RS485 Freeze 24V Ab Fd SSI Nullimpuls modusauswahl block Eingang Eingang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang A 1 Freeze 7 Bo 2 0 V allgemein H 3 A F Daten 24V i PL2 Ho 4 A F Daten o Bo 5 B D fakti Eingang RS485 Bo 6 B D Takt Eingang 7 OV allgemein Umrichter amp Steckplatz Bo 8 Freeze Zz Buseingang Ho 9 Freeze z 90 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung ln Inbetriebnahme Optimierung mn yet Fehlerdiagnose Selektor f r Drehzahlr ckf hrung Selektor f r Drehzahlr ckf hrung Motorparametersatz 2 Drehzahl R ckf h filt ckf hrungsfilter 16ms internal filter Positionsr ckf hrung R ckf hrungs verriegeln S sollwert R ckf hrungs Zielp ter sollwert Motor Umdrehungs Fein Maximaler thermistor R ckf hrungs z hler Position position R ckf hrungs Widerstand sollwert i sollwert min Skalierung Positionsinformationen Encoder simulation Simulierter Encoder
24. Deaktivieren Sie den Umrichter Schreibzugriff ist bei freigegebenem Umrichter nicht zul ssig Von einer anderen Quelle wird bereits auf das Onboard SPS Programm zugegriffen Wiederholen Sie den Vorgang wenn der andere Vorgang abgeschlossen ist Onboard SPS Programm Versuch einer Division durch Null berpr fen Sie das Programm Variablen und Funktionsblockaufrufe des Onboard SPS Programms belegen mehr RAM Speicherplatz als zul ssig Stack berlauf berpr fen Sie das Programm Onboard SPS Programm Versuch einen Parameter au erhalb des g ltigen Bereichs zu schreiben berpr fen Sie das Programm Onboard SPS Programm Versuch auf einen nicht existierenden Parameter zuzugreifen berpr fen Sie das Programm Onboard SPS Programm Versuch in einen schreibgesch tzten Parameter zu schreiben berpr fen Sie das Programm 146 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung nl Inbetriebnahme Optimierung rue un Fehlerdiagnose Fehlerab schaltungszu stand UP So 93 UP udF 97 UP uSEr 96 UV Beschreibung und Fehlerbehebung Onboard SPS Programm Versuch einen lesegesch tzten Parameter zu lesen berpr fen Sie das Programm Nicht definierte Fehlerabschaltung des Onboard SPS Programms berpr fen Sie das Programm Fehlerabschaltung vom Onboard SPS Programm angefordert berpr fen Sie das Programm Schwellenwert f r
25. Lageregelung nee 82 Men 14 Anwender PID Regler 22u44224sr nennen 86 Men 17 Bewegungsprozessoren 22usneneennennennnennennen 121 Men 18 Anwendungsmen 1 _ uuersnsenesnnnnnnnnnennnnn nn nnennn 88 Men 19 Anwendungsmen 2 nuenessenneesnnnnnnennnnnnn 124 Men 2 Rampen ne ee nl R 52 Men 20 Anwendungsmen 3 nuesssnsenessnnnennennnnnnn ern 124 Men 21 zweiter Motorparametersatz nn 125 Men 22 Zusatzkonfiguration f r Men 0 126 Men 3 Slave Frequenz Drehzahlr ckf hrung und Drehzahlregelung 4 40044244snen nennen 56 Men s 15 und 16 Konfiguration von Solutions Modulen 88 Men strukt r 3 2 een man 11 Motor Polanzahl u ee 33 Motornennstrom 4 endeten alten 33 N Nachschlagetabelle f r serielle Kommunikation 145 P Parameter f r Module der Kategorie E A Erweiterungsmodul sssssnsssssssiensssinnnnnersrnrssserrrnnseee 98 Parameter f r Module der Kategorie Feedback Lageregelung a a A a a aaae eae e adarre Editan 90 Parameter f r Module der Kategorie Feldbus Kopplungen sss sssssssssssssssrrnesssrrnsnsssernnnnsrrrn nnne 115 Parameterbereiche inini ae 46 Paramsetersicherheit un een 12 Parameterzugangsebene uersunnsnseenssnnnnnennnennnen ernennen nn 12 R R ckf hrungsmodul
26. Modus Cr SSI Ausgang Geberumdrehungen SSI Ausgang Aufl sung via RS485 Simulation Encoder Simulierte Encoder aufl sung Z hler Ab Fd SSI Gray SSI Bin Ab L Fd L Nenner Umrichter oder Solutions Modul Freeze Eingangsmodus A auswahl Freeze Eingang SM Applications Modul SM Encoder Plus Master Umrichter 24V 485 Umrichter 3 Steckplatz Eingang Eingang Buseingang Nullimpuls Ausgang Freeze zu Umrichter und weiteren Steckpl tzen 4 Nullimpuls Freeze Freeze Flag x 35 Freeze Umdrehungsz hler x 36 Freeze Position x 37 Freeze Feinposition Freeze Invertierung Benutzerhandbuch Digitax ST 91 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Erweiterte Parameter Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung PMAR ARD Fehlerdiagnose SM Universal Encoder Plus Parameter Bereich 0 Drrufwere m Solutions Modulkennung 0 bis 599 Solutions Modul Softwareversion 0 00 bis 99 99 Drehzahl 40 000 0 min 1 Umdrehungsz hler 0 bis 65 535 Umdrehungen Positions 0 bis 65 535 1 2 6 tel einer Umdrehung Feinposition 0 bis 65 535 1 2 2 tel einer Umdrehung Nullimpuls Flag deaktivieren OFF 0 oder ON 1 Nullimpuls Flag OFF 0 oder ON 1 Encoderumdrehungen Verh ltnis zwischen Linear Encoder Kommunikation und Sinussignalen O bis 16 Bit Aquivalente
27. Sicherheitsinformationen Einf hrung nl Inbetriebnahme Optimierung rue aaa Fehlerdiagnose Fehlerab schaltungszu Beschreibung und Fehlerbehebung stand berstrom am Bremstransistor Kurzschlussschutz f r Bremsttransistor wurde aktiviert Verkabelung Bremswiderstand berpr fen Sicherstellen dass der Bremswiderstandswert gr er oder gleich dem Mindestwiderstandswert ist Bremswiderstandsisolierung berpr fen berlast am Digitalausgang Der Gesamtstrom aus der 24 V Versorgung und den Digitalausg ngen berschreitet 200 mA berpr fen Sie die Gesamtlast an den Digitalausg ngen Anschlussklemmen 24 25 und 26 und der 24 V Schiene Anschlussklemme 22 Motordrehzahl hat Maximaldrehzahl erreicht Erh hen Sie den Grenzwert f r Fehlerabschaltungen bei Erreichen der Maximaldrehzahl in Pr 3 08 Verringern Sie die P Verst rkung der Drehzahlregelschleife Pr 3 10 um das berschwingen der Drehzahl zu reduzieren Die Zwischenkreisspannung hat den Spitzenwert f r den maximalen Dauerpegel f r 15 Sekunden berschritten Bremsrampenzeit Pr 0 04 erh hen Bremswiderstandswert verringern neuer Wert muss jedoch ber dem Mindestwiderstandswert liegen berpr fen Sie die Netzspannung Sicherstellen dass keine St reinstrahlungen in der Netzspannung auftreten durch die die Zwischenkreisspannung ansteigen kann Spannungs berschwingen im Netzteil nach einem von Thyristorstromrichtern induzierten Impuls Motor auf Erdschluss berpr fen
28. e Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe Anschlussklemme 31 an Am unteren Display blinken w hrend der Durchf hrung des Tests Auto und tunE abwechselnd e Warten Sie bis am Umrichter rdY angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt Bei Fehlerabschaltung des Umrichters kann dieser erst dann zur ckgesetzt werden wenn das Umrichterfreigabesignal Anschlussklemme 31 abgeschaltet wurde Siehe Kapitel 9 Fehlerdiagnose auf Seite 134 ffnen Sie das Freigabe und das Startsignal am Umrichter Speichern von Geben Sie in Pr xx 00 den Wert 1000 ein Dr cken Sie die rote Reset Taste oder f hren Sie die Reset Funktion ber Digitaleing nge aus Parametern sicherstellen dass Pr xx 00 auf O zur ckgesetzt wird Start Der Umrichter kann jetzt gestartet werden io 18 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung eh REES Basisparameter Optimierung an ee Fehlerdiagnose 4 2 Konfiguration des Motorencoders In diesem Abschnitt sind die Parametereinstellungen aufgef hrt die zur Verwendung der jeweils kompatiblen Encoder Typen mit dem Digitax ST erforderlich sind Weitere Informationen zu den hier aufgef hrten Parametern finden Sie im Advanced User Guide 4 2 1 berblick Tabelle 4 1 Parameter die f r die Konfiguration des Motorencoders erforderlich sind Encoder vom Typ Ab Fd Encoder vom Parameter Fr Ab SErVO Fd SErVO un TypSC Endat
29. 0 4 1 6 2 8 3 12 4 16 5 6 rEd 6 12 rEd 7 Winkel bei Phasentest mit minimaler Bewegung 0 0 bis 25 5 Phasentest mit minimaler Bewegung Impulsl nge OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Tats chliche Taktfrequenz 0 bis 3 Lesen Sch reiben Read Write Nur Lesen Read only Unipolar Bipolar Bitparameter Text Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Anwenders Speicherung beim peicherung Ausschalten Power User Save Down Save Gesch tzt Protected Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Filtered Destination Not copied 64 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung ln Inbetriebnahme Optimierung SMART EAR Eeer Fehlerdiagnose 8 6 Men 6 Ansteuerlogik und Takt Abbildung 8 6 Logikdiagramm f r Men 6 Digital E A 2 T25 V E Digital E A 3 T26 Ca T27 Digitaleingang 4 o Steuerwort freigeben Start Stopp ausw hlen Steuerwort Rechtslauf 6 31 Men 8 Kein Stopp Hardware Freigabe Endschalter 1 6 35 Endschalter 2 6 36 Start h STOPP RESET RECHTSLAUF LINKSLAUF Logik 1 Anzeige Referenz gew hlt STOP Taste der Bedieneinheit freigeben Bedieneinheit Rechtslauf ILinkslauftaste freigeben Laufzeit Umrichter an Netzspannung Laufzeit Gesamtmotor leistung Zwischenk
30. 2 20 4 tr 3 4 20 4 20 4 5 0 20 0 Betriebsart Analogausgang 0 20 0 20 0 1 4 20 2 20 4 3 0 20 0 Pegel Analogeingang 1 0 0 bis 100 0 Skalierung Analogeingang 1 0 000 bis 4 000 1 000 Invertierung Analogeingang 1 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Zielparameter Analogeingang 1 Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 Skalierung Analogausgang 2 0 000 bis 4 000 1 000 Quellparameter Analogausgang 2 Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 Quellparameter Analogausgang 1 Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 Skalierung Analogausgang 1 0 000 bis 4 000 1 000 Solutions Modul Fehlerzustand 0 bis 255 Solutions Modul Softwareunterversion 0 bis 99 Lesen Sch reiben Read Write Nur Lesen Read only Text Unipolar Bipolar Bitparameter Anwenders peicherung User Save Speicherung beim Ausschalten Power Down Save Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Gesch tzt Protected Gefiltert Filtered Zielparameter Destination Nicht kopiert Not copied Siehe Fehlerabschaltung SLX Er Automationsmodul Kategorie E A Erweiterungsmodul auf Seite 144 Benutzerhandbuch Digitax ST 109 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Basisparameter Optimierung Erweiterte Parameter SMARTCARD Betrieb Fehlerdiagnose Sicherheitsinformationen Einf hrung ISEE D Inbetriebnahme Abbildung 8 31 SM I O 24 V Protecte
31. 7 09 7 10 7 25 7 26 7 30 Analogeingang 2 7 02 7 11 7 12 7 13 7 14 7 28 7 31 Analogeingang 3 7 03 7 15 7 16 7 17 7 18 7 29 7 32 Analogausgang 1 7 19 7 20 7 21 7 33 Analogausgang 2 7 22 7 23 7 24 Anwendungsmen Men 18 Men 19 Men 20 Anzeigerbit Drehzahl erreicht 3 06 3 07 3 09 10 06 10 05 10 07 Autoreset 10 34 10 35 10 36 10 01 Automatische Optimierung Autotune 5 12 5 17 5 24 Bin rcodierer 9 29 9 30 9 31 9 32 9 33 9 34 Bipolare Drehzahl 1 10 Bremsregelung 12 40 bis 12 49 Bremsen 10 11 10 10 10 30 10 31 6 01 2 04 2 02 10 12 10 39 10 40 Kopieren 11 42 11 36 bis 11 40 Stop Modus 6 01 Kommunikation 11 23 bis 11 26 Kosten pro kWh Strom 6 16 6 17 6 24 6 25 6 26 6 40 Stromregler 4 13 4 14 Stromr ckf hrung 4 01 4 02 4 17 4 04 4 12 4 20 4 23 4 24 10 08 10 09 10 17 Stromgrenzen 4 05 4 06 4 07 4 18 4 15 4 19 4 16 5 07 10 08 10 09 10 17 Zwischenkreisspannung 5 05 2 08 Verz gerungszeiten 2 20 2 21bis2 29 2 04 2 35bis 2 37 2 02 2 04 2 08 6 01 10 30 10 31 10 39 Standards 11 43 11 46 Digital E A Men 8 Digital E A Statuswort 8 20 Digital E A T24 8 01 8 11 8 21 8 31 Digital E A T25 8 02 8 12 8 22 8 32 Digital E A T26 8 03 8 13 8 23 8 33 Digitaleingang T27 8 04 8 14 8 24 Digitaleingang T28 8 05 8 15 8 25 8 39 Digitaleingang T29 8 06 8 16 8 26 8 39 Digitale Verriegelung 13 10 13 01 bis 13 09 13 11 13 12 13 16 3 22 3
32. Achten Sie darauf dass die Antriebswelle des Motors nicht offen liegt Die Werte der im Umrichter eingestellten Motorparameter beeinflussen die Schutzfunktionen f r den Motor Die f r den Umrichter eingestellten Standardwerte d rfen f r den Schutz des Motors nicht als ausreichend betrachtet werden Es ist wichtig dass in den Parameter 0 46 Motornennstrom der richtige Wert eingegeben wird Das wirkt sich auf den thermischen Schutz des Motors aus 1 7 Einstellen der Parameter Einige Parameter wirken sich stark auf den Betrieb des Umrichters aus Vor einer nderung dieser Parameter sind die entsprechenden Auswirkungen auf das Steuersystem sorgf ltig abzuw gen Es m ssen Ma nahmen getroffen werden um unerw nschte Reaktionen durch Fehlbedienung oder unsachgem en Eingriff zu vermeiden 1 8 Elektrische Installation 1 8 1 Stromschlaggefahr Die Spannungen an den folgenden Stellen k nnen eine ernsthafte Stromschlaggefahr darstellen die t dliche Folgen haben kann e Netzkabel und anschl sse e Zwischenkreis dynamische Bremskabel und Verbindungen e Motorkabel und anschl sse e Viele interne Teile des Umrichters und externe Optionsmodule Sofern nicht anders angegeben sind Steuerklemmen einfach isoliert und d rfen nicht ber hrt werden 1 8 2 Trennungseinrichtung Das Versorgungsnetz muss durch eine zul ssige Trennvorrichtung vom Umrichter getrennt werden bevor die Abdeckung vom Umrichter entfernt und Wartungsarb
33. FRA SS1 Encoder Fr SErVO oder SC oder sc ss Encoder Encoder Anzahl der Geberumdrehungen Encoder Grundger t Geberstriche pro Umdrehung Encoder Aufl sung via RS485 Encoder Grundger t Versorgungsspannung Encoder Grundger t Baudrate f r RS485 Encoder Grundger t Typ Encoder Automat Konfiguration aktivieren oder SSI Bin rformat ausw hlen v notwendiger Parameter x Parameter kann vom Umrichter durch die automatische Konfiguration eingestellt werden Pr 3 36 Falls A B gt 5 V sind die Abschlusswiderst nde zu deaktivieren In Tabelle 4 1 ist eine zusammenfassende bersicht der f r die Konfiguration jedes Motorencoders erforderlichen Parameter dargestellt Ausf hrlichere Informationen folgen 4 2 2 Ausf hrliche Informationen zur Konfiguration des Motorencoders Standard Inkremental Encoder mit oder ohne Kommutierungssignale A B Z oder A B Z U V W oder SinCos Encoder ohne serielle Kommunikation Ab 0 f r Inkremental Encoder ohne Kommutierungssignale Encoder Typ Ab SErVO 3 f r Inkremental Encoder mit Kommutierungssignalen SC 6 f r SinCos Encoder ohne serielle Kommunikation 5 V 0 8 V 1 oder 15 V 2 Encoder mE Versorgungsspannung Liegt die Ab Umrichterspannung ber 5 V dann m ssen die Abschlusswiderst nde deaktiviert werden Dazu Pr 3 39 auf 0 setzen Encoder Geberstriche pro Umdrehung Auswahl Encoder 0 A B Z Abschlus
34. K nnen nach 1 0 s zur ckgesetzt werden aber der Umrichter kann erst 5 Automatische tunE tunE1 bis tunE wieder gestartet werden wenn er ber die Funktion SICHERER HALT Safe Optimierung Autotune Torque off Klemme 31 oder den Parameter Reglerfreigabe Pr 6 15 oder das Steuerwort Pr 6 42 und Pr 6 43 gesperrt wird Normale 5 Fehlerabschaltungen mit OI AC Ol Br OIAC P K nnen nach 10 0 s zur ckgesetzt werden A gt OlBr P OldC P verl ngerter R cksetzzeit Normale Alle anderen 5 Fehlerabschaltungen Fehlerabschaltungen sind in K nnen nach 1 0 s zur ckgesetzt werden ung dieser Tabelle nicht enthalten 5 Nicht schwerwiegende th ths Old1 cL2 cL3 und Wenn Pr 10 37 gleich 1 oder 3 ist wird der Umrichter vor dem Ausl sen der Fehlerabschaltungen SCL Fehlerabschaltung angehalten 5 Phasenausfall PH Vor der Fehlerabschaltung wird versucht den Umrichter anzuhalten berhitzung des Vor der Fehlerabschaltung wird versucht den Umrichter anzuhalten Wenn er 5 Umrichters am O ht3 jedoch nicht innerhalb von 10 s angehalten wurde wird die Fehlerabschaltung thermischen Modell automatisch ausgel st Selbst zur cksetzende Die Fehlerabschaltung wegen Unterspannung kann nicht vom Anwender 6 UV zur ckgesetzt werden sondern wird vom Umrichter automatisch Fehlerabschaltungen zur ckgesetzt wenn die Netzspannung innerhalb der Spezifikation liegt Obwohl die UV Fehlerabschaltung hnlich funktioniert wie alle anderen Fehlerabs
35. LS Txt Inc 0 31 Umrichternennspannung X 11 33 200 0 400 1 NL Txt NC PT 0 32 Antriebsnennstrom 11 32 0 00 bis 9999 99 A NL Uni NC PT 0 34 Anwender Sicherheitscode 11 30 0 bis 999 0 LS Uni NC PT PS Serielle Kommunikation 0 35 Betriebsart 11 24 AnSI 0 rtu 1 Led 2 rtU 1 LS Txt US 300 0 600 1 1200 2 2400 3 SR ER 4800 4 9600 5 19200 6 38400 7 0 36 Serielle Kommunikation Baudrate 11 25 57600 8 nur Modbus RTU 19200 6 LS Txt US 115200 9 nur Modbus RTU 0 37 Serielle Kommunikation Adresse 11 23 0 bis 247 1 LS Uni US 0 38 Stromregelkreis P Verst rkung 4 13 0 bis 30 000 200 V UMrichter 79 LS Uni US g i 400 V Umrichter 150 Ta z 0 bis 30 000 200 V Umrichter 1000 0 39 Stromregelkreis l Verst rkung 4 14 400 V Umrichter 2000 LS Uni US 0 40 Automatische Optimierung 5 12 0 bis 6 0 Ls Uni Autotune 0 41 Maximale Taktfrequenz 5 18 3 0 4 1 6 2 8 3 12 4 6 2 LS Txt RA US 0 42 Anz der Motorpole 5 11 0 bis 60 6 POLE 3 LS Txt US 0 43 Encoder Phasenwinkel 3 25 0 0 bis 359 9 0 0 LS Uni US A 200 V Umrichter 230 0 44 Motornennspannung 5 09 0 bis AC_voltage_set_max V 400 V Umrichter EUR gt 400 USA gt 460 LS Uni RA US 22 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung er Inbetriebnahme WENGE Optimierung ne Be Fehlerdiagnose Parameter Bereich
36. Sicherer Halt SAFE TORQUE OFF T31 verkn pft um den Umrichter freizugeben Wenn die Sicherheitsfunktion des Eingangs Sicherer Halt SAFE TORQUE OFF ben tigt wird darf keine direkte Verbindung zwischen dem Eingang Sicherer Halt T31 und einem anderen digitalen Ein Ausgang am Umrichter WARNUNG hergestellt werden Wenn sowohl die Sicherheitsfunktion des Eingangs Sicherer Halt SAFE TORQUE OFF als auch die schnelle Reglersperrfunktion ben tigt wird sollten zwei separate unabh ngige Freigabesignale an den Umrichter gegeben werden Ein sicherheitskritisches Freigabesignal aus einer sicheren Quelle kann mit dem Eingang Sicherer Halt SAFE TORQUE OFF am Umrichter verbunden werden Ein zweites Freigabesignal kann mit dem f r die schnelle Reglersperrfunktion ausgew hlten digitalen Ein Ausgang am Umrichter verbunden werden Der Schaltkreis muss so angeordnet werden dass ein Fehler aufgrund dessen f r den schnellen Eingang der Zustand High erzwungen wird nicht dazu f hren kann dass f r den Eingang Sicherer Halt SAFE TORQUE OFF der Zustand High erzwungen wird einschlie lich des Falles in dem eine Komponente wie eine Sperrdiode ausgefallen ist 133 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung er Inbetriebnahme Optimierung nn nn Fehlerdiagnose 9 Fe h lerd ag nose Anwender d rfen nicht versuchen fehlerhafte Umrichter zu reparieren und nur die in d
37. USA gt 460 V Anzahl der Motorpole 0 427 Auto bis 120 Pole 0 bis 60 6 POLE 3 St nderwiderstand Baugr e 1 bis 5 0 bis 65 000 Q Baugr e 6 0 000 bis 65 000 x 10 mQ 0 0 Streuinduktivit t oLs 0 000 bis 500 000 mH 0 000 Motor 2 aktiv OFF 0 oder ON 1 Thermische Zeitkonstante 0 457 0 0 bis 3000 0 20 0 Drehzahlregler Kp Verst rkung 0 07 0 000 bis 6 5535 rad s 0 0100 Drehzahlregler Ki Verst rkung 0 08 0 00 bis 655 35 s rad s1 1 00 Drehzahlregler Kd Verst rkung 0 09 0 00000 bis 0 65535 sTrad s 0 00000 Encoder Phasenwinkel 0 437 0 0 bis 359 9 elektrisch 0 0 Selektor f r Drehzahlr ckf hrung drv 0 SLot1 1 SLot2 2 SLot3 3 drv 0 Kp Verst rkung Stromregler 0 387 0 bis 30 000 200 V 75 400 V 150 Ki Verst rkung Stromregler 10 397 0 bis 30 000 200 V 1 000 400 V 2 000 Motorische Stromgrenze 0 bis MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX 300 0 Generatorische Stromgrenze 0 bis MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX 300 0 Symmetrische Stromgrenze 0 067 0 bis MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX 300 0 Motorspannung pro 1 000 min 1 Ke SV gt 0 bis 10 000 V 98 Motor Polteilung Nur Lesen reiben Read only Read Write Unipolar 0 00 bis 655 35 mm Bipolar 0 00 Bitparameter Text Gefiltert Filtered Zie
38. Verz gerung nach ffnen der Bremse 0 0 bis 25 0 s Bremse schlie en Verz gerung 0 0 bis 25 0 s Lageregler bei ffnen der Bremse freigeben Lesen Sch reiben Read Write Nur Lesen Read only Unipolar OFF 0 oder ON 1 Bipolar Bitparameter Text Gefiltert Filtered Zielparameter Destination Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Nicht kopiert Not copied Anwenders peicherung User Save Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Gesch tzt Protected www epa antriebe de Speicherung beim Ausschalten Power Down Save 81 A T Bedienung und SMARTCARD STE Sicherheitsinformationen Softwarestruktur Inbetriebnahme Opt rung Parameter Fehlerdiagnose 8 13 Men 13 Lageregelung Abbildung 8 15 Logikdiagramm f r Men 13 Relatives Tippen Relatives Tippen Linkslauf freigeben Relatives Tippen Sollwert Positions des Umrichter Encoders und Sollwert Umdrehungsz hler Feinposition Positions Lageregelung 13 04 Lageregelung Sollwertquelle Sollwertsignal H invertiert i i H M A Position Verh ltniszahl 33 09 1 HEE D T 2 D LO Lageabweichung Zur cksetzen Lokaler Sollwert Lokalen Sollwert deaktivieren Pon o0 Positions des Umrichter Encoders und Istwert Umdrehungsz hler Feinposition Positions Lageregelung Encoder R ckf hrungsquelle Grundger t A Position L 2 Begrenz
39. _ w pey gt _ 611 e gt _ N EN S Co N gt Fehlerabschaltung des Solutions Moduls in Steckplatz X Hardware Fehler im Solutions Modul in Steckplatz X Vergewissern Sie sich dass das Solutions Modul ordnungsgem angebracht ist Schicken Sie das Solutions Modul an den Lieferanten zur ck Fehlerabschaltung des Solutions Moduls in Steckplatz X Solutions Modul wurde entfernt Vergewissern Sie sich dass das Solutions Modul ordnungsgem angebracht ist 203 208 213 Solutions Modul wieder einsetzen Speichern Sie die Parameter und f hren Sie ein Reset des Umrichters durch Fehlerabschaltung an Solutions Modul Umrichtermodus wurde ge ndert Parameter f r die Verzeigerung des Solutions Moduls sind jetzt falsch RESET Taste bet tigen Wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters falls die Fehlerabschaltung weiterhin ausgel st wird Fehlerabschaltung des Solutions Moduls in Steckplatz X Watchdog Timeout im Solutions Modul RESET Taste bet tigen Wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters falls die Fehlerabschaltung weiterhin ausgel st wird 200 205 210 201 206 211 Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung Das SM Applications Programm muss abgefragt werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung herauszufinden Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezi
40. ckgesetzt 7 2 10 9888 9777 Setzen und Zur cksetzen des SMARTCARD Schreibschutz Flags Durch das Setzen eines Schreibschutz Flags k nnen SMARTCARD Daten vor dem L schen bzw berschreiben gesch tzt werden Wenn versucht wird bei gesetztem Schreibschutz Flag Datenbl cke zu l schen oder Daten in diese zu schreiben wird die Fehlerabschaltung C rdo ausgel st Bei gesetztem Schreibschutz Flag haben nur die Codes 6yyy oder 9777 eine Wirkung Durch Setzen von Pr xx 00 auf 9888 wird das Schreibschutz Flag gesetzt Durch Setzen von Pr xx 00 auf 9777 wird das Schreibschutz Flag zur ckgesetzt 39 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung RB ee Fehlerdiagnose 7 3 Datenblock Kopfzeileninformationen Jeder auf einer SMARTCARD gespeicherte Datenblock besitzt eine Kopfzeile mit den folgenden Informationen e eine Nummer die den Datenblock eindeutig identifiziert Pr 11 37 e der Typ der im Datenblock gespeicherten Daten Pr 11 38 e der Umrichtermodus falls die Daten Parameterdaten sind Pr 11 38 e die Version Pr 11 39 e die Pr fsumme Pr 11 40 e das Schreibschutz Flag e Das Warnungsunterdr ckungs Flag Die f r jeden Datenblock vorhandenen Daten in der Kopfzeile k nnen in Pr 11 38 bis Pr 11 40 durch Hoch bzw Herunterz hlen der in Pr 11 37 eingestellten Datenblocknummer angezeigt werden Bei Pr 11 37 1000 zeigt der Pr fsummenparameter Pr 11 40 die
41. ckgesetzt werden Geben Sie zur Deaktivierung dieser Funktion in Pr xx 00 den Wert 0 ein Bitte beachten Sie dass der Zugang zu dieser Funktion von der jeweils eingestellten Zugangsebene abh ngt Weitere Informationen zu Zugangsebenen erhalten Sie in Abschnitt 3 2 9 Parameterzugangsebene und Sicherheit 3 4 Anzeigen von Zielparametern Durch Eingabe des Wertes 12001 in Pr xx 00 werden nur die Parameter angezeigt die Zielparameter sind Der Umrichter muss zur Aktivierung dieser Funktion nicht zur ckgesetzt werden Geben Sie zur Deaktivierung dieser Funktion in Pr xx 00 den Wert O ein Bitte beachten Sie dass der Zugang zu dieser Funktion von der jeweils eingestellten Zugangsebene abh ngt Weitere Informationen zu Zugangsebenen erhalten Sie in Abschnitt 3 2 9 Parameterzugangsebene und Sicherheit 3 5 Kommunikation 3 5 1 Einf hrung Der Digitax ST ist mit einer standardisierten seriellen zweipoligen EIA485 Schnittstelle ausger stet Damit k nnen Konfiguration Betrieb und berwachung bei Bedarf ber einen PC oder eine SPS gesteuert werden Somit kann der Umrichter komplett ber die serielle Schnittstelle gesteuert werden ohne dass eine Bedieneinheit oder eine andere Steuerverkabelung notwendig ist Der Digitax ST unterst tzt zwei Kommunikationsprotokolle die ber die Parameterkonfiguration ausgew hlt werden k nnen e Modbus RTU EPAANSI Modbus RTU ist das Standardprotokoll da es von der Software die sich auf de
42. da ansonsten It AC Fehlerabschaltungen w hrend des Autotunes verursacht e Anzahl der Pole in Pr 0 42 Maximaldreh Folgendes eingeben zahl einstellen e Maximaldrehzahl in Pr 0 02 min 1 Beschleuni gungs Verz gerung szeiten eins tellen Folgendes eingeben _ Beschleunigungszeit in Pr 0 03 s 1000 min 1 e _ Verz gerungszeit in Pr 0 04 s 100 min 1 bei eingebautem Bremswiderstand Pr 0 15 FAST setzen Auch sicherstellen dass Pr 10 30 und Pr 10 31 richtig eingestellt sind andernfalls k nnen lt br Fehlerabschaltungen ausgel st werden Ham Homa Automatische Optimierung Autotune Der Digitax ST kann einen Autotune Kurztest bei niedriger Drehzahl einen Autotune Normaltest bei niedriger Drehzahl oder einen Autotune Test mit minimaler Bewegung ausf hren Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein Beim Normaltest bei niedriger Drehzahl wird der Encoder Phasenwinkel gemessen und die Stromverst rkung errechnet Beim Kurztest mit niedriger Drehzahl und beim Normaltest mit niedriger Drehzahl wird der Motor unabh ngig von den angegebenen Sollwerten um bis zu 2 Umdrehungen in der ausgew hlten Laufrichtung betrieben Beim Test mit minimaler Bewegung wird der Motor mit einem durch Pr 5 38 definierten Winkel betrieben eA Nach Abschluss des Tests trudelt der Motor aus Das Freigabesignal muss ge ffnet und erneut geschlossen werden bevor der Umrichter mit dem
43. durch Einstellen von Pr 10 38 auf 100 zur ck sicherstellen dass Pr xx 00 auf O zur ck gesetzt wird 12 www epa antriebe de Geschlossen NL RW Lese und Schreibberechtigung RO nur Leseberechtigung Die Standardeinstellungen des Umrichters sind Parameterzugriffsebene L1 und ge ffnete Anwender Sicherheitscodes d h Lese Schreibzugriff auf Men 0 wobei die erweiterten Men s nicht sichtbar sind Zugangsebene Die Zugangsebene wird in Pr 0 49 eingestellt und erlaubt bzw verhindert den Zugang zu den Parametern der erweiterten Men s Zugangsebene L1 ausgew hlt Nur Menu O sichtbar Pr 0 00 Pr 0 01 Pr 0 02 Pr 0 03 Pr 0 49 Pr 0 50 Zugangsebene L2 ausgew hlt Alle Parameter sichtbar Pr 0 00 PETO sonens Pr 21 00 Pr 22 00 Pr 0 01 PETOT 2 as Pr 21 01 Pr 22 01 Pr 0 02 Pr1 02 i niais Pr 21 02 Pr 22 02 Pr 0 03 PETOS I See Pr 21 03 Pr 22 03 Pr 0 49 Pr 149 nes Pr 21 30 Pr 22 28 Pr 0 50 Pr S0 ae Pr 21 31 Pr 22 29 ndern der Zugangsebene Die Zugangsebene wird durch Pr 0 49 wie folgt festgelegt L1 0 nur Zugang zu Men 0 L2 1 Zugang zu allen Men s Men 0 bis 22 Die Zugangsebene kann mit der Bedieneinheit ge ndert werden auch wenn die Benutzersicherheitsfunktion aktiviert wurde Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Ei
44. oder 15 V 2 Automatische Encoder Konfiguration aktivieren Wird dieser Parameter auf 1 gesetzt werden die folgenden Parameter automatisch konfiguriert Pr 3 33 Encoder Anzahl der Geberumdrehungen Pr 3 34 Geberstriche pro Umdrehung nur SC HiPEr SC EndAt Pr 3 35 Encoder Aufl sung pro Geberumdrehung via RS485 Alternativ k nnen diese Parameter auch manuell eingestellt werden Encoder Baudrate f r RS485 nur EndAt und SC EndAt 100 100 k 200 200 k 300 300 k 500 500 k 1000 1 M 1500 1 5 M oder 2000 2 M Encoder Fehlererkennung nur SC HiPEr and SC EndAt 20 0 Fehlererkennung deaktiviert 1 Drahtbrucherkennung an den Eing ngen Sin und Cos aktiviert 2 Phasenfehlererkennung 3 Drahtbrucherkennung an den Eing ngen Sin und Cos sowie Phasenfehlererkennung aktiviert Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung ale REES Basisparameter Optimierung Ne un Fehlerdiagnose Absoluter Encoder nur mit SSI Kommunikationsprotokoll oder Absoluter SinCos Encoder mit SSI Encoder Typ SSI 10 f r Encoder nur mit SSI Kommunikationsprotokoll SC SSI 11 f r SinCos Encoder mit SSI Encoder Versorgungsspannung 5 V 0 8 V 1 oder 15 V 2 Liegt die Ab Umrichterspannung ber 5 V dann m ssen die Abschlusswiderst nde deaktiviert werden Dazu Pr 3 39 auf 0 setzen Encoder Geberstriche pro Umdrehung nur SC
45. rkung verhindert ein Verstellen der Drehzahl Dieser Fehlerwert erh ht sich w hrend eines gewissen Zeitraumes und wird zur Generierung des erforderlichen Drenmomentsollwertes ohne Drehzahlfehler verwendet Durch Erh hen der I Verst rkung wird die zum Erreichen des korrekten Drehzahlwerts ben tigte Zeit verringert und die Starrheit des Systems erh ht d h die Positionsverschiebung die durch Anlegen eines Lastdrehmoments an den Motor erzeugt wird wird reduziert Leider wird durch Erh hung der integralen Verst rkung auch die Systemd mpfung verringert was nach einer nderung des Eingangssignals ein berschwingen zur Folge hat F r eine gegebene integrale Verst rkung kann die D mpfung durch Erh hung der proportionalen Verst rkung verbessert werden Es muss ein Kompromiss gefunden werden bei dem Systemantwort Stabilit t und D mpfung f r den jeweiligen Anwendungsfall angemessen sind Differenzielle Verst rkung Kd Pr 0 09 3 12 und Pr 3 15 Die differenzielle Verst rkung wird zum Bereitstellen einer zus tzlichen D mpfung im R ckf hrungspfad des Drehzahlreglers zur Verf gung gestellt Das differenzielle Signal ist so implementiert dass keine normalerweise mit dieser Funktion verbundenen berm igen St rsignale in den Regelkreis eingef hrt werden Durch Erh hung der Differenzialkomponente wird das durch zu geringe D mpfung hervorgerufene berschwingen verringert F r die meisten Anwendunggsf lle ist jedoch die alleinige V
46. tzt Protected Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung eh Inbetriebnahme Optimierung Me Eyes Fehlerdiagnose 8 15 4 SM LON Bereich 0 Deruwone m olutions Modulkennung 0 bis 599 utions Modul Softwareversion 0 00 bis 99 99 Knotenkennung O bis 127 Optionsmodul Diagnose 9999 bis 9999 Netzwerkausfall Fehlerabschaltung 0 bis 1 Subnetz ID 0 bis 255 L nge Dom nen ID 0 bis 6 Byte 1 Dom nen ID 0 bis 255 Byte 2 Dom nen ID 0 bis 255 Byte 3 Dom nen ID 0 bis 255 Byte 4 Dom nen ID 0 bis 255 Byte 5 Dom nen ID 0 bis 255 oj o O O 9 0 o o ojo Byte 6 Dom nen ID 0 bis 255 Standardwerte des Optionsmoduls laden OFF 0 oder ON 1 Optionsmodulparameter speichern OFF 0 oder ON 1 Anforderung zur Neuinitialisierung OFF 0 oder ON 1 Parameter von Optionsmodul wiederherstellen OFF 0 oder ON 1 Sollwertauswahlparameter f r Umrichter initialisieren OFF 0 oder ON 1 Seriennummer des Optionsmoduls 2147483648 bis 2147483647 Meldung Service PIN bertragen OFF 0 oder ON 1 Quittierung aktiv OFF 0 oder ON 1 0 bis 1 0 bis 1 0 bis 255 0 bis 99 Optionsmodul dekonfigurieren Standardkonfiguration Eigenschaftenspeicher Modul Fehlerzustand Unterversion der Modul S
47. 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Konfiguration Parameter 0 59 Nur Lesen Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 reiben Read Write Unipolar i Bipolar Bitparameter Text Read only Anwenders peicherung User Save Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Speicherung beim PS Ausschalten Power Down Save Gefiltert Filtered Gesch tzt Protected Zielparameter Destination Nicht kopiert Not copied 126 www epa antriebe de Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung ann Inbetriebnahme Optimierung ne Erweiterte Parameter 8 22 Erweiterte Funktionen In diesem Abschnitt sind einige erweiterte Funktionen des Umrichters aufgef hrt Weitere Informationen finden Sie im Advanced User Guide Sollwertmodi Bremsmodi S Rampenmodi Drehmomentmodi Stoppmodi Netzausfallmodi Modi f r die Start Stopp Logik Lageregelungsmodi Schneller Halt Pr 1 14 Pr 1 15 und Pr 8 39 Pr 2 04 und Pr 2 08 Pr 2 06 und Pr 2 07 Pr 4 08 und Pr 4 11 Pr 6 01 und Pr 6 08 Pr 6 03 Pr 6 48 Pr 4 13 und Pr 4 14 Pr 6 04 und Pr 6 40 Pr 13 10 Pr 6 29 8 22 1 Sollwertmodi Eee ll e S A1 A2 0 A1 Pr 1 A2 Pr 2 a en I PAd 4 Prc 5 Digitaleingang T28 Digitaleingang T29 1 15 Sollwertvorgabe Wahlschalter sgm I INS US i 5 0 bis 9 8 39 T28 und T29 automatische Auswahl deaktivi
48. 00 bis Pr PT US 11 13 Konfiguration f r Parameter 0 23 Pr 1 00 bis Pr PT US 11 14 Konfiguration f r Parameter 0 24 Pr 1 00 bis Pr PT US 11 15 Konfiguration f r Parameter 0 25 Pr 1 00 bis Pr PT US 11 16 Konfiguration f r Parameter 0 26 Pr 1 00 bis Pr PT US 11 17 Konfiguration f r Parameter 0 27 Pr 1 00 bis Pr PT US 11 18 Konfiguration f r Parameter 0 28 Pr 1 00 bis Pr PT US 11 19 Konfiguration f r Parameter 0 29 Pr 1 00 bis Pr Pr 11 36 PT US 11 20 Konfiguration f r Parameter 0 30 Pr 1 00 bis Pr Pr 11 42 PT US 11 21 Parameterskalierung 0 000 bis 9 999 1 000 US 11 22 Beim Einschalten angezeigter Parameter Pr 0 00 bis 00 50 Pr 0 10 PT US 11 23 Serielle Adresse 0 37 0 bis 247 1 US 11 24 Serieller Modus 0 35 AnSI 0 rtu 1 Lcd 2 rtU 1 PT US 300 0 600 1 1200 2 2400 3 4800 4 11 25 Baudrate 0 36 9600 5 19200 6 38400 7 19200 6 US 57600 8 115200 9 nur Modbus RTU 11 26 Minimale Sendeverz gerung Kommunikation 0 bis 250 ms 2 US 11 28 Umrichterableitung 0 bis 16 PT 11 29 Softwareversion 0 50 1 00 bis 99 99 PT 11 30 Anwender Sicherheitscode 0 34 0 bis 999 PT PS 11 32 Maximaler Nennstrom 0 32 0 00 bis 9999 99 A PT 11 33 Umrichternennspannung 0 31 200 0 400 1 575 2 690 3 PT 11 34 Softwareunterversion 0 bis 99 PT 11 35 Anzahl der Module 0 bis 10 PT US 11 36 2 geladene SMARTCARD 0 29 0 bis 999 pt us arameterdaten 11 37 SMARTCA
49. 1 6 Pole 2 8 Pole 3 bis 11 Encoder Fehlererkennung Bit 0 LSB Kabelbrucherkennung Bit 1 Phasenfehlererkennung Bit 2 MSB berwachung der Versorgungsspannung f r SSI Encoder Wert gleich Bin rsumme R ckf hrunggsfilter 0 0 1 1 2 2 4 3 8 4 16 5 ms Encodersimulation Quellparameter Pr 0 00 bis Pr 21 51 Encodersimulation Z hler f r Verh ltnis 0 0000 bis 3 0000 Position ohne Nullimpuls Umdrehungsz hler 0 bis 65 535 Umdrehungen Position ohne Nullimpuls Position 0 bis 65 535 1 216 tel einer Umdrehung Freeze Umdrehungsz hler 0 bis 65 535 Umdrehungen Freeze Position 0 bis 65 535 1 216 tel einer Umdrehung Freeze Flag OFF 0 oder ON 1 pl Z z z z 02 Positionsr ckf hrung initialisiert OFF 0 oder ON 1 m z Fr Positionsr ckf hrung verriegeln OFF 0 oder ON 1 0 Solutions Modul Fehlerzustand reiben Nur Lesen Read Write 0 bis 255 Read only i Unipolar i Bipolar it Bitparameter zZ r Text Gefiltert Zielparameter NC Nicht kopiert Filtered Destination Not copied Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Siehe Fehlerabschaltung SLX Er R ckf hrungsmodul Kategorie auf Seite 142 www epa antriebe de Gesch tzt pr Protected Anwenders Speicherung beim peicherung PS Ausschalt
50. 1 ODER 2 durch Digitaleingang Anschlussklemme 28 w hlbar Analogeingang 1 ODER Frequenz Drehzahlvorwahl A1 Pr 1 durch Digitaleingang Anschlussklemmen 28 und 29 w hlbar Analogeingang 2 ODER Frequenz Drehzahlvorwahl A2 Pr 2 durch Digitaleingang Anschlussklemmen 28 und 29 w hlbar Pr 3 Frequenz Drehzahlfestsollwert PAd 4 Keypad Referenz Prc 5 Pr zisionssollwert Durch Einstellen von Pr 0 05 auf 1 2 oder 3 werden die Anschlussklemmen T28 und T29 neu konfiguriert Mit Pr 8 39 Pr 0 16 in OL kann diese Funktion deaktiviert werden Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung al Inbetriebnahme WENGE Optimierung A ENa Fehlerdiagnose 0 06 4 07 S un ee 5 0 bis Current_limit_max P 300 0 Pr 0 06 begrenzt zum Schutz des Umrichters und des Motors vor berlastung den maximalen Ausgangsstrom des Umrichters und damit das maximale Motordrehmoment Pr 0 06 wie folgt auf das erforderliche maximale Drehmoment als Prozentsatz des Nenndrehmomentes des Motors setzen 0 06 x 100 Es Hierbei gilt TR erforderliches maximales Drehmoment Trartep Nenndrehmoment des Motors Alternativ dazu k nnen Sie Pr 0 06 wie folgt auf den erforderlichen maximalen Drehmoment erzeugenden Wirkstrom als Prozentsatz des Motornennstroms setzen 0 06 x 100 karten Hierbei gilt IR Erforderlicher maximaler Wirkstrom Iratep Nennwert des Motorwirkstroms 007 610 De
51. 11 25 esaeet ee E 300 0 600 1 1200 2 2400 3 4800 4 9600 5 19200 6 38400 7 57600 8 115200 9 nur f r Modbus RTU Dieser Parameter kann ber die Umrichterbedieneinheit ber ein Solutions Modul oder die serielle Schnittstelle selbst ge ndert werden Bei nderung ber die serielle Schnittstelle erfolgt die R ckmeldung nach Senden des nderungsbefehls noch mit der vorher eingestellten Baudrate Vor dem Senden eines neuen Telegramms mit der neuen Baudrate sollten vom Master mindestens 20 ms abgewartet werden Bei Verwendung des EPA EIA232 Kommunikationskabels ist die verf gbare Baudrate auf 19 2 k Baud begrenzt 0 37 11 23 ees taia e e a E E S Mit diesem Parameter wird die eindeutige Adresse des Umrichters f r die serielle Schnittstelle definiert Der Umrichter wird stets als Slave Modul betrieben 14 www epa antriebe de Modbus RTU F r das Modbus RTU Protokoll sind Adressen zwischen 0 und 247 zugelassen Die Adresse 0 wird als globale Adresse f r alle Slaves verwendet und sollte daher nicht in diesem Parameter eingestellt werden ANSI Beim ANSI Protokoll stellt die erste Stelle die Gruppe und die zweite Stelle die Adresse innerhalb dieser Gruppe dar Es sind maximal 9 Gruppen und maximal 9 Adressen innerhalb einer Gruppe zul ssig Aus diesem Grunde ist der Wert f r Pr 0 37 in dieser Betriebsart auf 99 beschr nkt Der Wert 00 dient zur globalen Adressierung aller Slaves
52. 12 St nderwiderstand 5 18 Taktfrequenz 5 23 21 13 Spannungs Offset 5 24 21 14 Streuinduktivit t 5 25 21 24 St nderinduktivit t 6 06 Strom Gleichstrombremsung 6 48 Schaltpegel f r Hochlauf auf Sollwert nach Netzwiederkehr Die oben genannten Parameter werden auf ihre Standardwerte gesetzt SMARTCARD Fehlerabschaltung SMARTCARD Parametersatz nicht mit dem Umrichter kompatibel Dr cken Sie die rote RESET Taste Vergewissern Sie sich dass der Typ des Zielumrichters mit dem Umrichtertyp in der Quellparameterdatei bereinstimmt Tabelle 7 5 SMARTCARD Statusmeldungen Unteres Unteres Display Beschreibung Display Beschreibung booten Wehrenddes Einschalienis wirden Parametersatz voni cArd W hrend des Einschaltens wird ein Parametersatz vom Umrichter auf die SMARTCARD geschrieben Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 7 2 3 Automatisches Speichern ge nderter Parameter Pr 11 42 Auto 3 der SMARTCARD zum Umrichter bertragen Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 7 2 4 Booten von der SMARTCARD bei jedem Netz Ein Pr 11 42 boot 4 42 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung a Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Mn einer Fehlerdiagnose 8 Erweiterte Parameter Dies ist eine Kurzbeschreibung f r alle Umrichterparameter in der Ma einheiten Bereichsgrenzen us
53. 3 39 auf 0 setzen Encoder Geberstriche pro Umdrehung Auf den jeweiligen Wert f r Impulse pro Umdrehung geteilt durch 2 setzen Auswahl Encoder Abschlusswiderstand 0 F oder CW D oder CCW Z Abschlusswiderst nde deaktiviert 1 F oder CW D oder CCW Abschlusswiderst nde aktiviert und Z Abschlusswiderst nde deaktiviert 2 CW D oder CCW Z Abschlusswiderst nde aktiviert Encoder Fehlererkennung 0 Fehlererkennung deaktiviert 1 Drahtbrucherkennung an den Eing ngen F amp D oder CW amp CCW und Z aktiviert 2 Phasenfehlererkennung nur Fd SErVO und Fr SErVO 3 Drahtbrucherkennung an den Eing ngen F amp D oder CW amp CCW und Z und Phasenfehlererkennung aktiviert nur Fd SErVO und Fr SErVO Damit die Drahtbrucherkennung funktioniert m ssen die Abschlusswiderst nde aktiviert sein Absoluter SinCos Encoder mit seriellem Kommunikationsprotokoll Hiperface oder EnDat oder Absoluter Encoder nur mit EnDat Kommunikationsprotokoll Der Digitax ST ist mit den folgenden Hiperface Encodern kompatibel SCS 60 70 SCM 60 70 SRS 50 60 SRM 50 60 SHS 170 LINCODER SCS KIT 101 SKS36 SKM36 und SEK 53 Encoder Typ Pr 3 38 SC HiPEr 7 f r SinCos Encoder mit seriellem Kommunikationsprotokoll Hiperface EndAt 8 f r Encoder nur mit EnDat Kommunikationsprotokoll SC EndAt 9 f r SinCos Encoder mit seriellem Kommunikationsprotokoll EnDat Encoder Versorgungsspannung Pr 3 36 5 V 0 8 V 1
54. 4 amp Zielparamete Destination Invertieren T4 Digitaleingang 3 Status kl Jeder ungesch tzte Parameter 4 Zielparamete Destination Invertieren kl T5 Digitaleingang 4 Jeder ungesch tzte Parameter Zielparamete Destination Invertieren Lz T7 Digitaleingang 5 Status x J E Jeder ungesch tzte Parameter Zielparamete Destination Invertieren T8 Digitaleingang 6 gt D Jeder ungesch tzte Parameter 4 Legende Eingangs Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Alle Parame anschluss klemmen Parameter Motor anschluss klemmen www epa antriebe de NL Nur Lese Parameter LS Schreib Lese Read Write er sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt 113 Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung a Fehr Fehlerdiagnose Abbildung 8 36 SM I O 120 V Relais Diagramm Relais 1 Quellparameter Invertierung Relaissignal 1 Cz Alle Status i Parameter Relais 1 Relais 1 i Relais 2 Quellparameter Invertierung Relaissignal 2 Alle Status Parameter Relais 2 Schl ssel x Eingangs 0 xx RW Parameter klemmen Ausgangs RO Parameter klemmen SM I O 120 V Parameter Solutions Modulkennung 0 bis 599 Solutions Modul Softwareversion 0 00 bis 99 99 us Digitaleingang 3 T
55. 42 Invertierung Analogeingang 1 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 x 43 Zielparameter Analogeingang 1 Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 x 44 Analogeingang 2 100 0 x 45 Skalierung Analogeingang 2 0 000 bis 4 000 1 000 x 46 Invertierung Analogeingang 2 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 x 47 Zielparameter Analogeingang 2 Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 x 48 Quellparameter Analogausgang 1 Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 x 49 Skalierung Analogausgang 1 0 000 bis 4 000 1 000 x 50 Solutions Modul Fehlerzustand 0 bis 255 Lesen Sch Nur Lesen reiben Read Write Read only Unipolar Bipolar Bitparameter Text Gefiltert Filtered Zielparameter Destination Nicht kopiert Not copied Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Gesch tzt Protected Siehe Fehlerabschaltung SLX Er Automationsmodul Kategorie E A Erweiterungsmodul auf Seite 144 Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Anwenders peicherung User Save Speicherung beim Ausschalten Power Down Save 101 Sicherheitsinformationen Einf hrung nun Inbetriebnahme Optimierung me Enae Fehlerdiagnose Abbildung 8 23 SM O Lite und SM O Timer Digital E A Logikdiagramm Zielparameter Destination Invertieren T5 Digitaleingang 1 Status Jeder ungesch tzte Parameter Zielparameter Destination Invertieren g T6 Digitaleingang 2 Status Jeder ungesch tzte Parameter
56. Anzahl der verbleibenden freien 16 Byte Seiten auf der SMARTCARD an Bei Pr 11 37 1001 zeigt der Pr fsummenparameter Pr 11 40 die Gesamtkapazit t der Karte in 16 Byte Seiten an Daher w rde dieser Parameter bei einer 4 kB Karte den Wert 254 anzeigen Bei Pr 11 37 1002 zeigt der Pr fsummenparameter Pr 11 40 den Status der Schreibschutz Bit 0 und Warnungsunterdr ckungs Flags Bit 1 an Softwareversion xx xx xx Bei Pr 11 37 1003 zeigt der Pr fsummenparameter Pr 11 40 die Produktkennung 255 Unidrive SP 1 Commander GP20 3 Affinit t an Falls sich auf der SMARTCARD keine Daten befinden kann Pr 11 37 nur den Wert 0 oder 1000 bis 1003 annehmen 7 4 SMARTCARD Parameter Tabelle 7 3 Parametertypen Lesen Schreiben Read Write Nur Lesen Read only Unipolar Bipolar Bitparameter Text Zielparameter Destination Nicht kopiert Not copied Gefiltert Filtered Leistungsdatenab h ngig Rating Dependent Gesch tzt Protected Anwenderspeicherung User Save Speicherung beim Ausschalten Power Down Save 11 36 0 29 RE le el 1 ESTER PS 0 bis 999 A Mit diesem Parameter wird die Nummer des letzten von einer SMARTCARD zum Unmrichter bertragenen Datenblocks angezeigt 11 37 SMARTCARD Datennummer ZSE e ee ee In diesen Parameter ist die Nummer des Datenblocks einzugeben f r den Informationen in Pr 11 38 Pr 11 39 und Pr 11 40 angezeigt werden
57. Digitaleingang als Startfreigabe oder Kein Stopp Eingang konfiguriert sein Der Digitaleingang muss Daten nach Pr 6 39 schreiben Der Startfreigabe bzw Kein Stopp Eingang muss aktiviert werden damit der Umrichter gestartet werden kann Durch Deaktivierung des Startfreigabe bzw Kein Stopp Eingangs wird die Flankentriggerung zur ckgesetzt und der Umrichter gestoppt 132 www epa antriebe de 8 22 8 Lageregelungsmodi BT Tr er a Dieser Parameter dient zum Einstellen des Lagereglermodus gem den in der folgenden Tabelle aufgef hrten Varianten Vorsteuerung Betriebsart p freigegeben Parameterwert Lageregler deaktiviert Starre Synchronregelung Starre Synchronregelung Flexible Synchronregelung Flexible Synchronregelung Spindelorientierung bei Stopp Spindelorientierung bei Stopp und Reglerfreigabe Starre Synchronregelung Bei der starren Synchronregelung wird der Positionsfehler stets ausgeregelt Dreht sich nun die Slave Antriebswelle durch eine betr chtliche berlast die Zielposition langsamer so holt der Slave bei Wegnahme der berlast durch Lauf mit h herer Geschwindigkeit zur Zielposition hin allm hlich wieder auf Drehzahl Istwert Sollwert Gleiche Fl chen Flexible Synchronregelung Bei der flexiblen Synchronregelung ist der Lageregelkreis nur aktiv wenn die jeweilige Drehzahl erreicht wurde siehe Pr 3 06 Dadurch kann bei hohen Drehzahlfehlern Schlupf auftrete
58. Geberstriche pro Umdrehung 0 bis 50 000 Aufl sung pro Umdrehung des Umrichter Encoders Kommunikationsbits Linear Encoder 0 bis 32 Bit 0 berpr fung des Motorthermistors freigeben OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Anschlussspannung f r Encoder 5V 0 8 V 1 15V 2 5V 0 Encoder Baudrate f r RS485 100 0 200 1 300 2 400 3 500 4 1 000 5 1 500 6 2 000 7 300 2 Encoder Typ Ab 0 Fd 1 Fr 2 Ab SErVO 3 Fd SErVO 4 Fr SErVO 5 SC 6 SC HIPEr 7 EndAt 8 SC EndAt 9 SSI 10 SC SSI 11 SC UVW 12 Ab 0 Auswahl Rotations Encoder Encoder Modus Nur Kommunikation Abschlusswiderst nde Obis2 1 Encoder Fehlererkennung 0 bis 7 1 Automatische Konfiguration SSI Bin rformat ausw hlen OFF 0 oder ON 1 OFF 0 R ckf hrunggsfilter O bis 5 0 bis 16 ms 0 Maximaler R ckf hrungssollwert 0 0 bis 40 000 0 min 1 1500 0 R ckf hrungssollwert Motorthermistor Widerstand 100 0 R ckf hrungssollwert Skalierung 0 000 bis 4 000 1 000 R ckf hrungssollwert Zielparameter Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Encodersimulation Quellparameter Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Encodersimulation Z hler f r Verh ltnis 0 0000 bis 3 0000 0 2500 Encodersimulation Nenner f r Verh ltnis 0 0000 bis 3 0000 1 0000 Encodersimulation Auswahl
59. Modul Fehlerzustand 0 bis 255 Solutions Modul Softwareunterversion esen Sch reiben Read Write Nur Lesen Read only Unipolar 0 bis 99 Bipolar Bitparameter Text Gefiltert Filtered Zielparameter Destination Manche der nicht verwendeten Parameter werden bei der planm igen Produktverbesserung eingef hrt Nicht kopiert Not copied Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Gesch tzt Protected Siehe Fehlerabschaltung SLX Er SLM Modulkategorie auf Seite 145 120 www epa antriebe de Anwenders peicherung User Save Speicherung beim PS Ausschalten Power Down Save Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung ann Inbetriebnahme Optimierung m Eee Fehlerdiagnose 8 16 Men 17 Bewegungsprozessoren Men 17 Parameterfunktionen sind abh ngig von Digitax ST Variante 8 16 1 Digitax ST Base Men 17 nicht verf gbar 8 16 2 Digitax ST Indexer Tabelle 8 6 Digitax ST Indexer Bereich 0 Berufen m Solutions Modulkennung 0 bis 599 Solutions Modul Softwareversion 0 00 bis 99 99 DPL Programmstatus None 0 Stop 1 Run 2 Trip 3 Verf gbare Systemressource 0 bis 100 DPL Druckerpfad SYPT AUS 0 RS485 ON 1 SYPT OFF 0 Zeitbasis f r CLOCK Task 0 bis 200 10 dISAbLEd 0 0 25 ms 1 0 5 ms 2 1 ms 3 2 Hk 4 4 n 8 ms a a dISAbLEA 0 OFF 0 oder ON 1 ON 1
60. Motorpoti Rate Motorpoti Auswahl Motorpoti bipolar Ausgangsanzeige Motorpoti Zielparameter 9 22 Motorpoti Ausgangsskalierung Motorpoti 221 Modus Bin rsummenlogik Bin rcodierer Ausgangswert Bin rcodierer Offset Zielparameter 2 2 ne Schl ssel Alle ungesch tzten variablen Parameter 2 2 o i 2 2 Alle ungesch tzten variablen Parameter w ne RIN Paramotor PN a Ausgangs RO Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt www epa antriebe de Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung er Inbetriebnahme Optimierung no Een Fehlerdiagnose Bern e mr Ausgang Logikfunktion 1 OFF 0 oder ON Ausgang Logikfunktion 2 OFF 0 oder ON u Motorpoti Ausgang 100 00 Logikfunktion 1 Quellparameter 1 Pr 0 00 bis 21 51 Pr 0 00 Logikfunktion 1 Quellparameter 1 invertieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Logikfunktion 1 Quellparameter 2 Pr 0 00 bis 21 51 Pr 0 00 Logikfunktion 1 Quellparameter 2 invertieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Logikfunktion 1 Ausgang invertieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Logikfunktion 1 Verz gerung 25 0 s 0 0 Logikfunktion 1 Zielparameter Pr 0 00 bis 21 51 Pr 0 00 Logikfunktion 2 Quellparameter 1 Pr 0 00 bis 21 51 P
61. Motorspannung um 20 angehoben wird Dadurch werden die im Motor auftretenden Verluste ausgeglichen indem ein gewisser Anteil der mechanischen Energie in W rme umgewandelt wird Das f hrt zu einer schnelleren Verz gerung 0 16 0202 LS En ED L Borna IT om Durch Setzen von Pr 0 16 auf 0 kann der Benutzer die Rampen deaktivieren Dies ist normalerweise dann der Fall wenn sich der Umrichter genau nach einem Sollwert richten muss der bereits ber externe Rampen gef hrt wurde 28 Im Stromsollwertpfad befindet sich ein Filter erster Ordnung dessen Zeitkonstante von Pr 0 17 festgelegt wird Dieser dient zum Ausfiltern von akustischen St rsignalen bzw Vibrationen die durch Quantifizierung in der Positionsr ckf hrung hervorgerufen werden Dieses Filter verursacht im Drehzahlregelkreis eine leichte Verz gerung Aus diesem Grund kann es notwendig sein dass zum Erhalten der Stabilit t des Regelkreises im Drehzahlregelkreis die Verst rkungen etwas verringert werden m ssen wenn die Zeitkonstante des Filters erh ht wird 21807 KZEISE ZH mE Bee In den Modi 2 und 3 wird bei einer Unterbrechung in der Stromschleife eine Fehlerabschaltung ausgel st wenn der Schleifenstrom unter 3 mA abf llt In den Modi 2 und 4 geht der Analogeingangspegel auf 0 0 wenn der der Schleifenstrom unter 4 mA abf llt Betriebsart 0 bis 20 mA 20 bis 0 mA 4 20 mA Fehlerabschaltung bei Drahtbruch 20 bis 4 mA mit Fehlerabsch
62. OFF 0 oder ON 1 E A 2 Status OFF 0 oder ON 1 E A 1 invertieren OFF 0 oder ON 1 OFF E A 2 invertieren OFF 0 oder ON 1 OFF E A 3 invertieren OFF 0 oder ON 1 OFF E A 4 invertieren OFF 0 oder ON 1 OFF E A 5 invertieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 0 0 E A 6 invertieren OFF 0 oder ON 1 OFF E A 7 invertieren OFF 0 oder ON 1 OFF E A 8 invertieren OFF 0 oder ON 1 OFF Digital E A Statuswort 0 bis 255 Quell Zielparameter E A 1 Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Quell Zielparameter E A 2 Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Quell Zielparameter E A 3 Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Quell Zielparameter E A 4 Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Quell Zielparameter E A 5 Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Quell Zielparameter E A 6 Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Quell Zielparameter E A 7 Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Quell Zielparameter E A 8 Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Auswahl Digitalausgang 4 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Auswahl Digitalausgang 1 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Auswahl Digitalausgang 2 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Auswahl Digitalausgang 3 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Schnellaktualisierung Richtungsmerker Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Schnellaktualisierung Leseregister Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Schnellaktualisierung Schreibregister Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Solutions Modul Fehlerzustand 0 bis 255 Solutions Modul Softwareunterversion 0 bis 99 0 0 0
63. Optimierung es ee dee LETS LOISI Fehlerabschaltungen k nnen in drei Kategorien unterteilt werden Beachten Sie dass eine Fehlerabschaltung nur auftreten kann wenn der Umrichter sich nicht im Fehlerabschaltungszustand befindet oder sich in diesem Zustand befindet jedoch mit einer Fehlerabschaltung niedrigerer Priorit t Tabelle 9 3 Fehlerabschaltungskategorien Priorit t Kategorie Fehlerabschaltungen Anmerkungen Hardware Fehler HF01 bis HF16 Diese Fehlerabschaltungen weisen auf schwerwiegende interne Probleme hin und k nnen nicht zur ckgesetzt werden Der Umrichter ist nach dem Ausl sen einer solchen Fehlerabschaltung inaktiv Das Display zeigt HFxx an Das Relais Antrieb OK wird ge ffnet und die serielle Schnittstelle funktioniert nicht Nicht zur cksetzbare HF17 bis HF32 SL1 HF K nnen nicht zur ckgesetzt werden Am Umrichter muss ein Netz Aus 2 Fehlerabschaltungen SL2 HF durchgef hrt werden 3 EEF Fehlerabschaltung EEF Kann erst zur ckgesetzt werden wenn in Pr xx 00 oder Pr 11 43 ein Code zum Laden der Standardwerte eingegeben wurde C boot C Busy C Chg 4 SMARTCARD C OPtn C RdO C Err K nnen nach 1 0 s zur ckgesetzt werden Fehlerabschaltungen C dat C FULL C Acc C rtg SMARTCARD Fehlerabschaltungen haben bei Netz Ein Priorit t 5 C TyP C cPr Fehlerabschaltungen im 4 Zusammenhang mit der PS 24V K nnen nach 1 0 s zur ckgesetzt werden Stromversorgung
64. Pr Pr 0 00 N EN EN ENEN EN EN ENENENENEN N S S Echtzeituhr Aktualisierungsmodus Obis2 0 Echtzeituhr Minuten Sekunden 00 00 bis 59 59 00 00 Echtzeituhr Tage Stunden 1 00 bis 7 23 0 00 Echtzeituhr Monat Datum 00 00 bis 12 31 00 00 Echtzeituhr Jahre 2000 bis 2099 2000 NEN ES EN ENEN EN EN EN ESENESENENEN EN EN EN ENEN Modus Analogeingang 1 0 20 0 20 0 1 4 20 tr 2 20 4 tr 3 4 20 4 20 4 5 VOLE 6 0 20 0 lt S Betriebsart Analog ausgang 0 20 0 20 0 1 4 20 2 20 4 3 VOLt 4 0 20 0 Analogeingang 1 100 0 Skalierung Analogeingang 1 0 bis 4 000 1 000 Invertierung Analogeingang 1 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Zielparameter Anal logeingang 1 Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 Quellparameter Analogausgang 1 Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 Skalierung Analogausgang 1 0 000 bis 4 000 1 000 Solutions Modul Fehlerzustand 0 bis 255 Lesen Sch reiben Read Write Solutions Modul Softwareunterversion Nur Lesen Read only 0 bis 99 Unipolar i Bipolar Bitparameter Text N ES ENENENENESEN EN N ES EN EN ENEN ES EN EN Gefiltert Filtered Zielparameter Destination Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Nicht kopiert Not copied www epa antriebe de Gesch tzt Pr
65. Pr 10 32 Vergewissern Sie sich dass Pr 10 32 oder Pr 10 38 6 nicht durch die serielle Kommunikation gesteuert werden Datenverarbeitungsfehler CPU Adressfehler Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler DMAC Adressfehler Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler Unzul ssige Anweisung Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler Unzul ssige Steckplatzanweisung Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler Nicht definierte Ausnahme Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler Reservierte Ausnahme Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler Watchdog Fehler Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler Absturz Ebene 4 Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler Heap Speicher berlauf Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler Router Fehler Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler Zugriff auf EEPROM fehlgeschlagen Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an
66. SMARTCARD Datenblock yyy gel scht Durch Setzen von Pr xx 00 auf 9999 werden alle Datenbl cke auf der SMARTCARD gel scht 7 2 8 bertragung eines Programms von SM Applications Modulen und Bewegungsprozessoren auf die oder von der SMARTCARD Die folgenden zus tzlichen Codes k nnen in Pr x 00 verwendet werden und leiten bei einem Umrichter Reset die angegebenen Ma nahmen ein Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 bertragen des Benutzerprogramms im Applications Modul in Steckplatz 1 zu Datenblock Nummer yyy auf einer SMARTCARD bertragen des Benutzerprogramms im Applications Modul in Steckplatz 2 zu Datenblock Nummer yyy auf einer SMARTCARD bertragen des Benutzerprogramms in den SM Applications Modulen und Bewegungsprozessoren Digitax ST Plus und Indexer zu Datenblock Nummer yyy auf einer SMARTCARD bertragen eines Benutzerprogramms in Datenblock Nummer yyy auf einer SMARTCARD zum Applications Modul in Steckplatz 1 bertragen eines Benutzerprogramms in Datenblock Nummer yyy auf einer SMARTCARD zum Applications Modul in Steckplatz 2 bertragen eines Benutzerprogramms in Datenblock Nummer yyy auf einer SMARTCARD zu den SM Applications Modulen und Bewegungsprozessoren Digitax ST Plus und Indexer Ist die Aktion nicht m glich weil sich kein Modul der Applications Kategorie im entsprechenden Steckplatz befindet dann bleibt Pr x 00 auf dem vom Benutzer gesetzten Wert Ist die A
67. Sie die Motorlast bertemperatur des Umrichters am thermischen Modell Vor einer Fehlerabschaltung wird vom Umrichter versucht den Motor anzuhalten Wenn der Motor nicht in 10 s anh lt wird sofort eine Fehlerabschaltung des Umrichters ausgel st berpr fen ob die L fter von Geh use und Umrichter noch ordnungsgem funktionieren Bel ftungswege des Geh uses berpr fen Filter an der Geh uset r berpr fen Verst rken Sie die Bel ftung Beschleunigungs Verz gerungswerte verringern Verringern Sie das Lastspiel Verringern Sie die Motorlast Kurzschluss im Umrichterausgang Beschleunigungs Verz gerungszeit zu klein Falls dieser Fehler w hrend eines Autotune auftritt Spannungsanhebung Pr 5 15 verringern Auf eventuellen Kurzschluss in Ausgangsverkabelung berpr fen Motor auf Erdschluss berpr fen Verkabelung des R ckf hrungsmoduls berpr fen Kupplung zwischen Motor und Encoder auf festen Sitz kein Schlupf berpr fen Signale des R ckf hrungsmoduls auf St reinstrahlungen berpr fen Entspricht die L nge des Motorkabels den geltenden Werten Reduzieren Sie die Werte in den Parametern f r die Verst rkungen des Drehzahlregelkreises Pr 3 10 Pr 3 11 und Pr 3 12 Wurde die Offset Messung abgeschlossen Reduzieren Sie die Werte in den Parametern f r die Verst rkungen des Stromregelkreises Pr 4 13 und Pr 4 14 138 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1
68. Text Gefiltert Zielparameter Filtered Destination Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Nicht kopiert Not copied Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent www epa antriebe de Anwenders peicherung User Save Gesch tzt Protected Siehe Fehlerabschaltung SLX Er Automationsmodul Kategorie E A Erweiterungsmodul auf Seite 144 Speicherung beim Ausschalten Power Down Save 121 Erweiterte Parameter Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung es 8 16 3 Digitax ST Plus Tabelle 8 7 Digitax ST Plus Parameter Fehlerdiagnose Bereich Defaultwerte gt OoOo o y Typ NL Uni PT US 17 01 Solutions Modulkennung 0 bis 599 17 02 Solutions Modul Softwareversion 0 00 bis 99 99 NL Uni NC PT 17 03 DPL Programmstatus None 0 Stop 1 Run 2 Trip 3 NL Txt NC PT 17 04 Verf gbare Systemressource 0 bis 100 NL Uni NC PT 17 05 RS485 Adresse 0 bis 255 11 LS Uni US 17 06 RS 485 Betrieb 0 bis 255 1 LS Uni US 300 0 600 1 1200 2 2400 3 17 07 RS 485 Baudrate 4800 4 9600 5 19200 6 38400 7 4800 4 LS Txt US 57600 8 115200 9 Baud 17 08 RS485 Verz gerungszeit f r Antwort 0 bis 255 ms 2 LS Uni US 17 09 RS485 Verz gerung f r TX En
69. Umrichter 375 400 V Umrichter EUR gt 750 USA gt 775 0 V bis DC_VOLTAGE_SET_MAX Diese Spannung wird als Regelschwelle f r den Modus PI Rampe verwendet Wenn dieser Parameter zu niedrig eingestellt ist trudelt der Motor langsam aus Ist dieser Wert zu hoch eingestellt und kein Bremswiderstand angeschlossen kann der Umrichter eine berspannungs Fehlerabschaltung OV ausl sen Der Mindestwert muss gr er sein als die durch die Netzspannung erzeugten H chstwerte im Zwischenkreis Die Zwischenkreisspannung betr gt normalerweise ungef hr Effektivwert der Netzspannung x V2 Dieser Parameter muss sehr sorgf ltig eingestellt werden Es wird empfohlen dass dessen Wert mindestens 50 V h her als die maximal auftretende Zwischenkreisspannung ist Falls dieser Parameter nicht so eingestellt ist kann es sein dass der Motor nach einem STOP Befehl nicht verz gert wird 822 3 S Rampenmodi S Rampe freigeben 2 06 BE ZU BE 2 e TE EE S a Die Aktivierung dieses Parameters gibt die S Rampenfunktion frei Der S Rampenmodus ist w hrend der Verz gerungsphase der PI Rampe gesperrt Wenn der Motor im Modus PI Rampe nach der Verz gerung wieder beschleunigt wird wird die S Rampenfunktion auf null zur ckgesetzt ERDE E ae 0 000 bis 100 000 s2 1000 min 1 Dieser Parameter legt die maximale nderungsrate von Beschleunigung und Verz gerung fest Die Standardwerte wurden so gew hlt dass beim vo
70. a Nur Lesen reiben Read only Read Write Unipolar i Bipolar it Bitparameter Text Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Siehe Fehlerabschaltung SLX Er Automationsmodul Kategorie E A Erweiterungsmodul auf Seite 144 Anwenders Speicherung beim peicherung Ausschalten Power User Save Down Save Gesch tzt Protected Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Filtered Destination Not copied 114 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung ann Inbetriebnahme Optimierung SMAR EARD Eeer Fehlerdiagnose Abbildung 8 37 SM I O 32 Logikdiagramm E A Status Ausgangsauswahl Quelle Ziel X 2 Jeder ungesch tzte Parameter Schl ssel w Eingangs OXX RW Parameter klemmen RO Parameter Ausgangs klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Ausnahme Digital E A 1 ist Pr x 09 und Digital E A 2 ist Pr x 10 Ausnahme Digital E A 4 ist Pr x 29 SM I O 32 Parameter Parameter Modulkennung 0 bis 599 08 NL Uni PTIU Solutions Modul Softwareversion 0 00 bis 99 99 i E A 3 Status OFF 0 oder ON 1 E A 4 Status OFF 0 oder ON 1 E A 5 Status OFF 0 oder ON 1 E A 6 Status OFF 0 oder ON 1 E A 7 Status OFF 0 oder ON 1 E A 8 Status OFF 0 oder ON 1 E A 1 Status
71. am Encodereingang des Grundger ts erforderlich ist setzen Sie Pr 3 40 auf 0 um die Fehlerabschaltung Enc2 zu deaktivieren Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Phasenoffset w hrend des Betriebs nicht korrekt Encoder Signal auf St reinstrahlungen berpr fen Encoder Schirmung berpr fen berpr fen ob der Encoder ordnungsgem mechanisch montiert ist Offset Messung nochmals durchf hren Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders keine serielle Kommunikation mit R ckf hrungsmodul berpr fen ob die Encoder Spannungsversorgung in Ordnung ist Richtige Baudrate berpr fen Encoder Verkabelung berpr fen R ckf hrungsmodul austauschen Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Pr fsummen bzw CRC Fehler Encoder Signal auf St reinstrahlungen berpr fen Schirmung des Encoder Kabels berpr fen EnDat Encoder Aufl sung via RS485 berpr fen und oder automatische Konfigurierung Pr 3 41 ausf hren Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Encoder hat einen Fehler ausgel st Benutzerhandbuch Digitax ST 135 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung en Fehlerdiagnose Fehlerab schaltungszu Beschreibung und Fehlerbehebung stand R ckf hrungsmodul austauschen SSI Encoder Verkabelung und Versorgungsspannungs Einstellung berpr fen Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Initialisierung fehlgeschlagen Umrichter R
72. ausf hren SMARTCARD Fehlerabschaltung Am Speicherort sind bereits Daten vorhanden L schen Sie die Daten am Speicherort Schreiben Sie die Daten an einen anderen Speicherort SMARTCARD Fehlerabschaltung Die im Umrichter gespeicherten Werte stimmen nicht mit denjenigen im Datenblock auf der SMARTCARD berein Dr cken Sie die rote RESET Taste SMARTCARD Fehlerabschaltung Am angegebenen Speicherort sind keine Daten vorhanden Vergewissern Sie sich dass die Datenblocknummer korrekt ist SMARTCARD Fehlerabschaltung SMARTCARD Daten sind besch digt Vergewissern Sie sich dass die Karte korrekt positioniert ist L schen Sie die Daten und wiederholen Sie den Vorgang Tauschen Sie die SMARTCARD aus SMARTCARD Fehlerabschaltung SMARTCARD voll Datenblock l schen oder andere SMARTCARD verwenden SMARTCARD Fehlerabschaltung Die am an Quellumrichter und Zielumrichter eingebauten Solutions Module stimmen nicht berein Vergewissern Sie sich dass die richtigen Solutions Module angebracht sind Vergewissern Sie sich dass sich die Solutions Module im selben Solution Modul Steckplatz befinden Dr cken Sie die rote RESET Taste SMARTCARD Fehlerabschaltung Die Datenbl cke auf der SMARTCARD sind nicht mit diesem Produkt kompatibel L schen Sie alle Daten von der SMARTCARD indem Sie Pr xx 00 auf 9999 setzen und die rote Reset Taste dr cken Tauschen Sie die SMARTCARD aus SMARTCARD Fehlerabschaltung Das Schreibs
73. des Fehlerintegrators schrittweise deaktiviert 3 wenn sich der Parameter f r den absoluten Modus Pr 13 11 ge ndert hat Der Lageregler wird in diesem Fall zum Zur cksetzen des Fehlerintegrators schrittweise deaktiviert wenn einer der Quellparameter f r die Lageregelung ung ltig ist wenn der Parameter f r die Initialisierung der Positionierungsr ckf hrung Pr 3 48 null ist ore Benutzerhandbuch Digitax ST 83 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung A En Fehlerdiagnose Bereich 0 C I We Schleppfehler ganze Umdrehungen 32 768 bis 32 767 Schleppfehler Position 32 768 bis 32 767 Schleppfehler Feinposition 32 768 bis 32 767 Lageregelung Sollwertquelle drv 0 Steckplatz1 1 Steckplatz2 2 LocAL 4 Lageregelung R ckf hrungsquelle drv 0 Steckplatz1 1 Steckplatz2 2 Lageregelung Sollwertsignal invertiert OFF 0 oder ON 1 Verh ltnis Z hler 0 000 bis 4 000 Verh ltnis Nenner 0 000 bis 1 000 Lageregelung P Verst rkung 0 00 bis 100 00 rad s 1 ag Lageregelung deaktiviert 0 Starre Synchronregelung mit Vorsteuerung 1 Starre Synchronregelung ohneVorsteuerung 2 Flexible Synchronregelung mit Vorsteuerung 3 Flexible Synchronregelung ohne Vorsteuerung 4 Spindelorientierung bei Stopp 5 Spindelorientierung bei Stopp und Reglerfreigabe 6 Lageregelung deaktiviert 0 Lageregelung M
74. ef ee el ee 0 000 bis 6 an 0 0100 1 rad s Pr 0 07 3 10 wirkt im Vorw rtszweig des Drehzahlregelkreises des Umrichters Der Drehzahlregler ist in Abbildung 8 3 auf Seite 56 grafisch dargestellt Informationen zum Einstellen der Verst rkungen f r die Drehzahlregelung finden Sie in Kapitel 6 Optimierung 0 08 8 1 EAr 0 00 bis 655 35 ejl MiS PO O O oe O Pr 0 08 3 11 wirkt im Vorw rtszweig des Drehzahlregelkreises des Umrichters Der Drehzahlregler ist in Abbildung 8 3 auf Seite 56 grafisch dargestellt Informationen zum Einstellen der Verst rkungen f r die Drehzahlregelung finden Sie in Kapitel 6 Optimierung 0 09 3 12 eS Uni re Fr a re S 5 0 00000 bis 0 65535 s 7 0 00000 Pr 0 09 3 12 wirkt im R ckf hrungspfad des Drehzahlregelkreises des Umrichters Der Drehzahlregler ist in Abbildung 8 3 auf Seite 56 grafisch dargestellt Informationen zum Einstellen der Verst rkungen f r die Drehzahlregelung finden Sie in Kapitel 6 Optimierung IRLERAIrISE Motordrehzahl CNBr BE 2 U En EEE TE 122 U a N Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Pr 0 10 3 02 gibt die Motordrehzahl an die aus dem R ckf hrungspfad f r die Drehzahl ermittelt wird 0 11 8 29 BEL ED EB 0 bis 65 535 1 2168 tel einer Umdrehung Pr 0 11 gibt die Encoder Position in normierten Werten zwischen 0 und 65 535 an Eine mechanische Umdrehung umfasst 65 536 Einheiten zan eR nea el N 0 A bis DRIVE_CURRENT_MA
75. eingestellten Sollwert anlaufen kann Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals bzw des Signals zur Reglerfreigabe angehalten werden Wenn ein Autotune unternommen wird darf der Motor nicht unter Last betrieben wird Beim Kurztest mit niedriger Drehzahl und beim Normaltest mit niedriger Drehzahl wird der Motor in der gew hlten Laufrichtung um bis zu 2 Umdrehungen betrieben und der Umrichter misst den Encoder Phasenwinkel und aktualisiert den entsprechenden Wert in Pr 3 25 Der Normaltest mit niedriger Drehzahl misst au erdem den St nderwiderstand und die Motorinduktivit t Diese Werte dienen zur Berechnung der Verst rkungen im Stromregelkreis Nach dem Abschluss des Tests werden die Werte in Pr 0 38 und Pr 0 39 entsprechend aktualisiert Der Kurztest mit niedriger Drehzahl dauert ca 2 Sekunden und der Normaltest mit niedriger Drehzahl dauert ca 20 Sekunden Beim Autotune Test mit minimaler Bewegung wird der Motor mit einem durch Pr 5 38 definierten Winkel betrieben Bei diesem Test darf der Motor nicht unter Last laufen obwohl er korrekt l uft wenn es sich bei der Last um eine Tr gheit handelt So f hren Sie ein Autotune durch e Pr 0 40 muss zur Durchf hrung eines Autotune Kurztests mit niedriger Drehzahl auf 1 f r einen Normaltest bei niedriger Drehzahl auf 2 und f r einen Autotune Test mit minimaler Bewegung auf 5 gesetzt werden e Legen Sie das Startsignal Anschlussklemmen 26 oder 27 an
76. im System der Wert x0 zur Adressierung aller Slaves in Gruppe x Diese Werte d rfen deswegen zur Einstellung als Parameterwert nicht verwendet werden Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung an ES Basisparameter Optimierung an ENAS Fehlerdiagnose 4 Inbetriebnahme In diesem Kapitel werden alle erforderlichen Schritte zum erstmaligen Betreiben eines Motors beschrieben Stellen Sie sicher dass der Motor nicht unkontrolliert anlaufen kann und dadurch Gef hrdungen verursacht werden Die Werte der Motorparameter beeinflussen die Schutzfunktionen f r den Motor Die f r den Umrichter eingestellten Standardwerte d rfen f r den Schutz des Motors nicht als ausreichend betrachtet werden Es ist wichtig dass in Parameter 0 46 Motornennstrom der richtige Wert eingegeben wird Das wirkt sich auf den thermischen Schutz des Motors aus Abbildung 4 1 Falls der Modus Ansteuerung ber Bedieneinheit verwendet wurde ist sicherzustellen dass mit Hilfe der ogo Tasten der Sollwert in Pr 0 35 auf 0 gesetzt wurde da der Umrichter nach dem Startbefehl auf den eingestellten Sollwert in Pr 1 17 hochl uft Falls die vorgesehene Maximalgeschwindigkeit die Sicherheit der Maschine nicht mehr gew hrleistet m ssen zus tzliche unabh ngige Ma nahmen zum WARNUNG berdrehzahlschutz vorgesehen werden Erforderlicher Minimalanschluss zum Betreiben des Mo
77. kann die Bremse ge ffnet werden bevor der Umrichter beim ersten Einschalten Beim Programmieren der Umrichteranschlussklemmen auf nicht standardm ige Einstellungen muss das Ergebnis falscher oder verz gerter Programmierung ber cksichtigt werden Der Einsatz einer SMARTCART im Boot Modus oder eines SM Applications Moduls kann sicherstellen dass Umrichterparameter sofort programmiert werden um diese Situation zu vermeiden Parameter Ausgang Komparator 1 Bereich Defaultwerte gt 1 NL T Bit NCIPT OFF 0 oder ON Ausgang Komparator 2 OFF 0 oder ON 1 Quellparameter Komparator 1 Pr 0 00 bis 21 51 Ansprechpegel Komparator 1 0 00 bis 100 Hysterese Komparator 1 0 00 bis 25 00 Ausgang Komparator 1 invertieren OFF 0 oder ON 1 Zielparameter Komparator 1 Pr 0 00 bis 21 51 Variablenselektor 1 Quellparameter 1 Pr 0 00 bis 21 51 Variablenselektor 1 Quellparameter 2 Pr 0 00 bis 21 51 Modus Variablenselektor 1 Auswahl Eingang 1 0 Auswahl Eingang 2 1 Addieren 2 Subtrahieren 3 Multiplizieren 4 Dividieren 5 Zeitkonstante 6 lineare Rampe 7 absoluter Wert 8 Leistungen 9 Abschnittssteuerung 10 externer Gleichrichter Monitor 11 Auswahl Eingang 1 0 Zielparameter Variablenselektor 1 Pr 0 00 bis 21 51 Ausgang Variablenselektor 1 100 00 Variablenselektor 1 Skalierung Quellparameter 1 4 000
78. pro Umdrehung Encoder Fehlererkennung Pr 3 34 Pr 3 40 Dieser Motorencoder liefert eine R ckf hrung mit sehr geringer Aufl sung und sollte nicht f r Anwendungen mit hoher Regelg te eingesetzt werden 4 3 Konfiguration eines gepufferten Encoder Ausgangs Der Digitax ST besitzt einen gepufferten Encoder Ausgang der seine Position vom Encoder Eingang des Grundger ts ableitet Dieser Abschnitt zeigt die Parametereinstellungen die f r den gepufferten Encoder Ausgang ben tigt werden Pr 3 54 w hlt den Typ des gepufferten Encoder Ausgangs wie in Tabelle 4 2 dargestellt Tabelle 4 2 Betriebsart Frequenz und Richtungsausg nge Rechts und Linkslaufausg nge 4 Spur Ausg nge mit Nullimpuls Sperre Frequenz und Richtungsausg nge mit Nullimpuls Sperre Der gepufferte Encoder Ausgang l sst sich ber den Paramter Pr 3 52 skalieren wie in der folgenden Tabelle dargestellt Weitere Informationen zu den oben aufgef hrten Parametern finden Sie im Advanced User Guide Benutzerhandbuch Digitax ST 21 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung nen Inbetriebnahme W EBEIEIELAGg Optimierung A ee Fehlerdiagnose 5 Basisparameter In Men 0 werden verschiedene h ufig verwendete Parameter zur grundlegenden Umrichterkonfiguration zusammengefasst Alle Parameter des Men s 0 erscheinen auch in anderen Men s des Umrichters angegeben mit
79. r Hochlauf auf Sollwert nach Netzwiederkehr Die obigen Parameter werden auf ihre Standardwerte gesetzt SMARTCARD Fehlerabschaltung SMARTCARD Parametersatz nicht mit dem Umrichter kompatibel Dr cken Sie die Reset Taste Vergewissern Sie sich dass der Typ des Zielumrichters mit dem Umrichtertyp in der Quellparameterdatei bereinstimmt Derselbe Zielparameter wird von zwei oder mehr Parametern beschrieben Setzen Sie Pr xx 00 auf 12001 und berpr fen Sie alle sichtbaren Parameter in den Men s auf Verdopplungen EEPROM Daten besch digt Der Umrichter wird in den Open Loop Modus geschaltet und die serielle Schnittstelle meldet Timeout ber die externe Bedieneinheit CTIU oder Universal Keypad Diese Fehlerabschaltung kann nur durch Laden der Standardparameter und Speichern der Parameter zur ckgesetzt werden Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders berlastung der Encoder Spanungsversorgung Verkabelung der Spannungsversorgung des Encoders und Parameter f r Encoderspannung berpr fen Maximalstrom 200 mA 15 V oder 300 mA 8 V und 5 V Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Drahtbruch Encoder Anschlussklemmen 1 u 2 3 u 4 5 u 6 des Umrichters Kabel auf Bruchstellen berpr fen Korrekte Verkabelung der R ckf hrungssignale berpr fen berpr fen dass die Encoderspannung richtig eingestellt ist R ckf hrungsmodul austauschen Wenn keine Kabelbrucherkennung
80. sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 www epa antriebe de 103 Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung SMARTE RO ESIa Fehlerdiagnose 104 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung all Inbetriebnahme Optimierung m Eee Fehlerdiagnose SM I O Timer und SM I O Lite Parameter SM I O on i Ber en Lit m Ite Imer Solutions Modulkennung 0 bis 599 lt Solutions Modul Softwareversion 0 00 to 99 99 Anzeige Stromschleifenausfall OFF 0 oder ON Status Digitaleingang 4 T5 OFF 0 oder ON 1 Status Digitaleingang 5 T6 Status Digitaleingang 6 T7 1 1 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 oder ON 1 Status Relais 1 OFF 0 oder ON 1 Invertierung Digita eingang 4 T5 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Invertierung Digita eingang 5 T6 OFF 0 Invertierung Digita eingang 6 T7 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Invertierung Relaissignal 1 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Digital E A Statuswort 0 bis 255 Zielparameter Digi aleingang 4 T5 Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 Zielparameter Digi aleingang 5 T6 Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 Zielparameter Digi aleingang 6 T7 Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 Relais 1 Quellparameter Pr 0 00 bis
81. sollen Ba a re TE DE EEE a Typ Modus des mit Pr 11 37 ausgew hlten Datenblocks 40 www epa antriebe de Gespeicherte Wert wenn Pr 11 37 0 1000 bis 1003 Reserviert Daten aus dem EEPROM Parameter f r den Open 3OpEn LP Loop Modus 3Un Nicht verwendet Reserviert Zuletzt geladene Standardwerte und Abweichungen Parameter f r den Open AOPEMLF Loop Modus Parameter f r den Closed LER Loop Vektormodus 14 bis 16 4Un LAddEr Option Nicht verwendet Onboard SPS Programm Solutions Moduldatei Programmdatenblock des Opt Prg Optionsmoduls vorhanden 11 39 SMARTCARD Datenversion a en Ne e E E Versionsnummer des mit Pr 11 37 ausgew hlten Datenblocks Ne eoa e e ee a Pr fsumme des mit Pr 11 37 ausgew hlten Datenblocks 1 42 030 liesaet NE Ne ES Bei Pr 11 42 1 oder 2 wird dieser Wert nicht im Umrichter gespeichert oder zum EEPROM bertragen Bei Pr 11 42 3 oder 4 wird der Wert bertragen nonE 0 Inaktiv rEAd 1 Parametersatz von SMARTCARD lesen Prog 2 Parametersatz auf SMARTCARD programmieren Auto 3 Automatisches Speichern boot 4 Boot Modus Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung ln Inbetriebnahme Optimierung ee no Fehlerdiagnose 7 5 SMARTCARD Fehlerabschaltungen Wenn versucht wird SMARTCARD Daten zu lesen zu schreiben oder zu l schen kann eine Fehl
82. t Drehzahlistwert 40 000 min Encoder Grundger t Umdrehungsz hler 0 bis 65 535 Umdrehungen Encoder Grundger t Position 0 bis 65 535 1 2 6 tel einer Umdrehung Encoder Grundger t Feinposition 0 bis 65 535 1 2 2 Teil einer Umdrehung Encoder Grundger t Zur cksetzen der Referenzposition deaktivieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Encoder Grundger t Referenz Flag OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Umrichter Encoder Umdrehungsbits Verh ltnis Linear Encoder Kommunikation zu Sinussignalen 0 bis 255 16 Encoder Grundger t Geberstriche pro Umdrehung 0 27 0 bis 50 000 4096 Aufl sung pro Umdrehung des Umrichter Encoders Single Turns Kommunikationsbits Linear Encoder Nullimpuls Modus 0 bis 32 Bit 0 Encoder Grundger t Versorgungsspannung 5V 0 8 V 1 15V 2 5V 0 Encoder Grundger t Baudrate f r RS485 100 0 200 1 300 2 400 3 500 4 1000 5 1500 6 2000 7 kBaud 300 2 Encoder Grundger t Typ Ab 0 Fd 1 Fr 2 Ab SErvo 3 Fd SErvo 4 Fr SErvo 5 SC 6 SC Hiper 7 EndAt 8 SC EndAt 9 SSI 10 SC SSI 11 Ab servo 3 Konfiguration Abschlusswiderst nde des Umrichter Encoders Auswahl rotierender Encoder Encodermodus Nur Kommunikation Obis2 Encoder Grundger t Fehlererkennung Bit 0 LSB Kabelbrucherkennung Bit 1 Phasenfehlererkennung Bit 2 MSB ber
83. 0 200 V Umrichter 75 400 V Umrichter 150 Ki Verst rkung Stromregler 0 bis 30 000 200 V Umrichter 1000 400 V Umrichter 2000 Thermische Zeitkonstante 0 0 bis 3000 0 20 0 Thermischer Schutzmodus 0 bis 1 0 Blindstrom DRIVE_CURRENT_MAX A Resultierende Stromgrenze TORQUE_PROD_CURRENT_MAX berlastakkumulator 0 bis 100 0 Prozentuale Last USER_CURRENT_MAX Tr gheitskompensation freigeben OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Stromsollwert Filterzeitkonstante 2 0 0 bis 25 0 ms 0 0 Maximale Skalierung Anwenderstrom 0 0 bis TORQUE_PROD_CURRENT_MAX 300 0 Lesen Sch reiben Read Write Nur Lesen Read only Motorschutz eigenbel ftete Motoren freigeben OFF 0 oder ON 1 Bipolar it Bitparameter OFF 0 Text Gefiltert Zielparameter Filtered Destination Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent www epa antriebe de Gesch tzt Protected Anwenders peicherung User Save Speicherung beim Ausschalten Power Down Save 61 5 VRR z Bedienung und SMARTCARD STE Sicherheitsinformationen Softwarestruktur Inbetriebnahme Opt rung Parameter Fehlerdiagnose 8 5 Men 5 Motorsteuerung Abbildung 8 5 Logikdiagramm f r Men 5 Flussrechner Motornennstrom 7 1 7 Motor Polanzahl 5 17 Motorst nder widerstand Motorst
84. 0 000 bis 3 200 000 s 1 000 min 1 0 200 Beschleunigungszei 0 000 bis 3 200 000 s 1 000 min 1 0 200 Beschleunigungszei 0 000 bis 3 200 000 s 1 000 min 1 0 200 Beschleunigungszei 0 000 bis 3 200 000 s 1 000 min 1 0 200 Beschleunigungszei 0 000 bis 3 200 000 s 1 000 min 1 0 200 Beschleunigungszei 0 000 bis 3 200 000 s 1 000 min 1 0 200 Beschleunigungszei 0 000 bis 3 200 000 s 1 000 min 1 0 200 Beschleunigungszeit 8 0 000 bis 3 200 000 s 1 000 min 1 0 200 Jog Beschleunigungsrate 0 000 bis 3 200 000 s 1 000 min 1 0 000 Verz gerungszeit Selektor 0 bis 9 0 Verz gerungszeit 1 A 0 000 bis 3 200 000 s 1 000 min 1 0 200 Verz gerungszeit 2 0 000 bis 3 200 000 s 1 000 min 1 0 200 Verz gerungszei 0 000 bis 3 200 000 s 1 000 min 1 0 200 Verz gerungszei 0 000 bis 3 200 000 s 1 000 min 1 0 200 Verz gerungszei 0 000 bis 3 200 000 s 1 000 min 1 0 200 Verz gerungszei 0 000 bis 3 200 000 s 1 000 min 1 0 200 Verz gerungszei 0 000 bis 3 200 000 s 1 000 min 1 0 200 Verz gerungszei 0 000 bis 3 200 000 s 1 000 min 1 0 200 Verz gerungszeit Tippen 0 000 bis 3 200 000 s 1 000 min 1 0 000 Beschleunigungszeit Auswahlbit 0 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Beschleunigungszeit Auswahlbit 1 OFF 0 oder ON 1 Beschleunigungszeit Auswahlbit 2 OFF 0 oder ON 1 Verz gerungszeit Auswahlbit 0 OFF 0 oder ON 1 Auswahl Bremsrampenmodus Std 1 Spannungsschwelle f r Bremsrampenkorrektur
85. 09 Status Digital E A 1 T2 OFF 0 oder ON 1 x 10 Status Digital E A 2 T3 OFF 0 oder ON 1 x 11 nvertierung Digital E A 1 T2 OFF 0 oder ON 1 x 12 nvertierung Digital E A 2 T3 OFF 0 oder ON 1 x 13 nvertierung Digital E A 3 T4 OFF 0 oder ON 1 x 14 nvertierung Digitaleingang 4 T6 OFF 0 oder ON 1 x 15 nvertierung Digitaleingang 5 T7 OFF 0 oder ON 1 x 16 nvertierung Digitaleingang 6 T8 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 x 17 nvertierung Relaissignal 1 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 x 18 nvertierung Relaissignal 2 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 x 20 Digital E A Statuswort 0 bis 511 x 21 Quell Zielparameter Digital E A 1 T2 Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 x 22 Quell Zielparameter Digital E A 2 T3 Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 x 23 Quell Zielparameter Digital E A 3 T4 Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 x 24 Zielparameter Digitaleingang 4 T6 Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 x 25 Zielparameter Digitaleingang 5 T7 Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 x 26 Zielparameter Digitaleingang 6 T8 Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 x 27 Relais 1 Quellparameter Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 x 28 Relais 2 Quellparameter Pr 0 00 bis Pr Pr 0 00 x 29 Eingangspolarit t OFF 0 oder ON 1 EIN 1 positive Logik x 31 Ausgangsauswahl Digital E A 1 T2 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 x 32 Ausgangsauswahl Digital E A 2 T3 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 x 33 Ausgangsauswahl Digital E A 3 T4 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 x 40 Analogeingang 1 100 0 x 41 Skalierung Analogeingang 1 0 bis 4 000 1 000 x
86. 1 I I Digital E A 1 T24 Digital E A 1 inveni T24 1 n Invertierung Alle VO polarity Open iaital i T Select Collector Ausgang 7 Digital E A 1 T24 en ra Parameter Beliebiger Status Digital Bitparameter E A2 T25 Ausgang ausw hlen T25 I F i MF i i I4 22 2 K ma ILogikauswah i EEE Start Sto fest gt 2 parameter i p 6 04 8 22 Digital E A 2 T25 Invertierung Digital E A 2 T25 Digital E A 2 T25 Alle ungesch tzten Bit Parameter Umrichter 727 2 Reset E A Polarit t Open ausw hlen Collector Ausgang Beliebiger Status Digital Bitparameter E A 3 T26 Ausgang EEIE ausw hlen T26 1 Digital E A 3 T26 Start Stop parameter Digital E A 3 I I i y A Logikauswahl Quell Ziel i l I T26 ve Invertierung n Alle E A Polarit t Open Digital E A 3 T26 i ungesch tzten ausw hlen Collector Ausgang 1 N Bit SeeSTSaRY Parameter l Rechtslauf Weitere Informationen finden Sie unter 8 22 1 Sollwertmodi auf Seite 127 70 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 p Di Bedienung und SMARTCARD STEG Sicherheitsinformationen Softwarestruktur Inbetriebnahme Parameter Fehlerdiagnose T27 Digitaleingang 4 Logikauswahl T27 Zielparameter invertieren Start Stop Digitaleingang 4 l l l T27 Status Digitaleingang 4 Alle ungesch tzten T27 Dig
87. 2 Anzeiger Nullimpuls empfangen OFF 0 oder ON 1 OFF 0 zZ Vom SLM Modul umgerechneter Fluss Offset 0 bis 65 535 0 Geberstriche pro Umdrehung des Encoders 0 bis 50 000 1024 Version SLM Software 0 000 bis 9 999 0 000 SLM Einschaltverz gerung 0 000 0 0 250 1 0 500 2 0 750 3 1 000 4 1 250 5 1 500 6 s 0 250 1 Nicht verwende Status der Ansteuerlogik O bis 16 Nicht verwendet Nicht verwende Nicht verwende Nicht verwende R ckf hrunggsfil 0 0 1 1 2 2 4 3 8 4 16 5 ms Nicht verwende Nicht verwende Nicht verwende Nicht verwende Nicht verwende Autotune Modus O bis 4 Speicher modus 0 bis 2 Parameter bertragen 0 bis 2 Optimierungs und Speicherparameter aktivieren OFF 0 oder ON 1 Anforderung f r automatische Grundkonfiguration des Umrichters 0 bis 1 Nicht verwendet Nicht verwende Nicht verwende Nicht verwende Nicht verwende Nicht verwende Nicht verwende Nicht verwende Nicht verwende Nicht verwende Nicht verwende Nicht verwende Nicht verwende Achse initialisiert OFF 0 oder ON 1 Nicht verwende Nicht verwende Nicht verwende Positionsr ckf hrung verriegeln OFF 0 oder ON 1 Solutions
88. 23 13 19 bis 13 23 Digitalausgang T22 8 08 8 18 8 28 Adresse 10 13 6 30 6 31 1 03 10 14 2 01 3 02 8 03 8 04 10 40 Display Timeout 11 41 Motor bestromt 10 02 10 40 Umrichterableitung 11 28 Antrieb OK 10 01 8 27 8 07 8 17 10 36 10 40 Dynamische Leistung 5 26 Elektronisches Typenschild 3 49 Reglerfreigabe 6 15 8 09 8 10 Encoder Sollwert 3 43 3 44 3 45 3 46 Encoder Konfiguration 3 33 3 34 bis 3 42 3 47 3 48 Externe Fehlerabschaltung 10 32 8 10 8 07 L fterdrehzahl 6 45 Schnelle Reglersperre 6 29 Feldschw chung 5 22 1 06 Filterwechsel 6 19 6 18 Drehzahlsollwertauswahl 1 14 1 15 Drehzahl Gleichlaufregelung 3 01 3 13 3 14 3 15 3 16 3 17 3 18 Interner Drehzahlsollwert 3 22 3 23 Netzspannung 5 07 11 32 E A Ansteuerlogik 6 04 6 30 6 31 6 32 6 33 6 34 6 42 6 43 6 41 Tr gheitskompensation 2 38 5 12 4 22 3 18 Tippsollwert 1 05 2 19 2 29 Ke 5 33 Keypad Referenz 1 17 1 14 1 43 1 51 6 12 6 13 Kt 5 32 Endschalter 6 35 6 36 Sollwert nach Netzwiederkehr 6 03 10 15 10 16 5 05 Lokaler Positionssollwert 13 20 bis 13 23 Logikfunktion 1 9 01 9 04 9 05 9 06 9 07 9 08 9 09 9 10 44 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung Be Esche Fehlerdiagnose Leistungsmerkmal Parameternummer Pr Logikfunktion 2 9 02 9 14 3 9 18 9 19 9 20 Niederspannungsnetz 6 44 6 46 Nullimpul
89. 4 Bei Pr 11 42 4 Boot arbeitet der Umrichter genauso wie im Auto Modus Der einzige Unterschied besteht in der Funktion bei Netz Ein Die Parameter auf der SMARTCARD werden bei Netz Ein automatisch zum Umrichter bertragen wenn folgende Bedingungen zutreffen Eine Karte wurde in den Umrichter eingesteckt e Parameterdatenblock 1 ist auf der Karte vorhanden e Die Daten in Block 1 sind vom Typ 1 bis 5 gem Definition in Pr 11 38 e Pr 11 42 auf der Karte ist auf 4 Boot gesetzt W hrend dieser Operation wird am Umrichter boot angezeigt Wenn die Modi in Umrichter und SMARTCARD unterschiedlich sind wird am Umrichter die Fehlerabschaltung C Typ ausgel st und die Daten werden nicht bertragen Wenn der boot Modus in der SMARTCARD auf die die Daten kopiert werden gespeichert wird wird diese SMARTCARD zum Master Modul Dadurch wird eine schnelle und einfache Neuprogrammierung mehrerer Umrichter erm glicht Falls Datenblock 1 einen bootf higen Parametersatz und Datenblock 2 ein Onboard SPS Programm enth lt Typ 17 gem Definition in Pr 11 38 dann wird das Onboard SPS Programm bei Netz Ein zusammen mit dem Parametersatz in Datenblock 1 zum Umrichter bertragen Der boot Modus wird auf der SMARTCARD gespeichert der Wert von Pr 11 42 selbst wird jedoch nicht zum Umrichter bertragen 7 2 5 Booten von der SMARTCARD bei jedem Netz Ein Pr xx 00 2001 Es ist m glich eine von der bootf
90. 4 OFF 0 oder ON 1 us Digitaleingang 4 T5 OFF 0 oder ON 1 atus Digitaleingang 5 T7 OFF 0 oder ON 1 us Digitaleingang 6 T8 OFF 0 oder ON 1 us Relais 1 OFF 0 oder ON 1 us Relais 2 OFF 0 oder ON 1 us Digitaleingang 1 T1 OFF 0 oder ON 1 us Digitaleingang 2 T2 OFF 0 oder ON 1 Invertierung Digitaleingang 1 T1 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Invertierung Digitaleingang 2 T2 OFF 0 oder ON OFF 0 Invertierung Digitaleingang 3 T4 OFF 0 oder ON OFF 0 Invertierung Digitaleingang 4 T5 OFF 0 oder ON OFF 0 Invertierung Digitaleingang 5 T7 OFF 0 oder ON OFF 0 Invertierung Digitaleingang 6 T8 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Invertierung Relaissignal 1 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Invertierung Relaissignal 2 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Digital E A Statuswort 0 bis 255 Zielparameter Digitaleingang 1 Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Zielparameter Digitaleingang 2 Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Zielparameter Digitaleingang 3 Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Zielparameter Digitaleingang 4 Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Zielparameter Digitaleingang 5 Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Zielparameter Digitaleingang 6 Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Relais 1 Quellparameter Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Relais 2 Quellparameter Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Solutions Modul Fehlerzustand 0 bis 255 Solutions Modul Softwareunterversion 0 bis 99 a a a
91. 5 Pigitaleingang 5 T7 T8 Digitaleingang 6 Status Anzeige Auswahl positive Logik Relais 1 Anzeige nf Relais 2 Anzeige Relais 2 emm 20 T8 Invertierung Ea Alle ungesch tzten I l Bit r Parameter Li Li Zielparameter Digitaleingang 6 Digitaleingang 6 T8 Invertierung Relaissignal 1 Invertierung Relaissignal 2 www epa antriebe de Alle ungesch tzten Bit l Li i Parameter i 1 27 77 Relais 1 Quellparameter Alle Bit Parameter oe v Eio Eingangs 2 klemmen Relais 2 Quellparameter 2 Ausgangs klemmen Alle Bit Parameter RW Parameter RO Parameter Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung eh Inbetriebnahme Optimierung ee SM I O Plus Parameter Bereich 0 Derumwaret m Erweiterte Fehlerdiagnose Parameter x 01 Solutions Modulkennung 0 bis 599 x 03 Status Digital E A 3 T4 OFF 0 oder ON 1 x 04 Status Digitaleingang 4 T6 OFF 0 oder ON 1 x 05 Status Digitaleingang 5 T7 OFF 0 oder ON 1 x 06 Status Digitaleingang 6 T8 OFF 0 oder ON 1 x 07 Status Relais 1 OFF 0 oder ON 1 x 08 Status Relais 2 OFF 0 oder ON 1 x
92. 67 LS x 20 bis x 29 Ausgangs Datenregister 0 9 32 768 bis 32 767 LS x 30 Standardwerte f r Solutions Module laden OFF 0 oder ON 1 LS x 31 Solutions Modulparameter speichern OFF 0 oder ON 1 LS x 32 Anforderung zur Neuinitialisierung OFF 0 oder ON 1 LS x 33 Laden von Feldbus Solutions Modul OFF 0 oder ON 1 LS x 34 Komprimierung OFF 0 oder ON 1 LS x 35 Seriennummer 2 147 483 648 bis 2 147 483 647 NL x 36 bis x 37 Feldbus spezifisch OFF 0 oder ON 1 LS x 38 Feldbus spezifischer Modus 0 bis 255 LS x 39 Zyklische Eingangskonfiguration 0 bis 255 LS x 40 Zyklische Ausgangskonfiguration 0 bis 255 LS x 41 bis x 43 Feldbus spezifisch 0 bis 255 LS x 44 bis x 48 Feldbus spezifisch 0 bis 255 NL x 49 Mapping Fehlerstatus 0 bis 255 NL x 50 reiben Read Write Solutions Modul Fehlerzustand Nur Lesen Read only Unipolar 0 bis 255 Bipolar NL Bitparameter Text Gefiltert Filtered Zielparameter Destination Nicht kopiert Not copied Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Siehe Fehlerabschaltung SLX Er Feldbusmodul Kategorie auf Seite 144 116 www epa antriebe de Anwenders peicherung User Save Speicherung beim Ausschalten Power Down Save Gesch
93. ARTCARD Fehlerabschaltungen au er C Chg k nnen auftreten Falls der Datenblock schon Daten enth lt werden diese automatisch berschrieben Falls die SMARTCARD entfernt wird wenn Pr 11 42 auf 3 gesetzt ist wird Pr 11 42 automatisch auf 0 gesetzt Nach dem Einsetzen einer neuen SMARTCARD muss Pr 11 42 vom Benutzer wieder auf Auto 3 gesetzt werden Danach muss der Umrichter zur ckgesetzt werden sodass der komplette Parametersatz wieder in die neue SMARTCARD geschrieben wird wenn die automatische Betriebsart noch ben tigt wird Wenn Pr 11 42 auf Auto 3 gesetzt ist und die Parameter im Umrichter gespeichert werden werden auch die Werte in der SMARTCARD aktualisiert Die SMARTCARD enth lt somit eine exakte Kopie der im Umrichter gespeicherten Konfiguration Nach einem Netz Ein speichert der Umrichter falls Pr 11 42 auf Auto 3 gesetzt ist den kompletten Parametersatz in der SMARTCARD W hrend dieser Operation wird am Umrichter cArd angezeigt Damit wird sichergestellt dass wenn die SMARTCARD w hrend eines Netz Aus ausgetauscht wird die neue SMARTCARD die korrekten Daten enth lt Bei Pr 11 42 3 Auto wird der Wert von Pr 11 42 im EEPROM Speicher des Umrichters aber NICHT in der SMARTCARD gespeichert Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung an Inbetriebnahme Optimierung ee en Fehlerdiagnose 7 2 4 Booten von der SMARTCARD bei jedem Netz Ein Pr 11 42 boot
94. Advanced User Guide 0 36 11 25 LS t a a L S L 300 0 600 1 1200 2 19200 6 nur f r Modbus RTU 2400 3 4800 4 9600 5 19200 6 38400 7 57600 8 115200 9 Dieser Parameter kann ber die Bedieneinheit des Umrichters ber ein Solutions Modul oder ber die Kommunikationsschnittstelle selbst ge ndert werden Bei nderung ber die serielle Schnittstelle erfolgt die R ckmeldung nach Senden des nderungsbefehls noch mit der vorher eingestellten Baudrate Das Master Modul muss vor dem Senden von Daten mit Hilfe der neu eingestellten Baudrate mindestens 20 ms warten 0 37 11 23 ee e e a e S Mit diesem Parameter wird die eindeutige Adresse des Umrichters f r die serielle Schnittstelle definiert Der Umrichter wird stets als Slave Modul betrieben Modbus RTU F r das Modbus RTU Protokoll sind Adressen zwischen 0 und 247 zugelassen Die Adresse 0 wird als globale Adresse f r alle Slaves verwendet und sollte daher nicht in diesem Parameter eingestellt werden ANSI Beim ANSI Protokoll stellt die erste Stelle die Gruppe und die zweite Stelle die Adresse innerhalb dieser Gruppe dar Es sind maximal 9 Gruppen und maximal 9 Adressen innerhalb einer Gruppe zul ssig Aus diesem Grunde ist der Wert f r Pr 0 37 in dieser Betriebsart auf 99 beschr nkt Der Wert 00 dient zur globalen Adressierung aller Slaves im System der Wert x0 zur Adressierung aller Slaves in Gruppe x Diese Werte d rfen deswegen
95. Aufl sung OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Encodersimulation Modus Ab 0 Fd 1 SSI Gray 2 SSI Bin 3 Ab L 4 Fd L 5 H drv 6 H int 7 Ab 0 Position ohne Nullimpuls Umdrehungsz hler 0 bis 65 535 Umdrehungen Position ohne Nullimpuls Position 0 bis 65 535 1 2 6 el einer Umdrehung Position ohne Nullimpuls Feinposition 0 bis 65 535 1 232 el einer Umdrehung Position bei Nullimpuls Umdrehungsz hler 0 bis 65 535 Umdrehungen Position bei Nullimpuls Position 0 bis 65 535 1 218 el einer Umdrehung Position bei Nullimpuls Feinposition 0 bis 65 535 1 232 el einer Umdrehung Freeze Umdrehungsz hler 0 bis 65 535 Umdrehungen Freeze Position 0 bis 65 535 1 218 el einer Umdrehung Freeze Feinposition 0 bis 65 535 1 232 el einer Umdrehung Freeze Modus Bit 0 LSB 24 V Eingang Bit 1 EIA485 Eingang Bit 2 MSB Von einem anderen Solutions Modul Freeze Flag OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Freeze zu Umrichter und weiteren Steckpl tzen OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Freeze Invertierung OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Encoder Kommunikation Senderegister Sin Signalwert 0 bis 65 535 0 Encoder Kommunikation Senderegister Cos Signalwert 0 bis 65 535 0 Encoder Positions berpr fung deaktivieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Position
96. Benutzerhandbuch Digitax Sf AC Frequenzumrichter f r Servomotoren Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Allgemeine Informationen Der Hersteller bernimmt keinerlei Haftung f r Sch den die durch fehlerhafte falsche oder nicht passende Installation oder falsche Einstellung der optionalen Parameter des Produktes oder f r eine nicht passende Kombination eines Motors mit diesem Produkt entstehen Der Inhalt der vorliegenden Betriebsanleitung gilt zum Zeitpunkt der Drucklegung als richtig Zur Aufrechterhaltung kontinuierlicher Entwicklungs und Verbesserungsanstrengungen beh lt sich der Hersteller das Recht vor die Spezifikationen des Produkts und seine Leistungsdaten sowie den Inhalt der Betriebsanleitung ohne vorherige Ank ndigung zu ndern Alle Rechte vorbehalten Ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers darf kein Teil dieser Betriebsanleitung in irgendeiner Form elektronisch oder mechanisch reproduziert oder versendet bzw in ein Speichersystem kopiert oder aufgezeichnet werden Version der Umrichtersoftware Dieses Produkt wird mit der neuesten Softwareversion ausgeliefert Soll dieses Produkt mit anderen Umrichtern in einem bereits existierenden System eingesetzt werden kann sich die Software dieses Produkts von der der anderen Produkte unterscheiden Diese Unterschiede k nnen zu einem abweichenden Funktionsverhalten f hren Gleiches gilt f r Umrichter die von EPA zur ckgesendet werden Die Software Version des U
97. Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung ln Inbetriebnahme Optimierung mn Erweiterte Parameter Fehlerdiagnose TIPPEN Ansteuerlogik Men 6 RECHTSLAUF LINKSLAUF Anzeige Jog Ansteuerlogik Men 6 ausgew hlt Auswahl Bipolarsollwert R ckw rtslauf gew hlt Indikator Drehzahl vorsteuerung Sollwert Tippsollwert Men 13 Positionskontrolle Vorsteuerung ausgew hlt Anzeiger y Negative Mindestdrehzahl ausw hlen Obere Freq Drehzahl begrenzung Max Frequenz Drehzahl Linkslauf Obere i Freq Drehzahl begrenzung 1 06 1 07 Frequenz Drehzahl Anzeiger Sollwert ein Indikator Sollwert vor Rampe Sollwert in Ausblendband Sollwert vor Filter foj Ausblendfreg Ausblendfreq drehzahl1 drehzahl2 Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 www epa antriebe de 49 TEF i Pepo Bedienung und TE SMARTCARD Sicherheitsinformationen Einf hrung Softwarestruktur Inbetriebnahme Optimierung Bereich 0 T Erweiterte Fehlerdiagnose Parameter SPEED_MAX Hz min 1 SPEED_MAX Hz min 1 SPEED_MAX Hz min 1 Ausgew hlter Drehzahlsollwert Sollwert vor Ausblendung Sollwert vor Rampe Sollwert Offset 40 000 min 0 0 Tippsollwert
98. DC_VOLTAGE_SET_MAX 11 150 V Maximaler Gleichspannungssollwert 200 V Umrichter 0 bis 400 V 400 V Umrichter 0 bis 800 V DC_VOLTAGE_MAX 11 190 V Maximale Zwischenkreisspannung Die maximale messbare Zwischenkreisspannung 200 V Umrichter 415 V und 400 V Umrichter 830 V 46 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung ae Eee Fehlerdiagnose Maximaler Definition MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX 1000 0 Hierbei gilt Maximaler _ H chststrom Stromgrenze Motornennstrom x100 Der maximale Strom betr gt entweder 1 5 x Kc Nennwert bei hoher berlast Heavy Duty wenn der in Pr 5 07 eingestellte Nennstrom h chstens gleich dem durch Pr 11 32 angegebenen maximalen Nennstrom bei hoher berlast Heavy Duty ist oder andernfalls 1 1 x Nennwert f r den Betrieb mit normaler berlast Der Motornennstrom entspricht Pr 5 07 MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX 1000 0 Maximal einstellbare Stromgrenze f r Motorparametersatz 2 Dies ist der f r die Stromgrenzenparameter von Motorparametersatz 2 geltende maximale Stromgrenzwert Die Formeln f r MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX sind dieselben wie f r MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX mit der Ausnahme dass Pr 5 07 durch Pr 21 07 und Pr 5 10 durch Pr 21 10 ersetzt wird TORQUE_PROD_CURRENT_MAX 1000 0 Maximaler Drehmoment bildender Strom Maximalwert f r das Drehmoment und den Drehm
99. Defaultwerte gt Thermische Zeitkonstante 4 15 0 0 bis 3000 0 20 0 Motornennstrom 5 07 0 A bis RATED_CURRENT_MAX Umrichternennstrom 11 32 Umrichterbetriebsart 11 32 SErVO 3 SErVO 3 Status Sicherheitscode 11 44 L1 0 L2 1 Loc 2 Softwareversion 11 29 1 00 bis 99 99 Ma nahme bei Erkennung einer Fehlerabschaltung 10 37 Schl ssel Codierung Beschreibung X XX Kopierter erweiterter Parameter Lese und Schreibberechtigung Read write Parameter k nnen vom Benutzer ge ndert werden Nur Lesen Read only Parameter k nnen vom Benutzer nur gelesen werden Bit Parameter erscheint auf dem Display als Ein ON oder Aus OFF Bipolar Parameter Unipolar Parameter Text im Parameter werden an Stelle von Zahlen Textzeichen verwendet Gefiltert Filtered Parameter deren Werte sich schnell ndern werden zur besseren Anzeige gefiltert Zielparameter Destination Dieser Parameter w hlt das Ziel einer Eingangs oder Logikfunktion Leistungsdatenabh ngig Rating Dependent Dieser Parameter hat in Abh ngigkeit von den unterschiedlichen Umrichternennwerten unterschiedliche Werte und Bereiche Parameter mit diesem Attribut werden von SMARTCARDSs nicht an den Zielumrichter bertragen wenn sich die Leistungswerte des Zielumrichters von denen des Quellumrichters unterscheiden und es sich bei der Datei um eine Parameterdatei handelt Nicht kopiert Not copied wird w hrend des Kopi
100. Dependent Seite 134 76 Gesch tzt Protected Anwenders peicherung User Save Tabelle 8 5 Standardwerte f r Pr 10 30 und Pr 10 31 Speicherung beim PS Ausschalten Power Down Save Umrichterleistung Pr 10 30 Pr10 31 DU V 0 00 www epa antriebe de 400 V 0 06 2 6 Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung en Inbetriebnahme Optimierung Mn 8 11 11 01 Men 11 Allgemeine Umrichterkonfiguration Bereich 0 Srkummene ls m Konfiguration f r Parameter 0 11 Pr 1 00 bis Pr Erweiterte Parameter Fehlerdiagnose 11 02 Konfiguration f r Parameter 0 12 Pr 1 00 bis Pr a n 11 03 Konfiguration f r Parameter 0 13 Pr 1 00 bis Pr PT US 11 04 Konfiguration f r Parameter 0 14 Pr 1 00 bis Pr PT US 11 05 Konfiguration f r Parameter 0 15 Pr 1 00 bis Pr PT US 11 06 Konfiguration f r Parameter 0 16 Pr 1 00 bis Pr PT US 11 07 _ Konfiguration f r Parameter 0 17 Pr 1 00 bis Pr PT US 11 08 Konfiguration f r Parameter 0 18 Pr 1 00 bis Pr PT US 11 09 Konfiguration f r Parameter 0 19 Pr 1 00 bis Pr PT US 11 10 Konfiguration f r Parameter 0 20 Pr 1 00 bis Pr PT US 11 11 Konfiguration f r Parameter 0 21 Pr 1 00 bis Pr PT US 11 12 Konfiguration f r Parameter 0 22 Pr 1
101. Der angezeigte Wert von Pr 0 34 wird auf 0 zur ckgesetzt damit der Sicherheitscode unsichtbar bleibt Nach dieser Einstellung ist der einzige Parameter der vom Benutzer ge ndert werden kann die Zugangsebene Pr 0 49 R cksetzen des Sicherheitcodes W hlen Sie einen Parameter aus der ge ndert werden kann Dr cken Sie die Taste W Im Display wird jetzt CodE angezeigt W hlen Sie mit den Pfeiltasten den Sicherheitscode aus Dr cken Sie dann die Taste Das Display kehrt zum vorher ausgew hlten Parameter im Modus Parameter ndern zur ck wenn der richtige Sicherheitscode eingegeben wurde Bei Eingabe eines falschen Sicherheitscodes schaltet das Display in den Modus Parameter anzeigen Zur Eingabe eines neuen Sicherheitscodes m ssen Sie Pr 0 49 wieder auf Loc setzen und die Reset Taste dr cken Abschalten des Sicherheitscodes L schen Sie den vorher eingestellten Sicherheitscode wie oben beschrieben Setzen Sie Pr 0 34 auf 0 Dr cken Sie dann die Taste 9 Der Sicherheitscode ist jetzt deaktiviert und erm glicht so nach jedem Netz Ein am Umrichter volle Lese Schreibberechtigung f r die Parameter Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 3 3 Anzeigen von Parametern die nicht auf Standardwerte gesetzt sind Durch Eingabe des Wertes 12000 in Pr xx 00 werden nur die Parameter angezeigt die nicht auf Standardwerte gesetzt sind Der Umrichter muss zur Aktivierung dieser Funktion nicht zur
102. Einf hrung Softwarestruktur Inbetriebnahme Optimierung Parameter Fehlerdiagnose Bereich 0 Defaulwene ne us Digital E A 1 OFF 0 oder ON us Digital E A 2 OFF 0 oder ON us Digital E A 3 1 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 oder ON us Digitaleingang 5 OFF 0 oder ON us Digitaleingang 6 OFF 0 oder ON a a a atus Digitaleingang 4 a a R Status Relais OFF 0 oder ON T22 Status 24 V Ausgang Anzeiger Reglerfreigabe OFF 0 oder ON Modusauswahl Reglerfreigabe 1 1 1 OFF 0 oder ON OFF 0 T24 Digital E A 1 invertieren OFF 0 oder ON OFF 0 T25 Digital E A 2 invertieren OFF 0 oder ON OFF 0 T26 Digital E A 3 invertieren 1 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 T27 Digitaleingang 4 invertieren OFF 0 oder ON OFF 0 T28 Digitaleingang 5 invertieren 0 a a a OFF 0 oder ON a a a OFF 0 oder ON 1 OFF 0 T29 Digitaleingang 6 invertieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Relaisquellparameter invertieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 T22 Quellparameter 24 V Ausgang invertieren OFF 0 oder ON 1 ON 1 Digital E A Statuswort 0 bis 511 T24 Quell Zielparameter Digital E A 1 Pr 0 00 bis 21 51 Pr 10 03 T25 Quell Zielparameter Digital E A 2 Pr 0 00 bis 21 51 Pr 10 33 T26
103. Encoder Phasenwinkel daher muss dieser Test in Verbindung mit dem Kurztest bei niedriger Drehzahl oder Tests mit minimaler Bewegung durchgef hrt werden e Der Test mit minimaler Bewegung bewegt den Motor um einen kleinen Winkel um den Encoder Phasenwinkel zu messen Dieser Test funktioniert korrekt wenn es sich bei der Last um eine Tr gheit handelt und obwohl ein gewisses Ma an Rastmomenten und Haftreibung akzeptabel ist kann dieser Test nicht f r einen Motor unter Last verwendet werden Pr 0 40 muss zur Durchf hrung eines Kurztests auf 1 f r einen Normaltest auf 2 und f r eine Tr gheitsmessung auf 3 gesetzt werden Weiterhin ben tigt der Umrichter an Anschlussklemme 31 ein Reglerfreigabe und an den Anschlussklemmen 26 oder 27 ein Startsignal Nach dem Abschluss eines Autotune Tests wechselt der Umrichter in den Sperrzustand Der Umrichter muss in einen geregelten Sperrzustand versetzt werden bevor er mit dem erforderlichen Sollwert gestartet werden kann Der Umrichter kann in einen geregelten Sperrzustand versetzt werden indem das Signal Sicherer Halt SAFE TORQUE OFF von Anschlussklemme 31 entfernt wird der Freigabeparameter f r den Umrichter Pr 6 15 auf OFF 0 gesetzt oder der Umrichter ber das Steuerwort Pr 6 42 und Pr 6 43 gesperrt wird Wird Pr 0 40 auf 6 gesetzt so errechnet der Umrichter die Verst rkungen f r den Stromregelkreis auf der Basis der zuvor gemessenen Werte f r Widerstand und Induktivit t de
104. FRHRREFREFERSFREFRRFR 9 Elektrische Installation eeeeeeerererreerireerrnerrnsrerens 5 Elektrische Sicherheit oisiiiiceiiin ies ernennen ernennen naeta 5 Encoder essen 8 18 24 27 56 58 82 Erweiterte Men s e 222222224004222 5 sp HB 0 0HRns sonne rnnnenar 12 Erweiterte Parameter ns 43 F Fehlerabschaltungskategorien uusrssneennnnnnnnnnennn ern nn 146 Fehlerabschaltungszustand 0s4244444 nennen 146 Fehlerdi gnose u nn sen ans 134 G Geber rn seen ein neigen 56 Gepufferter Encoder Ausgang uuursnneeersnnn nennen nennen nen 21 56 K Kurzbeschreibungen 0 4244440004nnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnenn 22 148 www epa antriebe de Index M Men 04 Drehmoment und Stromregelung m 60 Men 05 Motorsteuerung u z2uursnnenersnnnnennnnennnnen ernennen 62 Men 06 Ansteuerlogik und Betriebsstundenz hler 65 Men 07 Analog E A uueenneeessnnnnsnnnnersnnnnennnnennnnnen nme nennen 67 Men 08 Digitale Ein und Ausg nge ueersneeeeennnn nee 70 Men 09 Programmierbare Logik Motorpoti und Bin rcodierer en east 73 Men 1 Sollwertauswahl Begrenzungen und Ausblend ngen ssiri 02 nenn 48 Men 10 Status und Fehlerabschaltungen 0 76 Men 11 Allgemeine Umrichterkonfiguration 77 Men 12 Komparatoren und Variablenselektoren 78 Men 13
105. Frequenz R ckf hrungsdrehzahl und Drehzahlregelung Drehmoment und Stromregelung Motorsteuerung oO 3 2 9 Parameterzugangsebene und Sicherheit Durch die Parameterzugangsebene wird festgelegt ob Benutzer Zugang zu Men 0 oder zus tzlich dazu zu allen erweiterten Men s Men s 1 bis 22 haben Die Benutzersicherheitsfunktion bestimmt ob der jeweilige Benutzer f r diese Men s nur Lese oder auch Schreibberechtigung besitzt Die Funktionen Benutzersicherheit und Parameterzugangsebene arbeiten wie in der folgenden Tabelle dargestellt unabh ngig voneinander Status der erweiterten Men s Status Sicherheitsstufe Men 0 Parameterzugangsebene nicht Offen sichtbar Ansteuerlogik und Betriebsstundenz hler Analoge Ein und Ausg nge Digital E A l N ol A A oj N nicht sichtbar Offen LS Geschlossen Programmierbare Logik Motorpoti und Bin rcodierer Statusmeldungen und Fehlerabschaltungen Allgemeine Umrichterkonfiguration Schwellwertschalter und Variablenselektor Lageregelung PID Regler Konfiguration von Solutions Modulen Bewegungsprozessor Anwendungsmen 1 Anwendungsmen 2 Anwendungsmen 3 Zweiter Motorparametersatz Zus tzliche Konfiguration Men 0 3 2 7 Beim ndern von Parametern in Men 0 wird der neue Wert beim Bet tigen der Modus Taste gespeichert Dann kehrt der Umrichter vom Modus Parameter n
106. Installation Konfiguration und Wartung m ssen von erfahrenem Fachpersonal vorgenommen werden Zuvor m ssen diese Sicherheitsinformationen und dieses Handbuch sorgf ltig durchgelesen werden Die Funktionen Antrieb stillsetzen STOP und SICHERER HALT SAFE TORQUE OFF des Umrichters halten gef hrliche Spannungen NICHT vom Umrichterausgang oder anderen externen Modulen fern Das Netz muss durch eine zul ssige Trennvorrichtung vom Umrichter getrennt werden bevor dieser an die Leistungsklemmen angeschlossen werden kann Mit Ausnahme der Funktion SICHERER HALT darf keine der Umrichterfunktionen zum Schutz des Personals genutzt werden das hei t diese Funktionen d rfen nicht zu Sicherheitszwecken eingesetzt werden Besondere Vorsicht ist bei den Funktionen des Umrichters geboten die entweder durch ihre vorgesehene Wirkung oder durch auftretende Fehlfunktionen gef hrlich werden k nnen Bei allen Anwendungen bei denen eine Funktionsst rung des Umrichters bzw seines Steuersystems Besch digungen Ausf lle oder Verletzungen herbeif hren kann muss eine Risikoanalyse vorgenommen werden und gegebenenfalls sind weitere Ma nahmen zur Verringerung solcher Risiken zu treffen Bei Ausfall der Drehzahlregelung kann dies z B ein berdrehzahlschutz oder bei Versagen der Motorbremse eine ausfallsichere mechanische Bremse sein Die Funktion SICHERER HALT erf llt die Anforderungen des Standards EN954 1 Kategorie 3 Verhindern des unbeabsi
107. Ist das Tr gheitsmoment zu gro kann es zu einer berspannungsabschaltung OU kommen 1 Modus PI Rampe Der Modus PI Rampe wird verwendet Falls die Spannung w hrend der Verz gerung auf den geltenden Wert in Pr 2 08 steigt wird ein Regler aktiviert dessen Ausgangssignal den Sollwert des Motorlaststroms entsprechend ndert Durch diese Regelung der Zwischenkreisspannung erh ht sich die Motorverz gerung je niedriger die Drehzahl wird Wenn die Verz gerungszeit des Motors den programmierten Wert erreicht stellt der Regler seine Funktion ein und der Umrichter verz gert gem dem programmierten Wert Wenn die Spannung f r den Standard Rampenmodus Pr 2 08 niedriger als die Nennspannung des Zwischenkreises eingestellt ist verz gert der Umrichter den Motor nicht sondern l sst ihn austrudeln Das Ausgangssignal der Rampensteuerung falls aktiv ist ein Stromsollwert der den Drehmoment bildenden Stromreglermodi zugef hrt Die Verst rkung kann mit Pr 4 13 und Pr 4 14 eingestellt werden 128 www epa antriebe de Regler in Betrieb Zwischenkreisspannung Motordrehzahl Programmierte Verz gerungs zeit Modus PI Rampe mit Anheben der Motorspannung Diese Betriebsart entspricht dem Modus PI Rampe Der einzige Unterschied ist dass die Motorspannung um 20 angehoben wird Dadurch werden die im Motor auftretenden Verluste erh ht und dadurch der Motor schneller zum Stillstand verz gert EI TIER Fr e e S 200 V
108. N Modul u ZH f Steckplatz 1 Produktkennung B Boden Serieller N Encoder l Positionierung Anschluss 7 Eingangsanschluss P Plus Z EZMotion D z Zulassungs gt f Steueranschluss So Aufkleber klemmen gt A N x E Gepufferter D Encoder Ausgang II Relaisanschluss klemme Ventilator Mtn Zugentlastung 41 IF Steuerkabel EIS Motoranschl sse EMV Klammer Erdungsschraube EMMA Per Umrichter wird mit installierter SMARTCARD geliefert Diese darf erst nach dem ersten Einschalten entfernt werden da auf der SMARTCARD die Standardeinstellungen gespeichert sind Vorsichtsma nahmen gegen statische Entladungen sind vor dem Entfernen der Abdeckungen des Optionsmoduls zu beachten 2 4 Optionen F r die Umrichterfamilie Digitax ST stehen verschiedene Optionsmodule zur Verf gung Hierzu geh ren DST Keypad Interner Bremswiderstand A Externes EMV Filter in Unterbau oder Seitenbau EPA Kabel f r f serielle Komm m P Erweiterungsanwendungen RN u bzg SS R ckf hrung f r die Automatisierung 15 poliger Konverter mit D Anschluss Im Lieferumfang enthaltene Komponenten Eine vollst ndige Liste der Optionsmodule Zubeh rteile finden Sie im Handbuch mit den Technischen Daten 8 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1
109. Nach rechts Tasten zwischen den Men s hin und hergeschaltet werden Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 3 2 9 Parameterzugangsebene und Sicherheit auf Seite 12 Abbildung 3 5 Navigation zwischen Parametern o ogo Wechselt zwischen den Men s kann nur zum Umschalten zwischen Men s verwendet werden wenn der L2 Zugang Pr 0 49 aktiviert worden ist Siehe Abschnitt 3 2 9 Parameterzugangsebene und Sicherheit auf Seite 12 Men s und Parametern schalten in beiden Richtungen auf den ersten bzw letzten Wert zur ck Das hei t nach dem Anzeigen des letzten Parameters schaltet ein erneutes Bet tigen der Taste wieder auf den ersten Parameter zur ck Beim Hin und Herschalten zwischen Men s merkt sich der Umrichter welcher Parameter in einem bestimmten Men zuletzt angezeigt wurde und zeigt diesen Parameter erneut an Benutzerhandbuch Digitax ST 11 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung unsan Inbetriebnahme Optimierung a ee Fehlerdiagnose 3 2 6 Erweiterte Men s Die erweiterten Men s bestehen aus Gruppen oder Parametern die zu bestimmten Funktionen oder Merkmalen des Umrichters geh ren Die Men s 0 bis 22 k nnen ber beide Bedieneinheiten parametriert werden Die Men s 40 und 41 gibt es nur auf dem Keypad Plus LCD Men Beschreibung ebrauchliche Parameter zur schnellen und Programmierung Sollwertauswahl Begrenzung und Ausblendung Rampen Slave
110. Nur Lesen reiben Read only Read Write Unipolar Bipolar Bitparameter Text Gefiltert Filtered Zielparameter Destination Nicht kopiert Not copied Anwenders peicherung User Save Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Speicherung beim Ausschalten Power Down Save Gesch tzt Protected Siehe Fehlerabschaltung SLX Er Automationsmodul Kategorie E A Erweiterungsmodul auf Seite 144 122 www epa antriebe de Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung eh Inbetriebnahme Optimierung Be pena Fehlerdiagnose 8 16 4 Digitax ST EZMotion Tabelle 8 8 Digitax ST EZMotion Optionsmodulkennung 303 303 NL PT US Optionsmodul Softwareversion OFF 0 oder ON 1 i EZMotion Ausgang 1 Status OFF 0 oder ON 1 EZMotion Ausgang 2 Status OFF 0 oder ON 1 EZMotion Eingang 1 Status OFF 0 oder ON 1 EZMotion Eingang 2 Status OFF 0 oder ON 1 EZMotion Eingang 3 Status OFF 0 oder ON 1 EZMotion Eingang 4 Status OFF 0 oder ON 1 Systemstatus OFF 0 oder ON 1 Solutions Modul Fehlerzustand 0 bis 255 Unterversion der Optionsmodul Software 0 bis 99 Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Nur Lesen Read only Unipolar i Bipolar it Bitparameter Text reiben Read Write Leistungsdatena Gesch tzt Anwenders Speicherung beim bh ngig Rating Protected peicherung Aussch
111. Parameter bestimmt Im Closed Loop Vektor RFC Modus SPEED_LIMIT_MAX 40 000 rpm SPEED_MAX 40 000 0 min 1 Max Drehzahl Dieses Maximum wird f r die drehzahlbezogenen Parameter in Men verwendet Um einen oberen Spielraum f r ein berschwingen usw muss die Maximaldrehzahl zweimal so gro sein wie die maximale Solldrehzahl SPEED_MAX 2 x SPEED_MAX RATED_CURRENT_MAX 9999 99 A Maximaler Motornennstrom RATED_CURRENT_MAX 1 36 x Kc Der Motornennstrom kann bis zu einem Wert ber dem maximalen Nennstrom des Umrichters K erh ht werden der jedoch nicht 1 36 x K des Reglernennstroms berschreiten darf Der maximale Motornennstrom ist der maximale Nennstrom f r den Betrieb mit normaler berlast DRIVE_CURRENT_MAX 9999 99 A Maximaler Umrichterstrom Der maximale Umrichterstrom ist der Strom bei Ausl sen der berstrom Fehlerabschaltung und ergibt sich aus DRIVE_CURRENT_MAX K 0 45 AC_VOLTAGE_SET_MAX 690 V Maximal einstellbare Motornennspannung Legt die maximale Motorspannung fest die eingestellt werden kann 200 V Umrichter 240 V und 400 V Umrichter 480 V AC_VOLTAGE_MAX 930 V Maximale Ausgangswechselspannung Mit diesem Maximum kann die maximal vom Umrichter erzeugte Wechselspannung einschlie lich Spannungen die mit Quasiblockmodulation erzeugt werden wie folgt festgelegt werden AC_VOLTAGE_MAX 0 78 x DC_VOLTAGE_MAX 200 V Umrichter 325 V und 400 V Umrichter 650 V
112. Quell Zielparameter Digital E A 3 Pr 0 00 bis 21 51 Pr 6 30 T27 Zielparameter Digitaleingang 4 Pr 0 00 bis 21 51 Pr 6 32 T28 Zielparameter Digitaleingang 5 Pr 0 00 bis 21 51 Pr 1 41 T29 Zielparameter Digitaleingang 6 Pr 0 00 bis 21 51 Pr 6 31 Quellparameter Relais Pr 0 00 bis 21 51 Pr 10 01 T22 Quellparameter 24 V Ausgang Pr 0 00 bis 21 51 Pr 0 00 Auswahl positive Logik OFF 0 oder ON ON 1 Ausgang Open Collector OFF 0 oder ON 1 OFF 0 T24 Ausgang Digital E A 1 ausw hlen ON 1 T25 Ausgang Digital E A 2 ausw hlen OFF 0 oder ON 1 OFF 0 T26 Ausgang Digital E A 3 ausw hlen 0 0 OFF 0 oder ON 1 0 0 OFF 0 oder ON OFF 0 T28 und T29 automatische Auswahl des Digitaleingangs deaktivieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Freeze Flag Lesen Sch reiben Read Write Nur Lesen Read only Unipolar OFF 0 oder ON 1 Bipolar OFF 0 Bitparameter Text Gefiltert Filtered Zielparameter Destination Nicht kopiert Not copied 12 Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent www epa antriebe de Anwenders peicherung User Save Speicherung beim Ausschalten Power Down Save Gesch tzt Protected Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung ln Inbetriebnahme Optimierung SMART EARD yet Fehl
113. RD Datennummer 0 bis 1003 11 38 SMARTCARD Datentyp Modus 0 bis 18 PT 11 39 SMARTCARD Datenversion 0 bis 9 999 11 40 SMARTCARD Datenpr fsumme 0 bis 65 335 PT 11 41 on R ckkehr in den Anzeigemodus 0 bis 250 s 240 us 11 42 Parameter kopieren 0 30 none 0 rEAd a 2 Auto 3 nonE 0 4 11 43 Defaultwerte laden nonE 0 Eur 1 USA 2 nonE 0 11 44 Status Sicherheitscode 0 49 L1 0 L2 1 Loc 2 PT US 11 45 Auswahl Motorparametersatz 2 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 US 11 46 Zuvor geladene Standardwerte 0 bis 2000 PT US Programm stoppen 0 Programm ausf hren Bereichs berschreitung Programm ausf hren 11 47 Onboard SPS Programm Umrichter freigeben Begrenzung 1 Bereichs berschreitung US Programm ausf hren Bereichs berschreitung Fehlerabschaltung 2 Fehlerabschaltung 2 11 48 Onboard SPS Programm Umrichter Status 128 bis 127 PT 11 49 Onboard SPS Programm Umrichter Ereignisse 0 bis 65 535 PT PS 11 50 urehschnitliche Anlazeit o 0 bis 65 535 ms Pr 11 51 Onboard SPS Programm Umrichter erster Durchlauf OFF 0 oder ON 1 PT In den Modi 1 und 2 kann nicht vom Anwender gespeichert werden w hrend in den Modi 0 3 und 4 vom Anwender gespeichert wird Lesen Sch reiben Read Write Nur Lesen Read only Unipolar Bipolar Bitparameter Text Gefiltert Filtered Zielparameter Destination Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Nicht kopier
114. RTCARD Datenblocknummer yyy Vergleichen von Umrichterparametern mit SMARTCARD ayyy Datenblocknummer yyy bertragen des Benutzerprogramms im Applications Modul in 15YYY Steckplatz 1 zu Datenblock Nummer yyy auf einer SMARTCARD Ubertragen des Benutzerprogramms im Applications Modul in 16YYY Steckplatz 2 zu Datenblock Nummer yyy auf einer SMARTCARD Ubertragen des Benutzerprogramms in den SM Applications Modulen und Bewegungsprozessoren Digitax ST Plus und Indexer zu Datenblock Nummer yyy auf einer SMARTCARD 17yyy Ubertragen eines Benutzerprogramms in Datenblock Nummer yyy 18YYY auf einer SMARTCARD zum Applications Modul in Steckplatz 1 Ubertragen eines Benutzerprogramms in Datenblock Nummer yyy 19YYY auf einer SMARTCARD zum Applications Modul in Steckplatz 2 bertragen eines Benutzerprogramms in Datenblock Nummer yyy auf einer SMARTCARD zu den SM Applications Modulen und Bewegungsprozessoren Digitax ST Plus und Indexer 20yyy Zur cksetzen des SMARTCARD Warnungsunterdr ckungs 3399 Flags 9666 Setzen des SMARTCARD Warnungsunterdr ckungs Flags 9777 Zur cksetzen des Schreibschutz Flags f r die SMARTCARD 9888 Setzen des Schreibschutz Flags f r die SMARTCARD 9999 L schen von SMARTCARD Datenblock 1 bis 499 bertragen der Parameter f r das elektronische Typenschild zum vom Umrichter vom zum Encoder Weitere Informationen ber diese Funktion fin
115. SMARTCARD besitzt 999 einzelne Datenspeicherbl cke Jeder einzelne Datenblock von 1 bis 499 kann zur Datenspeicherung verwendet werden bis die Speicherkapazit t der SMARTCARD ersch pft ist Der Umrichter kann SMARTCARDs mit einer Kapazit t von 4 KB bis 512 KB unterst tzen Die Datenbl cke der SMARTCARD sind wie folgt angeordnet Tabelle 7 1 SMARTCARD Datenbl cke Datenblock Typ Beispiel f r die Verwendung Lesen Schreiben gt p 1 bis 499 Read Write Anwendungskonfiguration Nur Lesen Read only 500 bis 999 Makros Parameters tze bei denen nur Parameter gespeichert werden deren Werte sich von den bei Auslieferungszustand gesetzten Standardwerten unterscheiden sind sehr viel kleiner als komplette Parameters tze und belegen deshalb sehr viel weniger Speicher da in den meisten Anwendungsf llen nur wenige Parameter von ihren Standardwerten abweichen Durch das Setzen eines Schreibschutz Flags k nnen SMARTCARD Daten vor dem L schen bzw berschreiben gesch tzt werden wie in Abschnitt 7 2 10 9888 9777 Setzen und Zur cksetzen des SMARTCARD Schreibschutz Flags auf Seite 39 beschrieben Die Daten bertragung zu oder von der SMARTCARD wird mit einer der folgenden Methoden angezeigt e Digitax ST Der Dezimalpunkt hinter der vierten Ziffer im oberen Display blinkt e SM Keypad Plus Das Symbol CC erscheint in der unteren linken Ecke des Displays Die Karte sollte w hrend der Daten bert
116. SSI Auf die jeweilige Anzahl von Sinuswellen pro Umdrehung setzen Auswahl des SSI Bin rformats AUS 0 f r Encoder mit Graycode oder Ein 1 f r Bin rformat SSI Encoder Encoder Geberumdrehungsbits Auf Anzahl der Geberumdrehungsbits f r diesen Encoder Typ bei SSI Encodern normalerweise 12 Bit setzen Encoder Aufl sung pro Geberumdrehung via RS485 Auf Aufl sungswert pro Geberumdrehung f r diesen Encoder Typ bei SSI Encodern normalerweise 13 Bit setzen Encoder Baudrate f r RS485 100 100 k 200 200 k 300 300 k 500 500 k 1000 1 M 1500 1 5 M oder 2000 2 M 0 Fehlererkennung deaktiviert 1 Drahtbrucherkennung an den Eing ngen Sin und Cos aktiviert nur SC SSI 2 Phasenfehlererkennung nur SC SSI 3 Drahtbrucherkennung und Phasenfehlererkennung nur SC SSI 4 berwachung der Versorgungsspannung f r SSI Encoder 5 berwachung der Versorgungsspannung f r SSI Encoder und Drahtbrucherkennung nur SC SSI 6 berwachung der Versorgungsspannung f r SSI Encoder und Phasenfehlererkennung nur SC SSI 7 berwachung der Versorgungsspannung f r SSI Encoder Drahtbrucherkennung und Phasenfehlererkennung nur SC SSI Encoder Fehlererkennung Encoder mit nur UVW Kommutationssignal Ab servo 5 V 0 8 V 1 oder 15V 2 Auf null setzen Auf null setzen um die Kabelbrucherkennung zu deaktivieren Encoder Typ Encoder Versorgungsspannung Encoder Geberstriche
117. St nderwiderstandes Pr 5 17 und der Streuinduktivit t Pr 5 24 die im Umrichter eingestellt sind Durch diese Konfiguration wird nach einer nderung des Stromsollwertes eine Sprungantwort mit minimalem berschwingen erreicht Die proportionale Verst rkung kann um einen Faktor von 1 5 erh ht werden Dies liefert eine hnliche Erh hung der Bandbreite In diesem Fall ist jedoch eine Sprungantwort mit ca 12 5 berschwingen die Folge Die Gleichung f r die integrale Verst rkung liefert einen ausreichenden Wert Bei einigen Anwendungen in denen es notwendig ist dass die vom Umrichter verwendeten Sollwerte dem Verlauf des magnetischen Flusses dynamisch sehr schnell folgen m ssen d h bei Asynchronmotoren hoher Drehzahl im Closed Loop Modus kann es sein dass die integrale Verst rkung einen sehr viel h heren Wert haben muss 34 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung ln Inbetriebnahme Optimierung ae nn Fehlerdiagnose Verst rkungen des Drehzahlregelkreises Pr 0 07 3 10 Pr 0 08 3 11 Pr 0 09 3 12 Die Verst rkungen des Drehzahlregelkreises bestimmen das Verhalten des Drehzahlreglers bei einer nderung des Drehzahlsollwertes Der Drehzahlregler arbeitet mit proportionalen Kp und integralen Ki Vorsteuersignalen und einem differenziellen R ckf hrungssignal Kd Der Umrichter kann zwei Parameters tze mit diesen Verst rkungen speichern Einer dieser Param
118. Umrichternennspannung Spitzenspannung Max zul ssige Dauerspannung 15 s 200 415 400 400 830 800 Wenn der Umrichter im Niederspannungs Batteriemodus betrieben wird ist der Pegel f r eine Fehlerabschaltung wegen berspannung gleich 1 45 x Pr 6 46 Die Bedieneinheit wurde entfernt als der Umrichter den Drehzahlsollwert von der Bedieneinheit empfangen hat Bringen Sie die Bedieneinheit an und f hren Sie ein Reset durch Stellen Sie die Drehzahlsollwertauswahl auf eine andere Drehzahlsollwertquelle ein Phasenausfall in der Netzspannung oder hohe Netzphasenunsymmetrie Sicherstellen dass alle Phasen anliegen und symmetrisch sind berpr fen dass bei Volllast alle Eingangsspannungen ordnungsgem anliegen Damit der Umrichter bei Phasenausfall eine Fehlerabschaltung ausl sen kann muss die Belastung zwischen 50 und 100 liegen Vor Ausl sen dieser Fehlerabschaltung versucht der Umrichter den Motor zu stoppen Interner Netzteilfehler Alle Solutions Module entfernen und Umrichter zur cksetzen Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Strom der 10 V Anwenderversorgung gr er als 10 mA berpr fen Sie die Verdrahtung an Anschlussklemme 4 Verringern Sie die Last an Anschlussklemme 4 berlastung der internen 24 V Stromversorgung Die Gesamtbelastung der 24 V Versorgung wurde berschritten Die Belastung setzt sich zusammen aus der Belastung durch den Umrichter selbst die Opt
119. Unterspannung im Zwischenkreis erreicht berpr fen Sie die Netzspannung Nennspannung des Umrichters V AC 200 400 Unterspannungsschwellenwert V DC 175 350 UV Reset Spannung V DC 215 V 425 V Tritt ein tunE bis tunE7 Fehler auf kann der Umrichter nach einem Reset nicht mehr in Betrieb gesetzt werden bis er ber die Funktion SICHERER HALT Safe Torque off Anschlussklemme 31 oder den Freigabeparameter f r den Umrichter Pr 6 15 oder das Steuerwort Pr 6 42 und Pr 6 43 gesperrt wird Tabelle 9 2 Nachschlagetabelle f r serielle Kommunikation N ax 2 Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 C Err C dAt A 101 E C Acc C rtg C TyP C cPr EnC1 EnC2 EnC3 EnC4 EnC5 EnC6 EnC8 EnC9 EnC10 DESt SL1 HF SL1 tO SL1 Er SL2 HF SL2 tO SL2 Er SL2 nF SL2 dF SL3 HF SL3 tO SL3 Er SL3 nF SL3 dF SL rtd t216 HF17 bis HF32 40 bis 89 t040 bis t089 UP div0 UP PAr UP ro UP So UP ovr UP OFL UP uSEr UP udF UP ACC t099 Fehlerabschaltungszustand O N Fehlerabschaltungszustand ON Fehlerabschaltungszustand UV r OV jo Yo Ol br PS Et t101 Olbr P OIAC P Oht2 P 0 A x PH P PS P OldC P t112 bis t160 Enc11 Enc12 Enc13 Enc14 Enc15 Enc16 Enc17 t168 bis t174 167 PH 168 bis 174 rS 175 PAd 176 CL bit 177 SAVE Er 178 PSAVE Er 179 t038 L SYnC 217 bis 232 147 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung na Inbetriebnahme
120. Variablenselektor 1 Skalierung Quellparameter 2 4 000 Steuerung Variablenselektor 1 0 00 bis 100 00 s Quellparameter Komparator 2 Pr 0 00 bis 21 51 Ansprechpegel Komparator 2 0 00 bis 100 00 Hysterese Komparator 2 0 00 bis 25 00 Ausgang Komparator 2 invertieren OFF 0 oder ON 1 Zielparameter Komparator 2 Pr 0 00 bis 21 51 Variablenselektor 2 Quellparameter 1 Pr 0 00 bis 21 51 Variablenselektor 2 Quellparameter 2 Pr 0 00 bis 21 51 Modus Variablenselektor 2 Auswahl Eingang 1 0 Auswahl Eingang 2 1 Addieren 2 Subtrahieren 3 Multiplizieren 4 Dividieren 5 Zeitkonstante 6 lineare Rampe 7 absoluter Wert 8 Leistungen 9 Abschnittssteuerung 10 externer Gleichrichter Monitor 11 Auswahl Eingang 1 0 Zielparameter Variablenselektor 2 Pr 0 00 bis 21 51 Pr 0 00 Ausgang Variablenselektor 2 100 00 Variablenselektor 2 Skalierung Quellparameter 1 4 000 1 000 Variablenselektor 2 Skalierung Quellparameter 2 4 000 1 000 Steuerung Variablenselektor 2 0 00 bis 100 00 s 0 00 Bremse ffnen Anzeiger OFF 0 oder ON 1 Bremsen regler freigeben dis 0 TEL 1 d 1O 2 USEr 3 diS 0 Unterer Stromschwellenwert 0 bis 200 10 Frequenz Drehzahl f r Bremse schlie en 0 bis 200 min 1 5 Drehzahlverz gerung f r Schlie en der Bremse 0 0 bis 25 0 s
121. X Pr 0 12 gibt den RMS Wert des Umrichterausgangsstroms in jeder der drei Phasen an Diese Phasenstr me bestehen aus einer Wirk und einer Blindkomponente Diese beiden Komponenten bilden wie im folgenden Diagramm dargestellt einen resultierenden Vektor Gesamtstrom Wirkstrom Blindstrom Der Wirkstrom erzeugt das Drehmoment der Blindstrom die Magnetisierung 0 13 7 07 eS a Eee E E S 5 10 000 N 0 000 Pr 0 13 dient zur Beseitigung eines eventuellen Signal Offsets am Analogeingang 1 5 2 4 Tippsollwert Auswahl des Rampenmodus und des Stopp und Drehmomentregelungsmodus 018 S RD E E e E E S Pr 0 14 kann wie folgt zur Auswahl des erforderlichen Umrichtersteuerungsmodus verwendet werden Funktion Drehzahlregelung Drehmomentregelung Drehmomentregelung mit N Grenze Drehmomentregelung f r Aufwickler Drehzahlregelung mit Drehmomentvorsteuerung 27 www epa antriebe de A Pp z ee Bedienung und a P SMARTCARD Erweiterte Sicherheitsinformationen Einf hrung Softwarestruktur Inbetriebnahme WEHE EWG Optimierung Fehlerdiagnose AREVA ES Auswahl Bremsrampenmodus cS pre E E ST FASt 0 en 0 17 612 Kar u BE u S g 2 dii DEE Pr 0 15 legt den Rampenmodus f r den Umrichter wie folgt fest 0 Ungeregelte Rampe Bei Verwendung eines geeigneten Bremswiderstandes empfiehlt sich diese Einstellung Die Frequenz wird entsprechend der eingestellten Bremsrampe verri
122. _MAX Nulldrehzahl Schwellwert 0 bis 200 min 1 Drehzahl erreicht untere Schwelle 0 bis 40 000 min 1 Drehzahl erreicht obere Schwelle 0 bis 40 000 min 1 5 5 5 berdrehzahl Schwellenwert 0 bis 40 000 min 1 0 n nsoll absolute Grenzen OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Drehzahlregler Proportionalverst rkung Kp1 0 0000 bis 6 5535 1 rad s 0 0100 Drehzahlregler Integralverst rkung Ki1 0 00 bis 655 35 s rad st 1 00 Drehzahlregler Differenzialverst rkung Kd1 0 00000 bis 0 65535 s rad s 0 00000 P Verst rkung Drehzahlregler Kp2 0 0000 bis 6 5535 1 rad s 0 0100 l Verst rkung Drehzahlregler Ki2 0 00 bis 655 35 1 rad 1 00 Differentialverst rkung Drehzahlregler Kd2 0 00000 bis 0 65535 s 0 00000 Auswahl Drehzahlregler Verst rkung OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Konfigurationsmethode Drehzahlregler 0 bis 3 0 Motor und Lasttr gheit 0 00010 bis 90 00000 kg m 0 00000 Verdrehwinkel 0 0 bis 359 9 4 0 Bandbreite 0 bis 255 Hz 10 D mpfungsfaktor 0 0 bis 10 0 1 0 Interner Drehzahlsollwert SPEED_FREQ_MAX min 1 0 0 Auswahl interner Drehzahlsollwert OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Encoder Phasenwinkel 0 0 bis 359 9 0 0 Selektor f r Drehzahlr ckf hrung drv 0 Steckplatz1 1 Steckplatz2 2 drv 0 Encoder Grundger
123. able 0 bis 1 ms 0 LS Uni US 17 10 DPL Druckerpfad SYPT AUS 0 RS485 ON 1 SYPT OFF 0 LS Bi US 17 11 Zeitbasis f r CLOCK Task 0 bis 200 10 LS Uni US 17 12 Abtastzeit POS Task De ne se a nn Bi e dISAbLEd 0 LS Txt US 17 13 Automatischen Programmstart nach Netz Einfreigeben OFF 0 oder ON 1 ON 1 LS Bi US 17 14 Freigabe Fehlermeldung bei Zeit berlauf DPL Programme OFF 0 oder ON 1 OFF 0 LS Bi US 17 15 ae nach Zur cksetzen einer Fehlerabschaltung OFF 0 oder ON 1 OFF 0 LS Bi us eaktivieren 17 16 Aktualisierungsrate Encoderdaten 0 bis 3 LS Uni US 17 47 en beim berschreiten von OFF 0 oder ON 1 LS Bi US arameterbereichsgrenzen freigeben 17 18 Watchdog freigeben OFF 0 oder ON 1 LS Bi US 17 19 Speicheranforderung OFF 0 oder ON 1 LS Bi NC 17 20 Speichern bei Netz Aus freigeben OFF 0 oder ON 1 LS Bit US 17 21 ee und Wiederherstellen Men 20 OFF 0 oder ON 1 LS Bi us reigeben 17 22 Kennung f r CTNet Token Ring 0 bis 255 LS Uni US 17 23 CTNet Knotenadresse 0 bis 255 LS Uni US 17 24 CTNet Baudrate 5 000 0 2 500 1 1 250 2 0 625 3 2 500 1 LS Txt US 17 25 CTNet Einstellung Synchronisation 0 000 bis 9 999 0 000 LS Uni US 17 26 nn Easy Mode Zielknoten des ersten zyklischen 0 bis 25 503 0 Ls uni us arameters 17 27 CTNet Easy Mode erster zyklischer Quellparameter 0 bis 9 999 0 LS Uni US 17 28 CTNet Easy Mode Zielknoten des zweiten zyklischen 0 bis 25 503 0 LS u
124. alten Power Dependent User Save Down Save Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Filtered Destination Not copied Benutzerhandbuch Digitax ST 123 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung m Inbetriebnahme Optimierung en Ser Fehlerdiagnose 8 17 Men 18 Anwendungsmen 1 Bereich 0 C EEE 18 01 Anwendungsmen 1 beim Ausschalten 32 768 bis 32 767 gespeicherte ganze Zahl 18 02 bis Anwendungsmen 1 ganze Zahl mit 18 10 Lese und Schreibzugriff 18 11 bis Anwendungsmen 1 ganze Zahl mit 18 30 Lese und Schreibzugriff 18 31 bis 18 50 32 768 bis 32 767 32 768 bis 32 767 Anwendungsmen 1 RW Bit OFF 0 oder ON 1 Men 19 Anwendungsmen 2 Anwendungsmen 2 beim Ausschalten 19 01 gespeicherte ganze Zahl 19 02 bis Anwendungsmen 2 ganze Zahl mit 19 10 Lese und Schreibzugriff 19 11 bis Anwendungsmen 2 ganze Zahl mit 19 30 Lese und Schreibzugriff 19 31 bis 19 50 32 768 bis 32 767 32 768 bis 32 767 32 768 bis 32 767 Anwendungsmen 2 RW Bit OFF 0 oder ON 1 8 19 Men 20 Anwendungsmen 3 Bereich 9 Derauftworte gt 20 01 bis Anwendungsmen 3 ganze Zahl mit 20 20 Lese und Schreibzugriff 32 768 bis 32 767 LS Bi NC 20 21 bis Anwendungsmen 3 lange ganze Zahl 31 L 031 20 40 mit Lese und Schreibzugriff 27 bis 27 1 LS Bi NC Die Param
125. altung bei Ausfall 4 bis 20 mA ohne Fehlerabschaltung bei Ausfall 20 bis 4 mA ohne Fehlerabschaltung 100 bei lt 4 mA bei Ausfall Spannungsmodus 020 1 19 En a ee 5 Pr 0 00 bis Pr 21 51 a Pr 1 37 Pr 0 20 legt den Zielparameter f r Analogeingang 2 fest 021 07 15 s ine a TEE PT S a Parameterwert Parametertext Anmerkungen Fehlerabschaltung bei lt 3 mA Fehlerabschaltung bei lt 3 mA 0 0 bei I lt 4 mA In den Modi 2 und 3 wird bei einer Unterbrechung in der Stromschleife eine Fehlerabschaltung ausgel st wenn der Schleifenstrom unter 3 mA abf llt In den Modi 2 und 4 geht der Analogeingangspegel auf 0 0 wenn der der Schleifenstrom unter 4 mA abf llt Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung an Inbetriebnahme WENGE Optimierung ne Fehlerdiagnose Parameter Parameter Betriebsart wert Anmerkungen 0 bis 20 mA 20 bis 0 mA 4 bis 20 mA mit Fehlerabschaltung bei Ausfall 20 bis 4 mA mit Fehlerabschaltung bei Ausfall 4 bis 20 mA ohne Fehlerabschaltung bei Ausfall 20 bis 4 mA ohne Fehlerabschaltung bei Ausfall Spannungsmodus Fehlerabschaltung bei lt 3 mA Fehlerabschaltung bei lt 3 mA 0 0 bei I lt 4 mA 100 bei I lt 4 mA Th Fehlerabschaltung bei R gt 3K3 Th Reset bei R lt 1K8 ThS Fehlerabschaltung bei R lt 50R Thermistormodus mit Kurzsch
126. altung 0 oder Zeit r 3 10 42 Fehlerabschaltung 0 aloe ck 0 bis 23 59 Stunden Minuten NC PT PS 10 43 Modulnummer f r Fehlerabschaltung 1 oder Zei 0 bis 600 00 Stunden Minu nc PT ps Fehlerabschaltung 1 10 44 eu Zoder Zei 0 bis 600 00 Stunden Minu nc PpT ps 10 45 Modulnummer f r Fehlerabschaltung 3 oder Zei 0 bis 600 00 Stunden Minu NC PTI PS Fehlerabschaltung 3 10 46 Modulnummer f r Fehlerabschaltung 4 oder Zei 0 bis 600 00 Stunden Minu NC PTI PS Fehlerabschaltung 4 10 47 Modulnummer f r Fehlerabschaltung 5 oder Zei 0 bis 600 00 Stunden Minu nc PT ps Fehlerabschaltung 5 10 48 Modulnummer f r Fehlerabschaltung 6 oder Zei 0 bis 600 00 Stunden Minu NC PTI PS Fehlerabschaltung 6 10 49 Modulnummer f r Fehlerabschaltung 7 oder Zei 0 bis 600 00 Stunden Minu NC PTI PS Fehlerabschaltung 7 10 50 Modulnummer f r Fehlerabschaltung 8 oder Zei 0 bis 600 00 Stunden Minu nc PT ps Fehlerabschaltung 8 10 51 Modulnummer f r Fehlerabschaltung 9 oder Zei 0 bis 600 00 Stunden Minu nc PT ps Fehlerabschaltung 9 reiben Read Write Nur Lesen Read only Unipolar Bipolar Bitparameter Text Der f r diesen Bereich angegebene Wert ist der der ber serielle Kommunikation gelesen wurde Die entsprechend am Umrichter angezeigte Textmeldung finden Sie in Kapitel 9 Fehlerdiagnose auf Gefiltert Filtered Zielparameter Destination Nicht kopiert Not copied Leistungsdatena RA bh ngig Rating
127. auswahl Analogausgang 1 Quellparameter Analogausgang 2 Alle variablen Parameter Analogausgang 1 Skalierung Modusauswahl Analogausgang 2 T12 Analogausgang 2 Schl ssel v EflEnoangs 0 XX RW Parameter klemmen a Ausgangs RO Parameter klemmen Parameter Bereich 2 Defaultwerte gt OO N Uni P U Modulkennung DIS Solutions Module Haupt Softwareversion 0 00 bis 99 99 Status Digital E A 3 T5 OFF 0 oder ON 1 Status Digital E A 4 T6 OFF 0 oder ON 1 Status Digitaleingang 5 T7 OFF 0 oder ON 1 Status Digitaleingang 6 T8 OFF 0 oder ON 1 Status Digitaleingang 7 T9 OFF 0 oder ON 1 Status Relais 1 OFF 0 oder ON 1 Status Digital E A 1 T3 OFF 0 oder ON 1 Status Digital E A 2 T4 OFF 0 oder ON 1 Invertierung Digital E A 1 T3 OFF 0 oder ON 1 Invertierung Digital E A 2 T4 OFF 0 oder ON 1 Invertierung Digital E A 3 T5 OFF 0 oder ON 1 Invertierung Digital E A 4 T6 OFF 0 oder ON 1 Invertierung Digitaleingang 5 T7 OFF 0 oder ON 1 Invertierung Digitaleingang 6 T8 OFF 0 oder ON 1 Invertierung Digitaleingang 7 T9 OFF 0 oder ON 1 Invertierung Relaissignal 1 OFF 0 oder ON 1 Digital E A Statuswort 0 bis 255 Quell Zielparameter Digital E A 1 T3 Pr 0 00 bis Pr Quell Zielparameter Digital E A 2 T4 Pr 0 00 bis Pr Quelle Ziel f r Digital E A 3 T5 Pr 0 00 b
128. ben der Flankentriggerung f r die Ansteuerlogik Pr 6 40 kontinuierlich Wenn der Wert 4 eingestellt ist k nnen die Zielparameter f r diese Digital E As und f r Pr 6 40 durch den Benutzer gesetzt werden Wird Pr 6 04 ge ndert so ist ein Umrichter Reset erforderlich bevor die Funktion von T25 T26 oder T27 aktiv wird Pr 6 30 Rechtslauf Pr 6 32 Linkslauf keine Funktion Keine Flanken triggerung 1 Pr 6 39 Pr 6 30 Pr 6 32 Startfreigabe Rechtslauf Linkslauf Flankentrig gerung keine Funktion Pr 6 34 Start Pr 6 33 Rechtslauf Linkslauf 0 Keine Flanken triggerung Pr 6 39 Startfreigabe Pr 6 34 Start Pr 6 33 Rechtslauf Linkslauf 1 Flankentrig gerung Anwenderde finiert www epa antriebe de Anwender definiert Anwenderde finiert Anwenderdefini ert 131 Sicherheitsinformationen Einf hrung en Inbetriebnahme Optimierung m Eee Fehlerdiagnose Abbildung 8 39 Verbindungen zu den Digitaleing ngen bei Pr 6 04 0 bis 3 Pr 6 04 0 Pr 6 04 1 Startfreigabe Rechtslauf Rechtslauf Linkslauf Linkslauf Pr 6 04 2 Startfreigabe Start Start Rechtslauf Linkslauf Rechtslauf Linkslauf zu Bt a ED OFF 0 oder ON 1 i Mit diesem Parameter wird die Flankentriggerung f r die Ansteuerlogik freigegeben Bei Verwendung einer Ansteuerlogik mit Flankentriggerung muss ein
129. bschutz Bit f r die SMARTCARD ist gesetzt Geben Sie in Pr xx 00 den Wert 9777 ein um einen Lese und Schreibzugriff auf die SMARTCARD zu erm glichen Vergewissern Sie sich dass die Speicherpl tze 500 bis 999 auf der Karte nicht beschrieben werden SMARTCARD Fehlerabschaltung Nennspannung und oder Nennstrom des Quellumrichters und des Zielumrichters sind unterschiedlich Parameter die von den Umrichterleistungswerten abh ngig sind Parameter mit der Codierung RA haben wahrscheinlich unterschiedliche Werte und Bereiche bei Umrichtern mit unterschiedlichen Spannungs und Strom Nennwerten Parameter mit diesem Attribut werden von SMARTCARDSs nicht an den Zielumrichter bertragen wenn sich die Leistungswerte des Zielumrichters von denen des Quellumrichters unterscheiden und es sich bei der Datei um eine Parameterdatei handelt Parameter die von den Umrichter Leistungswerten abh ngig sind werden nur dann bertragen wenn nur der Nennstrom anders ist und wenn es sich bei der Datei um Parameterdifferenzwerte handelt Dr cken Sie die rote RESET Taste Die folgenden Parameter sind Umrichter Leistungsparameter Nur Lesen Funktion 2 08 Spannungsschwelle f r Bremsrampenkorrektur 4 05 6 7 21 27 8 9 Stromgrenzen 4 24 Maximale Skalierung Anwenderstrom 5 07 21 07 Motornennstrom 5 09 21 09 Motornennspannung 5 17 21 12 St nderwiderstand 5 18 Taktfrequenz 5 23 21 13 Spannungs Offset 5 24 21 14 Streuinduktivit t 6 48 Schaltpegel f
130. chaltungen sind alle Umrichterfunktionen weiterhin funktionsf hig jedoch kann der Umrichter nicht freigegeben werden Zwischen der UV Fehlerabschaltung und anderen Abschaltungen bestehen die folgenden Unterschiede 1 Anwendungsparameter die zur Speicherung beim Ausschalten markiert sind werden bei Aktivierung der UV Fehlerabschaltung gespeichert au er wenn die Hochspannungsversorgung nicht aktiv ist d h Betrieb im Niederspannungsmodus Pr 6 44 1 2 Die UV Fehlerabschaltung wird automatisch zur ckgesetzt wenn die Zwischenkreisspannung ber den Spannungspegel f r einen Neustart des Umrichters steigt Ist an dieser Stelle eine andere Fehlerabschaltung neben UV aktiv wird die Fehlerabschaltung nicht zur ckgesetzt 3 Nur im Unterspannungszustand kann der Umrichter zwischen Haupt Hochspannungsversorgung und Niederspannungsmodus wechseln Pr 10 16 1 Die UV Fehlerabschaltung kann nur als aktiv angesehen werden wenn keine weitere Fehlerabschaltung im Niederspannungsmodus aktiv ist 4 Beim ersten Einschalten des Umrichters wird eine UV Fehlerabschaltung ausgel st wenn die Netzspannung unterhalb des Neustart Spannungspegels liegt und keine andere Fehlerabschaltung aktiv ist Dabei werden zur Speicherung beim Ausschalten markierte Parameter nicht gespeichert 9 1 Alarmmeldungen In allen Betriebsarten blinkt ein Alarm abwechselnd mit den angezeigten Daten wenn eine der folgenden Situationen auftrit
131. chtigten Umrichteranlaufes und wurde daf r zugelassen Sie kann in Anwendungen mit Sicherheitsfunktionen genutzt werden Der Systementwickler ist daf r verantwortlich dass das gesamte System sicher ist und gem den geltenden Sicherheitsbestimmungen ausgelegt wurde Eine unabh ngige Genehmigung durch BGIA steht an Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 1 4 Umweltbeschr nkungen Die Anweisungen bez glich Transport Lagerung Installation und Betrieb m ssen einschlie lich der angegebenen Umweltbeschr nkungen befolgt werden Umrichter d rfen keinen berm igen physikalischen Krafteinwirkungen ausgesetzt werden Siehe hierzu das Handbuch Technische Daten 1 5 _ Einhalten der Vorschriften Der Monteur ist f r das Befolgen aller entsprechenden Vorschriften verantwortlich Dazu z hlen nationale Bestimmungen zur Auslegung von Stromleitungen Unfallverh tungsvorschriften und Vorschriften zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV Besondere Aufmerksamkeit muss dem Leiterquerschnitt der Auswahl der Sicherungen oder anderer Sicherungseinrichtungen sowie der fachgerechten Erdung gewidmet werden Innerhalb der Europ ischen Union m ssen alle Maschinen in denen dieses Produkt eingesetzt wird den folgenden Richtlinien entsprechen 98 37 EG Maschinensicherheit 89 336 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit 1 6 Motor Stellen Sie sicher dass der Motor gem den Empfehlungen des Herstellers installiert wird
132. chutz Bit f r die SMARTCARD ist gesetzt Geben Sie in Pr xx 00 den Wert 9777 ein um einen Lese und Schreibzugriff auf die SMARTCARD zu erm glichen Vergewissern Sie sich dass die Speicherpl tze 500 bis 999 auf der Karte nicht beschrieben werden Benutzerhandbuch Digitax ST 41 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung a Inbetriebnahme Optimierung _ _n Seele Fehlerdiagnose Tabelle 7 4 Fehlerabschaltungen Fehlerab schaltungszu Beschreibung und Fehlerbehebung stand SMARTCARD Fehlerabschaltung Nennspannung und oder Nennstrom des Quellumrichters und des Zielumrichters sind unterschiedlich Parameter die von den Umrichterleistungswerten abh ngig sind Parameter mit der Codierung RA haben wahrscheinlich unterschiedliche Werte und Bereiche bei Umrichtern mit unterschiedlichen Spannungs und Strom Nennwerten Parameter mit diesem Attribut werden von SMARTCARDSs nicht an den Zielumrichter bertragen wenn sich die Leistungswerte des Zielumrichters von denen des Quellumrichters unterscheiden und es sich bei der Datei um eine Parameterdatei handelt Dr cken Sie die rote RESET Taste Die folgenden Parameter sind Umrichter Leistungsparameter Parameter Funktion 2 08 Spannungsschwelle f r Bremsrampenkorrektur 4 05 6 7 21 27 8 9 Stromgrenzen 4 24 Maximale Skalierung Anwenderstrom 5 07 21 07 Motornennstrom 5 09 21 09 Motornennspannung 5 10 21 10 Motorleistungsfaktor 5 17 21
133. d Digital E A Logikdiagramm Status Digital E A 1 T3 Digital E A T3 Ausgangsauswahl 1 Da T3 Digital E A 1 E Status Digital E A 2 T4 Digital E A 2 T4 Ausgangsauswahl 2 e T4 Digital E A 2 C Status Digital E A 3 T5 T5 Digital E A Ausgangsauswahl 3 Ee T 5 Digital E A 3 Status Digital E A 4 T6 T6 Digital E A Ausgangsauswahl 4 T6 Digital E A 4 Eingangs klemmen RW Parameter O RO Parameter Ausgangs klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Quell IZielparameter Digital E A 1 T3 Invertierung Digital E A 1 T3 Quell I Zielparameter Digital E A 2 T4 Invertierung Digital E A 2 T4 Quelle Ziel f r Digital E A 3 T5 Invertierung Digital E A 3 T5 Quelle Ziel f r Digital E A 4 T6 Invertierung Digital E A 4 T6 Jeder g ltige Parameter Jeder ungesch tzte Parameter Jeder g ltige Caz Parameter Jeder ungesch tzte Parameter Jeder g ltige Parameter Jeder ungesch tzte Parameter Jeder g ltige Parameter Jeder ungesch tzte Parameter 110 www epa antriebe de Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Erweiterte Parameter Fehlerdiagnose Sicherheitsinformationen an Inbetriebnahme SMART EAR Abbildung 8 32 SM I O 24 V Protected Digital E A Logikdiagramm Status Digitaleingang 5 17 Invertierung Dig
134. d Pr 5 17 und induktivit t Pr 5 24 gemessen Die ermittelten Werte werden dann zur Berechnung der Verst rkungen des Stromregelkreises Pr 0 38 4 13 und Pr 0 39 4 14 verwendet Der gesamte Test dauert ca 20 Sekunden und kann mit Motoren verwendet werden die nach einer Bewegung des L ufers eine gewisse Zeit ben tigen um zum Stillstand zu kommen W hrend der Messung der Motorinduktivit t legt der Umrichter Stromimpulse an den Motor an die einen magnetischen Fluss erzeugen der dem von den Magneten erzeugtem magnetischen Fluss entgegengerichtet ist Der maximal angelegte Strom betr gt ein Viertel des Nennstroms Pr 0 46 Dieser Strom wirkt sich normalerweise kaum auf die Motormagneten aus Falls diese Stromst rke die Magneten jedoch entmagnetisieren sollte muss der Nennstrom f r die Tests niedriger angesetzt werden um diesen Effekt zu verhindern Pr 0 40 muss zur Durchf hrung eines Autotune Normaltests mit niedriger Drehzahl auf 2 gesetzt werden Weiterhin ben tigt der Umrichter an Klemme 31 ein Reglerfreigabesignal und an den Klemmen 26 oder 27 ein Startsignal 0 0 Beim Tr gheitstest wird die Gesamttr gheit von Last und Motor gemessen Diese Messergebnisse werden zum Einstellen der Verst rkungen des Drehzahlregelkreises siehe Verst rkungen des Drehzahlregelkreises und falls erforderlich beim Beschleunigen zum Bereitstellen der Drehmomentvorsteuerung verwendet W hrend der Tr gheitsmessung versucht der Umrichter d
135. d 2 0 bis 250 min 1 Ausblendfrequenz 3 0 bis 40 000 min 1 Ausblendfrequenzband 3 0 bis 250 min 1 Sollwert im Ausblendbereich OFF 0 oder ON 1 Analoger Sollwert 1 SPEED_MAX Hz min 1 Analoger Sollwert 2 SPEED_MAX Hz min 1 Prozentuale Sollwertkorrektur 100 00 Drehzahlvorsteuerung 40 000 min Auswahl Drehzahlvorsteuerung OFF 0 oder ON 1 Auswahl Analogsollwert 2 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Auswahl Festsollwerte OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Auswahl Sollwert ber Bedieneinheit OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Auswahl Pr zisionssollwert Festsollwert Auswahlbit 1 OFF 0 oder ON 1 Festsollwert Auswahlbit 2 OFF 0 oder ON 1 Festsollwert Auswahlbit 3 OFF 0 oder ON 1 Reset Timer Festsollwertumschaltung OFF 0 oder ON 1 OFF 0 oder ON 1 Anzeige Referenz gew hlt 1 bis 5 Sollwertvorgabe gew hlt Indikator 1 bis 8 Sollwert nach Netz Ein im Modus PAd rESEt 0 LASt 1 PrS1 2 TESEt 0 Lesen Sch reiben Read Write Nur Lesen Read only Unipolar Bipolar Bitparameter Text Anwenders peicherung User Save Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Speicherung beim PS Ausschalten Power Down Save Gefiltert Filtered Gesch tzt Protected Zielparameter Destination Nicht kopiert Not copied
136. den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler Stack Speicher berlauf des Hauptprogramms Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler Software nicht kompatibel mit Hardware Hardware oder Software Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Multi Modul System Thermistor Kurzschluss oder Unterbrechung Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Stromversorgungskabelfehler bei System mit mehreren Modulen Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Multiplexfehler in Temperatur R ckf hrung Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Erkennung der Leistungsendstufe Seriencode Fehler Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Erkennung der Leistungsendstufe Nicht erkannte Baugr e Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Erkennung der Leistungsendstufe Baugr en mehrerer Module passen nicht zusammen Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Erkennung der Leistungsendstufe Nennspannungen mehrerer Module passen nicht zusammen Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Erkennung der Leistungsendstufe Nicht erkannte Umrichtergr e Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Stromistwert Offsetfehler Hardware F
137. den Sie m Advanced User Guide 110zy 12000 Nur Anzeigen von Nicht Standardwerten 12001 Nur Anzeigen von Zielparametern 26 www epa antriebe de In Kapitel 7 SMARTCARD Betrieb finden Sie weitere Informationen zu diesen Funktionen Zum Aktivieren dieser Funktionen ist kein Umrichter Reset erforderlich F r alle anderen Funktionen ist ein Umrichter Reset erforderlich damit die entsprechende Funktion aktiviert werden kann 5 2 2 Drehzahlgrenzen 0 01 01 07 gt a Ze ee el PT Sa SPEED_LIMIT_MAX Hz min A 1 Im Tippbetrieb des Umrichters hat Pr 0 01 keine Wirkung RYZ KRIJE Max Referenz S et SPEED_LIMIT_MAX Hz min r 1 Der Umrichter ist mit einem zus tzlichen berdrehzahlschutz ausger stet 5 2 3 Rampenmodi Auswahl der Solldrehzahl Stromgrenze 002 5 ae le se 0 000 bis 3 200 000 a s 1 000 min 1 0 200 Pr 0 03 auf die erforderliche Beschleunigung einstellen Beachten Sie dass h here Werte zu geringeren Beschleunigungen f hren Dieser Wert gilt f r beide Drehrichtungen RI RYA Verz gerungszeit l ES iUne e E S 0 000 bis 3 200 000 s 1 000 min 1 Pr 0 04 auf die erforderliche Bremszeit einstellen Beachten Sie dass h here Werte zu l ngeren Bremszeiten f hren Dieser Wert gilt f r beide Drehrichtungen 0 05 1 14 Ard Die Sollfrequenz Solldrehzahl wird mit Pr 0 05 wie folgt eingestellt M A2 0 Analogeingang
138. der der Motor konnte w hrend des Tr gheitstests nicht angehalten werden siehe Pr 5 12 Korrekte Motorverkabelung berpr fen Korrekte Verkabelung des R ckf hrungsmoduls berpr fen Zwei Motorphasen austauschen nur f r Closed Loop Vektormodus Die Kommutierungssignale des Umrichter Encoders sind falsch angeschlossen oder die gemessene Tr gheit liegt au erhalb des g ltigen Bereichs siehe Pr 5 12 Korrekte Motorverkabelung berpr fen Korrekte Verkabelung der Kommutierungssignale U V und W des R ckf hrungsmoduls berpr fen Kein U Kommutierungssignal des Umrichter Encoders w hrend des Autotune Verkabelung f r das U Phasen Kommutierungssignal des R ckf hrungsmoduls auf Unterbrechungen berpr fen Encoder austauschen Kein V Kommutierungssignal des Umrichter Encoders w hrend des Autotune Verkabelung f r das V Phasen Kommutierungssignal des R ckf hrungsmoduls auf Unterbrechungen berpr fen Encoder austauschen Kein W Kommutierungssignal des Umrichter Encoders w hrend des Autotune Verkabelung f r das W Phasen Kommutierungssignal des R ckf hrungsmoduls auf Unterbrechungen berpr fen Encoder austauschen Anzahl der Motorpole falsch eingestellt Parameter Geberstriche pro Umdrehung f r R ckf hrungsmodul berpr fen Sicherstellen dass die Anzahl der Motorpole in Pr 5 11 ordnungsgem eingestellt ist Onboard SPS Programm Onboard SPS Programmdatei auf dem Umrichter nicht zug nglich
139. dern in den Modus Parameter anzeigen zur ck Speichern von Parametern Falls Parameter in den erweiterten Men s ge ndert wurden werden die nderungen nicht automatisch gespeichert Diese Parameter m ssen extra gespeichert werden Vorgehensweise Geben Sie in Pr xx 00 den Wert 1000 ein Entweder Dr cken Sie die rote RESET Taste e Reset Funktion ber Digitaleing nge ausf hren Setzen Sie den Umrichter ber den seriellen Kommunikationskanal durch Einstellen von Pr 10 38 auf 100 zur ck sicherstellen dass Pr xx 00 auf O zur ck gesetzt wird Befindet sich der Umrichter im Unterspannungszustand oder wird er von einer DC Niederspannungsversorgung gespeist muss der Wert 1001 in den Parameter Pr xx 00 eingegeben werden um zu speichern 3 2 8 R cksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand Durch das R cksetzen in den Auslieferungszustand werden die Parameter auf die Default Werte f r die jeweilige Betriebsart gesetzt Dies gilt nicht f r Pr 0 49 und Pr 0 34 Vorgehensweise 1 Stellen Sie sicher dass der Umrichter nicht aktiviert ist d h Anschlussklemme 31 ist ge ffnet oder der Parameter Pr 6 15 ist auf Off 0 gesetzt 2 Geben Sie in Pr xx 00 den Wert 1233 Europa 50 Hz oder 1244 USA 60 Hz ein 3 Entweder e Dr cken Sie die rote RESET Taste e Reset Funktion ber Digitaleing nge ausf hren Setzen Sie den Umrichter ber den seriellen Kommunikationskanal
140. e Gesch tzt Protected Siehe Fehlerabschaltung SLX Er R ckf hrungsmodul Kategorie auf Seite 142 Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 97 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung ein Inbetriebnahme Optimierung SMAR OARD Enwaieris Fehlerdiagnose 8 15 2 Automationsmodul Kategorie Abbildung 8 20 SM I O Plus Analog E A Logikdiagramm T9 Analogeingang 4 T9 Ziel Analogeingang 4 Alle ungesch tzten variablen Parameter 272 7 T9 Analogeingang 4 T9 Skalierung Analogeingang 4 T9 Analogeingang 4 invertieren T10 Analogeingang 5 T10 Ziel Analogeingang 5 Alle ungesch tzten variablen Parameter 22 2 T10 Analogeingang 5 T10 Analogeingang 5 Skalierung T10 Analogeingang 5 invertieren T12 Quelle Analogausgang 3 Alle variablen T12 Analogeingang 3 Parameter T12 Skalierung Analogausgang 3 Schl ssel vw Eingangs 0 XX RW Parameter klemmen A Ausgangs RO Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt 98 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Erweiterte Parameter Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung SMART EAR Abbildung 8 24 SM I O Plus Digital E A Logikdiagramm 1 T2 Digital E A 1 T3 Digital E A 2 T4 Digital E A 3 Legende w Eingangs klemmen PS Ausgangs klemmen
141. e Fehlerab schaltungszu Beschreibung und Fehlerbehebung stand Fehlerabschaltung des Solutions Moduls in Steckplatz X Solutions Modul in Steckplatz X oder Digitax ST Plus Indexer hat einen Fehler erkannt Automationsmodul Kategorie Applikationsmodul Wert in Pr 17 50 berpr fen Die nachfolgende Tabelle enth lt die m glichen Fehlercodes f r den Digitax ST Plus und den Digitax ST Indexer Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Fehlerdiagnose des Advanced User Guide Fehlercode Fehlerabschaltungszustand 39 Stack Speicher berlauf des Benutzerprogramms 40 Unbekannter Fehler bitte Hersteller kontaktieren 41 Parameter existiert nicht 42 Versuch in einen schreibgesch tzten Parameter zu schreiben 43 Versuch einen lesegesch tzten Parameter abzufragen 44 Parameterwert au erhalb des g ltigen Bereichs 45 Ung ltige Synchronisationsmodi 46 Nicht verwendet 47 Synchronisation verloren bei EPASync Master 48 RS485 nicht im Anwendermodus 49 Ung ltige RS485 Konfiguration 50 Mathematischer Fehler Division durch Null oder berlauf 51 Array Index au erhalb des g ltigen Bereichs 52 Anwender Fehlerabschaltung durch Steuerwort 53 DPL Programm nicht kompatibel mit Zielmodul 54 DPL Task berlauf 55 Nicht verwendet 56 Ung ltige Zeitgeberkonfiguration 57 Funktionsblock existiert nicht 58 Flash SPS Speicher fehlerhaft 59 Applikationsmodul vom Umrichter als Synchronisations Master abgelehnt 60 EPANet Hardware Fehler Bitte Hers
142. ehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Softstart Relais wurde nicht geschlossen Softstart Uberwachungsfehler oder Bremschopper Kurzschluss beim Einschalten Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Fehler in Thermistor 1 der Leistungsendstufe Benutzerhandbuch Digitax ST 137 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung en dee LETS LOI Fehlerab schaltungszu stand Beschreibung und Fehlerbehebung 227 Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Thermistorfehler auf der Steuerplatine Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck DCCT Fehlerabschaltung wegen Kabelbruch vom Leistungsteil Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Timeout durch Ausgangsstrom berlast 12t Akkumulatorwert in Pr 4 19 Vergewissern Sie sich dass die Last nicht klemmt bzw stecken geblieben ist Vergewissern Sie sich dass die Motorlast unver ndert ist Falls der Fehler w hrend eines Autotune im Servo Modus auftritt stellen Sie sicher dass der Motornennstrom Parameter Pr 0 46 Pr 5 07 oder Pr 21 07 dem Umrichternennstrom entspricht Optimieren Sie den Nenndrehzahlparameter Signal des R ckf hrungsmoduls auf St reinstrahlungen berpr fen berpr fen ob die Kupplung zwischen Motor und Encoder in Ordnung ist kein Schlupf vorhand
143. einen Datenblock oder verwenden Sie eine andere SMARTCARD Analogeingang 2 Unterbrechung Stromschleife Stromschleifenmodus berpr fen Sie ob das Stromsignal an Analogeingang 2 Anschlussklemme 7 vorhanden ist 4 20 mA 20 4 mA usw Analogeingang 3 Unterbrechung Stromschleife Stromschleifenmodus berpr fen Sie ob das Stromsignal an Analogeingang 3 Anschlussklemme 8 vorhanden ist 4 20 mA 20 4 mA usw Fehlerabschaltung ber das Steuerwort Pr 6 42 ausgel st Deaktivieren Sie das Steuerwort indem Sie Pr 6 43 auf 0 setzen oder berpr fen Sie die Einstellung von Pr 6 42 SMARTCARD Fehlerabschaltung Die am an Quellumrichter und Zielumrichter eingebauten Solutions Module stimmen nicht berein Vergewissern Sie sich dass die richtigen Solutions Module installiert sind Vergewissern Sie sich dass sich die Solutions Module im selben Solution Modul Steckplatz befinden Dr cken Sie die rote RESET Taste SMARTCARD Fehlerabschaltung Die Datenbl cke auf der SMARTCARD sind nicht mit diesem Produkt kompatibel L schen Sie alle Daten von der SMARTCARD indem Sie Pr xx 00 auf 9999 setzen und die rote Reset Taste dr cken Tauschen Sie die SMARTCARD aus Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung an nn Fehlerdiagnose Fehlerab schaltungszu Beschreibung und Fehlerbehebung stand SMARTCARD Fehlerabschaltung Das Schrei
144. eistungswerte des Zielumrichters von denen des Quellumrichters unterscheiden und es sich bei der Datei um eine Parameterdatei handelt Nicht kopiert Not copied wird w hrend des Kopierens nicht von der bzw zur SMARTCARD bertragen gesch tzt Protected kann nicht als Zielparameter verwendet werden Benutzerspezifische Speicherung User Save Parameterwerte werden bei der benutzerspezifischen Speicherung im EEPROM Speicher des Umrichters abgelegt Speichern bei Netz Aus Power down save Parameterwerte werden bei einer UV Fehlerabschaltung im EEPROM Speicher des Umrichters abgelegt PS Bei Software Version V01 08 00 und dar ber werden die bei Netz Aus gespeicherten Parameter auch dann in den Umrichter geladen wenn der Benutzer eine Parameterspeicherung einleitet US 43 www epa antriebe de BE Tabelle 8 3 Nachschlagetabelle der Leistungsmerkmale Leistungsmerkmal Parameternummer Pr Beschleunigungszeiten 2 10 2 11 bis 2 19 2 32 2 33 2 34 2 02 Analoger Drehzahlsollwert 1 1 36 710 7 01 7 07 7 08 7 09 7 25 7 26 7 30 Analoger Drehzahlsollwert 2 1 37 7 14 1 41 7 02 7 11 712 7 13 7 28 7 31 Analoge Ein und Ausg nge Men 7 Analogeingang 1 7 01 7 07 7 08
145. eiten durchgef hrt werden k nnen 1 8 3 Funktion Antrieb stillsetzen STOP Die Funktion f r Antrieb stillsetzen beseitigt keine gef hrlichen Spannungen aus dem Umrichter oder aus externen Zusatzaggregaten 1 8 4 Gespeicherte Ladungen Der Umrichter enth lt Kondensatoren die mit einer potenziell t dlichen Spannung geladen bleiben nachdem der Umrichter vom Netz getrennt wurde Wenn der Umrichter unter Spannung war muss er mindestens zehn Minuten vor der Fortsetzung der Arbeit am Umrichter vom Netz getrennt worden sein Normalerweise werden die Kondensatoren durch einen internen Widerstand entladen Bei bestimmten ungew hnlichen Fehlerzust nden ist es m glich dass die Kondensatoren nicht entladen werden oder dass die Entladung durch eine an den Motoranschlussklemmen anliegende Spannung verhindert wird Wenn der Umrichter so ausf llt dass auf dem 5 www epa antriebe de Eee TEO Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung ae Siehe Fehlerdiagnose Display sofort nichts mehr angezei gt wird ist es m glich dass die Kondensatoren nicht entladen werden Wenden Sie sich in diesem Fall an die EP Antriebstechnik GmbH oder dessen autorisierten Distributor 1 8 5 Ger te die ber Stecker und Steckdose mit Strom versorgt werden Besondere Aufmerksamkeit ist geboten wenn der Umrichter in Anlagen installiert wurde die durch eine Steckverbindung mit der Wechselstromversorgung verbunden sind Die Netzanschlussklemmen des U
146. eitsinformationen Einf hrung ma Inbetriebnahme Optimierung a Sa dee LETS LOISI Fehlerab schaltungszu stand 204 209 140 Beschreibung und Fehlerbehebung Ausfall der seriellen RS485 Kommunikation zwischen Umrichter und externer Bedieneinheit Bringen Sie das Kabel zwischen Umrichter und Bedieneinheit wieder an berpr fen Sie das Kabel auf Besch digung Tauschen Sie das Kabel aus Tauschen Sie die Bedieneinheit aus Fehlerabschaltung des Solutions Moduls in Steckplatz X Typ des Solutions Moduls in Steckplatz X ge ndert Speichern Sie die Parameter und f hren Sie ein Reset durch Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung en Inbetriebnahme Optimierung Mae un Fehlerdiagnose Fehlerab schaltungszu Beschreibung und Fehlerbehebung stand Fehlerabschaltung des Solutions Moduls in Steckplatz X Fehler vom Solutions Modul in Steckplatz X erkannt Benutzerhandbuch Digitax ST 141 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung en Fehlerdiagnose Fehlerab schaltungszu stand Beschreibung und Fehlerbehebung 202 207 212 142 R ckf hrungsmodul Kategorie Wert in Pr 15 16 50 berpr fen Die nachfolgende Tabelle enth lt die m glichen Fehlercodes f r die Modultypen SM Universal Encoder Plus SM Encoder Plus und SM Resolver Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Fehlerdia
147. el st und steuert den Motor nicht mehr Der Fehlercode wird auf dem unteren Display angezeigt Ausgangsstufe des Umrichters Freigegeben Freigegeben Freigegeben Deaktiviert Freigegeben Deaktiviert Freigegeben Freigegeben Freigegeben Deaktiviert Tabelle 9 6 Statusanzeigen f r Solutions Modul und SMARTCARD beim Einschalten Unteres Display Beschreibung boot W hrend des Einschaltens wird ein Parametersatz von der SMARTCARD zum Umrichter bertragen Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung W hrend des Einschaltens wird ein Parametersatz vom Umrichter auf die SMARTCARD geschrieben Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung loAding Der Umrichter bertr gt Daten zu einem Solutions Modul Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 www epa antriebe de 149 A Alarmanzeigen n r s 00ssn00nslansenannsnsnnetanniannacesenianadeteheeneeeen 146 Analogausgang T ie 68 Analogausgang 2 nennen ebene 68 Analogeingang T 4 4er 68 nalogeingang 2 u ei nie 68 Analogeingang 3 42 422222 Bu as 68 ANZEIGEN EEE E E ne ee E Ree Re 10 Automatische Optimierung Autotune sessen 33 B Bedeutung een 11 147 Beschleunigung 222urnnener esse nennen nennen nennen 18 22 26 54 Bremsen 2 aeaa aa a aae eei aaea 128 D Displaymeldungen 2440s0nssnnnennnennnnnnnnennnn nn 146 147 E EEE EEEE E SER FERCHEF
148. elegt Die in der oben stehenden Tabelle angegebenen Werte sind die Standardwerte Schaltpegel f r Hochlauf auf Sollwert nach 6 48 i Netzwiederkehr s eun ee ee 0 V bis 200 V Umrichter 205 DC_VOLTAGE_SET_MAX 400 V Umrichter 410 Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung erh Inbetriebnahme Optimierung Mn Erweiterte Parameter Der Pegel f r die Netzausfallerkennung kann mit Hilfe dieses Parameters eingestellt werden Wenn der Wert bis unter den Standardwert verringert wurde wird der Standardwert vom Umrichter verwendet Wenn der Pegel zu hoch gesetzt wird so dass die Netzausfallerkennung unter normalen Betriebsbedingungen aktiv wird trudelt der Motor aus BES nr E E E E S 5 200 V Umrichter 75 5 0 bis 30 000 G 400 V Umrichter 150 4 14 ERS 7 a l S r 200 V Umrichter 1 000 5 0 bis 30 000 K 400 V Umrichter 2 000 Die Kp und Ki Verst rkungen werden f r den spannungsbasierten Stromregler verwendet Bei den meisten Motoren liefern die werkseitig eingestellten Standardwerte zufriedenstellende Ergebnisse Zum Erreichen einer optimalen Leistung kann es jedoch notwendig werden die Verst rkungen zu ndern Die proportionale Verst rkung Pr 4 13 ist zum Erreichen einer optimalen Regelleistung der kritischste Wert Dieser Wert kann entweder durch ein Autotune siehe Pr 5 12 oder durch den Benutzer so eingestellt werden dass Pr 4 13 Kp L T x lis Vis x 256 5
149. en Zeitbereichs berschreitung f r Bremswiderstand 12t Akkumulatorwert wird in Pr 10 39 angezeigt Sicherstellen dass die in Pr 10 30 und Pr 10 31 eingegebenen Werte korrekt sind Nennleistung des Bremswiderstands erh hen und Pr 10 30 sowie Pr 10 31 ndern Wenn eine externe thermische Schutzvorrichtung verwendet und die Software berlast am Bremswiderstand nicht ben tigt wird setzen Sie Pr 10 30 bzw Pr 10 31 auf 0 um die Fehlerabschaltung zu deaktivieren Im Betrieb als Netzwechselrichter konnte der Umrichter nicht mit der Netzspannung synchronisiert werden Ubertemperatur der Umrichter Steuerplatine Uberpr fen ob die L fter von Geh use und Umrichter noch ordnungsgem funktionieren Bel ftungswege des Geh uses berpr fen Filter an der Geh uset r berpr fen Umgebungstemperatur kontrollieren Taktfrequenz des Umrichters verringern Ubertemperatur des Leistungsteils am thermischen Modell Taktfrequenz des Umrichters verringern Verringern Sie das Lastspiel Beschleunigungs Verz gerungswerte verringern Verringern Sie die Motorlast K hlk rper bertemperatur berpr fen ob die L fter von Geh use und Umrichter noch ordnungsgem funktionieren Bel ftungswege des Geh uses berpr fen Filter an der Geh uset r berpr fen Verst rken Sie die Bel ftung Beschleunigungs Verz gerungswerte verringern Verringern Sie die Taktfrequenz des Umrichters Verringern Sie das Lastspiel Verringern
150. en Power User Save Down Save 95 A s z Bedienung und SMARTCARD STE Sicherheitsinformationen Softwarestruktur Inbetriebnahme Opt rung Parameter Fehlerdiagnose Abbildung 8 19 SM Encoder Plus Logikdiagramm Position ohne Nullimpuls Positionierungs Umdrehungs r ckf hrung z hler Position initialisiert Wert Encoder Anschl sse A quivalente A Geberstriche B pro Umdrehung B Encoder ONSNOUPwWND PL1 Zz x 16_ Abschluss Position mit Nullimpuls z widerstand Umdrehungs ov f j Encoder g iti icht det z hler Position nicht verwende Cas i Nullimpuls Eingang Nullimpuls Nullimpuls Flag Position deaktivieren Freeze Positions Informationen Freeze Eingang Freeze Freeze SM Applications Modul En a SM Universal F Encoder Plus Are 96 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung ln Inbetriebnahme Optimierung mr Eeer Fehlerdiagnose verriegeln Umdrehungs z hler Position 2 Positionsinformationen SM Encoder Plus Parameter R ckf hrungsfilter Positionsr ckf hrung Drehzahl Legende v x EJ Eingangs RW Parameter amp klemmen Ausgangs RO Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Bereich 0 Beraufwerte 0 99 0 N Uni pP U x 0 Modulkennung DIS Drehzahl 40 000 0 min 1
151. en wenn der korrekte Phasenwinkel in Pr 0 43 gesetzt wurde Wenn der Phasenwinkel nicht korrekt ist k nnte sich der Motor bewegen und die Ergebnisse werden m glicherweise falsch Pr 0 40 muss zur Durchf hrung eines station ren Autotune zur Konfiguration der Stromreglerverst rkungen auf 4 gesetzt werden Weiterhin ben tigt der Umrichter an Klemme 31 ein Reglerfreigabesignal und an den Klemmen 26 oder 27 ein Startsignal Ein Phasentest mit minimaler Bewegung kann die Phasenverschiebung des Encoders messen indem der Motor um einen kleinen Winkelbetrag bewegt wird Kurze Stromimpulse werden an den Motor gesendet um eine geringf gige Bewegung hervorzurufen und den Motor anschlie end in die Ursprungsposition zur ckzubewegen Gr e und L nge der Impulse werden allm hlich bis zum maximalen Motornennstrom erh ht bis die Bewegung ungef hr den von Pr 5 38 in elektrischen Grad gemessenen Wert erreicht Die resultierenden Bewegungen werden verwendet um den Phasenwinkel zu sch tzen Pr 0 40 muss zur Durchf hrung eines Tests mit minimaler Bewegung auf 5 gesetzt werden Weiterhin ben tigt der Umrichter an Klemme 31 ein Reglerfreigabesignal und an den Klemmen 26 oder 27 ein Startsignal Nach dem Abschluss eines Autotune Tests wechselt der Umrichter in den Sperrzustand Der Umrichter muss in einen geregelten Sperrzustand versetzt werden bevor er mit dem erforderlichen Sollwert gestartet werden kann Der Umrichter kann in einen geregelten Sperrzustand vers
152. en Motor in der gew hlten Laufrichtung auf bis zu 3 der Nenndrehzahl unter Last zu beschleunigen und dann zum Stillstand kommen zu lassen Der Umrichter verwendet einen Wert von 1 16 x Nenndrehmoment Falls der Motor jedoch nicht auf die erforderliche Drehzahl beschleunigt werden kann wird das Drehmoment schrittweise auf x g x 4 xV 2 und x1 Nenndrehmoment erh ht Falls die erforderliche Drehzahl auch beim abschlie enden Versuch nicht erreicht werden kann wird der Test abgebrochen und die Fehlerabschaltung tunE1 ausgel st Nach erfolgreichem Abschluss des Tests werden die ermittelten Beschleunigungs und Verz gerungszeiten zur Berechnungen der Motor und Lasttr gheit verwendet Dieser Wert wird dann in Pr 3 18 gespeichert Pr 5 32 Motordrehmoment pro Ampere und Pr 5 08 Motornenndrehzahl m ssen richtig eingestellt werden bevor eine Tr gheitsmessung ausgef hrt werden kann Pr 0 40 muss zur Durchf hrung einer Tr gheitsmessung auf 3 gesetzt werden Weiterhin ben tigt der Umrichter an Klemme 31 ein Reglerfreigabesignal und an den Klemmen 26 oder 27 ein Startsignal Der station re Test mit dem die Stromreglerverst rkungen konfiguriert werden misst den St nderwiderstand und die Streuinduktivit t des Motors errechnet die Verst rkungen f r den Stromregelkreis und aktualisiert die Parameter f r die Verst rkung der Stromr ckf hrschleife Bei diesem Test wird nicht der Encoder Phasenwinkel gemessen Dieser Test darf nur durchgef hrt werd
153. en Status des Freigabeeingangs Bei Software V01 10 00 und dar ber gilt Wenn der Zielparameter f r einen der digitalen Ein Ausg nge am Umrichter Pr 8 21 bis Pr 8 26 auf Pr 6 29 gesetzt und der betreffende Ein Ausgang als Eingang eingestellt ist wirkt sich der Status des Eingangs nicht auf den Wert dieses Parameters aus da dieser gesch tzt ist Damit wird jedoch eine schnelle Reglersperrfunktion bereitgestellt Mit dem Eingang Sicherer Halt SAFE TORQUE OFF T31 wird der Umrichter hardwarem ig gesperrt indem die Gate Treiber Signale von den Wechselrichter Bremsschoppern entfernt werden Au erdem wird der Umrichter ber das Softwaresystem deaktiviert Wenn der Umrichter durch Deaktivierung des Eingangs Sicherer Halt SAFE TORQUE OFF T31 gesperrt wird kann eine Verz gerung von bis zu 20 ms Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 normalerweise 8 ms auftreten Wenn jedoch ein digitaler Ein Ausgang f r die schnelle Reglersperrfunktion konfiguriert wurde ist es m glich den Umrichter innerhalb von 600us nach der Deaktivierung des Eingangs zu sperren Dazu sollte ein Freigabesignal an den Eingang Sicherer Halt SAFE TORQUE OFF T31 als auch an den f r die schnelle Reglersperrfunktion ausgew hlten digitalen Ein Ausgang gesendet werden Der Status des digitalen Ein Ausgangs einschlie lich des Effekts aus dem dazugeh rigen Invertierungsparameter wird durch ein logisches UND mit dem Eingang
154. eneinheit gibt dieser Parameter die Rechtslauf Linkslauftaste frei 0129 11 36 one v JENE RS 2 Mit diesem Parameter wird die Nummer des letzten von einer SMARTCARD zum Umrichter bertragenen Datenblocks angezeigt 0 30 11 42 EAE In den Modi 1 und 2 k nnen keine benutzerspezifischen Werte in den Modi 0 3 und 4 k nnen benutzerspezifische Werte gespeichert werden Bei Pr 0 30 1 oder 2 wird dieser Wert nicht zum EEPROM oder den Umrichter bertragen Bei Pr 0 30 3 oder 4 wird der Wert bertragen 29 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme WERGWE Optimierung ae ers Fehlerdiagnose Parameter wert Parameter iet Anmerkung Inaktiv Parametersatz von SMARTCARD lesen Parametersatz in SMARTCARD programmieren automatisches Speichern Boot Modus Weitere Informationen finden Sie in Kapitel 7 SMARTCARD Betrieb 0 31 11 33 ee N ee Tenor TEE Pr 0 31 gibt die Nennspannung des Umrichters an 0 32 11 32 EN iuni e a ENG E e Pr 0 32 gibt den maximalen Nennstrom an der berlasten bis zu 300 erlaubt 0 34 11 30 eS a Uni re le NC RE E Seiler Wenn dieser Parameter auf einen Wert ungleich 0 gesetzt wird wird der Sicherheitscode aktiviert sodass nur Parameter 0 49 mit Hilfe der Bedieneinheit eingestellt werden kann Dieser Parameter wird auf der Bedieneinheit als Wert null angezeigt Weitere Informationen finden S
155. enn dieser Parameter auf 1 2 oder 3 gesetzt ist sind die Rampenmodi nicht freigegeben solange der Umrichter sich im Zustand run befindet Wenn der Umrichter aus dem Zustand run in einen anderen Zustand geschaltet jedoch nicht deaktiviert wird wird der passende Stoppmodus verwendet Es wird empfohlen den Stop mit Austrudeln oder den Stopp ohne Rampen zu verwenden Falls zum Stoppen jedoch Rampenmodi verwendet werden wird das Rampenausgangssignal am Umschaltungspunkt mit der Ist Drehzahl vorgeladen um unerw nschte Spr nge des Drehzahlsollwertes zu vermeiden 0 Drehzahlregelungsmodus Der Drehmomentsollwert ist gleich dem Ausgangssignal des Drehzahlregelkreises 1 Drehmomentregelung Die Drehmomentanforderung ergibt sich aus der Summe von Drehmomentsollwert und Drehmoment Offset falls aktiviert Die Drehzahl wird nicht begrenzt der Umrichter l st jedoch beim berschreiten der berdrehzahlgrenze eine Fehlerabschaltung aus Drehmomentregelung mit N Grenze Die Drehmomentanforderung wird durch das Ausgangssignal des Drehzahlregelkreises bestimmt ist jedoch auf einen Bereich zwischen 0 und dem jeweiligen Drehmomentsollwert Pr 4 08 und Pr 4 09 falls Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 aktiviert beschr nkt Damit soll ein nachfolgend dargestellter Betriebsbereich erzeugt werden wenn der resultierende Drehzahlsollwert und der resultierende Drehmomentsollwert beide positiv sind Der Drehzahlregler versuc
156. ent pro Ampere Kt Pr 3 18 Motor und Lasttr gheit Der Umrichter kann die Motor und berh hte die Lasttr gheit mit Hilfe des Autotune siehe Pr 0 40 Autotune Integralverst rkung 0 08 weiter oben in dieser Tabelle messen Pr 3 17 2 Eingabe des Verdrehwinkels Wenn eine auf dem Verdrehwinkel beruhende Konfiguration erforderlich ist kann der Umrichter Kp und Ki dann berechnen wenn die folgenden Parameter richtig eingestellt sind Pr 3 19 erforderlicher Verdrehwinkel Pr 3 21 erforderlicher D mpfungsfaktor Pr 5 32 Motordrehmoment pro Ampere Kt Pr 3 18 Motor und Lasttr gheit Der Umrichter kann die Motor und die Lasttr gheit mit Hilfe des Autotune siehe Pr 0 40 Autotune weiter oben in dieser Tabelle messen Drehzahlsollwert Ideale Systemantwort Benutzerhandbuch Digitax ST 35 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung en Inbetriebnahme Optimierung ah Shen Fehlerdiagnose 7 SMARTCARD Betrieb 71 Einf hrung Die Verwendung einer SMARTCARD ist eine Standardfunktion mit der die Parameterkonfiguration auf mehrere Weisen vereinfacht wird SMARTCARDs k nnen eingesetzt werden zum e Kopieren von Parametern zwischen verschiedenen Umrichtern e Speichern kompletter Umrichterparameters tze e Speichern von Parametern die sich von den voreingestellten Parameters tzen unterscheiden Ablage von Onboard SPS Programmen e _ Automatischem Speichern aller Parameter nderunge
157. er 1 Fehlerdiagnose Phasen verz gerung Abtastzeit Stromregelung Verst rkungsband breite Hz Angabe erforderlich Angabe erforderlich Angabe erforderlich Angabe erforderlich Angabe erforderlich Taktfrequenz Die integrale Verst rkung Pr 4 14 ist nicht ganz so kritisch und muss so eingestellt werden dass Pr 4 14 Ki Kp x 256 x T Tm ist Dabei gilt Tm die Motorzeitkonstante L R R der Phasenst nderwiderstand des Motors d h der halbe zwischen zwei Phasen gemessene Widerstand Dieser Wert berechnet sich aus Pr 4 14 Ki K x L x Kc x 256 x 167usxR L 0 0427 xKxRx Ko Die obige Gleichung liefert f r die integrale Verst rkung einen herk mmlichen Wert Bei einigen Anwendungen in denen es notwendig ist dass die vom Umrichter verwendeten Sollwerte dem Verlauf des magnetischen Flusses dynamisch sehr schnell folgen m ssen d h bei Asynchronmotoren hoher Drehzahl im Closed Loop Modus kann es sein dass die integrale Verst rkung einen sehr viel h heren Wert haben muss 8 22 7 Modi f r die Start Stopp Logik Ansteuerlogik 6 04 Ee ee EEE ae Fe a FE RE EEE Mit diesem Parameter k nnen verschiedene vordefinierte Makros zum Verschalten der Digitaleing nge ausgew hlt werden um die Ansteuerlogik zu konfigurieren Bei Werten zwischen 0 und 3 aktualisiert der Umrichterprozessor die Zielparameter f r die Digital E As T25 T26 und T27 sowie das Bit f r das Freige
158. erabschaltung ausgel st werden wenn beim jeweiligen Befehl ein Problem auftrat Die folgenden Fehlerabschaltungen zeigen verschiedene Probleme an die in Tabelle 7 4 ausf hrlich beschrieben werden Tabelle 7 4 Fehlerabschaltungen Fehlerab schaltungszu stand 181 Beschreibung und Fehlerbehebung SMARTCARD Fehlerabschaltung Lese Schreibfehler auf der SMARTCARD berpr fen Sie ob die SMARTCARD richtig angebracht bzw positioniert ist Vergewissern Sie sich dass die Speicherpl tze 500 bis 999 auf der SMARTCARD nicht beschrieben werden Tauschen Sie die SMARTCARD aus SMARTCARD Fehlerabschaltung Die Parameter nderung in Men 0 kann nicht auf die SMARTCARD gespeichert werden weil die erforderliche Datei nicht auf der SMARTCARD erstellt wurde Ein Schreibvorgang auf einen Parameter in Men 0 wurde ber die Bedieneinheit ausgel st indem Pr 11 42 auf Auto 3 oder Boot 4 gesetzt wurde aber die erforderliche Datei auf der SMARTCARD wurde nicht erstellt Sicherstellen dass Pr 11 42 korrekt gesetzt ist und den Umrichter zur cksetzen um die ben tigte Datei auf der SMARTCARD zu erstellen Erneut versuchen den Parameter in den Parametersatz von Men 0 zu schreiben SMARTCARD Fehlerabschaltung Die SMARTCARD kann die angeforderte Funktion nicht ausf hren da gerade ein Zugriff durch ein Solutions Modul erfolgt Abwarten bis das Solutions Modul den Zugriff auf die SMARTCARD beendet hat und die gew nschte Funktion erneut
159. erdiagnose 8 9 Men 9 Programmierbare Logik Motorpoti Bin rcodierer und Zeitglieder Abbildung 8 9 Logikdiagramm f r Men 9 Programmierbare Logik Funktion 1 Eingang 1 invertieren Funktion 1 Ausgangsanzeige Funktion 1 Funktion 1 Zielparameter Ausgang invertiert Beliebiger Bitparameter I I H Alle ungesch tzten Funktion 1 Eingang 1 N Bit Parameter Quellparameter 1 Beliebiger Funktion 1 Bitparameter Eingang 2 Funktion 1 invertieren Verz gerung Funktion 1 Eingang 2 Quellparameter Beliebiger Funktion 2 Bitparameter Eingang 1 invertieren Funktion 2 Ausgangsanzeige Funktion 2 Funktion 2 Zielparameter Ausgang invertiert Alle ungesch tzten Funktion 2 Eingang 1 Bit Parameter Quellparameter Beliebiger Funktion 2 Bitparameter Eingang 2 Funktion 2 invertieren Verz gerung Funktion 2 Eingang 2 Quellparameter Schl ssel vw Eingangs OXX RW Parameter a klemmen RO Parameter Ausgangs klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Benutzerhandbuch Digitax ST 73 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung en Inbetriebnahme Optimierung SMAR OARD Fehlerdiagnose Abbildung 8 10 Logikdiagramm f r Men 9 Motorpoti und Bin rcodierer Motorpoti Auf Motorpoti Ab Motorpoti zur ck auf null Bin rsummenlogik Einsen LSB Bin rsummenlogik Zweien Bin rsummenlogik Vieren MSB 74
160. eren pessier e a e a aS gt OFF 0 OFF 0 oder ON 1 Wird Pr 8 39 auf OFF 0 gesetzt so ndert das Setzen von Pr 1 14 automatisch den Betrieb der Digitaleing nge T28 und T29 durch Konfiguration der Zielparameter Pr 8 25 und Pr 8 26 Um zuzulassen dass Pr 8 25 und Pr 8 26 manuell vom Benutzer ge ndert werden k nnen muss die automatische Konfiguration deaktiviert werden indem Pr 8 39 auf 1 gesetzt wird Wenn Pr 8 39 auf 0 gesetzt wurde und Pr 1 14 ge ndert wird muss am Umrichter ein Reset durchgef hrt werden bevor die Funktion von Klemme T28 oder T29 aktiv werden kann Tabelle 8 9 Aktiver Sollwert Zustand Funktion Zustand Lokal Fern Keine Funktion Lokal Fern Keine Funktion Festsollwert Bit O Pr 1 49 Pr 1 50 Aktiver Sollwert Analogeingang 1 Analogeingang 2 Festsollwert 2 bis 8 Analogeingang 1 Analogeingang 2 Festsollwert 2 bis 8 Analogeingang 1 Sollwertvorgabe 2 Sollwertvorgabe 3 Sollwertvorgabe 4 Funktion Tippen Rechtslauf Festsollwert Bit 1 A1 Pr 1 Keine Funktion Festsollwert Bit O A2 Pr 2 Analogeingang 1 Festsollwert 2 bis 8 Analogeingang 1 Festsollwert 2 bis 8 Analogeingang 2 Sollwertvorgabe 2 Sollwertvorgabe 3 Sollwertvorgabe 4 Keine Funktion Festsollwert Bit 1 Keine Funktion Festsollwert Bit O Analogeingang 2 Festsollwert 2 bis 8 Analogeingang 2 Festsollw
161. erens nicht von der bzw zur SMARTCARD bertragen Gesch tzt Protected kann nicht als Zielparameter verwendet werden Anwenderspeicherung User Save Parameterwerte werden bei der benutzerspezifischen Speicherung im EEPROM Speicher des Umrichters abgelegt Speichern bei Netz Aus Power down save Parameterwerte werden bei einer UV Fehlerabschaltung im EEPROM Speicher des Umrichters abgelegt 0 bis 15 Benutzerhandbuch Digitax ST 23 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung SEE Inbetriebnahme WEHE EWG Optimierung an _ Fehlerdiagnose Abbildung 5 1 Logikdiagramm f r Men 0 Die Funktion der beiden Digitaleing nge werden durch Setzen des Parameters Pr 0 05 Sollwertauswahl gesteuert Einzelheiten finden Sie in der nachfolgenden Tabelle i 0 nan Auswahl H Bipolarsollwert t Analogsollwert i La 2 o HE F Analogeingang 1 Zielparameter l Offsetkorrektur Analogeingang 2 Eol 0 20 Alle ungesch tzten A Mod i i variablen Parameter H H us Analoger Analogeingang 2 i i Sollwert 2 a 7 o 010 t Referenz Auswahl y i i Frequenzsollwertvorwahl Frequenzvorgabe 1 Frequenzvorgabe 2 i Keypad Referenz 0 23 Tippsollwert Digitaleing nge T28 u T29 Pr zisionssollwert Lokal FernsignalTippen Festsollwertumschaltung Festsollwertumschalt
162. erhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Erweiterte Parameter Auswahlbits Verz gerungszeit Verz gerungszeit Selektor oN OUOU AON Verz gerungszeiten 1 8 Verz gerungszeit 1 Verz gerungszeit 2 Verz gerungszeit 3 Verz gerungszeit 4 Verz gerungszeit 5 Verz gerungszeit 6 Verz gerungszeit 7 Verz gerungszeit 8 Sollwertvorgabe gew hlt Indikator 229 Verz gerungszeit Anzeige Tippen ausgew hlt Bremsung Bremsung Linkslauf zeit Rechtslauf zeit oo i N e gt B lt B gt gt a S Nein Nein Strom regelung t Men 4 Nur Open Loop Rampe aktivieren Beschleunigungs Sollwert nach Rampensteuerung Rampe S Rampe freigeben S Rampe nderungsrate Spannungsschwelle f r Bremsrampenkorrektur Tr gheitsvorsteuerung Benutzerhandbuch Digitax ST 53 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung ee En Fehlerdiagnose Bereich 9 Derufwere m Sollwert nach Rampe SPEED_MAX Hz min 1 Rampe aktivieren OFF 0 oder ON 1 ON 1 Halt Rampe OFF 0 oder ON 1 OFF 0 FASt 0 Std 1 S Rampe freigeben OFF 0 oder ON 1 OFF 0 S Rampe nderungsrate 0 000 bis 100 000 s 1000 min 1 0 030 200 V Umrichter 375 0 V bis DC_VOLTAGE_SET_MAX 400 V Umrichter EUR gt 750 USA gt 775 Beschleunigungszeit Selektor 0 bis 9 0 Beschleunigungszeit 1 X
163. ert bis der Motor angehalten wurde Falls der Wert f r die Stromgrenze sehr niedrig eingestellt ist kann der Umrichter eine Fehlerabschaltung UV ausl sen bevor der Motor gestoppt ist 2 ridE th Der Umrichter erkennt einen Netzausfall wenn die Zwischenkreisspannung unter Vml abf llt In diesem Fall versucht der Umrichter ber einen Regler die Zwischenkreisspannung auf dem Wert Vml zu halten Dadurch wird mit fallender Drehzahl die Bremsrampe immer k rzer damit die Netzst tzung durch die rotatorische Energie des Antriebssystems erfolgen kann Wenn die Netzspannung wiederkehrt steigt die Zwischenkreisspannung zwangsl ufig ber den Wert Vmla und der Antrieb beschleunigt wieder auf seinen eingestellten Sollwert hoch Das Ausgangssignal des Spannungsnetzausfallreglers ist ein Stromsollwert der dem Stromregelkreis zugef hrt wird Aus diesem Grund m ssen die Verst rkungsparameter Pr 4 13 und Pr 4 14 entsprechend eingestellt werden damit eine optimale Regelung m glich ist Einzelheiten zur Einstellung finden Sie in den Beschreibungen zu den Parametern Pr 4 13 und Pr 4 14 In der folgenden Tabelle sind alle ZK Spannungsschaltschwellen f r Umrichter verschiedener Netzanschlussspannungen aufgef hrt 200 V Umrichter Spannungspegel 400 V Umrichter Vuu 175 330 Vml 205 Vml4 10 V Vml4 10 V 215 410 Vml4 20 V Vml 15 V 425 Vmlz Vmlz Vuu Neustart Vml4 wird durch Pr 6 48 festg
164. ert 2 bis 8 Sollwertvorgabe 1 Sollwertvorgabe 2 Sollwertvorgabe 3 Sollwertvorgabe 4 Keine Funktion Festsollwert Bit 1 Keine Funktion PAd 4 Prce 5 Durch Setzen von Pr 1 15 auf 9 wird der Timer f r die Festsollwertabtastung freigegeben Wenn der Abtastungs Timer aktiviert ist werden die vorgew hlten Sollwerte jeweils automatisch abwechselnd ausgew hlt Pr 1 16 bestimmt die Zeit zwischen jedem Sollwertwechsel Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Festsollwert 1 bis 8 Festsollwert 1 bis 8 Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion Keypad Referenz Keine Funktion Keine Funktion Pr zisionssollwert Tippen Rechtslauf kann nur ausgew hlt werden wenn der Umrichter sich im Zustand Betriebsbereit rdy Blockiert inh oder im Fehlerzustand befindet 127 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung en Inbetriebnahme Optimierung a Erweiterte Fehlerdiagnose Sollwertvorgaben Die Festsollwerte 1 bis 8 sind in Pr 1 21 bis Pr 1 28 enthalten Keypad Referenz Bei Auswahl des Sollwerts ber die Bedieneinheit wird die Ansteuerlogik des Umrichters direkt durch Tasten der Bedieneinheit gesteuert und der Parameter 1 17 wird ausgew hlt Die Ansteuerungsbits Pr 6 30 bis Pr 6 34 und Pr 6 37 haben keine Auswirkungen und der Tippbetrieb ist deaktiviert Pr zisionssollwert Bei Auswahl eines Pr zisionssollwertes wird der Drehzahlsollwert durch P
165. erwendung von proportionaler und integraler Verst rkung ausreichend Zum Abgleich der Regelkreisverst rkungen existieren je nach Einstellung von Pr 3 17 drei Methoden 1 Pr 3 17 0 manuelle Eingabe Hier muss an den Analogausgang 1 zur berwachung der Drehzahlr ckf hrung ein Oszilloskop angeschlossen werden ndern Sie den Drehzahlsollwert des Umrichters Beobachten Sie am Oszilloskop die Systemantwort Die proportionale Verst rkung Kp muss zuerst konfiguriert werden Der Wert sollte bis zu dem Punkt erh ht werden an dem ein berschwingen auftritt Dann kann er leicht verringert werden Danach muss die integrale Verst rkung Ki bis zu dem Punkt erh ht werden an dem die Drehzahl unstabil wird Dann kann sie leicht verringert werden Jetzt kann die proportionale Verst rkung erh ht werden Dann muss der soeben beschriebene Prozess solange wiederholt werden bis die Systemantwort der hier dargestellten idealen Systemantwort am Unzureichende M Proportionalverst rkung n chsten kommt 0 07 Im Diagramm sind die Auswirkungen falscher P und I Werte sowie die ideale Systemantwort dargestellt Pr 3 17 1 Eingabe der Bandbreite Wenn eine Bandbreitenkonfiguration erforderlich ist kann der berh hte Umrichter Kp und Ki dann berechnen wenn die folgenden Proportionalverst rkung Parameter richtig eingestellt sind 0 071 g eing Pr 3 20 erforderliche Bandbreite Pr 3 21 erforderlicher D mpfungsfaktor Pr 5 32 Motordrehmom
166. es sich bei der Datei um eine Parameterdatei handelt die durch die bertragungsmethode 3yyy erstellt wurde Es werden jedoch Parameter die von den Umrichter Leistungswerten abh ngig sind nur dann bertragen wenn der Nennstrom anders ist und wenn es sich bei der Datei um einen Dateityp mit Parametern handelt deren Werte sich von den bei Auslieferungszustand eingestellten Standardwerten unterscheiden d h die durch die bertragungsmethode 4yyy erstellt wurde Werden Parameter die von den Leistungswerten abh ngig sind nicht an den Zielumrichter bertragen so enthalten diese ihre Standardwerte 38 www epa antriebe de Pr 2 08 Spannungsschwelle f r Bremsrampenkorrektur Pr 4 05 bis Pr 4 07 und Pr 21 27 bis Pr 21 29 Stromgrenzen Pr 4 24 Benutzerdefinierte Maximalstromwertskalierung Pr 5 07 Pr 21 07 Motornennstrom Pr 5 09 Pr 21 09 Motornennspannung Pr 5 10 Pr 21 10 Leistungsfaktor Pr 5 17 Pr 21 12 St nderwiderstand Pr 5 18 Taktfrequenz Pr 5 23 Pr 21 13 Spannungs Offset Pr 5 24 Pr 21 14 Streuinduktivit t Pr 5 25 Pr 21 24 St nderinduktivit t Pr 6 06 Stromst rke f r Gleichstrombremsung Pr 6 48 Schaltpegel f r Hochlauf auf Sollwert nach Netzwiederkehr Lesen eines Parametersatzes von der SMARTCARD Pr 11 42 rEAd 1 Durch Setzen von Pr 11 42 auf rEAD 1 und Zur cksetzen des Umrichters werden die Parameter von der Karte in den Umrichter Parametersatz und in das EEPROM bertragen d h dies entsprich
167. eset Sicherstellen dass in Pr 3 38 der richtige Encoder Typ eingegeben wurde Encoder Verkabelung berpr fen berpr fen dass die Encoder Versorgungsspannung ordnungsgem eingestellt ist Automatische Konfigurierung Pr 3 41 ausf hren R ckf hrungsmodul austauschen Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Die selektierte automatische Identifikation des Encoders schlug fehl ndern Sie die Einstellung von Pr 3 41 in 0 und geben Sie die Umdrehungsanzahl des Umrichter Encoders Pr 3 33 und die quivalente Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung Pr 3 34 manuell ein Aufl sung via RS485 berpr fen Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Es wurde eine Geberr ckf hrung von einem Steckplatz eines Optionsmoduls angew hlt und dieser Steckplatz ist nicht mit einem Encodermodul belegt 194 Einstellung von Pr 3 26 bzw Pr 21 21 bei Verwendung des zweiten Motorparametersatzes berpr fen Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Servromodus Phasenfehler aufgrund eines falschen Encoder Phasenwinkels Pr 3 25 bzw Pr 21 20 berpr fen Sie die Encoderverdrahtung F hren Sie ein Autotune durch um den Encoder Phasenwinkel zu messen oder geben Sie den korrekten Phasenwinkel manuell in Pr 3 25 bzw Pr 21 20 ein Falsche Enc10 Fehlerabschaltungen k nnen in sehr dynamischen Anwendungen auftreten Diese Fehlerabschaltung kann deaktiviert werden indem der berdrehzahl Schwellenwert in Pr 3 08 auf einen Wert gr er Nul
168. eter von Men 20 werden auf die SMARTCARD bertragen wenn eine bertragung mit 4yyy erfolgt Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 7 2 1 Schreiben auf die SMARTCARD auf Seite 37 Nur Lesen reiben Read only Read Write Unipolar i Bipolar it Bitparameter Text Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Anwenders Speicherung beim peicherung PS Ausschalten Power User Save Down Save Gesch tzt Protected Gefiltert Zielparameter Nicht kopiert Filtered Destination Not copied 124 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung anne Inbetriebnahme Optimierung Don 8 20 Men 21 Zweiter Motorparametersatz Erweiterte Fehlerdiagnose Parameter Beraich E O la m Max Sollwertbegrenzung Speed_limit_max min 1 Sollwertbegrenzung Minimum S ir SPEED_LIMIT_MAX min 1 nn Referenz Auswahl 0 05 A1 A2 0 A1 Pr 1 A2 Pr 2 Pr 3 PAd 4 Pre 5 AT A2 0 Beschleunigungsgeschwindigkeit 0 03 0 000 bis 3 200 000 s 1000 min 1 0 200 Verz gerungszeit 0 04 0 000 bis 3 200 000 s 1000 min 1 0 200 Nennstrom 0 467 0 A bis RATED_CURRENT_MAX Umrichternennstrom Pr 11 32 Nennlast min 1 0 00 bis 40 000 00 min 1 3 000 00 Motornennspannung 0 447 0 bis AC_voltage_set_max V 200 V Umrichter 230 V 400 V Umrichter EUR gt 400 V
169. eters tze kann zur Verwendung durch den Drehzahlregler mit Hilfe von Pr 3 16 ausgew hlt werden Bei Pr 3 16 0 werden die Verst rkungen Kp1 Ki1 und Kd1 Pr 0 07 bis Pr 0 09 verwendet und bei Pr 3 16 1 werden die Verst rkungen Kp2 Ki2 und Kd2 Pr 3 13 bis Pr 3 15 verwendet Pr 3 16 kann ge ndert werden wenn der Umrichter freigegeben oder deaktiviert ist Bei Lasten die haupts chlich konstante Tr gheit und konstantes Drehmoment aufweisen kann der Umrichter die erforderlichen Werte f r Kp und Ki zur Ermittlung des erforderlichen Verdrehwinkels bzw einer von Pr 3 17 abh ngigen Bandbreite berechnen Proportionale Verst rkung Kp Pr 0 07 3 10 und Pr 3 13 Wenn die proportionale Verst rkung ungleich null und die integrale Verst rkung auf null gesetzt ist arbeitet der Regler nur mit einer Proportionalkomponente Zum Generieren eines Drehmomentsollwerts ist dann ein Drehzahlfehler erforderlich Aus diesem Grund tritt beim Erh hen der Motorlast zwischen Soll und Istwert der Drehzahl eine Differenz auf Diese Verstellung h ngt von der H he der proportionalen Verst rkung ab Je h her die Verst rkung desto kleiner ist der Drehzahlfehler f r eine gegebene Last Bei zu hoher proportionaler Verst rkung neigt der Motor durch die Quantifizierung des Drehzahlr ckf hrungssignals zu starken Ger uschen oder die Instabilit t im Drehzahl Regelkreis erreicht wird Integrale Verst rkung Ki Pr 0 08 3 11 und Pr 3 14 Die integrale Verst
170. etzt werden indem das Signal Sicherer Halt SAFE TORQUE OFF von Anschlussklemme 31 entfernt wird der Freigabeparameter f r den Umrichter Pr 6 15 auf OFF 0 gesetzt oder der Umrichter ber das Steuerwort Pr 6 42 und Pr 6 43 gesperrt wird Benutzerhandbuch Digitax ST 33 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung BT een Fehlerdiagnose Verst rkungen des Stromregelkreises Pr 0 38 4 13 Pr 0 39 4 14 Proportionale Kp und integrale Ki Verst rkung bestimmen das Verhalten des Stromregelkreises bei einer nderung des Stromsollwertes Drehmomentsollwertes Bei den meisten Motoren liefern die werkseitig eingestellten Standardwerte zufriedenstellende Ergebnisse Zum Erreichen einer optimalen Leistung in dynamischen Anwendungen kann es notwendig werden die Verst rkungen zu ndern Die proportionale Verst rkung Pr 4 13 ist zum Erreichen einer optimalen Regelleistung der kritischste Wert Die Werte f r die Verst rkungen des Stromregelkreises k nnen mit einer der folgenden Methoden ermittelt werden Bei einem station ren oder dynamischen Autotune siehe Autotune Pr 0 40 weiter oben in dieser Tabelle misst der Umrichter den St nderwiderstand Pr 5 17 und die Streuinduktivit t Pr 5 24 des Motors und errechtnet die Verst rkungen des Stromregelkreises Durch Setzen von Pr 0 40 auf 6 errechnet der Umrichter die Verst rkungen des Stromregelkreises aus den Werten des
171. fische Fehlerabschaltung Das SM Applications Programm muss abgefragt werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung herauszufinden ENCEN EE Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung 40 bis 89 Das SM Applications Programm muss abgefragt werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung herauszufinden Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung Das SM Applications Programm muss abgefragt werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung herauszufinden Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung Das SM Applications Programm muss abgefragt werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung herauszufinden LLAJA CUE Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung 112 bis 160 Das SM Applications Programm muss abgefragt werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung herauszufinden Benutzerhandbuch Digitax ST 145 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung a Fehlerdiagnose Fehlerab schaltungszu stand t168 bis t175 168 bis 175 92 Beschreibung und Fehlerbehebung Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung Das SM Applications Programm muss abgefragt werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung hera
172. formationen Bedienung und Softwarestruktur Inbetriebnahme Auswahl Drehzahlregler Verst rkung Verst rkungen des Drehzahlregelkreises Drehzahlfehler Kd1 Kd2 Drehzahlregler Differential verst rkungen Nulldrehzahl Schwellwert Auf Nulldrehzahl Indikator Auswahl Bipolarsollwert Drehzahlistwert Auf oder unte Minimal Min Indikator drehzahl berdrehzahl Fehlerabschal Sollwertbegrenzung Maximum os H raon berdrehzahl Schwellenwert Unter Auf Drehzahl Drehzahl erreicht Fenster Indikator Sollwert vor untere Schwelle Rampe Auf Drehzahl Indikator gt NEIR Jo ber Auf Drehzahl Fenster Indikator Drehzahl erreicht obere Schwelle ber Auf Drehzahl Erkennungsmodus Alle Parame Drehzahlregler Ausgang r tung 0 SPd Schl ssel Eingangs klemmen 0 xXX RW Parameter PN ter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Ausgangs klemmen RO Parameter Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 www epa antriebe de 57 Sicherheitsinformationen Einf hrung na Inbetriebnahme Optimierung en Nur Lesen Bereich Erweiterte Parameter Fehlerdiagnose Defaultwerte gt Resultierender Drehzahlsollwert SPEED_MAX min 1 Drehzahlistwert SPEED_MAX min 1 Drehzahlfehler SPEED_MAX min 1 Drehzahlregler Ausgang TORQUE_PROD_CURRENT
173. g Rating Dependent Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 8 22 5 Stoppmodi auf Seite 130 Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 8 22 6 Modi f r Sollwert nach Netzwiederkehr auf Seite 130 Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 8 22 7 Modi f r die Start Stopp Logik auf Seite 131 66 www epa antriebe de Gesch tzt Protected Anwenders peicherung User Save Speicherung beim Ausschalten Power Down Save Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung ln Inbetriebnahme Optimierung mn Erweiterte Parameter Fehlerdiagnose 87 Men 7 Analoge Ein und Ausg nge Abbildung 8 7 Logikdiagramm f r Men 7 Analogeingang 1 Offset Analogeingang 1 Analogeingang 1 Offsetkorrektur Analogeingang 1 Skalierung Analogeingang 1 l I i V f Beispielzeitraum i i I Analogeingang 1 1 1 kalibrieren Stromschleifenfehler Analogei 2 aaa Analogeingang 2 Offset Analogeingang 2 Analogeingang 2 Skalierung Analogeingang 2 rn Analogeingang 2 Modus Wahlschalter Stromschleifenfehler Analogeingang 3 Analogeingang 3 Offset Analogeingang 3 Analogeingang 3 Skalierung Analogeingang 3 Analogeingang 3 Modus Wahlschalter Analogausgang 1 Quellparameter Umschaltung Quellparameter Analogausgang 1 Alle variablen Parameter Analogausgang 1 Skalierung Analo
174. gausgang 1 Analogausgang 1 Modus Wahlschalter Drehzahlistwert 7 7 J Analogausgang 2 Quellparameter Alle variablen Parameter Analogausgang 2 Analogausgang 2 Modus Wahlschalter Analogausgang 2 Stufung Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Analogeingang 1 Zielparameter 7 10 Alle ungesch tzten I 1 variablen Parameter Li Li L Analogeingang 1 invertieren Analogeingang 2 Zielparameter 1 Alle ungesch tzten l i 1 variablen Parameter l Analogsollwert 2 AOG Analogeingang 2 invertieren Analogeingang 3 Zielparameter Alle ungesch tzten variablen Parameter 22 27 H Li Li Li Li Li Analogeingang 3 invertieren Schl ssel RW Parameter D RO Parameter Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Eingangs klemmen Ausgangs klemmen 67 Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung An Bereich 0 Deruere a mw T5 6 Pegel Analogeingang 1 100 00 Erweiterte Parameter Fehlerdiagnose T7 Pegel Analogeingang 2 100 0 T8 Pegel Analogeingang 3 100 0 Netzschaltkreistemperatur 1 128 bis 127 C Netzschaltkreistemperatur 2 128 bis 127 C Steuerplatinentemperatur 128 bis 127 C T5 6 Offsetkorrektur Analogeingang 1 10 000 0 000 T5 6 Skalierung Analogeingang 1 0 bis 4 000 1 000 T5 6 Analogeinga
175. gen Abschnitten dieser Betriebsanleitung finden Sie spezielle Sicherheitshinweise Dar ber hinaus enth lt Kapitel 1 Sicherheitsinformationen Allgemeine Sicherheitshinweise Es ist u erst wichtig dass bei der Arbeit mit einem System in dem der Umrichter eingesetzt wird und bei der Konstruktion eines solchen Systems alle Warnungen beachtet und die Informationen ber cksichtigt werden Mit Hilfe des folgenden Diagramms k nnen Sie die f r Ihre jeweilige Aufgabe relevanten Abschnitte schnell auffinden Programmierung f Einarbeitung Systemauslegung und Fehlerdiagnose Schnellstart Leistungstests Inbetriebnahme 1 Sicherheitsinformationen 2 Einf hrung 3 Bedienung und Softwarestruktur 4 Inbetriebnahme 5 Basisparameter 6 Optimierung 7 SMARTCARD Betrieb 8 Erweiterte Parameterte 9 Fehlersuche ER I a a E oNSNOoOURUmNm Inhaltsverzeichnis Sicherheitsinformationen 5 Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise 5 Elektrische Sicherheit Allgemeine Warnung 5 Systemauslegung und Sicherheit des Personals 5 Umweltbeschr nkungen seesssssnnennennnnnnn 5 Einhalten der Vorschriften ss ee 5 Motor 2 2 a ed 5 Einstellen der Parameter n 5 Elektrische Installation eneee 5 Einf hrung zes ee 7 Modellbezeichnungen snesen
176. gnose in der Betriebsanleitung des entsprechenden Solutions Moduls Fehler code Modul Fehlerabschaltungszustand Beschreibung 0 Alle Keine Fehlerabschaltung Kein Fehler SM Universal Encoder Plus berlastung der Encoder Spanungsversorgung Verkabelung der Spannungsversorgung des Encoders und Encoderspannung berpr fen Maximalstrom 200 mA 15 V oder 300 mA 8 V und 5 V SM Resolver Modul Kurzschluss am Erregungsausgang Verkabelung am Erregungsausgang berpr fen SM Universal Encoder Plus und SM Resolver Kabelbruch Kabel auf Bruchstellen berpr fen Korrekte Verkabelung der R ckf hrungssignale berpr fen Spannungsversorgung oder Erregungsausgang berpr fen R ckf hrungsmodul austauschen SM Universal Encoder Plus Phasenoffset w hrend des Betriebs nicht korrekt Encoder Signal auf St reinstrahlungen berpr fen Encoder Schirmung berpr fen Uberpr fen ob der Encoder ordnungsgem mechanisch montiert ist Offset Messung nochmals durchf hren SM Universal Encoder Plus keine serielle Kommunikation mit R ckf hrungsmodul berpr fen ob die Encoder Spannungsversorgung in Ordnung ist Richtige Baudrate berpr fen Encoder Verkabelung berpr fen R ckf hrungsmodul austauschen SM Universal Encoder Plus Pr fsummen bzw CRC Fehler Encoder Signal auf St reinstrahlungen berpr fen Schirmung des Encoder Kabels berpr fen
177. h jedoch nur wenige Parameter von ihren Standardwerten sodass die resultierenden Datenbl cke trotzdem kleiner sind Diese Methode kann zum Erstellen von Umrichter Makros verwendet werden Parameter die bei Netz Aus gespeichert werden PS werden nicht auf die SMARTCARD bertragen Alle benutzerspezifisch gespeicherten Parameter US einschlie lich denjenigen die keinen Standardwert besitzen d h Pr 3 25 oder Pr 21 20 Encoder Phasenwinkel jedoch au er denjenigen bei denen das NC Bit Not Copied gesetzt ist k nnen auf die SMARTCARD bertragen werden Zus tzlich zu diesen Parametern k nnen alle Parameter des Men s 20 au er Pr 20 00 auf die SMARTCARD bertragen werden auch wenn es sich dabei nicht um benutzerspezifisch gespeicherte Parameter handelt bei denen das NC Bit gesetzt ist Es ist m glich Parameter zwischen Umrichtern verschiedener Formate zu bertragen jedoch funktioniert die Datenblock Vergleichsfunktion nicht bei Daten die in unterschiedlichen Formaten erstellt wurden Schreiben eines Parametersatzes auf die SMARTCARD Pr 11 42 Prog 2 Durch Setzen von Pr 11 42 auf Prog 2 und Zur cksetzen des Umrichters werden die Parameter auf der SMARTCARD gespeichert d h dies entspricht dem Schreiben von 3001 in den Parameter Pr xx 00 Alle SMARTCARD Fehlerabschaltungen au er C Chg k nnen auftreten Wenn der Datenblock bereits existiert wird er automatisch berschrieben Dieser Parameter wird nach Absc
178. her Schutz Umrichter 5 18 5 35 7 04 Thermischer Schutz Motor 4 15 5 07 4 19 Thermistoreingang 7 15 7 03 10 37 Komparator 1 12 01 12 03 bis 12 07 Komparator 2 12 02 12 23 bis 12 27 Zeit Filterwechsel 6 19 6 18 Zeit Protokoll f r Ger t an Spannung 6 20 6 21 6 28 Zeit Startprotokoll 6 22 6 23 6 28 Drehmoment 4 03 5 32 Modus Momentenregelung 4 08 4 11 4 09 4 10 Fehlerabschaltungserkennung 10 37 10 38 10 20 bis 10 29 Fehlerspeicher 10 20 bis 10 29 10 41 bis 10 51 Unterspannung 5 05 10 16 10 15 Variablenselektor 1 12 08 bis 12 15 Variablenselektor 2 12 28 bis 12 35 Geschwindigkeitsvorsteuerung 1 39 1 40 Spannungsregler 5 31 Spannungsmodus 5 14 5 17 Spannungsklasse 11 33 5 09 Spannungsversorgung 6 44 6 46 Warnung 10 19 10 12 Anzeigerbit Nulldrehzahl 3 05 10 03 Benutzerhandbuch Digitax ST 45 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung nun Inbetriebnahme Optimierung SMARTARD Size Fehlerdiagnose Parameterbereiche und variable H chstwerte Die beiden angegebenen Werte stellen den Minimal und den Maximalwert f r den jeweiligen Parameter dar In einigen F llen sind Parameterbereiche variabel und abh ngig von anderen Parametern e den Umrichterleistungsdaten dem Umrichtermodus oder einer Kombination aus die
179. higen Standarddatei abweichende Datei zu erstellen Dazu ist Pr xx 00 auf 2001 zu setzen Anschlie end ist ein Reset des Umrichters durchzuf hren Durch diesen Dateityp verh lt sich der Umrichter bei Netz Ein genau so wie eine mit dem Boot Modus ber Pr 11 42 erstellte Datei Der Unterschied und Vorteil im Vergleich zur Standarddatei besteht darin dass diese Datei die Paramter des Men s 20 enth lt Durch Setzen von Pr xx 00 auf 2001 wird der Datenblock 1 auf der Karte berschrieben falls er bereits existiert Wenn Datenblock 2 existiert und ein Onboard SPS Programm enth lt Typ 17 gem Definition in Pr 11 38 so wird dieser ebenfalls geladen nachdem die Parameter bertragen wurden Eine bootf hige von der Standarddatei abweichende Datei kann nur in einer Operation erstellt werden und es k nnen keine Parameter beim Sichern ber Men 0 hinzugef gt werden 7 2 6 8yyy Vergleich des vollst ndingen Parametersatzes mit den SMARTCARD Werten Durch Setzen von Pr xx 00 auf 8yyy werden die in der SMARTCARD gespeicherten Werte mit den Daten im Umrichter verglichen Verl uft der Vergleich erfolgreich wird Pr xx 00 einfach auf 0 gesetzt Schl gt der Vergleich fehl wird die Fehlerabschaltung C cpr ausgel st 7 2 7 7yyy 19999 L schen von SMARTCARD Daten Es k nnen entweder ein einzelner SMARTCARD Datenblock oder alle Datenbl cke in einer Operation gel scht werden Durch Setzen von Pr xx 00 auf 7yyy wird der
180. hluss des Vorganges automatisch auf nonE 0 zur ckgesetzt 7 2 2 Lesen von der SMARTCARD 6yyy Lesen von Parameterdifferenzwerten von einer SMARTCARD Beim R ck bertragen von Daten zum Umrichter mit Code 6yyy in Pr xx 00 werden diese sowohl in den RAM als auch den EEPROM Speicher des Umrichters geschrieben Zum Beibehalten der Parameterdaten nach einem Netz Aus ist keine Parameterspeicherung erforderlich Konfigurationsdaten f r eventuell installierte Solutions Module werden auf der SMARTCARD gespeichert und zum Zielumrichter bertragen Falls an Quell und Zielumrichter unterschiedliche Solutions Module installiert sind werden die Men s f r die Steckpl tze an denen sich die Solutions Module unterscheiden nicht mit Daten von der SMARTCARD aktualisiert sondern enthalten nach dem Kopiervorgang die jeweiligen Standardwerte Der Umrichter l st die Fehlerabschaltung C Optn aus wenn sich die in Quell und Zielumrichter installierten Solutions Module unterscheiden bzw in unterschiedlichen Steckpl tzen installiert sind Bei bertragung von Daten zu einem Umrichter mit abweichendem Spannungs oder Strombereich wird die Fehlerabschaltung C rtg ausgel st Die folgenden von den Umrichter Leistungswerten abh ngigen Parameter bei denen das RA Bit gesetzt ist werden nicht von einer SMARTCARD auf den Zielumrichter bertragen wenn sich die Leistungswerte des Zielumrichters von denen des Quellumrichters unterscheiden und
181. ht das System mit einer Drehmomentanforderung der durch den resultierenden Drehmomentsollwert definiert wird auf den resultierenden Drehzahlsollwert zu beschleunigen Die Drehzahl kann den Sollwert allerdings nicht berschreiten da das erforderliche Drehmoment in diesem Fall negativ w re und auf null begrenzt werden w rde Pr 4 08 Pr 4 09 wenn freigegeben j Drehzahl Pr 3 01 Je nach dem Vorzeichen des resultierenden Drehzahlsollwerts und des resultierenden Drehmoments sind die vier im folgenden dargestellten Betriebsbereiche m glich resultierender Drehzahlsollwert resultierender Drehzahlsollwert resultierendes Drehmoment resultierendes Drehmoment u_ u mr resultierender Drehzahlsollwert resultierender Drehzahlsollwert resultierendes Drehmoment resultierendes Drehmoment Diese Betriebsart kann eingesetzt werden wenn eine Drehmomentregelung ben tigt wird die Maximaldrehzahl jedoch durch den Umrichter begrenzt werden muss 3 Drehmomentregelung f r Aufwickler Positiver resultierender Drehzahlsollwert Ein positives resultierendes Drehmoment liefert eine Drehmomentregelung mit einer positiven Drehzahlgrenze die durch den resultierenden Drehzahlsollwert bestimmt wird Ein negatives resultierendes Drehmoment liefert eine Drehmomentregelung mit einer negativen Drehzahlgrenze von 5 min 1 Negativer resultierender Drehzahlsollwert Ein negatives resultierendes Drehmoment liefert eine Drehm
182. ht dem Benutzer die Erstellung von Programmen zur Entschl sselung von Bewegungen E A Steuerung und anderen Maschinenbet tigungen in einer Umgebung Der Digitax ST EZMotion unterst tzt au erdem erweiterte Funktionen wie etwa die Registrierung Position Capture die Summierung mehrerer Fahrprofile Multiple Profile Summation Warteschlangen Queuing und Programm Multitasking Die vier Varianten werden mit der folgende produktspezifischen Dokumentation ausgeliefert e Digitax ST Installationshandbuch e Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten CD e Digitax ST Betriebsanleitung CD Das folgende zus tzliche Referenzmaterial finden Sie auf der CD die mit dem Umrichter geliefert wurde oder kann von www epa antriebe de heruntergeladen werden e Advanced User Guide e EZMotion User Programming Guide EZMotion Bedienungsanleitung Programmierhandbuch e SM Application Modules and Motion Processors User Guide Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 2 1 Modellbezeichnungen Jede Umrichtervariante und ihr entsprechender Leistungswert ist durch eine eindeutige Modellnummer gekennzeichnet die auf dem Typenschild angegeben ist Abbildung 2 1 Ger tetyp Code Modell Digitax ST Baugr e Spannungsklasse 2 200V bis 240V 4 380V bis 480V Nennstrom Schritt Variante B Boden l Positionierung P Plus Z EZMotion 2 2 Beschreibung des Umrichtertypensch
183. hung verwendet werden Es erm glicht Upload Download und Vergleich von Umrichterparametern Weiterhin k nnen einfache und benutzerdefinierte Men listen erstellt werden Die Umrichtermen s lassen sich im standardm igen Listenformat als aktive Blockdiagramme anzeigen EPASoft kann mit einem einzelnen Umrichter oder einem Netzwerk kommunizieren Bei den Varianten Digitax ST Indexer und Digitax ST Plus erm glicht EPASoft dem Benutzer die Angabe und Ausf hrung von Bewegungssequenzen unter Verwendung von schaubildartigen Diagrammen mit Ablauffunktionen Weitere Informationen finden Sie im Online Konfigurations Assistenten und in den Hilfedateien von EPASoft EPASoft ist auf der mit dem Umrichter gelieferten CD enthalten Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 3 1 3 SYPTPro nur Indexer und Plus Bei SYPTPro handelt es sich um ein Toolkit zur professionellen Umrichterprogrammierung f r OEMs und Endbenutzer die die Leistung des Digitax ST Indexer oder des Digitax ST Plus maximal steigern m chten Mit SYPTPro hat der Benutzer die M glichkeit in drei verschiedenen Sprachen in einer Echtzeit Multitasking Umgebung zu programmieren SYPTPro beinhaltet einen Editor f r die Sprache der Kontaktplanlogik gem IEC61131 3 Diese Art der Programmierung ist allen SPS Programmierern bekannt und ist daher das ideale Format f r Ansteuerlogik und E A Steuerung Weitere Informationen zur Programmierung mit SYPTPr
184. hutzmodus Schutz bei niedriger Umrichter Motorischer Stromgrenze Zeitkonstante des Motors Drehzahl Dauernennstrom Betrieb Generatorischer Betrieb Symmetrischer berlast Erkennung Schl ssel El Eingangs RW Parameter 10 08 klemmen i Bei 100 Stromgrenze berlast berlastakkumulator Alarm ne RO Parameter Last Indikator aktiv Indikator Anzeige f r des Motors Motor berstrom Bremsenergie Indikator Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 8 22 4 Drehmomentmodi auf Seite 129 60 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung er Inbetriebnahme Optimierung Erweiterte Fehlerdiagnose Parameter Br Berufen I m Scheinstrom 0 bis DRIVE_C i Wirkstrom SORTE TORS RR en Drehmomentanforderung TORQUE_PROD_CURRENT_MAX Stromverbrauch TORQUE_PROD_CURRENT_MAX Motorische Stromgrenze 0 bis MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX 300 0 Generatorische Stromgrenze 0 bis MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX 300 0 Symmetrische Stromgrenze 0 bis MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX 300 0 Drehmoment Referenz USER_CURRENT_MAX 0 00 Drehmoment Offset USER_CURRENT_MAX 0 0 Drehmoment Offset freigeben OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Auswahl Drehmomentmodus Obis4 0 Stromsollwert Filterzeitkonstante 1 0 0 bis 25 0 ms 0 0 Kp Verst rkung Stromregler 0 bis 30 00
185. iagnose 6 Optimierung In diesem Kapitel werden Optimierungsmethoden zum Erreichen maximaler Leistung beschrieben Die Umrichterfunktionen zum automatischen Abgleich Autotune vereinfachen diese Aufgabe 6 1 Motorparameters tze 6 1 1 Motorsteuerung Pr 0 46 5 07 Motornennstrom X Legt den maximal zul ssigen Motordauerstrom fest Der Motornennstrom muss auf den maximal zul ssigen Motordauerstrom gesetzt werden Der Motornennstrom wird in den folgenden Prozessen verwendet Stromgrenzen _ Thermo berlast Motorschutz Pr 0 42 5 11 Anzahl der Motorpole Legt die Anzahl der Motorpole fest Der Parameter Anzahl der Motorpole gibt die Anzahl der elektrischen Umdrehungen w hrend einer vollen mechanischen Umdrehung des Motors an Dieser Parameter muss richtig eingestellt sein damit die Regelalgorithmen ordnungsgem funktionieren Bei Pr 0 42 Auto wird die Anzahl der Motorpole auf 6 gesetzt Pr 0 40 5 12 Autotune Es stehen f nf Autotune Tests Kurztest bei niedriger Drehzahl Normaltest bei niedriger Drehzahl Tr gheitsmessung station rer Test zur Konfiguration der Stromreglerverst rkungen sowie Test mit minimaler Bewegung zur Verf gung Wo es m glich ist sollte mit normal niedriger Drehzahl gefahren werden denn der Umrichter misst den St nderwiderstand und die Motorinduktivit t Daraus errechnet er anschlie end die Verst rkungen f r den Stromregelkreis Eine Tr gheitsmessung sollte getrennt vo
186. icherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme WEEZE AG Optimierung eg See Fehlerdiagnose Durch Setzen dieses Parameters auf 0 wird der thermische Schutz des Motors deaktiviert 0 46 1507 BEE SEE I gt E FE 27 99 FREE FE E OAbis i 5 RATED_CURRENT_MAX K Umrichternennstrom 11 32 Geben Sie den auf dem Typenschild angegebenen Wert f r den Motornennstrom ein 0 48 11 31 E Nee 23 l a S E a 5 SErVO 3 P SErVO 3 Dieser Parameter ist schreibgesch tzt 5 2 6 Statusinformationen 0 49 11 44 EARE Dieser Parameter legt den Zugriff ber die Bedieneinheit wie folgt fest Ma nahme Zugriff nur auf Men 0 Zugriff auf alle Men s Benutzersicherheitscode nach dem Zur cksetzen des Umrichters einstellen Dieser Parameter wird nach dem Zur cksetzen auf L1 gesetzt Dieser Parameter kann ber die Bedieneinheit ge ndert werden auch wenn der Sicherheitscode aktiviert ist 0 50 11 20 eNe ui a a TE RE P In diesem Parameter wird die Softwareversion des Umrichters angezeigt 0 51 110 37 pS Iruni e e E E E RE S Umrichter bei nicht schwerwiegenden Fehlerabschaltungen anhalten Wenn Bit 0 auf null gesetzt ist l st der Umrichter nur dann eine Fehlerabschaltung aus wenn ein nicht schwerwiegender Fehler auftritt Nicht schwerwiegende Fehlerabschaltungen th ths Old1 cL2 cL3 und SCL Ist Bit O auf eins gesetzt h lt der Umrichter an bevor er eine Fehlerabschaltung ausl st wenn ei
187. ie unter Abschnitt 3 2 9 Parameterzugangsebene und Sicherheit 0 35 11 24 E AnSI 0 rtu 1 Lcd 2 W Dieser Parameter legt das von der EIA485 Schnittstelle des Umrichters verwendete Kommunikationsprotokoll fest Dieser Parameter kann ber die Bedieneinheit des Umrichters ber ein Solutions Modul oder ber die Kommunikationsschnittstelle selbst ge ndert werden Wenn die nderung ber die Kommunikationsschnittstelle erfolgt wird f r die Antwort auf den Befehl das urspr ngliche Protokoll verwendet Das Master Modul muss vor dem Senden von Daten mit Hilfe des neu eingestellten Kommunikationsprotokolls mindestens 20 ms warten Hinweis ANSI verwendet 7 Datenbits 1 Stopp Bit und gerade Parit t Modbus RTU 8 Datenbits 2 Stopp Bits und keine Parit t Kommunikationsprotokoll 0 AnSI ANSI 1 rtU Modbus RTU Protokoll 2 Led Modbus RTU Protokoll jedoch nur mit SM Keypad Plus ANSIx3 28 Protokoll Ausf hrliche Informationen zum EPA ANSI Kommunikationsprotokoll finden Sie im Advanced User Guide 30 www epa antriebe de Modbus RTU Protokoll Ausf hrliche Informationen zur EPA Implementierung des Modbus RTU Kommunikationsprotokoll finden Sie im Advanced User Guide Modbus RTU Protokoll jedoch nur mit SM Keypad Plus Diese Einstellung wird verwendet um den Kommunikationszugriff zu deaktivieren wenn das SM Keypad Plus als Hardware Schl ssel verwendet wird Weitere Informationen finden Sie im Handbuch
188. ied Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent www epa antriebe de Gesch tzt Protected Anwenders peicherung User Save Speicherung beim Ausschalten Power Down Save 15 Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung PMAR ARD 8 10 Men 10 Status und Fehlerabschaltungen Ber OFFO eich 0 Defaultwerte gt ON NETE NETE Erweiterte Parameter Fehlerdiagnose 0 0 Antrieb OK oder 10 02 Motor bestromt OFF 0 oder ON 1 NC PT 10 03 Drehzahl null oder ON 1 NC PT 10 04 Auf Minimaldrehzahl oder ON 1 NC PT 10 05 Unterhalb Sollwert oder ON 1 NC PT 10 06 Drehzahl erreicht oder ON 1 NC PT 10 07 Oberhalb Sollwert oder ON 1 NC PT 10 08 Nennlaststrom erreicht oder ON 1 NC PT 10 09 Umrichterausgang an Stromgrenze oder ON 1 NC PT 10 10 Generatorischer Betrieb oder ON 1 NC PT 10 11 Bremsschopper aktiv oder ON 1 NC PT 10 12 Alarm Bremswiderstand NC PT OFF 0 oder ON 1 10 13 Soll Drehrichtung RUE an NC PT z OFF 0 oder ON 1 10 14 Ist Drehrichtung PO 1 an NC PT 10 15 Sollwert nach Netzwiederkehr OFF 0 oder ON 1 NC PT 10 16 Unterspannung aktiv OFF 0 oder ON 1 NC PT 10 17 berlastalarm OFF 0 oder ON 1 NC PT 10 18 Alarm U
189. iederherzustellen 5 2 5 Motorparameter 0 42 5 11 ER a ES 5 0 bis 60 Auto bis 120 polig P 6 POLE 3 Dieser Parameter muss richtig eingestellt sein damit die Algorithmen zur Vektorregelung ordnungsgem funktionieren Bei aktiviertem AUTO Modus wird die Anzahl der Motorpole auf 6 gesetzt 0 43 029 Se lH NE e i ai DEE Der Phasenwinkel zwischem dem magnetischen Fluss im L ufer eines Servomotors und der Encoder Position ist zum ordnungsgem en Motorbetrieb erforderlich Falls der Phasenwinkel bekannt ist kann er in diesem Parameter eingegeben werden Alternativ dazu kann der Umrichter den Phasenwinkel auch automatisch durch einen Phasentest siehe Autotune im Servo Modus Pr 0 40 messen Nach Abschluss des Tests wird der Phasenwinkel in diesen Parameter geschrieben Der Phasenwinkel des Encoders kann zu jeder Zeit ge ndert werden und wird sofort aktiv Dieser Parameter hat einen vom Hersteller voreingestellten Wert von 0 0 wird jedoch nicht ver ndert falls durch den Benutzer Defaults geladen werden ETR EAILIEE Motornennspannung ee el E ERA e a o Sa 200 V Umrichter 230 400 V Umrichter EUR gt 400 USA gt 460 0 bis AC_voltage_set_max V EEREE a Eee TE a ED EB Pr 0 45 ist die thermische Zeitkonstante des Motors und dient zusammen mit dem Motornennstrom Pr 0 46 und dem Gesamtmotorstrom Pr 0 12 im thermischen Motormodell zum Motor berhitzungsschutz 31 www epa antriebe de S
190. ierungsr ckf hrung wurde initialisiert OFF 0 oder ON 1 Teiler f r Geberstriche pro Umdrehung 1 bis 1024 SSI Ausgang Geberumdrehungen O bis 16 Bit SSI Ausgang Aufl sung via RS485 0 bis 32 Bit Positionsr ckf hrung verriegeln OFF 0 oder ON 1 Solutions Modul Fehlerzustand 0 bis 255 Solutions Modul Softwareunterversion Nur Lesen reiben Read only Read Write Unipolar 0 bis 99 Bipolar Bitparameter Text Gefiltert Filtered Zielparameter Destination Nicht kopiert Not copied Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Gesch tzt Protected Anwenders peicherung User Save Speicherung beim Ausschalten Power Down Save Siehe Fehlerabschaltung SLX Er R ckf hrungsmodul Kategorie auf Seite 142 92 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung rn Inbetriebnahme Optimierung Eee Fehlerdiagnose Benutzerhandbuch Digitax ST 93 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de A s z Bedienung und SMARTCARD STE Sicherheitsinformationen Softwarestruktur Inbetriebnahme Opti rung Parameter Fehlerdiagnose Abbildung 8 18 SM Resolver Logikdiagramm Resolver Anschl sse quivalente der Q SIN LOW Geberstriche SIN HIGH pro Umdrehung COS LOW a COS HIGH Resolver O REF HIGH Erregung Erregung O REF LOW Erregung Resolver ov Pole ov A ov
191. iesem Kapitel beschriebenen Auf dem Umrichter Display werden verschiedene Informationen zum Methoden zur Fehlerdiagnose anwenden Umrichterstatus angezeigt Diese k nnen in drei Kategorien unterteilt Fehlerhafte Umrichter m ssen zur Reparatur an einen werden e Fehlerabschaltungsanzeigen EA autorisierten EPA Distributor geschickt werden Alarmmeldungen e Statusanzeigen Tabelle 9 1 Fehlerabschaltungsanzeigen Fehlerab schaltungszu stand 02 HiT 184 1 iy 134 Beschreibung und Fehlerbehebung Die Thermistor Temperatur berwachung des Bremswiderstands hat angesprochen Ist kein Bremswiderstand installiert setzen Sie Pr 0 51 oder Pr 10 37 auf 8 um diese Fehlerabschaltung zu deaktivieren Wenn ein Bremswiderstand installiert ist Stellen Sie sicher dass der Thermistor des Bremswiderstands korrekt angeschlossen ist Achten Sie darauf dass der L fter im Umrichter ordnungsgem funktioniert Tauschen Sie den Bremswiderstand aus SMARTCARD Fehlerabschaltung Lese Schreibfehler auf der SMARTCARD berpr fen Sie ob die SMARTCARD richtig gesteckt bzw positioniert ist Vergewissern Sie sich dass die Speicherpl tze 500 bis 999 auf der SMARTCARD nicht beschrieben werden Tauschen Sie die SMARTCARD aus SMARTCARD Fehlerabschaltung Die Parameter nderung in Men 0 kann nicht auf die SMARTCARD gespeichert werden weil die erforderliche Datei nicht auf der SMARTCARD erstellt wurde Ein Schreib
192. ilds Das Typenschild des Umrichters enth lt verschiedene Angaben bez glich Umrichtervariante und Leistungswert Abbildung 2 2 Typische Umrichtertypenschilder Nennwert Aufkleber Modell Frequenz Seriennummer DST1201 S N 3000005001 I P 200 240 V50 60 Hz 1 3 Ph 4 0 U O P 0 240 V ST1M TLO17 3 Ph2 2 5 Apk Eingangsstrom Ein dreiphasiger Eingangsstrom Bereich u Ausgangsspannung Motorausgang Ein dreiphasiger Spitzenausgangsstrom Zulassungs Aufkleber Modell Nennwert Datumscode 250 ms _sTon39 DST1201 2 2 5 1Apk Vor dem Anschlie en Betriebsanleitung lesen Stromschlaggefahr Nach Trennung der Stromversorgung 10 min warten dann erst Abdeckungen entfernen 4 Genehmigungs Seriennummer 300004921X www epa antriebe de Seriennummer www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung ul Inbetriebnahme Optimierung we Serie Fehlerdiagnose 2 3 _Leistungsmerkmale der Umrichter Abbildung 2 3 Leistungsmerkmale der Umrichter 48V Anschluss f r Niedergleichspannungsbetrieb Erdungsschraube a EMV Klammer Status LED Platz f r Nullimpuls r f AC Reset Markierung Schraube f At Versorgung Knopf Leitung l Varistor Steckplatz f Bremswiderstand Abdeckung f Solutions Modul Schraube Steckplatz 2 f Internes d SMARTCARD EMV Filter Einbauplatz lt Anschl sse f Abdeckung f Bremswiderstand i Nennwert Solutions Aufkleber I SIT gt
193. im Abschnitt Fehlerdiagnose in der Betriebsanleitung des entsprechenden Solutions Moduls Fehlercode Modul Fehlerabschaltungszustand 0 Alle Keine Fehlerabschaltung SM PROFIBUS DP SM Interbus SM DeviceNet SM CANOpen SM PROFIBUS DP SM Interbus SM DeviceNet SM CANOpen SM SERCOS 64 SM DeviceNet Zeitbegrenzung f r erwartete Paketrate SM PROFIBUS DP SM Interbus SM DeviceNet SM CANOpen SM SERCOS SM PROFIBUS DP Kritischer Verbindungsfehler SM CAN SM DeviceNet SM CANOpen Busausfallfehler 69 SM CANopen Keine Quittierung Alle au er SM Ethernet FLASH bertragungsfehler SM Ethernet Keine g ltigen Men daten vom Umrichter f r das Modul verf gbar 74 Alle bertemperatur in Solutions Modul 75 SM Ethernet Der Umrichter reagiert nicht 76 SM Ethernet Zeit berschreitung in Modbus Verbindung 80 Alle au er SM SERCOS Fehler bei der Kommunikation zwischen den Optionen 81 Alle au er SM SERCOS Kommunikationsfehler an Steckplatz 1 82 Alle au er SM SERCOS Kommunikationsfehler an Steckplatz 2 83 Alle au er SM SERCOS Kommunikationsfehler an Steckplatz 3 84 SM Ethernet Speicherzuordnungsfehler 52 Benutzer Fehlerabschaltung durch Steuerwort 61 Konfigurationsfehler 65 Netzwerkausfall 66 202 207 212 70 85 SM Ethernet Dateisystemfehler 86 SM Ethernet Fehler in Konfigurationsdatei 87 SM Ethernet Fehler in Sprachdatei 98 Alle Interner Wa
194. ionsmodule und durch vom Anwender angeschlossene Verbraucher wie etwa an den Digitalausg ngen e Verringern Sie die Last und f hren Sie ein Reset durch e Stellen Sie eine externe 24 V Stromversorgung gt 50 W bereit e Alle Solutions Module entfernen und Umrichter zur cksetzen PSAVE Er Parameter f r Speichern bei Netz Aus im EEPROM sind fehlerhaft Durch diese Fehlerabschaltung wird angezeigt dass das Netz w hrend des Speicherns von Parametern bei Netz Aus abgetrennt wurde Der Umrichter wird auf den Netz Aus Parametersatz zur ckgesetzt der zuletzt erfolgreich gespeichert wurde Anwenderspeicherung durchf hren Pr xx 00 auf 1000 oder 1001 setzen und Reset des Umrichters durchf hren oder am Umrichter auf normale Weise ein Netz Aus durchf hren um sicherzustellen dass diese Fehlerabschaltung nicht beim n chsten Netz Ein auftritt SAVE Er Parameter f r Anwenderspeicherung im EEPROM sind fehlerhaft Durch diese Fehlerabschaltung wird angezeigt dass das Netz w hrend des Speicherns von Anwenderparametern abgetrennt wurde Der Umrichter wird auf die Anwender Parametereinstellungen zur ckgesetzt die als Letzte erfolgreich gespeichert wurden Anwenderspeicherung durchf hren Pr xx 00 auf 1000 oder 1001 setzen und Reset des Umrichters durchf hren um sicherzustellen dass diese Fehlerabschaltung nicht beim n chsten Netz Ein auftritt Benutzerhandbuch Digitax ST 139 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherh
195. is Pr Quelle Ziel f r Digital E A 4 T6 Pr 0 00 bis Pr Zielparameter Digitaleingang 5 T7 Pr 0 00 bis Pr Zielparameter Digitaleingang 6 T8 Pr 0 00 bis Pr Zielparameter Digitaleingang 7 T9 Pr 0 00 bis Pr Relais 1 Quellparameter Pr 0 00 bis Pr Ausgang Digital E A 4 ausw hlen T6 OFF 0 oder ON 1 Ausgangsauswahl Digital E A 1 T3 OFF 0 oder ON 1 Ausgangsauswahl Digital E A 2 T4 OFF 0 oder ON 1 Ausgangsauswahl Digital E A 3 T5 OFF 0 oder ON 1 Betriebsart Analogausgang 0 20 20 0 4 20 20 4 Status Relais 2 0 0 or 100 0 Invertierung Relaissignal 2 OFF 0 oder ON 1 Relais 2 Quellparameter Pr 0 00 bis Pr Skalierung Analogausgang 2 0 000 bis 4 000 Quellparameter Analogausgang 2 Pr 0 00 bis Pr Quellparameter Analogausgang 1 Pr 0 00 bis Pr Skalierung Analogausgang 1 0 000 bis 4 000 Solutions Modul Fehlerzustand 0 bis 255 Solutions Modul Softwareunterversion 0 bis 99 112 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung ln Inbetriebnahme Optimierung an yet Fehlerdiagnose Abbildung 8 35 SM 1 0 120 V Digital E A Logikdiagramm Zielparamete Destination Invertieren x 21 Digitaleingang 1 amp Jeder ungesch tzte Parameter Zielparamete Destination Invertieren T2 Digitaleingang 2 x a N Jeder ungesch tzte Parameter
196. italeingang 4 Bit Parameter E A Polarit t ausw hlen T28 und T29 automatische Auswahl Referenz des Digitaleingangs deaktivieren Auswahl T28 Digitaleingang 5 T28 Zielparameter T28 Status invertieren Digitaleingang 5 Digitaleingang 5 Alle ungesch tzten Bit Parameter T28 Digitaleingang 5 Analogeingang 1 Eingang 2 ausw hlen E A Polarit t ausw hlen T29 Zielparameter T29 Digitaleingang 6 Digitaleingang 6 invertieren 1 I I 1 1 I 1 j I 1 I T29 Status Digitaleingang 6 Alle ungesch tzten I I T29 Digitaleingang 6 Bit Parameter Li I 1 E A Polarit t ausw hlen T22 Quellparameter 24 V Ausgang T22 Quellparameter 24 V Ausgang invertieren T22 Status 24 V Ausgang Alle ungesch tzten Bit Parameter T22 24 V Ausgang Modusauswahl Anzeiger Reglerfreigabe Regler freigabe Schl ssel Umrichter Externe LE Fehlerabschaltung 10 32 Eingangs 0 XX RW Parameter klemmen Umrichter freigeben Ausgangs RO Parameter kl Relaisquellparameter Quellparameter Poms invertieren Relais Being m d i ieses Logikdiagramm gilt nur dann wenn alle Parameter auf ihre Standardeinstellungen gesetzt sind Beliebiger Status Bitparameter Benutzerhandbuch Digitax ST T1 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de x ve papes Bedienung und TE SMARTCARD SE Sicherheitsinformationen
197. italeingang 5 17 Digitaleingang 5 T7 ES Status Digitaleingang 6 T8 Invertierung Digitaleingang 6 T8 Digitaleingang 6 T8 ES Status Digitaleingang 7 T9 Digitaleingang 7 T9 Es Invertierung Digitaleingang 7 Abbildung 8 33 SM I O 24 V Protected Relais Logikdiagramm Relais 1 Anzeige Invertierung Relaissignal 1 Relais 1 Quellparameter Beliebiger Bit oder Ganzzahl Parameter Relais 1 Relais 2 Anzeige Invertierung Relaissignal 2 Relais 2 Quellparameter Beliebiger Bit oder Ganzzahl Parameter Relais 2 Schl ssel RW Parameter klemmen EN Ausgangs RO Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt w Eingangs Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Zielparameter Digitaleingang 5 17 Jeder ungesch tzte Parameter Zielparameter Digitaleingang 6 T8 Jeder ungesch tzte Li Li l Parameter I Li I Zielparameter Digitaleingang 7 T9 T Jeder I I I I L ungesch tzte Parameter 111 Sicherheitsinformationen Einf hrung an Inbetriebnahme Optimierung SMAR OARD Enwaieris Fehlerdiagnose Abbildung 8 34 SM I O 24 V Protected Analogausgang Logikdiagramm Quellparameter Analogausgang 1 Alle variablen T10 Analogausgang 1 Parameter Analogausgang 1 Skalierung 77 Modus
198. ktion aus einem anderen Grund nicht m glicht wird eine Fehlerabschaltung C SLx erzeugt wobei x f r die Steckplatznummer steht Gr nde hierf r k nnen sein 1 Der Datenblock der von der Karte gelesen werden soll ist nicht vorhanden oder es handelt sich um den falschen Datenblocktyp 2 Der Datenblock der auf die Karte geschrieben werden soll ist bereits vorhanden 3 Ein Fehler ist im Optionsmodul aufgetreten und dadurch wurde die bertragung gestoppt 7 2 9 9666 9555 Setzen und Zur cksetzen des SMARTCARD Warnungsunterdr ckungs Flags Der Umrichter l st die Fehlerabschaltung C Optn aus wenn sich die in Quell und Zielumrichter installierten Solutions Module unterscheiden bzw in unterschiedlichen Steckpl tzen installiert sind Bei bertragung von Daten zu einem Umrichter mit abweichendem Spannungs oder Strombereich wird die Fehlerabschaltung C rtg ausgel st Diese Fehlerabschaltungen lassen sich durch Setzen des Warnungsunterdr ckungs Flags unterdr cken Wenn dieses Flag gesetzt ist l st der Umrichter keine Fehlerabschaltung aus wenn ein oder mehrere Solutions Module oder Umrichter Nennwerte sich zwischen Quell und Zielumrichter unterscheiden Die vom Solutions Modul oder vom Nennwert abh ngigen Parameter werden nicht bertragen Durch Setzen von Pr xx 00 auf 9666 wird das Warnungsunterdr ckungs Flag gesetzt Durch Setzen von Pr xx 00 auf 9666 wird das Warnungsunterdr ckungs Flag zur
199. ktivierung Fangfunktion O bis 1 1 Stop Taste freigeben OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Rechts Linkslauftaste freigeben OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Umrichter freigeben OFF 0 oder ON 1 ON 1 Stromkosten pro kWh 0 0 bis 600 0 W hrungseinheiten pro kWh 0 Stromz hler zur cksetzen OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Zeit zwischen Filterwechseln 0 bis 30 000 Stunden 0 Filterwechsel erforderlich Wechsel ausgef hrt OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Laufzeit Umrichter an Netzspannung Jahre Tage 0 bis 9 365 Jahre Tage Laufzeit Umrichter an Netzspannung Stunden Minuten 0 bis 23 59 Stunden Minuten Laufzeit Jahre Tage 0 bis 9 365 Jahre Tage Laufzeit Stunden Minuten 0 bis 23 59 Stunden Minuten Stromz hler MWh 999 9 MWh Stromz hler kWh 99 99 kWh Betriebskosten 32 000 Zeit bis zum n chsten f lligen Filterwechsel 0 bis 30 000 Stunden Uhr f r Zeitstempel im Fehlerspeicher ausw hlen OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Hardware Freigabe OFF 0 oder ON 1 Ansteuerbit Rechtslauf OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Ansteuerbit Tippen Rechtslauf OFF 0 oder ON OFF 0 Ansteuerbit Linkslauf OFF 0 oder ON OFF 0 Ansteuerbit Rechts Linkslauf OFF 0 oder ON OFF 0 Ansteuerbit Start OFF 0 oder ON OFF 0 Endschalter f r Rechtslauf OFF 0 E
200. l gesetzt wird Beim Einstellen des Schwellenwerts f r berdrehzahl ist Vorsicht geboten da ein zu gro er Wert m glicherweise dazu f hrt dass ein Encoderfehler nicht erkannt wird Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Ein Fehler ist aufgetreten als die analogen Signale eines SINCOS Encoders an dem aus dem Sinus und Cosinus Signalverlauf sowie der Kommunikationsposition falls anwendbar bernommenen digitalen Z hlerwert ausgerichtet wurden Dieser Fehler tritt gew hnlich in Verbindung mit EMV St rungen an den Sinus und Cosinus Signalen auf Schirmung des Encoderkabels pr fen St rungen auf den Sinus und Cosinus Signalen pr fen Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Hiperface Encoder w hrend der automatischen Konfiguration konnte der Encodertyp nicht identifiziert werden Encodertyp pr fen Autokonfiguration aktivieren Encoder Verkabelung berpr fen Encoderparameter manuell eingeben Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders EnDat Encoder die w hrend der automatischen Konfiguration aus dem Encoder gelesene Umdrehungsanzahl ist keine Zweierpotenz Encodertyp ndern Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders EnDat Encoder die Anzahl der Kommunikationsbits mit denen die w hrend der automatischen Konfiguration aus dem Encoder gelesene Position innerhalb einer Umdrehung definiert wird ist zu gro Encodertyp ndern Encoder fehlerhaft oder defekt Fehlerabschaltung des Umrichter Encoder
201. lemme 31 Een htung es liegt kein Startsignal an e Motor ist angeschlossen e _ Motorencoder ist angeschlossen i Folgendes sicherstellen ie e SMARTCARD ist installiert nur beim ersten Einschalten richter ein e am Umrichter wird inh angezeigt Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Kapitel 9 Fehlerdiagnose auf Seite 134 Grundlegende Einstellung eines inkrementellen Encoders Folgendes eingeben Typ des Motor Encoders in Pr 3 38 Ab SErVO 3 Inkremental Encoder mit Kommutierungsausg ngen _ Encoder Anschlussspannung in Pr 3 36 5 V 0 8 V 1 oder 15 V 2 CME ico die Ab Umrichterspannung ber 5 V dann m ssen die Abschlusswiderst nde deaktiviert erden Dazu Pr 3 39 auf 0 setzen Motoren coder Param eter Wenn die Versorgungsspannung f r den Encoder zu hoch eingestellt wird kann dies zu einer Besch digung des Drehzahlgebers f hren e Geberstriche pro Umdrehung LPR am Umrichter in Pr 3 34 je nach verwendetem Encoder einstellen e Abschlusswiderstand konfigurieren in Pr 3 39 0 A A B B Z Z Abschlusswiderst nde deaktiviert 1 A A B B Abschlusswiderst nde aktiviert Z Z Abschlusswiderst nde deaktiviert 2 A A B B Z Z Abschlusswiderst nde aktiviert Folgendes eingeben a Motornennstrom in Pr 0 46 A Motortypen Sicherstellen dass dieser Wert gleich oder kleiner ist als der Nennwert bei hoher berlast des schild YP Umrichters
202. llte getrennt von einem Kurztest bei niedriger Drehzahl oder einem Normaltest bei niedriger Drehzahl durchgef hrt werden Ein Kurztest bei niedriger Drehzahl dreht den Motor um zwei elektrische Umdrehungen d h bis zu 2 mechanische Umdrehungen im Rechtslauf und misst dann den Encoder Phasenwinkel Bei diesem Test darf der Motor nicht unter Last laufen Ein Normaltest bei niedriger Drehzahl dreht den Motor um zwei elektrische Umdrehungen d h bis zu 2 mechanische Umdrehungen im Rechtslauf Dieser Test misst den Encoder Phasenwinkel und aktualisiert dann andere Parameter einschlie lich der Verst rkungen des Stromregelkreises Bei diesem Test darf der Motor nicht unter Last laufen e Beim Tr gheitstest wird die Gesamttr gheit von Last und Motor gemessen Diese Messergebnisse werden zum Einstellen der Verst rkungen des Drehzahlregelkreises und falls erforderlich beim Beschleunigen zum Bereitstellen der Drehmomentvorsteuerung verwendet W hrend einer Tr gheitsmessung ndert sich die Motordrehzahl von N bis hin zu 2 der Nenndrehzahl im Rechtslauf einige Male Der Motor kann mit einem konstantem Drehmoment belastet sein Trotzdem wird noch ein richtiges Ergebnis gemessen Nichtlineare sowie sich ndernde Lasten f hren zu verf lschten Messergebnissen e Der station re Test misst nur den Motorwiderstand und die Induktivit t und aktualisiert die Parameter f r die Verst rkung des Stromregelkreises Dieser Test misst den
203. llwert sollte auf einen Wert eingestellt werden der gerade ber dem maximalen Normaldrehzahlsollwert liegt Wenn der resultierende Drehmomentbedarf negativ ist bt der Abwickler Zugspannung aus und versucht bei einer Drehzahl von 5 min 1 in der entgegengesetzten Richtung zu laufen um eventuellen Durchhang zu beseitigen Der Abwickler kann bei jeder positiven Drehzahl die Zugspannnung aus bt laufen Bei einer erforderlichen Beschleunigung des Abwicklers ist ein positiver resultierender Drehmomentbedarf n tig Die Drehzahl wird dann auf den resultierenden Drehzahlsollwert begrenzt Der Betriebsbereich ist der gleiche wie der des Aufwicklers und wird nachfolgend dargestellt Bereich f r Beschleunigung des Abwicklers positives Drehmoment begrenzte Drehzahl Drehmoment Drehzahlsollwert Drehzahl Bereich f r normalen Abwicklerbetrieb negatives Drehmoment begrenzt auf niedrige Drehzahl im Linkslauf 4 Drehzahlregelung mit Drehmomentvorsteuerung Der Umrichter l uft in Drehzahlregelung dem Ausgangssignal des Drehzahlreglers kann jedoch eine Drehmomentkomponente hinzugef gt werden Dieser Wert kann benutzt werden um die Regelung von Systemen zu verbessern bei denen die Verst rkungen des Drehzahlregelkreises aus Stabilit tsgr nden niedrig sein m ssen 822 5 Stoppmodi ea 2 e a E E Va DE Fe p erore on Es gibt nur eine Stopp Phase Der Umrichter schaltet sofort nach dem Abschluss der einzelnen Stoppaktion in den be
204. lparameter Destination Nicht kopiert Not copied Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Anwenders peicherung User Save Gesch tzt Protected Speicherung beim Ausschalten Power Down Save Die Sollwerte in Men 0 gelten nur wenn der zweite Motorparametersatz durch Setzen von Pr 11 45 auf 1 aktiviert wurde Der zweite Motorparametersatz ist nur wirksam wenn die Leistungsendstufe des Umrichters nicht freigegeben ist d h sich im Zustand Blockiert inh Betriebsbereit rdY oder sich in einem Fehlerzustand befindet Wenn der zweite Motorparametersatz aktiv ist wird das Symbol Mot2 in der linken unteren Ecke des LCD Displays angezeigt oder der Dezimalpunkt das Dezimalkomma der das an zweiter Stelle in der ersten Zeile des LED Displays erscheint leuchtet auf Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 www epa antriebe de 125 Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung SMAR TARD Erweiterte Fehlerdiagnose Parameter 8 21 Men 22 Zusatzkonfiguration Men 0 Bereich E Deeummene ls _ m Konfiguration Parameter 0 31 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 11 33 Konfiguration Parameter 0 32 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 11 32 Konfiguration Parameter 0 33 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Konfiguration Parameter 0 34 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 11 30 Konfiguration Parameter 0 35 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 11 24 Konfiguratio
205. lusserken nung Thermistormodus Th Fehlerabschaltung ohne bei R gt 3K3 Th Reset bei R lt 1K8 Kurzschlusserken nung Thermistormodus nur Anzeige keine Fehlerabschaltun gen PYRUS Auswahl Bipolarsollwert ee eE e sS porno IT mn Pr 0 22 legt wie folgt fest ob der Sollwert unipolar oder bipolar ist Funktion Drehzahlsollwert unipolar Drehzahlsollwert bipolar FXE KRIE Tippsollwert je Geben Sie den gew nschten Wert f r den Tippbetrieb Tippdrehzahl ein Die Grenzen f r die Drehzahl wirken sich beim Bet tigen des Tippeingangs wie folgt aus Pr 0 01 Sollwertbegrenzung Minimum Pr 0 02 Sollwertbegrenzung Maximum Ja Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 024 120 BE u En re TE EEE EEE I GE gt gt Speed_limit_max min 1 PAE u7 Sollwertvorgabe 2 A BEE BED gt Speed_limit_max min 1 IPIEERI WE berdrehzahl Schwellenwert S dunio EEE RE RE RE TR 9 S gt 0 bis 40 000 min 1 Falls die Drehzahlr ckf hrung Pr 3 02 diesen Wert in beiden Richtungen berschreitet wird eine berdrehzahl Fehlerabschaltung ausgel st Wenn dieser Parameter auf 0 gesetzt ist wird der Grenzwert f r die berdrehzahl automatisch auf 120 x SPEED_MAX gesetzt EEE ArT 5 0 bis 50 000 fl 4096 Geben Sie in Pr 0 27 f r den Encoder am Grundger t die Striche pro Umdrehung ein 0 28 6 13 es eBt a EI Bei angeschlossener Bedi
206. me Optimierung SMARTER ee Fehlerdiagnose Fehlerab schaltungszu Beschreibung und Fehlerbehebung stand Fehlerabschaltung des Solutions Moduls in Steckplatz X Fehler vom Solutions Modul in Steckplatz X erkannt Automationsmodul Kategorie E A Erweiterungsmodul Wert in Pr 15 16 50 berpr fen Die folgende Tabelle enth lt die m glichen Fehlercodes f r die Module SM I O Plus SM V O Lite SM V O Timer SM PELV SM I O 120 V und SM I O 24 V gesch tzt Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Fehlerdiagnose in der Betriebsanleitung des entsprechenden Solutions Moduls Fehlercode Modul Grund f r den Fehler 0 Alle Keine Fehler 1 Alle berlast am Digitalausgang 202 207 212 SM V O Lite und SM I O Timer Analogeingang 1 Eingangsstrom zu hoch gt 22 mA oder zu niedrig lt 3 mA 2 SM I O PELV SM I O 24 V gesch tzt berlastung des Digitaleingangs SM I O PELV SM I O 24 V Protected Analogeingang 1 Eingangsstrom zu niedrig lt 3 mA SM I O 24 V gesch tzt Kommunikationsfehler SM I O PELV Benutzer Spannungsversorgung nicht vorhanden SM I O Timer Kommunikationsfehler der Echtzeituhr Alle Modul bertemperatur Fehlerabschaltung des Solutions Moduls in Steckplatz X Fehler vom Solutions Modul in Steckplatz X erkannt Feldbusmodul Kategorie Wert in Pr 15 16 50 berpr fen In der folgenden Tabelle sind m gliche Fehlercodes f r Feldbus Module aufgef hrt Weitere Informationen finden Sie
207. meter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Der PID Regler ist nur funktionsf hig wenn Pr 14 16 auf einen Wert gesetzt ist der keinem Pr xx 00 und ungesch tzten Zielparameter entspricht Benutzerhandbuch Digitax ST 87 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung er En Fehlerdiagnose Bereich 0 Derummenie 2 m PID Reglerausgang 100 00 Hauptsollwertquelle PID Regler Pr 0 00 bis 21 51 Pr 0 00 Sollwertquelle PID Regler Pr 0 00 bis 21 51 Pr 0 00 Istwertquelle PID Regler Pr 0 00 bis 21 51 Pr 0 00 Sollwertquelle PID Regler invertieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Istwertquelle PID Regler invertieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 PID Sollwert Slew rate Grenze 0 0 bis 3 200 0 s 0 0 PID freigeben OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Optionaler Quellparameter PID Reglerfreigabe Pr 0 00 bis 21 51 Pr 0 00 PID P Verst rkung 0 000 bis 4 000 1 000 PID I Verst rkung 0 000 bis 4 000 0 500 PID Regler D Verst rkung 0 000 bis 4 000 0 000 Obergrenze PID Regler 0 00 bis 100 100 00 Untergrenze PID Regler 100 00 100 00 PID Ausgang Stufungsfaktor 0 000 bis 4 000 1 000 Ziel PID Ausgang Pr 0 00 bis 21 51 Pr 0 00 PID Haltintegrator ein OFF 0 oder ON 1 OFF 0 PID symmetrische Grenzen ein OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Hauptsollwert PID Regler 100 00 Sollwert PID Regler 100 00 PID Regler Istwert Anzeige 100 00 Fehler PID Regler 100 00
208. mrichter bertemperatur OFF 0 oder ON 1 NC PT 10 19 Umrichterwarnung OFF 0 oder ON 1 NC PT 10 20 Fehlerabschaltung 0 0 bis 230 NC PT PS 10 21 Fehlerabschaltung 1 0 bis 230 NC PT PS 10 22 Fehlerabschaltung 2 0 bis 230 NC PT PS 10 23 Fehlerabschaltung 3 0 bis 230 NC PT PS 10 24 Fehlerabschaltung 4 0 bis 230 NC PT PS 10 25 Fehlerabschaltung 5 0 bis 230 NC PT PS 10 26 Fehlerabschaltung 6 0 bis 230 NC PT PS 10 27 Fehlerabschaltung 7 0 bis 230 NC PT PS 10 28 Fehlerabschaltung 8 0 bis 230 NC PT PS 10 29 Fehlerabschaltung 9 0 bis 230 NC PT PS 10 30 Bremszeit bei voller Leistung 0 00 bis 400 00 s siehe Tabelle 8 5 0 00 US 10 31 Bremszeitraum bei voller Leistung 0 0 bis 1500 0 s siehe Tabelle 8 5 0 00 US 10 32 Externe Fehlerabschaltung OFF 0 oder ON 1 OFF 0 NC 10 33 Umrichter Reset OFF 0 oder ON 1 OFF 0 NC 10 34 Anz der automatischen Reset Versuche 0 bis 5 0 US 10 35 Verz gerung automatisches Reset 0 0 bis 25 0 s 1 0 US 10 36 Umrichter bis zum letzten Versuch betriebsbereit halten OFF 0 oder ON 1 US 10 37 Ma nahme bei Erkennung einer Fehlerabschaltung 0 bis 8 US 10 38 benutzerspezifische Fehlerabschaltung 0 bis 255 NC 10 39 berlast Akkumulator f r Bremsenergie 0 0 bis 100 0 NC PT 10 40 Status Datenwort 0 bis 32 767 NC PT 10 41 Zeit Fehlerabschaltung 0 Jahre Tage 0 bis 9 365 Jahre Tage NC PT PS Modulnummer f r Fehlerabsch
209. mrichters kann durch Einsehen von Pr 11 29 oder Pr 0 50 und Pr 11 34 berpr ft werden Die Software Version ist in der Form von zz yy xx angegeben Hierbei zeigt Pr 11 29 zz yy und Pr 11 34 xx an d h bei Software Version 01 01 00 w rde Pr 11 29 den Wert 1 01 und Pr 11 34 den Wert O anzeigen Sollten diesbez glich irgendwelche Zweifel bestehen muss ein Servicezentrum von EP Antriebstechnik GmbH kontaktiert werden Angaben zum Umweltschutz Die EP Antriebstechnik GmbH hat sich verpflichtet die Umweltbelastungen durch seinen Fertigungsbetrieb und durch seine Produkte w hrend ihrer gesamten Lebensdauer zu minimieren Zu diesem Zweck betreiben wir ein Umweltschutzsystem Environmental Management System EMS das nach der internationalen Norm ISO 14001 zertifiziert ist Weitere Informationen zum EMS und zu unserer Umweltschutzpolitik sowie weitere relevante Informationen sind auf Anfrage erh ltlich Die elektronischen Frequenzumrichter von EPA besitzen die F higkeit Energie einzusparen sowie durch gesteigerte Maschinen bzw Verfahrenseffizienz den Rohstoffverbrauch und das Abfallaufkommen w hrend ihrer gesamten langen Lebensdauer zu reduzieren In typischen Anwendungen berwiegen diese positiven Auswirkungen auf die Umwelt bei weitem die negativen Auswirkungen von Produktfertigung und entsorgung Am Ende ihrer Lebensdauer k nnen diese Produkte trotzdem sehr einfach in ihre Hauptbestandteile zerlegt und einer effizienten Wiederverwert
210. mrichters sind durch Gleichrichterdioden die nicht zur Sicherheitsisolierung bestimmt sind mit den internen Kondensatoren verbunden Wenn die Steckanschlussklemmen ber hrt werden k nnen w hrend der Stecker von der Steckdose getrennt wird muss ein Mittel zur automatischen Isolierung des Steckers vom Umrichter verwendet werden z B ein verriegelndes Relais 1 8 6 Permanentmagnet Motoren Permanentmagnet Motoren erzeugen elektrische Ladungen wenn sie fremd angetrieben werden auch wenn die Netzspannung des Antriebes abgeschaltet ist Dadurch kann ber die Motoranschl sse am Antrieb die Elektronik aktiviert werden Wird der Motor durch u ere Lasten angetrieben obwohl die Netzspannung abgeschaltet ist muss er vom Antrieb getrennt werden bevor Arbeiten an den elektrischen Anschl ssen durchgef hrt werden d rfen 6 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung in Inbetriebnahme Optimierung Mn nn Fehlerdiagnose 2 Einf hrung Die Baureihe Digitax ST von Servoantrieben ist mit vier Intelligenzstufen lieferbar e Digitax ST Base e Digitax ST Indexer e Digitax ST Plus e Digitax ST EZMotion Der Antrieb Digitax ST Base wird im Geschwindigkeits und Drehmomentmodus betrieben und ist f r den Einsatz mit einem zentralen Bewegungsregler Motion Controller oder als autonomer Umrichter konzipiert Der Antrieb Digitax ST Indexer f hrt eine Point to Point Bewegung
211. n Drehzahl Sollwert Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung Mn perar Fehlerdiagnose Geschwindigkeitsvorsteuerung Der Lageregler kann aus der Drehzahl des Sollwert Encoders ein Vorsteuersignal f r die Geschwindigkeit generieren Dieses Vorsteuersignal wird an das Men 1 bergeben Somit k nnen falls erforderlich Rampen hinzugef gt werden Da der Lageregler nur eine proportionale Verst rkung besitzt m ssen Geschwindigkeits Vorsteuersignale verwendet werden um einen st ndigen Positionsfehler der der Drehzahl des Lagesollwertes proportional w re zu vermeiden Falls das Geschwindigkeits Vorsteuersignal nicht vom Lagesollwert sondern von einer anderen Signalquelle geliefert werden soll kann die Vorsteuerung deaktiviert werden d h Pr 13 10 wird auf 2 oder 4 gesetzt Das externe Vorsteuersignal kann ber Men 1 von einem der Frequenz bzw Drehzahlsollwerte zur Verf gung gestellt werden Falls der Vorsteuersignalpegel jedoch nicht richtig eingestellt ist hat dies einen st ndigen Lagefehler zur Folge Relatives Tippen Bei Aktivierung des relativen Tippens kann das Positionierr ckf hrungssignal mit der in Pr 13 17 definierten Drehzahl relativ zum Lagesollwert verschoben werden Spindelorientierung Bei Pr 13 10 5 orientiert der Umrichter nach einem Stopp Befehl den Motor Wenn das Stillstandshalten aktiviert ist Pr 6 08 1 verbleib
212. n Parameter 0 36 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 11 25 Konfiguration Parameter 0 37 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 11 23 Konfiguration Parameter 0 38 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 4 13 Konfiguration Parameter 0 39 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 4 14 Konfiguration Parameter 0 40 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 5 12 Konfiguration Parameter 0 41 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 5 18 Konfiguration Parameter 0 42 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 5 11 Konfiguration Parameter 0 43 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 3 25 Konfiguration Parameter 0 44 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 5 09 Konfiguration Parameter 0 45 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 4 15 Konfiguration Parameter 0 46 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 5 09 Konfiguration Parameter 0 48 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 11 31 Konfiguration Parameter 0 49 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 11 44 Konfiguration Parameter 0 50 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 11 29 Konfiguration Parameter 0 51 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 10 37 Konfiguration Parameter 0 52 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Konfiguration Parameter 0 53 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Konfiguration Parameter 0 54 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Konfiguration Parameter 0 55 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Konfiguration Parameter 0 56 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Konfiguration Parameter 0 57 Pr 1 00 bis Pr 21 51 Pr 0 00 Konfiguration Parameter 0 58 Pr 1
213. n einem Kurztest bei niedriger Drehzahl oder einem Normaltest bei niedriger Drehzahl durchgef hrt werden Ein Kurztest bei niedriger Drehzahl dreht den Motor um zwei elektrische Umdrehungen d h bis zu 2 mechanische Umdrehungen in der gew hlten Drehrichtung Der Umrichter legt w hrend des Tests den Nennstrom an den Motor an und misst den Encoder Phasenwinkel Pr 3 25 Der Phasenwinkel wird gemessen wenn der Motor am Ende des Tests zum Stillstand gekommen ist Aus diesem Grund darf sich wenn der richtige Winkel gemessen werden soll bei stehendem Motor keine Last an diesem befinden Dieser Test dauert ca 2 Sekunden und kann nur in F llen ausgef hrt werden in denen der L ufer in einer kurzen Zeit in eine stabile Lage gelangt Pr 0 40 muss zur Durchf hrung eines Autotune Kurztests mit niedriger Drehzahl auf 1 gesetzt werden Weiterhin ben tigt der Umrichter an Klemme 31 ein Reglerfreigabesignal und an den Klemmen 26 oder 27 ein Startsignal Ein Normaltest mit niedriger Drehzahl dreht den Motor um zwei elektrische Umdrehungen d h bis zu 2 mechanische Umdrehungen in der gew hlten Drehrichtung Der Umrichter legt w hrend des Tests den Nennstrom an den Motor an und misst den Encoder Phasenwinkel Pr 3 25 Der Phasenwinkel wird gemessen wenn der Motor am Ende des Tests zum Stillstand gekommen ist Aus diesem Grund darf sich wenn der richtige Winkel gemessen werden soll bei stenendem Motor keine Last an diesem befinden Dann werden Motorwiderstan
214. n zu Wartungszwecken e Laden kompletter Motorparameters tze Die SMARTCARD befindet sich an der Oberseite des Moduls unter dem Umrichter Display falls vorhanden auf der linken Seite Vergewissern Sie sich dass die SMARTCARD so eingesetzt wird wie auf der SMARTCARD dargestellt Der Umrichter kommuniziert mit der SMARTCARD nur beim eigentlichen Lesen bzw Schreiben von Daten Das bedeutet dass die SMARTCARD w hrend des Umrichterbetriebs eingesetzt bzw entfernt werden kann Encoder Phasenwinkel Die Encoder Phasenwinkel in Pr 3 25 und Pr 21 20 werden auf die SMARTCARD kopiert wenn eine der SMARTCARD bertragungsmethoden verwendet wird WARNUNG Abbildung 7 1 Installation der SMARTCARD Pr0 30 Auto auto save to card boot boot amp auto savo B ra E amp E G g a write to card read from card Achten Sie beim Einsetzen der SMARTCARD darauf dass der Pfeil ST SPO immer nach oben zeigt 36 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung ln Inbetriebnahme Optimierung ee nn Fehlerdiagnose Einfaches Speichern und Lesen von Parametern Abbildung 7 2 SMARTCARD Basisbetrieb Umrichter liest alle Parameter von der SMARTCARD Umrichter schreibt automatisch auf die SMARTCARD wenn ein Parameter L m gespeichert wird z automatisches Speichern Pr 0 30 Auto Die
215. ndschalter Rechtslauf mit Vorsteuerung usw Ein Onboard SPS Programm ist installiert und wird ausgef hrt Am unteren Display blinkt PLC alle 10 Sekunden einmal auf Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung an Inbetriebnahme Optimierung en ah Fehlerdiagnose 9 2 Statusanzeigen Tabelle 9 5 Statusanzeigen Obere Beschreibung ACUU Netzausfall Der Umrichter hat einen Netzausfall erkannt und versucht die Spannung am Zwischenkreis durch Abbremsen des Motors zu halten dc Gleichstrombremsung Der Umrichter wendet Gleichstrombremsung an dEC Abbremsen Der Umrichter bremst den Motor ab inh Regler gesperrt Der Umrichter ist gesperrt und kann nicht betrieben werden Das Signal Reglerfreigabe liegt nicht an Anschlussklemme 31 an oder Pr 6 15 ist auf O gesetzt Positionierung Der Umrichter positioniert die Antriebswelle des Motors bzw richtet diese aus rdY Bereit Der Umrichter kann gestartet werden run In Betrieb Der Umrichter l uft SCAn Regen gt Der Umrichter ist aktiviert und synchronisiert sich mit der Leitung Stopp oder Nulldrehzahl wird gehalten Der Umrichter h lt die Nulldrehzahl Regen R ckspeisung gt Der Umrichter ist aktiviert aber die Wechselspannung ist zu gering oder die Zwischenkreisspannung steigt bzw f llt noch Fehlerabschaltung Der Umrichter hat eine Fehlerabschaltung ausg
216. ndschalter f r Linkslauf OFF 0 oder ON OFF 0 Ansteuerbit Tippen Linkslauf OFF 0 oder ON OFF 0 Ansteuerbit Kein Stop OFF 0 oder ON OFF 0 Flankentriggerung f r Ansteuerlogik freigeben a 1 1 1 OFF 0 oder ON 1 1 1 1 1 OFF 0 oder ON OFF 0 Umrichter Ereignisflags 0 bis 65 535 0 Steuerwort 0 bis 32 767 0 Steuerwort freigeben OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Aktive Versorgung OFF 0 oder ON 1 Fremdk hll fter volle Drehzahl OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Normale Niederspannungsversorgung 48 V 48 Netzversorgungs Phasenausfallerkennung von Eingangsgleichrichter deaktivieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Schaltpegel f r Hochlauf auf Sollwert nach Netzwiederkehr 0 V bis DC_VOLTAGE_SET_ MAX 200 V Umrichter 205 400 V Umrichter 410 Speicherung der Modulnummer bei Fehlerabschaltung von Umrichtern mit mehreren Modulen deaktivieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Umrichter Kommunikationsstatus drv 0 Steckplatz 1 1 Steckp atz 2 2 Externer Gleichrichter nicht aktiv Lesen Sch reiben Read Write Nur Lesen Read only Unipolar OFF 0 oder ON 1 Bipolar Bitparameter OFF 0 Text Gefiltert Filtered Zielparameter Destination Nicht kopiert Not copied Leistungsdatena bh ngi
217. ne dieser Fehlerabschaltungen eingeleitet wird Ausnahme ist der Betrieb des Umrichters als Netzwechselrichter in diesem Modus l st der Umrichter sofort eine Fehlerabschaltung aus Fehlerabschaltungen mit Deaktivierung des Bremsschoppers Ausf hrliche Informationen zum Bremsschopper Fehlerabschaltungsmodus finden Sie unter Pr 10 31 32 www epa antriebe de Phasenverlust berwachung Aus Der Benutzer kann die Fehlerabschaltung bei Phasenverlust in 200 V Umrichtern deaktivieren da diese auch mit einphasiger Stromversorgung betrieben werden d rfen Wenn Bit 2 auf null gesetzt ist ist die Fehlerabschaltung bei Phasenverlust aktiviert Ist Bit 2 auf eins gesetzt ist die Fehlerabschaltung bei Phasenverlust deaktiviert gilt nur f r 200 V Umrichter Deaktivieren der Fehlererkennung f r die Bremswiderstands Temperatur berwachung Die Digitax ST Umrichter besitzen einen internen vom Benutzer installierten Bremswiderstand mit einem Thermistor zur Erkennung einer berhitzung des Widerstands Ist der Widerstand nicht installiert kann die entsprechende Fehlerabschaltung deaktiviert werden indem Pr 10 37 0 51 auf 8 gesetzt wird Wenn der Widerstand installiert ist wird keine Fehlerabschaltung erzeugt bis der Thermistor f llt aus Bei installiertem Widerstand muss Pr 10 37 auf null gesetzt sein Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung ln Inbetriebnahme Optimierung an Fehlerd
218. nf hrung ln Inbetriebnahme Optimierung SMART EARD Eelere Fehlerdiagnose Encoder Phasenwinkel Die Encoder Phasenwinkel in Pr 3 25 und Pr 21 20 werden auf die SMARTCARD kopiert unabh ngig von der SMARTCARD bertragungsmethode Liegt die Ab Umrichterspannung ber 5 V dann m ssen die Abschlusswiderst nde deaktiviert werden Dazu Pr 3 39 auf 0 setzen Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 59 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung n Inbetriebnahme Optimierung SMAR OARD Enwaieris Fehlerdiagnose 8 4 Men 4 Drehmoment und Stromregelung Abbildung 8 4 Logikdiagramm f r Men 4 Tr gheitsvorsteuerung Stromsollwert Stromsollwert Filterzeitkonstante 1 Filterzeitkonstante 2 Drehzahlistwert Tr gheitskompensation freigeben Auswahl Ausgang Drehzahlregler i Auswahl La g Drehzahlregelkreis u 5 Drehmomentmodus Verst rkung l Q Q Gesamt X X p hi tanford Stromverbrauch Stromregler rehmomentanforderun ert OD CS g Drehzahlsollw Stromregelkreis Q P Verst rkung amp lt Stromregelkreis l Verst rkung A Netzdrossel Sollwert Drehzahiregelungj wu Wickler Drehzahlregelung Nulldrehzahl mit N Grenze Schwellwert A Maximale Skalierung Anwenderstrom Drehmoment Prozentuale 4 24 Motorwirkstrom Referenz amp Last Solldrehmoment P Abweichung ein Solldrehmoment P Abweichung T r Stromgrenzen Annullierungs Thermische Sc
219. nf hrung una Inbetriebnahme Optimierung N a Fehlerdiagnose 3 2 10 Sicherheitsstufe Durch Aktivieren des Sicherheitscodes wird der Zugang zu allen Parametern au er Pr 0 49 und Pr 11 44 Zugangsebene in allen Men s gesperrt Ge ffnete Anwender Sicherheitscodes Alle Parameter Lese Schreibzugriff Read Write Er E Pr 0 00 Pri 00 usa Pr 21 00 Pr 22 00 Pr 0 01 Pr 1 01 renas Pr 21 01 Pr 22 01 Pr 0 02 PENOZ ara Pr 21 02 Pr 22 02 Pr 0 03 Pr1 03 au Pr 21 03 Pr 22 03 Pr 0 49 Pr 1 49 Pr 21 30 Pr 22 28 Pr 0 50 Pr 1 50 Pr 21 31 Pr 22 29 Geschlossene Anwender Sicherheitscodes Alle Parameter ur Lesezugriff au er Pr 0 49 und Pr 11 44 Pr 0 00 BA ee Pr 21 00 Pr 22 00 Pr 0 01 Prirode Pr 21 01 Pr 22 01 Bi 0 02 Ar MA E aaea Pr 21 02 Pr 22 02 Pr 0 08 FI ae Pr 21 03 Py 22 03 Pr0 49 Pr1 49 Pr 21 30 Pr 22 28 Pr 0 50 BraiES Oma Brasil Pr 22 29 Aktivieren des Sicherheitscodes Geben Sie in Pr 0 34 einen Wert zwischen 1 und 999 ein Dr cken Sie dann die Taste Der Sicherheitscode wird auf den eingegebenen Wert gesetzt Um diesen Sicherheitscode aktivieren zu k nnen muss die Zugangsebene in Pr 0 49 auf Loc gesetzt sein Nach einem Reset des Umrichters wird der Sicherheitscode aktiviert und der Umrichter kehrt in die Zugangsebene L1 zur ck
220. ng 1 invertieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 T5 6 Zielparameter Analogeingang 1 Pr 0 00 bis 21 51 Pr 1 36 T7 Modus Analogeingang 2 0 20 0 20 0 1 4 20 tr 2 20 4 tr 3 4 bis 20 4 20 bis 4 5 VOLt 6 VOLL 6 T7 Skalierung Analogeingang 2 0 bis 4 000 1 000 T7 Analogeingang 2 invertieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 T7 Zielparameter Analogeingang 2 Pr 0 00 bis 21 51 Pr 1 37 T8 Modus Analogeingang 3 0 20 0 20 0 1 4 20 tr 2 20 4 tr 3 4 bis 20 4 20 bis 4 5 VOLt 6 th SC 7 th 8 th diSp 9 th 8 T8 Skalierung Analogeingang 3 0 bis 4 000 1 000 T8 Analogeingang 3 invertieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 T8 Zielparameter Analogeingang 3 Pr 0 00 bis 21 51 Pr 0 00 T9 Quelle Analogausgang 1 Pr 0 00 bis 21 51 Pr 3 02 T9 Skalierung Analogausgang 1 0 000 bis 4 000 1 000 T9 Modus Analogausgang 1 VOLE 0 0 20 1 4 20 2 H SPd 3 VOLt 0 T10 Quelle Analogausgang 2 Pr 0 00 bis 21 51 Pr 4 02 T10 Skalierung Analogausgang 2 0 000 bis 4 000 1 000 T10 Modus Analogausgang 2 VOLE 0 0 20 1 4 20 2 H SPd 3 VOL 0 Maximalwert Analogeingang 1 T5 6 kalibrieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 T5 6 Abtastzeit Analogeingang 1 0 bis 8 ms 4 0 T7 Stromschleifenausfall Analogeingang 2 OFF 0 oder ON 1 Strom
221. ngert und der Antrieb bremst ab Eine Beeinflussung der Bremsrampe erfolgt nur wenn die generatorische Stromgrenze erreicht wird Ist das Tr gheitsmoment zu gro kann es zu einer berspannungsabschaltung OU kommen Diese Betriebsart muss verwendet werden wenn am Umrichter ein Bremswiderstand angeschlossen ist 1 Modus PI Rampe Der Modus PI Rampe wird verwendet Falls die Spannung w hrend der Verz gerung auf den geltenden Wert in Pr 2 08 steigt wird ein Regler aktiviert dessen Ausgangssignal den Sollwert des Motorlaststroms entsprechend ndert Durch diese Regelung der Zwischenkreisspannung erh ht sich die Motorverz gerung je niedriger die Drehzahl wird Wenn die Verz gerungszeit des Motors den programmierten Wert erreicht stellt der Regler seine Funktion ein und der Umrichter verz gert gem dem programmierten Wert Wenn die Spannung f r den Standard Rampenmodus Pr 2 08 niedriger als die Nennspannung des Zwischenkreises eingestellt ist verz gert der Umrichter den Motor nicht sondern l sst ihn austrudeln Das Ausgangssignal der Rampensteuerung falls aktiv ist ein Stromsollwert der dem Stromregler zugef hrt wird Die Verst rkung kann mit Pr 4 13 und Pr 4 14 eingestellt werden Regler in Betrieb Zwischenkreisspannung Motordrehzahl Programmierte Verz gerungs zeit Modus PI Rampe mit Anheben der Motorspannung Diese Betriebsart entspricht dem Modus PI Rampe Der einzige Unterschied ist dass die
222. ni us Parameters 17 29 CTNet Easy Mode zweiter zyklischer Quellparameter 0 bis 9 999 0 LS Uni US 17 30 CTNet Easy Mode Zielknoten des dritten zyklischen 0 bis 25 503 0 Ls uni us Parameters 17 31 CTNet Easy Mode dritter zyklischer Quellparameter 0 bis 9 999 0 LS Uni US 17 32 Konhguraton CTNet Easy Mode Zielparameter Steckplatz 0 bis 9 999 0 Ls uni us 17 33 N CTNet Easy Mode Zielparameter Steckplatz 0 bis 9 999 0 Ls uni us 17 34 en CTNet Easy Mode Zielparameter Steckplatz 0 bis 9 999 0 Ls luni us 17 35 CTNet Event Task Kennung bei Synch Message ee ea 2 Deaktiviert 0 LS Txt US 17 36 Diagnostikparameter CTNet NL Uni NC PT 17 37 Laden bei freigegebenem Umrichter verweigern OFF 0 oder ON 1 OFF 0 LS Bit US 17 38 Keine Umrichter Fehlerabschaltung bei APC Laufzeitfehler OFF 0 oder ON 1 OFF 0 LS Bit US 17 39 Inter UT70 Synchronisierungsstatus Obis 3 0 NL Uni NC 17 40 Inter UT70 Master bertragungsmodus O bis 10 1 LS Uni US 17 42 Freeze Position Encoder Grundger t OFF 0 oder ON 1 OFF 0 LS Bit US 17 43 Freeze Invertierung OFF 0 oder ON 1 OFF 0 LS Bit US 17 44 Task Priorit tsebene 0 bis 255 0 LS Uni US 17 48 DPL Zeilennummer in Fehlermeldung 0 bis 2 147 483 647 0 NL Uni NC PT 17 49 Kennung f r Benutzerprogramme 32 767 bis 32 768 0 NL Bi NC PT 17 50 Solutions Modul Fehlerzustand 0 bis 255 NL Uni NC PT 17 51 Solutions Modul Softwareunterversion 0 bis 99 NL Uni NC PT
223. nkel des magnetischen Flusses komplett Vom SLM Modul 11 Automatische L Optimierung Optionsmodul umgerechneter Achse Nullimpuls 12 Automatische L Optimierung Wartezeit ke ins 13 Verst rkungen f r Stromregelkreis automatisch Fehlefzustand Fluss Offset IANSI IEN empfangen 14 Verst rkungen f r Stromregelkreis automatisch Wartezeit 15 Umrichter freigegeben 16 Fehlerabschaltung OONDUITPwOND O Drehzahl Positions r ckf hrung verriegeln Vorgang gelesen aus SLM EEPROM EPA Codierer Umdrehungs z hler DO Position Feinposition Autotune Parameter i bertragen uoy au oy RO uoy au oy PA uonyy auay KS lu s 1eP09 vd3 WOUIH3FI WIS w p sne uag J po9u3 INN snpoyy 6un si jyooH MN Bungsisjjewlon Kal Bunysiojjewoy E lepooug NN snpoyy LAST Benutzerhandbuch Digitax ST 119 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung SMAR TEARD Eea Fehlerdiagnose SM SLM Parameter Bereich 0 O mw Solutions Modulkennung 0 bis 499 Solutions Modul Softwareversion 0 0 bis 99 99 Drehzahl 40 000 0 min 1 Umdrehungsz hler 0 bis 65 535 Umdrehungen Positions 0 bis 65 535 1 2 6 tel einer Umdrehung Feinposition 0 bis 65 535 1 232 tel einer Umdrehung Betriebsart Host 0 Enc Only 1 Host 0 pl Z Z Z Z Z Z 0
224. nnnnnennnnnn 7 Beschreibung des Umrichtertypenschilds 7 Leistungsmerkmale der Umrichter 8 Opti nen E E AEE T E iaaee 8 Bedienung und Softwarestruktur 9 Benutzerschnittstellen 9 Bedienung der Bedieneinheit 10 Anzeigen von Parametern die nicht auf Standardwerte gesetzt sind 13 Anzeigen von Zielparametern ieee 13 Kommunikation 0ssenrseeeennennnenenneneenen 13 Inbetriebnahme uzz22444440nnnnnnnnnn nn 15 Schnellstart Konfiguration ee 18 Konfiguration des Motorencoders 19 Konfiguration eines gepufferten Encoder Ausgangs mnsamn ee denen erregen 21 Basisparameter 22222444444444040HR Rn 22 Kurzbeschreibungen uuressssnseennessnnnnnnnen nenn 22 Ausf hrliche Parameterbeschreibung Men 0 26 Optimierung 22 2 n4e 33 Motorparameters tze 4 een 33 SMARTCARD Betrieb 36 Einf hrung rs ae EA 36 Daten bertragen 224snssnnnnnnneennnnnnnne nenn 37 Datenblock Kopfzeileninformationen 40 SMARTCARD Parameter eenn 40 SMARTCARD Fehlerabschaltungen 41 www epa antriebe de 8 10 8 11 8 12 8 13 8 14 8 15 8 16 8 17 8 18 8 19 8 20 8 21 8 22 9 1 9 2 Erweiterte Parameter sssaaa 43 Men 1 Drehzahlsollwert
225. o finden Sie im SM Applications Module And Motion Processors User Guide Das Handbuch SM Applications Module And Motion Processors User Guide befindet sich auf der mit dem Umrichter ausgelieferten CD 3 1 4 EZMotion PowerTools Pro Anwendungen f r den Digitax ST EZMotion werden mit der PowerTools Pro Software entwickelt PowerTools Pro ist ein benutzerfreundliches Windows basiertes Konfigurations und Diagnose Tool Es gibt dem Benutzer die M glichkeit die Systemkonfiguration zu erstellen zu bearbeiten und zu pflegen PowerTools Pro wurde als benutzerfreundlichste Software f r 1 achsige Bewegungsregler konzipiert Zu den Funktionen von PowerTools Pro geh ren Strukturbaum f r schnelle Navigation zu jeder beliebigen Konfigurationsansicht Einfach Zuordnung von E A Funktionen e Leistungsstarke Online Diagnosefunktionen Ausf llbare Bewegungsprofilparameter fill in black Weitere Informationen zur Programmierung mit PowerTools Pro finden Sie im Handbuch EZMotion User Programming Guide Das Handbuch FZMotion User Programming Guide befindet sich auf der CD die mit dem Umrichter ausgeliefert wurde 3 1 5 Digitax ST Keypad SM Keypad Plus Siehe Abschnitt 3 2 Bedienung der Bedieneinheit www epa antriebe de Bedienung und Softwarestruktur Inbetriebnahme Optimierung nn hen Fehlerdiagnose Sicherheitsinformationen Einf hrung 3 2 1 Das Display F r den Digitax ST sind zwei Bedieneinheiten e
226. odus Absoluten Modus freigeben OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Lageregelung Drehzahlbegrenzung 0 bis 250 150 Spindelorientierung Sollwert 0 bis 65 535 0 Fenster f r Spindelorientierung 0 bis 4 096 256 Spindelorientierung abgeschlossen OFF 0 oder ON 1 Lageabweichung Zur cksetzen OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Relatives Tippen Sollwert 0 0 bis 4 000 0 min 1 0 0 Relatives Tippen freigeben OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Relatives Tippen Linkslauf OFF 0 oder ON 1 Lokaler Sollwert Geberumdrehungen 0 bis 65 535 Lokaler Sollwert Position 0 bis 65 535 0 bis 65 535 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 oder ON 1 Lokaler Sollwert Feinposition Lokalen Sollwert deaktivieren Lokale Sollwertumdrehungen ignorieren Lesen Sch f Nur Lesen reiben Unipolar Bipolar Read Write Read only Bitparameter Text Anwenders peicherung User Save Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Speicherung beim Ausschalten Power Down Save Gefiltert Filtered Gesch tzt Protected Zielparameter Destination Nicht kopiert Not copied 84 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung rn Inbetriebnahme Optimierung Eee Fehlerdiagnose Benutzerhandbuch Digitax ST 85 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformati
227. oftware Nur Lesen reib n Read only Read Write Unipolar Bipolar Bitparameter Text Anwenders peicherung User Save Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Speicherung beim Ausschalten Power Down Save Gefiltert Filtered Gesch tzt Protected Zielparameter Destination Nicht kopiert Not copied Benutzerhandbuch Digitax ST 117 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung en Inbetriebnahme Optimierung SMAR OARD 8 15 5 SLM Modulkategorie Abbildung 8 38 SM SLM Logikdiagramm RJ45 MC Anschluss RS485 DriveLink COM EN RS485 DriveLink COM PA Umrichterstatus Hol Reglerfreigabe SLM EI Nicht verbunden Ho 0 V isoliert SLM Yo pro Umdrehung Torque mode selector Betriebsart Encoder Geberstriche Autotune Modus Vorgang Automatische Optimierung und Speichern der Parameter Erweiterte Parameter z z z ea 2 3 3 e 3 3 amp s a gt z olola 5 polige Anschlussklemme f 3 3 amp 0 V isoliert Schirmung SLM J Backup Batterie EIIERZE 24 V DC Eingan Ho a o 21532 15 3 Parameter gang falls ben tigt 213 53 8 8 bert 0 V isoliert Schirmung SLM EYo gt 83 5 Ta ma a5 2 5 Du a EP a LLLLEETTTTETTT Nicht verwendet PX TE Ke A Nicht verwendet Hol j a 3 3 EHE A 8 Fehlerdiagnose 24 v DC SLM EA Nicht verb
228. oment erzeugenden Strom Je nachdem welcher Motorparametersatz gerade ausgew hlt ist gilt entweder MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX oder MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX USER_CURRENT_MAX 1000 0 Vom Anwender ausgew hlte Stromparametergrenze Es kann ein Maximalwert f r Pr 4 08 Drenmomentsollwert und Pr 4 20 Istwert Wirkstrom in ausgew hlt werden um f r die analogen Ein Ausg nge mit Pr 4 24 eine entsprechende Skalierung zu konfigurieren Dieses Maximum h ngt vom Wert in MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX oder in MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX ab je nachdem welcher Motorparametersatz gerade ausgew hlt ist USER_CURRENT_MAX Pr 4 24 POWER_MAX 9999 99 kW Maximale Leistung in kW Der Wert f r maximale Leistung wurde gew hlt um die maximale Leistung zu ber cksichtigen die vom Umrichter mit maximaler Ausgangswechselspannung maximalem geregeltem Strom und Leistungsfaktor 1 ausgegeben werden kann Dieser Wert berechnet sich aus POWER_MAX 3 x AC_VOLTAGE_MAX x DRIVE_CURRENT_MAX Die in eckigen Klammern angegebenen Werte sind die absoluten Maximalwerte f r das jeweilige Variablenmaximum Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 47 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung Inbetriebnahme Optimierung SMAR OARD Enweaieris Fehlerdiagnose 8 1 Men 1 Drehzahlsollwert Abbildung 8 1 Logikdiagramm f r Men 1 LOKAL FERNSIGNALE Analogsollwert et Analoger Sollwert 1 rap O go Analoger Sollwer
229. omentregelung mit einer negativen Drehzahlgrenze die durch den resultierenden Drehzahlsollwert bestimmt wird Ein positives resultierendes Drehmoment liefert eine Drehmomentregelung mit einer positiven Drehzahlgrenze von 5 min 1 Beispiel f r einen Aufwicklerbetrieb Das ist ein Beispiel f r einen Aufwickler der in positiver Richtung l uft Der resultierende Drehzahlsollwert wird auf einen positiven Wert gesetzt der gerade ber dem Drehzahlsollwert des Aufwicklers liegt Wenn der resultierende Drehmomentbedarf positiv ist l uft der Aufwickler mit einer begrenzten Drehzahl so dass falls das Material bricht die Drehzahl nicht ber den Sollwert ansteigt Es ist auch m glich den Aufwickler mit einem negativen resultierenden Drehmomentbedarf abzubremsen Der Aufwickler wird solange bis zu einer Drehzahl 5 min 1 abgebremst bis ein Stopp Signal angelegt wird Der Betriebsbereich ist im folgenden Diagramm dargestellt 129 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung a Inbetriebnahme Optimierung nn Erweiterte Parameter Bereich f r Aufwicklerbetrieb Drehzahl begrenzt auf Sollwert und positives Drehmoment Gesamt Drehzahlsollwert Drehmoment Drehzahl Bereich f r Verz gerung des Aufwicklers Linkslauf Drehzahl begrenzt und negatives Drehzahlmoment Beispiel f r einen Abwicklerbetrieb Das ist ein Beispiel f r einen Abwickler der in positiver Richtung l uft Der resultierende Drehzahlso
230. onen Einf hrung non Inbetriebnahme Optimierung SMAR OARD Fehlerdiagnose 8 14 Men 14 Anwender PID Regler Abbildung 8 16 Logikdiagramm f r Men 14 Quellparameter Hauptsollwert Alle variablen Parameter PID Haupt sollwert y i i i i Quellparameter PID Sollwert PID Sollwertquelle invertieren Alle variablen Parameter PID Regler Sollwert Anzeige PID Regler Fehler Anzeige PID Regler Anstiegs begrenzung y 4 PETTIS Quellparameter PID Istwert PID Istwertquelle invertieren Alle variablen Parameter PID Regler Istwert Anzeige A PID freigeben Anzeige Betriebsbereit Beliebiger Bitparameter nun gt nicht benutzt Optionaler Quellparameter PID Freigabe 86 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung ln Inbetriebnahme Optimierung SMART EARD Eelere Fehlerdiagnose PID Ausgang Obergrenze PID Regler Integrator einfrieren freigeben PID Ausgang Untergrenze Zielparameter PID Ausgang PID Regler Symmetrische Alle Begrenzungen freigeben eh PID Regler Parameter PID Ausgang ausgan JAN Skalierungsfaktor 0 PERRRRRRRER PID I Verst rkung i PID Regler D Verst rkung Legende Eingangs 0 XX RW Parameter klemmen Ausgangs RO Parameter klemmen Alle Para
231. orparametersatz 22 Zus tzliche Konfiguration Men 0 Abk rzungen f r Standardwerte EUR gt Europ ischer Standardwert 50 Hz Netz EUR gt USA Standardwert 60 Hz Netz Die in geschweiften Klammern aufgef hrten Parameternummern entsprechen den jeweiligen Parameternummern in Men 0 In einigen F llen wird die Funktion bzw der Bereich eines Parameters von der Einstellung eines anderen Parameters beeinflusst Die in den Tabellen aufgef hrten Daten beziehen sich auf die Parameter Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Tabelle 8 2 Parametertypen Codierung Beschreibung Lese und Schreibberechtigung Read write Parameter k nnen vom Benutzer ge ndert werden Nur Lesen Parameter k nnen vom Benutzer nur gelesen werden 1 Bit Parameter erscheint auf dem Display als Ein ON oder Aus OFF Bipolar Parameter Unipolar Parameter Text im Parameter werden an Stelle von Zahlen Textzeichen verwendet Gefiltert Filtered Parameter deren Werte sich schnell ndern werden zur besseren Anzeige gefiltert Zielparameter Destination Dieser Parameter w hlt das Ziel einer Eingangs oder Logikfunktion Leistungsdatenabh ngig Rating Dependent Dieser Parameter hat in Abh ngigkeit von den unterschiedlichen Umrichternennwerten unterschiedliche Werte und Bereiche Parameter mit diesem Attribut werden von SMARTCARDs nicht an den Zielumrichter bertragen wenn sich die L
232. orrektur 7 07 10 000 0 000 LS Bi US 0 14 Auswahl Drehmomentmodus 4 11 0 bis 4 Drehzahlregelungsmodus 0 LS Uni US 0 15 Auswahl Bremsrampenmodus 2 04 Eh Std 1 LS Txt US 0 16 Rampe aktivieren 2 02 OFF 0 oder ON 1 ON 1 LS Bit US 0 17 Zeitkonstante Stromsollwertfilter 4 12 0 0 bis 25 0 ms 0 0 LS Uni US 0 18 Auswahl positive Logik 8 29 OFF 0 oder ON 1 ON 1 LS Bit PT US 0 bis 20 0 20 bis O 1 4 bis 20 tr 2 0 19 Modus Analogeingang 2 7 11 20 bis 4 tr 3 VOL 6 LS Txt US 4 bis 20 4 20 bis 4 5 VOL 6 0 20 Zielparameter Analogeingang 2 7 14 Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 1 37 LS Uni DE PT US 0 bis 20 0 20 bis O 1 4 bis 20 tr 2 0 21 Modus Analogeingang 3 7 15 4 bis 20 en 7 5 VOLL 6 th 8 LS Txt PT US th SC 7 th 8 th diSp 9 0 22 Auswahl Bipolarsollwert 1 10 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 LS Bit US 0 23 Tippsollwert 1 05 0 bis 4000 0 min 1 0 0 LS Uni US 0 24 Festsollwert 1 1 21 Speed_limit_max min 1 0 0 LS Bi US 0 25 Festsollwert 2 1 22 Speed_limit_max min 1 0 0 LS Bi US 0 26 berdrehzahl Schwellenwert 3 08 0 bis 40 000 min 1 0 LS Uni US 0 27 Encoder Grundger t Geberstriche 3 34 0 bis 50 000 4096 LS uni US pro Umdrehung 0 28 Bedienfeld vor r ck Taste ein 6 13 OFF 0 oder ON 1 OFF 0 LS Bit US 0 29 SMARTCARD Parameterdaten 11 36 0 bis 999 0 NL Uni NC PT US 0 30 Parameter kopieren 11 42 EDER a DER nonE 0
233. ose Abbildung 8 12 Men 12 Logikdiagramm Fortsetzung Variablenselektor 1 Alle variablen Variablen Parameter selektor 1 Variablen Variablenselektor 1 Ausgangs selektor 1 Skalierung Eingang 1 anzeiger Ausgangs Alle ziel ungesch tzten variablen Parameter Variablenselektor 1 Variablenselektor 1 Modus Quelle Eingang 1 i i Varisi Ska Alle variablen ariablenselektor 1 Parameter Steuerung Variablenselektor 1 Skalierung Eingang 2 Variablenselektor 1 Quelle Eingang 2 Variablenselektor 2 Alle variablen Variablen Parameter selektor 2 Variablen Variablenselektor 2 Ausgangs selektor 2 Skalierung Eingang 1 anzeiger Ausgangs Alle ziel ungesch tzten variablen Parameter Variablenselektor 2 i22 Varablenselektor 2 Modus Quelle Eingang 1 i Ra asiz Alle variablen ariablenselektor 2 Parameter Steuerung Variablenselektor 2 Skalierung Eingang 2 Variablenselektor 2 Quelle Eingang 2 Legende w Eingangs RW Parameter klemmen PN Ausgangs RO Parameter klemmen Das Relais der Terminal Steuerung kann als Ausgang gew hlt werden um eine Bremse zu ffnen Wird ein Umrichter auf diese Weise eingerichtet und ein Umrichter Austausch findet statt kann die Bremse ge ffnet werden bevor der Umrichter beim ersten Einschalten programmiert wird Beim Programmieren der Umrichteranschlussklemmen auf nicht standardm ige Einstellungen muss das Ergebnis falscher oder verz ge
234. otected Siehe Fehlerabschaltung SLX Er Automationsmodul Kategorie E A Erweiterungsmodul auf Seite 144 Anwenders peicherung User Save Speicherung beim Ausschalten Power Down Save 105 Sicherheitsinformationen Einf hrung Inbetriebnahme Basisparameter Erweiterte SMARTCARD Optimierung Parameter Fehlerdiagnose Abbildung 8 26 SM I O PELV Digital E A Logikdiagramm Status Digital E A 1 T3 Ausgangsauswahl Digital E A 1 T3 27 2 1 f P i E I I Beliebiger Quell Ziel X 21 parameter 27 T3 Digital E A 1 Bit oder Digital E A 1 T3 Ganzzahl Parameter Invertierung Digital E A 1 T3 Alle ungesch tzten Bit Parameter 22 7 22 77 Status Digital E A 2 T4 Ausgangsauswahl Digital E A 2 T4 De 22 2 Li 1 Hs 72 2 Li Li Beliebiger et Bit oder Ganzzahl Digital E A 2 T4 T4 Digital E A 2 Parameter Invertierung Digital E A 2 T4 Alle ungesch tzten Bit Parameter 22 2 Status Digital E A 3 T5 Ausgangsauswahl Digital E A 3 T5 Bes Beliebiger Bit oder Ganzzahl Parameter T5 Digital E A 3 Quell Ziel parameter Digital E A 3 T5 Invertierung Digital E A 3 T5 Alle ungesch tzten Bit Parameter Status Digital E A 4 T6 Ausgangsauswahl Digital E A 4 T6 Beliebiger Quell Ziel parameter Bit oder Digital E A 4 T6 Ganzzahl Li Invertierung Digital E A 4 T6
235. r 0 00 Logikfunktion 2 Quellparameter 1 invertieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Logikfunktion 2 Quellparameter 2 Pr 0 00 bis 21 51 Pr 0 00 Logikfunktion 2 Quellparameter 2 invertieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Logikfunktion 2 Ausgang invertieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Logikfunktion 2 Verz gerung 25 0 s 0 0 Logikfunktion 2 Zielparameter Pr 0 00 bis 21 51 Pr 0 00 orpoti Modus 0 bis 3 2 orpoti Auswahl bipolar OFF 0 oder ON 1 OFF 0 orpoti Rate 0 bis 250 s 20 orpoti Skalierungsfaktor 0 000 bis 4 000 1 000 orpoti Zielparameter Pr 0 00 bis 21 51 Pr 0 00 orpoti Auf OFF 0 oder ON OFF 0 orpoti Ab OFF 0 oder ON 1 OFF 0 orpoti Reset OFF 0 oder ON OFF 0 Bin rcodierer Eingang Einer OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Bin rcodierer Eingang Zweier OFF 0 oder ON Bin rcodierer Eingang Vierer OFF 0 oder ON OFF 0 OFF 0 Ausgang Bin rcodierer 0 bis 255 Zielparameter Bin rcodierer Pr 0 00 bis 21 51 Bin rcodierer Offset Lesen Sch reiben Read Write Nur Lesen Read only Unipolar 0 bis 248 Bipolar Bitparameter Text Gefiltert Filtered Benutzerhandbuch Ausgabenummer 1 Zielparameter Destination Digitax ST Nicht kopiert Not cop
236. r 1 18 und Pr 1 19 festgelegt 8 22 2 Bremsmodi PAIS Auswahl Bremsrampenmodus Ssd e Eee U FASt 0 Std 1 Std hV 2 Dieser Parameter wirkt sich nicht auf das Hochfahren im Rampenmodus aus da sich das ausgegebene Rampensignal innerhalb der jeweiligen Grenzwerte stets nach der einprogrammierten Beschleunigungszeit richtet In seltenen F llen ist es im Open Loop Modus m glich dass der Rampenmodus PI Rampe eine niedrige Drehzahl erreicht Er kommt jedoch nicht zum vollst ndigen Stillstand Ursache daf r k nnen stark gest rte Netze mit geringer Kurzschlussleistung und hoher Stromrichterlast sein Es ist auch m glich dass der Umrichter versucht den Motor mit durchziehender Last zu stoppen der Motor aber im Modus Pl Rampe oder bei ungeregelter Rampe nicht angehalten wird Verz gert der Umrichter werden die Werte f r die abfallende Frequenz und die abfallende Drehzahl berwacht Falls Frequenz und Drehzahl nicht innerhalb von 10 s abfallen setzt der Umrichter beide zwangsweise auf null Dies gilt nur wenn der Umrichter den Motor durch Vorgabe eines Stoppbefehls verz gert und nicht wenn der Sollwert auf null gesetzt wird 0 Ungeregelte Rampe Bei Verwendung eines geeigneten Bremswiderstandes empfiehlt sich diese Einstellung Die Frequenz wird entsprechend der eingestellten Bremsrampe verringert und der Antrieb bremst ab Eine Beeinflussung der Bremsrampe erfolgt nur wenn die generatorische Stromgrenze erreicht wird
237. r mitgelieferten CD ROM befindet zur Konfiguration verwendet wird Der Umrichter ist mit einer RJ45 Schnittstelle ausger stet Diese ist nur von der Leistungsendstufe und nicht von den anderen Steueranschl ssen isoliert Die Schnittstelle liefert 2 Unitloads an das Kommunikationsnetzwerk USBI EIA232 EIA485 Konvertierung Ein externes Modul mit einer seriellen EIA232 Schnittstelle z B ein PC kann mit der zweipoligen USB EIA485 Schnittstelle des Umrichters nicht verwendet werden Deshalb ist ein passendes Konvertermodul erforderlich Passende isolierte USB EIA485 und EIA232 EIA485 Konverter k nnen EP Antriebstechnik GmbH unter den folgenden Teilenummern bestellt werden EPA USB Kabel f r serielle Kommunikation EPA EIA232 Kommunikationskabel Wird einer der 0 g seriellen Kommunikationskonverter oder ein anderes Modell mit dem Digtax ST eingesetzt d rfen am Netzwerk keine Abschlusswiderst nde angeschlossen werden Je nach Typ kann es erforderlich sein den Abschlusswiderstand innerhalb des Konverters anzuschlie en Informationen dar ber wie der Abschlusswiderstand innerhalb des Konverters anzuschlie en ist finden Sie normalerweise in den Benutzerinformationen die mit dem Konverter geliefert werden 13 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung a una Inbetriebnahme Optimierung rg ea Fehlerdiagnose 3 5 2 Konfigurationsparameter f r die Kommunikation Die folgenden Parameter m ssen je nach den e
238. ragung nicht herausgenommen werden da in diesem Fall der Umrichter eine Fehlerabschaltung erzeugt Ist dies dennoch der Fall dann sollte die bertragung erneut gestartet werden Bei einer bertragung von der Karte auf den Umrichter sind die Standardparameter zu laden Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Speichert alle Um richterparameter auf der SMARTCARD berschreibt alle bereits in Datenblock 1 vorhandenen Daten Pr 0 30 Prog Umrichter bootet beim Einschalten von der SMARTCART und schreibt automatisch auf die SMARTCARD wenn ein Parameter gespeichert wird automatisches Speichern Pr 0 30 boot 7 2 Daten bertragen Das bertragen L schen und Sch tzen von Daten kann durch Eingabe eines Codes in Pr xx 00 und anschlie endes Zur cksetzen des Umrichters wie in Tabelle 7 2 dargestellt durchgef hrt werden Tabelle 7 2 SMARTCARD Codes Code Ma nahme bertragen von Umrichterparametern im Unterschied zu Standardparametern zu einem bootf higen SMARTCARD Block in Datenblocknummer 001 2001 bertragen von Umrichterparametern zu SMARTCARD Datenblocknummer yyy 4 bertragen der Umrichterdaten als Abweichung von den YYY standardwerten in SMARTCARD Blocknummer yyy bertragen des Onboard SPS Programms zu SMARTCARD Datenblocknummer yyy 6yyy bertragen von SMARTCARD Datenblock yyy in den Umrichter 7yyy L schen von SMARTCARD Datenblock yyy 8
239. reingestellten Rampenmodus und bei maximaler Drehzahl der Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung ln Inbetriebnahme Optimierung Mn see Fehlerdiagnose kurvenf rmige Kennlinienbereich der S Rampe 25 der urspr nglichen Rampe betr gt wenn der S Rampenmodus aktiviert ist Drehzahlsollwert Beschleunigung Tats chliche Drehzahl Programmierte Rampenrate S Rampe Beschleunigungs rampe Da der Rampenwert als s 100 Hz bzw s 1000 min 1 und der S Rampenparameter als s2 100 Hz bzw s 1000 min 1 definiert ist kann die Zeit T f r den kurvenf rmigen Bereich der S Rampe wie folgt ermittelt werden T S Rampe nderungsrate Rampenzeit Durch das Aktivieren des S Rampenmodus wird die Gesamtrampenzeit um die Zeitdauer T verl ngert da jedem Rampenende beim Erzeugen der S Rampe ein zus tzlicher Wert von T 2 hinzugef gt wird 8 22 4 Drehmomentmodi 4 08 Drehmoment Referenz ee el ee USER_CURRENT_MAX 7 Parameter f r den Hauptdrehmomentsollwert Die normale Aktualisierungszeit f r den Drehmomentsollwert betr gt 4 ms Wenn die Umrichter Analogeing nge 2 oder 3 als Quelle f r die Sollwerte verwendet werden der Umrichter sich im Closed Loop Vektormodus bzw Servomodus befindet und die Analogeing nge im Spannungsmodus mit Null Offset betrieben werden verringert sich die Abtastzeit auf 250 us 4 11 Auswahl Drehmomentmodus BEE ET Eee a I W
240. reis Spannung 48V Zusatznetzversorgung Schl ssel v X a x Eingangs 0x RW Parameter klemmen Ausgangs RO Parameter klemmen Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Ansteuerlogik 601 Stoppmodus Wahlschalter Netzausfallmodus Nulldrehzahl halten ein Aktivierung Fangfunktion Flankentriggerun f r Ansteuerlogik freigeben Stromkosten pro kWh Stromz hler zur cksetzen Zeitintervall f r Filterwechsel Filterwechsel erforderlich erfolgt Uhr f r Zeitstempel im Fehlerspeicher ausw hl berwachung der Versorgungsspannung Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Sollwert ein Indikator Anzeige Referenz gew hlt Anzeige Tippen ausgew hlt Umrichter aktivieren nur Closed Loop Men 2 gt Rampe aktivieren Men 3 Interner Drehzahlsollwert freigeben Stromz hler Betriebskosten Zeit bis zum n chsten f lligen Filterwechsel Aktive Versorgung 65 TEF i es Bedienung und 3 TE SMARTCARD Sicherheitsinformationen Einf hrung Softwarestruktur Inbetriebnahme Optimierung Bereich 9 C re COASt 0 rP 1 no rP 2 Stop Modus no rP 2 Erweiterte Fehlerdiagnose Parameter Modus f r Sollwert nach Netzwiederkehr diS 0 StoP 1 ridE th 2 diS 0 Ansteuerlogik 0 bis 4 4 Aktivierung halten OFF 0 oder ON 1 ON 1 A
241. reu induktivit t Motornennfrequenz 5 1 5 2 Nenn Vollastdrehzahl Flusswinkel Koordinaten des Motors transformation 5 0 2 Positionsr ckf hrung Drehzahlistwert 8 Motornennspannung Servo Encoder Phasenwinkel Fluss Stromsollwerte amplitude Stromregelung Men 4 Stromgrenzen berlasterkennung Verst rkungen des Stromregelkreises berlast Sollwertfilter Drehmoment Referen Drehzahl regelkreis Regler ausgang Stromr ckf hrung Autotune Spannungsanhebung Boost Freigabe Entkopplungsnetzwerk 531 Spannungsanhebung Boost Schl ssel vw Bin E Rw Parameter PN Ausgangs RO Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt 62 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 p Di Bedienung und SMARTCARD STEG Sicherheitsinformationen Softwarestruktur Inbetriebnahme Parameter Fehlerdiagnose Zwischenkreisspannung Spannungssollwert ea Modulator Maximale 5 18 Taktfrequenz Automatische 35 Einstellung der Taktfrequenz deaktivieren Flussregler Motornennspannung Reduzierung der Feldverst rkung Hochgeschwindigkeits Servomodus freigeben Ausgangsspannung Ausgangsleistung Leistungs berechnung Vx1 Motor scheinstrom Motorwirkstrom Motor Magnetisierungsstrom Benutzerhandbuch Digitax ST 63 Au
242. rh ltlich Das Digitax ST Keypad besitzt ein LED Display und das SM Keypad Plus ein LCD Display Das Digitax ST Keypad l sst sich am Umrichter installieren das SM Keypad Plus wird extern auf einer Schaltschrankt r montiert 3 2 2 Digitax ST Keypad LED Das Display besteht aus zwei horizontalen Zeilen von LED Displays mit jeweils 7 Segmenten Im oberen Display werden Umrichterstatus sowie die aktuelle Men und Parameternummer angezeigt Im unteren Display werden Parameterwerte oder Fehlerabschaltungsarten angezeigt Abbildung 3 1 Digitax ST Bedieneinheit Oberes Display Unteres Display Betriebsart Taste schwarz Programmiertasten Taste Stopp Reset rot 3 2 4 Bedienung der Bedieneinheit Bedienelemente Die Bedieneinheit umfasst 3 2 3 SM Keypad Plus LCD Das Display besteht aus drei Textzeilen In der oberen Zeile werden auf der linken Seite der Umrichterstatus oder die aktuelle Men und Parameternummer angezeigt und auf der rechten Seite der Parameterwert oder der spezifische Fehlerabschaltungstyp In den beiden unteren Zeilen wird der Parametername oder der Hilfetext angezeigt Abbildung 3 2 SM Keypad Plus nur externe Montage Betriebsart Taste schwarz Bedienelemente Hilfe Taste Taste f r Rechts Linkslauf blau Ar Taste Stopp Reset rot _ O Start Taste gr n Ll Joypad 1 Programmiertasten dienen zum Navigieren innerhalb der Parameterstruktur und zum ndern von Parame
243. right to changes without further notice
244. rter Programmierung ber cksichtigt werden Der Einsatz einer SMARTCART im Boot Modus oder eines SM Applications Moduls kann sicherstellen dass Umrichterparameter sofort programmiert werden um diese Situation zu vermeiden Benutzerhandbuch Digitax ST 79 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung ESE i Inbetriebnahme Optimierung nn Erweiterte Fehlerdiagnose Das Relais der Terminal Steuerung kann als Ausgang gew hlt werden um eine Bremse zu ffnen Wird ein Umrichter auf diese Weise eingerichtet und ein Umrichter Austausch findet statt kann die Bremse ge ffnet werden bevor der Umrichter beim ersten Einschalten programmiert wird Beim Programmieren der Umrichteranschlussklemmen auf nicht standardm ige Einstellungen muss das Ergebnis falscher oder verz gerter Programmierung ber cksichtigt werden Der Einsatz einer SMARTCART im Boot Modus oder eines SM Applications Moduls WARNUNG kann sicherstellen dass Umrichterparameter sofort programmiert werden um diese Situation zu vermeiden Abbildung 8 13 Bremsfunktion Lage Lageregler bei ffnen regelungs der Bremse freigeben modus Motor bestromt PAS 1 Motorfluss 7 8 x magnetischer Nennfluss Verz gerung nach s ffnen der Bremse Scheinstrom Bremse 7 l sen Bremse schlie en Unterer Verz gerung Stromschwellenwert Motor bestromt Bremsen Sollwert EIN regler 12 41 freigeben Aktivierung hal
245. s Die w hrend der automatischen Konfiguration aus den Encoderdaten berechnete Anzahl der Perioden pro Umdrehung ist entweder kleiner als 2 oder gr er als 50 000 Die lineare Motorpolteilung bzw der ppr Konfigurationswert f r den Encoder ist falsch oder liegt au erhalb des g ltigen Bereichs f r den Parameter d h Pr 5 36 0 oder Pr 21 31 0 Encoder fehlerhaft oder defekt Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders EnDat Encoder die Anzahl der Kommunikationsbits pro Periode berschreitet f r einen linearen Encoder 255 Encodertyp ndern Encoder fehlerhaft oder defekt Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Die w hrend der automatischen Konfiguration ermittelte Anzahl der Perioden pro Umdrehung f r einen Rotations SINCOS Encoder ist keine Zweierpotenz Encodertyp ndern Encoder fehlerhaft oder defekt Datenfehler in elektronischem Typenschild des ausgew hlten Positionierungsr ckf hrungsmoduls R ckf hrungsmodul austauschen 136 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung en Inbetriebnahme Optimierung rue un Fehlerdiagnose Fehlerab schaltungszu stand Beschreibung und Fehlerbehebung Externe Fehlerabschaltung vom Eingang an Anschlussklemme 31 berpr fen Sie das Signal an Anschlussklemme 31 berpr fen Sie den Wert von Pr 10 32 Geben Sie in Pr xx 00 den Wert 12001 in und berpr fen Sie die Steuerung von Parameter
246. s berpr fung deaktivieren Abschluss x 45 Positionierungsr ckf hrung wurde initialisiert X X X x1x x sperren x A6 Teiler f r Geberstriche pro Umdrehung Legende v Information vom Anwender erforderlich Konfigurationsabh ngig vom Anwender w hlbar X Parameter kann vom Andender oder Umrichter automatisch Nullimpuls Encoder Typ Nullimpuls konfiguriert werden Flag Pr x 15 0 bis 12 Position deaktivieren ke Eingan Solutions gt Modul 15poliger A Encoder D Stecker amp Ab Fd Fr Ab SErVO Fd SErVO Fr SErVO SC SC HIPEr EndAt SC EndAt SSI SC SSI SC SErVO x 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 SK1 1 A F F A F F Cos Cos Cos 2 A F F A F F Cosref Cosref Cosref 3 B D R B D R Sin Sin Sin 4 B D R B D R Sinref Sinref Sinref 5 zZ Encodereingang Daten Eingang Ausgang 6 z Encodereingang Daten Eingang Ausgang 7 Aout Fout Daten SSI Ausgang U Simulierter Encoder Aout Fout Daten SSI Ausgang U 8 lAout Fout Daten SSI Ausgang U Simulierter Encoder Aout Fout Daten SSI Ausgang U 8 9 Bout Dout Takt SSI Eingang Vv Simulierter Encoder Baut Daus Takt SSI Eingang v 9
247. s 3 32 3 31 Max Drehzahl 1 06 Konfiguration Men 0 11 01 bis 11 22 Minimaldrehzahl 1 07 10 04 Motorparametersatz 5 07 5 08 Motorparametersatz 2 Men 21 motorgetriebenes Potentiometer 9 21 9 22 Offset Drehzahlsollwert 1 04 1 38 Onboard SPS 11 47 bis 11 51 Digitalausg nge Open Collector 8 30 Spindelorientierung 13 10 13 13 bis 13 15 Ausgang 5 01 5 02 5 03 berdrehzahl Schwellenwert 3 08 Phasenwinkel 3 25 5 12 PID Regler Men 14 Positionsistwert Umrichter 3 28 3 29 Positivlogik 8 29 Einschaltparameter 11 22 11 21 Pr zisionssollwert 1 18 1 19 1 20 Festsollwerte 1 15 1 21 bis 1 28 i is 1 48 Programmierbare Logik Men 9 Rampenmodus Beschleunigung 2 04 2 08 6 01 10 39 Verz gerung Nenndrehzahl Autotune 5 08 Generatorischer Betrieb 10 10 10 11 10 30 3 10 12 Relatives Tippen 13 17 bis 13 19 Relaisausgang 8 07 8 17 8 27 Zur cksetzen Reset 10 33 8 02 8 22 S Rampe 2 06 2 07 Eingang SICHERER HALT 8 09 8 10 Abtastfrequenzen 5 18 Sicherheitscode 11 30 11 44 Baud Rate 11 23 bis 11 26 Ausblenddrehzahlen 1 29 1 30 1 31 SMARTCARD 11 36 bis 11 40 11 42 Softwareversion 11 29 11 34 Drehzahlregler 3 10 bis 3 17 3 19 Drehzahlistwert 3 02 3 03 3 04 Drehzahlistwert Umrichter 3 26 3 27 3 28 Drehzahlsollwertauswahl 1 14 1 15 1 49 Status Datenwort 10 40 Versorgung 6 44 5 05 6 46 Taktfrequenz 5 18 5 35 7 34 Thermisc
248. s Motors W hrend dieses Tests legt der Umrichter jede beliebige Spannung an den Motor an Der Umrichter setzt Pr 0 40 zur ck auf 0 sobald die Berechnungen beendet sind ca 500 ms Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt Pr 0 40 5 12 Autotune auf Seite 33 Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Dieser Parameter legt die erforderliche Taktfrequenz fest Der Umrichter kann falls die Endstufe zu hei wird die eigentliche Taktfrequenz ohne diesen Parameter ndern zu m ssen automatisch verringern Es wird ein thermisches Modell der IGBT Sperrschichtemperatur verwendet das auf der Temperatur des K hlk rpers und einem sofortigen Temperaturabfall mit Hilfe des Umrichterausgangsstromes und der Taktfrequenz beruht Die gesch tzte Temperatur der IGBT Sperrschicht wird in Pr 7 34 angezeigt Falls die Temperatur 145 C 170 C je nach Variante berschreitet wird falls m glich die Taktfrequenz verringert d h gt 3 kHz Durch diese Verringerung der Taktfrequenz werden die Umrichterverluste verringert Die in Pr 7 34 angegebene Temperatur verringert sich dann ebenfalls Falls sich die Lastbedingungen nicht ndern die Sperrschichttemperatur wieder 145 C 170 C je nach Variante berschreitet und der Umrichter die Taktfrequenz nicht weiter reduzieren kann l st der Umrichter eine Fehlerabschaltung O ht1 aus Einmal pro Sekunde versucht der Umrichter die Taktfrequenz auf den in Pr 0 41 angegebenen Wert w
249. schleifenfehler Analogeingang 3 T8 OFF 0 oder ON 1 T5 6 Offset Analogeingang 1 100 00 0 00 T7 Offset Analogeingang 2 100 0 0 0 T8 Offset Analogeingang 3 100 0 0 0 Umschaltung Quellparameter Analogausgang 1 T9 Fr 0 Ld 1 Adv 2 Adv 2 IGBT Sperrschichttemperatur 200 C Akkumulator thermischer Umrichterschutz 0 bis 100 0 Netzschaltkreistemperatur 3 Lesen Sch reiben Read Write Nur Lesen Read only Unipolar 128 bis 127 C Bipolar Bitparameter Text 68 Gefiltert Filtered Zielparameter Destination Nicht kopiert Not copied Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Gesch tzt Protected www epa antriebe de Anwenders peicherung User Save Benu Speicherung beim Ausschalten Power Down Save tzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung rn Inbetriebnahme Optimierung Eee Fehlerdiagnose Benutzerhandbuch Digitax ST 69 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung en Inbetriebnahme Optimierung SMAR OARD Enwaieris Fehlerdiagnose 8 8 Men 8 Digitale Ein und Ausg nge Abbildung 8 3 Logikdiagramm f r Men 8 Status Digital E A 1 T24 Ausgang ausw hlen T24 Nulldrehzahl erreicht Beliebiger 1 I I Li I 1 i Quell Ziel Bitparameter r parameter 8 2
250. sen Faktoren Die in Tabelle 8 4 angegebenen Werte sind die vom Umrichter verwendeten variablen Maximalwerte Tabelle 8 4 Definition von Parameterbereichen und variablen H chstwerten Maximaler Definition SPEED_MAX 40 000 0 min 1 Maximum f r Solldrehzahl Bei Pr 1 08 0 SPEED_MAX Pr 1 06 Bei Pr 1 08 1 SPEED_MAX Pr 1 06 oder Pr 1 07 je nachdem welcher Parameter den h heren Wert enth lt Bei Nutzung des zweiten Motorparametersatzes werden Pr 21 01 an Stelle von Pr 1 06 und Pr 21 02 an Stelle von Pr 1 07 verwendet SPEED_LIMIT_MAX 40 000 0 min 1 Maximum f r Solldrehzahlgrenze F r den Drehzahlsollwert kann eine Maximalgrenze angegeben werden um zu verhindern dass die Encoderfrequenz 500 kHz berschreitet Dieses Maximum wird definiert durch SPEED_LIMIT_MAX min 1 500 kHz x 60 ELPr 3 0 x 107 ELPr absolutes Maximum 40 000 min 1 ELPr sind die quivalenten Geberstriche pro Umdrehung f r einen Encoder die Linien die durch einen Inkremental Encoder erzeugt werden ELPr f r Inkremental Encoder Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung ELPr f r F und D Encoder Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung 2 Resolver ELPr Aufl sung 4 ELPr f r SINCOS Encoder Anzahl der Sinuswellen pro Umdrehung ELPr f r Encoder mit serieller Kommunikation Aufl sung 4 Die maximale H chstdrehzahl wird durch das f r die Drehzahlr ckf hrung ausgew hlte Modul Pr 3 26 und den daf r geltenden ELPR
251. sgabenummer 1 www epa antriebe de TK npes Bedienung und 3 geh SMARTCARD SE Sicherheitsinformationen Einf hrung Softwarestruktur Inbetriebnahme Optimierung Parameter Fehlerdiagnose Bereich 9 Defaufwene TI St nderfrequenz 1 250 0 Hz St nderspannung 0 bis AC_voltage_max V Motorleistung Power_max kW Motordrehzahl Zwischenkreisspannung 0 bis DC_voltage_max V Motornennstrom i 0 A bis RATED_CURRENT_MAX Umrichternennstrom 11 32 Motornenndrehzahl 0 00 bis 40 000 00 min 1 3 000 00 200 V Umrichter 230 400 V Umrichter EUR gt 400 USA gt 460 Anzahl der Motorpole j Auto bis 120 Pole 0 bis 60 6 POLE 3 Automatische Optimierung Autotune i SV gt 0 bis 6 0 Phasentest bei Freigabe nonE 0 Ph EnL 1 Ph Init 2 nonE 0 St nderwiderstand 0 bis 65 000 Q 0 0 Maximale Taktfrequenz i 3 0 4 1 6 2 8 3 12 4 6 2 Reduzierung der Feldverst rkung OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Hochgeschwindigkeits Servomodus freigeben Streuinduktivit t oLs 0 000 bis 500 000 mH 0 000 Freigabe Entkopplungsnetzwerk OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Spannungsreglerverst rkung 0 bis 30 1 Motornennspannung E 0 bis AC_voltage_set_max V OFF 0 oder ON 1 0 Motordrehmoment pro Ampere Kt 0 00 bis 500 00 Nm A Motorspannung pro 1 000 min 1 Ke 0 bis 10 000 V 98 Automatische Einstellung der Taktfrequenz deaktivieren Motor Polteilung 0 bis 655 35 mm 0 00 3
252. sprofilierung mit relativer absoluter plus drehender minus drehender Registrierungs und Zielsuchbewegung aus Der Digitax ST Indexer wird als einzelner autonomer Systemregler betrieben Alternativ kann der Digitax ST Indexer Teil eines dezentralen Systems sein in dem Befehle ber einen Feldbus oder ber digitale Eingangs Ausgangssignale gesendet werden Der Umrichter Digitax ST Indexer wird mit Hilfe eines einfachen und benutzerfreundlichen Inbetriebnahme Tools in Betrieb genommen Dieses Tool befindet sich in EPASoft einem Konfigurations Tool f r EPA Produkte Der Antrieb Digitax ST Plus bietet alle Funktionen die der Digitax ST Indexer enth lt und ist zus tzlich mit der F higkeit ausgestattet komplexe Bewegungen in einer einzelnen Achse oder auf eine Bezugsachse synchronisiert auszuf hren Dies erm glicht eine digitale Sperre und elektronisches Camming ber einen virtuellen Master Sollwert Der Umrichter Digitax ST Plus wird mit Hilfe eines einfachen und benutzerfreundlichen Inbetriebnahme Tools in Betrieb genommen Dieses Tool befindet sich in EPASoft einem Konfigurations Tool f r EPA Produkte F r komplexere Systeme bei denen der Digitax ST Indexer und der Digitax ST Plus eingesetzt werden steht eine Exportfunktion zur Verf gung mit der der Benutzer Anwendungen in SYPTPro zur weiteren Entwicklung importieren kann Der Antrieb Digitax ST EZMotion ist Teil der Motion Made Easy Familie von Servoantrieben und erm glic
253. swiderst nde deaktiviert Abschlusswiderstand 1 A B Abschlusswiderst nde aktiviert Z Abschlusswiderst nde deaktiviert nur Ab oder Ab SErVO 2 A B Z Abschlusswiderst nde aktiviert 0 Fehlererkennung deaktiviert 1 Drahtbrucherkennung an den Eing ngen A B und Z freigegeben 2 Phasenfehlererkennung nur Ab SErVO 3 Drahtbrucherkennung an den Eing ngen A B und Z und Phasenfehlererkennung aktiviert nur Ab SErVO Damit die Drahtbrucherkennung funktioniert m ssen die Abschlusswiderst nde aktiviert sein Auf den jeweiligen Wert f r Geberstriche bzw Sinuswellen pro Umdrehung setzen Encoder Fehlererkennung Benutzerhandbuch Digitax ST 19 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung nn REES Basisparameter Optimierung N ae Fehlerdiagnose Inkrementeller Encoder mit Frequenz und Richtungsimpuls F und D oder mit Rechtslauf und Linkslaufsignalen CW und CCW mit oder ohne Kommutierungssignale Encoder Typ Fd 1 f r Frequenz und Richtungsimpuls ohne Kommutierungssignale Fd 2 f r Rechtslauf und Linkslaufsignale ohne Kommutierungssignale Fd SErVO 4 f r Frequenz und Richtungs Encoder mit Kommutierungssignalen Fr SErVO 5 f r Rechtslauf und Linkslaufsignale mit Kommutierungssignalen Encoder Versorgungsspannung Pr 3 36 5 V 0 8 V 1 oder 15 V 2 Liegt die Ab Umrichterspannung ber 5 V dann m ssen die Abschlusswiderst nde deaktiviert werden Dazu Pr
254. t Not copied Leistungsdatena RA bh ngig Rating Dependent www epa antriebe de Gesch tzt Protected Anwenders peicherung User Save Speicherung beim Ausschalten Power Down Save 17T Sicherheitsinformationen Einf hrung non Inbetriebnahme Optimierung nn Enait Fehlerdiagnose 8 12 Men 12 Komparatoren Variablenselektoren und Bremsensteuerungsfunktion Abbildung 8 11 Logikdiagramm f r Men 12 Komparator 1 Komparator 1 Ausgangs Komparator 1 Komparator 1 anzeige Ausgangs Schwellenwert A ziel lle Ai pi parameter gesch tzten e variablen 12 07 Bit 12 07 Parameter Komparator 1 Kor Parameter I L Komparator 1 Komparator 1 Schwellwert Eingangsquelle Hysterese schalter 1 Ausgang invertiert Komparator 2 Komparator 2 Ausgangs Komparator 2 Komparator 2 anzeige Ausgangs Schwellenwert ziel Alle m m parameter ungesch tzten e variablen Bit Parameter Komparator 2 i Parameter I l Alle Parameter sind mit ihren Komparator 2 Komparator 2 Schwellwert Standardeinstellungen dargestellt Eingangsquelle Hysterese schalter 2 Ausgang Invertiert Legende Hysterese v Eingangs 0 XX RW Parameter Schwellen klemmen Ausgangs RO Parameter klemmen Schwellenwert ausgang 78 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung ann Inbetriebnahme Optimierung SMART EAR Eeer Fehlerdiagn
255. t Wenn keine Vorkehrungen getroffen werden alle Alarmsituationen au er Autotune Lt und PLC zu beseitigen kann der Umrichter schlie lich eine Fehlerabschaltung ausl sen Die Alarme blinken einmal alle 640 ms mit Ausnahme von PLC der alle 10 s einmal blinkt Alarme werden nicht angezeigt w hrend ein Parameter bearbeitet wird 148 www epa antriebe de Tabelle 9 4 Alarmmeldungen Untere Beschreibung br rS Uberlastung Der Bremswiderstand I t Akkumulator Pr 10 39 im Umrichter hat 75 0 des Wertes erreicht bei dem am Umrichter eine Fehlerabschaltung ausgel st und der Bremsschopper f r die Bremsung aktiviert wird Ubertemperaturalarm f r Orper Steuerplatine oder Wechselrichter aktiv e Die Temperatur des Umrichterk hlk rpers hat ihren Grenzwert erreicht Falls die Temperatur weiter steigt l st der Umrichter die Fehlerabschaltung Oh2 siehe Oh2 aus oder Die Umgebungstemperatur der Steuerplatine erreicht den oberen Grenzwert siehe Fehlerabschaltung O CtL Der Motor I t Akkumulator Pr 4 19 im Umrichter hat 75 des Wertes erreicht bei dem am Umrichter eine Fehlerabschaltung ausgel st w rde und die Umrichterlast gt 100 betr gt Autotune Die Autotune Funktion wurde initialisiert Auto und tunE blinken abwechselnd auf dem Display Zeigt an dass ein Endschalter aktiv ist und dass dadurch der Motor angehalten wird d h E
256. t dem Schreiben von 6001 in den Parameter Pr xx 00 Alle SMARTCARD Fehlerabschaltungen k nnen auftreten Nach dem erfolgreichen Abschluss des Kopiervorgangs wird dieser Parameter automatisch auf nonE 0 zur ckgesetzt Die Parameter werden nach dem erfolgreichen Abschluss des Vorganges im EEPROM gespeichert Diese Operation wird nur ausgef hrt wenn Datenblock 1 auf der SMARTCARD ein kompletter Parametersatz 3yyy bertragung ist und keine Vergleichsdatei 4yyy bertragung ist Wenn Block 1 nicht existiert erfolgt die Fehlerabschaltung C dAt 7 2 3 Automatisches Speichern ge nderter Parameter Pr 11 42 Auto 3 Durch diese Einstellung werden alle Parameter nderungen in Men 0 automatisch vom Umrichter in der SMARTCARD gespeichert Deswegen wird vom jeweils aktuellsten Parametersatz von Men 0 des Umrichters in der SMARTCARD stets eine Sicherungskopie angefertigt Durch Setzen von Pr 11 42 auf Auto 3 und Zur cksetzen des Umrichters wird der komplette Parametersatz sofort vom Umrichter auf die Karte gespeichert d h alle benutzerspezifisch gespeicherten Parameter US au er denjenigen bei denen das NC Bit gesetzt ist werden auf die Karte bertragen Nachdem der komplette Parametersatz gespeichert wurde werden nur die ge nderten Parameter von Men 0 aktualisiert Die entsprechenden Parameter in den erweiterten Men s werden nur gespeichert wenn Pr xx 00 auf 1000 gesetzt und der Umrichter zur ckgesetzt wird Alle SM
257. t der Umrichter nach dem Abschluss der Spindelorientierung in der Lageregelung und h lt die ausgerichtete Lage Wenn das Stillstandshalten nicht aktiviert ist wird der Umrichter nach dem Abschluss der Orientierung deaktiviert Bei Pr 13 10 6 orientiert der Umrichter den Motor nach einem Stopp Befehl und bei jeder Reglerfreigabe vorausgesetzt dass das Stillstandshalten Pr 6 08 1 aktiviert ist Dadurch wird sichergestellt dass sich die Motorachse nach der Reglerfreigabe stets in der gleichen Position befindet Bei Spindelorientierung nach einem Stopp Befehl arbeitet der Umrichter die folgenden Funktionen ab 1 Der Motor wird in der Richtung in der er vorher lief mit Hilfe von Rampen auf die in Pr 13 12 programmierte Drehzahlgrenze beschleunigt bzw verz gert 2 Wenn der Rampenausgang die in Pr 13 12 eingestellte Drehzahl erreicht werden die Rampen deaktiviert und der Motor dreht sich weiter bis die Position nahe an der Zielposition liegt d h innerhalb von 1 32 einer Umdrehung Jetzt wird die Drehzahlvorsteuerung auf 0 gesetzt und der Lageregelkreis wird geschlossen 3 Wenn sich die Position innerhalb des von Pr 13 14 festgelegten Bereiches befindet wird in Pr 13 15 das Signal Spindelorientierung abgeschlossen gesetzt Der in Pr 6 01 ausgew hlte Stopp Modus hat bei Aktivierung der Spindelorientierung keine Wirkung 8 22 9 Schneller Halt N el Eee a Dieses Bit ist eine Kopie von Pr 8 09 und steht f r d
258. t 2 Auswahl analoger Sollwert 2 Analogeingang 2 Auswahl Festsollwerte Sollwertvorgabe Sollwertvorgabe Wahlschalter Auswahl Sollwert ber Bedieneinheit Auswahlbits f r Festsollwerte 1 3 Auswahl 147 Tap 1 45 Pr zisionssollwert i Referenz Auswahl i Anzeige Referenz gew hlt 0 1 21 1 28 A 1 Abtastungs i Timer i a Pr 1 50 auf i aaan z Li Sollwertvorgabe 4 t gr er gleich 1 So wort z Ausgew hlte 115 gew hlt Indikator gesetzt rozentsal Salverichene Timer f r Festsollwertabtastung Sollwert Offset den Steuermodus Sollwert ber die Bedieneinheit 1 51 Keypad Referenz Pr zisionssollwert 1 49 Verwendeter Sollwert 1 Analoger Sollwert 1 Timer f r Festsollwertabtastung 1 Festsollwert definiert durch Pr 1 50 zur cksetzen 2 Analoger Sollwert Z Betriebsart 5 m 2 Festsollwert definiert durch Pr 1 50 Sollwert Offset Keypad Referenz Einschaltsollwert f r 3 Festsollwert definiert durch Pr 1 50 ausw hlen 4 5 Pr zisionssollwert Pr zisionssollwert Aktualisierung aus Schl ssel RW Parameter Ausgangs RO Parameter Speicher klemmen Pr zisionssollwert Diese Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Abgleich Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 8 22 1 Sollwertmodi auf Seite 127 48
259. t auf 1 2 Umdrehung Spindelorientierung Sollwert Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 8 22 8 Lageregelungsmodi auf Seite 132 82 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung ln Inbetriebnahme Basisparameter Optimierung a yet Fehlerdiagnose Sollwert Sollwert 5 Frequenz vor Rampe nach Rampe Resultierender Drehzahlsollwert Drehzahlsollwert ausgew hlt Drehzahlvorsteuerung Auswahl Drehzahlvorsteuerung Auswahl interner Drehzahlsollwert 13 1 1 oder 3 Lageregelung Interner Drehzahlsollwert RUREBEREEREUREREREERERRG O TEEREEEERERERRE Aktivierung halten i Lageregelung P Verst rkung Umdrehung Position Feinposition Lageregelung Drehzahlbegrenzung Fenster f r Spindelorientierung Schl ssel Spindelorientierung klemmen Ausgangs RO Parameter klemmen Dieses Logikdiagramm gilt nur dann wenn alle Parameter auf ihre Standardeinstellungen gesetzt sind v Eingangs Ex RW Parameter 0 XX Spindelorientierung abgeschlossen In den folgenden Situationen wird der Lageregler deaktiviert und der Fehlerintegrator zur ckgesetzt 1 Der Umrichter wird deaktiviert d h Status Sperre Bereit oder Fehlerabschaltung 2 Der Lagereglermodus Pr 13 10 wird ge ndert Der Lageregler wird in diesem Fall zum Zur cksetzen
260. tchdog Fehler 99 Alle Interner Software Fehler 144 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung nl Inbetriebnahme Optimierung Mr Ben Fehlerdiagnose Fehlerab schaltungszu Beschreibung und Fehlerbehebung stand Fehlerabschaltung des Solutions Moduls in Steckplatz X Fehler vom Solutions Modul in Steckplatz X erkannt SLM Modulkategorie Wert in Pr 15 16 50 berpr fen Die nachfolgende Tabelle enth lt die m glichen Fehlercodes f r das SM SLM Modul Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Fehlersuche der Betriebsanleitung des SM SLM Moduls Fehlercode Fehlerabschaltungszustand oO Kein Fehler Stromversorgung berlastet SLM Versionsnummer zu niedrig DriveLink Fehler Falsche Taktfrequenz ausgew hlt Falsche Instwertquelle ausgew hlt Encoderfehler Falsche Instanzenanzahl f r das Motorobjekt Falsche Listenversion f r das Motorobjekt Falsche Instanzenanzahl f r das Leistungsobjekt Parameterkanal Fehler Umrichter Betriebsart nicht kompatibel Fehler beim Schreiben in SLM EEPROM Falscher Motorobjekt Typ Digitax ST Objektfehler CRC Fehler im Encoderobjekt CRC Fehler im Motorobjekt CRC Fehler im Leistungsobjekt Digitax ST Objektfehler CRC Fehler Zeitbegrenzung der Ansteuerlogik bertemperatur in Solutions Modul l N ol A j N gt 202 207 212 Co s oO pey N
261. teller kontaktieren 61 EPANet ung ltige Konfiguration 62 EPANet ung ltige Baudrate 63 EPANet ung ltige Knoten ID 64 berlast am Digitalausgang 65 Ung ltige r Funktionsblockparameter 66 Benutzerspezifisch festgelegter Heap Speicher zu gro 67 RAM Datei existiert nicht oder es wurde eine ID angegeben bei der es sich nicht um eine RAM Datei handelt 68 Die angegebene RAM Datei ist keinem Array zugeordnet 69 Aktualisierung des Umrichterparameter Datenbank Cache im Flash Speicher fehlgeschlagen 70 Laden von Benutzerprogrammen w hrend Umrichter freigegeben ist 71 Umrichtermodus konnte nicht ge ndert werden 72 Ung ltige EPANet Pufferoperation 73 Initialisierungsfehler der internen Soll und Istwertparameter 74 bertemperatur 75 Hardware nicht verf gbar 76 Modultyp kann nicht festgestellt werden Modul wird nicht erkannt 77 Fehler bei Kommunikation zwischen den Optionen in Steckplatz 1 78 Fehler bei Kommunikation zwischen den Optionen in Steckplatz 2 79 Fehler bei Kommunikation zwischen den Optionen in Steckplatz 3 80 Fehler bei Kommunikation zwischen den Optionen unbekannter Steckplatz 81 APC interner Fehler 82 Kommunikation mit Umrichter fehlerhaft 202 207 212 Benutzerhandbuch Digitax ST 143 Ausgabenummer 1 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung nn Inbetriebnah
262. ten 1 3 Drehzahlverz gerung f r F 3 Schlie en der Bremse invertieren T25 Quelle Ziel f r Digital E A 2 Quellparameter Relais T25 Ausgang Digital E A 2 ausw hlen Drehzahlistwert T25 Digital E A 2 invertieren 2 2 7 Relaisquellparameter 2 7 Drehzahl f r Schlie en der Bremse Schl ssel 25 Abis 1850 A vw Ei z Reset klemme al 0 XX RW Parameter r Wenn der Reset Eingang gleich 1 ist ist der Ausgang Ausgangs RO Parameter gleich 0 klemmen Wenn der Reset Eingang gleich 0 ist wird der Ausgang bei Eingang 1 mit dem Steuersignal 1 verkn pft Pr 1 11 Sollwert EIN Pr 12 40 Frequenz f r L sen der Bremse Pr 2 03 Halt Rampe Pr 13 10 Lage regelungs modus Pr 6 08 Nulldrehzahl halten e Pr 12 47 Pr 12 46 Pr 12 48 1 Warten auf magnetischen Motorfluss nur Closed Loop Vektormodus 2 Verz gerung nach ffnen der Bremse 3 Warten auf Drehzahl Schwellenwert 4 Drehzahlverz gerung f r Schlie en der Bremse 5 Verz gerung f r Schlie en der Bremse 80 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung hun Inbetriebnahme Optimierung Erweiterte Fehlerdiagnose Parameter programmiert wird Das Relais der Terminal Steuerung kann als Ausgang gew hlt werden um eine Bremse zu ffnen Wird ein Umrichter auf diese Weise eingerichtet und ein Umrichter Austausch findet statt
263. terwerten 2 Modus Taste dient zum Wechseln zwischen den Displaymodi Parameteranzeige Parametereingabe Status 3 Reset Knopf 4 Hilfe Taste nur Keypad Plus Anzeige von Text mit dem der ausgew hlte Parameter kurz beschrieben wird 5 Tasten Start Rechts Linkslauf nur Keypad Plus zur Steuerung des Umrichters wenn der Modus Ansteuerung ber Bedieneinheit ausgew hlt wurde Abbildung 3 3 Betriebsarten des Displays Statusmodus Display blin nicht roH m E l Timeout Um in den Parameter Modus zu wechseln Taste dr cken oder ogo Bei R ckkehr in den l Parameter Modus E lt 4 verwenden Sie u die Tasten ogo zur Auswahl eines anderen zu ndernden Parameters falls erforderlich Timeout Timeout Um zum Status Modus zur ckzukeh ren Taste dr cken Parameter Modus oberes Display blinkt Mit den ogo Tasten on mE Kurzzeitiger Parameter Modus Oberes den Parameter zur Display blinkt Bearbeitung ausw hlen y Ina ULULI n Io Um in den Modus Parameter ndern zu wechseln 1 Um den Modus Parameter ndern zu verlassen Taste dr cken Nur Leseparameter L S Parameter Modus Parameter ndern Das zu bearbeitende Zeichen blinkt in der unteren Displayzeile ndern von Parameterwerten ber ogo Tasten kann nur zum Umschalten zwischen Men s verwendet werden wenn der L2 Zugang Pr 0 49 aktiviert
264. tors ber die serielle Kommunikation z B CTSoft L1 L2 L3 N DST12XX 200 bis 240V 10 DST14XX 380 bis 480V 10 Externer Bremswiderstand optional Thermischer Motor berlastschutz Interner er Bremswiderstand optional Artikelnummer 4500 0087 Beschreibung EPA EIA232 Kabel f r serielle Kommunikation EPA USB Kabel f r serielle Kommunikation 4500 0096 gt A J ER a N I m A i Isoliertes seriellen Kommunikationskabel Serielle Kommunikationsschnittstelle Serielle Schnittstelle 5 10 15 1 15 pol D Buchse f r Encoder Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherungstypen Umrichter Regler freigeben 15 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung AM BETEN Basisparameter Optimierung a Siehe Fehlerdiagnose Abbildung 4 2 Erforderlicher Minimalanschluss zum Betreiben eines Motors ber die Bedieneinheit DST12XX 200 bis 240V 10 21 L2 ESIN DST14XX 380 bis 480V 10 Externer Bremswiderstand optional Thermischer Motor berlastschutz dk L1 Interner aT Bremswiderstand optional 55688 5E88866 HaseLesrer
265. triebsbereiten Zustand Stopmodus Ma nahme 0 Austrudeln 1 Rampenmodus 2 Keine Rampe Umrichter wird gesperrt Mit Rampe stoppen Ohne Rampe stoppen Der Motor kann nach dem Stoppen mit Positionsorientierung gestoppt werden Dieser Modus wird mit dem Parameter f r den Modus der Lageregelung Pr 13 10 ausgew hlt Bei Auswahl dieser Betriebsart hat Pr 6 01 keine Wirkung 130 www epa antriebe de Fehlerdiagnose 6 08 Aktivierung halten S rw BE En TEE DEE HER s Terme Tem Wenn dieses Bit gesetzt ist bleibt der Regler freigegeben auch wenn das Startsignal entfernt wurde und der Motor zum Stillstand gekommen ist 8 22 6 Modi f r Sollwert nach Netzwiederkehr ee ee ee promoa e 0 diS Netzausf lle werden nicht erkannt Der Umrichter arbeitet nur solange normal wie die Zwischenkreisspannung innerhalb der Spezifikation d h gt Vuu Sobald die Spannung unter den Wert Vuu abf llt wird eine Unterspannungs Fehlerabschaltung UV ausgel st Die Fehlerabschaltung wird zur ckgesetzt sobald der Spannungswert wieder ber den in der untenstehenden Tabelle angegebenen Wert Vuu Neustart steigt 1 StoP Der Drehzahlsollwert wird auf null gesetzt und die Rampenmodi werden deaktiviert Dadurch kann der Umrichter den Motor zum Stillstand an der Stromgrenze abbremsen Wenn die Spannungsversorgung w hrend des Motorstopps wiederhergestellt wird werden alle Startsignale ignori
266. typ pr fen Autokonfiguration aktivieren Encoder Verkabelung berpr fen Encoderparameter manuell eingeben SM Universal Encoder Plus Die w hrend der automatischen Konfiguration aus dem Encoder gelesene Umdrehungsanzahl ist keine Zweierpotenz Encodertyp ndern SM Universal Encoder Plus Die Anzahl der Kommunikationsbits mit denen die w hrend der automatischen Konfiguration aus dem Encoder gelesene Position innerhalb einer Umdrehung definiert wird ist zu gro Encodertyp ndern Encoder fehlerhaft oder defekt SM Universal Encoder Plus Die w hrend der automatischen Konfiguration aus den Encoderdaten berechnete Anzahl der Perioden pro Umdrehung ist entweder kleiner als lt 2 oder gr er als gt 50 000 Die lineare Motorpolteilung bzw der ppr Konfigurationswert f r den Encoder ist falsch oder liegt au erhalb des g ltigen Bereichs f r den Parameter d h Pr 5 36 0 oder Pr 21 31 0 Encoder fehlerhaft oder defekt SM Universal Encoder Plus Die Anzahl der Kommunikationsbits pro Periode berschreitet f r einen linearen Encoder 255 Encodertyp ndern Encoder fehlerhaft oder defekt Alle berhitzung in Solutions Modul Umgebungstemperatur kontrollieren Bel ftung des Geh uses berpr fen www epa antriebe de Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung en Inbetriebnahme Optimierung rue en Fehlerdiagnos
267. unden Hol RJ45 SLM Anschluss RS485 DriveLink COM EN RS485 DriveLink COM PAo A Umrichterstatus Hol Automatische Grund konfiguration des Reglerfreigabe SLM YO Irre a a 24 V DC SLM H Era Vorgang Speichern 0 V isoliert SLM im SLM EEPROM PORSA Ao SLM Einschalt EPA CGGI Nicht verbunden Bo verz gerung Autotune Speicher Nicht verbunden Hol Modus modus Dar Pr 5 18 8 ke uonyy 32u19 KS uonyy 32u19 RO uonyy au oy R WIS w p sne usjeq uonyy ul y Bungsiojleulion BunJsIa y90H lapooug INN snpoyy lepooug INN snpoyy t Pr 3 26 SM SLM Steckplatz i i SPEICHERN Legende Eingangs klemmen 0 XX RW Parameter Ausgangs RO Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt 118 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung ln Inbetriebnahme Optimierung mn yet Fehlerdiagnose Ansteuerlogik Status Einschalten Normale Konfiguration Kommunikationsmodus Normale Konfiguration Kommunikationsmodus Wartezeit Achseninitialisierung Achseninitialisierung Wartezeit SP Konfiguration Kommunikationsmodus SP Konfiguration Kommunikationsmodus Wartezeit Warten auf Hardware Freigabe Winkel des magnetischen Flusses automatisch Winkel des magnetischen Flusses automatisch Wartezeit 10 Wi
268. ung Festsollwertumschaltung Lokal FernsignalTippen Lokal FernsignalTippen Schl ssel v Eingangs 0 XX RW Parameter z klemmen Pq Ausgangs RO Parameter klemmen Diese Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt 24 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung ln Inbetriebnahme WENGE Optimierung gt Fehlerdiagnose RESET l2 DREHZAHL Obere Frequenz Drehzahl Untere Frequenz Drehzahlbe grenzung begrenzung Rampe aktivieren nur Closed Loop fo Rampen PID Verst rkungen Drehzahlregelkreis Drehzahlregelkreis P Verst rkung Drehzahlregelkfeis I Verst rkun i Beschleunigung geschwindigkeit Drehzahlre gelkreis D Verst rkung Rampenmodus Wahlschalter Motordrehzahl ppr Konfigurationswert Umrichter Encoder berdrehzahl Schwellenwert 15 pol Sub D Verbinder Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 www epa antriebe de DREHMOMENT NULLDREHZAHL ERREICHT Ai a igitalausgang Motorsteuerung Stromgrenze Auswahl A Drehmomentmodus Zeitkonstante Stromsollwertfilter Motorparameter 0 42 46 Anzahl der Pole Encoder Phasenwinkel Motornennspannung Nenndrehzahl Nennstrom Thermische Motor zeitkonstante L Umrichter L1 L2 13
269. ung zugef hrt werden Viele Teile sind lediglich eingerastet und k nnen ohne den Einsatz von Werkzeug zerlegt werden w hrend andere Teile mit herk mmlichen Schrauben gesichert sind Praktisch alle Teile des Produkts sind Recycling f hig Die Produktverpackung ist qualitativ hochwertig und wiederverwendbar Gro e Produkte werden in Holzkisten verpackt w hrend kleinere Produkte in stabilen Pappkartons geliefert werden die selbst einen hohen Anteil an Recyclingmaterial aufweisen Falls diese Beh lter nicht wieder verwendet werden sollen k nnen sie der Wiederverwertung zugef hrt werden Polyethylenfolie die als Schutzh lle und Verpackungstasche des Produkts verwendet wird kann auf dieselbe Weise wieder verwertet werden In der Verpackungsstrategie von EPA werden leicht wieder verwertbare Materialien mit geringer Umweltbelastung bevorzugt und durch regelm ige berpr fungen werden Verbesserungsm glichkeiten ermittelt Beachten Sie bei der Vorbereitung zum Wiederverwerten oder Entsorgen eines Produkts oder einer Verpackung die lokale Gesetzgebung und die daf r g nstigste Handhabung Copyright April 2007 Ausgabenummer 1 Verwendung dieser Betriebsanleitung In dieser Betriebsanleitung finden Sie alle Informationen f r den Betrieb des Umrichters in allen Situationen Diese Informationen werden in logischer Reihenfolge pr sentiert und f hren den Leser vom Erhalt des Umrichters bis zum Feinabgleich von Parametern In eini
270. usgabenummer 1 Se EOG Einf hrung nn Inbetriebnahme Optimierung ar Erweiene Fehlerdiagnose 1 Sicherheitsinformationen 1 1 Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise Eine Warnung enth lt Informationen die zur Vermeidung von Gefahren wichtig sind WARNUNG Ein mit Vorsicht gekennzeichneter Absatz enth lt Informationen die zur Vermeidung von Sch den am Umrichter oder dessen Zubeh r notwendig sind Ein Hinweis enth lt Informationen zur korrekten Bedienung des Produkts 1 2 Elektrische Sicherheit Allgemeine Warnung Die Spannungen am Umrichter k nnen schwere bis t dliche Stromschl ge bzw Verbrennungen verursachen Beim Arbeiten mit dem Umrichter oder in dessen N he ist besondere Vorsicht geboten Spezifische Warnungen sind an den entsprechenden Stellen in diesem Handbuch enthalten 1 3 Systemauslegung und Sicherheit des Personals Der Umrichter ist f r den professionellen Einbau in Komplettanlagen bzw systeme bestimmt Bei nicht fachgerechtem Einbau kann der Umrichter ein Sicherheitsrisiko darstellen Der Umrichter arbeitet mit hohen Spannungen und Str men sowie mit hohen elektrischen Ladungen Er dient der Steuerung von Ger ten die ebenfalls gef hrlich sein k nnen Die Elektroinstallation und die Systemauslegung erfordern besondere Aufmerksamkeit damit Gefahren sowohl beim normalen Betrieb als auch im Falle einer Funktionsst rung vermieden werden k nnen Systemauslegung
271. uszufinden Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung Das SM Applications Programm muss abgefragt werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung herauszufinden Fehlerabschaltung des Motorthermistors Motortemperatur berpr fen berpr fen Sie die Durchg ngigkeit des Thermistors Setzen Sie Pr 7 15 auf VOLt und f hren Sie ein Reset des Umrichters durch um diese Funktion zu deaktivieren Motorthermistor Kurzschluss Verkabelung des Motorthermistors berpr fen Motor Motorthermistor austauschen Setzen Sie Pr 7 15 auf VOLt und f hren Sie ein Reset des Umrichters durch um diese Funktion zu deaktivieren Autotune vorzeitig beendet W hrend des Autotune wurde am Umrichter eine Fehlerabschaltung Trip ausgel st W hrend des Autotune wurde die rote Stopp Taste bet tigt Das Signal SICHERER HALT Anschlussklemme 31 war w hrend des Autotune Vorgangs aktiviert Die Positionsr ckf hrung hat sich nicht ge ndert oder die ben tigte Drehzahl konnte w hrend des Tr gheitstests nicht erreicht werden siehe Pr 5 12 Vergewissern Sie sich dass der Motor sich frei drehen kann d h dass die Bremse ge ffnet wurde Korrekte Verkabelung des R ckf hrungsmoduls berpr fen R ckf hrungsparameter auf korrekte Einstellung pr fen Pr fen ob die Kupplung zwischen Motor und Encoder in Ordnung ist kein Schlupf vorhanden Die Positionsr ckf hrungsrichtung war falsch o
272. von den in i Encoder Grundger t Men s 15 und16 konfigurierten Versorgungsspannung Optionsmodulen Encoder Selektor f r m 9 Q Q D S M 1 Phasenwinkel Drehzahlr ckf hrung Up POSITION DES von Optionsmodul ur UMRICHTER ENCODERS in Steckplatz 1 V Positionierungsr ck Na 0 i ey f hrungskanal Drehzahlr ckf hrung B Encoder ermaasrat von Optionsmodul u ncoder Grundger t i B Umdrehungsz hler in Steckplatz 2 Encoder Grundger t gumsnmssseninnensnnsnnnnEnnnineninneen 3 Position A Encoder Grundger t Encoder 3 43 _ Maximaler Sollwert Grundger t 5 i min 1 Sollwert sun E Zielparameter EAROREAN i Alle ungesch tzten eng i variablen Parameter ncoder Grundger t i s 22 2 Encoder Sollwertskalierung y 222 Grundger t H Sollwert Gepufferter Encoder Ausgang Gepufferter Encoder Fa Ab 0 Fao Fr 2 Ab L 3 Fd L 4 Ausgangsmodus ERAD BE a a Ha S Bez 2 A F F A F Encoder 3 B D R B Grundger t 15 pol Sub D 4 B D R B Verh ltnis Position Verbinder 5 Z Pr 6 Z Z hler 7 8 SK4 9 zZ zZ Z Z z z z Z 0 V allgemein Hnweis Liegt die AB Geberspannung ber 5 V dann m ssen die Abschlusswiderst nde deaktiviert werden Dazu Pr 3 39 auf 0 setzen 56 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Einf hrung Basisparameter Optimierun Erweiterte 9 Parameter SMARTCAR Fehlerdiagnose Sicherheitsin
273. vorgang auf einen Parameter in Men 0 wurde ber die Bedieneinheit ausgel st indem Pr 11 42 auf Auto 3 oder Boot 4 gesetzt wurde aber die erforderliche Datei auf der SMARTCARD wurde nicht erstellt Sicherstellen dass Pr 11 42 korrekt gesetzt ist und den Umrichter zur cksetzen um die ben tigte Datei auf der SMARTCARD zu erstellen Erneut versuchen den Parameter in den Parametersatz von Men 0 zu schreiben SMARTCARD Fehlerabschaltung Die SMARTCARD kann die angeforderte Funktion nicht ausf hren da gerade ein Zugriff durch ein Solutions Modul erfolgt Abwarten bis das Solutions Modul den Zugriff auf die SMARTCARD beendet hat und die gew nschte Funktion erneut ausf hren SMARTCARD Fehlerabschaltung Am Speicherort sind bereits Daten vorhanden L schen Sie die Daten am Speicherort Schreiben Sie die Daten an einen anderen Speicherort SMARTCARD Fehlerabschaltung Die im Umrichter gespeicherten Werte stimmen nicht mit denjenigen im Datenblock auf der SMARTCARD berein Dr cken Sie die rote RESET Taste SMARTCARD Fehlerabschaltung Am angegebenen Speicherort sind keine Daten vorhanden Vergewissern Sie sich dass die Datenblocknummer korrekt ist SMARTCARD Fehlerabschaltung SMARTCARD Daten sind besch digt Vergewissern Sie sich dass die Karte korrekt positioniert ist L schen Sie die Daten und wiederholen Sie den Vorgang Tauschen Sie die SMARTCARD aus SMARTCARD Fehlerabschaltung SMARTCARD voll L schen Sie
274. w mit Blockdiagrammen die zur Veranschaulichung der Parameterfunktionen aufgef hrt sind Eine ausf hrliche Beschreibung dieser Parameter finden Sie im Advanced User Guide auf der mitgelieferten CD ROM Diese erweiterten Parameter sind nur zu Referenzzwecken aufgef hrt Die in diesem Kapitel aufgef hrten Tabellen enthalten keine ausreichenden Informationen zum Einstellen dieser Parameter Eine falsche Einstellung dieser Parameter WARNUNG kann die Systemsicherheit beeintr chtigen und den Umrichter sowie daran angeschlossene externe Module besch digen Lesen Sie im Advanced User Guide nach bevor Sie diese erweiterten Parameter einstellen Tabelle 8 1 Men beschreibungen Men Nummer Beschreibung Gebr uchliche Parameter zur schnellen und einfachen 0 Programmierung 1 Drehzahlsollwert 2 Rampen 3 Drehzahlr ckf hrung und regelung 4 Drehmoment und Stromregelung 5 Motorsteuerung 6 Ansteuerlogik und Betriebsstundenz hler 7 Analoge Ein und Ausg nge 8 Digital E A 9 Programmierbare Logik Motorpoti und Bin rcodierer 10 Statusmeldungen und Fehlerabschaltungen 11 Allgemeine Umrichterkonfiguration 12 Schwellwertschalter und Variablenselektor 13 Lageregelung 14 PID Regler 15 16 Steckpl tze f r Optionsmodule 17 Parameter f r Digitax ST Indexer Plus 18 Anwendungsmen 1 19 Anwendungsmen 2 20 Anwendungsmen 3 21 Zweiter Mot
275. wachung der Versorgungsspannung f r SSI Encoder Wert gleich Bin rsumme Encoder Grundger t Automatische Konfiguration SSI Bin rformat ausw hlen OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Encoder Grundger t Filter 0 0 1 1 2 2 4 3 8 4 16 5 ms 0 Encoder Grundger t Maximaler Sollwert 0 bis 40 000 min 1 3000 Encoder Grundger t Sollwertskalierung 0 000 bis 4 000 1 000 Encoder Grundger t Sollwert 100 0 Encoder Grundger t Sollwert Zielparameter Pr 0 00 bis 21 50 Pr 0 00 Positionierungsr ckf hrung neu initialisieren OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Positionierungsr ckf hrung wurde initialisiert OFF 0 oder ON 1 Elektronisches Motortypenschild auslesen OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Sperre Positionsr ckf hrung OFF 0 oder ON 1 OFF 0 Encodersimulation Z hler f r Verh ltnis 0 0000 bis 1 0000 1 0000 Encodersimulation Modus Nur Lesen reiben Read only Read Write Unipolar O bis 4 Bipolar Bitparameter 0 Text 58 Gefiltert Filtered Zielparameter Destination Nicht kopiert Not copied Leistungsdatena bh ngig Rating Dependent Gesch tzt Protected www epa antriebe de Anwenders peicherung User Save Benu Speicherung beim Ausschalten Power Down Save tzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Ei
276. worden ist Siehe Abschnitt 3 2 9 Parameterzugangsebene und Sicherheit auf Seite 12 Zeitbegrenzung wird durch Pr 11 41 Standardwert 240 s festgelegt 10 Benutzerhandbuch Digitax ST www epa antriebe de Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung ng Inbetriebnahme Optimierung an Emene Fehlerdiagnose Abbildung 3 4 Beispiele f r verschiedene Betriebsarten Parameter Statusmodus Ablesemodus Zustand betriebsbereit Alarmzustand Fehlerzustand ErP AN n _ Fehlerabschaltung Fehlerabschaltungstyp UU Unterspannung Vor einer nderung von Parametern sind die entsprechenden Auswirkungen sorgf ltig abzuw gen Falsche Werte k nnen Sch den und Gef hrdungen WARNUNG verursachen sowie die Systemsicherheit beeintr chtigen Beim ndern von Parameterwerten sollten Sie sich die alten Werte notieren falls diese erneut eingegeben werden m ssen Damit nach Unterbrechen der Netzspannung zum Umrichter neue O Parameterwerte wirksam werden k nnen m ssen diese gespeichert o2 werden Siehe Abschnitt 3 2 7 Speichern von Parametern auf Seite 12 en zwischen den 3 2 5 Men struktur Parametern Die Parameterstruktur des Umrichters umfasst Men s und Parameter Nach Netz Ein wird nur Men 0 angezeigt Mit den Nach oben Nach unten Pfeiltasten kann zwischen Parametern hin und hergeschaltet werden Nach dem Freigeben der Zugangsebene 2 L2 siehe Pr 0 49 kann mit den Nach links
277. xistierenden Systemanforderungen eingestellt werden UKSE KKZ Serieller Modus EA AnSI 0 Ka o owo o oee O Dieser Parameter legt das von der RS485 Schnittstelle des Umrichters verwendete Kommunikationsprotokoll fest Dieser Parameter kann ber die Umrichterbedieneinheit ber ein Solutions Modul oder die serielle Schnittstelle selbst ge ndert werden Bei nderung ber die serielle Schnittstelle erfolgt die R ckmeldung nach Senden des nderungsbefehls noch im vorher eingestellten Kommunikationsprotokoll Das Master Modul muss vor dem Senden von Daten mit Hilfe des neu eingestellten Kommunikationsprotokolls mindestens 20 ms warten Hinweis ANSI verwendet 7 Datenbits 1 Stopp Bit und gerade Parit t Modbus RTU 8 Datenbits 2 Stopp Bits und keine Parit t Kommunikationsprotokoll 0 AnSI ANSI 1 rtU Modbus RTU Protokoll Modbus RTU Protokoll jedoch nur mit 2 Lcd Keypad Plus ANSIx3 28 Protokoll Ausf hrliche Informationen zum EPA ANSI Kommunikationsprotokoll finden Sie im Advanced User Guide Modbus RTU Protokoll Ausf hrliche Informationen zur EPA Implementierung des Modbus RTU Kommunikationsprotokoll finden Sie im Advanced User Guide Modbus RTU Protokoll jedoch nur mit SM Keypad Plus Diese Einstellung wird verwendet um den Kommunikationszugriff zu deaktivieren wenn das Keypad Plus als Hardware Schl ssel verwendet wird Detaillierte Informationen hierzu finden Sie im Advanced User Guide 0 36
278. yyy Vergleichen der Umrichterparameter mit Block yyy 9555 Zur cksetzen des SMARTCARD Warnungsunterdr ckungs Flags 9666 Setzen des SMARTCARD Warnungsunterdr ckungs Flags 9777 Zur cksetzen des Schreibschutz Flags f r die SMARTCARD 9888 Setzen des Schreibschutz Flags f r die SMARTCARD 9999 L schen der SMARTCARD 3yyy Syyy Hierbei steht yyy f r die Blocknummer 001 bis 999 Informationen ber Einschr nkungen f r Blocknummern siehe Tabelle 7 1 Bei gesetztem Schreibschutz Flag haben nur die Codes 6yyy oder 9777 eine Wirkung 7 2 1 Schreiben auf die SMARTCARD 3yyy Daten zur SMARTCARD bertragen Der Datenblock enth lt die vollst ndigen Parameterdaten des Umrichters d h alle vom Anwender gespeicherten Parameter US mit Ausnahme derjenigen f r die das NC Codierungsbit gesetzt ist Parameter die bei Netz Aus gespeichert werden PS werden nicht auf die SMARTCARD bertragen 37 www epa antriebe de Sicherheitsinformationen Einf hrung an Inbetriebnahme Optimierung er Eee Fehlerdiagnose Ayyy Schreiben von Parameterdifferenzwerten auf eine SMARTCARD Der Datenblock enth lt nur diejenigen Parameter die sich von den zuletzt geladenen Standardwerten unterscheiden Jeder Parameterdifferenzwert ben tigt sechs Byte Speicherplatz Die Daten sind weniger kompakt als bei Verwendung des im vorigen Abschnitt beschriebenen Datenformats In den meisten F llen unterscheiden sic
279. zur Einstellung als Parameterwert nicht verwendet werden KECH EIE Stromregelkreis P Verst rkung ES an ee ll le ls SS E E gt 200 V Umrichter 75 O pi 30 000 400 V Umrichter 150 0 39 10 EEE TEN BE BR i gt 200 V Umrichter 1 000 5 Obis 30 000 400 V Umrichter 2 000 Diese Parameter legen die proportionale und integrale Verst rkung des in einem Umrichter im Open Loop Modus verwendeten Stromreglers fest Die Stromregelung stellt durch nderung der Ausgangsfrequenz des Umrichters entweder Stromgrenzen oder eine Drehmomentregelung zur Verf gung Der Regelkreis wird bei einem Netzausfall auch im Drehmomentmodus verwendet oder wenn der Standard Rampenmodus im Regelmodus aktiv ist und der Umrichter abbremst um den in den Umrichter flie enden Strom zu regulieren Benutzerhandbuch Digitax ST Ausgabenummer 1 Sicherheitsinformationen Einf hrung er Inbetriebnahme WENGE Optimierung Me ee Fehlerdiagnose ESR GHEIE Maximale Taktfrequenz 0 40 512 BSR Tl Tee el Se esT a EEE E Es stehen f nf Autotune Tests Kurztest bei niedriger Drehzahl Normaltest bei niedriger Drehzahl Tr gheitsmessung station rer Test sowie Test mit minimaler Bewegung zur Verf gung Wo es m glich ist sollte mit normal niedriger Drehzahl gefahren werden denn der Umrichter misst den St nderwiderstand und die Motorinduktivit t Daraus errechnet er anschlie end die Verst rkungen f r den Stromregelkreis Eine Tr gheitsmessung so

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