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Benutzerhandbuch / User Manual

1. Parameterdaten x Default Byte Order Big Endian Byte Parameter Typ Beschreibung Seite Z hlrichtung Bit Bio gende Werte Dy 35 1 fallende Werte Kurze Diagnose 0 Ja 1 16 Byte Bi Bit1 4 Nein x ES Diagnose Meldemodus Bit Bit 2 0 ausgeschaltet x 35 1 eingeschaltet 00 ausgeschaltet kein Status x 2 Inbetriebnahmefunktion Unsigned8 Bit 1 0 10 ausgeschaltet mit Status 36 11 eingeschaltet mit Status Gesamtmessl nge in Schritten 3 6 Messl nge in Schritten Unsigned32 Default 16777216 Schritte 40 o Anzahl der Umdrehungen als Bruch 7 10 Umdrehungen Z hler Unsigned32 Default 4096 Z hler 41 11 12 Umdrehungen Nenner Unsigned16 Anzahl Ber Umare mongen als Brinon 41 Default 1 Nenner 13 Code SSI Schnittstelle Unsigned8 wird nicht unterst tzt Code PROFIBUS 00 Gray 14 Unsigned3 Bit 1 0 01 Bin r x 43 10 Gray gekappt Schnittstelle 15 18 Preset 1 Unsigned32 wird nicht unterst tzt 19 22 Preset 2 Unsigned32 wird nicht unterst tzt 23 26 Unterer Endschalter Unsigned32 Positionswert f r unteren Endschalter 43 Default 0 27 30 Oberer Endsehalter Unsigned32 Positionswert f r oberen Endschalter 43 Default 4096 31 Datenbits SSI Schnittstelle Unsigned8 wird nicht unterst tzt Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DG
2. wt notus mi Jeng Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 111 of 115 Troubleshooting and diagnosis options Relectronic 8 2 2 2 Operating status Extended diagnosis byte 9 Bit Significance bito _ Count direction Class 2 Functions no not supported no not supported 54 notused CT 5s mtsed 1 56 mtsed I 1 bit 7 Used configuration PNO configuration TR configuration 8 2 2 3 Encoder type Extended diagnosis byte 10 Code Significance 00 Single turn absolute encoder rotational Multi turn absolute encoder rotational for further codes see encoder profile 8 2 2 4 Single turn resolution Extended diagnosis bytes 11 14 The hardware based single turn resolution of the encoder can be read from the diagnosis bytes 8 2 2 5 Number of resolvable revolutions Extended diagnosis bytes 15 16 The maximum number of encoder revolutions can be polled from the diagnosis bytes Single turn encoders report 1 revolution Multi turn encoders can measure 12 or 16 revolution bits see nameplate If this value cannot be represented with 16 bits O is reported here 8 2 2 6 Additional alarms Byte 17 is reserved for additional alarms however no further alarms are implemented
3. Pos 1 Nut Pos 2 Clamping ring Pos 3 Inner O ring Pos 4 Screw socket Cut shield braid shield foil back to dimension X 2mm Slide the nut 1 and clamping ring 2 over the cable Bend the shield braining shield foil to approx 90 Push clamping ring 2 up to the shield braid shield foil and wrap the braiding back around the clamping ring 2 such that the braiding goes around the inner O ring 3 and is not above the cylindrical part or the torque supports Assemble screw socket 4 on the housing 6 Insert the clamping ring 2 in the screw socket 4 such that the torque supports fit in the slots in the screw socket 4 7 Screw the nut 1 to the screw socket 4 BR GO M Wu Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 75 of 115 Installation Preparation for commissioning Relectronic 5 3 Type with connectors 5 3 1 Connection Figure 2 Type with connectors X1 PROFIBUS_IN Male socket M12x1 5 pol B coded EAE NC DR PROFIBUS Data A Gin Nc GNE PROFIBUS Data B MAE N C X2 PROFIBUS OUT Female socket M12x1 5 pol B coded MUNI NC BRE PROFIBUS Data A DR Nc GNE PROFIBUS Data B SE N C Male socket M8x1 4 pol UN Supply Voltage 11 27 V DC MAE N C GNE Ou GND D I N C Female angle
4. Deksiel ai Sei ge Eind a ail Profile Stana A PROFIBUS DP B Additional Field Devices a 1 0 Eg Encoders Eg TR ELECTRONIC CE 58 Profibus DP master system 1 Universal module PNO Class 1 16 Bit PNO Class 1 32 Bit PNO Class 2 16 Bit PNO Class 2 32 Bit TR Mode Position TR Mode Position Rpm TR assa n E Gateway C3 PLC Compatible PROFIBUS DP Slaves Qj CiR Object GI Closed Loop Controller 4 gt Q Address Comment Insertion possible Once the measuring system is connected to the master system the network settings can be undertaken gt Object Properties gt PROFIBUS button Properties PROFIBUS interface TR CE65M DP 4 0 General Parameters Address E x Transmission rate 12 Mbps Subnet not networked EIEIE Properties PROFIBUS P EI General Network Settings Highest PROFIBUS ar Options Address 126 Transmission Rate Profile Bus Parameters Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 105 of 115 ET Parameterization and configuration TRelectronic Transfer the required configuration from the catalogue to the slot drag amp drop The measuring system symbol must be active w HW Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus JD xj ll Station
5. Extended diagnosis byte 17 Bit Significance TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 112 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 electronic Troubleshooting and diagnosis options 8 2 2 7 Alarms supported Extended diagnosis bytes 18 19 Bit Significance E m bitO Position error not supported supported bit 1 Supply voltage monitoring not supported supported Monitoring current load not supported supported bit 5 15 Not used is supported 8 2 2 8 Warnings Extended diagnosis bytes 20 21 Bit Significance 0 1 no yes O o S S 8 2 2 9 Warnings supported Extended diagnosis bytes 22 23 Bit Significance 0 1 Frequency exceeded not supported supported Perm temperature exceeded not supported supported supported supported bts freser le 8 2 2 10 Profile version The diagnosis bytes 24 25 show the version of the profile for PNO encoders supported by the encoder Decoding is performed on the basis of the revision number and revision index e g 1 40 corresponds to 0000 0001 0100 0000 or 0140 hex Extended diagnosis bytes 24 25 byte 25 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 113 of 115 Troubleshooting and diagnosis options Relectronic 8 2 2 11 Software version The diagn
6. Kennung Parametrieren Z hlrichtung Steigend im Uhrzeigersinn Diagnose Meldemodt Alsgeschaltet Skalierungsfunktion Eingeschaltet Schritte pro Umdrehung 4 Steckplatz f Baugruppe DP Kennung Messl nge in Schritten 16777216 0 2AX F Wert ndern xl Wert Steigend im Uhrzeigersinn Steigend gegen Uhrzeigersinn Abbrechen Hilfe TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 8 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 8 1 Optische Anzeigen Zust nde der gr nen LED Bus Run Abhilfe gr ne LED Ursache Spannungsversorgung fehlt Spannungsversorgung Verdrahtung pr fen Stationsadresse falsch eingestellt Stationsadresse einstellen g ltige Werte 3 99 Bushauhe nicht korrekt gesteckt Bushaube auf korrekten Sitz pr fen aus und angeschraubt Bushaube defekt Bushaube tauschen ar Mess System tauschen Nicht behebbarer Parametrier oder Konfigurationsfehler z B Parametrierung und Konfiguration pr fen interner Speicherfehler siehe Kap 7 ab Seite 23 Preset Justagewert SKS 10 Hz au erhalb Messbereich G ltiger Justagewert programmierte _ Positionsfehler Gesamtmessl nge in Schritten 1 Untersetzungen Mess System tauschen Mess System
7. Options Window Help Diels amp el maj Customize Ctr Alt E Specify Module Configure Network Symbol Table Ctri lt T Report System Error Edit Catalog Profile Update Catalog Wofibus DP master system 1 5 Find in Service amp Support i BinstallingnewGsD a S Suchen in s no 7 ea Typdatei trOFaaab gse s tr zaaab gsg TROSAAAB GSG enu Dateiname TROSAAAB GSE al a Mod Dateityp asp files gs x Abbrechen Q address Comn Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 103 of 115 Parameterization and configuration 3 Relectronic A new entry appears in the catalogue after installation of the GSD file PROFIBUS DP gt Additional Field Devices gt Encoder gt TR ELECTRONIC SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus E ni xi lit Insert PLC View Options Window Help 8 xj Si ai Sei gei Find nt aij Profile Standard PS 307 24 Additional Field Devices CPU315 2DP 1 Ee TR ELECTRONIC ma TR CEGSM DP V4 0 CE 58 Profibus DP master system 1 a PNO Class 1 16 Bit PNO Class 1 32 Bit PNO Class 2 16 Bit PNO Class 2 32 Bit TR Mode Position TR Mode Position Rpm o F f f f f f UR H Gateway foal PLC z
8. Eigenschaften PROFIBUS Allgemein Netzeinstellungen PROFIBUS Adresse 126 Y Andem OK Profil Busparameter Abbrechen Hilfe Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0076 01 Page 47 of 115 un Parametrierung und Konfiguration Relectronic Gew nschte Konfiguration aus dem Katalog auf den Steckplatz bertragen Drag amp Drop Das Mess System Symbol muss aktiv sein a HW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration CE 58 Profibus By station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe res eel dli lg ei wi Profil Standard D __CE 58 Profibus DP Mefffersystefii Encoder ln TA CE65M DP vane Eg TR ELECTRONIC Egg TR CEE5M DP V4 O Universalmodul PNO Class 1 16 Bit PNO Class 1 32 Bit PNO Class 2 16 Bi PNO Class 2 82 Bit TR Mode Position TR Mode Position U Min Steckplatz DH Baugruppe DP Kennung Bestellnummer Kommentar 285 1 1 PNOChss2 32Bit 256 259 56 259 ges may fia a e EC Parametrierung vornehmen mit Doppelklick auf die Steckplatznummer huration CE 58 Profibus tem Ansicht Extras Fenster Hilfe Sei SJE 22 x9 a3 Ps 307 24 a IS CPU 315 2 DP DP Master CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 ta 1 TR CEE TR cunss 2 s Eigenschaften DP Slave x Adresse
9. 01 11 2011 Relectronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 8 2 2 18 Herstellerspezifische Diagnosen Das Mess System unterst tzt keine weiteren herstellerspezifischen Diagnosen Wichtiger Hinweis Laut Profil f r Encoder der PNO muss ein Encoder im Fall des Erkennens eines internen Fehlers im Stationsstatus die Bits ext Diag erweiterte Diagnoseinformation verf gbar und Stat Diag Statischer Fehler setzen Dies f hrt dazu dass im Fehlerfall der Encoder keine Positionsdaten mehr ausgibt und vom PROFIBUS Master aus dem Prozessabbild entfernt wird bis die Fehlerbits zur ckgesetzt werden Eine Quittierung des Fehlers von der Anwenderseite ist ber den PROFIBUS so nicht m glich Diese Funktion ist nur bei eingeschalteter Diagnose Meldemodus Funktion gew hrleistet 8 3 Sonstige St rungen St rung Ursache Abhilfe Vibrationen Schl ge und St e z B an Pressen werden TOM mit so genannten Schockmodulen ged mpft Wenn der starke Vibrationen Fehler trotz dieser Ma nahmen wiederholt auftritt muss das Mess System getauscht werden Gegen elektrische St rungen helfen eventuell isolierende Flansche und Kupplungen aus Kunststoff sowie Kabel mit elektrische St rungen des Mess Systems EMV Positionsspr nge paarweise verdrillten Adern f r Daten und Versorgung Die Schirmung und die Leitungsf hrung m ssen nach den Aufbaurichtlinien f r PROFIBUS ausgef hrt sein berm ige
10. 2 sse 96 7 11 7 1 Steps per revolution retenir eerie rere ix coi pues xvn lie Gian NEE 96 7 41 72 Total measuring range ccc ci eor titer tte ea ct ert eens ey dd EE Ee ka e cene eee a eara Laus 97 7 11 8 Scaling parameter TR Modes sse eene 98 7 11 8 1 Total measuring range race teca cen tette eisen nal 98 7 11 8 2 Revolutions numerator Revolutions denominator 99 7 11 9 Code PDROEIDUlIG Intertace sse enne 101 7 11 10 Limit switch lower and upper limit 101 7 11 11 Velocity 1 x rom 101 11 12 Status byle TT 102 7 12 Configuration example SIMATIC Manager V 3 103 8 Troubleshooting and diagnosis options eese enne nnne nnne nn 107 8 1 Optical deplavs ee 107 8 2 Use of the PROFIBUS diagnosis sese 108 9 2 1 Standard diagnosis ien e eee b ov deme el 108 8 2 1 1 Station Statuses ay ien nie tbe tere de cui abe RD este a ep e Eo Rape A lame 109 8 21 2 Staton Gc gt LL co mM ehe 109 O 2 153 Station status 9 ren a ee eH FL een vein ini aia are keane 109 5 2 1 4 Master address serre ee tdt au tiles adde re da 110 8 2 1 5 Manufacturer s identifier nseeessieesieeeekeeskeetsitestktntbttatt tatt AntttEnANEEAEEEAAENEEESEEESAEE EAA EnS EEEn EE nannan 110 8 2 1 6 Length in bytes of the extended dagnosle 110 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 62 of 115 TR ECE BA DGB 007
11. Edit Insert PLC View Options Window Help exl Diesel ai gell ie Dee Standard ee PROFIBUS DP B Additional Field Devices C3 vo GC Encoders GC TR ELECTRONIC Ej gg TR CE65M DP V4 0 Universal module PNO Class 1 16 Bit PNO Class 1 32 Bit __CE 58 Profine TATEN PNO Class 2 16 bi TR asso n TR Mode Position TR Mode Position Rpm Compatible PROFIBUS DP Slaves D CiR Obiect GI Closed Loop Controller Confined Stations Perform parameterization with a double click on the slot number D HW Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus EI Station Edit Insert PLC View Options Window Help Dle S ai Sei ED ei Profile Standard PROFIBUS DP Jf PS 307 24 a 7 CH Additional Field a CPU315 2DP 1 amp cg o Encoders CE 58 Profibus DP master system 1 TR ELE Properties DP slave Address ID Parameter Assignment Parameters Sy Station parameters Ge Device specific parameters ount direction lass 2 Functionality iagnostic mode caling Function z x PNO Class 2 32 Bit Increasing clockwise Increasing clockwise Measuring units per revolution IS Total measuring range 16777216 Insertion possible EHEJ Hex parameter assignment amp User Prm Da
12. SPS CPU zur Verf gung Ist ein Slave am Bus nicht oder nicht mehr erreichbar oder meldet der Slave von sich aus eine St rung muss der Master dem Hostsystem die St rung in irgendeiner Form mitteilen Hierzu stehen mehrere M glichkeiten zur Verf gung ber deren Auswertung allein die Anwendung im Hostsystem entscheidet In aller Regel kann ein Hostsystem bei Ausfall von nur einer Komponente am Bus nicht gestoppt werden sondern muss auf den Ausfall in geeigneter Weise nach Ma gabe von Sicherheitsvorschriften reagieren Normalerweise stellt der Master dem Hostsystem zun chst eine bersichtsdiagnose zur Verf gung die das Hostsystem zyklisch vom Master liest und ber die die Anwendung ber den Zustand der einzelnen Teilnehmer am Bus informiert wird Wird ein Teilnehmer in der bersichtsdiagnose als gest rt gemeldet kann der Host weitere Daten vom Master anfordern Slavediagnose die dann eine detailliertere Auswertung ber die Gr nde der St rung zulassen Die so gewonnenen Anzeigen k nnen dann einerseits vom Master generiert worden sein wenn der betreffende Slave auf die Anfragen des Masters nicht oder nicht mehr antwortet oder direkt vom Slave kommen wenn dieser von sich aus eine St rung meldet Das Erzeugen oder Lesen der Diagnosemeldung zwischen Master und Slave l uft dabei automatisch ab und muss vom Anwender nicht programmiert werden Das Mess System liefert je nach Soll Konfiguration au er der Normdiagnoseinformation ei
13. als Bruch 7 10 Umdrehungen Z hler Unsigned32 Default 4096 Z hler 41 Anzahl der Umdrehungen als Bruch 11 12 Umdrehungen Nenner Unsigned16 Default 1 Nenner 41 13 16 Unterer Endschalter Unsigned32 Boe U NEN EES 43 Default 0 Positionswert f r oberen Endschalter 17 20 Oberer Endschalter Unsigned32 Default 4096 43 T Aufl sung der Geschwindigkeitsausgabe 21 Geschwindigkeit Unsigned8 Default 1 1 Digit 1 Umdr min 43 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 33 of 115 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 7 10 Preset Justage Funktion A Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden durch einen Istwertsprung bei Ausf hrung der Preset Justage Funktion WARNUNG e Die Preset Justage Funktion sollte nur im Mess System Stillstand ausgef hrt werden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein Verf gbarkeit Seite PNO CLASS 2 16 Bit PNO CLASS 2 32 Bit 27 28 TR Mode Position TR Mode Position Velocity 29 30 TR Mode High Resolution TR Mode High Resolution Velocity 32 33 4a Damit die Preset Justage Funktion in den PNO CLASS 2 Konfigurationen gan genutzt werden kann muss der Betriebsparameter Skalierungsfunktion eingeschaltet sein Das Mess System kann ber den PROFIBUS im Wertebereich von 0 bis Messl
14. an appropriate way in accordance with the safety regulations Normally the master firstly provides the host system with a summary diagnosis which the host system reads cyclically from the master and through which the user is informed of the state of the individual clients on the bus If a client is reported defective in the summary diagnosis the host can request further data from the master slave diagnosis which then allows a detailed evaluation of the reasons for the fault The reports obtained in this way can be generated from the master if the affected slave fails to respond to the master s polling or they may come directly from the slave if it reports a fault itself The generation or reading of a diagnosis report between the master and slave takes place automatically and does not need to be programmed by the user Besides the standard diagnosis information depending on the nominal configuration the measuring system can also provide an extended diagnosis report according to CLASS 1 or CLASS 2 of the profile for encoders from the PROFIBUS User Organization 8 2 1 Standard diagnosis The DP standard diagnosis is structured as follows The perspective is always as viewed from the master to the slave Byte no Significance PME byte 1 station status 1 byte 2 station status 2 EH byte 3 station status 3 general part byte 4 byte 5 manufacturer s identifier HI byte byte 6 manufacturer s identifier LO byte bvte 7 length in bytes o
15. are only deployed occasionally e g at the parameterization of the measurement system TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Technical data 3 Technical data 3 1 Electrical characteristics Supply voltage 11 27 VDC twisted in pairs and shielded Current consumption without load lt 180 mA at 11 VDC lt 80 mA at 27 VDC Total resolution COH 80 eenn Number of steps revolution CEH 80 expanded COH 80 ee Number of revolutions CEH 80 expanded COH 80 er Output code CEHE inana na COH 80 niasin Standard Baud rates Station addresses PROFIBUS DP standard Transmission EMC Immunity to disturbance parameterizable via PROFIBUS DP Printed in the Federal Republic of Germany 01 11 2011 TR TES lt 33 bit data size for actual position on the bus lt 25 bit eege lt 36 bit data size for actual position on the bus lt 29 bit ana lt 8 192 E lt 32 768 nsi lt 262 144 lernen lt 4 096 revolutions acces lt 256 000 revolutions nur lt 262 144 revolutions deed Binary Gray shifted Gray i Binary 9 6 kBaud to 12 MBaud 3 99 set on BCD rotary switch es I
16. axiale Kupplungen vermeiden mechanische Belastungen der und radiale Belastung der Welle oder einen Welle Wenn der Fehler trotz dieser Ma nahme weiterhin Defekt der Abtastung auftritt muss das Mess System getauscht werden PROFIBUS l uft wenn das Mess System nicht angeschlossen ist PROFIBUS bringt jedoch Data A und Data B St rung wenn die vertauscht Alle Anschl sse und Leitungen die mit der Verdrahtung des Mess Systems in Verbindung stehen berpr fen Bushaube auf das Mess System gesteckt wird Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 57 of 115 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Relectronic TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic User Manual CEH 80 COH 80 PROFIBUS DP Printed in the Federal Republic of Germ TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 59 of 115 Relectronic TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info tr electronic de http www tr electronic de Copyright protection This Manual including the illustrations contained therein is subject to copyright protection Use of this Manual by third parties in contravention
17. chap 7 from page 81 automatically the measuring System is running at the bus On Measuring system ready for operation Statuses of the red LED Bus Fail Red LED Cause Check station address set Measuring system has not been 1Hz addressed by the master no Data Exchange Check projection and operating status of the PROFIBUS master Check connection to the master Non recoverable measuring system fault e g Preset value for the external Check parameter data see chap 7 from page 81 preset inputs an Preset1 Preset2 out of Valid preset value programmed total measuring measuring range length in increments 1 The measuring system is not running at the bus Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 107 of 115 Troubleshooting and diagnosis options Relectronic 8 2 Use ofthe PROFIBUS diagnosis In a PROFIBUS system the PROFIBUS master provides the so called host system e g a PLC CPU with process data If there is no slave on the bus or it is no longer accessible or the slave reports a fault itself the master must notify the host system of the fault in one form or another There are several possibilities here whose evaluation is solely decided by the application in the host system Generally a host system is not stopped by the failure of just one component on the bus but must react to the failure in
18. data for preset adjustment value consistent Data Exchange Byte Bit Input double word IDx X 0 Position value X 1 275278 Position value X 2 2 _28 Position value X 3 27 27 Position value Byte i Output double word ODx 2 Preset execution with rising edge see page 92 2327 Preset adjustment value X 1 27 2T Preset adjustment value X 2 272 Preset adjustment value X 3 2 2 Preset adjustment value X 0 Parameter data x Default Byte Order Big Endian Byte Parameter Type Description Page Count direction Bit Biko meeesing values IX 93 1 decreasing values Short diagnostics 0 Yes 1 16 Byte Bit Bit 1 1 No x 95 Commissioning Bit Bit 2 0 switched off x 93 diagnostics 1 switched on 00 switched off no status x 2 Teach In function Unsigned8 Bit 1 0 10 switched off with status 94 11 switched on with status 3 6 Total measuring range Unsigned32 Total measuring range in steps 93 Default 16777216 steps Number of revolutions as fraction 7 10 Revolutions numerator Unsigned32 Default 4096 numerator 99 11 12 Revolutions denominator Unsigned16 PATRE EE SEN 99 Default 1 denominator 13 Code SSl Interface Unsigned8 not supported 00 Gray 14 Code PROFIBUS Unsigned8 Bit 1 0 01 Binary x 101 10 Shifted Gray 15 18 Preset 1 Unsigned32 not supported 19 22 Preset 2 Unsigned32 not supported Position
19. der Mess System Welle ausgibt Untergrenze 1 Schritt Umdrehung Obergrenze 8192 Schritte pro Umdrehung Max Wert siehe Typenschild Default 4096 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 7 11 7 2 Messl nge in Schritten Legt die Gesamtschrittzahl des Mess Systems fest bevor das Mess System wieder bei Null beginnt Obergrenze PNO CLASS 2 16 Bit 65 536 Schritte Obergrenze PNO CLASS 2 32 Bit 33 554 432 Schritte 25 Bit Default 16 777 216 Der tats chlich einzugebende Obergrenzwert f r die Messl nge in Schritten ist von der Mess System Ausf hrung abh ngig und kann nach untenstehender Formel berechnet werden Da der Wert 0 bereits als Schritt gez hlt wird ist der Endwert Messl nge in Schritten 1 Messl nge in Schritten Schritte pro Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Zur Berechnung k nnen die Parameter Schritte Umdr und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess Systems abgelesen werden Bei der Eingabe der Parametrierdaten ist darauf zu achten dass die Parameter Messl nge in Schritten und Anzahl Schritte pro Umdrehung so gew hlt werden dass der Quotient aus beiden Parametern eine Zweierpotenz ist Ist dies nicht gegeben korrigiert das Mess System die Messl nge in Schritten auf die n chst klein
20. h 8 2 1 6 L nge in Byte der erweiterten Diagnose Normdiagnose Byte 7 Stehen zus tzliche Diagnoseinformationen zur Verf gung so tr gt der Slave an dieser Stelle die Anzahl der Bytes ein die au er der Normdiagnose noch folgen TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 8 2 2 Erweiterte Diagnose Das Mess System liefert zus tzlich zur Diagnosemeldung nach DP Norm eine erweiterte Diagnosemeldung gem dem Profil f r Encoder der PNO Diese Meldung ist unterschiedlich lang je nach gew hlter Soll Konfiguration In den Konfigurationen mit der Bezeichnung TR Mode entspricht die Diagnosemeldung der PNO Klasse 2 Die folgenden Seiten zeigen einen Gesamt berblick ber die zu erhaltenen Diagnoseinformationen Welche Optionen das Mess System im Einzelnen tats chlich unterst tzt kann aus dem jeweiligen Ger t ausgelesen werden Bytenr Bedeutung Klasse Lange in Byte der erweiterten Diagnose 1 2 TR Byte 8 Alarme 1 2 TR Byte 9 Betriebs Status 1 2 TR Byte 10 Encodertyp 1 2 TR Encoderaufl sung in Schritten pro Umdrehung rotatorisch Bye NHI Encoderaufl sung in Mess Schritten Linear VNR Byte 15 16 Anzahl aufl sbare Umdrehungen 1 2 TR Byte 17 Zus tzliche Alarme 2 TR unterst tzte Alarme 2 TR Warnungen 2 TR unterst tzte Warnungen 2 TR Profil Ver
21. of copyright regulations is forbidden Reproduction translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Offenders will be liable for damages Subject to amendments Any technical changes that serve the purpose of technical progress reserved Document information Release date Rev date 01 11 2011 Document rev no TR ECE BA DGB 0076 01 File name TR ECE BA DGB 0076 01 DOC Author M J Font styles Italic or bold font styles are used for the title of a document or are used for highlighting Courier font displays text which is visible on the display or screen and software menu selections lt gt indicates keys on your computer keyboard such as lt RETURN gt Trademarks PROFIBUS DP and the PROFIBUS logo are registered trademarks of PROFIBUS Nutzerorganisation e V PNO PROFIBUS User Organization SIMATIC is a registered trademark of SIEMENS corporation TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 T9etectronic Contents Contents el CTT 61 Revision Je SEPAPREPPFEPEEFPPEDUSFERFFEREEFFFEFBELEFFTHERTEPFEEBEFEFFELTESPEFFERERETEFHRRERFFLEPLESEFFFEFSELPEFDREEETTERFELSEFERERFTEFFFEPLFFER 64 1 General informatiOn TT 65 TZ plett E 65 1 2 Abbreviations used Terminologie 66 2 Addition
22. range Steps per revolution Number of revolutions To calculate the parameters Steps per revolution and the Number of revolutions can be read on the measuring system nameplate results indirectly by the parameters Total measuring range and Revolutions numerator denominator TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 98 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 electronic Parameterization and configuration 7 11 8 2 Revolutions numerator Revolutions denominator Together these two parameters define the Number of revolutions before the measuring system restarts at zero As decimal numbers are not always finite as is e g 3 4 but they may have an infinite number of digits after the decimal point e g 3 43535355358774 the number of revolutions is entered as a fraction Numerator lower limit 1 Numerator upper limit CEH 80 256 000 Numerator upper limit COH 80 262 144 Default numerator 4096 Denominator lower limit 1 Denominator upper limit CEH 80 16 384 Denominator upper limit COH 80 65 535 Default denominator 1 Formula for gearbox calculation E Number of Revolutions numerator Total measuring range Steps per revolution Zn Number of Revolutions denominator If it is not possible to enter parameter data in the permitted ranges of numerator and denominator the attempt must be made to reduce these accordingly
23. whether ascending position values are output from the measuring system if the measuring system shaft rotates clockwise or counter clockwise view onto the measuring system flange connection 7 11 2 Class 2 Functionality Availability Page PNO CLASS 2 16 Bit PNO CLASS 2 32 Bit 85 86 Defines the functional scope of the measuring system Class 2 switched off means only Class 1 functions are active in the measuring system it does not scale the position value and is not adjustable 7 11 3 Commissioning diagnostics Availability Page PNO CLASS 2 16 Bit PNO CLASS 2 32 Bit 85 86 TR Mode Position TR Mode Position Velocity 87 88 TR Mode High Resolution TR Mode High Resolution Velocity 90 91 Defines whether the measuring system triggers a diagnosis alarm OB82 for SIMATIC S7 for an internal error memory or value jump gt 1 revolution also see Chapter Alarms page 111 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 93 of 115 Parameterization and configuration Relectronic 7 11 4 Teach In function Availability TR Mode Position TR Mode Position Velocity 87 88 With the Teach In function different control and status bits can be used via the Data Exchange e Disabled no status default Position output with the bits pu 2e the status bits 2 2 are 0 Preset adjustment via control bit
24. 115 Parameterization and configuration Relectronic 7 11 12 Status byte Availability TR Mode High Resolution TR Mode High Resolution Velocity 90 91 With the status byte function different status bits can be used via the Data Exchange If the status byte function is switched off the behavior of the data exchange is the same as represented in the configurations TR Mode High Resolution and TR Mode High Resolution Velocity If the status byte function is switched on in the input double word the position value is transmitted together with different status bits Data Exchange Byte Bit Input double word IDx Preset acknowledgement a 0 no Preset requested 1 Preset was executed Software limit switches X 0 0 position gt lower limit switch position lt upper limit switch 1 position lt lower limit switch position gt upper limit switch Ready status 2 0 not ready to operate 1 ready to operate 27 2 Position value X 1 2 2 Position value 275 2 Position value X 3 2 2 Position value Byte Bit Output double word ODx x40 2 Preset execution with rising edge see page 92 2 _2 Preset adjustment value X 1 29 2 6 Preset adjustment value X 2 2 2 Preset adjustment value X 3 2 2 Preset adjustment value TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 102 of 115
25. 2 Bit 85 86 TR Mode Position TR Mode Position Velocity 87 88 TR Mode High Resolution TR Mode High Resolution Velocity 90 91 In order that the preset adjustment function can be used in PNO CLASS 2 configurations the operating parameter Scaling function must be switched on The measuring system can be adjusted to an arbitrary position value in the range 0 to measurement length in steps 1 via the PROFIBUS This is achieved by setting the highest value output data bit 2 for PNO CLASS 2 32 bit configurations and the TR Modes or 2 for the PNO CLASS 2 16 bit configuration The preset adjustment value sent in the data bytes with the rising flank of the bit preset execution is adopted as the position value There is no acknowledgement of the process via the inputs in CLASS 2 mode 0 Upper limit programmed total measuring length in increments 1 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 92 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 electronic Parameterization and configuration 7 11 Description of the operating parameters 7 11 1 Count direction Availability Page PNO CLASS 1 16 Bit PNO CLASS 1 32 Bit 84 84 PNO CLASS 2 16 Bit PNO CLASS 2 32 Bit 85 86 TR Mode Position TR Mode Position Velocity 87 88 TR Mode High Resolution TR Mode High Resolution Velocity 90 91 The count direction defines
26. 6 01 Printed in the Federal Republic of Germany 01 11 2011 T9etectronic Contents 01 11 2011 8 2 2 Extended diagnosis oed ede ae e eet Ee El naa dd 111 8 2 2 1 Alarms 8 2 2 2 Operating status 8 2 2 3 Encoder type 8 2 24 Single tum resolutiOri cic toner tene Li atmen 112 8 2 2 5 Number of resolvable revolutions A 112 8 2 2 6 Additional alariTis a err eer ee ee ti TH ERE er E ER eri Cae eeu ab pera ca E EHE Ede ee E ERRORS 8 2 2 7 Alarms s pporled E 8 2 2 8 Warnings 8 2 2 9 Warnings supported 8 2 2 10 Profile version 0 22 41 SoftWare VERSION E 8 2 2 12 Operating ho rs GOURter 5 niente en de Haze e dede Rede M Exe xus e ue ER ed 114 8 2 2 13 Offset value Nee ee ne t sae ker e entre e a ER ER YE TRUE ba vga ERR ne un EEN 114 8 2 2 14 Manufacturer s offset value erii itr rm ee erster een 114 8 2 2 15 Number of steps per revolution ssssssssessseesresennseintsttnssttnterertertnnstrnsttnasttntsertnsernnstennsrnnstnennennn 114 8 2 2 16 Total measuring range ttnt E nnt EAAEEEANNEEASEEEAAEEEAEEEAENEEESSEEEAEEEEEE EESE E EAEE n EEEE 114 6 2 2 17 Serial Dn rmb6E Liu nia e ec er pr eec cee atelier aes 114 8 2 2 18 Manufacturer s diagroses cete ettet eni sed vacet en nee 115 8 3 Other TAUNTS eis EE 115 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved TR ECE BA D
27. AAAB Hex Diese Nummer ist reserviert und bei der PNO hinterlegt Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 20 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 T9etectronic Inbetriebnahme 6 3 Anlauf am PROFIBUS Bevor das Mess System in den Nutzdatenverkehr Data Exchange aufgenommen werden kann muss der Master im Hochlauf das Mess System zuerst initialisieren Der dabei entstehende Datenverkehr zwischen dem Master und dem Mess System Slave gliedert sich in die Parametrierungs Konfigurierungs und Datentransferphase Hierbei wird berpr ft ob die projektierte Sollkonfiguration mit der tats chlichen Ger tekonfiguration bereinstimmt Bei dieser berpr fung m ssen der Ger tetyp die Format und L ngeninformationen sowie die Anzahl der Ein und Ausg nge bereinstimmen Der Benutzer erh lt dadurch einen zuverl ssigen Schutz gegen Parametrierungsfehler Konnte die berpr fung fehlerfrei ausgef hrt werden wird in den so genannten DDLM Data Exchange Modus umgeschaltet In diesem Modus bertr gt das Mess System z B seine Istposition und es kann die Preset Justage Funktion ausgef hrt werden DP Watchdog Power On Reset Initialisierung Parameter nicht ok Parameter ok Konfiguration nicht ok Unlock Konfiguration nicht ok Parameter nicht ok falsche Output L nge Konfiguration ok Parameter und K
28. Aodule Order number Comm 4 gt 6ES7 307 1BA00 0440 een PROFIBUS DP slaves for SIMATIC 57 M7 Ki U315 2DP 1 6ES7 315 2AG 10 0ABO and C7 distributed rack si seb Oo oZ The entry for the GSD file TROSAAAB GS is TR CE58 65M DP V1 The sequence of the respective configuration options is given in this entry PNO Class 1 16 bit See page 84 PNO Class 1 32 bit see page 84 PNO Class 2 16 bit see page 85 PNO Class 2 32 bit see page 86 TR Mode Position see page 87 TR Mode Position Velocity see page 88 The entry for the GSD file TRODAAAB GS is TR CO58 80 DP The sequence of the respective configuration options is given in this entry PNO Class 1 16 bit See page 84 PNO Class 1 32 bit See page 84 PNO Class 2 16 bit see page 85 PNO Class 2 32 bit see page 86 TR Mode High Resolution see page 90 TR Mode High Resolution Velocity see page 91 The entry Universal module is erroneously available for some systems but must not be used TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 104 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Eum ai 4Relectronic Parameterization and configuration Connect measuring system to the master system drag amp drop mA F 5 x llis HW Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus Hn EI Station Edit Insert PLC View Options Window Help lal x
29. B 0076 01 Page 29 of 115 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 7 7 TR Mode Position Velocity Verf gbarkeit e CEH 80 TRO9AAAB GS_ Konfigurationsdaten e OxF1 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten f r Preset Justagewert konsistent e OxDO 1 Wort Eingangsdaten f r Geschwindigkeitsausgabe konsistent Datenaustausch Byte Bit Eingangsdoppelwort EDx Eingangswort EWx X 0 2 9 Positionswert X 1 2 2 5 Positionswert 2 2 Positionswert X 3 2 2 Positionswert 22 Geschwindigkeitsausgabe X 5 a2 Geschwindigkeitsausgabe Byte Bit Ausgangsdoppelwort ADx a Preset Ausf hrung mit steigender Flanke siehe Seite 34 PE Preset Justagewert X 1 2 _2 Preset Justagewert X 2 PLE Preset Justagewert X 3 2 2 Preset Justagewert X 0 Parameterdaten x Default Byte Order Big Endian Byte Parameter Typ Beschreibung Seite PER 0 steigende Werte x Z hlrichtung Bit Bit 0 1 fallende Werte 35 Kurze Diagnose 0 Ja 1 16 Byte Bit DT 4 Nein x id 0 ausgeschaltet x Diagnose Meldemodus Bit Bit 2 1 eingeschaltet 35 00 ausgeschaltet kein Status x 2 Inbetriebnahmefunktion Unsigned8 Bit 1 0 10 ausgeschaltet mit Status 36 11 eingeschaltet mit Status Gesamtmessl nge in Schritten 3 6 Messl nge in Schritten Unsigned32 Default 16777216 Schri
30. Diag Static diagnosis The slave sets this bit if it has to bitO Prm Reg be re parameterized and reconfigured 8 2 1 3 Station status 3 Standard diagnosis byte 1 Standard diagnosis byte 2 bit 7 Ext Diag Overflow Overrun for extended diagnosis Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 109 of 115 2c ge ES 2 2 D oO i D E E 5 E i S wn Troubleshooting and diagnosis options Relectronic 8 2 1 4 Master address Standard diagnosis byte 4 The slave enters the station address of the master into this byte after the master has sent a valid parameterization telegram To ensure correct function on the PROFIBUS it is imperative that in the case of simultaneous access of several masters their configuration and parameterization information exactly matches 8 2 1 5 Manufacturer s identifier Standard diagnosis byte 5 6 The slave enters the manufacture s ID number into the bytes This is unique for each device type and is reserved and stored by the PNO The ID number of the encoder is AAAB h 8 2 1 6 Length in bytes of the extended diagnosis Standard diagnosis byte 7 If further diagnosis information s are available the slave enters the number of bytes at this location which follow in addition to the standard diagnosis TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic
31. E BA DGB 0075 which is enclosed when the device is delivered Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 65 of 115 General information Relectronic 1 2 Abbreviations used Terminology Absolute Encoder with optical scanning unit lt 15 bit resolution SCH Hollow Through Shaft COH Absolute Encoder with optical scanning unit gt 15 bit resolution Hollow Through Shaft CW Clockwise CCW Counterclockwise DDLM Direct Data Link Mapper interface between PROFIBUS DP functions and measuring system software DP Decentralized Periphery EMC Electro Magnetic Compatibility GSD Device Master File PNO PROFIBUS User Organization PROFIBUS Nutzerorganisation PROFIBUS Manufacturer independent open field bus standard TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 66 of 115 Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relect ronic Additional safety instructions 2 Additional safety instructions 2 1 Definition of symbols and instructions A means that death serious injury or major damage to property could occur if the stated precautions are not met WARNING A means that minor injuries or damage to property can occur if the stated precautions are not met CAUTION li indicates important information s or features and
32. EC 61158 IEC 61784 ee RS485 twisted and shielded copper cable with a single conductor pair cable type A Soe Programming takes place via the parameterization telegram when the measuring system or the PROFIBUS DP master starts up SE DIN EN 61000 6 2 2006 ET DIN EN 61000 6 3 2007 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved ECE BA DGB 0076 01 Page 69 of 115 PROFIBUS information Relectronic 4 PROFIBUS information PROFIBUS is a continuous open digital communication system with a broad range of applications particularly in manufacturing and process automation PROFIBUS is suitable for fast time sensitive and complex communication tasks PROFIBUS communication is based on the international standards IEC 61158 and IEC 61784 The application and engineering aspects are defined in the PROFIBUS User Organization guidelines These serve to fulfil the user requirements for a manufacturer independent and open system where the communication between devices from different manufacturers is guaranteed without modification of the devices The PROFIBUS User Organization has implemented a special profile for encoders The profile describes the connection of rotary angular and linear encoders with single turn or multi turn resolution to the DP Two device classes define the basic and additional functions e g scaling alarm management and diagnosis The measuring systems support Device Classes 1 and 2 as defined in the prof
33. GB 0076 01 Page 63 of 115 Revision index Relectronic Revision index Revision Ca Index First release 02 09 10 0 00 e Additional hints in case of resolutions gt 13 bit 01 11 11 01 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 T9etectronic General information 1 General information This interface specific User Manual includes the following topics e Safety instructions in additional to the basic safety instructions defined in the Assembly Instructions e Electrical characteristics e Installation e Commissioning e Configuration parameterization e Troubleshooting and diagnostic options As the documentation is arranged in a modular structure this User Manual is supplementary to other documentation such as product datasheets dimensional drawings leaflets and the assembly instructions etc The User Manual may be included in the customer s specific delivery package or it may be requested separately 1 1 Applicability This User Manual applies exclusively to the following measuring system models with PROFIBUS DP interface e CEH 80 e COH 80 The products are labelled with affixed nameplates and are components of a system The following documentation therefore also applies e the operator s operating instructions specific to the system e this User Manual e and the assembly instructions TR EC
34. Iass2 16 Bit siehe Seite 27 PNO Class 2 32Bit siehe Seite 28 TR Mode High Resolution siehe Seite 32 TR Mode High Resolution Velocity siehe Seite 33 li Der Eintrag Universalmodul wird irrt mlicherweise automatisch von manchen Systemen bereitgestellt darf jedoch nicht verwendet werden TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 3 electronic Parametrierung und Konfiguration Mess System an das Mastersystem Drag amp Drop anbinden ET 200L ET 200M ET 2005 ET 200U ET 200 Funktionsbaugruppen IDENT IPC NC Regler Schaltgerate SIMADYN SIMATIC SIMODRIVE SIMOREG SIMOVERT SIPOS Weitere FELDGERATE 10 Encoder gg TR ELECTRONIC TR CE65M DP Vf Universalmodul f PS 307 24 l a CPU315 P DP Master CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 TR CLASS 2 Wu Se CEB5M DP V4 0 Steckplatz Baugruppe DP Kennung Bestellnummer E Adresse Mit Anbindung des Mess Systems an das Mastersystem k nnen die Netzeinstellungen vorgenommen werden Klick mit rechter Maustaste auf das Mess System Symbol gt Objekteigenschaften Eigenschaften PROFIBUS Schnittstelle TR CE65M D Allgemein Parameter Adresse CD bertragungsgeschwindigkeit 12 Mbit s Subnetz nicht vernetzt
35. If this is not possible it may only be possible to represent the decimal number affected approximately The resulting minor inaccuracy accumulates for real round axis applications infinite applications with motion in one direction A solution is e g to perform adjustment after each revolution or to adapt the mechanics or gearbox accordingly The parameter Steps per revolution may also be decimal number however the Total measuring range may not The result of the above formula must be rounded up or down The resulting error is distributed over the total number of revolutions programmed and is therefore negligible Preferably for linear axes forward and backward motions The parameter Revolutions denominator can be programmed as a fixed value of 1 The parameter Revolutions numerator is programmed slightly higher than the required number of revolutions This ensures that the measuring system does not generate a jump in the actual value zero transition if the distance travelled is exceeded To simplify matters the complete revolution range of the measuring system can also be programmed Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 99 of 115 Parameterization and configuration Relectronic The following example serves to illustrate the approach Given Measuring system with 4096 steps rev and max 4096 revolutions Resolu
36. Mode Position Velocitynsss iois eniinn eriin nin kieran ene nene nnne 30 7 8 TR Mode High Resolution sss eene nnnm nennen nnns 32 7 9 TR Mode High Resolution Velocity sssssessse enne emen 33 4 10 Preset Justage F unktlon 2 nitric Renee tei ana 34 7 11 Beschreibung der Betriebepnarameter nenne emere 35 FAVA Ey4 TL e T 35 7 11 2 Klasse 2 Funktionalitat nennen eek ERR e ORE ree dte ea ee e FR He 35 11 3 Diagnose Meldemodu s u a 35 7 11 4 Inbetriebnahmefunktion em eere enne 36 AALS Kurze Diagnose ere E ea ine 37 1 11 6 Skalierungsfunktlon 22 rrr lahm ash 38 7 11 7 Skalierungsparameter PNO CLASS 2 38 CIE ET Schritte pro Umdrehung ene een een 38 1 11 1 2 dE Te ln Re Lt EE 39 7 11 8 Skalierungsparameter TR Modes sse 40 7 11 8 1 M sslange in Schritten codice ome nitor ea 40 7 11 8 2 Umdrehungen Z hler Umdrehungen Nenner 41 7 11 9 Code PROFIBUS Schnittstelle A 43 7 11 10 Endschalter unterer und oberer Grenzwert sssssssssssee 43 7 11 11 Geschwindigkeit 1 x U min sssssseeeemeeem en 43 11 12 EE 44 7 12 Konfigurationsbeispiel SIMATIC Manager V 45 8 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten ener 49 8 1 Optische Anzeigen eene eene en nennen eer n innen en nennen enne nnns 49 8 2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose seems 50 8 2 T NormdiagnoS ete db di oed Meee veda vega Cena dE 50 8 2 1 1 Statioriss
37. OCLASS 1 16 Bit Availability e CEH 80 TRO9AAAB GS_ COH 80 TRODAAAB GS_ Configuration data e OxDO 1 word input data for position value consistent Data Exchange Byte Bit Input word IWx X 0 275 2 Position value X 1 2 2 Position value Parameter data x Default Byte Order Big Endian Byte Parameter Type Description 0 increasing values x 1 Count direction Bit Bit O gt 1 decreasing values 7 3 PNO CLASS 1 32 Bit Availability e CEH 80 TRO9AAAB GS_ COH 80 TRODAAAB GS_ Configuration data e 0xD1 1 double word input data for position value consistent Data Exchange Byte Bit Input double word IDx X 0 2 2 Position value X 1 27 2 6 Position value X 2 2 2 Position value X 3 2 29 Position value Parameter data x mm Byte Order Big Endian Byte Parameter Type Description e Page Count direction Bit 0 E 1 decreasing values TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 84 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Parameterization and configuration 7 4 PNO CLASS 2 16 Bit Maximum steps per revolution lt 8192 If higher resolutions are required one ofthe TR Modes must be used Availability e CEH 80 TRO9AAAB GS_ COH 80 TRODAAAB GS_ Configuration data e SEU 1 word input data for position value consistent 1 word ou
38. OFIBUS Data B GE Versorgungsspannung 11 27 VDC D I OV GND PROFIBUS_OUT IN PROFIBUS Data A Gime PROFIBUS Data B Gime Versorgungsspannung 11 27 VDC D I OV GND Die Klemmen f r die Versorgungsspannung Pin 3 Pin 4 sind intern miteinander verbunden und k nnen sowohl als Einspeisung als auch f r die Versorgung des nachfolgenden Teilnehmers verwendet werden TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 2 2 Bus Terminierung Ist das Mess System der letzte Teil nehmer im PROFIBUS Segment ist der Bus durch den Terminierungsschalter ON abzuschlie en In diesem Zustand wird der weiterf hrende PROFIBUS abgekoppelt 5 2 3 Bus Adressierung G ltige PROFIBUS Adressen 3 99 10 Einstellung der 1er Stelle 10 Einstellung der 10er Stelle Bei Einstellung einer ung ltigen Stationsadresse l uft das Ger t nicht an 5 2 4 Schirmauflage Die Schirmauflage erfolgt durch spezielle EMV gerechte Kabelverschraubungen bei denen die Kabelschirmung innen aufgelegt werden kann PROFIBUS Kabel vorbereiten z B 2 adrig ca 80 mm gt X mm 5mm m Das Ma X ist abh ngig vom Typ und Gr e der verwendeten Kabelverschraubung Printed in the Federal Republic of Germany
39. PRM Wait Parameter WCFG Wait Configuration DXCHG Data Exchange Figure 4 DP slave initialization Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0076 01 Page 79 of 115 Commissioning Relectronic 6 4 Bus status display The measuring system has two LEDs in the connection hood A red LED Bus Fail to display faults and a green LED Bus Run to display status information When the measuring system starts up both LEDs flash briefly The display then depends on the operational state Type with cable glands Type with connectors 9 on O oFF 1Hz O 10Hz LED green Bus Run O Ready for operation O Supply absent hardware error Parameterization or configuration error in PNO compatible nominal configuration Data have been corrected e Irreparable parameterization or configuration error LED red Bus Fail Q No error bus in cycle Measuring system is not addressed by the master no data exchange Non recoverable measuring system fault Corresponding measures in case of an error see chapter Troubleshooting and diagnosis options page 107 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Parameterization and configuration 7 Parameter
40. Page 32 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 electronic Parametrierung und Konfiguration 7 9 TR Mode High Resolution Velocity Verf gbarkeit e COH 80 TRODAAAB GS Konfigurationsdaten e OxF1 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten f r Preset Justagewert konsistent e OxDO 1 Wort Eingangsdaten f r Geschwindigkeitsausgabe konsistent Datenaustausch Byte Bit Eingangsdoppelwort EDx Eingangswort EWx X 0 1_2 Positionswert 2 2 X 1 2 _2 Positionswert 18_98 Positionswert 2 X 3 2 2 Positionswert PEST Geschwindigkeitsausgabe X 5 PET Geschwindigkeitsausgabe Byte Bit Ausgangsdoppehwort ADx P d Preset Ausf hrung mit steigender Flanke siehe Seite 34 X 0 2 2 Preset Justagewert X 1 Pau Preset Justagewert X 2 2 2 Preset Justagewert X 3 a Preset Justagewert Parameterdaten x Default Byte Order Big Endian Byte Parameter Typ Beschreibung Seite m 0 steigende Werte x Z hlrichtung Bit Bit 0 1 fallende Werte 35 Kurze Diagnose 0 Ja 1 16 Byte Bil DT 4 Nein x d Diagnose Meldemodus Bit Bit 2 Ce DEE x 35 1 eingeschaltet 2 Statusbyte Bit Bii ausgsschaltet x 44 1 eingeschaltet 3 6 Messl nge in Schritten Unsigned32 Sean gt Enge II SCHIEN 40 Default 16777216 Schritte S Anzahl der Umdrehungen
41. Rotary Linear Encoders Motion Encoders D Seite 2 58 Page 59 115 e Software Support CD 490 01001 Soft No 490 00406 CEH80 437779 COH80 437761 Benutzerhandbuch User Manual Single Turn Multi Turn Absolute rotary encoder series CxH 80 with PROFIBUS DP interface d E E xd D 2 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info tr electronic de http www tr electronic de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch einschlie lich den darin enthaltenen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Drittanwendungen dieses Handbuchs welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen sind verboten Die Reproduktion bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz nderungsvorbehalt Jegliche nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Dokumenteninformation Ausgabe Rev Datum 01 11 2011 Dokument Rev Nr TR ECE BA DGB 0076 01 Dateiname TR ECE BA DGB 0076 01 DOC Verfasser M J Schreibweisen Kursive oder fette Schreibweise steht f r den Titel eines Dokuments oder wird zur Hervorhebung benutzt Courier Schrift zeigt Text an der auf dem Display bzw Bildschirm si
42. TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Eum ai 4Relectronic Parameterization and configuration 7 12 Configuration example SIMATIC Manager V5 3 For the configuration example it is assumed that the hardware configuration has already taken place The CPU315 2 DP with integrated PROFIBUS interface is used as CPU an File names and entries in the following masks are to be regarded only as examples of the procedure DC Hw Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus E E ini xj BN Station Edit Insert PLC View Options Window Help la x Diele Sl gei ME Sie 2 Find afa Profile Standard hd PROFIBUS DP CJ Additional Field Devices T CiR Obiect m Closed Loop Controller H E Configured Stations H DP VO slaves CH DIAS CH DP PA Link e CH ENCODER H ET 2008 H ET 200C H ET 200eco H E ET 20018 H ET 200L Cj ET 200M CH ET 200R CET 2005 CET 200U CET 200K amp Function Modules CH IDENT IPC ELE NC o CH Network Components EC Sensoric CE 58 Profibus DP master system 1 e un Order number BES 307 1BA00 0440 e CH SIMADYN CPU315 2DP 1 IBES7 315 2AG10 0ABO CH SIMATIC DP H SIMODRIVE For the GSD file to be transferred to the catalogue it must first be installed DN HW Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus Bl station Edit Insert PLC View
43. TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 15 of 115 Installation Inbetriebnahmevorbereitung Relectronic Montage f r Kabelverschraubung Variante A Pos 1 berwurfmutter Pos 2 Dichteinsatz Pos 3 Kontakth lse Pos 5 Einschraubstutzen 1 Schirmumflechtung Schirmfolie auf Ma X zur ckschneiden 2 berwurfmutter 1 und Dichteinsatz Kontakth lse 2 3 auf das Kabel aufschieben 3 Die Schirmumflechtung Schirmfolie um ca 90 umbiegen 4 4 Dichteinsatz Kontakth lse 2 3 bis an die Schirmumflechtung Schirmfolie schieben 5 Einschraubstutzen 5 am Geh use montieren Dichteinsatz Kontakth lse 2 3 in Einschraubstutzen 5 b ndig zusammen stecken 7 berwurfmutter 1 mit Einschraubstutzen 5 verschrauben RSS Es T Fl iS 7 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung Montage f r Kabelverschraubung Variante B CO wa 5 Pos Pos Pos Pos berwurfmutter Klemmeinsatz innerer O Ring Einschraubstutzen A OU N gt e Schirmumflechtung Schirmfolie auf Ma X 2mm zur ckschneiden berwurfmutter 1 und Klemmeneinsatz 2 auf das Kabel aufschieb
44. VERT 4 5 3 sipos o C Weitere FELDGER TE Zur Aufnahme der GSD Datei in den Katalog muss diese zuerst installiert werden i Hw Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration CE 58 Profibus ah Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe polele K amp Sale gien E Einstellungen CAE Baugruppe spezifizieren Profil Standard Netz konfigurieren Wy PROFIBUS DP Symboltabelle Ctrl Alt T 7 SIMATIC 300 Systemfehler melden SIMATIC 400 SIMATIC PC Based Control 300 400 SIMATIC PC Station Katalogprofile bearbeiten P Mastersystem 1 us ID Neue GSD installieren Suchen in o PNO DI e amp ex E3 ze I Typdatei DN Tr 3aaab gsd TROSAAAB GSD B TROSAAAB GSE S LIED B tr 7aaab gse je tr07aaab gsq Bestellnummer MPl Adress BEST 307 1BA0D 0440 Dateiname TROSAAAB GSG BES7 315 2AF03 0ABO 2 ira ss mss E ERGO Dateityp GSD Dateien gs Abbrechen DE Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0076 01 Page 45 of 115 Parametrierung und Konfiguration Relectronic Nach Installation der GSD Datei erscheint ein neuer Eintrag im Katalog PROFIBUS DP gt Weitere Feldger te gt Encoder gt TR ELECTRONIC umm Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration CE 58 Pro
45. ailability TR Mode Position TR Mode Position Velocity 87 88 Defines the output code for the PROFIBUS interface 7 11 10 Limit switch lower and upper limit Availability TR Mode Position TR Mode Position Velocity 87 88 TR Mode High Resolution TR Mode High Resolution Velocity 90 91 Is the status switched on see Teach In function page 94 and Status byte page 102 the measuring system can inform the master via a bit whether the actual value is within the limits Limit switch bit 0 Process actual value gt lower limit switch or Process actual value lt upper limit switch Limit switch bit 1 Process actual value lt lower limit switch or Process actual value gt upper limit switch The inputs depend on the total measuring length in increments Lower limit 0 Upper limit programmed total measuring length in increments 1 Default Lower limit switch D TEILE RI dl 4096 7 11 11 Velocity 1 x rpm Availability Page TR Mode Position Velocity 88 TR Mode High Resolution Velocity 91 With this parameter the specified rotational speed can be scaled in arbitrary steps between 1 1 and 1 100 rpm The rotational speed is output as two s complement value CW positive CCW negative with view onto the flange connection Default 1 rpm Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 101 of
46. al safety instructions eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee eene nnne nennen nn nnnn nennt nnne nenne nen nnn 67 2 1 Definition of symbols and instructions eene 67 2 2 Additional instructions for proper use eene nnne 67 2 3 Organizational measures nennen ennemi ener enne 68 3 Technical E ET 69 3 1 Electrical cliaracteriSlics cec eet t atero ute denne des see lee es 69 4 PROFIBUS informoatlOli intor eae RE SE RR ERRRRRRRRRRR SR EE NRRRARRRRARERE E eRARARRRANRE RR EK ERARARRRRRyAR EEA SAER Aasia 70 4 1 DP Communication protoCol s esee nennen nennen mener e nnne nennen 70 5 Installation Preparation for commissioning eere nnne 71 5 1 RS485 Data transmission technology sssssseseseeeene nemen enne 71 5 2 Type with cable glands rit apte Faber Rer gemeinen 72 5 2 1 Connection 72 5 2 2 Bus termination nesessseeeseneneesse ett tttttttt ttrt tnt An rsat r EEE EEES EE EEE EEEE ESAE EEEE EEEn anne EEEE 73 5 2 3 Bus address eene eren nn en nennt nere EEES REEE EEEE 73 5 2 4 Shield Cover 73 9 3 Type With TC 76 53 ee DEE 76 e BUS terminatio BE 77 ef BUS address ann ee en nie nennen een 77 Em Shield COVER PERO 77 Ren Tunitrin m 78 6 1 Device Master file GOD ttr in dp dera RE Ed 78 6 2 PNO ID number R 78 6 3 Starting up on the PROFIBUS 0 00 0 eee eee cette erent ee e
47. application tips for the product used 2 2 Additional instructions for proper use The measurement system is designed for operation with PROFIBUS DP networks according to the European standards EN 50170 and EN 50254 up to max 12 Mbaud The parameterization and the device diagnosis are performed through the PROFIBUS master according to the profile for encoders version 1 1 of the PROFIBUS User Organization PNO The technical guidelines for the structure of the PROFIBUS DP network from the PROFIBUS User Organization are always to be observed in order to ensure safe operation Proper use also includes li e observing all instructions in this User Manual e observing the assembly instructions The Basic safety instructions in particular must be read and understood prior to commencing work Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 67 of 115 Additional safety instructions TSelectronic 2 3 Organizational measures e This User Manual must always kept accessible at the site of operation of the measurement system e Prior to commencing work personnel working with the measurement system must have read and understood the assembly instructions in particular the chapter Basic safety instructions and this User Manual in particular the chapter Additional safety instructions This particularly applies for personnel who
48. bersicht 7 1 1 CEH 80 TROIAAAB GS_ Konfiguration Betriebsparameter L nge Features PNO Class 1 16 Z hlrichtun 16 Bit IN Keine Skalierung des Mess Systems das Mess Selte 26 S i System hat die Grundaufl sung laut Typenschild 16 Byte Diagnosedaten PNO Cl 1 32 hlri Z hlrichtung 32 Bit IN Z hlrichtung Seite 26 Zahlrichtung Klasse 2 ein aus PNO Class 2 16 Diagnose Meldemodus 16 Bit IN Seite 27 Skalierungsfunktion 16 Bit OUT Max Schrittzahl pro Umdrehung s 8192 Schritte Umdrehung gr ere Schrittzahlen nur ber die TR Modes m glich Messl nge in Schritten m Skalierung des Mess Systems m glich jedoch muss die Schrittzahl Umdrehung ganzzahlig und Z hlrichtung die Umdrehungszahl eine 2er Potenz sein Klasse 2 ein aus Preset Justage ber den Bus PNO Class 2 32 Diagnose Meldemodus 32 BitIN Z hlrichtung Seite 28 Skalierungsfunktion 32 Bit OUT Schritte Umdrehung Messl nge in Schritten Z hlrichtung Diagnose Meldemodus Skalierung des Mess Systems m glich die Kurze Diagnose Schrittzahl pro Umdrehung kann eine S Kommazahl sein und die Umdrehungen eine Visi ER 32 Bit IN gebrochene Anzahl keine 2er Potenz ZE Umdrehungen Z hler 32 Bit OUT Preset Justage ber den Bus Seite 29 Umdrehungen Nenner Zahlrichtung Code PROFIBUS Schnittstelle Ausgabecode Programmierung Unterer Endschalter Soft Endschalter Funktion Oberer Endschalte
49. bh ngigkeit und Offenheit erf llt und die Kommunikation untereinander von Ger ten verschiedener Hersteller ohne Anpassungen an den Ger ten garantiert F r Encoder wurde von der PROFIBUS Nutzerorganisation ein spezielles Profil verabschiedet Das Profil beschreibt die Ankopplung von Dreh Winkel und Linear Encodern mit Singleturn oder Multiturn Aufl sung an DP Zwei Ger teklassen definieren Basisfunktionen und Zusatzfunktionen wie z B Skalierung Alarmbehandlung und Diagnose Die Mess Systeme unterst tzen neben denen im Profil definierten Ger te Klassen 1 und 2 noch zus tzliche TR spezifische Funktionen Eine Druckschrift des Encoder Profils Bestell Nr 3 062 und weiterf hrende Informationen zum PROFIBUS ist bei der Gesch ftsstelle der PROFIBUS Nutzerorganisation erh ltlich PROFIBUS Nutzerorganisation e V Haid und Neu Str 7 D 76131 Karlsruhe http www profibus com Tel 49 0 721 96 58 590 Fax 49 0 721 96 58 589 e mail mailto germany profibus com 4 1 Kommunikationsprotokoll DP Die Mess Systeme unterst tzen das Kommunikationsprotokoll DP welches f r einen schnellen Datenaustausch in der Feldebene konzipiert ist Die Grundfunktionalit t wird durch die Leistungsstufe VO festgelegt Dazu geh ren der zyklische Datenaustausch sowie die stations modul und kanalspezifische Diagnose TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 o
50. blic of Germany Page 22 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 7 Parametrierung und Konfiguration Parametrierung Parametrierung bedeutet einem PROFIBUS DP Slave vor dem Eintritt in den zyklischen Austausch von Prozessdaten bestimmte Informationen mitzuteilen die er f r den Betrieb ben tigt Das Mess System ben tigt z B Daten f r Aufl sung Z hlrichtung usw blicherweise stellt das Konfigurationsprogramm f r den PROFIBUS DP Master eine Eingabemaske zur Verf gung ber die der Anwender die Parameterdaten eingeben oder aus Listen ausw hlen kann Die Struktur der Eingabemaske ist in der Ger testammdatei hinterlegt Anzahl und Art der vom Anwender einzugebenden Parameter h ngen von der Wahl der Soll Konfiguration ab Nachfolgend beschriebene Konfigurationen enthalten Konfigurations und Parameter Daten die in ihrer Bit bzw Byte Lage aufgeschl sselt sind Diese Informationen sind z B nur von Bedeutung bei der Fehlersuche bzw bei Busmaster Systemen bei denen li diese Informationen manuell eingetragen werden m ssen Moderne Konfigurations Tools stellen hierf r entsprechende grafische Oberfl chen zur Verf gung Die Bit bzw Byte Lage wird dabei im Hintergrund automatisch gemanagt Das Konfigurationsbeispiel Seite 45 verdeutlicht dies noch mal Konfiguration tion Die Festlegung der E A Datenl nge E A Datentyp etc geschieht bei den me
51. cable EMC directive and the shielding and grounding guidelines must be observed Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 71 of 115 Installation Preparation for commissioning Relectronic 5 2 Type with cable glands 5 2 1 Connection The connection hood must first be removed from the measuring system to undertake connection The four screws are unscrewed and the hood removed Figure 1 Removing of the connection hood PROFIBUS_IN M PROFIBUS Data A Gime PROFIBUS Data B GE Supply voltage 11 27 VDC D I OV GND PROFIBUS_OUT IN PROFIBUS Data A DR PROFIBUS Data B GE Supply voltage 11 27 VDC Gime OV GND The terminals for the supply voltage pin 3 pin 4 are connected together internally and can be used as feeding as well as supply voltage for the subsequent slave TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Installation Preparation for commissioning 5 2 2 Bus termination If the measuring system is the last slave in the PROFIBUS segment the bus is to be terminated with the termination switch ON In this state the subsequent PROFIBUS is decoupled 5 2 3 Bus address Valid PROFIBUS addresses 3 99 10 Setting the 1st posit
52. chtbar ist und Men auswahlen von Software ee gt weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin wie etwa RETURN PROFIBUS DP und das PROFIBUS Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e V PNO SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ceepR 3 Anderung nd een 6 1 Allgemeines meee 7 1 1 GeltUNGSDEFEICN DEE 7 1 2 Verwendete Abk rzungen Beortte essen 8 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise nnnsnnsnrennanennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnn 9 2 1 Symbol und Hmweis Detmtton nennen nennen nenne 9 2 2 Erg nzende Hinweise zur bestimmungsgem en Verwendung 9 2 3 Organisatorische Ma nahmen intente tt eb ed eda eo Eo SL abe da aae 10 3 Technische Daten E 11 3 1 Elektrische Kenndaten 2 2 021 Heath 11 4 PROFIBUS Informationen rire ee ea ne ergab 12 4 1 Kommunikationsprotokoll DP 12 5 Installation Inbetriebnahmevorbereitung eren nnne nnne nennen 13 5 1 RS485 bertragungstechnik ccccccccccccscsesesscsesescsesesesesacsesava
53. chwindigkeit f r Kabeltyp A Baudrate kbits s 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 12000 THE 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200m 100m Um eine hohe St rfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden Der Schirm sollte m glichst beidseitig und gut leitend ber gro fl chige Schirmschellen an Schutzerde angeschlossen werden Weiterhin ist zu beachten dass die Datenleitung m glichst separat von allen starkstromf hrenden Kabeln verlegt wird Bei Datenraten 2 1 5 Mbit s sind Stichleitungen unbedingt zu vermeiden Um einen sicheren und st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten sind die PROFIBUS Richtlinien und sonstige einschl gige Normen und Richtlinien zu beachten Insbesondere sind die EMV Richtlinie sowie die Schirmungs und Erdungsrichtlinien in den jeweils g ltigen Fassungen zu beachten Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 13 of 115 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 1 Relectronic 5 2 Variante mit Kabelverschraubungen 5 2 1 Anschluss Um den Anschluss vornehmen zu k nnen muss zuerst die Anschlusshaube vom Mess System abgenommen werden Dazu werden die vier Schrauben gel st und die Haube abgezogen Abbildung 1 Abnehmen der Anschlusshaube PROFIBUS_IN MINI PROFIBUS Data A BEP PR
54. d connector BINDER 99 1436 820 05 Female cable connector BINDER 99 1436 810 05 Female cable connector LUMBERG 0976 PFC 101 Female cable connector PHOENIX CONTACT 15 07 77 7 Male angled connector BINDER 99 1437 820 05 Male cable connector BINDER 99 1437 810 05 Male cable connector LUMBERG 0976 PMC 101 Male cable connector PHOENIX CONTACT 15 07 764 Mating connector for X1 Mating connector for X2 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Installation Preparation for commissioning 5 3 2 Bus termination un If the measuring system is the last slave in the PROFIBUS segment the bus is to be terminated with the termination switch ON In this state the subsequent PROFIBUS is decoupled Ki 5 3 3 Bus address C fg 9 Valid PROFIBUS addresses 3 99 q 10 Setting the 1st position 10 de LS 1 m ER 10 Setting the 10th position 0 BEEN wall H Ome The device does not start up with an invalid station address C um 5 3 4 Shield cover The shielding is to be connected with large surface on the mating connector Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 77 of 115 Commissioning Relect
55. des an input list for this purpose in which the user has to enter the corresponding identifiers As the measuring system supports several possible configurations the identifier to be entered is preset dependent on the required nominal configuration so that only the I O addresses need to be entered The identifiers are stored in the device master file The measuring system uses a different number of input and output words on the PROFIBUS dependent on the required nominal configuration Structure of the configuration byte compact format 71 6 1 5 4 1 3 2 1 0 Length of the I O data 0 15 for 1 to 16 bytes or words 2 2 2 2 2 2 2 2 00 empty 01 input 10 output 11 input output i PE i Re 0 Consistency about one byte or word 1 Consistency about the complete module Type of I O data Consistency Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 81 of 115 Relectronic Parameterization and configuration 7 1 Overview 7 1 1 CEH 80 TROIAAAB GS_ Configuration Operating parameters Length Features PNO Class 1 16 mM No measuring system scaling the measuring Page 84 Count direction 16 bit IN System has the base resolution according to the nameplate PNO Class 1 32 mE 16 byte diagnosis data Page 84 Coun
56. die entsprechende Kommanzahl m glicherweise nur ann hernd dargestellt werden Die sich ergebende kleine Ungenauigkeit wird bei echten Rundachsenanwendungen Endlos Anwendungen in eine Richtung fahrend mit der Zeit aufaddiert Zur Abhilfe kann z B nach jedem Umlauf eine Justage durchgef hrt werden oder man passt die Mechanik bzw bersetzung entsprechend an Der Parameter Anzahl Schritte pro Umdrehung darf ebenfalls eine Kommazahl sein jedoch nicht die Messl nge in Schritten Das Ergebnis aus obiger Formel muss auf bzw abgerundet werden Der dabei entstehende Fehler verteilt sich auf die programmierte gesamte Umdrehungsanzahl und ist somit vernachl ssigbar Vorgehensweise bei Linearachsen Vor und Zur ck Verfahrbewegungen Der Parameter Umdrehungen Nenner kann bei Linearachsen fest auf 1 programmiert werden Der Parameter Umdrehungen Z hler wird etwas gr er als die ben tigte Umdrehungsanzahl programmiert Somit ist sichergestellt dass das Mess System bei einer geringf gigen berschreitung des Verfahrweges keinen Istwertsprung Null bergang erzeugt Der Einfachheit halber kann auch der volle Umdrehungsbereich des Mess Systems programmiert werden Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 41 of 115 Parametrierung und Konfiguration Relectronic Das folgende Beispiel soll die Vorgehensweise n her erl utern Mes
57. e eren Bin r Standardbaudraten 9 6 kBaud bis 12 MBaud Zykl szeit niei 250 us Stationsadressen 3 99 einstellbar ber BCD Drehschalter PROFIBUS DP Norm IEC 61158 IEC 61784 bertragung nee RS485 verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel mit einem Leiterpaar Kabeltyp A Besondere Merkmale Die Programmierung erfolgt ber das Parametriertelegramm beim Anlaufen des Mess Systems oder des PROFIBUS DP Masters EMV St rfestigkeit ssssssuss DIN EN 61000 6 2 2006 St raussendung DIN EN 61000 6 3 2007 parametrierbar ber den PROFIBUS DP Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 11 of 115 PROFIBUS Informationen Relectronic 4 PROFIBUS Informationen PROFIBUS ist ein durchg ngiges offenes digitales Kommunikationssystem mit breitem Anwendungsbereich vor allem in der Fertigungs und Prozessautomatisierung PROFIBUS ist f r schnelle zeitkritische und f r komplexe Kommunikationsaufgaben geeignet Die Kommunikation von PROFIBUS ist in den internationalen Normen IEC 61158 und IEC 61784 verankert Die Anwendungs und Engineeringaspekte sind in Richtlinien der PROFIBUS Nutzerorganisation festgelegt Damit werden die Anwenderforderungen nach Herstelleruna
58. each In not supported 2 Change counting direction 0 no change 1 invert current counting direction 2 2 no meaning 27 Preset adjustment value X 1 2 2 Preset adjustment value X 2 27 25 Preset adjustment value X 3 2 2 Preset adjustment value X 0 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 94 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 electronic Parameterization and configuration Sequence Setting of the counting direction Status Control bits Data bits lza laleler elele elein el s ls s 2 M gt S 0 0 0 1 0 0 0 The selected counting direction is changed over from 0 to 1 or 1 to 0 using bit 28 S gt M 0 0 0 01 01 0 1 The measuring system now acknowledges the newly selected counting direction in bit 0 and 28 0 1 M gt S 0 0 0 0 0 0 0 Changeover is completed by setting bit 28 to 0 S gt M 0 0 0 jojojo 1 The process actual value is now output again Preset adjustment Status Control bits Data bits S Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 22 23 22 21 120 19 18 17 16 15 14 13 12 1 00 9 8 7 6 5 4 8 2 1 Jo M gt S 1 0 0 0 0 0 0 Here the preset value is transferred as desired new actual value S gt M 0 0 0 0 0 0 0 The measuring system acknowledges the takeover in bit 7 of
59. eit e CEH 80 TRO9AAAB GS_ COH 80 TRODAAAB GS Konfigurationsdaten e OxFO0 1 Wort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent 1 Wort Ausgangsdaten f r Preset Justagewert konsistent Datenaustausch X 0 2 _2 Positionswert X41 2 2 Positionswert Byte Bit Ausgangswort AWx X 0 2 Preset Ausf hrung mit steigender Flanke siehe Seite 34 272 Preset Justagewert X 1 2 2 Preset Justagewert Parameterdaten x Default Byte Order Big Endian Byte Parameter Typ Beschreibung Seite Z hlrichtung Bit Bto 9 a Id 3 Funktion PE BET D d SS Keess Bt ag f Gingeschaltet 35 E eme E UNE 2 3 nicht benutzt 45 Umdrehung Ynsignea16 Default 4096 Schriterumdr 38 JE a LUE Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 27 of 115 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 7 5 PNO CLASS 2 32 Bit Maximale Schrittzahl pro Umdrehung S 8192 Gr ere Schrittzahlen sind nur ber die TR Modes m glich Verf gbarkeit e CEH 80 TRO9AAAB GS_ COH 80 TRODAAAB GS_ Konfigurationsdaten e OxF1 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten f r Preset Justagewert konsistent Datenaustausch Byte Bit Eingangsdoppelwort EDx X 0 2 2 Positionswert X 1 2 2 Positionswer
60. en Die Schirmumflechtung Schirmfolie um ca 90 umbiegen Klemmeinsatz 2 bis an die Schirmumflechtung Schirmfolie schieben und das Geflecht um den Klemmeinsatz 2 zur ckst lpen so dass das Geflecht ber den inneren O Ring 3 geht und nicht ber dem zylindrischen Teil oder den Verdrehungsstegen liegt Einschraubstutzen 4 am Geh use montieren Klemmeinsatz 2 in Einschraubstutzen 4 einf hren so dass die Verdrehungsstege in die im Einschraubstutzen 4 vorgesehenen L ngsnuten passen berwurfmutter 1 mit Einschraubstutzen 4 verschrauben Printed in the Federal Republic of Germany 01 11 2011 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0076 01 Page 17 of 115 Installation Inbetriebnahmevorbereitung Relectronic 5 3 Variante mit Steckverbinder 5 3 1 Anschluss Abbildung 2 Variante mit Steckverbinder X1 PROFIBUS_IN Flanschstecker M12x1 5 pol B kodiert EAE NC DR PROFIBUS Data A Gin Nc GNE PROFIBUS Data B MAE N C X2 PROFIBUS_OUT Flanschdose M12x1 5 pol B kodiert HE OC Gime PROFIBUS Data A DR Nc GNE PROFIBUS Data B SE N C Flanschstecker M8x1 4 pol Versorgungsspannung 11 27 V DC MAE N C GNE Ou GND D I N C Winkeldose BINDER 99 1436 820 05 Kabeldose BINDER 99 1436 810 05 Kabeldose LUMBERG 0976 PFC 101 Kabeldose PHOENIX CONTACT 15 07 77 7 Winke
61. en e Sicherstellen dass bei einem Multi Turn Mess System der Quotient von Umdrehungen Z hler Umdrehungen Nenner eine 2er Potenz aus der Menge 29 2 27 2 1 2 4 4096 ist oder e Sicherstellen dass sich Positionierungen im stromlosen Zustand bei einem Multi Turn Mess System innerhalb von 512 Umdrehungen befinden ber die Skalierungsparameter kann die physikalische Aufl sung des Mess Systems ver ndert werden Das Mess System unterst tzt die Getriebefunktion f r Rundachsen Dies bedeutet dass die Anzahl Schritte pro Umdrehung und der Quotient von Umdrehungen Z hler Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur der eingestellten Z hlrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet 7 11 8 1 Messl nge in Schritten Legt die Gesamtschrittzahl des Mess Systems fest bevor das Mess System wieder bei Null beginnt Untergrenze 16 Schritte Obergrenze CEH 80 33 554 432 Schritte 25 Bit Obergrenze COH 80 536 870 912 Schritte 29 Bit Default 16 777 216 Der tats chlich einzugebende Obergrenzwert f r die Messlange in Schritten ist von der Mess System Ausf hrung abh ngig und kann nach untenstehender Formel berechnet werden Da der Wert 0 bereits als Schritt gez hlt wird ist der Endwert Messl nge in Schritten 1 Messl nge in Schritten Schritte pro Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Zur Berechnu
62. erbit 2 Justage anfordern Z hlrichtungs nderung ber Steuerbit 2 Z hlrichtung ndern Die Teach In Funktion wird nicht unterst tzt Datenaustausch Status EIN Byte Bit Eingangsdoppelwort EDx Status Preset Quittierung 0 kein Preset angefordert 1 Preset wurde ausgef hrt Teach In Start wird nicht unterst tzt Teach In Fahrweg bernehmen wird nicht unterst tzt 9 Momentane Z hlrichtung 0 CW 1 CCW Blick auf Anflanschung Software Endschalter 27 0 Istwert gt unterer Endschalter oder Istwert lt oberer Endschalter 1 Istwert lt unterer Endschalter oder Istwert gt oberer Endschalter pe Betriebsart 0 Inbetriebnahmemodus 1 Normalmodus 27 Betriebsbereitschaft O nicht betriebsbereit 1 betriebsbereit SC Positionswert X 1 27 2 Positionswert X 2 2 2 Positionswert X 3 2 2 Positionswert Byte Bit Ausgangsdoppelwort ADx Steuerung 2 Preset Ausf hrung mit steigender Flanke siehe Seite 34 2 Teach In Start wird nicht unterst tzt 2 Teach In bernahme wird nicht unterst tzt 2 Z hlrichtung ndern 0 beibehalten 1 gegenw rtige Z hlrichtung invertieren 2 2 ohne Bedeutung a Preset Justagewert X 1 2 2 Preset Justagewert X32 272 Preset Justagewert X 3 2r Preset Justagewert TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic
63. ere Zweierpotenz in Umdrehungen Die Anzahl Schritte pro Umdrehung bleibt konstant Die neu errechnete Messl nge in Schritten kann ber die erweiterte Diagnoseinformation f r CLASS 2 ausgelesen werden und ist immer kleiner als die vorgegebene Messl nge Es kann daher vorkommen dass die tats chlich ben tigte Gesamtschrittzahl unterschritten wird und das Mess System vor Erreichen des maximalen mechanischen Verfahrweges einen Null bergang generiert Da sich die interne Absolutposition vor Skalierung und Nullpunktsjustage periodisch nach 4096 Umdrehungen wiederholt kommt es bei Anwendungen bei denen die Anzahl der Umdrehungen keine Zweierpotenz ist und die immer endlos in dieselbe Richtung fahren zwangsl ufig zu Verschiebungen F r derartige Anwendungen ist stets eine der TR Konfigurationen TR Mode zu verwenden Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 39 of 115 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 7 11 8 Skalierungsparameter TR Modes A WARNUNG Gefahr von Korperverletzung und Sachschaden beim Wiedereinschalten des Mess Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch Verschiebung des Nullpunktes Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2 er Potenz oder gt 4096 kann falls mehr als 512 Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgef hrt werden der Nullpunkt des Multi Turn Mess Systems verloren geh
64. erhandbuch muss st ndig am Einsatzort des Mess Systems griffbereit aufbewahrt werden Das mit T tigkeiten am Mess System beauftragte Personal muss vor Arbeits beginn die Montageanleitung insbesondere das Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise und dieses Benutzerhandbuch insbesondere das Kapitel Zus tzliche Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben Dies gilt in besonderem Ma e f r nur gelegentlich z B bei der Parametrierung des Mess Systems t tig werdendes Personal Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Technische Daten 3 Technische Daten 3 1 Elektrische Kenndaten Versorgungsspannung 11 27 VDC paarweise verdrillt und geschirmt Stromaufnahme ohne Last lt 180 mA bei 11 VDC lt 80 mA bei 27 VDC Gesamtaufl sung EH OU lt 33 Bit Datenbreite f r Istposition auf dem Bus x 25 Bit CORSO E 36 Bit Datenbreite f r Istposition auf dem Bus x 29 Bit Schrittzahl Umdrehung CEH 80 Standard 8 192 CEH 80 erweitert 32 768 COH 80 nr lt 262 144 Anzahl Umdrehungen CEH 80 Standard lt 4 096 Umdrehungen CEH 80 erweitert lt 256 000 Umdrehungen EOF 1nd lt 262 144 Umdrehungen Ausgabecode TOEH 80 iere eR eb Rte nd Bin r Gray gekappter Gray EES ct
65. es elektronischen Ger tedatenblatts Ger testammdaten Datei GSD Datei festgelegt Durch das festgelegte Dateiformat kann das Projektierungssystem die Ger testammdaten des PROFIBUS Mess Systems einfach einlesen und bei der Konfiguration des Bussystems automatisch ber cksichtigen Die GSD Datei ist Bestandteil des Mess Systems und hat den Dateinamen e CEH 80 TRO9IAAAB GSG Deutsch e COH 80 TRODAAAB GSD Deutsch Zum Mess System geh ren weiterhin noch zwei Bitmap Dateien mit Namen Traaab5n bmp und Traaab5s bmp die das Mess System zum einen im Normalbetrieb und zum anderen mit St rung zeigt Die Dateien befinden sich auf der Software Support CD Art Nr 490 01001 Soft Nr 490 00406 cano PROFIBUS Konfigurator m wi Sy S Abbildung 3 GSD f r die Konfiguration 6 2 PNO Identnummer Jeder PROFIBUS Slave und jeder Master Klasse 1 muss eine Identnummer haben Sie wird ben tigt damit ein Master ohne signifikanten Protokolloverhead die Typen der angeschlossenen Ger te identifizieren kann Der Master vergleicht die Identnummern der angeschlossenen Ger te mit den Identnummern in den vom Projektierungstool vorgegebenen Projektierungsdaten Der Nutzdatentransfer wird nur dann begonnen wenn die richtigen Ger tetypen mit den richtigen Stationsadressen am Bus angeschlossen wurden Dadurch wird eine hohe Sicherheit gegen ber Projektierungsfehlern erreicht Das Mess System hat die PNO Identnummer
66. es not support decimal numbers in this configuration or numbers of revolutions gearbox function deviating from exponents of 2 7 11 7 1 Steps per revolution Defines how many steps the measuring system outputs for one revolution of the measuring system shaft Lower limit 1 step revolution Upper limit 8192 steps per revolution Max value see nameplate Default 4096 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 96 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Parameterization and configuration 7 11 7 2 Total measuring range Defines the total number of steps of the measuring system before the measuring system restarts at zero Lower limit 16 steps Upper limit PNO CLASS 2 16 bit 65 536 steps Upper limit PNO CLASS 2 32 bit 33 554 432 steps 25 bit Default 16 777 216 The actual upper limit for the measurement length to be entered in steps is dependent on the measuring system version and can be calculated with the formula below As the value 0 is already counted as a step the end value measurement length in steps 1 Total measuring range Steps per revolution Number of revolutions To calculate the parameters steps rev and the number of revolutions can be read on the measuring system nameplate When entering parameter data ensure that the parameters Total measuring range and Steps per revoluti
67. f 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 electronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 1 RS485 bertragungstechnik Alle Ger te werden in einer Busstruktur Linie angeschlossen In einem Segment k nnen bis zu 32 Teilnehmer Master oder Slaves zusammengeschaltet werden Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven Busabschluss abgeschlossen F r einen st rungsfreien Betrieb muss sichergestellt werden dass die beiden Busabschl sse immer mit Spannung versorgt werden Der Busabschluss kann in der Mess System Anschlusshaube zugeschaltet werden Bei mehr als 32 Teilnehmern oder zur Vergr erung der Netzausdehnung m ssen Repeater Signalverst rker eingesetzt werden um die einzelnen Bussegmente zu verbinden Alle verwendeten Leitungen m ssen entsprechend der PROFIBUS Spezifikation f r die Kupfer Datenadern folgende Parameter erf llen Wellenwiderstand in Q 135 165 bei einer Frequenz von 3 20 MHz Betriebskapazit t pF m 30 Schleifenwiderstand Q km lt 110 Aderndurchmesser mm gt 0 64 Aderquerschnitt mm gt 0 34 Die bertragungsgeschwindigkeit ist beim PROFIBUS im Bereich zwischen 9 6 kBit s und 12 Mbit s w hlbar und wird vom Mess System automatisch erkannt Sie wird bei der Inbetriebnahme des Systems einheitlich f r alle Ger te am Bus ausgew hlt Reichweite in Abh ngigkeit der bertragungsges
68. f the extended i y diagnosis including this byte further device specific diagnosis BEER extensions 2 vo E gt g vo S S S wn 2 Ka o S o S E S o x ul TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 108 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 electronic Troubleshooting and diagnosis options 8 2 1 1 Station status 1 Slave has been parameterized bit 7 Master Lock from another master bit is set by the master bit6 Parameter Fault The parameter telegram last sent has been rejected by the slave bit5 Invalid Slave Response Is set by the master if the slave does not respond bit4 Not Supported Slave does not support the requested functions Bit 1 means an extended bit 3 Ext Diag diagnosis report from the slave is waiting The configuration identifier s bit2 Slave Cfg Chk Fault sent from the master has have been rejected by the slave bit 1 Station Not Ready Slave is not ready to exchange cyclical data bitO Station Non Existent The slave has been projected but is not available on the bus 8 2 1 2 Station status 2 bit 7 Deactivated Slave was removed from the poll list from the master bit Reseved Is set by the slave after receipt of syne Mode the SYNC command Is set by the slave after receipt of bit3 WD On The response monitoring of the slave is activated Slave Status Always set for slaves Stat
69. fibus EI Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe i amp Br dlia fe ei Profil Standard zl 0 UR MIr PS 307 24 2 FR CPU315 EI gt g o a 2 m S o o 3 a CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 EEE Ci C Ci ENCODER ET 2008 Ci Cc GG eo I Funktionsbaugruppen IDENT IPC Nc E Regler GC Schaltger te SIMADYN SIMATIC SIMODRIVE SIMOREG 3 SIMOVERT 4 SiPOS 5 Weitere FELDGERATE E 8 3 e E 0 UR Steckplatz DH Baugruppe Bestellnummer MPI Ad 1 PS 307 24 BES 307 1BA00 05A0 2 f CPU315 2 DP 1 6ES7 315 2AF03 0ABO 2 AD Ara li Di El li n 2 9 170 Encods TR ELECTRONIC Egg TR CE65M DP V4 3 Biers Der Eintrag der GSD Datei TRO9AAAB GS_ lautet TR CE58 65M DP V1 Unter diesem Eintrag reihen sich die einzelnen Konfigurationsm glichkeiten an PNOCIass 1 16 Bit Siehe Seite 26 PNO Class 1 32 Bit Siehe Seite 26 PNOCIass2 16 Bit siehe Seite 27 PNO Class 2 32 Bit Siehe Seite 28 TR Mode Position Siehe Seite 29 TR Mode Position Velocity siehe Seite 30 Der Eintrag der GSD Datei TRODAAAB GS_ lautet TR CO58 80 DP Unter diesem Eintrag reihen sich die einzelnen Konfigurationsm glichkeiten an PNO Class 1 16 Bit Siehe Seite 26 PNOCIass 1 32Bit Siehe Seite 26 PNOC
70. ge tel tu E E 57 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 5 of 115 nderungs Index Relectronic nderungs Index nderung Index Erstausgabe 09 02 10 00 e Zus tzliche Hinweise f r Aufl sungen gt 13 Bit 11 01 11 01 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 T9etectronic Allgemeines 1 Allgemeines Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen e Erg nzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen e Elektrische Kenndaten e Installation e Inbetriebnahme e Konfiguration Parametrierung e St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Da die Dokumentation modular aufgebaut ist stellt dieses Benutzerhandbuch eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte und der Montageanleitung etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein oder kann auch separat angefordert werden 1 1 Geltungsbereich Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschlie lich f r folgende Mess System Baureihen mit PROFIBUS DP Schnittstelle e CEH 80 e COH 80 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil eine
71. h Resolution Velocity 32 33 Mit diesem Parameter kann die Anzahl der Diagnosebytes von 6 51 Bytes auf 6 10 Bytes begrenzt werden damit das Mess System auch an PROFIBUS Mastern mit lteren Ausgabest nden betrieben werden kann Printed in the Federal Republic of Germany 01 11 2011 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0076 01 Page 37 of 115 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 7 11 6 Skalierungsfunktion Verf gbarkeit PNO CLASS 2 16 Bit PNO CLASS 2 32 Bit 27 28 Legt fest ob das Mess System die Position nach Ma gabe der Parameter Schritte pro Umdrehung Messl nge in Schritten skaliert Ist Klasse 2 ausgeschaltet kann der Positionswert nicht skaliert und auch nicht justiert werden 7 11 7 Skalierungsparameter PNO CLASS 2 li Maximale Schrittzahl pro Umdrehung S 8192 Gr ere Schrittzahlen sind nur ber die TR Modes m glich Sind die Skalierungsparameter ber die Skalierungsfunktion freigeschaltet kann die physikalische Aufl sung des Mess Systems ver ndert werden Der ausgegebene Positionswert wird bin r dekodiert und mit einer Nullpunktskorrektur und der eingestellten Z hlrichtung verrechnet Das Mess System unterst tzt bei dieser Konfiguration keine Kommazahlen oder von 2er Potenzen abweichende Umdrehungszahlen Getriebefunktion 7 11 7 1 Schritte pro Umdrehung Legt fest wie viele Schritte das Mess System bei einer Umdrehung
72. ile as well as additional TR specific functions A description of the encoder profile order no 3 062 and further information on PROFIBUS is available from the PROFIBUS User Organization PROFIBUS Nutzerorganisation e V Haid und Neu Str 7 D 76131 Karlsruhe http www profibus com Tel 49 0 721 96 58 590 Fax 49 0 721 96 58 589 e mail mailto germany profibus com 4 1 DP Communication protocol The measuring systems support the DP communication protocol which is designed for fast data exchange on the field level The basic functionality is defined by the performance level VO This includes cyclic data exchange as well as the station module and channel specific diagnosis TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Installation Preparation for commissioning 5 Installation Preparation for commissioning 5 1 RS485 Data transmission technology All devices are connected in a bus structure line Up to 32 subscribers master or slaves can be connected together in a segment The bus is terminated with an active bus termination at the beginning and end of each segment For stable operation it must be ensured that both bus terminations are always supplied with voltage The bus termination can be switched in the measuring system connector hood Repeaters signal amplifiers have t
73. ion 101 Setting the 10th position The device does not start up with an invalid station address 5 2 4 Shield cover The shield cover is connected with a special EMC cable gland whereby the cable shielding is fitted on the inside Prepare the PROFIBUS cable e g 2 wire approx 80 mm X mm 5mm Leg The dimension X depends on the type and size of the cable gland Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 73 of 115 Installation Preparation for commissioning electronic Cable gland assembly variant A Pos 1 Nut Pos 2 Seal Pos 3 Contact bush Pos 5 Screw socket Cut shield braid shield foil back to dimension X Slide the nut 1 and seal contact bush 2 3 over the cable Bend the shield braining shield foil to 90 4 Slide seal contact bush 2 3 up to the shield braining shield foil Assemble screw socket 5 on the housing Push seal contact bush 2 3 flush into the screw socket 5 1 2 3 4 5 6 7 Screw the nut 1 to the screw socket 5 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Installation Preparation for commissioning Cable gland assembly variant B
74. isten gan Busmastern automatisch Nur bei wenigen Busmastern m ssen diese Angaben manuell eingetragen werden Konfiguration bedeutet dass eine Angabe ber die L nge und den Typ der Prozessdaten zu machen ist und wie diese zu behandeln sind Hierzu stellt das Konfigurationsprogramm blicherweise eine Eingabeliste zur Verf gung in die der Anwender die entsprechenden Kennungen einzutragen hat Da das Mess System mehrere m gliche Konfigurationen unterst tzt ist abh ngig von der gew nschten Soll Konfiguration die einzugebende Kennung voreingestellt so dass nur noch die E A Adressen eingetragen werden m ssen Die Kennungen sind in der Ger testammdatei hinterlegt Abh ngig von der gew nschten Soll Konfiguration belegt das Mess System auf dem PROFIBUS eine unterschiedliche Anzahl Eingangs und Ausgangsworte Aufbau des Konfigurationsbyte kompaktes Format 2 28 2 2 2 Ja 2 L nge der E A Daten 0 15 f r 1 bis 16 Bytes bzw Worte 00 Leerplatz 01 Eingang 10 Ausgang 11 Ein Ausgang Typ der E A Daten Format 0 BYTE 1 WORT 0 Konsistenz ber ein Byte oder Wort 1 Konsistenz ber das ganze Modul Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 23 of 115 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 7 1
75. iy VE 93 1 decreasing values Short diagnostics 0 Yes 1 16 Byte Bit Bit 1 1 No x 95 Commissioning Bit Bit 2 0 switched off x 93 diagnostics 1 switched on 2 Status byte Bit git LEE ON DX 102 1 switched on 3 6 Total measuring range Unsigned32 Total measuring range in steps 98 Default 16777216 steps Number of revolutions as fraction 7 10 Revolutions numerator Unsigned32 Default 4096 numerator 99 11 12 Revolutions denominator Unsigned16 DUmBer OE EE as fraction 99 Default 1 denominator 13 16 Lower limit switch Unsigned32 Position value for lower limit switch 101 Default 0 Position value for upper limit switch Default 4096 Resolution of the speed output Default 1 1 Digit 1 revol min 17 20 Upper limit switch Unsigned32 101 21 Velocity Unsigned8 101 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 91 of 115 Parameterization and configuration Relectronic 7 10 Preset adjustment function A WARNING Risk of injury and damage to property by an actual value jump when the Preset adjustment function is performed e The preset adjustment function should only be performed when the measuring system is at rest otherwise the resulting actual value jump must be permitted in the program and application Availability Page PNO CLASS 2 16 Bit PNO CLASS 2 3
76. ization and configuration Parameterization Parameterization means providing a PROFIBUS DP slave with certain information required for operation prior to commencing the cyclic exchange of process data The measuring system requires e g data for Resolution Count direction etc Normally the configuration program provides an input mask for the PROFIBUS DP master with which the user can enter parameter data or select from a list The structure of the input mask is stored in the device master file The number and type of the parameter to be entered by the user depends on the choice of nominal configuration The configuration described as follows contains configuration and parameter data coded in their bit and byte positions This information is e g only of significance in troubleshooting or with bus master systems for which this information has to be gan entered manually Modern configuration tools provide an equivalent graphic interface for this purpose Here the bit and byte positions are automatically managed in the background The configuration example on page 103 illustrates this again Configuration gan The definition of the I O length I O data type etc takes place automatically for most bus masters This information only has to be entered manually for a few bus masters Configuration means that the length and type of process data must be specified and how it is to be treated The configuration program normally provi
77. l uft am Bus an Parametrier oder Konfigurations fehler in PNO kompatibler Soll konfiguration Projektierung und Betriebszustand des PROFIBUS ZB wenn der Parameter Masters pr fen 1Hz Anzahl Umdrehungen keine 2er Parameterdaten der PNO kompatiblen Potenz ist Sollkonfigurationen berpr fen Die Daten werden automatisch siehe Kap 7 ab Seite 23 korrigiert das Mess System l uft am Bus an Mess System betriebsbereit Zust nde der roten LED Bus Fail rote LED Ursache Abhilfe Eingestellte Stationsadresse pr fen Mess System wurde vom Master A Projektierung und Betriebszustand des noch nicht angesprochen kein PROFIBUS Masters pr fen Data Exchange Besteht eine Verbindung zum Master aus Nicht behebbare Mess Systemst rung z B Vorwahlwert f r die externen Eing nge Preset1 Preset2 Parameterdaten berpr fen siehe Kap 7 ab Seite 23 an ul au erhalb Messbereich G ltiger Preset Vorwahlwert programmierte Gesamtmessl nge in Schritten 1 Mess System l uft nicht am Bus an Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 49 of 115 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Relectronic 8 2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose In einem PROFIBUS System stellen die PROFIBUS Master die Prozessdaten einem sog Hostsystem z B einer
78. l Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 m xu UD Pu electronic Parametrierung und Konfiguration 7 12 Konfigurationsbeispiel SIMATIC Manager V5 1 F r das Konfigurationsbeispiel wird vorausgesetzt dass die Hardwarekonfiguration bereits vorgenommen wurde Als CPU wird die CPU315 2 DP mit integrierter PROFIBUS Schnittstelle verwendet an Dateinamen und Eintr ge in den nachfolgenden Masken sind nur als Beispiele f r die Vorgehensweise zu betrachten 01 11 2011 D uw Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration CE 58 Profibus Al Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe leix Deere Be eh Caf 39 wi Profit Standard X PROFIBUS DP m bereits projektierte Stationen H CP 3425 als DP Master e CH DP AS4 mz CH DP PA Link CH ENCODER CET 2008 CET 200 a ET 200L H ET 200M a ET 2005 CET 2000 B ET 200K o CH Funktionsbaugruppen CH IDENT H E IPC SN H Regler H Schaltger te 2 CPu315 2 DPI E CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 0 UR MPI Adresse Steckplatz Baugruppe Bestellnummer E Adresse Adresse Kommentar e CC SIMADYN PS 307 2A BES 307 1BA00 0440 a SIMATIC CPU315 2 DP 1 EES 315 2AF03 0ABO o CH SIMODRIVE AE DPMster TEF mr CH SIMOREG nn u CH SIMO
79. lstecker BINDER 99 1437 820 05 Kabelstecker BINDER 99 1437 810 05 Kabelstecker LUMBERG 0976 PMC 101 Kabelstecker PHOENIX CONTACT 15 07 764 Gegenstecker zu X1 Gegenstecker zu X2 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 3 2 Bus Terminierung Ist das Mess System der letzte Teil nehmer im PROFIBUS Segment ist der Bus durch den Terminierungsschalter ON abzuschlie en In diesem Zustand wird der weiterf hrende PROFIBUS abgekoppelt 5 3 3 Bus Adressierung Je E 109 Einstellung der 1er Stelle A 10 Einstellung der 10er Stelle 0 BEN an stigen 18 m CORR Bei Einstellung einer ung ltigen Stationsadresse l uft das Ger t nicht V G ltige PROFIBUS Adressen 3 99 5 3 4 Schirmauflage Die Schirmung ist gro fl chig auf den Gegenstecker aufzulegen Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 19 of 115 Inbetriebnahme Relectronic 6 Inbetriebnahme 6 1 Ger te Stammdaten Datei GSD Um f r PROFIBUS eine einfache Plug and Play Konfiguration zu erreichen wurden die charakteristischen Kommunikationsmerkmale von PROFIBUS Ger ten in Form ein
80. n die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden WARNUNG bedeutet dass eine leichte K rperverletzung oder ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden VORSICHT gan bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwen dungstipps des verwendeten Produkts 2 2 Erg nzende Hinweise zur bestimmungsgem en Verwendung Das Mess System ist ausgelegt f r den Betrieb an PROFIBUS DP Netzwerken nach den europ ischen Normen EN 50170 und EN 50254 bis max 12 MBaud Die Parametrierung und die Ger tediagnose erfolgen durch den PROFIBUS Master nach dem Profil f r Encoder Version 1 1 der PROFIBUS Nutzerorganisation PNO Die technischen Richtlinien zum Aufbau des PROFIBUS DP Netzwerks der PROFIBUS Nutzerorganisation sind f r einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch Th e das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch e das Beachten der Montageanleitung insbesondere das dort enthaltene Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 9 of 115 Zus tzliche Sicherheitshinweise Relectronic 2 3 Organisatorische Ma nahmen TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 10 of 115 Dieses Benutz
81. nden 8 2 1 2 Stationsstatus 2 Bit7 Deactivated Slave wurde vom Master aus der e Liste entfernt EEE vom Slave nach Erhalt des Some Mode Kommandos SYNC gesetzt Wird vom Slave nach Erhalt des Bit3 WD On Die Ansprech berwachung des Slaves ist aktiviert Slave_Status bei Slaves immer gesetzt Stat_Diag Statische Diagnose Der Slave setzt dieses Bit wenn BitO Prm Req er neu Parametriert und neu konfiguriert werden muss 8 2 1 3 Stationsstatus 3 Normdiagnose Byte 1 Normdiagnose Byte 2 Bit 7 Ext Diag Overflow Uberlauf bei erweiterter Diagnose Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 51 of 115 e a bi e E 97 S Es S D St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Relectronic 8 2 1 4 Masteradresse Normdiagnose Byte 4 In dieses Byte tr gt der Slave die Stationsadresse des Masters ein der zuerst ein g ltiges Parametriertelegramm gesendet hat Zur korrekten Funktion am PROFIBUS ist es zwingend erforderlich dass bei gleichzeitigem Zugriff mehrerer Master deren Konfigurations und Parametrierinformation exakt bereinstimmt 8 2 1 5 Herstellerkennung Normdiagnose Byte 5 6 In die Bytes tr gt der Slave die herstellerspezifische Ident Nummer ein Diese ist f r jeden Ger tetyp eindeutig und bei der PNO reserviert und hinterlegt Die Ident Nummer des Mess Systems hei t AAAB
82. ne erweiterte Diagnosemeldung nach CLASS 1 oder CLASS 2 des Profils f r Encoder der PROFIBUS Nutzerorganisation 8 2 1 Normdiagnose Die Diagnose nach DP Norm ist wie folgt aufgebaut Die Betrachtungsweise ist immer die Sicht vom Master auf den Slave m Bytenr Bedeutung i S Bvte 7 L nge in Byte der erweiterten y Diagnose einschlie lich diesem Byte weitere ger tespezifische Diagnose iagno ger tespezifische Erweiterungen ki E z o Ka fe D amp Q g pus 2 DI TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 electronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 8 2 1 1 Stationsstatus 1 Slave wurde von anderem Bit 7 Master Lock Master parametriert Bit wird vom Master gesetzt Das zuletzt gesendete Bit6 Parameter Fault Parametriertelegramm wurde vom Slave abgelehnt Wird vom Master gesetzt wenn Invalid Slave Response der Slave nicht ansprechbar ist Slave unterst tzt die Not supported angeforderten Funktionen nicht Bit 1 bedeutet es steht eine Bit3 Ext_Diag erweiterte Diagnosemeldungen vom Slave an Die vom Master gesendete Bit2 Slave Cfg Chk Fault Konfigurationskennung en wurde n vom Slave abgelehnt Slave 7 nicht zum Austausch sitione Eady zyklischer Daten bereit Bito Station Non Existent Der Slave wurde projektiert ist aber am Bus nicht vorha
83. ng k nnen die Parameter Schritte Umdr und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess Systems abgelesen werden 1 ergibt sich indirekt ber die Parameter Messl nge in Schritten und Umdrehungen Z hler Nenner TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 40 of 115 Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 electronic Parametrierung und Konfiguration 7 11 8 2 Umdrehungen Z hler Umdrehungen Nenner Diese beiden Parameter zusammen legen die Anzahl der Umdrehungen fest bevor das Mess System wieder bei Null beginnt Da Kommazahlen nicht immer endlich wie z B 3 4 sein m ssen sondern mit unendlichen Nachkommastellen z B 3 43535355358774 behaftet sein k nnen wird die Umdrehungszahl als Bruch eingegeben Untergrenze Z hler 1 Obergrenze Z hler CEH 80 256 000 Obergrenze Zahler COH 80 262 144 Default Zahler 4096 Untergrenze Nenner 1 ie Tro Tr UN TT Td ed tact 10 304 Obergrenze Nenner 10 Ele 65 535 Default Nenner 1 Formel f r Getriebeberechnung i Anzahl Umdrehungen Z hler Messl nge in Schritten Anzahl Schritte pro Umdrehung Anzahl Umdrehungen Nenner Sollten bei der Eingabe der Parametrierdaten die zul ssigen Bereiche von Z hler und Nenner nicht eingehalten werden k nnen muss versucht werden diese entsprechend zu k rzen Ist dies nicht m glich kann
84. nge in Schritten 1 auf einen beliebigen Positionswert justiert werden Dies geschieht durch Setzen des h chstwertigen Bits der Ausgangsdaten 2 bei den Konfigurationen PNO CLASS 2 32 Bit und den TR Modes bzw 2 bei den Konfiguration PNO CLASS 2 16 Bit Der in den Datenbytes bertragene Preset Justagewert wird mit der steigenden Flanke des Bits Preset Ausf hrung als Positionswert bernommen Im CLASS 2 Mode erfolgt keine Quittierung des Vorgangs ber die Eing nge Untergrenze 0 Obergrenze programmierte Gesamtmessl nge in Schritten 1 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 7 11 Beschreibung der Betriebsparameter 7 11 1 Z hlrichtung PNO CLASS 1 16 Bit PNO CLASS 1 32 Bit 26 26 PNO CLASS 2 16 Bit PNO CLASS 2 32 Bit 27 28 TR Mode Position TR Mode Position Velocity 29 30 TR Mode High Resolution TR Mode High Resolution Velocity 32 33 Die Z hlrichtung definiert ob steigende Positionswerte vom Mess System ausgegeben werden wenn die Mess System Welle im Uhrzeigersinn bzw gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird Blick auf Mess System Anflanschung 7 11 2 Klasse 2 Funktionalit t Verf gbarkeit Seite PNO CLASS 2 16 Bit PNO CLASS 2 32 Bit 27 28 Legt den Funktionsumfang des Mess Systems fest Klasse 2 ausgeschal
85. nswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten f r Preset Justagewert konsistent Datenaustausch Byte Bit Eingangsdoppelwort EDx X 0 2 2 Positionswert X 1 2 2 Positionswert X 2 2 2 Positionswert X 3 2 2 Positionswert Byte Bit Ausgangsdoppelwort ADx 2 Preset Ausf hrung mit steigender Flanke siehe Seite 34 23 Preset Justagewert X 1 2 _2 Preset Justagewert X 2 272 Preset Justagewert X 3 2 2 Preset Justagewert X 0 Parameterdaten x Default Byte Order Big Endian Byte Parameter Typ Beschreibung Seite v f l 0 steigende Werte x Z hlrichtung Bit Bit 0 1 fallende Werte 35 Kurze Diagnose 0 Ja 16 Byte P DT 4 Nein x on Diagnose Meldemodus Bit Bit 2 Ce SE EE x 35 1 eingeschaltet 2 Statusbyte Bit Big ausgesehaket x 44 1 eingeschaltet 3 6 Messl nge in Schritten Unsigned32 Ec UNES al at 40 Default 16777216 Schritte o Anzahl der Umdrehungen als Bruch 7 10 Umdrehungen Z hler Unsigned32 Default 4096 Z hler 41 Anzahl der Umdrehungen als Bruch 11 12 Umdrehungen Nenner Unsigned16 Default 1 Nenner 41 13 16 Unterer Endschalter Unsigned32 Positionswert f r unteren Endschalter 43 Default 0 Positionswert f r oberen Endschalter 17 20 Oberer Endschalter Unsigned32 Default 4096 43 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
86. numerator g9 11 12 Revolutions denominator Unsigned16 Number of revolutions as fraction 99 Default 1 denominator 13 6 Lower limitswitch Unsigned32 Position value for lower limit switch 101 Default 0 eo Position value for upper limit switch 17 20 Upper limit switch Unsigned32 Default 4096 101 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 90 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 electronic Parameterization and configuration 7 9 TR Mode High Resolution Velocity Availability e COH 80 TRODAAAB GS Configuration data e OxF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for preset adjustment value consistent e OxDO 1 word input data for speed output consistent Data Exchange Byte Bit Input double word IDx Input word IWx X 0 3 2 Position value 291 9 X41 229 26 Position value X 2 2 _2 Position value X 3 2 2 Position value X 4 2 42 Speed output X 5 x Speed output Byte Bit Output double word ODx 2 Preset execution with rising edge see page 92 2 _2 Preset adjustment value X 0 X 1 2 2 Preset adjustment value X 2 2 2 Preset adjustment value X 3 2 2 Preset adjustment value Parameter data x Default Byte Order Big Endian Byte Parameter Type Description Page Count direction Bit g
87. ny 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 25 of 115 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 7 2PNOCLASS 1 16 Bit Verf gbarkeit e CEH 80 TRO9AAAB GS_ COH 80 TRODAAAB GS_ Konfigurationsdaten e OxDO 1 Wort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent Datenaustausch Byte Bit Eingangswort EWx X 0 2 _2 Positionswert X 1 2 2 Positionswert Parameterdaten x Default Byte Order Big Endian Byte Parameter Typ Beschreibung 0 steigende Werte x 1 fallende Werte 1 Zahlrichtung Bit Bit 0 7 3 PNO CLASS 1 32 Bit Verf gbarkeit e CEH 80 TRO9AAAB GS_ COH 80 TRODAAAB GS Konfigurationsdaten e 0xD1 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent Datenaustausch Byte Bit Eingangsdoppelwort EDx X 0 2 2 Positionswert X 1 27 2 6 Positionswert X 2 2 2 Positionswert X 3 2 29 Positionswert Parameterdaten x Zu DERE Big Endian Byte Parameter E Beschreibung e Seite 0 a Werte x TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 7 4 PNO CLASS 2 16 Bit li Maximale Schrittzahl pro Umdrehung lt 8192 Gr ere Schrittzahlen sind nur ber die TR Modes m glich Verf gbark
88. o be used with more than 32 subscribers or to expand the network scope in order to connect the various bus segments All cables used must be conform with the PROFIBUS specification for the following copper data wire parameters Parameter Cable type A Wave impedance in Q 135 165 at a frequency of 3 20 MHz Operating capacitance pF m 30 Loop resistance O km lt 110 Wire diameter mm gt 0 64 Wire cross section mm gt 0 34 The PROFIBUS transmission speed may be set between 9 6 kbit s and 12 Mbit s and is automatically recognized by the measuring system It is selected for all devices on the bus at the time of commissioning the system The range is dependent on the transmission speed for cable type A Baud rate kbits s 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 12000 Range Segment 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m A shielded data cable must be used to achieve high electromagnetic interference stability The shielding should be connected with low resistance to protective ground using large shield clips at both ends It is also important that the data line is routed separate from power current carrying cables if at all possible At data speed gt 1 5 Mbit s drop lines should be avoided under all circumstances The PROFIBUS guidelines and other applicable standards and guidelines are to be li observed to insure safe and stable operation g In particular the appli
89. of Germany Page 110 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Troubleshooting and diagnosis options 8 2 2 Extended diagnosis The measuring system also provides a DP standard extended diagnosis report in accordance with the PNO profile for encoders This report is of varying size dependent on the nominal configuration selected In TR Mode configurations the diagnosis report corresponds to PNO Class 2 The following pages present an overview of the diagnosis information to be obtained The individual measuring system options actually supported can be read from the respective device Byte no Significance Class byte 7 Length in byte of the extended diagnosis 1 2 TR byte 8 Alarms 1 2 TR byte 9 Operating status 1 2 TR byte 10 Encoder type 1 2 TR ene es Number of resolvable revolutions 1 2 TR Additional alarms 2 TR Alarms supported 2 TR Warnings 2 TR Warnings supported 2 TR Profile version 2 TR lagnosis Software version firmware 2 TR Operating hours counter 2 TR Offset value 2 TR Manufacturer s offset value 2 TR Number of steps per revolution 2 TR Total measuring range in steps 2 TR Serial number 2 TR reserved Optional byte 60 63 Manufacturer s diagnoses Optional Extended d 8 2 2 1 Alarms Or mp E Yes Voltage supply faulty Yes Current load too large Yes bit 3 Diagnosis error byte 8 iagnosis Ki Ki GH S x Lu wa ws Je
90. of Germany Page 36 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Parametrierung und Konfiguration Einstellung der Z hlrichtung Status Steuerbits Datenbits S Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 22 23 2221 120 19 18 17 16 15 14 13 12 1 10 9 8 7 6 5 4 83 2 1 Jo M gt S 0 0 0 1 0 0 0 Mit Bit 28 wird die eingestellte Z hlrichtung umgeschaltet von 0 auf 1 bzw 1 auf 0 S gt M 0 0 0 om on 0 1 Das Mess System quittiert nun in Bit 0 und Bit 28 mit der neu eingestellten Z hlrichtung 0 1 M gt S oJoJoJo Jo o o Durch Setzen von Bit 28 auf 0 wird das Umschalten beendet S gt M oJoJoJonlon o Der Prozess Istwert wird nun wieder ausgegeben Preset Justage Status Steuerbits Datenbits S Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 22 23 2221 120 19 18 17 16 15 14 13 12 1 10 9 8 7 6 5 4 83 2 1 Jo M gt S 1 0 0 0 0 0 0 Presetwert wird hier als gew nschter neuer Istwert bertragen S gt M 0 0 0 0 0 0 0 Das Mess System quittiert in Bit 7 des Statusbytes die bernahme M gt S ojojojojojojo Durch Setzen von Bit 31 auf 0 wird die Justage beendet S gt M ojojojojojojo Der Prozess Istwert wird nun wieder ausgegeben 7 11 5 Kurze Diagnose TR Mode Position Verf gbarkeit Seite TR Mode Position Velocity 29 30 TR Mode High Resolution TR Mode Hig
91. on 7 11 9 Code PROFIBUS Schnittstelle Verf gbarkeit TR Mode Position TR Mode Position Velocity 29 30 Legt den Ausgabecode f r die PROFIBUS Schnittstelle fest 7 11 10 Endschalter unterer und oberer Grenzwert Verf gbarkeit TR Mode Position TR Mode Position Velocity 29 30 TR Mode High Resolution TR Mode High Resolution Velocity 32 33 Das Mess System kann bei eingeschaltetem Status siehe Inbetriebnahmefunktion Seite 36 und Statusbyte Seite 44 dem Master ber ein Bit mitteilen ob sich der Istwert innerhalb der Grenzen befindet Endschalterbit 0 Prozess Istwert gt unterer Softwareendschalter oder Prozess Istwert lt oberer Softwareendschalter Endschalterbit 1 Prozess Istwert unterer Endschalter oder Prozess Istwert gt oberer Endschalter Die Eingaben h ngen von der Gesamtmessl nge in Schritten ab erarenze 0 Obergrenze programmierte Gesamtmesslange in Schritten 1 Defa ere d alter O Default Obere d oT 4096 7 11 11 Geschwindigkeit 1 x U min Verf gbarkeit TR Mode Position Velocity 30 TR Mode High Resolution Velocity 33 Mit diesem Parameter kann die Angabe der Umdrehungsgeschwindigkeit in beliebigen Schritten zwischen 1 1 und 1 100 U min skaliert werden Die Umdrehungsgeschwindigkeit wird als 2er Komplement ausgegeben CW positiv CCW negativ mit Blick auf die Anflanschung Default 1 U min Printed in the Federal Republic of Germany TR Elec
92. on are selected such that the quotient of the two parameters is an exponent of 2 If this is not the case the measuring system corrects the measurement length in steps to the next smallest exponent of 2 revolutions The Steps per revolution remains constant The newly calculated total measuring range can be read from the extended diagnosis information for CLASS 2 and is always shorter than the specified measurement length It may therefore occur that the total number of steps actually required is not achieved and the measuring system generates a zero transition before it reaches the maximum mechanical distance As the internal absolute position before scaling and zero point adjustment is periodically repeated after 4096 revolutions for applications where the number of revolutions is not an exponent of 2 and rotation is infinitely in the same direction there is always an offset For such applications one of the TR configurations TR Mode are always to be used Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 97 of 115 Parameterization and configuration Relectronic 7 11 8 Scaling parameter TR Modes Danger of personal injury and damage to property exists if the measuring system is restarted after positioning in the de energized state by shifting of the zero point WARNING If the number of revolutions is not an exponent of 2 or i
93. onfiguration ok Outputs Empf nger Inputs zur ckgeben WPRM Wait Parameter WCFG Wait Configuration DXCHG Data Exchange Abbildung 4 DP Slave Initialisierung Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0076 01 Page 21 of 115 Inbetriebnahme Relectronic 6 4 Bus Statusanzeige Das Mess System verf gt ber zwei LEDs in der Anschlusshaube Eine rote LED Bus Fail zur Anzeige von Fehlern und eine gr ne LED Bus Run zur Anzeige der Statusinformation Beim Anlaufen des Mess Systems blinken beide LEDs kurz auf Danach h ngt die Anzeige vom Betriebszustand des Mess Systems ab Variante mit Kabelverschraubungen Variante mit Steckverbinder Q N O AUS G O 10 Hz LED gr n Bus Run betriebsbereit Versorgung fehlt Hardwarefehler Parametrier oder Konfigurationsfehler in PNO kompatibler Sollkonfiguration Die Daten wurden korrigiert 0 oe nicht behebbarer Parametrier oder Konfigurationsfehler LED rot Bus Fail O kein Fehler Bus im Zyklus Mess System wird vom Master nicht angesprochen kein Data Exchange O nicht behebbare Mess System St rung Entsprechende Ma nahmen im Fehlerfall siehe Kapitel St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Seite 49 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Repu
94. onnected with the correct station addresses on the bus This achieves a high level of security against projection errors The measuring system has the PNO ID number AAAB hex This number is reserved and is stored at the PNO Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Commissioning 6 3 Starting up on the PROFIBUS Before the measuring system can be accepted for Data_Exchange the master must firstly initialize the measuring system at start up The resulting data exchange between the master and the measuring system slave is divided into the parameterization configuration and data transfer phases It is checked whether the projected nominal configuration agrees with the actual device configuration The device type the format and length information as well as the number of inputs and outputs must agree in this check The user is therefore reliably protected against parameterization errors If the check was successful it is switched over into the DDLM Data Exchange mode In this mode the measuring system e g sends its actual position and the preset adjustment function can be performed DP Watchdog Power On Reset Initialization Parameter not ok Parameter ok Configuration not ok Unlock Configuration not ok Parameter not ok Output length false Configuration ok Parameter and Configuration ok Outputs Receiver Return Inputs W
95. osis bytes 26 27 show the internal software version of the encoder Decoding is performed on the basis of the revision number and revision index e g 1 40 corresponds to 0000 0001 0100 0000 or 0140 hex Extended diagnosis bytes 26 27 pyle 27 8 2 2 12 Operating hours counter Extended diagnosis bytes 28 31 The diagnosis bytes represent an operating hours counter which is incremented by one digit every 6 minutes The measurement unit is therefore 0 1 hours If the function is not supported the operating hours counter is set to the maximum value FFFFFFFF hex The encoders count the operating hours In order to keep the bus load low a diagnosis telegram with the latest counter reading is sent but only after each parameterization or if a error has to be reported however not if everything is working correctly and only the counter has changed The state of the last parameterization is therefore always shown in the online diagnosis 8 2 2 13 Offset value Extended diagnosis bytes 32 35 The diagnosis bytes show the offset value to the absolute position of the scan which is calculated when carrying out the preset function 7 8 2 2 14 Manufacturer s offset value Extended diagnosis bytes 36 39 The diagnosis bytes show an additional offset value to the absolute position of the scan which is calculated when carrying out the preset function 8 2 2 15 Number of steps per revolution Extended diagnosis bytes 40 43 The diagn
96. osis bytes show the projected steps per revolution of the encoder 8 2 2 16 Total measuring range Extended diagnosis bytes 44 47 The diagnosis bytes show the projected measurement length in encoder steps 8 2 2 17 Serial number Extended diagnosis bytes 48 57 The diagnosis bytes show the serial number of the encoder If this function is not supported asterisks hex code 0x2A are displayed TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 114 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Troubleshooting and diagnosis options 8 2 2 18 Manufacturer s diagnoses The measuring system does not support further manufacturer s diagnoses Important information According to the PNO profile for encoders if an internal error in the station status is identified the encoder must set the bits ext Diag extended diagnosis information li available and Stat Diag static error This means that in the case of an error no more position data is output and is removed from the PROFIBUS master from the process image until the error bits are reset Acknowledgement of the error by the user via the PROFIBUS is therefore not possible This function is only guaranteed if the commissioning diagnostic function is activated 8 3 Other faults Fault Vibrations impacts and shocks e g on presses are PA dampened with shock modules If the error recurs St
97. r Z hlrichtung Diagnose Meldemodus Skalierung des Mess Systems m glich die Kurze Diagnose Schritzahl pro Umdrehung kann eine TR Mode Kommazahl sein und die Umdrehungen eine Messl nge in Schritten l gebrochene Anzahl keine 2er Potenz Position Umd Y 32 Bit IN Umdrehungen Z hler Preset Justage ber den Bus Geschwindigkeit Umdreh N 16 Bit IN on Umdrehungen Nenner 32BitoUT Z hlrichtung Seite 30 Code PROFIBUS Schnittstelle Ausgabecode Programmierung Unterer Endschalter Soft Endschalter Funktion Oberer Endschalter Geschwindigkeits Ausgabe Geschwindigkeit aus Sicht des Bus Masters TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 24 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 Printed in the Federal Republic of Germany 01 11 2011 Relectronic 7 1 2 COH 80 TRODAAAB GS_ Parametrierung und Konfiguration Konfiguration Betriebsparameter L nge Features PNO Class 1 16 f Z hlrichtun 16 Bit IN Keine Skalierung des Mess Systems das Mess SESCH s i System hat die Grundaufl sung laut Typenschild 16 Byte Diagnosedaten PNO CI 1 32 Ahlri diris Z hlrichtung 32BitIN Z hlrichtung Seite 26 Z hlrichtung Klasse 2 ein aus PNO Class 2 16 Diagnose Meldemodus 16 Bit IN Seite 27 Skalierungsfunktion 16 Bit OUT Max Schrittzahl pro Umdrehung lt 8192 Schritte Umdrehung gr ere Schrittzahlen nur ber die TR Modes m glich Me
98. r Anlage Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen e anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers e dieses Benutzerhandbuch e und die bei der Lieferung beiliegende Montageanleitung TR ECE BA DGB 0075 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 7 of 115 Allgemeines TSelectronic 1 2 Verwendete Abk rzungen Begriffe CEH Absolut Encoder mit optischer Abtastung x 15 Bit Aufl sung Ausf hrung mit Hohlwelle COH Absolut Encoder mit optischer Abtastung gt 15 Bit Aufl sung Ausf hrung mit Hohlwelle CW im Uhrzeigersinn clockwise CCW entgegen dem Uhrzeigersinn counterclockwise DDLM Direct Data Link Mapper Schnittstelle zwischen PROFIBUS DP Funktionen und Mess System Software DP Dezentralized Periphery Dezentrale Peripherie EMV Elektro Magnetische Vertraglichkeit GSD Ger te Stammdaten Datei PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e V PROFIBUS herstellerunabh ngiger offener Feldbusstandard TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Zus tzliche Sicherheitshinweise 2 Zusatzliche Sicherheitshinweise 2 1 Symbol und Hinweis Definition bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wen
99. rent ee ee eae ee ee eaeee ee etaeeeeeeaeeeeeenaeeeeneaaes 79 G IE EE 80 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 61 of 115 Relectronic Contents 7 Parameterization and configuration uus 444440400nannnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnan anne 81 L Keel 82 7 1 1 e e ANERE EE 82 7 1 2 COR 80 TRODAAAB IGS netten ati tov steep eee aee teste nee reus tuae e Eu e FRERE SY 83 7 2 PNO CLASS 1 16 BIt iint enin an Caen aia Ra REA NER ade fanden engen 84 7 3 PNO CLASS 1 23PBn rene en tenen err n nnn n enne nre nete nennen 84 TA PNO CLASS 2 16 BIL autetn bec aenea voten uod ln ahead 85 C2 PNO CLASS ET 86 FA SS eer 87 7 7 TR Mode Position Velocity eiie Hanne riae hentai enki tree kann eren 88 7 8 TR Mode High Resolution essssssssseeene ennemis 90 7 9 TR Mode High Resolution Velocity sss 91 1 40 Preset djustment function nalen ea ru Red ale 92 7 11 Description of the operating parameters s sssssriensseseeertttnttrstttnrtnrennstttnrnnnnnnnsennt nenene 93 RAINT COUNtArECUO me 93 11 2 Class 2 Fu rictionality EE 93 7 11 3 Commissioning diagnostics sese 93 1 11 4 Teacheln function aueh een nah 94 1 11 5 Short Diagnostics u ae ebene 95 1 11 6 Sealing Tunclion u een e Re ne 96 7 11 7 Scaling parameter PNO CLASS
100. rong vibrations despite these measures the measuring system must be replaced Perhaps isolated flanges and couplings made of plastic Position skips f help against electrical faults as well as cables with twisted Electrical faults T IN EMC pair wires for data and supply Shielding and wire routing system must be performed according to the PROFIBUS construction guidelines of the measuring Extreme axial and radial load on the Couplings prevent mechanical stress on the shaft If the error still occurs despite these measures the measuring shaft may result in a scanning defect System must be replaced The PROFIBUS runs if the measuring system is not PROFIBUS Check all connections and lines associated with the wiring Data A and Data B to faults if the bus ne EE hood is plugged onto switched connected but leads the measuring system Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 115 of 115
101. ronic 6 1 Device Master file GSD In order to achieve a simple plug and play configuration for PROFIBUS the characteristic communication features for PROFIBUS devices were defined in the form of an electronic device datasheet device master file GSD file The defined file format allows the projection system to easily read the device master data of the PROFIBUS measuring system and automatically take it into account when configuring the bus system The GSD file is a component of the measuring system and has the file name e CEH 80 TRO9AAAB GSE English e COH 80 TRODAAAB GSE English The measuring system also includes two bitmap files with the names Traaab5n bmp and Traaab5s bmp which show the measuring system in normal operation as well as with a fault The files are on the Software Support CD Order number 490 01001 Soft No 490 00406 PROFIBUS Configurator Em Figure 3 GSD for the configuration 6 2 PNO ID number TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 78 of 115 Every PROFIBUS slave and every Class 1 master must have an ID number It is required so that a master can identify the type of the connected device without significant protocol overhead The master compares the ID numbers of the devices connected with the ID numbers of the projection data specified in the projection tool The transfer of utility data only starts once the correct device types have been c
102. rt diagnostics 0 Yes 1 16 Byte Bit Bit 1 1 No x 95 Commissioning 0 switched off x diagnostics Bit PIS 1 switched on e 00 switched off no status x 2 Teach In function Unsigned8 Bit 1 0 10 switched off with status 94 11 switched on with status e Total measuring range in steps 3 6 Total measuring range Unsigned32 Default 16777216 steps 98 A Number of revolutions as fraction 7 10 Revolutions numerator Unsigned32 Default 4096 numerator 99 Continuation see following page TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 88 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Parameterization and configuration Continuation i Number of revolutions as fraction 11 12 Revolutions denominator Unsigned16 Default 1 denominator 99 13 Code SSI Interface Unsigned8 not supported 00 Gray 14 Vc sind Unsigned8 Bit 1 0 01 Binary x 101 10 Shifted Gray 15 18 Preset 1 Unsigned32 not supported 19 22 Preset 2 Unsigned32 not supported u Position value for lower limit switch 23 26 Lower limit switch Unsigned32 Default 0 101 a i Position value for upper limit switch 27 30 Upper limit switch Unsigned32 Default 4096 101 31 Data bits SSl Interface Unsigned8 not supported Resolution of the speed output in nn Unsigned8 Default 1 1 Digit 1 revol min i Printed in
103. s gt 4096 it can occur if more than 512 revolutions are made in the de energized state that the zero point of the multi turn measuring system is lost e Ensure that the quotient of Revolutions Numerator Revolutions Denominator for a multi turn measuring system is an exponent of 2 of the group 2 2 2 2 1 2 4 4096 or e Ensure that every positioning in the de energized state for a multi turn measuring system is within 512 revolutions The scaling parameters can be used to change the physical resolution of the measuring system The measuring system supports the gearbox function for round axes This means that the Steps per revolution and the quotient of Revolutions numerator Revolutions denominator can be a decimal number The position value output is calculated with a zero point correction the count direction set and the gearbox parameter entered 7 11 8 1 Total measuring range Defines the total number of steps of the measuring system before the measuring system restarts at zero Lower limit 16 steps Upper limit CEH 80 33 554 432 steps 25 bit Upper limit COH 80 536 870 912 steps 29 bit Default 16 777 216 The actual upper limit for the measurement length to be entered in steps is dependent on the measuring system version and can be calculated with the formula below As the value 0 is already counted as a step the end value measurement length in steps 1 Total measuring
104. s 2 on off Preset adjustment via the bus PNO Class 2 32 Commissioning diagnostics 32 bit IN Count direction Page 86 Scaling function 32 bit OUT Steps per revolution Total measuring range Count direction Commissioning diagnostics Status byte Measuring system scaling possible the number of steps per revolution can be a decimal number TR Mode Short Diagnostics and the number of revolutions any number not High Resolution _ Total measuring range 32 bit IN an exponent of 2 32 bit OUT Page 90 i B val tionsmtimerator Preset adjustment via the bus i Count direction Revolutions denominator er f MA DK Soft limit switch function Lower limit switch Upper limit switch Count direction Commissioning diagnostics Status bvt Measuring system scaling possible the number wHatus oyte of steps per revolution can be a decimal number TR Mode Short Diagnostics and the number of revolutions any number not High Resolution _ Total measuring range 32 bit IN an exponent of 2 Velocity Reie ums alor 16 bit IN Preset adjustment via the bus f 32 bit OUT Count direction Page 91 Revolutions denominator Soft limit switch function Velocity output from the bus master perspective Printed in the Federal Republic of Germany 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 83 of 115 Parameterization and configuration Relectronic 7 2PN
105. s System mit 4096 Schritte Umdr und max 4096 Umdrehungen Aufl sung 1 100 mm Sicherstellen dass das Mess System in seiner vollen Aufl sung und Messl nge 4096x4096 programmiert ist Messl nge in Schritten 16777216 Umdrehungen Z hler 4096 Umdrehungen Nenner 1 Zu erfassende Mechanik auf Linksanschlag bringen Mess System mittels Justage auf 0 setzen Zu erfassende Mechanik in Endlage bringen Den mechanisch zur ckgelegten Weg in mm vermessen Istposition des Mess Systems an der angeschlossenen Steuerung ablesen zur ckgelegter Weg 2000 mm Mess Sysem Istposition nach 2000 mm 607682 Schritte Daraus folgt folgt Anzahl zur ckgelegter Umdrehungen 607682 Schritte 4096 Schritte Umar 148 3598633 Umdrehungen Anzahl mm Umdrehung 2000 mm 148 3598633 Umar 13 48073499mm Umar Bei 1 100mm Aufl sung entspricht dies einer Schrittzahl Umdrehung von 1348 073499 erforderliche Programmierungen Anzahl Umdrehungen Z hler 4096 Anzahl Umdrehungen Nenner 1 Anzahl Umdrehungen Z hler Messl nge in Schritten Anzahl Schritte pro Umdrehung Anzahl Umdrehungen Nenner 4096 Umdrehungen Z hler 1348 073499 Schritte Umdr 1 Umdrehung Nenner 5521709 Schritte abgerundet TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Parametrierung und Konfigurati
106. sen werden 8 2 2 5 Anzahl aufl sbarer Umdrehungen Erweiterte Diagnose Byte 15 16 ber die Diagnosebytes kann die maximale Anzahl der Umdrehungen des Encoders abgefragt werden Singleturn Encoder melden 1 Umdrehung Multiturn Encoder k nnen 12 oder 16 Umdrehungsbits messen siehe Typenschild Wenn dieser Wert mit 16 Bit nicht darstellbar ist wird hier 0 gemeldet 8 2 2 6 Zus tzliche Alarme F r zus tzliche Alarme ist das Byte 17 reserviert jedoch sind keine weiteren Alarme implementiert Erweiterte Diagnose Byte 17 Bit Bedeutung mm En EEE TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 8 2 2 7 Unterst tzte Alarme Erweiterte Diagnose Byte 18 19 Bit Bedeutung 0 Positionsfehler nicht unterst tzt unterstutzt Uberwachung nicht unterst tzt unterstutzt Versorgungsspannung Bit2 Uberwachung Stromaufnahme nicht unterst tzt unterst tzt nicht unterst tzt unterst tzt Speicherfehler nicht unterst tzt unterst tzt Bit 5 16 nicht benutzt Oo wird unterst tzt 8 2 2 8 Warnungen Erweiterte Diagnose Byte 20 21 Bedeutung 0 Bit 5 15 Batterieladung OK Zu niedrig 1 8 2 2 9 Unterst tzte Warnungen Erweiterte Diagnose Byte 22 23 Bit Bedeutung 0 1 Frequenz berschritten nicht unter
107. sion 2 TR o S S Software Version Firmware 2 TR Betriebsstundenz hler 2 TR Offset Wert 2 TR Herstellerspezifischer Offset Wert 2 TR Anzahl Schritte pro Umdrehung 2 TR Byte 44 47 Messl nge in Schritten 2 TR Byte 48 57 Seriennummer 2 TR Erweiterte D Byte 58 59 reserviert Optional Byte 60 63 herstellerspezifische Diagnosen Optional 8 2 2 1 Alarme Bit Bedeutung 0 1 Nein a Jj Bt2 Sromaumanmezugron nen ehler E Bts nichtbenutzt Lt Bi6 Itten Bit7 nieht benutzt o eo 2 ES D a 72 e i D fs Q g pud lu Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 53 of 115 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Relectronic 8 2 2 2 Betriebsstatus Erweiterte Diagnose Byte 9 Bit Bedeutung 0 1 Z hlrichtung Steigend Uz Fallend Uz Bit1 Class 2 Funktionen nein nicht Ja unterst tzt f nein nicht unterst tzt BT Bits nctbeutzt bus nichtbenut 8 2 2 3 Encodertyp Erweiterte Diagnose Byte 10 Code Bedeutung 00 Singleturn Absolut Encoder rotatorisch Multiturn Absolut Encoder rotatorisch weitere Codes siehe Encoderprofil 8 2 2 4 Singleturn Aufl sung Erweiterte Diagnose Byte 11 14 ber die Diagnosebytes kann die hardwareseitige Single Turn Aufl sung des Encoders ausgele
108. ssesssesececsesascseseecseseececsesenaes 13 5 2 Variante mit Kabelverschraubungen nennen nnne enne 14 5 2 AWANSCHIUSS e e 14 5 2 2 Bus Termlnlerung EE 15 5 2 9 Bus Adressierung ansehen ea ea ea 15 Ee tU e EE 15 9 3 Varlante mit Steckverbinder EE 18 5 971 ANSCHUS eege stees eege einher e EC eased dug 18 5 3 2 Bus Terrminier ng eti eti i i n re ee e ERE ERR RELAX OE ee nre FER TREE RE ARR 19 5 3 3 B s Adressiert ng eot e haac REX Re RN E LR MARE URS ERREA RTMRR RE aa a RA ERES CRE A eu Y 19 5 3 4 Schirmautlage eher e RD I eR Re A eet 19 6 Inbetriebnahme eee eH DERI Oni ee eeu 20 6 1 Ger te Stammdaten Datei GD 20 0 2 PNO Identnutmimiel recuento de eoe oed ug tete sued Rena en ated sa teque t e ned Cada 20 6 3 Anlauf am PROFIBUS use te decus cct ea tet cad t e bct en oe dare qe 21 6 4 Buste eege Eed DEENEN Ee 22 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 3 of 115 Relectronic Inhaltsverzeichnis 7 Parametrierung und Konfiguration uunssrresnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnrnnn nennen 23 FSI e NETT UT 24 11 1 er e ANERE EE 24 7 1 2 COFI 80 TRODAAAB GS EE 25 Lese cai ED 26 7 3 PNO CLASS 1 23PBn rn 26 TA PNO CLASS 2 16 BIL autetn bee aeta vedete a ln a dans 27 S PNO CLASS 2 32 BIL e pite ete tede pee aa et reines 28 FA SS eer 29 7 7 TR
109. ssl nge in Schritten ER Skalierung des Mess Systems m glich jedoch muss die Schrittzahl Umdrehung ganzzahlig und Z hlrichtung die Umdrehungszahl eine 2er Potenz sein Klasse 2 ein aus Preset Justage ber den Bus PNO Class 2 32 Diagnose Meldemodus 32 BitIN Z hlrichtung Seite 28 Skalierungsfunktion 32 Bit OUT Schritte Umdrehung Messl nge in Schritten Z hlrichtung Diagnose Meldemodus Statusbvte Skalierung des Mess Systems m glich die y Schrittzahl pro Umdrehung kann eine TR Mode Kurze Diagnose Kommazahl sein und die Umdrehungen eine High Resolution Messl nge in Schritten Ge gebrochene Anzahl keine 2er Potenz Seite 32 Umdrehungen Z hler Preset Justage ber den Bus Zahlricht Umdrehungen Nenner ree Soft Endschalter Funktion Unterer Endschalter Oberer Endschalter Z hlrichtung Diagnose Meldemodus Statusbvt Skalierung des Mess Systems m glich die ostatuspyte Schrittzahl pro Umdrehung kann eine TR Mode Kurze Diagnose Kommazahl sein und die Umdrehungen eine High Resolution Messl nge in Schritten E A gebrochene Anzahl keine 2er Potenz i l Velocity Umdrehungen Z hler i Preset Justage ber den Bus Seite 33 32 Bit OUT _ Z hlrichtung Umdrehungen Nenner Unterer Endschalter Oberer Endschalter Geschwindigkeit Soft Endschalter Funktion Geschwindigkeits Ausgabe aus Sicht des Bus Masters Printed in the Federal Republic of Germa
110. st tzt unterst tzt zul Temperatur berschritten nicht unterst tzt unterst tzt CPU Watchdog Status nicht unterst tzt unterst tzt Betriebszeitwarnung nicht unterst tzt unterst tzt BRS tS reseviet DD o Licht Kontrollreserve nicht unterst tzt unterst tzt 8 2 2 10 Profil Version Die Diagnosebytes 24 25 zeigen die vom Encoder unterst tzte Version des Profils f r Encoder der PNO an Die Aufschl sselung erfolgt nach Revisions Nummer und Revisions Index z B 1 40 entspricht 0000 0001 0100 0000 oder 0140 Hex Erweiterte Diagnose Byte 24 25 Byte 26 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 55 of 115 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Relectronic 8 2 2 11 Software Version Die Diagnosebytes 26 27 zeigen die interne Software Version des Encoders an Die Aufschl sselung erfolgt nach Revisions Nummer und Revisions Index z B 1 40 entspricht 0000 0001 0100 0000 oder 0140 Hex Erweiterte Diagnose Byte 26 27 Byte 27 8 2 2 12 Betriebsstundenz hler Erweiterte Diagnose Byte 28 31 Die Diagnosebytes stellen einen Betriebsstundenz hler dar der alle 6 Minuten um ein Digit erh ht wird Die Ma einheit der Betriebsstunden ist damit 0 1 Stunden Wird die Funktion nicht unterst tzt steht der Betriebsstundenz hler auf dem Maximalwert FFFFFFFF Hex Die Encoder z hlen die Betriebss
111. t X 2 2 2 Positionswert X 3 2 29 Positionswert Byte Bit Ausgangsdoppelwort ADx X 0 a Preset Ausf hrung mit steigender Flanke siehe Seite 34 2 2 Preset Justagewert X 1 a2 Preset Justagewert X 2 gd Preset Justagewert X 3 21 2 Preset Justagewert Parameterdaten x Default Byte Order Big Endian Byte Parameter Typ Beschreibung Seite Z hlrichtung Bit Bto ee I 3 Funktion Bil EE i D i Ml ce imp emm Le oe a ms TE 2 3 nicht benutzt 5 Umdrehung Yrsigned16 Defaut 4096 SchriteUmdr 38 co We r Unsgnedsa Speer as TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 electronic Parametrierung und Konfiguration 7 6 TR Mode Position Verf gbarkeit e CEH 80 TRO9AAAB GS_ Konfigurationsdaten e OxF1 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten f r Preset Justagewert konsistent Datenaustausch Byte Bit Eingangsdoppelwort EDx X 0 Positionswert X 1 27 276 Positionswert X 2 27 2 Positionswert X 3 27 20 Positionswert Ausgangsdoppelwort ADx 2 Preset Ausf hrung mit steigender Flanke siehe Seite 34 2022 Preset Justagewert X 1 27 2 Preset Justagewert X 2 27 2 Preset Justagewert X 3 PES Preset Justagewert X 0
112. t adjustment value consistent Data Exchange Byte Bit Input double word IDx X 0 2 2 Position value X 1 27 2 6 Position value X 2 2 2 Position value X 3 2 29 Position value Byte Bit Output double word ODx X40 a Preset execution with rising edge see page 92 202 Preset adjustment value X 1 2 _2 Preset adjustment value X 2 2 Preset adjustment value X 3 2 2 Preset adjustment value Parameter data x Default Byte Order Big Endian Byte Parameter Type Description Page Count direction Bit Bro Meng Valves TX ga 1 decreasing values Class 2 0 No 4 Functionality Bit E 1 Yes x a Commissioning Bit Bit 2 0 switched off x 93 diagnostics 1 switched on 0 switched off Scaling function Bit Bit 3 1 switched on x 96 2 3 unused 4 5 Steps per Unsigned16 Measuring system resolution 96 revolution g Default 4096 steps revolution 7 Total measuring Total measuring range in steps ES range Unsigneds2 Default 16777216 steps St TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 86 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Parameterization and configuration 7 6 TR Mode Position Availability e CEH 80 TRO9AAAB GS_ Configuration data e OxF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output
113. t direction 32 bit IN Count direction Count direction Class 2 on off PNO Class 2 16 Commissioning diagnostics 16 bit IN en Max steps per revolution lt 8192 if higher Page 85 Scaling function 16 bit OUT resolutions are required one of the TR Modes Steps per revolution must be used Total measuring range Measuring system scaling is possible however the number of steps revolution must be an integer and the number of revolutions an Count direction exponent of 2 Class 2 on off Preset adjustment via the bus PNO Class 2 32 Commissioning diagnostics 32 bit IN Count direction Page 86 Scaling function 32 bit OUT Steps per revolution Total measuring range Count direction Commissioning diagnostics Measuring system scaling possible the number Short Diagnostics of steps per revolution can be a decimal number and the number of revolutions any number not TR Node Total measuring range Son an exponent of 2 SE Revolutions numerator 32bitoUT Presetadjustment via the bus Page 87 Revolutions denominator Count direction Code PROFIBUS Interface Output code programming Lower limit switch Soft limit switch function Upper limit switch Count direction Commissioning diagnostics Measuring system scaling possible the number Short Diagnostics of steps per revolution can be a decimal number TR Mod and the number of revolutions any number not Mode Total measuring range an exponen
114. t of 2 Position 32 bit IN i EIER Revolutions numerator 46 bit IN Preset adjustment via the bus y Revolutions denominator 32 bit OUT Count direction Page 88 Code PROFIBUS Interface Output code programming Lower limit switch Soft limit switch function Upper limit switch Velocity output Velocity from the bus master perspective TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 82 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 Printed in the Federal Republic of Germany 01 11 2011 Relectronic 7 1 2 COH 80 TRODAAAB GS_ Parameterization and configuration Configuration Operating parameters Length Features PNO Class 1 16 No measuring system scaling the measuring Lower limit switch Upper limit switch Velocity Page 84 Count direction 16 bit IN system has the base resolution according to the nameplate PNO Class 1 32 m 16 byte diagnosis data Page 84 Count direction 32 bit IN Count direction Count direction Class 2 on off PNO Class 2 16 Commissioning diagnostics 16 bit IN ho ore Max steps per revolution lt 8192 if higher Page 85 Scaling function 16 bit OUT resolutions are required one of the TR Modes Steps per revolution must be used Total measuring range Measuring system scaling is possible however the number of steps revolution must be an integer and the number of revolutions an Count direction exponent of 2 Clas
115. ta 0 to 7 00 04 00 00 10 00 01 00 E User Prm Data 8 to 9 00 00 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 106 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Troubleshooting and diagnosis options 8 Troubleshooting and diagnosis options 8 1 Optical displays Statuses of the green LED Bus Run Green LED Cause Remedy Voltage supply absent Check voltage supply wiring Station address incorrectly set Set station address valid values 3 99 Bus hood not correctly connected Check bus hood for correct fitting Off and screwed on Bus hood defective Replace bus hood Hardware fault measuring system defective Replace measuring system Non recoverable parameter or configuration error e g Check parameterization and configuration internal memory error see chap 7 from page 81 Preset adjustment value out 10 Hz of measuring range Valid adjustment value programmed total Position error Gear measuring length in increments 1 The measuring system is running Replace measuring system at the bus Parameterization or configuration error in PNO compatible nominal I configuration Check configuring and operational status of E g if the parameter Number of PROFIBUS master 1Hz revolutions is not a power of 2 Check parameter data of the PNO compatible The data have been corrected nominal configurations see
116. tatus E 51 puc p 51 06 2 1 3 Stalionsstalus E 51 8 2 1 4 Masteradresse ae rnc re diet pene deselect abba dian ped danar od sse E nete re Duda 52 8 2 1 5 Herstellerkennung A 52 8 2 1 6 L nge in Byte der erweiterten Diagnose 52 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 4 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 Printed in the Federal Republic of Germany 01 11 2011 T9etectronic Inhaltsverzeichnis 9 2 2 Erweiterte Diagnose nn lenken 53 8 2 2 1 Alarme m 53 8 2 2 2 ZI Stir s 54 8 2 2 We E e steer em PLI M ILI MM M MU MEE EIN eters 54 8 2 24 Singlet rn Aufl sung 54 8 2 2 5 Anzahl aufl sbarer Umdrehungen 224444444400nnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn 54 8 2 2 6 Zus tzliche Alarme ui realen une EE E E MAE eee Ee Ty Eo i eiie ER EINE 8 22 7 Unterst tzte Alarme nenn un AN basti orna ue ee aha 8 2 2 8 Warnungen 8 2 2 9 Unterst tzte Warnungen 8 2 2 10 Profil Version 8 2 2 11 Software Version 8 2 2 12 Betriebsstundenz hler ideni territus ea 8 2 2 13 Offsetwert AA 8 2 2 14 Herstellerspezifischer Offsetwert 8 2 2 15 Anzahl Schritte pro Umdrehung 8 2 2 16 Messl nge in Schritten 8 2 2 17 SOMOMMUMIMEN EE 8 2 2 18 Herstellerspezifische Diagnosen 8 9 Sonsti
117. tet bedeutet im Mess System sind nur die Klasse 1 Funktionen aktiv es skaliert den Positionswert nicht und es ist nicht justierbar 7 11 3 Diagnose Meldemodus Verf gbarkeit Seite PNO CLASS 2 16 Bit PNO CLASS 2 32 Bit 27 28 TR Mode Position TR Mode Position Velocity 29 30 TR Mode High Resolution TR Mode High Resolution Velocity 32 33 Legt fest ob das Mess System bei einem internen Fehler Speicher oder Wertespriinge gt 1 Umdrehung einen Diagnosealarm OB82 bei SIMATIC S7 ausl st siehe auch Kapitel Alarme Seite 53 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 35 of 115 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 7 11 4 Inbetriebnahmefunktion Verf gbarkeit TR Mode Position TR Mode Position Velocity 29 30 Mit der Inbetriebnahmefunktion k nnen verschiedene Steuer und Statusbits ber den Data Exchange genutzt werden e Ausgeschaltet kein Status Default Positionsausgabe auf den Bits 22 pem die Statusbits 27 2 sind 0 Preset Justage ber Steuerbit SC Justage anfordern e Ausgeschaltet mit Status Positionsausgabe auf den Bits 2 2 mit Statusbits 2 2 Preset Justage ber Steuerbit 2 Justage anfordern e Eingeschaltet mit Status Positionsausgabe auf den Bits 2 2 mit Statusbits 2 2 Preset Justage ber Steu
118. the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 89 of 115 Parameterization and configuration Relectronic 7 8 TR Mode High Resolution Availability e COH 80 TRODAAAB GS_ Configuration data e OxF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for preset adjustment value consistent Data Exchange Byte Bit Input double word IDx X 0 2 2 Position value X 1 27 28 Position value X 2 272 Position value X 3 2 2 Position value Byte Bit Output double word ODx X 0 2 Preset execution with rising edge see page 92 23 27 Preset adjustment value X 1 2 2 Preset adjustment value X 2 272 Preset adjustment value X 3 2 2 Preset adjustment value Parameter data x Default Byte Order Big Endian Byte Parameter Type Description Page Count direction Bit pito 9 mereasing values pd 93 1 decreasing values Short diagnostics 0 Yes 1 16 Byte Bit Bit 1 1 No x 95 Commissioning Bit Bit 2 0 switched off x 93 diagnostics 1 switched on 2 Status byte Bit Bier posee air 102 1 switched on e Total measuring range in steps 3 6 Total measuring range Unsigned32 Default 16777216 steps 98 i Number of revolutions as fraction 7 10 Revolutions numerator Unsigned32 Default 4096
119. the status byte M gt S ojojojojojojo By setting the bit 31 to 0 the adjustment is finished S gt M ojojojojojojo The process actual value is now output again 7 11 5 Short Diagnostics Availability TR Mode Position TR Mode Position Velocity 87 88 TR Mode High Resolution TR Mode High Resolution Velocity 90 91 The number of diagnosis bytes can be restricted from 6 51 bytes to 6 10 bytes with this parameter such that the measuring system can also be operated with older PROFIBUS master releases Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 95 of 115 Parameterization and configuration electronic 7 11 6 Scaling function Availability Page PNO CLASS 2 16 Bit PNO CLASS 2 32 Bit 85 86 Defines whether the position is scaled according to the parameters Measuring units per revolution Total measuring range If Class 2 is switched off the position value cannot be scaled or adjusted 7 11 7 Scaling parameter PNO CLASS 2 gan Maximum steps per revolution lt 8192 If higher resolutions are required one of the TR Modes must be used If the scaling parameters are activated with the Scaling function the physical resolution of the measuring system can be changed The position value output is binary decoded and is calculated with a zero point correction and the count direction set The measuring system do
120. tion 1 100 mm Ensure the measuring system is programmed in its full resolution and total measuring length 4096x4096 Total number of steps 16777216 Revolutions numerator 4096 Revolutions denominator 1 Set the mechanics to be measured to the left stop position Set measuring system to 0 using the adjustment Set the mechanics to be measured to the end position Measure the mechanical distance covered in mm Read off the actual value of the measuring system from the controller connected Distance covered 2000 mm Measuring system actual position after 2000 mm 607682 steps Derived Number of revolutions covered 607682 steps 4096 steps rev Number of mm revolution 2000 mm 148 3598633 revs 13 48073499mm rev For 1 100mm resolution this equates to a Number of steps per revolution of 1348 073499 Required programming Number of Revolutions numerator Number of Revolutions denominator Total number of steps Number of steps per revolution 4096 1 Number of revolutions numerator Number of revolutions denominator 4096 revolutions numerator 1348 073499 steps rev 1 revolution denominator 5521709 steps rounded off TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 100 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Parameterization and configuration 7 11 9 Code PROFIBUS Interface Av
121. tput data for preset adjustment value consistent Data Exchange X 0 27 2 Position value X41 2 2 Position value Byte Bit Output word OWx X40 2 Preset execution with rising edge see page 92 2 2 Preset adjustment value X 1 2 2 Preset adjustment value Parameter data x Default Byte Order Big Endian Byte Parameter Type Description Page Count direction Bit Bio 9eiheressihg yawes es 1 decreasing values Class 2 i 0 No 4 Functionality PE BET 1 Yes x i Commissioning Bit Bit 2 0 switched off x 93 diagnostics 1 switched on f j 0 switched off Scaling function Bit Bit 3 1 switched on x 96 2 3 unused 45 Steps per Unsigned16 Measuring system resolution 96 revolution g Default 4096 steps revolution i Total measuring f Total measuring range in steps ES range ER Default 16777216 steps Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 85 of 115 Parameterization and configuration electronic 7 5 PNO CLASS 2 32 Bit Ti Maximum steps per revolution lt 8192 If higher resolutions are required one of the TR Modes must be used Availability e CEH 80 TRO9AAAB GS_ COH 80 TRODAAAB GS_ Configuration data e OxF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for prese
122. tronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 43 of 115 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 7 11 12 Statusbyte Verf gbarkeit TR Mode High Resolution TR Mode High Resolution Velocity 32 33 Mit der Statusbyte Funktion k nnen verschiedene Statusbits ber den Datenaustausch genutzt werden Ist die Statusbyte Funktion ausgeschaltet verh lt sich der Datenaustausch wie unter den Konfigurationen TR Mode High Resolution und TR Mode High Resolution Velocity dargestellt Ist die Statusbyte Funktion eingeschaltet wird im Eingangsdoppelwort die Position mit verschiedenen Statusinformationen bertragen Datenaustausch Byte Bit Eingangsdoppelwort EDx Preset Quittierung 2 0 kein Preset angefordert 1 Preset wurde ausgef hrt Software Endschalter x 0 2 0 Istwert gt unterer Endschalter Istwert lt oberer Endschalter 1 Istwert lt unterer Endschalter Istwert gt oberer Endschalter Betriebsbereitschaft gt 0 nicht betriebsbereit 1 betriebsbereit 27 2 Positionswert X 1 22 2 Positionswert 27 2 Positionswert X 3 2 2 Positionswert Byte Bit Ausgangsdoppelwort ADx 2 Preset Ausf hrung mit steigender Flanke siehe Seite 34 go Preset Justagewert X 1 29 2 5 Preset Justagewert X 2 272 Preset Justagewert X 3 2 2 Preset Justagewert TR Electronic GmbH 2010 Al
123. tte 40 Anzahl der Umdrehungen als Bruch 7 10 Umdrehungen Z hler Unsigned32 Default 4096 Z hler 41 Fortsetzung siehe Folgeseite TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01 01 11 2011 Relectronic Parametrierung und Konfiguration Fortsetzung Anzahl der Umdrehungen als Bruch 11 12 Umdrehungen Nenner Unsigned16 Default 1 Nenner 41 13 Code SSI Schnittstelle Unsigned8 wird nicht unterst tzt 00 Gray 14 Code PROFIBUS Unsigned8 Bit 1 0 01 Bin r x 43 Schnittstelle 10 Gray gekappt 15 18 Preset 1 Unsigned32 wird nicht unterst tzt 19 22 Preset 2 Unsigned32 wird nicht unterst tzt 23 26 Unterer Endschalter Unsigned32 Psion Wert furunieren Endschalet 43 Default 0 i Positionswert f r oberen Endschalter 27 30 Oberer Endschalter Unsigned32 Default 4096 43 31 Datenbits SSI Schnittstelle Unsigned8 wird nicht unterst tzt NE Aufl sung der Geschwindigkeitsausgabe 32 Geschwindigkeit Unsigned8 Default 1 1 Digit 1 Umdr min 43 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 31 of 115 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 7 8 TR Mode High Resolution Verf gbarkeit e COH 80 TRODAAAB GS_ Konfigurationsdaten e OxF1 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positio
124. tunden Um die Busbelastung klein zu halten wird ein Diagnosetelegramm mit dem neuesten Z hlerstand gesendet aber nur nach jeder Parametrierung oder wenn ein Fehler gemeldet werden muss jedoch nicht wenn alles in Ordnung ist und sich nur der Z hler ge ndert hat Daher wird bei der Online Diagnose immer der Stand von der letzten Parametrierung angezeigt 8 2 2 13 Offsetwert Erweiterte Diagnose Byte 32 35 Die Diagnosebytes zeigen den Verschiebungswert zur Absolutposition der Abtastung an der beim Ausf hren der Preset Funktion errechnet wird 8 2 2 14 Herstellerspezifischer Offsetwert Erweiterte Diagnose Byte 36 39 Die Diagnosebytes zeigen einen zus tzlichen herstellerspezifischen Verschiebungswert zur Absolutposition der Abtastung an der beim Ausf hren der Preset Funktion errechnet wird 8 2 2 15 Anzahl Schritte pro Umdrehung Erweiterte Diagnose Byte 40 43 Die Diagnosebytes zeigen die projektierten Schritte pro Umdrehung des Encoders an 8 2 2 16 Messl nge in Schritten Erweiterte Diagnose Byte 44 47 Die Diagnosebytes zeigen die projektierte Messl nge in Schritten des Encoders an 8 2 2 17 Seriennummer Erweiterte Diagnose Byte 48 57 Die Diagnosebytes zeigen Seriennummer des Encoders an Wird diese Funktion nicht unterst tzt werden Sterne angezeigt Hex Code Ox2A rn TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 115 TR ECE BA DGB 0076 01
125. value for lower limit switch Default 0 Position value for upper limit switch Default 4096 31 Data bits SSI Interface Unsigned8 not supported 23 26 Lower limit switch Unsigned32 27 30 Upper limit switch Unsigned32 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 01 11 2011 TR ECE BA DGB 0076 01 Page 87 of 115 Parameterization and configuration Relectronic 7 7 TR Mode Position Velocity Availability e CEH 80 TRO9AAAB GS_ Configuration data e OxF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for preset adjustment value consistent e OxDO 1 word input data for speed output consistent Data Exchange Byte Bit Input double word IDx Input word IWx X 0 2 2 Position value X 1 2 _2 Position value X 2 2 2 Position value X 3 2 2 Position value X 4 anc Speed output X 5 2 Speed output Byte Bit Output double word ODx a Preset execution with rising edge see page 92 2 _2 Preset adjustment value X 1 2 2 Preset adjustment value X 2 2 2 Preset adjustment value X 3 2 2 Preset adjustment value X 0 Parameter data x Default Byte Order Big Endian Byte Parameter Type Description Page Count direction Bit Big Ineteasing values k 93 1 decreasing values Sho
126. z Adjustment requested e Disabled with status Position output with the bits 2 2 and status bits 2 2 Preset adjustment via control bit 2 Adjustment requested e Enabled with status Position output with the bits 2 2 and status bits 2 2 Preset adjustment via control bit a Adjustment requested Change of counting direction via control bit 2 Change counting direction The Teach In function is not supported Data Exchange Status ON Byte Bit Input double word IDx Status 31 Preset acknowledgement 0 no Preset requested 1 Preset was executed Start Teach In not supported Teach In takeover drive distance not supported Current counting direction 0 CW 1 CCW with view onto flange connection Software limit switches 27 iy SR e age RE r 2 0 actual position gt lower limit switch or actual position lt upper limit switch 1 actual position lower limit switch or actual position gt upper limit switch 2 6 Operating mode 0 Commissioning mode 1 Normal mode 25 Ready status 0 not ready to operate 1 ready to operate 2 Position value X 1 2 _2 Position value X 2 2 2 Position value X 3 2 2 Position value 30 29 28 NIM NM RD X 0 Byte Bit Output double word ODx Control EM Preset execution with rising edge see page 92 2 Start Teach In not supported 2 Takeover T

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