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1. Service Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Weitere Anschriften ber Service Stationen in Brasilien auf Anfrage Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Service Parque Industrial Valle Grande ventas sew eurodrive cl LAMPA RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 gm tianjin sew eurodrive cn Service http www sew com cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Jiangsu Province 215021 P R China Weitere Anschriften ber Service Stationen in China auf Anfrage D nemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Elfenbeink ste Vertrieb Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 4225 2584 36
2. L nge Funktion 2 E A Byte bzw 1 E A Wort 1 Prozessdatenwort 4 E A Byte bzw 2 E A Worte 2 Prozessdatenworte 6 E A Byte bzw 3 E A Worte 3 Prozessdatenworte 8 E A Byte bzw 4 E A Worte 4 Prozessdatenworte 10 E A Byte bzw 5 E A Worte 5 Prozessdatenworte 12 E A Byte bzw 6 E A Worte 6 Prozessdatenworte 14 E A Byte bzw 7 E A Worte 7 Prozessdatenworte 16 E A Byte bzw 8 E A Worte 8 Prozessdatenworte 18 E A Byte bzw 9 E A Worte 9 Prozessdatenworte 20 E A Byte bzw 10 E A Worte 10 Prozessdatenworte Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Projektierung und Inbetriebnahme go Datenkonsistenz Projektierung eines PROFIBUS DP Masters Die folgende Darstellung zeigt den Aufbau der in der Norm IEC 61158 definierten Kon figurationsdaten Diese Konfigurationsdaten werden beim Starten des DP Masters zur Steuerung MOVI PLC basic DHP11B bertragen 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB Datenlange 0000 1 Byte Wort 1111 16 Byte Worte Ein Ausgabe 00 spezielle Kennungsformate 01 Eingabe 10 Ausgabe 11 Ein Ausgabe Format 0 Bytestruktur 1 Wortstruktur Konsistenz Ober 0 Byte oder Wort 1 Gesamte Lange Hinweis Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B unterst tzt die Kodierung Spezielle Kennungsformate nicht Verwenden Sie zur Daten bertragung nur die Einstellung Konsistenz ber gesamte L nge Konsistente
3. Technische B ros Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveinindia com Bangalore Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa barak online net Italien Montagewerk Milano SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Service 1 20020 Solaro Milano sewit sew eurodrive it Japan Montagewerk Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Service Iwata sewjapan sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 90 06 2006 Adressenliste 1 Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street
4. 47 DP Konfiguration 42 Projektierung eines DP Masters 38 PROFIBUS DP V1 Alarmbearbeitung 59 Anhang aede deese e e es 74 Betriebsart DP V1 Mode 74 Datens tze DS 59 RE 59 Eigenschaften der SEW DP V1 Schnittstellen 60 Fehlercodes der DP V1 Dienste 75 Funktionen 58 Klasse 1 Master C1 Master 59 Klasse 2 Master C 2 Master 59 Projektierung eines C1 Masters 74 Struktur des DP V1 Parameterkanals 61 Technische Daten DP V1 f r die Steuerung MOVI PLC DHP1 1B 74 PROFIBUS berwachungsfunktionen 10 PROFIdrive Negative Parameterantwort 72 Parameterauftr ge 69 Programmbeispiel STEP7 48 Projektierung Vorgehensweise beim Ger tetausch 46 Projektierung mit STEP7 39 Projektierung und Inbetriebnahme 33 Mit PC Software MOVITOOLS MotionStudio 33 Projektierung und Inbetriebnahme der Antriebe 37 Projektierung und Inbetriebnahme im PEG Edit r
5. Class hex Bezeichnung Bedeutung 1 vfd state Statusfehler des virtuellen Feldger tes 2 application reference Fehler in Anwendungsprogramm 3 definition Definitionsfehler 4 resource Ressource Fehler 5 service Fehler bei Dienstausf hrung 6 access Zugriffsfehler 7 ov Fehler im Objektverzeichnis 8 other Anderer Fehler gt Additional Code Das Element Error Code erm glicht eine detaillierte Aufschl sselung des Fehlergrun des innerhalb der Error Class und wird bei fehlerhafter Kommunikation von der Kommu nikations Software der Feldbuskarte generiert F r Error Class 8 Anderer Fehler ist nur der Error Code 0 Anderer Fehlercode definiert Die detaillierte Aufschl sselung erfolgt in diesem Fall im Additional Code Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 5 55 5 56 g Betriebsverhalten am PROFIBUS DP Sonderfalle Additional Code Der Additional Code beinhaltet die SEW spezifischen Return Codes f r fehlerhafte Pa rametrierung der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Sie werden unter Error Class 8 Anderer Fehler an den Master zur ckgesendet Die folgende Tabelle zeigt alle m g lichen Kodierungen des Additional Codes Add Code Add Codelow Bedeutung high hex hex 00 00 Kein Fehler 00 10 Unerlaubter Parameterindex 00 11 Funktion Parameter nicht implementiert 00 12 Nur Lesezugriff erlaubt 00 13 Para
6. 20 Diagnoseablauf Systembus CAN 1 CAN2 76 Anschluss Systembus CAN 2 Stecker X32 CAN 1 Stecker X33 der MOVI PLC basic DHPTIB a aaa nn 17 Aufbau des MOVILINK Parameterkanal 50 Automatisierungs Topologien 8 B Betriebsanzeige OST11B LED G TAL een end 25 Betriebsanzeigen der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 21 LED 24V WO OK sss 21 LED 1 5 23 LED 2 5 23 LED Fault Profibus 22 LED IEC Programm Status 22 LED PLC Status sss 22 LED Run Profibus 22 Betriebsverhalten am PROFIBUS Parametrierung ber PROFIBUS DP 50 PROFIBUS DP Timeout 49 Prozessdatenaustausch mit MOVI PLC basic DHP11B 47 R ckkehrcodes der Parametrierung 55 R ckkehrcodes der Parametrierung Sonderf lle 56 Steuerungsbeispiel f r Simatic S7 47 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP 47 Aufbau des MOVILINK8 Parameterkanal 50 Parameter lesen Read 52 Parameter schreiben WRITE 53
7. 55 Buskabel schirmen und verlegen 32 D Datenaustausch PROFIBUS 7 8 10 Diagnose LED Option OST11B 11 Diagnose LEDs Option Steuerung MOVI PLC iecit ESO 11 Diagnoseablauf PROFIBUS DP 77 Diagnoseablauf Systembus CAN 1 CAN 2 76 DIP Schalter PROFIBUS Adresse 15 DP Konfiguration uniVersell a e atia ee e eren 44 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Funktionsbeschreibung der Klemmen DIP Schalter und LED der MOVI PLC basic DHP11B 15 G GSD Datei Installation in STEP7 38 Index Adressierung MOVILINK Parameterkanal 51 Inhalt dieses Handbuchs 6 Installation Anschluss bin re Ein und Ausg nge Stecker X31 der MOVI PLC basic DHP11B 5 ane 16 Anschluss PROFIBUS Stecker X30 der MOVI PLC basic DFIPTTB siete 18 Anschluss RS485 Schnittstelle Stecker X34 der MOVI PLC basic DHP11B 20 Anschluss Systembus CAN 2 Stecker X32 CAN 1 Stecker X33 der MOVI PLC basic DHP11B 17 Betriebsanzeigen der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 21 Buskabel schirmen und verlegen 32 Engineering Schnittstellen der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 31 Funktionsbeschreibung der Klemmen und der LED d
8. Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TUUM INN IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII I III I II K p s de i N I La ur Steuerung MOVI PLC basic DHP11B FA37A100 Ausgabe 06 2006 11427418 DE Handbuch SEW EURODRIVE Driving the world 1 Wichtige Hinweise 5 2 Einleit ng E E ee 6 24 MOVI PLC durchg ngig skalierbar leistungsstark 6 2 2 Steuerung MOVI PLC basic DHP11B de Ee H 2 3 Option OS TT E 11 3 Montage Installationshinweise 12 3 1 Montagemoglichkeiten der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 12 3 2 Montage MOVI PLC basic DHP11B in MOVIDRIVE MDX61B 12 3 3 Montage der Option OST11B in MOVIDRIVE 61 14 3 4 Installation der Steuerung MOVI PLC basic 11 15 3 4 1 Funktionsbeschreibung der Klemmen DIP Schalter und LED 15 3 4 2 Anschluss bin re Ein und Ausg nge Stecker X31 16 3 4 3 Anschluss Systembus CAN 2 Stecker X32 CAN 1 Stecker X33 17 3 4 4 Anschluss PROFIBUS Stecker X30 18 3 4 5 Anschluss RS485 Schnittstelle COM 1 Stecker X34 20 3 4 6 Betriebsanzeigen Steueru
9. lt PW158 gt 2 lt PW156 gt 1 Pw154 gt lt Pw152 gt lt Pw150 gt lt PW148 p L 1 J Bild 11 Abbildung der PROFIBUS Daten im SPS Aaressbereich 1 8 Byte MOVILINK Parameterkanal Steuerungs beispiel f r Simatic S7 2 Adressbereich der bergeordneten SPS 1 2 Prozesseingangsdaten PA1 PA32 Prozessausgangsdaten 20065 Weitere Hinweise zur Programmierung und Projektierung finden Sie der Datei README_GSD6007 PDF die Sie mit der GSD Datei erhalten Der Prozessdatenaustausch mit der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B ber Simatic S7 erfolgt in Abh ngigkeit von der gew hlten Prozessdaten Konfiguration ent weder direkt ber Lade und Transferbefehle oder ber spezielle Systemfunktionen SFC 14 DPRD_DAT und SFC 15 DPWR DAT Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 47 5 48 g Betriebsverhalten am PROFIBUS DP 9 Prozessdatenaustausch mit der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B STEP7 Programm beispiel F r dieses Beispiel wird die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B mit der Prozessda tenkonfiguration 10 PD auf die Eingangsadressen PEW512 und Ausgangsadressen PAW512 projektiert Ein Datenbaustein DB3 mit ca 50 Datenworten wird angelegt Durch Aufruf von SFC14 werden die Prozesseingangsdaten in den Datenbaustein DB3 Datenworte 0
10. UOH B 3 8 4 Betriebsanzeigen Optionssteckplatz MOVITRAC B Kompaktsteuerung LED H1 Die LED H1 signalisiert den ordnungsgem Ben Betrieb ber Anschluss X26 H1 Diagnose Fehlerbehebung AUS Ordnungsgem Ber Betrieb des Anschlusses X26 LED H2 Die LED H2 ist reserviert 30 Handbuch Steuerung MOVI PLCO basic DHP1 1B Montage Installationshinweise Engineering Schnittstellen der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 3 9 Engineering Schnittstellen der Steuerung MO VI PLC basic DHP11B Der Engineering Zugang zur Steuerung MOVI PLC basic DHP11B erfolgt ber eine der folgenden Schnittstellen lt RS485 Stecker X34 X24 X35 CAN 1 Stecker X33 X26 CAN 2 Stecker X32 e PROFIBUS Stecker X30 Verwenden Sie einen der folgenden Adapter wenn das Engineering der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B ber die USB Schnittstelle des Engineering PC erfolgt Schnittstellenumsetzer USB11A USB RS485 e Handels blicher USB CAN Dongle z B PCAN USB Adapter der Firma PEAK System Technik GmbH Wenn das Engineering der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B ber die PROFIBUS Schnittstelle erfolgt verwenden Sie z B die C2 Profibusmasterkarte CP5511 CP5611 oder CP5512 sowie die Software STEP7 V5 3 und SIMATIC Net PB Softnet DP 6 1 der Firma Siemens AG Beachten Sie die Installationshinweise und Informationen z B zur Verwendung geeig neter Treiber im MOVITOOLS MotionStudio
11. Der Systembus ist an X33 und X26 parallel geschaltet Die RS485 Schnitstelle COM 1 ist an X34 und X24 parallel geschaltet Die weiteren technischen Daten sind identisch gem Kap 8 1 und 8 2 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Technische Daten und MaBbilder Ma bilder Kompaktsteuerung MOVI PLC basic DHP11B UOH B 8 5 MaBbilder Kompaktsteuerung MO VI PLC basic DHP11B UOH B 85 1 Ma bild DHP11B UOH11B 55 HE OOIOOOOOOI EBEBEB BBEBBBE 0000001 I ER 224 BEBBHE NGE 257 5 mees SH OO Re 58609AXX 82 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Technische Daten und Ma bilder Ma bilder Kompaktsteuerung MOVI PLC basic DHP11B UOH B 8 5 2 Ma bild DHP11B OST11B UOH21B 45 55 358 5 Sp e Leo Li 28 58606AXX Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 84 Anderungsindex Anderungen gegentber der Vorgangerversion 9 Anderungsindex 9 1 nderungen gegen ber der Vor
12. Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 78 8 8 1 Technische Daten und MaBbilder Allgemeine technische Daten Technische Daten und Ma bilder Allgemeine technische Daten Die in der folgenden Tabelle aufgef hrten allgemeinen technischen Daten gelten f r im Umrichter eingebaute Steuerung MOVI PLC basic DHP11B oder Option OST11B Kompaktsteuerung MOVI PLC basic DHP11B UOH B St rfestigkeit Erf llt EN 61800 3 Umgebungstemperatur Eingebaut in MOVIDRIVE MDX61B 07 60 Derating bei 40 C 60 C Systemhandbuch MOVIDRIVE MDX60B 61B Eingebaut in MOVITRAC B AC 230 V AC 400 500 V bis 4 kW 10 60 C Derating bei 40 C 60 C Systemhandbuch MOVITRAC B Eingebaut in MOVITRAC B AC 400 500 V Uber 4 kW e 07 60 Derating bei 40 60 C Systemhandbuch MOVITRAC B Eingebaut in MOVIAXIS Mastermodul 0 0 45 C Klimaklasse EN 60721 3 3 Klasse 3k3 Lagertemperatur 25 G 70 C Klimaklasse EN 60721 3 3 Klasse 3k3 K hlungsart Konvektionsk hlung Schutzart IP20 Betriebsart Dauerbetrieb siehe Systemhandbuch MOVIDRIVE MDX60B 61 B MOVITRAC B MOVIAXIS Verschmutzungsklasse 2 nach IEC 60664 1 VDE0110 1 Aufstellungsh he max 4000 m NN Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Technische Daten und MaBbilder Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 8
13. Kommunikations Schnittstellen Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B ist in zwei Bauformen erh ltlich als Steuerungskarte MOVI PLC basic DHP11B als Option f r die Umrichter MOVIDRIVE B MOVITRAC B sowie f r den Servoverst rker MOVIAXIS als Kompaktsteuerung MOVI PLC basic DHP11B vorbereitet f r die Montage auf einer Hutschiene Als Kompaktsteuerung ist sie f r die Ansteuerung von Umrich tern ausgelegt gt Kap 8 Technische Daten Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B steht in Ausf hrungen zur Verf gung die sich in der Ausf hrbarkeit von Bausteinen aus verschiedenen Bibliotheken unterschei den Ger teausf hrung MOVI PLC basic Funktionen DHP11B DHP11B TO Verwaltung Drehzahlregelung Positionierung z B mit der Bibliothek MPLCMotion MDX DHP11B T1 Technologieausf hrung 1 zus tzlich z B Kurvenscheibe elektronisches Getriebe Nockenschaltwerk DHP11B T2 Technologieausf hrung 2 zus tzlich z B Handling Das Engineering der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B umfasst folgende T tigkeiten Konfiguration Parametrierung Programmierung Das Engineering erfolgt mit Hilfe der Engineering Software MOVITOOLS MotionStu dio Diese Software verf gt ber zahlreiche leistungsf hige Komponenten zur Inbetrieb nahme und Diagnose aller Ger te von SEW EURODRIVE Die Verbindung zwischen der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B und dem Engineering PC erfolgt
14. 12 MBaud PROFIBUS DP und DP V1 nach IEC 61158 SEW_6007 GSD 6007hex 245834 RS485 Schnittstelle COM1 X34 1 X34 4 Zum Anschluss eines Engineering PC oder eines Bedien Terminals DOP11A E A Standard 57 6 9 6 kBaud max Kabell nge 200 m gesamt e Dynamischer Abschlusswiderstand fest eingebaut Engineering Das Engineering erfolgt ber eine der folgenden Schnittstellen RS485 Schnittstelle X34 CAN 1 Schnittstelle X33 CAN 2 Schnittstelle X32 PROFIBUS Schnittstelle X30 Das Engineering aller an der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B angeschlossenen SEW Komponen ten kann Ober die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B erfolgen Das Engineering der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B kann nicht ber die Umrichter durchgef hrt werden PC Software MOVITOOLS MotionStudio mit PLC Editor 8 3 Option OST11B Option OST11B Sachnummer 1 820 544 5 Elektrische Versorgung e Leistungsaufnahme Pmax 1 5 W nur OST11B Leistungsaufnahme Pmax 6 W MOVI PLC basic DHP11B und OST11B eingebaut in MOVIDRIVE MDX61B Die Option OST11B wird von der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B mit DC 24 V versorgt Potenzial Ebene COM2 ist von der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B galvanisch getrennt RS485 Schnittstelle COM2 X35 1 X35 4 X36 1 X36 3 e Zum Anschluss eines Engineering PC eines Bedien Terminals DOP11A oder eines Getriebemotors mit integrier
15. Schnittstelle Zyklischer und azyklischer Datenaustausch ber PROFIBUS DP Zyklischer und azyklischer Datenaustausch ber PROFIBUS DP V1 PROFIBUS Uber wachungsfunktio nen RS485 Schnitt stelle COM1 Durch Ankopplung mehrerer Umrichter ber einen Systembus k nnen Sie die Steue rung MOVI PLC basic DHP11B zur Steuerung eines Maschinenmoduls einsetzen Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B steuert alle Antriebe innerhalb des Maschi nenmoduls und entlastet somit die bergeordnete Steuerung z B Maschinen Anlagen SPS An den Systembus CAN 1 und CAN 2 sollten Sie an die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B maximal insgesamt zw lf der folgenden Ger te anschlie en maximal sechs pro CAN Schnittstelle Frequenzumrichter MOVITRAC 07A oder MOVITRAC B e Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Servoverst rker MOVIAXIS9 Getriebemotoren mit integriertem Frequenzumrichter MOVIMOT Feldbus Schnitt stelle CANopen MFO erforderlich Bei manueller Einrichtung von SCOM Objekten k nnen in Abh ngigkeit der zu Ubertra genden Daten auch mehr als 12 Umrichter angesteuert werden Kap 8 1 Die Einstellung der PROFIBUS Stationsadresse erfolgt ber die an der Vorderseite der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B angebrachten DIP Schalter Durch die manu elle Einstellung k nnen Sie die Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B in k rzester Zeit in die PROFIBUS Umgebung integrieren und einschalten Der bergeor
16. 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Paldiski mnt 125 EE 0006 Tallin Fax 372 6593231 veiko soots alas kuul ee 06 2006 89 1 Adressenliste Finnland Montagewerk Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 http www sew eurodrive fi sew sew fi Gabun Vertrieb Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vertrieb Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Service P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Hong Kong Montagewerk Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Service Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Indien Montagewerk Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831086 Vertrieb Plot No 4 Gide Fax 91 265 2831087 Service Por Ramangamdi Baroda 391 243 mdoffice seweurodriveindia com Gujarat
17. 2 x 0 0 s 22 gt Wertigkeit 4 x 1 4 x e 2 Wertigkeit 8 x 0 0 M 2 Wertigkeit 16 x 0 0 25 gt Wertigkeit 32 x 0 0 2 e 26 Wertigkeit 64 x 0 0 e S e X30 O 0000 00000 59291 AXX Eine nderung der PROFIBUS Stationsadresse w hrend des laufenden Betriebes ist nicht sofort wirksam sondern erst nach dem erneuten Einschalten der Kompaktsteue rung oder des Umrichters in dem die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B installiert ist Netz 24 V aus ein Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 19 20 Montage Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 3 4 5 Anschluss RS485 Schnittstelle COM 1 Stecker X34 An die RS485 Schnittstelle COM 1 k nnen Sie eines der folgenden Ger te anschlie en Engineering PC Kap 3 8 oder Bedien Terminal DOP11A X33 X32 PC COM USB11A 59091AXX Bild 6 Beispiel Anschluss eines Engineering PC Zwischen den Ger ten die mit RS485 verbunden werden darf keine Potenzialver schiebung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Ma nahmen beispielsweise durch Verbindung der Geratemassen mit separater Lei tung Es sind dynamische Abschlusswiderst nde fest eingebaut Schalten Sie keine externen Abschlusswiderstande zu Weitere Informationen ber den Anschluss des Bedien Terminals DOP11
18. 41 go Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung eines PROFIBUS DP Masters 4 Geben Sie de E A bzw Peripherie Adressen f r die projektierten Datenbreiten in den Spalten I Address 1 und Q Address 2 ein L3 HW Config SIMATIC 4001 Configuration MoviPlc p ell xj Bh gaion Ede Insert PLC yew Options window Helo ani xi 12118 89 al wiel En Cj 22 aji Bi xj PROFIBUS 1 DP master system 1 ind mja EL emm Profile Standard gt PS 407 10 CPU 414 2 DP Sall MOVERI PROFIBUS DP THT J Addbonal Fek Devices ZJ Drives SEW om MOVIPLC Universal module VI PLC 2PD 2 words 3 words APO 4 words SPO 5 words 6 words 7 words SPD 9 words SPO 9 words TOPD 10 words TM PD 11 odi 12PD 12 words J TIPO 13 words TAPO 14 words 15 15 words 16 16 words 32 PD 32 words H gg Moses XFPITIA vo J Gateway a Gy Compatbis PROFIBUS DP Slaves 0 0 0 9 Order Number Designation I Address Em Param 4 word 1532 539 632539 OPO 10 words 512 531 512 531 2 E M Press F1 to get Help 58375AXX DP Konfiguratio Damit die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B die Art und Anzahl der zur Ubertra nen gung genutzten Ein und Ausgangsdaten unterst tzen kann muss der DP Master an die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B die entspre
19. Applikation auf den PROFIBUS Timeout reagiert werden SchlieBen Sie an die RS485 Schnittstelle COM1 eines der folgenden Ger te an Engineering PC oder Bedien Terminal DOP11A Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B Einleitung Option OST11B Binare Ein und Ausg nge Diagnose Bin re Ein und Ausg nge erlauben es Ihnen Aktoren z B Ventile zu schalten und bin re Eingangssignale z B Sensoren auszuwerten Die bin ren Ein und Ausg nge k nnen Sie im PLC Editor der Software MOVITOOLS MotionStudio bei der Program mierung frei verwenden Die sieben LEDs der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B zeigen folgende Zust nde an lt Spannungsversorgung der bin ren Ein und Ausg nge LED 1 Allgemeiner Status der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B LED 2 Status des Steuerungsprogramms LED 3 Status der PROFIBUS Schnittstelle LED 4 5 Status der beiden CAN Schnittstellen LED 6 7 Zur Diagnose k nnen Sie Bedien Terminals anschlieBen SchlieBen Sie ein Bedien Terminal bevorzugt an der Schnittstelle RS485 an Der Anschluss an die Schnittstellen CAN 1 oder CAN 2 ist in Vorbereitung 2 3 Option OST11B Eigenschaften RS485 Schnitt stelle COM2 Diagnose Die Option OST11B stellt Ihnen in Verbindung mit der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B eine zus tzliche RS485 Schnittstelle COM2 in Klemmenausf hrung oder als Engineering Schnittstelle RJ10 Buchse zur Verf gung Schlie e
20. Error Class 5 Service Error Code 5 Illegal Parameter Add Code high 0 Add Code low 0 E Fehlerbeseitigung berpr fen Sie Bit 0 und 1 im Parameterkanal Bei der Parametrierung ber den Parameterkanal wurde im Read oder Write Dienst eine Datenl nge ungleich vier Datenbyte angegeben Den R ckkehrcode zeigt die fol gende Tabelle Code dez Bedeutung Error Class 6 Access Error Code 8 Type conflict Add Code high 0 Add Code low 0 Fehlerbeseitigung berpr fen Sie Bit 4 und Bit 5 f r die Datenl nge im Verwaltungs Byte 0 des Parame terkanals Beide Bits m ssen den Wert 1 aufweisen Wenn ein interner Kommunikationsfehler aufgetreten ist wird der in der folgenden Tabelle aufgelistete R ckkehrcode zur ckgesendet Der ber den Feldbus bergebene Parameterdienst ist eventuell noch nicht ausgef hrt worden und sollte wiederholt wer den Bei wiederholtem Auftreten dieses Fehlers muss die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B komplett aus und wieder eingeschaltet werden Somit wird eine neue Initia lisierung durchgef hrt Code dez Bedeutung Error Class 6 Access Error Code 2 Hardware Fault Add Code high 0 Add Code low 0 Fehlerbeseitigung Wiederholen Sie den Read oder Write Dienst Wenn der Fehler erneut auftritt trennen Sie die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B kurzzeitig vom Netz und schalten Sie das System erneut ei
21. erfolgt eine positive Write reponse Anderenfalls steht der Zustandsfehler im Error code 1 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B PROFIBUS DP V1 Funktionen Struktur des DP V1 Parameterkanals Parameterantwort anfragen Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung der Write reg Nutzdaten mit Angabe des DP qu 0 mue V1 Headers Field Value Description Function Num Read req Slot Number X Slot Number not used Index 47 Index of data set Length 240 Maximum length of response buffer in DP Master Positive Antwort auf Write Parameter volatile Dienst Read response Slot Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 4 4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Field Value Description 0 Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag 1 Response ID 0x40 Positive MOVILINK Antwort 2 Axis 0x00 Gespiegelte Achsnummer 0 f r Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter Negative Para Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung einer negativen Antwort des MOVILINK Ser meterantwort vices Bei der negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response ID gesetzt Dienst Read response Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 8 8 Byte Nutzdaten im Antwortp
22. 1711 Motoren D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Elektronik Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Nord SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraBe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen bei Hannover sc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane bei Zwickau sc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim bei M nchen sc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 SiemensstraBe 1 D 40764 Langenfeld bei Dusseldorf Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Deutschland auf Anfrage 1619 Garin Frankreich Fertigungswerk Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montagewerke Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Ly
23. 2 Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Ger teausf hrung und Sachnummer MOVI PLC basic DHP11B TO 1 820 472 4 MOVI PLC basic DHP11B T1 1 820 822 3 MOVI PLC basic DHP11B T2 1 820 823 1 Elektrische Versorgung F r alle Ger te MC07 MDX MX Kompaktsteuerung gilt Sie m ssen die Bin rein und ausg nge separat mit DC 24 V versorgen X31 1 2 Eingebaut in MOVIDRIVE MDX61B Leistungsaufnahme Pmax 4 5 W Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B wird von MOVIDRIVE MDX61B ber den R ckwand stecker versorgt Bei Netzabschaltung ist die Funktion der Steuerung durch den DC 24 V St tzbetrieb weiterhin gew hrleistet externe DC 24 V Versorgung an X10 9 10 des MOVIDRIVE MDX61B erforderlich Eingebaut in MOVITRAC B Leistungsaufnahme 5 6 W U DC 24 V 15 20 96 Imax 400 mA Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B kann von MOVITRAC B versorgt werden Verbinden Sie X26 3 6 7 mit X46 3 6 7 oder X12 9 8 Wird die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B durch MOVITRAC B mit DC 24 V versorgt ist die Funktion der Steuerung bei Netzabschaltung weiterhin gew hrleistet Dazu ist eine externe DC 24 V Versorgung an X12 8 9 des MOVITRAC B erforderlich Eingebaut in MOVIAXIS Mastermodul MXM Leistungsaufnahme Pmax 5 6 W U DC 24V 15 20 Imax 400 mA Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B kann v
24. 420 a220121236 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Lun 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn El Heithem Fax 216 1 4329 76 2 1 SMMT 2014 M grine Erriadh T rkei Montagewerk Istanbul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 216 4419164 Vertrieb Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 216 3838014 Service Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 TR 34846 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ukraine Vertrieb Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Service Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk sew sew eurodrive ua Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu USA Fertigungswerk Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Vertrieb P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com 06 2006 Adressenliste 1 USA Montagewerke San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Vertrieb 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6381 Service Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Philadelp
25. DHP11B verwendet wird bei gleichzeitiger An steuerung anderer Umrichter z B MOVITRAC B 43 Projektierung und Inbetriebnahme im PLC Editor Informationen zur Projektierung und Inbetriebnahme der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B finden Sie im Systemhandbuch MOVI PLC Programmierung im PLC Edi tor Handbuch Steuerung MOVI PLC basic 1B 4 37 4 38 go Projektierung und Inbetriebnahme 9 Projektierung eines PROFIBUS DP Masters 44 Projektierung eines PROFIBUS DP Masters GSD Datei f r PROFIBUS DP DP V1 Generelle Vor gehensweise zur Projektierung Installation der GSD Datei in STEP7 Zur Projektierung eines PROFIBUS DP Masters f r die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B ben tigen Sie eine GSD Datei Auf der SEW Homepage http www sew eurodrive de finden Sie in der Rubrik Soft ware die aktuelle Version der GSD Datei f r die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Die GSD Datei SEW_6007 GSD entspricht der GSD Revision 4 Die von der PROFIBUS Nutzerorganisation standardisierten Ger te Stammdatendateien k nnen von allen PROFIBUS DP Mastern gelesen werden Projektierungstool DP Master Dateiname Alle DP Projektierungstools nach IEC 61158 f r Norm DP Master SEW_6007 GSD Siemens S7 Hardware Konfiguration f r alle S7 DP Master Ver ndern oder erg nzen Sie die Eintr ge in der GSD Datei nicht F r Fehlfunktionen der MOVI PLC oder der angeschlossenen U
26. Daten sind Daten die jederzeit zusammenh ngend zwischen der berge ordneten Steuerung und der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B bertragen wer den m ssen und niemals getrennt voneinander bertragen werden d rfen Datenkonsistenz ist besonders wichtig f r die bertragung von Positionswerten bzw kompletten Positionierauftr gen Dabei ist die Datenkonsistenz besonders wichtig weil bei nicht konsistenter bertragung die Daten aus verschiedenen Programmzyklen der bergeordneten Steuerung stammen k nnten und somit undefinierte Werte zur Steue rung MOVI PLC basic DHP11B bertragen w rden Beim PROFIBUS DP erfolgt die Datenkommunikation zwischen der bergeordneten Steuerung und der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B generell mit der Einstellung Datenkonsistenz ber gesamte L nge Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 4 45 4 46 g Projektierung und Inbetriebnahme 4 5 9 Vorgehensweise beim Ger tetausch Vorgehensweise beim Ger tetausch Beim Tausch einer Steuerung MOVI PLC basic DHP11B einer Kompaktsteuerung oder eines angesteuerten Antriebs gehen Sie gemaB Kapitel 4 2 und 4 3 vor Das Tool Versionsverwaltung MOVITOOLS MotionStudio Netzwerk MOVI PLC Kontextmen Versionsverwaltung unterst tzt Sie dabei zuvor abgespeicherte Konfigurationsdaten der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Firmware Projekt auf die neue Steuerung MOVI PLC basic DHP11B zu b
27. Dienst ausgef hrt Hand shake Bit wird gewechselt Dienstbest tigung erhal lt 01110010XXX ten da Sende und Empfangs Handshake Bit nun wieder gleich 01110010XXX gt Parameterkanal wird empfangen aber nicht ausgewertet Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Betriebsverhalten am PROFIBUS DP go Parameter Datenformat R ckkehrcodes der Parametrierung Bei der Parametrierung Uber die Feldbusschnittstelle wird die gleiche Parameterkodie rung verwendet wie bei der Parametrierung Uber die seriellen RS485 Schnittstelle bzw den Systembus 5 4 R ckkehrcodes der Parametrierung Elemente Error Class Error Code Bei fehlerhafter Parametrierung werden von der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B verschiedene R ckkehrcodes an den parametrierenden Master zur ckgege ben die detaillierte Informationen ber die Fehlerursache geben Generell sind diese Ruckkehrcodes strukturiert aufgebaut SEW unterschiedet zwischen den Elementen e Error Class e Error Code e Additional Code Diese R ckkehrcodes sind im Handbuch zum Feldbus Kommunikationsprofil eindeutig beschrieben und nicht Bestandteil dieser Dokumentation Im Zusammenhang mit dem PROFIBUS k nnen jedoch folgende Sonderf lle auftreten Mit dem Element Error Class wird die Fehlerart genauer klassifiziert Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B unterst tzt folgende nach EN 50170 V2 definierten Fehlerklassen
28. Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Kanada auf Anfrage Kolumbien Montagewerk Bogota SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B sewcol sew eurodrive com co Santaf de Bogota Korea Montagewerk Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Service Unit 1048 4 Shingil Dong master sew korea co kr Ansan 425 120 Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Service PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Lettland Vertrieb Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139386 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga info alas kuul ee Libanon Vertrieb Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburg Montagewerk Br ssel CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be
29. Malaysia Montagewerk Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia 06 2006 91 1 Adressenliste Marokko Vertrieb Casablanca S R M Tel 212 2 6186 69 6186 70 6186 Soci t de R alisations M caniques 71 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 2 6215 88 05 Casablanca srm marocnet net ma Mazedonien Vertrieb Skopje SGS Skopje Macedonia Tel 389 2 385 466 Teodosij Sinactaski 66 Fax 389 2 384 390 91000 Skopje Macedonia sgs mol com mk Mexiko Montagewerk Queretaro SEW EURODRIVE Sales and Distribution S Tel 52 442 1030 300 Vertrieb A de C V Fax 52 442 1030 301 Service Privada Tequisquiapan No 102 scmexico seweurodrive com mx Parque Ind Queretaro C P 76220 Queretaro Mexico Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive sales sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterda
30. PC Bedien Terminal DOP11A Getriebemotor mit integriertem Frequenzumrichter MOVIMOT Zwischen den Ger ten die mit RS485 verbunden werden darf keine Potenzialver schiebung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Ma nahmen beispielsweise durch Verbindung der Ger temassen mit separater Lei tung Es sind dynamische Abschlusswiderst nde fest eingebaut Schalten Sie keine externen Abschlusswiderst nde zu Schlie en Sie einen Engineering PC Kap 3 6 oder ein Bedien Terminal DOP11A bevorzugt an X35 an Weitere Informationen Uber den Anschluss des Bedien Terminals DOP11A finden Sie im Systemhandbuch Bedien Terminals DOP11A in den Kapiteln Installation und Steckerbelegung Schlie en Sie einen Getriebemotor mit integriertem Frequenzumrichter MOVIMOT an X36 an Verwenden Sie ein 4 adriges verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel Daten bertragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht Das Kabel muss folgende Spezifi kationen erf llen lt Aderquerschnitt 0 25 1 04 mm AWG 23 17 Leitungswiderstand 100 150 bei 1 MHz lt Kapazit tsbelag lt 40 pF m bei 1 kHz Geeignet ist beispielsweise folgendes Kabel Fa BELDEN www belden com Datenkabel Typ 3107A Die zul ssige Gesamtleitungsl nge betr gt 200 m Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Montage Installationshinweise Installation der Option OST11B 3 5 3 Betriebsanzeige Option
31. Struktur des DP V1 Parameterkanals Die folgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste Write und Read fur das remanente Schreiben des Wertes 12345 auf die Variable HO Parameterindex 11000 Beispiel f r das Schreiben eines Parameters ber MOVILINK Daf r wird der PROFIdrive Service Change Parameter verwendet Auftrag Write parameter senden Dienst Write request Slot Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 16 16 Byte Nutzdaten f r Auftragspuffer Byte Field Value Description 0 Request Reference 0x01 Individuelle Referenznummer f r den Parametrierauftrag wird in der Parameterantwort gespiegelt 1 Request ID 0x02 Change Parameter PROFIdrive 2 Axis 0x00 Achsnummer 0 Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Attribute 0x10 Zugriff auf Parameterwert 5 No of Elements 0x00 0 Zugriff auf direkten Wert kein Unterelement 6 7 Parameter Number Ox2AF8 Parameterindex 11000 Variable HO 8 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Doppelwort 11 No of values 0x01 1 Parameterwert andern 12 13 Value HiWord 0x0000 H herwertiger Teil des Parameterwertes 14 15 Value LoWord 0x3039 Niederwertiger Teil des Parameterwertes Nach dem Senden des Write request wird die Write response empfangen Falls bei der Bearbeitung des Parameterkanals kein Zustandskonflikt au
32. befindet sich im gr n SCOM Suspend 0 5 Hz Blinkt Der Systembus CAN 1 befindet sich im gr n SCOM On 1 Hz Rot Der Systembus CAN 1 ist au er Betrieb 1 Pr fen und korrigieren die Verkabelung BUS OFF des Systembus CAN 1 2 Pr fen und korrigieren Sie die eingestellte Baudrate des Systembus CAN 1 3 Pr fen und korrigieren Sie die Abschluss widerstande des Systembus CAN 1 Blinkt lt Warnung am Systembus CAN 1 1 Pr fen und korrigieren Sie die Verkabe rot lung des Systembus CAN 1 1 Hz 2 Pr fen und korrigieren Sie die eingestellte Baudrate des Systembusses CAN 1 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic 1B 23 Montage Installationshinweise Installation der Option OST11B 3 5 Installation der Option OST11B 3 5 1 Funktionsbeschreibung der Klemmen und der LED TO ans Ci Bezeichnun LED Funktion Option OST11B 9 Klemme Stecker X35 X35 4 BZG_COM 2 Bezugspotenzial COM2 RS485 COM 2 X35 3 RS Signal RS485 RJ10 Buchse X35 2 RS Signal RS485 X35 1 5V Spannungsausgang DC 5 V Stecker X36 X36 1 BZG_COM 2 Bezugspotenzial COM2 RS485 COM 2 X36 2 RS Signal RS485 Steckbare Klemme X36 3 RS Signal RS485 LED CTRL Status Kommunikation mit MOVI PLC basic DHP11B 58586BXX 3 5 2 Anschluss RS485 Schnittstelle COM 2 Stecker X35 X36 An die RS485 Schnittstelle COM 2 k nnen Sie eines der folgenden Ger te anschlie en Engineering
33. d 13P0 13 words d 14 words d 15PO 15 words M 16 words 32P0 32 words gi Movin XE PTIA vo 20 Gateway C Compatible PROFIBUS DP Slaves EN gt 3 PO Channel t Press F1 to get Help 58367AXX Weitere Information erhalten Sie im Abschnitt DP Konfigurationen Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Projektierung und Inbetriebnahme ago 4 Projektierung eines PROFIBUS DP Masters 3 Optional k nnen Sie in den zyklischen Prozessdaten einen MOVILINK9 Parameter kanal projektieren folgendes Bild L schen Sie dazu am Steckplatz 2 das Modul Empty und ersetzen es per Drag amp Drop durch das Modul Param 4 words Config SIMATIC 400 1 Configuration Mavirke DJ xl B ation Lk Insert DC Yew Options Window lel Disie mj e el wal s oco 8 wel PROFIBUS ITE DP master system 1 Sal Man T IVI PLC CPU 414 2 DP DP D word 2PD 2 words ZPD 3 words APO 4 words SPD 5 words 6 words 7 words BPD 9 words SPD 9 words 10 weeds 11 weeds 12F0 12 weeds 13PO 13 weds 14 PD 14 words 15FO 15 weeds 6 16 words RFO 32 words 8 GR Mowitsis XFPT1A eS o O Gateway G3 Compatible PROFIBUS OP Slaves xj ooo F Press Fi to get Help he 7 58370AXX Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B
34. den einzelnen Ger ten Wird die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B durch das MOVIAXIS Schaltnetz teilmodul mit DC 24 V versorgt ist die Funktion der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B bei Netzabschaltung weiter gew hrleistet Dazu ist eine externe DC 24 V Versorgung des MOVIAXIS Schaltnetzteilmoduls erforderlich Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Montage Installationshinweise Installation MOVI PLC basic DHP11B im MOVIAXIS Mastermodul Anschluss Schaltbild MOVIAXIS Mastermodul MXM DHP11B 1 2 36 ake 0000 24 MOVIAXIS Schaltnetzteil MXS SC X16 DC 24 V f r Bremsenversorgung Bild 7 Installation MOVI PLC basic DHP11B in MOVIAXIS Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B DC 24 V Versorgung f r Steuerelektronik 59232ADE 27 Montage Installationshinweise Installation MOVI PLC basic DHP11B in MC 07B Kompaktsteuerung 3 8 Installation MOVI PLC basic DHP11B in MC 07B Kompaktsteuerung Die Installation der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B erfolgt gem Kapitel 3 4 Der Optionssteckplatz MOVITRAC B und de Kompaktsteuerung stellen zus tzlich An schl sse und Betriebsanzeigen der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B zur Verf gung die im folgenden be
35. die slave interne Bearbeitung Der Master sendet nun Read reg um die Parametrierantwort anzufordern Erh lt der Master eine negative Antwort Read res vom Slave wiederholt er die Anforderung Read reg Sobald die Parameterbearbeitung in der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Slave abgeschlossen ist antwortet diese mit einer positiven Antwort Read res Die Nutzdaten enthalten dann die Parametrierantwort des zuvor mit Write req gesendeten Parametrierauftrags gt folgendes Bild Diese Telegrammsequenz gilt so wohl f r einen C1 als auch f r einen C2 Master Master PROFIBUS DP V1 Slave DHP11B Parameter Request Write req 0547 with data parameter request Parameter Request Write res Z 1 without data Read req 0847 without data lt Parameter Processing Read res i 2 d without data Ss Read req DS47 i without data HESS Parameter _ Response Parameter Response Read res with data parameter response 58380AXX Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 6 63 6 64 qu PROFIBUS DP V1 Funktionen Struktur des DP V1 Parameterkanals Ablaufsequenz f r DP V1 Master MOVILINK Para meterauftrage Bei sehr kurzer Buszykluszeit erfolgt die Anfrage der Parametrierantwort fr her als die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B den Parameterzugriff gerateintern abgeschlos sen hat Somit stehen zu diesem Ze
36. hohe Standards die t g liche Arbeit ein St ck einfacher machen SEW EURODRIVE f Driving the world id Mit einem Auftritt im Internet der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software Updates bietet SEW EURODRIVE GmbH amp KG Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com Www sew eurodrive com
37. rein ausg nge gem Elektroschaltplan 3 Pr fen Sie die Stromaufnahme der ange schlossenen Aktoren Max Strom Kap 8 4 Schalten Sie den Antriebsumrichter ein in dem die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B installiert ist Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 21 Montage Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B LED PLC Status Die LED PLC Status signalisiert den Status der Firmware der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B PLC Diagnose Fehlerbehebung Status Blinkt Die Firmware der Steuerung MOVI PLC gr n basic DHP11B l uft ordnungsgem 1 Hz LED IEC Pro Die LED IEC Programm Status signalisiert den Status des IEC 61131 Steuerungs gramm Status Programms IEC Pro Diagnose Fehlerbehebung gramm Status Gr n Das IEC Programm l uft Aus Es ist kein Programm geladen Laden Sie ein Programm in die Steuerung Blinkt Der Programmablauf ist gestoppt orange 1 Hz LED Run Profibus Elektronik Hardware Die LED Run Profibus signalisiert den ordnungsgemaBen Betrieb der PROFIBUS RUN Profibus Diagnose Fehlerbehebung Gr n Die PROFIBUS Hardware ist OK Blinkt gr n 1 Hz D Die PROFIBUS Stationsadresse an den DIP Schaltern ist gr er als 125 eingestellt Wenn die PROFIBUS Stationsadresse gr er als 125 eingestellt ist verwendet die Steuerun
38. unabh ngig vom angeschlossenen Feldbus System mit einem einheitlichen Index adressiert Das Byte 1 ist als reserviert zu betrachten und muss generell auf 0x00 gesetzt werden Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 5 51 5 52 qu Betriebsverhalten am PROFIBUS DP Parametrierung Uber PROFIBUS DP Datenbereich Fehlerhafte Dienstausf hrung Lesen eines Parameters ber PROFIBUS DP Read Die Daten befinden sich wie in der folgenden Tabelle gezeigt in Byte 4 bis Byte 7 des Parameterkanals Somit k nnen maximal vier Byte Daten je Dienst bertragen werden Grunds tzlich werden die Daten rechtsb ndig eingetragen d h Byte 7 beinhaltet das niederwertigste Datenbyte Daten LSB Byte 4 dementsprechend das h chstwertigste Datenbyte Daten MSB Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte5 Byte 6 Byte 7 Verwal Reser Index High Index Low Daten MSB Daten Daten Daten LSB tung viert High Byte 1 Low Byte 1 High Byte 2 Low Byte 2 High Wort Low Wort Doppelwort Eine fehlerhafte Dienstausf hrung wird durch Setzen des Statusbits im Verwaltungs byte 0 signalisiert Wenn das empfangene Handshake Bit gleich dem gesendeten Handshake Bit ist wurde der Dienst von der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B ausgef hrt Wenn das Status Bit nun einen Fehler signalisiert wird im Datenbereich des Parametertelegramms der Fehlercode eingetragen Die Bytes 4 7 liefern de
39. wahlweise ber eine der in den folgenden Abschnitten beschriebenen Schnittstellen Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B ist mit zahlreichen Kommunikations Schnittstellen ausgestattet Die beiden Systembus Schnittstellen CAN 1 und CAN 2 dienen bevorzugt zum An schluss und zur Steuerung mehrerer Umrichter sowie zur Einbindung dezentraler l O Module SEW EURODRIVE empfiehlt an die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B maximal 64 Eing nge und 64 Ausg nge anzuschlie en Das so gebildete Maschinenmodul k nnen Sie ber eine PROFIBUS Slave Schnitt stelle an einer bergeordneten Steuerung betreiben Die RS485 Schnittstelle dient als Engineering Schnittstelle oder zum Anschluss eines Bedien Terminals z B DOP11A Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Einleitung Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Automatisie Einsatz als Stand alone Maschinensteuerung rungs Topologien sie k nnen die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B als Steuerungseinheit einer kompletten Maschine einsetzen Bei Verzicht auf die bergeordnete SPS bernimmt die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B alle Steuerungsaufgaben inklusive der Steuerung von Antrieben und weiteren Aktoren sowie die Auswertung dezentraler Ein und Ausg nge In der Stand alone Topologie bernehmen die Bedien Terminals DOP11A die Funkti on der Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine Die Bedien Terminals DOP11A verf gen ber einen integrierten Web Server und bilden
40. zu vermeiden d rfen Sie weder an die Versor gungsspannung noch an die binaren Ein oder Ausg nge induktive Lasten ohne Frei laufdiode anschlieBen SchlieBen Sie nur Kabel mit einem Aderquerschnitt von minimal 0 25 mm AWG23 bis maximal 1 mm AWG18 an Nach IEC 60999 ist die Klemmung ohne Aderend h lsen m glich W hlen Sie den Typ und Aderquerschnitt des angeschlossenen Kabels in Abhangig keit von der erforderlichen Kabellange und der zu erwartenden Belastung durch Ihre Applikation aus Weitere Informationen ber die bin ren Ein oder Ausgange finden Sie im Kapitel 8 Technische Daten auf der Seite 78 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B Montage Installationshinweise 3 Installation der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 3 4 8 Anschluss Systembus CAN 2 Stecker X32 CAN 1 Stecker X33 An den Systembus CAN 2 oder CAN 1 d rfen Sie jeweils maximal 64 Ger te an schlie en Der Systembus unterst tzt dabei den Adressbereich 0 127 Der Systembus CAN 2 ist galvanisch getrennt Verwenden Sie deshalb bevorzugt die Schnittstelle CAN 2 X32 f r den Anschluss von Feldger ten z B CANopen Ein und Ausgange DerSystembus CAN 1 ist nicht galvanisch getrennt Verwenden Sie deshalb bevor zugt die Schnittstelle CAN 1 X33 f r den Anschluss der Umrichter ber den Sys tembus im Schaltschrank lt SEW EURODRIVE empfiehlt maximal 64 Eing nge und 64 Ausg nge ber l O Mo dule an die Steu
41. 80 8 4 Kompaktsteuerungen MOVI PLC aSiC 81 8 5 Mafbilder Kompaktsteuerung MOVI PLC basic DHP11B UOH B 82 8 5 1 Ma bild DHP11B UOH11B 82 8 5 2 MaBbild DHP11B OST11B UOH21B 83 9 Anderungsindek nun nennen 84 9 1 gegen ber der 84 LE uy lu ak NA KNA 85 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Wichtige Hinweise 1 Wichtige Hinweise Dokumentation Produktnamen und Warenzei chen Symbolerkl rung der Sicherheits und Warnhin weise Dieses Handbuch ersetzt nicht die ausf hrliche Betriebsanleitung Nur durch Elektro Fachpersonal unter Beachtung der g ltigen Unfallverh tungsvorschriften und der Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVITRAC B oder MOVIAXIS installieren und in Betrieb nehmen Lesen Sie dieses Handbuch sorgfaltig durch bevor Sie mit der Installation und Inbe triebnahme von MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVITRAC B oder MOVIAXIS mit der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B beginnen Das vorliegende Handbuch setzt das Vorhandensein und die Kenntnis der MOVIDRIVE B MOVITRAC B MOVIAXIS Dokumentation voraus Querverweise sind in diesem Handbuch mit gt gekennzeichnet So bedeutet bei spielsweise gt K
42. A ja Wie verh lt sich die LED Fault Profi AUS gt B bus EIN gt C BLINKT Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B erkennt die Baudrate wurde jedoch im DP Master nicht oder falsch projektiert berpr fen Sie die projektierte und die mit den DIP Schaltern eingestellte PROFIBUS Adresse PROFIBUS Adressen gleich nein gt D ja JL Sie haben eventuell den falschen Ger tetyp projektiert oder eine falsche Konfiguration definiert L schen Sie die Projektierung f r die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B vom DP Netz F hren Sie eine neue Projektierung f r die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B mit der Auswahl der Ger tebezeichnung MOVI PLC durch Verwenden Sie zur einfacheren Projektierung eine vordefinierte Konfigura tion Nehmen Sie keine nderungen an den voreingestellten Konfigurati onsdaten vor Vergeben Sie die Adressbereiche f r Ihr Steuerungssystem Laden Sie nun die Projektierung in den DP Master und starten Sie die Bus kommunikation erneut A berpr fen Sie die Busverkabelung B Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B befindet sich im zyklischen Datenaustausch mit dem DP Master C Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B erkennt die Baudrate nicht berpr fen Sie die Busverkabelung D Busadressen anpassen
43. A finden Sie im Systemhandbuch Bedien Terminals DOP11A in den Kapiteln Installation und Steckerbelegung Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B Montage Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 3 4 6 Betriebsanzeigen Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B verf gt ber sieben Leuchtdioden LEDs die den aktuellen Zustand der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B und ihrer Schnitt stellen anzeigen DHP11B LED 24V VO OK LED PLC Status LED Run Profibus LED Fault Profibus LED CAN 2 Status LED CAN 1 Status 59292AXX LED IEC Programm Status LED 24V VO OK Die LED 24V I O OK signalisiert den Status der Spannungsversorgung f r die Bin rein Ausg nge 24V Diagnose Fehlerbehebung OK Gr n Die Spannungsversorgung der Bin rein ausgange ist OK Aus Die Spannungsversorgung der Bin rein 1 Schalten Sie den Antriebsumrichter aus ausgange liegt nicht an in dem die Steuerung MOVI PLC basic AE DHP11B installiert ist Orange Die Spannungsversorgung der Bin rein aus gange liegt an Es liegt jedoch einer der folgenden Fehler vor Uberlast an einem oder mehreren Bin r ein ausg ngen Ubertemperatur des Ausgangstreibers e Kurzschluss an mindestens einem Bin r ein ausgang 2 Pr fen und korrigieren Sie die Verka belung der Bin
44. Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung der Read req Nutzdaten mit Angabe des DP V1 Headers Dienst Read request Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 240 Maximale Lange des Antwortpuffers in DP V1 Master Positive PROFIdrive Parametrierantwort Die folgende Tabelle zeigt die Read res Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des Parametrierauftrags Beispielhaft wird der Parameterwert f r Index 8300 Firmware Version zur ckgesendet Dienst Read request Slot Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 10 10 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Field Value Description 0 Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenz Nummer vom Parametrierauftrag 1 Response ID 0x01 Positive Antwort f r Request Parameter 2 Axis 0x00 Gespiegelte Achsnummer 0 Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Format 0x43 Parameterformat Doppelwort 5 No of values 0x01 1 Wert 6 7 Value Hi 0x311C H herwertiger Teil des Parameters 8 9 Value Lo 0x7289 Niederwertiger Teil des Parameters Dekodierung Ox 311C 7289 823947913 dez gt gt Firmware Version 823 947 9 13 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B PROFIBUS DP V1 Funktionen go 6 Beispiel f r das Schreiben eines Parameters gem PROF Idrive
45. E Werkseinstellung wurde aktiviert 0x081F Reserviert 0x0820 Reserviert 0x0821 Reserviert 0x0822 Reserviert 0x0823 Reserviert 0x0824 Reserviert 0x0505 Falsche Codierung von Verwaltungs und Reserviert Byte 0x0602 Reserviert 0x0502 Reserviert Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B PROFIBUS DP V1 Funktionen go PROFIdrive Para meterauftr ge Beispiel f r das Lesen eines Para meters gem PROFldrive Struktur des DP V1 Parameterkanals Der PROFldrive Parameterkanal der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B wird direkt in der Struktur des Datensatzes 47 abgebildet Der Parameterzugriff mit den PROFldrive Diensten erfolgt prinzipiell gem dem im folgenden beschriebenen Auf bau Dabei wird die typische Telegrammsequenz f r den Datensatz 47 verwendet Da PROFIdrive nur die beiden Request IDs lt Request ID 0x01Request Parameter PROFIdrive lt Request ID 0x02Change Parameter PROFIdrive definiert ist im Vergleich zu den MOVILINK Diensten nur ein eingeschrankter Daten zugriff nutzbar Wenn die Request ID 0x02 Change Parameter PROF Idrive gesetzt ist ist der rema nente Schreibzugriff auf die ausgew hlten Parameter gew hrleistet Deshalb wird mit jedem Schreibzugriff das interne Flash der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B be schrieben Falls die Parameter in kurzen Abstanden zyklisch beschrieben werden m ssen verwenden Sie bitte den MOVILINK9 Service Write Paramet
46. Kommunikation ber PROFIBUS DP Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des 8 Byte MOVILINK9 Parameterkanals Prinzipiell setzt er sich folgenderma en zusammen Ein Verwaltungsbyte Einreserviertes Byte Zwei Indexbytes Vier Datenbytes c 4 58377AXX Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Index High Index Low Daten MSB Daten Daten Daten Verwaltung Reserviert LSB Parameter Index 4 Byte Daten Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B Betriebsverhalten am PROFIBUS DP go Parametrierung ber PROFIBUS DP Verwaltung des 8 Byte MOVILINK Parameterkanals Index Adressierung Der gesamte Ablauf der Parametrierung wird mit dem Verwaltungsbyte 0 koordiniert Mit diesem Byte werden wichtige Dienstparameter wie Service Kennung Datenlange Aus f hrung und Status des ausgef hrten Dienstes zur Verf gung gestellt Die folgende Tabelle zeigt die Verwaltung des 8 Byte MOVILINK Parameterkanals 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB Dienst Kennung 0000 No Service 0001 Read Parameter 0010 Write Parameter 0011 Write Parameter volatile 0100 Read Minimum 0101 Read Maximum 0110 Read Default 0111 Read Scale 1000 Read Attribute Datenlange 00 1 Byte 01 2 Byte 10 3 Byte 11 4 Byte muss eingestellt sein Handshake Bit muss bei zyklischer Ubertragung mit jedem n
47. OST11B LED CTRL MOVI PLC basic DHP11B Die LED CTRL signalisiert die ordnungsgem e Kommunikation mit der Steuerung CTRL Diagnose Fehlerbehebung Gr n D Die Kommunikation zwischen der Option OST11B und der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B lauft ordnungsgemaB Aus Die Kommunikation zwischen der Option OST11B und der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B lauft nicht Legen Sie die entsprechende Versor gungsspannung an das Ger t an in das die Option eingebaut ist Pr fen Sie die korrekte Verkabelung zwischen der Option OST11B und der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Kap 3 3 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 25 3 Montage Installationshinweise Installation MOVI PLC basic DHP11B in MOVIDRIVE MDX61B 3 6 Installation MOVI PLC basic DHP11B in MOVIDRIVE MDX61B Die Installation der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B erfolgt gem Kapitel 3 4 Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B wird ber das MOVIDRIVE MDX61B mit Spannung versorgt Eine gesonderte Spannungsversorgung ist nur f r die digitalen Ein und Ausg nge Stecker X31 notwendig 3 7 Installation MOVI PLC basic DHP11B im MOVIAXIS Mastermodul Die Installation der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B erfolgt gem Kapitel 3 4 Zur Verdrahtung des Systembusses verbinden Sie Stecker X33 CAN1 oder X32 CAN2 der MOVI PLC basic DHP11B mit Stecker X9 Meldebus des M
48. OVIAXIS Versorgungsmoduls oder eines MOVIAXIS Achsmoduls oder mit Stecker X12 CAN2 Bus eines MOVIAXIS Achsmoduls Das MOVIAXIS Mastermodul stellt zus tzlich Anschl sse zur Verf gung die im folgenden beschrieben werden 3 7 1 Funktionsbeschreibung der Klemmen X5a X5b MOVIAXIS Mastermodul MOVIAXIS Mastermodul MXM Bezeichnung Klemme Funktion m Stecker X5b X5b 1 DC 24 Ve Spannungsversorgung Steuerelektronik 10 X5b X5b 2 DGND Bezugspotenzial der Steuerelektronik 20 X5b 3 DC 24 Ve Spannungsversorgung Bremse 30 X5b 4 BGND Bezugspotenzial f r Bremsenanschluss 40 Stecker X5a X5a 1 DC 24 Ve Spannungsversorgung Steuerelektronik 10 x5a X5a 2 DGND Bezugspotenzial der Steuerelektronik 20 X5a 3 DC 24 Vg Spannungsversorgung Bremse x 2 X5a 4 BGND Bezugspotenzial f r Bremsenanschluss ees 59233AXX 26 Die Stecker X5a und X5b sind parallel geschaltet Auf diese Weise kann die Spannungsversorgung des MOVIAXIS Mastermoduls von rechts an X5b oder von unten an X5a erfolgen Beim Anschluss an X5a k nnen Uber X5b weitere Module z B Versorgungsmodul Achsmodul angeschlossen werden Die Spannungsver sorgung der Bremse X5a b 3 4 wird durch das MOVIAXIS Mastermodul durchge leitet Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B kann vom MOVIAXIS Schaltnetzteil modul MXS oder von einer externen Spannungsquelle versorgt werden Verbinden Sie dazu X5 zwischen
49. OVITRAC B mit der erford erlichen Spannung versorgt werden Verbinden Sie dazu X26 3 6 7 mit X46 3 6 7 oder mit X12 9 8 Wird die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B durch MOVITRAC B mit DC 24 V versorgt ist die Funktion der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B bei Netzabschaltung weiterhin gew hrleistet Dazu ist eine externe DC 24 V Versorgung an X12 8 9 des MOVITRAC B erforderlich Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B Montage Installationshinweise Installation MOVI PLC basic DHP11B in MC 07B Kompaktsteuerung MOVITRAC B 51 FSC11B x45 x46 MeL ebb fer 24V ONMORWNH N Bild 8 Installation in MOVITRAC B Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 59090AXX 29 3 Montage Installationshinweise Installation MOVI PLC basic DHP11B in MC 07B Kompaktsteuerung Kompaktsteuerung DHP11B 1 2 3e o X30 dd 3 N gt N 5 X34 m OO x S S SEW Drive Pk bp CD SC11 System Bus CAN high SC12 System Bus CAN low d ui 24 V GND CAN GND GND 59088ADE Bild 9 Installation der Kompaktsteuerung MOVI PLC basic DHP11B
50. andshake Bits die Dienstbestatigung zur ck 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB 0 0 11 x 2 0 0 0 1 Service Kennung 0001 Read Parameter Datenlange f r Read Dienst nicht relevant Handshake Bit muss bei zyklischer Ubertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt werden Status Bit 0 kein Fehler bei Dienstausf hrung 1 Fehler bei Dienstausf hrung 1 Bitwert wird gewechselt 2 Nicht relevant Die obige Tabelle zeigt die Kodierung eines Read Dienstes im Verwaltungsbyte 0 Die Datenl nge ist nicht relevant lediglich die Service Kennung f r den Read Dienst muss eingetragen werden Eine Aktivierung dieses Dienstes in der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B erfolgt nun mit dem Wechsel des Handshake Bits Beispielhaft k nnte somit der Read Dienst mit der Verwaltungsbyte Kodierung 01hex oder 41hex aktiviert werden Zur Ausf hrung eines Write Dienstes ber den 8 Byte MOVILINK Parameterkanal darf aufgrund der zyklischen bertragung des Parameterkanals das Handshake Bit erst dann gewechselt werden wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entsprechend aufbereitet wurde Halten Sie daher zum Schreiben eines Parameters bitte folgende Reihenfolge ein 1 Tragen Sie den Index des zu schreibenden Parameters in Byte 2 Index High und Byte 3 Index Low ein 2 Tragen Sie die zu schreibenden Daten in Byte 4 7 ein 3 Tragen Sie die Service Kennung und die Datenl nge f r den Write Die
51. ap X X dass Sie im Kapitel X X dieses Handbuches zus tzliche Informationen finden Die Beachtung der Dokumentation ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Diein diesem Handbuch genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter Beachten Sie unbedingt die in dieser Druckschrift enthaltenen Sicherheits und Warnhinweise Drohende Gefahr durch Strom M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Drohende Gefahr M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Gef hrliche Situation M gliche Folgen Leichte oder geringf gige Verletzungen Sch dliche Situation M gliche Folgen Besch digung des Ger tes und der Umgebung Anwendungstipps und n tzliche Informationen P P P Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Einleitung MOVI PLC durchgangig skalierbar leistungsstark 2 Einleitung Inhalt dieses Dieses Benutzerhandbuch beschreibt Handbuchs die Montage der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B in MOVIDRIVE MDX61B die Montage und Installation der Option OST11B lt die Schnittstellen und LEDs der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B und der Option OST11B die Installation der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B in den Umrichtern MOVIDRIVE MDX61B und MOVITRAC B im Servoverst rker MOVIAXIS sowie als Kompaktsteuerung den En
52. bilder Kompaktsteuerung MOVI PLC basic DHP11B OST11B UOH21B 83 Kompaktsteuerung MOVI PLC basic DHP11B UOH11B 82 Montage Montagem glichkeiten der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 12 MOVI PLC basic DHP11B in MOVIDRIVE MDX6TB 12 Option OST11B in MOVIDRIVE MDX61B 14 Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein und Ausbau einer Optionskarte in MOVIDRIVE MDX6TB 13 Montage der Option OST11B in MOVIDRIVE MDX61B E a A Sua Maa 14 Montage MOVI PLC basic DHP11B in MOVIDRIVE MDX61B 12 MOVILINK Parameterkanal Datenbereich MOVILINK Parameterkanal 52 Index Adressierung 51 Verwaltung u u a DN apaa 51 Option OST11B Anschluss RS485 Schnittstelle COM2 Stecker X35 X36 24 Betriebsanzeige LED CTRL 25 Diagnose LED esses 11 Eigenschaften u u 11 Funktionsbeschreibung der Klemmen und der LED 24 RS485 Schnittstelle 11 P Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein und Ausbau einer Optionskarte in MOVIDRIVE MDX61B 13 Produktnamen und Warenzeichen 5 PROFIBUS ANSCHIUSS arm anne sine 15 PROFIBUS DP Betriebsverhalten
53. bis 18 kopiert Nach der Bearbeitung des Steuerungsprogramms werden mit dem Aufruf von SFC15 die Prozessausgangsdaten von Datenwort 20 38 auf die Ausgangsadresse PAW 512 kopiert Achten Sie beim Parameter RECORD auf die Langenangabe in Byte Diese muss mit der konfigurierten L nge bereinstimmen Weitere Informationen zu den Systemfunktionen finden Sie in der Online Hilfe zu STEP7 Anfang der zyklischen Programmbearbeitung im OBl BEGIN NETWORK TITLE Kopiere PE Daten von der Steuerungskarte Typ DHP11B in DB3 Worte 0 18 CALL SFC 14 DPRD DAT Read DP Slave Record LADDR W 16 200 Input Adresse 512 RET_VAL MW 30 Ergebnis in Merkerwort 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 20 Zeiger ETWORK TITLE SPS Programm mit Antriebsapplikation SPS Programm nutzt Prozessdaten im DB3 zum Datenaustausch mit der Steuerungskarte Typ DHP11B L DB3 DBW 0 PE1 laden L DB3 DBW 2 PE2 laden L DB3 DBW 4 PE3 laden usw L WH16 0006 T DB3 DBW 20 6hex auf PAl schreiben L 1500 T DB3 DBW 22 1500dez auf PA2 schreiben L W 16 0000 T DB3 DBW 24 Ohex auf schreiben usw ETWORK TITLE Kopiere PA Daten von DB3 Worte 20 38 zur Steuerungskarte Typ DHP11B CALL SFC 15 DPWR_DAT Write DP Slave Record LADDR W 16 200 Ausgangsadresse 512 200hex RECORD P DB3 DBX 20 0 BYTE 20 Zeiger auf DB DW RET_VAL MW 32 Ergebnis in Merkerwort 32 Dieses Programmbeispiel zeigt als kostenloser Service unv
54. bus Starten Sie den PLC Editor Klicken Sie dazu z mit der rechten Maustaste auf den Eintrag MOVI PLC basic DHP1 1B Der PLC Editor dient zur Programmierung der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Weiterf hrende Informationen zur Programmierung der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B entnehmen Sie bitte dem Systemhandbuch MOVI PLC Programmierung im PLC Editor und den Handb chern Bibliotheken MPLCMotion MDX und MPLCMotion MX f r MOVI PLC Bibliotheken MPLCMotion MC07 und MPLCMotion MM f r MOVI PLC 58362AXX Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B Projektierung und Inbetriebnahme go Projektierung und Inbetriebnahme der Antriebe 42 Projektierung und Inbetriebnahme der Antriebe Die Projektierung und Inbetriebnahme der Antriebe ist in den folgenden Bibliotheks handb chern beschrieben Antrieb Handbuch MOVIDRIVE Bibliotheken MPLCMotion und MPLCMotion MX f r MOVIAXIS MOVI PLC MOVITRAC 07 B Bibliotheken MPLCMotion_MC07 und MPLCMotion MM f r MOVIMOT MOVI PLC Soll die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B emgebaut in MOVIDRIVE MDX61B betrieben werden muss der Umrichter MOVIDRIVE MDX61B mindestens den Firm warestand 16 haben Dies gilt unabh ngig davon ob der Umrichter durch die darin eingebaute MOVI PLC basic DHP11B angesteuert wird oder ob der Steckplatz des Umrichters nur zur Mon tage der Steuerung MOVI PLC basic
55. chende DP Konfiguration ber tragen Das Konfigurationstelegramm setzt sich aus den in den Steckpl tzen 1 bis pro jektierten DP Konfigurationen zusammen Sie haben die M glichkeit die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B ber Prozessdaten zu steuern Parameter ber den Parameterkanal zu lesen oder zu schreiben oder einen frei definierbaren Datenaustausch zwischen der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B und der bergeordneten Steuerung zu nutzen Abschnitt Univer selle DP Konfiguration f r Steckplatz 3 Seite 44 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B Projektierung und Inbetriebnahme go 4 Projektierung eines PROFIBUS DP Masters 9 Die folgenden Tabellen geben zus tzliche Hinweise zu den m glichen DP Konfigurati onen Die Spalte Parameterdaten Prozessdaten Konfiguration zeigt den Namen der Konfiguration Diese Namen erscheinen auch als Auswahlliste in der Projektierungs Software zum DP Master Die Spalte DP Konfigurationen zeigt die Konfigurationsdaten die beim Ver bindungsaufbau des PROFIBUS DP Systems an die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B gesendet werden Steckplatz 1 Parameterdaten Konfiguration Bedeutung Hinweise DP Konfigurationen Empty Reserviert 0x00 Steckplatz 2 Parameterdaten Bedeutung Hinweise DP Konfigurationen Konfiguration Empty Reserviert 0x00 Param 4words MOVILINK Parameterkanal projek
56. d 0 parameter 0x05 Incorrect data type Change access with value that does not 0 match the data type of the parameter 0x06 Setting not permitted can Change access with value unequal to 0 Subindex only be reset where this is not permitted 0x07 Description element cannot Change access to a description element Subindex be changed that cannot be changed 0x08 reserved PROFIdrive Profile V2 PPO Write i requested in IR not available 0x09 No description data avai Access to unavailable description para 0 lable meter value is available 0x0A reserved PROFldrive Profile V2 Access group wrong 0x0B No operation priority Change access without rights to change 0 parameters 0x0C reserved PROFldrive Profile V2 wrong pass word 0x0D reserved PROFldrive Profile V2 Text cannot be read in cyclic data transfer 0x0E reserved PROFldrive Profile V2 Name cannot be read in cyclic data transfer 0x0F No text array available Access to text array that is not available 0 parameter value is available 0x10 reserved PROFldrive Profile V2 No PPO Write 0x11 Request cannot be exe Access is temporarily not possible for 0 cuted because of operating reasons that are not specified in detail state 0x12 reserved PROFldrive Profile V2 other error 0x13 reserved PROFldrive Profile V2 Data cannot be read in cyclic interchange 0x14 Value impermissible Change access with a value that is within Subindex the value limits but is not permi
57. der verwen deten Schnittstelle ein Stellen Sie die Baudrate 1 abh ngig von der Teilnehmeranzahl am CAN Bus ein x Abbrechen 1 EI 58340AXX SEW Default 500 kBaud CANopen Module 125 kBaud 1 2 OK unn Eat a Abbrechen Parameter Telegrams 3 Timeout fioo Retries 3 4 MulliByte Teleyras s Timea 550 Faris 5 6 5 58350AXX Dropdown Men COM 1 gem Busanschluss Wenn Sie einen USB RS485 Schnittstellenumsetzer verwenden w hlen Sie die ent sprechende Schnittstelle aus die durch USB in Klammern gekennzeichnet ist Dropdown Men Baudrate 2 57600 kBaud Gruppe Parameter Telegrams Eingabefeld Timeout 3 100 Gruppe Parameter Telegrams Eingabefeld Retries 4 3 Gruppe MultiByte Telegrams Eingabefeld Timeout 6 350 Gruppe MultiByte Telegrams Eingabefeld Retries 5 3 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 35 go Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung mit PC Software MOVITOOLS MotionStudio Ger tespezifi Klicken Sie auf das Symbol lt 4 gt Scan im MOVITOOLS MotionStudio Die Soft sche Werkzeug ware zeigt nun im Ger tebaum 1 alle Ger te an die am Engineering PC ange auswahl schlossen sind folgendes Bild Ee P x Project Edit View Plugins Settings Help Dac EB k m X P 1 Device tree Serial MH 1 MOVI PLC basic DHP11B 8 SBus A Ethernet amp Profi
58. die Schnittstelle zum Ethernet Firmennetz ETHERNET 5 5 58620AXX Bild 1 Beispiel einer Topologie zur Stand alone Steuerung einer kompletten Maschine durch die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 1 Bedien Terminal z B Drive Operator Panel DOP11A 2 Systembus CAN 1 CAN 2 3 Ein und Ausgange Klemmen 4 Asynchroner Motor 5 Synchroner Servomotor Asynchroner Servomotor Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Einleitung Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Einsatz als Modulsteuerung Sie k nnen die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B auch zur dezentralen Automatisierung eines Maschinenmoduls einsetzen folgendes Bild Dabei koordi niert die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B die Bewegungsabl ufe im Achsver bund Die Anbindung an eine bergeordnete SPS erfolgt ber die PROFIBUS Schnittstelle ETHERNET D s 58621AXX Bild 2 Beispiel einer Topologie zur Steuerung je eines Maschinenmoduls durch eine Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 1 bergeordnete SPS 2 Systembus CAN 1 CAN 2 3 MOVIMOT ber Feldbus Schnittstelle CANopen MFO direkter Anschluss an MOVI PLC tiber RS485 Schnittstelle COM2 4 Asynchroner Motor 5 Synchroner Servomotor Asynchroner Servomotor Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 10 Einleitung Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Systembusse CAN 1 und CAN 2 Konfigurierung der PROFIBUS
59. die mit dem Systembus CAN 1 verbunden werden darf kei ne Potenzialverschiebung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete MaBnahmen beispiels weise durch Verbindung der Ger temassen mit separater Leitung 3 4 A Anschluss PROFIBUS Stecker X30 Der Anschluss an das PROFIBUS System erfolgt mit einem 9 poligen Sub D Stecker gemaB IEC 61158 Die T Bus Verbindung muss mit dem entsprechend ausgef hrten Stecker realisiert werden Das folgende Bild zeigt den PROFIBUS Stecker der an X30 der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B angeschlossen wird RxD TxD P RxD TxD N CNTR P DGND M5V VP P5V 100mA DGND M5V o 9 OQ Co 20059AXX Bild 5 Belegung des 9 poligen Sub D Steckers nach IEC 61158 1 9 poliger Sub D Stecker 2 Signalleitung verdrillt 3 Leitende flachige Verbindung zwischen Steckergehause und Abschirmung Verbindung Die Anbindung der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B an das PROFIBUS System MOVIDRIVE erfolgt in der Regel Uber eine verdrillte geschirmte Zweidrahtleitung Achten Sie bei der PROFIBUS Auswahl des Bussteckers auf die maximal unterstUtzte Ubertragungsrate Der Anschluss der Zweidrahtleitung an den PROFIBUS Stecker erfolgt Uber Pin 3 RxD TxD P und Pin 8 RxD TxD N Die Kommunikation erfolgt Uber diese beiden Kontakte Die RS485 Signale RxD TxD P und RxD TxD N m ssen bei allen PROFIBUS Teilnehmern gleich kontaktiert werden Andere
60. dnete PROFIBUS Master kann die Parametrierung automatisch durchf hren Parameter Download Diese Variante hat folgende Vorteile k rzere Inbetriebnahmezeit der Anlage einfache Dokumentation des Applikationsprogramms weil alle wichtigen Parameter daten aus dem Programm der bergeordneten Steuerung bergeben werden k n nen W hrend der Prozessdatenaustausch in der Regel zyklisch erfolgt werden die Antriebs parameter azyklisch ber Funktionen wie Read und Write oder ber den MOVILINK Parameterkanal gelesen oder geschrieben Dieser Parameterdatenaustausch erlaubt Ihnen Applikationen bei denen alle wichtigen Antriebsparameter im Ubergeordneten Automatisierungsgerat abgelegt sind so dass keine manuelle Parametrierung am An triebsumrichter selbst erfolgen muss Mit der PROFIBUS DP V1 Spezifikation wurden im Rahmen der PROFIBUS DP Erwei terungen neue azyklische Read Write Dienste eingef hrt Diese azyklischen Dienste werden auf speziellen Telegrammen im laufenden zyklischen Busbetrieb eingef gt so dass die Kompatibilit t zwischen PROFIBUS DP Version 0 und PROFIBUS DP V1 Version 1 gew hrleistet ist Der Einsatz eines Feldbussystems erfordert f r die Antriebstechnik zus tzliche ber wachungsfunktionen wie z B die zeitliche berwachung des Feldbusses PROFIBUS Timeout Der Funktionsbaustein der auf den PROFIBUS zugreift meldet einen PROFIBUS Timeout durch eine entsprechende Fehlerinformation Somit kann in der
61. e Projektie rung des DP Masters Verwenden Sie zur Projektierung die GSD Datei SEW 6007 GSD mit der Bezeichnung MOVI PLC 22 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B Montage Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B LED CAN 2 Die LED CAN 2 Status signalisiert den Status des Systembus CAN 2 Status CAN 2 Diagnose Fehlerbehebung Status Orange Der Systembus CAN 2 wird initialisiert Gr n e Der Systembus CAN 2 ist initialisiert Blinkt Der Systembus CAN 2 befindet sich im gr n SCOM Suspend 0 5 Hz Blinkt Der Systembus CAN 2 befindet sich im gr n SCOM On 1 Hz Rot Der Systembus CAN 2 ist au er Betrieb 1 Pr fen und korrigieren Sie die Verkabe BUS OFF lung des Systembusses CAN 2 2 Pr fen und korrigieren Sie die eingestellte Baudrate des Systembusses CAN 2 3 Pr fen und korrigieren Sie die Abschluss widerstande des Systembusses CAN 2 Blinkt Warnung am Systembus CAN 2 1 Pr fen und korrigieren Verkabelung des rot Systembusses CAN 2 1 Hz 2 Pr fen und korrigieren Sie die eingestellte Baudrate des System busses CAN 2 LED CAN 1 Die LED CAN 1 Status signalisiert den Status des Systembus CAN 1 Status CAN 1 Diagnose Fehlerbehebung Status Orange DerSystembus CAN 1 wird initialisiert Gr n e Der Systembus ist initialisiert Blinkt Der Systembus CAN 1
62. e das schwarze Abdeckblech heraus 3 Setzen Sie die Optionskarte mit den Befestigungsschrauben passgenau in die daf r vorgesehenen Bohrungen auf dem Optionskartenhalter 4 Setzen Sie den Optionskartenhalter mit montierter Optionskarte mit maBigem Druck wieder in den Steckplatz ein Befestigen Sie den Optionskartenhalter wieder mit den Befestigungsschrauben 5 Gehen Sie beim Ausbau einer Optionskarte in umgekehrter Reihenfolge vor Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 13 3 Montage Installationshinweise Montage der Option OST11B in MOVIDRIVE MDX61B 3 3 Montage der Option OST11B in MOVIDRIVE MDX61B Montagem glich Ist die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B auf dem Feldbussteckplatz gesteckt keiten 2 m ssen Sie die Option OST11B auf den Gebersteckplatz 1 einbauen Beachten Sie bei der Montage die Montagehinweise in Kapitel 3 2 Verbinden Sie die Option OST11B und die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B mit dem mitgelieferten Flachbandkabel 3 und bauen Sie den komplett montierten Optionskartenhalter in MOVIDRIVE MDX61B ein 58508AXX Istdie Steuerung MOVI PLC basic DHP11B auf dem Erweiterungsssteckplatz ein gebaut 4 m ssen Sie die Option OST11B auf den Erweiterungssteckplatz oberhalb der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B stecken Beachten Sie bei der Montage die Montagehinweise in Kapitel 3 2 Verbinden Sie die Option OST11B und die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B mit dem mitge
63. ei die DP V1 Funktionen freigeschaltet haben und DP V1 unterst tzen werden im DP V1 Modus betrieben Standard DP Slaves wer den weiterhin ber PROFIBUS DP betrieben so dass ein Mischbetrieb von DP V1 und DP f higen Modulen gew hrleistet ist Je nach Auspr gung der Master Funktionen ist es auch m glich einen DP V1 fahigen Teilnehmer der mit der DP V1 GSD Datei pro jektiert wurde in der Betriebsart DP zu betreiben Der in der GSD Datei hinterlegte STEP7 Code zeigt wie der Parameterzugriff ber die STEP7 Systemfunktionsbausteine SFB 52 53 erfolgt Sie k nnen den STEP7 Code ko pieren und als STEP7 Quelle importieren bersetzen GSD Datei f r DP V1 SEW 6007 GSD Modulname fiir Projektierung MOVI PLC Anzahl paralleler C2 Verbindungen 2 Unterst tzter Datensatz Index 47 Unterst tzte Slot Nummer empfohlen 0 Hersteller Code 10A hex SEW EURODRIVE Profile ID 0 C2 Response Timeout 1s Max Lange C1 Kanal 240 Byte Max Lange C2 Kanal 240 Byte Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B PROFIBUS DP V1 Funktionen Anhang 6 Fehlercodes der Die folgende Tabelle zeigt die m glichen Fehlercodes der DP V1 Dienste die im Falle DP V1 Dienste einer fehlerhaften Kommunikation auf der DP V1 Telegrammebene auftreten k nnen Diese Tabelle ist interessant wenn Sie basierend auf den DP V1 Diensten einen eige nen Parametrierbaustein schreiben m chten da diese Fehlercodes di
64. enzialschwankungen kann ber den beidseitig angeschlossenen und mit dem Erdpotenzial PE verbundenen Schirm ein Ausgleichsstrom flie en Sorgen Sie in diesem Fall f r einen ausreichenden Potenzialausgleich gem den einschl gigen VDE Bestimmungen Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Projektierung und Inbetriebnahme go 4 Projektierung mit PC Software MOVITOOLS MotionStudio 9 4 Projektierung und Inbetriebnahme In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Projektierung und zur Inbetriebnahme der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B der Umrichter die ber die Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B angesteuert wer den eines PROFIBUS DP Masters 41 Projektierung mit PC Software MOVITOOLS MotionStudio Projektauswahl Starten Sie de Software MOVITOOLS MotionStudio Welcome to MOVITOOLS MotionStudio x MOVITOOLS MOTION STUDIO 1 New project Sr Open project 2 C Programme SEWwWMotionStudio SEW Default sewproj Other project gt 58335AXX Bild 10 Startfenster MOVITOOLS MotionStudio 1 Option Neues Projekt 2 Option Projekt ffnen Wenn Sie ein neues Projekt anlegen wollen markieren Sie die Option Neues Pro jekt 1 Wenn Sie ein existierendes Projekt ffnen wollen markieren Sie die Option Projekt ffnen 2 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B 33 4 go Projektierung und Inbetriebnahme Projek
65. er Option OST11B 24 Funktionsbeschreibung der Klemmen X5a X5b MOVIAXIS Mastermodul 26 Funktionsbeschreibung der Klemmen DIP Schalter und LED der MOVI PLC basic DHPT1B 15 MOVI PLC basic DHP11B im MOVIAXISG Mastermodul 26 MOVI PLC basic DHP11B in MCO7B Kompaktsteuerung 28 MOVI PLC basic DHP11B in MOVIDRIVEG MDX61B 26 Option OST11B kisi aaa aaa aab a aa ai ANANA AA 24 Installation der GSD Datei STEP7 38 10 85 10 86 Index Installation MOVI PLC basic DHP11B im MOVIAXIS Mastermodul Anschluss Schaltbild 27 Installation MOVI PLC basic DHP11B in MCO7B Kompaktsteuerung Anschluss RS485 Schnittstelle COM 1 Stecker X24 28 Anschluss Systembus CAN 1 Spannungsver sorgung Stecker X26 28 Betriebsanzeigen 30 Funktionsbeschreibung der Klemmen UNG LED ege tegt etes 28 K Konfigurierung der PROFIBUS Schnittstelle 10 L LED 24V VO 21 EED CAN 1 Status eitran 23 LED CAN 2 Status sss 23 LED Fault Profibus nenn 22 LED IEC Programm Status 22 EED PEG Status teet 22 LED Run Profibus 22 M Ma
66. er volatile Mit die sem Dienst andern Sie die Parameterwerte nur im RAM der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Die folgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Write request und Head res Nutzdaten f r das Lesen eines einzelnen Parameters ber den MOVILINK Parameter kanal Parameterauftrag senden Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung der Nutzdaten f r den Dienst Write req mit An gabe des DPV1 Headers Mit dem Write reg Dienst wird der Parametrierauftrag an die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B gesendet Dienst Write request Slot_Number 0 beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 10 10 Byte Nutzdaten f r Parameterauftrag Byte Field Value Description Request Reference 0x01 Individuelle Referenznummer f r den Parametrierauftrag wird in der Parameterantwort gespiegelt 1 Request ID 0x01 Request parameter PROFldrive 2 Axis 0x00 Achsnummer 0 Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Attribute 0x10 Zugriff auf Parameterwert 5 No of Elements 0x00 0 Zugriff auf direkten Wert kein Unterelement 6 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK Index 8300 Firmware Version 8 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 6 69 6 70 qu PROFIBUS DP V1 Funktionen Struktur des DP V1 Parameterkanals Parameterantwort anfragen
67. erbindlich nur die prinzipielle Vorgehensweise zur Erstellung eines SPS Programms F r den Inhalt des Programm beispiels wird daher keine Haftung bernommen Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Betriebsverhalten am PROFIBUS DP PROFIBUS DP Timeout 9 Die folgende Abbildung zeigt die entsprechende Projektierung der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B in der Hardware Konfiguration von STEP7 gt Abschnitt DP Konfigurationen Seite 42 LA HW Config SIMATIC 400 1 Configuration MoviPlc wll x B station gdt Insert DC yew Qptions window peip i81 xl Olesa T ai i weie nj zJ TU PFIOFIBUSIT OP master system 1 Ent antail Pile Standard d CPU 414 2 DP DP PROFIBUS Gy Addbonal Frei Devices 20 GJ sew lJ DPVI Param ld TPO n E 2PO 2 word 3PD 3 words 4PO 4 weeds SFO Swords 6 weeds 7 words SPO 8 words SPD 9 10 10 words 1 PO 11 words 12F0 12 words 13P0 13 words want M 14P0 14 words M 15F0 15 words 16 16 words W 32FO 32 words gi Movin xFPTIA z G vo eC Gateway CJ Compatible PROFIBUS DP Slave 532 EM 10 PO 10 words 512 531 512 531 Press F1 to get Help l Kho 4 58376AXX 5 2 PROFIBUS DP Timeout Wenn die Daten bertragung ber das PROFIBUS DP System gest rt oder unter broc
68. erspielen Die auf der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B remanent gespeicherten Variablen werte k nnen beim Tausch der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B nicht bernom men werden Hinweise zum Tausch der Antriebe entnehmen Sie bitte den Handb chern der jeweili gen Umrichter Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Betriebsverhalten am PROFIBUS DP Prozessdatenaustausch mit der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 5 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP Dieses Kapitel beschreibt das prinzipielle Verhalten der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B am PROFIBUS DP System ag 5 9 5 1 Prozessdatenaustausch mit der Steuerung MO VI PLC basic DHP11B Die Steuerung der MOVI PLC basic DHP11B erfolgt ber den Prozessdatenkanal der bis zu 32 E A Worte lang ist Diese Prozessdatenworte werden beispielsweise beim Einsatz einer bergeordneten speicherprogrammierbaren Steuerung als DP Master im E A bzw Peripheriebereich der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B abgebildet und k nnen somit in gewohnter Weise angesprochen werden m PW160 gt PW158 gt PA2 PW156 gt PA1 PW154 PW152 PW150 PW148 ag au S ey u CN I 2 PA2 PA 32 2 ee 2 Di PE2 PE 32 wt Pw160 gt
69. erung MOVI PLC basic DHP11B anzuschlieBen Zur Kommunikation zwischen MOVIDRIVE MDX61B und der darin eingebauten Steuerung MOVI PLC basic DHP11B ist keine Systembus CAN Verbindung not wendig wenn Sie den Kanal DPRAM Systemhandbuch MOVI PLC9 Programmierung im PLC Editor verwenden Eine Systembus CAN Verbindung wird jedoch vorausgesetzt wenn Bausteine aus den Bibliotheken MPLCMotion MDX sowie MPLCProcessdata eingesetzt werden Verwenden Sie je nach Kabellange und Kabelkapazitat nach 20 bis 30 CAN Bus Teil nehmern einen Repeater Der Systembus CAN unterst tzt die bertragungstechnik gemaB ISO 11898 Ausf hrliche Informationen ber den Systembus CAN finden Sie im Handbuch Serielle Kommunikation das bei SEW EURODRIVE erh ltlich ist Anschluss Schaltbild Systembus CAN 2 MOVITRAC B MDX60B 61B MDX61B 12 51 FSC11B Dees EAR Q INI 2 2222 ro 9 e o BEN 59173AXX Bild 4 Systembusverbindung CAN 2 am Beispiel Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVITRAC B Kabelspezifikation Verwenden Sie ein 4 adriges verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel Daten ber tra
70. euen Auftrag gewechselt werden Status Bit 0 kein Fehler bei Dienstausf hrung 1 Fehler bei Dienstausf hrung Die Bits 0 1 2 und 3 beinhalten die Service Kennung Diese Bits definieren welcher Dienst ausgef hrt wird Mit Bit 4 und Bit 5 wird f r den Write Dienst die Datenlange in Byte angegeben die f r die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B generell auf 4 Byte einzustellen ist Bit 6 dient als Handshake zwischen der bergeordneten Steuerung und der Steue rung MOVI PLC basic DHP11B Das Bit 6 l st in der Steuerungskarte die Ausf h rung des bertragenen Dienstes aus Da beim PROFIBUS DP der Parameterkanal zyklisch mit den Prozessdaten bertragen wird muss die Dienstausf hrung in der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B flankengesteuert ber das Handshake Bit 6 veranlasst werden Dazu wird der Wert dieses Bits f r jeden neu auszuf hrenden Dienst gewechselt getoggelt Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B signali siert mit dem Handshake Bit 6 ob der Dienst ausgef hrt wurde oder nicht Sobald in der Steuerung das empfangene Handshake Bit dem gesendeten entspricht ist der Dienst ausgef hrt Das Status Bit 7 zeigt an ob der Dienst ordnungsgem ausgef hrt wurde oder feh lerhaft war Mit Byte 2 Index High und Byte 3 Index Low wird der Parameter bestimmt der ber das Feldbus System gelesen oder geschrieben werden soll Die Parameter der Steue rung MOVI PLC basic DHP11B werden
71. eurodrive ru Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Km 8 Route de Rufisque B P 3251 Dakar Fax 221 849 47 71 senemeca sentoo sn Serbien und Montenegro Vertrieb Beograd DIPAR d o o Tel 381 11 3088677 381 11 Kajmakcalanska 54 3088678 SCG 11000 Beograd Fax 381 11 3809380 dipar yubc net Singapur Montagewerk Singapore SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate sewsingapore sew eurodrive com Singapore 638644 Slowakei Vertrieb Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybnicna 40 Fax 421 2 49595200 SK 83107 Bratislava http www sew sk sew sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Banska Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk S
72. evor Sie mit dem Ein oder Ausbau der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B beginnen beachten Sie die folgenden Hinweise Schalten Sie den Antriebsumrichter spannungsfrei Schalten Sie die DC 24 V und die Netzspannung ab Entladen Sie sich durch geeignete MaBnahmen Ableitband leitfahige Schuhe etc bevor Sie die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B ber hren Nehmen Sie vor dem Einbau der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B das Be diengerat und die Frontabdeckung ab Setzen Sie nach dem Einbau der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B die Frontabdeckung und das Bedienger t wieder auf Bewahren Sie die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B nur in der Originalverpa ckung auf und nehmen Sie diese erst unmittelbar vor dem Einbau heraus Fassen Sie die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B nur am Platinenrand an Be r hren Sie keine Bauelemente Legen Sie die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B niemals auf einen leitf higen Untergrund Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B Montage Installationshinweise 3 Montage MOVI PLC basic DHP11B in MOVIDRIVE MDX61B Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein und Ausbau einer Optionskarte in MO VIDRIVE MDX61B 53001AXX 1 L sen Sie die Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichmaBig nicht verkanten aus dem Steckplatz heraus 2 L sen Sie die Befestigungsschrauben des schwarzen Abdeckblechs auf dem Opti onskartenhalter Nehmen Si
73. fgetreten ist erfolgt eine po sitive Write response Anderenfalls steht der Zustandsfehler im Error_code_1 Parameterantwort anfragen Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung der Write req Nutzdaten mit Angabe des DP V1 Headers Field Value Description Function Num Read req Slot_Number X Slot Number not used Index 47 Index of data set Length 240 Maximum length of response buffer in DP V1 Master Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B 71 6 72 qu Negative Para meterantwort PROFIBUS DP V1 Funktionen Struktur des DP V1 Parameterkanals Positive Antwort Write Parameter Dienst Read response Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 4 4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Field Value Description 0 Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag 1 Response ID 0x02 Positive PROFIdrive Antwort 2 Axis 0x00 Gespiegelte Achsnummer 0 Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter Die folgende Tabelle zeigt die Kodierun Service Bei einer negativen Antwort wi g einer negativen Response eines PROFldrive rd das Bit 7 in der Response ID gesetzt Dienst Read response Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Leng
74. g ngerversion Im folgenden sind die nderungen in den einzelnen Kapiteln gegen ber der Ausgabe 09 2005 Sachnummer 11350709 DE aufgef hrt Neu aufgenommen wurden lt Die Installation der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B im Frequenzumrichter MOVITRAC B im Servoverst rker MOVIAXIS sowie als Kompaktsteuerung Die Projektierung und Inbetriebnahme der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B und der angesteuerten Umrichter und Servoverstarker Die Montage und Installation der Option OST11B Die technischen Daten und MaBbilder der Option OST11B und der Kompakt steuerung Die Angaben der Korrekturdruckschrift 11456604 DE Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B Index 10 Index A E Abschlusswiderstand ee 18 Einleitung iier Raten 6 UE EE 84 Inhalt dieses Handbuch 6 Anderungen gegen ber Weiterf hrende Literatur 6 der Vorg ngerversion 84 Engineering Schnittstellen der Steuerung Anschluss bin re Ein und Ausg nge Stecker X31 MOVI PLC basic DHP11B 31 der MOVI PLC basic DHP11B 16 F Anschluss PROFIBUS Stecker X30 der MOVI PLC basic DHP11B ann 18 Fehlerdiagnose deeg a KE 76 Anschluss RS485 Schnittstelle Stecker X34 der Diagnoseablaut PROFIBUS DP 77 MOVI PLC basic DHP11B
75. g MOVI PLC basic DHP11B die PROFIBUS Stationsadresse 4 1 Pr fen und korrigieren Sie an den DIP Schaltern die eingestellte PROFIBUS Stationsadresse 2 Schalten Sie alle Antriebsumrichter erneut ein Die ge nderte PROFIBUS Adresse wird erst nach dem Neustart bernommen LED Fault Profibus Die LED Fault Profibus signalisiert die ordnungsgem Be Kommunikation ber die PROFIBUS Schnittstelle BUS FAULT Diagnose Fehlerbehebung Aus Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B tauscht mit dem PROFIBUS DP Master Daten aus Zustand Data Exchange Rot Die Verbindung zum DP Master ist ausgefallen Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B erkennt die PROFIBUS Baudrate nicht Eine Busunterbrechung ist aufgetreten Der PROFIBUS DP Master ist au er Betrieb e Pr fen Sie den PROFIBUS Anschluss des Ger tes Pr fen Sie die Projektierung im PROFIBUS DP Master e Pr fen Sie s mtliche Kabel im PROFIBUS Netz Blinkt rot 1 Hz D Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B erkennt die Baudrate Der DP Master spricht die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B jedoch nicht an Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B wurde im DP Master nicht oder falsch projektiert Pr fen und korrigieren Sie die einge stellte PROFIBUS Stationsadresse an der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B und in der Projektierungssoftware des DP Masters Pr fen und korrigieren Sie di
76. gangszustand Der Systembus CAN 1 bzw CAN 2 ist korrekt angeschlossen Die Kommunikation ber den Systembus CAN 1 bzw CAN 2 ist programmiert Busstecker aufgesteckt nein gt A ja Wie verh lt sich die LED CAN 1 Orange gt B Status bzw CAN 2 Status gr n gt C Leuchtet Ge blinkt rot Der Systembus CAN 1 bzw CAN 2 ist auBer Betrieb oder die Kommunikation des Systembusses ist fehlerhaft A berpr fen Sie die eingestellte Baudrate Baudrate OK nein gt D ja berpr fen Sie den korrekten Anschluss von Abschlusswiderst nden A berpr fen Sie die Busverkabelung B Der Systembus CAN 1 bzw CAN 2 wird momentan initialisiert C Die Buskommunikation ist OK berpr fen Sie das Applikationsprogramm D Korrigieren Sie die Baudrate 76 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Fehlerdiagnose SCH Diagnoseablauf PROFIBUS DP lt gt 7 2 Diagnoseablauf PROFIBUS DP Diagnoseproblem Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B arbeitet nicht am PROFIBUS Ausgangszustand Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B ist physikalisch am PROFIBUS angeschlossen Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B ist im DP Master projektiert und Buskommunikation ist aktiv Busstecker aufgesteckt nein gt
77. gineering Zugang zur Steuerung MOVI PLC basic DHP11B die Projektierung und Inbetriebnahme der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B und der angesteuerten Umrichter und Servoverst rker den Betrieb am Feldbussystem PROFIBUS Weiterftihrende Fur das einfache und effektive Engineering der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Literatur sollten Sie neben diesem Handbuch folgende weiterf hrende Druckschriften anfordern Systemhandbuch MOVI PLC Programmierung im PLC Editor Handbuch Bibliotheken MPLCMotion MDX und MPLCMotion MX f r MOVI PLC Handbuch Bibliotheken MPLCMotion MCO und MPLCMotion_MM f r MOVI PLC e Systemhandbuch MOVIDRIVE MDX60B 61B Systemhandbuch MOVITRAC B e Systemordner MOVIAXIS Das Systemhandbuch MOVI PLC Programmierung im PLC Editor beinhaltet Anlei tungen zur Programmierung der MOVI PLC gem der Norm IEC 61131 3 Die Bibliotheken Handb cher beschreiben die Motion Bibliotheken f r die MOVI PLC zur Ansteuerung der Umrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVIAXIS MOVITRAC B und MOVIMOT 2 1 MOVI PLC durchg ngig skalierbar leistungsstark Eigenschaften MOVI PLC ist eine Familie speicherprogrammierbarer Steuerungen f r Umrichter Sie erm glicht die komfortable und leistungsf hige Automatisierung von Antriebsl sungen sowie Logikverarbeitung und Ablaufsteuerungen mit Hilfe von Programmiersprachen gem der Norm IEC 61131 3 MOVI PLC ist durchg ngig durch die opt
78. griff auf alle Ger teinformationen der SEW DP V1 Slaves So k nnen neben den zyklischen Prozessdaten auch Ger teeinstellun gen gelesen in der bergeordneten Steuerung hinterlegt und im Slave ver ndert werden AuBerdem besteht die M glichkeit die Service und Inbetriebnahme Software MOVITOOLS MotionStudio ber den DP V1 Parameterkanal durchzurouten an statt hierf r eine proprietare RS485 Verbindung zu nutzen Detailinformationen sind nach einer Installation der Software MOVITOOLS MotionStudio im Ordner SEW Movitools Fieldbus hinterlegt Die folgende Abbildung zeigt f r das weitere Verstandnis die wesentlichen Merkmale von PROFIBUS DP V1 u CT Master C2 Master C2 Master m EY Jl COMMI Beg Cyclic OUT Data Param PD Acyclic DP1 V1 C2 Services Acyclic DP1 V1 C1 Services Acyclic DP1 V1 EN C2 Services MOVI PLC 58378AXX Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B PROFIBUS DP V1 Funktionen Einf hrung PROFIBUS DP V1 Klasse 1 Master C1 Master Klasse 2 Master C2 Master Datensatze DS DP V1 Dienste DP V1 Alarm bearbeitung qu Das PROFIBUS DP V1 Netzwerk unterscheidet verschiedene Masterklassen Der C1 Master f hrt im wesentlichen den zyklischen Datenaustausch mit den Slaves durch Typische C1 Master sind beispielsweise Steuerungssysteme z B SPS die zy klische Prozessdaten mit dem Slave au
79. gt Firmware Version 823 947 9 13 Die folgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste Write und Read fur das fl chtige Schreiben des Wertes 123 45 auf die Variable HO Parameterindex 11000 Dazu wird der MOVILINK Service Write Parameter volatile verwendet Auftrag Write parameter volatile senden Dienst Write request Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 16 16 Byte Nutzdaten f r Auftragspuffer Byte Field Value Description 0 Request Reference 0x01 Individuelle Referenznummer f r den Parametrierauftrag wird in der Parameterantwort gespiegelt 1 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service 2 Axis 0x00 Achsnummer 0 Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Attribute 0x30 MOVILINK Service Write Parameter volatile 5 No of Elements 0x00 0 Zugriff auf direkten Wert kein Unterelement 6 7 Parameter Number Ox2AF8 Parameterindex 11000 IPOS Variable HO 8 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Doppelwort 11 No of values 0x01 1 Parameterwert ndern 12 13 Value HiWord 0x0000 H herwertiger Teil des Parameterwertes 14 15 Value LoWord 0x3039 Niederwertiger Teil des Parameterwertes Nach dem Senden dieses Write request wird die Write reponse empfangen Falls bei der Bearbeitung des Parameterkanals kein Zustandskonflikt aufgetreten ist
80. gungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht Nach IEC 60999 ist die Klemmung ohne Aderendh lsen m glich Das Kabel muss folgende Spezifikationen erf llen Aderquerschnitt 0 25 1 0 mm AWG 23 AWG 18 Leitungswiderstand 120 bei 1 MHz Kapazit tsbelag x 40 pF m bei 1 kHz Geeignet sind beispielsweise CAN Bus oder DeviceNet Kabel Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B 17 Montage Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Leitungslange Die zul ssige Gesamtleitungslange ist abh ngig von der eingestellten Systembus Baudrate 125 kBaud gt 320m 250 kBaud gt 160m 500 kBaud gt 80m 1000kBaud 40m Abschlusswider Schalten Sie am Anfang und am Ende der Systembus Verbindung CAN jeweils den stand Systembus Abschlusswiderstand zu MOVIDRIVE B DIP Schalter S12 ON MOVITRAC B DIP Schalter S1 ON Bei allen anderen Ger ten schalten Sie den Abschlusswiderstand ab MOVIDRIVE B DIP Schalter S12 OFF MOVITRAC B DIP Schalter St OFF Wenn sich die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B beispielsweise am Ende des Systembusses CAN 2 befindet m ssen Sie zwischen Pin X32 2 und X32 3 einen Abschlusswiderstand von 120 Q anschlie en bei CAN 1 Abschlusswiderstand zwischen Pin X33 2 und Pin X33 3 Zwischen den Ger ten die mit dem Systembus CAN 2 verbunden werden sollte keine Potenzialverschiebung auftreten Zwischen den Ger ten
81. hen wird l uft in der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B die Ansprech ber wachungszeit ab falls im DP Master projektiert Die LED Fault Profibus leuchtet auf und signalisiert dass keine neuen Nutzdaten empfangen werden Der zyklisch auszuf hrende Funktionsbaustein ProfibusGetinfo in der Bibliothek MPLCInterface Profibus zeigt diesen PROFIBUS Timeout an Die Fehlerreaktion kann explizit programmiert werden Der Applikationsfluss kann entsprechend beeinflusst wer den Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B 49 5 50 g Betriebsverhalten am PROFIBUS DP 9 Parametrierung ber PROFIBUS DP 53 Parametrierung ber PROFIBUS DP Der Zugriff auf die Parameter erfolgt beim PROFIBUS DP System ber den 8 Byte MOVILINK9 Parameterkanal Neben den herk mmlichen Diensten Read und Write bie tet er noch weitere Parameterdienste Aufbau des 8 Der Zugriff auf die Parameter der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B erfolgt bei Byte MOVILINK PROFIBUS DP Uber das Parameter Prozessdaten Objekt PPO Dieses PPO wird Parameterkanals zyklisch Ubertragen und beinhaltet neben dem Prozessdatenkanal 2 einen Parameter kanal 1 mit dem azyklisch Parameterwerte ausgetauscht werden 28 ooo c 4 Bild 12
82. hia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Weitere Anschriften ber Service Stationen in den USA auf Anfrage Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte sewventas cantv net Valencia Estado Carabobo sewfinanzas cantv net 06 2006 95 Getriebemotoren Industriegetriebe V Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln f r schnelle und Mit einer globalen Prasenz berzeugende L sungen An jedem Ort Mit einem Service der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist Mit Antrieben und Steuerungen die Ihre Arbeitsleistung auto matisch verbessern Mit innovativen Ideen in denen morgen schon die L sung f r bermorgen steckt Mit einem umfassenden Know how in den wichtigsten Branchen unserer Zeit Mit kompromissloser Qualit t deren
83. im Abschnitt Dokumentationen und weiterf hrende Information der Startseiten oder im Verzeichnis Tools_and_Drivers Bei Engineering ber die PROFIBUS oder RS485 Schnittstelle der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B werden die an die Steuerung angeschlossenen Umrichter durch die Steuerung geroutet Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 32 Montage Installationshinweise Buskabel schirmen und verlegen 3 10 Buskabel schirmen und verlegen Eine fachgerechte Schirmung der Buskabel d mpft die elektrischen Einstreuungen die in industrieller Umgebung auftreten k nnen Mit den folgenden Ma nahmen erreichen Sie die besten Schirmungseigenschaften Ziehen Sie Befestigungsschrauben von Steckern Modulen und Potenzialaus gleichsleitungen handfest an Verwenden Sie nur Stecker mit Metallgeh use oder metallisiertem Geh use Schlie en Sie die Schirmung im Stecker gro fl chig an Legen Sie die Schirmung der Busleitung beidseitig auf Verlegen Sie die Signal und Buskabel nicht parallel zu Leistungskabeln Motorlei tungen sondern m glichst in getrennten Kabelkan len Verwenden Sie in industrieller Umgebung metallische geerdete Kabelpritschen F hren Sie Signalkabel und den zugeh rigen Potenzialausgleich in geringem Ab stand zueinander auf k rzestem Weg Vermeiden Sie die Verl ngerung von Busleitungen ber Steckverbinder F hren Sie die Busleitungen eng an vorhandenen Massefl chen entlang Bei Erdpot
84. imierte Ansteuerung des gesamten SEW Umrichterportfolios und das einfache Upgrade auf eine leistungsf higere MOVI PLC9 aufgrund der durchgangigen Ablauffahigkeit der Programme e MOVI PLC ist skalierbar durch mehrere verschiedene Hardwareplattformen basic advanced und modulare Softwarekonzepte Bibliotheken f r zahlreiche Applikationen MOVI PLC ist leistungsstark durch umfangreiche Technologien z B Kurven scheibe Synchronlauf und die Steuerung anspruchsvoller Applikationen z B Handling Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B Einleitung Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Steuerungs klassen MOVI PLC basic DHP11B erm glicht die Ausf hrung koordinierter Einzelachsbe wegungen sowie die Einbindung von externen Ein Ausg ngen und Drive Operator Panel DOP Somit ist MOVI PLC basic DHP11B als Modulsteuerung oder auch als Standalone Steuerung f r Maschinen mittlerer Komplexit t geeignet e MOVI PLC advanced zeichnet sich zus tzlich durch eine gr ere Schnittstellen vielfalt sowie erh hte Leistungsf higkeit aus die auch komplexe Berechnungen und z B interpolierte Bewegungen erm glicht MOVI PLC advanced bietet sich dem nach zur Maschinen und Zellenautomatisierung an ber die integrierte Ethernet Schnittstelle l sst sich MOVI PLC advanced direkt an die Leitebene anbinden 22 Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Eigenschaften Ger teaus f hrungen Engineering
85. itpunkt die Antwortdaten von der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B noch nicht bereit In diesem Zustand sendet die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B auf der DP V1 Ebene eine negative Antwort mit dem Error_Code _1 0xB5 Zustandskonflikt Der DP V1 Master sendet dann eine er neute Anfrage mit 0 g Read req Header bis er eine positive Antwort von der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B erh lt Send Write request with Parameterdata Check Write response Write response negative Write response positive Send DS_Read req with Parameterdata Read response State Conflict Other Errors or Timeout yes no Y Parameter transfer aborted with ERROR Parameter transfer ok data available 53127AXX Der MOVILINK Parameterkanal der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B wird di rekt in der Struktur des Datensatzes 47 abgebildet Fur den Austausch von MOVILINK Parameterauftragen wird die Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service verwendet Der Parameterzugriff mit den MOVILINK Diensten erfolgt prinzipiell gem dem im fol genden beschriebenen Aufbau Dabei wird die typische Telegrammsequenz f r den Da tensatz 47 verwendet Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service Im MOVILINK Parameterkanal wird der eigentliche Dienst durch das Datensatzele ment Attribute definiert Das High Nibble dieses Elementes entspricht dabei dem Service Nibble im Verwaltungsbyte des DP Pa
86. ktfenster innerhalb von HW Config Bei offenem Projekt fenster ist die Installation einer neuen Dateiversion nicht m glich 4 Klicken Sie auf den Men punkt Extras Neue GSD installieren und w hlen Sie die neue GSD Datei mit dem Namen SEW_6007 GSD aus Die Software installiert die GSD Datei und die zugeh rigen Bitmap Dateien im STEP7 System Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Projektierung und Inbetriebnahme ago 4 Projektierung eines PROFIBUS DP Masters Im Hardware Katalog finden Sie den SEW Antrieb in folgendem Pfad PROFIBUS DP Weitere FELDGERATE Antriebe SEW DPV1 MOVI PLC Die neue GSD Datei ist nun komplett installiert Projektierung mit Zur Projektierung der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B mit PROFIBUS DP STEP7 Schnittstelle gehen Sie bitte wie folgt vor 1 Fugen Sie per Drag amp Drop die Anschaltbaugruppe mit dem Namen MOVI PLC in die PROFIBUS Struktur ein und geben Sie die Stationsadresse ein folgendes Bild LHW Config SIMATIC 400 1 Configuration Movirle alol xi WA Ration Edt Insert PLC Yew Options Window Help 18 gt J Dlaji ja ai cl ee E ee gi xi End Profile Standard PROFIBUS DP a PROFIBLIS I DP master system 1 mS MOM Pl d D VI PLC Universal module Empty Pacem 4 woedt 1 1 weed 2PD 2 mode 3 weeds 4 0 4 weeds 5PO 5word 6 weeds 7
87. ktionen go 6 Struktur des DP V1 Parameterkanals 6 3 Struktur des DP V1 Parameterkanals Prinzipiell wird ber den Datensatzindex 47 die Parametrierung die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B nach dem PROFlIdrive DP V1 Parameterkanal der Profil version 3 0 realisiert Der Eintrag Request ID unterscheidet zwischen dem Parameter zugriff nach PROFldrive Profil oder ber die SEW MOVILINK Dienste Die folgende Tabelle zeigt die m glichen Kodierungen der einzelnen Elemente Die Datensatzstruk tur ist f r den PROFIdrive und MOVILINK Zugriff identisch DP V4 PROFIdrive Parameter Channel SEW MoviLink Read Write FIr Folgende MOVILINK Dienste werden unterst tzt 8 Byte MOVILINK Parameterkanal mit allen von der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B unterst tzten Diensten wie 53125AXX Read Parameter Write Parameter Write Parameter volatile fl chtig usw Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 61 6 62 qu PROFIBUS DP V1 Funktionen Struktur des DP V1 Parameterkanals Folgende PROFIdrive Dienste werden unterst tzt Lesen Request Parameter einzelner Parameter vom Typ Doppelwort Schreiben Change Parameter einzelner Parameter vom Typ Doppelwort Field Data Type Values Request Unsigned8 0x00 reserved Reference 0x01 OXFF Request ID Unsigned8 0x01 Request parameter PROFldrive 0x02 Change parameter PROFId
88. lieferten Flachbandkabel 3 und bauen Sie den komplett montierten Optionskartenhalter in MOVIDRIVE MDX61B ein 4 58509BXX 14 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Montage Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 3 4 Installation der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 3 4 1 Funktionsbeschreibung der Klemmen DIP Schalter und LED Frontansicht LED Steuerung MOVI PLC Bezeichnung DIP Schalter Funktion basic DHP11B Klemme LED LED 1 24V VO OK Status Spannungsversorgung I O LED 2 PLC Status Status Steuerungs Firmware LED 3 IEC Progr Status Status Steuerungsprogramm e LED 1 LED4 Run Profibus Status PROFIBUS Buselektronik elLED 2 LED5 Fault Profibus Status PROFIBUS Kommunikation 3 LED 6 CAN 2 Status Status Systembus CAN 2 SJ ED LED7 CAN 1 Status Status Systembus CAN 1 Stecker X31 X31 1 24V Eingang Spannungsseingang DC 24 V e LED 6 Bin re Ein und Ausgange X31 2 BZG24V Bezugspotenzial f r Bin rsignale Steckbare Klemmen X31 3 DIO 0 Bin rer Ein oder Ausgang elLED 7 X31 4 DIO 1 Bin rer Ein oder Ausgang X31 5 DIO 2 Bin rer Ein oder Ausgang X31 6 DIO 3 Bin rer Ein oder Ausgang X31 7 DIO 4 Bin rer Ein oder Ausgang X31 8 DIO 5 Bin rer Ein oder Ausgang X31 9 DIO 6 Bin rer Ein oder Ausgang X31 10 DIO 7 Bin rer Ein oder Ausgang X31 11 VO24 Spannungsausgang DC 24V X31 12 BZG24V Bez
89. lowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UL XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 9 4431 84 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es 06 2006 93 1 Adressenliste S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross sew co za Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Thailand Montagewerk Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Service 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive co th Muang District Chon Buri 20000 Tschechische Republik Vertrieb Praha SEW EURODRIVE CZ S R O Tel
90. m http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Service N 1599 Moss sew sew eurodrive no sterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at Peru Montagewerk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vertrieb S A C Fax 51 1 3493002 Service Los Calderos 120 124 sewperu sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Polen Montagewerk Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 67710 90 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Service PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt 06 2006 Adressenliste 1 Rum nien Vertrieb Bucuresti Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russland Montagewerk St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Vertrieb P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Service 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew
91. metersperre ist aktiv 00 14 Werkseinstellung ist aktiv 00 15 Wert f r Parameter zu gro 00 16 Wert f r Parameter zu klein 00 17 Reserviert 00 18 Fehler in Systemsoftware 00 19 Reserviert 00 1A Parameterzugriff nur ber RS485 Schnittstelle 00 1B Parameter ist zugriffsgesch tzt 00 1C Reserviert 00 1D Unzul ssiger Wert f r Parameter 00 1E Werkseinstellung wurde aktiviert 00 1F Reserviert 00 20 Reserviert 5 5 Sonderf lle Besondere R ck Parametrierungsfehler die weder automatisch von der Anwendungsschicht des Feld kehrcodes bussystems noch von der Software der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B identi fiziert werden k nnen werden als Sonderf lle behandelt Dabei handelt es sich um folgende Fehler die in Abh ngigkeit von der verwendeten Steuerungskarte auftreten k nnen Falsche Kodierung eines Dienstes ber Parameterkanal Falsche L ngenangabe eines Dienstes ber Parameterkanal Interner Kommunikationsfehler Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B Betriebsverhalten am PROFIBUS DP go 5 Falsche Dienst kodierung im Parameterkanal Falsche Langen angabe im Para meterkanal Interner Kommuni kationsfehler Sonderfalle Bei der Parametrierung Uber den Parameterkanal wurde eine falsche Kodierung f r das Verwaltungs und Reserviert Byte angegeben Die folgende Tabelle zeigt den R ck kehrcode f r diesen Sonderfall Code dez Bedeutung
92. mrichter aufgrund einer modifizierten GSD Datei kann keine Haftung bernommen werden Zur Projektierung der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B mit PROFIBUS DP Schnittstelle gehen Sie bitte wie folgt vor 1 Lesen Sie die Datei README_GSD6007 PDF die Sie mit der GSD Datei erhalten um weitere aktuelle Informationen zur Projektierung zu erhalten 2 Installieren kopieren Sie die GSD Datei entsprechend den Vorgaben Ihrer Projek tierungs Software gt Handb cher Ihrer Projektierungs Software oder Abschnitt In stallation der GSD Datei in STEP7 unten Nach ordnungsgem er Installation er scheint das Ger t bei den Slave Teilnehmern mit der Bezeichnung MOVI PLC 3 F gen Sie nun zur Projektierung die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B unter dem Namen MOVI PLC in die PROFIBUS Struktur ein und vergeben Sie die PROFIBUS Stationsadresse 4 W hlen Sie die f r Ihre Applikation erforderliche Prozessdaten Konfiguration aus gt Abschnitt DP Konfigurationen 5 Geben Sie die E A bzw Peripherie Adressen f r die projektierten Datenbreiten an Nach der Projektierung k nnen Sie den PROFIBUS DP in Betrieb nehmen Die LED Fault Profibus signalisiert den Zustand der Projektierung AUS gt Projektierung OK Zur Installation der GSD Datei in STEP7 gehen Sie wie folgt vor 1 Starten Sie den Simatic Manager 2 ffnen Sie ein bestehendes Projekt und starten Sie dann die Hardware Konfigurati on 3 Schlie en Sie nun das Proje
93. n Wenn dieser Fehler weiterhin auftritt ziehen Sie den SEW Ser vice zu Rate Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 57 6 58 qu PROFIBUS DP V1 Funktionen Einf hrung PROFIBUS DP V1 6 PROFIBUS DP V1 Funktionen 6 1 Einf hrung PROFIBUS DP V1 Dieses Kapitel beschreibt die Funktionen und Begriffe die f r den Betrieb der Steue rung MOVI PLC basic DHP11B am PROFIBUS DP V1 genutzt werden Umfassende weiterf hrende technische Informationen zu PROFIBUS DP V1 erhalten Sie bei der PROFIBUS Nutzerorganisation oder unter www profibus com Mit der PROFIBUS DP V1 Spezifikation wurden im Rahmen der PROFIBUS DPV1 Erweiterungen neue azyklische Read Write Dienste eingef hrt Diese azyklischen Dienste werden auf speziellen Telegrammen im laufenden zyklischen Busbetrieb einge f gt so dass eine Kompatibilit t zwischen PROFIBUS DP Version 0 und PROFIBUS DP V1 Version 1 gew hrleistet ist Mit azyklischen Read Write Diensten k nnen gr ere Datenmengen zwischen Master und Slave Steuerung MOVI PLC basic DHP11B ausgetauscht werden als mit der zyklischen Input bzw Output Daten bertragung ber den 8 Byte Parameterkanal Der Vorteil des azyklischen Datenaustausches ber DP V1 ist die minimale Belastung des zyklischen Busbetriebes Dabei werden DP V1 Telegramme nur nach Bedarf in den Buszyklus eingef gt Der DP V1 Parameterkanal er ffnet Ihnen folgende M glichkeiten Die bergeordnete Steuerung hat Zu
94. n R ck kehrcode in strukturierter Form Kapitel R ckkehrcodes zur ck Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Verwaltung Reserviert Index High Index Low Error Class Error Code Add Code Add Code high low Statusbit 1 Fehlerhafte Dienstausf hrung Zur Ausf hrung eines Read Dienstes ber den 8 Byte MOVILINK Parameterkanal darf aufgrund der zyklischen bertragung des Parameterkanals das Handshake Bit erst dann gewechselt werden wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entsprechend aufbereitet wurde Halten Sie daher zum Lesen eines Parameters bitte folgende Rei henfolge ein 1 Tragen Sie den Index des zu lesenden Parameters in Byte 2 Index High und Byte 3 Index Low ein 2 Tragen Sie die Service Kennung f r den Read Dienst im Verwaltungsbyte ein Byte 0 3 bergeben Sie durch Wechseln des Handshake Bits den Read Dienst an die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Da es sich um einen Lesedienst handelt werden die gesendeten Datenbytes Byte 4 sowie die Datenlange im Verwaltungsbyte ignoriert und m ssen demzufolge auch nicht eingestellt werden Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Betriebsverhalten am PROFIBUS DP go Parametrierung ber PROFIBUS DP Schreiben eines Parameters ber PROFIBUS DP Write Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B bearbeitet nun den Read Dienst und sen det mit dem Wechsel des H
95. n Sie an die RS485 Schnittstelle COM2 eines der folgenden Ger te an Engineering PC oder Bedien Terminal DOP11A oder Getriebemotor mit integriertem Frequenzumrichter MOVIMOT Eine LED zeigt die korrekte Verbindung zur Steuerung MOVI PLC basic DHP11B an Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 11 12 Montage Installationshinweise Montagem glichkeiten der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 3 Montage Installationshinweise 3 1 Montagemaglichkeiten der Steuerung MO VI PLC basic DHP11B Beachten Sie die folgenden Montagehinweise Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B k nnen Sie in den Antriebsumrich ter MOVIDRIVE MDX61B stecken jedoch nicht in den Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B Der Ein oder Ausbau von Optionskarten ist nur beim Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 bis 6 m glich Der Ein oder Ausbau von Optionskarten in den Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B der Baugr e 0 darf nur von SEW EURODRIVE durch gef hrt werden Der Ein oder Ausbau der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B in MOVITRAC B oder in MOVIAXIS sowie die Montage einer Kompaktsteue rung MOVI PLC DHP11B UOH B darf nur von SEW EURODRIVE durchge f hrt werden 3 2 Montage MOVI PLC basic DHP11B in MOVIDRIVE MDX61B Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B m ssen Sie auf den Feldbussteckplatz oder den Erweiterungssteckplatz des MOVIDRIVE MDX61B stecken Bevor Sie beginnen B
96. nd Inbetriebnahme im PLC Editor 37 4 4 Projektierung eines 38 4 5 Vorgehensweise beim Ger teiausch en 46 5 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP 47 5 1 Prozessdatenaustausch mit der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 47 5 2 PROFIBUS DP Timieo t nn 49 5 3 Parametrierung ber PROEIDUG DP 50 5 4 R ckkehrcodes der Parametrierung nennen ernennen 55 55 SOMGESMAIG dates ma Rekter Renee SERA tee De dde 56 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 6 PROFIBUS DP V1 Funktionen eren u u uuu u 58 6 1 Einf hrung PROFIBUS DP V Tirahin aiius adata eraai 58 6 2 Eigenschaften der 1 5 60 6 3 Struktur des DP V1 Parameterkanals sse 61 6 4 Projektierung eines C Masters ns 74 6 5 Anhand nein 74 7 d UE e ET Le E 76 7 1 Diagnoseablauf Systembus CAN 1 CAN 2 76 7 2 Diagnoseablauf PDROEIDUIG DP 77 8 Technische Daten und MaBpbilder J J 78 8 1 Allgemeine technische Daten 78 8 2 Steuerung MOVI PLC basic DHP11B aaa 79 8 3 1 iiem eee qve Lad v a eee rei PEE dg
97. nde Tabelle zeigt die Kodierung der Head req Nutzdaten mit Angabe des DP V1 Headers Dienst Read request Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 240 Maximale L nge des Antwortpuffers in DP V1 Master Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 6 65 6 66 qu PROFIBUS DP V1 Funktionen Struktur des DP V1 Parameterkanals Beispiel f r das Schreiben eines Parameters ber MOVILINK Positive MOVILINK Parameterantwort Die beiden folgenden Tabellen zeigen die Read res Nutzdaten mit den positiven Ant wortdaten des Parametrierauftrags Beispielhaft wird der Parameterwert fur Index 8300 Firmware Version zur ckgesendet Dienst Read request Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 10 10 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Field Value Description 0 Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag 1 Response ID 0x40 Positive MOVILINK Antwort 2 Axis 0x00 Gespiegelte Achsnummer 0 fiir Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Format 0x43 Parameterformat Doppelwort 5 No of values 0x01 1 Wert 6 7 Value Hi 0x311C H herwertiger Teil des Parameters 8 9 Value Lo 0x7289 Niederwertiger Teil des Parameters Dekodierung 0x 311C 7289 823947913 dez gt
98. nfalls k nnen die Buskom ponenten ber das Busmedium nicht kommunizieren Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Montage Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Baudraten gr er 1 5 MBaud Busabschluss Stationsadresse einstellen Der Pin 4 CNTR P der PROFIBUS Schnittstelle liefert ein TTL Steuersignal f r einen Repeater oder einen LWL Adapter Bezug Pin 9 Der Betrieb der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B mit Baudraten gt 1 5 MBaud ist nur mit speziellen 12 MBaud PROFIBUS Steckern m glich Zur einfachen Inbetriebnahme des PROFIBUS Systems und Verringerung der Fehler quellen bei der Installation m ssen Sie die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B nicht mit Busabschlusswiderst nden versehen Wenn sich die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B am Anfang oder am Ende eines PROFIBUS Segmentes befindet und wenn nur ein PROFIBUS Kabel zur Steuerung MOVI PLC basic DHP11B f hrt m ssen Sie einen Stecker mit integriertem Busab schlusswiderstand verwenden Schalten Sie bei diesem PROFIBUS Stecker die Busabschlusswiderstande ein Die PROFIBUS Stationsadresse stellen Sie an den DIP Schaltern 2 26 auf der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B ein Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B unterst tzt den Adressbereich 0 125 Werksm ig ist PROFIBUS Stationsadresse 4 eingestellt DHP11B 20 Wertigkeit 1 x 0 0 le 2 gt Wertigkeit
99. ng MOVI PLC basic DHP11B 21 3 5 Installation der Option OGT11B 24 3 5 1 Funktionsbeschreibung der Klemmen und der LED 24 3 5 2 Anschluss RS485 Schnittstelle COM 2 Stecker X35 X36 24 3 5 3 Betriebsanzeige Option OST11B 25 3 6 Installation MOVI PLC basic DHP11B in MOVIDRIVE MDX61B 26 3 7 Installation MOVI PLC basic DHP11B im MOVIAXISG Mastermodul 26 3 7 1 Funktionsbeschreibung der Klemmen X5a X5b MOM TAXIS AE 26 3 8 Installation MOVI PLC basic DHP11B in MC 07B Kompaktsteuerung 28 3 8 1 Funktionsbeschreibung der Klemmen und LED 28 3 8 2 Anschluss RS485 Schnittstelle COM 1 Stecker X24 28 3 8 3 Anschluss Systembus CAN 1 Spannungsversorgung Stecker X26 28 3 8 4 Betriebsanzeigen Optionssteckplatz MOVITRAC B Kompaktsteuerung u 30 3 9 Engineering Schnittstellen der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 31 3 10 Buskabel schirmen und verlegen nennen 32 4 Projektierung und Inbetriebnahmes J 33 4 1 Projektierung mit PC Software MOVITOOLS MotionStudio 33 4 2 Projektierung und Inbetriebnahme der Antriebe 37 4 3 Projektierung u
100. nst im Verwal tungsbyte ein Byte 0 4 Ubergeben Sie durch Wechseln des Handshake Bits den Write Dienst an die Steu erung MOVI PLC basic DHP11B Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B bearbeitet nun den Write Dienst und liefert mit dem Wechsel des Handshake Bits die Dienstbest tigung zur ck Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 5 53 5 54 qu Betriebsverhalten am PROFIBUS DP Parametrierung Uber PROFIBUS DP Ablauf der Para metrierung bei PROFIBUS DP Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung eines Write Dienstes im Verwaltungsbyte 0 Die Datenl nge betr gt f r alle Parameter der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B vier Byte Die Ubergabe dieses Dienstes an die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B erfolgt nun mit dem Wechsel des Handshake Bits Somit hat ein Write Dienst auf die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B generell die Verwaltungsbyte Kodierung 32hex oder 72hex 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB 0 0 11 1 1 0 0 1 0 Service Kennung 0010 Write Parameter Datenlange 11 4 Byte Handshake Bit muss bei zyklischer Ubertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt werden Status Bit 0 kein Fehler bei Dienstausf hrung 1 Fehler bei Dienstausf hrung 1 Bitwert wird gewechselt Am Beispiel des Write Dienstes wird anhand des folgenden Bildes ein Parametrierungs ablauf zwischen der bergeordneten Steuerung und der Steuerung MOVI PLC ba
101. om MOVIAXIS Schaltnetzteilmodul MXS oder von einer externen Spannungsquelle versorgt werden Verbinden Sie dazu X5 zwischen den einzel nen Ger ten e Wird die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B durch das MOVIAXIS Schaltnetzteilmodul mit DC 24 V versorgt ist die Funktion der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B bei Netzabschaltung weiter gew hrleistet externe DC 24 V Versorgung an X16 des MOVIAXIS Schaltnetzteilmoduls erforderlich Potenzial Ebenen Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B verf gt ber folgende Potenzial Ebenen Potenzial Steuerung CAN 1 RS485 Potenzial bin re Ein und Ausg nge Potenzial Systembus CAN 2 e Potenzial PROFIBUS Speicher Programmspeicher 512 kByte f r Anwenderprogramm inkl IEC Bibliotheken Datenspeicher 128 kByte f r IEC Applikation Retaindaten 16 kByte Systemvariablen Retain 8 kByte Bin reing nge X31 3 X31 10 Innenwiderstand Signalpegel Potenzialfrei Optokoppler SPS kompatibel IEC 61131 2 Abtastzeit 1 ms ungefiltert sowie gefiltert Filterkonstante ca 2 ms verf gbar Konfigurierbar als Bin rein oder ausgange X31 6 X31 10 sind interruptf hig Reaktionszeit 100 us Ri 3 lg 10 mA DC 13 V 30 V 1 Kontakt geschlossen gem IEC 61131 DC 3 V 5 V 0 Kontakt offen gem IEC 61131 Bin rausg nge X31 3 X31 10 Signalpegel SPS kompatibel IEC 61131 2 Ans
102. on SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 433 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Weitere Anschriften ber Service Stationen in Frankreich auf Anfrage Algerien Vertrieb Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Service Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 88 06 2006 Adressenliste 1 Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Belgien Montagewerk Br ssel SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Brasilien Fertigungswerk Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vertrieb Avenida Amancio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328
103. prechzeit 1 ms Konfigurierbar als Binarein oder ausgange Maximal zul ssiger Ausgangsstrom max DC 150 mA pro Bin rausgang Alle 8 Bin rausg nge d rfen gleichzeitig mit dem maximal zul ssigen Ausgangsstrom l4 max belastet werden u 0 0V l DC 24 V Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 79 Technische Daten und MaBbilder Option OST11B Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Systembus CAN 2 X324 X32 3 Systembus CAN 1 X334 X33 3 Systembus CAN 1 und CAN 2 nach CAN Spezifikation 2 0 Teil A und B bertragungstechnik nach ISO 11898 Der Systembus CAN 2 ist galvanisch getrennt Max 64 Teilnehmer pro CAN Systembus Max 64 SCOM Transmit Objekte 32 Receive Objekte pro CAN Systembus Adressbereich 0 127 Baudrate 125 kBaud 1 MBaud Ist X32 oder X33 der Busabschluss m ssen Sie einen Abschlusswiderstand 120 Q von extern anschlieBen Sie k nnen den Stecker X32 oder X33 abziehen ohne den Systembus zu unterbrechen Der Systembus kann in Schicht 2 SCOM zyklisch azyklisch oder gem SEW MOVILINK Proto koll betrieben werden PROFIBUS Anschluss X304 X30 9 Busabschluss Automatische Baudraten erkennung Protokollvarianten GSD Datei DP Ident Nummer ber 9 poligen Sub D Stecker Steckerbelegung nach IEC 61158 Nicht integriert Realisieren Sie den Busabschluss mit geeignetem PROFIBUS Stecker mit zuschaltbaren Abschlusswiderstanden 9 6 kBaud
104. r X31 stellt acht bin re Ein oder Ausg nge zur Verf gung z B zur Ansteu erung externer Aktoren Sensoren Die Verwendung der bin ren Ein Ausg nge k nnen Sie im PLC Editor der Software MOVITOOLS MotionStudio programmieren X31 20074AXX Bild 3 Zw lfpoliger Stecker zum Anschluss der bin ren Ein und Ausg nge Die Bin reing nge sind durch Optokoppler potenzialgetrennt Die zul ssigen Eingangsspannungen sind gem IEC 61131 festgelegt 13 V 30 V 1 Kontakt geschlossen 3 V 5 V 0 Kontakt offen Die Bin reing nge X31 6 bis X31 10 k nnen Sie als Interrupt Eing nge verwenden Die Reaktionszeit bis zur Bearbeitung der ISR Interrupt Serviceroutine ist kleiner als 100 us Die Bin rausg nge sind durch Optokoppler potenzialgetrennt Die Binarausgange sind kurzschlussfest jedoch nicht fremdspannungsfest Der maximal zulassige Ausgangsstrom betragt 150 mA pro Binarausgang Alle acht Binarausgange d rfen gleichzeitig mit diesem Strom betrieben werden Um Besch digungen der Steuerung MOVI PLC zu vermeiden und die spezifizierte Funktion der binaren Ein und Ausgange zu gew hrleisten muss bei Nutzung der binaren Ein und Ausg nge die Versorgungsspannung an X31 1 2 anliegen Wird die Versorgungsspannung abgeschaltet m ssen Sie auch alle anderen Spannungen an X311 12 abschalten z B die DC 24 V von Schaltern und Sensoren an den bin ren Eing ngen Um gef hrliche Spannungsspitzen
105. rameterkanals Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B PROFIBUS DP V1 Funktionen go Struktur des DP V1 Parameterkanals Beispiel f r das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Write request und Lesen eines Read res Nutzdaten f r das Lesen eines einzelnen Parameters ber den MOVILINK Parameters ber Parameterkanal MOVILINK9 Parameterauftrag senden Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung der Nutzdaten f r den Dienst Write req mit Angabe des DP V1 Headers Dienst Write request Slot Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 10 10 Byte Nutzdaten f r Parameterauftrag Mit dem Dienst Write req wird der Parametrierauftrag an die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B gesendet Die Firmware Version wird gelesen Byte Field Value Description 0 Request Reference 0x01 Individuelle Referenznummer f r den Para metrierauftrag wird in der Parameterantwort gespiegelt 1 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service 2 Axis 0x00 Achsnummer 0 Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Attribute 0x10 MOVILINK Service Read Parameter 5 No of Elements 0x00 0 Zugriff auf direkten Wert kein Unterelement 6 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK Index 8300 Firmware Version 8 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Parameterantwort anfragen Die folge
106. rekt auf Tele grammebene zur ckgemeldet werden Bit 7 6 5 3 39 2 0 Error_Class Error_Code Error_Class from Error_Code from DP V1 DP V1 Parameter channel DP V1 Specification Specification 0x0 0x9 hex reserved OxA application 0x0 read error 0x1 write error 0x2 module failure 0x3 to 0x7 reserved 0x8 version conflict 0x9 feature not supported OxA to OxF user specific 0xB access 0x0 invalid index 0xB0 No data block Index 47 DB47 parameter requests are not supported 0x1 write length error 0x2 invalid slot 0x3 type conflict 0x4 invalid area 0x5 state conflict 0xB5 Access to DB 47 temporarily not possible due to intenal processing status 0x6 access denied 0x7 invalid range 0xB7 Write DB 47 with error in the DB 47 header 0x8 invalid parameter 0x9 invalid type OxA to OxF user specific OxC resource 0x0 read constraint conflict 0x1 write constraint conflict 0x2 resource busy 0x3 resource unavailable 0x4 0x7 reserved 0x8 0xF user specific OxD 0xF user specific Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 75 ES Cx Fehlerdiagnose m Diagnoseablauf Systembus CAN 1 CAN 2 7 Fehlerdiagnose 7 1 Diagnoseablauf Systembus CAN 1 CAN 2 Diagnoseproblem Die Kommunikation ber den Systembus CAN 1 bzw CAN 2 funktioniert nicht Aus
107. rive 0x40 SEW MOVILINK Service Response ID Unsigned8 Response 0x00 reserved 0x01 Request parameter PROFldrive 0x02 Change parameter PROFIdrive 0x40 SEW MOVILINK Service Response 0x81 Request parameter PROFldrive 0x82 Change parameter PROF ldrive 0xC0 SEW MOVILINK Service Axis Unsigned8 0x00 OXFF Number of axis 0 255 No of Unsigned8 0x01 0x13 1 19 DWORDs 240 DPV1 data bytes Parameters Attribute Unsigned8 0x10 Value F r SEW MOVILINK Request ID 0x40 0x00 No service 0x10 Read Parameter 0x20 Write Parameter 0x30 Write Parameter volatile 0x40 0xF0 reserved No of Elements Unsigned8 0x00 for non indexed parameters 0x01 0x75 Quantity 1 117 Parameter Unsigned16 0x0000 OxFFFF MOVILINK parameter index Number Subindex Unsigned16 0x0000 SEW always 0 Format Unsigned8 0x43 Double word 0x44 Error No of Values Unsigned8 0x00 0xEA Quantity 0 234 Error Value Unsigned16 0x0000 0x0064 PROFldrive Errorcodes 0x0080 MOVILINK AdditionalCode Low F r SEW MOVILINK 16 Bit Error Value Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B PROFIBUS DP V1 Funktionen Struktur des DP V1 Parameterkanals qu Ablauf der Para metrierung ber Datensatz 47 Der Parameterzugriff erfolgt mit der Kombination der DP V1 Dienste Write und Read Durch Senden von Write reg bertr gt der Master den Parametrierauftrag an den Slave Daraufhin erfolgt
108. rwendet der im PROFldrive Profil Antriebstechnik der PROFIBUS Nutzerorganisation ab V3 1 als DP V1 Parame terkanal f r Antriebe definiert ist Uber diesen Parameterkanal werden verschiedene Zu griffsverfahren auf die Parameterdaten der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B be reitgestellt Mit den DP V1 Erweiterungen ergeben sich neue Dienste die f r den azyklischen Da tenaustausch zwischen Master und Slave genutzt werden k nnen Prinzipiell wird zwischen folgenden Diensten unterschieden C1 Master Verbindungstyp MSAC1 Master Slave Acyclic C1 Read Datensatz lesen Write Datensatz schreiben C2 Master Verbindungstyp MSAC2 Master Slave Acyclic C2 INITIATE C2 Verbindung aufbauen ABORT C2 Verbindung beenden Read Datensatz lesen Write Datensatz schreiben Neben den azyklischen Diensten wurde mit der DP V1 Spezifikation auch eine erwei terte Alarmbehandlung definiert Das PROFIBUS DP V1 System unterscheidet ver schiedene Alarmtypen Somit ist im DP V1 Betrieb keine Auswertung der geratespezi fischen Diagnose ber den DP V1 Dienst DDLM_SlaveDiag mehr m glich F r die Antriebstechnik wurde keine DP V1 Alarmbearbeitung definiert Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 6 59 6 60 qu PROFIBUS DP V1 Funktionen Eigenschaften der SEW DP V1 Schnittstellen 6 2 Eigenschaften der SEW DP V1 Schnittstellen Die SEW Feldbusschnittstellen nach PROFIBUS DP V1
109. schrieben werden 3 8 1 Funktionsbeschreibung der Klemmen und LED Frontansicht LED MOVITRAC B Bezeichnung Funktion Klemme Kompaktsteuerung LED H1 Systemfehler O H1 H2 Reserviert e H2 Stecker X24 X24 4 DGND Bezugspotenzial COM 1 RS485 COM 1 X24 3 RS Signal RS485 RJ10 Buchse X24 2 RS Signal RS485 J X24 1 5V Spannungsausgang DC 5 V X24 d RE 58905AXX Seitenansicht e Kompaktsteuerung Bezeichnung Klemme Funktion Stecker X26 X26 1 CAN1H Systembus CAN1 High CAN 1 und X24 2 CANIL Systembus CAN1 Low X26 Spannungs X24 3 DGND Bezugspotenzial Steuerung CAN1 versorgung X24 4 Reserviert n 2 3 4 s e 7 Steckbare X26 5 Reserviert 58906AXX Klemme X26 6 DGND Bezugspotenzial Steuerung CAN1 X26 7 DC 24 V Spannungsversorgung Steuerung 3 8 2 Anschluss RS485 Schnittstelle COM 1 Stecker X24 Die Stecker X24 und X34 sind parallel geschaltet An beide Stecker k nnen Sie insge amt eines der folgenden Ger te anschlie en Engineering PC oder Bedien Terminal DOP11A Weitere Informationen finden Sie im Kapitel 3 4 5 3 8 3 Anschluss Systembus CAN 1 Spannungsversorgung Stecker X26 X26 1 2 3 und Stecker X33 sind parallel geschaltet Kap 3 4 3 Die Spannungsver sorgung der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B in MOVITRAC B oder in der Kompaktsteuerung erfolgt ber X26 6 7 Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B kann von M
110. sic DHP11B ber PROFIBUS DP dargestellt Zur Vereinfachung des Ablaufs wird in fol gendem Bild nur das Verwaltungsbyte des Parameterkanals dargestellt W hrend die bergeordnete Steuerung den Parameterkanal f r den Write Dienst vor bereitet wird der Parameterkanal von der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B nur empfangen und zur ckgesendet Eine Aktivierung des Dienstes erfolgt erst in dem Au genblick indem sich das Handshake Bit ge ndert hat in diesem Beispiel von 0 auf 1 gewechselt hat Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B interpretiert den Parame terkanal nun und bearbeitet den Write Dienst Sie beantwortet alle Telegramme jedoch weiterhin mit Handshake Bit 0 Die Best tigung f r den ausgef hrten Dienst erfolgt mit einem Wechsel des Handshake Bits im Antworttelegramm der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Die bergeord nete Steuerung erkennt nun dass das empfangene Handshake Bit mit dem gesendeten Handshake Bit wieder bereinstimmt und kann nun eine neue Parametrierung vorberei ten Steuerungskarte MOVI PLC9 DHP11B Slave Steuerung PROFIBUS DP V0 00110010XXX gt lt 00110010XXX Parameterkanal wird empfangen aber nicht ausgewertet Parameterkanal wird f r Write Dienst vorbereitet Handshake Bit wird gewechselt und Dienst an die Steuerungskarte MOVI PLC DHP11B bergeben 01110010XXX gt lt 00110010XXX 01110010XXX gt lt 00110010XXX Write
111. ssible for other long term reasons parameter with defined single values 0x15 Response too long The length of the current response 0 exceeds the maximum transmittable length 0x16 Parameter address imper Illegal value or value which is not sup 0 missible ported for the attribute number of ele ments parameter number or subindex or a combination 0x17 Illegal format Write request Illegal format or format of 0 the parameter data which is not suppor ted Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 73 6 74 qu PROFIBUS DP V1 Funktionen Projektierung eines C1 Masters 6 4 Betriebsart DP V1 Mode 6 5 Anhang Programm beispiel f r SIMATIC S7 Technische Daten DP V1 f r die Steuerungskarte DHP11B Error No Meaning Used at Supplem Info 0x18 Number of values are not Write request Number of the values of 0 consistent the parameter data do not match the number of elements in the parameter address 0x19 axis nonexistent Access to an axis which does not exist up to 0x64 reserved 0x65 0xFF Manufacturer specific Projektierung eines C1 Masters F r die Projektierung eines DP V1 C1 Masters ist auch die GSD Datei SEW 6007 GSD erforderlich welche die DP V1 Funktionen der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B aktiviert In der Regel wird bei der Projektierung eines C1 Masters die Betriebsart DP V1 akti viert Alle DP Slaves die in ihrer GSD Dat
112. stauschen Die azyklische Verbindung zwischen dem C1 Master und dem Slave wird automatisch durch den zyklischen Verbindungsauf bau des PROFIBUS DP V1 aufgebaut sofern ber die GSD Datei die DP V1 Funktion aktiviert wurde In einem PROFIBUS DP V1 Netzwerk kann nur ein C1 Master betrie ben werden Der C2 Master f hrt selbst keinen zyklischen Datenaustausch mit den Slaves durch Typische C2 Master sind beispielsweise Visualisierungssysteme oder tempor r instal lierte Programmierger te Notebook PC Der C2 Master nutzt ausschlie lich die azy klischen Verbindungen zur Kommunikation mit den Slaves Diese azyklischen Verbin dungen zwischen C2 Master und Slave werden durch den nitiate Dienst aufgebaut So bald der nitiate Dienst erfolgreich war ist die Verbindung aufgebaut Im aufgebauten Zustand k nnen per Head oder Write Dienst azyklisch Daten mit den Slaves ausge tauscht werden In einem DP V1 Netz k nnen mehrere C2 Master aktiv sein Die An zahl der C2 Verbindungen die gleichzeitig zu einem Slave aufgebaut werden wird durch den Slave bestimmt Die Steuerungskarte MOVI PLC basic DHP11B unter st tzt zwei parallele C2 Verbindungen Die ber einen DP V1 Dienst transportierten Nutzdaten werden als Datensatz zusam mengefasst Jeder Datensatz wird durch die L nge eine Slot Nummer und einen Index eindeutig repr sentiert F r die DP V1 Kommunikation mit der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B wird der Aufbau des Datensatzes 47 ve
113. tem Frequenzumrichter MOVIMOT e E A Standard 57 6 kBaud max Kabell nge 200 m gesamt dynamischer Abschlusswiderstand fest eingebaut e X35 und X36 sind parallel geschaltet An X36 kann ein Getriebemotor mit integriertem Frequenzumrichter MOVIMOT angeschlossen werden Dabei darf an COM2 kein Engineering PC oder Bedien Terminal DOP11A angeschlossen sein Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Technische Daten und MaBbilder Kompaktsteuerungen MOVI PLC basic 84 Kompaktsteuerungen MOVI PLC basic Kompaktsteuerung MOVI PLC basic MOVI PLC basic DHP11B TO UOH11B MOVI PLC basic DHP11B T1 UOH11B MOVI PLC basic DHP11B T2 UOH11B MOVI PLC basic DHP11B TO OST11B UOH21B MOVI PLC basic DHP11B T1 OST11B UOH21B MOVI PLC basic DHP11B T2 OST11B UOH21B Ger teausf hrungen Elektrische Versorgung X26 U DC 24 V 15 20 96 DGND ist zu erden PELV e Leistungsaufnahme Pmax 5 6 W Imax 400 mA gt gilt f r MOVI PLC basic DHP11B TO UOH11B MOVI PLC basic DHP11B T1 UOH11B MOVI PLC basic DHP11B T2 UOH11B e Leistungsaufnahme Pmax 7 5 W Imax 500 mA gilt f r MOVI PLC basic DHP11B TO OST11B UOH21B MOVI PLC basic DHP11B T1 OST11B UOH21B MOVI PLC basic DHP11B T2 OST11B UOH21B X31 Sie m ssen die Binarein und ausg nge separat mit DC 24 V versorgen Beachten Sie folgende Hinweise
114. th 8 8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Field Value Description 0 Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag 1 Response ID 0x810x82 Negative Antwort f r Request Parameter Negative Ant wort f r Change Parameter 2 Axis 0x00 Gespiegelte Achsnummer 0 Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Format 0x44 Fehler 5 No of values 0x01 1 Fehlercode 6 7 Error value 0x0811 MOVILINK Return Code z B Error Class 0x08 Add Code 0x11 gt Tabelle MOVILINK Return Codes ftir DP V1 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B PROFIBUS DP V1 Funktionen Struktur des DP V1 Parameterkanals gw 6 PROF Idrive Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung der Error Number in der PROFIdrive DP V1 Returncodes f r Parameter Antwort gem dem PROFldrive Profil V3 1 Die Tabelle ist g ltig wenn die DP V1 PROFIdrive Dienste Request Parameter bzw Change Parameter verwendet werden Error No Meaning Used at Supplem Info 0x00 Impermissible parameter Access to unavailable parameter 0 number 0x01 Parameter value cannot be Change access to a parameter value Subindex changed that cannot be changed 0x02 Low or high limit exceeded Change access with value outside the Subindex value limits 0x03 Faulty subindex Access to unavailable subindex Subindex 0x04 No array Access with subindex to non indexe
115. tiert 0xC0 0x87 0x87 Steckplatz 3 Prozessdaten Bedeutung Hinweise DP Konfigurationen Konfiguration 1PD Prozessdatenaustausch Uber 0xC0 0xC0 0xC0 ber 1 Prozessdatenwort 2PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 0xC1 OxC1 2 Prozessdatenworte 3 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 0xC2 0xC2 3 Prozessdatenworte 4 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 0xC3 0xC3 4 Prozessdatenworte 5 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 0xC4 0xC4 5 Prozessdatenworte 6 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 0xC5 0xC5 6 Prozessdatenworte 7 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 0xC6 0xC6 7 Prozessdatenworte 8 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 0xC7 OxC7 8 Prozessdatenworte 9 PD Prozessdatenaustausch Uber 0xC0 0xC8 0xC8 9 Prozessdatenworte 10 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 0xC9 0xC9 10 Prozessdatenworte 11 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 OxCA OxCA 11 Prozessdatenworte 12 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 OxCB OxCB 12 Prozessdatenworte 13 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 OxCC 0xCC 13 Prozessdatenworte 14 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 OxCD 0xCD 14 Prozessdatenworte Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 43 4 44 qu Beispiel projektierung Universelle DP Konfiguration Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung eines PROFIBUS DP Masters Prozessdaten Bedeutung Hinweise DP Konfig
116. tierung mit PC Software MOVITOOLS MotionStudio Projektierung der Der SEW Communication Server SECOS wird automatisch gestartet und erscheint in Engineering der Task Leiste Schnittstellen Offnen Sie den SEW Communication Server SECOS durch einen Doppelklick auf das Symbol lt gt in der Task Leiste 1 SEW Communication Server D x Ss amp icani Serial Ei 8 not used not used we 3 2 a COM Stus CANopen Ethernet Lus Profibus i e K Link Er Y Ak SG dE i Server aa wk nawe wk K ps Konfigurieren Sie die PC Schnittstellen gem den am Engineering PDC angeschlosse nen Ger ten wie folgt Klicken Sie das Symbol lt amp gt 1 Kopieren Sie den gew nschten Schnittstellentyp per Drag amp Drop aus dem Feld Available Plugs 2 in ein Feld not used 3 58339AXX 34 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Projektierung mit PC Software MOVITOOLS MotionStudio 4 Projektierung und Inbetriebnahme Einstellungen bei einer Systembus Schnittsille Einstellungen bei einer COM Schnittstelle Konfigurieren Sie die Parameter der PC Schnittstellen wie folgt Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das gew nschte PC Communication In terface und w hlen Sie im Men Options den Men punkt Configure aus lt Das folgende Fenster wird aufgerufen Stellen Sie die Parameter gem
117. uffer Byte Field Value Description 0 Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag 1 Response ID 0xC0 Negative MOVILINK Antwort 2 Axis 0x00 Gespiegelte Achsnummer 0 f r Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Format 0x44 Fehler 5 No of values 0x01 1 Fehlercode 6 7 Error value 0x0811 MOVILINK Return Code z B ErrorClass 0x08 Add Code 0x11 gt Tabelle MOVILINK Return Codes ftir DP V1 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 6 67 6 68 g PROFIBUS DP V1 Funktionen 9 Struktur des DP V1 Parameterkanals MOVILINK Return Codes der Parametrierung fur DP V1 Die nachfolgende Tabelle zeigt die Return Codes die von der SEW DP V1 Anschal tung bei fehlerhaftem DP V1 Parameterzugriff zur ckgesendet werden MOVILINK Return Code hex Beschreibung 0x0810 Unerlaubter Index Parameterindex nicht im Gerat vorhanden 0x0811 Funktion Parameter nicht implementiert 0x0812 Nur Lesezugriff erlaubt 0x0813 Parametersperre aktiv 0x0814 Werkseinstellung ist aktiv 0x0815 Wert f r Parameter zu gro 0x0816 Wert f r Parameter zu klein 0x0817 Reserviert 0x0818 Fehler in Systemsoftware 0x0819 Reserviert 0x081A Parameterzugriff nur ber RS485 Schnittstelle 0x081B Parameter ist zugriffsgesch tzt 0x081C Reserviert 0x081D Unzul ssiger Wert f r Parameter 0x081
118. uftrage 69 PROF ldrive Returncodes f r DP VT 73 Schreiben eines Parameters gem PROfFldrive Beispiel 71 Schreiben eines Parameters ber MOVILINK Beispiel 66 T Technische Daten 78 Allgemeine technische Daten 78 Kompaktsteuerung MOVI PLC basic 81 Option OSTI IB wala ukasa 80 Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 79 U Universelle DP Konfiguration 44 V Verwaltung des MOVILINK Parameterkanal 51 Vorgehensweise beim Ger tetausch 46 w Weiterf hrende Literatur 6 Wichtige Hinweise a 5 Dokumentation 5 Produktnamen und Warenzeichen 5 Sicherheits und Warnhinweise 5 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 10 87 e 1 Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Getriebe Ernst Blickle StraBe 1 Fax 49 7251 75
119. ugspotenzial f r Bin rsignale Stecker X32 X32 1 BZG CAN2 Bezugspotenzial Systembus CAN 2 Systembus CAN 2 X32 2 CAN 2H Systembus CAN 2 High galvanisch getrennt X32 3 CAN 2L Systembus CAN 2 Low Steckbare Klemmen Stecker X33 X33 1 DGND Bezugspotenzial Systembus CAN 1 Systembus CAN 1 X33 2 CAN 1H Systembus CAN 1 High Steckbare Klemmen X33 3 CAN 1L Systembus CAN 1 Low Stecker X30 X30 9 GND M5V Bezugspotenzial PROFIBUS 58473AXX PROFIBUS X30 8 RxD TxD N Signal Receive Transmit Negative Sub D9 X30 7 N C Klemme nicht belegt X30 6 VP P5V 100 mA DC 5 V Potenzial f r Busabschluss X30 5 GND M5V Bezugspotenzial PROFIBUS X30 4 CNTR P PROFIBUS Steuersignal f r Repeater X30 3 RxD TxD P Signal Receive Transmit Positive X30 2 N C Klemme nicht belegt X30 1 N C Klemme nicht belegt Stecker X34 X34 4 DGND Bezugspotenzial RS485 Schnittstelle COM1 X34 3 RS Signal RS485 RJ10 Buchse X34 2 RS Signal RS485 X34 1 5V Spannungsausgang DC 5V DIP Schalter 20 Wertigkeit 1 zur Einstellung 21 Wertigkeit 2 der PROFIBUS 22 Wertigkeit 4 Stationsadresse 23 Wertigkeit 8 24 Wertigkeit 16 25 Wertigkeit 32 26 Wertigkeit 64 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 15 16 Montage Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B 3 4 2 Anschluss bin re Ein und Ausg nge Stecker X31 Bin reing nge Interrupt Eing nge Bin rausg nge Kabelspezifikation Der Stecke
120. un een 37 R RS485 Schnittstelle COM1 ne 10 R ckkehrcodes der Parametrierung Additional Code 56 Elemente usos dri tem 55 Error Class edt cete ee 55 Error Code 55 S Steuerung MOVI PLC DHP1 1B Automatisierungs Topologien 8 Bin rein und ausg nge 11 Diagnose LEDSs KAE BANG iunii 11 Eigenschaften u 6 7 Engineering aces 7 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Index Ger teausf hrungen 7 Kommunikations Schnittstellen 7 Konfigurierung der PROFIBUS Schnittstelle 10 PROFIBUS berwachungsfunktionen 10 RS485 Schnittstelle COM1 10 Steuerungsklassen 7 Steuerungsbeispiel f r Simatic S7 47 Programmbeispiel STEP7 48 Struktur des DP V1 Parameterkanals Ablauf der Parametrierung ber Datensatz 47 63 Ablaufsequenz f r DP V1 Master 64 Lesen eines Parameters gemaB PROFlIarive Beispiel 69 Lesen eines Parameters ber MOVILINK Beispiel 65 MOVILINK Parmeterauftr ge 64 PROF ldrive Parametera
121. urationen Konfiguration 15 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 OxCE OxCE 15 Prozessdatenworte 16 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 OxCF 0xCF 16 Prozessdatenworte 32 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 OxDF OXDF 32 Prozessdatenworte Steckplatz 1 Empty Steckplatz 2 Param 4 words Steckplatz 3 10 PD Konfigurationstelegramm das an die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B gesendet wird 0x00 0xC0 0xC87 0x87 0xC0 0xC9 0xC9 Nach der Wahl der DP Konfiguration Universal Module S7 HW Config haben Sie die M glichkeit die DP Konfiguration individuell zu gestalten wobei Sie folgende Randbe dingungen einhalten m ssen Module 0 DP Kennung 0 definiert den Parameterkanal der Steuerungskarte Zur Sicherstellung der ordnungsgem Ben Parametrierung m ssen Sie den Parameter kanal grunds tzlich konsistent ber die gesamte Lange bertragen Lange Funktion 0 Parameterkanal abgeschaltet 8 E A Byte bzw 4 E A Worte Parameterkanal wird genutzt Module 1 DP Kennung 1 definiert den Prozessdatenkanal der Steuerungskarte Erg nzend zu den in der GSD Datei vordefinierten Prozessdaten Konfigurationen k n nen Sie auch die Prozessdatenkonfigurationen mit 4 5 7 8 und 9 Prozessdatenworten vorgeben Achten Sie darauf dass die Anzahl der Ein und Ausgangsworte immer gleich ist Bei ungleichen L ngen kann kein Datenaustausch erfolgen In diesem Fall wird die LED Fault Profibus weiterhin blinken
122. weeds BPO 8 words 9 10 10 words 11 0 11 words 12PD 12 words 13PD 13 werde 14 PD 14 words 15PD 15 worde 165 16 words WPO 32 words 9 ga KFPT1A CJ vo J Gateway 19 Compatible PROFIBUS DP Slaves wf B V4 00 for MOVI PLC Ki Insertion possible 4 58365AXX 1 moy Fa remm EE EE ee 3 159 DPo Beads GEH Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B 39 4 40 ago o Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung eines PROFIBUS DP Masters 2 Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B ist nun mit der Konfiguration 3PD vor konfiguriert Zum Andern der PD Konfiguration m ssen Sie das Modul 3PD auf dem Steckplatz 3 l schen F gen Sie danach per Drag amp Drop aus dem Ordner MOVI PLC ein anderes PD Modul z B 10PD am Steckplatz 3 ein gt folgendes Bild HW Config SIMATIC 400 1 Configuration 2 5 xJ B zaion pde Inset ELC Ven Options wado Ael xi Diele 8 S cl eege giai PS 407 104 End nini Profle Standard DI CPU 4142 DP DP ta PROFIBUS DP Lg G ng Freid Devices Onves GJ sew J ov 2g Mec d Paanta werd d 1 1 word M 2PD 2 werde 3 words d 4 0 4 words M SFO Swords d SPO 6 words M PO 7 words 8 words LPO 11 words E 12PO 12 words
123. weisen alle die gleichen Kom munikationsmerkmale der DP V1 Schnittstelle auf Prinzipiell wird die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B entsprechend der DP V1 Norm ber einen C1 Master mit zyklischen Prozessdaten gesteuert Dieser C1 Master in der Regel eine SPS kann zu s tzlich im zyklischen Datenaustausch einen 8 Byte MOVILINK Parameterkanal nut zen um mit der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B Parameterdienste auszuf h ren Den Zugriff auf unterlagerte Teilnehmer erhalt der C1 Master Uber den DP V1 C1 Kanal mit den Diensten Read und Write Parallel zu diesen beiden Parametrierkan len k nnen zwei weitere C2 Kan le aufge baut werden Beispielsweise liest der erste C2 Master Visualisierung EEN und der zweite C2 Master Notebook kantiguriert die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B mit Hilfe der Software MOVITOOLS C1 Master C2 Master C2 Master A RRRANNER N O j Acyclic DP1 V1 H DP 8 Byte Param C1 Services i Ri CES CES ic DP1 V1 Acyclic DP1 V1 DP Servi Services C2 Services Cyclic IN Out DP Parameterbuffer SEW PROFIBUS DP V1 Interface C1 Parameterbuffer C2 Parameterbuffer O C2 Parameterbuffer cyclic Process Data Parameterbuffer MOVI PLC 58379AXX Bild 13 Parametrierkan le bei PROFIBUS DP V1 Handbuch Steuerung MOVI PLC basic DHP1 1B PROFIBUS DP V1 Fun

3 - Cont

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