Home

CDH 75 M - Stoltronic

1. PIN Signal Description 1 N C do not connect 2 Channel A RS422 optional COSINE 1 Vss differential 3 Channel A RS422 optional COSINE 1 Vss differential 4 N C do not connect 5 Channel B RS422 optional SINUS 1 Vss differential 6 Channel B RS422 optional SINUS 1 Vss differential 7 SL_m Data Master System differential RS422 8 SL m Data Master System differential RS422 9 MA_ m Clock Master System differential RS422 10 MA_m Clock Master System differential RS422 11 SL_s Data Safety system differential RS422 12 ISL s Data Safety system differential R8422 13 MA_ s Clock Safety system differential RS422 14 MA_s Clock Safety system differential RS422 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 90 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 Cable specification min 0 25 mm stranded in pairs and shielded Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 5 4 Shield cover electronic The shield cover is connected with a special EMC cable gland whereby the cable shielding is fitted on the inside Cable gland assembly variant A Pos 1 Pos 2 Pos 3 Pos 5 Nut Seal Contact bush Screw socket NO Of WD Cut shield braid shield foil back to dimension X Slide the nut 1 and seal contact bush 2 3 over the cable Bend the shield brainin
2. Figure 6 Requirements for the shaft mounting Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 83 of 111 Assembly 4 2 2 Dowel pin TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 84 of 111 Simultaneous rotation of the measuring system caused by the developing torque is prevented by a dowel pin on the machine side The measuring system has a groove insertion 4K7 6mm deep on the back for mounting the dowel pin The dowel pin must extend at least 4 mm into the groove insertion Antriebswelle mit Pa feder Drive Shaft with Parallel key Maschine Machine Nuteinsatz f r Pass Stift Groove insertion for the dowel pin Pass Stift Dowel Pin Nut 5 JS9 Groove 5 JS9 Mess System Measuring System Klemmring Clamping Ring Figure 7 Preventing simultaneous rotation using a dowel pin When pushing on the measuring system position it so that the dowel pin fits into the seat of the groove insertion The measuring system is protected against slipping on the shaft by tightening the clamping ring with the Allen wrench dH Pass Stift Bis I Dowel Pin l H Antriebswelle Drive Shaft Klemmring Au IN Maschine Mess Syste
3. Clock input ueensennnennennen Clock frequency Output code Data output Output format Mono time ty ccceceeeeeeeeeeeeeeeseeee es Incremental interface Availability Pulses revolution A A B B Output frequency SIN COS interface alternative Availability Number of periods SIN SIN COS COS Short circuit proof Cycle time uunuunsenunnnnenunnnnnnnnunnnnnnnn Counting direction uurrsennnenneennennn TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 104 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 8192 steps Single Turn 256 steps Single Turn 128 steps Single Turn Clock and Data twisted in pairs and shielded TR specific with function information and CRC RS422 2 wire according to the EIA standard MSB left justified 25 us lt tm lt 35 us typically 30 us Signals twisted in pairs and shielded optical magnetic scanning system only 4096 8192 12288 16384 20480 via factory setting RS422 2 wire according to EIA standard lt 500 KHz Signals twisted in pairs and shielded optical magnetic scanning system only 4096 revolution 1 Vss at 100 9 differential Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 electronic 9 2 3 Safety system Total resolution usesnnenannnnnnennnnnnunnnnnne lt 33 554 432 steps Number of steps revolution lt 8192 Number of revolutions cccsesee lt 4096 a
4. Figure 15 SSI Principle input circuit Data RS422 Data Figure 16 SSI Output circuit TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 98 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 electronic 6 2 Principally function Master Safety system Printed in the Federal Repub 01 19 2015 In the idle condition the signals Data and Clock are high This corresponds the time before item is following see chart indicated below With the first change of the clock pulse from high to low the internal device monoflop can be retriggered is set with the monoflop time ty The time tm determines the lowest transfer frequency T ty 2 The upper limit frequency results from the total of all the signal delay times and is limited additional by the built in filter circuits With each further falling clock edge the active condition of the monoflop extends by the time ty at last at item With setting of the monoflop I the bit parallel data on the parallel serial converter will be stored via an internal signal in the input latch of the shift register This ensures that the data cannot change during the transmission of a position value With the first change of the clock pulse from low to high the most significant bit MSB of the device information will be output to the serial data output With each following rising edge of the clock pulse the next lower sig
5. s24sssssunsnnnnnnnnenannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnn en 15 2 4 Bestimmungswidrige Verwendung 4444444044440nnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 15 2 5 Sicherheitsaufgaben der fehlersicheren Verarbeitungseinheit u 200ssnsr nenne 16 2 5 1 Allgemeine Sicherheits berpr fungen 0rs00unns0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn nen 16 2 5 2 Test der Mastersystemdaten 44s4444444rnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann nnn ann 16 2 5 3 Test der Sicherheitssystemdaten 40s40nsnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 17 2 6 Gew hrleistung und Haftung 0s44244400nsennnnnnnnnnnennnnnneennnnnnnennennnannnnennnnnennnennennnanennnnnnn 18 2 7 Organisatorische Ma nahmen 44rsn0ussnsnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 19 2 8 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche Pflichten nnnn 19 2 9 Sicherheitstechnische Hinweise uursnsusssesnnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 20 3 Transport Lagerung cusses aseusisacxsususucueusesaccsususucueusetaunn 22 A MON 23 4 1 Vollwellenausf hrung CDV 75 srsssssssnnssnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 23 424 1 Anforderungen ku 23 4 1 2 Losbrechmoment der Welle in Abh ngigkeit der Temperatur 24 4 2 Hohlwellenausf hrung CDH 75 urs2sussssonnse
6. Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0070 10 Page 25 of 111 Montage Klemmring Clamping Ring Antriebswelle Drive Shaft Mess System Measuring System Abbildung 4 Reibschluss TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 26 of 111 Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 4electronic Nut 5 JS9 Groove 5 JS9 Pass Stift Dowel ve Passfeder Parallel key Mess System Measuring System Antriebswelle Drive Shaft Abbildung 5 Formschluss Mess System Measuring System Passfeder DIN 6885 A 5x5x25 Normabweichung f r 20 Parallel key DIN 6885 A 5x5x25 Standard tolerance for 20 Antriebswelle Drive Shaft 28 5 2 R Abbildung 6 Anforderungen an die Wellenaufnahme Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 27 of 111 Montage 4 2 2 Pass Stift Das Mitdrehen des Mess Systems verursacht durch das entstehende Drehmoment wird durch einen Pass Stift auf der Maschinenseite verhindert Zur Aufnahme des Pass Stiftes besitzt das Mess System auf der R ckseite einen Nuteinsatz 4K7 6mm tief Der Pass Stift muss mindestens 4 mm in den Nuteinsatz hineinragen Ant
7. TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 76 of 111 Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 electronic e The measuring system contains components and assemblies susceptible to electrical discharge which can be destroyed if incorrectly handled Touching the measuring system connection contacts with the fingers must be avoided or the relevant ESD protective measures must be applied e Disposal f disposal has to be undertaken after the lifespan of the device the respective applicable country specific regulations are to be observed Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 77 of 111 Transport Storage 3 Transport Storage e Shipping information Do not drop the device or subject it to heavy impacts The device contains an optical system Use only the original packaging Inappropriate packaging material may cause damage to the unit in transit e Storage Storage temperature 30 to 80 C Store in adry place TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 78 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 electronic 4 Assembly 4 1 Solid shaft version CDV 75 The measuring system is connected to the drive shaft by an elastic coupling Axial and radial deviations
8. installation is on a grease free shaft the coupling and the measuring system are not axially loaded the clamping screws are tightened with the torque defined by the coupling manufacturer the coupling screws are secured against unintentional loosening gt Axial slipping of the measuring system on the drive shaft must be prevented by the coupling fixing see Figure 2 gt Radial slipping of the measuring system on the drive shaft must be prevented by means of form closure using a parallel key groove combination Figure 2 a coupling with groove must be used for this purpose gt Incase of applications with low ambient temperatures increased values for the start up torque result This fact is to be considered when the assembling and wave drive is performed Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 79 of 111 Assembly Kupplung mit Nut Coupling with groove Passfeder Parallel key Antriebswelle Drive Shaft Mess System Measuring System Passfeder es Ne collar Maschine Machine Zentrierbund A Figure 2 Flange installation 4 1 2 Start up torque of the shaft in dependence of the temperature Temperature C Radius cm Force N Start up torque Ncm 25 1 5 0 5 0 75 20 1 5 1 5 2 25 40 1 5 6 7 10 05 Ma S
9. ECE BA DGB 0070 10 typisch 6 Necm typisch 1 kg Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 42electronic 9 5 Maximal m gliche Schrittabweichung Mastersystem Pr fsystem I l I 4 I I 4 415 gt i E o N 9 38 4 A j 1 I I I I 4 4 I l I i I 1 i I I 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Drehzahl 1 min Abbildung 19 Dynamische Betrachtung der Schrittabweichung Z hlrichtung steigend Blick auf Anflanschung Funktion der Geraden G1 G1 30 Schritte 0 11 Schritte pro Umdr Ist Drehzahl 1 min Funktion der Geraden G2 G2 30 Schritte 0 0024 Schritte pro Umdr Ist Drehzahl 1 min Die maximal m gliche Schrittabweichung ergibt sich aus der Differenz zwischen G1 und G2 Beispiel Maximal m gliche Schrittabweichung bei 3500 1 min G1 30 Schritte 0 11 Schritte pro Umdr 3500 1 min 415 Schritte G2 30 Schritte 0 0024 Schritte pro Umdr 3500 1 min 38 4 Schritte Maximal m gliche Schrittabweichung 415 Schritte 38 4 Schritte 453 4 Schritte Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 51 of 111 Anhang 10 Anhang 10 1 Verwendete Abk rzungen und Begriffe CDH Absolut Encoder mit redundanter Doppelabtastung Ausf hrung
10. Abtastung EE Anschlusshaube Sicherheits Rechner System Steuerung Konsistenzpr fung Positionsdatenvergleich Abbildung 1 System Schema ES Variante 1 Mastersystem Single Turn e Optische Erfassung der Schrittzahl Umdrehung e max 8192 Schritte Umdrehung Genauigkeit 13 Bit e Synchron Serielle Schnittstelle SSI e Inkremental Signale zur Positionsr ckf hrung optional auch SIN COS Signale m glich A Variante 2 Mastersystem Single Turn e Magnetische Erfassung der Schrittzahl Umdrehung e max 8192 Schritte Umdrehung Genauigkeit 8 Bit e Synchron Serielle Schnittstelle SSI BI Mastersystem Multi Turn e Magnetische Erfassung der Anzahl Umdrehungen e max 4096 Umdrehungen e Synchron Serielle Schnittstelle SSI Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0070 10 Page 11 of 111 Allgemeines Kell Sicherheitssystem Single Turn e Magnetische Erfassung der Schrittzahl Umdrehung e max 8192 Schritte Umdrehung Genauigkeit 8 Bit e Synchron Serielle Schnittstelle SSI D Sicherheitssystem Multi Turn e Magnetische Erfassung der Anzahl Umdrehungen e max 4096 Umdrehungen e Synchron Serielle Schnittstelle SSI TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 4electronic 2 Grundlegend
11. T Periodendauer tm SSI Monozeit to Pausenzeit tv Verz gerungszeit VZ Vorzeichen Ox Hexadezimale Darstellung TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 un ARelectronic 10 2 T V Zertifikat CERTIFICAT i Oo lt n cc Lid oO ZERTIFIKAT zur Konformit t f r ein E E PE System gem EN 61508 VDE 0803 und EN ISO 13849 Zertifikat Nr 1044492 Auftraggeber TR Electronic GmbH Eglishalde 6 D 78647 Trossingen Produkt absoluter Doppelgeber Modell CDH75M SIL3_Encoder Gepr ft nach der qualitativen Methode gem EN61508 VDE 0803 und EN ISO 13849 Mitgeltende Regelwerke BGV C1 GUV 6 15 GUV 16 15 3 03 88 DIN 56950 EN 954 1 Kategorie 4 DIN EN 60204 06 93 Teil 1 DIN EN 5082 DIN VDE 0160 04 89 EN 1050 89 336 EWG 92 31 EWG 93 68 EWG Berufsgenossenschaft K ln Fachausschuss Elektrotechnik Pr fung und Zertifizierung von Bussystemen f r die bertragung sicherheitsrelevanter Nachrichten HE lt x E Pr fergebnis nach der qualitativen Methode 1c Zwei voneinander unabh ngige Erfassungs Auswertungs und Datentransfer Systeme Q mit Fehlermeldungen u Fehlererkennung durch interne Tests CPU Speicherbereiche interne zyklische Tests Vergleich zeitliche WD und logische Programmlauf berwachungen Plausibilit tspr fungen und z
12. als die zu bertragende Anzahl der Datenbits t BE ze M la 11 Abbildung 17 Typische SSI bertragungssequenzen O 1 Monoflopzeit High Tate BE ur BE u zu HRG a HR ar BR ge i i i l iM I High Daten N MSB X iss X X_LSB_ Low ii ty gt lt _ 1 High intern Low re triggerbares Monoflop Abbildung 18 SSI bertragungsformat ic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0070 10 Page 43 of 111 SSI Inbetriebnahme 6 3 SSI Format Bit 0 11 Bit 12 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 31 Bit 32 39 MSB MT 12Bit ST 13Bit Err1 1Bit Err2 1 Bit LZZ 5Bit CRC 8 Bit Multiturn Singleturn Fehlerbit Fehlerbit Si Lebenszei Aufl sung Aufl sung Mastersystem cherheitssystem chenz hler EOS Une 224_913 21290 90 90 94 90 97 90 LSB Mastersystem und Sicherheitssystem benutzen das gleiche SSI Datenformat 6 3 1 Sicherheitsfunktionen 6 3 1 1 Lebenszeichenz hler Der 5 Bit Lebenszeichenz hler wird in Abh ngigkeit der Abtastvorg nge inkrementiert und in das SSI Telegramm eingef gt Die Kontrolle dieser Inkrementierung durch die Steuerung stellt sicher dass der neu bergebene Positionswert von einem aktuellen Abtastvorgang stammt Der Lebenszeichenz hler wird dann erh ht wenn die Steuerung die aktuellen Positionswerte abgeholt hat und au erdem intern neue Positionswerte generiert und bereitgestell
13. t e Kapitel dem ausgetauschten Ger t Z hlrichtung Seite 37 Ger teaustausch entspricht e Kapitel m TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 46 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 4electronic 9 Technische Daten 9 1 Sicherheit Funktionale Sicherheit DIN EN 61508 Teil 1 7 2010 VDE 0803 Safety Integrity Level SIL CL3 EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Performance Level PLe Kat 4 Start p Zeit ea Zeit zwischen POWER UP und sicheren Positionsausgabe Mastersystem nenn lt 500 ms Sicherheitssystem ne lt 500 ms 0 PFH Betriebsart High demand lt 10 10 1 h Abtastsystem doppelmagnetisch 2 30 10 1 h MITTE ee 1131 84 Abtastsystem doppelmagnetisch 110a DCavg Abtastsystem doppelmagnetisch 98 87 Interne Prozess Sicherheitszeit Zeit zwischen Fehleraufkommen und Signalisierung Gesamtsystem nennen lt 3ms Prozess Sicherheitswinkel s eess Winkel zwischen Fehleraufkommen und Signalisierung Gesamtsystem bei 6000 min 100 bezogen auf die Mess Systemwelle Gebrauchsdauer unsuussasnnnnnonnnnnnnnnnannnnnenn 20 Jahre Zeitraum der die vorgegebene Verwendung der SRP CS abdeckt 1 Probability of Failure per Hour PFH Betriebsart mit hoher Anforderungsrate oder kontinuierlicher Anfo
14. 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 61 of 111 General information 1 General information This Manual contains the following topics e General functional description e Basic safety information with declaration of the intended use e Characteristics e Assembly e Installation Commissioning e SSl interface As the documentation is arranged in a modular structure the User Manual is supplementary to other documentation such as product data sheets dimensional drawings brochures etc The User Manual may be included in the customer s specific delivery package or it may be requested separately 1 1 Applicability This User Manual applies exclusively for the following measuring system series with SSI interface e CDV 75 e CDH 75 The products are labeled with affixed nameplates and are components of a system The following documentation therefore also applies e operator s operating instructions specific to the system e and this User Manual TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 electronic 1 2 Applied directives and standards The measuring systems in series CDx 75 have been developed designed and manufactured taking account of the applicable European and international standards directives and requirements Directives 2004 108 EC L 390 24 EMC Directive EMC Immunity to di
15. 1995 Safety of machinery DIN EN 418 1993 Safety of machinery Emergency stop equipments Environmental influences DIN EN 60068 2 6 2008 Vibration sinusoidal DIN EN 60068 2 64 2009 Broadband random DIN EN 60068 2 27 2010 Single shock DIN EN 60068 2 29 1995 Shock DIN EN 60529 2000 Degrees of protection IP code Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 63 of 111 General information GS ET 26 Certification of bus systems Final draft by Electrotechnical Expert Committee for the inspection and Bus systems for the transmission of safety relevant certification of messages Other requirements Accident prevention regulation Event and BEN INSUN EIS production centers for theatrical interpretation DIN 56950 2005 GUV 16 15 3 Stage engineering Stage machinery Sinking equipments safety relevant requirements and tests Principles for the test of safety relevant and technical an equipments in stages and studios VDE 0100 Erection of low voltage installations TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 electronic 1 3 General functional description The CDx 75 rotary measuring system is a safe and absolute M
16. 4 N C nicht beschalten 5 Kanal B RS422 optional SINUS 1 Vss differentiel 6 Kanal B RS422 optional SINUS 1 Vss differentiell 7 SL m Daten Mastersystem differentiell R8422 8 SL m Daten Mastersystem differentiell RS422 9 MA_m Takt Mastersystem differentiell RS422 10 MA_m Takt Mastersystem differentiell RS422 11 SL_s Daten Sicherheitssystem differentiell RS422 12 SL s Daten Sicherheitssystem differentiell RS422 13 MA_S Takt Sicherheitssystem differentiell RS422 14 IMA s Takt Sicherheitssystem differentiell RS422 Kabelspezifikation min 0 25 mm paarig verseilt und geschirmt TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 34 of 111 TR Printed in the Federal Republic of Germany ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 4electronic 5 4 Schirmauflage Die Schirmauflage erfolgt durch spezielle EMV gerechte Kabelverschraubungen bei denen die Kabelschirmung innen aufgelegt werden kann Montage fiir Kabelverschraubung Variante A Pos 1 Uberwurfmutter i s Pos 2 Dichteinsatz Pos 3 Kontakth lse Pos 5 Einschraubstutzen Schirmumflechtung Schirmfolie auf Ma X zur ckschneiden 2 berwurfmutter 1 und Dichteinsatz Kontakth lse 2 3 auf das Kabel aufschieben 3 Die Schirmumflechtung Schirmfolie um ca 90 umbiegen 4 4 Dichteinsatz Kontakth lse 2 3 bis an die Schirmumflechtun
17. Anforderungen auf Seite 29 zu entnehmen Verwendete Kabel m ssen f r den Temperaturbereich geeignet sein Ein defektes Mess System darf nicht betrieben werden Sicherstellen dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien S uren etc gesch tzt ist Bei der Montage sind Schocks z B Hammerschl ge auf die Welle zu vermeiden Das ffnen des Mess Systems ist untersagt Das Typenschild spezifiziert die technischen Eigenschaften des Mess Systems Sollte das Typenschild nicht mehr lesbar sein bzw wenn das Typenschild g nzlich fehlt darf das Mess System nicht mehr in Betrieb genommen werden TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 20 of 111 Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 electronic e Das Mess System enth lt elektrostatisch gef hrdete Bauelemente und Baugruppen die durch unsachgem e Behandlung zerst rt werden k nnen Ber hrungen der Mess System Anschlusskontakte mit den Fingern sind zu vermeiden bzw sind die entsprechenden ESD Schutzma nahmen anzuwenden N e Entsorgung Muss nach der Lebensdauer des Ger tes eine Entsorgung vorgenommen 4 werden sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 21 of 111 Transport Lagerung 3 Transport La
18. BA DGB 0070 10 01 19 2015 2 5 3 Check of the safety system data electronic Check by SCS SCS error reaction Necessary Error bit 1 1 em Safety system data not safe Santon RS a Error bit 2 1 eee Master system data not safe Benton mine SoS 12S Data transmission safety system Definition in the SCS yes blocked STOP If the sign of life counter were Siano liftec unterwas not incremented and the master a longer than 1 ms Year y nye g data are within the tolerance window after acknowledgment the travel can be continued CRC check safety system data Telegramm repena Wo Sea yes Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 cycles permitted TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0070 10 Page 73 of 111 Basic safety instructions 2 6 Warranty and liability In principle the General Terms and Conditions of TR Electronic GmbH apply These are available to the operator with the Order Confirmation or when the contract is concluded at the latest Warranty and liability claims in the case of personal injury or damage to property are excluded if they result from one or more of the following causes e Non intended use of the measuring system e Improper assembly installation start up and setting of the measuring system e Work carried out incorrectly on the measuring system e Operation of the measuring system with technical defects e Mechanic
19. DC Hardware error ON ready for operation normal condition OFF Error LED red CH1 Master system CH2 Safety system OFF ready for operation no error Error status Multi error display for errors which do not ensure a Safe position and which switch off the data output ON Exception In case of errors in the SIN COS or incremental channel the LED is also ON SSI remains able to work Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 97 of 111 SSI Commissioning 6 SSI Commissioning 6 1 Transmission procedure The SSI procedure is a synchronous serial transmission procedure for the measuring system position By using the RS422 interface for transmission sufficiently high transmission rates can be achieved The measuring system receives a clock sequence from the control and answers with the current position value which is transmitted serially and is synchronous to sent clock Since the data transfer is synchronized by the start of the sequence it is not necessary to use single step codes such as Gray code The data signals Data and Data are transmitted by means of cable transmitters RS422 The clock signals Clock and Clock are received by means of optocouplers to protect them from damage resulting from interference potential differences or polarity reversal o SSI Clock SSI Clock
20. Error detection by means of internal tests CPU memory areas internal cyclical tests comparison timing Watch Dog and logical monitoring of the program sequence plausibility checks and cyclical monitoring of the output data about the corresponding Safety Control The safety configuration of the Double Rotary Encoder CDH75M fulfills in connection with SIL3 systems the safety requirements of the Safety Integrity Level 3 SIL CL3 in accordance with EN 61508 VDE0803 Part 1 4 and Performance Level e PL e in accordance with EN ISO 13849 1 Additional assessment PFH in accordance with the quantitative method Complete system PFH lt 10 10 1 h Conditions In a SIL 3 2 application the Double Rotary Encoder CDH75M must be operated with a control which is certified in accordance with SIL 3 2 Date 2008 12 16 01 19 2015 T V S D Industrie Service GmbH Tel 49 6 21 3 95 361 oR Niederlassung Mannheim Fax 49 6 21 3 95 818 o Bereich Elektro und Geb udetechnik www tuev sued de AWISI Dudenstra e 28 Tel 49 6 21 3 95 242 PR AN D 68167 Mannheim Fax 49 6 21 3 95 818 som Dieter Jakob tuev sued de 02 2008 DGR Modul G Engl Zertifikat Drehgeber TR ECE BA DGB 0070 10 Page 109 of 111 Appendix 10 3 EC Declaration of Conformity Expans d n in Automation EC Declaration of Conformity The Rotative Measuring System CDx75M SIL3 with SSI interface Type CDV75M CDH75M O
21. TR ECE BA DGB 0070 10 Page 67 of 111 General information Kal Safety system Single Turn e Magnetic detection of number of steps revolution e max 8192 steps revolution 8 bit accuracy e Synchronous Serial Interface SSI D Safety system Multi Turn e Magnetic detection of the number of revolutions e max 4096 revolutions e Synchronous Serial Interface SSI TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 electronic 2 Basic safety instructions 2 1 Definition of symbols and notes means that death or serious injury will occur if the required precautions are not met A DANGER means that death or serious injury can occur if the required precautions are not met A WARNING means that minor injuries can occur if the required precautions are not met A CAUTION means that damage to property can occur if the required precautions are not met NOTICE indicates important information or features and application tips for the product used means that appropriate protective measures against ESD according to DIN EN 61340 5 1 supplementary sheet 1 must be applied gt o fiii Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 69 of 111 Basic safety instructions 2 2 General risks when us
22. TUV certificat anne euren 109 10 3 EC Declaration of Conformity uersnsessssennnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann 110 TOA ACCESSOMNES iniinis ansia aada aaa a aaa aa Toa adaa aaa 111 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 electronic Revision index Revision Date Index Standard DIN EN 61000 4 11 cancelled 08 17 10 New encoder type CDV75M Safety requirements modified 04 07 41 Note Increased values of the start up torque with low ambient temperatures Start up torque Shaft in dependence of the temperature 08 04 11 Chapter Non intended use Value specification for vibration and shock 04 11 12 e DIN EN 60068 2 27 2010 e Correction of the master system cycle time gt 500 us 12 06 12 e Correction Shock half sine 5 ms SIN COS signals declaration as alternative interface 03 20 13 e Switch for counting direction replaced by two separated switches for master and safety system e Note Two separate ground wires 07 23 13 e New scanmng unit double magnetic o 44 14 14 e General modifications of the characteristics e Step deviation between master system and inspection 01 19 15 system 03 e Correction of the CRC data Polynomial Start value and Hamming distance EEE Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved
23. between the measuring system and the drive shaft are absorbed by the coupling This prevents excessive bearing loads The centering collar with appropriate fit ensures centering in relation to the shaft Fixing to the machine is made by means of three screws in the flange All fastening screws must be secured against unintentional loosening 4 1 1 Requirements e Danger of death serious physical injury and or damage to property due to deactivation of safety functions caused by an unstable shaft drive gt The system manufacturer must implement suitable design measures so that the drive of the measuring system is ensured at all times through the shaft and mounting of the measuring system fault exclusion The specifications of DIN EN 61800 5 2 2008 Adjustable speed electrical power drive systems Safety requirements Functional Table D 16 Motion and position sensors must be observed gt In general the requirements and acceptance conditions for the complete system must be taken into account for mounting As the installation situation is application dependent the following notes are not exhaustive gt A suitable coupling with positive connection must be used for the application A DANGER gt The coupling manufacturer s information and installation requirements must be observed gt In particular you must ensure that NOTICE the coupling is suitable for the specified speed and the potential axial offset
24. erh hte Werte f r das Anlaufdrehmoment Diese Tatsache ist bei der Montage Wellenantrieb zu ber cksichtigen Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 23 of 111 Montage Mess System Measuring System Passfeder Parallel key Kupplung mit Nut Coupling with groove Passfeder Parallel key Antriebswelle Drive Shaft 4 Abbildung 2 Flansch Montage 4 1 2 Losbrechmoment der Welle in Abhangigkeit der Temperatur 25 1 5 0 5 0 75 20 1 5 1 5 2 25 40 1 5 6 7 10 05 M Ncm A ee Ne eee 6 00 un Ma Losbrechmoment v Temperatur R Radius a p a lt 4 h h 0 00 h h gt 3 C 50 40 30 20 10 0 10 20 30 Abbildung 3 Losbrechmoment TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 42electronic 4 2 Hohlwellenausf hrung CDH 75 4 2 1 Anforderungen e Gefahr von Tod schwerer K rperverletzung und oder Sachschaden durch Au erkraftsetzen der Sicherheitsfunktionen verursacht durch einen unsicheren Wellenantrieb gt Der Anlagen Hersteller muss durch konstruktive Ma nahmen sicherstellen dass der Antrieb des Mess Systems durch die Welle und die Befestigung des Mess Systems jederzeit gegeben ist Fehleraussc
25. for the feed in of external voltages In the event of voltages gt 5 7 V the measuring system is switched off for safety reasons In this state the measuring system behaves as if it were not connected gt The interface is generally used as position feedback for motor control applications NOTICE Danger of damage to subsequent electronics due to overvoltages caused by a missing ground reference point e f the ground reference point is completely missing e g 0 V of the power supply not connected voltages equal to the supply voltage can occur at the outputs of this interface gt It must be guaranteed that a ground reference point is present at all times The signal characteristics of the two possible interfaces are shown below TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 94 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 5 6 1 Signal characteristics of incremental interface When passing through a revolution a corresponding number of pulses are output To evaluate the counting direction a 2nd signal sequence with a 90 phase offset is output for the control The incremental resolution of the measuring system is 4096 pulses revolution in the standard version No zero pulse is present Edge Evaluation IA Measuring system 4096 Pulses single 4096 pulses revolution Evaluation Counter double 8192 pulses revolution quad 16384 pulses revo
26. in the factory gt The measuring system must be shut down immediately gt When sending the measuring system to the factory the reasons and circumstances relating to the overvoltage must be specified gt The power supply used must meet the requirements of SELV PELV IEC 60364 4 41 2005 Danger of damage to subsequent electronics due to overvoltages caused NOTICE u g 2 g by a missing ground reference point e f the ground reference point is completely missing e g 0 V of the power supply not connected voltages equal to the supply voltage can occur at the outputs of the interfaces gt It must be guaranteed that a ground reference point is present at all times gt It is recommended to connect two separate ground wires at the pins 3 and 4 PIN Signal Description Comment 1 24V DC 11 28 V DC Supply voltage PIN 1 2 ted 2 24V DG 11 28 V DC Supply voltage ne 3 0oV GND PIN 3 4 a lov GND 3 4 connected Master system and Safety system have a common voltage terminal connection but the systems are internally electrically separated from each other over two separate power supplies Cable specification min 0 5 mm stranded in pairs and shielded Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 89 of 111 Installation Preparation for Commissioning 5 3 2 Measuring systems X2
27. mit Hohlwelle CDV Absolut Encoder mit redundanter Doppelabtastung Ausf hrung mit Vollwelle Absolut Encoder mit redundanter Doppelabtastung CDx alle Ausf hrungen CRC Cylic Redundancy Check Redundanzpr fung EG Europ ische Gemeinschaft EMV Elektro Magnetische Vertr glichkeit ESD Elektrostatische Entladung Electro Static Discharge IEC Internationale Elektrotechnische Kommission VDE Verein Deutscher Elektrotechniker Safety Integrity Level Vier diskrete Stufen SIL1 bis SIL4 Je h her SIL der SIL eines sicherheitsbezogenen Systems umso geringer ist die Wahrscheinlichkeit dass das System die geforderten Sicherheitsfunk tionen nicht ausf hren kann Safety instrumented System wird eingesetzt um einen gef hrlichen Prozess abzusichern und das Risiko eines Unfalls zu reduzieren Prozessinstrumente sind Bestandteil eines Safety Instrumented SIS System Dieses besteht aus den wesentlichen Komponenten einer gesamten sicherheitsrelevanten Prozesseinheit Sensor fehlersichere Verarbeitungseinheit Steuerung und Aktor Teil der Gesamtanlagensicherheit der von der korrekten Funktion Funktionale sicherheitsbezogener Systeme zur Risikoreduzierung abh ngt Sicherheit Funktionale Sicherheit ist gegeben wenn jede Sicherheitsfunktion wie spezifiziert ausgef hrt wird SRS Sicherheits Rechner System Steuerungsfunktion SSI Synchron Serielles Interface LSB Least Significant Bit niederwertiges Bit MSB Most Significant Bit h chstwertiges Bit
28. rquellen wie frequenzgeregelte Antriebe Netzr ckwirkungen beeinflussen die Funktion des Mess Systems negativ gt Die eingesetzten 24V Stromversorgungen d rfen auch beim Auftreten eines Fehlers in der Energieversorgung nicht abschalten einfehler ausfallsicher und SELV PELV einhalten Die Schirmwirkung von Kabeln muss auch nach der Montage Biegeradien und nach Steckerwechseln garantiert sein Im Zwei felsfall ist flexibleres und h her belastbares Kabel zu verwenden Bei der Antriebs Motorverkabelung ist ein 5 adriges Kabel mit einem vom N Leiter getrennten PE Leiter sogenanntes TN Netz zu verwen den Hierdurch lassen sich Potenzialausgleichsstr me und die Ein koppelung von St rungen weitgehend vermeiden Um eine hohe St rfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen muss eine geschirmte und verseilte Da tenleitung verwendet werden Der Schirm sollte m glichst beidseitig und gut leitend ber gro fl chige Schirmschellen an Schutzerde ange schlossen werden Nur wenn die Maschinenerde gegen ber der Schaltschrankerde stark mit St rungen behaftet ist sollte man den Schirm einseitig im Schaltschrank erden F r die gesamte Verarbeitungskette der Anlage m ssen Potentialaus gleichsma nahmen vorgesehen werden Getrennte Verlegung von Kraft und Signalleitungen Beachtung der Herstellerhinweise bei der Installation von Umrichtern Schirmung der Kraftleitungen zwischen Frequenzumrich
29. variant 1 or the optionally available SIN COS interface is derived from the master system and is not evaluated in relation to safety Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0070 10 Page 65 of 111 General information 1 3 2 Principle of the safety function System safety results when the control compares the position of the two measuring systems with each other and introduces appropriate safety measures in case of inadmissible tolerances The safety measures are to be defined first by the system manufacturer the control additionally checks the correctness of the position information in each SSI telegram due to the following error information 1 Error bit of the master system and safety system self diagnosis 2 Sign of life counter 3 CRC checksum When errors are detected the control introduces appropriate safety measures defined by the system manufacturer the control additionally checks whether the obtained position data lie in the position window expected by the control Unexpected position data are e g position jumps tracking error deviations and incorrect direction of travel the system manufacturer ensures through correct mounting of the measuring system that the measuring system is always driven by the axis for measurement and is not overloaded the system manufacturer performs a verified test during commissioning and in the event of any c
30. 0 570 360 220 120 100 ca 12 5 ca 25 ca 50 ca 100 ca 200 ca 400 ca 500 Leitungsl nge m TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 31 of 111 Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 3 Anschluss Anschlussdaten Printklemme X1 X2 Ausf hrung mit Bet tigungsschieber Rasterma 2 5 mm Leiterquerschnitt Litze 20 28 AWG Nennstrom 6 A Handhabung 2 Betatigungsschieber in Stellung 1 bringen 1 Litze einf hren Bet tigungsschieber in Stellung 2 bringen und verriegeln Klemmen Zuordnung PIN1 X2 PIN1 X1 F hrung bzw Klemmung f r die Kabellitzen Abbildung 9 Ge ffnete Anschlusshaube TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 4electronic 5 3 1 Versorgungsspannung X1 Gefahr von unbemerkten Beschadigungen an der internen Elektronik ACHTUNG durch unzulassige Uberspannungen e Bei versehentlichem Anlegen einer Uberspannung von gt 36 V DC muss das Mess System im Werk berpr ft werden gt Das Mess System ist unverz glich au er Betrieb zu nehmen gt Bei bersendung des Mess Systems sind die Gr nde bzw Umst nde der zustande gekommenen Uberspannung mit anzugeben gt Das eingesetzte Netzteil mus
31. AWARN Uile Diese zus tzliche Schnittstelle ist sicherheitstechnisch nicht bewertet und darf nicht f r sicherheitsgerichtete Zwecke eingesetzt werden gt Die Ausg nge dieser Schnittstelle werden vom Mess System auf Einspeisung von Fremdspannungen berpr ft Bei Auftreten von Spannungen gt 5 7 V wird das Mess System aus Sicherheitsgr nden abgeschaltet Das Mess System verh lt sich in diesem Zustand so als w re es nicht angeschlossen gt Die Schnittstelle wird in der Regel bei Motorsteuerungsanwendungen als Positionsr ckf hrung verwendet ACHTUNG Gefahr von Besch digungen an der Folgeelektronik durch berspannun gen verursacht durch einen fehlenden Massebezugspunkt e Fehlt der Massebezugspunkt v llig z B 0 V der Spannungsversorgung nicht angeschlossen k nnen an den Ausg ngen dieser Schnittstelle Spannungen in H he der Versorgungsspannung auftreten gt Es muss gew hrleistet werden dass zu jeder Zeit ein Massebezugs punkt vorhanden ist Nachfolgend werden die Signalverlaufe der beiden m glichen Schnittstellen aufgezeigt TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 4electronic 5 6 1 Signalverlauf Inkremental Schnittstelle Beim Durchfahren einer Umdrehung wird eine entsprechende Anzahl von Impulsen ausgegeben Zur Auswertung der Z hlrichtung wird eine 2 Signalfolge mit 90 Grad Phasenve
32. H 2009 All Rights Reserved Page 16 of 111 TR ECE BA Printed in the Federal Republic of Germany DGB 0070 10 01 19 2015 2 5 3 Test der Sicherheitssystemdaten 4electronic Uberpriifung durch SRS Fehlerreaktion SRS Notwendig Fehlerbit 1 1 Sicherheitssys l temdaten nicht zuverl ssig el ung IMENS ja Fehlerbit 2 1 Mastersystem l daten nicht zuverl ssig Fasiagung Wiehe ja Daten bertragung Sicherheits Festlegung in SRS ja system gesperrt STOPP Wenn der Lebenszeichenz hler Lebenszeichenz hler wurde Seen wee HNGME MASIE naerals rms nicht systemdaten bzw Sicherheits ia E systemdaten innerhalb der Toleranz liegen kann nach Quit tierung die Fahrt fortgesetzt werden CRC berpr fung Telegrammwiederholung zwei ia Sicherheitssystemdaten SRS Zyklen erlaubt J Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0070 10 Page 17 of 111 Grundlegende Sicherheitshinweise 2 6 Gew hrleistung und Haftung Grunds tzlich gelten die Allgemeinen Gesch ftsbedingungen der Firma TR Electronic GmbH Diese stehen dem Betreiber sp testens mit der Auftragsbestatigung bzw mit dem Vertragsabschluss zur Verf gung Gew hrleistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sachsch den sind ausgeschlossen wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zur ckzuf hren sind e Nich
33. N ea E E E 256 steps Single Turn SSI interface ununsnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn Clock and Data twisted in pairs and shielded PVOLOCOl INPFEREPERREPERPRLBAETERFEREIRLEBEFFETEFER TR specific with function information and CRC Min Hamming distance 4 Clock input Optocoupler Clock frequency n lt 1 MHz Output code Binary Data output RS422 2 wire according to the EIA standard Output format MSB left justified Mono time ty eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaees 25 us lt tw lt 35 us typically 30 us Cycle time uunseoneanennnennnunnunnnnnnunnnnnnnnnn gt 500 us Counting direction uunreennnenneeneennn adjustable by means of hardware switch 9 3 Environmental conditions Vibration DIN EN 60068 2 6 2008 nneennee lt 100 m s sine 50 2000 Hz Shock DIN EN 60068 2 27 2010 uusnseesseenneeenn lt 600 m s half sine 5 ms EMC Immunity to disturbance nn EN 61000 6 2 2005 Transient EMISSIONS ccccceeseseeeeesseeeeeeeaaes EN 61000 6 3 2007 Working temperature unsunssasnnnnnannnnnnnnnnannnnannnnnann Tu f n 20 C 70 C CDV75 for n gt 100 1 MiIN 0 eee Tu f n 66 C 0 002 n CDH75 for n gt 100 1 min ee eee Tu f n 60 C 0 01 n Storage temperature uunnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 30 C 80 C dry Relative air humidity DIN EN 60068 3 4 2002 98 non condensi
34. Safety Computer System with control function SSI Synchronous Serial Interface LSB Least Significant Bit MSB Most Significant Bit T Period tu SSI mono time tp Pause time to Delay time S Sign 0x Hexadecimal representation TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 108 of 111 Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 Pelectronic 10 2 T V certificate CERTIFICAT CERTIFICADO lt uw Ee HK oO Lu z o ala v o CERTIFICATE ZERTIFIKAT CERTIFIKATE to the Conformity for an E E PE system in accordance with EN 61508 VDE 0803 and EN ISO 13849 Certifikate No 1044492 Customer TR Electronic GmbH Eglishalde 6 D 78647 Trossingen Product Absolute Double Encoder Model CDH75M SIL3_Encoder Tested according to the qualitative method in accordance with EN61508 VDE 0803 and EN ISO 13849 Further applicable set of rules BGV C1 GUV 6 15 GUV 16 15 3 03 88 DIN 56950 EN 954 1 Category 4 DIN EN 60204 06 93 Part 1 DIN EN 5082 DIN VDE 0160 04 89 EN 1050 89 336 EWG 92 31 EWG 93 68 EWG Professional Association K ln Technical Committee Electrical Engineering Testing and certification of Bus systems for the transmission of safety messages Test result in accordance with the qualitative method Two independent of each other scanning evaluation and data transfer systems with error reports
35. TR ECE BA DGB 0070 10 Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 5 7 LED Statusanzeige 4electronic D Q 14 N u lt ET Abbildung 14 LED Statusanzeige Power LED gr n AUS CH1 Mastersystem CH2 Sicherheitssystem keine Versorgungsspannung oder au erhalb Bereich von 11 28 V DC Hardwarefehler AN betriebsbereit normaler Zustand Error LED rot CH1 Mastersystem CH2 Sicherheitssystem AUS betriebsbereit kein Fehler AN Fehlerzustand Sammelfehleranzeige f r Fehler die keine sichere Position mehr gew hrleisten und zur Ab schaltung der Datenausgabe f hren Ausnahme Bei Fehler im SIN COS bzw Inkrementalkanal ist die LED ebenfalls AN SSI ist jedoch funktionsf hig Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0070 10 Page 41 of 111 SSI Inbetriebnahme 6 SSI Inbetriebnahme 6 1 bertragungsverfahren Das SSI Verfahren ist ein synchron serielles bertragungsverfahren f r die Mess System Position Durch die Verwendung der RS422 Schnittstelle zur bertragung k nnen ausreichend hohe bertragungsraten erzielt werden Das Mess System erh lt vom Datenempf nger Steuerung ein Taktb schel und antwortet mit dem aktuellen Positionswert der sync
36. Titel eines Dokuments oder wird zur Hervorhebung benutzt Courier Schrift zeigt Text an der auf dem Display bzw Bildschirm sichtbar ist und Men auswahlen von Software lt gt weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin wie etwa lt RETURN gt TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 4electronic Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis a en a rece eee rn 3 nderungs IndeX A ne no Cee ee 5 1 Allgemeines ana 6 1 1 Geltungsbereich 2u 0 een a a aa 6 1 2 Angewandte Richtlinien und Normen 40442044200nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 7 1 3 Allgemeine Funktionsbeschreibung 440usrr4400nonnnnnnonnnnnnnonnnnnnonnnnn nennen nenne onen 9 1 3 1 Hauptmerkmale een 9 1 3 2 Prinzip der Sicherheitsfunktion ccecccecsesceecseeeceeeceeeeeeeseeseeeesenesesseseaeessseeaeess 10 1 4 Gesamtsystem bersicht 00000000000nennnnnnennnnnnnnnnnsnnennnnnnnennsnnnnennnssnnennnsnnnennnsnnnnnssnnnnennnnnn 11 2 Grundlegende Sicherheitshinweise uurn20000000000nnnnnnnnnnnnnn anne 13 2 1 Symbol und Hinweis Definition usr40u0n400nnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 13 2 2 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts 2404s40s4n0unnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung
37. al or electrical modifications to the measuring systems undertaken autonomously e Repairs carried out autonomously e Third party interference and Acts of God TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 electronic 2 7 Organizational measures The User Manual must always be kept ready to hand at the place of use of the measuring system In addition to the User Manual generally valid legal and other binding regulations on accident prevention and environmental protection must be observed and communicated The respective applicable national local and system specific provisions and requirements must be observed and communicated The operator is obliged to inform personnel on special operating features and requirements Prior to commencing work personnel working with the measuring system must have read and understood the chapter Basic safety instructions The nameplate and any prohibition or instruction symbols applied on the measuring system must always be maintained in a legible state Do not undertake any mechanical or electrical modifications to the measuring system except for those expressly described in this User Manual Repairs may only be undertaken by the manufacturer or a center or person authorized by the manufacturer 2 8 Personnel selection and qualification basic obligations All work on the measuring
38. angebrachter Verbots bzw Hinweisschilder e das Beachten der beigef gten Dokumentation wie z B Produktbegleitblatt Steckerbelegungen etc e das Beachten der Betriebsanleitung des Maschinen bzw Anlagen Herstellers e das Betreiben des Mess Systems innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte e dass die fehlersichere Verarbeitungseinheit Steuerung alle geforderten Sicherheitsaufgaben erf llt e dass die Checkliste im Anhang beachtet und verwendet wird e der sichere Anbau des Mess Systems an die antreibende Achse 2 4 Bestimmungswidrige Verwendung Gefahr von Tod K rperverletzung und Sachschaden durch bestim PN INUN e mungswidrige Verwendung des Mess Systems gt Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt ACHTUNG In Umgebungen mit explosiver Atmosph re zu medizinischen Zwecken Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 15 of 111 Grundlegende Sicherheitshinweise 2 5 Sicherheitsaufgaben der fehlersicheren Verarbeitungseinheit Das Sicherheits Rechner System SRS an welchem das Mess System angeschlossen wird muss nachfolgende Sicherheits berpr fungen vornehmen Damit im Fehlerfall die richtigen Ma nahmen ergriffen werden k nnen gilt folgende Festlegung gs Werden vom Mess System keine Daten mehr gesendet bzw wenn sich das Mess System im Zustand AUS befindet ist
39. any Page 36 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 4electronic 5 5 Z hlrichtung Abbildung 10 Z hlrichtungseinstellung M Master System S Sicherheits System 1 DIP Schalter Z hlrichtung 2 DIP Schalter interne Diagnose Zul ssige Schalterstellungen Master System DPI DIP2 Zahirichtung OFF ON Uhrzeigersinn steigend Blick auf Anflanschung ON OFF Uhrzeigersinn fallend Blick auf Anflanschung Zul ssige Schalterstellungen Sicherheits System DIP 1 DIP 2 Zahlrichtung OFF ON Uhrzeigersinn steigend Blick auf Anflanschung ON OFF Uhrzeigersinn fallend Blick auf Anflanschung Nicht zul ssige Schalterstellungen f hren zur Abschaltung des betreffenden SSI Kanals und werden durch die zugeh rige Error LED angezeigt Im jeweils anderen Kanal wird das SSI Fehlerbit gesetzt R cksetzung Zul ssige Schalterstellung einstellen Versorgung AUS EIN lage wy Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 37 of 111 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 6 Inkremental Schnittstelle SIN COS Schnittstelle Zus tzlich zur SSI Schnittstelle f r die Ausgabe der Absolut Position verf gt das Mess System in der Standardausf hrung ber eine Inkremental Schnittstelle Alternativ kann diese aber auch als SIN COS Schnittstelle ausgef hrt werden
40. bit can be corrected N ss An incorrect CRC checksum is not a reference to a measuring system error but to a communication problem A cause for it can be an interference signal Communication problems at SSI interfaces can also occur by too long cable lengths or to high SSI sampling rates Usually an individual destroyed telegram e g by an interference signal is not safety critical Reason The time up to entering a critical state is normally definitely longer as the time between two position transmissions In this case the appropriate reaction to an individual incorrect position transmission is application dependent TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 100 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 electronic 7 Replacing the Measuring System The following points must be noted when replacing the measuring system e The new measuring system must have the same article number as the measuring system being replaced any deviations must be expressly clarified with TR Electronic e It must be ensured that the counting direction set via hardware switches for the new measuring system matches the previous counting direction e The new measuring system must be installed in accordance with the specifications and requirements in chapter Assembly on page 79 e The new measuring system must be connected in accordance with the specifications in chapter Connecti
41. denstra e 28 D 68167 Mannheim Zertifikat Nr 1044492 Eine Technische Dokumentation ist vollst ndig vorhanden Die zum Mess System geh rende Betriebsanleitung liegt vor fous y eclel Trossingen 19 10 2010 Hans Fiedel Technischer Leiter TR ECE KE DGB 0316 00 DOC TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 10 4 Zubeh r 490 00101 Info Schaltschrank Modul PT 6 TR V TI D 0020 490 00105 Info Schaltschrank Modul PT 15 2 TR V TI D 0060 Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 4electronic TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 55 of 111 Anhang TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 un 4electronic Page 57 111 Translated Absolute Encoder CDx 75 SAFETY SSI CDH 75 M o e gt D D a gt o i gt D o a er e 2 2 e gt gt o hf gt gt lt gt fo a gt gt a gt gt o o ee a oe gt ne gt gt o D SILCE3 DIN EN 61508 DIN EN ISO 13849 _Basic safety instructions _Intended use _General functional desc
42. dies als sicherer Zustand zu deuten 2 5 1 Allgemeine Sicherheits berpr fungen berpr fung durch SRS Fehlerreaktion SRS Notwendig Vergleich der Positionsdaten des Mas tersystems mit den Positionsdaten des g Sicherheitssystems Bei Uberschreitung des Das zul ssige Toleranzfenster ist vom Toleranzfensters gt ja SSI Verhalten bzw von der System STOPP Geschwindigkeit abh ngig und muss vom Anlagenbetreiber erst ermittelt werden Zyklische Konsistenz berpr fung der aktuellen Mastersystemdaten zu den STOPP ja vorherigen Mastersystemdaten Fahrkurvenberechnung und berwa chung mittels Mastersystem Store ja Daten bertragung Mastersystem und Daten bertragung Sicherheitssystem STOPP ja gesperrt 2 5 2 Test der Mastersystemdaten Fehlerreaktion SRS berpr fung durch SRS Notwendig Fehlerbit 1 1 Mastersystem daten nicht zuverl ssig Peolequng mene ja Fehlerbit 2 1 Sicherheitssys temdaten nicht zuverl ssig Fealegung insho ja Daten bertragung Mastersystem Festlegung in SRS ja gesperrt STOPP Wenn der Lebenszeichenz hler Lebenszeichenz hler wurde SMPUN Wurde ung die MARIAT 2 systemdaten bzw Sicherheits langer als 1 ms nicht ja inkrem nti ri systemdaten innerhalb der Toleranz liegen kann nach Quit tierung die Fahrt fortgesetzt werden CRC berpr fung Telegrammwiederholung zwei ia Mastersystemdaten SRS Zyklen erlaubt J TR Electronic Gmb
43. e Sicherheitshinweise 2 1 Symbol und Hinweis Definition A GEFAHR bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintre ten wird wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden WARNUNG bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintre ten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden VORSICHT bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden f bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts das bedeutet dass entsprechende ESD Schutzma nahmen nach DIN EN 61340 5 1 Beiblatt 1 zu beachten sind Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0070 10 Page 13 of 111 Grundlegende Sicherheitshinweise 2 2 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts Das Produkt nachfolgend als Mess System bezeichnet ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt Dennoch k nnen bei nicht bestimmungsgem er Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen des Mess Systems und anderer Sachwerte entstehen Mess S
44. e place of installation The measuring system must be installed so that no direct moisture can affect the measuring system Suitable aeration ventilation and heating cooling measures must be provided at the place of installation to prevent the temperature falling below the dew point condensation If an overvoltage of gt 36 V DC is inadvertently applied the measuring system must be inspected in the factory with specification of the reasons or circumstances Potential hazards resulting from interactions with other systems and equipment which are or will be installed in the vicinity must be checked The user is responsible for taking appropriate measures The power supply must be protected with a fuse suitable for the supply lead cross section Electromagnetic interference sources can to put out of operation the safety function of the measuring system Appropriate measures see chapter EMC requirements on page 85 Cables used must be suitable for the temperature range A defective measuring system must not be operated Make sure that the installation environment is protected from aggressive media acids etc Avoid shocks e g hammer blows to the shaft during installation Opening the measuring system is forbidden The type plate specifies the technical characteristics of the measuring system If the type plate is no longer legible or if the type plate is completely missing the measuring system must not be operated
45. eaaes 50 DAA GDN 275 sti vce cesce tees beeste dagatel cedetades arada rae aT aeaa lees adaenehanele des egal anaes 50 9 4 2 CDH 7 en ithle den heiraten 50 9 5 Maximal m gliche Schrittabweichung Mastersystem Pr fsystem nennen 51 TO ANG na 52 10 1 Verwendete Abk rzungen und Begriffe uersseunsseenssennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 52 HT SMU A EEE cet ae SOLCHER EENE EIER EINUEKLURWEUIENENFEURDNE UIHEREUFE ANSERA 53 10 3 EG Konformit tserkl rungi asess see ea nah 54 10 4 Zube N T unse ee EE A AAE AA 55 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 4electronic nderungs Index nderung Datum Index Erstausgabe 23 07 09 00 Normen Anpassung DIN EN 61000 4 11 herausgenommen 17 08 10 e Neue Baureihe CDV75M e Sicherheitstechnische Anpassungen 07 04 11 02 e Hinweis erh hte Werte des Anlaufdrehmoments bei K lte e Losbrechmoment Welle in Abh ngigkeit der Temperatur 04 08 11 e Kapitel Bestimmungswidrige Verwendung e Wertangabe f r Vibration und Schock 11 04 12 04 e DIN EN 60068 2 27 2010 e Korrektur der CRC Daten Polynom Startwert und Hamming Distanz ne e Korrektur der Mastersystem Zykluszeit gt 500 us 06 12 12 o e Korrektur Schock Halbsinus 5 ms SIN COS Signale Deklaration als Alternativ Schnittstelle 20 03 13 07 e Z hlrichtungsschalt
46. ection Figure 10 Setting of the counting direction M Master System S Safety System 1 DIP switch Counting direction 2 DIP switch internal diagnosis Permissible switch positions Master System DIP switch 1 DIP switch 2 Counting direction OFF ON cw increasing view onto flange ON OFF cw decreasing view onto flange Permissible switch positions Safety System DIP switch 1 DIP switch 2 Counting direction OFF ON cw increasing view onto flange ON OFF cw decreasing view onto flange Non permitted switch positions lead to the passivation of the related SSI Channel and are signaled by the corresponding Error LED In the other channel the SSI Error bit is set Reset Adjust permissible switch position Power OFF ON Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 93 of 111 Installation Preparation for Commissioning 5 6 Incremental interface SIN COS interface In addition to the SSI interface for output of the absolute position the measuring system in the standard version also has an incremental interface However this can alternatively also be designed as a SIN COS interface A WAles This additional interface is not evaluated in relation to safety and must not be used for safety oriented purposes gt The measuring system checks the outputs of this interface
47. ely missing e g 0 V of the power supply not connected voltages equal to the supply voltage can occur at the outputs of this interface gt It must be guaranteed that a ground reference point is present at all times With the RS422 transmission one line pair is used for the signals Data and Data and one line pair for the signals Clock and Clock The serial data are transmitted without mass reference as a voltage difference between two corresponding lines The receiver evaluates only the difference between the two lines Therefore common mode interferences on the transmission line do not lead to a corruption of the useful signal By the use of shielded and twisted pair cable with min 0 25mm data transmissions over distances from up to 500 meters with a frequency of 100 kHz can be realized Under load RS422 transmitters provide output levels of 2V between the two outputs RS422 receivers still recognize levels of 200mV as valid signal 124 Difference signal A B 12 Signal A Quiescent level 3V OV ne nenn TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 86 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 12 Quiescent level 2V e The maximum cable length depends on the SSI clock frequency and cable qua
48. er Wird ersetzt durch zwei getrennte Schalter f r Master und Sicherheits System e Hinweis Zwei getrennte Masseleitungen 23 07 13 os e Neue Abtastung doppelmagnetisch 144 e Allgemeine Anpassungen der Kenndaten E e Schrittabweichung zwischen Mastersystem und Pr fsystem 19 01 15 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 5 of 111 Allgemeines 1 Allgemeines Das vorliegende Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen e Allgemeine Funktionsbeschreibung e Grundlegende Sicherheitshinweise mit Angabe des Verwendungszwecks e Kenndaten e Montage e Installation Inbetriebnahme e SSI Schnittstelle Da die Dokumentation modular aufgebaut ist stellt dieses Benutzerhandbuch eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein oder kann auch separat angefordert werden 1 1 Geltungsbereich Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschlie lich f r folgende Mess System Baureihen mit SSI Schnittstelle e CDV 75 e CDH 75 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen e anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers e und dieses Benutzerhandbuch TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved P
49. es DO for Commissioning requirements Page 85 ee Safety functions of the During commissioning and fail safe processing unit System test after after each change of the Page 72 commissioning and change of counting direction all affected Ch oO the counting direction safety functions must be C apter directi checked Sai irection It must be ensured that the a directi new device corresponds to nn achador Device replacement the replaced device Be on iR m All affected safety functions eng en must be checked Page 101 i TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 102 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 electronic 9 Technical Data 9 1 Safety Functional safety DIN EN 61508 Part 1 7 2010 VDE 0808 Safety Integrity Level SIL CL3 EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Performance Level PLe Kat 4 Startup time een Time between POWER UP and safe position output Master system lt 500 ms Safety system enneennennnnnnn lt 500 ms 0 PFH High demand operating mode lt 10 10 1 h Double magnetic scanning 2 30 10 1 h MITTE a EAEE AEAEE SE EEA 1131 8a Double magnetic scanning 110a DC vg double magnetic scanning sseeee 98 87 Internal process safety time Time between occurrence of an error and alarm indication Overall system eseese lt 3 ms Process safety angle nnes
50. f dem Mess System m ssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden Keine mechanischen oder elektrischen Ver nderungen am Mess System au er den in diesem Benutzerhandbuch ausdr cklich beschriebenen vornehmen Reparaturen d rfen nur vom Hersteller oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle bzw Person vorgenommen werden 2 8 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche Pflichten Alle Arbeiten am Mess System d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden Qualifiziertes Personal sind Personen die auf Grund ihrer Ausbildung Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse ber einschl gige Normen Bestimmungen Unfallverh tungsvorschriften und Betriebsverh ltnisse von dem f r die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind die jeweils erforderlichen T tigkeiten auszuf hren Sie sind in der Lage m gliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden Zur Definition von Qualifiziertem Personal sind zus tzlich die Normen VDE 0105 100 und IEC 364 einzusehen Bezugsquellen z B Beuth Verlag GmbH VDE Verlag GmbH Die Verantwortlichkeit f r die Montage Installation Inbetriebnahme und Bedienung muss klar festgelegt sein Es besteht Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 19 of 111 Grundlegende Sicherheitshin
51. g Schirmfolie schieben 5 Einschraubstutzen 5 am Geh use montieren 6 Dichteinsatz Kontakth lse 2 3 in Einschraubstutzen 5 b ndig zusammen stecken 7 berwurfmutter 1 mit Einschraubstutzen 5 verschrauben Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 35 of 111 Installation Inbetriebnahmevorbereitung Montage fiir Kabelverschraubung Variante B 00 m Pos 1 Pos 2 Pos 3 Pos 4 Uberwurfmutter Klemmeinsatz innerer O Ring Einschraubstutzen Boom a Qa N Schirmumflechtung Schirmfolie auf Ma X 2mm zur ckschneiden berwurfmutter 1 und Klemmeneinsatz 2 auf das Kabel aufschieben Die Schirmumflechtung Schirmfolie um ca 90 umbiegen Klemmeinsatz 2 bis an die Schirmumflechtung Schirmfolie schieben und das Geflecht um den Klemmeinsatz 2 zur ckst lpen so dass das Geflecht ber den inneren O Ring 3 geht und nicht ber dem zylindrischen Teil oder den Verdrehungsstegen liegt Einschraubstutzen 4 am Geh use montieren Klemmeinsatz 2 in Einschraubstutzen 4 einf hren so dass die Verdrehungsstege in die im Einschraubstutzen 4 vorgesehenen L ngsnuten passen berwurfmutter 1 mit Einschraubstutzen 4 verschrauben TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germ
52. g shield foil to 90 4 Slide seal contact bush 2 3 up to the shield braining shield foil Assemble screw socket 5 on the housing Push seal contact bush 2 3 flush into the screw socket 5 Screw the nut 1 to the screw socket 5 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 91 of 111 Installation Preparation for Commissioning Cable gland assembly variant B Pos 1 Nut Pos 2 Clamping ring Pos 3 Inner O ring Pos 4 Screw socket Cut shield braid shield foil back to dimension X 2mm Slide the nut 1 and clamping ring 2 over the cable Bend the shield braining shield foil to approx 90 Push clamping ring 2 up to the shield braid shield foil and wrap the braiding back around the clamping ring 2 such that the braiding goes around the inner O ring 3 and is not above the cylindrical part or the torque supports 5 Assemble screw socket 4 on the housing 6 Insert the clamping ring 2 in the screw socket 4 such that the torque supports fit in the slots in the screw socket 4 7 Screw the nut 1 to the screw socket 4 ROM TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 92 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 electronic 5 5 Counting dir
53. gang eenee Ausgabeformat ee Monozeit ty eeeeeesaanneaneneneeeennennenenn Zykluszeit es Z hlrichtung unsnssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 9 3 Umgebungsbedingungen 4electronic lt 33 554 432 Schritte lt 8 192 lt 4 096 256 Schritte Single Turn Takte und Daten jeweils paarweise verdrillt und geschirmt TR spezifisch mit Funktionsinformationen und CRC 4 Optokoppler lt 1 MHz Binar RS422 2 Draht nach dem EIA Standard MSB linksb ndig 25 us lt tm lt 35 us typisch 30 us gt 500 us einstellbar ber Schalter Vibration DIN EN 60068 2 6 2008 neennen lt 100 m s Sinus 50 2000 Hz Schock DIN EN 60068 2 27 2010 nen lt 600 m s Halbsinus 5 ms EMV St rfestigkeit eenseernenseensnnnnnnnnnnnennn EN 61000 6 2 2005 St raussendung 22srs00unnnennnnnnnnnnnennnnnnnn EN 61000 6 3 2007 Arbeitstemperatur ccesceeeessceeeeesesceneessecenens Tu f n 20 70 C CDV75 f rn gt 100 1 MiIN 0 eect Tu f n 66 C 0 002 n CDH75 f r n gt 100 1 min 0 eee eee Tu f n 60 C 0 01 n Lagertemperatur cccccesccesseeeseeeeneeceeeseeseneeeenseeeees 30 C 80 C trocken Relative Luftfeuchte DIN EN 60068 3 4 2002 98 keine Betauung Schutzart DIN EN 60529 2000 sesser IP 54 1 g ltig mit aufgeschraubtem Gegenstecker und oder verschraubter Kabelverschraub
54. gerung e Transport Hinweise Ger t nicht fallen lassen oder starken Schl gen aussetzen Das Ger t enth lt ein optisches System Nur Original Verpackung verwenden Unsachgem es Verpackungsmaterial kann beim Transport Sch den am Ger t verursachen e Lagerung Lagertemperatur 30 bis 80 C Trocken lagern TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 4electronic 4 Montage 4 1 Vollwellenausf hrung CDV 75 Das Mess System wird Uber eine elastische Kupplung mit der Antriebswelle verbun den Durch die Kupplung werden Abweichungen in axialer und radialer Richtung zwi schen Mess System und Antriebswelle aufgenommen Zu groBe Lagerbelastungen werden dadurch vermieden Der Zentrierbund mit entsprechender Passung Ubernimmt die Zentrierung zur Welle Die Fixierung an der Maschine erfolgt ber drei Schrauben im Flansch Alle Befestigungsschrauben m ssen gegen unbeabsichtigtes L sen gesichert werden 4 1 1 Anforderungen e Gefahr von Tod schwerer K rperverletzung und oder Sachschaden durch Au erkraftsetzen der Sicherheitsfunktionen verursacht durch einen unsicheren Wellenantrieb gt Der Anlagen Hersteller muss durch konstruktive Ma nahmen sicherstel len dass der Antrieb des Mess Systems durch die Welle und die Befes tigung des Mess Systems jederzeit gegeben ist Fehlerausschluss Hierzu
55. h dem EIA Standard MSB linksb ndig 25 us lt tm lt 35 us typisch 30 us Inkremental Schnittstelle Signale jeweils paarweise verdrillt und geschirmt Verf gbarkeit nur bei Abtastsystem optisch magnetisch Impulse Umdrehung 4 096 8 192 12 288 16 384 20 480 ber Werksprogrammierung Arl A By Binenn man RS422 2 Draht nach dem EIA Standard Ausgabefrequenz nne lt 500 KHz SIN COS Schnittstelle alternativ Verf gbarkeit Signale jeweils paarweise verdrillt und geschirmt nur bei Abtastsystem optisch magnetisch Anzahl Perioden 4 096 Umdrehung SIN SIN COS COS 1 Vss an 100 Q differentiell Kurzschlussfest ja Zykluszeit unesneussnnnennnnnnnnnnunannnnnnnnnnnne gt 500 us Z hlrichtung unsnssasnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn einstellbar ber Schalter Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 48 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 9 2 3 Sicherheitssystem Gesamtaufl sung unssnssnnsnnnnnnnennnnennn Schrittzahl Umdrehung uruueee Anzahl Umdrehungen csseeeeee Genauigkeit unnuussnnnnnanennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn SSI Schnittstelle unnunnesnsnnannnennnnnnnnn Protokolls Minimale Hammingdistanz Takteingang eeneen Taktfrequenz s s Ausgabecode nen Datenaus
56. hanges of the counting direction TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 1 4 Overview of the complete system SIS Drive Actuator Magnetic Scanning Multi Turn 1 Incremental Interface Master System Shaft ofthe measuring system Magnetic Scanning Multi Turn Safety System Magnetic ssi Scanning es Single Turn Connection cover Safety Host System Control system Consistency check Comparison of the position data Figure 1 System diagram A Variant 1 Master system Single Turn e Optical detection of number of steps revolution e max 8192 steps revolution 13 bit accuracy e Synchronous Serial Interface SSI e Incremental signals for position feedback SIN COS signals also optionally possible A Variant 2 Master system Single Turn e Magnetic detection of the number of steps revolution e max 8192 steps revolution 8 bit accuracy e Synchronous Serial Interface SSI EJ Master system Multi Turn e Magnetic detection of the number of revolutions e max 4096 revolutions e Synchronous Serial Interface SSI Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015
57. hluss Hierzu sind die Vorgaben der DIN EN 61800 5 2 2008 Elektrische Leistungsantriebe mit einstellbarer Drehzahl Anforderungen an die Sicherheit Tabelle D 16 Bewegungs und Lagesensoren einzuhalten Generell sind f r den Anbau die Auflagen und Abnahmebedingungen der Gesamtanlage zu ber cksichtigen Da die Einbausituation applikationsabhangig ist haben die folgenden Hinweise keinen Anspruch auf Vollst ndigkeit A GEFAHR gt ACHTUNG gt Die Montage des Mess Systems ist auf einer fettfreien Welle vorzuneh men Axiales Verrutschen des Mess Systems auf der Antriebswelle ist durch die Fixierung des Klemmrings zu verhindern siehe Abbildung 4 Gegebenenfalls sind weitere Ma nahmen notwendig um das axiale Verrutschen des Mess Systems zu verhindern Die Klemmung des Mess Systems darf nicht axial belastet sein Die Schraube des Klemmringes ist mit Hilfe eines Drehmomentschl s sels mit 3 Nm anzuziehen Die Schraube des Klemmringes ist gegen unbeabsichtigtes L sen zu sichern Radiales Verrutschen des Mess Systems auf der Antriebswelle ist mit tels Formschluss durch den Einsatz einer Passfeder Nut Kombination zu verhindern die Fixierung des Mess Systems ist ber einen Pass Stift auf der Antriebsseite vorzunehmen siehe Abbildung 5 Beim Einsatz mit niedrigen Umgebungstemperaturen ergeben sich erh hte Werte f r das Anlaufdrehmoment Diese Tatsache ist bei der Montage Wellenantrieb zu ber cksichtigen
58. hron zum gesendeten Takt seriell bertragen wird Weil die Daten bernahme durch den B schelanfang synchronisiert wird ist es nicht notwendig einschrittige Codes wie z B Graycode zu verwenden Die Datensignale Daten und Daten werden mit Kabelsendern RS422 gesendet Zum Schutz gegen Besch digungen durch St rungen Potentialdifferenzen oder Verpolen werden die Taktsignale Takt und Takt mit Optokopplern empfangen o SSI Clock Opto Koppler lt o SSI Clock Abbildung 15 SSI Prinzip Eingangsschaltung Data RS422 Data Abbildung 16 SSI Ausgangsschaltung TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 4electronic 6 2 Grundsatzliche Funktion Master Sicherheitssystem Printed in the Federal Repub 01 19 2015 Im Ruhezustand liegen Daten und Takt auf High Dies entspricht der Zeit vor Punkt im unten angegebenen Schaubild Mit dem ersten Wechsel des Takt Signals von High auf Low wird das Ger te interne re triggerbare Monoflop mit der Monoflopzeit ty gesetzt Die Zeit ty bestimmt die unterste Ubertragungsfrequenz T ty 2 Die obere Grenzfrequenz ergibt sich aus der Summe aller Signallaufzeiten und wird zus tzlich durch die eingebauten Filterschaltungen begrenzt Mit jeder weiteren fallenden Taktflanke verl ngert sich der aktive Zustand des Monoflops um die Zeit ty zule
59. in the Federal Republic of Germany Page 44 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 electronic 7 Austauschen des Mess Systems Beim Austausch des Mess Systems sind folgende Punkte zu beachten Das neu eingesetzte Mess System muss die gleiche Artikel Nummer aufweisen wie das zu ersetzende Mess System bzw sind Abweichungen ausdr cklich mit der Firma TR Electronic abzuklaren Beim neu eingesetzten Mess System ist sicherzustellen dass die Uber Hardware Schalter eingestellte Zahlrichtung der bisherigen Zahlrichtung entspricht Die Montage des neu eingesetzten Mess Systems ist nach den Vorgaben und Anforderungen gem Kapitel Montage auf Seite 23 auszuf hren Der Anschluss des neu eingesetzten Mess Systems ist nach den Vorgaben gem Kapitel Anschluss Schirmauflage auf Seite 32 35 vorzunehmen Bei der Wiederinbetriebnahme des ausgetauschten Mess Systems muss die richtige Funktion zuerst durch einen abgesicherten Testlauf sichergestellt werden Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 45 of 111 Checkliste 8 Checkliste Es wird empfohlen die Checkliste bei der Inbetriebnahme und beim Tausch des Mess Systems eines bereits abgenommenen Systems auszudrucken abzuarbeiten und im Rahmen der System Gesamtdokumentation abzulegen bearbeitet Dokumentationsgrund gepr ft Vorliegendes Benu
60. ing the product The product hereinafter referred to as the measuring system is manufactured according to state of the art technology and accepted safety rules Nevertheless non intended use can pose a danger to life and limb of the user or third parties or lead to impairment of the measuring system or other property Only use the measuring system in perfect technical condition and only for its intended use paying attention to safety and dangers and in compliance with the User Manual Faults which could threaten safety should be eliminated without delay TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 electronic 2 3 Intended use The safety measuring system can be used for the detection of angular movement and processing of measured data for a downstream safety host Control system in systems in which the goal of Protection of travel must be safely achieved The complete processing chain of the safety function must then satisfy the requirements of the applied safety standard The safety measuring system must only be used in safety applications in conjunction with a control certified according to the applied safety standard The system manufacturer must check that the characteristics of the measuring system satisfy his application specific safety requirements The responsibility or decision regarding the use of the measuring
61. inted in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 107 of 111 Appendix 10 Appendix 10 1 Abbreviations and terms used Absolute encoder with redundant dual scanning CDH hollow shaft design CDV Absolute encoder with redundant dual scanning solid shaft design Absolute encoder with redundant dual scanning CDx all designs CRC Cylic Redundancy Check EC European Community EMC Electro Magnetic Compatibility ESD Electro Static Discharge IEC International Electrotechnical Commission VDE Verein Deutscher Elektrotechniker Association of German Electrotechnicians Safety Integrity Level Four discrete levels SIL1 to SIL4 The higher SIL the SIL of a safety related system the lower the probability that the system cannot execute the required safety functions Safety Instrumented System is used to protect a dangerous process and reduce the risk of an accident Process instruments are a SIS constituent of a Safety Instrumented System This comprises the essential components of a complete safety relevant process unit Sensor fail safe processing unit control and actuator Functional Part of the overall system safety which depends on the correct safet functioning of safety related systems for risk reduction Functional y safety is ensured when each safety function is executed as specified SCS
62. lding Services Engineering Dudenstra e 28 D 68167 Mannheim Certificate No 1044492 The technical documentation is completely present The operating manual for the measuring system is available Haus y eclel Trossingen 19 10 2010 Hans Fiedel Engineering Manager TR ECE KE DGB 0316 00 DOC TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 110 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 10 4 Accessories 490 00101 Info Switch cabinet module PT 6 TR V TI GB 0020 490 00105 Info Switch cabinet module PT 15 2 TR V TI GB 0060 Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 electronic TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 111 of 111
63. lity and should be conditioned to the following diagram Pay attention that per meter cable with an additional delay time tp Data Data of approx 6ns must be calculated SSI clock frequency kHz 810 750 Line length m Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 570 360 220 120 100 approx 12 5 approx 25 approx 50 approx 100 approx 200 approx 400 approx 500 TR ECE BA DGB 0070 10 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 87 of 111 Installation Preparation for Commissioning 5 3 Connection Connection data of connector block X1 X2 Type with slider Grid dimension 2 5 mm Conductor cross section of stranded conductor 20 28 AWG Nominal current 6 A Handling Bring slider in position 1 1 Lead in stranded conductor Bring slider in position 2 and lock Assignment of the connector blocks PIN1 X2 PIN1 X1 Cable routing clamping Figure 9 Opened connection cover TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 88 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 electronic 5 3 1 Supply voltage X1 Danger of unnoticed damage to the internal electronics due to NOTICE unacceptable overvoltages e If an overvoltage of gt 36 V DC is inadvertently applied the measuring system must be checked
64. ln AVelectronic CD Seite 2 56 Original Page 57 111 Translated Absolute Encoder CDx 75 SAFETY SSI DIN EN 61508 SIL CL3 DIN EN ISO 13849 PLe _Grundlegende Sicherheitshinweise _Basic safety instructions _Verwendungszweck _Intended use _Allgemeine Funktionsbeschreibung _General functional description _Kenndaten _ Characteristics _Montage _Mounting _Installation Inbetriebnahme _Installation Commissioning Benutzerhandbuch _SSI Schnittstelle _SSI Interface User Manual TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info tr electronic de http www tr electronic de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch einschlie lich den darin enthaltenen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Drittanwendungen dieses Handbuchs welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen sind verboten Die Reproduktion bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Anderungsvorbehalt Jegliche Anderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Ausgabe Rev Datum 01 19 2015 Dokumenteninformation Dokument Rev Nr TR ECE BA DGB 0070 10 Dateiname TR ECE BA DGB 0070 10 DOC Verfasser M J Kursive oder fette Schreibweise steht f r den
65. lution Figure 11 Counter evaluation Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 95 of 111 Installation Preparation for Commissioning 5 6 2 Signal characteristics of SIN COS interface Definitions e Vss 1 V 0 8 1 2 e Reference voltage inverted signals to SIN COS Number of periods per revolution 4096 1 Leitungen paarweise verdrillt und geschirmt Lines twisted in pairs and shielded TR Encoder Figure 12 Recommended receiver circuit a z Q e 7 a z COS i Diff SIN SIN 2 75 V 25V vss 1v i Diff COS COS 2 25 V H Signal Period Y 360 el 90 Signal Period gt 360 el Measurement of signals against 0 V measuring points A Differential measurement measuring points B 0 5 V ov 0 5 V Figure 13 SIN COS level definition TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 96 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 electronic 5 7 LED status display D Ld Figure 14 LED status display Power LED green CH1 Master system CH2 Safety system Supply voltage absent or out of range of 11 28 V
66. m Machine Measuring System Figure 8 Installation diagram Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 electronic 5 Installation Preparation for Commissioning 5 1 EMC requirements A WARNING Deactivation of the safety function through conducted or radiated interference sources e Radiated interference sources by walkie talkies lightning discharge in nets mobile telephones and radiations of individual devices can trigger malfunctions of the measuring system e Primarily conducted interference sources like frequency controlled drives circuit feedbacks affect the function of the measuring system negatively gt The 24V power supplies used must not cut out in the event of a fault in the energy supply safe under single fault conditions and must fulfil SELV PELV The shielding effect of cables must also be guaranteed after installation bending radii and after connector changes In cases of doubt use more flexible cables with a higher current carrying capacity A 5 wire cable with a PE conductor isolated from the N conductor so called TN network must be used for the drive motor cabling This will largely prevent equipotential bonding currents and the development of interference A shielded and stranded data cable must be used to ensure high electromagnetic interference stability of the system The shielding should be connected with low resistance to protecti
67. mass Bearing life time sscsssessssessseseesessseeeeeeess gt 3 9 10 revolutions at Lio 2 6 NIEREN EEE ON INNERER nO an Oe MEER lt 1500 min Operating temperature een lt s60 C Permissible angular acceleration lt 10 rad s Start up torque at 20 C nnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn typically 6 Necm MaS Sainn typically 1 kg TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 106 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 4Relectronic 9 5 Max possible step deviation master system inspection system 415 Ve I Pe ae 50 38 4 Difference Steps 1 L_ 2 1 H i l L l i I r 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Speed 1 min Figure 19 Dynamic view of the step deviation counting direction rising view onto flanging Function of the straight line S1 S1 30 steps 0 11 steps per revol actual speed 1 min Function of the straight line S2 S2 30 steps 0 0024 steps per revol actual speed 1 min The max possible step deviation results from the difference between S1 and S2 Example Max possible step deviation at 3500 1 min S1 30 steps 0 11 steps per revol 3500 1 min 415 steps S2 30 steps 0 0024 steps per revol 3500 1 min 38 4 steps Max possible step deviation 415 steps 38 4 steps 453 4 steps Pr
68. me besitzen einen gemeinsamen Spannungsanschluss sind intern aber ber zwei separate Netzteile elektrisch getrennt voneinander e Kanal 1 Mastersystem Variante 1 optische Singleturnabtastung ber Codescheibe Durchlicht und magnetische Multiturnabtastung Variante 2 magnetische Single und Multiturnabtastung e Kanal 2 Sicherheitssystem magnetische Single und Multiturnabtastung e Eine gemeinsame Antriebswelle Das Sicherheitssystem dient der Sicherheits berpr fung durch die Steuerung und als Ersatz beim Ausfall des Mastersystems Die beiden Mess Systeme besitzen eigene SSI Schnittstellen welche dasselbe Datenformat bergeben Die in der Variante 1 erh ltliche Inkremental Schnittstelle beziehungsweise die daf r optional erh ltliche SIN COS Schnittstelle wird vom Mastersystem abgeleitet und ist sicherheitstechnisch nicht bewertet Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 9 of 111 Allgemeines 1 3 2 Prinzip der Sicherheitsfunktion Systemsicherheit wird hergestellt indem die Steuerung die Position der beiden Mess Systeme miteinander vergleicht und bei unzul ssigen Abweichungen entsprechende vom Anlagenbauer zu definierende Sicherheitsma nahmen einleitet die Steuerung zus tzlich die Richtigkeit der Weginformation im einzelnen SSI Telegramm aufgrund der 1 f r jedem Kanal getrennt bestehenden Eigendiagno
69. measuring system must not be axially loaded The screw of the clamping ring must be tightened with 3 Nm using a torque wrench The screw must be secured against unintentional loosening Radial slipping of the measuring system on the drive shaft must be prevented by means of form closure using a parallel key groove combination the measuring system must be fixed on the side of the drive using a dowel pin see Figure 5 In case of applications with low ambient temperatures increased values for the start up torque result This fact is to be considered when the assembling and wave drive is performed Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0070 10 Page 81 of 111 Assembly Antriebswelle Drive Shaft Mess System Measuring Sys tem Figure 4 Friction locking TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 82 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 Nut 5 JS9 Groove 5 JS9 Pass Stift Dowel a Passfeder Parallel key Mess System Measuring System Antriebswelle Drive Shaft Figure 5 Form closure Normabweichung f r 20 Parallel key DIN 6885 A 5x5x25 Standard tolerance for 20 Antriebswelle Drive Shaft Passfeder DIN 6885 A 5x5x25 Mess System Measuring System 28 5 2 R
70. nannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnann 85 5 2 SSI transmission technology RS422 Cable definition ersnennnennnnnnnnnnennnnen 86 5 3 GOnnecli n aisiaren ennaa a a eli aa E a aa aa aaa a aa a 88 5 3 1 Supply voltage XIs ascii sii ia anina dania aada aa anaana aiaa Rina 89 5 3 2 Measuring systems X2 uunnneensnsnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 90 BA SMIGIG COVEN irunia ia a a a aaa aaa a aada 91 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 59 of 111 Contents 5 5 Counting direction wah aga Uba REN aud cde tabvesvaatiaie E sachs EREE UFER LER FOREREEOERTETEERE 93 5 6 Incremental interface SIN COS interface cccccccccccsesseeceeeceecsesseaeeeseeececseseeseeeeeeseeesesseaeeas 94 5 6 1 Signal characteristics of incremental interface ccccccseececesteeeeeeesseeeeeeseeeeesaaes 95 5 6 2 Signal characteristics of SIN COS interface u2n0unssennneneennnennennnennennnnnennnnenn 96 5 7 LED status diS playin aaa aa Nada NRE ieee 97 60 SS COMMISSIONING siccsicssscscdncranandecsensuinatanesdndsascuiascansedidsancndacuansednenanasancvenssdaatad 98 6 1 Transmission procedure ursnsersnsenssennsnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn manner nn 98 6 2 Principally function Master Safety system urssersnsensnnnnnnnnnnnnn
71. ng Protection class DIN EN 60529 2000 aaa IP 54 valid with screwed on mating connector and or screwed on cable gland Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 105 of 111 Technical Data 9 4 Mechanical characteristics 9 4 1 CDV 75 Mechanically permissible speed lt 6000 min Electrically permissible speed Double magnetic scanning lt 1500 min Shaft load at the shaft end u u u lt 50 N axial lt 90 N radial Bearing life time sssssssssseseserseserseseeserses gt 3 9 10 revolutions at Gece ca civatncdessamsancteesraasehesenaencinen lt 3000 min Operating temperature eene lt 60 C Shaft load at the shaft end lt 50 N axial lt 90 N radial Permissible angular acceleration lt 10 rad s Moment Of inertia uneseseeenennnnenennnennnnnnnnnnnnenn typically 2 6 10 kg m Start up torque at 20 C nnnnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nn typically 0 6 Ncm with radial shaft sealing ring typically 2 Nem MaS Sa typically 1 kg 9 4 2 CDH 75 Availability uessnnesnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn optical magnetic scanning system only Mechanically permissible speed lt 3000 min Shaft load weiss ccccsietecinncevdccsteeeccssaderesessevesustecveees Own
72. nificant bit is set on the data output When the clock sequence is finished the system keeps the data lines at OV Low for the duration of the mono period ty j With this the minimum break time t between two successive clock sequences is determined and is 2 ty Already with the first rising clock edge the data are read in by the evaluation electronics Due to different factors a delay time results to ty gt 100ns without cable Thereby the measuring system shifts the data with the time ty retarded to the output Therefore at item 4 a Pause 1 is read This must be rejected or can be used for the line break monitoring in connection with a 0 after the LSB data bit Only to item amp the MSB data bit is read For this reason the number of clock pulses corresponds the number of data bits 1 n 1 Monoflop time Figure 17 Typical SSI transmission sequences poi O DO p mi i Clock 1 a2 4 A 4 n A Low u i J i i High Data N_MSB X ce X X__LSB_ Low oe High internal Low Monoflop can be retriggered Figure 18 SSI transmission format ic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0070 10 Page 99 of 111 SSI Commissioning 6 3 SSI format Bit 0 11 Bit 12 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 31 Bit 32 39 MSB MT 12 bit ST 13 bit Err1 1 bit Err2 1 bit SoL 5 bit CRC 8 bit Multi Turn Single Turn E
73. nnnnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 25 4 2 1 Anforderungen 02 s4 2200022002400 anna desbebadedecactavesstaledeuscts decked atatevess 25 4 2 2 PASS SLM NEET A EE N EEE tea sauna E N vasuedaa devaed E EE eaathaad dents 28 5 Installation Inbetriebnahmevorbereitung uuuusuennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 29 5 1 EMV Anforder ngen 2 2 u00s 82 aa ian aiaia raana ariaa Anaan iadaaa 29 5 2 SSI Ubertragungstechnik RS422 Kabelspezifikation eeennene 30 5 3 NSCHIUSS unuee ae nn aa E 32 5 3 1 Versorgungsspannung X1 zunneessssnnennnsnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnennennennnnonnennsannennnann 33 5 3 2 Mess Systeme X22 fei ceiscsavs jeckerevdsdactvdisetesccdasttets tized nenne he nesesne nee hr acer serie 34 5 4 Schirmauflage u 22 ia a eri pi aE aaa ka aaa a aAA Aada 35 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 3 of 111 Inhaltsverzeichnis 5 5 ZahinichtunG isi ses ieee sanieren 37 5 6 Inkremental Schnittstelle SIN COS Schnittstelle 2004400 cesses eeeeeeseeeeeseaeeseaeeeenes 38 5 6 1 Signalverlauf Inkremental Schnittstelle 200s44sn nenn nnnnnnnnnennnennnnenn 39 5 6 2 Signalverlauf SIN COS Schnittstelle 20u0200044nn0nnnnennnnnnnnnnnnnnennnnennn nenn 40 5 7 LED Statusanzeige u nnersnsensnneessnnnnnnnnnnn
74. nnnnnnnnnnnennennnnenn Angle between error occurrence and alarm indication Overall system at 6000 min 100 in relation to the measuring system shaft SerVice life u ietateetetctacesivierasinettients 20 years Time period which covers the predefined use of the SRP CS 1 Probability of Failure per Hour PFH Operating mode with high requirement rate or continuous demand gt Probability of dangerous failure per hour 9 2 Electrical characteristics 9 2 1 Master system Safety system Supply voltage unursnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 11 28 V DC acc to IEC 60364 4 41 SELV PELV Feeds single feed input but electrically separated internally by means of two power supplies Reverse polarity protection yes Short circuit protection yes by internal 2 A safety fuse Overvoltage protection yes up to lt 36 VDC Current consumption without load lt 150 mA at 24 V DC Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 103 of 111 Technical Data 9 2 2 Master system Total resolution uenserreenneennnnneennnnnnne Number of steps revolution Number of revolutions Functional accuracy unsnsenennnnnennnnnnnnnn Double magnetic scanning Accuracy Safety related applicable SSI interface 2 2 Protocol Min Hamming distance
75. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 99 6 3 SSIMOMMAL serea a R AE REEE ENE PERF HEUUEE UREEFEREREHFEEBE NEN OSRE EES 100 6 3 1 Safety specific functions 0ursnsnnnsnnnnennnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnn 100 6 3 1 1 Sign of life COUME anars naiiai aaia 100 6 3 1 2 GRO CHECKSUM i oirir eE EE E N re 100 7 Replacing the Measuring System uuussnusssnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 101 8 Checklist sees ERS ERROR DRS CEREDRSTUER DRS LSERLDRSTUES RS LSERIDESIUES d sadin ddinaa inadina 102 9 Technical Dad 103 VS ALCL i E E R EE E S EA 103 9 2 Electrical characteristics nnd anna an AEREA ARRETE AAA 103 9 2 1 Master system Safety system eenneensssnnennnssnnennennnnnnnennnnnnnennnnnnennnennenensennennnnann 103 9 2 2 Master SVSt in seccascccccicssnsctzncelendbnn nassen anani aiara aa aaa aaa he ern devass 104 9 23 Safety Syste Mo isoine niranpis ieaiaia aiana aeea iaaa aiaa aiana deii 105 9 3 Environmental Conditions u ae 105 9 4 Mechanical characteristics cccccccecsesceeceeeeeeeeceeeaeeeceeeaeeeeeesaeeeeeeaeeeeseaeeesseaeeseseteeesenaes 106 DAA CDV erreien a i Aa AA aa a e A a lehnen 106 9 4 2 CDHI 75 ae e a R etnies 106 9 5 Max possible step deviation master system inspection system enneennnnen 107 10 APDENGDE una 108 10 1 Abbreviations and terms used 44444440400snonnnnnannnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnn 108 10 2
76. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 72 2 5 3 Check of the safety system data ersnnnsnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnen 73 2 6 Warranty and liability nerenin era Laien 74 2 7 Organizational measures u 220unnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnen 75 2 8 Personnel selection and qualification basic obligations 40srsnersnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 75 2 9 Safety INONMA Missies isana ean Manes era ine eier erregen 76 3 Transport Storage aan anna o ninani ananasa nania anti aaniean rentals 78 A BSSSINDIY PRPRDIEREFEEFRENRENBEEREERFREEFERENEEENEREEEEHEERFRERENENDREEFEEEEEENFERENERERERERFEUEPEREREEERERERRFE RUF 79 4 1 Solid shaft version CDV 75 u 2ueusnseensnnnsnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn nen 79 4 1 1 Requirements 20uuss0unnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 79 4 1 2 Start up torque of the shaft in dependence of the temperature 80 4 2 Hollow shaft version CDH 75 240u442204n4a00nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnn 81 4 2 1 Requirememtss 3 ch sce hehe 2a ai Ge ea Ads 81 Al 2 2 DOWeI DINE air i EA E ieee A E O AARE 84 5 Installation Preparation for Commissioning uursssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 85 5 1 EMC requirements 400444400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
77. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnn nn 41 6 SSI Inbeiriebnahme uu u nn nn ww 42 6 1 berrragungsvsttahren aan a aan 42 6 2 Grunds tzliche Funktion Master Sicherheitssystem 40s0rnnsnnnnennnnnnennnnnnnnnenn 43 63 SSIFFONM Abas civiessscixsecezsdsaenctivsennsdatauerntinens dassiauestviaueedeashauncndtadssattedaaatacuen li EEE HRREEEEEHRRUTEEUN EBEN 44 6 3 1 Sicherheitsfunktionen sssri ceeesececeteeeeseeeeeceeeeaaeceseeeaeeesesaeeeeesesaeeeseesaeeeesenaeeeeeaas 44 6 3 1 1 LebensZeichenZAhlel ccccccccecsseeceesseeeeeeeseeeeeessneeeeeesneeeeesseeeeessieeeeeees 44 6 3 1 2 CRC Pr fsumme uuuunessnnnenensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenne 44 7 Austauschen des Mess Systems uuunuussssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 45 B Checkliste ac 46 9 Technische Dalen a nenne 47 9 1 Sicherhelt usa unsklkisen 47 9 2 Elektrische Kenndaten euroissa anne 47 9 2 1 Mastersystem Sicherheitssystem usnsersnsunsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 47 972 2 Mastersysiema ande sank nennen EEEE EEEE EADE EAEE EEA EAEE 48 9 2 3 SicherheitssysteM s 35 i aia 0 2 iin 49 9 3 Umgebungsbedingungen c sceecceeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeeaeeeeaaeseeaeeeeeeeeesaeseeaaeseeeeeseeeesieessaeeeeaes 49 9 4 Mechanische Kenndaten c ccccceescececeneeceeceeeeeecsesaeeeceeaaecesesaeeeessesaeeeseeaeeesseaeesseneeesee
78. omagnetische Vertr glichkeit in alleiniger Verantwortung von TR Electronic GmbH Eglishalde 6 D 78647 Trossingen Tel 07425 228 0 Fax 07425 228 33 Deutschland Folgende harmonisierte Normen wurden angewandt EN 61000 6 2 2005 Industriebereich mit erh hten Fachgrundnorm Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Pr fanforderungen DIN IEC 61326 3 2004 St rfestigkeit Fachgrundnorm Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV EN 61000 6 3 2007 Wohnbereich St raussendung Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl 5 5 2 2 NE Anforderungen an die Sicherheit Funktionale Sicherheit Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen 7 N 49 1 nr EN ISO 13943 1 2008 AC 2003 Allgemeine Gestaltungsleits tze Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen 7 204 1 EN 69204 172006 Allgemeine Anforderungen Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit EN 62061 2005 sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme Sonstige angewandte Normen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme DIN EN 61508 Teil 1 7 2010 Die Zertifizierung zur Konformit t f r ein E E PE System erfolgte durch die notifizierte Stelle NB0036 T V S D Industrie Service GmbH Niederlassung Mannheim Bereich Elektro und Geb udetechnik Du
79. on Shield cover on page 88 91 e When recommissioning the replaced measuring system correct functioning must be ensured first of all by means of a protected test run Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 101 of 111 Checklist 8 Checklist We recommend that you print out and work through the checklist for commissioning and when replacing the measuring system of a previously accepted system and store it as part of the overall system documentation Documentation reason Edited Checked Sub item To note Can be found under yes Present user manual has Document no 7 been read and understood TR ECE BA DGB 0070 Check that the measuring Chapter system can be used for the Intended use Ad use Page 71 present automation task on Compliance with all technical Chant m the basis of the specified data I a Das Poeti safety requirements Eine pata rage Safe mechanical fixing of the Fulfillment of the installation measuring system and safe Chapter requirements defined in the positive connection of the Pen Page 79 oO user manual driving shaft with the y Fag measuring system The power supply used must Chapter Requirement for the power meet the requirements of Su 4 voltage X1 o supply SELV PELV er I ge AT IEC 60364 4 41 2005 9 Obsenanee OF n EMO eae Preparation Correct installation cable and shielding e
80. ral Republic of Germany Page 58 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 electronic Contents CONTENTS nenn 59 PROVISION INGE nk 61 1 General information 0 ah 62 1 1 Applicability asciseieeee ie een 62 1 2 Applied directives and standards 4 240044000nnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 63 1 3 General functional description 240 4240444404nnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 65 1 3 1 Main T6at res 422 2 ae erregen 65 1 3 2 Principle of the safety function ursunnseensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nen 66 1 4 Overview of the complete system 2220u42400nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn nn 67 2 Basic safety instructions uu unuusccnuunnn nn nah 69 2 1 Definition of Symbols and notes uuurssssssnenssennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 69 2 2 General risks when using the product cceeceeceeeeeseeeeceeeeceeeeeeaeeeeaaeeeeaeeseeeeetaeeeeaaeeeeneeee 70 2 3 Intended USE aniran aa aa a ES 71 2 4 Non intended use 4244004n200nnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnenannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnen 71 2 5 Safety functions of the fail safe processing unit ersnsusssnennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 72 2 5 1 General Safety CHECKS u ana 72 2 5 2 Check of the master system data 40ersnsnsnn
81. rder No CDV75M xxxxx CDH75M xxxxx was developed designed and manufactured to comply with the EC directive 2004 108 EG L 390 24 Electromagnetic Compatibility under the sole responsibility of TR Electronic GmbH Eglishalde 6 D 78647 Trossingen Tel 49 7425 228 0 Fax 49 7425 228 33 Germany The following harmonized standards were applied EN 61000 6 2 2005 Industrial environments Generic standards Electromagnetic compatibility EMC with increased test standards DIN IEC 61326 3 2004 Immunity electronic EN 61000 6 3 2007 Commercial environments Gennio standards Electromagnetic compatibility EMC Emissions EN 61800 5 2 2007 Adjustable speed electrical power drive systems Safety requirements Functional EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Safety of machinery Safety related parts of control systems General principles for design Safety of machinery Electrical equipment of machines EN 60204 1 2006 a General requirements electronic and programmable electronic control systems EN 62061 2005 Safety of machinery Functional safety of safety related electrical Other applied standards DIN EN 61508 Part 1 7 2010 Functional safety of electrical electronic programmable electronic safety related systems The certification to the conformity for an E E PE system was carried out by the notified body NB0036 T V S D Industrie Service GmbH Location Mannheim Electrical and Bui
82. rderung gt Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde 9 2 Elektrische Kenndaten 9 2 1 Mastersystem Sicherheitssystem Versorgungsspannung uasesanssennnennnnn 11 28 V DC nach IEC 60364 4 41 SELV PELV gemeinsam intern jedoch ber zwei Netzteile elektrisch Einspeisung getrennt voneinander Verpolungsschutz ja Kurzschlussschutz ja ber interne 2 A Schmelzsicherung berspannungsschutz ja bis lt 36 V DC Stromaufnahme ohne Last lt 150 mA bei 24 V DC Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 47 of 111 Technische Daten 9 2 2 Mastersystem Gesamtaufl sung unssnnnnnsnnnnnnnnnnnnennn lt 33 554 432 Schritte Schrittzahl Umdrehung uruuee lt 8 192 Anzahl Umdrehungen nnneersenneeeneenne lt 4 096 8 192 Schritte Single Turn 256 Schritte Single Turn Funktionale Genauigkeit Abtastsystem doppelmagnetisch Genauigkeit Sicherheitstechnisch verwertbar 128 Schritte Single Turn SSI Schnittstelle Takte und Daten jeweils paarweise verdrillt und geschirmt Protokoll Minimale Hammingdistanz Takteingang Taktfrequenz Ausgabecode Datenausgang Ausgabeformat Monozeit ty TR spezifisch mit Funktionsinformationen und CRC 4 Optokoppler lt 1 MHz Bin r RS422 2 Draht nac
83. re data are sent by the measuring system or if the measuring system is in OFF condition this is to be interpreted as safe condition 2 5 1 General safety checks Check by SCS SCS error reaction Necessary Comparison of position data of the master system with position data of the safety system In case of exceeding of The permissible tolerance window the tolerance window gt yes depends on the SSI behavior and on the STOP system speed and must be determined by the plant operator first Cyclical consistency check of the current master system data to the STOP yes previous master system data Travel curve calculation and monitoring STOP by means of the master system ae dats nemesen saicy system bisckad STOP yes 2 5 2 Check of the master system data Check by SCS SCS error reaction Necessary an data not safe Pinion initia SG SS ee are Definition in the SCS yes Data transmission master system Definition in the SCS yes blocked STOP If the sign of life counter were incremented or the master system data and safety system yes data are within the tolerance window after acknowledgment the travel can be continued Sign of life counter was not incremented longer than 1 ms Telegram repetition two SCS CRC check master system data cycles permitted yes TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 111 TR ECE
84. riebswelle mit Pa feder Drive Shaft with Parallel key Maschine Nuteinsatz f r Pass Stift Groove insertion for the dowel pin Pass Stift Dowel Pin Nut 5 JS9 Groove 5 JS9 Mess System Measuring System Klemmring Clamping Ring Abbildung 7 Verhinderung des Mitdrehens mittels Pass Stift Mess System beim Aufschieben so positionieren dass der Pass Stift in den Sitz des Nuteneinsatzes passt Durch Festziehen des Klemmrings mit dem Inbus Schl ssel wird das Mess System gegen Verrutschen auf der Welle gesichert H Pass Stift a H Dowel Pin O H Antriebswelle Drive Shaft Klemmring Clamping Ring TN_ Maschine Mess System Machine Measuring System Abbildung 8 Montageschema TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 electronic 5 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 1 EMV Anforderungen WARNUNG Au erkraftsetzen der Sicherheitsfunktion durch strahlungsgebundene bzw leitungsgebundene St rquellen e Strahlungsgebundene St rquellen durch Funksprechger te Blitzeinschlag in Netze mobile Telefone und Abstrahlungen einzelner Ger te k nnen Fehlfunktionen des Mess Systems ausl sen e Vor allem leitungsgebundene St
85. rinted in the Federal Republic of Germany Page 6 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 4electronic 1 2 Angewandte Richtlinien und Normen Die Mess Systeme der Serie CDx 75 wurden unter Beachtung geltender europ ischer bzw internationaler Normen Richtlinien und Vorschriften entwickelt konstruiert und gefertigt Richtlinien 2004 108 EG L 390 24 EMV Richtlinie EMV St rfestigkeit nach EN 61000 6 2 2005 Industriebereich DIN EN 61000 4 2 2009 Elektrostatische Entladung ESD DIN EN 61000 4 3 2008 Hochfrequente elektromagnetische Felder DIN EN 61000 4 4 2005 DIN EN 61000 4 5 2007 Schnelle transiente elektrische St rgr en Burst Stossspannungen Surge DIN EN 61000 4 6 2009 DIN EN 61000 4 29 2001 Leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder Spannungseinbr che Kurzzeitunterbrechungen und Spannungsschwankungen an Gleichstrom Netzeing ngen EMV St raussendung nach EN 61000 6 3 2007 Wohnbereich EN 55022 2006 St rfeldst rke 30 MHz 1 GHz EN 55022 2006 St rstrom lt 30 MHz DIN EN 61326 3 2 2008 St rfestigkeitsanforderungen f r sicherheitsbezogene Systeme und f r Ger te Sicherheit DIN EN 61508 Teil 1 7 2010 VDE 0803 Funktionale Sicherheit EN 61800 5 2 2007 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Anforderungen an die Sicherheit F
86. ription _ Characteristics _Mounting _Installation Commissioning User Manual _SSI Interface Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0070 10 Page 57 of 111 01 19 2015 TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 Email info tr electronic de http www tr electronic de Copyright protection This Manual including the illustrations contained therein is subject to copyright protection Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is not permitted Reproduction translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Violations shall be subject to claims for damages Subject to modifications The right to make any changes in the interest of technical progress is reserved Document information Release date Rev date 01 19 2015 Document Rev no TR ECE BA DGB 0070 10 File name TR ECE BA DGB 0070 10 DOC Author M J Font styles Italic or bold font styles are used for the title of a document or are used for highlighting Courier font displays text which is visible on the screen and software software menu selections lt gt indicates keys on your computer keyboard such as lt RETURN3 gt TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Fede
87. rror bit Error bit Sign of life Resolution Resolution Master system Safety system counter Checksum 924 913 912 90 20 20 2420 97 00 LSB Master system and safety system use the same SSI data format 6 3 1 Safety specific functions 6 3 1 1 Sign of life counter The 5 bit sign of life counter is incremented in dependence of the scanning procedures and is inserted into the SSI telegram The control of this incrementing event by the control guarantees that the newly transferred position value comes from a current scanning procedure ey y The sign of life counter is increased if the control has read the current position values It is prerequisite that internally new position values were generated and provided Thus an incremented sign of life counter parallel to the last telegram guarantees that the new transmitted data originate from a new position scanning gt If the SSI requests take place faster than the internal scanning period of 500 us for the Master channel and Safety channel position data and the sign of life counter are unchanged 6 3 1 2 CRC checksum In the SSI telegram about all user data an 8 bit CRC checksum is calculated and is inserted into the SSI telegram Polynomial x x x 1 Maxim Dallas Start value OxFF Secured data MT and ST data Error bits Sign of life counter Min Hamming distance 4 three faulty data bits are detected in any case one faulty data
88. rsatz f r die Steuerung ausgegeben Die Inkrementalaufl sung des Mess Systems betr gt in der Standardausf hrung 4096 Impulse Umdrehung Es ist kein Null Impuls vorhanden Flankenauswertung IA Mess System 4096 Impulse einfach 4096 Z hlimpulse Umdr Zahler Auswertung zweifach i 8192 Z hlimpulse Umdr vierfach 16384 Z hlimpulse Umdr Abbildung 11 Z hler Auswertung Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0070 10 Page 39 of 111 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 6 2 Signalverlauf SIN COS Schnittstelle Definitionen e Vss 1 V 0 8 1 2 Referenzspannung invertierte Signale zu SIN COS Anzahl der Perioden pro Umdrehung 4096 1 Leitungen paarweise verdrillt und geschirmt Lines twisted in pairs and shielded TR Encoder Abbildung 12 Empfohlene Empf ngerschaltung Messung der Signale gegen 0 V Messpunkte A Differenzmessung Messpunkte B F r COS SIN cos SIN i Diff SIN SIN rT i 2 75 V lt Us 0 25V i 25V Vss 1V Diff COSA COS 12 25 V Signal Period Y 360 el A 90 gt Signal Period 360 el 0 5 V ov 0 5 V Abbildung 13 SIN COS Pegeldefinition TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 40 of 111
89. s den Anforderungen nach SELV PELV gen gen IEC 60364 4 41 2005 ACHTUNG Gefahr von Besch digungen an der Folgeelektronik durch berspannun gen verursacht durch einen fehlenden Massebezugspunkt e Fehlt der Massebezugspunkt v llig z B 0 V der Spannungsversorgung nicht angeschlossen k nnen an den Ausg ngen der Schnittstellen Spannungen in H he der Versorgungsspannung auftreten gt Es muss gew hrleistet werden dass zu jeder Zeit ein Massebezugs punkt vorhanden ist gt Es wird empfohlen an den Pins 3 und 4 zwei separate Masseleitungen anzuschlieBen PIN Signal Beschreibung Kommentar 1 24 V DC 11 28 V DC Versorgungsspannung PIN 1 2 h 2 24V DC 11 28 V DC Versorgungsspannung blenJennungen 3 jov GND 4 lov GND PIN 3 4 durchverbunden Mastersystem und Sicherheitssystem besitzen eine gemeinsame Einspeisung sind intern jedoch ber zwei getrennte Netzteile elektrisch getrennt voneinander Kabelspezifikation min 0 5 mm paarig verseilt und geschirmt Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 33 of 111 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 3 2 Mess Systeme X2 Beschreibung 1 N C nicht beschalten 2 Kanal A RS422 optional COSINUS 1 Vss differentiell 3 Kanal A RS422 optional COSINUS 1 Vss differentiell
90. se die erkannte Fehler ber Fehler Informationen im SSI Telegramm zeigt 2 der Stetigkeit des Lebenszeichenz hlers im SSI Telegramm 3 der berpr fung der CRC Bits im SSI Telegramm erkennt und bei Abweichungen entsprechende Sicherheitsma nahmen einleitet die Steuerung zus tzlich berpr ft ob die erhaltenen Positionsdaten im von der Steuerung erwarteten Positionsfenster liegen Unerwartete Positionsdaten sind z B Positionsspr nge Schleppfehlerabweichungen und falsche Fahrtrichtung der Anlagen Hersteller durch ordnungsgem en Anbau des Mess Systems sicherstellt dass das Mess System immer von der zu messenden Achse angetrieben und nicht berlastet wird der Anlagen Hersteller bei der Inbetriebnahme und nach jeder nderung der Z hlrichtung einen abgesicherten Test durchf hrt TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 4electronic 1 4 Gesamtsystemubersicht SIS Antrieb Aktor Inkremental Magnetische l Abtastung _Interface Multi Turn gt alternativ zu N r SIN COS Inkremental Sees e N 63 Abtastung NQ i I C m SS Mastersystem 1 Mess System Welle Jn ty Single Turn Magnetische Abtastung Multi Turn Sicherheitssystem Magnetische ssl
91. sind die Vorgaben der DIN EN 61800 5 2 2008 Elektrische Leis tungsantriebe mit einstellbarer Drehzahl Anforderungen an die Sicher heit Tabelle D 16 Bewegungs und Lagesensoren einzuhalten gt Generell sind f r den Anbau die Auflagen und Abnahmebedingungen der Gesamtanlage zu ber cksichtigen Da die Einbausituation applikationsabhangig ist haben die folgenden Hinweise keinen Anspruch auf Vollst ndigkeit gt Es ist eine f r die Applikation geeignete Kupplung mit formschl ssiger Verbindung zu verwenden A GEFAHR gt aaa und Einbauvorschriften des Kupplungsherstellers sind zu gt Insbesondere ist zu beachten dass ACHTUNG die Kupplung f r die vorgegebene Drehzahl und dem m glichen Axialversatz geeignet ist der Einbau auf einer fettfreien Welle erfolgt die Kupplung und das Mess System axial nicht belastet werden die Klemmschrauben mit dem vom Kupplungshersteller definierten Drehmoment angezogen werden die Schrauben der Kupplung gegen unbeabsichtigtes L sen gesichert werden gt Axiales Verrutschen des Mess Systems auf der Antriebswelle ist durch die Fixierung der Kupplung zu verhindern siehe Abbildung 2 gt Radiales Verrutschen des Mess Systems auf der Antriebswelle ist mittels Formschluss durch den Einsatz einer Passfeder Nut Kombination Abbildung 2 B zu verhindern hierf r ist eine Kupplung mit Nut zu verwenden gt Beim Einsatz mit niedrigen Umgebungstemperaturen ergeben sich
92. sturbance according to EN 61000 6 2 2005 industrial environments DIN EN 61000 4 2 2009 DIN EN 61000 4 3 2008 Electrostatic discharge ESD Radio frequency electromagnetic fields DIN EN 61000 4 4 2005 Fast transient electrical disturbances burst DIN EN 61000 4 5 2007 Surge DIN EN 61000 4 6 2009 Immunity to conducted disturbances induced by radio frequency fields DIN EN 61000 4 29 2001 Voltage dips short interruptions and voltage variations on D C input power ports EMC Transient emissions according to EN 61000 6 3 2007 residential environments EN 55022 2006 Disturbance field strength 30 MHz 1 GHz EN 55022 2006 Interference current lt 30 MHz DIN EN 61326 3 2 2008 Immunity to disturbance requirements for safety related systems and for devices Safety DIN EN 61508 Part 1 7 2010 VDE 0803 EN 61800 5 2 2007 Functional safety Adjustable speed electrical power drive systems Safety requirements Functional EN 60204 1 2006 Safety of machinery Electrical equipment of machines Part 1 General requirements EN 62061 2005 Appendix E Safety of machinery Functional safety of safety related E E PE control systems EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 DIN EN 954 1 1996 Safety of machinery Safety related parts of control systems Safety of machinery Safety related parts of control systems DIN EN 292 2
93. system lies with the system manufacturer Intended use also includes e observing all instructions in this User Manual e observing the nameplate and any prohibition or instruction symbols on the measuring system e observing the enclosed documentation e g product insert connector configuration etc e observing the operating instructions from the machine system manufacturer e operating the measuring system within the limit values specified in the technical data e ensuring that the fail safe processing unit Control system fulfils all required safety functions e observing and using the checklist in the Appendix e safe mounting of the measuring system to the driving axis 2 4 Non intended use Danger of death physical injury and damage to property in case of non ANINO intended use of the measuring system gt The following areas of use are especially forbidden NOTICE in environments where there is an explosive atmosphere for medical purposes Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0070 10 Page 71 of 111 Basic safety instructions 2 5 Safety functions of the fail safe processing unit The Safety Computer System SCS to which the measuring system is connected must perform the following safety checks So that in the event of an error the correct measures can be taken up the following AX definition is valid Qy If no mo
94. system must only be carried out by qualified personnel Qualified personnel includes persons who through their training experience and instruction as well as their knowledge of the relevant standards provisions accident prevention regulations and operating conditions have been authorized by the persons responsible for the system to carry out the required work and are able to recognize and avoid potential hazards They are capable of identifying and avoiding potential hazards The definition of qualified personnel also includes an understanding of the standards VDE 0105 100 and IEC 364 source e g Beuth Verlag GmbH VDE Verlag GmbH The responsibility for assembly installation commissioning and operation must be clearly defined The obligation exists to provide supervision for trainee personnel Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 75 of 111 Basic safety instructions 2 9 Safety information e Destruction damage and malfunction of the measuring system A WARNING NOTICE Only carry out wiring work or opening and closing of electrical connections with the system de energized Do not undertake any welding work if the measuring system is already wired or switched on Falling below or exceeding the permissible ambient temperature limit values must be prevented through an appropriate heating cooling measure at th
95. t bestimmungsgem e Verwendung des Mess Systems e UnsachgemaBe Montage Installation Inbetriebnahme und Einstellung des Mess Systems e UnsachgemaB ausgef hrte Arbeiten am Mess System e Betreiben des Mess Systems bei technischen Defekten e Eigenm chtige vorgenommene mechanische oder elektrische Ver nderungen am Mess System e Eigenm chtige durchgef hrte Reparaturen e Katastrophenfalle durch Fremdeinwirkung und h here Gewalt TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 4electronic 2 7 Organisatorische MaBnahmen Das Benutzerhandbuch muss st ndig am Einsatzort des Mess Systems griffbereit aufbewahrt werden Erg nzend zum Benutzerhandbuch sind allgemeing ltige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverh tung und zum Umweltschutz zu beachten und m ssen vermittelt werden Die jeweils g ltigen nationalen rtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse m ssen beachtet und vermittelt werden Der Betreiber hat die Verpflichtung auf betriebliche Besonderheiten und Anforderungen an das Personal hinzuweisen Das mit T tigkeiten am Mess System beauftragte Personal muss vor Arbeitsbeginn das Benutzerhandbuch insbesondere das Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben Das Typenschild eventuell aufgeklebte Verbots bzw Hinweisschilder au
96. t wurden Ein zum letzten Telegramm inkrementierter Lebenszeichen z hler stellt also sicher dass die aktuell bergebenen Daten aus einer neuen Positionsabtastung stammen gt Erfolgen die SSI Anfragen schneller als die interne Abtastzeit von 500 us f r den Masterkanal bzw Sicherheitskanal sind die Positionsdaten und der Lebenszeichenz hler unver ndert 6 3 1 2 CRC Pr fsumme ber alle Nutzdaten im SSI Telegramm wird eine 8 Bit CRC Pr fsumme errechnet und in das SSI Telegramm eingef gt Polynom x x xf 1 Maxim Dallas Startwert OxFF Abgesicherte Daten MT und ST Daten Fehlerbits Lebenszeichenz hler Min Hamming Distanz 4 drei fehlerhafte Datenbit werden sicher erkannt ein Bitfehler kann korrigiert werden Eine fehlerhafte CRC Pr fsumme ist kein Hinweis auf einen Mess Systemfehler sondern auf ein Kommunikationsproblem Ursache daf r kann z B eine St rung sein Kommunikationsprobleme an SSl Schnittstellen entstehen jedoch auch durch zu lange Kabell ngen bzw zu gro e SSl Abtastfrequenzen In der Regel ist ein einzelnes z B durch eine St rung zerst rtes Telegramm nicht sicherheitskritisch da die Zeit bis zum Eintreten eines kritischen Zustandes normalerweise deutlich gr er als die Zeit zwischen zwei Positions bergaben ist Die notwendige Reaktion auf eine einzelne fehlerhafte Positions bergabe ist daher applikationsabh ngig TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed
97. tart up torque v Temperature R Radius i 0 00 l gt 9 C 40 30 20 10 0 10 20 0 Figure 3 Start up torque TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 electronic 4 2 Hollow shaft version CDH 75 4 2 1 Requirements e Danger of death serious physical injury and or damage to property due to deactivation of safety functions caused by an unstable shaft drive gt The system manufacturer must implement suitable design measures so that the drive of the measuring system is ensured at all times through the shaft and mounting of the measuring system fault exclusion The specifications of DIN EN 61800 5 2 2008 Adjustable speed electrical power drive systems Safety requirements Functional Table D 16 Motion and position sensors must be observed In general the requirements and acceptance conditions for the complete system must be taken into account for mounting As the installation situation is application dependent the following notes are not exhaustive A DANGER 5 gt NOTICE The measuring system must be installed on a grease free shaft Axial slipping of the measuring system on the drive shaft must be prevented by the fixing of the clamping ring see Figure 4 Further measures may be required to prevent axial slipping of the measuring system The clamping of the
98. ter und Motor Ausreichende Bemessung der Energieversorgung Trennung bzw Abgrenzung des Mess Systems von m glichen St rsendern Einsatz von Filtern vorsehen u eren und inneren Blitzschutz beachten Die Kabelverlegung muss durch den Errichter der Anlage den rtlichen Verh ltnissen angepasst werden a I Um einen sicheren und st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten sind die einschl gigen Normen und Richtlinien zu beachten Insbesondere sind die EMV Richtlinie sowie die Schirmungs und Erdungsrichtlinien in den jeweils g ltigen Fassungen zu beachten Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0070 10 Page 29 of 111 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 2 SSI Ubertragungstechnik RS422 Kabelspezifikation ACHTUNG Gefahr von Besch digungen an der Folgeelektronik durch Uberspannun gen verursacht durch einen fehlenden Massebezugspunkt e Fehlt der Massebezugspunkt v llig z B 0 V der Spannungsversorgung nicht angeschlossen k nnen an den Ausg ngen dieser Schnittstelle Spannungen in H he der Versorgungsspannung auftreten gt Es muss gew hrleistet werden dass zu jeder Zeit ein Massebezugs punkt vorhanden ist Bei der RS422 bertragung wird ein Leitungspaar f r die Signale Daten und Daten und ein Leitungspaar f r die Signale Takt und Takt ben tigt Die seriellen Daten werden ohne Massebe
99. tertechnik B hnenmaschinerie DIN 56950 2005 GUV 16 15 3 Versenkeinrichtungen sicherheitstechnische Anforderungen und Pr fungen Grunds tze f r die Pr fung von GUV 66 15 sicherheitstechnischen und maschinentechnischen Einrichtungen in B hnen und Studios VDE 0100 Errichtung von Niederspannungsanlagen TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 4electronic 1 3 Allgemeine Funktionsbeschreibung Das rotative Mess System CDx 75 ist ein sicheres und absolutes Multi Turn Wegmesssystem mit Synchron Serieller Schnittstelle SSI Das Mess System wurde so konzipiert dass es vorrangig in Anlagen eingesetzt werden kann bei denen eine sichere Positionserfassung notwendig ist Das Sicherheits Mess System besteht aus einem redundanten zweikanaligen System bei dem e Variante 1 optische und magnetische Abtasteinheiten e Variante 2 zwei magnetische Abtasteinheiten auf einer Antriebswelle Ausf hrung als Hohlwelle oder Vollwelle angeordnet sind 1 3 1 Hauptmerkmale e SSI Schnittstelle zur Ausgabe der Mastersystem Daten e SSI Schnittstelle zur Ausgabe der Sicherheitssystem Daten e Nur bei Variante 1 Zus tzliche Inkremental oder SIN COS Schnittstelle nicht sicherheitsgerichtet e Mechanisch sind die beiden Systeme nur durch die gemeinsame Antriebswelle und das Geh use verbunden e Beide Syste
100. tzerhand Dokumenten Nr S zu beachten zufndenuner Alle betroffenen Sicherheits funktionen m ssen berpr ft werden Austauschen des Mess Systems Seite 45 buch wurde gelesen und ver Oo standen TR ECE BA DGB 0070 a e Kapitel berpr fung ob das Mess 5 Eyele E der spezifi Bestimmungsgem e Ver oe K 9 zierten Sicherheitsanforde wendung Seite 15 A rungen f r die vorliegende Einhaltung aller technischen Automatisierungsaufgabe Daten Kapitel eingesetzt werden kann Technische Daten Seite 47 Sichere mechanische Befestigung des Mess Sys Eau derim Beruzer teme und sichere tom je Kapitel _ 5 geanforderungen schl ssige Verbindung der Montage Seite 23 antreibenden Welle mit dem Mess System Das verwendete Netzteil Anforderung an die Span muss den Anforderungen e Kapitel nungsversorgung nach SELV PELV Versorgungsspannung X1 O IEC 60364 4 41 2005 Seite 33 gen gen Einhaltung der EMV Kabel i eas i Ordnungsgem e Installation und Schirmungsanforderun ne Enlauon nbetrieb Oo gen nahmevorbereitung ab Seite 29 e Kapitel Bei der Inbetriebnahme und Sicherheitsaufgaben der Systemtest nach Inbetrieb nach jeder Anderung der fehlersicheren nahme und Z hlrichtungs n Z hlrichtung m ssen alle Verarbeitungseinheit Oo derung betroffenen Sicherheitsfunk Seite 16 tionen berpr ft werden e Kapitel Z hlrichtung Seite 37 Es muss sichergestellt wer den dass das neue Ger
101. tzt ist dies bei Punkt 3 der Fall Mit dem Setzen des Monoflops werden die am internen Parallel Seriell Wandler anstehenden bit parallelen Daten durch ein intern erzeugtes Signal in einem Eingangs Latch des Schieberegisters gespeichert Damit ist sichergestellt dass sich die Daten w hrend der bertragung eines Positionswertes nicht mehr ver ndern Mit dem ersten Wechsel des Taktsignals von Low auf High wird das h chstwertige Bit MSB der Ger teinformation an den seriellen Datenausgang gelegt Mit jeder weiteren steigenden Flanke wird das n chst niederwertigere Bit an den Datenausgang geschoben Nach beendeter Taktfolge werden die Datenleitungen f r die Dauer der Monozeit tu W auf OV Low gehalten Dadurch ergibt sich auch die Pausenmindesizeit t die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Taktsequenzen eingehalten werden muss und betr gt 2 ty Bereits mit der ersten steigenden Taktflanke werden die Daten von der Auswerteelektronik eingelesen Bedingt durch verschiedene Faktoren ergibt sich eine Verz gerungszeit ty gt 100ns ohne Kabel Das Mess System schiebt dadurch die Daten um die Zeit t verz gert an den Ausgang Zum Zeitpunkt wird deshalb eine Pausen 1 gelesen Diese muss verworfen werden oder kann in Verbindung mit einer 0 nach dem LSB Datenbit zur Leitungsbruch berwachung benutzt werden Erst zum Zeitpunkt amp wird das MSB Datenbit gelesen Aus diesem Grund muss die Taktanzahl immer um eins h her sein n 1
102. ulti Turn position measuring system with Synchronous Serial Interface SSI The measuring system has primarily been designed for use in systems that require safe position detection The safety measuring system consists of a redundant two channel system in which e Variant 1 optical and magnetic scanning units e Variant 2 two magnetic scanning units are arranged on a drive shaft designed as a hollow shaft or solid shaft 1 3 1 Main features e SSI interface for output of the master system data e SSl interface for output of the safety system data e Incase of variant 1 only Additional incremental or SIN COS interface not safety oriented e The two systems mechanically are only connected by the common drive shaft and the housing e Both systems have a common voltage terminal connection but the systems are internally electrically separated from each other over two separate power supplies e Channel 1 master system Variant 1 optical Single Turn scanning via code disk with transmitted light and magnetic Multi Turn scanning Variant 2 magnetic Single and Multi Turn scanning e Channel 2 safety system magnetic Single and Multi Turn scanning e Acommon drive shaft The safety system serves for the safety check by the control and as replacement in case of failure of the master system The two measuring systems possess own SSI interfaces which transmit the same data format The incremental interface available in
103. ung Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 TR ECE TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved BA DGB 0070 10 Page 49 of 111 Technische Daten 9 4 Mechanische Kenndaten 9 4 1 CDV 75 Mechanisch zul ssige Drehzahl Elektr isch zul ssige Drehzahl Abtastsystem doppelmagnetisch Wellenbelastung am Wellenende Lagerlebensdauer unneussnsnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnenn Drehzahl Betriebstemperatur m en Wellenbelastung am Wellenende Zul ssige Winkelbeschleunigung Tr gheitsmoment Anlaufdrehmoment bei 20 C 9 4 2 CDH 75 Verf gbarkeit Mechanisch zul ssige Drehzahl lt 6 000 min lt 1 500 min lt 50 N axial lt 90 N radial gt 3 9 10 Umdrehungen bei lt 3 000 min lt 60 C lt 50 N axial lt 90 N radial lt 10 rad s typisch 2 6 10 kg m typisch 0 6 Necm typisch 2 Nem typisch 1 kg nur bei Abtastsystem optisch magnetisch lt 3 000 min Wellenbelastung unssrrssnnsennnnnnennnnn nennen nenn Eigenmasse Lagerlebensdauer uuuaussenenennenenennnnnnnnnnnnnnnnenn gt 3 9 10 Umdrehungen bei Drehzahl een ceaestacearat nese eaes lt 1 500 min Betriebstemperatur s in lt 60 C Zul ssige Winkelbeschleunigung lt 10 rad s Anlaufdrehmoment bei 20 C TR Electronic Gmb Page 50 of 111 H 2009 All Rights Reserved TR
104. unktionale Sicherheit EN 60204 1 2006 EN 62061 2005 Anhang E Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener E E PE Steuerungssysteme EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen DIN EN 954 1 1996 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen DIN EN 292 2 1995 Sicherheit von Maschinen DIN EN 418 1993 Sicherheit von Maschinen Not Aus Einrichtungen Umgebungseinfl sse DIN EN 60068 2 6 2008 Schwingen sinusf rmig DIN EN 60068 2 64 2009 Breitbandrauschen digital geregelt DIN EN 60068 2 27 2010 Einzelschock DIN EN 60068 2 29 1995 Schock und Dauerschockpr fungen DIN EN 60529 2000 Schutzarten IP Code Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 7 of 111 Allgemeines GS ET 26 Zertifizierung von Bussystemen Schlussentwurf des Fachausschusses Elektrotechnik f r die Pr fung und Zertifizierung von Bussysteme f r die bertragung sicherheitsrelevanter Nachrichten Sonstige Anforderungen Unfallverh tungsvorschrift Veranstaltungs und PIE Produktionsst tten f r szenische Darstellung Thea
105. ve ground using large shield clips at both ends The shielding should be grounded in the switch cabinet only if the machine ground is heavily contaminated with interference towards the switch cabinet ground Equipotential bonding measures must be provided for the complete processing chain of the system Power and signal cables must be laid separately Observe the manufacturer s instructions for the installation of converters and for shielding power cables between frequency converter and motor Ensure adequate dimensioning of the energy supply Separation respectively differentiation of the measuring system from possible interfering transmitters Use of filters Consider outer and inner lightning protection The routing of cables must be customized to the local conditions by the installer of the plant The applicable standards and guidelines are to be observed to insure safe and stable operation In particular the applicable EMC directive and the shielding and grounding guidelines must be observed Printed in the Federal Republic of Germany 01 19 2015 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0070 10 Page 85 of 111 Installation Preparation for Commissioning 5 2 SSI transmission technology RS422 Cable definition NOTICE Danger of damage to subsequent electronics due to overvoltages caused by a missing ground reference point e f the ground reference point is complet
106. weise 2 9 Sicherheitstechnische Hinweise e Zerst rung Besch digung bzw Funktionsbeeintr chtigung des Mess Systems AWARNUNG Him ACHTUNG Verdrahtungsarbeiten Offnen und SchlieBen von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchf hren Keine Schwei arbeiten vornehmen wenn das Mess System bereits verdrahtet bzw eingeschaltet ist Eine Unter bzw berschreitung der zul ssigen Umgebungs Temperaturgrenzwerte ist durch eine entsprechende Heiz K hl Ma nahme am Einbauort zu verhindern Das Mess System ist so einzubauen dass keine direkte N sse auf das Mess System einwirken kann Geeignete Be Entl ftungen bzw entsprechende Heiz K hl Ma nahmen am Einbauort m ssen verhindern dass der Taupunkt Kondensation unterschritten wird Bei versehentlichem Anlegen einer berspannung von gt 36 V DC muss mit Angabe der Gr nde bzw Umst nde das Mess System im Werk berpr ft werden Eventuell entstehende Gef hrdungen durch Wechselwirkungen mit anderen in der Umgebung installierten bzw noch zu installierenden Systemen und Ger te sind zu berpr fen Die Verantwortung und die Ergreifung entsprechender Ma nahmen obliegen dem Anwender Die Spannungsversorgung muss mit einer dem Zuleitungsquerschnitt entsprechenden Sicherung abgesichert sein Elektromagnetische St rquellen k nnen die Sicherheitsfunktion des Mess Systems au er Kraft setzen Entsprechende Ma nahmen sind dem Kapitel EMV
107. yklische berwachung der Ausgangsdaten durch die entsprechende Safety Steuerung Die Sicherheitskonfiguration des Doppeldrehgebers CDH75M erf llt in Verbindung mit A SIL3 Systemen die Sicherheitsanforderungen des Sicherheits Integrit ts Level 3 SIL CL 3 gem EN 61508 Teil 1 4 al und Performance Level e PL e nach EN ISO 13849 1 Wa Ra Zus tzliche Absch tzung PFH nach der quantitativen Methode Gesamtsystem PFH lt 10 10 1 h Auflagen _ Der Doppeldrehgeber CDH75M darf bei SIL 3 2 Anwendung nur in Verbindung mit einer nach SIL 3 2 zertifizierten Steuerung eingesetzt werden re m 5 er Lu xD Industrie Service Datum 16 12 2009 gt lt x Jabat T V S D Industrie Service GmbH Tel 49 6 21 3 95 361 N Niederlassung Mannheim Fax 49 6 21 3 95 818 i Bereich Elektro und Geb udetechnik www tuev sued de SASSIS Dudenstra e 28 Tel 49 6 21 3 95 242 D 68167 Mannheim Fax 49 6 21 3 95 818 Tens Dieter Jakob tuev sued de 02 2006 DGR Modul G Zertifikat Drehgeber Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 01 19 2015 TR ECE BA DGB 0070 10 Page 53 of 111 Anhang 10 3 EG Konformit tserkl rung Die Rotativ Mess System Baureihe CDx75M SIL3 mit SSI Schnittstelle Typ CDV75M CDH75M Art Nr CDV75M xxxxx CDH75M xxxxx wurde entwickelt konstruiert und gefertigt in bereinstimmung mit der EG Richtlinie 2004 108 EG L 390 24 Elektr
108. ystem nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgem sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung des Benutzerhandbuchs verwenden Insbesondere St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen umgehend beseitigen lassen TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 4electronic 2 3 BestimmungsgemaBe Verwendung Das Sicherheits Mess System kann zur Erfassung von Winkelbewegung sowie der Aufbereitung der Messdaten fiir ein nachgeschaltetes Sicherheits Rechner System Steuerung in Anlagen verwendet werden bei denen das Schutzziel Sicherung des Fahrweges sicher erreicht werden soll Die gesamte Verarbeitungskette der Sicherheitsfunktion muss dann den Anforderungen der angewandten Sicherheitsnorm gen gen In Sicherheitsanwendungen darf das Sicherheits Mess System nur in Verbindung mit einer nach der angewandten Sicherheitsnorm zertifizierten Steuerung eingesetzt werden Vom Anlagen Hersteller ist zu berpr fen ob die Eigenschaften des Mess Systems seinen applikationsspezifischen Sicherheitsanforderungen gen gen Die Verantwor tung bzw Entscheidung ber den Einsatz des Mess Systems obliegt dem Anlagen Hersteller Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch e das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch e das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess System
109. zug als Spannungsdifferenz zwischen zwei korrespondierenden Leitungen bertragen Der Empf nger wertet lediglich die Differenz zwischen beiden Leitungen aus so dass Gleichtakt St rungen auf der bertragungsleitung nicht zu einer Verf lschung des Nutzsignals f hren Durch die Verwendung von abgeschirmtem paarig verseiltem Kabel mit min 0 25mm lassen sich Daten bertragungen ber Distanzen von bis zu 500 Metern bei einer Frequenz von 100 kHz realisieren RS422 Sender stellen unter Last Ausgangspegel von 2V zwischen den beiden Ausg ngen zur Verf gung die Empf ngerbausteine erkennen Pegel von 200mV noch als g ltiges Signal 12 Differenzsignal A B 7 T eee 12 Signal A I ov Ruhepegel 3V T TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 111 TR ECE BA DGB 0070 10 01 19 2015 4electronic Signal B Ruhepegel 2V Die maximale Leitungsl nge h ngt von der SSI Taktfrequenz und der Kabelbeschaf fenheit ab und sollte an folgende Tabelle angepasst werden Zu beachten ist dass pro Meter Kabel mit einer zus tzlichen Verz gerungszeit t Daten Daten von ca 6ns zu rechnen ist SSI Taktfrequenz kHz 810 75

CDH 75 M - Stoltronic

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents