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Elektrische Antriebe Serie LX/LC6D

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1. 40 5 f r 125 150 175 sowie f r 200mm H be Mit Bremse p d 6 oo rr 3 5 u eje ir I we 1 Detail Ausschnitt F Skala 2 1 78 88 Hub 216 Hub 50 bis 100 Hub 233 Hub 125 bis 200 Ohne Bremse Die Abmessung in den eckigen Klammern AusschnittF 9 gt gibt die Position an an der der Endlagenschalter aktiviert wird 215 4Mex1Tife 10 JN Anl 18 Ausschnitt C B H 5 ses as E 4 L RT R Oh 5 5 BR voll mb 63 Hub 181 43 Es 73 Hub 198 Lal SS y Querschnitt gt 2 M3 x 0 5 PE Klemme p effektive Gewindetiefe 7 Motorkabel 300mm 2 x Mikro Photosensorkabel 300mm i H M3 x 0 5 PE Klemme Aug 6980 effektive Gewindetiefe 4 nn Kreuzschlitz 6 Halbrundschraube inkl 3 g M3 x Al Abschnitt C im Detail Skala 2 1 Hub 104 75 Typenschild Quetschkabelschuhe A Hub Gre riit gt Zahnscheibe inklusive Kreuzschlitz Senkkopfschraube inklusive M3x6l p Kabelbinder inklusive 3 8 2 2 H Halteplatte inklusive i 4 M6 x 1 Ausschnitt C 30 D Latic Benutz
2. St ckliste St ckliste Pos Bezeichnung Material Bemerkung Pos Bezeichnung Material Bemerkung 1 Geh use Aluminiumlegierung eloxiert 14 Sicherungsmutter Stahl schwarz verz und chromatiert 2 Tisch Aluminiumlegierung eloxiert 15 Kupplung 3 Adapter Aluminiumlegierung eloxiert 16 Motor Schrittmotor 4 Endplatte Aluminiumlegierung eloxiert 17 Magnethalter Kunststoff 5 Rohr Aluminiumlegierung eloxiert 18 Magnet Magnet Mit 6 Kolbenstangenbaugruppe ey mit Magnet 19 Sensorplatte Weichstahl Endlagenschalter 7 Anschlag A mit D mpfer Mit an 20 Mikro Photosensor Endlagenschalter 8 nson ag 21 Motorabdeckung Kunststoff Linearf hrung 9 Block Schiene 22 Stecker A Antriebsspindel 10 nur Schaft legierter Stahl 23 F 24 11 Spannring rostfreier Stahl 25 Zylinderstift Stahl 12 Lagerhalter rostfreier Stahl 26 Mutter Kunststoff legierter Stahl 13 Lager 12 e 8 Kurzhubausf hrung Mit Motorbremse Ohne Motorbremse Bestellschl ssel Kompaktschlitten Bestelloptionen flache Ausf hrung Kompaktschlitten mit F hrungsstange Kompaktschlitten mit hoher Steifigkeit LXPB LXSH
3. Serie LXF LXP LXxS Geringe tikelbildung Motor Geringe 2 2 Phasen Schrittmotor Partikelbildung 5 5 Phasen Schrittmotor Anzahl CE Tee bal B B Kugelumlaufspindel aherungsschalter 1 15 CE 2 2stk Zeichen Spindel Steigung i 2mm 6 6 Stk D 5mm Signalgeber N herungsschalter Hub s Ohne Modell Die Bestellnummern f r Signalgeber 25 50 75 100 125 150 175 200 N herungsschalter finden Sie in den LXF Bremsen Untenstehenden Tabellen LXP 06 IESSE ohne Bremse LXS B mit Bremse Endlagenschalter S Ja Kabell nge 0 3m Signalgeber Anschluss Anschluss Symbol Bestellbez Ausgang kabell nge m Kontakt Antrieb N herungsschalter Nil Ohne Signalgeber Anschluss Anschluss MON D M9N 3 Drah NPN 05 NO A Kontakt Syal Mod Ausgang _ kabell nge m Kontakt Antrieb D M9P 3 Draht PNP 0 5 N O A Kontakt GN Mit Sensorschiene ohne N herungsschalter F9G D F9G 3 Draht NPN 0 5 N C B Kontakt G GXL 8F 3 Draht NPN o A Kontakt F9H D F9H 3 Draht PNP 0 5 Kontakt LXP GD GXL SFI 3 Draht NPN 1 O A Kontak LXF F9GL D F9GL 3 Draht NPN 3 N C B Kontakt LXS GB GXL 8FB 3 Draht NPN 1 C B Kont
4. O Elektrischer Antrieb L A L 6D Bewegungsimpuls und Richtungseingangssignalanschluss LC6D AD P1 X316 Anschluss an NPN Sink Ausgang 5VDC OK je 3 3300 Eingang 24VDC E CK ann 410 GND 6 2 LC6D 220AD LC6D 507AD 5 Weiss 5 Schwarz 4 A 2 gt chwar dE 4 Schwarz o 5 p 4 Rot o 5 1 14 Orange C 14 Orange 13 Blau p 13 Gelb 12 Bau 7 E PD 8 12 Rot Se B E 12 Blau e e 11 Gelb Positioniereinheit SPS Sek S Phasen Phasen Schrittmotor Schrittmotor LC6D AD P1 X316 Anschluss an PNP Source Ausgang JA CW annr 24117 24VDC 6 y UD SI LC6D 220AD LC6D 507AD 5 Weiss A 5 Schwarz 4 Schwarz Geseems p 4 Ret O 14 Orange 14 Orange At 13 Blau o 13 Geb 22 Bau Aq T 12 Rot B E E 12 Blau D e 11 Gelb Positioniereinheit SPS 5VDC m T Phasen Phasen Schrittmotor Schrittmotor F r ein Signal der Stromversorgung von 24V DC einen externen Widerstand F r Ausgang Leitungstreiber 1 3 1 2W anschlie en um den Strom bei max 5mA zu halten 24VDC 3 3309 CK input R 3 3300 CKEingang Tun T gt CK 10 ad
5. Max Anzugsdrehmoment Einschraubtiefe Max Anzugsdrehmoment Geh usest rke Modell Schraube Nm d mm Modell Schraube Nm d mm LXS M6 x 1 7 4 20 LXS M6 x 1 7 4 13 A Achtung Um zu verhindern dass die Befestigungsschrauben auf das Geh use dr cken m ssen diese min 0 5mm k rzer als die max Einschraubtiefe sein 2 Durchgangsbohrungen von oben 2 Befestigung oben F hrung LLLI in 1 d LA e 2 et EL 1 Oo Q oo C den Max Anzugsdrehmoment Geh usest rke Max Anzugsdrehmoment Max Einschraubtiefe Modell Schraube Nm d mm Modell Schraube Nm 1 mm LXS 5 x 0 8 4 4 28 LXS M5 x 0 8 4 4 10 A Achtung Um zu verhindern dass die Befestigungsschrauben auf das Geh use dr cken m ssen diese min 0 5mm k rzer als die 3 T Nut max Einschraubtiefe sein Geh use Modell Schraube Max Anzugsdrehmoment Max Einschraubtiefe Nm I mm LXS M6 x 1 7 4 10 A Achtung Um zu verhindern dass die Befestigungsschrauben auf das Geh use dr cken m ssen diese min 0 5mm k rzer als die max Einschraubtiefe sein 17 O Elektrischer Antrieb L A I L C 6D Richtlinien f r die Positionierzeit nur zur Orientierung LXFH5BC Richtlinien f r die Positionierzeit bei horizontaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis 3kg Positionierdistanz mm 1 10 50 100 Geschwin 0 2 1 1 5 1 10 1 digkeit 0 1 0 6 2 6 5 1 mm s 0 1 0 4 1 7 3 4
6. LXFH5SA Richtlinien f r die Positionierzeit bei horizontaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis 1kg Positionierdistanz mm 1 10 50 100 Geschwin 0 2 1 1 5 1 10 1 digkeit 0 1 0 3 1 1 2 1 mm s 0 1 0 2 0 6 3 43 LXFH5SB Richtlinien f r die Positionierzeit bei horizontaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg Positionierzeit s Positionierdistanz mm 1 10 50 100 ae 50 0 1 0 3 1 1 2 1 digkeit 100 0 1 0 2 0 6 1 1 d mms 200 0 1 0 2 0 4 0 6 F r ein Lastgewicht von 1kg Positionierzeit s Positionierdistanz mm 1 10 50 100 d 50 0 1 0 3 14 2 1 digkeit 100 0 1 0 2 0 6 1 1 me 200 0 1 0 2 0 4 0 7 Richtlinien f r die Positionierzeit bei horizontaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis 6kg Positionierzeit s 1 10 50 100 200 0 2 1 1 5 1 10 1 20 1 0 1 0 6 2 6 5 1 10 1 0 1 0 4 1 7 3 4 6 7 LXPB2BD Richtlinien f r die Positionierzeit bei horizontaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis 6kg Positionierzeit s 1 10 50 100 200 0 2 1 1 5 1 10 1 20 1 0 1 0 3 1 3 2 6 5 1 0 1 0 2 0 7 1 3 2 6 LXPB2SA Richtlinien f r die Positionierzeit bei horizontaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis 6kg Positionierzeit s LXFH5BD Richtlinien f r die Positionierzeit bei horizontaler Befestigung F r ein Lastg
7. Modell Anzugsdrehmoment Einschraubtiefe Modell Anzugsdrehmoment Geh usest rke Nm 1 mm Nm 1 mm LXP M6x1 7 4 12 LXP M6 x 1 7 4 10 2 Durchgangsbohrungen von oben Max Anzugsdrehmoment Geh usest rke Modell Schraube Nm LXP M5x0 8 4 4 37 5 3 T Nut LL ra alla j E Ooo sg LZ olo 2 2 er St 1 1 4 UJ LL Max Anzugsdrehmoment Max Einschraubtiefe Modell Schraube Nm rom LXP M5 x 0 8 7 4 8 5 A Achtu ng Um zu verhindern dass die Befestigungsschrauben auf das Geh use dr cken m ssen diese min 0 5mm k rzer als die max Einschraubtiefe sein 16 S 8 Elektrischer Antrieb L A L 6D Montage Serie LXS Schlittenbefestigung Lastanbau Ein Antrieb kann von zwei Seiten aus montiert werden W hlen Sie je Die Last kann auf zwei Seiten des Antriebs angebaut werden nach Ausr stung oder Werkst ck die geeignete Option 1 Gewindebohrungen von unten 1 Befestigung vorne A
8. Motorkabel 300mm 30 5 Hub 135 Die Abmessung den eckigen Klammern gibt die Position an der der Endlagenschalter aktiviert wird Hub 126 M3x0 5 effektive Gewindetiefe 4 PE Klemme H 3 3 266 N S 0 i t iL E 21 3 1 ole i amp L 805 777 f Typenschild 5 8 Lee 8 95H9 Kreuzschlitz Halbrundschraube inklusive M3 x 4l Quetschkabelschuh E Zahnscheibe inklusive Kabelbinder inklusive Abmessung T Nut 2 1 5H9 030 Tiefe 5 29 5 0 030 0 Tiefe 5 11 5 4 M5 x 0 8 f r Geh usemontage Gewindetiefe 8 Benutzen Sie bei Verwendung einer PE Klemme das Zubeh r wie links beschrieben Kreuzschlitz Senkkopfschraube inklusive M3 x el Halteplatte inklusive Modell E F G LXFHBLI 1 25 60 30 50 LXFHBLIL 1 50 90 60 50 LXFH5L1LI 75 90 60 100 LXFHBL IL 100 90 60 100 N Konstruktion Serie Konstruktion 14 4 3 13 l l St ckliste St ckliste Pos Bezeichnung Material Bemerkung Pos Bezeichnung Material Bemerkung 1 Motor Schrittmotor 10 Anschlag B Aluminiumlegierung 2 Linearf hrung 11 Sensorplatte Weichstahl verchromt 3 Mutter Kunststoff legierter Stahl 12 Kupplung Aluminiumlegierung 4 Antriebsspind
9. Achtung 1 Befestigen Sie die Kontroller Endstufen Einheit auf einer nicht brennbaren Fl che Bei einer Montage direkt auf oder in der N he von brennbarem Material besteht Brandgefahr 2 Sorgen Sie f r ausreichende K hlung damit die Betriebstemperatur des Geh uses innerhalb der angegebenen Werte bleibt Aus diesem Grund m ssen alle Geh useseiten einen ausreichenden Abstand zu anderen Konstruktionen oder Komponenten einhalten lt Sorgen Sie f r folgende Abst nde vor A 80mm f r LC1 A A A min 50mm f r LC6 LC7R 3 Vermeiden Sie eine Befestigung der Kontroller End stufen Einheit auf einer Schalttafel zusammen mit einer Vibrationsquelle wie beispielsweise einem grossen elektromagnetischen Schaltsch tz oder einem Sicherungsautomaten Wird die Endstufe auf einer Schalttafel mit einer solchen Vibrationsquelle montiert muss sie von dieser getrennt werden 4 Konzipieren Sie die Anlage so dass das Produkt nach der Installation beliebig angeschlossen abgenom men werden kann 5 151 die Montagefl che des Kontrollers verbogen besch digt oder gekr mmt kommt es zu einer berm ssigen Krafteinwirkung auf den Rahmen oder das Geh use wodurch eine Fehlfunktion verursacht wird Montieren Sie den Kontroller daher auf einer ebenen Fl che A Gefahr 1 Einstellungs Montage oder die Verkabelungsarbeiten d rfen erst nach dem Ausschalten des Produktes erfol gen Es besteht die Gefahr eines elek
10. Kompaktschlitten 3 flache Ausf hrung Serie LXF Mit Gleitspindel LXFH 5S H50 S M9N CET TAS Flache F Flache Ausf hrung ne H H Lneaf mung CE Zeichen Anzahl Signalgeber N herungsschalter 1 1 Stk Wenn sowohl Signalgeber 2 2 SK als auch N herungsschalter verwendet werden muss i H die Bestellnummer des 6 6 Stk N herungsschalters nach der Bestellnummer des Signal gebers angegeben werden Signalgeber Beispiel M9N1G2 Anschluss Anschluss Symbol Bestellbez Ausgang kabell nge m Ohne Signalgeber M9N D M9N 3 Draht NPN 0 5 N O A Kontakt M9P D M9P 3 Draht PNP 0 5 N O A Kontakt F9G D F9G 3 Draht NPN 0 5 N C B Kontakt F9H D F9H 3 Draht PNP 0 5 N C B Kontakt Motor 5 5 Phasen Schrittmotor Antriebsspindel S Gleitspindel Kontakt Spindel Steigung A 6mm F9GL D F9GL 3 Draht NPN 3 N C B Kontakt B 12mm F9HL D F9HL 3 Draht PNP 3 N C B Kontakt M9B D M9B 2 Draht 0 5 N O A Kontakt Hub M9NL D M9NL 3 Draht NPN 3 N O A Kontakt 25 25mm M9PL D M9PL 3 Draht PNP 3 N O A Kontakt 50 50mm M9BL D M9BL 2 Draht 3 N O A Kontakt 75 75mm N herungsschalter 100 100mm Symbol Bestellbez kabel nge m Kontakt GN Mit Sensorschiene ohne N herungsschalter Endlagenschalter G GXL 8F
11. jm Q a Werkst ckbeschleunigung 0 2 mm s 2 1 2 3 Dynamisches Moment y Lastgewicht m kg D 1221000 5 L2 a 2000 E 200 9 bat a 3000 E m 2 0 1 2 3 E Lastgewicht m kg 2000 221000 Ze a 2000 Mey E D ITA c tm 1000 8 3 H p 2 0 1 2 3 S Lastgewicht m kg Siehe Seite 25 f r Angaben zur Schlittenabweichung e Elektrischer Antrieb L A L 6D Abmessungen LXFH5 Skala 35 5 Hub 113 5 2 2 5 x 0 45 Tiefe 2 K 31 nn SECH ewindetiefe i BS 28 D 58 2 M3 x 0 5 D M4 x 0 7 f r Lastanbau 12 2 M3 10 5 5 5 3 5 re Gewindetiefe 5 effektive Gewindetiefe 4 08 50 er 4 PEKlemms E P iD kb te E amp H1 E H D 7mza Sa 9 rs nai h im a 9 em rs E E 4 H o Si Z3 s 8 8 Y die E E qi Y mer D En eo afa u 5 9 0 Tjefe 5 0000000 Mikro Photosensorkabel ps 1595552 G00mm 1 i 9999000 SE T e 1 5 5 5 6 EOM 4 25 10 995
12. 1 In F llen in denen die Spannungsschwankungen die vorgeschriebene Spannung erheblich berschreiten sollte ein Konstantspannungstransformator zum Einsatz kommen damit die Spannung im vorgeschrie benen Bereich bleibt 2 Verwenden Sie zwischen der Leitung sowie zwischen Stromanschluss und Erde eine Stromversorgung mit geringen Rauschen Bei starkem Rauschen muss ein Trenntransformer verwendet werden 3 Verlegen Sie die Kabel der Stromversorgung getrennt von dem allgemeinen Ein Ausgang und von der Stromversorgung f r die Schnittstelle des Steuerterminals 24VDC 4 Vermeiden Sie es die Stromleitungen mit den Leitungen des Treffen allgemeinen Ein Ausgangs den Ausgangsleitungen des Steueranschlusses und den Signalleitungen des Drehgebers zu b ndeln oder in der N he derselben zu verlegen Sie Massnahmen zum Schutz Spannungsspitzen Trennen Sie dabei vor den Eu O O A Achtung Erden Sie das Ger t durch um die St rschutzfestigkeit des Kontrollers zu gew hrleisten 2 Soweit m glich sollte ein gekennzeichneter Massean 41 schluss verwendet und an eine Erdung vom Typ 3 angeschlossen werden Erdungswiderstand 100 Die Erdung sollte m glichst nah am Kontroller ausgef hrt werden und die Erdungskabel so kurz wie m glich sein In dem unwahrscheinlichen Fall dass durch die Erdung eine Fehlfunktion auftritt kann die Verbinung getrennt werden Montage
13. E mm om 100 30 30 03 EB wm Gleitspindel Kugelumlauf spindel Gleitspindel Gleitspindel Kugelumlauf spindel Gleitspindel Kugel f hrung Sanyo Denki Co Ltd Ohne Motor bremse Mit Motor bremse 30 03 30 05 Gleitspindel Kugelumlauf spindel Gleitspindel Kugelumlauf spindel Linearf hrung mithoher Sanyo Denkt Co Ltd Steifigkeit S 8 bersicht 4 Elektrischer Antrieb L I L C 6D C Standardhub mm und Phasen 50 75 100 125 150 175 200 5 Phasen biS200 LXFH5SB 5Phasen bis30 LXFH5BC 5 Phasen LXFH5BD 5 Phasen LXFH5SA LXPB5SB LXPB2SB LXPB5SA 2 Phasen LXPB2BC 5 Phasen LXPB5BC 2 Phasen bis 80 LXPB2BD 5 Phasen bis 80 LXPB5BD 2 Phasen LXPB2SA 5 Phasen LXPB5SB I B 2 Phasen LXPB2SB I B 5 Phasen LXPB5SA I B 2 Phasen LXPB2BC I 1B 5 Phasen LXPB5BC I IB 2 Phasen LXPB2BD I 5 Phasen LXPB5BD I B 2 Phasen LXPB2SA I B 5 Phasen LXSH5SB 2 Phasen LXSH2SB 5 Phasen LXSH5SA 2 Phasen LXSH2SA 5 Phasen LXSH5BC 2 Phasen LXSH2BC 5 Phasen bis 80 LXSH5BD 2 Phasen bis 80 LXSH2BD 5 Phasen LXSH5SB L_B 2 Phasen LXSH2SB L_B 5 Phasen LXSH5SA L_B 2 Phasen LXSH2SA I 5 Phasen LXSH5BC I 2 Phasen LXSH2BC 5 Phasen bis 80 LXSH5BD IL_IB 2 Phasen bis 80 LXSH2BD I IB 5 Phasen 2 Phasen 5 Phasen H bersicht 5 Elektrische Antriebe L A I L 6D bersicht 6
14. 0 5 9 S Ip h 9 D EE Lastgewicht m kg 24 Lastgewicht kg o 1000 1000 S 1 1000 bis 3000 S S 500 E 5 ih E 4 1000 bis 3000 Mer W TO We o m 2 ja 5 0 5 10 u 0 5 9 o Lastgewicht m kg 9 Lastgewicht m kg o a 1000 5 Ma a 1000 bis 300 Zul ssiges statisches Moment Te S L ngsbelastung 15 7 Seitenbelastung 15 7 5 10 Querbelastung 7 84 Lastgewicht m kg m Lastgewicht kg a Werkst ckbeschleunigung mm s 10 Elektrischer Antrieb L A I L 6D Abmessungen LXSH 5 Skala 25 Mit Bremse Elektrischer Schaltkreis f r die Bremse Braun 24V brown Weiss ov white Anm F r den Anschluss einer Bremse ist eine Kontaktschutzschaltung erforderlich Hub 246 Ohne Bremse F Gxl wW Kreuzschlitz 2 D 25 1 durchgehend Halbrundschraube inkl 40 030 T Siehe Querschnitt C C Ansicht von unten 8 95H9 Tiefe 5 M3 x 4l E M5 2 M3 x 0 5 Gewindetiefe 10 ES effektive Gewindetiefe 4 PE Klemme Quetschkabelschuh 8 Il Ve es Zahnscheibe inklusi M inklusive TP otorkabel 300mm Senkkopfschraube m Mikro Photosensorkabel 300mm inklusive 2 M2 5
15. Parc Gustave Eiffel Bussy Saint Georges F 77607 Marne La Vallee Cedex 3 Phone 33 0 1 6476 1000 Fax 33 0 1 6476 1010 E mail contact smc france fr http www smc france fr Germany SMC Pneumatik GmbH Boschring 13 15 D 63329 Egelsbach Phone 49 0 6103 4020 Fax 49 0 6103 402139 E mail info 9 smc pneumatik de http www smc pneumatik de IN Greece S Parianopoulus S A 7 Konstantinoupoleos Street GR 11855 Athens Phone 30 0 1 3426076 Fax 30 0 1 3455578 E mail parianos hol gr http www smceu com SMC Hungary Ipari Automatiz l si Budafoki ut 107 113 H 1117 Budapest Phone 36 1 371 1343 Fax 36 1 371 1344 E mail office smc automation hu http www smc automation hu s Ireland SMC Pneumatics Ireland Ltd 2002 Citywest Business Campus Naas Road Saggart Co Dublin Phone 353 0 1 403 9000 Fax 353 0 1 464 0500 E mail sales 9 smcpneumatics ie http www smcpneumatics ie Italy SMC Italia S p A Via Garibaldi 62 I 20061Carugate Milano Phone 39 0 2 92711 Fax 39 0 2 9271365 E mail mailbox 8 smcitalia it http www smcitalia it Latvia SMC Pneumatics Latvia SIA Smerla 1 705 Riga LV 1006 Latvia Phone 371 781 77 00 Fax 371 781 77 01 E mail info Q smclv lv http www smclv lv Lithuania SMC Pneumatics Lietuva UAB Savanoriu pr 180 LT 01354 Vilnius Lithuania Phone 370 5 264 81 26 Fax 370 5 264 81 26 Netherlands SM
16. 1 5 1 10 1 20 1 0 1 0 3 1 3 2 6 5 1 0 1 0 2 0 7 1 3 2 6 LXPB5SA Richtlinie f r die Positionierzeit bei horizontaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis 4kg Positionierzeit s 1 10 50 100 200 10 0 2 1 1 51 10 1 20 1 50 0 1 0 3 1 1 2 1 4 1 100 0 1 0 2 0 6 1 1 2 1 Richtlinie f r die Positionierzeit bei vertikaler Befestigung F r ein Lastgewicht von 0kg bis 2 kg Positionierzeit s 1 10 50 100 200 10 0 2 1 1 5 1 10 1 20 1 50 0 1 0 3 1 1 2 1 4 1 100 0 1 0 2 0 6 1 1 2 1 LXPB5SB Richtlinie f r die Positionierzeit bei horizontaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis 2kg Positionierzeit s Positionierdistanz mm 1 10 50 100 200 50 h 1 1 2 1 4 1 Geschwin 0 Pm digkeit 100 0 1 0 2 0 6 1 1 2 1 mmis 200 0 1 0 1 0 3 14 F r ein Lastgewicht von 4kg _ EE Positionierzeit sek 1 10 50 100 200 0 2 14 5 1 10 1 204 0 1 0 3 1 1 2 1 4 1 0 1 0 3 0 7 12 2 2 Richtlinie f r die Positionierzeit bei vertikaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis 2kg Positionierzeit s 1 10 50 100 200 0 1 0 3 1 1 2 1 4 1 digkeit 100 0 1 0 2 0 6 1 1 2 1 mns 200 0 1 0 1 0 3 0 6 11 19 GSMC LXSH2BC Richtlinie f r die Positionierzeit bei horizontaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis 10kg Positionierzeit 5 1
17. 10 50 100 150 0 2 14 5 1 101 151 0 1 0 6 26 5 1 7 6 0 1 0 4 17 3 4 5 1 LXSH2BD Richtlinie f r die Positionierzeit bei horizontaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis 10kg Positionierzeit s 1 10 50 100 150 0 2 1 1 5 1 10 1 15 1 0 1 0 3 1 3 2 6 3 8 0 1 0 2 0 7 1 3 1 9 Richtlinie f r die Positionierzeit bei vertikaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg lt Positionierzeit s Positionierdistanz mm 1 10 50 100 150 10 2 1 1 x 10 1 15 1 Geschwin 0 S 0 S digkeit 40 0 1 0 3 1 3 2 6 3 8 mms 80 0 1 0 2 0 7 1 3 1 9 F r ein Lastgewicht von 2 5kg Positionierzeit s Positionierdistanz mm 1 10 50 100 150 Gesehwine 10 0 2 1 1 5 1 10 1 15 1 digkeit 40 0 1 0 3 1 3 2 6 3 8 mms 80 0 1 0 2 0 7 13 20 LXSH2SA Richtlinie f r die Positionierzeit bei horizontaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis 9kg Positionierzeit s 1 10 50 100 150 0 2 14 5 1 10 1 154 Geschwin digkeit 0 1 0 3 11 2 1 3 1 0 1 0 2 0 6 14 1 6 LXSH2SB Richtlinie f r die Positionierzeit bei horizontaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis 2 5kg Positionierzeit s Positionierdistanz mm 1 10 50 100 150 50 0 1 0 3 1 1 2 1 3 1 100 0 1 0 2 0 6 1 1 1 6 200 0 1 0 1 0 3 0 6 0 8 Richtlinie f r die Positionierzeit bei vertikal
18. 10 bis 60 C Ansprechzeit max 1ms Stossfestigkeit 1000m s e Signalgeber Anschlussbeispiele Grunds tzliches 3 Draht System NPN 3 Draht System PNP 2 Draht System Gemeinsame Stromversorgung f r Signalgeber und Last EE ee pasce quod i VW i Q9 Oo Last O 4 Last i i Braun Haupt Schwar Haupt e Haupt Rot We T5 GO e WEIN I Blau se nun Blau EE Blau Lama uc Schwarz Schwarz Schwarz Getrennte Stromversorgung f r Signalgeber und Last vo b Q erl Haupt schalt Wei DI TF schalt ES kreis i ST o Biau 0 1 Last E E Schwarz EE Blau Schwarz Beispiele f r Anschlu an SPS Spezifizierung f r Anschlu an SPS Spezifizierung f r Anschlu an SPS Der Anschlu an speicherprogram mit COMMON Plus mit COMMON Minus mierbare Steuerungen mu gem d S Eingang T Ei den Spezifikationen der Steuerungen 3 Draht Syst re en 3 Draht Syst nes egen NPN r QJ cue ED Schwarz an SPS SC SPS Eingangskarte Eingangskarte 2 Draht Syst Eingang 2 Draht
19. Ah Warnung 1 F hren Sie die Instandhaltungsarbeiten gem den im Betriebshandbuch enthaltenen Anweisungen durch Bei unsachgem sser Handhabung k nnen Fehlfunktionen und Sch den verursacht werden Ausbauen des Ger ts Stellen Sie vor dem Ausbau des Ger ts zun chst sicher dass die geeigneten Massnahmen getroffen wurden um ein Herunterfallen bzw eine unvorhergesehene Bewegung von angetriebenen Teilen zu verhindern Schalten Sie dann die Stromversorgung ab Gehen Sie bei der Wiederinbetriebnahme vorsichtig vor nachdem Sie die Sicherheit der Betriebsbedingungen berpr ft haben Hinweise zur Systemkonzipierung Ah Warnung 1 Es besteht die Gefahr von gef hrlichen abrupten Bewegungen des elektrischen Antriebs wenn gleitende Teile der Anlage durch externe Kr fte beansprucht werden In solchen F llen besteht Verletzungsgefahr z B durch ein Mitreissen der H nde oder F sse in die Anlage oder die Anlage selbst kann besch digt werden Daher ist die Anlage auf einen gleichm ssigen Betrieb einzustellen und so zu konzipieren dass derartigen Risiken vorgebeugt wird Eine Schutzabdeckung wird empfohlen um die Verletzungsgefahr so gering wie m glich zu halten Wenn angetriebene und bewegliche Antriebsteile ein Verletzungsrisiko darstellen muss die Anlage so konzipiert SMC werden dass direkter K rperkontakt vermieden wird N Elektrische Antriebe 1 Vor der Inbetriebnahme durchlesen Hinw
20. Erf llung der spezifischen Anforderungen berpr ft wird 2 Die Inbetriebnahme der Komponenten ist so lange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine bzw Anlage in die die Komponenten eingebaut werden den Bestimmungen der EG Richtlinien Maschinen i d F 91 368 EWG entspricht 3 Diese Anlagen d rfen nur von ausgebildetem Personal betrieben werden Elektrische Antriebe k nnen gef hrlich sein wenn ein Bediener mit deren Umgang nicht vertraut ist Montage Inbetriebnahme und Wartung von Systemen mit elektrischen Antrieben sollte nur von ausgebildetem und erfahrenem Personal vorgenommen werden 4 Wartungsarbeiten an Maschinen und Anlagen oder der Ausbau einzelner Komponenten d rfen erst dann vorgenommen werden wenn die nachfolgenden Sicherheitshinweise beachtet werden 4 1 Inspektions oder Wartungsarbeiten an Maschinen und Anlagen d rfen erst dann ausgef hrt werden wenn berpr ft wurde dass dieselben sich in sicheren und gesperrten Schaltzust nden Regelpositionen befinden 4 2 Sollen Bauteile bzw Komponenten entfernt werden dann zun chst Punkt 4 1 sicherstellen Unterbrechen Sie dann die Spannungsversorgung f r das jeweilige Ger t 4 3 Vor dem erneuten Start der Maschine bzw Anlage muss sichergestellt werden dass die Betriebs sicherheit gew hrleistet ist 5 Bitte nehmen Sie Verbindung zu SMC auf wenn das Produkt unter einer der nachfolgenden Bedingungen eingesetzt werden soll 5 1 Einsatz bzw Umgebung
21. Kabelbinder inklusive Gewindetiefe 4 8 abelbinder inklusive Ai J 25 25 Halteplatte 27 inklusive Hub 220 Benutzen Sie bei Verwendung einer PE Klemme 13 Hub 127 15 das mitgelieferte Zubeh r wie oben beschrieben 0 2 M6 Gewindetiefe 13 18 Hub 4127 Die Abmessung in den eckigen Klammern gibt die 2 Position an an der Endlagenschalter aktiviert wird 52 U NxP i 28 5 S 20 D En om o 10 5 8 EE Im 8 xia Mt Eise EE E i EE i 8 2l EE 1 CS 1 5 ie SS e 2 6 3 3 NN pem T Nut S g ub SE Bezugsebene f r Abmessungen Abmessungen E Siehe Querschnitt C C S Lastanbau T Nut A T Nut B So 275 T NutB o mm Querschnitt C C Modell D E F G l J K L N P U LXSH 50 4 6 107 55 1 65 2 6 55 2 52 LXSH 751 4 6 112 65 1 75 2 6 65 2 47 LXSH 100 4 8 122 75 1 65 3 6 75 2 47 LXSH 125l 4 8 132 85 1 70 3 6 85 2 47 LXSH 150 6 8 112 65 2 75 3 8 65 3 47 11 e 8 Konstruktion Elektrischer Antrieb L A L 6D Serie LXS
22. LC6D wird ber die Anzahl der Impulse an den jeweiligen Takteing ngen der LC6D gesteuert Die Frequenz der Impulse steuert die Geschwindigkeit Berechnung der Impulsfrequenz Impulsfrequenz Impuls s Geschwindigkeit mm s Steigung mm x Schrittzahl pro Umdrehung Berechnung der Impulsanzahl Erforderliche Impulse Weg mm Steigung mm X Schrittzahl pro Umdrehung Schrittzahl pro Umdrehung Motor Endstufe Erregungsart Schrittzahl pro Umdrehung Vollschritt LC6D 220AD 2200 Halbschritt 400 Vollschritt 500 LC6D 507AD Halbschritt 1000 Maximale Frequenz Eingang Antrieb Seong Een Motoran Erregung Frequenz Hz mm mm s LXFH5SA 6 16 667 LXPB5SA 6 100 Halbschritt LXSH5SA 6 Vollschritt 8 333 LXFH5SB 12 16 667 LXPB5SB 12 200 Halbschritt LXSH5SB 12 5 Phasen Vollschritt 8 333 EAEHOBS Halbschritt 15 000 LXPB5BC 2 30 LXSH5BC 2 Vollschritt 7 500 PRESB Halbschritt 16 000 LXPB5BD 5 80 LXSH5BD 5 Vollschritt 8 000 LXPB2SA 6 Halbschritt 6 667 LXSH2SA 6 109 Vollschritt 3 333 LXPB2SB 12 Halbschritt 6 667 LXSH2SB 12 200 Vollschritt 3 333 2 Phasen LXPB2BC 2 Halbschritt 6 000 LXSH2BC 2 39 Vollschritt 3 000 LXPB2BD 5 Halbschritt 6 400 LXSH2BD 5 30 Vollschritt 3 200 27 Gar Abmessungen Elektrischer Antrieb L A I L C 6D
23. Schaltung sein Elektrische Kopplungen k nnen Fehlfunktionen des Signalgebers verursachen 4 Verhindern Sie Lastkurzschl sse Die Modelle mit PNP Ausgang besitzen keine eingebauten Schutzschaltungen gegen Kurzschl sse Bei einem Lastkurzschluss werden die Signalgeber sofort besch digt Achten Sie beim Gebrauch von Signalgebern mit 3 Draht System besonders darauf die braune rote Eingangsleitung nicht mit der schwarzen weissen Ausgangsleitung zu vertauschen 5 Achten Sie auf korrekten Anschluss 1 Wenn die Anschl sse Energieversorgungskabel und Energieversorgungskabel bei einem Signalgeber mit 3 Draht System vertauscht werden ist der Signalgeber durch eine Schutzschaltung gegen einen Kurzschluss gesch tzt Wird jedoch der Anschluss mit dem blauen schwarzen Draht und der Anschluss mit dem schwarzen weissen Draht verbunden wird der Signalgeber besch digt Anmerkung Die Farben der Kabeldr hte entsprechen denen vor der IEC Standardisierung Ahh Warnung 1 F hren Sie die folgenden Instandhaltungsmassnah men regelm ssig zur Vermeidung unerwarteter Funktionsst rungen der Signalgeber durch 1 Festziehen der Signalgeber Befestigungsschrauben Falls die Schrauben sich lockern oder ein Signalgeber sich ausserhalb seiner urspr nglichen Einbauposition befindet korrigieren Sie die Position und ziehen Sie die Schrauben erneut fest 2 berpr fen der Anschlussdr hte auf Unversehrtheit Um e
24. bei voll Einwirkung der Kraft F bei voll ausgefahrenem Hub bei Punkt A unter Einwirkung der Kraft F bei ausgefahrenem Hub eingefahrenem Hub F F A A sel L Lr Lr 150mm L X 60 EN _ 50 S E E E X 3 A 40 SS ms o a c S S 30 m 5 5 PAM E 9 9 20 ee 5 Cr z 2 2 10 558 E 0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 Lastgewicht kg Lastgewicht kg Lastgewicht kg Die Grafik zeigt die Abweichung des Die Grafik zeigt die Abweichung des Schlittens unter Einwirkung der Kraft F bei voll Schlittens unter Einwirkung der Kraft F bei voll ausgefahrenem Hub ausgefahrenem Hub F F f D 5 X 5 L SU X P 1500 c 1500 E z y c 1000 a i c 1000 AER c Deg gt 5 gt 5 2 500 Geet E 500 Ed LXPBLILITS lt 0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6 Lastgewicht kg Lastgewicht kg Die Grafik zeigt die Abweichung des Die Grafik zeigt die Abweichung des Die Grafik zeigt die Abweichung des Schlittens Schlittens unter Einwirkung der Kraft F bei Schlittens unter Einwirkung der Kraft F bei bei Punkt A unter Einwirkung der Kraft F bei voll ausgefahrenem Hub voll ausgefahrenem Hub eingefahrenem Hub F F A A l U U Lr Lr 200mm L X 400 8 S 350 i p 7 300 50 ee 6 S Qu e 2 amp 250 40 O7 5 Ve e 200 30 I 5 4 32003 2 150 SE 3 ae 20 eos E CLER 100 E 2 5 2 en 10 San 0123456789 10 17 23 4 5 6 7 8 9 10 0 1 234 56 7 8 98 10 Lastgewicht kg Lastgewicht kg Lastgewicht k
25. der Mittelachse Deshalb ist eine Anschlussmethode zu w hlen die diese Abweichung ausgleichen kann Die Lagerteile sowie die Teile rund um die Antriebsspindel sind bei Auslieferung eingestellt und d rfen nicht nachtr glich reguliert werden Der Antrieb kann ohne Schmierung verwendet werden Falls doch eine Schmierung erfolgt muss daf r ein Spezialfett verwendet werden Wenden Sie sich an SMC bzw Ihren Vertriebsh ndler wenn Sie solches Fett ben tigen Ein wiederholter Betrieb des Antriebs f r Kurzhubzyklen 20mm bei LJ 10mm bei LX kann zum Verlust von Schmierfett f hren Fahren Sie mit dem Antrieb deshalb alle 40 bis 60 Zyklen eine volle Hubbewegung Die Motordrehzahl muss f r einen elektrischen Antrieb mit Schrittmotor mindestens 1s 1 betragen berpr fen Sie auf jeden Fall vor dem Betrieb die Betriebsbedingungen da die Motorvibrationen bei geringer Drehzahl bis zu 2s hoch sind und das Werkst ck beeintr chtigen k nnten AN Achtung 1 2 SMC Verwenden Sie das Ger t erst wenn Sie sicherstellen k nnen dass es korrekt funktioniert Das Produkt darf erst montiert und in Betrieb genommen werden nachdem das Betriebshand buch aufmerksam gelesen und sein Inhalt verstanden worden ist Montagefl chen von Geh use und Schlitten d rfen nicht verbeult zerkratzt oder anderweitig besch digt werden Andernfalls kann es zu einem Verlust der Parallelit t der Montagefl chen e
26. without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer
27. ze Ne 10 Signalcode Funktion Steckerstift 24V Spannungsversorgung 24V 7 2 3300 3300 U D Eingang Masse Anschluss Spannungsversorgung Masse 6 gt 9 yn x UD ns 9 CK CK Takt Impuls Eingangsanschluss 3 f CK CK Takt Impuls Eingangsanschluss 10 E E UE U D U D Richtung Eingangsanschluss 2 zx 8 Y U D U D Richtung Eingangsanschluss 9 PD Ausschalt Eingangsanschluss 1 PD Ausschalt Eingangsanschluss 8 Geh usebelegung Motorsteuerung Ausgang A 5 B Motorsteuerung Ausgang B 4 Motorsteuerung Ausgang 14 D Motorsteuerung Ausgang D 13 E Motorsteuerung Ausgang E 12 F Motorsteuerung Ausgang F 11 nur LC6D 220AD Anschlu seite Seite an der die Krimpkontakte eingeschoben werden 29 o S Elektrischer Antrieb L A I L C 6D Vorw rts und R ckw rtsimpuls Eingangsanschluss LC6D AD Q Anschluss an NPN Sink Ausgang CK rs 3309 Eingang 1 1 4 2 24vDC E CW annr LC6D 220AD LC6D 507AD CCW Weiss A 5 Schwarz ml Schwarz p 4 Ret O Orange 14_ Blau 13 Gelb al Rot 12 Bau PD d Gelb 2 Phasen 5 Phasen Schrittmotor S
28. 14 Montage Montage Serie LXF Schlittenbefestigung Lastanbau Ein Antrieb kann von zwei Seiten aus montiert werden W hlen Sie je Die Last kann auf zwei Seiten des Antriebs angebaut werden nach Ausr stung oder Werkst ck die geeignete Option 1 Gewindebohrungen von unten 1 Befestigung vorne Modell Schraube Max Anzugsdrehmoment Max Einschraubtiefe Modell Schraube Mex Anzugsdrehmoment Geh usest rke Nm 1 mm Nm 1 mm LXF M5 x 0 8 4 4 8 LXF M4 x 0 7 2 10 AN Achtung Verwenden Sie Schrauben die mindestens 0 5mm k rzer sind als die maximale Einschraubtiefe damit sie das Geh use nicht ber hren 2 Durchgangsbohrungen von oben 2 Befestigung oben Max Anzugsdrehmoment Geh usest rke Max Anzugsdrehmoment Max Einschraubtiefe Modell Schraube Nm d mm Modell Schraube Nm d mm LXF M4 x 0 7 2 1 8 LXF M4 x 0 7 2 1 8 A Achtung Um zu verhindern dass die Befestigungsschrauben auf das Geh use dr cken m ssen diese min 0 5mm k rzer als die max Einschraubtiefe sein 15 o 5 Elektrischer Antrieb L A L 6D Montage Serie LXP Schlittenbefestigung Lastanbau 1 Gewindebohrungen von unten 1 Befestigung vorne ZS 7
29. 3 DrahUNPN 1 N O A Kontakt Ohne GD GXL 8FI 3 Draht NPN 1 O A Kontakt S Ja Kabell nge 0 3m GB GXL 8FB 3 Draht NPN 1 N C B Kontakt GDB GXL 8FIB 3 Draht NPN 1 N C B Kontakt GU GXL 8FU 2 Draht elektronisch 1 A Kontakt GUB GXL 8FUB 2 Draht elektronisch 1 N C B Kontakt Mit Kugelumlaufspindel LXFH 5 5015 90 CE Zeichen ann Anzahl N herungsschalter ng F F Flache Ausf hrung 1 1 Stk 2 2 Stk F hrun H H Linearf hrung 6 6 Stk m Anschluss 5 5 Phasen Schrittmotor Symbol Bestellbez Ausgang kabell nge m Kontakt GN Mit Sensorschiene ohne N herungsschalter Antriebsspindel G GXL 8F 3 DrahUNPN 1 N O A Kontakt B Kugelumlaufspindel GD GXL 8FI 3 Draht NPN 1 A Kontakt GB GXL 8FB 3 Draht NPN 1 N C B Kontakt Spindel Steigung GXL 8FIB 3 Draht NPN 1 N C B Kontakt e amm GU GXL 8FU 2 Draht elektronisch 1 A Kontakt D 5mm GUB GXL 8FUB 2 Draht elektronisch 1 N C B Kontakt Hub 25 25mm 50 50mm 75 75mm 100 100mm Endlagenschalter S Ja Kabell nge 0 3m B Technische Daten Elektrischer Antrieb L A I L C 6D Motor 5 Phasen Schrittmotor ohne Bremse Antriebsspindel Gleitspindel 88mm Kugelumlaufspindel o8mm Spindel Steigung mm 6 12 2 5 P
30. BC LXSH5BC _ 30k sop out 1 eo 1 v E J i E Lastgewicht amp Lastgewicht E 5 3k IS 10k 5 5 20 3 20 3 5 207 Lastgewicht Kai d o i 10kg 3 z 1 z i 1 Oo O D D D 10 0 10 10 2 d iig 1 x 5 i d ZEN m i fm m i 0 0 01 0 02 0 03 0 0 01 0 02 0 03 i 0 0 01 0 02 0 03 0 04 Zeit s i Zeit s Zeit 5 LXFH5BD LXPB2BD LXSH2BD LXPB5BD LXSH5BD _ 80r n 80r E 2 E e i E e 1 H E JA E 8 J Lastgewicht 2 soc Lastgewicht ZS 5p g 2 ent 10kg 3kg i 3 1 z z E 1 1 im 9 1 9 i 9 1 1 g i g i g i 1 5 i 5 i 9 ZEN s 1 i 1 0 0 01 0 02 0 03 0 0 01 0 02 0 03 0 0 01 0 02 0 03 0 04 Zeit s d Zeit s 5 Beschleunigungskriterien Kugelumlaufspindel vertikal LXPB2BC LXSH2BC 7 Lastgewicht 5kg Erreichte Geschwindigkeit mm s LXPB5BC LXSH5BC 30r 20r Lastgewicht 5kg EFI Erreichte Geschwindigkeit mm s 0 0 01 0 02 0 03 0 0 01 0 02 0 03 Zeit 5 Zeit 5 LXPB2BD LXSH2BD LXPB5BD LXSH5BD 80r 80r cech Eder Lastgewicht 50 50r Erreichte Geschwindigkeit mm s 0 0 01 0 02 Zeit s 0 03 5kg Erreichte Geschw
31. C Pneumatics BV De Ruyterkade 120 NL 1011 AB Amsterdam Phone 31 0 20 5318888 Fax 31 0 20 5318880 E mail info smcpneumatics nl http www smcpneumatics nl zu Norway SMC Pneumatics Norway A S Vollsveien 13 C Granfos Naeringspark N 1366 Lysaker Tel 47 67 12 90 20 Fax 47 67 12 90 21 E mail post smc norge no http www smc norge no Poland SMC Industrial Automation Polska Sp z o o ul Konstruktorska 11A PL 02 673 Warszawa Phone 48 22 548 5085 Fax 48 22 548 5087 E mail office 9 smc pl http www smc pl LN Portugal SMC Sucursal Portugal S A Rua de Eng Ferreira Dias 452 4100 246 Porto Phone 351 22 610 89 22 Fax 351 22 610 89 36 E mail postptQ smc smces es http www smces es Romania SMC Romania srl Str Frunzei 29 Sector 2 Bucharest Phone 40 213205111 Fax 40 213261489 E mail smcromania 9 smcromania ro http www smcromania ro EN Russia SMC Pneumatik LLC Sredny pr 36 40 St Petersburg 199004 Phone 812 118 5445 Fax 812 118 5449 E mail marketing 9 smc pneumatik ru http www smc pneumatik ru ie Slovakia SMC Priemyseln Automatiz ci s r o EM Spain SMC Espa a S A Zuazobidea 14 01015 Vitoria Phone 34 945 184 100 Fax 34 945 184 124 E mail post smc smces es http www smces es Sweden SMC Pneumatics Sweden AB Ekhagsv gen 29 31 S 141 71 Huddinge Phone 46 0 8 603 12 00 Fax 46 0 8 603 12 90 E mail post smcpneumatics
32. CAT EMC LX LC6D 01 DE Elektrische Antriebe Serie LX LC6D Elektrischer Antrieb L I L 6D Elektrischer Kurzhub Antrieb Serie LX ittmotor m Kompaktschlitten Kompaktschlitten Kompaktschlitten flache Ausf hrung mit F hrungsstange mit hoher Steifigkeit Serie LXF Serie LXP SerieLXS EHE ohne Bremse mit Bremse mit Bremse Geringe EK Partikelbildung Serie LXF Serie LXP Serie LXS Schrittmotor Endstufe Schrittmotor Endstufe Serie LC6D Zur Spannungs versorgung Positioniereinheit Vom Kunden zu stellen Elektrischer Antrieb bersicht 1 S Elektrischer Antrieb L I L C 6D Serie LX K urzhubausf hrung mit drei F hrungsarten Kompaktschlitten flache Ausf hrung Schrittmotor Linearf hrung bersicht 2 5 Elektrischer Antrieb L L 6D Verbesserte Montagegenauigkeit 0 07 Bezugsebene d Motorausf hrung Schrittmotor F hrungsart Die Geh use aller Serien besitzen eine NC bearbeitete Bezugsebene und eine Positionierbohrung zur Verbesserung der Wiederholgenau igkeit bei der Montage des Antriebs geh uses Einbaulage Antriebsspindel Sensor Bestelloption 3 Horizontal Signalgeber LXF 5 Phasen Linearf hrung N herungsschalter z Kugelumla
33. L SS L aa 500 3000 z D M9B 2 Draht e A W i E OUT LB Optimale Schaltposition Blau L 22 900 3000 32 e Signalgeber Interner Schaltkreis Signalgeber Hauptschaltkreis des Signalgebers Hauptschaltkreis des Signalgebers rear Schwarz DC Blau DC Braun 1 oAUS Schwarz 33 Elektronische Signalgeber Verwendbare Antriebe D F9 Serie LXF LXP LXS Nicht geeignet zur Montage mit der Serie LXF mit Kugelumlaufspindel Technische Daten der Signalgeber Signalgeber Bestell Nr D F9G D F9H Kontakt N C B Kontakt Elektrischer Eingang Axial Anschlussart 3 Draht Ausgangsart NPN PNP Anwendung IC Steuerung Relais SPS Versorgungsspannung 5 12 24VDC 4 5 bis 28V Stromaufnahme max 10mA Betriebsspannung 28VDC Gs Max Strom max 40mA max 80mA max 1 5V max 0 8V Interner Spannungsabfall e 10mA max 0 8V Arbeitsstrom Kriechstrom max 100uA bei24VDC Betriebsanzeige Rote LED leuchtet wenn AUS Anschlusskabel lbest ndiges Vinylkabel 82 7 0 15mm 3 adrig Braun Schwarz Blau 0 18mm 2 adrig Braun Blau Isolationswiderstand 50 MQ oder h her bei 500VDC zwischen Anschlusskabel und Geh use Pr fspannung 1000VAC f r 1 Minute zwischen Anschlusskabel und Geh use Umgebungstemperatur
34. Syst m Schwarz S geber ope Schwarz Mn SPS ooo ei GE SPS Eingangskarte Eingangskarte Beispiele f r serielle Schaltung AND und Parallelschaltung OR 3 Draht System AND Schaltung f r NPN Ausgang 3 Draht System OR Schaltung f r NPN Ausgang Braun Bi Ho Last Schwarz Relais Signalgeber 1 Weiss Last Blau Schwarz Signalgeber Relais kontakt Signalgeber 2 Draht System mit 2 seriell geschalteten Signalgebern 2 Draht System mit 2 parallel geschalteten Signalgebern AND Bran O Wenn zwei Signalgeber in Serie 98 SE GE Last geschaltet sind k nnen St run Last oO Relais Wenn zwei Signalgeber parallel geschaltet sind k nnen St run gen auftreten da die Betriebs spannung im ausgeschalteten Zustand ansteigt S geber 1 S geber 1 gen auftreten da die Betriebs f e Blau spannung im eingeschalteten Schwarz oe Zustand abnimmt S geber 2 Die LEDs leuchten auf wenn S geber 2 GC beide Signalgeber eingeschaltet Blau Schwarz sind Schwarz Betriebsspannung bei ON Versorgungsspannung Restspannung x Anzahl Betriebsspannung bei OFF Kriechstrom x Anzahl x Lastimpedanz 24 4 2 1mAx2x3kQ 16V 26V Beispiel Versorgungsspannung 24VDC Beispiel Lastimpedanz Innerer Spannungsabfall des Signalgebers 4V Kriechstrom d
35. XL 8FUB 2 Draht elektronisch 1 B Kontakt LXSH Antrieb S Schlittentisch F hrung H Linearf hrung Motor 2 2 Phasen Schrittmotor 5 5 Phasen Schrittmotor Antriebsspindel Kugelumlaufspindel Spindel Steigung B 100 S B M9N 2mm D 5mm Hub 50 50mm 75 75mm 100 100mm 125 125mm 150 150mm Endlagenschalter S Ja Kabell nge 0 3m Bremsen ohne Bremse B mit Bremse GSMC CE Zeichen Anzahl Signalgeber Wenn sowohl Signalgeber 1 1 Stk als auch N herungsschalter verwendet werden muss 2 2 die Bestellnummer des i N herungsschalters nach 6 6 Stk der Bestellnummer des Signal gebers angegeben werden Signalgeber Beispiel M9N1G2 Symbol Bestellbez AS ped kabel nge m Kontakt Ohne Signalgeber M9N D M9N 3 Draht NPN 0 5 N O A Kontakt M9P D M9P 3 Draht PNP 0 5 N O A Kontakt F9G D F9G 3 Draht NPN 0 5 N C B Kontakt F9H D F9H 3 Draht PNP 0 5 N C B Kontakt F9GL D F9GL 3 Draht NPN 3 N C B Kontakt F9HL D F9HL 3 Draht PNP 3 N C B Kontakt M9B D M9B 2 Draht 0 5 N O A Kontakt M9NL D M9NL 3 Draht NPN 3 N O A Kontakt M9PL D M9PL 3 Draht PNP 3 N O A Kontakt M9BL D M9BL 2 Draht 3 N O A Kontakt N herungsschalter Symbol Bestellbe
36. Zeit s 0 0 1 0 2 0 0 05 0 0 05 Zeit s Zeit s Zeit s LXFH5SB LXPB2SB LXSH2SB LXPB5SB LXSH5SB 200r 200r 200r Lastgewicht 4kg 100 Erreichte Geschwindigkeit mm s Beschleunigungskriterien Gleitspindel vertikal LXPB2SA LXSH2SA LXPB5SA LXSH5SA 100 7 50 Erreichte Geschwindigkeit mm s Lastgewicht 5kg ER t 0 0 1 oz 100r Lastgewicht 4kg 50 Erreichte Geschwindigkeit mm s L 0 0 1 100 Erreichte Geschwindigkeit mm s Lastgewicht 3kg Zeit s Zeit s E LXPB2SB LXSH2SB LXPB5SB LXSH5SB 200 200 Lastgewicht 2kg 100 Erreichte Geschwindigkeit mm s 23 Achtung Das Lastgewicht darf die max Last des jeweiligen Modells nicht berschreiten Bestimmen Sie die Beschleunigungszeit auf Grundlage des Lastgewichts und der erreichten Geschwindigkeit Der Betrieb ausserhalb der in den Diagrammen angegebenen Bereiche f hrt zu einem Verlust der Synchronit t Die Angaben in den Diagrammen gehen von einem Betrieb mit einer SMC Schrittmotor Endstufe im Halbschrittbetrieb aus Die Daten variieren je nach den Betriebs bedingungen Elektrischer Antrieb L A I L C 6D Beschleunigungskriterien Kugelumlaufspindel horizontal LXFH5BC LXPB2BC LXSH2BC LXPB5
37. abel 1m Innerer Schaltkreis N herungsschalter Montage auf Schalterplatte Verwenden Sie unbedingt die mitgelieferten GXL 8F I B Befestigungsschrauben und montieren Sie Rundkopfschraube M2 6 x 10 den N herungsschalter wie in der Zeich Anzugsdrehmoment 0 4 bis 0 5Nm 0 nung rechts angegeben le he Fee Montieren Sie die Schalterplatte wie unten nteriegscheibe nschlusskabel dargestellt Wenden Sie stets die korrekten Anzugs N herungsschalter Ausgan drehmomente an und benutzen Sie E gang 8 Schwarzes Gewindeversiegelungsmittel um ein Locker 8 Anschlusskabel werden der Schrauben zu vermeiden A Das Schaltergeh use besteht aus PBT und Signalgeber Sechskantmutter Acrylkunststoff W hlen Sie ein Gewindever Befestigungselement siegelungsmittel welches diese Materialien Blaues nicht angreift Anschlusskabel ee Flachkopfschraube M3 x 4 Rundkopfschraube M2 5 x 5 GXL 8FU B I Anzugsdrehmoment 0 38 bis 0 42Nm Anzugsdrehmoment 0 38 bis 0 42Nm Sensorflagge Federscheibe Braunes Se Anschlusskabel 33 A 28 4 TO Blaues Anschlusskabel Montageposition f r Montageposition f r den N herungsschalter D Montageposition f r den N herungsschalter den N herungsschalter olo min 1mm min 1mm min 1mm LXF LXS 35 Mikro Ph
38. akt LXS F9HL D F9HL 3 Draht PNP 3 N C B Kontakt GDB GXL 8FIB 3 Draht NPN 1 C B Kontakt M9B D M9B 2 Draht 0 5 N O A Kontakt GU GXL 8FU 2 Draht elektronisch 1 A Kontakt M9NL D M9NL 3 Draht NPN 3 N O A Kontakt GUB GXL 8FUB 2 Draht elektronisch s B Kontakt M9PL D M9PL 3 Draht PNP 3 N O A Kontakt Werden sowohl Signalgeber als auch N herungsschalter verwendet M9BL D M9BL 2 Draht 3 N O A Kontakt muss die Bestellnummer des N herungsschalters nach der Bestellnummer des Signalgebers angegeben werden Beispiel M9N1G2 Technische Daten Modell LXF LXP LXS Linearf hrung aus tfreiem Stahl Linearf hrung mit hoher F hrungsart rostfreiem Stahl mit nahezu Kg u a en Steifigkeit aus rostfreiem Stahl partikelfreier Schmierung mit nahezu parlikeltreier Schmierung mit nahezu partikelfreier Schmierung Kugelumlaufspindel o8mm Antriebsspindel 2mm 5mm Steigung F r weitere technische Daten lesen Sie bitte die Seiten der Standardprodukte LXF LXP und LXS Die oben angegebenen Austauschmaterialien f hren zu einer geringeren Partikelbildung Bitte vergewissern Sie sich dass die Materialwechsel f r Ihre Anwendung geeignet sind 13 N SMC Schwarze Chrombeschichtung spezielle Fluorkunststoff Beschichtung mit AFE Schmierfett Hersteller THK Elektrischer Antrieb L A I L 6D Bremsenanschluss Die Bremse ist im nicht erregten Zustand aktiv Zum L sen ist eine Spann
39. ausgesetzt ist ist eine Schutzabdeckung vorzusehen Achten Sie auf eine korrekte Verkabelung Die Anschlusskabel nicht ber scharfe Kanten biegen oder ziehen und stellen Sie sicher dass diese nicht herausrutschen k nnen Hinweise zur Systemkonzipierung ZNWarnung 1 Installieren Sie Sicherheitseinrichtungen die bei einem N A Ziehen Ausfall der Energieversorgung bzw bei Fehlfunktionen des Produkts Personen und Sachsch den vermeiden Auch bei h ngenden Systemen und Hebevorrichtungen sind Schutzmassnahmen gegen herab fallende Teile zu treffen Sie einen m glichen Energieversorgung in Betracht Treffen Sie Massnahmen um Personen und Sachsch den zu vermeiden falls die Druckluft Strom oder Hydraulikdruckversorgung ausf llt Ausfall der Ziehen Sie m gliche Notausschaltungen in Betracht Konzipieren Sie das System so dass keine Gefahr von Personen oder Sachsch den entsteht wenn die Anlage durch eine manuelle Notausschaltung oder nicht normalen Bedingungen wie Stromausfall durch das Ausl sen einer Sicherheitseinrichtung angehalten wird berlegen Sie die Schritte bei einer Wiederinbetriebnahme nach einer Notausschaltung oder einem unvorhergesehenen Stillstand Konzipieren Sie das System so dass bei der Wiederinbetriebnahme keine Personen oder Sachsch den verursacht werden k nnen Auswahl Ah Warnung 1 Beachten Sie die technischen Daten Die in diesem Katalog pr sentie
40. chrittmotor LC6D _IAD Q Anschluss an PNP Source Ausgang CW annr 24VDC cewannr LC6D 220AD LC6D 507AD Weiss A 5 Schwarz Schwarz o p 4 Rot d Orange 14_ Blau 13 Gelb Rot 12 Blau 7 PD Gelb Positioniereinheit SPS 5VDC 2 Phasen 5 Phasen Schrittmotor Schrittmotor Bei einer Spannung von 24V DC mu ein externer Widerstand von F r Ausgang Leitungstreiber 1 3 kE9 0 5W angeschlossen werden damit ein Strom von max erreicht wird 3 3309 CW input Dal am CK Eingang gt OW aq las ait 10 M 2 3309 COW inpu R 21300 Signalcode Funktion Steckerstift gt CCW y 144 gt lt COW ir 9 Y 9 24V Spannungsversorgung 24V 7 Masse Anschluss Spannungsversorgung Masse 6 R 3300 PD Eingang CW CK Impuls Eingangsanschluss 3 zx P 8 EA CW CK Impuls Eingangsanschluss 10 CCW CCW Impuls Eingangsanschluss 2 CCW CCW Impuls Eingangsanschluss 9 A PD Ausschalt Eingangsanschluss 1 Geh usebelegung PD Ausschalt Eingangsanschluss 8 A Motorsteuerung Ausgang A 5 B Motorsteuerung Ausgang B 4 Motorsteuerung Ausgang 14 D Motorsteuerung Ausgang D 13 E Motorsteuerung Ausgang E 12 Anschlu seite Seite an der F Motorsteuerung Ausgang F 11 die Krimpkontakte eingeschoben werden 30 S S Elektrischer Antrieb L A I L 6D Funktionsschalter Verwenden Sie zum Umschalten zwischen den jeweiligen Funktionen den Funktions
41. d des Motors ca auf die H lfte reduziert wird Dadurch wird verhindert dass sich Motor und Endstufe berhitzen Obwohl die automatische Stromreduktion das Haltemoment beim Stoppen des Motors reduziert ist das Haltemoment welches das Lastgewicht des Antriebs tr gt ausreichend Abschaltfunktion Mit dieser Funktion wird der Motorstrom ausgeschaltet und der Motor in den nicht erregten Zustand versetzt Verwenden Sie diese Funktion um den Antrieb zu Wartungszwecken usw spannungsfrei zu schalten LC6D Anschlusskabel Stecker beiliegend Hersteller Molex Japan Co Ltd Bezeichnung Bestell Nr Anzahl 2088 Steckverbinder 5557 14R 1 Krimpkontakte 5556PBTL 14 Modell LC6 1 C1 Ems Elektrischer Antrieb Kabell nge e 1 1m 2214 N 3 3m gt j 5 5m A Achtung Verdrahtungswerkzeuge Hersteller Molex Japan Co Ltd Verdrahtungswerkzeuge sind vom Kunden zu stellen Bezeichnung Bestell Nr 54026 5000 f r UL1007 54027 5000 f r UL1015 57031 6000 Krimpzange Ausziehwerkzeug Wichtiger Hinweis Diese Kabel k nnen f r die meisten Anwendungen verwendet werden In Umgebungen mit starken Ji foili all elektrischen St rger uschen hnlich denen in EN6100 6 2 und EN6100 6 4 der Richtlinie 89 336 EEC e E SC Zeg IO beschriebenen wird den Kunden empfohlen ein eigenes TE Stecker und Kabelset bereitzustellen Weitere Details hierzu stehen im Installa
42. eise zur Systemkonzipierung Warnung 1 Ziehen Sie alle feststehenden und angeschlossenen Teile des elektrischen Antriebs so fest dass sie sich nicht l sen k nnen Verwenden Sie den Antrieb nicht an Orten an denen Ersch t terungen Stosskr fte usw direkt auf das Geh use wirken Achtung F hren Sie vor der Inbetriebnahme eines Antriebs Kontrollers folgende berpr fungen durch a berpr fen der Antriebs Kontroller Versorgungsleitung und aller Signalkabel auf Besch digung b berpr fen aller Versorgungs und Signalleitungen auf lose Anschl sse c berpr fen des Antriebs Kontrollers auf lose Befestigungen d berpr fen des Antriebs Kontrollers auf fehlerhaften Betrieb e Not Aus Funktion 2 Installieren Sie Schutzeinrichtungen wie Z une oder Einfassungen die verhindern dass Personen den Betriebsbereich des Antriebs Kontrollers und angeschlossener Ger te betreten 3 Sorgen Sie daf r dass ber einen Sensor o ein Nothalt erfolgt wenn eine Person den genannten Bereich betritt 4 Treffen Sie die notwendigen Vorkehrungen damit angeschlossene Ger te keine Gefahr darstellen falls der Antrieb Kontroller unter aussergew hnlichen Bedingungen anh lt 5 Treffen Sie die notwendigen Vorkehrungen damit der Antrieb Kontroller keine Gefahr darstellt falls angeschlossene Ger te unter aussergew hnlichen Bedingungen anhalten 6 Treffen Sie entsprechende Massnahmen die verhindern dass das Spannung
43. el legierter Stahl 13 Magnet 5 Geh use Aluminiumlegierung eloxiert 14 D mpfscheibe Gummi 6 Tisch Aluminiumlegierung eloxiert 15 Motorabdeckung Kunststoff Aluminiumlegierung eloxiert 16 Mikro Photosensor 8 Rohr Aluminiumlegierung eloxiert 9 Anschlag A Y Kompaktschlitten mit F hrungsstange Serie LXP Mit Gleitspindel CE Zeichen Antrieb p Ausf hrung mit Anzahl Signalgeber TR F hrungsstange 1 79 2 2 Stk F hrun B Kugellagerf hrung 6 6 Stk Motor 2 2 Phasen Schrittmotor Signalgeber 5 5 Phasen Schrittmotor Symbol Bestellbez gend kabel nge m Kontakt Ohne Signalgeber Antriebsspindel MON D M9N 3 Drahi NPN 0 5 N O A Kontakt S Gleitspindel M9P D M9P 3 Draht PNP 0 5 N O A Kontakt F9G D F9G 3 Draht NPN 0 5 N C B Kontakt Spindel Steigung F9H D F9H 3 Draht PNP 0 5 N C B Kontakt Al 6mm F9GL D F9GL 3 Draht NPN 3 N C B Kontakt B 12mm F9HL D F9HL 3 Draht PNP 3 N C B Kontakt M9B D M9B 2 Draht 0 5 N O A Kontakt Hub M9NL D M9NL 3 Draht NPN 3 N O A Kontakt 50 50mm M9PL D M9PL 3 N O A Kontakt E 75mm M9BL D M9BL 2 Draht 3 N O A Kontakt 100 100mm 125 125mm 9 Bremse 150 150mm ohne Bremse 175 175mm B
44. emente desselben zerst rt oder besch digt werden Verwenden Sie keine Erzeuger von Spannungsspitzen und achten Sie auf ordnungsgem sse Verkabelung 7 Meiden Sie Eisenstaubkonzentrationen oder direkten Kontakt mit magnetischen Stoffen Wenn sich eine hohe Konzentration von Eisenstaub Metallsp ne Schweissspritzer oder ein magnetischer Stoff in der N he eines Antriebs mit Signalgebern befindet k nnen aufgrund eines Magnetkraftverlustes innerhalb des Antriebs Funktionsst rungen in den Signalgebern auftreten Warnung 1 Wenden Sie sich an SMC bez glich Wasserfestigkeit Flexibilit t der Anschlussdr hte Anwendungen in der N he von Schweissarbeiten usw Anm Die Farben der Kabeldr hte in entsprechen denen vor der IEC Standardisierung ee Diverses TT Ah Achtung 1 Stromleitungen und Hochspannungsleitungen d rfen nicht in einer Leitung oder einem Kabelkanal mit den Kabeln des Mikro Photosensors liegen da das System ansonsten nicht richtig funktioniert oder durch Induktion besch digt werden kann Eine separate Verkabelung oder ein individueller Anschluss beugt solchen Problemen vor Beim Betrieb mit einer geringen Induktionslast verlegen Sie die Kabel wie in der untenstehenden Abbildung dargestellt Schliessen Sie in diesem Fall eine R ckstrom Schutzdiode an V PA 1 4 7 elais ov N O SMC 2 EUROPEAN SUBSIDIARIES SMC Austr
45. emsen Diese Bremse ist im nicht erregten Zustand aktiv und ist nur zum Halten und f r die Not Aus Schaltung ausgelegt Wird sie wiederholt zum Bremsen benutzt kann ihre anf ngliche Leistung und ihr eigentlicher Zweck innerhalb kurzer Zeit stark beeintr chtigt werden oder ein L sen der Bremse wird unm glich Bei einem derartigen Einsatz der Bremse wird sie besch digt und ihre Haltefunktion wird mit Sicherheit verschlechtert wodurch es zu Unf llen wie beispielsweise der unvorhergesehenen Bewegung der Anlage kommen kann Bez glich der Bremsenverkabelung lesen Sie bitte das Benutzerhandbuch und f hren Sie die Verkabelung sorgf ltig durch Stellen Sie bei einer t glichen berpr fung sicher dass die Bremse korrekt funktioniert A Gefahr 1 Verwenden Sie den korrekten Kabelquerschnitt f r den Stromversorgungsanschluss Wird eine ungen gende Kabelgr sse verwendet kann die Isolierschicht schmelzen was zu elektrischem Schlag oder einem Brand f hren kann 2 Nehmen Sie das Produkt erst nach der berpr fung der elektrischen Leitungen f r die Bremse in Betrieb Im nicht erregten Zustand ist die Bremse blockiert Zum L sen der Bremse sind 24VDC erforderlich Stellen Sie sicher dass die Verkabelung dem Zweck und der Anwendung angemessen ist O Wird Wasser oder l auf die Reibungsfl chen oder das Geh use aufgetragen werden die Drehmomentkr fte erheblich beeintr chtigt und das System kann ber den Haltepunkt hinaus fahr
46. en Sie bei Verwendung einer PE Klemme das mitgelieferte Zubeh r wie oben beschrieben mm Modell D E LXPB 50 LXPBLTI T 75 44 52 LXPB 100 LXPBLI I 1 125 LXPB 150 120 90 LXPBLILIL 1 175 LXPB 200 S Konstruktion Serie LXP Elektrischer Antrieb L A I L 6D St ckliste St ckliste Pos Bezeichnung Material Bemerkung Pos Bezeichnung Material Bemerkung 1 Motor Schrittmotor 12 Mikro Photosensor 2 Antriebsspindel legierter Stahl 13 Sicherungsmutter Stahl schwarz verchromt 3 Mutter Kunststoff 14 Verschlussmutter Aluminiumlegierung 4 Kupplung 15 D mpferschraube Lagerstahl vernickelt 5 Lager 16 D mpfer Kunststoff 6 Geh use Aluminiumlegierung eloxiert 17 Motorabdeckung Kunststoff 7 Befestigungsplatte Weichstahl vechromt 18 Spannring rostfreier Stahl 8 Kugellagerf hrung 19 Kabelabdeckung 9 F hrungsstange Lagerstahl verchromt 20 Stopfen 10 Rohr Aluminiumlegierung eloxiert 21 Magnet 11 Sensorstift rostfreier Stahl 22 Adapter Aluminiumlegierung 23 C Stahl vernickelt S S Kompaktschlitten mit hoher Steifigkeit Mit Motorbremse Ohne Motorbremse Mit Gleitspindel Serie LXS LX SH Antrieb S Schiittentisch F hrung H Linearf hrung Motor 2 2 Phasen Schrittmotor 5 5 Phasen Schrittmotor Antriebsspindel 5 Gleitspindel Sp
47. en und Verletzungen verursachen NAchtung 1 Die Stromversorgung f r die Bremse und die Stromversorgung f r das Steuersignal VDC d rfen nicht aus der gleichen Stromquelle stammen 2 Installieren Sie einen berspannungsableiter um Spannungsspitzen durch das ein bzw ausschalten des Relais RY zu vermeiden 3 Soll die Bremse im Falle eines Stromausfalls aktiviert werden sorgen Sie f r eine Verbindung welche die Stromzufuhr f r die Bremse umgehend unterbricht 4 Wird die Bremse zu Inspektionszwecken usw gel st f llt das Werkst ck aufgrund seines Eigengewichts herunter Sorgen Sie vor dem Beginn der Arbeit f r ausreichende Sicherheit 5 Da f r das ffnen und Schliessen der Bremse muss dieser die Reaktionszeit der Bremse bei der Konzipierung ber cksichtigt werden SMC 42 Signalgeber Sicherheitshinweise 1 Vor der Inbetriebnahme durchlesen Detaillierte Sicherheitshinweise zu jeder Serie finden Sie im entsprechenden Abschnitt in diesem Katalog Konstruktion und Auswahl AWarnung Beachten Sie die technischen Daten Lesen Sie die technischen Daten aufmerksam durch und verwenden Sie dieses Produkt dementsprechend Das Produkt kann besch digt werden oder Funktionsst rungen k nnen auftreten wenn die zul ssigen technischen Daten betreffend Betriebsstrom Spannung Temperatur oder Stossbest ndigkeit nicht eingehalten werden 2 Halten Sie die Anschlussleitungen so kurz wie m glich Obwohl die Leitungs
48. er Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis 2kg rn Positionierzeit s Positionierdistanz mm 1 10 50 100 150 50 0 1 0 3 1 1 2 1 4 1 Geschwin digkeit 100 0 1 0 2 0 6 1 1 2 1 mme 200 0 1 0 2 0 4 0 6 14 O Elektrischer Antrieb L X L 6D Richtlinie f r die Positionierzeit bei vertikaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis 5kg e Positionierzeit 5 1 10 50 100 150 0 2 14 5 1 101 154 0 1 0 6 2 6 5 1 7 6 0 1 0 4 17 3 4 5 1 F r Lastgewicht von 5kg Positionierzeit s Positionierdistanz mm 1 10 50 100 150 10 0 1 1 5 10 20 Geschwin digkeit 40 0 1 0 3 1 3 2 6 5 1 mm s 80 0 1 0 2 0 7 1 3 2 6 Richtlinie f r die Positionierzeit bei vertikaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis Akg Positionierzeit 5 Positionierdistanz mm 1 10 50 100 150 Geschwin 0 2 1 1 5 1 10 1 15 1 digkeit 0 1 0 3 1 1 2 1 3 1 mm s 0 1 0 2 0 6 1 1 1 6 F r ein Lastgewicht von 4 5kg Positionierzeit 5 Positionierdistanz mm 1 10 50 100 150 Geschwin 0 1 0 3 1 1 2 1 3 1 digkeit 0 1 0 2 0 6 1 1 1 6 mm s 0 1 0 2 0 4 0 6 0 9 SMC 20 Elektrischer Antrieb L A L 6D LXSH5BC Richtlinie f r die Positionierzeit bei horizontaler Befestigung F r ein Lastgewicht von 0kg bis 10kg Richtlinie f r die Positionierzeit bei ver
49. es Signalgebers 1mA e SMC 34 N herungsschalter Verwendbare Schaltermodelle Verwendbares Modell Modellausf hrung Bestellnr Signalgeber Ausf hrung G GXL 8F Standard N O A Kontakt 3 Draht GD GXL 8FI variierende Frequenzen N O A Kontakt 3 Draht LXF GB GXL 8FB Standard N C B Kontakt 3 Draht LXS GDB GXL 8FIB variierende Frequenzen B Kontakt 3 Draht GU GXL 8FU Standard N O A Kontakt 2 Draht GUB GXL 8FUB Standard N C B Kontakt 2 Draht Technische Daten der Schalter SUNX Corporation Bestellnr GXL 8F I B GXL 8FU GXL 8FUB Wiederholgenauigkeit Richtung der erfassenden Achse senkrecht zur erfassenden Achse max 0 04mm Spannungsversorgung 12 bis 24VDC 10 Welligkeit P P max 10 Stromaufnahme 15mA max 0 8mA bei Ausgang AUS NPN 2 Draht elektronischer Signalgeber DC Ausgang max aep 30VDC Signalstromi 3 9 70mA Restspannung max 1V DEES Max sv Schaltfrequenz 500Hz 1kHz EN ro LED ech Sen Temperatur 10 bis 55 C 25 bis 70 C Umgebungs Luftfeuchtigkeit 45 bis 85 RH bedingungen St rfestigkeit Stromleitung 240Vp Impulsbreite 0 5us nn Temperatur Innerhalb 15 10 des zu erfassenden Abstands bei 20 C im Umgebungstemperaturbereich schwankungen Spannungs Innerhalb 2 bei einer Schwankung von 10 der Betriebsspannung Anschlussart 0 08mm 3 adriges Hochleistungskabel 1m 0 15mm 2 adriges Hochleistungsk
50. ewicht von Okg bis 3kg pesi Positionierzeit s Positionierdistanz mm ji 10 50 100 0 2 1 1 5 1 10 1 digkeit 0 1 0 3 1 3 2 6 mm s 0 1 0 2 0 7 1 3 F r ein Lastgewicht von 2kg bis 3kg Positionierzeit s Positionierdistanz mm 1 10 50 100 0 2 1 1 5 1 10 1 Geschwin digkeit 0 1 0 3 14 24 Do 0 1 0 3 0 7 1 2 F r ein Lastgewicht von 2kg a Positionierzeit s Positionierdistanz mm 1 10 50 100 Geschwin 0 1 0 3 1 1 2 1 digkeit 0 1 0 2 0 6 1 1 mm s 0 1 0 2 0 5 0 7 Richtlinien f r die Positionierzeit bei vertikaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis 5kg Be Positionierzeit s 1 10 50 100 200 0 2 1 1 5 1 10 1 20 1 0 1 0 6 26 5 1 10 1 0 1 0 4 1 7 3 4 6 7 Richtlinien f r die Positionierzeit bei vertikaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis 5kg Positionierzeit s 1 10 50 100 200 0 2 1 1 5 1 10 1 20 1 0 1 0 3 1 3 2 6 5 1 0 1 0 2 0 7 1 3 2 6 Richtlinien f r die Positionierzeit bei vertikaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis 5kg Positionierzeit s 1 10 50 100 200 1 10 50 100 200 Elektrischer Antrieb L A I L C 6D LXPB2SB Richtlinien f r die Positionierzeit bei horizontaler Befestigung F r ein Lastgewicht von 0kg bis 3kg Positionierzei
51. g 2 7 z GSMC Schrittmotor Endstufe e Montage auf DIN Schiene m glich Steuerung der Endstufenposition durch Impulssignal Steuerung ber eine konventionelle Positioniereinheit oder einen Kontroller m glich Versorgungs spannung I NU Positioniereinheit Vom Kunden zu stellen Elektrischer Antrieb Serie LC6D passend f r Serie LX Bestellschl ssel LC6D Z HMM Motor sSehrittmotor o Nur Endetuie Nur Endstufe Motor 220 2 Phasen Motor 2 0A Phase AD Eingangssignal CK UD Impuls P1 X316 T Richtung Q CW CCW Impuls Takt Takt cw clockwise ccw counter clockwise 507 5 Phasen Motor 0 75A Phase Versorgungsspannung D 24VDC Eingang Ausgang A Optokoppler Zul ssige Antriebe Endstufe Zul ssiger Antrieb Motorart K ktschli it F h t LC6D 220AD 8 un 2 Phasen Schrittmotor Kompaktschlitten mit hoher Steifigkeit LXSH2 Kompaktschlitten flache Ausf hrung LXFH5 LC6D 507AD Kompaktschlitten mit hoher Steifigkeit LXSH5 5 Phasen Schrittmotor Kompaktschlitten mit F hrungsstange LXPB5 Technische Daten Modell LC6D 220AD LC6D 507AD Spannungs Stromversorgung 24VDC 10 3A 24VDC 10 2 5A Schrit
52. gen Betriebsbereich Heber Betriebsbedingungen Hierbei hande t es sich um den Betriebsbereich f r die Kugellagerf hrun Zul ssiges Drehmoment gen Betreiben Sie das Produkt innerhalb des zul ssigen Schubbereichs gar Platte 1 i E Hub Last N Hub Drehmoment N m Hass 71 50 42 50 2 87 m m 75 42 75 2 47 TIT 100 40 100 2 17 125 42 125 2 38 150 32 150 2 16 175 24 175 1 98 200 17 200 1 82 50 bis 200mm Hub F S E 6 S 10 7 7 T E F Verdrehtoleranz der Platte Verdrehtoleranz 0 2 1 0 09 5 0 1 9 H 0 50 100 Exzentrizit t L mm Siehe Seite 25 f r Angaben zur Schlittenabweichung SMC N Elektrischer Antrieb L A L 6D 2 Abmessungen LXPB 5 Sind zwei Abmessungen angegeben so Skala 25 gelten die oben stehenden f r 50 75 sowie f r 100mm H be und die untenstehenden
53. ia SMC Pneumatik GmbH Austria Girakstrasse 8 A 2100 Korneuburg Phone 43 2262 62280 Fax 43 2262 62285 E mail office smc at http www smc at E Belgium SMC Pneumatics N V S A Nijverheidsstraat 20 B 2160 Wommelgem Phone 32 0 3 355 1464 Fax 32 0 3 355 1466 E mail post smcpneumatics be http www smcpneumatics be Bulgaria SMC Industrial Automation Bulgaria EOOD 16 kliment Ohridski Blvd fl 13 BG 1756 Sofia Phone 359 2 9744492 Fax 359 2 9744519 E mail office Q smc bg http www smc bg Croatia SMC Industrijska automatika d o o Crnomerec 12 10000 ZAGREB Phone 385 1 377 66 74 Fax 385 1 377 66 74 E mail office 9 smc hr http www smceu com b Czech Republic SMC Industrial Automation CZ s r o Hudcova 78a CZ 61200 Brno Phone 4420 5 414 24611 Fax 420 5 412 18034 E mail office 9 smc cz http www smc cz zm Denmark SMC Pneumatik A S Knudsminde 4B DK 8300 Odder Phone 45 70252900 Fax 45 70252901 E mail smc 9 smc pneumatik dk http www smc pneumatik com Estonia SMC Pneumatics Estonia OU Laki 12 101 106 21 Tallinn Phone 372 0 6 593540 Fax 372 0 6 593541 E mail smc 9 smcpneumatics ee http www smcpneumatics ee Finland SMC Pneumatics Finland OY PL72 Tiistinniityntie 4 SF 02031 ESPOO Phone 358 207 513513 Fax 358 207 513595 E mail smcfi smc fihttp www smc fi France SMC Pneumatique S A 1 Boulevard de Strasbourg
54. indel Steigung S _1100S B M9N A 6mm B 12mm Hub 50 50mm 75 75mm 100 100mm 125 125mm 150 150mm Endlagenschalter S Ja Kabell nge 0 3m Bremsen ohne Bremse B mit Bremse Mit Kugelumlaufspindel CE Zeichen Anzahl Signalgeber 1 TS Wenn Sowohl Signalgeber als auch N herungsschalter 2 2 Stk verwendet werden muss 2 N herungschlers nach 6 6 Sik der des Signal Signalgeber ohne Symbol Bestellbez TATT Im Kontakt Ohne Signalgeber M9N D M9N 3 Draht NPN 0 5 N O A Kontakt M9P D M9P 3 Draht PNP 0 5 A Kontakt F9G D F9G 3 Draht NPN 0 5 N C B Kontakt F9H D F9H 3 Draht PNP 0 5 N C B Kontakt F9GL D F9GL 3 Draht NPN 3 N C B Kontakt F9HL D F9HL 3 Draht PNP 3 N C B Kontakt M9B D M9B 2 Draht 0 5 N O A Kontakt M9NL D M9NL 3 Draht NPN 3 N O A Kontakt M9PL D M9PL 3 Draht PNP 3 N O A Kontakt M9BL D M9BL 2 Draht 3 N O A Kontakt N herungsschalter Symbol Bestellbez gue Kabelnys In Kontakt GN Mit Sensorschiene ohne N herungsschalter G GXL 8F 3 Draht NPN 1 N O A Kontakt GD GXL 8FI 3 Draht NPN 1 N O A Kontakt GB GXL 8FB 3 Draht NPN 1 N C B Kontakt GDB GXL 8FIB 3 Draht NPN 1 N C B Kontakt GU GXL 8FU 2 Draht elektronisch 1 N O A Kontakt GUB G
55. indigkeit mm s 0 03 0 04 0 0 01 0 02 Zeit 5 SMC N A Achtung Das Lastgewicht darf die max Last des jeweiligen Modells nicht berschreiten Bestimmen Sie die Beschleunigungszeit auf Grundlage des Lastgewichts und der erreichten Geschwindigkeit Der Betrieb ausserhalb der in den Diagrammen angegebenen Bereiche f hrt zu einem Verlust der Synchronit t Die Angaben in den Diagrammen gehen von einem Betrieb mit einer SMC Schrittmotor Endstufe im Halbschrittbetrieb aus Die Daten variieren je nach den Betriebs bedingungen 24 Nur zur Orientierung Schlittenabweichung Schlittenabweichung Schlittenabweichung durch L ngsbelastung Schlittenabweichung durch Querbelastung Schlittenabweichung durch Seitenbelastung Die Grafik zeigt die Abweichung des Schlittens Die Grafik zeigt die Abweichung des Schlittens unter Die Grafik zeigt die Abweichung des Schlittens unter Einwirkung der Kraft F
56. iner Lockerung der F hrungseinheit einem Anstieg des Gleitwiderstands und anderen Problemen kommen Vermeiden Sie beim Lastanbau hohe Stoss oder Momentkr fte Eine externe Kraft die das zul ssige Moment berschreitet kann die F hrungseinheit lockern den Gleitwiderstand erh hen usw Achten Sie beim Anbau einer Last mit externem St tz oder F hrungsmechanismus auf eine geeignete Anschlussmethode und eine sorgf ltige Ausrichtung Sicherheitshinweise Elektrische Antriebe 2 Vor der Inbetriebnahme durchlesen Kontroller Motor Endstufe Positionier Endstufe Regenerations D mpfungs Einheit Handhabung Warnung 1 Ber hren Sie niemals die Innenseite der Kontroller 2 Motor Endstufen Einheit Es kann zu einem elektrischen Schlag oder aber zu Fehlfunktionen kommen und Kontroller Endstufe m ssen in den angegebenen Kombinationen verwendet werden NAchtung 1 Das Ger t darf nicht demontiert bzw ver ndert werden Andernfalls kann es zu einem Ger teausfall oder zu Fehlfunktionen kommen oder ein Brand kannausgel st werden 2 Ber hren Sie die Endstufe aufgrund der hohen Temperatur nicht w hrend der Erregungsphase oder w hrend der ersten paar Minuten nach dem Abschalten 3 Schalten Sie die Haupteinheit und das System umgehend ab wenn sich das Produkt abnormal erhitzt brennt oder Rauch entwickelt und dadurch die Gefahr eines Brandes besteht oder das Personal gef hrdet ist Ah Achtung
57. iner fehlerhaften Isolierung vorzubeugen wechseln Sie den Signalgeber aus bzw reparieren Sie die Anschluss dr hte wenn ein Schaden entdeckt wird S S Vor der Inbetriebnahme durchlesen Detaillierter Sicherheitshinweise zu jeder Serie finden Sie im entsprechenden Abschnitt in diesem Katalog Signalgeber Sicherheitshinweise 2 Beiriebsumgebungen Warnung 1 Setzen Sie das Produkt nie in der Umgebungen von explosiven Gasen ein Die Signalgeber sind nicht explosionssicher gebaut und d rfen daher nie in Umgebungen mit explosiven Gasen eingesetzt werden da folgenschwere Explosionen verursacht werden k nnen Mikro Photosensor und N herungsschalter Ah Achtung 1 Betreiben Sie das Ger t nicht ausserhalb des angegebenen Spannungsbereiches Wird eine zu hohe Spannung zugef hrt kann das Ger t i besch digt werden 2 Setzen Sie Signalgeber nicht im Wirkungsbereich 5 vermeiden Sie Anschlussfehler z B bei der Polarit t von Magnetfeldern ein der Stromversorgung Dies kann zu Fehlfunktionen der Signalgeber oder zur Entmagnetisierung der Magnete in den Signalgebern f hren 3 Setzen Sie Signalgeber nicht an Orten ein an denen sie permanent dem Kontakt mit Wasser ausgesetzt sind Setzen Sie Signalgeber nicht bei Anwendungen ein in denen sie permanent Wasserspritzern oder Spr hnebel ausgesetzt Die Einheit k nnte sonst besch digt werden 3 Schliessen Sie die Last nicht kurz Nicht an die Strom
58. k Kreuzschlitz Senkkopfschraube M3 x 6L 1 Stk Kreuzschlitz Halbrundschraube M3 x 4L 2 Stk Zahnscheibe M3 2 Stk Kabelbinder T18S 1 Stk LC6D 507AD Q LC6D 507AD P1 X316 Standardhub 50 75 100 125 150 mit Bremse 2 1 2 3 2 5 2 7 2 9 Gewicht kg Shne Bremse 19 ER 2 3 2 5 27 Anm 1 Da bei niedrigen Geschwindigkeiten die Vibration zunehmen kann wird eine minimale Motorgeschwindigkeit von 15 1 empfohlen z B 6mm s bei 6mm Steigung Anm 2 Bei Montage eines Werkst cks auf die Endplatte des Antriebs muss die maximale Last dem in Klammern angegebenen Wert entsprechen Zul ssiges Moment Nm Zul ssiges dynamisches Moment Zul ssiges dynamisches Moment Anm Die maximale Last und Geschwindigkeit entnehmen Sie bitte der Tabelle Technische Daten L berhangl nge mm Me Dynamisches Moment SMC N kecal Lastbe Modell wegungsrichtung wegungsrichtung LXS o a 2000 1000 5 5 Mep i 8 Im E100 2 m Eso E 1000 bjs 3000 8 I 2 E 4 2 D 2 0 5 10 m L
59. l nge die Funktionst chtigkeit des Signalgebers normalerweise nicht beeinflusst sollte das verwendete Kabel nicht l nger als 100m sein 3 Verwenden Sie keine Last die Spannungsspitzen erzeugt Obwohl am Ausgang des elektronischen Signalgebers zum Schutz gegen Spannungsspitzen eine Zenerdiode ange schlossen ist k nnen durch wiederholte Spannungsspitzen Sch den verursacht werden Wenn eine Last die Span nungsspitzen erzeugt wie z B ein Relais oder ein Elektro magnetventil direkt angesteuert wird muss ein Schalter mit einem integrierten Element zur Aufnahme dieser Spannungs spitzen verwendet werden 4 Lassen Sie ausreichend Freiraum f r Instandhaltungsarbeiten Planen Sie bei der Entwicklung neuer Anwendungen gen gend Freiraum f r die Durchf hrung von technischen Inspektionen und Instandhaltungsmassnahmen ein AWarnung Vermeiden Sie ein Hinunterfallen des Ger ts sowie Stosseinwirkungen Vermeiden Sie bei der Handhabung ein Hinunterfallen oder Anrempeln des Produktes und setzen Sie es keiner berm igen Krafteinwirkung aus Stossfestigkeit max 300m s oder mehr Auch wenn das Schaltergeh use nicht besch digt wird kann es im Inneren zu Sch den kommen und damit zu m glichen Fehlfunktionen 2 Halten Sie einen Antrieb nie an den Signalgeberkabeln fest Halten Sie einen Antrieb nie an den Anschlusskabeln fest Das kann nicht nur ein Reissen der Dr hte sondern aufgrund der Belastung auch Sch den an Bauteilen i
60. m Inneren des Signalgebers verursachen 3 Befestigen Sie die Signalgeber mit dem richtigen Anzugsmoment Wird ein Signalgeber mit einem zu hohen Drehmoment festgezogen k nnen die Befestigungsschrauben das Befestigungselement oder der Signalgeber selbst besch digt werden Bei einem zu niedrigen Anzugsmoment hingegen kann der Signalgeber aus der Halterung rutschen 4 Installieren Sie Signalgeber in mittlerer Schaltposition Justieren Sie die Einbauposition des Signalgebers so dass der Magnet im mittleren Schaltbereich des Signalgebers anh lt Signalgeber in Stellung EIN Wenn der Signalgeber am Rand der Schaltposition befestigt wird nahe dem Ein oder Ausschaltpunkt ist das Schaltverhalten m glicherweise nicht stabil 43 Warnung 1 Vermeiden Sie ein wiederholtes Biegen oder Dehnen der Dr hte Biege und Dehnbelastungen verursachen Br che in den Anschlussdr hten 2 berpr fen Sie die Isolierung der elektrischen Anschl sse Stellen Sie sicher dass die Isolierung der Anschl sse nicht fehlerhaft ist Kontakt mit anderen Schaltungen Erdungsfehler defekte Isolierungen zwischen Anschl ssen usw Zu gro er Stromfluss in einen Signalgeber kann Schaden verursachen 3 Verlegen Sie die Kabel nicht zusammen mit Strom oder Hochspannungsleitungen Verlegen Sie die Kabel getrennt von Strom oder Hochspannungsleitungen Sie d rfen zu diesen Leitungen weder parallel verlaufen noch d rfen sie Teil derselben
61. mef llen kann es zu einem Ausfall des Bremsenmechanismus kommen Sollte dies geschehen kann ein Systemleerlauf beobachtet werden Als Vorbereitung abnormales Betriebsger usch oder Vibrationen feststellen Abnormale Betriebsger usche oder Vibrationen k nnen das Ergebnis einer falschen Befestigung des Produkts sein Wird die Maschine nicht angehalten und kontrolliert kann das zu schweren Sch den an der Maschine f hren 2 Ber hren Sie die Bremseneinheit nicht w hrend sie in Betrieb ist Durch Reibungsw rme und W rme die von den eingebauten Spulen erzeugt wird steigt die Oberfl chentemperatur der Bremseneinheit auf 90 C bis 100 C an Ber hren Sie die Bremseneinheit nicht w hrend sie in Betrieb ist da dies zu Verbrennungen f hren kann Sie sollten die Bremseneinheit generell nicht anfassen da ihre Oberfl che allein durch die Aktivierung sehr heiss wird A Gefahr 1 Verwenden Sie kein l oder Wasser f r einen solchen Ausfall m ssen Sicherheitsmassnahmen f r die Anlage sorgf ltig berlegt und umgesetzt werden Mehrere Sicherheitsmassnahmen A Gefahr Setzen Sie das Produkt nicht in Umgebungen ein in Men Brand oder Explosionsgefahr besteht Reibung w hrend der Aktivierung oder beim Bremsvorgang kann zu Funkenbildung f hren Verwenden Sie das Produkt niemals in Umgebungen mit Fetten oder brennbaren Gasen bei denen die Gefahr besteht dass diese sich entz nden oder explodieren 2 Nicht geeignet zum Abbr
62. mit Bremse 200 200mm Endlagenschalter Ohne S Ja Kabell nge 0 3m Mit Kugelumlaufspindel Antrieb CE Zeichen P mit Anzahl Signalgeber 11 g F hrun 2 2 Stk B Kugellagerf hrung E 6 6 Stk Motor 2 2 Phasen Schrittmotor Signalgeber 5 5 Phasen Schrittmotor Symbol Bestellbez a kabel ngs m Kontakt Ohne Signalgeber Antriebsspindel D M9N 3 Draht NPN 05 NO A Kontakt B Kugelumlaufspindel M9P D M9P 3 Draht PNP 0 5 N O A Kontakt F9G D F9G 3 Draht NPN 0 5 N C B Kontakt Spindel Steigung F9H D F9H 3 Drah PNP 05 NC B Kontakt cl 2mm F9GL D F9GL 3 Draht NPN 3 N C B Kontakt D 5mm F9HL D F9HL 3 Draht PNP 3 N C B Kontakt Hub M9B D M9B 2 Draht 0 5 N O A Kontakt 1 4 D M9NL 3 Drah NPN N O A Kontakt BN 50mm D M9PL 3 Dra PNP 3 NO A Kontakt EE mm M9BL D M9BL 2 Draht 3 N O A Kontakt 100 100mm 125 125mm Bremse 150 150mm ohne Bremse 175 175mm B mit Bremse 200 200mm Endlagenschalter Ohne Ja Kabell nge 0 3m SMC o Technische Daten Elektrischer Antrieb L A L 6D Motor 2 Phasen Schrittmotor mit ohne Bremse Antriebsspindel Spindel Steigung mm Positioniergenauigkeit mm Geschwindigkeit mm s Anm 1 ho
63. nd offener Schaltkreis Lichteinfall EN _ Lichteinfall EN Betriebs Schwaches Licht Betrieb Schwaches Licht anzeige LED EIN S LEDEIN rot LED AUS ro e LED AUS transistor AUS transistor AUS Last 1 Betrieb HM Last 1 Betrieb 9m m Relais R cksprung Relais R cksprung H H last2 E S 36 1 Benutzen Sie den EE SX nicht bei einer Spannung die die Nennspannung besteigt Andernfalls kann der EE SX besch digt werden I Last Aus e 2 Sie auf eine korrekte Verkabelung Vermeiden Sie Anschlussfehler wie z B in der Polung Andernfalls kann der EE SX besch digt werden Last as Aus J PM 3 Erzeugen Sie keine Lastkurzschl sse z B legen Sie keine Energieversorgung direkt am Sensor an wie unten gezeigt Andernfalls kann der EE SX besch digt werden Sensor Sensor Last 2 Aus 4 Z Last 7 urzschluss Ah Achtung 1 Der EE SX ist ein Sensor der in die Anlage eingebaut wird Darum sind keine speziellen Sicherheitsvorkehrungen n tig um den EE SX vor u eren Lichteinfl ssen zu sch tzen Vergewissern Sie sich dass der EE SX nicht von Gl hlampen oder anderen Lichtquellen beeinflusst wird die externe Lichtst rungen verursachen Andernfalls k nnen Funktionsst rungen am EE SX auftre
64. ngsh he L Eingangsspannung VL OV Anm Entnehmen Sie die Daten bez glich Restspannung gegen ber Lastspannung den technischen Daten des Sensors SMC Elektrische Antriebe Sicherheitsvorschriften Diese Sicherheitsvorschriften sollen vor gef hrlichen Situationen und oder Sachsch den sch tzen In den Vorschriften wird die Schwere der potentiellen Gefahren durch die Gefahrenworte Achtung Warnung oder Gefahr bezeichnet Um die Sicherheit zu gew hrleisten stellen Sie die Beachtung der ISO 10218 ves 1 JISB 8433 Hinweis 2 und anderer Sicherheitsvorschriften sicher AN Ac htu ng a Bedienungsfehler k nnen zu gef hrlichen Situationen f r Personen oder Sachsch den f hren AN Warn u ng Bedienungsfehler k nnen zu schweren Verletzungen oder zu Sachsch den f hren AN Gefah r Unter aussergew hnlichen Bedingungen k nnen schwere Verletzungen oder umfangreiche Sachsch den die Folge sein Hinweis 1 ISO 10218 Industrieroboter Sicherheit Hinweis 2 JISB 8433 Sicherheitsstandard f r Robotik A Warnung 1 Verantwortlich f r die Kompatibilit t bzw Eignung von elektrischen Antrieben ist die Person die das System Schaltplan erstellt oder dessen Spezifikation festlegt Da SMC Komponenten unter verschiedensten Betriebsbedingungen eingesetzt werden k nnen darf die Entscheidung ber deren Eignung f r einen bestimmten Anwendungsfall erst nach genauer Analyse und oder Tests erfolgen mit denen die
65. ositioniergenauigkeit 0 05mm 0 03mm Geschwindigkeit mm s Anm 1 6 bis 100 12 bis 200 2bis30 5bis 80 Max Last horizontal kg nm 2 3 2 2 2 3 2 3 2 F hrungsart Linearf hrung Betriebstemperaturbereich C Endlagenschalter Zul ssige Motor Endstufe 5 bis 40 ohne Kondensation Mikro Photosensor EE SX672 siehe Seite 36 LC6D 507AD Q LC6D 507AD P1 X316 Halteplatte MB1 1 Stk Kreuzschlitz Senkkopf schraube x 6L 1 Stk Kreuzschlitz Halbrund schraube M3 x 4L 2 Stk Zahlscheibe 2 Stk Kabelbinder T18S 1 Stk Zubeh r mit CE Zeichen Geh usegewicht Standardhub 25 50 75 100 Gewicht kg 0 8 1 0 1 1 1 2 Anmerkung 1 Da bei niedrigen Geschwindigkeiten die Vibration zunehmen kann wird eine minimale Motorgeschwindigkeit von 187 empfohlen z B 6mm s bei 6mm Steigung Anmerkung 2 Bei Montage eines Werkst cks auf die Endplatte des Antriebs muss die maximale Last dem in Klammern angegebenen Wert entsprechen Zul ssiges Moment Nm Zul ssiges statisches Moment Zul ssiges dynamisches Moment L ngsbelastung 4 Last 9 g Beiwegungs Modell LXF Seitenbelastung 3 richt 2000 21000 Querbelastung 4 S a t a 2000 Mep m Lastgewicht kg o Les E 223000 L berhangl nge mm
66. otosensor Standard Mikro Photosensor Endlagenschalter omron Corporation Nennleistung Versorgungsspannung 5 bis 24VDC 10 Welligkeit p p max 10 Leistungsaufnahme max 35mA 5 bis 24VDC max Strom Ic 100mA Restspannung max 0 8V Ausgangsleitung max Strom Ic 40mA Restspannung max 0 4V Umgebungstemperatur Betrieb 25 bis 55 C Lagerung 30 bis 80 C Luftfeuchtigkeit Betrieb 5 bis 85 Lagerung 5 bis 95 Bestellnummer entspr EE SX672 entspr EE SX673 Zul ssiger Antrieb LXF LXP LXS Anschlusszuweisung 1 Braun Vor 2 Weiss 3 Schwarz AUSGANG 4 Blau Masseanschluss 0V Bei unterbrochener Lichtschranke ist der Transistorausgang Hlgh Werden D und kurzgeschlossen schaltet der Transistorausgang auf Low bei unterbrochener Lichtschranke E Sensor gt N Schaltkreis Ausgangsebene Betriebsbedingungen des GH EIN bei Lichteinfall EIN bei schwachem Licht Ausgangstransistors Besen Braun T Last ne Schwarz T Ausgangs E L Ausgang schaltkreis EI Es A Blau Y J unterbrochener Lichtschranke ist der Transistorausgang Hlgh Werden und amp kurzgeschlossen schaltet der Transistorausgang auf Low bei unterbrochener Lichtschranke L und kurzgeschlossen L u
67. rizontal Anm 2 5 Phasen Schrittmotor mit ohne Bremse Kugelumlaufsp 88mm Gleitspindel 8mm Kugelumlaufsp 3 6 6 4 2 6 Gleitspindel 88mm 6 bis 100 6 5 bis 80 6 F hrungsart Endlagenschalter Max Last o 7 Vertikal Anm 5 3 5 5 4 2 5 5 Betriebstemperaturbereich C 5 bis 40 ohne Kondensation siehe Seite 36 Kugellagerf hrung Mikro Photosensor EE SX673 Zul ssige Motor Endstufe Zubeh r mit CE Zeichen Bremse Funktionsweise aktiv im nicht erregten Zustand Elektromagne Statisches Drehmoment min 0 1Nm tische Bremse Nennspannung 24VDC 5 Leistungsaufnahme 5W Halbrundschraube M3 x 4L 2 Stk Zahnscheibe M3 2 Stk Kabebinder T18S 1 Stk LC6D 220AD Q LC6D 220AD P1 X316 LC6D 507AD Q LC6D 507AD P1 X316 Halteplatte MB1 1 Stk Kreuzschlitz Senkkopfschraube M3 x 6L 1 Stk Kreuzschlitz Geh usegewicht Standardhub 50 75 100 125 150 175 200 mit Bremse 2 2 2 4 2 5 2 8 3 0 3 1 3 3 Gewicht kg or ne Bremse 2 22 23 2 6 28 2 9 8 1 Anm 1 Da bei niedrigen Geschwindigkeiten die Vibration zunehmen kann wird eine minimale Motorgeschwindigkei Anm 2 Setzen Sie abh ngig von den Betriebsbedingungen eine separate F hrung ein wenn die max zul ssige Seitenlast berschri von 18 empfohlen z B 6mm s bei 6mm Steigung ten wird Zul ssige Lasten und Momente f r Horizontal und Vertikalanwendun
68. rten Produkte d rfen nicht ausserhalb der angegebenen Spezifikationen eingesetzt werden Andernfalls k nnen Sch den und oder Funktionsst rungen auftreten Siehe technische Daten Ah Achtung 1 2 39 Achten Sie darauf dass die Kabel nicht von der Antriebsbewegung erfasst werden Nicht an Orten verwenden die Vibrationen und Stosskr ften ausgesetzt sind Wenden Sie sich bei einem Einsatz unter solchen Bedingungen an SMC da Sch den auftreten k nnen O Achtung 3 Achten Sie bei der Montage auf eine korrekte Kabelanordnung Werden die Kabel in ungeeignete Positionen gezwungen kann es zu Kabelbr chen und in der Folge zu Fehlfunktionen kommen AN Achtung 1 Das Produkt nicht in folgenden Umgebungen einsetzen 1 Orte mit hoher Staubentwicklung Schneid und Bohrsp nen usw die in den Antrieb eindringen k nnen 2 Orte an denen die Umgebungstemperatur ausserhalb des angegebenen Luftfeuchtigkeitsbereichs liegt siehe Technische Daten 3 Orte an denen die Luftfeuchtigkeit ausserhalb des angegebenen Bereichs f r die rel Luftfeuchtigkeit liegt siehe Technische Daten 4 Orte an denen tzende oder entz ndliche Gase entstehen 5 Orte an denen starke Magnet oder Stromfelder entstehen 6 Orte an denen der Antrieb direkten Ersch tterungen Stosskr ften usw ausgesetzt ist 7 Orte mit hoher Staubentwicklung bzw an denen der Antrieb Wasser oder lspritzern ausgesetzt ist
69. sanzeige EIN rote LED leuchtet Anschlusskabel lbest ndiges Vinyl 2 7 x 3 2 mit ovalem Querschnitt 0 15 mm 7 2 adrig D M9B oder 3 adrig D M9N und D M9P Technische Daten des elektronischen Signalgebers Kriechstrom 3 Draht max 100 uA 2 Draht max 0 8 mA Ansprechzeit 1 ms Stossfestigkeit 1000 m s Isolationswiderstand 50 oder h her bei 500 V DC zwischen Anschlusskabel und Geh use Pr fspannung 1000 VAC f r 1min zwischen Anschlusskabel und Geh use Umgebungstemperatur 10 C bis 60 C Schutzart IEC529 Standard IP67 JIS C 0920 wasserfest Schaltschema Gewicht amp D M9N u DC Modell D M9N D M9P D M9B 1 Braun D i Anschlusskabell nge 0 5 8 8 7 8 i m 3 4 41 38 T OUT i Schwarz T Abmessungen Signalgeber DC Xr Rl eer EDD Blau D M9 7 D M9P D M9B N P Common eege M2 5x 41 Schlitz Montageschraube i rO DC Betriebsanzeige Braun 2 6 e SE ec z p Po 4 5 a OUT Ai N Schwarz _ 22 500 3000 0 00 Blau D M9N P 3 Draht D M9B eebe O OUT LB Optimale Schaltposition
70. sbedingungen die von den angegebenen technischen Daten abweichen oder bei Einsatz des Produktes im Aussenbereich 5 2 Einbau innerhalb von Maschinen und Anlagen die in Verbindung mit Kernenergie medizinischem Ger t Lebensmitteln und Getr nken oder Sicherheitsausr stung eingesetzt werden 5 3 Anwendungen bei denen die M glichkeit von Sch den an Personen Sachwerten oder Tieren besteht und die eine besondere Sicherheitsanalyse verlangen 6 Lesen Sie aufmerksam die Bedienungsanleitung bzw halten Sie mit dem Fachh ndler oder mit SMC R cksprache bevor Sie das Ger t verwenden um einen ordnungsgem ssen Betrieb sicherzustellen 7 Lesen Sie zur Gew hrleistung eines korrekten Betriebs aufmerksam die Sicher heitshinweise zum Gebrauch des Produkts in diesem Katalog 8 Die Anwendungen und oder Einsatzorte f r einige Produkte in diesem Katalog sind eingeschr nkt und m ssen zusammen mit dem Fachh ndler oder mit SMC berpr ft werden SMC N 38 Al Sicherheitshinweise Elektrische Antriebe 1 Vor der Inbetriebnahme durchlesen Allgemein Betrieb A Achtung 1 Lesen Sie das Betriebshandbuch aufmerksam durch um einen korrekten Betrieb zu gew hrleisten Eine Handhabung bzw der Gebrauch Betrieb des Ger tes in einer anderen Form als der im Betriebshandbuch beschriebenen ist generell verboten Wenn der Antrieb am Einsatzort Schneid Bohrsp nen Staub Schneidfl ssigkeit usw
71. schalter Er ist bei Auslieferung wie folgt eingestellt EIN Aus 1 2 1 EIN Erregungsart Halbschritt 2 AUS Automatische Stromreduktion EIN AUS Halbschritt Vollschritt 2 inaktiv aktiv Funktionsschalter Optionen Eingangssignalanschluss Abschalt Eingangsanschluss Der Motorstrom wird mit dem Eingangssignal mit dem Pegel H 5V unterbrochen und der Motor wechselt in den nicht aktiven Zustand Bewegungsimpuls und Richtungseingangsanschluss CK Takt Impuls Eingangsanschluss Mit dem Impulseingangssignal bewegt sich der Antrieb um die eingestellte Strecke in die jeweilige Richtung Die Richtung wird ber das Richtungseingangssignal eingestellt U D Richtungseingangssignal Durch das Zuf hren von Strom zu diesem Anschluss wird es dem Antrieb erm glicht von der Motorseite zur Endseite zu fahren Wird der Strom abgeschaltet f hrt der Antrieb von der Endseite zur Motorseite Vorw rts und R ckw rtsimpuls Eingangsanschluss CW Eingangsanschluss f r Impulssignal im Uhrzeigersinn Durch das Impulseingangssignal f hrt der Antrieb von der Motorseite zur Endseite CCW Eingangsanschluss f r Impulssignal im Gegenuhrzeigersinn Durch das Impulseingangssignal f hrt der Antrieb von der Endseite zur Motorseite Funktionen Automatische Stromreduktion Hierbei handelt es sich um eine Funktion durch die der Motorstrom bei Stillstan
72. se http www smc nu Switzerland SMC Pneumatik AG Dorfstrasse 7 CH 8484 Weisslingen Phone 41 0 52 396 3131 Fax 41 0 52 396 3191 E mail info smc ch http www smc ch x Turkey Entek Pn matik San ve Tic Ltd Sti Perpa Tic Merkezi Kat 11 No 1625 TR 80270 Okmeydani Istanbul Phone 90 0 212 221 1512 Fax 90 0 212 221 1519 E mail entek com tr http www entek com tr UK SMC Pneumatics UK Ltd Vincent Avenue Crownhill Milton Keynes MK8 0AN Phone 44 0 800 1382930 Fax 44 0 1908 555064 E mail sales 9 smcpneumatics co uk http www smcpneumatics co uk N mestie Martina Benku 10 SK 81107 Bratislava Phone 421 2 444 56725 Fax 421 2 444 56028 E mail office 9 smc sk http www smc sk Gs Slovenia SMC industrijska Avtomatika d o o Grajski trg 15 SLO 8360 Zuzemberk Phone 386 738 85240 Fax 386 738 85249 E mail office 9 smc ind avtom si http www smc ind avtom si OTHER SUBSIDIARIES WORLDWIDE ARGENTINA AUSTRALIA BOLIVIA BRASIL CANADA CHILE CHINA HONG KONG INDIA INDONESIA MALAYSIA MEXICO NEW ZEALAND PHILIPPINES SINGAPORE SOUTH KOREA TAIWAN THAILAND USA VENEZUELA http www smceu com http www smcworld com SMC CORPORATION 1 16 4 Shimbashi Minato ku Tokio 105 JAPAN Phone 03 3502 2740 Fax 03 3508 2480 1st printing JR printing JR 30 UK Printed in Spain Specifications are subject to change
73. sitionierzeit s 1 10 50 100 150 1 10 50 100 150 0 2 1 1 5 1 10 1 15 1 0 2 1 1 5 1 10 1 15 1 0 1 0 3 1 1 2 1 3 1 0 1 0 3 1 1 2 1 3 1 0 1 0 2 0 6 1 1 1 6 0 1 0 2 0 6 1 1 1 6 LXSH5SB Richtlinie f r die Positionierzeit bei horizontaler Befestigung F r ein Lastgewicht von 0kg bis 1 5kg F r ein Lastgewicht von 3kg Positionierzeit s Positionierzeit s 1 10 50 100 150 1 10 50 100 150 0 1 0 3 1 1 2 1 3 1 0 1 0 3 1 1 2 1 3 1 0 1 0 2 0 6 1 1 1 6 0 1 0 2 0 6 1 1 1 6 0 1 0 1 0 3 0 6 0 8 0 1 0 2 0 4 0 6 0 9 Richtlinie f r die Positionierzeit bei vertikaler Befestigung F r ein Lastgewicht von 0kg bis 1kg Positionierzeit s Positionierdistanz mm 1 10 50 100 150 eet 50 0 1 0 3 1 1 2 1 3 1 digkeit 0 1 0 2 0 6 1 1 1 6 mm s 0 1 0 1 0 3 0 6 0 8 21 O Nur zur Orientierung Beschleunigungskriterien Beschleunigungskriterien Gleitspindel horizontal LXFH5SA LXPB2SA LXSH2SA LXPB5SA LXSH5SA 100r 50 Erreichte Geschwindigkeit mm s Lastgewicht 3kg 100 7 Lastgewicht 9kg 50 Erreichte Geschwindigkeit mm s 100 7 Lastgewicht 6kg 50 Erreichte Geschwindigkeit mm s 100 Erreichte Geschwindigkeit mm s Lastgewicht 2kg 0 0 1 Zeit s Lastgewicht 4 5kg 100 Erreichte Geschwindigkeit mm s 0 0 05
74. sst rungen am EE SX kommen Vergewissern Sie sich dass die Kabel des EE SX separat von Strom oder Hochspannungsleitungen verlegt werden oder verlegen Sie sie in einem separaten Kabelkanal Spannungsausgang 1 Eingangsspannung VH Setzen Sie einen Widerstand zwischen Netzger t und Ausgang ein um den Anschluss des Ausgangssensors des offenen Kollektors an die Spannungseingangseinrichtung zu erm glichen 4 7kO des Widerstandes werden im allgemeinen verwendet Die geeignete Widerstands Wattleistung betr gt 1 2 W f r 24V und 1 4W f r 12V EE SX67 47 NPN models Widerstand Sensor Hauptschaltkreis EE SX47 67 NPN Modelle mit 4 7 kQ Widerstand Spannungsh he H Z Q 24V Spannungs 1 R versorgung i inal CP S Eingangstermina CP Z Eingangsimpedanz ca 4 7 KQ Q PT e lt 0v __4 7k R Z H 4 7K 4 7k x 24V 12V Spannungsh he L Eingangsspannung VL 0 4 V V Arbeitsstrom Ic x a 5 1mA 50 bis 100 mA EE SX67 47 PNP Modelle EE Vcc 24 Spannungs Tr Widerstand versorgung Sensor A Eingangsterminal CP Hauptschallkreis o usgan d Eingangsimpedanz 2 i 2 4 7 EE DN ov EE SX47 67 PNP Modelle mit 4 7 kQ Widerstand Spannungsh he H Eingangsspannung Vcc Restspannung 24N 1 3 V 22 7V Spannu
75. sversorgungskabel des Antriebs Kontrollers eingeschnitten oder auf andere Art besch digt bzw dass die Signalleitungen eingeklemmt mitgerissen angekratzt abgerieben werden usw 7 Schalten Sie sofort die Spannungsversorgung ab wenn am Antrieb Kontroller abnormale Hitze Rauch oder Feuer usw entsteht 8 Schalten Sie vor der Durchf hrung von Einbau Einstell Inspektions oder Instandhaltungsarbeiten am Antrieb Kontroller unbedingt die Spannungsversorgung des Antriebs Kontrollers und angeschlossener Ger te ab Verriegeln Sie diese anschliessend so dass nur die mit den Arbeiten besch ftigte Person die Spannungs versorgung wieder herstellen kann oder installieren Sie einen Schutzkontaktstecker o Stellen Sie ausserdem an gut sichtbarer Stelle ein Schild auf das auf die Durchf hrung von Arbeiten hinweist 9 Wenn mehrere Personen an den Arbeiten beteiligt sind sind vor Beginn derselben die Vorgehensweise Zeichen Massnahmen und L sungen f r den Fall von ausserge w hnlichen Vorkommnissen festzulegen Ausserdem muss eine Person bestimmt werden die die Arbeiten ber wacht und nicht an der Ausf hrung derselben beteiligt ist m 2 A Achtung 1 Der Antrieb kann innerhalb des Betriebsbereichs mit direkt angebauter Last verwendet werden Beim Anschluss einer Last mit externem F hrungs mechanismus ist jedoch auf eine sorgf ltige Ausrichtung zu achten Je l nger der Hub um so gr sser wird die Abweichung von
76. t s Positionierdistanz mm 1 10 50 100 200 Geschwin 50 0 1 0 3 1 1 21 42 0 1 0 2 0 6 14 2 1 Sc 0 1 0 3 0 6 1 1 Richtlinien f r die Positionierzeit bei vertikaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis 1 5kg Positionierzeit s 1 10 50 100 200 0 1 0 3 1 1 2 1 4 1 0 1 0 2 0 6 1 1 2 1 0 1 0 1 0 3 0 6 1 1 LXPB5BC Richtlinien f r die Positionierzeit bei horizontaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis 6kg Positionierzeit s 1 10 50 100 200 0 2 1 1 5 1 10 1 20 1 0 1 0 6 2 6 5 1 10 1 0 1 0 4 1 7 3 4 6 7 LXPB5BD Richtlinien f r die Positionierzeit bei horizontaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis 6kg F r ein Lastgewicht von 3kg Positionierzeit 5 1 10 50 100 200 0 1 0 3 14 24 44 0 1 0 2 0 6 14 24 0 1 0 2 0 5 07 12 Richtlinien f r die Positionierzeit bei vertikaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis 5kg Positionierzeit s Positionierdistanz mm 1 10 50 100 200 10 0 2 1 1 5 1 10 1 20 1 20 0 1 0 6 2 6 5 1 10 1 30 0 1 0 4 1 7 3 4 6 7 Richtlinien f r die Positionierzeit bei vertikaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg bis 5kg Positionierzeit s 1 10 50 100 200 0 2 1 1 5 1 10 1 20 1 0 1 0 3 1 3 2 6 5 1 0 1 0 2 0 7 1 3 2 6 Positionierzeit s 1 10 50 100 200 0 2 1
77. ten 2 Montieren Sie den Sensor auf einem geraden Untergrund Die Eigenschaften des Sensor ndern sich wenn dieser verformt wird 3 Benutzen Sie M3 0 Schrauben um den EE SX zu montieren Benutzen Sie die Schrauben zusammen mit Federscheiben damit sich die Schrauben nicht lockern Das Anzugsdrehmoment das auf jede Schraube ange wendet wird darf 0 59Nm 6kgf cm nicht berschreiten 4 Vergewissern Sie sich dass nichts mit dem Messf hler des Sensors in Kontakt kommt Kratzer am Messf hler verschlechtern die Eigenschaften des Sensors 5 Vergewissern Sie sich dass der EE SX ordnungsgem befestigt ist und sich nicht durch Vibrationen oder St e lockert Verkabelung Vorbeugema nahmen gegen Spannungsspitzen 1 Treten an der Stromversorgung Spannungsspitzen auf schlieBen Sie eine Zener Diode 30 bis 35V oder einen Kondensator 0 1 bis 1uF in Parallelschaltung zur Spannungsversorgung an um die Spannungsspitzen zu unterdr cken ZD 0 1to 1uF 37 N 2 3 A Sicherheitshinweise SchlieBen Sie die Last an den EE SX wie unten stehend gezeigt an wenn es sich bei der Last um ein Relais oder eine kleine Induktionslast handelt Vergewissern Sie sich eine Diode anzuschlieBen um die Gegenspannung zu absobieren DV Verlegen Sie Kabel des EE GX nicht zusammen mit Strom oder Hochspannungsleitungen im gleichen Kabelkanal Es kann aufgrund von Induktion zu Sch den oder Funktion
78. tikaler Befestigung F r ein Lastgewicht von 0kg bis 5kg Positionierzeit s en Positionierzeit s 1 10 50 100 150 1 10 50 100 150 0 2 1 1 5 1 10 1 15 1 0 2 1 1 5 1 10 1 15 1 0 1 0 6 2 6 5 1 7 6 0 1 0 6 26 5 1 7 6 0 1 0 4 1 7 3 4 5 1 0 1 0 4 17 34 5 1 LXSH5BD Richtlinie f r die Positionierzeit bei horizontaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg F r ein Lastgewicht von 5kg bis 10kg Positionierzeit s Positionierzeit s Positionierdistanz mm 1 10 50 100 150 1 10 50 100 150 10 0 2 1 1 5 1 10 1 15 1 10 0 2 1 1 5 1 10 1 15 1 40 0 1 0 3 1 3 2 6 3 8 40 0 1 0 3 1 3 2 6 3 8 0 1 0 2 0 7 1 3 1 9 80 0 1 0 2 0 7 1 3 2 0 Richtlinie f r die Positionierzeit bei vertikaler Befestigung F r ein Lastgewicht von Okg F r ein Lastgewicht von 2 5kg bis 5kg Positionierzeit s Positionierzeit s 1 10 50 100 150 1 10 50 100 150 EU 0 2 1 1 5 1 10 1 15 1 10 0 2 1 1 5 1 10 1 15 1 digkeit 0 1 0 3 1 3 2 6 3 8 40 0 1 0 3 1 3 2 6 3 8 mme 0 1 0 2 0 7 1 3 1 9 80 0 1 0 2 0 7 1 3 2 0 LXSH5SA Richtlinie f r die Positionierzeit bei horizontaler Befestigung Richtlinie f r die Positionierzeit bei vertikaler Befestigung F r ein Lastgewicht von bis 6kg F r ein Lastgewicht von bis 2kg Positionierzeit s Po
79. tionshandbuch der Serie LC6D Ansicht a Dem Kunden wird weiterhin empfohlen sich im Zweifelsfall vor dem Kauf diesbez glich an SMC zu wenden e Die Kabel d rfen keiner wiederholten Biege oder Zugbelastung ausgesetzt werden Eine Verkabelung welche die Kabel wiederholt Biege oder Zugbelastungen aussetzt verursacht Kabelbr che Die Anschl sse m ssen entsprechend der Anschluss beispiele f r die jeweilige Motor Endstufe vorgenom men werden siehe S 34 31 7 SNC Elektrischer Antrieb L A I L C 6D Elektronischer Signalgeber zur Direktmontage Serie D M9 Technische Daten der Signalgeber Eingegossenes Kabel Reduzierter Arbeitsstrom bei 2 Draht D M9 mit Betriebsanzeige Modell 2 5 bis 40 mA Bestellnummer D M9N D M9P D M9B i a ee Anschlussart 3 Draht 2 Draht insichtli er Bleifreihei Verwand fno von UL zertifizierten NPN ENP Anschlusskabeln Typ 2844 Anwendung IC Steuerung Relais und SPS 24 V DC Relais und SPS 4mal h here Elastizit t im Vergleich zu Versorgungsspannung 5 12 oder 24 V DC 4 5 bis 28 V DC konventionellen SMC Modellen Leistungsaufnahme max 10 mA Betriebsspannung max 28 V DC 24 V DC 10 bis 28 V DC ra Arbeitsstrom max 40 mA 2 5 bis 40 mA BIRNEN i d Interner Spannungsabfall max 0 8 V max 4 V Modele D M9 rios Kriechstrom max 100 uA bei 24VDC max 0 8mA Se SE Betrieb
80. trischen Schlags Ah Achtung 1 Die Verkabelung muss korrekt durchgef hrt werden F hren Sie den Anschl ssen keine anderen als den im Benutzerhandbuch angegebenen Spannungen zu Die Einheit k nnte besch digt werden 2 Der Stecker muss sicher angeschlossen werden 3 Treffen Sie Vorkehrungen gegen St rger usche St rger usche in einer Signalleitung k nnen zu Fehlfunktionen f hren Trennen Sie als Gegenmassnahme die Hochspan nungskabel von den Niederspannungskabeln k rzen Sie die Kabell ngen usw 4 berpr fen Sie bei Anschluss der Stromleitung f r den Motor des elektrischen Antriebs sowie der Signalleitung des Drehgebers sorgf ltig die ent sprechenden Vorgaben und die Steckerausrichtung S AN Elektrische Antriebe 3 Vor der Inbetriebnahme durchlesen Bremsen N Gefahr 1 Stellen Sie den Betrieb umgehend ein wenn Sie ein Kontroller Endstufe Elektrischer Anschluss Ah Achtung 5 Vermeiden Sie es die Stromleitungen des elektrischen Antriebs und die Signalleitung des Drehgebers mit einem 100VAC Kabel oder anderen Hochspannungskabeln zu b ndeln Halten Sie sie soweit wie m glich getrennt voneinander 6 Schalten Sie den Steueranschluss den Anschluss f r den allgemeinen Ein Ausgang die Stromleitung f r den Motor oder die Signalleitung des Drehgebers niemals ein oder aus w hrend die Stromversorgung f r den Kontroller eingeschaltet ist Bremse In ganz seltenen Ausnah
81. twinkel Vollschritt 1 8 Vollschritt 0 72 Halbschritt 0 9 Halbschritt 0 36 Motorstrom 2 0A Phase 0 75A Phase Eingangssignal Optokoppler Eingang Eingangsimpedanz 3300 Max Eingangs Frequenz 10kHz f r Vollschritt Siehe untenstehende Vorsichtsmassnahme 20kHz f r Halbschritt Funktion Automatische Stromabsenkung Abschalteingang Anschlussmethode Stecker 5 bis 40 C Betriebsumgebung 35 bis 85 Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation Zubeh r Stecker Steckverbinder Krimpkontakte Kabel wird vom Kunden bereitgestellt siehe S 35 CE Zeichen 1 Die Kombination der Serien LC6D und LX wurde auf ihre elektromagnetische Vertr glichkeit getestet und zugelassen Die elektromagnetische Vertr glichkeit kann sich abh ngig von der Konfiguration der Schalttafel des Kunden und vom Verh ltnis zwischen anderen elektrischen Ger ten und der Verkabelung ndern Aus diesem Grund kann die Konformit t der Anlage des Kunden unter den jeweiligen Betriebsbedingungen nicht zertifiziert werden Es ist daher notwendig dass der Kunde die gesamte Anlage und die Maschinen als Ganzes auf ihre elektromagnetische Vertr glichkeit hin pr ft Achtung Die H chstgeschwindigkeiten der Antriebe variieren abh ngig von der Ausf hrung Beachten Sie die H chstgeschwindigkeit des benutzten Antriebs o 8 26 Elektrischer Antrieb L A I L C 6D Impulssignale Die Positionierung des
82. ufspindel Geringe Partikelbildung LXP Kugellagerf hrung Horizontal Gleitspindel Signalgeber Vertikal LXS 5 Phasen Linearf hrung mit Signalgeber hoher Steifigkeit N herungsschalter Anwendungen Millimeterweiser Vorschub entsprechend der Werkst ckst rke synchron zum Transportband Einlagerung Vorschub mit exaktem Abstand Transfer mit Einsatz eines Strichcode leseger tes Gleichm ssiger Kleberauftrag Auftragen Bef llen Zuf hren von Boxen mit unterschiedlicher H he ex ES st 59 9 Positionierung verschiedenen Punkten anwendbar f r zahlreiche Produktarten Mittenmarkierung f r Reifen unterschiedlicher Breite bersicht 3 S 8 V arianten bersicht Elektrischer Kurzhub Antrieb Serie LX Schrittmotor Geringe Positionier CS ps 8 5 SC E Antriebsspindel rans I eas idung Hersteller Kompaktschlitten flache Ausf hrung Serie LXF Sei Kompaktschlitten mit F hrungsstange Serie LXP Kompaktschlitten mit hoher Steifigkeit Serie LXS ud Motor bremse 0 05 30 03 Gleitspindel Kugelumlauf spindel Gleitspindel Linear f hrung Sanyo Denkt Co Ltd e Ohne Motor bremse e Mit Motor 9 bremse e e 30 03 30 05 D D gt 30
83. ung von 24VDC 5 erforderlich Wird ein Alarm ausgel st beseitigen Sie die Ursache und stellen Sie vor der Wiederinbetriebnahme die Betriebssicherheit der Anlage wieder her Halten Sie sich von der Maschine fern wenn der Strom nach einem Stromausfall wieder eingeschaltet wird um pl tzlichen Maschinenbewegungen auszuweichen Die Maschine muss so konzipiert werden dass diese Gefahr bei der Wiederinbetriebnahme vermieden wird Elektrischer Schaltkreis f r die Bremse Braun 424v EAS Schalter 4d Varistor E LL Weiss Betrieb der Serie LX mit Schrittmotor Bitte berpr fen Sie einen Anstieg der Oberfl chentemperatur des Motors w hrend des Betriebs Treffen Sie Ma nahmen um den Motor zu k hlen wenn die Oberfl chentemperatur 100 C bersteigt Wir best tigen dass die Oberfl chentemperatur des Motors unter folgenden Bedingungen 100 C nicht berstieg Deshalb kann dies als Anhaltspunkt f r Ihre Konstruktion benutzt werden Testbedingungen und Ergebnisse Betriebstemperaturbereich 5 C bis 40 C Einschaltdauer max 50 Die Einschaltdauer ist das Verh ltnis von Antriebszeit zu Anhaltezeit in einem Arbeitszyklus Anmerkung Bei einem Betrieb von 30 Sekunden ohne Unterbrechungen stieg die Oberfl chentemperatur des Motors auf 100 C an Grundlage Einschaltdauer von 50 Es ist nicht empfehlenswert den Motor ohne Unterbrechungen l nger als 30 Sekunden zu betreiben N SMC
84. versorgung anschliessen Die Einheit k nnte sonst besch digt werden sind Eine besch digte Isolierung oder aufquellendes Harz im Brun 4 Signalgeberinneren kann Fehlfunktionen verursachen Rot Last Lastkurzschluss 4 Setzen Sie Signalgeber nicht zusammen mit Ol oder Sensor pet Chemikalien ein Schwarz Blau Weiss Wenden Sie sich an SMC falls Signalgeber in unmittelbarer Schwarz Umgebung von K hlfl ssigkeiten L sungsmitteln verschiedenen len oder Chemikalien eingesetzt werden sollen Auch ein kurzzeitiger Einsatz unter diesen Bedingungen kann die Funktionst chtigkeit des Signalgebers durch eine Besch digung der Isolierung durch Funktionsst rungen aufgrund des aufquellenden Harzes oder ein Verh rten der Anschlussdr hte beeintr chtigen 5 Setzen Sie Signalgeber keinen extremen Temperaturschwankungen aus Wenden Sie sich an SMC wenn Signalgeber in Umgebungen eingesetzt werden sollen in denen aussergew hnliche Temperaturschwankungen auftreten da die Funktionst chtigkeit im Inneren der Signalgeber dadurch beeintr chtigt wird 6 Setzen Sie Signalgeber nicht in Umgebungen ein in denen Spannungsspitzen auftreten Wenn sich Ger te die hohe Spannungsspitzen erzeugen 2 elektromagnetische Heber Hochfrequenz Induktions fen Motoren usw in der N he von Antrieben befinden die mit elektronischen Signalgebern best ckt sind k nnen die inneren Schaltkreisel
85. z ee en Kontakt GN Mit Sensorschiene ohne N herungsschalter G GXL 8F 3 Draht NPN 1 N O A Kontakt GD GXL 8FI 3 Draht NPN 1 N O A Kontakt GB GXL 8FB 3 Draht NPN 1 N C B Kontakt GDB GXL 8FIB 3 Draht NPN 1 N C B Kontakt GU GXL 8FU 2 Draht elektronisch 1 N O A Kontakt GUB GXL 8FUB 2 Draht elektronisch 1 N C B Kontakt Technische Daten Elektrischer Antrieb L A I L 6D Motor Antriebsspindel Spindel Steigung mm Positioniergenauigkeit mm Geschwindigkeit mm s Anm 1 horizontal Anm 2 2 Phasen Schrittmotor mit ohne Bremse Gleitspindel 88mm Kugelumlaufsp mm 12mm 2mm 5mm 0 05 0 03 005 0 03 6 bis 100 12 bis 200 2 bis 30 5 bis 80 6 bis 100 12 bis 200 2 bis 30 5 bis 80 9 4 4 5 4 10 4 10 4 5 Phasen Schrittmotor mit ohne Bremse Gleitspindel 88mm Kugelumlaufsp 88mm 6 4 3 3 10 4 10 4 Max Last k ax Last K9 rikal Am B Be 5 4 5 4 ag 1 54 ag Endlagenschalter F hrungsart Linearf hrung Betriebstemperaturbereich C 5 bis 40 ohne Kondensation Mikro Photosensor siehe Seite 36 EE SX673 Zul ssige Motor Endstufe Zubeh r mit CE Zeichen Geh usegewicht Bremse Funktionsweise aktiv im nicht erregten Zustand Elektromagne Statisches Drehmoment min 0 1Nm tische Bremse Nennspannung 24VDC 5 Leistungsaufnahme 5W LC6D 220AD Q LC6D 220AD P1 X316 Halteplatte MB1 1 St

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