Home

Arac_de_032015 - Oriental Motor

1. 0 5 2 0 3 0 4 1 5 2 Z 0 3 E s S 1 0 S 502 5 a 1 01 0 5 0 0 0 0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000 Drehzahl min Drehzahl min Drehzahl min 0 10 20 30 40 50 60 70 0 10 20 30 4 50 60 70 0 10 20 30 4 50 60 70 Impulsgeschwindigkeit kHz Impulsgeschwindigkeit kHz Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R Aufl sungseinstellung 1000 P R Aufl sungseinstellung 1000 P R 3 g2 Z F G 0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000 Drehzahl min Drehzahl min 0 10 20 30 40 50 60 0 10 207 30 40 50 60 Impulsgeschwindigkeit kHz Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R Aufl sungseinstellung 1000 P R Achten Sie auf eine gute W rmeableitung vom Motor da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen k nnen Die Temperatur des Motorgeh uses muss unter 100 C bleiben TH Getriebetyp Rahmengr e 42 mm m Q ng N E Spezifikationen Ais ACE 8 D ONE Treiber mit eingebautem Controller AR46OCD T3 6 AR46OCD T7 2 AR46OCD T10 AR46OCD T20 ARA6ICD T30 lt gt mi Pulseingangstyp AR461C T3 6 AR461C T7 2 ARA6IC T10 gt AR461C T20 gt AR4601C T30 Maximales Haltedrenmoment Nm 0 35 0 7 1 1 5 Rotortr gheit J kgm 5
2. m S Mit diesen Schaltern wird die Aufl sung pro Drehung der Motorausgangswelle eingestellt 2 D0 D1 DO CS0 1000 Impulse lt 0 36 Schritt gt Werkseitige Voreinstellung Aufl sungsauswahlschalter DO CS1 10000 Impulse lt 0 036 Schritt gt CS0 CS1 D1 CS0 500 Impulse lt 0 72 Schritt gt 5 D1 CS1 5000 Impulse lt 0 072 Schritt gt Der Schalter schaltet den Treiber zwischen Normalmodus und Stromsteuerungsmodus um Im Stromsteuerungsmodus k nnen NORM CCM Steuerungsmodusauswahlschalter a Rauschen und Vibrationen reduziert werden aber die Motorsynchronizit t kann sich ebenfalls verringern NORM Normalmodus werkseitige Voreinstellung CCM Stromsteuerungsmodus Die Einstellungen dieses Schalters sind kompatibel mit den folgenden zwei Impulseingangsmodi C ir mp lseingangsmodus schaltr 1P f r den 1 Impulseingangsmodus werkseitige Voreinstellung 2P f r den 2 Impulseingangsmodus 5 VDC Stromversorgung Thermisches Eingangssignal der Regenerationseinheit Klemme der elektromagnetischen Bremse CN1 3 z Anzeige Engano Bezeichnung der Klemme Beschreibung Ausgang 24V 24 VDC Stromversorgungs Eingangsklemme Schlie en Sie eine Stromversorgung an diese Klemmen an wenn Sie den Steuerungsstrom getrennt vom T Hauptstrom zuf hren m chten Die Versorgung mit Steuerungsstrom ist optional Wenn Sie einen Motor mit lt elektromagnetischer Bremse verwend
3. m Q ifi H 1 A x1 O E Spezifikationen AACE 8 ae Treiber mit eingebautem Controller AR66CD PS5 AR66L_ICD PS7 AR66_ICD PS10 AR66_ CD PS25 AR66_ CD PS36 AR66L_ICD PS50 mi Pulseingangstyp AR66 _ C PS5 AR660OC PS7 AR660C PS10 AR66LIC PS25 AR66OC PS36 AR660C PS50 z Maximales Haltedrehmoment Nm 3 5 4 5 8 Rotortr gheit J kgm 380x 10 7 500x107 2 Getriebeuntersetzung 5 7 2 10 25 36 50 Aufl sung Aufl sungseinstellung 1000 P R 0 072 Impuls 0 05 Impuls 0 036 Impuls 0 0144 Impuls 0 01 Impuls 0 0072 Impuls C Zul ssiges Drehmoment Nm 3 5 4 5 8 Maximales Drehmoment Nm 7 9 11 16 20 D O Haltedrehmoment Strom ON Nm 3 4 5 8 3 bei Motorstillstand Elektromagnetische Bremse Nm 3 4 5 Zul ssiger Drehzahlbereich min 0 600 0 416 0 300 0 120 0 83 0 60 Getriebespiel Bogenminuten Grad 15 0 25 Schutzgrad Motor IP54 Einzelwellentyp au er Montagefl che und Steckverbinder Treiber IP20 IP10 3 A Stromver Spannung Treiber mit eingebautem Controller 1 Phasen 200 240 VAC 15 6 50 60 Hz A sorgungs Frequenz Pulseingangstyp 1 Phasen 200 230 VAC 15 10 50 60 Hz 3 eingang Maximaler Eingangsstrom A 2 7 2 3 Steuerungsstromversorgung 24VDC 5 0 5A Elektromagnetische Bremse Stromversorgungseingang 24VDC 5 9 0 25A 3 Entweder A Einzelwelle oder M elektromagnetische Bremse wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld L i
4. Bezeichnungen und Funktionen der Treiberteile G D O a el 1 Signalmonitoranzeigen mi 24 VDC Stromeingangsklemme CN1 FH 5 Thermische Eingangssignalklemme der Regenerationseinheit CN1 z i Strom Einstellschalter Klemme der elektromagnetischen Bremse CN1 Mr I Ci t Drehzahlfilter Einstellschalter 4 Funktionsauswahl Einstellschalter A E Motorsteckverbinder CN2 mmm T Kontrollmodulsteckverbinder CN4 CHARGE Klemme der Regenerationseinheit CN3 Ei O B 6 E A Signal Steckverbinder CN5 L Hauptstromeingangsklemme CN3 gi A ir A S Schutzerdungsklemme S 11 Signalmonitoranzeigen O gt LED Anzeigen Anzeige Farbe Funktion Wenn aktiviert POWER Gr n Stromversorgungsanzeige Leuchtet wenn die Hauptstromversorgung oder die 24 VDC Stormversorgung z eingeschaltet ist 2 ALARM Rot Alarmanzeige Blinkt wenn die Schutzfunktionen aktiviert sind zZ CHARGE Rot Stromversorgungsanzeige Leuchtet wenn die Hauptstromversorgung eingeschaltet ist S 3 Alarme Blinkzahl Funktion Wenn aktiviert berhitzung Die Temperatur im Treiber steigt auf ber 85 C N 7 Wenn die Zeitdauer die das Lastdrehmoment das maximale Drehmoment berschritten hat die berlastungs Erkennungszeit Q E Uberlastung a IN 5 berschreitet Standardwert 5 Sekunden D Z berdrehzahl Die Drehzahl der Motorausgangswelle berschreitet 4500 min S Befehlsimpulsfehler Der Befehlsimpu
5. 5557 10R 210 Molex Steckverbinderabdeckung Motorkabel p8 Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben Diese Abmessungen betreffen Doppelwellenmodelle Bei Einzelwellen sind die Bereiche zu ignorieren amp Standardtyp mit elektromagnetischer Bremse Rahmengr e 42 mm Produktname Eingebauter Controller ARA46MCD lt lt gt ARA46MC lt lt gt ARMASMC Motor Produktname Masse kg Kabel der elektromagnetischen Bremse b6 4xM3x 4 5 tief Steckverbinderabdeckung 5557 10R 210 Molex 5557 02R 210 Molex Steckverbinderabdeckung Motorkabel 48 Rahmengr e 60 mm Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR66MCD lt gt AR66MC AR69MCD AR69MC lt gt ARM66MC 99 5 ARM69MC 125 12 Kabel der elektromagnetischen Bremse 66 4x 64 5 60 durchgehend 5557 02R 210 Molex 5557 10R 210 Molex Steckverbinderabdeckung Motorkabel 68 Steckverbinderabdeckung 18 5 Rahmengr e 85 mm Produktname Eingebauter Controller Pulseingang Motor Produktname Masse kg AR9SMCD O AR9SMC O ARM9SMC 121 5 274
6. Kabel der elektromagnetischen Bremse b6 400 5557 02R 210 Molex 4xM5x 10 tief Passfeder enthalten L Masse kg 132 1 6 152 1 9 SE 18 1 Steckverbinderabdeckung Motor Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR9SMCD PSE lt gt AR9SMC PSE O ARM9SMC PSEI 5557 10R 210 Molex Steckverbinderabdeckung 4xM8x 15 tief 0 4 0 03 so u N A A Passfeder enthalten 18 5 Getriebeuntersetzung L Masse kg 5 7 2 10 169 3 9 25 36 50 196 5 4 7 L 47 1 4 8 28 25 l T Kabel der elektromagnetischen Bremse b6 5557 02R 210 Molex Steckverbinderabdeckung Eine Zahl die die Getriebeuntersetzung angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld lt gt im Produktnamen eingegeben 5557 10R 210 Molex Steckverbinderabdeckung 3 27 250 2 6 0 08 u B Passfeder enthalten 33 amp PN Getriebetyp Rahmengr e 42 mm Produktname Eingebauter Controller Pulseingang ARA46ACD NH lt gt Motor Produktname Rahmengr e 60 mm Produktname Eingebauter Controller
7. Motor Produktname Pulseingang AR66AC NE ARM66AC NEI AR66ACD NE lt gt Rahmengr e 90 mm Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR9BAC NE ARM9SAC NEI AR9BACD NE gt 34 Getriebeuntersetzung ARA46AC NE ARMA6AC NEI Masse kg 5 7 2 10 4xM4x8 tief 42 687 6 0 025 n7 Getriebeuntersetzung L Masse kg 5 7 2 10 Motor Produktname Getriebeuntersetzung 125 1 73 25 36 50 oo Passfeder enthalten oo 4xM5x 10 tief 60 S amp Schutzerdungsklemme 5557 10R 210 Molex g Motorkabel p8 Steckverbinderabdeckung a A A L Masse kg 5 7 2 10 25 36 50 Passfeder enthalten 4xM8 x15 tief Eine Zahl die die Getriebeuntersetzung angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben Passfeder enthalten amp PN Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse Rahmengr e 42 mm ARA46MCD NE lt gt Eingebauter Controller Produktname Rahmengr e 60 mm Produktname ARA46MC NE lt gt ARMASMC NE Motor Produktname
8. 85 25 36 50 1 6 4xM5x 10 tief 0 2 1 0 025 0 3 0 025 Passfeder enthalten u yet N Mer 5 7 2 10 25 36 50 EA 34 5 612 0018 h7 025 L Masse kg 4xM8x15 tief Passfeder enthalten 18 8018 h7 61 803 h7 Motorkabel 8 Eine Zahl die die Getriebeuntersetzung angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben 5557 10R 210 Molex Steckverbinderabdeckung Passfeder enthalten amp PS Getriebetyp mit elektromagnetischer Rahmengr e 42 mm Produktname Eingebauter Controller Pulseingang ARA6MCD PSEH lt gt ARA6MC PSE ARMA6MC PSEI Rahmengr e 60 mm Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR66MCD PSEH lt gt AR66MC PSE lt gt Rahmengr e 90 mm Produktname Bremse Motor Produktname Getriebeuntersetzung L Masse kg 5 7 2 10 125 5 0 82 25 36 50 149 0 97 SES L Ba el 4xM4x8 tief Kabel der elektromagnetischen Bremse d6 5557 02R 210 Molex Steckverbinderabdeckung Motor Produktname ARM66MC PSEI Getriebeuntersetzung 5 7 2 10 25 36 50
9. Copyright Oriental Motor Europa GmbH 2015 In Deutschland gedruckt DE 032015 VERSO2
10. ie x Pe p es a A p gt pun u uoneyiz ds 27 E 28 E Abmessungen Einheit mm Motoren lt amp Standardtyp Rahmengr e 42 mm Produktname Motor Produktname Eingebauter Controller ARA6ACD lt gt ARA6BCD lt gt Rahmengr e 60 mm Produktname Pulseingang ARA46AC lt gt ARA46BC lt gt Motor Produktname Eingebauter Controller AR66ACD lt gt Pulseingang AR66AC lt gt ARM66AC AR66BCD lt gt AR69ACD lt gt AR66BC lt gt AR69AC gt ARM66BC ARM69AC AR69BCD Rahmengr e 85 mm AR69BC gt ARM69BC Produktname Eingebauter Controller Pulseingang MOIDEEIDEUETSIIE ARIYSACD lt lt gt ARIBSAC lt gt ARM98AC AR98BCD AR9YSBC lt gt ARM9SBC AR911ACD AR911AC ARM911AC AR911BCD AR911BC ARM911BC Masse kg 0 47 Schutzerdungsklemme M4 17 6 mo ie 3 5557 10R 210 Molex Steckverbinderabdeckung Motorkabel 8 60 4x 64 5 durchgehend amp 8 0 015 h7 L1 79 5 109 5 Motorkabel b8 Schutzerdungsklemme M4 17 6 mo ie 3 5557 10R 210 Molex Steckverbinderabdeckung L2 Masse kg 1 9 100 5 4x66 5 durchgehend u 68 0015 h7
11. Eingangssignal der Regenerationseinheit Ausgangsklemme der elektromagnetischen Bremse Steckverbinder Verdrahtung Hebel Betriebshandbuch Das Produkt wird mit einem Kabel der L nge 1 m 2 m oder 3 m f r den Motor und mit einem Kabel f r die elektromagnetische Bremse geliefert Wenn Sie Kabel ben tigen die l nger als 3 m sind oder Verl ngerungskabel w hlen Sie die geeigneten Kabel aus dem Zubeh r separat erh ltlich aus 1 Nur bei Produkten mit einer Keilnut an der Ausgangswelle 2 Nur bei Typen mit elektromagnetischer Bremse Pulseingangstyp lt Standardtyp Produktname Einzelwelle Produktname Doppelwelle ARA46AL D ARA46BL gt AR66ALI gt AR66BII lt gt AR69AL D AR69BL ARIYSAL D ARYSBLI D AR9IT1AT AR911BZ lt gt lt Standardtyp mit elektromagnetischer Bremse Produktname ARA46MI lt gt AR66MI lt gt AR69MII lt lt gt AR9YSMLII lt gt lt TH Getriebetyp Produktname ARA6ALI T3 6 ARA6AL T7 2 amp AR46A0 T10 ARA46AL T20 lt gt ARA6AL T30 amp TH Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse Produktname AR46MO T3 6 ARA6M_ T7 2 AR46M0 T10 AR46M0 T20 AR46MO T30 AR66AD T3 6 AR66AD T7 2 AR66AL T10 lt gt AR66AI T20 AR66AL T30 lt gt AR66M T3 6 lt gt AR66MIJ T7 2 AR66ML I T10 lt gt AR66M T20 lt gt AR66ML T30 lt gt ARISAL T3 6 D AR98AD T7 2 AR98AD T10 AR98AD T20 AR98AD T30 lt g
12. Steckverbinderabdeckung Passfeder enthalten 35 lt Harmonic Drive Getriebetyp Rahmengr e 42 mm Produktname Motor Produktname Getriebeuntersetzun aie ie Brmellar Pulseingang Morrosumem Gern ARA6ACD HEI lt gt ARA6AC HE gt ARMA46AC HEI 50 100 0 68 Masse kg 4xM4x8 tief 42 26 5 max Durchmesser des sich drehenden Teils 637 6 0 025 h7 3 0029 18 018 3 0025 Hl o m OO z Z 4 N e 12 2 Motorkabel 68 Steckverbinderabdeckung en A A Passfeder enthalten Die Position der Ausgangswelle ist bez glich der Schraubl cher auf dem sich drehenden Teil frei w hlbar Produktname Motor Produktname Getriebeuntersetzun oaie Briellar Puiseingang Mourrosumem Gern AR66ACD HE gt AR66AC HE gt ARM66AC HE 50100 Rahmengr e 60 mm Masse kg 4xM5x10 tief 60 633 5 max Durchmesser des sich drehenden Teils 6549 03 h7 t 6xM4x6 tief A i A s gt 4 003 20 0 21 4008 NE je nu I O l Motorkabel 68 Steckverbinderabdeckung N 1 6 a A A Passfeder enthalten Die Position der Ausgangswelle ist bez glich der Schraubl cher auf dem sich drehenden Teil frei w hlbar Eine Zahl die die Getriebeuntersetzung angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben Ei
13. 4xM8x 15 tief 90 35 8025 h7 A A Passfeder enthalten Eine Zahl die die Getriebeuntersetzung angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben db u unss u amp TH Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse Rahmengr e 42 mm 128 5 Produktname i M k na ne P Motor Produktname Getriebeuntersetzung asse kg AR46MCD TH ARA46MC TE gt ARM46MC TH 3 6 7 2 10 20 30 0 77 42 4xM4x8 tief gt re Kabel der elektromagnetischen Bremse p6 a 66 9012 h7 i 8 0 5 61 7 0018 h7 N 5557 02R 210 Molex Steckverbinderabdeckung Rahmengr e 60 mm Produktname Eingebauter Controller AR66MCD TH lt gt Pulseingang yD 34 5 4xM4x8 tief Kabel der elektromagnetischen Bremse b6 lt gt 5557 02R 210 Molex Steckverbinderabdeckung Rahmengr e 90 mm Produktname Eingebauter Controller Pulseingang SSR eu Getriebeuntersetzung AR98MCD TH AR98MC TH ARM98MC TH 3 6 7 2 10 20 30 186 5 555
14. Kabel der elektromagnetischen Bremse 66 Getriebeuntersetzung 5 7 2 10 Masse kg 5557 02R 210 Molex Steckverbinderabdeckung Motor Produktname Eingebauter Controller AR66MCD NE lt gt AR66MC NE ARM66MC NE Rahmengr e 90 mm Produktname Pulseingang 4xM4x8 tief 42 637 6 8 025 nz 5557 10R 210 Molex So Steckverbinderabdeckung Getriebeuntersetzung L Masse kg 5 7 2 10 144 1 8 25 36 50 160 2 L 38 1 6 12 Kabel der elektromagnetischen Bremse b6 oO 5557 02R 210 Molex Steckverbinderabdeckung Motor Produktname Eingebauter Controller AR9SMCD NE lt gt AR9BMC NE ARM9SMC NE Pulseingang 4x M5x 10 tief Getriebeuntersetzung L Masse kg 5 7 2 10 182 4 4 25 36 50 205 5 1 Kabel der elektromagnetischen Bremse 66 oO oO lt gt 5557 02R 210 Molex Steckverbinderabdeckung 7 Eine Zahl die die Getriebeuntersetzung angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld lt gt im Produktnamen eingegeben 5557 10R 210 Molex 4xM8x 15 tief Passfeder enthalten
15. Motor und Sensorwicklungen Geh use Elektromagnetische Bremswicklungen 100 MO oder mehr bei Messung mit einem 500 VDC Megaohmmeter zwischen den folgenden Punkten PE Klemme Stromversorgungsklemme Signal E A Klemme Stromversorgungsklemme Ausreichend um 1 Minute lang Folgendem standzuhalten Ausreichend um 1 Minute lang Folgendem standzuhalten PE Klemme Stromversorgungsklemme PE Klemme Stromversorgungsklemme Dielektrische Festigkeit Geh use Motor und Sensorwicklungen 1 5 KVAC 50 Hz oder 60 Hz 1 8 KVAC 50 Hz oder 60 Hz 1 5 KVAC 50 Hz oder 60 Hz Geh use Elektromagnetische Bremswicklungen 1 5 KVAC 50 Hz oder 60 Hz Signal E A Klemme Signal E A Klemme Stromversorgungsklemme Stromversorgungsklemme 1 9 KVAC 50 Hz oder 60 Hz 1 8 KVAC 50 Hz oder 60 Hz o 5 Fi P Betriebs Umgebungstemperatur un a ale RU e eE a 0 55 C nicht gefrierend 2 0 50 C nicht gefrierend 2 a Umgebungsluftfeuchtigkeit 85 oder weniger nicht kondensierend Atmosph re Keine korrosiven Gase Staub Wasser oder Ol Stopppositionsgenauigkeit AR46 4 Bogenminuten 0 067 AR66 AR69 AR98 AR91 1 3 Bogenminuten 0 05 Rundlauf Konzentrizit t der Welle in der Montagef hrung Rechtwinkligkeit der Welle zur Montagefl che 0 05 T I R mm 0 075 T I R mm 3 0 075 T I R mm 3 1 Wenn eine W rmesenke mit einer Kapazit t die mindestens
16. AR98 18 24 85 260 290 340 390 480 AR911 29 28 AR24 7 2 10 20 30 15 17 20 23 10 l 42 AR46 10 14 20 30 15 BBESEHIEDEN 60 AR66 a A 0 70 80 100 120 150 40 90 AR98 220 250 300 350 400 100 28 AR24 5 7 2 10 45 60 80 100 20 5 7 2 10 73 84 100 123 42 gm ARAS 25 36 50 109 127 150 184 a 5 200 220 250 280 320 PS Getriebet 60 AR66 7 2 10 250 270 300 340 390 100 N 25 36 50 330 360 400 450 520 5 7 2 10 480 540 600 680 790 25 850 940 1050 1190 1380 ARSE 36 930 1030 1150 1310 1520 a 50 1050 1160 1300 1480 1710 28 20 22 5 7 2 10 5 200 220 250 280 320 100 60 AR66 7 2 10 250 270 300 340 390 25 36 50 330 360 400 450 520 BL 5 480 520 550 580 620 7 2 10 480 540 600 680 790 90 AR98 25 850 940 1050 1110 1190 300 36 930 1030 1150 1220 1300 50 1050 1160 1300 1380 1490 30 AR24 100 135 175 250 140 Harmonic Drive 42 AR46 50 100 180 220 270 360 510 220 Getriebetyp 60 AR66 320 370 440 550 720 450 90 AR98 1090 1150 1230 1310 1410 1300 m Motor Produktnamen sind Zeichen zur Kennzeichnung der Serienbezeichnung vorgesehen Die Klammern kennzeichnen den Wert f r den Typ mit elektromagnetischer Bremse Bei einem Produkt mit Doppelwelle wird die Ausgangswelle die sich gegen ber von der Motorausgangswelle befindet verwendet um eine Schlitzscheibe oder ein hnliches Ger t anzubringen Bringen Sie kein Lastdrehmoment keine Radiallast oder Axiallast auf diese Ausgangswelle auf P e5
17. ARM46L1C PSE ARD CD AR46_1C PSE lt gt ARMASL_ C PSEE ARD C PS Getriebetyp AR66_ CD PSE lt gt ARM66L1IC PSEI AR66_ C PSE lt gt ARM66 _ C PSEH AR9YSICD PSH lt gt ARMYSLIC PSEE AR98IC PSEI lt gt ARM9SLIC PSEE AR46_ CD NE lt gt ARMASL_ C NEI AR46_C NE lt gt ARM46LIC NEI L PN Getriebetyp AR66_ CD NE lt gt ARM66 _ C NEI AR66_ C NE gt ARM66 _ C NEI o AR98IICD NEA lt gt ARM98SLIC NEI AR93_C NE ARM9SLIC NEI S AR46_ CD HZ gt ARM46 LIC HE AR46_1C HE lt gt ARMA46 _IC HEI S Harmonic Drive Getriebetyp AR66LICD HF ARM66_ C HEI AR66_ C HE2 lt gt ARM66 _IC HE AR98OCD H ARM980C HE AR980C HE ARM9SLIC HEI S SA Einzelwelle oder M Elektromagnetische Bremse wird zur Kennzeichnung des Typs in das Feld L im Produktnamen eingegeben Eine Zahl die die Getriebeuntersetzung angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das f r S das Produkt vorgesehen ist angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben A Einzelwelle B Doppelwelle oder M Elektromagnetische Bremse wird zur Kennzeichnung des Typs in das Feld C im Produktnamen von ARA46_ C D AR66_ C D lt AR69 1C D gt und AR98TIC D lt gt eingegeben y A Einzelwelle B Doppelwelle wird zur Kennzeichnung des Typs in das Feld C im Produktnamen von AR91 10C D eingegeben 3 A Kontrollmodul i osa s 1
18. e und Getriebeuntersetzung Versorgungsspannung und Auswahl der Motor Rahmengr e Motortyp TH Getriebetyp Versorgungs PS Getriebetyp spannung Standardtyp PN Getriebetyp Harmonic Drive Getriebetyp Treiber mit eingebautem Controller CFLEO 142 142 1 Phasen 200 240 VAC 60 160 185 190 142 142 1 Phasen 200 230 VAC 160 1160 185 190 _142 Gibt eine Motor Rahmengr e Modelle mit elektromagnetischer Bre von 42 mm an mse sind f r alle Typen erh ltlich 600 70 HSystemkonfiguration G Treiber mit eingebautem Controller Standardtyp mit elektromagnetischer Bremse FLEO z Beispiel f r eine Systemkonfiguration mit entweder E A Steuerung oder RS 485 Kommunikation 1 Nicht mitgeliefert 2 Wie erforderlich bereitzustellen F c oder gt S F r elektromagnetische Bremse F r elektromagnetische Bremse o D Anschlusskabelsatz Verl ngerungskabelsatz Ta Flexibler Anschlusskabelsatz Flexibler Verl ngerungskabelsatz Kontrollmodul Dateneinstellungs oder software dp a Pe 3 x e gt Co a fe R e 24 VDC Stromversorgung f r Steuerung y Computer 2 AR Serie A Motor Treiber D F r elektromagnetische Bremse 1 l I F r Motor o ef F r RS 485 Kommunikation I mE WE E Bu Programmierbares S
19. AR66 Getriebeuntersetzung 7 2 4 a Zul ssiges Drehmoment Drehzahl Nm m 0 50 100 150 200 250 300 Drehzahl min 0 5 10 15 20 25 30 35 Impulsgeschwindigkeit KHz Aufl sungseinstellung 1000 P R AR66 Getriebeuntersetzung 3O Drehzahl Nm 0 10 20 30 40 50 60 70 Drehzahl min 0 5 10 15 20 25 30 35 Impulsgeschwindigkeit KHz Aufl sungseinstellung 1000 P R AR66 Getriebeuntersetzung 10 u Zul ssiges Drehmoment u 0 40 80 120 160 200 Drehzahl min 0 5 10 15 20 25 30 Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R Achten Sie auf eine gute W rmeableitung vom Motor da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen k nnen Die Temperatur des Motorgeh uses muss unter 100 C bleiben TH Getriebetyp Rahmengr e 90 mm HSpezifikationen Mu ACE ae Treiber mit eingebautem Controller ARY8IICD T3 6 ARYSLICD T7 2 gt AR98LICD T10 ARISICD T20 ARIYSIICD T30 Pulseingangstyp AR98LIC T3 6 gt ARY8SLIC T7 2 AR9Y8LIC TIO lt gt ARY8SLIC T20 gt ARYSIIC T30 D Maximales Haltedrehmoment Nm 4 5 9 12 Rotortr gheit J kgm 1100x 10 7 1220x 10 7 2 Getriebeuntersetzung 3 6 7 2 10 20 30 Aufl sung Aufl sungseinstellung 1000 P R 0 1 Impuls 0 05 Impuls 0 036 Impuls 0 018 Impuls 0 012 Impuls Zul ssiges Drehmoment Nm 4 5 9 12 Haltedrehmoment S
20. Lastwechsel usw schnell ausf hren ohne irgendwelche Gain Abstimmungen vornehmen zu m ssen Kein Oszillieren Da ein Schrittmotor verwendet wird gibt es bei der AR Serie kein Oszillieren Dementsprechend ist die AR Serie ideal f r Anwendungen geeignet bei denen die Anlage einen Bandantriebsmechanismus verwendet oder aus anderen Gr nden ber eine geringe Steifigkeit verf gt und beim Stoppen nicht vibrieren soll Herk mmlicher Servomotor Lasttr gheit 4 0x 1074 kgm2 30 fache Rotortr gheit Lasttr gheit Durchmesser 110 mm Dicke 10 mm Material Aluminium Motor Rahmengr e 60 mm L nge 96 5 mm HiBetriebssystemtypen Schrittmotor Treiber Kombinationen kombinieren einen bestimmten Schrittmotortyp mit einem geeigneten Treiber Neben dem Pulseingangstyp sind auch Treiber mit eingebautem Controller erh ltlich Sie k nnen die gew nschte Kombination entsprechend dem ben tigten Betriebssystem ausw hlen Verschiedene Treiber werden am Beispiel der AR Serie erl utert ITSTE JIGISI eJEe Der Motor kann mit einem vom Kunden bereitgestellten Motor anschlie end den Betriebsbefehl ein Impulsgenerator gesteuert werden Die Betriebsdaten werden Treiber zun chst in den Impulsgenerator eingegeben W hlen Sie dann die Amp DE Et BEE Betriebsdaten am programmierbaren Steuerger t und geben Sie li Mit dem eingebauten Impulsgenerator kann der Mot
21. Regenerationseinheit RGB 100 Anschluss an Peripherieausr stungen 1 Phasen 200 240 VAC 50 60 Hz separat erh ltlich aus 2 Nicht mitgeliefert CNS3 Steckverbinder 1 Phasen 200 240 VAC 50 60 Hz q g pun ssnjy suy 24 VDC Gleichstromversorgung 24 VDC 5 Anschlie en an CN3 des Treibers min 0 5 A Anschlie en an CN2 Erdschluss Unterbrechungsschaltung 2 1 Jedes Modell wird mit einem Motorkabel der L nge 1 2 oder 3 m geliefert Wenn Sie ein Kabel anderer L nge oder ein flexibles Kabel ben tigen w hlen Sie ein geeignetes Zubeh rkabel Anschluss der Hauptstromversorgung Verwenden Sie das folgende Kabel als Stromversorgungskabel Dreileiterkabel AWG16 bis 14 1 25 bis 2 0 mm Treiber CN8 INP CN5 SENSOR 3 rA o Anschluss der Steuerungsstromversorgung Stellen Sie eine 24 VDC Stromversorgung bereit CN1 Steckverbinder Der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber darf max 30 m betragen AWG23 16 0 08 1 25 mm Kabel f r Motor enthalten XN Motorkabel 42 24 V 24 V Liegt dem Produkt bei Als Zubeh r verf gbar se
22. amp 14 0 018 h7 4x66 5 durchgehend Kabel der elektromagnetischen Bremse d6 oO lt gt 5557 02R 210 Molex 5557 10R 210 Molex Steckverbinderabdeckung Steckverbinderabdeckung Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben lt TH Getriebetyp Rahmengr e 42 mm Produktname Eingebauter Controller Pulseingang ARA46ACD TE lt gt ARA46AC TO lt gt ARMASAC TE Motor Produktname Getriebeuntersetzung Masse kg 3 6 7 2 10 20 30 0 62 4x M4x8 tief 42 Schutzerdungsklemme M4 5557 10R 210 Molex Motorkabel 68 Steckverbinderabdeckung Rahmengr e 60 mm Produktname Eingebauter Controller AR66ACD TE lt gt Motor Produktname Getriebeuntersetzung Masse kg Pulseingang 4xM4x8 tief 60 10 05 amp 23 0 021 h7 5557 10R 210 Molex Motorkabel 68 Steckverbinderabdeckung Motor Produktname Getriebeuntersetzung Pulseingang AR98AC TH ARM98AC TH 3 6 7 2 10 20 30 Rahmengr e 90 mm Produktname Eingebauter Controller AR9SACD TE lt gt Masse kg
23. e Anschluss an eine Stromquellen Ausgangsschaltung m Steuerger t Treiber E n A O 2 Be VDC A Ro max 10 mA OUTO S gt gt Dt DEE IR A lt E u Ro out2 H 4 gt H 5 Dt Es Ausgangs Ro OUT3 A 3 S ttigungsspannung Dy u er Der max 3 VDC 2 7 ES p _ OUTA A 3 5 et 5 _ ours Een IT pe 0Vv OUT CoM OS A 24 VDC are aO 2 IN an IR iK D T tal EAK 2 Troll Misc Q PR USYNSUOPEIEUI pun usuonyeyyI zads 4 mom al AK o Pr OVV PNP Sensor 24 VDC rA A IE p A Done zei Far Tal Verwenden Sie Eingangssignale mit 24 VDC Verwenden Sie Ausgangssignale mit 24 VDC oder weniger Wenn der Strom 10 mA berschreitet schlie en Sie einen externen Widerstand Ro an Die S ttigungsspannung des Ausgangssignals betr gt max 3 VDC Zwischen den Signalleitungen und Stromleitungen Netzleitungen Motorleitungen muss ein Mindestabstand von 200 mm eingehalten werden Die Signalleitungen d rfen weder durch dieselben Kan le wie Stromleitungen gef hrt noch mit den Stromleitungen geb ndelt werden Wenn ein Rauschen der Motorkabel oder Stromversorgungskabel Probleme bei einer spezifischen Verdrahtung oder Anordnung verursacht verwenden Sie abgeschirmte Kabel oder Ferritkerne u unss wqy I w o z S D USUONEUIWOYNIOAIOAL pun 10101N 413p 3 S17 9ysanz 43 Anschluss an einen Host Controller e Anschluss an eine Stromsenken Ausgangsschaltung
24. o 3 p m gt s Anwendung der originalen Closed Loop Steuerung von Oriental Motor a7 E D 3 Aufrechterhaltung des Betriebs auch Alarmsignalausgabe bei einer Rotorpositions Erkennungssensor F o bei abrupten Lastschwankungen und Abnormalit t Der Rotorpositions Erkennungssensor Beschleunigungen Wenn eine berlast kontinuierlich einwirkt ermittelt die Rotorposition anhand der Durch unsere Closed Loop Steuerung kann die wird ein Alarmsignal ausgegeben Wenn Induktivit ts nderung die durch die Anderung AR Serie den Positionierbetrieb auch bei abrupten die Positionierung abgeschlossen ist wird des Abstands zwischen den Statorz hnen Lastschwankungen und Beschleunigungen ein END Signal ausgegeben Dadurch wird und den Z hnen des Sensorrotors entsteht aufrechterhalten Der Rotorpositions dasselbe Ma an Zuverl ssigkeit erreicht e Der Aufbau des Sensors ist sehr klein sodass die Erkennungssensor berwacht die Drehung Wenn eine berlastbedingung erkannt wird bernimmt die AR Serie die Steuerung sofort wieder im Closed Loop Modus wie mit einem Servomotor Gesamtgr e des Motors reduziert werden kann e Hohe Aufl sung e Bei diesem Aufbau werden keine elektronischen USUONEUIWOYNISAIOAL pun 10 01N 413p 3 S17 aufrecht zu erhalten S A 2 Teile verwendet A Eingangsz hler z elle verwe S Normal Positionierungsabweichung ist geringer als 1 8 sodass er weder 5 Anwelen z Der Mo
25. pun 10 01N 413p 917 Joysqnz HPulseingangstyp Durch Verwendung der Dateneinstellungssoftware und des Kontrollmoduls separat erh ltlich k nnen Parameter ge ndert der Alarmverlauf angezeigt und jeder Monitor nach Bedarf gehandhabt werden Grundeinstellungen Werkseitige Voreinstellungen Motor g a j Anschlusskabel Erweiterte Einstellungen m 3 Kontrollmodul OPX 2A EHTE Treiber F oder Toim o eas m Hauptzusatzfunktionen der erweiterten Einstellungen Dateneinstellungssoftware MEXEO2 Push Motion Betrieb Testbetrieb Alarmverlauf Parameter nderungen Monitor Datenkopie Drehzahlfilter Einstellung Vibrationsunterdr ckungs Funktion f r Normalmodus Verst rkungs Einstellung f r Stromsteuerungsmodus Auswahl der Motorerregungsposition bei eingeschalteter Stromversorgung Kontrollmoduleinstellungen Der Wert der jeder Stellung des Einstellschalters 0 F 16 Stufen entspricht kann ge ndert werden Einstellen um Resonanzvibration bei der Drehung zu unterdr cken Damit kann die Vibration bei Beschleunigung und Abbremsen sowie beim Stoppen unterdr ckt werden Zum Einstellen der Positions Drehzahl Loop Verst rkung Zum Einstellen der Konstante bei der Drehzahlintegration Zum Einstellen der Vibrationsfrequenz der D mpfungssteuerung Legt die D mpfungssteuerung als aktiviert deaktiviert fest Di
26. 1 20 TIM2 AL2 ae z 21 GND Masseanschluss 22 IN COM Eingangssignalmasse 23 C ON 2 Stromeinschaltungs Eingang 24 CLR ALM RST Abweichungsz hlerl schungs Eingang Alarmr ckstellungs Eingang gt 25 CCM Stromsteuerungsmodus ON Eingang 2 2 26 CS T MODE Aufl sungsauswahleingang Push Motion Betrieb ON D 27 Mo 1 E m i o 7 28 RETURN Moe R ckkehrbetrieb zur elektrischen Push oa us i Ausgangsstellung Auswahleingang man 29 P RESET M2 Positionsr ckstellungs Eingang 30 FREE Elektromagnetische Bremsfreigabe Erregung OFF m 31 PLS CW 0 D Impulseingang CW Impulseingang 5 V Line Driver 32 PLS CW Dann a 33 PLS 24 CW 24V Impulseingang CW Impulseingang 24 V S 34 DIR 24 CCW 24V Drehrichtungseingang CCW Impulseingang 24 V er 5 35 DIR CCW 3 5 36 DIR CCW Drehrichtungseingang CCW Impulseingang 5 V Line Driver Z 1 Das Signal wird wirksam wenn die entsprechende Einstellung mit dem Kontrollmodul OPX 2A oder der Dateneinstellungssoftware MEXEO2 beide als Zubeh r separat erh ltlich Q u 5 ge ndert wurde 2 Die werkseitige Voreinstellung des C ON Eingangs ist normal offen Der C ON Eingang muss bei Motorbetrieb auf ON geschaltet sein Stellen Sie den C ON Eingang mit dem Kontrollmodul OPX 2A separat erh ltlich oder der Dateneinstellungssoftware MEXEO2 separat erh ltlich auf normal geschlossen wenn der C ON Eingang nicht verwendet wird N oy ka 46 Anschlussdiag
27. 15 10 50 60 Hz eingang Maximaler Eingangsstrom A 2 7 2 3 3 Steuerungsstromversorgung Elektromagnetische Bremse 4 Stromversorgungseingang 1 Nur Impulseingang Baugruppe 24VDC 5 0 5A 24VDC 5 gt 0 25A Entweder A Einzelwelle oder M elektromagnetische Bremse wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld C im Produktnamen eingegeben Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben 2 Die Werte in den Klammern geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an 3 Die Werte in den Klammern geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an 4 Beim Pulseingangstyp ist eine zus tzliche Stromversorgung f r elektromagnetische Bremsen erforderlich 5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel als Zubeh r separat erh ltlich auf min 20 m verl ngert wird gilt die Spezifikation von 24 VDC 4 E Drehzahl Drehmoment Charakteristik AR66 Getriebeuntersetzung 3 6 1 0 Drehzahl Nm oO o1 0 100 200 300 400 500 600 Drehzahl min 0 5 10 15 20 25 30 35 Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R AR66 Getriebeuntersetzung 20 Drehzahl Nm 0 20 40 60 80 100 Drehzahl min 0 ss oo 5 20 3 30 Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R
28. 50 60 Hz eingang Maximaler Eingangssttom A 1 9 1 5 3 Steuerungsstromversorgung 24VDC 5 0 5A Elektromagnetische Bremse Stromversorgungseingang Entweder A Einzelwelle oder M elektromagnetische Bremse wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld C im Produktnamen eingegeben Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld lt gt im Produktnamen eingegeben 24VDC 5 gt 0 08A 1 Nur Impulseingang Baugruppe 2 Die Werte in den Klammern geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an 3 Die Werte in den Klammern geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an 4 Beim Pulseingangstyp ist eine zus tzliche Stromversorgung f r elektromagnetische Bremsen erforderlich 5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel als Zubeh r separat erh ltlich auf min 20 m verl ngert wird gilt die Spezifikation von 24 VDC 4 BiDrehzahl Drehmoment Charakteristik AR46 Getriebeuntersetzung 5 2 0 o1 a a Zul ssiges Drehmoment Drehzahl Nm gt 5 0 AR46 Getriebeuntersetzung 7 2 2 5 Maximales Drehmoment Drehzahl Nm 0 100 200 300 400 500 600 700 05 100 200 300 400 500 Drehzahl min Drehzahl min 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R Impulsg
29. ER Positionsvoreinstellung Dauerbetrieb Richtung Motorbetrieb Richtung M0 bis M5 Eingang FWD Eingang RVS Eingang Weitere Betriebsarten JOG Betrieb Testbetrieb Automatische R ckstellung Bei Lieferung ist die Sequenz f r den R ckkehrbetrieb zur Ausgangsstellung bereits installiert sodass der programmierbare Master entlastet wird und keine Leiter erstellt werden muss Zeit Hl Gruppensendefunktion ber RS 485 Kommunikation Gruppen k nnen mit mehreren ber die RS 485 Kommunikation verbundenen Achsen konfiguriert werden und Befehle k nnen an jede Gruppe gesendet werden Gleichzeitiges Anlaufen von mehreren Achsen und identischer Betrieb sind auch m glich Motor Nr O Start des Positionierbetriebs Betriebsbefehl RS 485 Kommunikation Motorbewegung von YD A Motor Nr 0 Hauptachse Motorbewegung von N Motor Nr 1 Nebenachse Motorbewegung von N Motor Nr 2 Nebenachse HTeaching Funktion Die Programmierung kann ber das Kontrollmodul OPX 2A separat erh ltlich oder die Dateneinstellungssoftware MEXEO2 erfolgen Der Tisch wird an die gew nschte Position verfahren und die Positionsdaten zu diesem Zeitpunkt werden als Positionierdaten gespeichert ma vunnsnnme nn O me m G D D O 5 D D q n g pun USYNSHOPIEIEYUY ssn yasuy u unss wqy pun u uoneyijiz ds syajedpinpo4d uonein ljuoywejs g Iys s sqn USUONEUIWOYNISAIOAL
30. Hz 1 Phasen 200 230 VAC 15 10 50 60 Hz 1 9 1 5 3 Stromver Spannung Treiber mit eingebautem Controller sorgungs Frequenz Pulseingangstyp eingang Maximaler Eingangsstrom A Steuerungsstromversorgung 24VDC 5 0 5A Elektromagnetische Bremse Stromversorgungseingang 24VDC 5 gt 0 08A Entweder A Einzelwelle oder M elektromagnetische Bremse wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld C im Produktnamen eingegeben Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben 1 Nur Impulseingang Baugruppe 2 Die Werte in den Klammern geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an 3 Die Werte in den Klammern geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an 4 Beim Pulseingangstyp ist eine zus tzliche Stromversorgung f r elektromagnetische Bremsen erforderlich 5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel als Zubeh r separat erh ltlich auf min 20 m verl ngert wird gilt die Spezifikation von 24 VDC 4 BiDrehzahl Drehmoment Charakteristik AR46 Getriebeuntersetzung 5 AR46 Getriebeuntersetzung 7 2 AR46 Getriebeuntersetzung 10 2 0 2 5 2 5 Maximales Drehmoment Maximales Drehmoment BB 2 0 2 0 1 5 _ 2 g E A o oee E 5 Zul ssiges Drehmoment u un E o o o 1 0 E E S 1
31. N7 2 lt gt ARA6MLII N 10 lt gt AR66ML N5 gt AR66MLI N7 2 gt AR66MII N 10 lt gt AR66MLI N25 lt gt AR66ML N36 lt gt AR66MII N50 lt gt AR98MO N5 AR9Y8MLI N7 2 lt AR98MO N10 AR98MO N25 ARIY8MII N36 lt gt AR9Y8SMLI N50 lt gt wya s sqn usyeyosua z uolein yuoywos As U fo Q mp Oo D D qa ag pun jebu nsse dy USYNSLOPIEIEUY ssnjy suy pun uouoney y zads USUONEUIWOYNIOAIOAL pun 40J01 413p 3 S17 i y qnz 13 wys s sqn uoyeyosua z uolein yuoywos As opajedyynpold P j D oD A D 7 eh x pun usuoyey j zads qe yag pun usBunssawagy SSNIYUISUY USUONEUIWOYNISAIOAL pun 10 01N 413p 3 S17 9ysanz 14 Schrittwinkel 0 36 Rahmengr e 42 mm 60 mm 85 mm Standardtyp E Spezifikationen AS ACE E Treiber mit eingebautem Controller ARI8_ICD lt lt gt AR9I I LCD Pulseingangstyp ARA461C gt AR661C gt AR69TIC lt gt ARISTIC AR9I11IC Maximales Haltedrenmoment Nm 0 3 1 2 2 4 Haltedrehmoment bei Strom ON Nm 0 18 0 6 1 2 Motorstillstand Elektromagnetische Bremse Nm 0 15 0 6 1 ne 58x107 380x107 750x107 1100x107 f A kom 3x107 500x10 7j 2 870x 10 7j 2 1220x10 7j 2 N Aufl sung Aufl sungseinstellung 1000 P R 0 36 Impuls Schutzgrad Motor IP54 Einzelwellentyp au er Montagefl che und Steckverbinder IP20 Doppelwellentyp Treiber IP20 I
32. Produktname Passender Stecker L nge m CC36T1 Impulseingang Baugruppe CN5 36 Stifte 5lKabel f r RS 485 Kommunikation Dieses Kabel wird zur Verbindung von Treibern verwendet wenn ein Typ mit eingebautem Controller im Multidrop Betrieb eingesetzt wird Produktpalette Produktname CC002 RS4A Treiber mit eingebautem Controller Zu verwendende Produkte Abmessungen Einheit mm Leiter AWG28 0 08 mm Abschirmung gt 0 2907 Treiberseite Steuerger teseite Abmessungen Einheit mm 2x 4 5 Befestigungsloch 2X8 zylindrisch ausgesenkt X 3 5 tief gaule Ban DIN Schiene Iisbob kapsba ske rbeize o tkzbs abs el 2ls alsfslz slsftomfiahs ahisheftrtiel I 1000 0 1 a7 3 8 39 Empfohlene Kabelschuhe j min 3 2 e Gr e der Klemmenschraube M3 N e Anzugsdrehmoment 1 2 Nm e Empfohlener Mindestdurchmesser f r den Zuleitungsdraht AWG22 0 3 mm min 5 8 max 4 2 i Ring Kabelschuhe k nnen nicht verwendet werden Abmessungen Einheit mm 250 mu 53 Flexible Kupplungen m E E E EEEE ea9 9s s 0 0 ss arr e a s aoaoeeo2 ar 0 ss a a e uu u s s2s s a a ar a 8 8 9 9 8 8ss lt aaa oo s s eo O D MCS Kupplungen HEigenschaften e Kein Getriebespiel e Jetzt
33. Produktnamen eingegeben 26 5 max Durchmesser des sich drehenden Teils 6376 0 025 h7 Du 3 0 oo E Ber a Br E i nz Rt ma vunnbnnmie a na Rahmengr e 60 mm Produktname Eingebauter Controller AR66MCD HE lt gt Masse kg Motor Produktname Getriebeuntersetzung Pulseingang AR66MC HE O ARM66MC HEI 5010 h7 140 28 51 0 0 03 4xM5x10 tief 60 33 5 max Durchmesser des sich drehenden Teils 654 t 6xM4x6 tief AoE Kabel der elektromagnetischen Bremse b6 Q lt gt 5557 02R 210 Molex Steckverbinderabdeckung Passfeder enthalten Die Position der Ausgangswelle ist bez glich der Schraubl cher auf dem sich drehenden Teil frei w hlbar Motor Produktname Getriebeuntersetzung Pulseingang AR9SMC HE gt ARM98MC HEI Rahmengr e 90 mm Produktname Eingebauter Controller AR9SMCD HE lt gt Masse kg 205 5 40 12 4xd9 2 durchgehend 90 ej 83 8035 h7 Kabel der elektromagnetischen Bremse p6 i EE Ar ak 25 0 21 gt Y 0 0 _ 2 4 6 0 03 5557 02R 210 Molex H Steckverbinderabdeckung Ta 8 es 2 25 co A A Passfeder enthalten Eine Zahl die die Getriebeuntersetzung angibt wird in das Feld im Produktnam
34. T3 6 lt gt ARIBSALD T7 2 gt AR9SALD T10 ARI9SALD T20 lt gt AR9SALD T30 9 lt amp gt Harmonic Drive Getriebetyp Produktname ARA6A_ D H50 lt gt ARA46A D H 100 lt gt AR98MIID T3 6 lt gt AR9Y8MID T7 2 AR98SMID T10 lt gt AR9SMIID T20 lt gt AR98MCD T30 Q Harmonic Drive Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse Produktname AR46ML D H50 ARA46M D H 100 lt gt AR66ATD H50 Q AR66A ID H 100 lt gt AR66MOD H50 Q AR66M I1D H100 lt gt AR9SALD H50 AR9SALD H 100 9 AR98MID H50 lt lt gt AR98SMIID H 100 lt gt Entweder A 1 Phasen 100 120 VAC oder C 1 Phasen 200 240 VAC wird zur Kennzeichnung der Versorgungsspannung in das Feld im Produktnamen eingegeben Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld lt gt im Produktnamen eingegeben W hlen Sie die gew nschte Kabell nge aus 1m 2 m und 3 m amp PS Getriebetyp Produktname ARA46A D PS5 gt ARA46A D PS7 lt gt ARA46ALD PS10 lt gt AR46ALD PS25 lt gt ARA6A D PS36 lt gt ARA6A D PS50 lt gt AR66AL D PS5 gt AR66A ID PS7 gt AR66A ID PS10 lt gt AR66A D PS25 lt gt AR66ALD PS36 lt gt AR66ALD PS50 lt gt amp PS Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse Produktname ARA46M IID PS5 lt gt ARA46M D PS7 ARA46M D PS10 lt gt ARA46M D PS25 9 AR46MID PS36 lt gt ARA46MI D
35. VAC C 1 Phasen 200 230 VAC S 3 Phasen 200 230 VAC HProduktpalette Treibertyp D Treiber mit eingebautem Controller Leer Pulseingangstyp Getriebetyp Leer Standardtyp T TH Getriebetyp D PS PS Getriebetyp N PN Getriebetyp H Harmonic Drive Getriebetyp Getriebeuntersetzung Kabell nge enthalten 1 1m 2 2m 3 3m Wenden Sie sich f r die 1 Phasen 100 120 VACG Modelle 1 Phasen 100 115 VAC Modelle f r Pulseingangstyp und die 3 Phasen 200 230 VAC Modelle an das n chste Oriental Motor Verkaufsb ro Treiber mit eingebautem Controller CLO lt Standardtyp Produktname Einzelwelle Produktname Doppelwelle ARA46ALID gt ARA6B_D gt AR66ALD gt AR66B_1D gt AR69ALID gt AR69BID lt gt ARISALID gt AR98BLID gt AR9I1ALD lt gt AR911B D lt Standardtyp mit elektromagnetischer Bremse Produktname ARA46M ID lt gt AR66M_ ID lt gt AR69MID gt AR98MLD lt TH Getriebetyp Produktname AR46AL D T3 6 lt gt AR46A1ID T7 2 lt gt ARA6A D T10 gt ARA46A D T20 gt AR46ATD T30 O OTH Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse Produktname AR46MCED T3 6 ARA6M D T7 2 lt gt ARA46M ID T10 lt gt AR46M ID T20 gt AR46M D T30 gt AR66AIID T3 6 lt gt AR66AIID T7 2 amp AR66ALD T10 lt gt AR66ALID T20 lt gt AR66ALID T30 AR66M_D T3 6 lt gt AR66M ID T7 2 AR66M D T10 AR66M ID T20 gt AR66M_ID T30 amp ARIBALID
36. bei jeder Eingabe Positionierung von SSTART Anzahl der Drehzahlpunkte 64 Punkte Nr 0 63 Drehzahl nderungsmethode JOG Betrieb Schaltet die Betriebsdatennummer um J0G oder JOG wird eingegeben und ein Normalvorschub wird durchgef hrt Automatischer R ckstellbetrieb Automatische R ckstellung auf die urspr ngliche Stoppposition als der Motor seine Ausrichtung aufgrund einer u eren Kraft ohne Erregung verloren hat F hren Sie den Push Motion Betrieb nicht bei Getriebetypen durch Andernfalls werden der Motor und der Getriebekopf besch digt Positionierbetrieb Betriebsfunktion One Shot Betrieb Betriebsdaten Nr 0 Linked Betrieb Drehzahl Betriebsdaten Nr 1 Startbefehl Drehzahl Betriebsdaten Betriebsdaten Nr 0 Nr 1 Startbefehl Linked Betrieb 2 Drehzahl Betriebsdaten Nr 0 Haltezeit Betriebsdaten Nr 1 Startbefehl Push Motion Betrieb Drehzahl Betriebsdaten Nr 0 Startbefehl Startmethode Datenauswahl Positionierung Direkte Positionierung Sequentielle Positionierung R ckkehrbetrieb zur Ausgangsstellung 2 Sensormodus LS VR NS L pa VS VR LS Seite Seite 3 Sensormodus LS VR VS VS VR LS Seite HOMES Seite Push Motion Modus Seite Seite Mechanisches Ende Mechanisches Ende Seite I VR VS S j VS Seite
37. einer Aluminiumplatte mit einer Gr e von 250x250 mm 6 mm Dicke entspricht installiert ist 2 Wenn eine W rmesenke mit einer Kapazit t die mindestens einer Aluminiumplatte mit einer Gr e von 200x200 mm 2 mm Dicke entspricht installiert ist 3 T R Total Indicator Reading Der gesamte Messuhrwert wenn der Messbereich auf dem Referenz Achsmittelpunkt zentriert um eine Umdrehung gedreht wird Bei der Messung des Isolationswiderstands und der Durchf hrung der dielektrischen Festigkeitspr fung d rfen Motor und Treiber nicht angeschlossen sein Bi Zul ssige Radiallast und zul ssige Axiallast gt Seite 27 wya s sqn usyeyosua z uolein yuoywos As onajedyynpoud P i D D 2 ah 7 er x pun u uoneyiz ds q g pun u unss wqy ssnjy suy USUONEUIWOYNIOAIOAL pun 40J01 413p 3 S17 i y qnz 25 USYNSHUOPIEIEUI pun u uoneyiz ds D O BiLastdrehmoment Treiber Eingangsstrom Charakteristik Dieses ist das Verh ltnis zwischen dem Lastdrehmoment und Motorwellendrehzahl min Drehzahl der Getriebeausgangswellex Getriebeuntersetzung dem Treiber Eingangsstrom bei jeder Drehzahl im Motorbetrieb Anhand dieser Charakteristik kann die Stromversorgungskapazit t Motorwellendrehmoment Nm gesch tzt werden die f r mehrere Achsen erforderlich ist Bei Getriebemotoren wird auf das Drehmoment und die Drehzahl an Drehmoment der Getriebeausg
38. einer Impulsbelastung von 50 A Wenn der Host Controller ein Open Collector Output ist 250 kHz bei einer Impulsbelastung von 50 Anzahl von Positionierdatens tzen 64 Punkte One Shot O Linked O So Linked 2 O Positionierbetrieb Sequentiell O Direkt O Push Motion O O Dauerbetrieb JOG Betrieb amp R ckkehrbetrieb zur Ausgangsstellung O Testbetrieb O O Kontrollmodul OPX 2A O Dateneinstellungssoftware MEXEO2 O Wert gilt bei Verwendung eines als Zubeh r erh ltlichen Allzweckkabels CC36D1 1 H Treiber mit eingebautem Controller RS 485 Kommunikation Spezifikationen Protokoll Elektrische Charakteristik bertragung Empfangs Modus Modbus Protokoll Modbus RTU Modus EIA 485 konform Verdrillter Doppelleiterdraht TIV EIA 568B CAT5e oder h her empfohlen wird bis zu einer Gesamtverl ngerung von 50 m verwendet Halbduplex Kommunikation Baudrate 9600 bps 19200 bps 38400 bps 57600 bps 1 15200 bps Physikalische Schicht Asynchronmodus Daten 8 Bit Stoppbit 1 Bit 2 Bit Parit t keine ungerade gerade Anschlusstyp Es k nnen bis zu 31 Einheiten an ein programmierbares Steuerger t Masteranlage angeschlossen werden HAllgemeine Spezifikationen Motor Treiber mit eingebautem Controller Pulseingangstyp W rmeklasse 130 B Treiber Isolationswiderstand 100 MO oder mehr bei Messung mit einem 500 VDC Megaohmmeter zwischen den folgenden Punkten Geh use
39. m E 9 W Spezifikationen Ahu ACE D mi Treiber mit eingebautem Controller AR460CD H50 AR46LICD H100 AR66CICD H50 AR66CCD H100 ARYSLICD H50 AR9SLICD H100 dok Pulseingangstyp AR460C H50 ARA6IC H100 AR66OC H50 AR66OC H100 AR985C H50 AR98IC H100 lt Maximales Haltedrehmoment Nm 3 5 5 5 5 8 25 37 Rotortr gheit J kgm 75x 10 7 90x 10 7 2 415x 10 7 535x 10 7 2 1300x 10 7 1420x 10 7 2 Getriebeuntersetzung 50 100 50 100 50 100 C Aufl sung Aufl sungseinstellung 1000 P R 0 0072 Impuls 0 0036 Impuls 0 0072 Impuls 0 0036 Impuls 0 0072 Impuls 0 0036 Impuls Zul ssiges Drehmoment Nm 3 9 5 5 5 8 25 37 D Maximales Drehmoment Nm 8 3 11 18 28 35 55 Haltedrehmoment bei Strom ON Nm 3 5 5 5 5 8 25 37 Motorstillstand Elektromagnetische Bremse Nm 3 5 5 5 5 8 25 37 Zul ssiger Drehzahlbereich min 0 70 0 35 0 70 0 35 0 70 0 35 max 1 max 1 max 0 7 max 0 7 max 1 2 Lost Motion Lastdrehmoment Bogenminuten i 16 a n 3 nn m a EA 4 nr A Schutzgrad Motor IP54 Einzelwellentyp au er Montagefl che und Steckverbinder Treiber IP20 IP10 Stromver Spannung Treiber mit eingebautem Controller 1 Phasen 200 240 VAC 15 6 50 60 Hz sorgungs Frequenz Pulseingangstyp 1 Phasen 200 230 VAC 15 10 50 60 Hz E eingang Maximaler Eingangsstrom A 1 9 1 5 3 2 7 2 3 3 3 4 2 9 3 S Steuerungsstromversorgung 24VDC 5 0 5A Elektromagnetische Bremse St
40. m E Steuerger t Treiber o A 12 bis 24 VDC A CN9 Bau Ro max 10 mA outo ME et De i our lt Er L O O z AYAZ Ausgangs S ttigungsspannung max 3 VDC YAZ meee YYAANMNM N2 AN N uolein yuoywoys As K LNE E y jed npold lt 4 O um T O O ia Q 7 O 1 z 1 IE Be ERIRE i ae m HB 1KO M a E 1 KQ Y nd Laim FRE O EEE SEE een I USYNSUOPEIEUI pun usuonyeyyI zads gt a bei 2 T A U S fr Q NPN Sensor 24 VDC ee HS I 44KO Haag nn d 4 un i arie E HIT e i F gt fraj a 44KO T u Tal EAK ar nn IN COM2 0 ae D e D 25 n a 8 voV Verwenden Sie Eingangssignale mit 24 VDC Verwenden Sie Ausgangssignale mit 24 VDC oder weniger Wenn der Strom 10 mA berschreitet schlie en Sie einen externen Widerstand Ro an Die S ttigungsspannung des Ausgangssignals betr gt max 3 VDC Zwischen den Signalleitungen und Stromleitungen Netzleitungen Motorleitungen muss ein Mindestabstand von 200 mm eingehalten werden Die Signalleitungen d rfen weder durch dieselben Kan le wie Stromleitungen gef hrt noch mit den Stromleitungen geb ndelt werden Wenn ein Rauschen der Motorkabel oder Stromversorgungskabel Probleme bei einer spezifischen Verdrahtung oder Anordnung verursacht verwenden Sie abgeschirmte Kabel oder Ferritkerne N oy Pr 44 BlAnschluss und Betrieb Pulseingangstyp
41. mit hoher Festigkeit verf gbar f r Getriebemotoren geeignet 9 j P e Ein Zahnkranz Werkstoff Polyurethan verringert die vom Motor erzeugten Vibrationen Bitte wenden Sie sich f r weitere Informationen an das n chste Oriental Motor Verkaufsb ro 2 n D 3 O Motor Montagewinkel 2 osa a 6 6 6 errr e ss oa oa aua 0 02a2 easa uuasa2s a s s 2aa ea a s u a aa ea s s s a aaaaeaeoao a sooes s gt 0 s 6 o oa0800098 e2 0 z Montagewinkel sind praktisch bei der Installation und beim Sichern von Schrittmotoren und Getriebeschrittmotoren v O Q v Bitte wenden Sie sich f r weitere Informationen an das n chste Oriental Motor Verkaufsb ro D Clean Dampers Mechanische D mpfer unterdr cken die Vibrationen von Schrittmotoren und verbessern die Hochgeschwindigkeitsleistung Ein Tr gheitsk rper und Silikongel befinden sich in einem hermetisch verschlossenen Kunststoffgeh use USYNSUOPEIEUI pun usuonyeyyI zads HEigenschaften Hervorragende Vibrationsabsorption Der ringf rmige Tr gheitsk rper und das Silikongel absorbieren Vibrationen Dadurch wird ein stabiler D mpfungseffekt erreicht Geeignet bei hohen Anforderungen an Sauberkeit Da hier kein Reibungsstaub auftritt kann der D mpfer auch in Umgebungen verwendet werden in denen eine hohe Saub
42. 0 1 0 j j BEER REN j NEBBBEEE 0g 100 200 300 400 500 600 700 00 100 200 300 400 500 00 100 200 300 Drehzahl min Drehzahl min Drehzahl min 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R AR46 Getriebeuntersetzung 25 Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R AR46 Getriebeuntersetzung 36 Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R AR46 Getriebeuntersetzung 50 8 8 8 Maximales Drehmoment Maximales Drehmoment r Maximales Drehmoment Zul ssiges Drehmoment Zul ssiges Drehmoment Drehmoment Nm gt Zul ssiges Drehmoment Drehmoment Nm Du Drehmoment Nm D 0 50 100 150 0 20 40 60 80 100 0 10 20 30 40 50 60 70 Drehzahl min Drehzahl min Drehzahl min 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit kHz Impulsgeschwindigkeit kHz Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R Aufl sungseinstellung 1000 P R Aufl sungseinstellung 1000 P R Achten Sie auf eine gute W rmeableitung vom Motor da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen k nnen Die Temperatur des Motorgeh uses muss unter 100 C bleiben PS Getriebetyp Rahmengr e 60 mm
43. 1 Phasen 200 230 VAC 50 60 Hz anschlie en WAL an CN3 des Ill Treibers R ons Ni pg S lt Anschluss der Steuerungsstromversorgung Stellen Sie eine 24 VDC Stromversorgung bereit wenn Sie den Steuerungsstrom getrennt vom Hauptstrom zuf hren m chten Die Versorgung mit Steuerungsstrom ist optional 24 VDC CN1 Steckverbinder Gleichstromversorgung 24 VDC 5 AWG28 16 minos A O e 0 08 1 25 mm lt e an CN2 me Kabel f r Motor enthalten Motorkabel Anschluss der elektromagnetischen Bremse Stellen Sie eine 24 VDC Stromversorgung bereit Der Steuerungsstrom ist bei Motoren mit elektromagnetischer Bremse vom Hauptstrom getrennt o4 vpc CNI Steckverbinder Gleichstromversorgung 24 VDC 5 EEE AWG28 16 min 0 75 RE A o 25 mm Bay _ 2 Anschlie en an CN 24 V 1 gt Kabel f r elektromagnetische Bremse enthalten p MB1 Anschlie en an CN2 Mr u Kabel f r Motor Kabel der enthalten elektromagnetischen Bremse Motorkabel Wenn der Abstand zwischen Motor und Treiber auf 20 m oder mehr verl ngert wird verwenden Sie eine Stromversorgung von 24 VDC 4 q g pun ssnjy suy 47 32 w 2 0o z S D 48 Anschluss an einen Host Controller e Anschluss
44. 4 Beim Pulseingangstyp ist eine zus tzliche Stromversorgung f r elektromagnetische Bremsen erforderlich 3 5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel als Zubeh r separat erh ltlich auf min 20 m verl ngert wird gilt die Spezifikation von 24 VDC 4 3 a D E Drehzahl Drehmoment Charakteristik 2 AR46 Getriebeuntersetzung 3 6 AR46 Getriebeuntersetzung 7 2 AR46 Getriebeuntersetzung 10 0 5 1 0 0 4 0 8 4 Zul ssiges Drehmoment L BE BEE BE Eu BEE ar z 2 II 1 5 S 0 2 E 2 2 A 0 1 0 2 Ey O 55 0 0 0 Q 0 100 200 300 400 500 600 0 50 100 150 200 Drehzahl min Drehzahl min Drehzahl min 0 5 0 15 00 235 30 3 0 5 0 15 0 5 30 3 0 5 10 15 20 25 30 Impulsgeschwindigkeit kHz Impulsgeschwindigkeit kHz Impulsgeschwindigkeit kHz gt Aufl sungseinstellung 1000 P R Aufl sungseinstellung 1000 P R Aufl sungseinstellung 1000 P R o D AR46 Getriebeuntersetzung 20 AR46 Getriebeuntersetzung 30 PA 2 0 2 0 z Q Zul ssiges Drehmoment p 1 5 1 5 3 3 310 1 0 05 0 5 5 P mE 0 0 o Z 0 20 40 60 80 100 SE l Drehzahl min Drehzahl min D A p ae E RE 0 5 90 5 20 25 90 35 Impulsgeschwindigkeit kHz Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R Aufl sungseinstellung 1000 P R Achten Sie auf eine gute W rmeableitung vom Motor da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen k nnen Die Temperatur des Motorgeh uses muss unte
45. 7 10R 210 Molex Steckverbinderabdeckung Masse kg 4xM8x15 tief amp 35 8 025 h7 85 Kabel der elektromagnetischen Bremse d6 5557 02R 210 Molex Steckverbinderabdeckung Eine Zahl die die Getriebeuntersetzung angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld lt gt im Produktnamen eingegeben Passfeder enthalten amp amp PS Getriebetyp Rahmengr e 42 mm Produktname Eingebauter Controller Pulseingang ARA46ACD PSEH lt gt Rahmengr e 60 mm Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR66AC PSE lt gt AR66ACD PSH lt gt Rahmengr e 90 mm Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR9BAC PSE O AR9BACD PSE lt gt 32 ARA6AC PSE ARMA6AC PSEI ARM66AC PSEE Motor Produktname Getriebeuntersetzung ARM9SAC PSEE Motor Produktname Getriebeuntersetzung 5 7 2 10 L Masse kg 25 36 50 0 82 h7 h7 0 021 p26 t Motorkabel b8 0 004 aL 0 029 A 5557 1 210 Molex Steckverbinderabdeckung Motor Produktname Getriebeuntersetzung 5 7 2 10 L Masse kg
46. 8x 10 7 73x 10 7 2 Getriebeuntersetzung 3 6 7 2 10 20 30 Aufl sung Aufl sungseinstellung 1000 P R 0 1 Impuls 0 05 Impuls 0 036 Impuls 0 018 Impuls 0 012 Impuls C Zul ssiges Drehmoment Nm 0 35 0 7 1 1 5 Haltedrehmoment bei Strom ON Nm 0 34 0 69 0 96 1 4 1 5 mi Motorstillstand Elektromagnetische Bremse Nm 0 34 0 69 0 96 1 4 1 5 Zul ssiger Drehzahlbereich min 0 500 0 250 0 180 0 90 0 60 Getriebespiel Bogenminuten Grad 45 0 75 25 0 42 15 0 259 Schutzgrad Motor IP54 Einzelwellentyp au er Montagefl che und Steckverbinder Treiber IP20 IP10 3 Stromver Spannung Treiber mit eingebautem Controller 1 Phasen 200 240 VAC 15 6 50 60 Hz sorgungs Frequenz Pulseingangstyp 1 Phasen 200 230 VAC 15 10 50 60 Hz A eingang Maximaler Eingangsstrom A 1 9 1 5 Steuerungsstromversorgung 24VDC 5 0 5A Elektromagnetische Bremse Stromversorgungseingang 24 VDC 5 gt 0 08A E Entweder A Einzelwelle oder M elektromagnetische Bremse wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld C im Produktnamen eingegeben 3 Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben 3 1 Nur Impulseingang Baugruppe 2 Die Werte in den Klammern geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an 3 Die Werte in den Klammern geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an lt
47. Aa aa uo u a eaa a 2 1 0 8 9 90 s s a oesues c cS lt c c c o caa e ee 98 9989898989999 9898898989889 98898989888 9898 98989 908 H Eigenschaften me EZSZE2 Die internen Treiberparametereinstellungen und die Dateneinstellungen k nnen ermittelt und ge ndert werden Sie k nnen ebenfalls f r Drehzahl b USYNSUOPEIEUI pun usuonyeyyI zads und E A berwachung Programmierung usw verwendet werden Die Einstellungen und berwachungsinformationen sind abh ngig von den zu verwendenden el u Produkten D in gt s Produktpalette D IE O Produktname g OPX 2A D 5 W Spezifikationen Anzeige LED S Kabell nge 5m 2 Umgebungstemperatur 0 40 C nicht kondensierend wo o zZ al 7 so Abmessungen inheit mm Kontrollmodul Ausschnitt f r Kontrollmodul Masse 0 25 kg Dicke der Befestigungsplatte 1 3 mm p m T 2 a 91 8 ze 5 T ern E 21 5 2 3 5 96 6 1 H g Ss Bar p Q oo N Kabel 4 7 mN 38 l Z 50 Dateneinstellungssoftware Am Computer k nnen Betriebsdaten und verschiedene Parameter ermittelt und bearbeitet sowie E A und Betriebsdrehzahlwellenformen berwacht werden Die Einstellungen und berwachungsinformationen sind abh ngig von den zu verwendenden Produkten mM E Produktpalette HBetrieb
48. Orientalmotor Schrittmotor Treiber Kombination sTter Hocheffiziente A R S e ri e AC Betriebsspannung Typ mit eingebautem Controller Pulseingangstyp Bei der AR Serie wird die W rmeerzeugung des Motors durch den Einsatz hocheffizienter Technologie reduziert Sie ist als Pulseingangstyp und als neu entwickelter Typ mit eingebautem Controller erh ltlich Orie an Ann al motor AR Serie AC Betriebsspannung mit dem neu entwickelten Typ mit eingebautem Controller CLEO m G D O 5 D Eigenschaften der AR Serie Neu Eigenschaften des Typs mit eingebautem Controller FLEO E o m 5 G Anwendung der originalen Closed F r den Betrieb erforderliche Informationen Loop Steuerung von Oriental Motor sind im Treiber integriert 2 R ckkehrbetrieb zur Ausgangsstellung D Positionierbetrieb O Geringere W rmeerzeugung Dauerbetrieb 5 JOG Betrieb Automatischer R ckstellbetrieb Anschluss an bergeordnetes System v O pan Hochgenaue Positionierung mit kompakten E A Steuerung Oo p D Motoren mit hohem Drehmoment Modbus RTU Steuerung CFLEX Was bedeutet Flex FLEX bezeichnet alle Produkte die mittels Network Converter f r l O Steuerung Modbus RTU Steuerung und Feldbussysteme kompatibel sind FLEX Produkte erm glichen eine einfache Verdrahtung und Steuerung so dass die Systemkonfiguration optimiert wird USYNSUOPEIEUI pun usuonyeyyyI zads gt
49. P10 gt Stromver Spannung Treiber mit eingebautem Controller 1 Phasen 200 240 VAC 15 6 50 60 Hz sorgungs Frequenz Pulseingangstyp 1 Phasen 200 230 VAC 15 10 50 60 Hz eingang Maximaler Eingangsstrom A 1 9 1 5 272 3 3 8 3 3 3 4 2 9 3 4 1 3 7 Steuerungsstromversorgung 24VDC 5 0 5A Elektromagnetische Bremse Stromversorgungseingang 24 VDC 5 gt 0 08 A 24VDC 5 0 25A Entweder A Einzelwelle B Doppelwelle oder M elektromagnetische Bremse wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld C im Produktnamen eingegeben Entweder A Einzelwelle B Doppelwelle wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld L im Produktnamen von AR91 1 eingegeben Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben 1 Nur Pulseingangstyp 2 Die Werte in den Klammern geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an 3 Die Werte in den Klammern geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an 4 Beim Pulseingangstyp ist eine zus tzliche Stromversorgung f r elektromagnetische Bremsen erforderlich 5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel als Zubeh r separat erh ltlich auf min 20 m verl ngert wird gilt die Spezifikation von 24 VDC 4 BiDrehzahl Drehmoment Charakteristik
50. PS50 lt gt AR66M D PS5 lt gt AR66M_ D PS7 lt gt AR66M D PS10 AR66M D PS25 AR66MLID PS36 lt gt AR66MLID PS50 lt gt AR9SALD PS5 AR9SALD PS7 AR9YSALD PS10 lt gt AR98ATD PS25 AR98ATD PS36 AR98ATD PS50 amp PN Getriebetyp Produktname ARA46ALD N5 lt gt ARA6ALD N7 2 ARA6ALD N 10 lt gt AR66ALD N5 lt gt AR66ALD N7 2 gt AR66ALD N 10 lt gt AR66ALD N25 lt gt AR66ALD N36 lt gt AR66ALD N50 lt gt AR98MID PS5 lt gt AR98SMIID PS7 lt gt AR98MID PS10 lt gt AR9SMIID PS25 lt gt AR98MID PS36 lt gt AR98MID PS50 lt gt amp PN Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse Produktname ARA46M D N5 ARA46M D N7 2 AR46M ID N 10 gt AR66MOD N5 AR66M D N7 2 gt AR66M ID N 10 lt gt AR66M D N25 lt gt AR66M D N36 gt AR66M D N50 gt AR9SALD N5 lt lt gt AR9SALD N7 2 gt ARIBAED N 10 lt gt AR9SALD N25 amp AR9SALD N36 lt gt ARISBALD N50 lt gt Die folgenden Teile liegen jedem Produkt bei Motor Wellenpassfeder 1 Treiber Kabel f r Motor Kabel f r elektromagnetische Bremse 2 Steckverbinder f r Eingangssignal Steckverbinder f r Ausgangssignal Steckverbinder f r Sensorsignal Steckverbinder f r Regenerationseinheit Hauptstromversorgung Steckverbinder f r 24 VDC Stromversorgung Thermisches AR9YSMLD N5 O AR98SMID N7 2 AR98SMID N 10 lt gt AR98SMID N25 lt gt AR9SMLD N36 gt AR98MLD N50 lt gt
51. S 485 Kommunikation ist auch m glich Bei Treibern mit eingebautem Controller werden die Betriebsdrehzahl und die Bewegungsdistanz des Motors mit den Betriebsdaten und Funktionen eingestellt die aufgrund der ausgew hlten Betriebsdaten durchgef hrt werden Es gibt vier Betriebsarten Posten Steuersystem E A Steuerung RS 485 Kommunikation Inhalt Modbus RTU Protokollverbindung Positionsbefehlseingang Einstellung mit Betriebsdatennummer Befehlsbereich pro Punkt 8388608 8388607 Schritte Einstelleinheit 1 Schritt Drehzahlbefehlseingang Einstellung mit Betriebsdatennummer Befehlsbereich 0 1000000 Hz Einstelleinheit 1 Hz Allgemein Einstellung mit Betriebsdatennummer oder Parametern Beschleunigungs Beschleunigungs Abbremsrate ms kHz oder Beschleunigungs Abbremszeit s kann ausgew hlt werden Abbremsbefehlseingang Befehlsbereich 0 001 1000 000 ms kHz Einstelleinheit 0 001 ms kHz 0 001 1000 000 s Einstelleinheit 0 001 s Eescnleunigungs Drehzahlfilter gleitender Durchschnittsfilter Abbremssteuerung 2 Sensormodus R ckkehrbetrieb zur Ausgangsstellung mithilfe von Endsensoren LS LS R ckkehrbetrieb zur Ausgangsstellung mithilfe von Endsensoren und HOME Sensor 3 Sensormodus tkodesum Ausgangsstellungssensor R ckkehrbetrieb zur 0 R ckkehrbetrieb zur Ausgangsstellung f r Schieben zum mechanischen Ende einer Ausgangsstellung R ckkehrbetrieb zur Ausgangsstel
52. T_R 12 MS4_R 34 R2 41 R9 48 MO_R 61 LS_R 69 END 80 S BSY 6 JOG_R 13 MS5_R 35 R3 42 R10 49 M1_R 62 HOMES_R 70 HOME P 82 MPS Sensorsignalsteckverbinder CN5 Anzeige Startwert 1 Seite Endsensoreingang Seite Endsensoreingang Sensoreingang f r mechanische Ausgangsstellung Schlitzsensoreingang Masse f r Sensor CN5 9 24 VDC Eingang Thermisches Eingangssignal der Regenerationseinheit Anschlussklemme der elektromagnetischen Bremse CN1 Anzeige E A Bezeichnung der Klemme Inhalt 24V 24 VDC Stromeingangsklemme Fan ag Stromversorgung der Steuerschaltungsklemme des Treibers Bei Verwendung immer anschlie en 24V Ehdand 24 VDC Stromeingangsklemme TH1 Thermische Eingangssignalklemme der Regenerationseinheit Anschluss der Regenerationseinheit RGB 100 als Zubeh r erh ltlich TH2 Thermische Eingangssignalklemme der Regenerationseinheit Kurzschluss zwischen den Klemmen wenn keine Regenerationseinheit angeschlossen ist MB1 Anschlussklemme der elektromagnetischen Bremse Ausgang i I Anschluss der elektromagnetischen Bremsleitung bei einem Motor mit elektromagnetischer Bremse MB2 Anschlussklemme der elektromagnetischen Bremse USYNSLUIOPIEIEUY pun usuoneyuy zods syajedpinpoig uonein yuoywejs s ys s oqn uayeyasua z u unss wqy I w o z S D USUONEUIWOYNIOAIOAL pun J0J01 JoP 3 S17 9ysanz 41 Anschlussdiagramm
53. Temperaturen entstehen k nnen Die Temperatur des Motorgeh uses muss unter 100 C bleiben USUONEUIWOYNISAIOAL pun 40J01 413p 3 S17 i y qnz 17 wys s sqn uoyeyosua z uolein yuoywos As opajedyynpold P j D m D A 7 eh x D 5 pun usuoyey j zads q g pun u unss wqy SSNIYISUY USUONEUIWOYNISAIOAL pun 10 01N 413p 3 S17 9ysanz 18 PS Getriebetyp Rahmengr e 42 mm E Spezifikationen Mus ACE e Treiber mit eingebautem Controller ARA461CD PS5 lt AR46C1CD PS7 ARA6LICD PS10 lt AR46CCD PS25 ARA6LICD PS36 lt AR46CD PS50 Pulseingangstyp AR46LC PS5 AR4601C PS7 AR460C PS10 ARA6_IC PS25 AR46CC PS36 AR460C PS50 Maximales Haltedrehmoment Nm 1 1 5 2 5 3 Rotortr gheit J kgm 58x 10 7 73x 10 7 2 Getriebeuntersetzung 7 2 10 25 36 50 Aufl sung Aufl sungseinstellung 1000 P R 0 072 Impuls 0 05 Impuls 0 036 Impuls 0 0144 Impuls 0 01 Impuls 0 0072 Impuls Zul ssiges Drehmoment Nm 1 1 9 2 5 3 Maximales Drehmoment Nm 1 9 2 6 Haltedrehmoment Strom ON Nm 0 75 1 1 5 2 5 3 bei Motorstillstand Elektromagnetische Bremse Nm 1 1 5 2 5 3 Zul ssiger Drehzahlbereich min 0 600 0 416 0 300 0 120 0 83 0 60 Getriebespiel Bogenminuten Grad 25 0 42 Schutzgrad Motor IP54 Einzelwellentyp au er Montagefl che und Steckverbinder Treiber IP20 IP1 0 3 1 Phasen 200 240 VAC 15 6 50 60
54. Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel als Zubeh r separat erh ltlich auf min 20 m verl ngert wird gilt die Spezifikation von 24 VDC 4 3 pn m m D E Drehzahl Drehmoment Charakteristik AR66 Getriebeuntersetzung 5 AR66 Getriebeuntersetzung 7 2 AR66 Getriebeuntersetzung 10 N 8 15 oF z N TMaximales Drehmoment gt S A g1 0 a 3 9 S4 S 3 2 3 x 5 a a A 5 3 Zul ssiges Drehmoment Q o 200 400 600 100 200 300 400 500 0 100 200 300 Drehzahl min Drehzahl min Drehzahl min 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 3 Impulsgeschwindigkeit kHz Impulsgeschwindigkeit kHz Impulsgeschwindigkeit KHz D Aufl sungseinstellung 1000 P R Aufl sungseinstellung 1000 P R Aufl sungseinstellung 1000 P R 7 7 AR66 Getriebeuntersetzung 25 AR66 Getriebeuntersetzung 36 AR66 Getriebeuntersetzung 50 E 20 25 25 S Maximales Drehmoment 20 20 15 Maximales Drehmoment z cE E45 10 z E E E gt D g 10 o 10 a D I e Eu Zul ssiges Drehmoment Zul ssiges Drehmoment o zZ TC o V 0 0 0 oo 0 50 100 150 0 20 40 60 80 100 0 10 20 30 40 50 60 70 Drehzahl min Drehzahl min Drehzahl min 0 0 30 20 50 60 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit kHz Impulsgeschwindigkeit kHz Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R Aufl sungseinstellung 1000 P R Aufl sungseinstellung 1000 P R Achten Sie auf eine gute W rmeableitung vom Motor d
55. WD 6 J0G 11 MS3 18 STOP 32 RO 37 R5 42 R10 47 R15 52 MA 2 RVS 7 J0G 12 MS4 24 ALM RST 33 Rl 38 R6 43 R11 48 MO 53 M5 3 HOME 8 MSO 13 MS5 25 P PRESET 34 R2 39 R7 44 R12 49 M1 4 START 9 MS1 16 FREE 26 P CLR 35 R3 40 R8 45 R13 50 M2 Ausgangssignalsteckverbinder CN9 Anzeige Stift Nr Signalbezeichnung Startwert 1 OUTO HOME P Wird ausgegeben wenn sich der Motor in der Ausgangsstellung befindet 2 OUTI END Wird ausgegeben wenn der Positionierbetrieb abgeschlossen wurde CN9 3 OUT2 AREA1 Wird ausgegeben wenn sich der Motor in Bereich 1 befindet 4 OUT3 READY Wird ausgegeben wenn die Vorbereitungen f r den Treiberbetrieb abgeschlossen wurden 5 OUT4 WNG Der Warnstatus des Treibers wird ausgegeben 6 OUT5 ALM Der Alarmstatus des Treibers wird ausgegeben normal geschlossen Zugewiesene Funktionen werden ber die Parametereinstellungen festgelegt Oben ist der Startwert angegeben Ausf hrliche Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch Die folgenden Ausgangssignale k nnen den Ausgangsklemmen OUTO 5 zugewiesen werden Ausgangssignal 0 Nicht belegt 7 JOG_R 16 FREE_R 36 R4 43 R11 50 M2_R 63 SLIT_R 71 TLC 1 FWD_R 8 MSO_R 17 C ON_R 37 R5 44 R12 51 M3_R 65 ALM 72 TIM 2 RVS_R 9 MS1_R 18 STOP_R 38 R6 45 R13 52 M4_R 66 WNG 73 AREA1 3 HOME_R 10 MS2_R 32 RO 39 R7 46 R14 53 M5_R 67 READY 74 AREA2 4 START_R 11 MS3_R 33 R1 40 R8 47 R15 60 LS_R 68 MOVE 75 AREA3 5 SSTAR
56. a bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen k nnen Die Temperatur des Motorgeh uses muss unter 100 C bleiben Jre 2 N O D 09 SoD 52 5g O 47 O 2 3 52 9ysanz 22 PN Getriebetyp Rahmengr e 90 mm Hi Spezifikationen Mu Ale name Treiber mit eingebautem Controller ARYSIICD N5 gt AR98CD N7 2 ARY8IICD N10 lt AR9Y8LICD N25 lt ARYSLICD N36 lt ARY8SLICD N50 lt Pulseingangstyp AR9STIC N5 ARYSTIC N7 2 ARYSTIC NI10 amp ARYSIIC N25 AR98GC N36 ARIYBIIC N50 lt gt Maximales Haltedrehmoment Nm 10 14 20 37 Rotortr gheit J kgm 1100x 10 7 1220x 10 7 2 Getriebeuntersetzung 5 12 10 25 36 50 Aufl sung Aufl sungseinstellung 1000 P R 0 072 Impuls 0 05 Impuls 0 036 Impuls 0 0144 Impuls 0 01 Impuls 0 0072 Impuls Zul ssiges Drehmoment Nm 10 14 20 31 Maximales Drehmoment Nm 28 35 56 60 Haltedrehmoment bei Strom ON Nm 5 7 2 10 25 36 37 Motorstillstand Elektromagnetische Bremse Nm 5 7 2 10 25 36 37 Zul ssiger Drehzahlbereich min 0 600 0 416 0 300 0 120 0 83 0 60 Getriebespiel Bogenminuten Grad 2 0 034 3 0 05 Schutzgrad Motor IP54 Einzelwellentyp au er Montagefl che und Steckverbinder Treiber IP20 IP10 Stromver Spannung Treiber mit eingebautem Controller 1 Phasen 200 240 VAC 15 6 50 60 Hz sorgungs Frequenz Pulseingangstyp 1 Phasen 200 230 VAC 15 10 50 60 Hz ein
57. ales Drehmoment gt 20 15 Maximales Drehmoment 2 g 15 10 Zul ssiges Drehmoment 5 5 10H Zul ssiges Drehmoment 5 gt A A O 8 5 gt 35 09 50 100 150 00 20 40 60 80 100 Ki 10 20 230 40 50 60 70 Sg 7 Drehzahl min Drehzahl min Drehzahl min 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit KHz Impulsgeschwindigkeit kHz Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R Aufl sungseinstellung 1000 P R Aufl sungseinstellung 1000 P R Achten Sie auf eine gute W rmeableitung vom Motor da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen k nnen Die Temperatur des Motorgeh uses muss unter 100 C bleiben USUONEUIWOYNISAIOAL pun 40J01 413p 3 S17 i y qnz 19 wys s sqn uoyeyosua z uolein yuoywos As opajedyynpold P D D a 7 Eh x pun usuoyey j zads qe yag pun us bunssawagqy SSNIYISUY USUONEUIWOYNISAIOAL pun 10J01N 413p 917 9ysanz 20 PS Getriebetyp Rahmengr e 90 mm E Spezifikationen Mus ACE T Treiber mit eingebautem Controller AR98CICD PS5 AR98ICD PS7 AR98CD PS10 AR98CICD PS25 ARYSLICD PS36 lt ARYSLICD PS50 gt Pulseingangstyp AR98C1C PS5 AR98C PS7 AR98C PS10 AR98IIC PS25 lt ARYSIIC PSI6 lt gt ARYSIC PS50 lt gt Maximales Haltedrehmoment Nm 10 14 20 37 Rotortr
58. als 3 m sind oder Verl ngerungskabel w hlen Sie die geeigneten Kabel aus dem Zubeh r separat erh ltlich aus lt 1 Nur bei Produkten mit einer Keilnut an der Ausgangswelle 2 Nur bei Typen mit elektromagnetischer Bremse amp PS Getriebetyp Produktname ARA46A L PS5 lt gt ARA6A PS7 gt ARA6A PS10 lt gt ARA46AL PS25 amp ARA46A PS36 gt ARA46AL PS50 PS Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse Produktname ARA46M_ PS5 lt gt AR46MO PS7 Q ARA46M PS10 lt gt ARA46M 1 PS25 lt gt ARA46M PS36 lt gt AR46MO PS50 AR66AL PS5 lt gt AR66AD PS7 gt AR66ALD PS10 lt gt AR66ALD PS25 lt gt AR66AL PS36 lt gt AR66AJ PS50 lt gt AR66MLI PS5 lt gt AR66M PS7 lt gt AR66MII PS 10 lt gt AR66MII PS25 lt gt AR66ML PS36 lt gt AR66M PS50 lt gt AR9SADI PS5 lt gt ARI9SAL PS7 lt gt AR9SAD PS10 lt gt AR98AD PS25 AR9Q8AD PS36 AR98AD PS50 OPN Getriebetyp Produktname AR46A0D N5 O AR46A0 N7 2 O ARA46AL N 10 AR66A0O N5 O AR66A0 N7 2 AR66A N 10 lt gt AR66A N25 gt AR66AD N36 AR66A0 N50 AR98AD N5 AR98AD N7 2 AR98AD N10 AR9BAL N25 AR9BAL N36 AR9BAL N50 AR98SMII PS5 lt gt AR98MII PS7 lt gt AR9SMLI PS10 lt gt ARY8MII PS25 lt gt AR98SMI PS36 lt gt AR98SMII PS50 lt gt amp PN Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse Produktname ARA6MII N5 ARA6MLI
59. an eine Stromquellen Ausgangsschaltung Bei Impulseingang vom Typ Line Driver Steuerger t Treiber amp A ol 5 bis 24 VDC A lt ov o YAK 10 KQ oko EAK 10 KQ 10 KQ ZSR T 10ko Sdp 10 KQ 10x0 Sdp EN p u max 30 VDC A u max 10 mA VISITS 26C31 oder quivalent Bei Impulseingang vom Typ 5 VDC Steuerger t Treiber 5 VDC A 2 7 KQ T ma 82 2 7 KQ 8 EEA OCR pep 10kQ Y 0v Bei Impulseingang vom Typ 24 VDC Steuerger t Treiber 24 VDC A Verwenden Sie Ausgangssignale mit 30 VDC oder weniger Wenn der Strom 10 mA berschreitet schlie en Sie einen externen Widerstand Ro an Schlie en Sie einen Abschlusswiderstand von 100 Q oder mehr zwischen dem Eingang der Leitungsempf ngerklemmen an Verwenden Sie einen verdrillten abgeschirmten Mehrleiterdraht AWG28 bis 24 0 08 bis 0 2 mm f r die Eingangs Ausgangssignalleitung CN5 und halten Sie die Verdrahtung so kurz wie m glich we
60. angswelle Getriebeuntersetzung der Motorwelle umgerechnet 3 0 ae 25 g lt 3000 min 2000 min lt 1000 min z 5 20 S g z 2000 min 1000 min 5 z S 45 S 500 min Ss as a 1000 min 3 500 min a 2 500 min 1 0 3 u o5 1 0 25 055 05 10 15 15 2 0 Lastdrehmoment Nm Lastdrehmoment Nm 1000 min Treibereingangsstrom A Treibereingangsstrom A 0 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 2 Lastdrehmoment Nm Lastdrehmoment Nm Entweder A Einzelwelle B Doppelwelle oder M elektromagnetische Bremse wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld L im Produktnamen eingegeben Entweder A Einzelwelle B Doppelwelle wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld L im Produktnamen von AR91 1 eingegeben Der integrierte Positionierfunktionstyp hat einen niedrigen Bezugswert von ca 0 1 A Gemeinsame Spezifikationen H Zul ssige Radiallast und zul ssige Axiallast AR Serie Einheit N Motor Zul ssige Radiallast Typ Rahmengr e Produktname Getriebeuntersetzung Abstand vom Wellenende Zul ssige Axiallast mm 0 mm 5mm 10 mm 15 mm 20 mm AR24 1 5 28 25 34 52 AR26 2 2 42 AR46 35 44 58 85 4 6 6 1 Standardtyp AR66 8 8 11 8 90 100 130 180 270 gt AR69 13 7 16 7
61. ckverbinder CN7 N Ausgangssignalsteckverbinder CN9 CHARGE 6 Eingangssignalsteckverbinder CN8 8 Sensorsignalsteckverbinder CN5 Kontrollmodulsteckverbinder CN4 Unterseite des Treibers 3 Baudraten Einstellschalter SW2 5 Funktions Einstellschalter SW4 Nicht belegt CN10 Adressnummern Einstellschalter ID Anzeige Schalterbezeichnung q g pun ssnjy suy Baudraten Einstellschalter SW2 Anzeige Schalterbezeichnung Nr Baudrate bps 9600 Anzeige Farbe Funktion Wenn aktiviert PWR Gr n Stromversorgungsanzeige Leuchtet wenn die 24 VDC Stromversorgung eingeschaltet ist ALM Rot Alarmanzeige Blinkt wenn die Schutzfunktionen aktiviert sind C DAT Gr n Kommunikationsanzeige Blinkt oder leuchtet wenn Kommunikationsdaten empfangen oder gesendet werden C ERR Rot Kommunikationsfehleranzeige Leuchtet bei einem Fehler der Kommunikationsdaten Funktion ID Adressnummern Einstellschalter Legt die Adressnummer f r die RS 485 Kommunikation werkseitige Voreinstellung 0 fest Funktion SW2 Baudraten Einstellschalter Legt die Baudrate f r die RS 485 Kommunikation werkseitige Voreinstellung 7 fest Einstellen der Baudrate f r die RS 484 Kommunikation 19200 57600 0 i 2 38400 3 4 115200 5 6 Nicht belegt 7 Werkseitige Voreinstellung 8 F Nicht belegt 40 4 Abschlusswiderstand Einstellscha
62. dellen Betriebsbedingungen Drehzahl 1000 min Lastfaktor 50 Betriebszeit 24 Stunden Betrieb 70 Betrieb 25 Standby 5 Stillstand 365 Tage Jahr m amp D D O D D ys siogqN a PETE u ynsu yeieyy ATA ETE PERE E ans u unss wqy pun ueuoneyyizeds oyajedyynpoud uonein IJuoywejs s q m g pun USUOLEUIWOYNLOAISAL pun 10J0yy 49P 91S17 Joysanz En unten a Bee j EE Vorz ge eines Schrittmotors amp Benutzerfreundlich und einfache hochpr zise Positionierung Schrittmotoren verf gen ber praktische Funktionen zur hochpr zisen Positionierung da sie sich selbst ber Befehle synchronisieren ohne dass eine R ckkopplung erforderlich ist Schnelles Ansprechverhalten Der Motor arbeitet synchron mit Impulsbefehlen um ein schnelles RHH Ansprechverhalten zu erzielen K HEHE Pusten I Nach einem Impulsbefehl gibt es keine Verz gerung des Betriebs ARH I rten TARE Positionierabschluss Signal Geeignet f r Antrieb gro er tr ger Lasten Schrittmotoren k nnen bei gleicher Rahmengr e gr ere tr ge Lasten antreiben als Servomotoren e ergleich bei 30 facher Rotortr gheit AR Serie Lasttr gheit 22 4x 10 kgm2 30 faches Rotortr gheitsmoment Lasttr gheit Durchmesser 169 mm Dicke 10 mm Material Aluminium Motor Rahmengr e 60 mm L nge 90 mm Keine Gain Abstimmung Mit der AR Serie k nnen Sie die Positionierung nach einem
63. e Motorerregungsposition bei eingeschalteter Stromversorgung kann ausgew hlt werden Es kann ausgew hlt werden ob die Drehzahlanzeige des Kontrollmoduls mit einem Vorzeichen versehen wird oder ein absoluter Wert ist Posten berblick Grundeinstellungen EE Einstellungen 1 Impulseingangsmodus oder 2 Impulseingangsmodus negative Logik kann ausgew hlt werden Neben den normalen Einstellungen kann der Phasendifferenzeingang auch eingestellt werden Impulseingangsmodus Auswahl e 1 Impulsmodus positive Logik negative Logik E r e 2 Impulsmodus positive Logik negative Logik e Phasendifferenzeingang 1 x 2x 4x Die Aufl sung kann mit einem Funktionsschalter DO D1 CS0 CS1 ausgew hlt werden Aufl sungseinstellung Der Wert des elektronischen Getriebes der jedem Funktionsschalter DO D1 CS0 CS1 entspricht E P kann ge ndert werden Die Betriebsstromeinstellung kann mit dem Strom Einstellschalter CURRENT ge ndert werden Betriebsstromeinstellung Der Wert der jeder Stellung des Strom Einstellschalters CURRENT 0 F 16 Stufen entspricht kann u ge ndert werden Stillstandstromverh ltnis Einstellung Das Verh ltnis des Stillstandstroms mit Bezug zum Betriebsstrom kann festgelegt werden Motordrehungskoordinaten Einstellung Die Drehungskoordinate des Motors kann eingestellt werden Eingangssignal zum Erregen des Motors B P AEE a Die Logik des C ON Eingangs bei Versorgung mit Strom kann festgelegt werd
64. ebeuntersetzungen 3 6 7 2 10 20 30 Zul ssiges Drehmoment Maximales Drehmoment Nm 4 Maximales Haltedrehmoment Basisaufl sung Grad Schritt Getriebespiel Bogenminuten Grad 45 0 75 Ausgangswellendrehzahl min IN 500 PS Getriebe Planeten Niedriges Getriebespiel Hohes zul ssiges Drehmoment Maximales Drehmoment Eine gro e Vielfalt an Getriebeuntersetzungen zur Auswahl des gew nschten Schrittwinkels Zentralwelle Getriebeuntersetzungen 5 7 2 10 25 36 50 Zul ssiges Maximales Drehmoment Drehmoment 37 60 25 0 42 600 PN Getriebe Planeten Spielfrei Harmonic Drive Getriebe Harmonic Drive Hohe Drehzahl niedrige Getriebeuntersetzung hochpr zise Positionierung Hohes zul ssiges Drenmoment Maximales Drehmoment Eine gro e Vielfalt an Getriebeuntersetzungen zur Auswahl des gew nschten Schrittwinkels Zentralwelle Getriebeuntersetzungen 5 7 2 10 25 36 50 Hochpr zise Positionierung Hohes zul ssiges Drenmoment Maximales Drehmoment Hohe Getriebeuntersetzung hohe Aufl sung Zentralwelle Getriebeuntersetzungen 50 100 Zul ssiges Maximales Drehmoment Drehmoment 37 60 Zul ssiges Maximales Drehmoment Drehmoment 37 55 3 0 05 Die oben angegebenen Werte m ssen als Referenz verwendet werden Diese Werte unterscheiden sich je nach Rahmengr
65. em Controller an 4 Beim Pulseingangstyp ist eine zus tzliche Stromversorgung f r elektromagnetische Bremsen erforderlich 5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel als Zubeh r separat erh ltlich auf min 20 m verl ngert wird gilt die Spezifikation von 24 VDC 4 E Drehzahl Drehmoment Charakteristik AR98 Getriebeuntersetzung 5 AR98 Getriebeuntersetzung 7 2 AR98 Getriebeuntersetzung 10 15 20 25 Zul ssiges Drehmoment 5 o1 N oO k oO ik oO Bars oO Drehmoment Nm Drehmoment Nm Drehmoment Nm o1 o1 09 100 200 300 400 500 600 Ki 100 200 300 400 00 100 200 300 Drehzahl min Drehzahl min Drehzahl min 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R AR98 Getriebeuntersetzung 25 Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R AR98 Getriebeuntersetzung 36 Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R AR98 Getriebeuntersetzung 50 80 80 Maximales Drehmoment Zul ssiges Drehmo 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 10 20 30 40 50 60 70 Drehzahl min Drehzahl min Maximales Drehmoment ep oO fer oO Zul ssiges Drehmom Drehmoment Nm Drehmoment Nm Drehmoment Nm 20 20 Dre
66. en Prreg ngsposition Im BUCHTEN ED wo Es kann festgelegt werden ob ein R ckkehrbetrieb in die Erregungsposition Position mit Abweichung Ausgangsstellung wenn Alle Wicklungen ein M i on aktiviert deaktiviert 0 ausgef hrt wird wenn alle Wicklungen ein sind E A Eingangssignal Modusauswahl Eingang wenn Push Motion Betrieb ausgef hrt wird Alarmcodesignal aktiviert deaktiviert Einstellen wenn die Codeausgabe bei Auftreten eines Alarms gew nscht ist Einstellung f r END Signalausgangsbreite Die END Signalausgangsbreite kann ge ndert werden END Signalausgangsversatz Der END Signalausgangswert kann versetzt werden A B Phasenausgang Damit kann die Position des Motors berpr ft werden Timing Signalausgang Wird jedes Mal ausgegeben wenn der Motor sich um 7 2 dreht 8 Legt einen Filter auf den Betriebsbefehl und unterdr ckt das Motorverhalten Die Getriebemotoruntersetzung f r den Drehzahlmonitor kann festgelegt werden Oriental Motor empfiehlt die Verwendung des Normalmodus au er Sie m chten die W rmeentwicklung und Ger usche weiter reduzieren BMotor bersicht Vergleich der Charakteristiken von Motoren und Getriebemotoren Motortyp Getriebetyp Standard TH Getriebe Kegelrad Eigenschaften Basismodell der AR Serie Eine gro e Vielfalt an niedrigen Getriebeuntersetzungen f r hohe Drehzahlen Getri
67. en schlie en Sie eine Stromversorgung an diese Klemmen zur Versorgung A 24V 2 24 VDC Stromversorgungs Eingangsklemme ger elektromagnetischen Bremse an ingang 3 THI Thermische Eingangssignalklemme der S Regenerationseinheit Anschluss der Regenerationseinheit RGB 100 als Zubeh r erh ltlich TH Thermische Eingangssignalklemme der Wenn keine Regenerationseinheit verwendet wird schlie en Sie die Klemmen TH1 und TH2 von CN1 kurz S Regenerationseinheit zZ MB1 Klemme der elektromagnetischen Bremse m e Ausgan Schlie en Sie die Zuleitungsdr hte von der elektromagnetischen Bremse an MB2 en Klemme der elektromagnetischen Bremse nn un 6 E A Signal Steckverbinder CN5 36 Stifte Re Signal Signalbezeichnung O Anzeige Eingang Ausgan Stift Nr Aea Positionierbetrieb Push Motion Betrieb 1 Positionierbetrieb Push Motion Betrieb gt 2 GND Masseanschluss 3 ASG F 2 156 Impulsausgang A Phase Line Driver 5 BSG 7 5 BSG Impulsausgang B Phase Line Driver O 7 TIM1 J N 8 TIMI Timing Ausgang Line Driver v x 9 ALM ZD Alarmausgan 35 10 ALM gang o Ausgan L UNA Warnausgan c en 12 WNG en 2 gt SLi Positionierabschlussausgan 14 END a 15 1 a Fi Betriebsvorbereitungsabschluss Ausgang Alarmcodeausgang 0 1 16 READY AL0 2 IL TLC AL1 Drehmomentbegrenzungsausgang Alarmcodeausgang 1 1 9 18 TLC AL1 1 z CN5 19 TIM2 AL2 Timing Ausgang Open Collector Alarmcodeausgang 2
68. en eingegeben Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben D us unssaw 85 Kabel f r Motor enthalten Kabel f r elektromagnetische Bremse enthalten Bei allen Typen eKabel f r Motor Kabeltyp Kabel f r Motor 1 m Kabel f r Motor 2 m Kabel f r Motor 3 m Motorseite Treiberseite 75 5557 10R 210 Molex 5559 10P 210 Molex Steckverbinderabdeckung eKabel f r elektromagnetische Bremse Motorseite Treiberseite Nur f r Typ mit elektromagnetischer Bremse 76 gt 5559 02P 210 Aderendh lse AIO 5 8WH Molex PHOENIX CONTACT GmbH amp Co KG Kabeltyp Kabel f r Motor 1 m Kabel f r Motor 2 m 13 5 Kabel f r Motor 3 m we a TEn dim Steckverbinderabdeckung 19 L Treiber Treiber mit eingebautem Controller Masse 0 75 kg _max 37 125 amp 4 5 durchgehend T T Schlitze amp E Zubeh r Steckverbinder f r Stromeingangsklemme CN1 I Steckverbinder MC1 5 6 STF 3 5 PHOENIX CONTACT GmbH amp Co KG DER Steckverbinder f r Sensorsignal CN5 Steckverbinder FK MC0 5 5 ST 2 5 PHOENIX CONTACT GmbH amp Co KG Steckverbinder f r Eingangssignal CN8 35 9 Steckverbinder FK MC0 5 9 ST 2 5 PHOENIX CONTACT GmbH amp Co KG Steckverbinder f r Ausgangssigna
69. erkeit gefordert ist Hohe Zuverl ssigkeit Der D mpfer arbeitet auch bei Umgebungswiderstand stabil und ndert sich nur wenig mit der Zeit da das Silikongel und das Kunststoffgeh use sehr hitzebest ndig sind Das Maschinenteil befindet sich hermetisch verschlossen in einem Kunststoffgeh use Dadurch ist die Sicherheit garantiert und es werden keine Ger usche erzeugt Dieser Clean Damper ist ein Zubeh r f r Doppelwellentypen Er kann f r verschiedene Getriebemotoren mit Doppelwellen verwendet werden u unss wqy Ring Silikongel Tr gheitsk rper Geh use Wellenbohrung q 11 g pun ssnjy suy lt Clean Damper Konstruktionszeichnung gt Jr N O O9 SoD 2z u e 47 e 2 53 52 Bitte wenden Sie sich f r weitere Informationen an das n chste Oriental Motor Verkaufsb ro 54 Controller separat erh ltlich Universal Controller SCX1 1 Der hochfunktionale SCX11 Controller mit Funktionen zur Programmeditierung und ausf hrung ist seperat erh ltlich Der SCX11 kann als Stored Program Controller an alle standardm igen Pulseingangstreiber von Oriental Motor angeschlossen werden Der SCX11 deckt zudem verschiedene serielle Anschl sse wie USB RS232C und CANopen ab HEigenschaften 100 Programme speicherbar Einfache Bedienung USB Anschluss als Standardausstattung Umstellung auf SCX10 m glich Intelligentes Einstellen Encoder Ei
70. erstand von 100 Q oder mehr zwischen dem Eingang der Leitungsempf ngerklemmen an Verwenden Sie einen verdrillten abgeschirmten Mehrleiterdraht AWG28 bis 24 0 08 bis 0 2 mm f r die Eingangs Ausgangssignalleitung CN5 und halten Sie die Verdrahtung so kurz wie m glich weniger als 2 m Beachten Sie dass sich bei Verl ngerung der Impulssignalleitung die maximale bertragungsfrequenz verringert Zwischen den Steuerungs E A Signalleitungen und den Stromleitungen Netzleitungen Motorleitungen und andere Hochstromkreise muss ein Mindestabstand von 200 mm eingehalten werden q g pun ssnjy suy 49 E Motor und Treiberkombinationen G Die Produktnamen f r Motor und Treiberkombinationen sind unten aufgef hrt 7 7 Treiber mit eingebautem Controller Pulseingangstyp di Produktname Motor Produktname Produktname Motor Produktname Treiber Produktname ARA6_ CD lt gt ARMASLIC ARA6LC O ARMASLIC AR66 CD lt gt ARM66L IC AR661C lt gt ARM66L IC Standardtyp AR69IICD lt gt ARM6I_IC AR69IC O ARM69L IC AR980CD O ARM9SIIC ARISIC O ARMISIIC AR9110CD ARM91 11C AR9110C 0 ARM91 11C AR46_CD TE gt ARMA4AS IC TE AR46_C T2 gt ARMASLIC TE S TH Getriebetyp AR66_ CD TE lt gt ARM66 _1C T AR66_ C TE lt gt ARM66LIC T A AR9Q8CD TH ARM98LIC T AR98SIC TE gt ARM9SLIC TEI o AR46_ CD PSE gt
71. eschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R AR46 Getriebeuntersetzung 10 2 9 Maximales Drehmoment Zul ssiges Drehmoment 0 100 200 300 Drehzahl min 0 10 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R Achten Sie auf eine gute W rmeableitung vom Motor da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen k nnen Die Temperatur des Motorgeh uses muss unter 100 C bleiben wya s sqn usyeyosua z uolein yuoywos As onajedyynpoud P i D oD 2 ah 7 er x pun u uoneyiz ds na u unss wqy qa ag pun USUONEUIWOYNIOAIOAL pun 40J01 413p 3 S17 9ysanz 21 PN Getriebetyp Rahmengr e 60 mm m Q S r on m 9 WSpezifikationen Aus Ale D mi are Treiber mit eingebautem Controller AR66ICD N5 AR66CCD N7 2 AR66_1CD N10 AR66LICD N25 AR66LICD N36 lt AR66LICD N50 lt gt 3 Pulseingangstyp AR66 _ C N5 lt gt AR66_1C N7 2 amp AR66_IC N10 amp AR661C N25 lt AR66IC N36 lt gt AR66_IC N50 gt Maximales Haltedrehmoment Nm 3 5 4 5 8 Rotortr gheit J kgm 380x 10 500x107 2 Getriebeuntersetzung 5 7 2 10 25 36 50 C Aufl sung Aufl sungseinstellung 1000 P R 0 072 Impuls 0 05 Impuls 0 036 Im
72. gang Maximaler Eingangssttom A 3 4 2 9 3 Steuerungsstromversorgung 24 VDC 5 0 5A Elektromagnetische Bremse Stromversorgungseingang 1 Nur Impulseingang Baugruppe 24VDC 5 gt 0 25A Entweder A Einzelwelle oder M elektromagnetische Bremse wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld L im Produktnamen eingegeben Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben 2 Die Werte in den Klammern geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an 3 Die Werte in den Klammern geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an 4 Beim Pulseingangstyp ist eine zus tzliche Stromversorgung f r elektromagnetische Bremsen erforderlich 5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel als Zubeh r separat erh ltlich auf min 20 m verl ngert wird gilt die Spezifikation von 24 VDC 4 BiDrehzahl Drehmoment Charakteristik AR98 Getriebeuntersetzung 5 Drehzahl Nm 0 100 200 300 400 500 600 Drehzahl min 0 10 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R AR93 Getriebeuntersetzung 25 Drehzahl Nm Drehzahl min 0 0 202 30 20 50 60 Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R AR93 Getriebeuntersetzung 7 2 20 Zul ssiges Drehmomen
73. gheit J kgm 1100x 10 7 1220x 10 7 2 Getriebeuntersetzung 7 2 10 25 36 50 Aufl sung Aufl sungseinstellung 1000 P R 0 072 Impuls 0 05 Impuls 0 036 Impuls 0 0144 Impuls 0 01 Impuls 0 0072 Impuls Zul ssiges Drehmoment Nm 14 20 37 Maximales Drehmoment Nm 35 56 60 Haltedrehmoment bei Strom ON Nm 1 2 10 25 36 37 Motorstillstand Elektromagnetische Bremse Nm 7 2 10 25 36 37 Zul ssiger Drehzahlbereich min 0 416 0 300 0 120 0 83 0 60 Getriebespiel Bogenminuten Grad 15 0 25 Schutzgrad Motor IP54 Einzelwellentyp au er Montagefl che und Steckverbinder Treiber IP20 IP10 gt Stromver Spannung Treiber mit eingebautem Controller 1 Phasen 200 240 VAC 15 6 50 60 Hz sorgungs Frequenz Pulseingangstyp 1 Phasen 200 230 VAC 15 10 50 60 Hz eingang Maximaler Eingangssttom A 3 4 2 9 3 Steuerungsstromversorgung 24VDC 5 0 5A Elektromagnetische Bremse Stromversorgungseingang 24VDC 5 gt 0 25 A Entweder A Einzelwelle oder M elektromagnetische Bremse wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld C im Produktnamen eingegeben Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben 1 Nur Impulseingang Baugruppe 2 Die Werte in den Klammern geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an 3 Die Werte in den Klammern geben die Spezifikation des Treibers mit eingebaut
74. hzahl min 0 10 20 30 40 50 60 0 10 Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R 20 30 40 50 0 10 Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R Achten Sie auf eine gute W rmeableitung vom Motor da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen k nnen Die Temperatur des Motorgeh uses muss unter 100 C bleiben PN Getriebetyp Rahmengr e 42 mm Hi Spezifikationen Mu Ale e Treiber mit eingebautem Controller AR46OCD N5 AR46_1CD N7 2 AR46_1CD N 10 lt gt Pulseingangstyp AR46 C N5 lt gt ARA46_1C N7 2 lt gt ARA46_1C N 10 0 Maximales Haltedrehmoment Nm 1 35 1 5 Rotortr gheit J kgm 58x 10 7 73x 10 7 2 Getriebeuntersetzung 5 12 10 Aufl sung Aufl sungseinstellung 1000 P R 0 072 Impuls 0 05 Impuls 0 036 Impuls Zul ssiges Drehmoment Nm 1 35 1 5 Maximales Drehmoment Nm 1 9 2 Haltedrehmoment bei Strom ON Nm 0 75 1 1 5 Motorstillstand Elektromagnetische Bremse Nm 0 75 1 1 5 Zul ssiger Drehzahlbereich min 0 600 0 416 0 300 Getriebespiel Bogenminuten Grad 2 0 034 Schutzgrad Motor IP54 Einzelwellentyp au er Montagefl che und Steckverbinder Treiber IP20 IP10 Stromver Spannung Treiber mit eingebautem Controller 1 Phasen 200 240 VAC 15 6 50 60 Hz sorgungs Frequenz Pulseingangstyp 1 Phasen 200 230 VAC 15 10
75. l CN9 Steckverbinder FK MC0 5 7 ST 2 5 PHOENIX CONTACT GmbH amp Co KG Steckverbinder f r Regenerationseinheit Hauptstromversorgung CN3 Steckverbinder 54928 0570 Molex amp Pulseingangstyp Masse 0 75 kg amp 4 5 durchgehend Schlitze Zubeh r Steckverbinder f r Steuerungs E A CN5 Geh use 10336 52A0 008 Sumitomo 3M Limited Steckverbinder 10136 3000PE Sumitomo 3M Limited Steckverbinder f r Eingangsklemme der Regenerationseinheit Hauptstromversorgung CN3 Steckverbinder 54928 0570 Molex Steckverbinder f r 24 VDC Stromversorgung Thermisches Eingangssignal der Regenerationseinheit Ausgangsklemme der elektromagnetischen Bremse CN1 Steckverbinder MC1 5 6 STF 3 5 PHOENIX CONTACT GmbH amp Co KG 39 1 Signalmonitoranzeigen LED Anzeigen 9 24 VDC Stromversorgungs Eingangsklemme CN1 _ Thermische Eingangssignalklemme der Regenerationseinheit CN1 Klemme der elektromagnetischen Bremse CN1 Motorsteckverbinder CN2 Anschlussklemme der Regenerationseinheit CN3 Eingangsklemme der Hauptstromversorgung CN3 Schutzerdungsklemme BlAnschluss und Betrieb Treiber mit eingebautem Controller Bezeichnungen und Funktionen der Treiberteile 11 Signalmonitoranzeigen 2 Adressnummern Einstellschalter ID 4 Abschlusswiderstand Einstellschalter TERM RS 485 Kommunikationssteckverbinder CN6 RS 485 Kommunikationsste
76. lswert ist unzul ssig Z o berhitzung der Regenerationseinheit Das Signal des Thermostats f r die Regenerationseinheit ist aktiviert 2 berspannung Die Prim rspannung des Treiber Umrichters berschreitet den oberen Grenzwert 2 S 3 Fehler der Hauptstromversorgung Die Hauptstromversorgung wird ausgeschaltet wenn ein Betriebsbefehl eingegeben wird a Unterspannung Die Prim rspannung des Treiber Umrichters f llt unter den unteren Grenzwert m baim Emsghalten tes Die Positionsabweichung berschreitet die berlaufumdrehungen Standardwert 3 Umdrehungen gt 4 5 o Uberlaufdrehung beim Ausschalten des Die Stromversorgung wird eingeschaltet obwohl die Positionsabweichung beim Ausschalten der Stromversorgung gleich oder 3 Stroms gr er als der zul ssige Wert war Standardwert 100 Umdrehungen oder mehr F 5 berstrom Ein berm iger Strom flie t durch das Umrichter Stromelement des Treibers Antriebsschaltungsfehler Das Stromversorgungskabel des Motors ist getrennt S 7 Anomale Betriebsdaten R ckkehrbetrieb zur elektrischen Ausgangsstellung wird ausgef hrt w hrend eine Warnung zu einem Betriebsdatenfehler vorliegt Einstellfehler des elektronischen Getriebes Die Aufl sung die vom elektronischen Getriebe eingestellt wurde liegt au erhalb des festgelegten Bereichs Sensorfehler w hrend des Betriebs Ein Sensorfehler tritt auf w hrend sich der Motor dreht 8 Startsensorfehler Die Stromversorgung wird eingeschaltet wenn das Moto
77. lter TERM Anzeige Funktion TERM Legt den Abschlusswiderstand 120 O f r die RS 485 Kommunikation werkseitige Voreinstellung OFF fest OFF Kein Abschlusswiderstand ON Abschlusswiderstand ist aktiviert Verwenden Sie die gleichen Einstellungen f r Nr 1 und Nr 2 5 Funktions Einstellschalter SWA Anzeige Funktion SW4 1 Legt die Adressnummer in Verbindung mit dem Adressnummern Einstellschalter ID werkseitige Voreinstellung OFF fest 2 Legt das Protokoll f r die RS 485 Kommunikation werkseitige Voreinstellung OFF fest Einstellung f r das RS 485 Kommunikationsprotokoll Modbus RTU Modus 161 Eingangssignalsteckverbinder CN8 Anzeige Stift Nr Signalbezeichnung Startwert 1 INO HOME F hrt R ckkehrbetrieb zur Ausgangsstellung durch 2 IN1 START F hrt Positionierbetrieb durch 3 IN2 MO CN8 4 IN3 M1 Die Betriebsdatennummer wird mit 3 Bits ausgew hlt 5 INA M2 6 IN5 FREE Stoppt die Motorerregung und gibt die elektromagnetische Bremse frei 7 ING STOP Stoppt den Motor 8 IN7 ALM RST Setzt den aktuellen Alarm zur ck lt Zugewiesene Funktionen werden ber die Parametereinstellungen festgelegt Oben ist der Startwert angegeben Ausf hrliche Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch Die folgenden Eingangssignale k nnen den Eingangsklemmen INO 7 zugewiesen werden Eingangssignal 0 Nicht belegt 5 SSTART 10 MS2 17 C ON 27 HMI 36 R4 41 R9 46 R14 51 M3 1 F
78. lung Pushing Modus Positionsvoreinstellung Linearf hrung usw Mit dieser Funktion kann die Ausgangsstellung durch die Eingabe von P PRESET f r eine beliebige Position festgelegt werden Es kann ein beliebiger Wert f r die Ausgangsstellung eingestellt werden Positionierbetrieb Dauerbetrieb Weitere Betriebsarten Anzahl der Positionierpunkte 64 Punkte Nr 0 63 Inkrementalmodus Relativpositionierung Betriebsmodus j Absolutmodus Absolutpositionierung One Shot Betrieb PTP Point to Point Positionierbetrieb Ein Mehrschrittpositionierbetrieb mit Drehzahl nderungen der mit den Betriebsdaten Linked Betrieb verkn pft ist Betriebsfinki Ein Positionierbetrieb bei dem ein Timer mit den Betriebsdaten verkn pft ist a Linked Betrieb 2 Der Timer Haltezeit kann im Bereich 0 50 000 s eingestellt werden Einstelleinheit 0 001 s Ein Dauerdruckpositionierbetrieb wird mit Bezug zur Last durchgef hrt z X PUSA MOON Deinen Die Betriebsdrehzahl betr gt maximal 30 min 1 mit der Motorwelle Betriebsdatenauswahlmodus Der Positionierbetrieb startet wenn START nach der Auswahl von MO M5 eingegeben wird Direktmodus direkte Positionierung Der Positionierbetrieb startet mit der Betriebsdatennummer die mit den Parametern bei der Startmethode 9 Eingabe von MSO MS5 festgelegt wurde Sequentieller Modus sequentielle Der Positionierbetrieb startet in der Reihenfolge der Betriebsdaten ab Nr 0
79. m geliefert Oo Motor Montagewinkel Spezieller Montagewinkel f r den Motor D MCS Kupplungen Kupplung zum Anschlie en der Motorwelle an die Antriebswelle Ss sa Beispiel f r eine Systemkonfiguration Separat erh ltlich AR Serie Motor Montage Flexible Kupplung winkel 9ysanz AR66MCD 3 Die oben gezeigte Systemkonfiguration ist ein Beispiel Weitere Kombinationen sind verf gbar 10 HSystemkonfiguration m Pulseingangstyp Standardtyp mit elektromagnetischer Bremse g Beispiel f r eine einachsige Systemkonfiguration mit dem SCX1 1 Controller k Nicht mitgeliefert 7 O D fe5 Zubeh r separat erh ltlich mi S E a E E D F r elektromagnetische Bremse F r elektromagnetische Bremse Si Anschlusskabelsatz Verl ngerungskabelsatz ni Flexibler Anschlusskabelsatz Flexibler Verl ngerungskabelsatz 9 Zubeh r separat erh ltlich ee a m a ee Ze q Kontrollmodul Dateneinstellungs software ZIZIZIZTIEIIIEIEISIENENENENENEN 24 VDC Stromversorgung f r elektromagnetische Bremse dp a rE 3 x e gt y le ie er e gt Computer AR Serie Immediate Motion Creator f r CM SCX Serien Software y jed npod IZIIEITIEISIENSIENONEIENENEN amman J mm am mn TOO mme Amn j Lumma 9 amn y pamm y amn amn y amn han oe Voam Y m
80. m Produktnamen eingegeben 3 Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben 7 1 Nur Impulseingang Baugruppe 2 Die Werte in den Klammern geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an 3 Die Werte in den Klammern geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an 3 4 Beim Pulseingangstyp ist eine zus tzliche Stromversorgung f r elektromagnetische Bremsen erforderlich 5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel als Zubeh r separat erh ltlich auf min 20 m verl ngert wird gilt die Spezifikation von 24 VDC 4 zZ 3 rafi E Drehzahl Drehmoment Charakteristik 3 AR66 Getriebeuntersetzung 5 AR66 Getriebeuntersetzung 7 2 AR66 Getriebeuntersetzung 10 8 10 15 O z N z E E 95 3 z S E 4 Zul ssiges Drehmoment 5H Zul ssiges Drehmoment So amp amp 22 z E 2 x gt 2 2 Q 09 200 400 600 00 100 200 300 400 500 Drehzahl min Drehzahl min Drehzahl min 0 10 20 30 40 50 oo 0 0 0 Oo 0 0 0 20 30 A050 gt Impulsgeschwindigkeit kHz Impulsgeschwindigkeit kHz Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R Aufl sungseinstellung 1000 P R Aufl sungseinstellung 1000 P R 3 7 7 AR66 Getriebeuntersetzung 25 AR66 Getriebeuntersetzung 36 AR66 Getriebeuntersetzung 50 5 20 25 25 2 5 Maximales Drehmoment Maxim
81. m j mmj m im iem n Das Produkt wird mit einem Kabel der L nge 1m 2 m oder 3 m geliefert f r Motor und elektromagnetische Bremse USYNSUOPEIEUQI pun usuonyeyy zads Zubeh r separat erh ltlich gt E ee ee le en ae Eee u en ee a en en me Alm en ea 3 D O E 5 Q Motor Montagewinkel MCS Kupplungen Allzweckkabel Treiberkabel mit Klemmen block Wandlereinheit TE ee m E je gt 5 Nummer Name berblick a D Anschlusskabels tze Flexible Anschlusskabels tze Diese Kabels tze werden zum Anschluss von Motor und Treiber ohne die mitgelieferten Kabel verwendet P 2 Verl ngerungskabels tze Flexible Verl ngerungskabels tze Diese Kabels tze werden zur Verl ngerung des Verdrahtungsabstands zwischen Motor und Treiber unter Verwendung der mitgelieferten Kabel verwendet amp Kontrollmodul Mit dem Kontrollmodul k nnen Sie verschiedene Daten einstellen bearbeiten berwachen bedienen und erweiterte Funktionen aktivieren Wird mit einem Kommunikationskabel 5 m geliefert Hr Dateneinstellungssoftware Mit der Dateneinstellungssoftware k nnen Sie verschiedene Daten einstellen bearbeiten berwachen bedienen und erweiterte Funktionen aktivieren O 9 Wird mit einem PC Schnittstellenkabel 5 m und einem USB Kabel 0 5 m geliefert D Controller Der Controller kann al
82. ne Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben db u unss u Rahmengr e 90 mm Produktname Eingebauter Controller AR9SACD HE O Masse kg Motor Produktname Getriebeuntersetzung Pulseingang AR9BAC HE lt gt ARM9SAC HEI K 83 8035 h7 0 0 6 0 03 2 4 6 0 03 5557 10R 210 Molex Steckverbinderabdeckung in SY SS po Motorkabel 8 A A Passfeder enthalten lt Harmonic Drive Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse Rahmengr e 42 mm Produktname Eingebauter Controller AR46MCD HE lt gt Masse kg Pulseingang ARA6MC HE ARMA46MC HEN 5010 0 83 130 2541 gt 610 0015 h7 Kabel der elektromagnetischen Bremse p6 5557 02R 210 Molex Steckverbinderabdeckung Passfeder enthalten Die Position der Ausgangswelle ist bez glich der Schraubl cher auf dem sich drehenden Teil frei w hlbar Eine Zahl die die Getriebeuntersetzung angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld lt gt im
83. ngang Ra T T 12 Ir 55 Dieses Produkt wird in einem Werk hergestellt das nach den internationalen Normen ISO 9001 f r Qualit tssicherung und ISO 14001 f r Umweltmanagementsysteme gepr ft wurde E 0 g e n tal m otor Die Spezifikationen k nnen ohne vorherige Ank ndigung ge ndert werden Dieser Katalog wurde im M rz 2015 ver ffentlicht ORIENTAL MOTOR EUROPA GmbH ORIENTAL MOTOR UK LTD ORIENTAL MOTOR ITALIA s r l www orientalmotor de www oriental motor co uk www orientalmotor it Europazentrale Hauptsitz UK Hauptsitz Italien w Schiessstra e 74 w Unit 5 Faraday Office Park w Via A De Gasperi 85 40549 D sseldorf Deutschland Rankine Road Basingstoke 20017 Mazzo di Rho MI Italien Tel 0211 5206700 Fax 0211 52067099 Hampshire RG24 8AH U K Tel 02 93906346 Fax 02 93906348 Tel 01256 347090 Fax 01256 347099 Andere L nder ORIENTAL MOTOR FRANCE SARL ORIENTAL MOTOR CO LTD www orientalmotor eu www orientalmotor fr www orientalmotor co jp Hauptsitz Frankreich Hauptsitz w 56 Rue des Hautes P tures w 4 8 1 Higashiueno 92000 Nanterre Cedex Frankreich Taito ku Tokyo 110 8536 Japan Tel 01 47 86 97 50 Fax 01 47 82 45 16 Tel 03 6744 0361 Fax 03 5826 2576 Customer Center Support in German amp English 00800 22 55 66 22 Mo Do 08 00 17 30 CET Freitag 08 00 16 00 CET CA LLOM CC Free Call Europe info orientalmotor de Wenden Sie sich f r weitere Informationen bitte an
84. niger als 2 m Beachten Sie dass sich bei Verl ngerung der Impulssignalleitung die maximale bertragungsfrequenz verringert Zwischen den Steuerungs E A Signalleitungen und den Stromleitungen Netzleitungen Motorleitungen und andere Hochstromkreise muss ein Mindestabstand von 200 mm eingehalten werden Anschluss an einen Host Controller e Anschluss an eine Stromsenken Ausgangsschaltung Beim Pulseingangstyp vom Typ Line Driver Steuerger t Treiber Tor y 2 wu 5 bis 24 VDC lt ONDA max 30 VDC A pa Pey Der S lili E S Ha BERRES ERRERA E ili li A A Ah li LL 26C31 oder quivalent Bei Impulseingang vom Typ 5 VDC Steuerger t Treiber Bei Impulseingang vom Typ 24 VDC Steuerger t Treiber 24 VDC A KR 2 1 KQ 200 Q 31 A 10ko V 9 4 IL Ir ei DIE Zn al VOV Verwenden Sie Ausgangssignale mit 30 VDC oder weniger Wenn der Strom 10 mA berschreitet schlie en Sie einen externen Widerstand Ro an Schlie en Sie einen Abschlusswid
85. or ber ein Computer direkt angeschlossenes programmierbares Steuerger t angetrieben Kontrollmodul Dateneinstellungssoftware P werden Da kein zus tzlicher Impulsgenerator erforderlich ist sind 2 ider KR m gt E die Treiber dieses Typs platzsparend i g en RS 485 Kommunikation Modbus RTU ist ebenfalls erh ltlich Be a AA m i A Ea mn IBI SI_I rF I BEE aA Motor Treiber Programmierbares Steuerger t m G D O 5 D D q n g pun USYNSHOPIEIEUO ssn yasuy u unss wqy pun u uoneyijiz ds syajedpinpo4d uonein ljuoywejs g Iys s sqn USUONNEUIWOYNIOSAIOAL pun 10 01N 413p 9117 Joysqnz HTreiber mit eingebautem Controller CLEO Die programmierbare PLC wird entlastet da die Informationen die f r den Motorbetrieb ben tigt werden in den Treiber integriert sind Dadurch wird die Systemkonfiguration f r eine Mehrachsensteuerung vereinfacht Die Einstellung erfolgt ber das Kontrollmodul separat erh ltlich die Dateneinstellungssoftware oder die RS 485 Kommunikation Betriebsart Betriebsdateneinstellungen Grundeinstellungen N Dateneinstellung Werkseitige Voreinstellungen Motor Anschlusskabel Treiber Parameter nderungen Kontrollmodul Testbetrieb OPX 2A LAAL P Ai PE Dateneinstellungssoftware MEXEO2 Alarmverlauf Parameter nderungen Monitor Datenkopie Die Einstellung ber R
86. parat erh ltlich 24 VDC Gleichstromversorgung 2 Bei Verwendung immer Steuerger t Dateneinstellungssoftware MEXEO2 Treiber ece S erg Thermostatausgang BIN f ol 2 f l anschlie en neh enthalten AWG22 0 3 mm 3 Anschlie en an CN1 24 VDC 2 Zuleitungen A Am III g Anschlie en an CN2 li De Ausgangssignal Anschlie en an CN9 Regenerationseinheit w Motor AWG18 0 75 mm2 Eingangssignal Anschlie en an CN 2 Zuleitungen o D 8 T 0 N Al H Sensorsignal Anschlie en an CN5 Q Kontrollmodul OPX 2A ZJ Versorgungsspannung Unterbrecher oder Rauschfilter 2 Anschluss der elektromagnetischen Bremse 24 VDC Gleichstromversorgung 24 VDC 5 amp min 0 75 A CN1 Steckverbinder Kabel der T Motorkabel Kabel f r elektromagnetische Bremse enthalten AWG28 16 0 08 1 25 mm Schwarz Anschlie en an CN2 Wei elektromagnetischen Bremse Kabel f r Motor enthalten 2 24 V 24 V MB1 MB2 Wenn der Abstand zwischen Motor und Treiber auf 20 m oder mehr verl ngert wird verwenden Sie eine Stromversorgung von 24 VDC 4 Anschluss an einen Host Controller
87. pezifikation von 24 VDC 4 HiDrehzahl AR93 Getriebeuntersetzung 3 6 6 Zul ssiges Drehmoment o1 gt Drehzahl Nm amp N 0 100 200 300 400 500 600 Drehzahl min 0 5 9 5 20 25 30 35 Zul ssiges Drehmoment Drehmoment Charakteristik AR98 Getriebeuntersetzung 7 2 Drehzahl Nm AR98 Getriebeuntersetzung 10 l Zul ssiges Drehmom EETEr gt EBEN SE Drehzahl Nm 00 50 100 150 200 250 300 Drehzahl min 0 5 10 15 20 25 30 35 0 40 80 120 160 200 Drehzahl min 0 5 10 15 20 25 30 wya s sqn usyeyosua z uolein yuoywos As onajedyynpoud O 3 D o 2 7 pun u uoneyiz ds Impulsgeschwindigkeit kHz Impulsgeschwindigkeit kHz Impulsgeschwindigkeit kHz gt Aufl sungseinstellung 1000 P R Aufl sungseinstellung 1000 P R Aufl sungseinstellung 1000 P R o z AR98 TETT 20 AR98 nt 30 9 gt Q AETR Drehmoment PE Ta Drehmoment p 5 5 335 E 0 0 oz 0 20 40 60 80 100 0 10 20 30 40 50 60 70 3 G Drehzahl min Drehzahl min o V L N N N 1 N L fi L fi N 1 eg N 0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30 35 Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R Achten Sie auf eine gute W rmeableitung vom Motor da bei bestimmten Bedingungen hohe
88. puls 0 0144 Impuls 0 01 Impuls 0 0072 Impuls z Zul ssiges Drehmoment Nm 3 5 4 5 8 D Maximales Drehmoment Nm 7 9 11 16 20 O z Haltedrehmoment bei Strom ON Nm 3 4 5 8 Motorstillstand Elektromagnetische Bremse Nm 3 4 5 8 Zul ssiger Drehzahlbereich min 0 600 0 416 0 300 0 120 0 83 0 60 Getriebespiel Bogenminuten Grad 2 0 034 3 0 05 2 Schutzgrad Motor IP54 Einzelwellentyp au er Montagefl che und Steckverbinder Treiber IP20 IP10 A Stromver Spannung Treiber mit eingebautem Controller 1 Phasen 200 240 VAC 15 6 50 60 Hz sorgungs Frequenz Pulseingangstyp 1 Phasen 200 230 VAC 15 10 50 60 Hz 9 eingang Maximaler Eingangsstrom A 2 7 2 3 E Steuerungsstromversorgung 24VDC 5 0 5A S Elektromagnetische Bremse 4 Stromversorgungseingang 24VDC 5 9 0 25A Entweder A Einzelwelle oder M elektromagnetische Bremse wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld C im Produktnamen eingegeben 2 Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld lt gt im Produktnamen eingegeben lt 1 Nur Impulseingang Baugruppe 2 Die Werte in den Klammern geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an 2 3 Die Werte in den Klammern geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an 4 Beim Pulseingangstyp ist eine zus tzliche Stromversorgung f r elektromagnetische Bremsen erforderlich zZ 5 Wenn der
89. r 100 C bleiben Sc 5 2 o D Q SoD 5 2 u O O 2 3 52 i y qnz 15 wys s sqn uoyeyosua z uolein yuoywos As opajedyynpold P D D A D 7 eh x 5 pun usuoyey j zads qe yag pun usBunssawagy SSNIYISUY USUONEUIWOYNISAIOAL pun 10 01N 413p 3 S17 9ysanz 16 TH Getriebetyp Rahmengr e 60 mm E Spezifikationen Aus ACE a Treiber mit eingebautem Controller AR66_ICD T3 6 lt gt AR66_ CD T7 2 lt gt AR66_1CD T30 lt gt Pulseingangstyp AR66_1C T3 6 gt AR66_1C T7 2 gt AR66_1C T10 lt gt AR66_1C T20 lt gt AR66_1C T30 lt gt Maximales Haltedrehmoment Nm 1 25 2 5 3 5 4 Rotortr gheit J kgm 380x 10 7 500x 10 7 2 Getriebeuntersetzung 3 6 7 2 20 30 Aufl sung Aufl sungseinstellung 1000 P R 0 1 Impuls 0 05 Impuls 0 036 Impuls 0 018 Impuls 0 012 Impuls Zul ssiges Drehmoment Nm 1 25 2 5 3 5 4 Haltedrehmoment bei Strom ON Nm 1 25 2 5 3 5 4 Motorstillstand Elektromagnetische Bremse Nm 1 25 2 5 4 Zul ssiger Drehzahlbereich min 0 500 0 250 0 180 0 90 0 60 Getriebespiel Bogenminuten Grad 35 0 59 15 0 25 10 0 17 Schutzgrad Motor IP54 Einzelwellentyp au er Montagefl che und Steckverbinder Treiber IP20 IP10 3 Stromver Spannung Treiber mit eingebautem Controller sorgungs Frequenz Pulseingangstyp 1 Phasen 200 240 VAC 1 Phasen 200 230 VAC 15 6 50 60 Hz
90. ramm Anschluss an Peripherieausr stungen 24 VDC Gleichstromversorgung 3 N Erforderlich bei Motoren mit Als Zubeh r verf gbar elektromagnetischer Bremse separat erh ltlich Treiber 1 Anschlie en an CN1 Kontrollmodul OPX 2A Dateneinstellungssoft N ware MEXEO2 Anschlie en an CN2 Q T gen F a Anschlie en an CN4 ZEN Motor Motorkabel enthalten 1 k 2 J Anschlie en an CN5 2 Treiberkabel Allzwecktyp oder Treiberkabel mit Klemmenblock Wandlereinheit Versorgungsspannung s3 a 1 Phasen 200 230 VAC 50 60 Hz Unterbrecher oder Rauschfilter 3 Steuerger t Erdschluss Unterbrechungsschaltung 3 1 Jedes Modell wird mit einem Motorkabel der L nge 1 m 2 m oder 3 m geliefert Wenn Sie ein Kabel anderer L nge oder ein flexibles Kabel ben tigen w hlen Sie ein geeignetes Zubeh rkabel separat erh ltlich aus 2 Jedes Modell wird mit einem Steuerungs E A Steckverbinder CN5 geliefert jedoch m ssen Sie das Treiberkabel Allzwecktyp oder Treiberkabel mit Klemmenblock Wandlereinheit ausw hlen die beide als Zubeh r separat erh ltlich angeboten werden 3 Nicht mitgeliefert Anschluss der Hauptstromversorgung Verwenden Sie das folgende Kabel als Stromversorgungskabel Dreileiterkabel AWG16 bis 14 1 25 bis 2 0 mm CN3 Steckverbinder BL
91. rehzahl min 3 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 o Impulsgeschwindigkeit kHz Impulsgeschwindigkeit kHz Impulsgeschwindigkeit kHz 2 Aufl sungseinstellung 1000 P R Aufl sungseinstellung 1000 P R Aufl sungseinstellung 1000 P R AR46 Getriebeuntersetzung 100 AR66 Getriebeuntersetzung 100 AR98 Getriebeuntersetzung 100 5 15 40 80 Maximales Dreh t i ax males Drenmomen Maximales Drehmoment 60 a mee nement E 10 E g _ 2 a E S S 40 OD E 5 5 Zul ssiges Drehmoment 20 al 7 2 o 0 10 20 30 70 10 05 10 20 30 40 Drehzahl min Drehzahl min Da 5 ar o 10 20 30 40 50 60 0 10 20 3 40 50 60 Ze i 3 60 Impulsgeschwindigkeit kHz Impulsgeschwindigkeit kHz mputsgescnwinoigkel Z m Aufl sungseinstellung 1000 P R Aufl sungseinstellung 1000 P R Aufl sungseinstellung 1000 P R go Za SoD 3 s Achten Sie auf eine gute W rmeableitung vom Motor da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen k nnen Die Temperatur des Motorgeh uses muss unter 100 C bleiben 7 z Um eine Alterung der Getriebeschmierung beim Harmonic Drive Getriebetyp zu vermeiden sollte die Temperatur des Getriebegeh uses max 70 C betragen T 55 sa N c oO D 24 HTreiberspezifikationen Treiber mit eingebautem Controller Pulseingangstyp Maximale Eingangsimpulstrequenz u Wenn der Host Controller ein Line Driver Ausgang ist 500 kHz bei
92. rkabel nicht mit dem Treiber verbunden ist Rotorstartdrehungsfehler Die Hauptstromversorgung wird eingeschaltet w hrend sich der Motor dreht gt Motorkombinationsfehler Ein Motor der vom Treiber nicht unterst tzt wird ist angeschlossen Q 7 9 EEPROM Fehler Ein Motorsteuerungsparameter ist besch digt pa S Tec 2 Strom Einstellschalter 7 Anzeige Schalterbezeichnung Funktion E Dieser Schalter stellt den Betriebsstrom ein Er wird zur Begrenzung des Drehmoment und Temperaturanstiegs verwendet CORRENT sirom nsteleghaltpr Der gew nschte Strom kann als Prozentsatz des Nennausgangsstroms eingestellt werden Die werkseitige Voreinstellung ist F 3 Drehzahlfilter Einstellschalter Anzeige Schalterbezeichnung Funktion Dieser Schalter stellt das Motoransprechverhalten ein Nehmen Sie mit dem Schalter die Einstellungen vor wenn Sie Motorvibrationen unterdr cken oder den Motor sanft starten stoppen V FIL Drehzahlfilter Einstellschalter m chten 0 und F entsprechen den minimalen bzw maximalen Drehzahlfilter Einstellungen Die werkseitige Voreinstellung ist 1 Der Unterschied im Charakteristik Modus des Drehzahlfilters Eingestellt auf 0 en Eingestellt auf F TA O o D aiel SoD 5 5g O O 2 3 52 Motordrehzahl Jdoysqnz 45 4 Funktionsauswahl Einstellschalter Anzeige Schalterbezeichnung Funktion
93. romversorgungseingang 24 VDC 5 0 25A Entweder A Einzelwelle oder M elektromagnetische Bremse wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld C im Produktnamen eingegeben Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben 1 Nur Impulseingang Baugruppe 2 Die Werte in den Klammern geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an a 3 Die Werte in den Klammern geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an A 4 Beim Pulseingangstyp ist eine zus tzliche Stromversorgung f r elektromagnetische Bremsen erforderlich Fd 5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel als Zubeh r separat erh ltlich auf min 20 m verl ngert wird gilt die Spezifikation von 24 VDC 4 D E Drehzahl Drehmoment Charakteristik AR66 Getriebeuntersetzung 50 AR46 Getriebeuntersetzung 50 P D m D A D 7 eh x Drehzahl Nm pun usuonyey j zads 25 Drehzahl Nm Maximales Drehmoment 10 aller Zul ssiges Drehmoment 5 MMi oj 20 40 AR98 Getriebeuntersetzung 50 50 Maximales Drehmo ment Drehzahl Nm Zul ssiges Drehmoment gt 60 80 0 20 40 60 80 o Drehzahl min Drehzahl min D
94. s Stored Program Controller an alle Standard Pulseingangstreiber von Oriental Motor angeschlossen werden D Motor Montagewinkel Spezieller Montagewinkel f r den Motor 3 D MCS Kupplungen Kupplung zum Anschlie en der Motorwelle an die Antriebswelle 2 aj Treiberkabel Allzwecktyp Allzweckkabel zum Anschluss von Treiber und Steuerger t 1 m 2 m 9 Treiberkabel mit Klemmenblock Wandlereinheit Satz aus Klemmenblock und Kabel zum Anschluss von Treiber und Steuerger t 1 m D 2 Beispiel f r eine Systemkonfiguration Separat erh ltlich AR Serie Motor Montage Flexible Treiberkabel mit Klemmenblock Controller 9ysanz winkel Kupplung Wandlereinheit 1 m AR66MC 3 Die oben gezeigte Systemkonfiguration ist ein Beispiel Weitere Kombinationen sind verf gbar 11 wys s sqn uoyeyosua z uolein yuoywos As I bu Y e Q x mp O D 1 p q m g pun Abunai USYNSLOPIEIEUY ssnj suy pun u uoney yiz ds USUONEUIWOYNISAIOAL pun 10 01N 413p 3 S17 9ysanz 12 BProduktnummerncode 0 0000 Serienbezeichnung AR AR Serie Motor Rahmengr e 4 42 mm 6 60 mm 9 85 mm 90 mm Motorgeh usel nge Motortyp A Standard Einzelwelle B Standard Doppelwelle Mi Typ mit elektromagnetischer Bremse Versorgungs Treiber mit eingebautem Controller spannung A 1 Phasen 100 120 VAC C 1 Phasen 200 240 VAC Pulseingangstyp A 1 Phasen 100 115
95. sumgebung Produktname Das Betriebssystem unterst tzt nur 32 Bit x86 und 64 Bit MEXEO2 x64 Versionen u Windows 2000 Service Pack 4 oder h her Windows XP Service Pack 2 W Verbin dung zwisch en C omputer un d Betriebssysteme las XP Service Pack 3 2 oder h her indows Vista Service Pack 2 oder h her Treiber Windows 7 Service Pack 1 oder h her Windows 8 Windows 8 1 Intel Core Prozessor 2 GHz oder mehr Das Betriebssystem muss unterst tzt werden 32 Bit x86 Version 1 GB oder mehr USB Kabel enthalten I 0 5 m CPU 3 l etzjteiizitelieem ee j j x3 SIBEISSPEIChE 64 Bit x64 Version 2 GB oder mehr aaa x4 PC nicht mitgeliefert Festplatte Freier Festplattenspeicher von 30 MB oder mehr Disk Laufwerk CD ROM Laufwerk Serielle Schnittstelle USB 1 1 1 Anschluss SOON 1 Rollup 1 muss angewendet werden om on TE 2 Service Pack 3 unterst tzt nur die 32 Bit x86 Version o 3 Die Betriebsbedingungen f r das Betriebssystem m ssen erf llt sein 4 Microsoft NET Framework 4 Client Profile ist erforderlich zur Verwendung von MEXEO2 Wenn nicht bereits installiert erfolgt die Installation automatisch In diesem Fall ist folgender freier Speicherplatz zus tzlich erforderlich 32 bit x86 Version 600 MB 64 bit x64 Version 1 5 GB oder mehr Windows und Windows Vista sind eingetragene Marken der Microsoft Corporation in den Vereinigten Staaten und anderen L ndern Pentium ist eine Marke der In
96. t Drehzahl Nm 0 100 200 300 400 Drehzahl min 0 10 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R AR93 Getriebeuntersetzung 36 80 Maximales Drehmoment Zul ssiges Drehmoment Er E 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 or oO Drehzahl Nm 20 0 Drehzahl min 0 10 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R AR98 Getriebeuntersetzung 10 25 20 15 Zul ssiges Drehmoment 510 5 0 100 200 300 Drehzahl min 0 10 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R AR98 Getriebeuntersetzung 50 or oO Drehzahl Nm 80 Maximales Drehmoment EDN Zul ssiges Drehmoment Pe 20 BE 0 10 20 30 40 50 60 Drehzahl min 70 0 10 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit kHz Aufl sungseinstellung 1000 P R Achten Sie auf eine gute W rmeableitung vom Motor da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen k nnen Die Temperatur des Motorgeh uses muss unter 100 C bleiben wya s sqn usyeyosua z uolein yuoywos As onajedyynpoud O 3 D o 2 7 pun u uoneyiz ds q g pun u unss wqy ssnjy suy USUONEUIWOYNISAIOAL pun 10 0 JoP 3 S17 i y qnz 23 Harmonic Drive Getriebetyp Rahmengr e 42 mm 60 mm 90 mm
97. t Harmonic Drive Getriebetyp Produktname ARA46AL H50 gt ARA46AL H100 lt gt AR66A 1 H50 gt AR66A0 H100 O AR98MD T3 6 AR98MD T7 2 AR98MD T10 O AR9SMII T20 AR98MO T30 lt gt Harmonic Drive Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse Produktname AR46MO H50 AR46M H100 lt gt AR66MO H50 AR66MO H 100 lt gt AR9SAL H50 gt AR9SAL_ H100 AR9SMII H50 lt gt AR98SMLI H 100 Entweder A 1 Phasen 100 115 VAC C 1 Phasen 200 230 VAC oder S 3 Phasen 200 230 VAC wird zur Kennzeichnung der Versorgungsspannung in das Feld Jim Produktnamen eingegeben Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben W hlen Sie die gew nschte Kabell nge aus 1m 2 m und 3 m Die folgenden Teile liegen jedem Produkt bei Motor Wellenpassfeder Treiber Kabel f r Motor Kabel f r elektromagnetische Bremse Steckverbinder f r E A Signal Steckverbinder f r Regenerationseinheit Hauptstromversorgung Steckverbinder f r 24 VDC Stromversorgung Thermisches Eingangssignal der Regenerationseinheit Ausgangsklemme der elektromagnetischen Bremse Steckverbinder Verdrahtung Hebel Betriebshandbuch Das Produkt wird mit einem Kabel der L nge 1 m 2 m oder 3 m f r den Motor und mit einem Kabel f r die elektromagnetische Bremse geliefert Wenn Sie Kabel ben tigen die l nger
98. tel Corporation PC Schnittstellenkabel enthalten Treiber 5m Zum Anschluss an einen Computer ist die Installation des passenden Treibers erforderlich 51 HiKabel f r AR Serie f r AC Betriebsspannung Die AR Serie wird mit einem Kabel der L nge 3 m f r die Verbindung zwischen Motor und Treiber geliefert Wenn eine Verbindung zwischen Motor und Treiber mit einer anderen L nge erforderlich ist muss ein Motorkabel oder ein Verl ngerungskabel verwendet werden Bei Motoren mit elektromagnetischer Bremse wird ein Satz aus Motorkabel und Kabel der elektromagnetischen Bremse geliefert Verwenden Sie ein flexibles Motorkabel wenn das Kabel wiederholt gebogen wird Die Gesamtl nge des Kabels sollte bei Verwendung eines Verl ngerungskabels zum Anschluss an ein Kabel das bei der AR Serie enthalten ist 30 m nicht berschreiten Systemkonfiguration der Kabel RS 485 Kommunikationskabel Motor Treiber mm Anschlusskabelsatz Flexibler Anschlusskabelsatz oder Steuerger t Allzweckkabel u oder Eingebauter 4 Treiberkabel mit Klemmenblock Kontroller Verl ngerungskabelsatz Flexibler Verl ngerungskabelsatz p I Anschlusskabel enthalten Kombinationstreiber 52 TlAnschlusskabelsatz Flexibler Anschlusskabelsatz e Bei Standardmotoren Kabel f r Motor Bitte wenden Sie sich f r weitere Informationen an das n chste Oriental Motor Verkaufsb ro 2 Verl ngerungskabelsat
99. teuerger t Das Produkt wird mit einem Kabel der L nge 1m 2 m oder 3 m geliefert f r Motor und elektromagnetische Bremse USYNSUOPIEIEUI pun usuonyeyy zads Zubeh r separat erh ltlich gt O 2 Er 3 u d jr i e Motor Montagewinkel MCS Kupplungen Kabel f r RS 485 Kommunikation 22 w z Nummer Name berblick Anschlusskabels tze ge m u A O Flaythle Anschlueckahale lra Diese Kabels tze werden zum Anschluss von Motor und Treiber ohne die mitgelieferten Kabel verwendet Verl ngerungskabels tze Diese Kabels tze werden zur Verl ngerung des Verdrahtungsabstands zwischen Motor und Treiber unter Verwendung der mitgelieferten Kabel f r RS 485 Kommunikation Diese Kabel werden zur Verbindung von Treibern verwendet wenn ein Typ mit eingebautem Controller im Multidrop Betrieb eingesetzt wird Flexible Verl ngerungskabels tze Kabel verwendet Jr amp Kontrollmodul Mit dem Kontrollmodul k nnen Sie verschiedene Daten einstellen bearbeiten berwachen bedienen und erweiterte Funktionen aktivieren a Wird mit einem Kommunikationskabel 5 m geliefert D S o Dateneinstellungssoftware Mit der Dateneinstellungssoftware k nnen Sie verschiedene Daten einstellen bearbeiten berwachen bedienen und erweiterte Funktio S o 9 nen aktivieren Wird mit einem PC Schnittstellenkabel 5 m und einem USB Kabel 0 5
100. tor l uft wie ein Schrittmotor im Open Loop Modus von Hitze noch weichungs i mz gt 4 Bei berlastung von viranonen 2 Positionierungsabweichung betr gt 1 8 oder mehr beeintr chtigt o i a Der Closed Loop Modus wird aktiviert um den Positionierbetrieb werden kann D Ni Rotorpositions z hler Sensor erkennt Rotorposition Orientalmotor ARD CD un mre He THI mHE Bi 1 Geringere W rmeentwicklung des Motors durch hocheffiziente Technologie erm glicht Dauerbetrieb lt gt Geringere W rmeerzeugung Bei der AR Serie wird hocheffiziente Technologie eingesetzt um eine deutliche Reduzierung der W rmeentwicklung des Motors zu erreichen Temperaturverteilung mittels Thermographie gleichen Betriebsbedingungen T 120 T k oO Temperatur des Motorgeh uses unter den oo oO AR66AC Herk mmliches Modell Temperatur C 2 gt oO oO Vergleich bei gleichen Bedingungen AR66AC lt gt Herk mmliches Modell 0 20 40 60 80 100 Zeit min 120 140 160 180 Energieeinsparung Leistungsaufnahme bis zu 66 weniger als bei herk mmlichen Modellen Leistungsaufnahme 800 ep oO oO 500 N Leistungsaufnahme 300 T66 Reduzierung Leistungsaufnahme kWh Jahr S Be OO u O u AR66AC lt gt Herk mmliches Modell CO Emission bis zu 66 weniger als bei herk mmlichen Mo
101. trom ON Nm 3 6 72 9 10 12 bei Motorstillstand Elektromagnetische Bremse Nm 3 6 7 2 9 10 12 Zul ssiger Drehzahlbereich min 0 500 0 250 0 180 0 90 0 60 Getriebespiel Bogenminuten Grad 25 0 42 15 0 25 10 0 17 Schutzgrad Motor IP54 Einzelwellentyp au er Montagefl che und Steckverbinder Treiber IP20 IP10 Stromver Spannung Treiber mit eingebautem Controller 1 Phasen 200 240 VAC 15 6 50 60 Hz sorgungs Frequenz Pulseingangstyp 1 Phasen 200 230 VAC 15 10 50 60 Hz eingang Maximaler Eingangsstrom A 3 4 2 9 3 Steuerungsstromversorgung 24VDC 5 0 5A Elektromagnetische Bremse Stromversorgungseingang 24VDC 5 gt 0 25 A Entweder A Einzelwelle oder M elektromagnetische Bremse wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld C im Produktnamen eingegeben Eine Zahl die die gew nschte L nge von 1 1 m 2 2 m oder 3 3 m f r das Kabel das dem Produkt beiliegt angibt wird in das Feld im Produktnamen eingegeben lt 1 Nur Impulseingang Baugruppe 2 Die Werte in den Klammern geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an 3 Die Werte in den Klammern geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an 4 Beim Pulseingangstyp ist eine zus tzliche Stromversorgung f r elektromagnetische Bremsen erforderlich 5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel als Zubeh r separat erh ltlich auf min 20 m verl ngert wird gilt die S
102. z Flexibler Verl ngerungskabelsatz e Bei Standardmotoren Kabel f r Motor Bitte wenden Sie sich f r weitere Informationen an das n chste Oriental Motor Verkaufsb ro Wandlereinheit e F r Motor mit elektromagnetischer Bremse Kabel f r Motor Kabel f r elektromagnetische Bremse e F r Motor mit elektromagnetischer Bremse I Kabel f r elektromagnetische Bremse Kabel f r Motor 3lAllzweckkabel Dieses abgeschirmte Kabel hat an einem Ende einen half pitch Stecker der in den Treiber einschnappt Am anderen Ende befinden sich laminierte Zuleitungsdr hte die praktisch f r Schneidklemmenanschl sse in Abst nden von jeweils 1 27 mm aufgereiht sind Beachten Sie dass sich bei Verl ngerung der Impulssignalleitung zwischen Treiber und Steuerger t die maximale bertragungsfrequenz verringert Installieren Sie einen Steckverbinder der f r das verwendete Steuerger t geeignet ist am anderen Ende des Kabels Produktpalette Produktname Passender Stecker L nge L m CC36D1 1 Pulseingangstyp 1 Cc36D2 1 CN5 36 Stifte 2 4 Treiberkabel mit Klemmenblock Wandlereinheit S Eine Klemmenblock Wandlereinheit verbindet einen Treiber mit einem Host Controller o9 e Mit einer Signalbezeichnungsplatte f r die schnelle Identifizierung von Treibersignalbezeichnungen CC36T1 e DIN Schienen montierbar e Anwendungskabelschuh Gabelklemme e Kabell nge 1 m Produktpalette

Arac_de_032015 - Oriental Motor

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents