Kickstart - ebm
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1. ebmpapst New Project az NE User Level Stop Drives Updates Drive K4 Motor Access Ex ni Pe Reset J Drive K4 EY s r Motor Access El Change an EEE zo z index Subi Name Value Editor Status Sd S Otyect Editor n 3400h osa n 1 4 Firmware E3 2 3400h 02h va 1 3 Cannat 03h ot 4 4 ja a00on 0h 02 1 S 3400h bana O 1 le 2s00n 06h Wiederamiayt 3400h 0bh FE Drehzshi 3G Digits 0 e 3400h Och FE_Drehzahl_ X2 Digits 2023 9 3400h Ddh FE Drehzahl X3 Digits 1023 fini 0 je 200 den Ft_Drehzahl_YO pm je m 3400h Of FE_Drehzahl_Vi pmi o a2 300 10h FE Drehzahl Y2 pm 3663 2 np 9 A 7 J s e Project Home Drive K4 Motor Access Kickstart Hauptbildschirm Anordnung der Bereiche 1 Men und Symbolleisten Bereich Der Men und Symbolleisten Bereich ist f r alle Kickstart Projekte gleich Funktionen der Hauptsymbolleiste New Project ffnet die Startprojekt Vorlage in Kickstart Normalerweise k nnen Sie ber eine Projektauswahl Ihre spezifische Anwendung ausw hlen E gt Open Project ffnet ein bestehendes Kickstart Projekt kickzip oder kickpro oder eine Vorlage kicktp Gl Save Project Speichert das aktuell ge ffnete Projekt einschlie lich aller Konfigurationen und zus tzlichen Dateien die innerhalb des Projekts verwen det werden amp User Level ndert die Benutzerebene M glicherweise ist ein Passwort erforderli2. Das Setup Panel wird f r verschiedene Konfigurations und einfache Testaufgaben verwendet i Gehen Sie bei den Ersteinrichtungsfunktionen vorsichtig vor Es wird dringend empfohlen Ersteinrichtungsfunktio nen mit nur einer an Kickstart angeschlossenen Antriebseinheit durchzuf hren und nicht innerhalb einer vollen HINWEIS CANopen Installation mit mehreren Antriebsknoten Initial Setup Zuweisen oder ndern der CAN Node ID oder der CAN Baud Rate Folgende Panels sind nach dem Starten eines Antriebsknotens mit der Schaltfl che Start Drive verf gbar e Test Velocity Schalten Sie den Antrieb in den Betriebsmodus Profile Velocity Mode und f hren Sie grundlegende Geschwindigkeitssteuerung durch target velocity acceleration und deceleration einstellen e Test Position Schalten Sie den Antrieb in den Betriebsmodus Profile Position Mode und f hren Sie grundlegende Positionierungssteuerung durch target position einstellen und Positionierung erm glichen zus tzliche Profilpositionsparameter wie Geschwindigkeit einstellen e Homing Grundlegende Nullpunktsuchmethoden testen einschlie lich Homing Mode 35 um die aktuelle Position auf Null neue Referenzposition zur ckzusetzen ohne den Antrieb zu bewegen 6 2 2 Object Editor Das Modul Object Editor wird zum Lesen Bearbeiten und Schreiben von Ger teparametern verwendet Hier k nnen Sie auch jedes beliebige Datenobjekt definieren das in anderen Modulen wie GANopen Knoten S
3. lt MyCobID gt nur Frames anzeigen die diese COB ID NICHT enthalten dir tx nur Frames anzeigen mit bermittlung durch Kickstart index lt ObjIdx gt subindex lt ObjSubIdx gt nur GANopen Frames anzeigen die im Zusammenhang stehen mit einem SDO mit der angegebenen Ob jIdx und Ob jSubIdx data 80 nur Frames anzeigen bei denen die GAN Daten mit hex 80 beginnt Multiple Bedingungen Sie k nnen mehr als einen Filterzustand in einem Filter verwenden z B dir tx index lt ObjIdx gt subindex lt ObjSublIdx gt nur Frames aus Kickstart anzeigen die Ob jIdx und ObjSubIdx enthalten Nur CAN Frames die alle Filterbedingungen erf llen dir index and subindex werden angezeigt ebmpapst 6b Kickstart Module Einen Filter invertieren Wenn Sie Ihren Filter mit dem Schl sselwort exclude beginnen wird alles ausgeblendet was die Filterbedingungen erf llt z B exclude id 581h index 606c index 6041 nur SDO Verkehr f r Objekte 606c und 6041 f r CANopen Knoten 1 anzeigen Kommentare Verwenden Sie ein um zus tzliche Freitextkommentare ber Ihren Filter hinzuzuf gen z B id 81 ff hide emergency msg Auto Filter Wenn Sie Auto Filter dr cken wird eine Filterbedingung hinzugef gt um den CAN Frametyp mit dem h ufigsten Auftreten zu unterdr cken Die wiederholte Verwendung von Auto Filter ist ein bequemer Weg um eine fast ruhige Anzeige zu erhalten in der nur seltene CAN Frames z B
4. Kontroll PDOs oder Notf lle angezeigt werden berwachte Frames aufzeichnen Verwenden Sie die Schaltfl che Record um mit der Aufzeichnung von CAN Frames in einer Textdatei zu beginnen Standardm ig wird die nachverfolgte Datei im Ordner der Projekte mit dem Datums und Zeitstempel des Aufzeichnungsbeginns gespeichert Vergewissern Sie sich dass Sie das Projekt speichern damit Sie auch in Zukunft auf die aufgenommene Datei zugreifen k nnen Um eine aufgezeichnete Datei zu laden verwenden Sie die Schaltfl che Open damit werden alle CAN Frames aus der aufgezeichneten Datei in den CAN Monitor geladen Optional k nnen Sie Delete All verwenden um den Monitor vor dem ffnen der Datei zu l schen i Filterung wirkt sich nur auf die Bildschirmanzeige aus nicht auf den eigentlichen CAN Framepuffer oder Ablaufverfol gungsdatei Aufnahmen Nach dem Deaktivieren von Find Filter wird wieder der vollst ndige CAN Verkehr angezeigt HINWEIS o Das CAN Monitor Display erfasst nur eine begrenzte Menge von CAN Frames im Speicher Verwenden Sie bitte die Funktion Record um eine unbegrenzte Anzahl von CAN Frames in einer standardm igen Textdatei txt aufzuzeichnen HINWEIS Sie k nnen eine CAN Ablaufverfolgungsdatei mit einem beliebigen Texteditor oder mithilfe der Schaltfl che Open wieder ffnen Dadurch werden alle Frames in den Monitor geladen 6 1 2 CAN Sender Das Modul CAN Sender kann f r einfache CAN Testanwendungen verwendet werde
5. Anzeige von Scope Daten Live Datenanzeige von einem oder mehreren Antriebsparametern Protokollierung in einer Datei Ausl ser bei bestimmten Ereignissen e Ma geschneiderte Ul Panels Erstellungs Anzeige und Bedienelemente f r eine bestimmte Anwendung z B Maschinensteuerung Erstellen Sie ganz einfach per Drag amp Drop ein einfaches Panel aus vordefinierten Schiebereglern und Drehscheiben ebmpapst 7 3 Kickstart bersicht Kickstart Projekte bestehen aus Standardmodulen welche als Bausteine dienen Zum Beispiel die Module CAN USB Interface oder Drive01 CANopen Drive F r spezialisierte Anwendungen Scope Ul Panels usw stehen zus tzliche Projektvorlagen zur Verf gung die weitere Module enthalten Project Time Div 200 msec div CAN Interface for USB CANopen Drive Scan CAN Bus Monitor Autodetect CAN Bus Frame Sender A standard project template for testing and service of fullmo ebm letwork Overview papst CANopen drives anirai WARNING This project uses active bus scan to obtain rate and node id of Pr Trigger Configuration the drive DO NOT use this in a running network a 5 Drivedi WARNUNG Dieses Projekt f hrt einen Setup Initial Setup and Test aktiven Bus Scan durch Nicht in einer laufenden CANopen Installation Object Editor Read Edit Write Drive P benutzen Script Python Script Host How to Use Firmware Firmware Update Project Scope Trigger Scope
6. Beispiele f r die Wert Div Skalae Normalisiertes Scaling Methode standardm iges EU UL Beschreibung Format Aio et 5 Die Skala wird basierend auf den aktuell angezeigten Werten automatisch eingestellt min 0 max 100 0m100 Die angezeigte Skala liegt zwischen 0 und 100 Min Max min 0 25 max 0 75 25max0 795 Die angezeigte Skala liegt zwischen 0 25 and 0 75 100 diy offset 0 100 Die angezeigte Skala beginnt bei Offset 0 mit 100 Einheiten zwischen den einzelnen Divisionen Units Div Offset 0 1 div offset 20 0 10 20 Der angezeigte Bereich beginnt bei Offset 20 mit 0 1 Einheiten zwischen den einzelnen Divisionen 6 5 5 Trigger ist werden die Daten innerhalb eines Zeitfensters Ausl serereignis Fenster genannt weitergeleitet Wenn keine Ausl ser definiert sind werden alle Daten direkt weitergeleitet sobald sie berwacht worden sind Trigger Event Window Zeitraum vor und nach dem Starten eines Ausl serereignisses Wenn Ausl ser definiert wurden werden nur Daten innerhalb des Ereignis fensters berwacht Alle Daten die keinen Ausl ser starten oder sich au erhalb eines Ausl serereignis Fensters befinden werden ignoriert Sie erscheinen nicht in Plots und werden bei der Aufnahme nicht in einer Datei gespeichert Trigger Konfiguration Use the Pre Trigger Time and Post Trigger Time fields to define the size of the trigger event window Verwenden Sie die Felder Pre Trigger Time und Post Trigger Time um die G
7. Network CAN Interface CAN Monitor oo a amp gt u ebmpapst 4 Installation Die Anwendungssoftware Kickstart wird in der Regel als ZIP Archiv oder als selbstextrahierende Archivdatei exe zur Verf gung gestellt Doppelklicken Sie die exe Datei um die Anwendung in ein Verzeichnis auf Ihrem Computer oder auf einem Wechselmedium zu kopieren z B einen USB Speicherstick Starten Sie anschlie end die Software Kickstart durch Doppelklick auf Kickstart exe i Es ist keine Installation Setup erforderlich aber stellen Sie bitte sicher dass alle Dateien und Ordner aus dem urspr ng lichen zip Archiv in ein Verzeichnis auf Ihrem PC oder auf dem Wechselmedium extrahiert worden sind HINWEIS i F r Hardware Zubeh r wie die CAN Schnittstelle USB CAN ist m glicherweise die zus tzliche Installation von Ger tetreibern erforderlich Die Treiberinstallation auf Windows 8 Windows 7 und anderen aktuellen Windows Versionen HINWEIS geschieht vollautomatisch wenn Sie das Ger t zum ersten Mal anschlie en Bitte folgen Sie den Windows Anweisungen i Die jeweils aktuellste Version der Kickstart exe Datei steht auf der Internetseite von ebm papst www ebmpapst com zum Download bereit HINWEIS o Komprimierte Dateien m ssen mit einer dementsprechender Software wieder entpackt werden Informationen hierzu finden Sie auf www winzip de HINWEIS ebmpapst 9 5 Kickstart bedienen 5 1 Erste Schritte A WARN
8. Netzwerk bersicht verwenden welche einige grundlegende Informationen ber jede Node ID zeigt die im Textfeld Scanned Node IDs aufgef hrt ist e Stellen Sie sicher dass die Liste Scanned Node IDs auch wirklich die Liste von Knoten ist die Sie berwachen m chten e Klicken Sie Node Mon Config um eine Liste von Parametern zu erhalten die f r jeden Knoten gelesen werden sollen Sie k nnen zus tzliche Datenobjekte aus dem Object Editor Modul ziehen und sie in der Tabelle Node Monitoring Configuration ablegen e Verwenden Sie in der Spalte UI Format das Schl sselwort updates um festzulegen wie die Werte eingeholt werden sollen z B updates r nur einmal lesen beim Starten von Node Monitor updates r2000 alle 2000 Millisekunden lesen siehe den Bereich Ul Panel Ul FormatDefinition f r weitere Informationen zum Spezifizierer updates e Klicken Sie auf O Node Monitor um die Netzwerk bersicht Knoten berwachung zu starten i Node Monitor verwendet zum Auslesen der Werte aus den Netzknoten SDO Transfer Bitte stellen Sie sicher dass dies nicht in Konflikt mit anderen Operationen im CANopen Netzwerk steht z B Firmware Downloads HINWEIS 6 5 Scope Je nach Vorlage Template sind unterschiedliche Module Modulnamen vorhanden d h die Module haben nicht immer alle hier beschriebe nen Funktionen Das Modul Scope erlaubt dem Benutzer Daten in skalierbaren Plots anzuzeigen Die Daten k nnen in einer Datei er
9. nicht immer alle hier beschriebe nen Funktionen Verwenden Sie den Network Manager um einen Baudrate und Knoten Scan f r ein unbekanntes Netzwerk durchzuf hren und ein Kickstart Modul Aufbau und Betrieb f r jeden gefundenen und unterst tzten Laufwerkknoten einzurichten Network Scan Verwenden Sie dieses Verfahren f r einen erfolgreichen Scan e Verbinden Sie die GAN Schnittstelle mit dem CANopen Netzwerk e Schlie en Sie die GAN Schnittstelle ber USB an Ihren PC an e Schalten Sie Stromversorgung der CANopen Knoten ein e Achten Sie darauf dass im CAN Interface Modul die Option baud rate entweder auf Scan oder auf die tats chliche Baudrate Ihres Netzwerks eingestellt ist e W hlen Sie ar Scan Network um mehr ber die folgenden Punkte zu erfahren Scanned Node IDs alle vorhandenen Knoten IDs in diesem Netzwerk Configurable Node IDs unterst tzte Laufwerkknoten die verf gbar sind f r Setup und Betrieb durch Kickstart e W hlen Sie Re Build Project um ein Kickstart Modul f r jede der IDs zu erstellen die im Textfeld Configurable Node IDs aufgef hrt sind A Verwenden Sie niemals einen Baudrate Scan oder hnliche Konfigurationsaufgaben bei laufenden Maschinen oder in einer CANopen Anwendung bei normalem Betrieb Siehe auch die zus tzlichen Informationen in der Modulbeschreibung WARNUNG der CAN Schnittstelle N ebmpapst 6b Kickstart Module Node Monitor Sie k nnen den Node Monitor f r eine einfache
10. 1000h 00n hier Knoten ID 127 Objektindex 1000h und Subindex Oh Die Werte von GANopen Objektdaten werden mithilfe von SDO oder PDO Transfers erhalten 4 ebmpapst 1 ber dieses Handbuch SDO Service Data Object CANopen SDO Transfers werden f r Lese und Schreibvorg nge von Ger teparametern und Objekten mit niedriger Priorit t verwendet Die Spezifikationen SDO Upload vom Ger t lesen und SDO Download auf Ger t schreiben definieren verschiedene Standardmethoden f r das Lesen und Schreiben verschiedener Arten von Daten einschlie lich optimierter Transfers f r gro e Datenbl cke PDO Process Data Object CANopen Ger te produzieren oder verbrauchen PDO CAN Frames Sie werden f r die schnelle bertragung von kritischen Prozessdaten verwendet Bevor Sie den PDO Transfer verwenden k nnen muss das CANopen Ger t konfiguriert werden d h der Inhalt des PDO Objekts muss definiert werden PDO Mapping Es sind zwei Arten von PDOs f r CANopen definiert Sende PDO TPDO Vom Ger t produzierte Prozessdaten z B Status und Positionsinformationen Empfangs PDO RPDO Vom Ger t konsumierte Prozessdaten z B Steuerbefehle XDD XDC XML Ger tebeschreibungsdatei xdd XML Ger tekonfigurationsdatei xdc XDD Dateien enthalten ein W rterbuch der Ger tefunktionen und parameter und ersetzen die klassischen eds Dateien Electronic DataSheet XDC Dateien enthalten zus tzlich Parameterwerte f r die Ger tekonfi
11. Kickstart ebm papsi Einstell und Parametriersoftware f r Motoren mit integrierter Die Wahl der Ingenieure Regelelektronik Kickstart Benutzerhandbuch Stand Kickstart V1 9 40 Doc Rev 1 0 12 31 01 2014 Copyright 2013 ebm papst Alle Rechte vorbehalten Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form oder mit irgendwelchen Mitteln ohne die schriftliche Genehmigung des Verlags reproduziert werden Marken Produkte auf die in diesem Dokument verwiesen wird k nnen entweder Marken und oder eingetragene Marken ihrer jeweiligen Eigent mer sein Der Verlag und der Autor erheben keinen Anspruch auf diese Marken Microsoft und Windows sind entweder eingetragene Marken oder Marken der Microsoft Corporation in den Vereinigten Staaten und oder anderen L ndern Haftungsausschluss Obwohl bei der Erstellung dieses Dokuments gr te Sorgfalt angewendet wurde bernehmen der Verleger und der Autor keine Verantwor tung f r Fehler oder Auslassungen oder f r Sch den die aus der Nutzung der in diesem Dokument enthaltenen Informationen bzw durch die Nutzung von begleitenden Programmen und Quellcode entstehen In keinem Fall ist der Verlag und der Autor haftbar f r entgangenen Gewinn oder sonstige kommerzielle Sch den die angeblich oder tats chlich direkt oder indirekt durch dieses Dokument verursacht wurden nderungen vorbehalten Die jeweils aktuelle Version dieses Betriebshandbuchs finden Sie auf der Internetseite von ebm pap
12. Mit Design Mode und mit der Option Show Data Objects aktiviert k nnen Sie Knoten IDs ndern oder eine Reihe von Ul Steuer elementen f r eine andere Knoten ID oder ein zweites CANopen Ger t duplizieren Verwenden Sie die folgenden Funktionen die in der Symbolleiste zur Verf gung stehen Clone Verwenden Sie nach der Auswahl einer oder mehrerer Zeilen in der Tabelle Data Objects die Option Clone um diese Elemente zu duplizieren F gen Sie sie anschlie end in den Arbeitsbereich Ul Panel ein unter Verwendung einer anderen Node ID o Die geklonten Elemente erhalten den gleichen Name Text wie die urspr nglichen Elemente Sie k nnen den Text der Spalte Name in der Tabelle Data Objects bearbeiten sodass Ihre Ul Elemente anzeigen zu welcher Knoten ID sie HINWEIS geh ren Sie k nnen auch einen anwendungsspezifischen Namen verwenden wie beispielsweise Druckformat Einstel lung 1 m Change ID W hlen Sie eine oder mehrere Zeilen in der Tabelle Data Objects und verwenden Sie anschlie end Change ID um die Node ID auf einen anderen Wert zu ndern 6 6 4 Projekt and Ul Dateien Erweiterte Benutzeroberfl chen Nach dem Zusammenstellen Ihres Ul Panels k nnen Sie die erschaffene Benutzeroberfl che mithilfe der Funktion el Save Project aus der Kickstart Hauptsymbolleiste speichern Wenn Sie Ihr Ul Panel ausgehend von einer der Kickstart Vorlagen erstellt haben ist die gespeicherte Datei standardm ig eine komprimier te Proje
13. UNG A WARNUNG HINWEIS Verwenden Sie Kickstart nicht innerhalb eines Automatisierungsnetzwerks in dem die CAN oder CANopen Kommunika tion von Kickstart den normalen Betrieb st ren k nnte Eine falsche Verkabelung kann elektronische Bauteile besch digen einschlie lich des USB CAN RS485 Adapters der CAN RS485 Schnittstelle und des PCs der mit der CAN Schnittstelle verbunden ist Der USB CAN RS485 Adapter wird als Zubeh r f r die ebm papst PC Software Kickstart ben tigt um den PC mit dem K4 Antrieb zu verbinden Der Adapter kann unter der Material Nr 914 0000 400 bestellt werden e Verbinden Sie zun chst den USB CAN RS485 Adapter mit Ihrer Anlage bevor Sie diese an den PC anschlie en e Schalten Sie Stromversorgung der GAN Knoten ein e Schlie en Sie die CAN Schnittstelle mithilfe des mitgelieferten USB Kabels an Ihren PC an e Starten Sie die Softwareanwendung Kickstart Kickstart pr sentiert eine Startseite auf der Sie Ihre spezifische Anwendung oder ein Projekt ausw hlen k nnen File Help New Project Open Project SaveProject UserLevel Stop Drives Help Updates Exit Project Selector Ex Module Ka Project sie Basic Applications Grundanwendungen Ra CANopen Drive Easy Setup Easy setup for CANopen drive with unknown baud rate and node ID Einfache Inbetriebnahme eines Antriebs mit unbekannter Baudrate und Node ID art CANopen Drives Advanced Network Setup Advanced configuration for one or severa
14. Vergewissern Sie sich beim ffnen einer csv Aufnahmedatei dass die passende xml Datei im gleichen Ordner vorhanden ist HINWEIS ebmpapst 23 6b Kickstart Module 6 5 2 Konfiguration Nachdem Sie ein Datenobjekt aus dem Object Editor in die Konfigurationstabelle gezogen haben k nnen Sie die folgenden Felder verwen den um die Datenverarbeitung innerhalb des Moduls Scope zu konfigurieren Sampling and Rate Dies legt fest wie die Werte f r Datenprotokollierung und Scope erhalten werden Sampling Beschreibung Off Die Probennahme ist deaktiviert oder inaktiv Kickstart sendet SDO Upload Anfragen an den Knoten in einem festen Zeitintervall von Rate Software Millisekunden Das Objekt ist ber Sende PDO lt no gt 1 4 verf gbar Innerhalb des PDO Rahmens beginnen die erforderlichen Daten bei Byte Position lt byteStart gt lt no gt lt gt lt size gt nn nn TEDOS a a 0 7 und sind lt size gt 1 2 oder 4 Bytes gro Beispiel TPDO3 0 2 Der Wert ist ein 16 Bit Wert aus den ersten beiden Bytes von Sende PDO 3 RPDO lt no gt lt byteStart gt lt size gt Wie TPDO aber f r Empfangs PDO i Die Methoden TPDO und RPDO sind passive Probenahmemethoden Sie f hren nicht die eigentliche Ger te PDO Konfigu ration PDO Mapping durch und ndern nicht den Zustand des CAN Knotens per NMT Sie k nnen sicher innerhalb einer HINWEIS laufenden CANopen Anwendung verwendet werden Scaling Erlaubt die Skalierung u
15. alisie rung vom Ger t gelesen Sobald der Benutzer den Wert bearbeitet wird er auf das Ger t geschrieben shape slider range 0 100 updates r w Ein vom Benutzer ver nderbarer Schieberegler mit einem Bereich zwischen 0 und 100 und Schrittweite 1 Eine vom Benutzer ver nderbare Drehscheibe mit einem Bereich zwischen 200 und 200 wobei alle w hlbare Werte ein Vielfaches von 10 sind shape dial range 200 200 step 10 updates r w shape radio Zwei frei w hlbare Optionsfelder Aus und Ein entsprechend den Werten 0 options G OFT Omn und 1 updates r w Shapetbitiierd Zielasize 8 updates rw Eine Liste von 8 digitalen Ausgangsbits die durch Anklicken umgeschaltet werden k nnen F r eine Datenobjekt das den Namen Digitalausgang hat w re die Bezeichnung der Elemente Digitalausgang 0 Digitalausgang 1 Digitalausgang 7 shape bitfield options 2 2 Limit Switch Left 5 5 Limie Switch Right It Scart updates r1l000 30 Eine Liste von Eingangsbits wobei nur drei Bit Indizes 2 5 und 7 gezeigt verwendet werden 2 Begrenzungsschalter links 5 Begrenzungsschalter rechts 7 Start ebmpapst 6b Kickstart Module 6 6 3 Knoten IDs und Panels mit mehreren Knoten Die grundlegenden UI Panel Beispiele sind auf Knoten ID 001 eingestellt Wenn Sie also Datenobjekte aus dem Object Editor ziehen wie zuvor beschrieben verwenden diese die Node ID aus den Object Editor Einstellungen
16. atei au er dass zum Speichern des Projekts kein Dateiname gew hlt ist Wenn Sie das Projekt zum ersten Mal mit Save Project speichern werden Sie aufgefordert einen Speicherort und einen Namen f r das neue Projekt anzugeben dies wird anschlie end als kickzip Datei gespeichert i Sie k nnen eigene Vorlagen erstellen indem Sie eine kickzip Datei nehmen und einfach ihre Erweiterung zu kicktpl ndern HINWEIS 5 5 Bearbeiten des Modulbaums Um den Modulbaum im Kickstart Hauptbildschirm zu bearbeiten klicken Sie mit der rechten Maustaste auf eine Modulkachel und w hlen Sie eine Aktion aus dem angezeigten Kontextmen o Benutzerebene 2 ist erforderlich um das Kontextmen erreichbar zu machen HINWEIS Sie k nnen e Mit Gut Copy oder Paste ein Modul im Modulbaum ausschneiden kopieren oder einf gen Wenn Sie Module zwischen verschiedenen Projekten kopieren m chten ffnen Sie eine zweite Instanz von Kickstart mit dem zweiten Projekt e Mit Delete ein Modul und seine untergeordneten Elemente aus dem Projektbaum l schen e ber Rename ein Modul umbenennen Die verschiedenen Kickstart Module haben Master Slave Beziehungen die im Modulbaum nicht sichtbar sind Ein CANopen Drive Modul verwendet beispielsweise immer ein CAN Interface Modul f r die CAN Bus Kommunikation Wenn Sie ein solches Slave Modul umbenennen z B von CAN Interface zu CAN USB werden die Master Slave Verbindungen automatisch aktualisiert Wenn Sie jed
17. ch ebmpapst 11 5 Kickstart bedienen Stop Drives Versetzt alle im Modulbereich aufgef hrten Antriebseinheiten sowie die Kommunikation zwischen Antrieb und dem Computer zur ck in den Ruhezustand A Die Funktion Stop Drives dient nicht als Not Aus Vorrichtung Sie kann keine Sicherheits oder Not Funktionalit t f r Ihre Antriebsanwendung durchf hren Bitte vergewissern Sie sich dass externe Not Aus Funktionen nach den Sicher WARNUNG heitsvorschriften und bestimmungen Ihrer Antriebsanwendung wirksam sind Modulbereich Dieser Bereich zeigt die Kickstart Module die im aktuell ge ffneten Projekt verf gbar sind Ausgegraute Elemente sind Module die f r den Zugriff eine h here Benutzerebene erfordern 3 Inhaltsbereich Durch Anklicken eines Modulsymbols im Modulbereich 2 wird eine detaillierte Ansicht des Moduls oder einer bestimmten Funktion z B CAN Monitor im Inhaltsbereich ge ffnet Der Inhaltsbereich erm glicht das Andocken und Stapeln mehrerer Modulansichten Beim Speichern eines Projekts wird die Anordnung des Inhaltsbereichs ebenfalls gespeichert und beim n chsten ffnen des Projekts wiederherge stellt 5 3 Benutzerebene Benutzerebenen k nnen in Kickstart Projekten verwendet werden um den Zugriff auf Module zu verhindern die f r den normalen Betrieb nicht erforderlich sind bzw die mit zus tzlichen Vorsichtsma nahmen verwendet werden m ssen Der Passwortschutz soll nicht den Zugriff d
18. chive mit folgendem Inhalt e Eine kickpro Datei mit dem gleichen Namen wie das kickzip Archiv e Zus tzliche Hilfsdateien css py bin wie oben beschrieben Beim ffnen eines kickzip Projekts erstellt Kickstart einen tempor ren Ordner und extrahiert alle Dateien in dieses Verzeichnis Beim Speichern eines kickzip Projekts erstellt Kickstart zun chst eine aktualisierte kickpro Datei im tempor ren Ordner und anschlie Bend die komprimierte kickzip Datei mit allen Dateien aus dem tempor ren Ordner einschlie lich Unterverzeichnissen i Sie k nnen die kickpro Datei und alle Hilfsdateien extrahieren indem Sie das Men File gt amp Save As verwenden HINWEIS und Kickstart Uncompressed Project kickpro anstelle des standardm igen kickzip Dateiformats w hlen i Um ein komprimiertes kickzip Dateiarchiv zu erstellen m ssen Sie zun chst ein standardm iges zip Dateiarchiv erstellen das die kickpro Datei und alle erforderlichen Hilfsdateien enth lt ndern Sie anschlie end die Dateierweite HINWEIS rung von zip zu kickzip ebmpapst 5 Kickstart bedienen kicktpl Vorlagendateien Eine Kickstart Installation liefert eine Reihe von vordefinierten Projekten f r spezifische Aufgaben die als kicktpl Vorlagendateien gespeichert sind Die Projektauswahl und die in Erste Schritte definierten Projekte sind Beispiele f r solche Vorlagen Das ffnen einer kicktpl Datei ist wie das ffnen einer kickzip D
19. cope oder Ul Panel verwendet werden kann Das Panel Object Editor besteht aus zwei Teilen e Object Dictionary Device Description Der obere Teil des Panels Object Editor wird verwendet um ein W rterbuch der verf gbaren Parameter f r ein Ger t anzuzeigen Die Beschreibungen der Parameter werden durch eine XDD XDC Konfigurationsdatei definiert Verwenden Sie die Funktion Open Dict um eine andere neue Konfigurationsdatei zu laden e Object Editor Ziehen Sie Parameter einzeln oder mehrfach aus dem Object Dictionary in die Tabelle Object Editor um sie zum Lesen Bearbeiten und Schreiben verf gbar zu machen Objekteditor Grundfunktionen Lj Read Lesen Sie die ausgew hlten Werte aus dem Ger t CANopen Upload Wenn in der Tabelle Object Editor nichts ausgew hlt ist werden alle Werte gelesen EZ Edit Verwenden Sie diese Funktion bei einem Element oder doppelklicken Sie es in der Spalte Value Editor Die Werte werden nicht sofort auf das Ger t geschrieben au er wenn 3 Synch Mode verwendet wird Write Schreiben Sie die ausgew hlten Werte auf das Ger t CANopen Download Wenn in der Tabelle Object Editor nichts ausgew hlt ist werden alle schreibbaren Werte heruntergeladen m ebmpapst 6b Kickstart Module Store a Speichern Sie die geschriebenen Parameter dauerhaft Das hei t dass das CANopen Ger t diese Werte nach einem Spannungsreset weiterhin verwenden Diese Funktion wird nach dem Schreiben der ge nder
20. eichen Datenobjekts zu erstellen ziehen Sie das Datenobjekt wieder von der Tabelle in den Arbeitsbereich ebmpapst 27 6b Kickstart Module 6 6 2 Ul Format Definition i Benutzerebene 2 ist erforderlich f r den Zugriff auf die UI Format Definitionen im Object Editor HINWEIS Die Spalte UI Format der Datenobjekte definiert das Aussehen und Verhalten des erstellten Steuerelements Sein Wert ist eine Liste von Schl sselwert Attributpaaren getrennt durch Semikolons die das Aussehen und Verhalten des Steuerele ments beschreiben Nachfolgend sehen Sie eine Beschreibung aller verf gbaren Attribute shape Definiert die Art der Steuerung die erstellt wird wenn das Datenobjekt in den Ul Panel Arbeitsbereich gelegt wird Verf gbare Standardformen label einfaches Steuerelement um einen schreibgesch tzten Wert anzuzeigen text Textfeld Steuerelement um einen Wert anzuzeigen oder zu bearbeiten slider vertikaler Schieberegler um einen Wert innerhalb eines bestimmten Bereichs anzuzeigen oder zu ndern dial Drehscheibe um einen Wert innerhalb eines bestimmten Bereichs anzuzeigen oder zu ndern radio eine Liste von Optionen wie beispielsweise Optionsfelder von denen jedes einen bestimmten Daten Objektwert darstellt z B 3 und eine passende Beschreibung z B Geschwindigkeitsmodus Siehe die Beschreibung f r options f r weitere Einzelheiten Dic rielg eine Liste von Bit Signalen Jedes Signal entspricht ein
21. eier Gahasa bano dih Gia Vindens 3 USB GermelD nach dem update Andern und Sie m ssen das 8 PER Dlme am PX aus und weder enstechen How to Uie Connect the USB2Drive with your drive 10 tore me sampien data nto a tie The fie Dy Default stored BIONG with Ihe edmpap t Kickstart project trom me Scope ioina 10 icas and new MEN a recording Une Save Project tom me main 1oosBar 10 Fore Connect the USB2Dnwe 10 your PC via USB gt r Drogect tie oswiich on y for the drive Using Sc you Car efine Ingger events to recorc oniy measurements Mmeciateiy defore And After ngger event vom o aaa ae m mmea ra na an wu KA Motor A lt tor motor access Use the Access Key feia for setting Customer or Promder foung avmiaDie O EUD ING COPIO MOUGN POMOAPR K pr Cigt on Scan Network 10 finc about about ali arema ae ER Inese we eom papst ECLVDC arve unns Project Node IDn Cie Buie Proyecr to duie a ebmaanst ckstart project tee Nat alons you 10 COntro ai eom papst ECI VDC Orve units witi a A erw Veriengen Se cas USB2Drmwe mt Prem Antrieb Using and moc f yn yo ne saroe m antet ee 2 oaet aost trom me TAN eomoapst Ochstart Ober 10 accems M Verdungen Se aat USB2Drwe uber USE mit Prem PC s ampie 3 menden 10 work with a CANopen Drive Noce ID L For ee EE eimi ESEE j Buan Ania er ro pat e Gaast user Manusi FL fon more gelaiis on me Ul fane moauie Genen Se zu ka Acces tiy direkten Zugrift auf oe Kd Motorparamete Benutzen S e das a Zur vermenaung Acces
22. eiste die Schaltfl che L Design Mode klicken i Benutzerebene 2 ist f r den Zugriff auf Design Mode erforderlich HINWEIS e Bearbeiten Sie im Object Editor die Spalte UI Format der Parameter Datenobjekte die Sie f r das Ul Panel verwenden m chten um deren Aussehen und Verhalten zu definieren Siehe die Ul Format Definition f r Syntax und Beispiele e Nachdem der Wert f r UI Format gesetzt ist erstellen Sie Ihre visuelle Kontrolle indem Sie die Datenobjektzeile aus der Tabelle Object Editor auf den wei en Arbeitsbereich des Ul Panels ziehen e Show Data Objects zeigt eine Tabelle mit den aktuellen Datenobjekten und der Konfiguration ihrer Steuerelemente Um das Verhalten eines erstellten Steuerelements zu ndern bearbeiten Sie die Spalte Ul Format in der Objekttabelle Die Benutzeroberfl che wird dann mit den neuesten nderungen aktualisiert Aussehen und Positionen werden durch die Spalte Instances definiert e Verwenden Sie die Spalte Scaling um die Rohdaten Objektwerte zu skalieren Dies geschieht in der gleichen Weise wie Scaling in den Modulen Object Editor und Scope verwendet wird M glicherweise m ssen Sie das Verhalten Ihrer Ul Steuerelemente auf Basis der Skalierung anpassen Stellen Sie beispielsweise den Bereich f r einen Schieberegler so ein dass er nach der Skalierung die m glichen Minimal und Maximalwerte umfasst oder passen Sie die Schrittgr e f r einen Drehregler an e Um mehrere Instanzen des gl
23. em Bit des Ganzzahlwertes des Steuerelements Siehe die Beschreibungen f r options und fieldsize f r weitere Einzelheiten i Jede shape entspricht einer qml Datei aus dem QML Ordner Ihres Kickstart Projekts z B KickLabel qml KickTextInput qml HINWEIS Sie k nnen Ihre eigenen QML Qt Quick Elemente entwerfen und verwenden indem Sie beispielsweise shape MyOwnQmiControl qml definieren wobei MyOwnQmiControl qml eine modifizierte Version ist von Kick qml Dateien i Sobald ein Steuerelement im Arbeitsbereich erschaffen worden ist z B durch Drag and Drop kann seine Art nicht mehr durch Abwandeln der shape Definition ge ndert werden Die shape Definition gilt nur f r die Schaffung neuer HINWEIS Elemente im Arbeitsbereich Um den Typ eines vorhandenen Steuerelements im Arbeitsbereich zu ndern m ssen Sie den Text in der Spalte Instances der Tabelle Data Objects ndern updates Legt fest wie das Ul Steuerelement mit dem aktuellen Datenobjekt kommuniziert Sein Wert gibt an ob der Wert des Datenobjekts vom Benutzer ge ndert werden kann und auch wie der Wert aus dem Ger t ausgelesen wird m ebmpapst 6b Kickstart Module Beispiele r Der Wert wird nur einmal bei der Initialisierung vom Ger t gelesen r100 Der Wert wird periodisch vom Ger t gelesen in diesem Fall alle 1000 Millisekunden r w der Anfangswert wird von dem Ger t bei der Initialisierung gelesen und kann anschlie end durch den Benutzer ge nder
24. emplate sind unterschiedliche Module Modulnamen vorhanden d h die Module haben nicht immer alle hier beschriebe nen Funktionen Das a j UI Panel Modul kann unter Verwendung der Qt Quick QML Technologie Datenobjekte in konfigurierbaren dynamischen Benutzer oberfl chen anzeigen Sie k nnen personalisierte Schnittstellen erstellen die sich f r verschiedene Benutzer und Szenarien eignen Datenobjekte k nnen durch grafische Steuerelemente Drehscheibe Schieberegler Optionsfeld in einem Arbeitsbereich dargestellt werden Sie k nnen das Aussehen und Verhalten jedes Elements ver ndern und eine Smartphone hnliche Benutzeroberfl che f r Ihre individuelle Anwendung erstellen i Die Anweisungen im Bereich Erste Schritte zeigen wie man ein Panel aus einem grundlegenden Satz von vordefinierten Ul Steuerelementen zusammenstellen kann die jeweils ber ein einziges Object Editor und SDO Kommunikationsanfor HINWEIS derungen kommunizieren hnlich den Lese und Schreibfunktionen im Objekteditor F r erweiterte Benutzeroberfl chen mit Grafiken und Animationen kontaktieren Sie bitte Ihren Anwendungssupport 6 6 1 UI Panel Erste Schritte e Die Schaltfl chen Start Stop steuern ob die Schnittstelle aktiv ist d h ob sie mit den tats chlichen Netzknoten z B CANopen Ger ten kommuniziert und die angegebenen Datenobjekte liest oder schreibt e Beginnen Sie die Planung oder nderung Ihrer Benutzeroberfl che indem Sie in der Symboll
25. erunterzu laden die sie unterst tzt i Einzelheiten zum eingebetteten Python Modul Beispielcode und Anwendungen finden Sie in der Dokumentation f r Ihren CANopen Antrieb oder kontaktieren Sie den Anwendungssupport HINWEIS 6 2 4 Firmware Mit dem Modul Firmware k nnen Sie die Anwendungsfirmware Ihres Ger ts mit einer neuen Softwareversion aktualisieren die im bin Dateiformat zur Verf gung gestellt wird i Stellen Sie vor dem Start eines Firmwaredownloads sicher das die Node ID korrekt ist und dass auf das Ger t zugegrif fen werden kann z B mit Hilfe des Panels Antriebs Setup HINWEIS AN Bitte stellen Sie sicher dass Sie eine korrekte bin Datei verwenden die zu Ihrem spezifischen Ger t passt Kickstart f hrt vor dem Herunterladen der Datei keine zus tzlichen Kontrollen durch Mit einer falschen oder unpassenden WARNUNG bin Datei kann Ihr Antrieb besch digt werden was es unm glich macht beim zweiten Versuch eine korrekte bin Datei herunterzuladen ebmpapst M 6b Kickstart Module 6 3 Motor Access CANopen Node Je nach Vorlage Template sind unterschiedliche Module Modulnamen vorhanden d h die Module haben nicht immer alle hier beschriebe nen Funktionen Das Modul CANopen Node bietet einen Bildschirm zur Grundkonfiguration f r jede Art von GANopen Knoten z B einen Drittanbieter Servoantrieb ein I O Modul oder ein Sensorger t Die Tabelle Parameter Editor enth lt eine Liste der CANopen Objek
26. f one ebm pal va aA K4 drive in RS485 operation mode via ebm papst ECYVDC a ae wa Hay Einrichten und Test eines el Seesen ET in RS485 Betriebsmodus ber ebm papst ECI VDC USB2Drive dr hnittstellenwandler Ki k t t K 4 sie ted 2013 12 16721 34 44 ebmpapst Kickstart v1 9 70 heg Ki IcKstar j ickstart K5 Startoberfl che Startoberfl ch In empie eea sompepat behnatgl Bunny compnpr Corstat v1 fD Eu TL sinn un anens enmessit ean Bunny nmeage Keston 1370 nd Im u a 0 80 ebmpapst 3 32 9 00n ebmpapst Men Praieet OpenPreieet Spejer Weles SepDheo Hip Yopi Sa ipaa Ophet Sem ege miod SepDie Map iiae Et haea nome ex u ax Moduie lemas s Net r A Cupattome open Drives Advanc Vetwork Setup ru ebmpapst K4 USB2Drive A proyect Jempiete for setup and serce of ebm papst ECYVOC CANopen Sven A U naD Ms pro wien pae but eante obten bast iate And node d o he Sme DO NOT UBI tha a a nang Apart project template for setup and service of eompaont K drives unng USB2Orme Daa l O men nasstnsansiatotnad nonai onnnanistaass 2 bete Ea iore access NOTICE On atag Im tommunicabon e uab drme frmaare version 4 AAAI INO HIROA H required P you vae z O abide pre release semple egupment tae Windom USD dence ID mgh can after the update and A reaured to upis repisg Me ubane from me BC sfer update 8 eame HOHER bom Dart der K wurd die ibne Fummare version berpr ft und be bedor altunhiert Ball Tio ane G
27. fasst und sp ter durchgesehen werden 6 5 1 Scope Erste Schritte e Ziehen Sie ein oder mehrere Datenobjekte aus dem Object Editor und legen Sie sie in der Scope Konfigurationstabelle ab e Stellen Sie sicher dass das Feld Probennahme auf den Modus Software gestellt ist Verwenden Sie das Feld Rate um die Abtastrate Proben ms einzustellen Verwenden Sie das Feld Skalierung um die Werte mithilfe eines Faktors oder eines grundlegenden mathemati Schen Ausdrucks zu ndern e Verwenden Sie die Symbolleistenschaltfl chen Start und Stop um Probenahme zu aktivieren oder zu deaktivieren e Um ein Plot Panel f r ein berwachtes Datenobjekt zu erstellen doppelklicken Sie seine Zeile in der Konfigurationstabelle Der Plot zeigt die neuesten verf gbaren Daten an Um einen Plot f r mehrere Datenobjekte zu erstellen verwenden Sie Create Plot und w hlen Sie das Datenobjekt oder mehrere Objekte das in den Plot aufgenommen werden soll e Verwenden Sie das Modul Ausl ser um Ausl ser zu konfigurieren und zwischen ihnen umzuschalten e Klicken Sie Record um eine Aufnahme zu starten und alle abgefragten Daten in einer Datei zu speichern e Um eine bestehende Aufnahme zu laden verwenden Sie die Schaltfl che Open und w hlen Sie eine csv Datei Sie K nnen Ausl ser festlegen um die aufgezeichneten Daten zu filtern e Um wieder zur ck zur Live Protokollierung von Scope und Daten zu gelangen verwenden Sie die Schaltfl che Live Mode i
28. fieldsize Null oder nicht definiert ist zeigt die bitfield Form zeigt nur die Bit Indizes an die in options definiert sind siehe unten options Wird von den Formen radio und bitfield verwendet Es spezifiziert eine Liste verf gbarer Optionen und ihrer entsprechenden Werte bez gl Bit Indizes f r bitfield Formen Die Optionen sind w hlbar anklickbar wenn die updates Eigenschaft schreiben angibt updates r w und nicht nur schreibge sch tzt updates r1000 ebmpapst 29 6 Kickstart Module Format options lt value_l gt lt text _1 gt lt value_2 gt lt text_2 gt etc Beispiel f r ein Auswahl Steuerelement f r die Wahl zwischen 4 verschiedenen Werten 0 1 3 oder 6 shape radio opt ons O Reset 1 Profile Position 3 Velocity Mode 6 Homing Mode Beispiel f r ein Bit Feld das 3 digitale Eingangssignale repr sentiert shapesbitrielda options 0 Limit Switch Left 1l Limit Switch Sicht 2 S5tart Example Ul Format Definitions UI Format Beschreibung Ein schreibgesch tztes Etikett Der Wert des Steuerelements wird vom Ger t nur bei der Initialisierung gelesen shape label updates r shape label updates r200 Ein schreibgesch tztes Etikett Der Wert des Steuerelements wird bei der Initialisierung vom Ger t gelesen und anschlie end in regelm igen Abst nden alle 200 Millisekunden shape text updates r w Ein vom Benutzer ver nderbares Textfeld der Wert wird bei der Initi
29. guration und ersetzen das def Dateiformat Device Configuration File Qt Quick QML Qt Quick ist eine neue Benutzeroberfl chen Technologie Ul Technologie und ein Entwicklungssystem zum Erstellen von attraktiven Benutzeroberfl chen innerhalb k rzester Zeit QML ist eine deklarative Benutzeroberfl chensprache die auf Javascript basiert Sie beschreibt wie Elemente der Benutzeroberfl che aussehen und wie sie sich verhalten Kickstart Projekte k nnen von der Qt Quick Technologie Gebrauch machen um ma geschneiderte Bildschirme und attraktive Endnutzeranwendungen zu erstellen RS485 Schnittstelle Die RS485 Schnittstelle stellt ein leitungsgebundenes Bussystem f r serielle Daten bertragungen dar Die bertragung geschieht grund s tzlich ber 2 Adern ber diese Adern wird das digitale Signal in differentieller Form bertragen Auf diesem Weg werden Gleichtakt st rungen effektiv unterdr ckt RS485 Kommunikation Die Kommunikation zwischen Benutzer und Antriebssoftware findet ber sogenannte Telegramme statt Jedes Telegramm beinhaltet spezifizierte Daten die empfangen oder gesendet werden m ssen Die Antriebssoftware ignoriert Telegramme die nicht an sie adressiert sind ebmpapst 5 2 Sicherheit 2 1 Bestimmungsgem er Gebrauch Diese Software ist f r die Inbetriebnahme und den Service von Positionierantrieben und anderen bewegungsorientierten Maschinensteuerun gen bestimmt Diese Software greift ber ein hochschicht
30. ige Informationen ber das Produkt oder Teile der Bedienungsanleitung HINWEIS 1 2 Verwendete Begriffe Fachpersonal Personal das mit der Installation Montage Inbetriebnahme und dem Betrieb des Produkts vertraut und f r die Durchf hrung der jeweiligen Aktivit ten qualifiziert ist CAN CAN Bus Controller Area Network Feldbus Design nach ISO 11898 1 CANopen Auf CAN basierendes h herschichtiges Protokoll f r den Einsatz in bewegungsorientierten Maschinensteuerungs Netzwerken unterhalten von www can cia org CAN Schnittstelle Zubeh r f r die Verbindung zwischen PC und CAN Bus Netzwerk Normalerweise ist dies eine CAN USB Schnittstelle aber es k nnen auch andere Optionen verf gbar sein z B CAN NET ber Ethernet TCP Knoten CANopen Ger t identifiziert durch eine Knoten ID im Bereich von 1 bis 127 CANopen Antrieb EC Positionierantrieb der mit Kickstart konfiguriert und betrieben werden kann z B ECI Serie von ebm papst Python Eine Programmier und Skriptsprache unter der vom OSI best tigten Open Source Lizenz verwaltet unter www python org Kickstart verwendet derzeit die Python Implementierung 2 6 7 Datenobjekt Ein Ger teparameter oder Wert der mithilfe von Kickstart ausgelesen und oder modifiziert werden kann Bei CANopen Ger ten wird ein Datenobjekt durch die Knoten ID sowie den Objektindex und subindex referenziert Kickstart verwendet das folgende Standardformat f r eine Datenobjekt ID 127
31. iges Anwendungsprotokoll wie die CANopen application oder das RS485 Protokoll auf die Ger te zu 2 2 Sicherheitshinweise N Beziehen Sie sich f r alle Inbetriebnahme und Serviceaufgaben auf die technische Dokumentation Ihres Antriebs oder Automatisierungsger ts der oder das von dieser Software gesteuert wird Alle Arbeiten m ssen von Fachpersonal WARNUNG durchgef hrt werden das mit den Antriebseinheiten oder Ger ten vertraut ist 6 ebmpapst 3 Kickstart bersicht KA Motor K5 Motor Kickstart Software Startbildschirm File Help 0 00m ost l v New Project Open Project SaveProject Userlevel Stop Drives Help Updates Exit ebmpa Project Selector ax Module O Project Selector Basic Applications Grundanwendungen Ra CANopen Drive Easy Setup Easy setup for CANopen drive with unknown baud rate and ni Einfache Inbetriebnahme eines Antriebs mit u a und Node ID Goi CANopen Drives Advanced Network Setup dvanced configuration for one or ral CANopen drives Additional features include CAN Bus Erweiterte Konfigui einem r r mehi n CANopen Antrieben Zus tzliche Funktio wie Oszillosl een und a1 une sspezifische Bedienoberfl che WARNING ke abovi er re for isolated testing and configuration Do not use within pen networl ke Dbe epis ind f r isolierte Test u en n bestimmt Benutzen Sie die Projekt Dat nicht i ehe n CANopen L Ka Rs485 Drive Setup Setup and test o
32. ine begrenzte Anzahl 2 verschiedener Werte mit verschiedenen Bedeutungen annehmen Die verf gbaren compbo Werte und ihre Beschreibungen werden ber das Attribut options definiert Unten sehen Sie weitere Informationen und ein Beispiel ebmpapst m 6b Kickstart Module range Definiert die minimalen und maximalen Werte Zum Beispiel range 0 100 range 100 100 options Verwendet mit type combo Dies spezifiziert eine Liste verf gbarer Optionen und ihrer entsprechenden Werte Format options lt value_1 gt lt text _1 gt lt value_2 gt lt text_2 gt etc Hier ist beispielsweise ein Kombinationsfeld f r die Auswahl aus 4 verschiedenen Werten 0 1 3 or 6 type combo options O0 Reset 1 Profile Position 3 Velocity Mode 6 Homing Mode Beispielhafte Ul Format Definitionen UI Format Beschreibung Lypestez Ein einfaches Etikett oder ein Textfeld Dies kann verwendet werden um einen beliebigen Wert anzuzeigen oder zu bearbeiten falls schreibbar types nteger range 0 100 Ein Textfeld ein Schieberegler und eine Drehscheibe die Werte zwischen 0 und 100 akzeptieren type combo options 0 Reset Ein Kombinationsfeld mit den spezifizierten Optionen Reset Profile Position ly Prorile Fosition Velocity Mode Homing Mode und entsprechenden Werten 0 1 3 6 3 Velocity Mode 6 Homing Mode 6 4 Network Manager Je nach Vorlage Template sind unterschiedliche Module Modulnamen vorhanden d h die Module haben
33. ktdatei kKickzip F r viele komplexere Anwendungen ist es notwendig direkt mit den unkomprimierten Dateien im kickzip Dateiarchiv zu arbeiten Gehen Sie daf r folgenderma en vor e Speichern Sie das Projekt ber das Men File gt El Save As und w hlen Sie Kickstart Uncompressed Project kickpro nicht das standardm ige kickzip Dateiformat e Jetzt k nnen Sie die urspr ngliche kickpro Datei ggf mit einem standardm igen Text oder XML Editor manuell bearbeiten e Das QML Unterverzeichnis enth lt alle Qt Quick QML Dateien die Ihre Ul Panel Anwendung definieren Sie k nnen standardm ige Texteditoren oder die Qt Quick Entwicklungswerkzeuge verwenden um mit diesen Dateien zu arbeiten z B um modifizierte Versionen mit einem anderen Aussehen oder anderen Funktionen zu erstellen i Zus tzliche Leitf den f r Entwickler ber Qt Quick QML in Kickstart sind auf Anfrage erh ltlich Bitte kontaktieren Sie Ihren Anwendungssupport HINWEIS ebmpapst ebm papst St Georgen GmbH amp Co KG Hermann Papst Stra e 1 78112 St Georgen Germany Phone 49 7724 81 0 Fax 49 7724 81 1309 info2 de ebmpapst com ebmpapst Die Wahl der Ingenieure
34. l CANopen drives Additional features include Oscilloscope Network Scan and custom UI Panel Erweiterte Konfiguration von einem oder mehreren CANopen Antrieben Zus tzliche Funktionen wie Oszilloskop Modul Netzwerk Scan und applikationsspezifische Bedienoberfl che q WARNING The above projects are for isolated testing and configuration Do not use within a running CANopen network WARNUNG Obige Projekte sind f r isolierte Test und Konfiguration bestimmt Benutzen Sie die L Projekt Dateien nicht in einem laufenden CANopen Netzwerk ie KA RS485 Drive Setup Setup and test of one ebm papst ECI VDC K4 drive in R5485 operation mode via ebm papst ECI VDC USB2Drive gateway interface Einrichten und Test eines ebm papst ECI VDC K4 Antriebs in RS485 Betriebsmodus ber ebm papst ECYVDC USB2Drive Schnittstellenwandller gg created 2013 12 16721 34 44 ebmpapst Kickstart v1 9 70 heg Kickstart Hauptbildschirm und Projektauswahl e W hlen Sie ein Projekt oder eine Anwendung aus der Projektauswahl Liste auf der rechten Seite aus e Alternativ k nnen Sie Open Project verwenden um eine Kickstart Projektdatei kickzip oder kickpro zu laden die Sie f r Ihre spezifische Anwendung erhalten haben 10 ebmpapst 5 Kickstart bedienen 5 2 Hauptbildschirm und Symbolleiste Der Kickstart Hauptbildschirm ist in drei Bereiche unterteilt _ebmpapst_k4 k cktpl Running ebmpapst Kickstart v1 9 70 gt B Z l a w
35. n die das Senden eines oder mehrerer fester CAN Frames erfordern Es ist kein vollst ndiges Skriptmodul sondern eine einfache Makrosequenz f r das schnelle und einfache Testen Verf gbare Befehle send lt ID gt lt data Size gt lt data Hex gt delay lt milliseconds gt wait lt ID gt lt data size gt lt data Hex gt lt timeoutMillisec gt ID und data size k nnen als Hex Ausdr cke zur Verf gung gestellt werden send 0x7 e5 2 04 01 oder send 7Je5h 0x2 04 01 wait unterst tzt die Platzhalterzeichen und f r die lt data hex gt Teile Ein zus tzliches Zeitlimit kann festgelegt werden m ebmpapst 6b Kickstart Module Beispiel wait 581h 8 4b 41 60 00 4 1000 Wartet auf ein Statuswort bei dem die h chsten vier Bits 4 sind Gibt nach einer Sekunde auf Die folgenden Makros werden innerhalb der Befehle send und wait unterst tzt canid lt expression gt Berechnet den Ausdruck und gibt eine CAN ID im Hex Format wieder canunsigned32 lt expression gt or caninteger32 lt expression gt Berechnet den Ausdruck und gibt einen 4 Byte CAN Datenblock wieder canunsignedl6 lt expression gt or caninteger1l6 lt expression gt Wie oben jedoch mit 2 Byte canunsigned lt expression gt or caninteger8 lt expression gt Wie oben jedoch mit 1 Byte Beispiel nodeld 1 velocity 1000 send canid 0x600 nodeld 8 23 ff 60 00 canunsigned32 velocity Eine einfache do loop Syn
36. n Daten anzuzeigen verwenden Sie Open i Es werden nur diejenigen Datenobjekte aufgezeichnet die f r die Probenahme in der Konfigurationstabelle des Moduls Scope konfiguriert wurden Wenn Ausl ser aktiv sind werden nur die Daten innerhalb des Ausl serereignis Fensters HINWEIS aufgezeichnet i Die csv Datei der aufgezeichneten Daten wird von einer xml Datei begleitet die Informationen zu den aufgezeichneten Datenobjekten enth lt Stellen Sie beim Kopieren der csv Datei an einen anderen Ort sicher dass die xml Datei HINWEIS enthalten ist damit die Daten auch angesehen werden k nnen 6 5 4 Plot Ein Plot Panel zeigt Daten mit begrenztem G ltigkeitsbereich in einem skalierbaren Plot Mehrere Datenobjekte k nnen durch mehrere Kurven im gleichen Plotfenster dargestellt werden Sie k nnen die Skala Value Div Y Achse und die Skala Time Div X Achse ver ndern um die Ansicht zu vergr ern oder zu verkleinern Standardm ig zeigt der Plot die aktuellsten verf gbaren Daten Um fr here Daten anzuzeigen verwenden Sie die Bildlaufleiste unter dem Plot i Alle erstellten Plot Panels werden innerhalb der Kickstart Projektdatei gespeichert Beim erneuten ffnen des Projekts wird das Panel automatisch wiedererstellt aber es werden nur Daten angezeigt wenn Sie das Scope starten oder eine HINWEIS passende Aufnahme laden Einen Wert zu einer bestimmten Zeit lesen Der Wert Cursor ist eine schmale schwarze vertikale Linie mit ei
37. nativ k nnen Sie per Copy Datenobjekte aus dem Object Editor kopieren und mit Paste in der Parametertabelle einf gen e ndern Sie Name UI Format und Comment des Parameters Das UI Format konfiguriert die Ul Elemente die f r den Parameter angezeigt werden wie in der Dokumentation des Ul Formats beschrieben Comment definiert den zus tzlichen Beschreibungstext der unter dem Namen im Bereich der Ul Elemente angezeigt wird e Verwenden Sie Skalierungsfaktoren und formeln in der gleichen Weise wie im Object Editor e ndern Sie den Bearbeitungsmodus i Benutzerebene 2 ist f r den Zugriff auf Design Mode erforderlich HINWEIS m ebmpapst 6b Kickstart Module 6 3 1 CANopen Node Edit Mode Der Edit Mode wirkt sich auf das Aussehen und Verhalten des Moduls CANopen Knoten aus Er kann vom Design Mode abgewandelt werden i Benutzerebene 2 ist f r den Wechsel zu Design Mode erforderlich HINWEIS e 1777 TEE Das Lese Schreibverhalten ist hnlich dem Object Editor Read Write ist nur im aktuell ausgew hlten Objekt m glich 0 Standard Keine Write Edit Funktionalit t Read liest immer die gesamte Liste der Parameter nicht nur ein einzelnes Objekt 1 List Read Keine Store Reset Funktionalit t Read Write wirkt sich immer auf die gesamte Liste der Parameter aus 2 List Read Write So wie EditMode 2 aber Write f hrt nach dem Schreiben der Werte immer eine Store Aktion aus um die Parameter nderu
38. nd Verarbeitung der Rohdatenwerte Sie k nnen einen einfachen Faktor oder auch komplexere Formeln verwenden einschlie lich Offsets oder gar nicht linearer Transformationen Beispiele Beispiele 0 25 Skalieren Sie den Wert um 0 25 d h der angezeigte Wert ist viermal kleiner als der Rohdatenwert 100 Skalieren Sie den Wert um 100 d h der angezeigte Wert wird mit 100 multipliziert x 65536 10 Dividieren Sie Rohdatenwerte um 65536 und addieren Sie anschlie end 10 1 x Nicht lineare Ausdr cke wie dieser sind ebenfalls m glich Achten Sie jedoch auf ung ltige Ergebnisse z B Division durch Null Kickstart zeigt diese Werte als 0 an o Die Skalierung wird nur auf den angezeigten Wert angewendet nicht auf die aufgezeichneten Rohdaten Das hei t dass Sie zu einem sp teren Zeitpunkt beim Laden der Daten mit Open einen anderen Skalierungsausdruck anwenden oder HINWEIS spontan alle Daten skalieren k nnen 24 ebmpapst 6b Kickstart Module 6 5 3 Aufnahme von Daten Verwenden Sie in der Symbolleiste die Schaltfl che Record die Aufnahme aller berwachten Daten in eine csv Datei zu starten oder zu anzuhalten Damit der Dateiname das Datum und die Uhrzeit des Aufnahmebeginns enth lt verwenden Sie den Platzhalter DATETIME der sp ter durch den richtigen Zeitstempel ersetzt wird Zum Beispiel Der Dateiname Messungen_DATETIME csv Wird als Messungen_2012 02 16T15 01 32 csv gespeichert Um die aufgezeichnete
39. nden Dateiformate werden verwendet kickpro Unkomprimierte Projektdateien Eine Kickstart kickpro Datei definiert alles was Sie im Modul und Inhaltsbereich von Kickstart sehen k nnen GAN Schnittstellen CANopen Antriebe Scope Module usw Die kickpro Datei ist eine standardm ige XML Datei die von erfahrenen Benutzern bearbeitet werden kann um bestimmte Anwendun gen aufzubauen z B mit drei Antriebseinheiten statt einer arbeiten die f r jedes Modul ben tigten Benutzerebenen ndern zus tzliche HTML Dokumentation erstellen i Stellen Sie bei der manuellen Bearbeitung von kickpro Dateien sicher dass Sie eine Kopie der Originaldateien aufbewahren Pr fen Sie sorgf ltig dass Ihre ge nderte Datei eine g ltige xml Datei ist Ein guter XML Editor kann bei HINWEIS der Validierung des XML Formats helfen und ung ltige nderungen verhindern die die Struktur unterbrechen k nnten Die kickpro Datei wird oft von zus tzlichen Dateien begleitet die erforderlich sind um die vordefinierten Aufgaben des Projekts auszuf hren Diese Dateien k nnen umfassen e css Dateien f r die Formatierung von Dokumentation e py Dateien f r Python Skriptcode der von Kickstart ausgef hrt oder kompiliert und in einer Antriebseinheit geladen wird e bin Firmwaredateien f r die Aktualisierung der Anwendungsfirmware der Antriebseinheit kickzip Komprimierte Projektdateien kickzip Dateien sind komprimierte Dateiar
40. nem Zeitstempel F r jedes Datenobjekt zeigen eine Faromarkierung und eine schwarze Beschriftung den aktuellen Wert zu diesem bestimmten Zeitpunkt Sie k nnen den Cursor an eine andere Position verschieben indem Sie in das Plot Fenster klicken Sie k nnen auch den Zeitbereich und die durch den Cursor markierte Zeit in kleinen Schritten verschieben indem Sie die Schaltfl chen lt I und I gt neben der Bildlaufleiste verwenden m Konfigurieren der Wert Div Skala Das Kombinationsfeld Value Div konfiguriert den angezeigten Bereich auf der Skala des Wertes die Y Achse des Plots W hlen Sie eine der verf gbaren Voreinstellungen Es ist auch m glich eine eigene Skalenkonfiguration einzugeben M gliche Konfigurationsmodi Auto Die Skala wechselt automatisch um die aktuelle Werteauswahl anzuzeigen Min Max Die Skala wird durch die eingegebenen Min Max Grenzen definiert Units Div Offset Die Skala beginnt beim eingegebenen Offset Der Wert Einheiten Div definiert Anzahl von Einheiten zwischen jeder Division also jeder kleinen Markierung auf der Skala Die kleinen Markierungen sind diejenigen ohne Wert daneben e Es gibt zwei m gliche Formate f r die Konfiguration Standard und Kurzschrift W hrend der Eingabe zeigt ein Etikett direkt neben der Eingabesteuerung die normierte Standard Version Ihrer Skala Wenn Ihre aktuelle Eingabe ung ltig ist wird eine Meldung angezeigt ebmpapst 25 6b Kickstart Module
41. ng dauerhaft zu machen 3 Auto Store 6 3 2 CANopen Node Ul Format i Benutzerebene 2 ist erforderlich um zum Design Mode zu wechseln der die Spalte UI Format zur Bearbeitung zur Verf gung stellt HINWEIS Die Spalte Ul Format in der Tabelle Parameter Editor konfiguriert die Bearbeitungssteuerung f r jedes Datenobjekt Benutzerdefinierte UI Format Einstellungen f r jedes Objekt erm glichen eine saubere und intuitive Spontanvisualisierung seines Wertes Beispielsweise ein Dreh und ein Schieberegler f r Ganzzahldaten innerhalb eines wohl definierten Min Max Bereichs oder ein Kombinati onsfeld f r Multiple Choice Parameter i Die nachfolgend beschriebenen UI Format Einstellungen sind nicht identisch mit den f r das Ul Panel verwendeten Wenn Sie jedoch ein Datenobjekt aus dem Ul Panel oder dem Object Editor ziehen und es im CANopen Node Panel HINWEIS ablegen werden entsprechende Konvertierungen und Erg nzungen angewendet Der Ul Format Wert ist eine Liste von Schl sselwert Attributpaaren getrennt durch Semikolons Nachfolgend sehen Sie eine Beschrei bung der verf gbaren Attribute type Definiert die Art der zu visualisierenden Daten Ganzzahlwerte werden als ein Textfeld eine Drehscheibe und ein Schieberegler integer angezeigt Siehe das Attribut range um Min Max Werte zu definieren Lex Texte werden nur mithilfe eines Textfelds angezeigt Ein Kombinationsfeld Dies ist n tzlich f r Objekte die e
42. och ein Modul per Paste in ein Projekt einf gen ist Kickstart m glicherweise nicht in der Lage automatisch die korrekten Slaves f r dieses Modul zu w hlen In diesem Fall ist es erforderlich dass Sie die urspr ngliche unkomprimierte Projektdatei kickpro Datei betrachten und die damit verbunde nen lt slave gt Informationen manuell bearbeiten i Zus tzliche Leitf den f r Entwickler bez glich der Struktur der kickpro Datei sind auf Anfrage erh ltlich Bitte kontak tieren Sie Ihren Anwendungssupport HINWEIS A Die Bearbeitungsaktionen im Modulbaum sind nicht reversibel Vergewissern Sie sich dass Sie ber eine Sicherungsko pie des Projekts verf gen bevor Sie seine Inhalte ver ndern WARNUNG a ebmpapst 6b Kickstart Module 6 1 CAN Interface Je nach Vorlage Template sind unterschiedliche Module Modulnamen vorhanden d h die Module haben nicht immer alle hier beschriebe nen Funktionen Das CAN Interface Modul steuert die Kommunikationsschnittstelle zum CAN Netzwerk Dies ist normalerweise eine CAN USB Schnittstelle mit den folgenden Parametern e Kommunikationsport Die Standardeinstellung first found sollte f r die meisten Anwendungen geeignet sein Wenn Sie einen GCOM Anschluss manuell w hlen m ssen z B COM6 ffnen Sie den Windows Ger te Manager um die richtige COM Anschlussnummer herauszufinden die mit der CAN USB Schnittstelle verwendet werden soll e Baud Rate Die Einstellung scan
43. r e des Ausl serereignis Fensters zu definieren Mit der Schaltfl che Trigger On Off wechseln Sie zwischen ausgel stem und nicht ausgel stem Modus Geben Sie die Ausl serdefinitionen im unten beschriebenen Format in die Definitionstabelle ein Eine Validierungsanzeige neben den Daten zeigt ob der eingegebene Ausl ser g ltig ist Um einen Ausl ser aus der Tabelle zu entfernen geben Sie eine leere Zeichenfolge ein Trigger Definition Format data_object_id Ausl ser bei jeder Ver nderung des Datenobjekt Wertes data_object_id lt gt trigger level Ausl ser bei steigender gt oder fallender lt Neigung Examples 002 6041h 00h Ausl ser bei jeder nderung im Wert des angegebenen Datenobjekts 001 60ffh 00h lt 200 Ausl ser wenn der Wert des angegebenen Datenobjekts unter 200 f llt 001 58ffh 00h gt 100 Ausl ser wenn der Wert des angegebenen Datenobjekts ber 200 steigt i Auch bei der Verwendung eines Skalierungsfaktors arbeitet der Ausl ser immer mit dem Rohdatenwert nicht mit den skalierten Ergebnissen HINWEIS 26 ebmpapst 6b Kickstart Module i Sie k nnen Ausl ser als Nachbearbeitungs und Datenanalyse Tool f r erfasste Daten verwenden Richten Sie die Ausl ser ein und aktivieren Sie sie bevor Sie die csv Datei ffnen Nach dem ndern der Ausl sereinstellungen m ssen HINWEIS die Aufzeichnungsdaten mithilfe der Schaltfl che Reload neu geladen werden 6 6 UI Panel Je nach Vorlage T
44. s Key mra rhe haak nen zu serren EO T Ji O wernanen Se ar CAN Intertace wur Ihrem CAtinnen Anmenien AL gg crested 2013 46 11717 3210 ebmpapst Kockstan 1942 heg Games 43 3 1111 I 29 eimanpe char BAR neg J Kickstart ist eine modulare PC Softwareplattform die f r eine Vielzahl von Konfigurations Inbetriebnahme und Serviceaufgaben verwendet werden kann Sie ist sehr flexibel und verwendet anwendungsspezifische Projekt und Vorlagendateien um dem Benutzer genau die Funktionen und Steuerungen zur Verf gung zu stellen die f r eine bestimmte Aufgabe ben tigt werden Zum Beispiel k nnte ein Au endiensttechniker mit einem Kickstart Projekt arbeiten das ausschlie lich anwendungsspezifische Serviceaufgaben durchf hrt z B ein Firmware Update f r einen Antrieb Unterdessen k nnten Entwickler und Anwendungstechniker mit einer skalierbaren voll flexiblen Schnittstelle arbeiten die die gesamte Funktionalit tspalette von Kickstart nutzt Zum Beispiel e Inbetriebnahme und Konfiguration von Feldbusknoten wie Antriebseinheiten oder Controller e Feldbus berwachung z B Generieren einer CAN Bus Ablaufverfolgungsdatei oder eines Bus Monitors mit Such und Filterfunktio nen e Die Kommunikation ber die RS485 l uft im Hintergrund ab Der Anwender mu sich lediglich auf die definierten Objekte konzentrie ren Die Umsetzung auf das Protokoll erfolgt in der externen Konverterbox USB CAN RS485 Adapter wie im Handbuch beschrieben e
45. st www ebmpapst com 2 ebmpapst Inhaltsverzeichnis 1 ber dieses Handbuch 4 6 6 UI Panel 27 1 1 Verwendete Symbole 4 6 6 1 UI Panel Erste Schritte 27 1 2 Verwendete Begriffe 4 6 6 2 Ul Format Definition 28 2 Sicherheit 6 6 6 3 Knoten IDs und Panels mit mehreren Knoten 31 2 1 Bestimmungsgem er Gebrauch 6 6 6 4 Projekt and Ul Dateien 55 ieherheifshiniieiee 6 Erweiterte Benutzeroberfl chen 31 3 Kickstart bersicht 7 4 Installation 9 5 Kickstart bedienen 10 5 1 Erste Schritte 10 5 2 Hauptbildschirm und Symbolleiste 11 5 3 Benutzerebene 12 5 4 Projekte und Vorlagen 13 5 5 Bearbeiten des Modulbaums 14 6 Kickstart Module 15 6 1 CAN Interface 15 6 1 1 CAN Monitor 15 6 1 2 CAN Sender 16 6 2 Drive01 CANopen Drive 17 6 2 1 Setup 18 6 2 2 Object Editor 18 6 2 3 Script 19 6 2 4 Firmware 19 6 3 Motor Access CANopen Node 20 6 3 1 CANopen Node Edit Mode 21 6 3 2 CANopen Node Ul Format 21 6 4 Network Manager 22 6 5 Scope 23 6 5 1 Scope Erste Schritte 23 6 5 2 Konfiguration 24 6 5 3 Aufnahme von Daten 25 6 5 4 Plot 25 6 5 5 Trigger 26 ebmpapst 3 1 ber dieses Handbuch 1 1 Verwendete Symbole Die folgenden Symbole werden in diesem Dokument verwendett A Wie in dieser Bedienungsanleitung und den Gefahrenhinweisen auf den Produkten erw hnt k nnen Tod schwere K rperverletzung oder erhebliche Sachsch den die Folge sein wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht WARNUNG getroffen werden i Wicht
46. t werden Vom Benutzer ge nderte Werte werden an das Ger t gesendet i Ein vom Benutzer nderbares Steuerelement kann nicht mit periodischem Auslesen kombiniert werden Beispielsweise ist updates r100 w keine g ltige Definition HINWEIS range Definiert den zul ssigen Bereich f r Eingabesteuerungen Er wird nur von den Schiebe und Drehreglern verwendet Beispiele range 0 100 range 100 100 i Wenn Sie ein Objekt aus Object Dictionary Device Description im Modul Object Editor ziehen wird der Bereich aus der urspr nglichen xdd xdc Ger tebeschreibungsdatei berechnet falls verf gbar Wenn in der Ger tebeschreibungs HINWEIS datei kein Wertebereich definiert wurde wird ein standardm iger Bereichswert gew hlt step Definiert eine g ltige positive Schrittgr e f r einige der bereichsbasierten Steuerungen z B den Schieberegler oder die Drehscheibe Der standardm ige Schrittgr e ist 1 ndern Sie den Wert um das Steuerelement so zu konfigurieren dass es ausgew hlte Werte zur angegebenen Schrittgr e rundet Beispiele step 1 the default behavior step 10 only values that are multiples of 10 will be available fieldsize Wird nur von bitfield Formen verwendet Definiert die Anzahl der Bit Signale die f r diesen Ganzzahlwert verwendet werden Beispiel fieldsize 8 Dieser Wert wird als acht einzelne Bit Signale angezeigt mit einem laufenden numerischen Wert Bit Index zwischen 0 und 7 Wenn
47. tax die f r Endlosschleifen verwendet werden kann Oder verwenden Sie do loop until found in Kombination mit einem wait Makro Example do do request status send canid 0x600 nodeld 8 40 41 60 00 00 00 00 00 wait for target reached status word upper four bits 4 using 0 5 seconds timeout wait canid 0x580 nodeld 8 4b 41 60 00 4 7 77 500 loop until found target has been reached wait until drive moves again do send canid 0x600 nodeld 8 40 41 60 00 00 00 00 00 wait canid 0x580 nodeld 8 4b Al 60 00 0 7 500 Locop until found loop 6 2 Drive01 CANopen Drive Je nach Vorlage Template sind unterschiedliche Module Modulnamen vorhanden d h die Module haben nicht immer alle hier beschriebe nen Funktionen Das 3 Drive 01 CANopen Drive Modul bietet einfache Konfigurations Test und Serviceaufgaben f r CANopen Positionierantriebe die von dieser Kickstart Anwendung unterst tzt werden Details zu den aktuell unterst tzten Antriebsmodelle finden Sie in den Kickstart Projekten Vorlagen die in Ihrer spezifischen Kickstart Softwareversion enthalten sind i Die folgenden Bereiche in Drive01 CANopen Drive Panels bieten einen grundlegenden berblick ber die verf gbaren Funktionen Einzelheiten k nnen vom tats chlich verwendeten Antriebsmodell abh ngen und sind im Bereich HINWEIS Kickstart Projekte Vorlagen in der Anwendung selbst dokumentiert ebmpapst 6b Kickstart Module 6 2 1 Setup
48. te und ihrer Werte hnlich dem Object Editor F r das ausgew hlte Objekt werden unter der Tabelle zus tzliche Steuerelemente zum Anzeigen und Bearbeiten angezeigt Diese Elemente lassen sich durch Ver ndern der Spalte Ul Format in Design Mode konfigurieren i Das Aussehen und Verhalten des Parameter Editor ist abh ngig von der Einstellung des Bearbeitungsmodus Einige der nachfolgend beschriebenen Funktionen sind nur f r bestimmte Edit Mode Einstellungen relevant HINWEIS Parameter Editor functions T Read Lesen Sie den Wert eines Parameters oder der gesamten Liste je nach Bearbeitungsmodus Write Schreiben Sie den Wert des ausgew hlten Parameters oder der gesamten Liste auf das Ger t je nach Bearbeitungsmodus Store a Speichern Sie die geschriebenen Parameter dauerhaft Das hei t dass das CANopen Ger t diese Werte nach einem Spannungsreset weiterhin verwenden Diese Funktion wird nach dem Schreiben der ge nderten Werte mithilfe der x Write Funktion verwendet fy Reset Setzen Sie alle Ger teparameter auf die Werkseinstellungen zur ck Design Mode Erm glicht das Hinzuf gen und Entfernen von Parameter aus der Liste sowie das Bearbeiten der Spalten UI Format und Comment um die Steuerelemente f r Anzeige und Bearbeitung f r dieses Element zu ver ndern Im Design Mode k nnen Sie e Weitere Objekte hinzuf gen Ziehen Sie Datenobjekte aus dem Object Editor und legen Sie sie in den Parameter Editor Alter
49. ten Werte mithilfe der x Write Funktion verwendet f Reset Setzen Sie alle Ger teparameter auf die Werkseinstellungen zur ck gt Synch Mode Lesen Sie schreibgesch tzte Parameter in regelm igen Abst nden Schreibbare Parameter werden einmal gelesen Danach wird jede nderung die durch den Benutzer eingegeben wird sofort auf das Ger t heruntergeladen Default Kopieren Sie f r die ausgew hlten Zeilen den Wert aus der Spalte Default des W rterbuchs in die Spalte Value Wenn keine Zeilen ausgew hlt sind werden alle Objekte auf die Standardwerte aktualisiert Um diese Standardeinstellungen in das Ger t zu schreiben verwenden Sie x Write Skalieren Bei der Verwendung auf Benutzerebene 2 k nnen Sie die Spalte Scaling verwenden um zu definieren wie die Werte skaliert werden sollen bevor sie in der Spalte Value angezeigt werden Es werden die gleichen Formate unterst tzt die in Skalierung f r den Scope verwendet werden i F r Lese Schreibwerte sind nur einfache Skalierungsfaktoren wie 0 25 zul ssig Bei Write wird der eingegebene Wert in den urspr nglichen rohen unskalierten Wert zur ckgewandelt Bei der Verwendung von Skalierungsausdr cken wie HINWEIS x 20 10 wird der Objektwert schreibgesch tzt und kann nicht mehr bearbeitet oder auf das Ger t geschrieben werden 6 2 3 Script Das Modul Script wird verwendet um eingebettete Python Skripte zu bearbeiten zu kompilieren und in eine Antriebseinheit h
50. urch bestimmte Benutzer verbieten sondern vielmehr als Hinweis dienen dass Sie sich jetzt auf eine h here Ebene begeben Die standardm igen Benutzerebenen und Passw rter sind Benutzerebene Passwort 0 Monitoring 1 Running 2 Running With Precaution expert i Verschiedene Versionen der Kickstart Software verwenden m glicherweise verschiedene Benutzerebenen und Passw rter HINWEIS A Die h chsten User Level Aufgaben k nnen zus tzliches Expertenwissen ber die gesteuerten Ger te erfordern oder gar ein Ger t unbrauchbar machen oder andere Sch den verursachen WARNUNG ndern der erforderlichen Benutzerebene f r ein Modul Die f r ein bestimmtes Modul mindestens erforderliche User Level wird in der Kickstart Projektdatei gespeichert Gehen Sie folgenderma en vor um diese Einstellungen zu ndern e Speichern Sie Ihr Projekt als unkomprimierte kickpro Projektdatei wie in _ beschrieben e Bearbeiten Sie die kickpro Datei mit einem standardm igen Text Editor oder einem entsprechenden XML Editor Suchen Sie nach den Attributen userLevel und ndern Sie diese entsprechend e Um Ihre ver nderte Projektdatei wieder in eine kickzip oder kicktpl Datei umzuwandeln befolgen Sie bitte die Anweisungen in ebmpapst 5 Kickstart bedienen 5 4 Projekte und Vorlagen Alles was Sie im Modul und Inhaltsbereich von Kickstart sehen ist in einer Kickstart Vorlage oder Projektdatei definiert Die folge
51. wird verwendet wenn Sie eine Verbindung zu einem CAN Netzwerk oder Ger t mit unbekannter Baudrate herstellen Der Baudrate Scan setzt aktiv die Knoten zur ck und versucht Zugriff auf alle vorhandenen GAN Knoten zu erhalten A Der Baudrate Scan setzt die CANopen NMT Kommunikation zur ck was laufende Anwendung st rt Verwenden Sie den Baudrate Scan niemals in in einem Automatisierungsnetzwerk oder in einer Antriebsanwendung im Normalbetrieb WARNUNG o Der Baudrate Scan oder vorherige Zugriffsversuche mit unpassender Baudrate k nnen das Netzwerk unzug nglich machen Das hei t dass ein oder alle CAN Knoten oder die Steuerung der CAN Schnittstelle in einen Bus Off Zustand HINWEIS bergegangen ist und nicht mehr kommuniziert Schl gt der Baudrate Scan ohne ersichtlichen Grund fehl so schalten Sie bitte alle CAN Knoten und anschlie end die CAN Schnittstelle selbst aus und wieder ein 6 1 1 CAN Monitor Verwenden Sie das Modul CAN Monitor um die aktuelle Kommunikation auf dem CAN Bus anzuzeigen oder um sie mit der Funktion Record als Textdatei zu protokollieren Mit der Funktion Find Filter k nnen Sie nach spezifischen CGAN Telegramme suchen bzw eine gefilterte Version des GAN Bus Verkehrs anzeigen Die Dropdownliste in Find Filter enth lt einige Voreinstellungen f r n tzliche Filteroptionen die zeigen wie der Filter arbeitet Filter Bedingungen id lt MyCobID gt nur GAN Frames mit einer bestimmten COB ID anzeigen id
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