NX Profibus DP
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1. DRIVEN DRIVES BETRIEBSANLEITUNG NX FREQUENZUMRICHTER PROFIBUS DP OPTIONSKARTE Inhalt 2 1 2 2 3 1 3 2 4 1 4 2 4 3 4 4 6 1 6 2 7 1 7 3 7 4 7 5 7 6 9 1 Document code 900868 Date 03 01 2007 ALEGEMEINES E AAAA 3 PROFIBUS OPTIONSKARTE TECHNISCHE 4 AEEGEMEINES amp A 5 PROEIBUS DP aa are 7 7 8 3 2 1 Profil f r drehzahlregelbare Antriebe 3 071 8 PROFIBUS FELDBUS KARTE LAYOUT UND ANSCHL SSE 9 2 3 4 05 neh ara Ee 9 4 1 1 Anschluss des Kabelschirms in 10 Profibus 5 Zusatzkarte 15 4 2 1 Anschluss eines D SteckverbinderS 16 18 ee 18 INSTALLATION DER PROEIBUSGRARTE nennen nenn 20 INBETRIEBNAHME FISHER era N 22 Feldb sk rten Parameter2. START DISABLE 8 7 SOLLWERT ISTWERT 1 5 5 9 L ELDBUSSTEUERUNG DEAKTV FELDBUSSTEUERUNGAKTV Tabelle 7 3 Statuswort Bit Beschreibung Kommt direkt vom Frequenzumrichter Teile des Automats Tel 0201 80670 0 e Fax 0201 80670 99 SCHNITTSTELLE VACON 31 7 4 3 Antriebszustand State Machine Der Antriebszustand beschreibt den Ger tezustand und m gliche Steuersequenzen des Umrichters Die Kommunikation erfolgt durch das Steuerwort und das Statuswort ber das Steuerwort werden die Befehle vom Master an den Umrichter bertragen Das Statuswort meldet Informationen ber den Zustnad des Antriebs an den Master Die Zust nde N T STOP und FEHLER FAULT siehe Bild 7 2 entsprechen dem aktuellen Status des Umrichters Erkl rung Bit6 1 ist ein Teil des Statuswort Bit0 0 ist ein Teil des Steuerwort Netspannung EIN Fehler FEHLER AKTIV 5 5 FAULT Bit3 1 Bit0 0 Bit6 1 a Bit0 0 Bit10 1 it STOP 1 1 STOP mit Rampe Bit 1 0 NICHT BEREIT 1 0 Bit7 1 _ STOP 6 0 S 5 2 Bit1 1 Bit2 1 1 XXXX STOP Trudeln Bit4 0 Bit3 0 BEREIT 1 0 1 5 STOP Bit2 0 1111 BEREIT 2 STOP Bit1 1 Bit2 0 ST
3. 40 VACON TYPENDATEN 9 9 1 GSD File Profibus Support Disk files vac29500 GSD 29500 65 Profibus_DP Sync_Mode_supp 1 GSD_Revision Auto_Baud_supp zur Vendor_Name Vaasa Control Set_Slave_Add_supp 0 Model_Name Vacon NX Min Slave_Intervall 20 Revision Modular Station T Ident_Number 0x9500 Max_Module 5 Protocol_Ident 0 Max_Input_Len 28 Station 0 Output 28 5 0 Data 56 Hardware 1 HW1 0 Modul_Offset 0 Software Release SW1 0 Slave_Family 1 9 6 Supp Fail Gate e 19 2_supp E Data 6 93 75 1 Module VACON 1 0xF1 187 5 gt EndModule 500 _supp 1 Module VACON 2 5 1 5M_supp SF EndModule 3M_supp 1 Module 3 0 1 6M_supp T EndModule 12 supp Module VACON 4 0xF5 MaxTsdr_9 6 60 EndModule MaxTsdr 19 2 en Module VACON 5 0xF9 MaxTsdr_93 75 60 EndModule MaxTsdr_187 5 60 MaxTsdr_500 100 MaxTsdr 1 5M 150 Module special 0 00 MaxTsdr_3M 250 EndModule MaxTsdr 6M 450 Module 2 1 OxFl 0 1 MaxTsdr_12M 800 EndModule Redundancy 0 Module 4 0 1 1 1 Repeater_Ctrl_Sig 0 EndModule 24V Pins 0 Module 5 0xF1 OxFl 0 1 0xF
4. ee Free ara 22 EUNKHONStESE 24 PROFIBUS VACON SCHNITTSTELLE 25 Allgemein innen A A EA 25 ST Ee OT EE 25 26 Ee EE 27 K ENN deeg EE EENEG 29 1 42 30 7 4 3 Antriebszustand State 4 4 0 31 T TE 32 TU E 32 65 EE 32 34 EE 35 BEISPIELEN a e ebe EE dee Seege 37 FEHLERSUCHE EEEN E a OA ee 39 ehem 40 GSD File Profibus Support Disk files 29500 6 0 29500 65 40 ALLGEMEINES VACON 3 1 ALLGEMEINES Die Vacon NX Frequenzumrichter k nnen durch Verwendung der Profibus Zusatzkarte an den Profibus DP angeschlossen werden Der Frequenzumrichter kann dann vom Busmaster gesteuert berwacht und programmiert werden Die Profibus Zusatzkarte wird auf der Steuerkarte in dem Slot E installiert Die internen Kom
5. FEHLERSUCHE VACON 39 8 FEHLERSUCHE Die Tabelle zeigt m gliche Fehler der Profibus Zusatzkarte Siehe auch Kapitel 9 im VACON NX Benutzerhandbuch Die m glichen LEDs sind im Kapitel 4 4 beschrieben Fehler Fehler M gliche Ursachen Vorgehensweise code Ger t getauscht Zusatzkarte gewechselt Ger t zugef gt Zusatzkarte zugef gt Reset Ger t nicht Zusatzkarte nicht mehr vorhanden entfernt 8 9 Unbekannte Zusatzkarte 54 3 3 4 Zusatzkarte ist unterbrochen Vacon Service kontaktieren Besuchen Sie unsere Web Seite http www vacon com wweontacts html Slotfehler Defekte Zusatzkarte oder Slot Karte und Slot pr fen n chsten Vacon Service kontaktieren Besuchen Sie unsere Web Seite http www vacon com wweontacts html 53 Feldbusfehler Die Datenverbindung zwischen Installation pr fen Profibus Master und der Profibus Ist die Installation korrekt n chsten Tabelle 8 1 Profibus Zusatzkartenfehler Mit folgenden Parametern ist die Reaktion des Frequenzumrichter auf auftretende Fehler programmieren Werksei Parameter i nstellun Bemerkung 0 Reaktion Reaktion auf 1 Warnung Feldbusfehler 2 Fehler stop wie 2 4 7 3 Fehler stop trudeln 0 Reaktion Reaktion auf 1 Warnung Slotfehler 2 Fehler stop wie 2 4 7 3 Fehler stop trudeln Tabelle 8 2 Reaktion auf Fehler 24 Stunden Service 358 0 40 8371 150 e Email vaconvacon com
6. Tel 0201 80670 0 Fax 0201 80670 99 KARTE LAYOUT UND ANSCHL SSE 11 Bild 4 4 Bild 4 5 24 Stunden Service 358 0140 8371 150 Email 12 VACON KARTE LAYOUT UND ANSCHL SSE 4 Zum Anschluss des Kabelschirms empfehlen wir einen Quetschverbinder Die rote und gr ne Datenleitung der beiden Profibuskabel anklemmen Klemme 3 rot und Klemme 4 gr n Bild 4 6 5 Stecken Sie die Profibuskarte den Slot der Steuerkarte siehe Karteninstallation auf Seite 20 und fixieren Sie beide Profibuskabel unter den Masseb ndern an das Geh use Bild 4 7 Tel 0201 80670 0 Fax 0201 80670 99 KARTE LAYOUT UND ANSCHL SSE VACON 13 Diese Anschlusssweise wird empfohlen wenn der Abstand zwischen den Ger ten 50 m berschreitet Gro e Abst nde beg nstigen die St ranf lligkeit z B durch Spannungsspitzen Das RC Netzwerk filtert solche St rungen aus Bei unterschiedlichen Potentialen an den Maschinenteilen A Bund werden Ausgleichsstr me unterdr ckt da keine direkte Erdverbindung vorhanden ist HINWEIS Wenn zwischen den Erdungspunkten ein potentielle Unterschied besteht kann durch eine mit beiden Enden verbundene Abschirmung ein Ausgleichstrom flie en In diesem Fall sollten Sie eine zus tzliche potentielle Ausgleichsleitung legen und diese Br cke X1 auf die Position ON setzen Profibuskabel Profibuskabel Profib
7. EE Anforderung Tempor r zur ckgewiesen kann z B Anderer Fehler Fehler e Unbekannter Anforderungstyp 24 Stunden Service 358 0 40 8371 150 Email vaconfdvacon com 36 SCHNITTSTELLE Index ID IND VALUE Nicht benutzt Datenwerte ID IND VALUE Datenwort 1 HIGH Datenwort 2 LOW Im Schreibmodus sind die zu schreibenden Daten im Feld Datenwort 2 Im Lesemodus ist die Antwort im Feld Datenwort 2 Datenwort 1 ist normalerweise Null Tel 0201 80670 0 e Fax 0201 80670 99 SCHNITTSTELLE VACON 37 7 6 Beispiele Beispiel 1 PPO1 Modus Lese Parameternummer 102 10 102 Starte Frequenzumrichter und setze Geschwindigkeitssollwert auf 50 00 Befehl Master Slave ID 1066 hex 1 lese Parameter 066 Parameter 102 z B Maximumfrequenz IND 0000 hex 0000 keine Bedeutung VALUE 0000 0000 hex 0000 0000 keine Bedeutung CW 047F hex 04 7F Start Befehl siehe Kapitel Steuerwort und State Machine REF 1388 hex Frequenzsollwert 50 00 25 00 Hz wenn Min Frequenz 0 Hz und Max Frequenz 50 Hz PPO1 Datenpaket 10 Lo oo 02 oo oo oo oo 04 7 13 88 Antwort Slave Master ID 1066 hex 1 Parameter Wert steht bereit 066 Parameter 102 Maximumfrequenz IND 0000 hex 0000 keine Bedeutung VALUE 0000 1388 hex 0000 1388 Parameterwert 1388hex 50 00 Hz SW 0000 hex 0000 Frequenz
8. 2 Parameter CW SW Ref Act PD1 PD4 3 CW SW Ref Act 4 PPO4 CW SW Ref Act PD1 PD4 5 5 Parameter CW SW Ref Act PD1 PD8 4 OPERATE MODE 1 PROFIDRIVE Modus PROFIDRIVE f r 2 BYPASS Werksapplikationen 3 ECHO Tabelle 6 1 Profibusparameter Die Parameter der Umrichter m ssen vor dem Anschluss an den Bus eingestellt werden Die Parameter SLAVE ADDRESS und PPO TYPE entnehmen Sie der Masterkonfiguration Profibusstatus Im Monitor Men 67 5 2 k nnen Sie den aktuellen Zustand des Profibus Feldbusses einsehen Profibusstatus Siehe Bild 6 2 und Tabelle 6 2 Profibus status Profibusstatus Nachrichtz hler Bild 6 2 Profibusstatus Profibusstatus 0 Warte auf Parameter vom Master 1 Warte auf Konfiguration vom Master 2 Kommunikation erfolgreich Tabelle 6 2 Profibusstatusindikation 24 Stunden Service 358 0 40 8371 150 e Email vaconvacon com 24 VACON INBETRIEBNAHME 6 2 Funktionstest Frequenzumrichter Applikation Programmieren Sie den Feldbus Bus Comm als den aktiven Steuerplatz siehe Vacon Benutzerhandbuch Kapitel 7 3 3 Master Software 1 2 Schreiben Sie in das Steuerwort den Wert Ohex Schreiben Sie in das Steuerwort den Wert 47Fhex Der Frequenzumrichterzustand wechselt von STOP auf BETRIEB Geben Sie einen Sollwert von 5000 50 00 vor Der ISTWERT sollte mit 5000 zur ckgemeldet werden und die Umr
9. APPLIKATION Antwort Bild 7 5 bertragung der Parameterdaten Die Parameteradressen werden in der Applikation festgelegt Jedem Parameter und Istwert ist in der Applikation eine ID Nummer zugeteilt Die Parameter sind ohne Nachkommastellen anzugeben Die ID Nummern der Parameter Istwerte sind im Applikationshandbuch angegeben Die Gruppierung der ID Nummern ist wie folgt Beschreibung 0 Nicht verwendet 1 98 Istwerte 99 Aktiver Fehlerkode 100 Nicht verwendet 101 899 Parameter 900 999 Reserviert Reserviert f r interne Profibusanwendung 1000 Nicht verwendet 1001 1999 Parameter Table 7 1 Gruppierung der ID Nummern Tel 0201 80670 0 e Fax 0201 80670 99 SCHNITTSTELLE VACON 35 7 5 1 Parameter Feld Task und Parameter ID ID bytet ID byte2 4 Anforderung Antwort Parameter Nummer Vacon ID Nummer SM Spontaneous bit nicht verwendet Anforderung Antwort Typen 7 5 femme ______ Lese Parameter Parameter Wert steht bereit Parameter Wert steht bereit N Parameter zur ckgewiesen Fehlercode Fehler Nummer wenn Antwort 7 o Beschreibung Ung ltiger Parameter Parameter kann nur gelesen werden read only z B Parameterwert ist au erhalb des zul ssigen Einstell
10. Systems mit welchem dezentralisierte digitale Regler zusammengeschaltet und von Feldebene zur Zellenebene Prozessleitebene verbunden werden k nnen PROFIBUS unterscheidet zwischen Master und Slaveger ten selbstst ndig sodass auch Multimasterbetrieb m glich ist Masterger te bestimmen die Kommunikation auf dem Bus Ein Master kann eine Nachricht senden ohne eine externe Aufforderung Request sofern er zu diesem Zeitpunkt die Bus Zugriffsrechte hat Token Die Masterger te werden im Profibusprotokoll auch aktive Stationen genannt Slaveger te sind Peripherieger te Typische Slaveger te sind Ein Ausgabe Ger te Ventile Antriebe und Transmitter Die Slaves haben keine eigenen Buszugriffsrechte und sie k nnen nur eine erhaltene Nachricht best tigen oder Nachrichten zum Master senden sofern die Aufforderung hierzu besteht Slaves werden auch passive Stationen genannt 24 Stunden Service 358 0 40 8371 150 Email vaconfdvacon com 8 PROFIBUS 3 2 Profil 3 2 1 Das PROFIBUS DP Protokoll definiert wie die Daten ber den Bus bertragen werden m ssen Die Daten werden nicht durch das PROFIBUS DP bertragungsprotokoll bestimmt Erkl rungen und Definitionen sind im PROFIBUS Profil gegeben Zus tzlich spezifiziert das Profil wie PROFIBUS DP f r die verschiedenen Anwendungen zu benutzen ist Das folgende PROFIBUS DP Profil wird in den VACON NX Profibus Zusatzkarten benutzt Profil f
11. ist ein offener genormter Feldbus f r einen weiten Anwendungsbereich Durch die Normung EN 50 170 wird Anbieterunabh ngigkeit und Offenheit ber den PROFIBUS k nnen somit Ger te verschiedene Anbieter ohne spezielle Anpassungen kommunizieren Der PROFIBUS kann sowohl f r sehr schnelle zeitkritische Daten bertragung als auch f r komplexe Kommunikationsaufgaben eingesetzt werden Die PROFIBUS Familie besteht aus 3 kompatiblen Versionen Profibus DP Optimiert f r sehr schnelle und kosteng nstige Kommunikation Diese PROFIBUS Version ist speziell f r Kommunikation zwischen Automationssystemen und Feldger ten konzipiert Mit PROFIBUS DP kann parallele herk mmliche Verdrahtung mit 24V oder 0 20mA Signalpegel ersetzt werden Profibus PA PROFIBUS PA ist speziell f r die Prozessautomation geeignet Auch in Sicherheits bereichen k nnen Sensoren und Aktoren ber den Bus verbunden und betrieben werden PROFIBUS PA erlaubt Datenkommunikation und Spannungsversorgung ber den Bus mit 2 Draht Technologie entsprechend dem internationalen Standard IEC 1158 2 Profibus 5 PROFIBUS FMS ist als Kommunikationsbus auf der Prozessleitebene vorgesehen Der MS Service er ffnet eine Vielzahl von Anwendungsm glichkeiten und gew hrleistet hohe Flexibilit t PROFIBUS FMS ist f r umfangreiche und komplexe Kommunika tionsaufgaben geeignet PROFIBUS spezifiziert die technischen und funktionellen Charakteristiken eines seriellen Feldbus
12. max 8 Werte an den Umrichter senden Die Weiterverarbeitung dieser Werte ist von der aktiven Applikation abh ngig Prozessdaten Slave gt Master SW ACT PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PD6 PD7 PD8 LI Tee Mit Hilfe der Prozessdaten kann der Master Istwerte des Umrichters lesen Der Inhalt der Prozessdaten kann abh ngig von der aktiven Applikation ber die entsprechenden Parameter eingestellt werden Tel 0201 80670 0 e Fax 0201 80670 99 VACON 33 SCHNITTSTELLE Profibus DP master 4 5 6 7 8 1 Ausgangsfrequenz 2 EE 22 Feldbusstatus 99 Aktiver Fehlercode Selektor Parameter oder feste Variable Bild 7 4 Steuerung der Prozessdaten 24 Stunden Service 358 0 40 8371 150 Email vaconfdvacon com 34 VACON SCHNITTSTELLE 7 5 Parameterdaten Bei Anwendung der PPO Typen 1 2 und 5 k nnen die Vacon Variablen die Fehlercodes wie auch die Parameter gelesen und geschrieben werden Das Lesen und Schreiben erfolgt ber das Profibus Parameterfeld Parameter k nnen gelesen und geschrieben werden Istwerte k nnen gelesen werden Die Gr e des Profibus Parameterfeldes betr gt 8 Byte es ist in die drei Abschnitte ID Index und Wert Value aufgeteilt ID IND VALUE Profihuskarte Freauenzumrichter I esen Schreiben FH Gei lt gt Se m LL D
13. 0 fax 33 0 1 69 89 60 40 az __ Vacon distributor GERMANY Vacon GmbH Gladbecker Strasse 425 45329 Essen telephone 49 0 201 806 700 fax 49 0 201 806 7099 INDIA Vacon India Flat no T1 3rd floor VNS Ashok Apartment Plot no 9A New Beach Road Thiruvanmiyur Chennai 600041 Tel 91 44 245 150 18 ITALY Vacon S p A Via F lli Guerra 35 42100 Reggio Emilia telephone 39 0522 276811 fax 39 0522 276890 THE NETHERLANDS Vacon Benelux BV Weide 40 4206 CJ Gorinchem telephone 31 0 183 642 970 fax 31 0 183 642 971 NORWAY Vacon AS Langgata 2 3080 Holmestrand telephone 47 330 96120 fax 47 330 96130 RUSSIA ZAO Vacon Drives Bolshaja Jakimanka 31 109180 Moscow telephone 7 095 974 14 47 fax 7 095 974 15 54 ZAO Vacon Drives 2ya Sovetskaya 7 office 210A 191036 St Petersburg telephone 7 812 332 1114 fax 7 812 279 9053 Vacon Traction Oy Vehn myllynkatu 18 33580 Tampere telephone 358 01201 2121 fax 358 01201 212 710 SPAIN Vacon Drives Ib rica S A Miquel Servet 2 P I Bufalvent 08243 Manresa telephone 34 93 877 45 06 fax 34 93 877 00 09 SWEDEN Vacon AB Torget 1 172 67 Sundbyberg telephone 46 0 8 293 055 fax 46 0 8 290 755 THAILAND Vacon South East Asia 335 32 5th 6th floor Srinakarin Road Prawet Bangkok 10250 Tel 66 0185 100 7090 UNITED ARAB EMIRATES Vacon Middle East and Africa Block A Off
14. 7 PD8 PPO 1 PPO2 4 5 Beschreibung ID Parameter type and number Parametertyp und nummer IND Parameter subindex Parameter Subindex VALUE Parameter value Parameterwert CW Control Word Steuerwort SW Status Word Statuswort REF Reference Value 1 Sollwert 1 ACT Actual Value 1 Istwert 1 PD Process Data Tel 0201 80670 0 e Fax 0201 80670 99 SCHNITTSTELLE VACON 27 7 4 Prozessdaten Das Proze datenfeld wird zur Steuerung der Umrichter genutzt z B Betrieb Stop Sollwert Fehler Reset und zum schnellen lesen der Istwerte z B Ausgangsfrequenz Ausgangsstrom Fehlercode Die Gr e des Proze datenfeldes variiert zwischen 2 20 Bytes Die Feldstruktur ist wie folgt Proze daten Master gt Slave max 20 bytes CW REF PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PD6 PD7 PD8 Proze daten Slave gt Master max 20 bytes SW ACT PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PD6 PD7 PD8 Die Verwendung der Prozessdaten h ngt von der jeweiligen Anwendung ab In den h ufigsten F llen wir der Umrichter ber das Steuerwort vom Master gestartet und gestoppt die Drehzahl wird mit dem Sollwert REF eingestellt ber die Proze daten P1 PD8 k nnen den
15. ED rot Beschreibung AUS Profibuskommunikation normal e Datenaustausch zwischen Master und Slave EIN Profibuskommunikation ist unterbrochen oder nicht gestartet Buskabel defekt oder falsch angeschlossen e falsche Konfiguration oder Parametrierung des Master Master ist offline oder abgeschaltet Profibuskarten Status LED BS GELB LED gelb Beschreibung AUS Zusatzkarte nicht aktiviert EIN Zusatzkarte im Initialisierungsstatus wartet auf Kommandos des Frequenzumrichters Blinken Zusatzkarte ist aktiviert und im Betriebszustand _Zusatzkarte ist bereit f r externe Kommunikation Blitzen Zusatzkarte ist aktiviert und im Fehlerzustand Interner Fehler auf der Zusatzkarte Feldbus Status LED FS GR N LED gr n Beschreibung AUS Feldbusmodul wartet auf Parameter vom Frequenzumrichter Keine externe Kommunikation EIN Feldbusmodul ist aktiviert Parameter empfangen und Modul ist aktiviert e Modul wartet auf Daten vom Bus Blinken Modul ist aktiviert und empf ngt Daten vom Bus Blitzen Modul ist im FEHLER Zustand e Keine Daten vom Master innerhalb der Watchdog Zeit defekt Kabel defekt oder Master ist offline Blinken 1s 1 Aus Blitzen kurzes Aufblitzen ca 100 ms lange Pause 4 24 Stunden Service 358 0 40 8371 150 Email vaconfdvacon com 20 INSTALLATION 5 INSTALLATION DER PROFIBUS
16. KARTE DEN FREQUENZUMRICHTER VOR DEM KARTENAUSTAUSCH ODER INSTALLATION AUSSCHALTEN ACHTUNG Vacon NX Frequenzumrichter Anschlussabdeckung entfernen Abdeckung der Steuereinheit ffnen Tel 0201 80670 0 e Fax 0201 80670 99 INBETRIEBNAHME 9 21 Profibus Zusatzkarte in Slot der Steuerkarte des Frequenzumrichters stecken Sicherstellen dass die Masseverbindung 5 fest der Klemme sitzt _ Ein Gitter an der Kabelzuf hrung so weit wie erforderlich f r das Profibuskabel antrennen Abdeckung der Steuereinheit und Anschlussabdeckung wieder schliessen 24 Stunden Service 358 0140 8371 150 Email 22 INBETRIEBNAHME 6 INBETRIEBNAHME Inbetriebnahme gem ss KAPITEL 8 INBETRIEBNAHME im VACON BENUTZERHANDBUCH durchf hren 6 1 Feldbuskarten Parameter Die Vacon Profibuskarte wird ber die Steuertafel mit den Parameter im Men M7 in Betrieb genommen Informationen zum Zusatzkarten Men siehe im VACON NX Benutzerhandbuch Kapitel 7 Zusatzkarten Men 7 Das Zusatzkarten Men macht es dem Anwender m glich einzusehen welche Zusatzkarten an dem Kontrollbord angeschlossen sind weiter k nnen die Parameter der Zusatzkarten programmiert und Informationen ber die Zusatzkar
17. OP 3 STOP mit Rampe Bit5 0 1111 FREIGABE STOP Bit2 1 Bit4 1 Bit5 1 Bit6 1 1 1111 hex047F BETRIEB RUN Bild 7 3 24 Stunden Service 358 0 40 8371 150 Email vaconfdvacon com 32 SCHNITTSTELLE 7 4 4 Sollwert CW REF PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 06 PD7 PD8 Sollwert 1 f r den Frequenzumrichter wird f r die meisten Anwendungen als Drehzahlsollwert verwendet Der m gliche Einstellbereich betr gt 10000 10000 In der Applikation wird dieser Wert prozentual zwischen der Min und Max Frequenz skaliert 10000 100 00 Drehrichtung r ckw rts 0 0 00 Drehrichtung vorw rts 10000 100 00 Drehrichtung vorw rts 7 4 5 Istwert 7 SW ACT PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 06 PD7 PD8 Istwert vom Frequenzumrichter In der Standardeinstellung wird hier der Drehzahlistwert bertragen In der Applikation wird dieser Wert prozentual zwischen der Min und Max Frequenz skaliert 10000 100 00 Drehrichtung r ckw rts 0 0 00 Drehrichtung vorw rts 10000 100 00 Drehrichtung vorw rts 7 4 6 PD1 PD8 Prozessdaten Master gt Slave CW REF PD2 PD3 PD5 PD6 PD7 PD8 Der Master kann mit Hilfe der Prozessdaten
18. Umrichtern andere Sollwerte vorgegeben werden z B Momentsollwert Mit Hilfe des Statusworts SW welches vom Master ausgelesen wird wird der Zustand der Umrichter berwacht ber den Istwert und die Proze daten PD1 PD8 erh lt der Master Informationen ber den Antriebszustand Siehe Bild 7 2 auf n chster Seite 24 Stunden Service 358 0 40 8371 150 Email vaconfdvacon com 28 VACON SCHNITTSTELLE Profibuskarte Freauenzumrichter Steuerwort Sollwert 1 Prozessdaten 1 Prozessdaten 8 Sei lt gt Se gt m cc APPLIKATION Statuswort Istwert 1 Prozessdaten 1 Prozessdaten 8 Bild 7 2 Steuerung des Freguenzumrichters ber den Profibus Tel 0201 80670 0 e Fax 0201 80670 99 SCHNITTSTELLE VACON 29 7 4 1 Steuerwort CW REF PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PD6 PD7 8 Der Steuerbefehl f r den Antriebszustand siehe auch Bild 7 2 Der Antriebszustand beschreibt den Umrichterstatus und m gliche Steuersequenzen des Antriebes Das Steuerwort besteht aus 16 Bits mit folgender Bedeutung Wert 0 0 STOP 1 mit Rampe 3 BETRIEB SPERREN BETRIEB FREIGEBEN Kei ne Aktio n B Keine Aktion 6 KeineAktion 8 Keine Aktion Keine Aktion 9 Keine Aktion Keine Aktion Disable Profibus Enable Profibus Tabelle 7 1 Steuerwort bit Beschreibung M
19. bel wie im Bild dargestellt entfernen ENTE des D Steckver binders 60 Mmm q 1 Klemme schieben wenn fest chraubep Bild 4 15 Der D Steckverbinder befestigen und die Anschlussklemme festschrauben 24 Stunden Service 358 0140 8371 150 Email 18 VACON KARTE LAYOUT UND ANSCHL SSE 4 3 Busabschlusswiderstand Wenn der Vacon Frequenzumrichter am Ende eines Profibussegmentes angeschlossen ist muss dieser ber einen Abschlusswiderstand abgeschlossen werden Benutzen Sie Jumper X6 ON Position oder einen externen Abschlusswiderstand 2 am DSUB 9 Stecker Siehe Bild 4 16 HINWEIS Der Anschluss funktioniert fehlerfrei wenn der Antrieb Strom f hrt aktiver Anschluss ON i RSR EE Bild 4 16 Busabschlusswiderstand anschlie en 4 4 LED Anzeigen Die drei LED Anzeigen neben dem Stecker informieren ber den Status des Profibus der Profibuskarte gelb und des Feldbusmoduls gr n F r den Anwender sind die rote und die gr ne LED von Bedeutung 4 2 3 4 5 Bild 4 17 LED Anzeigen auf der Profibuskarte Tel 0201 80670 0 Fax 0201 80670 99 KARTE LAYOUT UND ANSCHL SSE 19 Profibus Status LED PS ROT L
20. e Umrichterparameter k nnen vom Profibus DP Master ge ndert werden abh ngig vom gew hlten PPO Typ Profibus Protocol Trailer Ausgangsdaten Protocol Header Profibus Master Slave Protocol Header Eingangsdaten Protocol Trailer Bild 7 1 Daten bertragung zwischen Profibus Master und Slaves 7 2 Betriebsarten Der Parameter Betriebsarten 67 5 1 4 siehe oben legt fest wie Ein und Ausgangsdaten auf der Zusatzkarte verarbeitet werden PROFIDRIVE Die Daten bertragung erfolgt nach der Profidrive Spezifikation BYPASS e Die Informationen des Prozessdatenfeldes werden zum Applikationsinterface ohne Umwandlung bertragen _Parameter nderung erfolgt gem Profidrive Spezifikation 24 Stunden Service 358 0 40 8371 150 e Email vaconvacon com 26 SCHNITTSTELLE ECHO e Die gesendeten Ausgangsdaten des Master werden an das Eingangsdatenfeld des Masters zur ckgesendet Diese Daten werden nicht zum Frequenzumrichter bertragen das R cksenden erfolgt durch die Zusatzkarte Dieser Modus kann eingesetzt werden wenn die Funktion der Busverbindung zu testen ist 7 3 Typen Typen Data Object sind Kommunikationsprotokolle des PROFIBUS DP Die PPO Typen des Vacon NX Parameter Feld Prozessdaten Feld ID IND VALUE CW REF PD2 PD3 PD5 PD6 PD7 PD8 SW ACT PD1 PD2 PD3 PD4 PDS PD6 PD
21. eiden Enden und bei allen Lasten um eine 360 Verbindung Bild 4 11a Bild 4 116 Tel 0201 80670 0 e Fax 0201 80670 99 KARTE LAYOUT UND ANSCHL SSE VACON 15 4 2 Profibus OPT C5 Zusatzkarte X6 Profibus Steckbr cken Interface board Anschluss Anschluss Bild 4 12 Vacon Profibus Zusatzkarte OPT C5 Schirm 1 RxD TxD P Receive Transmit data plus ROT X1 DGND 1 5 Data GND Bezugspotential f r VP Versorgungsspannung plus 5 RxD TxD N Receive Transmit data minus GR N Tabelle 4 2 OPT C5 Bus Verbindungssignale Empfehlung Einen D Sub Steckverbinder Typ Siemens 6GK1500 0EAO2Z mit geradem Kabelausgang benutzen Es k nnen 2 folgende Konnektoren verwendet werden 180 Kabelausgang Phoenix SUBCON PLUS PROFIB AX SC 2744380 Siemens Profibus Konnektor 6 1 500 0 02 24 Stunden Service 358 0140 8371 150 Email 16 KARTE LAYOUT UND ANSCHL SSE 4 2 7 Anschluss eines D Steckverbinders Bild 4 13 Die Schraube der Anschlussklemme entfernen Tel 0201 80670 0 e Fax 0201 80670 99 KARTE LAYOUT UND ANSCHL SSE VACON 17 T 1 A 1 1 4 lt ei Al V N ut H BC E Bild 4 14 Den Mantel vom Ka
22. ice 4A 226 PO Box 54763 Dubai Airport Free Zone Dubai Tel 971 0 4 204 5200 Fax 971 0 4 204 5203 UNITED KINGDOM Vacon Drives Ltd 18 Maizefield Hinckley Fields Industrial Estate Hinckley LE10 1YF Leicestershire telephone 44 0 1455 611 515 fax 44 011455 611 517
23. ichterausgangsfrequenz sollte 25 00 Hz betragen Schrieben Sie in das Steuerwort den Wert 477Dhex Der Frequenzumrichterzustand wechselt von BETRIEB auf STOP Das Bit 3 1 des Statuswortes signalisiert Umrichterfehler Tel 0201 80670 0 e Fax 0201 80670 99 SCHNITTSTELLE VACON 25 7 PROFIBUS VACON SCHNITTSTELLE Funktionen der Profibus Schnittstelle Direkte Steuerung des Vacon z B Betrieb Stop Drehrichtung Drehzahl Sollwert Fehler r cksetzen Freier Zugang zu allen Vacon Parametern e Anzeige des Vacon Zustandes zB Ausgangsfrequenz Ausgangsstrom Fehlerkode 7 1 Allgemein Die Daten bertragung zwischen Profibus DP Master und Slave erfolgt ber ein Ein Ausgangsdatenfeld Der Master schreibt seine Daten in den Ausgangsbereich und die Slave s antworten in den Eingangsdatenbereich Der Inhalt der Ein und Ausgangsdaten ist im Teilnehmerprofil definiert Das Teilnehmerprofil f r Frequenzumrichter ist PROFIDRIVE Der Vacon NX Frequenzumrichter kann ber den Profibus DP Master mit den im Profidrive definierten Typen gesteuert werden siehe Kapitel 7 3 Ist Feldbus als der aktive Steuerplatz des Frequenzumrichters angew hlt so kann der Frequenzumrichter vom Profibus Master gesteuert berwacht und parametriert werden abh ngig vom gew hlten PPO Ist der aktive Steuerplatz nicht der Feldbus so kann der Frequenzumrichter berwacht und di
24. it Hilfe des Steuerwort k nnen Start und Stop Befehle zum Umrichter gegeben werden Die Fehlerquittierung erfolgt mit Bit 7 1 Flankenauswertung Befehl Steuerwort Beschreibung BETRIEB 047Fhex Startet den Antrieb wenn Feldbussteuerung gew hlt ist STOP 1 047Ehex Stop mit Rampe STOP 2 047Dhex Stop austrudeln STOP 3 047Bhex Stop mit Rampe BETRIEB GESPERRT 0477hex Stop austrudeln FEHLERRESET Schritt 1 bit7 0 Flankenauswertung FEHLERRESET 2 bit7 1 Tabelle 7 2 Steuerung mit Steuerwort Wie oben beschrieben gibt es mehrere STOP Methoden Es ist Abh ngig vom Betriebszustand welcher Methode ausgew hlt wird Beachte STOP1 und STOP3 sowie STOP2 und BETRIEB SPERREN sind identisch Die Befehle 5 bzw STOP3 k nnen verwendet werden nur wenn eine der Motorregelungsarten 2 6 1 Freguenzregelung oder Drehzahlregelung ausgew hlt ist und der Feldbus als Steuerplatz ausgew hlt ist 24 Stunden Service 358 0 40 8371 150 e Email vaconfdvacon com 30 SCHNITTSTELLE 7 4 2 Statuswort SW ACT PD1 PD2 PD3 PD5 PD6 PD7 PD8 Das Statuswort beinhaltet die Information und Meldungen ber den aktuellen Zustand des Antriebes Das Statuswort besteht aus 16 Bits mit folgender Bedeutung ee 2 Wersi S 0 NICHT BEREITINot Ready initia L t READY 6 STARTFREIGABE 7 5
25. l Implementation SPC3 Freeze Mode 1 Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 HEAD OFFICE AND PRODUCTION Vaasa Vacon Plc Runsorintie 7 65380 Vaasa firstname lastname vacon com telephone 358 01201 2121 fax 358 0 201 212 205 PRODUCTION Suzhou China Vacon Suzhou Drives Co Ltd Building 13CD 428 Xinglong Street Suchun Industrial Square Suzhou 215126 telephone 86 512 6283 6630 fax 86 512 6283 6618 SALES COMPANIES AND REPRESENTATIVE OFFICES FINLAND Helsinki Vacon Plc Ayritie 12 01510 Vantaa telephone 358 0 201 212 600 fax 358 0 201 212 699 Vehn myllynkatu 18 33580 telephone 358 01201 2121 fax 358 01201 212 750 AUSTRALIA Vacon Pacific 17 Corporate Ave Rowville Victoria 3178 telephone 61 03 92139300 fax 61 03 92139310 AUSTRIA Vacon AT Antriebssysteme GmbH Aum hlweg 21 2544 Leobersdorf telephone 43 2256 651 66 fax 43 2256 651 66 66 BELGIUM Vacon Benelux NV SA Interleuvenlaan 62 3001 Heverlee Leuven telephone 32 0 16 394 825 fax 32 0 16 394 827 CHINA Vacon Suzhou Drives Co Ltd Beijing Office A205 Grand Pacific Garden Mansion 8A Guanhua Road Beijing 100026 telephone 86 10 6581 3734 fax 86 10 6581 3754 FRANCE Vacon France ZAC du Fresne 1 Rue Jacquard BP72 91280 Saint Pierre du Perray CDIS telephone 33 0 1 69 89 60 3
26. ponenten f hren Netzspannung wenn der VACON an das speisende Netz angeschlossen ist Diese Spannung ist gef hrlich und kann zu schweren oder gar t dlichen Verletzungen bei Ber hrung f hren BEACHTE 24 Stunden Service 358 0 40 8371 150 Email vaconfdvacon com 4 9 TECHNISHE DATEN 2 PROFIBUS OPTIONSKARTE TECHNISCHE DATEN 2 1 ALLGEMEINES Profibus DP Schnittstelle OPT C3 Schraub Steckverbinder 5 08mm Anschl sse OPT C5 9 DSUB Stecker Buchse RS 485 halb duplex bertragungskabel verdrillte Leitung 1 Paar und Schirm Elektrische 500 VDC Kommunikations Profibus DP Siehe Dokumentation Profibus Profile f r protokoll drehzahlgeregelte Antriebe Profidrive Umgebungs 10 55 bedingungen 40 C 60 C Relative lt 95 keine Kondensation erlaubt Luftfeuchtigkeit Aufstellungsh he Max 1000 m 0 5 G bei 9 200 Hz Elektrische Erf llt EN50178 Standard Sicherheit Tabelle 2 1 Profibus Technische Daten Tel 0201 80670 0 e Fax 0201 80670 99 TECHNISHE DATEN VACON 5 2 2 Profibuskabel Profibusger te sind untereinander durch eine Busstruktur elektrisch verbunden Bis zu 32 Ger te Master oder Slaves k nnen in einem Segment angeschlossen werden Der Bus wird am Anfang und am Ende eines jeden Segmentes durch einen Busabschlusswiderstand abgeschlossen siehe Bild 2 1 Um einen fehlerfreien Betrieb zu gew hrleisten m ssen die Busabschlusswide
27. r drehzahlregelbare Antriebe 3 071 F hrende Hersteller elektrischer Antriebstechnik haben das PROFIDRIVE Profil festgelegt Das Profil spezifiziert wie Frequenzumrichter parametriert werden k nnen und wie die Sollwerte und Istwerte bertragen werden m ssen Hierdurch k nnen Antriebe verschiedener Anbieter an den Bus angeschlossen werden Das Profil enth lt Spezifikationen f r Drehzahlregelung und Positionierung Es definiert die Antriebsfunktionen l sst jedoch auch gen gend Freiraum f r spezielle Erweiterungen und weitergehende Entwicklungen Tel 0201 80670 0 Fax 0201 80670 99 KARTE LAYOUT UND ANSCHL SSE VACON 9 9 4 PROFIBUS FELDBUS KARTE LAYOUT UND ANSCHL SSE Die Vacon Profibus Zusatzkarte ist ber eine 5 pin Schraub Scheckverbindung Board oder ber einen 9 poligen SUB D Stecker Board 5 an den PROFIBUS angeschlossen Die Kommunikation mit der Umrichtersteuerkarte erfolgt ber den Standard Vacon Interface Board Connector Die Profibuskarte ist ber diese Verbindung mit der Steuerkarte des Frequenzumrichters verbunden 4 1 Profibus OPT C3 Zusatzkarte X6 X1 Profibus Steckbr cken Interface board Anschluss Anschluss Bild 4 1 Vacon Profibus Zusatzkarte OPT C3 Signal Klemme Beschreibung Schirm 1 Kabelschirm VP 2 Spannungsversorgung plus 5V RxD TxD P 3 Recei
28. rst nde immer an Spannung liegen Werden mehr als 32 Ger te angeschlossen m ssen Repeater Busverst rker verwendet werden um die einzelnen Bussegmente aneinander zu schalten Die maximale Kabell nge h ngt von der bertragungsgeschwindigkeit und vom Kabeltyp ab siehe Tabelle 2 3 Die angegebene Kabell nge kann durch Repeater erh ht werden Die Verwendung von mehr als 3 Repeatern wird nicht empfohlen Parameter Impedanz 135 165 Q 100 1300 3 to 20 Mhz gt 100kHz Kapazit t lt 30 pF m lt 60 pF m Widerstand lt 1100 Drahtabstand gt 0 64 mm gt 0 53 mm Drahtquerschnitt gt 0 34 mm gt 0 22 mm Tabelle 2 2 Leitungsparameter Baud Rate kbit s a Tabelle 2 3 Leitungsl nge f r verschiedene bertragungsgeschwindigkeiten z B k nnen folgende Kabel verwendet werden Belden Profibus Datenkabel 3079A Olflex Profibuskabel 21702xx Siemens SINEC L2 LAN Kabel f r Profibus 6XV1 830 0 10 HINWEIS 1 Der Mindestabstand zwischen Strom und Buskabeln betr gt 30cm 2 Die Mindestkabell nge zwischen zwei Stationen sollte Im betragen 24 Stunden Service 358 0 40 8371 150 Email vaconfdvacon com 6 TECHNISHE DATEN Max 126 Ger te 4 Segment Bild 2 1 Verkabelung und Busabschluss Tel 0201 80670 0 e Fax 0201 80670 99 PROFIBUS 7 3 PROFIBUS 3 1 Einf hrung Der PROFIBUS
29. ten ausgelesen werden Mit der Menutaste rechts erreichen Sie das Untermenu 6 In diesem Men k nnen Sie die Belegung der einzelnen Slots A bis der Steuerkarte mit den Prowsertasten einsehen hier erhalten Sie Informationen welche Zusatzkarten installiert sind In der untersten Display Zeile werden die zugeh rigen Gruppen angezeigt Wenn ein weiteres mal die Menutaste rechts bet tigt wird erscheint die Anzeige der Anzahl der Parameter f r diese Zusatzkarte Eine weitere Bet tigung der Menutaste rechst steuert zur Parametereinstellung Profibusparameter Zur Inbetriebnahme der Profibuskarte stellen Sie in dem Men 67 5 1 in der Parametergruppe 67 5 1 die erforderlichen Profibusparameter ein siehe Bild 6 1 und Tabelle 6 1 M3 Zusatzkarten lt 1 Parameter 21305 GER 5131110 Slave address gt address 126 BEST TIGEN WERT BEARBEITEN Bild 6 1 ndern der Parameterwerte f r die Profibuskarte Tel 0201 80670 0 e Fax 0201 80670 99 INBETRIEBNAHME VACON 23 Name Werkseinst Bereich Beschreibung 1 SLAVE ADDRESS 126 2 126 2 BAUD RATE 10 AUTO 1 9 6 kBaud bertragungsgeschwindigkeit in Baud 2 19 2 kBaud 3 93 75 kBaud 4 187 5 kBaud 5 500 kBaud 6 1 5 MBaud 7 8 6 9 12 10 Automatisch 3 PPO TYPE 1 PPO1 Parameter CW SW Ref Act 2
30. umrichter Zustand siehe Kapitel Statuswort und State Machine ACT 0000 hex Istfrequenz 0 00 0 00 Hz wenn Parameter Minfrequenz 0 Hz und Maxfrequenz 50 Hz PPO1 Datenpaket 10 e oo oo 02 oo 13 88 oo 02 02 00 24 Stunden Service 358 0 40 8371 150 Email 38 SCHNITTSTELLE Beispiel 2 1 Modus Parameter Nr 700 Par 2 7 1 mit dem Wert 2 beschreiben Startbefehl aufrecht erhalten und Geschwindigkeitssollwert auf 75 00 setzen Befehl Master Slave ID 22BC hex 2 Parameter schreiben 2BC Parameter 700 IND 0000 hex 0000 keine Bedeutung VALUE 0000 0002 hex 0000 0002 Parameterwert CW 047F hex 04 7F Start Befehl siehe Kapitel Steuerwort und State Machine REF 104 hex Frequenzsollwert 75 00 37 50 Hz wenn Parameter Minfrequenz 0 Hz und Maxfrequenz 50 Hz PPO1 Datenpaket 22 oo oo oo oo 02 4 Jr 4 Antwort Slave Master ID 12BC hex 1 Parameterwert bereit 2BC Parameter 700 Antwort auf Sollwertfehler IND 0000 hex 0000 keine Bedeutung VALUE 0000 0032 hex 0000 0000 keine Bedeutung SW 0337 hex 0337 Frequenumrichter Zustand siehe Kapitel Statuswort und Statusmaschine ACT 09 4 Istfrequenz 25 00 12 50 Hz wenn Parameter Minfrequenz 0 Hz und Maxfrequenz 50 Hz PPO1 Datenpaket 12 oo oo 02 oo 37 9 Tel 0201 80670 0 e Fax 0201 80670 99
31. uskabel Bild 4 8 Masseanschluss ber RC Filter 1 Jumper X1 auf OFF Position ON OFF Bild 4 9 Jumper X1 Position 2 Verfahren Sie mit der Erdung wie in Kapitel 4 1 1 1 beschrieben 24 Stunden Service 358 0 40 8371 150 e Email vaconvacon com 14 KARTE LAYOUT UND ANSCHL SSE 4 1 1 3 Anschluss des Kabelschirms an das Umrichtergeh use durch Masseb nder Diese Art des Schirmanschlusses ist am effektivsten und wird empfohlen wenn der Abstand zum Umrichter relativ klein ist siehe 4 1 1 2 Bei dieser Art des Anschlusses ist die Position des Jumper X1 nicht von Bedeutung Profibuskabel Profibuskabel Profibuskabel Bild 4 10 Anschluss des Kabelschirms an das Umrichtergeh use durch die Masseb nder 1 Den Mantel und den Schirm 5 cm abisolieren und den grauen Kabelschirm entfernen Gilt f r beide Profibusleitungen au er beim letzten Umrichter 2 Die Datenleitungen sollten nicht mehr als 1cm ber den Stecker hinausragen 0 5 cm der Datenleitungen abisolieren und anklemmen Siehe Bild 4 4 und Bild 4 5 Beachte Gilt f r beide Profibusleitungen Die rote und gr ne Datenleitung der beiden Profibuskabel anklemmen Klemme 3 rot und Klemme 4 gr n 4 Entfernen Sie den Mantel an der Stelle der Profibusleitungen um sie mit den Masseb ndern zu fixieren und zu erden Siehe Bild 4 11 5 Erden Sie die Kabelabschirmung an b
32. ve Transmit data plus RxD TxD N 4 Receive Transmit data minus DGND 5 Data ground reference potential for VP Tabelle 4 1 OPT C3 Bus Verbindungssignale 24 Stunden Service 358 0 40 8371 150 e Email vaconvacon com 10 KARTE LAYOUT UND ANSCHL SSE 4 1 1 Anschluss des Kabelschirms OPT C3 Der Kabelschirm kann auf 3 verschiedene Arten angeschlossen werden a direkt an das Frequenzumrichtergeh use b an das Geh use des Frequenzumrichters ber einen RC Filter durch Masseb nder an das Frequenzumrichtergeh use empfohlen Beacht Normalerweise ist die Zusatzkarte bereits in dem Slot E der Steuerkarte installiert Es ist nicht Notwendig die gesamte Karte auszubauen um den Kabelschirm anzuschliessen Es reicht aus die Klemmen abzuziehen 4 1 1 1 Den Kabelschirm direkt an das Geh use des Frequenzumrichters ber Jumper X1 1 Jumper X1 auf ON Position ON OFF Bild 4 2 Position Jumper X1 2 Mantel vom Profibuskabel ca 5 cm wie im Bild dargestellt entfernen Beachte F r beide Datenleitungen ausf hren au er beim letzten Umrichter Falls nur eine der beiden Leitungen geerdet werden soll schneiden Sie den Schirm des zweiten Kabels b ndig ab Bild 4 3 Die Datenleitungen sollten nicht mehr als 1cm ber die Klemmen hinausragen lassen 0 5cm der Datenleitungen absetzten und anklemmen Siehe folgendes Bild Bemerke F r beide Datenleitungen durchf hren
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