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Eyesight - SensoPart Industriesensorik GmbH

1. Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 33 Kontaktadressen Contact addresses Contacts Deutschland SensoPart Industriesensorik GmbH N gelseestra e 16 D 79283 Gottenheim Tel 49 0 7665 94769 O Fax 49 0 7665 94769 765 info sensopart de www sensopart com Great Britain SensoPart UK Itd Unit 12 14 Studio 1 Waterside Court Third Avenue Centrum 100 Burton on Trent DE14 2WQ Great Britain Tel 44 0 1283 567470 Fax 44 0 1283 740549 gb sensopart com www sensopart com France SensoPart France SARL 11 rue Albert Einstein Espace Mercure F 77420 Champs sur Marne Tel 33 0 1 64 73 00 61 Fax 33 0 1 64 73 10 87 info sensopart fr www sensopart com USA SensoPart Inc 28400 Cedar Park Blvd Perrysburg OH 43551 USA Tel 1 866 282 7610 Fax 1 419 931 7697 usa sensopart com www sensopart com
2. Starten Sie Eyesight und klicken sie auf T lelx Einlernen Aktive Kameras r Offline Men Lokales System Einlernen EE lt lt Erweitert Durchsuche Netzwerk Abb 10 155 01287 W hlen Sie in der Men leiste den Eintrag ITA Optionen gt Remote Device Steuerung aus Eyesight Remote Device Steuerung e Eildeinzug e Kalibriertools e Filterbefehle Abb 11 a bjektdetektion 155 00671 W hlen Sie in der Auswahlliste das Kamera MEE modell V10_Eyesight bzw V20_Eyesight aus Lokales System D Wenn Sie mehrere Kameras angelegt haben EE z B wenn Sie verschiedene Kameras mit ver Ten rer eren schiedenen IP Adressen in einem Netzwerk betreiben haben Sie hier ihre angelegten Sync gt lokaler Rechner Sync gt Remote Device Kameras zur Auswahl Status Device Dateien verwalten Explorer History l schen Aktives Pr fprogramm 5 IP Lokal Port Lokal Restspeicher fd 4 Restspeicher md Device Version Camera Type Abb 12 155 00672 Syne und Sktivierung Abbrechen Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 15 SENSOPART Installationsanleitung 4 2 4 Klicken Sie auf Verbinden Dt v1 Evesight Remote Device Verbinden Trennen und Start Sync gt lokaler Rechner Sync gt Remote Device Status Eae A 5 Klicken Sie auf Sync gt lokaler Rechner
3. Device Dateien verwalten um alle Daten von der Kamera auf den PC Explorer __Historl schen zu kopieren Aktives Pr fprogramm standard ckp Gi Verlassen Sie das Men mit OK IP 192 168 100 100 Port 1996 Restspeicher fd 41265kB Restspeicher md KR Device Version 2 5 0365 Camera Type ES100910 Abb 13 155 00673 Sync und Aktivierung BK Abbrechen 6 Klicken Sie im Camera Viewer auf den Button ein um das Livebild zu aktivieren Abb 14a Um den integrierten Blitz beim Livebild zu nutzen m ssen Sie zuvor das H kchen bei mit Blitz setzen Mit dem Button aus bzw passend beim Zoom k nnen Sie die Gr e des Livebildes im Camera Viewer anpassen Abb 14b oder benutzen Sie den Schieberegler Stellen Sie mit der Fokus schraube an der R ckseite der Kamera bzw am Objektiv bei der C Mount Variante die gew nschte Bildsch rfe ein Livebild 112m Zoom Abb 14a lb a a a 2 nnd in aus Trig it Elit d Abb 14b 155 00800 aus L m Eli an passend 155 00806 Belichtungszeit und Verst rkung einstellen W hlen Sie bei verbundener Kamera in der Men leiste den Eintrag Ansicht gt Camera Optionen aus Datei Bearbeiten Ansicht Optionen Befehlsw Eyesig Bildanalyse ca Bildeinzug Tamera Wiewer a Kalibriertools Applikationsparameter ss Filterbefehle l Betriebsparameter e bjektdetektion o Kantendetektior en rei a Geometrie a
4. Induktive Last typ Relais 17K 2H Pneumatikventil 1 4K 190mH Verpolschutz Ja Schnittstellen V10 EYE XX Ethernet LAN RS422 Schnittstellen V20 EYE XX Ethernet LAN RS422 Bereitschaftsverzug Typ 13 s nach Power on Optische Daten Pixel Anzahl Technologie V10 736 H x 480 V CMOS mono colour V20 1280 H x 1024 V CMOS mono colour Eingebaute Messbeleuchtung 8 LEDs au er C Mount Eingebautes Objektiv Brennweite 6 oder 12mm Fokuslage einstellbar Sensortyp Objektiv einstellbar bis Mindest Messabstand Mindest Sichtfeld XxY V10 V10 V20 6 12 12 6 30 30 5x4 8x6 16 x 13 Mechanische Daten L nge x Breite x H he 65 x 45 x 45 mm ohne Stecker Gewicht Ca 160 g Vibration Schock Betriebsumgebungstemperatur EN 60947 5 2 0 C 50 C 80 Luftfeuchtigkeit nichtkondensierend Lagertemperatur 20 C 60 C 80 Luftfeuchtigkeit nichtkondensierend Schutzart IP65 67 Steckeranschluss 24V DC und I O M12 12 polig LAN M12 4 polig Daten M12 5 polig Geh usematerial Aluminium Kunststoff Es m ssen geschirmte Kabel verwendet werden Der Schirm ist gro fl chig mit Erde zu verbinden Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 29 SENSOPART Installationsanleitung 8 IO Box Vision Abb 30 155 01091 Die optional erh ltliche IO Box setzt serielle
5. O SENSOPART Eyesight Installationsanleitung Eyesight Installation guide Notice rapide Eyesight mm V10 EYE ye S d g V20 EYE Eyesight Vision System ehe Eyesight Vision System Eyesight Systeme de Vision B SENSOPART Inhalt Content RTE 3 Se gt EE 34 Copyright Deutsch Die Wiedergabe bzw der Nachdruck dieses Dokuments sowie die entsprechende Speicherung in Datenbanken und Abrufsystemen bzw die Ver ffentlichung in jeglicher Form auch auszugsweise oder die Nachahmung der Abbildungen Zeichnungen und Gestaltung ist nur auf Grundlage einer vorherigen in schriftlicher Form vorliegenden Genehmigung seitens SensoPart Industriesensorik GmbH zul ssig F r Druckfehler und Irrt mer die bei der Erstellung der Montage und Bedienungsanleitung unterlaufen sind ist jede Haftung ausgeschlossen Lieferm glichkeiten und technische nderungen vorbehalten Erstver ffentlichung Mai 2012 Copyright English No part of this document may be reproduced published or stored in information retrieval systems or data bases in any manner whatsoever nor may illustrations drawings and the layout be copied without prior written permission from SensoPart Industriesensorik GmbH We accept no responsibility for printing errors and mistakes which occurred in drafting these mounting and operating instructions Subject to delivery and technical alterations First publication May 2012 Copyright Francais Toute reproduction de
6. Verbinden Sie die Kamera per LAN Kabel mit Ihrem PC und w hlen Sie in der Men leiste den Eintrag Optionen gt Remote Device Steuerung aus Verbinden Sie sich mit der Kamera und w hlen Sie anschlie end das gew nschte aktive Pr fprogramm aus Remote Device Steuerung Ru Evesight v Remote Device Verbinden Trennen und Start Sync gt lokaler Rechner Sync gt Remote Device Status eben Device Dateien verwalten Explorer History l schen Aktives Pr fprogramm standard ckp Gi IP 192 168 100 100 Port 1996 Restspeicher fd 41268kB Restspeicher md ER Device Version 2 5 036 Camera Type ES100910 Abb 27 Sync und Aktivierung E Abbrechen 155 00673 24 Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 Installationsanleitung SENSOPART 5 2 Pr fprogrammkontrolle per LAN ber die LAN Schnittstelle ist eine Pr fprogrammkontrolle der Kamera per UDP m glich Ein Steuerkommando besteht immer aus einem Startzeichen einer dreistelligen Kommandonummer z B 001 und einem nachfolgenden optionalen Datenfeld Abgeschlossen wird das Kommandotelegramm mit dem EndZzeichen F r die Kommunikation per LAN wird die Portnummer 5952 verwendet Die IP Adresse ist die gleiche IP Adresse die auch bei der Kameraverbindung verwendet wird Der Benutzer erh lt als Antwort eine Nachricht Entweder OK falls das Kommandotelegramm einwandfrei geparst werde
7. ah Messwerkzeuge Text Terminal sd Ablauf Be Sa c Kommunikation Camera Optionen 155 00799 Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 Installationsanleitung SENSOPART Wenn Sie im Camera Viewer das Livebild mit dem Button ein aktivieren siehe Abb 14a k nnen Sie Ihre nderungen bei der Belichtungszeit und der Verst rkung im Camera Viewer live mitverfolgen Stellen Sie mit den beiden Schiebereglern die gew nschte Belichtungszeit Shutter in us und die Verst rkung Gain ein Gain default 1000 Wenn Sie das Men mit OK verlassen werden die neuen Einstellungen auf der Kamera gespeichert Bei der Farbkamera k nnen Sie ber den Button Faktoren bestimmen einen Wei abgleich durchf hren Kamera Einstellungen K ameraeinstellungen E pertenmodus Shutter F gt gt 4000 Dam S 1000 welabglench Faktoren bestimmen 17 mit Blitz Fertig SERE Faktorer har Hot In ndern Gun o ndern Blau o ndern P wetabgleich aktivieren Kamera E UK Abbrechen Abb 16 155 00798 Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 17 SENSOPART Installationsanleitung 4 3 Pr fprogramm erstellen 1 Klicken Sie auf Datei gt Programm ffnen um das von der Kamera heruntergeladene Pr fpro gramm standard ckp zu ffnen oder benutzen Sie den Button Programm ffnen im Programm editor Suchen in F Programs D e
8. Daten von der RS422 Schnittstelle des Sensors auf bis zu 32 diskrete Schaltausg nge um wodurch eine Ausgabe von Einzelergebnissen ohne aufw ndige SPS Programmierung erm glicht wird Umgekehrt k nnen ber sieben Schalteing nge IN8 Valid Daten an das Vision System bertragen werden ber einen zus tzlichen Encodereingang l sst sich ferner eine bandgeschwindigkeits unabh ngige Auswerfersteuerung auf der Basis von Encoderschritten realisieren Die Konfiguration des Moduls erfolgt ber drei Bedientasten und ein Display Zur Aktivierung der IO Box in Eyesight wird im Auswahlmenu Ansicht gt Applikationsparameter gt Beckhoff IO die Einstellung S Eing nge 32 Ausg nge ausgew hlt Weitere Informationen bzgl Verkabelung finden Sie im Handbuch der IO Box Vision 30 Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 Installationsanleitung SENSOPART 9 Pflege und Wartung 9 1 Reinigung Das Eyesight Vision System ist mit einem sauberen und trockenen Tuch zu reinigen Bei Verschmutzung die Frontscheibe den Sensor mit einem weichen Tuch und ggf etwas Kunststoffreiniger reinigen Achtung A Niemals aggressive Reinigungsmittel sowie L sungsmittel oder Benzin verwenden Keine scharfen Gegenst nde verwenden Nicht kratzen 9 2 Transport Verpackung Lagerung Die Lieferung bei Erhalt unverz glich auf Vollst ndigkeit und Transportsch den pr fen Bei Transportsch den den Transporteur benachrichtigen Bei R c
9. Einsatzgebiet Das Eyesight Vision System ist ein optischer Sensor und besitzt zahlreiche Auswertemethoden mit denen das System Objekte vermessen erkennen oder unterscheiden kann zum Beispiel zum Aussortieren von guten oder schlechten Teilen Die typischen Einsatzgebiete liegen daher in der Automatisierungstechnik oder Qualit tssicherung Test nach Anwe senheit Vermessen Ma haltigkeit Vollst ndigkeit Lage Position etc von Markierungen Etiketten Verpackungen oder Bauteilen sind mit dem Eyesight Vision System sehr leicht m glich Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 5 Installationsanleitung B SENSOPART 2 2 Funktions bersicht Eyesight Vision System Advanced Punkteliste nderungen und Auswertungen an der Bild Kamera Muster Konturvergleich Bildaufnahme Wahlweise wird ein Bild eingezogen abgespeichert oder geladen Kamerakontrolle Shutter und Gainwerte einstellen oder lesen Vorverarbeitung Kalibrierung Ursprung Skalierung Orientierung der Achsen eines Koordinatensystems Helligkeitskorrektur Helligkeitskorrektur automatische Helligkeitsnachf hrung Hintergrund entfernen Ein Bild kann als Hintergrund abgespeichert werden Im Pr fbetrieb wird es subtrahiert Filterfunktionen Einlernbares Bildfenster wird mit einer w hlbaren Filteroperation bearbeitet Bildbereich einf rben Ein ausgew hlter Bildbereich wird mit einer w hlbaren Farbe eingef rbt Ein Au
10. Mit OK die Eingaben best tigen beziehen O IP Adresse automatisch beziehen Folgende IP Adresse verwenden IP Adresse 192 168 100 101 Beispiel Das Eyesight Vision System wird mit der IP Adresse 192 168 100 100 und der Subnetzmaske 255 255 255 0 ausgeliefert Die IP Adresse kann im Beispielsfall von 192 168 100 1 bis 192 168 100 254 bei eingestellter Subnetzmaske 255 255 255 0 Subnetzmaske 255 255 255 0 Standardgateway gew hlt werden mit Ausnahme der IP Adresse des Sensors Folgende DNS Serveradressen verwenden 1 92 168 100 1 00 Bevorzugter DNS Server Alternativer DNS Server Seene 12 Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 Installationsanleitung SENSOPART 3 4 Softwareinstallation Aktuelle Versionen sind unter www sensopart com erh ltlich Die PC Software muss mit der passenden Firmware des Eyesight Vision Systems bereinstimmen F r die Installation der Software unter Windows XP Vista 7 ben tigen Sie Administrationsrechte Das Eyesight Vision System ist nur mit der beiliegenden Software funktionsf hig F r die Inbetriebnahme des Eyesight Vision Systems sind folgende Schritte notwendig 1 Die Versorgungsspannung UB des Eyesight Vision Systems einschalten und das Eyesight Vision System mit dem LAN Kabel anschlie en vgl Kapitel 3 2 1 4 Die Eyesight PC Software kann auch ohne angeschlos senes Eyesight Vision System installiert werden 2 B
11. Q 150 100 Format WVGA 50 150 0 0 50 100 150 200 250 300 o 50 100 150 200 250 300 Working Distance mm Working Distance mm 155 01422 155 01409 Sichtfeldgr e Sch rfentiefe Focal length 12mm V10 Focal length 12mm V10 Depth of focus Normal 800 150 Resolved object size Pm x direction BEE 0 13mm E y direction 7007 mE 0 25mm P 0 50mm T E D S 500 E E D D 400 O i Q 300 200 100 0 100 200 300 400 500 600 700 0 0 100 200 300 400 500 600 700 Meet nam Working Distance mm 155 01423 155 01410 Sichtfeldgr e Sch rfentiefe Focal length 12mm V20 Focal length 12mm V20 Depth of focus Normal 250 SEN Resolved object size 200 E x direction 500 BR 0 13mm m y direction Ge 150 PER 0 75mm 100 400 z 50 E E 0 o 300 D SG L 50 E 100 200 150 200 100 250 0 100 200 300 400 500 0 i i i i 0 100 200 300 400 500 Working Distance mm 155 01637 Working Distance mm 155 01636 Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 Installationsanleitung SENSOPART 3 Installation 3 1 Mechanische Installation zu sch tzen Versorgungs und I O Kabel sind mit Kabelbinder gegen Verrutschen und Quetschen zu sichern Die Positionierung des Eyesight Vision Systems ist so zu w hlen dass st rende Effekte beispielsweise durch zul ssige Positionsabweichungen des Messobjekts oder nderungen in der Umgebungsbeleuchtung keinen wesentlichen Einfluss haben N Um die Messungen zu
12. c ES History ai standard verwendete D Desktop KI PI Arbeitsplatz e Netzwerkumgeb ung Dateiname standard ckp E Abb 17 Dateityp E veYision Check Program D Abbrechen E 155 00674 Wenn Sie in der Men leiste unter Optionen gt Remote Device Steuerung anstatt der 2 Kamera V10_Eyesight bzw V20_Eyesight das Lokale System ausw hlen k nnen ii Sie auch ohne angeschlossene Kamera Pr fprogramme erstellen und mit zuvor ge speicherten Bilder arbeiten Datei gt Bild speichern ohne Grafik 2 Die einzelnen Icons aus der Befehlsleiste k nnen mittels Drag and Drop in die Befehlsspalte B im Programmeditor gezogen werden W hlen Sie mit der linken Maustaste das gew nschte Icon aus und ziehen Sie es mit gedr ckter linker Maustaste in die Spalte B f r Befehl im Programmeditor Anschlie end ffnet sich automatisch das Men des ausgew hlten Icons in dem Sie die gew nschten Einstellungen f r das ausgew hlte Icon vornehmen k nnen W hlen Sie zum Beispiel das Icon Bildeinzug links oben setzen ggf ein H kchen bei Blitz und verlassen Sie das Men mit OK Programmeditor Neu_0 E r blzlulxi al E o c Kalibriertools c Fiterbefehle a Objektdetektion o Kantendetektion o Geometrie o Messwerkzeuge o Ablauf a Kommunikation aa Farbe o Andere Abb 18 155 00853 Stellen Sie auf diese Art und Weise Z
13. lediglich im Betriebsmodus Stopp siehe Befehle 003 und 004 Programme hinzugef gt werden Ansonsten k nnen die Zykluszeiten eines bereits laufenden Programms nicht garantiert werden Verwenden Sie die Kombination aus 016 und 017 um lange Lade und Aktivierungszeiten beim Pr fprogrammwechsel zu verhindern Im Speicher befindliche Programme k nnen durch einen normalen Pr fprogrammwechsel 001 wieder entfernt werden Bitte beachten Sie dass Pr fprogramme Arbeitsspeicher ben tigen Es h ngt vom Kameratyp und den auf der Kamera befindlichen Pr fprogrammen ab wie viele Pr fpro gramme gleichzeitig geladen werden k nnen 26 Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 Installationsanleitung SENSOPART 5 2 13 Betriebsart Reset Camera Kommando RESET Ein Softreset wird ausgef hrt Die Kamera wird neu gestartet 5 2 14 Betriebsart GetAlllnfo Kommando GETALLINFO Nach dem Erhalt dieser Nachricht versendet die Kamera eine Zeichenkette die Informationen ber den aktuellen Status der Kamera liefert Neben Informationen zum Kameratyp Betriebssystem und Softwareversion finden sich auch Informationen zum aktuellen Pr fprogramm wie Name aktuelle Zykluszeit und Informationen zur Lizenz Die Bereiche werden getrennt durch ein Byte mit hex 00 Beschreibung des GETALLINFO Protokolls EH EIERE Camera Colour Type 0 grey 10 colour Sove Valid Licence File 0 Licence ok 1 Licence
14. optimieren ist das Eyesight Vision System vor Ersch tterung konstruktiv Das Eyesight Vision System auf den Schwalbenschwanz der Montageklammer im Lieferumfang enthalten schieben und an eine geeignete Vorrichtung schrauben Nur die Montageklammer MK 45 543 11000 MK 45 L 543 11021 oder das Montagegelenk MG2A 543 11023 f r die Montage verwenden Anordnung f r Dunkelfeld Beleuchtung Anordnung f r Hellfeld Beleuchtung zur Vermeidung von direkten Reflektionen bei Durchlicht Messaufgaben oder zur und Hervorhebung von Kanten etc Hervorhebung von stark reflektierenden Objekten Arbeitsabstand S Ka Q 2 Abb 1 8 gg 155 00231 lt Deg Sichtfeldh he Abb 2 155 01277 Sichtfeldbreite Sichtfeldh he Objektabstand entsprechend Tabelle Sichtfeldgr e Arbeitsabst nde einhalten Um St rreflektionen vom Messobjekt zu vermeiden ist das Eyesight Vision System mit einem Neigungswinkel von ca 10 15 gegen ber der optischen Achse grob auszurichten Abb 1 Feinjustage Achtung Die Feinausrichtung des Eyesight Vision Systems ist erst nach der elektrischen Installation und der Inbe triebnahme PC Software Installation m glich Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 SENSOPART Installationsanleitung 3 2 A 3 2 1 O Jl Elektrische Installation Die elektrische Installation des Eyesight Vision Systems muss durch geschultes Fachpers
15. 2 168 100 100 Port 1996 Restspeicher fd 41268kB Restspeicher md OkB Device Version 2 5 036 Camera Type ES100910 Sync und Aktivierung Abbrechen L dt das aktive Pr fpro gramm neu und schlie t das Formular Gleiche Funktion wie Sync Remote Device Startet das aktive Pr fprogramm auf der Kamera neu 4 5 Remote Device Konfiguration Zeigt die gew hlte Kamera an Trennt die Verbindung zur Kamera Synchronisiert auf dem PC ge nderte Dateien zur ck auf die Kamera Aktives Pr fprogramm auf der Kamera ndern Abb 23 155 00673 Formular verlassen W hlen Sie in der Men leiste den Eintrag Optionen gt Remote Device Konfiguration aus Zeigt die ausgew hlte Konfiguration an Remote Device Konfiguration F gt eine neue Kon viu Eyen figuration zur Liste hinzu Hinzuf gen Bearbeitet die ausge w hlte Konfiguration Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 Entfernt die ausge w hlte Konfigurati on aus der Liste Abb 24 155 00676 21 B SENSOPART 4 6 Remote Device Einstellungen Installationsanleitung W hlen Sie in der Men leiste den Eintrag Optionen Remote Device Konfiguration aus Klicken Sie an schlie end auf Einstellungen Remote Device Einstellungen Name N 10_Evesight Frotok olleinstellungen IP Adresse 132 168 100 100 Part 1996 IP Adresse auf der Kamera ndern Fort auf der Kamera andern K
16. File Error Demo Mode Licence covers program 0 undetermined 1 Licence covers program 2 Additional Licence needed Program Status 0 Stopped 1 Running else Errorr Serial Program Control Active 0 disabled 1 enabled Digital IO Program Control Active 0 disabled 1 enabled Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 27 SENSOPART Installationsanleitung 6 FAQ 1 Beim getriggerten Bildeinzug kann ich die Icons in der Befehlsspalte B nicht ffnen bzw sie ffnen sich erst nach einem Klick auf den Stopp Button Antwort Wenn ein neues Icon in die Befehlsspalte B gezogen wird bzw ein Icon in der Spalte B ge ffnet wird werden alle Icons bzw Pr fbefehle bis dahin ausgef hrt Im getriggerten Modus wartet das System in diesem Fall auf einen Trigger Um dies zu verhindern k nnen Sie mit der rechten Maustaste in die Spalte B im Programmeditor klicken und die Funktion Quick Edit nutzen Bei Quick Edit werden die Pr fbefehle davor nicht ausgef hrt und das Men des Icons wird direkt ge ffnet Alternativ k nnen Sie durch einen Klick in die Spalte S beim Bildauf nahme Befehl den Befehl sperren um das Pr fprogramm zu editieren oder Sie entfernen beim Editieren des Pr fprogramms im Bildaufnahmebefehl das H kchen bei getriggert 2 Ich kann keine Verbindung zur Kamera herstellen Antwort berpr fen Sie ob Sie die Kamera im Netzwerk anping
17. L amerapame auf der Kamera andern Kamera neustarten Reset Port Kamera Aktivierung Yerzlaonsnummer Fingerprint anzeigen Kamera Update B ackup Update durchf hren Backup zurUckspilelern 22 Backup erstellen Abbrechen Kamera freischa lter Neue Lizenz Ausgew hlte Kamera IP Adresse der Kamera Port f r Verbindungsaufbau mit der Kamera Klicken Sie hier um die IP Adresse der Kamera zu ndern Klicken Sie hier um den Port der Kamera zu ndern Klicken Sie hier um den angezeigten Kameranamen zu ndern Button um Kamera neu zu starten Softreset Port f r Kamera Softreset Zeigt den Fingerprint und die Versi onsnummer der Kamera an mit dem sich jede Eyesight Kamera eindeutig identifizieren l sst Schaltet die Kamera mittels einer Lizenzdatei frei F hrt ein Update der Kamerasoftware durch Erstellt ein Backup der Daten Abb 25 155 00677 Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 Installationsanleitung SENSOPART 4 7 Mehrere Kameras mit einem PC verwalten Sie haben mit Eyesight die M glichkeit mehrere Kameras zu verwalten und zu konfigurieren die sich in einem Netzwerk befinden F r die einzelnen Kameras m ssen Sie somit verschiedene IP Adressen vergeben 1 W hlen Sie in der Men leiste den Eintrag Optionen gt Remote Device Konfiguration aus W hlen Sie die erste Kamera V10_Eyesight bzw V20_Eyesight aus und klicken Sie an
18. Wei 1 TxD 4 GN OUTO 3 Orange 6 RxD 5 PK IN 1 4 Blau 2 TxD 6 YE IN 2 Tabelle 3 7 IBK IN 3 LED B PIN Belegung DATA 8 Gr OUT 3 LED C PIN Farbe Verwendung Verwendung 9 RD OUT Externe Beleuchtung RS422 RS232 10 VT IN O 1 Wei RxD NC 11 GYPK OUT 2 Braun RxD Rx 12 RDBU OUT 2 Auswerfer max 100mA LEID A 3 Schwarz TxD Tx SES een EHEN 159912 2 TZ Blau TxD NC S mussen geschirmte Kabel verwendet werden Der Schirm ist gro fl chig mit Erde zu verbinden gt Grau GND GND Tabelle 4 Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 11 SENSOPART Installationsanleitung 3 3 Netzwerkeinstellungen Durch die nachfolgenden Anweisungen wird die Netzwerkkonfiguration des PC und des Eyesight A Vision Systems ge ndert Werden dabei falsche Einstellungen verwendet k nnen unter Umst nden die Netzwerk verbindungen auf dem PC verloren gehen Zur Sicherheit sind die alten Einstellungen zu notieren und bei Bedarf wieder zu verwenden Ein Neustart des Systems wird nach der Durchf hrung dieser Anweisungen m glicherweise notwendig Um herauszufinden welche IP Adresse in Ihrem Netzwerk oder lokal auf Ihrem PC zul ssig ist und um Ihre Einstellungen an Ihrem PC durchzuf hren bitte zuvor den zust ndigen System betreuer oder Administrator kontaktieren O Die verwendeten Abbildungen Dialoge und Men s stammen aus dem Betriebssystem i Microsoft Windows XP In anderen Betriebssystemen sind die Abbildungen hnl
19. Wei 6 5x4 537 91012 V10C EYE A2 W12 12 Wei 30 8x6 C Mount 537 91013 V10C EYE A2 C 3 C Mount Extern C Mount objektivabh ngig C Mount objektivabh ngig Wei 537 91014 V20C EYE A2 W12 12 Wei 30 16x13 C Mount 537 91015 V20C EYE A2 C 3 C Mount Extern C Mount objektivabh ngig C Mount objektivabh ngig 1 Bei gr eren Arbeitsabst nden ab ca 200 mm kann eine externe Beleuchtung n tig werden 2 Bei Nutzung der C Mount Version wird in jedem Fall ein C Mount Objektiv mit dem mitgelieferten Zwischenring 5 mm oder ein C Mount bergeh use ben tigt 3 Externe IR Beleuchtung ist nur bei IR Typen oder C Mount Sensoren m glich Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 Installationsanleitung B SENSOPART 2 4 Sichtfeldgr e Sch rfentiefe Sichtfeldgr e Focal length 6mm V10 Sch rfentiefe Focal length 6mm V10 Depth of focus Normal 400 150 Resolved object size Pm x direction BEE 0 13mm mM y direction 350 7 mE 0 25mm P 0 50mm 300 EEE 0 75mm E E _ 250 E E L E 200 gt S D
20. ce document ainsi que son enregistrement dans une base ou systeme de donn es ou sa publication sous quelque forme que ce soit m me par extraits ainsi que la contrefa on des dessins et de la mise en page ne sont pas permises sans l autorisation explicite et crite de SensoPart Industriesensorik GmbH Nous declinons toute responsabilit concernent les fautes ventuelles d impression et autres erreurs qui auraient pu intervenir lors du montage de cette brochure Sous r serve de modifications techniques et de disponibilit pour livraison Premi re publication mai 2012 SensoPart Industriesensorik GmbH N gelseestra e 16 D 79288 Gottenheim Nang N IJe Q Q S C UL TC E 77HA LISTED For use in class 2 circuits 6 O Q R O o i G For use in NFPA 79 Applications only Installationsanleitung SENSOPART Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines und Sicherheit anne 4 1 1 Zeichenerkl rung EE 4 EE le 4 de GR ELE ue 2220512 ne ee 4 n ee Le EE 4 2 Bestiimmungsgema e Verwendung ee eege 5 2 1 Glen 5 2 2 Funktions bersicht Eyesight Vision System Advanced ENNEN ENEE 6 2 3 Eyesight Vision System Typen EE 7 E Wee Ee ler e E 8 3 ost 9 3 1 Mechanische aleet ass een 9 3 2 Elektrische Installation E 10 3 2 1 Anschlussm glichkeiten NEE 10 3 2 1 1 e EE TE 10 3 2 1 2 Fok ssierschra be hn dne ehe Ee ARO e AR Ea OIRA E Hien timi ae RA Ader 11 3 2 1 3 24V Eu UE 11 32 14 gt LAN AnSC
21. chten Abb 21 is Pr fprogramm auf Kamera bernehmen Filesync bertrage Dateien auf die Kamera Aktivierung des Pr fprogramms Pr fprogramm nderung auf der Kamera bernehmen Abb 21 155 00804 is Pr fprogramm auf Kamera bernehmen x Bitte warten Filesync bertrage Dateien auf die Kamera O Aktivierung des Pr fprogramms O Das Programm standard ckp wurde erfolgreich aktiviert Abb 22 155 00803 Wenn Sie Nein w hlen k nnen Sie Ihr Pr fprogramm sp ter ber den Men punkt Optionen gt Remote Device Steuerung auf die Kamera syncronisieren indem Sie auf den Button Sync gt Remote Device klicken Die Auswertung auf der Kamera beginnt erst wenn Sie sich von der Kamera trennen Trennen und Start 20 Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 Installationsanleitung 4 4 Remote Device Steuerung B SENSOPART W hlen Sie in der Men leiste den Eintrag Optionen gt Remote Device Steuerung aus Remote Device Steuerung Verbinden mit der Y10_Eyesight Kamera Remote Device Syn cronisiert alle Verbinden Trennen und Start Dateien von der nc gt lokaler Rechner Sync gt Remote Device Kamera auf den Zeigt an ob der Device Daateien verwalten PC mit der Kamera Explorer History l schen verbunden ist Aktives Pr fprogramm Zeigt den Namen des Pr fprogramms an das momentan auf der Kamera l uft IP 19
22. der Telegrammnummer 010 werden 6 Parameter jeweils getrennt durch ein Leerzeichen erwartet lt Sec gt 0 59 lt Minute gt 0 59 lt Hour gt 0 24 lt Day gt 1 31 lt Month gt 1 12 lt Year gt 1900 5 2 10 Betriebsart DeleteAllStaticVars Kommando 014 Alle statischen Variablen werden gel scht 5 2 11 Betriebsart SelectProgram Kommando 016 lt Programmname gt Das Programm lt Programmname gt wird selektiert und ist zur Ausf hrung bereit lt Programmname gt ist der komplette Name eines Pr fprogramms z B Std ckp Wurde das Pr fprogramm bereits in den Speicher geladen z B als Unterprogramm oder explizit mittels des Befehls AddProgramm 017 so kann das Programm innerhalb k rzester Zeit gestartet werden ohne dass es erneut vom Flash in den Speicher geladen werden und aktiviert werden muss Es wird empfohlen diesen Befehl erst dann auszuf hren wenn sich die Kamera im Betriebsmodus Stopp befindet Siehe Kommando 003 und 004 5 2 12 Betriebsart AddProgram Kommando 017 lt Programmname gt Das Programm lt Programmname gt wird in den Speicher geladen und aktiviert lt Programmname gt ist der komplette Name eines Pr fprogramms z B Std ckp Andere bereits im Speicher befindliche Programme verbleiben hierbei im Speicher M chte man das Programm lt Programmname gt starten so muss es zuvor selektiert werden sie he Befehl 016 Es wird empfohlen dass
23. ebsspannung A Gelb OUT 2 B Gelb IN 3 C Gelb OUT 3 Tabelle 1 10 Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 Installationsanleitung 3 2 1 2 Fokussierschraube Fokussierschraube zum Einstellen des Fokus 3 2 1 3 24 V DC Anschluss M12 Anschlussbuchse f r Versorgungsspannung und digitale UC Die Steckerbelegung beschreibt Tabelle 2 3 2 1 4 LAN Anschluss M12 Anschlussbuchse f r Ethernetverbindung Die Steckerbelegung beschreibt Tabelle 3 A Nur die zugelassenen Netzwerkkabel verwenden Direkter Anschluss des Eyesight Vision Systems an einen PC vorzugsweise Ethernetkabel CI LAMG RJ45G SG xm PUR Abb 5 155 01302 B SENSOPART Anschluss des Eyesight Vision Systems ber ein Netzwerk an einen PC Netzwerk z B Switch Hub etc Standard Netzwerkkabel Ethernetkabel Abb 6 155 01304 CI LAMG RJ45G SG xm PUR 3 2 1 5 Data RS422 Anschluss M12 Anschlussbuchse f r DATA Serielle Schnittstelle RS422 Unter Ansicht gt Applikationsparameter gt System gt Anschlusseinstellungen COM k nnen die Einstellungen angepasst werden 3 2 1 6 Stecker Anschl sse PIN Belegung Anschluss 24 V DC PIN Belegung Anschluss LAN PIN Farbe Signal M12 Farbe PIN Verwendung 1 BN Ub 24V DC 4 pol RJ45 gekreuzt 2 BU GND 1 Gelb 3 RxD 3 WH IN Externer Trigger 2
24. ei der ersten Inbetriebnahme des Eyesight Vision Systems die beiliegende PC Software auf einem PC installieren Nachdem die CD eingelegt wurde sollte automatisch der Internet Browser gestartet werden Wenn die Autorun Funktion deaktiviert wurde kann die Startseite auch durch Doppelklick auf start exe von der CD gestartet werden Deinstallation alter Software Systemsteuerung gt Software gt Eyesight gt Entfernen Il oder Start gt Programme gt SensoPart gt Eyesight gt Eyesight entfernen 3 Im Startmen wird die Programmgruppe SensoPart Eyesight mit dem Eintrag Eyesight erzeugt Die Soft ware wird standardm ig im Ordner C Programme SensoPart Eyesight installiert 4 Eyesight starten ber Start gt Programme gt SensoPart gt Eyesight gt Eyesight SENSOPART Eyesight Vision System Keen initialize timer 155 00670 5 Nach dem Starten von Eyesight erscheint folgende Programmoberfl che Klicken sie auf Einlernen um den Einlernmodus zu starten e x r Offline Men Lokales System Einlernen Optionen ul lt lt Erweitert Durchsuche Netzwerk Abb 8b 155 01287 Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 13 SENSOPART Installationsanleitung Men leiste Befehlsleiste Camera Viewer Datei Bearbeiten Ansicht Optionen BefshlsfErwaltung Fenster Hilfe Eyesight gt eg e EEN og f Maca 6 Jee lt Ca
25. eile f r Zeile Ihr Pr fprogramm im Programmeditor zusammen 18 Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 Installationsanleitung SENSOPART 3 Mit den Buttons in Abbildung 20 kann das Pr fprogamm entspechend ausgef hrt werden Eyesight Datei Bearbeiten Ansicht Optionen Befehlsverwaltung Fenster Hilfe Eyesight Programmeditor Neu_0 ckp Me xj sa Bildeinzug sa Kalibriertools aa Filterbefehle a bjektdetektion o Kantendetektion sd Geometrie a Messwerkzeuge e Ablauf o Kommunikation aa Farbe o ndere 0 gt u x el 2 ejelx m Bil nr s G f JE B Kommentar T AE GH Abb 19 a 155 00854 Pr fprogramm Dauertest beenden Pr fprogramm Dauertest E er en zei schrittweise ausf hren starten Abb 20 u N 155 00805 Pr fprogramm einmal komplett ausf hren Nur markierten Bereich des Pr fprogramms ausf hren O Das komplette Benutzerhandbuch mit einer Beschreibung zu den einzelnen Befehlen It befindet sich im Handbuch auf der mitgelieferten CD oder im Ordner Dokumentation im Windows Startmen Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 SENSOPART Installationsanleitung 4 Klicken Sie auf Datei gt Programm Speichern und speichern Sie Ihr Pr fprogramm oder benutzen Sie den Button Programm speichern im Programmeditor Anschlie end werden Sie gefragt ob Sie das Programm auf die Kamera syncronisieren m
26. eines und Sicherheit Zeichenerkl rung Achtung Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen die unbedingt zu beachten sind Die Nichtbeachtung kann zu Personen oder Sachsch den f hren Hinweis Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen die n tzliche Informationen enthalten Sicherheitshinweise Vor der Inbetriebnahme des Eyesight Vision Systems diese Montage und Bedienungsanleitung insbesondere die Sicherheitshinweise lesen verstehen und unbedingt beachten Der Anschluss eines Eyesight Vision System darf nur durch Fachpersonal erfolgen Eingriffe und Ver nderungen am Ger t sind nicht zul ssig Das Eyesight Vision System ist gem EU Maschinenrichtlinien kein Sicherheitsbauteil und der Einsatz in Anwendungen bei denen die Sicherheit von Personen von Ger tefunktionen abh ngt ist nicht zul ssig Die eingestellte IP Adresse des Eyesight Vision Systems ist auf dem beiliegenden Etikett zu notieren Das Etikett ist nach der Montage auf dem Sensor an gut sichtbarer Stelle aufzukleben gt Die IP Adresse des Eyesight Vision Systems darf in einem Netzwerk nur einmalig vorkom men Zur Verwendung mit allen gelisteten konfigurierten Anschlusskabeln CYJV Lieferumfang e Eyesight Vision System inklusive eingebauter Beleuchtung oder als Version mit C Mount Anschluss ohne eingebaute Beleuchtung e CD ROM mit PC Software und Bedienungsanleitung e Bedienungsanleitung Montageklammer Inbusschl ssel Schraubendreher Schutzkappe f
27. en k nnen Klicken Sie hierzu in Windows auf Start gt Programme gt Zubeh r gt Eingabeaufforderung berpr fen Sie ob die Kamera mit dem Ping Befehl im Netzwerk erreichbar ist ping 192 168 100 100 bzw die IP Adresse die Ihre Kamera im Netzwerk hat 3 Ich kann keine Ausg nge auf der Kamera setzen bzw erhalte ber die serielle Schnittstelle und oder ber die LAN Schnittstelle keine Daten Antwort berpr fen Sie ob Sie die entsprechenden Pins korrekt angeschlossen haben Nutzen Sie ein Tool wie z B Hercules um die Kommunikation seriell LAN zu testen http www hw group com 4 Gutteile werden als NIO erkannt Antwort Bitte berpr fen Sie die Schwellwerte und die Toleranzen in Ihrem Pr fprogramm Stellen Sie sicher dass Sie stabile Beleuchtungsverh ltnisse haben Benutzen Sie eine Lagenachf hrung siehe Demoprogramm Lagen achf hrung ckp wenn Ihr Objekt nicht immer an der gleichen Position im Bild ist 28 Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 Installationsanleitung 7 Technische Daten B SENSOPART Elektrische Daten Betriebsspannung Up 24 V DC 25 10 Restwelligkeit lt 5 Vss Stromaufnahme ohne O lt 200 mA Alle Eing nge PNP High gt U 1 V Low lt 3 V Eingangswiderstand gt 20 kOhm Ausg nge PNP Max Ausgangsstrom je Ausgang 50 mA Auswerfer Pin 12 BDRU 100 mA Kurzschlussschutz alle Ausg nge Ja
28. gestartet sondern wartet bis auf die Betriebsart Start umgestellt wird 5 2 4 Betriebsart Stopp sofort Kommando 004 Analog zu 5 2 3 Betriebsart Stopp Allerdings wird hier das Pr fprogramm sofort gestoppt und die Kamera wartet nicht mehr auf einen Trigger oder einen Eingang 5 2 5 Betriebsart Restart Program Kommando 005 Das Pr fprogramm auf der Kamera wird sofort gestoppt und neu gestartet Dies entspricht der Abfolge Stopp sofort und anschlie end Start 5 2 6 Betriebsart Z hler zur cksetzen Kommando 006 Gut Schlechtz hler sowie der Z hler der Anzahl der Pr fprogrammdurchl ufe auf der Kamera werden zur ckgesetzt Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 25 SENSOPART Installationsanleitung 5 2 7 Betriebsart Trigger Kommando 007 Mit diesem Befehl kann die Kamera ber die LAN Schnittstelle getriggert werden Im Pr fprogramm muss beim Befehl f r den Bildeinzug die Checkbox HW getriggert aktiviert sein 5 2 8 Betriebsart Ping Kommando 008 Dieses Kommando wird immer mit OK beantwortet sobald die Kamera es empfangen hat selbst bei abgeschal teten Acknowledgements Man kann damit die Ansprechbarkeit der Kamera testen 5 2 9 Betriebsart Set System Time Kommando 010 lt Sec gt lt Minute gt lt Hour gt lt Day gt lt Month gt lt Year gt Die Systemzeit wird entsprechend der Parameter gesetzt Nach
29. hlUSS E 11 3 2 1 5 Data Eu 11 3 2 1 6 GE eege eegenen 11 3 3 Netzwerkeinstellungen EE 12 3 4 EE 13 4 Kommunikation mit der Kamerdikaan aiaa aa aa ERE AARE EAE EE AAEE EAA EE E EE ERAADA 15 4 1 Verbindung herstellen E 15 4 2 Belichtungszeit und Verst rkung einstellen NENNEN ENNEN 16 4 3 Pr fprogramm erstellen E 18 4 4 Remote RT En TE 21 4 5 Remote Device Konfiguration E 21 4 6 Remote Device e Ein Le E EEN 22 4 7 Mehrere Kameras mit einem PC verwalten ENEE EEN EEN 23 5 Pr fprogrammkontrollec 2cccc2006i e Eeer S 24 5 1 Pr fprogrammumschaltung mit dem PS ern 24 5 2 Pr fprogrammkontrolle per E EE 25 5 2 1 Pr fprogrammwechSel EE 25 5 2 2 EE CET 25 35 2 9 Betiebsart Stopp WE 25 5 2 4 Betriebsart Stopp E e EE 25 5 2 5 Betriebsart Restart e ele RE 25 5 2 6 Betriebsart Z hler zur cksetzen nase EEN 25 5 2 7 Betriebsart ee EE 26 5 2 8 E e DEE 26 5 2 9 Betriebsart Set System Time egenen 26 5 2 10 ET e 26 5 2 11 Ee E ele EE 26 5 2 12 Betriebsart AddProgram EE 26 5 2 13 Betriebsart Reset RE 27 5 2 14 lee ee WEE 27 6 FAQ SE 28 7 Technische Daten E 29 8 IO Box VISION E 30 9 Pilege und Wartung E 31 941 WE ne e EE 31 9 2 Transport Verpackung Lagerung EE 31 E E Ee de 0 Le oea a a E e E TE T EEE OHNE 31 10 MaB2eichnung LE EE 32 11 Typenschlussel Eyesight u n ae ee 33 Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 3 SENSOPART Installationsanleitung 1 2 1 3 Allgem
30. ich Voraussetzung f r die Konfiguration des Eyesight Vision Systems mit einem PC PC mit Netzwerkkarte und eine installierte TCP IP LAN Verbindung auch wenn der PC an keinem Netzwerk angeschlossen ist Das Eyesight Vision System unterst tzt die automatische Erkennung der Ethernet bertragungs rate jedoch maximal 100 MBit Das Internetprotokoll IPv4 muss aktiviert sein F r die Verbindung des Eyesight Vision Systems mit einem Computer via Ethernet m ssen die IP Adress Einstel lungen der beiden Ger te korrespondieren Die Werkseinstellung der IP Adresse des Eyesight Vision Systems ist 192 168 100 100 24 mit Subnetzmaske 255 255 255 0 Beim direkten Anschluss muss der PC auf eine zum Sensor passende fixe IP Adresse wie folgt eingestellt werden 1 Mit Klick auf Start gt Systemsteuerung gt Netzwerkverbindung gt LAN Verbindung Eigenschaften ffnet sich das Dialogfenster Eigenschaften von LAN Verbindung 2 Inder Liste Diese Verbindung verwendet folgende Elemente den Eintrag Internetprotokoll TCP IP ausw hlen und auf Eigenschaften von Internetprotokoll TCP7IP Eigenschaften kicken Geh 3 Im folgenden Fenster siehe Abb 7 sind die gew nschte IP Einstellungen k nnen automatisch zugewiesen werden wenn das Netzwerk diese Funktion unterst tzt Wenden Sie sich andernfalls an IP Adresse und die Subnetzmaske des PC einzustellen den Netzwerkadministrator um die geeigneten IP Einstellungen zu 4
31. ksendungen den Sensor immer in einer ausreichend stabilen Verpackung verschicken O Hinweis i Jeden Mangel reklamieren sobald er erkannt ist Anspr che k nnen nur innerhalb der geltenden Fristen geltend gemacht werden 9 3 Entsorgung Elektronikkomponenten unterliegen der Sonderm llbehandlung und d rfen nur durch Fachbetriebe entsorgt werden Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 31 SENSOPART Installationsanleitung 10 Ma zeichnungen Eyesight V10 EYE V20 EYE 153 00911 ES 64 Optical axis Eyesight C Mount V10 EYE V20 EYE 153 00912 Q E 12 7 64 BEE me Y Optical axis N Een 8 H Q LO x lt oO N N S o 3 e E JOC I e T 22 5 13 1 14 31 9 Montageklammer MK 45 153 00480 im Lieferumfang enthalten Ma zeichnungen f r weiteres Zubeh r siehe http www sensopart com 32 Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 Installationsanleitung SENSOPART 11 Typenschl ssel Eyesight Beleuchtung W Wei e LEDs R Rote LEDs Infrarote LEDs P Version Performance A Advanced Funktionalit t EYE Eyesight Moe Aufl sung l WVGA 20 SXGA gt V Vision System
32. mera Viewer sd Bildeinzug Id Kalibriertools G n Fr ex En Camera lM 0 A IM 3 Standbild a Filterbefehle we a Objektdetektion Pin EEE Di sd Kantendetektion S e N S SS PA RT es ge ee GM E swerkzeu c Ablauf D e yu suancue H Ke I a Kommunikation ol Jo oa Im gt Eyesight Vision System 4 EI E Livebild Zoom r Navigator Pr fprogramm Dauerlauf 46 _ ein aus _ Trio I a anzeigen Lokales System Teachln 412 454 0 Abb 9 155 00801 Programmeditor 6 Klicken Sie auf Fenster gt Standardeinstellung um die Fenster in der Programmoberfl che optimal anzuordnen bzw um geschlossene Fenster wieder zu ffnen 7 Sie haben die Installation von Eyesight erfolgreich abgeschlossen 8 In Kapitel 4 wird beschrieben wie Sie eine Verbindung mit der Kamera herstellen ber Datei gt Beenden k nnen sie Eyesight beenden 14 Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 Installationsanleitung SENSOPART 4 1 JO 1 Kommunikation mit der Kamera Verbindung herstellen Die Software befindet sich nach dem ersten Start im Demo Modus mit eingeschr nkter Funk tionalit t Um den Demo Modus zu verlassen muss man sich mit der Kamera verbinden die Verbindung wieder trennen und Eyesight neu starten Nach 3 Tagen ohne Verbindung zu einer Kamera befindet sich Eyesight wieder im Demo Modus
33. n konnte oder NOK falls das Kommandotelegramm zwar eine g ltige Form besitzt der Kommandocode nicht bekannt ist z B 099 Sollte das Kommandotelegramm gar nicht geparst werden k nnen so schickt die Kamera das empfangene Kommandotelegramm vollst ndig an den Sender zur ck zu Debugging Zwecken ber die LAN Schnittstelle empfangenen Kommandotelegramme Als Nachricht erh lt der Benutzer in Wenn eine Verbindung zwischen Eyesight Software und Kamera aufgebaut ist ignoriert die Kamera alle diesem Fall ein IGNORED ber die LAN Schnittstelle im Gegensatz zum OK bzw NOK 5 2 1 Pr fprogrammwechsel Kommando 001standard ckp Das angegebene Kommando wechselt zum Pr fprogramm standard ckp In der Betriebsart Start wird sofort gestartet In der Betriebsart Stopp bzw Stopp sofort wird das Programm geladen aber nicht gestartet Die Dateiendung ckp muss angegeben werden 5 2 2 Betriebsart Start Kommando 002 Das aktuelle eingestellte Pr fprogramm wird gestartet Nach einem Pr fprogrammwechsel wird das neue Pr fpro gramm sofort gestartet 5 2 3 Betriebsart Stopp Kommando 003 Das aktuelle Pr fprogramm wird nach dem letzten vollst ndigen Durchgang gestoppt evtl wartet die Kamera auf einen Trigger einen Eingang oder arbeitet noch einen Befehl im Pr fprogramm ab Nach einem erfolgten Pr fprogrammwechsel wird das neue Pr fprogramm nicht automatisch neu
34. onal erfolgen Bei der elektrischen Installation des Eyesight Vision Systems sind alle stromf hrenden Kompo nenten vom Netz trennen Bei Betrieb im Netzwerk und um dabei Kollisionen im Netzwerk zu vermeiden ist sicherzustellen dass die werkseitig eingestellte Netzwerkadresse IP Adresse des Eyesight Vision Systems mit 192 168 100 100 24 frei ist und von keinem anderen im Netzwerk angeschlossenen Ger t verwen det wird Gegebenenfalls ist die IP Adresse des Eyesight Vision Systems anzupassen wie unter 4 6 Remote Device Einstellungen beschrieben Die im Lieferumfang enthaltenen Schutzkappen m ssen im Betrieb des Eyesight Vision Systems auf die unbenutzten M12 Anschlussbuchsen Data und LAN aufgesteckt werden Bei Nichtbe achtung sind Funktionsst rungen m glich Anschlussm glichkeiten F r den autarken Betrieb ohne PC SPS ist nach der Inbetriebnahme nur noch der Anschluss 24 V DC notwendig F r die elektrische Installation sind folgende Anschl sse zu verbinden Pw A B C 3 2 1 1 LED Anzeige Focus 3 2 1 2 Fokussierschraube D i 3 2 1 5 Data RS422 ON n M12 Anschluss 24 VDC stecker 3 2 13 24VDC 3 2 1 4 LAN M12 Anschluss M12 Anschluss stecker buchse Abb 3 155 01301 VISOR Abb 4 155 01306 3 2 1 1 LED Anzeige Bezeichnung Farbe Bedeutung Pwr Gr n Betri
35. r Ethernetstecker Schutzkappe f r RS422 Stecker 1 4 Einsatzvoraussetzungen F r die Konfiguration des Eyesight Vision Systems ist ein handels blicher PC Notebook mindestens Pentium 4 1 GHz und 1 GB RAM mit Betriebssystem Microsoft Windows XP SP3 Vista oder Win dows 7 mit Netzwerkanschluss mit RJ 45 Anschluss und ein Netzwerk mit TCP IP Protokoll erforderlich Empfohlen wird ein Pentium Dual Core gt 2 GHz und 2 GB RAM f r Windows Vista bzw Windows 7 F r die Bildschirmaufl sung werden mindestens 1024 x 768 Pixel empfohlen Au erdem werden Grundkenntnisse in der Bedienung von Computern vorausgesetzt Werkseitig ist das Eyesight Vision System mit der IP Adresse 192 168 100 100 und einer Sub Netz Maske 255 255 255 0 und ein Gateway mit 192 168 100 1 eingestellt Der Betrieb des Eyesight Vision Systems ist unabh ngig von einem PC oder einer SPS Nur f r die Konfiguration des Eyesight Vision Systems ist ein PC Notebook notwendig Um reproduzierbare Ergebnisse zu erzielen und Fehlfunktionen zu vermeiden ist auf eine ausreichende und konstante Objektbeleuchtung zu achten A Lichtreflexionen oder wechselndes Fremdlicht k nnen Auswertungsergebnisse verf lschen gt Gegebenenfalls externe Lichtquelle und oder Lichtschutzvorrichtungen zum Schutz vor Fremdlicht Umgebungslicht verwenden Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 Installationsanleitung SENSOPART 2 Bestimmungsgem e Verwendung 2 1
36. ript Basis VB Syntax unter Verwendung der Eyesight Bibliotheken Farbkanal ausw hlen Auswahl des Rot Gr n oder Blauka nals f r die Auswertung Farbkontrolle Bewertet Pixelanzahl in bestimmten Farb S ttigungs Helligkeitsbereichen Farbfilter Vgl Farbkontrolle Berechnet zus tzlich max min und Mittelwerte Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 Installationsanleitung 2 3 Eyesight Vision System Typen B SENSOPART Artikel Nr Typenbezeichnung Optik Interne Beleuchtung min Arbeitsabstand mm min Sichtfeld mm x mm Eyesight Vision System Monochrom Wei 537 91000 V10 EYE A1 W6 6 Wei 6 5x4 537 91001 V10 EYE A1 W12 12 Wei 30 8x6 Rot 537 91002 V10 EYE A1 R6 6 Rot 6 5x4 537 91003 V10 EYE A1 R12 12 Rot 30 8x6 IR 537 91005 V10 EYE A1 I6 6 Infrarot 6 5x4 537 91006 V10 EYE A1 112 12 Infrarot 30 8x6 C Mount 537 91004 V10 EYE A1 C 3 C Mount Extern C Mount objektivabh ngig C Mount objektivabh ngig Wei 537 91008 V20 EYE A2 W12 12 Wei 30 16x13 Rot 537 91009 V20 EYE A2 R12 12 Rot 30 16x13 IR 537 91010 V20 EYE A2 112 12 Infrarot 30 16x13 C Mount 537 91007 V20 EYE A2 C 2 C Mount Extern C Mount objektivabh ngig C Mount objektivabh ngig Eyesight Vision System Colour Wei 537 91011 V10C EYE A2 W6 6
37. schlie end auf Einstellungen Die Kameras haben bei der Auslieferung die IP Adresse 192 168 100 100 2 Klicken Sie auf den Button IP Adresse auf der Kamera ndern und geben Sie die gew nschte IP Adresse im Netzwerk ein z B 192 168 100 90 Anschlie end m ssen Sie die Kamera neu starten damit diese sich mit der neuen IP Adresse 192 168 100 90 im Netzwerk anmeldet 3 W hlen Sie in der Men leiste den Eintrag Optionen gt Remote Device Konfiguration aus Klicken Sie auf Hinzuf gen um eine neue weitere Kamera anzulegen Geben Sie der neu hinzugef gten Kamera einen Namen z B Kamera 1 Verlassen Sie das Men mit OK 4 W hlen Sie die neu hinzugef gte Kamera in der DropDown Liste aus Kamera 1 aus und klicken Sie auf Eigenschaften Remote device configuration camera 1 v10_Eyesight i Cancel Abb 26 155 00797 4 Gehen Sie analog wie in Schritt 2 vor und vergeben Sie eine weitere IP Adresse z B 192 168 100 91 Wenn Sie weitere Kameras hinzuf gen wollen fahren Sie mit Schritt 3 fort Eyesight Vision System D 068 14463 06 12 2013 04 23 SENSOPART Installationsanleitung 5 Pr fprogrammkontrolle Sie k nnen auf der Kamera mehrere Pr fprogramme speichern um z B f r verschiedene Bauteile verschiedene Pr fprogramme zu nutzen Um zwischen den verschiedenen Pr fprogrammen zu wechseln haben Sie mehrere M glichkeiten 5 1 Pr fprogrammumschaltung mit dem PC
38. sgabe Eingang pr fen Ein Eingang wird auf einen Sollwert gepr ft Ausgang setzen Ein Ausgang wird gesetzt zur ck gesetzt Inidateizugriff Schreiben und Lesen von Werten in bzw aus einer ini Datei Text Ins Pr fbild werden Texte Werte und oder Punkte eingeblendet Datentransfer seriell Befehl zur seriellen Kommunikation Datentransfer LAN In eine Textzeile werden nacheinander Infozeilen zusammengesetzt Bildinformationen Helligkeit Fokus etc werden in einem ausw hlbaren Fenster berechnet Fl chentest Pr ft in einem Fenster die Anzahl der Pixel mit der angegebenen Intensit t Y PET TIONEN GEN p p Punkteliste Punktbestimmung Es wird ein Punkt gem der angege benen Optionen bestimmt Geradenbestimmung Es wird eine Gerade durch eine Menge von Punkten bestimmt Kreisberechnung Es wird ein Kreis gem der angege benen Optionen bestimmt Abstandsberechnung Bestimmt und bewertet den Abstand gem der angegebenen Optionen Geradenabstand Bewertet wird mit einem Taster der Abstand zu einer Bezugsgeraden Querschnittsberechnung Bestimmt den Querschnitt eines Ob jekts entlang des eingelernten Tasters Spaltbreite messen Bestimmt und bewertet wird der Abstand zwischen zwei Tastern Messschieber horiz vert Bewertet wird horizontale bzw vertikale Ausdehnung eines Objekts Messschieber frei Frei positionierbarer Messschieber Winkelberechnung Bestimmt und bewer
39. tet wird der Winkel zwischen 2 Geraden oder 3 Punkten Kr mmungspunkt bestimmen Bestimmung des Kr mmungspunkts anhand einer Bezugskante Programmsteuerung Stoppuhr Verschiedene Zeit Zugriffsfunktionen Ablaufsteuerung Der Ablauf der Programmausf hrung kann gesteuert werden Spr nge etc Unterprogramm ausf hren Unterprogramme k nnen im Hauptprogramm ausgef hrt werden Variablenzugriff Erzeugen schreiben und lesen von Variablen beliebigen Typs Bewertung Ein Wert wird mit Toleranzen bewertet Objekte z hlen Es werden Objekte einer bestimmten Helligkeit in einem Fenster gesucht Konturpr fung Punkte in Konturpunkteliste werden mit Pr fkriterien bewertet Konturverfolgung Ausgehend vom zuletzt ermittelten Punkt wird die Konturlinie ermittelt Korrelation Max bereinstimmung mit Referenz in einem Auswertefenster wird ermittelt Antastung Punkte antasten Mit dem Rechtecktaster wird ein oder mehrere Punkte parallel angetastet Punkte antasten Kreistaster Mit dem Kreistaster werden mehrere Punkte kreisf rmig angetastet Kantenz hler Gerade Auf einer Geraden wird die Anzahl der Kanten gez hlt Riehmann Taster Bilddaten werden quer zur Tastrichtung projeziert und dann Kanten detektiert Z hlkreis Auf einem Kreis wird die Anzahl der Kanten gez hlt Visualisierung Bildtransfer Das Kamerabild kann per LAN ausgegeben werden Skript Interpreter Freie Programmierung auf Sk

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