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[AC10] : HA502320U001 : Product Manual to support the Parker

1. F140 Benutzerdefinierter Frequenzpunkt Fl Einstellbereich 0 F142 Standardwert 1 00 F141 Benutzerdefinierter Spannungspunkt Einstellbereich 0 100 96 Standardwert 4 F142 Benutzerdefinierter Frequenzpunkt F2 Einstellbereich F140 F144 Standardwert 5 00 FI43 Benutzerdefinierter Spannungspunkt Einstellbereich 0 100 96 Standardwert 13 F144 Benutzerdefinierter Frequenzpunkt F3 Einstellbereich F142 F146 Standardwert 10 00 FI45 Benutzerdefinierter Spannungspunkt Einstellbereich 0 100 96 Standardwert 24 F146 Benutzerdefinierter Frequenzpunkt F4 Einstellbereich F144 F148 Standardwert 20 00 F147 Benutzerdefinierter Spannungspunkt Einstellbereich 0 100 96 Standardwert 45 F148 Benutzerdefinierter Frequenzpunkt F5 Einstellbereich F146 F150 Standardwert 30 00 F149 Benutzerdefinierter Spannungspunkt Einstellbereich 0 100 96 Standardwert 63 F150 Benutzerdefinierter Frequenzpunkt F6 Einstellbereich F148 F118 Standardwert 40 00 FI51 Benutzerdefinierter Spannungspunkt Einstellbereich 0 100 96 Standardwert 81 Mehrstufige VVVF Kurven werden durch 12 Parameter von F140 bis F151 definiert Der Einstellwert von VVVF Kurven wird von der Motorbelastungskennlinie gesetzt Hinweis VI lt V2 lt V3 lt VA lt V5 lt V6 F1 lt F2 lt F3 lt F4 lt F5 lt F6 Zu hoch eingestellte niederfrequente Spannungen 49
2. Tabelle 4 3 Funktionen der Steuerklemmen Klemme Typ Beschreibung Funktion Multifunktionale Wenn die Tokenfunktion aktiv ist betr gt der Die Funktionen der DOI N Wert zwischen dieser Klemme und CM 0 V Ausgangsklemmen m ssen pasakos Wenn der Wechselrichter gestoppt wurde entsprechend den vom betr gt der Wert 24 V Hersteller vorgesehenen TA PER TC ist ein gemeinsamer Anschlusspunkt TB TC Werten definiert werden TB i E sind stromlos geschlossene Kontakte TA TC sind Ihr urspr nglicher Zustand signal Relaiskontakt stromlos ge ffnete Kontakte Die Ikann durch ndern der TC Kontaktkapazit t betr gt 10 A 125 VAC Funktionscodes ge ndert 5 A 250 VAC 5 A 30 VDC werden AOI Lauf Extern mit Frequenzmesser Geschwindigkeitsmesser oder Amperemeter auffrequenz Verbunden Minuspol mit GND verbunden Details siehe F423 F426 Analoge Der Wechselrichter wird durch eine interne netzunabh ngige 10 V Strom Netzunabh ngige Stromversorgung mit 10 V Spannung versorgt Extern kann diese nur als Versor Stromversorgung Stromversorgung f r das Spannungssteuersignal mit einer Stromst rke gung unter 20 mA verwendet werden Bei analoger Drehzahlregelung wird das Spannungs oder Stromsignal AU ber diese Klemme eingegeben Die Eingangsspannung liegt im Bereich 0 10 V die Stromaufnahme im Bereich 0 20mA Der Eingangs Spannung Strom Eingangswiderstand betr gt 500 Ohm und die Masse GN
3. resistor L RD SL T P B U viw rn 8 S d S Nd 7 S d 2 3 phase input i Jp Braking 3 phase output 380V 480V resistor AC10 Einf hrung der Anschl sse des Laststromkreises Klemmenbe n Anschl sse Beschreibung der Anschlussfunktion zeichnung Eingangsklemme R L1 S L2 Eingangsklemmen f r dreiphasige Wechselspannung 400V bei Stromversorgung T L3 Einphasenbetrieb Klemmen R L1 und S L2 Ausgangsklemme U VW Ausgangsklemme des Wechselrichters mit Motor verbunden Masseklemme c Masseklemme des Wechselrichters PB Externer Bremswiderstand Hinweis Nummer der Klemmen P oder B f r Wechselrichter ohne integrierte Bremseinheit DC Bus Leitungsausgang brige Klemmen Extern mit Bremseinheit verbunden P P mit Eingangsklemme P oder DC der Bremseinheit Der Regelkreis ist wie folgt verkabelt verbunden verbunden mit Eingangsklemme N oder DC der Bremseinheit m TB TC DO1 24V CM DI 1 DI2 DI3 DI4 DI5 TOVAIT1 AI2 Masse AO1 le 4 3 Messung von Spannung Stromst rke und Leistung des Hauptstromkreises Da die Spannungen und Str me des Wechselrichters auf der Stromversorgungs und Ausgangsseite Oberschwingungen beinhalten h ngen die Messdaten von den verwendeten Instrumenten und den gemessenen Stromkreisen ab Wenn zur Messung handels bliche Instrumente verwendet werden messen Sie mit den empfohlenen Instrument
4. Funktionscode Werte F111 50 00 F200 0 F201 0 F202 0 F203 0 5 Dr cken Sie die Taste I um den Wechselrichter zu starten 6 Im Lauf kann die Stromfrequenz des Wechselrichters durch Dr cken der Tasten A oder V ge ndert werden 7 Dr cken Sie einmal die Taste O Der Motor l uft aus bis zum Stillstand 8 Schalten Sie den Bel ftungsschalter und den Wechselrichter aus 5 32 Einstellen der Frequenz mithilfe des Bedienfelds Starten Vorw rts und R ckw rtslauf sowie Stoppen des Wechselrichters mit den Steuerklemmen 1 Verbinden Sie die Kabel entsprechend Abbildung 4 2 Nachdem die Verkabelung erfolgreich berpr ft wurde schalten Sie den Bel ftungsschalter und den Wechselrichter ein AC10 3 Ermitteln Sie die Parameter des Motors Die Vorgehensweise entspricht der im Beispiel 1 4 Stellen Sie die Funktionsparameter des Wechselrichters ein pat emeas Muitunctonal retay output 104 125VAC 2A 250VAC Abbildung 4 2 Verdrahtungsplan 2 2 Dr cken Sie die Taste M um das Programmiermen aufzurufen Funktionscode Werte F111 50 00 F203 0 F208 1 5 Schlie en Sie den Schalter DI3 Der Wechselrichter beginnt den Vorw rtslauf 6 Im Lauf kann die Stromfrequenz des Wechselrichters durch Dr cken der Tasten A oder V ge ndert werden 7 Schalten Sie w hrend des Laufs den Schalter DI3 aus Schlie en Sie dann den Schalter DI4 Die Laufrichtung des M
5. Funktion Funktion Standard scode Definition Einstellbereich wert nderung 0 Keine Funktion 1 Wechselrichter Fehlerschutzeinrichtung F300 Relaistokenausgang 2 berlatente Frequenz 1 1 Y 3 berlatente Frequenz 2 4 Freistopp 5 Im Laufstatus 1 6 Gleichstrombremsung F301 DOI Tokenausgang 7 Wechsel zwischen Hochlauf Auslaufzeit 14 y 8 9 Reserviert 10 Voralarm Wechselrichter berlastung 11 Voralarm Motor berlast 12 Blockierung 13 Der Wechselrichter ist laufbereit 14 Im Laufstatus 2 15 Zielfrequenz erreicht 16 berhitzungsvoralarm 17 berlatenter Stromausgang 18 Unterbrechungsschutz f r analoge DO2 Leitung F302 5 19 Reserviert 5 Toxenausgang 20 Nullausgangsstrom erkannt 21 DO1 geregelt durch PC SPS 22 Reserviert 23 TA TC Fehlerrelaisausgang geregelt durch PC SPS 24 Watchdog 25 39 Reserviert 40 HF Leistungsumschaltung F303 F306 Reserviert p3o7 OParakteristische p111 10 00 y Frequenz 1 p3og OPamakteristische p412 p11 50 00 y Frequenz 2 Breite der F309 charakteristischen 0 100 50 y Frequenz p310 Parakteristischer 0 1000 Nennstrom y Strom A Breite des F311 charakteristischen 0 100 10 Y Stroms 96 Schwellenwert f r F312 Erreichen der 0 00 5 00 0 00 V Zielfrequenz Hz F313 F315 Reserviert 118 AC10 F316 DI Klemmenfunktionseinstellung F317 DR Klemmenfunktionseinstellung F318 DB
6. FC02 Drehmoment Hochlauf Aus 0 1 100 0 1 Die Zeitspanne f r den Hochlauf des Wechselrichters von 0 auf 100 des Nenndrehmoments des Motors 0 Digitale bertragung FC09 Kanal f r 1 Analogeingang AII FC06 2 Analogeingang AT2 Drehmoment bertragung Analogeingang FC07 Koeffizient f r Drehmoment bertragung 0 3 000 3 000 FC09 Befehlswert f r Drehmoment bertragung 0 300 0 100 0 84 FC07 Wenn das bertragene Eingangsdrehmoment den maximalen Wert erreicht ist FC07 das Verh ltnis zwischen Ausgangsdrehmoment des Wechselrichters und dem Nenndrehmoment des Motors Wenn z B FC06 1 F402 10 00 FC07 3 00 betr gt wenn der Kanal AI 10V ausgibt das Ausgangsdrehmoment des Wechselrichters das Dreifache des Nenndrehmoment des Motors m 0 Digitale bertragung FC17 us Kanal f r bertragung des 1 Analogeingang AIl Offset Drehmoments 2 Analogeingang AD FC15 Koeffizient f r Offset Drehmoment 0 0 500 0 500 FC16 Grenzfrequenz f r Offset Drehmoment 0 100 0 10 0 FC17 Befehlswert f r Offset Drehmoment 0 50 0 10 00 Das Offset Drehmoment wird verwendet um ein gr eres Anfangsdrehmoment auszugeben das dem Einstellungsdrehmoment und dem Offset Drehmoment entspricht wenn der Motor eine Last mit hoher Tr gheit antreibt Wenn die tats chliche Drehzahl geringer als die durch FC16 festgelegte Frequenz ist wird das Offset Drehmoment durch FC14 festg
7. Der Maximalwert des Funktionscodes ist 1 Beispiel 4 Wert von F113 und F114 aus Wechselrichter Nr 2 auslesen Ung ltiger Funktionscode Annahme Host Abfrage Registerad Registerad Register Register CRC CRC Adresse Funktion resse Hi resse Lo z hler Hi z hler Lo Lo Hi 02 03 01 0D 00 02 54 07 Kommunikationsparameteradresse F10DH Anzahl der Leseregister Normale Slave Antwort Erster Erster Zweiter Zweiter Byte CRC CRC Adresse Funktion k Parameter Parameter Parameter Parameter i z hler g Lo Hi status Hi status Lo status Hi status Lo 02 03 04 03 E8 00 78 49 61 Der Istwert betr gt 10 00 Der Istwert betr gt 12 00 Anormale Slave Antwort Adresse Funktionscode Anormaler Code CRC Lo CRCHi 02 83 08 BO F6 Der Maximalwert des Funktionscodes ist 1 Parit tspr fungsfehler 100 AC10 Anhang 4 Die Standardanwendungen Der Antrieb wird mit 5 Anwendungen geliefert Anwendung 0 bis Anwendung 5 Diese haben folgende Funktionen Anwendung 1 ist die werkseitige Standardanwendung f r einfache Drehzahlregelung Anwendung 2 erm glicht die Drehzahlregelung mit manuellem oder automatischem Sollwert Anwendung 3 erm glicht die Drehzahlregelung mit Drehzahlvoreinstellungen Anwendung 4 erm glicht die Drehzahlregelung mit Klemmen Anwendung 5 erm glicht die Drehzahlregelung mit PID Steuerungsverkabelu
8. AC10 f hren zur berhitzung oder Besch digung des Motors Der Wechselrichter kann blockieren oder der berstromschutz kann ausgel st werden Voltage A 0 i Fl FE F3 F4 F5 F6 Fre Hz Fig 5 4 Polygonal Line Type VVVF F152 Ausgangsspannung entsprechend der bernahmefrequenz Einstellbereich 0 100 Standardwert 100 Diese Funktion ist f r die Bed rfnisse einiger spezieller Lasten geeignet Wenn zum Beispiel die Ausgangsfrequenz 300 Hz und die entsprechende Spannung 200 V betr gt die Spannung der Wechselrichter Stromversorgung sollte 400 V betragen sollte die bernahmefrequenz F118 auf 300 Hz und F152 auf 200 400 x 100 50 gesetzt werden F152 sollte 50 sein Beachten Sie die auf dem Typenschild des Motors angegebenen Parameter Wenn die Arbeitsspannung ber der Nennspannung oder die Frequenz ber der Nennfrequenz liegt kann der Motor besch digt werden F153 Tr gerfrequenzeinstellung Einstellbereich Modellabh ngig Standardwert Modellabh ngig Mit dieser Codefunktion wird die Tr gerwellenfrequenz des Wechselrichters eingestellt Durch Anpassen der Tr gerwelle k nnen Sie das Motorger usch mindern den Resonanzpunkt des mechanischen Systems vermeiden den Fehlerstrom des Erdungskabels senken und die St rung des Wechselrichters verringern Bei Tr gerwellen mit niedriger Frequenz nimmt der Erdfehlerstrom ab auch wenn das Tr gerwellenger usch des Motors z
9. F806 Statorwiderstand Einstellbereich 0 001 65 00 Q F807 Rotorwiderstand Einstellbereich 0 001 65 00 Q F808 Streuinduktivit t Einstellbereich 0 01 650 0 mH F809 Gegeninduktivit t Einstellbereich 0 1 6500 mH Die Einstellwerte f r F806 F809 werden nach Abschluss der Abstimmung der Parameter des Motors automatisch aktualisiert Der Wechselrichter setzt die Parameterwerte von F806 F809 automatisch auf die Standardparameter des Motors zur ck wenn die Nennleistung F801 des Motors ge ndert wird Wenn es ist nicht m glich ist den Motor vor Ort zu messen geben Sie die Daten manuell unter Verwendung der bekannten Parameter eines hnlichen Motors ein Betrachten wir das Beispiel eines Wechselrichters mit 3 7 kW Die Daten sind 3 7 kW 380 V 8 8 A 1440 U min 50 Hz und die Last ist getrennt Wenn F800 1 ist die Vorgehensweise wie folgt F812 Vorerregungszeit Einstellbereich 0 000 30 00 s 0 30 s Einstellbereich Modellabh ngi F813 Drehzahlregelung KP1 0 01 20 00 odellabh ngig Einstellbereich Modellabh ngi F814 Drehzahlregelung KIl 0 01 2 00 odellabh ngig Einstellbereich F815 Drehzahlregelung KP2 0 01 20 00 Modellabh ngig Einstellbereich F816 Drehzahlregelung KD 0 01 2 00 Modellabh ngig F817 PID Schaltfrequenz 1 Einstellbereich 0 F111 5 00 F818 PID Schaltfrequenz 2 Einstellbereich F817 F111 50 00 F815 eS F814
10. x Je x X 119 AC10 F328 Klemmenfilterzeiten 1 100 10 Y E39 Reserviert E30 Diagnose der DIX Klemme A F331 berwachung AII A F332 berwachung AI2 A B35 Relaisausgangssimulation Einstellbereich x 0 Ausgang aktiv F336 DO1 Ausgangssimulation 1 Ausgang inaktiv x F338 AOI Ausgangssimulation Einstellbereich 0 4095 x 120 Analogeing nge und ausg nge F400 F480 AC10 F400 Untere Grenze des Kanaleingangs AIL 0 00 F402 0 01 y Entsprechende Einstellung f r untere Grenze F401 tes Eingangs ALI 0 F403 1 00 y F402 Obere Grenze des Kanaleingangs All F400 10 00 10 00 Y Entsprechende Einstellung f r obere g F403 Grenze des Eingangs AT Max 1 00 F401 2 00 2 00 V F404 Proportionalverst rkung K1 des Kanals 0 0 10 0 10 xj AIl F405 AII Filterzeitkonstante 0 01 10 0 0 10 V F406 Untere Grenze des Kanaleingangs AI2 0 00 F408 0 01V Y Entsprechende Einstellung f r untere Pene Grenze des Eingangs AD ver 109 y F408 Obere Grenze des Kanaleingangs AI2 F406 10 00 10 00 V Y Entsprechende Einstellung f r obere F409 Grenze des Eingangs AD Max 1 00 F407 2 00 2 00 V F410 Proportionalverst rkung K2 des Kanals 0 0 10 0 10 4 AD F411 AD Rilterzeitkonstante 0 01 10 0 0 10 N Tote Zone bei Spannung mit 0 Hz des m m en 0 0 50 V positiv negativ 0 00 Y Tote Z
11. Einstellbereich F632 Zielspannung des Gleichspannungsstellers V 200 800 74 Wenn F631 1 ist die Gleichspannungs Einstellungsfunktion aktiv Wenn bei laufendem Motor die PN Bus Spannung durch eine Lastver nderung pl tzlich ansteigt l st der berspannungsschutz aus Die Gleichspannungseinstellung wird verwendet um die Spannung stabil zu halten indem die Ausgangsfrequenz angepasst oder das Bremsmoment reduziert wird Wenn die DC Bus Spannung h her als der Einstellwert von F632 ist passt der Gleichspannungssteller die Bus Spannung automatisch auf denselben Wert wie F632 an Einstellbereich 0 Inaktiv 1 Klemme aktiviert 2 Modus 1 aktiviert 3 Modus 2 aktiviert F650 Hochfrequenzleistung Standardwert 2 F651 Umschaltfrequenz 1 Einstellbereich F652 150 00 Standardwert 100 0 F652 Umschaltfrequenz 2 Einstellbereich 0 F651 Standardwert 95 00 F650 ist aktiv im Vektorregelungsmodus 1 Modus 1 aktiviert Wenn die Frequenz h her als F651 ist f hrt der Wechselrichter eine optimierte Berechnung f r die Hochfrequenzleistung aus Wenn die Frequenz niedriger als F652 ist wird die Berechnung gestoppt 2 Modus 2 aktiviert Wenn die Frequenz h her als F651 ist f hrt der Wechselrichter eine optimierte Berechnung aus bis er stoppt 3 Klemme aktiviert Wenn die Funktion der DIX Klemme auf 48 gesetzt ist f hrt der Wechselrichter eine optimierte Berechnung aus wenn die DIX
12. F904 Baudrate bps 0 1200 1 2400 2 4800 3 9600 4 19200 5 38400 6 57600 Wenn der Wechselrichter mit SPS PC kommuniziert stellen Sie die Kommunikationsfunktionscodes entsprechend den SPS PC Kommunikationsparametern ein IV Physikalische Schnittstelle 4 1 Position der Schnittstelle Die Kommunikationsschnittstelle RS485 befindet sich links von den Steuerklemmen und ist auf der Unterseite mit A und B gekennzeichnet 4 2 Struktur des Feldbus SPS PC Ltt AC10 Feldbus c 22 ze 7 p o 2 eo N e n ya E m e e E 5 selrichter selrichter Feldbus Anschlussplan Im Wechselrichter AC10 wird der Halbduplex Kommunikationsmodus der Schnittstelle RS485 verwendet Die RS485 Bus Leitung verwendet eine Daisy Chain Struktur Verwenden Sie keine Stichleitungen oder Sternkonfiguration Die von Stichleitungen oder Sternkonfiguration reflektierten Signale st ren die Kommunikation der Schnittstelle RS485 Bitte beachten Sie dass bei Halbduplexverbindungen nur ein Wechselrichter zur gleichen Zeit mit einem PC bzw einer SPS kommunizieren kann Wenn mehrere Wechselrichter gleichzeitig Daten bertragen kommt es zu konkurrierenden Bus Zugriffen die nicht nur zu Kommunikationsfehlern sondern auch zu h heren Str men an bestimmten Komponenten f hren 4 3 Erdung und Anschluss um die Reflexion von Signalen zu vermindern wird f r den Anschluss des RS485 Netzwerks ein
13. DI5 BITO BIT4 00C Klemmenausgangsstatus bit0 OUTI1 _ Bit2 Fehlerrelais 00D AIl 0 4095 Digitalwert des Analogeingangs lesen 00E AD 0 4095 Digitalwert des Analogeingangs lesen 010 Reserviert 011 Reserviert 012 Reserviert 013 Drehzahl der aktuellen berwachung der Drehzahlstufe des Stufe Wechselrichters 0000 Drehzahlstufe 1 0001 Drehzahlstufe 2 94 0010 Drehzahlstufe 3 0011 Drehzahlstufe 4 0100 Drehzahlstufe 5 0101 Drehzahlstufe 6 0110 Drehzahlstufe 7 0111 Drehzahlstufe 8 1000 Drehzahlstufe 9 1001 Drehzahlstufe 10 1010 Drehzahlstufe 11 1011 Drehzahlstufe 12 1100 Drehzahlstufe 13 1101 Drehzahlstufe 14 1110 Drehzahlstufe 15 1111 Keine 1014 Reserviert 1015 AOI 0 100 00 berwachung des Prozentes des Analogausgangs 1017 Aktuelle Drehzahl berwachung der aktuellen Drehzahl 1018 Genauen Leistungswert Leistung auf 1 Dezimalstelle genau ermitteln lesen 2 Steuerbefehle Parameteradresse Parameterbeschreibung nur schreiben 2000 Bedeutung des Befehls 0001 Vorw rtslauf keine Parameter 0002 R ckw rtslauf keine Parameter 0003 Auslaufstopp 0004 Freistopp 0005 Start Schrittbetrieb vorw rts 0006 Stopp Schrittbetrieb vorw rts 0007 Reserviert 0008 Lauf ohne Richtung 0009 Fehlerr ckstellung 000A Stopp Schrittbetrieb vorw rts 000B Stopp Schrittbetrieb r ckw rts 2001 Sperrparameter 0001 Gesperrtes System freigeben Fernbedienung gesperrt 00
14. F711 Fehlerfrequenz f r letzte St rung F712 Fehlerstrom der letzten St rung F713 Fehler PN Spannung f r letzte St rung F714 Fehlerfrequenz f r zweitletzte St rung gt gt gt gt F715 Fehlerstrom f r zweitletzte St rung F716 Fehler PN Spannung f r zweitletzte St rung F717 F718 Fehlerfrequenz f r drittletzte St rung Fehlerstrom f r drittletzte St rung F719 Fehler PN Spannung f r drittletzte St rung F720 Erfassung von berstromschutz Fehlerzeiten F721 Erfassung von F722 Erfassung von F723 F724 Erfassung von berlastschutz Fehlerzeiten Ausfall der Eingangsphase 0 Inaktiv 1 Aktiv F725 Reserviert F726 F727 berheizen Ausfall der Ausgangsphase 0 Inaktiv 1 Aktiv 0 Inaktiv 1 Aktiv 1 0 F728 Ausfall der 0 1 60 0 0 5 F730 berhitzungsschutz Filterungskonstante 0 1 60 0 5 0 F732 Spannungsschwelle f r Unterspannungsschutz 0 450 Modellabh ngig O j e 9 Ql gt gt gt PPP F737 berstrom 1 Schutz 0 Inaktiv 1 Aktiv 0 F738 Koeffizient f r berstrom 1 Schutz 0 50 3 00 2 50 F739 F740 F74 Erfassung von berstrom Reserviert F745 F747 Schwellenwert f r Voralarm bei Autom Einstellung der Tr gerfrequenz 0 100 0 Inaktiv 1 Aktiv F754 Nullstrom Schwe
15. NO Norway Asker Tel 47 66 75 34 00 parker norway parker com NZ New Zealand Mt Wellington Tel 64 9 574 1744 PL Poland Warsaw Tel 48 0 22 573 24 00 parker poland parker com PT Portugal Leca da Palmeira Tel 351 22 999 7360 parker portugal parker com RO Romania Bucharest Tel 40 21 252 1382 parker romania parker com RU Russia Moscow Tel 7 495 645 2156 parker russia parker com SE Sweden Sp nga Tel 46 0 8 59 79 50 00 parker sweden parker com SG Singapore Tel 65 6887 6300 SK Slovakia Bansk Bystrica Tel 421 484 162 252 parker slovakia parker com SL Slovenia Novo Mesto Tel 386 7 337 6650 parker slovenia parker com TH Thailand Bangkok Tel 662 717 8140 TR Turkey Istanbul Tel 90 216 4997081 parker turkey parker com TW Taiwan Taipei Tel 886 2 2298 8987 UA Ukraine Kiev Tel 380 44 494 2731 parker ukraine parker com UK United Kingdom Warwick Tel 44 0 1926 317 878 parker uk parker com US USA Cleveland Tel 1 216 896 3000 VE Venezuela Caracas Tel 58 212 238 5422 ZA South Africa Kempton Park Tel 27 0 11 961 0700 parker southafrica parker com European Product Information Centre Free phone 00 800 27 27 5374 from AT BE CH CZ DE EE ES FI FR IE IL IS IT LU MT NL NO PT SE SK UK Parker Hannifin Manufacturing Limited Automation Group SSD Drives Europe New Courtwick Lane Littlehampton
16. e T Jj D Koub baij pore1 wW 0181 E 9uN 0 Xx y Y decere ae Gem ir Ep z gt ourq 0 q i i K amp wpiss oL YL g E u m suaduros reaur sela Y Art fiam POWY cog4 E i BE bomi Privas aa 23 iid TIL 4 miomy 1ouoo Ad mom j 3 iE es ud Kr s H E 8 ti mI enu 2 Paps MA qoops m 28 nueu omy 34 T porq 55 TI 1S 15209 qSuviidurSopuy TIY ICI f amp ouonbag xu IId D iso D e Pen amp un PN pIld i 1 0 0 e i buonbouj ur XEN a PT CIV WPS oine pTenugjq lux vas ASIA Aura ndursorewvz y m lt lt a 91 PS puvurop HH lov GF paeds i 7 se U y un pq ST I4 gt Kuanbauy um ZITA 8I ra piomsseg gO0 d Yy uoimo 1010W iss uomesuaduroo maur gEIA A SA Sud ad pads uonesuoduroo onbioT LETA J0 9 eS penu omy omy 95 d aspaads epour dois 6074 Er NI juodjsSofpc 4 zH Aouonbaug v Kouenboij poyr 1030 QISA SOILSONDV Kd yamg juonmo pori 100W 084 mur saoonpsue Kymu rxoJd 10 sayoy s juri qa PAST aun ooo SIIA eurn oooy p LIH Kouanba y UIN ZITA Kouenbouj XEN IIIA uoneonddy gzZ s1ojoure Jed p epueis suorporjdde jo nuoo o neurojne 107 eap o nuoo enuey omy iz uoneorddy J0SU 9A9 c3 JOXINOO THATTI B OILVINOLnV 104 AC10 Zwei Laufeing nge und zwei Sollwerteing nge stehen zur Verf gung Mit dem Wahlschalter Auto Manuell w hlen Sie welches Eingangspaar aktiv ist Die Anwendung wird manchmal als Lokal Dezentr
17. 1 2400 2 4800 F904 Baud Rate Baudrate 3 9600 4 19200 5 38400 3 y 6 57600 127 AC10 Parameter f r die Drehmomentregelung FC00 FC40 F905 Kommunikations Timeout 00 30000 0 0 Y Reserviert F930 PID Parameter FA00 FA80 Quelle f r das Ziel der i 1 FAO1 0 FA04 1 All 2 AD 0 x PID Einstellung Quelle des 1 All 2 AD FA02 R ckkopplungssignals f r die 0 Y PID Einstellung Max Grenzwert f r FA03 PID Einstellung FA04 100 0 10 00 Y Digitaler Einstellwert f r die FA04 PID Einstellung FA05 FA03 50 0 Y Min Grenzwert f r FA05 PID Einstellung 0 0 FA04 0 0 Y HN 0 R ckkopplung FA06 PID Polarit t 1 Negative R ckkopplung x FA07 Auswahl der 0 Aktiv 1 Inaktiv 0 Min Frequenz f r FA09 PID Einstellung Hz Max F112 0 1 F111 5 00 Y FA10 Verz gerungszeit f r 0 500 0 15 0 N FA11 Verz gerungszeit f r 0 0 3000 30 y Wenn das Ziel der y FAR PID Einstellung ge ndert wird Dr Inaktiv AN k X FA19 Proportionale Verst rkung P 0 00 10 00 0 3 Y FA20 Integrationszeit I s 0 0 100 0 s 0 3 y FA21 Zeitdifferenz D s 0 00 10 00 0 0 Y FA22 PID Abtastzeitraum s 0 1 10 0 s 0 1 Y FA29 PID Totzeit 96 0 0 10 0 2 0 N Auswahl der 0 Drehzahlregelung 0 FC00 Drehzahl Drehmomentregelung 1 Drehzahlregelung 2 Klemmenumschaltung FCO1 Verz gerungszeit der Umschaltu
18. 8 juorpaig 4 DNIdVHS 4 A 6 of 7 jt lois n lojs 1807 1onuoo AId a OT unos ua MK amp LU 1 61V la UV 43M 9201nos suadwos wurr sel 1 ozyJ re o fiy peqpa i ST Kuonbayy pawg orsa IND M A iocbuowss aurunoyuad bay ysH ot 9T T ZH 09 08 IOV pads iy pI A iy Kouanbaay juae AQE C BT Eg Kouanb y Juoe PAOZ uonoojo1d jer al 9uoN e E E E E g paoe STE UBER 5 gt wodps peedg ovqpooj oumnjoA 1o o1nssoJq loonpsuei 04100 Ald G uomeoipddy 110 AC10 Eine einfache Anwendung unter Verwendung eines Proportional Integral Differential Reglers mit drei Bedingungen Der Sollwert wird AIl und das R ckkopplungssignal dem Prozess von AI2 entnommen Die Differenz zwischen diesen beiden Signalen wird als PID Fehler bernommen Der Ausgang des PID Blocks wird dann als Sollwert des Antriebs verwendet PWM I notused A 47 not used IA 16 Analog output PE nn GND E frequency is output Feedback AI GND souree U 14 Feedback source AI2 input4 20 mA REFAI 13 5 2 Given source Speed setpoint AT InputQ 10V 10V 12 10v DI5 D 11 Coast stop Stop 1 D 10 Stop Jog pai DI3 9 T The jogging direction is As 355 8 controlled by DR Directiom 8 Direction DII inverter runs reverse Run 7 77 7 Run CM 6 CM 24V 5 24V DOI 4 not used TC 3 TB 2 Rela
19. Analogeingang AI2 FC34 Koeffizient f r Drehmomentbegrenzung 0 3 000 3000 durch Bremsen FC35 Drehmomentbegrenzung durch Bremsen 0 300 0 200 00 96 AC10 Wenn der Motor sich im Status Elektrisch befindet wird der Kanal f r den Ausgangsdrehmoment Grenzwert durch FC28 und der Drehmomentgrenzwert durch FC29 festgelegt Wenn der Motor sich im Status Bremsen befindet wird der Kanal f r die Begrenzung des Drehmoments durch Bremsen durch FC31 und der Drehmomentgrenzwert durch FC34 festgelegt Anhang 1 Fehlersuche Setzen Sie den Wechselrichter bei einer St rung nicht sofort zur ck berpr fen Sie die Ursachen und beheben Sie diese gegebenenfalls Ergreifen Sie Gegenma nahmen entsprechend den Informationen in diesem Handbuch Wenn sich das Problem auf diese Weise nicht l sen l sst wenden Sie sich an den Hersteller Nehmen Sie keine Reparaturen vor zu denen Sie nicht berechtigt sind Tabelle 1 1 Fehler Beschreibung Ursache H ufige St rungen des Wechselrichters Gegenma nahmen Hochlaufzeit verl ngern 0 C berstrom zu kurze Hochlaufzeit Motorkabel auf Bruchstellen Kurzschluss am Ausgang pr fen K 2 blockierter Rotor am Motor Motor auf berlastung pr fen oci berstrom 1 fehlerhafte Parameterabstimmung VVVF Ausgleichswert verringern Parameter korrekt bestimmen Last verringern Wechselrichter Ubersetzungsverh
20. Anschlusswiderstand von 120 verwendet Der Anschlusswiderstand darf nicht f r Zwischennetzwerke verwendet werden Das RS485 Netzwerk darf an keinem Punkt direkt geerdet sein Alle Ger te im Netzwerk m ssen ordnungsgem ber ihre eigene Masseklemme geerdet sein Erdungskabel d rfen in keinem Fall eine geschlossene Schleife bilden master Der Abstand muss weniger als DU Anschluss 0 5 M betragen x widerstand slavel slave2 slave3 slave Anschlusswiderstand Anschlussplan Beachten Sie bei der Verdrahtung die bertragungsleistung des PC bzw der SPS und die Entfernung zwischen PC SPS und Wechselrichter Wenn die Leistung nicht ausreicht f gen Sie einen Repeater hinzu Die Kabelverbindungen f r die Installation d rfen nur hergestellt werden wenn der Wechselrichter von der Stromversorgung getrennt ist V Beispiele Beispiel 1 Im RTU Modus die Hochlaufzeit F114 des Wechselrichters Nr 01 auf 10 0 s einstellen Abfrage Registerad Registerad Preset Preset Adresse Funktion CRC Lo CRCHi resse Hi resse Lo Daten Hi Daten Lo 01 06 01 0E 00 64 E8 1E Funktionscode F114 Wert 10 0 s normale Reaktion Registerad Registerad Antwort Antwort Adresse Funktion CRC Lo CRCHi resse Hi resse Lo daten Hi daten Lo 01 06 01 0E 00 64 E8 1E Funktionscode F114 normale Reaktion anormale Reaktion Adresse Funktion Anormaler Code
21. Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Anforderungen an die Sicherheit IEC EN 61800 3 2004 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 3 EMV Produktnorm einschlie lich spezieller Pr fverfahren 2 7 Vorsichtsma nahmen f r die Installation berpr fen Sie das Modell auf dem Typenschild des Wechselrichters und den Nennwert des Wechselrichters Verwenden Sie einen besch digten Wechselrichter auch nicht vor bergehend Die Installations und Anwendungsumgebung muss frei von Regen Tropfen Dampf Staub ligem Schmutz tzenden oder brennbaren Gasen oder Fl ssigkeiten Metallpartikeln oder Metallpulver sein Umgebungstemperatur im Bereich von 10 C 40 C 9 Installieren Sie den Wechselrichter nicht in der N he brennbarer Materialien Lassen Sie keine Gegenst nde in den Wechselrichter fallen Die Zuverl ssigkeit von Wechselrichtern ist in hohem Ma e von der Temperatur abh ngig Bei einem Anstieg der Umgebungstemperatur um 10 Grad verk rzt sich die Lebensdauer des Wechselrichters um die H lfte Bei falscher Installation oder Befestigung kann die Temperatur des Wechselrichters ansteigen und dieser besch digt werden Der Wechselrichter ist vertikal in einem Schaltschrank zu installieren wobei eine ungehinderte Bel ftung gew hrleistet sein muss Bei Installation mehrerer Wechselrichter in einem Schaltschrank sind diese zur Gew hrleistung der Bel
22. F516 Frequenzeinstellung f r Drehzahlstufe 13 Hz Standardwert 25 00 F517 Frequenzeinstellung f r Drehzahlstufe 14 Hz Standardwert 30 00 F518 Frequenzeinstellung f r Drehzahlstufe 15 Hz Standardwert 35 00 F519 F533 Hochlaufzeiteinstellung f r die Einstellbereich Drehzahlen von Stufe 1 bis Stufe 15 s 0 1 3000 F534 F548 Auslaufzeiteinstellung f r die Drehzahlen Einstellbereich Modellabh ngig von Stufe 1 bis Stufe 15 s 0 1 3000 F549 F556 Einstellbereich Laufrichtungen f r Drehzahlstufen von Stufe 1 bis Stufe 8 0 Vorw rtslauf Standardwert 0 S 1 R ckw rtslauf F573 F579 Einstellbereich Laufrichtungen f r Drehzahlstufen von Stufe 9 bis Stufe 0 Vorw rtslauf Standardwert 0 15 S 1 R ckw rtslauf F557 F564 Betriebsdauer f r Drehzahlstufen von Einstellbereich ndados 1 0 Stufe 1 bis Stufe 8 s 0 1 3000 PIA F565 F572 Stoppzeit nach Durchlaufen der Einstellbereich n p Drehzahlstufen von Stufe 1 bis Stufe 8 s 0 0 3000 Standardwert 0 0 72 6 6 Hilfsfunktionen Einstellbereich 0 Inaktiv 1 Bremsen vor dem Start 2 Bremsen beim Stoppen 3 Bremsen beim Starten und Stoppen F600 Auswahl der Gleichstrombremsfunktion Standardwert 0 F601 Anfangsfrequenz f r Gleichstrombremsung Hz Einstellbereich 0 20 Standardwert 1 00 F602 Gleichstrombremswirkung vor dem Start Einstellbereich 0 100 Standardwert 10 F603 Gleichstro
23. des VVVF Regelungsmodus m ssen die Parameter entsprechend den Angaben auf dem Typenschild des Motors eingegeben werden Der Wechselrichter passt die Standardwiderstandsparameter des Motorstators entsprechend diesen auf dem Typenschild angegebenen Parametern an Um eine bessere Regelungsleistung zu erzielen k nnen Sie den Wechselrichter starten um die Widerstandsparameter des Motorstators zu messen und so pr zise Parameter des gesteuerten Motors zu ermitteln Die Motorparameter k nnen mit dem Funktionscode F800 fein eingestellt werden Beispiel Angenommen auf dem Typenschild des gesteuerten Motors sind folgende Parameter angegeben Anzahl der Motorpole 4 Nennleistung 7 5 KW Nennspannung 400 V Nennstrom 15 4 A Nennfrequenz 50 00 Hz und Nenndrehzahl 1440 U min Die Messung der Parameter erfolgt wie folgendermaBen beschrieben Stellen Sie die Werte von F801 bis F805 entsprechend den oben angegebenen Motorparametern korrekt ein F801 7 5 F802 400 F803 15 4 F804 4 und F805 1440 2 Um die dynamische Regelungsleistung des Wechselrichters zu gew hrleisten setzen Sie F800 1 d h w hlen Sie Abstimmung bei laufendem Motor aus Stellen Sie sicher dass der Motor von der Last getrennt ist Dr cken Sie die Taste I auf dem Tastenfeld Der Wechselrichter zeigt die Meldung TEST an und optimiert die Motorparameter in zwei Stufen Danach beschleunigt der Motor entsprechend der mit F114 eingestellten Hochlaufzeit und h l
24. die Funktionscodes des Abschnitts f r mehrstufige Drehzahlregelung eingestellt werden Die Frequenz wird mit der Klemme f r mehrstufige Regelung oder automatische Zyklusfrequenz ausgew hlt 5 Kein Speicher der digitalen bertragung Sein Startwert ist der Wert von F113 Die Frequenz kann mit den Tasten bzw den Klemmen Aufw rts und Abw rts angepasst werden Kein Speicher der digitalen bertragung bedeutet dass die Zielfrequenz nach einem Stopp unabh ngig vom Zustand von F220 den Wert von F113 wiederherstellt 9 PID Einstellung Wenn PID Einstellung ausgew hlt ist ist die Lauffrequenz des Wechselrichters der von PID eingestellte Frequenzwert Beachten Sie die Anweisungen der PID Parameter f r eine eingegebene PID Ressource eingegebene PID Nummern Feedbackquelle usw 10 MODBUS Die Hauptfrequenz wird ber die MODBUS Kommunikation eingegeben Einstellbereich F204 Zus tzliche 0 Speicher der digitalen bertragung 1 Extern analog AI F elle Y 2 Extern analog AI2 3 Reserviert Standardwert 0 Tequenzau 4 Drehzahlstufenkontrolle 5 PID Einstellung 6 Reserviert Wenn die Zusatzfrequenz Y als unabh ngige Frequenz in den Kanal eingegeben wird hat sie dieselbe Funktion wie die Hauptfrequenzquelle X Wenn F204 0 wird der Startwert der Zusatzfrequenz durch F155 gesetzt Wenn die Zusatzfrequenz die Drehzahl unabh ngig regelt ist die Polarit tseinstellung F156 nicht aktiv AC
25. ftung nebeneinander zu installieren Wenn mehrere Wechselrichter bereinander installiert werden m ssen m ssen sie mit W rmed mmplatten isoliert werden 9 AC10 Das Innere der Anlagen darf nach dem Ausschalten 15 Minuten lang nicht ber hrt werden Warten Sie bis alle Bauteile vollst ndig entladen sind Die Eingangsanschl sse R S und T werden an die Stromversorgung mit 400 V angeschlossen die Ausgangsklemmen U V und W an den Motor Eine ordnungsgem e Erdung muss sichergestellt werden wobei der Erdwiderstand 4 Q nicht berschreiten darf Motor und Wechselrichter m ssen separat geerdet werden Eine Erdung in Reihenschaltung ist verboten Regelkreis und Laststromkreis m ssen zur Vermeidung von St rungen separat verkabelt werden Die Signalleitung darf nicht zu lang sein um einen Anstieg der Gleichtaktst rungen zu vermeiden Wenn zwischen Antrieb und Motor ein Trennschalter oder Sch tz geschaltet werden muss muss dieser Trennschalter bzw Sch tz zur Vermeidung von Besch digungen des Antriebs bet tigt werden wenn der Antrieb ausgangslos ist Vor der Verwendung des Antriebs muss die Isolierung der Motoren berpr ft werden insbesondere wenn diese zum ersten Mal verwendet wird oder l ngere Zeit gelagert wurde Dies verringert das Risiko dass der Antrieb aufgrund einer fehlerhaften Isolierung des Motors besch digt wird Schlie en Sie an die Ausgangsanschl sse des Antriebs keinen
26. ltnis pr fen PH berlastung Last zu schwer Kapazit t des Wechselrichters erh hen Motor Last verringern O L2 berlast Last zu schwer bersetzungsverh ltnis pr fen Kapazit t des Motors erh hen en An pr fen ob Nennspannung anliegt Auslaufzeit zu kurz Bremswiderstand hinzuf gen 2 optional DC ber erneute Zunahme der i A O E an Auslaufzeit erh hen spannung Motortr gheit Parameter der Parameter der Drehzahlregelungs PID korrekt Drehzahlregelungs PID falsch f A einstellen eingestellt auf normale Leistungsaufnahme PFI Ausfall der Phasenverlust bei pr fen res Eingangsphase Eingangsleistung auf korrekte Parametereinstellung pr fen x PFO Ausgang Motorist de Motorkabel auf lose Stellen pr fen x z Phasenverlust Wechselrichter ist defekt Motor auf Defekte pr fen Unterspannun auf normale Versorgungsspannung gsschutz id e pr fen LU zu geringe Eingangsspannung auf korrekte Parametereinstellung pr fen f r ausreichende Bel ftung sorgen A ne Dy zu hoch Lufteinlass Luftauslass und K hler s E 3 x reinigen O H ae des 3 schlecht bel fteter Aufstellungsort vorschriftsgem aufstellen hlers L fter besch digt L fter austauschen Tr gerwellenfrequenz oder Ten A P Tr gerwellenfrequenz oder usgleichskurve zu hoch A p usgleichskurve senken AErr Leitung getrennt Analogsignalleitung getrennt Signalleitung erneuern Signalquelle defekt Signalq
27. mit der Stromversorgung und der Masse und die Anschl sse U V und W mit dem Motor e Der Motor muss geerdet sein Nicht geerdete Elektromotoren verursachen St rungen Modell Skizze pe FIR 1 Phase 230 V 0 2 kW 0 75 kW D Li L BU VW 7 l phase input Braking 220V 240V resistor X 1 VL 3 phase output o 1 Phase 230 V 1 1 kW 2 22 kW L SLJT PB U V W E DICTI L JP 1 phase input 1 l Braking 3 phase output 220V 240V resistor 3 Phasen 230 V 0 2 kW 0 75 kW Li L L PB UVW I II CT 3 phase input J Braking 3 phase output 220 240V resistor p P A A N 4 i Grounding 3 Phasen 230 V 1 1 kW 2 2 kW SEAT JEER 3 phase input 220V 24V COL RL SLJT PI BIU VW E Braking 3 phase output resistor 20 3 Phasen 400 V 0 2 kW 0 55 kW L L L PIBIU VIW 5 5 o 9 siz qp N 3 phase input qQ p Braking 3 phase output AC10 380V 480V resistor Z Grounding 3 Phasen 400 V 0 75 kW 11 kW e L RL SL T P B U V w A A7 3 phase input P 3 Phasen 400 V 15 kW Braking X l 380V 480V 3 phase output
28. und Ausgangsklemmen des Hauptstromkreises Verdrahtung der Erdung Verdrahtung der Steuerklemmen zum ndern von Werten Analogklemmen und Kommunikationsschnittstellen usw Siehe Kapitel III Pr fung vor Anlegen der Spannung Stellen Sie sicher dass die Spannung der eingehenden Stromversorgung korrekt ist dass die eingehende Stromversorgung mit einem Trennschalter angeschlossen ist dass der Wechselrichter korrekt und zuverl ssig geerdet wurde dass das Netzkabel korrekt an die Eingangsklemmen f r die Spannungsversorgung angeschlossen ist Klemmen R L1 S L2 bei einphasiger Stromversorgung und R L1 S L2 und T L3 bei dreiphasiger Stromversorgung dass die Ausgangsklemmen U V und W des Wechselrichters an den Motor angeschlossen sind dass die Steuerklemmen korrekt verdrahtet sind dass alle externen Schalter korrekt voreingestellt sind und dass Motor von der mechanischen Last getrennt ist Siehe Kapitel I HI Pr fung unmittelbar nach Anliegen der Spannung Pr fen Sie den Wechselrichter auf ungew hnliche Ger usche Rauch oder ungew hnlichen Geruch Stellen Sie Sicher dass im Display des Bedienfelds keine Fehleralarmmeldung angezeigt wird Im Falle einer Siehe Anhang 1 und Anhang 2 Anomalie schalten Sie die Stromversorgung sofort aus tats chlichen Anwendungen ausw hlen Geben Sie die Parameter auf dem Motortypenschild Siehe korrekt ein und ermitteln Sie die Motorparameter Die Beschreibung der Pr fu
29. 0 Freilauf bis zum Stillstand 1 Auslauf bis zum Stillstand Standardwert 0 Wenn FA326 0 0 ist die Watchdog Funktion inaktiv Wenn F327 0 und die mit F326 eingestellte Zeit verstreicht ohne dass ein Impuls registriert wird l uft der Wechselrichter frei bis zum Stopp und l st den Fehler Err6 aus Ein digitaler Ausgangstoken ist aktiv Wenn F327 1 und die mit F326 eingestellte Zeit verstreicht ohne dass ein Impuls registriert wird l uft der 64 Wechselrichter bis zum Stopp aus und l st dann den Fehler Err6 aus Ein digitaler Ausgangstoken ist aktiv F324 Logik der Freistoppklemme Einstellbereich Standardwert 0 0 Positive Logik g ltig f r Low Level F325 Logik der Klemme f r externen Notstopp Negative Logik g ltig f r High Level 5tandardwert 0 F328 Klemmenfilterzeiten IEinstellbereich 1 100 Standardwert 10 Wenn die Klemme f r mehrstufige Drehzahlregelung auf die Freistoppklemme 8 und die Klemme f r den externen Notstopp 9 gesetzt ist wird die Klemmenlogikebene von dieser Gruppe von Funktionscodes eingestellt Wenn F324 0 und F325 0 sind positive Logik und Low Level aktiv Wenn F324 1 und F325 1 sind negative Logik und High Level aktiv F330 Diagnose der DIX Klemme Nur lesen F330 wird verwendet um die Diagnose der DIX Klemmen anzuzeigen Zur Diagnose von DIX Klemmen in der ersten Anzeigestelle siehe Abb 5 11 Abb 5 6 Statu
30. 0G 41 0015 xX 0 55 3 6 1 5 55 29 0G 42 0020 xX 0 75 4 1 2 65 295 Ei 0G 42 0030 XX Ll 60 3 102 295 0G 42 0040 XX 15 69 4 110 2 3 Ph 400 V 10G 42 0065 xx 22 9 6 6 5 15 0 29 1 0 0G 43 0080 XX 3 11 6 7 18 0 296 1 0 0G 43 0090 XX 4 13 6 9 210 296 07 06 43 0120 XX 55 18 8 12 29 0 296 0 47 0G 44 0170 xX 7 5 22 1 17 34 0 296 0 35 0G 44 0230 XX 11 309 23 46 5 297 0 23 0G 45 0320 xX 15 52 32 80 0 297 0 18 2 4 Technische Daten AC10 Tabelle 1 1 Technische Daten f r Wechselrichter der Serie AC10 Elemente Inhalt 3 Phasen 380 480 V 410 96 15 Ei gane Nennspannungsbereich 1 Phase 220 240 V 15 3 Phasen 220 240 V 15 Nennfrequenz 50 60 Hz A sg ng Nennspannungsbereich 3 Phasen 0 EINGANG V Frequenzbereich 0 50 650 0 Hz Ly 2000 10 000 Hz Feste Tr gerwelle und zuf llige Tr gerwelle Tr gerfrequenz k nnen mit F159 ausgew hlt werden Eingangsfrequenzaufl sung Digitaleinstellung 0 01 Hz analoge Einstellung Max Frequenz X 0 1 Steu crmodus Sensorlose Vektorregelung SVC V Hz Regelung Vektorregelung 1 Anlaufdrehmoment 0 5 Hz 150 SVC Drehzahlregelungsbereich 1 100 SVC Drehzahlkonstanz 0 5 SVC Pr zision der Drehmomentregelung 5 SVC berlastkapazit t 150 Nennstrom 60 Sekunden zs Automatische Drehmomenterh hung manuelle Drehmomenterh hung x Steuer Drehmomenterh hung beinhaltet 1 20 Kurv
31. 8064 I spout dois 6074 Vu T c IL E ELI v DL oa DNIdVHS 4 A SS suaduro our SEIA suoduioo wourj 0 i Koukfibayy pawa 10101 01 8D zH 09 09 V WMI 10 0JA A SHOA AU OG 95 dpspaads zg Aouonbamg SOLLSONDVKI s oA9 paads ojo1osip ojdupur Suumbor suorneordde 107 jeap SIOSAIA uoneorddy JoAOQ2 IAS 9 p WSA 90641 1uosedd 9064 c Vise SOSA TEM 10 UNY t 129 es juosal1q nn 6 oo as juosa Tao tu te qISVTIVOS je DT ta 1099S juosolq Avc Ma AG ET ta i 0 s s200 A0 Ac AG T ROT Mo AO Mz LM 10 A0 NC x a To IV AG AG A0 7 A0 AVZ A0 UND u T amp Mo AO M lov A0 0 40 n y Eo Furlopred a y H Or paads iy tT Kouonboij quoi 1240 e SG 4ouenboijjrem 124O T e uornoojod ied e S uoNy 0 e kepy 0084 106 AC10 Diese ist ideal f r Anwendungen die mehrere einzelne Geschwindigkeitsstufen erfordern Der Sollwert wird entweder aus der Summe der analogen Eing nge oder als eine der bis zu acht anderen vordefinierten Geschwindigkeitsstufen ausgew hlt Diese werden mit DI2 DI3 und DI4 gew hlt Siehe hierzu folgende Funktionstabelle not used Ally not used cy
32. AOI i 16 Analog output pes Fo Tuning GND frequency is output 15 GND L 4D En Speed trim AI2 input4 20 mA REF AN peed trim 13 Speed setpoint AI linput0 10V 10V 32 iy Coast stop DP 11 Coast stop e egit DIH Siehe folgende Preset selecti ie 10 Preset select1 Funktionstabelle NES DI3 i Ped P S pee Seed Presetselect3 xke a D125 8 Preset select3 Siehe folgende Run forward 4 DIL 7 Anaru Funktionstabelle 24V DOI 2 sid 4 not used TC 3 TB 2 Relay output F300 1 1 x oes TA ault signa Vorwahldrehzahl Funktionstabelle DI4 DI3 DI2 Vorwahl 0V 0V 0v 1 0v 0v 24V 2 0V 24V 0v 3 0v 24N 24 V 4 24V 0V 0v 5 24N 0V 24 V 6 24V 24V 0v 7 24N 24N 24 V 8 107 AC10 n eumpe y pIld Y diva ATA AMA 4 1 pueurop peedg NJ PERENNI WERE eum pq cT TH Kouonbog xvj III ouenbou ur Xv A A loMO ostew Kouenbogj um ZITA gt Quau md powy c0gd mesuocuos o1enbg LA duro waur LO jur ju2 dm jo1uooNMd immen E pIomsseg 80Id B uonesuoduros Our gEIA 5 uonesueduiroo onb o c14 9 apow dojS 6074 32 juiodyos Sof pc TT E Kouenboirj pow 1090W QISA R juormo pPI 1030 084 I aun 99 STIA fa eurn PNV pI lA d Kouenboi um ZITA Kouenborj XEN TIIA uonesuddy gZZA s1ojoure ed puepuejs
33. Betrieb auf letzter 0 ee Drehzahlstufe fortsetzen Wenn der Betriebsmodus die Drehzahlregelung mit automatischem Zyklus ist F203 4 und F500 2 legen Sie die zugeh rigen Parameter mit F501 F503 fest Dass der Wechselrichter w hrend des Drehzahlregelung mit automatischem Zyklus die voreingestellten Drehzahlstufen jeweils ein Mal durchl uft wird als ein Durchlauf bezeichnet Wenn F502 0 durchl uft der Wechselrichter einen Endloszyklus der durch ein Stopp Signal beendet wird Wenn F502 gt 0 l uft der Wechselrichter im automatischen Zyklusbetrieb Wenn der automatische Zyklus die voreingestellte Zyklusanzahl erreicht hat durch F502 festgelegt beendet der Wechselrichter den bedingten automatischen Zyklusbetrieb Wenn der Wechselrichter weiterl uft und die voreingestellte Zyklusanzahl nicht erreicht ist stoppt der Wechselrichter wenn er einen Stoppbefehl empf ngt Wenn der Wechselrichter wieder einen Laufbefehl empf ngt setzt er den automatischen Zyklus mit der durch F502 festgelegten Zyklusanzahl fort Wenn F503 0 stoppt der Wechselrichter nach Abschluss des automatischem Zyklus Wenn F503 1 l uft der Wechselrichter nach Abschluss des automatischen Zyklus wie folgt mit der Drehzahl der letzten Stufe weiter Wenn z B F501 3 l uft der Wechselrichter in einem automatischen Zyklus mit 3 stufiger Drehzahl Wenn F502 100 durchl uft der Wechselrichter den automatischem Zyklu
34. Drehzahlregelung bei automatischem Zyklus beinhaltet ist nur der Haupt Drehzahlregelungsmodus aktiv 6 3 Multifunktionsein und ausgangsklemmen 6 3 1 Digitale Multifunktionsausgangsklemmen IF300 Relaistokenausgang IEinstellbereich 0 40 F301 DOI Tokenausgang Detaillierte Anweisungen siehe Tab 5 2 Standardwert 1 IStandardwert 14 Tabelle 5 2 Anweisungen f r digitale Multifunktionsausgangsklemmen Wert Funktion Vorgehensweise 0 Keine Funktion Ausgangsklemme hat keine Funktionen 1 Wechselrichter Fehlersc Bei einer Fehlfunktion des Wechselrichters wird ein ON Signal hutzeinrichtung ausgegeben 2 berlatente Frequenz 1 Siehe Anleitung zu F307 bis F309 3 berlatente Frequenz 2 Siehe Anleitung zu F307 bis F309 4 Fr istop Im Freistoppstatus wird nadi der Eingabe des Stoppbefehls ein ON Signal ausgegeben bis der Wechselrichter stoppt 5 Im Laufstatus 1 Zeigt an dass der Wechselrichter l uft und ein ON Signal ausgegeben wird Zeigt an dass der Wechselrichter im Gleichstrombremsungs Status ist 6 Gleichstrombremsung A und ein ON Signal ausgegeben wird AC10 Wechsel von Hochlauf Zeigt an dass der Wechselrichter im Wechselstatus von Hochlauf und Auslaufzeit und Auslaufzeit ist Reserviert 9 Reserviert Wenn der Wechselrichter berlastet ist wird nach der H lfte der 10
35. F801 festgelegten Motorleistung Dieser Wert dient f r die vierpoligen 79 AC10 Asynchronmotoren der Y Reihe nur zur Orientierung F800 1 Abstimmung bei laufendem Motor Um eine dynamische Regelungsleistung des Wechselrichters sicherzustellen w hlen Sie Abstimmung bei laufendem Motor nachdem Sie sich vergewissert haben dass der Motor von der Last getrennt ist Stellen Sie F801 805 und F810 vor den Probel ufen ein Vorgehensweise f r Abstimmung bei laufendem Motor Dr cken Sie die Taste I auf dem Tastenfeld Daraufhin wird TEST angezeigt und die Motorparameter werden f r zwei Stufen abgestimmt Danach beschleunigt der Motor gem der in F114 festgelegten Hochlaufzeit und h lt diese f r einen bestimmten Zeitraum Der Motor bremst dann gem der in F115 festgelegten Zeit auf 0 ab Nach Abschluss der automatischen berpr fung werden die relevanten Parameter des Motors in den Funktionscodes F806 F809 gespeichert und F800 wird automatisch auf 0 gesetzt F800 2 Abstimmung bei stehendem Motor Dieses Verfahren eignet sich f r F lle in denen es nicht m glich ist den Motor von der Last zu trennen Dr cken Sie die Taste I auf dem Tastenfeld Daraufhin zeigt der Wechselrichter TEST an und stimmt die Motorparameter f r zwei Stufen ab Der Statorwiderstand Rotorwiderstand und die Streuinduktivit t werden automatisch in F806 F809 gespeichert die Gegeninduktivitit des Motors ver
36. F813 F816 F817 F818 Bi F817 F818 pi ns Abb 5 15 PID Parameter Die Dynamik der Drehzahlvektorregelung kann durch proportionale und Speicherverst rkung der Drehzahlregelung angepasst werden Durch Erh hung von KP und KI kann die Dynamik der Drehzahlregelung beschleunigt werden Wenn jedoch die proportionale Verst rkung oder Speicherverst rkung zu gro ist kann dies zu Oszillationen f hren Empfohlene Einstellverfahren Nehmen Sie die abschlie ende Einstellung des Wertes auf Grundlage der Herstellerangaben vor wenn die Werkseinstellung sich f r die Anwendung nicht eignet Ver ndern Sie die Einstellung in kleinen Schritten Im Fall einer mangelnden Lastkapazit t oder langsam ansteigenden Drehzahl erh hen Sie bitte zuerst den Wert von KP Stellen Sie dabei sicher dass keine Oszillationen entstehen Wenn der Wert stabil ist erh hen Sie den Wert von KI entsprechend um die Reaktion zu beschleunigen 81 AC10 Wenn es zu Strom oder Drehzahlschwankungen kommt reduzieren Sie KP und KI wie erforderlich ReduzierenSie im Zweifelsfall zuerst KP Wenn dies ohne Wirkung bleibt erh hen Sie KP Passen Sie dann KI an Hinweis Eine fehlerhafte Einstellung von KP und KI kann zu starken Oszillationen oder einem Ausfall des Systems f hren Gehen Sie bei der Einstellung dieser Werte vorsichtig vor 6 9 Kommunikationsparameter 1 255 Eindeutige Adresse des Wechselrichters F900 Kommunikationsadresse O Broadcast Adresse 1 F
37. Klemme Der Wechselrichter wird mit Ausnahme des Stoppsignals nicht Hochlaufen Auslaufen durch externe Signale gesteuert und l uft mit der aktuellen unzul ssig Ausgangsfrequenz 11 Schrittbetrieb vorw rts Schrittbetrieb vorw rts und Schrittbetrieb r ckw rts Zu Lauffrequenz Hochlauf und Auslaufzeit beim Schrittbetrieb 2 Schrittbetrieb r ckw rts siehe F124 F125 und F126 13 Klemme AUFW RTS zum Erh hen der Wenn die Frequenzquelle durch die digitale bertragung Frequenz eingestellt wird kann die eingestellte Frequenz mit F211 4 Klemme ABW RTS zum angepasst werden Senken der Frequenz 15 Klemme FWD Wenn ein Start oder Stoppbefehl ber eine Klemme oder eine Klemmenkombination gegeben wird wird die Laufrichtung des 6 Klemme REV Wechselrichters durch externe Klemmen geregelt 17 Dreileitungseingang Mit den Klemmen FWD REV und CM wird die Klemme X Dreileitungsregelung realisiert Details siehe F208 18 Wechsel von Hochlauf und Wenn diese Funktion aktiv ist ist die zweite Auslaufzeit 1 Hochlauf Auslaufzeit aktiv Siehe F116 und F117 21 Umschaltklemme f r Wenn F207 22 k nnen Hauptfrequenzquelle und Frequenzquelle Zusatzfrequenzquelle durch die Frequenzquellen Umschaltklemme umgeschaltet werden Wenn F207 3 k nnen X und X Y durch die Frequenzquellen Umschaltklemme umgeschaltet werden 34 Wechsel Mor Siehe Tabelle 5 4 48 HR Umschaling Wenn diese Funktion aktiviert ist schaltet
38. Klemme aktiv ist 75 AC10 6 7 Funktionsst rung und Schutz Einstellbereich F700 Auswahl des Freistoppmodus f r die Klemme 0 Sofortiger Freistopp Standardwert 0 1 Verz gerter Freistopp F701 Verz gerungszeit f r Freistopp und programmierbare Einstellbereich 0 0 60 0 Standardwert 0 0 Klemmenaktion Auswahl des Freistoppmodus kann nur f r den durch die Klemme gesteuerten Freistopp Modus Die zugeh rige Parametereinstellung ist F201 1 2 4 und F209 1 Wenn Sofortiger Freistopp ausgew hlt wird ist die Verz gerungszeit F701 inaktiv und der Wechselrichter f hrt sofort einen Freistopp aus Verz gerter Freistopp bedeutet dass der Wechselrichter nach Erhalt des Freistopp Signals den Freistopp Befehl mit einer gewissen Verz gerung ausf hrt anstatt sofort zu stoppen Die Verz gerungszeit wird durch F701 festgelegt 0 Temperaturgesteuert 1 Betrieb wenn der Wechselrichter eingeschaltet wird 2 Gesteuert durch Laufstatus F r Wechselrichter mit der Struktur El ist die Funktion von F702 0 reserviert Wenn F702 0 l uft der L fter wenn die K hlertemperatur ber der Einstelltemperatur liegt Wenn F702 2 l uft der L fter sobald der Wechselrichter zu laufen beginnt Wenn der Wechselrichter stoppt wird der L fter ebenfalls gestoppt bis die K hlertemperatur geringer als die Einstelltemperatur ist F704 Koeffizient f r Voralarm bei Wec
39. Klemmenfunktionseinstellung F319 DI4 Klemmenfunktionseinstellung F320 DI5 Klemmenfunktionseinstellung 0 Keine Funktion 1 Laufklemme 2 Stoppklemme 3 Klemme f r mehrstufige Geschwindigkeit 1 4 Klemme f r mehrstufige Geschwindigkeit 2 5 Klemme f r mehrstufige Geschwindigkeit 3 6 Klemme f r mehrstufige Geschwindigkeit 4 7 R ckstellungsklemme 8 Freistoppklemme 9 Klemme f r extemen Notstopp 10 Klemme Hochlaufen Auslaufen unzul ssig 11 Schrittbetrieb vorw rts 12 Schrittbetrieb r ckw rts 3 Klemme AUFW RTS zum Erh hen der Frequenz 14 Klemme ABW RTS zum Senken der Frequenz 5 Klemme FWD 6 Klemme REV 17 Dreileitungstyp Eingang Klemme X5 8 Wechsel zwischen Hochlauf Auslaufzeit 1 19 Reserviert 20 Reserviert 21 Umschaltklemme f r Frequenzquelle 34 Wechsel zwischen Hochlauf Auslauf 2 48 HF Umschaltung 52 Schrittbetrieb ohne Richtung 53 Watchdog 54 Frequenzr ckstellung 55 Umschaltung zwischen manuellem und automatischem Lauf 56 Manueller Lauf 57 Automatischer Lauf 58 Richtung 11 T5 16 F324 Logik der Freistoppklemme F325 Logik der Klemme f r externen Notstopp 0 positive Logik Low Level l negative Logik High Level g ltig f r g ltig f r F326 Watchdog Zeit 0 0 3000 0 10 0 F327 Stoppmodus 0 Freistopp 1 Auslauf bis zum Stillstand
40. PID Parametereinstellung FA00 FA80 10 Eingangs Ausgangs Parameter f r mehrstufige F500 F580 5 Drehmomentregelung FC00 FC40 11 Drehzahl Unterfunktion F600 F670 6 Da die Einstellung der Parameter aufgrund der Vielzahl der Funktionscodes zeitaufw ndig ist wurde diese Funktion speziell als Funktionscodewechsel in einer Codegruppe oder zwischen zwei Codegruppen ausgelegt wodurch sich die Einstellung der Parameter einfach und bequem gestaltet Dr cken Sie die Taste M sodass der Funktionscode auf dem Bedienfeld angezeigt wird Wenn Sie die Taste A oder V dr cken wird der Funktionscode innerhalb der Gruppe graduell erh ht bzw verringert Wenn Sie die Taste O erneut dr cken wechselt der Funktionscode bei der Bet tigung der Tasten 4A oder V zwischen zwei Codegruppen Wenn z B der Funktionscode F111 angezeigt wird und die Anzeige DGT aktiv ist nimmt der Funktionscode beim Dr cken der Tasten A oder V graduell innerhalb F100 F160 ab bzw zu Wenn Sie erneut die Taste O dr cken wird die Anzeige DGT deaktiviert Wenn Sie die Tasten A oder V dr cken wechseln die Funktion kurz nacheinander zwischen den zehn Codegruppen wie F211 F311 FAll F111 siehe Abbildung 2 2 Der blinkende Wert 50 zeigt die entsprechenden Zielfrequenzwerte an Korrektes Anzeige Anzeige Benutzerkennwort g g eingeben aktuelle m E DGT An
41. Varistor oder Kondensator an da die Ausgangsspannung des Antriebs eine Pulswellenform aufweist Andernfalls kann es zu einer Schnellabschaltung oder zur Besch digung der Komponenten kommen Au erdem d rfen Trennschalter bzw Sch tze nicht wie in Abbildung 1 6 gezeigt an der Ausgangsseite des Antriebs installiert werden Inverter Abb 1 6 Kondensatoren d rfen nicht verwendet werden 10 AC10 Wenn der Antrieb in H hen ber 1000 m installiert wird sollte die Leistung reduziert werden da die K hlwirkung des Antriebs wie in Abb 1 7 gezeigt in d nnerer Luft abnimmt Die Abbildung zeigt den Zusammenhang zwischen H he und Nennstrom des Laufwerks m 1000 2000 3000 Abb 1 7 Reduzierung des Ausgangsstroms des Antriebs nach H he Leistungsreduzierung nach Temperatur 0 3TkW 0 55kW O 75kW 1 1kW 1 BkW 2 ZEV 3 TkW 4 OkW 5 SkW 7 SkW 11kW 15kW 50 C so C so C so so C so Tlso Tlso Xc so c so Tl 50 C 50 50 C 50 C 50 C 50 C so C sO C 50 C 50 C 0 C 50 C so C s0 C so C sO0 C so T 50 45 C so c so c so c so c so c so c so TC so C 50 C 5sO C 50 C so C s0 C sO T 50 T 50 C 50 C 50 C so C 50 C 5so C 50 40 C 50 C 50 C so C 5o T 50 C 50 T 25 C 40 C 50 C so c so T 50 T so T 30 C 40 C so C so T 50 C 50 C 30 C 40 C 5so C 50 T 50 T 7T 5kW 25 C 40 T 50 T 50 T 11kW 20
42. Verwendung des Bedienfelds vertraut sein Bitte lesen Sie dieses Handbuch vor der Inbetriebnahme sorgf ltig durch 52 1 Methode zur Verwendung des Bedienfelds 1 Einstellen der Parameter mit dem Bedienfeld Die Einstellung der Parameter erfolgt ber eine dreistufige Men struktur die das bequeme und einfache Suchen und ndern der Funktionscodeparameter erm glicht Dreistufiges Men Funktionscodegruppe erste Men ebene Funktionscode zweite Men ebene eingestellte Werte der Funktionscodes dritte Men ebene 2 Einstellen der Parameter Um die volle Leistung des Wechselrichters in Anspruch nehmen zu k nnen ist die korrekte Einstellung der Parameter erforderlich Der folgende Abschnitt ist eine Einf hrung zur Einstellung der Parameter mithilfe des Bedienfeld Vorgehensweisen D Dr cken Sie die Taste M um das Programmiermen aufzurufen Dr cken Sie die Taste O Die LED DGT erlischt Dr cken Sie die Tasten A und V um den Funktionscode in der Funktionscodegruppe zu ndern Als erste Ziffer hinter dem F wird die 1 angezeigt d h es ist ein Funktionscode der Form F1xx zu sehen Dr cken Sie die Taste O Die LED DGT leuchtet auf und der Funktionscode in der Codegruppe wechselt Dr cken Sie A und V um den Funktionscode zu F113 zu ndern Dr cken Sie die Taste E um den Wert 50 00 anzuzeigen Dr cken Sie dann A und WV um die gew nschte Frequenz einzustellen Dr cken Sie die Tast
43. Wenn der Wert von FA29 jedoch zu hoch ist nimmt die Pr zision der PID Einstellung jedoch ab Beispiel Wenn FA29 2 0 und FA04 70 wird die PID Einstellung bei einem R ckkopplungswert von 68 bis 72 nicht deaktiviert 6 11 Parameter f r die Drehmomentregelung FC00 Auswahl der Drehzahlregelung 1 Drehmomentregelung Drehzahl Drehmomentregelung 2 Klemmenumschaltung 0 Drehzahlregelung Der Wechselrichter l uft gem der eingestellten Frequenz und das Ausgangsdrehmoment wird automatisch auf das Drehmoment der Last abgestimmt Das Ausgangsdrehmoment ist durch das maximale Drehmoment begrenzt Werkseinstellung 1 Drehmomentregelung Der Wechselrichter l uft gem dem eingestellten Drehmoment und die Ausgangsdrehzahl wird automatisch auf die Drehzahl der Last abgestimmt Die Ausgangsdrehzahl ist durch die maximale Drehzahl begrenzt durch FC23 und FC25 festgelegt Stellen Sie die Drehmoment und Drehzahlbegrenzung wie erforderlich ein 2 Klemmenumschaltung Der Benutzer kann die DIX Klemme als Drehmoment Drehzahlumschaltklemme festlegen um die Umschaltung zwischen Drehmoment und Drehzahl zu realisieren Wenn diese Klemme aktiviert ist ist die Drehmomentregelung aktiv Wenn diese Klemme deaktiviert ist ist die Drehzahlregelung aktiv Verz gerungszeit der Umschaltung zwischen Drehmoment Drehzahlregelung S FCO1 0 0 1 0 0 1 Diese Funktion ist w hrend der Klemmenumschaltung aktiv
44. West Sussex BN17 7RZ United Kingdom Tel 44 0 1903 737000 Fax 44 0 1903 737100 www parker com ssd HA502320U00 1 O 1 gt
45. der Wechselrichter in den Optimierungsmodus f r hohe Frequenzen In der Anwendung 1 und 2 wird die Richtung des 52 pron oline Schrittbetriebbefehls durch die auf 58 Richtung eingestellte ching Klemme geregelt Wenn die mit F326 eingestellte Zeit verstreicht ohne dass ein 53 yahi Impuls registriert wird l st der Wechselrichter den Fehler Err6 aus und wird in dem mit F327 eingestellten Stoppmodus gestoppt 54 Frequenzr ckstellung Wenn die Funktion in Anwendung 4 aktiv ist ndert sich die Zielfrequenz zu dem mit F113 eingestellten Wert 55 m In Anwendung 2 wird die Funktion zum Umschalten zwischen automatischem Lauf manuellem und automatischem Lauf verwendet 56 Manueller Lauf Wenn die Funktion in Anwendung 2 aktiv ist l uft der Wechselrichter manuell 57 Automatischer Liit Wenn die Funktion in Anwendung 2 aktiv ist l uft der Wechselrichter automatisch In der Anwendung 1 und 2 wird die Funktion zum Eingeben der sg Richtung verwendet Wenn die Funktion aktiv ist l uft der Richtung Wechselrichter r ckw rts Andernfalls l uft der Wechselrichter vorw rts AC10 Tabelle 5 4 Auswahl von Hochlauf Auslauf Wechsel zwischen Wechsel zwischen Gegenw rtige Zugeh rige Hochlauf Auslauf 2 34 Hochlauf Auslauf Hochlauf Auslaufzeit Parameter 1 18 0 0 Erste Hochlauf Auslaufzeit F114 F115 0 1 Zweite F116 F117 1 0 Dritte Hochlauf Auslaufzeit F2
46. eingestellt werden muss Tabelle 5 7 Auswahl des Betriebsmodus mit mehrstufiger Drehzahl F203 F500 Betriebsmodus Beschreibung Die Priorit tsreihenfolge ist 1 stufige Drehzahl 2 stufige Drehzahl 3 stufige und 3 stufige Drehzahl Sie kann mit einer analogen 4 0 Dreh ahl g 1 Drehzahlregelung kombiniert werden Wenn F207 4 hat die Tenzatrrege Ung 3 stufige Drehzahlregelung Vorrang vor der analogen Drehzahlregelung 15 stufige Sie kann mit einer analogen Drehzahlregelung kombiniert werden 4 1 Dreh ahl a Wenn F207 4 hat die 15 stufige Drehzahlregelung Vorrang vor Tenzavrege ung ger analogen Drehzahlregelung Max 8 stufige Die manuelle Einstellung der Lauffrequenz ist nicht zul ssig Per 4 2 Drehzahl mit Parametereinstellung kann die 2 stufige Drehzahl mit automatischem automatischem Zyklus 3 stufige Drehzahl mit automatischem Zyklus und 8 stufige Zyklus Drehzahl mit automatischem Zyklus ausgew hlt werden F501 Auswahl der mehrstufigen Drehzahl mit Einstellbereich 2 8 Standardwert Drehzahlregelung mit automatischem 7 Zyklus F502 Auswahl der Zyklusanzahl f r die Einstellbereich 0 9999 d jo ne Standardwert Drehzahlregelung mit automatischem Wenn der Wert auf 0 gesetzt ist f hrt 0 Zyklus der Wechselrichter einen Endloszyklus 70 aus Einstellbereich F503 Status nach automatischem Zyklus Standardwert Betrieb beendet 0 Stopp 1
47. gewechselt werden Wenn die Einstellungen der Hauptfrequenz unter Zusatzfrequenz identisch sind ist nur die Hauptfrequenz aktiv F208 1 Zweileitungsbetriebsmodus 1 Einstellbereich 0 Keine Funktion Klemme f r Zwei oder 2 Zweileitungsbetriebsmodus 2 Standardwert 0 Dreileitungsbetrieb 3 Dreileitungsbetriebsmodus 1 4 Dreileitungsbetriebsmodus 2 5 Start Stopp gesteuert durch Richtungsimpuls Bei Auswahl des Zweileitungstyps oder des Dreileitungstyps sind F200 F201 und F202 inaktiv F nf Modi stehen f r die Klemmenbetriebregelung zur Verf gung Hinweis Bei mehrstufiger Drehzahlregelung setzen Sie F208 auf 0 Wenn F208 0 bei Auswahl des Zweileitungstyps oder des Dreileitungstyps sind F200 F201 und F202 inaktiv FWD REV und X sind drei in der Programmierung von DII DI6 bezeichnete Klemmen 1 Zweileitungsbetriebsmodus 1 Dies ist der am h ufigsten verwendete Zweileitungsmodus Die Laufrichtung des Modus wird durch die Klemmen FWD und REV geregelt AC10 Beispiel Klemme FWD offen Stopp geschlossen Vorw rtslauf Klemme REV offen Stopp geschlossen R ckw rtslauf Klemme CM gemeinsamer Anschluss Kl K2 Laufbefehl 0 0 Stopp 1 0 Vorw rtslauf 0 1 R ckw rtslauf 1 1 Stopp 2 Zweileitungsbetriebsmodus 2 Wenn dieser Modus verwendet wird ist FWD die Aktivierungsklemme und di
48. l uft aber Verdrahtung f r Leitungen mit angegebener Frequenz korrekt Laufmodus Verdrahtung Drehzahl nicht richtig eingestellt Einstellungen korrigieren Last einstellbar Zu gro e Last verringern Motornennwerte korrekt Daten auf Motortypenschild Motordrehzahl zu bersetzungsverh ltnis korrekt pr fen DENE BEN f h ltniseinstellung pr fen hoch oder zu Wechselrichterparameter korrekt N RER Ae ai Parametereinstellung pr fen niedrig eingestellt Ungew hnliche ze Wechselrichter Ausgangsspannung YVVE pr fen i Charakteristischer Wert Instabiler Zu gro e Last Zu gro e Last nderung E Motorlauf Phasenverlust Motorst rung Bern sap Verdrahtung korrigieren Ausl sung der Stromversorgung Leitungsstrom zu hoch Eingehende Verdrahtung pr fen passenden Bel ftungsschalter ausw hlen Last verringern Wechselrichter auf St rung pr fen Anhang2 Auswahl des Bremswiderstands Wechselrichtermodelle Anwendbare Motorleistung kW Anwendbarer Bremswiderstand 10G 11 0015 02 10G 11 0025 0 37 10G 11 0035 0 55 10G 11 0045 0 75 0G 12 0050 1 1 0G 12 0070 1 5 0G 12 0100 2 2 150 W 60 Q 0G 31 0015 0 2 0G 31 0025 0 37 0G 31 0035 0 55 0G 31 0045 0 75 0G 32 0050 1 1 0G 32 0070 1 5 0G 32 0100 22 0G 41 0006 0 2 0G 41 0010 0 37 80 W 500 Q 0G 41 0015 0 55 0G 42 0020 0 75 80 W 200 Q 0G 42 0030 1 1 0G 42 00
49. rtslauf 7 Das Potentiometer kann w hrend des Laufs eingestellt werden und die Stromfrequenz des Wechselrichters kann ge ndert werden 8 Schalten Sie w hrend des Laufs den Schalter DI3 aus Schlie en Sie dann den Schalter DI4 Die Laufrichtung des Motors ndert sich 9 Schalten Sie die Schalter DI3 und DI4 aus Der Motor l uft aus bis zum Stillstand 10 Schalten Sie den Bel ftungsschalter und den Wechselrichter aus 42 gt AC10 11 ber die Analogausgangsklemme AO1 kann ein Spannungs und Stromsignal ausgegeben werden Der Wahlschalter ist J5 siehe Abb 4 5 Das Ausgangsverh ltnis ist in Tabelle 4 3 dargestellt m u Ju u 1 2 Abb 4 5 SWI Fig 4 4 Tabelle 4 2 Einstellen des Kodierschalters und der Parameter im analogen Drehzahlregelungsmodus F203 2 Kanal AD ist ausgew hlt F203 1 Kanal All ist ausgew hlt Kodierschalter SW1 Kodierschalter 1 Kodierschalter 2 Drehzahlregelungsmodus OFF OFF 0 5 V Spannung 0 10 V Spannung OFF ON 0 10 V Spannung ON ON 0 20 mA Stromst rke Tabelle 4 3 Die Beziehung zwischen AO1 und J5 und F423 43 Einstellung von F423 Ausgang AOI 1 2 V 0 5V 0 10V Reserviert J5 I Reserviert 0 20 mA 4 20 mA AC10 VI Funktionsparameter F100 Benutzerkennwort Einstellbereich 0 9999 Standardwert 0 Wenn F107 1 die Eingabe eines g ltigen Kennworts verlangt m ssen Sie zum nder
50. 0 10 00 Standardwert 0 00 F110 Haltezeit der Startfrequenz s Einstellbereich 0 0 999 9 Standardwert 0 0 Der Wechselrichter beginnt mit der Startfrequenz zu laufen Wenn die Zielfrequenz unter der Startfrequenz liegt ist F109 ung ltig Der Wechselrichter beginnt mit der Startfrequenz zu laufen Nachdem er f r die in F110 eingestellt Zeitdauer mit der Startfrequenz gelaufen ist beschleunigt er auf die Zielfrequenz Die Haltezeit ist nicht in der Hochlauf bzw Auslaufzeit enthalten Die Startfrequenz wird nicht durch die mit F112 eingestellte Minimalfrequenz beschr nkt Wenn die mit F109 eingestellte Startfrequenz unter der mit F112 eingestellten Minimalfrequenz liegt startet der Wechselrichter entsprechend den mit F109 und F110 festgelegten Einstellungsparametern Wenn der Wechselrichter gestartet wurde und normal l uft wird die Frequenz durch die mit F111 und F112 eingestellten Werte begrenzt Die Startfrequenz muss unter der mit F111 festgelegten Maximalfrequenz liegen F111 Maximalfrequenz Hz Einstellbereich F113 650 0 Standardwert 50 00 F112 Minimalfrequenz Hz Einstellbereich 0 00 F113 Standardwert 0 50 Die Maximalfrequenz wird mit F111 festgelegt Die Minimalfrequenz wird mit F112 festgelegt Der Einstellwert der Minimalfrequenz muss unter der mit F113 festgelegten Zielfrequenz liegen Der Wechselrichter beginnt mit der Startfrequenz zu laufen Wenn w hrend d
51. 0 F463 AIl Einf gepunkt Al Einstellwert Einstellbereich F401 F465 Standardwert 1 20 F464 AIl Einf gepunkt A2 Spannungswert V Einstellbereich F462 F466 Standardwert 5 00 F465 AIl Einf gepunkt A2 Einstellwert Einstellbereich F463 F467 Standardwert 1 50 F466 AIl Einf gepunkt A3 Spannungswert V Einstellbereich F464 F402 Standardwert 8 00 F467 AIl Einf gepunkt A3 Einstellwert Einstellbereich F465 F403 Standardwert 1 80 F468 AD Einf gepunkt B1 Spannungswert V Einstellbereich F406 F470 Standardwert 2 00 F469 AD Einf gepunkt B1 Einstellwert Einstellbereich F407 F471 Standardwert 1 20 F470 AD Einf gepunkt B2 Spannungswert V Einstellbereich F468 F472 Standardwert 5 00 F471 AD Einf gepunkt B2 Einstellwert Einstellbereich F469 F473 Standardwert 1 50 F472 AD Einf gepunkt B3 Spannungswert V Einstellbereich F470 F412 Standardwert 8 00 F473 AD Einf gepunkt B3 Einstellwert Einstellbereich F471 F413 Standardwert 1 80 Wenn der Eingangsmodus des analogen Kanals mit geraden Linien ausgew hlt ist stellen Sie ihn entsprechend den Parametern von F400 bis F429 ein Wenn der Modus mit winkligen Linien gew hlt ist werden drei Punkte A1 B1 A2 B2 A3 B3 in die Gerade eingef gt von denen jeder die Frequenz entsprechend der Eingangsspannung einstellen kann Beachten Sie die folgende Abbildung According setting frequency 100 F400 Al A2 A3 F402 Abb 5 14 Winkl
52. 0 50 V positiv negativ Standardwert 0 00 Die Analogeingangsspannung 0 5 V kann der Ausgangsfrequenz 50 Hz 50 Hz entsprechen 2 5 V entsprechen 0 Hz wenn die Funktion der entsprechenden Einstellung f r die Ober und Untergrenze des 67 AC10 Analogeingangs vorgenommen wird Die Gruppenfunktionscodes von F418 und F419 stellen den 0 Hz entsprechenden Spannungsbereich ein Wenn zum Beispiel F418 0 5 und F419 0 5 entspricht der Spannungsbereich von 2 5 0 5 2 bis 2 5 0 5 3 der Frequenz von 0 Hz D h also wenn F418 N und F419 N entspricht 2 5 N der Frequenz von 0 Hz Wenn die Spannung in diesem Bereich liegt gibt der Wechselrichter 0 Hz aus Die tote Zone einer Spannung mit 0 Hz ist aktiv wenn die entsprechende Einstellung f r die untere Grenze des Eingangs kleiner ist als 1 00 Einstellbereich 0 Lokales Bedienfeld Standardwert F421 Seitenwahl 1 Fernbedienung 2 Lokales Bedienfeld und Fernbedienung 1 Wenn F421 auf O eingestellt ist ist das lokale Bedienfeld aktiv Wenn F421 auf 1 eingestellt ist ist die Fernbedienung aktiv und das lokale Bedienfeld zur Energieeinsparung inaktiv Die Fernbedienung ist ber ein achtadriges Netzkabel angeschlossen AC10 kann einen Analogausgangskanal AO1 zur Verf gung stellen Einstellbereich F423 Ausgangsbereich AOI d ce Vp ELON baw are 20 mA 2 4 20 mA F424 Niedrigste entsprechende Frequenz von AO1 Einste
53. 0 siehe F203 F207 5 1 4 Steuerungsmodus f r Laufbefehle Der Kanal des Wechselrichters f r den Empfang von Steuerbefehlen einschlie lich Start Stopp Schrittbetrieb usw enth lt 5 Modi 0 Tastenfeldsteuerung 1 Klemmensteuerung 2 Tastenfeld und Klemmensteuerung 3 Modbus Steuerung 4 Tastenfeld Klemmen und Modbus Steuerung Die Steuerungsbefehl Betriebsarten k nnen mit den Funktionscodes F200 und F201 gew hlt werden 5 1 5 Betriebszustand des Wechselrichters Wenn der Wechselrichter eingeschaltet wird befindet er sich in einem von vier Betriebszust nden Stoppstatus Programmierstatus Laufstatus und Fehleralarmstatus Diese werden im Folgenden beschrieben Stoppstatus Wenn der Wechselrichter eingeschaltet wird und die Option zum automatischen Start nach dem Einschalten nicht aktiviert ist oder wenn der Wechselrichter bis zum Stillstand ausl uft befindet er sich im Stoppstatus bis er einen Steuerungsbefehl erh lt In diesem Moment erlischt die Laufstatus LED auf dem Tastenfeld und das Display zeigt denselben Inhalt wie vor der Abschaltung an Programmierstatus Der Wechselrichter kann mit dem Bedienfeld in einen Status geschaltet werden in dem die Funktionscodeparameter gelesen oder ge ndert werden k nnen Ein derartiger Status ist der Programmierstatus Die Funktionsparameter im Wechselrichter sind durch Nummern gekennzeichnet Durch die Anderung dieser Parameter k nnen Sie die verschiedenen Steuerungsmodi akt
54. 02 Fernbedienung sperren Fernbedienungsbefehle vor Entsperrung nicht g ltig 0003 RAM und EEPROM d rfen geschrieben werden 0004 Nur RAM darf geschrieben werden EEPROM ist schreibgesch tzt AC10 2 Unzul ssige Reaktion beim Lesen der Parameter Parameteradresse Funktion Erl uterung schreiben 2002 Ausgangsprozentsatz von F431 7 AOI wird durch PC SPS AO1 Tokenausgang analog ist geregelt eingestellt durch PC SPS Einstellbereich 0 1000 2003 Reserviert 2004 Reserviert 2005 Mehrfunktionsausgangsklem 1 bedeutet das Tokenausgang aktiv ist me DOI 0 bedeutet dass Tokenausgang inaktiv 2006 Reserviert ist 2007 Reserviert Befehlsbeschreibung Funktion Daten Slave Parameterantwort H herwertiges Byte nimmt Wert 1 Bedeutung des Befehls 0001 Ung ltiger Funktionscode 0002 Ung ltige Adresse 0003 Ung ltige Daten 0004 Slave Fehler P ei52 an Hinweis 2 Ung ltige Antwort 0004 erscheint in zwei F llen 1 Wechselrichter nicht zur cksetzen wenn Wechselrichter im Fehlerstatus ist 2 Wechselrichter nicht entsperren wenn Wechselrichter im gesperrten Status ist 2 5 3 Weitere Bemerkungen Ausdr cke im Kommunikationsprozess Parameterwerte der Frequenz Istwert X 100 Parameterwerte der Zeit Istwert X 10 Parameterwerte der Strom Istwert X 100 Parameterwerte der Spannung Istwert X 1 Parameterwerte der Leistung 100 A Istwert X 1 Parameterwerte
55. 1 00 ist ist er negativ Z B F401 0 5 repr sentiert 50 Die entsprechende Benchmark Einstellung Bei _kombinierter Drehzahlregelung ist die Zusatzfrequenz analog und die Benchmark Einstellung f r den Bereich der Zusatzfrequenz in Bezug zur Hauptfrequenz ist Hauptfrequenz X Die entsprechende 100 0 Corresponding setting Frequency 100 0 20mA Entsprechungen zwischen Analogeingang und An A C D Benchmark Einstellung in anderen F llen ist die in der rechten Abbildung dargestellte Maximalfrequenz A F401 1 Einstellwert B F403 1 Einstellwert C F400 D F402 F406 Untere Grenze des Kanaleingangs AR V Einstellbereich 0 00 F408 Standardwert 0 01 F407 Entsprechende Einstellung f r untere Grenze des Einstellbereich 0 F409 Standardwert 1 00 F408 Obere Grenze des Kanaleingangs AD V Einstellbereich F406 10 00 Standardwert 10 00 DAN T Einstellung f r obere Grenze des Mie fo EA E Standardwert 2 00 F410 Proportionalverst rkung K2 des Kanals AD Einstellbereich 0 0 10 0 Standardwert 1 0 F411 AD Filterzeitkonstante s Einstellbereich 0 1 50 0 Standardwert 0 1 Die Funktion von AD entspricht der von All F418 Tote Zone bei Spannung mit 0 Hz des Kanals AII Einstellbereich 0 0 50 V positiv negativ Standardwert 0 00 F419 Tote Zone bei Spannung mit 0 Hz des Kanals AR Einstellbereich 0
56. 10 Wenn F207 21 oder 3 und F204 0 wird der Startwert der Zusatzfrequenz durch F155 gesetzt die Polarit t der Zusatzfrequenz durch F156 Der Startwert der Zusatzfrequenz und die Polarit t der Zusatzfrequenz k nnen mit F157 und F158 berpr ft werden Wenn die Zusatzfrequenz mit dem Analogeingang AIl AD eingegeben wird wird der Einstellbereich f r die Zusatzfrequenz mit F205 und F206 gesetzt Wenn die Zusatzfrequenz mit dem Tastenfeldpotentiometer eingegeben wird kann die Herzfrequenz nur die mehrstufige Drehzahlregelung und die Modbus Regelung ausw hlen F203 4 10 Hinweis Die zus tzliche Frequenzquelle Y und die Hauptfrequenzquelle X k nnen nicht denselben Frequenzkanal verwenden Einstellbereich F205 Referenz zur Auswahl des ne ME F 2 0 Relativ zur Maximalfrequenz Standardwert 0 Bereichs der Zusatzfrequenzquelle Y 1 Relativ zur Hauptfrequenz X F206 Bereich der Zusatzfrequenz Y 96 Einstellbereich 0 100 Standardwert 100 Wenn f r die Frequenzquelle die kombinierte Drehzahlregelung verwendet wird wird mit F206 das relative Objekt des Einstellungsbereichs f r die Zusatzfrequenz best tigt F205 best tigt die Referenz des Zusatzfrequenzbereichs Wenn diese relativ zur Hauptfrequenz ist ndert sich der Bereich entsprechend der nderung der Hauptfrequenz X Einstellbereich 0X 1 X Y 2 X oder Y Klemmenumschaltung F207 Auswahl der Frequenzquelle 3 X oder X Y Klemmenumscha
57. 3 000 x Drehmomentbegrenzung FC30 Elektrische Drehmomentbegrenzung 0 300 0 200 0 4 96 129 AC10 Kanal f r Drehmomentbegrenzung 0 Digitale bertragung FC35 FC33 1 Analogeingang All 0 durch Bremsung 2 Analogeingang AI2 FC34 Koeffizient f r O 3 000 3 000 FC35 Drehmomentbegrenzung durch 0 300 0 200 00 y Hinweis x gibt an dass Funktionscode nur im Stoppzustand ge ndert werden kann gibt an dass Funktionscode im Stopp und Laufzustand ge ndert werden kann A gibt an dass Funktionscode im Stopp oder Laufzustand nur angezeigt aber nicht ge ndert werden kann o gibt an dass Funktionscode nicht initialisiert werden kann da der Wechselrichter die Werkseinstellungen wiederherstellt aber manuell ge ndert werden kann VIOSTOTEIOT 130 Parker Worldwide AE UAE Dubai Tel 4971 4 8127100 parker me parker com AR Argentina Buenos Aires Tel 54 3327 44 4129 AT Austria Wiener Neustadt Tel 43 0 2622 23501 0 parker austria parker com AT Eastern Europe Wiener Neustadt Tel 43 0 2622 23501 900 parker easteurope parker com AU Australia Castle Hill Tel 61 0 2 9634 7777 AZ Azerbaijan Baku Tel 994 50 2233 458 parker azerbaijan parker com BE LU Belgium Nivelles Tel 32 0 67 280 900 parker belgium parker com BR Brazil Cachoeirinha RS Tel 55 51 3470 9144 BY Belarus Minsk Tel 375 17 209 9399 parker belaru
58. 40 1 5 ii 0G 42 0065 22 0G 43 0080 3 0 150 W 150 Q 0G 43 0090 4 0 0G 43 0120 5 5 250 W 120 Q 0G 44 0170 7 5 500 W 120 Q 0G 44 0230 11 1 kW 90 Q 0G 45 0320 15 1 5 kW 80 Q Hinweis Bei gro er Tr gheitslast und erheblicher Erhitzung des Bremswiderstands ist ein Widerstand mit h heren als den hier empfohlenen Werten zu w hlen AC10 Anhang 3 Handbuch f r die Kommunikationsfunktionen I Allgemeines Modbus ist ein serielles und asynchrones Kommunikationsprotokoll Das Modbus Protokoll ist eine allgemeine Sprache f r SPS und andere Regelungseinheiten Das Protokoll enth lt eine definierte Informationsstruktur die unabh ngig von dem Netzwerk ber das sie bertragen wird durch eine Regelungseinheit identifiziert und verwendet werden kann Detaillierte Informationen zu MODBUS finden Sie in Referenzhandb chern oder Informationsmaterialien der Hersteller Das Modbus Protokoll erfordert keine spezielle Schnittstelle Eine typische physikalische Schnittstelle ist der RS485 Standard II Modbus Protokoll 2 1 bertragungsmodus 2 1 1 Format 1 ASCII Modus Start Adresse Funktion Daten LRC Pr fsumme Ende Adresse Funktions Daten Daten Daten H herwer Niederwer R cklauf Zeilenvor 0X3A des code l nge I kashi IN tiges Byte tiges Byte 0X0D schub Wechse der LRC der LRC 0X0A lrichters Pr fsumme Pr fsumme 2 RTU Modus S
59. 40 C 50 15V 40 CT 11 AC10 2 8 Wartung 2 8 1 Regelm ige berpr fungen K hll fter und Windkanal m ssen regelm ig gereinigt und auf ordnungsgem en Zustand berpr ft werden Im Wechselrichter angesammelter Staub ist regelm ig zu entfernen berpr fen Sie regelm ig die Ein und Ausgangsverkabelungen sowie die Kabelanschlussklemmen des Wechselrichters auf Alterungserscheinungen berpr fen Sie die Schrauben an den Anschlussklemmen auf festen Sitz berpr fen Sie den Wechselrichter auf Korrosion 2 8 2 Lagerung Lagern Sie den Wechselrichter in der Originalverpackung Wenn der Wechselrichter f r lange Zeit gelagert wird laden Sie das Ger t einmal pro Halbjahr um eine Besch digung der Elektrolytkondensatoren zu verhindern Die Ladezeit muss f nf Stunden berschreiten 2 8 3 T gliche Wartung Umgebungstemperatur Feuchtigkeit Staub und Vibrationen k nnen die Lebensdauer des Wechselrichters verk rzen Wechselrichter m ssen t glich gewartet werden T gliche Inspektion berpr fen des Motors auf Ger usche im Betrieb berpr fen des Motors auf ungew hnliche Vibrationen im Betrieb berpr fen der Installationsumgebung des Wechselrichters berpr fen der Temperatur des L fters und des Wechselrichters T gliche Reinigung Halten Sie den Wechselrichter sauber Reinigen Sie die Oberfl che von Staub um das Eindringen von Metallpulver ligem Schmutz und Wasser
60. 77 F278 1 1 Vierte Hochlauf Auslaufzeit F279 F280 Tabelle 5 5 Anleitung f r mehrstufige Geschwindigkeitsregelung K4 K3 K2 Kl Frequenzeinstellung Parameter 0 0 0 0 Mehrstufige Drehzahl 1 F504 F519 F534 F549 FS57 F565 0 0 0 1 Mehrstufige Drehzahl 2 F505 F520 F535 F550 F558 F566 0 0 1 0 Mehrstufige Drehzahl 3 F506 F521 F536 F551 F559 F567 0 0 1 1 Mehrstufige Drehzahl 4 F507 F522 F537 F552 F560 F568 0 1 0 0 Mehrstufige Drehzahl 5 F508 F523 F538 F553 F561 F569 0 1 0 1 Mehrstufige Drehzahl 6 F509 F524 F539 F554 F562 F570 0 1 1 0 Mehrstufige Drehzahl 7 F510 F525 F540 F555 F563 F571 0 1 1 1 Mehrstufige Drehzahl 8 F511 F526 F541 F556 F564 F572 1 0 0 0 Mehrstufige Drehzahl 9 F512 F527 F542 F573 1 0 0 1 Mehrstufige Drehzahl 10 F513 F528 F543 F574 1 0 1 0 Mehrstufige Drehzahl 11 F514 F529 F544 F575 1 0 1 1 Mehrstufige Drehzahl 12 F515 F530 F545 F576 1 1 0 0 Mehrstufige Drehzahl 13 F516 F531 F546 F577 1 1 0 1 Mehrstufige Drehzahl 14 F517 F532 F547 F578 1 1 1 0 Mehrstufige Drehzahl 15 F518 F533 F548 F579 1 1 1 1 Keine Keine Hinweis 1 K4 ist die Klemme f r mehrstufige Geschwindigkeit 4 K3 ist die Klemme f r mehrstufige 2 Geschwindigkeit 3 K2 ist die Klemme f r mehrstufige Geschwindigkeit 2 K1 ist die Klemme f r mehrstufige Geschwindigkeit 1 0 steht f r OFF 1 f r ON 0 OFF 1 ON F326 Watchdog Zeit Einstellbereich 0 0 3000 0 Standardwert 10 0 F327 Stoppmodus Einstellbereich
61. 8 ist dann ist die Blockierstrom Einstellungsfunktion aktiv W hrend des Verz gerungsprozesses ist die Blockierstromfunktion inaktiv Wenn w hrend des Hochlaufprozesses der Ausgangsstrom h her als der Anfangswert f r die Blockierstromeinstellung und F607 1 ist dann ist die Blockiereinstellungsfunktion aktiv Der Wechselrichter beschleunigt nicht bis der Ausgangsstrom geringer als der Anfangswert f r die Blockierstromeinstellung ist Im Fall einer Blockierung w hrend des Betriebs mit stabiler Drehzahl f llt die Frequenz ab Wenn der Strom w hrend des Abfalls wieder normal wird steigt die Frequenz wieder an Andernfalls f llt die Frequenz weiter ab und der Schutz OL1 wird ausgel st wenn der Zustand l nger als f r die in F610 festgelegte Dauer anh lt Der Anfangswert f r die Einstellung der Blockierspannung wird durch F609 festgelegt Wenn die vorliegende Spannung h her als die Nennspannung F609 ist dann ist die Blockierspannungs Einstellungsfunktion aktiv Die Blockierspannungseinstellung ist w hrend des Verz gerungsprozesses aktiv einschlie lich der durch Blockierstrom bewirkten Verz gerung berspannung bedeutet dass die DC Bus Spannung zu hoch ist und wird in der Regel durch Verz gerung verursacht W hrend des Verz gerungsprozesses steigt die DC Bus Spannung aufgrund der Energier ckkopplung an Wenn die DC Bus Spannung h her als der Anfangswert f r die Blockierspannung und F607 1 ist dann ist d
62. 901 Kommunikationsmodus 1 ASCH 2 RTU 1 F903 Parit tspr fung 0 Inaktiv 1 Ungerade 2 Gerade 0 Einstellbereich F904 Baudrate bps 0 1200 1 2400 2 4800 3 3 9600 4 19200 5 38400 6 57600 F904 9600 wird f r die Baudrate empfohlen was f r einen konstanten Lauf soret Standardwert F905 Zeitspanne f r Kommunikations Timeout 0 Einstellbereich 0 3000 Wenn F905 auf 0 0 gesetzt ist dann ist die Funktion inaktiv Wenn F905 0 0 ist und der Wechselrichter w hrend der durch F905 festgelegten Zeit keinen g ltigen Befehl vom PC bzw der SPS erhalten hat wird eine CE Abschaltung des Wechselrichters durchgef hrt Kommunikationsparameter siehe Anhang 4 6 10 PID Parameter Die Funktion f r die interne PID Einstellung wird f r ein einfaches und benutzerfreundliches geschlossenes Regelsystem verwendet FA01 Quelle f r das Ziel der Einstellbereich Standardwert 0 PID Einstellung 0 FA04 1 All 2 AD Wenn FA01 0 wird der Zielwert f r die PID Einstellung durch FA04 oder MODBUS festgelegt Wenn FA01 1 wird der Zielwert f r die PID Einstellung durch den externen Analogeingang All festgelegt Wenn FA01 2 wird der Zielwert f r die PID Einstellung durch den externen Analogeingang AD festgelegt FA02 Quelle des R ckkopplungssignals Einstellbereich Standardwert 1 f r die PID Einstellung 1 All 2 AD Wenn FA02 1 wird das R ckkopplungssignal f r di
63. Adressen und Parameterbeschreibungen sind im Hexadezimalformat so wird z B die Dezimalzahl 4096 durch Hexadezimal 1000 dargestellt AC10 1 Laufstatusparameter Parameteradresse Parameterbeschreibung nur lesen 000 Ausgangsfrequenz 001 Ausgangsspannung 002 Ausgangsstrom 003 Anzahl der Pole Steuermodus h herwertiges Byte ist Anzahl der Pole niederwertiges Byte ist Steuermodus 004 Bus Spannung 005 bersetzungsverh ltnis Wechselrichterstatus h herwertiges Byte ist bersetzungsverh ltnis niederwertiges Byte ist ACI10 Wechselrichterstatus Wechselrichterstatus 0X00 Standby Modus 0X01 Vorw rtslauf 0X02 R ckw rtslauf 0X04 berstrom OC 0X05 DC berstrom OE 0X06 Ausfall der Eingangsphase PF1 0X07 Frequenz berlast OL1 0X08 Unterspannung LU 0X09 berhitzung OH 0X0A Motor berlast OL2 OXOB St rung Err 0XO0C LL OXOD Externe St rung ESP OXOE Err OXOF Err2 0X10 Err3 0X11 Err4 0X12 OC1 OXI3 PFO 0X14 Schutz vor Trennung des Analogsignals AErr 0X19 PID Parameter falsch festgelegt Err5 0X2D Kommunikations Timeout CE 1006 Prozentsatz des Abtriebsdrehmoments 1007 K hlertemperatur des Wechselrichters 1008 Eingegebener PID Wert 1009 PID Feedbackwert Parameteradresse lesen Funktion Erl uterung 00A Ganzzahligen Der ganzzahlige Leistungswert wird vom PC Leistungswert lesen gelesen 00B DI Klemmenstatus DII
64. Anwendung 4 Agad I 1odu02 4 A LEIA ONIdVHS 4 A osuoduioo jeoutp le idftiesuoduroo waur gE14 xuonboi pow Qrg ZH 09 08 y um 10 0JA A SPA HIA zH Kouenben SOLLSONDVIG suomeooj ojd nur woy o nuoo paads Suumbor suorjeor dde 10 eap un J9AO SSTeS s uoneonddy 21301 Jumusnbag Kuanbayy Pam 114 Je KouonbeipugA ZIld fouenban vew Ina suoduroo omnbge Joysms oouruaopiod 148151 e n peeds iy pI m Kauonbojg juae 13A0 e lAouenbogjuew 123A0 e uonoo1o0Jd jme T 9uoN 0 C PA 008 J6AI0J unt as e poadg o poads PS dois 1se0J 108 AC10 Dies Anwendung imitiert die Funktion eines motorisierten Potentiometers Digitale Eing nge erm glichen das Erh hen und Absenken eines Sollwerts zwischen Grenzwerten Die Anwendung wird manchmal als motorisiertes Potentiometer bezeichnet B NE A E AO AOL 16 GND 15 AD 14 AI 13 10V 15 Coast stop DI alit Reset DI4 10 LowerinpuQ DI3 9 Raise input DI2 8 Run forward ni DU 7 CM 6 24V 5 DOIl DO m TC 3 TB 2 TA 1 not used not used Analog output F431 0 running frequency is output GND not used not used 10V Coast stop Reset Eingang verring
65. Beispiel F131 auf 19 142 16 wenn Sie die Elemente aktuelle Ausgangsdrehzahl Ausgangsstrom und PID Feedback wert angeben wollen Der anderen Anzeigeelemente werden ausgeblendet Mit F131 8191 sind alle Anzeigeelemente sichtbar Frequenz Funktionscode ist auch sichtbar wenn die Option nicht gew hlt ist Wenn Sie ein bestimmtes Anzeigeelement sehen wollen dr cken Sie zum Umschalten die Taste M Beachten Sie die folgende Tabelle zu den einzelnen Werteinheiten und der dazugeh rigen Anzeige Die dem eingestellten Wert von F131 entsprechende Zielfrequenz blinkt im Stoppstatus 47 AC10 Die Zieldrehzahl ist eine Ganzzahl Wenn der Wert 9999 berschreitet f gen Sie eine Dezimalstelle hinzu Stromst rkeanzeige A Bus Spannungsanzeige U Ausgangsspannungsanzeige u Temperatur H Lineargeschwindigkeit L Wenn der Wert 999 berschreitet f gen Sie eine Dezimalstelle hinzu Wenn der Wert 9999 berschreitet f gen Sie zwei Dezimalstellen hinzu usw Eingegebener PID Wert o PID Feedbackwert b Abgabeleistung Abtriebsdrehmoment F132 Anzeigeelemente im Stoppstatus Einstellbereich 0 Frequenz Funktionscode 1 Tastenfeld Schrittbetrieb 2 Ausgangsdrehzahl 4 PN Spannung 8 PID Feedbackwert 16 Temperatur 32 Reserviert 64 Eingegebener PID Wert 128 Reserviert 256 Reserviert 512 Einstellen des Drehmoments Standardwert 0 2 4 6 F133 _
66. CRC Lo CRC Hi 01 86 04 43 A3 Der Maximalwert des Funktionscodes ist 1 Slave Fehler Beispiel 2 Ausgangsfrequenz Ausgangspannung Ausgangsstrom und aktuelle Drehzahl von Wechselrichter Nr 2 lesen Host Abfrage Erste Erste A Register Register CRC CRC Adresse Funktion Registerad Registerad n I S z hler Hi z hler Lo Lo Hi resse Hi resse Lo 02 03 10 00 00 04 40 FA Kommunikationsparameteradresse 1000H Slave Antwort gpl gl zSs s s s s3 sg Su lt 2 2 CHE ee SE RE 02 03 08 13 88 01 90 00 3C 02 00 82 F6 Steuermodus Ausgangsfrequenz Ausgangspannung Ausgangsstrom Anzahl der Polpaare Ausgangsfrequenz des Wechselrichters Nr 2 betr gt 50 00 Hz die Ausgangspannung 400 V der Ausgangsstrom 6 0 A die Anzahl der Polpaare 2 und der Steuermodus ist Tastenfeldsteuerung Beispiel 3 Wechselrichter Nr 1 l uft vorw rts Host Abfrage AC10 r Register Register Schreib Schreib I Adresse Funktion x CRC Lo CRC Hi Hi Lo status Hi status Lo 01 06 20 00 00 01 43 CA Kommunikationsparameter Adresse 2000H Vorw rtslauf Normale Slave Antwort Regis Register Schreib Schreib Adresse Funktion CRC Lo CRC Hi ter Hi Lo status Hi status Lo 01 06 20 00 00 01 43 CA normale Reaktion Anormale Slave Antwort Adresse Funktion Anormaler Code CRC Lo CRCHi 01 86 01 83 AO
67. D Bei einem S a ja loset Eingang von 4 20 mA kann dies realisiert werden indem F406 auf 2 signal naogeingang gesetzt wird Das Spannungs oder Stromsignal kann durch einen AD Kodierschalter gew hlt werden Einzelheiten siehe Tabellen 4 2 und 4 3 Die Standardeinstellung von AII ist 0 10 V Die Standardeinstellung von AD ist 0 20 mA INetzunabh ngige Die Masseklemme f r das externe Steuersignal Spannungssteuersignal Masse ISpannungsversor joder Stromquellen Steuersignal ist auch die Masse f r die igungMasse 10 V Stromversorgung dieses Wechselrichters 24V Strom Steuerungsstrom Leistung 24 1 5 V Masse ist CM Stromst rke ist f r externe Nutzung versorgung versorgung auf 50 mA beschr nkt Wenn diese Klemme aktiv ist l uft der Schrittbetrieb Wechselrichter im Schrittbetrieb Die Die Funktionen der klemme Schrittbetriebsfunktion dieser Klemme ist im Eingangsklemmen Steuer Stopp und im Laufstatus aktiv m ssen entsprechend den steuerk i ivi i Hersteller DID lemme Wenn diese Klemme aktiv ist wird das vom Exterii Notstopp Fehlersignal ESP angezeigt vorgesehenen Werten Dn Digital Kl FWD Wenn diese Klemme aktiv ist l uft der definiert werden Weitere i SER Wechselrichter vorw rts Funktionen k nnen DIA eingang Ki REV Wenn diese Klemme aktiv ist l uft der durch ndern von en Wechselrichter r ckw rts unktionscodes definiert DIS iR ckstellungs Aktivieren Sie diese Klemme im Fehlerstatus werden kl
68. F TT TI T aerospace Serie AC10 Antrieb mit climate control variabler Drehzahl filtration fluid amp gas handling hydraulics HA502320U001 Issue 1 Deutsch pneumatics Product Manual process control sealing amp shielding ENGINEERING YOUR SUCCESS AC10 M NGEL AN ODER FALSCHE AUSWAHL ODER VERWENDUNG VON HIER BESCHRIEBENEN PRODUKTEN ODER ZUGEH RIGEN ELEMENTEN K NNEN ZUM TOD ZU PERSONEN UND SACHSCH DEN F HREN Dieses Dokument und andere Informationen der Parker Hannifin Corporation ihrer verbundenen Unternehmen und Vertragsh ndler enthalten Produkt oder Systemoptionen die von Benutzern mit technischen Fachkenntnissen genau studiert werden m ssen Der Anwender ist auf der Grundlage seiner eigenen Analyse und Testergebnisse allein f r die endg ltige Auswahl des Systems und der Komponenten verantwortlich Er hat sicherzustellen dass alle Leistungs Haltbarkeits Wartungs Sicherheits und Warnvoraussetzungen des jeweiligen Einsatzbereiches erf llt sind Der Anwender hat alle Bereiche der Anwendung zu analysieren die entsprechenden Industriestandards einzuhalten und die Informationen zum Produkt im aktuellen Produktkatalog sowie in anderen Unterlagen der Parker Hannifin Corporation ihrer Tochtergesellschaften oder Vertragsh ndler zu beachten Soweit die Parker Hannifin Corporation oder ihre Tochtergesellschaften oder Vertragsh ndler Komponenten oder Systemoptionen basierend auf technischen Daten oder Sp
69. F200 3 und F201 3 wird der Laufbefehl ber die MODBUS Kommunikation gegeben Wenn F200 2 und F201 2 sind Tastaturbefehl und Klemmenbefehl zur selben Zeit aktiv F200 4 und F201 4 haben die gleiche Bedeutung Einstellbereich F202 F x 0 Vorw rtslauf gesperrt Methode zur a Standardwert 0 j 1 R ckw rtslauf gesperrt Richtungseinstellung 2 Klemmeneinstellung Die Laufrichtung wird durch diese Funktion gemeinsam mit dem brigen Drehzahlregelungsmodus gesteuert der die Laufrichtung des Wechselrichter bestimmen kann Wenn mit F500 2 die automatische Drehzahlregelung ausgew hlt ist ist dieser Funktionscode nicht aktiv Wenn der Drehzahlregelungsmodus ohne Regelung der Richtung ausgew hlt ist wird die Laufrichtung des Wechselrichters von diesem Funktionscode geregelt z B Tastenfeld steuert Geschwindigkeit Richtung angegeben durch F202 Richtung angegeben dorch Laufrichtung Erl uterung anderen Steuermodus 1 0 bedeutet vorw rts 1 bedeutet Einstellbereich 0 Speicher der digitalen bertragung Extern analog All Extern analog AD Reserviert Standardwert 0 Drehzahlstufenkontrolle Kein Speicher der digitalen bertragung Reserviert 7 Reserviert Reserviert 9 PID Einstellung 10 MODBUS F203 Hauptfrequenzquelle X cog tn E 0 P2 Mit diesem Funktionscode wird die Hauptfrequenzquelle festgelegt 52 0 Speicher
70. Standardwert 0 Wenn fehlerhafte Parameter eingestellt wurden und die Werkseinstellungen wiederhergestellt werden sollen setzen Sie F160 1 Nach dem Wiederherstellen der Werkseinstellungen ndert sich der Wert von F160 automatisch zu 0 Das Zur cksetzen auf die Werkseinstellungen wirkt sich nicht auf die in der Spalte nderung der Parametertabelle mit o markierten Funktionscodes aus Diese Funktionscodes wurden vor Auslieferung des Wechselrichters korrekt eingestellt Es wird empfohlen sie nicht zu ndern CE100 C Y3 160 gt i og e uo Abbildung 5 3 Zur cksetzen auf Werkseinstel 51 9 AC10 6 2 Betriebssteuerung F200 Einstellbereich Quelle des Oy Tastat rbefeh Standardwert 4 Startbefehls 1 Klemmenbefehl 2 Tastenfeld Klemme 3 MODBUS 4 Tastenfeld Klemme MODBUS F201 Einstellbereich Quelle des 9 Tastat rbetehl Standardwert 4 Stoppbefehls 1 Klemmenbefehl 2 astenia Klemme 3 MODBUS 4 Tastenfeld Klemme MODBUS F200 und F201 sind die Ressource zur Auswahl der Wechselrichter Steuerbefehle Zu den Wechselrichter Steuerbefehlen z hlen Start Stoppen Vorw rtslauf R ckw rtslauf Schrittbetrieb usw Tastaturbefehl bezieht sich auf die mit den Tasten I und O der Tastatur gegebenen Start Stoppbefehle Klemmenbefehl bezieht sich auf die mit der durch F316 F323 definierten Klemme I gegebenen Befehle Wenn
71. Unterbr u Zeigt an dass der Wechselrichter die Unterbrechung der analogen nterbrechungsschutz r Eingangsleitungen erkannt hat und ein ON Signal ausgegeben f r analoge Leitung Wird Siehe F741 19 Reserviert 20 Nullausgangsstrom Wenn der Ausgangsstrom des Wechselrichters auf den erkannt Nullstrom Schwellenwert gefallen ist wird nach der mit F755 eingestellten Zeit ein ON Signal ausgegeben Siehe F754 und F755 21 DOI Ausgang geregelt durch PC SPS 22 Reserviert 1 bedeutet dass der Ausgang aktiv ist 0 bedeutet dass der Ausgang inaktiv ist 23 TA TC Ausgang geregelt durch PC SPS 24 Watchdog Der Tokenausgang ist aktiv wenn der Wechselrichter Err6 ausl st Tokenausgang 25 Reserviert 39 40 Wechsel zu Wenn diese Funktion aktiviert ist schaltet der Wechselrichter in Hochfrequenzleistung den Optimierungsmodus f r hohe Frequenzen F307 Charakteristische Frequenz Standardwert 10 00 Hz Einstellbereich F112 F111 Hz F308 Charakteristische Frequenz 2 Standardwert 50 00 Hz F309 Breite der charakteristischen nei ch 0 100 Standardwert 50 Frequenz Wenn F300 2 3 F301 2 3 und F302 2 3 und die charakteristische Tokenfrequenz gew hlt ist stellen diese Gruppenfunktionscodes die charakteristische Frequenz und ihre Breite ein Beispiel Bei der Einstellung F301 2 F307 10 F309 10 gibt DO1 ein ON Signal aus wenn die Frequenz h her als F307 ist Wenn die Frequenz niedri
72. Verkabelung erfolgreich berpr ft wurde schalten Sie den Bel ftungsschalter und den Wechselrichter ein Hinweis Zum Einstellen der externen Analogsignale kann ein Potentiometer 2K 5K verwendet werden Bei h heren Anforderungen an die Pr zision verwenden Sie ein pr zises Mehrgangpotentiometer und abgeschirmte Kabel f r die Kabelverbindungen wobei das nahe Ende der Abschirmungsschicht zuverl ssig geerdet sein muss MaiMuetenal rely output 10A 125VAC 2A 250VAC Mattons iegut terminais Abbildung 4 3 Verdrahtungsplan 3 2 Dr cken Sie die Taste M um das Programmiermen aufzurufen 3 Ermitteln Sie die Parameter des Motors Die Vorgehensweise entspricht der im Beispiel 1 4 Stellen Sie die Funktionsparameter des Wechselrichters ein Funktionscode Werte F203 1 F208 1 5 Wie in Abbildung 4 4 gezeigt befindet sich neben dem Steuerklemmenblock ein roter zweistelliger Kodierungsschalter SW1 Dieser dient zur Auswahl des Spannungssignals 0 5 V 0 10 V oder des Stromsignals der analogen Eingangsklemme AI2 Standardwert ist der aktuelle Kanal W hlen Sie in der eigentlichen Anwendung mit F203 den analogen Eingangskanal Schalten Sie wie in der Abbildung gezeigt die Schalter 1 und 2 auf ON und w hlen Sie die Drehzahlregelung mit 0 20 mA Stromst rke Andere Schalterzust nde und Drehzahlregelungsmodi sind in Tab 4 2 angegeben 6 Schlie en Sie den Schalter DI3 Der Motor beginnt den Vorw
73. Voralarm Schutzzeit ein ON Signal ausgegeben Die Ausgabe des ON Signals Wechselrichter berlastung wird gestoppt wenn die Uberlastung endet oder der Uberlastschutz ausgel st wird Wenn der Motor berlastet ist wird nach der H lfte der Schutzzeit ein 11 Voralarm Motor berlast ON Signal ausgegeben Die Ausgabe des ON Signals wird gestoppt wenn die berlastung endet oder der berlastschutz ausgel st wird 12 Blockierung Der ee stoppt das Hochlauten bzw Auslaufen da er blockiert ist und das ON Signal wird ausgegeben Der Wechselrichter ist Wenn der Wechselrichter eingeschaltet wird die Schutzfunktion 13 laufbereit nicht aktiv ist und der Wechselrichter laufbereit ist wird das ON Signal ausgegeben Zeigt an dass der Wechselrichter l uft und ein ON Signal ausgegeben 14 Im Laufstatus 2 wird Wenn der Wechselrichter mit 0 Hz l uft gilt dies als Laufstatus und das ON Signal wird ausgegeben 15 gilet anh Zeigt an dass der Wechselrichter die Zielfrequenz erreicht hat und ein ON Signal ausgegeben wird Siehe F312 Wenn die gemessene Temperatur 80 des Einstellwerts erreicht 16 berhitzungsvoralarm wird diis ON Signal ausgegeben Wenn der berhitzungsschutz ausgel st wird oder der gemessene Wert unter 80 des Einstellwerts liegt wird die Ausgabe des ON Signals gestoppt 17 berlatenter Wenn der Ausgangsstrom des MEI Ne den eingestellten Stramausgang berlatenten Strom erreicht wird das ON Signal ausgegeben Siehe F310 und F311 18
74. aar am Ende der Nachricht ausgef hrt Der LRC Wert wird durch die Addition der aufeinanderfolgenden 8 Bit Bytes der Nachricht berechnet wobei bertr ge verworfen werden und dann das Zweierkomplement des Ergebnisses erzeugt wird Ein Verfahren zur Erzeugung einer LRC Pr fsumme ist 1 Alle Bytes in der Nachricht auBer dem Doppelpunkt am Anfang und dem CRLF am Ende addieren In einem 8 Bit Feld addieren so dass bertr ge verworfen werden 2 Den Wert des letzten Felds vom Hexadezimalwert FF nur Einsen subtrahieren um das Einerkomplement zu erzeugen 3 addieren um das Zweierkomplement zu erzeugen 2 4 2 RTU Modus Zyklische Redundanzpr fung CRC Das CRC Feld ist zwei Byte lang und enth lt einen 16 Bit Bin rwert Zu Beginn der zyklischen Redundanzpr fung wird ein 16 Bit Register mit Einsen gef llt Daran werden nacheinander die 8 Bit Bytes der Nachricht auf den aktuellen Inhalt des Registers angewendet Nur die acht Datenbits jedes Zeichens werden zur Erzeugung der CRC Pr fsumme verwendet Start und Stoppbits sowie das Parit tsbit gehen nicht in die CRC Pr fsumme ein Ein Verfahren zur Erzeugung einer CRC 16 Pr fsumme ist 1 Ein 16 Bit Register mit dem Hexadezimalwert FFFF nur Einsen f llen Dies wird als das CRC Register bezeichnet 91 AC10 2 Das erste 8 Bit Byte der Nachricht per XOR Operation mit dem h herwertigen Byte des 16 Bit CRC Registers verarbeiten und das Ergebnis in das CRC Register eintragen 3 D
75. al bezeichnet Auto AI setpoint REFAII 10V DIS Coast stop Direction ot DIE Auto manual DIS select Manual run L DIA Auto rung PD CM 24V DOI TC TB TA MN a a l a o vo not used not used F431 0 running Analog output frequency is output GND Auto setpoint AI 2input4 20 mA Manual setpoint AIl inputO 10V 10V Coast stop The function is valid inverter runs reverse The function is valid manual run is selected Direction Auto manual select Manual run Auto run CM 24V not used F300 1 inverter outputs Relay output fault signal 105 AC10 tellungen Drehzahlvoreins Anwendung 3 gun Roy 114 Y diAV l ATA AMA A uonbauy XEN IIIA jpuenboug uny Xv A pueurap paods atn joo STIA Kouonboyy um CTI 1ju09 JA d f toxmo powy 084 Agad I pu Jurmo piomssed 801A uonesueduioo wur gEII uonesuodwos onbao LETA apou dois 6074 jurodyes Sof pcT Kouenboij pori 1010 JA QE juo1mo poje1 I0JOW 084 eum PA STIA oun 22oy pI lA Kouonbay UN ZITA Kouenbog xew IIIA uoneonddy gcc4 SIojoure ed paepuvig lonesuaduroo oxenbg LA lonesueduioo maur LI 9180 Sumuanbas g wasa d TISA Lwasarg OTSA 9 1ueseJd 60SA S WAA
76. allationsprozess dem Betrieb und der Wartung des Ger ts sowie mit allen damit verbundenen Gefahren vertraut GEFAHR Gefahr durch Stromschlag WARNUNG Hei e Oberfl chen Achtung Siehe Dokumentation Erdleiter Masse op Schutzleiterklemme AC10 1 3 Gefahren GEFAHR Die Nichtbeachtung der folgenden Hinweise kann K rperverletzungen zur Folge haben e Dieses Ger t kann durch den Kontakt mit frei rotierenden Ger teteilen und hoher Spannung lebensgef hrlich sein e Das Ger t muss aufgrund des hohen Erdschlussstroms permanent geerdet und der Antriebsmotor mit einer geeigneten Schutzerde verbunden sein e Pr fen Sie vor jedem Eingriff in das Ger t die ordnungsgem e Isolierung aller Spannungsanschl sse Vergessen Sie nicht dass der Antrieb ber mehrere Spannungsanschl sse verf gen kann e AndenStromklemmen Motorausgang Spannungseing nge DC Bus und Bremse sofern zutreffend liegt auch bei Motorstillstand bzw halt ggf noch eine gef hrlich hohe Spannung an e _ Verwenden Sie f r Messungen ausschlie lich ein Messger t nach IEC 61010 ab CAT II Beginnen Sie immer mit dem h chsten Bereich Messger te der Kategorien CAT I und CAT II d rfen f r dieses Produkt nicht verwendet werden e Warten Sie mindestens 5 Minuten bis eine ausreichende Entladung der Antriebskondensatoren auf ein sicheres Spannungsniveau 50 V gew hrleistet ist Pr fen Sie mit dem angegeben
77. altezeit abgebrochen werden Ausgangsstrom 100 A und Ausgangsspannung 100 V Bei Str men unter 100 A A100 U100 Meu wird eine Dezimalstelle angezeigt b PID Feedbackwert wird angezeigt o F Eingegebener PID Wert wird angezeigt L Lineargeschwindigkeit wird angezeigt H K hlertemperatur wird angezeigt 18 IV Installation und Anschluss 4 1 Installation Der Wechselrichter muss wie in Abbildung 3 1 gezeigt vertikal installiert werden Dabei ist f r ausreichend Platz zur Bel ftung zu AC10 sorgen Die empfohlenen Abst nde f r die Installation des Wechselrichters gehen aus Tabelle 3 1 hervor Tabelle 3 1 Abst nde Modell Abst nde H ngend A2150 mm B gt 50 mm Abbi3 1 Montageskizze A Exi Moni T Befestigungs eS cU ung ontagegr e efestigungs AxBxH H1 BxL schraube 1 80x135x138 153 70x128 M4 2 106x150x180 195 94x170 M4 3 138x152x235 250 126x225 M5 4 156x170x265 280 146x255 M5 5 205x196x340 355 194x330 M5 Hinweis 1 Einheit mm Hinweis EDE rA rq LI Bu H__ ee DH w 1 Kunststoffprofil 1 H ist die Gr e des Wechselrichters ohne Erdungsplatte 2 Hl ist die Gr e des Wechselrichters mit Erdungsplatte 19 AC10 4 2 Anschluss e Verbinden Sie die Anschl sse R L1 S L2 und T L3 bei Einphasenbetrieb L1 R und L2 S
78. as CRC Register um ein Bit nach rechts zum LSB verschieben und das MSB mit Null auff llen Das LSB extrahieren und pr fen 4 Wenn das LSB 0 war Schritt 3 wiederholen eine weitere Verschiebung Wenn das LSB 1 war Das CRC Register per XOR Operation mit dem Polynomwert A001 hex 1010 0000 0000 0001 verarbeiten 5 Schritt 3 und 4 wiederholen bis acht Verschiebungen ausgef hrt wurden Wenn dies erledigt wurde wurde ein vollst ndiges 8 Bit Byte verarbeitet Wenn die CRC Pr fsumme an die Nachricht angeh ngt wird wird zuerst das niederwertige und dann das h herwertige Byte angeh ngt 2 4 3 Protokollumsetzer Mit der folgenden Anweisung l sst sich ein RTU Befehl unkompliziert in einen ASCH Befehl umwandeln 1 LRC durch CRC Pr fsumme ersetzen 2 Alle Bytes im RTU Befehl in ein entsprechendes 2 Byte ASCII Zeichen umwandeln Beispiel 0x03 in 0x30 0x33 ASCII Code f r 0 und ASCII Code f r 3 umwandeln 3 Am Anfang der Nachricht einen Doppelpunkt ASCII 3A hex hinzuf gen 4 Am Ende ein Wagenr cklauf Zeilenvorschubpaar CRLF hinzuf gen ASCH OD und OA hex Im Folgenden wird also der RTU Modus verwendet Sie k nnen diesen bei Bedarf mit der obenstehenden Anleitung in den ASCII Modus konvertieren 2 5 Befehlstyp und Format 2 5 1 Die folgende Liste zeigt die Funktionscodes Code Name Beschreibung 03 Halteregister lesen Lesen des Bin rinhalts der Halteregister in der Slave Einheit Weniger als 10 Regi
79. bersetzungsverh ltnis des Einstellbereich 0 10 200 0 Standardwert 1 00 F134 Transmissionsradradius 0 001 1 000 m Standardwert 0 001 Berechnung von Drehzahl und Lineargeschwindigkeit Wenn ein Wechselrichter zum Beispiel die folgenden Werte hat Maximalfrequenz F111 50 00 Hz Anzahl der Motorpole 804 4 bersetzungsverh ltnis F133 1 00 Transmissionswellenradius R 0 05 m dann betr gt der Transmissionswellenumfang 2xR 2x3 14x0 05 0 314 m Drehzahl der Transmissionswelle 60 x bersetzungsverh ltnis 60x50 2x1 00 1500 U min Betriebsfrequenz Anzahl der Polpaare x Maximale Lineargeschwindigkeit Drehzahl x Umfang 1500x0 314 471 m s F136 Schlupfkompensation Einstellbereich 0 10 Standardwert 0 Bei VVVF Regelung sinkt die Drehzahl des Motorrotors mit zunehmender Last Achten Sie darauf dass die Rotordrehzahl sich in der N he der Synchronisationsdrehzahl befindet wenn der Motor mit Nennlast l uft Die Schlupfkompensation sollte entsprechend dem Einstellungswert der Frequenzkompensation gew hlt werden F137 Drehmomentausgleichmodi Einstellbereich 0 Linearer Ausgleich 1 Quadratischer Ausgleich 2 Benutzerdefinierter Mehrpunktausgleich 3 Automatischer Drehmomentausgleich Standardwert 3 F138 Linearer Ausgleich Einstellbereich 1 20 Standardwert Modellabh ngig F139 Quadratis
80. cher Ausgleich Einstellbereich 1 1 5 3 1 9 2 1 8 4 2 0 Standardwert 1 48 Wenn F106 2 ist die Funktion von F137 aktiv Um das niederfrequente Drehmoment bei der VVVF Regelung auszugleichen muss die Ausgangsspannung des Wechselrichters bei niedrigen Frequenzen kompensiert werden Wenn F137 0 ist der lineare Ausgleich gew hlt und wird universell auf Last mit konstanten Drehmoment angewendet Wenn F137 1 ist der quadratische Ausgleich gew hlt und wird auf die Last von L ftern oder Wasserpumpen angewendet Wenn F137 2 ist der benutzerdefinierte Mehrpunktausgleich gew hlt und wird auf die speziellen Lasten von W schetrocknern oder Zentrifugen angewendet V CX Dieser Parameter muss bei schwererer Last erh ht und bei leichterer Last verringert werden bernah AC10 un Bei zu hohem Drehmoment kann der Motor leicht berhitzen und der Strom des Wechselrichters zu stark werden Pr fen Sie bei der Erh hung des Drehmomentes den Motor Wenn F137 3 ist der automatische Drehmomentausgleich gew hlt Er kann niedrigfrequente Drehmomente automatisch kompensieren um den Motorschlupf zu verringern die Motordrehzahl der Synchrondrehzahl anzun hern und die Motorvibration zu verringern Motorleistung Drehzahl Anzahl der Motorpole Motornennstrom und Statorwiderstand m ssen korrekt angegeben werden Beachten Sie das Kapitel Messung der Motorparameter
81. der Leistung 1018 Istwert X 10 Parameterwerte des bersetzungsverh ltnis Istwert X 100 Parameterwerte der Versions Nr Istwert X 100 Vorgehensweise Parameterwert ist der im Datenpaket gesendete Wert Istwert ist der Istwert des Wechselrichters Nachdem PC SPS den Parameterwert empf ngt teilt es den entsprechenden Koeffizienten um den tats chlichen Wert zu erhalten HINWEIS Der Wurzelpunkt der Daten im Datenpaket wird nicht ber cksichtigt wenn PC SPS den Befehl an den Wechselrichter bertr gt Der g ltige Wertebereich liegt zwischen 0 und 65535 III Funktionscodes im Zusammenhang mit Kommunikations funktionen Funktionscode Funktionsdefinition Einstellungsbereich Standardwert F200 Quelle des Startbefehls F201 Quelle des Stoppbefehls 0 Tastaturbefehl 1 Klemmenbefehl 2 Tastenfeld Klemme MODBUS 3 4 Tastenfeld Klemme MODBUS 0 Tastaturbefehl 1 Klemmenbefehl 2 Tastenfeld Klemme MODBUS 3 4 Tastenfeld Klemme MODBUS F203 Hauptfrequenzquelle X 0 Digitaleinstellungsspeicher 1 Extern analog All 2 Extern analog A2 3 Reserviert 4 Drehzahlstufenkontrolle 5 Kein Speicher durch digitale Einstellung 6 Reserviert 7 Reserviert 8 Reserviert 9 PID Einstellung 10 MODBUS F900 Adresse des Wechselrichters 1 255 F901 Auswahl Modbus Modus F903 Parit tspr fung 1 ASCH Modus 2 RTU Modus 0 Inaktiv 1 Ungerade 2 Gerade
82. der digitalen bertragung Sein Startwert ist der Wert von F113 Die Frequenz kann mit den Tasten bzw den Klemmen Aufw rts und Abw rts angepasst werden Speicher der digitalen bertragung bedeutet dass bei einem Stopp des Wechselrichters die Lauffrequenz vor dem Stopp zur Zielfrequenz wird Wenn Sie die Zielfrequenz nach der Trennung vom Stromnetz im Speicher speichern wollen setzen Sie F220 1 d h aktivieren Sie den Frequenzspeicher nach der Abschaltung 1 Extern analog All 2 Extern analog Al2 Die Frequenz wird mit der analogen Eingangsklemme All und AD eingestellt Das Analogsignal kann das Stromsignal 0 20 mA oder 4 20 mA oder das Spannungssignal 0 5 V oder 0 10 V sein was durch einen Umschaltcode ausgew hlt werden kann Zur Anpassung des Umschaltcodes an die jeweilige Situation beachten Sie Abbildung 4 4 und Tab 4 2 Im Lieferzustand der Wechselrichter ist das Analogsignal des Kanals AIl das Gleichspannungssignal mit dem Spannungsbereich 0 10 V und das Analogsignal des Kanals AI2 ist das Gleichstromsignal mit dem Stromst rkenbereich 0 20 mA Wenn ein Stromsignal von 4 20 mA ben tigt wird setzen Sie den unteren Grenzwert des Analogeingangs F406 2 d h der Eingangswiderstand betr gt 500 Ohm Wenn Fehler auftreten nehmen Sie Anpassungen vor 4 Drehzahlstufenkontrolle Die mehrstufige Drehzahlregelung wird ausgew hlt in dem die Drehzahlstufen Kontrollklemmen F316 F322 und
83. e E um die nderung abzuschlie en 5 2 2 Wechseln und Anzeigen der Statusparameter Im Stoppstatus und im Laufstatus zeigt die LED Anzeige des Wechselrichters dessen Statusparameter an Die angezeigten Parameter k nnen ber die Funktionscodes F131 und F132 ausgew hlt und festgelegt werden Mit der Taste M k nnen Parameter des Stoppstatus oder des Laufstatus wiederholt umgeschaltet und angezeigt werden Im Folgenden wird das Anzeigen der Parameter im Stoppstatus und im Laufstatus beschrieben 1 Umschalten der im Stoppstatus angezeigten Parameter Im Stoppstatus besitzt der Wechselrichter f nf Parameter die nacheinander mit den Tasten M und O umgeschaltet und angezeigt werden k nnen Diese Parameter zeigen an Tastenfeld Schrittbetrieb Zieldrehzahl PN Spannung PID Feedbackwert und Temperatur Bitte beachten Sie die Beschreibung des Funktionscodes F132 AC10 2 Umschalten der im Laufstatus angezeigten Parameter Im Laufstatus besitzt der Wechselrichter acht Parameter die nacheinander mit der Taste M umgeschaltet und angezeigt werden k nnen Diese Parameter werden angezeigt Ausgangsdrehzahl Ausgangsstrom Ausgangsspannung PN Spannung PID Feedbackwert Temperatur Z hlerwert und Lineargeschwindigkeit Bitte beachten Sie die Beschreibung des Funktionscodes F131 5 2 3 Messung der Motorparameter Vor der Auswahl der Betriebsart der Vektorregelung und des automatischen Drehmomentausgleichs F137 23
84. e PID Einstellung durch den externen Analogeingang AII festgelegt Wenn FA02 2 wird das R ckkopplungssignal f r die PID Einstellung durch den externen Analogeingang AD festgelegt FA03 Max Grenzwert f r PID Einstellung 96 FA04 100 0 Standardwert 100 0 FA04 Digitaler Einstellwert f r die FA05 FA03 Standardwert 50 0 82 FA05 Min Grenzwert f r PID Einstellung 76 0 1 FA04 Standardwert 0 0 Wenn FA01 0 ist der von FA04 festgelegte Wert der digitale Einstellungsreferenzwert f r die PID Einstellung 0 R ckkopplung FA06 PID Polarit t Standardwert 1 1 Negative R ckkopplung Wenn FA06 0 gilt je h her der R ckkopplungswert desto h her die Motordrehzahl Dies ist eine positive R ckkopplung Wenn FA06 1 gilt je niedriger der R ckkopplungswert desto h her die Motordrehzahl Dies ist eine negative R ckkopplung FA07 Auswahl der Einstellbereich 0 Aktiv 1 Inaktiv Standardwert 1 Ruhezustandsfunktion Wenn FA07 0 stoppt der Wechselrichter wenn er f r die durch FA10 festgelegte Zeitspanne mit der Mindestfrequenz FA09 l uft Wenn FA07 1 ist die Ruhezustandsfunktion inaktiv FA09 Min Frequenz f r PID Einstellung Hz Einstellbereich Standardwert F112 Fill 5 00 Die Mindestfrequenz wird durch FA09 festgelegt wenn die PID Einstellung aktiv ist FAIO Verz gerungszeit f r Ruhezustand S Einstellbereich 0 500 0 Standard
85. e Richtung wird durch die Klemme REV geregelt Beispiel Klemme FWD offen Stopp geschlossen Lauf Klemme REV offen Vorw rtslauf geschlossen R ckw rtslauf Klemme CM gemeinsamer Anschluss Kl K2 Laufbefehl 0 0 Stopp 0 1 Stopp 1 0 Vorw rtslauf 1 1 R ckw rtslauf 3 Dreileitungsbetriebsmodus 1 In diesem Modus ist Klemme X die Aktivierungsklemme und die Richtung wird durch die Klemmen FWD und REV geregelt Impulssignal ist aktiv Der Stoppbefehl wird durch ffnen der Klemme X gegeben SB3 Stopptaste SB2 Vorw rtstaste SB1 R ckw rtstaste 4 Dreileitungsbetriebsmodus 2 In diesem Modus ist Klemme X die Aktivierungsklemme und der Laufbefehl wird durch die Klemme FWD geregelt Die Laufrichtung wird durch die Klemme REV geregelt und der Stoppbefehl wird durch ffnen der Klemme X gegeben SB1 Lauftaste SB2 Stopptaste Kl Richtungsschalter ffnen steht f r Vorw rtslauf geschlossen f r R ckw rtslauf 5 Start Stopp geregelt durch Richtungsimpuls Klemme FWD Impulssignal Vorw rts Stopp P Klemme REV Impulssignal R ckw rts Stopp spi m P Klemme CM gemeinsamer Anschluss FWD Hinweis Wenn der Impuls von SB1 ausl st l uft der Wechselrichter B2 rm vorw rts Wenn der Impuls erneut ausl st wird der Wechselrichter gestoppt REV Wenn Impuls von SB2 ausl st l uft der Wechselrichter r ck
86. elegt Wenn die tats chliche Drehzahl h her als die durch FC16 festgelegte Frequenz ist ist das Offset Drehmoment 0 Wenn FC14 0 und das Offset Drehmoment den maximalen Wert erreicht ist FC15 das Verh ltnis zwischen dem Offset Drehmoment und dem Nenndrehmoment des Motors Beispiel Wenn FCl4 1 F402 10 00 und FC15 0 500 betr gt wenn der Kanal AIl 10 V ausgibt das Offset Drehmoment 50 96 des Nenndrehmoment des Motors 0 Digitale bertragung FC23 ac uns 54 L Analogeingang All FC22 Kanal f r Drehzahlbegrenzung vorw rts 2 Analogeingang AI2 0 FC23 Drehzahlbegrenzung vorw rts 0 100 0 10 0 0 Digitale bertragung FC25 Kanal f r Drehzahlbegrenzung 1 Analogeingang AIl FC24 2 Analoseinsane AID 0 r ckw rts Analogeingang FC25 Drehzahlbegrenzung r ckw rts 0 100 0 10 00 Drehzahlbegrenzung FC23 FC25 Wenn die bertragene Drehzahl den Maximalwert erreicht werden diese Parameter verwendet um den Prozentsatz der Ausgangsfrequenz und max Frequenz F111 des Wechselrichters festzulegen MEUS 0 Digitale bertragung FC30 zu Kanal f r elektrische 1 Analogeingang All Drehmomentbegrenzung 2 Analogeingang AD FC29 Koeffizient f r elektrische 0 3 000 3 000 Drehmomentbegrenzung FC30 Elektrische Drehmomentbegrenzung 96 0 300 0 200 0 0 Digitale bertragung FC35 Kanal f r Drehmomentbegrenzung durch 1 Analogeingang AII FC31 I 0 Bremsung 2
87. ellt die Zeitverz gerung f r die Fehlerr ckstellung ein Diese ist das Intervall vom Fehler bis zur R ckstellung und kann von 0 0 bis 10 0 s lang sein F220 Frequenzspeicher nach Abschaltung Einstellbereich 0 Inaktiv 1 Aktiv Standardwert 0 F220 legt fest ob der Frequenzspeicher nach der Abschaltung aktiv ist Diese Funktion gilt f r F213 und F214 Mit dieser Funktion wird eingestellt ob der Laufstatus nach dem Abschalten oder einer Fehlfunktion gespeichert wird Die Funktion des Frequenzspeichers nach der Abschaltung gilt f r die Hauptfrequenz und die am Digitaleingang eingegebene Zusatzfrequenz Da die Zusatzfrequenz der digitalen bertragung positive und negative Polarit t besitzt wird sie in den Funktionscodes F155 und F156 gespeichert Tabelle 5 1 Kombination der Drehzahlregelung F204 p Speicher der 1 Extern 2 Extern 4 Mehrstufige 5 IF203 digitalen Einstellung analog All analog AI2 Klemmendreh PID Einstellung zahlregelung 0 Speicher der digitalen Einstellung e x u a 1 Extern analog All P oO e e e 2 Extern analog AI2 PS e O e 4 Mehrstufige Klemmendreh O zahlregelung 5 Digitaleinstellung Oo e e e e 9 PID Einstellung e e O 10 MODBUS e e e e e e Kombination zul ssig O Kombination nicht zul ssig Die Drehzahlregelung bei automatischem Zyklus ist nicht f r die Kombination mit anderen Modi geeignet Wenn die Kombination die
88. elrichters sein Stromst rke I2 U V und W Amperemeter Differenz zwischen den Phasen sollte maximal 10 des Nennstroms des Wechselrichters betragen Ausgangsseitige Elektrodynamisches P2 W21 W22 Leistung I2 nahe einphasiges Wattmeter 2 Wattmetermethode Ausgangsseitiger hnlich wie stromversorgungsseitigen Leistungsfaktor berechnen Leistungs P2 faktor Pf2 Hoc Bv2xn2 x100 Wechselrichter Drehspulinstrument DC Spannung der Wert ausgang Zwischen P CP dnd N z B Multimeter ist V2 xV1 Stromversorgung Zwischen 10V GND DL N DC 10 V 202 V der z B Multimeter Drehspulinstrument St splat 5 euerungsplatine Zwischen 24V CM z B Multimeter DC 24 V 41 5 V Analogausgang Drehspulinstrument Ca DC 10 V bei max AOI Zischen AOL GND z B Multimeter Frequenz lt Normal gt lt Anormal gt Zwischen Alarnsien l Zwischen TA TC Drehspulinstrument E 1 Bor A Zwischen TB TC z B Multimeter urehsans Zwischen TB TC Durchgang St rstelle 24 4 4 AC10 Funktionen der Steuerklemmen Entscheidend f r die Funktion des Wechselrichters ist die korrekte und flexible Verwendung der Steuerklemmen Selbstverst ndlich werden die Steuerklemmen nicht separat verwendet Sie m ssen mit den entsprechenden Parametereinstellungen abgestimmt sein Dieses Kapitel beschreibt die grundlegende Funktionen der Steuerklemmen Mit den Steuerklemmen k nnen Sie die im Folgenden beschriebenen Funktionen kombinieren
89. em CSA Wert eine geringere Hochfrequenzimpedanz aufweisen 2 Wenn die Erdungsstangen verschiedener Ger te in einem System miteinander verbunden sind bildet der Fehlerstrom eine Rauschquelle die das ganze System st ren kann Daher sollten die Erdungsstange des Antriebs von den Erdungsstangen anderer Ger te wie zum Beispiel Audioger ten Sensoren und Computern getrennt werden 3 Erdungskabel sollten sich so weit wie m glich von den E A Kabeln des rauschempfindlichen Ger ts entfernt befinden und so kurz wie m glich sein 31 AC10 464 Fehlerstrom Fehlerstrom kann durch die Ein und Ausgangskondensatoren und den Motorkondensator flie en Der Fehlerstromwert h ngt von der verteilten Kapazit t der Kondensatoren und der Tr gerwellenfrequenz ab Der Fehlerstrom beinhaltet Erdkriechstrom und Fehlerstrom zwischen den Leitungen Erdkriechstrom Der Erdkriechstrom kann nicht nur in das Antriebssystem sondern ber Erdungskabel auch in andere Ger te flie en Er kann Fehlausl sungen des Fehlerstrom Trennschalters und der Relais ausl sen Je h her die Tr gerwellenfrequenz des Antriebs und je l nger das Motorkabel ist desto h her ist der Fehlerstrom Unterdr ckungsmethoden e Verringern der Tr gerwellenfrequenz dies kann jedoch zu lauteren Motorenger uschen f hren e Motorkabel sollten so kurz wie m glich sein e Der Antrieb und andere Ger te sollten Fehlerstrom Trennschalter zum Schutz des Produkts vor Oberschwingunge
90. emme um den Wechselrichter zur ckzusetzen 25 AC10 Gemeinsa Masse der CM mer jteuerungsstrom Die Masse der 24 V Spannungsversorgung und anderer Steuersignale Anschluss versorgung Positive Polarit t Ber i ides Differenzsignals Standard TIA EIA 485 RS 485 nikation s Negative Polaritit Kommunikationsprotokoll Modbus B anschl sse des Datenrate 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 bps Differenzsignals Verdrahtung f r Digitaleingangsklemmen Grunds tzlich ist geschirmtes Kabel zu verwenden und die Kabelstrecke so kurz wie m glich zu halten Wenn aktive Signale verwendet werden m ssen Filterma nahmen zur Verhinderung von St rungen durch die Stromversorgung ergriffen werden Eine Kontrolle des Kontaktzustands wird empfohlen Digitaleingangsklemmen werden nur durch Quellelektroden NPN Modus oder durch Drain Elektroden PNP Modus verbunden Wenn der NPN Modus verwendet wird stellen Sie den Kippschalter in Richtung NPN Die Verdrahtung der Steuerklemmen erfolgt folgenderma en 1 Verdrahtung f r positive Quellelektrode NPN Modus I Klo 779 PY I DI2 Inverter Controller AC10 Wenn die Steuerklemmen f r die Digitaleing nge durch eine Drain Elektrode verbunden werden stellen Sie den Kippschalter in Richtung PNP Die Verdrahtung der Steuerklemmen erfolgt folgenderma en 3 Verdrahtung f r positive Drain Elektrode PNP Modus Gege
91. en 3 Betriebsarten Luftlinientyp quadratischer Typ und modus Vy VE Rurye unterdefinierte V Hz Kurve Gleichstrombremsung TOD Deco remige Schrittbetrieb Frequenzbereich Min Frequenz max Schrittbetriebsteuerung Frequenz Hochlauf bzw Auslaufzeit beim Schrittbetrieb 0 1 3000 0 s Betrieb mit automatischer Betrieb mit 15 stufiger Drehzahl durch Betrieb mit Umw lzung und Betrieb mit automatischer Umw lzung oder Anschlusssteuerung mehrstufiger Drehzahl m glich Einstellung der integrierten PID ee Erstellung von Systemen mit geschlossenem teuerkreislauf Automatische Wenn sich die Versorgungsspannung ndert kann die Modulationsrate automatisch angepasst werden sodass Spannungsregelung AVR die Ausgangsspannung unver ndert bleibt Analoges Signal 0 5 V 0 10 V 0 20 mA Tasten Frequenzeinstellung A Y des Tastenfelds Anschluss externe Steuerlogik und Einstellung f r automatische Betriebs Umw lzung funktion Anschlusssteuerung Tastenfeldsteuerung oder Start Stopp Steuerung Kommunikationssteuerung Befehlskan le f r Betrieb 3 Kanalarten von Tastenfeld Steuerklemmen und MODBUS F AC10 Frequenzquellen eingegebene Ziffer eingegebene Frequenzquelle analoge Spannung eingegebener analoger Strom und MODBUS Zus tzliche Frequenzquelle 5 Arten von zus tzlichen Frequenzen Optional Integrierter EMV Filter integrierte Bremseinheit Schutz Ausfall der Ein
92. en Punkt an dem die Ausgangsfrequenz dem f r diesen Parameter eingestellten Wert entspricht F129 L Die Sprungbreite ist der die Ausblendfrequenz umgebende Bereich von der oberen zur 4127 unteren Grenze Beispiel Ausblendfrequenz 20 Hz Sprungbreite 0 5 Hz Der Wechselrichter berspringt automatisch den Bereich bei dem der Ausgang zwischen 19 5 Hz und 20 5 Hz liegt Zeit t Der Wechselrichter berspringt diesen Frequenzbereich Abbildung 5 2Ausblendfrequenz nicht beim Hochlauf bzw Auslauf 0 Gegenw rtige Ausgangsfrequenz Funktionscode 1 Ausgangsdrehzahl 2 Ausgangsstrom 4 Ausgangsspannung 8 PN Spannung 16 PID Feedbackwert F131 Elemente der 32 Temperatur Standardwert Laufanzeige 64 Reserviert 0 1 2 4 8 15 128 Lineargeschwindigkeit 256 Eingegebener PID Wert 512 Reserviert 1024 Reserviert 2048 Ausgangsleistung 4096 Abtriebsdrehmoment Einphasige Wechselrichter mit einem Leistungsbereich von 0 2 0 75 kW dreiphasige Wechselrichter mit 230 V Spannung und 0 2 0 75 kW und dreiphasige Wechselrichter mit 400 V Spannung und 0 2 0 55 kW haben keine Temperaturanzeige Die Auswahl eines der Werte 1 2 4 8 16 32 64 und 128 zeigt dass das nur ein bestimmtes Anzeigeelement ausgew hlt wurde Wenn Sie mehrere Anzeigeelemente bestimmen wollen addieren Sie die Werte der entsprechenden Anzeigeelemente und geben Sie die Summe als Wert von F131 an Setzen Sie zum
93. en Messger t das Messungen bis zu 1 000 VDC VAC Effektivwert unterst tzen muss ob zwischen allen Stromklemmen sowie zwischen Stromklemmen und Masse weniger als 50 V anliegen e Sofern nicht anders angegeben darf dieses Ger t NICHT zerlegt werden Bei einer Betriebsst rung ist der Antrieb zur ckzusenden Siehe Routinewartung und Reparatur AC10 SICHERHEIT e Wenn EMV und Sicherheitsbestimmungen nicht vereinbar sind erh lt die Sicherheit des Personals stets Priorit t e F hren Sie niemals Hochspannungswiderstandspr fungen an Leitungen durch ohne den Antrieb zuvor von dem zu pr fenden Stromkreis zu trennen e Stellen Sie unter Gew hrleistung einer ausreichenden L ftung sicher dass ausreichende Schutzvorrichtungen und oder zus tzliche Sicherheitssysteme vorhanden sind um K rperverletzungen und Ger tesch den zu vermeiden e Beim Austausch eines Antriebs in einer Anwendung und vor der erneuten Inbetriebnahme muss auf jeden Fall sichergestellt werden dass alle benutzerdefinierten Betriebsparameter ordnungsgem installiert wurden e Alle Steuer und Signalklemmen garantieren Schutzkleinspannungen SELV d h sie sind durch eine doppelte Isolierung gesch tzt Vergewissern Sie sich dass die gesamte externe Verdrahtung f r die h chste Systemspannung zugelassen ist e F r im Motor enthaltene Thermof hler muss mindestens eine Basisisolierung sichergestellt werden e Alle im Wechselrichter
94. en die folgenden Stromkreise AC10 power input Input Output voltage voltage Input Output current current Inverter Three phase To motor power supply Moving iron type amp Electrodynamometer type tt 1 bet 1 1 4 A Moving coiltype zer E E e A gt Rectifier type Examples of Measuring Points and Instruments 23 AC10 Element Messpunkt Messinstrument Bemerkungen Referenzmesswert Dreheisen Q Stromversorgung Zwischen R S S T TR Voltmeter f r eire s n eo Spannung V1 15 96 Wechselspannung Siromversor Stromst rken der Leitungen Dreheissn gungsseitige R S und T Voltmeter f r Stromst rke Il i Wechselspannung ee An R S und T sowie Elektrodynamisches PI W11 W12 W13 BUDESSETHE zwischen R S S T und T R einphasiges Wattmeter 3 Wattmetermethode Leistung P1 Str mvers r Nach Messung der Versorgungsspannung der stromversorgungsseitigen Stromst rke und der gungsseitiger Leistungsfaktor stromversorgungsseitigen Leistung berechnen Dreiphasen Stromversorgung Pfl P Pfl 100 d Brunn Gleichrichter Typ AC Differenz zwischen den Ausgangsseitige P V 2 Voltmeter Phasen liegt zwischen Spannung V2 RN V B md B U Dreheisentyp nicht zur 1 der maximalen Messung geeignet Ausgangsspannung Stromst rke sollte kleiner oder gleich dem Nennstrom des Ausgangsseitige Stromst rken der Leitungen Dreheisen AC Wechs
95. equenzeinstellung f r F508 Drehzahlstufe 5 F112 F111 25 00 Hz Frequenzeinstellung f r F509 Drehzahlstufe 6 F112 F111 30 00 Hz Frequenzeinstellung f r F510 Drehzahlstufe 7 F112 Fill 35 00 Hz V Frequenzeinstellung f r F511 Drehzahlstufe 8 F112 F111 40 00 Hz Frequenzeinstellung f r F512 Drehzahlstufe 9 F112 F111 5 00 Hz N Frequenzeinstellung f r F513 Drehzahlstufe 10 F112 Fill 10 00 Hz V Frequenzeinstellung f r F514 Drehzahlstufe 11 F112 F111 15 00 Hz Frequenzeinstellung f r F515 Drehzahlstufe 12 F112 Fill 20 00 Hz V Frequenzeinstellung f r F516 Drehzahlstufe 13 F112 F111 25 00 Hz Frequenzeinstellung f r F517 Drehzahlstufe 14 F112 F111 30 00 Hz Frequenzeinstellung f r F518 Drehzahlstufe 15 F112 F111 35 00 Hz F519 Hochlaufzeiteinstellung f r die 0 1 3000 s e 4 F533 Drehzahlen von Stufe 1 bis Stufe 15 Modellabh ngi F534 Auslaufzeiteinstellung f r die g F548 Drehzahlen von Stufe 1 bis Stufe 15 i Ac y 123 AC10 F549 Laufrichtungen f r Drehzahlstufen 0 Vorw rtslauf 0 F556 von Stufe 1 bis Stufe 8 1 R ckw rtslauf F557 Laufrichtungen f r Drehzahlstufen F564 von Stufe 1 bis Stufe 8 0 1 3000 s 105 F565 Stoppzeit nach Durchlaufen der Drehzahlstufen von Stufe 1 bis 0 0 3000 s 0 0 s F572 z Stufe 8 F573 Laufrichtungen f r Drehzahlstufen 0 Vorw rtslauf 0 F579 von Stufe 9 bis S
96. equenzen F123 sind bei kombinierter 0 Inaktiv 1 Aktiv 0 x Drehzahlregelung aktiv F124 Schrittbetriebsfrequenz F112 F111 5 00 Hz y pus ee 0 1 3000 s y Bochknet Modellabh ngig F126 Schrittbetrieb Auslaufzeit 0 1 3000s Y F127 Ausblendfrequenz A 0 00 650 0 Hz 0 00 Y F128 Sprungbreite A 2 50 Hz 0 00 Y F129 Ausblendfrequenz B 0 00 650 0 Hz 0 00 Y F130 Sprungbreite B 2 50 Hz 0 00 Y 0 Ausgangsfrequenz Fu nktionscode 1 Ausgangsdrehzahl 2 Ausgangsstrom 4 Ausgangsspannung 8 PN Spannung 16 PID Feedbackwert Elemente der Pa O 1 2 4 8 F131 Lanfanzeige 64 Reserviert 15 Y 128 Lineargeschwindigkeit 256 Eingegebener PID Wert 512 Reserviert 1024 Reserviert 2048 Ausgangsleistung 4096 Abtriebsdrehmo ment 0 Frequenz Funktionscode 1 Tastenfeld Schrittbetrieb 2 Ausgangsdrehzahl 4 PN Spannung Anzeigeelemente im 8 PID Feedbackwert F132 16 Temperatur 2 4 6 Y Stoppstatus 32 Reserviert 64 Eingegebener PID Wert 128 Reserviert 256 Reserviert 512 Einstellen des Drehmoments F133 bersetzungsverh ltnis 0 10 200 0 1 0 y F134 Transmissionsradradius 0 001 1 000 0 001 y F135 Reserviert F136 Schlupfkompensation 0 10 0 x 113 AC10 0 Linearer Ausgleich 1 Quadratischer Ausgleich F137 Drehmomentai 2 Benutzerdefinierter 3 x sgleichmodi Mehrpunktausgleich 3 Automatischer Drehmomentausgleich F138 Linearer Ausgleich 1 20 Modellab
97. er die Filterzeitkonstante und desto besser die Filterwirkung F737 berstrom 1 Schutz Einstellbereich 0 Inaktiv 1 Standardwert 1 F738 Koeffizient f r berstrom 1 Schutz Einstellbereich 0 50 3 00 Standardwert F739 Erfassung von berstrom F738 OC 1 Wert Wechselrichter Nennstrom Bei laufendem Wechselrichter kann F738 nicht bearbeitet werden Wenn ein berstrom auftritt wird OCI angezeigt F745 Schwellenwert f r Voralarm bei berhitzung Einstellbereich 0 100 Standardwert 80 F747 Autom Einstellung der Tr gerfrequenz Einstellbereich 0 Inaktiv 1 Aktiv Standardwert 1 Wenn die Temperatur des K hlers 95 C erreicht werden X F745 und die Multifunktionsausgangsklemme auf 16 gesetzt siehe F300 F302 Dies gibt an dass der Wechselrichter berhitzt ist Wenn F747 1 und die Temperatur des K hlers 86 C erreicht wird die Tr gerfrequenz des Wechselrichters automatisch angepasst um die Temperatur des Wechselrichters zu senken Diese Funktion kann eine Funktionsst rung durch berhitzung vermeiden Wenn F159 1 wird eine zuf llige Tr gerfrequenz ausgew hlt und F747 ist ung ltig F754 Nullstrom Schwellenwert 96 Einstellbereich 0 200 Standardwert 5 F755 Nullstromdauer S Einstellbereich 0 60 Standardwert 0 5 Wenn der Ausgangsstrom auf den Nullstrom Schwellenwert gefallen ist wird nach der Nullstromperiode ein ON Signa
98. ern Eingang erh hen Vorw rtslauf CM 24V not used Relay output F300 1 inverter outputs fault signal 109 AC10 PID Anwendung 5 C aug pey pild A Y divi puewwos joo es IUA psods oun eped STIA e ouonboiy SuiSSor pc 13 1o3uo Wd M PJo SSeq 8014 uomnesuoduroo mour gEIA uomesueduroo anbaoT LEJA apou dois 607A juiodjos Sof pc T fouonboij pore 1010W 018 IUII pojei JO0JOJA 084 auy poq STIA eurn oooy pI IA Kouonbouj uw ZITA Kauonbayy xew TT TH uoneonddy scc sppure ied p repuvis sun pam 6084 sm umquam qusuaduroo YA LETA p onesuoduioo o1enbs T 1oresueduroo reour 0 V WMI 100W A SA HOA jurodjes paads zu Aouenbarg SOILSONDVIG Suiduimd 10 Surpuvq 1m se yons oussoJd 10 oumjoA Sunv n321 suoneor dde jo xnuoo xovqpeoj iuiodies 107 Su run seg Kouonbeiy xe TIA D t Pps Tus 1s dmo Sopeuy fpd z vI ouonbagy jm 7 e aL jonuoo y gj d 9 e E enbiomdmo c e DL cv OU Y EP IIV sopuy A piod E e Joa juanmo jndin I 9 S Kouanbayy Sumumy 0 e Kouenbey um TITA 2 180 7 my uonesuaduos oxenbs A oouanbag esu duros our L
99. es Laufs des Wechselrichters die eingegebene Frequenz unter der Minimalfrequenz liegt l uft der Wechselrichter mit der Minimalfrequenz bis er stoppt oder die eingegebene Frequenz ber der Minimalfrequenz liegt Die Minimal und Maximalfrequenz muss entsprechend den Parametern auf dem Typenschild und den Laufbedingungen des Motors eingestellt werden Der Motor darf nicht ber l ngere Zeit bei zu niedriger Frequenz betrieben werden da er ansonsten durch berhitzung besch digt werden kann F113 Zielfrequenz Hz Einstellbereich F112 F111 Standardwert 50 00 Dieser Wert gibt die voreingestellte Frequenz an Bei der Tastenfeld oder Klemmendrehzahlregelung l uft der Wechselrichter nach dem Start automatisch mit dieser Drehzahl F114 Erste Hochlaufzeit s F115 Erste Auslaufzeit s Einstellbereich Standardwert Modellabh ngig F116 Zweite Hochlaufzeit s 0 1 3000 F117 Zweite Auslaufzeit s F119 wird zum Einstellen der Referenz f r die Hochlauf bzw Auslaufzeit verwendet Die Hochlauf bzw Auslaufzeit kann mithilfe der multifunktionalen Digitaleingangsklemmen F316 F323 und durch Verbinden der Klemme DI mit der Klemme CM gew hlt werden Bitte beachten Sie die Anweisungen zu den multifunktionalen Eingangsklemmen Standardwert F11 bernahmefi H Einstellbereich 15 00 650 0 8 bernahmefrequenz Hz instellbereich 15 00 650 50 00 Hz Die bernahmefrequenz ist die endg l
100. estellt werden um die versehentliche Inbetriebnahme zu vermeiden Wenn ein Laufbefehl ber eine Klemme oder eine 1 Laufklemme Klemmenkombination gegeben wird und diese Klemme aktiv ist wird der Wechselrichter gestartet Diese Klemme hat die gleiche Funktion wie die Taste I des Tastenfelds Wenn ein Stoppbefehl ber eine Klemme oder eine 2 Stoppklemme Klemmenkombination gegeben wird und diese Klemme aktiv ist wird der Wechselrichter gestoppt Diese Klemme hat die gleiche Funktion wie die Taste Stopp des Tastenfelds 3 Klemme f r mehrstufige 4 Klemme f r mehrstufige Die 15 stufige Drehzahlregelung erfolgt durch eine Kombination 5 Klemme f r mehrstufige der Klemmen dieser Gruppe Siehe Tabelle 5 6 6 Klemme f r mehrstufige Diese Klemme hat die gleiche Funktion wie die Taste O des T R ckstellungsklemme Tastenfelds Diese Funktion erm glicht die Fernr ckstellung bei einer Funktionsst rung 8 Freistoppklemme Der Wechselrichter schlieBt den Ausgang ohne den Stoppprozess des Motors zu regeln Diese Methode wird bei Lasten mit gro er Tr gheit verwendet oder wenn keine besonderen Anforderungen an die Abbremszeit bestehen Diese Methode hat die gleiche Funktion wie der Freistopp von F209 62 Klemme f r externen Wenn ein externes St rungssignal in den Wechselrichter Notstopp eingegeben wird tritt eine St rung auf und der Wechselrichter wird gestoppt 0
101. ezifikationen liefern die vom Anwender beigestellt wurden ist der Anwender daf r verantwortlich festzustellen dass diese technischen Daten und Spezifikationen f r alle Anwendungen und vern nftigerweise vorhersehbaren Verwendungszwecke der Komponenten oder Systeme geeignet sind und ausreichen Der obige Haftungsausschluss wird insbesondere dem Benutzer zur Kenntnis gebracht und gilt zus tzlich und nicht an Stelle der in den Allgemeinen Verkaufsbedingungen dargelegten Haftungsausschl sse und Beschr nkungen AC10 AC10 Benutzerhandbuch Rahmen 1 5 HA502320U001 Ausgabe 1 2012 O Parker Hannifin Manufacturing Limited Alle Rechte vorbehalten Dieses Dokument darf ohne schriftliche Genehmigung von Parker Hannifin Corporation weder als Ganzes noch in Teilen auf einem Abfragesystem gespeichert oder an andere Personen als an Mitarbeiter eines Unternehmens der Parker Hannifin Manufacturing Limited weitergegeben werden ungeachtet der gew hlten Form und des verwendeten Mittels Es wurden alle nur erdenklichen Anstrengungen unternommen um die Genauigkeit dieses Dokuments zu gew hrleisten Dennoch kann es erforderlich sein dass nderungen oder Erg nzungen ohne vorherige Ank ndigung vorgenommen werden m ssen Die Parker Hannifin Manufacturing Limited bernimmt keine Haftung f r Sch den K rperverletzungen oder Kosten die sich ggf hieraus ergeben GARANTIE Soweit nichts anderes vereinbart wurde gelten f r diesen Vertrag die allgeme
102. figen Drehzahl und des analogen Signals ist und bei F207 4 die Auswahl der Frequenzquelle die mehrstufige Drehzahl mit mehrstufiger Drehzahl und analogem Eingang zur selben Zeit ist Wenn die eingegebene mehrstufige Drehzahlregelung abgebrochen wird und der analoge Eingang weiterhin existiert l uft der Wechselrichter nach dem analogen Eingang Der Modus der eingegebenen Frequenz kann durch Auswahl von F207 ausgew hlt werden Beispiel Umschalten zwischen PID Einstellung und normaler Drehzahlregelung Umschalten zwischen mehrstufiger Drehzahl und analogem Eingang Umschalten zwischen PID Einstellung und analogem Eingang usw Die Hochlauf Auslaufzeit der mehrstufigen Drehzahl wird durch den Funktionscode der Zeit der entsprechenden mehrstufigen Drehzahl gesetzt Wenn die kombinierte Drehzahlregelung als Frequenzquelle verwendet wird wird die Hochlauf Auslaufzeit mit F114 und F115 gesetzt Die Drehzahlregelung bei automatischem Zyklus ist nicht f r die Kombination mit anderen Modi geeignet Wenn F207 2 Hauptfrequenzquelle und Zusatzfrequenzquelle k nnen mit Klemmen gewechselt werden und die Hauptfrequenz nicht unter den Wert der mehrstufigen Drehzahlregelung gesetzt wird kann die Zusatzfrequenz unter den Wert der Drehzahlregelung bei automatischem Zyklus gesetzt werden F204 5 F500 0 Durch die definierte Umschaltklemme k nnen der durch X definierte Steuermodus und die durch Y definierte Drehzahlregelung bei automatischem Zyklus frei
103. freiliegenden Metallteile sind durch eine Basisisolierung gesch tzt und mit der Schutzerde verbunden e Der Einsatz von Fehlerstromschutzschaltern RCD in Verbindung mit diesem Ger t wird nicht empfohlen Sind sie dennoch erforderlich sollte nur ein RCD des Typs B eingesetzt werden EMV e Im Wohnbereich kann dieses Ger t Funkst rungen verursachen In diesem Fall sind zus tzliche Schutzma nahmen zu ergreifen e Dieses Ger t enth lt Teile die empfindlich auf elektrostatische Entladungen ESD reagieren Es sind deshalb Vorkehrungen zu treffen die bei der Handhabung Installation und Wartung dieses Ger ts die Bildung elektrostatischer Ladung begrenzen AC10 e Dieses Ger t geh rt der Produktklasse f r beschr nkte Verteilung gem IEC 61800 3 an Es ist als professionelles Ger t nach EN61000 3 2 ausgewiesen Vor dem Anschluss an eine Niederspannungsversorgung ist die Genehmigung des Stromversorgers einzuholen II Produkt Dieses Handbuch bietet eine Einf hrung zur Installation und zum Anschluss der Serie ACI10 Es behandelt au erdem Parametereinstellungen Software und Bedienvorg nge 2 1 Produktcode 10 G 1 1 0015 B F F Built in filter N without built in filter B Built in braking unit Rated current A XXXX gt 000 0 Frame Size 1 80x135x138 153 2 106x150x180 195 3 138x152x235 250 4 156x170x265 280 5 205x196x340 355 Input voltage 1 230 V 240V 1
104. frequenz unter 10 Hz betr gt verschlechtert sich die W rmeableitung herk mmlicher Motoren Wenn die Lauffrequenz unter 10 Hz betr gt wird daher der Schwellenwert f r die Motor berlast herabgesetzt Siehe Abb 5 13 F707 100 Zeit Minuten 120 140 160 180 200 Strom 13 Wert f r Motor berlastschutz F708 Erfassung des letzten St rungstyps Einstellbereich 2 berstrom OC F709 Erfassung des St rungstyps f r zweitletzte x 3 berspannung OE St rung 4 Ausfall der Eingangsphase PFI 5 Wechselrichter berlast OL1 E 6 Unterspannung LU St rung 7 berhitzung OH 8 Motor berlast OL2 11 Externe St rung ESP F710 Erfassung des St rungstyps f r drittletzte AC10 w au oo 23 45 zd Stromfehler vor Betrieb Err3 Analyseparameter ohne Motor Err2 Stromabtastfehler Err4 berstrom 1 OC1 Ausfall der Ausgangsphase PFO Aerr Analoge Leitung getrennt PID Parameter falsch festgelegt Err5 Kommunikations Timeout CE F711 Fehlerfrequenz f r letzte St rung F712 Fehlerstrom der letzten St rung F713 Fehler PN Spannung f r letzte St rung F714 Fehlerfrequenz f r zweitletzte St rung F715 Fehlerstrom f r zweitletzte St rung F716 Fehler PN Spannung f r zweitletzte St rung F717 Fehlerfrequenz f r drittletzte St rung F718 Fe
105. g muss geerdet werden Zur Verbesserung der Hochfrequenz St rsicherheit sind Verwickelungen am Kabelende zu vermeiden Zwischen Platten Schrauben und dem Metallgeh use des Antriebs ist f r gute Leitf higkeit zu sorgen Verwenden Sie gezahnte Unterlegscheiben und leitf hige Installationsplatten 466 Anwendung eines Netzfilters In Ger ten die starke elektromagnetische St rungen erzeugen k nnen oder empfindlich f r externe elektromagnetische St rungen sind sollten Stromquellenfilter verwendet werden Der Stromquellenfilter sollte ein bidirektionaler Tiefpassfilter sein der nur Strom mit einer Frequenz von 50 Hz durchl sst und hochfrequenten Strom sperrt Funktion des Netzfilters Der Netzfilter stellt sicher dass die Ausr stung die Anforderungen der EMV Norm zu Leitungsemissionen und Leitungsempfindlichkeit erf llen kann Er kann auch die Strahlung der Ger te unterdr cken H ufige Fehler bei der Verwendung von Stromkabelfiltern 1 Zulange Stromkabel Der Filter im Schaltschrank sollte sich in der N he des Stromquelleneingangs befinden Die Stromkabel sollten so kurz wie m glich sein 2 Die Eingangs und Ausgangskabel des Netzfilters sind zu nah beieinander Ein und Ausgangskabel des Filters sollten so weit wie m glich voneinander entfernt sein da es ansonsten zu einer Kopplung des hochfrequenten Rauschens zwischen den Kabeln kommen kann und der Filter umgangen wird Auf diese Weise wird der Filter unwirksam 3 Schlechte E
106. gangsphase Ausfall der Ausgangsphase unzureichende Eingangsspannung P DC berspannung berstrom Wechselrichter berlastung Motor berlastung funktion Stromblockierung berhitzung externe St rung analoge Leitung unterbrochen LED Nixie R hre zur Anzeige von Ausgangsfrequenz Drehzahl U min Anzeige Ausgangsstrom l Ausgangsspannung DC Bus Spannung PID F eedbackwert PID Einstellwert lineare Geschwindigkeit Fehlertypen sowie Parametern f r System und Betrieb LED Anzeigen zur Anzeige des aktuellen Arbeitsstatus des Wechselrichters Im Innenbereich gesch tzt vor direkter Ger testandort Sonneneinstrahlung frei von Staub tzenden Gasen brennbaren Gasen Dampf oder salzhaltiger Luft usw Umgebung Umgebungstemperatur 10 C 40 C 50 C bei reduzierter Leistung sbedingungen Luftfeuchtigkeit der Umgebung unter 90 nicht kondensierend Vibrationsst rke Unter 0 5 g H he ber dem Meeresspiegel max 1000 m 3000 m bei reduzierter Leistung Umgebung 3C3 Konformit t Schutzart IP20 Anwend barer 0 2 15kW Motor AC10 2 5 Aussehen Der Wechselrichter der Serie AC10 befindet sich in einem Kunststoffgeh use Im Folgenden sind das u ere Erscheinungsbild und die Struktur des 10G 12 0050 XX abgebildet Keypad panel Vent hole Control terminal Power terminal Grounding plate Radiator Mounting hole 2 6 Konstruktionsnormen f r die Implementierung IEC EN 61800 5 1 2007
107. ger ist als 10 10 10 9 Hz gibt DOI ein OFF Signal aus F310 Charakteristischer Strom IEinstellbereich 0 1000 IStandardwert Nennstrom F311 Breite des charakteristischen Einstellbereich 0 100 Standardwert 10 Wenn F300 17 F301 17 und F302 17 und der charakteristische Tokenstrom gew hlt ist stellen diese Gruppenfunktionscodes den charakteristischen Strom und seine Breite ein Beispiel Bei der Einstellung F301 17 F310 100 F311 210 gibt DOI ein ON Signal aus wenn der Wechselrichterstrom h her als F310 ist Wenn der Wechselrichterstrom niedriger ist als 100 100 10 290A gibt DOI ein OFF Signal aus F312 Schwellenwert f r Erreichen der Zielfrequenz Wenn F300 15 und F301 15 wird der Schwellenwertbereich durch F312 eingestellt Beispiel Wenn F301 15 die Zielfrequenz 20 Hz betr gt und F312 22 wird von DOI ein ON Signal ausgegeben sobald die Lauffrequenz 18 Hz 20 2 erreicht hat und zwar so lange bis die Lauffrequenz die Zielfrequenz erreicht hat IEinstellbereich 0 00 5 00 Hz IStandardwert 0 00 6 32 Digitale Multifunktionseingangsklemmen F316 Einstellbereich 0 Keine Funktion 1 Lauf Standardwert 11 Stopp 3 Mehrstufige Geschwindigkeit 1 Mehrstufige Geschwindigkeit 2 Mehrstufige Geschwindigkeit 3 Standardwert 9 Mehrstufige Geschwindigkeit 4 R ckstellung 8 Freistopp E318 0 Externer Notstopp IDI3 Klemmenfunktionseins
108. h ngig x Quadratischer 1 1 5 2 L8 F139 1 Ausgleich 3 1 9 4 2 0 X pigo Penser 0 F142 1 00 x Frequenzpunkt 1 Benutzerdefiniert Bre e 0 100 4 x Spannungspunkt 1 Benutzerdefiniertei ido ee F140 F144 5 00 x Frequenzpunkt 2 Benutzerdefiniert Bia Ire 0 100 13 x Spannungspunkt 2 figu Peatrenk nenen F142 F146 10 00 x Frequenzpunkt 3 Benutzerdefiniert FIAS ee 0 100 24 x Spannungspunkt 3 Benutzerdefinierte Piae Mee Ea E F144 F148 20 00 x Frequenzpunkt 4 Benutzerdefiniert PIA Ka 0 100 45 x Spannungspunkt 4 pdg er F146 F150 30 00 x Frequenzpunkt 5 Benutzerdefiniert piag Tue e ee 0 100 63 x Spannungspunkt 5 Benutzerdefiniertei PISOS m E ru F148 F118 40 00 X Frequenzpunkt 6 F151 Benutzerdefinierter 0 100 9 81 x Spannungspunkt 6 Ausgangsspannung F152 entsprechend der 10 100 96 100 x bernahmefrequenz Tr gerfi instell F153 dm ODER Modellabh ngig Modellabh ngig x 114 AC10 Pond Einstellbereich FIS4 Soannungssteichr Jnaktiv 1 Aktiv a ee 2 Inaktiv beim chtun i Auslaufen Zus tzliche digital Biss ee AS 0 Fill 0 Frequenzeinstellung Polarit tseinstellung f r F156 zus tzliche digitale 0 1 0 Frequenz F157 Lesen der zus tzlichen Frequenz F158 Auslesen der aisatzicnen Frequenzpolarit t Zuf llige 0 Drehzahl normal regeln F159 Tr gerwellenfrequen Zuf llige 1 zwahl Tr gerwellenfrequenz 0 Nicht zur cksetzen a
109. h von den Eingangs Ausgangskabeln des Laufwerks entfernt befinden Signal bzw Steuerkabel m ssen geschirmt sein EMV St rungen lassen sich weiter senken wenn die in Metallrohren verlegt werden k nnen Der Abstand zwischen den Metallrohren muss mindestens 20 cm betragen 462 Feldbusanschl sse Steuerleitungen eingehende Stromkabel und Motorleitungen m ssen separat installiert werden Zwischen den Kabeln muss gen gend Abstand gelassen werden vor allem bei Parallelverlegung und gro en Kabell ngen Wenn Kreuzungen von Signalkabeln und Stromkabeln nicht zu vermeiden sind sollten die Kabel rechtwinklig zueinander verlegt werden Motor cable Power cable Signal Control cable Power source or motor cable Signal Control cable AC10 Im Allgemeinen sollten Steuerkabel geschirmte Kabel sein Das Abschirmungsmetallnetz muss mithilfe von Kabelschellen mit dem Metallgeh use des Antriebs verbunden werden 463 Erdung Unabh ngige Erdungsstangen Am besten Gemeinsame Erdungsstange Gut A Other Other Drive Drive equipment equipment iot NET IN An ER IE amp Gemeinsames Erdungskabel nicht gut Other Other Dye equipment Due equipment X A Hinweis 1 Zur Verringerung des Erdwiderstands sollten Flachkabel verwendet werden da Flachkabel im Vergleich mit Rundkabeln mit gleich
110. hlerstrom f r drittletzte St rung F719 Fehler PN Spannung f r drittletzte St rung F720 Erfassung von berstromschutz Fehlerzeiten F721 Erfassung von F722 Erfassung von berhitzungsschutz Fehlerzeiten F723 Erfassung von berlastschutz Fehlerzeiten Einstellbereich F724 Ausfall der Eingangsphase O Inaktiv 1 Aktiv Standardwert 1 n Einstellbereich F726 berheizen O Inaktiv 1 Aktiv Standardwert 1 Einstellbereich F727 Ausfall der Ausgangsphase 0 Inaktiv 1 Aktiv Standardwert 0 F728 Ausfall der j Standardwert Eingangsphasen Filterungskonstante S a a Uie eU 0 5 F730 berhitzungsschutz Filterungskonstante S Einstellbereich 0 1 60 0 en F732 Spannungsschwelle f r Unterspannungsschutz V Einstellbereich 0 450 Modellabh ngig Wechselrichter mit Struktur E1 haben keinen berhitzungsschutz Unterspannung bezeichnet eine zu geringe Spannung auf der AC Eingangsseite Ausfall der Eingangsphase bezeichnet einen Phasenausfall der dreiphasigen Stromversorgung Diese Funktion ist bei Wechselrichtern mit einer Leistung von 5 5 KW und darunter nicht vorhanden Ausfall der Ausgangsphase bezeichnet einen Phasenausfall in der Dreiphasenverkabelung oder den Motorkabeln des Wechselrichters Die Phasenausfall Signalfilterungskonstante wird zur Eliminierung von St rungen zur Vermeidung von 78 Fehlausl sungen von Schutzfunktionen verwendet Je h her der eingestellte Wert desto l ng
111. hselrichter berlast 96 F705 Koeffizient f r Voralarm bei Motor berlast 96 Einstellbereich 50 100 Standardwert 80 F706 Koeffizient f r Wechselrichter berlast 26 Einstellbereich 120 190 Standardwert 150 F707 Koeffizient f r Motor berlast 96 Einstellbereich 20 100 Standardwert 100 F702 L fterregelungsmodus Standardwert 2 Einstellbereich 50 100 Standardwert 80 Koeffizient f r Wechselrichter berlast Das Verh ltnis des berlast Schutzstroms und des Nennstroms dessen Wert von der tats chlichen Last abh ngt Koeffizient f r Motor berlast F707 Wenn der Wechselrichter einen Motor mit geringerer Leistung antreibt stellen Sie den Wert von F707 mit der folgenden Formel ein um den Motor zu sch tzen Tats chliche Motorleistung Koeffizient f r Motor berlast x 100 Entsprechende Motorleistung Stellen Sie F707 gem der vorliegenden Situation ein Je niedriger der Einstellwert von F707 desto schneller reagiert der berlastschutz Siehe Abb 5 12 Beispiel 7 5 KW Wechselrichter 5 5 kW Motor F707 d x 100 96 70 9 Wenn der tats chliche Motorstrom 140 des Nennstroms des des scheetrichtere erreicht wird der Wechselrichter berlastschutz nach 1 Minute aktiviert 76 Zeit Minuten Koeffizient f r Motor berlast 110 140 160 200 96 Strom Abb 5 12 Koeffizient f r Motor berlast Wenn die Ausgangs
112. ie Blockiereinstellungsfunktion aktiv Der Wechselrichter stoppt vor bergehend die Verz gerung h lt die Ausgangsfrequenz konstant und stoppt dann die Energier ckkopplung Der Wechselrichter verz gert nicht bis die DC Bus Spannung geringer als der Anfangswert f r die Blockierspannung ist Die Beurteilungszeit f r den Blockierschutz wird durch F610 festgelegt Wenn der Wechselrichter die Blockiereinstellungsfunktion startet und f r die Einstellzeit von F610 fortsetzt stoppt er den Betrieb und der Schutz OL1 l st aus F611 Schwellenwert f r dynamische Bremsung Einstellbereich 200 1000 Modellabh ngig F612 Relative Einschaltdauer f r dynamische Einstellbereich 0 100 96 Standardwert 80 Bremsung Die Anfangsspannung des Schwellenwerts f r dynamische Bremsung wird durch F611 festgelegt die Einheit ist Volt Wenn die DC Bus Spannung h her als der Einstellwert dieser Funktion ist startet die dynamische Bremsung und die Bremseinheit beginnt zu arbeiten Sobald die DC Bus Spannung geringer als der Einstellwert ist wird die Bremseinheit abgeschaltet Die relative Einschaltdauer f r die dynamische Bremsung wird durch F612 festgelegt der Einstellbereich betr gt 0 100 Ein h herer Wert verbessert die Bremswirkung f hrt jedoch auch zu einer h heren Temperatur des Bremswiderstands 0 Inaktiv 1 Aktiv 2 abh ngi F631 Auswahl f r Gleichspannungseinstellung M Modellabnangig Reserviert
113. ie Gleichstrombremsung w hrend des Stoppens wird fortgesetzt Parameter f r die Gleichstrombremsung F601 F602 F603 F604 F605 und F606 wie folgt interpretiert a F601 Anfangsfrequenz der Gleichstrombremsung Die Gleichstrombremsung beginnt wenn die Ausgangsfrequenz des Wechselrichters geringer als dieser Wert ist b F604 Bremsdauer vor dem Start Die Zeit f r die die Gleichstrombremsung aktiv ist bevor der Wechselrichter startet c F605 Bremsdauer beim Stoppen Die Zeit f r die die Gleichstrombremsung aktiv ist w hrend der Wechselrichter stoppt Hinweis W hrend der Gleichstrombremsung kann sich der Motor da keine Eigenk hlung durch Rotation erfolgt leicht berhitzen Legen Sie keine zu hohe Spannung f r die Gleichstrombremsung fest und 73 AC10 stellen Sie die Dauer der Gleichstrombremsung nicht zu lang ein Gleichstrombremsung wie in Abbildung 5 11 gezeigt Einstellbereich POOT Auswahl det i 0 Inaktiv 1 Aktiv 2 Standardwert 0 Blockiereinstellungsfunktion j Reserviert F608 Einstellung des Blockierstroms 76 Einstellbereich 60 200 Standardwert 160 F609 Einstellung der Blockierspannung Einstellbereich 100 200 Standardwert 140 F610 Beurteilungszeit f r Blockierschutz S Einstellbereich 0 1 3000 0 Standardwert 60 0 Der Anfangswert f r die Einstellung des Blockierstroms wird durch F608 festgelegt Wenn der anliegende Strom h her als der Nennstrom F60
114. ige Analoglinie mit Einstellwerten AC10 F400 und F402 sind die untere bzw obere Grenze des Analogeingangs All Wenn F460 1 F462 2 00 V F463 1 4 F111 50 F203 1 F207 0 dann ist die dem Punkt Al entsprechende Frequenz F463 1 F111 20 Hz was bedeutet dass 2 00 V einer Frequenz von 20 Hz entsprechen Die anderen Punkte k nnen auf gleiche Art und Weise eingestellt werden 6 5 Mehrstufige Drehzahlregelung Die Funktion f r die mehrstufige Drehzahlregelung entspricht einer integrierten SPS im Wechselrichter Diese Funktion kann die Betriebsdauer die Laufrichtung und die Lauffrequenz festlegen Der Wechselrichter der Serie AC10 erm glicht den Betrieb mit 15 stufiger Drehzahlregelung und 8 stufiger Drehzahl mit automatischem Zyklus Einstellbereich 0 3 stufige Drehzahl 1 15 stufige Drehzahl 2 Max 8 stufige Drehzahl mit automatischem Zyklus F500 Drehzahlstufentyp Standardwert 1 Im Fall der mehrstufigen Drehzahlregelung F203 24 muss der Benutzer einen Modus mit F500 ausw hlen Wenn F500 0 ist die 3 stufige Drehzahl ausgew hlt Wenn F500 1 ist die 15 stufige Drehzahl ausgew hlt Wenn F500 2 ist die max 8 stufige Drehzahl mit automatischem Zyklus ausgew hlt Wenn F500 2 ist der automatische Zyklus in die 2 stufige Drehzahl mit automatischem Zyklus 3 stufige Drehzahl mit automatischem Zyklus und 8 stufige Drehzahl mit automatischem Zyklus unterteilt was mit F501
115. ignal3 Signal 4 6 Die Standardl nge des Fernbedienungskabels betr gt 1 m Bei schweren St rungen oder einer L nge des Fernbedienungskabels ber 3 m muss ein Magnetring am Kabel hinzugef gt werden 15 AC10 3 3 Bedienfeldbetrieb Alle Tasten des Bedienfeldes sind f r die Verwendung durch den Benutzer vorgesehen Eine Aufstellung ihrer Funktionen finden Sie in Tabelle 2 1 Tabelle 2 1 Funktion der Tasten Tasten xE Namen Erl uterung Fun Aufrufen von Funktionscodes und Wechseln des Anzeigemodus E Set Aufrufen und Speichern von Daten A Aufw rts Erh hung des Datenwerts Drehzahlregelung oder Einstellungsparameter v Abw rts Verringerung des Datenwerts Drehzahlregelung oder Einstellungsparameter C1 Lauf Zum Starten des Wechselrichters Co Stopp oder Zum Stoppen des Wechselrichters m Zur cksetzen im P hilerstatis zum Andern der Funktionscodes in einer Codegruppe oder zwischen R ckstellung zwei Codegruppen 3 4 Parametereinstellung Dieser Wechselrichter weist zahlreiche Funktionsparameter auf die Sie modifizieren k nnen um Kontrolle ber die verschiedenen Betriebsmodi zu erhalten Beachten Sie dass Sie zun chst das Passwort eingeben m ssen wenn Sie das Passwort aktiviert haben F107 1 und nach dem Abschalten des Ger tes Parameter eingeben wollen Das hei t dass Sie wie in Tab 2 2 beschrieben F100 aufrufen und den korrekten Code eingeben m ssen Im Lieferz
116. inen Verkaufsbedingungen f r den Verkauf von Waren und oder Dienstleistungen von Parker Hannifin Europe S rl Luxemburg Schweizer Niederlassung Etoy Die allgemeinen Verkaufsbedingungen sind auf unserer Website verf gbar www parker com termsandconditons switzerland Parker Hannifin Manufacturing Limited beh lt sich das Recht vor ohne vorherige Ank ndigung nderungen an Inhalt und technischen Produktdaten vorzunehmen INHALT AC10 I Sicherheit Wichtig Lesen Sie vor Installation und Betrieb des Ger ts bitte diese Sicherheitshinweise Dieses Handbuch richtet sich an alle Personen die das beschriebene Ger t installieren konfigurieren oder bedienen m ssen oder damit verbundene Aufgaben zu erf llen haben Das vorliegende Kapitel enth lt Sicherheitshinweise und soll einen optimalen Betrieb des Ger ts f r den Anwender gew hrleisten Tragen Sie in die nachstehende Tabelle als k nftige Referenz alle relevanten Informationen zur Installation und Verwendung des Ger ts ein 1 1 Anwendungsbereich Das beschriebene Ger t wurde zur Drehzahlregelung f r industrielle Wechselstrom Induktionsmotoren entwickelt 1 2 Personal Installation Betrieb und Wartung des Ger ts d rfen ausschlie lich von qualifiziertem Personal durchgef hrt werden Eine qualifizierte Person verf gt ber die erforderlichen technischen Kenntnisse und ist mit allen geltenden Sicherheitsbestimmungen und relevanten Sicherheitsvorkehrungen dem Inst
117. ist aktiv wenn Dreileitungsbetriebsmodus 1 F208 3 aktiv ist Wenn F212 0 wird die Laufrichtung nach dem Stoppen Zur cksetzen und erneuten Einschalten des Wechselrichters nicht gespeichert Wenn F212 1 und der Wechselrichter gestoppt zur ckgesetzt und erneut eingeschaltet wird ohne dass ein Richtungssignal eingegeben wird l uft der Wechselrichter in der gespeicherten Richtung 57 AC10 F213 Automatischer Start nach c Einstellbereich 0 Inaktiv 1 Aktiv Standardwert 0 erneutem Einschalten Fold CRBIDIBHUSRREICARUE nach Einstellbereich 0 Inaktiv 1 Aktiv Standardwert 0 R ckstellung Ob der Wechselrichter nach dem erneuten Einschalten automatisch gestartet wird wird mit F213 eingestellt F213 1 Automatischer Start nach erneutem Einschalten ist aktiv Wenn der Wechselrichter aus und wieder eingeschaltet wird startet er automatisch nach der mit F215 eingestellten Zeit im Laufmodus vor der Abschaltung Wenn F220 0 das hei t wenn der Frequenzspeicher nach der Abschaltung nicht aktiv ist l uft der Wechselrichter mit dem Einstellwert von F113 Wenn F213 0 startet der Wechselrichter nach dem Wiedereinschalten erst wenn ein Laufbefehl gegeben wird Ob der Wechselrichter nach einer Fehlerr ckstellung automatisch gestartet wird wird mit F214 eingestellt Wenn F214 1 wird der Wechselrichter bei einem Fehler automatisch nach der Verz gerungszeit f r die Fehlerr ckstellung F217 zu
118. ivieren Laufstatus Wenn sich der Wechselrichter im Stoppstatus oder im fehlerfreien Status befindet wechselte er nach dem Empfang eines Betriebsbefehls in den Laufstatus Im fehlerfreien Laufstatus leuchtet die Laufstatus LED auf dem Bedienfeld Fehleralarmstatus Der Status des Wechselrichters in dem der Fehler aufgetreten ist sowie ein Fehlercode werden angezeigt 34 AC10 Die Fehlercodes sind im Wesentlichen OC OE OL1 OL2 OH LU PF1 und PFO mit den Bedeutungen berstrom berspannung Wechselrichter berlastung Motor berlastung berhitzung unzureichende Eingangsspannung Ausfall der Eingangsphase bzw Ausfall der Ausgangsphase Hinweise zur Fehlersuche finden Sie in Anhang I dieses Handbuchs unter Fehlersuche 5 2 Bedienfeld und Bedienmethode Das Bedienfeld Tastenfeld ist ein standardm ige Bestandteil der Konfiguration des Wechselrichters ACI0 ber das Bedienfeld k nnen Sie die Parameter des Wechselrichters einstellen seinen Status berwachen und den Betrieb steuern Das Tastenfeld sowie das Display befinden sich auf dem Bedienfeld das im Wesentlichen aus drei Abschnitten besteht Datenanzeigebereich Statusanzeigebereich und Tastenfeld Das Bedienfeld f r den Wechselrichter ist in Ausf hrungen mit und ohne Potentiometer erh ltlich Ausf hrliche Informationen finden Sie im Kapitel II Bedienfeld dieses Handbuchs Sie m ssen mit den Funktionen und der
119. iviert 3 Modus 2 aktiviert F651 Umschaltfrequenz 1 F652 150 00 100 00 vO F652 Umschaltfrequenz 2 0 F651 95 00 oO F653 Reserviert F670 Zeitgebersteuerung und Schutzfunktion F700 F770 Auswahl des Freistoppmodus f r 0 sofortiger Freistopp F700 i 0 x die Klemme 1 verz gerter Freistopp F701 Verz gerungszeit f r Freistopp und 0 0 600 s 0 0 4 programmierbare Klemmenaktion 0 temperaturgesteuert 1 Betrieb wenn der F702 L fterregelungsmodus Wechselrichter eingeschaltet 2 Y wird 2 Gesteuert durch Laufstatus F703 Reserviert Koeffizient f r Voralarm bei P Wechselrichter berlast 96 uq d X F705 berlast Anpassungsverst rkung 50 100 80 x Koeffizient f r EIOS Wechselrichter berlast 96 odiis 150 X F707 Koeffizient f r Motor berlast 96 20 100 100 x Einstellbereich M 2 berstrom OC F708 Erfassung des letzten St rungstyps 3 berspannung OE A 4 Ausfall der Eingangsphase PF1 Erfassung des St rungstyps f r 5 Wechselrichter berlast d zweitletzte St rung OLD amp 6 Unterspannung LU 7 berhitzung OH 8 Motor berlast OL2 11 Externe St rung ESP 13 Analyseparameter ohne Motor Err2 Erfassung des St rungstyps f r 16 berstrom 1 OC1 EMG drittletzte St rung r A 17 Ausfall der Ausgangsphase PF0 18 Aerr Analoge Leitung getrennt 23 Err5 PID Parameter falsch 125 AC10 24 CE eingestellt Kommunikations Timeout
120. ktiv F132 einschlie lich der angezeigten Elemente des Tastenfeld Schrittbetriebs m ssen gesetzt sein Der Klemmenschrittbetrieb ist im Stopp und im Laufstatus aktiv Ausf hren von Schrittbetriebsvorg ngen ber das Tastenfeld im Stoppstatus a Dr cken Sie die Taste M Die Meldung HF 0 wird angezeigt b Dr cken Sie die Taste I Der Wechselrichter l uft zur E Schrittbetriebsfrequenz Wenn Sie die F124 ii Taste M emeut dr cken wird der i8 Tastenfeld Schrittbetrieb abgebrochen E i Schrittbetrieb Hochlaufzeit Die Zeit in Schrittbetrieb T der der Wechselrichter von 0 Hz auf 50 Hz hochl uft Schrittbetrieb Auslaufzeit Die Zeit in der der Wechselrichter von 0 Hz auf 50 Hz ausl uft Schlie en Sie im Klemmenschrittbetrieb die Schrittbetriebsklemme z B DI1 an Abbildung5 1 Schrittbetrieb Ba die Klemme CM an Der Wechselrichter l uft in der Schrittbetriebsfrequenz Die Funktionscodes f r die Nennwerte sind F316 bis F323 46 AC10 FI27 F129 Ausblendfrequenz A B Hz Einstellbereich 0 00 650 0 Standardwert 0 00 Hz F128 F130 Sprungbreite A B Hz Einstellbereich 2 5 Standardwert 0 0 Bei einer bestimmten Lauffrequenz kann es zu systematischen Vibrationen des Motors kommen Mit diesem Parameter kann die entsprechende Frequenz 5 Ausgangs bersprungen werden frequenz Hz Der Wechselrichter berspringt automatisch d
121. l ausgegeben 6 8 Parameter des Motors Einstellbereich F800 Abstimmung der Motorparameter 0 nakuy 3 n Standardwert 0 1 Abstimmung bei laufendem Motor 2 Abstimmung bei stehendem Motor F801 Nennleistung kW Einstellbereich 0 75 1000 F802 Nennspannung V Einstellbereich 1 460 F803 Nennstrom A Einstellbereich 0 1 6500 F804 Anzahl der Motorpole Einstellbereich 2 100 4 F805 Nenndrehzahl U min Einstellbereich 1 30000 F810 Motornennfrequenz Hz Einstellbereich 1 0 650 0 50 00 Stellen Sie die Parameter gem den Angaben auf dem Typenschild des Motors ein Um eine ad quate Funktion der Vektorregelung sicherzustellen m ssen die Parameter des Motors pr zise abgestimmt werden Dazu m ssen die Nenndaten des Motors richtig eingegeben werden Um eine optimale Regelungsleistung zu erzielen konfigurierten Sie den Motor in bereinstimmung mit dem anpassbaren Motor des Wechselrichters Bei zu grofen Abweichungen zwischen der tats chlichen Motorleistung und der Leistung des anpassbaren Motors des Wechselrichters l sst die Regelungsleistung des Wechselrichters deutlich nach F800 0 Parameterabstimmung inaktiv Sie m ssen jedoch dennoch die Parameter F801 F803 F805 und F810 gem den Angaben auf dem Typenschild des Motors einstellen Nach dem Einschalten verwendet der Wechselrichter die Standardparameter des Motors siehe Wert von F806 F809 gem der in
122. l eines 7 5 KW Wechselrichters gezeigt der einen 7 5 kW Dreiphasenstrom Asynchronmotor antreibt Muftifunctional relay output 10A 125VAC 2A 250VAC Abbildung 4 1 Verdrahtungsplan 1 Auf dem Typenschild des Motors sind folgende Parameter angegeben 4 Pole Nennleistung 7 5 kW Nennspannung 400 V Nennstrom 15 4 A Nennfrequenz 50 00 Hz Nenndrehzahl 1440 U min 38 AC10 5 3 1 Frequenzeinstellung Start Vorw rtslauf und Stoppen mithilfe des Bedienfelds 1 Verbinden Sie die Kabel entsprechend Abbildung 4 1 Nachdem die Verkabelung erfolgreich berpr ft wurde schalten Sie den Bel ftungsschalter und den Wechselrichter ein 2 Dr cken Sie die Taste M um das Programmiermen aufzurufen 3 Messen Sie die Parameter des Motors Funktionsc Werte F800 10 F801 7 5 F802 400 F803 15 4 F805 1440 Dr cken Sie die Taste I um die Parameter des Motors zu messen Nach Abschluss der Abstimmung wird der Motor gestoppt und die entsprechenden Parameter werden in F806 bis F809 gespeichert Einzelheiten zur Abstimmung der Motorparameter finden Sie im Abschnitt Messung der Motorparameter sowie in Kapitel XII dieses Handbuchs Hinweis F800 1 steht f r Abstimmung bei laufendem Motor F800 22 f r Abstimmung bei stehendem Motor Bei der Abstimmung bei laufendem Motor muss der Motor von der Last getrennt sein 4 Stellen Sie die Funktionsparameter des Wechselrichters ein
123. llbereich 0 0 F425 Standardwert 0 05 F425 H chste entsprechende Frequenz von AOl Einstellbereich F424 F111 Standardwert 50 00 F426 Ausgangskompensation von AO1 Einstellbereich 0 120 Standardwert 100 Der Ausgangsbereich von AOI wird durch F423 gew hlt Wenn F423 0 betr gt der Ausgangsbereich von AOI 0 5 V Wenn F423 0 betr gt der Ausgangsbereich von AOI 0 10 V oder 0 20 mA Wenn F423 2 betr gt der Ausgangsbereich von AO1 4 20 mA Wenn der Ausgangsbereich AOI das Stromsignal w hlt stellen Sie Schalter J5 in die Position I Die Entsprechung des Ausgangsspannungsbereichs 0 5 V oder 0 10 V zur Ausgangsfrequenz wird durch F424 und F425 eingestellt Wenn zum Beispiel F423 0 F424 2 10 und F425 120 gibt der Analogkanal AOI 0 5V mit der Ausgangsfrequenz 10 120 Hz aus Die Ausgangskompensation von AOI wird durch F426 eingestellt Die analoge Exkursion kann durch die Einstellung F426 kompensiert werden Einstellbereich 0 Lauffrequenz Ausgangsstrom Ausgangsspannung Analog All Standardwert 0 1 2 F431 Auswahl des 3 4 Analog AD 6 Analogausgangssignals von AOI Abtriebsdrehmoment Eingegeben durch PC SPS 8 Zielfrequenz Die Tokeninhaltsausgabe des analogen Kanals wird durch F431 ausgew hlt Der Tokeninhalt beinhaltet Lauffrequenz Ausgangsstrom und Ausgangsspannung Wenn der Ausgangsstrom gew hlt wird reicht das Analogausga
124. llenwert 96 0 200 F755 Nullstromdauer 0 60 ERES 126 Motor Parameter F800 F830 AC10 Einstellbereich 0 Inaktiv F800 Abstimmung der 1 Abstimmung bei 0 x Motorparameter laufendem Motor 2 Abstimmung bei stehendem Motor F801 Nennleistung 0 2 1000 kW OX F802 Nennspannung 1 1000 V oX F803 Nennstrom 0 1 6500 A oX F804 Anzahl der Motorpole 2 100 4 OA F805 Nenndrehzahl 1 30000 OX F806 Statorwiderstand 0 001 65 000 Ox F807 Rotorwiderstand 0 001 65 000 Ox F808 Streuinduktivit t 0 01 650 0 mH OX F809 Gegeninduktivit t 0 1 6500 mH Ox F810 Motornennleistung 1 00 300 0 Hz 50 00 Ox F812 Vorerregungszeit 0 000 3 000 s 0 30 Y 0 01 20 00 F813 Drehzahlregelung KP1 i Modellabh ngig ON 0 01 2 00 F814 Drehzahlregelung KI1 j 1 Modellabh ngig ON 0 01 20 00 F815 Drehzahlregelung KP2 g i Modellabh ngig ON F816 Drehzahlregelung KI2 Mrs Modellabh ngig ON F817 PID Schaltfrequenz 1 0 Fill 5 00 Y F818 PID Schaltfrequenz 2 F817 F111 50 00 Y FE Reserviert F860 Kommunikationsparameter F900 F930 1 255 Eindeutige Adresse F900 Kommunikationsadresse des Wechselrichters 1 Y 0 Broadcast Adresse F901 Kommunikationsmodus 1 ASCH 2 RTU 1 ON F902 Reserviert F903 Parit tspr fung 0 Inaktiv 1 Ungerade 2 0 Y Gerade 0 1200
125. ltung Standardwert 0 4 Kombination aus mehrstufiger Drehzahl und analogem Signal 5 X Y 6 Reserviert W hlen Sie den Kanal zum Einstellen der Frequenz Die Frequenz wird durch die Kombination der Hauptfrequenz X und der Zusatzfrequenz Y angegeben Wenn F207 0 wird die Frequenz durch die Hauptfrequenzquelle gesetzt Wenn F207 1 X Y wird die Frequenz durch Addieren der Hauptfrequenzquelle zur Zusatzfrequenzquelle gesetzt X oder Y k nnen nicht durch PID angegeben werden Wenn F207 2 k nnen Hauptfrequenzquelle und Zusatzfrequenzquelle durch die Frequenzquellen Umschaltklemme umgeschaltet werden Wenn F207 3 k nnen eingegebene Hauptfrequenz und eingegebene Zusatzfrequenz X Y durch die Frequenzquellen Umschaltklemme umgeschaltet werden X oder Y k nnen nicht durch PID angegeben werden Wenn F207 4 hat die mehrstufige Drehzahleinstellung der Hauptfrequenzquelle Priorit t vor der analogen Einstellung der Zusatzfrequenzquelle nur geeignet f r F203 4 und F204 1 Wenn F207 25 X Y wird die Frequenz durch Subtrahieren der Zusatzfrequenzquelle von der Hauptfrequenzquelle gesetzt Wenn die Frequenz durch die Hauptfrequenz oder die Zusatzfrequenz gesetzt wird kann die PID Drehzahlregelung nicht gew hlt werden 54 Hinweis 1 Wenn F203 4 und F204 1 besteht der Unterschied zwischen F207 1 und F207 4 darin dass bei F207 1 die Auswahl der Frequenzquelle die Addition der mehrstu
126. mbremswirkung beim Stoppen F604 Bremsdauer vor dem Start S Einstellbereich 0 0 10 0 Standardwert 0 5 F605 Bremsdauer beim Stoppen s Wenn F600 0 ist die Gleichstrombremsfunktion inaktiv Wenn F600 1 ist die Bremsung vor dem Start aktiv Nach Eingabe des richtigen Startsignals beginnt der Wechselrichter mit der Gleichstrombremsung Nach Abschluss der Bremsung l uft der Wechselrichter mit der Anfangsfrequenz Bei bestimmten Anwendungen wie L ftern bei denen der Motor mit geringer Drehzahl oder r ckw rts l uft f hrt das sofortige Starten des Wechselrichters zu einem berstromfehler Durch Aktivierung der Bremsung vor dem Start wird sichergestellt dass der L fter vor F604 F605 dem Start stillsteht um diese Fehlfunktion zu vermeiden p Figure 5 11 DC braking Wenn w hrend der Bremsung vor dem Start ein Stopp Signal ausgegeben wird stoppt der Wechselrichter innerhalb der Auslaufzeit Wenn F600 2 ist die Gleichstrombremsung w hrend des Stoppens aktiv Wenn die Ausgangsfrequenz niedriger als die Anfangsfrequenz f r die Gleichstrombremsung F601 ist stoppt die Gleichstrombremsung den Motor sofort Wird beim Bremsprozesses w hrend des Stoppens ein Start Signal ausgegeben wird die Gleichstrombremsung beendet und der Wechselrichter startet Wird beim Bremsprozesses w hrend des Stoppens ein Stopp Signal ausgegeben reagiert der Wechselrichter nicht und d
127. mmen und den mit F202 eingestellten Parametern nur vorw rts Der Wechselrichter l uft nicht r ckw rts und ein Wechsel zwischen Vorw rts und R ckw rtslauf ist verboten Wenn das Signal zum R ckw rtslauf gegeben wird wird der Wechselrichter gestoppt Wenn die Sperre des R ckw rtslaufs aktiv ist F202 1 hat der Wechselrichter keinen Ausgang Wenn F122 1 F613 1 und F614 gt 2 und der Wechselrichter den Befehl zum Vorw rtslauf erh lt w hrend der Motor antriebslos r ckw rts l uft und der Wechselrichter den R ckw rtslauf erkennt regelt der Wechselrichter die R ckw rtslauffrequenz auf 0 0 Hz und wechselt dann entsprechend den eingestellten Parameterwerten in den Vorwartslauf F123 Negative Frequenzen sind bei kombinierter Drehzahlregelung aktiv 0 Inaktiv 1 Aktiv 0 Wenn bei kombinierter Drehzahlregelung die Lauffrequenz negativ und F123 0 ist l uft der Wechselrichter mit 0 Hz Wenn F123 1 l uft der Wechselrichter mit dieser Frequenz r ckw rts Diese Funktion wird durch F122 gesteuert F124 Schrittbetriebsfrequenz Hz Einstellbereich F112 F111 Standardwert 5 00 Hz F125 Schrittbetrieb Hochlaufzeit s Einstellbereich Standardwert Modellabh ngig F126 Schrittbetrieb Auslaufzeit s 0 1 3000 Es werden zwei Schrittbetriebsarten unterschieden Tastenfeld Schrittbetrieb und Klemmenschrittbetrieb Der Tastenfeld Schrittbetrieb ist nur im Stoppstatus a
128. n die Motorparameter ermittelt werden 2 Bei der sensorlosen Vektorregelung kann ein Wechselrichter nur einen Motor antreiben und die Leistung des Motors sollte ungef hr der Leistung des Wechselrichters entsprechen Andernfalls steigt die Regelungsleistung oder das System funktioniert nicht ordnungsgem 3 Der Betreiber kann die Motorparameter manuell entsprechend den Angaben des Herstellers eingeben 4 Mit den Standardparametern des Wechselrichters l sst sich in der Regel ein Normalbetrieb des Motors jedoch nicht die beste Regelungsleistung erzielen Ermitteln Sie daher die Parameter des Motors ehe der Wechselrichter im sensorlosen Vektorregelungsmodus l uft F107 Kennwort aktiv oder nicht Einstellbereich 0 Inaktiv 1 Aktiv Standardwert O F108 Einstellen des Benutzerkennworts Einstellbereich 0 9999 Standardwert 8 Wenn F107 auf 0 gesetzt ist k nnen die Funktionscodes ohne Kennworteingabe ge ndert werden Wenn F107 auf 1 gesetzt ist k nnen die Funktionscodes erst nach Eingabe des Benutzerkennworts mit F100 ge ndert werden Sie k nnen das Benutzerkennwort ndern Die Vorgehensweise entspricht der zum ndern anderer Parameter Geben Sie in F100 den Wert von F108 ein um das Benutzerkennwort freizugeben Hinweis Wenn der Kennwortschutz aktiv ist und das Benutzerkennwort nicht eingegeben wird zeigt F108 den Wert Null an 44 AC10 F109 Startfrequenz Hz Einstellbereich 0 0
129. n h herer Ordnung und berspannungsfehlerstrom verwenden Fehlerstrom zwischen Leitungen Der durch die Verteilungskondensatoren des Laufwerks flie ende Leitungsfehlerstrom kann die fehlerhafte Aktivierung des Thermorelais ausl sen insbesondere bei Antrieben mit einer Leistung unter 7 5 KW Bei Kabell ngen ber 50 m kann das Verh ltnis von Fehlerstrom zu Motornennstrom steigen was leicht die fehlerhafte Ausl sung des externen Thermorelais verursachen kann Unterdr ckungsmethoden e Verringern der Tr gerwellenfrequenz dies kann jedoch zu lauteren Motorenger uschen f hren Reaktor an der Ausgangsseite des Antriebs installieren Um den Motor zuverl ssig zu sch tzen empfiehlt es sich die Motortemperatur mithilfe eines Temperatursensors zu bestimmen und anstelle eines externen Thermorelais die berlast Schutzeinrichtung des Antriebs elektronisches Thermorelais zu verwenden 4 65 Elektrische Installation des Antriebs Power source cable of drive Isolation EMI filter transformer Circuit breaker Metal cabinet i AC input reactor Power s urce i220c P cable of meters l Metal PLC or cabinet moters amp AC10 Hinweis Das Motorkabel muss auf der Antriebsseite geerdet werden Wenn m glich sollten Motor und Antrieb separat geerdet sein Motorkabel und Steuerkabel sollten abgeschirmt sein Die Abschirmun
130. n von Parametern nach dem Einschalten oder der R ckstellung das korrekte Benutzerpasswort eingeben Andernfalls ist keine Parametereinstellung m glich und die Meldung Err1 wird angezeigt Entsprechender Funktionscode F107 Kennwort aktiv oder nicht F108 Einstellen des Benutzerkennworts F102 Nennstrom des Wechselrichters A Standardwert Modellabh ngig F103 Leistung des Wechselrichters kW Standardwert Modellabh ngig Nennstrom und Nennleistung k nnen nur angezeigt aber nicht ge ndert werden F105 Softwareversion Standardwert Modellabh ngig Die Softwareversion kann nur angezeigt aber nicht ge ndert werden Einstellbereich F106 Steuermodus 0 Sensorlose Vektorregelung SVC Standardwert 2 1 Reserviert 2 VVVF 3 Vektorregelung 1 0 Die Sensorlose Vektorregelung ist f r Anwendungen mit hohen Leistungsanforderungen geeignet Hierbei kann ein Wechselrichter nur einen Motor antreiben 2 Die VVVF Regelung ist f r durchschnittliche Anforderungen an die Regelungspr zision oder Szenarien geeignet in denen ein Wechselrichter mehrere Motoren antreibt 3 Vektorregelung 1 ist die automatische Drehmomenterh hung mit derselben Funktion F137 23 Beim Ermitteln der Motorparameter muss der Motor nicht von der Last getrennt werden Hierbei kann ein Wechselrichter nur einen Motor antreiben Hinweis 1 Bevor der Wechselrichter im sensorlosen Vektorregelungsmodus l uft m sse
131. ndlegende Methoden der Rauschunterdr ckung Das vom Antrieb erzeugte Rauschen kann in der N he befindliche Ger te st ren Das Ausma der St rung h ngt vom Antriebssystem der St rfestigkeit der Ger te der Verkabelung dem Installationsabstand und den Erdungsmethoden ab 461 Rauschausbreitungspfade und unterdr ckungsmethoden D Rauschkategorien Electro magnetic ESD induction Conduction noise Ttransmission noise Noise in space induction noise 2 Rauschausbreitungspfade AC10 Grundlegende Methoden der Rauschunterdr ckung Pfade der St raussendung Ma nahmen zur Verringerung des Rauschens Wenn das externe Ger t mit dem Antrieb einen Stromkreis bildet kann es aufgrund des Erdfehlerstroms des Antriebs bei dem Ger t zu Fehlausl sungen kommen Das Problem kann gel st werden wenn das Ger t nicht geerdet ist O99 Wenn das externe Ger t dieselbe Stromquelle wie der Antrieb verwendet kann das Rauschen des Antriebs durch die eingehenden Stromversorgungskabel bertragen werden wodurch es beim anderen externen Ger t zu Fehlausl sungen kommen kann Ergreifen Sie zur L sung dieses Problems die folgenden Ma nahmen Installieren Sie auf der Eingangsseite des Antriebs Rauschfilter und verwenden Sie einen Trenntransformator oder Netzfilter um die St rung der externen Ger te durch das Rauschen zu verhindern Wenn die Signalkabel von Messger ten Funkausr stungen und Sensoren gemein
132. nen und Ger uschen Im Falle einer Anomalie schalten Sie den Wechselrichter sofort aus und berpr fen Sie ihn Siehe Kapitel IV 37 AC10 Schlie en Sie nach dem erfolgreichen Testlauf ohne Last das Antriebssystem ordnungsgem an die Last an Starten Sie den Wechselrichter mithilfe des Tastenfelds oder der Steuerklemme und erh hen sie die Last schrittweise Wenn die Last 50 und 100 erreicht lassen Sie den Pr fung unter Last Wechselrichter eine Weile bei dem entsprechenden Wert laufen und berpr fen Sie das System auf normale Funktion F hren Sie eine allgemeine Pr fung des Wechselrichters auf Unregelm igkeiten durch Im Falle einer Anomalie schalten Sie den Wechselrichter sofort aus und berpr fen Sie ihn Pr fen Sie den Motor auf stabilen Lauf auf korrekte Drehrichtung auf ungew hnliche Schwingungen oder Ger usche beim Lauf des Motors auf stabilen Hochlauf bzw Auslauf berpr fen Sie den Wechselrichter auf korrekten Ausgangsstatus und korrekte Anzeige auf dem Pr fung im Betrieb Bedienfeld auf den normalen Lauf des L fters sowie auf ungew hnliche Schwingungen oder Ger usche Im Falle einer Anomalie schalten Sie den Wechselrichter sofort aus trennen Sie ihn von der Stromversorgung und berpr fen Sie ihn 5 3 Darstellung der Grundfunktionen Darstellung der Grundfunktionen des Wechselrichters Im Folgenden werden verschiedene grundlegende Steuerungsprozesse am Beispie
133. ng 0 0 1 0 0 1 zwischen Drehmoment Drehzahlregelung S FC02 Drehmoment Hochlauf 0 1 100 0 1 Auslaufzeit s FC03 Reserviert FC05 FC06 Kanal f r Drehmoment bertragung 0 Digitale bertragung FC09 0 128 AC10 1 Analogeingang All 2 Analogeingang AI2 FC07 Koeffizient f r 0 3 000 3 000 X Drehmoment bertragung FCOS8 Reserviert s N FC09 Befehlswert f r 0 300 0 100 0 Drehmoment bertragung FC10 Reserviert FC13 Kanal f r bertragung des 0 Digitale bertragung FC17 FC14 1 Analogeingang All 0 x Offset Drehmoments 2 Analogeingang AI2 FC15 Koeffizient f r Offset Drehmoment 0 0 500 0 500 x FCi6 Grenzfrequenz f r 0 100 0 10 00 EXC Offset Drehmoment 96 FC17 Befehlswert f r Offset Drehmoment 0 50 0 10 00 4 96 FC18 Reserviert FC21 0 Digitale bertragung FC23 Kanal f r Drehzahlbi er aec A 1 Analogeingang AII 0 x vorw rts i 2 Analogeingang AI FC23 Drehzahlbegrenzung vorw rts 0 100 0 10 00 4 Kanal f r Drehzahlbegrenzung 0 Digitale bertragung FC25 FC24 1 Analogeingang All 0 x r ckwarts 2 Analogeingang AI FC25 Drehzahlbegrenzung r ckw rts 96 0 100 0 10 00 4 FC26 Reserviert FC27 Kanal f r elektrische 0 Digitale bertragung FC30 FC28 1 Analogeingang All 0 X Drehmomentbegrenzung 2 Analogeingang AI2 FC29 Koeffizient f r elektrische 0 3 000
134. ng der Anwendung Normal offener mechanischer Taster NA Wahlschalter mit 2 Positionen Stromlos ge ffneter Kontakt Relais 101 AC10 Einfache Drehzahlregelung Standard Anwendung 1 JoAOQ21IA s o3uturio1od o1j u8TH Ot 2 I VI Ic podsyp 41 uoduoo 4 A LE 7 Koupfbany poii 3010W Q184 IE 3 uonesuaduos arenbg 5 d Aauonbarz mare MAG e i z uonesuoduroo zeaur 0 ZH 09 0 I Kousnbagem O T e d uonoojoJd qme T c ubfirsuoduroo our Sel uN 0 e TA sims po so eu RAM DNIdVHS d A m my To nuoo JN d t MS u Ta i 8 Ta c Womeng 6 Ifid p Ber 01 ia Wes II fa dois 1507 cI jo EI un poy v1Id D au L p Zy w u paods INVA ARIA Paes any T o pe c i 9r e N puvurop g A diodies 30f pzid M ioaps dino Sopeuy lov e paads Kouonbay pam LL e LI Fy J 4 Jonuo2 dd 9 gt S u YN abo ndmo e Gun eos 114 Kouanbag um ZIA ey a 81 cg m Iy mduiSopuyt e seyoa SumunyT e uoum Suiuumd e Kouenbog Sumunq 0 e p omsseg 8OIA V mam 100W uonesueduroo maur geld A SpA IA i uonesuadwos onbo L LEIA i A mdu Sopeuy Dx opour dois 6074 juiodjes Sof tcTH Kouenbog pos 10104 0184 juormo PIWI IOIO OBA aun poA STI Sun oov prIH Kouenbojj u ZITA Kouenbouj xew T TT u
135. ngen m ssen sorgf ltig ausgef hrt werden um Parametergruppe Eingeben der schwere St rungen w hrend des Betriebs zu vermeiden Parameter auf dem F hren Sie vor dem Einlaufen im Vektorregelungsmodus F800 F830 Motortypenschild und die Abstimmung der Motorparameter durch um die Messen der elektrischen Parameter des gesteuerten Motors pr zise zu Motorparameter ermitteln Trennen Sie den Motor vor der Abstimmung vollst ndig von der mechanischen Last Die Parameter d rfen nicht gemessen werden wenn sich der Motor im Laufstatus befindet Stellen Sie die Parameter des Wechselrichters und des Motors siehe Einstellen der korrekt ein darunter vor allem die Zielfrequenz die oberen Beschreibung der und unteren Frequenzgrenzwerte die Hochlauf und Laufsteuerungs Auslaufzeit den Richtungssteuerungsbefehl usw Sie k nnen Farametergrupp parameter den entsprechenden Laufsteuermodus entsprechend den Pr fung ohne Last Starten Sie den Wechselrichter bei von der Last getrenntem Motor mithilfe des Tastenfelds oder der Steuerklemme berpr fen und best tigen Sie den Laufstatus des Antriebs Motorstatus stabiler und normaler Lauf richtige Drehrichtung normaler Hochlauf Auslauf frei von ungew hnlichen Schwingungen ungew hnlichen Ger uschen und ungew hnlichem Geruch Wechselrichterstatus normale Anzeige der Daten auf dem Bedienfeld normaler Lauf des L fters normale Ausl sesequenz des Relais frei von Anomalien wie Vibratio
136. ngssignal von O0 bis zum Doppelten des Nennstroms Wenn die Ausgangsspannung gew hlt wird reicht das Analogausgangssignal von 0 V bis zum Doppelten der Nennausgangspannung F433 Entsprechender Strom f r vollst ndigen Bereich des Einstellbereich externen Voltmeters 0 01 5 00 Faches Standardwert 2 00 F434 Entsprechender Strom f r vollstindigen Bereich des externen Amperemeters des Nennstroms Standardwert 2 00 Wenn F431 1 und AOI Kanal f r Tokenstrom ist F433 das Verh ltnis zwischen dem Messbereich des externen Spannungsamperemeters zum Nennstrom des Wechselrichters Beispiel Messbereich des externen Amperemeters ist 20 A und Nennstrom des Wechselrichters ist 8 A dann ist F433 20 8 2 50 F437 Breite des Analogfilters Einstellbereich 1 100 Standardwert 10 Einstellbereich 0 Modus mit geraden Linien 1 Modus winkligen Linien mi Je h her der Einstellwert von F437 ist desto gleichm iger ist die Analogerkennung und desto langsamer die Reaktionsgeschwindigkeit Stellen Sie den Wert entsprechend der vorliegenden Situation ein F460 Eingangsmodus des Kanals All Standardwert 0 F461 Eingangsmodus des Kanals AI2 Einstellbereich 0 Modus mit geraden Standardwert 0 Linien 1 Modus mi winkligen Linien F462 AIl Einf gepunkt Al Spannungswert V Einstellbereich F400 F464 Standardwert 2 0
137. nw rtig wird haupts chlich die Verdrahtung durch Quellelektroden verwendet Die Verdrahtung f r Steuerklemmen wird durch Quellelektroden verbunden Die Verdrahtungsmethode sollte nach Bedarf ausgew hlt werden Ausw hlen des NPN oder PNP Modus 1 In der N he der Steuerklemmen befindet sich der Kippschalter J7 PN Im NP siehe Abb 3 2 E a 2 Wenn der Schalter J7 in die Position NPN gestellt wird wird die Klemme DI mit CM verbunden is 3 2 Kippschalter J7 Wenn der Schalter J7 in die Position PNP gestellt wird wird die Klemme DI mit 24 V verbunden a J7 befindet sich auf der R ckseite der Steuertafel f r den einphasigen Wechselrichter 0 2 0 75 kW 27 AC10 45 Anschluss bersicht Die n chste Abbildung zeigt eine allgemeine Verbindungsskizze f r Wechselrichter der Serie ACIO Die Verdrahtungsmethode ist f r verschiedene Anschl sse verf gbar wobei nicht alle Klemmen verbreitet werden m ssen Braking unit Braking resistor TAU Multifunctional relay output a 10A 125VAC 2A 250VAC Analog vollage output 1 0 10v Main Loop Terminals Shielded Cable o Control Loop Terminals Note Ihe acoessoryl is optional Basic Wiring Diagram for multi stage speed control macro NPN type Hinweis 1 Bei Einphasenkonvertern verbinden Sie nur die Klemmen L1 R und L2 S mit dem Stromnetz 2 Die Kontaktkapazit t betr gt 10 A 125 VAC 5 A 250 VAC 5 A 30 VDC 29 AC10 4 6 Gru
138. o stabiler ist sie f r analoge Tests Die Genauigkeit kann jedoch bis zu einem gewissen Grad sinken Sie kann eine geeignete Anpassung entsprechend der tats chlichen Anwendung erfordern Die Kanalproportionalverst rkung wird durch F404 eingestellt Wenn 1 V einer Frequenz von 10 Hz entspricht und F404 2 entspricht 1 V einer Frequenz von 20 Hz Entsprechende Einstellungen f r die Ober und Untergrenze des Analogeingangs werden durch F401 und F403 festgelegt Wenn die Maximalfrequenz F111 50 Hz betr gt kann die Analogeingangsspannung durch Einstellen dieses Gruppenfunktionscodes 0 10 V der Ausgangsfrequenz von 50 Hz bis 50 Hz entsprechen Stellen Sie F401 0 und F403 2 ein Dann entspricht eine Spannung von 0 V der Frequenz von 50 Hz und 10 V dem Wert von 50 Hz Die entsprechende Einstellung f r die Ober und Untergrenze der Eingabe wird in Prozent 96 angegeben Wenn der Wert gr er als 1 00 ist ist er positiv wenn er kleiner als 1 00 ist ist er negativ Z B F401 0 5 repr sentiert 50 40 Wenn die Laufrichtung durch F202 auf Vorw rtslauf eingestellt ist bewirkt die der Minusfrequenz entsprechende Spannung von 0 5 V R ckw rtslauf und umgekehrt Corresponding setting Frequency 0 096 10V Q0mA ov 0mA Abb 5 12 Die entsprechende Einstellung f r die Ober und Untergrenze der Eingabe wird in Prozent 96 angegeben Wenn der Wert gr er als 1 00 ist ist er positiv wenn er kleiner als
139. oge Ausgangskan le F400 Untere Grenze des Kanaleingangs All V Einstellbereich 0 00 F402 Standardwert 0 01 V F401 Entsprechende Einstellung f r untere Grenze des Einstellbereich 0 F403 Standardwert 1 00 Eingangs All F402 Obere Grenze des Kanaleingangs All V Einstellbereich F400 10 00 Standardwert 10 00 F403 Entsprechende Einstellung f r obere Grenze des Einstellbereich ET 2 Eingangs ATI Max 1 00 F401 2 00 SE 2 00 F404 Proportionalverst rkung K1 des Kanals All Einstellbereich 0 0 10 0 Standardwert 1 0 F405 AII Filterzeitkonstante s Einstellbereich 0 1 10 0 Standardwert 0 10 Um einen befriedigenden Drehzahlregelungseffekt zu erreichen m ssen im Modus der analogen Drehzahlregelung manchmal Zufallsbeziehungen zwischen Obergrenze und Untergrenze des Analogeingangs der analogen Ver nderungen und der Ausgangsfrequenz angepasst werden Ober und Untergrenze des Analogeingangs werden durch F400 und F402 festgelegt Beispiel Wenn F400 1 und F402 8 wird die analoge Eingangsspannung als O betrachtet wenn sie kleiner als 1 V ist Wenn die Eingangsspannung ber 8 V liegt wird sie vom System als 10 V behandelt wenn der Analogkanal 0 10 V ausw hlt Wenn die Maximalfrequenz F111 auf 50 Hz eingestellt ist betr gt die 1 8 V entsprechende Ausgangsfrequenz 0 50 Hz Die Filterzeitkonstante wird durch F405 festgelegt Je gr er die Filterzeitkonstante ist dest
140. one bei Spannung mit 0 Hz des ET E F419 Kanals AT 0 0 50 V positiv negativ 0 00 Y 0 Lokales Bedienfeld F421 Seitenwahl 1 Fernbedienung 1 Ni ne 2 Lokales Bedienfeld und Fernbedienung F422 Reserviert 0 0 5 V 1 0 10 V bzw F423 Ausgangsbereich AOI 0 20 mA 2 4_20 mA 1 F424 niedrigste entsprechende Frequenz von 0 0 F425 0 05 Hz 4 AOI F425 h chste entsprechende Frequenz von AO1 F424 F111 50 00 Hz 121 AC10 F426 Ausgangskompensation von AO1 0 120 100 Y scr Reserviert 0 Lauffrequenz 1 Ausgangsstrom 2 Ausgangsspannung F431 Auswahl des Analogausgangssignals 3 Analog All 0 4 von AOI 4 Analog AD 6 Abtriebsdrehmoment 7 Eingegeben durch PC SPS 8 Zielfrequenz F433 Entsprechender Strom f r vollst ndigen 2 x Bereich des extemen Voltmeters 0 01 5 00 Faches des F434 Entsprechender Strom f r vollst ndigen Nennstroms 2 x Bereich des extemen Amperemeters p Reserviert F437 Breite des Analogfilters 1 100 10 I Reserviert F460 Eingangsmodus des Kanals All 0 Modus mit geraden Linien 0 x 1 Modus mit winkligen Linien F46 Eingangsmodus des Kanals AD 0 Modus mit geraden Linien 0 x 1 Modus mit winkligen Linien F462 AII Einf gepunkt Al Spannungswert F400 F464 2 00 V x F463 AIl Einf gepunkt Al Einstellwert F401 F465 1 20 X F464 AIl Einf gepunkt A2 Spannungswert F462 F466 5 00 V x F465 AIl Einf gepunkt A2 Einstell
141. oneonddy gccd SJojoure ed pyepuejg zu Kouenbon SOILSONDV Id o 3uoo poeds otseg uoneorpddy AC10 Diese Anwendung ist ideal f r Universalanwendungen Der Sollwert ist die Summe der beiden B A 17 A AOI 16 GND 15 Speed w 14 REF An 13 10V 45 Coast stop Di 11 Stopp DIA 10 Jog IR n DI3 9 Directiod DR 8 Run L Dy 11 7 eM 6 24V PE C 3 IB 2 Ag not used not used F431 0 running Analog output frequency is output GND Speed trim AI2 input4 20 mA Speed setpointAll input0 10V 10V Coast stop Stop The jogging direction is Jog controlled by DI2 Direction When the function is valid inverter runs reverse Run CM 24V not used Relay output Analogeing nge All und AD die einen Drehzahlsollwert und eine Drehzahltrimmfunktion bieten 103 AC10 Automatische manuelle Regelung Anwendung 2 Jao s ojueurioJ1ed o1j u3r Op e E p ds yy pI N N q amp ouonboij more 1040 b I I amp uenbagpuew o T e uL uonojoud ne
142. otors ndert sich Hinweis Legen Sie die Totzeit zwischen Vorw rts und R ckw rtslauf mit F120 entsprechend der Last fest Bei einem zu geringen Wert kann der OC Schutz des Wechselrichters ausgel st werden 8 Schalten Sie die Schalter DI3 und DI4 aus Der Motor l uft aus bis zum Stillstand 9 Schalten Sie den Bel ftungsschalter und den Wechselrichter aus 5 3 3 Schrittbetrieb mithilfe des Bedienfelds 1 Verbinden Sie die Kabel entsprechend Abbildung 4 1 Nachdem die Verkabelung erfolgreich berpr ft wurde schalten Sie den Bel ftungsschalter und den Wechselrichter ein 2 Dr cken Sie die Taste M um das Programmiermen aufzurufen 3 Ermitteln Sie die Parameter des Motors Die Vorgehensweise entspricht der im Beispiel 1 4 Stellen Sie die Funktionsparameter des Wechselrichters ein Funktionscode Werte F124 5 00 F125 30 F126 30 40 AC10 F132 1 F202 0 5 Halten Sie die Taste I gedr ckt bis der Motor bis auf die Schrittgeschwindigkeit hochgelaufen ist und behalten Sie den Schrittbetriebsstatus bei 6 Lassen Sie die Taste I los Der Motor l uft aus bis zum Stillstand des Schrittbetriebs 7 Schalten Sie den Bel ftungsschalter und den Wechselrichter aus 41 AC10 5 3 4 Einstellen der Frequenz mithilfe der Analogklemmen und Steuern des Betriebs mit den Steuerklemmen 1 Verbinden Sie die Kabel entsprechend Abbildung 4 3 Nachdem die
143. phase 2 230 V 240V 3 phase 3 400 V 480V 3 phase Industry Product model AC10 2 2 Typenschild 2 2 kW Wechselrichter der Serie AC10 mit Dreiphaseneingang das Typenschild ist als Abbildung dargestellt 3Ph Dreiphaseneingang 380 480 V 50 60 Hz Eingangsspannungsbereich und Nennfrequenz 3 Ph Dreiphasenausgang 6 5 A 2 2 KW Nennausgangsstrom und Leistung Barker Parker Hannifin Corporation www parker com wopEL 4106 42 0065 BF wPur 3PH AC 380 480V 50 60Hz rn esa 0007 arm o o c MINUM Made In China AC10 2 3 Produktreihe Gesch tzter Induktivit t Stromver Teilenummer kW Eingangs Ausgangs Eingangssc Wirkungs der sorgung strom A strom A hutzstrom grad Ausgangs drossel mH 0G 11 0015 XX 0 2 4 0 1 5 6 0 29 0G 11 0025 Xx 037 6 1 2 5 10 0 z 0G 11 0035 xx 0 55 89 3 5 ni rom p 1 Ph 220 Vl1oG 11 0045 xx 075 11 4 4 5 18 1 2 0G 12 0050 xX Ll 16 1 5 245 296 bt 0G 12 0070 XX l5 16 8 7 252 296 10 0G 12 0100 xX 22 21 0 10 32 0 296 or 0G 31 0015 xX 02 22 1 5 50 295 0G 31 0025 Xx 037 43 2 5 82 295 0G 31 0035 XX 055 6 1 35 109 295 3 Ph 220 V 10G 31 0045 xx 0 75 7 6 4 5 11 5 295 0G 32 0050 xx 11 1L8 5 en gt un 0G 32 0070 XX L5 120 7 182 296 1 0 0G 32 0100 xX 22 143 10 21 5 296 0 7 0G 41 0006 xX 02 1 2 0 6 25 295 0G 41 0010 XX 0 37 22 1 50 295
144. r ckgesetzt Nach der R ckstellung l uft der Wechselrichter nach der Autostart Verz gerungszeit F215 automatisch wieder an Wenn der Frequenzspeicher nach der Abschaltung F220 aktiv ist l uft der Wechselrichter mit der Drehzahl vor der Abschaltung an Andernfalls l uft der Wechselrichter mit der durch F113 eingestellten Drehzahl Bei einem Fehler im Laufstatus wird der Wechselrichter automatisch zur ckgesetzt und neu gestartet Bei einem Fehler im Stoppstatus wird der Wechselrichter nur automatisch zur ckgesetzt Wenn F214 0 zeigt der Wechselrichter nach einem Fehler einen Fehlercode an und muss manuell zur ckgesetzt werden F215 Autostart Verz gerungszeit IEinstellbereich 0 1 3000 0 IStandardwert 60 0 F215 ist die Autostart Verz gerungszeit f r F213 und F214 Der Bereich liegt zwischen 0 1 und 3000 0 s F216 Autostart Zeiten bei wiederholten Fehlen Einstellbereich 0 5 Standardwert 0 F217 Zeitverz gerung f r Fehlerr ckstellung Einstellbereich 0 0 10 0 IStandardwert 3 0 F219 EEPROM durch Modbus beschreiben IEinstellbereich 0 Inaktiv 1 Aktiv Standardwert 1 F216 stellt die maximale Autostartzeit bei wiederholten Fehlern ein Wenn die Startzeit den Einstellwert dieses Funktionscodes berschreitet wird der Wechselrichter nicht zur ckgesetzt oder nach einem Fehler automatisch gestartet Der Wechselrichter startet erst wieder wenn ein Laufbefehl manuell gegeben wird F217 st
145. rdung des Filters Das Geh use des Filters muss ordnungsgem am Metallgeh use des Antriebs geerdet werden Verwenden Sie zur sicheren Erdung eine spezielle Erdungsklemme am Geh use des Filters Wenn Sie ein Kabel zur Verbindung des Filters mit dem Geh use verwenden ist die Erdung f r hochfrequente St rungen nutzlos Bei hohen Frequenzen steigt auch die Impedanz des Kabels und der Bypass Effekt sinkt Der Filter sollte am Geh use des Ger ts befestigt werden Um einen guten Erdungskontakt zu gew hrleisten muss der Anstrich zwischen Filtergeh use und Einfassung entfernt werden AC10 V Bedienung und einfacher Betrieb Dieses Kapitel enth lt Definitionen und Erl uterungen der Begriffe im Zusammenhang mit der Steuerung dem Betrieb und dem Status des Wechselrichters Lesen Sie es sorgf ltig durch Es wird Ihnen bei der korrekten Bedienung des Wechselrichters helfen 5 1 Grundbegriffe 5 1 1 Steuermodus Der Wechselrichter ACIO verf gt ber drei Steuermodi Sensorlose Vektorregelung F106 0 VVVF Regelung F106 2 und Vektorregelung F106 3 5 1 2 Drehmomentausgleichsmodus Im VVVF Regelungsmodus verf gt der Wechselrichter ACIO ber vier Drehmomentausgleichsmodi Linearer Ausgleich F137 20 Quadratischer Ausgleich F137 21 Benutzerdefinierter Mehrpunktausgleich F137 2 Automatischer Drehmomentausgleich F137 3 5 1 3 Frequenzeinstellungsmodus Zur Methode zur Einstellung der Lauffrequenz des Wechselrichters AC1
146. s tzlichen Frequenzpolarit t Wenn bei der kombinierten Drehzahlregelung die zus tzliche Frequenzquelle eine digitale Speichereinstellung ist F204 0 gelten F155 und F156 als Anfangswerte der zus tzlichen Frequenz und Polarit t Richtung Bei der kombinierten Drehzahlregelung dienen F157 und F158 zum Auslesen des Werts und der Richtung der zus tzlichen Frequenz Wenn zum Beispiel F203 1 dann ist F204 0 F207 1 die eingegebene Analogfrequenz ist 15Hz der Wechselrichter muss mit 20 Hz laufen Bei dieser Anforderung k nnen Sie die Taste UP dr cken um die Frequenz von 15 Hz auf 20 Hz zu erh hen Sie k nnen auch F155 5 Hz und F160 0 setzen 0 bedeutet vorw rts 1 r ckw rts Auf diese Weise kann der Wechselrichter direkt mit 20 Hz betrieben werden F159 Zuf llige Tr gerwellenauswahl Einstellbereich 0 Inaktiv 1 Aktiv Standardwert Wenn F159 0 moduliert der Wechselrichter entsprechend der mit F153 gesetzten Tr gerwelle Wenn F159 1 wird der Wechselrichter Mottos der zuf lligen Tr gerwellenmodulation betrieben Hinweis Wenn die zuf llige Tr gerwellenauswahl ausgew hlt ist steigt das Abtriebsdrehmoment allerdings bei lauten Ger uschen Wenn die mit F153 gesetzte Tr gerwelle ausgew hlt wird wird das Ger usch verringert das Abtriebsdrehmoment nimmt jedoch ab Legen Sie den Wert entsprechend der Situation fest F160 Zur cksetzen auf Werkseinstellungen Einstellbereich 0 Inaktiv 1 Aktiv
147. s 100 Mal Wenn F503 1 l uft der Wechselrichter nach Abschluss des automatischen Zyklus mit der Drehzahl der letzten Stufe weiter BH Nach 100 maligem 7 Betrieb im autom Drehza Drehza E Burchiauen Setzt Betrieb auf atischen Zyklus histufe histufe Drehzahlstufe 3 Abbildung 5 17 Betrieb im automatischen Zyklus un Der Wechselrichter kann dann w hrend des automatischen Zyklusbetriebs durch Dr cken von O oder Senden eines O Signals ber die Klemme gestoppt werden F504 Frequenzeinstellung f r Drehzahlstufe 1 Hz Standardwert 5 00 F505 Frequenzeinstellung f r Drehzahlstufe 2 Hz Standardwert 10 00 F506 Frequenzeinstellung f r Drehzahlstufe 3 Hz Standardwert 15 00 F507 Frequenzeinstellung f r Drehzahlstufe 4 Hz p cd Standardwert 20 00 F508 Frequenzeinstellung f r Drehzahlstufe 5 Hz Standardwert 25 00 F509 Frequenzeinstellung f r Drehzahlstufe 6 Hz Standardwert 30 00 F510 Frequenzeinstellung f r Drehzahlstufe 7 Hz Standardwert 35 00 AC10 F511 Frequenzeinstellung f r Drehzahlstufe 8 Hz Standardwert 40 00 F512 Frequenzeinstellung f r Drehzahlstufe 9 Hz Standardwert 5 00 F513 Frequenzeinstellung f r Drehzahlstufe 10 Hz Standardwert 10 00 F514 Frequenzeinstellung f r Drehzahlstufe 11 Hz Standardwert 15 00 F515 Frequenzeinstellung f r Drehzahlstufe 12 Hz Standardwert 20 00
148. s der digitalen Eingang Die gestrichelte Linie bedeutet dass dieser Teil der Anzeige rot ist D steht f r DII aktiv 2 steht f r DI2 aktiv 3 steht f r DI3 aktiv 4 steht f r DI4 aktiv 5 steht f r DIS aktiv 1 berwachung des Analogeingangs F331 berwachung All Nur lesen F332 berwachung AI2 Nur lesen Der Wert des Analogeingangs wird von 0 4095 angezeigt F335 Relaisausgangssimulation Einstellbereich Standardwert 0 Ausgang aktiv 1 Ausgang inaktiv 0 F336 DO1 Ausgangssimulation Standardwert 0 Beispiel f r die DOl Ausgangssimulation Wenn der Wechselrichter sich im Stoppzustand befindet und F336 eingegeben wird dr cken Sie die Taste AUFWARTS Die DOI Klemme ist aktiv Lassen Sie die Taste AUFW RTS los DOI bleibt aktiviert Wenn F336 beendet wurde kehrt DO1 zum urspr nglichen Ausgangsstatus zur ck F338 AOI Ausgangssimulation Einstellbereich 0 4095 Standardwert 0 Wenn der Wechselrichter sich im Stoppzustand befindet und F338 eingegeben wird dr cken Sie die Taste AUFWARTS Der Analogausgang nimmt zu Wenn Sie die Taste ABWARTS dr cken sinkt der Analogausgang Wenn Sie die Taste loslassen bleibt der Analogausgang stabil Wenn die Parameter beendet werden kehrt AO1 zum urspr nglichen Ausgangsstatus zur ck AC10 6 4 Analogeing nge und ausg nge Wechselrichter der Serie ACIO verf gen ber zwei analoge Eingangskan le und zwei anal
149. s parker com CA Canada Milton Ontario Tel 1 905 693 3000 CH Switzerland Etoy Tel 41 0 21 821 87 00 parker switzerland parker com CL Chile Santiago Tel 56 2 623 1216 CN China Shanghai Tel 86 21 2899 5000 CZ Czech Republic Klecany Tel 420 284 083 111 parker czechrepublic parker com DE Germany Kaarst Tel 49 0 2131 4016 0 parker germany parker com DK Denmark Ballerup Tel 45 43 56 04 00 parker denmark parker com ES Spain Madrid Tel 34 902 330 001 parker spain parker com 2012 Parker Hannifin Corporation All rights reserved FI Finland Vantaa Tel 358 0 20 753 2500 parker finland parker com FR France Contamine s Arve Tel 33 0 4 50 25 80 25 parker france parker com GR Greece Athens Tel 30 210 933 6450 parker greece parker com HK Hong Kong Tel 852 2428 8008 HU Hungary Budapest Tel 36 1 220 4155 parker hungary parker com IE Ireland Dublin Tel 353 0 1 466 6370 parker ireland parker com IN India Mumbai Tel 91 22 6513 7081 85 IT Italy Corsico MI Tel 39 02 45 19 21 parker italy parker com JP Japan Tokyo Tel 81 0 3 6408 3901 KR South Korea Seoul Tel 82 2 559 0400 KZ Kazakhstan Almaty Tel 7 7272 505 800 parker easteurope parker com MX Mexico Apodaca Tel 52 81 8156 6000 MY Malaysia Shah Alam Tel 60 3 7849 0800 NL The Netherlands Oldenzaal Tel 31 0 541 585 000 parker nI parker com
150. sam mit dem Antrieb in einem Schaltschrank installiert werden kann es leicht zu St rungen dieser Kabel kommen Ergreifen Sie zur L sung des Problems die folgenden Ma nahmen 1 Das Ger t und die Signalkabel sollten so weit wie m glich vom Antrieb entfernt platziert werden Die Signalkabel sollten abgeschirmt werden und die Abschirmungsschicht sollte geerdet werden Die Signalkabel sollten in einem Metallrohr verlegt werden und sich so weit wie m glich von den Eingangs Ausgangskabeln des Laufwerks entfernt befinden Wenn Kreuzungen von Signalkabeln und Stromkabeln nicht zu vermeiden sind sollten die Kabel rechtwinklig zueinander verlegt werden 2 Installieren Sie am Eingang und Ausgang des Antriebs Funkrauschfilter und lineare Rauschfilter stromkompensierte Ferritdrossel um die St rabstrahlungen von Stromleitungen zu unterdr cken 3 Motorleitungen sollten in einer R hre mit einer St rke ber 2mm oder in einem Zementkabelrohr verlegt werden Stromkabel sollten in einem Metallrohr verlegt und durch eine Abschirmungsschicht geerdet werden 000 Verlegen Sie die Signalkabel nicht parallel zu den Stromkabeln und b ndeln Sie diese Kabel nicht da das induzierte elektromagnetische Rauschen und das induzierte ESD Rauschen die Signalkabel st ren k nnen Andere Ger te sollten ebenfalls so weit wie m glich vom Antrieb entfernt platziert werden Die Signalkabel sollten in einem Metallrohr verlegt werden und sich so weit wie m glic
151. ster auf einmal 06 Einzelregister Einen Wert in ein Halteregister voreinstellen voreinstellen 2 52 Adresse und Bedeutung In diesem Abschnitt werden der Wechselrichterlauf der Wechselrichterstatus und die Einstellung damit zusammenh ngender Parameter behandelt Beschreibung der Regeln der Funktionscodes als Parameteradresse 1 Funktionscode als Parameteradresse verwenden Allgemeine Serie H herwertiges Byte 01 OA hexadezimal Niederwertiges Byte 00 50 max Bereich hexadezimal Funktionscode der einzelnen Aufteilungen ist nicht gleich Informationen zum spezifischen Bereich siehe Handbuch Beispiel Parameteradresse von F114 ist 010E hexadezimal Parameteradresse von F201 ist 0201E hexadezimal Hinweis In dieser Situation k nnen sechs Funktionscode gelesen aber nur einer geschrieben werden 92 Einige Funktionscodes k nnen nur angezeigt aber nicht ge ndert werden Einige Funktionscodes k nnen weder angezeigt noch ge ndert werden Einige Funktionscodes k nnen im Laufzustand nicht ge ndert werden Einige Funktionscodes k nnen im Stopp und im Laufzustand nicht ge ndert werden Wenn Parameter aller Funktionscodes ge ndert werden beachten Sie zum effektiven Bereich zur Einheit und zu entsprechenden Anweisungen das Benutzerhandbuch der entsprechenden Wechselrichterserie Andernfalls k nnen unerwartete Ergebnisse auftreten 2 Verschiedene Parameter als Parameteradresse verwenden Die obigen
152. t diese Drehzahl ber einen bestimmten Zeitraum Danach sinkt die Drehzahl des Motors entsprechend der mit F115 eingestellten Zeit auf O ab Nach Abschluss der automatischen berpr fung werden die relevanten Parameter des Motors in den Funktionscodes F806 F809 gespeichert und F800 wird automatisch auf 0 gesetzt W Wenn der Motor nicht von der Last getrennt werden kann w hlen Sie F800 2 d h Abstimmung bei stehendem Motor Dr cken Sie die Taste I Der Wechselrichter zeigt die Meldung TEST an und optimiert die Motorparameter in zwei Stufen Der Statorwiderstand der Rotorwiderstand und die Streuinduktivitit des Motors werden in den Funktionscodes F806 bis F808 gespeichert und der Funktionscode F800 wird automatisch auf 0 gesetzt Sie k nnen die Gegeninduktivit t auch gem den tats chlichen Motorbedingungen manuell berechnen und eingeben 5 2 4 Einfacher Lauf Tabelle 4 1 Kurze Einf hrung in die Verfahren zum Betrieb des Wechselrichters Verfahren Vorgehensweise Referenz Installieren Sie den Wechselrichter an einem Ort der den Siehe Kapitel I technischen Spezifikationen und Anforderungen des Produkts 17 III Installation und entspricht berpr fen Sie vor allem ob die Anforderungen Betriebsumgebung hinsichtlich Umgebungsbedingungen Temperatur Luftfeuchtigkeit usw und W rmestrahlung des Wechselrichters erf llt werden AC10 Verdrahtung des Wechselrichters Verdrahtung von Eingangs
153. tart Adresse Funktion Daten CRC Pr fsumme Ende Adresse g 3 Niederwertiges H herwertiges des Funktion N T1 T2 T3 T4 Byte der Byte der CRC T1 T2 T3 T4 Wechselr Code Daten A CRC Pr fsumme Pr fsumme ichters 2 1 2 ASCII Modus Im ASCII Modus wird ein Byte im Hexadezimalformat durch zwei ASCH Zeichen ausgedr ckt So enth lt zum Beispiel der Hexadezimalwert 31H die zwei ASCII Zeichen 3 33H und 1 31H Die folgende Tabelle enth lt eine Aufstellung h ufiger Zeichen mit deren ASCII Code Zeichen 0 A 2 3 4 5 6 T ASCII Code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H Zeichen 8 9 AC B C D QE F ASCII Code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 2 1 3 RTU Modus Im RTU Modus wird ein Byte im Hexadezimalformat ausgedr ckt So wird beispielsweise wird 31 H an das Datenpaket bermittelt 2 2 Baudrate Einstellbereich 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 2 3 Frame Struktur ASCII Modus Byte Funktion 1 Startbit Low Level 7 Datenbit 0 1 Parit tsbit ohne Pr fung 0 ansonsten 1 Bit 1 2 Stoppbit mit Pr fung 1 Bit ansonsten 2 Bits 2 RTU Modus Byte Funktion 1 Startbit Low Level 8 Datenbit 0 1 Parit tsbit ohne Pr fung 0 ansonsten 1 Bit 1 2 Stoppbit mit Pr fung 1 Bit ansonsten 2 Bits 2 4 Fehlerpr fung 2 4 1 ASCII Modus L ngsparit tspr fung LRC Wird f r den Inhalt des ASCII Nachrichtenfelds ohne den Doppelpunkt am Beginn der Nachricht und ohne das CRLF P
154. tellung 10 Hochlaufen Auslaufen unzul ssig 11 Schrittbetrieb vorw rts E319 12 Schrittbetrieb r ckw rts 13 Klemme AUFWARTS zum Erh hen derStandardwert 16 Frequenz DII Klemmenfunktionseinstellung E317 DI2 Klemmenfunktionseinstellung ON tA RI Standardwert 15 DIA Klemmenfunktionseinstellung 61 AC10 14 Klemme ABW RTS zum Senken der Frequenz 15 Klemme FWD 16 Klemme REV 17 Dreileitungstyp Eingang Klemme X 18 Wechsel von Hochlauf und Auslaufzeit 1 19 Reserviert 20 Umschaltung zwischen Drehzahl und Drehmoment IF320 21 Umschaltklemme f r Frequenzquelle IDI5 Klemmenfunktionseinstellung P4 Wechsel Hochlauf Auslauf 2 48 HF Umschaltung 52 Schrittbetrieb ohne Richtung 53 Watchdog 54 Frequenzr ckstellung 55 Umschaltung zwischen manuellem undi automatischem Lauf 56 Manueller Lauf 57 Automatischer Lauf 58 Richtung Dieser Parameter dient zur Einstellung der entsprechenden Funktion der multifunktionalen Digitaleingangsklemmen Freistopp und externer Notstopp der Klemme haben die h chste Priorit t Standardwert 7 Tabelle 5 3 Anweisungen f r digitale Multifunktionseingangsklemmen Wert Funktion Vorgehensweise Der Wechselrichter l uft auch dann nicht wenn ein Signal 0 Keine Funktion eingegeben wird Diese Funktion kann mit einer undefinierten Klemme eing
155. tige Frequenz der VVVF Kurve sowie die Mindestfrequenz entsprechend der h chsten Ausgangsspannung Wenn die Lauffrequenz unter diesem Wert liegt hat der Wechselrichter einen Ausgang mit konstantem Drehmoment Wenn die Lauffrequenz ber diesem Wert liegt hat der Wechselrichter einen Ausgang mit konstanter Leistung F119 Die Referenz f r die Hochlauf bzw Einstellbereich 0 0 50 00 Hz Standardwert Auslaufzeit 1 0 Flll 0 Wenn F119 0 ist die Hochlauf bzw DAuslaufzeit die Zeit die der Wechselrichter ben tigt um von 0 Hz auf 50 Hz hochzulaufen bzw von 50 Hz auf 0 Hz auszulaufen Wenn F119 1 ist die Hochlauf bzw Auslaufzeit die Zeit die der Wechselrichter ben tigt um von 0 Hz auf die Maximalfrequenz hochzulaufen bzw von der Maximalfrequenz auf 0 Hz auszulaufen 45 AC10 Totzeit f r den Wechsel von Vorw rts zu R ckw rtslauf s Einstellbereich 0 0 3000 Standardwert 0 0 Innerhalb der Totzeit f r den Wechsel von Vorw rts zu R ckw rtslauf wird diese Latenzzeit abgebrochen und der Wechselrichter ndert unmittelbar nach Erhalt des Stoppsignals die Laufrichtung Diese Funktion ist f r alle Drehzahlregelungsmodi au er dem automatischen Zyklus geeignet Diese Funktion kann die Auswirkung eines Laufrichtungswechsels d mpfen F122 R ckw rtslauf verboten Einstellbereich 0 Inaktiv 1 Aktiv Standardwert 0 Wenn F122 1 l uft der Wechselrichter unabh ngig vom Zustand der Kle
156. tufe 15 1 R ckw rtslauf F580 Reserviert Hilfsfunktionen F600 F670 0 Inaktiv F600 Auswahl der x 1 Bremsen yor dem Start 0 x Gleichstrombremsfunktion 2 Bremsen beim Stoppen 3 Bremsen beim Starten und Stoppen Anfangsfi f r roo AREE ham 0 20 50 00 1 00 y Gleichstrombremsung F602 Gleichstrombremswirkung vor dem 0 100 10 4 Start F603 Gleichstrombremswirkung beim 0 100 10 4 Stoppen F604 Bremsdauer vor dem Start 0 00 30 00 0 50 Y F605 Bremsdauer beim Stoppen 0 00 30 00 0 50 y F606 Reserviert F607 iude 0 Inaktiv 1 Akti 0 Y Blockiereinstellungsfunktion RR F608 Einstellung des Blockierstroms 60 200 160 4 96 Einstellung der Blockierspannung F609 100 200 140 Y C F610 Beurteilungszeit f r Blockierschutz 0 1 3000 60 0 Y ETW See tr dynamische 200 1000 Modellabh ngig A Bremsung V Relative Einschaltdauer f r 6 Balz dynamische Bremsung FAR amp 0 X F613 Reserviert F621 0 Feste relative Einschaltdauer F622 Dynamischer Bremsmodus 1 Automatische relative 0 Y Einschaltdauer F623 Reserviert F630 Auswahl f F631 IMPERARE 0 Inaktiv 1 Aktiv 0 y Gleichspannungseinstellung F632 Zielspannung des 200 800 Modellabh ngig JO 124 AC10 Gleichspannungsstellers V F633 Reserviert F649 Einstellbereich XO 0 Inaktiv 1 Klemme aktiviert FO90 HE Leistung 2 Modus 1 akt
157. uelle erneuern 87 AC10 Falsches bei aktivierter ERRI 5 Kennwortfunktion Kennwort Kennwort korrekt eingeben Passwort H falsch eingegeben Fehlerhafte Bei Parametermessung Motor ERR2 Parameterabstim A Motor korrekt anschlie en he nicht anschlie en i Pr fen ob Schalttafel korrekt an J ERR3 Smomrenler os Stromalarmsignal vor Netzteil angeschlossen ist Betrieb Inbetriebnahme vorhanden REDA Hersteller benachrichtigen ERR4 Strom Nullexku Flachkabel lose Flachkabel pr fen rsionsst rung Stromdetektor defekt Hersteller benachrichtigen ERR5 PID Farameter PID Parameter falsch eingestellt Parameter korrekt einstellen falsch eingestellt CE Kommuni Kommunikationsfehler PC SPS sendet zur festgelegten kations Timeout Zeit keinen Befehl Kommunikationsleitung auf zuverl ssigen Anschluss pr fen e Kein P F1 Schutz f r Ein und Dreiphaseneingang unter 5 5 KW Tabelle 1 2 Motorst rungen und Gegenmafnahmen St rung Zu pr fende Elemente Gegenma nahmen Verdrahtung korrekt Einstellung korrekt An Siromyersorg mg optandi i Ba Verdrahtung pr fen auf St rung Motor l uft nicht Zu gro e Last Motor besch digt n 2 i St rungsschutz ausgel st berpr fen Last verringern anhand von Tab 1 1 pr fen Motor l uft in U V W Verdrahtung korrekt Verdrahtung korrigieren falscher Richtung Parametereinstellung korrekt Parameter korrekt einstellen Motor
158. uf F160 Zur cksetzen auf Werkseinstellungen 0 Werkseinstellungen 1 Zur cksetzen auf Werkseinstellungen Laufsteuermodus F200 F230 F200 F201 Quelle des Startbefehls Quelle des Stoppbefehls 0 Tastaturbefehl 1 Klemmenbefehl 2 Tastenfeld 4 Klemme MODBUS 3 4 Tastenfeld Klemme MODBUS 0 Tastaturbefehl 1 Klemmenbefehl 2 Tastenfeld 4 Klemme MODBUS 3 4 Tastenfeld Klemme MODBUS F202 Methode zur Richtungseinstellung 0 Vorw rtslauf gesperrt 1 R ckw rtslauf gesperrt 2 Klemmeneinstellung 115 AC10 0 Digitaleinstellungsspeicher 1 Extern analog All 2 Extern analog AD 3 Reserviert 4 Drehzahlstufenkontrolle F203 Hauptfrequenzquelle X 5 Kein Speicher durch digitale 0 Einstellung 6 Reserviert 7 Reserviert 8 Reserviert 9 PID Einstellung 10 MODBUS 0 Digitaleinstellungsspeicher 1 Extern analog All 2 Extern analog AD F204 Zus tzliche Frequenzquelle Y 3 Reserviert 0 4 Drehzahlstufenkontrolle 5 PID Einstellung 6 Reserviert Referenz zur Auswahl des 0 Relativ zur Maximalfrequenz F205 Bereichs der 1 Relativ zur Hauptfrequenz X 0 Zusatzfrequenzquelle Y f P F206 Bereich der Zusatzfrequenz Y 0 100 96 100 0X 1 X Y 2 X oder Y Klemmenumschaltung 3 X oder X Y Klemmenumschaltung F207 Frequenzquelle 4 Kombination aus mehrstufiger 0 Drehzahl
159. und analogem Signal 5 X Y 6 Reserviert 0 Keine Funktion 1 Zweileitungsbetriebsmodus 1 Klemme f r Zwei oder 2 Zweileitungsbetriebsmodus 2 F208 icd eres 3 Dreileitungsbetriebsmodus 1 0 Dreileitungsbetrieb Che 4 Dreileitungsbetriebsmodus 2 5 Start Stopp gesteuert durch Richtungsimpuls F209 Ausw hlen des Modus zum 0 Stopp durch Auslaufzeit 0 Stoppen des Motors 1 Freistopp Genauigkeit d EU Ee 0 01 2 00 0 01 Frequenzanzeige Drehzahl li durch digital F211 reazan regeung durea ASKAS OL 100 00 Hz s 5 00 Steuerung F212 Richtungsspeicher 0 Inaktiv 1 Aktiv 0 Automatischer Start nach Bio pua rem E 0 Inaktiv 1 Aktiv 0 erneutem Einschalten Automatischer Start nach TA ME ipi De ee 0 Inaktiv 1 Aktiv 0 R ckstellung F215 Autostart Verz gerungszeit 0 1 3000 0 60 0 116 AC10 Autostartzeiten bei wiederholten F216 Fehlen 0 5 0 V F217 Zeitverz gerung f r 0 0 10 0 30 4 Fehlerr ckstellung F218 Reserviert Epi EEPROM durch Modbus o Takiy TAKY 1 y beschreiben Frequenzspeicher nach TONS A F220 Abschaltung 0 Inaktiv 1 Aktiv 0 N F221 F227 Reserviert 0 Inaktiv 1 EINFACHE DREHZAHLREGELUNG F28 Anwendungsauswahl 2 UTOMATISCHE MANUELLE 0 REGELUNG 3 Drehzahlstufenkontrolle 4 Klemmensteuerung 5 PID Regelung F229 F230 Reserviert 4 17 AC10 Multifunktionsein und ausgangsklemmen F300 F330
160. unimmt Der Verschlei und die Temperatur des Motors steigen die Temperatur des Wechselrichters sind jedoch Hohe Tr gerwellenfrequenzen f hren zur entgegengesetzten Situation mit h heren St rungen Wenn die Ausgangsfrequenz des Wechselrichters auf eine hohe Frequenz eingestellt wird muss der Einstellungswert der Tr gerwelle erh ht werden Die Leistung wird durch Anpassen der Tr gerwellenfrequenz entsprechend der folgenden Tabelle beeinflusst AC10 Tr gerwellenfrequenz Niedrig hoch Motorger usch Laut leise Wellenform des Ausgangsstroms Ung nstig g nstig Motortemperatur Hoch niedrig Temperatur des Wechselrichters Niedrig hoch Fehlerstrom Niedrig hoch St rung Niedrig hoch F154 Automatische Einstellbereich 0 Inaktiv 1 Aktiv 2 Inaktiv Standardwert 0 Spannungsgleichrichtung beim Auslaufen Diese Funktion wird aktiviert um die Ausgangsspannung bei Schwankungen der Eingangsspannung automatisch konstant zu halten Der interne PI Korrekturwert wirkt sich jedoch auf die Auslaufzeit aus Wenn eine nderung der Auslaufzeit unzul ssig ist w hlen Sie F154 2 F155 Zus tzliche digitale Frequenzeinstellung Einstellbereich 0 F111 Standardwert 0 F156 Polarit tseinstellung f r zus tzliche digitale Frequenz Einstellbereich 0 oder 1 Standardwert 0 F157 Lesen der zus tzlichen Frequenz F158 Auslesen der zu
161. ustand ist kein Passwort aktiv sodass Parameter ohne Passworteingabe ge ndert werden k nnen Tabelle 2 2 Schrittfolge zur Einstellung der Parameter Schritte Tasten Aktion Anzeige 1 Taste M dr cken um Funktionscode anzuzeigen FII 5 Zur Auswahl des gew nschten Funktionscodes FII 4 Aufw rts oder Abw rts dr cken 3 Zum Anzeigen der im Funktionscode eingestellten Daten 60 d Zum ndern von Daten g0 Zum Anzeigen der entsprechenden Zielfrequenz durch EU 5 Blinken nach dem Speichern der eingestellten Daten Zum Anzeigen des aktuellen Funktionscodes FIl4 Die oben beschriebene Schrittfolge muss verwendet werden wenn sich der Wechselrichter im Stoppstatus befindet 16 AC10 3 5 Wechsel der Funktionscodes in zwischen Codegruppen Das Ger t verf gt ber mehr als 300 f r den Benutzer zug ngliche Parameter Funktionscodes die wie in Tabelle 2 3 gezeigt in 10 Abschnitte unterteilt sind Tabelle 2 3 Aufteilung der Funktionscodes Funktion Gruppe Funktion Gruppe Name der Gruppe Codebereich Nr Name der Gruppe Codebereich Nr A Zeitgebersteuerung Basisparameter F100 F160 1 und Schutzfunktion F700 F770 7 Laufsteuerungsmodus F200 F280 2 Parameter des Motors F800 F850 8 Multifunktionaler M Eingang Ausgang F300 F340 3 Kommunikationsfunktion F900 F930 9 Analoge Signale und Impuls des F400 F480 4
162. verhindern AC10 III Bedienfeld 3 1 Abbildung Bedienfeld Das Bedienfeld ist in drei Bereiche unterteilt Datenanzeigebereich Statusanzeigebereich und Tastenfeldbereich siehe Abb 2 1 Parker Anleitung f r das Bedienfeld 1 Bedienfelder k nnen nicht herausgezogen werden Als Fernbedienung w hlen Sie das Bedienfeld A6 1 A das ber ein achtadriges Netzwerkkabel angeschlossen wird 13 AC10 3 2 Aufbau der Fernbedienung Das dezentral verwendbare Tastenfeld kann unter der Bestellnummer 1001 00 00 bestellt werden Der Posten umfasst das Tastenfeld das Kabel sowie die Montagehalterungen 1 Schematische Darstellung n H i i 7 aL To a Y i D 2 Ma e Einheit mm Code A B C D H ffnung A6 1 A 124 74 120 70 26 121 71 3 Schematische Darstellung der Bedienfeldmontage 14 AC10 Mounting panel L V k Y N EN zoo Keypad frame Frame back cover o Ld T 4 o UE Y POM A N b T 7 i L i i TE f A 4 Montagemafe Einheit mm Bedienfeld ffnung Code E F L N M A6 1 170 110 22 102 142 5 Anschluss des Bedienfelds Pins 1 2 5 6 7 8 8 Kern Keine 5V Masse Masse Signall Signal2 S
163. w rts CM Wenn der Impuls erneut ausl st wird der Wechselrichter gestoppt F209 Ausw hlen des Modus zum Einstellbereich Stoppen des Motors 0 Stopp durch Auslaufzeit 1 Freistopp Standardwert 0 Wenn das Stoppsignal eingegeben wird wird der Stoppmodus durch diesen Funktionscode gesetzt F209 0 Stopp durch Auslaufzeit Der Wechselrichter verringert die Ausgangsfrequenz entsprechend der Hochlauf Auslaufkurve Wenn die Frequenz auf 0 sinkt stoppt der Wechselrichter Dies ist eine sehr bliche Stoppmethode F209 1 Freistopp Nachdem der Stoppbefehl aktiv ist schlie t der Wechselrichter den Ausgang Der Motor l uft aufgrund der mechanischen Tr gheit bis zum Stillstand aus F210 Genauigkeit der Frequenzanzeige Einstellbereich 0 01 2 00 Standardwert 0 01 Bei der Drehzahlregelung ber das Tastenfeld oder die Klemmen Aufw rts Abw rts wird mit diesem Funktionscode die Genauigkeit der Frequenzanzeige im Bereich von 0 01 bis 2 00 eingestellt Wenn zum Beispiel F210 0 5 wird bei jeder Bet tigung der Klemme A V die Frequenz um 0 5 Hz erh ht F211 Drehzahlregelung durch digitale Steuerung Einstellbereich 0 01 100 0 Hz s Standardwert 5 00 Wenn die Klemme UP DOWN bet tigt wird ndert sich die Frequenz um den eingestellten Wert Der Standardwert betr gt 5 00 Hz s F212 Richtungsspeicher Einstellbereich 0 Inaktiv 1 Aktiv Standardwert 0 Diese Funktion
164. wendet den leistungsabh ngig generierten Standardwert und F800 wird automatisch auf 0 gesetzt Sie k nnen die Gegeninduktivit t auch gem den tats chlichen Motorbedingungen manuell berechnen und eingeben Bitte wenden Sie sich wegen der Berechnungsformel und methode an uns W hrend der Abstimmung der Motorparameter l uft der Motor nicht steht jedoch unter Spannung Ber hren Sie den Motor w hrend dieses Vorgangs nicht Hinweis 1 Geben Sie die Motordaten unabh ngig von der verwendeten Abstimmungsmethode f r die Motorparameter F801 F805 korrekt gem den Angaben auf dem Typenschild des Motors ein Wenn der Bediener mit dem Motor gut vertraut ist kann er alle Motorparameter F806 F809 manuell eingeben 2 Parameter F804 kann nur abgerufen jedoch nicht ge ndert werden 3 Falsche Motorparameter k nnen zum instabilen Betrieb des Motors oder Ausf llen im Normalbetrieb f hren Die richtige Abstimmung der Parameter ist eine wichtige Voraussetzung f r die Leistung der Vektorregelung Jedes Mal wenn die Nennleistung des Motors in F801 ver ndert wird werden die Parameter des Motors F806 F809 automatisch auf die Standardeinstellungen zur ckgesetzt Gehen Sie daher vorsichtig vor wenn Sie diesen Parameter ndern Die Parameter des Motors k nnen sich ndern wenn der Motor sich nach l ngerem Betrieb aufheizt Wenn die Last getrennt werden kann empfehlen wir eine automatische berpr fung vor jedem Lauf
165. wert 15 0 FAll Verz gerungszeit f r Wake up S Einstellbereich 0 0 3000 Standardwert 3 0 FA18 Wenn das Ziel der PID Einstellung ge ndert wird Wenn FA18 0 kann das Ziel f r die PID Einstellung nicht ge ndert werden 0 Inaktiv 1 Aktiv Standardwert 1 FA19 Proportionale Verst rkung P Einstellbereich 0 00 10 00 Standardwert 0 3 FA20 Integrationszeit I s Einstellbereich 0 1 100 0 Standardwert 0 3 FA21 Zeitdifferenz D S Einstellbereich 0 0 10 0 Standardwert 0 0 FA22 PID Abtastzeitraum S Einstellbereich 0 1 10 0 Standardwert 0 1 Durch die Erh hung der proportionalen Verst rkung Reduzierung der Integrationszeit und Erh hung der Zeitdifferenz kann die Dynamik des geschlossenen PID Regelsystems erh ht werden Wenn jedoch P zu hoch I zu niedrig oder D zu hoch ist ist das System nicht stabil Der Zeitraum f r die PID Einstellung wird durch FA22 festgelegt Er wirkt sich auf die Geschwindigkeit der PID Einstellung aus AC10 Nachfolgend wird die Arithmetik der PID Einstellung beschrieben Gegenkopplung R ckkopplungs Feedback verst rkung Filter Sensor FA29 PID Totzeit 0 0 10 0 Standardwert 2 0 FA29 PID Totzeit hat zwei Funktionen Zuerst kann die Einstellung der Totzeit die Oszillation des PID Stellers begrenzen Je gr fer dieser Wert ist desto geringer sind die Oszillationen des PID Stellers
166. wert F463 F467 1 50 X F466 AI Einf gepunkt A3 Spannungswert F464 F402 8 00 V x F467 AIl Einf gepunkt A3 Einstellwert F465 F403 1 80 x F468 AD Einf gepunkt Bl Spannungswert F406 F470 2 00 V x F469 AD Einf gepunkt B1 Einstellwert F407 F471 1 20 x F470 AI2 Einf gepunkt B2 Spannungswert F468 F472 5 00 V x F471 AD Einf gepunkt B2 Einstellwert F469 F473 1 50 X F472 AD Einf gepunkt B3 Spannungswert F470 F412 8 00 V X F473 AI Einf gepunkt B3 Einstellwert F471 F413 1 80 x 122 Mehrstufige Drehzahlregelung F500 F580 AC10 0 3 stufige Drehzahl 1 15 stufige Drehzahl F500 Drehzahlstufent 1 an 2 Max 8 stufige Drehzahl x mit automatischem Zyklus Auswahl der Drehzahlstufe durch F501 Drehzahlregelung mit 2 8 7 Y automatischem Zyklus 0 9999 der Wert auf Auswahl der Zyklusanzahl f r die E ius s inso esetzt isl ler FS02 Drehzahlregelung mit NE 0 Y tomatischem Zvid Wechselrichter einen automatischem us Endloszyklus aus 0 Stopp Status nach Abschluss des Bx E l Betrieb auf letzter 0 Y Mosq e Drehzahlstufe fortsetzen Frequenzeinstellung f r F504 Drehzahlstufe 1 F112 Fill 5 00 Hz Y Frequenzeinstellung f r F505 Drehzahlstufe 2 F112 F111 10 00 Hz Frequenzeinstellung f r F506 Drehzahlstufe 3 F112 Fill 15 00 Hz Y Frequenzeinstellung f r F507 Drehzahlstufe 4 F112 F111 20 00 Hz Fr
167. y output TA 1 111 AC10 Anhang 5 Tabelle der Funktionscodes Basisparameter F100 F160 Funk Funktion s R unscode Definition Einstellbereich Standardwert nderung F100 Benutzerkennwort 0 9999 Y Nennstrom des F102 Modellabh ngi O Wechselrichters A 8E Leistung des F103 Modellabh n O Wechselrichters kW a8 F104 Reserviert F105 Softwareversion Modellabh ngig A Einstellbereich 0 Sensorlose Vekt 1 SVC F106 Steuermodus ii PITERS ung 2 x 1 Reserviert 2 VVVF 3 Vektorregelung 1 F107 Kennwort aktiv oder nicht 0 Inaktiv 1 Aktiv 0 Y F108 Einstellen des o 8 N Benutzerkennworts F109 Startfrequenz Hz 0 0 10 00 Hz 00 Y Haltezeit der Startfreq F110 m ESSE acd 009999 00 y F111 Maximalfrequenz Hz F113 650 0 Hz 50 00 Y F112 Minimalfrequenz Hz 0 00 Hz F113 0 50 F113 Zielfrequenz Hz F112 FI11 50 00 Y F114 1 Hochlaufzeit s 0 1 3000 Y F115 1 Auslaufzeit s 0 1 3000 Modellabh ngig N F116 2 Hochlaufzeit s 0 1 3000 Y F117 2 Auslaufzeit S 0 1 3000 Y F118 bernahmefrequenz Hz 15 00 650 0 50 00 Referenz f r F119 Hochlauf bzw SE dd 0 x 1 0 FI1I Auslaufzeit Totzeit f r den Wechsel F120 von Vorw rts zu 0 0 3000 0 0 y R ckw rtslauf F121 Reserviert F122 R ckwi rtslauf verboten 0 Inaktiv 1 Aktiv 0 112 AC10 Negative Fr
168. zeige 50 00 O Ange Anzeige DGT mm Em 02 DGT Aus Cx2 FE3TT E e TM Abb 2 2 Wechsel in einer Codegruppe oder zwischen verschiedenen Codegruppen AC10 3 6 Bedienfeldanzeige Tabelle 2 4 Elemente HF 0 Auf dem Bedienfeld angezeigte Elemente mit Erl uterungen Erl uterung Wird angezeigt wenn Sie im Stoppstatus die Taste M dr cken und zeigt an dass der Schrittbetrieb aktiv ist HF O wird jedoch nur angezeigt nachdem der Wert von F132 ge ndert wurde HF Steht f r den R ckstellungsprozess und zeigt nach der R ckstellung die Zielfrequenz an OC OCI OE OLI OL2 OH LU PR PFI CE Fehlercodes mit den Bedeutungen berstrom OC berstrom OCI berspannung Wechselrichter berlastung Motor berlastung berhitzung Unterspannung f r f r Eingang Phasenverlust Phasenverlust Kommunikationsfehler Ausgang f r Eingang AErr Err5 Analoge Leitung getrennt PID Parameter falsch festgelegt ESP Externer Notstoppanschluss ist geschlossen ESP wird angezeigt F152 Funktionscode Parametercode 10 00 Zeigt die aktuelle Lauffrequenz oder Drehzahl des Wechselrichters und Parametereinstellungswerte usw an Zeigt im Stoppstatus blinkend die Zielfrequenz an Haltezeit beim ndern der Laufrichtung Wenn der Befehl Stopp oder 9 Freistopp ausgef hrt wird kann die H

[AC10] : HA502320U001 : Product Manual to support the Parker

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