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KeTop T40 Benutzerhandbuch V2.00

1. S Nullstellung X Zustimmung y Nullstellung V y 1 2 3 x Ar gt j DEE 077 Bi En n P Kreis 1 AUS DI ustimmungs Auswerte N EN Taster Elektronik AUS ZEN Z 12S wl ZT gt E ZI 009 kr Kreis1 AUS P EIN a Kreis2 AUS EN Abb 4 5 Schaltwegdiagramm f r normale Bet tigung 4 5 1 2 Panik Bet tigung Ein Durchdr cken der Bet tigungselemente auf Panik Stellung wird so aus gewertet dass beim Loslassen die Zustimm Stellung bersprungen wird N x Nullstellung X Zustimmung Y gt Panik Nullstellung y lt 1 2 3 Zi x gt gt Kreis1 AUS EN AUS Zustimmungs Auswerte FFEN DE TEN Taster Elektronik Kreis AUS TZANZZG AUS 4 28 u o Zra ZI a v a Sales Kreis 1 AUS AUS AUS za gL Kreis2 AUS AUS AUS Abb 4 6 Schaltwegdiagramm f r Panik Bet tigung Information Zustimmungstaster sind beim KeTop immer 2 kreisig ausgef hrt Das Erreichen der Kategorie 3 PL d nach EN ISO 13849 1 ist durch die Rea lisierung der Zustimmungseinrichtung mit 2 Kreisen und der geeigneten Uber wachung auf Kurz und Querschluss dieser Kreise m glich 26 Benutzerhandbuch V2 00 KEB gt OKEBA2009 Anschluss Die Kategorie 3 PL d bedeutet dass 1 Fehler nicht zum Sicherheitsverlust f hren darf und wann immer in angemessener We
2. KeTop Anschlussbox KeTop CB211 Zwischenkabel S19 K3 KeTop TTxxx Ki K IC2xx K2 Ki x1 rosa TRA rosa 1a hi 24 VDC 1 24VDC ir schwarz 2 112 schwarz 2 1 GND 2 GND_IN braun gr n 3h braun gr n EMR E STOP_ES1 3 Not Aus Kreis 1 2 wei gr n Yuan wei gr n Ad E STOP_ES1 ErN Not Aus Kreis 1 10 grau rosa 515 grau rosa 5m5 E STOP_ES2 5 Not Aus Kreis 2 m Si rot blau 6 mE rot blau Emh E STOP_ES2 _6 Not Aus Kreis 2 Bi braun Taah braun Zu ENABLE_ED1 7 Zustimmung Kreis 1 pos 2 gelb ERRANG gelb alle ENABLE ED1 8 Zustimmung Kreis 1 neg is gr n 12 1112 gr n 12 12 ENABLE ED2 9 Zustimmung Kreis 2 pos bt W grau 17 7 grau 17 117 ENABLE_ED2 10 Zustimmung Kreis 2 neg violett 11 h1 violett 11 111 nicht verwendet 9 mah 94 9 nicht verwendet x3 Rs232C O lyh 10 10 mlO nicht verwendet 1 Framdgar t RD 214 TxD ss K2 3 TxD m blau HMS 1s TxD 4 AIRES wei na Alta 5 RD dw orange Is ma h15 amp FONG rot ns ma 16 L SHIELD da Schirmauflagefl che rot um ee on o e 1 2 1 2 RS 232 E B1 B2 Abb 4 9 Anschlussplan KeTop mit RS 232 C 4 9 Serial Port Buchse S2 f r Debug Schnittstelle RS 232 C Diese serielle Schnittstelle wird zum Projektieren des KeTop T40 mittels der Projektierungssoftware KeTop PS040 verwendet Hierf r ist das als Zubeh r erh ltliche serielle Downloadkabel KeTop XD040 erforderlich Folgende
3. Klebeetikette mit Dip Switch Einstellungen f r die Datenschnittstelle S6 _ Dip Switches zur Auswahl der RS 422 A oder 7 Br hessen RS 232 C Schnittstelle am S6 ssai A werksseitig auf RS 422 A ss EIEI eingestellt Klebeetikette f r Produktkennung RS 422 A RS 232 C Stecker S6 f r Datenaustausch Treeeeooue0 Reset Taster f r Reboot Hauptstecker S19 Stiftleiste f r Versorgung und Steuerleitungen Blindstopfen Serial Port Buchse 2 f r muss wegen Debug Schnittstelle RS 232 C Ger tedichtheit Zum Download von Software verwendet werden und zur Fehlersuche Zugentlastung und Knickschutz f r Anschlusskabel wahlweise links oder rechts einsetzbar ACHTUNG Auf gegen berliegender Seite Blindstopfen verwenden Abb 4 1 Anschlussschacht des KeTop T40 4 2 Kabelverlegungen im Anschlussschacht Nach dem ffnen des Anschlussschachts k nnen die Anschlussleitungen wie in den nachfolgenden Kapiteln gezeigt verlegt werden Bitte beachten Sie vor dem ffnen des KeTops folgende Hinweise Benutzerhandbuch V2 00 21 okeBeaz09 gt KEBA Anschluss 22 KEBA KeTop T40 Information Informationen f r das ffnen des Anschlussschachts e KeTop mit dem Display nach unten auf einen planen sauberen Unter grund auflegen sodass das KeTop oder dessen Bedienelemente nicht besch digt werden z B
4. Es dient zum Downloaden von Software und zur Fehlersuche Handterminal Ke Gatewaybox Ke Top xxxx Top CB23x Serial X6 Seri Signale Port Signale al Port Stecker Stecker 1 n c 1 2 n c 2 TXD 3 TXD 3 CTS n c RXD RXD 72 KEBA Downloadkabel KeTop XD040 Sig S2 9 po nal liger S1 Stift be DSUB leiste schr Buch ei senste bung cker 1 lt gt 1 2 lt gt 6 3 lt gt 2 4 lt gt 5 lt gt 3 PC Signale COMx Active Sync Active Sync RXD TXD Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Zubeh r RTS 6 n C 6 6 lt gt Die Pins 1 2 und 7 des Serial Port Steckers S2 sind direkt auf der Platine im KeTop geb gelt D h es darf bei Selbstanfertigung eines Downloadkabels nicht auf diese 3 Adern im Kabel verzichtet werden da sie f r das ActiveSync Signal ben tigt werden Stift wurde von Stiftleiste entfernt Versteckschutz Tab 8 24 Belegung des Downloadkabels KeTop XD040 S1 S52 ANSICHT STIFTSEITE 9 poliger DSUB Buchsenstecker f r Serial Port Stecker zum PC Buchsenleiste am KETOP 9 10 Abb 8 25 Serielles Download Kabel XD040 Benutzerhandbuch V2 00 73 KEBA 2009 KEB Transportbedingungen KeTop T40 9 Transportbedingungen Damit das KeTop bei einem Weiter oder R cktransport keinen Schaden nimmt m ssen folgende Transportbedingungen eingehalten werden e Verwenden Sie f r den Transport immer die Originalve
5. KEBA 2009 Sicherheitshinweise VORSICHT Brandgefahr bei Bauteilausfall Sorgen Sie in der Endanwendung f r eine angemessene Absicherung der 24 V DC Stromversorgung des KeTops Die max zul ssige Sicherung be tr gt 3 15 A WARNUNG Die richtige Projektierung des Handbedienger tes ist durch den Maschinen hersteller aufgrund der Risikobeurteilung durchzuf hren Folgende Sicher heitsaspekte m ssen hierf r berlegt werden Richtige Kabell nge f r Arbeitsbereichseinschr nkung Not Aus oder Stopp Schalter notwendig bzw zul ssig Kategorie und Performance Level f r die jeweilige Anwendung ausrei chend Von der Bedienstelle die vom Personal eingenommen wird muss Einsicht in die Gefahrenstelle gegeben sein Das Ger t darf nur im einwandfreien Zustand und unter Beachtung der Be triebsanleitung betrieben werden Der Bediener muss dem erforderlichen Ausbildungsniveau gen gen sowie die Einzelheiten der bestimmungsgem en Verwendung entsprechend der Bedienungsanleitung kennen Die Sicherheitshinweise in den Folgekapiteln sind unbedingt mit zu ber ck sichtigen Weitere wichtige Informationen zur Sicherheit und EMV befinden sich im Kapitel CE Konformit t Richtlinien und Normen und sind unbedingt zu beachten 17 KEBA Allgemeine Produktbeschreibung KeTop T40 3 Allgemeine Produktbeschreibung Das Handterminal KeTop T40 ist ein tragbares Bedien und Anzeigeger t f r den industriellen Einsatzb
6. Anschluss 4 2 1 Kabelabgang links rechts EEE ya y Q f 5 N ES O HEO 4 e Abb 4 3 Kabelabgang links und rechts mit dargestellten Daten und Steuerleitungen 4 3 Spannungsversorgung WARNUNG Das Ger t entspricht der Schutzklasse Ill nach EN 61131 2 Die 24 V Versorgung ist durch sichere Trennung der Kleinspannung von ber hrungsgef hrlichen Spannungen zu gew hrleisten zB durch Sicherheitstrenntrafo oder gleichwer tige Einrichtungen f WARNUNG Alle Versorgungsstromkreise zum KeTop sind mit max 3 15 A abzusichern Information Bei der Dimensionierung der Versorgung ist der Spannungsabfall am KeTop TTxxx Anschlusskabel zu beachten Spezifikation der Versorgungsleitungen im KeTop TTxxx Anschlusskabel e Querschnitt AWG24 0 24mm e Material verzinkte Kupferlitze e Leiterwiderstand lt 90 Ohm km lt 145 Ohm mile Die Versorgungsspannung unmittelbar am Handterminal ohne KeTop An schlusskabel betr gt nominal 24 V DC funktionst chtig im Bereich 18 V DC 32 V DC Max Unterbrechungsdauer der Versorgungsspannung lt 10 ms It IEC 61131 Leistungsaufnahme 4 32 W 240 mA bei 18 V DC 180 mA bei 24 V DC Benutzerhandbuch V2 00 23 a O KEBR Anschluss KeTop T40 4 4 Not Aus bzw grauer Stopp Schalter Der Not Aus Stopp Schalter ist 2 kreisig verdrahtet und die Kontakte sind als Offner ausgef hrt Der rot
7. Benutzerhandbuch V2 00 Technische Daten Hitachi H8 2144 1 MB Flash 128 kB SRAM RS 422 A oder RS 232 C RS 232 C Debug Schnittstelle im Ger t 24 V DC 10 mA pro Kontakt 1000 mA pro Kontakt DC 13 nach IEC 60947 5 1 100 000 100 000 Solid state output 24 V DC Spannungstoleranz 19 2 V DC bis 30 V DC nach EN 61131 2 500 mA max 1 5A 0 8 A 145mJ 1 16 H 24 V DC 500 mA DC13 nach EN 60947 5 1 Ja Ja 105 5x104 5 N typisch 20 N typisch 3 d 20 Jahre 1 57 x 107 77 KEBA Technische Daten Proof Test Interval PFH KeTop T40 20 Jahre 1 35 x 107 Das berwachungsger t ist in den MTTF Angaben nicht mitgerechnet Sie he dazu auch Kap 4 5 1 2 Panik Bet tigung auf Seite 26 und Kap 4 5 2 Anschlussbeispiel mit Uberwachungsger t PILZ PNOZ s6 1 auf Seite 28 11 7 Zubeh r Wandhalterung Anschlusskabel Zwischenkabel Downloadkabel Anschlussboxen Start Kit 78 KEBA KeTop WB 090 KeTop WB 095 KeTop WB 110 KeTop WB 120 KeTop TT025 KeTop TT050 KeTop TT100 KeTop TT150 KeTop TT200 KeTop IC220 KeTop IC240 KeTop XD040 KeTop CB211 KeTop CB230 KeTop CB234 KeTop CB235 KeTop SK001 Zum station ren Betrieb oder zur Ablage Wandhalterung ohne Kabelhalterung Wandhalterung mit Kabelhalterung Wandhalterung mit Kabelhalterung Wandhalterung mit Kabelhalterung und Mag neten Torsions biege und trittfest mit
8. Die Nutzsignale siehe Abbildung k nnen ungehindert passieren und die St rsignale werden ged mpft Ein wesentlicher Unterschied zu den strom kompensierenden Drosseln ist dass bei den Ferritten der Einsatzbereich bei h heren Frequenzen erfolgt und daher die Materialverluste f r die D mpfung verantwortlich sind und die St rung nicht wie bei Induktivit ten reflektiert son dern in W rme umgewandelt wird Abb 12 10 Stromverlauf bei Ferriten EB St rstrom PB Betriebsstrom Ferrit Datenleitungen Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen 12 3 2 4 Vermeidung von Kopplungen Durch getrennte Verlegung von Kabeln kann die Kopplung zwischen st remp findlichen Signalen z B analoge Signale und solchen Leitungen die St rsig nale f hren z B Motorleitungen verringert werden 12 3 3 EMV Ma nahmen bei KeTop Das KeTop ist f r industrielle Anwendungen bestimmt In diesem Umfeld treten zum Teil erhebliche elektromagnetische und elektrostatische St rungen auf Aus diesem Grund wurde bereits bei der Konstruktion des Ger ts besonderer Wert auf St runempfindlichkeit und Datensicherheit gelegt Das umgesetzte und nachfolgend beschriebene EMV Konzept ber cksichtigt alle oben ge nannten St rquellen und die m glichen Koppelwege e Alle Schirm und Filtermassnahmen gefilterte Versorgungsspannung sind im KeTop direkt auf der Flachbaugruppe realisiert e Das KeTop Kabel gew
9. neg d 11 nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet Ga nicht verwendet 1 Oah nicht verw endet T30 714 WT50 T100 S6 T41 T50YGA 811 TXO c RTS 4 H gt RxD d i H i i cTS a 4 l Zubeh r Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Anschlussplan KeTop an Junction Box JB 001 ber RS 232 C Externes Ger t 9 pdiger DSUB Buchsenstecker 59 BA Zubeh r KeTop T40 8 3 3 4 RS 422 A Anschluss KeTop Anschlussbox JB 001 s19 K3 KeTopTTxxx k2 k s2 6 ri 1 1 1 MS 05a mi 24 VDC ah 24V DC 7 schwarz aliz GND 2 GNDIN P b E STOP_ES1 T i raun gr n E t ak g EE l alk AN ot Aus Kreis 1 9 wei g n E STOP_ES1 4 NotAus Kreis 1 g ad a i raurosa E STOP_ES 2 5 NotAus Kreis 2 l 2 Sn 17 E STOP_ES2 3 b rot blau SL hE A 6 Not Aus Kreis 2 1 braun ENABLE_ED1 7 BIN EAN a gzustimmung Kreis 1 pos D gelb g 8 ENABLE_EDI EN Zustimmung Kreis 1 neg 3 r n ENABLE_ED 2 9 i g 12 h2 1 AN 7 ustmmung Kreis 2 pos me grau 17 17 ENABLE ED2 0 zusimmung Kreis2 neg violett 11011 nicht verwendet nicht verwendet 11 h nicht verwendet 9 nicht verwendet 10 110 nicht verwendet T30 14 0 T50 T100 S6 T41T50VGA S11 K2 s3 A TXD dem 1
10. r K1 17poliger Stiftstecker Krimpkontakte 4xSt Kont DSUB 0 08 0 22 mm AMP 5 166054 1 Pin 13 bis 16 nach Tabelle 11xSt Kont DSUB 0 2 mm AMP 5 166053 1 brige Pin nach Tabelle Kabelt lle geklebt K1 17 poliger Stiftstecker Sicht n der Stekerseite 2 5 5 107 15 oder 20 m Abb 8 21 Anschlusskabel KeTop TTxxx Zwischenkabel KeTop IC2xx F r die KeTop Handterminals sind folgende Zwischenkabel erh ltlich e KeTop IC240 4 m e KeTop IC220 2 m Das Zwischenkabel ist best ndig gegen Wasser Reinigungsmittel Alkohole und Tenside Ole Schneide le Bohr le Fette und Schmierstoffe Katz Schenka K2 17 poli Signalbeschreibung ger Stiftste l er ger Stiftste cker Pin Nr farbe cker Pin Nr Zustimmung Kreis 1 pos 7 braun lt 7 Zustimmung Kreis 1 neg l8 gelb lt l8 Zustimmung Kreis 2 pos 12 gr n lt 12 Zustimmung Kreis 2 neg 17 grau lt 17 n c 110 n c lt 110 24 V DC 1 rosa lt 1 n c 9 n c lt 9 Not Aus Kreis 1 3 braun gr n lt 13 Not Aus Kreis 1 GND 4 wei gr n lt 14 Not Aus Kreis 2 5 grau rosa lt 5 Not Aus Kreis 2 GND CE rot blau kle GND_IN l2 schwarz lt 2 TD Transmit 113 blau lt 13 TD Transmit 114 w
11. 3 3 OUT 38 KEBA KeTop T40 Datenworte sind nur bei Siemens bzw NAIS Ankopplungen anzugeben Das Datenwort enth lt die SPS Variable und entspricht dem Eingabefeld Variab lennummer bei anderen Ankopplungen Auswahlm glichkeiten Datentyp UINT8 SINT8 UINT16 SINT16 UINT32 SINT32 FLOAT32 STRING Auswahlm glichkeiten Format DEC HEX BIN BCD INVISIBLE TEXT V O Typ 1 Byte 1 Byte 2 Byte 2 Byte 4 Byte 4 Byte 4 Byte n Byte L nge Wertebereich 0 255 128 127 0 65535 32768 32767 0 4294967295 2147483648 2147483647 3 4 10 38 3 4 1038 Beschreibung dezimal 0 9 hexadezimal 0 9 A F bin r 0 1 Binary Coded Decimal 0 9 Eingabe von Pa w rtern Jedes eingegebene Zeichen wird als am Display dargestellt nur mit O Typ IN und Datentyp STRING zu l ssig Das Variablenformat TEXT bietet die M g lichkeit ber Variablen einen Text aus dem internen Textspeicher aufzurufen Hierf r muss je nach Textnummer der Datentyp UINT8 UINT16 oder UINT32 verwendet wer den nur mit O Typ OUT zul ssig Wird der Datentyp STRING verwendet so wird der Variableninhalt am Display des Ke Tops als ASCII Zeichenkette dargestellt bzw eingelesen und nach Dr cken der Enter Taste zur Steuerung bertragen Ausgabe Die Variable wird aus der SPS gelesen bzw von der SPS ge schrieben und im entsprechenden Variablenformat am Display darge
12. 5 Hutschienen Montagesatz KeTop DR200 Der Hutschienenhalter KeTop DR200 ist als Zubeh r erh ltlich und wird auf der Gatewaybox KeTop CB2xx r ckseitig montiert Dadurch kann die Gate waybox KeTop CB2xx einfach auf einer Hutschiene aufgeschnappt werden Hutschienenhalter an der Gatewaybox R ck Hutschienen Montagesatz seite montiert Tab 8 17 Hutschienen Montagesatz f r die Gatewaybox Benutzerhandbuch V2 00 67 KEBA 2009 KEB KeTop T40 Zubeh r 8 4 6 Verwendung der Anschlussbox Schaltschrank Gatewaybox KeTop CB211 Spannungsversorgung Daten Not Aus Zustimmung leitung Stau bsc hutz kappe max 5 mm KeTop IC240 oder KeTop TToo RES Wandst rke KeTop IC220 Ki K1 hA TAS WED Befestigun gs ffnung FR A E gt E Si i C neey Abb 8 18 Anschlussbox KeTop CB211 im Schaltschrank 8 4 7 Minimaler Kabelbiegeradius min 130 mm 5 118 in min 100 mm 3 937 in Abb 8 19 Ben tigter Minimalabstand au er und innerhalb des Schaltschrankes Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 68 KEBA 8 4 8 8 4 8 1 Allgemein Versorgungsnennspannung Versorgungsspannungsbereich Max Unterbrechungsdauer der Versorgungs spannung Leistungsaufnahme Einschaltstrom Schutzklasse 8 4 8 2 Be
13. Drahtst cke Pig tails verwendet werden Typische Netzfilter haben ein Metallgeh use das aus sicherheitstechnischen Gr nden mit dem Schutzleiter PE verbunden werden muss und bestehen siehe Bild aus einer stromkompensierten Drossel aus Y Kondensatoren die auf einer Seite mit dem Metallgeh use verbunden sind und aus X Kondensa toren Anschl sse zwischen den Phasen bzw zwischen Phase und Nullleiter N zz N 4 OPE 2 v m T Il 1f S TA P E P Abb 12 6 Netzfilter Die gew nschte Filterwirkung wird wesentlich von der richtigen Kontaktierung des Filtergeh uses mit dem Schirmgeh use des Ger tes beeinflusst Die Netzfilter m ssen daher direkt beim Eintritt in das Schirmgeh uses des Ger tes platziert werden und das Metallgeh use des Filters muss gro fl chig mit dem Schirmgeh use des Ger tes verbunden werden Ist die Platzierung beim Eintritt aus Platzg nden nicht m glich dann m ssen teilweise geschirmte An Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen schlussleitungen verwendet werden Dabei ist folgenderma en vorzugehen Wird das Filter innerhalb des Schirmgeh uses des Ger tes platziert dann muss das Netzanschlusskabel vom Eintritt beginnend bis zum Netzfilter ge schirmt werden und der Kabelschirm beidseitig kontakiert werden Dadurch wird verhindert dass sich St rungen auf der Netzleitung innerhalb des Ger tes ausbreiten
14. KeTop WB090 118 39 6 Abb 8 3 R ck und Seitenansicht der Wandhalterung KeTop WB095 WB120 Magnete nur bei KeTop WB120 52 Benutzerhandbuch V2 00 KEBA S KEBA2009 Zubeh r 8 2 Wandhalterung mit H henverstellung KeTop WB 110 Die pulverbeschichtete schwarze Wandhalterung dient zum station ren Be trieb oder zur Ablage des KeTop Der Ger tetr ger ist auf der H henverstellung ber eine H he von 320 mm in 8 Stufen verstellbar Es muss dabei darauf geachtet werden dass der Ger tetr ger an allen 4 Punkten in der H henverstellung eingeh ngt wird Die Kabelaufh ngung muss mit den mitgelieferten Schrauben am Ger tetr ger montiert werden KeTop WB 110 Wandhalterung mit Kabelaufh ngung Abb 8 4 Wandhalterung KeTop WB 110 mit und ohne KeTop H henverstellung Ger tetr ger Kabelaufh ngung 8 2 1 H henverstellung Verwenden Sie zur Montage der H henverstellung passende Schrauben sind nicht Bestandteil der Lieferung Benutzerhandbuch V2 00 53 okBeaz09 gt KEBA Zubeh r KeTop T40 120 mm 4 724 in 550 mm 21 654 in 526 mm 20 709 in z 150 mm EN 5 906 in a oO 22 mm 0 866 in u 20 mm 0 7874 in Abb 8 5 H henverstellung der Wandhalterung WB 110 8 3 Junction Box JB 001 Die Junction Box JB 001 dient zum Anschluss eines KeTops an eine Steuerung ber Ethernet CAN RS 422 A und RS 232 C 54 Benutzerh
15. STOP_ES2 Eu NotAus Kreis 2 braun Tai kA ENABLE _ED1 T Zustimmung Kreis 1 pos gelb Eu 8 ENABLE_ ED1 8 Zustimmung Kreis 1 neg gr n 12 12 ENABLE _ED2 paN Zustimmung Kreis 2 pos m grau ah EN AB LE_ED 2 1 Zustimmung Kreis 2 neg 5 violett 1111111 nicht verwendet nichtverw endet m nicht verwe ndet al 9 nicht verwen det 10mg 0 nicht verwen det 3 8 8 AUOTTTemnmen nennen TD CAN Cha H blau 191 13 p Dt 1 to rcan ch lli wei 14 mp I p gt 2 RD Chas orange al 15 a Er 16 16 4 Chu H a a m H RD che wi ei LE 6 3 hm im 84 ione 2 D asia E da CAN FAN a2 CAN ERIN 3 GND dh da CAN Schnittstelle B i es GNN da 9 polger DSUB Stiftstecker 6 6 CAN faig Fr Ha CAN 8 8 Li ma Dis pe Abb 8 9 Anschlussplan KeTop an Junction Box JB 001 ber CAN 58 Benutzerhandbuch V2 00 KEB nn KEBA 2009 8 3 3 3 RS 232 C Anschluss KeTop Anschussbox JB 001 519 Ps ueil 24V DC Zu GND T Hal E STOP ES 1 Not Aus Kreis 1 4 E STOP _ES 1 Not Aus Kreis 1 zu Sah E STOP_ES 2 Not Aus Kreis 2 Eu E STOP_ES2 Not Aus Kreis 2 m Tu ENABLE ED1 Zusimmung Kreis 1 pos Eh ENABLE_ED1 Zu stimmung Kreis 1 neg en ENABLE ED2 Zu immung Kreis 2 pos 1t ENABLE _ED2 Zugimmung Kreis 2
16. ausgew hlten Stellen rund um die Maschine fix installierte f r jedermann erkenntliche und gut zug ngliche Not Aus Schal ter anzubringen 12 2 9 Anwendung von Not Aus Schalter bzw Stopp Schalter am Handterminal Die Maschinenrichtline stellt keine detaillierten Anforderungen zur Farbgebung der Bedienelemente zum Stillsetzen im Notfall Die Anforderung lautet Die Befehlseinrichtung muss deutlich kenntliche gut sichtbare und schnell zu g ngliche Stellteile haben Im Normalfall sind Not Aus Schalter rot gelb gekennzeichnet Die besondere Gestaltung hat den Sinn einer Signalwirkung und soll bewirken dass jeder speziell auch ungeschulte Personen in einem Notfall das Bedienelement rasch als die Einrichtung zur Beseitigung einer Gefahr erkennen kann Eine unbedingte Forderung ist daher dass mit diesen derart gekennzeichne ten Ger ten zu jeder Zeit und in jeder Betriebsart ohne weitere Kenntnis ber die Maschine ein sicherer Zustand eingeleitet werden kann siehe dazu auch EN ISO 13850 Eine wechselnde Betriebsbereitschaft eines Not Aus Schal Benutzerhandbuch V2 00 85 KEBA 2009 KEB CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T40 12 2 9 1 12 2 9 2 86 KEBA Fix ters ist nicht zul ssig da dies in Paniksituationen zu Fehlhandlungen und lebensbedrohlichen Zeitverlusten f hren kann Betrachtet man Handterminals in Bezug auf diese Forderungen wird offen sichtlich dass abh ngig von bestimmten Kri
17. k nnen Es wird aber auch verhindert dass eventuell innerhalb des Ger tes vorhandene elektromagnetische Felder auf die Netzleitung einkop peln Ger t Schellen f r Schirmkontaktierung EN E 7 N Netzfilter an das Geh use f fl chig kontaktiertes sia um fo N etzfilter Netzkabel au erhalb L N und PE m glichst kurz des Ger tes geschirmt oder ungeschirmt Schirm ist in diesem Abschnitt erforderlich Abb 12 7 Richtiger Anschluss eines Kompaktnetzfilters innerhalb des Ger tes Wird das Netzfilter au erhalb des Schirmgeh uses platziert dann muss die Ger teanschlussleitung beginnend vom Netzfilter bis zum Schirmgeh use des Ger tes geschirmt werden und der Kabelschirm muss wieder beidseitig kon taktiert werden Dadurch wird verhindert dass St rungen die vom Ger t erzeugt werden nach au en bertragen werden und dort auf andere Systeme einkoppeln k nnen Au erdem wird verhindert dass in die bereits gefilterten Anschlussdr hte wiederum St rsignale eingekoppelt werden Schellen f r Ger t Schirm kontaktierung prs Netzfilt Rn mi etzfilter j a S x UN z Netzkabel 1 N ungeschirmt 2 fl chig kontaktiertes L N und PE Schirm ist in diesem Schirmgeh use Netzfilter m glichst kurz Abschnitt erforderlich des Ger
18. lt 10 ms It EN 61131 4 32 W 240 mA bei 18 V DC 180 mA bei 24 V DC max 5 6 A Strombegr vorh Ill nach EN 61131 2 bzw EN 50178 0 C bis 50 C 20 C bis 70 C 5 bis 95 IEC 60068 2 6 5 Hz lt f lt 9 Hz mit 7 mm 9 Hz lt f lt 150 Hz mit 2 g 25g 11 ms IEC 60068 2 27 Doppelwandiges Geh use aus ABS best ndig gegen Fette le Schmierstoffe Al kohol u a UL94 VO 250 mm 125 mm IP65 1000 g STN LC Display LED 128x64 Pixel 20 Spalten 8 Zeilen 32 Folientasten mit taktiler R ckmeldung Bedienung f r Rechts und Linksh nder Kundenspezifische Tastatur m glich 2 Status LEDs Zwei 3 stufige Zustimmungstaster 2 kreisig Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 11 4 Rechner und Schnittstellen Prozessor Speicher Schnittstellen 11 5 Not Aus Taster Nennspannung Mindeststrom Maximale Strombelastbarkeit Gebrauchskategorie EAO BR 84 Bioa IDEC XA Series Boa 11 6 Zustimmungstaster Ausgangstyp Schaltbare Nennspannung Schaltbarer Nennstrom Maximaler Abschaltstrom Kreis 1 Kreis 2 Maximale induktive Last Verpolungsschutz Kurzschluss und berlastschutz Schaltspiele Schalterstellung 2 Schalterstellung 3 Bet tigungskr fte von Schalterstellung 1 auf 2 von Schalterstellung 2 auf 3 Angaben zu EN ISO 13849 1 2008 Zustimmung Kategorie Performance Level Proof Test Interval PFH Panik Kategorie Performance Level
19. rsenken EMV Probleme treten erst bei Funktionsst rungen an den St rsenken auf Je nach dem Grad der St rfestigkeit gegen elektromagnetische Einfl sse identi fiziert man folgende St rsenken St rfestigkeit St rsenken Transformatoren max Leistungsschalter Sch tze Relais Leistungstransistoren min Transistorschaltungen Integrierte Schaltkreise Tab 12 5 Beispiele f r St rsenken technischer Systeme Steuerungssysteme sind ohne integrierte Schaltkreise undenkbar und w ren daher auch ohne geeignete EMV Ma nahmen nicht ausreichend st rfest Koppelwege Die bertragung von St rsignalen einer St rquelle zu einer St rsenke kann ber verschiedene Koppelwege erfolgen Sehr h ufig bestehen Koppelwege aus zwei oder mehreren parallel eng ne beneinander verlaufenden Leitungen Die Kopplung ist eine Feldkopplung die bei niedrigen Frequenzen entweder ber das elektrische Feld kapazitive Kopplung oder ber das magnetische Feld induktive Kopplung erfolgt Bei hohen Frequenzen und entsprechender Ausdehnung der parallel verlaufen Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen den Leitungen spricht man wegen der engen Verkn pfung der beiden Feldty pen von einer elektromagnetischen Kopplung Galvanische Kopplung kann entstehen wenn Stromkreise der St rquelle und Stromkreise der St rsenke gemeinsame Leitungsteile haben Besteht zwischen St rquelle und St rsenke ein gro er r umlicher
20. t und Baumusterbescheinigung 13 Konformit t und Baumusterbescheinigung 13 1 EU Konformit tserkl rung KEBA EG Konformit tserkl rung KEBA AG Gewerbepark Urfahr A 4041 Linz AUSTRIA Dokument Nr 58599 CE 1 Wir best tigen dass das die nachfolgend bezeichnete n Produkt e Artikelname KeTop T40 KeTop C40 Varianten alle Varianten den Vorschriften folgender europ ischer Richtlinie n entspricht entsprechen e EG Richtlinie f r Maschinen 2006 42 EG e EG Richtlinie ber die elektromagnetische Vertr glichkeit 2004 108 EG Die bereinstimmung mit den Vorschriften der Richtlinie 2006 42 EG wird durch die Einhaltung folgender harmonisierter Europ ischer Normen f r den NOT HALT bzw STOPP Schalter sowie f r das Ger t zur Freigabesteuerung vormals Zustimmtaster nachgewiesen e EN ISO 13849 1 2008 e EN ISO 13850 2008 e EN 60204 1 2006 Eine Baumusterpr fung wurde bei der Zertifizierungsstelle NSBIV AG SIBE Schweiz Iseliquai 8 6005 Luzern Schweiz durchgef hrt Baumusterpr fbescheinigungs Nr 1035 1 Die bereinstimmung mit der Richtlinie 2004 108 EG wird durch die Einhaltung der anwendbaren Bereiche folgender harmonisierter europ ischer Normen nachgewiesen e EN 61131 2 2003 Wichtige Hinweise Der NOT HALT bzw STOPP Schalter und das Ger t zur Freigabesteuerung vormals Zustimmtaster sind Teile der Sicherheitssteuerkreise einer Maschine Die grundlegenden Sicherheitsanforderungen na
21. tes Abb 12 8 Richtiger Anschluss eines Kompaktnetzfilters au erhalb des Ger tes Bei der Auswahl von Netzfiltern ist zuerst darauf zu achten welche Frequenz bereiche gefiltert werden Sollen auch Frequenzen im MHz Bereich gefiltert werden dann soll ein solches Netzfilter ein Metallgeh use haben Netzfilter mit Kunststoffgeh usen sind normalerweise daf r nicht geeignet Stromkompensierte Drosseln Manchmal schreiben Hersteller von Ger ten die Anwendung von stromkom pensierenden Drosseln oder den Einbau von Ferritringen in die Stromversor gungsleitung vor Beispiele daf r findet man immer wieder bei Motorleitungen die von Frequenzumrichtern gespeist werden Solche Drosseln siehe folgen Benutzerhandbuch V2 00 95 a O KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T40 12 3 2 3 96 KEBA de Abbildungen unterdr cken Gleichtaktst rstr me Is und lassen die Be triebsstr me Is ungehindert passieren Es ist darauf zu achten dass die Betriebsstr me im Kern sich aufhebende magnetische Felder erzeugen damit die Ferritkerne durch den Betriebsstrom nicht ges ttigt werden Die Platzie rung solcher Drosseln muss auch direkt beim Eintritt in das Schirmgeh use des Ger tes erfolgen Abb 12 9 Stromverlauf bei einer stromkompensierenden Drossel BE St rstrom E Betriebsstrom Versorgungsleitungen Ferritring Ferrite Ferritte ber Datenleitungen wirken hnlich wie stromkompensierende Dros seln
22. unter vorhersehbaren Bedin gungen aus zuf hren um die erwartete Risikore duktion zu erf llen Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls pro Stunde Sicherheits Integrit tslevel 13 KEBA Sicherheitshinweise KeTop T40 2 Sicherheitshinweise 2 1 Darstellung A A Im Handbuch finden Sie an verschiedenen Stellen Hinweise und Warnungen vor m glichen Gefahren Die verwendeten Symbole haben folgende Bedeu tung GEFAHR e bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden WARNUNG e bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden VORSICHT e bedeutet dass ein Sachschaden oder leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen wer den ACHTUNG e bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden e Mitdieser Warnung wird auf die m glichen Folgen beim Ber hren von elek trostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen Information Anwendungstipps und n tzliche Informationen werden mit Information ge kennzeichnet Sie enthalten keine Informationen die vor einer gef hrlichen oder sch dlichen Funktion warnen 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise 14 KEBA Das Handterminal wurde unter Beachtung der ergonomischen Richtlinie
23. 1 oder 2 M Schnittstellentyp RS232 oder RSxx2 f r RS232 RS422 e Transmit Das KeTop sendet der Reihe nach im Sekundentakt die ASCII Zeichen 0 30H bis z 7AH Zur optischen Kontrolle werden die gesendeten Zeichen an der Stelle aam Display angezeigt e Receive Die soeben gesendeten Zeichen werden hintereinander empfangen und an der Stelle b am Display angezeigt Ist die Send Receive Leitung oder die Schnittstelle fehlerhaft erfolgt keine Anzeige 7 2 2 5 LED Test Alle LEDs blinken im Sekundentakt Der jeweilige Zustand wird am Display angezeigt 7 2 2 6 Display Anzeige aller auf dem Display darstellbaren Zeichen 7 2 2 7 Software Bestimmte Warnungen werden zu Diagnosezwecken mitprotokolliert und die nen dem KEBA Servicetechniker zur Fehleranalyse Im Normalfall gibt das 48 Benutzerhandbuch V2 00 KEBS gt OKEBA2009 7 2 3 7 2 3 1 7 2 3 2 7 2 4 7 2 4 1 7 2 4 2 7 2 4 3 Basisfunktionen Display die Meldung No warnings aus Die Eintr ge in diesem Meldespei cher haben nur informativen Charakter Meist sind sie auf Handhabungsfehler des Anwenders zur ckzuf hren Setupmen Das Setupmen ist ein Untermen aus dem Hauptmen und beinhaltet ver schiedene Einstell Funktionen SETUP MENU Program Loader Parameter Program Loader Dient zur Parametrierung der Schnittstelle ber die das Projekt vom PC in das KeTop geladen werden soll Diese Parameter sind nur w hrend des
24. 40 8 5 Anschlusskabel KeTop TTxxx Die KeTop Handterminals sind standardm ig mit folgenden Anschlusska beln erh ltlich e KeTop TT025 2 5 m e KeTop TT050 5 m e KeTop TT100 10 m e KeTop TT150 15 m e KeTop TT200 20 m Das Anschlusskabel ist best ndig gegen Wasser Reinigungsmittel Alkohole und Tenside Ole Schneide le Bohr le Fette und Schmierstoffe K3 11 polige K2 8 poliger Anschluss K1 17 poli Signalbe Buchsenleis RJ 45 kabel KeTop Er Be schreibung tezuS19am Stecker S4 TTxxx ee Pin Nr KeTop Ethernet Adernfarbe j u 24 V DC 6 rosa gt 1 GND_IN 7 schwarz gt 2 Not Aus Kreis 1 8 braun gr n gt 13 Not Aus Kreis 1 9 wei gr n gt 14 Not Aus Kreis 2 10 grau rosa gt l5 Not Aus Kreis 2 11 rot blau gt 6 P iaonang 1 braun gt 7 Kreis 1 pos Zustimmung Kreis 1 neg 2 i gelb ZS Zustimmung R Kreis 2 pos E j grun gt 12 Zustimmung Kreis 2 neg i grau aaia nicht verwendet n c 119 nicht verwendet n c i 10 GND 5 violett gt 11 TD CAN 1 blau gt 1113 TD CAN 2 wei gt 14 RD SGND 3 orange gt 15 RD nicht verw 6 rot gt l6 Br cken auf Stecker K1 zwischen Pin 9 lt gt 10 Tab 8 20 Belegung des Anschlusskabels KeTop TTxxx 70 Benutzerhandbuch V2 00 KEBA KEBA 2009 11 polige Buchsenleiste K2 8 poliger RJ 45 Stecker Ethernet Schirm anbinde L 130 mm Zubeh
25. Abstand dann spricht man von Strahlungskopplung 12 3 2 EMV Ma nahmen Grunds tzlich sollten alle Ger te bereits so konstruiert sein dass diese in der vorgesehenen Umgebung zuverl ssig funktionieren und dabei auch nicht an dere Systeme st ren Alle Produkte der Kemro Produktlinie K2 Steuerungs systeme und KeTop erf llen diese Anforderungen und es m ssen keine der nachfolgend beschriebenen EMV Ma nahmen angewandt werden wenn die vorgeschriebenen Zusatzger te Kabeln und Verdrahtung verwendet werden Es k nnen aus verschiedenen Gr nden jedoch zus tzliche EMV Ma nahmen notwendig sein Der nachfolgende Text soll dem Anwender helfen eventuell zus tzliche EMV Ma nahmen korrekt umzusetzen 12 3 2 1 Schirmung H ufig treten bei Produkten St raussendungsprobleme und St rfestigkeits probleme gemeinsam auf Es wirken auch EMV Ma nahmen meistens glei cherma en bei St raussendungsproblemen und bei St rfestigkeitsproble men Schirmung erf llt grunds tzlich zwei Aufgaben Einerseits wird das Eindringen von elektromagnetischen Feldern in empflindliche elektronische Schaltungs teile verhindert und andererseits soll auch die Abstrahlung von elektromagne tischen Feldern verhindert werden Ein vollst ndiger EMV Schirm besteht aus einem Schirmgeh use welches die empfindliche Elektronik sch tzt bzw de ren St raussendung verhindert und aus Kabelschirmen die die empfindliche Schnittstellensignale schirmen bzw die St rausse
26. Anlage e Diagnosem glichkeiten e systematische Fehleranalyse und behebung 1 3 _Bestimmungsgem er Gebrauch Der bestimmungsgem e Gebrauch des KeTops erstreckt sich von der Be obachtung und Parametrierung bis hin zur Bedienung von Maschinen wie zum Beispiel e Spritzgie maschinen e Roboter Benutzerhandbuch V2 00 9 a O KEBA Einleitung KeTop T40 e Werkzeugmaschinen e Textilmaschinen e Druckereimaschinen e Theaterkulissen e und hnlichen in den Normalbetriebsarten wie beispielsweise e Automatik sowie in halbautomatischen oder manuellen Sonderbetriebsarten wie bei spielsweise e Einrichten e Teachen e Testlauf e und hnlichen Als Sicherheitsfunktionen stehen eine Zustimmungseinrichtung sowie optio nal ein Stopp Schalter oder ein Not Aus Schalter zur Verf gung Handterminals die f r den tempor ren Anschluss vorgesehen sind d rfen mit keinem rot gelben Not Aus Schalter ausgestattet sein F r diesen Anwen dungsfall steht ein Handterminal mit grauem Stopp Schalter zur Verf gung Alle Sicherheitsfunktionen sind zweikreisig ausgef hrt und erm glichen eine Umsetzung der Kategorie 3 PL d nach EN ISO 13849 1 Die Auswahl des f r die Maschine geeigneten Handterminals sowie die Pro jektierung der m glichen Zusatzoptionen muss ausgehend von der gesetzlich erforderlichen Gefahren und Risikobeurteilung im Verantwortungsbereich des Maschinenherstellers erfolgen Beachten Sie bitte in Bez
27. B TXD f A 3 A RXD ce an 3 G E 4 m B RX D d 4 x K f a Abb 8 11 Anschlussplan KeTop an Junction Box JB 001 ber RS 422 A 8 3 4 Schirmung innerhalb des Schaltschranks In vielen F llen sind im Schaltschrank eine Reihe von St rquellen wie z B Servoantriebsmodule Transformatoren Sch tze und Relais vorhanden Es ist deswegen notwendig den Kabelschirm vom Steckergeh use Schaltschrank bis zur Steuerung weiterzuf hren durchg ngige Verbindung vom Handtermi nal bis zur Steuerung 60 Benutzerhandbuch V2 00 KEBA KEBA 2009 Zubeh r Schaltschrank max 5 mm Wandst rke KeTop Tox 4 Yandstarke JB 001 Spannungs versorgung Not Aus Zustimmung CAN u gt Ethernet RS 232 C RS 422 A Abb 8 12 Anschluss des Kabelschirms in einem Schaltschrank 8 3 5 Montagehinweise D S3 Ethernet RS 232 C RS 422 A K1 Schaltschrankwand p a Ki P LiL Al A 1234567 8910Nn 4 s2 Eee 9 ETTER S4 CAN geo E mE e E 19 x g A max 5mm a Wandst rke 19 25mm 0 1mm Abb 8 13 Ma zeichnung der Befestigungs ffnung f r die Junction Box Benutzerhandbuch V2 00 61 KEBA 2009 KEB Zubeh r KeTop T40 8 3 6 Technische Daten Junction Box JB 001 8 3 6 1 Allg
28. B DE a A A a e 5 el j f Datenleitungen F hirmt N Pe Spannungsversorgung Server Not Aus Zustimmung Abb 12 14 Anschlusskabel IC020 bzw IC040 im Schaltschrank 12 4 Liste der zutreffenden EG Richtlinien und angewandten Nor men 12 4 1 EG Richtlinien 98 37 EG und 2006 42 EG ab Maschinenrichtlinie mit der nderung 98 79 EG und 29 12 2009 g ltig MRL 2006 42 EG 2004 108 EG EMV Richtlinie 12 4 2 Normen Zur berpr fung der Konformit t des KeTops mit den Richtlinien wurden die folgenden rechtlich unverbindlichen europ ischen Normen angewendet 12 4 2 1 berpr fung der Konformit t mit der Maschinenrichtlinie EN ISO 13850 2006 Sicherheit von Maschinen Not Halt Gestaltunggsleit s tze Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile EN ISO 13849 1 2008 von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleit s tze Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von EN GOAK ATUS KERE KEBO Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen 100 Benutzerhandbuch V2 00 KEB gt KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen 12 4 2 2 berpr fung der Konformit t mit der EMV Richtlinie EN 61131 2 2003 Kap 8 9 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Be triebsmittelanforderungen und Pr fungen Damit ist auch die bereinstimmung mit folgenden Normen gegeben EN 61000 6 2 2001 EMV Fachgrundnorm St rfestigkeit f r Industriebereich EN 61000 6 4 2001 a Fachgrundnor
29. Die folgende Auflistung gibt eine bersicht ber die am Display des Handter minals darstellbaren ASCII Zeichen Benutzerhandbuch V2 00 41 a O KEBRM Projektieren des KeTop KeTop T40 DyEeE Se Eu Eu Eu Eu zn 557 Iy m u m iv uw ww m LJ ww ww vu m ww vw vb m ID WNywDOxcmceNnon Wh tv 4 gt IAPS q Coama EIDE O mem LJ Ga ES e aa a N nn XL X Sn a 3 N Kr P oO 2 BA b U u w U w pN a ku w In wv aa in wann Vi a ww Io CC m vw vw wm vw N tv Sn vv m IV IV un NW 2 vn WOoTmMOoNnGT r ven u BUN oO wu u w wu u u u WW N N wm mm m I IS r I lt IA Iv IH HOT B8 aaO DARCA MI I1WR in in i Non in Grn vv Iw vw ww ty l oO sc E E HS Hamn mr eddik B i 9 t t g 0 0 d 9 F j gt f t l q t e L y D rv ANCE CEANA is oO DE eo gt m OO Down SDHC Tr E o U E EeIO O 0I mM MH MoDo Dirt miim DN pr wui all m CLO In II e a AD DO SIND cn CB DB a ID I a n e EJ m a a A A I Abb 6 6 Am KeTop T40 darstellbarer Zeichensatz 42 Benutzerhandbuch V2 00 KEBA KEBA 2009 Basisfunktionen 7 Basisfunktionen 7 1 Selbsttest nach dem Einschalten Das Handterminal f hrt nach dem Einschalten automatisch einen Selbsttest durch Sicherheitsfunktionen werden bei diesem Selbsttest nicht berpr ft Die Testschritte durch Aufz hlungszeichen ge
30. ESD Maitte e Verwenden Sie f r das ffnen und Schlie en des Anschlussschachts ei nen Schraubendreher der Type Phillips Kreuzschlitz Gr e 2 Informationen zu nderungen im Anschlussschacht e Beim Abstecken des Hauptsteckers S19 ist darauf zu achten dass der Stecker durch Ziehen mit den Fingern an seinen Adern abgesteckt wird keine spitzen Gegenst nde daf r zu Hilfe nehmen e Beim Abstecken der RJ 45 Stecker S6 ist darauf zu achten dass der Verriegelungshebel dabei bet tigt wird 1O Abb 4 2 Abstecken des Hauptsteckers S19 und des RJ 45 Steckers S6 Hauptstecker RJ 45 Stecker WARNUNG e Stellen Sie sicher dass beim Anstecken des Haupt S19 und des RJ 45 Steckers S6 diese korrekt einrasten Es kann ansonsten z B die Not Aus Funktionalit t S19 oder die korrekte Schirmung S6 nicht mehr gegeben sein e berpr fen Sie die Not Aus Funktionalit t vor Wieder Inbetriebnahme des KeTops Information Informationen zum Schlie en des Anschlussschachts e Die Dichtung muss sauber und unbesch digt sein und sich an der richti gen Position im Anschlussschachtdeckel befinden e Es d rfen keine Kabel eingeklemmt werden e Der Anschlussschachtdeckel muss mit allen 6 Schrauben wieder ver schraubt werden Drehmoment 0 4 bis 0 5 Nm Nur dadurch kann die entsprechende Schutzart wieder gew hrleistet werden Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009
31. Installationsprogramm SETUP EXE unter Windows auf 6 3 Daten bertragung vom und zum KeTop In der Projektierungssoftware stehen mehrere Funktionen zur Daten bertra gung vom oder zum KeTop zur Verf gung Voraussetzung f r eine Daten bertragung vom oder zum KeTop ist dass sich das Ger t im Lademodus Program loader ready befindet Dazu m s sen Sie w hrend des Einschaltens des KeTops folgende Tasten solange gleichzeitig gedr ckt halten bis Program loader ready am Display angezeigt wird 34 Benutzerhandbuch V2 00 KEBS gt KEBA 2009 Projektieren des KeTop Abb 6 1 Tastenkombination w hrend des Einschaltens zum Einstieg in den Lademodus Program loader ready Das Display bringt folgende Maske zur Anzeige Abb 6 2 Display Anzeige im Lademodus Program loader ready ti Version der Boot Software Nummer des Schnittstellenports 1 oder 2 Schnittstellentyp RS 232 C 20 mA CL Stoppbit E Da sich das KeTop nun im Lademodus befindet kann die Daten bertragung ber die Projektierungssoftware aktiviert werden Abh ngig von der Ubertra gungsrichtung zeigt die Anzeige Abb 6 3 Display Anzeige w hrend der Daten bertragung Version der Boot Software Down load PC gt KeTop oder Up lo ad PC lt KeTop rotierender Balken w hrend der Uber tragung oder OK wenn bertragung kor rekt beendet wurde Wurden die Daten zum KeTop bertragen und verlief die Daten bertr
32. KEMRO KeTop T40 Benutzerhandbuch V2 00 Originalbetriebsanleitung KEBA Automation by innovation Dokument V2 00 Dokument Nr 61137 Dateiname t40_bhde Seitenzahl 104 KEBA 2009 nderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten Angaben erfolgen ohne Gew hr Wir wahren unsere Rechte A KEBA AG Gewerbepark Urfahr A 4041 Linz Telefon 43 732 7090 0 Fax 43 732 7309 10 E Mail keba keba com D KEBA GmbH Automation Leonard Weiss Stra e 40 D 73037 G ppingen Telefon 49 7161 9741 0 Fax 49 7161 j 9741 40 E Mail keba keba com US KEBA Corp 100 West Big Beaver Road Troy MI 48084 US Telefon 1 248 526 0561 Fax 1 248 526 0562 E Mail usa keba com Beijing Austrian KEBA Science and Technology Development Ltd Room B516 Nan Xin Cang Tower A22 Dong Si Shi CN Tiao Dong Cheng District Beijing 100027 P R China Telefon 86 10 6409 6592 Fax 86 10 6409 6312 E Mail chi na keba com www keba com KeTop T40 nderungsverlauf nderungsverlauf Version Datum nderung in Kapitel Beschreibung ge ndert von V1 70 07 2009 alle Anforderungen 2006 42 EG EN ISO 13849 1 ZT 05 ein Ib f gen bzw anpassen V2 00 08 2009 alle Fertigstellung Freigabe Ib kreu mahr Benutzerhandbuch V2 00 3 a O KEBR Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 3 VENEN PE 9 1 1 Zweck des D kumenB n na en in 9 1 2 Zielgruppe Voraussetzungen kei 9 1 3 Bestimmu
33. Ladevor ganges relevant Der Ladevorgang wird durch diesen Men punkt nicht gest artet Soll das KeTop in den Lademodus gebracht werden sind w hrend des Ein schaltens des KeTops die Tasten 1 und 2 solange gleichzeitig gedr ckt zu halten bis am Display die Meldung Program loader ready erscheint Parameter Zur Zeit keine Einstellwerte Info Men Das folgende Info Men ist ein Untermen aus dem Hauptmen und beinhaltet folgende Auswahlpunkte INFO MENU Hardware Software COM Parameter Hardware Wesentliche Daten zur Ger te Hardware werden am Display angezeigt Software Version der Software wird am Display angezeigt COM Parameter Eingestellte Schnittstellenparameter Benutzerhandbuch V2 00 49 KEBA 2009 KEBA Basisfunktionen KeTop T40 7 2 5 System Reset Bei Auswahl des Men punkts System Reset aus dem Hauptmen wird das Handterminal neu gestartet Dieser Vorgang entspricht einem Aus und Ein schalten des Ger ts Werden dabei die beiden Tasten 1 und 2 gedr ckt gelangt man in den Lademodus 7 3 Systemfehler M gliche Fehlerquellen f r fatale Systemfehler sind defekte Hardware oder Fehler in der System Software keine Anwenderfehler Bei Auftreten eines fatalen Fehlers erscheint am Display folgende Anzeige E Komponentennummer Fehlernummer Modulname Zeilennummer im Quellcode Taskname Eventuelle Zusatzinformation in Zeit zwischen Einschalten
34. STOP_ES2 5 4 Not Aus Keis 2 11 rot blau Eu 6 E STOP_ES2 ER Not Aus Keis 2 braun Taah 7 ENABLE_ED1 7 Zustim mung Kreis 1 pos gelb Sh ENABLE ED1 8 Zustimmung Kreis 1 neg 3 gr n 12 12 ENABLE_ ED2 9 Zustim mung Kreis 2 pos d grau Tan ENABLE ED2 10 g Zustim mung Kreis 2 neg violet Timah nicht verwendet nichtverwendet 11 i renty eanet ILLI nicht verwendet _ 10mh 10 nicht verwendet ss K2 53 m rcan chal i blau 3 1a ts PIE ma h T TD can cha wei 1a IL 1a ep O 2 m RD a orange i 15 15 rt 3d d N RD 16 16 4 4 Ethemet Schntt tele cpm T P K m D RJ45 Buchse Cm i RD ma RO caf Dt ni a m D m Cm mm m D 8 8 cpm mm la yon s L 54 Tmi CAN 2 aa 3 kaal 4 m i 5 er m GND ca CAN 7 8 m Im Abb 8 8 Anschlussplan KeTop an Junction Box JB 001 ber Ethernet Benutzerhandbuch V2 00 57 a O KEBR Zubeh r KeTop T40 Information Bei einem Punkt zu Punkt Betrieb ber die Ethernet Schnittstelle ist zwi schen KeTop und Steuerung ein ausgekreuztes Kabel erforderlich 8 3 3 2 CAN Anschluss KeTop Junction Box JB 001 519 K3 KeTop TT xxx K2 K1 52 rosa 1 1 24 VDC Ta 924 YDC N schwarz 2112 GND 2 GNDLIN braun gr n all 3 E STOP_ES1 EIN gNOtA us Kreis 1 b wei gr n paie E STOP ESI 4 NotAus Kreis 1 0 gra urosa sahs E STOP_ES2 FEN NotAus Kreis 2 1 rot blau Gh E
35. Schnittstellenparameter sind fest vorgegeben e 8 Datenbits e 1 Stoppbit e no parity e no handshake Die Debug Schnittstelle ist in der Software dem COM 1 Schnittstellenport zu gewiesen Benutzerhandbuch V2 00 31 a O KEBR Tastenbeschriftung KeTop T40 5 Tastenbeschriftung 32 KEBA Da die Tasten des KeTops mit beliebigen Funktionen belegbar sind ist auch eine individuelle Beschriftungsm glichkeit des Bedienfeldes mittels Einschub streifen vorgesehen Es eignen sich daf r Zeichenfolien oder Papierstreifen die im angegebenen Sichtfeld mit den gew nschten Symbolen versehen wer den k nnen Information e Papierstreifen Zur Anfertigung von Beschriftungsstreifen empfehlen wir Papier mit 115 g m e Folienstreifen Bei Verwendung von Folien empfehlen wir folgende Produkte der Fa Fo lex X 350 wo wei opak geeignet f r Farbkopierer 100 um X 360 wo wei opak geeignet f r Farbkopierer 125 um BG 32 wo wei opak geeignet f r Tintenstrahldrucker 100 um Abb 5 1 Einf hren des Einschubstreifens TIPP Als Einschubhilfe kann auch eine Folie unter dem Papierstreifen schrittweise miteingef hrt werden Ist der Papierstreifen vollst ndig eingef hrt wird die Folie wieder herausgezogen Beim Entfernen der Folie sollte der Papierstrei fen durch Andruck auf die Folientastatur fixiert werden damit er nicht mit rutscht Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Tastenbeschriftung A 19 85 g
36. Top PS040 ss ssssssssssssessssesrnensserrrnnessrrernn 34 6 3 Daten bertragung vom und zum KeTop 244snsnsnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn 34 6 4 Funktionen der Projektierungssoftware uusrssssnnsnnnnnnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn 36 6 4 1 Protok llausw hli n see an 36 6 4 2 Bilmap BEIEReEr nen 36 6 4 3 TEXIER EN 37 6 4 4 Tasialufpeleging eine 40 BASIESIUnKUONEN 2 ea eis 43 7 1 Selbsttest nach dem Einschalten 44444400440nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 43 7 2 Men s eek ee 44 7 2 1 Hlaupimenlsessssaee A u 45 7 2 2 DIagnoseMEnl sun een 46 7 2 3 SELUPMEND u een 49 7 2 4 IHS Mentzens ee 49 7 2 5 Syst m 2 SI TRUE SSR E EE 50 7 3 SYSIEMIENIER innerer ee 50 ZUBENOR en nee eng 51 8 1 Wandhalterungen ohne H henverstellung KeTop WB090 WB095 WB120 51 8 1 1 Ma zeichnungen ae aea Ea ae aKa EE enin ani 52 8 2 Wandhalterung mit H henverstellung KeTop WB 110 uurs222ssusnsnnnneennnnnn 53 8 2 1 Hohenverstell fg ann een ee 53 8 3 Junction Box JB DEF nen tee ee 54 8 3 1 Ansichten und GrundmaBa u e nee 55 8 3 2 SIECKETDEZEICHNURGEN u een 56 8 3 3 ANSEN USE ee E 56 8 3 4 Schirmung innerhalb des Schaltschranks s 224444444Hnnn nn 60 8 3 5 M ontagehinweise uienus as nn rseern nn nsee nene 61 8 3 6 Technische Daten Junction Box JB 00f1 essseeessssseeesrrressrrrrrrrrresene 62 8 4 Anschlussbox KeTop CB211 usssssnn
37. agung fehlerfrei f hrt das Ger t einen Reset durch und die zyklische Abarbeitung des Anwenderprogrammes startet Benutzerhandbuch V2 00 35 a KEBA Projektieren des KeTop KeTop T40 6 4 Funktionen der Projektierungssoftware 6 4 1 Protokollauswahl Zu Beginn der Projektierung mu die gew nschte Ankopplungsvariante aus gew hlt werden Folgende Protokolle stehen zur Verf gung Seriell KEBA Standardprotokoll Dieses Protokoll dient zur seriellen Kommunikation Siehe Benutzerhand buch KeTop T40 KEBA Standardprotokoll Seriell Gateway MMI COM Dieses Protokoll dient zur Ankopplung an diverse Bussysteme mittels der Gatewayboxen KeTop CB23x Siehe Benutzerhandbuch KeTop T40 Se rielle Gateway MMI COM Ankopplung Seriell MMI COM Dieses Protokoll dient zur seriellen Kommunikation Siehe Benutzerhand buch KeTop T40 Serielle MMI COM Ankopplung Seriell S5 CP RK512 F r Anschluss an Siemens S5 Kommunikationsbaugruppen Siehe Benut zerhandbuch KeTop T40 Siemens S5 Ankopplung Seriell S7 CP RK512 F r Anschluss an Siemens S7 Kommunikationsbaugruppen und f r den Anschluss ber die MPI Schnittstelle mittels Gatewaybox KeTop CB236 Siehe Benutzerhandbuch KeTop T40 Siemens S5 Ankopplung Seriell S5 PG AS511 F r Anschluss an Siemens S5 Zentralbaugruppen ber die Programmier ger teschnittstelle Siehe Benutzerhandbuch KeTop T40 Siemens S5 Ankopplung Seriell NAIS FP1 PG Matsush
38. aktion mit An zeigen und Stellteilen Sicherheit von Maschinen Ergonomische Anforderun EN 894 2 1997 gen an die Gestaltung von Anzeigen und Stellteilen Teil 2 Anzeigen Sicherheit von Maschinen Ergonomische Anforderun EN 894 3 2000 gen an die Gestaltung von Anzeigen und Stellteilen Teil 3 Stellteile Benutzerhandbuch V2 00 101 eksa O O O KEBR CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T40 Festigkeit und Dichtheit des Geh uses EN 60529 1991 Schutzarten durch Geh use Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Anfor EN 61131 2 2003 Kap 12 derungen und Tests Elektrische Sicherheit u Brandschutz Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Anfor derungen und Tests Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln EN 61131 2 2003 Kap 11 EN 50178 1997 Anforderungen an Umwelt und Umgebungsbedingungen Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Anfor derungen und Tests Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln EN 61131 2 2003 Kap 4 EN 50178 F r den amerikanischen Markt wurden au erdem folgende Normen ber ck sichtigt UL Pr fung f r Industrielle Steuerungseinrichtungen UL 508 17th edition CSA 022 2 No 14 Industrial Control Equipment NRAQ NRAQ7 UL Pr fung f r Robotik Anwendungen Industrial Robots and Robotic Equipment E216950 21172021928 TETZ2 TETZ8 102 Benutzerhandbuch V2 00 KEB nn KEBA 2009 Konformit
39. ammbarem Material UL 94 VO best ndig ge gen Wasser Reinigungsmittel Alkohole und Tenside Ole Schneide le Bohr le Fette und Schmierstoffe Doppelwandiges extrem robustes Geh use Fallgepr ft aus 1 5 m H he auf Industrieboden 3 4 Bedien und Anzeigefeld Folientasten mit mechanischem Druckpunkt 2 Status LEDs Summer im Geh useoberteil je eine LED pro Taste zur Benutzerf hrung Hintergrundbeleuchtetes STN LC Display mit 128x64 Pixel 20 Spalten 8 Zeilen 3 5 Elektronik Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 CPU Hitachi H8 2144 Speicher 1 MB Flash 128 kB SRAM Schnittstelle RS 422 A und RS 232 C Debug 19 KEBA Allgemeine Produktbeschreibung 3 6 20 KEBA Typenschild KeTop T40 Beschreibung des KEBA Typenschilds anhand eines Musters Abb 3 2 5 ad 0 KEBI CER E B KeTop T40 XXX XXX DR ge EB g e 24 VDC O4 A USED 7 zva lu m al j Ser Nr P69500 00123 mmiyy 03 06 Seriennummer Zusatztext optional Beschreibung eines KEBA Typenschilds Materialkurzbezeichnung 6 Technische Daten hier Spannungs versorgung Materialnummer Ger te Revisions Nr 5 Barcode E CE Konformit tskennzeichnung Hinweis auf Elektronik Schrott Verord nung ID UL Pr fzeichen E SIBE Pr fzeichen Produktionsdatum Monat Jahr Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Anschluss 4 Anschluss 4 1 Anschlusschacht
40. andbuch V2 00 KEB gt KEBA 2009 Zubeh r 8 3 1 Ansichten und Grundma e KL l Abb 8 6 Ansichten und Grundma e der Junction Box JB 001 Befestigungsmutter Benutzerhandbuch V2 00 55 KEBA 2009 KEB Zubeh r KeTop T40 8 3 2 Steckerbezeichnungen R S3 Ethernet RS 232 C RS 422 A 12 3456789 1011 Abb 8 7 Stecker der Junction Box JB 001 BR 11 polige Klemmleiste f r Versor gungs und Steuerleitungen Not Aus Zustimmungstaster Gegenstecker erforderlich siehe unten EZ 9 poliger DSUB Stiftstecker f r CAN Kl 17 polige Coninvers Buchse f r Ke Top Anschlusskabel RE RJ 45 Buchsenstecker f r Ethernet RS 232 C oder RS 422 A Anschluss Anschluss 8 3 2 1 Bestelldaten des Gegensteckers f r die S2 Klemmenleiste Der f r die S2 Klemmenleiste erforderliche Gegenstecker ist bei der Firma Phoenix unter der Bezeichnung FMC 1 5 11 ST 3 5 erh ltlich 8 3 3 Anschluss Dieses Kapitel beschreibt den Anschluss der Steuerleitungen Spannungs ver
41. angeschlossen garantiert diese eine sichere Schirmverbindung bis zum Kommunikationspartner Alle bei KE BA erh ltlichen Verbindungskabel KeTop TTxxx KeTop ICxxx KeTop XD040 KeTop CD040 KeTop CTxxx gew hrleisten eine ordnungsgem e Schirmverbindung Bei selbstkonfektionierte Kabeln m ssen folgende Bedin gungen f r die Schirmung der Datenleitungen erf llt sein e Der Kabelschirm muss bei jeder Steckerausf hrung DSUB oder RJ 45 gro fl chig am Steckergeh use aufliegen Benutzerhandbuch V2 00 97 a O KEBR CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T40 DSUB RJ 45 Abb 12 11 Ordnungsgem er Schirmanschluss an DSUB und RJ 45 Stecker Metallisiertes oder metallisches Geh use Schirm gro fl chig anschlie en e Die Verwendung von Pig Tails Kabelschw nzchen zur Kontaktierung des Schirms ber Stiftkontakte ist ungeeignet Die Induktivit t solcher Pig Tails stellt f r h herfrequente St rungen einen hochohmigen Widerstand dar dies bedeutet eine scheinbare Unterbrechung des Kabelschirms St run gen werden somit nicht mehr abgeleitet und wirken damit direkt auf die innenliegenden Leitungen Abb 12 12 Unzureichende Kontaktierung eines Kabelschirms Keine Kabelschw nzchen zur Kontaktierung verwenden 12 3 3 2 Schirmung innerhalb des Schaltschranks In vielen F llen sind im Schaltschrank eine Reihe von St rquellen wie z B Servoantr
42. belegung um und bleibt solange akti viert bis die Lock Taste ein weiteres Mal gedr ckt wird oder eine andere Lock Taste Shift Lock Alt Lock gedr ckt wird Alt Auswahl eines Zeichens aus der 4 Tastaturbelegungsebene gleichzeiti ges Dr cken Alt Lock Schaltet in die 4 Ebene der Tastaturbelegung um und bleibt solange akti viert bis die Lock Taste ein weiteres Mal gedr ckt wird oder eine andere Lock Taste Shift Lock Ctrl Lock gedr ckt wird Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Projektieren des KeTop e Enter bernahme einer eingegebenen Variable Cursor springt dann auf das n chste Eingabefeld Der Wert der Variable wird an die SPS gesendet e ESC L schen der aktuellen Eingabe Alter Feldinhalt vor Eingabe wird wieder dargestellt Cursor bleibt im aktuellen Eingabefeld e Delete L schen eines eingegebenen Zeichens e Pfeiltasten links rechts auf ab Cursorsteuerung bei mehreren Eingabefeldern 6 4 4 2 Beispiele f r die Funktion des Variableneditors im KeTop Beispiel 1 Tr ENTER BE ___ i __18 _128 __18 _128 12 Beispiel 2 Z 9 ESC E __ 78 78 i Beispiel 3 le ESC 2 ENTER ESC 357 355 __1 357 __ 2 Beispiel 4 DEL 8 ENTER 456789 _45678 _456788 456788 Beispiel 5 Pa wort Eingabe Datentyp STRING Format INVISIBLE T a2 LS a ENTER 6 4 4 3 Darstellbarer Zeichensatz
43. ch Anhang 1 der Richtlinie f r Maschinen k nnen daher nur mit den gesamten Sicherheitssteuerkreisen erf llt werden Bei einer nicht mit uns abgestimmten nderung des der Produkt e s verliert diese Erkl rung ihre G ltigkeit Diese Erkl rung bescheinigt die bereinstimmung mit der genannten Richtlinie beinhaltet jedoch keine Zusicherung von Eigenschaften Die Sicherheitshinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten Bevollm chtigter f r die Zusammenstellung der technischen Unterlagen ist Wolfgang Mahr Keba AG Gewerbepark Urfahr A 4041 Linz ale Linz 29 9 2009 Dipf Ing Gerhard Ensi Head of Development C ketop_t40_dt1 doc Benutzerhandbuch V2 00 103 a O KEBRM Konformit t und Baumusterbescheinigung KeTop T40 13 2 Baumusterbescheinigung S SCHWEIZERISCHER ZERTIFIZIERUNGSDIENST CE SERVICE SUISSE DE CERTIFICATION Zertifizierungsstelle SERVIZIO SVIZZERO DI CERTIFICAZIONE 7 S SWISS CERTIFICATION SERVICE SIBE Schweiz SCESp 046 Akkreditierte Zertifizierungsstelle nach EN 45011 Europ isch bezeichnete Konformit tsbewertungsstelle Notified Body EU Kennnummer 1247 Baumusterpr fbescheinigung Nr 1035 1 Produkt Befehlsger t Handterminal mit Zustimmungseinrichtung mit 3 Stellungen Marke KEBA Type KETOP T30 KETOP C30 KETOP T40 KETOP C40 KETOP C35E Sicherheitsangaben EN ISO 188 r die Sonderbetriebs tegorie 3 und dem PL d N 60204 1 bei d d
44. des Ger ts und Auftreten des Fehlers in Tagen Stunden Minuten Sekunden und Mil lisekunden Information e Da fatale Fehler im Ger t nicht gespeichert werden notieren Sie bitte den gesamten Inhalt der Anzeige und wenden sich an einen KEBA Service techniker e Weist das KeTop einen Systemfehler auf reagiert es auf eventuell ein gehende Telegramme nicht mehr Das KeTop kann nur durch Aus und Wiedereinschalten aus diesem Zustand gebracht werden 50 Benutzerhandbuch V2 00 KEBA KEBA 2009 Zubeh r 8 Zubeh r 8 1 _Wandhalterungen ohne H henverstellung KeTop WB090 WBO95 WB120 Die pulverbeschichtete schwarze Wandhalterung dient zum station ren Be trieb oder zur Ablage des KeTop Die Wandhalterungen ohne H henverstellung sind in folgenden Varianten er h ltlich KeTop WB090 KeTop WB095 KeTop WB120 Wandhalterung ohne Kabel Wandhalterung mit Kabelauf Wandhalterung mit Kabelauf aufh ngung h ngung h ngung und Magneten N F D h Em Abb 8 1 Wandhalterungen KeTop WB090 WB095 und WB120 Kabelaufh ngung Ger tetr ger Magnete Benutzerhandbuch V2 00 51 KEBA 2009 KEB Zubeh r KeTop T40 8 1 1 Ma zeichnungen T D fi 3 226 Abb 8 2 Frontansicht Wandhalterung
45. e r cksichtigen 4 5 2 1 Funktionsablauf e Nur wenn beide Zustimmkreise gleichzeitig lt 0 5s geschlossen werden durch Bet tigung eines Zustimmungstasters gehen die beiden Aus gangsrelais K1 und K2 in Arbeitsstellung und die Ausgangskontakte 13 14 und 23 24 schlie en e Die Ausgangsrelais K1 und K2 gehen nicht in Arbeitsstellung wenn 28 Benutzerhandbuch V2 00 KEB gt KEBA 2009 Anschluss e aufgrund eines Fehlers nur ein Zustimmungskreis geschlossen wird e der Toleranzwert f r die Gleichzeitigkeit berschritten wird e der R ckf hrkreis S34 offen ist e Wird einer der beiden Zustimmkreise im bet tigten Zustand unterbrochen durch Loslassen des Zustimmungstasters oder durch einen Fehler ge hen die Ausgangsrelais K1 und K2 wieder in die Ruhestellung Die zwangsgef hrten Kontakte zwischen den Ausgangsklemmen 13 14 und 23 24 ffnen Die Ausganggsrelais sprechen erst wieder an wenn beide Zustimmungskreise ge ffnet und erneut gleichzeitig geschlossen werden Es wird somit die Anforderung erf llt dass ein einzelner Fehler nicht zum Ver lust der Sicherheitsfunktion f hrt Ein einzelner Fehler wird sp testens beim n chsten Zyklus dadurch erkannt dass eine erneute Zustimmung nicht mehr m glich ist Bei Kurz und Querschluss geht das berwachungsger t in ER ROR und muss AUS und wieder EIN geschaltet werden sobald der Fehler behoben wurde 4 6 Vorhersehbarer Missbrauch des Zustimmungstasters Ein unerlaub
46. e Umgebungen bestimm te Produkte anzuwenden Das KeTop Geh use darf nicht ge ffnet werden Ausnahme ist der Anschluss schacht da das Handterminal im ge ffneten Zustand empfindlich gegen elek trostatische Entladung ist Benutzerhandbuch V2 00 15 KEBA 2009 KEBA Sicherheitshinweise KeTop T40 ACHTUNG Den Anschlussschacht nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung ff nen Andernfalls k nnen Bauteile zerst rt werden oder undefinierte Signal zust nde auftreten Achten Sie darauf dass niemand ber das Kabel stolpern kann und dadurch das Ger t zu Boden f llt Achten Sie darauf dass das Kabel nicht durch Gegenst nde gequetscht und dadurch besch digt wird Vermeiden Sie die Kabelf hrung ber scharfe Kanten wodurch der Kabel mantel aufgescheuert werden kann Legen h ngen Sie das Ger t in die daf r vorgesehene Wandhalterung wenn Sie es nicht ben tzen Achten Sie darauf dass das Ger t nicht auf der Bedienseite abgelegt wird und dadurch Bedienelemente mechanisch besch digt werden Legen Sie das Ger t niemals auf instabile Oberfl chen Ablagen Es k nnte herunterfallen und dadurch Schaden nehmen Stellen Sie das Ger t niemals in die N he von W rmequellen oder direkter Sonneneinstrahlung Vermeiden Sie dass das Ger t mechanischen Ersch tterungen berm ig viel Staub Feuchtigkeit oder starken Magnetfeldern ausgesetzt wird Reinigen Sie Geh use Bedienfeld und Bedienelemente nicht mi
47. edien und Anzeigefeld 444440ornnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 19 3 5 EISKHONIE euere 19 36 Typenschild ensure 20 4 ANSENIUSS ae 21 4 1 ANSCHIUSSCHACN Lean A E ANEA AERA 21 4 2 Kabelverlegungen im Anschlussschacht sseeesssseeeeeesrenssntreserrrnnerrnnresrnnnesene 21 4 2 1 Kabelabgang links rechts s ssensnnerneeeenerrrseeenretssrtrnnrrssrnrnnnnsrnnrn nnet 23 4 3 SDANNLUNGSVErSOrHUNG anne einen 23 4 4 Not Aus bzw grauer Stopp Schalter uunmnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 24 4 5 Zusiimmundseinrichiung seien 25 4 5 1 F NKEONS WO en aa Eaa 25 4 5 2 Anschlussbeispiel mit berwachungsger t PILZ PNOZ s6 1 28 4 6 Vorhersehbarer Missbrauch des Zustimmungstasters uu4444s nennen 29 47 RSA22 Reese 30 4 7 1 ANSchlussplan use ee 30 4 7 2 Allgemeine Informationen zur Schnittstelle RS 422 A 30 48 RS 2392 0a E a K EE R A E E E E R E ERNE 31 4 8 1 Anscn ssplan ceren ona a a 31 4 9 Serial Port Buchse S2 f r Debug Schnittstelle RS 232 Q men 31 5 Tastenbeschtifiung uue 0 een een neue 32 Benutzerhandbuch V2 00 5 a O KEBR Inhaltsverzeichnis KeTop T40 10 11 6 Projektieren des KeTop 44444444444HRHHnn nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 34 6 1 H rdwarev raussetzungen ans trst ttn nrrrnntnnseeren nn reen enne 34 6 2 KeTop Projektierungssoftware Ke
48. eenerennennnnnne 79 12 1 Richtlinien der Europ ischen Union uu 422444444404HHRR RR nnn nn nn nnnnnnnnnnnnnennnnnnn nn 79 122 Sicherheit von Maschinen 80 1221 Relkobeurellngsse nscnssee ae 80 12 2 2 Grunds tze f r die Integration der Sicherheit renee 81 12 2 3 Technische Unterlagen uuuuuuu444nnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 81 1224 Stand der Technik netsi aei ei iiis 82 12 2 5 Konformit tsvermutung mit harmonisierte Normen 82 12 2 6 Auswahl von Performance Level und Kategorie nach EN ISO kete ke ee ee ee 82 12 2 7 Anwendung von Handterminals in Sonderbetriebsarten 84 12 2 8 Hinweise zum Schalter f r das Stillsetzen im Notfall Not Aus 84 12 2 9 Anwendung von Not Aus Schalter bzw Stopp Schalter am Im z1al 000 6 7 ROSRORSNEREISERPENERERNEEDFELNL PELOFBEBEUSEEERRFEEERSEEERUPRREGBEEEENLESDELFFBELEFBEN 85 12 2 10 Hinweise zur Zustimmungseinrichtung nssrsssesnnnssnnnnnnnnnnnnnnnn nn 88 12 3 Elektromagnetische Vertr glichkeit 444400n44nnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnen 90 12 3 1 Elektromagnetische Umwelt St rquellen St rsenken und KOPDEIWEE ee na ee ernten ee rn 90 123 2 EMVW MaBnahmen oaseee ni 93 12 3 3 EMV Ma nahmen bei KeTop n nenne 97 12 4 Liste der zutreffenden EG Richtlinien und angewandten Normen 100 12 4 1 E amp rBichlinie
49. eht und die Maschine im ab gesteckten Zustand au er Betrieb ist wird das Risiko von Unf llen aufgrund nicht betriebsbereiter Not Aus Schalter als sehr niedrig betrachtet und die An wendung der rot gelben Kennzeichnung ist zul ssig Der rot gelbe Not Aus Schalter muss auf jeden Fall in den Not Aus Kreis der Maschine verschaltet werden und eine Energieabschaltung f r die Maschine bzw alle zu einer An lage zusammengeschalteten Maschinen bewirken Stopp Kategorien 0 oder 1 nach EN 60204 1 Funk Handterminals Stopp Schalter Ein anderer Fall sind drahtlose Handterminals Diese Ger te sind normaler weise nicht einer bestimmten Maschine zugewiesen sondern k nnen w h rend des Betriebs der Maschine h ufig an und abgemeldet werden und auch zwischen unterschiedlichen Maschinen gewechselt werden Dadurch ist der Stopp Schalter nicht immer betriebsbereit und der Betriebszustand ist nicht f r jedermann eindeutig Daher fordert die EN 60204 1 2006 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen in Kapitel 9 2 7 3 f r Stopp Funktionen in kabellosen Steuerungen Das Bedienteil das diese Stopp Funktion einleitet darf nicht als Ein richtung zum Stillsetzen im Notfall markiert oder beschriftet sein Aus diesem Grund verwendet KEBA f r Funk Handterminals einen Stopp Schalter der alle mechanischen Merkmale eines normalen Not Aus Schalters aufweist jedoch in neutraler grauer Farbe gekennzeichnet ist Benutzerhandbuc
50. ei lt 114 RD Receive 115 orange lt 115 Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 71 KEBA Zubeh r KeTop T40 Zwischenka K1 17 poli K2 17 poli 5 bel KeTop Signalbeschreibung ger Stiftste ger Stiftste IC2xx Adern cker Pin Nr cker Pin Nr farbe RD Receive 16 rot lt 16 GND 11 violett lt 11 Signale sind geschirmt Tab 8 22 Belegung des Zwischenkabels KeTop IC2xx connecting sice ee Sicht von der Sicht von der Steckerseite Steckerseite Buchse female Stecker male Krimpkontakte Krimpkontakte 4xBu Kont DSUB 0 08 0 22mm 4xSt Kont DSUB 0 08 0 22mm AMP 5 166052 1 AMP 5 166054 1 i Pin 13 16 nach Tab Pin 13 16 nach Tab 13xBu Kont DSUB 0 2 0 56mm 13xSt Kont DSUB 0 2 0 56mm a AMP 66504 3 AMP 5 166053 1 brige Pin nach Tab brige Pin nach Tab r Staubschutz kappe 11 I i N I IH Ld Zu B 4mund2m A j K1 17 poliger Buchsenstecker K2 17 poliger Stiftstecker Abb 8 23 Zwischenkabel KeTop IC2xx 8 7 Downloadkabel KeTop XD040 Das Downloadkabel KeTop XD040 ist mit einer L nge von 4 m erh ltlich und wird an den Serial Port Stecker im Anschlussschacht des KeTops oder am X6 der Gatewaybox KeTop CB23x angeschlossen
51. emein Versorgungsnennspannung KeTop 24 V DC Versorgungsspannungsbereich KeTop 18 V DC bis 32 V DC Max Unterbrechungsdauer der Versorgungs spannung KeTop lt 10 ms It EN 61131 Leistungsaufnahme ohne KeTop keine mit KeTop siehe entsprechendes KeTop Benutzerhand buch Einschaltstrom KeTop a entsprechendes KeTop Benutzerhand Schutzklasse Ill nach EN 61131 2 bzw EN 50178 8 3 6 2 Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 5 C bis 55 C Lagertemperatur 25 C bis 70 C Baal Luftfeuchtigkeit nicht kondensie 5 bis 95 rend Vibrationsfestigkeit IEC 60068 2 6 5 Hz lt f lt 9 Hz mit 7 mm 9 Hz lt f lt 150 Hz mit 2 g Schockfestigkeit 15g 11 ms IEC 60068 2 27 8 3 6 3 Geh use Konstruktion Geh use aus Stahlbech blau verzinkt best ndig gegen Fette le Schmierstoffe Al kohol u a Flammwidrigkeit UL94 VO Abmessungen Breite 67 2 mm H he 76 1 mm Tiefe 26 mm Schutzart IP20 Gewicht 220 g 8 4 Anschlussbox KeTop CB211 Die Anschlussbox KeTop CB211 dient zur Integration des KeTops in die Ma schine Anlage Sie ist zur Wandmontage geeignet und kann unter Verwen dung des Hutschienenmontagesatzes KeTop DR200 auch auf einer Hutschiene montiert werden Die Anschlussbox KeTop CB211 verf gt ber folgende Anschl sse 62 Benutzerhandbuch V2 00 KEBS gt OKEBA2009 Zubeh r 8 4 1 Aufbau Abb 8 14 Ansichten und Ger tebeschreibung der Anschlussb
52. en 2 Variablen KeTop Dis EDS Datentyp Format VO Typ wert Dezi SJOP feld play mal H UINT8 DEC OUT 99 99 Benutzerhandbuch V2 00 39 a O KEBR Projektieren des KeTop KeTop T40 100 1 00 UINT16 DEC OUT 5 0 05 AHHH SINT16 DEC OUT 1 0 01 1 234 1 23 FLOAT32 DEC OUT 100 1 aeii 1 5 mr AHHH FLOAT32 DEC OUT 43 78 43 78 32 00100000 AHEHE LINTE BIN OUT 85 01010101 31548 7B3C AHHH UINT16 HEX OUT 45054 AFFE 6 4 4 Tastaturbelegung 6 4 4 1 40 KEB Jede Taste kann mit der Projektierungssoftware einfach doppelt dreifach oder vierfach belegt werden Angelehnt an die Funktionsweise einer PC Tastatur muss f r eine Doppelbelegung eine der 32 Tasten als Shift Taste definiert werden Bei Dreifachbelegung wird eine zus tzliche Ctrl Taste notwendig und bei Vierfachbelegung noch eine Alt Taste Projektierbare Tasten Tasten mit Zeichen die im Kap 6 4 4 3 Darstellbarer Zeichensatz auf Seite 41 angef hrt sind und folgende Sondertasten Shift Auswahl eines Zeichens aus der 2 Tastaturbelegungsebene gleich zeit iges Dr cken Shift Lock Schaltet in die 2 Ebene der Tastaturbelegung um und bleibt solange akti viert bis die Lock Taste ein weiteres Mal gedr ckt wird oder eine andere Lock Taste Ctrl Lock Alt Lock gedr ckt wird Control Auswahl eines Zeichens aus der 3 Tastaturbelegungsebene gleichzeiti ges Dr cken Control Lock Schaltet in die 3 Ebene der Tastatur
53. en werden k nnen und gezielte Bewegungen m glich sein m ssen Hier spielt die Zustimmungseinrichtung eine tragende Rolle Voraussetzung f r die Anwendung ist dass mittels der Zustimmungseinrich tung die zu kontrollierende Gef hrdung rechtzeitig ausgeschaltet werden bevor ein Personenschaden auftritt Hierf r sind eventuell zus tzliche Sicher heitsma nahmen wie eine sicher reduzierte Geschwindigkeit von Antrieben notwendig Im Gegensatz zum Not Aus bzw Stopp Schalter befindet sich eine Ma schine in den Sonderbetriebsarten mit Zustimmungstaster immer im sicheren Zustand solange dieser nicht bet tigt ist siehe Abbildung Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen Abb 12 4 Zustimmungsfunktionen Ruhestellung Zustimmungstaster Zustimmung Zustimmungstaster ge nicht bet tigt dr ckt Panik Zustimmungstaster stark ge dr ckt Die Zustimmungs Funktion ist auch in der EN 60204 1 2006 beschrieben und entspricht dem Stand der Technik Die Panikstellung bei 3 stufigen Zustimmungstastern wurde deshalb einge f hrt da Menschen in Schrecksituationen h ufig mit einer reflexartigen Ver krampfung der Gliedma en reagieren und dann die Zustimmungseinrichtung nicht loslassen k nnen Deshalb f hrt das feste Durchdr cken des Zustim mungstasters ebenfalls zur Ausschaltung Die Steuerung muss so ausgelegt werden dass die Bewegung nicht direkt mit der Bet tig
54. er STOP Taster gen g 13849 1 und den Anforderun r Sicherheitshinweise im Ben Herstelleradresse estimmunger Rates vom Das berpr fte ster entspricl i l F Mitgliedstaaten f r Maschinen 17 Mai 2006 zur Angleichung der 2006 42 EG SE Diese Bescheinigung gilt zu S rw hnten Beilagen sowie den auf der R ckseite aufge stimmungen Ausstelldatum gsstelle 29 September 2009 G ertifizierungsstelle SIBE Schweiz g ltig ab Postfach 3518 CH 6002 Luzern 29 Dezember 2009 Der Sicherheitsingenieur im M Luzzatto P Keller 104 Benutzerhandbuch V2 00 KEBS gt KEBA 2009
55. ereich Durch robustes Design und optimierte Ergo nomie eignet es sich zur L sung vielf ltigster Aufgaben e Anzeige und Bedienger t f r Maschinen und Anlagen e Teach Panel f r das Einrichten von Robotern Inbetriebnahmeger t f r Antriebe e Handbedienger t f r Werkzeugmaschinen Die Projektierung des KeTop T40 erfolgt mittels der im KeTop Startkit T40 bei KEBA erh ltlich enthalteten Projektierungssoftware 3 1 Aufbau Abb 3 1 Ger tebeschreibung KeTop T40 Spalten 8 Zeilen undj je einer gr nen LED pro Taste E Einschubstreifenleiste 8 individuell beschriftbare Einschub streifen unter Einschubstreifenleiste ae und Knickschutz f r An Run var gr n schlusskabel wird mit Anschlusskabel geliefert 18 Benutzerhandbuch V2 00 KEB nn KEBA 2009 E Zwei 3 stufige Zustimmungstaster ei IR Funktioneller Multigriff ner links einer rechts jeweils 2 kreisig E Anschlussschacht deckel IB Blindstopfen f r unbenutzen Kabelaus Allgemeine Produktbeschreibung lass zur Gew hrleistung der Schutzart IP65 3 2 Ergonomie 3 3 Geh use Funktioneller Multigriff Rundes Geh use Verschiedene Griffpositionen Bedienung f r Links und Rechtsh nder Bedienung auf Tisch Bedienung in Wandhalterung Kabelabgangsrichtung links oder rechts von Geh use durch einfaches Umlegen selbst bestimmbar Gut lesbares Display Vibrations und schockbest ndig Geh use aus schwer entfl
56. etrennten Auswerteelektronik Ein wesentliches Merkmal ist die durch g ngig zweikreisige Ausf hrung beginnend von den Bet tigungselementen bis zu den Anschlussklemmen Die Auswerteschaltungen sind mit unter schiedlichen Technologien und Schaltungen realisiert worden Durch die elekt ronische Ausf hrung der Schaltkontakte ist deren Lebensdauer unabh ngig von der Last bis zu deren Nennwerten ohmsch induktiv und kapazitiv Die Zustimmungstaster Schaltelemente sind verpolungssicher aufgebaut Die Ausg nge beider Kreise sind gegen Kurzschluss und berlast gesch tzt Kreis 1 Thermische Schutzschaltung Kreis 2 Fold back Kennlinie 4 5 1 Funktionsweise Das Bet tigungselement besteht aus zwei symmetrisch angeordneten Wip pen deren Position durch elektrische Taster ermittelt und an die Auswerte elektronik weitergegeben werden Der Zustimmungstaster kann drei verschiedene Schalterstellungen einneh men Schalterstellung Funktion ar Schaltkontakt 1 Nullstellung wird nicht bet tigt Aus ge ffnet Zustimmung wird bet tigt Ein geschlossen Panik wird durchgedr ckt Aus ge ffnet Tab 4 4 Schalterstellungen des Zustimmungstasters h WARNUNG Der Zustimmungstaster muss zyklisch alle 6 Monate durch Bet tigen der Pa nikstellung getestet werden Es muss berpr ft werden ob die Funktion der Panikstellung gegeben ist Benutzerhandbuch V2 00 25 a O KEBA Anschluss KeTop T40 4 5 1 1 Normale Bet tigung
57. gelbe Not Aus am KeTop entspricht den Anforderungen der EN ISO 13850 Seine Wirkungsweise muss an Hand der Risikobeurteilung f r die Maschine als Stopp der Kategorie 0 oder der Kategorie 1 ausgebildet wer den siehe EN 60204 1 Kapitel 9 2 5 4 2 Die Verschaltung der zwangs ffn enden Schaltkontakte muss jener Kategorie nach EN ISO 13849 1 gen gen welche an Hand der Risikoanalyse nach EN ISO 14121 1 der Maschine fest gelegt wird Als Option ist das KeTop anstelle mit einem rot gelben Not Aus auch mit einem grauen Stopp Schalter erh ltlich Der graue Stopp Schalter hat prinzipiell die gleiche Funktionalit t wie der rot gelbe Not Aus und soll durch seine Farbge bung vermeiden dass bei abgestecktem Handterminal der somit nicht wir kungsvolle Not Aus bei Gefahr verwendet wird Der graue Stopp Schalter erf llt ebenfalls alle mechanischen Aspekte der EN ISO 13850 und unterscheidet sich nur in der Farbgebung h WARNUNG e Nicht funktionst chtige Not Aus Einrichtungen k nnen fatale Folgen ha ben Rot gelb gekennzeichnete Not Aus Schalter m ssen jederzeit und in allen Betriebsarten einer Maschine oder Anlage wirksam sein Handbedienger te mit rot gelbem Not Aus welche nicht an einer Maschine angeschlossen sind m ssen so aufbewahrt werden dass sie nicht sichtbar sind und somit in einem Notfall nicht mit funktionst chtigen Ger ten ver wechselt werden k nnen Handbedienger te welche zum h ufigen tempor ren An und Abstec
58. ger ten e Pulsstr me von Frequenzumrichtern und Schaltnetzteilen e Elektromagnetische Felder von Radio und Telekomunikationseinrichtun gen Zuf llig auftretende St rungen e Z ndimpulse von Leuchtstofflampen e Schaltvorg nge bei induktiven Stromkreisen e Kontaktprellen beim Schlie en oder ffnen von Schaltkontakten e Spannungsschwankungen bei Schaltvorg ngen mit gro en Lasten F r die oben aufgelisteten beabsichtigten und unbeabsichtigten von techni schen Systemen verursachten St rquellen gibt es eine Reihe von Pr fnormen die diese St rungen simulieren Benutzerhandbuch V2 00 91 a O KEBR CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T40 12 3 1 4 12 3 1 5 92 KEBA e IEC 61000 4 3 Pr fung der St rfestigkeit gegen hochfrequente elektro magnetische Felder e IEC 61000 4 4 Pr fung der St rfestigkeit gegen schnelle transiente St r gr en Burst e IEC 61000 4 6 Pr fung der St rfestigkeit gegen leitungsgef hrte St rgr Ben induziert durch hochfrequente Felder e IEC 61000 4 8 Pr fung der St rfestigkeit geg Magnetfelder mit energie techn Frequenzen e IEC 61000 4 11 Pr fung d St rfestigkeit gegen Spannungseinbr che Kurzzeit unterbrechungen und Spannungsschwankungen Alle hier aufgelisteten internationale Normen gibt es auch als europ ische Normen Die Produktnorm IEC 61131 2 fordert Pr fungen nach diesen Nor men und legt dazu die Sch rfegrade fest Technische Systeme als St
59. h rigen Norm der EN ISO 13850 2006 vollzogen EN 60204 1 1997 EN 60204 1 2006 Zustimmeinrichtung Ger t zur Freigabesteuerung Kapitel 10 9 1 7 Information ber MRL 2006 42 EG Die Maschinenrichtlinie MRL 2006 42 EG tritt mit Stichtag 29 12 2009 ohne berganggstrist in Kraft Dadurch m ssen alle Maschinen und Sicherheits bauteile die nach diesem Datum Inverkehr gebracht werden der neuen MRL bzw den harmonisierten Normen entsprechen F r die Handbedienger te von KEBA bedeutet dies dass neben der neuen Richtlinie auch die Norm EN ISO 13849 1 2008 an Stelle der alten EN 954 1 Benutzerhandbuch V2 00 11 a O KEBA Einleitung KeTop T40 angegeben wird Die EN ISO 13849 1 fordert f r die sicherheitsrelevante Komponente Zustimmungstaster die Angabe von Kategorie und Perfor mance Level PL und f r Not Aus Schalter bzw grauer Stopp Schalter die Angabe des B ou Wertes Diese Daten werden ab sofort in den Handb chern im Kap 11 5 Not Aus Taster auf Seite 77 und Kapitel Technische Daten Zustimmungstaster angegeben 1 7 1 Welche Ger te m ssen die neue MRL erf llen Bei KEBA wie auch beim Kunden gilt Das Datum der Anwendbarkeit der Richtlinie richtet sich nach dem Inverkehr bringen des Produkts Wenn das KeTop nach 29 12 2009 in der Endanwen dung ausgeliefert wird wird dieses neu in Verkehr gebracht auch wenn es von KEBA bereits zu einem fr heren Zeitpunkt verkauft wurde e Ger te nach alter MRL d
60. h V2 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen Im Unterschied zum rot gelben Not Aus besteht keine Notwendigkeit die Stopp Ausgangs Signale des Funk Empfangsger tes in den normalen Not Aus Kreis der Maschine zu schalten Er kann auch verwendet werden um einzelne Sicherheitszonen einer Maschine oder Anlage zu stoppen wobei auch Funktionen wie Sicherer Betriebshalt ausgel st werden k nnen Das bedeutet dass die Antriebskomponenten durch aktive mit Energie versorgte Antriebe sicher im Stillstand gehalten werden Stopp Kategorie 2 nach EN 60204 1 Dies kann den Verlust von Referenzierungen verhindern und erm glicht einen rascheren Wiederanlauf der Maschinen Der geschulte Bediener des Handterminals bzw der Maschine kennt die zu gewiesene Funktion des Schalters und wei ber den jeweils aktuellen Be triebsmodus des Ger tes sowie der aktuellen Maschinenzuordnung Bescheid Somit stellt die Farbgebung f r ihn keinen Nachteil dar Der Sicherheitsgewinn liegt darin dass im Fall von nicht aktiven oder nicht zugewiesenen Ger ten keine Verwechslungsgefahr mit funktionst chtigen Not Aus Schaltern f r Drit te besteht 12 2 9 3 Tempor r steckbare Handterminals Stopp Schalter Manche kabelgebundenen Ger te werden mit einem Schnellverschluss z B Bajonett versehen der es erm glicht das Handterminal w hrend des Be triebs der Maschine rasch und ergonomisch an und abzustecken Solche Handterminals sind f r e
61. hmen immer wieder zu unvorhersehbaren Situatio nen kommt Um in diesen F llen ein rasches Stillsetzen der Maschine zu erm glichen bzw die Gefahr zu bannen wird an den meisten Maschinen ein Not Aus vorgese hen Wie aus der nachfolgenden Abbildung ersichtlich ist befindet sich eine Ma schine aus Sicht des Not Aus st ndig im gef hrlichen Zustand solange dieser nicht bet tigt ist Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen Abb 12 1 Not Aus in Ruhestellung nicht ge dr ckt Abb 12 2 Not Aus gedr ckt Tab 12 3 Not Aus Funktionen Der Not Aus darf daher nicht als vorwiegende Sicherheits Einrichtung dienen sondern ist ausschlie lich zur Abdeckung von eventuellen Restrisiken vorge sehen Als prim re Sicherheits Einrichtung sollten stattdessen abh ngig von der Be triebsart z B verriegelnde Schutzt ren Lichtschranken Zweihandschalter oder Zustimmungstaster angewendet werden Mit der Bet tigung des Not Aus Schalters muss die gesamte Maschine oder alle zu einer Anlage zusammen geschalteten Maschinen in einen sicheren Zustand bergef hrt werden zB durch Abschaltung der Energie der gef hrd enden Antriebe Stopp Kategorien 0 oder 1 nach EN 60204 1 Das Entriegeln des Not Aus Schalters darf keinen unkontrollierten Wiederan lauf der Maschine bewirken Unabh ngig davon ob auf einem Handterminal ein Not Aus vorhanden ist oder nicht sind in jedem Fall an
62. hrleistet durch speziellen Kabelaufbau die St r festigkeit auch bei gr eren Anschlussl ngen Dh die Datenleitungen Kommunikationssignale sind geschirmt und werden von den Steuerlei tungen Versorgung Zustimmungstaster Not Aus Schl sselschalter usw getrennt im KeTop Kabel gef hrt e blicherweise werden Versorgungsleitungen im Schaltschrank unge schirmt gef hrt Sie werden daher au erhalb des KeTop Kabelschirms gef hrt um eine Kopplung mit den empfindlichen Datenleitungen zu ver meiden e Die ungeschirmten Steuer und Versorgungsleitungen sind entweder beim Eintritt in das Schirmgeh use des KeTop gefiltert oder von der empfindli chen Elektronik so getrennt dass eventuell von diesen Leitungen gef hrte St rsignale die interne Elektronik des KeTops nicht beeinflussen k nnen e Es ist keine getrennte Verlegung des KeTop Kabels notwendig 12 3 3 1 Schirmverbindungen Der Kabelschirm des KeTop Kabels kann als Erweiterung des KeTop Schirm geh uses Flachbaugruppe bis zum Schirmgeh use des Kommunikations partners zB SPS betrachtet werden Daraus l t sich ableiten da die Schirmverbindungen des Kabelschirmes zu den Ger teschirmen einen we sentlichen Beitrag zur St runempfindlichkeit des KeTops liefert Verbindungen zu Erdpotential sind f r Schirmanschl sse nicht notwendig Die Schirmverbin dung im KeTop erfolgt ber den RJ 45 Stecker im Anschlussschacht Wird ein KeTop ber eine Anschlussbox zB CB 211
63. ichtleiter ist In Folge kann es zu einer raschen Ent ladung kommen wenn ein aufgeladener oder durch die Influenz eines elekt rostatischen Feldes ver nderter Leiter in die N he eines metallischen Objektes kommt Die nach der Aufladung m glichen Spannungen zwischen den geladenen K rpern erreichen Werte bis ber 10 kV Die h ufigste Erscheinung der elektrostatische Entladung erfolgt zwischen Personen und metallischen K rpern Da man Entladungen unter 3500V prak tisch nicht wahrnimmt und elektronische Bauteile aber bereits bei kleineren Spannungen zerst rt werden passieren ESD Sch digungen von elektron ischen Bauteilen h ufig auch unbemerkt Zur me technischen Simulation der elektrostatischen Entladung wird der in ternationale Standard IEC 61000 4 2 f r Europa EN 61000 4 2 verwendet Die internationale Produktnorm IEC 61131 2 in Europa EN 61131 2 f r spei cherprogrammierbare Steuerungen fordert die Pr fung nach der IEC 61000 4 2 und legt dazu die Pr fsch rfegrade fest 12 3 1 3 Technische Systeme als St rquellen Technische Systeme k nnen als St rquellen auftreten Dabei k nnen die St rungen beabsichtigt oder unbeabsichtigt sein H ufig wird zur Materialbear beitung auch elektromagnetische Energie verwendet Periodisch auftretende St rungen e Z ndimpulse von Verbrennungsmotoren e B rstenfeuer von Kommutatormotoren e Elektromagnetische Felder von Induktions fen Lichtbogenschei ger ten Mikrowellen
64. ie Werte MTTF und DC sowie daraus resultierend Kategorie PL und PFH angibt Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 1 7 3 Einleitung Beziehung zwischen Performancelevel und Safety Integrity Level Bei Bewertungen von Sicherheitsfunktionen nach IEC EN 62601 k nnen die Angaben in PL nach der Aquivalenztabelle der EN ISO 13849 1 in SIL umge setzt werden Tabelle 4 EN ISO 13849 1 Beziehung zwischen dem Performance Level PL und dem Sicherheits Integrit tslevel SIL Performance Level PL nach EN ISO Safety Integrity Level SIL nach IEC 13849 1 a jajo jo 61508 1 keine Entsprechung 1 1 2 3 Tabelle 3 EN ISO 13849 1 Performance Level PL Performance Level PL 1 7 4 Abk rzungen Abk rzung Bioa MTTF4 DC PL PFH SIL Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit olajlojojv Englischer Begriff Mean Time to Dangerous Failure Diagnostic Coverage Performance Level Probability of Failure per Hour Safety Integrity Level eines gef hrlichen Ausfalls je Stunde 1 h gt 10 bis lt 104 2 3x 10 bis lt 10 2 10 bis lt 3 x 10 gt 107 bis lt 10 gt 10 bis lt 107 Deutsche Erkl rung Anzahl von Zyklen bis 10 der Kom ponenten gefahrbringend ausfallen je Kanal Mittlere Zeit bis zum gefahrbringen den Ausfall je Kanal Fehleraufdeckungsgrad F higkeit von sicherheitsbezogenen Teilen eine Sicherheitsfunktion
65. ie als Reparatur zu KEBA kommen k nnen re pariert wieder nach alter MRL ausgeliefert werden e Kunde schickt altes Ger t zur Reparatur und bekommt das selbe oder ein anderes gleichwertiges Ger t zur ck e Ger te nach neuer MRL die als Reparatur ins Haus kommen m ssen repariert wieder nach neuer MRL ausgeliefert werden 1 7 2 Quantitative Sicherheitsangaben f r Not Halt und Ger t zur Freigabe steuerung Zustimmeinrichtung 12 KEBA e Not Halt KEBA liefert einen B o4 Wert Andere Werte z B SIL PL Kategorie kann KEBA nicht liefern Grund KEBA liefert nur das Schaltelement aber keine Auswertung des Elements Der Kunde muss in seiner Applikation den Not Halt selbst an schlie en Durch die Art und Weise der Implementierung des Not Halts in die Maschine erh lt der Kunde dann SIL oder Kategorie mit PL e Ger t zur Freigabesteuerung Zustimmeinrichtung KEBA spezifiziert eine Kategorie und einen PL nach EN ISO 13849 1 sowie abgeleitet daraus nach EN ISO 13849 1 einen PFH und einen MTTF Wert Ein SIL nach EN 62061 oder EN 61508 kann nicht spezifiziert werden Grund Der Zustimmungstaster wurde nur nach EN ISO 13849 1 bewertet Einen B4oa Wert gibt es beim Zustimmungstaster nicht da der Taster aus dem mechanischen Element und der elektronischen Auswertung besteht Die elektronische Auswertung bedeutet dass KEBA f r den gesamten Zu stimmungtaster vom Tasterelementbis zu den Klemmen in der Anschluss box d
66. iebsmodule Transformatoren Sch tze und Relais vorhanden Es ist deswegen notwendig den Kabelschirm vom Steckergeh use Schaltschrank bis zur Steuerung weiterzuf hren durchg ngige Verbindung vom Handtermi nal bis zur Steuerung Bei Verwendung der passenden Anschlussbox und eines geschirmten Kabels f r die Datenleitung von Anschlussbox bis zur Steu erung ist die durch g ngige hochfrequenztaugliche Verbindung des Schirmes vom KeTop bis zur Steuerung garantiert 98 Benutzerhandbuch V2 00 KEB gt KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen KEBA Anschlussbox CB 211 Datenkitungen i ohne Schim all so kurz als ich m g Steuerleitungen Zustimmungstaster Not Aus Versorgung IN Abb 12 13 Beispiel eines ordnungsgem en Schirmanschlusses in einer KEBA Anschlussbox Steuerun Kann aus irgendwelchen Gr nden keine Anschlussbox verwendet werden dann kann die durchg ngige Verbindung des Schirms bei weniger kritischen Schnittstellentypen wie RS 232 C durch Kontaktierung des Steckergeh uses mit dem Schaltschrank und innerhalb des Schaltschranks durch Kontaktierung des Schirms mit dem Schaltschrank durch Schirmschellen er folgen Je klei ner der Abstand zwischen der Konta
67. inen h ufigen Betriebswechsel zwischen einer oder mehreren Maschinen vorgesehen und werden dort nur tempor r f r Inbe triebnahme oder Einrichtarbeiten ben tigt Mit verschiedenen Ma nahmen wie z B berbr ckungssteckern oder Re laisschaltungen werden die Not Aus Kreise der Maschine bei abgestecktem Handterminal berbr ckt sodass die Maschine im Normalbetrieb auch ohne Handterminal weiterlaufen kann Start und Bedienung der Maschine k nnen dann ber eine unabh ngige Bedieneinrichtung erfolgen Diese Handterminals teilen die Problematik der Funk Handterminals da durch das h ufige An und Abstecken nicht ausgeschlossen werden kann dass ab gesteckte Handterminals mit wirkungslosen Stopp Schaltern zwischenzeitlich in einer Maschinenhalle oder Fabrik in der N he der arbeitenden Maschinen herumliegen oder h ngen und in Not Situationen f r funktionst chtige Ger te gehalten werden Dieser spezielle Fall wird in den einschl gigen Normen noch eher stiefm tter lich behandelt In den Produktnormen f r Pressen EN 692 2004 EN 693 2001 EN 12622 2001 EN 13736 2003 findet man aber z B den ein deutigen Satz Steckbare Steuerpulte die entfernt werden k nnen d rfen keinen Not Aus Schalter beinhalten wenn die Presse bei entferntem steckbaren Steuerpult betrieben werden kann Weitere Produktnormen befinden sich derzeit in berarbeitung In mehreren Gespr che mit externen Pr fstellen und technischen Komitees w
68. ise durchf hrbar der ein zelne Fehler erkannt wird Das Anschlussbeispiel im Kap 4 5 2 Anschlussbeispiel mit berwachungs ger t PILZ PNOZ s6 1 auf Seite 28 zeigt wie der Zustimmungstaster bis zu den Ausgangsklemmen K4 in der Anschlussbox Kategorie 3 PL d erreicht Es ist zu beachten dass das gesamte Konzept der Maschine daf r ausgelegt werden muss Die Gleichzeitigkeits berwachung durch das berwachungsger t ist erforder lich weil es sonst zu einer unerkannten Fehleranh ufung kommen k nnte welche in Folge zum Sicherheitsverlust f hren w rde Beispiel Wenn ein Kanal der Zustimmungseinrichtung durch einen Fehler auf Zustim mung geht und der zweite Kanal nach unbestimmter Zeit ebenfalls durch einen Fehler Zustimmung gibt w re keine Abschaltung durch den Zustimmtaster mehr m glich Die EN 60204 1 schreibt weiter vor dass die Zustimmungseinrichtung an ei nen Stopp der Kategorie 0 oder 1 anzuschlie en ist d h dass die Energie abgeschaltet werden muss F r die Berechnung des PL der Sicherheitsfunktion Zustimmung sind die PL und Biog Werte der involvierten Komponenten mit einzurechnen Details zur Berechnung des PL f r die gesamte Sicherheitsfunktion sind der EN ISO 13849 1 im Kapitel 6 3 sowie dem Anhang H und dem Anhang zu entnehmen Benutzerhandbuch V2 00 27 KEBA 2009 KEBA Anschluss KeTop T40 4 5 2 Anschlussbeispiel mit berwachungsger t PILZ PNOZ s6 1 Ber KeTop Pr 2 Zustimmungstaster
69. ita Seriell T Flex Siehe Benutzerhandbuch KeTop T40 T Flex Ankopplung 6 4 2 Bitmap Speicher 36 KEBA Es k nnen bis zu 1000 Bitmaps im Bitmap Speicher des KeTops hinterlegt werden Diese Bitmaps k nnen sp ter von der Steuerung aus durch einen einfachen Befehl zur Anzeige gebracht werden Folgende Punkte sind hier f r zu ber cksichtigen Maximaler Gesamtspeicher f r die 1000 Bitmaps 320 kB Bitmaps die das gesamte Display ausf llen 128 x 64 Pixel ben tigen einen Speicher von ca 1 kB Werden ausschlie lich Bitmaps in dieser Gr e verwendet k n nen keine 1000 im Speicher hinterlegt werden da die max Speicherka pazit t von 320 kB vorher berschritten wird Es d rfen ausschlie lich unkomprimierte 2 farbige sw Windows Bitmaps verwendet werden Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 6 4 3 Textspeicher Projektierungssoftware Projektieren des KeTop Texte Text Abh ngig von der Anzahl der projektierten Variablenfelder k nnen bis zu 8143 Texte die je eine Zeile lang sind definiert werden Diese Texte werden im KeTop gespeichert und k nnen sp ter von der Steuerung aus durch einen einfachen Befehl zur Anzeige gebracht werden H he HH cm _ H he Var Nr 100 Datentyp UINT8 Format DEC O Typ OUT 6 4 3 1 6 4 3 2 Abb 6 4 Textaufruf aus dem Textspeicher Projektieren von Variablen innerhalb eines Textes Es besteht die M glichkeit mehrere Variablen in
70. ken an Maschinen vorgesehen sind d rfen daher keinen rot gelben Not Aus Schal ter aufweisen Statt dessen ist der graue Stopp Schalter anzuwenden e Ein Entriegeln der Not Aus Einrichtung darf keinen unkontrollierten Wie deranlauf bewirken e Der Not Aus ist kein Ersatz f r Sicherheitseinrichtungen e Der Not Aus am Handbedienger t ist kein Ersatz f r die direkt an der Ma schine anzubringenden Not Aus Schalter e Bestimmte mechanische Fehler im Not Aus bzw Stopp Schalter k nnen nur bei Bet tigung erkannt werden Nach heftiger Sto einwirkung auf das Ger t zB durch Fallenlassen muss der Not Aus Schalter auf Funktionsf higkeit berpr ft werden Zus tzlich muss der Not Halt zyklisch alle 6 Monate durch Bet tigen des Not Halt Schalters getestet werden e F r weitere Informationen zum Not Aus und Stopp Schalter ist unbedingt auch Kap 12 CE Konformit t Richtlinien und Normen auf Seite 79 zu beachten 24 Benutzerhandbuch V2 00 KEB nn KEBA 2009 Anschluss 4 5 Zustimmungseinrichtung Das KeTop verf gt ber zwei Zustimmungstaster die beidseitig am Ger t an geordnet sind Dies erm glicht eine Bedienung sowohl mit der linken als auch mit der rechten Hand Beide Zustimmungstaster sind parallelgeschaltet und wirken gleichwertig auf die gemeinsamen Sicherheitskreise im Anschlusska bel Es muss nur ein Taster bet tigt werden Der Zustimmungstaster besteht aus einem dreistufigen Bedienelement und einer g
71. kennzeichnet werden solange kein Fehler auftritt in kurzer Folge hintereinander durchgef hrt e Interner Summer im Handterminal gibt einen kurzen Signalton aus e Pr fen des Projekts Im Normalfall erscheint am Display die Meldung Version der Boot Software Die Meldung wird f r 2 s ausgegeben wenn ein Fehler innerhalb des Projekts im Ger t erkannt wurde oder kein Projekt im Handterminal vorhanden ist Anschlie Bend geht das Ger t in den Lademodus das Display zeigt Program loader ready ber siehe dazu Kap 6 3 Daten bertragung vom und zum Ke Top auf Seite 34 Die ab hier folgenden Meldungen kommen nur im Fehlerfall zur Anzeige e Pr fen des ROM Inhalts Die Meldung wird ausgegeben wenn ein ROM Fehler erkannt wurde Das Ger t bleibt in diesem Fehlerzustand Ein neuer Anlauf ist nur nach dem Aus und Ein schalten m glich e Pr fen des FLASH Typs Benutzerhandbuch V2 00 43 KEBA 2009 KEB Basisfunktionen 7 2 Men 44 KEBA KeTop T40 Die Meldung m 1 oder 2 wird ausgegeben wenn ein unbekannter FLASH Typ in den Konfigurati onsdaten eingetragen ist Das Ger t bleibt in diesem Fehlerzustand Ein neuer Anlauf ist nur nach dem Aus und Einschalten m glich Kontrolle der Konfigurationsdaten Pr fsumme Die Meldung M 1 oder 2 wird f r ca 2 s ausgegeben wenn die Pr fsumme fehlerhaft ist Danach geht das Ger t in den Configuration Loader Modus ber Ein neuer A
72. konfektion ierten 20 pol Push Pull Stecker oder 17 pol Rundstecker 2 5m 5m 10m 15m 20m Verbindung zwischen Anschlussbox und An schlusskabel 2m 4m 4 m via S2 im KeTop bzw via X6 an der KeTop CB23x KeTop CB23x nicht f r KeTop T30 Zur Auftrennung der Daten und Steuerleitun gen Gatewaybox zum Anschluss an CAN ber die RS 422 A Schnittstelle Gatewaybox zum Anschluss an InterBus ber die RS 422 A Schnittstelle Gatewaybox zum Anschluss an PROFIBUS DB ber die RS 422 A Schnittstel le Handb cher englisch deutsch auf CD SDK f r Windows CE Projektierungstool KeTop PS040 Demoapplikationen zenOn 5 50 Demoapplikation Steuerungen Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen 12 CE Konformit t Richtlinien und Normen 12 1 Richtlinien der Europ ischen Union Ein wesentliches Ziel der Europ ischen Union ist die Realisierung eines eu rop ischen Binnenmarktes und damit verbunden der Abbau von Handels hemmnissen Um dieses Ziel zu erreichen werden durch die Europ ischen Vertr ge die vier Freiheiten gew hrleistet e Freier Warenverkehr e Niederlassunggsfreiheit e Freier Dienstleistungsverkehr e Freier Kapitalverkehr Der freie Warenverkehr bedeutet dass quantitative Einfuhrbeschr nkungen von Waren zwischen den Mitgliedstaaten verboten sind Ausgenommen davon sind Waren die die Sicherheit von Personen oder der Umwelt gef hrden Solche Produkte k nne
73. ktierung des Steckergeh uses auf dem Schaltschrank zu der Kabelschelle im Schaltschrank ist desto besser ist die Schirmd mpfung ma Datenleitung N zur Steuerung vom KeTop si y ul li Zu den Klemmen f r Versorgungsspannung Zustimmungstaster S Schaltschrankwand NotAUS EL Die St rfestigkeit des Ger ts mit der oben dargestellten Anschlussart wird auch entscheidend von der ausreichenden Trennung der Steuersignale von den Signalen der Datenleitung beeinflusst Je besser die Trennung der beiden Signaltypen gelingt und je k rzer die Schirmverbindung ist desto h her wird auch die St rfestigkeit des gesamten Systems sein Wird als Kommunikationsschnittstelle Ethernet verwendet nur bei KeTop T100 muss f r den Anschluss an ein Steuerungssystem eines der beiden daf r vorgesehenen Anchlusskabel IC020 bzw IC040 verwendet werden Bei de Kabel f hren die Ethernetsignale auf einen geeigneten Stecker RJ45 und Benutzerhandbuch V2 00 99 a O KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T40 stellen damit eine durchg ngige Schirmverbindung und auch den geforderten Wellenwiderstand des Kabels her 7 N Schaltschrank A h b N N Staubschutz V kappe J max 5 mm KeTop IC040 oder e KeTop TTxxx a Wandst rke KeTop IC020 p 7 K1 M BEN S
74. len sind einerseits beabsichtigt wie Mobilfunk Amateur funk TV und Radiosender andererseits unbeabsichtigt wie Mikrowellen fen Lichtbogenschwei en Z ndsysteme Hochspannungsanlagen Elektromoto re und elektronische Ger te oder auch elektrostatische Entladungen Atmosph rische Entladungen Blitze Atmosph rische Entladungen k nnen direkt oder indirekt auf Versorgungs bzw Kommunikationsleitungen erfolgen Die Folge solcher Einschl ge ist bei unzureichendem Schutz eine Zerst rung der elektrischen Betriebsmitteln Atmosph rische Entladungen werden entsprechend der internationalen Pr f norm IEC 61000 4 5 f r Europa EN 61000 4 5 Pr fung der St rfestigkeit gegen Sto spannungen simuliert Die zutreffende internationale Produktnorm f r Steuerungssysteme IEC61131 2 f r Europa EN61131 2 teilt die Einsatzbereiche in Zonen ein Je nach zutreffender Zone sind h here oder niedrigere St rpegel zu erwarten Alle Kemro K2 Steuerungssysteme und auch die Produkte der Linie KeTop sind f r den Einsatz in der Zone B geeignet Die Produktnorm fordert die Pr fung der St rfestigkeit gegen Sto spannungen nach der IEC 61000 4 5 Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen 12 3 1 2 Elektrostatische Entladungen ESD Durch Ber hren und anschlie endes Trennen von Materialien k nnen diese aufgeladen werden Der Effekt tritt nur dann auf wenn zumindest eines der beiden Materialien ein N
75. m St raussendung f r Industriebe 12 4 2 3 Sonstige Normen Bei der Ausarbeitung des Sicherheitskonzeptes wurden zus tzlich die folgen den rechtlich unverbindlichen europ ischen Normen in Teilaspekten zu Rate gezogen Allg Vorgehensweisen und Sicherheitsprinzipien Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine EN ISO 12100 1 2003 Gestaltungsleits tze Teil 1 Grunds tzliche Terminolo gie Methodik EN ISO 12100 2 2003 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 2 Technische Leits tze Ausf hrung der Zustimmeinrichtung Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile EN ISO 13849 1 2008 von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltunggsleit s tze Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Enno le Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen ISO 10218 1 2006 Manipulating Industrial Robots Safety Ausf hrung des Stopp Schalters bzw Not Aus Schalters EN ISO 13850 2006 Sicherheit von Maschinen Not Halt Gestaltungsleit s tze EN 60204 1 2006 Kap 9 10 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen Ergonomie i Sicherheit von Maschinen Ergonomische Gestaltungs ESEL grunds tze Teil 1 Begriffe und allgemeine Leits tze Sicherheit von Maschinen Ergonomische Anforderun 4 gen an die Gestaltung von Anzeigen und Stellteilen Teil EN G34 139r 1 Allgemeine Leits tze f r Benutzer Inter
76. men Die Europ ischen Richtlinien beinhalten haupts chlich allgemeine Anforde rungen an die Sicherheit von Produkten jedoch keine Realisierungsdetails Hierf r sind die europ ischen Normungsinstitute zust ndig welche f r kon krete sicherheitstechnische Problemstellungen oder bestimmte Produktklas sen Vorschl ge f r die Umsetzung liefern Normen bei denen davon ausgegangen wird dass sie die Anforderungen der Richtlinien treffen und sinngem richtig umsetzen werden als harmonisierte Normen aufgelistet Bei weitem nicht alle erh ltlichen Normen sind jedoch harmonisiert Ein Hersteller kann durch Anwendung und Umsetzung von harmonisierten Normen die Konformit tsvermutung des jeweiligen Produktes aussprechen Trotzdem sind die Normen im Gegensatz zu den Richtlinien nicht rechtlich verpflichtend Das bedeutet dass der Hersteller auch andere L sungen als die in den Normen beschriebenen in Betracht ziehen darf Allerdings m ssen diese L sungen mindestens das gleiche Sicherheitsniveau wie die relevanten Normen erreichen und den Anforderungen der zutreffenden Richtlinien gen gen 12 2 6 Auswahl von Performance Level und Kategorie nach EN ISO 13849 1 82 KEBA Die Maschinenrichtlinie fordert dass ein Defekt in der Logik des Steuerkreises oder aber auch eine St rung oder Besch digung desselben nicht zu einer gef hrlichen Situation f hren darf Dieser allgemeine Ansatz wird in der EN ISO 13849 1 Sicherheitsbez
77. n esse men 100 1242 Nomen 100 13 Konformit t und Baumusterbescheinigung 44 44444 snnnnnnnnnnnnnnnnn ern 103 13 1 EU K nformit tserklarung ses nenen 103 13 2 Baumlsierbsschengunge ses en 104 Benutzerhandbuch V2 00 7 a O KEBRM Einleitung 1 Einleitung 1 1 Zweck des Dokuments Dieses Dokument beschreibt das Handterminal KeTop T40 In diesem Dokument sind alle relevanten Anforderungen aus der MRL 2006 42 EG enthalten 1 2 Zielgruppe Voraussetzungen Dieses Dokument richtet sich an folgende Personen mit entsprechenden Vor aussetzungen Zielgruppe Voraussetzung an Wissen und K nnen Technische Grundausbildung Fachhochschule Ingenieur Ausbildung oder entsprechende Berufserfahrung Kenntnisse ber Projektierer i e die Arbeitsweise einer SPS e Sicherheitsvorschriften e die Applikation Technische Grundausbildung Fachhochschule Ingenieur Ausbildung oder entsprechende Berufserfahrung Kenntnisse ber e Sicherheitsvorschriften Inbetriebnehmer f f e die Arbeitsweise der Maschine oder Anlage e grundlegende Funktionen der Applikation e Systemanalyse und Fehlerbehebung e die Einstellm glichkeiten an den Bedienvorrichtungen Technische Grundausbildung Fachhochschule Ingenieur Ausbildung oder entsprechende Berufserfahrung Kenntnisse ber f e die Arbeitsweise einer SPS Servicetechniker f i e Sicherheitsvorschriften e die Arbeitsweise der Maschine oder
78. n der Gefahren Dies geschieht bereits durch die Konstruktion der Maschine Unter diese Ma nahmen fallen z B Reduktion von auftretenden Energien Kr fte Drehzahlen Spannun gen soweit dies m glich ist Vermeidung unn tiger Scherstellen oder scharfen Kanten Vermeidung von Fehlbedienungen durch ergonomische und logische Ge staltung von Bedienvorrichtungen Vermeidung gef hrlicher Materialien und Verbrauchsstoffe 12 2 2 2 Treffen von Schutzma nahmen gegen Gefahren die sich nicht beseitigen lassen Unter diese Ma nahmen fallen z B Trennende Schutzeinrichtungen Umwehrungen Geh use Schutzgitter Nicht trennende Schutzeinrichtungen Lichtschranken zur Abschaltung der Gefahren Steuerungstechnische Schutzeinrichtungen Zustimmeinrichtungen Zwei handschaltungen Drehzahl berwachungen 12 2 2 3 Unterrichtung des Benutzers ber Restgefahren Diese letzte der drei M glichkeiten wird angewendet wenn trotz der ersten beiden Punkte Restgefahren bestehen bleiben Unter diese Ma nahmen fallen z B Warnhinweise Schulungen und organisatorische Ma nahmen Verwendung pers nlicher Schutzausr stung 12 2 3 Technische Unterlagen Die technischen Unterlagen beinhalten alle Dokumente welche zum Nach weis der Sicherheit der Maschine des Sicherheitsbauteils erforderlich sind Das sind z B Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Gesamtplan der Maschine oder des Sicherheitsbauteils inklusive Steuer krei
79. n einer ESC Taste Die Tasten 12 13 dienen bis auf wenige Ausnahmen zum Auf und Abbewegen Up Dn der Klammern gt lt die die auszuw hlende Men zeile kennzeich nen Mit der Taste 14 Ok wird die Auswahl best tigt 7 2 1 Hauptmen Das Hauptmen stellt folgende Auswahlpunkte zur Verf gung Diagnosis Setup Info System Reset 45 KEB Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Basisfunktionen KeTop T40 7 2 2 Diagnosemen Das Diagnosemen ist ein Untermen aus dem Hauptmen und enth lt ver schiedene Testfunktionen DIAGNOSIS MENU Keyboard Test Buzzer Test Enabling Swi Test COM Test LED Test Display Software 7 2 2 1 Keyboard Test Dient zum Testen der Handterminaltastatur Alle Tasten von 2 32 werden bei Bet tigung in der Zeile Pressed Key hintereinander der Reihe nach ange zeigt Die Taste 11 ist der ESC Funktion vorbehalten 7 2 2 2 Buzzer Test Der Piepser wird solange eingeschaltet bis mit ESC aus dem Men wieder ausgestiegen wird 7 2 2 3 Enabling Switch Test Der Zustand des Zustimmungstasters wird am Display angezeigt Befindet sich der Zustimmungstaster in der Position Nullstellung oder Zu stimmung erscheint am Display die Meldung Switch is now in UNPRESSED or ENABLED position Befindet sich der Zustimmungstaster in der Position Panik Zustimmungs taster ganz durchgedr ckt erscheint am Display die Meldung Switch is now in PANIC position 46 Benutze
80. n so wie den einschl gigen Sicherheitsnormen entwickelt gefertigt gepr ft und dokumentiert Bei Beachtung der f r den bestimmungsgem en Gebrauch beschriebenen Anweisungen und sicherheitstechnischen Hinweise siehe Kap 1 3 Bestimmungsgem er Gebrauch auf Seite 9 gehen deshalb vom Produkt im Normalfall keine Gefahren in Bezug auf Sachsch den oder f r die Gesundheit von Personen aus Die in diesem Handbuch enthaltenen Anweisungen m ssen in jedem Fall ge nau befolgt werden Andernfalls k nnen Gefahrenquellen geschaffen oder die Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Sicherheitshinweise im Handterminal integrierten Sicherheitseinrichtungen unwirksam gemacht werden Unabh ngig von den in diesem Handbuch angef hrten Sicherheitshinweisen sind die dem jeweiligen Einsatzfall entsprechenden Arbeitssicherheits und Unfallverh tungsvorschriften zu beachten Handhabung des Handterminals Sie haben sich f r ein hochwertiges Handbedienger t entschieden welches mit modernster hochempfindlicher Elektronik ausgestattet ist Um Fehlfunkti onen oder Besch digungen durch unsachgem e Handhabung zu vermei den beachten Sie unbedingt nachfolgende Hinweise beim Betrieb des Ger tes WARNUNG Folgende Anwendungsbereiche sind f r das KeTop ausdr cklich ausgeschlos sen e Einsatz in explosions bzw feuergef hrdeten Bereichen e Einsatz im Bergbau e Einsatz im Freien F r diese Anwendungen sind spezielle f r die jeweilig
81. n von Mitgliedsstaaten auf ihrem Hoheitsgebiet unterbunden werden Um auch f r diese Produkte den freien Warenverkehr sicherzustellen werden die nationalen Sicherheitsbestimmungen der Mitgliedsstaaten mittels Richtli nien der Europ ischen Union vereinheitlicht Diese Richtlinien gibt es f r eine Reihe von Produktklassen wie z B Maschi nen Medizinprodukte oder auch Spielwaren Aber auch f r weitere gemein same Sicherheitsaspekte von Produkten wie Schutz vor Elektrizit t Explosi onsschutz oder Elektromagnetische Vertr glichkeit wurden entsprechende Richtlinien erarbeitet Die Richtlinien richten sich an die Mitgliedsstaaten welche diese in den je weiligen nationalen Gesetzen umsetzen m ssen Die Richtlinien haben daher Gesetzescharakter Mit der CE Kennzeichnung bescheinigt der Hersteller alle Verpflichtungen der auf das Produkt zutreffenden EU Richtlinien erf llt zu haben Das CE Zeichen welches der Hersteller selbst auf die Produkte aufbringt ist der Reisepass innerhalb der EU und f r die berwachenden Beh rden be stimmt Erg nzend dazu kann von uabh ngigen akkreditierten Zertifizierungsstellen die Konformit t mit den EU Richtlinien berpr ft und dies mit einer EG Bau musterbescheinigung best tigt werden F r Handterminals ist neben der EMV Richtlinie EMV RL 89 336 EWG auch die Maschinen Richtlinie MRL 2006 42 EG anzuwenden Benutzerhandbuch V2 00 79 a O KEBA CE Konformit t Richtli
82. ndung der Ger te ber de ren Schnittstellen verhindern Der Kabelschirm verbindet grunds tzlich zwei Schirmgeh use miteinander und muss daher an beiden Enden Anschlussstellen direkt mit den Schirm geh usen der empfindlichen Elektronik verbunden werden Besonders zu beachten ist die Verbindung zwischen Kabelschirm und den Schirmgeh usen der Ger te Damit die Schirmwirkung auch bei h heren Frequenzen erhalten bleibt muss darauf geachtet werden dass der Anschluss des Kabelschirmes m glichst r umlich erfolgt und damit als r umliche Fortsetzung des Ger te schirmgeh uses wirken kann Der Anschluss ber einen einzelnen Draht Pig tail ist daf r nicht geeignet Erdung von Kabelschirmen und Schirmgeh usen kann aus sicherheitstechni schen Gr nden notwendig sein ist aber keine wirkungsvolle EMV Ma nahme 12 3 2 2 Entst rfilter Filterbauelemente Filterung ist immer dann notwendig wenn ungeschirmte Signal und Strom versorgungsleitungen in geschirmte Bereiche gef hrt werden H ufig f hren diese Leitungen neben dem Nutzsignal auch St rsignale die nicht in die ge schirmten Bereiche gelangen d rfen Filter sollen daher die St rfestigkeit der Benutzerhandbuch V2 00 93 a O KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T40 Netzfilter 94 KEBA Ger te sicherstellen aber auch die St raussendung der Ger te ber die un geschirmten Leitungen verhindern Ungeschirmte Leitungen werden normalerweise dann ve
83. nerhalb einer Textzeile zu projektieren Die Positionen der Variablen sind mit bestimmten Platzhalter symbolen f r Ein bzw Ausgabefelder zu kennzeichnen Prolektibrunge Darstellung am Ke Feldart VO Variablentyp R bal g Top Display ohne y Zahlenwert Ausgabefeld OUT Leerzeichen Eingabefeld IN E t E es ER we Ein Ausgabefeld IN OUT Im laufenden Betrieb werden in den Variablenfeldern dann die Zahlenwerte ausgegeben Bei einem berlauf Variablenwert zu gro f r die Darstellung in dem projektierten Feld werden Zeichen angezeigt zB zweistelliges Aus gabefeld anzuzeigender Wert 100 gt Ausgabe Variablen d rfen mit max 7 Nachkommastellen projektiert werden Beschreibung eines Variablenfeldes Bei der Projektierung von Ein oder Ausgabefeldern in einer Textzeile mu die zugh rige Variable durch Eingabe einer Variablennummer einem Datentyp dem Format und dem I O Typ definiert werden Variablen Nummer Der Wertebereich ist abh ngig von der Art der Ankopplung und kann dem der jeweiligen Ankopplung zugeh rigen Benutzerhanbuch entnommen werden F r das KEBA Standardprotokoll und f r die Serielle MMI COM Ankopp lung muss der einzugebende Wert im Bereich von 100 65535 liegen Aus nahme STRING Variable 0 255 Benutzerhandbuch V2 00 37 KEBA 2009 KEBA Projektieren des KeTop Datenwort Datentyp Format 6 4
84. ngsgem er Gebrauch zs4uunm4nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnn 9 1 4 Hinweise zu diesem Dokument 222244444snnnennnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnn 10 1 4 1 Inhalt des Dokuments 44snnnnnnnnnnnne nennen nennen 10 1 4 2 Im Dokument nicht enthalten ae a nne 11 1 5 Weiterf hrende Dokumentation sssnssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 11 1 6 BEGHIliSserklatung seen ee 11 1 7 Information ber MRL 2006 42 EG nnnnnsessnnnennnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 11 1 7 1 Welche Ger te m ssen die neue MRL erf llen 12 1 7 2 Quantitative Sicherheitsangaben f r Not Halt und Ger t zur Freigabesteuerung Zustimmeinrichtung ssseeeeeesssssrnessssrrrerrrnneeseee 12 1 7 3 Beziehung zwischen Performancelevel und Safety Integrity Level 13 1 7 4 AbkKUrZUungeR see 13 2 Sicherheilshinweise ne ee 14 2 1 Darstelling een 14 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise unnnsunnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenennnne 14 2 3 Sicherheitshinweise zur Personensicherheit 44ss444 44er nnnnnnnnnnnnnn 16 3 Allgemeine Produktbeschreibung reseeennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 18 3 1 Fa SU 2 Usare oe a PRRBSEREEBERTOHERGEENEERT PEREIREREEBPRAELHERELUREROEOR RER E 18 3 2 ErgON Nle ea ee 19 3 3 GehaAU SE nni a A ee INNERE E a EREE N a 19 3 4 B
85. nien und Normen KeTop T40 12 2 Sicherheit von Maschinen berall wo an der Maschine auftretende Fehler Personenschaden oder gro e Materialschaden verursachen k nnen m ssen zus tzliche Ma nahmen ge troffen werden die auch im Fehlerfall einen sicheren Betriebszustand des Gesamtsystems gew hrleisten Obwohl das Handterminal selbst keine Maschine im engeren Sinn ist erf llt es doch wesentliche Aufgaben zur Gew hrleistung von Sicherheitsfunktionen einer Maschine oder Anlage an die es angeschlossen ist Das Handterminal verf gt z B ber die Sicherheitsfunktionen Stoppen im Notfall und ber eine Zustimmungseinrichtung f r Bedienung in Sonderbet riebsarten und ist somit ein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenricht linie MRL Sicherheitsbauteile also Teile deren Ausfall oder Fehlfunktion die Sicherheit von Personen im Gefahrenbereich der Maschine gef hrden fallen ausdr ck lich in den Anwendungsbereich der MRL Wesentliche Anforderungen der MRL an den Hersteller einer Maschine oder Anlage sind e Durchf hrung einer Gefahren und Risikoanalyse e Befolgung der Grunds tze f r die Integration der Sicherheit e Erstellung und Verwahrung einer Technischen Dokumentation e L sungen gem dem Stand der Technik e Konformit tsvermutung mittels Harmonisierten Normen e Aufbringung der CE Konformit tskennzeichnung F r Sicherheitsbauteile gelten im wesentlichen die gleichen Anforderungen F r Sicherheitsba
86. nlauf ist nur nach dem Aus und Einschalten m glich Pr fen der Tastaturmatrix auf gedr ckte Tasten Die Meldung wird ausgegeben wenn beim Test eine oder mehrere gedr ckte Tasten gefunden wurden Das Ger t verbleibt solange in diesem Zustand solange die Tasten gedr ckt bleiben Nach dem Loslassen der Taste n setzt das Handterminal den Selbsttest fort Nach dem Flash Memory Test wird das Systemprogramm aufgerufen Die weiteren Anzeigen richten sich ab jetzt nach dem Projekt Der Einstieg in das Hauptmen erfolgt durch Dr cken der Tasten 1 und 2 bei bereits eingeschaltetem Handterminal und bei bereits laufender Applika tion Beim Dr cken dieser Tasten erscheint in der ersten Zeile die berschrift MAIN MENU und beim Loslassen der Tasten das eigentliche Men Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Basisfunktionen Abb 7 1 ee nkarabinagen bei bereits laufender Applikation zum Einstieg in das Hauptmen Main enu Information Der Einstieg in das Hauptmen kann bei Bedarf auch deaktiviert werden Die Vor gangsweise daf r kann den einzelnen Handb chern der jeweiligen An kopplung entnommen werden F r die folgenden Men s steht die erste Tastenreihe am Handterminal als Softkeyleiste zur Verf gung Auf der Anzeige ist in der letzten Zeile ersichtlich welche Funktionen der ersten Tastenreihe zugeordnet sind Abb 7 2 Softkeyzuordnung zu den Tasten Die Taste 11 hat in allen Men s immer die Funktio
87. nn y jeweils 3 stufig und 2 kreisig N B DCDC Auswerteelektronik Wandler Kreis 1 Kreis pN ES S22 46 H Q amp 2 F 4 4 V K3 1 2 3 4 4 N a _ Anschlusskabel KeTop TTxxx K1 11 2 7 8 12 17 17 poliger Schaltschrank nn j EEE A A a e Rundstecker i 2 12 17 _ Zwischenkabel KeTop ICxxx S N ED2 TED2 Klemmenbuchsenstecker K3 auf der Anschlussbox Stiftleiste X1 auf der Anschlussbox _Anschlussbox r Stiftleiste X2 auf der Anschlussbox I _ Klemmenbuchsenstecker K4 ND HEDI EDI ED2 ger auf der Anschlussbox 24 VDC 14 0 5 Y 4 2 B3 i i Kl F X om Freigabe der gef hrlichen i PILZ Bewegung PNOZ s6 1 KB A A K2 X i i i AA i iO A20 14 24 S23 824 M n 7 o Fi _ i KA 2 ke i GND GND GND i i Anm ffnerkontakte f r R ckf hrkreis von KA und KB m ssen zwangsgef hrt sein Abb 4 7 Schaltungsvors hlag Verschaltung zur Erreichung der Kategorie 3 PL d f r den Zustimm taster mit PILZ Uberwachungsger t Es ist die Betriebsanleitung der Fa PILZ zum Ger t PNOZ s6 1 zus tzlich zu beachten F r die Berechnung der gesamten Sicherheitsfunktion Zustimmung sind das Uberwachungsger t und nachfolgende Komponenten noch mit zu b
88. ogene Teile von Maschinensteuerungen kon kretisiert welche f r sicherheitsrelevante Steuerungsteile Performance Levels PL a bis e definiert Der PL ist abh ngig von der Kategorie dem MTTF Wert Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen sowie vom Diagnoseabdeckungsgrad DC der jeweiligen Sicherheitsschal tung Gleich wie in der Vorg ngernorm EN 954 1 beschreibt die Kategorie die Struk tur der Sicherheitsfunktionen Neu hinzugekommen ist der Performance Level PL welcher die Ausfallswahrscheinlichkeit und die Fehlererkennbarkeit der Sicherheitsfunktion beschreibt Die Auswahl des PL erfolgt vom Hersteller der Maschine abh ngig vom tat s chlichen Gefahrenpotential welche anhand der Gefahren und Risikoana lyse ermittelt wird Bei Gefahren welche irreversible Verletzungen oder Tod zur Folge haben k nnen ist blicherweise mindestens PL d erforderlich Die zum PL angegebene Kategorie gibt Auskunft ob e das System 1 kanalig gestaltet wurde und ein Fehler somit zum Verlust der Sicherheit f hrt die Bauteilverf gbarkeit jedoch hoch ist Kategorie 1 e das System 1 kanalig gestaltet wurde und ein Fehler somit zum Verlust der Sicherheit f hrt der Fehler jedoch durch das System erkannt und in irgendeiner Form angezeigt wird Kategorie 2 e oder das System 2 kanalig gestaltet wurde und ein Fehler nicht zum Verlust der Sicherheit f hrt Kategorie 3 oder e das System 2 kanalig ges
89. ox Status und Fehler LEDs Kabelverschraubung M20 f r Span nungsversorgung Zustimmungstaster und Not Aus Kabelverschraubung M16 f r separa Coninvers Buchse f r KeTop An te Funktionserde Auslieferungszu schlusskabel stand mit Blindstopfen Kabelverschraubung M16 f r An 9 Kabelverschraubung M16 Reserve schluss an Datenleitung Auslieferungszustand mit Blindstop fen h WARNUNG Personengef hrdung durch elektrischen Schlag e Versorgen Sie das Ger t ausschlie lich aus Spannungsquellen welche Schutzkleinspannung aufweisen z B SELV oder PELV nach IEC 61131 2 e Schlie en Sie an Anschl sse Klemmen oder Schnittstellen bis 50 V Nenn spannung nur Spannungen und Stromkreise an welche eine sichere Tren nung zu gef hrlichen Spannungen haben z B durch ausreichende Isolie rung Benutzerhandbuch V2 00 63 a KEBA Zubeh r KeTop T40 8 4 2 Innenansicht Abb 8 15 Innenansicht der Anschlussbox Kl 17 poliger Rundstecker Coninvers Klemmleiste f r Versorgungs und f r KeTop Anschlusskabel Steuerleitungen Not Aus Zustim mungstaster RE Klemmleiste f r Datenleitungen Sell Schirmschelle mit Auflagefl che f r Daten Kabelschirm Dient nicht zur Zugentlastung des Kabels Details bez glich Anschlie en der Anschlussbox KeTop CB 211 siehe jeweils Unterkapitel Anschlussplan der Kapitel Ethernet und RS 422 A 8 4 3 Technische Daten der An
90. rhandbuch V2 00 KEB gt KEBA 2009 Basisfunktionen 7 2 2 4 COM Test S mtliche im Handterminal verf gbaren Schnittstellen stehen f r einen Schnittstellentest zur Auswahl und k nnen ohne angeschlossenen Steuer ungsrechner gestestet werden COM Test COM1 RS232 COM2 RS232 RS422 Es sind dazu bei der zu pr fenden Schnittstelle Sender und Empf nger mitei nander zu verbinden z B direkt an den Steckern im Anschlussschacht oder vor Ort am Ende der Signalleitungen Die Klemmen und Signalbezeichnungen der folgenden Zeichnungen bezie hen sich auf die Stecker im Anschlussschacht KETOP 2 Abb 7 3 Schnittstellentest COM 1 RS 232 C Debug Schnittstelle KETOP S6 1A 2A C 3i B Abb 7 4 Schnittstellentest COM 2 RS 422 A Benutzerhandbuch V2 00 47 a O KEBR Basisfunktionen KeTop T40 KETOP S6 id OD 3 RD N Abb 7 5 Schnittstellentest COM 2 RS 232 C Der Schnittstellentest wird mit den bei der Projektierung eingestellten Schnitt stellenparametern durchgef hrt Einer nicht projektierten Schnittstelle liegt folgende Einstellung zu Grunde die Schnittstellenparameter k nnen auch im Men Info gt COM Parameter berpr ft werden 9600 Baud no parity 8 databits 1 stopbit W hrend des Schnittstellentests erscheint die angew hlte Schnittstelle im Display COMx Y Transiiic iia Receive b KSE Schnittstelle
91. rpackung e Die Umgebungsbedingungen f r das KeTop siehe Kap Technische Da ten m ssen auch w hrend des Transportes eingehalten werden 74 Benutzerhandbuch V2 00 KEB gt KEBA 20089 Entsorgung des KeTops 10 Entsorgung des KeTops ACHTUNG Bitte beachten Sie die Bestimmungen zur Entsorgung von Elektro und Elektronikger ten e Das Symbol der durchgestrichenen Abfalltonne bedeutet dass Elektro und Elektronikger te inklusive Zubeh r getrennt vom allgemeinen Haus m ll zu entsorgen sind e Die Werkstoffe sind gem ihrer Kennzeichnung wieder verwertbar Mit der Wiederverwendung der stofflichen Verwertung oder anderen For men der Verwertung von Altger ten leisten Sie einen wichtigen Beitrag Ba zum Schutz unserer Umwelt Benutzerhandbuch V2 00 75 a O KEBA Technische Daten 11 Technische Daten 11 1 Allgemein Versorgungsnennspannung Versorgungsspannungsbereich Max Unterbrechungsdauer der Versorgungs spannung Leistungsaufnahme Einschaltstrom Schutzklasse 11 2 Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensie rend Vibrationsfestigkeit Schockfestigkeit 11 3 Geh use 76 KEBA Konstruktion Flammwidrigkeit Abmessungen Durchmesser Gesamth he inkl Griff Schutzart Gewicht Display Typ Hintergrundbeleuchtung Aufl sung Tastatur Bedienelemente KeTop T40 24 V DC 18 V DC bis 32 V DC
92. rwendet wenn die gef hrten Nutzsignale sehr niederfrequent sind Durch frequenzselektive Fil terung mit Hilfe von Tiefpassfiltern erreicht man eine Trennung der blicher weise h herfrequenten St rsignale von den Nutzsignalen Tiefpassfilter m ssen so dimensioniert werden dass die niederfrequenteren Nutzsignale ungehindert passieren k nnen und die h herfrequenteren St rsignale gefiltert werden H ufig sind zur Filterung mehrstufige Filter notwendig Fast alle Filterkombi nationen beinhalten Y Kondensatoren das sind Kondensatoren die zur Ablei tung von St rstr men mit dem Filtergeh use verbunden sind F r die richtige Funktion dieser Filter muss das Geh use mit einem stabilen Bezugspotenzial verbunden sein Da die St rsignale nicht in den geschirmten Bereich gelangen sollen muss das Potenzial des Schirmgeh uses auch das Bezugspotenzial f r die Filter schaltungen sein Filterschaltungen oder Filterbauelemente m ssen daher genau beim Eintritt der Leitungen in den geschirmten Bereich platziert werden Werden die Filter innerhalb oder au erhalb der Schirmwand platziert kann es zur Feldkopplung zwischen den gefilterten und den ungefilterten Leitungen kommen Der Anschluss an das Bezugspotenzial muss m glichst niederimpedant erfol gen und daher ist eine gro fl chige Kontaktierung der normalerweise metalli schen Filtergeh use mit der Schirmwand des Ger tes notwendig F r eine solche Kontaktierung d rfen keine einzelne
93. schlussklemmen F r die in der Anschlussbox bereits vorhandenen PHOENIX Stecker Klemm leisten X1 und X3 gelten folgende technische Daten Anschlussverm gen 7 RENER p 2 ne flexibel Leitergr en mm J mm 0 14 1 5 0 14 1 5 28 16 flexibel mit Aderendh lsen o m Kunststoff 0 25 1 5 0 25 0 5 h lse mm Rasterma 3 81 Abisolierl nge mm 7 Anzugsmoment Nm 0 22 0 25 PHOENIX Bestelldaten 64 Benutzerhandbuch V2 00 KEB nn KEBA 2009 Zubeh r Caena Kenis ee Typ o Arikere 3 MCVR 1 5 7 ST 3 81 1827172 MCVR 1 5 6 ST 3 81 1827169 X4 X4B MOVR 1 5 10 ST 3 81 1827208 Information e Beachten Sie bei der Wahl des Anschlusskabels das Anschlussverm gen der Klemmleisten e Verwenden Sie f r die Klemmleisten folgenden Schraubendreher zum Anklemmen der Adern Klinge 0 4 x 2 5 x 80 mm L nge 160 mm e Es ist kein Mehrleiteranschluss 2 Leiter in einer Klemme zul ssig Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 65 KEBA Zubeh r KeTop T40 8 4 4 Bohrschablone f r Wandmontage 165 140 64 8 10 2 40 Abb 8 16 Bohrschablone f r die Gatewaybox F r die Wandmontage empfehlen wir folgendes Schraubenmaterial e Spanplattenschraube 4 mm Durchmesser x 40 mm Kopfform Flachkopf Max Kopfdurchmesser 9 mm e Empfohlener D bel 6 mm Durchmesser x 30 mm 66 Benutzerhandbuch V2 00 KEB gt KEBA 2009 Zubeh r 8 4
94. snnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 62 8 4 1 AU DAU esiou a EA ENAEUHNDEFENGECHEEEPENDECHENE 63 8 4 2 Innenansient ans 64 8 4 3 Technische Daten der Anschlussklemmen ssn sn 64 8 4 4 Bohrschablone f r Wandmontage u 2224440nnnnnnnnnennnnnnnnnennn nenn 66 8 4 5 Hutschienen Montagesatz KeTop DR200 224u0snnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnn 67 8 4 6 Verwendung der Anschlussbox 2444400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 68 8 4 7 Minimaler Kabelbiegeradius 444444400nnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnn 68 8 4 8 Technische Daten Gatewaybox KeTop CB21 uunsneennenennnnn 69 8 5 Anschlusskabel KeTop TTxxX uennneessssennennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn nn 70 8 6 Zwischenkabel KeTop Cam see 71 8 7 Downloadkabel KeTop XD040 s s ssssssnnenssersrersssrrrnrrrtrrrrsserrnntnssrrrnnerrennnrssere nnee 72 Transpornbedingungen a uses2 an en 74 Entsorgung des KeTops au 75 Technische Daten 2222222 a ie 76 1121 Algemeen EA race 76 112 Umgebungsbedinaungen aen dene 76 11 3 Geh US isida a ee ee Ele ee 76 Benutzerhandbuch V2 00 KEB nn KEBA 2009 Inhaltsverzeichnis 11 4 Rechner und Schnittstellen r ruunne 0e een 77 11 5 NOF AUS Taster sera 77 11 6 Z stiMMUNgStT S ET i anaiai aaa EEEa RE AREE 77 117 ZUDEM A ie e e ee 78 12 CE Konformit t Richtlinien und Normen naannnaannennnnnenenrenrrrereerreeenr
95. sorgung Not Aus und Zustimmungskreise und der Datenleitungen an die Junction Box Benutzerhandbuch V2 00 56 KEBA 2009 KEBA Zubeh r i WARNUNG Personengef hrdung durch elektrischen Schlag e Versorgen Sie das Ger t ausschlie lich aus Spannungsquellen welche Schutzkleinspannung aufweisen z B SELV oder PELV nach IEC 61131 2 e Schlie en Sie an Anschl sse Klemmen oder Schnittstellen bis 50 V Nenn spannung nur Spannungen und Stromkreise an welche eine sichere Tren nung zu gef hrlichen Spannungen haben z B durch ausreichende Isolie rung Information e Es darf immer nur ein Stecker entweder S3 RJ45 Telplug f r Ethernet RS 422 A RS 232 Ct oder S4 DSUB Stecker f r CAN mit aktiven Sig nalen der Steuerung angeschlossen werden Es kommt ansonsten zu Konflikten zwischen den Signalen e Aufgrund der CAN spezifischen Verdrahtung am SUB D Stecker S4 ist kein Anschluss von RS232 C oder RS 422 A auf diesem Stecker m glich 8 3 3 1 Ethernetanschluss KeTop Junction Box JB 001 S19 K3 KeTop TTxxx K2 K1 52 1 1 e rosa UN 24 vDc 1 5 A VDC schwarz m 7 Zul 2 GND Zu GND_IN 8 braun gr n 3 3 E STOP_ES1 3 Not Aus Keis 1 u m wei gr n Am E STOP_ES1 Pi Not Aus Keis 1 10 Bi gra u rosa Saak 5 E
96. spl ne Gefahren und Risikoanalyse Berechnungen Versuchs und Testergebnisse Liste der grundlegenden f r die Maschine anzuwendenden Sicherheits anforderungen der MRL und Beschreibung der L sungen Angewandte Normen 81 KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T40 e Bedienungs und Betriebsanleitungen Die Technische Dokumentation muss noch bis mindestens 10 Jahre nach Auslieferung des letzten Produktes aufbewahrt werden und in einem Scha densfall innerhalb einer Frist von wenigen Tagen vorgelegt werden 12 2 4 Stand der Technik Darunter werden technische M glichkeiten zu einem bestimmten Zeitpunkt verstanden welche auf gesicherten Erkenntnissen von Wissenschaft und Technik basieren Der Stand der Technik beinhaltet auch dass er wirtschaft lich durchf hrbar ist d h von der Mehrheit in dem betreffenden industriellen Sektor geleistet werden kann Stand der Technik ist der Entwicklungsstand fortschrittlicher Verfahren Ein richtungen oder Betriebsweisen der die praktische Eignung der Ma nahme im Hinblick auf die angestrebten Ziele z B der Ziele des Arbeitsschutzes des Umweltschutzes der Sicherheit f r Dritte der Wirtschaftlichkeit Also allge mein zur Erreichung eines allgemein hohen Niveaus bezogen auf die zu beachtenden Aspekte insgesamt gesichert erscheinen l sst Der Stand der Technik kann sich unabh ngig von den Normen weiterentwi ckeln 12 2 5 _Konformit tsvermutung mit harmonisierte Nor
97. stellt Als Platzhalter im Text mu das Zeichen verwendet werden Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Projektieren des KeTop Eingabe Es wird ein leeres Eingabefeld ausgegeben Werden zul ssige Tasten gedr ckt so erscheinen die eingegebenen Zeichen nacheinander am Display Mit dem Bet tigen der Enter Taste wird die eingegebene Tastenfolge aus gewertet und zur SPS bertragen Durch Dr cken der Esc Taste kann der Editiervorgang abgebrochen werden der Wert in der SPS bleibt unver ndert Als Platzhalter im Text muss das Zeichen _ verwendet werden IN OUT Kombination von Eingabe Ausgabe Die Variable kann sowohl von der SPS geschrieben werden als auch am KeTop eingegeben und an die SPS ge schickt werden Durch Bet tigen der Enter Taste wird der Editiervorgang abgeschlossen und der eingegebene Wert zur SPS bertragen Durch Dr cken der Esc Taste kann der Editiervorgang abgebrochen werden der Wert in der SPS bleibt un ver ndert Als Platzhalter im Text muss das Zeichen _ verwendet werden Textspeicher Projektierungssoftware Nr Text Var Nr 4711 Datentyp UINT8 10 vVentil ethh Format TEXT VO Typ OUT 100 Offen 101 zu SPS KETOP Display Ventil Text Nr 10 Ventil offen Var Nr 4711 mit Wert 100 gt Ventil Zu Var Nr 4711 mit Wert 101 gt Abb 6 5 Textanzeige in einem Variablenfeld Beispiele f r Ausgabe Variablenfelder 2 Variabl
98. stimmungseinrichtung ist unbedingt auch Kap 12 CE Konformit t Richtlinien und Normen auf Seite 79 zu beach ten Benutzerhandbuch V2 00 29 a O KEBA Anschluss KeTop T40 4 7 RS 422 A Die Kommunikation erfolgt ber den COM Modul Stecker S6 im Anschluss schacht des KeTops Die RS 422 A Schnittstelle ist in der Software dem Schnittstellenport COM 5 zugewiesen Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt ber das WIN32API im Windows Betriebssystem 4 7 1 Anschlussplan KeTop Anschlussbox KeTop CB211 Anschlusskabel Zwischenkabel S19 K3 KeTop TTxxx K1 K1 IC2xx K2 K1 x1 mi 6 rosa 1 1 rosa 1 1 24VDC 1 24 VDC ai 7 schwarz 2 2 schwarz 2 1 2 GND 2 GND_IN h braun gr n 3mh braun gr n 33 E STOP_ES1 3 Not Aus Kreis 1 BIN wei gr n Ama wei gr n 4 4 E STOP_ES1 4 Not Aus Kreis 1 10 grau rosa RA NG grau rosa PER Ne E STOP_ES2 5 Not Aus Kreis 2 11 rot blau Gma h rot blau 6 ma E STOP_ES2 6 Not Aus Kreis 2 m 1 braun Tabh braun IN ENABLE ED1 7 Zustimmung Kreis 1 pos 2 gelb 8 ma h gelb 8 ma ENABLE_ED1 8 Zustimmung Kreis 1 neg e 3 gr n 12 ma hl2 gr n 12 112 ENABLE ED2 9 Zustimmung Kreis 2 pos 4 grau 17 17 grau 17 117 ENABLE ED2 109 Zustimmung Kreis 2 neg viole
99. t Abe EE Ze O00000 C Q BI m Io O00000 ZN EN FEN AN N P OOOO OC 2 AMERA Se gt to to v v I i 15 Abb 5 2 Bema ung der Einschubstreifen in mm Benutzerhandbuch V2 00 33 a O KEBA Projektieren des KeTop KeTop T40 6 Projektieren des KeTop Zur Einstellung der Ger tekonfiguration und zur Erstellung der Texte und Tas taturbelegung liefert KEBA eine unter MS Windows 95 NT 2000 XP Vista lauff hige Projektierungssoftware Sie enth lt Funktionen zum Erstellen der Konfigurationsdaten zum Editieren von Textzeilen und Tastaturbelegung sowiie zum Laden des Projekts Die Be dienung erfolgt men gesteuert 6 1 Hardwarevoraussetzungen Zur Projektierung der Ger tekonfiguration werden folgende Hardware Kom ponenten ben tigt e KeTop T40 e Projektierungs PC mit KeTop Projektierungssoftware KeTop PS040 e 24V DC Netzger t zur KeTop Versorgung e Downloadkabel KeTop XD040 Verbindungskabel zwischen dem Serial Port Stecker S2 im Anschlussschacht des KeTop und einer freien seriellen Schnittstelle COM1 COM2 am Projektierungs PC Alternativ kann der Anschluss auch ber die Anschlussbox KeTop CB211 er folgen 6 2 _ _KeTop Projektierungssoftware KeTop PS040 Die Projektierungssoftware unter Windows wird auf einer CD ausgeliefert Installationsvorgang e Legen Sie die CD in Ihren Projektierungs PC ein und rufen Sie das auto matische
100. t L sungs mittel Scheuermittel oder Scheuerschw mmen Verwenden Sie dazu ein weiches Tuch das Sie leicht mit Wasser oder einem milden Reinigungsmit tel angefeuchtet haben Verhindern Sie dass Fremdk rper oder Fl ssigkeiten in das Ger teinnere gelangen Kontrollieren Sie periodisch die am Ger t vorhandenen Schutz abdeckungen die Vollst ndigkeit der Geh useverschraubung sowie Be sch digungen am Geh use und Kabeldurchf hrung Sollte das Ger t trotzdem einen Fehler haben so senden Sie es bitte mit einer detaillierten Fehlerbeschreibung an Ihren Lieferanten oder an die ver einbarte Serviceniederlassung Ist das KeTop mit einem Touchscreen ausgestattet darf es keinesfalls mit spitzen Gegenst nden zB Schraubendreher bedient werden da dies zur Zerst rung des Touchscreens f hrt Bedienen Sie den Touchscreen mit dem Finger oder mit einem Touchstift 2 3 _ Sicherheitshinweise zur Personensicherheit A 16 KEBA WARNUNG Personengef hrdung durch elektrischen Schlag Versorgen Sie das Ger t ausschlie lich aus Spannungsquellen welche Schutzkleinspannung aufweisen z B SELV oder PELV nach EN 61131 2 Schlie en Sie an Anschl sse Klemmen oder Schnittstellen bis 50 V Nenn spannung nur Spannungen und Stromkreise an welche eine sichere Tren nung zu gef hrlichen Spannungen haben z B durch ausreichende Isolie rung und Spannungsfestigkeit Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Benutzerhandbuch V2 00
101. taltet wurde und auch eine Anh ufung von meh reren Fehlern nicht zum Verlust der Sicherheit f hrt Kategorie 4 Wichtig ist in diesem Zusammenhang auch dass ab Kategorie 3 einzelne Fehler rechtzeitig erkannt werden m ssen um eine Fehleranh ufung welche schlie lich zum Sicherheitsverlust f hren kann zu vermeiden Fehler welche erkannt werden m ssen sind bei elektrischen und elektron ischen Systemen z B Querschl sse zwischen den Kreisen Unterbrechungen Kurzschl sse oder verklebte Kontakte H ufig werden zur Erkennung von Fehlern in den einzelnen Sicherheits Kreisen spezielle zertifizierte Sicher heits Schaltger te eingesetzt welche bereits einen bestimmten PL aufweisen Der f r die Sicherheitsfunktion notwendige Gesamt PL wird jedoch nur dann erreicht wenn auch die Beschaltung mit den zugeh rigen Kreisen It Produkt beschreibung f r den jeweiligen PL umgesetzt wurde und der PL aller zur Sicherheitsfunktion beitragenden Komponenten ber cksichtigt wurde Der PL muss daher immer f r eine gesamte Sicherheitsfunktion aus den ein zelnen Komponenten oder Bauteilen berechnet werden Eine Anleitung zur vereinfachten Ermittlung des PL f r eine Sicherheitsfunktion aus mehreren Komponenten gibt die Norm EN ISO 13849 1 Kapitel 6 3 und die Anh nge H und I Zu beachten ist dass bei einer Serienschaltung von Sicherheits Komponen ten diejenige mit dem niedrigste PL in der Sicherheitsfunktion den PL der Sicherheitsfunktion bes
102. teren Orten wo der Bedienbereich nicht mehr wahrgenommen werden kann bewusst oder unbewusst Maschinenbe wegungen in Gang gesetzt werden k nnen Der Betreiber der Maschine hat daher durch Auswahl der entsprechenden Ka bell nge des Handterminals f r den richtigen Kompromiss aus notwendiger Flexibilit t und einer zumutbaren Arbeitsbereichsbeschr nkung zu finden Bei Funk Handterminals ist eine Arbeitsbereichseinschr nkung durch das Ka bel nicht m glich daher sind bei diesen Handterminals zus tzliche technische L sungen notwendig Wird die Maschine oder Anlage mit dem Handterminal betrieben ist darauf zu achten dass die Bedienung zu diesem Zeitpunkt ausschlie lich durch das Handterminal und von keinem anderen Punkt der Anlage aus m glich ist Der Gefahrenbereich darf nur von derjenigen Person betreten werden welche das Handterminal bedient Sollte es notwendig sein dass mehr als eine Person gleichzeitig im Gefahrenbereich arbeiten ben tigt jede anwesende Person ei ne Zustimmeinrichtung und die Bewegung darf nur freigegeben werden wenn alle Zustimmeinrichtungen bet tigt werden 12 2 8 Hinweise zum Schalter f r das Stillsetzen im Notfall Not Aus 84 KEBA Theoretisch sollte eine perfekt konstruierte Maschine keinen Not Aus ben ti gen da die Maschinenrichtlinie fordert dass eine Maschine in allen Lebens phasen und Betriebsarten sicher ist Aus der Praxis wei man jedoch dass es trotz aller Vorsichtsma na
103. terien und Anwendungsf llen unterschieden werden muss ob am Handterminal ein Not Aus Schalter ver wendet werden darf oder nicht installierte Handterminals Not Aus Schalter Diese sind mit einem Kabel ausgestattet mit dem das Handterminal mit der definierten Maschine verbunden wird Das Handterminal wird blicherweise im ausgeschalteten Zustand der Maschine an die Maschine angeschlossen bzw abgesteckt Dies geschieht w hrend des Installations bzw Deinstallati onsvorganges Die Handterminals sind nicht dazu vorgesehen w hrend des Betriebs der Maschine an bzw abgesteckt zu werden Bei vielen einfachen Maschinen ist das Handterminal auch die einzige Be dienm glichkeit sodass die Maschine ohne Handterminal gar nicht in Betrieb gesetzt werden kann Wird der Stecker dennoch w hrend des Betriebs von der Maschine demontiert so werden die Not Aus Leitungen unterbrochen und die Not Aus Funktion der Maschine wird aktiviert sodass die Maschine stoppt Wenn ein Handterminal einer Maschine deinstalliert wird und nicht gleich wie der installiert wird muss das Ger t weggesperrt werden um einer Verwechs lung mit einem funktionierenden Handterminal zu vermeiden Die Maschine kann erst wieder in Betrieb genommen werden wenn ein neues Handterminal installiert wird Dies muss in der Betriebsanleitung der Maschine beschrieben sein und obliegt der Verantwortung des Betreibers Aus den Gr nden dass das An und Abstecken nur sehr selten geschi
104. tes Fixieren der Zustimmungstaster in der Zustimmstellung mit mechanischen Hilfsmitteln ist als vorhersehbarer Missbrauch anzusehen wel cher verhindert werden kann Folgende Ma nahmen die den Stillstand der Maschine im Handbetrieb zur Folge haben werden dazu empfohlen e Abfrage des Zustimmungstasters beim Einschalten der Maschine Anlage und Abfrage des Zustimmungstasters beim Wechsel der Betriebsart von Automatik auf Manuell Handbetrieb Zustimmungstaster darf nicht in Zu stimmstellung sein e Der Zustimmungstaster muss innerhalb eines festgelegten Zeitraumes los gelassen und erneut in Zustimmungsstellung gebracht werden Die L nge des Zeitraumes ist je nach T tigkeitsanforderung zu w hlen h WARNUNG e Der Zustimmungstaster ist als Schutzfunktion nur dann geeignet wenn die den Zustimmungstaster bet tigende Person eine Personengef hrdung rechtzeitig erkennt und dann sofort Ma nahmen zur Vermeidung von Ge fahren treffen kann Als Zusatzma nahme kann reduzierte Geschwindigkeit der Bewegung erforderlich sein Die zul ssige Geschwindigkeit muss an Hand einer Risikobeurteilung ermittelt werden e Mit einem Zustimmungstaster alleine d rfen keine Befehle f r gefahrbrin gende Zust nde eingeleitet werden Hierzu ist ein zweiter bewusster Start befehl erforderlich Taste am Handbedienger t e Es darf sich nur jene Person im Gefahrenbereich aufhalten die den Zustim mungstaster bet tigt e F r weitere Informationen zur Zu
105. timmt So ergibt eine Sicherheitsfunktion zusammen gesetzt aus 3 Komponenten mit Kategorie 4 PL e Kategorie 3 PL d und der dritten Komponente mit Kategorie 2 PL c einen PL c f r die gesamte Sicher heitsfunktion Wichtig dabei ist weiters dass ein Fehler den Verlust der Si cherheit zur Folge hat obwohl Kategorie 4 PL e Komponenten in der Sicherheitsfunktion integriert sind da eine der verwendeten Komponente nur Kategorie 2 aufweist Benutzerhandbuch V2 00 83 a O KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T40 Bei Verkettung mehrerer PLs kann sich der Gesamt PL verringern Siehe Ka pitel 6 3 EN 13849 1 Der Nachweis dass ein Fehler nicht zum Verlust der Sicherheit f hrt kann mit Hilfe einer FMEA Failure Mode and Effects Analysis erfolgen bei der alle m glichen anzunehmenden Fehler theoretisch oder auch praktisch durchge spieltwerden und gezeigt wird dass den Anforderungen der Kategorie gen ge getan ist 12 2 7 _ Anwendung von Handterminals in Sonderbetriebsarten Bei der manuellen Steuerung von Maschinen in Sonderbetriebsarten wo die Sicherheit vom rechtzeitigen Reagieren des Bedienpersonals abh ngt ist es unbedingt erforderlich dass der Bedienbereich vom Bediener eingesehen werden kann Das Handterminal bietet hier den Vorteil dass damit sehr nahe an den Be dienbereich herangetreten werden kann Gleichzeitig steigt mit der Mobilit t die Missbrauchgefahr dadurch dass mit dem Handterminal auch an entfern
106. tische Vertr g lichkeit anzugleichen Im folgenden Text wird diese Richtlinie kurz EMV Richtlinie bezeichnet In Europa m ssen daher alle in Verkehr gebrachte elektrische und elektroni sche Betriebsmitteln den grundlegenden Sicherheitsanforderungen der EMV Richtlinie entsprechen Gem der Richtlinie ist die elektromagnetische Vertr glichkeit die F higkeit eines Apparates einer Anlage oder eines Sys tems in der elektromagnetischen Umwelt zufriedenstellend zu arbeiten ohne dabei selbst elektromagnetische St rungen zu verursachen die f r alle in die ser Umwelt vorhandenen Apparate Anlagen oder Systeme unannehmbar w ren Neben der oben beschriebenen gesetzlichen Anforderungen ist die zuverl s sige Funktion eines elektrischen Betriebsmittel auch ein wesentliches Quali t tsmerkmal eines solchen Betriebsmittels Neben grundlegende Informatio nen zur elektromagnetischen Vertr glichkeit beschreiben die nachfolgenden Seiten die Umsetzung der Anforderungen der EMV bei den Handbedienger ten der Produktlinie KeTop 12 3 1 Elektromagnetische Umwelt St rquellen St rsenken und Koppelwege 12 3 1 1 90 KEBA In der elektromagnetischen Umwelt sind eine Vielzahl von k nstlichen aber auch nat rlichen St rquellen vorhanden die die elektrischen und elektron ischen Betriebsmittel beeinflussen k nnen Das bekannteste nat rliche St rph nomen ist die atmosph rische Entladung Blitzentladung K nstliche St rquel
107. triebstemperatur Lagertemperatur Umgebungsbedingungen Relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensie rend Vibrationsfestigkeit Schockfestigkeit 8 4 8 3 Geh use Konstruktion Abmessungen Schutzart Gewicht Anzeige 8 4 8 4 Zubeh r Zwischenkabel Downloadkabel Hutschienen Montagesatz Br ckenstecker Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Flammwidrigkeit Breite H he Tiefe KeTop IC220 KeTop IC240 KeTop XD040 KeTop DR100 KeTop BC001 Zubeh r Technische Daten Gatewaybox KeTop CB211 24 V DC 18 V DC bis 32 V DC lt 10 ms It EN 61131 10 8 W 600 mA bei 18 V DC 450 mA bei 24 V DC max 5 6 A Strombegrenzung vorhanden IIl nach EN 61131 2 bzw EN 50178 0 C bis 50 C 20 C bis 70 C 5 bis 95 IEC 60068 2 6 5 Hz lt f lt 9 Hz mit 7 mm 9 Hz lt f lt 150 Hz mit 2 g 15g 11 ms IEC 60068 2 27 Geh use aus ABS best ndig gegen Fette le Schmierstoffe Al kohol u a UL94 VO 160 mm 140 mm 70 mm IP65 500 g Status LEDs Verbindung zwischen Anschlussbox und An schlusskabel 2m 4m 4 m zum Download von SW und zur Fehlersu che via S2 im KeTop Hutschienenadapter f r CB2xx Dient bei abgestecktem KeTop zur berbr ckung der Not Aus Kreise 69 KEBA Zubeh r KeTop T
108. tt 11 111 violett 11 111 nicht verwendet 9 9 9 59 nicht verwendet X3 RS 422 A ol 0 10 1110 nicht verwendet 1 Fremdger t A RXD 2 4 A TxD SEMIH CE EEE BURXDH 3L 4 B xD A TXD 1 blau 113113 blau ANS mh 13 A TXD 4 A RXxD B TXD 2 wei Hi 14 4 wei HELLER 14 B TXD 5 gt B RxD A RXD f 3 orange Hi 15 415 orange 15 15 6 p 8 m 16 SHIELD T Schirmauflagefl che B RXD mE T BE Oo EPM Dip switch im KeTop f r RS 422 A Betrieb 1 2 1 2 oo DI B1 B2 Abb 4 8 RS 422 A Anschluss des KeTop ber Anschlussbox KeTop CB211 4 7 2 Allgemeine Informationen zur Schnittstelle RS 422 A e Der Spannungspegel der Leitung A des Senders muss bei einer bin ren 1 Ruhezustand der Schnittstelle negativ gegen ber Leitung B sein e Der Spannungspegel der Leitung A des Senders muss bei einer bin ren 0 Aktivzustand der Schnittstelle positiv gegen ber Leitung B sein Zur Identifikation der Leitungen kann mittels eines Voltmeters die Spannung zwischen den Leitungen A und B gemessen werden 30 Benutzerhandbuch V2 00 KEBS gt KEBA 2009 Anschluss 4 8 RS 232 C Die Kommunikation erfolgt ber den COM Modul Stecker S6 im Anschluss schacht des KeTop Die RS 232 C Schnittstelle ist in der KeTop Software dem Schnittstellen Port COM 2 zugewiesen 4 8 1 Anschlussplan
109. ug auf den bestimmungsgem en Gebrauch des Handterminals auch Kap 12 CE Konformit t Richtlinien und Normen auf Seite 79 1 4 Hinweise zu diesem Dokument Dieses Handbuch ist Teil des Produktes Es ist ber seine gesamte Lebens dauer aufzubewahren und gegebenenfalls an nachfolgende Besitzer oder Benutzer des Produkts weiterzugeben 1 4 1 Inhalt des Dokuments 10 KEBA e Sicherheitshinweise e Allgemeine Produktbeschreibung e Anschluss e Folientastatur e Display e Software Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Einleitung e Bedienhinweise f r das KeTop e Optionen e Zubeh r e Transportbedingungen e Entsorgung e Technische Daten e CE Konformit t Richtlinien und Normen 1 4 2 Im Dokument nicht enthalten e Maskenbeschreibungen der Applikation 1 5 Weiterf hrende Dokumentation Dok Nr Bezeichnung Zielgruppe 62022 Serielle Gateway Ankopplung 61691 Serielle MMI COM Ankopplung 61870 Siemens S5 Ankopplung 61868 KEBA Standardprotokoll 61906 Serielle T Flex Ankopplung 1 6 Begriffserkl rung Dieses Projektierungshandbuch entspricht der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Damit keine Unklarheiten beim Benutzer entstehen werden im Handbuch weiterhin die bisherigen Begriffe der alten MRL 98 37 EG verwendet Die fol gende Tabelle dient dazu die alten Begriffe den neuen gegen ber zu stellen 98 37 EG 2006 42 EG Not Aus Kapitel 1 2 4 Not Halt Kapitel 1 2 2 Diese Begriffswechsel wurden auch in der dazuge
110. ung der Zustimmungseinrichtung eingeleitet wird sondern erst durch die zus tzliche Bet tigung einer Steuerungstaste Dies k nnen Folien tasten am Handterminal sein oder auch graphische Software Tasten am Touchscreen Auch ein optional vorhandener Joystick kann zur Ausl sung des Bewegungs signals verwendet werden F r die Zustimmungsfunktion sind It EN 60204 nur die Stopp Kategorien 0 oder 1 erlaubt d h mit dem Stoppen durch den Zustimmungstaster muss in jedem Fall eine Energieabschaltung der Antriebe verbunden sein Um eine missbr uchliche dauerhafte Bet tigung des Zustimmungstasters mit tels mechanischer Fixiereinrichtungen zu verhindern wird empfohlen die maximale Dauer einer akzeptierten Zustimmung zu begrenzen Dies muss durch eine dem Handterminal nachgeschaltete Steuerung realisiert werden Eine Zustimmungseinrichtung ist kein Ersatz f r eine Zweihandschaltung wie sie f r manche Maschinen z B Pressen vorgeschrieben wird und darf daher nicht damit verwechselt werden Im Gegensatz zur Zustimmungseinrichtung zwingt die Zweihandschaltung w hrend der Maschinenbewegung die gef hrdeten Gliedma en des Bedien personals in eine sichere Position Benutzerhandbuch V2 00 89 KEBA 2009 KEB CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T40 12 3 Elektromagnetische Vertr glichkeit Die Europ ische Union verpflichtet die Mitgliedstaaten durch die Richtlinie 2004 108 EG ihre Rechtsvorschriften ber die elektromagne
111. urde ebenfalls klar festgestellt dass tempor r steckbare Handterminals wie Funk Handterminals zu behandeln sind Die Vorgangsweise die konstruktive Benutzerhandbuch V2 00 87 a O KEBR CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T40 Beseitigung der Gefahr durch eindeutige Farbgebung eventuellen organisa torischen Ma nahmen vorzuziehen entspricht auch den bereits oben be schriebenen Grunds tzen f r die Integration der Sicherheit der Maschinen richtlinie und ist daher gesetzlich verpflichtend Aus diesem Grund d rfen diese tempor r steckbaren Handterminals ebenfalls nur mit einem grauen Stopp Taster ausgestattet werden Da bereits von meh reren Herstellern Handterminals mit grauem Stopp Schalter auf dem Markt sind und von benannten Stellen zertifiziert wurden ist auch der Stand der Technik gegeben 12 2 10 Hinweise zur Zustimmungseinrichtung 88 KEBA Viele Maschinen verf gen ber die Betriebsarten Normalbetrieb und Sonder betrieb Im Normal Automatik Betrieb erf llt die Maschine ihren Einsatzauftrag Die Sicherheit wird in dieser Betriebsart ber geschlossene trennende Schutz einrichtungen und oder mit funktionst chtigen nicht trennenden Schutzein richtungen gew hrleistet Die Sonderbetriebsarten einer Maschine dienen dazu den Normalbetrieb auf recht zu erhalten Dabei muss die Sicherheit auf eine andere Art als im Normalbetrieb gew hrleistet werden da nun Gefahrenbereiche der Maschine betret
112. uteile muss nachgewiesen werden dass ein Ausfall oder ei ne Fehlfunktion nicht m glich ist oder dass eine Fehlfunktion nicht zu einer gef hrlichen Situation f hrt 12 2 1 Risikobeurteilung 80 KEBA Der Hersteller einer Maschine ist verpflichtet eine Risikobeurteilung seiner Maschine durchzuf hren Die Risikobeurteilung besteht aus einer Gef hr dungsanalyse und einer Risikobewertung Es ist die Maschine in allen Le bensphasen und Betriebsarten zu analysieren und alle m glichen auftreten den Gefahren sind zu dokumentieren Dies geschieht ohne Ber cksichtigung von eventuellen Schutzeinrichtungen Als n chster Schritt wird f r jede erkannte Gefahr ein Schutzziel formuliert und anschlie end eine oder mehrere Schutzma nahmen zu Erreichung des Schutzzieles definiert Weitere Details zur Vorgangsweise bei der Durchf hrung der Gefahren und Risikoanalyse sowie Listen von h ufig anzutreffenden Gef hrdungen finden sich in folgenden Normen e EN 12100 1 und EN 12100 2 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze e EN 14121 1 Sicherheit von Maschinen Risikobeurteilung Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen 12 2 2 Grunds tze f r die Integration der Sicherheit Im Anhang Kap 1 1 2 der MRL 2006 42 EG schreibt die MRL eine klare Vorgangsweise und Reihenfolge f r die Auswahl der Schutzma nahmen vor 12 2 2 1 Beseitigen oder Minimiere

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