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PCS 91.SEW

1. Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 0 3 0 4 a m Fi k nr nn a als Inhaltsverzeichnis Benutzerhinweise 0 3 Inhaltsverzeichnis 0 4 Qualit t und Support 0 5 Allgemeine St rschutzma nahmen 0 6 Treiber f r SEW Umrichter 1 1 1 17 Einf hrung esse ke Hierin 1 1 1 2 Anforderungen sesseennnennnnennnennnnreneernneennen 1 2 1 3 Vorg amp henswelse incini MEHR 1 2 Treiber Produktbeschreibung 2 1 2 1 Leistungen des Systems ssssiseseesereisssirrererrseresssreesnere 2 1 2 2 Treiberp rameler ensure 2 2 2 3 bertragen des Datensatzes in die PCS ne 2 3 2 4 Anschlu der PCS an den Unmrichter ee 2 4 2 5 Verbindung PCS PC aa n T AEEA a T 2 5 Projektieren der PCSPRO des Treibers 3 1 3 1 Prinzipielles Vorgehen ssesssessseessssrrsssrrsserrssrrrsssrrrserrrsee 3 1 3 2 Start Fehlerverhalten der PCS nnnnnenn 3 2 3 3 Aufbau v n MENUS iosenrsrenes inasin tne speni ean auia kaanel ia 3 3 3 4 Eingabe und Darstellung von Umrichter Parametern 3 4 3 4 1 Projektierung f r MOVIDYN MOVITRAC Ger te 3 4 3 4 2 Projektierung f r MOVIDRIVE Ger te e 3 12 3 5 Hinweise f r Projektbeispiele nneen 3 15 Inbetriebnahme und Test 4 1 4 1 Erstinbetriebnahme nnnnnnnneennn
2. Reg 10098 1198 Version 1 03 99 Systeme Lauer GmbH amp Co KG PCS 91 SEW Beschreibung des ladbaren SEW Treibers f r die Bedienkonsole PCS 009 090 099 und PCSplus zur Kommunikaktion mit einem SEW Umrichter MOVIDYN MOVITRAC und MOVIDRIVE 0 2 Systeme Lauer GmbH amp Co KG Postfach 1465 D 72604 N rtingen Bedienerhandbuch PCS 91 SEW Ausgabe 03 M rz 1999 Bearbeiter Scheid Eichenbrenner Betriebsanleitungen Handb cher und Software sind urheberrechtlich ge sch tzt Alle Rechte bleiben vorbehalten Das Kopieren Vervielf ltigen bersetzen Umsetzen im Ganzen oder in Teilen ist nicht gestattet Eine Ausnahme gilt f r die Anfertigung einer Sicherungskopie der Software f r den eigenen Gebrauch nderungen des Handbuchs behalten wir uns ohne Vorank ndigung vor e Die Fehlerfreiheit und Richtigkeit der auf der Diskette gespeicherten Programme und Daten k nnen wir nicht garantieren e Da Disketten manipulierbare Datentr ger darstellen k nnen wir nur deren physikalische Unversehrtheit garantieren Die Haftung be schr nkt sich auf Ersatz Anregung zu Verbesserungen sowie Hinweise auf Fehler sind uns je derzeit willkommen e Die Vereinbarungen gelten auch f r die speziellen Anh nge zu die sem Handbuch Microsoft MS MS DOS Windows Windows 95 Windows NT und das Windows Logo sind entweder eingetragene Warenzeichen oder Waren zeichen der Microsoft Corporatio
3. 4 Inbetriebnahme und Test 4 1 Erstinbetriebnahme 4 2 Fehlerquellen Nachdem sie mit der PCSPRO das PCS Ger t korrekt geladen haben zum Beispiel mit dem Demodatensatz f r SEW verbinden Sie die PCS ber das Kabel PCS799 mit dem Umrichter Schlie en sie die Stromversorgungen an Die ERR Led der PCS mu nach 5 Sekunden ausgehen Wenn sie jetzt auf eine Bedienseite schalten in der Umrichter Varia ble gezeigt werden so beginnt die Kommunikation Sollte dabei ein Fehler passieren so wird dieser 5 Sekunden ange zeigt dann schaltet die PCS wieder auf Bedienseite O Die g ngigsten Fehlerm glichkeiten sind im folgenden beschrieben PCS DIL Schalter ber DIL 5 6 wird ausgew hlt welchen Ger tetyp Sie mit welcher Kommunikation fahren Wenn sie die Defaulteinstellung benutzen so ist DIL 5 6 off RS485 auf MOVIDYN MOVITRAC DIL 5 OFF DIL 6 ON RS485 auf MOVIDRIVE Ger tenummer falsch In der Adressverweisliste in PCSPRO wird mit der Ger tenummer f r jede Variable festgelegt unter welcher Adresse der Umrichter adres siert wird Diese mu mit der Umrichternummer bereinstimmen Die sen Fehler erkennen sie an der Meldung Device xx does not answer diese Meldung kann aber auch ein Kabelverbindungsproblem be schreiben Index falsch In der Adressverweisliste in PCSPRO wird mit dem Index f r jede Variable festgelegt auf welchen Parameter adressiert wird Adressverweis Format falsch In der Adressverweislis
4. 125 Somit wird aus dem Umrichterwert 880 der Anzeigewert 7 Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 3 Projektieren der PCSPRO des Treibers 3 5 Hinweise f r Projektbeispiele In den Projektbeispielen sind Men s Variable Texte und Adressverweis liste f r einen typischen MOVIDYN Umrichter Adresse O mit einer PCSO95 angelegt Diesen Datensatz k nnen Sie als Ansatz f r ihre Anpassung verwenden Pr fen Sie als erstes die Ger tenummer ihres Umrichter Wenn diese nicht O ist so m ssen Sie alle Ger tenummern in der dressver weisliste ndern Die Vorlagen f r Men s Bedientexte und vor allem die Softkeyaktionen sollten ihnen eine Beispiel f r die Handhabung dieses Systems geben berspielen Sie also den Datensatz in eine PCS nachdem Sie die Ger te nummer gepr ft haben und schauen Sie sich die Texte an F r MOVIDYN MODYN GR PCS ab PCSPRO Version 5 4 F r MOVIDRIVE MODRV GR PCS ab PCSPRO Version 5 7 Die Zuweisung der Umrichterparameter nach Index und Format finden Sie in der Adressverweisliste Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 3 Projektieren der PCSPRO des Treibers Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103
5. Beihohen magnetischen Feldst rken z B von gro en Transformato ren empfehlen wir den Einbau von einem Trennblech Alle PCS Ger te m ssen grunds tzlich geerdet werden Der Draht querschnitt f r die Erdung mu mindestens 2 5 mm sein Zur siche ren Ableitung von eingekoppelten St rspannungen mu der Erdan schlu zum Schaltschrank einen Querschnitt von mindestens 10 mm haben Bei Verbindungen vom Schutzleiter PE und Masse O V mu diese Ver bindung beim Netzteil durchgef hrt werden Eine Verbindung unmit telbar an einem PCS Ger t legt die interne Filterschaltung lahm Frequenz Umrichter u Ger te sind durch abgeschirmte Filterschalt ungen zu entst ren Die beste Ableitung von hochfrequenten St rungen wird durch abge schirmte und beidseitig geerdete Signalleitungen erreicht Es mu jedoch eine Potentialausgleichsleitung mindestens 10 mm verlegt wer den siehe VDE 0100 Teil 547 10 Bei gro en St rungen haben sich auch fertige Filterschaltungen die vor das Netzteil geschaltet werden bew hrt 11 PCS Ger te sind vorzugsweise Einbauger te und deshalb nur mit den daf r notwendigen Schutzma nahmen ausgestattet 12 PCS Ger te sind nach VDE 0160 Teil 5 5 2 mit einer Funktionsklein spannung mit sicherer Trennung zu betreiben Der Steuertrafo zur Erzeugung dieser Funktionskleinspannung mu VDE 0551 entsprechen Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unter
6. Bin r Variable Doppelwort 10 Vorkomma und O Nachkommastellen mit Vorzeichen e Dies ergibt eine PCS Einstellweite von 0 4 294 967 295 e Der angezeigte Wert wird vom Treiber mit Mul Faktor multipliziert und durch den Div Faktor geteilt Beide sind Wort Werte zwischen 1 und 65535 e Beachten Sie bitte da bei einem Faktor gr er 1 Multiplikation angezeigter Wert gt Umrichterwert sich die Grenze f r den Maximal wert entsprechend dem Faktor verkleinert e Ist der angezeigte Wert 100 mal gr er als der tats chliche Wert so kann maximal ein tats chlicher Wert von 4294967295 100 4294967 angezeigt werden Beispiel Index 1009 Ist Position inc Der Wert soll mit einer Teilung durch 125 angezeigt werden also ent sprechen 125 Steps einem PCS Wert Variablendefinition Variable 52 Format Bin r Variable Doppelwort ohne Vorzeichen 10 Vor O Nachkommastellen PCS Minimum 0 PCS Maximum 4 000 000 000 Istwert Adressverweisliste DW52 Ger tenummer 1 Index 1009 Format C keine Ipos Z hler 1 Nenner 125 Somit wird aus dem Umrichterwert 880 der Anzeigewert 7 Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 Fu r E aE Te E a ea T PCS ane Yii ae 3 Projektieren der PCSPRO des Treibers Format C IPOS Bei Zugriffen auf IPOS Parameter wird der Datapointer Index 715 mit der Ipos Nummer geschrieben
7. an Fordern Sie den aktuellen Schulungskatalog an Von der Beratung bis zur Anwenderunterst tzung von der Hotline bis zum Service vom Handbuch bis zur Schulung erwartet Sie rund um un sere Produkte umfassende und individuelle Dienstleistungen Wann immer Sie uns brauchen wir sind f r Sie da Dynamisch kreativ und enorm effizient Mit der ganzen Erfahrung eines weltweit erfolgrei chen Unternehmens Telefon 07022 9660 222 223 230 231 132 Mailbox 07022 9660 225 E Mail support systeme lauer de Website www systeme lauer de Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 0 5 0 6 Allgemeine St rschutzma nahmen Bitte ber cksichtigen Sie die folgenden Hinweise schon bei der Planung um unn tige Ausf lle von Ger ten zu vermeiden Bei der Installation der PCS Ger te ist unbedingt der Anschlu plan im Handbuch oder das Typen schild zu beachten 1 Versorgungs und Signalleitungen von PCS Ger ten m ssen in ei nem separaten Kabelkanal gef hrt werden Im gleichen Schaltschrank eingebaute Induktivit ten Sch tz und Relaisspulen m ssen mit entsprechenden Freilaufdioden bzw R C L schgliedern beschaltet sein F r die Schaltschrankbeleuchtung keine Leuchtstofflampen verwenden Einen zentralen Erdungspunkt mit gro z gig dimensioniertem Quer schnitt f r den Anschlu des Schutzleiters PE festlegen
8. gungen 2 also werden 3 Texte angelegt Wenn Sie nur 2 Texte brauchen zB JA und Nein so belegen Sie den letzten Text einfach nicht der Umrichter pr ft die Eingabe so da keine Fehler auftreten k nnen Beispiel Index 30 Betriebsart 0 00 Drehzahlregelung 1 00 Momentregelung 2 00 Positionierung Variablendefinition Variable 34 Format String Variable mit Wertebereich O 2 APO mit Text Drehzahlregelung API mit Text Momentregelung AP2 mit Text Positionierung Sollwert Adressverweisliste DW34 Ger tenummer 1 Index 30 Format A String skal Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 3 Projektieren der PCSPRO des Treibers Format A Skaliert Soll eine A Variable skaliert mit Faktor berechnet dargestellt werden so ist eine Variable in der Variablendefinition wie folgt zu definieren Bin r Wort Variable ohne Vorzeichen mit 5 Vor und O Nachkomma stellen Keine negativen Werte m glich In der dressverweisliste ist neben der Ger tenummer und dem In dex auch das Format A Skaliert anzugeben e Skalierungen sind nur ganze Zahlen zul ssig da Nachkommastellen ausgeblendet werden Als maximale Umrichterwerte sind 32768 32767 erlaubt Beispiel Index 44 Max Drehzahl Links Minimum 0 00 Maximum 5000 00 Step 1 00 Diese Drehzahl soll in Vorschub umgerechnet werden wobei 1000 Um
9. normalerweise als 5 Vorkomma und 2 Nachkommastellen mit Vorzeichen dargestellt Dies ergibt einen internen Rechenwert von 7 Stellen und somit einen Doppelwort Zugriff F r diese normale Darstellung ist eine Variable in der Variablendefinition wie folgt zu definieren e Bin r Variable Doppelwort 5 Vorkomma und 2 Nachkommastellen mit Vorzeichen keine Skalierung m glich A Achtung Da die PCS intern ohne Kommas rechnet ergibt sich eine maximale PCS Einstellweite von 9999999 9999999 Beispiel Index 126 D Anteil n Regler Minimum 00 00 Maximum 32 00 Step 0 10 Variablendefinition Variable 46 Format Bin r Variable Doppelwort mit Vorzeichen 5 Vor 2 Nachkommastellen PCS Minimum 0 PCS Maximum 3200 Grenzwert des Index 126 Parameter Sollwert Adressverweisliste DWA46 Ger tenummer 1 Index 126 Format A normal Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 3 5 PCSioaline Lr 3 Projektieren der PCSPRO des Treibers Format A String Soll eine A Variable als String Text dargestellt werden so ist eine Va riable in der Variablendefinition wie folgt zu definieren e String Variable mit n Auspr gungen Inder dressverweisliste ist neben der Ger tenummer und dem In dex auch das Format A String anzugeben Achtung In der PCSPRO ist der Minimalwert f r die Anzahl der Auspr
10. und dann auf Index 1011 Data Value zuge griffen Da dieser Ablauf immer gleich ist wird beim Index nur die IPOS Nummer angegeben Diese liegt zwischen O und 255 F r diese skalierbare Darstellung ist eine Variable in der Variablen definition wie folgt zu definieren e Bin r Variable Doppelwort 10 Vorkomma und O Nachkommastellen ohne Vorzeichen Dies ergibt eine PCS Einstellweite von 0 4294967295 e Der angezeigte Wert wird vom Treiber mit Mul Faktor multipliziert und durch den Div Faktor geteilt Beide sind Wort Werte zwischen 1 und 65535 e Beachten Sie bitte da bei einem Faktor gr er 1 angezeigter Wert gt Umrichterwert sich die Grenze f r den Maximalwert entsprechend dem Faktor verkleinert e Ist der angezeigte Wert 100 mal gr er als der tats chliche Wert so kann maximal ein tats chlicher Wert von 4294967295 100 4294967 angezeigt werden Beispiel IPOS Variable 5 Der Wert soll skaliert x10 angezeigt werden Variablendefinition Variable 52 Format Bin r Variable Doppelwort ohne Vorzeichen 10 Vor O Nachkommastellen PCS Minimum 0 PCS Maximum 4 000 000 000 Sollwert Adressverweisliste DW52 Ger tenummer 1 Index 5 Format C Ipos Z hler 10 Nenner 1 Somit wird aus dem Umrichterwert 1234 der Anzeigewert 12340 Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 mi m 3 Projek
11. und werden nicht mit dem Umrichter ausgetauscht Der Zusammenhang zwischen Variable und Adressverweis ist die Daten wortnummer Eine auf DW 50 definierte Variable bezieht sich also den Adressverweislisteneintrag auf DWS0 Beachten Sie bitte da ein im Display blinkender Sollwert nur 1x gele sen und dann eingefroren wurde Die bedeutet da er erst wieder aktu ell angezeigt wird wenn der Cursor den Sollwert verlassen hat 3 4 1 Projektierung f r MOVIDYN MOVITRAC Ger te Da das bertragungsprotokoll f r diese Ger te 3 Varianten kennt und in der PCS diese Varianten auch unterschiedlich dargestellt werden k n nen haben wir im Folgenden alle sinnvollen Varianten mit Beispielen beschrieben Angelehnt ist die Aufteilung an die bertragungsformate A B und C Als Varianten stehen zur Verf gung I Format A normal Normale Wertedarstellung Format A string Darstellung eines Textes aus einem Wort Format A skaliert Wertedarstellung mit Faktor Format B Bit Darstellung eines wertes als Bitfolge Format B string Darstellung eines Textes aus einem Byte e Format C keine IPOS Normale Wertedarstellung Format C IPOS I Darstellung von IPOS Variablen Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 3 Projektieren der PCSPRO des Treibers Format A Format A normal Format A wird
12. 0 00001110 Byte 2 3 00000001 00000011 Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 3 Projektieren der PCSPRO des Treibers Format B String Soll ein Byte einer B Variable als String Text dargestellt werden so ist eine Variable in der Variablendefinition wie folgt zu definieren e String Variable mit n Auspr gungen In der Adressverweisliste ist neben der Ger tenummer und dem In dex auch das Format B String mit Bytenummer in der Zugriffsnummer anzugeben Beispiel Index O Ger testatus Byte 2 Ger testatus soll als Text angezeigt werden Index O Ger testatus 0 00 1 00 Normalbetrieb 11 00 nicht bereit Variablendefinition Variable 34 Format String Variable mit Wertebereich O 11 APO mit Text AP1 mit Text AP11 mit Text Normalbetrieb nicht bereit Istwert Adressverweisliste DW34 Ger tenummer 1 Index 0 Format B String Zugriffsnr 2 Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 3 9 mi m 3 Projektieren der PCSPRO des Treibers Format C Format C keine IPOS Format C wird als Dezimalwert eines Doppelwortes mit 10 Vorkomma und O Nachkommastellen mit Vorzeichen dargestellt F r diese skalierbare Darstellung ist eine Variable in der Variablen definition wie folgt zu definieren e
13. Motorisch AP2 mit Text Generatorisch AP3 mit Text Mot amp Generator Sollwert oder Istwert Adressverweisliste DW34 Ger tenummer 1 Index 8557 Format A String Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 PCOSisalfne 3 Projektieren der PCSPRO des Treibers Format B bit F r diese bitweise Darstellung ist eine Variable in der Variablendefinition wie folgt zu definieren e Word Variable Darstellung als Bit oder Hex Wert Beispiel Index 8371 Fehlerspeicher Zeit t x Eingangsklemmen 1 6 Alle Bits sollen angezeigt werden Variablendefinition Variable 52 Format Word Bitdarstellung Istwert Adressverweisliste DW52 Ger tenummer 1 Index 8371 Format B bit high Mit Fehler auf Eingangsklemmen DIOO und DIO3 k me dann im PCS Display Eingangsklemmenfehler 00000000 00001001 Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 mi m 3 Projektieren der PCSPRO des Treibers Format C Format C mit keine IPOS Doppelwort Zuordnung F r MOVIDRIVE Ger te sind die C Formate Doppelwortzugriffe Verwen den Sie also dieses Format bei allen Variablen die auf beide Worte zu greifen Dieses werden die meisten Werte sein Da die IPOS Variable in MOVIDRIVE Ger ten direkt ber den Index 11000 plus IPOS Nummer adressie
14. ON AF RS 232 MOVILINK Achtung Nach ndern der DIL Einstellung ist ein Power off Power on an der PCS durchzuf hren Variable BP Telegramm Timeout Hier wird die Zeit f r einen Antwort Timeout f r einen Kommunikations versuch festgelegt Sie ist zwischen 200ms und 990ms Sekunden ein stellbar Defaultwert ist 200 Millisekunden Nach Ablauf dieses Timeouts wird ein Kommunikationsversuch wiederholt Aus dem Faktor Variable AA Variable BP l t sich die Anzahl der Wie derholungen absch tzen Aus den Defaultwerten ergibt sich 5000ms 200ms 25 Versuche Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen e Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 2 Treiber Produktbeschreibung 2 3 bertragen des Datensatzes in die PCS 1 Versorgen Sie die PCS mit der Betriebsspannung 19 33V Die ERR LED leuchtet jetzt Verbinden Sie die Programmierschnittstelle des PC s mit der PCS Be dienkonsole durch das Programmierkabel PCS 733 Rufen Sie die Projektierungssoftware PCSPRO auf W hlen Sie in der Startauswahl Ihr PCS Ger t zB PCS095 SEW unter SPSen e MOVITRAC MOVIDYN MOVIDRIVE unter Kommunikation Stellen Sie in ihrem PCS Projekt die Treibervariablen und Adress verweise auf gew nschte Werte ein Compilieren und bertragen Sie den Datensatz in die PCS Hinweis Versionsnummer und die Variableneinstellung des Treibers k nnen Sie in der PCS berpr fen i
15. drehungen 100 mm entsprechen Variablendefinition Variable 36 Format Bin r Variable Wort ohne Vorzeichen 5 Vor O Nach kommastellen PCS Minimum 0 PCS Maximum 500 SPS Minimum 0 SPS Maximum 5000 Sollwert Adressverweisliste DWS36 Ger tenummer 1 Index 44 Format A String skal Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 3 7 3 8 3 Projektieren der PCSPRO des Treibers Format B Format B bit Format B wird als 32 Bit Werte definiert Da es in der Variablendefinition der PCS als passende Darstellung nur eine 16 Bit Darstellung gibt m s sen 2 Variable definiert werden F r diese bitweise Darstellung ist eine Variable in der Variablendefinition wie folgt zu definieren e Word Variable Darstellung als Bit oder Hex Wert Pro Definition kann entweder das High Wort Byte 0 1 oder das Low Wort Byte 2 3 dargestellt werden Beispiel Index O Ger testatus Alle Bits sollen angezeigt werden Variablendefinition Variable 52 Format Word Bitdarstellung Istwert Variable 54 Format Word Bitdarstellung Istwert Adressverweisliste DW52 Ger tenummer 1 Index 0 Format B bit Zugriffsnummer O DW54 Ger tenummer 1 Index 0 Format B bit Zugriffsnummer O Mit Fehler 14 Normalbetrieb Umrichter freigegeben und Signal 24V k me dann im PCS Display Byte 0 1 0000000
16. ed Rotation control active Access not allowed Booster not blocked Value not allowed Alle anderen Fehlermeldungen werden wie folgt dargestellt DEVICE NR xx SENDS ERROR NR yy Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen e Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 4 Inbetriebnahme und Test Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen e Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 Stichwortverzeichnis A Anforderungen nnnssseeeeeeeenneeeen Anschlu der PCS an den Umrichter B B udr te u AR Ben tigte Ger te und Zubeh r Betriebsspannung eeeeee D DI SBIE6GAH Here E Einf hrung 2222242s2snneeeenneeeennennn Eingabe und Darstellung von Umrichter Parametern ERR EED 4 2024 ee s F Fehlermeldungen der PCS Fehlermeldungen des Umrichter Fehlerquellen 2262 Format A geile Format A normal Format A Skaliert esee Format A String eeeenenen Format B rt Format B Dit eiere ederis iesiri Format B String sesecssssecssssere Format Cu ee Format C IPOS neeeeeeeeeeeneeen Format C mit keine IPOS H Hinweise f r das Projektbeispiel L Leistungen des Systems M Mailbox era P Programmierkabel PCS 733 cuneceneee
17. ehen im Start Bedientext keine Umrichter Variable so wird die PCS aus internen Werten bedient Dadurch geht die ERR LED nach 5 Sekun den aus Das erl schen der ERR LED bedeutet nicht da die Kommunikation zum Achtung A Umrichter l uft Fehler k nnen nur angezeigt werden wenn auf einen Umrichter zuge griffen wird Der entsprechende Text wird 5 Sekunden angezeigt dann wird auf Bedientext O zur ckgeschaltet Kommen Fehlermeldungen vom Umrichter so werden diese angezeigt Die g ngigsten 16 Fehlermeldungen der Umrichter f r MOVIDYN werden in Klartext ausgegeben zum Beispiel read access only Im Fehlerfall wird immer Bedientext O mit Softkeyzeile O ohne Men 0 aktiviert Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 3 Projektieren der PCSPRO des Treibers 3 3 Aufbau von Men s Men s werden nach folgendem Muster aufgebaut e Bedientext O ohne Variable Umrichter Parameter mit Softkeyzeile an legen e Bedientexte mit Variable Umrichter Parametern mit Softkeyzeile de finieren Men s mit Bedientexten definieren Bei Start der PCS Power up wird der Bedientext O aufgerufen Dieser wird auch im Fehlerfall angesprungen Deshalb sollte im Bedientext O keine Umrichter Variable stehen sonst sehen Sie im Fehlerfall nur noch Fehlertexte In eine Men umgeschaltet wird per Softkey Action Eine typische So
18. enneenn 2 3 R RS2322 ann er ENAA ate 2 5 A ke E a Bass ien 2 4 S Schirmung ennen nnn ann 2 4 T Telefon it EREE 5 r ES 0 5 Timegutzeit PES nun 2 2 Treiberparameter uuceesssssensnessssssnneennnnnenn 2 2 U bertragen des Datensatzes in die PCS 2 3 V Variable AA nn RER ii 2 2 Variable AA inini a eea 2 2 Variable BP Zrneca a 2 2 Variablen AC AD AE AF ceeeeeenceneeeeeeneeseneeennn 2 2 Variablen AC AD AE und AF cennseeeene 2 2 Verbindung PCS PC sesesssseerrerserreerrrerserree 2 5 Verbindungsfehler 22220000ss sense 4 3 Vorgehensweise unnssessssssnnnnneessennnnnnnnnnen 1 2 W Warenzeichen sessssssssssesssssseeeesssseeeesesssseeesssss 0 2 Z Zugriffs MOUS in eina ieie ii 2 2 Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 PCSisafne Stichwortverzeichnis Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103
19. ensingen e Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 1 1 1 Treiber f r SEW Umrichter Einf hrung Dieses Handbuch beschreibt die Ankopplung einer PCSmicro mini an ein mehrere MOVITRAC MOVIDYN MOVIDRIVE Ger t e der Fa SEW Eurodrive Dabei kann die PCS als Steuerung zum Beobachten und Steuern von MOVITRAC MOVIDYN MOVIDRIVE Parametern benutzt werden Es ist eine Vernetzung unter RS485 von einer PCS mit mehreren SEW Ger ten m g lich Eine Vernetzung von MOVIDYN und MOVITRA C Ger ten ist m glich eine Vernetzung der beiden mit MOVIDRIVE ist nicht m glich API APA Kommunikation wird nicht unterst tzt Das f r den MOVIDRIVE verwendete Protokoll wird als MOVILINK bezeichnet In der Projektierungsoberfl che der PCS PCSPRO mu jeder Parameter in einer Adressverweisliste und als Variable angelegt werden Kommt nun eine Variable ins Display so wird der entsprechende Para meter im SEW Ger t gelesen Wird die Variable im Display ge ndert so wird der Parameter geschrieben Sind Zugriffe auf einen Parameter nicht m glich so wird eine Fehlermel dung mit Ger tenummer und Fehlernummer oder Fehlertext ausgegeben In der PCS k nnen bis zu 113 Variable zum Zugriff auf SEW Parameter definiert werden Entwickelt und getestet wurde die Ankopplung mit einem Umrichter MOVIDYN MKS 51A015 503 50 und einem Umrichter MOVITRAC MC 31C015 503 4 00 und einem Umrichter MOVIDRIVE MDX60A0030 5A3 4 00 Achtung Nur das Sof
20. ftkey Action zB Men 1 an umfasst folgende Befehle AND DW 14 mit FF80 Men wert l schen e ORDW 14 mit 0001 Men wert 1 oder einfacher e WRITE DW 14 mit 0081 Das Umschalten ist auch zwischen Men s m glich Zur Bedienseite Null kommt man ber e WRITE DW14 mit 0000 Bei Start der PCS Power up wird die Softkeyzeile O aufgerufen Diese wird auch im Fehlerfall angesprungen Deshalb sollte die Softkeyzeile O korrekt definiert sein In den Men s k nnen auch andere Softkeyzeilen definiert sein Die Worte DWO DW29 werden nur PCS intern verwendet und werden nicht mit dem Umrichter ausgetauscht Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 3 3 m Feman Ram e 3 Projektieren der PCSPRO des Treibers 3 4 Eingabe und Darstellung von Umrichter Parametern In der PCSPRO Projektierungsoberfl che m ssen dazu 2 Stellen manipu liert werden e Die Variablendefinition legt fest wie ein Parameter im Display darge stellt wird e Die Adressverweisliste legt fest wo und wie auf den Parameter im Umrichter zugegriffen wird Da die meisten Zugriffe einen Doppelwort Rechenwert erfordern wird zur Fehlervermeidung die Definition von Variablen nur auf gerade Adres sen ab DW30 erlaubt dh DW30 32 34 DW254 Dies gibt die M glich keit 113 verschiedene Variable anzuzeigen Die Worte DWO DW29 werden nur PCS intern verwendet
21. in 1 angeschlossen werden ist aber aus st rtechnischen Gr nden nicht zu empfehlen da die Daten leitungen m glichst vollst ndig durch den Schirm bedeckt sein sollen Durch die beidseitige Erdung ist jedoch zu beachten da unter Umst n den wegen Erdpotentialverschiebungen eine Potentialausgleichsleitung von mindestens dem 10 fachen Querschnitt des Schirmes erforderlich ist Grund Ausgleichsstr me sollten m glichst nicht ber den Kabelschirm abflie en Insbesonders wenn PCS und SPS nicht mit dem gleichen Massepunkt verbunden sind Dies ist zum Beispiel der Fall wenn PCS und SPS nicht in einem Schaltschrank untergebracht sind Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen e Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 2 Treiber Produktbeschreibung RS232 a gr Diese Verbindung ist f r den Debug Modus sinnvoll Die St rsicherheit ist gering und Sie k nnen die Verbindung nur Punkt zu Punkt vernetzt benutzen Die Kabell nge sollte 15 Meter nicht berschreiten e Stellen Sie aus der PCS die DIL Schalter 5 und 6 auf RS232 ein Verwenden Sie das SEW Modul USS 11A Hier sind die notwendigen Verbindungspunkte f r RS232 beschrieben Stecker TXO RADO GND Schirm Geh use 2 5 Verbindung PCS PC ber dieses Verbindungskabel PCS733 verbinden Sie PC und PCS Dann kann ber die PCSPRO ein Datensatz und der Treiber in die PCS geladen werden Buchse FOS LCA 35
22. n in den USA und oder anderen L n dern SIMATIC und STEPS sind eingetragene Warenzeichen der Siemens AG Die brigen Bezeichnungen in dieser Schrift k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verlet zen k nnen Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen e Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 Benutzerhinweise Bitte lesen Sie das Handbuch vor dem ersten Einsatz und bewahren Sie es zur sp teren Verwendung sorgf ltig auf Zielgruppe Das Handbuch ist f r Anwender mit Vorkenntnissen in der PC und Auto matisierungstechnik geschrieben Darstellungskonventionen TASTE Tasteneingaben des Benutzers werden in eckigen Klammern dargestellt z B STRG oder ENTF Courier Bildschirmausgaben werden in der Schriftart Courier beschrieben z B C gt Courier Fett Tastatureingaben durch den Benutzer sind in Schrift art Courier fett beschrieben z B C gt DIR Kursiv Namen von auszuw hlenden Schaltfl chen Men s oder anderen Bildschirmelementen sowie Produkt namen werden in Kursivschrift wiedergegeben Piktogramme Im Handbuch sind folgende Piktogramme zur Kennzeichnung bestimm ter Textabschnitte verwendet Gefahr A M glicherweise gef hrliche Situation Personensch den k nnen die Folge sein Achtung M glicherweise gef hrliche Situation Sachsch den k nnen die Folge sein Tips und erg nzende Hinweise
23. nd Test Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen e Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 2 Treiber Produktbeschreibung 2 1 Leistungen des Systems Dieser Treiber schafft die M glichkeit Umrichter Parameter auf einer PCS darzustellen und zu schreiben wenn gew nscht Dieser Treiber simuliert eine SPS Verbindung Der Grund ist da die PCS einen 256 Worte gro en Datenbereich in einer SPS erwartet ber den die PCS gesteuert wird Bilder Men s Dieser wird hier im Treiber simuliert und ist ber Softkeyaktionen beein flu bar Auf Variable die ber die Adressverweisliste aufeinen Umrichterparameter gelegt wurden wird zugegriffen Dies geschieht aber nur wenn die Va riable im Display erscheint Eine Istwert Variable wird st ndig gelesen ein editierter Sollwert nur einmal solange er blinkt Blinkt ein Sollwert nicht so wird er wie eine Istwert Variable st ndig gelesen Die Verbindung zu einem Umrichter Parameter wird bei Zugriff st ndig gepr ft Treten Fehler auf so werden diese angezeigt Des weiteren werden die Parameterwerte im Treiber eine Vor Formatie rung unterzogen entsprechend dem in der Adressverweisliste projek tierten Parameter Format Der Grund ist eine einfachere Darstellung von Parametern zB als Strings Texte Achtung Einige Variablenoptinen zum Beispiel R ckschreiben nach jeder nde A rung sind f r andere SPS Systeme v
24. ndem Sie in den ersten 5 Sekunden nach PCS Start also solange die ERR LED dauerleuchtet die HLP Taste dr cken Halten Sie diese gedr ckt und tasten Sie sich mit den Pfeil A und Pfeil Y Tasten durch die Statustexte Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 2 3 2 4 PCSs sins 2 Treiber Produktbeschreibung 2 4 Anschlu der PCS an den Umrichter RS485 Diese Verbindung sollte ihre bevorzugte Kopplungsart sein Die St r sicherheit ist h her als RS232 und Sie k nnen die Verbindung sowohl Punkt zu Punkt als auch vernetzt benutzen Auch die Kabell nge kann erheblich gr er sein Stellen Sie aus der PCS die DIL Schalter 5 und 6 auf RS485 ein Verwenden Sie das Kabel PCS 7108 PCS PCS Kabel Kabel MOYIDRIYE MOYIDYN MOYIDYN UST 114 15 polig PIN PCS 7108 ende MKS MPR MM SEW Farbe Schirm Geh use Geh use Geh use Geh use Schirm Schirm Schirm Schirm A Achtung Das Kabel darf niemals unter Spannung aufgesteckt oder abgezogen werden Es droht sonst ein Bauteil Defekt Wenn Sie das PCS 733 Kabel gleichzeitig mit dem PCS 7108 Kabel ge steckt haben d rfen Sie nur einen freien Laptop bzw PC verwenden Ger te k nnen sonst Schaden nehmen Schirmung Die Schirmung sollte beidseitig an einem metallisierten Steckergeh use angeschlossen sein Bei Verwendung von nichtmetallisierten Stecker geh usen kann der Schirm auch an P
25. nn f r die Eingabe einge froren wird Wird ein Sollwert verlassen auf andere Variable oder anderer Bedientext so wird er einmal geschrieben Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen e Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 4 Inbetriebnahme und Test 4 3 Fehlermeldungen der PCS Verbindungsfehler Fehlermeldungen des Umrichter Kommunikationsfehler werden im Fehlerfall durch einen blinkenden Text in der oberen Zeile angezeigt COMMUNICATION ERROR gleichzeitig blinkt die ERR LED Nach 5 Sekunden wird auf den Bedientext O umgeschaltet Da dieser normalerweise keine Umrichtervariable enth lt erlischt die Fehlermel dung Wird ein Kommunikationsstring der PCS von dem Umrichter nicht beant wortet so bekommen sie folgende Fehlermeldung in der unteren Zeile angezeigt DEVICENR DOES NOT ANSWER Ursache daf r kann sein e Physikalische Problem e Kabelfehler falsch aufgelegt e falsche DIL Einstellung DIL 5 und 6 stellen die Schnittstelle ein e Definitionsproblem falsche Ger tenummer f r diese Variable einge stellt Die g ngigsten Fehlermeldungen der MOVIDYN Umrichter werden im Klar text angezeigt Index not allowed Func Par not available only read access Parameter is blocked Factory values running Value too high Value too low Option is missing Error in system software Par access not allow
26. nnnesennennen 4 1 4 2 Fehlerquellen 220042440enrnnennnnnnnnnnnnensnnonnnnnneen nee 4 1 4 3 Fehlermeldungen der PCS nnnenenenen 4 3 Stichwortverzeichnis i 1 Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen e Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 SETENE j SEN PCSioafne Qualit t und Support M In userem Hause steht Qualit t an erster Stelle Vom Elektronik Bauteil bis zum fertigen Ger t pr ft die Qualit tssicherung kompetent und um fassend Grundlage sind nationale und internationale Pr fstandards ISO T V Germanischer Lloyd Jedes Ger t durchl uft bei wechselnder Temperatur 0 50 C und Pr f spannung eine 100 Kontrolle und einen Dauertest unter Worst Case Bedingungen von 48 Stunden Eine Garantie f r maximale Qualit t Unsere Produkte zeichnen sich nicht nur durch maximale Wirtschaft lichkeit und Zuverl ssigkeit aus sondern auch durch einen umfassenden Komplett Service Sie erhalten nicht nur Demoger te sondern wir stellen auch Speziali sten die Sie bei Ihrer ersten Anwendung pers nlich unterst tzen Qualifizierte Anwenderberatung durch kompetente Verkaufs und Ver triebsingenieure ist f r uns selbstverst ndlich Unser Support steht Ihnen mit Rat und Tat jeden Tag zur Seite Schulungen und technische Trainings bieten wir Ihnen in unserem mo dern eingerichteten Schulungs Center oder alternativ auch in Ihrem Hause
27. orgesehen F r MOVIDRIVE Ger te sollte diese Option R ckschreiben nach jeder nderung nie gew hlt werden da das Schreiben in den permanenten Speicher geht Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 2 2 FERN A8 IROJ OIHAN D ALL 2 Treiber Produktbeschreibung 2 2 Treiberparameter Variable AA Variablen AC AD AE und AF Bei der Konfigurierung der PCS wird sowohl das Anwenderprogramm mit Daten als auch ein gew hlter Treiber bertragen Zur Anpassung SEW Verbindung k nnen die Voreinstellungen der Treibervariablen ge ndert werden Timeoutzeit PCS Die Timeoutzeit AA ist ein genereller Timeout f r die Kommunikation Bei einem Kommunikationsfehler l uft diese Zeit ab Nach Ablauf des Timeout wird f r 5 Sekunden ein Fehlertext ausgegeben COMMUNICATION TIMEOUT und dann Bedienseite O eingeschaltet Die Timeoutzeit ist zwischen 2 und 99 Sekunden einstellbar Defaultwert ist 5 Sekunden Schnittstelle Die Schnittstelle wird mit den DIL Schaltern 5 und 6 der PCS eingestellt Dabei wird zwischen den Auspr gungen ausgew hlt welche Sie in PCSPRO unter dem Men punkt Treiberparameter eingestellt haben In der unteren Tabelle sind die Defaulteinstellungen dargestellt A DIL 5 DIL6 Variable voreingestellte Schnittstelle OFF OFF AC RS 485 MOVIDYN TRAC ON OFF AD RS 232 MOVIDYN TRAC OFF ON AE RS 485 MOVILINK ON
28. polig PIN Kabel PCS 733 PIN Schirm Geh use 25 polig Schirm FC FG 9 polig Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen e Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 2 6 PCS f Sr Ta LF nl uf DnE 2 Treiber Produktbeschreibung Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen e Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 3 Projektieren der PCSPRO des Treibers 3 1 Prinzipielles Vorgehen Um eine gew nschte Anzeige eines Umrichter Parameters auf dem PCS Display zu bekommen gehen Sie wie folgt vor 1 ffnen Sie die PCSPRO 2 Stellen Sie in der Startauswahl ihr PCS Ger t SEW und unter Kom munikation MOVITRAC MOVIDYN MOVIDRIVE ein ffnen Sie einen vorhandenen oder neuen PCS Datensatz Finden Sie die Ger teadresse des Umrichters heraus W hlen Sie einen Umrichter Parameter O O A OQ Schlagen Sie in der Parameterbeschreibung folgende Daten nach e Indexnummer e Parameter Format A B C 7 Entscheiden Sie sich f r eine Darstellung als Zahl oder Text Die M glichkeiten f r die einzelnen Parameter werden in diesem Kapitel im folgenden beschrieben 8 Definieren Sie eine PCS Variable in der PCSPRO und zwar entspre chend ihrer gew nschten Darstellung Merken Sie sich die Daten wortadresse der Variable 9 Schlagen Sie die Adressverweisliste auf der gleichen Datenwortad
29. resse auf Tragen Sie nun folgende Informationen ein e Ger tenummer Indexnummer e Darstellungsformat 10 Definieren Sie einen Bedientext der die definierte Variable enth lt 11 Definieren Sie ein Men der den Bedientext enth lt 12 Definieren Sie eine Softkeyaktion die dieses Men aufruft 13 Compilieren Sie den Datensatz und berspielen Sie ihn in die PCS 14 Kontrollieren Sie die DIL Einstellung der PCS RS485 oder RS232 Ger tetyp 15 Stecken Sie das PCS799 Kabel f r RS485 auf und verbinden Sie es mit dem Umrichter Wenn Sie nun auf der PCS ber eine Softkeyaktion ihren Bedientext mit der Variable aufrufen so wird die Variable angezeigt Sollte dies nicht der Fall sein so lesen Sie im Kapitel 4 die Fehlerquellen Generell sollten Sie Grundkenntnisse im Umgang mit der PCSPRO besit zen Dies erleichtert ihnen das geziehlte Projektieren erheblich Lesen Sie bitte dazu auch das Handbuch PCS 091 das die Projektierung mit einer PCS mit PCSPRO beschreibt Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 3 1 3 2 PCS caline Lr 3 Projektieren der PCSPRO des Treibers 3 2 Start Fehlerverhalten der PCS Bei Start der PCS Power up wird die Definition der Datenworte 0 29 in der Adressverweisliste aktiviert dh die Werte werden als Vorlage ge nommen Danach k nnen die Wert DW4 29 per Softkeyzugriffe manipu liert werden St
30. rt werden ist es egal ob Sie die Variable in der Adressliste ber Format C mit oder ohne IPOS anlegen Sie werden gleich behandelt Format C wird als Dezimalwert eines Doppelwortes mit 10 Vorkomma und O Nachkommastellen mit Vorzeichen dargestellt F r diese skalierbare Darstellung ist eine Variable in der Variablen definition wie folgt zu definieren e Bin r Variable Doppelwort 10 Vorkomma und O Nachkommastellen mit Vorzeichen e Dies ergibt eine PCS Einstellweite von 2 000 000 000 2 000 000 000 Der angezeigte Wert wird vom Treiber mit Mul Faktor multipliziert und durch den Div Faktor geteilt Beide sind Wort Werte zwischen 1 und 65535 e Beachten Sie bitte da bei einem Faktor gr er 1 Multiplikation angezeigter Wert gt Umrichterwert sich die Grenze f r den Maximal wert entsprechend dem Faktor verkleinert Beispiel Ist der angezeigte Wert 100 mal gr er als der tats chliche Wert so kann maximal ein tats chlicher Wert von 2 000 000 000 100 20 000 000 angezeigt werden Beispiel Index 8320 Ist Position inc Der Wert soll mit einer Teilung durch 125 angezeigt werden also ent sprechen 125 Steps einem PCS Wert Variablendefinition Variable 52 Format Bin r Variable Doppelwort ohne Vorzeichen 10 Vor O Nachkommastellen PCS Minimum 0 PCS Maximum 4 000 000 000 Istwert Adressverweisliste DW52 Ger tenummer 1 Index 8320 Format C keine Ipos Mul Faktor 1 Div Faktor
31. te in PCSPRO wird mit dem Format f r jede Variable festgelegt auf welche Art auf den Parameter zugegriffen wird und wie dieser Wert f r die PCS vorformatiert wird Definition Variable Adressverweis falsch Jede Variable in der PCSPRO wird mit einer Nummer links oben auf ein bestimmtes Datenwort gemappt Dies ist dieselbe Nummer wie in der Adressverweisliste Stimmen die Definitionen nicht wie im Kapi tel Variable Definieren berein so k nnen falsche Anzeigen erfol gen Erlaubt sind nur die Kombinationen wie sie in diesem Hand buch beschrieben werden Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen e Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 4 Inbetriebnahme und Test Variablen Grenzwerte falsch A und C Parameter k nnen mit Grenzwerten versehen werden A Parameter werden in der normalen Darstellung mit Kommastellen angezeigt aber werden intern ohne Komma gerechnet Wenn also ein A Parameter einen Maximalwert von 3000 00 hat so ist in der Variablendefiniton ein PCS Maxiamlwert von 300000 einzutragen Zu erkennen ist dieser Fehler durch Anzeige von schwarzen oder lee ren Feldern auf dem PCS Display Soll Istwert Definition falsch In der Variablendfiniton in PCSPRO wird mit der Ist Sollwertdefiniton festgelegt ob nur lesend Istwert oder auch schreibend Sollwert auf einen Parameter zugegriffen wird Zu beachten ist da ein blin kender Sollwert nur einmal gelesen und da
32. tieren der PCSPRO des Treibers 3 4 2 Projektierung f r MOVIDRIVE Ger te Das Protokoll f r MOVIDRIVE Umrichter hei t Movilink und behandelt alle Umrichter Parameter im gleichen Doppelwort bertragungsformat Es wird nur AZYKLISCHE bertragung mit 8 Byte Parameterkanal ohne Proze daten angewandt Im Parameterkanal werden die Dienste Read Parameter und Write Parameter verwendet Daraus ergibt sich da Sie sich in der Variablendefinition zwischen Wort und Doppelwort Darstellung entscheiden m ssen Haben Sie dies getan geben Sie der entsprechenden Datenwort Definition in der Adressverweisliste die Zuordnung Wort Format A B oder Doppelwort Format C Die Wortzugriffe beziehen sich immer aus das Low Wort im Umrichter protokoll In den meisten F llen werden Sie das Wortformat nur dann w hlen wenn Sie String Variable Texte auf Variablenwert Bitweise Darstellung von Werten naben wollen In allen anderen F llen w hlen Sie das Doppelwortformat C Format A B Wortweise Zuordnung Die Formate A und B werden in der Adressverweisliste gleich behandelt deshalb ist es egal welches Format Sie anw hlen Im Folgenden werden zwei Beispiele behandelt bei denen ein Wortzugriff sinnvoll ist Beispiel Index 8557 Drehzahl berwachung 1 O Aus 1 Motorisch 2 Generatorisch 3 Mot amp Generator Variablendefinition Variable 34 Format String Variable mit Wertebereich 0 3 APO mit Text Aus AP1 mit Text
33. twarepaket PCSPRO ab Version 5 4 zur Projektierung ver wenden ndere Softwarepakete k nnen Fehlfunktionen in der PCS und SPS ausl sen Mit der Treiberversion VADOO werden nur MOVIDYN und MOVITRAGC unterst tzt Ab der Version VADOI wird zus tzlich MOVIDRIVE unterst tzt Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 POS aaline 1 Treiber f r SEW Umrichter 1 2 Anforderungen Ben tigte Ger te und Zubeh r F r eine Ankopplung werden von Lauer Systeme folgende Produkte be n tigt Eine PCSmicro mini Bedienkonsole mit Benutzerhandbuch e Die Projektierungssoftware PCSPRO ab Version 5 4 und ein PCS 733 Progammierkabel f r die PCS Bedienkonsole Ein Kommunikationskabel PCS799 RS485 zur Verbindung PCS SEW Ger t Dieses Handbuch PCSO91 SEW mit Treiberdiskette sowie die Stromversorgung f r alle Komponenten F r eine Ankopplung werden von SEW Eurodrive folgende Produkte be n tigt Entweder ein MOVITRAC Ger t mit Kommunikationsmodul zum Bei spiel Option UST11A RS485 ein MOVIDYN Ger t oder ein MOVI DRIVE Ger t e Parameterhandbuch zu dem MOVITRAC MOVIDYN MOVIDRIVE Ger t sowie die Stromversorgung f r alle Komponenten Damit alle Teile korrekt zusammenspielen m ssen die Einstellungen der Komponenten bereinstimmen 1 3 Vorgehensweise Zur ersten Ankopplung lesen Sie das Kapitel 4 Inbetriebnahme u

PCS 91.SEW

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