HPGA - Hochpräziser generischer arm
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1. Die Garantieanspr che verfallen bei Fehlbedienung oder unsachgem em Eingriff Reparaturen oder Einstellung durch nichtautorisierte Personen Renishaw Ausr stung darf nur mit vorheriger Zustimmung ersetzt oder weggelassen werden Bei Nichtbeachtung verf llt die Garantie 2 5 Technische nderungen Renishaw beh lt sich das Recht vor ohne Vorank ndigung technische nderungen vorzunehmen CNC Maschinen CNC Werkzeugmaschinen d rfen entsprechend den Herstellerangaben nur von geschultem Fachpersonal bedient werden Patentanmerkung Die Merkmale und Funktionen des HPGA Arms von Renishaw und anderer zugeh riger Produkte sind durch ein oder mehrere der folgenden Patente und oder Patentanwendungen gesch tzt EP 0757194 JP 3 627 855 EP 1092890 JP 3930589 DE P4413968 US 5 446 970 IT 1273643 US 5 647 137 JP 3 561 289 US 6 519 863 B1 2 6 EG Konformitatserklarung Renishaw plc 44 0 1453 524524 New Mills Wotton under Edge cea in A mat Gloucestershire GL12 8JR apply innovation United Kingdom EG KONFORMIT TSERKL RUNG Renishaw plc teilt mit dass das Produkt Serien Nr Name HPGA Beschreibung Hochpr ziser generischer Arm Artikel Nr A 5616 0301 A 5616 0303 Seriennummern A 5616 0330 A 5616 0340 Etikette hier anheften A 5616 0351 A 5616 0353 La Stimmt mit folgenden Richtlinien berein 2006 42 EC Maschinen 2004 108 EC Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV und entspricht2. 10 ld 24 Motor 0 V Kein Anschluss 25 Kein Anschluss 0 V Spannungsversorgung OV f r Interface 13 0 V Spannungsversorgung f r Gehause wo IE Interface SCR Schirm O Z m i O lt PL1 24V Spannungs 24V 1 8 9 versorgung f r Interface 13 25 d UJ ep m Z Si O ep m lt 1 A f Max Kabell nge 3 m BS EN61010 SELV 24V 10 22 11 23 gt g Maschinen steuerung Steckergeh use muss mit dem Maschinenerdungspunkt verbunden werden Kabelspezifikation Armsteuerung Systeminstallation 2 23 T V 24 Vdc 18 bis 30 V Versorgt das Interface I ax 100 mA beinhaltet nicht den Ausgangsstrom V 24 Vdc 20 bis 10 M Versorgt den Antriebsmotor I ax 2 5 A w hrend der Motor l uft normalerweise 2 Sekunden berlast Schutz Energieversorgung sch tzt vor berspannungen und falschen Anschl ssen Eingangsspezifikationen MRC ARC Intern herabgezogene 2K4 ACTIVE HIGH Eing nge Ausgangsspezifikationen ARO und MRO sind abgesichert Arm Bereit ARO Maschine Bereit MRO Ausg nge ARO PL1 6 MRO PL1 7 OCT ACTIVE HIGH Ausg nge V 2 4V 20 MA 2 24 Systeminstallation Armsteuerung Alle E A sind ACTIVE HIGH eingestellt Zwei separate Werkzeugmaschinen Steuerausg nge sind 24 V erforderlich um die Armbewegung zur Position Maschine bereit MRC und Posi
3. 18 V bis 30 V OV 13 OV 25 Motorversorgung V 10 424 V 20 bis 10 Molo Et y Motorversorgung V 22 e 3 versorgung Motorversorgung oV 1 OV a 20 bis 10 M Dr Steuerung auch als PE Motorversorgung OV 23 se Sternpunkt oder Masse Schirm Starte bezeichnet Anschluss zur Steuerung 12 polig E OV 1 Messtaster sperren Sperre aufheben 2 Informationen bez glich der Sperren 3 n nn nn Sie Externe LED 0 V 4 en Externe LED 10 V 5 N O Schlie er 6 SSR Gemeinsam 7 Schaltsignaleingang N C ffner 8 12 30 V Aus 9 Schirm 10 Schirm Spannungs Versorgung 0 V 11 OE EU EN 0 Vdc versorgung f Versorgung 12 30V 12 12 30 Vdc Schlie er ela N C N O Messtaster ausgelenkt Messtaster in Ruhestellunc N 22 Systeminstallation Anschluss des TSI 3 oder TSI 3 C zur Maschinensteuerung 24V Spannungsversorgung 14 fur Interface 18 V bis 30 V SelX AE ANS CHESS 15 Kein Anschluss Kein Anschluss 16 Kein Anschluss Kein Anschluss 17 Kein Anschluss Kein Anschluss 18 Kein Anschluss Befehl Arm bereit 19 ARO Ausgabe Arm bereit Befehl Maschine bereit 20 Ausgabe Maschine bereit Kein Anschluss 24V Spannungsversorgung 21 f r Interface 18 V bis 30 V NA lu MUES 24V Spannungsversorgung 22 Motor 24 V Versorgung f r Interface 18 V bis 30 V Vi 20 bis 10 1 Ve 2 3 X O 4 Z 0 5 Z 0 6 x O 7 MRO 8 Ve 9 Vie Motor 24 V Versorgung 23 Vi 20 bis
4. 2 17 HPGA Installation mit r ckw rtigem Ausgang mit TSI 3 bzw TSI 3 C Gale Bir he Ml eni ge EN 2 18 2 4 Inhaltsverzeichnis HPGA Installation mit seitlichem Ausgang mit TSI 3 bzw TSI 3 C Und Fsl Interfaces ai a 2 20 Anschluss des TSI 3 oder TSI 3 C zur Maschinensteuerung 2 22 Eingangsspezifikationen ennen eenn 2 23 Ausgangsspeziiikalionen Lleida 2 23 LEO rilento 2 24 BR EE 2 26 instandhallung a thai 2 27 Messtasterausball nn verehrt 2 27 Reinidung des HPGA ARMS are debiet 2 27 Kalibrierung ss 2 28 KallDIIErZYKIEN 2 2 28 Fehlersuche 2 un liana 2 29 tenelSte nenten eeen e 2 32 Bevor Sie beginnen Bevor Sie beginnen Haftungsausschluss RENISHAW IST UM DIE RICHTIGKEIT UND AKTUALIT T DIESES DOKUMENTS BEM HT BERNIMMT JEDOCH KEINERLEI ZUSICHERUNG BEZ GLICH DES INHALTS EINE HAFTUNG ODER GARANTIE F R DIE AKTUALIT T RICHTIGKEIT UND VOLLST NDIGKEIT DER ZUR VERF GUNG GESTELLTEN INFORMATIONEN IST FOLGLICH AUSGESCHLOSSEN Warenzeichen RENISHAW und das RENISHAW Logo sind eingetragene Warenzeichen der Renishaw plc in Gro britanien und anderen L ndern apply innovation ist ein Warenzeichen der Renishaw plc Alle Handelsnamen Firmennamen und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen ihrer jeweiligen Besitzer Garantie Teile die w hrend der Garantiezeit M ngel aufweisen m ssen an den Ausr ster zur ckgegeben werden
5. MRO Signal Maschine Bereit ARO Signal Arm bereit HPGA Systemoptionen 2 9 Messtastermodul TSI 3 Interface MP250 oder LP2 oder HSI Interface TSI 3 C Interface oder r Kundenspezifischer Arm i i Schwenkeinheit mit 90 Winkelstecker HINWEIS Eine Schwenkeinheit mit r ckw rtigem Ausgang ist ebenfalls lieferbar Kabel gerade Artikelnummern finden Sie auf Seite 2 32 2 10 Abmessungen HPGA Abmessungen mit seitlichem Kabelausgang Seitenansicht 13 Abmessungen in mm M8 x 25 3x Seriennummer 135 143 9 KR K HPGA Abmessungen mit ruckwartigem Kabelausgang Seitenansicht 13 M8 x 25 3x Abmessungen in mm Seriennummer LO Ee i moi OD WIJ E N O LPE1 50 LPE2 100 LPE3 150 LP2 Messtaster 40 8 MP250 40 7 F reine komplette Auswahl an Tastereins tzen kontaktieren Sie bitte Ihre Renishaw Niederlassung Abmessungen 2 11 HPGA Abmessungen Draufsicht mit geradem Verbindungsst ck 135 118 8 2 12 Systeminstallation Installation des HPGA Arms mit einem TSI 3 oder TSI 3 C und HSI interface TSI 3 Interface oder USiiniertace nlerface Messtaster LP2 MP250 Kabel Di Schwenkeinheit mi Kundenspezifischer Arm HINWEIS Artikelnummern finden Sie auf Seite 2 32 Systeminstallation 2 13 Installation eines geraden Arms an der Schwenkeinheit Messtastermod
6. E 0 Vdc versorgung Versorgung 12 30V 12 gt 12 30 Vdc N O N C Messtaster ausgelenkt Messtaster in Ruhestellung 2 20 Systeminstallation HPGA Installation mit seitlichem TSI 3 oder TSI 3 C Ausgang mit TSI 3 bzw TSI 3 C Anschluss 6 polig und HSI Interfaces n n E E f 4 N C 2 Schirm 1 Messtaster Braun 3 Messtaster Wei 6 Motor Grau 5 Motor Rot Ansicht A den kkk el dl I HSI Anschluss 1 Messtastereingang 0 V 2 Messtastereingang 5 V 2 Messtastereingang 3 Schirm LP2 HINWEISE 1 Ist der SSR Ausgang als SchlieBer N O angeschlossen dann bleibt der MP250 in einem nicht geschalteten Zustand Ruhestellung wenn die Spannungsversorgung unterbrochen oder der Messtaster besch digt wird 2 Das TSI 3 oder TSI 3 C Interface zeigt einen Messtaster ausgelenkt Zustand an unabh ngig vom Status des MP250 Tasters Aus diesem Grund muss der TSI 3 oder TSI 3 C Signalausgang ignoriert und der Messtasterstatus des HSI Interface verwendet werden 3 Der HSI Signalausgang bleibt in Position Maschine bereit aktiv Zur Deaktivierung des Signalausgangs wird die HSI Sperrfunktion verwendet siehe Seite 2 26 Systeminstallation Anschluss zur Steuerung 2 21 25 polig Maschinensteuerung MRC 19 ARC T N C 2 N C 3 N C 4 N C 5 N C 12 N C 14 N C 15 N C 16 N C 17 N C 24 N C 20 N C 21 ARO 6 el MRO 7 MRO V bi Interface 24 V Vip 8 GE
7. folgenden Standards BS EN 61326 1 2006 Elektrische Mess Steuer Regel und Laborger te EMV Anforderungen Teil 1 Allgemeine Anforderungen St rfestigkeit laut Tabelle 2 industrielle Einsatzorte Emissionsgrenzwerte nach Klasse A industrielle Einsatzorte BS EN ISO 12100 1 2003 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine A1 2009 Gestaltungsleits tze BS EN ISO 12100 2 2003 Teil 1 Grunds tzliche Terminologie Methodologie A1 2009 Teil 2 Technische Leits tze Die Person welche befugt ist das Arbeitspapier zusammen zu tragen und die bereinstimmungserkl rung zu erteilen ist Mark Acres Compliance Manager Renishaw plc New Mills Wotton under Edge Gloucestershire GL12 8JR Vereinigtes K nigreich n Unterschrift NA Ces Datum 22 Juni 2010 Ort Wotton under Edge Referenznummer ECD 2010 60 ORIGINAL Diese Sprachversion wurde von Renishaw plc genehmigt WEEE Richtlinie WEEE RICHTLINIE Der Gebrauch dieses Symbols auf Produkten von Renishaw und oder der beigef gten Unterlagen gibt an dass das Produkt nicht mit allgemeinem Haushaltsm ll entsorgt werden darf Es liegt in der Verantwortung des Endverbrauchers dieses Produkt zur Entsorgung an speziell daf r vorgesehene Sammelstellen f r Elektro und Elektronik Altger te WEEE zu bergeben um eine Wiederverwendung oder Verwertung zu erm glichen Die richtige Entsorgung dieses Produktes tr gt zur Schonung wertvoller Ressou
8. 16 0081 HPGA geraden S A Kabel 5 m lang S A Kabel A 5616 0080 HPGA geraden S A Kabel 10 m lang HSI Interface A 5500 1000 HSI Systeminterface f r DIN Schienenmontage mit drei Anschlussleisten Quickstart Handbuch und Verpackung TSI 3 C A 2181 2239 TSI 3 C Interface mit DIN Schienenhalterung Interface TSI 3 interface A 2181 0465 TSI 3 Interface mit DIN Schienenhalterung MP250 A 5500 1600 MP250 Messtaster mit Werkzeugsatz Taststiftwerkzeug zwei Hakenschl ssel sowie Quickstart Handbuch LP2 probe A 2063 6098 LP2 Messtaster mit zwei Hakenschl ssel und TK1 Werkzeugsatz LPE A 2063 7001 50 mm Verl ngerung f r den LP2 2 33 LPE2 LPE3 Tastw rfel Kit C Spannschl ssel Taststiftwerkzeug M 5000 3707 Spezielles Werkzeug zum Befestigen und L sen von Tastereins tzen Basis A 2275 0113 HPGA Basis Befestigungskit Befestigungskit Dokumentation Ver ffentlichungen k nnen von unserer Website www renishaw de als PDF heruntergeladen werden Tastereins tze H 1000 3202 Technische Spezifikationen Tastereins tze und Zubeh r Eigenschaften der H 2000 2288 Datenblatt Mess Software f r Mess Software Werkzeugmaschinen Eigenschaften grafisch dargestellt A 5500 8550 Quick start guide For rapid set up of the HSI interface includes CD with installation guides MP250 A 5500 8500 Quickstart Benutzerhandbuch Benutzerinformation zur schnellen Einrichtung des MP250 Messtasters einschlie lich CD ROM mit Installationsanle
9. Ila d Benutzerhandbuch RENISHAW amp Installations un H 5616 8500 04 A apply innovation Arm 2009 2011 Renishaw plc Alle Rechte vorbehalten RENISHAW sowie das Tastersymbol im Logo von RENISHAW sind registrierte Warenzeichen von Renishaw plc im Vereinigten K nigreich und in anderen L ndern Dieses Dokument darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von Renishaw weder ganz noch teilweise kopiert oder vervielf ltigt werden oder auf irgendeine Weise auf andere Medien oder in eine andere Sprache bertragen werden Die Ver ffentlichung von Material dieses Dokuments bedeutet nicht die Befreiung von Patentrechten der Renishaw plc Renishaw Artikelnummer H 5616 8500 04 A Erstmalige Ver ffentlichung 10 2009 berarbeitet 11 2011 DE Sicherheitsanweisungen Vor Wartungsarbeiten muss die Stromversorgung getrennt werden Es obliegt dem Maschinenlieferanten den Anwender ber alle Gefahren die sich aus dem Betrieb der Ausr stung einschlie lich der die in der Renishaw Produktdokumentation erw hnt sind zu unterrichten und sicherzustellen da ausreichende Sicherheitsvorrichtungen und Verriegelungen eingebaut sind Es kann passieren dass der Messtaster f lschlicherweise eine Ruhestellung des Messtasters signalisiert Verlassen sie sich nicht alleine auf das Messtastersignal um Maschinenbewegungen zu stoppen Zwischen zwei beweglichen und zwischen beweglichen und statischen Teilen besteht Einklemmgefa
10. cht vollst ndig dem vorgeschriebenen genauigkeit festgezogen Drehmoment festziehen Messtaster locker Messtaster auf festen Sitz im Arm pr fen Tastereinsatz locker Sicherstellen dass der Tastereinsatz fest sitzt Sicherstellen dass die M4 Madenschraube im Aufnahmeschaft angezogen ist Sicherstellen dass das Sollbruchst ck fest im LP2 Messtaster sitzt Sp ne an der Sp ne entfernen Werkzeugspitze Kalibrierungs und Software pr fen Werkzeugoffsetkorrektur nicht erfolgt Kalibrier und Software pr fen Messgeschwindigkeit sind nicht gleich Messungen erfolgen im Software pr fen Bereich des Anfahr und Bremsweges der Maschine Der Arm wurde nicht laut Auf fester Basis befestigen Empfehlung befestigt z B an einem Schutzblech Der Messvorschub ist f r Testreihe mit verschiedenen die Maschinensteuerung Messvorsch ben durchf hren zu schnell Temperaturschwankungen Temperaturschwankungen verursachen berm ige der Maschine und des HPGA Bewegung der Maschine minimieren und des HPGA H ufiger kalibrieren Schlechte Genauigkeitspr fung der Wiederholgenauigkeit Maschine durchf hren der Maschine aufgrund loser Wegmess Systeme Umkehrspiel klemmenden F hrungsbahnen oder durch Besch digung 2 30 Fehlersuche St rung Fehler Schlechte Zu starke Eliminieren Sie die Systemwiederhol Maschinenschwingungen Ursachen der Vibrationen genauigkeit Leichte Kollision Arm in die Fortsetzung Ruhelagepos
11. dem Schutzschlauch fest HINWEIS Die Schutzschlauch Montage an 90 Grad Anschl ssen hnelt dem hier beschriebenen Vorgang Systeminstallation 2 17 Installation der TSI 3 oder TSI 3 C und HSI Interface Einheiten Die TSI 3 oder TSI 3 C und HSI Interface Einheiten sind im Schaltschrank der CNC Maschinensteuerung zu installieren Die Einheiten sollten m glichst entfernt von potenziellen St rquellen wie Transformatoren und Motorreglern angebracht werden 130 mm 123456 AN DE P_i Tiefe 98 mm Alternative Befestigung ACHTUNG Der HPGA Arm darf ausschlieBlich mit dem TSI 3 oder TSI 3 C und HSI Interface betrieben werden 2 18 Systeminstallation TSI 3 oder TSI 3 C HPGA Installation mit r ckw rtigem Anschluss 6 polig Ausgang mit TSI 3 bzw TSI 3 C und HSI Interfaces 4 N C 2 Schirm 3 Messtaster Wei 1 Messtaster Braun 6 Motor Grau 5 Motor Rot I I H I I I I I I I I I H I I 44 5 ni m cut IE ad OO ii so qu Sy n x Or Ai 5 HSI Anschluss 3 polig 41 Messtastereingang 0 V 2 Messtastereingang 5 V ZEN re Schirm i Mangio ii Messtastereingang Ansicht A dll TU Sla 12 Messtastereingang 3 Schirm Tig i HINWEISE 1 Ist der SSR Ausgang als Schlie er N O angeschlossen dann bleibt der MP250 in einem nicht geschalteten Zustand R
12. ekunden warten und wieder einstecken Zustand der Messtasterkontakte pr fen Bei schmutzigen Kontakten diese mit Druckluft und einem sauberen flusenfreien Lappen reinigen berpr fen ob der Messtaster vollst ndig in den Halter eingeschraubt wurde Ein und Ausg nge der Maschinensteuerung pr fen Elektrische Anschl sse pr fen 2 32 Teileliste Typ Bestellnummer Beschreibung HPGA Kit A 5616 0401 Schwenkeinheit Kabelausgang seitlich kurz TSI 3 Interface HSI Interface und Installations und Benutzerhandbuch HPGA 90 Kit A 5616 0451 90 Schwenkeinheit Kabelausgang seitlich kurz TSI 3 Interface HSI Interface und Installations und Benutzerhandbuch HPGA A 5616 0302 Schwenkeinheit Kabelausgang seitlich Schwenkeinheit Installations und Benutzerhandbuch und kurz Verpackung HPGA 90 A 5616 0352 90 Schwenkeinheit Kabelausgang seitlich Schwenkeinheit Installations und Benutzerhandbuch und kurz Verpackung HPGA Kit A 5616 0430 Schwenkeinheit Kabelausgang hinten kurz TSI 3 Interface HSI Interface und Installations und Benutzerhandbuch HPGA A 5616 0332 Schwenkeinheit Kabelausgang hinten Schwenkeinheit Installations und Benutzerhandbuch und kurz Verpackung S A Kabel A 5616 0092 HPGA 90 S A Kabel 2 m lang S A Kabel A 5616 0091 HPGA 90 S A Kabel 5 m lang S A Kabel A 5616 0090 HPGA 90 S A Kabel 10 m lang S A Kabel A 5616 0082 HPGA geraden S A Kabel 2 m lang S A Kabel A 56
13. h den speziellen Eigenschaften der Maschine der Steuerung und dem Softwarepaket Grunds tzliche Regeln haben immer Gultigkeit Bevor Werkzeuge eingestellt werden k nnen muss die Position des Tastereinsatzes kalibriert werden Hierbei werden die Schaltpunkte in Bezug auf das Koordinatensystem der Maschine ermittelt Dies erfolgt mit einem bekannten Referenzwerkzeug In regelm igen zeitlichen Abst nden min alle 6 Monate und in besonderen Fallen d h nach einer Kollision des Messarms oder wenn der Tastereinsatz ausgetauscht wurde muss nachkalibriert werden Die empfohlene H ufigkeit einer planm igen Nachkalibrierung h ngt von der Einsatzh ufigkeit des Messarms ab Dies kann sehr unterschiedlich sein In einer Werkstatt mit typischer Auftragsfertigung d rfte eine zweimalige Einstellung von 8 Werkzeugen pro Tag in Frage kommen was zwei Armeins tze pro Tag bedeuten w rde Ein Produzent von Gro serien m chte m glicherweise nur auf Werkzeugbruch pr fen Bei einer durchschnittlichen Zykluszeit von 5 Minuten und 24 st ndigen Einsatz der Maschine kommt der Arm t glich 288 mal zum Einsatz In der nachfolgenden Tabelle k nnen sie die empfohlenen H ufigkeit zur Nachkalibrierung ermitteln Empfohlene H ufigkeit f r die Nachkalibrierung des Arms Armeins tze pro Tag Kalibrierintervalle Fehlersuche 2 29 St rung Fehler _ Ursache 2 2 Minhtme Schlechte Befestigungsschrauben Alle Schrauben mit Systemwiederhol ni
14. hr Leere Seite 2 1 EI Deutsch Installations und Benutzerhandbuch HPGA Hochpraziser generischer Arm 2 2 Leere Seite Inhaltsverzeichnis 2 3 Inhaltsverzeichnis Bevor Si beginnen smsen nie 2 5 HallUngsaUsseniiss a rele 2 5 Warehizeichel alibi ile 2 5 Garanlie euere ee ae 2 5 Technische AnderdhGefnaniabadnas deint telden dienden 2 5 GNG MasenmnenL a celle 2 5 P tentanmerk Ng selle lara ala 2 5 EG Kontormitatserklar ng sus een 2 6 WEEE Richtlinie seen u le 2 7 Spezifikation a een kn 2 8 FPGA Systemoptlonen mn sea 2 9 Abmessungen an 2 10 HPGA Abmessungen mit seitlichem Kabelausgang Seitenansicht 2 10 HPGA Abmessungen mit r ckw rtigem Kabelausgang Seitenansicht 2 10 HPGA Abmessungen Draufsicht mit geradem Verbindungsst ck 2 11 HPGA Abmessungen 90 Winkelstecker unne nnnennnnenneeenenn 2 11 Svsteminstallationi Ra LL a a 2 12 Installation des HPGA Arms mit einem TSI 3 oder TSI 3 C und Hol Inteniacea ae aa 2 12 Installation eines geraden Arms an der Schwenkeinheit 2 13 Installation eines 90 Arms an der Schwenkeinheit 2 14 Installation des HPGA Arms nanne eenennennnnensenrsereenennenenven 2 15 Ausrichtung Schwenkeinheit nnsnseennnennsserenn serre ennnennneens 2 16 Montage des SchutzschlauChes ii 2 16 Installation der TSI 3 oder TSI 3 C und HSI Interface Einheiten
15. ition und erneut in die kinematische Messposition schwenken Kein Besch digte Zustand der Messtasterausgang oder schmutzige Messtasterkontakte pr fen Messtasterkontakte Bei schmutzigen Kontakten diese mit Druckluft und einem sauberen flusenfreien Lappen reinigen Messtaster nicht Kabelanschluss zur angeschlossen Maschine pr fen berpr fen Sie ob der Messtaster vollst ndig in den Halter eingeschraubt wurde Messtaster ausgefallen Messtaster entfernen und Kontakte des Messtasters auf Durchgang pr fen Widerstand sollte kleiner als 1 KQ sein HINWEIS Die genannte Ma nahme gilt nur f r den LP2 Taster Fehlersuche 2 31 Armsystem reagiert nicht auf Befehle Armsystem reagiert auf Befehle best tigt jedoch nicht die Durchf hrung der Verfahrbewegung MRO ARO Kein Messtasterausgang Stromversorgung nicht angeschlossen Befehl nicht empfangen TSI 3 oder TSI 3 C reagiert nicht Besch digte oder schmutzige Messtasterkontakte Messtaster nicht angeschlossen Maschinensteuerung hat keinen Messtasterstatus PS empfangen Elektrische Anschl sse pr fen sicherstellen dass Motor und E A angeschlossen sind Stromversorgung en auf Spannung und Polarit t pr fen Elektrischen Ausgang der Maschinensteuerung pr fen Elektrische Anschl sse pr fen Stromversorgung zu TSI 3 oder TSI 3 C unterbrechen Maschine abschalten oder 25 poligen D Stecker ausstecken min 5 S
16. itungen TSI 3 C H 2000 5246 Benutzermerkblatt TSI 3 C Interfaceeinheit nur in Englisch erh ltlich LP2 H 2000 5021 Installations und Benutzerhandbuch LP2 Messtastersystem Software Liste H 2000 2299 Quickstart Benutzerhandbuch Benutzerinformation zur schnellen Einrichtung des HSI Interface einschlie lich CD ROM mit Installationsanleitungen 2 34 Leere Seite Renishaw GmbH T 49 0 7127 981 0 N AMW amp Karl Benz Stra e 12 F 49 0 7127 88237 RE IS H i 72124 Pliezhausen E germany renishaw com apply innovation Deutschland www renishaw de Weltweite Kontaktinformationen finden Sie auf unserer Internetseite www renishaw de Renishaw weltweit H 5616 8500 04
17. nungsbereich des HSI liegt zwischen 11 Vdc und 30 Vdc Die Spannungsversorgung wird durch eine selbst zur cksetzende Sicherung mit 140 mA gesch tzt Zum R cksetzen der Sicherung muss die Spannungsversorgung unterbrochen und anschlie end die Fehlerursache behoben werden Eine Sperrfunktion sowie die M glichkeit zum Betrieb einer externen Messtaster Status LED sind ebenfalls m glich Weitere Informationen ber die Sperrfunktion des Messtasters und den Messtasterstatus erhalten Sie im HSI Installationshandbuch H 5500 8557 Instandhaltung 2 27 Die hier beschriebenen Wartungsarbeiten Reinigung des HPGA Arms k nnen vom Anwender selbst durchgef hrt werden Achten Sie darauf dass die Ringfeder und die Lauffl chen sauber und frei von Eine Demontage und Reparatur ist Sp nen gehalten werden sehr aufwendig und muss von einem autorisierten Renishaw Servicecenter durchgef hrt werden Teile die w hrend der Garantiezeit Reparatur berholung oder berpr fung erfordern m ssen an den Lieferanten zur ckgesandt werden Messtasterausbau HINWEIS Weitere Informationen zur M16 Gewinde Reinigung des LP2 Tasters erhalten Sie im Messtaster Normal LP2 Installations und Benutzerhandbuch 10 Nm bis 12 Nm H 2000 5021 Informationen zur Reinigung des MP250 Tasters im MP250 Installationshandbuch H 5500 8511 Maximal 20 Nm 2 28 Kalibrierung Kalibrierzyklen Die genaue Vorgehensweise richtet sich nac
18. rcen bei und verhindert m gliche negative Auswirkungen auf die Umwelt Weitere Informationen erhalten Sie von Ihrem rtlichen Entsorgungsunternehmen oder von Ihrer Renishaw Vertretung 2 7 2 8 Hauptanwendung Antastrichtungen Arm Schwenkwinkel Gewicht Wiederholgenauigkeit in eine Richtung ARO bis MRO MRO bis ARO Zulassung Spannungsversorgung Kabelschutz Messtaster Interface Umgebungsbedingungen IP Schutzklasse Temperaturbereich f r die Lagerung Temperaturbereich f r den Betrieb Spezifikation Werkst ck und Werkzeugmessung auf Werkzeugschleifmaschinen und CNC Drehmaschinen Messtaster X Y Z 90 typisch 3 9 kg nur typische Schwenkeinheit 3 0 um 2 Sigma 2 Sekunden typisch 2 Sekunden typisch BS EN ISO 60950 1 Der Installateur ist f r einen angemessenen Schutz des HPGA Kabels bei normalem Gebrauch im Arbeitsraum der Werkzeugmaschine verantwortlich LP2 oder MP250 TSI 3 oder TSI 3 C und HSI IPX8 statisch 25 C bis 70 C 5 C bis 55 C Das System beinhaltet Geh use Basis Arm und Messtaster Max 2 Sigma in alle Richtungen Die Leistungsspezifikation bezieht sich auf 10 Punkte bei einem Messvorschub von 48 mm min unter Verwendung eines LP2 Messtasters mit einem 20 mm langen Tastereinsatz und einer quadratischen 15 mm Tastplatte Weitere Informationen k nnen Sie den Datenbl ttern H 2000 2100 LP2 und H 5500 8200 MP250 entnehmen
19. tion Arm bereit ARC zu steuern Der Benutzer muss sicherstellen dass die beiden Ausg nge niemals gleichzeitig aktiv sind Dar ber hinaus ist eine Zeitverz gerung von mindestens 0 1 Sekunden 100 ms zwischen der Aktivierung des einen Befehls und der Deaktivierung des anderen vorzusehen Sind beide Ausg nge gleichzeitig aktiviert stoppt der Arm da er keinen klaren Befehl erh lt Um diesen Zustand wieder aufzuheben m ssen beide Ausg nge deaktiviert werden MASCHINEN STEUERUNG MASCHINEN STEUERUNG Zwei Werkzeugmaschinen Steuereing nge sind erforderlich damit Signale zur Best tigung der Armposition f r Maschine bereit MRO und Arm bereit ARO empfangen werden k nnen Systeminstallation 2 25 MASCHINEN STEUERUNG 2 26 Systeminstallation HSI Interface Das festverkabelte HSI Interface wandelt die Messtastersignale in spannungsfreie SSR Signale um die dann an die CNC Steuerung weitergeleitet werden Der maximale SSR Ausgangs Betriebsstrom betr gt 50 mA Das HSI wird blicherweise im Schaltschrank der CNC Maschinensteuerung installiert abseits von St rquellen wie z B Transformatoren und Motorreglern und kann mit Nenngleichspannungen der Maschine von 12 V dc bis 30 Vdc betrieben werden Sollte dies nicht an der Maschine verf gbar sein kann das HSI ber ein externes Netzger t mit 12 V DC bis 30 V DC minimum 0 5 A betrieben werden Der maximale Eingangsspan
20. uhestellung wenn die Spannungsversorgung unterbrochen oder der Messtaster besch digt wird 2 Das TSI 3 oder TSI 3 C Interface zeigt einen Messtaster ausgelenkt Zustand an unabh ngig vom Status des MP250 Tasters Aus diesem Grund muss der TSI 3 oder TSI 3 C Signalausgang ignoriert und der Messtasterstatus des HSI Interface verwendet werden 3 Der HSI Signalausgang bleibt in Position Maschine bereit aktiv Zur Deaktivierung des Signalausgangs wird die HSI Sperrfunktion verwendet siehe Seite 2 26 Systeminstallation 2 19 Anschluss zur Steuerung 25 polig Maschinensteuerung MRC 19 ARC ep N C 2 N C 3 N C 4 N C 5 N C 12 N C 14 N C 15 N C 16 N C 17 N C 24 N C 20 N C 21 ARO 6 Ge MRO 7 MRO Ve 1 Interface 24 V Vip 8 Versorgung lt Vip 9 18 V bis 30 V OV 1 OV 2 24 V 20 bis 10 Schutzerdung f r OV Steuerung auch als PE Sternpunkt oder Masse bezeichnet 3 5 Motorversorgung Vu 10 Motorversorgung Vj 22 Motorversorgung OV 1 Motorversorgung O Vy 23 Schirm Starte Motor 24 V Versorgung 20 bis 10 Anschluss zur Steuerung 12 polic es OV 1 Messtaster sperren Sperre aufheben 2 Informationen bez glich der Sperren 3 O Anschl sse finden Sie auf Seite 2 26 Externe LED 0 V 4 j Externe LED 10 V s UTG N O Schlie er 6 2a SSR l Gemeinsam 7 fr Schaltsignaleingang N C ffner 8 An 12 30 V Aus 9 Schirm 10 Schirm Spannungs Versorgung 0 V 11 ae
21. ul MP250 oder LP2 10 Nm bis 12 Nm Verl ngerungen 10 Nm bis 12 Nm lt 5mm Schwenkeinheit Uberwurfmutter nach rechts drehen um Verbindungsst ck zu verriegeln Kabel gerade 2 14 Systeminstallation Installation eines 90 Arms an der Schwenkeinheit Messtastermodul MP250 oder LP2 Kunden g spezifischer Arm Der O Ring des Arms muss sauber und gefettet sein o lt 5mm berwurfmutter nach rechts drehen um Verbindungsst ck zu verriegeln Kabel gerade Systeminstallation Installation des HPGA Arms 2 16 Systeminstallation Ausrichtung Schwenkeinheit 1 1 4 Tun 4e 2 3 Montage des i Schutzschlauches 2 Schutzschlauch Anschluss p METE 3 Kabelclip F I Schutzschlauch Den Arm ber untere Befestigungsschraube drehen um die Tastereinsatzausrichtung festzulegen Alle Schrauben mit 10 Nm anziehen berpr fen Sie die Ausrichtung des Tastereinsatzes erneut Basis falls n tig an gew nschter Position verstiften Bohren Sie durch die Basis in die Montagefl che verwenden Sie die vornandenen Bohrungen als F hrung Verwenden Sie die mitgelieferten Pass Stifte Stifte vor der Montage mit Rostschutzmittel behandeln Schieben Sie den Kabelclip lose ber den Schutzschlauch Schieben Sie den Schutzschlauch auf den gerippten Anschluss und bringen Sie den Kabelclip in Position Dr cken Sie den Kabelclip mit einer Maulzange auf
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