Technische Beschreibung rotoScan ROD-4
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1. 5 5 Bestimmungsgem er Gebrauch Sicherheitsbewu t arbeiten Ae 7 9 Technischer berblick An 9 lo dei Di ei 10 11 TL E 13 EE Ae 13 nee 14 Elektrischer Anschluss nuuusuuesnnnnnnnnnnnnunnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 15 Anschluss des rotoScan A 15 Schnittstellenbelegung X1 und ND 16 Belegung des Steckers f r die Schnittstelle XT 16 Belegung des Steckers f r die Schnittstelle X2 RS 232 17 Belegung des Steckers f r die Schnittstelle X2 RS A272 18 Funktionen der Schnittstelle XT 19 iere EE e DEE 19 ee EE Wl e 21 Funktionen der Schnittstelle X2 22 Konfektionierung des Steckers u00u00nsnnaannnnannannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannannanannnannn 22 Einbindung in die Steuerung 23 Anschlussbeispiel 1 ohne Erkennungsberechspaarumschatung 23 Anschlussbeispiel 2 mit Erkennungsbereichspaarumschaltung ann 24 nennsnnn nenn raan ne sahen ahnen2. wei er Gips 100 Schreibpapier grauer Karton matt schw Lackierung schwarzes Schuhleder 0 1 4 10 100 Entfernung m Bild 2 1 Remissionsgrad ROD 4 ROD 4 06 6 rotoScan 4 Leuze electronic amp Leuze Sicherheitshinweise 2 3 Sicherheitsbewu t arbeiten A Achtung Laserstrahlung 4 Der Distanzsensor 4 arbeitet mit einem Infrarotlaser der Klasse 1 gem EN 60825 1 Wenn andere als die in dieser Technischen Beschreibung angegebenen Bedienungs und Justiereinrichtungen benutzt werden oder wenn andere Verfahrensweisen aus gef hrt werden oder wenn der Distanzsensor unsachgem gebraucht wird kann dies zu gef hrlicher Strahlungsexposition f hren Die Verwendung optischer Instrumente oder Einrichtungen zusammen mit dem Ger t kann die Gefahr von Augensch den erh hen Beachten Sie die geltenden gesetzlichen und rtlichen Laserschutzbestimmungen gem EN 60825 1 in der neuesten Fassung Vermeiden Sie die Anbringung des Distanzsensors in Augenh he Das Lesefenster ist die einzige Austritts ffnung durch die Laserstrahlung aus dem Ger t entweichen kann Das Geh use des Distanzsensors ROD 4 ist versiegelt und enth lt keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden Teile Eingriffe und Ver nderungen am Ger t sind nicht zul ssig Laser Klasse 1 Laser Class 1 Laser de Classe 1 Bild 2 2
3. 5 o o o e 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 A WA ki ki 512 ov 24VDC 20 30 Bild 5 6 Anschlussbeispiel ohne Erkennungsbereichspaarumschaltung Bei diesem Anschlussbeispiel ist die Wiederanlaufsperre ber das an den Eingang RESTART X1 2 angeschlossene Befehlsger t WA realisiert Das Ger t muss dabei ber die Software so konfiguriert werden dass die Betriebsart mit Wiederanlaufsperre aktiv ist In diesem Beispiel ist keine Erkennungsbereichspaarumschaltung vorgesehen Verbinden Sie hierzu SFU1 X1 4 direkt mit der Betriebsspannung VCC Die hier verwendeten Relais K1 und K2 besitzen berschneidende Kontakte Schlie en erfolgt vor dem ffnen und werden direkt an den beiden Halbleiterausg ngen OSSD1 X1 12 und OSSD2 X1 11 betrieben Die beiden Halbleiterausg nge besitzen eine interne elektronische Strombegrenzung und sind bei St rungen mit ber die Sicherung SI 2 abgesichert Leuze electronic rotoScan ROD 4 23 Elektrischer Anschluss amp Leuze 5 4 2 Anschlussbeispiel 2 mit Erkennungsbereichspaarumschaltung Einbindung des 4 bei diskreter Au enbeschaltung mit Relais oder Sch tz mit Erkennungsbereichspaarumschaltung rotoScan ROD 4 1 Yi ki 21 GND OSSD2 09801 WARN RESTART VCC SEU o ALARM SFU4
4. A ar ER ER 5 D er ki k2 A N dum cl N Nr R K1 DV 24VDC 20 30 Bild 5 7 Anschlussbeispiel mit Erkennungsbereichspaarumschaltung ber die Eing nge X1 4 SFU1 X1 5 SFU2 X1 6 SFU3 und X1 7 SFUA4 ist bei diesem Beispiel eine Erkennungsbereichspaarumschaltung von 4 Erkennungsbereichskonturen jeweils eine innere und eine u ere Kontur m glich Die Wiederanlaufsperre und die Sch tzkontrolle sind ber den Eingang RESTART realisiert Der ROD 4 wird dabei in der Betriebsart mit Wiederanlaufsperre betrieben Die Freigabe des momentan aktiven verletzten Erkennungsbereiches erfolgt ber das Befehlsger t WA Die hier verwendeten Relais K1 und K2 besitzen berschneidende Kontakte Schlie en erfolgt vor dem ffnen und werden direkt an den beiden sicheren Halbleiteraus g ngen 05501 X1 12 und OSSD2 X1 11 betrieben 24 rotoScan 4 Leuze electronic amp Leuze Inbetriebnahme 6 1 6 2 10 Inbetriebnahme Der ROD 4 kann vom Anwender an die jeweiligen Einsatzbedingungen angepasst werden Hard und Software Voraussetzungen F r erste Versuche mit dem Ger t ist der ROD 4 als Grundeinheit ein Schnittstellenkabel und ein PC erforderlich Zur Spannungsversorgung ist ein Netzteil mit den im Kapi
5. ist entsprechend den Hinweisen in Kapitel 4 zu montieren und auszurichten Ger t einschalten Ist das Ger t angebracht die erforderlichen Ger teparameter eingestellt und die Erken nungsbereiche definiert kann der 4 in Betrieb genommen werden Nachdem Sie die Spannungsversorgung des ROD 4 eingeschaltet haben bleibt die Statusanzeige siehe Kapitel 10 1 Zustandsanzeige w hrend der ersten Sekunden unde finiert Danach leuchtet die rechte gelbe St rmelde LED bis die Nenndrehzahl des Dreh spiegels erreicht ist Nach dem Erl schen der St rmeldung ist der ROD 4 betriebsbereit O O Bild 6 2 LEDs Hinweis Wurde der ROD 4 noch nicht konfiguriert d h befindet sich das Ger t noch im Ausliefe rungszustand Wiederanlaufsperre ist in diesem Zustand eingeschaltet leuchtet die St r melde LED im Dauerlicht Passen Sie f r die Inbetriebnahme die Anwendungsparameter entsprechend Ihrer Anwendung an siehe Kapitel 6 2 Leuze electronic rotoScan 4 27 Technische Daten amp Leuze 7 Technische Daten 7 1 Erkennungsbereichsdaten Erkennungsbereich innen Erkennungsbereich ROD EN ROD 4 08 0 25m Remissionsverm gen ROD 4 ROD 4 06 ab min 1 8 matt schwarz ROD 4 08 ab min 6 Objektgr e siehe Bild 7 1 Ansprechzeit mindestens 40 ms entspricht 1Scan 4 ber Schalteing nge umschaltba
6. Kombination zwischen Hard und Software Den ROD 4 k nnen Sie mit der mitgelieferten Software programmieren Neben der Ger tekonfiguration haben Sie die M glichkeit die Erkennungsbereichspaare an die Anwendung anzupassen und diese im ROD 4 zu speichern Das w hrend des Scanvorgangs entstehende Abbild der Umgebung wird mit den vorgege benen Erkennungsbereichskonturen verglichen Verletzt ein Objekt oder eine Person bei mindestens einem Scan 40ms einen der Erkennungsbereiche wird eine entsprechende anwenderspezifische Reaktion ausgel st Anwendungsbeispiele Die folgenden Beispiele sind als typische Einsatzgebiete des ROD 4 zu verstehen Verschiebewagen Um Besch digungen am Fahrzeug und der bef rderten Last zu vermeiden kann der ROD 4 f r die im Folgenden aufgef hrten Aufgaben eingesetzt werden e berstandskontrolle auf der linken und rechten Seite des Fahrzeugs Im Fahrweg befindliche Objekte m ssen rechtzeitig erkannt werden um Besch di gungen am Fahrzeug oder an der Ladung zu verhindern Diese Aufgaben werden durch den ROD 4 zuverl ssig gel st Leuze electronic rotoScan 4 11 Beschreibung Leuze Bild 3 4 Anwendung bei einem Verschiebewagen Weitere Einsatzm glichkeiten Auffahrschutz z B bei Elektroh ngebahnen Konturvermessung 2 in vollautomatischen Parkanlagen Personenerkennung Personenz hlung Raumsicherung Fassaden
7. die Versor gungsspannung und die Absicherung Trotz des robusten Aufbaus und der Ausstattung des Scanners mit verschiedenen scannerinternen Sicherungsma nahmen k nnen etwaige Sch den bei Fehlbeschaltungen nicht ausgeschlossen werden PIN Signal 1 GND 2 Restart 3 UB 4 SFU1 5 Alarm 6 SFU2 7 SFU3 8 SFU4 9 NC 10 NC 11 09501 12 05502 13 14 15 a Verbindung nur zur Parametrierung b Blindstecker c Stecker X1 15 polig SUB D d Stecker X2 9 polig SUB D Bild 5 1 Anschluss des rotoScan ROD 4 Achtung AN Im Normalbetrieb m ssen Sie die beiden Anschlussgeh use fest mit dem ROD 4 verbin den Fehlt eines der beiden Anschlussgeh use entspricht der ROD 4 nicht mehr der Schutzart IP 65 Leuze electronic rotoScan ROD 4 15 Elektrischer Anschluss amp Leuze 5 1 1 Schnittstellenbelegung X1 und X2 Schnittstellen Nr Schnittstellentype Schnittstellenfunktion Anschl sse f r LA SUB D15 e Energieversorgung Schalt und Signalleitungen Schnittstelle rotoScan 4 Parameterkonfiguration X2 SUB D9 e Erkennungsbereichsdefinition Daten bertragung Diagnose Tabelle 5 1 Schnittstellen des rotoScan 4 X1 und X2 5 1 2 Belegung des Steckers f r die Schnittstelle X1 PIN Signal Be
8. low werden folgende Zust nde gemeldet Verletzung des u eren Erkennungsbereichs e Warnzustand z leichte Fensterverschmutzung erkannt Benutzer sollte Fenster reinigen bevor Ger test rung gemeldet wird und die Ausg nge OSSD1 und OSSD2 abgeschaltet werden e Ger test rung z gemeldet durch eine fehlerhafte Referenzmessung oder durch eine starke Fensterverschmutzung Sowohl die Signalisierung bei der Verletzung des u eren Erkennungsbereiches als auch die Signalisierung des Warnzustands sind parametrierbar siehe Benutzerhandbuch f r die Konfigurations Software RODsoft OSSD1 X1 12 und OSSD2 1 11 Diese beiden Halbleiterausg nge melden die Verletzung des inneren Erkennungsbereichs Leuze electronic rotoScan 4 21 Elektrischer Anschluss amp Leuze 5 3 Funktionen der Schnittstelle X2 Die RS 232 422 Schnittstelle X2 dient e der Konfiguration und Parametrierung des ROD 4 der bertragung von Messdaten zur Ansicht auf einem Monitor e der Auswertung der Koordinaten w hrend der Parametrierung 2 f r FTS Anwendungen sowie der Fehlerdiagnose bzw Fehlerlokalisierung Das Anschlussgeh use f r die Schnittstelle X2 wird standardm ig mit einer PG Blindver schraubung ausgeliefert F r die Konfiguration und Parametrierung des ROD 4 ffnen Sie das Anschlussgeh use und schlie en Ihr Schnittstellenkabel an Nach der Konfiguration bzw Parametrierung schlie en S
9. 5 GND durch eine Br cke verbinden PIN Signal Beschreibung 1 TxD RS 422 Sendedaten 1 2 TxD 3 RxD 2 RS 422 Empfangsdaten 4 RxD 3 GND Masse Abschirmung 4 5 ausschlie lich auf der Schaltschrankseite mit Schirm A 5 verbinden 6 RS 422 RS 422 Erkennung Auswahl als Schnittstelle RS 422 mittels Br cke auf PIN 5 7 NC nicht belegen Verbindung PIN 5 zu PIN 6 8 NC nicht belegen 9 Reserviert reserviert f r Pr fzwecke keine Beschaltung Tabelle 5 4 SUB D9 Steckerbelegung f r die Schnittstelle X2 als RS 422 Port 18 rotoScan 4 Leuze electronic amp Leuze Elektrischer Anschluss 5 2 5 2 1 elei Funktionen der Schnittstelle X1 Eingangsschaltung An der Ger teoberseite befinden sich zwei steckbare Anschlussgeh use Am Anschlussge h use mit der Sub D15 Schnittstelle wird ein vorkonfektioniertes Kabel durch L tverbin dungen an den L tanschl ssen des Steckers befestigt siehe Bild 5 5 3 3k 1 1 e 1k 0 1uF X1 3 Bild 5 2 Eing nge der Schnittstelle X1 SFU1 SFU4 Sie haben mit dem 4 die M glichkeit mit bis zu vier Erkennungsbereichspaaren zu arbeiten Die Umschaltung zwischen den Erkennungsbereichspaaren erfolgt ber die Eing nge X1 4 SFU1 X1 5 SFU2 X1 6 SFU3 und X1 7 SFUA Beispiel f r eine Erkennungsbereichspaarumschaltung e
10. Ausg nge 1 11 1 12 sind geschaltet u erer Erkennungsbereich ist belegt Ausgang X1 5 Alarm OSF ist geschaltet lt e innerer Erkennungsbereich ist frei e OSSD Ausg nge X1 11 X1 12 sind geschaltet LB Warnmeldung durch z verschmutzte Frontscheibe e innerer Erkennungsbereich ist belegt OSSD Ausg nge 1 11 X1 12 sind gesperrt DL Wiederanlaufsperre ist aktiv ER e innerer Erkennungsbereich ist frei e OSSD Ausg nge 1 11 X1 12 sind gesperrt DL Wiederanlaufsperre ist eingeschaltet e innerer Erkennungsbereich ist belegt OSSD Ausg nge X1 11 X1 12 sind gesperrt SB Ausgang Alarm St r X1 5 ist geschaltet Tabelle 10 1 Statusanzeigen am rotoScan ROD 4 36 rotoScan 4 Leuze electronic
11. ann near anna 25 Hard und Software Voraussetzungen nenn 25 Ger tekonfiguration und Ger teparametrierung 25 Ger t anschrauben und ausrichten Ger t elnschalten AVER Technische Daten eeteeRSEEEEEREESREEEEEERKEEEEEEEREEEEEEEEEEEEEEEEEEKEEEEEEEREEEEEEEEEEEEEREEERKEEEEEEEEEEEENuen 28 Erkennungsbereichsdaten 28 Allgemeine EE 20 EE TE 2 Leuze electronic rotoScan ROD 4 1 Inhaltsverzeichnis 8 Hangman sangen 9 10 Statusmeldung St rung und 10 1 Zustandeanzelge nn 10 2 Statusanzeigen E rotoScan 4 Leuze electronic Leuze Abbildungs und Tabellenverzeichnis Tabelle 2 1 Normen und Richtlinien A 5 Bild 2 1 Remissionsgrad ROD 4 ROD 4 06 Bild 2 2 Anbringung des Aufklebers mit Warnhinweisen Tabelle i nes 9 Bild 3 1 ae 10 3 2 Arbeitsbereich und Winkelaufl sung 10 Bild 3 3 Funktionsprinzip 11 Bild 3 4 Anwendung bei einem Verschiebewagen 12 Bild 4 1 Scanebe
12. besitzen eine andere Farbdarstellung Der ROD 4 kann sowohl an Fahrzeugen fahrerlose Transportsysteme Verschiebe wagen als auch station r berstandskontrolle eingesetzt werden Die gro e Reichweite und das ber hrungslose Messprinzip machen den ROD 4 zu einer universell einsetzbaren berwachungseinrichtung Leuze electronic 4 9 Beschreibung Leuze electronic 3 2 Erfassungsbereich max 50m Erkennungsbereich ROD 4 ROD 4 06 max 50m Erkennungsbereich 4 08 max 25m DP Bild 3 1 Erkennungsbereiche Funktionsprinzip Der Arbeitsbereich des ROD 4 190 ist unterteilt in 0 36 Winkelsegmente Arbeitsbereich KE Bild 3 2 Arbeitsbereich und Winkelaufl sung ber eine Laserdiode mit angekoppelter Sendeoptik werden geb ndelte Lichtimpulse erzeugt Diese werden durch einen Drehspiegel so abgelenkt dass innerhalb von 40 in allen Winkelsegmenten ein Lichtimpuls ausgel st wird Scanrate 25Scans s Trifft der Lichtimpuls auf ein Objekt bzw eine Person so wird er reflektiert und vom 4 erfasst und ausgewertet 10 rotoScan 4 Leuze electronic Leuze Beschreibung 3 3 4 tH t Bild 3 3 Funktionsprinzip Der 4 arbeitet nach dem Prinzip der Pulslaufzeitmessung Die Laufzeit des Licht pulses ist ein direktes Ma f r die Entfernung des Objektes
13. d h Fehler in der Programmausf hrung werden sofort erkannt und entsprechende Schutz ma nahmen eingeleitet Der Software Test Beim Einschalten und w hrend des Betriebes wird das gesamte System getestet Leuze electronic 4 5 Sicherheitshinweise amp Leuze 2 2 Bestimmungsgem er Gebrauch Achtung AN Der Schutz von Betriebspersonal und Ger t ist nicht gew hrleistet wenn das Ger t nicht entsprechend seinem bestimmungsgem en Gebrauch eingesetzt wird Der ROD 4 ist eine abschaltende Einrichtung um Objekte in bestimmten Bereichen zu erfassen und ber z B Transistorausg nge eine Meldung auszugeben Beim Einsatz des ROD 4 m ssen Sie die folgenden Bedingungen beachten Einsatz nur in geschlossenen R umen Setzen Sie den ROD 4 ROD 4 06 keinem Nebel Regen oder Schnee aus F r schwierige Umgebungsbedingungen Staub Nebel steht der ROD 4 08 zur Verf gung Es k nnen nur Objekte erkannt werden die vom Sensor aus zu sehen sind e Objekte die kein Licht zum Sensor zur ckstrahlen wie z Glasscheiben oder Spie gel k nnen nicht sicher erkannt werden Bei schnell bewegten Objekten muss die Ansprechzeit beachtet werden In den Erkennungsbereichen k nnen beim ROD 4 ROD 4 06 Objekte ab einem Remissionsgrad von 1 8 z B schwarzer Cord sicher erkannt werden Der ROD 4 08 erkennt Objekte ab einem Remissionsgrad von 6 Remission 10000 in 1000 Reflektoren
14. rotoScan ROD 4 08 im Weiteren kurz ROD 4 ist unter Beachtung der geltenden Sicherheitsnormen entwickelt gefertigt und gepr ft worden Er entspricht dem Stand der Technik Normen und Richtlinien Im Folgenden werden die Normen und Richtlinien aufgef hrt die f r Europa gelten und f r die Anwendung und Installation des rotoScan ROD 4 zu beachten sind Norm bzw Richtlinie Bezeichnung 98 37 EG Maschinenrichtlinie 73 23 EWG Niederspannungsrichtlinie 89 336 EWG EMV Richtlinie Tabelle 2 1 Normen und Richtlinien Der Laser Ist die Funktionalit t nicht gew hrleistet wird sofort der St rausgang aktiviert Die Laser Ausgangsleistung und die Drehzahl des Spiegels werden von der eingebauten Steuerung st ndig berwacht um die Anforderungen der Laser Schutzklasse 1 zu gew hrleisten Die Referenzmessung Eine Referenzmessung kontrolliert zyklisch die Messfunktionen ber ein Testobjekt im Inneren des Ger tes werden bei jeder Rotation des Spiegels folgende Funktionen gepr ft e optische Systeme z B Sender und Empf nger Hardware Software usw Die Fenster berwachung Insgesamt sechs Lichtachsen berwachen den Verschmutzungsgrad des Fensters Dabei werden die Ergebnisse mit zwei Referenzsensoren verglichen Au erdem dienen diese Referenzsensoren dem Temperaturausgleich und der Alterungskontrolle berwachte Verarbeitung Die Messwertverarbeitung im ROD 4 wird durch einen separaten Baustein berwacht
15. z durch Betreten Die Ver letzung erkennen Sie an folgender Zustandsanzeige siehe auch Kapitel 10 1 Rote LED leuchtet Gelbe LED im Dauerlicht Ausg nge OSSD1 und OSSD2 gesperrt Wiederanlaufsperre aktiv e Bet tigen Sie nun den Wiederanlauftaster und beachten Sie die linke gr ne LED Leuchtet diese LED befinden Sie sich nicht mehr im inneren Erkennungsbereich und die Position des Tasters ist ordnungsgem Leuchtet die LED nicht befinden sich noch Gegenst nde innerhalb des inneren Erkennungsbereiches In dieser Situation ver ndern Sie die Position des Tasters und f hren Sie den Test nocheinmal durch 5 1 3 Belegung des Steckers f r die Schnittstelle X2 RS 232 PIN Signal Beschreibung 1 nicht belegen 2 TxD Datenkommunikation Senden 3 RxD Datenkommunikation Empfangen 1 4 nicht belegen 2 5 GND Masse Abschirmung 3 5 Schirm ausschlie lich auf der Schaltschrankseite mit PE 8 verbinden 4 9 6 RS 232 RS 232 Erkennung 5 7 NC nicht belegen 8 NC nicht belegen 9 Reserviert reserviert f r Pr fzwecke keine Beschaltung Tabelle 5 3 SUB D9 Steckerbelegung f r die Schnittstelle X2 als RS 232 Port Leuze electronic rotoScan 4 17 Elektrischer Anschluss amp Leuze Belegung des Steckers f r die Schnittstelle X2 RS 422 Hinweis Wollen Sie mit einer RS 422 Schnittstelle arbeiten m ssen Sie den PIN 6 mit dem PIN
16. 0 mA ca 2A mit Heizung Leistungsaufnahme 10 50W bei 24 berspannungsschutz mit gesicherter berspannungsschutz Endabschaltung Spannungseinbr che nach EN 61496 1 VDE 0113 Teil 201 Eing nge Befehlsger t f r Betriebsart mit Wiederanlaufsperre Restart Reset und oder Ger tereset dynamisch berwacht 24V optoentkoppelt 2s bet tigen Auswahl von 4 Erkennungsbereichspaaren ber vier Erkennungsbereichs Steuerleitungen mit interner berwachung paarumschaltung Erkennungsbereichspaare 1 2 3 4 5 6 7 8 24V DC optoentkoppelt Ausg nge 2x Halbleiterausgang PNP max 250mA kurzschluss f r inneren Erkennungsbereich berwacht berstromgesch tzt Last muss Tiefpass verhalten aufweisen Grenzfrequenz lt 1 2 f r au eren PNP Transistorausgang max 100mA Verschmutzung Warn und St rausgang PNP Transistorausgang max 100mA Parametrierung Konfigurations Software RODsoft unter Konfigurations Software Windows 9x NT 2000 XP mit sicherem Protokoll zur Programmierung Schnittstellen u a zur Ger teparametrierun RS 422 9 30 rotoScan ROD 4 Leuze electronic amp Leuze Technische Daten Optische Eigenschaften Winkelbereich max 190 Winkelaufl sung 0 36 Scanrate 25Scans s bzw 40ms Scan Klasse 1 augensicher DIN EN 60825 1 Wellenl nge 905nm Een Strahldivergenz 2mrad Zeitbasis 100s Laserstrahl ca 15mm
17. 0066 Fax Int 45 70222220 D e H ee D sseldorf amp 5 2 ig ep CA e Hamburg y Berlin LU Hannover 2 V Dresden g Frankfurt laa H d t H d sas N rnberg Stuttgart e Owen Teck M nchen P ES Spanien Leuze electronic S A Tel Int 34 93 4097900 Fax Int 34 93 4905820 FI Finnland SKS automaatio Oy Tel Int 358 0 9 852661 Fax Int 358 0 9 8526820 FR Frankreich Leuze electronic sarl Tel Int 33 0 1 60051220 Fax Int 33 0 1 60050365 GB Grossbritannien Leuze Mayser electronic Ltd Tel Int 44 0 1480 408500 Fax Int 44 0 1480 403808 GR Griechenland UTECO A B E E Tel Int 30 0 210 4210050 Fax Int 30 0 210 4212033 HK Hongkong Sensortech Company Tel Int 852 2651 0188 Fax Int 852 2651 0388 HU Ungarn Kvalix Automatika Kft Tel Int 36 0 1 2 722242 Fax Int 36 0 1 2722244 IL Israel Galoz electronics Ltd Tel Int 972 0 3 9023456 Fax Int 972 0 3 9021990 IN Indien Global Tech India Pvt Ltd Tel Int 91 0 20 24470085 Fax Int 91 0 20 24 470086 IR Iran Tavan Ressan Co Ltd Tel Int 98 0 21 2606766 Fax Int 98 0 21 2002883 IT Italien Leuze electronic S r l Tel Int 39 02 26 110643 Fax Int 39 02 2611 0640 JP Japan amp Co Ltd Tel Int 81 0 3 34434111 Fax Int 81 0
18. 3 34434118 KR S d Korea Leuze electronic Co Ltd Tel Int 82 0 31 3828228 Fax Int 82 0 31 3828522 MX Mexico Leuze Lumiflex M xico S A de C V Tel Int 52 0 81 8371 86 16 Fax Int 52 0 81 8371 8588 MY Malaysia Ingermark M SDN BHD Tel Int 60 0 3 60342788 Fax Int 60 0 3 60342188 NL Niederlande Leuze electronic B V Tel Int 31 0 418 653544 Fax Int 31 0 418 653808 NO Norwegen Elteco A S Tel 47 0 35 573800 Fax Int 47 0 35 573849 PL Polen Balluff Sp 2 Tel Int 48 0 22 833 1564 Fax Int 48 0 22 8330969 PT Portugal LA2P 1 Tel Int 351 0 21 4447070 Fax Int 351 0 21 4447075 RO Rum nien O Boyle s r l Tel Int 40 0 56 20 1346 Fax Int 40 0 56 221036 RU Russland All Impex Tel Fax 7 095 9332097 SE Schweden Leuze SensorGruppen AB Tel 46 0 8 7315190 Fax 46 0 8 7315105 Leuze electronic GmbH Co KG Postfach 11 11 D 73277 Owen Teck Tel 449 0 7021 57 3 0 Fax 49 0 7021 573 199 E mail info leuze de www leuze de Vertriebsregion Ost Telefon 035027 629 106 Fax 035027 629 107 PLZ Bereiche 01000 19999 39000 39999 98000 99999 Vertriebsregion S d Telefon 07021 573 307 Fax 07021 9850911 PLZ Bereiche 54000 55999 66000 96999 SG PH ID Singapur Philippinen Indonesien Balluff Asia Pte Ltd Tel Int 65 62524384 Fax Int 65 62529060
19. Anbringung des Aufklebers mit Warnhinweisen Leuze electronic rotoScan 4 7 Sicherheitshinweise amp Leuze A Achtung Eingriffe und Ver nderungen an den Ger ten au er den in dieser Anleitung ausdr cklich beschriebenen sind nicht zul ssig Dokumentation Alle hier gemachten Angaben m ssen unbedingt beachtet werden Bewahren Sie diese Technische Beschreibung sorgf ltig auf Sie sollte immer verf gbar sein Sicherheitsvorschriften Beachten Sie die rtlich geltenden gesetzlichen Bestimmungen und die Vorschriften der Berufsgenossenschaften Qualifiziertes Personal Die Montage Inbetriebnahme und Wartung der Ger te darf nur von qualifiziertem Fachper sonal durchgef hrt werden Elektrische Arbeiten d rfen nur von elektrotechnischen Fachkr ften durchgef hrt werden Reparaturen insbesondere das ffnen des Geh uses d rfen nur vom Hersteller oder einer vom Hersteller autorisierten Person vorgenommen werden Achtung Die Einstellung und nderung der Erkennungsbereiche mittels der Konfigurations Software RODSoft darf nur von einem dazu autorisierten Beauftragten vorgenommen werden Das daf r erforderliche Passwort ist vom dazu Beauftragten verschlossen aufzubewahren rotoScan 4 Leuze electronic Leuze Beschreibung 3 Beschreibung 3 1 Technischer berblick Bezeichnung Ausf hrung Artikel Nr rotoScan ROD 4 ohne Heizung 500 36010 rotoScan ROD 4 06 mit integrier
20. Durchmesser Umgebungs und Materialdaten Schutzart IP 65 nach IEC 60529 Ber hrungsschutz schutzisoliert Schutzklasse 2 Betriebstemperatur 0 C 50 C mit Heizung 20 C 50 C Lagertemperatur 20 C 60 DIN 40040 Tabelle 10 Kennbuchst E Feuchte ZN m ig trocken Abmessungen 140x155x135 BxHxT mm Abstand Scanebene zur Geh useunterkante ca 50mm Anschluss 2 Stecker von oben steckbar L tanschluss Kabell nge max 50m bei Leitungsquerschnitt 0 5mm Sender Infrarot Laserdiode 905 nm Geh use Alu Druckguss Kunststoff Gewicht 2kg Schwingbeanspruchung nach 60068 Teil 2 6 10 55Hz max 5 G Dauerschock nach IEC 60068 Teil 2 29 10 G 16ms nach DIN EN 61496 3 entsprechend den Anforde St rfestigkeit rungen f r Typ 4 zus tzlich nach DIN 40839 1 3 Pr fimpulse 1 2 3a 3b und 5 kein Einsatz bei Fahrzeugen mit Verbrennungsmotoren Drehspiegelantrieb b rstenloser Gleichstrommotor Drehspiegellager wartungsfreies Kugellager Tabelle 7 2 Technische Daten Allgemein Leuze electronic 4 31 Technische Daten amp Leuze 7 3 Ma bilder 140 12 Bild 7 2 32 rotoScan 4 Leuze electronic amp Leuze 169 15 Bild 7 3 Technische Daten Seitenansicht 134 77 Leuze electron
21. Erkennungsbereichspaar 1 X1 4 ist der aktive prim re Erkennungsbereich e Erkennungsbereichspaar 2 X1 6 wird an die Versorgungsspannung 24VDC angelegt Beide Erkennungsbereichspaare sind in diesem Zustand aktiv e Erkennungsbereichspaar 1 X1 4 wird innerhalb einer Sekunde abgeschaltet In diesem Zustand ist Erkennungsbereichspaar 2 X1 6 aktiv Bei einer FTS Anwendung w re folgende Situation m glich Das Fahrzeug kommt bei zugeschaltetem Erkennungsbereichspaar 1 in einen Kreuzungs bereich Damit keine Gef hrdung von Objekten auftreten kann wird vor der Kurve das Erkennungsbereichspaar 2 zugeschaltet Innerhalb einer Sekunde wird das Erken nungsbereichspaar 1 abgeschaltet Mit aktiven Erkennungsbereichspaar 2 f hrt das Fahr zeug um die Kurve Danach wird das Erkennungsbereichspaar 2 wieder abgeschaltet und das Erkennungsbereichspaar 1 aktiviert Das Fahrzeug f hrt mit dem aktiven Erken nungsbereichspaar 1 weiter Hinweis Die Zeitdauer f r die Umschaltung von Erkennungsbereichspaaren ist auf maximal 15 beschr nkt Leuze electronic rotoScan 4 19 Elektrischer Anschluss amp Leuze EIS SEU Bewegungsrichtung mm FTS SFU1 FTS Fahrtweg gt Bild 5 3 Erkennungsbereichspaarumschaltung bei einer FTS Anwendung Hinweis Beachten Sie bei der Konfiguration der Erkennungsbereichspaarzuschaltung bzw ab sc
22. Leuze Fl chendeckender Distanzsensor rotoScan ROD 4 ROD 4 06 ROD 4 08 Technische Beschreibung Leuze electronic Vertrieb und Service Vertriebsregion Nord Telefon 07021 573 306 Fax 07021 9850950 PLZ Bereiche 20000 38999 40000 53999 56000 65999 97000 97999 Weltweit AR Argentinien Nortecnica S R L Tel Int 54 0 11 4757 3129 Fax Int 54 0 11 4757 1088 AT sterreich Ing Franz Schmachtl KG Tel Int 43 0 732 7646 0 Fax Int 43 0 732 785036 AU NZ Australien Neuseeland Balluff Leuze Pty Ltd Tel Int 61 0 3 97642366 Fax Int 61 0 3 97 533262 BE Belgien Leuze electronic nv sa Tel Int 32 0 2 2531600 Fax Int 32 0 2 2531536 BR Brasilien Leuze electronic Ltda Tel Int 55 0 11 4195 6134 Fax Int 55 0 11 4195 6177 CH Schweiz Leuze electronic AG Tel Int 41 0 178340204 Fax Int 41 0 1 8332626 CL Chile Tec Vignola 5 Tel Int 56 0 32 351111 Fax Int 56 0 32 351128 CN Volksrepublik China Leuze electronic GmbH Co KG Shanghai Representative Office Tel Int 86 0 21 68880920 Fax Int 86 0 21 68880919 CO Kolumbien Componentes Electronicas Ltda Tel Int 57 0 43511049 Fax Int 57 0 4 3511019 CZ Tschechische Republik Schmachtl CZ s r o Tel Int 420 0 2 44001500 Fax Int 420 0 2 44910700 DK D nemark Desim Elektronik APS Tel Int 45 7022
23. SI Slowenien Tipteh d o o Tel Int 386 0 1 2005150 Fax Int 386 0 1 2005151 SK Slowakische Republik Schmachtl SK s r o Tel Int 421 0 2 58275600 Fax Int 421 0 2 58275601 TH Thailand Industrial Electrical Co Ltd Tel Int 66 0 2 6 42 6700 Fax Int 66 0 2 6 42 4249 TR T rkei MEGA Teknik elek San ve Tic Ltd Tel Int 90 0 212 3200411 Fax Int 90 0 212 3200416 TW Taiwan Great Cofue Technology Co Ltd Tel Int 886 0 2 29838077 Fax Int 886 0 2 29853373 US CA Vereinigte Staaten Kanada Leuze Lumiflex Inc Tel Int 1 0 248 4864466 Fax Int 1 0 248 486 6699 ZA S dafrika Countapulse Controls PTY Ltd Tel Int 27 0 11 6157556 Fax Int 27 0 11 6157513 D GB 152 02 08 05 Artikel Nr 500 36 604 Alle Rechte vorbehalten insbesondere das Recht der Vervielf ltigung und Verbreitung sowie der bersetzung Vervielf ltigungen oder Reproduktionen in jeglicher Form bed rfen der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten amp Leuze Inhaltsverzeichnis 1 1 12 2 1 2 2 2 3 3 1 3 2 3 3 4 1 4 2 5 1 5 1 1 5 1 2 5 1 3 5 1 4 5 2 5 2 1 5 2 2 5 3 5 3 1 5 4 5 4 1 5 4 2 6 1 6 2 6 3 6 4 7 1 7 2 7 3 A E A S lheperkl nung nina enable A el tellt e EE A Sicherheitshinwelse u a Me
24. ark reflektierendem Hintergrund z B Retroreflektoren Gr e 100x 100mm kann un ter Umst nden eine gr ere Messungenauigkeit auftreten Befestigungsma e Sie k nnen den ROD 4 ber die Bohrungen an der Ger ter ckseite befestigen Dazu ben tigen Sie keinen Befestigungssatz Es wird jedoch empfohlen den ROD 4 mit Hilfe des Befestigungssatzes BT ROD 4 anzu bringen Der Vorteil dieser Befestigungsvariante liegt in der Austauschbarkeit der Ger te Das Ger t wird dabei aus dem Befestigungssatz entfernt und sp ter ohne Neujustierung wieder eingesetzt Mit Hilfe des BT ROD 4 Befestigungssatzes sind Neigungen von maximal 8 nach unten oder nach oben m glich Die Montagevorrichtung erlaubt zus tzlich eine seitliche Verkip pung von 4 156 5 Bild 4 2 Befestigungsma e 14 rotoScan 4 Leuze electronic amp Leuze 5 Elektrischer Anschluss 5 1 Anschluss des rotoScan ROD 4 Der ROD 4 ben tigt f r seine elektrische Versorgung eine Gleichspannung von 24V mit einer Leistung von 10W zzgl der Last an den Ausg ngen Die Stromversorgung muss mit 2 5A mitteltr ge im Schaltschrank abgesichert werden Elektrischer Anschluss Zur Konfiguration des Scanners ist das Steuerkabel X1 mit der Stromversorgung sowie das Schnittstellenkabel X2 mit dem PC oder Laptop zu verbinden Bitte kontrollieren Sie vor Inbetriebnahme des Systems die Steckerbelegungen die Verschaltungen
25. berwachung e Zutrittskontrolle e Paketvermessung Volumenmessung usw 12 rotoScan 4 Leuze electronic 4 1 Leuze Montage Montage Montageort Montieren Sie den ROD 4 so dass der zu berwachende Bereich durch das entspre chende Sensorschutzfeld optimal abgedeckt wird Achtung Bedingt durch das optische Tasterprinzip werden direkt vor dem Sensorfenster nur Objekte mit gutem Reflexionsverhalten detektiert Durch eine entsprechende Verkleidung sollte ei ner mechanischen Besch digung des Sensors z B durch Aufprall oder Besteigen vorge beugt werden Damit der ROD 4 optimal arbeiten kann muss er in einer g nstigen Position angebracht sein Folgende Punkte sollten Sie unbedingt beachten e Positionieren Sie den ROD 4 m glichst gesch tzt e Die Montageposition und die elektrische Zuf hrung sollten so nah wie m glich beiein ander liegen Das folgende Bild zeigt den Bezug der Scanebene zu den Ger tekanten Der Nullpunkt f r die Distanzmesswerrte ist dabei die Drehachse des Drehspiegels A S N E El T 5 5 g E Bild 4 1 und Ger tekanten Bei allen Montagebeispielen ist bei der Messfehlerangabe eine industriegerechte Umge bung angenommen worden Leuze electronic rotoScan 4 13 Montage Leuze 4 2 Hinweis Bei st
26. haltung dass der ROD 4 innerhalb der Ansprechzeit umschaltet Achtung Wird von Ihnen kein Erkennungsbereichspaar oder mehr als zwei Erkennungsbereiche ge w hlt meldet der ROD 4 eine St rung ber X1 5 und die entsprechende LED im Anzei gefeld RESTART Der RESTART Eingang X1 2 hat je nach Betriebszustand mehrere Funktionen e Freigabe der Wiederanlaufsperre nach einer Erkennungsbereichsverletzung Neustart nach dem Beheben einer Ger test rung Der RESTART wird durch ein High Signal mit mindestens 35 und maximal 65 Dauer ausgel st Dieser Eingang muss auf einen separaten Taster gelegt werden und darf nicht mit der rest lichen Steuerung verbunden sein um eine unbeabsichtigte Freigabe zu verhindern Der Wiederanlauftaster muss so positioniert sein dass er nicht von einer im Erkennungsbereich stehenden Person bet tigt werden kann 20 rotoScan 4 Leuze electronic amp Leuze Elektrischer Anschluss 5 2 2 Ausgangsschaltung Die Signalausg nge dienen der Meldung des Ger testatus zur Ansteuerung von Melde leuchten oder Relais Dabei wird durch einen Transistorausgang mit offenem Kollektor auf aktiv high Betriebsspannung geschaltet 20 30 VDC X1 2 SR 100 max 250mA ei 10k X1 1 Bild 5 4 Ausg nge der Schnittstelle X1 Alarm X1 5 Mit X1 5 aktiv high wird die Betriebsbereitschaft des Ger tes signalisiert Durch den Ausgangszustand
27. henerkl rung Nachfolgend finden Sie die Erkl rung der in dieser technischen Beschreibung verwendeten Symbole Achtung Dieses Symbol steht vor Textstellen die unbedingt zu beachten sind Nichtbeachtung f hrt zu Verletzungen von Personen oder zu Sachbesch digungen Achtung Laser Dieses Symbol warnt vor Gefahren durch gesundheitssch dliche Laserstrahlung Der beim rotoScan ROD 4 eingesetzte Laser ist ein Laserger t der Laserschutzklasse 1 nach DIN EN 60825 1 Beachten Sie die geltenden gesetzlichen und rtlichen Bestimmun gen zum Betrieb von Laseranlagen Hinweis Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen die wichtige Informationen enthalten Konformit tserkl rung Die Distanzsensoren rotoScan ROD 4 rotoScan ROD 4 06 und rotoScan ROD 4 08 wurden unter Beachtung geltender europ ischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt Der Distanzsensor rotoScan ROD 4 erf llt au erdem die UL Anforderungen Underwriters Laboratory Inc f r die USA und Kanada Hinweis Eine entsprechende Konformit tserkl rung kann beim Hersteller angefordert werden Der Hersteller der Produkte die Leuze electronic GmbH KG in D 73277 Owen Teck besitzt ein zertifiziertes Qualit tssicherungssystem gem ISO 9001 Qu rotoScan ROD 4 Leuze electronic amp Leuze Sicherheitshinweise 2 1 Sicherheitshinweise Sicherheitsstandard Der Distanzsensor rotoScan ROD 4 rotoScan ROD 4 06
28. ic rotoScan 4 33 Lieferumfang Leuze 8 Lieferumfang Die Grundeinheit besteht aus rotoScan 4 2 Steckerhauben inklusive Stecker f r L tanschluss Konfigurations Software RODsoft Technische Beschreibung rotoScan ROD 4 Benutzerhandbuch Konfigurations Software RODsoft Als Zubeh r sind lieferbar e Befestigungssatz BT ROD 4 e Anschlusssteckerset Kabel 5m und 10m Wartung Das Ansprechen des Erkennungsbereiches sollte j hrlich zu kontrolliert werden um die Verf gbarkeit sicherzustellen Die Frontscheibe sollte in regelm igen Abst nden anwendungsabh ngig mit einem weichen Tuch und handels blichem Glasreiniger ges ubert werden Achtung Verwenden Sie keine L sungsmittel und acetonhaltigen Reinigungsmittel Das Geh use fenster kann dadurch eingetr bt werden Meldet die Fenster berwachung nach der Reinigung immer noch eine verschmutzte Scheibe muss diese gegen eine neue Frontscheibe ausgetauscht werden Achtung Beim Wechsel der Frontscheibe ist der ROD 4 in jedem Fall von der Stromversorgung zu trennen Der Wechsel darf nur von fachkundigem Personal in einer sauberen Umgebung vorgenommen werden Nach dem Wechsel der Frontscheibe m ssen die Fenstersensoren mit Hilfe der Konfigura tions Software RODsoft abgeglichen werden siehe RODsoft Benutzerhandbuch 34 rotoScan 4 Leuze electronic Leuze Statusmeldung St rung und Fehlerbeheb
29. ie das Anschlussgeh use mit der PG Blindverschraubung 5 3 1 Konfektionierung des Steckers Zum Anschluss des Ger tes sind die mitgelieferten Anschlussgeh use zu verwenden Jedes Anschlussgeh use besteht aus folgenden Einzelteilen Geh use mit Dichtring und Kreuzschlitz Befestigungsschrauben PG Verschraubungen M16 mit Blindstopfen e Sub D9 Stecker bzw Sub D15 Stecker jeweils mit L tanschluss Bild 5 5 Steckerkonfektionierung Bei der Konfektionierung ist zu beachten e Kabelquerschnitt mindestens 0 5mm e Kabelau endurchmesser 55 maximale Kabell nge 50m Geschirmtes Kabel verwenden 22 rotoScan 4 Leuze electronic amp Leuze Elektrischer Anschluss 5 4 5 4 1 Einbindung in die Steuerung Die folgenden zwei Beispiele zeigen M glichkeiten f r den Anschluss in eine Steuerung Nach dem Anschluss der Betriebsspannung PIN X1 3 U gegen PIN X1 1 GND und der Aktivierung mindestens eines Erkennungsbereichspaares X1 4 X1 6 X1 7 bzw X1 8 ist das Ger t betriebsbereit Anschlussbeispiel 1 ohne Erkennungsbereichspaarumschaltung Einbindung des 4 bei diskreter Au enbeschaltung mit Relais oder Sch tz ohne Erkennungsbereichspaarumschaltung rotoScan ROD 4 D 1 Yi Es lt gt O AQ 2 BESSERE 2
30. nen und Ger tekanten Bild 4 2 leese EE Bild 5 1 Anschluss des rotoScan 4 Tabelle 5 1 Schnittstellen des rotoScan ROD 4 X1 und X2 Tabelle 5 2 SUB D15 Steckerbelegung f r die Schnittstelle 1 Tabelle 5 3 SUB D9 Steckerbelegung f r die Schnittstelle X2 als RS 232 Port Tabelle 5 4 SUB D9 Steckerbelegung f r die Schnittstelle X2 als RS 422 Port Bild 5 2 Eing nge der Schnittstelle XT 5 3 Erkennungsbereichspaarumschaltung bei einer FTS Anwendung Bild 5 4 Ausg nge der Schnittstelle XT Bild 5 5 Sieckerkontektonlerung nennen Bild 5 6 Anschlussbeispiel ohne Erkennungsbereichspaarumschaltung Bild 5 7 Anschlussbeispiel mit Erkennungsbereichspaarumschaltung ai Bild 6 1 Oberfl che der Konfigurations Software nennen Bild 6 2 LEEDS een Tabelle 7 1 Technische Daten Erkennungsbereiche A Bild 7 1 Objektgr e Remission in Abh ngigkeit der Distanz beim ROD 4 ROD 4 06 Tabelle 7 2 Technische Daten Allgemein a Bild 7 2 V ELE EE Bild 7 3 Bild 10 1 Zustandsanzeige ROD 4 Tabelle 10 1 Statusanzeigen rotoScan ROD A Leuze electronic 4 3 Allgemeines Leuze 1 2 Hio Allgemeines Zeic
31. r Ausgang Zwei PNP Transistorausg nge 24 V 250mA Anlauf Die Anlauftestung und die Anlaufsperre sind separat parametrierbar Erkennungsbereich au en Erkennungsbereich ROD PROB POO Teom ROD 4 08 0 25m Remissionsverm gen ROD 4 ROD 4 06 ab min 1 8 matt schwarz ROD 4 08 ab min 6 Objektgr e siehe Bild 7 1 Ansprechzeit mindestens 40 ms entspricht 1 an 4 ber Schalteing nge umschaltbar Ausgang Ein PNP Transistorausgang 100mA Konturmessung Erfassungsbereich ROD non oe ROD 4 08 0 25m Remissionsgrad siehe Bild 7 1 Objektgr e siehe Bild 7 1 Ausgang serielle Schnittstelle RS 232 RS 422 Aufl sung Sektor 5mm Sektorbreite 0 36 Wiederholgenauigkeit 15mm Tabelle 7 1 Technische Daten Erkennungsbereiche 28 rotoScan ROD 4 Leuze electronic Technische Daten amp Leuze Objektgr e in mm 10000 1000 100 100 810 15 20 Entfernung in m Remission in RED Entfernung in m 100004 100001 EIER EIER 1 44404 Objektgr e Remission in Abh ngigkeit der Distanz beim ROD 4 ROD 4 06 Bild 7 1 29 rotoScan 4 Leuze electronic Technische Daten amp Leuze 72 Allgemeine Daten Versorgung Spannungsversorgung 24 VDC 20 30 berstromschutz ber Sicherung 2 5A mitteltr ge im Schalterschrank Stromaufnahme ca 40
32. schreibung 1 GND Masse der Versorgungsspannung sicherer Eingang Wiederanlaufsperre 2 Restart R cksetzen des Scanners und Anschluss des Wiederanlauftasters 3 UB Versorgungsspannung 24VDC 4 SFU1 Umschaltung auf Erkennungsbereichspaar 1 Ausgang bei Verletzung des u eren Erken 8 nungsbereichs und f r Warnmeldungen wie 15 5 Alarm Fenster leicht verschmutzt bzw St rungsmel 7 dungen wie Fenster stark verschmutzt 6 beide Funktionen sind parametrierbar 5 13 6 SFU2 Umschaltung auf Erkennungsbereichspaar 2 4 12 7 SFU3 Umschaltung auf Erkennungsbereichspaar 3 e 11 8 SFU4 Umschaltung auf Erkennungsbereichspaar 4 10 9 nicht belegen 9 10 nicht belegen 1 Halbleiterausgang Abschaltung bei Verletzung 11 095501 e des inneren Erkennungsbereichs Kanal 1 12 08802 Halbleiterausgang Abschaltung bei Verletzung des inneren Erkennungsbereichs Kanal 2 13 nicht belegen 14 nicht belegen 15 Warn Warn und St rausgang Tabelle 5 2 SUB D15 Steckerbelegung f r die Schnittstelle X1 16 rotoScan 4 Leuze electronic amp Leuze Elektrischer Anschluss Achtung AN Zus tzlich verwendete Schaltungsteile z B Taster f r den Wiederanlauf m ssen fest montiert sein Positionieren Sie den Taster lose an der von Ihnen vorgesehen Position Schalten Sie die Spannungsversorgung des f r die Anwendung konfigurierten ROD 4 ein e Verletzen Sie den aktiven inneren Erkennungsbereich
33. tel Tech nische Daten auf Seite 28 beschriebenen Eigenschaften erforderlich Der verwendete PC sollte dabei folgende Anforderungen erf llen e Pentium oder schnellerer Intel Prozessor bzw kompatible Modelle z B AMD Mindestens 16 MB Arbeitsspeicher 37 Diskettenlaufwerk Festplatte mit mindestens 8 MB freiem Speicherplatz Falls Sie Erkennungsbereich bzw Konfigurationswerte speichern ben tigen Sie gegebenfalls mehr Plattenspeicher Freie Schnittstelle RS 232 seriell oder alternativ RS 422 Microsoft Windows 95 98 NT 2000 XP F r die Installation der Konfigurations Software RODsoft ben tigen Sie die f nf mitgelie ferten Installations Disketten Auf der ersten Diskette befindet sich das Setup Programm Mit diesem Programm wird eine selbsterkl rende Installationsroutine gestartet Nach der Installation ist das Programm f r den ersten Start vorbereitet Ger tekonfiguration und Ger teparametrierung F r die Ger tekonfiguration und Parametrierung ben tigen Sie die im Lieferumfang befind liche Konfigurations Software RODsoft Hinweis Die Beschreibung des Programms finden Sie im ebenfalls im Lieferumfang enthaltenen Be nutzerhandbuch Achtung Wir gehen an dieser Stelle davon aus dass Sie anhand dieses Benutzerhandbuchs die an wendungsspezifische Konfiguration und Parametrierung des ROD 4 durchf hren Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme Konfigurations Soft
34. ter Heizung 500 38614 mit integrierter Heizung rotoScan ROD 4 08 mit reduzierter Empfangsleistung f r 500 41423 Objekte mit Remissionsgrad gt 6 Tabelle 3 1 Ger tetypen Der ROD 4 ist ein optischer Distanzsensor er k nnte auch als optisches Fl chenradar bezeichnet werden Innerhalb eines Arbeitsfelds von 190 sendet das Ger t periodisch Lichtimpulse aus Treffen die Impulse auf ein Hindernis oder eine Person wird das Licht reflektiert und von dem 4 empfangen und ausgewertet Aus der Lichtlaufzeit berechnet der ROD 4 die genauen Koordinaten des gesehenen Hindernisses Befindet sich das Hindernis bzw die Person innerhalb definierter Bereiche wird eine Stopp Funktion ausgef hrt Dabei werden die Halbleiterschaltausg nge innerhalb der Systemreaktionszeit abgeschaltet Die Stopp Funktion wird abh ngig von der Betriebsart bei freiem Erken nungsbereich selbstt tig oder nach Quittierung wieder zur ckgesetzt Der 4 kann Personen oder Objekte ab 20 mm Durchmesser bis zu einer Entfernung von 4 0m erkennen selbst dann wenn es sich um eine dunkle Oberfl che handelt Gr ere Objekte werden bis zu einer Entfernung von 50m erkannt Vier programmierbare Erkennungsbereichspaare erm glichen eine optimale Anpassung an die Applikationen Unter einem Erkennungsbereichspaar wird dabei die Kombination aus je einem inneren und u eren Erkennungsbereich verstanden Innere und u ere Erken nungsbereiche
35. ung 10 Statusmeldung St rung und Fehlerbehebung 10 1 Zustandsanzeige ber f nf LEDs an der Frontseite kann der Status des ROD 4 abgelesen werden Eine wei e Abdeckung verhindert die Verschmutzung der LEDs und garantiert die Schutzart IP65 Im spannungslosen Zustand sind die LEDs aufgrund dieser Abdeckung nicht sichtbar 1 2 3 4 5 gr n gelb rot gr n gelb Bild 10 1 Zustandsanzeige ROD 4 Leuze electronic rotoScan 4 35 Statusmeldung St rung und Fehlerbehebung Leuze 10 2 Hio LED Farbe Funktion Bedeutung 1 gr n Sensorfunktionen aktiv innerer Erkennungsbereich ist frei 2 gelb u erer Erkennungsbereich ist belegt 3 rot OSSD Ausg nge sind abgeschaltet 4 gr n OSSD Ausg nge sind frei langsam blinkend LB Warnmeldung 5 gelb e schnell blinkend SB St rmeldung Dauerlicht DL Wiederanlaufsperre verriegelt Statusanzeigen Hinweis Der rotoScan ROD 4 verwendet am Ausgang Alarm zwei verschiedene Meldungsarten Warnmeldung Information an den Benutzer dass eine nichtkritische Gefahrenstelle z Fensterverschmutzung im Ger t detektiert wurde St rmeldung System hat einen kritischen Ger tefehler detektiert und schaltet die Halblei terausg nge OSSD1 und OSSD2 ab LED Status e innerer Erkennungsbereich ist frei e OSSD Ausg nge 1 11 1 12 sind geschaltet e innerer Erkennungsbereich ist frei e OSSD
36. ware auf dem PC installieren setup exe e Anschluss des ROD 4 ber ein handels bliches 9 poliges Sub D Kabel an dem PC e Passwort ROD4LE in Ebene Autorisierter Kunde eingeben Leuze electronic rotoScan 4 25 Inbetriebnahme amp Leuze Kurzbeschreibung Danach kann unter Anzeige der Messkontur der Erkennungsbereich dargestellt werden Unter ROD 4 Konfiguration werden u a de Ansprechzeiten die Erkennungsbereichsum schaltungen usw definiert Um nun Erkennungsbereiche zu programmieren w hlen Sie das Feld Definition der Erkennungsbereiche In ROD 4 Systemdaten sind u a Fehler codes abrufbar Eine detaillierte Beschreibung liegt auf CD dieser Technischen Beschreibung bei iee p n Loge Pidjemmnmn jemmmptmmie Ti ege ern 2 _ aktuelle Messwerte u erer Erkennungsbereich innerer Bl Erkennungsbereich Pre Tuner an tapan taw H aa Bild 6 1 Oberfl che der Konfigurations Software Achtung Vor Inbetriebnahme des Ger tes m ssen Sie die Ger teparameter und die Erkennungsbe reiche an Ihre Anwendung anpassen Dazu konfigurieren Sie den ROD 4 anhand des Be nutzerhandbuchs so dass die zu sch tzende Gefahrenstelle durch das Ger t optimal abgesichert ist 26 rotoScan 4 Leuze electronic amp Leuze Inbetriebnahme 6 3 6 4 10 Ger t anschrauben und ausrichten Der ROD 4
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