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TNC 128 - Heidenhain

1. Spindel 0 a gt Funktionen 8 18 ID 679843 47 D 679843 52 ID 679843 99 1 1 gr n amp D 679843 19 D D 679843 48 D 679843 65 ID 679843 08 _ D 679843 20 gt D 679843 49 D 679843 71 ID 679843 F3 100 D D 679843 21 D 679843 50 D D 679843 72 rot D 679843 46 CS D 679843 51 D 679843 89 sonstige Tasten Egi schwarz D 679843 15 ee D 679843 39 D 679843 97 Sg D 679843 E2 D 679843 17 D 679843 41 ER D 679843 98 GEES D 679843 E5 V EM 679843 33 251 10 679843 42 D 679843 A7 91 ID 679843 F2 schwarz rot E D 679843 34 D 679843 45 D 679843 8 D 679843 4 Deeg orange schwarz D 679843 35 D 679843 58 D 679843 D1 D 679843 F5 en SS D 679843 36 cas D 679843 66 D 679843 D2 SS D 679843 F6 Lol 0 ID 679843 37 679843 75 D 679843 D5 a NC gr n NC rot ID 679843 38 D 679843 90 9 D 679843 D7 Sondertasten F r Sonderanwendungen k nnen Clips Tasten auch mit speziellen Tastensymbolen angefertigt werden Die Laserbeschriftung weicht optisch von der Beschriftung der Standardtasten ab Kabel bersicht 128 al D 69664 68666 1A NOU 822 20 962 84 922 NOU 06 6 58 1 621 i 844 abue
2. 207 2 230 0 2 Stufenschalter mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 0 2 mm 2xM2 5x5 2 6 0 1 12 8 0 3 10 1 0 1 49 Schnittstellenzubeh r Spannungsregler f r Messger te mit EnDat Interface mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 0 2 mm 58 Anschluss KTY USB Hub Zubeh r Abdeckung Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 mH lt 6 mm 0 2 mm 109 100 0 2 70 0 2 50 0 2 Montagefl che 50 USB Verl ngerungskabel mit Hubs mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 0 2 mm L 1000 5000 n x 5000 n 0 4 L Bestelll nge 51 Allgemeine Informationen Dokumentation Technische Dokumentation Benutzer dokumentation Sonstige Dokumentation 52 Technisches Handbuch TNC 128 e Montageanleitung TS 260 Montageanleitung 160 TNC 128 Benutzerhandbuch HEIDENHAIN Klartext Dialog allgemein Benutzerhandbuch TNCremo Benutzerhandbuch TNCremoPlus Benutzerhandbuch PLCdesign Benutzerhandbuch CycleDesign Benutzerhandbuch KinematicsDesign Prospekt TNC 128 Prospekt Tastsysteme Prospekt HEIDENHAIN DNC Produkt
3. PERL 1 ED E2 2 R2 En A zen a RR nam De i E BEI ER CHEN 2 Stichwortverzeichnis A Absolute Messger te 29 let 27 Achsen 30 722 2 sess 30 Analoge Drehzahl Sollwert Schnittstelle 30 Analoger Drehzahlsollwert 28 18 RO KEE 24 B 5 een 15 26 20 22 33 D Datenschnittstellen 39 41 27 EA Module 15 Elektronische 17 EMV Vertr glichkeit 42 Ethernet san 39 F 32 G Geirebestten 28 28 GIEIFEIBUNd a nee hen 32 H een 32 si 28 HEROS SA EN sh 26 tee 19 48 0 19 48 HR BIO aeii 17 45 al 17 46 HR SSOSES
4. 18 47 19 49 51 18 47 Inbetriebnahme Assistent 34 Inbetriebnahme und Diagnose Hilfen 33 Inkrementale Messger te 29 Integrierte ee 35 0 24 31 Kontextsensitive Hilf 31 L Lagegeregelte Hauptspindel 28 Leergeh use 15 27 Lineare 32 34 Re 32 M 7 MasterSchl sselwort 13 lech 12 43 Messoer tCmgo nge 29 Mmdestabet nde 42 Montage und elektrischer Anschluss 42 N 35 Nichtlineare Fehler 32 nen 33 14 elek nee 33 P BEE 15 BLA 15 PLEGSACHSEN a EE 27 36 37 PEE desion urn een 36 35 BEES 35 PLC Positionierungen 3
5. 1800 2 35 DR F200 26 DR 27 1 210 80 F0998 BA i o Xfm P z TS 1 1 14 5 En ER 4 0 000 0 000 Kleines PLC Fenster 14 41 3 35 PLC Positionierungen PLC Achsen PLCdesign Zubeh r Python OEM Process Option 46 36 Alle geregelten Achsen k nnen auch ber die PLC positioniert werden PLC Positio nierungen der NC Achsen k nnen den NC Positionierungen nicht berlagert werden Achsen k nnen als PLC Achsen definiert werden Die Program mierung erfolgt ber M Funktionen oder HerstellerZyklen Die PLC Achsen werden unabh ngig von den NC Achsen positioniert PC Software zur PLC Programm Erstellung Mit der Software PLCdesign werden PLC Programme auf komfor table Weise erstellt Im Lieferumfang sind umfangreiche PLC Pro grammeeispiele enthalten Funktionen komfortabler Text Editor men gef hrte Bedienung Programmierung symbolischer Operanden modulare Programmier Technik compilieren und linken der PLC Quelldateien Operandenkommentierung Erstellen der Dokumentationsdatei umfangreiches Hilfesystem Daten bertragung zwischen und Steuerung Erstellen der PLC Softkeys Anforderungen an den PC e Betriebssystem Windows 2000 XP Vista 7 8 mind 20 MByte freier Speicher auf der Festplatte serielle Schnittstelle evtl Ethernet Schnittstelle e I
6. Drehzahl Ist Lage Ist Die TNC 128 kann Achsen mit Schleppabstand oder Vorsteuerung regeln Als Schleppabstand bezeichnet man die Differenz zwischen der momentanen Soll Position und der Ist Position der Achse Die Geschwindigkeit errechnet sich wie folgt V Ky Sa Geschwindigkeit Kreisverst rkung 5 Schleppabstand Vorsteuerung bedeutet dass eine der Maschine angepasste Geschwindigkeits und Beschleunigungs Vorgabe erfolgt Diese bildet zusammen mit den ber den Schleppabstand errechneten Werten den Sollwert Dabei stellt sich ein sehr geringer Schleppab stand ein im Bereich von wenigen um Die Vorsteuerung ist Ober einen Maschinenparameter von 0 bis 100 einstellbar Es ist ein gemeinsamer Antrieb f r mehrere oder alle Maschinen achsen m glich Die NC Software erlaubt den gleichen Lage Soll wertausgang mehrfach f r verschiedene Achsen zu vergeben Die wichtigsten Grundvoraussetzungen f r die Realisierung einer Maschine mit Zentralantrieb e gemeinsames Antriebspaket mit einem analogen Lage Sollwert eingang f r alle Achsen e Die muss die Maschinen Achsen als Klemmachsen behan deln e Die berwacht den Antrieb auf Mehrachsbewegung und gibt gegebenenfalls eine Fehlermeldung aus Der Regelkreis kann ber die PLC achsspezifisch ge ffnet werden um Achsen zu klemmen Eine oder mehrere Achsen k nnen als ungeregelte Achsen manuell bediente Achsen Z hlerachsen de
7. 384 0 2 430 1 20 al 1 5 Zo CH 3 en M6 e A i amp A e ai 12 5 H Y 1 gt AR Frontplattenausschnitt Montagefl che Freiraum f r Luftzirkulation 43 PLC Ein und Ausg nge PL 510 mm Tolerancing ISO 8015 ER ISO 2768 mH 148 lt 6 mm 40 2 mm PL 510 550 139 PL 511 183 PL 512 227 i 132 51 95 CH lt a Oo 8 1 8 Freiraum f r Bel ftung 52 S 44 Elektronische Handr der HR 510 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 0 2 mm Adapterkabel f r HR 510 und HR 520 mm Tolerancing ISO 8015 SO 2768 m
8. ber N herungsschalter oder als geregelte Achse gesteuert Die komplette Werkzeugverwaltung mit Standzeit berwachung und Schwesterwerkzeug Verwaltung bernimmt die TNC 128 Mit den Werkzeugtastsystemen TT Zubeh r k nnen Werkzeuge gemessen und gepr ft werden Zur automatischen Werkzeugver messung stehen in der Steuerung Standard Zyklen zur Verf gung Den Antastvorschub und die optimale Spindeldrehzahl berechnet die Steuerung Die gemessenen Werkzeugdaten werden in der Werkzeug Tlabelle gespeichert ber eine Tabelle k nnen alle Tastsystem Daten komfortabel kon figuriert werden Alle HEIDENHAIN Tastsysteme sind bereits vor konfiguriert und k nnen ber ein Drop Down Men ausgew hlt werden vaitteron mm den SEH Daten bertragung und Kommunikation Datenschnittstellen bersicht Ethernet Protokoll Netzwerk Anbindung Daten bertragungs Geschwindigkeit V 24 RS 232 C Daten bertra gungs Geschwin digkeit Protokolle Standard Daten bertragung Blockweise Daten bertragung LSV2 Adapter Block USB USB Kabel ber die Datenschnittstellen wird die 128 mit PCs Netz werken und anderen Datenspeichern verbunden Mit der Ethernet Datenschnittstelle k nnen Sie die 128 ver netzen Zum Anschluss an das Datennetz bietet die Steuerung einen 1000BASE T Twisted Pair Ethernet Anschluss Maximale bertragungsstrecke Ungeschirmt 100 m
9. indem Sie die Vor schriften und Empfehlungen des Technischen Handbuchs ein halten Das Ger t entspricht EN 50370 1 und ist f r den Betrieb in Indus triegebieten vorgesehen St reinfl sse entstehen durch kapazitive und induktive Einkopp lungen an Leitungen oder an den Ger teanschl ssen z B durch starke Magnetfelder von Transformatoren oder Elektromotoren Relais Sch tze und Magnetventile e Hochfrequenz Ger te Impuls Ger te und magnetische Streu felder von Schaltnetzteilen Netzleitungen und Zuleitungen zu den oben genannten Ger ten e Mindestabstand von 20 cm zwischen MC CC und Signallei tungen zu st renden Ger ten einhalten Mindestabstand von 10 cm zwischen MC CC und Signallei tungen zu st rsignalf hrenden Kabeln einhalten In metallischen Kabelsch chten gen gt eine geerdete Zwischenwand zur Ent kopplung Abschirmung nach EN 50 178 Potential Ausgleichsleitungen mit Querschnitt 6 mm verwenden Nur Original HEIDENHAIN Kabel und Steckverbinder verwenden Hauptabmessungen Hauptrechner MC 128 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 40 2 mm 450 426 0 2 400 384 0 2 IO 2 426 0 2
10. rmige Antastelement durch Antasten des stehenden oder rotierenden Werkzeugs aus der Ruhelage ausgelenkt und ein Schaltsignal zur 128 bertragen Tastsystem neuer Generation Signal bertragung zur Steuerung 5 ber Anschlusskabel A TT 160 Elektronische Handr der bersicht HR 510 HR 520 Halter f r HR 520 Die TNC 128 ist standardm ig f r den Anschluss von elektroni schen Handr dern vorbereitet Funkhandrad HR 550 FS oder e portables Handrad HR 510 bzw HR 520 oder e Einbau Handrad HR 130 oder bis zu 3 Einbau Handr der HR 150 ber HRA 110 Tragbares elektronisches Handrad mit Tasten f r Istwert bernahme und die Anwahl von 5 Achsen e Tasten f r Verfahrrichtung und drei voreingestellte Vorsch be drei Tasten mit Maschinenfunktionen siehe unten e Not Halt Taste und zwei Zustimmtasten 24 V e Haftmagnete Alle Tasten sind als Clips Tasten ausgef hrt und k nnen durch andere Symbole ersetzt werden siehe Clips Tasten Tasten ohne Ras mit Rastung tung HR 510 NC Start Stopp ID 111997 1 xx ID 1120313 xx Spindel Start f r PLC Basispro gramm ID 1099897 xx Masse 0 6 kg Tragbares elektronisches Handrad mit e Anzeige f r Betriebsart Positions Istwert programmierten Vor schub und Spindeldrehzahl Fehlermeldung e Override Potentiometer f r Vorschub und Spindel Drehzahl e Wahl der Achsen ber Tasten und Softkeys e stwert be
11. wog 60192 vun 997960 997960 89 6 09 11 606022 629186 gt 69 6 1 2 0099 M 0 89 D 6620201 6620201 yny 41 1 0 89 00 1 ZEN EEN 9 SCL ONL TVLX LVLX 0 9 01 6 xew 01414 6 9 10 88084 9 01 6 wog 25 Technische Beschreibung Betriebssystem HEROS 5 26 Die TNC 128 arbeitet mit dem echtzeitf higen Betriebssystem HEROS 5 HEIDENHAIN Realtime Operating System Dieses zukunftsorientierte Betriebssystem beinhaltet leistungsf hige Funktionen e Anzeigen von PDF Dateien Zeichnungen Arbeitsanweisungen usw k nnen direkt auf der Steuerung ge ffnet werden Der integrierte Browser erlaubt den direkten Zugriff auf das Internet von der TNC 128 aus Um die Datensicherheit zus tz lich zu erh hen kann der Browser in einer Sandbox ausgef hrt werden e Abspielen von Audio und Video Dateien 000 Verschiedene Dateiformate lassen sich mit entsprechenden Editoren direkt auf der TNC 128 ffnen und teilweise auch edi tieren Textdateien txt ini Grafikdateien gif bomp jpg png Tabellen xls
12. 1092562 26 schwarz schwarz Sa schwarz ID 1092562 14 ID 1092562 15 ID 1092562 16 D ID 1092562 19 ID 1092562 18 ID 1092562 22 rot ID 1092562 17 schwarz ID 1092562 01 gr n ID 1092562 23 sl ID 1092562 13 ID 1092562 35 gr n ID 1092562 20 rot ID 1092562 21 ID 1092562 11 ID 1092562 12 schwarz ID 1092562 10 ID 1092562 34 21 Clips Tasten f r Steuerung Clips Tasten Die Clips Tasten erm glichen einen einfachen Austausch der Tas tensymbole Damit l sst sich die Tastatur an die unterschiedli chen Anforderungen anpassen Die Clips Tasten werden in Verpa ckungsgr en von f nf St ck geliefert bersicht f r Steuerung Tasten orange grau Maschinen Funktionen 22 ID 679843 31 10 679843 54 ID 679843 C8 ID 679843 D4 10 679843 32 w ID 679843 55 ID 679843 C9 ID 679843 53 10 679843 88 ID 679843 D3 D 679843 03 D 679843 13 a D 679843 93 2 D 679843 9 x D 679843 04 D 679843 14 Y D 679843 94 2 4 D 679843 1 679
13. bersicht Werkst ck vermessung KT 130 TS 260 Werkzeug vermessung TT 160 16 Die TNC 128 ist standardm ig zum Anschluss von Tastsystemen zur Werkst ck und Werkzeugvermessung vorbereitet Diese erzeugen ein Schaltsignal das in der NC die aktuellen Positions werte speichert F r n here Informationen zu den Tastsystemen fordern Sie bitte den Prospekt Tastsysteme an Die schaltenden Tastsysteme TS und KT besitzen einen Taststift zum Antasten von Werkst cken HEIDENHAIN Steuerungen ver f gen ber Standard Routinen zum Ausrichten und Vermessen von Werkst cken und Setzen von Bezugspunkten Die Tastsys teme gibt es mit verschiedenen Spannsch ften Als Zubeh r stehen unterschiedliche Taststifte zur Auswahl Tastsysteme mit kabelgebundener Signal bertragung f r Maschinen mit manuellem Werkzeugwechsel Kantentaster f r handbediente und gesteuerte Maschinen 130 Tastsystem neuer Generation f r NC Maschinen TS 260 HEIDENHAIN Tastsysteme zur Werkzeugvermessung eignen sich zum Antasten von stehenden oder rotierenden Werkzeugen direkt auf der Maschine Die TNC 128 verf gt ber Standard Zyklen zum Vermessen von Werkzeug L nge und Durchmesser sowie von Einzelschneiden Die ermittelten Werkzeugdaten legt die TNC 128 automatisch in der Werkzeug Tabelle ab Ebenso l sst sich zwi schen zwei Bearbeitungsschritten der Werkzeug Verschlei fest stellen Bei den schaltenden Tastsystemen TT wird das scheibenf
14. csv Internet html Standardisiertes Anzeigeformat f r Betriebssystem Dialoge Einrichten einer Firewall f r zus tzliche Datensicherheit Achsen Linearachsen Anzeige und Programmierung Verfahrbereich Drehachsen Anzeige und Programmierung Verfahrbereich PLC Achsen Die TNC 128 kann je nach Ausbaustufe Linearachsen mit belie biger Achsbezeichnung X Y Z U V W regeln 99 999 999 bis 99 999 999 mm Vorschub in mm min bezogen auf die Werkst ckkontur oder mm pro Spindel Umdrehung Vorschub Override 0 bis 150 99 999 999 bis 99 999 999 mm Der Verfahrbereich wird vom Maschinenhersteller festgelegt Der Benutzer kann zur Einschr nkung des Arbeitsraums den Verfahrbe reich zus tzlich begrenzen Es k nnen drei verschiedene Verfahr bereiche definiert werden Auswahl ber PLC Die TNC 128 kann eine Drehachse mit beliebiger Achsbezeichnung A B regeln F r Drehachsen mit Hirth Verzahnung stehen spezielle Parameter und PLC Funktionen zur Verf gung 0 bis 360 oder 99 999 999 bis 99 999 999 Vorschub in Grad pro Minute min 99 999 999 bis 99 999 999 Der Verfahrbereich wird vom Maschinenhersteller festgelegt Der Benutzer kann zur Einschr nkung des Arbeitsraums den Verfahr bereich zus tzlich begrenzen Pro Achse k nnen ber Parameter s tze verschiedene Verfahrbereiche definiert werden Auswahl ber Achsen k nnen als PLC Achsen de
15. sny ulg I1d Bue sny Bojeuy 8X de SSAL Ww 8 606 SCL ONL XX 66LOLE 0 86 6 86 we 9 8869 10 08 LGC 7 8469 10 089816 104 5 1415 292915 PER 10 67219 uep am 601062 sj qeyssnjyosuy Duniabuguan 1NZ 011062 aqeys6unpu q a 1644 9 463 1N jegeysBunss uenien TA E0 0999LE 04 3135 10x001 24 Zubeh r 910070760 sjageyssniyosuy Anz An TA XX PLEOZLL XX LLEOZLL XX pL66LLL S4 019 UH 4060 9 060 9 54 044 YH woz 0 10 480016 2 262 88 27 109 92 Ems Ss XX Y9699 20 86696 108 6 19 depy 24 40 90 006095 BUBU OSL 02 xew 10 076074 06 686601 XX ELEOZLL XX LL66LLL OLS YH 0 0 9 L YH XX GS8LLLL 2060 9 029 229909 4 4864 s4099 4H 9 962 XX 8Z6LEL 54 199 vun xew 10 0680 081141 D XX GZL99E 15 8 446 2 1
16. x 470 x 100 mm MC 7410 e Integrierter 15 Zoll TFT Farb Flachbildschirm e Speichermedium f r NC Programme CompactFlash Speicher karte e Programmierung im HEIDENHAIN Klartext oder nach DIN ISO e Standard Bohr und Fr szyklen e Tastsystem Zyklen e Kurze Satzverarbeitungszeit 1 5 ms Information Prospekt TNC 640 e Bahnsteuerung f r Fr s und Fr s Dreh Maschinen sowie Bearbeitungszentren Bis zu 18 Achsen und geregelte Hauptspindel Vorzugsweise mit HEIDENHAIN Umrichtersystemen und Motoren e Durchg ngig digital durch HSCI Schnittstelle und EnDat Interface e TFT Farb Flachbildschirm 19 oder 15 Zoll e Speichermedium Festplatte HDR 160 GByte oder Solid State Disk SSDR 32 GByte e Programmierung im HEIDENHAIN Klartext oder nach DIN ISO e Umfangreiches Zyklenpaket f r die Fr s und Drehbearbeitung e Konstante Schnittgeschwindigkeit bei Drehbearbeitungen e Schneidenradius Kompensation Tastsystem Zyklen Freie Konturprogrammierung e Spezielle Funktion zur schnellen 3D Bearbeitung Kurze Satzverarbeitungszeit 0 5 ms a a D D D a m sag oo B D D Pi Lei Si Si gg DG E D CSOD A 20 E u E KH 80150183 805 1821421551 21 12 2
17. 10 tragbares Handrad oder 17 HR 520 tragbares Handrad mit Anzeige oder HR 550 FS tragbares Funk Handrad mit Anzeige oder e HR 130 Einbau Handrad oder bis zu drei HR 150 Einbau Handr der ber Handrad Adapter 110 Werkst ck Tastsyteme TS 2601 schaltendes Tastsystem mit Kabelanschluss oder 6 KT 130 Kantentaster mit Kabelanschluss Werkzeug Tastsysteme 160 schaltendes Tastsystem 6 PLC Ein Ausgangssystem zur Erweiterung der internen PLC Ein Ausg nge 5 PL 510 bestehend aus Basismodul PLB 51x und E A Modulen USB Hub s 40 Clips Tasten f r Steuerung 22 f r Handr der 20 1 Tastsysteme neuer Generation Zubeh r Software TNC 128 Seite PLCdesign PLC Entwicklungssoftware 36 KinematicsDesign Software zum Erstellen von Kinematiken 31 TNCremo Daten bertragungssoftware 40 TNCremoPlus Daten bertragungssoftware mit Live Screen 40 ConfigDesign Software zur Konfiguration der Maschinenparameter 33 CycleDesign Software zur Erstellung der Zyklenstruktur 38 Software zur zeitlich begrenzten Freischaltung von SIK Optionen und f r den Tageszu 12 gang zum OEM Bereich TNCscope Software zur Datenaufzeichnung 34 TeleService Software zur Ferndiagnose Fern berwachung und Fernbedienung 34 RemoTools SDK Funktionsbibliothek f r die Entwicklung eigener Anwendungen zur Kommunikation 4 mit HEIDENHAIN Steuerungen TNCtest Software zum Erstellen und Durchf hren eines Abnahmetests 1 ste
18. 2 1 29 1 weitere PLC Ein Ausg nge ber PL 510 zum Anschluss an MC BenutzerFunktionen Benutzer Funktion Kurzbeschreibung lt Standard 128 Grundausf hrung 3 Achsen plus Spindel 1 Zusatzachse f r 4 Achsen und geregelte oder ungeregelte Spindel 2 Zusatzachse f r 5 Achsen und ungeregelte Spindel 0 1 Programm Eingabe GC HEIDENHAIN Klartext Positionsangaben d Soll Positionen f r Geraden in rechtwinkligen Koordinaten Ma angaben absolut oder inkremental 4 Anzeige und Eingabe in mm oder inch Werkzeug Tabellen d mehrere Werkzeug Tabellen mit beliebig vielen Werkzeugen Schnittdaten automatische Berechnung von Spindeldrehzahl Schnittgeschwindigkeit Vorschub pro Zahn und Vor schub pro Umdrehung Bearbeitungszyklen v Bohren Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter d Rechtecktaschen d Planfr sen Tiefbohren Reiben Ausdrehen Senken Zentrieren NG Komplettbearbeitung von Rechtecktaschen NG Punktemuster auf Kreis und Linien By Herstellerzyklen spezielle vom Maschinenhersteller erstellte Zyklen k nnen integriert werden Programmspr nge d Unterprogramme 4 Programmteil Wiederholung d beliebiges Programm als Unterprogramm Koordinaten d Verschieben Spiegeln Ma faktor achsspezifisch Umrechnungen Q Parameter 4 mathematische Funktionen sin a tan arcus arcus cos arcus tan In Programmieren mit log Winkel a aus s
19. 43 05 7 43 43 B D 679843 B1 10 679843 c2 y KA E ID 679843 06 ESA D 679843 44 B D 679843 B2 SC D 679843 C3 S 4 2 679843 07 2 679843 67 D 679843 B3 2 0 679843 4 2 D 679843 08 C 1 679843 68 U D 679843 B4 iD 679843 c5 V D 679843 09 At D 679843 69 pe D 679843 5 2 D 679843 D9 rel Y D 679843 10 D 679843 70 ES D 679843 6 25 D 679843 1 ID 679843 11 29 D 679843 91 679843 7 10 679843 12 2 1 10 679843 92 WE 679843 B8 E D 679843 01 D 679843 30 D 679843 74 D 679843 6 FCT schwarz s D 679843 02 D 679843 40 D 679843 76 D 679843 C7 ES gr n schwarz SPEC D 679843 16 D 679843 56 D 679843 95 FCT D 679843 D6 rot schwarz 679843 22 D 679843 57 679843 96 D 679843 2 t schwarz FCT D 679843 23 D 679843 59 4 D 679843 1 RC D 679843 4 FN EN 1 D 679843 24 D 679843 60 4 D 679843 A2 29e D 679843 E6 FN FN t 2 D 679843 25 D 679843 61 5 D 679843 A3 ri D 679843 E7 FN B 3 D 679843 26 ID 679843 62 D 679843 4 in D 679843 E8 D 679843 27 D 679843 63 679843 5 m iD 67984328 0679843 64 D 679843 6 10 679843 29 D 679843 73 ID 67984319 rot
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21. 6 35 PEG Softkeys une 35 PED TOS ea 15 Python OEM Process 36 R E Elie DEE 20 8 5 41 5 Schleppabstand 30 Sehytzklas E 42 SIKEBAUStEM 12 Software 5 12 Spindel Orientierung 28 GpindelCvemde 2 2222 28 Steuerungskomponenten 12 19 T Table Funkti n n auaa een 34 16 Technische 6 EE 24 13 TNE O e EE A0 TN rerooblue en A0 TNESEOBE 34 seen Dec 34 U berwachungsfunktionen 31 Umkehrspieli snsass re 32 USB nee 39 851545 EE 40 50 24 5 232 39 22 2 7 30 W W rmeausdehnung 32 Werkst ckvermessung 16 5 16 2 27210 anti esta 5 Zweite 28 55 HEIDENHAIN DR JOHANNES HEIDENHA
22. 73 5337 USA www heidenhain com Maquinaria Diekmann 5 Caracas 1040 A Venezuela E mail purchase diekmann com ve AMS Co Ltd HCM City Vietnam E mail davidgoh amsvn com MAFEMA SALES SERVICES C C Midrand 1685 South Africa www heidenhain co za Zum Abbheften hier falzen Fold here for filing
23. 8 verf gt ber weitreichende interne Inbetriebnahme und Diagnose Hilfen Zus tzlich gibt es leistungsf hige PC Soft ware zur Diagnose Optimierung und Fernbedienung PC Software zur Konfiguration der Maschinenparameter Eigenst ndiger Maschinenparameter Editor f r die Steuerung alle Hilfe Informationen Eingabegrenzen und Zusatz Informa tionen f r die Parameter werden angezeigt e Maschinenparameter konfigurieren e Vergleichen der Parameter verschiedener Steuerungen e Importieren von Service Dateien einfaches Pr fen von Maschi nenparametern im Feld Regelbasiertes Erstellen und Verwalten von Maschinen Konfigu rationen f r mehrere Steuerungen zusammen mit PLCdesign Der Online Monitor ist Bestandteil der TNC 128 und wird ber eine Schl sselzahl aufgerufen Er unterst tzt die Inbetriebnahme und die Diagnose von Steuerungskomponenten durch e Anzeige von steuerungsinternen Variablen f r Achsen und Kan le e Anzeige von reglerinternen Variablen wenn eine CC vorhanden ist e Anzeige von Zust nden von Hardware Signalen e verschiedene Trace Funktionen e Aktivieren von Spindel Kommandos e Freischalten von steuerungsinternen Debug Ausgaben Die TNC 128 verf gt ber ein integriertes Oszilloskop Es ist imaa JOSZILLOSKoP sowohl X t als auch X Y Darstellung m glich In 6 Kan len werden m folgende Kennlinien aufgezeichnet und gespeichert d d e stwert und Sollwert des Achsvorschubs 1 e Bahnvorschu
24. ANNES HEIDENHAIN CHINA Co Ltd Beijing 101312 China www heidenhain com cn 2 HEIDENHAIN s r o 102 00 Praha 10 Czech Republic www heidenhain cz DK TPTEKNIK A S 2670 Greve Denmark www tp gruppen dk 827228 13 3 9 2015 H Printed in Germany ES H FR GB GR HK HR HU JP KR MX MY NL NO PH Vollst ndige und weitere Adressen siehe www heidenhain de For complete and further addresses see www heidenhain de FARRESA ELECTRONICA S A 08028 Barcelona Spain www farresa es HEIDENHAIN Scandinavia AB 01740 Vantaa Finland www heidenhain fi HEIDENHAIN FRANCE sarl 92310 Sevres France www heidenhain fr HEIDENHAIN G B Limited Burgess Hill RH15 9RD United Kingdom www heidenhain co uk MB Milionis Vassilis 17341 Athens Greece www heidenhain gr HEIDENHAIN LTD Kowloon Hong Kong E mail sales heidenhain com hk Croatia gt SL HEIDENHAIN Kereskedelmi Kepviselet 1239 Budapest Hungary www heidenhain hu PT Servitama Era Toolsindo Jakarta 13930 Indonesia E mail ptset group gts co id NEUMO VARGUS MARKETING LTD Tel Aviv 61570 Israel E mail neumo neumo vargus co il HEIDENHAIN Optics amp Electronics India Private Limited Chetpet Chennai 600 031 India www heidenhain in HEIDENHAIN ITALIANA S r l 20128 Milano Italy www heidenhain it HEIDENHAIN K K Tokyo 102 0083 Japan www heidenhain co jp HEIDENHAIN Korea LTD Gasan Dong Seoul Korea 1
25. EIDENHAIN bietet technische Schulungen f r folgende Themen bereiche an e NC Programmierung PLC Programmierung e TNC Optimierung e TNC Service e Messger t Service e Kundenspezifische Sonderschulungen Information Termine Anmeldung 49 8669 31 2293 oder 31 1695 49 8669 31 1999 E Mail mtt heidenhain de wvvw heidenhain de 53 Weitere HEIDENHAIN Steuerungen Beispiele TNC 320 TNC 620 TNC 640 54 Information Prospekt TNC 320 kompakte Bahnsteuerung f r Fr s und Bohrmaschinen bis zu 5 Achsen und geregelte Hauptspindel analoge Sollwert Schnittstelle zu den Antrieben 10 V kompakte Bauform Bildschirm Tastatur und Hauptrechner in einer Einheit e Abmessungen 400 470 105 mm e integrierter 15 Zoll TFT Farb Flachbildschirm Speichermedium f r NC Programme CompactFlash Speicher karte Programmierung im HEIDENHAIN Klartext e standard Bohr und Fr szyklen Tastsystem Zyklen e kurze Satzverarbeitungszeit Information Prospekt TNC 620 e Kompakte Bahnsteuerung f r Fr s und Bohrmaschinen e Bis zu 5 Achsen und geregelte Hauptspindel Vorzugsweise mit HEIDENHAIN Umrichtersystemen und Motoren e Durchg ngig digital durch HSCI Schnittstelle und EnDat Interface Kompakte Bauform Bildschirm Tastatur und Hauptrechner in einer Einheit MC 7410 Bildschirm und Hauptrechner in einer Einheit MC 7420 und separate Tastatur mit integrierten ASCII Tasten Abmessungen 400
26. Geschirmt 400 m Die TNC 128 kommuniziert im TCP IP Protokoll e NFS File Server e Windows Netzwerke SMB ca 400 bis 800 MBit s abh ngig vom Dateityp und der Netzaus lastung Datenschnittstelle nach DIN 66 020 bzw EIA Standard RS 232 C Maximale Ubertragungsstrecke 20 m 115 200 57 600 38 400 19 200 9600 4800 2400 1200 600 300 150 110 Bit s Die TNC 128 kann die Daten in verschiedenen Protokollen ber tragen Die Daten werden zeichenweise bertragen Die Anzahl der Datenbits Stoppbits das Handshake und die Zeichenparit t ist ein stellbar Die Daten werden blockweise bertragen Zur Datensicherung wird ein sogenannter Block Check Character BCC verwendet Mit diesem Verfahren wird eine h here Datensicherheit erreicht Bidirektionale bertragung von Befehlen und Daten nach DIN 66 019 Die Daten werden in Telegramme Bl cke aufgeteilt und bertragen zum Herausf hren der Schnittstelle an das Schaltschrank Geh use oder Bedienpult ID 363987 xx 10 310085 xx RS 232 C V 24 Adapter 9 polig 25 polig Die TNC 128 verf gt ber USB Schnittstellen zum Anschluss von Standard USB Ger ten wie Maus Laufwerke usw An der R ck seite des MC 128 befinden sich 2 USB 3 0 Schnittstellen Eine USB 2 0 Schnittstelle ist gut zug nglich an der Front Eine Abdeck kappe sch tzt sie vor Verschmutzung Die USB Schnittstellen d rfen mit max 0 5 A belastet werden Kabell nge max 5 m ID 354770 xx Kab
27. H lt 6 mm 0 2 mm 0 Montageausschnitt bis Wandst rke S 4 Montageausschnitt ab Wandst rke S 4 45 HR 520 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 mH lt 6 mm 40 2 mm Halter f r HR 520 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 mH lt 6 mm 40 2 mm 46 HR 550 FS mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 mH lt 6 mm 40 2 mm HRA 551 FS mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 0 2 mm 47 HR 130 HR 150 mit Drehknopf mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 m H lt 6 mm 40 2 mm 36 7 0 5 10 03 A 211444 0 25 48 HRA 110 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 mH ar lt 6 mm 40 2 mm 58 1 53 1 0 5 248 31 24V
28. HEIDENHAIN en _ LEED CH 128 Die kompakte Streckensteue rung f r Fr s und Bohrma ELE schinen p Informationen f r den Maschinenhersteller mmm mmm wm wm 44 2 a Bm o September 2015 TNC Streckensteuerung von HEIDENHAIN Allgemeine Informationen TNC 128 Streckensteuerung f r Fr s und Bohrmaschinen bis zu 5 Achsen und ungeregelte Hauptspindel e Analoge Sollwert Schnittstelle zu den Antrieben 10 V Kompakte Bauform Bildschirm Tastatur und Hauptrechner in verwen einer Einheit e Abmessungen 400 450 x 91 mm e Integrierter 12 1 Zoll TFT Farb Flachbildschirm 0 000 0 000 e Speichermedium f r NC Programme CompactFlash Speicher karte er Programmierung im HEIDENHAIN Klartext een e Standard Bohr und Fr szyklen Tastsystem Zyklen e Kurze Satzverarbeitungszeit Systemtest Steuerungen Motoren und Messger te von HEIDENHAIN werden in aller Regel als Komponenten in Gesamtsysteme inte griert In diesen F llen sind unabh ngig von den Spezifikationen der Ger te ausf hrliche Tests des kompletten Systems erforder lich Verschlei teile Steuerungen von HEIDENHAIN enthalten insbesondere folgende Verschlei teile e Pufferbatterie Ventilator Normen Normen EN ISO etc gelten nur wenn sie ausdr cklich im Katalog aufgef hrt sind Hinwei
29. IN GmbH Dr Johannes Heidenhain Stra e 5 83301 Traunreut Germany 49 8669 31 0 FAX 49 8669 32 5061 E mail info heidenhain de www heidenhain de DE HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland 83301 Traunreut Deutschland 08669 31 3132 08669 32 3132 E Mail hd heidenhain de HEIDENHAIN Technisches B ro Nord 12681 Berlin Deutschland 030 54705 240 HEIDENHAIN Technisches B ro Mitte 07751 Jena Deutschland 03641 4728 250 HEIDENHAIN Technisches B ro West 44379 Dortmund Deutschland 0231 618083 0 HEIDENHAIN Technisches B ro S dwest 70771 Leinfelden Echterdingen Deutschland 0711 993395 0 HEIDENHAIN Technisches B ro S dost 83301 Traunreut Deutschland 08669 31 1345 AR NAKASE SRL B1653A0OX Villa Ballester Argentina www heidenhain com ar AT HEIDENHAIN Techn B ro sterreich 83301 Traunreut Germany www heidenhain de AU FCR Motion Technology Pty Ltd Laverton North 3026 Australia E mail vicsales fermotion com BE HEIDENHAIN NV SA 1760 Roosdaal Belgium www heidenhain be BG ESD Bulgaria Ltd Sofia 1172 Bulgaria www esd bg BR DIADUR Ind stria e Comercio Ltda 04763 070 S o Paulo SP Brazil www heidenhain com br BY GERTNER Service GmbH 220026 Minsk Belarus www heidenhain by CA HEIDENHAIN CORPORATION Mississauga OntarioL5T2N2 Canada www heidenhain com CH HEIDENHAIN SCHWEIZ AG 8603 Schwerzenbach Switzerland www heidenhain ch CN DR JOH
30. achen Austausch der Tas tensymbole Damit l sst sich das Handrad HR an die unterschiedli chen Anforderungen anpassen Die Clips Tasten werden in Verpa ckungsgr en von f nf St ck geliefert bersicht f r HR 520 HR 550 Achs Tasten A IT 07 D 330816 42 X D 330816 24 0 D 330816 43 IV ID 330816 37 B D 330816 26 ar D 330816 36 V D 330816 38 SER TA ETE D 330816 23 2 D 330816 25 W D 330816 45 grau 7 Y A D 330816 95 V D 330816 69 x D 330816 0W 223 D 330816 0R W Y A D 330816 96 v D 330816 0G D 330816 0V D 330816 0D N x K D 330816 97 W D 330816 27 D 330816 0 a D 330816 0E IV x ES D 330816 98 Iv D 330816 71 222 D 330816 0M 2 D 330816 65 y 2 D 330816 99 IV D 330816 72 D 330816 67 u D 330816 66 D 330816 0A 22 D 330816 63 D 330816 68 21 D 330816 19 D 330816 0B X D 330816 64 52 330816 21 24 D 330816 16 E H 2 D 330816 0C 4 D 330816 18 D 330816 20 28 D 330816 01 a X Kei D 330816 70 355 D 330816 17 wa D 330816 0P ZH D 330816 0K Maschinen SPEC EN Ee Funktionen ET ID 330816 0 23 ID 330816 75 7 7 ID 330816 0T E D 330816 86 schwarz 2 E D 330816 1Y 4 ID 330816 76 27 ID 330816 81 2254 ID 330816 87 sch
31. b ae a Ist und Soll Position SS Ir H Schleppabstand des Lagereglers Sollwerte von Drehzahl Beschleunigung und Ruck Istwerte von Beschleunigung und Ruck e Analogausgang Sollwert z e Inhalt von PLC Operanden mir Ba e Messger tesignal 0 und 90 Geschwindigkeits Sollwert Gleichzeitige grafische Darstellung der logischen Zust nde von Dr JOSZILLOSKOP max 16 Operanden Merker W rter Eing nge Ausg nge Z hler en Timer Eh e Set Merker re Al Input 0 Iess e Output e Timer DAIN e Counter e pologik X ei t f 33 Inbetrieb nahme Assistent TNCscope Zubeh r API DATA Table Funktion Trace Funktion Logbuch TeleService Zubeh r 34 Zur einfachen Achs und Spindelanpassung leitet Sie der Inbe triebnahme Assistent f r analoge Achsen Schritt f r Schritt durch die Inbetriebnahme eines beliebigen Achs Parametersatzes Fol gende Maschinenparameter k nnen Sie mit Hilfe des Inbetrieb nahme Assistenten bestimmen Vorzeichen der Achse ermitteln e Verfahrrichtung der Achse ermitteln e Geschwindigkeit bei Analog Spannung 9 Volt ermitteln Maximale Beschleunigung der Achse ermitteln k Faktor der Achse ermitteln Beschleunigungs Vorst
32. bersicht Ferndiagnose mit TeleService CD ROM Tastsysteme Produktinformation HR 550FS ID 1109223 xx im PDF Format auf HESIS Web including Filebase 808652 9x ID 808654 ID 819494 xx als integrierte Hilfe als integrierte Hilfe als integrierte Hilfe als integrierte Hilfe als integrierte Hilfe ID 827137 xx ID 1113984 xx ID 628968 xx ID 348236 xx ID 344353 xx PDF Service und Schulungen Technische Unterst tzung Tausch Steuerung Hotline Maschinen Vermessung Seminare HEIDENHAIN bietet dem Maschinenhersteller technische Unterst tzung zur Optimierung der Anpassung der TNC an die Maschine auch vor Ort Im Fehlerfall garantiert HEIDENHAIN die kurzfristige Lieferung einer Tausch Steuerung in Europa im Regelfall innerhalb 24 Stunden Bei Fragen zur Anpassung oder bei St rungen stehen Ihnen unsere Kundendienst Techniker selbstverst ndlich telefonisch zur Verf gung TNC support 49 8669 31 3101 E Mail service nc support heidenhain de PLC programming 49 8669 31 3102 E Mail service pIc heidenhain de NC programming 49 8669 31 3103 E Mail service nc pgm heidenhain de Measuring systems 49 8669 31 3104 E Mail service ms support heidenhain de Lathe controls 49 8669 31 3105 E Mail service lathe support heidenhain de Auf Wunsch nehmen die HEIDENHAIN Techniker eine Vermes sung der Maschinen Geometrie z B mit einem Kreuzgitter Mess ger t KGM vor H
33. bestellt werden Bitte beachten Sie Diese CFR arbeiten mit dem schnellen SATA Protokoll CFast f r deutlich k rzere Zugriffszeiten CompactFlash CFR 8 GByte freie Kapazit t f r NC Programme 1 8 GByte CompactFlash CFR freie Kapazit t f r PLC Programme 350 MByte Export genehmigunggsfrei ID 1038498 53 SIK Baustein Der SIK Baustein beinhaltet die NC Software Lizenz zum Frei schalten von Regelkreisen und Software Optionen Mit ihm erh lt der Hauptrechner eine eindeutige Kennung die SIK Nummer Der SIK Baustein wird separat bestellt und geliefert Er muss in einen daf r vorgesehenen Steckplatz des Hauptrechners MC eingesetzt werden 1 1 1 SIK Baustein Den SIK Baustein mit der NC Software Lizenz gibt es in verschie denen Versionen abh ngig von den freigeschalteten Regelkreisen und Optionen Zus tzliche Regelkreise lassen sich nachtr glich durch Eingabe eines Schl sselwortes freischalten Das Schl ssel wort vergibt HEIDENHAIN es basiert auf der SIK Nummer Bitte geben Sie bei einer Bestellung die SIK Nummer Ihrer Steue rung an Mit der Eingabe der Schl sselworte in die Steuerung werden diese im SIK Baustein gespeichert Die Optionen sind damit freigeschaltet und aktiv Im Servicefall muss der SIK Bau stein in die Ersatzsteuerung gesteckt werden um alle notwen digen Optionen frei zu schalten 12 Master Schl ssel wort General Key TNCkeygen Zubeh r NC Software Lizenz Achsoptionen Messge
34. e schlossen werden Diese externen modularen EA Systeme bestehen aus einem Basismodul PLB 51x und einem oder meh reren EA Modulen PLD 16 8 und PLA 4 4 PL 510 Die Basismodule besitzen Steckpl tze f r 4 6 oder 8 EA Module Befestigung auf Standard Profilschiene NS 35 DIN 46 227 oder EN 50 022 Versorgungsspannung DC 24 V Leistungsaufnahme 20 W Masse 0 36 kg unbest ckt Basismodule mit HEIDENHAIN PLC Schnittstelle PLB 510 Steckpl tze f r 4 EA Module ID 358849 01 PLB 511 Steckpl tze f r 6 EA Module ID 556941 01 PLB 512 Steckpl tze f r 8 EA Module ID 557125 01 Bis zu vier PLB 510 und bis zu zwei PLB 511 bzw PLB 512 sind an die Steuerung anschlie bar Die maximale Kabell nge bis zum letzten PLB 51x betr gt 30 m Als EA Module gibt es ein Modul mit digitalen Ein Ausg ngen und ein Analog Modul Bei teilbest ckten Basismodulen m ssen die nicht genutzten Steckpl tze mit einem Leergeh use abgedeckt werden PLD 16 8 ID 360916 11 EA Modul f r PL 5x0 mit 16 digitalen Eing ngen und 8 digitalen Ausg ngen Die max Abgabeleistung pro Modul betr gt 200 W Jeder Aus gang kann bis zu 2 A belastet werden Maximal 4 Ausg nge sind gleichzeitig mit 2 A belastbar Masse 0 2 kg PLA 4 4 ID 366423 01 Analog Modul f r PL 5x0 mit 4 analogen Eing ngen f r Temperaturwiderst nde PT 100 4 analogen Eing ngen 10 V Masse 0 2 kg F r nicht genutzte Steckpl tze ID 383022 xx 15 Zubeh r Tastsysteme
35. ell nge 6 m bis 30 m mit integriertem Ver ID 624775 xx st rker begrenzt auf USB 1 1 39 USB Hub Abdeckklappe Software zur Daten bertragung TNCremo Zubeh r TNCremoPlus Zubeh r 40 Wenn Sie mehr USB Anschl sse ben tigen oder der Versorgungs strom nicht ausreicht ist ein USB Hub erforderlich Der USB Hub von HEIDENHAIN besitzt vier freie USB 2 0 Anschl sse USB HUB ID 582884 xx Spannungsversorgung DC 24 V max 300 mA Der USB Hub kann so im Steuerungsbedienpult montiert werden dass zwei USB Anschl sse von au en frei zug nglich sind Mit einer optional erh ltlichen Abdeckklappe k nnen die Anschl sse gegen Verschmutzung gesch tzt werden Abdeckklappe ID 50892 1 xx Zur bertragung von Dateien zwischen TNC 128 und PC sollte HEIDENHAIN Software benutzt werden Dieses PC Softwarepaket unterst tzt den Bediener bei der Daten bertragung vom PC zur Steuerung Die Software realisiert die blockweise Daten bertragung mit Block Check Character BCC Funktionen e Daten bertragung auch blockweise Fernbedienung nur seriell Dateiverwaltung und Datensicherung der Steuerung Logbuch auslesen Bildschirminhalte drucken Texteditor Verwaltung mehrerer Maschinen Anforderungen e Betriebssystem Windows 2000 XP Vista 7 8 mindestens 10 MByte freier Speicher auf der Festplatte serielle oder Ethernet Schnittstelle TNCremoPlus bietet zu den schon von TNCremo bekannten Funk tionen noch zu
36. elorientiertung 13 Optionen TNC Keyboard Export Genehmigung Maschinen Bedienfeld 14 Die Leistungsf higkeit der TNC 128 kann auch nachtr glich durch Optionen dem tats chlichen Bedarf angepasst werden Die Optionen sind auf Seite 11 beschrieben Sie werden durch Ein gabe von Schl sselw rtern die auf der SIK Nummer basieren frei geschaltet und im SIK Baustein gespeichert Bei der Bestellung von Optionen ist deshalb die SIK Nummer anzugeben Die Tasten f r die Achsen Z 4 und 5 sind als Clips Tasten ausge f hrt und k nnen gegen andere Symbole ausgetauscht werden siehe Clips Tasten Der Export der 128 ist generell genehmigunggsfrei Die TNC 128 verf gt ber ein integriertes Maschinen Bedienfeld 24 austauschbare Clips Tasten ber direkt ansteuerbar 3 Clips Tasten frei zu verdrahten e Bedienelemente vorbelegt nach PLC Basis Programm Steuerspannung Ein Not Halt Start Stopp 4 Ach stasten Eilgang T r entriegeln Spindel Start Spindel Stopp K hlmittel Sp lwasserd se Sp netransport andere Tasten symbole siehe Clips Tasten e zus tzliche Anschl sse Klemmen f r 8 PLC Ausg nge standardm ig vorbelegt Tasten beleuchtet ber ansteuerbar PLC Ein Ausgangssystem PL 510 PL 510 Basismodule EA Module Leergeh use Falls de PLC Ein Ausg nge der Steuerung nicht ausreichen k nnen zus tzliche PLC Ein Ausgangs Systeme PL 51x ang
37. elsteigungsfehler und den Durchhang Fehler gleichzeitig kompensieren Die Korrekturwerte werden in einer Tabelle gespeichert gt Lose Bei L ngenmessung mittels Spindel und Drehgeber kann bei Rich tungs nderung das Spiel zwischen Tischbewegung und Bewe gung des Drehgebers kompensiert werden Die Lose befindet sich au erhalb der Regelstrecke Umkehrspiel Das Umkehrspiel zwischen Tischbewegung und Motorbewegung wird auch bei direkter L ngenmessung kompensiert Das Umkehr spiel befindet sich dabei innerhalb der Regelstrecke Haftreibung Bei gro er Haftreibung wird die Achse bei sehr langsamer Bewe gung immer wieder losgerissen und stoppt wieder Dabei spricht man auch vom Stick Slip Verhalten Die TNC 128 kann dieses st rende Verhalten kompensieren Gleitreibung Der Drehzahlregler der TNC 128 kompensiert die Gleitreibung W rme Zur Kompensation der W rmeausdehnung muss das Ausdeh ausdehnung nungsverhalten der Maschine bekannt sein Die Temperatur Erfassung erfolgt ber Temperatur Messwider st nde die an den Analog Eing ngen der TNC 128 angeschlossen werden Die PLC wertet die Temperaturinformationen aus und bergibt einen Kompensations Betrag an die NC 32 Inbetriepbnahme und Diagnose Hilfen bersicht ConfigDesign Zubeh r OLM Online Monitor Oszilloskop Logiksignale Die TNC 12
38. en um den ge w nschten Freigabe Schl ssel zu erzeugen Hilfestellung bei der Eingabe der Werte erhalten Sie wenn Sie mit der Maus auf das jeweilige Eingabefeld zeigen Serial No SN Option Tage DEM Key Freigabe Schl ssel 4 Regelkreise 3 Achsen und geregelte Spindel ID 822102 51 4 Regelkreise und Option 17 Touch Probe ID 822102 55 5 Regelkreise 4 Achsen und geregelte Spindel ID 822102 52 6 Regelkreise 5 Achsen und ungeregelte Spindel ID 822102 53 Bei der NC Software Lizenz f r 3 Achsen k nnen nachtr glich zwei zus tzliche Regelkreise frei geschaltet werden ID 354540 01 ID 353904 01 1 Zusatzachse 2 Zusatzachse Ab einer Achskonfiguration mit 4 Achsen plus geregelter Spindel ist eine zus tzliche Messger te Eingangsplatine notwendig Messger te Eingangsplatine ID 554296 xx Notwendige Optionen 1 Zusatzachse 1 Zusatzachse Messger te Eingangsplatine Achsen geregelt Spindel NC Software Lizenz f r 3 geregelt 4 Regelkreise 4 ungeregelt 4 Regelkreise 5 Regelkreise 4 geregelt 4 Regelkreise 5 Regelkreise 5 ungeregelt 4 Regelkreise 5 Regelkreise Messger te Eingangsplatine 1 Zusatzachse 2 Zusatzachse Messger te Eingangsplatine 2 Zusatzachse Messger te Eingangsplatine 1 Bei der ungeregelten Spindel gibt die die Spindeldrehzahl als analogen Drehzahl Sollwert vor Bei der gere gelten Spindel erfolgt eine Lager ckmeldung z B f r die Spind
39. euerung f r die Achse ermitteln PC Software zum Auslesen der Oszilloskop Dateien auf PC Mit TNCscope k nnen bis zu 16 Kan le gleichzeitig aufgezeichnet und gespeichert werden Hinweis Die Trace Dateien werden im TNCscope Datenformat abgespeichert Mit der Funktion API DATA zeigt die Steuerung die Zust nde bzw den Inhalt der symbolischen und Doppelw rter an Voraussetzung f r die Funktion ist dass Ihr PLC Programm die symbolische Speicherschnittstelle verwendet Hinweis Mit der 530 kompatiblen Speicherschnittstelle 1 0 liefert DATA keine sinnvollen Anzeigewerte In Tabellen werden die aktuellen Zust nde der Merker W rter Eing nge Ausg nge Z hler und Timer angezeigt Die Zust nde k nnen ber die Tastatur ver ndert werden In der Anweisungsliste wird in jeder Zeile der aktuelle Inhalt des Operanden und des Akkus im Hexadezimal oder Dezimal Code dargestellt Die aktiven Zeilen der Anweisungsliste sind gekenn zeichnet Zur Fehlerdiagnose werden in einem Logbuch alle Fehlermel dungen und Tasten Bet tigungen aufgezeichnet Mit den PC Programmen PLCdesign oder TNCremo k nnen die Eintr ge gelesen werden PC Software zur Ferndiagnose Fern berwachung und Fernbedie nung der Steuerung F r weitere Informationen fordern Sie die Technische Information Ferndiagnose mit TeleService an Integrierte PLC bersicht PLC Erweiterung Nennbetriebsstrom PLC Program
40. finiert werden Programmie rung ber M Funktionen oder Herstelle Zyklen Die PLC Achsen werden unabh ngig von den NC Achsen positioniert und deshalb auch als asynchrone Achsen bezeichnet 27 Hauptspindel Analoger Drehzahlsollwert Lagegeregelte Hauptspindel Messger t Gewindebohren Spindel Orientierung Spindel Override Getriebestufen Zweite Hauptspindel 28 bis 100000 min Die Position der Hauptspindel wird von der Steuerung berwacht HEIDENHAIN Drehgeber mit sinusf rmigen Spannungssignalen 1 Vss oder EnDat Interface Es gibt spezielle Zyklen zum Gewindebohren mit oder ohne Aus gleichsfutter Zum Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter muss die Hauptspindel lagegeregelt betrieben werden Bei lagegeregelter Hauptspindel kann die Spindel auf 0 1 genau positioniert werden 0 bis 150 F r jede Getriebestufe wird eine eigene Nenn Drehzahl definiert Das Getriebeschalten wird von der PLC gesteuert Es k nnen bis zu zwei Spindeln alternativ geregelt werden Die Umschaltung von Spindel 1 auf Spindel 2 erfolgt ber die PLC Da die zweite Spindel anstelle einer Achse betrieben wird reduziert sich die Anzahl der Achsen um eine Achse Messger te bersicht Inkrementale Messger te Referenzmarke Referenzmarken Auswertung Ausgangssignale Absolute Messger te EnDat Interface Messger t Eing nge zur Lageregelung F r die Drehzahl und Lageregelung der Achsen und Haupts
41. finiert werden Sie besitzen Lagemessger te zur Bestimmung und Anzeige des aktu ellen Positionswertes jedoch keine Sollwert Ausg nge Die Ziel position wird manuell vom Maschinen Bediener z B ber mecha nische Handr der angefahren Wird bei der Abarbeitung ein NC Satz mit der ungeregelten Achse erreicht fordert ein Dialogfenster den Maschinen Bediener auf die Achse auf die Soll Koordinaten zu fahren berwachungsfunktionen Beschreibung Kontextsensitive Hilfe KinematicsDesign Zubeh r W hrend des Betriebs berwacht die Steuerung die Amplitude der Messger t Signale den Flankenabstand der Messger t Signale die Absolutposition bei Messger ten mit abstandscodierten eferenzmarken ie aktuelle Position Schleppabstands berwachung en tats chlich verfahrenen Weg Bewegungs berwachung ie Positionsabweichung im Stillstand ie Pr fsumme sicherheitsrelevanter Funktionen ie Versorgungsspannung ie Spannung der Puffer Batterie ie Betriebs Temperatur der MC und der CPU ie Laufzeit des PLC Programms Bei gef hrlichen Fehlern wird ber den Ausgang Steuerung ist betriebsbereit eine Not Halt Meldung an die externe Elektronik bergeben und die Antriebe zum Stillstand gebracht Die korrekte Einbindung der TNC 128 in den Not Halt Kreis der Maschine wird beim Einschalten der Steuerung berpr ft Im Fehlerfall zeigt die Steuerung eine Kla
42. hmen Um HEIDENHAIN DNC effektiv zu nutzen bietet HEIDENHAIN das Entwicklungspaket RemoTools SDK an Es enth lt die COM Komponente und das ActiveX Control zur Integration der DNC Funktionen in Entwicklungsumgebungen RemoTools SDK 10 340442 Weitere Informationen finden Sie im Prospekt HEIDENHAIN DNC 41 Einbauhinweise Abst nde und Montage Mindestabst nde Montage und elektrischer Anschluss Schutzklassen EMV Vertr glichkeit Vorgesehener Ein satzort M gliche St r quellen Schutzma nahmen 42 Bitte achten Sie beim Einbau der Steue 2 2 rungskomponenten auf Mindestabst nde ec Zuluft Freir ume und auf eine geeignete L nge und Lage der Anschlusskabel 4 8 9 Abluft 1 dl 1 8 d A 01 E 25 Freiraum f r Luftzirkulation und Servicezwecke Beachten Sie folgende Punkte bei Montage und elektrischem Anschluss e Nationale Starkstrom Vorschriften St raussendung und St rfestigkeit Betriebsbedingungen e Einbaulage Folgende Komponenten erf llen die Schutzklasse IP 54 Staub und Spritzwasserschutz 128 in eingebautem Zustand e Maschinen Bedienfeld in eingebautem Zustand e Handrad Sch tzen Sie die Anlage vor St reinfl ssen
43. ht f r registrierte Kunden im Internet zum Download zur Verf gung 2 steht f r alle Kunden ohne Registrierung im Internet zum Download zur Verf gung Technische Daten Technische Daten Achsen PLC Achsen Zentralantrieb ungeregelte Achsen Hauptspindel analoger Drehzahl Sollwert codierte Ansteuerung ber PLC Aus g nge lagegeregelte Hauptspindel Spindelorientierung TNC 128 max 2 zweite Spindel alternativ zur ersten ansteuerbar bis 100000 min Seite 27 27 27 27 28 28 28 Getriebeschalten NC Programm Speicher 3 geregelte Achsen optional 4 und 5 Achse 1 8 GByte 28 Eingabefeinheit und Anzeigeschritt Linearachsen 27 Drehachsen Achsregelung 1 um 0 001 Analoge Drehzahlsollwert Schnittstelle 10 V X8 mit Schleppabstand mit Vorsteuerung Zykluszeiten Satzverarbeitung Bahninterpolation Zul ssiger Temperaturbereich d Betrieb im Schaltschrank 5 C bis 40 C im Bedienpult O C bis 50 C Lagerung 20 C bis 60 C Weitere Informationen finden Sie im Katalog TNC 128 27 30 Maschinen Anpassung Maschinen Anpassung TNC 128 Seite Fehler Kompensation 4 32 lineare Achsfehler d 32 nichtlineare Achsfehler d 32 Lose d 32 Umkehrspiel 4 32 W rmeausdehnung 4 32 Haftreibung 32 Gleitreibung 4 32 Integrierte PLC 4 35 Programmformat Anweisungsliste 35 Programmeingabe an der Steue ber externe USB Tastatur 35
44. ina und cos a Wurzel aus a Wurzel aus a b Variablen 4 logische Verkn pfungen lt gt d Klammerrechnung Absolutwert einer Zahl Konstante Negieren Nach bzw Vorkommastellen abschneiden 4 Funktionen zur Kreisberechnung 4 Taschenrechner 4 vollst ndige Liste aller anstehenden Fehlermeldungen 4 kontextsensitive Hilfe Funktion bei Fehlermeldungen das integrierte Hilfesystem Benutzer Informationen direkt auf der verf gbar NG grafische Unterst tzung beim Programmieren von Zyklen Kommentar und Gliederungss tze im NC Programm CAD Viewer 4 Anzeige standartisierter CAD Datenformate auf der TNC Teach In 4 Ist Positionen werden direkt ins NC Programm bernommen Test Grafik 4 grafische Simulation des Bearbeitungsablaufs auch wenn ein anderes Programm abgearbeitet wird Darstellungsarten Draufsicht Darstellung in 3 Ebenen 3D Darstellung auch bei geschwenkter Bearbeitungsebene 3D Liniengrafik Ausschnitt Vergr erung Programmier Grafik v in der Betriebsart Programm Einspeichern werden die eingegebenen NC S tze mitgezeichnet 2D Strich Grafik auch wenn ein anderes Programm abgearbeitet wird Bearbeitungsgrafik v grafische Darstellung des abgearbeiteten Programms Darstellungsarten Draufsicht Darstellung in 3 Ebenen 3D Darstellung Bearbeitungszeit 4 Berechnen der Bearbeitungszeit in der Betriebsart Anzeige de
45. lagen e Achsen nach Referenzfahrt positionieren Temperaturkompensation der Achsen e orschubregelung e Ansteuerung und Orientierung der Hauptspindel Werkzeugwechsler Vertikale PLC Softkeyleiste PLC Fehlermeldungen anzeigen und verwalten Status Anzeige im kleinen PLC Fenster ydraulikansteuerung Ansteuerung des K hlmittelsystems innen au en Luft andling von M Funktionen e Schmierung e Sp nef rderer e Zweite Spindel alternierend zur ersten Spindel betreiben e S codierte Spindel Spindel als Achse positionieren Achsen mit Klemmbetrieb e Achsen mit Zentralantrieb Achsen mit Hirth Raster e Teilapparat PLC Logbuch e Tastsysteme e PLC Unterst tzung f r Handr der e T ransteuerung 37 Maschinenanpassung Hersteller Zyklen CycleDesign Zubeh r Werkzeug Verwaltung Werkzeugvermes sung Tastsystem Konfiguration 38 F r immer wiederkehrende Bearbeitungsaufgaben kann der Maschinenhersteller eigene Zyklen erstellen Diese Her stellerZyklen werden vom Benutzer wie die HEIDENHAIN Stan dardzyklen angewendet Mit der PC Software CycleDesign wird die Softkey Struktur der Zyklen gestaltet Zus tzlich k nnen Hilfsbilder und Softkeys die im BMP Format vorliegen mit CycleDesign in der TNC gespeichert werden Um Speicherplatz zu sparen lassen sich die Grafikdateien ber einen ZIP Packer komprimieren Mit der integrierten PLC wird der Werkzeugwechsler entweder
46. mierung PLC Fenster Kleines PLC Fenster PLC Softkeys Das PLC Programm erstellt der Maschinenhersteller entweder an der Steuerung oder mit der PLC Entwicklungssoftware PLCdesign Zubeh r ber die PLC Ein Ausg nge werden maschinenspezi fische Funktionen aktiviert und kontrolliert Die Anzahl der ben tigten PLC Ein Ausg nge ist von der Komplexit t der Maschine abh ngig Falls de PLC Ein Ausg nge 128 nicht ausreichen kann das externe PLC Ein Ausgangs System PL 510 angeschlossen werden Hauptrechner MC 0 15 A pro Ausgang PL 510 siehe PLC Ein Ausgangsysteme PL 510 Format Anweisungsliste Speicher 350 MByte Zykluszeit 9 ms bis 30 ms einstellbar Befehlssatz e Bit Byte und Wort Befehle 9 Logische Verkn pfungen e Arithmetische Befehle e Vergleiche e KlammerAusdr cke e Sprung Befehle e Unterprogramme Stack Operationen e Submit Programme 952 Timer 48 Z hler Kommentare PLC Module 100 Strings PLC Fehlermeldungen kann die TNC w hrend des Betriebs in der Dialog Zeile anzeigen Zus tzliche PLC Meldungen sowie Balken Diagramme kann die TNC im kleinen PLC Fenster anzeigen Der Maschinenhersteller kann in der vertikalen Softkey Leiste selbstdefinierte PLC Softkeys am Bildschirm anzeigen rroscammiaut Einzeisarz e x e bk 19 TOOL CALL 12 2 5500 20 L 25100 RO F9998 3 21 50 Ye50 221 20 Y 50 RO 9998 241 2 0 200 25
47. ngskabel zu Adapterkabel 2 ID 749369 xx Blindstecker f r Standard Handr der ID 271958 03 Blindstecker f r FS Handr der ID 271958 05 1 f r maximale Kabell ngen bis 20 m zwischen und HRA 551 5 2 f r maximale Kabell ngen bis 50 m zwischen MB und HRA 551 FS Siehe auch Kabel bersicht Seite 24 HR 130 HR 150 HRA 110 Einbau Handrad mit ergonomischem Drehknopf Es wird direkt oder ber Verl ngerungskabel an das MB 7x0 oder die TE 7x5 angeschlossen HR 130 ohne Rastung ID 540940 03 mit Rastung ID 540940 01 Masse 0 7kg Einbau Handrad mit ergonomischem Drehknopf zum Anschluss an den Handrad Adapter HRA 110 HR 150 ohne Rastung ID 540940 07 mit Rastung ID 540940 06 Masse 0 7kg Handrad Adapter zum Anschluss von bis zu drei Einbau Handr dern HR 150 und zwei Stufenschaltern zur Achsanwahl und zur Einstellung des Unterteilungsfaktors Die ersten beiden Handr der sind fest den Achsen 1 und 2 zugeordnet Das dritte Handrad wird entweder ber einen Stufenschalter Zubeh r oder ber Maschi nenparameter den Achsen zugeordnet Die Stellung des zweiten Stufenschalters Zubeh r wird ber die PLC ausgewertet und damit z B der Unterteilungsfaktor gew hlt HRA 110 ID 261097 Masse 1 5kg Stufenschalter mit Drehknopf und Kabel ID 270908 xx HR 130 HR 150 HRA 110 Stufenschalter 19 Clips Tasten f r HR Clips Tasten Die Clips Tasten erm glichen einen einf
48. nternet Explorer Mit der Option Python OEM Process steht dem Maschinenher steller ein leistungsf higes Werkzeug zur Verf gung um eine objektorientierte Programmierhochsprache innerhalb der Steue rung PLC nutzen zu k nnen Python ist eine leicht zu erlernende Skriptsprache die ber alle notwendigen Hochsprachenelemente verf gt Python OEM Process kann universell f r Maschinenfunktionen komplexe Berechnungen und f r die Anzeige spezieller Benut zeroberfl chen eingesetzt werden Besonders benutzer oder maschinenspezifische L sungen k nnen somit effizient umgesetzt werden Unabh ngig davon ob Sie spezielle Algorithmen f r Son derfunktionen oder separate L sungen z B Oberfl che f r eine Maschinen Wartungssoftware erstellen wollen es stehen Ihnen viele vorhandene Bibliotheken auf Basis von Python und GTK zur Verf gung Die Einbindung Ihrer erstellten Anwendungen k nnen Sie ber die PLC entweder in den bisher bekannten PLC Fenstern vor nehmen oder Sie k nnen auch eigene freie Fenster bis zur Gr e des Steuerungsbildschirms zur Anzeige bringen PLC Basisprogramm Das PLC Basisprogramm dient als Grundlage zur Anpassung der Steuerung an den jeweiligen Maschinentyp Es steht ber das Internet per Download zur Verf gung Diese wesentlichen Funktionen werden durch das PLC Basispro gramm abgedeckt Ansteuerung aller Achsen e Geklemmte Achsen Referenzfahrt der Achsen Referenzend
49. pindel bietet HEIDENHAIN sowohl inkrementale als auch absolute Mess ger te an Inkrementale Messger te besitzen eine Strichgitterteilung Bei einer Bewegung des Abtastkopfes relativ zum Ma stab entstehen sinusf rmige Signale die kontinuierlich ausgegeben werden Durch vorzeichenrichtiges Z hlen wird aus ihnen der Messwert gebildet Nach dem Einschalten der Maschine ist erst durch berfahren der Referenzmarke ein eindeutiger Zusammenhang zwischen Mess wert und Maschinenposition herzustellen Bei Messger ten mit abstandscodierten Referenzmarken betr gt der maximale Ver fahrweg zur automatischen Referenzwert bernahme abh ngig vom Typ nur 20 mm oder 80 mm bei L ngenmessger ten bzw maximal 10 oder 20 bei Winkelmessger ten Die Routine zum berfahren der Referenzmarken kann auch w h rend des Betriebs ber die PLC achsspezifisch gestartet werden Reaktivierung parkender Achsen Zum Anschluss an die HEIDENHAIN Steuerungen eignen sich inkrementale Messger te mit sinusf rmigen Ausgangssignalen im Pegel 1 Bei absoluten Messger ten ist die Positionsinformation auf dem Ma stab codiert abgebildet Daher steht die Absolutposition bereits unmittelbar nach dem Einschalten zur Verf gung Eine Referenzpunktfahrt ist nicht notwendig F r hochdynamische Regelkreise werden zus tzlich Inkrementalsignale ausgegeben Die TNC 128 ist mit dem seriellen EnDat 2 1 Interface zum Anschluss von absoluten Messger ten ausge
50. ponenten Hauptrechner TNC 128 Die TNC 128 besitzt im Grundzustand 4 Lagemessger te Ein g nge Sie kann mit Optionen erweitert werden Die 128 beinhaltet den Hauptrechner MC 128 mit Prozessor Intel Celeron 1047 1 4 GHz 2 Cores 5 4 5 e 5 2 GByte SDRAM e TFT Farb Flachbildschirm 12 1 Zoll Aufl sung 1024 x 768 Pixel e e TNC Tastatur e e Maschinen Bedienield PLC gt IR e Schnittstelle zu Handrad und Tastsystemen 8 enos e Weitere Schnittstellen PLC Erweiterung Ethernet USB 2 0 an BERANA D Front 2 x USB 3 0 an R ckseite V 24 RS 232 C Geesse Separat zu bestellen und vom OEM den Hauptrechner einzu bauen sind e CompactFlash Speicherkarte CFR mit der NC Software SIK Baustein System Identification Key zum Freischalten von Regelkreisen und Optionen MC 128 Lage Eing nge 4 1 Vss oder EnDat optional 5x 1 Vss oder EnDat Masse 8 kg ID 803344 xx Spannungsversor Versorgungsspannung DC 24 V gung Leistungsaufnahme 60 W 1 PELV nach EN 61800 5 1 sichere Trennung vom Netz Speichermedium Als Speichermedium wird eine Compact Flash Speicherkarte CFR CompactFlash Removable verwendet Sie beinhaltet die NC Software und dient als Speicher f r NC und PLC Programme Das Speichermedium ist als Wechselspeicher ausgef hrt und muss separat zum Hauptrechner
51. r te Eingangsplatine M gliche Konfigurationen Zur Inbetriebnahme der TNC 128 gibt es ein Master Schl sselwort General Key das alle Optionen einmalig f r 90 Tage freischaltet Danach sind die Optionen nur noch mit den richtigen Schl ssel w rtern aktiv Der General Key wird mit einem Softkey aktiviert TNCkeygen ist eine Sammlung von PC Software Tools zum HEIDENHAIN OEM Key Generator Erzeugen von zeitlich begrenzten Freigabe Schl sseln f r HEIDENHAIN HEIDENHAIN Steuerungen Software Key Generator Mit OEM Key Generator erzeugen Sie Freigabe Schl ssel f r Software Optionen durch Eingabe der SIK Nummer der freizu schaltenden Option der Freischaltdauer und eines herstellerspe zifischen Passwortes Die Freigabe ist zeitlich begrenzt auf 10 bis 90 Tage Jede Option kann nur einmal freigeschaltet werden Die Freischaltung erfolgt unabh ngig vom Master Schl sselwort Der OEM Tagesschl ssel Generator generiert einen Frei gabe Schl ssel f r den gesch tzten Maschinenhersteller Bereich Damit hat der Bediener den Zugang am Tage der Erstellung Den SIK gibt es mit Software Lizenz und Freischaltung f r Diese Software erm glicht die Generierung eines Freigabe Schl ssels f r Software Optionen an HEIDENHAIN Steuerungen Diese werden komplett freige geben k nnen jedoch nur einmal freigeschaltet werden und sind zeitlich begrenzt Geben Sie die erforderlichen Werte ein und dr cken Sie Generier
52. r aktuellen Bearbeitungszeit in den Programmlauf Betriebsarten Wiederanfahren an Satzvorlauf zu einem beliebigen Satz im Programm und Anfahren der errechneten Soll Position zum die Kontur Fortf hren der Bearbeitung Benutzer Funktion TNC 128 Programm unterbrechen Kontur verlassen und wieder anfahren lt Standard Bezugspunkt Ver zum Speichern beliebiger Bezugspunkte waltung Nullpunkt Tabellen mehrere Nullpunkt Tabellen zum Speichern werkst ckbezogener Nullpunkte lt englisch deutsch tschechisch franz sisch italienisch spanisch portugiesisch niederl ndisch schwedisch d nisch finnisch norwegisch slowenisch slowakisch polnisch ungarisch russisch kyrillisch rum nisch t rkisch chinesisch traditionell simplified koreanisch Dialogsprachen 10 Optionen Options nummer Additional Axis 1 Additional Axis 2 Touch Probe Functions ab NC ID Software 771841 0 ID 354540 01 Zus tzlicher Regelkreis 1 0 ID 353904 01 Zus tzlicher Regelkreis 2 0 Bemerkung HEIDENHAIN 0 ID 526451 01 Kommunikation mit externen PC Anwendungen ber COM Komponente Python OEM Process 1 8 1 1 ID 634063 01 Tastsystem Zyklen e Bezugspunkt setzen Werkst cke und Werkzeuge vermessen Tastsystem Eingang f r Fremdsystem freischalten 1 4 1 0 ID 579650 01 Python Anwendungen ausf hren Seite 11 Steuerungskom
53. rnahme e NC Start Stop Spindel Ein Aus e Tasten zum kontinuierlichen Verfahren der Achsen Softkeys f r Maschinenfunktionen des Maschinenherstellers e Not Halt Taste ohne Ras mit Rastung tung ID 670302 xx ID 670303 xx Masse 1 kg zur Befestigung an der Maschine ID 591065 xx HR 510 17 HR 550 FS HRA 551 FS Anschlusskabel 18 Elektronisches Handrad mit Funk bertragung Anzeige Bedienele mente und Funktionen wie HR 520 zus tzlich Funktionale Sicherheit Funk bertragung Reichweite bis 20 m abh ngig von Umge bung HR 550 FS ohne Rastung 10 598515 mit Rastung ID 606622 xx Ersatzakku f r HR 550 FS ID 623166 xx Handradaufnahme f r HR 550 FS e zur Ablage des HR 550 FS an der Maschine e integriertes Ladeger t f r HR 550 FS e Anschl sse zur Steuerung und zur Maschine integrierte Sende Empfangseinheit HRA 551 FS ID 731928 xx Masse 1 0 kg Weitere Informationen siehe Produktinformation HR 550 FS HR 550 FS mit HRA 551 FS HR 510 HR 520 HR 550 FS mit HRA 551 FS Verbindungskabel Spiralkabel zu HR ID 312879 01 7 pre Verbindungskabel mit Metallschutz ID 296687 xx un 7 51175 Verbindungskabel ohne Metallschutz ID 296467 xx 7 TI Adapterkabel HR HRA zu MC 1 ID 296466 Verl ngerungskabel zu Adapterkabel 1 Ball ID 281429 xx Adapterkabel HRA zu MC 2 ID 749368 xx Verl ngeru
54. rtext Meldung an Dem Maschinen Bediener steht ber die HELP Taste bzw ERR Taste eine kontextsensitive Hilfe zur Verf gung D h die Steue rung zeigt zu einer Fehlermeldung die Fehlerursache und M glich keiten zur Fehlerbeseitigung an Der Maschinenhersteller kann diese Bedienerunterst tzung auch f r PLC Fehlermeldungen reali sieren KinematicsDesign ist eine PC Software zur Erstellung von flexiblen Maschinenkinematiken Sie unterst tzt e vollst ndige Kinematik Konfigurationen e Transfer der Konfigurationsdateien zwischen Steuerung und Beschreibung von Werkzeugtr ger Kinematiken F r die 530 erstellte Kinematik Beschreibungen k nnen auch in Kinematik Beschreibungen f r TNC 640 620 320 128 transferiert werden Wird KinematicsDesign mit der Steuerung online verbunden Betrieb auch mit der Programmierplatz Software m glich so k nnen Maschinenbewegungen beim Verfahren der Achsen mit simuliert werden Die Visualisierungsm glichkeiten reichen von der reinen Darstel lung der Transformationskette und einem Drahtmodell bis zur kom pletten Arbeitsraumdarstellung bei 640 und iTNC 530 H ER 3 31 Fehler Kompensation bersicht Die TNC 128 kompensiert mechanische Fehler der Maschine auto matisch Lineare Fehler Je Achse kann ein Fehler linear ber den ganzen Verfahrbereich kompensiert werden Nichtlineare Die TNC 128 kann den Spind
55. rung Programmeingabe ber PC 4 35 symbolische PLC NC Schnittstelle v 35 PLC Speicher 350 MByte 35 PLC Zykluszeit 9 ms bis 30 ms einstellbar 35 PLC Ein nge DC 24 V 31 erweiterbar ber PL zus tzlich 25 auf Maschinen Bedienfeld 15 PLC Ausg nge DC 24 V 31 erweiterbar ber PL 15 Eing nge f r Temperatur Messwi ber PL 15 derst nde PT 100 PLC Funktionen d 35 kleines PLC Fenster 35 PLC Softkeys 4 35 PLC Positionierung 36 PLC Basisprogramm 4 37 Integration von Applikationen 36 Hochsprachen Programmierung Verwendung der Programmiersprache Python in Verbindung mit der PLC Option 46 36 Freie Gestaltung der Benutzer Einbindung von spezifischen Benutzeroberfl chen des Maschinenherstellers 36 oberfl chen Option 46 1 weitere PLC Ein Ausg nge ber PL 510 zum Anschluss an MC Maschinen Anpassung TNC 128 Seite Inbetriebnahme und 33 Diagnose Hilfen ConfigDesign Software zur Erstellung der Maschinen Konfiguration 33 Integriertes Oszilloskop 33 Trace Funktion 4 34 API DATA Funktion d 34 Table Funktion 4 34 OLM Online Monitor d 33 Logbuch 34 f r analoge Achsen 33 Datenschnittstellen d Ethernet 1000BASE T 39 USB R ckseite 2 x USB 3 0 39 Front USB 2 0 24 85 232 4 39 Protokolle 39 Standard Daten bertragung 4 39 Blockweise Daten bertragung 4 39 LSV2 4 39 Messger te Eing nge 29 Lage 4 optional 5 29 inkremental 1 Ve 29 absolut EnDat
56. s tzlich die bertragung des aktuellen Bildschirmin haltes der Steuerung auf den PC Livescreen Somit l sst sich eine komfortable Uberwachung der Maschine realisieren TNCremoPlus ID 340447 xx DNC Anwendungen bersicht HEIDENHAIN DNC Option 18 RemoTools SDK Zubeh r Um den immer komplexer werdenden Anforderungen des Maschi nenumfelds gerecht zu werden eignen sich besonders die Ent wicklungsumgebungen auf Windows Betriebssystemen als fle xible Plattform f r die Applikationsentwicklung Die Flexibilit t von PC Software und die gro e Auswahl von fertigen Software Kom ponenten und Bordmitteln der Entwicklungsumgebungen erm g lichen in nur kurzer Zeit PC Applikationen zu entwickeln die h chsten Kundennutzen vermitteln beispielsweise e Fehlermeldesysteme die z B dem Kunden per SMS Probleme des laufenden Bearbeitungsprozesses melden Standard oder kundenspezifische PC Software welche die Prozesssicherheit und die Anlagenverf gbarkeit entscheidend erh hen e Software L sungen die den Ablauf in Fertigungssystemen steuern e Informationsaustausch mit Auftragsmanagement Software Die Software Schnittstelle HEIDENHAIN stellt hierf r eine geeignete Kommunikations Plattform zur Verf gung Sie liefert alle f r diese Abl ufe notwendigen Daten und Einflussm glichkeiten Eine externe PC Anwendung kann somit Daten aus der Steuerung auswerten und im Bedarfsfall Einfluss auf den Fertigungsprozess ne
57. s Microsoft Windows Windows Vista und Internet Explorer sind eingetragene Marken der Microsoft Corporation Intel Intel Core und Celeron sind eingetragene Marken der Intel Corporation G ltigkeit Die hier beschriebenen Technischen Daten und Spezifikationen gelten f r folgende Steuerung und NC Software Versionen TNC 128 mit NC Software Version 771841 03 Export nicht genehmigungspflichtig Mit Erscheinen dieses Katalogs verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre G ltigkeit Anderungen vorbehalten Voraussetzungen Einige dieser Spezifikationen setzen bestimmte Gegebenheiten an der Maschine voraus Bitte beachten Sie auch dass zum Ablauf einiger Funktionen ein spezielles PLC Programm vom Maschinen hersteller erstellt werden muss Inhalt TNC Streckensteuerung von HEIDENHAIN bersichtstabellen Steuerungskomponenten Zubeh r Kabel bersicht Technische Beschreibung Daten bertragung und Kommunikation Einbauhinweise Hauptabmessungen Allgemeine Informationen Weitere HEIDENHAIN Steuerungen Stichwortverzeichnis Beachten Sie bitte die Seitenhinweise in den Tabellen mit den technischen Daten 12 16 24 26 39 42 43 52 54 55 bersichtstabellen bersicht Komponenten 128 Steuerungssystem TNC 128 Seite Messger te Eingangsplatine notwendig ab 4 Achsen und geregelter Spindel 13 Verbindungskabel d 24 Zubeh r Zubeh r TNC 128 Seite Elektronische Handr der HR 5
58. stattet Achtung Das EnDat Interface der HEIDENHAIN Messge r te unterscheidet sich in der Anschlussbelegung von den Sie mens Motoren mit integrierten absoluten Drehgebern Es gibt daf r spezielle Adapterkabel An die Messger te Eing nge der TNC 128 k nnen inkrementale und absolute L ngenmessger te Winkelmessger te oder Dreh geber von HEIDENHAIN angeschlossen werden Eing nge Signalpegel Schnittstelle Eingangsfrequenz Inkremental 33 2 350 kHz Absolut EnDat 2 1 1 33 2 350 kHz 1 umschaltbar 29 Regelung Analoge Drehzahl Sollwert Schnittstelle Achsregelung Betrieb mit Schleppabstand Betrieb mit Vorsteuerung Zentralantrieb Achsen klemmen Ungeregelte Achsen 30 Der Lageregler ist in der TNC 128 integriert Der Drehzahlregler und der Stromregler befinden sich im Antriebsverst rker Der Drehzahl Sollwert Geschwindigkeit wird ber eine analoge 10 V Schnittstelle Anschluss X8 von der TNC an den Antriebs verst rker bergeben Beschleunigungs Vorsteuerung eschwindigkeits Vorsteuerung Q KX Lageregler Drehzahlregler Stromregler Antriebsverst rker Maschine Vorschubmotor Leistungsteil mit Tacho Maschinen schlitten mit L ngen messger t Lage Y Drehzahl A Strom gt son E Sol 1 Sol A Strom Ist
59. warz EN PR A D 330816 30 5 ID 330816 77 D 330816 82 4 ID 330816 88 schwarz 1 zus D 330816 31 Ir D 330816 78 ze D 330816 83 ze D 330816 94 schwarz 555 330816 32 D I D 330816 79 D 330816 84 z D 330816 0U FN TE 1 D 330816 73 D 330816 80 2 D 330816 89 D 330816 91 FN m D 330816 74 6 0 330816 05 SS D 330816 85 ID 330816 3L Spindel 3 rot e rot EN Funktionen D 330816 08 D 330816 40 D 330816 47 2 D 330816 48 3 gr n Ee gr n 7 D 330816 09 02 D 330816 41 D 330816 46 2 385530 5X sonstige Tasten schwarz bai rot D 330816 01 521 D 330816 50 D 330816 90 D 330816 93 C w SS D 330816 61 D 330816 33 D 330816 27 ei D 330816 0Y gr n 17 D schwarz schwarz 1 D 330816 11 w D 330816 34 D 330816 28 D 330816 4M rot schwarz D 330816 12 D 330816 13 D 330816 29 gt D 330816 3M D 330816 49 D 330816 22 D 330816 92 D 330816 3N 20 bersicht f r HR 510 Achs Tasten orange grau Maschinen Funktionen Spindel Funktionen sonstige Tasten ID 1092562 05 ID 1092562 07 ID 1092562 03 ID 1092562 08 ID 1092562 06 ID 1092562 02 ID 1092562 04 ID 1092562 09 x ID 1092562 28 ID 1092562 31 55 ID 1092562 24 el ID 1092562 27 ID 1092562 29 ID 1092562 32 lt 1 ID 1092562 25 ID 1092562 30 ID 1092562 33 H ID

TNC 128 - Heidenhain

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