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PROGRAMMIERERHANDBUCH

1. P0000 Parameterzugriff O bis 9999 P0001 Drehzahlsollwert O bis 18000 U min RO 09 16 1 P0002 Motordrehzahl D bis 18000 U min RO 09 16 1 P0003 Motorstrom 0 0 bis 4500 0 A RO 09 16 2 P0004 Zwischenkreisspannung O bis 2000 V RO 09 16 2 P0005 Motorfrequenz 0 0 bis 1020 0 Hz RO 09 16 2 P0006 Umrichterstatus O Bereit RO 09 16 2 1 Ein 2 Unterspannung 3 Fehler 4 Selbstabgleich 5 Konfiguration 6 Gleichstrom Bremse 7 STO P0007 Motorspg O bis 2000 V RO 09 16 3 P0009 Motormoment 1000 0 bis 1000 0 RO 09 16 3 und 21 16 P0010 Ausgangsleist 0 0 bis 6553 5 kW RO 09 16 4 P0012 DI8 DI Status Bit O DI RO 09 40 13 11 Bit 1 DI2 16 5 Bit 2 DI3 Bit 3 DI4 Bit 4 DI5 Bit 5 DI6 Bit 6 DI7 Bit 7 DI8 P0013 DO3 DO1 Status Bit 0 DO RO 09 41 13 19 Bit 1 DO2 16 5 Bit 2 DO3 Bit 3 DO4 Bit 4 DO5 P0014 AO Wer 0 00 bis 100 00 RO 09 39 3 6 16 5 P0015 AO2 Wer 0 00 bis 100 00 RO 09 39 3 6 16 5 P0016 AO3 Wer 100 00 bis 100 00 RO 09 39 3 6 16 5 P0017 AO4 Wer 100 00 bis 100 00 RO 09 39 3 6 16 5 P0018 AI Wert 100 00 bis 100 00 RO 09 38 95 13 1 16 5 P0019 AI2 Wert 100 00 bis 100 00 RO 09 38 95 13 1 16 5 P0020 AI3 Wert 100 00 bis 100 00 RO 09 38 95 13 1 16 5 SS H 0 OH P0021 Al4 Wert 00 00 bis 100 00 RO 09 38 95 13 1 16 5 P0023 Softwareversion 0 00 bis 655 35 RO 09 42 6 2 16 5 P0025 DI16 DI9
2. Zeit I Rechtslauf Linkslauf 24V Dix Rechtslauf Offen Zeit 24V Dix Linkslauf d Zeit Motordrehzahl SC Rechtslauf Zeit m ELEKTRONISCHES POTENTIOMETER EP i o Erh hen igitale N i Drehzahlsollwert Eing nge Beschleunigung Verringern EEN Zur cksetzen auf null Aktivierung Minimal drehzahl gt Zeit Motordrehzahl 24 V Ofen 7 1 Dix Erh hung gt Zeit Reset 5 24V BE u Verringern II TT gt Zeit 24 V Dix Start Stopp o Leg 1 Zeit Abbildung 13 6 k bis m Details zur Ausf hrung der Funktionen f r digitale Eing nge Forts 13 18 13 1 4 Digitale Ausg nge Relais 41 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge Der CFW 11 verf gt in der Standardausf hrung auf seiner Steuerungskarte ber 3 digitale Relaisausg nge sowie ber zwei weitere digitale Ausg nge mit offenem Kollektor die ber die Zubeh rmodule IOA O1 und IOB 01 erg nzt werden k nnen Mit den n chsten Parametern werden die Funktionen f r diese Ausg nge konfiguriert P0013 DO5 DO1 Status Einstellbarer Bereich Eigenschaften Zugriff auf die Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Bit 0 DO Bit 1 DO2 Bit 2 DO3 Bit 3 DO4 Bit 4 DO5 RO 07 YO KONFIGURATION oder 41 Digitale Ausg nge Werkseitige Einstellung 01 PARAMETERGRUPPEN
3. 4 Schellstopp mit Der Umrichter wendet eine Nullrampe Zeit 0 0 Sekunden an um den Motor so schnell wie m glich zu stoppen Zur cksetzen von Jo Dar ber hinaus wird der Sollwert des Momentstroms zur ckgesetzt e ur HINWEIS Wenn die Steuerungsmodi V f oder VVW ausgew hlt wurden wird die Verwendung der Option 2 Schnellst icht fohlen C opp nicht empfohlen J a N ir HINWEIS Wenn der Stoppmodus Gen Abschalt programmiert wurde und die Funktion f r den fliegenden C Start nicht aktiviert wurde starten Sie den Motor erst wieder wenn dieser zum Stillstand gekommen ist J 13 31 5 SN Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge HINWEIS Optionen 3 und 4 funktionieren nur wenn P0202 4 oder P0202 6 Im Gegensatz zu den Optionen O und 2 wird mit diesen Optionen der Momentstromsollwert Iq zur ckgesetzt Diese Zur cksetzung erfolgt w hrend des bergangs des Umrichterzustands von Ein in Bereit nachdem ein Stoppkommando ausgef hrt wurde Mit den Optionen 3 und 4 soll vermieden werden dass ein hoher Stromsollwert im Drehzahlregler gespeichert wird wenn beispielsweise eine mechanische Bremsung zum Stoppen der Motorwelle eingesetzt wird bevor die Drehzahl gleich null ist B P0234 13 32 1 Sollwert nach Rampe P0231 Kein Rampensollwert P0018 P0231 P0232 y ai oR xX Gesamt sollwert JOG JOG Schnellstopp Sollwert nach Ra
4. JOG P0228 Abbildung 13 9 Blockdiagramm der Lokal Remote Situation 13 4 3 LEITER KOMMANDO 33 Die als 3 Leiter Kommando definierte Gruppe bezieht sich auf die Funktion Start Stopp die ber die digitalen Eing nge programmiert wird Mit dieser Funktion kann der Motor mithilfe von Impulsen an den digitalen Eing ngen f r Run Dix 6 und Stopp Dix 7 konfiguriert werden Beachten Sie bitte dass der Stoppimpuls umgekehrt ist d h es findet ein bergang von 24 V zu O V statt In Abbildung 13 6 k ist diese Funktion ausf hrlicher erl utert 13 5 RECHTSLAUF LINKSLAUFKOMMANDOS 34 Die Funktion Rechtslauf Linkslauf kann zum Steuern des Motors in Vorw rts und R ckw rtsrichtung mithilfe digitaler Eing nge verwendet werden Mit dem Anlegen von 24 V an den f r Rechtslauf Dix 4 programmierten Eingang beschleunigt der Motor in Vorw rtsrichtung bis der Drehzahlsollwert erreicht wurde Sobald der Eingang Rechtslauf freigegeben wurde 0 V und 24 V an den f r Linkslauf Dlx 5 programmierten Eingang angelegt wurden aktiviert der CFW 11 den Motor in umgekehrter Richtung bis dieser den Drehzahlsollwert erreicht Siehe die Abbildung 13 6 Il 13 33 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge 13 34 Dynamisches Bremsen DYNAMISCHES BREMSEN Das Bremsmoment das ber die Anwendung von Frequenzumrichtern erzielt werden kann liegt zwischen 10 und 35 des Motornen
5. RA F021 Zwischenkreis Unterspannung Es ist eine Unterspannungsbedingung des Zwischenkreises aufgetreten El Die Eingangsspannung ist zu niedrig und der Zwischen reis ist unter den minimal zul ssigen Wert gefallen berwachen Sie den Wert von Parameter P0004 Ud lt 223 V F r eine dreiphasige Eingangsspannung von 200 240 V Ud lt 170 V F r eine einphasige Eingangsspannung von 200 240 V Modelle CFW1 1XXXXS2 oder CFW1 1XXXXB2 P0296 0 Ud lt 385 V F r eine Eingangsspannung von 380 V P0296 1 Ud lt 405 V F r eine Eingangsspannung von 400 415 V P0296 2 Ud lt 446 V F r eine Eingangsspannung von 440 460 V P0296 3 Ud lt 487 V F r eine Eingangsspannung von 480 V P0296 4 Ud lt 530 V Speisespannung 500 525 V P0296 5 Ud lt 580 V Speisespannung 500 575 V P0296 6 Ud lt 605 V Speisespannung 600 V P0296 7 Ud lt 696 V Speisespannung 660 690 V P0296 8 Phasenverlust im Eingangsnetzteil Ausfall des Vorladungsschaltkreises Parameter P0296 wurde auf einen Wert ber der ennspannung des Netzteils gesetzt F022 Zwischenkreis Uberspannung Es ist eine berspannungsbedingung des Zwischenkreises aufgetreten Die Eingangsspannung ist zu hoch und der Zwischenkreis hat den maximal zul ssigen Wert berschritten Ud gt 400 V F r Modelle mit 220 230 V Eingang P0296 0 Ud gt 800 V F r Modelle mit 380 480 V Eingang P0296 1 2
6. e jk A 02S0d TT S9 704 Le EI ei Jk i aid i ZO J yposiw poyjy i d suongy i HOP Joie ald i Saul xIQ 12u ssojy2s29 e L ypsyowopny Ald Be F 4 J yps w poyy E K PC IO EE IO Pad 0 k 1250d a eusyO jenuowy g e Bunpiggv aya s IrO0d 4 87504 DEEN 6250d 8750d DFOO4 g e Bunpi gqy aya EZSOd sanb a WE Uewe SZSOd Abbildung 20 1 Blockdiagramm f r die Funktion des PID Reglers 20 2 PID Regler 46 20 2 INBETRIEBNAHME Bevor die Parameter dieser Funktion ausf hrlich beschrieben werden erhalten Sie hier schrittweise Anweisungen zur Inbetriebnahme des PID S g F HINWEIS Damit der PID ordnungsgem funktioniert muss sichergestellt werden dass der Umrichter richtig konfiguriert ist um den Motor mit der gew nschten Drehzahl anzutreiben berpr fen Sie daher die folgenden Einstellungen m Drehmomentverst rkung P0136 und P0137 und Nennschlupf P0138 im V f Steuerungsmodus Haben Sie den Selbstabgleich ausgef hrt im Vektormodus Hochlauf und Bremsrampen PO100 bis PO103 sowie Stromgrenzwert P0135 f r V f und VVW Steuerung oder PO169 PO170 f r Vektorregelung Konfigurieren der PID Funktion 1 Auswahl der Sonderfunktion PID Regler PO203 1 Wenn die PID Funktion aktiviert ist durch Festlegen von PO203 1 werden die folgenden Para
7. Die Gruppe 30 Fernbedienung ist ausgew hlt Dr cken Sie Ausw Der Parameter Tag PO194 ist bereits ausgew hlt Falls erforderlich legen Sie f r P0194 den Wert des aktuellen Tages fest Dr cken Sie hierf r Ausw Zum ndern des Inhalts von PO194 dr cken Sie oder s Gehen Sie auf dieselbe Weise vor wie beim Anpassen der Parameter Monat P0195 bis Sekunden P0199 Wenn die Einstellung von P0199 abgeschlossen wurde wird die Echtzeituhr angepasst Dr cken Sie Zur ck linker Softkey Dr cken Sie Zur ck Dr cken Sie Zur ck Die Anzeige kehrt in den berwachungsmodus zur ck Abbildung 5 2 Anpassen von Datum und Uhrzeit Programmierung Grundlegende Anweisungen 5 6 ANZEIGEN DER EINSTELLUNGEN IM BERWACHUNGSMODUS Bei jedem Einschalten des Umrichters wechselt die Anzeige in den berwachungsmodus Um die Anzeige der Hauptparameter des Motors zu vereinfachen kann die Anzeige der Fernbedienung f r drei verschiedene Modi konfiguriert werden Inhalt der drei Parameter in numerischer Form Auswahl der Parameter ber P0205 P0206 und P0207 Dieser Modus ist in Abbildung 5 3 dargestellt Anzeige LOC REM LOC Lokale Situation REM Remote Situation Anzeige der Motor drehzahl in U min Anzeige der Motordreh richtung berwachungsparameter Motordrehzahl in U m
8. 2xP0306 EH E Gel P0304 2 x P0306 EE Drehzahlsollwert CH xy Be CH CH CH CH 2 ae O O aA D A 12 22 Abbildung 12 13 Aktivierungskurve der bersprungsdrehzahl Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi 12 10 SUCHE DES DREHGEBERNULLIMPULSES Die Funktion zur Nullsuche versucht die minimale oder maximale Z hlung zu synchronisieren die im Parameter P0039 dargestellt wird Dabei werden die Impulse des Drehgebers mit dem Nullimpuls des Drehgebers ber cksichtigt Die Funktion wird durch Festlegen von PO191 aktiviert Sie wird nur einmal ausgef hrt wenn es zum ersten Nullimpuls nach der Aktivierung der Funktion kommt Es werden unter anderem folgende Aktionen ausgef hrt Der Parameter P0039 wird auf null oder abh ngig vom Wert von 4xP0405 reduziert und der Parameter PO192 zeigt nun den Wert Fertig an P0191 Nullsuche Drehgeber Einstellbarer 0 Aus Werkseitige 0 Bereich I Ein Einstellung Eigenschaften V A VVW und Vektor Zugriff auf die 00 ALLE PARAMETER Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Beim Initialisieren des Umrichters beginnt der Parameter P0191 bei null Wird der Parameter auf eins gesetzt erfolgt die Aktivierung der Nullsuchfunktion w hrend der Parameter PO192 bei null bleibt deaktiviert P0192 Status Nullsuche Drehgeber Einstellbarer 0 Aus Werkseitige Bereich 1 Fertig Einstellung Eigenschaften RO V f VVW und Vektor Zugriff auf die
9. A392 0 Stromunsymmetrie Phase W BI Alarm aufgrund einer Stromunsymmetrie Phase W odul 1 Weist auf eine 20 prozentige Unsymmetrie in der Stromverteilung zwischen dieser Phase und dem kleinsten Strom derselben Phase in einem anderen odul hin nur wenn der Strom in dieser Phase h her ist als 75 des Nennwerts A393 00 Stromunsymmetrie Phase U B2 Alarm aufgrund einer Stromunsymmetrie Phase U odul 2 Weist auf eine 20 prozentige Unsymmetrie in der Stromverteilung zwischen dieser Phase und dem kleinsten Strom derselben Phase in einem anderen Modul hin nur wenn der Strom in dieser Phase h her ist als 75 des Nennwerts A394 09 Stromunsymmetrie Phase V B2 Alarm aufgrund einer Stromunsymmetrie Phase V Modul 2 Weist auf eine 20 prozentige Unsymmetrie in der Stromverteilung zwischen dieser Phase und dem kleinsten Strom derselben Phase in einem anderen Modul hin nur wenn der Strom in dieser Phase h her ist als 75 des Nennwerts F367 09 berlastfehler am IGBT Modul 3 Phase V Hoher Strom am Umrichterausgang siehe Abbildung 8 1 Uberlast IGBT Ph V B3 im Benutzerhandbuch des CFW 1 1M A369 09 berlastalarm am IGBT Modul 3 Phase W Erh hte Last IGBT Ph W B3 F370 0 berlastfehler am IGBT Modul 3 Phase W Uberlast IGBT Ph W B3 A372 0 berlastalarm am IGBT Modul 4 Phase U Erh hte Last IGBT Ph U B4 F373 10 berlastfehler am IGBT Modul 4 Phase U b
10. P0279 DO5 Funktion Siehe die Optionen in P0278 O Ohne Funktion CFG 4 3 19 Frequenz Fx 0 0 bis 300 0 Hz 4 0 Hz 4 P0282 Fx Hysterese 0 0 bis 15 0 Hz 2 0 Hz 4 3 25 P0283 DO2 Ein Zeit 0 0 bis 300 0 s 0 05 4 3 26 P0284 DO2 Aus Zeit 0 0 bis 300 0 s 0 05 4 3 26 P0285 DO3 Ein Zeit 0 0 bis 300 0 s 0 05 4 3 26 P0286 DO3 Aus Zeit 0 0 bis 300 0 s 0 08 4 3 26 P0287 x Ny Hysterese O bis 900 rpm 18 15 rpm 4 3 26 P0288 Drehzahl Nx O bis 18000 U min 120 100 rom 4 3 26 P0289 Drehzahl Ny O bis 18000 U min 1800 1500 rpm 4 3 26 P0290 Strom Ix O bis 2xlom nD 1 Oxlrom nD 4 3 27 P0291 Stillstand O bis 18000 U min 18 15 rpm 35 41 46 12 10 und 3 27 P0292 N N Bereich O bis 18000 U min 18 15 rpm 4 3 27 P0293 Moment Tx O bis 200 100 4 3 27 P0294 Hx Stunden O bis 6553 h 4320 h 4 3 28 P0295 FU Nennstrom ND HD 0 3 6A 3 6A RO 09 42 6 6 1 5A 5A 2 6A 5A 3 7A 55A A 7A TA 5 10A 8A 6 10A 10A 7 13A 11A 8 135A 11A 9 16A 13A 10 17A 13 5A 11 24A 19A 12 24 A 20A Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen r E 5 Benutzer _ S Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen ln Eigenschaften 13 28 A 24A 14 31 A 25A 15 33 5 A 28 A 16 38A 33 A 17 45A 36A 18 45A 38A 19 54 A 45A 20 58 5A 47 A 21 70A 56A 22 70 5A 61 A 23 86A 70A 24 88A 73A 25 105 A 86A 26 427 A 340 A 27 470 A 380 A 28 811 A 646 A 29 893 A 722 A 30 1216 A 1216 A 31 1339 A 1083 A
11. Der maximale Wert von dem diese Parameter ausgehen ist intern auf 1 8 x P0295 HD begrenzt Unter der Drehmomentbegrenzungsbedingung kann der Motorstrom wie folgt berechnet werden 2 Lu Je 69 oder P0170 y oson P0410 100 Das vom Motor maximal entwickelte Drehmoment wird wie folgt angegeben P0401 x PO169 oder P0170 100 Trororl x100 P0401 Pa x P01 Si 100 Falls die Strombegrenzung von einem analogen Eingang bereitgestellt wird ersetzen Sie P0169 oder PO170 durch P0018 P0019 P0020 oder P0021 abh ngig vom programmierten Alx Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt 13 1 1 11 27 Vektorregelung P0171 Maximalstrom Momentstrom bei Maximaldrehzahl P0172 Maximalstrom Momentstrom ber Maximaldrehzahl Einstellbarer 0 0 bis 350 0 Werkseitige 125 0 Bereich Einstellung Eigenschaften Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 95 Strombeg Moment Beschreibung Begrenzung des Momentstroms als Funktion der Drehzahl Momentstrombegrenzung PO170 P0169 P0173 0 GK Ze een P0173 1 Synchrondrehzahl x PO190 P0134 P0400 Abbildung 11 5 Ausl sungskurve der Drehmomentbegrenzung bei maximaler Drehzahl Diese Funktion bleibt deaktiviert wenn der Inhalt von PO171 P0172 h her oder gleich dem Inhalt von P0169 PO170 ist P0171 und PO1
12. Es A L see ZU CI Z ZAR IN Gran BUCH RAMMIERERHAND Softwareversion 2 0X Dokument 10000979039 00 Sprache Deutsch bersicht Kapitel 0 Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Kurz bersicht der Parameler EE 0 1 Kurz bersicht der Fehler und Alormmelkdungen naiai 0 31 Kapitel 1 Sicherheitshinweise 1 1 Sicherheitshinweise in diesem Handbuch 1 1 1 2 Sicherheitshinweise am Produkt 1 1 1 3 Wichtige Empfehlungen voraba nna nase 1 2 Kapitel 2 Allgemeine Informationen 2 1 Informationen zu diesem Hondbuch aenean A EA A AA AAAS REAS 2 2 2 Terminologie und Definitionen uuscnessssssennnseesnennennsnenneneenennennnnnnnnennnenenennenennnnen 2 1 2 2 1 In diesem Handbuch verwendete Begriffe und Debtntionen 2 1 2 2 2 Darstellung EE et 2 4 2 2 3 Symbole zur Beschreibung der Parametereigenschaften nennen 2 4 Kapitel 3 Informationen zum CFW 11 3 1 Informationen zonm E FYN Messias e e EO OEA 3 1 Kapitel 4 Fernbedienung A Keele eege 4 Kapitel 5 Programmierung Grundlegende Anweisungen ere TUE ee 5 1 5 2 Gruppen auf die ber die Option Menu im berwachungsmodus zugegriffen wird 5 2 5 3 Festlegen eines Passworts in POOOO sss nsssssisssiisssstiissstitsstti ttin nttt rnr st tirent Er Errr rn erri rnnnr nnne nnr e nnt 5 2 5 4 Fernbedienung DO 5 3 5 5 Festlegen von Datum und Uhrzen rtrt EErEE EEES EEEE ESENE EEEE EEEE
13. FLASH E Analoge Ausg nge Speicher gt 777 AO1 und AO2 modul Steck Digitale Ausg nge platz 5 2 i DOE bis DO3 RL3 Fernbedienung Abbildung 3 1 Blockdiagramm des CFW 11 3 2 A Montagehalterungen zur Oberfl chenmontage B K hlk rper C Obere Abdeckung D L fter mit Befestigungshalterung E COMM 2 Modul Anybus F Optionales Kartenmodul G FLASH Speichermodul H Vordere Abdeckung Fernbedienung Abbildung 3 2 Hauptkomponenten des CFW 1 1 Informationen zum CFW 11 O USB Anschluss USB LED Aus kein USB Anschluss Ein Blinkend USB Kommunikation aktiv 3 Status LED Gr n Normaler Betrieb ohne Fehler oder Alarm Gelb Alarmstatus Rot blinkend Fehlerstatus Abbildung 3 3 LEDs und USB Anschluss 3 3 Informationen zum CFW 11 3 4 Fernbedienung FERNBEDIENUNG 4 1 FERNBEDIENUNG ber die Fernbedienung k nnen Sie den Umrichter steuern und alle Parameter anzeigen und anpassen Sie erm glicht eine Navigation wie bei einem Mobiltelefon wobei die Optionen f r den Zugriff auf die Parameter hintereinander oder in Gruppen Men aufgef hrt sind a N Softkey Rechts Funktion wird durch den Text direkt dar ber in der Anzeige definiert J a N Softkey Links Funktion wird durch den Text direkt dar ber in der Anzeige definiert gt 8 1 Verringert d
14. Wenn f r P0153 ein Wert konfiguriert wurde der sehr nahe am berspannungsausl sungspegel F022 liegt tritt dieser Fehler m glicherweise auf bevor der Bremswiderstand die erzeugte Energie ableiten kann 14 1 Dynamisches Bremsen Die n chste Tabelle zeigt den berspannungspegel an Tabelle 14 1 berspannungsausl sungspegel F022 220 230 V gt 400V 380 V 400 415 V 440 460 V on gt 1000 V Zwischenkreisspannung P0004 4 F022 berspannung 4 Ausl sung des dynamischen Bremsens P0153 Nenn U Zeit Bremswiderstand Spannung DB Zeit Abbildung 14 1 Ausl sungskurve der dynamischen Bremsung Schritte zum Aktivieren der dynamischen Bremsung Gi Schlie en Sie den Bremswiderstand an siehe den Abschnitt 3 2 3 2 des Benutzerhandbuchs Konfigurieren Sie P0154 und P0155 abh ngig vom verwendeten Bremswiderstand Legen Sie f r PO151 oder P0185 den maximalen Wert fest 400 V PO296 0 800 V P0296 1 2 3 oder 4 1000 V PO0296 5 6 oder 7 oder 1200 V P0296 8 abh ngig von der jeweiligen Situation um die Aktivierung der Gleichstromspannungsregelung vor der dynamischen Bremsung zu verhindern P0154 Dynamischer Bremswiderstand Einstellbarer 0 0 bis 500 0 Ohm Werkseitige 0 0 Ohm Bereich Einstellung A A Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 28 Dyn Bremsen Beschreibung Passen Sie diesen Parameter
15. Winkeldrehzahl o 2 xT xf P0400 x R P0409 V V xl x 0 95 POJO P0400 P0400 x X 0 X X X P0411 Vxo P0400 x X AU P0412 V xox R 11 8 VEKTOR REGELUNG 29 11 8 1 Drehzahlregelung 90 Diese Gruppe enth lt die auf die CFW 1 1 Drehzahlregelung bezogenen Parameter P0160 Optimierung der Drehzahlregelung Einstellbarer O Normal Werkseitige O Bereich 1 bersteuert Einstellung Eigenschaften CFG PM und Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 90 Drehzahlregelung Beschreibung Setzen Sie PO160 1 berteuert f r den Betrieb mit Momentstrom im Vektormodus Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt 11 5 dieses Handbuchs BeiVerwendungf rdie DrehzahlregelungkannF022 auftreten auch dann wenn dieZwischenkreisspannungsregelung aktiv ist P0185 lt Standardwert 11 15 Vektorregelung P0161 Proportionale Verst rkung der Drehzahlregelung Einstellbarer 0 0 bis 63 9 Werkseitige 7 4 Bereich Einstellung P0162 Integrierte Verst rkung der Drehzahlregelung Einstellbarer 0 000 bis 9 999 Werkseitige 0 023 Bereich Einstellung Eigenschaften PM und Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 90 Drehzahlregelung Beschreibung Die Drehzahlregelungsverst rkungen werden automatisch al
16. 11 14 11 8 Vektoriregelung P9 ea0aResnneeekehskauakenanenneenaunnunalanenamee 11 15 11 8 Drehzahlregelung 90 usa 11 15 11 8 2 Stromregelung Iai nna 11 18 11488 Fl ssregelung 92 EE 11 18 1184 F Regelunan 9 eege E EE EE 11 21 11 8 5 Selbstabgleich 05 und Ia4Al 11 22 118 6 Momentstrombegrenzung 95 u 11 27 11 8 7 Zwischenkreisspannungsregelung Igel 11 29 11 9 Inbetriebnahme in den Vektormodi ohne Sensor und mit Drehgeber sssssnssssiisssriinsssrinsrsrreee 11 31 bersicht Kapitel 12 Gemeinsame Funktionen aller Steverungsmodi 12H Rampen E 12 1 12 2 Drehzahlsollwert Di 12 3 12 3 Drehzahlgrenzen 22 unainn neieiet aeaa EE E E A RS 12 5 12 4 Multispeed D i 12 6 12 5 Elektronisches Potentiometer 271 12 8 12 6 Stillstand Logik Balearen ee 12 9 12 7 Fliegender Start Durchlauf HAT 12 11 12 7 1 Eliegender Start VA sauna nahen nannte ed 12 11 12 7 2 Fliegender Start Mekic 12 11 UE 12 11 127 22 PO202 DE 12 14 1277 3 D LE 12 14 12 7 4 Durchlauf Vektor u sessnesnsessssennenenssnennennnnennennnnnnnnenennennenennnnnenennenennnnen 12 15 128 Gleichstr mbremsen AZ ne 12 18 12 9 Verb Drehzahlen L 12 22 12 10 Suche des Drehgebernullimpulses ss nsssinsssiisssniiesseirssstrnsssrtrisrrtrrerrttrnerrrnnrrerarrrrrn rrr 12 23 Kapitel 13 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge 13 1 4 Konfiguration O7 ee NEEN EENS NEESS eranhkhrh nahe 13 1 13 1 1 Anal ge Eing nge 38 care a
17. DO2 oder P0286 DO3 festgelegten Verz gerung deaktiviert Nach dem bergang des Dix Status zum Aktivieren oder Deaktivieren des programmierten Relais muss der Dix im ein oder ausgeschalteten Status noch mindestens f r die in PO0283 P0285 oder P0284 P0286 festgelegte Zeit verharren Anderenfalls wird der Timer zur ckgesetzt Siehe die Abbildung 13 5 Hinweis Zum Aktivieren dieser Funktion m ssen auch P0276 und oder P0277 29 Timer programmiert werden 24 V i EIN H k R DO2 RL2 DO3 RL3 P0283 P0285 P0284 P0286 P0283 P0285 P0284 P0286 Abbildung 13 5 Betrieb der Timerfunktion DO2 RL2 und DO3 RL3 Multispeed F r die Einstellung der Parameter P0266 und oder P0267 und oder P0268 13 muss f r die Parameter P0221 und oder P0222 der Wert 8 programmiert werden Lesen Sie hierzu auch die Beschreibung der Parameter PO124 bis PO131 im Abschnitt 12 4 Trace Funktion Diese triggert die Datenerfassung an den mit dieser Funktion ausgew hlten Kan len wenn die drei folgenden Bedingungen erf llt sind An Dix liegen 24 V an Festgelegte Triggerbedingung in P0552 6 Dix Funktion wartet auf den Trigger P0576 1 Warten Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt 19 Trace Funktion Kein externer Alarm F r diese Funktion wird in der Anzeige der Fernbedienung Externer Alarm A090 angezeigt wenn der programmierte digitale Eingang ge ffnet ist O V Wenn am Eingang 24 V anliegen wird
18. Ein Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 21 Drehzahlsollwert Beschreibung Dieser Parameter definiert ob die Backupfunktion f r den Drehzahlsollwert aktiviert oder deaktiviert ist Wenn P0120 Aus also deaktiviert ist speichert der Umrichter den Drehzahlsollwert nicht wenn er deaktiviert wird Beim erneuten Aktivieren des Umrichters wird f r den Drehzahlsollwert der Wert der Minimaldrehzahl P0133 voraus gesetzt Diese Backupfunktion gilt f r die Sollwerte die ber Fernbedienung elektrisches Potentiometer seriell USB Anybus CC CANopen DeviceNet SoftPLC und PID Sollwert eingegeben wurden 12 3 Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi P0121 Tastatursollwert Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige 90 rpm Bereich Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 21 Drehzahlsollwert Beschreibung Wenn die Tasten Ma und W der Fernbedienung aktiv sind P0221 oder PO222 0 wird mit diesem Parameter der Wert der Motorsolldrehzahl festgelegt Der Wert von P0121 wird mit dem zuletzt angepassten Wert beibehalten wenn der Umrichter deaktiviert oder ausgeschaltet wird vorausgesetzt der Parameter PO120 ist als aktiv 1 konfiguriert P0122 JOG JOG Sollwert Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige 150 rpm Bereich Einstellung 125 rpm Eigenschaften Zugriff auf
19. Motorspannung beim letzten Fehler el Einstellbarer O bis 2000 V Werkseitige 16 Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 08 FEHLER HISTORIE Gruppen ber Fernbedienung 16 12 Leseparameter 09 Beschreibung Hierbei handelt es sich um die Aufzeichnung der Motorspannung zum Zeitpunkt als der letzte Fehler aufgetreten ist P0096 Dix Status beim letzten Fehler Einstellbarer BO DI Werkseitige Bereich Bit 1 DI Einstellung Bit 2 DIS Bit 3 DIA Bit 4 DI5 Bis De Bit 6 DI7 Bit 7 DI8 Eigenschaften RO Zugriff auf die 08 FEHLER HISTORIE Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Gibt den Zustand der Digitaleing nge zum Zeitpunkt an als der letzte Fehler aufgetreten ist Die Anzeige erfolgt ber einen hexadezimalen Code der nach der Konvertierung in einen bin ren Code den aktivierten und deaktivierten Status der Eing nge mithilfe der Ziffern 1 und O anzeigt Beispiel Wenn der f r den Parameter P0096 in der Anzeige der Fernbedienung eingeblendete Code 00A5 lautet entspricht dies der Folge 10100101 was anzeigt dass die Eing nge 8 6 3 und 1 zum Zeitpunkt des letzten Fehlers aktiv waren Tabelle 16 2 Beispiel f r die Entsprechung des Hexadezimalcodes des Parameters P0096 und der Dix Zust nde Kein Zusammenhang mit Dlx immer null P0097 DOx Status beim letzten Fehler Einstellbarer Bit 0 DO Werkseitige Bereich Bit 1 DO2
20. Relais Transistor Aus AUS Relais AUS r F gt Fx s Ohne Alarm Ohne Alarm Fx P0281 P0281 P0282 Alarm N Zeit Relais Transistor EIN Relais Transistor AUS AUS AUS Abbildung 13 7 I bis s Details zur Ausf hrung der Funktionen f r digitale Ausg nge Forts P0281 Frequenz Fx Einstellbarer 0 0 bis 300 0 Hz Werkseitige 4 0 Hz Bereich Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 07 I O KONFIGURATION oder DI PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber T 3 F Fernbedienung 41 Digitale Ausg nge 41 Digitale Ausg nge Beschreibung Wird in den Funktionen f r digitale Ausg nge und Relais verwendet F gt Fx und F gt Fx2 P0282 Fx Hysterese Einstellbarer 0 0 bis 15 0 Hz Werkseitige 2 0 Hz Bereich Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 07 I O KONFIGURATION oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 41 Digitale Ausg nge 41 Digitale Ausg nge Beschreibung Wird in den Funktionen f r digitale Ausg nge und Relais verwendet F gt Fx und F gt Fx 2 13 25 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge P0283 DO2 Ein Zeit P0284 DO2 Aus Zeit P0285 DO3 Ein Zeit P0286 DO3 Aus Zeit Einstellbarer 0 0 bis 300 0 s Werkseitige 0 0 s Bereich Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 07 I O KONFIGURATION oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 41 Digitale Ausg
21. 32 1622 A 1292 A 33 1786 A 1444 A 34 2028 A 1615 A 35 2232 A 1805 A 36 2A 2A 37 527 A 527 A 000 A 1000 A 500 A 1500 A 2000 A 2000 A 2500 A 2500 A 600 A 515A 140 A 979 A 710A 1468A 280 A 1957 A 850 A 2446 A 05A 88 A 42 A 115A 80 A 142 A 211 A 180 A 242 A 211A 312 A 242 A 370A 312A 4 5 2 2 77 A 370A 15A 477A 601 A 515A 720 A 560 A 2 9A 2 7A 42A 3 8A 7A 6 5A 8 5A 7A 10A 9A 11A 9A 12A 10A 15A 13A 17A 15A 20A 17A 22A 19A 24A 21A 27A 22A 30A 24A 32 A 27A 35 A 30A 44A 36A 46A 39A 53A 44A 54A 46A 63A 53A 73A 61 A 79 A 66A 100A 85 A 107 A 9OA 108A 95 A 125 A 107 A 130 A 108 A 150A 122 A CO kO aOO 0004 OF UN OV ONCOR UN aOO 000 JC DF GA zOO OD JC Ob UN OV OOODOODOODdONNSNNSNNSNSNNSNSN ON OO ON OO N ON ON CODE SES ES SE AUO Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen Eigenschaften Gruppen Seite P0296 FU Nennspannung 200 240 V Abh ngig vom i 380 V Umrichtermodell 2 400 415V 3 440 460 V 4 480 V 5 500 525 V 6 550 575V 7 600 V 8 660 690 V P0297 Taktfrequenz 0 1 25 kHz 2 5 0 kHz CFG 42 6 9 1 2 5 kHz und 2 5 0 kHz 21 4 3 10 0 kHz 4 2 0 kHz P0298 Anwendung 0 Normal Duty ND 0 Normal Duty CFG 42 6 9
22. Diese Parameter und die von der Trace Funktion erfassten Punkte werden beim Ausschalten des Umrichters nicht gespeichert P0572 bis P0575 k nnen unter zwei Umst nden den Wert null aufweisen Nach dem Einschalten des Umrichters wurde keine Abtastung vorgenommen oder Die Trace erfolgte ohne dass die Fernbedienung am Umrichter angeschlossen war kein RTC P0576 Trace Status Einstellbarer 0 Aus Werkseitige Bereich 1 Warten Einstellung 2 Triggern 3 Fertig Eigenschaften RO Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 52 Trace Funktion Beschreibung Zeigt an ob die Trace Funktion initiiert wurde ob bereits ein Trigger vorhanden ist und ob die Signale bereits vollst ndig abgetastet wurden 19 6 PID Regler 46 PID REGLER 46 20 1 BESCHREIBUNG UND DEFINITIONEN Der CFW 11 verf gt ber die Sonderfunktion PID Regler die zum Steuern eines Prozesses mit geschlossenen Regelkreis verwendet werden kann Diese Funktion bewirkt die berlagerung eines proportionalen integrierten oder differenzierten Reglers durch die normale Drehzahlregelung des CFW 11 Weitere Informationen hierzu k nnen Sie dem Blockdiagramm in Abbildung 20 1 entnehmen Die Prozesssteuerung erfolgt mithilfe der nderung der Motordrehzahl wobei der gew nschte Wert der zu regelnden Prozessvariablen beibehalten wird Anwendungsbeispiele Die Fluss oder Druckregelung in einem Leitungssystem di
23. Legen Sie Folgendes fest PO319 1 VFD HMI to transfer the parameters from the Inverter A to the keypad HMI 3 Dr cken Sie den rechten Softkey Speich PO319 kehrt automatisch zu O deaktiviert zur ck sobald die bertragung abgeschlossen ist 4 Trennen Sie die Fernbedienung vom Umrichter 5 Schlie en Sie dieselbe Fernbedienung an den Umrichter an auf den die Parameter bertragen werden sollen Umrichter B 6 Legen Sie Folgendes fest PO0319 2 Fernbedienung VFD to transfer the contents of the keypad HMI nonvolatile memory EEPROM with the Inverter A parameters to the Inverter B 7 Dr cken Sie den rechten Softkey Speich Wenn P0319 auf O zur ckgesetzt wird ist die bertragung der Parameter beendet Inbetriebnahme und Einstellungen Von diesem Moment an weisen die Umrichter A und B Parameter mit dem gleichen Inhalt auf Hinweise Falls jeweils unterschiedliche Modelle der Umrichter A und B verwendet werden m ssen Sie die Werte von P0296 FU Nennspannung und P0297 Taktfrequenz von Umrichter B berpr fen Falls die Umrichter A und B unterschiedliche Motoren antreiben m ssen Sie die Motorparameter von Umrichter B berpr fen 8 Zum Kopieren des Inhalts der Parameter von Umrichter A auf andere Umrichter wiederholen Sie die zuvor beschriebenen Schritte 5 bis 7 UMRICHTER UMRICHTER A B Parameter Parameter x UMRICHTER FERNBEDIENU
24. Mit Sicherheitsrelais Mit RFI Filter So IGBT 4 4 hexadezimaler Code Code 2 3 hexadezimaler Code Code 2 hexadezimaler Code 1 hexadezimaler Code Identifikation von Umrichtermodell und Zubeh rteilen Bits 15 14 und 13 Festgelegt in 110 Bit 12 Weist auf das Vorhandensein des dynamischen Brems IGBT hin O mit Brems IGBT 1 ohne Brems GBT Bit 11 Immer O Bit 10 Gibt an ob der Umrichter mit dem DC DC Wandler f r den Anschluss eines externen 24 V Elektroniknetzteils angeschlossen ist 0 mit DC DC Wandler 1 ohne DC DC 24 V Wandler Bit 9 Weist auf das Vorhandensein des Sicherheitsrelais hin Q ohne Sicherheitsrelais 1 mit Sicherheitsrelais Bit 8 Gibt an ob der Umrichter mit dem RFI Unterdr ckungsfilter ausgestattet ist Q ohne RFI Filter 1 mit RFI Filter Bits 7 und 6 Geben die Netzteilspannung des Umrichters an 00 200 240 V 01 380 480 V Bits 5 4 3 2 1 und 0 Zusammen mit den Spannungsanzeige Bits 7 und 6 geben sie den Nennstrom des Umrichters ND an Die n chste Tabelle zeigt die f r diese Bits verf gbaren Kombinationen Tabelle 6 6 Stromcodierung f r den Parameter P0029 380 V 480 V 200 V 240 V Modelle mit einphasigem dreiphasigem Netzteil Beispiel F r einen CFW 11 mit 10 V und 380 480 V mit RFl Unterdr ckungstilter ohne Sicherheitsrelais und ohne externes 24 V Netzteil lautet der in der Anzeige der Fernbedienung f r den Parameter P0029 angegebene hex
25. P0520 PID P Verst rkung 0 000 bis 7 999 1 000 46 20 10 P0521 PID Verst rkung 0 000 bis 7 999 0 043 46 20 10 P0522 PID D Verst rkung 0 000 bis 3 499 0 000 46 20 10 P0523 PID Rampenzeit 0 0 bis 999 0 s 3 05 46 20 11 P0524 PID Feedback Ausw O Al P0231 1 Al2 P0236 CFG 38 46 20 12 1 Al2 P0236 2 Al3 P0241 3 Al4 P0246 P0525 PID Sollwert FB 0 0 bis 100 0 0 0 46 20 12 P0527 PID Regelkreis O Direkt 0 Direkt 46 20 12 1 Invers P0528 Proz Var Skalafaktor 1 bis 9999 1000 46 20 13 P0529 Proz Var Dezimalpkt 0 wxyz 1 wxy z 46 20 13 1 wxy z 2 wx yz 3 w xyz P0530 1 Einheit Proz Var 32 bis 127 37 46 20 14 P0531 2 Einheit Proz Var 32 bis 127 32 46 20 14 P0532 3 Einheit Proz Var 32 bis 127 32 46 20 14 P0533 PVx Wert 0 0 bis 100 0 90 0 46 20 14 P0534 PVy Wert 0 0 bis 100 0 10 0 46 20 14 P0535 Ausgang N 0 PID O bis 100 0 35 46 20 15 P0536 P0525 autom Einst 0 Aus 1 Ein CFG 46 20 15 1 Ein 0 23 Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen Eigenschaften P0550 Triggerquelle Aus 0 Aus 19 1 Drehz Sollw otordrehzahl otorstrom ZwischenkrSpg Motorfrequenz Motorspg otormoment Prozess Var PID Sollwert 0 All 1 Al2 2 Al3 3 Al4 100 0 bis 340 0 O P0550 P0551 5 Fehler P0550 lt gt P0551 2 P0550 gt P0551 3 P0550 lt P0551 4 Alarm 5 Fehler 6 Dix Tr
26. P1025 SoftPLC Parameter 16 32768 bis 32767 0 50 8 P1026 SoftPLC Parameter 17 32768 bis 32767 0 50 8 P1027 SoftPLC Parameter 18 32768 bis 32767 0 50 18 1 P1028 SoftPLC Parameter 19 32768 bis 32767 0 50 8 P1029 SoftPLC Parameter 20 32768 bis 32767 0 50 8 P1030 SoftPLC Parameter 21 32768 bis 32767 0 50 18 P1031 SoftPLC Parameter 22 32768 bis 32767 0 50 8 P1032 SoftPLC Parameter 23 32768 bis 32767 0 50 8 P1033 SoftPLC Parameter 24 32768 bis 32767 0 50 8 0 29 Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen Eigenschaften P1034 SoftPLC Parameter 25 32768 bis 32767 18 1 P1035 SoftPLC Parameter 26 32768 bis 32767 50 8 1 P1036 SoftPLC Parameter 27 32768 bis 32767 50 8 1 P1037 SoftPLC Parameter 28 32768 bis 32767 50 8 P1038 SoftP LC Parameter 29 32768 bis 32767 P1039 SoftP LC Parameter 30 32768 bis 32767 LC Parameter 31 LC Parameter 32 32768 bis 32767 32768 bis 32767 LC Parameter 33 32768 bis 32767 LC Parameter 34 32768 bis 32767 LC Parameter 35 32768 bis 32767 LC Parameter 36 32768 bis 32767 SoftP LC Parameter 37 32768 bis 32767 SoftP LC Parameter 38 32768 bis 32767 SoftP LC Parameter 39 32768 bis 32767 SoftP LC Parameter 4 32768 bis 32767 SoftP
27. Vektor VYW Sless PM Leseparameter Read Only Parameter der nur bei gestopptem Motor ge ndert werden kann Parameter der auf der Fernbedienung nur im V f Modus angezeigt wird P0202 0 1 oder 2 Parameter der auf der Fernbedienung nur im einstellbaren V f Modus angezeigt wird P0202 2 Parame er der auf der Fernbedienung nur im Vektormodus mit Drehgeber oder im sensorless Vektormodus angezeigt wird P0202 3 oder 4 Parameter der auf der Fernbedienung nur im VVW Modus angezeigt wird PO202 5 Parameter der auf der Fernbedienung nur im sensorless Vektormodus angezeigt wird PO202 3 Drehgeber Parameter der auf der Fernbedienung nur im Vektormodus mit Drehgeber angezeigt wird PO202 4 CFW 11M Parameter der auf der Fernbedienung nur angezeigt wird wenn er im modularen Antrieb verf gbar ist Parame er der auf der Fernbedienung nur in den Steuerungsmodi sichtbar ist P0202 6 oder 7 Informationen zum CFW 11 INFORMATIONEN ZUM CFW 11 3 1 INFORMATIONEN ZUM CFW 11 Der CFW 11 ist ein leistungsstarker Frequenzumrichter der die Steuerung von Drehzahl und Drehmoment dreiphasiger AC Induktionsmotoren erm glicht Hauptmerkmal dieses Produkts ist die Vectrue Technologie die folgende Vorteile bietet Gi Skalare Steuerung V f VVW oder Vektorregelung die im gleichen Produkt programmierbar ist Die Vektorregelung kann als sensorless also Standardmotoren die ohne Drehgeber auskommen oder a
28. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Benutzerhandbuch zum CFW 1 1M P0832 Funktion DIM1 Eingang P0833 Funktion DIM2 Eingang Ohne Funktion Werkseitige Kein externer Fehler IPS Einstellung Kein K hlungsfehler Kein Bremsen bertemperaturfehler Kein bertemperaturfehler des externen Gleichrichters Kein Temperaturalarm des externen Gleichrichters Kein Fehler des externen Gleichrichters Eigenschaften CFW 11M Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 45 berwachungen 40 Digitale Eing nge 15 15 Einstellbarer Bereich Fehler und Alarmmeldungen Beschreibung Diese Parameter erm glichen die Konfiguration der digitalen Eing nge DIM1 und DIM2 f r den zu erkennenden Fehlertyp 1 2 3 4 oder 6 oder Alarm 5 Der Fehler oder Alarmcode wird in der Anzeige der Fernbedienung eingeblendet Au erdem wird der Umrichter beim Auftreten bestimmter Fehler deaktiviert P0834 Status DIM2 und DIMI Einstellbarer Bit0 DM Werks Bereich Bit 1 DIM2 einstellung Eigenschaften CFW 11M und RO Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN oder 09 LESEPARAMETER Gruppen ber Fernbedienung 40 Digitale Eing nge Beschreibung ber diesen Parameter kann der Status der beiden digitalen Eing nge der modularen Antriebsschnittstellenkarte angezeigt werden Die Anzeige erfolgt ber die Zi
29. lt Lt gt lt Vektor Li N l N PO134 i H 1 H i DU I i I i U D i D lt gt lt 5 gt i O 2xPO412 4xP0412 H P0134 D D DH io i f lt Vekor N i I d i i P0134 i P0329xP0412 i DU Li D H H i H Zeit 4xPO412 1s D H DU d i Li P0327 i P0003 lt gt i A e A 0 9 x P0401 i I f D 1 Zen Abbildung 12 6 a bis d Auswirkung von P0327 und P0329 w hrend des fliegenden Starts P0202 3 Soll die FS Funktion vor bergehend deaktiviert werden k nnen Sie f r einen der digitalen Eing nge P0263 bis P0270 auf 24 FliegSt Sperre setzen Siehe den Abschnitt 13 1 3 12 13 Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi 12 7 2 2 PO202 4 W hrend der Magnetisierung des Motors wird die Motordrehzahl erkannt Sobald die Magnetisierung abgeschlossen ist startet der Motor mit dieser Drehzahl und beschleunigt bis auf den in POOO angegebenen Drehzahlsollwert Die Parameter P0327 bis P0329 P0331 und P0332 werden nicht verwendet 12 7 3 Durchlauf V f Die Durchlauffunktion im V f Modus deaktiviert die Ausgangsimpulse IGBT des Umrichter sobald die Eingangsspannung einen Wert unter dem Unterspannungspegel erreicht Der Unterspannungsfehler F021 tritt nicht auf und die Zwischenkreisspannung verringert sich langsam bis die Netzspannung wieder vorliegt Wenn die Wiederherstellung der Netzspannung zu lange dauert l nger als 2 Sekunden
30. muss die integrale Verst rkung angepasst werden PID Regler 46 Als Zusammenfassung f r dieses Handbuch finden Sie im Folgenden ein Schema der Anschl sse des CFW 1 1 f r die PID Regleranwendung sowie f r die Einstellung der in diesem Beispiel verwendeten Parameter 4 20 mA DIN Sollwert ber 0 25 bar DI3 Fernbedienung DI4 COM DI Start Stopp DI Manuell Automatisch 24VCC CFW 11 AUS EIN DI4 Freigabe DGND Prozess REF All All REF Al2 A2 PEIR IS T EM E fain Abschirmung Netz Trennschalter Sicherungs Abbildung 20 3 Beispiel einer CFW 1 1 Anwendung als PID Regler Tabelle 20 2 Parametereinstellungen f r das abgebildete Beispiel Parameter P0203 1 P0527 0M P0524 10 P0238 1 P0237 1 0001 P0239 0M P0528 250 P0529 10 P0220 1 P0222 0 P0525 80 P0230 1 P0205 10 P0206 9 rO De P0536 19 BEE P0263 10 DI Funktion Start Stopp P0265 222 DI3 Funktion Manuell Automatisch P0266 2 DI4 Funktion Freigabe Al2 Eingangsfunktion Prozessvariable P0520 1 000 PID P Verst rkung P0521 0 043 PID Verst rkung P0522 0 000 PID D Verst rkung Parameter weisen bereits die Werkseinstellung auf 2 Parameter automatisch durch den Umricht
31. nge mit offenem Kollektor zur Verf gung DO6 bis DO13 P0026 DO13 DO6 Status Einstellbarer Bit 0 DO6 Werks Bereich Bit 1 DO7 einstellung BE DOS Bird DO Bit 4 DO10 BSD Bio DO Bt 7 DOIS Eigenschaften RO Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN oder 07 I O KONFIGURATION Gruppen ber Fernbedienung 41 Digitale Ausg nge 41 Digitale Ausg nge Beschreibung Mithilfe dieses Parameters k nnen Sie den Status der vier digitalen Ausg nge des Moduls IOC 01 oder der acht digitalen Ausg nge des Moduls IOC 02 anzeigen Der Status wird mit den Ziffern 1 und O angezeigt die den Status Aktiviert und Deaktiviert der Ausg nge entsprechen Der Status der einzelnen Ausg nge wird als einzelne Ziffer in der Folge angegeben wobei DO6 die niedrigstwertigste Ziffer darstellt Hinweis Bei Verwendung des Moduls IOC 01 bleibt die Anzeige der Bits DO10 bis DO13 deaktiviert 18 2 Trace Funktion 52 TRACE FUNKTION 52 19 1 TRACE FUNKTION Die Trace Funktion dient zum Aufzeichnen interessanter Variablen aus dem CFW 11 z B Strom Spannung Drehzahl wenn im System ein bestimmtes Ereignis auftritt z B Alarm Fehler hoher Stromwert Dieses System ereignis zum Starten des Datenaufzeichnungsprozesses wird Trigger genannt Die gespeicherten Variablen k nnen als Diagramme ber die Software SuperDrive G2 dargestellt werden die auf einem am USB oder seriellen Anschluss des CFW 11 angeschlossenen PC ausgef h
32. programmiert f r 13 Multispeed 5 11 Programmierung Grundlegende Anweisungen 5 12 25 26 27 28 29 30 32 33 34 35 P0221 oder P0222 programmiert f r 7 Elekt Pot UND ohne Dix P0263 P0270 programmiert f r 11 EP Beschleunig ODER ohne Dis P0263 P0270 programmiert f r 12 EP Bremsen P0221 und P0222 nicht programmiert f r 7 Elekt Pot UND mit Dix P0263 P0270 programmiert f r 11 EP Beschleunig ODER mit Dix P0263 P0270 programmiert f r 12 EP Bremsen PO202 programmiert f r 0 V f 60Hz ODER 1 V f 50Hz ODER 2 U f variabel ODER 5 VVW UND P0231 1 N ohne Rampe ODER P0231 2 Max Momentstr ODER PO0236 1 IN ohne Rampe ODER P0236 2 Max Momentstr ODER P0241 1 IN ohne Rampe ODER P0241 2 Max Momentstr ODER P0246 1 N ohne Rampe ODER P0246 2 Max Momentstr PO202 programmiert f r 0 V f 60Hz ODER 1 V f 50Hz ODER 2 U f variabel ODER 5 VVW UND Dix P0263 P0270 programmiert f r 16 JOG ODER 17 JOG P0203 programmiert f r 1 PID Regler UND P0217 f r 1 Ein UND P0224 programmiert f r O Fernbed ODER P0227 programmiert f r 0 Fernbed Q Dix P0263 P0270 programmiert f r 29 Timer DO2 ohne DO2 P0276 programmiert f r 29 Timer DO2 P0276 programmiert f r 29 Timer ohne Dix P0263 P0270 programmiert f r 29 Timer DO2 Dix P0263 P0270 programmiert f r 30 Timer DO3
33. r die Fehlerausl sungen zur Verf gung d h der Motor kann aufgrund des Brandrisikos nicht mit einer l ngeren Fehlerausl sungszeit betrieben werden Es muss eine direkt darunter liegende thermische Schutzklasse ausgew hlt werden um den Motorschutz gew hrleisten zu k nnen 15 6 Fehler und Alarmmeldungen Beispiel F r einen Motor mit folgenden Leistungsmerkmalen 10 8 A Tpk 4 s Zeit mit blockiertem Rotor bei warmem Motor I Z1 7 8 gt 7 8 x 10 8 A 84 2 A SFs 1 18 erzielen Sie folgendes Ergebnis I 84 2 2 x 100 678 lx SF 10 8x 1 15 berlaststrom berlastzeit Te 4s Danach m ssen Sie nur die berechneten Wert in das Motor berlastdiagramm bertragen Abbildungen 15 3 a oder 15 3 b und die Kurve mit der direkt unter dem berechneten Punkt liegenden Schutzklasse ausw hlen 100000 1000 Klasse 45 Klasse 20 Klasse 15 Klasse 10 Klasse 5 1 Strom x In f r FS 1 00 l o x 2x 3x 4x 5x x 7 8x 9 10x Abbildung 15 3 a berlastkurven bei kaltem Motor f r Lasten der Typen HD und ND D Strom x In f r FS 1 15 15 7 Fehler und Alarmmeldungen 100000 10000 1000 0 1 10 H t Strom x In f r FS 1 00 lx 2x 3x 4x 5x x 7x 8x 9x 10x Abbildung 15 3 b berlastkurven bei warmem Motor f r Las
34. zeigt der Umrichter eventuell den Fehler F021 Zwischenkreis Unterspannung an Wenn die Netzspannung wiederhergestellt ist bevor ein Fehler angezeigt wird aktiviert der Umrichter die Impulse erneut und erzwingt umgehend den Drehzahlsollwert wie in der Funktion f r einen fliegenden Start und wendet eine Spannungsrampe mit der von P0331 definierten Zeit an Siehe die Abbildungen 12 7 a und b Wiederherstellung der Netzspannung Wiederherstellung der Netzspannung Zwischenkreis Zwischenkreis spannung spannung F021 Pegel F021 Pegel Ausgangsspannung Gesperrt i i i Ba o Ausgangsimpulse 1 D 4 gt Ausgangsimpulse Gesperrt i i P0331 j P0332 In P0332 festgelegte Zeit K Ausgangsspannung i 1 P0331 i i Mes Sn I a BEN 0 y LU S 1 I Ausgangsdrehzahl E yeah ae ov P0002 i i Ausgangsdrehzahl Lage dree O rpm P0002 a Netzspannung wird vor der in P0332 festgelegten Zeit b Netzspannung wird nach der in P0332 festgelegten wiederhergestellt Zeit wiederhergestellt jedoch vor Ablauf von 2 s f r P0332 lt 1 s oder 2x P0332 f r P0332 gt 1 s Abbildung 12 7 a und b Durchlaufaktivierung im V f Modus Die Aktivierung der Durchlauffunktion kann an den Ausg ngen DO1 RLI DO2 RL2 DO3 RL3 DO4 und oder DO5 P0275 bis P0279 visualisiert werden sofern diese mit 24 Durchlauf konfiguriert wurden 12 14 Gemeinsame Funktionen aller Steuerun
35. 0 Aus 12 11 1 Fliegend Start 2 FS DL 3 Durchlauf P0321 ZwKrSpg Abfallpegel 178 bis 282 V 252 V PO296 0 Vektor 44 12 17 308 bis 616 V 436 V PO296 1 und 308 bis 616 V 459 V PO296 2 21 11 308 bis 616 V 505 V PO296 3 308 bis 616 V 551 V PO0296 4 425 bis 737 V 602 V PO296 5 425 bis 737 V 660 V P0296 6 486 bis 885 V 689 V P0296 7 486 bis 885 V 792 V P0296 8 P0322 ZwKrSpg Durchlauf 178 bis 282 V 245 V PO296 0 Vektor 44 12 17 308 bis 616 V 423 V PO296 1 und 308 bis 616 V 446 V P0296 2 21 11 308 bis 616 V 490 V PO296 3 308 bis 616 V 535 V PO296 4 425 bis 737 V 585 V PO296 5 425 bis 737 V 640 V PO296 6 486 bis 885 V 668 V PO296 7 486 bis 885 V 768 V P0296 8 P0323 ZwKrSpg R ckkehrp 178 bis 282 V 267 V PO296 0 Vektor 44 12 17 308 bis 616 V 462 V PO296 1 und 308 bis 616 V 486 V PO296 2 21 11 308 bis 616 V 535 V PO296 3 308 bis 616 V 583 V PO296 4 425 bis 737 V 638 V P0296 5 425 bis 737 V 699 V PO296 6 486 bis 885 V 729 V PO296 7 486 bis 885 V 838 V PO296 8 P0325 Durch P Verst rkung 0 0 bis 63 9 22 8 PM und 44 2 18 Vektor und 21 11 P0326 Durch I Verst rkung 0 000 bis 9 999 0 128 PM und 44 2 18 Vektor und 21 11 P0327 FS Stromrampe I f 0 000 bis 1 000 s 0 070 s Sless 44 2 12 P0328 FS Filter 0 000 bis 1 000 s 0 085 s Sless 44 2 12 P0329 FS Frequenzrampe LI 2 0 bis 50 0 6 0 Sless 44 2 12 P0331 Spannungsrampe 0 2 bis 60 0 s 2 05 V f und VYW 44 2 15 P0332 Totzeit 0 1 bis 10 0 s 1 0 V f und VYW 44 2
36. 0 LINE 3 Stromspezifikationen f r die Betriebsart mit normaler Uberlast ND AND 605 35 16A 15A 176A i 24A A HD 605 35 13A 13A 195A 1 2A Stromspezifikationen f r die Betriebsart mit hoher Uberlast HD Hz 50 60Hz SE FABRICADO NO BRASIL HECHO EN BRASIL MADE IN BRAZIL c us LISTED IND CONT EQ 2899 0 300Hz ce 99 99 9999 de Fertigungsdatum SERIALH 12345678904 Seriennummer Mat I 50 C 122 F 4 Maximale Umgebungstemperatur V18 Softwareversion Ausgangsnenndaten Spannung Anzahl der Phasen Nennstrom f r die Betriebsarten mit normaler berlast ND und hoher berlast HD berlaststrom f r 1 min und 3 s sowie Frequenzbereich a Typenschild an der Seite des Umrichters f r die Modelle im Schaltschrank CFW 11 WEG Teilenummer gt MAT 12345678 OP 12345678 D CFW11M Modell m moD BREFwT MI140763220000 SERIAL 1234567890 MAX TA 45 C 113 F Softwareversion gt 0 299 Eingangsnenndaten Spannung Anzahl der Phasen Nennstrom f r die Betriebsarten mit ND und HD berlast und Frequenz ENTRADA 99 99 9999 OUTPUT SALIDA SAIDA 436 713 VDC 0 0 71 VDG VAC 37 A ND 60 eps 1140A 1311A 1254A11710A Stromspezifikationen f r die Betriebsart mit normaler berlast ND ACHD KAES IIA 1126A 1469A71953A Stromspezifikationen f r di
37. 00 bis 100 00 Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 07 I O KONFIGURATION oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 39 Analoge Ausg nge 39 Analoge Ausg nge Beschreibung Diese schreibgesch tzten Parameter zeigen den Wert der analogen Ausg nge AO1 bis AO4 als Prozentsatz des Gesamtbereichs an Die angezeigten Werte werden durch Multiplikation mit der Verst rkung ermittelt Lesen Sie hierzu auch die Beschreibung der Parameter P0251 bis P0261 13 6 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge P0251 AO1 Funktion P0254 AO2 Funktion Einstellbarer Bereich Drehzahlsollwert Werkseitige PO251 2 Gesamtsollwert Einstellung PO254 5 Istdrehzahl Momentsollwert Momentstrom Ausgangsstrom Prozess Var Wirkstrom Ausgangsleistung ID Sollwert omentstrom gt 0 otormoment So SE hne Funktion hne Funktion otor xt rehgeb Geschw 0696 Wert 0697 Wert 0698 Wert 0699 Wert LEI Strom Giele leet D OO SO I PR OD OVSOONSO DIT PRW OMNM O NSS SH een en nen or P0257 AO3 Funktion P0260 AO4A Funktion Einstellbarer Bereich Eigenschaften Zugriff auf die Gruppen ber Fernbedienung O Drehzahlsollwert Werkseitige P0257 2 1 Gesamtsollwert Einstellung P0260 5 2 Istdrehzahl 3 Momentsollwert 4 Momentstrom 5 Ausgangsstrom Prozess Var Wirkstrom Ausgangsleistung PID Sollwert Momentstrom gt 0 Motormomen
38. 01 und IOB 01 hinzugef gt werden Im Folgenden sind die Parameter beschrieben mit denen diese Eing nge konfiguriert werden P0012 DI8 DI1 Status Einstellbarer BHO Werkseitige Bereich Bit 1 DI Einstellung Wi 2 JO Sin 3 DK Bit 4 DI5 Bit 5 DI6 BIRGE IDIM Bit 7 DI8 Eigenschaften RO Zugriff auf die 07 I O KONFIGURATION oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 40 Digitale Eing nge 40 Digitale Eing nge 13 11 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge Beschreibung Mithilfe dieses Parameters k nnen Sie den Status der sechs digitalen Eing nge DI bis DI6 und die beiden zus tzlichen digitalen Eing nge DI7 und DI8 anzeigen Der Status wird mit den Ziffern 1 und O angezeigt die den Status Aktiviert und Deaktiviert der Eing nge entsprechen Der Status der einzelnen Eing nge wird als einzelne Ziffer in der Folge angegeben wobei DI die niedrigstwertigste Ziffer darstellt Beispiel Wenn in der Anzeige der Fernbedienung die Folge 10100010 angezeigt wird entspricht dies dem folgenden Status der digitalen Eing nge DI Tabelle 13 8 Status der digitalen Eing nge Dr De 05 Du Im G Aktiviert Deaktiviert Aktiviert Deaktiviert Deaktiviert Deaktiviert Aktiviert Deaktiviert 24 V 0 V 24 V 0 V OV 0 V 24 V 0 V P0263 DI1 Funktion P0264 DI2 Funktion P0265 DI3 Funktion P0266 DIA Funktion
39. 1 Heavy Duty HD ND P0299 Bremszeit Start 0 0 bis 15 0 s 0 0 V f VVW und 47 2 19 Sless PO300 Bremszeit Stopp 0 0 bis 15 0 s 0 0s V f VVW und 47 2 19 Sless P0301 Bremsdrehzahl O bis 450 rpm 30 rpm VJ VVW und 47 2 21 Sless P0302 Bremsspannung 0 0 bis 10 0 2 0 V f und VVW 7 2 2 P0303 1 berspr Drehzahl D bis 18000 U min 600 rpm 8 2 22 2 berspr Drehzahl O bis 18000 U min 900 rpm 8 3 berspr Drehzahl O bis 18000 U min 1200 rpm 8 bersprung Bereich O bis 750 rpm O rpm Serielle Adresse 1 bis 247 1 Serielle Baud Rate O 9600 bits s 1 19200 bits s 2 38400 bits s 3 57600 bits s 0 9600 bits s 0 8 bits ohne 8 bits gerad 2 8 bits ung 3 8 bits ohne 2 4 8 bits gerad 2 5 8 bits ung 2 3 8 bits ohne 2 Serielles Protokoll TP 2 Modbus RTU 2 Modbus RTU Kom Fehler Aktion Aus Rampenstop Gen Abschalt Gehe zu LOC L bleibt Freig Fehlerausl s 0 Aus Serieller Watchdog bis 999 0 s Schnittstellenstatus Gef hrter Start up Aus Ein Watchdog Feb Kopierfunktion MemCrd Kopierfunktion FB FU gt MemCard 2 MemCard FU Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen ln Eigenschaften Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen P0320 FliegStart Durchlauf 0 Aus
40. 10 2 Gef hrte Inbetriebnahme im VVW Modus SET ten 14 15 16 17 18 9 Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von PO400 an die Nennspannung des Motors an Dr cken Sie hierf r Ausw Mit dieser nderung wird die Aus gangsspannung um den Faktor x P0400 P0296 korrigiert Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von P0401 an den Nennstrom des Motors an Dr cken Sie hierf r Ausw Diese nderung wirkt sich auf P0156 P0157 P0158 und P0410 aus Th Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von P0402 an die Nenndrehzahl des Motors an Dr cken Sie hierf r Ausw Diese nderung wirkt sich auf P0122 bis P0131 P0133 P0134 P0182 P0208 P0288 und P0289 aus as Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von P0403 an die Nennfrequenz des Motors an Dr cken Sie hierf r Ausw Th Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von P0404 an die Nennleistung des Motors an Dr cken Sie hierf r Ausw Diese nderung wirkt sich auf P0410 aus Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von P0406 an den Typ der Motorbel ftung an Dr cken Sie hierf r Ausw Diese nderung wirkt sich auf P0156 P0157 P0158 P0399 und P0407 aus VVW Steuerung Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von P0407 an den Nemnleistungsfaktor des Motors an Dr cken Sie hierf r Ausw Th An diesem Punkt wird auf der Fernbedienung die Option S
41. 15 PO340 Autoreset Zeit O bis 255 s Os 45 15 8 P0342 Unsym Motorstrom Konf 0 Aus 0 Aus CFG 45 15 9 1 Ein P0343 Erdfehler Konfig 0 Aus 1 Ein CFG 45 15 9 1 Ein P0344 Strombegrenzung Kon 0 Hold SB ON 1 Brems SB ON CFG V f und 26 9 7 1 Brems SB ON VYW 2 Hold SB OFF 3 Brems SB OFF P0348 Motor berlastkonfig O Aus 1 Fehler Alarm CFG 45 15 9 1 Fehler Alarm 2 Fehler 3 Alarm P0349 Niveau I x t Alarm 70 bis 100 85 CFG 45 15 10 P0350 IGBT berlast Konfig 0 F mit red SF 1 F A m red SF CFG 45 15 10 1 F A m red SF 2 F ohne red SF F A o red SF Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen Eigenschaften P0351 Motor bertemperatur 0 Aus 1 Fehler Alarm 15 11 1 Fehler Alarm 2 Fehler 3 Alarm P0352 L fter Konfiguration O K AUS In AUS 2 K Ges In Ges CFG 45 15 12 1 K EIN In El 2 K Ges In Ges 3 K Ges In AUS 4 K Ges In EIN 5 K EIN In AUS 6 K EIN In Ges 7 K AUS In EIN 8 K AUS In Ges P0353 bertemp IGBTs Luft 0 KK F A Lu F A 0 KK F A Lu F A CFG 45 15 13 1 KK F A Luft F 2 KK F Luft F A 3 KK F Luft F P0354 L ftergeschw Konfig 0 Aus 1 Fehler CFG 45 5 13 Fehler P0356 Totz
42. 2 2 TERMINOLOGIE UND DEFINITIONEN 2 2 1 In diesem Handbuch verwendete Begriffe und Definitionen Normal Duty ND Hierbei handelt es sich um die Betriebsart des Umrichters die den maximalen Stromwert f r den kontinuierlichen Betrieb n und eine berlast von 110 f r 1 Minute definiert Die Auswahl erfolgt ber die Programmierung von P0298 Anwendung 0 Normale Auslastung ND Muss f r den Antrieb von Motoren verwendet werden die w hrend des Dauerbetriebs Starts der Beschleunigung oder Verz gerung in dieser Anwendung keinen hohen Drehmomenten bez glich ihres Nenndrehmoments ausgesetzt sind wi Nennstrom des Umrichters zur Verwendung bei normalem berlastbetrieb ND Normale Auslastung berlast 1 1 x mn 1 Minute Heavy duty HD Hierbei handelt es sich um die Betriebsart des Umrichters die den maximalen Stromwert f r den kontinuierlichen Betrieb 1 und eine berlast von 150 f r 1 Minute definiert Die Auswahl erfolgt ber die Programmierung von P0298 Anwendung 1 Hohe Auslastung HD Muss f r den Antrieb von Motoren verwendet werden die w hrend des Dauerbetriebs mit konstanter Drehzahl w hrend des Starts der Beschleunigung oder Verz gerung in dieser Anwendung hohen berlastdrehmomenten bez glich ihres Nenndrehmoments ausgesetzt sind amp Nennstrom des Umrichters zur Verwendung bei hohem berlastbetrieb HD Hohe Auslastung berlast 1 5 x run 1 Minute Gleichrichter Die E
43. 3 oder 4 Ud gt 1200 V F r 500 690 V P0296 5 6 7 und 8 Die Tr gheit der angetriebenen Last ist zu hoch oder die Verz gerungszeit ist zu kurz Falsche Einstellung f r die Parameter P0151 oder P0153 oder P0185 F030 03 Fehler im Zweig U Defekt eines IGBT in Phase U Kurzschluss zwischen den Motorphasen U und V oder U und W F034 03 Fehler im Zweig V Defekt eines IGBT in Phase V Kurzschluss zwischen den Motorphasen V und U oder V und W F038 19 Fehler im Zweig W Defekt eines IGBT in Phase W Kurzschluss zwischen den Motorphasen W und U oder W und V F042 9 Brems IGBT Fehler Defekt des Brems IGBTs Kurzschluss zwischen den Anschlusskabeln des dynamischen Bremswiderstands A046 Erh hte Motorlast Zu hohe Last f r den verwendeten Motor Hinweis Kann durch Festlegen von P0348 0 oder 2 deaktiviert werden Die Einstellungen von PO B P0157 und P0158 sind zu niedrig f r den verwendeten Motor Uberm ige Belastung der Motorwelle A047 IGBT Uberlastalarm Es ist ein berlastalarm f r einen IGBT aufgetreten Hinweis Kann durch Festlegen von PO350 0 oder 2 deaktiviert werden Umrichterausgangsstrom ist zu hoch F048 IGBT Uberlastfehler Es ist ein berlastfehler f r einen IGBT aufgetreten Umrichterausgangsstrom ist zu hoch 0 31 Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Fehler A
44. 41 Digitale Ausg nge Mithilfe dieses Parameters k nnen Sie den Status der digitalen Ausg nge der Steuerungskarte 3 DO1 bis DO3 sowie der beiden digitalen Ausg nge der optionalen Karte DO4 und DO5 anzeigen Der Status wird mit den Ziffern 1 und O angezeigt die den Status Aktiviert und Deaktiviert der Ausg nge entsprechen Der Status der einzelnen Ausg nge wird als einzelne Ziffer in der Folge angegeben wobei DO die niedrigstwertigste Ziffer darstellt Beispiel Wenn in der Anzeige der Fernbedienung die Folge 00010010 angezeigt wird entspricht dies dem folgenden Status der digitalen Ausg nge DO Tabelle 13 10 Status der digitalen Ausg nge Do5 Do4 Dos Do2 moi Aktiv Deaktiviert Deaktiviert Aktiv Deaktiviert P0275 DO1 Funktion RL P0276 DO2 Funktion RL2 P0278 DO4 Funktion P0277 DO3 Funktion RL3 P0279 DO5 Funktion Einstellbarer Bereich 0 bis 37 Werkseitige P0275 13 Einstellung P0276 2 ROZI P0278 0 ENEE Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge Tabelle 13 11 Funktionen der digitalen Ausg nge CR DEE P0275 P0276 P0277 P0278 P0279 DO1 DO2 DO3 D04 DO5 onen omm 0 I Om 18 18 18 420m 19 19 1 EE EE C n COO y7 E E E o ObneFfehleriOE 8 NEEN A awa II I ObekbloE 4o 0 wa II ER Er E Ohef Kab OE a2 a e NT Eigenschaften Zugriff auf die 07 I O KONFIGURATIO
45. 52 Ein Sollwert von 100 stellt also 16 5 bar dar d h der Betriebsbereich in Prozent bleibt zwischen O und 90 9 OR 15 16 5 Falls eine Offseteinstellung erforderlich ist muss der Parameter P0239 abh ngig von der detaillierten Beschreibung der Auswahl 13 1 1 konfiguriert werden Soll die Anzeige der Prozessvariablen in der Anzeige der Fernbedienung ge ndert werden m ssen die Parameter P0528 und P0529 abh ngig vom Gesamtbereich des Wandlers und vom Wert von P0237 angepasst werden siehe die Beschreibung dieser Parameter im Abschnitt 20 6 Die Parameter P0530 bis P0532 k nnen so konfiguriert werden dass sie die Engineering Einheit der Prozessvariablen festlegen Beispiel Falls eine Anzeige von 25 0 bar f r die maximale Motordrehzahl erw nscht ist legen Sie Folgendes fest P0528 250 P0529 1 wxy z P0530 b P0531 a P0532 r 5 Festlegen des Sollwerts Zum Definieren des Betriebsmodus lokal remote am Parameter P0220 und der Sollwertquelle an den Parametern P0221 und P0222 abh ngig von der gew nschten Situation Falls ber die Fernbedienung ein Sollwert festgelegt wurde legen Sie P0525 gem der folgenden Gleichung fest Gew nschter Wert Prozessvariable Alx Feedback X Sollwert Gesamtwert Sensor Verst rkung x 100 20 5 PID Regler 46 Beispiel Es liegt ein Druckwandler mit einem Ausgang von 4 bis 20 mA und einem Gesamt
46. 72 bewirken auch w hrend der optimalen Bremsung eine Begrenzung des maximalen Ausgangsstroms P0173 Maximale Drehmomentkennlinie Einstellbarer 0 Rampe Werkseitige O0 Bereich 1 Stufe Einstellung Eigenschaften Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 95 Strombeg Moment Beschreibung Definiert wie die Ausl sung der Drehmomentbegrenzungskurve im Bereich der Feldschw chung erfolgt Siehe die Abbildung 11 5 11 28 Vektorregelung 11 8 7 Zwischenkreisspannungsregelung 96 F r die Verz gerung von Lasten mit hoher Tr gheit und kurze Verz gerungszeiten steht dem CFW 11 die Funktion zur Zwischenkreisregelung zur Verf gung die ein Ausl sen des Umrichters bei berspannung im Zwischenkreis F022 verhindert P0184 Zwischenkreisregelart Einstellbarer O Mit Verlusten Werkseitige Bereich 1 Ohne Verluste Einstellung 2 Ein Aus Dlx Eigenschaften CFG PM und Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 96 Zwischenkreisregelung Beschreibung Aktiviert oder deaktiviert die Funktion f r die optimale Bremsung Abschnitt 11 6 in der DC Spannungsregelung gem der folgenden Tabelle Tabelle 11 8 Zwischenkreisregelungsmodi O Mit Verlusten Die optimale Bremsung ist aktiv wie f r P0185 beschrieben Dies gew hrleis
47. Aktivierung Start den Motor mit der Hochlauframpe so lange beschleunigt bis der Drehzahlsollwert erreicht ist Bei Deaktivierung Stopp wird der Motor mit der Bremsrampe bis zum Stillstand abgebremst Kann ber die serielle Schnittstelle oder ber den digitalen Eingang gesteuert werden der f r diese Funktion programmiert wurde Die Tasten D und der Fernbedienung haben eine hnliche Funktion O Star o BE Allgemeine Informationen K hlk rper Metallteil zum Ableiten der W rme die von den Leistungshalbleitern generiert wurde A Ampere C Grad Celsius AC Wechselstrom DC Gleichstrom CFM Cubic Feet per Minute Kubikfu pro Minute Einheit zum Messen von Str men hp Horse Power 746 Watt Einheit zur Messung von Leistung in der Regel zum Anzeigen der mechanischen Leistung elektrischer Motoren verwendet Hz Hertz Lis Liter pro Sekunde kg Kilogramm 1000 Gramm kHz Kilohertz 1000 Hz mA Milliampere 0 001 A min Minute ms Millisekunde 0 001 Sekunde Nm Newtonmeter Einheit zum Messen des Drehmoments eff Effektivwert U min Umdrehungen pro Minute Einheit zum Messen der Drehzahl s Sekunde V Volt Q Ohm 2 3 Allgemeine Informationen 2 2 2 Darstellung von Zahlen Dezimalzahlen werden mithilfe von Ziffern ohne Index dargestellt Hexadezimalzahlen erhalten den Index h 2 2 3 Symbole zur Beschreibung der Parametereigenschaften RO CFG vu Adi
48. Alarmmeldungen Fehler Alarm Beschreibung M gliche Ursachen F006 m Unsymmetrie oder Eingangsphasenverlust Netzspannungsunsymmetrie zu hoch oder fehlende Phase im Eingangsnetzteil Hinweis Wenn der Motor ohne oder mit reduzierter Last arbeitet kann dieser Fehler nicht auftreten Die Fehlerverz gerung wird ber den Parameter P0357 festgelegt Fehlende Phase im Eingangsnetzteil des Umrichters Eingangsspannungsunsymmetrie gt 5 F r Baugr e E Phasenverlust an L3 R oder L3 S kann zu F021 oder F185 f hren Phasenverlust an L3 T f hrt zu F006 F r Baugr en F und G Mit PO357 0 wird der Fehler deaktiviert Fehler des Vorladungsschaltkreises A010 D Ein Alarm aufgrund einer erh hten Temperatur Die Temperatur der Umgebungsluft ist zu hoch gt 50 C Erh hte Gleichrichter wurde von den NTC Temperatursensoren in den und der Ausgangsstrom ist zu hoch temperatur Gleichrichtermodulen erkannt Blockierter oder defekter L fter Er kann durch Festlegen von P0353 2 oder 3 K hlk rper des Umrichters ist vollst ndig mit Staub bedeckt F011 2 bertemperatur Gleichrichter deaktiviert werden Ein bertemperaturalarm wurde von den NTC Temperatursensoren in den Gleichrichtermodulen erkannt A Die Temperatur der Umgebungsluft ist zu hoch gt 50 C und der Ausgangsstrom ist zu hoch Blockierter oder defekter L fter hlk rper des Umrichters ist vollst ndig mit Staub bedeckt
49. Anybus Lese Wort 3 P0729 Anybus Lese Wort 4 a 3 3 E 3 Ke Q e 53 E X P0730 Anybus Lese Wort 5 P0731 Anybus Lese Wort 6 P0732 Anybus Lese Wort 7 P0733 Anybus Lese Wort 8 P0734 Anybus Schr Wort 3 P0735 Anybus Schr Wort 4 P0736 Anybus Schr Wort 5 P0737 Anybus Schr Wort 6 P0738 Anybus Schr Wort 7 P0739 Anybus Schr Wort 8 Dies sind die Parameter f r die Konfiguration und Bedienung der Anybus CC Schnittstelle Eine ausf hrliche Beschreibung finden Sie im Handbuch zur Anybus CC Kommunikation das in elektronischer Form auf der CD ROM zur Verf gung steht die mit dem Produkt geliefert wurde P0741 Profibus Datenprofil P0742 Profibus Lese Wort 3 P0743 Profibus Lese Wort 4 P0744 Profibus Lese Wort 5 P0745 Profibus Lese Wort 6 P0746 Profibus Lese Wort 7 P0747 Profibus Lese Wort 8 P0748 Profibus Lese Wort 9 P0749 Profibus Lese Wort 10 N A 8 2a O mL G i C Lo g 9 L OH I z j Loi m E m m D CL P0750 Profibus Schr Wort 3 P0751 Profibus Schr Wort 4 P0752 Profibus Schr Wort 5 P0753 Profibus Schr Wort 6 P0754 Profibus Schr Wort 7 P0755 Profibus Schr Wort 8 P0756 Profibus Schr Wort 9 P0757 Profibus Schr Wort 10 P0918 Profibus Adresse P0922 Profibus Telegrammwahl P0944 Fehlerz hler P0947 Fehlernummer P0963 Profibus Baud Rate P0964 Drive Idenifikation P0965 Profiliden
50. Einstellung Bi 2 DOS Bit3 Da Bit 4 DO5 Eigenschaften RO Zugriff auf die 08 FEHLER HISTORIE Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Gibt den Zustand der Digitalausg nge zum Zeitpunkt an als der letzte Fehler aufgetreten ist Die Anzeige erfolgt ber einen hexadezimalen Code der nach der Konvertierung in einen bin ren Code den aktivierten und deaktivierten Status der Ausg nge mithilfe der Ziffern 1 und O anzeigt Beispiel Wenn der f r den Parameter P0097 in der Anzeige der Fernbedienung eingeblendete Code 001C lautet entspricht dies der Folge 00011100 was anzeigt dass die Ausg nge 5 4 und 3 zum Zeitpunkt des letzten Fehlers aktiv waren 16 13 Leseparameter 09 Tabelle 16 3 Beispiel f r die Entsprechung des Hexadezimalcodes des Parameters P0097 und der DOx Zust nde RT Ke Fee Tage E Ee EE olo lojo o o o o o o o 1i 13i i 0o o DOS DO4 D DO2 DO Kein Zusammenhang mit DOx Kein Zusammenhang mit DOx d N gt g v i i Aktiv Aktiv Aktiv Deaktiviert Deaktiviert immer null immer null 24 V 24 V 24 V 0 V 0V P0800 Phase U Modul 1 Temperatur P0801 Phase V Modul 1 Temperatur P0802 Phase W Modul 1 Temperatur P0803 Phase U Modul 2 Temperatur P0804 Phase V Modul 2 Temperatur P0805 Phase W Modul 2 Temperatur P0806 Phase U Modul 3 Temperatur P0807 Phase V Modul 3 Temperatur P0808 Phase W
51. F328 10 Fehler aufgrund einer bertemperatur die mit bertemperatur IGBT U B4 dem Temperatursensor NTC von IGBT Modul 4 Phase U gemessen wurde A330 19 Alarm aufgrund einer erh hten Temperatur die mit che Temperatur IGBT V B4 dem Temperatursensor NTC von IGBT Modul 4 Phase V gemessen wurde Temperatur gt 40 C oder 45 C abh ngig vom Modell Siehe Abschnitt 0 36 3 1 des Benutzerhandbuchs zum CFW 11M Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Fehler Alarm Beschreibung M gliche Ursachen F331 00 Fehler aufgrund einer bertemperatur die mit Hohe Umgebungstemperatur und hoher Ausgangsstrom Blockierter oder defekter L fter Die Lamellen des Modulk hlk rpers sind zu verschmutzt und beeintr chtigen den Luftstrom Hoher Strom am Umrichterausgang siehe Abbildung 8 1 Ubertemperatur IGBT V B4 dem Temperatursensor NTC von IGBT Modul 4 Phase V gemessen wurde A333 0 Alarm aufgrund einer erh hten Temperatur die mit ohe Temperatur IGBT dem Temperatursensor NTC von IGBT Modul 4 W B4 Phase W gemessen wurde F334 10 Fehler aufgrund einer bertemperatur die mit bertemperatur IGBT dem Temperatursensor NTC von IGBT Modul 4 W B4 Phase W gemessen wurde A336 0 Alarm aufgrund einer erh hten Temperat
52. Fehler wird weiterhin angezeigt Wenn P0340 lt 2 wird das automatische Zur cksetzen nicht ausgef hrt P0342 Erkennung einer Motorstromunsymmetrie Einstellbarer Bereich Eigenschaften Zugriff auf die Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung 0 Aus Werkseitige O Ein Einstellung SS 01 PARAMETERGRUPPEN 45 berwachungen Dieser Parameter aktiviert die Erkennung einer Motorstromunsymmetrie die f r die Ausl sung des Fehlers F076 verantwortlich ist Diese Funktion wird f r die Ausl sung aktiviert wenn die folgenden Bedingungen gleichzeitig l nger als 2 Sekunden lang erf llt sind 1 P0342 Ein 2 Aktivierter Umrichter 3 Drehzahlsollwert h her als 3 4 lu Iv oder lu Iw oder Iv Iw gt 0 125 x P0401 P0343 Erdschlusserkennung Einstellbarer Bereich Eigenschaften Zugriff auf die Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung 0 Aus Werkseitige 1 Ein Einstellung CFO DI PARAMETERGRUPPEN 45 berwachungen Dieser Parameter erm glicht die Erkennung von Erdschl ssen die f r die Ausl sung des Fehlers F074 Erdschluss erforderlich sind Falls erw nscht kann das Auftreten des Erdschlussfehlers F074 durch Konfigurieren von P0343 Aus unterbunden werden P0348 Motor berlastschutz Einstellbarer Bereich Eigenschaften Zugriff auf die Gruppen ber Fernbedienung 0 Aus Werkseitige 1 Feh
53. Festlegen von PO354 0 M Fehlerhafter Anschluss des L fternetzteils deaktiviert werden A181 Alarm aufgrund eines ung ltigen Uhrzeitwerts Kl Sie m ssen Datum und Uhrzeit ber die Parameter Ung ltige Zeiteinstellung PO194 bis PO199 festlegen Batterie der Fernbedienung ist entladen defekt oder nicht installiert F182 Weist auf einen Fehler des Feedbacks der Ausgangs NR Fehler in der internen Schaltung des Umrichters Pulsr ckf hrung Fehler impulse hin F183 bertemperatur in Verbindung mit dem Kl Umgebungstemperatur ist zu hoch IGBT berlast Temperatur berlastschutz der IGBTs M Betrieb mit Frequenzen lt 10 Hz unter der berlast F185 mi Weist auf einen Fehler am Vorladungssch tz hin Kl Vorladungssch tz defekt Vorladesch tz Fehler F186 Weist auf einen Temperaturfehler an Sensor 1 hin Kl Hohe Motortemperatur Temperaturfehler Sensor 1 0 34 Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Fehler Alarm Beschreibung M gliche Ursachen F187 9 Weist auf einen Temperaturfehler an Sensor 2 hin Kl Hohe Motortemperatur Temperaturfehler Sensor 2 F188 9 Weist auf einen Temperaturfehler an Sensor 3 hin M Hohe Motortemperatur Temperaturfehler Sensor 3 F189 Weist auf einen Temperaturfehler an Sensor 4 hin Kl Hohe Motortemperatur Tem
54. Funktion Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen SE Eigenschaften Gruppen Seite i u P0404 Motor Nennleistung 0 0 33hp 0 25kW Motor uno 05 43 94 10 4 1 0 5hp 0 37kW 11 12 2 0 75hp 0 55kW und 3 1hp 0 75kW 21 6 4 1 5hp 1 1kW 5 2hp 1 5kW 6 3hp 2 2kW 7 4hp 3kW 8 5hp 3 7kW 9 5 5hp AkW O hp 4 5kW 1 7 5hp 5 5kW 10hp 7 5kW 3 12 5hp 9kW 4 15hp 11kW 5 20hp 15kW 6 25hp 18 5kW 7 30hp 22kW 8 40hp 30kW 9 50hp 37kW 20 60hp 45kW 21 75hp 55kW 22 100hp 75kW 23 125hp 90kW 24 150hp 110kW 25 175hp 130kW 26 180hp 132kW 27 200hp 150kW 28 220hp 160kW 29 250hp 185kW 30 270hp 200kW 31 300hp 220kW 32 350hp 260kW 33 380hp 280kW 34 400hp 300kW 35 430hp 315kW 36 440hp 330kW 37 450hp 335kW 38 475hp 355kW 39 500hp 375kW 40 540hp 400kW 41 600hp 450kW 42 620hp 460kW 43 670hp 500kW 44 700hp 525kW 45 760hp 570kW 46 800hp 600kW 47 850hp 630kW 48 900hp 670kW 49 1000hp 736kW 50 1100hp 810kW 51 1250hp 920kW 52 1400hp 1030kW 53 1500hp 1110kW 54 1600hp 1180kW 55 1800hp 1330kW 56 2000hp 1480kW 57 2300hp 1700kW 58 2500hp 1840kW P0405 Drehgeber PPR 100 bis 9999 ppr 1024 ppr CFG 05 43 94 11 13 und 21 6 P0406 Motor L fter 0 Eigenl fter O Eigenl fter CFG 05 43 94 10 4 1 Fremadl fter 2 Optimalfluss 0 22 Benutzer Einstell
55. HINWEIS Normalerweise erfordern diese Parameter keine weitere Anpassung Wenn allerdings die Einstellung von P0296 h her ist als die von PO400 oder wenn ein CFW11 RB Umrichter die Zwischenkreisspannung steuert kann es zu einer Strominstabilit t kommen In solchen F llen wird die Reduzierung des Werts von P0167 empfohlen 11 8 3 Flussregelung 92 Als N chstes werden die auf den CFW 1 1 Flussregler bezogenen Parameter beschrieben P0175 Proportionale Verst rkung der Flussregelung Einstellbarer 0 0 bis 31 9 Werkseitige 2 0 Bereich Einstellung P0176 Integrierte Verst rkung der Flussregelung Einstellbarer 0 000 bis 9 999 Werkseitige 0 020 Bereich Einstellung Eigenschaften Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 92 Flussregelung Beschreibung Diese Parameter werden automatisch als Funktion des Parameters P0412 angepasst Im Allgemeinen reicht die automatische Einstellung aus und die Neuanpassung ist nicht erforderlich Diese Verst rkungen d rfen nur manuell ge ndert werden wenn das Flussstromsignal Id instabil oszillierend ist und den Systembetrieb beeintr chtigt 11 18 Vektorregelung de HINWEIS Bei Verst rkungen in P0175 gt 12 0 kann der Flussstrom Id instabil werden Hinweis Id wird an den analogen Ausg ngen AO3 und oder AO4 beobachtet wenn P0257 22 und oder P0260 22 festgelegt ist P01
56. Keine SPS Steuerung Bit 11 15 Reserviert P0968 Status Word 1 Bit O Nicht startbereit RO 09 115 17 4 Bit 1 Nicht betriebsbereit Bit 2 Oper Gesperrt Bit 3 Ohne Fehler Bit 4 Abgeschaltet Bit 5 Schnellstopp Bit 6 Ohne Versorgung Bit 7 Kein Alarm Bit 8 Drehz Ber bers Bit 9 Ohne Netzsteuer Bit 10 Drehz n erreicht Bit 11 15 Reserviert P1000 Status SoftPLC 0 Ohne Anwendung RO 09 50 18 1 1 Installiere 2 Inkompatibel 3 Gestoppt 4 Anwend L uft P1001 SoftPLC Steuerung O Progr stoppen O Progr stoppen CFG 50 8 1 Progr starten 2 Progr l schen P1002 Zeit Scanzyklus O bis 65535 ms RO 09 50 8 P1010 SoftPLC Parameter 1 32768 bis 32767 0 50 8 P1011 SoftPLC Parameter 2 32768 bis 32767 0 50 8 1 P1012 SoftPLC Parameter 3 32768 bis 32767 0 50 8 P1013 SoftPLC Parameter 4 32768 bis 32767 0 50 18 1 P1014 SoftPLC Parameter 5 32768 bis 32767 0 50 8 P1015 SoftPLC Parameter 6 32768 bis 32767 0 50 8 P1016 SoftPLC Parameter 7 32768 bis 32767 0 50 8 P1017 SoftPLC Parameter 8 32768 bis 32767 0 50 8 P1018 SoftPLC Parameter 9 32768 bis 32767 0 50 8 P1019 SoftPLC Parameter 10 32768 bis 32767 0 50 8 P1020 SoftPLC Parameter 11 32768 bis 32767 0 50 8 P1021 SoftPLC Parameter 12 32768 bis 32767 0 50 8 P1022 SoftPLC Parameter 13 32768 bis 32767 0 50 8 P1023 SoftPLC Parameter 14 32768 bis 32767 0 50 8 P1024 SoftPLC Parameter 15 32768 bis 32767 0 50 8
57. Master richtig Profibus DP Schnittstelle zwischen dem Profibus DP Netzwerk Master und dem konfiguriert ist und normal arbeitet offline Umrichter hin F hren Sie eine allgemeine berpr fung der Netzwerkinstallation durch Kabelverlegung Erdung Weitere Informationen hierzu finden Sie im Handbuch zur A140 Zugriffsfehler Profibus DP Modul Weist auf einen Fehler beim Zugriff auf die Daten des Profibus DP Kommunikationsmoduls hin Profibus DP Kommunikation Vergewissern Sie sich dass das Profibus DP Modul richtig in Steckplatz 3 eingesetzt wurde Weitere Informationen hierzu finden Sie im Handbuch zur Profibus DP Kommunikation 0 33 Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Fehler Alarm Beschreibung M gliche Ursachen F150 Fehler aufgrund einer berdrehzahl M Falsche Einstellungen von PO161 und oder P0162 otor berdrehzahl Wird aktiviert wenn die tats chliche Drehzahl den Wert MI Problem mit der Hublast von P0134 x 100 P0132 l nger als 20 ms berschreitet F151 Fehler des FLASH Speichermoduls MMF O1 Kl Defektes FLASH Speichermodul FLASH Memory Kartenfehler M berpr fen Sie den Anschluss des FLASH Speichermoduls A152 Alarm der darauf hinweist dass die interne M Die Temperatur der Umgebungsluft is
58. Mechanische Zeitkonstante Tm Einstellbarer 0 00 bis 99 99 s Werkseitige 0 00 s Bereich Einstellung Eigenschaften Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN 05 SELBSTABGLEICH Gruppen ber d Fernbedienung 29 Vektorregelung ocen 94 Selbstabgleich Beschreibung Die Einstellung von P0413 bestimmt die Verst rkungswerte der Drehzahlregelung PO161 und P0162 Wenn P0408 1 oder 2 muss Folgendes beachtet werden m Wenn P0413 0 wird die Zeitkonstante T als Funktion der Tr gheit des programmierten Motors Tabellenwert ermittelt m Wenn P0413 gt O wird der Wert von P0413 nicht durch den Selbstabgleich ge ndert Sensorless Vektorregelung P0202 3 m Wenn der ber den Selbstabgleich ermittelte Wert von P0413 ungeeignete Verst rkungswerte PO161 und P0162 f r die Drehzahlregelung bereitstellt k nnen diese durch Einstellen von P0413 ber die Fernbedienung ge ndert werden E Der vom Selbstabgleich oder ber eine nderung von P0413 bereitgestellte Verst rkungswert f r PO161 ist auf den folgenden Bereich begrenzt 6 0 lt P0161 lt 9 0 m Der Wert von P0162 ist eine Funktion des Werts von PO161 und variiert entsprechend m Falls es erforderlich sein sollte diese Verst rkungen noch weiter zu erh hen m ssen sie direkt ber P0161 und PO162 ge ndert werden Hinweis Werte von PO161 gt 12 0 k nnen zu einer Instabilit t des Momentstroms I und der Mot
59. Momentstromreferenz lq angezeigt wird kann das Motormoment mit der folgenden Formel berechnet werden lq x P0401 x 20 lpp T motor Dabei gilt Jo in Volt lya ist der HD Strom des Umrichters P0295 21 11 DREHZAHLGRENZEN P0134 Grenzwert f r maximalen Drehzahlsollwert HINWEIS Die maximal zul ssige Drehzahl wird automatisch auf den Wert gesetzt der wie folgt definiert ist P0134 Ud X 636 P0435 Grenze Tabelle 21 2 Maximale Zwischenkreisspannung P0296 220 230 V 380 V 480 V 500 V 600 V 660 690 V 400 V 800 V 1000 V 1200 V 21 16 PM Vektorregelung 21 17 WEG Equipamentos El tricos S A Jaragu do Sul SC Brazil Phone 55 47 3276 4000 Fax 55 47 3276 4020 S o Paulo SP Brazil Phone 55 11 5053 2300 Fax 55 11 5052 4212 automacao weg net www weg net
60. Motorinstabilit t unter bestimmten Anwendungsbedingungen Au erdem wird der Erdschlussstrom verringert sodass die Ausl sung der Fehler F074 Erdschluss oder F070 Ausgangs berstrom Kurzschluss vermieden werden kann Hinweis Die Option O 1 25 kHz ist nur f r die V f oder VVW Steuerung P0202 0 1 2 oder 5 zul ssig P0298 Anwendung Einstellbarer 0 Normal Duty ND Werkseitige O0 Bereich 1 Heavy Duty HD Einstellung Eigenschaften CFG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 42 Umrichter Daten Beschreibung Legen Sie den Inhalt dieses Parameters abh ngig von der Anwendung fest Der Betrieb unter normaler Auslastung ND definiert den maximalen Strom f r den kontinuierlichen Betrieb lomp und eine berlast von 110 f r 1 Minute Muss f r den Antrieb von Motoren verwendet werden die w hrend des Dauerbetriebs Starts der Beschleunigung oder Verz gerung in dieser Anwendung keinen hohen Drehmomenten bez glich ihres Nenndrehmoments ausgesetzt sind Der Betrieb unter hoher Auslastung HD definiert den maximalen Strom f r den kontinuierlichen Betrieb ul und eine berlast von 150 f r 1 Minute Muss f r den Antrieb von Motoren verwendet werden die w hrend des Dauerbetriebs mit konstanter Drehzahl w hrend des Starts der Beschleunigung oder Verz gerung in dieser Anwendung hohen berlastdrehmomenten bez glich ihres Nenndrehmoments ausgesetzt sind
61. P0267 DIS Funktion P0268 DI6 Funktion P0269 DI7 Funktion P0270 DI8 Funktion Einstellbarer bis 31 Werkseitige PO0263 1 Bereich Einstellung PO0264 8 P0265 0 P0266 0 P0267 10 P0268 14 P0269 0 P0270 0 13 12 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge Tabelle 13 9 Funktionen der digitalen Eing nge P0264 P0265 P0266 P0267 DI2 DI3 DIA DI5 0 13 und 23 0O 13 und 23 Or und 23 O und 23 P0263 DI1 0 13 und 23 IS P0268 P0269 P0270 DI6 DI7 DI8 O und 23 0 13 und 23 0 13 und 23 Funktionen Start Stopp Freigabe Schnellstopp Rechtslauf Linkslauf Start Stopp Drehrichtung LOC REM EP Beschleunig w NININ N n Bl u EP Bremsen Multispeed 2 Rampe Drehz Moment OG NS NS NS Ohne ext Ala Ohne ext Feh Reset PLC Benutzung Manual Autom FliegSt Sperre N N N oO N oO N oO N oO N N N N N N N N w NINININI NIN g d d d d N N N N N N N N A LA N s 3 a IS IS E N E NS WE UE 1 1 N A N N Wu N Wu N Wu ZwKrSpg Reg Wu N Wu N Wu N N N o N 02 Programm Aus Lade Ben 1 2 Lade Benutz 3 Timer DO2 Timer DO3 Trace Funktion 02 o N 02 N N N N NS N N CO N CO CO CO N CO N CO N CO N N so N so N o olwm iv inmIim Nm EEN je IB S N kel N so N kel GA amp GA E CH CH GA w Lei C
62. PO408 2 Drehen f r wird der Wert von P0410 bei drehendem Motor und aus der Motorwelle entkoppelter Last gesch tzt Mit der Option PO408 3 Drehen f r T_ wird der Wert von P0413 Mechanische Zeitkonstante T_ bei drehendem Motor gesch tzt Dies sollte bevorzugterweise mit angekoppelter Last am Motor erfolgen Vektorregelung HINWEIS Immer wenn P0408 1 oder 2 wird der Parameter P0413 Mechanische Zeitkonstante T f r einen Wert nahe der mechanischen Zeitkonstante des Motorrotors angepasst Daher werden die Tr gheit des Motorrotors Tabellendaten g ltig f r WEG Motoren die Nennspannung und der Nennstrom des Umrichters ber cksichtigt P0408 2 Drehen f r im Vektor mit dem Drehgebermodus P0202 4 Nach Abschluss der Routine f r den Selbstabgleich koppeln Sie die Last am Motor ein und setzen PO408 4 Sch tze TL In diesem Fall wird P0413 gesch tzt wobei auch die angetriebene Last ber cksichtigt wird Falls die Option PO408 2 Drehen f r mit der am Motor eingekoppelten Last ausgef hrt wird kann ein falscher Wert f r P0410 I gesch tzt werden Dies f hrt zu einem Sch tzfehler f r P0412 Rotorzeitkonstante Tr und f r P0413 mechanische Zeitkonstante T_ Der berstromfehler F071 kann auch w hrend des Umrichterbetriebs auftreten Hinweis Der Begriff Last umfasst alles was an der Motorwelle angekoppelt werden kann z B Getriebe Tr gheitsscheibe usw Mit der Option PO0408
63. Sie den Umrichter und programmieren Sie im Parameter P0435 den in P0007 angezeigten Wert 21 7 PM VEKTORREGELUNG 29 21 7 1 Drehzahlregelung 90 Diese Gruppe enth lt die auf die CFW 11 Drehzahlregelung bezogenen Parameter 21 7 2 Stromregler 91 Diese Gruppe enth lt die auf die CFW 11 Stromregelung bezogenen Parameter P0438 Proportionale Verst rkung der Stromregelung lq Einstellbarer 0 00 bis 1 99 Werkseitige 0 80 Bereich Einstellung 21 8 PM Vektorregelung P0440 Proportionale Verst rkung der Stromregelung Id Einstellbarer 0 00 bis 1 99 Werkseitige 0 50 Bereich Einstellung P0439 Integrierte Verst rkung der Stromregelung lq P0441 Integrierte Verst rkung der Stromregelung d Einstellbarer O bis 1 999 Werkseitige 0 005 Bereich Einstellung Eigenschaften PM Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 91 Stromregelung 21 7 3 Flussregelung 92 P0190 Maximale Ausgangsspannung Einstellbarer O bis 690 V Werkseitige 0 95 x P0296 Bereich Einstellung Automatische Einstellung w h rend der Routine f r die gef hrte Inbetriebnahme 0 95 x PO400 Eigenschaften PM und Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 92 Flussregelung Beschreibung Dieser Parameter definiert den Wert der maximalen Ausgangsspa
64. Status Bit 0 Dis RO 09 40 18 1 Bit 1 DI10 Bit 2 DIN Bit 3 DI12 Bit 4 DI13 Bit 5 DI14 Bit 6 DI15 Bit 7 DI16 Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen Eigenschaften P0026 DO13 DO6 Status Bit 0 DO6 09 41 18 2 Bit 1 DO7 Bit 2 DO8 Bit 3 DO9 Bit 4 DO10 Bit 5 DO1 Bit 6 DO12 Bit 7 DO13 P0027 Zubeh rkonfig 1 0000h bis FFFFh RO 09 42 6 2 16 5 P0028 Zubeh rkonfig 2 0000h bis FFFFh RO 09 42 6 2 16 5 P0029 Leistungs HW Konfig Bit O bis 5 Nennstrom RO 09 42 6 4 Bit 6 und 7 Nennspannung 16 5 Bit 8 EMV Filter Bit 9 Sicherh Rel Bit 10 0 24V 1 DC Link Bit 11 O RST 1 DC Link Bit 12 BremsIGBT Bit 13 Speziell Bit 14 und 15 Reserviert Temperatur IGBTs U 20 0 bis 150 0 C RO 09 45 5 4 Temperatur IGBTs V 20 0 bis 150 0 C Temperatur IGBTs W 20 0 bis 150 0 C Gleichrichtertemp 20 0 bis 150 0 C Interne Lufttemp 20 0 bis 150 0 C L ftergeschwindigkeit O bis 15000 rpm Motor berlaststatus O bis 100 Drehgeber Geschw Drehgeber PPR Z hler O bis 65535 rpm D bis 40000 Prozessvariable 0 0 bis 100 0 PID Sollwert 0 0 bis 100 0 Einschaltzeit O bis 65535 h Betriebszeit 0 0 bis 6553 5 h kWh Z hler O bis 65535 k
65. Steuerung V f PO140 Dwell Zeit Einstellbarer Bereich 0 0 bis 10 0 s Werkseitige 0 0 s Einstellung P0141 Dwell Drehzahl Einstellbarer Bereich Eigenschaften Zugriff auf die Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung O bis 300 rpm V f und VVW 01 PARAMETERGRUPPEN 23 V f Steuerung Werkseitige 90 rpm Einstellung P0140 legt fest wie lange die Drehzahl w hrend der Beschleunigung konstant gehalten wird Siehe die Abbildung 9 7 PO141 legt den Drehzahlschritt w hrend der Beschleunigung fest Siehe die Abbildung 9 7 Mithilfe dieser Parameter kann ein Drehzahlschritt w hrend der Beschleunigung eingef hrt werden der den Start von Lasten die ein hohes Drehmoment erfordern unterst tzt A Drehzahl P0141 7 7 PO140 Zeit Abbildung 9 7 Beschleunigungsdrehzahlprofil als Funktion von DOT A0 und P0141 HINWEIS Es wird von einer Anpassungszeit von null ausgegangen wenn die Funktion f r den fliegenden Start aktiv ist P0320 1 oder 2 P0202 Regelungsart Einstellbarer Bereich Eigenschaften Zugriff auf die Gruppen ber Fernbedienung 0 V f 60 Hz 1 V f 50 Hz 2 U f variabel 3 Sensorless 4 Drehgeber 5 VW Voltage Vector WEG 6 PM Drehgeber 7 PM Sensorless CFG DI PARAMETERGRUPPEN 23 V f Steuerung Werkseitige 0 Einstellung 1 Skalare Steuerung V f Beschreibung Informationen d
66. Stopp ist identisch mit Umrichter abgeschaltet Freigabe nicht aktiv ist dem Kommando Run oder es wurde ein Bewegungsblock aktiviert w hrend der Umrichter allgemein deaktiviert war A704 Ui Es wurden zwei Bewegungen aktiviert Dies ist der Fall wenn zwei oder mehr Bewegungsbl cke 2 Bewegungen zugeschaltet gleichzeitig aktiviert werden A706 00 Drehzahlsollwert wurde f r SoftPLC nicht Tritt auf wenn ein Bewegungsblock aktiviert wurde und Drehzahlsollwert f r programmiert der Drehzahlsollwert f r SoftPLC nicht konfiguriert ist SoftPLC nicht programmiert P0221 und P0222 berpr fen Modelle bei denen diese Fehler auftreten k nnen 1 Alle Modelle der Baugr en A bis G 2 CFW110086T2 CFW110105T2 CFW110045T4 CFW110058T4 CFW110070T4 und CFW110088T4 3 Alle Modelle der Baugr en D und E 4 Alle Modelle der Baugr en A Bund C 5 Wenn ein Profibus DP Modul in Steckplatz 3 XC43 angeschlossen ist 6 CFW110370T4 CFW110477T4 und alle Modelle der Baugr e G 7 Alle Modelle der Baugr e G 8 Alle Modelle der Baugr e E 9 Wenn IOE O1 Module 02 oder 03 in Steckplatz 1 XC41 angeschlossen sind 10 Alle Modelle des CFW 11M 11 Alle Modelle mit einer SoftPLC Zuordnung 12 Alle Modelle der Baugr en F und G 13 Alle Modelle der Baugr en D E F und G 14 Lange Motorkabel ber 100 m lang weisen eine hohe Leckkapoazitanz zur Erdung auf Die Zirkulation der Leckstr me dur
67. Temperatureinstellung P0384 Sensor 4 Fehler Alarm Temperatureinstellung P0387 Sensor 5 Fehler Alarm Temperatureinstellung Einstellbarer 20 bis 200 C Werkseitige 130 C Bereich Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber 3 Fernbedienung 45 Uberwachungen Beschreibung Diese Parameter erm glichen die Einstellung der Temperatur f r jeden Sensor bei der ein Temperaturfehler alarm ausgel st wird P0388 Temperatur Sensor 1 P0389 Temperatur Sensor 2 P0390 Temperatur Sensor 3 P0391 Temperatur Sensor 4 P0392 Temperatur Sensor 5 Beschreibung Diese Parameter zeigen in Grad Celsius die Temperaturen des Sensors PT100 oder KTY84 an P0393 H chste Sensortemperatur Einstellbarer 20 bis 200 C Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 45 berwachungen 15 18 Fehler und Alarmmeldungen Beschreibung Dieser Parameter zeigt in Grad Celsius die h chste Temperatur unter den verwendeten PT100 oder KTY84 Sensoren an de HINWEIS Wenn einer der Konfigurationsparameter f r Temperaturfehler alarm P0374 P0377 P0380 P0383 und oder P0386 mit der Option Aus programmiert wurde zeigt der entsprechende Leseparameter P0388 P0389 P0390 PO391 und oder P0392 den Wert O null an und nicht die tats chliche Sen sortemperatur Diese deaktivierten
68. V 20 mA 0 0 bis CFG 39 13 10 1 4 bis 20mA 10 V 20 mA 2 10 V 20 mA bis O 3 20 bis 4 mA Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Benut Parameter Funktion Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen Be Eigenschaften Gruppen Seite i u P0257 AO3 Funktion 0 Drehzahlsollw 2 Istdrehzahl 13 7 1 Gesamtsollwert 2 Istdrehzahl 3 Momentsollw 4 Momentstrom 5 Ausgangsstrom 6 Prozess Var 7 Wirkstrom 8 Ausgangsleistung 9 PID Sollwert 0 Momentstrom gt 0 Motormoment 2 SoftPLC 3 Ohne Funktion 4 Ohne Funktion 5 Ohne Funktion 6 Motor xt 7 Drehgeb Geschw 8 P0696 Wert 9 P0697 Wert 20 P0698 Wert 21 P0699 Wert 22 Ohne Funktion 23 d Strom 24 Jo Strom 25 Id Strom 26 lq Strom 27 Isa Strom 28 lsb Strom 29 Idq Strom 30 Imr Strom 31 Imr Strom 32 Ud Spannung 33 Uq Spannung 34 Flusswinkel 35 Usal rec 36 x t Ausgang 37 Rotorgeschw 38 Winkel Phi 39 Usd rec 40 Usq_rec 41 Fluss oi 42 Fluss bi 43 Statorgeschw 44 Schlupf 45 Flusssollwert 46 Istfluss 47 gen Reg ud 48 Ohne Funktion 49 Gesamtstr wlt 50 Is Strom 51 laktiv 52 sR 53 TR 54 PfeR 55 Pfe 56 Pgap 57 Tl 58 Fslip 59 m_nc 60 m_AST 61 m_ 62 m_LINHA 63 m BOOST 64 SINPHI 65 SINPHI120 66 Ib 67 Ic 68 It 69 MOD 70 ZERO_
69. an dass sich der Umrichter in der Routine Gef hrter Start up befindet Konfiguration Konfig oder ein inkompatibler Parameter programmiert wird Siehe die Tabelle mit den inkompatiblen Parametern in Abschnitt 5 7 Gleichstromb Zeigt an dass der Umrichter zum Anhalten des Motors die Gleichstrom GSBrems remsen bremsung verwendet Zeigt an dass der Sicherheitsstopp aktiv ist die 24 V Gleichspannung der TO STO i S Sicherheitsrelaisspulen wurde entfernt P0007 Motorspannung Einstellbarer O bis 2000 V Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 09 LESEPARAMETER Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Zeigt die Ausgangsnetzspannung in Volt V an P0009 Motormoment Einstellbarer 1000 0 bis 1000 0 Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 09 LESEPARAMETER Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Zeigt das vom Motor entwickelte Drehmoment an das wie folgt berechnet wird 16 3 Leseparameter 09 pooog 100 xy TM 2 0 5 1 P0202 3 lu kou Pomo sronzei 100 in V f oder VVW wird Folgendes angepasst P0178 100 und P0190 0 95 x P0400 2 P0202 3 S NG P0178 OG i Poso Tr Y 1 f rn 70 Nom P0400 N P0190 P0190 x N Y x f r N gt sime N P0400 P0400 Dabei gilt H _ Motorsynchrondrehzahl Sinc N Tats chliche Motordrehzahl T Motormomentstrom lu Nennmotormomen
70. auftritt wechselt der CFW 1 1 in den Konfigurationsmodus Konfig Informationen zu den Kombinationen von 1 bis 34 finden Sie im Abschnitt 5 7 Inkompatibilit t von Parametern 35 P0202 programmiert f r 3 Sensorless 4 Drehgeber 6 PM Drehgeber oder 7 PM Sensorless und P0297 0 1 25 kHz 36 P0202 programmiert f r 7 PM Sensorless und P0297 3 10 kHz oder 4 2 0 kHz 21 4 IDENTIFIKATION VON UMRICHTERMODELL UND ZUBEH RTEILEN P0297 Taktfrequenz Einstellbarer 0 1 25 An Werkseitige 2 Bereich l 28 Ik Einstellung 2 50 k k 3 100 rk 4 He Eigenschaften CFG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 42 Umrichterdaten Beschreibung Den zul ssigen Strom f r vom Standard abweichende Taktfrequenzen entnehmen Sie den Tabellen in Kapitel 8 des Benutzerhandbuchs zum CFW 11 Die Taktfrequenz des Umrichters kann abh ngig von den Anforderungen der Anwendung eingestellt werden H here Taktfrequenzen f hren zu einer geringeren Ger uschemission des Motors Allerdings f hrt die Auswahl der Taktfrequenz stets zu einem Kompromiss zwischen der Ger uschemission des Motors den Verlusten in den IGBTs des Umrichters und der maximal zul ssigen Str me Durch die Verringerung der Taktfrequenz wird au erdem der Erdschlussstrom verringert sodass die Ausl sung des Fehlers F074 Erdschluss oder F070 Ausgangs berstrom Kurzschluss vermieden werden kan
71. bis 1499 0 4 7 3 P0734 Anybus Schr Wort 3 O bis 1499 0 4 7 3 P0735 Anybus Schr Wort 4 O bis 1499 0 4 7 3 P0736 Anybus Schr Wort 5 O bis 1499 0 4 7 3 P0737 Anybus Schr Wort 6 O bis 1499 0 4 7 3 P0738 Anybus Schr Wort 7 O bis 1499 0 4 7 3 P0739 Anybus Schr Wort 8 O bis 1499 0 4 7 3 P0740 Profibus Komm Status 0 Aus RO 09 115 1 Zugriffsfehler 2 Offline 3 Konfig Fehler 4 Param Fehler 5 Clear Modus 6 Online P0741 Profibus Datenprofil 0 PROFIdrive 1 Hersteller CFG 5 17 3 1 Hersteller P0742 Profibus Lese Wort 3 O bis 1199 0 5 17 3 P0743 Profibus Lese Wort 4 O bis 1199 0 5 7 3 P0744 Profibus Lese Wort 5 O bis 1199 0 5 7 3 P0745 Profibus Lese Wort 6 O bis 1199 0 5 7 3 P0746 Profibus Lese Wort 7 O bis 1199 0 5 7 3 P0747 Profibus Lese Wort 8 O bis 1199 0 5 7 3 P0748 Profibus Lese Wort 9 O bis 1199 0 5 7 3 P0749 Profibus Lese Wort 10 O bis 1199 0 5 7 3 P0750 Profibus Schr Wort 3 O bis 1199 0 5 17 4 P0751 Profibus Schr Wort 4 O bis 1199 0 5 17 4 P0752 Profibus Schr Wort 5 O bis 1199 0 5 7 4 P0753 Profibus Schr Wort 6 O bis 1199 0 5 7 4 P0754 Profibus Schr Wort 7 O bis 1199 0 5 7 4 P0755 Profibus Schr Wort 8 O bis 1199 0 5 7 4 P0756 Profibus Schr Wort 9 O bis 1199 0 5 7 4 P0757 Profibus Schr Wort 10 O bis 1199 0 5 17 4 P0800 Phase U Modul 1 Temp 20 0 bis 150 0 C CFW 11M 09 45 5 14 und RO und 4 P0801 Phase V Modul 1 Temp 20 0 bis 150 0 C CFW 11M 09 45 4 und RO und 4 P0
72. cken Sie Zur ck u t me Fana linker Softkey PO000 0 ist bereits ausgew hlt Dr cken Sie Ausw 7 Dr cken Sie Zur ck Zum Festlegen des Passworts dr cken Sie so oft auf ANAY bis die a F gt Zahl 5 in der Anzeige l J a b 15 4 Die Anzeige kehrt in erscheint L A den Uberwachungsmodus zur ck 5 2 Abbildung 5 1 Vorgehensweise zum Zulassen von Parameter nderungen ber PO000 Programmierung Grundlegende Anweisungen 5 4 Fernbedienung 30 In der Gruppe 30 Fernbedienung befinden sich die Parameter die sich auf die Darstellung der Informationen in der Anzeige der Fernbedienung beziehen Lesen Sie als N chstes die ausf hrliche Beschreibung der m glichen Einstellungen dieser Parameter P0193 Tag der Woche Einstellbarer 0 Sonntag Werkseitige O Bereich 1 Montag Einstellung 2 Dienstag 3 Mittwoch 4 Donnerstag 5 Freitag 6 Samstag P0194 Tag Einstellbarer 01 bis 31 Werkseitige 01 Bereich Emstellung P0195 Monat Einstellbarer O1 bis 12 Werkseitige 01 Bereich Emstellung P0196 Jahr Einstellbarer 00 bis 99 Werkseitige 06 Bereich Einstellung P0197 Stunde Einstellbarer 00 bis 23 Werkseitige 00 Bereich Einstellung P0198 Minuten P0199 Sekunden Einstellbarer 00 bis 59 Werkseitige PO198 00 Bereich Einstellung PO199 00 Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 30 Fe
73. der Fernbedienung Die aktuellen Parameter des Umrichters bleiben unver ndert D Fernbedienung Umrichter bertr gt den Inhalt des nichtfl chtigen Speichers EEPROM der Fernbedienung in die aktuellen Umrichterparameter und in die Benutzerspeicher 1 2 und 3 Nach Abschluss der bertragung wird der Umrichter zur ckgesetzt M 1 Der Inhalt von P0319 wird auf null zur ckgesetzt g HINWEIS Falls in die Fernbedienung zuvor Parameter aus einer Version geladen wurden die sich von der des Umrichters unterscheidet aus dem die Parameter kopiert werden sollen wird der Vorgang nicht ausgef hrt und in der Anzeige der Fernbedienung wird der Fehler F082 Kopierfunktion Fehler angezeigt Unter unterschiedlichen Versionen versteht man solche die sich in den Ziffern x und y unterscheiden Dabei wird davon ausgegangen dass die Softwareversionsnummern wie folgt beschrieben werden Vx yz Beispiel Version V1 60 x 1 y 6 und z 0 zuvor in der Fernbedienung gespeichert Inverter version V1 75 gt X 1 y 7 and z 5 P0319 2 F082 y 6 gt y 7 Inverter version V1 62 gt X 1 y 6 and z 2 PO319 2 normal copy y 6 y 6 and x 1 X 1 Zum Kopieren von Parametern aus einem Umrichter in den andern ist zun chst wie folgt vorzugehen 1 Schlie en Sie die Fernbedienung an den Umrichter an von dem die Parameter kopiert werden sollen Umrichter A 2
74. des Anstiegs des Motorstroms erw nscht ist Beispiel Lastverteilung in parallel betriebenen Motoren 9 3 Skalare Steuerung V f Gesamtsollwert EH Siehe die Abbildung 9 1 Drehzahl Aktiver gt Schlupfkompen a Ausgangsstrom sation P0139 P0138 Abbildung 9 5 Blockdiagramm der Schlupfkompensation Ausgangsspannung Funktion der eg Motorlast Drehzahl Abbildung 9 6 V t Kurve mit Schlupfkompensation amp So passen Sie den Parameter P0138 zur Kompensation des Motorschlupfs an a Lassen Sie den Motor ohne Last mit etwa der H lfte der Arbeitsdrehzahl laufen b Messen Sie die Motor oder Ger tedrehzahl mit einem Tachometer c Wenden Sie die Nennlast auf das Ger t an d Erh hen Sie den Wert von P0138 bis die Drehzahl den Wert erreicht der zuvor ohne Last gemessen wurde P0139 Filterstrom aktiv Einstellbarer 0 0 bis 16 0 s Werkseitige 0 2 s Bereich Einstellung Eigenschaften V f und VVW Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 23 V f Steuerung Beschreibung Legt die Zeitkonstante des Wirkstromfilters fest Wird in den Funktionen f r die automatische Drehmomentverst rkung und Schlupfkompensation verwendet Siehe die Abbildungen 9 3 und 9 5 Legt die Ansprechzeit der Schlupfkompensation und der automatischen Drehmomentverst rkung fest Siehe die Abbildungen 9 3 und 9 5 Skalare
75. dienen zur Signalisierung als Alarm Sie zeigen Folgendes an Prozessvariable gt VPx und Prozessvariable lt VPy Die Werte werden in Prozent des Gesamtbereichs der Prozessvariablen angegeben 1 0 P0529 P0040 enee 100 PID Regler 46 P0535 Ausgang N O PID Einstellbarer O bis 100 Werkseitige 0 Bereich Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 46 PID Regler Beschreibung Der Parameter P0535 gibtin Kombination mitdem ParameterP0218 Bedingung zum Beenden der Stillstandsblockade die zus tzliche Bedingung zum Beenden der Stillstandsblockade an Daher muss der PID Fehler der Unterschied zwischen dem Sollwert und der Prozessvariablen h her sein als der in P0535 programmierte Wert damit der Wandler den Motor wieder startet P0536 P0525 automatische Einstellung Einstellbarer 0 Aus Werkseitige 1 Bereich Il Ein Einstellung Eigenschaften CFO Zugriff auf die DI PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 46 PID Regler Beschreibung Wenn der PID Reglersollwert auf der Fernbedienung P0221 P0222 0 und P0536 1 Ein lautet wird durch Umschalten vom manuellen in den automatischen Modus der Wert der Prozessvariablen P0040 in P0525 geladen Auf diese Weise werden PID Oszillationen w hrend der Umschaltung vom manuellen in den automatischen Modus vermieden 20 15 PID Regler 46 20 7 WISSENSCH
76. diese Weise wird die entsprechende Variable so konfiguriert dass sie als Balkendiagramm angezeigt wird Die nachfolgende Abbildung 5 5 veranschaulicht die Vorgehensweise zum ndern der Anzeige einer Variablen in den Diagrammmodus Programmierung Grundlegende Anweisungen berwachungsmodus Dr cken Sie Menu rechter Softkey Die Gruppe 00 ALLE PARAMETER ist bereits ausgew hlt Sr Die Gruppe 01 PARAMETERGRUPPEN ist ausgew hlt Dr cken Sie Ausw Die Anzeige enth lt eine neue Liste mit Gruppen Dabei ist die Gruppe 20 Rampen ausgew hlt Dr cken Sie so oft bis die Gruppe 30 Fernbedienung ausgew hlt ist Die Gruppe 30 Fernbedienung ist ausgew hlt Dr cken Sie Ausw Der Parameter Tag PO194 ist bereits ausgew hlt Dr cken Sie bis Anzeigeauswahl 1 P0205 angezeigt wird Aktion Ergebnis Anzeigeauswahl 1 P0205 ist ausgew hlt Dr cken Sie Ausw Dr cken Sie bis die Option 11 Drehz Sollw ausgew hlt ist Dr cken Sie Speich Dr cken Sie Zur ck Dr cken Sie Zur ck Dr cken Sie Zur ck Die Anzeige kehrt in den berwachungsmodus zur ck wobei die Drehzahl durch ein Balkendiagramm angezeigt wird Abbildung 5 5 berwachung mit der Balkendiagrammkonfiguration Wenn Sie zum Standard berwachungsmodus numerisch
77. erh hten Temperatur die mit dem Temperatursensor NTC Phase V gemessen wurde von GBT Modul 1 F304 19 bertemperatur IGBT V d ER Fehler aufgrund einer bertempera Temperatursensor NTC von gemessen wurde GBT tur die mit dem Modul 1 Phase V A306 19 Alarm aufgrund einer erh hten Temperatur die mit ohe Temperatur IGBT dem Temperatursensor NTC von IGBT Modul 1 WBI Phase W gemessen wurde F307 19 Fehler aufgrund einer bertemperatur die mit dem HR Hohe Umgebungstemperatur und hoher Ausgangsstrom Blockierter oder defekter L fter Die Lamellen des Modulk hlk rpers sind zu verschmutzt und beeintr chtigen den Luftstrom bertemperatur IGBT Temperatursensor NTC von IGBT Modul 1 Phase W W B gemessen wurde A309 0 Alarm aufgrund einer erh hten Temperatur die mit ohe Temperatur IGBT dem Temperatursensor NTC von IGBT Modul 2 U B2 Phase U gemessen wurde F310 0 Fehler aufgrund einer bertemperatur die mit dem Ubertemperatur IGBT Temperatursensor NTC von IGBT Modul 2 Phase U U B2 gemessen wurde A312 19 Alarm aufgrund einer erh hten Temperatur die mit ohe Temperatur IGBT dem Temperatursensor NTC von IGBT Modul 2 VB2 Phase V gemessen wurde F3 3 10 Fehler aufgrund einer bertemperatur die mit dem bertemperatur IG
78. n nnr nn rrenen 5 8 5 6 Anzeigen der Einstellungen im Ubenwochungemodus 5 9 5 7 Inkompatibilit t von Parametern nennen 5 11 Kapitel 6 Identifikation von Umrichtermodell und Zubeh rteilen 6 1 Umrichter Daten 42 bersicht Kapitel 7 Inbetriebnahme und Einstellungen 7 Parameter Backup 06 e en aa aa 7 1 Kapitel 8 Verf gbare Steuerungstypen e En GE E 8 1 Kapitel 9 Skalare Steuerung V f V F Steuerung lege une kann en nenn 9 2 9 2 DA Einst E E 9 6 9 3V Sirombegrenzung El estate 9 7 9 4 VAZWKS pg Limit 2 eeen eaer aC EES ege eigene 9 10 9 5 Inbetriebnahme im VM Gieuerungsmodus 9 13 Kapitel 10 VVW Steuerung ee W Steuerung EE 10 3 10 2 Motordaten LaO3 10 3 10 3 Inbetriebnahme im VVWW Bieuerungsmodus nennen 10 4 Kapitel 11 Vektorregelung 11 1 Sensorless Regelung und Regelung mit Drehgeber sss nsssssissssnissssniisssiiissrnrsssninsrerrrnrrrrrnrne 11 1 11k2 1 H Modus sensorlessis aun au ae II 11 5 11 3 Selbstabgleich sssessssssnensenssnennenennennenennnnnenennenennnnennennennnnennennensenennenennnnen 11 5 11 4 Optimaler Fluss f r die sensorless Vekiorregelung 11 6 11 5 Drebmomentregelung ssss nssssinsssiisssuiitssttitstti totrt tinet tE E ENEE EESE EEEE SEEEEASE NEE ESENE EAEE NEEESE EEEn EnEn Eene 11 7 11 6 Optimale Bremsung 11 8 TE Motor Daten eegen Sege enee een 11 10 11 7 1 Anpassung der Parameter P0409 bis P0412 basierend auf dem Motordatenblatt
79. nge 41 Digitale Ausg nge Beschreibung Diese Parameter werden in den Timer Funktionen der Relaisausg nge 2 und 3 verwendet Sie dienen zum Anpassen der Zeit f r die Aktivierung und Deaktivierung des Relais nach einem bergang des digitalen Eingangs der diese Funktion programmiert wurde Ausf hrlichere Informationen hierzu finden Sie in den Parameterbeschreibungen des vorherigen Abschnitts Nach einem Dix bergang zur Aktivierung oder Deaktivierung des programmierten Relais muss dieser Dlx mindestens so lange den ein oder ausgeschalteten Zustand aufweisen wie in den Zeiteinstellungen der Parameter P0283 P0285 und P0284 P0286 festgelegt wurde Anderenfalls wird der Timer zur ckgesetzt Siehe die Abbildung 13 5 P0287 Hysterese f r Nx und Ny Einstellbarer O bis 900 rpm Werkseitige 18 rom Bereich Einstellung 15 rpm Eigenschaften Zugriff auf die 07 O KONFIGURATION oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Sp i R Fernbedienung 41 Digitale Ausg nge 41 Digitale Ausg nge Beschreibung Wird in den Funktionen N gt Nx und N lt Ny der digitalen und Relaisausg nge verwendet P0288 Drehzahl Nx Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige 120 rpm Bereich Einstellung 100 rpm P0289 Drehzahl Ny Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige 1800 rpm Bereich Einstellung 1500 rpm Eigenschaft
80. ngen Modul mit 8 isolierten Digitaleing ngen und 8 Digitalausg ngen in Open Collector IOC 02 N Ausf hrung IOE O1 PTC Temperaturwandlermodul IOE 02 PT100 Temperaturwandlermodul IOE 03 KTY84 Temperaturwandlermodul Inkrementaldrehgebermodul 5 bis 12 V DC 100 kHz mit ENC O Drehgebersignalwiederholer SS JL GEBE O i i FD FA C C5 25 23 27 SCH C2 RS 232 01 Serielles RS 232C Kommunikationsmodul Ee o RS 232 02 e Flash Speichers der Mikrosteuerung C 8 RS BE WE C EEE Bi BEE MMF O ID Code P0027 P0028 F r Anybus CC Kommunikationsmodule Steckplatz 4 das Modul PLC11 und f r das FLASH Speichermodul h ngt der Identifikationscode in P028 von der Kombination dieser Zubeh rteile ab siehe die folgende Tabelle Tabelle 6 2 Bildung der ersten beiden Codes f r den Parameter P0028 Anybus CC Module 01 Aktives Modul 10 Passives Modul 5 5 O Q D FLASH Speichermodul 2 hexadezimaler Code 1 hexadezimaler Code m Bit 7 Weist auf das Vorhandensein des SPS Moduls hin O ohne PLC Modul 1 mit PLC Modul 2 Bit 6 Weist auf das Vorhandensein des FLASH Speichermoduls hin O o0ohne Speichermodul 1 mit Speichermodu 3 Bits 5 und 4 Weisen wie folgt auf das Vorhandensein von Anybus CC Modulen hin Identifikation von Umrichtermodell und Zubeh rteilen Tabelle 6 3 Modultypen gi EE PROFIBUS DP 05 DEVICENET O5 ETHERNET IP 05
81. r PO0202 3 oder 4 Sensorless Vektorregelung oder Vektor mit Drehgeber Drehzahl ist ausgew hlt wenn O V am Eingang anliegen w hrend Drehmoment ausgew hlt ist wenn 24 V anliegen 13 13 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge Wenn Drehmoment ausgew hlt ist werden die Drehzahlregelungsparameter PO161 und P0162 deaktiviert Auf diese Weise wird das Gesamtdrehmoment zum Eingang des Drehmomentreglers Siehe die Abbildungen 11 1 und 11 2 Die Drehzahlregelung des PID Typs wird in einen P Typ konvertiert Die proportionale Verst rkung betr gt dabei 1 00 und die integrierte Verst rkung ist gleich null Wenn Drehzahl ausgew hlt ist werden die Verst rkungen der Drehzahlregelung erneut durch PO161 und P0162 definiert In der Anwendung mit Drenmomentregelung wird empfohlen die im Parameter PO160 beschriebene Methode anzuwenden Zwischenkreisregelung Diese muss verwendet werden wenn P0184 2 Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Beschreibung dieses Parameters im Abschnitt 11 8 7 dieses Handbuchs JOG und JOG Hierbei handelt es sich um die Funktionen die nur f r P0202 3 oder 4 g ltig sind Sperrung des fliegenden Starts Nur g ltig f r P0202 4 Wenn am digitalen Eingang 24 V anliegen der f r diesen Zweck programmiert wurde wird die Funktion f r den fliegenden Start deaktiviert Wenn O V anliegen wird die Funktion f r den fliegenden Start wieder aktiviert sofern P0320 g
82. r PTC Verbindungen 15 3 Fehler und Alarmmeldungen d AO2 B AD Programmierung P0241 4 Festlegen S3 1 AUS 0 bis 10 V und Programmierung P0243 D oder 2 ef i E Abbildung 15 1 d Beispiele f r PTC Verbindungen Forts 15 3 BERWACHUNGEN 45 Diese Gruppe enth lt die der Motor und Umrichter berwachung zugeordneten Parameter P0030 Temperatur IGBTs U P0031 Temperatur IGBTs V P0032 Temperatur IGBTs W P0033 Gleichrichtertemp P0034 Interne Lufttemp Einstellbarer 20 0 bis 150 0 C Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber R Fernbedienung 45 berwachungen Beschreibung Diese Parameter zeigen die K hlertemperatur an den Phasen U V und W P0030 P0031 und P0032 des Gleichrichters P0033 sowie die Innentemperatur P0034 in Grad Celsius an Sie dienen zum berwachen der Temperatur an einigen Umrichterstellen um berhitzung des Umrichters zu vermeiden _ 5 4 Fehler und Alarmmeldungen P0156 Motor berlaststrom bei 100 der Nenndrehzahl P0157 Motor berlaststrom bei 50 der Nenndrehzahl P0158 Motor berlaststrom bei 5 der Nenndrehzahl Einstellbarer Olbia Werkseitige PO156 1 05x no Bereich Einstellung PO157 0 no PO158 0 65x uno Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 45 berwa
83. r vierpolige Motoren mit 60 Hz und bei 15 U min f r vierpolige Motoren mit 50 Hz Wenn P0182 lt 3 U min befindet sich der Umrichter stets im sensorless Vektormodus d h die I f Funktion ist deaktiviert 11 3 SELBSTABGLEICH Einige auf dem Typenschild des Motors nicht verf gbare Motorparameter die jedoch f r den Betrieb der sensorless Vektorregelung oder der Vektorregelung mit Drehgeber erforderlich sind werden gesch tzt Statorwiderstand Motorfluss Streuinduktivit t Rotorzeitkonstante T der Nennmagnetisierungsstrom des Motors und die mechanische Zeitkonstante des Motors sowie die angetriebene Last Diese Parameter werden mit der Anwendung der Spannungen und Str me auf den Motor gesch tzt Die von der Vektorregelung verwendeten Parameter die sich auf die Regler beziehen werden ber die Routine f r den Selbstabgleich hinsichtlich ihrer Funktion f r die Motorparameter automatisch angepasst Die besten Ergebnisse des Selbstabgleichs werden mit Motor erzielt der auf Betriebstemperatur ist Der Parameter P0408 steuert die Selbstabgleichsroutine Abh ngig von der ausgew hlten Option k nnen einige Parameter aus den Tabellen bernommen werden die f r WEG Motoren G ltigkeit haben Mit der Option P0408 1 Ohne Drehung bleibt der Motor w hrend des gesamten Selbstabgleichs gestoppt Der Magnetisierungsstromwert P0410 wird aus einer Tabelle abgerufen die f r WEG Motoren mit bis zu zw lf Polen g ltig ist Mit der Option
84. rpm PO134 Grenzwert f r maximalen Drehzahlsollwert Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige 1800 rpm Bereich Einstellung 1500 rpm Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 22 Drehzahlgrenzen Beschreibung Diese definieren die Maximal Minimalwerte f r die Solldrehzahl des Motors wenn der Umrichter aktiviert ist Sie gelten f r alle Arten von Sollwertsignalen Details zur Ausl sung von P0133 finden Sie in der Beschreibung des Parameters P0230 Totzone der analogen Eing nge HINWEIS Die maximal zul ssige Drehzahl ist auf den durch 3 4 x P0402 definierten Wert begrenzt Ausganasdrehzahl Ausgangsdrehzahl Drehzahlsollwert Drehzahlsollwert Abbildung 12 3 Drehzahlgrenzen bei denen von einer aktiven Totzone ausgegangen wird PO230 1 12 4 MULTISPEED 36 Die Funktion MULTISPEED wird verwendet wenn bis zu acht vordefinierte feste Drehzahlen erw nscht sind die ber die digitalen Eing nge DI4 DI5 und DI6 gesteuert werden P0124 Multispeedsollwert 1 Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige 90 rpm Bereich Einstellung 75 rpm P0125 Multispeedsollwert 2 Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige 300 rpm Bereich Einstellung 250 rpm 12 6 Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi P0126 Multispeedsollwert 3 Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige 600 rpm Bereich Einstellung 500 rpm P012
85. ssig macht Die optimale Bremsung erm glicht ein Abbremsen des Motors mit einem h heren Drehmoment als es mit den herk mmlichen Methoden m glich ist z B die Bremsung durch Einspeisung von Gleichstrom Gleichstrombremsen Beim Gleichstrombremsen werden lediglich die Verluste im Motorrotor verwendet um die gespeicherte Energie als mechanische Lasttr gheit abzuleiten wobei alle Reibungsverluste zur ckgewiesen werden Mit der optimalen Bremsung werden auf der anderen Seite alle Verluste im Motor sowie alle Verluste des Umrichters genutzt Es kann ein etwa f nfmal gr eres Bremsmoment erzielt werden als mit dem Gleichstrombremsen Vektorregelung In Abbildung 11 3 ist die Drehmoment Drehzahl Kurve eines typischen f nfpoligen Motors mit 10 hp 7 5 kW abgebildet Das Bremsmoment das mit der Nenndrehzahl f r einen Umrichter mit einer Drehmomentbegrenzung P0169 und PO170 erzielt wird die in einen Wert gleich dem Nenndrehmoment des Motors ge ndert wurde wird vom Punkt TB in Abbildung 11 3 bereitgestellt Der Wert von TB ist eine Funktion der Motoreffizienz und wird durch den folgenden Ausdruck definiert ungeachtet der Verluste durch Abnutzung TB n Dabei gilt n Motoreffizienz In Abbildung 11 3 ist die Effizienz des Motors f r die Nennlast n 0 84 oder 84 Daraus resultiert TB1 0 19 oder 19 des Nenndrehmoments des Motors Das Bremsmoment beginnend ab dem Punkt TB1 variiert hinsichtlich des umgekehrten Verh lt
86. um einen schreibgesch tzten Parameter der in Prozent den Wert der Prozessvariablen des PID Reglers anzeigt P0041 PID Sollwert Einstellbarer 0 0 bis 100 0 Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 46 PID Regler Beschreibung Hierbei handelt es sich um einen schreibgesch tzten Parameter der in Prozent den Sollwert des PID Reglers anzeigt 20 9 PID Regler 46 P0203 Auswahl Sonderfunktionen Einstellbarer 0 Keine Werkseitige O Bereich 1 PID Regler Einstellung Eigenschaften GEG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 46 PID Regler Beschreibung Erm glicht mit der Einstellung 1 die Verwendung der Sonderfunktionen des PID Reglers Wenn Sie f r P0203 den Wert 1 konfigurieren werden die folgenden Parameter automatisch angepasst P0205 10 Auswahl Leseparameter 1 P0206 9 Auswahl Leseparameter 2 P0207 2 Auswahl Leseparameter 3 P0223 0 Auswahl Rechtslauf Linkslauf LOKALE Situation Rechtslauf P0225 0 Auswahl JOG LOKALE Situation Aus P0226 0 Auswahl Rechtslauf Linkslauf REMOTE Situation Rechtslauf P0228 0 Auswahl JOG REMOTE Situation Aus P0236 3 Al2 Signalfunktion Prozessvariable P0265 22 DI3 Funktion Manuell Automatisch H BR RR RR RR RH Nach dem Aktivieren der PID Reglerfunktion werden die Funktionen JOG und Drehrich
87. und 50 Hz f r Motoren mit einer Nennfrequenz von 50 Hz de HINWEIS WEG Motoren die mit der Funktion Optimalfluss verwendet werden k nnen Nema Premium Efficiency Nema High Efficiency IEC Premium Efficiency IEC Top Premium Efficiency und Alto Rendimento Plus Vektorregelung Bei Aktivierung dieser Funktion wird der Motorfluss so reduziert dass die elektrischen Verluste bei niedrigen Drehzahlen verringert werden Dieser Fluss h ngt vom gefilterten Momentstrom P0009 ab Die Funktion Optimalfluss ist f r Motoren mit unabh ngiger Bel ftung nicht erforderlich 11 5 DREHMOMENTREGELUNG In sensorless Vektorregelungsmodi oder Vektorregelungsmodi mit Drehgeber kann der Umrichter im Drehmoment regelungsmodus anstatt im Drehzahlregelungsmodus verwendet werden In diesem Fall muss der Drehzahlregler bersteuert bleiben und der vorgeschriebene Drehmomentwert wird von den Drehmomentbegrenzungen in PO169 PO170 definiert Leistung der Drehmomentregelung Vektorregelung mit Drehgeber Drehmomentregelungsbereich 10 bis 180 Genauigkeit 5 des Nenndrehmoments Sensorless Vektorregelung Drehmomentregelungsbereich 20 bis 180 Genauigkeit 10 des Nenndrehmoments Minimale Betriebsfrequenz 3 Hz Wenn die Drehzahlregelung positiv bersteuert ist also die in P0223 P0226 definierte Vorw rtsdrehzahlrichtung vorliegt wird der Wert f r die Momentstrombegrenzung in P0169 angepasst Wenn die Drehzahlre
88. werden Ebenso k nnen Sie den Ma stab ber die Parameter P0208 und P0212 ndern Au erdem k nnen Sie den Drehzahlsollwert PO121 ber diesen Parameter ndern wenn P0221 oder P0222 0 P0002 Motordrehzahl Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 09 LESEPARAMETER Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Dieser Parameter zeigt den tats chlichen Drehzahlwert des Motors in rom Werkseinstellung mit einem Filter von 0 5 Sekunden an Die Anzeigeeinheit kann ber P0209 P0210 und P0211 von rpm U min in eine andere Einheit ge ndert werden Ebenso k nnen Sie den Ma stab ber die Parameter P0208 und P0212 ndern Au erdem k nnen Sie den Drehzahlsollwert P0121 ber diesen Parameter ndern wenn P0221 oder P0222 0 Leseparameter 09 P0003 Motorstrom Einstellbarer 0 0 bis 4500 0 A Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 09 LESEPARAMETER Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Zeigt den Ausgangsstrom des Umrichters in Amp re A an P0004 Zwischenkreisspannung Einstellbarer O bis 2000 V Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 09 LESEPARAMETER Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Zeigt die tats chliche Gleichstrom Zwischenkreisspannung in Volt V an P0005 Motorfrequenz Einstellbarer 0 0 bis 1020 0 Hz Werkseitige Bereich Ein
89. 0 00 PM und 90 17 Vektor und 21 8 P0167 P Stromverst rkung 0 00 bis 1 99 0 50 Vektor 91 18 P0168 I Stromverst rkung 0 000 bis 1 999 0 010 Vektor 91 18 P0169 Max Drehmomentstrom 0 0 bis 350 0 25 0 PM und 95 27 Vektor und 21 10 P0170 Max Drehmomentstrom 0 0 bis 350 0 25 0 PM und 95 27 Vektor und 21 10 P0171 Momentstrom bei Nmax 0 0 bis 350 0 25 0 Vektor 95 28 P0172 Momentstrom bei Nmax 0 0 bis 350 0 25 0 Vektor 95 28 P0173 Max Drehmomentkennl 0 Rampe 0 Rampe Vektor 95 28 1 Stufe P0175 P Flussverst rkung 0 0 bis 31 9 2 0 Vektor 92 18 P0176 I Flussverst rkung 0 000 bis 9 999 0 020 Vektor 92 18 P0178 Nennfluss O bis 120 100 Vektor 92 19 P0179 Maximalfluss O bis 120 120 Vektor 92 19 P0181 Magnetisierungsmodus 0 Freigabe 0 Freigabe CFG und 92 20 1 Start Stopp Drehgeber P0182 Drehzahl f r I F O bis 90 rpm 18 rpm Sless 93 21 P0183 Strom f r I F O bis 9 1 Sless 93 21 P0184 Zwischenkreisregel art O Mit Verlusten 1 Ohne Verluste CFG und 96 29 1 Ohne Verluste Vektor und 2 Ein Aus Dis 21 10 Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen Eigenschaften P0185 Zwischenkr Pegel Vek 339 bis 400 V Vektor 11 29 585 bis 800 V und 585 bis 800 V 21 11 585 bis 800 V 585 bis 800 V 809 bis 1000 V 809 bis 1000 V 924 bis 1200 V 924 bis 1200 V P0
90. 00 30 5 5 P0209 1 Einheit Sollwert 32 bis 127 114 30 5 6 P0210 2 Einheit Sollwert 32 bis 127 112 30 5 6 P0211 13 Einheit Sollwert 32 bis 127 109 30 5 7 PO212 Sollw Dezimalpkt 0 wxyz DU wxyz 30 5 6 1 wxy z 2 wx yz 3 w xyz P0213 Anzeigebereich 1 0 0 bis 200 0 100 0 CFG 30 5 7 Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen Eigenschaften P0214 Anzeigebereich 2 0 0 bis 200 0 100 0 P0215 Anzeigebereich 3 0 0 bis 200 0 100 0 CFG 30 5 7 P0216 LCD Kontrast O bis 37 27 30 5 8 P0217 Stillstandsblockade 0 Aus 0 Aus CFG 35 46 12 9 Ein P0218 Stillstandsblockade Aus 0 Sollw o Drehz 0 Sollw o Drehz 35 46 12 10 Sollwert P0219 Stillstandblock Zeit O bis 999 s Os 35 46 12 10 P0220 LOC REM Auswahl 0 Immer LOC 2 Taste LOC CFG 31 32 33 13 28 Immer REM 110 2 Taste LOC 3 Taste REM 4 Dix 5 Seriell USB LOC 6 Seriell USB REM 7 Anybus CC LOC 8 Anybus CC REM 9 CO DN DP LOC 0 CO DN DP REM 1 SoftPLC LOC 2 SoftPLC REM 3 PLCI1 LOC 4 PLC11 REM P0221 LOC Sollw Auswahl 0 Fernbedienung 0 Fernbedienung CFG 31 36 37 13 29 All 38 110 2 Al2 3 Al 4 Al4 5 Summe Als gt O 6 Summe Al 7 Elekt Pot 8 Multispeed 9 Seriell USB 10 Anybus CC 11 CANop DNet DP 12 SoftPLC 13 PLCI P0222 REM Sollw Auswahl Siehe
91. 00 ALLE PARAMETER Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Beim Initialisieren des Umrichters beginnt dieser Parameter bei null Wenn sich der Wert in 1 Fertig ndert bedeutet dies dass die Nullsuchfunktion ausgef hrt wurde Die Funktion kehrt in den deaktivierten Status zur ck obwohl PO191 weiterhin gleich eins Aktiv ist 12 23 Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi 12 24 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge DIGITALE UND ANALOGE EING NGE UND AUSG NGE In diesem Abschnitt sind die Parameter f r die Konfiguration der CFW 1 Eing nge und Ausg nge sowie die Parameter zum lokalen oder Remote Steuern des Umrichters beschrieben 13 1 O KONFIGURATION 07 13 1 1 Analoge Eing nge 38 Zwei analoge Eing nge IA und Al2 stehen in der Standardkonfiguration des CFW1 1 zur Verf gung Zwei weitere k nnen mit den Zubeh rteilen Al3 und AI4 hinzugef gt werden A4 steht mit den Modulen IOA O1 und IOB 01 zur Verf gung Der Eingang Al3 steht nur mit dem Modul IOB O1 zur Verf gung HINWEIS Die den analogen Eing ngen Al3 und Al4 zugeordneten Parameter werden nur dann auf der Fernbe dienung angezeigt wenn das Modul IOA O1 oder IOB O1 an Steckplatz 1 XC41 angeschlossen ist Mit diesen Eing ngen kann beispielsweise ein externer Drehzahlsollwert verwendet oder ein Sensor f r die Temperaturmessung PTC angeschlossen werden Ausf hrliche Informationen zu diesen Konfigurationen finde
92. 0185 einen Wert gem der Tabelle 11 9 fest P0327 FS Stromrampe I f Einstellbarer 0 000 bis 1 000 s Werkseitige 0 070 s Bereich Einstellung Beschreibung Definiert die Zeit die der I f Strom ben tigt um von O auf den im Frequenzhub f verwendeten Pegel zu kommen Diese wird wie folgt bestimmt P0327 P041 2 8 P0328 FS Filter Einstellbarer 0 000 bis 1 000 s Werkseitige 0 085 s Bereich Einstellung Beschreibung Definiert die Verweilzeit in der Bedingung die anzeigt dass die Drehzahl des Motors erkannt wurde Diese wird wie folgt definiert PO328 P0412 8 0 015 s P0329 FS Frequenzrampe I f Einstellbarer 2 0 bis 50 0 Werkseitige 6 0 Bereich Einstellung Eigenschaften Sless Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 44 FliegSt Durchlauf 12 12 Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi Beschreibung Definiert die Geschwindigkeit der Frequenzschwankung die in der Suche nach der Motordrehzahl verwendet wird P0329 wird als Funktion von P0404 bestimmt siehe die n chste Tabelle Tabelle 12 6 PO329 Wert als Funktion von P0404 P0404 21 23 27 29 30 32 33 37 E 60 70 80 90 100 og P0404 38 40 51 58 P0329 Die Geschwindigkeit der Frequenzschwankung wird wie folgt bestimmt P0329 x P0412 Freigabe mit Start Stopp Ein oder Start Stopp mit Freigabe Ein a 24 V Zeit Li b se i
93. 04 Motor Nennleistung P0404 Motor Nennleistung P0404 Motor Nennleistung hp hp 270 0 300 0 350 0 380 0 400 0 430 0 440 0 450 0 475 0 500 0 4 Kl CH 540 0 1 2 100 42 enn LL 25 3 omg JL 150 s 7000 EE 1 250 46 800 P N D Wi E gt gt nm P o E 17 200 a7 8500 1 20 48 9000 28 1 op P CO A N so 1000 0 600 0 800 0 EE 100 0 250 0 400 0 500 0 HINWEIS Bei Anpassung ber die Fernbedienung kann dieser Parameter den Parameter P0329 automatisch ndern Siehe den Abschnitt 12 7 2 P0405 Drehgeber PPR Einstellbarer 100 bis 9999 ppr Werkseitige 1024 ppr Bereich Einstellung Eigenschaften CFG Zugriff auf die Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung 01 PARAMETERGRUPPEN 43 Motor Daten Legt die Anzahl der Impulse pro Umdrehung ppr des verwendeten Inkrementaldrehgebers fest 11 13 Vektorregelung P0406 Motor L fter Einstellbarer 0 Eigenl fter Werkseitige O Bereich 1 Fremdl fter Einstellung 2 Optimalfluss Eigenschaften GRG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 43 Motor Daten Beschreibung W hrend der Routine f r die gef hrte Inbetriebnahme ndert der in P0406 angepasste Wert die Parameter die sich auf die Motorlast beziehen automatisch auf die folgende Weise Tabelle 11 2 nderung des Motor berlast
94. 101 P0103 Abbildung 12 2 S oder lineare Rampe Die S Rampe verringert mechanische St e w hrend des Hochlaufens und Abbremsens 12 2 Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi P0105 1 2 Rampe Auswahl Einstellbarer Bereich 1 Rampe Werkseitige 2 2 Rampe Einstellung D S A II O gt Z O Te Wu 3 SS g Q OD Z 2 CO gt er Le d g De Eigenschaften CFE Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 20 Rampen Beschreibung Definiert die Quelle des Kommandos mit dem zwischen Rampe 1 und Rampe 2 ausgew hlt wird Hinweise Rampe 1 bedeutet dass die Hochlauf und Bremsrampen den in PO100 und PO101 programmierten Werten folgen Rampe 2 bedeutet dass die Hochlauf und Bremsrampen den in PO102 und P0103 programmierten Werten folgen ber den Parameter P0680 Logischer Status k nnen Sie die Rampengruppen berwachen die in einem bestimmten Moment verwendet werden 12 2 DREHZAHLSOLLWERT 21 ber diese Parametergruppe k nnen die Referenzwerte f r die Motordrehzahl und f r die Funktionen JOG JOG und JOG definiert werden Au erdem k nnen Sie definieren ob der Referenzwert beibehalten werden soll wenn der Umrichter ausgeschaltet oder deaktiviert wird Weitere Informationen hierzu finden Sie in den Abbildungen 13 8 und 13 9 P0120 Sollwertbackup Einstellbarer 0 Aus Werkseitige 1 Bereich l
95. 103 2 Bremszeit 0 0 bis 999 0 s 20 0 s 20 12 1 P0104 S Rampe O Aus 0 Aus 20 12 2 1 50 2 100 Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen Eigenschaften P0105 1 2 Rampe Auswahl 0 1 Rampe 2 Dix 12 3 1 2 Rampe 2 Dix 3 Seriell USB 4 Anybus CC 5 CANopen DeviceNet 6 SoftPLC 7 PLC1 P0120 Sollwertbackup 0 Aus 1 Ein 21 12 3 1 Ein P0121 Tastatursollwert O bis 18000 U min 90 rpm 21 12 4 P0122 JOG JOG Sollwert O bis 18000 U min 150 125 rpm 21 12 4 P0123 JOG Sollwert O bis 18000 U min 150 125 rpm Vektor 21 2 5 P0124 ultispeedsollwert 1 O bis 18000 U min 90 75 rpm 21 36 2 6 P0125 ultispeedsollwert 2 O bis 18000 U min 300 250 rom 21 36 2 6 P0126 ultispeedsollwert 3 O bis 18000 U min 600 500 rpm 21 36 2 7 P0127 ultispeedsollwert 4 O bis 18000 U min 900 750 rpm 21 36 2 7 P0128 ultispeedsollwert 5 O bis 18000 U min 200 1000 rom 21 36 2 7 P0129 ultispeedsollwert 6 O bis 18000 U min 500 1250 rom 21 36 2 7 PO130 ultispeedsollwert 7 O bis 18000 U min 800 1500 rpm 21 36 2 7 PO131 ultispeedsollwert 8 O bis 18000 U min 650 1375 rpm 21 36 2 7 P0132 berdrehzahlniveau O bis 100 10 CFG 22 45 2 5 PO133 inimaldrehzahl D bis 18000 U min 90
96. 104 19 L9 LOd 99 owyaq Bunje asjypzyaug 000 19 001 d9 8l0d 9 9810d dei Bunjab y Bds ymz Bunj b asBunuuods sBuo sny jowxoy 0610d sei Bunpiggv aya s Bunuunds sBun sny sjow xpw Bunje ey Abbildung 11 2 Blockdiagramm der Vektorregelung mit Drehgeber 11 4 Vektorregelung 11 2 I F MODUS SENSORLESS HINWEIS Dieser wird automatisch bei niedrigen Drehzahlen aktiviert wenn P0182 gt 3 und wenn als Steuerungsmodus die sensorless Vektorregelung ausgew hlt wurde P0202 3 Der Betrieb im niedrigen Drehzahlbereich kann zu Instabilit t f hren In diesem Bereich ist auch die Motorbetriebsspannung u erst gering und nur schwer exakt zu messen Damit in diesem Bereich ein stabiler Betrieb des Umrichters aufrechterhalten werden kann kommt es zu einer automatischen Umschaltung vom sensorless Modus zum so genannten I f Modus Hierbei handelt es sich um eine skalare Steuerung mit vorgeschriebenen Strom Die skalare Steuerung mit vorgeschriebenem Strom entspricht einer Stromsteuerung mit einem konstanten Sollwert die in einem Parameter angepasst wird und nur die Frequenz in einem offenen Regelkreis steuert Der Parameter P0182 definiert die Drehzahl bei der zum I f Modus bergegangen wird Der Parameter P0183 definiert dabei den Wert des auf den Motor anzuwendenden Stroms Die minimal empfohlene Drehzahl f r den Betrieb des sensorless Vektormodus liegt bei 18 U min f
97. 111 17 4 P0682 Serielle USB Kontr Bit O Rampenfreigabe RO 09 111 17 1 Bit 1 Freigabe Bit 2 Run Forward Bit 3 JOG Enable Bit 4 REM Bit 5 2 Rampe Bit 6 Reserviert Bit 7 Fehler Reset Bit 8 bis 15 Reserviert P0683 Ser USB Drehz Sollw 32768 bis 32767 RO 09 111 17 1 P0684 CO DN DP Kontrolle Siehe die Optionen in P0682 RO 09 111 17 1 P0685 CO DN DP DrehzSollw 32768 bis 32767 RO 09 111 17 1 P0686 Anybus CC Kontrolle Siehe die Optionen in P0682 RO 09 111 17 2 P0687 Anybus CC Drehz Sollw 32768 bis 32767 RO 09 111 17 2 P0695 DOx Wert Bit 0 DO RO 09 111 17 4 Bit 1 DO2 Bit 2 DO3 Bit 3 DO4 Bit 4 DO5 P0696 1 AOx Wert 32768 bis 32767 RO 09 111 7 4 P0697 2 AOx Wert 32768 bis 32767 RO 09 111 7 5 P0698 3 AOx Wert 32768 bis 32767 RO 09 111 7 5 P0699 4 AOx Wert 32768 bis 32767 RO 09 111 7 5 P0700 I CAN Protokoll 1 CANopen 2 DeviceNet CFG 112 7 1 2 DeviceNet P0701 CAN Adresse O bis 127 63 CFG 112 7 1 P0702 CAN Baudrate O 1 Mbps Auto 0 1 Mbps Auto CFG 112 7 1 1 Reserviert 2 500 Kbps Auto 3 250 Kbps 4 125 Kbps 100 Kbps Auto 6 50 Kbps Auto 7 20 Kbps Auto 8 10 Kbps Auto P0703 Bus Off Reset 0 Manual 1 Automatisch CFG 112 17 1 1 Automatisch P0705 CAN Controller Status 0 Aus RO 09 112 17 1 1 0 Auto Baud 2 CAN aktiv 3 Warnung 4 Passiv Fehler 5 Bus Off 6 Ohne Busvers P0706 RX CAN Telegramme O bis 65535 RO 09 112 17 1 P0707 TX C
98. 186 P Zwischenkr Verst 0 0 bis 63 9 PM und 96 11 30 Vektor und 21 11 P0187 I Zwischenkr Verst 0 000 bis 9 999 PM und 96 11 30 Vektor und 21 11 P0188 P Ausgangsspg Verst 0 000 bis 7 999 Vektor 92 11 20 P0189 I Ausgangsspg Verst 0 000 bis 7 999 Vektor 92 11 20 P0190 Max Ausgangsspannung O bis 690 V PM und 92 11 20 O bis 690 V Vektor und O bis 690 V 21 9 O bis 690 V O bis 690 V O bis 690 V O bis 690 V O bis 690 V O bis 690 V PO191 Nullsuche Drehgeber 0 Aus 0 Aus V f VVW und 12 23 Ein Vektor Status Nullsuche Drehgeber Aus RO V f VVW Fertig und Vektor Tag der Woche Sonntag ontag Dienstag Mittwoch Donnerstag Freitag 6 Samstag O1 bis 31 01 bis 12 0 Sonntag Monat P0196 Jahr 00 bis 99 30 5 3 P0197 Stunde 00 bis 23 30 5 3 P0198 Minuten 00 bis 59 30 5 3 P0199 Sekunden 00 bis 59 30 5 3 P0200 Passwort O Aus 30 5 4 Ein 2 Pass ndern P0201 Sprache O Portugu s O Portugu s 30 5 4 English 2 Espa ol 3 Deutsch 4 Fran ais P0202 Regelungsart 0 U f 60 Hz 0 U f 60 Hz CFG 05 23 24 9 5 UA 50 Hz 25 90 91 2 U f variabel 92 93 94 3 Sensorless 95 96 4 Drehgeber 5 WW 6 PM Drehgeber 7 PM Sensorless P0203 Auswahl Sonderfunk 0 Keine 0 Keine CFG 46 20 10 1 PID Regler Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen en Eige
99. 2 6 und einer der Dls f r die Trace Funktion konfiguriert ist tritt der Trigger nie als Ergebnis der DI Aktivierung auf Diese drei Programmieroptionen verhindern die Aktivierung des Umrichters nicht P0553 Trace Abtastzeit Einstellbarer 1 bis 65535 Werkseitige 1 Bereich Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 52 Trace Funktion Beschreibung Definiert die Abtastzeit Zeit zwischen zwei Abtastpunkten als Vielfaches von 200 us F r P0297 1 25 kHz definiert dies die Abtastzeit als Vielfaches von 400 us P0554 Trace Vortrigger Einstellbarer O bis 100 Werkseitige 0 Bereich Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 52 Trace Funktion Beschreibung Hierbei handelt es sich um den Prozentsatz der Daten die vor dem Auftreten des Triggerereignisses aufgezeichnet werden P0559 Trace maximaler Speicher Einstellbarer 0 bis 100 Werkseitige 0 Bereich Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 52 Trace Funktion Beschreibung Definiert den maximalen Speicher den der Benutzer f r die Punkte der Trace Funktion reservieren m chte Der Einstellbereich zwischen O und 100 entspricht einer Reserveanforderung von O bis 15 KB f r die Trace Funktion Jeder durch die Trace Funkt
100. 2 2 Tabelle 12 2 Auswahl der Kommandos JOG und JOG ber die digitalen Eing nge JOG P0263 16 P0263 17 P0264 16 PO264 17 P0265 16 PO265 17 P0266 16 P0267 16 PO267 17 P0268 16 P0269 16 P0270 16 W hrend der Kommandos JOG und JOG werden die Werte von P0122 und P0123 zum Drehzahlsollwert addiert bzw von diesem subtrahiert um den Gesamtdrehzahlsollwert zu erhalten siehe Abbildung 13 8 Weitere Informationen zur Option JOG finden Sie in der vorherigen Parameterbeschreibung 12 3 DREHZAHLGRENZEN 22 Die Parameter dieser Gruppe dienen zur Begrenzung der Motordrehzahl P0132 Maximales berdrehzahlniveau Einstellbarer O bis 100 Werkseitige 10 Bereich Einstellung Eigenschaften CFG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 22 Drehzahlgrenzen Beschreibung Mit diesem Parameter wird die maximal zul ssige Drehzahl f r den Motorbetrieb festgelegt Sie muss als Prozentsatz der Maximaldrehzahl P0134 festgelegt werden Wenn die tats chliche Drehzahl den Wert von P0134 P0132 l nger als 20 ms berschreitet deaktiviert der CFW 11 die Impulse der Pulsweitenmodulation und zeigt einen Fehler an F150 Zum Deaktivieren dieser Funktion legen Sie PO0132 100 fest 12 5 Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi P0133 Grenzwert f r minimalen Drehzahlsollwert Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige 90 rpm Bereich Einstellung 75
101. 24A 72 32A 27A 73 35A 30A 74 44A 36A 75 A6A 39 A 76 53A 44A 77 54A 46A 78 63A 53A 79 73A 61A 80 7 9A 66A 81 100A 85 A 82 107 A 90A 83 108A 95A 84 125 A 107 A 85 130 A 108 A 86 150 A 122 A Eigenschaften RO Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 42 Umrichter Daten Beschreibung Dieser Parameter gibt den Nennstrom des Umrichters f r den normalen berlastbetrieb ND und f r den hohen berlastbetrieb HD an Der Betriebsmodus des Umrichters ND oder HD wird durch den Inhalt von P0298 definiert 6 7 Identifikation von Umrichtermodell und Zubeh rteilen P0296 FU Nennspannung 200 240 V Werkseitige Abh ngig vom 380 V Einstellung Umrichtermodell 4 Einstellbarer Bereich NA RwWMN O Il ZE CH lt 8 660 690 V Eigenschaften CFG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 42 Umrichter Daten Beschreibung Einstellung abh ngig von der Einspeisespannung des Umrichters Der einstellbare Bereich h ngt vom Umrichtermodell gem der Tabelle 6 8 ab Dieser Tabelle k nnen Sie auch den werkseitig eingestellten Standardwert entnehmen 8 HINWEIS de Bei Einstellung ber die Fernbedienung kann dieser Parameter automatisch die folgenden Parameter ndern P0151 P0153 P0185 PO190 P0321 P0322 P0323 und P0400 J HINWEIS de B
102. 3 0 deaktiviert werden F076 Fehler aufgrund einer Motorstromunsymmetrie M Lose Verbindung oder Kabelbruch zwischen dem Motor Motorstrom Hinweis und dem Umrichteranschluss Unsymmetrie Eventuell kann dieser durch Festlegen von PO342 0 M Vektorregelung mit falscher Ausrichtung deaktiviert werden Kl Vektorregelung mit Drehgeber Drehgeberverdrahtung oder Drehgebermotoranschluss invertiert F077 Der berlastschutz des dynamischen Kl berm ige Tr gheit der Last oder Verz gerungszeit zu kurz Bremswiderstand berlast Bremswiderstands hat ausgel st Kl Uberm ige Belastung der Motorwelle M Falsche Einstellungen der Parameter DOT BA und P0155 F078 Fehler der dem im Motor installierten PTC M berm ige Last an der Motorwelle Motor Temperatursensor zuzuschreiben ist Kl Uberm iger Arbeitszyklus zu viele Starts Stopps bertemperatur Hinweis pro Minute Er kann durch Festlegen von PO351 0 oder 3 M Umgebungstemperatur ist zu hoch deaktiviert werden Kl Lose Verbindung oder Kurzschluss Widerstand lt 100 O in Der analoge Eingang Ausgang muss auf die der Verdrahtung die am Motorthermistor angeschlossen ist PTC Funktion gesetzt werden M Motorthermistor ist nicht installiert M Blockierte Motorwelle F079 Fehlende Drehgebersignale Kl Kabelbruch zwischen Motordrehgeber und optionalem Kit Drehgebersignalfehler r die Drehgeberschnittstelle Kl Defekter Drehgeber 0 32 Kurz bersicht der Parameter Fehl
103. 3 oder Al4 vorgenommene Anpassung kann ber die Parameter P0018 P0019 P0020 oder P0021 berwacht werden Der Wert der f r diesen Parameter angezeigt wird entspricht dem maximalen Momentstrom ausgedr ckt als Prozentsatz des Motornennstroms PO401 Der Anzeigebereich liegt zwi schen O und 200 Wenn der analoge Eingang gleich 10 V maximal ist zeigt der entsprechende berwachungs parameter 200 an und der Wert des maximalen Momentstroms f r den Rechts und Linkslauf ist gleich 200 Damit die Ausdr cke die den Gesamtstrom und das maximale vom Motor entwickelte Drehmoment bestimmen Abschnitte 11 5 und 11 8 6 g ltig bleiben ersetzen Sie P0169 PO170 durch P0018 bis P0021 Einstellung 3 Prozessvariable definiert den analogen Eingang als Feedbacksignal des PID Reglers z B Drucksensor Temperatur Daher muss der Parameter P0524 PID Feedbackauswahl konfiguriert werden Wenn der analoge Eingang seinen maximalen Grenzwert aufweist PO018 bis PO021 zeigen 100 an weist auch die Prozessvariable den maximalen Wert 100 auf Einstellung 4 PTC f r den Eingang AL4 nicht verf gbar konfiguriert den Eingang f r die berwachung der Motortemperatur mithilfe eines PTC Sensors wenn dieser im Motor installiert ist Daher m ssen Sie auch einen analogen Ausgang als Stromquelle zur Versorgung des PTC konfigurieren Weitere Informationen zu dieser Funktion sind im Abschnitt 15 2 Motor bertemperaturschutz beschrieben Einstell
104. 34 37 40 44 46 20 31 32 33 34 37 40 44 46 13 12 13 12 P0265 DI3 Funktion Siehe die Optionen in P0263 0 Ohne Funktion CFG 20 31 32 33 34 37 40 44 45 46 13 12 Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen en Eigenschaften P0266 DI4 Funktion 0 Ohne Funktion O0 Ohne Funktion 20 31 32 13 12 1 Start Stopp 33 34 36 2 Freigabe 37 40 44 3 Schnellstopp 45 46 4 Rechtslauf 5 Linkslauf 6 Start 7 Stopp 8 Drehrichtung 9 LOC REM 0 JOG 1 EP Beschleunig 2 EP Bremsen 3 Multispeed 4 2 Rampe 5 Drehz Moment 6 JOG 7 JOG 8 Ohne ext Ala 9 Ohne ext Feh 20 Reset 21 PLC Benutzung 22 Manual Autom 23 Ohne Funktion 24 FliegSt Sperre 25 ZwKrSpg Reg 26 Programm Aus 27 Lade Ben 1 2 28 Lade Benutz 3 29 Timer DO2 30 Timer DO3 31 Trace Funktion P0267 DI5 Funktion Siehe die Optionen in P0266 10 JOG CFG 20 31 32 13 12 33 34 36 37 40 44 45 46 P0268 Die Funktion Siehe die Optionen in P0266 14 2 Rampe CFG 20 31 32 13 12 33 34 36 37 40 44 45 46 P0269 DI7 Funktion Siehe die Optionen in P0263 D Ohne Funktion CFG 20 31 32 13 12 33 34 37 40 44 45 46 P0270 DI8 Funktion Siehe die Option in P0263 0 Ohne Funktion CFG 20 31 32 13 12 33 34 3
105. 4 9 8810d dei Bunje eus unuunds sBup sny jow xoy 991L0d Di 9104 9 L l0d d9 Bunje eujynzysig 000 19 001 d9 8104 9 98104 99 We L 0610d g e Bunp 1199y aya s HOMI OSLUDSSH Bunja oy Bads ymz Abbildung 11 1 Blockdiagramm der sensorless Vektorregelung 11 2 Vektorregelung Die Vektorregelung mit Drehgeber bietet neben den Vorteilen der zuvor beschriebenen sensorless Regelung noch folgende Vorteile Drehmomenten und Drehzahlegelung bis zu O null U min Genauigkeit der Drehzahlregelung von 0 01 wenn der analoge 14 Bit Drehzahlsollwert ber die Optionskarte IOA 01 vorgegeben wird z B ber die Fernbedienung Profibus DP DeviceNet etc Die Vektorregelung mit Drehgeber erfordert das Zubeh r f r die Inkrementaldrehgeber Schnittstelle ENC 01 oder ENC 02 Weitere Informationen zu Installation und Anschluss finden Sie im Handbuch der optionalen Karte dd SOFOd S910d DD J ypzya dg eussseWen Jege yaig Dog Lous sBunsasyau oyy Ge S LOd dei Bunje aussn 4 WOANSSSNI EIKEIW woustLaWwoy HA Bunpiggy ous DEER 0 10d LSD 69 LOd 1XDW 8910d 19 910d 99 1oBeuwoug uowow zyag SL xq woysjuawoy XOW XIV D EC 0 D HOMPJDPUDIS gt GB lOd S Q DA HOMPADPUDIS G8LOd O gt ypzyadg u 68104 9 88104 19 9910d PO W
106. 4 Sch tze T_ sch tzt die Routine f r den Selbstabgleich nur den Wert von P0413 Tm Zeitkonstante T mit der Motordrehung Dies sollte bevorzugterweise mit angekoppelter Last am Motor erfolgen W hrend ihrer Ausf hrung kann die Routine f r den Selbstabgleich durch Dr cken der Taste abgebrochen werden sofern die Werte von P0409 bis P0413 alle ungleich null sind J Weitere Informationen zu den Parametern f r den Selbstabgleich finden Sie im Abschnitt 11 8 5 in diesem Handbuch S A Alternativen f r die Ermittlung der Motorparameter N Anstatt den Selbstabgleich auszuf hren k nnen die Werte f r P0409 bis P0412 auf die folgende Weise ermittelt werden Vom Motortestdatenblatt das vom Hersteller zur Verf gung gestellt wird Siehe Abschnitt 11 7 in diesem Handbuch Manuell durch Kopieren des Inhalts der Parameter eines anderen CFW 11 Umrichters der einen identischen Motor verwendet J 11 4 OPTIMALER FLUSS F R DIE SENSORLESS VEKTORREGELUNG HINWEIS Aktive Funktion nur im sensorless Vektormodus P0202 3 wenn P0406 2 Die Funktion Optimalfluss kann f r den Antrieb einiger WEG Motortypen verwendet werden und erm glicht den Betrieb bei niedrigen Drehzahlen mit Nenndrehmoment ohne dass hierf r ein Motor mit Fremdl fter erforderlich ist Der Frequenzbereich f r den Betrieb liegt bei 12 1 d h zwischen 5 Hz und 60 Hz f r Motoren mit einer Nennfrequenz von 60 Hz und zwischen 4 2 Hz
107. 5 18 P0388 Temperatur Sensor 1 20 bis 200 C RO 09 45 5 18 P0389 Temperatur Sensor 2 20 bis 200 C RO 09 45 5 18 0 20 Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen Eigenschaften Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen P0390 Temperatur Sensor 3 20 bis 200 C 09 45 15 18 PO391 Temperatur Sensor 4 20 bis 200 C RO 09 45 15 18 P0392 Temperatur Sensor 5 20 bis 200 C RO 09 45 15 18 P0393 H chste Temperatur 20 bis 200 C RO 09 45 15 18 P0397 Schlupfkompensation 0 Aus 1 Ein CFG und 25 10 3 1 Ein VYW P0398 Motor berlastfaktor 1 00 bis 1 50 1 00 CFG 05 43 94 10 3 11 10 und 21 6 P0399 Motor Effizienz 50 0 bis 99 9 67 0 CFG und VVW 05 43 94 10 3 11 11 P0400 Motor Nennspannung O bis 690 V 220 V PO296 0 GFG 05 43 94 10 4 O bis 690 V 440 V P0296 1 11 11 O bis 690 V 440 V P0296 2 und O bis 690 V 440 V P0296 3 21 6 O bis 690 V 440 V P0296 4 O bis 690 V 575 V P0296 5 O bis 690 V 575 V P0296 6 O bis 690 V 575 V P0296 7 O bis 690 V 690 V P0296 8 P0401 Motor Nennstrom O bis 1 3xl onno 1 Oxl ue CFG 05 43 94 10 4 11 11 und 21 6 P0402 Motor Nenndrehzahl O bis 18000 U min 1750 1458 rpm CFG 05 43 94 10 4 11 12 und 21 6 P0403 Motor Nennfrequenz O bis 300 Hz 60 50 Hz CFG 05 43 94 10 4 11 12 und 21 6 0 21 Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Benut Parameter
108. 5 4 Siehe auch den Abschnitt 15 2 Tabelle 15 4 Aktionen f r die Optionen des Parameters P0351 Der bertemperaturschutz ist deaktiviert Fehler oder Alarmmeldungen f r den Motorbetrieb bei bertemperaturbedingungen werden nicht generiert Der Umrichter zeigt einen Alarm A i mgenenga qeq Erreicht der Motor den Ausl sungspegel f r den bertemperaturschutz wird nur der Fehler F078 generiert und der Umrichter wird deaktiviert Wenn der Motor den Schutzausl sungspegel erreicht wird nur der Alarm A110 generiert und der 3 Alarm i i Be Se Umrichter bleibt weiterhin aktiviert 2 Fehler 15 11 Fehler und Alarmmeldungen P0352 L fter Konfiguration Einstellbarer O K hlerl fter und interner L fter sind ausgeschaltet Werkseitige 2 Bereich 1 K hlerl fter und interner L fter sind eingeschaltet Einstellung 2 K hlerl fter und interner L fter werden ber die Software gesteuert 3 K hlerl fter wird ber die Software gesteuert und der interne L fter ist ausgeschaltet 4 K hlerl fter wird ber die Software gesteuert und der interne L fter ist eingeschaltet 5 K hlerl fter ist eingeschaltet und der interne L fter ist ausgeschaltet 6 K hlerl fter ist eingeschaltet und der interne L fter wird ber die Software gesteuert 7 K hlerl fter ist ausgeschaltet und der interne L fter ist eingeschaltet 8 K hlerl fter ist ausgeschaltet und der interne L fter wird ber die Software
109. 60 Q P0379 1 Rec gt 120 Q PT100 und KTY84 P0390 lt 20 C PT100 und KTY84 P0390 gt 20 C P0382 0 Bu lt 200 P0382 O Ba gt 40 Q Kabelbruchalarm Sensor 4 BEZ l Re 000 Posez l Re gt 1200 PT100 und KTY84 PO391 lt 20 C PT100 und KTY84 P0391 gt 20 C P0385 0 Bac lt 20 Q P0385 0 Rec gt 40 Q A200 Kabelbruchalarm Sensor 5 P0385 1 Rire lt 60 Q P0385 1 Rac gt 120 Q PT100 und KTY84 P0392 lt 20 C PT100 und KTY84 P0392 gt 20 C 191 192 193 194 195 196 197 198 199 A A A 15 19 Fehler und Alarmmeldungen 15 20 Leseparameter 09 LESEPARAMETER 09 Um die Anzeige der wichtigsten Lesevariablen des Umrichters zu erleichtern kann auf die Gruppe 09 Leseparameter direkt zugegriffen werden Bitte beachten Sie dass alle Parameter dieser Gruppe nur in der Anzeige der Fernbedienung eingeblendet werden k nnen Der Benutzer ist nicht berechtigt nderungen an diesen Parametern vorzunehmen P0001 Drehzahlsollwert Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 09 LESEPARAMETER Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Dieser zeigt unabh ngig von der urspr nglichen Quelle den Wert des Drehzahlsollwert in rpm U min an Werkseinstellung Die Anzeigeeinheit kann ber P0209 PO210 und P0211 von rpm U min in eine andere Einheit ge ndert
110. 63 x P0263 x P0263 P0270 programmier P0270 programmier P0270 programmier P0270 programmier P0270 programmieri P0270 programmier P0270 programmieri P0270 programmier P0270 programmier P0270 programmier P0270 programmieri P0270 programmier P0270 programmier f r 4 Rechtslauf 5 Linkslauf 6 Start 7 Stopp 8 Drehrichtung 9 LOC REM 11 EP Beschleunig f r 12 EP Bremsen f r 14 2 Rampe f r 15 Drehz Moment f r 22 Manual Autom f r 24 FliegSt Sperre f r 25 ZwKrSpg Reg x x x x P0263 P0263 P0263 P0263 P0270 programmiert f r P0270 programmiert f r P0270 programmiert f r P0270 programmiert f r P0270 programmiert f r 26 Programm Aus 27 Lade Ben 1 2 28 Lade Benutz 3 29 Timer DO2 30 Timer DO3 x P0263 P0270 programmiert f r 4 Rechtslauf ohne Dix P0263 P0270 programmiert f r x P0263 P0270 programmiert f r 5 Linkslauf ohne Dix P0263 P0270 programmiert f r x P0263 P0270 programmiert f r 6 Start ohne Dix P0263 P0270 programmiert f r Dix P0263 P0270 programmiert f r 7 Stopp ohne Dix P0263 P0270 programmiert f r 6 Start P0221 oder P0222 programmiert f r 8 Multispeed ohne Dix P0266 P0268 programmiert f r 13 Multispeed P0221 oder P0222 nicht programmiert f r 3 Multispeed mit Dix P0266 P0268
111. 7 40 44 45 46 Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen Eigenschaften P0275 DO Funktion RL1 Ohne Funktion 13 Ohne Fehler 13 19 N gt Nx N gt Nx N lt Ny N N Stillstand s gt lx s lt k Moment gt Mx oment lt Mx 0 REM 1 Ein 2 Bereit 3 Ohne Fehler 4 Ohne F070 5 Ohne F071 6 OhneF006 21 22 7 OhneF051 54 57 8 Ohne F072 9 4 20 mA OK 20 P0695 Wert 21 Rechtslauf 22 ProzVar gt Pr Vx 23 ProzVar lt Pr Vy 24 Durchlauf 25 Vorladen OK ne Il 26 Fehler 27 Betriebsstd gt Hx 28 SoftPLC 29 Ohne Funktion 30 N gt Nx Nt gt Nx 31 F Petit 32 F gt Fx 2 33 STO 34 Ohne F160 35 Ohne Alarm 36 Ohne Fehler Alarm 37 PLCI 38 Ohne FehlerlOE 39 Ohne Alarm IOE 40 Ohne Kabel IOE 41 Ohne A Kab IOE 42 Ohne F Kab IOE Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen ln Eigenschaften P0276 DO2 Funktion RL2 Ohne Funktion 2 N gt Nx 13 19 N gt Nx N gt Nx N lt Ny N N Stillstand s gt lx s lt lx Moment gt Mx oment lt Mx 0 REM 1 Ein 2 Bereit 3 Ohne Fehler 4 Ohne F070 5 Ohne F071 6 OhneF006 21 22 7 OhneF051 54 57 8 Ohne F072 9 4 20mA OK 20 P0695 Wert 21 Rechtslauf 22 Proz Var gt
112. 7 Multispeedsollwert 4 Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige 900 rpm Bereich Einstellung 750 rpm P0128 Multispeedsollwert 5 Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige 1200 rpm Bereich Einstellung 1000 rpm P0129 Multispeedsollwert 6 Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige 1500 rpm Bereich Einstellung 1250 rpm P0130 Multispeedsollwert 7 Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige 1800 rpm Bereich Einstellung 1500 rpm P0131 Multispeedsollwert 8 Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige 1650 rpm Bereich Einstellung 1375 rpm Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 36 Multispeed Beschreibung Die Funktion Multispeed bietet als Vorteile die Stabilit t der vordefinierten festen Sollwerte und die Festigkeit gegen ber elektrischen St rungen isolierte digitale Eing nge Dix Zum Aktivieren der Funktion Multispeed m ssen Sie den Parameter P0221 8 und oder P0222 8 Sollwertauswahl konfigurieren Sollen zwei oder vier Drehzahlen verwendet werden kann eine beliebige Kombination aus den Eing ngen D14 DIS und DI6 verwendet werden Verifizieren Sie die Drehzahlsollwertparameter gem den verwendeten digitalen Eing ngen 12 N Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi Die f r andere Funktionen programmierten Eing nge m ssen mit O V ber cksichtigt werden siehe Tabelle 12 4 Tabelle 12 3 Au
113. 7 P0210 47 P0210 F 70 PO211 s 115 PO211 M 77 P0213 Anzeigebereich 1 P0214 Anzeigebereich 2 P0215 Anzeigebereich 3 Einstellbarer 0 0 bis 200 0 Werkseitige 100 0 Bereich Einstellung Eigenschaften CFG Zugriff auf die DI PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 30 Fernbedienung Beschreibung Diese Parameter konfigurieren den Gesamtbereich der gelesenen Variablen 1 2 und 3 ausgew hlt ber P0205 P0206 und P0207 wenn sie so programmiert wurden dass sie als Balkendiagramme dargestellt werden Programmierung Grundlegende Anweisungen P0216 LCD Kontrast Einstellbarer bis 37 Bereich Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 30 Fernbedienung Beschreibung Werkseitige 27 Einstellung Erm glicht die Einstellung des Kontrasts der Anzeige der Fernbedienung Mit h heren Werten wird ein st rkerer Kontrast konfiguriert 5 5 FESTLEGEN VON DATUM UND UHRZEIT berwachungsmodus Dr cken Sie Menu rechter Softkey Die Gruppe 00 ALLE PARAMETER ist bereits ausgew hlt u Die Gruppe 01 PARAMETERGRUPPEN ist ausgew hlt Dr cken Sie Ausw Die Anzeige enth lt eine neue Liste mit Gruppen Dabei ist die Gruppe 20 Rampen ausgew hlt Dr cken Sie so oft bis die Gruppe 30 Fernbedienung ausgew hlt ist
114. 7 15 C P0373 D RREA 1 3 KO P0373 0 RE lt 5500 Temperaturalarm Sensor 1 P0373 1 Res LSA kO P0373 1 Ree lt 1 65 kO PT100 und KTY84 P0388 gt P0375 1 PT100 und KTY84 P0388 lt P0375 15 C P0376 0 Rc gt 1 3 P0376 0 Rc lt 550 Q Temperaturalarm Sensor 2 P0376 1 Rue gt 4 kQ P0376 1 Rac lt 1 65 kQ PT100 und KTY84 P038 1 PT100 und KTY84 P0389 lt P0378 15 C XII Re 12 ROSE ORTE 550 Temperaturalarm Sensor 3 P0379 1 Rprc gt 4 kQ P0379 1 Ro lt 1 65 kO PT100 und KTY84 P039 1 PT100 und KTY84 PO390 lt P0381 15 C P0382 0 Rc gt 1 3 P0382 0 Rc lt 550Q A Temperaturalarm Sensor 4 P0382 1 Rue gt 4 kQ P0382 1 Ra lt 1 65 kQ PT100 und KTY84 P039 1 PT100 und KTY84 P0391 lt P0384 15 C XS ee UL poses 1 03R 7 55500 Temperaturalarm Sensor 5 DEES o Rare gt 4 IQ Ross I Rye 1 05 K0 PT100 und KTY84 P0392 gt P0387 1 PT100 und KTY84 P0392 lt P0387 15 C P0373 O Bu lt 20 Q P0373 0 Rc gt 40 Q Kabelbruchalarm Sensor 1 P0373 1 Rc lt 60 Q P0373 1 Rprc gt 120 Q PT100 und KTY84 P0388 lt 20 C PT100 und KTY84 P0388 gt 20 C P0376 Or R lt 20Q Ota O Rze 40 Q Kabelbruchalarm Sensor 2 P0376 1 Rec lt 60 Q Dua Re All gt 120 PT100 und KTY84 P0389 lt 20 C PT100 und KTY84 P0389 gt 20 C P0379 D Rue lt 20 Q P0379 0 Ra gt 40 Q Kabelbruchalarm Sensor 3 P0379 1 Rec lt
115. 75 rpm 04 22 12 6 PO134 aximaldrehzahl O bis 18000 U min 800 1500 rpm 04 22 12 6 und 21 16 P0135 aximalstrom 0 2 bis 2xlnom HD 1 5xlaom HD V f und VVW 04 26 9 7 P0136 Kompensation IxR O bis 9 1 VA 04 23 9 2 P0137 Autokompens IxR 0 00 bis 1 00 0 00 VI 23 9 2 P0138 Schlupfkompensation 10 0 bis 10 0 0 0 VI 28 9 3 P0139 Filterstrom 0 0 bis 16 0 s 0 25 V f und VVW 23 25 9 4 P0140 Dwell Zeit 0 0 bis 10 0 s 0 0 V f und VVW 23 25 9 5 PO141 Dwell Drehzahl O bis 300 rpm 90 rpm V f und VVW 23 25 9 5 PO142 Max Ausgangsspannung 0 0 bis 100 0 100 0 CFG und Ad 24 9 6 PO143 Durchschn Motorspg 0 0 bis 100 0 50 0 CFG und Ad 24 9 6 PO144 Spannung bei 3Hz 0 0 bis 100 0 8 0 CFG und Ad 24 9 6 P0145 Feldschw chedrehzahl O bis 18000 U min 1800 rpm CFG und Ady 24 9 6 P0146 Durchschn Drehzahl O bis 18000 U min 900 rpm CFG und Ad 24 9 6 P0150 DC Kontrollart V f 0 Halterampe 0 Halterampe CFG V f und 27 9 12 1 Hochlauframpe VVW P0151 Zwischenkr Pegel V f 339 bis 400 V 400 V P0296 0 V f und VVW 27 9 12 585 bis 800 V 800 V P0296 1 585 bis 800 V 800 V P0296 2 585 bis 800 V 800 V P0296 3 585 bis 800 V 800 V P0296 4 809 bis 1000 V 1000 V PO296 5 809 bis 1000 V 1000 V PO296 6 924 bis 1200 V 1000 V P0296 7 924 bis 1200 V 1200 V P0296 8 P0152 Zwischenkr Vrst 0 00 bis 9 99 50 V f und VVW 27 9 13 P0153 Dyn Bremspegel 339 bis 400 V 375 V PO0296 0 28 14 585 bis 800 V 618 V PO296 1 585 bis 800 V 675 V P0296 2 5
116. 78 Nennfluss Einstellbarer bis 120 Werkseitige 100 Bereich Einstellung P0179 Maximalfluss Einstellbarer O bis 120 Werkseitige 120 Bereich Einstellung Eigenschaften Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 92 Flussregelung Beschreibung Der Parameter P0178 ist der Flusssollwert w hrend der Parameter PO179 den maximalen Wert f r den Flussstrom Magnetisierung definiert HINWEIS Diese Parameter d rfen nicht ge ndert werden PO181 Magnetisierungsmodus Einstellbarer 0 Freigabe Werkseitige O Bereich 1 Start Stopp Einstellung Eigenschaften CFG und Drehgeber Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 92 Flussregelung Beschreibung Tabelle 11 4 Magnetisierungsmodus P0181 0 Freigabe Wendet den Magnetisierungsstrom an nachdem die Freigabe auf EIN gesetzt wurde Start Stopp Wendet den Magnetisierungsstrom an nachdem Start Stopp Start Im sensorless Vektorregelungsmodus ist der Magnetisierungsstrom stets aktiv Um diesen beim Stoppen des Motors zu deaktivieren kann ein f r die Freigabe programmierter digitaler Eingang verwendet werden Au erdem besteht die M glichkeit f r P0217 den Wert 1 aktiv zu programmieren Siehe den Abschnitt 12 6 Dar ber hinaus kann f r die Deaktivierung des Magnetisierungsstroms eine Verz ge
117. 8 Motor berlastfaktor ist 1 15 Die Anpassung der Parameter P0156 P0157 und P0158 berlaststrom bei 100 50 und 5 der Nenndrehzahl erfolgt automatisch wenn die Parameter P0401 Motor Nennstrom und oder P0406 Motor L fter im Men Gef hrter Start up ge ndert werden Wenn die Parameter P0156 P0157 und P0158 manuell angepasst werden lautet der maximal zul ssige Wert f r diese Parameter 1 05 x P0401 15 2 MOTOR BERTEMPERATURSCHUTZ ACHTUNG Der PTC muss ber eine verst rkte Isolierung vor spannungsf hrenden Teilen des Motors und der Installation verf gen Diese Funktion sorgt f r den Motor berlastschutz mithilfe der Alarm A110 und Fehleranzeige F078 Der Motor muss mit einem PTC Temperatursensor ausgestattet sein Ein analoger Ausgang versorgt den PTC mit Konstantstrom 2 mA w hrend ein analoger Eingang am Umrichter die Spannung am PTC liest und diese mit den Fehler und Alarmgrenzwerten vergleicht Siehe die Tabelle 15 1 Wenn diese Werte berschritten werden kommt es zu einer Alarm oder Fehleranzeige Die analogen Ausg nge AD und AO2 des Steuerungsmoduls sowie die analogen Ausg nge an den Zubeh rmodulen AO1 B und AO2 B IOB k nnen zum Bereitstellen des Konstantstroms f r den PTC verwendet werden Daher m ssen Sie die DIP Schalter des Ausgangs f r den Strom und den Ausgangsfunktionsparameter mit 13 PTC konfigurieren Die analogen Eing nge All und Al2 des Steuerungsmoduls so
118. 802 Phase W Modul 1 Temp 20 0 bis 150 0 C CFW 11M 09 45 4 und RO und 6 14 P0803 Phase U Modul 2 Temp 20 0 bis 150 0 C CFW 11M 09 45 14 und RO und 4 P0804 Phase V Modul 2 Temp 20 0 bis 150 0 C CFW 11M 09 45 15 und RO und 4 P0805 Phase W Modul 2 Temp 20 0 bis 150 0 C CFW 11M 09 45 15 und RO und 6 14 0 27 Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen Eigenschaften 09 45 P0806 Phase U Modul 3 Temp 20 0 bis 150 0 C CFW 1 und R ari 6 14 P0807 Phase V Modul 3 Temp 20 0 bis 150 0 C CFW 11M 09 45 5 15 und RO und 6 14 P0808 Phase W Modul 3 Temp 20 0 bis 150 0 C CFW 11M 09 45 5 15 und RO und 6 14 P0809 Phase U Modul 4 Temp 20 0 bis 150 0 C CFW 11M 09 45 5 15 und RO und 6 14 P0810 Phase V Modul 4 Temp 20 0 bis 150 0 C CFW 11M 09 45 5 15 und RO und 6 14 P0811 Phase W Modul 4 Temp 20 0 bis 150 0 C CFW 11M 09 45 5 15 und RO und 6 14 P0812 Phase U Modul 5 Temp 20 0 bis 150 0 C CFW 11M 09 45 5 15 und RO und 6 14 P0813 Phase V Modul 5 Temp 20 0 bis 150 0 C CFW 11M 09 45 5 15 und RO und 6 14 P0814 Phase W Modul 5 Temp 20 0 bis 150 0 C CFW 11M 09 45 5 15 und RO und 6 14 P0832 Funktion DIM1 Eingang D Ohne Funktion D Ohne Funktion CFW 11M 45 40 5 15 1 IPS Ext Fehler 2 Feh
119. 85 bis 800 V 748 V PO296 3 585 bis 800 V 780 V PO296 4 809 bis 1000 V 893 V P0296 5 809 bis 1000 V 972 V PO296 6 924 bis 1200 V 972 V PO296 7 924 bis 1200 V 1174 V PO296 8 Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen ln Eigenschaften Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen P0154 Bremswiderstand 0 0 bis 500 0 Ohm 0 0 Ohm 14 2 P0155 Widerstandsleistung 0 02 bis 650 00 kW 2 60 kW 28 14 3 P0156 berstrom 100 0 1 bis 1 5xlaom no 1 O5xlnom no 45 15 5 P0157 berstrom 50 0 1 bis 1 5xlaom no O 9xInom nD 45 15 5 P0158 berstrom 5 0 1 bis 1 5xInom no 0 65xlnom no 45 15 5 P0159 Thermische Schutzkl 0 Klasse 5 1 Klasse 10 CFG Vf 45 15 6 1 Klasse 10 VYW und 2 Klasse 15 Vektor 3 Klasse 20 4 Klasse 25 5 Klasse 30 6 Klasse 35 7 Klasse 40 8 Klasse 45 P0160 Opt Drehz Kontrolle 0 Normal 0 Normal CFG PM und 90 15 1 Ges ttigt Vektor und 21 8 P0161 P Drehzahlverst rkung 0 0 bis 63 9 7 0 PM und 90 16 Vektor und 21 8 P0162 I Drehzahlverst rkung 0 000 bis 9 999 0 005 PM und 90 16 Vektor und 21 8 P0163 LOC Sollwertoffset 999 bis 999 0 PM und 90 17 Vektor und 21 8 P0164 REM Sollwertoffset 999 bis 999 0 PM und 90 17 Vektor und 21 8 P0165 Drehzahlfilter 0 012 bis 1 000 s 0 012s PM und 90 17 Vektor und 21 8 P0166 D Drehzahlverst rkung 0 00 bis 7 99
120. A Ohne Funktion Werkseinstellungen Eigenschaften Zugriff auf die 07 I O KONFIGURATION oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 40 Digitale Eing nge 40 Digitale Eing nge Beschreibung Diese Parameter erm glichen die Konfiguration der Funktionen der digitalen Eing nge abh ngig vom aufgelisteten Bereich Im Folgenden finden Sie einige Hinweise zu den Funktionen der digitalen Eing nge Start Stopp Wenn Sie den ordnungsgem en Betrieb dieser Funktion sicherstellen m chten m ssen Sie f r P0224 und oder P0227 den Wert 1 programmieren Schnellstopp Das Kommando Start Stopp Stopp wird mit einer Bremsrampe von null und unabh ngig von der Einstellung der Parameter PO101 oder PO103 ausgef hrt Die Verwendung wird in den V f und VVW Steuerungsmodi nicht empfohlen EP Beschleunig und EP Bremsen EP elektronisches Potentiometer Diese sind aktiv wenn 24 V f r EP Beschleunig oder O V f r EP Bremsen am entsprechenden Eingang angelegt werden der f r diese Funktion programmiert wurde Au erdem m ssen Sie P0221 und oder P0222 in 7 programmieren Siehe den Abschnitt 12 5 Lokal Remote Wenn diese Funktion programmiert ist aktiviert Sie den Wert Lokal wenn O V am Eingang anliegen und Remote wenn 24 V anliegen Sie m ssen au erdem PO220 4 Dlx programmieren Drehz Moment Diese Funktion ist g ltig f
121. AFTLICHER PID REGLER Der im CFW 11 Umrichter integrierte Regler ist ein wissenschaftlicher Regler Im Folgenden sind die Gleichungen die den wissenschaftlichen PID Regler charakterisieren dargestellt Sie sind die Basis f r diesen Funktionsalgorithmus Die bertragungsfunktion im Frequenzbereich des wissenschaftlichen PID Reglers wird mit folgender Gleichung ausgedr ckt 1 SHI y s Kp xe s x 1 sTd Wenn Sie den Integrator durch eine Summe und die Ableitung durch den inkrementalen Quotienten ersetzen erhalten Sie eine Ann herung an die diskrete bertragungsgleichung rekursiv die im Folgenden dargestellt ist y kTa y k 1 Ta Kpl e KTa e k 1 Ta Kie k 1 Ta Kd e kTa 2e k 1 Ta e k 2 Ta Dabei gilt Kp proportionale Verst rkung Kp P0520 x 4096 Ki integrierte Verst rkung Ki P0521 x 4096 Ta Ti x 4096 Kd differenziale Verst rkung Kd P0522 x 4096 Td Ta x 4096 Ta 0 02 s Abtastzeit des PID Reglers SP Sollwert maximal 13 Bit O bis 8191 X Prozessvariable oder geregelt gelesen mittels eines der analogen Eing nge Alx maximal 13 Bits y kTa Aktueller PID Ausgang maximal 13 Bits y k 1 Ta Vorheriger PID Ausgang e kTa Aktueller Fehler SP k X k e k 1 Ta Vorheriger Fehler SP k 1 X k 1 k 1 e k 2 Ta Fehler vor zwei Abtastungen SP k 2 X k e2 20 16 PM Vektorregelung PM VEKTORREGELUNG 21 1 PERMANENTMAGNET SYNCHRONMOTOREN PMSM Per
122. AN Telegramme O bis 65535 RO 09 112 17 2 P0708 Bus Off Z hler O bis 65535 RO 09 112 17 2 P0709 CAN verl Telegramme O bis 65535 RO 09 112 17 2 P0710 DNet UO Instanzen 0 ODVA Basic 2W 0 ODVA 112 17 2 1 ODVA Extend 2W Basic 2W 2 Herstel Def 2W 3 Herstel Def 3W 4 Herstel Def 4W 5 Herstel Def 5W 6 Herstel Def 6W P0711 DNet Lese Wort 3 1 bis 1499 1 112 17 2 P0712 DNet Lese Wort 4 1 bis 1499 1 112 17 2 P0713 DNet Lese Wort 5 1 bis 1499 1 112 17 2 P0714 DNet Lese Wort 6 1 bis 1499 1 112 17 2 0 25 Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen Eigenschaften P0715 DNet Schreibe Wort 3 1 bis 1499 112 17 2 P0716 DNet Schreibe Wort 4 1 bis 1499 112 17 2 P0717 DNet Schreibe Wort 5 1 bis 1499 112 17 2 P0718 DNet Schreibe Wort 6 1 bis 1499 112 17 2 P0719 DNet Netzwerk Status 0 Offline 1 Online o Verb 2 Online Verb 3 Verb Timeout 4 Verb Fehler 5 Auto Baud RO 09 112 17 2 P0720 DNet Master Status 0 Run dle RO 09 112 17 2 P0721 CANopen Komm Status CH Aus Reserviert Komm Ein ErrorCtrl Enab Guarding Error HeartbeatError RO 09 112 17 2 P0722 CANopen Knoten Status ol RAN Il Aus nitialisi
123. BT Temperatursensor NTC von IGBT Modul 2 Phase V V B2 gemessen wurde A315 09 Alarm aufgrund einer erh hten Temperatur die mit ohe Temperatur IGBT dem Temperatursensor NTC von IGBT Modul 2 W B2 Phase W gemessen wurde F316 09 Fehler aufgrund einer bertemperatur die mit dem Ubertemperatur IGBT Temperatursensor NTC von IGBT Modul 2 Phase W W B2 gemessen wurde A318 09 Alarm aufgrund einer erh hten Temperatur die mit ohe Temperatur IGBT dem Temperatursensor NTC von IGBT Modul 3 U B3 Phase U gemessen wurde F319 19 Fehler aufgrund einer bertemperatur die mit Ubertemperatur IGBT U B3 dem Temperatursensor NTC von IGBT Modul 3 Phase U gemessen wurde A321 09 Alarm aufgrund einer erh hten Temperatur die mit ohe Temperatur IGBT V B3 dem Temperatursensor NTC von IGBT Modul 3 Phase V gemessen wurde F322 19 Fehler aufgrund einer bertemperatur die mit Ubertemperatur IGBT V B3 dem Temperatursensor NTC von IGBT Modul 3 Phase V gemessen wurde A324 19 Alarm aufgrund einer erh hten Temperatur die mit ohe Temperatur IGBT dem Temperatursensor NTC von IGBT Modul 3 W B3 Phase W gemessen wurde F325 10 Fehler aufgrund einer bertemperatur die mit Ubertemperatur IGBT dem Temperatursensor NTC von IGBT Modul 3 W B3 Phase W gemessen wurde A327 0 Alarm aufgrund einer erh hten Temperatur die mit ohe Temperatur IGBT dem Temperatursensor NTC von IGBT Modul 4 U B4 Phase U gemessen wurde
124. D e gt Verbindung der Abschirmung mit Erde Hei e Oberfl che 28 1 1 Sicherheitshinweise 1 3 WICHTIGE EMPFEHLUNGEN VORAB GEFAHR Die Installation Inbetriebnahme und nachfolgende Wartung dieses Ger ts darf nur von qualifizierten Fachkr ften geplant oder durchgef hrt werden die mit dem Frequenzumrichter CFW 11 und seinen Zubeh rteilen vertraut sind Diese Personen m ssen alle Sicherheitsanweisungen befolgen die in diesem Handbuch und oder durch lokale Vorschriften definiert sind Bei Nichtbeachtung dieser Anweisungen besteht Lebensgefahr und oder die Gefahr einer Besch digung des Ger ts J S a N HINWEIS Fran Im Sinne dieses Handbuchs sind qualifizierte Fachkr fte zu Folgendem in der Lage bzw wurden daf r geschult 1 Installieren Erden Einschalten und Bedienen des CFW 11 in bereinstimmung mit diesem Handbuch und den geltenden rechtlichen Sicherheitsvorschriften 2 Verwenden von Schutzausr stung gem den festgelegten Normen 3 Leisten von Erster Hilfe K 5 a N GEFAHR Ab Unterbrechen Sie stets die Eingangsleistung bevor Sie die elektrischen Komponenten des Umrichters ber hren Viele Komponenten stellen auch nach dem Unterbrechen der Wechselstromversorgung oder nach dem Ausschalten eine Gefahr dar da noch hohe Spannungen anliegen oder sich Bauteile noch bewegen L fter Warten Sie mindestens 10 Minuten um eine vollst ndige Entladung der Kondensatoren
125. Diese geben den Tag und den Monat an an denen der letzte bis zehnte Fehler aufgetreten ist P0052 Jahr letzter Fehler P0056 Jahr 2 Fehler P0060 Jahr 3 Fehler P0064 Jahr 4 Fehler P0068 Jahr 5 Fehler P0072 Jahr 6 Fehler P0076 Jahr 7 Fehler P0080 Jahr 8 Fehler P0084 Jahr 9 Fehler P0088 Jahr 10 Fehler Einstellbarer 00 bis 99 Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 08 FEHLER HISTORIE Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Diese geben das Jahr an in dem der letzte bis zehnte Fehler aufgetreten ist 16 10 Leseparameter 09 P0053 Zeit letzter Fehler P0057 Zeit 2 Fehler P0061 Zeit 3 Fehler P0065 Zeit 4 Fehler P0069 Zeit 5 Fehler P0073 Zeit 6 Fehler P0077 Zeit 7 Fehler P0081 Zeit 8 Fehler P0085 Zeit 9 Fehler P0089 Zeit 10 Fehler Einstellbarer 00 00 bis 23 59 Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 08 FEHLER HISTORIE Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Diese geben die Zeit an zu der der letzte bis zehnte Fehler aufgetreten ist P0090 Strom beim letzten Fehler Einstellbarer 0 0 bis 4500 0 A Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 08 FEHLER HISTORIE Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Hierbei handelt es sich um die Aufzeichnung des vom Umrichter bereitgestellten Stroms zum Zeitpunkt als der letzte Fehler au
126. ETERGRUPPEN 05 SELBSTABGLEICH Gruppen ber ee 29 Vektorregelung oder 94 Selbstabgleich Beschreibung Dies ist der vom Selbstabgleich gesch tzte Wert dr HINWEIS Die Einstellung von P0409 bestimmt den Wert der integrierten Verst rkung der Stromregelung P0168 Der Parameter P0168 wird immer dann neu berechnet wenn der Inhalt von P0409 ber die Fernbedienung modifiziert wurde 11 23 Vektorregelung P0410 Magnetisierungsstrom IL Einstellbarer bis 1 25 xl Werkseitige nom ND nom ND Bereich Einstellung Eigenschaften V f VVW und Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN 05 SELBSTABGLEICH Gruppen ber J Fernbedienung 29 Vektorregelung oder 94 Selbstabgleich Beschreibung Hierbei handelt es sich um den Wert des Motormagnetisierungsstroms Dieser kann durch die Routine f r den Selbstabgleich gesch tzt werden wenn PO408 2 Drehen f r oder er wird aus einer internen Tabelle abgerufen die auf WEG Standardmotoren basiert wenn PO408 1 Ohne Drehung Wird kein WEG Standardmotor verwendet und kann die Selbstabgleichsroutine nicht mit P0408 2 Drehen f r ausgef hrt werden passen Sie P0410 mit einem Wert gleich dem Motorstrom ohne Last an bevor Sie die Selbstabgleichsroutine initiieren F r P0202 4 Vektormodus mit Drehgeber bestimmt der Wert von P0410 den Motorfluss Daher muss er entsprechend angepasst werden Ist dieser We
127. Fehler Dies bedeutet dass der Umrichter nicht durch einen Fehler deaktiviert wird Ohne F070 Dies bedeutet dass der Umrichter nicht durch den Fehler F070 berstrom oder Kurzschluss deaktiviert wird Ohne F071 Dies bedeutet dass der Umrichter nicht durch den Fehler F071 Ausgangs berstrom deaktiviert wird Ohne F006 F021 F022 Dies bedeutet dass der Umrichter weder durch den Fehler F006 Netzunsymmetrie oder Phasenverlust noch durch den Fehler F021 Zwischenkreisunterspannung oder den Fehler F022 Zwischenkreis berspannung deaktiviert wird Ohne F051 F054 F057 Dies bedeutet dass der Umrichter weder durch den Fehler F051 bertemperatur IGBT Phase U noch durch den Fehler F054 bertemperatur IGBT Phase V oder den Fehler F057 Ubertemperatur IGBT Phase W deaktiviert wird Ohne F072 Dies bedeutet dass der Umrichter nicht durch den Fehler F072 Motor berlast deaktiviert wird 4 20mA OK Dies bedeutet dass der Stromsollwert 4 bis 20mA an den analogen Eing ngen Alx innerhalb des Bereichs 4 bis 20mA liegt P0695 Wert Dies bedeutet dass der Zustand des digitalen Ausgangs durch den Parameter P0695 gesteuert wird der ber das Netzwerk geschrieben wird Weitere Informationen zu diesem Parameter finden Sie im Handbuch zur seriellen Kommunikation des CFW 11 Umrichters Rechtslauf Dreht sich der Motor in Vorw rtsrichtung ist DOx ges ttigter Transistor und oder Relais mit eingeschalteter Spule Dreht sich der Motor in R
128. Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 96 Zwischenkreisregelung Beschreibung Diese Parameter passen die Verst rkung des Zwischenkreisspannungsreglers an Normalerweise reichen die werkseitigen Voreinstellungen f r die meisten Anwendungen aus sodass sie nicht angepasst werden m ssen 11 30 Vektorregelung 11 9 INBETRIEBNAHME IN DEN VEKTORMODI OHNE SENSOR UND MIT DREHGEBER HINWEIS Lesen Sie vor der Installation dem Einschalten oder der Bedienung des Umrichters das Benutzerhandbuch zum CFW 11 vollst ndig durch Reihenfolge zum Installieren berpr fen Einschalten und f r die Inbetriebnahme a Installieren des Umrichters Gem Kapitel 3 zum Installieren und Anschlie en im Benutzerhandbuch zum CFW 11 verdrahten Sie zun chst alle Netz und Steuerungsanschl sse b Vorbereiten und Einschalten des Umrichters Gem Abschnitt 5 1 des Benutzerhandbuchs zum CFW 11 c Festlegen des Passworts PO000 5 Gem Abschnitt 5 3 dieses Handbuchs d Passen Sie den Umrichter an das Netz und den Motor der Anwendung an Greifen Sie ber das Men Gef hrter Start up auf den Parameter P0317 zu und ndern Sie seinen Inhalt in 1 Dadurch initiiert der Umrichter die Routine Gef hrter Start up Die Routine Gef hrter Start up zeigt in der Anzeige der Fernbedienung die Hauptparameter in einer logischen Folge an Mit der Einstellung dieser Parameter wird der Umrichter au
129. Gruppen ber Fernbedienung 46 PID Regler Beschreibung Dieser Parameter erm glicht die Einstellung des PID Reglersollwerts ber die Tasten der Fernbedienung sofern P0221 0 oder P0222 0 konfiguriert wurde und der Automatikmodus aktiviert ist Beim Betrieb im manuellen Modus wird der Sollwert ber die Fernbedienung mithilfe des Parameters PO121 festgelegt Der zuletzt festgelegte Wert von P0525 bleibt auch dann erhalten Backup wenn der Umrichter ausgeschaltet wird P0120 1 Aktiv P0527 PID Regelkreis Direkt Werkseitige O Einstellbarer 0 1 Invers Einstellung Bereich Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 46 PID Regler Beschreibung Als Typ f r die PID Aktion muss Direkt ausgew hlt werden wenn sich zum Erh hen der Prozessvariablen die Motordrehzahl erh hen muss Anderenfalls muss Invers ausgew hlt werden Tabelle 20 4 Auswahl der PID Aktion Motordrehzahl Prozessvariable Ausw Erh hung mo ung ire Dieses Merkmal ndert sich mit dem Prozess doch die direkte Aktion wird h ufiger verwendet 20 12 PID Regler 46 In Temperatur oder Pegelregelungsprozessen h ngt die Einstellung des Aktionstyps von der Konfiguration ab Wirkt der Wandler bei der Pegelregelung beispielsweise auf den Motor ein mit dem bei steigendem Pegel Fl ssigkeit aus dem Beh lter entnommen wird muss der Wandler die Moto
130. LC Parameter 4 32768 bis 32767 SoftP LC Parameter 4 32768 bis 32767 SoftP LC Parameter 4 32768 bis 32767 P1054 SoftP SoftP LC Parameter 4 32768 bis 32767 32768 bis 32767 P1055 SoftP LC Parameter 4 32768 bis 32767 P1056 SoftP LC Parameter 4 32768 bis 32767 P1057 SoftP LC Parameter 4 32768 bis 32767 P1058 SoftP 0 1 2 3 4 LC Parameter 45 6 7 8 9 LC Parameter 4 32768 bis 32767 P1059 SoftP LC Parameter 50 32768 bis 32767 o lo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 10 0 2218212101222 ee ee Hinweise RO Leseparameter Read Only rw Parameter mit Schreib und Lesezugriff Read Write CFG Konfigurationsparameter Wert kann nur bei gestopptem Motor programmiert werden V f Verf gbar wenn der V f Steuerungsmodus ausgew hlt wurde Adi Verf gbar wenn der einstellbare V f Steuerungsmodus ausgew hlt wurde VVW Verf gbar wenn der VVW Steuerungsmodus ausgew hlt wurde Vektor Verf gbar wenn Vektorregelungsmodus ausgew hlt wurde Sless Verf gbar wenn der sensorless Regelungsmodus ausgew hlt wurde PM Verf gbar wenn die Permanentmagnetmotorsteuerung ausgew hlt wurde Drehgeber Verf gbar wenn die Vektorregelung mit Drehgeber ausgew hlt wurde CFW 11M Verf gbar f r CFW11 Modular Drive 0 30 Kurz bersicht der Parameter Fehler und
131. Last an der Motorwelle Erh hte Motor Temperatursensor zuzuschreiben ist Uberm iger Arbeitszyklus zu viele Starts Stopps temperatur Hinweis pro Minute Er kann durch Festlegen von P0351 0 oder 2 Umgebungstemperatur ist zu hoch deaktiviert werden Lose Verbindung oder Kurzschluss Widerstand lt 100 Q in Der analoge Eingang Ausgang muss auf die PTC der Verdrahtung die am Motorthermistor angeschlossen ist Funktion gesetzt werden otorthermistor ist nicht installiert Blockierte Motorwelle A128 Gibt an dass der Umrichter beim Empfangen berpr fen Sie Verdrahtung und Erdungsinstallation Timeout f r serielle g ltiger Nachrichten innerhalb eines bestimmten Vergewissern Sie sich dass der Umrichter eine neue Kommunikation Zeitintervalls gestoppt hat achricht innerhalb des unter P0314 festgelegten Hinweis Zeitintervalls gesendet hat Eventuell kann dieser durch Festlegen von P0314 0 0 s deaktiviert werden A129 Alarm der auf eine Unterbrechung der Anybus CC SPS hat in den Leerlauf gewechselt Anybus ist offline Kommunikation hinweist Programmierfehler Master und Slave sind mit einer unterschiedlichen Anzahl von E A W rtern festgelegt Die Kommunikation mit dem Master wurde unterbrochen Kabelbruch nicht angeschlossener Stecker usw A130 Alarm der auf einen Zugriffsfehler auf das Defektes nicht erkanntes oder falsch installiertes Anybus Zugriffsfehler Anybus Anybus CC Kommunikationsmodul hinweist CC Modul Konflikt mit e
132. Lu und LL un werden in P0295 angegeben Weitere Informationen zu diesen Betriebsarten finden Sie in Kapitel 8 des Benutzerhandbuchs zum CFW 11 6 9 Identifikation von Umrichtermodell und Zubeh rteilen 6 10 Inbetriebnahme und Einstellungen INBETRIEBNAHME UND EINSTELLUNGEN Die folgenden Abschnitte enthalten Informationen f r die Inbetriebnahme in den verschiedenen Steuerungstypen beginnend mit den werkseitigen Einstellungen 9 5 V f Steuerung 10 3 VWVW Steuerung 11 9 Sensorless und Drehgebervektorregelung Wenn Sie die zuvor geladenen Parameter verwenden m chten lesen Sie den folgenden Abschnitt 7 1 7 1 PARAMETER BACKUP 06 Die BACKUP Funktionen des CFW 11 erm glichen das Speichern des Inhalts der aktuellen Umrichterparameter in einem bestimmten Speicher oder umgekehrt berschreiben des Inhalts der aktuellen Parameter mit dem Speicherinhalt Dar ber hinaus gibt es eine exklusive Funktion f r Softwareaktualisierungen ber das FLASH Speichermodul P0204 Lade Speicher Param Einstellbarer 0 Ohne Funktion Werkseitige 0 Bereich 1 Ohne Funktion Einstellung 2 Reset P0045 3 Reset P0043 4 Reset P0044 5 Lade 60 Hz 6 Lade 50 Hz 7 Lade Benutz 1 8 Lade Benutz 2 9 Lade Benutz 3 10 Speic Benutz 11 Speic Benutz2 12 Speic Benutz3 Eigenschaften CFG Zugriff auf die 06 PARAMETER BACKUP Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Erm glicht das Speicher
133. Modul 3 Temperatur P0809 Phase U Modul 4 Temperatur P0810 Phase V Modul 4 Temperatur P0811 Phase W Modul 4 Temperatur P0812 Phase U Modul 5 Temperatur P0813 Phase V Modul 5 Temperatur P0814 Phase W Modul 5 Temperatur P0834 Status DIM2 und DIM1 D E Wa SR EH O 3 Q a O D ES D N C gt Q gt Ee Wa 3 gt om D Q I Si 2 16 14 Kommunikation 49 KOMMUNIKATION 49 F r den Datenaustausch ber Kommunikationsnetzwerke verf gt der CFW 11 ber verschiedene standardisierte Kommunikationsprotokolle wie MODBUS CANopen DeviceNet und Ethernet IP Weitere Details zur Umrichterkonfiguration f r den Betrieb mit diesen Protokollen finden Sie in den Kommuni kationshandb chern f r den CFW 11 Im Folgenden werden die Parameter f r Kommunikation erl utert 17 1 SERIELLE SCHNITTSTELLE RS 232 UND RS 485 P0308 Serielle Adresse P0310 Serielle Baud Rate P0311 Serielle Byte Konfiguration P0312 Serielles Protokoll P0314 Serieller Watchdog P0316 Schnittstellenstatus P0682 Serielles USB Steuerungswort P0683 Serieller USB Drehzahlisollwert Dies sind die Parameter f r die Konfiguration und Bedienung der seriellen RS 232 und RS 485 Schnittstellen Eine ausf hrliche Beschreibung finden Sie im Handbuch zur seriellen RS 232 RS 485 Kommunikation das in elektronischer Form auf der CD ROM zur Verf gung steht die mit dem Produkt geliefert wurde 17 2 CAN SCHNITT
134. N oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 41 Digitale Ausg nge 41 Digitale Ausg nge Beschreibung Sie programmieren die Funktionen der digitalen Ausg nge abh ngig von den zuvor angezeigten Optionen Wenn die von dieser Funktion angegebene Bedingung wahr ist wird der digitale Ausgang aktiviert Beispiel Funktion Is gt Ix Wenn Is gt Ix dann ist DOx durchgeschalteter Transistor und oder Relais mit eingeschalteter Spule Wenn Is lt Ix dann ist DOx offener Transistor und oder Relais mit ausgeschalteter Spule 13 20 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge Im Folgenden finden Sie einige Hinweise zu den digitalen Ausg ngen Ohne Funktion Dies bedeutet dass die digitalen Ausg nge stets deaktiviert bleiben d h DOx offener Transistor und oder Relais mit ausgeschalteter Spule Stillstand Dies bedeutet dass die Motordrehzahl unter dem in P0291 Stillstand festgelegten Wert liegt Moment gt Mx und Moment gt Mx Diese sind nur f r PO203 3 oder 4 Vektorregelung g ltig In diesen Funktionen entspricht Moment dem Motormoment das durch Parameter P0009 festgelegt wird REM Dies bedeutet dass der Umrichter im Remote Modus arbeitet Ein Entspricht einem aktivierten Umrichter In diesem Moment schalten die IGBTs um und der Motor kann eine beliebige Drehzahl einschlie lich null aufweisen Bereit Entspricht einem deaktivierten Umrichter ohne Fehler und ohne Unterspannung Ohne
135. NG 7 FERNBEDIENUNG 7 UMRICHTER b i EEEREN gt EEPROM EEPROM Fernbedienung Fernbedienung Abbildung 7 2 Kopieren von Parametern von Umrichter A auf Umrichter B HINWEIS Solange die Fernbedienung Daten liest oder schreibt kann sie nicht bet tigt werden Inbetriebnahme und Einstellungen 7 6 Verf gbare Steuerungstypen VERF GBARE STEUERUNGSTYPEN 8 1 STEUERUNGSTYPEN Der Umrichter versorgt den Motor mit variabler Spannung variablem Strom und variabler Frequenz abh ngig davon von welcher Stelle die Motordrehzahl gesteuert wird Die auf den Motor angewandten Werte folgen einer Steuerungsstrategie die vom ausgew hlten Steuerungstyp und von den Einstellungen der Umrichterparameter abh ngt W hlen Sie den Steuerungstyp als Funktion der statischen und dynamischen der Drehmoment und Drehzahlanforderungen der angetriebenen Lost aus Steuerungsmodi und ihre Hauptmerkmale Q V f Skalare Steuerung Hierbei handelt es sich um den einfachsten Steuerungsmodus mit vorgegebener Spannung Frequenz Mit einer Drehzahlregelung mit offenem Regelkreis oder mit Schlupfkompensation programmierbar Sie erm glicht den Betrieb mehrerer Motoren VVW Voltage Vector WEG Diese Steuerung erm glicht eine pr zisere statische Drehzahlregelung als im VJ Modus Sie passt sich selbst automatisch an die Netz und Lastschwankungen an erm glicht jedoch keine schnelle dynamische Ansprechzeit Sensorless Vektor
136. O 340 3 4 x P0403 100 1 0 x P0400 100 1 0 x P0528 100 10 V 20 mA 100 10 W 20 mA 100 10 V 20 mA Dieser Parameter hat keinerlei Auswirkung wenn P0552 Alarm Fehler oder Dix P0552 Triggerbedingung f r Trace Einstellbarer Bereich 04505502 250551 Werkseitige 5 ls POS50 2270551 Einstellung 2 0550 ROSS 3 P0550 305511 4 Alarm 5 Fehler 6 Dix Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 52 Trace Funktion Beschreibung Definiert die Bedingung f r das Starten der Signalerfassung Die Tabelle 19 2 enth lt ausf hrliche Informationen zu den verf gbaren Optionen Tabelle 19 2 Beschreibung der Optionen f r Parameter P0552 BOSSE 551 Die in P0550 ausgew hlte Variable ist kleiner als der in P0551 festgelegte Wert Umrichter mit aktivem Alarm Umrichter im Fehlerzustand Dix Digitaler Eingang ausgew hlt ber P0263 P0270 F r P0552 6 Option DIx muss die Option Trace Funktion ber einen der Parameter P0263 bis P0270 ausgew hlt werden Weitere Details finden Sie im Abschnitt 13 1 3 19 2 Trace Funktion 52 Hinweise Wenn P0552 6 und kein DI f r die Trace Funktion konfiguriert ist tritt der Trigger nicht auf Wenn P0552 6 und verschiedene Dls f r die Trace Funktion konfiguriert wurden muss nur einer der Eing nge aktiv sein damit der Trigger auftritt Wenn P055
137. O es liegt keine SoftPLC Zuordnung vor k nnen alle Speicherbereiche f r die Trace Funktion verwendet werden In diesem Fall gilt P0559 P0560 Wenn P1000 gt O im Umrichter liegt eine SoftPLC Zuordnung vor zeigt PO560 den kleinsten Wert zwischen P0559 und dem tats chlich verf gbaren Speicher an 100 abz glich des von der SoftPLC Zuordnung belegten Speichers Um die Trace Funktion verwenden zu k nnen muss der Benutzer f r P0559 einen Wert gr er als O und kleiner oder gleich der Anzeige von P0560 konfigurieren Wenn P0559 gt P0560 gilt und der Benutzer mehr Speicher f r die Trace Funktion verwenden m chte muss die SoftPLC Zuordnung mithilfe des Parameters P1001 gel scht werden HINWEIS Wenn P0559 gt P0560 kann es zu einer Verzerrung der beobachteten Signale kommen 19 4 Trace Funktion 52 Einstellbarer 0 Aus Werkseitige PO561 1 Bereich 1 Drehzahlsollwert Einstellung P0562 2 2 Motordrehzahl P0563 3 3 Motorstrom PO564 0 4 Zwischenkreisspannung 5 Motorfrequenz 6 Motorspg 7 Motormoment 8 Prozessvariable 9 PID Sollwert OF FA 11 Al2 I2 AB 13 Al4 Eigenschaften Zugriff auf die DI PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 52 Trace Funktion Beschreibung W hlen die Signale aus die an den Kan len 1 bis 4 der Trace Funktion aufgezeichnet werden Die Optionen sind mit denen von P0550 identisch Durch Auswahl der Option Aus wird die Tra
138. O 08 16 9 P0075 Tag Monat 7 Fehler 00 00 bis 31 12 RO 08 16 9 P0076 Jahr 7 Fehler 00 bis 99 RO 08 6 10 P0077 Zeit 7 Fehler 00 00 bis 23 59 RO 08 6 11 P0078 Achter Fehler O bis 999 RO 08 16 9 P0079 Tag Monat 8 Fehler 00 00 bis 31 12 RO 08 16 9 P0080 Jahr 8 Fehler 00 bis 99 RO 08 6 10 P0081 Zeit 8 Fehler 00 00 bis 23 59 RO 08 6 11 P0082 Neunter Fehler O bis 999 RO 08 16 9 P0083 Tag Monat 9 Fehler 00 00 bis 31 12 RO 08 6 10 P0084 Jahr 9 Fehler 00 bis 99 RO 08 6 10 P0085 Zeit 9 Fehler 00 00 bis 23 59 RO 08 6 11 P0086 Zehnter Fehler O bis 999 RO 08 16 9 P0087 Tag Moncat 10 Fehler 00 00 bis 31 12 RO 08 6 10 P0088 Jahr 10 Fehler 00 bis 99 RO 08 6 10 P0089 Zeit 10 Fehler 00 00 bis 23 59 RO 08 6 11 P0090 Strom beim letzen F 0 0 bis 4500 0 A RO 08 6 11 P0091 Zwischenkeispg F O bis 2000 V RO 08 6 11 P0092 Geschwindigkeit E O bis 18000 U min RO 08 6 12 P0093 Sollwert letzter F D bis 18000 U min RO 08 6 12 P0094 Frequenz letzter F 0 0 bis 1020 0 Hz RO 08 6 12 P0095 Motorspannung F O bis 2000 V RO 08 6 12 P0096 Dix Status letzter F Bit O DI RO 08 6 13 Bit 1 DI2 Bit 2 DI3 Bit 3 DM Bit 4 DI5 Bit 5 DI6 Bit 6 DI7 Bit 7 DI8 P0097 DOx Status letzter F Bit 0 DO RO 08 16 13 Bit 1 DO2 Bit 2 DO3 Bit 3 DO4 Bit 4 DO5 PO100 Hochlaufzeit 0 0 bis 999 0 s 20 0 s 04 20 12 1 P0101 Bremszeit 0 0 bis 999 0 s 20 0 04 20 12 1 P0102 2 Hochlaufzeit 0 0 bis 999 0 s 20 0 s 20 12 1 P0
139. P 12 Seil IS cs IECH Eigenschaften CFG Zugriff auf de 01 PARAMETERGRUPPEN oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 31 Local Kommando 32 Local Kommando Beschreibung Sie definieren den Ursprung des Drehzahlsollwerts in der LOKALEN und REMOTE Situation Einige Hinweise zu den Optionen f r diese Parameter Die Kennzeichnung Alx bezieht sich auf ein analoges Signal das sich aus dem Hinzuf gen des Alx Eingangs zum Offset und seine Multiplikation mit der angewandten Verst rkung ergibt siehe den Abschnitt 13 1 1 Der Wert des mit den Tasten da und W angepassten Sollwerts ist im Parameter P0121 enthalten Wenn die Option 7 ausgew hlt wurde EP muss einer der digitalen Eing nge mit Option 22 EP Beschleunig und der andere mit Option 12 EP Bremsen konfiguriert werden Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt 12 5 Wenn die Option 8 ausgew hlt wurde m ssen P0266 und oder P0267 und oder P0268 mit Option 13 Multispeed konfiguriert werden Siehe den Abschnitt 12 4 Wenn P0203 1 PID Regler verwenden Sie nicht den Sollwert ber ER Wenn P0203 1 wird der in P0221 P022 programmierte Wert zum PID Sollwert 13 29 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge P0223 Auswahl RECHTSLAUF LINKSLAUF LOKALE Situation P0226 Auswahl RECHTSLAUF LINKSLAUF REMOTE Situation Rechtslauf Werkseitige P0223 2 inkslauf Einstellung P0226 4 Einstel
140. PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 42 Umrichter Daten Beschreibung Gibt die im FLASH Speicher enthaltene Softwareversion der Mikrocontrollers auf der Steuerungskarte an P0027 Zubeh rkonfig 1 P0028 Zubeh rkonfig 2 Einstellbarer 0000h bis FFFFh Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 42 Umrichter Daten Beschreibung Diese Parameter geben mit einem hexadezimalen Code die Zubeh rteile an die auf dem Steuerungsmodul installiert sind ber die in den Steckpl tzen 1 und 2 installierten Zubeh rteile informiert der ID Code des Parameters P0027 F r die Module die in den Steckpl tzen 3 4 oder 5 angeschlossen sind wird der Code ber den Parameter P0028 angezeigt Die n chste Tabelle enth lt die Codes dieser Parameter f r die Hauptzubeh rteile des CFW 11 Identifikation von Umrichtermodell und Zubeh rteilen Tabelle 6 1 ID Codes f r die Zubeh rteile des CFW 11 IOA 01 Modul mit 2 14 Bit Analogeing ngen 2 Digitaleing ngen 2 14 Bit Analogausg ngen in Spannung oder Strom 2 Digitalausg ngen in Open Collector Ausf hrung Modul mit 2 isolierten Analogeing ngen 2 Digitaleing ngen 2 isolierten IOB 01 Analogausg ngen in Spannung oder Strom 2 Digitalausg ngen in Open Collector Ausf hrung IOC 01 Modul mit 8 isolierten Digitaleing ngen und 4 Relaisausg
141. PO404 automatisch auf seinen Standardwert gesetzt Der vorgeschlagene Wert gilt f r dreiphasige V polige WEG Motoren F r andere Motortypen muss die Einstellung manuell erfolgen P0408 Selbstabgleich P0409 Statorwiderstand Rs P0410 Magnetisierungsstrom lm Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt 11 8 5 10 3 INBETRIEBNAHME IM VVW STEUERUNGSMODUS HINWEIS le Lesen Sie vor der Installation dem Einschalten oder der Bedienung des Umrichters das Benutzerhandbuch zum CFW 11 vollst ndig durch Reihenfolge zum Installieren berpr fen Einschalten und f r die Inbetriebnahme a Installieren des Umrichters Gem Kapitel 3 zum Installieren und Anschlie en im Benutzerhandbuch 10 4 zum CFW 1 verdrahten Sie zun chst alle Netz und Steuerungsanschl sse VVW Steuerung b Vorbereiten und Einschalten des Umrichters Gem Abschnitt 5 1 des Benutzerhandbuchs zum CFW 11 c Festlegen des Passworts PO000 5 Gem Abschnitt 5 3 dieses Handbuchs d Passen Sie den Umrichter an das Netz und den Motor der Anwendung an Greifen Sie ber das Men Gef hrter Start up auf den Parameter P0317 zu und ndern Sie seinen Inhalt in 1 Dadurch initiiert der Umrichter die Routine Gef hrter Start up Die Routine Gef hrter Start up zeigt in der Anzeige der Fernbedienung die Hauptparameter in einer logischen Folge an Mit der Einstellung dieser Parameter wird der Umrichter auf den Betrieb mit dem N
142. Pr Vx 23 Proz Var lt Pr Vy 24 Durchlauf 25 Vorladen OK en Il 26 Fehler 27 Betriebsstd gt Hx 28 SoftPLC 29 Timer 30 N gt Nx Nt gt Nx 3I F gt R 32 F gt Fx 2 33 STO 34 Ohne F160 35 Ohne Alarm 36 OhnefFehler Ala 37 PLEI 38 Ohne FehlerlOE 39 Ohne Alarm IOE 40 Ohne Kabel IOE 41 Ohne A Kab IOE 42 Ohne F Kab IOE P0277 DO3 Funktion RL3 Siehe die Optionen in P0276 1 N gt Nx CFG EN 13 19 Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen Eigenschaften P0278 DO4 Funktion hne Funktion 0 Ohne Funktion 13 19 WER gt Nx lt Ny N tillstand gt x lt lx oment gt Mx ment lt Mx Zzea gZZZZO DONAU PRWMN O O m m lt 3 ereit Fehler hne F070 F071 hneF006 21 22 hneF051 54 57 F072 4 20mA OK P0695 Wert Rechtslauf Proz Var gt Pr Vx Proz Var lt Pr Vy Durchlauf Vorladen OK Fehler Betriebsstd gt Hx SoftPLC Ohne Funktion N gt Nx Nt gt Nx F gt Fx 1 32 F gt Ex 2 33 STO 34 Ohne F160 35 Ohne Alarm 36 OhneFehler Ala 37 bis 42 Ohne Funktion OO000007 I pe sl br br I bal SONS ktoh czeooo ekooh zonHuU Uu NDNDNDNDDNDDNDNDMNM w oO w
143. RS 232 05 RS 485 05 Die Bits 3 2 1 und O sind feste Werte in 0000 und bilden im Hexadezimalformat stets den Code 0 Beispiel F r einen Umrichter der mit den Modulen IOA O1 ENC 02 RS 485 01 und PROFIBUS DP 05 sowie dem FLASH Speichermodul ausgestattet ist lautet der Hexadezimalcode in den Parametern P0027 und P0028 daher FDC2 und CESO Tabelle 6 4 Tabelle 6 4 Beispiel f r die ersten beiden Zeichen des Codes der in P0028 f r PROFIBUS DP 05 und das FLASH Speichermodul angezeigt wird P0029 Leistungs HW Konfig Einstellbarer Bit O bis 5 Nennstrom Werkseitige Bereich Bit 6 und 7 Nennspannung Einstellung Bit 8 EMV Filter Bit 9 Sicherh Rel Bit 10 0 24V 1 DC Link Bit 11 O RST 1 DC Link Bit 12 Brems IGBT Bit 13 Speziell Bit 14 und 15 Reserviert Eigenschaften RO Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 42 Umrichter Daten Beschreibung Auf hnliche Weise wie die Parameter P0027 und P0028 gibt der Parameter P0029 das Umrichtermodell und die vorhandenen Zubeh rteile an Die Codierung wird aus der Kombination bin rer Ziffern gebildet und in der Anzeige der Fernbedienung im hexadezimalen Format dargestellt Die Bits aus denen der Code besteht werden in der n chsten Tabelle erl utert Tabelle 6 5 Codebildung f r Parameter P0029 EE E e Ee no E BE EE En Spannung 00 200 240 V 01 380 480 V Mit 24 V Netzteil
144. SEI ter Dr cken Sie Ausw Falls erforderlich Der Parameter passen Sie den Inhalt Gef hrter Start up von P0298 an die P0317 Nein ist bereits Umrichteranwendung ausgew hlt an Dr cken Sie hierf r Dr cken Sie Ausw Ausw Diese nderung wirkt sich auf P0156 Der phalt von P0157 P0158 P0401 und P0317 000 Nein P0404 aus Au erdem sind wird angezeigt hiervon die Ausl sungszeit und der Ausl sungspegel des berlastschutzes der EE IGBTs betroffen Der Inhalt des Parameters n wird in P0317 001 Sr Ja ge ndert BCE Falls erforderlich Dr cken Sie Speich ndern Sie den Inhalt von P0398 abh ngig vom Motorleistungsfaktor Dr cken Sie hierf r Ausw Diese nderung wirkt sich auf den Wert des Stroms und die Zeit In diesem Moment wird die Routine zur gef hrten Inbetriebnahme Gef hrter Start up initiiert und oben links auf der Fernbedienung wird der 5 f r die Ausl sung des Status Konfig angezeigt Motor berlastschutzes aus Der Parameter Sprache P0201 English ist bereits se Sr ausgew hlt Falls erforderlich passen ndern Sie falls Sie den Inhalt von P0399 erforderlich die Sprache an die Nenneffizienz des indem Sie Ausw und Motors an Dr cken Sie danach und hierf r Ausw Sr dr cken um ur die Sprache auszuw hlen Dr cken Sie anschlie end Speich 10 6 Abbildung
145. SET x10 d x Verst rkung Beispiel Alx 5 V OFFSET 70 und Verst rkung 1 000 A 5 AE E 100 Alx 2 V bedeutet dass der Motor in umgekehrter Richtung l uft Linkslauf und einen Sollwert im Modul von 2 V aufweist wenn als Funktion f r Alx Drehzahlsollwert konfiguriert wurde F r die Alx Funktion Maximaler Momentstrom werden negative Werte bei 0 0 abgeschnitten F r die Filterparameter P0235 P0240 P0245 und P0250 entspricht der angepasste Wert der RC Konstanten die zum Filtern des am Eingang erfassten Signals verwendet wird P0233 All Signaltyp P0243 AI3 Signaltyp Einstellbarer 0 O bis 10 V 20 mA Werkseitige O Bereich 1 4 bis 20mA Einstellung 2 10 V 20 mA bis O 3 20 bis 4 mA P0238 AI2 Signaltyp P0248 Al4 Signaltyp Einstellbarer 0 O bis 10 V 20 mA Werkseitige O Bereich 1 4 bis 20mA Einstellung 2 10 V 20 mA bis 0 3 20 bis 4 mA 4 10 V bis 10 V Eigenschaften CFO Zugriff auf die 07 I O KONFIGURATION oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 38 Analoge Eing nge 38 Analoge Eing nge Beschreibung Diese Parameter konfigurieren den Signaltyp sofern es sich um Strom oder Spannung handelt der an den einzelnen analogen Eing ngen abgelesen wird sowie den Bereich des Signals Weitere Informationen zu dieser Konfiguration entnehmen Sie bitte den Tabellen 13 1 und 13 2 Tabelle 13 1 DIP Schalter b
146. STELLE CANOPEN DEVICENET P0684 CANopen DeviceNet Steuerungswort P0685 CANopen DeviceNet Drehzahlsollwert P0700 CAN Protokoll P0701 CAN Adresse P0702 CAN Baudrate P0703 Bus Off Reset P0705 CAN Controller Status P0706 Z hler f r empfangene CAN Telegramme Kommunikation 49 P0707 Z hler f r bertragene CAN Telegramme P0708 Bus Off Fehlerz hler P0709 Z hler f r verlorene CAN Telegramme P0710 DeviceNet I O Instanzen P0711 DeviceNet Lese Wort 3 P0712 DeviceNet Lese Wort 4 P0713 DeviceNet Lese Wort 5 P0714 DeviceNet Lese Wort 6 P0715 DeviceNet Schreibe Wort 3 P0716 DeviceNet Schreibe Wort 4 P0717 DeviceNet Schreibe Wort 5 P0718 DeviceNet Schreibe Wort 6 P0719 DeviceNet Netzwerk Status P0720 DeviceNet Master Status P0721 CANopen Kommunikationsstatus P0722 CANopen Knotenstatus Dies sind die Parameter f r die Konfiguration und Bedienung der CAN Schnittstelle Eine ausf hrliche Beschreibung finden Sie im Handbuch zur CANopen Kommunikation oder im Handbuch zur DeviceNet Kommunikation die in elektronischer Form auf der CD ROM zur Verf gung stehen die mit dem Produkt geliefert wurde 17 3 ANYBUS CC SCHNITTSTELLE P0686 Anybus CC Steuerungswort P0687 Anybus CC Drehzahlsollwert P0723 Identifikation Anybus P0724 Anybus Kommunikationsstatus P0725 Anybus Adresse P0726 Anybus Baudrate 17 2 P0727 Anybus I O Worte P0728
147. Sensoreing nge haben keinen Einfluss auf die Anzeige von P0393 Wenn alle Leseparameter den Wert O null anzeigen zeigt auch P0393 den Wert O null an Tabelle 15 9 enth lt die Ausl sungspegel f r Fehler und Alarmmeldungen sowie den Pegel bei dem der jeweilige Fehler Alarm zur ckgesetzt werden kann Tabelle 15 9 Ausl sungspegel f r Fehler und Alarmmeldungen Beschreibung I As ung 0 Reset 0 Q P0373 0 Rc gt 1 3 P0373 0 Rc lt 550 Q F186 Temperaturfehler Sensor 1 P0373 1 Rac gt 4 kQ P0373 1 Ra lt 1 65 kQ PT100 und KTY84 P0388 gt P0375 PT100 und KTY84 P0388 lt P0375 15 C 0970 ONR kO 0 OR E 55500 F187 Temperaturfehler Sensor 2 P0376 1 Ree gt A KO P0376 1 Rre lt 1 65 kO PT100 und KTY84 P0389 gt P0378 PT100 und KTY84 P0389 lt P0378 15 C P0379 0 Ron gt 1 3 kKQ P0379 0 Ra lt 5500 F188 Temperaturfehler Sensor 3 P0379 1 Bac gt 4 kQ P0379 1 Rac lt 1 65 kQ PT100 und KTY84 P0390 gt P0381 PT100 und KTY84 P0390 lt P0381 15 C P0382 0 Rec gt 1 3 kQ P0382 0 Rc lt 550 Q F189 Temperaturfehler Sensor 4 P0382 1 Rrrc gt 4 kQ P0382 1 Ree lt 1 65 kO PT100 und KTY84 P0391 gt P0384 PT100 und KTY84 P0391 lt P0384 15 C P0385 0 Ra gt 1 3 kO P0385 0 Rc lt 550 Q F190 Temperaturfehler Sensor 5 P0385 1 Ra gt 4 kQ P0385 1 Rac lt 1 65 kQ PT100 und KTY84 P0392 gt P0387 PT100 und KTY84 P0392 lt P038
148. Synchronmotoren PMSM 21 2 Sensorless PM Regelung und PM mit Drehgeber 21 2 1 Sensorless PM P0202 7 21 2 2 PM mit Drehgeber P0202 6 21 2 3 Ge nderte Funktionen Kapitel 16 Leseparameter 09 Kapitel 17 Kommunikation 49 Kapitel 18 SoftPLC 50 Kapitel 19 Trace Funktion 52 Kapitel 20 PID Regler 46 Kapitel 21 PM Vektorregelung bersicht 21 3 Programmierung Grundlegende Anweisungen Inkompatibilit t von Parametern 21 4 21 4 Identifikation von Umrichtermodell und Zubeh rtelen 21 4 2 1 9 Drehmomientregelung ees AgesagReSe SSES 21 5 21 6 Motordaten 43 und Selbstabgleich 05 und Ia 21 6 2 127 PM Vekl reegelung KE 21 8 9 7 1 Drehz hltegelung J0 nannte 21 8 21 7 2 Stromregelung 9 A EE 21 9 2 1 7 3 RKlussregelung 92 EE 21 9 21 7 4 Momentstrombegrenzung 98 21 10 21 7 5 Zwischenkreisspannungsregelung f ie 21 10 21 7 6 Fliegender Start Durchlauf MAT 21 11 21 7 7 Gleichstrombremsen HA 21 12 21 7 8 Suchen der Nullposition des Drehgebers s nssssinssssnissssiiisestrisssrrssrrrrnsrrernnrrrrrrrrrrn 21 12 21 8 Inbetriebnahme im PM Vektorregelungsmodus nn 21 12 21 9 Fehler und Alormmekdungen nennen 21 16 2 1 10 ksseparameier 09 are ee Den esse 21 16 21 11 Drehzahlbegrenzen au EA EENS EAR 21 16 Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen ln Eigenschaften
149. T Dabei gilt Sollwert Drehzahlsollwert in U min Drehzahl Tats chliche Drehzahl in U min Synchrondrehzahl 120 x Nennfrequenz des Motors PO403 Anz der Pole Anz der Pole 120 x P0403 Nenndrehzahl des Motors P0402 kann gleich 2 4 6 8 oder 10 sein Beispiel Wenn Drehzahl Synchrondrehzahl 1800 P0208 900 P0212 1 wxy z dann 1800 x 900 1800 x 10 P0209 1 Einheit Sollwert P0210 2 Einheit Sollwert P0002 90 0 Programmierung Grundlegende Anweisungen P0211 3 Einheit Sollwert Einstellbarer 32 lds 127 Werkseitige P0209 114 r Bereich Einstellung P0210 112 p PO211 109 m Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 30 Fernbedienung Beschreibung Diese Parameter dienen zum Anpassen der Einheit der Variablen die an den Parametern PO001 und P0002 angezeigt werden soll Die Buchstaben rpm k nnen durch die vom Benutzer gew nschten Buchstaben ersetzt werden z B L s L nge Sekunde CFM Cubic Feet per Minute usw Die Referenz Engineering Einheit besteht aus 3 Zeichen PO209 definiert das Zeichen ganz links PO210 das mittlere Zeichen und P0211 das rechte Zeichen Die verf gbaren Zeichen entsprechen dem ASCII Code zwischen 32 und 127 Beispiele A B ERER Y L a b SEHR y Z D l K ch d 9 L J o Zum Anzeigen von L s Zum Anzeigen von CFM P0209 l 76 P0209 C 6
150. TZEIT 24V Dix Start Stopp Offen b VVW und sensorless Vektor Gleichstromeinspeisung Motordrehzahl gt i Zeit 24V i Dix Start Stopp Offen Abbildung 12 11 a und b Gleichstrombremsen bei Rampendeaktivierung ber Rampendeaktivierung Abbildung 12 12 veranschaulicht den Betrieb der Gleichstrombremsung ber die allgemeine Deaktivierung Diese Bedingung funktioniert nur im V f Skalarmodus Motordrehzahl i u Zeit cb Totzeit 4 24 V Dix Freigabe Offen Abbildung 12 12 Gleichstrombremsen ber die allgemeine Deaktivierung V f Modus F r den skalaren V f Steuerungsmodus liegt vor dem Starten des Gleichstrombremsens eine Totzeit Motor dreht sich frei vor Diese Zeit ist f r die Entmagnetisierung des Motors erforderlich und ist proportional zu seiner Drehzahl W hrend des Gleichstrombremsens zeigt der Umrichter oben links in der Anzeige der Fernbedienung den Status GSBrems an Bei einer Aktivierung des Umrichters w hrend des Bremsvorgangs wird das Bremsen unterbrochen und der Umrichter funktioniert anschlie end wieder normal 12 20 Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi ACHTUNG Das Gleichstrombremsen kann auch nach dem Stoppen des Motors noch aktiv sein Gehen Sie bei der thermischen Dimensionierung des Motors f r die kurzfristige zyklische Bremsung sorgf ltig vor P0301 Bremsdrehzahl Einstellbarer O bis 450 rpm We
151. V 71 P0676 Wert Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Benut Parameter Funktion Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen EE Eigenschaften Gruppen Seite i U P0258 AO3 Verst rkung P0259 AO3 Signaltyp 0 000 bis 9 999 0 O bis 20 mA 1 4 bis 20mA 2 20 bis O mA 3 20 bis 4 mA 4 0Obis 10V 5 10 bis O V 6 10 bis 10V 1 000 4 0 bis 10 V GFG 39 13 8 13 10 P0260 AO4 Funktion Siehe Optionen in P0257 5 Ausgangsstrom 39 13 7 P0261 LACH Verst rkung 0 000 bis 9 999 1 000 39 13 8 P0262 AO4 Signaltyp 0 O bis 20 mA 1 4 bis 20mA 2 20 bis O mA 3 20 bis 4 mA 4 Obis 10V 10 bis O V 10 bis 10V 4 0 bis 10 V CFG 39 13 10 P0263 DU Funktion P0264 DI2 Funktion Ohne Funktion Start Stopp Freigabe Schnellstopp Rechtslauf Linkslauf Start Stopp Drehrichtung LOC REM 0 JOG 1 EP Beschleunig 2 EP Bremsen 3 Ohne Funktion 4 2 Rampe 5 Drehz Moment 6 JOG 7 JOG 8 Ohne ext Ala 9 Ohne ext Feh 20 Reset 21 PLC Benutzung 22 Manual Autom 23 Ohne Funktion 24 FliegSt Sperre 25 ZwKrSpg Reg 26 Programm Aus 27 Lade Ben 1 2 28 Lade Benutz 3 29 Timer DO2 30 Timer DO3 31 Trace Funktion Siehe die Optionen in P0263 VONAUTRWN O a Il 1 Start Stopp 8 Drehrichtung CFG CFG 20 31 32 33
152. Wh Laufzeit L fter O bis 65535 h Aktueller Alarm O bis 999 Aktueller Fehler O bis 999 Letzter Fehler O bis 999 Tag Monat letzter F 00 00 bis 31 12 Jahr letzter Fehler Zeit letzter Fehler 00 bis 99 00 00 bis 23 59 Zweiter Fehler O bis 999 Tag Monat 2 Fehler 00 00 bis 31 12 Jahr 2 Fehler 00 bis 99 Zeit 2 Fehler 00 00 bis 23 59 Dritter Fehler O bis 999 Tag Monat 3 Fehler Jahr 3 Fehler 00 00 bis 31 12 00 bis 99 Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen ln Eigenschaften Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen P0061 Zeit 3 Fehler 00 00 bis 23 59 1 P0062 Vierter Fehler O bis 999 RO 08 16 9 P0063 Tag Monat 4 Fehler 00 00 bis 31 12 RO 08 16 9 P0064 Jahr 4 Fehler 00 bis 99 RO 08 6 10 P0065 Zeit 4 Fehler 00 00 bis 23 59 RO 08 6 11 P0066 F nfter Fehler O bis 999 RO 08 16 9 P0067 Tag Monat 5 Fehler 00 00 bis 31 12 RO 08 16 9 P0068 Jahr 5 Fehler 00 bis 99 RO 08 6 10 P0069 Zeit 5 Fehler 00 00 bis 23 59 RO 08 6 11 P0070 Sechster Fehler D bis 999 RO 08 16 9 P0071 Tag Monat 6 Fehler 00 00 bis 31 12 RO 08 16 9 P0072 Jahr 6 Fehler 00 bis 99 RO 08 6 10 P0073 Zeit 6 Fehler 00 00 bis 23 59 RO 08 6 11 P0074 Siebter Fehler O bis 999 R
153. ace Abtastzeit 1 bis 65535 1 Trace Vortrigger O bis 100 0 Trace max Speicher O bis 100 0 Trace verf g Speicher O bis 100 Trace Kanal 1 CH1 0 Aus 1 Drehz Sollw Drehz Sollw otordrehzahl otorstrom ZwischenkrSpg Motorfrequenz Motorspg otormoment Prozess Var PID Sollwert 10 All 11 Al2 12 Al3 13 Al4 Siehe die Optionen in P0561 2 Motordrehzahl Siehe die Optionen in P0561 3 Motorstrom Siehe die Optionen in P0561 0 Aus Funktion O Aus 1 Ein ig Tag Monat 00 00 bis 31 12 00 bis 99 een ll VON RWN Il ig Jahr P0574 Trace Trig Zeit 00 00 bis 23 59 RO 09 52 9 6 P0575 Trace Trig Sekunden 00 bis 59 RO 09 52 9 6 P0576 Trace Status 0 Aus RO 09 52 9 6 Warten 2 Triggern 3 Fertig P0680 logischer Status Bit O bis 3 Ohne Funktion RO 09 111 17 4 Bit 4 Schnellstopp an Bit 5 2 Rampe Bit 6 Konfig Modus Bit 7 Alarm Bit 8 Running Bit 9 Enabled Bit 10 Rechtslauf Bit 11 JOG Bit 12 REM Bit 13 Unterspannung Bit 14 Automatisch Bit 15 Fehler 0 24 Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen le Eigenschaften Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen P0681 Drehzahl in 13 bits 32768 bis 32767 09
154. adezimale Code C544 siehe die Tabelle 6 7 Tabelle 6 7 rer des ee von en ee f r E u nei Ca EEN 6 5 Identifikation von Umrichtermodell und Zubeh rteilen P0295 FU Nennstrom ND HD Einstellbarer 0 36A 3 6A Werkseitige Bereich 1 5A 5A Einstellung 2 6A 5A ENSA 4 7A 7A 5 10A 8A 6 10A 10A 7 13A 11A 8 135A 11A 9 16A 13A 10 17A 13 5A 11 24A 19A 12 24A 20A 13 28A 24A l4 31 A 25A 15 33 5A 28A 16 38A 33 A 17 45A 36A 18 45 A 38 A 19 54A 45A 20 58 5A 47A 21 70A 56A 22 05A 0A 23 86 A 70A 24 88 A 73A 25 105A 86 A 26 427 A 340 A 27 470 A 380 A 28 811 A 646 A 29 893 A 722A 30 1217 A 969 A 31 1340 A 1083 A 32 1622 A 1292 A 33 1786 A 1444 A 34 2028 A 1615 A 35 2232 A 1805 A 36 2A 2A 37 527 A 527A 38 1000 A 1000 A 39 1500 A 1500 A 40 2000 A 2000 A 41 2500 A 2500 A 42 600 A 515A 43 1140 A 979 A 44 1710 A 1468 A 45 2280 A 1957 A 46 2850 A 2446 A 47 105 A 88A 48 142A 115A 49 180 A 142A 50 211 A 180A 51 242A 211A 52 312 A 242 A 53 370A 312 A 54 477 A 370A 6 6 Identifikation von Umrichtermodell und Zubeh rteilen Einstellbarer SO SIE AN AA Werkseitige Bereich 56 601 A 515A Einstellung 57 720 A 560A ROAD A 5S9 ADA 3B8A 60 7A 6 5A 61 85A 7A 62 10A 9A 63 11A 9A 64 12A 10A 65 15A 13A 66 17 A 15A 67 20A 17A 68 22A 19A 69 24A 21A 70 27A 22A 71 30A
155. aften V f und VVW Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Er nennt 27 V f ZwKrSpg Limit Skalare Steuerung V f Beschreibung Hierbei handelt es sich um den Aktivierungspegel der Funktion zur Begrenzung der Zwischenkreisspannung f r den V f Modus amp Einstellung des Werts f r P0151 a Mit der Werkseinstellung von P0151 bleibt die Funktion zur Begrenzung der Zwischenkreisspannung f r den V f Modus deaktiviert Zum Aktivieren dieser Funktion m ssen Sie den Wert von P0151 wie in Tabelle 9 2 vorgeschlagen verringern Tabelle 9 2 Empfohlene Ausl sungspegel f r die Zwischenkreisregelung 220 230 V 380 V 400 415 V 440 460 V 480 V 500 525 V 550 575 v 600 V 660 690 V 3 KEREN L P0151 375v 18V 675V 748v 780v 893V 972V 972v Uu b Falls w hrend der Verz gerung weiterhin eine Zwischenkreis berspannung F022 vorliegt verringern Sie den Wert von PO151 schrittweise oder erh hen Sie die Zeit f r die Bremsrampe PO101 und oder P0103 c Wenn die Versorgungsleitung st ndig einen Spannungspegel aufweist der zu einer Zwischenkreisspannung f hrt die ber der Einstellung von P0151 liegt kann der Motor nicht abgebremst werden Verringern Sie in diesem Fall die Netzspannung oder erh hen Sie den Wert von P0151 d Wenn selbst bei der oben beschriebenen Vorgehensweise der Motor nicht innerhalb der erforderlichen Zeit abgebremst werden kann verwenden S
156. angewandt um ein schnelles Anhalten zu erm glichen Tabelle 12 7 Parameter f r das Gleichstrombremsen Steuerungsmodus Gleichstrombremsen beim Start Gleichstrombremsen beim Stopp V f skalar P0299 und P0302 P0300 P0301 und P0302 P0299 und P0302 P0300 P0301 und P0302 Sensorless Vektor P0299 und P0372 P0300 P0301 und P0372 12 18 Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi P0299 Bremszeit Start Einstellbarer 0 0 bis 15 0 s Werkseitige 0 0 s Bereich Einstellung Eigenschaften V f VVW und Sless Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 47 Gleichstrombremsen Beschreibung Dieser Parameter legt das Gleichstrombremsen beim Start fest EINSPEISUNG VON DIREKT STROM BEIM START Motordrehzahl Zeit P0302 P0372 Gleichstrombremsen a Zeit Ein Stopp Abbildung 12 10 Gleichstrombremsen beim Start P0300 Bremszeit Stopp Einstellbarer 0 0 bis 15 0 s Werkseitige 0 0 s Bereich Einstellung Eigenschaften V f VVW und Sless Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 47 Gleichstrombremsen Beschreibung Dieser Parameter legt das Gleichstrombremsen beim Stoppen fest Abbildung 12 11 stellt den Gleichstrombremsbetrieb ber die Rampendeaktivierung dar siehe PO301 12 19 Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi a V f skalar Motordrehzahl P0300 pl s Zeit TO
157. ann der Motorstrom wie folgt berechnet werden __ P0169 oder PO170 motor 00 x P0401 Das vom Motor maximal entwickelte Drehmoment wird wie folgt angegeben TI DN P0169 oder P0170 BR Falls die Strombegrenzung von einem analogen Eingang bereitgestellt wird ersetzen Sie PO169 oder PO170 durch P0018 P0019 P0020 oder P0021 abh ngig vom programmierten Alx Weitere Details finden Sie im Abschnitt 13 1 1 HINWEIS Die Parameter PO171 P0172 und P0173 sind deaktiviert 21 7 5 Zwischenkreisspannungsregelung 96 F r die Verz gerung von Lasten mit hoher Tr gheit und kurzen Verz gerungszeiten steht dem CFW 11 die Funktion zur Zwischenkreisregelung zur Verf gung die ein Ausl sen des Umrichters bei berspannung im Zwischenkreis F022 verhindert P0184 Zwischenkreisregelart Einstellbarer O Mit Verlusten Werkseitige 1 Bereich 1 Ohne Verluste Einstellung 2 Ein Aus ber Dlx Eigenschaften CFG und Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 96 Zwischenkreisregelung 21 10 PM Vektorregelung Beschreibung Aktiviert oder deaktiviert die Funktion ohne Verluste der Zwischenkreisspannungsregelung gem der folgenden Tabelle Tabelle 21 1 Zwischenkreisregelungsmodi O Mit Verlusten Optimale Bremsung DEAKTIVIERT Sofern verwendet kann F022 berspannung w hrend der Drehzahlreduzierung auftrete
158. aximale Strom BASIS ANWENDUNGEN und Drehmomentverst rkung Eine ausf hrliche Beschreibung hierzu finden Sie im Benutzerhandbuch zum CFW 11 im Abschnitt 5 2 3 SELBSTABGLEICH Zugriffsparameter P0408 und gesch tzte Parameter PARAMETER BACKUP Parameter die sich auf Funktionen der Parameterkopie ber das FLASH Speichermodul die Fern bedienung und die Softwareaktualisierung beziehen LO KONFIGURATION Gruppen die sich auf digitale und analoge Ein und Ausg nge beziehen o FEHLER HISTORIE Parameter mit Informationen zu den zehn zuletzt aufgetretenen Fehlern o LESEPARAMETER Parameter die nur angezeigt werden k nnen 5 3 FESTLEGEN EINES PASSWORTS IN P0000 Damit Sie den Inhalt der Parameter ndern k nnen m ssen Sie das Passwort in POOOO wie im Folgenden beschrieben richtig festlegen Anderenfalls kann der Inhalt der Parameter nur angezeigt werden Sie k nnen das Passwort ber PO200 anpassen Lesen Sie hierzu die Beschreibung des Parameters im Abschnitt 5 4 dieses Handbuchs berwachungsmodus Wenn die Zahl 5 Dr cken Sie Menu 5 angezeigt wird dr cken rechter Softkey Sie Speich E CLO Pen Wenn die Einstellung Die Gruppe 00 ALLE e Z j richtig vorgenommen PARAMETER ist bereits D TERGRUF a 32 GEFUEHRTI ART wurde muss in der ER R Anzeige Folgendes stehen Dr cken Sie Ausw ere EC EE Parameterzugriff Bash PO000 5 z er Parameter e e t S Pen Dr
159. azu wie Sie sich einen berblick ber die Steuerungstypen verschaffen und den am besten geeigneten Typ f r die Anwendung ausw hlen k nnen finden Sie im Kapitel 8 des Benutzerhandbuchs zum CFW 11 W hlen Sie f r den V f Modus P0202 0 1 oder 2 aus amp Einstellung des Parameters P0202 f r den V f Modus P0202 0 f r Motoren mit Nennfrequenz 60 Hz P0202 1 f r Motoren mit Nennfrequenz 50 Hz Hinweise Die richtige Einstellung von P0400 gew hrleistet die Anwendung des richtigen V f Verh ltnisses am Ausgang Im Falle von Motoren mit 50 Hz oder 60 Hz mit einer Spannung die von der Eingangsspannung des Umrichters abweicht P0202 2 F r spezielle Motoren mit einer Nennfrequenz die von 50 Hz oder 60 Hz abweicht oder f r die Einstellung bestimmter V f Kurvenprofile Beispiel Die Ann herung einer quadratischen V f Kurve f r Energieeinsparungen bei Lasten die ein variables Drehmoment erfordern wie z B Zentriftugalpumpen und L fter 9 2 24 EINST V f KURVE 24 P0142 Maximale Motorspannung P0143 Durchschnittliche Motorspannung PO144 Spannung bei 3Hz Einstellbarer 0 0 bis 100 0 Werkseitige P0142 100 0 Bereich Einstellung P0143 50 0 PO144 8 0 P0145 Feldschw chedrehzahl P0146 Durchschnittliche Drehzahl Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige P0145 1800 rpm Bereich Einstellung PO146 900 rpm Eigenschaften Ach und CFG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienu
160. barer Bereich Werkseinstellungen ls Eigenschaften Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen P0407 Motor Leistungsfaktor 0 50 bis 0 99 CFG und VVW 05 43 94 10 4 und 11 14 P0408 Selbstabgleich O Nein O Nein CFG VVW 05 43 94 10 4 1 Ohne Drehung und Vektor 11 14 2 Drehen f r 11 22 3 Drehen f r Tn und 4 Sch tze Tn 21 6 P0409 Statorwiderstand 0 000 bis 9 999 Ohm 0 000 Ohm CFG WW 05 43 94 10 4 PM und 11 14 Vektor 11 23 und 21 7 P0410 Magnetisierungsstrom 0 bis 1 25x no os V f VVW und 05 43 94 10 4 Vektor 14 und 24 P0411 Streuinduktivit t 0 00 bis 99 99 mH 0 00 mH CFG und 05 43 94 14 Vektor und 24 P0412 T Zeitkonstante 0 000 bis 9 999 s 0 000 s Vektor 05 43 94 14 und 25 P0413 T Zeitkonstante 0 00 bis 99 99 s 0 00 s Vektor 05 43 94 14 und 26 P0431 Polzahl 2 bis 24 6 CFG PM 05 43 94 21 7 P0433 Induktivit t Lq 0 00 bis 100 00 m 0 00 mH CFG PM 05 43 94 21 7 P0434 Induktivit t Ld 0 00 bis 100 00 m 0 00 mH CFG PM 05 43 94 21 7 P0435 Konstante Ke 0 0 bis 400 0 100 0 CFG PM 05 43 94 21 7 P0438 ob Verst rkung 0 00 bis 1 99 0 80 PM 91 21 8 P0439 Vol Verst rkung 0 000 bis 1 999 0 005 PM 91 21 9 P0440 Jid P Verst rkung 0 00 bis 1 99 0 50 PM 91 21 9 P0441 jid Verst rkung 0 000 bis 1 999 0 005 PM 91 21 9
161. ben Die anderen werden in Abschnitt 11 7 beschrieben P0398 Motor berlastfaktor Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt 11 7 P0399 Motor Effizienz Einstellbarer 50 0 bis 99 9 Werkseitige 67 0 Bereich Einstellung Eigenschaften CFG und VVW Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 43 Motor Daten Beschreibung Legt den Wirkungsgrad des Motors fest Dieser Parameter ist f r den exakten Betrieb der VVW Steuerung wichtig Die ungenaue Einstellung f hrt zu einer falschen Berechnung der Schlupfkompensation und somit zu einer falschen Drehzahlregelung VVW Steuerung P0400 Motor Nennspannung P0401 Motor Nennstrom P0402 Motor Nenndrehzahl P0403 Motor Nennfrequenz P0404 Motor Nennleistung P0406 Motor L fter Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt 11 7 P0407 Motor Leistungsfaktor Einstellbarer 0 50 bis 0 99 Werkseitige 0 68 Bereich Einstellung Eigenschaften CFG und VVW Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 43 Motor Daten Beschreibung Hierbei handelt es sich um die Einstellung des Motorleistungsfaktors abh ngig von den Daten auf dem Motortypenschild cos Dieser Parameter ist f r den Betrieb der VVW Steuerung wichtig Die ungenaue Einstellung f hrt zu einer falschen Berechnung der Schlupfkompensation Dieser Parameter wird beim ndern des Parameters
162. bereich von 25 bar also 4 mA O bar und 20 mA 25 bar sowie die Parameterkonfiguration P0237 2 000 vor Falls 10 bar geregelt werden sollen m ssen Sie folgenden Sollwert eingeben 10 Sollwert 25 x 2 x 100 80 Falls der Sollwert ber einen analogen Eingang definiert wird z B All muss P0231 O All Signalfunktion Drehzahlsollwert und P0233 All Signaltyp abh ngig von dem durch den Eingang zu lesenden Signaltyp Strom oder Spannung konfiguriert werden Programmieren Sie nicht P0221 und oder P0222 7 Elekt Pot 6 Festlegen der Drehzahlgrenzen Passen Sie P0133 und P0134 abh ngig von der Anwendung an Folgende Anzeigewerte werden beim Einschalten des Umrichters automatisch angezeigt Anzeige 1 P0041 PID Sollwert Anzeige 2 P0040 Prozessvariable Anzeige 3 P0002 Motordrehzahl 7 Anzeige Siehe Abschnitt 5 in diesem Handbuch Diese Variablen k nnen auch an den analogen Ausg ngen AOx angezeigt werden sofern diese Parameter die die Funktion dieser Ausg nge definieren entsprechend programmiert wurden Inbetriebnahme 1 Manueller Betrieb DI3 ge ffnet Halten Sie DI3 ge ffnet manuell und berpr fen Sie die Anzeige der Prozessvariablen auf der Fernbedienung P0040 basierend auf einer externen Messung des Feedbacksignalwerts Wandler an Al2 ndern Sie als N chstes den Drehzahlsollwert bis Sie den gew nschten Wert der Prozessvariablen erreichen Erst dann leite
163. brechung oder Fehlerspeicherung zu regeln Die Energie die erforderlich ist damit das Aggregat weiterhin aktiv sein kann wird von der kinetischen Energie Tr gheit des Motors bei dessen Abbremsen gewonnen Daher wird bei Wiederherstellung der Netzspannung der Motor erneut auf die durch den Sollwert definierte Drehzahl beschleunigt Nach dem Netzaustall t0 beginnt die Zwischenkreisspannung U mit einer Geschwindigkeit abh ngig von der Motorlastbedingung zu sinken und kann so den Unterspannungspegel t2 erreichen wenn die Durchlauffunktion nicht ausgef hrt werden kann Dies tritt mit Nennlast in der Regel in einem Zeitraum zwischen 5 ms und 15 ms auf Bei aktiver Durchlauffunktion wird der Netzausfall erkannt wenn die Spannung U einen Wert unter dem Wert von ZwKrSpg Abfallpegel t1 erreicht der vom Parameter P0321 definiert wird Der Umrichter initiiert sofort eine geregelte Verz gerung des Motors indem er Energie an den Zwischenkreis umleitet damit der Motor mit der Spannung U weiterl uft die ber den Wert ZwKrSpg Durchlauf PO322 geregelt wird 12 15 Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi Falls die Netzspannung nicht wiederhergestellt wird verbleibt das Aggregat so lange wie m glich in diesem Status abh ngig vom energetischen Gleichgewicht bis eine Unterspannung F021 in t5 auftritt Wenn die Netzspannung vor Auftreten der Unterspannung wiederhergestellt wird t3 erkennt dies der Umrichter wenn die Spa
164. ce Funktion zwischen den aktiven Kan len verteilt P0571 Start Trace Funktion Einstellbarer 0 Aus Werkseitige O0 Bereich I Ein Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die DI PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 52 Trace Funktion Beschreibung Initiiert die Wartezeit f r den Trigger der Trace Funktion Da dieser Parameter bei laufendem Motor ge ndert werden kann m ssen Sie auf der Fernbedienung nicht Speich dr cken um die Wartezeit f r den Trigger zu initiieren 9 Dieser Parameter hat keinerlei Auswirkungen wenn kein aktiver Kanal vorliegt oder wenn kein Speicher f r die CS Trace Funktion verf gbar ist P0560 0 P0571 kehrt aus Sicherheitsgr nden automatisch zum Wert O zur ck wenn einer der Parameter zwischen P0550 und P0564 ge ndert wird 19 5 Trace Funktion 52 P0572 Trace getriggert Tag Monat Einstellbarer 00 00 bis 31 12 Werkseitige Bereich Einstellung P0573 Trace geiriggert Jahr Einstellbarer 00 bis 99 Werkseitige Bereich Einstellung P0574 Trace getriggert Zeit Einstellbarer 00 00 bis 23 59 Werkseitige Bereich Einstellung P0575 Trace getriggert Sekunden Einstellbarer 00 bis 59 Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 52 Trace Funktion Beschreibung P0572 bis P0575 zeichnen das Datum und die Uhrzeit des Triggers auf
165. ch diese Kapazitanzen k nnen nach dem Aktivieren des Umrichters den Erdschlussschutz aktivieren was zum Auftreten von Fehler F074 f hrt HINWEIS Der Bereich zwischen P0750 und P0799 betrifft die Benutzerfehler und Alarmmeldungen der SoftPLC Zuordnung 0 40 Sicherheitshinweise SICHERHEITSHINWEISE Dieses Handbuch enth lt wichtige Informationen f r die richtige Anwendung des Frequenzumrichters CFW 11 Es wurde f r qualifizierte Fachkr fte entwickelt die ausreichend geschult wurden oder die technische Qualifikation f r die Bedienung dieser Ger te aufweisen 1 1 SICHERHEITSHINWEISE IN DIESEM HANDBUCH In diesem Handbuch werden die folgenden Sicherheitshinweise verwendet GEFAHR A Die unter dieser Warnung empfohlenen Vorgehensweisen sollen den Benutzer vor Tod schweren 8 Verletzungen und vor schwerwiegenden Materialsch den sch tzen J ACHTUNG N Die unter dieser Warnung empfohlenen Vorgehensweisen sollen Materialsch den verhindern HINWEIS Dieser Text soll wichtige Informationen bereitstellen die zum richtigen Verstehen und zur fehlerfreien Bedienung des Produkts beitragen 1 2 SICHERHEITSHINWEISE AM PRODUKT Die folgenden am Produkt angebrachten Symbole dienen als Sicherheitshinweise Es liegen hohe Spannungen an Komponenten k nnen durch elektrostatische Entladung besch digt werden Ber hren Sie diese nicht Obligatorische Verbindung zu Schutzerde PE
166. che Drehzahlen bei konstantem Drehmoment und hoher Effizienz erforderlich sind z B mit Kompressoren Abluftanlagen Pumpen und F rderb ndern Sie k nnen auch in Hubanlagen verwendet werden wenn eine pr zise Steuerung bei niedrigen Drehzahlen ein ruckfreies Drehmoment niedrige Vibrationen und eine geringe Ger uschentwicklung von grundlegender Bedeutung sind 21 2 SENSORLESS PM REGELUNG UND PM MIT DREHGEBER Die Vektorregelung die zum Antreiben der Wmagnet Motoren entwickelt wurde hat eine hnliche Struktur wie die f r Induktionsmotoren Siehe die Abbildungen 21 1 und 21 2 Im Bereich eines konstanten Drehmoments bestimmt die Regelung den f r den angegebenen Motor geeigneten Stromsollwert id Daher wird das Magnetwiderstands Drehmoment zu dem von den Magneten generierten Drehmoment addiert Der Motor beschleunigt mit dem maximalen Nm A Verh ltnis und weist ein schnelles dynamisches Ansprechverhalten auf ber der Nenndrehzahl wendet der Regler ber die Regelung der Anker reaktion eine Feldschw chung an damit der Motor mit Nennspannung und konstanter Leistung beschleunigt 21 1 PM Vektorregelung 21 2 1 Sensorless PM P0202 7 Die sensorless PM Regelung verwendet zwei Sch tzverfahren f r die Rotorposition Bei dem Verfahren f r niedrige Drehzahlen wird ein Signal mit einer Frequenz von 1 kHz eingespeist was zu einem Anstieg der Ger usch entwicklung f hrt Das Verfahren f r h here Drehzahlen basiert auf den Ausgangs
167. cht ndert Weitere Informationen zu Fehler und Alarmmeldungen finden Sie in Kapitel 6 des Benutzerhandbuchs zum CFW 11 und in Kapitel O Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen dieses Handbuchs 15 1 MOTOR BERLASTSCHUTZ Der Motor berlastschutz basiert auf der Verwendung von Kurven die die Erw rmung und K hlung der Motoren bei berlastereignissen gem den Normen IEC 60947 4 2 und UL 508C simulieren Die Fehler und Alarmcodes f r den berlastschutz des Motors lauten F072 und A046 Die Motor berlast wird als Funktion des Referenzwerts In x SF Motomennstrom multipliziert mit dem berlastfaktor angegeben Dies entspricht dem maximalen Wert bei dem der Schutz nicht aktiviert werden darf weil der Motor mit diesem Stromwert eine unbestimmte Zeit lang betrieben werden kann ohne Schaden zu erleiden Damit jedoch dieser Schutz ordnungsgem funktioniert wird das thermische Abbild des Motors gesch tzt das den Erw rmungs und Abk hlzeiten des Motors entspricht Das thermische Abbild wiederum h ngt von derthermischen Konstanten ab die basierend auf der Motorleistung und der Anzahl der Pole gesch tzt wird Das thermische Bild ist wichtig um eine Leistungsminderung in der vorgegebenen Fehlerausl sungzeit zu erm glichen damit k rzere Ausl sungszeiten bei warmem Motor erzielt werden k nnen Diese Funktion gilt f r eine Herabsetzung der Fehlerausl sungszeit abh ngig von der an den Motor geliefert
168. chungen Beschreibung Diese Parameter werden f r den Motor berlastschutz verwendet I xt F072 Der Motor berlaststrom PO156 P0157 und P0158 ist der Wert bei dem der Umrichter davon auszugehen beginnt dass der Motor mit berlast betrieben wird Je gr er die Differenz zwischen dem Motorstrom und dem berlaststrom desto schneller wird F072 ausgel st Der Wert des Parameters POT B Motor berlaststrom bei 100 der Nenndrehzahl muss 5 h her sein als der Nennstrom des Motors P0401 Der berlaststrom wird als Funktion der auf den Motor angewandten Drehzahl angegeben gem der berlastkurve Die Parameter P0156 P0157 und P0158 stellen die drei Punkte dar die zum Bilden der Motor berlastkurve verwendet werden siehe Abbildung 15 2 P0401 110 105 hemmen 05 50 100 Nenndrehzahl Kurve f r einen Motor mit Fremdl fter Kurve f r einen Motor mit Eigenl fter Abbildung 15 2 berlastschutzpegel Mit der Einstellung der berlaststromkurve kann ein berlastwert festgelegt werden der abh ngig von der Betriebsdrehzahl des Motors Werkseinstellung variiert Auf diese Weise wird der Schutz f r Motoren mit Eigenl fter verbessert Es kann jedoch auch ein konstanter berlastwert f r eine beliebige Drehzahl definiert werden die auf den Motor angewandt wird Motoren mit Fremdl fter Diese Kurve wird automatisch angepasst wenn P0406 Motor L fter w hr
169. ckw rtsrichtung ist DOx offener Transistor und oder Relais mit ausgeschalteter Spule Durchlauf Dies bedeutet dass der Umrichter die Durchlauffunktion ausf hrt Vorladen OK Dies bedeutet dass sich die Zwischenkreisspannung ber dem Pegel der Vorladespannung befindet Fehler Dies bedeutet dass der Umrichter durch einen beliebigen Fehlertyp deaktiviert wird Timer Diese Timer aktivieren oder deaktivieren die Relaisausg nge 2 und 3 siehe im Folgenden die Parameter P0283 bis P0286 N gt Nx und Nt gt Nx nur f r P0202 4 Vektor mit Drehgeber g ltig Bedeutet dass beide Bedingungen erf llt sein m ssen damit DOx ges ttigter Transistor und oder Relais mit eingeschalteter Spule Anders ausgedr ckt es reicht wenn die Bedingung N gt Nkx nicht erf llt ist unabh ngig von der Bedingung Nt gt Nx damit DOx offener Transistor und oder Relais mit ausgeschalteter Spule SoftPLC Dies bedeutet dass der Status des digitalen Ausgangs von der Programmierung gesteuert wird die in dem f r die SoftPLC Funktion reservierten Speicherbereich vorgenommen wurde Weitere Informationen hierzu finden Sie im SoftPLC Handbuch 13 21 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge STO Gibt den STO Status an Sicherheitsstopp aktiv Ohne F160 Gibt an dass der Umrichter nicht durch den Fehler F160 Sicherheitsrelais Stopp deaktiviert wird Ohne Alarm Bedeutet dass sich der Umrichter nicht im Alarmzustand befindet Ohne Fehler un
170. d Ohne Alarm Bedeutet dass der Umrichter nicht durch einen beliebigen Fehlertyp deaktiviert wird und sich nicht im Alarmzustand befindet PLC11 Mit dieser Option wird das Signal an den Ausg ngen DO RL1 DO2 RL2 und DO3 RL3 so konfiguriert dass es von der PLC11 verwendet wird Ohne FehlerlOE Bedeutet dass der Umrichter nicht durch einen Fehler aufgrund einer erh hten Motortemperatur deaktiviert wird die von einem der Temperatursensoren der Module IOE 01 IOE 02 oder IOE 03 erkannt werden Ohne Alarm IOE Bedeutet dass sich der Umrichter nicht in einem Alarmzustand aufgrund einer erh hten Motortemperatur befindet die durch einen der Temperatursensoren der Module IOE O1 IOE 02 oder IOE 03 erkannt wurde Ohne A Kab IOE Bedeutet dass sich der Umrichter nicht im Alarmzustand aufgrund eines Kabelbruchs befindet der von einem der Temperatursensoren der Module IOE 01 IOE 02 oder IOE 03 erkannt wurde Ohne Alarm IOE und Ohne A Kab IOE Bedeutet dass sich der Umrichter nicht im Alarmzustand aufgrund einer erh hten Motortemperatur und nicht im Alarmzustand aufgrund eines Kabelbruchs befindet die von den Temperatursensoren der Module IOE 01 IOE 02 oder IOE 03 erkannt wurden Ohne FehlerlOE und Ohne A Kab IOE Bedeutet dass sich der Umrichter nicht im Fehlerzustand aufgrund einer erh hten Motortemperatur oder eines Kabelbruchs befindet die von den Temperatursensoren der Module IOE 01 IOE 02 oder IOE 03 erkannt wurden Definitio
171. d P0408 2 3 oder 4 Drehgeberkan le A und B sind invertiert otorverdrahtung Hinweis Drehgeber wurde nicht richtig montiert Dieser Fehler kann nur w hrend des Selbstabgleichs auftreten Dieser Fehler kann nicht zur ckgesetzt werden Schalten Sie in diesem Fall das Netzteil aus beheben Sie das Problem und schalten Sie es danach wieder ein F070 Es wurde ein berstrom oder Kurzschluss am Ausgang I Kurzschluss zwischen zwei Motorphasen berstrom im Zwischenkreis oder am Bremswiderstand erkannt M Kurzschluss zwischen den Anschlusskabeln des urzschluss dynamischen Bremswiderstands M IGBT Module sind kurzgeschlossen FO71 Der Strom des Umrichtermoduls war zu lange Zeit Kl berm ige Tr gheit der Last oder Hochlaufzeit ist zu kurz Ausgangs U berstrom zu hoch M Die Einstellungen von P0135 oder P0169 PO170 PO171 und P0172 sind zu hoch F072 Der Motor berlastschutz hat ausgel st Mi Die Einstellungen von PO S P0157 und P0158 sind zu otor berlast Hinweis niedrig f r den verwendeten Motor Kann durch Festlegen von P0348 0 oder 3 M Uberm ige Belastung der Motorwelle deaktiviert werden F074 Es ist ein Erdschlussfehler im Kabel zwischen dem Kl Kurzgeschlossene Verdrahtung in mindestens einer Erdschluss Umrichter und dem Motor oder im Motor selbst Ausgangsphase aufgetreten Kl Kapazitanz des Motorkabels ist zu hoch was zu Hinweis Stromspitzen am Ausgang f hrt 1 Eventuell kann dieser durch Festlegen von PO34
172. d des Selbstabgleichs still Der Wert von P0410 wird aus einer Tabelle bernommen die f r WEG Motoren mit bis zu 12 Polen G ltigkeit hat HINWEIS Daher muss P0410 vor dem Initialisieren des Selbstabgleichs gleich null sein Wenn PO410 0 beh lt die Routine f r den Selbstabgleich den vorhandenen Wert bei Hinweis Bei Verwendung einer anderen Motormarke muss vor dem Initiieren des Selbstabgleichs f r P0410 der entsprechende Wert eingestellt werden Motorstrom bei Nulllast P0408 2 Ausf hrung f r I_ Der Wert f r P0410 wird mit der Motordrehung gesch tzt Die Ausf hrung muss ohne am Motor angekoppelte Last ausgef hrt werden P0409 P0411 bis P0413 werden bei stillstehendem Motor gesch tzt ACHTUNG Falls die Option P0408 2 Drehen f r mit der am Motor eingekoppelten Last ausgef hrt wird kann ein falscher Wert f r P0410 I gesch tzt werden Dies f hrt zu einem Sch tzfehler f r P0412 Rotorzeitkonstante Tr und f r P0413 mechanische Zeitkonstante TL Der berstromfehler F071 kann auch w hrend des Umrichterbetriebs auftreten 11 22 Vektorregelung Hinweis Der Begriff Last umfasst alles was an der Motorwelle angekoppelt werden kann z B Getriebe Tr gheitsscheibe usw PO408 3 Drehen f r T_ Der Wert von P0413 Mechanische Zeitkonstante T wird bei sich drehendem Motor gesch tzt Dies sollte bevorzugterweise mit angekoppelter Last am Motor erfolgen P0409 bis P0412 werde
173. d mit denen f r den Parameter PO136 identisch 9 2 Skalare Steuerung V f Drehzahlsoll P0136 t Auf den Motor SES IxR gt ingewandte Spannung P0137 Aktiver gt gt Autokompens Ausgangsstrom IxR P0139 Abbildung 9 3 Blockdiagramm der Drehmomentverst rkung Ausgangsspannung A Nominal 1 2 Nominal L Kompensationszone gt Drehzahl N nom 2 nom Abbildung 9 4 Auswirkungen von P0137 auf die V f Kurve P0202 0 2 P0138 Nennschlupf Einstellbarer 10 0 bis 10 0 Werkseitige 0 0 Bereich Einstellung Eigenschaften Vi Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 23 V f Steuerung Beschreibung Der Parameter P0138 wird in der Funktion f r die Motorschlupfkompensation verwendet wenn eine Anpassung an positive Werte erfolgt In diesem Fall wird der Drehzahlabfall aufgrund der Lastanwendung auf die Motorwelle kompensiert Er verringert die Ausgangsfrequenz als Funktion des Anstiegs des Stroms bei aktivem Motor Die Einstellung von P0138 erm glicht eine exakte Regelung der Schlupfkompensation Sobald P0138 angepasst wird h lt der Umrichter die Drehzahl selbst bei Lastschwankungen konstant indem Spannung und Frequenz automatisch angepasst werden Negative Werte werden in speziellen Anwendungen verwendet wenn eine Verringerung der Ausgangsdrehzahl als Funktion
174. den Die Verwendung wird f r Lasten empfohlen die Bremsmomente in Situationen mit konstanter Drehzahl erfordern Beispiel Antrieb von Lasten mit exzentrischen Wellen wie z B denen in Pferdekopfpumpen P0152 Zwischenkreis S gt gt gt gt Drehzahl spannung U Rampenausgang P0151 Abbildung 9 12 Begrenzung der Zwischenkreisspannung mithilfe des Blockdiagramms f r die Funktion Halterampe Skalare Steuerung V f Zwischenkreisspannung P0004 F022 berspannung P0151 Nominale U 4 Zwischenkreisregelung Spannung U P0004 Zeit Ausgangs drehzahl Zeit Abbildung 9 13 Beispiel der Zwischenkreisspannungsbegrenzung abh ngig von der Funktion Hochlauframpe P0150 DC Kontrollart V f Einstellbarer 0 Halterampe Werkseitige 0 Bereich 1 Hochlauframpe Einstellung Eigenschaften V f CFG und VVW Zugriff auf die OI PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 27 V ZwKrSpg Limit Beschreibung W hlt den Funktionstyp f r die Begrenzung der Zwischenkreisspannung im V f Modus aus P0151 Pegel Zwischenkreisregelung V f Einstellbarer 339 bis 400 V PO296 0 Bereich 585 bis 800 V PO296 1 585 bis 800 V P0296 2 585 bis 800 V P0296 3 Werkseitige 585 bis 800 V P0296 4 Einstellung 809 bis 1000 V PO296 5 809 bis 1000 V PO296 6 924 bis 1200 V PO296 7 924 bis 1200 V PO296 8 Eigensch
175. den der Stillstandsblockade Einstellbarer 0 Sollwert oder Drehzahl Werkseitige O Bereich 1 Sollwert Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 35 Stillstand Logik Beschreibung Gibt an ob als Bedingung zum Beenden der Stillstandsblockade nur der Drehzahlsollwert oder auch die tats chliche Drehzahl verwendet werden Tabelle 12 5 Bedingung zum Beenden der Deaktivierung N 0 P0218 Umrichter verl sst den Status der P0217 1 Deaktivierung durch N 0 P0001 IN gt P0291 oder P0002 N gt P0291 1 P0001 N gt P0291 Wenn der PID Regler aktiv ist P0203 1 und sich im Automatikmodus befindet muss zum Beenden der Deaktivierung des Umrichters nicht nur die in P0218 programmierte Bedingung erf llt sein Dar ber hinaus muss auch der PID Fehler Differenz zwischen Sollwert und Prozessvariable h her sein als der in P0535 programmierte Wert Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt 20 6 P0219 Stillstandblock Zeit Einstellbarer O bis 999 s Werkseitige Os Bereich Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 35 Stillstand Logik Beschreibung Definiert ob die Funktion der Stillstandsblockade zeitgesteuert ist oder nicht Wenn P0219 Q ist f r die Funktion keine Zeitsteuerung vorgesehen Wenn P0219 gt O wird die Funktion mit Zeitsteuerung konfiguriert und der in
176. der Anzeige der Fernbedienung eingeblendet werden Die Optionen mit dem Symbol am Ende weisen darauf hin dass die Variable in absoluten numerischen Werten angezeigt wird Die Optionen mit dem Symbol am Ende konfigurieren die als Balkendiagramm anzuzeigende Variable in Prozentwerten Weitere Informationen zu dieser Programmierung finden Sie im nachfolgenden Abschnitt 5 6 P0208 Sollwert Skalafaktor Einstellbarer 1 bis 18000 Werkseitige 1800 Bereich Einstellung 1500 5 5 Programmierung Grundlegende Anweisungen P0212 Sollw Dezimalpkt Einstellbarer 0 wa Werkseitige O Bereich 1 wxy z Einstellung 2 wx yz 3 w xyz Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 30 Fernbedienung Beschreibung Sie definieren wie der Drehzahlsollwert P0001 und die Motordrehzahl PO002 dargestellt werden wenn der Motor mit Synchrondrehzahl l uft Um den Wert in U min anzugeben muss P0208 f r die Synchrondrehzahl des Motors gem der n chsten Tabelle angepasst werden Tabelle 5 4 Synchrondrehzahlsollwert in U min Frequenz Anzahl der Motorpole 2 Synchrondrehzahl in U min 50 Hz 1800 1200 EE O 6 E 3600 Oo 6 E Zum Anzeigen der Werte in anderen Einheiten verwenden Sie die folgenden Formeln Drehzahl x P0208 PONNE Synchrondrehzahl x 10 P02 Sollwert x P0208 Synchrondrehzahl x 10 P02 POOO
177. die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 21 Drehzahlsollwert Beschreibung W hrend des JOG Kommandos beschleunigt der Motor auf den in PO122 definierten Wert und folgt dabei der angepassten Hochlauframpe Die Quelle des JOG Kommandos wird in den Parametern P0225 Lokale Situation oder P0228 Remote Situation definiert Wurden als Quelle f r das JOG Kommando die digitalen Eing nge DI bis DI8 definiert muss einer dieser Eing nge wie in Tabelle 12 1 dargestellt programmiert werden Tabelle 12 1 Auswahl des JOG Kommandos ber die digitalen Eing nge Digitaler Eingang P0265 10 JOG P0266 10 JOG Weitere Informationen hierzu finden Sie in Abbildung 13 6 h Die Drehrichtung wird durch den Parameter P0223 oder P0226 definiert Das JOG Kommando kann nur bei angehaltenem Motor ausgef hrt werden Lesen Sie f r JOG die nachfolgende Beschreibung 12 4 Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi P0122 JOG Drehzahlsollwert P0123 JOG Drehzahlsollwert Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige 150 rpm Bereich Einstellung 125 rpm Eigenschaften PM und Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 21 Drehzahlsollwert Beschreibung Die Kommandos JOG und JOG werden stets ber digitale Eing nge ausgef hrt Ein Dix Eingang muss f r JOG und ein weiterer f r JOG programmiert werden siehe Tabelle 1
178. die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 43 Motor Daten Beschreibung Legen Sie diese Parameter abh ngig von den Daten auf dem Motortypenschild fest Wenn diese Informationen nicht verf gbar sind lassen Sie den Standardwert unver ndert Ze HINWEIS Auswirkungen der Verwendung des Standardwerts 1 Erh hung des Ausgangsstroms da der Motor unter diesen Bedingungen kein Magnetwiderstands Drehmoment generiert Die Erh hung des Ausgangsstroms kann zu einer Erh hung der Motortemperatur f hren 2 Verhindert den Motorbetrieb in Bereichen mit Feldschw che a ka 21 7 PM Vektorregelung P0435 Konstante Ke Einstellbarer O bis 400 0 Werkseitige 100 0 V rpm Bereich Einstellung Eigenschaften CFG und PM Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 43 Motor Daten Hinweis ke ist die generierte Spannungskonstante Es handelt sich um ein Merkmal des Motors das die als Funktion der Motordrehzahl generierte Spannung bestimmt Die verwendete Engineering Einheit ist V krom Volt 1000 U min Beschreibung ber das Motordatenblatt ermittelte Werte de HINWEIS Falls diese Informationen nicht verf gbar sind k nnen sie mithilfe des folgenden Verfahrens ermittelt werden Starten Sie den Motor ohne Last und legen Sie P0121 1000 rpm fest Nach dem Erreichen dieser Drehzahl lesen Sie die Anzeige von P0007 ab Deaktivieren
179. die Alarmnachricht automatisch aus der Anzeige der Fernbedienung ausgeblendet Der Motor arbeitet unabh ngig vom Status des Eingangs normal weiter Manual Autom Erm glicht die Auswahl des Drehzahlsollwerts f r den CFW 11 zwischen dem durch P0221 P0222 Manueller Modus Dix offen und dem durch den PID Regler Automatischer Modus an Dis liegen 24 V an definierten Sollwert Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt 20 PID Regler PLC Benutzung Wenn diese Option ausgew hlt ist hat sie keinerlei Auswirkung auf den CFW 11 Sie kann als Remote Eingang f r die PLC1 1 Karte oder f r Kommunikationsnetzwerke verwendet werden 13 15 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge a START STOPP Hochlauframpe Bremsrampe Motordrehzahl Zeit 24V Dix Offen Zeit Hinweis Alle f r Freigabe Schnellstopp Rechtslauf oder Linkslauf programmierten digitalen Eing nge m ssen den Zustand EIN aufweisen damit der CFW 11 wie oben beschrieben funktioniert b FREIGABE Hochlauframpe Motor l uft frei l uft aus 124 V Dix Offen Zeit Zeit Hinweis Alle f r Start Stopp Schnellstopp Rechtslauf oder Linkslauf programmierten digitalen Eing nge m ssen den Zu stand EIN aufweisen damit der CFW 11 wie oben beschrieben funktioniert c KEIN EXTERNER FEHLER Motor l uft frei l uft aus Motordrehzahl d DREHRICHTUNG Rechtslauf drehzahl Zei
180. die Optionen in P0221 1 All CFG 32 36 37 13 29 38 110 P0223 LOC Drehrichtungswahl O Rechtslauf 2 Fernbed R CFG 31 33 110 13 30 1 Linkslauf 2 Fernbed R 3 Fernbed L 4 Dix 5 Seriell USB R 6 Seriell USB L 7 Anybus CC R 8 Anybus CC L 9 CO DN DP R 0 CO DN DP L 1 Al4 Polarit t 2 SoftPLC R 3 SoftPLC L 4 Al2 Polarit t 5 PLC11 R 6 PLC11 L P0224 LOC Start Stopp Ausw 0 Fernbed LO 0 Fernbed LO CFG 31 33 110 13 30 Dix 2 Seriell USB 3 Anybus CC 4 CANop DNet DP 5 SoftPLC 6 PLC1 Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen ee Eigenschaften Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen P0225 LOC JOG Auswahl 0 Aus 1 Fernbedienung 13 31 1 Fernbedienung 2 Dix 3 Seriell USB 4 Anybus CC 5 CANop DNet DP 6 SoftPLC 7 PLC1 P0226 REM Drehrichtung Siehe die Optionen in P0223 4 Dix CFG 32 33 110 13 30 P0227 REM Start Stopp Ausw Siehe die Optionen in P0224 1 Dix CFG 32 33 110 13 30 P0228 REM JOG Auswahl Siehe die Optionen in P0225 2 Dix CFG 32 110 13 31 P0229 Auswahl Stoppmodus 0 Rampe bis Stopp O Rampe bis Stopp CFG 31 32 33 13 31 Gen Abschalt 34 2 Schnellstopp 3 Uber Rampe mit lq 4 Schnellstopp mit Jo P0230 Totzone Als 0 Aus 0 Aus 38 13 1 Ein P0231 AI Signalfunk
181. diesem Parameter eingestellte Zeitz hler wird initiiert nachdem Drehzahlsollwert und tats chliche Motordrehzahl unter den in P0291 festgelegten Wert gefallen sind Erreicht der Z hler den in P0219 definierten Zeitwert wird der Umrichter deaktiviert Wenn w hrend der Z hlung eine der Bedingungen die eine Stillstandsblockade ausl sen nicht mehr zutrifft wird die Z hlerzeit zur ckgesetzt und der Umrichter wieder aktiviert P0291 Stillstand Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt 13 1 4 12 10 Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi 12 7 FLIEGENDER START DURCHLAUF 44 Die Funktion FLIEGENDER START erm glicht das Starten eines sich frei drehenden Motors indem er ab der vorgefundenen Drehzahl beschleunigt wird Bei kurzen Netzspannungseinbr chen wird die Motordrehzahl reduziert und der Motor generatorisch betrieben und somit eine Unterspannungsfehlerausl sung vermieden Da diese Funktionen abh ngig vom verwendeten Steuerungsmodus V f oder Vektor eine jeweils unterschiedliche Arbeitsweise haben werden Sie im Folgenden f r die einzelnen Modi ausf hrlich beschrieben P0320 Fliegender Start Durchlauf Einstellbarer 0 Aus Werkseitige O Bereich 1 Fliegender Start Einstellung 2 Fliegender Start Durchlauf 3 Durchlauf Eigenschaften CFG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Mit dem Parameter P0320 wird die Verwendung der Funktionen Fliegend
182. dus angewandter Strom 100 O2 ER 7 REH i i o RER HE TI 5 1 O6 O20 O Oe EE E BEE 11 21 Vektorregelung 11 8 5 Selbstabgleich 05 und 94 In dieser Gruppe befinden sich die Parameter die sich auf den Motor beziehen und w hrend der Routine f r den Selbstabgleich vom Umrichter gesch tzt werden k nnen P0408 Selbstabgleich Einstellbarer O Nein Werkseitige 0 Bereich 1 Ohne Drehung Einstellung 2 Drehen f r l 3 Drehen f r T_ 4 Sch tze T_ Eigenschaften CFG Vector und VVW Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN 05 SELBSTABGLEICH Gruppen ber F Fernbedienung 29 Vektorregelung Se 94 Selbstabgleich HINWEIS Die Kommandos ber das Kommunikationsnetzwerk SoftPLC und PLC11 bleiben w hrend des Selbstabgleichs deaktiviert Beschreibung Durch ndern der werkseitig eingestellten Werte in eine der vier verf gbaren Optionen ist eine Sch tzung des Werts der auf den verwendeten Motor bezogenen Parameter m glich Weitere Informationen zu den einzelnen Optionen finden Sie in der n chsten Beschreibung Tabelle 11 6 Optionen des Selbstabgleichs P0408 Selbstabgleich Steuerungstyp 0 Nein o o Sensorless Vektor mit Drehgeber oder VVW Ausf hrung f r Im Sensorless Vektor oder mit Drehgeber all P0412 und P0413 Ausf hrung f r Tm Vektor mit Drehgeber Vektor mit Drehgeber P0413 P0408 1 Ohne Drehung Der Motor steht w hren
183. e ndert Dr cken Sie Speich In diesem Moment wird die Routine zur gef hrten Inbetriebnahme Gef hrter Start up initiiert und oben links auf der Fernbedienung wird der Status Konfig angezeigt Der Parameter Sprache P0201 English ist bereits ausgew hlt ndern Sie falls erforder lich die Sprache indem Sie Ausw und danach und dr cken um die Sprache auszuw hlen Dr cken Sie anschlie end Speich Legen Sie den Inhalt von PO202 fest indem Sie Ausw dr cken Dr cken Sie als N chstes bis die Option 007 PM Sensorless oder 006 PM mit Dreh geber ausgew hlt ist Dr cken Sie anschlie end Speich T Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von P0296 an die verwendete Netzspannung an Dr cken Sie hierf r Ausw Diese nderung wirkt sich auf P0151 P0153 P0185 P0321 P0322 P0323 und P0400 aus wm Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von P0298 an die Umrichteranwendung an Dr cken Sie hierf r Ausw Diese nderung wirkt sich auf POT B P0157 P0158 P0169 PO170 P0401 und P0404 aus Au erdem sind hiervon auch die Ausl sungszeit und der Ausl sungspegel des berlastschutzes der IGBTs betroffen Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von P0398 abh ngig vom Motorleis tungsfaktor an Dr cken Sie hierf r Ausw Diese t sich auf den nderung wirl Wert des Strom
184. e 18 rpm Bereich Einstellung 15 rpm Eigenschaften Zugriff auf die 07 I O KONFIGURATION oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber u Fernbedienung 41 Digitale Ausg nge 41 Digitale Ausg nge Beschreibung Wird in der Funktion N N der digitalen und Relaisausg nge verwendet P0293 Moment Tx Einstellbarer O bis 200 Werkseitige 100 Bereich Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 07 I O KONFIGURATION oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber u Fernbedienung 41 Digitale Ausg nge 41 Digitale Ausg nge 13 27 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge Beschreibung Wird in den Funktionen Moment gt Mx und Moment gt Mx der digitalen und Relaisausg nge verwendet In diesen Funktionen wird das in PO009 angegebene Motormoment mit dem in P0293 angepassten Wert verglichen Die Einstellung dieses Parameters wird als Prozentsatz des Motornennstroms PO401 100 ausgedr ckt P0294 Hx Stunden Einstellbarer 0 bis 6553 h Werkseitige 4320 h Bereich Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 07 I O KONFIGURATION oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 41 Digitale Ausg nge 41 Digitale Ausg nge Beschreibung Wird in der Funktion Betriebsstd gt Hx der digitalen und Relaisausg nge verwendet 13 2 LOCAL KOMMANDO 31 13 3 REMOTE KOMMANDO 32 In diesen Parametergru
185. e Betriebsart mit hoher Uberlast HD SE FABRICADO NO BRASIL 5 HE MADE IN BRAZIL 50 60Hz 0 300Hz CHO EN BRASIL Seriennummer Maximale Umgebungstemperatur Fertigungsdatum Ausgangsnenndaten Spannung Anzahl der Phasen Nennstrom f r die Betriebsarten mit normaler berlast ND und hoher berlast HD berlaststrom f r min und 3 s sowie Frequenzbereich b Typenschild des CFW 11M das im Schaltschrank angebracht ist in dem der Umrichter installiert ist CFW11 Modell gt CFW110016T2SZ WEG Teilenummer 12345678 SERIA L c Typenschild unter der Fernbedienung Abbildung 6 1 a bis c Typenschilder 99 99 9999 Fertigungsdatum 1234567980 Seriennummer Sobald der ID Code des Umrichtermodells identifiziert wurde m ssen Sie diesen interpretieren um seine Bedeutung zu verstehen Siehe die Tabelle im Abschnitt 2 4 des Benutzerhandbuchs zum CFW 11 und in Abschnitt 2 6 des Benutzerhandbuchs zum CFW 11M 6 1 Identifikation von Umrichtermodell und Zubeh rteilen 6 1 UMRICHTER DATEN 42 In dieser Gruppe befinden sich die Parameter die sich auf die Umrichterdaten und seine Merkmale beziehen wie z B Umrichtermodell durch den Steuerstromkreis identifizierte Zubeh rteile Software Taktfrequenz usw P0023 Softwareversion Einstellbarer 0 00 bis 655 35 Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 01
186. e I und Str me unabh ngig voneinander steuern Da diese Str me durch Vektoren dargestellt werden die sich mit der Synchrondrehzahl drehen aus der Perspektive eines festen Bezugspunkts erfolgt eine Bezugstransformation sodass diese in den synchronen Bezugspunkt ge ndert werden Im synchronen Bezugspunkt werden diese Werte zu DC Werten die proportional zu den entsprechenden Vektoramplituden sind So wird der Steuerstromkreis erheblich vereinfacht Wenn der I Vektor mit dem Motorfluss ausgerichtet wird spricht man von einer gef hrten Vektorregelung Daher m ssen die Motorparameter richtig eingestellt sein Einige dieser Parameter m ssen mit den Daten auf dem Motortypenschild programmiert werden andere werden automatisch ber den Selbstabgleich abgerufen oder stehen auf dem Motordatenblatt das der Hersteller zur Verf gung stellt In Abbildung 11 2 ist das Blockdiagramm f r die Vektorregelung mit Drehgeber dargestellt w hrend Abbildung 11 1 die sensorless Vektorregelung darstellt Die Drehzahldaten sowie die vom Umrichter gemessenen Str me dienen zum Ermitteln der richtigen Vektorausrichtung F r die Vektorregelung mit Drehgeber wird die Drehzahl direkt ber das Drehgebersignal ermittelt w hrend f r die sensorless Vektorregelung ein Algorithmus vorhanden ist der die Drehzahl basierend auf den Ausgangsstr men und spannungen sch tzt Die Vektorregelung misst den Strom trennt die Fluss und Drehmomentteile und wandelt dies
187. e Temperaturregelung in einem Ofen oder Gew chshaus oder die Regelung von Chemikaliendosierungen in Tanks Zum Definieren der von einer PID Regelung verwendeten Begriffe dient ein einfaches Beispiel Eine Elektropumpe wird in einem Wasserpumpensystem verwendet in dem der Druck im Auslassrohr der Pumpe geregelt werden muss Es ist ein Druckwandler in der Leitung installiert der ein analoges Feedbacksignal an den CFW 11 sendet das proportional zum Wasserdruck ist Dieses Signal wird Prozessvariable oder Regelgr e genannt und kann ber den Parameter P0040 angezeigt werden Im CFW 11 wird ber die Fernbedienung ein Sollwert programmiert P0525 oder ber einen analogen Eingang angepasst z B das Signal O bis 10 V oder 4 bis 20mA Der Sollwert entspricht dem gew nschten Wasserdruckwert den die Pumpe unabh ngig von den Verbrauchsschwankungen am Pumpenauslass zu jeder Zeit erzeugen soll Der CFW 11 vergleicht den Sollwert mit der Prozessvariablen und regelt die Motordrehzahl so dass eventuelle Fehler eliminiert werden und die Prozessvariable stets dem Sollwert entspricht Die Einstellung der Verst rkungen P I und D bestimmt wie schnell der Umrichter zum Beheben dieses Fehlers reagiert 20 1 PID Regler 46 gel Bunpj qqy aya s HOMIIOS ypzya d LZSOd TEL pun LE uaBunpjiqqy ap aus LEM Pogpeay HIV
188. e Variablen in den synchronen Bezugspunkt um F r die Motorsteuerung werden die gew nschten Str me verwendet und mit den tats chlichen Werten verglichen Es wird empfohlen den Motorstrom 1 3 gr er zu bemessen als den Nennstrom des Umrichters 11 1 SENSORLESS REGELUNG UND REGELUNG MIT DREHGEBER Die sensorless Vektorregelung wird f r die meisten Anwendungen empfohlen da sie den Betrieb in einem Drehzahlstellbereich von 1 100 eine Genauigkeit der Drehzahlregelung von 0 5 der Nenndrehzahl ein hohes Hochlaufmoment und ein schnelles dynamisches Ansprechverhalten erm glicht Ein weiterer Vorteil dieses Steuerungstyps ist die gr ere Stabilit t bei pl tzlichen nderungen der Netzspannung und Last sodass unn tige berstromausl sungen vermieden werden Die erforderlichen Einstellungen f r den ordnungsgem en Betrieb der sensorless Vektorregelung werden automatisch vorgenommen Daher muss der verwendete Motor am Umrichter CFW 11 angeschlossen sein ypzys q apipu2sef N SSN HOJOS A gt p SI Si T1390W AOLOW l 9 104 19 S LOd dei WOAS P SSN 4 b woJ4s WM LEWOW Bunje aussnj4 ec Bunp iqqy y s 89l10d 19 0 7104 In ug 1Y 19104 49 d 69 10d 1Xxow suen sn J O Tj RE i SE SAYS TN rO Ki 18B21WoyG Lewoyy zyaig SL XlA woystLuewoy XYW Z XIV HOMPIDPUDIS gt G8 LO Cou Hempsppunig Gg10d O Vektorregelung S9 lOd G i yaaq Ta 6810
189. e a ee 13 1 13 1 2 Analoge Ausg nge 39 nsssenennennennnennnnnseennenennennee nennen 13 6 13 1 3 Digitale Eing nge HOI 13 11 13 1 4 Digitale Ausg nge Relais HI 13 19 13 2 Local Kommandos B 1 kauen a 13 28 13 3 Remolie Kommando 32 sr ee N 13 28 134 3 Eeifer Kommando 33 mr nee 13 33 13 5 Rechtslauf Linkslaufkommandos DA 13 33 Kapitel 14 Dynamisches Bremsen 14 1 Dynamisches Bremsen 28 este taten 14 1 Kapitel 15 Fehler und Alarmmeldungen 15 eer 15 1 15 2 Motor bertemperat rschutz uuuuasnssnsen tennis a aa aaa aaa aaaea iais 15 2 15 3 berwachungen SI 15 4 15 4 Motor bertemperaturschutz unter Verwendung der Module IOE 01 IOE 02 oder IOE 03 15 16 154 1 PTC Temperat rsensor asssaiesanaananssnesenennieniehekenn 15 17 154 2 Temperatursensortyp PT 100 6der KIYE Araon r r ne a a 15 18 bersicht 16 1 Fehler Historie 08 17 1 Serielle Schnittstelle RS 232 und RS 485 17 2 CAN Schnittstelle CANopen DeviceNet 17 3 Anybus CC Schnittstelle 17 4 Profibus DP Schnittstelle 17 5 Kommunikationsstatus und kommandos 18 1 SoftPLC 18 2 I O Konfiguration 07 18 2 1 Digitale Eing nge 40 18 2 2 Digitale Ausg nge 41 19 1 Trace Funktion 20 1 Beschreibung und Definitionen 20 2 Inbetriebnahme 20 3 Schlafmodus 20 4 Bildschirme im berwachungsmodus 20 5 Anschluss eines zweiadrigen Wandlers 20 6 Parameter 20 7 Wissens chaftlicher PID Regler 21 1 Permanentmagnet
190. e den Abschnitt 11 8 6 2 ber die analogen Eing nge All Al2 Al3 oder Al4 Siehe den Abschnitt 13 1 1 Option 2 maximaler Momentstrom Drehzahlsollwert 3 Legen Sie den Drehzahlsollwert mindestens 10 h her fest als den Wert der Arbeitsdrehzahl So wird gew hrleistet dass der Drehzahlregelungsausgang bei dem durch die Drehmomentbregrenzungsanpassung maximal zul ssigen Wert bersteuert bleibt Schutzfunktion Begrenzung Beispiel Wenn bei einer Wickelmaschine das aufzuwickelnde Material bricht verl sst der Regler seinen berteuerten Status und beginnt mit der Steuerung der Motordrehzahl die auf dem Drehzahlsollwert gehalten wird J HINWEIS Die Drehmomentbegrenzung mit dem bersteuerten Drehzahlregler hat dar ber hinaus eine 11 6 OPTIMALE BREMSUNG de HINWEIS Wird nur im Vektormodus mit Drehgeber P0202 3 oder 4 aktiviert wenn PO0184 0 P0185 kleiner ist als der Standardwert und P0404 lt 21 75 CV g q HINWEIS N Eine optimale Bremsung kann am Motor Folgendes verursachen Erh hung der Vibrationsst rke Erh hung der Ger uschemission Erh hung der Temperatur Vergewissern Sie sich welche Auswirkungen diese Folgen in der Anwendung haben k nnen bevor C Sie die optimale Bremsung verwenden J Es handelt sich um eine Funktion die eine kontrollierte Motorbremsung unterst tzt und in vielen F llen einen zus tzlichen Brems IGBT und einen Bremswiderstand berfl
191. e einstellbare V f Kurve an spezielle Motoren anzupassen Weitere Informationen hierzu k nnen Sie dem Blockdiagramm in Abbildung 9 1 entnehmen Vorteil der V f Steuerung ist dass aufgrund ihrer Einfachheit nur wenige Einstellungen erforderlich sind Die Inbetriebnahme ist schnell und einfach und die werkseitigen Einstellungen erfordern in der Regel keine oder nur wenige nderungen P0202 Regelungsart en oder 1 V f PWM Gesamtsollwert a Drehzahl Siehe die Abbildung 13 8 V 4 P0202 2 Einstellbare V f Kurve gt P0145 Drehzahl Sollwert Ausgangsstrom KK Automatische DREHMOMENT VERSTARKUNG Schlupfk ti Dese Drehzahl hlupfkompensation EA P0139 Abbildung 9 1 Blockdiagramm der V f Steuerung Die V f oder skalare Steuerung wird f r folgende F lle empfohlen Betrieb mehrerer Motoren mit demselben Umrichter mehrmotoriger Betrieb Der Motornennstrom betr gt weniger als 1 3 des Umrichternennstroms Der Umrichter wird zu Testzwecken ohne Motor bzw mit einem kleinen Motor und ohne Last aktiviert Die skalare Steuerung kann auch in Anwendungen verwendet werden die weder eine schnelle dynamische Ansprechzeit noch Genauigkeit in der Drehzahlregelung und zudem kein hohes Hochlaufmoment erfordern der Drehzahlfehler ist eine Funktion des Motorschlupfs und durch die Programmierung des Parameters P0138 Nennschlupf kann eine Genauigkeit von etwa 1 bei Nenndrehzahl mit variabler Last erzielt werde
192. e f r Anwendungen die nur die digitalen und analogen Eing nge und Ausg nge ben tigen und deren Programmierung sich von den Werkseinstellungen unterscheidet das Men 07 1 O Konfiguration Verwenden Sie f r Anwendungen die Funktionen wie dynamisches Bremsen 28 und Durchlauf 44 erfordern die Parametergruppen im Men Parametergruppen 01 J f Betriebstest 1 Passen Sie den Drehzahlsollwert P0121 an die Nenndrehzahl P0402 an und starten Sie den Motor ohne Last 2 Wenn der Motor mit Nenndrehzahl P0402 l uft erh hen Sie die Last langsam bis der Nennstrom P0401 erreicht ist Wenn einer der bzw eines der im Folgenden aufgef hrten Fehler oder Symptome w hrend der Ausf hrung von Schritt 1 oder 2 auftritt versuchen Sie diese zu eliminieren indem Sie die f r jede Situation beschriebenen Vorgehensweisen anwenden Wenn mehrere Vorgehensweisen zur Verf gung stehen testen Sie jede separat und in der dargestellten Reihenfolge berstrom am Umrichterausgang F071 1 Erh hen Sie die Zeit f r die Hochlauframpe PO100 oder P0102 2 Erh hen Sie die proportionale Verst rkung des Drehzahlreglers PO161 in Schritten von 1 0 bis zum maximalen Wert von 20 0 3 Erh hen Sie die proportionale Verst rkung des iq Stromreglers P0438 in Schritten von 0 10 bis zum maximalen Wert von 1 50 4 berpr fen Sie die Einstellung von P0435 5 Verringern Sie die maximale Ausgangsspannung PO190 um 5 6 Ver
193. e f r einfache Anwendungen die die werkseitig programmierten Einstellungen f r die digitalen und analogen Eing nge und Ausg nge verwenden k nnen das Men 04 Basis Anwendungen Siehe den Abschnitt 5 2 3 des Benutzerhandbuchs zum CFW 11 m Verwenden Sie f r Anwendungen die nur die digitalen und analogen Eing nge und Ausg nge ben tigen und deren Programmierung sich von den Werkseinstellungen unterscheidet das Men 07 I O Konfiguration m Verwenden Sie f r Anwendungen die Funktionen wie fliegenden Start Durchlauf Gleichstrombremsen C dynamisches Bremsen usw erfordern das Men 01 Parametergruppen 11 31 Vektorregelung SE S Aktion Ergebnis berwachungsmodus Dr cken Sie Menu rechter Softkey Die Gruppe 00 ALLE PARAMETER ist bereits ausgew hlt ww Die Gruppe 01 PARAMETERGRUPPEN ist ausgew hlt Die Gruppe 02 GEF HRTER START UP wird dann ausgew hlt Dr cken Sie Ausw Der Parameter Gef hrter Start up P0317 Nein ist bereits ausgew hlt Dr cken Sie Ausw Der Inhalt von P0317 000 Nein wird angezeigt an Der Inhalt des Parameters wird in P0317 001 Ja ge ndert Dr cken Sie Speich In diesem Moment wird die Routine zur gef hrten Inbetriebnahme Gef hrter Start up initiiert und oben links auf der Fernbedienung wird der Status Konfig angeze
194. e ist nur f r uhrzeitbezogene Funktionen erforderlich Falls die Batterie einmal entladen oder nicht in der Fernbedienung installiert ist stimmt die Uhrzeit nicht mehr und der Alarm A181 Ung ltige Zeiteinstellung wird bei jedem Einschalten des Umrichters angezeigt Fernbedienung Abdeckung Abdeckung f r Batteriezugriff Dr cken Sie auf die Abdeckung und Nehmen Sie die Abdeckung ab drehen Sie diese gegen den Uhrzeigersinn Hebeln Sie die Batterie heraus indem Fernbedienung ohne Batterie Setzen Sie die neue Batterie ein indem Sie einen Schraubendreher an der Sie diese zun chst auf der linken Seite rechten Seite ansetzen positionieren Dr cken Sie auf die Batterie um diese einzusetzen Bringen Sie die Abdeckung wieder an und drehen Sie diese im Uhrzeigersinn Abbildung 4 2 Auswechseln der Batterie der Fernbedienung HINWEIS Entsorgen Sie entladene Batterien nicht einfach im Hausm ll sondern bringen Sie diese zu einer Batteriesammelstelle Programmierung Grundlegende Anweisungen PROGRAMMIERUNG GRUNDLEGENDE ANWEISUNGEN 5 1 PARAMETERSTRUKTUR Wenn Sie den rechten Softkey im berwachungsmodus Menu dr cken werden die ersten vier Parametergruppen in der Anzeige eingeblendet Ein Beispiel der Parametergruppenstruktur finden Sie in Tabelle 5 1 Die Zahlen und Namen der Gruppen k nnen sich ab
195. eber IPM Encoder Usa LoT EEE Usa Drehmoment Direktachs E x S o a g E Se R R Il oo Oe 2 NMF SS 9 p Itt E SOooo a E ei oO A 2 MMN E LAE 5595 t o T 000 3 5 t E T o o ke E E i E 5 S 2 Q5 N g H A 1 D z 9 E x i CH Se SC o n N oN o as Il A Co so O o x gt D a o lt K Ir D EWL KE x x o g gt 22 15 Drehmoment Drehzahl Se ZN E u Ogo S D 55 E s SE 232 z d Bel 3 S lt E 0 O Ix D D 3 N 2 CH 5 2s 28 p 20 Q OT ei D oT _ x co oO co CH D a Le a 2 WO os 5 Ir AN K E e E G S E ka x OO ooj emo N Siehe Abbil Gesamt sollwert dung 13 8 Abbildung 21 2 Blockdiagramm der PM Vektorregelung mit Drehgeber P0202 6 PM Vektorregelung 21 2 3 Ge nderte Funktionen Fast alle in diesem Handbuch beschriebenen Funktionen bleiben aktiviert wenn die Optionen 6 oder 7 in P0202 programmiert werden Die deaktivierten oder ge nderten Funktionen werden in den Abschnitten 21 3 bis 21 9 beschrieben Weder die deaktivierten Funktionen z B die Ausf hrung des Selbstabgleichs P0408 noch die diesen Funktionen zugeordneten Parameter z B I F Regelung P0182 und P0183 werden auf der Fernbedienung angezeigt 21 3 PROGRAMMIERUNG GRUNDLEGENDE ANWEISUNGEN INKOMPATIBILIT T VON PARAMETERN Wenn eine der folgenden Kombinationen
196. ei einer nderung von P0296 5 6 oder 7 in P0296 8 oder umgekehrt k nnten die folgenden Parameter automatisch ge ndert werden P0029 P0135 P0156 P0157 P0158 P0290 P0295 S P0297 P0401 und P0410 Tabelle 6 8 Einstellung von P0296 abh ngig vom Umrichtermodell CFW 11 Umrichtermodell Einstellbarer Bereich Dozen 200 240 V 200 240 V 1 380 V 2 400 415V 380 480 V 3 440 460 V g 4 480 V wm ES wm 600 V 6 550 575 V 7 600 V 660 690 V 8 660 690 V zu 6 8 Identifikation von Umrichtermodell und Zubeh rteilen P0297 Taktfrequenz Einstellbarer 0 1 25 Krk Werkseitige 2 Bereich 25 Kaz Einstellung 2 5 0 ku 3 10 0 kF 2 0 kak Eigenschaften GEG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 42 Umrichter Daten Beschreibung Den zul ssigen Strom f r vom Standard abweichende Taktfrequenzen entnehmen Sie den Tabellen in Kapitel 8 des Benutzerhandbuchs zum CFW 11 Die Taktfrequenz des Umrichters kann abh ngig von den Anforderungen der Anwendung eingestellt werden H here Taktfrequenzen f hren zu einer geringeren Ger uschemission des Motors Allerdings f hrt die Auswahl der Taktfrequenz stets zu einem Kompromiss zwischen der Ger uschemission des Motors den Verlusten in den IGBTs des Umrichters und der maximal zul ssigen Str me Durch eine Verringerung der Taktfrequenz verringern sich auch die Auswirkungen hinsichtlich der
197. einfache Anwendungen die die werkseitig programmierten Einstellungen f r die digitalen und analogen Eing nge und Ausg nge verwenden k nnen das Men Basis Anwendung Siehe den Abschnitt 5 2 3 des Benutzerhandbuchs zum CFW 11 Verwenden Sie f r Anwendungen die nur die digitalen und analogen Eing nge und Ausg nge ben tigen und deren Programmierung sich von den Werkseinstellungen unterscheidet das Men 1 O Konfiguration Verwenden Sie f r Anwendungen die Funktionen wie fliegenden Start Durchlauf Gleichstrombremsen dynamisches Bremsen usw erfordern das Men Parametergruppen um Zugriff auf die entsprechenden Funktionsparameter zu erhalten und diese ndern zu k nnen P VVW Steuerung Legen Sie den Inhalt von berwachungsmodus P0202 fest indem Sie gt O a Dr cken Sie Menu Ausw dr cken rechter Softkey Dr cken Sie als N chstes bis Sie die Die Gruppe 00 ALLE Si er Ba PARAMETER ist bereits ausw hlen ENEE 8 dr cken Sie anschlie end ausgew hlt T Speich Falls erforderlich Die Gruppe 01 PARA passen Sie den Inhalt von METERGRUPPEN ist ausgew hlt P0151 P0153 P0185 Die Gruppe 02 Peralt CLOE Sret P0321 P0322 P0323 und GEF HRTER START UP PARAM N P0400 aus wird dann ausgew hlt P0296 an die verwendete Netzspannung an Dr cken Sie hierf r Ausw Diese nderung wirkt sich auf a ne
198. eist er auf eine Anomalie der Stromverteilung zwischen den Netzanschlussteilen hin 0 38 Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Fehler Alarm Beschreibung M gliche Ursachen A395 00 Stromunsymmetrie Phase W B2 Alarm aufgrund einer Stromunsymmetrie Phase W Modul 2 Weist auf eine 20 prozentige Unsymmetrie in der Stromverteilung zwischen dieser Phase und dem kleinsten Strom derselben Phase in einem anderen Modul hin nur wenn der Strom in dieser Phase h her ist als 75 des Nennwerts A396 09 Stromunsymmetrie Phase U B3 Alarm aufgrund einer Stromunsymmetrie Phase U Modul 3 Weist auf eine 20 prozentige Unsymmetrie in der Stromverteilung zwischen dieser Phase und dem kleinsten Strom derselben Phase in einem anderen Modul hin nur wenn der Strom in dieser Phase h her ist als 75 des Nennwerts A397 0 Stromunsymmetrie Phase V B3 Alarm aufgrund einer Stromunsymmetrie Phase V Modul 3 Weist auf eine 20 prozentige Unsymmetrie in der Stromverteilung zwischen dieser Phase und dem kleinsten Strom derselben Phase in einem anderen Modul hin nur wenn der Strom in dieser Phase h her ist als 75 des Nennwerts A398 09 Stromunsymmetrie Phase W B3 Alarm aufgrund einer Stromunsymmetrie Phase W Modul 3 Weist auf eine 20 prozentige Unsymmetrie in der Stromverteilung zwischen dieser Phase und dem kleinsten Strom derselben Phase in einem anderen Modul h
199. eit Kompensation 0 Aus 1 Ein CFG 45 5 14 Ein P0357 Zeit Phasenverlust O bis 60 s 3s 45 5 14 P0359 Motorstrom Stabil 0 Aus 0 Aus V f und VVW 45 5 14 Ein P0372 Bremsstrom Sensorless 0 0 bis 90 0 40 0 Sless 47 2 21 P0373 PTC1 Sensor Typ 0 Einfach PTC 1 Dreifach PTC GFG 45 5 17 Dreifach PTC P0374 Sensor 1 F A Konf 0 Aus 1 Fehler Al Kab CFG 45 5 16 Fehler Al Kab 2 Fehler Kabel 3 Alarm Kabel 4 Fehler Alarm 5 Fehler 6 Alarm 7 Kabel Alarm P0375 Temper F A Sensor 1 bis 200 C 130 C 45 5 18 P0376 PTC2 Sensor Typ Einfach PTC 1 Dreifach PTC CFG 45 5 17 Dreifach PTC P0377 onf Siehe die Optionen in P0374 1 Fehler Al Kab CFG 45 5 16 P0378 ensor 2 20 bis 200 C 130 C 45 5 18 P0379 Typ 0 Einfach PTC 1 Dreifach PTC CFG 45 5 17 1 Dreifach PTC P0380 onf Siehe die Optionen in P0374 1 Fehler Al Kab CFG 45 5 16 P0381 ensor 3 20 bis 200 C 130 C 45 5 18 P0382 PTC4 Sensor Typ 0 Einfach PTC 1 Dreifach PTC CFG 45 5 17 1 Dreifach PTC P0383 Sensor 4 F A 0 Aus 1 Fehler Al Kab CFG 45 5 16 1 Fehler Al Kab 2 Fehler Kabel 3 Alarm Kabel 4 Fehler Alarm 5 Fehler 6 Alarm 7 Kabel Alarm P0384 Temper F A Sensor 4 20 bis 200 C 130 C 45 5 18 P0385 PTC5 Sensor Typ 0 Einfach PTC 1 Dreifach PTC CFG 45 5 17 1 Dreifach PTC P0386 Sensor 5 F A Konf Siehe die Optionen in P0383 1 Fehler Al Kab CFG 45 5 16 P0387 Temper F A Sensor 5 20 bis 200 C 130 C 45
200. elbstabgleich angezeigt F hren Sie den Selbstabgleich so oft wie m glich aus Dr cken Sie daher Ausw um auf den Parameter P0408 zuzugreifen Anschlie end dr cken Sie UM die Option 001 Ohne Drehung auszuw hlen Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt 11 8 5 Dr cken Sie als N chstes Speich Danach wird die Routine f r den Selbstabgleich initiiert und in der oberen linken Ecke der Fernbedienung wird SelAbgl angezeigt Die Fernbedienung initiiert die Routine und zeigt P0409 Sch tzung Rs an Warten Sie ab bis die Routine f r den Selbstabgleich beendet wurde Sobald die Routine f r den Selbstabgleich beendet wurde kehrt der Umrichter wieder in den berwachungsmodus zur ck und ist betriebsbereit Abbildung 10 2 Gef hrte Inbetriebnahme im VVW Modus Forts 10 7 VVW Steuerung Vektorregelung VEKTORREGELUNG Diese besteht aus dem Steuerungstyp basierend auf der Trennung des Motorstroms in zwei Komponenten m Flusserzeugender Strom I ausgerichtet am elektromagnetischen Fluss des Motors Si Drehmomenterzeugender Strom L senkrecht zum Motorflussvektor Der l Strom bezieht sich auf den elektromagnetischen Fluss des Motors w hrend sich der I Strom direkt auf das an der Motorwelle erzeugte Drehmoment bezieht Mit dieser Strategie entsteht eine so genannte Entkopplung d h Motorfluss und drehmoment lassen sich ber di
201. elegt sein dass sie den bergangsbedingungen der Anwendung standhalten A HINWEIS Die Aktivierung der Durchlauffunktion erfolgt wenn die Netzteilspannung unter dem Wert P0321 1 35 liegt U VAC x 1 35 12 16 Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi P0321 ZwKrSpg Abfallpegel Einstellbarer Bereich 178 bis 282 V 308 bis 616 V 308 bis 616 V 308 bis 616 V 308 bis 616 V 425 bis 737 V 425 bis 737 V 486 bis 885 V 486 bis 885 V Werkseitige Einstellung P0322 ZwKrSpg Durchlauf Einstellbarer Bereich 178 bis 282 V 308 bis 616 V 308 bis 616 V 308 bis 616 V 308 bis 616 V 425 bis 737 V 425 bis 737 V 486 bis 885 V 486 bis 885 V Werkseitige Einstellung P0323 ZwKrSpg R ckkehrp Einstellbarer Bereich Eigenschaften Zugriff auf die Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung 178 bis 282 V 308 bis 616 V 308 bis 616 V 308 bis 616 V 308 bis 616 V 425 bis 737 V 425 bis 737 V 486 bis 885 V 486 bis 885 V Vektor Werkseitige Einstellung DI PARAMETERGRUPPEN 44 FliegSt Durchlauf P0321 Definiert den Pegel der Spannung U unter dem der Netzausfall erkannt wird P0322 Definiert den Pegel der Spannung U den der Umrichter beizubehalten versucht damit der Motor weiterlaufen kann P0323 Definiert den Pegel der Spannung U bei dem der Umrichter die Wiederherstellung der Netzspannung erkennt und von dem aus der Motor erneut b
202. en Zugriff auf die 07 WO KONFIGURATION oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber BE i a 8 Fernbedienung 41 Digitale Ausg nge 41 Digitale Ausg nge Beschreibung Diese werden in den Funktionen N gt Nx N gt Nx und N lt Ny der digitalen und Relaisausg nge verwendet 13 26 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge P0290 Strom Ix Einstellbarer O bis 2 xl Werkseitige 1 0x nom ND Bereich Einstellung nom ND Eigenschaften Zugriff auf die 07 I O KONFIGURATION oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 41 Digitale Ausg nge 41 Digitale Ausg nge Beschreibung Wird in den Funktionen Is gt Ix und Ix lt Ix der digitalen und Relaisausg nge verwendet P0291 Stillstand Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige 18 rpm Bereich Einstellung 15 rpm Eigenschaften Zugriff auf die 07 WO KONFIGURATION oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Cl Fernbedienung 35 Stillstand Logik 41 Digitale Ausg nge Beschreibung Gibt den Wert in rpm 1 der Motornenndrehzahl Hysterese an unter dem die tats chliche Drehzahl f r die Funktion Stillstandsblockade als Nulldrehzahl gilt Dieser Parameter wird auch von den Funktionen der digitalen und Relaisausg nge sowie vom PID Regler verwendet Die Hysterese entspricht 0 22 der Motornenndrehzahl P0292 N N Bereich Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitig
203. en Ausgangsfrequenz da f r Motoren mit Eigenbel ftung eine geringere Bel ftung des Geh uses bei niedrigeren Drehzahlen vorliegt und sich der Motor st rker erw rmt Daher muss die Fehlerausl sungszeit verringert werden um eine unzul ssig hohe Motorerw rmung zu vermeiden Um einen besseren Schutz im Falle eines erneuten Anlaufens zu gew hrleisten legt diese Funktion die Informationen zum thermischen Abbild des Motors im nicht fl chtigen Speicher EEPROM des CFW 11 ab Nach dem erneuten Anlaufen des Umrichters verwendet die Funktion den im thermischen Speicher abgelegten Wert um eine neue Bewertung der berlast zu erstellen Der Parameter P0348 konfiguriert den gew nschten Schutzgrad f r die Motor berlastfunktion M gliche Optionen Fehler Alarm nur Fehler nur Alarm und deaktivierter Motor berlastschutz Aus Der Ausl sungspegel f r den Motor berlastalarm A046 wird ber den Parameter P0349 festgelegt Weitere Informationen hierzu finden Sie in den Beschreibungen der Parameter P0156 P0157 P0158 P0159 P0348 und P0349 in Abschnitt 15 3 15 1 Fehler und Alarmmeldungen Si dr HINWEIS Damit die Konformit t des Motor berlastschutzes des CFW 1 Umrichters mit der Norm UL508C gew hrleistet ist m ssen Sie Folgendes beachten Der AUSL SUNGSSTROM entspricht dem 1 25 fachen des Motornennstroms PO401 der im Men Gef hrter Start up festgelegt wurde Der maximal zul ssige Wert f r P039
204. en Inhalt der Parameter 2 Verringert die Drehzahl 3 W hlt die n chste Gruppe in der Liste Parametergruppen aus S 1 Erh ht den Inhalt der Parameter 2 Erh ht die Drehzahl 3 W hlt die vorherige Gruppe der Liste _ Parametergruppen aus S Steuert die Richtung der Motordrehung Beschleunigt den Motor gem der Hoch Aktiv wenn lauframpe P0223 2 oder 3 in LOC und oder Aktiv wenn P0226 2 oder 3 in REM P0224 0 in LOC oder P0227 0 in REM p Verz gert den Motor gem der Bremsrampe bis zum Stillstand Aktiv wenn P0224 0 in LOC oder P0227 0 in REM W hlt zwischen LOKAL und REMOTE aus Aktiv wenn P0220 2 oder 3 N Beschleunigt den Motor gem der Hochlauframpe bis zu der in PO122 definierten Drehzahl H lt den Motor auf dieser Drehzahl solange die Taste ge dr ckt wird Beim Loslassen der Taste wird der Motor gem der Brems rampe bis zum Stillstand verz gert Aktiv wenn alle nachfolgenden Bedingungen erf llt sind 1 Start Stopp Stopp 2 Freigabe Aktiv 3 P0225 1 in LOC und oder P0228 1 in REM Abbildung 4 1 Tasten der Fernbedienung Batterie Die Lebenserwartung der Batterie liegt bei etwa 10 Jahren Zum Herausnehmen drehen Sie die Abdeckung an der R ckseite der Fernbedienung Ersetzen Sie die Batterie falls erforderlich durch eine andere Batterie des Typs CR2032 HINWEIS Die Batteri
205. end deaktiviert Der Temperaturalarm oder Kabelbruchalarm wirkt sich nur auf die Fernbedienung aus Der Umrichterstatus PO006 wird nicht ge ndert 15 4 1 PTC Temperatursensor 86 F187 F188 F189 F190 oder zeigt den peraturalarm Al91 A192 A193 A194 A195 an 86 F187 F188 F189 F190 uralarm A191 A192 A1 93 A194 A195 arm A196 A197 A198 A199 A200 an Die n chsten Parameter werden in der Anzeige der Fernbedienung eingeblendet wenn das Modul IOE O1 an Steckplatz 1 Anschluss XC41 angeschlossen ist Siehe die Abbildung 3 1 P0373 PTC 1 Sensor Typ P0376 PTC 2 Sensor Typ P0379 PTC 3 Sensor Typ P0382 PTC 4 Sensor Typ P0385 PTC 5 Sensor Typ Einstellbarer 0 Einfach BIC Bereich le Dteeittorcdn IC Eigenschaften GEG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 45 berwachungen Beschreibung Werkseitige 1 Dreifach Einstellung RIE Diese erm glichen die Auswahl des verwendeten PTC Sensortyps einfach oder dreifach N Wu Fehler und Alarmmeldungen 15 4 2 Temperatursensortyp PT100 oder KTY84 Die in diesem Abschnitt beschriebenen Parameter werden in der Anzeige der Fernbedienung eingeblendet wenn das optionale Modul IOE 02 oder IOE 03 an Steckplatz 1 Anschluss XC41 angeschlossen ist Siehe die Abbildung 3 1 P0375 Sensor 1 Fehler Alarm Temperatureinstellung P0378 Sensor 2 Fehler Alarm Temperatureinstellung P0381 Sensor 3 Fehler Alarm
206. end der Routine Gef hrter Start up festgelegt wird siehe die Beschreibung dieses Parameters in Abschnitt 11 7 15 5 Fehler und Alarmmeldungen P0159 Thermische Schutzkl lasse 5 Werkseitige 1 lasse 10 Einstellung Einstellbarer K K Klasse 15 K K Bereich lasse 20 lasse 25 7 Klasse 40 8 Klasse 45 Eigenschaften CFG V f VVW und Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 45 berwachungen Beschreibung Dieser Parameter legt die thermische Schutzklasse des Motors fest von der die Zeit f r die richtige Ausl sung des Fehlers F072 abh ngt Je h her die thermische Klasse desto l nger ist die Fehlerausl sungszeit ACHTUNG Die Auswahl einer falschen thermischen Schutzklasse kann zu einem Motorbrand f hren F r die Auswahl der thermischen Schutzklasse sind folgende Daten erforderlich Motornennstrom I Strom bei blockiertem Rotor l Zeit mit blockiertem Rotor T Leistungsfaktor SF Hinweis berpr fen Sie ob die angegebene Zeit mit blockiertem Rotor f r einen warmen oder kalten Motor gilt damit die entsprechenden Kurven f r die thermischen Schutzklassen verwendet werden k nnen Mit diesen Werten muss der berlaststrom und die berlastzeit anhand der folgenden Gleichungen berechnet werden x 100 berlaststrom I x SF berlastzeit Lee Diese Gleichungen stellen die Grenzwertbedingungen f
207. ener Temperatursensor abel Alarm Sensor 4 A200 9 Alarm aufgrund des Kabels von Sensor 5 M Kurzgeschlossener Temperatursensor abel Alarm Sensor 5 F228 Siehe das Handbuch zur seriellen Kommunikation RS 232 RS 485 Serielle Kommunikation Timeout F229 Siehe das Handbuch zur Anybus CC Kommunikation Anybus Offline F230 Zugriffstehler Anybus F233 Siehe das Handbuch zur CANopen Kommunikation und oder das Handbuch zur DeviceNet Kommunikation CAN Versorgung Fehler F234 Bus ausgeschaltet F235 CANopen ommunikationsfehler F236 Master Idle F237 DeviceNet Verbindung Timeout Siehe das Handbuch zur CANopen Kommunikation F238 5 Profibus DP Schnittstelle im Clear Modus F239 9 Profibus DP Schnittstelle offline F240 5 Zugriffsfehler Profibus DP Modul Siehe das Handbuch zur Profibus DP Kommunikation 0 35 Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Fehler Alarm Besch reibung M gliche Ursachen A300 119 ohe Temperatur IGBT U B Alarm aufgrund einer erh hten Temperatur die mit dem Temperatursensor NTC Phase U gemessen wurde von GBT Modul 1 F301 09 bertemperatur IGBT U d Bl Fehler aufgrund einer bertempera Temperatursensor NTC von gemessen wurde GBT tur die mit dem Modul 1 Phase U A303 119 ohe Temperatur IGBT B1 lt Alarm aufgrund einer
208. eparameter 09 P0036 K hlerl ftergeschwindigkeit Einstellbarer O bis 15000 rpm Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 09 LESEPARAMETER Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Zeigt die tats chliche Drehzahl des K hlerl fters in Umdrehungen pro Minute rpm an P0037 Motor berlaststatus Einstellbarer O bis 100 Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 09 LESEPARAMETER Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Zeigt den Prozentsatz der tats chlichen Motor berlast an Wenn dieser Parameter den Wert 100 erreicht wird der Fehler Motor Uberlast angezeigt P0038 Drehgeber Geschwindigkeit Einstellbarer O bis 65535 rpm Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 09 LESEPARAMETER Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Zeigt die tats chliche Drehzahl des Drehgebers in Umdrehungen pro Minute rpm und ber einen Filter von 0 5 Sekunden an P0039 Drehgeber PPR Z hler Einstellbarer O bis 40000 Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 09 LESEPARAMETER Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Dieser Parameter zeigt die Z hlung der Drehgeberimpulse an Die Z hlung kann von O auf 40000 erh ht Drehung im Uhrzeigersinn oder von 40000 auf O verringert Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn werden Dieser Parameter kann be
209. er Stopp Operational Voroperational RO 09 112 17 2 P0723 Identifikation Anybus DONAU RWMN OIR UONI Il Aus RS232 RS422 USB Seriel Server Bluetooth Zigbee Reserviert Reserviert Reserviert RS485 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert DeviceNet CANopen Profibus DP NN H N OO 0040 FG Il EtherNet IP CC Link odbus TCP odbus RTU NNN CD E Gi UH H Reserviert Reserviert Profinet IO RO 09 114 17 2 P0724 Anybus Komm Status D A US 1 Nicht unterst tzt 2 Zugriffstehler 3 Offline 4 Online 09 114 17 2 Anybus Adresse Anybus Baudrate O bis 255 O bis 3 0 0 26 Anybus I O Worte 2 2 W rter 3 3 W rter 4 4 W rter 5 5 W rter 6 6 W rter 7 7 W rter 8 8 W rter 9 PLC11 Karte 2 2 W rter Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen ln Eigenschaften Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen P0728 ybus Lese Wort 3 O bis 0 4 17 3 P0729 T Lese Wort 4 O bis 1499 0 4 7 3 P0730 Anybus Lese Wort 5 O bis 1499 0 4 7 3 P0731 Anybus Lese Wort 6 O bis 1499 0 4 7 3 P0732 Anybus Lese Wort 7 O bis 1499 0 4 7 3 P0733 Anybus Lese Wort 8 O
210. er und Alarmmeldungen Fehler Alarm Beschreibung M gliche Ursachen F080 Fehler der berwachungsfunktion des Mikrocontrollers Elektrische St rungen CPU Fehler Watchdog F082 Fehler beim Kopieren von Parametern Es wurde versucht die Fernbedienungsparameter an einen Kopierfunktion Fehler Umrichter mit einer anderen Firmwareversion zu kopieren F084 Fehler der automatischen Diagnose Fehler in der internen Schaltung des Umrichters Selbstdiagnose Fehler A088 Weist auf ein Kommunikationsproblem zwischen der Loser Kabelanschluss der Fernbedienung Au er Betrieb Fernbedienung und der Steuerungskarte hin Elektrische St rungen in der Installation A090 Externer Alarm ber digitalen Eingang Verdrahtung wurde nicht an dem digitalen Eingang Externer Alarm Hinweis DI bis DI8 angeschlossen der auf Ohne externen Ein digitaler Eingang muss auf Ohne externen Alarm gesetzt ist Alarm gesetzt werden F091 Externer Fehler ber digitalen Eingang Verdrahtung wurde nicht an dem digitalen Eingang Externer Fehler Hinweis DI1 bis DI8 angeschlossen der auf Ohne externen Ein digitaler Eingang muss auf Ohne externen Fehler gesetzt ist Fehler gesetzt werden F099 Strommessschaltkreis misst einen falschen Fehler in der internen Schaltung des Umrichters Ung ltiger Strom Offset Wert f r einen Nullstrom A110 Alarm der dem im Motor installierten PTC berm ige
211. er Start und Durchlauf ausgew hlt Weitere Informationen hierzu finden Sie in den nachfolgenden Abschnitten 44 FliegSt Durchlauf 12 7 1 Fliegender Start V f Im V f Modus erzwingt der Umrichter eine feste Frequenz beim Start die durch den Drehzahlsollwert definiert wird und wendet eine Spannungsrampe an die im Parameter P0331 definiert ist Die Funktion f r den fliegenden Start wird nach jedem Startkommando nach Ablauf der in P0332 festgelegten Zeit aktiviert um die Entmagnetisierung des Motors zu erm glichen 12 7 2 Fliegender Start Vektor 12 7 2 1 PO202 3 Das Verhalten der Funktion f r den Fliegenden Start FS im sensorless Modus w hrend des Hochlaufens und erneuten Hochlaufens wird in Abbildung 12 6 veranschaulicht Abbildung 12 6 b zeigt das Verhalten des Drehzahlsollwerts wenn die FS Funktion bei gestoppter Motorwelle und einem kleinen Wert von P0329 gestartet wird nicht optimiert Betriebsanalyse 1 Es wird die P0134 entsprechende Frequenz angewandt wobei in etwa der Motornennstrom verwendet wird It Regelung 2 Die Frequenz wird mithilfe der Rampe P0329 x P0412 auf null reduziert 3 Wenn die Drehzahl w hrend dieser Frequenzabtastung nicht gefunden wird erfolgt die Initiierung einer neuen Abtastung in der entgegengesetzten Richtung in der sich die Frequenz von PO134 bis null verringert Nach dieser zweiten Abtastung wird der fliegende Start beendet und der Steuerungsmodus wechsel
212. er konfiguriert 20 7 PID Regler 46 20 3 SCHLAFMODUS Der Schlafmodus dient zum Einsparen von Energie wenn der PID Regler verwendet wird Siehe die Abbildung 20 2 In vielen PID Anwendungen wird Energie verschwendet da der Motor mit minimaler Drehzahl l uft wenn beispielsweise der Druck oder der Tankpegel steigt Der Schlafmodus arbeitet in Kombination mit der Funktion der Stillstandsblockade Zum Aktivieren des Schlafmodus aktivieren Sie die Stillstandsblockade indem Sie P0217 1 Ein programmieren Die Deaktivierungsbedingung ist identisch mit der f r die Stillstandsblockade ohne PID Siehe den Abschnitt 12 6 Allerdings muss die Einstellung von P0291 wie folgt lauten P0133 lt P0291 lt P0134 Siehe die Abbildung 20 2 Zum Beenden des Schlafmodus Aufwachen im automatischen PID Modus muss nicht nur die in P0218 programmierte Bedingung erf llt sein sondern der PID Fehler die Differenz zwischen dem Sollwert und der Prozessvariablen muss zudem gr er sein als der in P0535 programmierte Wert GEFAHR Im Schlafmodus kann der Motor jederzeit aufgrund der Prozessbedingungen anlaufen Falls auf den Motor zugegriffen werden soll oder Sie Wartungsarbeiten ausf hren m ssen unterbrechen Sie die Spannungsversorgung des Umrichters 20 4 BILDSCHIRME IM BERWACHUNGSMODUS 20 8 Wenn der PID Regler verwendet wird k nnen die Bildschirme im berwachungsmodus so konfiguriert werden dass sie die wichtigsten Va
213. eraturmessung mit den IGBTs und den NTCs auf der Platine f r die interne Luft sodass Alarm und Fehlermeldungen generiert werden k nnen Legen Sie zum Konfigurieren der erw nschten Schutzfunktion den Parameter P0353 gem der folgenden Tabelle fest Tabelle 15 6 Optionen des Parameters P0353 P0353 Aktiviert den Fehler F051 IGBT bertemperatur und den Alarm A050 erh hte IGBT Temperatur Aktiviert den Fehler F153 bertemperatur der Innentemperatur und den Alarm A152 erh hte Temperatur der Innentemperatur Aktiviert den Alarm AO10 bertemperatur des Gleichrichters Aktiviert den Fehler F051 und den Alarm A050 hinsichtlich der IGBT bertemperatur 1 KK F A Luft F Aktiviert nur den Fehler F153 hinsichtlich der bertemperatur f r die Innentemperatur Aktiviert den Alarm AO10 Ubertemperatur des Gleichrichters 2 KE Luft F A Aktiviert nur den Fehler F051 f r die IGBT bertemperatur RE Aktiviert den Fehler F153 und den Alarm A152 f r die bertemperatur der Innentemperatur 3 KKF luft F Aktiviert nur den Fehler F051 f r die IGBT bertemperatur ng Aktiviert nur den Fehler F153 hinsichtlich der bertemperatur f r die Innentemperatur P0354 K hlerl fterschutz O KK F A Lu F A Einstellbarer 0 Aus Werkseitige 1 Bereich 1 Fehler Einstellung Eigenschaften CFG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber C Fernbedienung 45 Uberwachungen Beschreibung Wenn die K
214. eringe integrierte Verst rkung b Optimierte Drehzahlregelung c Hohe integrierte Verst rkung P0162 und oder hohe P0162 und oder geringe proportionale Verst rkung P0161 proportionale Verst rkung P0161 Abbildungen 11 4 a bis c Ansprechtypen von Drehzahlregelungen 7 Passen Sie PO161 und P0162 abh ngig vom Ansprechtyp in Abbildung 11 4 an a Verringern Sie die proportionale Verst rkung PO161 und oder erh hen Sie die integrierte Verst rkung P0162 b Drehzahlregelung ist optimiert c Erh hen Sie die proportionale Verst rkung und oder verringern Sie die integrierte Verst rkung 11 16 Vektorregelung P0163 Lokaler Sollwert Offset P0164 Remote Sollwert Offset Einstellbarer 999 bis 999 Werkseitige 0O Bereich Einstellung Eigenschaften PM und Vektor Zugriff auf die DI PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 90 Drehzahlregelung Beschreibung Passt den Offset des Drehzahlsollwerts der analogen Eing nge Alx an Siehe die Abbildung 13 8 P0165 Drehzahlfilter Einstellbarer 0 012 bis 1 000 s Werkseitige 0 012 s Bereich Einstellung Eigenschaften PM und Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 90 Drehzahlregelung Beschreibung Passt die Zeitkonstante des Drehzahlfilters an Siehe Abbildung 11 1 oder 11 2 HINWEIS Im Allgemeine
215. erlast Einstellbarer 70 bis 100 Werkseitige 85 Bereich Einstellung Eigenschaften CFO Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber S Fernbedienung 45 berwachungen Beschreibung Dieser Parameter definiert den Pegel f r die Alarmausl sung des Motor berlastschutzes A046 Er wird als Prozentsatz des Ausl sungspegels des berlastintegrators ausgedr ckt Er ist nur wirksam wenn f r P0348 der Wert 1 Fehler Alarm oder 3 Alarm konfiguriert wurde P0350 Umrichter berlastschutz IGBTs Einstellbarer O Fehler ist aktiv mit Reduzierung der Taktfrequenz Werkseitige 1 Bereich 1 Fehler und Alarm sind aktiv mit Reduzierung der Einstellung Taktfrequenz 2 Fehler ist aktiv ohne Reduzierung der Taktfrequenz 3 Fehler und Alarm sind aktiv ohne Reduzierung der Taktfrequenz Eigenschaften GRG Zugriff auf die DI PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 45 berwachungen Beschreibung Die berlastfunktion des Umrichters kann unabh ngig vom Motor berlastschutz betrieben werden und soll die IGBTs und Gleichrichter im Falle einer berlast sch tzen Dabei wird ein Schaden aufgrund einer bertemperatur an ihren Verbindungen vermieden Der Parameter P0350 erm glicht die Konfiguration des gew nschten Schutzpegels f r diese Funktion selbst bei einer automatischen Reduzierung der Taktfrequenz um das Auftreten des Fehlers zu vermeiden In der n chs
216. erlast IGBT Ph U B4 A375 09 berlastalarm am IGBT Modul 4 Phase V Erh hte Last IGBT Ph V B4 F376 rg berlastfehler am IGBT Modul 4 Phase V berlast IGBT Ph V B4 A378 09 berlastalarm am IGBT Modul 4 Phase W Erh hte Last IGBT Ph W B4 F379 0 berlastfehler am IGBT Modul 4 Phase W Uberlast IGBT Ph W B4 A381 09 berlastalarm am IGBT Modul 5 Phase U Erh hte Last IGBT Ph U B5 F382 0 berlastfehler am IGBT Modul 5 Phase U Uberlast IGBT Ph U B5 A384 10 berlastalarm am IGBT Modul 5 Phase V Erh hte Last IGBT Ph V B5 F385 09 berlastfehler am IGBT Modul 5 Phase V Uberlast IGBT Ph V B5 A387 10 berlastalarm am IGBT Modul 5 Phase W Erh hte Last IGBT Ph W B5 F388 09 berlastfehler am IGBT Modul 5 Phase W Uberlast IGBT Ph W B5 A390 0 Alarm aufgrund einer Stromunsymmetrie Phase U Schlechte elektrische Verbindung zwischen dem Stromunsymmetrie Phase odul 1 Zwischenkreis und dem Netzanschlussger t U B1 Weist auf eine 20 prozentige Unsymmetrie in der Schlechte elektrische Verbindung zwischen dem Ausgang des Netzanschlussger ts und dem Motor Hinweis Bei einer schnellen Beschleunigung oder Bremsung kann dieser Alarm vor bergehend angezeigt werden und wird nach einigen Sekunden wieder ausgeblendet In diesem Fall weist dieser nicht auf eine Anomalie im Umrichter hin Falls dieser Alarm weiterhin vorliegt wenn der Motor mit konstanter Drehzahl l uft w
217. eschleunigt werden muss HINWEIS Diese Parameter werden zusammen mit den Parametern P0325 und P0326 f r den Durchlauf in der Vektorregelung verwendet 12 17 Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi P0325 Proportionale Durchlaufverst rkung Einstellbarer 0 0 bis 63 9 Werkseitige 22 8 Bereich Einstellung P0326 Integrierte Durchlaufverst rkung Einstellbarer 0 000 bis 9 999 Werkseitige 0 128 Bereich Einstellung Eigenschaften Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 44 FliegSt Durchlauf Beschreibung Diese Parameter konfigurieren die Durchlauf Pl Steuerung im Vektormodus die f r das Halten der Zwischenkreisspannung auf dem in P0322 festgelegten Pegel verantwortlich ist Durchlauf regler D rehlauf KC Siehe Abbildung 5 11 1 oder 11 2 P0325 P0326 U Abbildung 12 9 Durchlauf Pl Steverung Normalerweise reichen die werkseitigen Voreinstellungen von P0325 und P0326 f r die meisten Anwendungen aus Andern Sie diese Parameter nicht 12 8 GLEICHSTROMBREMSEN 47 f dr HINWEIS 5 Das Gleichstrombremsen beim Start und oder Stopp wird nicht aktiviert wenn P0202 4 Vektor mit Drehgeber A N HNES d Das Gleichstrombremsen beim Start wird nicht ausgel st wenn die Funktion f r den fliegenden Start aktiv ist P0320 1 oder 2 A Beim GLEICHSTROMBREMSEN wird auf den Motor direkter Strom
218. esetzt Dieser Wert wird auch nach dem Ausschalten des Umrichters beibehalten 16 7 Leseparameter 09 HINWEIS Der in diesem Parameter angezeigte Wert wird indirekt berechnet und darf nicht zum Messen des Energieverbrauchs verwendet werden P0045 Laufzeit L fter Einstellbarer bis 65535 h Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 09 LESEPARAMETER Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Zeigt an wie viele Stunden der K hlerl fter insgesamt aktiviert war Der Z hler z hlt bis 65535 Stunden hoch und wird dann auf null zur ckgesetzt Durch Festlegen von P0204 2 wird der Wert des Parameters P0045 auf null zur ckgesetzt Dieser Wert wird auch nach dem Ausschalten des Umrichters beibehalten P0048 Aktueller Alarm P0049 Aktueller Fehler Einstellbarer O bis 999 Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 09 LESEPARAMETER Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Diese Parameter geben die Nummer des Alarms P0048 oder Fehlers P0049 an der gelegentlich am Umrichter auftritt Um die Bedeutung der Codes f r die Fehler und Alarmmeldungen zu verstehen lesen Sie Abschnitt 15 in diesem Handbuch und Kapitel 6 im Benutzerhandbuch 16 1 FEHLER HISTORIE 03 In dieser Gruppe sind die Parameter beschrieben die die zuletzt im Umrichter aufgetretenen Fehler zusammen mit weiteren relevanten Informationen f r die Fehlerinterpre
219. etz und dem Motor der Anwendung vorbereitet berpr fen Sie die schrittweise Folge in Abbildung 10 2 Die Einstellung der Parameter in diesem Betriebsmodus f hrt zur automatischen nderung des Inhalts anderer Umrichterparameter und oder interner Variablen wie in Abbildung 10 2 veranschaulicht Dies f hrt zu einem stabilen Betrieb des Steuerstromkreises mit geeigneten Werten um die bestm gliche Motorleistung zu erhalten W hrend der Routine Gef hrter Start up wird oben links in der Anzeige der Fernbedienung der Status Konfig Konfiguration angezeigt Motorbezogene Parameter Programmieren Sie den Inhalt der Parameter PO0398 bis P0407 direkt mithilfe der Daten auf dem Motortypenschild Siehe Abschnitt 11 7 Motordaten Optionen f r die Einstellung des Parameters P0409 Automatisch wenn der Umrichter die Routine f r den Selbstabgleich ausf hrt die in P0408 ausgew hlt wurde II Vom Motortestdatenblatt das vom Hersteller zur Verf gung gestellt wird Siehe Abschnitt 11 7 1 in diesem Handbuch Ill Manuell durch Kopieren des Inhalts der Parameter eines anderen CFW 11 Umrichters der einen identischen Motor verwendet e Festlegen bestimmter Parameter und Funktionen f r die Anwendung Programmieren Sie die digitalen und analogen Eing nge und Ausg nge die Tasten der Fernbedienung usw abh ngig von den Anforderungen der Anwendung A Zu verwendende Men s A Verwenden Sie f r
220. eunigung PO102 oder verz gerung P0103 Diese wird ber ein externes digitales Kommando aktiviert definiert durch P0105 Sobald dieses Kommando aktiviert wurde ignoriert der Gleichrichter die Zeiten der ersten Rampe PO100 oder PO101 und startet gem dem Wert der f r die zweite Rampe eingestellt wurde siehe das Beispiel f r das externe Kommando ber Dix in der n chsten Abbildung 12 1 12 1 Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi 24V Dix offen Start Stopp I Zeit mem 24V 2 Rampe Dlx D i offen i Ed Zeit POI Ge e 03 POI 00 Motordrehzahl 0101 Zeit Abbildung 12 1 Ausl sen der zweiten Rampe In diesem Beispiel erfolgt der Wechsel zur zweiten Rampe PO 102 oder P0103 mithilfe eines der digitalen Eing nge DI1 bis DI8 sofern diese f r die Funktion der zweiten Rampe programmiert wurden weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt 13 1 3 Hinweis Die Einstellung 0 0 s bedeutet dass die Rampe deaktiviert ist P0104 S Rampe Einstellbarer 0 Aus Werkseitige O Bereich 1 50 Einstellung 2 10 Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 20 Rampen Beschreibung Dieser Parameter erm glicht ein nichtlineares Profil der Hochlauf und Bremsrampen hnlich einem S siehe die nachfolgende Abbildung 12 2 Drehzahl Linear 50 S Rampe 100 S Rampe Hochlaufzeit Bremszeit PO100 P0102 PO
221. ezogen auf die analogen Eing nge Parameter Eingang Schalter Position P0233 e P0238 paian ozas awo P0248 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge Tabelle 13 2 Konfiguration der Signale der analogen Eing nge P0233 P0243 P0238 P0248 Eingangssignal Schalterposition 0 bis 10 V O bis 20 mA Ein Aus BE ET 4 bis 20 mA Ooo o 2 10 bis 0 V 20 bis 0 mA C _ _ 3 20 bis 4 mA EEE TE 10 bis 10 V Aus Wenn am Eingang Stromsignale verwendet werden muss der Schalter der dem gew nschten Eingang entspricht in die Position EIN gebracht werden Ein umgekehrter Sollwert wird ber die Optionen 2 und 3 erzielt d h die Maximaldrehzahl wird mithilfe des minimalen Sollwerts ermittelt 13 1 2 Analoge Ausg nge 39 In der CFW 11 Standardkonfiguration stehen zwei analoge Ausg nge ACHT und AO2 zur Verf gung Zwei weitere Ausg nge AO3 und AO4 k nnen ber das Zubeh rmodul IOA 01 hinzugef gt werden Im Folgenden sind die Parameter beschrieben die sich auf diese Ausg nge beziehen HINWEIS Der Parameter der den analogen Ausg ngen AO3 und AO4 zugeordnet ist wird in der Anzeige der Fernbedienung nur eingeblendet wenn das Modul IOA O1 am Steckplatz 1 XC41 angeschlossen ist P0014 AO1 Wert P0015 AO2 Wert Einstellbarer 0 00 bis 100 00 Werkseitige Bereich Einstellung P0016 AO3 Wert P0017 AO4 Wert Einstellbarer 100
222. f 21 11 PM Vektorregelung Beschreibung Diese Parameter konfigurieren die Durchlauf Pl Steuerung im Vektormodus die f r das Halten der Zwischenkreisspannung auf dem in P0322 festgelegten Pegel verantwortlich ist Regler RT Us Ride Through IN P0322 gt gt Abbildung 21 1 und 21 2 P0325 P0326 Ua Abbildung 21 3 Durchlauf Pl Steuerung Normalerweise reichen die werkseitigen Voreinstellungen von P0325 und P0326 f r die meisten Anwendungen aus Andern Sie diese Parameter nicht 21 7 7 Gleichstrombremsen 47 21 7 8 Suchen der Nullposition des Drehgebers Diese Funktionen sind deaktiviert 21 8 INBETRIEBNAHME IM PM VEKTORREGELUNGSMODUS HINWEIS Lesen Sie vor der Installation dem Einschalten oder der Bedienung des Umrichters das Benutzerhandbuch zum CFW 11 vollst ndig durch Reihenfolge zum Installieren berpr fen und f r die Inbetriebnahme a Installieren des Umrichters Gem Kapitel 3 zum Installieren und Anschlie en im Benutzerhandbuch zum CFW 11 verdrahten Sie zun chst alle Netz und Steuerungsanschl sse b Vorbereiten und Einschalten des Umrichters Lesen Sie hierzu im Benutzerhandbuch zum CFW 11 den Abschnitt 5 1 zum Vorbereiten der Inbetriebnahme c Festlegen des Passworts PO000 5 Gem Abschnitt 5 3 in diesem Handbuch d Rufen Sie P0317 auf und ndern Sie den Wert dieses Parameters in 1 um die Routine Gef hrter Start up zu initiieren Passen Sie den Umrich
223. f den Betrieb mit dem Netz und dem Motor der Anwendung vorbereitet berpr fen Sie die schrittweise Folge in Abbildung 11 6 Die Einstellung der Parameter in diesem Betriebsmodus f hrt zur automatischen nderung des Inhalts anderer Umrichterparameter und oder interner Variablen wie in Abbildung 11 6 veranschaulicht Dies f hrt zu einem stabilen Betrieb des Steuerstromkreises mit geeigneten Werten um die bestm gliche Motorleistung zu erhalten W hrend der Routine Gef hrter Start up wird oben links in der Anzeige der Fernbedienung der Status Konfig Konfiguration angezeigt T amp Motorbezogene Parameter Programmieren Sie den Inhalt der Parameter P0398 P0400 bis P0406 direkt mithilfe der Daten auf dem Motortypenschild Optionen f r die Einstellung der Parameter P0409 bis P0412 Automatisch wenn der Umrichter den Selbstabgleich ausf hrt der in einer der Optionen von P0408 ausgew hlt wurde Vom Motordatenblatt das vom Hersteller zur Verf gung gestellt wird Siehe die Vorgehensweise im Abschnitt 11 7 1 dieses Handbuchs Manuell durch Kopieren des Inhalts der Parameter eines anderen CFW 11 Umrichters der einen identischen Motor verwendet e Festlegen bestimmter Parameter und Funktionen f r die Anwendung Legen Sie die digitalen und analogen Eing nge und Ausg nge die Tasten der Fernbedienung usw abh ngig von den Anforderungen der Anwendung fest A Zu verwendende Men s m Verwenden Si
224. ffern O und 1 die den Status OhneFehler Ala oder MitFehler Ala an den Eing ngen anzeigen Der Status der einzelnen Eing nge wird als einzelne Ziffer in der Folge angegeben wobei DIM1 die niedrigstwertigste Ziffer darstellt Weitere Informationen hierzu finden Sie im Benutzerhandbuch zum CFW 11M 15 4 MOTOR BERTEMPERATURSCHUTZ UNTER VERWENDUNG DER MODULE IOE 01 IOE 02 ODER IOE 03 Jedem Temperatursensortyp PTC PT100 oder KTY84 ist ein optionales Modul zugeordnet IOE 01 IOE 02 oder IOE 03 P0374 Temperatur Sensor 1 Fehler Alarmkonfiguration P0377 Temperatur Sensor 2 Fehler Alarmkonfiguration P0380 Temperatur Sensor 3 Fehler Alarmkonfiguration P0383 Temperatur Sensor 4 Fehler Alarmkonfiguration P0386 Temperatur Sensor 5 Fehler Alarmkonfiguration Aus Werkseitige 1 Temperaturfehler Temperaturalarm Kabelalarm Einstellung Temperaturfehler Kabelalarm Temperaturalarm Kabelalarm Te Einstellbarer Bereich mperaturfehler Temperaturalarm emperaturfehler emperaturalarm Kabelalarm NAT BRNO oO T Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 45 berwachungen 15 16 Beschreibung Fehler und Alarmmeldungen Diese Parameter erm glichen die Auswahl des gew nschten Aktionstyps Temperaturfehlers Temperaturalarms oder Kabelbruchalarms Ein Defekt des Kabels das den Sensor mit dem Modul IOE Ox verbindet kann abh ngig vo
225. fgetreten ist P0091 Zwischenkreisspannung beim letzten Fehler Einstellbarer O bis 2000 V Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 08 FEHLER HISTORIE Gruppen ber Fernbedienung 16 11 Leseparameter 09 Beschreibung Hierbei handelt es sich um die Aufzeichnung der Zwischenkreisspannung des Umrichters zum Zeitpunkt als der letzte Fehler aufgetreten ist P0092 Geschwindigkeit beim letzten Fehler Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 08 FEHLER HISTORIE Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Hierbei handelt es sich um die Aufzeichnung der Motordrehzahl zum Zeitpunkt als der letzte Fehler aufgetreten ist P0093 Sollwert beim letzten Fehler Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 08 FEHLER HISTORIE Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Hierbei handelt es sich um die Aufzeichnung des Drehzahlsollwerts zum Zeitpunkt als der letzte Fehler aufgetreten ist P0094 Frequenz beim letzten Fehler Einstellbarer 0 0 bis 1020 0 Hz Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 08 FEHLER HISTORIE Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Hierbei handelt es sich um die Aufzeichnung der Ausgangsfrequenz des Umrichters zum Zeitpunkt als der letzte Fehler aufgetreten ist P0095
226. g ltigen Bereichs von Kl Schlechter Kontakt an der Signalverbindung zur 4 bis 20 mA liegt Anschlussleiste A166 Weist darauf hin dass der Al4 Stromsollwert 4 20 mA RM Gebrochenes Al4 Kabel abelbruch Al4 oder 20 4 mA au erhalb des g ltigen Bereichs von Kl Schlechter Kontakt an der Signalverbindung zur 4 bis 20 mA liegt Anschlussleiste F174 0 Drehzahlfehler des linken L fters des K hlk rpers Kl Schmutz auf den Rotorbl ttern und in den Lagern des L fters L fterdrehzahl Fehler links M Defekter L fter M Fehlerhafter Anschluss des L fternetzteils F175 Drehzahlfehler des mittleren L fters des K hlk rpers WI Schmutz auf den Rotorbl ttern und in den Lagern des L fters L fterdrehzahl Fehler Mitte M Defekter L fter M Fehlerhafter Anschluss des L fternetzteils F176 0 Drehzahlfehler des rechten L fters des K hlk rpers RM Schmutz auf den Rotorbl ttern und in den Lagern des L fters L fterdrehzahl Fehler rechts M Defekter L fter M Fehlerhafter Anschluss des L fternetzteils A177 Alarm zum L fteraustausch P0045 gt 50 000 M Die maximale Anzahl von Betriebsstunden f r den L fter Austausch Stunden hlk rperl fter wurde erreicht Hinweis Diese Funktion kann durch Festlegen von PO354 0 deaktiviert werden F179 Dieser Fehler weist auf ein Problem mit dem M Schmutz auf den Rotorbl ttern und in den Lagern des L fterdrehzahl Fehler K hlk rperl fter hin L fters Hinweis M Defekter L fter Diese Funktion kann durch
227. gelung negativ bersteuert ist also die R ckw rtsdrehzahlrichtung vorliegt wird der Wert f r die Begrenzung des Momentstroms in PO170 angepasst Das Drehmoment an der Motorwelle T in wird mit der folgenden Formel ermittelt mo o un Die folgende Formel muss f r das Drehmoment verwendet werden F r das Drehmoment ersetzen Sie P0169 durch PO170 P0401 x P0169 100 ER P0401 2 P0410 x P0178 100 x 100 HINWEIS Fran Beachten Sie f r die Drehmomentregelung im sensorless Vektormodus P0202 3 Folgendes Die Drehmomentbegrenzungen PO169 PO170 m ssen h her als 30 sein um ein Starten des Motors zu gew hrleisten Nach dem Start und wenn der Motor mit ber 3 Hz dreht k nnen diese sofern erforderlich auf Werte unter 30 reduziert werden F r Drehmomentregelungsanwendungen mit Frequenzen bis O Hz verwenden Sie die Vektorregelung mit Drehgeber P0202 4 Legen Sie in der Vektorregelung mit Drehgeber die Drehzahlregelung f r den f r die Drehmomentregelung optimierten Modus PO160 1 fest und halten Sie ihn au erdem bersteuert Vektorregelung HINWEIS Der Motornennstrom muss mit dem Nennstrom des CFW 11 identisch sein damit die Drehmoment regelung die bestm gliche Genauigkeit aufweist a N Ei Einstellungen f r die Drehmomentregelung Drehmomentbegrenzung 1 ber die Parameter P0169 P0170 ber die Fernbedienung seriell oder Feldbus Sieh
228. ger variieren Daher muss P0412 f r die sensorless Vektorregelung und den normalen Betrieb mit warmem Motor angepasst werden bis die Drehzahl des Motors mit der Last gemessen an der Motorwelle mit einem Tachometer gleich der Drehzahl bleibt die in der Anzeige der Fernbedienung eingeblendet wird Diese Anpassung muss mit der H lfte der Nenndrehzahl vorgenommen werden F r P0202 4 Vektor mit Drehgeber bei einem falschen Wert von P0412 verliert der Motor an Drehmoment Daher muss P0412 so angepasst werden dass bei der H lfte der Solldrehzahl und mit stabiler Last der Motorstrom P0003 so gering wie m glich bleibt Im sensorless Vektorregelungsmodus wird die vom Selbstabgleich bereitgestellte Verst rkung von P0175 innerhalb des folgenden Bereichs begrenzt 3 0 lt P0175 lt 8 0 Tabelle 11 7 Typische Werte f r die Rotorkonstante T von WEG Motoren Motorleistung Power hp kW Anzahl der Pole 2 50 Hz 60 Hz 4 50 Hz 60 Hz 6 50 Hz 60 Hz 8 50 Hz 60 Hz 2 15 0 07 0 07 5 37 014 011 10 75 0 13 0 14 15 11 0 28 0 22 20 15 0 21 0 24 50 37 0 31 0 32 100 75 0 70 0 56 150 110 0 67 200 150 1 03 300 220 S 350 250 SS j 8 fe 30 22 0 70 0 55 0 37 0 34 0 35 0 37 10 38 500 375 7187 HINWEIS Bei der Anpassung ber die Fernbedienung kann dieser Parameter automatisch die folgenden Parameter ndern P0175 P0176 P0327 und P0328 11 25 Vektorregelung P0413 T_ Konstante
229. gesteuert Eigenschaften Ss Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber 7 Fernbedienung 45 Uberwachungen Beschreibung Der CFW 11 ist mit zwei L ftern ausgestattet einem internen L fter und einem K hlerl fter Die Aktivierung beider L fter wird ber die Software mittels der Umrichterprogrammierung gesteuert Zum Konfigurieren dieses Parameters stehen folgende Optionen zur Verf gung Tabelle 15 5 Optionen f r den Parameter P0352 P0352 z hlerl fter ist stets ausgeschaltet NE nterner L fter ist stets ausgeschaltet a K hlerl fter ist stets eingeschaltet U EE nterner L fter ist stets eingeschaltet a hlerl fter wird ber die Software gesteuert Zee ER nterner L fter wird ber die Software gesteuert 3 K Ges In AUS K hlerl fter wird ber die Software gesteuert nterner L fter ist stets ausgeschaltet anna a no Sc x GE See re gesteuert sh 15 12 Fehler und Alarmmeldungen P0353 bertemperaturschutz IGBTs und Innentemperatur Einstellbarer 0 IGBTs Fehler und Alarm Innentemperatur Fehler und Alarm Werkseitige O Bereich 1 IGBTs Fehler und Alarm Innentemperatur Fehler Einstellung 2 IGBTs Fehler Innentemperatur Fehler und Alarm 3 IGBTs Fehler Innentemperatur Fehler Eigenschaften CFG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 45 berwachungen Beschreibung Der bertemperaturschutz erfolgt ber die Temp
230. gsmodi P0331 Spannungsrampe Einstellbarer 0 2 bis 60 0 s Werkseitige 2 0 s Bereich Einstellung Eigenschaften V f und VVW Zugriff auf die DI PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 44 FliegSt Durchlauf Beschreibung Dieser Parameter legt fest bis wann die Ausgangsspannung den Nennspannungswert erreichen muss Er wird von der Funktion f r den fliegenden Start und von der Durchgangsfunktion beide im V f Modus zusammen mit dem Parameter P0332 verwendet P0332 Totzeit Einstellbarer 0 1 bis 10 0 s Werkseitige 1 0 s Bereich Einstellung Eigenschaften V f und VVW Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 44 FliegSt Durchlauf Beschreibung Der Parameter P0332 legt fest wie lange der Umrichter mindestens wartet bis er den Motor erneut aktiviert was f r die Entmagnetisierung des Motors erforderlich ist Im Falle der Durchlauffunktion wird die Zeit ab dem Abfall der Netzspannung gemessen Bei der Aktivierung der Funktion f r den fliegenden Start beginnt die Z hlung nach Aktivierung des Kommandos Start Stopp Start F r einen ordnungsgem en Betrieb muss diese Zeit auf das Zweifache der Motorrotorkonstanten eingestellt werden siehe die Tabelle 11 7 im Abschnitt 11 8 5 12 7 4 Durchlauf Vektor Im Gegensatz zum V f Modus versucht die Durchlauffunktion im Vektormodus die Zwischenkreisspannung w hrend eines Netzausfalls ohne Unter
231. h ngig von der verwendeten Softwareversion ndern werden werkseitig an den entsprechenden Markt angepasst Durch das Zur cksetzen auf die werkseitigen Standardeinstellungen k nnen die Parameterinhalte hinsichtlich der Frequenz 50 Hz 60 Hz ge ndert werden In der ausf hrlichen Beschreibung werden einige Parameter mit Werten in Klammern angegeben die im Umrichter bei Verwendung der 50 Hz HINWEIS Die Sprache der Fernbedienung die Frequenz V f 50 60 Hz Modus und Spannung des Umrichters Frequenz angepasst werden m ssen Tabelle 5 1 Struktur der Parametergruppen des CFW 11 Ebene0 Ebenel Ebene Eened berwachung 00 IAU PARAMETER o gt ooo O PARAMETERGRUPPEN VVW Steuerung 29 Vektor Regelung 4 Motor Daten Gleichstrombremsen Verb Drehzahlen 49 Kommunikation 3 SoftPLC 2 Trace Funktion 06 PARAMETER BACKUP _ 07 VO KONFIGURATION Analoge Eing nge Analoge Ausg nge Digitale Eing nge Digitale Ausg nge ee E 09 ILESEPARAMETER 5 1 Programmierung Grundlegende Anweisungen 5 2 GRUPPEN AUF DIE BER DIE OPTION MENU IM BERWACHUNGSMODUS ZUGEGRIFFEN WIRD Im berwachungsmodus k nnen Sie auf die Gruppen der Option Menu durch Dr cken des rechten Softkeys zugreifen Tabelle 5 2 Parametergruppen auf die ber die Option Menu des berwachungsmodus zugegriffen werden kann EREECHEN Parameter f r einfache Anwendungen Rampen minimale und maximale Drehzahl m
232. hild des Motors fest Er wirkt sich auf den Motor berlastschutz aus 11 10 Vektorregelung P0399 Motor Effizienz Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt 10 2 P0400 Motor Nennspannung Einstellbarer Bereich Eigenschaften Zugriff auf die Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung O bis CFG 690 V 01 PARAMETERGRUPPEN 43 Motor Daten 220 V P0296 0 440 V P0296 1 2 3 oder 4 575 V P0296 5 oder 6 690 V P0296 7 oder 8 Legen Sie den Parameter abh ngig von den Daten auf dem Motortypenschild und von der Motorkabelverdrahtung im Anschlusskasten fest Dieser Wert kann nicht h her sein als die in P0296 F Nennspannung festgelegte Nennspannung HINWEIS Zur Validierung einer neuen PO400 Einstellung ber die Routine f r eine gef hrte Inbetriebnahme m ssen Sie den Umrichter aus und anschlie end wieder einschalten P0401 Motor Nennstrom Einstellbarer Bereich Eigenschaften Zugriff auf die Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung O bis CFG EE nom ND Werkseitige 1 0Oxl Einstellung 01 PARAMETERGRUPPEN 43 Motor Daten nom ND Legen Sie den Parameter abh ngig von den Daten auf dem Motortypenschild fest und ber cksichtigen Sie dabei die Motorspannung In der Routine f r die gef hrte Inbetriebnahme ndert der in P0401 angepasste Wert automatisch die Parameter die sich auf den Motor berlastschut
233. hlerl fterdrehzahl einen Wert unter L der Nenndrehzahl erreicht wird der Fehler F179 K hlerl fterdrehzahl Fehler generiert Mit diesem Parameter kann die Generierung dieses Fehlers deaktiviert werden wie die n chste Tabelle zeigt Tabelle 15 7 Aktionen f r die Optionen des Parameters P0354 P0354 Der Schutz vor einem Fehler der K hlerl fterdrehzahl ist deaktiviert 1 Fehler Aktiviert den Fehler F179 Der Umrichter wird deaktiviert wenn der Fehler auftritt 15 13 Fehler und Alarmmeldungen P0356 Totzeitkompensation Einstellbarer 0 Aus Werkseitige 1 Bereich I Ein Einstellung Eigenschaften G Zugriff auf die DI PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber E Fernbedienung 45 berwachungen Beschreibung F r diesen Parameter muss stets der Wert 1 Ein angegeben werden Der Wert O Aus darf nur in speziellen Wartungssituationen verwendet werden P0357 Zeit Phasenverlust Einstellbarer O bis 60 s Werkseitige 3s Bereich Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber S Fernbedienung 45 berwachungen Beschreibung Konfiguriert die Zeit f r die Anzeige des Netzphasenverlusts F006 Wenn P0357 0 bleibt die Funktion deaktiviert HINWEIS Wenn ein einphasiges Ger t verwendet wird muss dieser Fehler F006 deaktiviert werden indem P0357 auf O gesetzt wird P0359 Motorstromstabilisierung Einstellba
234. hzahl Verz gerung ber Rampe P0101 Beschleunigung ber Rampe P0100 Zeit Zeit W hrend Beschleunigung W hrend Verz gerung a Halterampe Motorstrom PO135 Zeit Drehzahl wa Zeg ber Rampe P0101 gt Zeit b Bremsrampe Abbildung 9 9 a und b Strombegrenzung ber die Funktionsmodi von P0135 Skalare Steuerung V f 9 4 V f ZWKRSPG LIMIT 27 Der Umrichter verf gt ber zwei Funktionen zur Begrenzung der Zwischenkreisspannung w hrend der Motorbremsung Diese begrenzen Bremsmoment und leistung und vermeiden so die Ausl sung des Umrichters durch berspannung F022 Die berspannung am Zwischenkreis tritt h ufiger auf wenn eine Last mit hoher Tr gheit angetrieben wird oder wenn eine kurze Verz gerungszeit programmiert wurde HINWEIS Bei Verwendung der dynamischen Bremsung muss die Funktion Halterampe oder Hochlauframpe deaktiviert sein Siehe die Beschreibung des Parameters P0151 Im V f Modus stehen zwei Funktionstypen zum Begrenzen der Zwischenkreisspannung zur Verf gung 1 Halterampe Ist nur w hrend der Beschleunigung wirksam Funktionsweise Wenn die Zwischenkreisspannung den in P0151 festgelegten Pegel erreicht wird ein Kommando an den Rampenblock gesendet der eine Schwankung der Motordrehzahl verhindert Halten der Rampe Siehe die Abbildungen 9 10 und 9 11 Mit dieser Funktion wird eine optimierte Ver
235. ie das dynamische Bremsen siehe Abschnitt 14 P0152 Proportionale Verst rkung der Zwischenkreisspannungsregelung Einstellbarer 0 00 bis 9 99 Werkseitige 1 50 Bereich Einstellung Eigenschaften V f und VVW Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber T Fernbedienung 27 V f ZwKrSpg Limit Beschreibung Definiert die proportionale Verst rkung des Reglers f r die Zwischenkreisspannung siehe Abbildung 9 12 PO152 multipliziert den Zwischenkreisspannungsfehler also Fehler tats chliche Zwischenkreisspannung P0151 und dient normalerweise dazu eine berspannung in Anwendungen mit exzentrischen Lasten zu verhindern 9 5 INBETRIEBNAHME IM V f STEUERUNGSMODUS HINWEIS Lesen Sie vor der Installation dem Einschalten oder der Bedienung des Umrichters das Benutzerhandbuch zum CFW 11 vollst ndig durch 9 13 Skalare Steuerung V f Reihenfolge zum Installieren berpr fen Einschalten und f r die Inbetriebnahme a Installieren des Umrichters Gem Kapitel 3 zum Installieren und Anschlie en im Benutzerhandbuch zum CFW 11 verdrahten Sie zun chst alle Netz und Steuerungsanschl sse b Vorbereiten und Einschalten des Umrichters Gem Abschnitt 5 1 des Benutzerhandbuchs zum CFW 11 c Festlegen des Passworts PO000 5 Gem Abschnitt 5 3 dieses Handbuchs d Einstellen des Umrichters f r das Netz und den Motor der Anwendung Ausf hren der Routine Gef hrter Star
236. igt Der Parameter Sprache P0201 English ist bereits ausgew hlt Falls erforderlich ndern Sie die Sprache durch Dr cken von Ausw und als N chstes von und um die Sprache auszuw hlen Dr cken Sie anschlie end Speich Anzeige Reihen folge Legen Sie den Inhalt von P0202 fest indem Sie Ausw dr cken Dr cken Sie als N chstes bis die Option 003 Sensorless oder 004 Drehgeber ausgew hlt ist Mit dieser nderung wird der Inhalt von PO410 zur ckgesetzt Dr cken Sie anschlie end Speich Beachten Sie dass von diesem Moment an die Option Reset linker Softkey oder nicht mehr verf gbar ist Es gibt drei M glichkeiten die gef hrte Inbetriebnahme zu beenden 1 Ausf hren des Selbstabgleichs Manuelles Festlegen der Parameter P0409 bis PO413 ndern von P0202 von der Vektor zur skalaren Steuerung Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von P0296 an die verwendete Netzspannung an Dr cken Sie hierf r Ausw Diese nderung wirkt sich auf P0151 P0153 P0185 P0190 P0321 P0322 P0323 und P0400 aus T Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von P0298 an die Umrichteranwendung an Dr cken Sie hierf r Ausw Diese nderung wirkt sich auf PO156 P0157 P0158 P0169 P0170 P0401 und P0404 aus Au erdem sind hiervon auch die Ausl sungszeit und der Ausl sungspegel des berlastschutzes der IGBT
237. in Motorstrom in A Ausgangsfrequenz in Hz Standard Umrichterstatus Ein Bereit P0205 P0206 und P0207 Auswahl der Parameter die im Uberwachungsmodus angezeigt werden sollen Konfiguration Selbstabgleich Letzter Fehler FXXX Letzter Alarm AXXX P0208 bis P0212 Engineering Einheit f r die Anzeige der Drehzahl USW Funktion des linken Softkeys Funktion des rechten Softkeys Anzeige der Zeit Anpassbar in P0197 PO198 und P0199 Abbildung 5 3 Bildschirm f r den berwachungsmodus mit der werkseitigen Einstellung Inhalt der drei Parameter in Form eines Balkendiagramms Auswahl der Parameter ber P0205 P0206 und oder P0207 Die Werte werden in Prozent mithilfe von horizontalen Balken angezeigt Dieser Modus ist in Abbildung 5 4 dargestellt 7 berwachungsparameter Motordrehzahl in U min Motorstrom in A Ausgangsfrequenz in Hz Standard ren P0205 P0206 und P0207 Auswahl der Parameter die im berwachungsmodus angezeigt werden sollen P0208 bis P0212 Engineering Einheit f r die Anzeige ae Drehzahl A Abbildung 5 4 Bildschirm f r den berwachungsmodus mit Balkendiagrammen Zum Konfigurieren des berwachungsmodus mit Balkendiagrammen w hlen Sie ber die Parameter P0205 P0206 und oder P0207 die Optionen aus die mit dem Symbol 32 enden Werte im Bereich zwischen 11 und 20 Auf
238. in nur wenn der Strom in dieser Phase h her ist als 75 des Nennwerts A399 00 Stromunsymmetrie Phase U B4 Alarm aufgrund einer Stromunsymmetrie Phase U Modul 4 Weist auf eine 20 prozentige Unsymmetrie in der Stromverteilung zwischen dieser Phase und dem kleinsten Strom derselben Phase in einem anderen Modul hin nur wenn der Strom in dieser Phase h her ist als 75 des Nennwerts A400 0 Stromunsymmetrie Phase V B4 Alarm aufgrund einer Stromunsymmetrie Phase V Modul 4 Weist auf eine 20 prozentige Unsymmetrie in der Stromverteilung zwischen dieser Phase und dem kleinsten Strom derselben Phase in einem anderen Modul hin nur wenn der Strom in dieser Phase h her ist als 75 des Nennwerts A401 00 Stromunsymmetrie Phase W B4 Alarm aufgrund einer Stromunsymmetrie Phase W Modul 4 Weist auf eine 20 prozentige Unsymmetrie in der Stromverteilung zwischen dieser Phase und dem kleinsten Strom derselben Phase in einem anderen Modul hin nur wenn der Strom in dieser Phase h her ist als 75 des Nennwerts A402 10 Stromunsymmetrie Phase U B5 Alarm aufgrund einer Stromunsymmetrie Phase U Modul 5 Weist auf eine 20 prozentige Unsymmetrie in der Stromverteilung zwischen dieser Phase und dem kleinsten Strom derselben Phase in einem anderen Modul hin nur wenn der Strom in dieser Phase h her ist als 75 des Nennwerts A403 0 Stromunsymmetrie Phase V BS Alarm aufgr
239. iner optionalen WEG Karte A133 Alarm der darauf hinweist dass das Netzteil nicht Gebrochenes oder loses Kabel CAN ausgeschaltet an der CAN Steuerung angeschlossen wurde Netzteil ist ausgeschaltet A134 CAN Schnittstelle des Umrichters hat in den Status Falsche Kommunikations Baud Rate Bus ausgeschaltet mit deaktiviertem Bus gewechselt Im Netzwerk wurden zwei Knoten mit derselben Adresse konfiguriert Falsche Kabelverbindung invertierte Signale A135 Alarm der auf einen Kommunikationsfehler hinweist Kommunikationsprobleme CANopen Falsche Master Konfiguration Einstellungen Kommunikationsfehler Falsche Konfiguration der Kommunikationsobjekte A136 Netzwerk Master hat in den Leerlauf gewechselt SPS befindet sich im Leerlaufmodus IDLE Master Idle Bit des SPS Kommandbregisters ist auf null 0 gesetzt A137 E A Verbindungstimeout Alarm f r DeviceNet Mindestens eine zugeordnete E A Verbindung hat in den DNet Verbindungstimeout Kommunikation Timeoutstatus gewechselt A138 Gibt an dass der Umrichter ein Kommando vom Verifizieren Sie den Status des Netzwerk Masters und Profibus DP Schnittstelle Profibus DP Netzwerk Master erhalten hat in den stellen Sie sicher dass sich dieser im Ausf hrungsmodus im Clear Modus Clear Modus zu wechseln Run befindet Weitere Informationen hierzu finden Sie im Handbuch zur Profibus DP Kommunikation A139 Weist auf eine Unterbrechung der Kommunikation Vergewissern Sie sich dass der Netzwerk
240. ingangsschaltung der Umrichter die die Eingangswechselspannung in Gleichspannung umwandelt Der Gleichrichter besteht aus Leistungsdioden Vorladungsschaltkreis L dt die Zwischenkreiskondensatoren mit einem begrenzten Strom auf um Stromspitzen beim Einschalten des Umrichters zu vermeiden Zwischenkreis Hierbei handelt es sich um den Gleichspannungskreis des Umrichters der durch die Gleichrichtung der Wechselspeisespannung entsteht oder aus einer externen Quelle stammt Er stellt die Spannungsquelle f r die Ausgangs IGBTs zur Verf gung U V und W Arm Hierbei handelt es sich um eine Gruppe aus jeweils zwei IGBTs der Phasen U V und W am Umrichterausgang 2 1 Allgemeine Informationen 2 2 IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor Bipolartransistor mit isolierter Steuerelektrode Hierbei handelt es sich um die Basiskomponente der Ausgangsumrichterbr cke Der Transistor funktioniert wie ein elektronischer Schalter mit den Zust nden ge ffnet und geschlossen Brems IGBT Funktioniert wie ein Schalter zur Aktivierung des Bremswiderstands Er wird ber den Pegel des Zwischenkreises gesteuert PTC Hierbei handelt es sich um einen Widerstand dessen Widerstandswert in Ohm proportional zum Temperaturanstieg steigt Wird als Temperatursensor in Motoren verwendet NTC Hierbei handelt es sich um einen Widerstand dessen Widerstandswert in Ohm proportional zum Temperaturanstieg sinkt Wird als Temperatursensor in Leistungsmod
241. instellbarer Bereich Werkseinstellungen Eigenschaften P0246 AI4 Signalfunkt O Drehzahlsollw D Drehzahlsollw 38 95 13 3 1 N ohne Rampe 2 Max Momentstr 3 Prozess Var 4 Ohne Funktion 5 Ohne Funktion 6 Ohne Funktion 7 PLC Benutzung PO247 AI4 Verst rkung 0 000 bis 9 999 1 000 38 95 13 4 P0248 AI4 Signaltyp O O bis 10 V 20mA 0 O bis CFG 38 95 13 5 1 4 bis 20mA 10 V 20 mA 2 10 V 20 mA bis O 3 20 bis 4 mA 4 10 bis 10V Al4 Offset 100 00 bis 100 00 P0250 AI4 Filter 0 00 bis 16 00 s 0 00 s 38 95 13 4 P0251 AO1 Funktion O Drehzahlsollw 2 Istdrehzahl 39 13 7 1 Gesamtsollwert 2 Istdrehzahl 3 Momentsollw 4 Momentstrom 5 Ausgangsstrom 6 Prozess Var 7 Wirkstrom 8 Ausgangsleistung 9 PID Sollwert O Momentstrom gt 0 Motormoment 2 SoftPLC 3 PIC 4 Ohne Funktion 5 Ohne Funktion 6 Motor xt 7 Drehgeb Geschw 8 P0696 Wert 9 P0697 Wert 20 P0698 Wert 21 P0699 Wert 22 PLC11 23 Id Strom P0252 AO Verst rkung 0 000 bis 9 999 1 000 39 13 8 P0253 LACH Signaltyp 0 O bis 10 V 20 mA 0 0 bis CFG 39 13 10 1 4 bis 20mA 10 V 20 mA 2 10 V 20 mA bis O 3 20 bis 4 mA P0254 AO2 Funktion Siehe die Optionen in P0251 5 Ausgangsstrom 39 13 7 P0255 AO2 Verst rkung 0 000 bis 9 999 1 000 39 13 8 P0256 LACH Signaltyp O O bis 10
242. ion gespeicherte Punkt belegt 2 Byte des Speichers Dieser Parameter definiert indirekt die Anzahl der Punkte die der Benutzer mit der Trace Funktion speichern m chte 19 3 Trace Funktion 52 Der von der Trace Funktion verwendete Speicherbereich wird zusammen mit dem Speicher f r die SoftPLC Zuord nung verwendet Liegt im Umrichter eine SoftPLC Zuordnung vor kann die f r die Trace Funktion verf gbare Speichermenge kleiner sein als der in P0559 festgelegte Wert Die Anzeige der tats chlich verf gbaren Speichermenge erfolgt ber den Leseparameter P0560 Weitere Details finden Sie in der Beschreibung des Parameters P0560 Die Werkseinstellung lautet P0559 O In diesem Fall steht kein Speicher f r die Trace Funktion zur Verf gung da die verf gbaren 15 KB f r die SoftPLC Zuordnung reserviert sind P0560 Trace verf gbarer Speicher Einstellbarer O bis 100 Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 52 Trace Funktion Beschreibung Zeigt an wie viel Speicherplatz zum Ablegen der Trace Funktionspunkte verf gbar ist Der Anzeigebereich zwischen O und 100 zeigt an dass zwischen O und 15 KB f r die Trace Funktion zur Verf gung stehen Gemeinsame Verwendung des Speichers mit der SoftPLC Der f r die Trace Funktion vorgesehene Speicherbereich wird zusammen mit dem Speicher f r die SoftPLC Zuordnung verwendet Wenn P1000
243. itige O Bereich 1 N ohne Rampe Einstellung 2 Max Momentstr 3 Prozess Var 4 Ohne Funktion 5 Ohne Funktion 6 Ohne Funktion 7 PLC Benutzung Eigenschaften CFO Zugriff auf die 07 I O KONFIGURATION oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 38 Analoge Eing nge 38 Analoge Eing nge Beschreibung Die Funktionen der analogen Eing nge sind in diesen Parametern definiert Wenn die Einstellung gleich null Drehzahlsollwert ausgew hlt ist k nnen die analogen Eing nge den Sollwert f r den Motor abh ngig von den angegebenen Grenzwerten P0133 und P0134 und von der Rampenaktion PO100 bis PO103 bereitstellen Daher m ssen die Parameter P0221 und oder P0222 konfiguriert werden Dabei wird die Verwendung des gew nschten analogen Eingangs festgelegt Weitere Informationen hierzu entnehmen Sie der Beschreibung dieser Parameter im Abschnitt 13 3 und der Abbildung 13 8 in diesem Handbuch Die Einstellung 1 Sollwert ohne Rampe nur g ltig f r den Vektormodus wird in der Regel als zus tzliches Referenzsignal verwendet z B bei Anwendungen die einen T nzer verwenden Siehe Abbildung 13 8 Option ohne Hochlauf und Bremsrampe Einstellung 2 Maximaler Momentstrom erm glicht die Steuerung die Steuerung des Drehmoments f r den Rechts und Linkslauf mithilfe des ausgew hlten analogen Eingangs In diesem Fall werden P0169 und PO170 nicht verwendet Die am analogen Eingang All Al2 Al
244. larm Beschreibung M gliche Ursachen A050 m Durch die NTC Temperatursensoren in den IGBTs wurde Die Temperatur der Umgebungsluft ist zu hoch gt 50 C Erh hte Temperatur ein Alarm aufgrund einer erh hten Temperatur erkannt und der Ausgangsstrom ist zu hoch GBT Zweig U Hinweis Blockierter oder defekter L fter Er kann durch Festlegen von PO353 2 oder 3 Stark verschmutzter K hlk rper deaktiviert werden F051 m Durch die NTC Temperatursensoren in den IGBTs bertemperatur wurde ein Fehler aufgrund einer erh hten Temperatur GBT Zweig U erkannt A053 12 Alarm aufgrund einer erh hten Temperatur die an den Erh hte Temperatur NTC Temperatursensoren der IGBTs gemessen wurde GBT Zweig V Hinweis Er kann durch Festlegen von P0353 2 oder 3 deaktiviert werden F054 02 bertemperaturfehler der an den NTC bertemperatur Temperatursensoren der IGBTs gemessen wurde GBT Zweig V A056 112 Alarm aufgrund einer erh hten Temperatur die an den Erh hte Temperatur TC Temperatursensoren der IGBTs gemessen wurde GBT Zweig W Hinweis Er kann durch Festlegen von P0353 2 oder 3 deaktiviert werden F057 12 bertemperaturfehler der an den NTC bertemperatur Temperatursensoren der IGBTs gemessen wurde GBT Zweig W F067 Fehler hinsichtlich der Phasenbeziehung der Drehgeber Ausgangsmotorkabel U V W sind vertauscht Falsche Drehgeber signale wenn P0202 4 un
245. lbarer Bereich II S x Seriell USB R Seriell USB L Anybus CC R 8 Anybus CC L 9 CANopen DeviceNet Profibus DP R 10 CANopen DeviceNet Profibus L 11 Al4 Polarit t 12 SofPLC R SE Sept VU 14 Al2 Polarit t 15 PLC11 R l PLEI U Eigenschaften CEG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 31 Local Kommando 32 Remote Kommando Beschreibung Sie definieren den Ursprung des Kommandos Drehrichtung in der LOKALEN und REMOTE Situation Dabei gilt Folgendes R entspricht einer Rechtslauf Standardsituation L entspricht einer Linkslauf Standardsituation Dix Siehe den Abschnitt 13 1 3 P0224 Auswahl Start Stopp LOKALE Situation P0227 Auswahl Start Stopp REMOTE Situation Werkseitige PO224 0 no 0 Einstellung PO227 1 Einstellbarer Bereich Eigenschaften CFG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 31 Local Kommando 32 Remote Kommando Beschreibung Sie definieren den Ursprung des Kommandos Start Stopp in der LOKALEN und REMOTE Situation 13 30 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge P0225 JOG Auswahl LOKALE Situation P0228 JOG Auswahl REMOTE Situation Einstellbarer 0 Aus Werkseitige P0225 1 Bereich 1 Fernbedienung Ein
246. leich 1 oder 2 ist Siehe den Abschnitt 12 7 Lade Ben 1 2 Diese Funktion erm glicht die Auswahl des Benutzerspeichers 1 oder 2 hnlich wie bei P0204 7 oder 8 mit dem Unterschied dass der Benutzerspeicher aus einem bergang des Dix geladen wird der f r diese Funktion programmiert wurde ndert sich der Status von Dix vom niedrigen zum hohen Pegel bergang von O V zu 24 V wird der Benutzerspeicher 1 geladen sofern der Inhalt der Istwertparameter f r den Umrichter zuvor in den Parameterspeicher 1 bertragen wurde P0204 10 ndert sich der Status von Dix vom hohen zum niedrigen Pegel bergang von 24 V zu O V wird der Benutzerspeicher 2 geladen sofern der Inhalt der Istwertparameter f r den Umrichter zuvor in den Parameterspeicher 2 bertragen wurde P0204 11 Umrichter Parameter P0263 bis P0270 Dix 27 Dix 24 V Benutzer 1 P0204 10 Dix 24 V P0204 11 Dr DM Pen P0263 bis P0270 IDN 27 Abbildung 13 4 Details zur Ausf hrung der Funktion zum Laden des Benutzers 1 2 Dix 0V Lade Benutz 3 Diese Funktion erm glicht die Auswahl des Benutzerspeichers 3 hnlich wie bei P0204 9 mit dem Unterschied dass der Benutzerspeicher aus einem Ubergang des Dlx geladen wird der f r diese Funktion programmiert wurde ndert sich der Status von Dix vom niedrigen zum hohen Pegel bergang von O Vzu 24 V wird der Benutzerspeicher 3 geladen sofern der Inhalt der Istwer
247. leich beendet wurde Sobald die Routine f r den Selbstabgleich beendet wurde kehrt der Umrichter wieder in den berwa chungsmodus zur ck Abbildung 11 6 Gef hrte Inbetriebnahme im Vektormodus Forts Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi GEMEINSAME FUNKTIONEN ALLER STEUERUNGSMODI In diesem Abschnitt sind die gemeinsamen Funktionen aller Steuerungsmodi V f VVW Sensorless und Drehgeber des CFW 11 Umrichters aufgef hrt 12 1 RAMPEN 20 Die RAMPEN Funktionen des Gleichrichters erm glichen das schnellere oder Iangsamere Hochlaufen und Bremsen des Motors P0100 Hochlaufzeit P0101 Bremszeit Einstellbarer 0 0 bis 999 0 s Werkseitige 20 0 s Bereich Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 20 Rampen Beschreibung Diese Parameter definieren die Zeit f r die lineare Beschleunigung PO100 von O bis zur Maximaldrehzahl definiert in PO134 und f r das lineare Bremsen PO101 von der maximalen Drehzahl bis herunter auf O Hinweis Die Einstellung 0 0 s bedeutet dass die Rampe deaktiviert ist P0102 2 Hochlaufzeit P0103 2 Bremszeit Einstellbarer 0 0 bis 999 0 s Werkseitige 20 0 s Bereich Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 20 Rampen Beschreibung Diese Parameter erm glichen die Konfiguration einer zweiten Rampe f r die Motorbeschl
248. ler Alarm Einstellung 2 Fehler 3 Alarm CFG DI PARAMETERGRUPPEN 45 berwachungen Fehler und Alarmmeldungen Beschreibung Dieser Parameter erm glicht die Konfiguration des gew nschten Schutzgrads f r die Motor berlastfunktion Weitere Informationen zur Ausl sung der verf gbaren Optionen finden Sie in der folgenden Tabelle Tabelle 15 2 Aktionen f r die Optionen des Parameters P0348 P0348 Der berlastschutz ist deaktiviert In berlastsituationen werden weder Fehler noch 0 Aus gt S Alarmmeldungen f r den Motorbetrieb generiert Der Umrichter zeigt einen Alarm A046 an wenn die Motor berlast den in P0349 programmierten 1 Fehler Alarm Pegel erreicht Er generiert einen Fehler F072 wenn die Motor berlast den Ausl sungspegel f r den berlastschutz erreicht 2 Fehler Wenn die Motor berlast den Ausl sungspegel des berlastschutzes erreicht wird nur der Fehler Irene F072 generiert und der Umrichter wird deaktiviert len Wenn die Motor berlast den in P0349 programmierten Wert erreicht wird nur der Alarm A046 en generiert und der Umrichter bleibt aktiviert Der Ausl sungspegel des berlastschutzes wird intern durch den CFW 11 berechnet Dabei werden Motorstrom thermische Schutzklasse und Leistungsfaktor ber cksichtigt Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Beschreibung des Parameters P0159 in diesem Abschnitt P0349 Alarmpegel f r Motor b
249. ler K hlung 3 temp Bremsen 4 temp Gleichr 5 Hohe Temp GR 6 GR Ext Fehler P0833 Funktion DIM2 Eingang Siehe die Optionen in P0832 D Ohne Funktion CFW 11M 45 40 15 15 P0834 Status DIM2 DIM1 Bit 0 DIMI CFW 11M 09 40 15 16 Bit 1 DIM2 und RO und 16 14 P0918 Profibus Adresse 1 bis 126 1 115 17 4 P0922 Profibus Teleg Wahl Std Teleg 1 Std Teleg 1 CFG 115 17 4 2 Telegramm 100 Telegramm 101 Telegramm 102 Telegramm 103 Telegramm 104 Telegramm 105 Telegramm 106 Telegramm 107 P0944 Fehlerz hler O bis 65535 RO 09 115 17 4 P0947 Fehlerzahl O bis 65535 RO 09 115 17 4 P0963 Profibus Baud Rate 0 9 6 kbit s RO 09 115 17 4 1 19 2 kbit s 2 93 75 kbit s 3 187 5 kbit s 4 500 kbit s 5 Nicht gefunden 6 1500 kbit s 7 3000 kbit s 8 6000 kbit s 9 12000 kbit s 10 Reserviert 11 45 45 kbit s 0 28 Benutzer Einstellbarer Bereich Werkseinstellungen ln Eigenschaften Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen P0964 Drive Identfikation O bis 65535 09 115 17 4 P0965 Profil Identifikation O bis 65535 RO 09 115 17 4 P0967 Steuer word 1 Bit O Aus RO 09 115 17 4 Bit 1 Fr Auslauf Bit 2 Schnellstopp Bit 3 Gest Ausl Bit 4 Rampen Reset Bit 5 Rampen Freeze Bit 6 Sollwert Null Bit 7 Fehler Reset Bit 8 Jog 1 Bit 9 Jog 2 Bit 10
250. llbarer O bis 300 Hz Werkseitige 60 Hz Bereich Einstellung 50 Hz Eigenschaften CFG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 43 Motor Daten Beschreibung Wird automatisch abh ngig von folgendem Ausdruck angepasst P0402 x P0431 Hz 60 P0403 P0404 Motor Nennleistung P0405 Drehgeber PPR P0408 Selbstabgleich Die Funktion ist deaktiviert N 1 6 PM Vektorregelung P0409 Statorwiderstand Rs Einstellbarer 0 000 bis 9 999 Ohm Werks 0 000 Ohm Bereich einstellung Eigenschaften CFG PM Vektor und VVW Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN oder 05 SELBSTABGLEICH Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 94 Selbstabgleich Beschreibung Der Wert wird vom Motordatenblatt bernommen Wenn die Information nicht verf gbar ist verwenden Sie die Werkseinstellung P0431 Anzahl der Motorpole Einstellbarer 2 bis 24 Werkseitige 6 Bereich Einstellung Eigenschaften PM Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 43 Motor Daten HINWEIS Legen Sie f r diesen Parameter den Wert 6 f r Wmagnet Standardmotoren fest P0402 1800 rpm oder 3600 rpm F r spezielle Motoren k nnen andere Werte eingegeben werden P0433 Induktivit t Lo P0434 Induktivit t Ld Einstellbarer O bis 100 00 mH Werkseitige 0 00 mH Bereich Einstellung Eigenschaften PM Zugriff auf
251. lle Umrichter parameter einstellung Benutzer Benutzer speicher 3 speicher 2 Abbildung 7 1 Parameter bertragung Zum Laden von Parametern von Benutzer 1 Benutzer 2 und oder Benutzer 3 in den Betriebsbereich des CFW 11 P0204 7 8 oder 9 m ssen diese Bereiche zuvor gespeichert worden sein Die Vorgehensweise zum Laden eines dieser Speicherbereiche kann auch ber Digitaleing nge Dlx erfolgen Weitere Informationen zu dieser Programmierung finden Sie im Abschnitt 13 13 P0204 10 11 oder 12 HINWEIS Wenn P0204 5 oder 6 werden die Parameter P0295 Nennstrom P0296 Nennspannung P0297 Taktfrequenz PO308 Serielle Adresse P0352 L fterkonfiguration und P0201 Sprache nicht durch die werkseitigen Einstellungen ge ndert P0318 Kopierfunktion MemCrd Einstellbarer Bereich Eigenschaften Zugriff auf die Gruppen ber Fernbedienung 0 Aus Werkseitige 0 1 FU gt MemCard Einstellung 2 MemCard FU CFG 06 PARAMETER BACKUP Inbetriebnahme und Einstellungen Beschreibung Diese Funktion erm glicht das Speichern des Inhalts der nderbaren Parameter des Umrichters im FLASH Speichermodul MMF oder umgekehrt Sie kann zum bertragen des Inhalts der Parameter von einem Umrichter zum anderen verwendet werden Tabelle 7 2 Optionen des Parameters P0318 P0318 0 Deaktiviert Keine Aktion Umrichter gt Speicherkarte bertr gt den aktuellen Parameterinhalt de
252. ls bertemperatur Parameter P0832 und P0833 beziehen Kl Die Lasttr gheit ist zu hoch oder die Bremsrampe zu schnell Bremsmodul M Die Last an der Motorwelle ist zu hoch F408 19 Kl Pumpenausfall wassergek hltes Antriebssystem Fehler Systemk hlung Kl Ausfall der Schaltschrankbel ftung Hinweis berpr fen Sie das in der Anwendung verwendete L ftersteuerungssystem F410 9 Kl DIMI oder DIM2 offen berpr fen Sie das in der PS Externer Fehler Anwendung verwendete L ftersteuerungssystem F412 9 Kl Hohe Umgebungstemperatur des Gleichrichters gt 45 C bertemperatur und hoher Ausgangsstrom Gleichrichter Kl K hlungsproblem des Gleichrichters bertemperatur Kl Stark verschmutzter K hlk rper des Gleichrichters F414 09 Kl Unterspannung oder Phasenverlust am Gleichrichtereingang Externer Gleichrichter Kl Spannungsunsymmetrie am Gleichrichtereingang gt 5 Fehler M Falsche Einstellungen der DIP Schalter der UR1 1 Einheit A415 10 Kl Hohe Umgebungstemperatur des Gleichrichters gt 45 C Externer Gleichrichter und hoher Ausgangsstrom hohe Temperatur Kl Stark verschmutzter K hlk rper des Gleichrichters A700 00 Alarm oder Fehler hinsichtlich einer Unterbrechung M RTC Funktionsblock wurde in der Zuordnung aktiviert Abgetrenntes HMI der Verbindung zur Fernbedienung und die Fernbedienung wurde vom Umrichter getrennt F701 00 Abgetrenntes HMI A702 00 Alarm der darauf hinweist dass das Kommando Das Kommando SoftPLC Start
253. ls Vektorregelung mit Motordrehgeber programmiert werden Die sensorless Vektorregelung erm glicht hohe Drehmomente und schnelle Ansprechzeiten selbst bei sehr niedrigen Drehzahlen oder w hrend des Starts Die Funktion zur optimalen Bremsung f r die Vektorregelung erm glicht eine gesteuerte Motorbremsung und macht damit in einigen Anwendungen den Bremswiderstand berfl ssig Die Funktion Selbstabgleich der Vektorregelung erm glicht die automatische Einstellung der Regler und Steuerungsparameter allein ber die Identifikation auch automatisch der Motor und Lastparameter 3 1 Informationen zum CFW 11 Zwischenkreisanschluss Anschluss f r dynamischen Bremswiderstand Vor ladung Motor Netz teil gt e j Kondensator yyy Dreiphasiger bank e IGBT Gleichrichter Umrichter O PE RFI Filter PE ZWISCHENKREI V se g Feedbacks Spannund Strom LEISTUNGS STEUERUNG EC Netzteile f r Elektronik und f r die Schnittstelle Soft 5 Drive G2 BCE zwischen Leistung und Steuerung WLP Software Zubeh rteile so E A Erweiterung z Steckplatz 1 wei Fernbedienung REM ZS edienung Drehgeberschnittstelle Digitale Eing nge Steckplatz 2 gelb DI1 bis DI6 Ka CC11 ee Steue Analoge Eing nge ne EEE 1 an 32 Bi lu COMM2 RISC Anybus Steckplatz 4 CPU EEN i
254. lsollwert Gesamtsollwert Istdrehzahl Momentstromsollwert Momentstrom Maximalstrom Prozessvariable PID Wirkstrom Ausganggsleist PID Sollwert Momentstrom gt 0 Motormoment SoftPLC PTC Ohne Funktion Ohne Funktion Motor x t Drehgeber Geschw P0696 Wert P0697 Wert P0698 Wert P0699 Wert PLCI Abbildung 13 3 Blockdiagramm eines analogen Ausgangs Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge Verst rkung AO AC AO3 AOA4 Signal P0253 P0256 P0259 P0262 Wert AO1 P0014 AO2 P0015 AO3 P0016 AO4 P0017 13 9 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge Tabelle 13 4 Gesamtbereich ANZEIGEBEREICH DER ANALOGEN AUSG NGE Gs 1 5 x V3 x P0295 x P0296 Wenn das Signal umgekehrt ist 10 bis O V 20 bis O mA oder 20 bis 4 mA werden die Werte in der Tabelle zu den Anfangswerten des Bereichs 0134 N 9 E x Un x nomHD D w i oO 276 P0253 AO1 Signaltyp P0256 AO2 Signaltyp Einstellbarer 0 O bis 10 V 20 mA Werkseitige O Bereich 1 4 bis 20mA Einstellung 2 10 W 20 mA bis O 3 20 bis 4 mA P0259 AO3 Signaltyp P0262 AO4 Signaltyp Einstellbarer Bereich bis 20 mA Werkseitige 4 bis 20mA Einstellung Eigenschaften CFO Zugriff auf die 07 I O KONFIGURATION oder DI PARAMETERGRUPPEN L Gruppen ber Fernbedienung 39 Analoge Ausg nge 39 Analoge Ausg nge Besch
255. lung mit einem h heren Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen Frequenzen unter 5 Hz die eine sp rbare Verbesserung der Umrichterleistung im Dauerbetrieb erm glicht Verglichen mit der sensorless Vektorregelung sind die Einstellungen einfacher und leichter Die VVW Steuerung verwendet die Statorstrommessung die ber die Routine f r den Selbstabgleich abgerufen werden kann und die Informationen auf dem Typenschild des Induktionsmotors f r eine automatische Einsch tzung des Drehmoments der Kompensierung der Ausgangsspannung und folglich der Schlupfkompensation Dabei werden die Funktionen der Parameter PO0137 und P0138 ersetzt Um eine gute Drehzahlregelung im Dauerbetrieb zu erzielen wird die Schlupffrequenz basierend auf dem von der Last abh ngigen gesch tzten Drehmoment berechnet welches die vorhandenen Motordaten ber cksichtigt VVW Steuerung Bunz N KSE EH COFOd ZOYOd 4 60704 LOFOd 66E0d POPO je vl dijs d uoa Bunuyoasog 4 E Or0d o UOA y Sunuwaeg G6L0d eo gt 171 uoa Bunuyoaiog e e l w i T Ja F0LOd OOLOd G6LOd ae l 4 a ee 104 6 e 1 Bunprgav uoyojnpow ze Wi 4 ya JOpJ AUN DY FE LION Uawloe 1 JP WMd up j uolos Bunysujypzysig uadwoysBunu Te Bunsanassssn
256. m IGBT Modul 2 Phase U berlast IGBT Ph U B2 A357 09 berlastalarm am IGBT Modul 2 Phase V Erh hte Last IGBT Ph V B2 F358 10 berlastfehler am IGBT Modul 2 Phase V Uberlast IGBT Ph V B2 A360 09 berlastalarm am IGBT Modul 2 Phase W Erh hte Last IGBT Ph W B2 F361 10 berlastfehler am IGBT Modul 2 Phase W berlast IGBT Ph W B2 A363 09 berlastalarm am IGBT Modul 3 Phase U Erh hte Last IGBT Ph U B3 F364 WW berlastfehler am IGBT Modul 3 Phase U berlast IGBT Ph U B3 A366 19 berlastalarm am IGBT Modul 3 Phase V Erh hte Last IGBT Ph V B3 im Benutzerhandbuch des CFW 11M Temperatur gt 40 C oder 45 C abh ngig vom Modell Siehe Abschnitt 3 1 des Benutzerhandbuchs zum CFW 11M 0 37 Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Fehler Alarm Beschreibung M gliche Ursachen Stromverteilung zwischen dieser Phase und dem kleinsten Strom derselben Phase in einem anderen odul hin nur wenn der Strom in dieser Phase h her ist als 75 des Nennwerts A391 09 Stromunsymmetrie Phase VB Alarm aufgrund einer Stromunsymmetrie Phase V odul 1 Weist auf eine 20 prozentige Unsymmetrie in der Stromverteilung zwischen dieser Phase und dem kleinsten Strom derselben Phase in einem anderen odul hin nur wenn der Strom in dieser Phase h her ist als 75 des Nennwerts
257. mA ist konfigurieren Sie also P0238 1 und S1 3 Ein Danach k nnen Verst rkung P0237 und Offset P0239 des Feedbacksignals angepasst werden damit die Prozessvariable am analogen Eingang mit der h chstm glichen Aufl sung ohne S ttigung abgelesen werden kann In diesem Fall passen Sie die Parameter P0237 und P0239 wie im folgenden Beispiel gezeigt an de HINWEIS Um die S ttigung des analogen Feedbackeingangs w hrend des Regler berschwingens zu vermeiden muss das Signal zwischen O und 90 0 bis 9 V 4 bis 18 mA liegen Diese Anpassung erfolgt durch ndern der Verst rkung des analogen Eingangssignals das als Feedback ausgew hlt wurde 20 4 PID Regler 46 Beispiel Gesamtbereich des Wandlers maximaler Ausgangswert 25 bar FS 25 Betriebsbereich Bereich von Interesse O bis 15 bar OR 15 Behalten Sie P0237 1 000 und P0239 O Werkseinstellung bei da diese Werte f r die meisten Anwendungen geeignet sind P0525 50 PID Sollwert FB ist quivalent zum verwendeten Gesamtbereichswert des Sensors also 0 5 x FS 12 5 bar Auf diese Weise stellt der Betriebsbereich O bis 15 bar 60 des Sollwerts dar Falls Sie P0237 anpassen m ssen Wenn Sie von einer L cke von 10 f r den Messbereich der Prozessvariablen ausgehen MR 1 1 xOR 16 5 muss dieser bei O auf 16 5 bar festgelegt werden Daher ist der Parameter P0237 wie folgt zu konfigurieren FS 25 MR 16 5 P0237 1
258. manentmagnet Synchronmotoren sind Wechselstrommotoren mit einer dreiphasigen Statorwicklung hnlich der eines Induktionsmotors und einem Permanentmagnetrotor PMSM f r Industrieanwendungen weisen eine sinusf rmige Gegen EMK mit Speisestrom auf sodass ein ruckfreies Drehmoment entwickelt wird Der CFW 1 1 kann Motoren der Serie Wmagnet antreiben die einen Aufbau mit Au enpol interne Magneten aufweisen Motoren mit flachen Polen Oberfl chenmagneten und Motoren anderer Hersteller k nnen nach einer eingehenden Beratung ebenfalls verwendet werden Hauptmerkmale der Wmagnet Motoren Die Induktivit t Lq ist gr er als Ld aufgrund des Magnetwiderstands Drehmomentes der durch das Herausragen des Rotors erzeugt wird Feldschw chebereich 1 2 x der Nenndrehzahl Die Magnete sind aufgrund der h heren Zentrifugalkr fte zus tzlich stark befestigt H A H here Effizienz als ein Induktionsmotor weist keine RI Verluste im Rotor auf was einen st rkeren Temperaturanstieg ein geringeres Volumen und weniger Gewicht bedeutet Im Vergleich zu einem gleichwertigen Induktionsmotor kann das Volumen eines Wmagnet Motors um bis zu 47 geringer sein was zu einem hohen Volumen Drehmoment Verh ltnis und einer Reduzierung des Gewichts um 36 f hrt F r ein identisches Drehmoment Leistungs Verh ltnis wird beim Verringern der Geh usegr e auch das Bel ftungssystem verkleinert Die Wmagnet Motoren werden eingesetzt wenn unterschiedli
259. meter automatisch ge ndert RH P0205 10 Auswahl Leseparameter 1 PID Sollwert P0206 9 Auswahl Leseparameter 2 Prozess Var P0207 2 Auswahl Leseparameter 3 Motordrehz P0223 0 Auswahl Rechtslauf Linkslauf LOKALE Situation Rechtslauf P0225 0 Auswahl JOG LOKALE Situation Aus HR RR H P0226 0 Auswahl Rechtslauf Linkslauf REMOTE Situation Rechtslauf P0228 0 Auswahl JOG REMOTE Situation Aus P0236 3 Al2 Signalfunktion Prozessvariable P0265 22 DI3 Funktion Manuell Automatisch H A H Die durch den Parameter P0265 definierte DI3 Funktion wird wie folgt ausgef hrt Tabelle 20 1 DI3 Betriebsmodus f r P0265 22 0 0V 1 24V 2 Zum Definieren der f r den Prozess erforderlichen PID Aktion direkt oder invers Die Steuerungsaktion muss direkt P0527 0 sein wenn sich die Drehzahl f r die Prozessvariable erh hen soll W hlen Sie anderenfalls Invers P0527 1 aus Siehe die Abbildung 20 2 Beispiele a Direkt Eine durch einen Umrichter angetriebene Pumpe die ein Becken auff llt dessen Pegel der PID regelt Damit der Pegel Prozessvariable ansteigt muss der Fluss erh ht werden Dies wird durch Erh hen der Motordrehzahl erzielt b Invers Ein durch einen Umrichter angetriebener L fter ist f r die K hlung eines K hlturms verantwortlich dessen Temperatur der PID regelt Damit die Temperatur Prozessvariable ansteigt muss die Bel ftung verringert werden indem die Mot
260. mit dem ohmschen Wert des verwendeten Bremswiderstands an Wenn PO0154 0 ist der berlastschutz des Bremswiderstands deaktiviert Er muss mit null programmiert sein wenn kein Bremswiderstand verwendet wird 14 2 Dynamisches Bremsen P0155 Leistung des dynamischen Bremswiderstands Einstellbarer 0 02 bis 650 00 kW Werkseitige 2 60 kW Bereich Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 28 Dyn Bremsen Beschreibung Dieser Parameter passt den Ausl sungspegel des berlastschutzes f r den Bremswiderstand an Er muss abh ngig von der Nennleistung in kW des verwendeten Bremswiderstands festgelegt werden Betrieb Wenn die durchschnittlich abgeleitete Energie am Bremswiderstand den in P0155 festgelegten Wert 2 Minuten lang berschreitet wird der Umrichter mit F077 Bremswider berlast deaktiviert Weitere Informationen zur Auswahl des Bremswiderstands finden Sie im Abschnitt 3 2 3 2 des Benutzerhandbuchs 14 3 Dynamisches Bremsen 14 4 Fehler und Alarmmeldungen FEHLER UND ALARMMELDUNGEN Die Fehlerbehebungsstruktur des Umrichters basiert auf der Anzeige von Fehler und Alarmmeldungen Bei einem Fehlerereignis werden die IGBTs die Impulse abgeben deaktiviert und der Motor l uft bis zum Stillstand aus Der Alarm ist eine Warnung f r den Benutzer dass kritische Betriebsbedingungen vorliegen und ein Fehler auftreten kann wenn sich die Situation ni
261. mmiert wurde kann sein Inhalt im berwachungsmen siehe den Abschnitt 5 6 mithilfe der Taste AD oder W auf der Fernbedienung ge ndert werden 18 2 O KONFIGURATION 07 Die n chsten digitalen Eing nge und Ausg nge sind ausschlie lich f r die Verwendung f r SoftPLC vorgesehen 18 2 1 Digitale Eing nge 40 Die n chsten Parameter werden in der Anzeige der Fernbedienung eingeblendet wenn das Modul IOC 01 oder IOC 02 an Steckplatz 1 Anschluss XC41 angeschlossen ist P0025 DI16 DI9 Status Einstellbarer Bit O DIQ Werks Bereich Bit 1 DIIO einstellung Bit 2 DI m 2 DI Bit 4 DI13 Bit 5 DI14 EIERE Bit 7 DI16 Eigenschaften RO Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN oder 07 WO KONFIGURATION Gruppen ber El Fernbedienung 40 Digitale Eing nge 40 Digitale Eing nge SoftPLC 50 Beschreibung ber diesen Parameter k nnen Sie den Status der acht digitalen Eing nge DI9 bis DI16 des Moduls IOC D oder IOC 02 anzeigen Der Status wird mit den Ziffern 1 und O angezeigt die den Status Aktiviert und Deaktiviert der Eing nge entsprechen Der Status der einzelnen Eing nge wird als einzelne Ziffer in der Folge angegeben wobei DI9 die niedrigstwertigste Ziffer darstellt 18 2 2 Digitale Ausg nge 41 Am Modul IOC 01 stehen vier Relaiskontakt Digitalausg nge Schlie er Relaiskontakt zur Verf gung DO6 bis DOG Am Modul IOC 02 stehen acht Digitalausg
262. mpe P0236 Kein Rampensollwert 1 Sollwert nach Rampe P0246 Kein Rampensollwert D E oO N E Q E D D E x II CH o A h 2 D N D NG x E Ek S a Z EB g E v T E aA Se E 8 oO N Es 3g i Si Si 5 Z 22 SS 5E 3 A dD 5 WS E 5 oS i Q Si Be L No E e Ta ES a 25 5 Ss i 2 3 2 S SEN 5 E I IT GON ke 2 Seg 5 N Ss Nr Ge d e og giess Aide Seed e he O O x K I 3 A no A lt l A o z E Z A CH X o o o be be fO GC Es O Bi SEN N N S B Ki N N N Kee el x x CH CH CH E o Q a x v o N D ES 2 D p G E 2 g D Il E oN x Oo Ka Ka on ka tjit om o E LI SRIAS E a ajo cooo Bei D oO O GO Nei zs O D g a E D 2 ums gt Q 2 3 ee S S a 32 x E Oee t lt lt lt u aa p a N ge c D N st KR Ek 52 9 Ra ES E x Abbildung 13 9 Nur f r P0202 3 und 4 g ltig Abbildung 13 8 Blockdiagramm des Drehzahlsollwerts Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge ORAL SOLLWERT P0221 RECHTSLAUF LINKSLAUF P0220 P0223 LOC REM Auswahl START STOPP P0224 LOKALER SOLLWERT JOG P0223 m SOLLWERT gt SOLLWERT REMOTE SOLLWERT LOKALE KOMMANDOS 25 KOMMANDOS gt KOMMANDOS REMOTE SOLLWERT P0222 KOMMANDOS RECHTSLAUF LINKSLAUF P0226 START STOPP P0227
263. mpulsen pro Umdrehung Dr cken Sie hierf r Ausw Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von P0406 an den Typ der Motorbel ftung an Dr cken Sie hierf r Ausw Diese nderung wirkt sich auf PO156 P0157 P0158 P0399 und P0407 aus as An diesem Punkt wird auf der Fernbedienung die Option Selbstabgleich angezeigt F hren Sie den Selbstabgleich so oft wie m glich aus Dr cken Sie daher Ausw um auf P0408 zuzugreifen Dr cken Sie anschlie end auf S um die gew nschte Option auszuw hlen Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt 11 8 5 Dr cken Sie als N chstes Speich Danach wird die Routine f r den Selbstabgleich initi iert und in der oberen linken Ecke der Fernbedienung wird SelAbgl angezeigt Wenn Sie zuvor die Option 1 2 oder 3 in P0408 ausgew hlt haben wird auf der Fernbedienung P0409 Sch tzung Rs angezeigt Abbildung 11 6 Gef hrte Inbetriebnahme im Vektormodus Forts 11 33 Vektorregelung 11 34 Auf der Fernbedienung werden auch die Sch tzwerte der Parameter PO411 PO410 und P0412 angezeigt sofern die Option 1 2 oder 3 in P0408 ausgew hlt wurde Wenn P0408 1 oder 3 wird auf der Fernbedienung nicht der Sch tzwert f r P0410 angezeigt Wenn P0408 3 oder 4 wird auf der Fernbedienung der Sch tzwert f r PO413 angezeigt Warten Sie ab bis die Routine f r den Selbstabg
264. n 9 1 Skalare Steuerung V f 9 1 V f STEUERUNG 23 P0136 Kompensation IxR Einstellbarer O bis 9 Werkseitige 1 Bereich Einstellung Eigenschaften Vi Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 23 V f Steuerung Beschreibung Arbeitet bei niedrigen Drehzahlen erh ht die Ausgangsspannung des Umrichters zum Kompensieren des Spannungsabfalls ber den Statorwiderstand des Motors um das Drehmoment konstant zu halten Die optimale Einstellung ist der niedrigste Wert von PO136 der ein zufrieden stellendes Hochlaufen des Motors erm glicht Werte die ber den erforderlichen Werten liegen erh hen den Motorstrom bei niedrigen Drehzahlen Eine zu hohe Einstellung kann dazu f hren dass der Umrichter einen Fehler F048 F051 F071 F072 F078 oder F183 oder Alarmstatus A046 A047 A050 oder A110 aufweist Ausgangsspannung Nominal 1 2 Nominal gt Drehzahl nom 2 nom Abbildung 9 2 Auswirkung von DO Ze auf die V f Kurve P0202 0 oder 1 P0137 Autokompens IxR Einstellbarer 0 00 bis 1 00 Werkseitige 0 00 Bereich Einstellung Eigenschaften Vi Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 23 V f Steuerung Beschreibung Die automatische Drehmomentverst rkung kompensiert den Spannungsabfall am Statorwiderstand als Funktion des Stroms bei aktivem Motor Die Kriterien f r die Anpassung von P0137 sin
265. n Automatische Steuerung der Bremsrampe Die optimale Bremsung ist deaktiviert Die Bremsrampe wird automatisch angepasst damit der Zwischenkreis unter dem in P0185 festgelegten Pegel bleibt Auf diese Weise wird ein berspannungsfehler am Zwischenkreis F022 verhindert Kann auch mit exzentrischen Lasten verwendet werden Dix 24 V Bremsung wird wie f r PO184 1 ausgel st 2 Ein Aus ber Dix Dix 0 V Die verlustfreie Bremsung bleibt deaktiviert Die Zwischenkreisspannung wird ber den Parameter P0153 Dynamisches Bremsen gesteuert P0185 Regelung Pegel Zwischenkreisspannung P0186 Proportionale Verst rkung der Zwischenkreisspannungsregelung 1 Ohne Verluste P0187 Integrierte Verst rkung der Zwischenkreisspannungsregelung 21 7 6 Fliegender Start Durchlauf 44 de HINWEIS Die Funktion f r den fliegenden Start ist DEAKTIVIERT d h sie wird nicht ausgef hrt wenn sie in P0320 Option 1 oder 2 programmiert wurde Es kann zu einem berstromfehler F071 kommen wenn der Umrichter bei laufendem Motor aktiviert wird P0321 ZwKrSpg Abfallpegel P0322 ZwKrSpg Durchlauf P0323 ZwKrSpg R ckkehrp P0325 Proportionale Durchlaufverst rkung P0326 Integrierte Durchlaufverst rkung Einstellbarer 0 000 bis 9 999 Werkseitige 0 128 Bereich Einstellung Eigenschaften PM und Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 44 FliegSt Durchlau
266. n Hinweis Die Option O 1 25 kHz ist nur f r die V f oder VVW Steuerungsmodi P0202 0 1 2 oder 5 zul ssig Die Optionen 3 10 kHz und 4 2 0 kHz sind f r den sensorless PM Steuerungsmodus P0202 7 unzul ssig 21 4 PM Vektorregelung 21 5 DREHMOMENTREGELUNG Sie k nnen den Umrichter im Vektormodus zur Steuerung des Motordrehmoments verwenden Mit einer der Konfigurationen wird die S ttigung des Drehzahlreglers beibehalten w hrend mit der anderen ber einen digitalen Eingang zwischen Drehmoment und Drehzahlregelung gew hlt werden kann Drehmomentsteuerungsbereich 10 bis 180 Genauigkeit 5 des Nenndrehmoments Wenn die Drehzahlregelung positiv oder negativ ges ttigt ist begrenzen P0169 und PO170 den Momentstrom Das Drehmoment in Prozent an der Motorwelle angezeigt ber den Parameter P0009 wird wie folgt angegeben Iq x P0401 Ts eg x 20 HD Dabei entspricht Iq in Volt dem Wert der an den analogen Ausg ngen AD1 AO4 abgelesen wird LA Einstellungen f r die Drehmomentregelung Drehmomentbegrenzung 1 ber die Parameter P0169 P0170 Fernbedienung seriell oder Fieldbus Siehe den Abschnitt 11 8 6 2 ber die analogen Eing nge All Al2 Al3 oder Al4 Siehe den Abschnitt 13 1 1 Option 2 maximaler Momentstrom Drehzahlsollwert 3 Legen Sie den Drehzahlsollwert mindestens 10 h her fest als den Wert der Arbeitsdrehzahl So wird gew hrleistet dass der Drehzahlregelung
267. n Sie in den folgenden Parametern P0018 All Wert P0019 AI2 Wert P0020 AI3 Wert P0021 Al4 Wert Einstellbarer 100 00 bis 100 00 Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 07 YO KONFIGURATION oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 38 Analoge Eing nge 38 Analoge Eing nge Beschreibung Diese schreibgesch tzten Parameter zeigen den Wert der analogen Eing nge All bis Al4 als Prozentsatz des Gesamtbereichs an Die angezeigten Werte wurden durch Ber cksichtigung des Offsets und durch Multiplikation mit der Verst rkung ermittelt Lesen Sie hierzu auch die Beschreibung der Parameter P0230 bis P0250 P0230 Totzone Als Einstellbarer 0 Aus Werkseitige O Bereich I Ein Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 07 I O KONFIGURATION oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 38 Analoge Eing nge 38 Analoge Eing nge Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge Beschreibung Dieser Parameter kann nur f r die analogen Eing nge Alx verwendet werden die als Drehzahlsollwert definiert sind Er definiert ob die Totzone an diesen Eing ngen aktiviert 1 oder deaktiviert 0 ist Wenn der Parameter als deaktiviert P0230 0 konfiguriert ist arbeitet das Signal am analogen Eingang abh ngig vom Drehzahlsollwert beginnend ab dem minimalen Wert O V O mA 4 mA
268. n der ausgew hlten Option zu einer beliebigen dieser Aktionen f hren Tabelle 15 8 k nnen Sie entnehmen wann welche Option ausgel st wird Diese Parameter werden nur in der Anzeige der Fernbedienung eingeblendet wenn das optionale Modul IOE O1 IOE 02 oder IOE 03 an Steckplatz 1 Anschluss XC41 angeschlossen ist Siehe die Abbildung 3 1 Tabelle 15 8 Verf gbare Optionen f r die Parameter PO374 P0377 P0380 P0383 P0386 P0374 P0377 P0380 P0383 P0386 Der Temperaturschutz ist deaktiviert O Aus f Es werden keine Fehler oder Alarmmeldungen generiert 1 Temperaturfehler Temperaturalarm Kabelalarm 2 Temperaturfehler Kabelalarm 3 Temperaturalarm Kabelalarm Temperaturfehler Temperaturalarm de 5 Temperaturfehler Temperaturalarm 7 Kabelalarm Der Umrichter generiert den Fehler F1 86 F187 F188 F189 F190 und zeigt den Temperaturalarm Al91 A192 A193 A194 A195 oder den Kabelbruchalarm A196 A197 A198 A199 A2O0O an Der Umrichter generiert den Fehler F1 86 F187 F188 F189 F190 oder zeigt den Kabelbruchalarm Al 96 A197 A198 A199Y A2OO an Der Umrichter zeigt den Temperaturalarm A191 A192 A193 A194 A195 oder den Kabelbruchalarm Al 96 A197 A198 A199 A2OO an Der Tem Der Der Der Umrichter generiert den Fehler F1 Umrichter generiert den Fehler F1 Umrichter generiert den Tempera Umrichter zeigt den Kabelbrucha Der Umrichter wird beim Generieren eines Fehlers umgeh
269. n Sie diesen an den automatischen Modus weiter de HINWEIS Wenn der Sollwert von P0525 definiert wird konfiguriert der Umrichter P0525 automatisch mit dem N unmittelbaren Wert von P0040 wenn vom manuellen zum automatischen Modus gewechselt wird sofern P0536 1 In diesem Fall verl uft die Umschaltung vom manuellen zum automatischen Modus reibungslos d h es gibt keine abrupte Drehzahl nderung A 20 6 2 Automatischer Betrieb DI3 geschlossen Schlie en Sie DI3 und f hren Sie die automatische Anpassung des PID Reglers aus also die Anpassung der proportionalen P0520 integrierten P0521 und differenzierten P0522 Verst rkung berpr fen Sie ob die Regelung ordnungsgem erfolgt Daher m ssen Sie nur den Sollwert mit der Prozessvariablen vergleichen und berpr fen ob die Werte hnlich sind Beobachten Sie au erdem wie schnell der Motor auf Oszillationen in der Prozessvariablen reagiert Dar ber hinaus muss betont werden dass die richtige Einstellung f r die PID Verst rkung durch systematisches Ausprobieren ermittelt werden kann bis die gew nschte Ansprechzeit vorliegt Wenn das System schnell reagiert und um den Sollwert oszilliert ist die proportionale Verst rkung zu hoch Reagiert das System zu langsam und dauert es lange bis der Sollwert erreicht wurde ist die proportionale Verst rkung zu gering und muss erh ht werden Falls die Prozessvariable nicht den gew nschten Wert Sollwert erreicht
270. n bei stillstehendem Motor gesch tzt w hrend P0410 auf dieselbe Weise gesch tzt wird wie PO408 1 PO408 4 Sch tzen von T_ Es wird nur der Wert von P0413 Mechanische Zeitkonstante T_ bei sich drehendem Motor gesch tzt Dies sollte bevorzugterweise mit angekoppelter Last am Motor erfolgen HINWEIS 5 M Immer wenn P0408 1 oder 2 Der Parameter P0413 Mechanische Zeitkonstante Tm wird an einen Wert angepasst der in etwa der mechanischen Zeitkonstanten des Motors entspricht Daher werden die Tr gheit des Motorrotors Tabellendaten g ltig f r WEG Motoren die Nennspannung und der Nennstrom des Umrichters ber cksichtigt M Vektormodus mit Drehgeber PO202 4 Bei Verwendung von PO408 2 Drehen f r muss nach Abschluss der Routine f r den Selbstabgleich die Last an den Motor gekoppelt und PO408 4 Sch tze T_ festgelegt werden um den Wert von P0413 sch tzen zu k nnen In diesem Fall ber cksichtigt P0413 auch die angetriebene Last M VW Modus Voltage Vector WEG P0202 5 Aus der Routine f r den Selbstabgleich der VVW Steuerung ergibt sich nur der Wert des Statorwiderstands P0409 Daher wird der Selbstabgleich stets ohne sich drehenden Motor vorgenommen C M Bessere Ergebnisse f r den Selbstabgleich werden mit warmem Motor erzielt By P0409 Statorwiderstand Rs Einstellbarer 0 000 bis 9 999 Ohm Werkseitige 0 000 Ohm Bereich Einstellung Eigenschaften CFG Vektor und VVW Zugriff auf die 01 PARAM
271. n darf dieser Parameter nicht ge ndert werden Durch eine Erh hung seines Werts verlangsamt sich das Ansprechverhalten des Systems P0166 Differenziale Verst rkung der Drehzahlregelung Einstellbarer 0 00 bis 7 99 Werkseitige 0 00 Bereich Einstellung Eigenschaften PM und Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 90 Drehzahlregelung Beschreibung Durch die differenziale Aktion lassen sich eventuell die Auswirkungen der Anwendung oder des Entfernens der Last auf die Motordrehzahl minimieren Siehe Abbildung 11 1 oder 11 2 Tabelle 11 3 Differenziale Verst rkungsaktion in der Drehzahlregelung P0166 Ausl sung der differenzialen Verst rkung o 00 Deakiviet i 0 01 bis 7 99 11 17 Vektorregelung 11 8 2 Stromregelung 91 Diese Gruppe enth lt die auf die CFW 11 Stromregelung bezogenen Parameter P0167 Proportionale Verst rkung der Stromregelung Einstellbarer 0 00 bis 1 99 Werkseitige 0 50 Bereich Einstellung P0168 Integrierte Verst rkung der Stromregelung Einstellbarer 0 000 bis 1 999 Werkseitige 0 010 Bereich Einstellung Eigenschaften Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 91 Stromregelung Beschreibung Die Parameter P0167 und P0168 werden automatisch als Funktion der Parameter P0411 und P0409 angepasst de
272. n der aktuellen Umrichterparameter in einem Bereich des EEPROM Speichers des Steuerungsmoduls oder umgekehrt um den Inhalt dieses Bereichs in die Parameter zu laden Au erdem k nnen damit die Z hler f r die Aktivierungszeit P0043 kWh P0044 und die Aktivierungszeit der L fter P0045 zur ckgesetzt werden In Tabelle 7 1 sind die Aktionen der einzelnen Optionen beschrieben 7 1 Inbetriebnahme und Einstellungen Tabelle 7 1 Optionen des Parameters PO204 Ohne Funktion Keine Aktion Reset P0045 Setzt den Stundenz hler f r die Aktivierungszeit des L fters zur ck Reset P0043 Setzt den Stundenz hler f r die Aktivierungszeit zur ck Reset P0044 Setzt den kWh Z hler zur ck Lade 60 Hz L dt die werkseitigen 60 Hz Einstellungen in die Umrichterparameter Lade 50 Hz L dt die werkseitigen 50 Hz Einstellungen in die Umrichterparameter Lade Benutz 1 L dt die Parameter von Benutzer 1 in die aktuellen Umrichterparameter Lade Benutz 2 L dt die Parameter von Benutzer 2 in die aktuellen Umrichterparameter Lade Benutz 3 L dt die Parameter von Benutzer 3 in die aktuellen Umrichterparameter Speic Benutz1 Speichert die aktuellen Umrichterparameter in den Parameterspeicher von Benutzer 1 Speic Benutz2 Speichert die aktuellen Umrichterparameter in den Parameterspeicher von Benutzer 2 Speic Benutz3 Speichert die aktuellen Umrichterparameter in den Parameterspeicher von Benutzer 3 Benutzer speicher 1 Aktue
273. ne LSLOd 1 undssBun sny s Bunja a sBunuupdswousy2lg d Y GU N ij i 8 L0d 600d N i LOYOd LOYOd i EOrOd 00F0d Bumionas MAN Gr 70704 H I zIoN Abbildung 10 1 Blockdiagramm der VVW Steuerung 10 2 VVW Steuerung 10 1 VVW STEUERUNG 25 Die Parametergruppe 25 VVW Steuerung enth lt nur 5 Parameter die sich auf diese Funktion beziehen P0139 P0140 PO141 P0202 und P0397 Da die Parameter P0139 P0140 DOT AT und P0202 jedoch bereits in Abschnitt 9 1 erl utert wurden wird im Folgenden nur der Parameter P0397 beschrieben P0397 Nennschlupf w hrend R ckkopplung Einstellbarer 0 Aus Werkseitige 1 Bereich I Ein Einstellung Eigenschaften CFG und VVW Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 25 VVW Steuerung Beschreibung Aktiviert oder deaktiviert die Schlupfkompensation w hrend der R ckkopplung im VVW Steuerungsmodus Weitere Informationen zur Schlupfkompensation finden Sie in der Beschreibung des Parameters P0138 im Abschnitt 9 1 10 2 MOTOR DATEN 43 In dieser Gruppe sind die Parameter f r die verwendete Motordateneinstellung aufgelistet Sie m ssen abh ngig von den Daten auf dem Motortypenschild P0398 bis P0406 au er P0405 und mithilfe des Selbstabgleichs oder mithilfe der Informationen des Motordatenblatts andere Parameter eingestellt werden In diesem Abschnitt werden nur die Parameter P0399 und P0407 beschrie
274. nen nicht verf gbar sind lassen Sie die Einstellung unver ndert bei null nas Geben Sie f r P0431 f r den Standard Wmagnet Motor den Wert 6 an Dr cken Sie hierf r Ausw Diese nderung wirkt sich auf P0403 aus u Passen Sie P0433 abh ngig von den Daten auf dem Typenschild an Dr cken Sie hierf r Ausw Passen Sie P0434 abh ngig von den Daten auf dem Typenschild an Dr cken Sie hierf r Ausw Passen Sie P0435 abh ngig von den Daten auf dem Typenschild an Dr cken Sie hierf r Ausw Abbildung 21 4 Gef hrte Inbetriebnahme im PM Vektormodus Forts 21 15 PM Vektorregelung 21 9 FEHLER UND ALARMMELDUNGEN Wenn der Regelungsmodus PM mit Drehgeber P0202 6 lautet ist ein Fehler Reset nur bei angehaltenem Motor zul ssig Dies gilt nicht f r das Reset von F079 Drehgeberfehler welches auch bei sich bewegender Motorwelle m glich ist Der Motor muss jedoch gestoppt werden um Betriebsprobleme nach dem Fehler Reset zu vermeiden 21 10 LESEPARAMETER 09 P0009 Motormoment Einstellbarer 1000 0 bis 1000 0 Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 09 LESEPARAMETER Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Gibt das vom Motor entwickelte Drehmoment als Prozentsatz des Motornennstroms P0401 an Durch Verwendung des analogen Ausgangs AD oder AO2 Module und wenn AO3 oder AO4 so programmiert sind dass die
275. nen der in dieser Funktion verwendeten Symbole N P0002 Motordrehzahl P0001 Drehzahlsollwert Nx P0288 Drehzahl Nx Sollwertpunkt der vom Benutzer ausgew hlten Drehzahl Ny P0289 Drehzahl Ny Sollwertpunkt der vom Benutzer ausgew hlten Drehzahl Ix P0290 Strom lx Sollwertpunkt des vom Benutzer ausgew hlten Stroms Is P0003 Motorstrom Drehmoment P0009 Motordrehmoment Tx P0293 Moment Tx Sollwertpunkt des vom Benutzer ausgew hlten Drehmoments PVx P0533 PVx Prozessvariable Vom Benutzer ausgew hlter Sollwertpunkt PVy P0534 PVy Prozessvariable Vom Benutzer ausgew hlter Sollwertpunkt Nt Gesamter Sollwert siehe Abbildung 13 8 Hx P0294 Hx Stunden F P0005 Motorfrequenz Fx P0281 Frequenz Fx Sollwertpunkt der vom Benutzer ausgew hlten Motorfrequenz PLC Siehe das Handbuch zum PLC Zubeh r 13 22 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge a N gt Nx b N gt Nx P0287 Nx P0288 Nx P0288 i N H Zeit Zeit P0287 EIN EIN Relais j Transistor Relais AUS AUS Transistor AUS AUS d N N Ny P0289 x gt Zeit See D Relais l CEN Transistor EIN EIN Relais Transistor AUS AUS AUS e N Stillstand f Is gt Ix Drehzahl o KS gees Lu P0291 deet Ge Ix P0290 EIN Relais Relais Transistor AUS AUS Transistor AUS g Is lt Ix h Moment gt Mx I
276. ng 24 Einst V f Kurve Beschreibung Diese Funktion erm glicht die Einstellung der Kurve die Ausgangsspannung und frequenz mithilfe von Parametern verkn pft siehe Abbildung 9 8 im V f Modus Sie ist erforderlich wenn der verwendete Motor eine andere Nennfrequenz als 50 Hz oder 60 Hz aufweist oder wenn eine quadratische V f Kurve f r Energieeinsparungen beim Betrieb von Zentrifugalpumpen und L ftern erw nscht ist Sie ist jedoch auch in bestimmten Anwendungen erforderlich wenn beispielsweise am Umrichterausgang ein Transformator verwendet wird In diesem Fall muss sie zwischen dem Transformator und dem Motor eingesetzt werden Fa Ei Skalare Steuerung V f Die Funktion wird mit der Einstellung P0202 2 V f variabel aktiviert Die werkseitige Einstellung von PO144 8 0 ist ausreichend f r Standardmotoren mit einer Nennfrequenz von 60 Hz Wenn ein Motor mit einer anderen Nennfrequenz eingestellt in P0403 als 60 Hz verwendet wird ist der Standardwert f r PO144 eventuell nicht mehr ausreichend da er zu Schwierigkeiten beim Motorstart f hren kann Eine gute Ann herung f r die Einstellung von PO144 ergibt sich aus folgender Formel POT44 x PO142 In P0403 Falls das Hochlaufmoment erh ht werden muss erh hen Sie den Wert von PO144 schrittweise Ausgangs spannung A Netznennspannung 100 EE P0202 2 PO143 Irammmmmennennnnsnennennennernren mern 1 POT A4 Vo i Drehzahl Freque
277. ng gem Abbildung 9 9 a m Strombegrenzung vom Typ Bremsrampe A S 3 Brems SB OFF Schnelle Strombegranzung deaktiviert Strombegrenzung gem Abbildung 9 9 b Strombegrenzung vom Typ Halterampe Verhindert den Stillstand des Motors w hrend einer Drehmoment berlast bei der Beschleunigung oder Verz gerung m Funktionsweise Wenn der Motorstrom den in PO135 festgelegten Wert w hrend der Beschleunigung oder der Verz gerung berschreitet wird die Drehzahl nicht mehr erh ht Beschleunigung oder verringert Verz gerung Wenn der Motorstrom einen Wert unter P0135 erreicht beschleunigt oder verz gert der Motor erneut Siehe die Abbildung 9 9 a m Reagiert schneller als der Modus Bremsrampe Funktioniert auch in den Motorisierungs und Bremsmodi Strombegrenzung vom Typ Bremsrampe Verhindert den Stillstand des Motors w hrend einer Drehmoment berlast bei der Beschleunigung oder bei einer konstanten Drehzahl Funktionsweise Wenn der Motorstrom den in P0135 festgelegten Wert berschreitet wird der Eingang der Drehzahlrampe auf null gesetzt um eine Verz gerung zu erzwingen Wenn der Motorstrom einen Wert unter PO135 erreicht beschleunigt der Motor erneut Siehe die Abbildung 9 9 b Schnelle Strombegrenzung Verringert die Ausgangsspannung des Umrichters sofort wenn der Motorstrom den Wert 1 9xI erreicht nomHD Skalare Steuerung V f Motorstrom Motorstrom Zeit Drehzahl Dre
278. nisses der Drehzahl 1 N Bei niedrigen Drehzahlen erreicht das Bremsmoment die Drehzahlbegrenzung des Umrichters In Abbildung 11 3 erreicht das Drehmoment die Drehmomentbegrenzung 100 wenn die Drehzahl niedriger ist als ca 20 der Nenndrehzahl Das Bremsmoment kann durch Erh hen der Umrichterstrombegrenzung w hrend der optimalen Bremsung P0169 erh ht werden Drehmoment in Vorw rtsdrehzahlrichtung oder PO170 Umkehrung Im Allgemeinen sind kleinere Motoren weniger effizient da sie mehr Verluste aufweisen Daher wird ein vergleichsweise h heres Bremsmoment erzielt wenn sie mit gr eren Motoren verglichen werden Beispiele 1 hp 0 75 kW 4 polig n 0 76 resulting in TB1 0 32 20 hp 15 0 kW IV poles n 0 86 resulting in TBI 0 16 T Tom 1 0 TB1 i d N 0 l 7 N o 0 2 1 0 2 0 nom Abbildung 11 3 T x N Kurve f r optimale Bremsung mit einem typischen Motor mit 10 hp 7 5 kW angetrieben durch einen Umrichter dessen Drehmoment an einen Wert gleich dem Nenndrehmoment des Motors angepasst wurde Vektorregelung a Vom Motor im normalen Betrieb erzeugtes Drehmoment angetrieben durch den Umrichter im Motormodus lastresistentes Drehmoment b Durch Anwendung der optimalen Bremsung erzeugtes Bremsmoment c Durch Anwendung der Gleichstrombremsung erzeugtes Bremsmoment amp So wenden Sie die optimale Bremsung an a Aktivieren Sie die optimale Bremsung durch Festlegen von PO184 0 Z
279. nmoment Um h here Bremsmomente zu erzielen werden Widerst nde f r die dynamische Bremsung verwendet In diesem Fall wird die erzeugte Energie an den Widerstand abgeleitet der au en am Umrichter montiert ist Dieser Bremstyp wird verwendet wenn kurze Hochlaufzeiten erw nscht sind oder wenn Lasten mit hoher Tr gheit angetrieben werden F r den Vektorregelungsmodus besteht die M glichkeit die optimale Bremsung einzusetzen mit der in vielen F llen keine dynamische Bremsung mehr erforderlich ist 14 1 DYNAMISCHES BREMSEN 28 Die Funktion f r dynamisches Bremsen kann nur verwendet werden wenn ein Bremswiderstand an den CFW 1 1 angeschlossen wurde und wenn die diesem zugeordneten Parameter richtig angepasst wurden Lesen Sie als N chstes die Beschreibung der Parameter um festzustellen wie Sie diese programmieren P0153 Dynamischer Bremspegel Einstellbarer 339 bis 400 V Werkseitige P0296 0 375 V Bereich 585 bis 800 V Einstellung P0296 1 618 V 585 bis 800 V H 875 Wi 585 bis 800 V P0296 3 748 V 585 bis 800 V P0296 4 780 V 809 bis 1000 V P0296 5 893 V 809 bis 1000 V P0296 6 972 V 924 bis 1200 V PO296 7 972 924 bis 1200 V P0296 8 1174 V Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 28 Dyn Bremsen Beschreibung Der Parameter P0153 definiert den Spannungspegel f r die Ausl sung des Brems IGBT und muss mit der Netz teilspannung kompatibel sein
280. nnung Sein Standardwert ist f r die Bedingung der Nennspeisespannung definiert Der im Regler verwendete Spannungssollwert Maximale Ausgangsspannung ist direkt proportional zur Spannungs versorgung Beieinem Anstieg derSpeisespannung kann die Ausgangsspannung biszu dem im Parameterangepassten Wertsteigen P0400 Motornennspannung Bei einem Abfall der Speisespannung sinkt die Ausgangsspannung im gleichen Verh ltnis HINWEIS Die Parameter P0175 bis P0189 sind deaktiviert 21 9 PM Vektorregelung 21 7 4 Momentstrombegrenzung 95 P0169 Maximalstrom Momentstrom P0170 Maximalstrom Momentstrom Einstellbarer 0 0 bis 350 0 Werkseitige 125 0 Bereich Einstellung Eigenschaften PM und Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 95 Momentstrom begrenzung Beschreibung Diese Parameter begrenzen den Wert der Motorstromkomponente die das positive Drehmoment P0169 und das negative Drehmoment PO 170 erzeugt Die Einstellung wird als Prozentsatz des Motornennstroms P0401 ausgedr ckt Falls ein analoger Eingang Alx f r die Option 2 Maximaler Momentstrom maximiert wurde werden P0169 und PO170 deaktiviert und die Strombegrenzung wird durch den Alx angegeben In diesem Fall kann der Begrenzungswert am Parameter berwacht werden der dem programmierten Alx P0018 P0021 entspricht Unter der Drehmomentbegrenzungsbedingung k
281. nnung U den Pegel ZwKrSpg R ckkehrp t4 erreicht der vom Parameter P0323 definiert wird Der Motor wird dann gem der angepassten Rampe erneut vom aktuellen Drehzahlwert auf den durch den Drehzahlsollwert PO001 definierten Wert beschleunigt siehe die Abbildung 12 8 A IE Nominal RR TTS Wiederherstellung P0323 e ke ke sn e e bm rm rm rm em rm rm rm Verlust P0321 Durchlauf P0322 Unterspannung 75 H ER ee Ee EE LTA Stami Abbildung 12 8 Aktivierung der Durchlauffunktion im Vektormodus 0 Netzausfall 1 Erkennung des Netzausfalls 2 Unterspannungsausl sung F021 ohne Durchlauf 3 Wiederherstellung der Netzspannung 4 Erkennen der Wiederherstellung der Netzspannung 5 Unterspannungsausl sung F021 mit Durchlauf H BR RR RH RH Wenn die Netzspannung zu einer Spannung U zwischen den in P0322 und P0323 festgelegten Werten f hrt kann der Fehler F0150 auftreten und die Werte von P0321 P0322 und P0323 m ssen angepasst werden HINWEIS Wenn eine der Funktionen Durchlauf oder Fliegender Start aktiviert ist wird der Parameter P0357 Zeit Phasenverlust unabh ngig von der eingestellten Zeit ignoriert HINWEIS b Vorsichtsma nahmen f r die Anwendung Es muss unbedingt eine Netzdrossel verwendet werden um den Einschaltstrom beim Wiederherstellen der Netzspannung zu reduzieren Ale Komponenten des Antriebssystems m ssen so ausg
282. nschaften Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen P0204 Lade Speicher Param 0 Ohne Funktion 0 Ohne Funktion 1 Ohne Funktion 2 Reset P0045 3 Reset P0043 4 Reset P0044 5 Lade 60Hz 6 Lade 50Hz 7 Lade Benutz 1 8 Lade Benutz 2 9 Lade Benutz 3 O Speic Benutz 1 Speic Benutz2 2 Speic Benutz3 P0205 Anzeigeauswohl 1 0 Aus 2 Motordrehz 30 5 4 Drehz Sollw 2 Motordrehz 3 Motorstrom 4 ZwischenkrSpg 5 Motorfrequenz 6 Motorspg 7 Motormoment 8 Ausgangsleist 9 Prozess Var 0 PID Sollwert 1 Drehz Sollw 2 Motordrehz 3 Motorstrom 4 ZwischenkrSpg 5 Motorfrequenz 6 Motorspg 7 Motormoment 8 Ausganggleist 9 Prozessvar 20 PID Sollwert 21 SoftPLC P1010 22 SoftPLC P1011 23 SoftPLC PIO12 24 SoftPLC PIO13 25 SoftPLC PIO14 26 SoftPLC P1015 27 SoftPLC PIO16 28 SoftPLC P1017 29 SoftPLC PIO18 30 SoftPLC PIO19 31 PLC11 P1300 32 PLC11 P1301 33 PLC11 P1302 34 PLC11 P1303 35 PLC11 P1304 36 PLC11 P1305 37 PLC11 P1306 38 PLC11 P1307 39 PLC11 P1308 40 PLC11 P1309 P0206 Anzeigeauswahl 2 Siehe die Optionen in P0205 3 Motorstrom 30 5 4 P0207 Anzeigeauswahl 3 Siehe die Optionen in P0205 5 Motor frequenz 30 5 5 P0208 Sollwert Skalafaktor 1 bis 18000 1800 15
283. nz 0 1Hz 3Hz PO146 PO145 P0134 Abbildung 9 8 V f Kurve als Funktion von PO142 bis P0146 9 3 V f STROMBEGRENZ 26 P0135 Maximalstrom Einstellbarer 0 2 bis 2A Werkseitige 1 5xl Bereich Einstellung Eigenschaften V f und VVW Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN L nom HD Gruppen ber Fernbedienung 26 V f Strombegrenz P0344 Strombegrenzung Konfiguration Einstellbarer 0 Hold SB ON Werkseitige Bereich 1 Brems SB ON Einstellung 2 Hold SB OFF Brems T SBIOHT Eigenschaften V f CFG und VVW Zugriff auf die OI PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 26 V f Strombegrenz Skalare Steuerung V f Beschreibung Hierbei handelt es sich um die Strombegrenzung f r die V f Steuerung wobei der Ausl sungsmodus von PO344 siehe Tabelle 9 1 und die Strombegrenzung von P0135 definiert wird Tabelle 9 1 Strombegrenzungskonfiguration P0344 OOOO O Beschreibung 0 Hold SB ON Strombegrenzung vom Typ Halterampe Strombegrenzung gem Abbildung 9 9 a Schnelle Strombegrenzung aktiviert Schnelle Strombegrenzung mit aktiviertem Wert 1 9 x Immo 1 Brem SB ON Strombegrenzung vom Typ Bremsrampe Strombegrenzung gem Abbildung 9 9 b Schnelle Strombegrenzung aktiviert Schnelle Strombegrenzung mit aktiviertem Wert 1 9 x Immo u Strombegrenzung vom Typ Halterampe R 2 Hold SB OFF Schnelle Strombearenzung dsakiviert Strombegrenzu
284. oder 10 V 20 mA und wird in direkten Bezug zur minimalen Drehzahl gesetzt die mit P0133 programmiert wurde Siehe die Abbildung 13 1 a Wenn der Parameter als aktiviert PO0230 1 konfiguriert ist weist das Signal an den analogen Eing ngen eine Totzone auf wobei der Drehzahlsollwert auch bei schwankendem Eingangssignal den Minimalwert P0133 beibeh lt Siehe die Abbildung 13 1 b A Sollwert ASollwert PO134 PO134 P0133 P0133 o I 2 Ae long ok gt Alx Signal RE 10V One 10V ee eebe 20 mA keete 20 mA E 20 mA ANA een 20 mA TOV ee e 0 IEN 0 2O MA et eg e 0 PO MA ee een 0 20 MA 4 mA CARE 4 mA Abbildung 13 1 a Analogeingangsausl sung Abbildung 13 1 b Analogeingangsausl sung mit deaktivierter Totzone mit aktivierter Totzone Falls die analogen Eing nge Al2 und Al4 f r 10 V bis 10 V programmiert wurden P0238 und P0248 4 sind die Kurven identisch mit denen in Abbildung 13 1 oben Nur wenn A oder Al4 negative Werte aufweisen wird die Drehrichtung umgekehrt P0231 All Signalfunktion P0236 Al2 Signalfunktion P0241 AI3 Signalfunktion Einstellbarer Bereich Werkseitige O Einstellung Drehzahlsollwert N ohne Rampe Max Momentstr Prozess Var PTC 5 Ohne Funktion 6 Ohne Funktion 7 PLC Benutzung 0 1 2 3 4 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge P0246 Al4 Signalfunkt Einstellbarer 0 Drehzahlsollwert Werkse
285. ohne DO3 P0277 programmiert f r 29 Timer DO3 P0277 programmiert f r 29 Timer ohne Dix P0263 P0270 programmiert f r 30 Timer DO3 PO224 programmiert f r 1 DIx ODER P0227 programmiert f r 1 Dlx UND ohne Dix P0263 P0270 programmiert f r 1 Start Stopp UND ohne Dis P0263 P0270 programmiert f r 2 Freigabe UND ohne Dix P0263 P0270 programmiert f r 3 Schnellstopp UND ohne Dix P0263 P0270 programmiert f r 4 Rechtslauf UND ohne Dix P0263 P0270 programmiert f r 5 Linkslauf UND ohne Dix P0263 P0270 programmiert f r 6 Start UND ohne P0263 P0270 programmiert f r 7 Stopp P0202 programmiert mit 3 Sensorless oder 4 Drehgeber und P0297 O 1 25 kHz Identifikation von Umrichtermodell und Zubeh rteilen IDENTIFIKATION VON UMRICHTERMODELL UND ZUBEH RTEILEN Zum Identifizieren des Umrichtermodells berpr fen Sie den Code auf den Typenschildern des Produkts Das vollst ndige Typenschild an der Seite des Umrichters oder die Kurzform unter der Fernbedienung Die folgenden Abbildungen zeigen Beispiele f r diese Typenschilder CFW11 Modell gt MOD CFWI10016T28Z WEG Teilenummer gt MAT 12345678 OP 12345678 Nettogewicht des Umrichters gt FESOHWEISHT 6 3kg 13 91b Eingangsnenndaten Spannung Anzahl der Phasen Nennstrom f r die Betriebsarten mit ND und HD berlast und Frequenz DER VAC 200 240V EI
286. ordrehzahl Oszillation f hren Vektorregelung mit Drehgeber P0202 4 Der Wert von P0413 wird vom Selbstabgleich gesch tzt wenn P0408 3 oder 4 Das Messverfahren besteht aus der Beschleunigung des Motors auf bis zu 50 der Solldrehzahl wobei ein Stromschritt angewandt wird der dem Motornennstrom entspricht Falls es nicht m glich sein sollte diesen Anforderungstyp zu bergeben passen Sie P0413 ber die Fernbedienung an siehe Abschnitt 11 8 1 11 26 Vektorregelung 11 8 6 Momentstrombegrenzung 95 Die Parameter in dieser Gruppe definieren die Drehmomentbegrenzungswerte P0169 Maximalstrom Momentstrom P0170 Maximalstrom Momenitstrom Einstellbarer 0 0 bis 350 0 Werkseitige 125 0 Bereich Einstellung Eigenschaften PM und Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 95 Strombeg Moment Beschreibung Diese Parameter begrenzen die Motorstromkomponente die das Drehmoment P0169 oder PO170 erzeugt Diese Anpassung wird als Prozentsatz des Momentstroms des Motors ausgedr ckt Falls ein analoger Eingang Alx f r die Option 2 Maximaler Momentstrom maximiert wurde werden P0169 und PO170 deaktiviert und die Strombegrenzung wird durch den Alx angegeben In diesem Fall kann der Begrenzungswert am Parameter berwacht werden der dem programmierten Alx P0018 P0021 entspricht HINWEIS
287. ordrehzahl verringert wird 20 3 PID Regler 46 a Direkt AI2 Prozessvariable P0040 Direkt PID P0527 0 P0041 P0535 ed P0041 P0040 t gt b Invers AI2 aProzessvariable P0040 Invers PID P0527 1 er P0040 P0041 c Schlafmodus P0002 Motordrehzahl P0134 P0133 lt P0291 lt P0134 1 P0133 Zen Schlot unktion P l t gt Schlafmodus Schlafmodus Dabei gilt P0217 1 ed oder er der Abweichung in Prozent zum Aktivieren des Aufwachmodus Abbildung 20 2 a bis c PID Regelkreis 3 Definieren des Feedbackeingangs Das Feedback Messung der Prozessvariablen erfolgt stets ber einen der analogen Eing nge ausgew hlt ber P0524 Um dieses Handbuch zu vereinfachen wird der Eingang Al2 ausgew hlt P0524 1 4 Anpassen des Bereichs der Prozessvariablen Der f r das Feedback der Prozessvariablen zu verwendende Wandler Sensor muss einen Gesamtbereich aufweisen der mindestens dem 1 1 fachen des h chsten zu regelnden Werts entspricht Beispiel Wenn ein Druck von 20 bar geregelt werden muss ist ein Sensor mit einem Gesamtbereich von mindestens 22 bar 1 1 x 20 auszuw hlen Sobald der Sensor definiert wurde muss der am Eingang zu lesende Signaltyp Strom oder Spannung ausgew hlt und der entsprechende Schalter S1 oder S2 f r diese Auswahl festgelegt werden In diesem Handbuch wird davon ausgegangen dass das Sensorsignal 4 bis 20
288. peraturfehler Sensor 4 F190 mi Weist auf einen Temperaturfehler an Sensor 5 hin M Hohe Motortemperatur Temperaturfehler Sensor 5 A191 9 Weist auf einen Temperaturalarm an Sensor hin Kl Hohe Motortemperatur Temperaturalarm Sensor 1 M Es ist ein Problem beim Verdrahten des Sensors mit IOE 01 02 oder 03 aufgetreten A192 9 Weist auf einen Temperaturalarm an Sensor 2 hin Kl Hohe Motortemperatur Temperaturalarm Sensor 2 M Es ist ein Problem beim Verdrahten des Sensors mit IOE 01 02 oder 03 aufgetreten A193 9 Weist auf einen Temperaturalarm an Sensor 3 hin Kl Hohe Motortemperatur Temperaturalarm Sensor 3 M Es ist ein Problem beim Verdrahten des Sensors mit IOE 01 02 oder 03 aufgetreten A194 9 Weist auf einen Temperaturalarm an Sensor 4 hin M Hohe Motortemperatur Temperaturalarm Sensor 4 M Es ist ein Problem beim Verdrahten des Sensors mit IOE 01 02 oder 03 aufgetreten A195 9 Weist auf einen Temperaturalarm an Sensor 5 hin Kl Hohe Motortemperatur Temperaturalarm Sensor 5 M Es ist ein Problem beim Verdrahten des Sensors mit IOE 01 02 oder 03 aufgetreten A196 9 Alarm aufgrund des Kabels von Sensor 1 M Kurzgeschlossener Temperatursensor abel Alarm Sensor 1 A197 9 Alarm aufgrund des Kabels von Sensor 2 M Kurzgeschlossener Temperatursensor abel Alarm Sensor 2 A198 9 Alarm aufgrund des Kabels von Sensor 3 M Kurzgeschlossener Temperatursensor abel Alarm Sensor 3 A199 9 Alarm aufgrund des Kabels von Sensor 4 M Kurzgeschloss
289. ppen k nnen Sie den Ursprung der Hauptkommandos f r den Umrichter in LOKALEN oder REMOTE Situationen als Drehzahlsollwert Drehrichtung Start Stopp und JOG definieren P0220 LOC REM Auswahl Einstellbarer 0 Immer LOC Werkseitige 2 Bereich 1 Immer REM Einstellung 2 Taste LOC 3 Taste REM 4 Dix 5 Seriell USB LOC 6 Seriell USB REM 7 Anybus CC LOC 8 Anybus CC REM 9 CANopen DeviceNet Profibus DP LOC 10 CANopen DeviceNet Profibus DP REM I Sale kO 12 SoftPLC REM IS BCH H OC UA zs BCH I l ul Eigenschaften CFG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 31 Local Kommando 32 Remote Kommando 13 28 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge Beschreibung Definiert den Ursprung des Kommandos mit dem zwischen LOKAL und REMOTE ausgew hlt wird Dabei gilt Folgendes LOKAL entspricht einer lokalen Standardsituation REMOTE entspricht einer Remote Standardsituation Dix Siehe den Abschnitt 13 1 3 P0221 Auswahl Drehzahlsollwert LOKALE Situation P0222 Auswahl Drehzahlsollwert REMOTE Situation Einstellbarer 0 Fernbedienung Werkseitige P0221 0 Bereich 1 All Einstellung P0222 1 2 AR 3 Al 4 Al4 5 All AI2 gt 0 Summe Als gt 0 6 All Al2 Summe Al As lalr Bet 8 Multispeed 9 Seriell USB 10 Anybus CC 11 CANopen DeviceNet Profibus D
290. r die analogen Ausg ngen angezeigt werden wenn P0257 49 oder P0260 49 Siehe Abschnitt 12 10 16 6 Leseparameter 09 P0040 Prozessvariable P0041 PID Sollwert Siehe den Abschnitt 20 6 P0042 Einschaltzeit Einstellbarer 0 bis 65535 h Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 09 LESEPARAMETER Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Zeigt an wie viele Stunden der Umrichter insgesamt eingeschaltet war Dieser Wert wird auch nach dem Ausschalten des Umrichters beibehalten P0043 Betriebszeit Einstellbarer 0 0 bis 6553 5 h Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 09 LESEPARAMETER Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Zeigt an wie viele Stunden der Umrichter insgesamt aktiviert war Der Z hler z hlt bis 6553 5 Stunden hoch und wird dann auf null zur ckgesetzt Durch Festlegen von P0204 3 wird der Wert des Parameters P0043 auf null zur ckgesetzt Dieser Wert wird auch nach dem Ausschalten des Umrichters beibehalten P0044 kWh Z hler Einstellbarer O bis 65535 kWh Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 09 LESEPARAMETER Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Zeigt die vom Motor verbrauchte Energie an Die Anzeige z hlt bis 655535 kWh hoch und wird dann auf null zur ckgesetzt Durch Festlegen von P0204 4 wird der Wert des Parameters P0044 auf null zur ckg
291. rdrehzahl erh hen damit der Pegel sinkt Wirkt der Wandler auf den Motor ein mit dem Fl ssigkeit in den Beh lter gepumpt wird ist die Aktion direkt P0528 Skalierungsfaktor der Prozessvariablen Einstellbarer bis 9999 Werkseitige 1000 Bereich Einstellung P0529 Dezimalpunkt der Prozessvariablen Einstellbarer 0 wxyz Werkseitige 1 Bereich 1 wxy z Einstellung 2 wx yz 3 w xyz Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 46 PID Regler Beschreibung Diese Parameter definieren wie die Prozessvariable P0040 und der PID Sollwert P0041 angezeigt werden Der Parameter P0529 definiert die Anzahl der Dezimalstellen nach dem Dezimalpunkt Allerdings muss der Parameter P0528 wie folgt angepasst werden P0529 P0528 Prozess V FS Anzeige x 10 Verst rkung analoger Eingang Dabei gilt Prozess V F S Anzeige Gesamtbereich der Prozessvariablen der 10 V 20 mA an dem als Feedback verwendeten analogen Eingang entspricht Beispiel 1 Druckwandler mit O bis 25 bar Ausgabe von 4 bis 20mA Gew nschte Anzeige O bis 25 bar Gesamtbereich Feedbackeingang Al3 Al3 Verst rkung P0242 1 000 AI3 Signal P0243 1 4 bis 20mA P0529 O ohne Dezimalstelle nach dem Dezimalpunkt 25 x 10 _ 1 000 P0528 Beispiel 2 Werkseinstellungen Gew nschte Anzeige 0 0 bis 100 0 Gesamtbereich Feedbackeingang Al2 Al2 Verst
292. regelung Hierbei handelt es sich um eine feldorientierte Steuerung ohne Motor drehzahlsensor mit einem Drehzahlregelungsbereich von 1 100 einer statischen Genauigkeit der Drehzahlregelung von 0 5 der Nenndrehzahl und einer hohen Steuerungsdynamik Vektor mit Drehgeber Hierbei handelt es sich um eine feldorientierte Steuerung Sie erfordert ein Motordrehgeber und ein Umrichterdrehgeber Schnittstellenmodul ENC1 oder ENC2 Drehzahlregelung bis herunter auf O U min statische Genauigkeit der Drehzahlregelung von 0 01 der Nenndrehzahl hohe statische und dynamische Leistung der Drehzahl und Drehmomentregelung Vektor mit Drehgeber f r PMSM Motor Erfordert einen Inkrementaldrehgeber am Motor und Dreh geberschnittstellenmodul ENC1 ENC2 oder PLC11 des Umrichters Sensorless Vektorregelung f r PMSM Motor Ohne Drehzahlsensor am Motor und mit einem Drehzahlregelungsbereich von 1 100 Alle diese Steuerungsmodi sowie die zugeh rigen Parameter und Orientierungen sind ausf hrlich in den Kapiteln 9 10 11 und 21 beschrieben 8 1 Verf gbare Steuerungstypen 8 2 Skalare Steuerung V f SKALARE STEUERUNG V f Sie besteht aus einer einfachen Steuerung basierend auf einer Kurve die Ausgangsspannung und frequenz verbindet Der Umrichter hat die Funktion einer Spannungsquelle die Frequenz und Spannungswerte abh ngig von dieser Kurve generiert Es ist m glich diese Kurve an Standardmotoren mit 50 Hz oder 60 Hz oder ber di
293. reibung Diese Parameter konfigurieren ob das analoge Ausgangssignal ein Strom oder Spannungssignal mit direktem oder umgekehrtem Sollwert ist Zum Anpassen dieser Parameter m ssen auch die DIP Schalter der Steuerkarte oder der IOA Zubeh rkarte gem den Tabellen 13 5 13 6 und 13 7 eingestellt werden 13 10 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge Tabelle 13 5 DIP Schalter bezogen auf die analogen Ausg nge Parameter Ausgang Schalter Position AO LI er Tabelle 13 6 Konfiguration der Signale der analogen Ausg nge ACHT und AO2 P0253 P0256 Ausgangssignal Schalterposition D Obis10 V Obis20 mA Dn 8 i mA 3 D Ra sh Au Aus Tabelle 13 7 Konfiguration der Signale der analogen Ausg nge AO3 und AO4 P0259 P0262 Werden f r AO und AO2 Stromsignale verwendet muss der Schalter der dem gew nschten Ausgang entspricht in die Position AUS gebracht werden Bei Verwendung von Stromsignalen f r AO3 und AO4 m ssen die Ausg nge AC I und AO4 l verwendet werden Verwenden Sie f r Spannungssignale die Ausg nge AO3 V und AO4 V Der Schalter der dem gew nschten Ausgang entspricht muss nur dann in die Position EIN gebracht werden wenn der Bereich zwischen 10 V und 10 V verwendet werden soll 13 1 3 Digitale Eing nge 40 Der CFW 11 verf gt in der Standardausf hrung ber sechs digitale Eing nge Zwei weitere Eing nge k nnen ber die Zubeh rmodule IOA
294. rer 0 Aus Werkseitige O Bereich l Ein Einstellung Eigenschaften V f und VVW Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber 8 Fernbedienung 45 berwachungen Beschreibung Der Parameter P0359 erm glicht die Aktivierung der Funktion zur Stabilisierung des Motorstroms Mit dieser Funktion werden Oszillationen im Motorstrom eliminiert die durch den Betrieb mit niedrigen Drehzahlen bei geringer Last verursacht werden P0800 Phase U Modul 1 Temperatur P0801 Phase V Modul I Temperatur P0802 Phase W Modul 1 Temperatur P0803 Phase U Modul 2 Temperatur 15 14 Fehler und Alarmmeldungen P0804 Phase V Modul 2 Temperatur P0805 Phase W Modul 2 Temperatur P0806 Phase U Modul 3 Temperatur P0807 Phase V Modul 3 Temperatur P0808 Phase W Modul 3 Temperatur P0809 Phase U Modul 4 Temperatur P0810 Phase V Modul 4 Temperatur PO811 Phase W Modul 4 Temperatur P0812 Phase U Modul 5 Temperatur P0813 Phase V Modul 5 Temperatur P0814 Phase W Modul 5 Temperatur Einstellbarer 20 0 C be 150 0 C Werks Bereich einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die DI PARAMETERGRUPPEN oder 09 LESEPARAMETER Gruppen ber E Fernbedienung 45 Uberwachungen Beschreibung Diese schreibgesch tzten Parameter zeigen in Grad Celsius C die interne Temperatur der IGBTs jeder Phase aller Module an Die Aufl sung in der Anzeige liegt bei 0 1 C
295. riablen in numerischer Form oder als Balkendiagramm mit den entsprechenden Engineering Einheiten anzeigen In Abbildung 20 4 sehen Sie ein Beispiel f r die Fernbedienung mit dieser Konfiguration Dabei werden die Prozessvariable und der Sollwert jeweils als Balkendiagramm und die Motordrehzahl in rpm U min angezeigt Siehe den Abschnitt 5 Abbildung 20 4 Beispiel der Fernbedienung im berwachungsmodus f r die PID Reglerfunktion PID Regler 46 20 5 ANSCHLUSS EINES ZWEIADRIGEN WANDLERS In der zweiadrigen Konfiguration verwenden das Wandlersignal und seine Spannungsversorgung dieselben Dr hte In Abbildung 20 5 ist dieser Verbindungstyp veranschaulicht 15 DI Setpoint eme DI3 via teclas el DM 12 COM e 113 24VCC CFW 11 OFF ON e 11 DGND REF All All REF Al2 A PE AUN Transdutor Processo m gt de Press o aJa o N za s rJuJv wet Abbildung 20 5 Verbindung eines zweiadrigen Wandlers zum CFW 1 1 20 6 PARAMETER Im Folgenden sind die dem PID Regler 46 zugeordneten Parameter ausf hrlich beschrieben P0040 Prozessvariable Einstellbarer 0 0 bis 100 0 Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 46 PID Regler Beschreibung Hierbei handelt es sich
296. ringern Sie die Last Zwischenkreis berspannung F022 1 Passen Sie P0185 wie in Tabelle 11 9 vorgeschlagen an Motor berdrehzahl F150 1 Passen Sie die Verst rkung des Drehzahlreglers gem der Beschreibung im Abschnitt 11 8 1 an 2 Erh hen Sie die proportionale iq Verst rkung P0438 in Schritten von 0 10 bis zum maximalen Wert von 1 50 Drehzahloszillation 1 Befolgen Sie die Schritte zur Optimierung des Drehzahlreglers wie in Abschnitt 11 8 1 beschrieben Motorvibration tritt in der Regel auf wenn P0202 7 1 Verringern Sie die proportionale Verst rkung PO440 in Schritten von 0 05 bis zum Minimum von 0 2 2 Verringern Sie die proportionale Verst rkung P0438 in Schritten von 0 05 bis zum Minimum von 0 8 3 Verringern Sie die proportionale Drehzahlverst rkung PO161 in Schritten von 1 0 bis zum Minimum von 4 21 13 PM Vektorregelung Reihen folge berwachungsmodus Dr cken Sie Menu rechter Softkey Die Gruppe 00 ALLE PARAMETER ist bereits ausgew hlt Die Gruppe 01 PARA METERGRUPPEN ist ausgew hlt u Die Gruppe 02 GEF HRTER START UP wird dann ausgew hlt Dr cken Sie Ausw Der Parameter Gef hrter Start up P0317 Nein ist bereits ausgew hlt Dr cken Sie Ausw Der Inhalt von P0317 000 Nein wird angezeigt an Der Inhalt des Parameters wird in P0317 001 Ja g
297. rkseitige 30 rpm Bereich Einstellung Eigenschaften V A VVW und Sless Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 47 Gleichstrombremsen Beschreibung Dieser Parameter legt den Anfangspunkt f r die Anwendung des Gleichstrombremsens beim Stoppen fest Siehe die Abbildungen 12 11 a und b P0302 Bremsspannung Einstellbarer 0 0 bis 10 0 Werkseitige 2 0 Bereich Einstellung Eigenschaften V f und VVW Zugriff auf die DI PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 47 Gleichstrombremsen Beschreibung Dieser Parameter passt die Gleichstromspannung Bremsmoment an die w hrend des Bremsens auf den Motor angewandt wird Die Anpassung erfolgt durch schrittweises Erh hen des Werts von P0302 der zwischen O und 10 der Nennspannung variiert bis die gew nschte Bremsung erreicht wird Dieser Parameter kann nur f r den V f Skalarsteuerungsmodus und den VVW Steuerungsmodus verwendet werden P0372 Gleichstrombremsstrom f r die sensorless Steuerung Einstellbarer 0 0 bis 90 0 Werkseitige 40 0 Bereich Einstellung Eigenschaften Sless Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 47 Gleichstrombremsen Beschreibung Dieser Parameter passt den Strompegel Gleichstrombremsmoment an der w hrend des Bremsens auf den Motor angewandt wird Der Strompegel wird als Prozentsatz des Umrichte
298. rkung PO237 1 000 P0529 1 eine Dezimalstelle nach dem Dezimalpunkt 100 0 x 10 P0528 u 1 000 nn 20 13 PID Regler 46 P0530 1 Einheit Prozessvariable Einstellbarer 32 lie 127 Werkseitige 37 Bereich Einstellung P0531 2 Einheit Prozessvariable P0532 3 Einheit Prozessvariable Einstellbarer 32 bis 127 Werkseitige P0531 32 Bereich Einstellung P0532 32 Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 46 PID Regler Beschreibung Die Engineering Einheit der Prozessvariablen besteht aus drei Buchstaben die auf die Anzeige der Parameter P0040 und P0041 angewandt werden Der Parameter P0530 definiert das linke Zeichen P0531 das mittlere Zeichen und P0532 das rechte Zeichen Die ausw hlbaren Zeichen entsprechen den ASCII Codes 32 bis 127 Beispiele A B ES Y Z a b BR y Z 0 l e 9 k E Anzeige von bar Anzeige von P0530 br 98 P0530 37 P0531 oi 97 P0531 32 P0532 r 114 P0532 32 P0533 PVx Prozessvariable P0534 PVy Prozessvariable Einstellbarer 0 0 bis 100 0 Werkseitige P0533 90 0 Bereich Einstellung P0534 10 0 Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 46 PID Regler Beschreibung Diese Parameter werden in den Funktionen der digitalen Relaisausg nge verwendet und
299. rnbedienung Beschreibung Diese Parameter dienen zum Einstellen von Datum und Uhrzeit der Echtzeituhr des CFW 11 Sie m ssen unbedingt mit dem richtigen Datum und der richtigen Uhrzeit konfiguriert werden damit das Fehler und Alarmprotokoll die aktuellen Datums und Uhrzeitinformationen enth lt 55 Programmierung Grundlegende Anweisungen P0200 Passwort Einstellbarer 0 Bereich 1 2 Aus Werkseitige 1 n Einstellung Ei Pass ndern Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 30 Fernbedienung Beschreibung Erm glicht das ndern des Passworts und oder die Festlegung des Status sowie die Konfiguration als aktiviert oder deaktiviert Weitere Informationen zu den einzelnen Optionen finden Sie in der nachfolgenden Tabelle 5 3 Tabelle 5 3 Optionen f r den Parameter P0000 P0200 O Deaktiviert Erm glicht Parameter nderungen unabh ngig von POOOO OESCH Erm glicht Parameter nderungen nur wenn der Inhalt von POOOO mit ys dem Passwort bereinstimmt 2 Ge ndertes Passwort ffnet ein Fenster f r das ndern des Passworts Wenn Option 2 ausgew hlt ist Passwort ndern ffnet der Umrichter ein Fenster zum ndern des Passworts und erm glicht die Auswahl eines neuen Werts f r den Parameter P0201 Sprache Einstellbarer 0 Portugu s Werkseitige O Bereich 1 English Einstellung 2 Espanol 3 Deu
300. rnennstroms programmiert Dieser Parameter kann nur im sensorless Vektorregelungsmodus verwendet werden 12 21 Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi 12 9 VERB DREHZAHLEN 48 Die Parameter dieser Gruppe verhindern den st ndigen Betrieb des Motors mit Drehzahlwerten bei denen bei spielsweise das mechanische System in Resonanz ger t was zu berm iger Vibration oder Ger uschbildung f hrt P0303 1 berspr Drehzahl Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige 600 rpm Bereich Einstellung P0304 2 berspr Drehzahl Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige 900 rpm Bereich Einstellung P0305 3 berspr Drehzahl Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige 1200 rpm Bereich Einstellung P0306 bersprung Bereich Einstellbarer O bis 750 rpm Werkseitige O rpm Bereich Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 48 Verb Drehzahlen Beschreibung Die Aktivierung dieser Parameter erfolgt wie in Abbildung 12 13 veranschaulicht Das Durchlaufen des vermiedenen Drehzahlbereichs 2 x PO306 findet mittels der Hochlauf Bremsrampen statt Die Funktion funktioniert nicht einwandfrei wenn sich zwei Bereiche der bersprungsdrehzahl berlappen HINWEIS Die Drehzahlsollwerte die die Drehzahlrampe nicht durchlaufen wie z B JOG JOG P0231 P0236 P0241 oder P0246 werden nicht ber cksichtigt Motordrehzahl ER een ee 3
301. rt niedrig arbeitet der Motor mit einem reduzierten Fluss im Vergleich zur Bemessungsbedingung Daher ist auch seine Drehmomentf higkeit geringer P0411 Motorfluss Streuinduktivit t ols Einstellbarer 0 00 bis 99 99 mH Werkseitige 0 00 mH Bereich Einstellung Eigenschaften CFG und Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN 05 SELBSTABGLEICH Gruppen ber d Fernbedienung 29 Vektorregelung pagr 94 Selbstabgleich Beschreibung Dies ist der vom Selbstabgleich gesch tzte Wert Die Einstellung von P0411 bestimmt die proportionale Verst rkung der Stromregelung HINWEIS Bei Anpassung ber die Fernbedienung kann dieser Parameter den Parameter PO167 automatisch ndern 11 24 Vektorregelung P0412 Lr Rr Constant Rotorzeitkonstante T Einstellbarer 0 000 bis 9 999 s Werkseitige 0 000 s Bereich Einstellung Eigenschaften Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN 05 SELBSTABGLEICH Gruppen ber f Fernbedienung 29 Vektorregelung ocer 94 Selbstabgleich Beschreibung Die Einstellung von P0412 bestimmt die Flussreglerverst rkungswerte P0175 und P0176 Der Wert dieses Parameter wirkt sich auf die Drehzahlgenauigkeit in der sensorless Vektorregelung aus Normalerweise wird der Selbstabgleich bei kaltem Motor vorgenommen Abh ngig vom Motor kann der Wert von P0412 mit der Motortemperatur mehr oder weni
302. rt wird Im Folgenden sind die Parameter f r diese Funktion beschrieben P0550 Triggerquelle Einstellbarer 0 Aus Werkseitige O Bereich 1 Drehzahlsollwert Einstellung 2 Motordrehzahl 3 Motorstrom 4 Zwischenkreisspannung 5 Motorfrequenz 6 Motorspg 7 Motormoment 8 Prozessvariable 9 PID Sollwert 10 Al il AR I2 AB 13 Al4 Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 52 Trace Funktion Beschreibung Dient zum Ausw hlen der Variablen die als Triggerquelle f r die Trace Funktion verwendet wird Dieser Parameter hat keinerlei Auswirkung wenn P0552 Alarm Fehler oder Dlx Dieselben Variablen k nnen ber die Parameter P0561 bis PO0564 auch als zu erfassende Signale verwendet werden P0551 Triggerlevel f r Trace Einstellbarer 100 0 bis 340 0 Werkseitige 0 0 Bereich Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 52 Trace Funktion Trace Funktion 52 Beschreibung Definiert den Wert f r den Vergleich mit der in P0550 ausgew hlten Variablen In der folgenden Tabelle ist der Gesamtbereich der als Trigger ausw hlbaren Variablen aufgef hrt Tabelle 19 1 Gesamtbereich der als Trigger ausw hlbaren Variablen Drehzahlsollwert 100 P0134 Motordrehzahl 100 P0134 nomHD 100 F Max Grenzwert Zwischenkreisspannung P
303. rung festgelegt werden indem f r P0219 ein Wert gr er als null programmiert wird 11 19 Vektorregelung P0188 Proportionale Verst rkung der maximalen Ausgongssponnungsregelung P0189 Integrierte Verst rkung der maximalen Ausgangsspannungsregelung Einstellbarer 0 000 bis 7 999 Werkseitige P0188 0 200 Bereich Einstellung P0189 0 001 Eigenschaften Vektor Zugriff auf die DI PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 92 Flussregelung Beschreibung Diese Parameter passen die maximalen Verst rkungen des Ausgangsspannungsreglers an Im Allgemeinen reicht die werkseitige Einstellung f r die meisten Anwendungen aus P0190 Maximale Ausgangsspannung Einstellbarer 0 bis 690 V Werkseitige 0 95 x P0296 Bereich Einstellung Automatische Ein stellung w hrend der Routine f r die gef hrte Inbetriebnahme 0 95 x POA400 Eigenschaften PM und Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 92 Flussregelung Beschreibung Dieser Parameter definiert den Wert der maximalen Ausgangsspannung Sein Standardwert ist in der Bedingung der Nennspeisespannung definiert Der im Regler verwendete Spannungssollwert Maximale Ausgangsspannung siehe die Abbildung 11 1 oder 11 2 ist direkt proportional zur Spannungsversorgung Bei einer Erh hung dieser Spannung kann sich die Ausgangsspann
304. s betroffen u Abbildung 11 6 Gef hrte Inbetriebnahme im Vektormodus Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von P0398 abh ngig vom Motorleistungsfaktor an Dr cken Sie hierf r Ausw Diese nderung wirkt sich auf den Wert des Stroms und die Zeit f r die Ausl sung der Motor berlastfunktion u Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von PO400 an die Nennspannung des Motors aus an Dr cken Sie hierf r Ausw Diese nderung wirkt sich auf PO190 aus ss Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von P0401 an den Nennstrom des Motors an Dr cken Sie hierf r Ausw Diese nderung wirkt sich auf P0156 P0157 und P0158 aus u Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von PO402 an die Nenndrehzahl des Motors an Dr cken Sie hierf r Ausw Diese nderung kann sich auf P0122 bis P0131 P0133 P0134 P0182 P0208 P0288 und P0289 auswirken Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von P0403 an die Nennfrequenz des Motors an Dr cken Sie hierf r Ausw Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von P0404 an die Nennleistung des Motors an Dr cken Sie hierf r Ausw T Vektorregelung Dieser Parameter wird nur angezeigt wenn die Drehgeberkarte ENC1 ENC2 oder das Modul PLC11 am Umrichter angeschlossen ist Ist am Motor ein Dreh geber angeschlossen ndern Sie P0405 gem seiner Anzahl von I
305. s Funktion des Parameters PO413 T Zeitkonstante berechnet Allerdings k nnen diese Verst rkungen manuell angepasst werden um die dynamische Drehzahlreaktion zu optimieren welche mit zunehmender Verst rkung schneller wird Allerdings m ssen sie bei beginnender Oszillation der Drehzahl verringert werden Im Allgemeinen gilt dass die proportionale Verst rkung PO161 abrupte Drehzahl oder Sollwert nderungen stabilisiert w hrend die integrierte Verst rkung P0162 den Fehler zwischen dem Sollwert und der Drehzahl korrigiert und auch die Drehmomentreaktion bei niedrigen Drehzahlen verbessert Vorgehensweise f r die manuelle Optimierung der Drehzahlregelung 1 W hlen Sie die Beschleunigungs PO100 und oder Verz gerungszeit P0101 abh ngig von der Anwen dung aus 2 ndern Sie den Drehzahlsollwert in 75 des maximalen Werts 3 Konfigurieren Sie einen analogen Ausgang AOx f r die reale Drehzahl indem Sie f r P0251 P0254 P0257 oder P0260 den Wert 2 konfigurieren 4 Deaktivieren Sie die Drehzahlrampe Start Stopp Stopp und warten Sie bis der Motor zum Stillstand gekommen ist 5 Aktivieren Sie die Drehzahlrampe Start Stopp Start Beobachten Sie mit einem Oszilloskop das Motor drehzahlsignal am ausgew hlten analogen Ausgang 6 Vergewissern Sie sich anhand der Optionen in Abbildung 11 4 welche Kurvenform das beobachtete Signal am besten darstellt NV NW NV 4 gt gt gt t s t s t s a G
306. s Motormoment P Ix P0290 P0003 Tx P0293 Zeit EIN EIN EIN Relais Relais Transistor AUS Transistor AUS AUS Abbildung 13 7 a bis d Details zur Ausf hrung der Funktionen f r digitale Ausg nge 13 23 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge li Moment lt Mx Motormoment P0009 Tx P0293 gt Zeit EIN i EIN Relais Transistor AUS a Ohne Fehler Ohne Fehler Fehler Zeit Relais Transistor EIN AUS b Fehler Ohne Fehler EIN Zeit Relais Transistor AUS Zeit k Sollwert 4 20 mA OK Sollwert kee G gt Zeit Relais Transistor EIN AUS EIN I Prozessvariable gt PVx VPx P0533 Zeit Prozess variable Relais Transistor AUS AUS m Prozessvariable lt PVy VPy P0534 Zeit gt Prozess variable Relais Transistor AUS n Vorladen OK Zwischenkreis Vorladepegel Zeit Relais Transistor EIN AUS EIN o Betriebszeit gt Hx 6553 h A Hx P0294 a 0 Betriebszeit P0043 Relais Transistor EIN Abbildung 13 7 e bis k Details zur Ausf hrung der Funktionen f r digitale Ausg nge Forts 13 24 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge p N gt Nx und Nt gt Nx a F gt Fx P0281 P0282 Fx P0281 l i h P0281 P0282 N EIN
307. s Umrichters auf die Flash Speicherkarte MMF Speicherkarte Umrichter bertr gt den Inhalt der auf der Flash Speicherkarte MMF gespeicherten Parameter auf die Steuerungskarte des Umrichters Nach Abschluss der bertragung wird der Umrichter zur ckgesetzt Der Inhalt von P0318 wird auf 1 zur ckgesetzt Nach dem Speichern der Parameter eines Umrichters in einem FLASH Speichermodul k nnen diese an einen anderen Umrichter mit dieser Funktion bertragen werden Handelt es sich jedoch um unterschiedliche Umrichtermodelle oder weisen diese inkompatible Softwareversionen auf wird in der Anzeige der Fernbedienung die Nachricht Speichermodul mit ung ltigen Parametern angezeigt und der Kopiervorgang ist nicht zul ssig HINWEIS G ltig f r P0318 1 W hrend des Umrichterbetriebs werden die ge nderten Parameter unabh ngig von einem Benutzerkommando im FLASH Speichermodul gespeichert So wird sichergestellt dass sich auf dem C MMF stets eine aktualisierte Kopie der Umrichterparameter befindet J HINWEIS G ltig f r P0318 1 Ist beim Einschalten des Umrichters das Speichermodul vorhanden wird der aktuelle Inhalt der Parameter mit dem Inhalt der auf dem MMF gespeicherten Parameter verglichen Falls sich die Inhalte unterscheiden wird in der Anzeige der Fernbedienung die Nachricht Speichermodul mit anderen Parametern angezeigt Nach 3 Sekunden wird die Nachricht durch das Men des Parameters P0318 ersetzt Der Benut
308. s und die Zeit f r die Ausl sung der Motor berlastfunktion aus T Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von P0400 an die Nennspannung des Motors an Dr cken Sie hierf r Ausw Diese nderung wirkt sich auf P0190 aus T Abbildung 21 4 Gef hrte Inbetriebnahme im PM Vektormodus PM Vektorregelung 4 5 7 Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von PO401 an den Nennstrom des Motors an Dr cken Sie hierf r Ausw Diese nderung wirkt sich auf PO156 P0157 und P0158 aus u Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von P0402 an die Nenndrehzahl des Motors an Dr cken Sie hierf r Ausw Diese nderung wirkt sich auf P0122 bis PO131 P0133 P0134 P0208 P0288 P0289 und P0403 aus u Falls erforderlich passen Sie P0403 gem folgender Gleichung an P0402 x P0431 60 Dr cken Sie hierf r Ausw u Falls erforderlich passen Sie den Inhalt von PO404 an die Nennleistung des P0403 Motors an Dr cken Sie hierf r Ausw T Dieser Parameter wird nur angezeigt wenn die Dreh geberkarte ENC1 oder das Modul PLC11 am Umrichter angeschlossen ist Ist am Motor einen Drehgeber angeschlossen ndern Sie P0405 gem seiner Anzahl von Impulsen pro Umdrehung Dr cken Sie hierf r Ausw T Legen Sie P0409 gem dem Motordatenblatt fest Dr cken Sie hierf r Ausw Wenn die Informatio
309. sausgang bei dem durch die Drehmomentbregrenzungsanpassung C maximal zul ssigen Wert ges ttigt bleibt J HINWEIS Der Motornennstrom muss mit dem Nennstrom des Umrichters identisch sein damit die Regelung die bestm gliche Genauigkeit aufweist F HINWEIS Die Drehmomentregelung mit ges ttigtem Drehzahlregler weist eine Schutzfunktion auf zum fehlerfreien Begrenzen der Motordrehzahl Wenn beispielsweise bei einer Wickelmaschine das aufzuwickelnde Material bricht verl sst der Regler seinen ges ttigten Zustand und beginnt mit der Steuerung der Motordrehzahl die auf dem Drehzahlsollwert gehalten wird 21 5 PM Vektorregelung 21 6 MOTORDATEN 43 UND SELBSTABGLEICH 05 UND 94 In dieser Gruppe sind die Parameter f r die verwendete Motordateneinstellung aufgelistet Diese m ssen abh ngig von den Daten auf dem Motortypenschild angepasst werden au er P0405 P0398 Motor berlastfaktor P0400 Motor Nennspannung P0401 Motor Nennstrom P0402 Motor Nenndrehzahl Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige 1750 rpm Bereich Einstellung 1458 rpm Eigenschaften CFO Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 43 Motor Daten Beschreibung Legen Sie diesen Parameter abh ngig von den Daten auf dem Motortypenschild fest F r die PM Motorsteuerung liegt der Einstellbereich zwischen O und 18000 rpm U min P0403 Motor Nennfrequenz Einste
310. schutzes als Funktion von P0406 P0406 P0156 berstrom 100 P0157 berstrom 50 P0158 berstrom 5 1 05xP0401 0 9xP0401 0 65xP0401 1 1 05xP0401 1 05xP0401 1 05xP0401 2 1 05xP0401 1 0xP0401 1 0xP0401 ACHTUNG Weitere Informationen zur Verwendung der Option P0406 2 Optimalfluss finden Sie im Abschnitt 11 4 P0407 Motor Leistungsfaktor Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt 10 2 P0408 Selbstabgleich P0409 Statorwiderstand Rs P0410 Magnetisierungsstrom P0411 Motorfluss Streuinduktivit t ols P0412 Lr Rr Konstante Rotorzeitkonstante T P0413 T Konstante Mechanische Zeitkonstante Tm Parameter der Selbstabgleichsfunktion Siehe den Abschnitt 11 8 5 11 7 1 Anpassung der Parameter P0409 bis P0412 basierend auf dem Motordatenblatt Wenn die quivalenzschaltkreisdaten des Motors vorliegen k nnen Sie die Werte die in den Parametern P0409 bis P0412 programmiert werden sollen berechnen und m ssen diese nicht ber die Selbstabstimmung ermitteln 11 14 Vektorregelung Eingabedaten Motordatenblatt V Nennspannung aus den Motordaten in Volt f Nennfrequenz aus den Motordaten in Hz R Widerstand des Motorstators pro Phase in Ohm R Widerstand des Motorrotors pro Phase in Ohm X Induktiver Widerstand des Stators in Ohm X Induktiver Widerstand des Rotors in Ohm 3 Induktiver Widerstand der Hauptinduktivit t in Ohm _ Leerlaufstrom des Motors
311. sicherzustellen Schlie en Sie den Ger terahmen an einem geeigneten Anschlusspunkt stets an Schutzerde PE an ACHTUNG Elektronische Karten umfassen Komponenten die durch elektrostatische Entladung besch digt werden k nnen Ber hren Sie Komponenten oder Anschl sse nicht direkt Falls dies dennoch erforderlich sein sollte ber hren Sie vorher einen geerdeten Metallrahmen oder verwenden Sie ein geeignetes Erdungsband F hren Sie keine Hochspannungspr fungen mit dem Umrichter durch Falls dies erforderlich sein sollte wenden Sie sich zuvor an WEG HINWEIS Fran Frequenzumrichter k nnen andere elektronische Ger te st ren Um diese Beeintr chtigungen zu reduzieren beachten Sie die in Kapitel 3 Installation und Anschl sse des Benutzerhandbuchs empfohlenen Sicherheitsvorkehrungen A N E HINWEIS Lesen Sie vor der Installation oder Bedienung des Umrichters das Benutzerhandbuch vollst ndig durch A 1 2 Allgemeine Informationen ALLGEMEINE INFORMATIONEN 2 1 INFORMATIONEN ZU DIESEM HANDBUCH Dieses Handbuch enth lt erforderliche Informationen f r die Konfiguration aller Funktionen und Parameter des Frequenzumrichters CFW 11 Verwenden Sie dieses Handbuch unbedingt zusammen mit der Bedienungsanleitung zum CFW 11 Der Text soll zus tzliche Informationen zur Verf gung stellen die die Verwendung und Programmierung des CFW 11 in bestimmten Anwendungen vereinfachen
312. spannungen und str men Es erm glicht die Regelung von Drehmoment und Drehzahl auf O null U min Der Betrieb erfolgt dabei in einem Drehzahlbereich von 1 1000 und mit einem schnellen dynamischen Ansprechverhalten Vac PWM 5 3 3 SZ 5 5 2 o LI zZ 2 gt E O a nor 5 VMF ER D yvyvvv g oOoOoOo E Ba e Ba Ek 5 WN b 5 RE 5 S e Z gt N so sS 3 o 3 5 g 5 KS o 8 e 2 a S 1 1 KRE D o E Ss Oo B EG E y To 1 3 E SS Bei gt 3 e o En x A 19 N ne l oo x a V S gt Gs a un lt Ilol O Re O gt S e Il G GC x x 5 o O H g ZS L m Ge e S 6 5 R WS 15 Ei 5 EES 2 z 8 g lt ll x e D Be E o I 2 d 3 5 S oN CO 2 Lo S SE 8 S Kb 3 x co To e D Wes g I Ha TE S 2 o Es KR ll A In X OO OO KE ch IO d Dee O oo D e Oe 3 un oo ls E er S 09 85 KK Abbildung 21 1 Blockdiagramm der sensorless PM Vektorregelung P0202 7 PM Vektorregelung 21 2 2 PM mit Drehgeber P0202 6 Die PM Regelung mit Drehgeber bietet die f r die sensorless Regelung beschriebenen Vorteile und zudem eine Genauigkeit der Drehzahlregelung von 0 01 durch Einsatz des 14 Bit Analogsollwerts ber IOA O1 oder durch digitale Sollwerte ber die Fernbedienung Profibus DP DeviceNet Sie erfordert das optionale Modul ENC O1 oder ENC 02 als Schnittstelle zum Inkrementaldrehg
313. spannungsfehler F022 zu vermeiden Es gibt zwei M glichkeiten zum Einstellen der Zwischenkreisregelung 1 Mit Verlust optimale Bremsung Festlegen von PO184 0 P0404 lt 20 60 hp Auf diese Weise wird der Stromfluss so moduliert dass er die Verluste des Motors erh ht und das Drehmoment erh ht Durch den Einsatz von Motoren mit geringerer Effizienz kleine Motoren kann ein besserer Betrieb erzielt werden 1 2 P0404 gt 20 60 hp Der Stromfluss l sst sich auf den maximal in PO169 oder PO170 definierten Wert erh hen wenn die Drehzahl verringert wird Das Bremsmoment im Bereich des Schw chungsfelds ist gering 2 Ohne Verluste Festlegen von PO184 1 Aktiviert lediglich die Zwischenkreisspannungsregelung de HINWEIS Die Voreinstellung ab Werk f r P0185 wird am maximalen Wert angepasst der die Zwischenkreisspannungsregelung deaktiviert Zur Aktivierung legen Sie f r P0185 einen Wert gem der Tabelle 11 9 fest Tabelle 11 9 Empfohlene Pegel f r die Zwischenkreisspannungsregelung wi an 400 440 500 550 660 N Ge v PE vl PE v ai a ee v oe l o P0186 Proportionale Verst rkung der Zwischenkreisspannungsregelung Einstellbarer 0 0 bis 63 9 Werkseitige 18 0 Bereich Einstellung P0187 Integrierte Verst rkung der Zwischenkreisspannungsregelung Einstellbarer 0 000 bis 9 999 Werkseitige 0 002 Bereich Einstellung Eigenschaften PM und Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN
314. stellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 09 LESEPARAMETER Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Zeigt die Ausgangsfrequenz des Umrichters in Hertz Hz an P0006 Umrichterstatus Bereit Werkseitige Ein Einstellung Unterspannung Fehler Selbstabgleich onfiguration S Einstellbarer Bereich K Gleichstrom Bremse TO SOVOTPRP ONM O Eigenschaften RO Zugriff auf die 09 LESEPARAMETER Gruppen ber Fernbedienung 16 2 Leseparameter 09 Beschreibung Zeigt einen von acht m glichen Umrichterzust nden an Die Beschreibung der einzelnen Zust nde finden Sie in der n chsten Tabelle Zum einfacheren Ablesen wird der Umrichterstatus auch oben links in der Anzeige der Fernbedienung eingeblendet Abbildung 5 3 Abschnitt 5 6 Die Zust nde 2 bis 6 werden wie folgt in abgek rzter Form angezeigt Tabelle 16 1 Beschreibung des Umrichterstatus Abgek rzte Form oben links in j der Anzeige der Fernbedienung Eure Bung Zeigt an dass der Umrichter f r die Aktivierung bereit ist E A ET Unter Zeigt an dass am Umrichter eine zu geringe Netzspannung f r den Betrieb P g Unterspannung vorliegt und dass er keine aktivierenden Kommandos akzeptiert Fehler Fox dabei steht xxx f r die Zeigt an dass sich der Umrichter im Fehlerzustand befindet Nummer des aufgetretenen Fehlers Selbstabgleich SelAbgl Zeigt an dass der Umrichter seine Selbstabgleichsroutine ausf hrt Zeigt
315. stellung PO228 2 2 Di 3 Seriell USB 4 Anybus CC 5 CANopen DeviceNet Profibus DP 6 Soile 7 PLCI Eigenschaften CFG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 31 Local Kommando 32 Remote Kommando Beschreibung Sie definieren den Ursprung des JOG Kommandos in der LOKALEN und REMOTE Situation P0229 Auswahl Stoppmodus Rampe bis Stopp Werkseitige O Gen Abschalt Einstellung Einstellbarer Q I 2 Schnellstopp 3 4 Bereich Uber Rampe mit Jo Schnellstopp mit Jo Eigenschaften CFG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 31 Local Kommando 32 Remote Kommando Beschreibung Definiert den Motorstoppmodus wenn der Umrichter dos Kommando Stopp empf ngt Die Tabelle 13 12 beschreibt die Optionen dieses Parameters Tabelle 13 12 Auswahl Stoppmodus P0229 Beschreibung O Rampe bis Stopp Der Umrichter wendet die in PO101 und oder PO103 programmierte Rampe an 1 Gen Abschalt Der Motor l uft frei bis er zum Stillstand gekommen ist 2 Schnellstopp Der Umrichter wendet eine Nullrampe Zeit 0 0 Sekunden an um den Motor so schnell wie m glich zu stoppen 3 Durch Rampe mit Der Umrichter wendet die in PO101 oder PO103 programmierte Bremsrampe an und setzt den Momentstrom Zur cksetzen von Jo sollwert zur ck
316. swahl der Funktion Multispeed ber digitale Eing nge Aktivierter Dix P0266 13 P0267 13 DR P0268 13 Tabelle 12 4 Multispeedsollwert ps O a Ausgangsdrehzahl P0131 i Hochlauframpe PO124 Zeit 24V O V offen 24V DIS z O V offen C C C Ke 24V DIA i OV offen Abbildung 12 4 Multispeed DI6 12 5 ELEKTRONISCHES POTENTIOMETER 37 12 8 Die Funktion des elektronischen Potentiometers erm glicht die Anpassung des Drehzahlsollwerts mithilfe von zwei digitalen Eing ngen einer zum Erh hen und einer zum Verringern des Werts Zum Aktivieren dieser Funktion muss der Drehzahlsollwert so konfiguriert werden dass er ber ein elektronisches Potentiometer ge ndert werden kann legen Sie hierf r P0221 7 und oder P0222 7 fest Nach dem Aktivieren dieser Funktion m ssen Sie nur zwei der digitalen Eing nge P0263 bis P0270 in 11 EP Beschleunig und 12 EP Bremsen programmieren Das Grundprinzip dieser Funktion ist in der n chsten Abbildung veranschaulicht Beachten Sie bitte dass die Erh hung des Drehzahlsollwerts durch Anlegen von 24 V an den digitalen Eing ngen erfolgt w hrend die Verringerung des Werts durch Anlegen von O V erfolgt Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi Zum Zur cksetzen des Sollwerts m ssen gleichzeitig 24 V am Eingang f r die Beschleunigung und O V am Eingang f r die Bremsung angelegt werden w hrend der CFW 11 Umrichter deakti
317. t Zen 24V 24 V Dix Offen Zeit Dix Offen Zeit e RAMPE 2 f SCHNELLSTOPP 24V Dix Offen Start Stopp Zeit Motor bremst mit Motordrehzahl Nullrampe ab an Zeit Dix 2 Rampe Offen Zeit 24V P0102 d Pa 03 PO100 P0101 A A Motordrehzahl Dix Schnellstopp Offen Zeit Zeit g BENUTZER BER Dix LADEN 24V Lade Benutz 1 gt Zeit Dix Offen PAN Lade Benutz 2 Offen Dix Zeit 24V Lade Benutz 3 Offen Zeit Abbildung 13 6 a bis g Details zum Ausf hren der Funktionen f r digitale Eing nge 13 16 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge h JOG JOG Drehzahl P0122 Motordrehzahl a Hochlauframpe EIN Zeit Start Stopp Offen gt i i i Zeit 24 V i Dix JOG Offen 24V Zeit Freigabe Offen Zeit i JOG und JOG Drehzahl JOG P0122 JOG P0123 Motordrehzahl SEH l Zeit Dix JOG 24V Zeit Freigabe Freigabe Start Stopp Start Stopp Offen Zeit i RESET Mit Fehler Umrichter status Ohne Fehler Zeit Dix Reset Offen Zeit 24V Reset Die Bedingung die zu dem Fehler gef hrt hat liegt weiterhin vor Zeit Abbildung 13 6 h bis Details zur Ausf hrung der Funktionen f r digitale Eing nge Forts 13 17 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge k START STOPP Dix Start ZAN Offen Zeit 24 V Dix Stopp Zeit Motordrehzahl
318. t SoftPLC Ohne Funktion Ohne Funktion Ohne Funktion Motor xt Drehgeb Geschw P0696 Wert P0697 Wert P0698 Wert 1 P0699 Wer 22 Ohne Funktion 23 b Sirom 24 bis 71 Variablen zur Verwendung in bestimmten Situationen durch qualifizierte technische Fachkr fte Siehe die Kurz bersicht der Parameter 13 OSDONOANMIPRWM ON DON ON NSS en 07 I O KONFIGURATION oder 01 PARAMETERGRUPPEN 39 Analoge Ausg nge 39 Analoge Ausg nge 13 7 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge Beschreibung Diese Parameter legen die Funktionen der analogen Ausg nge gem der Tabelle 13 3 fest P0257 P0260 A03 A04 Tabelle 13 3 Analoge Ausgangsfunktionen P0251 P0254 ne 2 7 Ohne Funktion CE E Werkseinstellungen Einstellbarer 0 000 bis 9 999 Werkseitige 1 000 Bereich Einstellung a a a on E vl al on ER 13 14 15 13 14 15 und 22 und 22 MV D nm gt I Qa S 2 2 D 2 NIN wN 24bis71 24bi ri a N NIN 8 N Eigenschaften Zugriff auf die 07 I O KONFIGURATION oder 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 39 Analoge Ausg nge 39 Analoge Ausg nge Beschreibung Sie passen die Verst rkung der analogen Ausg nge an Siehe die Abbildung 13 3 13 8 Funktion AO P0251 AO2 P0254 AO3 P0257 P0260 Drehzah
319. t in den sensorless Vektormodus Abbildung 12 6 c zeigt den Drehzahlsollwert wenn die FS Funktion mit bereits in die gew nschte Richtung laufender Motorwelle oder mit angehaltener Welle und bereits optimiertem Parameter P0329 initiiert wird 12 11 Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi Betriebsanalyse 1 Es wird die PO1 34 entsprechende Frequenz angewandt wobei in etwa der Motornennstrom verwendet wird 2 Die Frequenz wird mithilfe der Rampe P0329 x P0412 so weit reduziert bis sie die Motordrehzahl erreicht 3 In diesem Moment ndert sich der Steuerungsmodus in den sensorless Vektormodus de HINWEIS Zum Ermitteln der Motordrehzahl bei der ersten Abtastung gehen Sie mit der Einstellung von P0329 wie folgt vor 1 Erh hen Sie P0329 mit Schritten von jeweils 1 0 2 Aktivieren Sie den Umrichter und beobachten Sie die Bewegung der Motorwelle w hrend des fliegenden Starts 3 Wenn sich die Welle in beide Richtungen dreht stoppen Sie den Motor und wiederholen Sie die Schritte 1 und 2 A ke S J F HINWEIS Es werden die Parameter P0327 bis P0329 verwendet Nicht verwendet werden dagegen die Parameter P0182 P0331 und P0332 A I Fran HINWEIS Wenn das Freigabekommando aktiviert wird kommt es nicht zu einer Magnetisierung des Motors Fran HINWEIS F r eine bessere Leistung der Funktion wird die Aktivierung der verlustfreien Bremsung empfohlen Legen Sie hierzu f r den Parameter P
320. t up gem Abschnitt 5 2 2 des Benutzerhandbuchs zum CFW 11 Siehe Abschnitt 11 7 Motordaten dieses Handbuchs e Festlegen bestimmter Parameter und Funktionen f r die Anwendung Programmieren Sie die digitalen und analogen Eing nge und Ausg nge die Tasten der Fernbedienung usw abh ngig von den Anforderungen der Anwendung e Zu verwendende Men s Verwenden Sie f r einfache Anwendungen die die werkseitig programmierten Einstellungen f r die digitalen und analogen Eing nge und Ausg nge verwenden k nnen das Men Basis Anwendungen Siehe den Abschnitt 5 2 3 des Benutzerhandbuchs zum CFW 11 Verwenden Sie f r Anwendungen die nur die digitalen und analogen Eing nge und Ausg nge ben tigen und deren Programmierung sich von den Werkseinstellungen unterscheidet das Men LO Konfiguration Verwenden Sie f r Anwendungen die Funktionen wie fliegenden Start Durchlauf Gleichstrombremsen dynamisches Bremsen usw erfordern das Men Parametergruppen um Zugriff auf die entsprechenden Funktionsparameter zu erhalten und diese ndern zu k nnen 9 14 VVW Steuerung VVW STEUERUNG Der Steuerungsmodus VVW Voltage Vector WEG verwendet ein Steuerungsverfahren mit einer Performance zwischen der V f und der sensorless Vektorregelung Weitere Informationen hierzu k nnen Sie dem Blockdiagramm in Abbildung 10 1 entnehmen Der Hauptvorteil zur V f Steuerung ist die bessere Drehzahlrege
321. t zu hoch gt 50 C Erh hte interne Luft Lufttemperatur zu hoch ist und der Ausgangsstrom ist zu hoch emperatur Hinweis Kl Defekter interner L fter sofern installiert Er kann durch Festlegen von P0353 1 oder 3 F r den CFW 11M und die Baugr en E F und G deaktiviert werden Kl Hohe Temperatur gt 45 C im Schaltschrank F153 S Fehler aufgrund einer zu hohen Temperatur der nterne Luft bertemperatur internen Luft F156 Untertemperaturfehler unter 30 C in den Temperatur der Umgebungsluft lt 30 C Untertemperatur GBTs oder im Gleichrichter gemessen durch die Temperatursensoren F160 Fehler eines Sicherheitsstopprelais Eines der Relais ist defekt oder es liegen keine 24 V an Sicherheitsrelais Stopp der Spule an F161 M Siehe das Programmiererhandbuch f r das Modul PLC1 1 01 Timeout PLCIICFW 11 A162 PLC Firmware Unvereinbar A163 Weist darauf hin dass der All Stromsollwert 4 20 mA RM Gebrochenes Al1 Kabel abelbruch All oder 20 4 mA au erhalb des g ltigen Bereichs von Kl Schlechter Kontakt an der Signalverbindung zur 4 bis 20 mA liegt Anschlussleiste A164 Weist darauf hin dass der Al2 Stromsollwert 4 20 mA RI Gebrochenes Al2 Kabel abelbruch AI2 oder 20 4 mA au erhalb des g ltigen Bereichs von Kl Schlechter Kontakt an der Signalverbindung zur 4 bis 20 mA liegt Anschlussleiste A165 Weist darauf hin dass der Al3 Stromsollwert 4 20 mA RM Gebrochenes Al3 Kabel abelbruch AI3 oder 20 4 mA au erhalb des
322. tation aufzeichnen wie z B Datum Uhrzeit Motordrehzahl de HINWEIS Wenn der Fehler zeitgleich mit dem Einschalten oder Zur cksetzen des CFW 1 auftritt enthalten die Parameter hinsichtlich dieses Fehlers wie Datum Uhrzeit Motordrehzahl usw eventuell ung ltige Informationen Leseparameter 09 P0050 Letzter Fehler P0054 Zweiter Fehler P0058 Dritter Fehler P0062 Vierter Fehler P0066 F nfter Fehler P0070 Sechster Fehler P0074 Siebter Fehler P0078 Achter Fehler P0082 Neunter Fehler P0086 Zehnter Fehler Einstellbarer O bis 999 Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 08 FEHLER HISTORIE Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Diese geben die Codes vom letzten bis zum zehnten aufgetretenen Fehler an Das Aufzeichnungssystem lautet wie folgt Fxxx gt P0050 P0054 P0058 P0062 P0066 P0070 P0074 P0078 P0082 P0086 P0051 Tag Monat letzter F P0055 Tag Monat 2 Fehler P0059 Tag Monat 3 Fehler P0063 Tag Monat 4 Fehler P0067 Tag Monat 5 Fehler P0071 Tag Monat 6 Fehler P0075 Tag Monat 7 Fehler P0079 Tag Monat 8 Fehler 16 9 Leseparameter 09 P0083 Tag Monat 9 Fehler P0087 Tag Monat 10 Fehler Einstellbarer 00 00 bis 31 12 Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 08 FEHLER HISTORIE Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung
323. ten Tabelle werden die einzelnen Optionen beschrieben die zur Verf gung stehen 15 10 Fehler und Alarmmeldungen Tabelle 15 3 Aktionen f r die Optionen des Parameters P0350 Aktiviert F048 IGBT berlastfehler Um zu vermeiden dass dieser Fehler auftritt muss die Schalt frequenz automatisch auf 2 5 kHz reduziert werden Aktiviert den Fehler F048 und den Alarm A047 IGBT berlastalarm Um zu vermeiden dass dieser Fehler auftritt muss die Schaltfreguenz automatisch auf 2 5 kHz reduziert werden Aktiviert F048 ohne Reduzierung der Taktfrequenz 3 Aktiviert den Alarm A047 und den Fehler F048 ohne Reduzierung der Taktfrequenz Die Taktfrequenz wird in folgenden F llen verringert Wenn der Ausgangsstrom 1 5 x lemno 1 1 X Ikomno bersteigt oder Wenn die Temperatur im IGBT Geh use weniger als 10 C unter der maximalen Temperatur liegt und P0297 2 5 kHz P0351 Motor bertemperaturschutz Einstellbarer 0 Aus Werkseitige 1 Bereich 1 Fehler Alarm Einstellung 2 Fehler 3 Alarm Eigenschaften CRG Zugriff auf die DI PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber R Fernbedienung 45 berwachungen Beschreibung Dieser Parameter ist n tzlich wenn der Motor mit PTC Temperatursensoren ausgestattet ist da er die Konfiguration des Schutzgrads f r die Motor bertemperaturfunktion erm glicht Die Details zur Ausl sung der verf gbaren Optionen finden Sie in Tabelle 1
324. ten der Typen HD und ND Im vorherigen Beispiel wird durch bertragen des 678 Werts x Achse des berlaststroms mit den 4 Sekunden y Achse der Uberlastzeit in das Diagramm von Abbildung 15 3 b warmer Motor Klasse 15 t15 als thermische Schutzklasse ausgew hlt P0340 Autoreset Zeit Einstellbarer bis 255 s Werkseitige Os Bereich Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber F Fernbedienung 45 Uberwachungen Beschreibung Wenn ein Fehler auftritt au er F067 Falscher Anschluss Drehgeber Motor und F099 Ung ltiger Strom Offset kann sich der Umrichter nach Ablauf der in P0340 festgelegten Zeit automatisch zur cksetzen de HINWEIS Die Fehler F051 F078 F156 F301 F304 F307 F310 F313 F316 F319 F322 F325 F328 F331 F334 F337 F340 und F343 erm glichen ein bedingtes Zur cksetzen d h das Zur cksetzen wird erst wirksam wenn die Temperatur in den normalen Betriebsbereich zur ckf llt 15 8 Fehler und Alarmmeldungen Wenn nach dem automatischen Zur cksetzen derselbe Fehler dreimal hintereinander auftritt wird die Funktion f r das automatische Zur cksetzen deaktiviert Ein Fehler gilt als aufeinander folgend aufgetreten wenn er innerhalb von 30 Sekunden nach dem automatischen Zur cksetzen erneut auftritt Tritt daher ein Fehler viermal hintereinander auf bleibt der Umrichter deaktiviert allgemeine Deaktivierung und der
325. ter an die Netzspannung und an den Motor der Anwendung an Die Routine Gef hrter Start up 2 zeigt in der Anzeige der Fernbedienung die Hauptparameter in logischer Folge an Mit der Programmierung dieser Parameter wird der Umrichter auf den Betrieb mit dem Netz und dem Motor der Anwendung vorbereitet Diese Folge ist in Abbildung 21 4 dargestellt Die Programmierung der Parameter in der Gruppe 2 f hrt zu einer automatischen nderung des Inhalts anderer Wandlerparameter wie in Abbildung 21 4 dargestellt woraus sich ein stabiler Regelungsbetrieb mit Werten ergibt die darauf ausgelegt sind eine optimale Motorleistung zu erzielen W hrend der Routine Gef hrter Start up wird oben links in der Anzeige der Fernbedienung der Status Konfig Konfiguration angezeigt 21 12 PM Vektorregelung Motorbezogene Parameter Programmieren Sie die Parameter P0398 und P0400 bis P0435 direkt mithilfe der Daten auf dem Motortypenschild e Festlegen bestimmter Parameter und Funktionen digitaler und analoger Eing nge und Ausg nge Tasten der Fernbedienung abh ngig von den Anforderungen der Anwendung e Weitere Informationen Weitere Informationen zu einfachen Anwendungen die die Verwendung digitaler und analoger Eing nge und Ausg nge mit ihren Werkseinstellungen und die Verwendung der Parametergruppe Basis Anwendungen 04 erm glichen finden Sie in Abschnitt 5 2 3 des Benutzerhandbuchs zum CFW 11 Verwenden Si
326. tet eine minimal Optimale Bremsung m gliche Verz gerungszeit ohne die Widerstands oder Nutzbremsung zu verwenden Automatische Steuerung der Bremsrampe Die optimale Bremsung ist deaktiviert Die Bremsrampe wird automatisch angepasst damit der Zwischenkreis unter dem in P0185 festgelegten Pegel bleibt Auf diese Weise wird ein berspannungsfehler am Zwischenkreis F022 verhindert Kann auch mit exzentrischen Lasten verwendet werden Dix 24 V Bremsung wird wie f r PO184 1 ausgel st 2 Ein Aus ber Dis Div 0 V Die verlustfreie Bremsung bleibt deaktiviert Die Zwischenkreisspannung wird ber den Parameter P0153 Dynamisches Bremsen gesteuert P0185 Regelung Pegel Zwischenkreisspannung 1 Ohne Verluste Einstellbarer 339 bis 400 V Werkseitige P0296 0 400 V Bereich 585 bis 800 V Einstellung P0296 1 800 V 585 bis 800 V P0296 2 800 V 585 bis 800 V P0296 3 800 V 585 bis 800 V P0296 4 800 V 809 bis 1000 V P0296 5 1000 V 809 bis 1000 V P0296 6 1000 V 924 bis 1200 V P0296 7 1000 V 924 bis 1200 V P0296 8 1200 V Eigenschaften Vektor Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 96 Zwischenkreisregelung 11 29 Vektorregelung Beschreibung Dieser Parameter definiert den Pegel der Zwischenkreisspannungsregelung w hrend der Bremsung W hrend der Bremsung wird die Zeit der Bremsrampe automatisch verl ngert um einen ber
327. tifikation P0967 Steuerungswort 1 P0968 Statuswort 1 a 3 3 E 3 Ke Q e 53 E X S Lin S zZ E Z 5 O Z N s gt C N c Z o Z O N P0313 Kommunikation Fehler Aktion P0680 Logischer Status P0681 Drehzahl in 13 Bits P0692 Operationsmodus Status P0693 Operationsmodus Kommandos P0695 Wert digitaler Ausgang P0696 1 Wert analoge Ausg nge 17 4 Kommunikation 49 P0697 2 Wert analoge Ausg nge P0698 3 Wert analoge Ausg nge P0699 4 Wert analoge Ausg nge Diese Parameterdienenzur berwachungundSteuerungdesCFW 11 Umrichters berdieKommunikationsschnittstellen Eine ausf hrliche Beschreibung finden Sie im Kommunikationshandbuch der verwendeten Schnittstelle Diese Hand b cher sind in elektronischer Form auf der CD ROM enthalten die mit dem Produkt geliefert wurde 17 5 Kommunikation 49 SoftPLC 50 SOFTPLC 50 18 1 SOFTPLC Die Funktion SoftPLC erm glicht dem Frequenzumrichter die Ausf hrung von SPS Funktionen speicherprogram mierbare Steuerung Ausf hrlichere Informationen zur Programmierung dieser Funktionen im CFW 11 finden Sie im SoftPLC Handbuch des CFW 11 Umrichters Im Folgenden sind die SoftPLC Parameter beschrieben HINWEIS Die Parameter P1010 bis P1019 k nnen im berwachungsmodus angezeigt werden siehe die Abschnitte 5 4 und 5 6 de HINWEIS Wenn P1011 ein Schreibparameter ist und in P0205 P0206 oder P0207 progra
328. tion 0 Drehzahlsollw 0 Drehzahlsollw CFG 38 95 13 2 N ohne Rampe 2 Max Momentstr 3 Prozess Var 4 PTC 5 Ohne Funktion 6 Ohne Funktion 7 PLC Benutzung P0232 AI Verst rkung 0 000 bis 9 999 1 000 38 95 13 4 P0233 AT Signaltyp 0 O bis 10 V 20 mA 0 0 bis CFG 38 95 13 5 1 4 bis 20mA 10 V 20 mA 2 10 V 20 mA bis O 3 20 bis 4 mA P0234 JAI Offset 100 00 bis 100 00 0 00 38 95 13 4 P0235 JAI Filter 0 00 bis 16 00 s 0 00 s 38 95 13 4 P0236 AI2 Signalfunktion Siehe die Optionen in P0231 O Drehzahlsollw CFG 38 95 13 2 P0237 AI2 Verst rkung 0 000 bis 9 999 1 000 38 95 13 4 P0238 JAI2 Signaltyp O O bis 10 V 20 mA 0 0 bis CFG 38 95 13 5 1 4 bis 20mA 10 V 20 mA 2 10 V 20 mA bis O 3 20 bis 4 mA 4 10 bis 10V P0239 AI2 Offset 100 00 bis 100 00 0 00 38 95 13 4 PO240 AI2 Filter 0 00 bis 16 00 s 0 00 s 38 95 13 4 P0241 JAI3 Signalfunktion 0 Drehzahlsollw 0 Drehzahlsollw CFG 38 95 13 2 1 N ohne Rampe 2 Max Momentstr 3 Prozess Var 4 PIC 5 Ohne Funktion 6 Ohne Funktion 7 PLC Benutzung P0242 AI3 Verst rkung 0 000 bis 9 999 1 000 38 95 13 4 P0243 JAI3 Signaltyp 0 O bis 10 V 20 mA 0 0 bis CFG 38 95 13 5 1 4 bis 20mA 10 V 20 mA 2 10 V 20 mA bis O 3 20 bis 4 mA P0244 AI3 Offset 100 00 bis 100 00 0 00 38 95 13 4 P0245 AIS Filter 0 00 bis 16 00 s 0 00 s 38 95 13 4 Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Benutzer E
329. tparameter f r den Umrichter zuvor in den Parameterspeicher 3 bertragen wurde P0204 12 HINWEIS Vergewissern Sie sich beim Verwenden dieser Funktionen dass die Parametergruppen Benutzerspeicher 1 2 oder 3 uneingeschr nkt kompatibel mit der Anwendung sind Motoren Start Stoppkommandos usw Sie k nnen den Benutzerspeicher nicht bei aktiviertem Umrichter laden Wenn zwei oder drei Parametergruppen aus verschiedenen Motoren in die Benutzerspeicher 1 2 und oder 3 geschrieben wurden m ssen die richtigen Stromwerte in den Parametern P0156 P0157 und P0158 f r jeden Benutzerspeicher angepasst werden 13 14 Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge Programm Aus Wenn diese Funktion programmiert ist und am digitalen Eingang 24 V anliegen sind keine Parameter nderungen zul ssig unabh ngig von den Werten die f r PO000 und P0200 festgelegt wurden Wenn am Dix Eingang O V anliegen sind die Parameter nderungen von den Einstellungen der Parameter PO000 und P0200 abh ngig Timer DO2 und DO3 Diese Funktion dient als Timer zum Aktivieren und Deaktivieren der Relais 2 und 3 DO2 und DO3 Wenn die Timerfunktion f r das Relais 2 oder 3 an einem beliebigen Dlx programmiert ist und ein bergang von O V zu 24 V erfolgt wird das programmierte Relais mit der in P0283 DO2 oder P0285 DO3 festgelegten Verz gerung aktiviert Bei einem bergang von 24 V zu O V wird das programmierte Relais mit der in P0284
330. tsch Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 30 Fernbedienung Beschreibung Bestimmt die Sprache in der Informationen auf der Fernbedienung angezeigt werden P0205 Anzeigeauswahl 1 P0206 Anzeigeauswahl 2 Programmierung Grundlegende Anweisungen P0207 Anzeigeauswahl 3 Aus Werkseitige PO0205 2 Drehz Sollw Einstellung PO206 3 Motordrehz KRISE Motorstrom ZwischenkrSpg Motorfrequenz Motorspg 7 Motormoment 8 Ausganggsleist 9 Prozessvar 0 PID Sollwert 1 Drehz Sollw 2 Motordrehz 3 Motorstrom 14 ZwischenkrSpg 15 Motorfrequenz 16 Motorspg 17 Motormoment 18 Ausganggleist 19 Prozessvar 20 PID Sollwert 21 SoftPLC PIOIO 22 SoftPLC PIOII 23 SoftPLC PIOI2 24 SoftPLC PIOI3 25 SoftPLC PIOI 26 SoftPLC PIOI5 27 SoftPLC PIOI6 28 SoftPLC PIO17 29 SoftPLC PIOI8 30 SoftPLC PIOI9 31 PLC11 P1I300 32 PLC11 PI301 33 PLC11 P1302 34 PLC11 P1303 35 PLC11 P1I304 36 PLC11 P1305 37 PLC11 P1306 38 PLC11 P1307 39 BECH PI308 40 PLC11 P1309 Einstellbarer Bereich 1 2 3 4 5 6 1 l 1 Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber i Fernbedienung 30 Fernbedienung Beschreibung Diese Parameter definieren welche Variablen wie im berwachungsmodus in
331. tstrom P0010 Ausgangsleistung Einstellbarer 0 0 bis 6553 5 kW Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften RO Zugriff auf die 09 LESEPARAMETER Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Verf gbarer Sch tzwert der mechanischen Leistung der Motorwelle in Kilowatt kW der wie folgt ermittelt wird P P0009 x CN x N kW Dabei gilt CN 9555 x P0404 x 0 75 kW P0402 Nm N P0002 x n 30 rad s HINWEIS Der in diesem Parameter angezeigte Wert wird indirekt berechnet und darf nicht zum Messen des Energieverbrauchs verwendet werden 16 4 Leseparameter 09 P0012 DIS DI Status Siehe den Abschnitt 13 1 3 P0013 DO3 DO1 Status Siehe den Abschnitt 13 1 4 P0014 AO1 Wert P0015 AO2 Wert P0016 AO3 Wert P0017 AO4 Wert P0018 All Wert P0019 AI2 Wert P0020 AI3 Wert P0021 Al4 Wert P0023 Softwareversion P0027 Zubeh rkonfig 1 P0028 Zubeh rkonfig 2 P0029 Leistungs HW Konfig P0030 Temperatur IGBTs U P0031 Temperatur IGBTs V P0032 Temperatur IGBTs W P0033 Gleichrichtertemp P0034 Interne Lufttemp lt D D E D D gt 7 Ss 3 au Wu o au au Oi o o o O OD OD paan o OD 5 5 5 5 5 EH gt gt O gt gt Er T Er on a o 3 a a Q Q a Q Q eg g Si 2 J I ON 2 i o 3 4 S S to gt z z N N N Sta sl Le amp ai Ee au 3 gt O D Q eg 2 SE Er 16 5 Les
332. tung deaktiviert Die Aktivierungs und Start Stoppkommandos sind in P0220 P0224 und P0227 definiert P0520 PID P Verst rkung P0521 PID I Verst rkung Einstellbarer 0 000 bis 7 999 Werkseitige P0520 1 000 Bereich Einstellung P0521 0 043 P0522 PID D Verst rkung Einstellbarer 0 000 bis 3 499 Werkseitige 0 000 Bereich Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 46 PID Regler Beschreibung Diese Parameter definieren die Verst rkungen der PID Reglerfunktion und m ssen abh ngig von der zu regelnden Anwendung angepasst werden Tabelle 20 3 enth lt Beispiele f r die Anfangseinstellungen einiger Anwendungen 20 10 PID Regler 46 Tabelle 20 3 Vorschl ge f r die Verst rkungseinstellungen des PID Reglers Verst rkung P0520 P0521 P0522 Druck eines Pneumatiksystems_ 1 0 043 0 000 Druck eines Hydrauliksystems 0 043 0 000 Fluss eines Hydrauliksystems 0 037 0 000 0 000 iehe e N de HINWEIS Beim Regeln eines Pegels h ngt die Einstellung der integrierten Verst rkung davon ab wie lange es dauert bis im Beh lter unter folgenden Bedingungen der minimal zul ssige Pegel auf den gew nschten Pegel steigt 1 F r eine direkte Aktion muss die Zeit mit dem maximalen Eingangsfluss und dem minimalen Ausgangsfluss gemessen werden 2 F r die Reserveaktion muss die Zeit mit dem minimalen Eingangsfluss und dem maximalen C A
333. ulen eingesetzt Fernbedienung Fernbedienung Hierbei handelt es sich um das Ger t das die Steuerung des Motors die Visualisierung und die nderung der Umrichterparameter erm glicht Sie umfasst die Tasten zur Steuerung des Motors die Navigationstasten und eine grafische LCD Anzeige MMF Flash Memory Module Flash Speichermodu Hierbei handelt es sich um den nichtfl chtigen Speicher der elektrisch beschrieben und gel scht werden kann RAM Speicher Random Access Memory Speicher mit wahlfreiem Zugriff fl chtig USB Universal Serial Bus Universeller serieller Bus Hierbei handelt es sich um einen Verbindungstyp aus der Sicht des Plug and Play Konzepts PE Protective Earth Schutzerde RFI Filter Radio Frequency Interference Filter Filter f r Hochfrequenzst rungen Hierbei handelt es sich um einen Filter zur Unterdr ckung von hochfrequenten St rungen PWM Pulsweitenmodulation Die Pulsweitenmodulation die den Motor versorgt Taktfrequenz Hierbei handelt es sich um die Frequenz mit welcher die PWM betrieben wird in der Regel angegeben in kHz Freigabe Bei Aktivierung wird damit der Motor mit der Hochlauframpe beschleunigt sofern Start Stopp Start Bei Deaktivierung werden die PWM Impulse sofort blockiert Kann ber die serielle Schnittstelle oder ber den digitalen Eingang gesteuert werden der f r diese Funktion programmiert wurde Start Stopp Umrichterfunktion die bei
334. und einer Stromunsymmetrie Phase V Modul 5 Weist auf eine 20 prozentige Unsymmetrie in der Stromverteilung zwischen dieser Phase und dem kleinsten Strom derselben Phase in einem anderen Modul hin nur wenn der Strom in dieser Phase h her ist als 75 des Nennwerts A404 D i Stromunsymmetrie Phase W B5 Alarm aufgrund einer Stromunsymmetrie Phase W Modul 5 Weist auf eine 20 prozentige Unsymmetrie in der Stromverteilung zwischen dieser Phase und dem kleinsten Strom derselben Phase in einem anderen Modul hin nur wenn der Strom in dieser Phase h her ist als 75 des Nennwerts Schlechte elektrische Verbindung zwischen dem Zwischenkreis und dem Netzanschlussger t Schlechte elektrische Verbindung zwischen dem Ausgang des Netzanschlussger ts und dem Motor Hinweis Bei einer schnellen Beschleunigung oder Bremsung kann dieser Alarm vor bergehend angezeigt werden und wird nach einigen Sekunden wieder ausgeblendet In diesem Fall weist dieser nicht auf eine Anomalie im Umrichter hin Falls dieser Alarm weiterhin vorliegt wenn der Motor mit konstanter Drehzahl l uft weist er auf eine Anomalie der Stromverteilung zwischen den Netzanschlussteilen hin 0 39 Kurz bersicht der Parameter Fehler und Alarmmeldungen Fehler Alarm Beschreibung M gliche Ursachen F406 19 Anzeigen die sich auf die Einstellungen der SI K hlungsfehler des Bremsmodu
335. ung 7 PLC Benutzung konfiguriert das Signal am Eingang das von der PLC11 Karte verwendet wird P0232 All Verst rkung P0237 Al2 Verst rkung P0242 AI3 Verst rkung P0247 Al4 Verst rkung Einstellbarer Bereich 0 000 bis 9 999 P0234 All Offset P0239 Al2 Offset P0244 AI3 Offset P0249 Al4 Offset Gi ei 2 C Sch Q Q J Q el Q m j Q Q 3 Q C el Q gt Lo Q Q ej Q Werkseitige 1 000 Einstellung Einstellbarer Bereich 100 00 bis 100 00 P0235 All Filter Werkseitige 0 00 Einstellung P0240 Al2 Filter P0245 AI3 Filter P0250 Al4 Filter Einstellbarer Bereich Eigenschaften Zugriff auf die Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung All 13 4 0 00 bis 16 00 s Werkseitige 0 00 s Einstellung 07 I O KONFIGURATION oder 01 P0231 Al2 Al3 Al4 P0236 P0241 P0246 38 Analoge Eing nge PARAMETERGRUPPEN All P0232 A P0237 AI3 P0242 Al4 P0247 OFFSET All Al2 AIS Al4 Abbildung 13 2 38 Analoge Eing nge VERST R KUNG FILTER Al P0244 P0249 P0235 Al2 P0234 Al3 P0239 Al4 P0240 P0245 P0250 Blockdiagramm eines analogen Eingangs Digitale und analoge Eing nge und Ausg nge Der interne Wert von AN ergibt sich aus der folgenden Gleichung Alx a OFF
336. ung auf den im Parameter P0400 Motor Nenn spannung angepassten Wert erh hen Bei einem Abfall der Spannungsversorgung sinkt die maximale Ausgangsspannung im gleichen Verh ltnis 11 20 Vektorregelung 11 8 4 I F Regelung 93 P0182 Drehzahl f r Ausl sung der I f Steuerung Einstellbarer O bis 90 rpm Werkseitige 18rpm Bereich Einstellung Eigenschaften Sless Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 93 I F Regelung Beschreibung Definiert die Drehzahl unter der der bergang von der sensorless zur I f Steuerung erfolgt Die minimal empfohlene Drehzahl f r den Betrieb der sensorless Vektorregelung liegt bei 18 U min f r vierpolige Moto ren mit einer Nennfrequenz von 60 Hz und bei 15 U min f r vierpolige Motoren mit einer Nennfrequenz von 50 Hz HINWEIS F r PO182 lt 3 U min wird die I f Funktion deaktiviert und der Umrichter bleibt im sensorless Vektormodus stets derselbe P0183 Strom im I f Modus Einstellbarer O bis 9 Werkseitige Bereich Einstellung Eigenschaften Sless Zugriff auf die DI PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 29 Vektorregelung 93 I F Regelung Beschreibung Definiert den auf den Motor anzuwendenden Strom wenn der Umrichter im I f Modus arbeitet d h wenn die Motordrehzahl unter dem von P0182 definierten Wert liegt Tabelle 11 5 Im I f Mo
337. ur die mit ohe Temperatur IGBT U B5 dem Temperatursensor NTC von IGBT Modul 5 Phase U gemessen wurde F337 0 Fehler aufgrund einer bertemperatur die mit bertemperatur IGBT U BS dem Temperatursensor NTC von IGBT Modul 5 Phase U gemessen wurde A339 0 Alarm aufgrund einer erh hten Temperatur die mit ohe Temperatur IGBT V B5 dem Temperatursensor NTC von IGBT Modul 5 Phase V gemessen wurde F340 19 Fehler aufgrund einer bertemperatur die mit bertemperatur IGBT V B5 dem Temperatursensor NTC von IGBT Modul 5 Phase V gemessen wurde A342 00 Alarm aufgrund einer erh hten Temperatur die mit ohe Temperatur IGBT dem Temperatursensor NTC von IGBT Modul 5 W B5 Phase W gemessen wurde F343 19 Fehler aufgrund einer bertemperatur die mit Ubertemperatur IGBT dem Temperatursensor NTC von IGBT Modul 5 W B5 Phase W gemessen wurde A345 09 berlastalarm am IGBT Modul 1 Phase U Erh hte Last IGBT Ph U B1 F346 09 berlastfehler am IGBT Modul 1 Phase U berlast IGBT Ph U B1 A348 10 berlastalarm am IGBT Modul 1 Phase V Erh hte Last IGBT Ph V B1 F349 10 berlastfehler am IGBT Modul 1 Phase V berlast IGBT Ph V B1 A351 9 berlastalarm am IGBT Modul 1 Phase W Erh hte Last IGBT Ph W B1 F352 00 berlastfehler am IGBT Modul 1 Phase W berlast IGBT Ph W B1 A354 10 berlastalarm am IGBT Modul 2 Phase U Erh hte Last IGBT Ph U B2 F355 10 berlastfehler a
338. usgangsfluss gemessen werden Im Folgenden sehen Sie eine Formel zum Berechnen des Anfangswerts von P0521 als Funktion der Systemansprechzeit P0521 0 02 t Dabei gilt t Zeit in Sekunden P0523 PID Rampenzeit Einstellbarer 0 0 bis 999 0 s Werkseitige 3 0 s Bereich Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die DI PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 46 PID Regler Beschreibung Dieser Parameter passt die Rampenzeit des in der PID Reglerfunktion verwendeten Sollwerts an Die Rampe verhindert dass abrupte Uberg nge des Sollwerts an den PID Regler weitergeleitet werden Die werkseitig eingestellte Zeit 3 0 s ist normalerweise f r die meisten Anwendungen ausreichend da diese in der Tabelle 20 3 aufgef hrt sind 20 11 PID Regler 46 P0524 PID Feedback Auswahl Einstellbarer 0O All Werkseitige 1 Bereich 1 Al2 Einstellung 2 Al3 3 Al4 Eigenschaften CFG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 46 PID Regler Beschreibung W hlt den Feedbackeingang des Reglers aus Prozessvariable Nach Auswahl des Feedbackeingangs muss die Funktion des ausgew hlten Eingangs in P0231 f r All P0236 f r Al2 PO241 f r Al3 oder P0246 f r Al4 programmiert werden P0525 PID Sollwert FB Einstellbarer 0 0 bis 100 0 Werkseitige 0 0 Bereich Einstellung Eigenschaften Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN
339. viert ist Digitale Eing nge Drehzahlsollwert Verringern Aktivierung Minimaldrehzahl Ausgangsdrehzahl Zeit Dix Erh hung ofen gt n Reset d IN Zeit Dix Verringerung l l Zeit 24y dee Dix Start Stopp Zeit Abbildung 12 5 Elektronische Potentiometerfunktion 12 6 STILLSTAND LOGIK 35 Diese Funktion erm glicht die Konfiguration einer Drehzahl mit der der Umrichter eine Stoppbedingung einleitet sich selbst deaktiviert P0217 Stillstandsblockade Einstellbarer 0 Aus Werkseitige O Bereich l Ein Einstellung Eigenschaften CFG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 35 Stillstand Logik Beschreibung Wenn dieser Parameter aktiviert ist wird der Umrichter deaktiviert wenn Drehzahlsollwert N und tats chliche Drehzahl N unter den in Parameter P0291 definierten Wert 1 der Motornenndrehzahl Hysterese fallen De Umrichter wird erneut aktiviert wenn eine der durch den Parameter P0218 definierten Bedingungen erf llt ist GEFAHR N hern Sie sich dem Motor nur mit u erster Vorsicht w hrend er sich im deaktivierten Status befindet Er kann aufgrund der Prozessbedingungen jederzeit wieder anlaufen Falls Sie Wartungsarbeiten vornehmen m ssen unterbrechen Sie die Stromzufuhr zum Umrichter 12 9 Gemeinsame Funktionen aller Steuerungsmodi P0218 Bedingung zum Been
340. wie die analogen Eing nge an den Zubeh rmodulen AI3 IOB und Al4 IOA dienen zum Lesen der PTC Spannung Daher m ssen Sie den DIP Schalter f r die Spannung und den Eingangsfunktionsparameter mit 4 PTC konfigurieren Siehe den Parameter PO351 im Abschnitt 15 3 HINWEIS Damit diese Funktion ordnungsgem ausgef hrt werden kann m ssen die Verst rkungen und Offsets der analogen Ein und Ausg nge innerhalb der Standardwerte bleiben 15 2 Tabelle 15 1 Ausl sungspegel f r Al 10 und F078 Aktion Al Spannung A110 tritt w hrend des Temperaturanstiegs auf Rac gt 3 51 kQ V gt 7 0V F078 l st w hrend des Temperaturanstiegs aus K kO VETON a Setzt Alarm A110 zur ck 150N lt R lt 1 6kn 0 3 lt V lt 3 2 V Erm glicht das Zur cksetzen des Fehlers F078 SEA BEEN F078 l st aus minimaler Wiederstand erkannt KG Q lt 0 12 V Fehler und Alarmmeldungen a AO1 All Programmierung P0231 4 Festlegen S1 4 AUS 0 bis 10 V Programmierung P0251 13 CC Festlegen S1 1 AUS 4 bis 20mA O bis 20 mA b AO2 AI2 At Programmierung P0236 4 Lie Festlegen 51 3 AUS 0 bis 10 V AC Programmierung P0254 13 Festlegen 51 2 AUS 4 bis 20mA O bis 20 mA c AO1 B A Programmierung P0241 4 Festlegen S3 1 AUS 0 bis 10 V und Programmierung P0243 0 oder 2 Abbildung 15 1 a bis c Beispiele f
341. wischenkreisregelungsmodus mit Verlusten und Festlegen des Zwischenkreisregelungspegels in P0185 wie im Abschnitt 11 8 7 dargestellt Dabei ist P0202 3 oder 4 und P0404 ist kleiner als 21 75 hp b Zum Aktivieren und Deaktivieren der optimalen Bremsung ber einen digitalen Eingang konfigurieren Sie einen der Eing nge Dlx f r die Zwischenkreisregelung P0263 P0270 25 und P0184 2 Ergebnisse Dix 24 V geschlossen Optimale Bremsung ist aktiv quivalent mit PO184 0 Dix 0 V offen Optimale Bremsung ist deaktiviert 11 7 MOTOR DATEN 43 In dieser Gruppe sind die Parameter zum Festlegen der verwendeten Motordaten aufgelistet Passen Sie diese abh ngig von den Daten auf dem Motortypenschild P0398 bis P0406 au er P0405 und mithilfe der Routine f r den Selbstabgleich oder mit den Daten auf dem Motordatenblatt die anderen Parameter an Im Vektorregelungsmodus werden die Parameter P0399 und P0407 nicht verwendet P0398 Motor berlastfaktor Einstellbarer 1 00 bis 1 50 Werkseitige 1 00 Bereich Einstellung Eigenschaften CG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 43 Motor Daten Beschreibung Hierbei handelt es sich um die kontinuierliche berlastf higkeit d h eine Reserve der Leistung die dem Motor die M glichkeit gibt einem Betrieb unter ung nstigen Bedingungen standzuhalten Legen Sie diesen Parameter abh ngig von dem Wert auf dem Typensc
342. z gerungszeit m gliches Minimum f r die angetriebene Last erzielt Die Verwendung wird f r Lasten mit hohem Tr gheitsmoment hinsichtlich der Motorwelle oder f r Lasten mit mittlerer Tr gheit empfohlen die kurze Bremsrampen erfordern Fehler lt 0 Rampe halten Zwischenkreis Fehler deaktiviert n spannung U Fehler gt 0 Rampe halten aktiv Rampe halten P0151 Eingang h Ausgang Beschleunigungs Bremsrampe Abbildung 9 10 Begrenzung der Zwischenkreisspannung mithilfe des Blockdiagramms f r die Funktion Halterampe 9 10 Skalare Steuerung V f Zwischenkreisspannung P0004 R F022 berspannung P0151 Nominale U Zwischenkreisregelung Zeit A drehzahl usgangsdrehza Zeit Abbildung 9 11 Beispiel der Zwischenkreisspannungsbegrenzung abh ngig von der Funktion Halterampe 2 Hochlauframpe Wird in allen Situationen wirksam unabh ngig vom Status der Motordrehzahl von der Beschleunigung Verz gerung oder bei konstanter Drehzahl Funktionsweise Die Zwischenkreisspannung wird mit dem in PO151 festgelegten Wert verglichen Die Differenz dieser Signale wird mit der proportionalen Verst rkung P0152 multipliziert und das Ergebnis wird zum Rampenausgang addiert Siehe die Abbildungen 9 12 und 9 13 hnlich wie mit der Funktion Halterampe kann mit dieser Funktion ebenfalls eine optimierte Verz gerungszeit m gliches Minimum f r die angetriebene Last erzielt wer
343. z beziehen siehe die Tabelle 11 2 11 11 Vektorregelung P0402 Motor Nenndrehzahl Einstellbarer O bis 18000 U min Werkseitige 1750 rpm Bereich Einstellung 1458 rpm Eigenschaften GRG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 43 Motor Daten Beschreibung Legen Sie diesen Parameter abh ngig von den Daten auf dem Motortypenschild fest F r V f und VVW Steuerungen liegt die Einstellung zwischen O und 18000 U min F r die Vektorregelung liegt die Einstellung zwischen O und 7200 U min P0403 Motor Nennfrequenz Einstellbarer O bis 300 Hz Werkseitige 60 Hz Bereich Einstellung 50 Hz Eigenschaften CFG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 43 Motor Daten Beschreibung Legen Sie diesen Parameter abh ngig von den Daten auf dem Motortypenschild fest F r V f und VVW Steuerungen liegt der Einstellbereich bei maximal 300 Hz F r die Vektorregelung liegt der Einstellbereich zwischen 30 Hz und 120 Hz P0404 Motor Nennleistung Einstellbarer O bis 58 siehe die n chste Tabelle Werkseitige Motor Bereich Einstellung Eigenschaften GEG Zugriff auf die 01 PARAMETERGRUPPEN Gruppen ber Fernbedienung 43 Motor Daten max ND Beschreibung Legen Sie diesen Parameter abh ngig von den Daten auf dem Motortypenschild fest 11 12 Vektorregelung Tabelle 11 1 Einstellung von P04
344. zer kann den Inhalt des Speichermoduls berschreiben durch Auswahl von P0318 1 oder die Umrichterparameter berschreiben durch Auswahl von PO318 2 oder die Nachricht ignorieren durch Programmierung von PO318 0 r HINWEIS Bei Verwendung der Netzwerkkommunikationskarte der SoftPLC Funktion oder der PLC1 1 Karte wird empfohlen den Parameter P0318 auf O zu setzen P0319 Kopierfunktion FB Einstellbarer 0 Aus Werkseitige O0 Bereich 1 FU gt FB Einstellung 2 FB FU Eigenschaften CFO Zugriff auf die 06 PARAMETER BACKUP Gruppen ber Fernbedienung Beschreibung Dieser Parameter hnelt dem zuvor beschriebenen Parameter und dient ebenfalls zum bertragen des Inhalts der Parameter von einem Umrichter zum anderen weitere Umrichter Die Umrichter weisen dieselbe Softwareversion auf Falls sich die Versionen unterscheiden durch Programmierung von P0319 2 wird in der Anzeige der Fernbedienung drei Sekunden lang die Nachricht Inkompatible Softwareversion angezeigt Wenn die Nachricht aus der Anzeige der Fernbedienung gel scht wurde wird der Inhalt von P0319 auf null zur ckgesetzt 7 3 Inbetriebnahme und Einstellungen Tabelle 7 3 Optionen des Parameters P0319 Aktion Deaktiviert Keine Aktion Umrichter gt Fernbedienung bertr gt die aktuellen Parameter des Umrichters und den Inhalt der Benutzerspeicher 1 2 und 3 in den nichtfl chtigen Speicher EEPROM
345. zur ckkehren m chten w hlen Sie ber die Parameter P0205 P0206 und oder P0207 einfach nur die Optionen aus die mit enden Werte von 1 bis 10 Inhalt des Parameters P0205 in numerischer Form mit gr eren Zeichen Programmieren Sie die Leseparameter P0206 und P0207 mit null deaktiviert und PO205 als numerischen Wert eine Option die mit endet Auf diese Weise wird P0205 mit gr eren Zeichen angezeigt In Abbildung 5 6 ist dieser berwachungsmodus veranschaulicht Inhalt des Parameters P0205 mit gr eren Zeichen F r die Parameter P0206 und P0207 muss O programmiert werden Programmierung Grundlegende Anweisungen 5 7 INKOMPATIBILIT T VON PARAMETERN Wenn eine der folgenden Kombinationen auftritt wechselt der CFW 11 in den Konfigurationsmodus Konfig 20 21 22 23 24 Zwei oder mehr Zwei oder mehr Zwei oder mehr Zwei oder mehr Zwei oder mehr Zwei oder mehr Zwei oder mehr Zwei oder mehr Zwei oder mehr Zwei oder mehr Zwei oder mehr Zwei oder mehr Zwei oder mehr Zwei oder mehr Zwei oder mehr Zwei oder mehr Zwei oder mehr Zwei oder mehr oo U Linkslauf RO Rechtslauf JU Stopp D D D D D D D D D x P0263 x P0263 P0263 x P0263 x P0263 x P0263 x x P0263 x P0263 x P0263 x P0263 x P0263 x P02

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