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Bedienungsanleitung - EPS Automation GmbH

1. Messsystem CANopen optional RS485 Quickstop Anschluss Beschreibung X1 PWR Motor Spannungsversorgung 72VDC X1 PGND Motor Spannungsversorgung GND X2 Motorphasen optional bei HC oder XC Reglern X3 Motorsignale X14 14 Quickstop X14 2 Referenzsensor optional X14 25 Logikspannungsversorgung 24VDC X14 13 Logikspannungsversorgung GND Gefahr bei ge ffneter Schutzt r Beim Regler B1100 muss das Leistungsnetzteil 72V prim rseitig sicher getrennt sein nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 52 Stand 2015 05 08 M eps 6 7 Steckerbelegung und elektrische Anschlussdaten der Motoren 6 7 1 Motorstecker EDM 20EL EDM 25EL PIN Funktion Farbe f 4 ji 4 MC01 R m p 1 Phase 1 rot We 5 2 Phase 1 rosa y A 3 Phase 2 blau D c B 4 Phase 2 grau A 5V wei MC01 R f a B GND innerer Schirm 2 2 C Sensor Sinus gelb AN y E D Sensor Cosinus gr n B P E Temp Sensor schwarz Geh use Schirm u erer Schirm Elektrische Motordaten Phase 1 Phase 1 40 Phase 2 Phase 2 40 5V GND 505 Q Sensor Sinus GND 37 5KQ Sensor Cosinus GND 37 5KQ Temp Sensor GND 10 5KQ Alle Phasen
2. Ma Typ pneumatisch elektrisch pneumatisch elektrisch Linearmotor Linearmotor EDM 25 60 216 s EDM 25 100 371 297 EDM 25 160 371 3 E 5 EDM 25 200 471 378 EDM 25 260 471 s EDM 25 300 571 507 EDM 25 360 571 607 E EDM 20 50 5 230 193 EDM 20 100 300 286 EDM 20 200 366 EDM 20 300 s 496 nderungen vorbehalten 12 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 4 3 3 EDP maxi Beschreibung Das Handlingsystem EDP maxi bietet eine Alternative wenn Hubl ngen oder Nutzlast das EDP standard berfordern Mit dem EDP maxi steht auch f r diesen Einsatzbereich ein sehr dynamisches System zur Verf gung Das EDP maxi besteht aus folgenden Lineareinheiten EDM 25 horizontale Lineareinheit elektrisch oder pneumatisch EDM 25 vertikale Lineareinheit elektrisch oder pneumatisch EDS Steuerblock Das EDP maxi wird betriebsbereit und komplett montiert ausgeliefert In einem umfangreichen Programm an Optionen finden Sie auch Ihr Zubeh r wie Konsolen Adapterplatten Greiferventile Vakuumeinheiten Schwenkmodule Rotationsachsen und Greifer auf Wunsch auch komplett montiert Technische Daten EDM 20 P EDM 20 EL Antriebsart pneumatisch elektrisch Linearmotor
3. Fett UH1 14 31 100ml 540 043 10 11 Ersatzteile f r SE20 Bezeichnung Art Nr Motor siehe Tabelle Motoren bersicht Sensor mit geradem Stecker und Kabel 25 cm lang 520 007 Sensorkabel 520 254 Fett UH1 14 31 100ml 540 043 O Ring 17x 1 NBR 872 510 239 Getriebeeinheit HDUC 11 50 2A R 530 197 Schmierfett Flexolub A1 540 056 O Ring 2 5 x 0 62 NBR 70 Montagefl che 510 247 nderungen vorbehalten 89 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart Stand 2015 05 08 M eps 10 12Ersatzteile f r SE30 40 Bezeichnung Art Nr Motor siehe Tabelle Motoren bersicht Sensor 520 253 Sensorkabel 520 254 Fett UH1 14 31 100ml 540 043 O Ring 14 0 x 1 5 NBR 872 510 199 nderungen vorbehalten 90 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 10 13 Motorkabel Bezeichnung Art Nr Motorkabel 4m f r EDM20 25 EL Typ K05 W R 4 f r Regler HC XC UC 080 245 Motorkabel 4m f r EDM20 25 EL Typ K05 D R 4 f r Regler E11x0 B1100 standard 080 235 Motorkabel 4m f r
4. M glichkeit 1 manuell verschieben Achsen von Hand auf Position schieben Logikspannung AN Power Motoren AUS und dann Werte aus dem Regler auslesen zur bernahme in Pick amp Place Bewegung Gefahr Beim Regler B1100 oder E1100 GP muss das Leistungsnetzteil 72V prim rseitig getrennt sein Beim Regler E11x0 nicht E1100 GP muss der Eingang Saferty Volatge Enable X4 12 weggeschaltet werden oder das Leistungsnetzteil 72V prim rseitig getrennt sein M glichkeit 2 Tippbetrieb e Tasten 10mm 1mm 1 10mm in HProg verf gbar e Zur aktuellen Position Wert addieren oder subtrahieren e Kann ber Relativbefehl programmiert werden Der bestehende Baustein zur absolut Positionierung kann durch ndern einer Variablen in einen f r relative Positionierung ge ndert werden M glichkeit 3 Einrichten mit sicher reduzierter Geschwindigkeit Bitte beachten Sie das Handbuch zur sicher reduzierten Geschwindigkeit M eps 7 3 Hubverstellung EDM 20P Klemmung Stellschraube ausfahren ausfahren Klemmung 7 Stellschraube einfahren einfahren 1 Klemmschraube l sen 2 Stellschraube in die gew nschte Richtung drehen 3 Klemmschraube anziehen Drehsinn der Stellschrauben rechts einfahren links ausfahren Steigung der Stellschrauben 0 5 mm Umdrehung Hubverstellung max 50mm nderungen vorbehalten 72 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gese
5. 0 u00meenanenanmennen na ER RAR EEE RETTET EENET EA EEEE 88 10 7 Ersat t ile IPEDBM2SEL era ceaann una ea E E RER 88 108 ErsatztellB f r EBM25E 2 0000 aaa een 89 10 9 Ersatzt ile f r PM2DEL 4 000000 ren ee E rerna 89 10 10 Ersatzteile f r PV2SEU PM3OEL unse i e s aia aeiEaaia e a 89 10 11 Ersatzteile f r SE20 a aa aan KK RER EEE EEE 89 10 12 Ersatzt ile f r SE30 4Q rra aan a aa Es 90 10 13 Mot orkab l sessirnir renren ra reee Eee ura E Eae rra SROEIHLESEDEUNFEPEDEPRFESESESHFESESEDRERE 91 10 14 AchsreglEr ieioea ea eea ee EEE 92 10 15 SteuerBloCK oerein erreen ea ar o ee ee EE Era erer i 92 10 16 WegmessSSystem irion 42h Haken ie 93 10 17 MagS pring eeens innuna ee ee een ee 93 11 Ehlso troUngShinWelse en esse ieseeikelskiesindehen 94 12 Montageanleitung nach Anhang VI EG RL 2006 42 EG 222442244440nnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn 95 13 Einbauerkl rung f r unvollst ndige Maschinen EG RL 2006 42 EG 24444444nnneen gt 96 14 Risikobeurteilung EG RL 2006 42 EG uusus44444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 97 12 SUPPEN ns Beamer ee 102 nderungen vorbehalten 4 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 2 Vorwort Mit den EDM Modulen haben wir einen wesentlichen Schritt zum Erreichen kurzer Taktzeiten gele
6. 8 GND innerer Schirm MC01 D f p 54321 4 Sensor Sinus gelb 2 Sur 9 Sensor Cosinus gr n B l lo V 5 Temp Sensor schwarz Z Taa 6 Geh use Schirm u erer Schirm 6 8 1 Stecker Regler B1100 E1xx0 Stromvariante standard HC XC und UC W Stecker PIN Funktion Farbe Litze rot Phase 1 rot Litze rosa Phase 1 rosa MCO1 W m Litze blau Phase 2 blau Litze grau Phase 2 grau 3 5V wei 8 GND innerer Schirm 4 Sensor Sinus gelb 9 Sensor Cosinus gr n 5 Temp Sensor schwarz Litze Schirm u erer Schirm 6 8 2 Stecker Regler C1xx0 Y Stecker Buchse PIN Funktion Farbe Phoenix 1 Phase 1 rot MSTB2 5 HC 2 Phase 1 rosa 5 ST 5 08 3 Phase 2 blau 4 Phase 2 grau Ferrit ber 5 Schirm u erer Phasen Schirm SUB D 3 5V wei 8 GND innerer Schirm 4 Sensor Sinus gelb 9 Sensor Cosinus gr n 5 Temp Sensor schwarz nderungen vorbehalten 55 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 6 9 Steckerbelegung ext Wegmesssystiem 6 9 1 Stecker ext Wegmesssystem MSK500 M eps Kabelste
7. EDM 20 P EDM 20 EL Antriebsart elektrisch Linearmotor pneumatisch elektrisch pneumatisch elektrisch Linearmotor Linearmotor Hub horizontal X 90 1450 mm 2 E 150 250 350 450 550 650 750 950 1150 1350 mm 1 Hub horizontal Y E 60 100 160 200 100 200 300 260 300 360mm 360 mm Hub vertikal Z 50 100mm 50mm 100 200 300mm max Geschwindigkeit 3 5m s 1 5m s 4 8m s 1 5m s 6 8m s 4 8m s Spitzenkraft 255N 280N 137N 180N 67N 137N Permanentkraft 51N 280N 31N 180N 15N 31N Wiederholgenauigkeit 0 05mm 0 05mm 0 05mm 0 05mm 0 05mm 0 05mm mit externem 0 02mm 0 02mm 0 02mm 0 02mm Wegmesssystem 5 um Steuerblock mit 5 3 5 2 Bis 6 Ventile Bis 6 Ventile Bis 6 Ventile Bis 6 Ventile Bis 6 Ventile Bis 6 Ventile oder Vakuumeinheiten 1 mit Abstreifer 20mm Hub 2 nur ohne Abstreifer Anstatt des EDM 25 EL kann auch das EDM 30 EL eingesetzt werden Bitte beachten Sie dann die Technischen Daten zu diesem Modul auf Seite 33 Nutzlast zentrisch Hub Y 60mm 100mm 160mm 200mm 260mm 300mm 360mm Hub Z 50mm 4kg 4kg 4kg 4kg 4kg 3kg 2kg 100mm 4kg 4kg 4kg 3kg 3kg 2kg 1kg 200mm 4kg 3kg 3kg 2kg 2kg 1kg 0 5kg 300mm 3kg 2kg 2kg 1kg 1kg 0 5kg 0 5kg Momente Mx My EDM 20 50 25Nm 10Nm EDM 20 100 25Nm 10Nm 5Nm EDM 20 200 50Nm 10Nm 5Nm E
8. EDM 20 200 EL 366 optional EDM 20 300 EL 496 82 40 IS a y L 7 L I l 1 j i I j n En i j L 7 i i 5i k 7 ai 3 N eo L nderungen vorbehalten 10 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 4 3 2 EDP standard M eps Die Pick and Place Ger te EDP basieren auf EDM Lineareinheiten Diese Lineareinheiten wurden speziell zum Erreichen kurzer Taktzeiten entwickelt Das Pick and Place Ger t EDP standard besteht aus folgenden Antriebseinheiten EDM 25 horizontale Lineareinheit elektrisch oder pneumatisch EDM 20 vertikale Lineareinheit elektrisch oder pneumatisch EDS Steuerblock Vorteile freie Wahl zwischen elektrischen und pneumatischen Lineareinheiten kompakter betriebsbereiter Aufbau schnelle Inbetriebnahme sehr einfache Hubverstellung einfache Einstellung der Geschwindigkeiten ber Abluftdrosseln am Steuerblock geringer Verschlei durch den Verzicht auf Sto d mpfer sichere Kabel und Schlauchf hrung mit Garantie viele Optionen Technische Daten EDM 25 EDM 25 EL EDM 20 P EDM 20 EL Antriebsart pneumatisch elektrisch linear motor pneumatisch elektrisch linear motor Hub horizontal Y 60 10
9. Name des Dokumentationsbevollm chtigten Bernhard Moosmann Adresse des Dokumentationsbevollm chtigten Gewerbestra e 11 78739 Hardt 08 05 15 Dipl Ing FH Bernhard Moosmann Gesch ftsf hrer Datum Unterzeichner und Angaben zum Unterzeichner E nderungen vorbehalten 96 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 14 Risikobeurteilung EG RL 2006 42 EG Angewandte Verfahren bei der Risikobeurteilung Angewandtes Diagramm zur allgemeinen Risikoeinsch tzung nach ISO TR 14121 2 Wahrscheinlichkeit des Eintretens des Schadensausma severity Ereignisses occurrence probability S1 leichte Verletzungen reversibel O1 klein unwahrscheinlich S2 schwere Verletzungen irreversibel O2 mittel wird wahrscheinlich einige Male eintreten M glichkeit zum Erkennen und O3 gro wird h ufig eintreten Ausweichen der Gefahr avoidance A1 m glich unter bestimmten Umst nden oef Njelu eine A2 kaum m glich Aufenthaltsdauer im Gefahrenbereich frequency F1 selten bis fter F2 h ufig bis dauernd Angewandtes Diagramm nach EN 13849 zur Bestimmung des erforderlichen Performance Level PL Schwere der Verletzung St leichte Verletzung S2 Tod oder schwere Verletzung H ufigkeit und Aufenthaltsdauer Start F1 selten bis fte
10. Y ausfahren Y ausfahren Z Achse Z Achse Z Achse Z Achse Z Achse Z oben Z oben Z oben Z oben Z oben Z unten Z unten Z unten Z unten Z unten Z auf Z auf Z auf Z auf Z auf Z ab Z ab Z ab Z ab Z ab X Achse X Achse mit P3 Modul Drehen X Achse X rechts X rechts Z ZP eingefahren C1 links X rechts X links X links Z ZP ausgefahren C1 rechts X links X rechts X rechts Z ZP einfahren C1 links X rechts X links X links Z ZP ausfahren C1 rechts X links Greifen Vac Drehen Drehen Drehen Drehen Greifer offen C1 links C1 links C1 links C1 links Greifer geschl CG1 rechts C1 rechts C1 rechts C1 rechts Greifer auf C1 links C1 links C1 links C1 links Greifer zu C1 rechts C1 rechts C1 rechts C1 rechts Greifen Greifen Vac Greifen Greifen frei Greifer offen Greifer offen Greifer offen Greifer offen frei Greifer geschl Greifer geschl Greifer geschl Greifer geschl Greifer auf Greifer auf Greifer auf Greifer auf frei Greifer zu Greifer zu Greifer zu Greifer zu Greifen Greifen frei Greifer offen Greifer offen frei Greifer geschl Greifer geschl Greifer auf Greifer auf frei Greifer zu Greifer zu nderungen vorbehalten 64 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 6 14 Stecke
11. 6 5 Achsregler E11x0 M eps Kurze bersicht ber die Schnittstellen des Reglers E11x0 Genaue Einbau Informationen entnehmen Sie der Bedienungsanleitung des Reglers Die Regler sind vorkonfiguriert sodass in der Regel keine Softwareanpassung notwendieg ist Falls Sie doch eine Anpassung vornehmen m ssen k nnen Sie auf der Internetseite www linmot com die kostenfreie Software LinMot Talk 1100 downloaden Technische Daten E1100 GP E1130 DP Logistikversorgung 24 V DC 24 V DC Motorspannungsversorgung 24 80 V DC 24 80 V DC Max Ausgangsstrom Motor bei 72 V Standard Ausf hrung 8 A HC Ausf hrung 15A XC Ausf hrung 25 A Standard Ausf hrung 8 A HC Ausf hrung 15A XC Ausf hrung 25 A Bussystem Schnittstellen CANopen Profibus DeviceNet CANopen RS485 232 DeviceNet 16 digitale Eing nge RS485 232 8 digitale Ausg nge Digitale Os 9 digitale Ein Ausg nge Master Encoder Max Leistungsaufnahme 30W 30W Schutzart IP 20 IP 20 Betriebstemperatur 0 40 C 0 40 C Masse 1 5kg 1 5kg Distanz zwischen Reglern 20mm links rechts 50mm unten oben 20mm links rechts 50mm unten oben Absicherung 72 V Versorgung 10 AT bei Standard Regler 16 AT bei HC XC Regler 10 AT bei Standard Regler 16 AT bei HC XC Regler Absicherung 24 V Versorgung 2AT 2 AT nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gese
12. 048 B K1155 keine EDM 30 50EL PS01 37x120F HP C PLO1 20x240 180 HP Abstreiferdichtung EDM3xEL EDM 30 100EL PS01 37x120F HP C PLO1 20x300 240 HP Abstreiferdichtung EDM3xEL EDM 30 200EL PS01 37x120F HP C PLO1 20x400 340 HP Abstreiferdichtung EDM3xEL EDM 30 300EL PS01 37x120F HP C PLO1 20x500 440 HP Abstreiferdichtung EDM3xEL EDM 30 400EL PS01 37x120F HP C PLO1 20x600 540 HP Abstreiferdichtung EDM3xEL EDM 30 500EL PS01 37x120F HP C PLO1 20x700 640 HP Abstreiferdichtung EDM3xEL nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 85 Stand 2015 05 08 M eps Modul Stator L ufer Abstreifer PM20 0130 EL PS01 23x160H HP R PL01 12x420 380 HP Abstreiferd EDM2xEL PM20 0190 EL PS01 23x160H HP R PLO1 12x480 440 HP Abstreiferd EDM2xEL PM20 0290 EL PS01 23x160H HP R PLO1 12x580 540 HP Abstreiferd EDM2xEL PM20 0470 EL PS01 23x160H HP R PLO1 12x760 720 HP Abstreiferd EDM2xEL PM20 0560 EL PS01 23x160H HP R PLO1 12x850 810 HP Abstreiferd EDM2xEL PM20 0140 EL SL PS01 23x80F HP R PLO1 12x350 310 HP Abstreiferd EDM2xEL PM20 0210 EL SL PS01 23x80F HP R PLO1 12x420 380 HP Abstreiferd EDM2xEL PM2
13. 19E 3 9 80 80 2 15 15 150 0 PM25 250 19E 3 9 80 80 2 15 15 250 0 PM25 350 19E 3 9 80 80 2 15 15 350 0 PM25 450 19E 3 9 80 80 2 15 15 450 0 PM25 550 19E 3 9 80 80 2 15 15 550 0 PM25 650 19E 3 9 80 80 2 15 15 650 0 PM25 130 20E HP 13 9 80 80 2 15 15 130 0 PM25 230 20E HP 3 9 80 80 2 15 15 230 0 PM25 330 20E HP 3 9 80 80 2 15 15 330 0 PM25 430 20E HP 3 9 80 80 2 15 15 430 0 PM25 530 20E HP 3 9 80 80 2 15 15 530 0 PM25 630 20E HP 13 9 80 80 2 15 15 630 0 PM25 730 20E HP 3 9 80 80 2 15 15 730 0 PM25 930 20E HP 3 9 80 80 2 15 15 930 0 PM25 1130 20E HP 3 9 80 80 2 15 15 1130 0 PM25 1330 20E HP 3 9 80 80 2 15 15 1330 0 PM25 1450 20E HP 3 9 80 80 2 15 15 1450 0 PM30 170 27E 3 80 80 2 15 15 170 0 PM30 230 27E 3 80 80 2 15 15 230 0 PM30 320 27E 3 80 80 2 15 15 320 0 PM30 440 27E 3 80 80 2 15 15 440 0 PM30 530 27E 3 80 80 2 15 15 530 0 nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 69 Stand 2015 05 08 M eps Maximale Maximale Maximale Standard Standard Standard Maximale Maximale Typ Geschwindigkeit Beschleunigung Verz gerung Geschwindigkeit Beschleunigung Verz gerung Position Position m s m s2 m s2 m s m s2 m s2 mm mm
14. 72V prim rseitig sicher getrennt werden nderungen vorbehalten 44 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 6 3 Achsregler C12x0 Kurze bersicht ber die Schnittstellen des Reglers C12x0 Genaue Einbau Informationen entnehmen Sie der Bedienungsanleitung des Reglers M eps Die Regler sind vorkonfiguriert sodass in der Regel keine Softwareanpassung notwendieg ist Falls Sie doch eine Anpassung vornehmen m ssen k nnen Sie auf der Internetseite www linmot com die kostenfreie Software LinMot Talk 1100 downloaden Technische Daten C1250 EC XC C1250 IP XC C1250 PL XC C1250 PN XC Logistikversorgung 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC Motorspannungsversorgung 24 80V DC 24 80V DC 24 80V DC 24 80V DC Max Ausgangsstrom Motor 25A 25A 25A 25A bei 72V Bussysteme Schnittstellen EtherCat Ethernet IP PowerLink Profinet CANopen CANopen CANopen CANopen DeviceNet DeviceNet DeviceNet DeviceNet RS485 232 RS485 232 RS485 232 RS485 232 Digitale Os Digitale Os Digitale Os Digitale I Os Master Encoder Master Encoder Master Encoder Master Encoder Max Leistungsaufnahme 30W 30W 30W 30W Schutzart IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 Betriebstemperatur 0 40 C 0 40 C 0 40 C 0 40 C Masse 1 5kg 1 5kg 1 5kg 1 5kg
15. Art Nr 600 046 Vorsicht Die Auflagefl che muss eben gefr st sein da sonst Spannungen in der Grundplatte durch Festziehen der Schrauben zu fr hzeitigem Ausfall der Lager f hren k nnen nderungen vorbehalten 40 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps Montage der Peripherie am Vertikalmodul EDP mini und standard Systeme Befestigung ber 4 x Schraube M4 Zentrierung ber 4 x 9H7 EDP maxi Systeme Befestigung ber 4 x Schraube M5 Zentrierung ber 2 x 6H7 Zentrierung Um eine wiederholgenaue Montage nach einer Demontage zu gew hrleisten sind am EDP Zentrierbohrungen vorhanden Die daf r vorgesehen Zentrierringe k nnen unter folgenden Teilenummern bezogen werden f r 9 H7 Teilenummer 500 118 f r 6 H7 Teilenummer 500 121 nderungen vorbehalten 41 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 6 Anschluss 6 1 Netzteile M eps Kurze bersicht technischen Daten der Netzteile Genaue Einbau Informationen entnehmen Sie der Bedienungsanleitung des Netzteils Technische Daten Typ SPH500 7207 prim r getaktetes Schaltnetzteil SPH1013 7214 prim r getaktetes Schaltnetzteil NT
16. Distanz zwischen Reglern 20mm links rechts 20mm links rechts 20mm links rechts 20mm links rechts 50mm unten oben 50mm unten oben 50mm unten oben 50mm unten oben Absicherung 72V Versorgung 16 AT 16 AT 16 AT 16 AT Absicherung 24V Versorgung 3 AT 3AT 3AT 3 AT Technische Daten C1250 SC XC C1250 SE XC Logistikversorgung 24V DC 24V DC Motorspannungsversorgung 24 80V DC 24 80V DC Max Ausgangsstrom Motor 25A 25A bei 72V Bussysteme Schnittstellen Sercos Ill Sercos over EtherCAT CANopen CANopen DeviceNet DeviceNet RS485 232 RS485 232 Digitale Os Digitale Os Master Encoder Master Encoder Max Leistungsaufnahme 30W 30W Schutzart IP 20 IP 20 Betriebstemperatur 0 40 C 0 40 C Masse 1 5kg 1 5kg Distanz zwischen Reglern 20mm links rechts 50mm unten oben 20mm links rechts 50mm unten oben Absicherung 72V Versorgung 16 AT 16 AT Absicherung 24V Versorgung 3AT 3AT nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 45 Stand 2015 05 08 M eps Safety Relays PWR WIPGND vr D Motorkabel s RT Ethernet RT Ethernet Ext Quickstop Messsystem optional Anschluss Beschreibung X1 PWR Motor Spannungsversorgung 72VDC X1 PGND Motor Spannungsversorg
17. GND gt 20MQ Alle Pins Schirm gt 20MQ 6 7 2 Motorstecker EDM25ES SE30E SE40E PIN Funktion Farbe Farbe MCO1 R m 4 Motor Kabel 3 1 RA 3 1 Phase A braun rot E v A 2 Phase B orange rosa D B 3 PhaseC gelb blau 4 frei grau MC01 R f 4 A 5V rot wei p 2 Ca 5 B GND schwarz in Schirm AN J E C Hall A gr n gelb B P D Hall B blau gr n E Hall C grau schwarz Geh use Schirm u Schirm Elektrische Motordaten Alle Phasen Alle Phasen 0 8 Q 5V GND 6 3 KQ Sensor Hall A GND gt 20MQ Sensor Hall B GND gt 20MQ Sensor Hall C GND gt 20MQ Alle Phasen GND gt 20MQ Alle Pins Schirm gt 20MQ nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart Stand 2015 05 08 6 7 3 Motorstecker SE20E M eps PIN Funktion Leitung Farbe MC01 R m 4 Flachband Kabel IR 1 PhaseA 3 rot SES 2 2 PhaseB 2 rosa A D o B 3 PhaseC 1 blau 4 frei grau MC01 R f 4 A 5V 5 wei p 2 cA 8 GND 4 in Schirm AR J E C Hall A 8 gelb B D D Hall B 7 gr n E Hall C 6 schwarz Geh use Schirm u Schirm Elektrische Motordaten Alle Phasen Alle Phasen 4Q 5V GND 6 3 KQ Sensor Hall A GND
18. K312 K1155 SE40 E Faulhaber EC Servo 4490 H 048 B K1511 nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 87 Stand 2015 05 08 10 2 Ersatzteile f r EDM2OP M eps Bezeichnung Art Nr Stellschraube 020 221 Dichtungssatz 020 269 Sensor mit Winkelstecker und Kabel 25 cm lang 520 001 Sensor mit geradem Stecker und Kabel 25 cm lang 520 007 Pneumatikfett POLYGLUB GLY 151 AR34 402 100ml 540 031 10 3 Ersatzteile f r EDM20EL Bezeichnung Art Nr Motorsystem Stator L ufer Abstreifer siehe Tabelle Motoren bersicht Fett UH1 14 31 100ml 540 043 10 4 Ersatzteile f r SM20EL Bezeichnung Art Nr Motorsystem Stator L ufer Abstreifer siehe Tabelle Motoren bersicht Fett UH1 14 31 100ml 540 043 10 5 Ersatzteile f r EDM30EL Bezeichnung Art Nr Motorsystem Stator L ufer Abstreifer siehe Tabelle Motoren bersicht Fett UH1 14 31 100ml 540 043 10 6 Ersatzteile f r EDM25 Bezeichnung Art Nr Sensor mit Winkelstecker und Kabel 25 cm lang 520 001 Sensor mit geradem Stecker und Kabel 25 cm lang 520 007 Laufrolle INA LR606 NPPU 025 079 Lagerhalter oben mit 4 Laufrollen 025 082 Lagerhalter unten mit
19. PA01 37 20 F PM25 1350 20E HP PS01 37x120F HP C PLO1 20x1600 1540 HP R R R R R R R R R R PAO1 37 20 F PM25 1450 20E HP PS01 37x120F HP C PLO1 20x1600 1540 HP keine nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 86 Stand 2015 05 08 M eps Modul Stator L ufer Abstreifer PM30 170 27E PS01 48x240F C PL01 27x350 270 keine PM30 230 27E PS01 48x240F C PL01 27x410 330 keine PM30 320 27E PS01 48x240F C PL01 27x500 420 keine PM30 440 27E PS01 48x240F C PL01 27x620 540 keine PM30 530 27E PS01 48x240F C PLO1 27x710 630 keine PM30 50 28E PSO01 48x240F C PLO1 28x410 330 PAO01 48 28 F R PM30 150 28E PS01 48x240F C PLO1 28x500 420 PAO01 48 28 F R PM30 270 28E PS01 48x240F C PLO1 28x620 540 PAO01 48 28 F R PM30 360 28E PS01 48x240F C PLO1 28x710 630 PAO01 48 28 F R PM30 450 28E PSO01 48x240F C PLO1 28x800 720 PAO01 48 28 F R PM30 570 28E PSO01 48x240F C PLO1 28x920 840 PAO01 48 28 F R PM30 660 28E PSO01 48x240F C PLO1 28x1010 930 PAO01 48 28 F R PM30 870 28E PS01 48x240F C PLO1 28x1220 1140 PAO01 48 28 F R PM30 1050 28E PS01 48x240F C PLO1 28x1400 1320 PAO01 48 2
20. Y einfahren V2 X2 A 0 1 4 gr n Y ausfahren Z Achse V3 X3 A 0 2 5 gelb Z auf V4 X4 A 0 3 6 grau Z ab Drehen V5 X5 A 0 4 7 rosa C1 links V6 X6 A0 5 8 rot C1 rechts Greifen V7 X7 A 0 6 9 schwarz Greifer auf v8 X8 A 0 7 10 violett Greifer zu 24V 1 braun GND 2 blau nderungen vorbehalten 60 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps Fkt Intern SPS 12 pol Kabelfarbe Y Z G Y Achse S1 X1 E 0 0 3 wei Y einfahren S2 X2 E 0 1 4 gr n Y ausfahren V1 X3 A 0 0 5 gelb Y einfahren V2 X4 A 0 1 6 grau Y ausfahren Z Achse V3 X5 A 0 2 7 rosa Z auf V4 X6 A 0 3 8 rot Z ab Greifen V5 X7 A 0 4 9 schwarz Greifer auf V6 X8 A 0 5 10 violett Greifer zu 24V 1 braun GND 2 blau nderungen vorbehalten 61 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart veps 6 13Steuerblock EDS standard und maxi 1 Drossel f r Ausfahren 2 Druckluftanschluss 3 Drossel f r Einfahren 4 horizontal 5 vertikal 6 Option 1 z B Drehen 7 Option 2 z B Greifer 8 Option 3 9 Option 4 oo osouoanr Druckluftanschluss Kolli
21. Zentrierung 2x4H7 nderungen vorbehalten 37 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart Stand 2015 05 08 M eps 4 4 12 Steuerblock EDS standard und maxi Technische Daten Betriebsdruck 4 7bar Druckluftqualit t Gefiltert 401m lfrei oder ge lt Temperaturbereich 0 50 C Versorgungsanschluss Schnellkupplungen d 6mm Elektrische Verbindung 25 pol Sub D Ventilpl tze 6 Befestigung Haube a M3x6 DIN965 25pol SUB D Stecker Ventile Sensoren Ventile nderungen vorbehalten 38 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 4 4 13 MagSpring Umgedrehte Einbaulage Modul Normale Einbaulage Modul F r beide Einbaulagen gilt bei der Montage der MagSpring Das Gewinde am Stator und das Ende des L ufers mit vier Schl sselfl chen zeigen nach unten Bei normaler Einbaulage wird das Ma SP 35 Bei umgedrehter Einbaulage wird das Ma SP 35 durch Klemmung des MagSpring Stators bei durch Klemmung des MagSpring Stators bei ganz eingefahrenem Schlitten eingestellt ganz ausgefahrenem Schlitten eingestellt Das Ma L der Magspringverl ngerung entspricht dem Hub des eingesetzten Modu
22. der Bewegung von Werkst cken Die pneumatischen Module sind ausschlie lich zum Betrieb mittels Druckluft 4 7 bar vorgesehen Jeder dar ber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgem Die elektrischen Achsen sind ausschlie lich zum Betrieb mit original LinMot Komponenten Regler Kabel vorgesehen Jeder dar ber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgem Zum bestimmungsgem en Gebrauch geh rt auch die Einhaltung der vorgeschriebenen Montage und Demontageanweisung der Wartungs und Instandhaltungsbedingungen sowie die Einhaltung der Spezifikationen in den Datenbl ttern 4 2 Gew hrleistung und Haftung Grunds tzlich gelten die Allgemeinen Verkaufs und Lieferbedingungen der eps GmbH Gew hrleistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sachsch den sind ausgeschlossen wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zur ckzuf hren sind nicht bestimmungsgem e Verwendung unsachgem es Montieren Inbetriebnehmen Bedienen und Warten wenn Werkst cke von Hand bewegt werden w hrend die Energieversorgung angeschlossen ist Betreiben der Pick and Place Ger te EDP bei defekten und oder nicht funktionsf higen Sicherheits und Schutzeinrichtungen Nichtbeachten der Hinweise in der Betriebsanleitung bez glich Montage Inbetriebnahme Betrieb und Wartung Nichtbeachten der EG Maschinenrichtlinie der UVV der VDE Richtlinie sowie der Sicherheits und Montagehinweise eigenm chti
23. f r EDM2x 200 EL 520 361 MagSpring L ufer MLO1 12x290 240 20 Kraft 22N 60N f r EDM2x 200 EL 520 360 MagSpring L ufer MLO1 12x370 320 10 Kraft 11N 40N f r EDM2x 300 EL 520 339 MagSpring L ufer MLO1 12x370 320 15 Kraft 17N 50N f r EDM2x 300 EL 520 375 MagSpring L ufer MLO1 12x370 320 20 Kraft 22N 60N f r EDM2x 300 EL 520 376 MagSpring Stator MS01 20x140 130 Kraft 11 22N f r EDM2x 100 EL 520 305 MagSpring Stator MS01 20x220 210 Kraft 11 22N f r EDM2x 200 EL 520 299 MagSpring Stator MS01 20x300 290 Kraft 11 22N f r EDM2x 300 EL 520 340 MagSpring Stator MS01 20x60 50 Kraft 11 22N f r EDM20 50 EL 520 437 MagSpring Stator MS01 37x155 125 Kraft 40 60N f r EDM2x 100 EL 520 314 MagSpring Stator MS01 37x230 200 Kraft 40 60N f r EDM2x 200 EL 520 491 nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 93 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart Stand 2015 05 08 M eps 11 Entsorgungshinweise Produkte e Produkte die vorwiegend aus Metall Achsen Module Adapterplatten etc bestehen m ssen nach nationalem Recht f r Metall Recycling entsorgt werden e Elektronik Produkte Regler Steuerungen etc Jm ssen nach nationalem Recht f r Elektronikschrott entsorgt werden Verpackung Als Verpackungsmaterialien kommen berwiegend Kartonagen und Papiere oder PE Folie zum Einsatz Dies sind
24. gt 10MQ Sensor Hall B GND gt 10MQ Sensor Hall C GND gt 10MQ Alle Phasen GND gt 20MQ Alle Pins Schirm gt 20MQ 6 7 4 Motorstecker EDM30 PM25 PM30 MC01 C m PIN Funktion Farbe A Phase 1 rot B Phase 1 rosa C Phase 2 blau D Phase 2 grau MC01 C f E 5V wei F GND innerer Schirm G Sensor Sinus gelb H Sensor Cosinus gr n L Temp Sensor schwarz Geh use Schirm u erer Schirm Elektrische Motordaten EDM30 PM25 Phase 1 Phase 1 260 Phase 2 Phase 2 260 5V GND 155 Q Sensor Sinus GND 33kQ Sensor Cosinus GND 33kQ Temp Sensor GND 10KQ Alle Phasen GND gt 20MQ Alle Pins Schirm gt 20MQ Elektrische Motordaten PM30 Phase 1 Phase 1 1 10 Phase 2 Phase 2 1 10 5V GND 1550 Sensor Sinus GND 33kQ Sensor Cosinus GND 33kQ Temp Sensor GND 10KQ Alle Phasen GND gt 20MQ Alle Pins Schirm gt 20MQ nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 54 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart Stand 2015 05 08 6 8 Steckerbelegung Motorkabel M eps 6 8 1 Stecker Regler B1100 E1xx0 Stromvariante standard D Stecker PIN Funktion Farbe MC01 D m 12345 1 Phase 1 rot Eu 6 Phase 1 rosa OON 0 2 Phase 2 blau k Ti 4 7 Phase 2 grau 3 5V wei
25. 0 160 100 200 300 s 200 260 360 mm 300 360mm Hub vertikal Z 50 100mm 50mm 100 200 300mm max Geschwindigkeit 1 5m s 4 8m s 1 5m s 6 8m s 4 8m s Spitzenkraft 280N 137N 180N 67N 137N Permanentkraft 280N 31N 180N 15N 31N Wiederholgenauigkeit 0 05 mm 0 05 mm 0 05 mm 0 05 mm 0 05 mm mit externem 0 02 mm 0 02 mm 0 02 mm Wegmesssystem 5 um Steuerblock mit 5 3 5 2 bis 6 Ventile bis 6 Ventile bis 6 Ventile bis 6 Ventile bis 6 Ventile oder Vakuumeinheiten Anstatt des EDM 25 EL kann auch das EDM 30 EL eingesetzt werden Bitte beachten Sie dann die Technischen Daten zu diesem Modul auf Seite 33 Nutzlast zentrisch Hub Y 60mm 100mm 160mm 200mm 260mm 300mm 360mm Hub Z 50mm 4kg 4kg 4kg 4kg 4kg 3kg 2kg 100mm 4kg 4kg 4kg 3kg 3kg 2kg 1kg 200mm 4kg 3kg 3kg 2kg 2kg 1kg 0 5kg 300mm 3kg 2kg 2kg 1kg 1kg 0 5kg 0 5kg My Mx Mz Momente Mx My Mz EDP mini 50 xxx 25Nm 10Nm 5Nm EDP mini 100 xxx 25Nm 10Nm 5Nm EDP mini 200 xxx 50Nm 10Nm 5Nm EDP mini 300 xxx 50Nm 10Nm 5Nm nderungen vorbehalten 11 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 4xM6 89 H7 2 1 tief optional
26. 0 0270 EL SL PS01 23x80F HP R PLO1 12x480 440 HP Abstreiferd EDM2xEL PM20 0370 EL SL PS01 23x80F HP R PLO1 12x580 540 HP Abstreiferd EDM2xEL PM20 0550 EL SL PS01 23x80F HP R PLO1 12x760 720 HP Abstreiferd EDM2xEL PM20 0640 EL SL PS01 23x80F HP R PLO1 12x850 810 HP Abstreiferd EDM2xEL PM25 90 19E PS01 37x120F HP C PLO01 19x240 160 keine PM25 150 19E PS01 37x120F HP C PLO1 19x300 220 keine PM25 250 19E PS01 37x120F HP C PL01 19x395 320 keine PM25 350 19E PS01 37x120F HP C PLO01 19x500 420 keine PM25 450 19E PS01 37x120F HP C PLO1 19x600 520 keine PM25 550 19E PS01 37x120F HP C PLO01 19x700 620 keine PM25 650 19E PS01 37x120F HP C PLO01 19x800 720 keine PM25 150 20E HP PS01 37x120F HP C PLO1 20x400 340 HP PA01 37 20 F PM25 250 20E HP PS01 37x120F HP C PLO1 20x500 440 HP PA01 37 20 F PM25 350 20E HP PS01 37x120F HP C PLO1 20x600 540 HP PAO01 37 20 F PM25 450 20E HP PS01 37x120F HP C PLO1 20x700 640 HP PA01 37 20 F PM25 550 20E HP PS01 37x120F HP C PLO1 20x800 740 HP PA01 37 20 F PM25 650 20E HP PS01 37x120F HP C PLO1 20x900 840 HP PAO1 37 20 F PM25 750 20E HP PS01 37x120F HP C PLO1 20x1000 940 HP PA01 37 20 F PM25 950 20E HP PS01 37x120F HP C PLO1 20x1200 1140 HP PAO01 37 20 F PM25 1150 20E HP PS01 37x120F HP C PLO1 20x1400 1340 HP
27. 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart MM eps elektropneumatische Systeme GmbH Gewerbestra e 11 D 78739 Hardt Telefon 49 0 7422 56003 0 Telefax 49 0 7422 56003 29 E Mail info eps automation de Internet http www eps automation de M eps nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart Stand 2015 05 08
28. 1 607 ne H gerne nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 14 Stand 2015 05 08 4 3 4 EDP Portal standard Beschreibung Das EDP Portal standard bietet durch einen sehr dynamischen Linearmotor in der X Achse und die sehr leicht bauende Z Achse hohe Dynamik und damit kurze Taktzeiten auch bei langen H ben Die horizontale Lineareinheit wird elektrisch die vertikale Lineareinheit wahlweise elektrisch oder pneumatisch ausgef hrt Vorteile hohe Dynamik in X und Z Richtung kurze Zykluszeiten bei langen Fahrwegen hohe Pr zision durch optionales Wegmesssystem kompakter Aufbau vielfaltige Optionen M eps Technische Daten PM 25 EL EDM 20 P EDM 20 EL Antriebsart elektrisch Linearmotor pneumatisch elektrisch Linearmotor Hub horizontal X 90 1450 mm 2 150 250 350 450 550 650 750 950 1150 1350 mm 1 Hub vertikal Z 50 100mm 50mm 100 200 300mm max Geschwindigkeit 3 5m s 1 5m s 6 8m s 4 8m s Spitzenkraft 255N 180N 67N 137N Permanentkraft 51N 180N 15N 31N Wiederholgenauigkeit 0 05mm 0 05mm 0 05mm 0 05mm mit externem Wegmesssystem 0 02mm 0 02mm 0 02mm 5 um Steuerblock mit 5 3 5 2 oder Bis 6 Ventile Bis 6 Ventile Bis 6 Ventile Bis 6 Ventile Vakuumei
29. 30 1820 mm 150 270 360 450 570 660 870 1050 1260 1470 1650 mm Hub horizontal X Hub horizontal y 90 mm 150 250 350 450 550 650 mm Vakuumeinheiten Hub vertikal Z 100 200 300mm max Geschwindigkeit 2 5m s 3 5m s 4 8m s Spitzenkraft 550N 255N 137N Permanentkraft 145N 51N 31N Wiederholgenauigkeit 0 05mm 0 05Mm 0 05Mmm mit externem Wegmesssystem 0 02mm 0 02mm 0 02mm 5 um Steuerblock mit 5 3 5 2 oder Bis 6 Ventile Bis 6 Ventile Bis 6 Ventile 1 mit Abstreifer 20mm Hub 2 nur ohne Abstreifer 3 mit Abstreifer 20mm Hub Anstatt des EDM 25 EL kann auch das EDM 30 EL eingesetzt werden Bitte beachten Sie dann die Technischen Daten zu diesem Modul auf Seite 33 Nutzlast zentrisch Hub Y 90 350mm 450mm 550mm 650mm Hub Z 100mm 5kg 4kg 4kg 3kg 200mm 5kg 4kg 3kg 2kg 300mm 4kg 3kg 2kg 1kg Momente Mx My Mz 50Nm 25Nm 25Nm nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 25 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart Stand 2015 05 08 NET A c D Typ elektrisch pneumatisch elektrisch Ohne Abstreifer Mit Abstreifer Linearmotor Linearmotor PM 30 xxx EL Hub 370 z 45 57 30 bei Achsen mit Abstreifer PM 25 xxxEL Hub 270 45
30. 4 Laufrollen 025 083 Stellschraube 025 045 Dichtungssatz 025 080 Pneumatikfett POLYGLUB GLY 151 AR34 402 100ml 540 031 10 7 Ersatzteile f r EDM25EL Bezeichnung Art Nr Laufrolle INA LR606 NPPU 025 079 Lagerhalter oben mit 4 Laufrollen 025 082 Lagerhalter unten mit 4 Laufrollen 025 083 Motorsystem Stator L ufer Abstreifer siehe Tabelle Motoren bersicht Fett UH1 14 31 100m 540 043 nderungen vorbehalten 88 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart Stand 2015 05 08 10 8 Ersatzteile f r EDM25ES M eps Bezeichnung Art Nr Laufrolle INA LR606 NPPU 025 079 Lagerhalter oben mit 4 Laufrollen 025 082 Lagerhalter unten mit 4 Laufrollen 025 083 Motor 4490H048B K1155 520 352 Kugelgewindetrieb 12 x 5 f r EDM25 100 ES 027 043 Kugelgewindetrieb 12 x 5 f r EDM25 200 ES 027 044 Kugelgewindetrieb 12 x 5 f r EDM25 300 ES 027 045 Zahnriemen kurz f r EDM25 ES 027 053 Fett UH1 14 31 100ml 540 043 10 9 Ersatzteile f r PM20EL Bezeichnung Art Nr Motorsystem Stator L ufer Abstreifer siehe Tabelle Motoren bersicht Fett UH1 14 31 100ml 540 043 10 10Ersatzteile f r PM25EL PM30EL Bezeichnung Art Nr Motorsystem Stator L ufer Abstreifer siehe Tabelle Motoren bersicht
31. 57 EDM 25 100 297 45 57 EDM 25 200 378 45 57 EDM 25 300 507 45 57 nderungen vorbehalten 26 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 4 4 Module 4 4 1 Linearmodul EDM 20P Technische Daten EDM 20 50 P EDM 20 100P Antriebsart pneumatisch pneumatisch Hub 50mm 100mm max Geschwindigkeit 1 5 m s 1 5m s Spitzenkraft 180N 180N Permanentkraft 180N 180N Nutzlast max zentrisch 4kg 4kg Wiederholgenauigkeit 0 02mm 0 02mm Betriebsdruck 4 7bar 4 7bar Kolbendurchmesser 20mm 20mm Temperaturbereich 0 50 C 0 50 C Eigenmasse 0 9kg 1 1kg Schlauchhalter optional bei Vertikalmodul Luftanschluss einfahren Klemmung Hubverstellung D mpfung ausfahren Luftanschluss ausfahren D mpfung einfahren Moduls Befestigung der Gewinde M4 R n Tiefe 7 mm x Bo rung mi und Zentrierung Senkung f r 9H7 Schraube MA Hubverstellung Endlagensensor ausfahren eingefahren F r Vertikalmodul F r Standardmodul Endlagensensor ausgefahren F r Vertikalmodul F r Standardmodul Hubverstellung einfahren Befestigung des DIN EN ISO4762 und Zentrierung 9H7 Vorsicht d Zu lange oder kurze Schrauben k nnen zu Sch den am Ger t oder der Peripherie f hren nde
32. 7422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 8 2 Viertelj hrlich EDM25 P e Die F hrungen mit einem leicht ligen Tuch reinigen e Einstellung der F hrung EDM 25 berpr fen ggf nachstellen EDM25 EL e Die F hrungen mit einem leicht ligen Tuch reinigen e Einstellung der F hrung EDM 25 berpr fen ggf nachstellen e Linearmotor Anweisungen beachten EDM25 ES e Die F hrungen mit einem leicht ligen Tuch reinigen e Einstellung der F hrung EDM 25 berpr fen ggf nachstellen e Achse ganz einfahren e Abdeckung des Schmiernippels herausnehmen e Miteiner Fettpresse Fett einpressen Empfohlen Kl bersynth UH1 14 31 Bestell Nr 540 043 oder ein Fett mit vergleichbaren Eigenschaften EDM2OP EDM2OEL SM20EL EDM30EL PM25 PM30 e Abdeckung bzw Haube ggf abnehmen e Sichtkontrolle nach Verf rbung des Fettes bzw ob noch ein geringer Fettfilm auf der Schiene haftet Gegebenen Falls muss nachgeschmiert werden e Abdeckung bzw Haube wieder anbringen e Linearmotor Anweisungen beachten Es sind Schmierstoffe mit den folgenden Mindestanforderungen und Spezifikationen zul ssig Schmierstoff DIN Kennzeichen DIN Nummer Bemerkung Schmierfett KP2 K 51502 bzw 51825 Lithiumseifenfett Schmier l CLP32 100 51517 Teil 3 ISO VG 32 68 Schmiermittel mit Festschmierstoffzus tzen z B MoS2 Graphit PTFE sind f
33. 8 F R PM30 1260 28E PSO01 48x240F C PLO1 28x1610 1530 PAO01 48 28 F R PM30 1470 28E PSO01 48x240F C PLO1 28x1820 1740 PAO01 48 28 F R PM30 1650 28E PSO01 48x240F C PLO1 28x2000 1920 PAO01 48 28 F R PM30 1820 28E PSO01 48x240F C PLO1 28x2000 1920 PAO01 48 28 F R PM30HP 0200 27E PS01 48x360F C PLO1 27x500 420 keine PM30HP 0320 27E PS01 48x360F C PLO1 27x620 540 keine PM30HP 0410 27E PS01 48x360F C PLO1 27x7 10 630 keine PM30HP 0150 28E PS01 48x360F C PLO1 28x620 540 PAO01 48 28 F R PM30HP 0240 28E PS01 48x360F C PLO1 28x710 630 PAO01 48 28 F R PM30HP 0330 28E PS01 48x360F C PLO1 28x800 720 PAO01 48 28 F R PM30HP 0450 28E PS01 48x360F C PLO1 28x920 840 PAO01 48 28 F R PM30HP 0540 28E PS01 48x360F C PLO1 28x1010 930 PAO01 48 28 F R PM30HP 0750 28E PS01 48x360F C PLO1 28x1220 1140 PA01 48 28 F R PM30HP 0930 28E PS01 48x360F C PLO1 28x1400 1320 PAO01 48 28 F R PM30HP 1140 28E PS01 48x360F C PLO1 28x1610 1530 PAO01 48 28 F R PM30HP 1350 28E PS01 48x360F C PLO1 28x1820 1740 PAO01 48 28 F R PM30HP 1530 28E PS01 48x360F C PLO1 28x2000 1920 PAO01 48 28 F R PM30HP 1700 28E PS01 48x360F C PLO1 28x2000 1920 PAO01 48 28 F R SE20 E Faulhaber EC Servo 3242 G 024 B X4 3692 SES0 E Faulhaber EC Servo 3564 K 048 B
34. Bedienungsanleitung des Reglers Die Regler sind vorkonfiguriert sodass in der Regel keine Softwareanpassung notwendieg ist Falls Sie doch eine Anpassung vornehmen m ssen k nnen Sie auf der Internetseite www linmot com die kostenfreie Software LinMot Talk 1100 downloaden Technische Daten B1100 PP B1100 GP Logistikversorgung 24 V DC 24 V DC Motorspannungsversorgung 24 80 V DC 24 80 V DC Max Ausgangsstrom Motor bei 72 V Standard Ausf hrung 8 A HC Ausf hrung 15A XC Ausf hrung 25 A Standard Ausf hrung 8 A HC Ausf hrung 15A XC Ausf hrung 25 A Bussystem Schnittstellen 6 digitale Eing nge CANopen 6 digitale Ausg nge DeviceNet bis zu 4 Positionen RS485 232 6 digitale Eing nge 6 digitale Ausg nge Max Leistungsaufnahme 30W 30W Schutzart IP 20 IP 20 Betriebstemperatur 0 40 C 0 40 C Masse 0 7kg 0 7kg Distanz zwischen Reglern 20mm links rechts 50mm unten oben 20mm links rechts 50mm unten oben Absicherung 72 V Versorgung 10 AT bei Standard Regler 16 AT bei HC XC Regler 10 AT bei Standard Regler 16 AT bei HC XC Regler Absicherung 24 V Versorgung 2AT 2AT nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 51 Stand 2015 05 08 Motorkabel Externes
35. DM 20 300 50Nm 10Nm 5Nm nderungen vorbehalten 19 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart Ma L ei D Typ elektrisch pneumatisch elektrisch Ohne Abstreifer Mit Abstreifer pneumatisch Elektrisch Linearmotor Linearmotor Linearmotor EDM 25 xxx EL Hub 270 45 57 EDM 25 60 216 45 57 gt EDM 25 100 371 297 45 57 EDM 25 160 371 45 57 EDM 25 200 471 378 45 57 EDM 25 260 471 45 57 gt EDM 25 300 571 507 45 57 EDM 25 360 571 607 45 57 gt EDM 20 50 45 57 230 193 EDM 20 100 45 57 300 286 EDM 20 200 45 57 366 EDM 20 300 E 45 57 496 nderungen vorbehalten 20 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 4 3 7 EDP maxi XYZ Beschreibung Das EDP maxi in seiner seit Jahren bewahrten Bauweise wird durch eine X Achse mit Linearmotor erg nzt Neben den skalierbaren H ben verf gt das System ber eine hohe Steifigkeit f r gr ere Nutzlasten Der Standardaufbau arbeitet mit der Portalachse PM 25 EL als X Achse Bei h heren Nutzlasten und l ngeren Auslegern wird die Portalach
36. EDM20 25 EL schleppkettent Typ KS05 D R 4 f r Regler E11x0 B1100 standard 080 218 Motorkabel 4m f r EDM20 25 EL schleppkettent Typ KS05 W R 4 f r Regler HC XC UC 080 259 Motorkabel 4m f r EDM20 25 EL SE20 Typ K05 Y R 4 f r Regler C11xx amp C1250 080 681 Motorkabel 4m f r EDM20 25 EL SE20 schleppkettent Typ KS05 Y R 4 f r Regler C11xx amp C1250 080 685 Motorkabel 4m f r EDM30 SE30 Typ K15 Y C 4 f r Regler C11xx amp C1250 080 689 Motorkabel 4m f r EDM30E Typ K15 W C 4 f r Regler HC XC UC 080 385 Motorkabel 4m f r PM25E HP 30E schleppkettent Typ KS10 W C 4 f r Regler HC XC UC 080 015 Motorkabel 4m f r PM25HP PM30 SES30 schleppkettent Typ KS10 Y C 4 f r Regler C11xx amp C1250 080 693 Motorkabel 5m f r EDM30 PM25E HP 30E Typ K15 W C 5 f r Regler HC XC UC 080 383 Motorkabel 6m f r EDM20 25 EL Typ K05 W R 6 f r Regler HC XC UC 080 303 Motorkabel 6m f r EDM20 25 EL Typ K05 D R 6 f r Regler E11x0 B1100 standard 080 248 Motorkabel 6m f r EDM20 25 EL schleppkettent Typ KS05 D R 6 f r Regler E11x0 B1100 standard 080 247 Motorkabel 6m f r EDM20 25 EL schleppkettent Typ KS05 W R 6 f r Regler HC XC UC 080 297 Motorkabel 6m f r EDM20 25 EL SE2O Typ K05 Y R 6 f r Regler C11xx amp C1250 080 682 Motorkabel 6m f r EDM20 25 EL SE2O schleppkettent Typ KS05 Y R 6 f r Regler C11xx amp C1250 080 686 Motorkabel 6m f r EDM30E Typ K15 W C 6 f r Regler HC XC UC 080 386 Motorkabel 6m f r PM25E s
37. EL Antriebsart elektrisch Linearmotor elektrisch Linearmotor elektrisch Linearmotor elektrisch Linearmotor Hub 100mm 200mm 300mm 360mm max Geschwindigkeit 5 3m s 5 3m s 5 3m s 5 3m s Spitzenkraft 137N 137N 137N 137N Permanentkraft 31N 31N 31N 31N Nutzlast max zentrisch 5kg 4kg 3kg 2 5kg Wiederholgenauigkeit 0 05mm 0 05mm 0 05mm 0 05mm Mit externen Wegmesssystem 0 01mm 0 01mm 0 01mm 0 01mm 10um Temperaturbereich 0 50 C 0 50 C 0 50 C 0 50 C Eigenmasse 2 2kg 2 7kg 3 2kg 3 5kg Motorstecker MagSpring optional nur bei vertikaler Einbauweise Befestigung des Moduls Gewinde M6 und Zentrierung 9H7 Lagerklemmung 2x Madenschraube M3 zur Einstellung der F hrung Befestigung der Peripherie Befestigung Haube 4x Gewinde M5 und M4x8 DIN965 Zentrierung 6H7 Ext Messsystem optional Vorsicht Das Band des externen Messsystems enth lt magnetische Informationen Es muss immer gen gend Abstand zu anderen Magneten eingehalten werden nderungen vorbehalten 31 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 4 4 6 Linearachse EDM25ES Technische Daten EDM 25 100 ES EDM 25 200 ES M eps EDM 25 300 EL Antriebsart elektrisch Spindelantrie
38. GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 28 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart Stand 2015 05 08 M eps 4 4 3 Linearachse SM20EL Technische Daten SM 20 50 EL SM 20 100 EL SM 20 200 EL SM 20 300 EL Antriebsart elektrisch Linearmotor elektrisch Linearmotor elektrisch Linearmotor elektrisch Linearmotor Hub 50mm 100mm 200mm 300mm max Geschwindigkeit 6 8m s 4 8m s 4 8m s 4 8m s Spitzenkraft 67N 137N 137N 137N Permanentkraft 15N 31N 31N 31N Nutzlast max zentrisch 4kg 4kg 3kg 2kg Wiederholgenauigkeit 0 05mm 0 05mm 0 05mm 0 05mm Mit externen Wegmesssystem 0 01mm 0 01mm 0 01mm 0 01mm 1um Temperaturbereich 0 50 C 0 50 C 0 50 C 0 50 C Eigenmasse 1 0kg 1 5kg 1 9kg 2 3kg Motorstecker drehbar Befestigung des Moduls Gewinde M4 und Zentrierung 9H7 Peripherie des Moduls Gewinde M4 und Zentrierung 9H7 optional Ext Messsystem nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 29 Stand 2015 05 08 4 4 4 Linearmodul EDM25 M eps Technische Daten EDM 25 60 P EDM 25 100 P EDM 25 160 P EDM 25 200 P EDM 25 260 P EDM 25 300
39. Hub horizontal Y 60 100 160 200 260 100 200 300 360mm 300 360mm Hub vertikal Z 60 100 160 200 260 100 200 300mm 300 360mm max Geschwindigkeit 1 5m s 4 8m s Spitzenkraft 280N 137N Permanentkraft 280N 31N Wiederholgenauigkeit 0 05mm 0 05mm mit externem Wegmesssystem 0 02mm 5 um Steuerblock mit 5 3 5 2 oder Bis 6 Ventile Bis 6 Ventile Vakuumeinheiten Anstatt des EDM 25 EL kann auch das EDM 30 EL eingesetzt werden Bitte beachten Sie dann die Technischen Daten zu diesem Modul auf Seite 33 Hub Y 60mm 100mm 160mm 200mm 260mm 300mm 360mm Hub Z 60mm 5kg 5kg 5kg 4 5kg 4 5kg 3kg 3kg 100mm 5kg 5kg 5kg 4kg 4kg 3kg 3kg 160mm 5kg 5kg 5kg 4kg 4kg 3kg 3kg 200mm 5kg 5kg 5kg 3kg 3kg 2kg 2kg 260mm 5kg 5kg 5kg 3kg 3kg 2kg 2kg 300mm 4kg 3kg 3kg 2kg 2kg 1kg 1kg 360mm Akg 3kg 3kg 2kg 2kg 1kg 1kg My Mx Mz Momente Mx My Mz 50Nm 25Nm 25Nm nderungen vorbehalten 13 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart Optional optional 4xM6 9H7 2 1 tief Typ pneumatisch elektrisch Linearmotor EDM 25 60 216 EDM 25 100 371 297 EDM 25 160 371 EDM 25 200 471 378 EDM 25 260 471 EDM 25 300 571 507 EDM 25 360 57
40. Materialien die weltweit Recyclingprozessen zugef hrt werden k nnen Wenn die Verpackung frei Haus an uns zur ckgesendet wird nimmt eps diese kostenfrei zur ck und entsorgt diese ordnungsgem nderungen vorbehalten 94 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 12 Montageanleitung nach Anhang VI EG RL 2006 42 EG Montageanleitung nach Anhang VI EG RL 2006 42 EG Bei der Montage der unvollst ndigen Maschine EDP mini EDP standard EDP maxi EDP mini XYZ EDP standard XYZ EDP maxi XYZ EDP Portal standard EDP Portal maxi EDP Fl chenportal EDM 20P EDM 20EL SM 20EL EDM 25 EDM 25EL EDM 25ES EDM 30EL PM 20 25 30 SE 20 30 40 E EDS mini standard maxi EDS 20 ESW 20 m ssen folgende Bedingungen erf llt sein damit sie ordnungsgem und ohne Beeintr chtigung der Sicherheit und Gesundheit von Personen mit anderen Teilen zu einer vollst ndigen Maschine zusammengebaut werden kann gt Sicherheitshinweise in der Risikobeurteilung beachten gt Bedienungsanleitung komplett lesen verstehen und beachten gt Montage darf nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 95 Stand 2015 05 08 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt G
41. O1 72 1500Multi prim r getaktetes Schaltnetzteil Prim rspannung 90 132VAC 50 60Hz oder 180 264VAC 50 60Hz automatische Umschaltung 3x340 550VAC 50 60Hz 3x230 400 480 VAC 50 60Hz Sekund rspannung 54 80VDC einstellbar 54 80 VDC einstellbar 72V DC Ausgangsleistung 480W 960W 1500W Spitzenausgangsstrom gt 0 5s 10A 27 A 50A Wirkungsgrad 88 91 5 85 bei Nennleistung Schutzart IP 20 IP 20 IP 20 Betriebstemperatur 25 70 C 25 70 C 0 40 C Masse 1kg 2kg 17kg Abmessung HxBxT 125x62x121mm 230x66x177mm 275x280x165mm Externe Sicherung 6A C D K Typ 16 32A C D K Typ 8A C D K Typ nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 42 Stand 2015 05 08 M eps 6 2 Achsregler C11x0 Kurze bersicht ber die Schnittstellen des Reglers C11x0 Genaue Einbau Informationen entnehmen Sie der Bedienungsanleitung des Reglers Die Regler sind vorkonfiguriert sodass in der Regel keine Softwareanpassung notwendieg ist Falls Sie doch eine Anpassung vornehmen m ssen k nnen Sie auf der Internetseite www linmot com die kostenfreie Software LinMot Talk 1100 downloaden Technische Daten C1150 EC XC C1150 PN XC C1250 GP XC Logistikversorgun
42. P EDM 25 360 P Antriebsart pneumatisch pneumatisch pneumatisch pneumatisch pneumatisch pneumatisch pneumatisch Hub 60mm 100mm 160mm 200mm 260mm 300mm 360mm max Geschwindigkeit 1 5m s 1 5m s 1 5m s 1 5m s 1 5m s 1 5m s 1 5m s Spitzenkraft 280N 280N 280N 280N 280N 280N 280N Permanentkraft 280N 280N 280N 280N 280N 280N 280N Nutzlast max zentrisch 5kg 5kg 4 5kg 4kg 3kg 2kg 1 5kg Wiederholgenauigkeit 0 03mm 0 03mm 0 03mm 0 03mm 0 03mm 0 03mm 0 03mm Druckbereich 4 7bar 4 7bar 4 7bar 4 7bar 4 7bar 4 7bar 4 7bar Kolbendurchmesser 25mm 25mm 25mm 25mm 25mm 25mm 25mm Temperaturbereich 0 50 C 0 50 C 0 50 C 0 50 C 0 50 C 0 50 C 0 50 C Eigenmasse 1 8kg 2kg 2 1kg 2 3kg 2 4kg 2 6kg 2 8kg Endlagensensor ausgefahren 8x Laufrolle Klemmung Lagerklemmung Endlagensensor Hubverstellung eingefahren Befestigung der Peripherie 4x Gewinde M5 und Zentrierung CoE bd Lagereinstellung Befestigung des Befestigung Haube Moduls M4x8 DIN965 Gewinde M6 und Zentrierung 9H7 i gt Hubeinstellung y nderungen vorbehalten 30 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 4 4 5 Linearachse EDM25EL Technische Daten EDM 25 100 EL EDM 25 200 EL EDM 25 300 EL EDM 25 360
43. PM30 50 28E 3 80 80 2 15 15 50 0 PM30 150 28E 3 80 80 2 15 15 150 0 PM30 270 28E 3 80 80 2 15 15 270 0 PM30 360 28E 3 80 80 2 15 15 360 0 PM30 450 28E 3 80 80 2 15 15 450 0 PM30 570 28E 3 80 80 2 15 15 570 0 PM30 660 28E 3 80 80 2 15 15 660 0 PM30 870 28E 3 80 80 2 15 15 870 0 PM30 1050 28E 3 80 80 2 15 15 1050 0 PM30 1260 28E 3 80 80 2 15 15 1260 0 PM30 1470 28E 3 80 80 2 15 15 1470 0 PM30 1650 28E 3 80 80 2 15 15 1650 0 PM30 1820 28E 3 80 80 2 15 15 1820 0 PMS30HP 0200 27E 2 1 80 80 1 5 15 15 200 0 PMS30HP 0320 27E 2 1 80 80 1 5 15 15 320 0 PMS30HP 0410 27E 2 1 80 80 1 5 15 15 410 0 PMS30HP 0150 28E 2 1 80 80 1 5 15 15 150 0 PM30HP 0320 28E 2 1 80 80 1 5 15 15 320 0 PMS30HP 0450 28E 2 1 80 80 1 5 15 15 450 0 PM30HP 0540 28E 2 1 80 80 1 5 15 15 540 0 PMS30HP 0750 28E 2 1 80 80 1 5 15 15 750 0 PM30HP 0930 28E 2 1 80 80 1 5 15 15 930 0 PM30HP 1140 28E 2 1 80 80 1 5 15 15 1140 0 PMS30HP 1350 28E 2 1 80 80 1 5 15 15 1350 0 PMS30HP 1530 28E 2 1 80 80 1 5 15 15 1530 0 PM30HP 1700 28E 2 1 80 80 1 5 15 15 1700 0 nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 70 Stand 2015 05 08 7 2 Teachen von Positionen an elektrischen Achsen Als erstes muss der Antrieb referenziert werden Anschlie end stehen Ihnen folgende M glichkeiten zur Verf gung
44. Regler B1100 GP XC f r CANopen RS485 Digital IO 080 230 Regler B1100 PP f r Digital IO 080 231 Regler B1100 PP HC f r Digital IO 080 232 Regler B1100 PP XC f r Digital IO 080 233 Regler E1100 GP f r CANopen RS 485 Digital IO 080 250 Regler E1100 GP HC f r CANopen RS 485 Digital IO 080 251 Regler E1100 GP XC f r CANopen RS 485 Digital IO 080 252 Regler E1100 RS f r RS485 080 016 Regler E1100 RS HC f r RS485 080 014 Regler E1100 RS XC f r RS485 080 234 Regler E1130 DP f r Profibus DP 080 020 Regler E1130 DP HC f r Profibus DP 080 021 Regler E1130 DP XC f r Profibus DP 080 224 Regler E1250 EC f r EtherCAT 080 243 Regler E1250 PL f r PowerLink 080 239 10 15 Steuerblock Bezeichnung Art Nr 5 2 Wegeventil VUVG S10 Impuls ab 05 2010 510 208 5 2 Wegeventil VUVG S10 monostabil ab 05 2010 510 207 5 3 Wegeventil VUVG S10 M geschl ab 05 2010 510 206 5 3 Wegeventil VUVG S10 M offen ab 05 2010 510 210 Entsperrbares R ckschlageventil 510 216 Drossel Schalld mpfer 510 080 Kabel 8 polig 1 5 m f r Steckerleiste 520 073 Winkelstecker 3 polig 520 057 Anschlusskabel EDS 20 10m lang 12pol hochflexibel 080 260 Anschlusskabel EDS 20 5m lang 12pol hochflexibel 080 258 Anschlusskabel EDP standard maxi 2 m lang 080 111 Anschlusskabel EDP standard maxi 5 m lang 080 109 Anschlusskabel EDP standard maxi 10 m lang 080 110 Anschlusskabel EDP standard maxi 10 m lang hochflexibel 080 107 Anschlusskabel EDP standard maxi 2 m lan
45. S5 gr n E 0 4 5 grau Greifer offen frei C1 links S6 _ gelb E 0 5 6 rosa Greifer geschl Teil vorhanden C1 rechts V5 A 0 4 13 wei gr n Greifer auf blasen A4 A5 C1 links V6 A 0 5 25 wei schwarz Greifer zu saugen C1 rechts Greifen Vac S7 _ grau E 0 6 7 blau frei frei Greifer offen S8 rosa E 0 7 8 rot frei frei Greifer geschl V7 A 0 6 24 braunrot frei frei Greifer auf v8 A0 7 23 _ wei rot frei frei Greifer zu S9 wei E 1 0 14 braungr n frei frei frei S10 rot E 1 1 15 __ wei gelb frei frei frei v9 bei monostabil V10 A1 1 16 gelbbraun frei frei frei S11 E 1 2 19 wei rosa frei frei frei S12 E 1 3 20 rosabraun frei frei frei V11 bei monostabil V12 A 1 3 17 wei grau frei frei frei Sensoren 24V 18 graubraun Sensoren GND 21 wei blau Ventile GND 22 braunblau nderungen vorbehalten 63 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps X Y Z G X Y Z C G Y Z Z ZP C G Y Z C C G G X Y 2 C G G Y Achse Y Achse Y Achse Y Achse Y Achse Y eingefahren Y eingefahren Y eingefahren Y eingefahren Y eingefahren Y ausgefahren Y ausgefahren Y ausgefahren Y ausgefahren Y ausgefahren Y einfahren Y einfahren Y einfahren Y einfahren Y einfahren Y ausfahren Y ausfahren Y ausfahren
46. aft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart Stand 2015 05 08 M eps 6 12 Steuerblock EDS mini Druckluftanschluss Kollisionsgefahr Beim Einschalten der Druckluft k nnen schnelle Bewegungen des Ger tes erfolgen Der Steuerblock verf gt ber einen Druckluftanschluss F r Sonderf lle k nnen einzelne Ventile mit getrenntem Anschluss versehen werden nderungen vorbehalten 59 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 6 12 1 Steckerbelegung M eps Fkt Intern SPS 12 pol Kabelfarbe Y Z Y G ZG Y Achse Y Achse Z Achse S1 X1 E 0 0 3 wei Y eingefahren Y eingefahren Z oben S2 X2 E 0 1 4 gr n Y ausgefahren Y ausgefahren Z unten Vi X5 A 0 0 7 rosa Y einfahren Y einfahren Z auf V2 X6 A 0 1 8 rot Y ausfahren Y ausfahren Z ab Z Achse Greifen Greifen S3 X3 E 0 2 5 gelb Z oben Greifer offen Greifer offen S4 X4 E 0 3 6 grau Z unten Greifer geschl Greifer geschl V3 X7 A 0 2 9 schwarz Z auf Greifer auf Greifer auf V4 X8 A 0 3 10 violett Z ab Greifer zu Greifer zu 24V 1 braun GND 2 blau Fkt Intern SPS 12 pol Kabelfarbe Y Z D G Y Achse Vi X1 A 0 0 3 wei
47. b elektrisch Spindelantrieb elektrisch Spindelantrieb Hub 100mm 200mm 300mm max Geschwindigkeit 0 25m s 0 25m s 0 25m s Spitzenkraft 500N 500N 500N Permanentkraft 350N 350N 350N Nutzlast max zentrisch 5kg 4kg 3kg Wiederholgenauigkeit 0 05mm 0 05mm 0 05mm Temperaturbereich 0 50 C 0 50 C 0 50 C Eigenmasse 2 9kg 3 3kg 3 7kg Abdeckung Schmiernippel Spindel Motorstecker P Befestigung der Peripherie 4x Gewinde M5 und Zentrierung 6H7 Befestigung des Moduls Gewinde 4xM6 und Zentrierung 9H7 nderungen vorbehalten 32 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 4 4 7 Linearachse EDM30EL M eps Technische Daten EDM 30 50 EL EDM 30 100 EL EDM 30 200 EL EDM 30 300 EL EDM 30 400 EL EDM 30 500 EL Antriebsart elektrisch elektrisch elektrisch elektrisch elektrisch elektrisch Linearmotor Linearmotor Linearmotor Linearmotor Linearmotor Linearmotor Hub 50mm 100mm 200mm 300mm 400mm 500mm max Geschwindigkeit 3 2m s 3 2m s 3 2m s 3 2m s 3 2m s 3 2m s Spitzenkraft 255N 255N 255N 255N 255N 255N Permanentkraft 51N 51N 51N 51N 51N 51N Nutzlast max zentrisch 10kg 10kg 8kg 6kg 5kg 4kg Wiederholgenauigkeit 0 05mm 0 05mm 0 05mm 0 05mm 0 05mm 0 05mm Mit externen Wegmesssystem 0 01mm 0 01mm 0 01mm 0 01mm 0 01mm 0 01mm 1um Temperaturbe
48. braun MC01 D m 12345 2 A gr n T 3 B rot CON 0 4 Z violett 6789 5 GND blau 6 A gelb 7 B orange 8 Z schwarz 9 frei Geh use Schirm u erer Schirm Regler B1100 C1xx0 und E12x0 Serie PIN Funktion Farbe 1 5V braun ri 12345678 2 A gr n D DU a 3 B rot ne C du 4 C violett 9 10 11 12 13 14 15 5 GND blau 6 frei 7 frei 8 frei 9 A gelb 10 B orange 11 Z schwarz 12 frei 13 frei 14 frei 15 frei Geh use Schirm u erer Schirm nderungen vorbehalten 57 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart Stand 2015 05 08 6 11 Stecker Gr en Steckerkombinationen Stecker an der Achse M eps Stecker am Regler R Stecker Einsatz Linearachse EDM 20 EL Linearachse EDM 25 EL Linearachse EDM 25 ES Rotationsachse SE 20 E C Stecker Einsatz Linearachse EDM 30 EL Portalmodul PM25 EL Portalmodul PM30 EL Rotationsachse SE 30 E D Stecker a S Einsatz Regler B1100 standard Regler E11x0 standard W Stecker Einsatz Regler B1100 standard HC und XC Regler E11x0 standard HC und XC Regler E12x0 UC Y Stecker Regler C11x0 XC Regler C12x0 XC nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 58 Sitz der Gesellsch
49. breit bis 3 kg Nutzlast sehr hohe Lebensdauer geringer Energieverbrauch der Linearmotormodule CAD Modelle durch den Handling Konfigurator sofort verf gbar M eps Technische Daten EDM 20 P EDM 20 EL Antriebsart pneumatisch elektrisch Linearmotor Hub horizontal Y 50 100mm 50mm 100 200 300mm Hub vertikal Z 50 100mm 50mm 100 200 300mm max Geschwindigkeit 1 5m s 6 8m s 4 8m s Spitzenkraft 180N 67N 137N Permanentkraft 180N 15N 31N Wiederholgenauigkeit 0 05mm 0 05mm 0 05mm mit externem Wegmesssystem 0 02mm 0 02mm 5 um Steuerblock mit 5 3 5 2 oder Bis 6 Ventile Bis 6 Ventile Bis 6 Ventile Vakuumeinheiten Hub Y 50mm 100mm 200mm 300mm My Hub Z SL 50mm 3kg 3kg 2kg 1kg N g 100mm 3kg 2kg 1kg 0 5kg 200mm 2kg 1kg 300mm 1kg Momente Mx My Mz EDP mini 50 xxx 25Nm 5Nm 5Nm EDP mini 100 xxx 25Nm 5Nm 5Nm EDP mini 200 xxx 50Nm 5Nm 5Nm EDP mini 300 xxx 50Nm 5Nm 5Nm nderungen vorbehalten 9 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps M4 40 5 89 H72 1 tief Ma L EDM 20 50 P 230 EDM 20 100 P 300 EDM 20 50 EL 193 4x 9H7 26t EDM 20 100 EL 286 i
50. chleppkettentauglich Typ KS05 D C 6 f r Regler E11x0 B1100 standard 080 026 Motorkabel 6m f r PM25HP PM30 SE30 Typ K15 Y C 6 f r Regler C11xx amp C1250 080 690 Motorkabel 6m f r PM25HP PM30 SE30 schleppkettent Typ KS10 Y C 6 f r Regler C11xx amp C1250 080 694 Motorkabel 8m f r EDM20 25 EL Typ K05 D R 8 f r Regler E11x0 B1100 standard 080 236 Motorkabel 8m f r EDM20 25 EL Typ K05 W R 8 f r Regler HC XC UC 080 313 Motorkabel 8m f r EDM20 25 EL schleppkettent Typ KS05 W R 8 f r Regler HC XC UC 080 244 Motorkabel 8m f r EDM20 25 EL schleppkettent Typ KS05 D R 8 f r Regler E11x0 B1100 standard 080 219 Motorkabel 8m f r EDM20 25 EL SE2O Typ K05 Y R 8 f r Regler C11xx amp C1250 080 683 Motorkabel 8m f r EDM20 25 EL SE20 schleppkettent Typ KS05 Y R 8 f r Regler C11xx amp C1250 080 687 Motorkabel 8m f r EDM30 SE30 Typ K15 Y C 8 f r Regler C11xx amp C1250 080 691 Motorkabel 8m f r EDM30E Typ K15 W C 8 f r Regler HC XC UC 080 253 Motorkabel 8m f r PM25E HP 30E schleppkettent Typ KS10 W C 8 f r Regler HC XC UC 080 208 Motorkabel 8m f r PM25HP PM30 SES0 schleppkettent Typ KS10 Y C 8 f r Regler C11xx amp C1250 080 695 10 14 Achsregler Bezeichnung Art Nr Regler B1100 GP f r CANopen RS485 Digital IO 080 221 Regler B1100 GP HC f r CANopen RS485 Digital IO 080 027
51. cker S713 12polig M12x1 PIN Funktion Farbe 1 frei 2 Z blau 3 Z violett 4 frei 5 5V braun 6 A gelb 7 A rot 8 B gr n 9 B orange 10 frei 11 frei 12 GND schwarz Geh use Schirm u erer Schirm 6 9 2 Anschlusskabel Wegmesssystem Regler E11x0 Serie PIN Funktion Farbe i 1234 1 5V Rosa A NE TTA 2 A sin Gelb HE oW oj 3 B cos Grau u 678 4 Z Wei 5 GND Rot Blau 6 A sin Schwarz 7 B cos Rot 8 Z Blau 9 frei Geh use Schirm u erer Schirm Regler C1xx0 B1100 und E12x0 Serie PIN Funktion Farbe 1 5V Rosa TA 2 A sin Gelb W 3 B cos Grau Oo JAEN 4 Z Data Wei p MARIE TEAS 5 GND Rot blau violett 6 frei 7 frei 8 Clock Gr n 9 A sin Schwarz 10 B cos Rot 11 Z Data Blau 12 frei 13 frei 2 14 frei 15 Clock Grau Rosa Geh use Schirm u erer Schirm nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 56 Stand 2015 05 08 6 10Steckerbelegung Encoder SE2OE M eps PIN Funktion Flachbandkabel 1 5V 2 grau 2 Y 2 GND 3 grau 3 A 5 grau 4 A 6 grau 5 B 7 grau 6 B 8 grau 7 Z 9 grau 8 Z 10 grau Regler E11x0 Serie PIN Funktion Farbe 1 5V
52. den Schlauch ca 10mm nach hinten schieben e p S 070 be_EDM2OP 100 1 100er 2x M3 Schraube zur Sensorhalterbefestigung entfernen Sensorstecker aus Kupplung ausstecken 2x Zylinderkopfschrauben zur Schlauchhalterbefestigung entfernen 2x M1 6 Zylinderkopfschrauben je Sensor zur Sensorbefestigung entfernen Defekten Sensor durch die Kabeldurchf hrung f hren Neuen Sensor durch die Kabeldurchf hrung stecken 10 Sensor anschrauben siehe Schritt 7 11 Sensorstecker mit Kupplungen verbinden siehe Schritt 5 12 Sensorhalterbefestigung und Schlauchhalter anschrauben siehe Schritt 4 6 13 Haube Luftverschraubung wieder anschrauben siehe Schritt 1 2 14 Schlauch wieder einf hren und klemmen siehe Schritt 3 nderungen vorbehalten 82 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 9 2 Sensoren EDM25 austauschen 15 Abdeckung des Moduls entfernen 1 x M4 Senkkopf Torx Schraube l sen 16 Inbusschrauben 2 zur Sensorbefestigung entfernen 2 x M1 6 x 8 je Sensor Stecker M8 des Sensors vom Steuerblock l sen und defekten Sensor entnehmen 17 neuen Sensor mit Inbusschrauben befestigen und nach Anleitung einstellen 18 Sensorkabel in die daf r vorgesehene Aussparung 1 dr cken dem Kabel gen gend Spielraum zum Verstellen des Sensors geben 19 Abdeckung de
53. einfach schneller Handling mit System Systeme Achsen Module Bedienungs anleitung M eps Stand 2015 05 08 1 Inhalt 1 VI A ee E E E T TT RER 2 2 NORWOL een nennen 5 3 Slchenheilshinweise san ei nn anna anna ae na aneainnn aeeneanneeeea 6 3 1 Allgemeine Sicherheitshinweise uuusss444424444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 3 2 Hinweise in der Betriebsanleitung beachten ussssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 3 3 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen uu 4444444444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 3 4 Symbol und Hinweiserkl rung 22244444000444444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 341 ee 100 0 101 1 1 gt 17 ARENA ENTER RARIRERTANEENSTERSEETSTETNTENOTSTSTETOTBINTENSSTSTEISTBISTETSTSTSTEIE EIS ET 7 322 SYyMDOlIC sisese anona a rae a e E a ea a eek 7 2 Prod ktbeschreib rNgoiissicesiieseiniiniiei aaaea ieni aeeai tanna 8 4 1 Bestimmungsgem e Verwendung uuussss44nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 8 42 Gew hrleistung und HaftUNg se iisisesiseriseisesrueuiiasineui gesa uevi naiaiae u at Na 8 43 SYyStEM Osee ae ea a e aa aaa aaa e Oea aa 9 4 3 1 EDP MINIs e e ae aie aie eie aie enie aeien 9 4 3 2 EDP standard piesis iniii diiin iini iiin iiia EErEE EEE ENEE 11 439 EDP MAX en an nn an NER TER TE T E TE O 13 4 34 EDP Portal sta dard soritinin
54. en eingehalten werden nderungen vorbehalten 36 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 4 4 11 Schwenkeinheit SE20 E Technische Daten SE 20 E 2 50 SE 20 E 2 30 SE 20 E 4 50 SE 20 E 4 30 Fluiddurchf hrungen 2 2 4 4 Untersetzungen 50 1 30 1 50 1 30 1 Antriebsart elektrisch elektrisch elektrisch elektrisch Drehwinkel max Drehzahl 140min 280min 140min 280min max Drehgeschwindigkeit 840 s 1700 s 840 s 1700 s max Beschleunigung 30000 s 20000 s2 30000 s2 20000 s Spitzendrehmoment 4Nm 2 4Nm 4Nm 2 4Nm Dauerdrehmoment 2Nm 1 2Nm 2Nm 1 2Nm Einpresskraft 550N 550N 550N 550N Wiederholgenauigkeit 0 0017 0 0017 0 0017 0 0017 Temperaturbereich 0 50 C 0 50 C 0 50 C 0 50 C Eigenmasse 0 55kg 0 55kg 0 6kg 0 6kg Encoder optional 5V TTL ABZ 25600 Inc U 5V TTL ABZ 15360 Inc U 5V TTL ABZ 25600 Inc U 5V TTL ABZ 15360 Inc U Luftreinheitsklasse 5 5 5 5 ISO 14644 1 Encoderstecker optional Stecker Motorstecker Referenzsensor Befestigung des Moduls Gewinde 4xM4 und Zentrierung 2x4H7 gi Anschl sse f r Fluiddurchf hrung Madenschraube zur Abdeckung des Kanals zur Getriebeschmierung Befestigung der Peripherie Gewinde 2xM4 und
55. erungen vorbehalten 98 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps Identifizieren der Gef hrdungen gt Risiko Pos Lebens phasen pese nreibungider einsch tz a pranmen Pi PL erf Gef hrdung Ing Risikominderung S 92 n und Geiabrdung durch a Transportm glichkeiten 1 Transport unsachgem en O 01 Transport der Maschine A A1 a ei Erg 3 Bedienungsanleitung beachten 1 Elektrische Ausr stung nach EN 60204 gestalten 2 Elektrische Gef hrdung Aufbau und Wartung der Direkte oder indirekte S S2 elektrischen Ausr stung S S2 Betrieb Ber hrung von unter F F1 darf ausschlie lich von F F1 2 Wartung Spannung stehenden O 01 Fachpersonal P P1 Reparatur Teilen wenn Fehler an A A1 durchgef hrt werden elektrischen Bauteilen Erg 3 PL c auftreten 3 Wartungen und Reparaturen d rfen ausschlie lich im Spannungs und Druckluftlosen Zustand durchgef hrt werden Personen mit Herzschrittmachern m ssen einen Sicherheitsabstand von S 92 min 0 2m zum Modul Herzschrittmacher k nnen F F aus einhalten gt ne naamaa loo IDasamm l A A1 entsprechenden Erg 3 Warnhinweisen auszustatten Das Personal ist entsprechend zu unterweisen nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Te
56. esch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 13 Einbauerkl rung f r unvollst ndige Maschinen EG RL 2006 42 EG Einbauerkl rung f r unvollst ndige Maschinen EG RL 2006 42 EG Der Hersteller eps elektropneumatische Systeme GmbH Gewerbestrasse 11 D 78739 Hardt erkl rt hiermit dass folgende Produkte EDP mini EDM 20P EDP standard EDM 20EL EDP maxi SM 20EL EDP mini XYZ EDM 25 EDP standard XYZ EDM 25EL EDP maxi XYZ EDM 25ES EDP Portal standard EDM 30EL EDP Portal maxi PM 20 25 30 EDP Fl chenportal SE 20 30 40 E EDS mini standard maxi EDS 20 ESW 20 den folgenden grundlegenden Anforderungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Anhang Artikel 1 1 2 1 1 3 1 1 5 1 3 2 1 3 4 und 1 5 1 Die unvollst ndige Maschine entspricht weiterhin allen Bestimmungen der Richtlinien Elektrische Betriebsmittel 2006 95 EG und Elektromagnetische Vertr glichkeit 2004 108 EG Die unvollst ndige Maschine darf erst dann in Betrieb genommen werden wenn festgestellt wurde dass die Maschine in die die unvollst ndige Maschine eingebaut werden soll den Bestimmungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Der Hersteller verpflichtet sich die speziellen Unterlagen zur unvollst ndigen Maschine einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen elektronisch zu bermitteln Die zur Maschine geh renden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII Teil B wurden erstellt
57. estra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart Ma A B 0 D Typ elektrisch pneumatisch elektrisch Ohne Abstreifer Mit Abstreifer Linearmotor Linearmotor EDM 25 xxx EL Hub 370 45 57 30 bei Achsen mit Abstreifer EDM 25 60 Hub 270 45 57 EDM 25 100 297 45 57 EDM 25 160 378 45 57 EDM 25 200 507 45 57 nderungen vorbehalten 24 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 4 3 9 Fl chenportal seitlich Beschreibung Das Fl chenportal maxi seitlich bietet einen sehr bersichtlichen gro en Arbeitsraum mit sehr guter Zug nglichkeit Die Portalachse PM 30 EL bietet mit einem zul ssigen Drehmoment Mx von 250 Nm eine sehr steife Basis f r den seitlichen Ausleger Durch starke Linearmotoren bietet das System eine sehr hohe Dynamik in der Fl che Die Vertikalachse kann wahlweise pneumatisch oder elektrisch ausgef hrt werden Vorteile hohe Dynamik steifer Aufbau bersichtliche Anordnung sehr gute Zug nglichkeit Technische Daten Antriebsart PM 25 EL elektrisch Linearmotor M eps EDM 25 Elektrische Linearmotor EDM 25 EL elektrisch Linearmotor 170 230 320 440 5
58. g hochflexibel 080 106 Anschlusskabel EDP standard maxi 5 m lang hochflexibel 080 108 Anschlusskabel EDP standard maxi 2 m lang 080 111 10 16 Wegmesssystem M eps Bezeichnung Art Nr Magnetband MB100 Polteilung 1mm 520 531 Magnetband MB500 Polteilung 5mm 520 402 Magnetband MBA501 520 694 Magnetsensor LE100 1 f r Sicher red Geschw Kabel 8m Sin Cos 1Vpp 520 532 Magnetsensor MSK500 f r Wegmesssystem Kabel 8m 0 001 520 457 Magnetsensor MSA501 Absolutwegmesssystem 0 01 SSI RS422 520 692 Magnetsensor MSK500 f r Wegmess SLS Kabel 30cm 0 01 ftaps4 520 758 Anschlusskabel 10m f r E11x0 12 pol M12x1 SubD 9pol 520 754 Anschlusskabel 10m f r B1100 C1xx0 E12x0 12 pol M12x1 SubD 15pol 520 755 10 17MagSpring Bezeichnung Art Nr MagSpring L ufer MLO1 12x130 80 10 Kraft 11N 40N f r EDM20 50 EL 520 438 MagSpring L ufer MLO1 12x130 80 15 Kraft 17N 50N f r EDM20 50 EL 520 439 MagSpring L ufer MLO1 12x130 80 20 Kraft 22N 60N f r EDM20 50 EL 520 440 MagSpring L ufer MLO1 12x210 160 10 Kraft 11N 40N f r EDM2x 100 EL 520 337 MagSpring L ufer MLO1 12x210 160 15 Kraft 17N 50N f r EDM2x 100 EL 520 315 MagSpring L ufer MLO1 12x210 160 20 Kraft 22N 60N f r EDM2x 100 EL 520 374 MagSpring L ufer MLO1 12x290 240 10 Kraft 11N 40N f r EDM2x 200 EL 520 298 MagSpring L ufer MLO1 12x290 240 15 Kraft 17N 50N
59. g 1 5kg Distanz zwischen Reglern 20mm links rechts 50mm unten oben 20mm links rechts 50mm unten oben 20mm links rechts 50mm unten oben Absicherung 72V Versorgung 20 AT 20 AT 20 AT Absicherung 24V Versorgung 2AT 2 AT 2AT nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 47 Stand 2015 05 08 Motorkabel Messsystem optional Master Quickstop Profibus DP RT Ethernet Out Safety Voltage nur E1130DP CANopen RT Ethernet In Enable RS485 Analog In Anschluss Beschreibung X1 PWR Motor Spannungsversorgung 72VDC X1 PGND Motor Spannungsversorgung GND X2 Motorphasen X3 Motorsignale X4 12 Safety Voltage Enable X4 11 Quickstop X4 7 Referenzsensor optional X14 2 Logikspannungsversorgung 24VDC X14 1 Logikspannungsversorgung GND Gefahr bei ge ffneter Schutzt r Beim Regler E12x0 muss der Eingang Saferty Volatge Enable X4 12 weggeschaltet werden oder es muss das Leistungsnetzteil 72V prim rseitig sicher getrennt werden nderungen vorbehalten 48 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart
60. g 24V DC 24V DC 24V DC Motorspannungsversorgung 24 80V DC 24 80V DC 24 80V DC Max Ausgangsstrom Motor 25A 25A 25A bei 72V Bussysteme Schnittstellen EtherCat Profinet CANopen CANopen CANopen DeviceNet DeviceNet DeviceNet RS485 232 RS485 232 RS485 232 Digitale I Os Digitale Os Digitale Os Max Leistungsaufnahme 30W 30W 30W Schutzart IP 20 IP 20 IP 20 Betriebstemperatur 0 40 C 0 40 C 0 40 C Masse 1 5kg 1 5kg 1 5kg Distanz zwischen Reglern 20mm links rechts 20mm links rechts 20mm links rechts 50mm unten oben 50mm unten oben 50mm unten oben Absicherung 72V Versorgung 16 AT 16 AT 16 AT Absicherung 24V Versorgung 3 AT 3AT 3AT nderungen vorbehalten 43 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart Motorkabel Quickstop Ext Messsystem 2x RT Ethernet optional Anschluss Beschreibung X1 PWR Motor Spannungsversorgung 72VDC X1 PGND Motor Spannungsversorgung GND X2 Motorphasen X3 Motorsignale X33 Safety Relais optional bei S1 Version X4 8 Quickstop X4 7 Referenzsensor optional X4 2 Logikspannungsversorgung 24VDC X4 1 Logikspannungsversorgung GND Gefahr bei ge ffneter Schutzt r Beim Regler C11x0 muss der Eingang Safety Relais X33 weggeschaltet werden oder es muss das Leistungsnetzteil
61. ge bauliche Ver nderungen mangelhafte berwachung von Verschlei teilen unsachgem durchgef hrte Reparaturen Katastrophenf lle durch Fremdk rpereinwirkung und h here Gewalt V Y VVV v VVVWV Die Gew hrleistung betr gt soweit nicht anders vereinbart 24 Monate ab Inbetriebnahme jedoch maximal 27 Monate ab Auslieferung bei bestimmungsgem em Gebrauch unter Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs und Schmierintervalle Ausgenommen sind Verschlei teile nderungen vorbehalten 8 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 4 3 Systeme 4 3 1 EDP mini Beschreibung Mit dem EDP mini steht ein sehr kompaktes und mit 40 mm Baubreite sehr schlankes Handling zur Verf gung welches wahlweise mit Linearmotoren oder pneumatischangetrieben wird Das Linearmotorhandling ist bei kurzen Taktzeiten in den Punkten Wirtschaftlichkeit Energieverbrauch Wartungszyklen und Lebensdauer allen pneumatischen Systemen weit berlegen Einfachere Aufgabenstellungen mit weniger anspruchsvollen Zykluszeiten k nnen auch mit den baugleichen pneumatischen Modulen EDM 20 P realisiert werden Durch die geringe Baubreite von nur 40 mm ben tigt das EDP mini wenig Platz Das EDP mini wird betriebsbereit und komplett montiert ausgeliefert Vorteile bis 120 Takte je Minute nur 40 mm
62. h lt magnetische Informationen Es muss immer gen gend Abstand zu anderen Magneten eingehalten werden nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 35 Stand 2015 05 08 M eps 4 4 10 Portalachse PM30EL Technische Daten WEL PM 30 EL HP Antriebsart elektrisch Linearmotor elektrisch Linearmotor Hub 170 230 320 440 530 1820mm 200 320 410 1700mm 150 270 360 450 570 660 870 150 240 330 450 540 750 930 1050 1260 1470 1650mm 1140 1350 1530mm max Geschwindigkeit 3m s 2m s Spitzenkraft 550N 1024N Permanentkraft 145N 203N Nutzlast max zentrisch 50kg 50kg Wiederholgenauigkeit 0 05mm 0 05mm mit externen Wegmesssystem 0 01mm 0 01mm 101m Temperaturbereich 0 50 C 0 50 C Eigenmasse 6 3kg 1 5kg je 100mm Hub 6 3kg 1 kg je 100mm Hub Nut zur Befestigung des Moduls mittels Befestigungsklotz f r PM30 Art Nr 600 046 Externes Messsystem optional Befestigung des Moduls Gewinde 4xM6 und Zentrierung 9H7 N a p P gt bO M e eJ Befestigung der Peripherie 4x Gewinde M5 und Zentrierung 9H7 N N Motorstecker gt Vorsicht Das Band des externen Messsystems enth lt magnetische Informationen Es muss immer gen gend Abstand zu anderen Magnet
63. hnittstellen Profibus EtherCat PowerLink Sercos over Ethercat CANopen CANopen CANopen CANopen DeviceNet DeviceNet DeviceNet DeviceNet RS485 232 RS485 232 RS485 232 RS485 232 Digitale Os Digitale Os Digitale Os Digitale I Os Master Encoder Master Encoder Master Encoder Master Encoder Max Leistungsaufnahme 30W 30W 30W 30W Schutzart IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 Betriebstemperatur 0 40 C 0 40 C 0 40 C 0 40 C Masse 1 5kg 1 5kg 1 5kg 1 5kg Distanz zwischen Reglern 20mm links rechts 50mm unten oben 20mm links rechts 50mm unten oben 20mm links rechts 50mm unten oben 20mm links rechts 50mm unten oben Absicherung 72V Versorgung 20 AT 20 AT 20 AT 20 AT Absicherung 24V Versorgung 2AT 2AT 2AT 2AT Technische Daten Logistikversorgung Regler E1250 IP UC 24V DC E1250 PN UC 24V DC E1250 SC UC 24V DC Motorspannungsversorgung 24 80V DC 24 80V DC 24 80V DC Max Ausgangsstrom Motor bei 72V Standard Ausf hrung 32A Standard Ausf hrung 32 A Standard Ausf hrung 32 A Bussysteme Schnittstellen Ethernet IP Profinet Sercos III CANopen CANopen CANopen DeviceNet DeviceNet DeviceNet RS485 232 RS485 232 RS485 232 Digitale Os Digitale Os Digitale Os Master Encoder Master Encoder Master Encoder Max Leistungsaufnahme 30W 30W 30W Schutzart IP 20 IP 20 IP 20 Betriebstemperatur 0 40 C 0 40 C 0 40 C Masse 1 5kg 1 5k
64. hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart Stand 2015 05 08 optional NET L B 07 Typ elektrisch pneumatisch elektrisch Ohne Abstreifer Mit Abstreifer Linearmotor Linearmotor EDM 25 xxx EL Hub 270 45 57 EDM 25 60 216 45 57 EDM 25 100 371 297 45 57 EDM 25 160 371 45 57 EDM 25 200 471 378 45 57 EDM 25 260 471 45 57 EDM 25 300 571 507 45 57 EDM 25 360 571 45 57 nderungen vorbehalten 18 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 4 3 6 EDP standard XYZ Beschreibung Mit dem EDP standard XYZ steht ein sehr dynamisches 3 achsiges Handlingsystem zur Verf gung Durch skalierbare H be und die freie Wahl zwischen elektrischen und pneumatischen Antriebseinheiten passt sich das EDP standard XYZ flexibel an Ihren Bauraum und Ihr Budget an Mit der optionalen C Achse ist das System eine echte Alternative zum Roboter Vorteile hohe Dynamik hohe Flexibilit t geringer Platzbedarf durch skalierbare H be optimale Kostenanpassung durch freie Wahl der Antriebseinheiten Komplettsysteme durch Rotationseinheiten Greifer Sauger und Steuerungen Technische Daten PM 25 EL EDM 25 EDM 25 EL M eps L
65. ich 0 50 C 0 50 C Eigenmasse 3 25kg 0 5kg je 100mm Hub 2 23kg 0 5kg je 100mm Hub Schmiernippel Ext Messsystem optional Befestigung der Peripherie Gewinde 6xM4 und Zentrierung 9H7 Befestigung der Peripherie Gewinde 6xM5 M eps Befestigung des Moduls Gewinde 4xM5 und Zentrierung 9H7 Motorstecker Schmiernippel nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 34 Stand 2015 05 08 4 4 9 Portalachse PM25EL Technische Daten BEINE Antriebsart elektrisch Linearmotor Hub 90 150 250 350 450 550 1450mm 130 230 330 430 530 630 730 930 1130 1330mm max Geschwindigkeit 3 2m s Spitzenkraft 255N Permanentkraft 51N Nutzlast max zentrisch 25kg Wiederholgenauigkeit 0 05mm mit externen Wegmesssystem 0 01mm 10um Temperaturbereich 0 50 C Eigenmasse 4 4kg 0 75kg je 100mm Hub 1 nur ohne Abstreifer 2 ohne Abstreifer 20mm Hub Befestigung des Moduls Gewinde 4xM6 und Zentrierung 9H7 Vorsicht Nut zur Befestigung des Moduls mittels Befestigungsklotz f r PM25 Art Nr 600 045 Befestigung der Peripherie 4x Gewinde M5 und Zentrierung 9H7 M eps Externes Messsystem optional Motorstecker Das Band des externen Messsystems ent
66. ine Verspannungen zwischen den Achsen entstehen Dadurch verf gen beide Systeme ber eine hohe Lebensdauer und sind einfach zu integrieren Vorteile gro e Fl che durch symmetrischen Aufbau hohe Dynamik durch starke Linearmotoren einfache Montage Technische Daten PM 25 EL EDM 25 EDM 25 EL Antriebsart elektrisch Linearmotor pneumatisch elektrisch Linearmotor Hub horizontal X 170 230 320 440 530 1820 mm 150 270 360 450 570 660 870 1050 1260 1470 1650 mm Hub horizontal y 90 mm 150 250 350 450 550 650 750 950 mm Hub vertikal Z 100 200 300mm max Geschwindigkeit 2 5m s 3 5m s 4 8m s Spitzenkraft 550N 255N 137N Permanentkraft 145N 51N 31N Wiederholgenauigkeit 0 05mm 0 05mm 0 05mm mit externem Wegmesssystem 0 02mm 0 02mm 0 02mm 5 um Steuerblock mit 5 3 5 2 oder Bis 6 Ventile Bis 6 Ventile Bis 6 Ventile Vakuumeinheiten 1 mit Abstreifer 20mm Hub 2 nur ohne Abstreifer 3 mit Abstreifer 20mm Hub Anstatt des EDM 25 EL kann auch das EDM 30 EL eingesetzt werden Bitte beachten Sie dann die Technischen Daten zu diesem Modul auf Seite 33 Nutzlast zentriseh Hub Y 90 650mm 750mm 950mm Hub Z 100mm 5kg 4kg 4kg 200mm 5kg 4kg 3kg 300mm 4kg 3kg 2kg Mx Mz Momente Mx My Mz 50Nm 25Nm 25Nm nderungen vorbehalten 23 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerb
67. istet Die Betriebsanleitung unterliegt unserem Bestreben alle wesentlichen Informationen m glichst kurz und verst ndlich darzustellen Sollten bei Ihnen trotzdem Fragen auftauchen scheuen Sie sich bitte nicht mit uns Kontakt aufzunehmen Wir sind Ihnen auch f r jede Anregung dankbar Bei der Integration unserer Ger te in Ihre Maschinen oder Anlagen w nschen wir Ihnen viel Erfolg nderungen vorbehalten 5 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 3 Sicherheitshinweise 3 1 Allgemeine Sicherheitshinweise Die Pick and Place Ger te EDP sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut und sind nur gt f r die bestimmungsgem e Verwendung gt in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand zu benutzen 3 2 Hinweise in der Betriebsanleitung beachten Voraussetzung f r den sicherheitsgerechten Umgang und den st rungsfreien Betrieb der Pick and Place Ger te EDP ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitsvorschriften Jede Person die mit der Montage Inbetriebnahme Instandhaltung und Betrieb der Pick and Place Ger te EDP befasst ist muss das komplette Benutzerhandbuch insbesondere das Kapitel Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben Dar ber hinaus sind die f r den Einsatzort Betrieb geltenden Regeln und Vorsch
68. kabel Wegmesssystem uuu44444444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 56 6 10 Steckerbelagung Encoder SE20E 4 ueuusseneanndeensnend ee 57 6 11 Stecker GIGBEN ana 58 6 12 SlelerBlock EDS Mini 59 6 12 1 Steckerbelegung ass 60 6 13 Steuerblock EDS standard und Maxi au 62 6 13 71 St ckerbelegUNg same see een 63 6 14 SIeckerleste A 8 nee ee 65 6 15 Belegung der Buchsen 3 polig 444424444000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 65 7 Inbeiriebnahme ans 67 7 1 Geschwindigkeiten an elektrischen Achsen einstellen ssnnn nennen 67 7 2 Teachen von Positionen an elektrischen Achsen z2222222222424000000RRnnnnnnnnnn nennen nennen 71 73 Hubverstellung EDM 20P u Bea Dean ade ade 72 74 H bverstellung EDM2B n Hessen 73 7 5 D mpfung an pneumatischen Modulen einstellen 4444440400nnnn nennen 74 7 6 _Geschwindigkeiten an pneumatischen Modulen einstellen 222224424444440R Ren 74 7 7 Einstellen des externen Wegmesssystems 22444444000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 75 2 7 1 Abstand Sensor Band sata 75 7 7 2 Einstellen des Referenzpunks 222444400000444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 76 7 8 Schaltabstandes inserieren ie 77 7 8 1 Referenzsensor bei elektrischen Achsen 44444444444444RRRRRRnnn nn nn n
69. kg 3kg 3kg 2kg 2kg 1kg 1kg 360mm 4kg 3kg 3kg 2kg 2kg 1kg 1kg My Mx Mz Momente Mx My Mz 50Nm 25Nm 25Nm nderungen vorbehalten 21 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 237 optional NET L B c D Typ elektrisch pneumatisch elektrisch Ohne Abstreifer Mit Abstreifer pneumatisch Elektrisch Linearmotor Linearmotor Linearmotor EDM 25 xxx EL Hub 270 45 57 EDM 25 60 45 57 216 gt EDM 25 100 45 57 371 297 EDM 25 160 45 57 371 EDM 25 200 45 57 471 378 EDM 25 260 45 57 471 EDM 25 300 45 57 571 507 EDM 25 360 45 57 571 607 nderungen vorbehalten 22 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 4 3 8 Fl chenportal h ngend Beschreibung Durch mittige Anordnung der X Achse beim Fl chenportal maxi h ngend kann ein wesentlich l ngerer Y Verfahrweg realisiert werden Der Hub der Z Achse ist allerdings eingeschr nkt da diese unter der X Achse durchf hrt Gegen ber der konventionellen Bauweise von Portalen mit doppelter X Achse k nnen bei den Bauweisen seitlich und h ngend ke
70. l 07422 56003 0 99 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart Stand 2015 05 08 M eps Risiko Pos Lebens phasen Pese hroibung der einsch tz Ma Ananmen Pn PL erf Gef hrdung ung Risikominderung Durch die h Herzschrittmacher k nnen 2292 x Uzumbaulung der durch die Dauermagnete a ee 4 Betrieb g O 01 Sicherheitsabstand von gest rt werden A Al 0 2m zum Erg 3 Herzschrittmacher gew hrleistet werden Quetschen von ee Gliedma en Prellungen S S2 I aerats Minter S S2 Knochenbr che bei F F2 Schumumbadin F F1 5 Betrieb Eingriff in den 0 02 a P1 sodass ein Eingriff in den Verfahrbereich des A Al i Verfahrbereich bewegten Ger ts Erg 4 PL c ausgeschlossen ist 1 Direkten Kontakt vermeiden wenn das Verbrennungen der Haut S S1 SeraunBeltiebwar Betrieb durch F F1 2 6 Wartung Oberfl chentemperaturen O O2 ge i Bei Wartungsarbeiten Reparatur bis 60 C A A1 a Erg 1 Ger t abk hlen lassen oder die Haut entsprechend sch tzen Handschuhe Lange Bekleidung nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 100 Stand 2015 05 08 Pos Lebens phasen Beschreibung der Gef hrdung Risiko einsch tz ung M ep
71. llieren nderungen vorbehalten 76 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 7 8 Schaltabstandes 7 8 1 Referenzsensor bei elektrischen Achsen Der Sensor wird mit einer F hlerlehre mit einem Abstand von 0 1mm parallel zur Schaltfahne montiert Die Positionen Entnehmen sie den unten stehenden Zeichnungen und sind je nach Achstyp unterschiedlich 7 8 2 Endlagensensor bei pneumatischen Modulen Der Sensor wird mit einer F hlerlehre mit einem Abstand von 0 4mm parallel zur Schaltfahne montiert nderungen vorbehalten 77 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 8 Wartung Die EDP Ger te sind Hochleistungsger te mit sehr kurzen Taktzeiten Die Lebensdauer der Ger te h ngt im Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen und der Wartung ab Je nach Umgebungsbedingung und Einsatzfall empfehlen wir 8 1 Nach der Inbetriebnahme e Schrauben auf festen Sitz berpr fen e die F hrungen mit einem leicht ligen Tuch reinigen e Die Einstellung der D mpfung berpr fen e Einstellung der F hrung EDM 25 berpr fen nderungen vorbehalten 78 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 0
72. llisten Hier sind die Ersatzteile der standard Komponenten aufgef hrt F r Sonderbaugruppen gelten die Bestellnummern auf unserem Lieferschein 10 1 Motoren bersicht M eps Achse EDM 20 50EL Stator PS01 23x80F HP R L ufer PL01 12x170 130 HP Abstreifer Abstreiferdichtung EDM2xEL EDM 20 100EL PS01 23x160H HP R PLO1 12x270 230 HP Abstreiferdichtung EDM2xEL EDM 20 200EL PS01 23x160H HP R PLO1 12x350 310 HP Abstreiferdichtung EDM2xEL EDM 20 300EL PS01 23x160H HP R PLO1 12x480 440 HP Abstreiferdichtung EDM2xEL SM 20 50EL PS01 23x80F HP R PLO1 12x170 130 HP Abstreiferdichtung EDM2xEL SM 20 100EL PS01 23x160H HP R PLO1 12x270 230 HP Abstreiferdichtung EDM2xEL SM 20 200EL PS01 23x160H HP R PLO1 12x350 310 HP Abstreiferdichtung EDM2xEL SM 20 300EL PS01 23x160H HP R PLO1 12x480 440 HP Abstreiferdichtung EDM2xEL EDM 25 100EL PS01 23x160H HP R PLO1 12x270 230 HP Abstreiferdichtung EDM2xEL EDM 25 200EL PS01 23x160H HP R PLO1 12x350 310 HP Abstreiferdichtung EDM2xEL EDM 25 300EL PS01 23x160H HP R PLO1 12x480 440 HP Abstreiferdichtung EDM2xEL EDM 25 360EL PS01 23x160H HP R PLO1 12x580 540 HP Abstreiferdichtung EDM2xEL EDM 25 100ES Faulhaber EC Servo 4490 H 048 B K1155 keine EDM 25 200ES Faulhaber EC Servo 4490 H 048 B K1155 keine EDM 25 300ES Faulhaber EC Servo 4490 H
73. llschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 49 Stand 2015 05 08 ID Einstellung des Reglers in hex Externes Messsystem Optional Motorkabel Profibus DP CANopen nur E1130DP Safety Voltage RS485 Enable nicht bei E1100 GP Quickstop Anschluss Beschreibung X1 PWR Motor Spannungsversorgung 72VDC X1 PGND Motor Spannungsversorgung GND X2 Motorphasen optional bei HC oder XC Reglern X3 Motorsignale X6 Digitale IO Schnittstelle nur E1100 GP nicht im Bild X4 12 Safety Voltage Enable nicht bei E1100 GP X4 11 Quickstop X4 7 Referenzsensor optional X14 2 Logikspannungsversorgung 24VDC X14 1 Logikspannungsversorgung GND Gefahr bei ge ffneter Schutzt r Beim Regler E11x0 au er E1100 GP muss der Eingang Saferty Volatge Enable X4 12 weggeschaltet werden Beim Regler E1100 GP muss das Leistungsnetzteil 72V prim rseitig sicher getrennt werden Dies ist auch f r die andern Reglervarianten zul ssig nderungen vorbehalten 50 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 6 6 Achsregler B1100 M eps Kurze bersicht ber die Schnittstellen des Reglers B1100 Genaue Einbau Informationen entnehmen Sie der
74. llschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 7 4 Hubverstellung EDM25 Klemmung ausfahren ausgefahrene L Position C amp C 1 u N Stell g m amp schraube eingefahrene Klemmung Position O einfahren Warnung Keine schlechten Werkzeuge benutzen da die Stellschrauben vorgespannt sind Vor einer weiteren Bet tigung der Module die Klemmschrauben der Module anziehen 1 Klemmschraube f r die gew nschte Richtung l sen 2 Stellschraube in die gew nschte Richtung drehen 3 Klemmschraube anziehen Zuordnung der Stellschrauben oben ausfahren unten einfahren Drehsinn der Stellschrauben rechts einfahren links ausfahren Steigung der Stellschrauben 1 mm Umdrehung Hubverstellung Die Hubverstellung der einzelnen EDM 25 Varianten entnehmen Sie bitte unserem aktuellen Produktkatalog nderungen vorbehalten 73 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 7 5 D mpfung an pneumatischen Modulen einstellen Vorsicht Eine falsch eingestellte Endlagend mpfung kann zu Sch den am Ger t oder der Peripherie f hren Die pneumatischen EDM Module verf gen ber eine integrierte pneumatische Endlagend mpfung Die Wirkung der Endlagend mpfung kann ber Drosselschrauben eingestel
75. ls nderungen vorbehalten 39 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 5 Montage Vorsicht Das Pick and Place Ger t EDP ist ein feinmechanisches Ger t Es ist deshalb die notwendige Sorgfalt und Sauberkeit bei Transport Montage und Justage zu beachten Vorsicht Es d rfen nur Originalkabel von LinMot f r den Betreib der elektrischen Achsen verwendet werden Ansonsten kann es zu Besch digungen bzw St rung f hren Montage auf Konsole EDP mini Das EDP mini wird ber 6 Gewinde M4 auf der R ckseite des Schlittens an einer Konsole oder an einem alternativen Tr ger befestigt EDP standard und maxi Das EDP standard und maxi wird ber 4 Gewinde M6 auf der R ckseite des Schlittens an einer Konsole oder an einem alternativen Tr ger befestigt EDP Portal standard und maxi EDP standard und maxi XYZ EDP Fl chenportal F r diese Systeme stehen Ihnen 2 Varianten der Montage zur Verf gung 1 Das System wird ber 2x4 Gewinde M6 in den Endplatten an einer Konsole oder an einem alternativen Tr ger befestigt nur bei kurzen Achsen bis 400mm zu empfehlen 2 Das System wird ber spezielle Befestigungskl tze Anzahl abh ngig von Masse und L nge an einer Konsole oder an einem alternativen Tr ger befestigt Befestigungsklotz PM25 Art Nr 600 045 Befestigungsklotz PM30
76. lt werden Zuordnung der Drosseln siehe Abbildung EDM 20P und EDM 25 Die D mpfung wird sofern keine anderen Vorgaben vorliegen vom Werk auf den Auslieferzustand eingestellt Sie muss vom Anwender in jedem Fall bei der Inbetriebnahme berpr ft und bei Bedarf korrigiert werden Insbesondere bei Ver nderung der Masse der Geschwindigkeit oder des Versorgungsdrucks ist eine Uberpr fung zwingend erforderlich Einstellung Die D mpfung ist richtig eingestellt wenn die Module kurz vor der Endlage abgebremst werden und mit einer geringen Restenergie gegen die Endlage fahren gt Federt ein Modul vor der Endlage zur ck und f hrt anschlie end hart auf die Endlage gt Drosselschraube nach links drehen ffnen gt F hrt ein Modul ohne Zur ckfedern hart auf die Endlage so ist die D mpfung zu schwach eingestellt gt Drosselschraube nach rechts drehen schlie en Vorsicht Reicht die integrierte pneumatische D mpfung nicht aus so muss die Geschwindigkeit reduziert oder die elektronische D mpfung eingesetzt werden 7 6 Geschwindigkeiten an pneumatischen Modulen einstellen Die Geschwindigkeiten sind im Regelfall vom Werk auf die geforderte Taktzeit eingestellt Die Einstellung erfolgt ber Drosseln an den Abluftausg ngen am Steuerblock Sollten Sie keinen Steuerblock an Ihrem Handling haben k nnen Sie die Geschwindigkeit durch Abluftdrosseln regulieren Ventilansteuerung Vorsicht 5 3 Wegeventile d rfen nicht als Impul
77. m Portal standard wird hier das EDM 25 in seinen Ausf hrungen pneumatisch oder elektrisch mit Linearmotor oder Spindel eingesetzt Vorteil hohe Dynamik auch bei gr eren Nutzlasten steifer Aufbau robuste Ausf hrung Technische Daten PM 25 EL EDM 25 EDM 25 EL Antriebsart elektrisch Linearmotor pneumatisch elektrisch Linearmotor Hub horizontal X 90 1450 mm 2 150 250 350 450 550 650 750 950 1150 1350 mm 1 Hub vertikal Z 60 100 160 200 260 100 200 300mm 300 360mm max Geschwindigkeit 3 5m s 1 5m s 4 8m s Spitzenkraft 255N 280N 137N Permanentkraft 51N 280N 31N Wiederholgenauigkeit 0 05mm 0 05mm 0 05mm mit externem Wegmesssystem 0 02mm 0 02mm 5 um Steuerblock mit 5 3 5 2 oder Bis 6 Ventile Bis 6 Ventile Bis 6 Ventile Vakuumeinheiten 1 mit Abstreifer 20mm Hub 2 nur ohne Abstreifer Anstatt des EDM 25 EL kann auch das EDM 30 EL eingesetzt werden Bitte beachten Sie dann die Technischen Daten zu diesem Modul auf Seite 33 Nutzlast zentrisch Hub X alle H be Hub Z 60mm 5kg 100mm 5kg 160mm 4kg 200mm 4kg 260mm 3kg 300mm 3kg 360mm 2kg Zul ssige Momente am Greiferflansch Mx Mz Momente Mx My Mz 50Nm 25Nm 25Nm nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 17 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf
78. n 42 62 Achsregler C 11X0 zer ee eh 43 6 3 Achstegler C T2x0 een 45 6 4 Achsregler FIEO anna Eee 47 6 5 Achsregler EIXO see 49 66 Achsregler B1100 mnei aaa a a Bei 51 nderungen vorbehalten 2 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 6 7 _ Steckerbelegung und elektrische Anschlussdaten der Motoren 222222222422444444 RR 53 6 7 1 Motorstecker EDM 20EL EDM 25EL uuussuuuennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 53 6 7 2 Motorstecker EDM25ES SE3OE SEAOE uunnnnunenssunennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 53 8 73 Motorstecker SE2DE uLereneianuienutien een ae ineeerehe 54 6 7 4 Motorstecker EDM30 PM25 PMSD 22444040444040 RRRRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 54 6 8 Steckerbelegung Molorkabel uresennene a 55 6 8 1 Stecker Regler B1100 E1xx0 Stromvariante standard 44444444444RRRnnn nn 55 6 8 1 Stecker Regler B1100 E1xx0 Stromvariante HC XC und UC sssssssssssssssssssssrrreeree2 55 6 8 2 Stecker Regler C1XX0 u anna dad anna de denen ade 55 6 9 Steckerbelegung ext Wegmesssystem uuum 44444snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 56 6 9 1 Stecker ext Wegmesssystem MSK500 4444424444400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 56 6 9 2 Anschluss
79. n nn nn nennen 77 7 8 2 Endlagensensor bei pneumatischen Modulen ssssssssesennressessrerrnnrressserrrnrnnnneesene 77 8 VAT INGk ee ee 78 8 1 Nach der Inbetriebnahme 2222224444444400000000RRRnnnnnnnnnnn onen nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 78 82 Vierlellahtlichierennesee Elek 79 9 Reparaturen snrze see ee ee Reese 81 9 1 Sensoren EDM20P vertikal austauschen 222222224444444040000RRRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 82 9 2 Sensoren EDM25 austauschen uuusssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 83 9 3 Sensoren EDM25 einstellen een 83 9 4 F hrung EDM25 EDM25EL EDM25ES nachstellen 2222222242240000000Rnnnnn nennen 84 10 Bautellersatzielllsien ae ae 85 10 1 Motoren bersicht uunaseenennenenennnennnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnennnnnnn 85 102 Ersatzt ile f r EDM2UPE nennen 88 10 3 Ersatzteile f r EDM20EL u000000 00 san aan an an an ha ann an nen ah nennen 88 10 4 Ersatzt ile f r SM2VEL zessss ns aan 88 nderungen vorbehalten 3 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 10 5 Ersatzteile f r EDM30EL noeeeeeeeeeeeee eenean eeen eneee rennen nennen nnn nn nnn nnn nennen ennenen nanne ennnen nnna 88 10 6 Ersatzteile T rEDM23
80. nd Abstand LE100 0 75 mm 0 65 mm 0 85 mm 1 mm MSK500 2 5 mm 2 0 mm 3 0 mm 5 mm EMIX2 23 1 0 mm 0 7 mm 1 3 mm 2 mm Hinweis Dies muss gemacht werden damit beim Referenzieren der Achse nicht ab und zu ein Index zu fr h oder zu sp t erkannt wird Dies w rde dann zu einer Positionsverschiebung entsprechend der Polteilung des Bades f hren Um den Abstand einzustellen geht man wie folgt vor 1 o ew O 6 7 Konfiguration wie in der Inbetriebnahme Anweisung f r LinMot Regler beschrieben durchf hren Dabei die Home Position auf Omm setzen Achse referenzieren Achse durch wegnehmen des Switch ON Bits stromlos schalten Achse von Hand an den mechanischen Anschlag dr cken Die Actual Position durch verschieben des Sensors so einstellen sodass der einzustellende Abstand mit negativen Vorzeichen erscheint z B Sensor MSK500 Home Position 0mm gt Actual Position 2 5mm Hinweis Sollte die Home Position auf einen anderen Wert eingestellt werden muss der entsprechende Offset bei allen ma en Ber cksichtigt werden z B Sensor MSK500 Home Position 50mm gt Actual Position 47 5mm Ist die Achse auf positive Homeing eingestellt muss der Anbstand addiert werden z B Sensor MSK500 Home Position 500mm gt Actual Position 502 5mm Achse erneut referenzieren Achse auf den mechanischen Endanschlag fahren sodass der Strom auf dem Maximum ist Dann die Einstellung z B 2 5mm kontro
81. ndard Standard Standard Maximale Maximale Typ Geschwindigkeit Beschleunigung Verz gerung Geschwindigkeit Beschleunigung Verz gerung Position Position m s m s2 m s2 m s m s2 m s2 mm mm SE20E x 50 x 0 84 30 30 0 84 20 20 SE20E x 30 x 1 7 20 20 1 7 15 15 EDM20 50EL 7 3 120 120 3 15 15 50 0 EDM20 100EL 5 3 80 80 3 10 10 100 0 EDM20 200EL 5 3 60 60 3 10 10 200 0 EDM20 300EL 5 3 40 40 3 10 10 300 0 SM20 50EL 7 3 120 120 3 15 15 50 0 SM20 100EL 5 3 80 80 3 10 10 100 0 SM20 200EL 5 3 60 60 3 10 10 200 0 SM20 300EL 5 3 40 40 3 10 10 300 0 EDM25 100EL 5 3 80 80 3 10 10 100 0 EDM25 200EL 5 3 60 60 3 10 10 200 0 EDM25 300EL 5 3 40 40 3 10 10 300 0 EDM25 360EL 5 3 40 40 3 10 10 360 0 EDM30 050EL 3 9 80 80 2 15 15 50 0 EDM30 100EL 3 9 80 80 2 15 15 100 0 EDM30 200EL 3 9 80 80 2 15 15 200 0 EDM30 300EL 3 9 80 80 2 15 15 300 0 EDM30 400EL 3 9 80 80 2 15 15 400 0 EDM30 500EL 3 9 80 80 2 15 15 500 0 EDM25 100ES 0 25 120 120 0 25 10 10 100 0 EDM25 200ES 0 25 120 120 0 25 10 10 200 0 EDM25 300ES 0 25 120 120 0 25 10 10 300 0 M eps Maximale Maximale Maximale Standard Standard Standard Maximale Maximale Typ Geschwindigkeit Beschleunigung Verz gerung Geschwindigkeit Beschleunigung Verz gerung Position Position m s m s2 m s2 m s m s2 m s2 mm mm PM25 90 19E 3 9 80 80 2 15 15 90 0 PM25 150
82. nheiten 1 mit Abstreifer 20mm Hub 2 nur ohne Abstreifer Nutzlast zentrisch Hub X alle H be Hub Z 50mm 4kg 100mm 4kg 200mm 4kg 300mm 3kg Zul ssige Momente am Greiferflansch Momente Mx My Mz EDM 20 50 25Nm 25Nm 5Nm EDM 20 100 25Nm 25Nm 5Nm EDM 20 200 50Nm 25Nm 5Nm EDM 20 300 50Nm 25Nm 5Nm nderungen vorbehalten 15 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart r NET 394 292 SO00 J Dans q nimm DD us L_h E paa L 0 Typ elektrisch pneumatisch elektrisch Ohne Abstreifer Mit Abstreifer Linearmotor Linearmotor EDM 25 xxx Hub 270 s 45 57 EDM 20 50 230 193 45 57 EDM 20 100 300 286 45 57 EDM 20 200 366 45 57 EDM 20 300 496 45 57 nderungen vorbehalten 16 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 4 3 5 EDP Portal maxi Beschreibung Gro e Nutzlasten auf langen Wegen transportiert das EDP Portal maxi mit hoher Dynamik Gegen ber der leichten Z Achse bei
83. r F2 h ufig bis dauemd S 7 oo agl z u M glichkeit zur Vermeidung von Gef hrdungen P 1 m glich unter besimmien Bedingungen P2 kaum m glich PL Performance Level nderungen vorbehalten 97 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps Festlegen der Grenzen der Maschine 1 Verwendungsgrenzen Bestimmungsgem e Verwendung Montage Best ckung von diversen Bauteilen Produkten Einsatzbereich der Maschine Gewerbe Ja Industrie Ja Haushalt Nein Nutzergruppen Aufgabe Qualifikation Beeintr chtigungen Wartung Fachpersonal Inbetriebnahme Fachausbildung Bedienung Auszubildende Bedienung angelernt Bedienpersonen Bedienung erfahren angelernt 2 R umliche Grenzen Beschreibung der Maschine des Systems Siehe Beschreibung der Systeme Schnittstellen zur Energieversorgung Elektrische Energieversorgung Pneumatische Energieversorgung 3 Zeitliche Grenzen Vorgesehene Verwendungsdauer 10 Jahre Empfohlene Wartungsintervalle Siehe Wartung 4 Weitere Grenzen H chste niedrigste Umgebungstemperaturen Erforderlicher Grad der Sauberkeit Keine besonderen Anforderungen Materialien und Eigenschaften der verarbeiteten Materialien 0 50 C Keine besonderen Anforderungen nd
84. r den Einsatz in THK F hrungssystemen generell ungeeignet Sollte dennoch solche Schmierstoffe eingesetzt werden wenden sie sich bitte an THK SE30 E SE40E ber die beiden Luftanschl sse Fett vom Typ Kl bersynth UH1 14 31 Bestell Nr 540 043 in die Drehdurchf hrung pressen nderungen vorbehalten 79 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart SE20 E Q p z e ber die beiden Luftanschl sse Fett vom Typ Kl bersynth UH1 14 31 Bestell Nr 540 043 in die Drehdurchf hrung pressen e Madenschraube zur Abdeckung des Kanals zur Getriebeschmierung entfernen e Ca 1 2 ml Fett mit einer Spritze einf llen e Madenschraube zur Abdeckung des Kanals zur Getriebeschmierung frontb ndig einschrauben Linearmotoren e Linearmotor Achsen mit unterma igem Durchmesser 19 oder 27 L ufer L ufer reinigen e Linearmotor Achsen mit Abstreifer L ufer reinigen Das Fett Kl bersynth UH1 14 31 Bestell Nr 540 043 in eine Fettpresse f llen und ber die Schmiernippel der Achse Fett einpressen MagSpring e L ufer reinigen e Den L ufer mit dem Fett Kl bersynth UH1 14 31 Bestell Nr 540 043 bestreichen Vorsicht Es darf nur das angegebene Fett zur Schmierung der Linearmotorachsen und der MagSpring verwendet werden Vorsicht Wird w hrend des normalen Betriebes der Ger
85. reich 0 50 C 0 50 C 0 50 C 0 50 C 0 50 C 0 50 C Eigenmasse 3 0kg 3 4kg 4 2kg 5 4kg 6 2kg 7 0kg Schmiernippel Befestigung der Peripherie Gewinde Zentrierung 9H7 Befestigung der Peripherie g N 4xM5 und Zentrierung 4x 9H7 Befestigung der Peripherie 2x Bohrung mit Senkung f r Schraube M4 DIN EN ISO4762 und Zentrierung 9H7 Vorsicht Befestigung der Peripherie Gewinde 2xM4 Ext Messsystem optional Referenzsensor optional Befestigung des Moduls Gewinde 8xM6 und Zentrierung 9H7 Gewinde M6 und Zentrierung 9H7 Motorstecker Das Band des externen Messsystems enth lt magnetische Informationen Es muss immer gen gend Abstand zu anderen Magneten eingehalten werden nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 33 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart Stand 2015 05 08 4 4 8 Portalachse PM20EL Technische Daten EDM 25 100 EL EDM 25 200 EL Antriebsart elektrisch Linearmotor elektrisch Linearmotor Hub 110 170 270 450 540 135 205 265 365 545 635 max Geschwindigkeit 4 8m s 6 8m s Spitzenkraft 137N 67N Permanentkraft 31N 15N Nutzlast max zentrisch 10kg 5kg Wiederholgenauigkeit 0 05mm 0 05mm mit externen Wegmesssystem 0 01mm 0 01mm 10um Temperaturbere
86. riften zur Unfallverh tung UVV zu beachten Bei unsachgem er Verwendung k nnen Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen an der Anlage oder an anderen Sachwerten entstehen Bei St rungen welche die Sicherheit beeintr chtigen k nnen ist die Anlage sofort stillzusetzen und gegen Wiedereinschalten zu sichern Die St rung ist anschlie end sofort zu beseitigen S mtliche Arbeiten an den Ger ten sind im druck und stromlosen Zustand durchzuf hren F r den Betrieb der Ger te m ssen vom Anwender Schutzhauben Sicherheitst ren oder andere Sicherheitsvorkehrungen die den blichen Sicherheitsrichtlinien und Sicherheitsnormen entsprechen vorgesehen werden welche den Aufenthalt von Personen im Arbeitsraum der Ger te w hrend des Betriebs verhindern Die Ger te d rfen grunds tzlich nur bei geschlossenen Schutzeinrichtungen in Betrieb genommen werden nderungen vorbehalten 6 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 3 3 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen Gef hrliche Bewegungen k nnen entstehen wenn Antriebe fehlerhaft angesteuert werden Die Antrieoskomponenten werden so berwacht dass eine Fehlfunktion weitestgehend ausgeschlossen werden kann Jedoch darf aus Gr nden des Personenschutzes der Verletzungsgefahr und auch au
87. rleiste 4 6 Die Steckerleiste am Kabelschacht bietet drei wesentliche Funktionen e Anschluss der Sensoren der Peripherie e Anzeige 24 V Versorgung e Anzeige der Schaltzust nde der Sensoren An der Steckerleiste k nnen 4 Sensoren mit gemeinsamer Versorgung angeschlossen werden F r umfangreiche Peripherie steht eine Steckerleiste mit 6 Buchsen zur Verf gung Im Anschlusskabel sind 6 Sensoren verdrahtet Die Signale der 4 6 Sensorbuchsen werden auf einen 8 poligen Stecker zusammengefa t Das Anschlusskabel f hrt durch den Schlauch zum 25 poligen Sub D Stecker am Ventilblock Passend Winkelstecker 3 polig 080 212 Binder 7681 99 3385 00 03 Belegung der Steckerleiste Funktion Buchse Kabel SubD 8 polig 25 polig D PIN PIN D D 4 braun 18 6g 8 blau 21 n lt S5 5 gr n 5 EIN S6 6 gelb 6 S7 7 grau 7 5 LED s S8 3 rosa 8 99 s9 2 wei 14 2 gt S6 S10 1 rot 15 un S7 S8 6 15 Belegung der Buchsen 3 polig PIN Kabel Funktion 1 braun 2 schwarz Signal 3 blau nderungen vorbehalten 65 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart Q eps nderungen vorbehalten 66 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Ge
88. rtnnntintnnten inie eiiie e intretin 15 435 EDP Portal MaXleecescneeerr nn Ener 17 4 36 EDP Standard XYZ rriren prio irid nio irid d id irid niad ridiani a 19 ao TARE Bi aa DO SA es AAA A En A ATS 21 4 3 8 Fl chenportal kangend sus24222042224B2 22H esrnreealebei 23 4239 HlachenpollalSseilich e esseneie een 25 4A LO ee BREI EEEE EEE RER EREEAN EE EE EE E ERLEBEN 27 4 4 1 Linearmodul EDM 20P n eenen nenen nen 27 4 4 2 Linearachse EDM20EL seid ee er ee rer erreichen 28 44 3 Linearachse SM20EL 6s000 000 0ERRERrnsehennuehnnnnnehunennunhunnnnun hen nnneheeennnn hen 29 4 44 Linearmod l EDM2S casa 30 445 Linearachse EDM2SEL uses sun aan an ha en ehe 31 4 4 6 Linearachse EDM25 ES umsonst ir riar irrin dotan iraniana naii 32 4 4 7 Linearachse EDM3OEL noeeeieeeeeeeeeeeee eeaeee eneen nennen eneen nennen nenne ennenen nnne nennen nennen 33 4 4 8 Ponalaehse PM2DEL scan nenen nennen ER HERE EEE RE 34 4 4 9 Ponalachse PM25EL u0enuueRRReaneeuekeeekkbakabnbaekeseimeihinn 35 4 4 10 Portalachse PM30EL RRR RER RRReenenenanennnnnennnennnenennnnnennnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 36 4 4 11 SchwenkeinheitSE20 Eu 37 4 4 12 Steuerblock EDS standard und maxi uuuussssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 38 EI 5 ul 1 11210 1 DAORRRENBERRINEERREREENEENEEUFEREUERERRBELFERFEETESEERFRERENETTSREERERFERRERREFLNAELTETREREFEREDEEFRERFRIRSERREREN 39 5 MONI ee ee ee 40 6 Ansehen 42 0 5 NETZE an en ann n
89. rungen vorbehalten 27 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 4 4 2 Linearachse EDM2OEL M eps Technische Daten EDM 20 50 EL EDM 20 100 EL EDM 20 200 EL EDM 20 300 EL Antriebsart elektrisch Linearmotor elektrisch Linearmotor elektrisch Linearmotor elektrisch Linearmotor Hub 50mm 100mm 200mm 300mm max Geschwindigkeit 6 8m s 4 8m s 4 8m s 4 8m s Spitzenkraft 67N 137N 137N 137N Permanentkraft 15N 31N 31N 31N Nutzlast max zentrisch 4kg 4kg 3kg 2kg Wiederholgenauigkeit 0 05mm 0 05mm 0 05mm 0 05mm Mit externen Wegmesssystem 0 01mm 0 01mm 0 01mm 0 01mm 10um Temperaturbereich 0 50 C 0 50 C 0 50 C 0 50 C Eigenmasse 1 0kg 1 5kg 1 9kg 2 3kg Luftreinheitsklasse ISO 14644 1 5 5 5 5 Abdeckung F hrung Motorstecker L ufer Befestigung der Peripherie 4x Bohrung mit Senkung f r Schraube M4 DIN EN ISO4762 und Zentrierung 9H7 Vorsicht Schmiernippel Ext Messsystem optional MagSpring optional bei vertikaler Einbauweise Befestigung des Moduls Gewinde M4 und Zentrierung 9H7 drehbar Das Band des externen Messsystems enth lt magnetische Informationen Es muss immer gen gend Abstand zu anderen Magneten eingehalten werden nderungen vorbehalten eps
90. s Ma nahmen zur Risikominderung PL erf Wartung Inbetrieonahme Quetschen von Gliedma en Prellungen Knochenbr che bei Eingriff in den Verfahrbereich des Ger ts bei ge ffneter Schutzt r S S2 F F2 O 02 A A1 Erg 4 1 Druckluftversorgung muss sicher getrennt ein 2 Bei Verwendung des Reglers E11x0 E12x0 nicht E1100 GP muss der Safety Voltage Enable Eingang X4 12 getrennt werden oder das Leistungsnetzteil 72V prim rseitig sicher vom Netz getrennt werden 3 Bei Verwendung des Reglers B1100 oder E1100 GP muss das Leistungsnetzteil 72V prim rseitig sicher vom Netz getrennt werden 4 Bei Linearmotorachen au er PM30 und PM30 HP durch sichere berwachung der reduzierten Einrichtgeschwindigkeit I I Spezielle Dokumentation beachten Zus tzlich muss vom Fachpersonal gepr ft werden dass alle Komponenten korrekt angebracht sind und keine Manipulation vorliegt PL c nderungen vorbehalten eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 101 Stand 2015 05 08 M eps 15 Support elektropneumatische Systeme GmbH Gewerbestra e 11 D 78739 Hardt Telefon 49 0 7422 56003 20 E Mail support eps automation de Internet http www eps automation de nderungen vorbehalten 102 Stand 2015
91. s Gefahren von Sachsch den nicht allein darauf vertraut werden Bis zum Wirksamwerden eingebauter Uberwachungen ist mit fehlerhaften Antriebsbewegungen zu rechnen 3 4 Symbol und Hinweiserkl rung F r das schnelle Erfassen dieser Anleitung und den sicheren Umgang mit den EDM Modulen werden folgende Warnhinweise und Symbole verwendet 3 4 1 Warnhinweise Gefahr Dieses Symbol weist auf eine unmittelbar drohende Gefahr hin die wenn die Sicherheitsbestimmungen nicht befolgt werden Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird Warnung Dieses Symbol weist auf eine m glicherweise drohende Gefahr hin die wenn die Sicherheitsbestimmungen nicht befolgt werden K rperverletzung oder schwere Sachsch den zur Folge haben kann Vorsicht Dieses Symbol weist auf eine m glicherweise drohende Gefahr hin die wenn die Sicherheitsbestimmungen nicht befolgt werden Sachsch den zur Folge haben kann 3 4 2 Symbole Informationshinweis INFO Dieses Symbol kennzeichnet Informationen die zum besseren Verst ndnis beitragen nderungen vorbehalten 7 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 4 Produktbeschreibung 4 1 Bestimmungsgem e Verwendung Die Pick and Place Ger te EDP finden Verwendung in Automationssystemen und dienen ausschlie lich
92. s Moduls wieder anbringen 9 3 Sensoren EDM25 einstellen 1 Modul in Endlagenposition bringen dass sich die Schaltfahne 3 unter dem einzustellenden Sensor befindet 2 Mit F hlerlehre Schaltabstand auf 0 4 mm zwischen Schaltfahne und Sensor einstellen 3 Schrauben mit Schraubensicherung Loctite 243 anziehen nderungen vorbehalten 83 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 9 4 F hrung EDM25 EDM25EL EDM25ES nachstellen Durch harte Schl ge oder nach l ngerer Laufzeit kann ein Nachstellen der F hrung erforderlich werden 1 2 3 4 5 6 7 Abdeckung des Moduls entfernen 1 x M4 Senkkopf Torx Schraube l sen Klemmschrauben 1 2 x M6 l sen Madenschrauben 2 andrehen bis ein Widerstand sp rbar ist ca 1 4 Umdrehung weiter drehen Klemmschrauben 1 2 x M6 mit 10Nm festziehen Pr fen ob Laufrollen auf dem gesamten Hub mitlaufen Bei zu gro er Vorspannung sind die enthaltenen Kugeln bei der Verfahrbewegung sp rbar Gegebenenfalls nochmals nachstellen Abdeckung des Moduls wieder anbringen nderungen vorbehalten 84 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 10 Bauteil Ersatztei
93. se PM 30 EL eingesetzt Der vertikale Linearantrieb kann pneumatisch oder elektrisch mit Linearmotor oder mit Spindelantrieb ausgef hrt werden Vorteile hohe Nutzlast variable H be gro e Auswahl an Lineareinheiten vielf ltige Peripherie Technische Daten PM 25 EL EDM 25 EDM 25 EL Antriebsart elektrisch Linearmotor pneumatisch elektrisch Linearmotor Hub horizontal X 90 1450 mm 150 250 350 450 550 650 750 950 1150 1350 mm Hub horizontal y 60 100 160 200 260 300 360mm 100 200 300 360mm Hub vertikal Z 60 100 160 200 260 300 360mm 100 200 300mm max Geschwindigkeit 3 5m s 1 5m s 4 8m s Spitzenkraft 255N 280N 137N Permanentkraft 51N 280N 31N Wiederholgenauigkeit 0 05mm 0 05mm 0 05mm mit externem Wegmesssystem 0 02mm 0 02mm 5 um Steuerblock mit 5 3 5 2 oder Bis 6 Ventile Bis 6 Ventile Bis 6 Ventile Vakuumeinheiten 1 mit Abstreifer 20mm Hub 2 nur ohne Abstreifer Anstatt des EDM 25 EL kann auch das EDM 30 EL eingesetzt werden Bitte beachten Sie dann die Technischen Daten zu diesem Modul auf Seite 33 Nutzlast zentrisch Hub Y 60mm 100mm 160mm 200mm 260mm 300mm 360mm Hub Z 60mm 5kg 5kg 5kg 4 5kg 4 5kg 3kg 3kg 100mm 5kg 5kg 5kg 4kg 4kg 3kg 3kg 160mm 5kg 5kg 5kg 4kg 4kg 3kg 3kg 200mm 5kg 4kg 4kg 3kg 3kg 2kg 2kg 260mm 5kg 4kg 4kg 3kg 3kg 2kg 2kg 300mm 4
94. sellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 7 Inbetriebnahme 7 1 Geschwindigkeiten an elektrischen Achsen einstellen Die Geschwindigkeiten der elektrischen Achsen werden in der Regel von der bergeordneten Steuerung vorgegeben Hierzu gibt es f r viele g ngige Steuerungen Beispielprogramme Damit lassen sich maximal Geschwindigkeit Beschleunigung sowie die Zielposition vorgeben Diese Programme sind auf der CD die der Lieferung beiliegt enthalten oder Sie k nnen Sie unter http eps automation de de software html herunterladen Bei Verwendung des Reglers B1100 PP oder E1100 GP mit Firmware EasyStep werden diese Fahrprofile im Regler hinterlegt Vorsicht Eine zu hohe Geschwindigkeit oder Beschleunigung kann zu Sch den am Ger t oder der Peripherie f hren Nachfolgende Tabellen sollen als Referenz f r die Parameter Geschwindigkeit Beschleunigung und Verz gerung dienen Bitte beachten Sie dass die Standard Parameter nicht f r Ihre Anwendung passen m ssen Sie h ngen stark von der Lastmasse und des mechanischen Aufbaus ab nderungen vorbehalten 67 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart Maximale Maximale Maximale Sta
95. sionsgefahr Beim Einschalten der Druckluft k nnen schnelle Bewegungen des Ger tes erfolgen Der Steuerblock verf gt ber einen Druckluftanschluss F r Sonderf lle k nnen einzelne Ventile mit getrenntem Anschluss versehen werden nderungen vorbehalten 62 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 6 13 1 Steckerbelegung Die Standardbelegung des Steuerblocks sollte eine Achse elektrisch ausgef hrt sein sind die dazugeh rigen Kontakte frei Falls keine dieser Belegungen zutrifft liegt ein gesondert Anschlussplan der Dokumentation bei Intern bei Montagesatz 25 pol standard und Fkt maxi 2 BC640 Sub D Kabelfarbe Y Z G Y Z Vak Y Z C G Y Achse Y Achse Y Achse S1 sw u E 0 0 1 wei Y eingefahren Y eingefahren Y eingefahren S2 sw o E 0 1 2 braun Y ausgefahren Y ausgefahren Y ausgefahren Vi A 0 0 9 schwarz Y einfahren Y einfahren Y einfahren V2 A 0 1 10 violett Y ausfahren Y ausfahren Y ausfahren Z Achse Z Achse Z Achse S3 sw E 0 2 3 gr n Z oben Z oben Z oben S4 sw E 0 3 4 gelb Z unten Z unten Z unten V3 A 0 2 11 graurosa Z auf Z auf Z auf V4 A 0 3 12 rotblau Z ab Z ab Z ab Greifen Vakuum Drehen
96. sventile angesteuert werden da die Module bei geringer Leckage gegen ein leeres Volumen anfahren Durch die hohe Geschwindigkeit und die schlechte D mpfung erfolgen Besch digungen am Modul nderungen vorbehalten 74 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 7 7 Einstellen des externen Wegmesssystems 7 7 1 Abstand Sensor Band Der Sensor wird mit einer F hlerlehre parallel zum Band montiert Der Abstand zwischen Sensor und Band ist je nach eingesetzten Typ unterschiedlich Den Wert entnehmen Sie der unten stehenden Tabelle Sensor Typ Abstand min Abstand max Empfohlener Abstand LE100 0 1mm 0 2mm 0 1mm MSK500 0 1mm 1 5mm 0 1mm EMIX2 23 0 1mm 0 7mm 0 1mm aktive Seite Kabelabgangs richtung Abstand Sensor Magnetband nderungen vorbehalten 75 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 7 7 2 Einstellen des Referenzpunks Der Abstand zwischen mechanischen Anschlag und dem Index auf dem Magnetband muss auf den Abst nde in nachfolgender Tabelle eingestellt werden Sensor Typ einzustellender Abstand min Abstand max Polteilung Ba
97. te ein ungew hnliches Bewegungsverhalten z B durch harte Schl ge festgestellt so ist eine sofortige Beseitigung der Ursachen zwingend geboten Die Wartungs und Pflegeintervalle sind einzuhalten Die Intervalle beziehen sich auf eine normale Umgebung Sollen die Ger te in einer Umgebung mit abrasiven St uben oder tzenden bzw aggressiven D mpfen Gasen oder Fl ssigkeiten betrieben werden so ist vorab die Genehmigung der Fa e p s GmbH einzuholen nderungen vorbehalten 80 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 9 Reparaturen Reparaturen au er den nachfolgend aufgef hrten d rfen ausschlie lich durch die Firma eps GmbH durchgef hrt werden Falls Sie die Reparatur selbst durchf hren so ist im Vorfeld die Genehmigung der Fa eps GmbH einzuholen Vorsicht Reparaturen d rfen nur von qualifiziertem Personal durchgef hrt werden nderungen vorbehalten 81 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart M eps 9 1 Sensoren EDM20P vertikal austauschen 1 2 3 ae 8 9 4 bzw 6 x M4 Senkkopf Torx Schraube beidseitig herausschrauben Luftverschraubung herausschrauben Klemmung der Schlauchs l sen und
98. ung GND X2 Motorphasen X3 Motorsignale X33 Safety Relais optional bei S1 Version X4 8 Quickstop X4 7 Referenzsensor optional X4 2 Logikspannungsversorgung 24VDC X4 1 Logikspannungsversorgung GND Gefahr bei ge ffneter Schutzt r Beim Regler C12x0 muss der Eingang Safety Relais X33 weggeschaltet werden oder es muss das Leistungsnetzteil 72V prim rseitig sicher getrennt werden nderungen vorbehalten 46 Stand 2015 05 08 eps GmbH Gewerbestra e 11 78739 Hardt Tel 07422 56003 0 Sitz der Gesellschaft 78739 Hardt Gesch ftsf hrer Dipl Ing FH Bernhard Moosmann HRB 480966 Stuttgart 6 4 Achsregler E12x0 Kurze bersicht ber die Schnittstellen des Reglers E12x0 Genaue Einbau Informationen entnehmen Sie der Bedienungsanleitung des Reglers Die Regler sind vorkonfiguriert sodass in der Regel keine Softwareanpassung notwendieg ist Falls Sie doch eine Anpassung vornehmen m ssen k nnen Sie auf der Internetseite www linmot com die kostenfreie Software LinMot Talk 1100 downloaden Technische Daten E1230 DP UC E1250 EC UC M eps E1250 PL UC E1250 SE UC Logistikversorgung 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC Motorspannungsversorgung 24 80V DC 24 80V DC 24 80V DC 24 80V DC Max Ausgangsstrom Motor bei 72V Standard Ausf hrung 32A Standard Ausf hrung 32 A Standard Ausf hrung 32 A Standard Ausf hrung 32 A Bussysteme Sc

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