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netBRICK NB 100 - Gateway-Geräte (Benutzerhandbuch)

1. Dreifach Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von drei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mir einer langen Aus Phase 1000 ms beendet Tabelle 54 Definition der LED Zust nde bei Powerlink Controlled Node Slave f r die LEDs BS BE netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 LEDs 71 120 9 3 7 LED PROFINET IO RT Controller In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das Real Time Ethernet Ger t beschrieben wenn die Firmware des PROFINET IO RT Controller Protokolls in das Ger t geladen wurde o okaran cO zusammen mit BF rot Ein in der eo Keine g ltige Master Lizenz Ger te z zecea o Blinkt zyklisch Systemfehler ung ltige Konfiguration Uberwachungsfehler oder mit 2 Hz interner Fehler como 9 aus Duo LED rot gr n Benennung op Ein Keine Verbindung Kein Link AN oder zusammen mit SF rot Ein zeichnung Keine g ltige Master Lizenz COMI Konfigurationsfehler Nicht alle konfigurierten IO Devices sind mit 2 Hz verbunden aus Hain o n LINK LED gr n isi Ch0 amp Es besteht eine Verbindung zum Ethernet Fon amp Pa Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet aus LED gelb BF RX TX RJ45 Ch0 amp Ch1 Blinkt Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames CHO Tabelle 55
2. nderungs bersicht Tabelle 2 Bezug auf Hardware Tabelle 3 Bezug auf Software Tabelle 4 Bezug auf Treiber Tabelle 5 Verzeichnisstruktur der Gateway Solutions DVD Tabelle 6 Ger tebeschreibungsdateien f r netBRICK NB 100 auf der DVD Tabelle 7 Basisdokumentation zum netBRICK NB 100 Tabelle 8 Zus tzliche Dokumentation zum netBRICK NB 100 mit EtherCAT Master Tabelle 9 Zus tzliche Dokumentation zum netBRICK NB 100 mit EtherNet IP Scanner Tabelle 10 Tabelle 11 Tabelle 12 Tabelle 13 Tabelle 14 Tabelle 15 Tabelle 16 Tabelle 17 Tabelle 18 Tabelle 19 Tabelle 20 Tabelle 21 Tabelle 22 Tabelle 23 Tabelle 24 Tabelle 25 Tabelle 26 Tabelle 27 Tabelle 28 Tabelle 29 Tabelle 30 Tabelle 31 Tabelle 32 Tabelle 33 Tabelle 34 Tabelle 35 Tabelle 36 Tabelle 37 Tabelle 38 Tabelle 39 Tabelle 40 Tabelle 41 Tabelle 42 Tabelle 43 Tabelle 44 Tabelle 45 Tabelle 46 Tabelle 47 Tabelle 48 Tabelle 49 Tabelle 50 Tabelle 51 Tabelle 52 Tabelle 53 Tabelle 54 Tabelle 55 Zus tzliche Dokumentation zum netBRICK NB 100 mit PROFINET IO Controller Zus tzliche Dokumentation zum netBRICK NB 100 mit sercos Master Zus tzliche Dokumentation zum netBRICK NB 100 mit CANopen Master Zus tzliche Dokumentation zum netBRICK NB 100 mit DeviceNet Master Zus tzliche Dokumentation zum netBRICK NB 100 mit PROFIBUS DP Master Zus tzliche Dokumentation zum netBRICK NB 100 mit ASCII Zus tzliche Dokumentati
3. 100 MBit s Full Duplex sercos Verboten Versen Tabelle 102 Verwendbarkeit von Hubs und Switches ACHTUNG A Ausfall der Netzwerk Kommunikation gt Hardware mit den Kommunikations Controllern netX 50 netX 100 oder netX 500 mit den Protokollen Ethernet TCP UDP IP EtherNet IP oder Modbus TCP nicht mit 10 MBit s im Halb Duplex Modus betreiben andernfalls kann es zum Ausfall der Netzwerk Kommunikation kommen gt Ausschlie lich Switches oder 10 100 MBit s Dual Speed Hubs verwenden und sicherstellen dass das Netzwerk mit 100 MBit s bzw im Full Duplex Modus betrieben wird Weitere Angaben finden Sie im Abschnitt Fehlverhalten bei 10 MBit s Halb Duplex Modus und Abhilfe auf Seite 62 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Verkabelungshinweise 11 5 RS 232 109 120 Die RS 232 Schnittstelle EIA 232 ist eine Punkt zu Punkt Verbindung zweier Kommunikationsger te Es sind abgeschirmte Kabel zu verwenden Es sind keine Abschlusswiderst nde einzubauen Achten Sie auf die Pinbelegung beim Koppelpartner Davon h ngt es ab ob Sie ein so genanntes Null Modemkabel mit gekreuzten Belegungen ben tigen Kommunikations NB 100 RS xx partner RxD Abbildung 28 RS 232 Null Modem Kabelverbindung 2 Pinbelegung des Kommunikationspartners Siehe Ger tebeschreibung des verwendeten Ger tes Beac
4. Assembly Objekt Connection Manager Objekt Ethernet Link Objekt TCP IP Objekt Einschr nkungen Keine azyklische Nutzdaten bertragung CIP Sync Dienste nicht implementiert TAGs nicht unterst tzt Bezug auf Stack Version Tabelle 78 Technische Daten EtherNev IP Adapter Slave Protokoll netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Technische Daten 89 120 10 2 5 Open Modbus TCP Parameter Beschreibung Azyklische Kommunikation Lesen Schreiben Register Maximal 125 Register pro Lesetelegram FC 3 4 23 Maximal 121 Register pro Schreibtelegram FC 23 Maximal 123 Register pro Schreibtelegram FC 16 Lesen Schreiben Coil Maximal 2000 Coils pro Lesetelegram FC 1 2 Maximal 1968 Coils pro Schreibtelegram FC 15 Modbus Funktionscodes 16 23 Funktionscode 23 nur f r Server Betrieb Tabelle 79 Technische Daten Open Modbus TCP Protokoll 10 2 6 POWERLINK Controlled Node Slave Daten Transport Layer Ethernet Il IEEE 802 3 Einschr nkung Keine azyklische Nutzdaten bertragung Keine Slave zu Slave Kommunikation Tabelle 80 Technische Daten POWERLINK Controlled Node Slave Protokoll netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Technische Daten 90 120 10 2 7 PROFINET IO RT Controller Parameter Beschr
5. F hilsecher COMPETENCE IN COMMUNICATION Benutzerhandbuch netBRICK NB 100 Gateway Ger te Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH www hilscher com DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben ffentlich Einf hrung 2 120 Inhaltsverzeichnis 1 EINF HRUNG E 6 1 1 ber das Benutzerhandbuch uuu2u2ususnnsenennnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 1 1 1 Pflicht zum Lesen des Handbuches 22200222420020000000000000nennn nennen en 6 1 1 2 nderungs bersicht u ueeeneennseennennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 1 1 3 Konventionen in diesem Handbuch u 4su0s04ss nenne nnenn nenne nnenne nennen 8 1 2 Bezug auf Hardware Software Treiber und Firmware 0220022002ssennnenenennnennn 9 1 3 ANa ger Produk DVD aaa en inet 10 1 3 1 Verzeichnisstruktur der DVD 20022000022000000000000000n0nnnnnnnnnnnnnn nenne ernennen 10 1 3 2 Ger tebeschreibungsdateien 220004244000B0ennn nennen nennen nnnnnnnnnennne nennen 11 1 3 3 Dokumentationen zum netBRICK 222000242400ennennnnnnnnnnnn nennen nennnennnennnenn 12 1 4 REENLICHE HINWEISE nennen 15 1 4 1 GCOPYLIONL 2 En a a 15 1 4 2 YVIChlIgE IInWelse sn 15 1 4 3 Hattungsausschl sszzssssherieieaee Re 16 1 4 4 Gewahrleist nguen sau 16 1 4 5 EXDORDESUMMUNgGEN ine een nase 17 1 4 6 Einget
6. Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Sicherheit 19 120 2 5 Sicherheitshinweise zur Vermeidung von Personenschaden 2 5 1 2 5 2 Um Personensch den zu vermeiden m ssen Sie die nachfolgenden Sicherheitshinweise und alle Warnhinweise in diesem Handbuch zu Gefahren die Personensch den verursachen k nnen unbedingt lesen verstehen und befolgen bevor Sie Ihr netBRICK NB 100 Ger t installieren und in Betrieb nehmen Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen nach UL Standard Wichtig Au erhalb des Geltungsbereichs des UL Standards d rfen Sie das netBRICK NB 100 Ger t nur in solchen Bereichen einsetzen in denen keine explosionsf hige Atmosph re herrscht Das netBRICK NB 100 Ger t darf nur in Bereichen in denen eine explosionsf hige Atmosph re herrscht eingesetzt werden wenn f r diese Bereich die betreffende UL Norm zum Tragen kommt und die Voraussetzungen im UL Report File E326833 Project 10CA56304 July 22 2011 eingehalten werden Nach dem UL Report File E326833 ist das netBRICK NB 100 Ger t f r einen Einsatz in NEC500 Class I Division 2 Groups A B C and D ODER in Bereichen in denen keine explosionsf hige Atmosph re herrscht geeignet Der f r das Setup und zur Diagnose am netBRICK NB 100 Ger t befindliche Diagnoseanschluss DIAG USB Anschluss ist nicht f r den Gebrauch in explosionsf higer Atmosph re gee
7. und EtherNet IP sind Warenzeichen der ODVA Open DeviceNet Vendor Association Inc EtherCAT ist ein eingetragenes Warenzeichen und eine patentierte Technologie der Fa Beckhoff Automation GmbH Verl Bundesrepublik Deutschland ehemals Elektro Beckhoff GmbH Modbus ist ein eingetragenes Warenzeichen von Schneider Electric Powerlink ist ein eingetragenes Warenzeichen von B amp R Bernecker Rainer Industrie Elektronik Ges m b H Eggelsberg Osterreich PROFIBUS und PROFINET sind eingetragene Warenzeichen von PROFIBUS International Karlsruhe SERCOS interface ist ein eingetragenes Warenzeichen des SERCOS International e V S ssen Bundesrepublik Deutschland Alle anderen in diesem Dokument erw hnten Marken und Warenzeichen sind Eigentum Ihrer jeweiligen rechtm igen Inhaber netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Sicherheit 18 120 2 Sicherheit 2 1 Allgemeines zur Sicherheit Das Benutzerhandbuch die Begleittexte und die Dokumentation sind f r die Verwendung der Produkte durch ausgebildetes Fachpersonal erstellt worden Bei der Nutzung der Produkte sind s mtliche Sicherheitshinweise Warnhinweise sowie alle geltenden Vorschriften zu beachten Technische Kenntnisse werden vorausgesetzt Der Verwender hat die Einhaltung der Gesetzesbestimmungen sicherzustellen 2 2 Bestimmungsgem er Gebrauch Die in diesem Handbu
8. 200 ms Die Abfolge wird mir einer langen Aus Phase 1000 ms beendet Tabelle 49 Definition der LED Zust nde bei EtherCAT Slave f r die LEDs RUN bzw ERR Die Anzeige leuchtet nicht in us netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 LEDs 67 120 9 3 3 LED EtherNet IP Scanner Master In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das Real Time Ethernet Ger t beschrieben wenn die Firmware des EtherNet IP Scanner Master Protokolls in das Ger t geladen wurde 1ED rane zustand Beses O Duo LED rot gr n ee S gr n Ein Ger t betriebsbereit Wenn in Betrieb ist und korrekt l uft leuchtet die in der Netzwerkstatusanzeige statisch gr n Ger tezeich nung F gr n Blinkt Standby Wenn das Ger t nicht konfiguriert wurde blinkt die i Modulstatusanzeige gr n COMO B Ow Schwerer Fehler Wenn das Ger t einen nichtbehebbaren schweren Fehler festgestellt hat leuchtet die Modulstatusanzeige statisch rot o Blinkt Einfacher Fehler Wenn das Ger t einen behebbaren einfachen Fehler festgestellt hat blinkt die Modulstatusanzeige rot HINWEIS Eine fehlerhafte oder folgewidrige Konfiguration wird z B als einfacher Fehler eingestuft Blinkt Selbsttest W hrend das Ger t seinen Selbsttest durchl uft blinkt die 99 Modulstatusanzeige gr n rot aus Nicht eingeschaltet Wenn das Ger t nicht ein
9. 3 RVA Spannungsabh ngiger Widerstand reversible UVA gt 38 V 4 Cf 100 nF 2 Lf 100 pH HO alle Ger te 1 nF 2000 V CANopen ja Cx4 Cx5 Cx4 1 MD 15 nF 1000 V Ccx5 00 Cx4 Cx5 Je 1 MOI 15 nF 1000 V Tabelle 42 Kopplungen RS DN CO Ger te netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Montage bzw Demontage 46 120 5 Montage bzw Demontage 5 1 Warnung vor Personenschaden Beachten Sie bei der Montage bzw Demontage und beim Austausch des netBRICK NB 100 Ger tes die folgenden Warnhinweise zu m glichen Personensch den 5 1 1 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen nach UL Standard Der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen ist nur nach UL Standard zul ssig Wichtig Au erhalb des Geltungsbereichs des UL Standards d rfen Sie das netBRICK NB 100 Ger t nur in solchen Bereichen einsetzen in denen keine explosionsf hige Atmosph re herrscht Beim Einsatz des netBRICK NB 100 Ger tes in explosionsgef hrdeten Bereichen nach UL UL Report File E326833 m ssen Sie den folgenden Warnhinweise beachten Gefahr durch Einsatz in explosionsf higer Atmosph re Das netBRICK NB 100 Ger t darf nur mit der Anschlussleitung f r die elektrische Spannung verbunden oder von dieser getrennt werden wenn die gesamte Netzwerkanlage von ihrer Spannungsversorgung getrennt ist oder wenn sichergestell
10. Einf hrung 6 120 1 Einf hrung 1 1 ber das Benutzerhandbuch Dieses Benutzerhandbuch enth lt die Beschreibung der Hardware Installation Inbetriebnahme und Funktionsweise der netBRICK NB 100 Gateway Ger te Familie 1 1 1 Pflicht zum Lesen des Handbuches Wichtig Um Personenschaden und Schaden an Ihrem System und Ihrem Ger t zu vermeiden m ssen Sie vor der Installation und Verwendung Ihres Ger tes alle Instruktionen in diesem Handbuch lesen und verstehen Lesen Sie sich zuerst die Sicherheitshinweise im Sicherheitskapitel durch Beachten und befolgen Sie alle Warnhinweise im Handbuch Bewahren Sie die Produkt DVD mit den Handb chern zu Ihrem Produkt auf netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Einf hrung 71120 1 1 2 nderungs bersicht 2012 11 07 Firmware Version 1 5 Xx X Abschnitt Konfigurationsvoraussetzungen Windows 2000 entfernt Windows Vista und Windows 7 erg nzt Abschnitt LED PROFIBUS DP Slave aktualisiert Abschnitt LED CANopen Slave Zustand f r Baudratenerkennung aktiv erg nzt Abschnitt EtherNet IP Scanner Master Die maximale Gesamtanzahl zyklischer Eingangsdaten von 5760 auf 5712 Bytes reduziert Device Level Ring als Beacon basierender Ring Node unterst tzt Address Conflict Detection unterst tzt Abschnitt sercos Slave Die maximale Anzahl zyklischer
11. Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Technische Daten 83 120 C DECLARATION OF CONFORMITY Manufacturers Name Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH Address Rheinstra e 15 DE 65795 Hattersheim Germany declares that the product Product Name netBRICK Trade Name Gateway for Harsh Enviroments Type of Model NB 100 aa bb Confirms to 47 CFR Part 15 Subpart B of the FCC rules Operation is subject to the following two conditions 1 This device may not cause harmful interference 2 This device must accept any interference received including interference that may cause undesired operation netBRICK NB 100 Gateway Ger te DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben ffentlich Hilscher 2009 2014 Technische Daten 84 120 NB 100 Parameter Wert Ethernet Schnittstelle bertragungsrate 100 MBit s f r die Ger tetypen 10 MBit s abh ngig von NB 100 RE DP geladener Firmware NB 100 RE CO Schnittstellentyp 100 BASE TX isoliert 10 BASE TX abh ngig von geladener a isoliert unterst tzt een von en Firmware PROFIBUS Schnittstelle bertragungsrate 9 6 kBit s f r den Ger tetyp 19 2 kBit s NB 100 RE DP 31 25 kBit s NB 100 RS DP 45 45 KBit s NB 100 RE DN 93 75 kBit s 187 5 kBit s 500 kBit s 1 5 MBit s 3 MBit s 6 MBit s 12 MBit s Schnittstellentyp RS 485 pote
12. Kurzbeschreibung und Anwendungen 27 120 3 4 Betriebsvoraussetzungen Der netBRICK ist auf eine ebene Unterlage optimal auf Metall welches mit dem Potentialausgleichsleiter der Anlage verbunden ist zu schrauben Sollte die Unterlage nicht Metall sein sind mindestens die beiden unteren Verschraubungen gro fl chig mit dem Potentialausgleichsleiter der Anlage zu verbinden Eine externe Spannungsversorgung ist notwendig Die Spannung muss im zul ssigen Bereich von 24V DC 6VDC liegen Die Spannungs versorgung muss mindestens einen Strom von 130 mA liefern Die Spannungsversorgung erfolgt ber Anschluss X1 ACHTUNG Ger teschaden gt Die Versorgungsspannung darf 30 V nicht berschreiten ansonsten ist ein Ger teschaden m glich F r den Betrieb ist der zul ssige Temperaturbereich einzuhalten Folgende Voraussetzungen m ssen zus tzlich erf llt sein damit der netBRICK korrekt arbeitet 1 Eine passende Firmware muss in das Ger t geladen sein 2 Der netBRICK muss mit SYCON net fehlerfrei konfiguriert sein 3 5 Konfigurationsvoraussetzungen Zur Konfiguration des netBRICK100 muss auf einem PC die Konfigurations Software SYCON net installiert sein Der PC muss daf r folgende Voraussetzungen erf llen e PC mit 1 GHz Prozessor oder h her e Windows XP SP3 Windows Vista 32 Bit SP2 Windows 7 32 Bit oder Windows 7 64 Bit e Administratorrechte e Internet Explorer 5 5 oder h her e Freier
13. LEDs PROFINET IO RT Controller netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 LEDs 72 120 9 3 8 LED PROFINET IlO RT Device In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das Real Time Ethernet Ger t beschrieben wenn die Firmware des PROFINET IO RT Device Protokolls in das Ger t geladen wurde Duo LED rot gr n ER rot Ein Watchdog Time out Channel Generische oder Erweiterte Diagnose in der liegt vor Systemfehler Ger tezeich nung Blinkt zyklisch DCP Signal Service wird ber den Bus ausgel st mit 2 Hz 3 Sek COMO T lang BF Duo LED rot gr n Benennung rot Ein Keine Konfiguration oder langsame physikalische Verbindung oder in der keine physikalische Verbindung Ger tezeich nung von Blinkt zyklisch Kein Datenaustausch mit 2 Hz com 6 i W aus LINK RJ45 LED gr n DO Es besteht eine Verbindung zum Ethernet Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet aus RX TX RJ45 LED gelb BO Blinkt Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames Tabelle 56 LEDs PROFINET IO RT Device netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 LEDs 73 120 9 3 9 LED sercos Master In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das Real Time Ethernet Ger t beschrieben wenn die Firmware des ser
14. Sendedaten Empfangsdaten Sendedaten Ethernet Rx Empfangsdaten M12 Buchse 5 l nicht genutzt D codiert O JPE Metallverschraubung Tabelle 28 Ethernet Pinbelegung Die Beiden Buchsen sind um 90 gegeneinander verdreht Dieses erm glicht die Verwendung von Winkelsteckern wobei das Kabel dann jeweils um 45 vom Ger t wegf hrt Achtung Zur Verwendbarkeit von Hubs und Switches beachten Sie auch die Verkabelungshinweise im Abschnitt Verkabelungshinweise Ethernet auf Seite 108 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Ger tezeichnungen und Anschl sse 35 120 4 5 2 2 X2 Serieller Anschluss f r NB 100 RS xx Ger te Hinweis Die Anschl sse SERIAL A und SERIALB sind galvanisch 1 1 parallel geschaltet Die Buchsen A und B sind gegeneinander um 90 verdreht Beide Buchsen sind B codiert RS 232 M12 Pinbelegung psen Jen anne Tandem 1 ers Isendsenaums _ 2 Ro Jempfangscaten 6 po smee RTS Sendeanforderung ISO GND Bezugspotential M12 Buchse PE Metallverschraubung B codiert Tabelle 29 M12 RS 232 Pinbelegung RS 422 M12 Pinbelegung Rsa Pn Siona Bedeutung M12 Buchse PE Metallverschraubung B codiert Tabelle 30 RS 422 M12 Pinbelegung RS 485 M12 Pinbelegung peas em ame aeon O Empfangs Sendedaten positiv B Line ISO GND Datenbezugspotential M12 en PE Meta
15. Tabelle 66 Definition der LED Zust nde bei CANopen Slave f r die CAN LED netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 LEDs 79 120 9 4 5 LED DeviceNet Master In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das Feldbusger t beschrieben wenn die Firmware des DeviceNet Master Protokolls in das Ger t geladen wurde u Bedeu OO MNS Duo LED rot gr n C bei Ger t ist online und hat eine oder mehrere Verbindungen aufgebaut Protokoll an X3 Blinkt Ger t ist online und hat keine Verbindung aufgebaut T Gr n Rot Selbsttest nach Spannung einschalten gr n rot Aus Gr n ein f r 0 25 s dann rot ein f r 0 25 s dann aus aus w rot Ein Kritischer Verbindungsfehler Ger t hat einen Netzwerkfehler erkannt doppelte MAC ID oder schwerer Fehler im CAN Netzwerk CAN Bus Off Blinkt Verbindungs berwachungszeit abgelaufen Nach Start des Ger tes und w hrend der Pr fung auf doppelte MAC ID Tabelle 67 LEDs DeviceNet Master 9 4 6 LED DeviceNet Slave In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das Feldbusger t beschrieben wenn die Firmware des DeviceNet Slave Protokolls in das Ger t geladen wurde MNS Duo LED rot gr n C bei Ger t ist online und hat eine oder mehrere Verbindungen aufgebaut Protokoll an X3 Blinkt Ger t ist online und hat keine Verbindung aufgebaut Te er Gr n Rot
16. i gr n Blinkt Keine Verbindungen Wenn das Ger t keine bestehenden Verbindungen COM1 hat aber eine IP Adresse erhalten hat blinkt die Netzwerkstatusanzeige gr n Doppelte IP Wenn das Ger t festgestellt hat dass seine IP Adresse schon verwendet wird leuchtet die Netzwerkstatusanzeige statisch rot rot Blinkt Time out der Verbindung Wenn sich eine oder mehrere der Verbindungen zu diesem Ger t im Time out befinden blinkt die Netzwerkstatusanzeige rot Dieser Status wird erst beendet wenn sich alle im Time out befindenden Verbindungen wiederhergestellt wurden oder wenn das Ger t zur ckgesetzt wurde Blinkt Selbsttest W hrend das Ger t seinen Selbsttest durchl uft blinkt die rot gr n Netzwerkstatusanzeige gr n rot Nicht eingeschaltet keine IP Adresse Wenn das Ger t keine IP Adresse P laus hat oder ausgeschaltet ist leuchtet die Netzwerkstatusanzeige nicht LINK RJ45 LED gr n 9 8 Es besteht eine Verbindung zum Ethernet Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet aus ACT RJ45 LED gelb DO Blinkt Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames Tabelle 51 LEDs EtherNet IP Adapter Slave netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 LEDs 69 120 9 3 5 LED Open Modbus TCP In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das Real Time Ethernet Ger t beschrieben wenn die Firmware des Op
17. t wieder ein Stecken Sie nach einigen Sekunden das USB Kabel wieder auf gt Das Ger t arbeitet wieder og Blinken Bootloader aktiv gelb gr n gelb gr n Fehlende Betriebsspannung oder es liegt ein Hardware Defekt vor Tabelle 44 System LED 9 2 LED APL 1E0 Fare Zustand Bedeutung O APL Duo LED en Nummer gr n Die Kommunikation an X2 und an X3 sind im zyklischen in der Datenaustausch und die Gatewayfunktion wird ausgef hrt Grafik Blinkt mit 2 S aus 0 5 s ein Blinkt mit 2 S aus 0 5 s ein 0 5 s aus 0 5 s ein Blinkt mit 2 S aus 0 5 s ein Blinkt mit 2 S aus 0 5 s ein 0 5 s aus 0 5 s ein netBRICK NB 100 Gateway Ger te DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben ffentlich Das netBRICK ist initialisiert jedoch ist die Kommunikation an X2 nicht im zyklischen Datenaustausch Das netBRICK ist initialisiert jedoch ist die Kommunikation an X3 nicht im zyklischen Datenaustausch Das netBRICK ist initialisiert jedoch fehlt die Konfiguration f r das Protokoll an X2 oder die Konfiguration enth lt einen Fehler Das netBRICK ist initialisiert jedoch fehlt die Konfiguration f r das Protokoll an X3 oder die Konfiguration enth lt einen Fehler Das netBRICK hat bei der Initialisierung einen der folgenden Fehler festgestellt Fehlende Konfiguration fehlerhafte Konfiguration oder interner Fehler Tabelle 45 LED APL Hilscher 2009 2014 L
18. wenn Hubs verwendet werden Das beschriebene Verhalten trifft nicht auf Protokolle zu die mit 100 MBit s bzw im Voll Duplex Modus betrieben werden L sung Abhilfe Verwenden Sie keine 10 MBit s Hubs Verwenden Sie entweder Switches oder 10 100 MBit s Dual Speed Hubs und stellen Sie sicher dass Ihr Netzwerk mit 100 MBit s bzw im Voll Duplex Modus betrieben wird Das Fehlverhalten wurde bereits behoben Bei netX Chips mit der Kenn zeichnung Y an der 5 Stelle des Chargen Codes nnnnYnnnn besteht dieses Problem nicht mehr Referenz Summary of 10BT problem on EthernetPHY Renesas Electronics Europe April 27 2010 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 LEDs 63 120 9 LEDs Zur Positionsbestimmung der LEDs benutzen Sie bitte die Ger tezeichnungen des Abschnitts Positionen der LEDs und Bedienelemente ab Seite 31 Die Nummer in der Spalte LED gibt die Positionsnummer der Ger tezeichnungen wieder 9 1 LEDSYS SYS Duo LED gelb gr n in der Grafik wi Dieser Zustand darf nur kurzzeitig auftreten E Bleibt die LED dauerhaft gelb so liegt eventuell ein Hardwaredefekt vor wt gelb Blinker Das Ger t arbeitet nicht Im aufgestecktem USB Kabel ist pin 4 gegen GND gebr ckt gt Ziehen Sie das USB Kabel vom Ger t ab Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung zum Ger t Schalten Sie die Spannungsversorgung zum Ger
19. 0 3 5362 0521 E Mail info hilscher jp Support Telefon 81 0 3 5362 0521 E Mail jp support hilscher com Korea Hilscher Korea Inc Seongnam Gyeonggi 463 400 Telefon 82 0 31 789 3715 E Mail info hilscher kr Schweiz Hilscher Swiss GmbH 4500 Solothurn Telefon 41 0 32 623 6633 E Mail info hilscher ch Support Telefon 49 0 6190 9907 99 E Mail ch support hilscher com USA Hilscher North America Inc Lisle IL 60532 Telefon 1 630 505 5301 E Mail info hilscher us Support Telefon 1 630 505 5301 E Mail us support hilscher com Hilscher 2009 2014
20. 4 6 1 Galvanische Trennung NB 100 RE DP Ger te nnannnnennnnnnnnnennnenrnnnnennnnnnnne 41 4 6 2 Galvanische Trennung NB 100 RE DN CO Ger te nannnnnannnnennnnennnnennnenennne 43 4 6 3 Galvanische Trennung NB 100 RS DP Ger te u0222400240400Rnennn nennen 44 4 6 4 Galvanische Trennung NB 100 RS DN CO Ger te u002044000eneee nennen 45 5 MONTAGE BZW DEMONTAGE 2 22 22 220 2 nenne 46 5 1 Warnung vor Personenschadnn 2 222024002400200 0200 nenn nano anne anne nnn nun nenn nnnnnnnennne anne 46 s Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen nach UL Standard 46 5 1 2 Gefahr vor nicht sicherem Anlagenbetrieb 4s0004444000n0nnn nennen 46 5 2 Warnungen vor Sachschaden eessen a a 47 9 2 1 Ger teschaden durch zu hohe Versorgungsspannung usnersseeneenee een 47 5 2 2 Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente nnnnonnnnnennnnennnnennnsnnnrsrnnrnrnrnesrnernn 47 9 2 3 Gefahr vor nicht sicherem Anlagenbetrieb s000444400Bnennn nennen 47 5 3 VON AG een nee 48 5 3 1 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen nach UL Standard 48 5 4 Demontage a ee ee 49 5 4 1 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen nach UL Standard 49 6 TREIBER INSTALLIEREN 22 32 28 01 a E E a E 50 T INBE TRIEBNAFIME ass rear 51 7 1 InDelrieBnanmesnnsnen einen 51 1 2 Warnung 2 Bee e
21. Coiladressen zugegriffen Empfangsfehler festgestellt z B Parit tsfehler oder Checksummenfehler aufgetreten Timeout aufgetreten Anwendung antwortet nicht oder antwortet mit Fehler Die Fehleranzeige wird mit dem n chsten fehlerfreien Modbus Telegrammablauf wieder zur ckgenommen a BD aus Aus W hrend Initialisierung oder bei ung ltiger Modbus RT U Konfiguration oder bei fehlender Versorgungsspannung Tabelle 69 LEDs Modbus RTU Protokoll 95 2 LED ASCII In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LED f r das ASCII Protokoll beschrieben COM Duo LED rot gr n T F gr n Blinkt zyklisch Das Ger t sendet empf ngt Daten mit 5 Hz Das Ger t ist bereit f r die serielle Kommunikation Blinkt zyklisch Das Ger t ist konfiguriert und befindet sich im Zustand Stopp mit 5 Hz ot Blinkt zyklisch Das Ger t ist nicht konfiguriert mit 1 Hz W hrend Initialisierung oder bei fehlender Versorgungsspannung Tabelle 70 LEDs ASCII Protokoll netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 LEDs 81 120 9 5 3 LED 3964R In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LED f r das 3964R Protokoll beschrieben COM Duo LED rot gr n T F gr n Blinkt zyklisch Das Ger t sendet empf ngt Daten mit 10 Hz Das Ger t ist bereit f r die serielle Kommunikation w rot Ein Kommunikationsfehler Empfangsfehler festgeste
22. EMO Tabelle 59 LEDs sercos Slave Definition der LED Zust nde bei sercos Slave f r die S3 LED STA LED 19 LED Zust nde Beschreibung En Die Anzeige leuchtet statisch As Die Anzeige leuchtet nicht Blinken 4 Hz Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 4 Hz Ein f r ca 125 ms gefolgt von Aus f r ca 125 ms Tabelle 60 Definition der LED Zust nde bei sercos Slave f r die S3 LED STA LED netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 LEDs 76 120 9 4 LEDs Feldbus Systeme 9 4 1 LED PROFIBUS DP Master In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das Feldbusger t beschrieben wenn die Firmware des PROFIBUS DP Master Protokolls in das Ger t geladen wurde LED Farbe Zustand Bedeutung COM Duo LED rot gr n bei es gr n Azyklisch Keine Konfiguration oder Stack Fehler Protokoll blinkend ul F gr n Zyklisch Profibus ist konfiguriert aber Buskommunikation noch nicht blinkend freigegeben von der Applikation Kommunikation zu allen Slaves hergestellt rot Zyklisch Kommunikation zu mindestens einem Slave unterbrochen blinkend Kommunikation zu allen einem Slave unterbrochen Tabelle 61 LEDs PROFIBUS DP Master 9 4 2 LED PROFIBUS DP Slave In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das Feldbusger t beschrieben wenn die Firmw
23. Lese ee Eile 23 3 3 PTOIOKOllUmSelzungen en 24 3 3 1 Protokollumsetzungen Ethernet auf Feldbus u0422400022240 nn ern n 24 3 3 2 Protokollumsetzungen Serielle Protokolle auf Feldbus 26 3 4 Betriebsvoraussetzungen 2 2 2 2 ie 27 38 Konfigurationsvoraussetzungen 222u2224002snonnnennnnennnnnnnnnnnnennnnnnnnenennnnnnennnnnnnnennnenn 27 3 6 LIZER Ze en nen ee ee een 28 4 GER TEZEICHNUNGEN UND ANSCHL SSE naaaeeennnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnennn 29 4 1 Malszeichh ngenan e asus EEE EEEE 29 4 2 BON SCHADIONG unseren 29 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Einf hrung 3 120 4 3 TVDSCHI des A 30 4 4 Positionen der LEDs und Bedienelemente 22200200002000008000000ennn nn 31 4 4 1 Elemente des netBRICK NB 100 RE xX uessuuesssseenennnnennnnennnnnnnennnnnnnnnnenenn 31 4 4 2 Elemente des netBRICK NB 100 RS XX 2ussssunssnnnennnnennennnennnnennnnennen 32 4 5 ANSCHIUSSE ae ee en RE nen 33 4 5 1 X1 Versorgungsspannung PWR 22uu 2sssnnnnnnennnnennnennn nenne nnenne nenne nennen 33 4 5 2 2 FIONlansenlUsse 2 nee ne ee ee edel 34 4 5 3 X3 FeldBUSanscHlUsserza ee en 36 4 5 4 Diagnos anscNUS S ior a 39 4 6 Prinzipschaltbild Galvanische Trennungen u22200220022nnnnnenennnnnenenennnnennnenn 41
24. Port X3 gemappt werden und umgekehrt Die Firmwaren des netBRICK NB 100 mit Gatewayfunktion unterst tzen keine Abbildung azyklischer Dienste Telegramme Die Ger te haben ein Kunststoffgeh use und eine vergossene Elektronik und entsprechen damit der Schutzart IP67 Das Ger t ist damit gegen Staub und zeitweiliges untertauchen gesch tzt Alle Betriebsanschl ssse sind M12 Steckverbindungen nach DIN EN 61076 2 101 IEC 61076 2 101 mit unterschiedlicher Codierung 3 2 Geer tebezeichnung Die Ger tebeschreibung besteht aus folgenden Teilen NB 100 RE DP L F 1 2 3 1 Ger tetyp netBRICK NB100 2 Netzwerk an Anschluss X2 mittlerer Teil des Ger tes Im Beispiel steht RE f r Real Time Ethernet 3 Netzwerk an Anschluss X3 oberer Teil des Ger tes Im Beispiel steht DP f r PROFIBUS Die folgenden Schnittstellen werden am Anschluss X2 Prim rnetzwerk unterst tzt De O Real Time Ethernet 2 x M12 D kodiert Buchse RS RS Schnittstellen RS 232 RS 422 RS 485 2 x M12 B kodiert Buchse Tabelle 19 Netzwerk an Port X2 Prim rnetzwerk Die folgenden Schnittstellen werden am Anschluss X3 Sekund rnetztwerk unterst tzt Bezeichnung Sehnimsteie TI IDP_ PROFIBUS DP M12 B kodiert 1 x Buchse 1 x Stecker CANopen M12 A kodiert 1 x Buchse 1 x Stecker DeviceNet M12 A kodiert 1 x Buchse 1 x Stecker Tabelle 20 Netzwerk an Port X3 Sekund rnetzwerk Entsprechend des m glichen Protokoll
25. Status Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten Rx 128 bytes inklusive Connection Control und IO Control sercos Adressen 1 2 8911 Unterst tzte sercos Version sercos in der dritten Generation Communication Specification Version 1 1 2 Unterst tzte sercos Kommunikationsprofile SCP_FixCFG Version 1 1 1 SCP_VarCFG Version 1 1 1 SCP_VarCFG Version 1 1 3 Einschr nkungen Max 2 Verbindungen 1 f r Consumer und 1 f r Producer Keine azyklische Nutzdaten bertragung nderungen des Servicekanal Objektverzeichnisses sind nach einem Reset fl chtig wenn im Ger t abgelegt Hot Plug nicht unterst tzt Cross communication nicht unterst tzt NRT Kanal nur Weiterleitung und S IP Bezug auf Stack Version Tabelle 84 Technische Daten sercos Slave Protokoll netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Technische Daten 94 120 10 3 Technische Daten Feldbus Protokolle 10 3 1 CANopen Master Parameter Beschreibung Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 3984 Bytes Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 3584 Bytes Austausch von Prozessdaten Via PDO Transfer synchronisiert fernabgefragt und event gesteuert Daten nderung Funktionen Emergency Message Consumer Node Guarding Life Guarding Heartbeat PDO Mapping NMT Master SYNC Protokoll Producer Simple Boot Up Prozess Objekt 1000H zur Identifikation lesen Baudr
26. Stecker und Buchse A kodiert Die Pins dieser beiden Anschl sse sind untereinander galvanisch verbunden Der nachfolgenden Tabelle k nnen Sie die Daten der galvanischen Trennung und Kopplungen gegen PE entnehmen Bereich Protokoll galv Kopplung Kopplung gegen PE Anschluss Trennung Bezugspotential X1 Alle Ger te nein Surge 3 15 nF 500V 3 RVA Spannungsabh ngiger Widerstand reversible UVA gt 38V DE 4 Cf 100 nF 2 Lf 100 uH Ethernet DE o2 2 fye 2 750 1 nF 1000 V x3 Alle Ger te ja cx3 1nF2000V CANopen Cx4 Cx5 Cx4 1 MQ 15 nF 1000 V Cx5 Q DeviceNet Cx4 Cx5 Je 1 MO 15nF 1000 V Tabelle 40 Kopplungen NB 100 RE DN CO Ger te netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Ger tezeichnungen und Anschl sse 44 120 4 6 3 _ Galvanische Trennung NB 100 RS DP Ger te X3IN X3O0UT X2 SERIAL A x2 SERIAL B Abbildung 10 Galvanisch Trennung NB 100 RS DP Ger te Das Ger t hat drei galvanisch getrennte Bereiche O Systembereich galvanisch mit dem Spannungsversorgungs Anschluss X1 verbunden 2 Serieller Anschlussbereich 2 M12 B Buchse codiert Die Pins dieser beiden Anschl sse sind untereinander galvanisch verbunden 3 Feldbusanschlussbereich mit M12 Stecker und Buchse B kodiert Die Pins dieser beiden Anschl sse sind untereinander galvanisch verbunden Der nachfolg
27. Tabelle 76 Technische Daten EtherCAT Slave Protokoll netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Technische Daten 87 120 10 2 3 EtherNet IP Scanner Master Parameter Beschreibung Maximale Anzahl Verbindungen 64 Verbindungen f r implizit Maximale Gesamtanzahl zyklischer 5712 Bytes Eingangsdaten Maximale Gesamtanzahl zyklischer 5760 Bytes Ausgangsdaten Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 504 Bytes pro Slave pro Telegramm Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 504 Bytes pro Slave pro Telegramm IO Verbindungstyp Cyclic minimal 1 ms abh ngig von der verwendeten Anzahl an Verbindungen und der verwendeten Anzahl an Ein und Ausgangsdaten UCMM Class 3 Unterst tzt Vordefinierte Standardobjekte Identity Objekt Message Router Objekt Assembly Objekt Connection Manager Objekt Ethernet Link Objekt TCP IP Objekt Einschr nkungen Keine azyklische Nutzdaten bertragung CIP Sync Dienste nicht implementiert TAGs nicht unterst tzt Bezug auf Stack Version Tabelle 77 Technische Daten EtherNevIP Scanner Master Protokoll netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Technische Daten 88 120 10 2 4 EtherNet lP Adapter Slave Parameter Beschreibung Vordefinierte Standardobjekte Identity Objekt Message Router Objekt
28. bei der Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH unter der Artikelbezeichnung NXLIC MASTER Artikelnummer 8211 000 bestellbar netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Ger tezeichnungen und Anschl sse 29 120 4 Ger tezeichnungen und Anschl sse 4 1 Ma zeichnungen Alle Ma sangaben sind in mm Abbildung 2 Ma zeichnungen Bitte beachten Sie bei der Bauh he dass noch gen gend Platz vorhanden sein muss um die Stecker der Datenleitungen und Spannungsversorgung nach oben auf dem Ger t aufgesteckt werden k nnen 4 2 Bohrschablone Die unten dargestellte Bohrschablone k nnen Sie auch im Ma stab 1 1 mittels der beigef gten TIF Datei drilling template tif im Verzeichnis Documentation gt netBRICK auf der DVD ausdrucken 18 138 107 l EEE TE ET A E G T i i O i i i i i i i i i i i i a i i i i i i i a i 4 5 fi En Abbildung 3 Bohrma e Bitte beachten Sie dass der Ger teabstand A von Ihren verwendeten Stecker und Kabeltyp abh ngig ist netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Ger tezeichnungen und Anschl sse 30 120 4 3 Typschild lm u U E Class Dv 2 Groups A B C D T5 Use with NEMA Type 1 Enclosure Use with Class 2 Power Source WARNING Da not disconnec
29. change error Beispiel Synchronisations Fehler das Ger t wechselt automatisch nach Safe Operational rot Doppel Blitz Application Watchdog Time out Ein Application Watchdog Time out ist aufgetreten Beispiel Sync Manager Watchdog Time out rot PDI Watchdog Time out Ein PDI Watchdog Time out ist aufgetreten Beispiel Der Application Controller antwortet nicht mehr gr n w Es wurde eine Verbindung aufgebaut Blinkt Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames se Es besteht keine Verbindung aus RJ45 ChO LED gelb E Diese LED wird nicht verwendet RJ45 Ch1 Tabelle 48 LEDs EtherCAT Slave ERR Benennung in der Ger tezeichnung COM1 L A IN RJ45 ChO m m oO Q u C gt L A OUT RJ45 Ch1 O G xr netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 LEDs 66 120 Definition der LED Zust nde bei EtherCAT Slave f r die LEDs RUN T bzw ERR D LED Zust nde Beschreibung Die Anzeige leuchtet statisch Blinken Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 5 Hz Ein f r 200 ms gefolgt von Aus f r 200 ms Einfach Blitz Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz 200 ms gefolgt von einer langen Aus Phase 1000 ms Doppel Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase
30. den fur diese Hardware zu inst ll erenden Ger tetreiber Wahlen Sie den Hersteller und das Modell der Hardwarekomponente und klicken Sie auf weiter Klicken Sie auf Datentr ger wenn Sie uber einen Datentr ger verf gen der den erforderlichen Treiber enthalt Kompatible Hardware anzeigen Modell nets boot monitor m1 HAN Dieser Treiber ist nicht digital signiert Datentr ger Warum ist Treibersignierung wichtig Abbildung 17 USB Installation Schritt 6 56 120 gt W hlen Sie netX boot monitor O auch wenn noch andere netX Eintr ge vorhanden sind und klicken Sie Weiter Es ffnet sich das folgende Fenster Hardwareinstallation A Die Software die fur diese Hardware installiert wird nets boot monitor hat den windows Loga T est nicht bestanden der die Kompatibilit t mit Windows P berpr ft iarum ist dieser Test wichtig Das Fortzetzen der Installation dieser Software kann die korrekte Funktion des Systems direkt oder in Zukunft beeintr chtigen kHicrosoft empfiehlt strengstens die Installation jetzt abzubrechen und sich mit dem H rdwarehersteller fur Software die den Windows Logo Test bestanden hat in Verbindung zu setzen D Installation fortsetzen Installation abbrechen i Abbildung 18 USB Installation Schritt 7 gt Klicken Sie Installation fortsetzen gt Warten Sie bis der Treiber installiert wurde gt Fahren Sie mit Abschnitt Firmware Laden auf Seite 57 f
31. diesen hohen Baudraten zu verwenden Bitte verwenden Sie nur ein Kabel welches f r PROFIBUS DP zugelassen ist Machen Sie au erdem eine gro fl chige Verbindung zwischen dem Kabelschirm und dem Erdpotential bei jedem Ger t und stellen Sie sicher dass Sie keine Potentialunterschiede zwischen diesen Punkten haben Wenn Sie nur das Hilscher Ger t mit einem weiteren Teilnehmer verbinden m ssen beide Ger te an den Enden des Kabels angeschlossen sein damit die Abschlusswiderst nde mit Spannung versorgt werden Ansonsten kann der Master an jeder beliebigen Stelle angeschlossen werden Erstes Ger t Letztes Ger t 1 1 VP VP M 12 390 Q j E 390 Q B B RxD TxD P RxD TxD P A N 220 Q f 220 Q 2 Y niini 2 RxD TxD N T E y 1 RxD TxD N 3900 4 i 390 Q DGND gt 3 m DGND 44 12 41 32 Abbildung 25 Terminierung PROFIBUS Kabel mit M12 Stecker Die Abbildung zeigt die Pinnbelegung bei M12 Steckverbinder Bitte beachten Sie dass die Pinnbelegung bei anderen Steckertypen von obiger Darstellung abweicht Sie k nnen bis zu 32 PROFIBUS Ger te in einem Bussegment miteinander verbinden Wenn Sie mehrere Bussegmente mit Repeater miteinander verbinden k nnen Sie maximal 127 Ger te anschlie en netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Verkabelungshinweise 104 120 Die maximale L nge eines Bussegments ist abh ngig von der ve
32. ins Ger t einmal nicht fehlerfrei abgeschlossen werden konnte Durch Spannungsausfall oder Leitungsunterbrechung w hrend des Firmwaredownloads Nach dem Anschluss des USB Kabels an das mit Betriebsspannung versorgten Ger tes meldet sich Windows mit dem folgenden Fenster Assistent f r das Suchen neuer Hardware Wilkommen Es wird nach aktueller und aktualisierter Software auf dem Computer auf der Hardwareinstallations CD oder auf der Windows Update website n Ihrer Erlaubnis gesucht Soll eine Yerbindung mit Windows Update hergestellt werden um nach Software zu suchen O Ja nur diese eine Mal Ja und jedes Mal wenn ein Ger t angeschlossen wird Nein diesmal nicht Klicken Sie auf weiter um den Worgang fortzusetzen lt Zur ck weiter gt Abbrechen Abbildung 12 USB Installation Schritt 1 gt Legen Sie die mit dem Ger t mitgelieferte DVD in das DVD Laufwerk des PCs ein gt W hlen Sie Nein diesmal nicht Q Klicken Sie dann Weiter netBRICK NB 100 Gateway Ger te DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben ffentlich Hilscher 2009 2014 Inbetriebnahme 54 120 gt Es ffnet sich das folgende Fenster Assistent f r das Suchen neuer Hardware Mit diesem Assistenten konnen Sie Software f r die folgende Hardwarekomponente installieren nets boot monitor A Falls die Hardwarekomponente mit einer CD oder Diskette geliefert wurde legen S e
33. neuer Hardware Wahlen S e den fur diese Hardware zu inst ll erenden Ger tetreiber Wahlen Sie den Hersteller und das Modell der Hardwarekomponente und klicken Sie auf Welter Klicken S e auf Datentr ger wenn Sie uber einen Datentr ger verf gen der den erforderlichen Treiber enthalt Kompatible Hardware anzeigen Modell EN Dieser Treiber ist nicht digital signiert 1 _Datent ger warum ist Treibersignierung wichtig Abbildung 15 USB Installation Schritt 5 gt W hlen Sie Datentr ger 1 gt Es ffnet sich das folgende Fenster Installation von Datentr ger Legen Sie den Installationsdatentr ger des Herstellers 2 ein und stellen Sie sicher dass weiter unten das richtige Laufwerk ausgew hlt ist Abbrechen Dateien des Herstellers kopieren won 1 LWA Setups amp Drwvers USB Driver USB net5g_ w Abbildung 16 USB Installation Schritt 6 gt W hlen Sie Durchsuchen 1 gt Im sich ffnenden Dateimanager w hlen Sie auf der DVD das Verzeichnis Setups amp Drivers USB Driver USB netX50_51_52 and netX100 und die Datei netX_usb_cdc inf aus gt Nachdem Sie in das obige Fenster zur ckgekommen sind klicken Sie OK netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Inbetriebnahme dv Sie gelangen in das folgende Fenster zur ck Assistent f r das Suchen neuer Hardware Wahlen S e
34. r die Konfigurations und Diagnosesoftware SYCON net e USB Treiber e Dokumentation e Firmware e Gser tebeschreibungsdateien GSD GSDML EDS e Video Audio Tutorials e Pr sentation ber netSCRIPT nur f r netTAP NT 100 relevant 1 3 1 Verzeichnisstruktur der DVD Sie erhalten auf dieser DVD alle Dokumentationen im Adobe Acrobat Reader Format PDF Dokumentation im Acrobat Reader Format PDF Electronic Data Sheets e g Ger tebeschreibungsdateien EDS GSD GSDML Dateien f r die Installation Setups amp Drivers SYCON net Konfigurationssoftware USB Treiber f r netBRICK NB 100 netSCRIPT Debugger Software nur f r netTAP NT 100 relevant Lua f r Windows nur f r netTAP NT 100 relevant Supplements amp Examples Tools um netTAP NT 100 bzw netBRICK NB 100 Ger te auf Werkseinstellung zur ckzusetzen im Verzeichnis Device Recovery Beispielprojekte f r SYCON net Beispieldateien netSCRIPT nur f r netTAP NT 100 relevant Links auf Webseiten ber Modbus Training amp Podcasts Videos zur Inbetriebnahme Pr sentationen zu netSCRIPT nur f r netTAP NT 100 relevant Tabelle 5 Verzeichnisstruktur der Gateway Solutions DVD netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Einf hrung 11 120 1 3 2 Geer tebeschreibungsdateien Im Verzeichnis EDS auf der DVD sind Ger tebeschreibungsdateien zum netBRI
35. 00 Bits 4800 Bit s 9600 Bits 19200 Bit s 38400 Bit s 57600 Bits 115200 Bit s Endeerkennung eines Empfangstelegrammes Nach Empfang einer festen Zeichenanzahl Nach Empfang des der Terminierungszeichen s Nach Ablauf der Zeichenverzugszeit Timing Parameter Antwortzeitlimit Empfangs berwachungszeit Sendezykluszeit Zeichenverzugszeit Maximale Anzahl Strukturelemente 10 Sendetelegramm Maximale Anzahl Strukturelemente 10 Empfangstelegramm Strukturelemente Startzeichen Ger teadresse Objektindex oder Startadresse Befehlskennung Datenbereich mit L ngenangabe Datenbereich mit Terminierungszeichen Endezeichen Pr fsumme Zeichen ohne Bedeutung feste L nge Pr fsummenmethoden Tabelle 91 Technische Daten ASCII Protokoll netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Technische Daten 101 120 10 4 2 Modbus RTU Master Slave Parameter Beschreibung Wertebereich Maximale Anzahl Eingangsdaten 2880 Register Maximale Anzahl Ausgangsdaten 2880 Register Azyklische Kommunikation Lesen Schreiben Register Maximal 125 Register pro Lesetelegram FC 3 4 Maximal 123 Register pro Schreibtelegram FC 16 Maximal 118 Register pro Schreibtelegram FC 23 Maximal 118 Register pro Lesetelegram FC 23 Lesen Schreiben Coil Maximal 2000 Coils pro Lesetelegram FC 1 2 Maximal 1968 Coils pro Schreibtelegram FC 15 Baudrat
36. 104 RS 422 Kabell ngen Tabelle 105 Elektrische Anforderungen an RS 485 Kabel Tabelle 106 RS 485 Kabell ngen netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich 107 108 111 111 113 113 Hilscher 2009 2014 Anhang 14 3 Kontakte Hauptsitz Deutschland Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH Rheinstrasse 15 65795 Hattersheim Telefon 49 0 6190 9907 0 Fax 49 0 6190 9907 50 E Mail info hilscher com Support Telefon 49 0 6190 9907 99 E Mail de support hilscher com Niederlassungen China Hilscher Systemautomation Shanghai Co Ltd 200010 Shanghai Telefon 86 0 21 6355 5161 E Mail info hilscher cn Support Telefon 86 0 21 6355 5161 E Mail cn support hilscher com Frankreich Hilscher France S a r l 69500 Bron Telefon 33 0 4 72 37 98 40 E Mail info hilscher fr Support Telefon 33 0 4 72 37 98 40 E Mail fr support hilscher com Indien Hilscher India Pvt Ltd New Delhi 110 065 Telefon 91 11 26915430 E Mail info hilscher in Italien Hilscher Italia S r l 20090 Vimodrone MI Telefon 39 02 25007068 E Mail info hilscher it Support Telefon 39 02 25007068 E Mail it support hilscher com netBRICK NB 100 Gateway Ger te DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben ffentlich 120 120 Japan Hilscher Japan KK Tokyo 160 0022 Telefon 81
37. 14 03 Freigegeben ffentlich Hilscher 2009 2014 Glossar 116 120 Hazard Class I In Bezug auf NEC500 und UL Report Class Klasse ist explosions gef hrdeter Bereich f r Gase und D mpfe ISO GND Isoliertes Bezugspotential isoliert von anderen Ger tebereichen PE Potentialausgleichsleiter Potentialausgleichsleiter der Prozessanlage Pollution Degree 2 In Bezug auf NEC500 und UL Report Es tritt blicher Weise nur elektrisch nicht leitf hige Verschmutzung auf Gelegentlich muss jedoch mit vor bergehender elektrischer Leitf higkeit durch Betauung gerechnet werden PROFINET Ein Kommunikationsprotokoll f r den industrielle Etherneteinsatz welches von der PROFIBUS Internation Organisation entwickelt wurde Es benutzt hnliche Mechanismen wie der PROFIBUS Feldbus Real Time Ethernet Real Time Ethernet auch bekannt als Industrie Ethernet ist eine Erweiterung der Ethernet Netzwerktechnologie f r Industrielle Anwendungen mit sehr guten Echtzeitf higkeiten Es gibt einige unterschiedliche Real Time Ethernet Systeme am Markt die zueinander inkompatibel sind Die bekanntesten Systeme sind e EtherCAT e EtherNet IP e Ethernet Powerlink e PROFINET netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Anhang 14 Anhang 14 1 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1 Funktion netBRICK Abbildung 2 Ma zeichnungen Abb
38. 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Glossar 13 Glossar Auto Crossover Baud rate Boot Loader Division 2 EtherCAT EtherNet IPd Ethernet Powerlink Gateway GND Groups 115 120 Auto Crossover ist eine Eigenschaft eines Interfaces Dieses Interface dedektiert automatisch auf welchen Datenleitungen Daten gesendet oder empfangen werden k nnen Daten bertragungsrate f r einen Kommunikationskanal oder Interface Der Boot Loader ist ein Programm welches Firmware in einen Speicherbereich zur Ausf hrung l d In Bezug auf NEC500 und UL Report Explosionsgef hrdeter Bereich Zone 2 Die Anwesenheit des explosiven Gases ist weniger als 10 Stunden pro Jahr Ein Datenkommunikationsprotokoll f r die Industrieautomation welches von der Firma Beckhoff Automation GmbH entwickelt wurde Ein Datenkommunikationsprotokoll f r den industriellen Einsatz von Ethernet Dieses Protokoll wurde von der Firma Rockwell entwickelt Ein Datenkommunikationsprotokoll f r den industriellen Einsatz von Ethernet entwickelt von der Firma B amp R welches auf der CANopen Technologie basiert Ein Ger t welches als Protokollumsetzer zwischen zwei Kommunikationsstandards eingesetzt wird Bezugspotential In Bezug auf NEC500 und UL Report Groups A B C D bezeichnet Stoffklassen mit unterschiedlichem Gef hrdungspotential netBRICK NB 100 Gateway Ger te DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 20
39. 31 gelb gr n mit ca 1 Hz ist die Firmware Datei des Ger tes defekt In diesem Zustand kann mit der Konfigurations Software SYCON net nicht mehr auf das Ger t zugegriffen werden Das Ger t muss auf die Werkseinstellung zur ckgesetzt werden 7 3 2 1 Ger t auf Werkseinstellung zur cksetzen Sollte einmal eine Kommunikation mit dem Ger t ber den USB Anschluss nicht mehr m glich sein weil beim Firmwaredownload ein Fehler aufgetreten ist ist eine spezielle Prozedur erforderlich um eine Kommunikation wieder zu erm glichen In diesem Zustand Blinkt die SYS LED Nr E aus der Abbildung 5 LEDs und Bedienelemente Seite 31 gelb gr n mit ca 1 HZ Wird ein NB 100 Ger t erstmalig in diesem Zustand ber ein USB Kabel an einen PC angeschlossen wird Windows einen neue USB Treiber installieren wollen Folgen Sie den Anweisungen im Abschnitt nstallation des USB Treibers f r den netX boot monitor auf Seite 53 Wird keine Treiberinstallation verlangt weil bereits fr her ein Ger t in diesem Zustand an den PC angeschlossen wurde folgen Sie den Anweisungen im Abschnitt Firmware Laden Seite 57 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Inbetriebnahme 53 120 7 3 2 2 Installation des USB Treibers f r den netX boot monitor Hinweis Der folgende Abschnitt ist nur im Fehlerfall durchzuf hren wenn der Firmwaredownload
40. 91111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 LEDs 68 120 9 3 4 LED EtherNet IP Adapter Slave In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das Real Time Ethernet Ger t beschrieben wenn die Firmware des EtherNet IP Adapter Slave Protokolls in das Ger t geladen wurde Duo LED rot gr n ER S gr n Ein Ger t betriebsbereit Wenn in Betrieb ist und korrekt l uft leuchtet die in der Netzwerkstatusanzeige statisch gr n Ger tezeich nung F gr n Blinkt Standby Wenn das Ger t nicht konfiguriert wurde blinkt die i Modulstatusanzeige gr n COMO B Ow Schwerer Fehler Wenn das Ger t einen nichtbehebbaren schweren Fehler festgestellt hat leuchtet die Modulstatusanzeige statisch rot o Blinkt Einfacher Fehler Wenn das Ger t einen behebbaren einfachen Fehler festgestellt hat blinkt die Modulstatusanzeige rot HINWEIS Eine fehlerhafte oder folgewidrige Konfiguration wird z B als einfacher Fehler eingestuft r Blinkt Selbsttest W hrend das Ger t seinen Selbsttest durchl uft blinkt die rot gr n Modulstatusanzeige gr n rot Nicht eingeschaltet Wenn das Ger t nicht eingeschaltet ist leuchtet die P aus Modulstatusanzeige nicht NS A en Benennung gr n Verbunden Wenn das Ger t mindestens eine bestehende Verbindung hat inder auch zum Nachrichten Router leuchtet die Netzwerkstatusanzeige Ger tezeich statisch gr n nung
41. Auswahldialog Explorer Filesystem SYSTEM NEBASEFW MSF 233992 FORT_O FORT_I FORT_Z PORT_3 File operations FORT_4 FORT_S Download Refresh Abbildung 24 ComProX Auswahl File Explorer File Men 2 gt W hlen Sie Refresh 1 dv War der Download erfolgreich wird Ihnen wie im obigen Bild bei Position 2 dargestellt der Firmware Dateiname angezeigt gt Schlie en Sie das obige Fenster und anschlie end das Hauptfenster des Programms ComProxX gt Trennen Sie die Spannungsversorgung vom NB 100 Ger t kurzeitig netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Inbetriebnahme 60 120 gt Das Ger t startet neu Jetzt leuchtet die SYS LED Nr E aus der Abbildung 5 LEDs und Bedienelemente Seite 31 dauern gr n und die APL LED Nr aus der Abbildung 5 LEDs und Bedienelemente Seite 31 blinkt rot Jetzt kann wieder mit der Software SYCON net ber die USB Schnittstelle mit dem netBRICK 100 Ger t kommuniziert werden und einen neue Firmware in das Ger t geladen werden netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Fehlersuche 61 120 8 Fehlersuche Es gibt zwei Stufen der Fehleranalyse e Die Analyse ber die Zust nde der LEDs auf dem Ger t e Die Analyse ber die USB Schnittstelle des Ger tes mit einem PC mit der Softw
42. Bediener Manual Konfiguration von Gateway und Proxy Ger ten Konfiguration von Gateway und Proxy Ger ten netTAP netBRICK und netLINK Ol xx DE pdf Schritt f r Schritt Anleitung der Konfiguration des netBRICK NB 100 Konfiguration des netBRICK NB 100 als EtherCAT Slave EtherNet IP Adapter Open Modbus TCP POWERLINK Controlled Node PROFINET IO Device sercosl Slave CANopen Slave DeviceNet Slave bzw PROFIBUS DP Slave Tabelle 7 Basisdokumentation zum netBRICK NB 100 netBRICK NB 100 mit EtherCAT Master Die folgenden Dokumente ben tigen Sie zus tzlich wenn Sie das Protokoll EtherCAT Master auf dem Gateway benutzen Handbuch inet _ __ _ ________TDokumenienname_ O Bediener Manual DTM f r EtherCAT Master Ger te EtherCAT Master DTM Ol xx DE pdf Bediener Manual Generisches DTM f r EtherCAT Slave Ger te EtherCAT Generic Slave DTM Ol xx DE pdf Tabelle 8 Zus tzliche Dokumentation zum netBRICK NB 100 mit EtherCAT Master netBRICK NB 100 mit EtherNet IP Scanner Master Die folgenden Dokumente ben tigen Sie zus tzlich wenn Sie das Protokoll EtherNet IP Scanner Master auf dem Gateway benutzen Handbuch inet _ _ _______ Dokumentennme _ __ _ ____ Bediener Manual DTM f r EtherNet IP Scanner Ger te EtherNetIP Scanner DTM Ol Oxx DE pdf Bediener Manual Generischer DTM aus EDS Datei f r EtherNetlP Generic Adapter DTM EDS Ol xx DE pdf EtherNet IP Adapter Ger te Bediener Manual Generisches DTM
43. CK NB 100 abgelegt POWERLINK Slave 00000044_NB100PLS 640_64l xdd 00000044_NB100PLS 5120_5121 xdd PROFIBUS DP Slave HIL_0C9C GSD PROFINET IO Device GSDML V2 2 HILSCHER NB 100 RE PNS 20120806 143000 xml sercos Slave Hilscher NB100 RE S3S FixCFG FSPIO Default xml nur f r Default Einstellungen Hinweis Verwenden Sie die SDDML Exportfunktion in SYCON net um eine passende SDDML Datei zu erstellen Tabelle 6 Ger tebeschreibungsdateien f r netBRICK NB 100 auf der DVD Die Ger tebeschreibungsdateien dienen zur Konfiguration des verwendeten Masters netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Einf hrung 12 120 1 3 3 Dokumentationen zum netBRICK Die nachfolgende Dokumentations bersicht gibt Auskunft dar ber in welchem Handbuch Sie zu welchen Inhalten weitere Informationen finden k nnen Hinweis Weitere Informationen Alle in der bersicht aufgef hrten Handb cher sind auf der mitgelieferten DVD unter dem Verzeichnis Dokumentation im Adobe Acrobat Reader Format PDF zu finden Basisdokumentation zum netBRICK NB 100 Die folgenden Dokumente ben tigen Sie immer Benutzerhandbuch netBRICK NB 100 netBRICK NB 100 Gateway Ger te UM xx DE pdf Installation Inbetriebnahme und Hardware dieses Handbuch Benutzerhandbuch Software Installation Software Installation Gateway Solutions UM Gateway Solutions xx DE pdf
44. EDs 64 120 9 3 LEDs der Real Time Ethernet Systeme 9 3 1 LED EtherCAT Master In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das Real Time Ethernet Ger t beschrieben wenn die Firmware des EtherCAT Master Protokolls in das Ger t geladen wurde Duo LED en in BF INIT Das Ger t befindet sich im Zustand INIT in der H aus Ger te u Blinken PRE OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand zeichnung PRE OPERATIONAL COMO T BOOT Das Ger t befindet sich im Bootvorgang S gr n Einfach Blitz SAFE OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand SAFE OPERATIONAL OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand OPERATIONAL ERR Duo LED rot gr n Benennung Master hat keinen Fehler in der aus Ger te rot Ein Master hat einen Kommunikationsfehler erkannt zeichnung com LINK LED gr n D ma Es wurde eine Verbindung aufgebaut Es besteht keine Verbindung ACT LED gelb za Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames Ger t hat keine Konfiguration Tabelle 46 LEDs EtherCAT Master Definition der LED Zust nde bei EtherCAT Master f r die LEDs RUN 9 bzw ERR LED Zust nde Beschreibung En Die Anzeige leuchtet statisch As Die Anzeige leuchtet nicht Blinken Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 5 Hz Ein f r 200 ms gefolgt von Aus f r 200 ms Flackern Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 10 Hz
45. Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Einfach Blitz Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz 200 ms gefolgt von einer langen Aus Phase 1000 ms Tabelle 47 Definition der LED Zust nde bei EtherCAT Master f r die LEDs RUN bzw ERR netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 LEDs 65 120 9 3 2 LED EtherCAT Slave In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das Real Time Ethernet Ger t beschrieben wenn die Firmware des EtherCAT Slave Protokolls in das Ger t geladen wurde Duo LED rot gr n ER Bews A INIT Das Ger t befindet sich im Zustand INIT in der Ger aus tezeichnung PRE OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand PRE COMO a OPERATIONAL gr n Einfach Blitz SAFE OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand SAFE OPERATIONAL gr n OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand OPERATIONAL Duo LED N Kein Fehler Die EtherCAT Kommunikation des Ger tes ist in W aus Betrieb rot Blinken Ung ltige Konfiguration Allgemeiner Konfigurationsfehler Beispiel Eine durch den Master vorgegebene Status nderung ist aufgrund von Register oder Objekteinstellungen nicht m glich w rot Einfach Blitz Nicht angeforderte Status nderung Die Slave Ger t Applikation hat den EtherCAT Status eigenst ndig ge ndert Der Parameter Change im AL Status Register steht auf 0x01
46. Eingangsdaten und Ausgangsdaten von jeweils 200 auf 128 Bytes reduziert NRT Kanal unterst tzt nur Weiterleitung und S IP Abschnitt CANopen Slave Eventtimer erg nzt Automatische Baudratenerkennung wird unterst tzt Abschnitt PROFIBUS DP Master Die maximale Gesamtanzahl zyklischer Eingangsdaten von 3584 auf 5712 Bytes erh ht Die maximale Gesamtanzahl zyklischer Ausgangsdaten von 3584 auf 5760 Bytes erh ht Abschnitt PROFIBUS DP Slave Maximale Anzahl Module Max 4 Eingangsmodule und max 4 Ausgangsmodule durch manuelle Eingabe max 24 Module En 2013 02 04 Abschnitt Dokumentationen zum netBRICK aktualisiert 2013 06 26 en Installationsprogramm des USB Treibers erg nzt 2014 03 11 Abschnitt Verzeichnisstruktur der DVD aktualisiert 12 2014 03 24 l Pfade auf DVD in Abschnitt Anlaufverhalten angepasst Abschnitt Open Modbus TCP Angabe Maximal 16 Verbindungen erg nzt Max Kabell nge bei 1 MBit s ist 30 m Tabelle 1 nderungs bersicht netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Einf hrung 8 120 1 1 3 Konventionen in diesem Handbuch Handlungsanweisungen ein Ergebnis eines Handlungsschrittes bzw Hinweise sind wie folgt gekennzeichnet Handlungsanweisungen gt lt Anweisung gt oder 1 lt Anweisung gt 2 lt A nweisung gt Ergebnisse 3 gt lt Ergebnis gt Hinweise Wichtig lt Wi
47. Festplattenspeicher ca 400 MByte e DVD ROM Laufwerk e RAM mind 512 MByte empfohlen 1024 MByte e Aufl sung mind 1024 x 768 Bildpunkte e Tastatur und Maus e USB Hinweis Wird eine Projektdatei gespeichert und wieder ge ffnet oder auf einem anderen PC verwendet m ssen die Systemvoraussetzungen bereinstimmen Insbesondere ist es notwendig dass die DTMs ebenfalls auf dem verwendeten PC installiert sind netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Kurzbeschreibung und Anwendungen 28 120 3 6 Lizenzen Bei Verwendung des netBRICK NB100 mit Firmwaren mit Masterfunktionalit t muss eine Masterlizenz Ausnahme Modbus RTU bzw Open Modbus TCP im Ger t enthalten sein Ob das Ger t eine Masterlizenz besitzt ist mit der SYCON net Software auslesbar Hinweis Zum Auslesen ob das Ger t eine Masterlizenz besitzt muss eine Firmware im Ger t geladen sein Die Basisfirmware reicht dazu nicht aus Wie eine Firmware in das Ger t geladen wird und ob das Ger t eine Masterlizenz besitzt ist im Bediener Manual Konfiguration von Gateway und Proxy Ger ten Ol xx DE pdf beschrieben Die Masterlizenz kann auch nachtr glich bestellt und mit der SYCON net Software ins Ger t bertragen werden Auch die notwendigen Bestelldaten k nnen mit SYCON net aus dem Ger t ausgelesen werden und die Bestellung vorbereitet werden Die Masterlizenz ist
48. LEDs f r das Real Time Ethernet Ger t beschrieben wenn die Firmware des sercos Slave Protokolls in das Ger t geladen wurde S3 STA Duo LED rot gr n orange orange rot gr n gleichzeitig Benennung in g gr n Ein CP4 Kommunikationsphase 4 der Ger te Normalbetrieb kein Fehler zeichnung F gr n Blinken 4 Hz Loopback Der Netzwerkstatus hat von fast forward nach COM 0 loopback gewechselt Blinken 4 Hz Kommunikationsfehler H ngt von IDN S 0 1003 ab vgl sercos rot gr n Die LED blinkt Slave Protocol API pdf auf der Produkt DVD mindestens Zeigt wie lange der Master in den Kommunikationsphasen CP3 und 2 Sekunden CP4 keine Master SYNC Telegramme erhalten darf lang von Rot nach Gr n o Ein SIII C1D Fehler erkannt nach sercos dritte Generation Klasse 1 Diagnose hd Ein CPO CP3 u Kommunikationsphase 0 bis Kommunikationsphase 3 Blinken 4 Hz Identification Erkennung von Remote Adresszuteilung oder AR Anzeige von Konfigurationsfehlern zwischen Master und Slaves via Bit 15 aus Slave Device Control vgl sercos Slave Protocol API pdf f auf der Produkt CD oder DVD Drau A Keine seroos Kommunkaton 77 aus Duo LED rot gr n Benennung in der Ger te zeichnung COM 1 L AIRJ45 Ch0 LED gr n Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet aus LED gelb Diese LED wird nicht verwendet RJ45 Ch0 amp Ch1 Diese LED wird nicht verwendet
49. OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand PREOPERATIONAL vor dem Betrieb F Ein OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand OPERATIONAL in Betrieb Ds Flackern Auto Baud Rate Detection active Das Ger t befindet sich im Modus rot gr n abwechselnd Auto Baud Rate Erkennung rot gr n w rot Einfach Blitz Warning Limit reached Mindestens ein Fehlerz hler des CAN Controllers hat die Warngrenze erreicht oder berschritten zu viele Fehler Frames rot Doppel Blitz Error Control Event Ein berwachungsereignis NMT Slave oder NMT Master oder ein Heartbeat Ereignis Heartbeat Konsumer ist aufgetreten Bus Off Der CAN Controller befindet sich im Zustand Bus OFF Tabelle 65 LEDs CANopen Slave Definition der LED Zust nde bei CANopen Slave f r die CAN LED LED Zust nde Definition Die Anzeige leuchtet statisch Die Anzeige leuchtet nicht Flackern Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 10 Hz Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Blinken Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 5 Hz Ein f r 200 ms gefolgt von Aus f r 200 ms Einfach Blitz Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz 200 ms gefolgt von einer langen Aus Phase 1000 ms Doppel Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mir einer langen Aus Phase 1000 ms beendet
50. Selbsttest nach Einschalten gr n rot Aus Gr n ein f r 0 25 s dann rot ein f r 0 25 s dann aus Kritischer Verbindungsfehler Ger t hat einen Netzwerkfehler erkannt doppelte MAC ID oder schwerer Fehler im CAN Netzwerk CAN Bus Off Ein Blinkt Verbindungs berwachungszeit abgelaufen aus Nach Start des Ger tes und w hrend der Pr fung auf doppelte MAC ID Tabelle 68 LEDs DeviceNet Slave aus netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 LEDs 80 120 9 5 LEDs Seriell 9 5 1 LED Modbus RTU In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LED f r das Modbus RTU Protokoll beschrieben w LED rot gr n gr n Ein Das Ger t hat eine g ltige Konfiguration f r Modbus RTU und ist bereit f r die Modbus Kommunikation bzw sendet empf ngt Modbus RTU Telegramme von Ein Kommunikationsfehler Das Ger t arbeitet als Modbus RTU Master Das Slave Ger t hat mit Fehler Modbus Exception geantwortet z B Funktionscode wird nicht unterst tzt Zugriff auf ung ltige Registeradressen oder Coiladressen Empfangsfehler festgestellt z B Parit tsfehler oder Checksummenfehler aufgetreten Timeout aufgetreten Slave Ger t antwortet nicht Das Ger t arbeitet als Modbus RTU Slave Der Modbus RTU Master hat einen ung ltigen Funktionscode verwendet Der Modbus RTU Master Ger t hat auf ung ltige Registeradressen oder
51. anschluss IN Anwender Beschriftungsfeld Feldbusanschluss IN Stecker 20 LED f r Feldbusprotokolle Beschriftung und Funktion protokollabh ngig Befestigungsloch ohne PE Anschluss Abbildung 5 LEDs und Bedienelemente NB 100 RE XX Die Beschriftung der LED ist ger tetypabh ngig Beschriftung der LED 0 Protokoll Ger tetyp CAN CANopen NB 100 RE CO CAN RE Tabelle 24 LED 20 Beschriftungen netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Ger tezeichnungen und Anschl sse 32 120 4 4 2 Elemente des netBRICK NB 100 RS XX Nr Beschreibung Kog Feldbusanschluss OUT Buchse Anwender Beschriftungsfeld Serieller RS Anschluss Parallel zu 19 APL LED Schraubabdeckung f r Diagnoseanschluss Unter der Abdeckung befinden sich der USB Serviceanschluss und ein Taster f r Fertigungstests Befestigungsloch mit PE Anschluss ber Verschraubung Anwender Beschriftungsfeld Verschraubung Funktion protokollabh ngig Abbildung 6 LEDs und Bedienelemente NB 100 RS xx Die Beschriftung der LED ist ger tetypabh ngig Beschriftung der LED Protokoll Ger tetyp CAN CANopen NB 100 RS CO CAN RS Tabelle 25 LED 20 Beschriftungen netBRICK NB 100 Gateway Ger te DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben ffentlich Hilscher 2009 2014 Ger tezeichnungen und A
52. are SYCON net In der folgenden bersicht werden Fehler beschrieben die ber die LED Zust nde diagnostiziert werden k nnen Zur Positionsbestimmung der LEDs benutzen Sie bitte die Ger tezeichnungen des Abschnitts Positionen der LEDs und Bedienelemente ab Seite 31 Die Nummer in der Spalte LED Zustand gibt die Positionsnummer der Ger tezeichnungen wieder LED Zustand Abhilfe Betriebsspannung f r das Ger t fehlt oder das Ger t hat einen Defekt und muss ausgetauscht werden keine LED leuchtet B Nach Spannungswiederkehr hat der Prozessor im Ger t keine g ltige Firmware LD PIRK a w gefunden Das Ger t muss auf die Werkseinstellung zur ckgesetzt werden Siehe Abschnitt Ger t auf Werkseinstellung zur cksetzen auf Seite 52 SYS LED zeigt dauernd m Das Ger t hat einen Hardwaredefekt und muss ausgetauscht werden gelb SYS LED 5 zeigt dauernd u Das Ger t ist initialisiert Eine weitere Diagnose ist ber die LED 6 aPL gr n m glich Siehe hierzu Abschnitt LED APL auf Seite 63 APL LED 6 zeigt rot blinkend oder dauernd rot E Die Kommunikation an X2 oder und X3 ist nicht im zyklischen Datenaustausch Ara aus w ann Siehe auch Abschnitt LED APL auf Seite 63 Tabelle 43 NT 100 Fehlersuche gelb gr n mit 1 Hz Treffen die oben dargestellten Fehlersituationen nicht zu ist das Ger t grunds tzlich betriebsbereit Eine weitere protokollabh ngige Fehlerdiagnose ber die LED Zust nde des jeweiligen P
53. are des PROFIBUS DP Slave Protokolls in das Ger t geladen wurde COM Duo LED rot gr n C bei RUN zyklische Kommunikation Protokoll gr n an X3 Falsche PROFIBUS DP Konfiguration w rot Zyklisch STOP keine Kommunikation Verbindungsfehler blinkend o Azyklisch Nicht konfiguriert blinkend Tabelle 62 LEDs PROFIBUS DP Slave netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 LEDs 77 120 9 4 3 LED CANopen Master In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das Feldbusger t beschrieben wenn die Firmware des CANopen Master Protokolls in das Ger t geladen wurde Kommunikations LED c AN Duo LED rot gr n bei T ans Aus RESET Das Ger t f hrt einen Reset aus oder das Ger t hat keine Protokoll Konfiguration AAs gr n Einfach Blitz STOPPED Das Ger t befindet sich im Zustand STOPPED angehalten gr n Blinken PREOPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand PREOPERATIONAL vor dem Betrieb gr n OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand OPERATIONAL in Betrieb von Einfach Blitz Warning Limit reached Mindestens ein Fehlerz hler des CAN Controllers hat die Warngrenze erreicht oder berschritten zu viele Fehler Frames w rot Doppel Blitz Error Control Event Ein berwachungsereignis NMT Slave oder NMT Master oder ein Heartbeat Ereignis Heartbeat Konsumer ist aufgetret
54. ate 10 kBits s 20 kBits s 50 kBits s 100 kBits s 125 kBits s 250 kBits s 500 kBits s 800 kBits s 1 MBits s Daten Transport Layer CAN Frames CAN Frame Typ f r CANopen 11 Bit Einschr nkungen SDO Upload Download f r Nutzdaten bertragung nicht unterst tzt Tabelle 85 Technische Daten CANopen Master Protokoll netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Technische Daten 95 120 10 3 2 CANopen Slave Parameter Beschreibung Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 512 Bytes Objekte 2200 2201 2202 2203 mit jeweils bis zu 128 Bytes Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 512 Bytes Objekte 2000 2001 2002 2003 mit jeweils bis zu 128 Bytes Austausch von Prozessdaten ber PDO Transfer synchronisiert fernabgefragt und event gesteuert Daten nderung Eventtimer Funktionen Node Guarding Life Guarding Heartbeat PDO Mapping NMT Slave SYNC Protokoll Consumer SDO Upload Download Server zur Konfiguration Emergency Message Producer Baudrate 10 kBits s 20 kBits s 50 kBits s 100 kBits s 125 kBits s 250 kBits s 500 kBits s 800 kBits s 1 MBits s Automatische Baudratenerkennung wird unterst tzt Daten Transport Layer CAN Frames CAN Frame Typ f r CANopen 11 Bit Einschr nkungen Timestamp Producer Consumer auf applikativer Ebene nicht unterst tzt Tabelle 86 Technische Daten CANopen Slav
55. ch beschrieben Ger te e NB 100 RE CO e NB 100 RE DP e NB 100 RE DN e NB 100 RS CO e NB 100 RS DP e NB 100 RS DN sind Kommunikationsger te und verbinden zwei Kommunikationsnetzwerke miteinander Die NB 100 Ger te arbeiten dabei als Gateway zwischen den beiden Netzwerken Die NB 100 Ger te sind in einem kompakten Geh use mit der Schutzart IP67 aufgebaut und f r die Montage auf einem metallischem Untergrund vorgesehen 2 3 Personalqualifizierung Das netBRICK NB 100 Ger t darf ausschlie lich von qualifiziertem Fachpersonal montiert konfiguriert betrieben oder demontiert werden Berufsspezifische Fachqualifikationen f r Elektroberufe zu den folgenden Fragen m ssen vorliegen e Sicherheit und Gesundheitsschutz bei der Arbeit e Montieren und Anschlie en elektrischer Betriebsmittel e Messen und Analysieren von elektrischen Funktionen und Systemen e Beurteilen der Sicherheit von elektrischen Anlagen und Betriebsmitteln e Installieren und Konfigurieren von IT Systemen 2 4 Quellennachweise Sicherheit Referenzen Sicherheit S1 ANSI Z535 6 2006 American National Standard for Product Safety Information in Product Manuals Instructions and Other Collateral Materials S2 IEC 60950 1 Einrichtungen der Informationstechnik Sicherheit Teil 1 Allgemeine Anforderungen IEC 60950 1 2005 modifiziert Deutsche Fassung EN 60950 1 2006 S3 EN 61340 5 1 und EN 61340 5 2 sowie IEC 61340 5 1 und IEC 61340 5 2 netBRICK NB 100
56. chtiger Hinweis gt Hinweis lt Hinweis gt N lt Hinweis wo Sie weitere Informationen finden k nnen gt Warnhinweise Angaben zu Kennzeichnung von Warnhinweisen finden Sie im Abschnitt Kennzeichnung von Warnhinweisen auf Seite 21 Nummerierungen 1 beziehen sich auf die in dem Abschnitt verwendeten Grafik Wenn sich die Nummern auf eine Grafik au erhalb des Abschnitts beziehen ist auf den Abschnitt bzw die Grafik speziell verwiesen netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Einf hrung 9 120 1 2 Bezug auf Hardware Software Treiber und Firmware Hardware Ger tetyp Port X2 Port X3 NB 100 RE CO Ethernet CANopen NB 100 RE DP Revision 3 Ethernet PROFIBUS DP NB 100 RS CO Revision 3 RS Schnittstelle CANopen NB 100 RS DP RS Schnittstelle PROFIBUS DP Tabelle 2 Bezug auf Hardware Software SYCONnet netX setup exe 1 351 x x und h her Tabelle 3 Bezug auf Software Treiber USB Treiber USB Treiber von Windows Tabelle 4 Bezug auf Treiber Firmware Firmware f r die Protokollumsetzung siehe Abschnitt Protokollumsetzungen ab Seite 24 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Einf hrung 10 120 1 3 Inhalt der Produkt DVD Die Produkt DVD f r netBRICK NB 100 enth lt e Installationsprogramm f
57. cos Master Protokolls in das Ger t geladen wurde S3 STA Duo LED rot gr n Benennung we Blinken CPO Kommunikationsphase 0 in der gr n Ger te Flackern Master ist nicht konfiguriert und ist in NRT Nach einem gr n Statuswechsel wird dieses nicht wieder angezeigt como 9 a Einfach Blitz CP1 Kommunikationsphase 1 gr n F Doppel Blitz CP2 Kommunikationsphase 2 gr n F Dreifach Blitz CP3 Kommunikationsphase 3 gr n F Ein CP4 Kommunikationsphase 4 gr n le zeichnung Ba Aus NRT Non Real Time Mode aus Blinken Fehler in der Konfigurationsdatenbank w rot Hochlauf wurde aufgrund eines Fehlers abgebrochen rot Einfach Channel Init f r den Master wurde ausgef hrt Flackern T T Grenzwert f r Bus Sync Fehler Benennung Duo LED rot gr n in der Ger te zeichnung COM1 L A LED gr n Diese LED wird nicht verwendet og TEE A en Ein Link Es besteht eine Verbindung zum Ethernet gr n WO a Blinkt Activity Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames gr n A Aus Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet tH aus RJ45 LED gelb Ch0 amp Ch1 Diese LED wird nicht verwendet EMO Tabelle 57 LEDs sercos Master netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 LEDs 74 120 Definition der LED Zust nde bei sercos Master f r die LEDs S3 STA 9 u
58. den Namen setup exe und befindet sich auf der Gateway Solution DVD im Verzeichnis Setups amp Drivers USB Driver Installieren Sie zuerst den USB Treiber bevor Sie das erste Mal ein netBRICK NB 100 Gateway an den USB Anschluss des PCs anschlie en Bei Windows XP erscheint der Assistent f r das Suchen neuer Hardware wenn Sie das Gateway das erste Mal an einen USB Anschluss am PC anschlie en W hlen Sie im Assistent die Option Software automatisch installieren wenn der USB Treiber bereits installiert wurde netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Inbetriebnahme 51 120 7 Inbetriebnahme 7 1 Inbetriebnahme Beachten Sie bei der Inbetriebnahme des netBRICK NB 100 Ger tes die folgenden Warnung vor Sachschaden ACHTUNG Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente gt Um eine Besch digung des netBRICK NB 100 Ger tes durch elektro statische Entladung zu vermeiden sicherstellen dass Sie geerdet sind wenn Sie den Diagnoseanschluss DIAG USB am netBRICK NB 100 Ger t ffnen Zur Inbetriebnahme ist es notwendig dass das Ger t mit den erforderlichen Konfigurationsdaten geladen wird Die Konfigurationsdaten k nnen vorab mit oder ohne Ger t am PC mit der Software SYCON net erstellt und abgespeichert werden Anschlie end kann die Konfiguration in zwei Schritten ins Ger t geladen werden Fu Das Vorgehen hierzu ist im Dokument Kon
59. die nachfolgenden Sicherheitshinweise und alle brigen Warnhinweise auf m glichen Sachschaden in diesem Handbuch lesen verstehen und befolgen bevor Sie Ihr netBRICK NB 100 Ger t installieren und in Betrieb nehmen 2 6 1 Ger teschaden durch zu hohe Versorgungsspannung Beachten Sie f r Ihr in diesem Handbuch beschriebenen Ihrem netBRICK NB 100 Ger t folgenden Hinweis Das netBRICK NB 100 Ger t darf ausschlie lich mit der vorgeschriebenen Versorgungsspannung betrieben werden Dabei darauf achten dass die Grenzen des erlaubten Bereichs f r die Versorgungsspannung nicht berschritten werden Eine Versorgungsspannung oberhalb der Obergren ze kann zu schweren Besch digungen des netBRICK NB 100 Ger tes f hren Eine Versorgungsspannung unterhalb der Untergrenze kann zu Funktionsst rungen des netBRICK NB 100 Ger tes f hren Der erlaubte Bereich f r die Versorgungsspannung ist durch die in diesem Handbuch angegebenen Toleranzen festgelegt Die Angaben zur vorgeschriebenen Versorgungsspannung f r das netBRICK NB 100 Ger t sind unter Abschnitt Betriebsvoraussetzungen auf Seite 27 zu finden Dort ist die erforderliche und zul ssige Versorgungsspannung f r das netBRICK NB 100 Ger t angegeben einschlie lich dem zul ssigen Toleranzbereich 2 6 2 Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Dieses Ger t ist empfindlich gegen ber elektrostatischer Entladung wodurch das Ger t im Inneren besch digt und dessen normaler Betrieb be
60. diese jetzt ein Wie machten Sie vorgehen Software automatisch installieren empfohlen oftware von einer Liste oder bestimmten Quelle installieren fur fortgeschrittene Benutzer Klicken Sie auf Weiter um den Yorgang fortzusetzen Abbildung 13 USB Installation Schritt 2 gt W hlen Sie Software von einer Liste D aus klicken Sie dann Weiter 2 gt Es ffnet sich das folgende Fenster Assistent f r das Suchen neuer Hardware w hlen S e die Such und Installationsoptionen O Diese Quellen nach dem zutreffendsten Treiber durchsuchen versenden Sie die Kontrollk stchen um die Standardsuche zu erweitern oder einzuschr nken Lokale Pfade und W Wechselmedien sind in der Standardsuche mit einbegriffen Der zutreffendste Treiber wird installiert Wechzelmedieen durchsuchen Diskette CD Folgende Quelle ebenfalls durchsuchen USED retTAP 2010 01 1 471 201 Yerwenden S e diese Option um einen Geratetreiber au einer Liste zu w hlen Es wird nicht garantiert dass der won Ihnen gew hlte Treiber der Hardware am besten entspricht Abbildung 14 USB Installation Schritt 3 gt W hlen Sie Nicht Suchen 1 und dann klicken Sie Weiter netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Inbetriebnahme 55 120 gt Es ffnet sich das folgende Fenster Assistent f r das Suchen
61. e 1200 Bits 2400 Bits 4800 Bit s 9600 Bit s 19200 Bit s 38400 Bit s 57600 Bit s 115200 Bit s Tabelle 92 Technische Daten Modbus RTU Protokoll netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Technische Daten 102 120 10 4 3 3964R Parameter Beschreibung und Wertebereich Parameter 0 TBesehreibungundWertebereieh Baudrate 300 Bit s 600 Bit s 1200 Bit s 2400 Bits 4800 Bit s 9600 Bits 19200 Bit s 38400 Bit s 57600 Bit s 115200 Bit s Zeichenverzugszeit Anzahl Sendepuffer E Anzahl der bertragungsversuche 1 Tabelle 93 Technische Daten 3964R Protokoll netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Verkabelungshinweise 103 120 11 Verkabelungshinweise Bitte beachten Sie die Verkabelungshinweise f r die Entsprechenden Protokollspezifikationen da sonst eine einwandfreie Funktion des Ger tes nicht gew hrleistet ist 11 1 PROFIBUS Bitte beachten Sie dass an beiden Enden des Kabels Abschlusswiderst nde vorhanden sind Wenn Sie spezielle PROFIBUS Stecker verwenden sind diese Widerst nde oft innerhalb des Steckers und m ssen nur zugeschaltet werden F r Baudraten ber 1 5 MBaud verwenden Sie nur PROFIBUS Stecker die zus tzliche Induktivit ten enthalten Ebenso ist es nicht zul ssig Stichleitungen bei
62. e Daten NB 100 Teil 3 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Technische Daten 86 120 10 2 Technische Daten Real Time Ethernet Protokolle 10 2 1 EtherCAT Master Parameter Beschreibung Maximale Anzahl EtherCAT Slaves Maximal 200 Slaves Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 5760 Bytes Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 5760 Bytes Minimale Buszykluszeit 1 ms fest Topologie Linie Daten Transport Layer Ethernet Il IEEE 802 3 Konfigurationsdatei ethercat xml Maximal 1 MByte Einschr nkungen CoE Upload CoE Download f r Nutzdaten bertragung nicht unterst tzt Die Gr e der Buskonfigurationsdatei ist durch die Gr e der RAM Disk begrenzt 1 MByte Nur Ethernet Port O des Ger tes wird f r die Kommunikation verwendet Alle CoE Uploads Downloads und Informations Dienste m ssen in ein TLR Paket passen Fragmentierung wird nicht unterst tzt Die Unterst tzung von Distributed clocks Slave Synchronisation ist immer aktiviert Die Bus Zykluszeit hat den festen Wert von 1000 us Die Watchdogzeit hat den festen Wert von 20 ms Bezug auf Stack Version Tabelle 75 Technische Daten EtherCAT Master Protokoll 10 2 2 EtherCAT Slave SYNC Manager 4 netX 100 netX 500 Daten Transport Layer Ethernet Il IEEE 802 3 Einschr nkungen Azyklische Kommunikation nicht unterst tzt LRW ist nicht unterst tzt
63. e NBPNSDNS NXF PROFINET IO Controller NBPNMDNS NXF PROFINET IO Device NBPNSDNM NXF PROFINET IO Device NBPNSDNS NXF sercos Master NBS3MDNS NXF sercos Slave NBS3SDNM NXF sercos Slave NBS3SDNS NXF NB 100 RE DP EtherCAT Master NBECMDPS NXF EtherCAT Slave NBECSDPM NXF EtherCAT Slave NBECSDPS NXF EtherNet IP Scanner Master NBEIMDPS NXF EtherNet IP Adapter Slave NBEISDPM NXF EtherNet IP Adapter Slave NBEISDPS NXF Open Modbus TCP NBOMBDPM NXF Open Modbus TCP PROFIBUS DP Slave NBOMBDPS NXF POWERLINK Slave NBPNSDPM NXF POWERLINK Slave NBPNSDPS NXF PROFINET IO Controller NBPNMDPS NXF PROFINET IO Device NBPNSDPM NXF PROFINET IO Device NBPNSDPS NXF sercos Master NBS3MDPS NXF sercos Slave NBS3SDPM NXF sercos Slave NBS3SDPS NXF Tabelle 22 Protokollumsetzung Ethernet auf Feldbus Teil 2 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Kurzbeschreibung und Anwendungen 26 120 3 3 2 Protokollumsetzungen Serielle Protokolle auf Feldbus Der netBRICK NB 100 verbindet sich an Anschluss X2 mit seriellen Schnittstellen RS und an Anschluss X3 mit Feldbus Die folgenden Ger te unterst tzen dies NB 100 Ger tetyp Protokoll an X2 Protokoll an X3 Version Tabelle 23 Protokollumsetzung Serielle Protokolle auf Feldbus netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014
64. e Protokoll netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Technische Daten 96 120 10 3 3 DeviceNet Master Parameter Beschreibung Parameter Beschreibung Maximale Anzahl DeviceNet Slaves Maximale Anzahl aller zyklischer Eingangsdaten Maximale Anzahl aller zyklischer Ausgangsdaten Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten Maximaler Umfang Konfigurationsdaten Verbindungen Bit Strobe Change of State Cyclic Poll Explicit Peer to Peer Messaging nur zur Parametrierung Funktionen Quick Connect Fragmentation Explicit und E A UCMM Unterst tzt Objekte Identity Object Class Code 0x01 Message Router Object Class Code 0x02 DeviceNet Object Class Code 0x03 Connection Object Class Code 0x05 Acknowledge Handler Object Class Code 0x06 Baudrate 125 kBits s 250 kBit s 500 kBit s Automatische Baudratenerkennung wird nicht unterst tzt Daten Transport Layer CAN Frames Einschr nkungen Nutzdaten bertragung durch das Gateway nur ber IO Connections Tabelle 87 Technische Daten DeviceNet Master Protokoll netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Technische Daten 97 120 10 3 4 DeviceNet Slave Parameter Beschreibung Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 255 Bytes Maxima
65. e ee ee 51 1 3 Anlauflverh llehia aneignen 52 1 3 1 Anlaufverhalten bei fehlerfreier Firmware 22002220002200022nsennenne nennen 52 1 3 2 Anlaufverhalten bei fehlerhafter Firmware 0022220022200022n0 nenne nnnnenen 52 8 BEHKERSUCHE ae E A EEA 61 8 1 Fehlverhalten bei 10 MBit s Halb Duplex Modus und Abhilfe 62 9 EEE En TE 63 9 1 EED SS ea a AE 63 9 2 LED AP LS en een een 63 9 3 LEDs der Real Time Ethernet Systeme 2220022200200002000nnnonenn nano nnnnnnnne nennen 64 9 3 1 LED EtherCAT M ster su ee eh 64 9 3 2 EED EINETCAT Sla V ne ae 65 9 3 3 LED EtherNet IP Scanner Master 22 20200220000000000000nnnnnn nenne nnnnnnennn 67 9 3 4 LED EtherNet IP Adapter Slave 20u002204000200000Rnnnnnennennnn nennen nnnnnnennn 68 9 3 5 LED Open ModDUS TOP Mes 69 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Einf hrung 4 120 9 3 6 LED POWERLINK Controlled Node Slave 02000200022senenennnnnnnnnnnennn nennen 70 9 3 7 LED PROFINET IO RT Controller u02240044 0 Rene nenn nenne nenn nenne nnnn nennen 71 9 3 8 LEB PRROFINET IO RT Deviee nannte 72 9 3 9 LED Seros Master een dee 13 9 3 10 EEDSErCOS SAVE ansehe 75 9 4 LEDS FEIDUS Systeme za wen ara a 76 9 4 1 LED PROFIBUS DP Master
66. e max Stichleitungsl nge Tabelle 104 RS 422 Kabell ngen Beachten Sie die Pinbelegung f r Anschluss X2 im Abschnitt X2 Serieller Anschluss f r NB 100 RS xx Ger te auf Seite 35 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Verkabelungshinweise 11 7 RS 485 112 120 Die Leitungen dieser Industrie Bus Schnittstelle werden im Gegentakt betrieben es werden nur zwei Leitungen ben tigt die halbduplex angesteuert werden Der Vorteil der 2 Draht Technik liegt haupts chlich in der Multimaster F higkeit Jeder Teilnehmer kann prinzipiell mit jedem anderen Teilnehmer Daten austauschen Jedoch muss das gleichzeitige Senden zweier oder mehr Teilnehmer durch das verwendete Protokoll verhindert werden Die RS 485 Schnittstelle erm glicht mit Hilfe eines Protokolls den Anschluss von bis zu insgesamt 32 Sender und Empf nger mit Repeatern sind auch mehr Teilnehmer m glich RS 485 unterst tzt heutzutage Kabell ngen von bis zu 1 2km siehe Tabelle RS 485 Kabell ngen auf Seite 113 und Daten bertragungsraten bis zu 1 MBit s Siehe hierzu Die maximal nutzbare bertragungsrate h ngt von den technischen Daten der verwendeten Ger te ab Das nachfolgende Bild zeigt eine RS 485 Verkabelung I Master MA JET n Pull Up D1 l DO j Pull Down r L l A 3 i GND IIN V een Abbildung 30 RS 485 Verkabelung Busanforderungen Das B
67. e sind untereinander galvanisch verbunden Der nachfolgenden Tabelle k nnen Sie die Daten der galvanischen Trennung und Kopplungen gegen PE entnehmen netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Ger tezeichnungen und Anschl sse 42 120 Bereich Protokoll galv Kopplung Kopplung gegen PE Anschluss Trennung Bezugspotential X1 O Alle Ger te nein Surge 3 15 nF 500V 3 RVA Spannungsabh ngiger Widerstand reversible UVA gt 38V 4 Cf 100 rF 2 Lf 100 uH X2 2 Ethernet ja Cx2 je 2 75Q0 1 nF 1000 V xa AleGer te ja 1 nF 2000 V PROFIBUS DP 1 MQ 2 2 nF 1000 V Tabelle 39 Kopplungen NB 100 RE DP Ger te netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Ger tezeichnungen und Anschl sse 43 120 4 6 2 Galvanische Trennung NB 100 RE DN CO Ger te 5 0 Br f 7 s zZ 18 30Vdc Surge o E np Ai EH Th E X1 lt o aa I un u U i a EEE ee PE amp O Abbildung 9 Galvanisch Trennung NB 100 RE DN CO Ger te Das Ger t hat drei galvanisch getrennte Bereiche Systembereich galvanisch mit dem Spannungsversorgungs Anschluss X1 verbunden 2 Ethernetanschlussbereich 2 M12 D kodiert Die beiden Ethernetanschl sse sind untereinander galvanisch getrennt 3 Feldbusanschlussbereich mit M12
68. eben ffentlich 118 120 Hilscher 2009 2014 Anhang Tabelle 56 Tabelle 57 Tabelle 58 Tabelle 59 Tabelle 60 Tabelle 61 Tabelle 62 Tabelle 63 Tabelle 64 Tabelle 65 Tabelle 66 Tabelle 67 Tabelle 68 Tabelle 69 Tabelle 70 Tabelle 71 Tabelle 72 Tabelle 73 Tabelle 74 Tabelle 75 Tabelle 76 Tabelle 77 Tabelle 78 Tabelle 79 Tabelle 80 Tabelle 81 Tabelle 82 Tabelle 83 Tabelle 84 Tabelle 85 Tabelle 86 Tabelle 87 Tabelle 88 Tabelle 89 Tabelle 90 Tabelle 91 Tabelle 92 Tabelle 93 Tabelle 94 Tabelle 95 Tabelle 96 Tabelle 97 Tabelle 98 Tabelle 99 Tabelle 100 Elektrische Anforderungen an Spannungsversorgungsleitungen DeviceNet Kabel LEDs PROFINET IO RT Device LEDs sercos Master Definition der LED Zust nde bei sercos Master f r die LEDs STA und ERR LEDs sercos Slave Definition der LED Zust nde bei sercos Slave f r die S3 LED STA LED LEDs PROFIBUS DP Master LEDs PROFIBUS DP Slave LED CANopen Master Definition der LED Zust nde bei CANopen Master f r die LED CAN LEDs CANopen Slave Definition der LED Zust nde bei CANopen Slave f r die CAN LED LEDs DeviceNet Master LEDs DeviceNet Slave LEDs Modbus RTU Protokoll LEDs ASCII Protokoll LEDs 3964R Protokoll Technische Daten NB 100 Teil 1 Technische Daten NB 100 Teil 2 Technische Daten NB 100 Teil 3 Technische Daten EtherCAT Master Protokoll Technische Daten EtherCAT Slave Protokoll Technisc
69. egeben Baudrate in kbit s Maximale Maximale Kabell nge dickes Kabell nge d nnes Kabel Kabel Tabelle 98 Abh ngigkeit der maximalen Kabell nge von der Baudrate f r DeviceNet Kabel Die Leitungen f r Daten bertragung haben folgende Anforderungen Tabelle 99 Elektrische Anforderungen an Datenleitungen DeviceNet Kabel Die Leitungen zur Spannungsversorgung haben folgende Anforderungen Parameter Wert dickes Kabel Wert d nnes Kabel Schleifenwiderstand lt 11 8 O km lt 57 4 Q km Tabelle 100 Elektrische Anforderungen an Spannungsversorgungsleitungen DeviceNet Kabel Die Datenleitung und Spannjungsversorgungsleitungen haben getrennte M12 Anschl sse DeviceNet Netzteil power supply for DeviceNet Device Interface Device Interface M12 M12 Versorgungsleitung power lines 24W GNDy gt 1 GND CAN_High CAN_High CAN Low CAN Low Abbildung 27 Terminierung DeviceNet Kabel mit M12 Stecker Bitte beachten Sie dass an beiden Enden des Datenkabels Abschlusswiderst nde von 120 Ohm vorhanden sind An dem Buskabel k nnen weitere Ger te ber Stichleitungen angeschlossen werden Diese d rfen max 6 m lang sein Die Gesamtl nge netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Verkabelungshinweise 107 120 des Buskabels und aller Stichleitungen darf die max L nge in der nachfolgenden Tabelle n
70. eibung Maximale Gesamtanzahl zyklischer 5712 Bytes Eingangsdaten Maximale Gesamtanzahl zyklischer 5760 Bytes Ausgangsdaten Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 1024 Bytes pro IO Device IOCR Datenl nge Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 1024 Bytes pro IO Device IOCR Datenl nge Unterst tzte Protokolle RTC Real Time Cyclic Protocol Klasse 1 RTA Real Time Acyclic Protocol DCP Discovery and configuration Protocol CL RPC Connectionless Remote Procedure Call Context Management durch CL RPC Unterst tzt Minimale Zykluszeit 1ms IO Devices k nnen mit unterschiedlichen Zyluszeiten konfiguriert werden Vollduplex Einschr nkungen Datensatz Lesen Schreiben nicht unterst tzt Keine Alarmbehandlung RT ber UDP nicht unterst tzt Multicast Kommunikation nicht unterst tzt DHCP nicht unterst tzt Eine IOCR pro IO Device Der NameOfStation des IO Controller kann nicht mit dem Dienst DCP SET NameOfStation gesetzt werden sondern nur durch Konfiguration des IO Controllers SNMP nicht unterst tzt LLDP nicht unterst tzt Der Puffer f r die Diagnose Daten eines IO Devices wird im Falle mehrerer Diagnoseereignisse berschrieben Nur ein das letzte Diagnoseereignis wird zu einem Zeitpunkt gespeichert Wenn ein Diagnoseereignis mehr als 200 Bytes Diagnosedaten erzeugt dann werden nur die ersten 200 Bytes gespeichert Die verwendbare kleinste Zykluszeit ist abh ngig von der Anzahl der IO Devices der Anzahl ve
71. eintr chtigt werden kann Bevor Sie den am netBRICK NB 100 Ger t befindliche Diagnoseanschluss DIAG USB ffnen gehen Sie wie folgt vor e Ber hren Sie ein geerdetes Objekt um elektrostatisches Potential zu entladen e Tragen Sie ein vorschriftsm iges Erdungsband e Ber hren Sie keine Anschl sse oder Pins auf dem netBRICK NB 100 Ger t e Arbeiten Sie m glichst nur an einem gegen elektrostatische Aufladung gesch tzten Arbeitsplatz e Bewahren Sie das Ger t in einer Schutzverpackung zur Vermeidung elektrostatischer Aufladung wenn Sie das Ger t nicht verwenden Referenzen Sicherheit S3 2 6 3 Gefahr von nicht sicherem Anlagenbetrieb Um Sachsch den vorzubeugen entfernen Sie dieses Ger te nicht aus einer Produktionsanlage ohne f r einen sicheren Betrieb der Anlage beim oder nach dem Entfernen des Ger tes gesorgt zu haben netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Sicherheit 21 120 2 7 Kennzeichnung von Warnhinweisen e Die Vorangestellten Warnhinweise am Beginn eines Kapitels sind be sonders hervorgehoben und mit einem speziellen Sicherheitssymbol und einem Signalwort entsprechend dem Gef hrdungsgrad ausgezeichnet Im Hinweis ist die Gefahr genau benannt e Die Integrierten Warnhinweise innerhalb einer Handlungsanweisung sind mit einem speziellen Signalwort entsprechend dem Gef hrdungs grad ausgezeichnet Im Hinwe
72. en Bus Off Der CAN Controller befindet sich im Zustand Bus OFF Tabelle 63 LED CANopen Master Definition der LED Zust nde bei CANopen Master f r die LED beim Protokoll an X3 CE Die Anzeige leuchtet statisch Aus o Die Anzeige leuchtet nicht Flackern Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 10 Hz Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Blinken Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 5 Hz Ein f r 200 ms gefolgt von Aus f r 200 ms Einfach Blitz Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz 200 ms gefolgt von einer langen Aus Phase 1000 ms Doppel Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mit einer langen Aus Phase 1000 ms beendet Tabelle 64 Definition der LED Zust nde bei CANopen Master f r die LED CAN netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 LEDs 78 120 9 4 4 LED CANopen Slave In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das Feldbusger t beschrieben wenn die Firmware des CANopen Slave Protokolls in das Ger t geladen wurde CAN Duo LED rot gr n bei ca Aus RESET Das Ger t f hrt einen Reset aus Protokoll aus an X3 Einfach Blitz STOPPED Das Ger t befindet sich im Zustand STOPPED angehalten e gr n Blinken PRE
73. en Modbus TCP Protokolls in das Ger t geladen wurde RUN Duo LED en Benennung in Not Ready der Ger te OMB Task nicht bereit zeichnung M T Blinkt zyklisch Ready not configured yet COMO em mit 1 Hz OMB Task bereit und noch nicht konfiguriert Blinkt zyklisch Waiting for Communication am mit 5 Hz OMB Task ist konfiguriert Connected 0 OMB Task hat Kommunikation mindestens eine TCP Verbindung ist hergestellt ERR Duo LED un Benennung in Kein Kommunikations Fehler der Ger te er zeichnung Blinkt zyklisch System Fehler COM mit2 Hz Ein Aus Ver h ltnis 25 U Te En Kommunikations Fehler aktiv LINK RJ45 gr n men a Ein Es wurde eine Verbindung aufgebaut DO in ee Aus Es besteht keine Verbindung aus ACT RJ45 LED gelb Ch amp Ch1 we Blinkt Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames B m Tabelle 52 LEDs Open Modbus TCP netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 LEDs 70 120 9 3 6 LED POWERLINK Controlled Node Slave In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das Real Time Ethernet Ger t beschrieben wenn die Firmware des Powerlink Controlled Node Slave Protokolls in das Ger t geladen wurde BS Duo LED rot gr n der Ger te aus zeichnung gr n Slave ist im Ethernet Grundzustand COMO 9 Einfach Blitz Slave ist im Status Pre Operational 1 Doppel Blitz Sla
74. en sicheren Betrieb der Anlage beim oder nach dem Entfernen des Ger tes gesorgt zu haben ACHTUNG Gefahr von nicht sicherem Anlagenbetrieb gt Um Sachsch den vorzubeugen entfernen Sie dieses Ger t nicht aus einer Produktionsanlage ohne f r einen sicheren Betrieb der Anlage beim oder nach dem Entfernen des Ger tes gesorgt zu haben Sorgen Sie daf r dass w hrend das Ger t demontiert ist in die Anschlussstecker keine Fl ssigkeit eindringen kann 5 4 1 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen nach UL Standard Beim Einsatz des Ger tes in explosionsgef hrdeten Bereichen nach UL UL Report File E326833 m ssen Sie die folgenden Warnhinweise beachten Gefahr durch Einsatz in explosionsf higer Atmosph re gt Das netBRICK NB 100 Ger t darf nur von den Anschlussleitung getrennt werden wenn die gesamte Netzwerkanlage von ihrer Spannungsversorgung getrennt ist oder wenn sichergestellt ist dass unter Wartungsbedingungen keine explosionsf hige Atmosph re herrscht gt Das netBRICK NB 100 Ger t darf nur durch ein Ger t ersetzt werden welches den Anforderungen nach NEC500 Class I Division 2 Group A B C D entspricht netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Treiber installieren 50 120 6 Treiber installieren Verwenden Sie zur Installation des USB Treibers das Installationsprogramm Das Installationsprogramm hat
75. en werden in zuk nftigen Manuals ber cksichtigt und stellen keine Verpflichtung dar insbesondere besteht kein Anspruch auf berarbeitung gelieferter Dokumente Es gilt jeweils das Manual das mit dem Produkt ausgeliefert wird Die Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH haftet unter keinen Umst nden f r direkte indirekte Neben oder Folgesch den oder Einkommensverluste die aus der Verwendung der hier enthaltenen Informationen entstehen netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Einf hrung 16 120 1 4 3 Haftungsausschluss Die Software wurde von der Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH sorgf ltig erstellt und getestet und wird im reinen Ist Zustand zur Verf gung gestellt Es kann keine Gew hrleistung f r die Leistungsf higkeit und Fehlerfreiheit der Software f r alle Anwendungsbedingungen und f lle und die erzielten Arbeitsergebnisse bei Verwendung der Software durch den Benutzer bernommen werden Die Haftung f r etwaige Sch den die durch die Verwendung der Hard und Software oder der zugeh rigen Dokumente entstanden sein k nnten beschr nkt sich auf den Fall des Vorsatzes oder der grob fahrl ssigen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten Der Schadensersatzanspruch f r die Verletzung wesentlicher Vertragspflichten ist jedoch auf den vertragstypischen vorhersehbaren Schaden begrenzt Es ist strikt unte
76. enden Tabelle k nnen Sie die Daten der galvanischen Trennung und Kopplungen gegen PE entnehmen Bereich Protokoll galv Kopplung Kopplung gegen PE Anschluss Trennung Bezugspotential X1 alle Ger te nein Surge 3 15 nF 500V 3 RVA Spannungsabh ngiger Widerstand reversible UVA gt 38 V 4 Cf 100 rF 2 Lf 100 pH dene WS PROFIBUS DP 1 nF 2000 V ja 1 MQ 2 2 nF 1000 V Tabelle 41 Kopplungen NB 100 RS DP Ger te netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Ger tezeichnungen und Anschl sse 45 120 4 6 4 Galvanische Trennung NB 100 RS DN CO Ger te VI 18 30Vdc X3 IN X3O0UT X2 SERIAL A X2 SERIAL B Abbildung 11 Galvanisch Trennung NB 100 RS DN CO Ger te Das Ger t hat drei galvanisch getrennte Bereiche O Systembereich galvanisch mit dem Spannungsversorgungs Anschluss X1 verbunden 2 Serieller Anschlussbereich 2 M12 B Buchse codiert Die Pins dieser beiden Anschl sse sind untereinander galvanisch verbunden 3 Feldbusanschlussbereich mit M12 Stecker und Buchse B kodiert Die Pins dieser beiden Anschl sse sind untereinander galvanisch verbunden Der nachfolgenden Tabelle k nnen Sie die Daten der galvanischen Trennung und Kopplungen gegen PE entnehmen Bereich Protokoll galv Kopplung Kopplung gegen PE Anschluss Trennung Bezugspotential X1 Q alle Ger te nein Surge 3 15 nF 500V
77. esem Dokument enthaltenen Firmennamen und Produktbezeichnungen sind m glicherweise Marken Unternehmens oder Warenmarken der jeweiligen Inhaber und k nnen marken oder patentrechtliich gesch tzt sein Jede Form der weiteren Nutzung bedarf der ausdr cklichen Genehmigung durch den jeweiligen Inhaber der Rechte 1 4 2 Wichtige Hinweise Das Benutzerhandbuch Begleittexte und die Dokumentation wurden mit gr ter Sorgfalt erarbeitet Fehler k nnen jedoch nicht ausgeschlossen werden Eine Garantie die juristische Verantwortung f r fehlerhafte Angaben oder irgendeine Haftung kann daher nicht bernommen werden Sie werden darauf hingewiesen dass Beschreibungen in dem Benutzerhandbuch den Begleittexte und der Dokumentation weder eine Garantie noch eine Angabe ber die nach dem Vertrag vorausgesetzte Verwendung oder eine zugesicherte Eigenschaft darstellen Es kann nicht ausgeschlossen werden dass das Benutzerhandbuch die Begleittexte und die Dokumentation nicht vollst ndig mit den beschriebenen Eigenschaften Normen oder sonstigen Daten der gelieferten Produkte bereinstimmen Eine Gew hr oder Garantie bez glich der Richtigkeit oder Genauigkeit der Informationen wird nicht bernommen Wir behalten uns das Recht vor unsere Produkte und deren Spezifikation sowie zugeh rige Benutzerhandb cher Begleittexte und Dokumentationen jederzeit und ohne Vorank ndigung zu ndern ohne zur Anzeige der nderung verpflichtet zu sein nderung
78. f r EtherNet IP Adapter EtherNetlP Generic Adapter DTM Ol xx DE pdf Ger te Tabelle 9 Zus tzliche Dokumentation zum netBRICK NB 100 mit EtherNev IP Scanner netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Einf hrung 13 120 netBRICK NB 100 mit PROFINET IO Controller Die folgenden Dokumente ben tigen Sie zus tzlich wenn Sie das Protokoll PROFINET IO Controller auf dem Gateway benutzen Handbuch init _ _ _________ Dokumentennme O Bediener Manual DTM f r PROFINET IO Controller Ger te PROFINET IO Controller DTM Ol xx DE pdf Bediener Manual Generisches DTM f r PROFINET IO Device Ger te Tabelle 10 Zus tzliche Dokumentation zum netBRICK NB 100 mit PROFINET IO Controller netBRICK NB 100 mit sercos Master Die folgenden Dokumente ben tigen Sie zus tzlich wenn Sie das Protokoll sercos Master auf dem Gateway benutzen Bediener Manual DTM f r sercos Master Ger te sercos Master DTM Ol xx DE pdf Bediener Manual Generisches DTM f r sercos Slave Ger te sercos Generic Slave DTM Ol xx DE pdf Tabelle 11 Zus tzliche Dokumentation zum netBRICK NB 100 mit sercos Master netBRICK NB 100 mit CANopen Master Die folgenden Dokumente ben tigen Sie zus tzlich wenn Sie das Protokoll CANopen Master auf dem Gateway benutzen Handbuch innan __ _ ________TDokumenienname_ O Bediener Manual DTM f r CANopen Master Ger te CANopen Maste
79. figuration von Gateway und 7 2 Wartung Proxy Ger ten Ol xx DE paf beschrieben welches Sie auf der mitgelieferten Produkt DVD im Verzeichnis Documentation finden Die Konfigurationsdaten werden in einem nicht fl chtigen Flash Speicher im Ger t abgelegt Damit sind die Daten nach jeder Spannungswiederkehr f r das Ger t verf gbar Das Anlaufverhalten nach Spannungswiederkehr ist im Abschnitt Anlaufverhalten ab Seite 52 beschrieben Beachten Sie bei der Wartung des netBRICK NB 100 Ger tes die folgenden Warnung vor Sachschaden ACHTUNG Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente gt Um eine Besch digung des netBRICK NB 100 Ger tes durch elektro statische Entladung zu vermeiden sicherstellen dass Sie geerdet sind wenn Sie den Diagnoseanschluss DIAG USB am netBRICK NB 100 Ger t ffnen netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Inbetriebnahme 52 120 7 3 Anlaufverhalten 7 3 1 Anlaufverhalten bei fehlerfreier Firmware Nach Spannungswiederkehr werden die Konfigurationsdaten vom Flash Speicher in das RAM des netX100 Prozessors geladen und anschlie end gestartet Dieser Vorgang kann abh ngig vom Umfang der Konfigurationsdaten einige Sekunden ca 4 sec dauern 17 3 2 Anlaufverhalten bei fehlerhafter Firmware Blinkt nach Spannungswiederkehr die SYS LED Nr E aus der Abbildung 5 LEDs und Bedienelemente Seite
80. geschaltet ist leuchtet die Modulstatusanzeige nicht NS A rot gr n Benennung gr n Ein Verbunden Wenn das Ger t mindestens eine bestehende Verbindung hat in der auch zum Nachrichten Router leuchtet die Netzwerkstatusanzeige statisch nen gr n 2 gr n Blinkt Keine Verbindungen Wenn das Ger t keine bestehenden Verbindungen COM1 hat aber eine IP Adresse erhalten hat blinkt die Netzwerkstatusanzeige gr n rot Ein Doppelte IP Wenn das Ger t festgestellt hat dass seine IP Adresse schon verwendet wird leuchtet die Netzwerkstatusanzeige statisch rot rot Blinkt Time out der Verbindung Wenn sich eine oder mehrere der Verbindungen zu diesem Ger t im Time out befinden blinkt die Netzwerkstatusanzeige rot Dieser Status wird erst beendet wenn sich alle im Time out befindenden Verbindungen wiederhergestellt wurden oder wenn das Ger t zur ckgesetzt wurde Blinkt Selbsttest W hrend das Ger t seinen Selbsttest durchl uft blinkt die 99 Netzwerkstatusanzeige gr n rot wer aus Nicht eingeschaltet keine IP Adresse Wenn das Ger t keine IP Adresse hat oder ausgeschaltet ist leuchtet die Netzwerkstatusanzeige nicht LINK RJ45 LED gr n OR Es besteht eine Verbindung zum Ethernet Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet aus ACT RJ45 LED gelb OO Blinkt Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames Tabelle 50 LEDs EtherNev IP Scanner Master netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC0
81. he Daten EtherNet IP Scanner Master Protokoll Technische Daten EtherNet IP Adapter Slave Protokoll Technische Daten Open Modbus TCP Protokoll Technische Daten POWERLINK Controlled Node Slave Protokoll Technische Daten PROFINET IO Controller Protokoll Technische Daten PROFINET IO RT Device Protokoll Technische Daten sercos Master Protokoll Technische Daten sercos Slave Protokoll Technische Daten CANopen Master Protokoll Technische Daten CANopen Slave Protokoll Technische Daten DeviceNet Master Protokoll Technische Daten DeviceNet Slave Protokoll Technische Daten PROFIBUS DP Master Protokoll Technische Daten PROFIBUS DP Slave Protokoll Technische Daten ASCII Protokoll Technische Daten Modbus RTU Protokoll Technische Daten 3964R Protokoll Abh ngigkeit der maximalen Kabell nge von der Baudrate f r PROFIBUS Elektrische Anforderungen an PROFIBUS Kabel Elektrische Anforderungen an CANopen Kabel Abh ngigkeit der maximalen Kabell nge von der Baudrate f r CANopen Kabel Abh ngigkeit der maximalen Kabell nge von der Baudrate f r DeviceNet Kabel Elektrische Anforderungen an Datenleitungen DeviceNet Kabel 119 120 12 13 74 15 75 76 76 77 77 78 18 79 79 80 80 81 82 Tabelle 101 Formel zur Berechnung der max Kabell nge f r DeviceNet mit dickem und d nnen Kabel in Abh ngigkeit der Baudrate Tabelle 102 Verwendbarkeit von Hubs und Switches Tabelle 103 Elektrische Anforderungen an RS 422 Kabel Tabelle
82. hten Sie die Einstellung RTS Kontrolle in den Parametern des verwendeten seriellen Protokolls Modbus RTU ASCII und 3964R Kabel Koppelpartner Im Kabel werden keine Leitungen f r CTS und RTS ben tigt Im Kabel werden Leitungen f r CTS und RTS ben tigt Leitungsl ngen und bertragungsraten In der Norm EIA 232 wird eine maximale Kabelkapazit t f r eine RS 232 Verbindung von max 2500 pF zugelassen Mit dieser Kapazit t sind folgende Kabell ngen in Abh ngigkeit der Baudrate m glich Mit Kabeln einer geringeren Kapazit t sind auch gr ere Kabell ngen m glich Beachten Sie die Pinbelegung f r Anschluss X2 im Abschnitt X2 Serieller Anschluss f r NB 100 RS xx Ger te auf Seite 35 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Verkabelungshinweise 11 6 RS 422 110 120 Die Leitungen dieser Industrie Bus Schnittstelle werden im Gegentakt betrieben es werden vier Leitungen ben tigt die halbduplex oder vollduplex angesteuert werden k nnen Diese Schnittstelle ist f r einen Master und max 10 Slaves ausgelegt Mit Repeatern sind auch mehr Slaves m glich Es sind Kabell ngen von bis zu 1 2km bei niedriger Baudrate und Daten bertragungsraten bis zu 10 MBit s bei max 12 m Leitungsl nge m glich Die maximal nutzbare Ubertragungsrate h ngt von den technischen Daten der verwendeten Ger te ab Das nachf
83. ich Hilscher 2009 2014 Au erbetriebnahme Entsorgung 114 120 12 Au erbetriebnahme Entsorgung 12 1 Au erbetriebnahme Beachten Sie bei der Au erbetriebnahme des netBRICK NB 100 Ger tes die folgenden Warnung Gefahr von nicht sicherem Anlagenbetrieb gt Um Personensch den vorzubeugen entfernen Sie dieses Ger te nicht aus einer Produktionsanlage ohne f r einen sicheren Betrieb der Anlage beim oder nach dem Entfernen des Ger tes gesorgt zu haben ACHTUNG Gefahr von nicht sicherem Anlagenbetrieb gt Um Sachsch den vorzubeugen entfernen Sie dieses Ger t nicht aus einer Produktionsanlage ohne f r einen sicheren Betrieb der Anlage beim oder nach dem Entfernen des Ger tes gesorgt zu haben Beachten Sie auch die Hinweise im Abschnitt Demontage ab Seite 49 12 2 Elektronik Altger te entsorgen Wichtige Hinweise aus der EU Richtlinie 2002 96 EG Elektro und Elektronik Altger te WEEE Waste Electrical and Electronic Equipment Q Elektronik Altger te Dieses Produkt darf nicht ber den Hausm ll entsorgt werden Entsorgen Sie das Ger t bei einer Sammelstelle f r Elektronik Altger te Elektronik Altger te d rfen nicht ber den Hausm ll entsorgt werden Als Endverbraucher sind Sie gesetzlich verpflichtet alle Elektronik Altger te fachgerecht zu entsorgen z B bei den ffentlichen Sammelstellen netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch
84. icht berschreiten Es gibt zwei verschiedene Kabeltypen Werden diese gemischt verwendet berechnet sich die max L nge wie folgt Baudrate Formel S O 125 kBit s Linick 5 Lthin lt 500 m 250 kBit s Linick 2 5 Lihin lt 250 m 500 kBit s Lithick Lthin lt 100 m Tabelle 101 Formel zur Berechnung der max Kabell nge f r DeviceNet mit dickem und d nnen Kabel in Abh ngigkeit der Baudrate Anschlussbelegung f r DeviceNet siehe Abschnitt X3 DeviceNet Anschl sse Seite 38 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Verkabelungshinweise 108 120 11 4 Ethernet Anschlussbelegung f r Ethernet siehe Abschnitt X2 Ethernet Anschluss f r NB 100 RE xx Ger te Seite 34 Verwendbarkeit von Hubs und Switches F r die jeweiligen Kommunikationssysteme ist die Verwendung von Hubs bzw Switches verboten bzw erlaubt Die folgende Tabelle zeigt die Verwendbarkeit von Hubs sowie Switches je Kommunikationssystem Kommunikationssystem Hub EtherCAT Verboten Nur zwischen EtherCAT Master und ersten EtherCAT Slave erlaubt 100 MBit s Full Duplex EtherNet IP Erlaubt Erlaubt 10 MBit s 100 MBit s Full oder Half Duplex Auto Negotiation Open Modbus TCP Erlaubt Erlaubt 10 MBit s 100 MBit s Full oder Half Duplex Auto Negotiation PROFINET IO RT Verboten Nur erlaubt wenn der Switch Priority Tagging und LLDP unterst tzt
85. ignet Beim Einsatz des Ger tes in explosionsgef hrdeten Bereichen nach UL m ssen Sie die folgenden Sicherheitshinweise beachten e Das netBRICK NB 100 Ger t darf nur mit der Anschlussleitung f r die elektrische Spannung verbunden oder von dieser getrennt werden wenn die gesamte Netzwerkanlage von ihrer Spannungsversorgung getrennt ist oder wenn sichergestellt is dass unter Wartungsbedingungen keine explosionsf hige Atmosph re herrscht e Das netBRICK NB 100 Ger t darf nur durch ein Ger t ersetzt werden welches den Anforderungen nach NEC500 Class Division 2 Group A B C D entspricht e Der am netBRICK NB 100 Ger t befindliche Diagnoseanschluss DIAG USB darf nicht in explosionsf higer Atmosph re verwendet werden sondern nur unter Wartungsbedingungen wenn keine explosionsf hige Atmosph re herrscht e Verwenden Sie nur eine nach dem UL Standard vorgeschriebene Span nungsversorgungseinheit Gefahr von nicht sicherem Anlagenbetrieb Um Personensch den vorzubeugen entfernen Sie dieses Ger te nicht aus einer Produktionsanlage ohne f r einen sicheren Betrieb der Anlage beim oder nach dem Entfernen des Ger tes gesorgt zu haben netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Sicherheit 20 120 2 6 Sicherheitshinweise zur Vermeidung von Sachschaden Um Sachsch den an Ihrem netBRICK NB 100 Ger t zu vermeiden m ssen Sie
86. igung des Ger tes sind optimal M4 Schrauben mit einer L nge gt 6 mm zu verwenden Informationen zur Bohrschablone finden Sie im Abschnitt Bohrschablone auf Seite 29 5 3 1 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen nach UL Standard Der Einsatz in _explosionsgef hrdeten Bereichen ist nur nach UL Standard zul ssig Wichtig Au erhalb des Geltungsbereichs des UL Standards d rfen Sie das netBRICK NB 100 Ger t nur in solchen Bereichen einsetzen in denen keine explosionsf hige Atmosph re herrscht Beim Einsatz des Ger tes in explosionsgef hrdeten Bereichen nach UL UL Report File E326833 m ssen Sie die folgenden Warnhinweise beachten Gefahr durch Einsatz in explosionsf higer Atmosph re gt Das netBRICK NB 100 Ger t darf nur mit der Anschlussleitung f r die elektrische Spannung verbunden werden wenn die gesamte Netz werkanlage von ihrer Spannungsversorgung getrennt ist oder wenn sichergestellt ist dass unter Wartungsbedingungen keine explosions f hige Atmosph re herrscht gt Verwenden Sie nur eine nach dem UL Standard vorgeschriebene Spannungsversorgungseinheit netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Montage bzw Demontage 49 120 5 4 Demontage Gefahr von nicht sicherem Anlagenbetrieb gt Um Personensch den vorzubeugen entfernen Sie dieses Ger te nicht aus einer Produktionsanlage ohne f r ein
87. ildung 3 Bohrma e Abbildung 4 Typschild Abbildung 5 LEDs und Bedienelemente NB 100 RE XX Abbildung 6 LEDs und Bedienelemente NB 100 RS xx Abbildung 7 Diagnoseanschluss Abbildung 8 Galvanisch Trennung NB 100 RE DP Ger te Abbildung 9 Galvanisch Trennung NB 100 RE DN CO Ger te Abbildung 10 Galvanisch Trennung NB 100 RS DP Ger te Abbildung 11 Galvanisch Trennung NB 100 RS DN CO Ger te Abbildung 12 USB Installation Schritt 1 Abbildung 13 USB Installation Schritt 2 Abbildung 14 USB Installation Schritt 3 Abbildung 15 USB Installation Schritt 5 Abbildung 16 USB Installation Schritt 6 Abbildung 17 USB Installation Schritt 6 Abbildung 18 USB Installation Schritt 7 Abbildung 19 ComProX Start Abbildung 20 ComProX Verbindungsauswahl Abbildung 21 ComProX Auswahl File Explorer Abbildung 22 ComProX Auswahl File Explorer NB 100 Filesystem Abbildung 23 ComProX Auswahl File Explorer File Men 1 Abbildung 24 ComProX Auswahl File Explorer File Men 2 Abbildung 25 Terminierung PROFIBUS Kabel mit M12 Stecker Abbildung 26 Terminierung M12 CANopen Kabel Abbildung 27 Terminierung DeviceNet Kabel mit M12 Stecker Abbildung 28 RS 232 Null Modem Kabelverbindung Abbildung 29 RS 422 Verkabelung Abbildung 30 RS 485 Verkabelung netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich 117 120 Hilscher 2009 2014 Anhang 14 2 Tabellenverzeichnis Tabelle 1
88. is ist die Gefahr genau benannt Sicherheits Art der Warnung oder des Gebotes symbol Warnung vor Personen oder Sachsch den Warnung bei Einsatz in explosionsf higer Atmosph re Warnung vor Schaden durch elektrostatische Entladung Tabelle 17 Sicherheitssymbole und Art der Warnung oder des Gebotes kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird kennzeichnet eine Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzungen oder Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Hinweis der befolgt werden muss damit kein Sachschaden eintritt Hinweis kennzeichnet einen wichtigen Hinweis im Handbuch Tabelle 18 Signalw rter In diesem Dokument sind alle Sicherheitshinweise und Warnhinweise entsprechend der internationalen Vorgaben zur Sicherheit sowie nach den Vorgaben der ANSI Z535 gestaltet siehe Quellennachweise Sicherheit S1 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Kurzbeschreibung und Anwendungen 22 120 3 Kurzbeschreibung und Anwendungen 3 1 Kurzbeschreibung Die in diesem Handbuch beschrieben netBRICK NB100 Ger te sind Kommunikationsger te und verbinden zwei Kommunikationsnetzwerke miteinander Die NB 100 Ger te arbeiten dabei als Gateway zwischen den beiden Net
89. kabelungshinweise im Abschnitt Verkabelungshinweise PROFIBUS auf Seite 103 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Ger tezeichnungen und Anschl sse 37 120 4 5 3 2 X3 CANopen Anschl sse Die CANopen Schnittstelle X3 ist als ISO 11898 Schnittstelle ausgef hrt Anschluss IN 9 M12 Stecker A codiert CANopen M12 Pinbelegung CANopen Bezugspotential 15 nF gegen PE CAN High Signal CAN Low Signal M12 Stecker Metallverschraubung A codiert Tabelle 34 CANopen M12 Pinbelegung Anschluss OUT 1 M12 Buchse A codiert CANopen M12 Pinbelequn Signa Beden ISO GND CANopen Bezugspotential 15 nF gegen PE 4 CAN H CAN High Signal CAN L CAN Low Signal M12 Buchse PE Metallverschraubung A codiert Tabelle 35 CANopen M12 Pinbelegung Die Anschl sse sind so ausgerichtet dass bei Verwendung von Winkelsteckern diese im Winkel von 45 mit den Kabeln nach unten vom Ger t weg weisen Die Pins der Anschl sse IN und OUT sind untereinander galvanisch verbunden Bitte beachten Sie auch die Verkabelungshinweise im Abschnitt Verkabelungshinweise CANopen auf Seite 104 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Ger tezeichnungen und Anschl sse 38 120 4 5 3 3 X3 DeviceNet Anschl sse Die Pinbelegung der DeviceNet Schnittstel
90. le Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 255 Bytes Verbindungen Poll Change of State Cyclic Bit Strobe Fragmentierung Explicit und E A UCMM Nicht unterst tzt Baudrate 125 kBits s 250 kBit s 500 kBit s Automatische Baudratenerkennung wird nicht unterst tzt Daten Transport Layer CAN Frames Einschr nkungen Zugriff auf das Application Object nur ber IO Connections Bezug auf Stack Version V2 3 x X Tabelle 88 Technische Daten DeviceNet Slave Protokoll netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Technische Daten 98 120 10 3 5 PROFIBUS DP Master Parameter Beschreibung Maximale Anzahl aller zyklischer Eingangsdaten 5712 Bytes Maximale Anzahl aller zyklischer 5760 Bytes Ausgangsdaten Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 244 Bytes Slave Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 244 Bytes Slave Konfigurationsdaten Max 244 Bytes pro Slave Parametrierungsdaten pro Slave 7 Bytes Slave Standardparameter Max 237 Bytes Slave applikations spezifische Parameter Baudrate 9 6 kBits s 19 2 kBits s 31 25 kBits s 45 45 kBits s 93 75 kBits s 187 5 kBits s 500 kBits s 1 5 MBits s 3 MBits s 6 MBits s 12 MBit s Automatische Baudratenerkennung wird nicht unterst tzt Daten Transport Layer PROFIBUS FDL Einschr nkungen DP V1 Dienste Klasse 1 und 2 nicht unterst tzt DP V2 Dienste nicht unterst
91. le X3 ist gem DeviceNet Standard ausgef hrt Wichtig Nach der DeviceNet Spezifikation ist es nicht zul ssig den Bus durch ein Ger t zu leiten Es darf keine Busunterbrechung beim Austausch des Ger tes geben Daher ist es nur erlaubt einen Anschluss IN oder OUT zu verwenden Die Pins der Anschl sse IN und OUT sind untereinander galvanisch verbunden Anschluss IN Stecker A codiert DeviceNet M12 Pinbelegun Devicenet Pin Siona Bedeutung 6LL CAN H CAN High Signal CAN L CAN Low Signal M12 eier PE Metallverschraubung A codiert Tabelle 36 DeviceNet M12 Pinbelegung Anschluss OUT 1 Buchse A codiert DeviceNet M12 Pinbelequn 24 V DeviceNet Versorgungsspannung DeviceNet Bezugspotential 15 nF gegen PE CAN High Signal CAN Low Signal M12 Buchse Metallverschraubung A codiert Tabelle 37 DeviceNet M12 Pinbelegung Die Anschl sse sind so ausgerichtet dass bei Verwendung von Winkelsteckern diese im Winkel von 45 mit den Kabeln nach unten vom Ger t weg weisen Bitte beachten Sie auch die Hinweise im Abschnitt Verkabelungshinweise DeviceNet Seite 106 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Ger tezeichnungen und Anschl sse 39 120 4 5 4 Diagnoseanschluss 4 5 4 1 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen nach UL Standard Der Einsatz in _explosionsgef hrdeten Bereichen ist _ nu
92. llt z B Parit tsfehler oder Checksummenfehler aufgetreten Timeout aufgetreten Koppelpartner anwortet nicht Die Fehleranzeige wird mit dem n chsten fehlerfreien 3964R Telegrammablauf wieder zur ckgenommen rot Blinkt zyklisch Das Ger t ist konfiguriert und befindet sich im Zustand Stop mit 5 Hz ot Blinkt zyklisch Das Ger t ist nicht konfiguriert mit 1 Hz W hrend Initialisierung oder bei fehlender Versorgungsspannung Tabelle 71 LEDs 3964R Protokoll netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Technische Daten 82 120 10 Technische Daten 10 1 Technische Daten netBRICK NB 100 Gateway Anzeige LED Anzeige SYS Systemstatus APL Applikationsstatus COM Kommunikationsstatus LINK Link ACT Activity Spannungsversorgung 24V 6 VDC typisch Anschluss M12 Stecker A kodiert Montage auf ebener metallischer Unterlage Schutzart IP67 nach DIN EN 60529 DC FE CE Zeichen CE Zeichen St rfestigkeit EN 61131 2 2003 Zertifizierung nach UL Das Ger t ist nach UL File Nr E326833 UL 1604 UL 804 und Project 10CA56304 UL 508 zertifiziert f r July 22 2011 Explosion Hazard Class l Division 2 Groups A B C und D oder f r nicht explosionsgef rdete Bereiche Konfiguration SYCON net Ger teanschl sse M12 nach DIN EN 61076 2 101 IEC 61076 2 101 Tabelle 72 Technische Daten NB 100 Teil 1 netBRICK NB 100
93. llverschraubung B codiert Tabelle 31 RS 485 M12 Pinbelegung netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Ger tezeichnungen und Anschl sse 36 120 4 5 3 X3 Feldbusanschl sse 4 5 3 1 X3 PROFIBUS Anschluss Die PROFIBUS Schnittstelle X3 ist als RS 485 Schnittstelle gem PROFIBUS Standard EN 50170 ausgef hrt Anschluss IN M12 Stecker B codiert PROFIBUS M12 RS 485 Pinbelegun PROFIBUS Sana Bedeutung J Spannung f r Abschlusswiderstand 5 V mit max 100 mA belastbar Empfangs Sendedaten negativ A Line ISO GND Datenbezugspotential Empfangs Sendedaten positiv B Line M12 Stecker PE Metallverschraubung B kodiert Tabelle 32 PROFIBUS M12 RS 485 Pinbelegung Anschluss OUT 1 M12 Buchse B codiert PROFIBUS M12 RS 485 Pinbelegun PROFIBUS st Bedeutung Spannung f r Abschlusswiderstand 5 V mit max 100 mA belastbar Empfangs Sendedaten negativ A Line ISO GND Datenbezugspotential n positiv B Line M12 Buchse B codiert i a Metallverschraubung Tabelle 33 PROFIBUS M12 Pinbelegung Die Anschl sse sind so ausgerichtet dass bei Verwendung von Winkelsteckern diese im Winkel von 45 mit den Kabeln nach unten vom Ger t weg weisen Die Pins der Anschl sse IN und OUT sind untereinander galvanisch verbunden Somit darf VP nur in Summe mit max 100 mA belastet werden Bitte beachten Sie auch die Ver
94. na een ine 97 10 3 5 PROFIBUS DP MaS tEn a A 98 10 3 6 PROFIBUS DP SINE erinan i a E EE TA 99 10 4 Technische Daten serielle Protokolle inicirana aaa 100 10 4 1 Poser ee nee 100 10 4 2 Modbus RT M stenSiaven sense 101 10 4 3 JIGAR sis a a 102 IL VERKABELUNG SHINWEISE 2 2 2 ee 103 11 1 PROFIS ea a ee E E as ee ae 103 11 2 BA N ODE een 105 11 3 DEVIGEN ET er Bess s ante ed aan a ee a Ba Bea at EB a ea a 106 11 4 EEMO en ee a E eh Eee 108 11 5 E SEIA VRR NENNE SEELEN AANI AE EAE NR AE EET IHRER REINER T AE TT 109 11 6 ROA E E ee A E 110 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Einf hrung 5 120 11 7 ROMO ee ee ee ee ee 112 12 AURERBETRIEBNAHME ENTSORGUNG 22220220220esnennennnnennennennennenne nennen 114 12 1 Au erbetfiebhahmesa sn eu 114 12 2 Elektronik Altger te entsorgen 20224022202200 0000 nnne anne nnnnnnn nenn nenn nenn anne anne nnnennnnnnnnn 114 e SEO SS AR an een 115 1a ANDAN DNENRRRTERTERRTRTE RER ER UETENITEUEFRUETE ETEDNERHERRTRTERIEVEERURTTETIETEFRUTTEFRTEURURITOIRTEIROEURIRTER 117 14 1 ADBIIAUNGSVErZEeIichHlSs 2 22 Heeres 117 14 2 TabellenverzeichniS sssrin eia aa aaea aaa aD aE e EE a a aA a N 118 14 3 KOMAKO anne EE KRE E E EEE a erea EE EAEE SEEE 120 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014
95. nd ERR LED Zust nde Beschreibung As Die Anzeige leuchtet nicht Blinken Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 5 Hz Ein f r 200 ms gefolgt von Aus f r 200 ms Einfach Flackern Die Anzeige wird einmal ein bzw ausgeschaltet Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Flackern Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 10 Hz Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Einfach Blitz Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz 200 ms gefolgt von einer langen Aus Phase 1000 ms Doppel Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mir einer langen Aus Phase 1000 ms beendet Dreifach Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von drei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mir einer langen Aus Phase 1000 ms beendet Vierfach Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von vier kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mir einer langen Aus Phase 1000 ms beendet Tabelle 58 Definition der LED Zust nde bei sercos Master f r die LEDs STA und ERR netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 LEDs 75 120 9 3 10 LED sercos Slave In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der
96. ndbuch ASCII Handshake Mechanismus ASCII HandshakeMechanismus UM xx DE pdf Tabelle 15 Zus tzliche Dokumentation zum netBRICK NB 100 mit ASCII netBRICK NB 100 mit 3964R Die folgenden Dokumente ben tigen Sie zus tzlich wenn Sie das Protokoll 3964R auf dem Gateway benutzen Benutzerhandbuch 3964R Handshake Mechanismus 396AR HandshakeMechanismus UM xx DE pdf Tabelle 16 Zus tzliche Dokumentation zum netBRICK NB 100 mit 3964R netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Einf hrung 15 120 1 4 Rechtliche Hinweise 1 4 1 Copyright Hilscher 2009 2014 Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH Alle Rechte vorbehalten Die Bilder Fotografien und Texte der Begleitmaterialien Benutzerhandbuch Begleittexte Dokumentation etc sind durch deutsches und internationales Urheberrecht sowie internationale Handels und Schutzbestimmungen gesch tzt Sie sind ohne vorherige schriftliche Genehmigung nicht berechtigt diese vollst ndig oder teilweise durch technische oder mechanische Verfahren zu vervielf ltigen Druck Fotokopie oder anderes Verfahren unter Verwendung elektronischer Systeme zu verarbeiten oder zu bertragen Es ist Ihnen untersagt Ver nderungen an Copyrightvermerken Kennzeichen Markenzeichen oder Eigentumsangaben vorzunehmen Darstellungen werden ohne R cksicht auf die Patentlage mitgeteilt Die in di
97. nschl sse 33 120 4 5 Anschl sse 4 5 1 X1 Versorgungsspannung PWR Die Spannungsversorgung der netBRICK NB 100 Ger te wird an Stecker X1 E angeschlossen M12 Stecker A codiert Die Spannungsversorgung muss zwischen 18 V und 30 V DC liegen Versorgungasspannung Pinbelegun Versorgungas Beschreibung spannung LA a 24 V Versorgungasspannung OV a a der Versorgungasspannung GND A codiert Metallverschraubung Tabelle 26 X1 Versorgungasspannung Pinbelegung netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Ger tezeichnungen und Anschl sse 34 120 4 5 2 X2 Frontanschl sse 4 5 2 1 X2 Ethernet Anschluss f r NB 100 RE xx Ger te F r die Ethernet Schnittstelle sind M12 Stecker mit AWG22 oder AWG 26 Kabel zu verwerden Hinweis Das Ger t unterst tzt die Auto Crossover Funktion wodurch RX und TX gegebenenfalls gegeneinander getauscht sein k nnen Das folgende Bild zeigt die M12 Standard Pin Belegung Anschluss Ethernet IN 9 auf der linken Seite des Ger tes Ethernet auf M12 Pinbelequn Ethernet Tx Sendedaten Ethernet Rx Empfangsdaten Ethernet Tx Sendedaten Ethernet Rx Empfangsdaten M12 Buchse PE Metallverschraubung D codiert Tabelle 27 Ethernet Pinbelegung Anschluss Ethernet OUT 4 auf der rechten Seite des Ger tes Ethernet auf M12 Pinbelequn Enemet Pin_ Signai Bedeutung
98. ntialfrei Steckverbinder M12 B codiert Stecker bzw Buchse CANopen Schnittstelle bertragungsrate 10 kBit s f r den Ger tetyp 20 kBit s NB 100 RE CO 50 kBit s NB 100 RS CO 100 kBit s 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s 800 kBit s 1 MBit s Interface Type ISO 11898 potentialfrei Steckverbinder M12 A codiert Stecker bzw Buchse DeviceNet Schnittstelle bertragungsrate 125 kBit s f r den Ger tetyp 250 kBit s NB 100 RE DN 500 kBit s NB 100 RS DN Schnittstellentyp ISO 11898 potentialfrei Steckverbinder M12 A codiert Stecker bzw Buchse Tabelle 73 Technische Daten NB 100 Teil 2 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Technische Daten 85 120 NB 100 Parameter Wert Serielle Schnittstelle Schnittstellentyp RS 232 RS 422 RS 485 f r die Ger tetypen potentialfrei NB 100 RS CO bertragungsrate bei 300 Bit s NB 100 RS DN ASCII 600 Bit s NB 100 RS DP 1200 Bit s 2400 Bit s 4800 Bit s 9600 Bit s 19200 Bit s 38400 Bit s 57600 Bit s 115200 Bit s bertragungsrate bei 4800 Bit s Modbus RTU 9600 Bit s 19200 Bit s 38400 Bit s 57600 Bit s 115200 Bit s bertragungsrate bei 300 Bit s 3964R 600 Bit s 1200 Bit s 2400 Bit s 4800 Bit s 9600 Bit s 19200 Bit s 38400 Bit s 57600 Bit s 115200 Bit s Steckverbinder M12 B codiert Stecker bzw Buchse Tabelle 74 Technisch
99. oder Brauchbarkeit f r bestimmte Zwecke werden nicht gew hrt es sei denn diese sind nach geltendem Recht vorgeschrieben und k nnen nicht eingeschr nkt werden Gew hrleistungsanspr che beschr nken sich auf das Recht Nachbesserung zu verlangen netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Einf hrung 17 120 1 4 5 Exportbestimmungen Das gelieferte Produkt einschlie lich der technischen Daten unterliegt den gesetzlichen Export bzw Importgesetzen sowie damit verbundenen Vorschriften verschiedener L nder insbesondere denen von Deutschland und den USA Die Software darf nicht in L nder exportiert werden in denen dies durch das US amerikanische Exportkontrollgesetz und dessen erg nzender Bestimmungen verboten ist Sie verpflichten sich die Vorschriften strikt zu befolgen und in eigener Verantwortung einzuhalten Sie werden darauf hingewiesen dass Sie zum Export zur Wiederausfuhr oder zum Import des Produktes unter Umst nden staatlicher Genehmigungen bed rfen 1 4 6 Eingetragene Warenzeichen Windows XP Windows Vista und Windows 7 sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation Acrobat ist ein eingetragenes Warenzeichen der Adobe Systems Inc in den USA und weiteren Staaten CANopen ist ein eingetragenes Warenzeichen des CAN in AUTOMATION International Users and Manufacturers Group e V N rnberg DeviceNet
100. olgende Abbildung zeigt eine RS 422 Verkabelung De M IA oV Li l Pull Up E a 5 I Pull Down 5V N Pull Up L1 Damna e 1 r H u Pull Down GND A Sa IIN WI 7 Slave 1_ Slaven Abbildung 29 RS 422 Verkabelung Busanforderungen Das Buskabel muss ein abgeschirmtes 4 adriges paarweise verdrilltes Kabel sein Jedes Adernpaar ist dabei f r je eine Daten bertragungsrichtung zu verwenden Der Schirm sollte an beiden Enden mit dem Potentialausgleichssystem verbunden sein Der Bus ben tigt an jedem Busende einen Abschlusswiderstand LT zwischen den Leitungen von 90 Q bis 150 QO Der Wert ist abh ngig vom Wellenwiderstand des Kabels Die Pull Up und Pull Down Widerst nde sollten einen Wert von 390 Q bis 650 Q haben netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Verkabelungshinweise 111 120 Kabelanforderungen Die Ausf hrung der Busverkabelung ist ein wesentlicher Faktor f r den zuverl ssigen Betrieb sowie f r die elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Es m ssen zwingend abgeschirmte paarweise verdrillte Kabel eingesetzt werden Der Kabelschirm muss aus einem Kupfergeflecht bestehen Wellenwiderstand 1500 150 Kapazit tsbelag lt 30 pF m Schleifenwiderstand 110 Q km Tabelle 103 Elektrische Anforderungen an RS 422 Kabel Damit sind folgende Leitungsl ngen realisierbar max Leitungsl ng
101. on zum netBRICK NB 100 mit 3964R Sicherheitssymbole und Art der Warnung oder des Gebotes Signalw rter Netzwerk an Port X2 Prim rnetzwerk Netzwerk an Port X3 Sekund rnetzwerk Protokollumsetzung Ethernet auf Feldbus Teil 1 Protokollumsetzung Ethernet auf Feldbus Teil 2 Protokollumsetzung Serielle Protokolle auf Feldbus LED 20 Beschriftungen LED 20 Beschriftungen X1 Versorgungasspannung Pinbelegung Ethernet Pinbelegung Ethernet Pinbelegung M12 RS 232 Pinbelegung RS 422 M12 Pinbelegung RS 485 M12 Pinbelegung PROFIBUS M12 RS 485 Pinbelegung PROFIBUS M12 Pinbelegung CANopen M12 Pinbelegung CANopen M12 Pinbelegung DeviceNet M12 Pinbelegung DeviceNet M12 Pinbelegung Pinbelegung Mini B USB Anschluss 5 polig Kopplungen NB 100 RE DP Ger te Kopplungen NB 100 RE DN CO Ger te Kopplungen NB 100 RS DP Ger te Kopplungen RS DN CO Ger te NT 100 Fehlersuche System LED LED APL LEDs EtherCAT Master Definition der LED Zust nde bei EtherCAT Master f r die LEDs RUN bzw ERR LEDs EtherCAT Slave Definition der LED Zust nde bei EtherCAT Slave f r die LEDs RUN bzw ERR LEDs EtherNet IP Scanner Master LEDs EtherNet IP Adapter Slave LEDs Open Modbus TCP LEDs Powerlink Controlled Node Slave Definition der LED Zust nde bei Powerlink Controlled Node Slave f r die LEDs BS BE LEDs PROFINET IO RT Controller netBRICK NB 100 Gateway Ger te DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigeg
102. ort netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Inbetriebnahme 57 120 7 3 2 3 Firmware Laden gt Starten Sie direkt aus den Unterverzeichnis der DVD Supplements amp Examples Device Recovery netBRICK 100 Factory Settings Recovery via USB comproX exe Alternativ dazu k nnen Sie auch alle Dateien des Verzeichnisses Supplements amp Examples Device Recovery netBRICK 100 Factory Settings Recovery via USB auf Ihren PC kopieren und dann aus diesem Verzeichnis die Datei comproX exe starten gt Es ffnet sich das folgende Fenster gt ComProX vO 9 1 svn1997 Fie Welle Help Open 10 01 55 Welcome to ComProx 0 9 1 sWn1997 Open a port connection Abbildung 19 ComProX Start W hlen Sie aus der Men leiste Connection gt Open Es ffnet sich das folgende Fenster gt Please select the netX device K Co co Kommunikat nsanschluss Intel R Activ gemer met boot monitor Rescan Cancel Abbildung 20 ComProX Verbindungsauswahl Klicken Sie netX boot monitor O und bet tigen anschlie end mit oK netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Inbetriebnahme 58 120 gt Sie gelangen in das Einstiegsfenster des Programms zur ck ComProX v0 9 1 svn1997 Fie Weeil talg Help Close C
103. r DTM Ol xx DE pdf Bediener Manual Generisches DTM f r CANopen Slave Ger te CANopen Generic Slave DTM Ol xx DE pdf Tabelle 12 Zus tzliche Dokumentation zum netBRICK NB 100 mit CANopen Master netBRICK NB 100 mit DeviceNet Master Die folgenden Dokumente ben tigen Sie zus tzlich wenn Sie das Protokoll DeviceNet Master auf dem Gateway benutzen Handbuch inhalt __ _________TDokumenienname O Bediener Manual DTM f r DeviceNet Master Ger te DeviceNet Master DTM Ol xx DE pdf Bediener Manual Generisches DTM f r DeviceNet Slave Ger te EtherCAT Generic Slave DTM Ol xx DE pdf Tabelle 13 Zus tzliche Dokumentation zum netBRICK NB 100 mit DeviceNet Master netBRICK NB 100 mit PROFIBUS DP Master Die folgenden Dokumente ben tigen Sie zus tzlich wenn Sie das Protokoll PROFIBUS DP Master auf dem Gateway benutzen Inhalt Dokumentenname O O Bediener Manual DTM f r PROFIBUS DP Master Ger te PROFIBUS DP Master DTM Ol xx DE pdf Bediener Manual Generisches DTM f r PROFIBUS DP Slave PROFIBUS DP Generic Slave DTM Ol xx DE pdf Ger te Tabelle 14 Zus tzliche Dokumentation zum netBRICK NB 100 mit PROFIBUS DP Master netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Einf hrung 14 120 netBRICK NB 100 mit ASCII Die folgenden Dokumente ben tigen Sie zus tzlich wenn Sie das Protokoll ASCII auf dem Gateway benutzen Benutzerha
104. r nach UL Standard zul ssig Wichtig Au erhalb des Geltungsbereichs des UL Standards d rfen Sie das netBRICK NB 100 Ger t nur Bereichen einsetzen in denen keine explosionsf hige Atmosph re herrscht Beim Einsatz des netBRICK NB 100 Ger tes in explosionsgef hrdeten Bereichen nach UL UL Report File E326833 m ssen Sie den folgenden Warnhinweise beachten Gefahr durch Einsatz in explosionsf higer Atmosph re gt Der am netBRICK NB 100 Ger t befindliche USB Anschluss DIAG darf nicht in explosionsf higer Atmosph re verwendet werden sondern nur unter Wartungsbedingungen wenn keine explosionsf hige Atmosph re herrscht netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Ger tezeichnungen und Anschl sse 40 120 4 5 4 2 Diagnoseanschluss ACHTUNG Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente gt Um eine Besch digung des netBRICK NB 100 Ger tes durch elektro statische Entladung zu vermeiden sicherstellen dass Sie geerdet sind wenn Sie den Diagnoseanschluss DIAG USB am netBRICK NB 100 Ger t ffnen Wichtig Stecken Sie das USB Kabel erst auf das Ger t auf wenn dieses mit Betriebsspannung versorgt wird Sonst kann es zu Fehlfunktionen kommen Unter der Abdeckung des Diagnoseanschlusses befinden sich 2 Elemente Ne Beschreibung USB Buchse f r Konfiguration und Diagnose Abbildung 7 Diagnoseanschlus
105. ragene Warenzeichen 02240202200000000n0nnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnenenen 17 2 SCHERE rrea E 18 2 1 Allgemeines zur Sicherheit 022200204002000200000nnonnnn nenn anne nenn nano nnnn anne 18 2 2 Bestimmungsgem er Gebrauch 02220024200200000n nenne anno nenn ennne nenne nano nennn anne 18 2 3 Personalgualiiizier Ung zn re ee 18 2 4 Quellennachweise Sicherheit 2 2200200000000000000nnnnn neuen nnnnn nenne neuen namen namen 18 2 5 Sicherheitshinweise zur Vermeidung von Personenschaden 0 19 2 9 1 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen nach UL Standard 19 2 9 2 Gefahr von nicht sicherem Anlagenbetrieb 24404444400Bnennn nennen 19 2 6 Sicherheitshinweise zur Vermeidung von Sachschaden 22220222022200222000 20 2 6 1 Ger teschaden durch zu hohe Versorgungsspannung usnersseenennne een 20 2 6 2 Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente u444400002s00ennennneennennnn nennen 20 2 6 3 Gefahr von nicht sicherem Anlagenbetrieb 24000444400Bnennn nennen 20 2 7 Kennzeichnung von Warnhinweisen uu sussssssssnenenenenenenenennnnnnnnnnnnnnenennnennnenen 21 3 KURZBESCHREIBUNG UND ANWENDUNGEN nnnanoannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnerrrrrnrrnrnnrnnene 22 3 1 K FZDESCHLEIBUNG ae ee ee en een 22 3 2 GEfaleDEZEICHNUNg
106. rotokolls im folgenden Abschnitt LED m glich Eine weitere Fehlerdiagnose ist auch ber die USB Schnittstelle des Ger tes mit einem PC mit der Software SYCON net m glich Insbesondere sollte die konfigurierte Signalzuordnung im Gateway kontrolliert werden Bitte kontrollieren Sie auch ob das ggf erforderliche Handshake von der bergeordneten Steuerung korrekt bedient wird netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Fehlersuche 62 120 8 1 Fehlverhalten bei 10 MBit s Halb Duplex Modus und Abhilfe Dieses betrifft nur ltere Ger te mit Seriennummern die kleiner sind als in der folgenden Tabelle angegeben Ger tetyp NB 100 RE xx Seriennummer kleiner als NB 100 RE CO 20025 NB 100 RE DP 20027 NB 100 RE DN 20020 Betroffene Hardware Hardware mit dem Kommunikations Controller netX 50 netX100 oder netX 500 netX interne PHYS Wann kann dieser Fehler auftreten Beim Einsatz von Standard Ethernet Kommunikation mit 10 MBit s im Halb Duplex Modus bleiben die internen PHYs stehen wenn Kollisionen auf dem Netzwerk auftreten Eine weitere Netzwerk Kommunikation ist dann nicht m glich Nur nach Ausschalten und erneutem Einschalten der Ger tespannung kann die Ethernet Kommunikation wieder aufgenommen werden Dieses Problem betrifft ausschlie lich Ethernet TCP UDP IP EtherNet IP oder Modbus TCP Protokolle bei 10 MBit s
107. rsagt die Software in folgenden Bereichen zu verwenden e f r milit rische Zwecke oder in Waffensystemen e zum Entwurf zur Konstruktion Wartung oder zum Betrieb von Nuklearanlagen e in Flugsicherungssystemen Flugverkehrs oder Flugkommunikations systemen e in Lebenserhaltungssystemen e in Systemen in denen Fehlfunktionen der Software k rperliche Sch den oder Verletzungen mit Todesfolge nach sich ziehen k nnen Sie werden darauf hingewiesen dass die Software nicht f r die Verwendung in Gefahrumgebungen erstellt worden ist die ausfallsichere Kontrollmechanismen erfordern Die Benutzung der Software in einer solchen Umgebung geschieht auf eigene Gefahr jede Haftung f r Sch den oder Verluste aufgrund unerlaubter Benutzung ist ausgeschlossen 1 4 4 Gew hrleistung Obwohl die Hard und Software mit aller Sorgfalt entwickelt und intensiv getestet wurde bernimmt die Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH keine Garantie f r die Eignung f r irgendeinen Zweck der nicht schriftlich best tigt wurde Es kann nicht gew hrleistet werden dass die Hard und Software Ihren Anforderungen entspricht die Verwendung der Software unterbrechungsfrei und die Software fehlerfrei ist Eine Garantie auf Nicht bertretung Nichtverletzung von Patenten Eigentumsrecht oder Freiheit von Einwirkungen Dritter wird nicht gew hrt Weitere Garantien oder Zusicherungen hinsichtlich Marktg ngigkeit Rechtsm ngelfreiheit Integrierung
108. rwendeten Baudrate Bitte verwenden Sie nur spezielles f r PROFIBUS zugelassenes Kabel vorzugsweise den Typ A Die maximale Kabell nge ist abh ngig von der Baudrate und in der folgenden Tabelle angegeben Baudrate in kbit s Maximale Entfernung in m 93 75 1 200 187 5 1 000 1 500 20 0 0 Tabelle 94 Abh ngigkeit der maximalen Kabell nge von der Baudrate f r PROFIBUS Die folgende Tabelle enth lt die wichtigsten elektrischen Angaben f r PROFIBUS Kabel Wellenwiderstand 1500 150 Kapazit tsbelag lt 30 pF m Schleifenwiderstand 110 Q km Tabelle 95 Elektrische Anforderungen an PROFIBUS Kabel Anschlussbelegung f r Profibus siehe Abschnitt X3 PROFIBUS Anschluss Seite 36 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Verkabelungshinweise 105 120 11 2 CANopen Bitte verwenden Sie nur spezielles f r CAN zugelassenes Kabel mit folgenden Eigenschaften Wellenwiderstand 1200 120 Kapazit tsbelag lt 50 pF m Tabelle 96 Elektrische Anforderungen an CANopen Kabel Erstes Ger t Letztes Ger t 1 Schirm M12 1 Schirm CAN_H 4 4 CAN_H 120 Q j j 1200 Z CAN_L gt 9 CANL 3 Zl 3 CAN_GND CAN_GND Tag t53 Abbildung 26 Terminierung M12 CANopen Kabel Die Pinnummern in der obigen Darstellung beziehen sich auf einen M12 Stecker Verwenden Sie in Ihrem Netzwerk auch Ger te mit anderen Steckanschl s
109. rwendeter Eingangs und Ausgangsdaten Die Zykluszeit die Anzahl konfigurierter IO Devices und die Anzahl der E A Daten h ngen voneinander ab Es ist aus Performencegr nden z B nicht m glich 128 IO Devices mit einer Zykluszeit von 1 ms zu betreiben Die Gr e der Buskonfigurationsdatei ist durch die Gr e der RAM Disk begrenzt 1 MByte Nur ein API API 0 wird unterst tzt Die Funktion FastStartUp f r IO Devices kann nicht genutzt werden Der Dienst WriteMultiple Record wird nicht unterst tzt Tabelle 81 Technische Daten PROFINET IO Controller Protokoll netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Technische Daten 91 120 10 2 8 PROFINET IO RT Device Parameter Beschreibung Maximale Anzahl zyklischer 1024 Bytes Eingangsdaten Maximale Anzahl zyklischer 1024 Bytes Ausgangsdaten Unterst tzte Protokolle RTC Real Time Cyclic Protocol Klasse 1 und 2 unsynchronisiert RTA Real Time Acyclic Protocol DCP Discovery and configuration Protocol CL RPC Connectionless Remote Procedure Call LLDP Link Layer Discovery Protocol SNMP Simple Network un Protocol De EEE Einschr nkungen Keine ie Deren RT over UDP wird nicht unterst tzt Multicast Kommunikation wird nicht unterst tzt DHCP wird nicht unterst tzt RT Klasse 2 synchronisiert flex wird nicht unterst tzt RT Klasse 3 synchronisiert wird nicht
110. s Die USB Schnittstelle ist f r Konfiguration und Diagnosezwecke mittels eines PCs mit der Software SYCON net Darf vom USB Kabel nicht belegt werden oder das USB Kabel darf erst nach Power On auf das Ger t aufgesteckt werden Tabelle 38 Pinbelegung Mini B USB Anschluss 5 polig netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Ger tezeichnungen und Anschl sse 41 120 4 6 Prinzipschaltbild Galvanische Trennungen In den nachfolgenden Prinzipschaltbildern werden die Verbindungen zwischen den einzelnen Anschl ssen des Ger tes dargestellt Diese sollen Ihnen die M glichkeit geben das Ger t optimal in Ihr Potentialausgleichs und Schirmungskonzept in Ihrer Gesamtanlage einzubinden die unteren beiden Befestigungsschrauben des Ger tes 4 6 1 Galvanische Trennung NB 100 RE DP Ger te 2 E gt 2 o a Meo Surge a E BE EIS EP T X1 cnND 5 a I r gt HO z 2 2 re PE Abbildung 8 Galvanisch Trennung NB 100 RE DP Ger te Das Ger t hat drei galvanisch getrennte Bereiche O Systembereich galvanisch mit dem Spannungsversorgungs Anschluss X1 verbunden 2 Ethernetanschlussbereich 2 M12 D kodiert Die beiden Ethernetanschl sse sind untereinander galvanisch getrennt 3 Feldbusanschlussbereich mit M12 Stecker und Buchse B kodiert Die Pins dieser beiden Anschl ss
111. s Ger t unbrauchbar 5 2 2 Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Be ACHTUNG Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Um eine Besch digung des netBRICK NB 100 Ger tes durch elektro statische Entladung zu vermeiden stellen Sie sicher dass Sie geerdet sind wenn Sie den Diagnoseanschluss DIAG USB am netBRICK NB 100 Ger t ffnen 5 2 3 Gefahr vor nicht sicherem Anlagenbetrieb ACHTUNG A Gefahr vor nicht sicherem Anlagenbetrieb Um Sachsch den vorzubeugen entfernen Sie dieses Ger te nicht aus einer Produktionsanlage ohne f r einen sicheren Betrieb der Anlage beim oder nach dem Entfernen des Ger tes gesorgt zu haben netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Montage bzw Demontage 48 120 5 3 Montage Die Ger te sind allseitig anreihbar Bei der Verwendung von Winkelsteckern weisen die Stecker allseitig 45 vom Ger t weg In diesem Fall ist gen gend Platz zwischen den Ger te f r die Kabelf hrung vorzusehen Das Ger t ist auf eine ebene metallische Fl che zu montieren die am PE Ausgleichsleiter angeschlossen ist Mindestens die L cher und D der Abbildung 5 LEDs und Bedienelemente auf der Seite 31 sind mit Kontakt zu einer metallischen Unterlage zu montieren die am PE Ausgleichsleiter angeschlossen ist Uber diesen PE Ausgleichsleiter werden die Abschirmungen der M12 Verschraubungen geerdet Zur Befest
112. s am Anschluss X3 ist die LED der Abbildung 5 LEDs und Bedienelemente Seite 31 beschriftet netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Kurzbeschreibung und Anwendungen 24 120 3 3 Protokollumsetzungen Informationen ber die Konfiguration der Protokollumsetzungen des Ger tes finden Sie in dem Bediener Manual Konfiguration von Gateway und Proxy Ger ten Ol xx DE pdf auf der Produkt DVD des Ger tes im Verzeichnis Documentation 3 3 1 Protokollumsetzungen Ethernet auf Feldbus Der netBRICK NB 100 verbindet sich an Anschluss X2 mit Ethernet und an Anschluss X3 mit Feldbus Die folgenden Ger te unterst tzen dies NB 100 Ger tetyp Protokoll an X2 Protokoll an X3 Version NB 100 RE CO EtherCAT Master CANopen Slave NBECMCOS NXF 1 5 X X Tabelle 21 Protokollumsetzung Ethernet auf Feldbus Teil 1 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Kurzbeschreibung und Anwendungen 25 120 NB 100 Ger tetyp Protokoll an X2 Protokoll an X3 Version EtherCAT Slave NBECSDNM NXF EtherCAT Slave NBECSDNS NXF EtherNet IP Scanner Master DeviceNet Slave NBEIMDNS NXF EtherNet IP Adapter Slave NBEISDNM NXF EtherNet IP Adapter Slave NBEISDNS NXF Open Modbus TCP NBOMBDNM NXF Open Modbus TCP NBOMBDNS NXF POWERLINK Slave NBPNSDNM NXF POWERLINK Slav
113. sen beachten Sie dass sich an diesen Ger ten andere Pinnummern ergeben Der Schirm sollte ber die Metallverschraubung des M12 Steckers angebunden werden An den Netzwerkenden m ssen Abschlusswiderst nde von 120 Ohm angebracht werden Es ist zul ssig Repeater einzusetzen um die Anzahl der angeschlossenen Knoten oder die maximale Kabell nge zu erh hen Die Abh ngigkeit von der maximalen Kabell nge den notwendigen Adernquerschnitt und des Schleifenwiderstandes sowie der Baudrate f r CANopen Kabel ist in der folgenden Tabelle angegeben Baudrate Maximale Schleifenwiderstand Adernquerschnitt in kBit s L nge in m 1000 m lt 26 Q km 0 75 0 80 mm 1000 m lt 26 Q km 0 75 0 80 mm 1000 m lt 26 Q km 0 75 0 80 mm Tabelle 97 Abh ngigkeit der maximalen Kabell nge von der Baudrate f r CANopen Kabel Anschlussbelegung f r CANopen siehe Abschnitt X3 CANopen Anschl sse Seite 37 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Verkabelungshinweise 106 120 11 3 DeviceNet Sie k nnen bis zu 64 DeviceNet Ger te ber den Bus miteinander verbinden Die maximale L nge des Buskabels ist abh ngig von der verwendeten Baudrate und dem Kabeltyp Bitte verwenden Sie nur speziell f r DeviceNet zugelassenes Kabel Die maximale Kabell nge ist abh ngig von der Baudrate und dem Kabeltyp In der folgenden Tabelle sind die Abh ngigkeiten ang
114. t ist dass unter Wartungsbedingungen keine explosionsf hige Atmosph re herrscht Das netBRICK NB 100 Ger t darf nur durch ein Ger t ersetzt werden welches den Anforderungen nach NEC500 Class I Division 2 Group A B C D entspricht Der am netBRICK NB 100 Ger t befindliche Diagnoseanschluss DIAG USB darf nicht in explosionsf higer Atmosph re verwendet werden sondern nur unter Wartungsbedingungen wenn keine explosionsf hige Atmosph re herrscht Verwenden Sie ein nach dem UL Standard vorgeschriebenes Span nungsversorgungsger t 5 1 2 Gefahr vor nicht sicherem Anlagenbetrieb Gefahr vor nicht sicherem Anlagenbetrieb Um Personensch den vorzubeugen entfernen Sie dieses Ger te nicht aus einer Produktionsanlage ohne f r einen sicheren Betrieb der Anlage beim oder nach dem Entfernen des Ger tes gesorgt zu haben A netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Montage bzw Demontage 47 120 5 2 Warnungen vor Sachschaden Beachten Sie bei der Montage des netBRICK NB 100 Ger tes die folgenden Warnungen vor Sachschaden 5 2 1 Ger teschaden durch zu hohe Versorgungsspannung AN ACHTUNG Ger teschaden F r den Betrieb des netBRICK NB 100 Ger tes ausschlie lich die vorgeschriebene Versorgungsspannung verwenden Der Betrieb des netBRICK NB 100 Ger tes bei einer Versorgungsspannung oberhalb des erlaubten Bereichs macht da
115. t while eircuit is liv unless area is known ta NB 100 RE CO ara R UL Sicherheitshinweis f r den Einsatz im UL Ex Bereich fog Hersteller Emblem fog Fertigungs Monat Jahr Ger te Fertigungsnummer Hilscher Artikelnummer Hardwarerevisionsnummer Zul ssige Umgebungstemperatur des Ger tes Ger tebezeichnung siehe auch Abschnitt 3 2 auf Seite 23 Hilscher Hompage Versorgungsspannung und Stromaufnahme des Ger tes netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Ger tezeichnungen und Anschl sse 31 120 4 4 Positionen der LEDs und Bedienelemente 4 4 1 Elemente des netBRICK NB 100 RE xx Nr Beschreibung Feldbusanschluss OUT Buchse Anwender Beschriftungsfeld LINK LED L A LED Ethernetanschluss OUT Ethernetanschluss CH1 OUT ACT LED Rx Tx LED Ethernetanschluss OUT COM1 LED Protokollabh ngig APL LED Schraubabdeckung f r Diagnoseanschluss Unter der Abdeckung befinden sich der USB Serviceanschluss und ein Taster f r Fertigungstests 9 Befestigungsloch mit PE Anschluss ber Verschraubung Anwender Beschriftungsfeld Befestigungsloch mit PE Anschluss ber Verschraubung Stecker f r Spannungsversorgung PWR Kog SYS LED COMO LED Protokollabh ngig ACT LED Rx Tx LED Ethernetanschluss IN Ethernetanschluss CHO IN LINK LED L A LED Ethernet
116. trl Z Force Bootloader Ctrl E Device Sw Info Ctrl I File Explorer Ctri F Opens a file explorer window Abbildung 21 ComProX Auswahl File Explorer W hlen Sie Connection gt File Explorer MN gt Es ffnet sich zus tzlich das folgende Fenster m v Abbildung 22 ComProX Auswahl File Explorer NB 100 Filesystem gt Damit Sie das Filesystem des NB 100 im Fensterbereich A sehen k nnen m ssen Sie ggf die Trennlinie Q im obigem Fenster nach rechts verschieben gt W hlen Sie im Fensterbereich A den Eintrag PORT_O 2 aus Anschlie end klicken Sie mit der rechten Maustaste in den Fensterbereich B netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Inbetriebnahme 59 120 gt Es ffnet sich folgendes Dialogmen Explorer Filesystem SYSTEM FORT_O FORT_I FORTE PORT_3 File operations PORT_4 PORT 5 Download Refresh Abbildung 23 ComProX Auswahl File Explorer File Men 1 W hlen Sie Download Es ffnet sich das Dateiauswahlfenster des Betriebssystems W hlen Sie hier aus dem Verzeichnis der DVD Supplements amp Examples Device Recovery netBRICK 100 Factory Settings Recovery via USB die Datei NBBASEFW NXF aus Klicken Sie ffnen gt Der Ladevorgang dauert einige Sekunden Vv yy gt Klicken Sie mit der rechten Maustaste in den Fensterbereich B gt Es ffnet sich folgender
117. tzt Tabelle 89 Technische Daten PROFIBUS DP Master Protokoll netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Technische Daten 99 120 10 3 6 PROFIBUS DP Slave Parameter Beschreibung Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 244 Bytes Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 244 Bytes Maximale Anzahl Module Max 4 Eingangsmodule und max 4 Ausgangsmodule durch manuelle Eingabe max 24 Module Baudrate 9 6 kBits s 19 2 kBits s 31 25 kBits s 45 45 kBits s 93 75 kBits s 187 5 kBits s 500 kBits s 1 5 MBits s 3 MBits s 6 MBits s 12 MBit s Automatische Baudratenerkennung wird unterst tzt Daten Transport Layer PROFIBUS FDL Einschr nkungen DP V1 Dienste Klasse 1 und 2 zur Nutzdaten bertragung nicht unterst tzt SSCY1S Slave zu Slave Kommunikations Status Maschine nicht implementiert Data exchange broadcast nicht implementiert I amp MO nur mit festen Einstellungen Tabelle 90 Technische Daten PROFIBUS DP Slave Protokoll netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Technische Daten 100 120 10 4 Technische Daten serielle Protokolle 10 4 1 ASCII Parameter Beschreibung und Wertebereich Maximale Telegramml nge 1024 Bytes Datenbits 7 8 Bits Stopbits 1 2 Bit s Baudrate 300 Bits 600 Bit s 1200 Bits 24
118. unterst tzt Fast Startup wird nicht unterst tzt Medien Redundanz wird nicht unterst tzt Zugriff auf die granularen Submodul Statusbytes IOCS nicht unterst tzt Die Menge der konfigurierten Ein Ausgabedaten beeinflusst die erzielbare minimale Zykluszeit Die Supervisor AR wird nicht unterst tzt Supervisor DA AR wird unterst tzt Nur je eine Input CR und eine Output CR werden unterst tzt Mehrfach Schreibzugriffe werden nicht unterst tzt Tabelle 82 Technische Daten PROFINET IO RT Device Protokoll netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Technische Daten 92 120 10 2 9 sercos Master Parameter Beschreibung 5760 Bytes inklusive Connection Control pro Verbindung 5760 Bytes inklusive Connection Control pro Verbindung Einschr nkungen Keine azyklische Nutzdaten bertragung NRT Kanal nicht unterst tzt Hot Plug nicht unterst tzt Cross Communication nicht unterst tzt Ringheilung ben tigt f r Redundanz ist nur m glich wenn der Master konfiguriert ist Tabelle 83 Technische Daten sercos Master Protokoll netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Technische Daten 93 120 10 2 10 sercos Slave Parameter Beschreibung Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten Tx 128 bytes inklusive Connection Control und IO
119. uskabel muss ein abgeschirmtes Twisted Pair Kabel sein wobei der Schirm an beiden Enden mit dem Potentialausgleichssystem gro fl chig verbunden sein sollte Der Bus ben tigt an jedem Busende einen Abschlusswiderstand LT zwischen den Leitungen D1 und DO von der Gr e des Wellenwiderstandes des Kabels in der Regel liegt dieser zwischen120 Q und 220 Q Die Pull Up und Pull Down Widerst nde sollten einen Wert von 390 Q bis 650 Q haben netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Verkabelungshinweise 113 120 Kabelanforderungen Die Ausf hrung der Busverkabelung ist ein wesentlicher Faktor f r den zuverl ssigen Betrieb sowie f r die elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Es m ssen zwingend abgeschirmte paarweise verdrillte Kabel eingesetzt werden Der Kabelschirm muss aus einem Kupfergeflecht bestehen Parameter Wert Wellenwiderstand 1500 150 Kapazit tsbelag lt 30 pF m Schleifenwiderstand 110 Q km Tabelle 105 Elektrische Anforderungen an RS 485 Kabel Damit sind folgende Leitungsl ngen realisierbar max Leitungsl nge max Stichleitungsl nge Tabelle 106 RS 485 Kabell ngen Beachten Sie die Pinbelegung f r Anschluss X2 im Abschnitt X2 Serieller Anschluss f r NB 100 RS xx Ger te auf Seite 35 netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentl
120. ve ist im Status Pre Operational 2 Dreifach Blitz Slave ist im Status ReadyToOperate Slave ist im Status Operational Slave ist im Status Stopped BE Duo LED rot gr n Benennung in Slave hat keinen Fehler der Ger te aus zeichnung rot Ein Slave hat einen Fehler erkannt com L A RJ45 LED gr n D o Link Es besteht eine Verbindung zum Ethernet amp Blinkt Activity Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet aus RJ45 LED gelb Ch0 amp Ch1 Diese LED wird nicht verwendet BIO Tabelle 53 LEDs Powerlink Controlled Node Slave Definition der LED Zust nde bei Powerlink Controlled Node Slave BS BE LED Zust nde Beschreibung Die Anzeige leuchtet statisch Die Anzeige leuchtet nicht Blinken Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 5 Hz Ein f r 200 ms gefolgt von Aus f r 200 ms Die rote und die gr ne LEDs sind abwechselnd eingeschaltet Flackern Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 10 Hz Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Die rote und die gr ne LEDs sind abwechselnd eingeschaltet Einfach Blitz Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz 200 ms gefolgt von einer langen Aus Phase 1000 ms Doppel Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mir einer langen Aus Phase 1000 ms beendet
121. vu ea an 76 9 4 2 EEDIPROFIBUS DBPSIaVS anna aa a A N 76 9 4 3 LED GANSPEN Master nee tens a a 77 9 4 4 ED CANO O SINE ne ee 78 9 4 5 LED DeviceNet Master nee ee 179 9 4 6 EED BDEVIEENELS IV an a 79 9 5 FEEDS Seren see es 80 9 5 1 LED MOdDUS R TU une nee 80 9 5 2 LEDAS CI ya A A E a A a T a 80 9 5 3 EED SIGAR nennen 81 10 TECHNISCHE DATEN siini an TT en een 82 10 1 Technische Daten netBRICK NB 100 Gateway u22002220snnneneneenenennnnnnnenenennnn 82 10 2 Technische Daten Real Time Ethernet Protokolle 22u020020020 020 ennenenneenen 86 10 2 1 EtHEIGCAT Master unse a 86 10 2 2 EINELCAT SV ee ent 86 10 2 3 EtherNet IP Scanner Master u002200000020000000nnnnennnnnn nn nenne nennen nnnnnnennn 87 10 2 4 EtherNet IP Adapter Slave uu02220000000000000ennn nennen nnnnnnn nennen nennen nnennennn 88 10 2 5 Opm Modbus TCP 222er 89 10 2 6 POWERLINK Controlled Node Slave 22000240400Rnennn nennen nennen nnennnnenn 89 10 2 7 PROFINETIO RT EoNtr ller aaa ne 90 10 2 8 PROFINETIIOERTFDE amp VIEE a asien 91 10 2 9 SELC98 Masien Asiens 92 10 2 10 SECOS SlAVER een ee aa ee een Dee ee 93 10 3 Technische Daten Feldbus Protokolle u2zu220220220220 Ben Rennen nennen nennen nennen 94 10 3 1 GANoBER M ster sense 94 10 3 2 CANOPEN Sla VO aie oana eines 95 10 3 3 DeviceNet Mastek een 96 10 3 4 DEVISENEL Sla VE dua a a a a a a
122. zwerken Das netBRICK NB 100 ist ein Ger t mit zwei Schnittstellen deren prinzipielle Funktionsweise Abbildung 1 zeigt Die Funktion des Ger tes wird ber eine ladbare Firmware und Konfiguration festgelegt netBRICK I O Data Mapping Prinzipiell ist es m glich sowohl an X2 als auch an X3 Host oder Feldger te anzuschlie en Das Ger t wird ber eine USB Schnittstelle unter einer Schutzklappe mit einem PC mit der Software SYCON net konfiguriert Uber diese Schnittstelle ist auch eine Diagnose des Ger tes m glich Die Installation und Bedienung des Konfigurationsprogramms SYCON net ist der Dokumentation Konfiguration von Gateway und Proxy Ger ten aus dem Dokumenten Verzeichnis der zum Ger t mitgelieferten DVD zu entnehmen Die Firmware h lt die zyklischen Sende und Empfangsdaten des Protokolls an Port X2 sowie des Protokolls an Port X3 in einem eigenen ger teinternen Speicher Mit dem Konfigurationsprogramm k nnen die Empfangsdaten des Protokolls an Port X2 auf die Sendedaten des Protokolls an Ports X3 und die Empfangsdaten des Protokolls an Port X3 auf die Sendedaten des Protokolls an Ports X2 abgebildet gemappt werden Abbildung 1 Funktion netBRICK netBRICK NB 100 Gateway Ger te i DOC091111UM12DE Revision 12 Deutsch 2014 03 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2014 Kurzbeschreibung und Anwendungen 23 120 Statusinformationen des Protokolls an Port X2 k nnen in die Sendedaten des Protokolls an

netBRICK NB 100 - Gateway-Geräte (Benutzerhandbuch)

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