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GPSiSy

1. Karte laden Abbildung 15 Kalibrierte Karte mit Referenzpunkten 3 6 GPSiSy Empf nger auslesen Im Folgenden m ssen Sie sicherstellen dass das GPSiSy mit dem PC COM X Schnittstelle ber ein Nullmodemka bel verbunden ist Achten Sie darauf dass sich das Ger t im Online Modus befindet und die gelbe LED an ist Das hei t dass das Ge r t keinen Satelliten zur Positionsbestimmung zur Verf gung hat Benutzerhandbuch GPSiSy Stand 14 06 04 26 31 Das SiSy GPS Center Bet tigen Sie den Schalter Auslesen Es ffnet sich in Abbildung 16 gezeigter Dialog W hlen Sie den COM Port aus an den Sie das Ger t angeschlossen haben und w h len Sie Auslesen Dr cken Sie den Taster f r EEPROM auslesen auf dem Board Bet tigen Sie Stop und Best ti gen Sie mit OK Ihre Daten sind jetzt Ausgelesen und in einer externen Datei logfile dat bin r gespeichert 3 7 Punkte auf Karte bertragen Dr cken Sie den Schalter Auf Karte bertragen Alle aus gelesenen Koordinaten werden nun als Punkte auf der Kar te angezeigt Abbildung 17 Punkte bertragen E GPSiSy auslesen 5 x id COM 1 Auslesen COM 2 or Abbildung 16 GPSiSy auslesen Stand 14 06 04 Benutzerhandbuch GPSiSy Das SiSy GPS Center 27 31 Abbildung 17 Punkte bertragen 3 8 Der Hex2deZ Rechner Um den Hex2deZ Rechner zu starten bet tigen Sie den Schalter Hex2deZ Dieses
2. on off xb xb x Gerat zeichnet Koordinate x x x a l scht EEPROM x Gerat findet keinen Satellit x Gerat im Timermodus xb einmal blinken x dauerhaft an Abbildung 3 LED s Stand 14 06 04 Benutzerhandbuch GPSiSy Bedienung des GPSiSy 13 31 2 2 Stromversorgung des Gerates 2 2 1 Betrieb mit 9V Batterie F r den Batteriebetrieb k nnen handels bliche 9 V Bl cke als Akkus oder Einwegbatterien benutzt werden Abbildung 4 9V Batteriebetrieb Abbildung 4 9V Batteriebetrieb Die Batterie sollte ein Maximum an Spannung besitzen ein Akku sollte vollst ndig geladen sein Sobald das Ger t mit Spannung versorgt wird leuchtet die gr ne LED Bei einem Abfall der Spannung kann es zu St rungen der Aufzeichnung oder Ausfall des Ger tes kommen In diesem Fall ist die Energieversorgung zu berpr fen und gegebenenfalls auszutauschen Benutzerhandbuch GPSiSy Stand 14 06 04 14 31 Bedienung des GPSiSy 2 2 2 Betrieb mit Netzteil Wahlweise kann das Ger t auch mit einem Netzteil betrie ben werden Abbildung 5 GPSiSy mit Netzteil Dabei ist darauf zu achten dass die Spannungsversorgung mindes tens 9 V betr gt Durch einen internen Spannungsregler wird die Spannung intern auf konstant 3 3 V heruntergere gelt Zur Spannungsversorgung mit Netzteil muss ein Adap ter verwendet werden ze S o ELAN Abbildung 5 GPSiSy mit Netzteil 2 3 Stromversorgung des
3. Benutzerhandbuch GPSiSy Stand 14 06 04 20 31 Bedienung des GPSiSy Abbildung 11 Taster EEPROM l schen Stand 14 06 04 Benutzerhandbuch GPSiSy Das SiSy GPS Center 21 31 3 Das SiSy GPS Center Das SiSy GPS Center ist die Auswertungssoftware f r GPSiSy Mit Hilfe des Programms kann man die im Gerat gespeicherten Daten f r den Benutzer aufbereitet auf Kar ten anzeigen lassen Weiterhin lassen sich mit dem Pro gramm Karten kalibrieren und hexadezimale Zahlen in de zimale umrechnen Die Auswertungssoftware SiSy GPS Center ist ausschlie lich kompatibel zum GPSiSy Prototyp und kann nicht mit anderen GPS Empf ngern z B Garmin verwendet werden 3 1 Systemanforderungen PC Arbeitsplatz oder Notebook mit LPT Port und mindestens einem COM Port Prozessor ab 800 MHz 50 MB freier Speicherplatz auf der Festplatte Windows 98 ME Windows NT 4 0 2000 XP mindestens 64 MB RAM empfohlen Maus oder hnliches Zeigeger t GPSiSy GPS Modul SiSy GPS Center 1 0 NullL Modemkabel geeignete Spannungsversorgung z B 9 V Batterie oder Netzteil mit gleichwertiger Spannung Das Programm ist an eine Bildschirmaufl sung von 1024 x 768 Bildpunkten gebunden Kartenmaterial im Windows Bitmap Format bmp N NA N NA NAN NAN ANA ANA MN m 3 2 Installation und Start Entpacken Sie das Archiv in einen von Ihnen gew hlten Ordner und starten Sie die Datei SiSy_GPS_Center Benutzerhandbuch GPSiSy Stand 14 06 0
4. GPS Abweichung wird in diesem Projekt vorerst nicht be r cksichtigt 50 Meter Abbildung 1 GPS Abweichung Stand 14 06 04 Benutzerhandbuch GPSiSy Einf hrung 11 31 1 4 Das NMEA Protokoll NMEA ist ein standardisiertes Protokoll f r Navigationsge r te das ber einfache RS232 oder hnliche serielle Schnittstellen bertragen wird Es wurde herausgegeben von der US amerikanischen National Marine Engineer As sociation daher die Abk rzung NMEA NMEA stammt also urspr nglich aus der Seenavigation Es wird dort verwendet als einfaches und universelles Kommu nikationsprotokoll zwischen Navigationsempf ngern und Kartenplottern Notrufger ten Das aktuell bliche Version 0183 v2 0 bertragungsformat f r NMEA ist 4800 Baud 8 Datenbits keine Paritat 1 Stoppbit 1 5 Blockdiagramm PC mit Anwendersoftware GPSiSy Null Modemkabel SiSy AVR Board Version 13 Bat GPS Steuerung L terie FIRMWARE 9V Adapter SAM LS GPS Chip mit interner Antenne Abbildung 2 Benutzerhandbuch GPSiSy Stand 14 06 04 12 31 Bedienung des GPSiSy 2 Bedienung des GPSiSy In diesem Kapitel wird die Bedienung des GPS Tracker Sys tems beschrieben Das System ist ein Prototyp 2 1 Bedeutung der LEDs Das System besitzt 3 LED die den Benutzer ber den Zu stand des Ger tes informiert Abbildung 3 LED s Rot Gelb Gr n Bedeutung on off on off
5. 4 22 31 Das SiSy GPS Center 3 3 Funktionen des Programms Das Programm ist schwerpunktm ig mit folgenden Funkti onen ausgestattet Karte laden Karte kalibrieren GPSiSy Empf nger auslesen Koordinaten auf Karte bertragen Hex2deZ Umrechner MAMAN MNA 3 4 Karte laden Das Programm wird standardm ig mit einer Karte von L bau geladen Um eine andere Karte in das Programm zu laden bet tigen Sie den Schalter Karte laden W hlen Sie im folgenden Dialogfenster die zu ffnende Datei und dr cken Sie den Schalter Offnen Die Datei muss im Windows Bitmap Format bmp vorliegen Andere Bildformate wer den nicht unterst tzt siehe Abbildung 12 Karte laden und Abbildung 13 Karte laden Dialogfenster Stand 14 06 04 Benutzerhandbuch GPSiSy Das SiSy GPS Center 23 31 H lll SiSy GPS Center 1 0 Map Unload Kalibtieren Auslesen e Auf Karte bertragen Refresh Hex2Dez Abbildung 12 Karte laden Datei offnen Suchen in e SYL Resourcen ee Er Karte2D BMP Karte2D_1 BMP Zuletzt Karte2D_2 BMP verwendete D Karte2D_CZ BMP E Karte2D_loe_sohl BMP karte bmp Desktop Karte_loeb BMP Eigene Dateien wa a Arbeitsplatz Dateityp KatenBimp o Abbrechen Abbildung 13 Karte laden Dialogfenster Benutzerhandbuch GPSiSy Stand 14 06 04 ESAE Dateiname 7 24 31 Das SiSy GPS Center 3 5 Karte kalibrieren Bevor Sie Punkte auf der Ka
6. Benutzer handbuch GPSiSy GPS System GPSiSy GPS System Lizenzbemerkungen 3 31 Die in diesem Handbuch enthaltenen Angaben k nnen im Zuge einer Weiterentwicklung ohne vorherige Ank ndigung ge ndert werden Laser amp Co Solutions geht damit keiner lei Verpflichtungen ein Der K ufer darf nur zu Sicherungszwecken eine Kopie des Programms anfertigen Ohne vorherige schriftliche Genehmigung von Laser amp Co Solutions darf weder das Handbuch noch Teile davon mit elektronischen oder mechanischen Mitteln durch Fotoko pieren oder andere Aufzeichnungsverfahren oder auf ir gendeine andere Weise vervielf ltigt oder bertragen wer den 2004 Laser amp Co Solutions GmbH erstellt bearbeitet Herr Schlagehan 09 06 04 gepr ft Herr Richter 11 06 04 freigegeben Herr Huwaldt 25 06 04 Stand 14 06 04 Benutzerhandbuch GPSiSy Inhalt 5 31 Inhaltsverzeichnis 1 Einf hrung Susien aa 7 17 VHISTOMSCHES a E ana AE nee 7 1 2 Wie funktioniert GPS ossea esir er aae iE SAER 8 1 3 Das Genauigkeitsproblem sssessessesiserieerirererserrsrrrereresreene 10 1 4 Das NMEA Protokoll ceccccccccceeeeeeeeeeceeeeeeeeeeesseeneeeeeeees 11 1 5 Blockdiagramm c cccccceeeseceenceeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeseeseeneeeeeeeess 11 2 Bedienung des GPSISy cccececeeeeeeeeeeeeeeteneeeeeeeeeeaeeeeneeeseaeeees 12 2 1 Bedeutung der LED 0nsnsennsnsennnnennnnnn
7. SAM LS Die Stromversorgung des SAM LS GPS Moduls erfolgt ber einen am Geh use angebrachten Ein Aus Schalter Schalterstellung siehe Abbildung 6 Schalterstellung 1 AN Schalterstellung 0 AUS Abbildung 6 Schalterstellung Stand 14 06 04 Benutzerhandbuch GPSiSy Bedienung des GPSiSy 15 31 Schalterstellung 1 wird im Folgenden als Online Modus be nannt 2 4 Einschalten des Gerates Stellen Sie sicher dass sich GPSiSy im Online Modus be findet Bet tigen Sie den Schalter auf der Oberseite des Ger tes Abbildung 7 Ein Ausschalter Abbildung 7 Ein Ausschalter 2 5 Aufzeichnen von Datens tzen Das Ger t besitzt 2 Aufzeichnungsmodi Den Timermodus und den externen Aufzeichnungsmodus 2 5 1 Timermodus Der Timermodus ist st ndig aktiv und kann nicht unterbun den werden Das Ger t ist firmwareseitig so programmiert dass im konstanten Intervall von 3 Minuten Koordinaten ge Benutzerhandbuch GPSiSy Stand 14 06 04 16 31 Bedienung des GPSiSy speichert werden Eine gespeicherte Koordinate besteht aus Langen und Breitengrad Der begrenzte EEPROM Speicher des AT90S4433 RISC Prozessors von Atmel erlaubt eine Speicherung von 256 Byte In diesem Fall ist die Speicherung auf 31 Datens tze begrenzt Das w rde eine Aufzeichnungsdauer von 30 x 3 Minuten 90 Minuten erlauben F r l ngeren Aufzeichnungsbetrieb m sste ein anderer Pro zessor mit mehr EEPROM oder ein externer Speicher zur Verf
8. Unterprogramm besitzt 2 Ope rationsmodi 3 8 1 Normalmodus 2 stellige hexadezimale Zahlen k nnen in dezimale Zahlen umgewandelt werden Ein Beispiel 2b wird umgewandelt in 43 Siehe Abbildung 18 Hex2deZ Normalmodus Benutzerhandbuch GPSiSy Stand 14 06 04 28 31 Das SiSy GPS Center E Hex2de2 lolx Schie en Abbildung 18 Hex2deZ Normalmodus GPSiSy Modus Aktivieren Sie mit einem Mausklick den GPSiSy Modus des Hex2deZ Rechners Es erscheint eine zus tzliche Schaltfla che In Grad Der GPSiSy Modus ist eine Art Debug Modus der es dem Benutzer erlaubt Langen oder Breitengrad in Dezimalminu ten Grad Dezimalminuten umzurechnen Voraussetzung daf r ist dass der Benutzer den EEPROM des GPSiSy GPS Moduls mit einem Terminalprogramm wie AVR Term hexadezimal ausgelesen hat Gute Terminalpro gramme finden Sie im Internet als Freeware zum Download Ein Beispiel FBOB8901 wird umgewandelt in 3067 393 Dezimalminu ten oder in 51 7 393 Grad Dezimalminuten Siehe Abbildung 19 In Dez und Abbildung 20 In Grad Stand 14 06 04 Benutzerhandbuch GPSiSy Das SiSy GPS Center 29 31 neu Schlie en Abbildung 19 In Dez Abbildung 20 In Grad 3 9 Beenden des Programms Zum Beenden des Programms bet tigen Sie den Schalter Beenden Alle Eingaben werden verworfen die Datei logfile dat bleibt bis zum n chsten Auslesen bestehen Benutzerhandbuch GPSiSy St
9. and 14 06 04 30 31 Anhang 4 Anhang 4 1 Troubleshooting Problem GPSiSy hat keine Koordinaten aufgezeichnet L sung berpr fen Sie die Spannungsversorgung und wechseln Sie gegebenenfalls die Batterie Stellen Sie sicher dass der SAM LS eingeschaltet ist bzw sich im Online Modus befindet Stellen Sie sicher dass der EEPROM bei Beginn der Auf zeichnungen gel scht ist Problem GPSiSy findet keinen Satelliten gelbe LED an L sung berpr fen Sie ob das Ger t freie Sicht zum Himmel hat GPSiSy ben tigt mindestens 3 Satelliten um g ltige Koordi naten aufzuzeichnen Problem EEPROM l sst sich nicht auslesen oder l schen L sung Stellen Sie sicher das sich das Ger t im Online Modus befindet und die gelbe LED dauerhaft leuchtet Starten Sie unter Umst nden das Ger t neu Stand 14 06 04 Benutzerhandbuch GPSiSy Anhang 31 31 4 2 Quellen und Referenzen Dieter G rrisch GPS im Selbstbau 2 aktualisierte Aufla ge ISBN 3 7723 5504 8 Roland Walter AVR Mikrocontroller Lehrbuch www rowalt de www sisy de www atmel de www ublox de Benutzerhandbuch GPSiSy Stand 14 06 04
10. gung stehen Der Timermodus kann vom Benutzer berwacht werden Das Ger t zeigt durch kurzes Aufleuchten der roten LED an dass eine Koordinate im EEPROM gespeichert wurde 2 5 2 Externer Aufzeichnungsmodus Der externe Aufzeichnungsmodus kann vom Benutzer ge steuert werden Durch das Bet tigen des Tasters 1 siehe Abbildung 8 Externer Aufzeichnungsmodus wird eine Ko ordinate unabh ngig vom Timermodus aufgezeichnet und im EEPROM gespeichert Das Ger t zeigt durch kurzes Aufleuchten der roten LED an dass eine Koordinate im EEPROM gespeichert wurde Stand 14 06 04 Benutzerhandbuch GPSiSy Bedienung des GPSiSy 17 31 Abbildung 8 Externer Aufzeichnungsmodus 2 6 Anschlie en an den PC Das Anschlie en an den PC erfolgt ber ein serielles Null modemkabel das mit der COM Schnittstelle des PC Hosts angeschlossen wird Die Ubertragungsgeschwindigkeit be tr gt 9600 BAUD 8 Datenbits keine Parit t 1 Stoppbit Die serielle Schnittstelle COM1 COM2 des PC sollte dement sprechend eingestellt sein Einstellungen befinden sich win dowsseitig unter START Einstellungen Systemsteue rung System 4 Register Hardware Ger temanager Anschl sse COM und LPT amp Kommunikationsanschluss COM Register Anschlusseinstellungen Abbildung 9 Anschlusseinstellungen COM Benutzerhandbuch GPSiSy Stand 14 06 04 18 31 Bedienung des GPSiSy Eigenschaften von Kommunikationsanschluss COM1 2 xi Al
11. ird jedem kostenlos zur Verf gung ge stellt Voraussetzung ist ein GPS Empf nger und eine un eingeschr nkte Sicht auf die Satelliten Der eigentlich Name des Systems ist NAVSTAR Navigation System for Timing and Ranging bekannt ist es aber nur als GPS Glo bal Positioning System 1 2 Wie funktioniert GPS Immer wissen wo man ist In der Stadt kein Problem auf dem Land schon eher Und in Luft und Schifffahrt ebenso berlebenswichtig wie schwierig zu erreichen Was in Flug zeugen und Wasserfahrzeugen schon lange unverzichtba rer Standard ist wird auch f r Privatpersonen mit ihren Au tos oder sogar zu Fu nutzbar GPS das Global Positioning System erm glicht es jedem und zwar kostenlos seine Position in Bezug auf Breiten und L ngengrad und sogar H he pr zise zu ermitteln Aber wie funktioniert GPS eigentlich ohne das auch Navigations systeme im Auto nicht m glich w ren GPS besteht aus drei Teilen Satelliten Bodenstationen und Nutzern Die ers ten beiden Segmente geh ren dem US Verteidigungs ministerium und werden von ihm betrieben und gewartet Der dritte Teil ist jeder mit einem GPS Empf nger sei es nun eine Boeing 747 oder ein einsamer Bergwanderer 24 Satelliten 21 aktive und drei als Ersatz umkreisen die Erde in einer H he von rund 20 000 Kilometern Ihre Um laufbahnen und Positionen sind so arrangiert dass jeder GPS Empf nger an jedem Punkt auf der Erde die Radiosig nale von mindestens vie
12. lgemein Anschlusseinstellungen Treiber Ressourcen Bits pro Sekunde feo ti sts Datenbits beo H Parit t Kene Stoppbits hooo M Flusssteuerung kine sti Erweitert wiederherstellen Abbrechen Abbildung 9 Anschlusseinstellungen COM 2 7 Auslesen des EEPROM Das Auslesen des EEPROM erfolgt ber den Taster 2 auf dem Board Abbildung 10 Taster EEPROM auslesen Das Ger t muss sich dazu im Online Modus befinden Die gelbe LED muss dauerhaft leuchten Kapitel 2 1 und 2 3 Zum Auslesen des EEPROM muss das Ger t an den PC ange schlossen sein Kapitel 2 6 Der Taster muss ca 2 Sekun den gedr ckt werden Verweis auf Kapitel 3 6 Stand 14 06 04 Benutzerhandbuch GPSiSy Bedienung des GPSiSy 19 31 2 8 L schen des EEPROM Das L schen des EEPROM erfolgt Uber den 3 Taster Er ist am Geh use angebracht Abbildung 11 Taster EEPROM l schen Das Ger t muss sich dazu im Online Modus befin den und die gelbe LED muss dauerhaft leuchten Kapitel 2 1 und 2 3 Anders ist ein L schen des Speichers nicht m glich Das Dr cken des Tasters ca 2 Sekunden l scht den gesamten Inhalt des EEPROM Die gespeicherten Da ten gehen dadurch unwiderruflich verloren Solange der Speicher gel scht wird leuchtet die rote LED dauerhaft Da nach ist das Ger t wieder bereit neue Koordinaten aufzu nehmen Wichtig Unterbrechen Sie w hrend dieses Vorganges nicht die Stromversorgung
13. nnnnnnnnnnannnnnnn 12 2 2 Stromversorgung des Ger tes 0nnsnennnennnnennnnnnnnnnnnnnn 13 2 3 Stromversorgung des SAM LS unnneenssssensnensnnnnnnnnnnnnnn nn 14 2 4 Einschalten des Ger tes u snunnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 15 2 5 Aufzeichnen von Datens tzen 15 2 6 Anschlie en an den PC uurnsensnnennsnnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 17 2 7 Auslesen des EEPROM ursnsnssnennsnnensnnennnnnnnnnnnnnnnnnn 18 2 8 L schen des EEPROM unnsusssseenssnnnnsnnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 19 3 Das Sisy GPS Center RR 21 3 1 Systemanforderungen uunsssensssenssnnensnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 21 3 2 Installation und Start r20nnnnennnnennnnnensnnennnnnennnnnnnnnnnn 21 3 3 Funktionen des Programms u 2444snnsnnnnennennnnennennnnennnnnnnenn 22 3 4 Karte laden uu0s24224444sssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 22 3 5 Karte kalibrieren 4 u00444444444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 24 3 6 GPSiSy Empf nger auslesen u 2nuunssennnnennnnnnnnnennnnnnnn 25 3 7 Punkte auf Karte bertragen 2244s44s4nnnennennnnennennnnennennnnen 26 3 8 Der Hex2deZ Rechner nnusrnnnnnennennnnennennnnennnnnnnennnnnnnenn 27 3 9 Beenden des Programms uurssnnssnnennnnennennnnennnnnnnennn nn 29 4 Anhang als le ie elt 30 4 1 Troubleshooting ar nee ek 30 4 2 Quellen
14. r Satelliten empfangen kann In zw lf Stunden umkreisen sie einmal die Erde Mit Hilfe gro Ber Antennen werden die Wege der Satelliten von der Erd oberfl che aus verfolgt Es findet ein konstanter Datenaus Stand 14 06 04 Benutzerhandbuch GPSiSy Einf hrung 9 31 tausch zwischen der Master Control Station und den Satelli ten statt zum Beispiel um kleinste Ver nderungen an den Umlaufbahnen oder den Uhren der Satelliten zu registrieren und gegebenenfalls zu korrigieren Die Mathematik die GPS zugrunde liegt ist vergleichsweise simpel Der GPS Empf nger ben tigt zwei Informationen um seine Position feststellen zu k nnen Er muss wissen wo sich die Satelliten genau befinden und wie weit sie ent fernt sind Info Nummer eins zu bekommen ist ganz einfach die Satelliten senden ihre Positionsdaten selbst und der Empf nger speichert sie einfach ab Die Entfernung der Sa telliten errechnet der GPS Empf nger ebenfalls aus den Radiosignalen Benutzerhandbuch GPSiSy Stand 14 06 04 Einf hrung 10 31 1 3 Das Genauigkeitsproblem Bis zum Mai 2000 wurden die Signale aus milit rischen Gr nden verf lscht so dass die Genauigkeit irgendwo bei etwa 60 150 m lag Abbildung 1 GPS Abweichung Nach dem diese k nstliche Unsch rfe herausgenommen wurde betr gt die Genauigkeit schon etwa 3 10 m Damit kann man mit einer gut kalibrierten Karte schon manchmal erkennen auf welcher Stra enseite man gerade l uft Die
15. rte anzeigen lassen k nnen muss die Karte immer kalibriert werden Im Folgenden m ssen Sie auf der Karte 2 Referenzpunkte setzen von denen Sie die GPS Koordinaten im Grad For mat vorliegen haben m ssen Das Kalibrieren einer Karte erfolgt in 2 Schritten Zum ei nen das Setzen der 2 Referenzpunkte auf der Karte als Berechnungsgrundlage f r die anzuzeigenden Koordinaten aus dem GPSiSy und zum anderen im Eintragen der 2 da zugeh rigen Referenzpunkte im Grad Format Die beiden Referenzpunkte sollten soweit wie m glich aus einander liegen und so genau wie m glich eingetragen wer den um die Abweichung auf ein Minimum zu begrenzen EM Karte kalibrieren _ O x Betatigen Sie den Schalter __ Kalibrie ren Setzen Sie die 2 Referenzpunkte so genau wie m glich mit Hilfe des Faden kreuzes Nachdem Sie die Punkte ge setzt haben ffnet jo1a39 151 sich der Dialog Kar te kalibrieren Tra gen Sie nun wie im EE ee folgenden Bild die zu den Referenzpunk __0K__ Schlie en j ten geh renden GPS Koordinaten ein Abbildung 14 Karte kalibrieren Siehe Abbildung 14 Karte kalibrieren Stand 14 06 04 Benutzerhandbuch GPSiSy Das SiSy GPS Center 25 31 Dr cken Sie den Schalter OK Es erscheint die Meldung Kalibrierung abgeschlossen Best tigen Sie mit OK Ihre Karte ist nun kalibriert Siehe Abbildung 15 Kalibrierte Karte mit Referenzpunkten Il SiSy GPS Center 1 0
16. und Referenzen u rsnsusssnennnnnensnnnnnnnennnnnnnnnnnn 31 Stand 14 06 04 Benutzerhandbuch GPSiSy Einf hrung 7 31 1 Einf hrung Das vorliegende Benutzerhandbuch soll Ihnen eine Anlei tung zur Anwendung des GPS Lehrsystems im folgenden GPSiSy genannt sein GPSiSy ist ein Lehrprojekt Es ist eine Weiterentwicklung des SiSy AVR Board 1 3 Als GPS Chip wurde der SAM LS der Firma uBlox verwendet www ublox com Dieses Handbuch behandelt folgende Schwerpunkte e Was ist GPS e Verwendung von GPSiSy e Auswertung der GPS Daten mit der Software SiSy GPS Center 1 0 1 1 Historisches Das GPS System ist ein vom amerikanischen Verteidi gungsministerium DOD Department of Defense erson nenes realisiertes und betriebenes System das aus ge plant 24 Satelliten besteht 21 werden ben tigt 3 sind akti ver Ersatz welche die Erde in einer nominellen H he von 20200 km umkreisen GPS Satelliten senden Signale aus welche die genaue Ortsbestimmung eines GPS Empf ngers erm glichen Die Empf nger k nnen ihre Position ermitteln wenn sie feststehend sind sich auf der Erdoberfl che in der Erdat mosph re oder in niederen Umlaufbahnen bewegen GPS wird sowohl in der Luft Land und Seefahrtnavigation als auch bei der Landvermessung und anderen Anwendungen eingesetzt bei denen es auf genaue Positionsbestimmung ankommt Stand 14 06 04 Benutzerhandbuch GPSiSy 8 31 Einf hrung Das GPS Signal w

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