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Benutzerhandbuch / User Manual

1. Installationsanleitung TR E TI DGB 0074 Deutsch Englisch Versorgungsspannung USB lt gt RS485 mom PC mit TRWinProg war SCHIRM DATEN DATEN CE TR Ger t PC Adapter Schaltschrankmodul TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Relectronic Parametrierung ber TRWinProg 7 Parametrierung ber TRWinProg 7 1 Inkremental 7 1 1 Anzahl Impulse Festlegung der ausgegebenen Impulse Umdrehung Programmiert werden k nnen e jede Impulszahl von 2 1024 e gt 1024 in den Schritten 2048 4096 und 8192 Untergrenze 2 Obergrenze 8192 Default 4096 7 1 2 Phase K1 K2 Beschreibung Bedingungen Default K1 K1 voreilend K2 K1 K1 nacheilend K2 salle Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 37 of 84 Parametrierung ber TRWinProg Relectronic 7 1 3 Nullimpuls wenn Beschreibung Bedingungen Default K1 1 K2 1 K2 7 X GD KO CG iy K1 1 K2 0 K2 Z Parameter VW e K1 voreilend e KO 4 Periode KO f f H K1 yy V Z GC K1 0 K2 1 Me 7 VA KO K1 2 K1 0 K2 0 K2 KO TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
2. TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Relectronic Allgemeines 1 3 Verwendete Abk rzungen Begriffe Printed in the Federal Republic of Germany 07 13 2006 IEV Inkremental Encoder Ausf hrung mit Vollwelle IEK Inkremental Encoder Ausf hrung mit Kupplung IES Inkremental Encoder Ausf hrung mit Sackloch IEH Inkremental Encoder Ausf hrung mit Hohlwelle EG Europ ische Gemeinschaft EMV Elektro Magnetische Vertr glichkeit ESD Elektrostatische Entladung Electro Static Discharge IEC Internationale Elektrotechnische Kommission NEC National Electrical Code VDE Verein Deutscher Elektrotechniker TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0049 01 Page 7 of 84 Allgemeines electronic 1 4 Allgemeine Funktionsbeschreibung ber eine Impulsscheibe mit einer bestimmten Anzahl von Perioden pro Umdrehung werden Winkelschritte erfasst Eine Abtasteinheit mit integrierter Optoelektronik erzeugt elektrische Signale und gibt Impulse aus die vorher in Triggerstufen aufbereitet werden ber die Anzahl der Hell Dunkel Segmente Strichzahl Umdrehung auf der Impulsscheibe wird die Mess System Aufl sung definiert Beim Durchfahren einer Umdrehung wird eine Signalfolge von z B 8192 Impulsen ausgegeben Zur Auswertung der Z hlrichtung wird eine 2
3. The connection can be made only in connection with the device specific pin assignment At the delivery of the measuring system one device specific pin assignment in printed form is enclosed The number of the pin assignment is also noted on the nameplate of the measuring system 6 2 Cable definition Signal Supply voltage min 0 5mm twisted in pairs and shielded A A B B min 0 25mm each twisted in pairs and shielded Ref Ref Shielded cables must be used to achieve high electromagnetic interference stability The shielding should be connected with low resistance to protective ground using large shield clips at both ends Only if the machine ground is heavily contaminated with interference towards the control cabinet ground the shield should be grounded in the control cabinet only It is also important that the data lines are routed separate from power current carrying cables if at all possible BE The applicable standards and guidelines are to be observed to insure safe and stable operation In particular the applicable EMC directive and the shielding and grounding guidelines must be observed Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 75 of 84 electronic Installation Commissioning 6 3 Shield cover when using cable screw glands The shield cover is connected with a special
4. Page 38 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Relectronic 7 1 4 Nullimpuls L nge KO 1 4 Periode Beschreibung Parametrierung ber TRWinProg Bedingungen KO 2 4 Periode K1 K2 KO 3 4 Periode K1 K2 Parameter e K1 voreilend eK1 0 K2 1 KO 4 4 Periode K1 K2 KO 5 4 Periode K1 K2 KO 16 4 Periode Default Printed in the Federal Republic of Germany 07 13 2006 TR TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved ECE BA DGB 0049 01 Page 39 of 84 Parametrierung ber TRWinProg Relectronic 7 1 5 Anzahl Nullimpulse Festlegung der ausgegebenen Nullimpulse Umdrehung Bedingungen e Max Anzahl Nullimpulse Anzahl programmierter Impulse Umdrehung 2 e Programmierbare Impulse Umdrehung 2 1024 2048 4096 oder 8192 e Anzahl Impulse Anzahl Nullimpulse 0 oder eine ganze Zahl mit Rest 0 5 Bei mehreren Nullimpulsen wird die Position der Impulse symmetrisch auf die programmierte Anzahl Impulse Umdrehung aufgeteilt Bezugsposition ist jeweils der erste ausgegebene Nullimpuls Obergrenze 16384 bei 8192 Impulsen Umdrehung Default 1 7 1 6 Set KO A Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden durch einen Istwertsprung bei Ausf hrung der Preset Justage Funktion WARNUNG e Die Preset Justage Funktion sollte nur im Mess System Stillstand ausgef hrt
5. Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 53 of 84 Safety instructions electronic 2 3 General risks when using the product The product hereinafter referred to as the measuring system is manufactured according to state of the art technology and accepted safety rules Nevertheless improper use can pose a danger to life and limb of the user or third parties or lead to impairment of the measuring system or other property Only use the measuring system in a technically faultless state and only for its designated use taking safety and hazard aspects into consideration and observing this User Manual Faults which could threaten safety should be eliminated without delay 2 4 Proper use The measuring system is used to measure angular motion and to condition the measurement data for the subsequent control of industrial control processes Proper use also includes e observing all instructions in this User Manual e observing the nameplate and any prohibition or instruction symbols on the measuring system e observing the enclosed documentation e g product insert connector configurations etc e observing the operating instructions from the machine or system manufacturer e operating the measuring system within the limit values specified in the technical data The following areas of use are especially forbidden e in envi
6. 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 5 of 84 Allgemeines electronic 1 Allgemeines Das vorliegende Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen e Sicherheitshinweise e Technische Daten e Montage e Installation e Inbetriebnahme e Parametrierung e Fehlerursachen und Abhilfen Da die Dokumentation modular aufgebaut ist stellt dieses Benutzerhandbuch eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenblatter Ma zeichnungen Prospekte etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein oder kann auch separat angefordert werden 1 1 Geltungsbereich Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschlie lich f r folgende Mess System Baureihen mit Inkremental Schnittstelle e IEV 58 e IEH 58 e IES 58 e IEK 58 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen e anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers e dieses Benutzerhandbuch 1 2 Hersteller Erklarung Die Mess Systeme der Serie IEx 58 wurden unter Beachtung geltender europ ischer bzw internationaler Normen und Richtlinien entwickelt konstruiert und gefertigt Eine entsprechende Hersteller Erkl rung kann bei der Firma TR Electronic GmbH angefordert werden Der Hersteller der Produkte die TR Electronic GmbH in D 78647 Trossingen besitzt ein zertifiziertes Qualit tssicherungssystem gem ISO 9001
7. K1 K2 KO 5 4 Period K1 K2 KO 16 4 Period Default Printed in the Federal Republic of Germany 07 13 2006 TR TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved ECE BA DGB 0049 01 Page 81 of 84 Parameterization via TRWinProg Relectronic 7 1 5 Number of indexes Specification of the output zero pulses revolution Conditions e Max number of zero pulses Number of programmed pulses revolution 2 e Programmable pulses revolution 2 1024 2048 4096 or 8192 e Number of pulses Number of zero pulses 0 or an integer with remainder 0 5 In case of several zero pulses the position of the pulses is divided up symmetrically on the programmed number of pulses revolution Reference position is the first output zero pulse 0 no zero pulse upper limit 16384 at 8192 pulses revolution default 1 7 1 6 Set index A Risk of injury and damage to property by an actual value jump when the Preset adjustment function is performed WARNING e The preset adjustment function should only be performed when the measuring system is at rest otherwise the resulting actual value jump must be permitted in the program and application A Preset adjustment only can be executed if the input signal is present statically for gt 50 ms at the input After approx 0 5s the zero pulse signal at the output is set If the Preset input is not u
8. Mess Systeme mit dieser Zulassung sind auf dem Typenschild mit dem UL Symbol gekennzeichnet c UL Dus LISTED IND CONT EQ 36ZP Class 2 File No E300802 Die Mess Systeme entsprechen den folgenden UL cUL Anforderungen e US Standard UL508 Industrial Control Equipment e Canadian Standard CSA C22 2 No 14M05 Industrial Control Equipment Die Inbetriebnahme dieser Mess Systeme ist deshalb erst dann erlaubt wenn festgestellt wurde dass die Anlage Maschine in die das Mess System eingebaut werden soll folgenden Anforderungen gen gt e NFPA 79 Standard Electrical Standard for Industrial Machinery e Klasse 2 Spannungsquelle nach den Anforderungen des NEC Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 11 of 84 Sicherheitshinweise Relectronic 2 3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts Das Produkt nachfolgend als Mess System bezeichnet ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt Dennoch k nnen bei nicht bestimmungsgem er Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen des Mess Systems und anderer Sachwerte entstehen Mess System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgem sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung des Benutzerhandbuchs verwenden Insbesondere St rungen die die Sicherhei
9. Signalfolge mit 90 Grad Phasenversatz f r die Steuerung ausgegeben Mit einem zus tzlichen Nullimpuls kann der Z hler einer externen Steuerung r ckgesetzt und damit der Referenzpunkt Mechanik Steuerung definiert werden Prinzip CPU Abtasteinheit CPU Scanning unit Blende f r die Optoelektronik Focusing window for opto electronic Impuls Codescheibe Impulse code disk P IR Sender IR LEDs Abbildung 1 Mess System Funktionsweise TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 4Relectronic Allgemeines Durch eine entsprechende Zahlerauswertung in der Folgeelektronik kann die Mess System Aufl sung elektronisch verdoppelt oder vervierfacht werden Referenz Signale nicht dargestellt Flankenauswertung Z B Mess System 8192 Impulse Umdr einfach 8192 Z hlimpulse Umdr Zahler Auswertung ZWeifach 16384 Zahlimpulse Umdr vierfach 32768 Zahlimpulse Umdr Abbildung 2 Inkremental Signale Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 9 of 84 Sicherheitshinweise Relectronic 2 Sicherheitshinweise 2 1 Symbol und Hinweis Definition bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprech
10. unloaded 11 28 V DC version 5 V DC version Pulses revolution Programming via RS485 Version with push pull Output level Output current s es Output frequency Supply voltage Version with line driver Output level Output current ssseeeeeeee Output frequency Supply voltage Incremental signals Zero pulse Programmable parameters INDUS wisi sea EE 0 lt 2 VDC 1 supply voltage Switching level programmable parameter Printed in the Federal Republic of Germany 07 13 2006 11 28 V DC According to NEC Class 2 24 V DC 11 28 V DC 5 V DC 5 lt 65 mA at 11 V DC lt 45 mA at 28 V DC lt 80 mA at 5 V DC 28 192 PC IBM compatible TRWinProg 11 28 V DC supply voltage lt 30 mA 150 kHz 15 11 28 V DC 300 kHz 15 11 28 V DC optional 5 V DC A A B B Ref Ref Number of pulses Phase position A B Phase position zero pulse s Zero pulse length Number of zero pulses Enable Disable Preset function Set Ref Ref Preset for set Ref Ref TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0049 01 Page 59 of 84 Technical data electronic 4 2 Environmental data Vibration DIN EN 60068 2 6 lt 100 m s sine 50 2000 Hz Shock DIN EN 60068 2 27 lt 1000 m s ha
11. werden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Page 40 of 84 Eine Preset Justage kann nur ausgef hrt werden wenn das Eingangssignal gt 50ms statisch am Eingang anliegt Nach ca 0 5s wird das Nullimpuls Signal am Ausgang gesetzt Wird der Preset Eingang nicht ben tigt sollte er zur St runterdr ckung gesperrt werden Auswahl Beschreibung Default freigegeben Preset Justage Funktion aktiv A gesperrt Preset Justage Funktion inaktiv Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Relectronic Fehlerursachen und Abhilfen 8 Fehlerursachen und Abhilfen St rung Ursache Abhilfe Vibrationen Schl ge und St e werden mit so genannten a Schockmodulen ged mpft Wenn der Fehler trotz dieser starke Vibrationen Ma nahme wiederholt auftritt muss das Mess System getauscht werden FR D Gegen elektrische St rungen helfen eventuell isolierende Positionsspr nge elektrische St rungen 3 3 des Mess Systems EMV Flansche und Kupplungen aus Kunststoff sowie geschirmte Kabel berm ige axiale Kupplungen vermeiden mechanische Belastungen der und radiale Belastung der Welle oder einen Welle Wenn der Fehler trotz dieser Ma nahme weiterhin Defekt der Abtastung auftritt muss das Mess System getauscht werden Printed in the Federal Republ
12. InbetriebDnahme cccecceceeeeeeneeceeeeeeeeneeeaeee sees eeseeaseaeeeseeeseseesaeeneeseeeeseeeeseeeeeaees 33 6 1 Anschluss Himweise nennen 33 DG2kabelspezimkatton mann 33 6 3 Schirmauflage bei Verwendung von Kabelverschraubungen nennen 34 6 4 Anbindung an den PC Progorammierumng 36 Printed in the Federal Republic of Germany 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Page 3 of 84 Inhaltsverzeichnis Relectronic 7 Parametrierung ber TRWinProg uunsssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnsnnnnnnnnsnnnnnnn anne 37 7 1 Inkremental c rn deele EENEG 37 LAA Anzahl Imp lse n a nee ee He lei 37 7 1 2 Phase Reese ee een ann 37 7 1 3 Nullimpuls wenn ara ee een ahnen 38 1 4 Nullimpuls L nge ee 39 7 1 5 Anzahl Nuilmpulse ssa a aiia 40 1210 SEHR EE 40 8 Fehlerursachen tind Abhilfen s s 0 424 e ASS Jenna ns anna ek cvedaaaieseedaseeaas eenecasesnicd 41 BA OOM EE 42 TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Relectronic nderungs Index nderungs Index Erstausgabe or 12 05 H Angaben zur UL CSA Zulassung zur Angaben zur UL CSA Zulassung CSA Zulassung 13 07 06 07 06 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved
13. circuit elements and units which can be destroyed by an improper use Contacts of the measuring system connection contacts with the fingers are to be avoided or the appropriate ESD protective measures are to be applied e Disposal li If disposal has to be undertaken after the life span of the device the respective applicable country specific regulations are to be observed Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 57 of 84 Transportation Storage Relectronic 3 Transportation Storage Notes on transportation Do not drop the device or expose it to strong strokes Only use the original packaging The wrong packaging material can cause damage to the device during transportation Storage Storage temperature 30 to 80 C Store in a dry place TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Relectronic 4 Technical data Technical data The information specified in the Technical Data refers to the TR standard devices observed The nameplate and any datasheet included with the device are therefore to be All dimensions are to be found in the customer specific drawings 4 1 Electrical characteristics Supply voltage een At UL CSA approval Optional ee Current load
14. in Verbindung mit der ger tespezifischen Steckerbelegung vorgenommen werden i Bei der Auslieferung des Mess Systems wird jeweils eine Steckerbelegung in gedruckter Form beigelegt Die Steckerbelegungsnummer ist auch auf dem Typenschild des Mess Systems vermerkt 6 2 Kabelspezifikation Sianal ee Versorgung min 0 5mm paarig verseilt und geschirmt A A B B min 0 25mm jeweils paarig verseilt und geschirmt Ref Ref Um eine hohe St rfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen m ssen geschirmte Leitungen verwendet werden Der Schirm sollte m glichst beidseitig und gut leitend ber gro fl chige Schirmschellen an Schutzerde angeschlossen werden Nur wenn die Maschinenerde gegen ber der Schaltschrankerde stark mit St rungen behaftet ist sollte man den Schirm einseitig im Schaltschrank erden Weiterhin ist zu beachten dass die Datenleitungen m glichst separat von allen starkstromf hrenden Kabeln verlegt werden Um einen sicheren und st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten sind die einschl gigen AR Normen und Richtlinien zu beachten Insbesondere sind die EMV Richtlinie sowie die Schirmungs und Erdungsrichtlinien in den jeweils g ltigen Fassungen zu beachten Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 33 of 84 electronic Installatio
15. the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Relectronic Parameterization via TRWinProg 7 Parameterization via TRWinProg 7 1 Incremental 7 1 1 Number of pulses Specification of the output pulses revolution It can be programmed e each number of pulses from 2 1024 e gt 1024 2048 4096 and 8192 lower limit 2 upper limit 8192 default 4096 7 1 2 Phase K1 K2 Selection Description Conditions Default K1 K1 for K2 x K2 K1 K1 after K2 K2 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 79 of 84 Parameterization via TRWinProg Relectronic 7 1 3 Index high when Selection Description Conditions Default K1 1 K2 1 K2 7 x D KO Z E K1 1 K2 0 K2 Z Parameter VA e K1 leading e KO period KO f f J K1 yy VL GC K1 0 K2 1 Me 7 VA KO K1 2 K1 0 K2 0 Ke KO TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Relectronic 7 1 4 Index length Selection KO 1 4 Period Parameterization via TRWinProg Description Conditions KO 2 4 Period K1 K2 KO 3 4 Period K1 K2 Parameter e K1 leading eK1 0 K2 1 KO 4 4 Period
16. with clamping ring back pin customer side Page 71 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Mounting Torque holder with clamping ring front O Torque holder with clamping ring back TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Page 72 of 84 4Relectronic Mounting 5 4 IEK 58 Overview integriertes Kupplungsst ck integrated coupling element Mess System Measuring system PU Kupplungselement PU coupling element EN 7 1 e Antrieb Kundenspezifischer Flanschring customized flange X Kupplungsst ck Coupling element 1 not supplied only on request Measuring systems with integrated coupling are standalone devices and cannot be produced by remodelling of a standard device with shaft Features li e Short construction length integrated coupling in the measuring system shaft e Simple and fast mounting dismounting e Radial and axial tolerance to the customer shaft e Only few components necessary Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 73 of 84 Mounting Mounting example Kupplungsst ck Kundenseitige S KTR ROTEX GS 5 Schnittstelle 0 05 gt 0 13 A ON Feststellschraube M2 Locking screw M2 electronic kundenspezifischer Flanschring Mess System integriertes Kupplungss
17. EMC cable gland whereby the cable shielding is fitted on the inside Cable gland assembly variant A Pos 1 Nut Pos 2 Seal Pos 3 Contact bush Pos 5 Screw socket NO oO P WD Cut shield braid shield foil back to dimension X Slide the nut 1 and seal contact bush 2 3 over the cable Bend the shield braining shield foil to 90 4 Slide seal contact bush 2 3 up to the shield braining shield foil Assemble screw socket 5 on the housing Push seal contact bush 2 3 flush into the screw socket 5 Screw the nut 1 to the screw socket 5 LIES BSS Yj TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0049 Printed in the Federal Republic of Germany 01 07 13 2006 Cable gland assembly variant B Pos 1 Nut Pos 2 Clamping ring Pos 3 Inner O ring Pos 4 Screw socket Cut shield braid shield foil back to dimension X 2mm Slide the nut 1 and clamping ring 2 over the cable Bend the shield braining shield foil to approx 90 Push clamping ring 2 up to the shield braid shield foil and wrap the braiding back around the clamping ring 2 such that the braiding goes around the inner O ring 3 and is not above the cylindrical part or the torque supports Assemble screw socket 4 on the housing 6 Insert the clamping rin
18. Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 25 of 84 Montage Drehmomentst tze mit Kerbnut und axialer Schraube Lech A Ze H 2a I lt A LU 4 IE Sep gege LU z 8 Drehmomentst tze mit axialer Schraube SI z f all 8 es TC il L ZAZA aan N N H N i 1 A TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 5 3 IEH 58 Stift Nut axial mit Klemmring flanschseitig Stift Nut radial mit Klemmring flanschseitig Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 27 of 84 electronic Montage Stift Nut axial mit Klemmring flanschseitig Stift kundenseitig Stift Nut axial mit Klemmring haubenseitig TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Montage IRelectronic Stift Nut radial mit Klemmring haubenseitig Stift Nut axial mit Klemmring haubenseitig Stift kundenseitig Page 29 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Montage Drehmomentst tze mit Klemmring flanschseitig Drehmomentst tze mit Klemmring haubenseit
19. Q Q y Ee E eg Te 2 Be eee KE ee 1 Art No 34 000 216 1 2 4 auf Anfage PU Kupplungselement 2 4 on request PU coupling element 92 ShA GS gelb yellow r Customer Coupling element customized interface KTR ROTEX GS 5 flange Measuring system ROTEX GS 5 AKr 0 06 mm 92Sh A GS Shore ROTEX GS 5 A Kw 1 0 92Sh A GS Shore Die Kupplungen k nnen entweder eine Radial A Kr oder eine Winkelverlagerung A Kw aufnehmen Sorgf ltiges und genaues Ausrichten der Wellen erh ht die Lebensdauer der Kupplungen Die zu verbindenden Wellenenden sollten unmittelbar vor und hinter der Kupplung gelagert werden Umlaufende Teile m ssen vom Anwender gegen unbeabsichtigtes Ber hren gesch tzt werden Sicherheit von Maschinen siehe DIN EN 292 Teil 2 TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Page 32 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 Printed in the Federal Republic of Germany 07 13 2006 Relectronic Installation Inbetriebnahme 6 Installation Inbetriebnahme 6 1 Anschluss Hinweise Die elektrischen Ausstattungsmerkmale werden haupts chlich durch die variable Anschluss Technik vorgegeben Ob das Mess System e externe Eing nge wie z B der Preset e einen Nullimpuls oder invertierte Signalfolgen bei der Inkrementalschnittstelle unterst tzt wird deshalb durch die ger tespezifische Steckerbelegung definiert Der Anschluss kann nur
20. Rotary Linear Encoders Motion Encoders INCREMENTAL CD seite 2 42 Page 43 84 Benutzerhandbuch User Manual Incremental rotary encoder series IEx 58 d E o S TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Relectronic TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info tr electronic de http www tr electronic de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch einschlie lich den darin enthaltenen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Drittanwendungen dieses Handbuchs welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen sind verboten Die Reproduktion bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Anderungsvorbehalt Jegliche Anderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Dokumentenintormatlon Ausgabe Rev Datum 07 13 2006 Dokument Rev Nr TR ECE BA DGB 0049 01 Dateiname TR ECE BA DGB 0049 01 DOC Verfasser M J Schreibweisen Kursive oder fette Schreibweise steht f r den Titel eines Dokuments oder wird zur Hervorhebung benutzt Courier Schrift zeigt Text an der auf dem Display bzw Bildschirm sichtbar ist und Men auswahlen von Software lt gt weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin wie etwa lt RE
21. S485 PC IBM kompatibel TRWinProg Version mit Gegentakt Push Pull Ausgangspegel ieeeeeeeee 11 28 V DC Versorgungsspannung Ausgangsstrom s lt 30 mA Ausdandgsfreguenz 150 kHz 15 Versorgungsspannung 11 28 V DC Version mit Kabelsender Ausgangspegel ieee 5 V DC RS422 Ausgangsstrom s es lt 50 mA Ausdandgsfreguenz 300 kHz 15 Versorgungsspannung 11 28 V DC optional auch 5 V DC Inkrementalsignale csssseeeeee A A B B Nullimpuls 00 0 2 cess ceeeee cece eee eeeeeeeeeeeee Ref Ref Programmierbare Parameter Anzahl Impulse Phasenlage A B Phasenlage Nullimpuls e Nullimpuls Lange Anzahl Nullimpulse Freigabe Sperrung f r Preset Funktion Set Ref Ref Eing nge Preset f r Set Ref Ref Schaltpegel A 0 lt 2 VDC 1 Versorgungsspannung programmierbarer Parameter Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 17 of 84 Technische Daten electronic 4 2 Umgebungsbedingungen Vibration nach DIN EN 60068 2 6 lt 100 m s Sinus 50 2000 Hz Schock nach DIN EN 60068 2 27 lt 1000 m s Halbsinus 11ms EMV BESRBBEFEFEBEBBEFEFSEFRLTFEREBEEFEFESFEEEFERSEELPEFER DIN EN 61000 4 2 DIN EN 61000 4 4 DIN EN 61000 6 2 Arbeitstemperatur seen 0 C 60 C Optional 20 C 70 C Lagertemperatur uuunsesnnnenne
22. TURN gt TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Relectronic Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis MANES VON ZON CIS SOPRRSROREFFEEBEEPPEEREFFFFEPEPEEEFPEEFEPEPEFERELFEFEEFEREFFFSEELEEPEEFEFEFEEPELBEEPPEEBEFEFFEFFBEEPEREREERTEFELEFEFERFEREFER 3 ele 5 TAllgemeines u a SEANCE SEENEN 6 1 1 Geltungsbereich nennen nnnnnennnnnnnennnnnnennnnnnennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 6 1 2 Hersteller Erkl rung 0 222 Ren 6 1 3 Verwendete Abk rzungen Begriffe nn 7 1 4 Allgemeine Funktionsbeschreibung ss snnnnnennnnnnennnnnnennnnnnennnnnnne nn 8 KR E E El ET 10 2 1 Symbol und Hinweis Definition nn 10 2 2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahbme nennen 11 2 2 1 ULPCSA TE te WEE 11 2 3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkte 12 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung nn 12 2 5 Gew hrleistung und Haftung 13 2 6 Organisatorische Matnahmen nn 14 2 7 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche Pflichten ssssssseesseeerenneeeeereernne 14 2 8 Sicherheitstechnische Hinweise nennen 15 3 Transport Lagerung eege eege 16 A Technische Daten se E Hrn nn ana E T A 17 4 1 Elektrische kenndaten A 17 4 2 Umgebungsbedingungen nn 18 4 3 Mechanische Kenndaten een sen 18 5 Montage ennenen E Ea 19 ST TEE 19 9 2 ES 8 TT 21 E HE 27 54 HERE eege eier gadedeeaepuas can EEEE 31 6 Installation
23. c Sicherheitshinweise 2 5 Gewahrleistung und Haftung Grunds tzlich gelten die Allgemeinen Geschaftsbedingungen der Firma TR Electronic GmbH Diese stehen dem Betreiber sp testens mit der Auftragsbest tigung bzw mit dem _ Vertragsabschluss zur Verf gung Gew hrleistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sachsch den sind ausgeschlossen wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zur ckzuf hren sind e Nicht bestimmungsgem e Verwendung des Mess Systems e Unsachgemafe Montage Installation Inbetriebnahme und Programmierung des Mess Systems e _Unsachgem ausgef hrte Arbeiten am Mess System durch unqualifiziertes Personal e Betreiben des Mess Systems bei technischen Defekten e _ Eigenm chtige vorgenommene mechanische oder elektrische Ver nderungen am Mess System e Eigenm chtige durchgef hrte Reparaturen e _ Katastrophenf lle durch Fremdeinwirkung und h here Gewalt Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 13 of 84 Sicherheitshinweise electronic 2 6 Organisatorische Ma nahmen Das Benutzerhandbuch muss st ndig am Einsatzort des Mess Systems griffbereit aufbewahrt werden Erg nzend zum Benutzerhandbuch sind allgemeing ltige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverh tung und zum Umweltschutz zu beachten und m ssen vermittelt werden Die jeweils g lt
24. c of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 45 of 84 Contents Relectronic 7 Parameterization via TRWinProg nuesnnsnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 79 E lee ET EE 79 FAA Number of pulsesu niun sanierte en Heel 79 1 1 2 El dE 79 1 1 3 Index high WhE n u en nenne ee 80 It leie de ose eesti acted edie edited eine 81 TAS Number of indexXes u2uni na ir 82 EE e EE ee 82 8 Causes of faults and remedies 4 0000u0u 000 0uansee nase TE Cegedel ENEE EENS 83 D ACCESS TEE 84 TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Relectronic Revision index Revision index Revision Gi Index First release 12 19 05 9 05 00 Details to the UL CSA approval 07 13 06 01 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 47 of 84 General information Relectronic 1 General information The User Manual includes the following topics e Safety instructions e Technical data e Mounting e Installation e Commissioning e Parameterization e Causes of faults and remedies As the documentation is arranged in a modular structure this User Manual is supplementary to other documentation such as pr
25. ed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 PPelectronic Safety instructions 2 2 Obligation of the operator before start up In accordance with the EC Machinery Directive the measuring system is considered to be a machine part for fitting into a system machine Moreover the conformity of the measuring system was investigated in respect of the EMC Directive It is therefore only permitted to start up the measuring system if it has been established that the system machine into which the measuring system is to be fitted satisfies the provisions of the EC Machinery Directive the EC EMC Directive the harmonized standards European standards or the corresponding national standards 2 2 1 UL CSA approval Measuring systems with this approval are signed with the UL Symbol on the name plate c UL Dus LISTED IND CONT EQ 36ZP Class 2 File No E300802 The measuring systems comply to the following UL cUL requirements e US Standard UL508 Industrial Control Equipment e Canadian Standard CSA C22 2 No 14M05 Industrial Control Equipment It is therefore only permitted to start up these measuring systems if it has been established that the system machine into which the measuring system is to be fitted satisfies the following requirements e NFPA 79 Standard Electrical Standard for Industrial Machinery e Class 2 power source according to the requirements of the NEC
26. enden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden gt WARNUNG bedeutet dass eine leichte K rperverletzung oder ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden gt VORSICHT bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwen dungstipps des verwendeten Produkts bedeutet dass entsprechende ESD Schutzma nahmen nach DIN EN 100 015 1 zu beachten sind Herbeif hren eines Potentialausgleichs zwischen K rper und Ger temasse sowie Geh usemasse ber einen hochohmigen Widerstand ca 1MOhm z B mit einem handels blichen ESD Armband TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Relectronic Sicherheitshinweise 2 2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme Gem der EG Maschinenrichtlinie entspricht das Mess System einem Maschinenteil f r den Einbau in eine Anlage Maschine Des weiteren wurde die Konformit t des Mess Systems hinsichtlich der EMV Richtlinie gepr ft Die Inbetriebnahme des Mess Systems ist deshalb erst dann erlaubt wenn festgestellt wurde dass die Anlage Maschine in die das Mess System eingebaut werden soll den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie der EG EMV Richtlinie den harmonisierten Normen Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht 2 2 1 UL CSA Zulassung
27. g 2 in the screw socket 4 such that the torque supports fit in the slots in the screw socket 4 7 Screw the nut 1 to the screw socket 4 BR GO M Wu Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 77 of 84 Installation Commissioning electronic 6 4 Connection to the PC programming PC with TRWinProg What will be needed by TR Electronic gt Switch cabinet module Order No 490 00101 gt Programming set Order No 490 00310 e Plastic case with the following components tz USB PC adapter V4 Conversion USB lt gt RS485 USB cable 1 00 m Connection cable between PC adapter and PC Flat ribbon cable 1 30 m Connection cable between PC adapter and TR switch cabinet module 15 pol SUB D female male Plug Power Supply Unit 24 V DC 1A The connected device can be supplied via the PC adapter Software and Support CD USB driver Soft No 490 00421 TRWinProg Soft No 490 00416 EPROGW32 Soft No 490 00418 LTProg Soft No 490 00415 Installation Guide TR E TI DGB 0074 German English Supply Voltage USB lt gt RS485 HS TR Device SN SHRM DATEN DATEN PC adapter Switch cabinet module TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Page 78 of 84 Printed in
28. gen 4 Klemmeinsatz 2 bis an die Schirmumflechtung Schirmfolie schieben und das Geflecht um den Klemmeinsatz 2 zur ckst lpen so dass das Geflecht ber den inneren O Ring 3 geht und nicht ber dem zylindrischen Teil oder den Verdrehungsstegen liegt 5 Einschraubstutzen 4 am Geh use montieren 6 Klemmeinsatz 2 in Einschraubstutzen 4 einf hren so dass die Verdrehungsstege in die im Einschraubstutzen 4 vorgesehenen L ngsnuten passen 7 berwurfmutter 1 mit Einschraubstutzen 4 verschrauben Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 35 of 84 Installation Inbetriebnahme TRelectronic 6 4 Anbindung an den PC Programmierung Was wird von TR Electronic ben tigt gt Schaltschrankmodul Art Nr 490 00101 gt Programmier Set Art Nr 490 00310 e Kunststoff Koffer mit nachfolgenden Komponenten USB PC Adapter V4 Umsetzung USB lt gt RS485 USB Kabel 1 00 m Verbindungskabel zwischen PC Adapter und PC Flachbandkabel 1 30 m Verbindungskabel zwischen PC Adapter und TR Schaltschrank Modul 15 pol SUB D Buchse Stecker Steckernetzteil 24 V DC 1A Versorgungsm glichkeit des angeschlossenen Ger tes ber den PC Adapter Software und Support CD USB Treiber Soft Nr 490 00421 TRWinProg Soft Nr 490 00416 EPROGW32 Soft Nr 490 00418 LTProg Soft Nr 490 00415
29. ic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 41 of 84 Zubeh r 9 Zubeh r 90 00101 Info Software und Support CD Schaltschrank GSD EDS Typ und XML Dateien Modul PT 6 TR V TI D 0020 Dokumentationen Programmier Software Treiber 490 00105 Info 85 900 077 078 Info Schaltschrank Modul PT 15 2 TR V TI D 0060 Bearing Modul TR V TI D 0439 490 00310 Info 34 000 216 Mess System mit Kupplung USB NABE ROTEX PC Adapter V4 ET GS5 Al H 5 H7 49 110 xxx Info bz 4 Spannpratzen AETI zB Servoklammern ee dr r 34 000 xxx Info TR V TI D 0410 Diverse Kupplungen 1R V THD 0420 Pplungen TR V TI D 0421 TR V TI D 0430 34 000 215 GS5 Mess System mit Kupplung ROTEX Zahnkranz 92 Shore A gelb TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Relectronic User Manual IEx 58 Incremental Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 43 of 84 Relectronic TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info
30. ich die Normen VDE 0105 100 und IEC 364 einzusehen Bezugsquellen z B Beuth Verlag GmbH VDE Verlag GmbH Klare Regelung der Verantwortlichkeiten f r die Montage Installation Inbetriebnahme und Bedienung festlegen Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Relectronic Sicherheitshinweise 2 8 Sicherheitstechnische Hinweise e Zerst rung Besch digung bzw Funktionsbeeintr chtigung des Mess Systems Verdrahtungsarbeiten ffnen und Schlie en von elektrischen Verbindungen WARNUNG nur im spannungslosen Zustand durchf hren Keine Schwei arbeiten vornehmen wenn das Mess System bereits verdrahtet bzw eingeschaltet ist Sicherstellen dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien S uren etc gesch tzt ist Bei der Montage sind Schocks z B Hammerschl ge auf die Welle zu VORSICHT vermeiden Das ffnen des Mess Systems ist untersagt e Das Mess System enth lt elektrostatisch gef hrdete Bauelemente und Baugruppen die durch unsachgem e Behandlung zerst rt werden k nnen Ber hrungen der Mess System Anschlusskontakte mit den Fingern sind zu vermeiden bzw sind die entsprechenden ESD Schutzma nahmen anzuwenden e Entsorgung Muss nach der Lebensdauer des Ger tes eine Entsorgung vorgenom
31. ified personnel includes persons who through their training experience and instruction as well as their knowledge of the relevant standards provisions accident prevention regulations and operating conditions have been authorized by the persons responsible for the system to carry out the required work and are able to recognize and avoid potential hazards The definition of Qualified Personnel also includes an understanding of the standards VDE 0105 100 and IEC 364 source e g Beuth Verlag GmbH VDE Verlag GmbH Define clear rules of responsibilities for the assembly installation start up and operation The obligation exists to provide supervision for trainee personnel TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Relectronic Safety instructions 2 8 Safety information s e Destruction damage or malfunctions of the measuring system De energize the system before carrying out wiring work or opening and closing electrical connections WARNING Do not carry out welding if the measuring system has already been wired up or is switched on Ensure that the area around the assembly site is protected from corrosive media acid etc Avoid any shocks e g hammer blow on the shaft while mounting CAUTION Do not open the measuring system e The measuring system contains electrostatically endangered
32. ig TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved d in the Federal Republic of Germany Page 30 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 4Relectronic Montage 5 4 IEK 58 Ubersicht integriertes Kupplungsst ck integrated coupling element Mess System Measuring system PU Kupplungselement PU coupling element EN 7 1 e Antrieb Kundenspezifischer Flanschring customized flange X Kupplungsst ck Coupling element 1 kein Lieferumfang nur auf Anfrage Mess Systeme mit integrierter Kupplung sind eigenst ndige Ger te und k nnen nicht durch Umbau eines Standardger tes mit Welle hergestellt werden Vorteile gegen ber Standardbauform li e Kurzer Anbau da Kupplungsl nge entf llt Kupplung in Mess System Welle integriert e Einfache und schnelle Montage Demontage e Radiale und axiale Toleranz zur Kundenwelle e Weniger Montageteile notwendig Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 31 of 84 Montage Montage Beispiel Kupplungsst ck Kundenseitige S KTR ROTEX GS 5 Schnittstelle 0 05 gt 0 13 A ON Feststellschraube M2 Locking screw M2 electronic kundenspezifischer Flanschring Mess System integriertes Kupplungsst ck integrated coupling element E wi a Te Q amp
33. igen nationalen rtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse m ssen beachtet und vermittelt werden Der Betreiber hat die Verpflichtung auf betriebliche Besonderheiten und Anforderungen an das Personal hinzuweisen Das mit T tigkeiten am Mess System beauftragte Personal muss vor Arbeitsbeginn das Benutzerhandbuch insbesondere das Kapitel Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben Das Typenschild eventuell aufgeklebte Verbots bzw Hinweisschilder auf dem Mess System m ssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden Keine mechanische oder elektrische Ver nderungen am Mess System au er den in diesem Benutzerhandbuch ausdr cklich beschriebenen vornehmen Reparaturen d rfen nur vom Hersteller oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle bzw Person vorgenommen werden 2 7 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche Pflichten Alle Arbeiten am Mess System d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden Qualifiziertes Personal sind Personen die auf Grund ihrer Ausbildung Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse ber einschl gige Normen Bestimmungen Unfallverh tungsvorschriften und Betriebsverh ltnisse von dem f r die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind die jeweils erforderlichen T tigkeiten auszuf hren und dabei m gliche Gefahren erkennen und vermeiden k nnen Zur Definition von Qualifiziertem Personal sind zus tzl
34. lf sine 11ms ol le DIN EN 61000 4 2 DIN EN 61000 4 4 DIN EN 61000 6 2 Working temperature ceee 0 C 60 C Optional ee 20 C 70 C Storage temperature unnneenneenneeen 30 C 80 C Relative humidity cssseeeee 98 non condensing N Protection class DIN EN 60529 H valid with screwed on mating connector and or screwed together cable gland 4 3 Mechanical data Maximum rotational speed IEV 58 IES 58 IER AR lt 12 000 min EFAS nee lt 6 000 min 1 JEV SB neigen lt 10 N axial lt 20 N radial IES 58 IEH 58 iiiinooosnnnnnnenssnerrnerssnsrrrrreen Own mass MSG en A A ener radial coupling forces Lifetime on bearings uneesnnnennennnnnnnnnnnnnnnnnennnn gt 3 9 10 revolutions at Operational speed lt 6 000 min 1 Operating temperature sssseeeseneee neee lt 60 C Angular acceleration lt 10 rad s Momentum of inertia annsnesenesesnnnnnnnnnnnennnene typically 2 5 10 kg m Startup momentum at 20 C IEV 58 IES 58 IER Ap typically 2 Necm IER 4 000 222 anne aan an enden typically 3 7 Ncm Weight kenn typically 0 3 kg TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Relectronic Mounting 5 1 IEV 58 Flange mounting Clamping flange Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Right
35. low through shaft EC European Community EMC Electro Magnetic Compatibility ESD Electro Static Discharge IEC International Electrotechnical Commission NEC National Electrical Code VDE German Electrotechnicians Association TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0049 01 Page 49 of 84 General information TRelectronic 1 4 General functional description Angular increments are recorded via a pulse disk with a fixed number of cycles per revolution A scanning unit with an integrated optoelectronic system generates electrical signals and emits pulses measuring increments which are pre processed at trigger stages The resolution of the measuring system is defined via the number of light dark segments number of increments per revolution on the pulse disk For e g the measuring system outputs a signal sequence of 8192 pulses per revolution In order to evaluate the code sequence a 2 signal sequence with a 90 phase offset is output for the control The counter of an external control system can be reset with an additional zero pulse in order to define the mechanical control reference point Principle CPU Abtasteinheit CPU Scanning unit Blende fur die Optoelektronik Focusing window for opto electronic Impuls Codescheibe Impulse code disk p IR Sender IR LEDs Figure 1 Measuring system operating principle TR Electronic GmbH 2005 All Rights Rese
36. men werden sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 15 of 84 Transport Lagerung Relectronic 3 Transport Lagerung Transport Hinweise Ger t nicht fallen lassen oder starken Schl gen aussetzen Nur Original Verpackung verwenden Unsachgem es Verpackungsmaterial kann beim Transport Sch den am Ger t verursachen Lagerung Lagertemperatur 30 bis 80 C Trocken lagern TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Relectronic Technische Daten 4 Technische Daten Die in den Technischen Daten angegebenen Informationen beziehen sich auf TR Standardger te li Das Typenschild und ein eventuell dem Ger t beigelegtes Datenblatt sind daher zu beachten Alle Abma e sind aus den kundenspezifischen Zeichnungen zu entnehmen 4 1 Elektrische Kenndaten Versorgungsspannung ee 11 28 V DC Bei UL CSA Zulassung Nach NEC Klasse 2 24 V DC 11 28 V DC Optional sure 5 V DC 45 Stromaufnahme unbelastet 11 28 V DC Version lt 65 mA bei 11 V DC lt 45 mA bei 28 V DC 5 V DC Version orroscinorinensi lt 80 mA bei 5 VDC Impulszahl Umdrehung gt 2 lt 8 192 Programmierung ber R
37. ms undertaken autonomously Repairs carried out autonomously Third party interference and Acts of God TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0049 01 Page 55 of 84 Safety instructions electronic 2 6 Organizational measures The User Manual must always be kept accessible at the place of use of the measuring system In addition to the User Manual generally applicable legal and other binding accident prevention and environmental protection regulations are to be observed and must be mediated The respective applicable national local and system specific provisions and requirements must be observed and mediated The operator is obliged to inform personnel on special operating features and requirements The personnel instructed to work with the measuring system must have read and understood the User Manual especially the chapter Safety instructions prior to commencing work The nameplate and any prohibition or instruction symbols applied on the measuring system must always be maintained in a legible state Do not undertake any mechanical or electrical modifications on the measuring system apart from those explicitly described in this User Manual Repairs may only be undertaken by the manufacturer or a facility or person authorized by the manufacturer 2 7 Personnel qualification obligations All work on the measuring system must only be carried out by qualified personnel Qual
38. n Inbetriebnahme 6 3 Schirmauflage bei Verwendung von Kabelverschraubungen Die Schirmauflage erfolgt durch spezielle EMV gerechte Kabelverschraubungen bei denen die Kabelschirmung innen aufgelegt werden kann Montage f r Kabelverschraubung Variante A Pos 1 Uberwurfmutter Pos 2 Dichteinsatz Pos 3 Kontakth lse Pos 5 Einschraubstutzen Schirmumflechtung Schirmfolie auf Ma X zur ckschneiden 2 berwurfmutter 1 und Dichteinsatz Kontakth lse 2 3 auf das Kabel aufschieben 3 Die Schirmumflechtung Schirmfolie um ca 90 umbiegen 4 4 Dichteinsatz Kontakth lse 2 3 bis an die Schirmumflechtung Schirmfolie schieben 5 Einschraubstutzen 5 am Geh use montieren Dichteinsatz Kontakth lse 2 3 in Einschraubstutzen 5 b ndig zusammen stecken 7 Uberwurfmutter 1 mit Einschraubstutzen 5 verschrauben TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Montage fiir Kabelverschraubung Variante B e L RE X Pos 1 berwurfmutter Pos 2 Klemmeinsatz Pos 3 innerer O Ring Pos 4 Einschraubstutzen 1 Schirmumflechtung Schirmfolie auf Ma X 2mm zur ckschneiden 2 berwurfmutter 1 und Klemmeneinsatz 2 auf das Kabel aufschieben 3 Die Schirmumflechtung Schirmfolie um ca 90 umbie
39. n 48 1 2 Declaration of manufacturer sssrin a a ge 48 1 3 Abbreviations and detfinttons nennen 49 1 4 General functional description 50 2 Safety instructions sssrinin ee 52 2 1 Definition of symbols and instructions ern 52 2 2 Obligation of the operator before start up en 53 22 1 ULF CSA AP PlOVAl sic csarccvsssenddnncecaecendedussandecdessadunnysdnaecaceses a a 53 2 3 General risks when using the Product cece eeeeeeeeeneeeeeeeeaeeeeeeenaeeeseeaeeeeeenaeeeesenaes 54 ZA Proper TEE 54 2 5 W anant and Naby ET 55 2 6 Organizational measures en 56 2 7 Personnel qualification obligations nn 56 2 8 Safety information s nennen nenen 57 3 Transportation Stor ge 44 2 43440ur244440400045sasraasnnnn SSES SAS SES GENEE SEENEN 58 4 Technical data rue 59 4 1 Electrical characherisice 59 4 2 Environmental data 60 4 3 Mechanical data 60 5 Mounting seen een aaa Hannah Dana ini 61 DEV EM ege eege ee EEE deans ges ee Ree dee Nee 61 5 2 Eesbech edd eeh EES 63 Ee Te E EE 69 BA EK HR sos eis save ccetesacecsnnsdecaesnaten a a aaa Ee sensed EEFEFESEELTFOREREOETEERLEFIFORREEFTFERRERTFOREFEEFEFERE 73 6 Installation COMMISSIONING unrsrresnnnennnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 75 6 1 Connection notes 75 le Ee nde 75 6 3 Shield cover when using cable screw olande nn nennennnnnnnennnnnnnnennn nennen 76 6 4 Connection to the PC programming 78 Printed in the Federal Republi
40. nnnnnnnnnnn 30 C 80 C Relative Luftfeuchte unnenn 98 keine Betauung Schutzart nach DIN EN 60529 IEV 58 IES 58 IEK 58 IP 65 BRS 8 rennen IP 54 1 g ltig mit aufgeschraubtem Gegenstecker und oder verschraubter Kabelverschraubung 4 3 Mechanische Kenndaten Mechanisch zulassige Drehzahl IEV 58 IES 58 IER DR lt 12 000 min 1 EH DS Sen een lt 6 000 min 1 JEV BB nennen lt 10 N axial lt 20 N radial ES 58 E H 58 aiiiniiuiaiiininiiagaini Eigenmasse IEK DG i asnasa aiiai radiale Kupplungskr fte Lagerlebensdauer nunnssnresnnnennennnnnnnnnnnnnennnennen gt 3 9 10 Umdrehungen bei Betriebesdrehzah lt 6 000 min 1 Betriebstemperatur ne lt 60 C Winkelbeschleunigung ursrresnnnsnnnnnnnnnnnnennnnnn lt 10 rad s Tr gbeitemoment EE typisch 2 5 10 kg m Anlaufdrehmoment bei 20 C IEV 58 IES 58 IEK 58 typisch 2 Ncm JEH 38 a typisch 3 7 Ncm Masse ae typisch 0 3 kg TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Relectronic Montage 5 Montage 5 1 IEV 58 Flansch Montage Klemmflansch Montage Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 19 of 84 electronic Montage Spannpratzen Montage Servoklamme
41. o Switch cabinet module PT 15 2 TR V TI GB 0060 E Bearing module TR V TI GB 0439 490 00310 Info 34 000 216 Measuring system with coupling USB NABE ROTEX PC Adapter V4 ET GS5 Al H 5 H7 49 110 xxx Info bz e 74 Clamps and zB mounting brackets SEEN EP m g 34 000 xxx Info TR V TI GB 0410 Various couplings TR Y TI GB 0420 PINGS TR V TI GB 0421 TR V TI GB 0430 34 000 215 GS5 Measuring system with coupling ROTEX spider 92 Shore A yellow TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 84 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006
42. oduct datasheets dimensional drawings leaflets etc The User Manual may be included in the customer s specific delivery package or it may be requested separately 1 1 Applicability This User Manual applies exclusively to the following measuring system models with Incremental interface IEV 58 IEH 58 IES 58 IEK 58 The products are labelled with affixed nameplates and are components of a system The following documentation therefore also applies e the operator s operating instructions specific to the system e this User Manual 1 2 Declaration of manufacturer The series IEx 58 measuring systems have been developed designed and manufactured under observation of the applicable international and European standards and directives A corresponding manufacturers declaration can be requested from TR Electronic GmbH The manufacturer of the product TR Electronic GmbH in D 78647 Trossingen operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001 TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Relectronic 1 3 Abbreviations and definitions Printed in the Federal Republic of Germany 07 13 2006 General information IEV Incremental Encoder solid shaft IEK Incremental Encoder integrated claw coupling IES Incremental Encoder blind shaft IEH Incremental Encoder hol
43. rn Montage TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Montage IRelectronic 5 2 IES 58 Stift Nut axial mit Klemmring Stift Nut radial mit Klemmring Page 21 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 electronic Montage Stift Nut axial mit Klemmring Stift kundenseitig Stift Nut axial mit axialer Schraube i PSs FJ mel Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Page 22 of 84 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Montage Stift Nut radial mit axialer Schraube Stift Nut axial mit axialer Schraube Stift kundenseitig Se E H EH i Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 23 of 84 electronic Montage Stift Nut axial mit Kerbnut und axialer Schraube Stift Nut radial mit Kerbnut und axialer Schraube TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Stift Nut axial mit Kerbnut und axialer Schraube Stift kundenseitig Drehmomentst tze mit Klemmring Printed in the Federal Republic of Germany TR
44. ronments where there is an explosive atmosphere e for medical purposes Where there is a danger of physical injury and damage to property arising from jumps in the position of the measuring system WARNING As the measuring system does not constitute a safety component a plausibility check of the measuring system values must be performed through the subsequent control system It is mandatory for the operator to integrate the measuring system into his own safety concept TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 electronic Safety instructions 2 5 Warranty and liability Printed in the Federal Republic of Germany 07 13 2006 The General Terms and Conditions Allgemeine Geschaftsbedingungen of TR Electronic GmbH always apply These are available to the operator with the Order Confirmation or when the contract is concluded at the latest Warranty and liability claims in the case of personal injury or damage to property are excluded if they result from one or more of the following causes Non designated use of the measuring system Improper assembly installation start up and programming of the measuring system Incorrectly undertaken work on the measuring system by unqualified personnel Operation of the measuring system with technical defects Mechanical or electrical modifications to the measuring syste
45. rved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 By a corresponding counter evaluation in the user electronics the measuring system resolution can be doubled or quadrupled electronically Reference signals not represented Edge Evaluation 8192 pulses revolution Measuring system e g single 8192 pulses rev Evaluation Counter double 16384 pulses rev quad 32768 pulses rev Figure 2 Incremental signals Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 51 of 84 Safety instructions electronic 2 Safety instructions 2 1 Definition of symbols and instructions means that death serious injury or major damage to property could occur if the stated precautions are not met gt WARNING means that minor injuries or damage to property can occur if the stated precautions are not met gt CAUTION indicates important information s or features and application tips for the product used means that appropriate ESD protective measures are to be considered according to DIN EN 100 015 1 Cause of a potential equalization between body and device mass as well as the housing mass about a high impedance resistance approx 1 MQ e g with a commercial ESD wrist strap TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Print
46. s Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 61 of 84 Mounting Clamping brackets Servo clamps TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Mounting IRelectronic 5 2 IES 58 Pin Groove axial with clamping ring Pin Groove radial with clamping ring Page 63 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 electronic Mounting Pin Groove axial with clamping ring pin customer side Pin Groove axial with axial screw i kan ay A r 7 I E be i MA d Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Page 64 of 84 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Mounting Pin Groove radial with axial screw a E Ga Im DI ua Pin Groove axial with axial screw pin customer side Ess rs SSF ec AE H d TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserve Printed in the Federal Republic of Germany 07 13 2006 Page 65 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 electronic Mounting Pin Groove axial with V groove and axial screw Pin Groove radial with V groove and axial screw TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of German
47. sed he should be disabled to suppress interference Selection Description Default not blocked Preset adjustment function active X blocked Preset adjustment function inactive TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 82 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Relectronic Causes of faults and remedies 8 Causes of faults and remedies Fault Strong vibrations Position skips Electrical faults ofthe measuring EMC system Extreme axial and radial load on the shaft may result in a scanning defect Printed in the Federal Republic of Germany Vibrations impacts and shocks are dampened with shock modules If the error recurs despite this measure the measuring system must be replaced Perhaps isolated flanges and couplings made of plastic help against electrical faults as well as shielded cables Couplings prevent mechanical stress on the shaft If the error still occurs despite this measure the measuring system must be replaced TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 83 of 84 Accessories 9 Accessories 490 00101 Info 490 01001 Switch cabinet TR V TI GB 0020 Software and Support CD GSD EDS Type and XML Files Documentations dule PT 6 gen Programming Software Driver 490 00105 Info 85 900 077 078 Inf
48. t ck integrated coupling element E wi a Te Q amp Q Q y Ee E eg Te 2 Be eee KE ee 1 Art No 34 000 216 1 2 4 auf Anfage PU Kupplungselement 2 4 on request PU coupling element 92 ShA GS gelb yellow r Customer Coupling element customized interface KTR ROTEX GS 5 flange Measuring system ROTEX GS 5 AKr 0 06 mm 92Sh A GS Shore ROTEX GS 5 A Kw 1 0 92Sh A GS Shore The couplings can take up either a radial A Kr or an angle misalignment A Kw Carefully and exactly aligning of the shafts increases the life time of the couplings The shaft ends which can be connected should be mounted in bearings directly before and behind the coupling Circulating parts must be protected against unintentionally touching by the user Safety of machines see DIN EN 292 part 2 TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Page 74 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 Printed in the Federal Republic of Germany 07 13 2006 Relectronic Installation Commissioning 6 Installation Commissioning 6 1 Connection notes Mainly the electrical characteristics are defined by the variable connection technique Whether the measuring system supports e external inputs such as the Preset e areference pulse or inverted signal sequences of the incremental interface is therefore defined by the device specific pin assignment
49. t beeintr chtigen k nnen umgehend beseitigen lassen 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung Das Mess System wird zur Erfassung von Winkelbewegung sowie der Aufbereitung der Messdaten f r eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess und Steuerungs Abl ufen verwendet Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch e das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch e das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess System angebrachte Verbots bzw Hinweisschilder e das Beachten der beigef gten Dokumentation wie z B Produktbegleitblatt Steckerbelegungen etc e das Beachten der Betriebsanleitung des Maschinen bzw Anlagen Herstellers e das Betreiben des Mess Systems innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Grenzwerten Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt e in Umgebungen mit explosiver Atmosphare e zu medizinischen Zwecken A WARNUNG Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden durch Positionsspr nge des Mess Systems Da das Mess System kein Sicherheitsbauteil darstellt muss durch die nachgeschaltete Steuerung eine Plausibilit tspr fung der Mess System Werte durchgef hrt werden Das Mess System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene Sicherheitskonzept einzubinden TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Relectroni
50. tr electronic de http www tr electronic de Copyright protection Subject to amendments This Manual including the illustrations contained therein is subject to copyright protection Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is forbidden Reproduction translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Offenders will be liable for damages Any technical changes that serve the purpose of technical progress reserved Document information Font styles Release date Rev date 07 13 2006 Document rev no TR ECE BA DGB 0049 01 File name TR ECE BA DGB 0049 01 DOC Author M J Italic or bold font styles are used for the title of a document or are used for highlighting Courier font displays text which is visible on the display or screen and software menu selections lt gt indicates keys on your computer keyboard such as lt RETURN gt TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Relectronic Contents Contents 18Xo 1 17 CTT 45 R visi n INdEX E 47 1 General informatio issnin 4446 Rassen nn era nn en anna En ran nn AEAT E RNE EEN 48 1 1 Applicability ooeeeennneneeeennenene nenese eenttrnrnestetttttttnnsntntttnnnn nest nt tE En Ennn nnr EEEE Enn ES annn rE Ennens ane nE
51. y Page 66 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Pin Groove axial with V groove and axial screw pin customer side Torque holder with clamping ring Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 07 13 2006 TR ECE BA DGB 0049 01 Page 67 of 84 Mounting Torque holder with V groove and axial screw SCH Lech A Ze i H 2a I lt A LU 4 IE Sep gege LU z 8 Torque holder with axial screw n f All 8 Leen Ee L ZAZA mnan N E i i A TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Mounting 5 3 IEH 58 Pin Groove axial with clamping ring front Pin Groove radial with clamping ring front d tronic GmbH 2005 All Rights Reserve TR Elect Printed in the Federal Republic of Germany 07 13 2006 Page 69 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 electronic Mounting Pin Groove axial with clamping ring front pin customer side Pin Groove axial with clamping ring back TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 84 TR ECE BA DGB 0049 01 07 13 2006 Mounting Pin Groove radial with clamping ring back Pin Groove axial

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