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CNC-gesteuertes Drehen und Fräsen

1. Gerate Manager Der Ger te Manager listet alle auf dem Comput Hardwareger te auf Verwenden Sie den Ger die Eigenschaften eines Ger ts zu ndem seetanager _ Durch die Treibersignierung kann sichergestellt werden dass Ey installierte Treiber mit Windows kompatibel sind ber Windows Update k nnen Sie festlegen wie Treiber ber diese Website aktualisiert werden sollen Tepengnenng _ Windows Update Hardwareprofile Achten Sie besonders bei Multifunktionskarten auf die Eintr ge die sonst noch im Ger temanager zu finden sind Findet sich n mlich bei diesen kein Ressourcen Reiter in den LPTs verbirgt sich die gesuchte Adresse h ufig ein paar Zeilen tiefer beim Multifunktions adapter Der ist aber h ufig nur f r die zweite Schnittstelle eingebaut die wir hier im ersten Testbetrieb noch gar nicht ben tigen 6 4 Schnelleinstieg in Mach3 6 2 1 Ausgangspins f r die Motoren M tor Einstellungen Ports amp Pins Glasma st be Handrader Spindel Setup Fr soptionen Port Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge Eingangs Signale Ausgangs Signale Tr zn I men Ve An Signal Aktiv Step Pin Dir Pin Dir aktiv Jow Step aktiv ow Step Port Dir Port X Achse 3 2 1 Y Achse 4 5 Z Achse 6 7 1 1 1 0 0 0 0 Z Hier wird die Pinbelegung f r die Motoransteuerung festgelegt Pro Achse sind ein Step Schritt Signal u
2. 7 169 7 5 13 3 Zusammenschaltung von Referenzschaltern verschiedener Achsen 7 169 7 5 13 4 Achsantrieb mit einem Motor als Slave ussssnnsssnneennnnnennnnnnnn 7 169 7 5 14 K hlmittel UJUnT sesasine na E E E E REE 7 169 7 5 15 Plasma Brenner H henkontrolle Torch Hight Control een 7 170 7 5 16 Tangentialsteuerung eines Messers zum Folienschneiden n 7 171 7 5 17 Sonde zum Digitalisieren un n een nano 7 172 7 5 18 Glasma st be Encoder uuruususseneesnsuessneesnnnnnsnnnsnnnnnsnnnnnnnnnnnsnsnnssnnnnnnen 7 172 7 5 19 Internes Sicherheitssignal uruuunsuenseennesnesnnennnennnennnenonnnennnensnennnnnnnnn 7 174 7 5 20 Externe Bedientasten sicions ionene aiiis iia 7 174 7 5 21 Andere Funktioneh aisis iranran iei E ae 7 175 8 GRUNDLAGEN cus0sssnsonesnssossnssonsnnsnnsnnsnnssnssnnsonsnnsnnsnnssnsnnssnssonsnnsonsnnsnnsnnssnssossnnsnnsnnes 8 1 8 1 Aktiv Low und aktiv High eenessesnnessnensnensensnnnensnnnnnnnnonnennnnnnnnnnnnnnnen nennen san 8 1 8 2 Thema optische Entkopplung 2 224022402sensnensennnnnnnennnnnnnennnennennnennnnnnen nennen 8 6 8 5 PWM Grundlagen 202400 RBrrRhaiknerknidlineldknehisish 8 8 8 4 Motoren u Frequenzumrichter uneeesssnnssnensensnnnnnnnnnnsnnesnnesnnennnnnnennnensensnnnsennnnnnnnnen 8 13 amp 4 1 Der Einph senmotor en seeauenen sehen nun 8 13 8
3. Programmposition Koord 107 191 Y Koord 0 000 Z Koord 0 000 Korrektur Aktivierung 9 Achse korrigieren Y Achse korrigieren Z Achse korrigieren Werte speichern 40 60 Abstand der Gesamtl nge Mill gt G15 G1 G17 G40 G21 G90 G94 G54 649 G99 G61 C Il E FE jeldung ks ber durch Reset neu gestartet System Hier ist die Korrektur der Koordinate 107 19 auf den gemessen Wert von 107 21 zu sehen Mach3 ist auf jeden Fall nach erfolgter Wertedefinition neu zu starten Wichtig ist nat rlich dass die Korrektur der jeweiligen Achse auch aktiviert ist Gespeichet werden die Werte im Profilverzeichnis unter CurveO 2 dat Diese sind also ggfs mit zu sichern falls ein Update oder eine Systemumstel lung erforderlich ist 7 68 Mach3 Einstellungen 7 1 20 Seriellen ModuBus konfigurieren Diese Kapitel wird zu einem sp teren Zeitpunkt dokumentiert 7 1 21 Setup TCP ModBus Auch zu diesem Kapitel wird es zu einem sp teren Zeitpunkt mehr an Doku mentation geben 7 1 22 Schnittstellenmonitor Auch zu dem Schnittstellenmonitor gibt es zur Zeit keine Doku der Teil ist innerhalb der Mach3 auch noch nicht ins Deutsche bersetzt 7 1 23 Formeleditor Mit dem Formeleditor kann der Anwender die Bewegung der Systemachsen beeinflussen Fo
4. 7 7 kein Programm System un WZ NP neu justiert Neben der Werkzeugbahn und den Systemmeldungen findet sich hier auch die Statusmeldung die System nderungen gegen ber dem eingestellten Standard farblich darstellt und auch detailliert ausgeben kann 2 3 1 Programmzustand Mach3 verf gt ber einen Zustandsmonitor der dem Anwender einen sehr schnellen und komfortablen berblick ber die aktuellen Einstellungen des Programms erm glicht Eine einmal eingestellte Programmsituation wird ge eicht und ab sofort als Normalzustand definiert Dies ist an einer gr nen Sta tusanzeige leicht abzulesen Abb 149 mueois OSCnOROMOmEESIOWOBEHIER Programmzustand normal www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 27 Wurde eine signifikante nderung an den Programmeinstellungen vorgenom men wechselt dieser Zustand auf Status ge ndert W G15 GIG GW GAGAH GSG GWG GN DraANran nAn y ctan Ay Programmzustand Dies kann nat rlich nicht nur durch nderungen der Systemeinstellungen ge schehen sondern auch durch entsprechende M oder G Codes die Mach3 in einen augenscheinlich nicht korrekten Zustand versetzen Allerdings kann es nat rlich erw nscht sein bewirkt aber eine erh hte Aufmerksamkeit beim Be nutzer 2 3 2 Programmzustand setzen Um den aktuellen Programmzustand als Normzustand festzulegen sollten alle erforderlichen Einstellungen abgeschlossen und eine Referenzfahrt ausgef hrt
5. PGM Ende M30 Neustart Alle Ausg nge abschalten Not Aus ausl sen G92 1 ausf hren U wz Offset aufheben Radiuskompensation aus Spindel abschalten M01 Einstellung 7 Stoppen beim M1 Befehl Serielle Schnittstelle ComPort 1 Baudrate 9600 8Bit 1 Stop O7 Bit 2 Stop Programmsicherheit Programm Sicherheitsschalter Programmausf hrung wird gestoppt solange Eingang 1 aktiv ist Programm Editor PGM Editor C Mach3 fe exe St rtsequenz Initialisierung G80M698F250 V Sequenz bei allen Resets Verfahrmodus O konst Geschw G64 Exakter Stop G61 IJ Mode O absolut ink Entfernungs Modus absolut O inkr aktive Bearbeitungsebene Oxy OYz Oxz Schrittweiten im Handbetrieb Position 1 1 Die Werte werden 2 zyklisch 5 durchgeschaltet 10 0 01 0 02 Ce Leere Eingaben sind nicht zul ssig Wiederholen Sie z B Wert 1 in Pos 6 wenn Sie nicht alle 10 Positionen brauchen 10 1 0 2 Position 10 0 5 HR Programmlauf Programmlauf Beschleunigung 0 001 Sekunden Allgemeine Einstellungen Z ist 2 5D bei Ausgang 6 4 Schalter vor Referenzfahrt pr fen Fr sbahn Vorausschau 100 Linien UDP DEM Kontrolle v Mac o Pump starten Sicherheitssignal an bei Not Aus letzten Verfahrmodus speichern Yorschub Dverride speichern Systemmenii ausblenden Tastaturklicks C Slave Master R
6. uesnerserseessnennesnnesnnesnnesnennensnensnennennnennn 4 22 4 6 12 Schritt 13 Optimieren und S ubern der Festplatten uunnuune een 4 23 4 6 13 Schritt 14 Entfernen aller berfl ssigen Start Programme in der Registry 4 24 4 6 14 Schritt 15 Aktualisierung der Registry unseseesseesnesnnesnnesnnnsnensnennnnnnennnnnn 4 26 4 6 14 1 EnableUDMA66 dword 1 4 uu00 ureaeunlanetenten ana 4 26 4 6 14 2 NtfsDisable8dot3NameCreation dword 1 uesenesessensennennennennnnenennennennenns 4 26 4 6 14 3 NtfsDisableLastAccessUpdate dwordi1 uruusessesneneneenennnnnennnnnennnnnenennnnnennnnn 4 26 4 6 14 4 NtfsMftZoneReservation dword l ueneseesessessessennennennenennennennennennnnenensenennenn 4 26 4 6 14 5 AlwaysUnloadDEL dword l ees0runeneennesnnessennahnn 4 27 4 6 14 6 Irg8ptiority dword 1 44 us nennt ten 4 27 4 6 14 7 CG chesize hex H T8 00 00 2a EEEE ERES 4 27 4 6 14 8 Prefetch dword 00004000 4 susineise sinne 4 27 4 6 14 9 PrefetchTail dword 00004000 uunueneeseesnnennesnennennennennnennnnnnnnnnnenenennnnnennnnnn 4 27 X Fr sen mit der Mach3 5 DER ERSTE PROGRAMMSTART zuss0nsnssnsossonsnnsonsnnsnsssnsnnsnnsnnnsnnsonsnnsonsnnnnne 5 1 5 1 Starten mit einem festen Profil uusssssnssnessnersnennnesnonsnensennnnnnnnnnnnnnnnnnen sen nnensnenan 5 4 35 2 Parameter anpassei srecen esris orive ententer erae EE REEE nissen 5 5 5 2 1 1 Pul
7. aktive Bearbeitungsebene I ChargePump an bei Not Aus IV letzten Verfahrmodus speichern Schrittweiten im Handbetrieb f r Laser Standby T7 Not Aus ausl sen C xY C Yz C xZ T asha Dvanikspeichen I Rampen bei Override nicht beeinflussen J 6921 ausf hren IT Systemmen ausblenden fo Spindekinkrement Drehmodus 10 Spindle OV increment I7 Spindel abschalten Position 1 1 r Rotationen T pey Eet Die Werte werden 0 1 ee ia Einstell zyklisch VW CV Entfemungs Tol 180 Einheiten 7 MOT Einstellung z pa vs beimMi Befet durchgeschaltet I gt 360 Rotation ab Null z hlen M 6100 Adaptive NurbsCv pen Se Leere Eingaben sind 0 001 I k rzester Rotations Weg beiG0 I Stoppen bei winkeln 0 Grad p Serielle Schnittstelle 7 nicht zul ssig 10 0001 NR S ComPort p Baudrate 9600 en r Bildschitmeinstellungen rAchs DA0 Eigenschaften 8BtTStop C 7Bt2Stop WetimPos6 wen OT 7 hochaufl sende Screens IT WZWshl speichern Sie nicht alle 10 mm I umrandete DROs und Grafiken VW Nullpunkte optional speichern pres er Positionen brauchen JT autom Bildschirm Zoom IV Nullpunkte speicher 1 Programm Sicherheitsschalter 0 001 IX blinkende Fehlermeldungen I gespeicherte DROs Programmausf hrung wird gestoppt Position 10 0 0001 I 654 von 659 253 beim Start kopieren solange Eingang 1 aktiv ist l OK Als Konsequenz aus dieser Einstellung wird Mach3 in Zukunft jed
8. el FFeeR MiI gt G15 G0 663 G17 640 621 G90 G94 G54 649 699 C MACHI m xj e x START A m u STOP N N MARGI kein Programm M System c Makro durch Reset neu gestartet 1 144 Fr sen mit der Mach3 1 11 8 Kabinent r berwachung Ist die Maschine mit einer Sicherheitskabine ausgestattet die vor dem Zugriff bei laufender Maschine sch tzen soll kann mit der berwachung der Kabinen t r sofern Sie mit einem Schaltkontakt ausgestattet ist die Maschine so ge steuert werden dass sowohl der maximale Vorschub als auch die max Dreh zahl begrenzt werden k nnen Dieser sog Einrichtebetrieb 4 ist bei speziell ausgebildeten Personen an einer Maschine zul ssig wenn diese ein entsprechendes Protokoll unterzeichnet ha ben Seien Sie sich also der Verantwortung bewusst wenn Sie diese Betriebsart ak tivieren und verwenden Zuerst mu die Sicherheits berwachung prinzipiell eingeschaltet werden was im Men punkt Konfiguration Einstellungen passiert allgemeine Einstellung hl Am Abb 105 620 621 Einstellungen Abb 105 Z DRDO s in eingest Standard Einheiten Programm E ditor PGM Editor C Mach3 fe exe Umkehrspiel Kompensation Entprellzeiten St rimpulsunterdr ckung Rampe f r Umkehrspiel Kompensation 0 001 Sekunden typ 0 001 Eing nge Entrellzeit 50 1000 WZ Wechsler Indexpuls gr er als aan A K i l VI e ru n g K a b l r S
9. ssessesseseessseeeesreressesrrerrsreereressesrenreserrrsseerreerssen 6 27 Inhalt XI 6 11 1 Der Konfigurations Check urseerseessessnernnesnnesnnennensnensnensnennennnnnnnennnernnennne 6 27 6 11 2 Der Zust nds Monilorssusessenssssuneentnensens inlnenendnes rennen enteneer une A i a 6 29 6 12 Einige Schlu bemerkungen 2242224240422n0nsnenneennonnnnnnennnsnnesnnennnennen nennen 6 31 7 MACH3 EINSTELLUNGEN ussnsssssossossossonsnnsonsnnssonsnnsonsnnsnnsnnsnnnsnssnssonsnnsnnsonsnnsannne 7 1 7 1 Grundlegende MACH3 Einstellungen 2uu22204220ensesnensneseenesnenennensennnennnne nenn 7 1 7 1 XME P ofile ssanie A N E A E ET EEEE N 7 1 7 1 2 KONNEUTAON is o E E EEE AE au en 7 2 7 1 3 Definition der Setup Einheiten uesneesseesnnesnersensnensnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennennnnnnnn sense 7 2 7 14 Port nd Pinbelegungen a aenn seeenensann nie ssinahesneitane 7 3 7 1 4 1 PORT Hl ee tn anni ee a et ernten 7 4 7 1 4 2 MaxNG MODE spronk teten R E E R 7 6 7 1 4 3 12 5kHz Energiemod s 4 snteieinhiiiileiniki ein aN TETEE 7 6 7 1 4 4 Mod BUS E EESE EEE EEE E EEEE 7 6 7 1 4 5 Pulsfreguenz reine haare een 7 6 7 1 4 6 IMotor AUSSAnge nit ansehe engenn eher A ee 7 7 7 1 4 7 Eingangssignale Input Signals neseesessessessennenennennenennennenennennnnenonsonnnnonnn 7 9 7 1 4 8 Not Aus Schalter EStop une isterani iae 7 10 7 1 4 9 Einstellung End und Referenzschalter
10. Magazinuberwachung eingeschaltet Nur wenn die gr ne LED aktiv ist war die Installation erfolgreich Ansonsten berpr fen Sie bitte noch einmal ob die Datei richtig installiert worden ist Allerdings pr fen alle Funktionen innerhalb des WZW die eine aktive Macro www machsupport de Mach3 Einstellungen 7 83 pump ben tigen deren Aktivit t so da sp testens hier eine Fehlermeldung zu erwarten w re Der WZW ben tigt 2 Eing nge um die Schalterfunktionen Spannzange ffnen und Spannzange schlie en r ckzumelden In der Mach3 werden hierf r die Eing nge OEMTrigger 9 und OEMTrigger 10 verwendet Diese k nnen dann den Eing ngen individuell zugeordnet werden Engine Configuration Ports amp Pins x Glasma st beHandr der Spindel Setup l Fr soptionen Port Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge Eingangs Signale Ausgangs Signale Signal Enabled Port Pin Number Active Low Emulated HotKey r OEM Trig 9 OEM Trig 10 OEM Trig 11 OEM Trig 12 OEM Trig 13 x bd OEM Trig 14 OEM Trig 15 x x x x x x x x X X K X X X E E K E Jog X Ton Y n n 4 Pins 10 13 und 15 sind Eing nge Nur diese 5 Pins k nnen benutzt werden Eine Ausnahme ist Port 2 bei entsprechender Konfiguration Die Eing nge OEM Trig 11 15 sind f r den Anschlu der Magazinschalter reserviert Diese sind optional und k nnen aber deakt
11. Neunummerierung der Polygone B 14 24 25 Optimierung vollst ndig Il 41 Pl mi Projekt Abmessungen Layer Fobgone Elemente J In diesem Fall ist der Reiter f r die Projektinformationen aktiviert Wird jetzt in der Zeichnung oder im Projektfenster eine Auswahl vorgenom men werden die relevanten Daten im Infofenster automatisch zur Anzeige ge bracht indem dann der dazu passende Reiter ausgew hlt wird Wird der Zeichnungsname ausgew hlt zeigt das Infofenster alle erforderlichen Informationen die die Zeichnung betreffen www machsupport de LazyCam Datenimport 3 75 TE Datei Setup Werkzeuge Anzeige Hife Ausgabe D ffner cam g ffne DXF E Biddstei mad Mache Import Y seee rucan Oru reise Verbindungs Tol 0 000100 m Min X 5 0000 mm Max X 45 0000 mm F Povos mx 5 0000 mm Max Y 45 0000 mm AnzehlEiemente 5 Min Z 0 0000 mm Max Z 0 0000 mm X i 34241 Y 33 7972 alv MNE h Abmessungen Taa K Fehgene Ee 7 a vun Do Sobald ein Layer ausgew hlt wird zeigt das Infofenster alle Informationen die die Layer Einstellungen betreffen 4 ERU Cam Datei Setup Werkzeuge Anzeige Hilfe Ausgabe IE Omer cam BB ffnen IE Biddatei na Macha Import By serere rucan Qax i Zu Layer Werkzeug Fr sen peter ene Nare Eigang Bohrzykus Typ fe hen wz So H he 1
12. stellung basiert auf V Automatisch Konfigurieren Hierbei mu die erste verwendete Adresse hier 1450 als Systemadresse ein getragen werden Obwohl die meisten Steuerungen sicherlich mit einer Schnittstelle in Betrieb www machsupport de Mach3 Einstellungen 7 5 genommen werden k nnen erfordern einige Optionen und Erweiterungen spe ziell Eing nge eine 2te parallele Schnittstelle So wird in der Regel zum Anschlu eines Handrades eine 2te Schnittstelle er forderlich werden da dies mindestens 2 zus tzliche Eing nge erfordert Die entsprechenden Details entnehmen Sie bitte den Unterlagen ber Ihre Steuerung 7 1 4 2 MaxNC MODE Da Karten die diesen Modus unterst tzen haupts chlich in Amerika verkauft werden gehen wir in diesem Handbuch nicht n her auf diesen Modus ein 7 1 4 3 12 5kHz Energiemodus Speziell ltere Endstufen oder Interfaceplatinen mit langsamen Optokopplern haben Probleme mit der Pulsausgabe selbst wenn die ausgegebene Pulsbreite im Motortuning auf 15us angehoben worden ist Abhilfe kann hier der Energiemodus schaffen der die max Pulsfrequenz zwar auf eben 12 5kHz begrenzt aber daf r symmetrische und damit l ngere Pulse ausgibt die unter Umst nden auch langsame Karten ausreichend ansteuern 7 1 4 4 ModBus Der ModBus findet hier in Europa zwar auch nicht so gro e Verbreitung ist jedoch gerade f r I O Anwendungen sehr interessant da hier ber 64 oder mehr Ein
13. 4 6 14 1 EnableUDMA66 dword 1 Aktiviert die UDMA66 Unterst tzung f r schnelle Festplatten Ist bei Windows 2000 standardm ig deaktiviert bei XP eigentlich nicht n tig 4 6 14 2 NtfsDisable8dot3NameCreation dword 1 Schaltet die 8 3 DOS Dateinamenunterst tzung ab Dies ist gefahrlos m glich sofern auf Ihrem PC keine alten Windows oder DOS Programme installiert sind 4 6 14 3 NtisDisableLastAccessUpdate dword 1 Schaltet den Datumsstempel des NTFS Dateisystems ab Somit wird unterdr ckt da Windows zu jeder Datei den letzten Zugriff speichert 4 6 14 4 NtfsMftZoneReservation dword 1 Ver ndert die Master File Table die alle Informationen zu Dateien und Datentr gern enth lt Dieser Wert kann auch auf 2 25 des freien Festspeicherplatzes ge ndert werden 4 26 MachS Installation 4 6 14 5 AlwaysUnloadDLL dword 1 Windows h lt nach Beenden eines Programms die nicht mehr ben tig ten DLLs weiterhin im Speicher Dieser Eintrag sorgt daf r da nicht mehr ben tigte DLLs aus dem Speicher entfernt werden 4 6 14 6 Irq8priority dword 1 Erh ht die IRQ Priorit t 4 6 14 7 CacheSize hex ff ff 00 00 Erh ht die Gr e des Cache Speichers 4 6 14 8 Prefetch dword 00004000 Beschleunigt das Booten und Starten von Anwendungen 4 6 14 9 PrefetchTail dword 00004000 Beschleunigt das Booten und Starten von Anwendungen Nat rlich kann ber Sinn und Effekte solcher nderung j
14. Daher ist bei der Einstellung der Parameter Sorgfalt und ein wenig Geduld ge boten im Zweifelsfalle setzen sie einfach alle auf 0 5 und ver ndern sie die Werte einzeln Im Men der Spindelkalibrierung ist ein Monitor eingebaut der das Regelver halten grafisch darstellt und eine sehr gute Unterst tzung bei der Einstellung darstellt 7 4 11 Spindelkalibrierung Nachdem nun die Spindel anl uft und mehr oder weniger schnell auf die Soll drehzahl beschleunigt kann dieser Vorgang noch optimiert werden indem die Regelparameter angepasst werden 7 138 Mach3 Einstellungen und lest Spindle Speed Spindel An Aus Autocal PID Update PID Impulse pro Umdrehung Null bei einem Indexpuls Steuerung 0 UPM 2 bersetzung Steuerungsverh ltnis 0 0000 7 4 11 1 PID Regler updaten Die Spindel mu zuerst eingeschaltet werden damit der Monitor den Ein schwingvorgang aufzeigen kann Spindelabgleich und Test x Spindle Speed Spindel nj us Autocal Stop PID ER P e tandar I 0 25 D 0 25 6768 5414 4 4060 8 Update PID i Impulse pro Umdrehung D Null bei einem Indexpuls RPM 2707 2 Steuerung 2500 UPM 2498 43 3 bersetzung Steuerungsverh ltnis 0 3844 0 20 40 60 80 100 Time OK 1353 6 I Hier sieht man deutlich dass die Solldrehzahl von 2500 Upm erstens nicht so schnell erreicht wird au erdem ist ein deutliches berschwingen auf nahezu 4000 Upm erke
15. nsesensenennsensennnennennnen 7 11 7 1 4 10 berpr fung der Signalpegel der Ein und Ausg nge 7 13 7 14 11 Besondere Eingangssignale unsensensenssensensensnnsnnnnennennennnennnnnennnennnnnnennennn 7 14 7 1 4 12 Ausgangs Simale ns2i8snieeiseaankenusniasksksngeinpikemeieeresire 7 15 7 1 4 13 Encoder 1 bis 4 Handr der 2220002sssesessseesennnenennnnnnnnnnnnnennennnnennnnnnnn 7 17 7 1 4 14 Gl smassst be ikea wen een erlernen A ER EA 7 18 7 1 4 15 Handr der u u0s4es ses eneenneeneesnennhehe 7 19 7 1 4 16 Spindel Sel pse n 20er 7 20 7 1 4 17 Relais Einstellungen Hessen 7 20 7 1 4 18 K hlmitteleinstell ngen au ee nase 7 20 7 1 4 19 Motoreinstellungen s 4isSeekenienniinnenssshesienkkenen 7 20 7 1 4 20 SetU Priserne r in a ESA TN EES A G 7 21 7 1 4 21 Sonderfunktionen un eeenluseetenaelietnliunsloteltunuih 7 21 7 1 4 22 SPEZialOptionen nn akute A E A a T R sheet 7 21 7 1 4 23 Fr s ptionen AE E RI 7 21 7 1 4 24 Z berwachung ens Rein 7 22 7 1 4 25 Abt sten eu sense nie stein min gie eimthnbenine n 7 22 7 1 4 26 THC Opton sen hunstenelsdoneichlustennbechtiinhtsegishthen 7 22 7 1 4 27 Radiuskompensati n sessseuneneineistenuntininetwsenenschenntens 7 22 7 1 4 28 Loop Controls E E R EAER 1 23 7 1 4 29 Allsememe Einstellungen 5 0 0 naeisskr anna 71 23 7 1 3 78ySstem H tkeys nu siehe eb 7 23 XII Fr sen mit der Mach3 7 1 6 Mot reinstellung nassen 7 24 7 1
16. www machsupport de Schnelleinstieg in Mach3 6 17 Referenz Arbeitsraumuberwachung Eingaben in Standard Einheiten umdrehen AR max AR min Ann herung Versatz Ref in Neg abnullen Tempo 100 00 100 00 1 00 0 0000 x 25 100 00 100 00 1 00 0 0000 x 30 100 00 100 00 1 00 0 0000 40 100 00 100 00 1 00 0 0000 80 100 00 100 00 1 00 0 0000 80 100 00 100 00 1 00 0 0000 80 G28 Nullpunkte xlo Damit Mach3 die Werte dauerhaft in Ihrem Profil speichern kann beenden Sie bitte Mach3 unmittelbar nach Ver nderungen in diesem y lo Men und starten neu zo Anschlie end k nnen Sie Achsen mit den Pfeiltasten verfahren oder mit einem Klick auf die Richtungstasten des Manuellen Bildschirms Achten Sie darauf dass die Pfeiltasten mit den Digitalanzeigen bereinstim men Wenn die Digitalanzeigen in die pos Richtung z hlen aber der Tisch in die falsche Richtung f hrt kann dies auch an der falschen Einstellung der Hot keys liegen Diese k nnen im Men Konfiguration System Hotkeys ge ndert werden Nachdem nun die Achsen bewegt werden k nnen wenden wir uns der Ans teuerung der peripheren Elemente wie Spindel K hlpumpe u a zu 6 8 Das interne Sicherheitssignal Char ge Pump Wenn ein Windows PC gebootet wird ndern sich die Pegel an der parallelen Schnittstelle fast willk rlich Ein stabiler Pegel stellt sich erst nach dem Boot vorgang ein Ist an einem dieser Pins ein Relais angesch
17. 1 14 f 999 Bzy 999 999 C2W 999 System Hotkeys ScanCode ScanCode DRO Select 999 Code List 999 MDI Select 999 Load G Code 999 Anders als bei der Mach2 wird in der Mach3 der Code 301 Mach2 277 verwendet Nun m ssen noch die beiden Ausg nge konfiguriert werden die die Leucht dioden auf dem HR ansteuern Engine Configuration Ports amp Pins Giasma st be Handrader Spindel Setup Frasoptionen Port Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge Eingangs Signale Ausgangs Signale Wir verwenden die beiden Ausg nge Output 4 und Output 5 f r die es auf dem eben beschriebenen Setup Bildschirm auch LEDs gibt die deren Zustand anzeigen und damit die Fehlersuche deutlich verringern K nnen Auch hier k nnen Sie wieder die Pinbelegung individuell anpassen solange Sie nur die Ausg nge 4 5 verwenden 7 76 Mach3 Einstellungen Als letztes wird das Initialisierungs Macro in die Startsequenz eingetragen Einstellungen 670 671 Einstellungen W _ DRD s in eingest Standard Einheiten 7 WZ wechsel 7 C WZW ignorieren C Spindel halt warte auf PGM Start automatischer WZ Wechsler 7 Winkeleigenschaften offen f r Linearachsen I A Achse ist Drehachse I B Achse ist Drehachse I C Achse ist Drehachse Editor PGM Editor Windows Notepad exe HR Programmlauf Programmlauf Beschleunigung 1 Sekunden Initialisierun G80m699 I Sequenz bei allen Reset
18. Bildschirm bersetzungseinstellung Spindel Relais Spindel Pins Spindel Motor Spindel PWM M3 M4 Spindel Override Drehzahlsensor WZ Bruch effektive Drehzahlanzeige Spindel Regelung Spindelkalibrierung Einschwingvorgang PID Werte PID Werte Einschwingvorgang Kalibrierung verf gbare Wizards Test Zyklus typ Schnittstellenbelegung Motor mit Encoder Drehachsen Pinbelegung Drehachsen Profil Drehachse Kalibrierung Achsen Anzeigeoption Drehachse mechanischer Endschalter optischer Endschalter induktiver N herungsschalter getrennte Schalter ein Schalter f r alles Plasma H henregelung Fehlermeldungen 7 117 7 118 7 120 7 121 7 122 7 123 7 125 7 126 7 127 7 128 7 129 7 129 7 131 7 131 7 132 7 133 7 133 7 136 7 139 7 139 7 140 7 140 7 141 7 142 7 143 7 144 7 150 7 154 7 156 7 157 7 157 7 158 7 159 7 162 7 163 7 163 7 164 7 165 7 170 9 9 Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 A B Signalverlauf 7 172 Glasma stab 7 17
19. Cannot put a b in canned cycle gt Angabe der Koordinaten W rter A und B in Arbeits Zzyklen ist nicht erlaubt Cannot put a c in canned cycle gt Angabe der Koordinaten W rter A und C in Arbeits Zyklen ist nicht erlaubt Cannot put an a in canned cycle gt Angabe des Koordinaten Wortes A in Arbeitszyklen ist nicht erlaubt www machsupport de Fehlermeldungen 9 5 Cannot turn cutter radius comp on out of xy plane gt Werkzeugbahnkorrektur funktioniert nur innerhalb der xy Ebene Cannot turn cutter radius comp on when on gt Werkzeugbahnkorrektur kann nicht aktiviert werden wenn Cannot use a word gt An dieser Stelle kann kein Wort benutzt werden Cannot use axis values with g80 gt Keine Koordinaten Angabe zusammen mit g80 m g lich Cannot use axis values without a g code that uses them gt Koordinaten Angaben k nnen nur zusammen mit einer passenden Wegbedingung verwendet werden Cannot use b word gt Das Koordinaten Wort B kann hier nicht verwendet werden Cannot use c word gt Das Koordinaten Wort C kann hier nicht verwendet werden Cannot use g28 or g30 with cutter radius comp gt g28 oder g30 kann nicht mit aktiver Werkzeugbahn korrektur verwendet werden Cannot use g53 incremental gt g53 kann nicht im inkrementalen Ma angabe Modus benutzt werden Cannot use g53 with cutter radius comp gt g53 kann nicht
20. Linearachsen 1 77 Linearbewegung 1 78 Lock Rapid 7 55 logische Signale 7 152 LPT Eing nge 1 140 LPT Schnittstelle 7 5 M MO1 Einstellungen 7 47 M9 7 53 Mach3 Einstellungen 7 1 Mach3 Installation 4 1 MACH3 Profil 5 1 www machsupport de Macropump 7 53 Maschinen Nullpunkt 1 3 1 4 Ma einheiten 1 135 2 45 Ma einheiten festlegen 7 2 MaxNC Mode 7 6 M Codes 1 71 7 53 mechanische Endschalter 8 31 mechanische Kalkulation 7 26 Mehrfachlauf 1 56 Meldungen 4 6 9 1 Microstepping 7 7 Mikrostep 4 1 min Verfahrgeschwindigkeit 7 49 ModBus 7 6 Motoranschlu 8 22 Motor Ausg nge 7 7 Motorbeschleunigung 7 32 Motoreneinstellung 7 25 Motoreneinstellung Schritte pro mm 7 26 Motorgeschwindigkeit 7 30 7 31 7 34 N Nachlaufweg 1 156 N herungsschalter induktiv 8 4 Nebel 7 16 neue Oberfl che laden 4 9 Neuzeichnen 1 47 NIST Standard 9 1 Not Aus Schalter 7 10 7 150 Nullpunkt anfahren 1 16 1 135 2 11 2 46 Nullpunkt sicher anfahren 1 17 2 11 Nullpunkte 1 100 7 60 Nullpunkte bearbeiten 1 10 Nullpunkte optional speichern 7 59 Nullpunkte speichern 7 59 Nullpunktverschiebung 1 98 1 102 Fehlermeldungen 13 O optische Entkopplung 8 6 P Parkposition anfahren 1 17 PGM Ende 7 47 PGM Editor 7 48 PGM Maxima abfahren 1 65 Plasma Modus 7 58 Plasma H henkontrolle 7 171 Polarit t Schalter
21. Ursprungspunkt zeigen zeigt den Nullpunkt des Displays an also x 0 y 0 z 0 3d Koord system zeigen zeigt durch Pfeile die positive Richtung der jeweili gen Achsen an Maschinengrenzen zeigt durch eine Box die Maschinenlimits an die durch die Softlimits definiert werden Werkzeugposition zeigt die Werkzeugposition des aktiven Werkzeugs auf dem Bildschirm an Nachf hrmodus wird ankreuzt wenn das Display dem Werkzeug folgen soll Ist es nicht angekreuzt bleibt das Display in Position und Gr e in der einges tellten Position die beim Start festgelegt wurden X Achse umdrehen wird nur f rs Drehen ben tigt Auch die Farben f r die verschiedenen Elemente k nnen genau festgelegt wer den Die Helligkeit der einzelnen Farben kann je Farbe von O bis 1 festgelegt werden Dezimalpunkt statt Komma 7 40 Mach3 Einstellungen Am besten verwenden Sie ein Programm wie PhotoShop oder PaintShopPro um den Farbwert festzulegen Dazu lassen Sie sich die Wunschfarbe als RGB Wert anzeigen und teilen den Farbwert durch 255 um den Wert f r MACH3 zu erhalten F r die A Achse k nnen die Position und die Orientierung einer Rotationsach se innerhalb des Displays festgelegt werden 7 1 9 Konfiguration Hilfsachsen Hilfsachsen Einstellung x Achse Y Achse Z Achse Hilfsach Hilfsachse Hilfsachse C amp Achse C amp Achse C A Achse C B Achse B Achse C B chse C C Achse C Achse C C Achse keine keine ke
22. gt J gt word missing with g87 Es fehlt ein J Wort f r g87 word with no g2 or g3 or g87 to use it Benutzung eines J Wortes ohne zugeh rige Angabe von g2 g3 oder 987 K gt word given for arc in xy plane Angabe eines K Wortes f r einen Kreisbogen in der xy Ebene K gt K gt word missing with g87 Es fehlt ein J Wort f r g87 word with no g2 or g3 or g87 to use it Benutzung eines K Wortes ohne zugeh rige Angabe von g2 g3 oder g87 L gt word with no canned cycle or g10 Angabe eines L Wortes ohne zugeh rigen Arbeits zyklus oder g10 www machsupport de Fehlermeldungen 9 9 Left bracket missing after slash with atan gt atan Left bracket missing after unary operation name gt Fehlende linke Klammer nach un rem Operationsna men Fehlende linke Line number greater than 99999 gt Zeilennummer gr er 99999 Line with g10 does not have 12 gt Zeile mit gl0 enth lt kein 12 M code greater than 99 gt M Kommando gr er als 99 Mixed radius ijk format for arc gt Radius Multiple a gt Mehrere Multiple b gt Mehrere Multiple c gt Mehrere Multiple d gt Mehrere Multiple f gt Mehrere Multiple h gt Mehrere und IUK Format durcheinandergew rfelt words on one line A Worte in einer einzelnen words on one line B Worte in eine
23. unabh ngig vom aktuell gew hlten Modus G20 G21 Die Werkzeugtabelle ist etwas komplexer als beim Fr sen speziell wird hier die Funktion der Abnutzung Wear sicher fter genutzt als beim Fr sen www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 15 2 2 10 Teachin Lernfunktion Die Mach3 besitzt eine Lern oder Teach in Funktion die wie ein Befehlsre korder arbeitet Wird die Teach In Funktion aktiviert ndert sich der Button und alle weiteren Befehle die ber die MDI Befehlsleiste eingegeben werden werden gespeichert und in einer Datei abgelegt sobald die Teach In Funktion wieder angehalten wird m Teach Wi eso OP Mit dem Teach load Button wird die zuletzt aufgezeichnete Befehlsfolge in den Mach3 Speicher geladen 2 2 11 Nullpunkt Einstellungen Um den Werkst ck Nullpunkt einzustellen geht man beim Drehen etwas an ders vor als beim Fr sen Entweder man hat ein Werkst ck das schon den gew nschten Enddurchmesser aufweist dann sollte dieses mit der Schieblehre vermessen werden und der ermittelte Durchmesser wird in das Eingabefeld X ws eingetragen Bild mit Schieblehre 2 16 Drehen mit der Mach3 ef _Werkst ck Koordinaten iz 0 0001 2 Z Alternativ kann auch ein sog Pr fspan genommen werden In diesem Fall ist das eingespannte Werkst ck etwas gr er als sp ter ben tigt und man f hrt mit dem eingespannten Werkzeug leicht gegen die Oberfl che bis ein
24. worden sein Anschlie end wird einfach mit der Maus ein Doppel Klick auf den Status Button ausgef hrt was zu folgendem Hinweis f hrt Status Uberwachung Abb 151 Achtung Jetzt werden die aktuellen Bedingungen als normal festgelegt wollen Sie fortfahren festle Wird dieser best tigt wechselt der Status Button auf gr n und zeigt diesen gew hlten Zustand als normal an 2 3 3 Programmzustand ge ndert Tritt eine Programm nderung auf die eine Status nderung hervorruft kann diese durch einfaches anklicken des Status Buttons abgefragt werden zJ oJ Leer E Koord System ist gedreht MI gt G15 GFIGA GWG21 GAGAN CH GIICHEEI GN 2 28 Drehen mit der Mach3 Hier wurde das Koordinatensystem gedreht was jedoch auch an den roten Buchstaben in den DRO Anzeigen zu erkennen w re Allerdings gibt es andere Statuszust nde die gerade f r Anf nger nicht leicht zu erkennen sind und so zu einem Maschinencrash f hren k nnen 2 3 4 Programmbeeinflussung W hrend eines laufenden Programms kann der Anwender einige Parameter ver ndern mit denen die Fr squalit t direkt beeinflusst werden kann 2 3 5 Vorschub bersteuern Override Innerhalb des Programms wird die Vorschubgeschwindigkeit ja mit dem F Befehl vorgegeben F500 500 mm je Minute Drehzahl S 0O g 1 um 0 Werkzeug T 0 D 0 00 H 0 00 Vorschub F 6 FRO 6 NP G54 W hrend das Programm abl uft kann es ja ohne weiteres
25. 0 La Wird anschlie end eine neue Referenzfahrt durchgef hrt werden diese Werte als Werte eingesetzt und die Maschine hat ein berschaubares Koordinatensys tem Das ist wichtig wenn die Arbeitsraum berwachung genutzt werden soll wenn ein Werkzeug Revolver installiert ist und f r einige interne berpr fungen Hier ist brigens die sehr geschickte Montage eines Endschalters am Ober schlitten zu erkennen 2 42 Drehen mit der Mach3 ygsaaas en ra Lathe gt G15 G1 64 G18 G40 G21 G9 G94 G54 G43 G9 Nat rlich k nnen bei so installierten Referenzschaltern diese perfekt als End schalter verwendet werden zumindest f r die pos L ngenbegrenzugen F r die berwachung in den Minus Bereich verwenden wir die Arbeitsraum berwachung da diese flexibel ist und auch auf unterschiedliche Aufspannun gen reagieren kann www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 43 2 5 2 Achseinstellungen Neben einigen manuellen Bedienelementen finden sich hier verschiedene Ein stellungs Men s f r die verschiedensten Optionen und Erweiterungen Datei Konfiguration Funktionen konfigurieren Anzeige Zyklen Operator Hilfe m Abb 160 Einrichtung Oberfl che v2 0 7 UV 1 nessssssese eocococeco CNC Drehen 2 5 2 1 Achse deaktivieren Jede Achse kann individuell deaktiviert werden sofern es notwendig ist Diese Einstellung bleibt auch beim Neustart von Mach3 erhalten D
26. Achsen verfahren im Motortuning nicht m glich Arbeitsraum berwachung funktioniert nur sporadisch Umkehrspielkompensation noch nicht implementiert Spindel Richtungssignal wird nicht zeitgleich vor der Spindelaktivie rung erzeugt und kann zu FU St rungen f hren Hilfsachsenansteuerung ist noch nicht implementier bzw f hrt zu ei nem Problem bei einer wiederholten Referenzfahrt simultante Referenzfahrten sind noch nicht m glich Offline Modus noch nicht implementiert Automatische Eingangs Erkennung noch nicht implementiert Diese Liste erhebt keinen Aspruch auf Vollst ndigkeit Der Autor ist ber wei tere Fehlerhinweise per Mail sehr dankbar 7 124 Mach3 Einstellungen 7 4 Spindel Drehzahlsteuerung Mach3 kann die Spindeldrehzahl auf 2 verschiedene Arten steuern entweder mittels PWM Ansteuerung oder mittels Step Dir Signalen wie bei einem Ant riebsmotor Diese Drehzahl kann jedoch nicht nur gesteuert sondern auch geregelt werden wenn ein Drehzahlsensor die aktuelle Spindeldrehzahl zur ck an die Steuerung und damit an die Mach3 liefert Zur Ansteuerung der Drehzahl und der Spindel sind jedoch ein paar Einstellun gen vor zunehmen 7 4 1 bersetzungsverh ltnisse Als wichtigen Parameter f r die Spindeldrehzahl ist das bersetzungsverh ltnis zu beachten da alle Spindelparameter sich auf das jeweils gew hlte berset zungsverh ltnis bezieht bersetzungen aktuelles
27. E M730 m1s 70KB MiS Datei 05 10 2006 20 51 D Subroutines B M735 mis 21KB MiS Datei 05 10 2006 20 51 E Turnaddons B M740 m1s 29KB MiS Datei 05 10 2006 20 51 Die Verzeichnisnamen unterhalb von macros k nnen beim Anwender nat r lich abweichen 7 72 Mach3 Einstellungen Wichtig jedoch ist da innerhalb jedes Macro Unterverzeichnisses die beiden Dateien M151 mls M698 mls enthalten sind Bei Installation einer Mach3 Version gt V2 005 werden die Macros und die hier beschriebenen Einstellungen automatisch in das CNC Business Ver zeichnis kopiert Verwenden Sie einen externen Encoder oder ein anderes Handrad konsultieren Sie bitte Ihren H ndler oder Hersteller In diesem Fall sind die Makro Einstellungen nicht erforderlich oder es sind hardwarespezifische Makros mit dem HR geliefert worden die Sie entsprechend installieren m ssen Zuerst konfigurieren wir das Handrad im Men Ports und Pins Handr der Engine Configuration Ports amp Pins Port Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge Eingangs Signale Glasma st be Handr der Spindel Setup 1 000000 100 000000 1 000000 100 000000 1 000000 100 000000 Hierbei steht MPG f r Manual Puls Generator wir werden aber den Begriff Handrad verwenden und diesen in der Folge mit HR abk rzen Das HR wird Enabled freigeschaltet und auf den Port 2 gelegt wobei Pin www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 73 12 und Pin13
28. Glasma st be Handrader i i Dorteinstellunaen r OrLEINSLENUNGEN J Max NC 10 Wave Drive Programm Neustart erforderlich Hexfomat 0 9 A F Pins 2 9 sind Eing nge I Sherine 1 2 Pulse mode I ModBus InputOutput Support 7 ModBus PlugIn Supported I Event Driven Serial Control 25 000Hz 35 000Hz 45 000Hz In der Demo Version arbeitet Mach3 nur mit max 25 000 Hz ER Pulsfrequenz auf allen Achsen H here Pulsfrequenzen erfordem Servo Serial Link Feedback leistungsf higere Rechner ca 1 GHz ndem Sie w hrend des Betriebes die Einstellung ist danach unbedingt ein neues Motortuning erforderlich Die Standard Adressen sind 03F8h 0278h 0378h Die einzugebende Adresse kann aus der Ger tekonfiguration von Windows abgelesen werden 7 4 Mach3 Einstellungen Ger te Manager jes am elella S MACHZMASCHINE 1 9 Anschl sse COM und LPT t ECP Druckeranschluss LPT1 I Kommunikationsanschluss COM1 I MetMos PCI ECP Parallel Port LPTZ 4 Audid video und Gamecontroler E Diskettencontroller H 6 Diskettenlaufwerke E Grafikkarte B IDE ATAJATAPI Controller Mach1 Pulseing Engine W M use und andere Zeigeger te Bei Zusatzkarten spez PCI k nnen auch v llig andere Adressen verwendet werden in unserem Beispiel 1450h Eigenschaften von NetMos PCI ECP Parallel Port LATZ Abb 246 Adresse LPT WH E A Bereich 1450 1457 W E amp Bereich 1478 145F
29. Leider werden die Statussignale der Ausg nge nicht auf die LPT Anzeige ber tragen so da der Abgleich nur f r Eing nge m glich ist 1 140 Fr sen mit der Mach3 1 11 6 Systemmen s ausschalten Um den Zugriff auf die Systemmen s auszuschalten mu die Option im Kon figuration Einstellungen angehakt werden Allgemeine Einstellungen Radius berwachung R lt D abschalten Abb 99 Z ist 2 5D bei Ausgang 6 d I Schalter vor Referenzfahrt pr fen 0O G04 Pausen in ms 100 il E Y Watchdog aktivieren Fi en ee E C Debuglauf S yst e m m e n u S C MSAusf hrung nach jedem Block Mon pae UDP DEM Kontrolle ave Dateien erlauben a Macropump starten C Sprachausgabe erlauben a b S G h a t e n DI Sicherheitssignal an bei Not Aus C Sicherheits Sig auf 5kHz f r Laser Standby F letzten Verfahrmodus speichern oO Ausgang 20 als G04 Trigger C Vorschub Override speichern _ Rampen bei Override nicht beeinflussen Miystemmen s ausblenden I Tastaturklicks 5 Spindel Inkrement Drehmodus C Slave Master Referenz gemeinsam 3 E WZ L ngenoffset in Z bei 631 Spindel bersteuerungswert Lock Rapid FRO to Feed FRO Ey Control Plasma Modus Rotational CO CY Entfernungs Tol 180 mm Z gt 360 Rotation ab Null z hlen L 6100 Adaptiv Modus M k rzester Rotations weg bei GO V Stoppen beiwinkeln gt 130 Grad C Arbeitsraum berwachung ein Achs DRO Eigenschaften x Screen Contr
30. O polygon 3 Wi Fr stiefe einstellen A Aussen Wkreise bohren SB Polygon 2 kreis Radien bohren M Drehen Ml Optimieren W Anfahrb gen aus punkte entfernen Projekt Taschen Versatz Styro 20 Styro 3D B Drehen M Tert Projekt gespeichert Zeichung regenerieren Optimierung Knoten gefunden in 36 Elementen Knoten erkannt Neunumerierung Neunummerierung der Polygone Optimierung vollst ndig Projekt gespeichert le Layer Neuberechnung Layer Neuberechnung abgeschlossen i u Dabei werden die Layer so neu definiert und angeordnet dass mindestens ein Aussenlayer definiert wird und f r jedes innerhalb liegende Polygon ein neuer Innen Layer angelegt wird www machsupport de LazyCam Datenimport 3 91 3 2 6 16 Neben der Zoomfunktion die am Anfang beschrieben wurde ist eine normale Fenster Zoomfunktion verf gbar Ber N er Zur ck zur Vollansicht gelangt man am einfachsten ber den Doppelklick auf den Arbeitsbereich 3 2 6 17 f er BI HA AN da AA o Y fl w Il ek ie EN je n A A gt er l Bisher hatten wir immer die Einzelselektion durch anklicken beschrieben La zyCam bietet aber auch die M glichkeit mittels Fensterselektion alle komplett enthaltenen Polygone auszuw hlen Gerade bei komplexen Formen und vielen Einzel Polygonen ist das sicher eine gute Alternative 3 2 6 18 Innenliegende ausw hl
31. R word with no g code that uses it gt Koordinaten Wort R ohne zugeh rige Wegbedingung 9 m Radius to end of arc differs from radius to start gt Radius zum Ende des Kreisbogens unterscheidet sich vom Radius am Start des Kreisbogens Radius too small to reach end point gt Radius zu klein zum Erreichen des Endpunktes 9 14 Fehlermeldungen Required parameter missing gt Ben tigter Parameter fehlt Selected tool slot number too large gt Angegebene Werkzeug Nummer zu gro Slash missing after first atan argument gt Fehlender Schr gstrich nach dem ersten in einer atan Funktion Spindle not turning clockwise in g84 Argument gt g84 aber Werkzeug Spindel dreht sich nicht im Uhrzeigersin Spindle not turning in g86 gt g86 aber Werkzeug Spindel nicht in Rotation Spindle not turning in g87 gt g87 aber Werkzeug Spindel nicht in Rotation Spindle not turning in qg88 gt g88 aber Werkzeug Spindel nicht in Rotation Sscanf failed gt Fehler in Funktion sscanf Start point too close to probe point gt Startpunkt zu dicht am Abtast Punkt Too many m codes on line gt Zu viele M Codes auf einer Zeile Tool length offset index too big gt Werkzeug L ngen Index zu gro Tool max too large gt Werkzeug max zu gro Tool radius index too big www machsupport de Fehlermeldungen 9 18 gt Werkzeu
32. Radius Bogen 0 in Zeile 77 Mach2 CNC Control Program ArtSoft en 2000 2004 Datei Konfiguration Ansicht Zyklen Operator bearbeiten Eehtiegen neu gt E storie laden m Sn 0 00 Cape Br TE oe SB BEN gt J F e __Masch Koord Nullpunkt anf Referenz Pe ER cember 09 2005 mmimin Mg 0 00 Y Entwicklung Software Mach2 Deusch Vorlage GCode Excenter tar PRGSan T ig Menan PRG St 0 000 Sicherheitspos z PAS Zeite omm Dnes H zei EN Einzelschritt e Start ab hier bersteuem Pause je L p n T SE Zyklen x bei wo Speed un Mehrfachlauf max Z Zustellung pro Weg Jocs BREIT Verbot EA Neuzeichnen nachf hren Anzeige Incr 10 S S Beset 00 00 00 00 0d Zeit bisher CVde MI Block l schen Mi Optional Stop E3 Mill 615 680 617 640 621 690 694 654 640 caa cos B K hlmittel e schen 7 Ende Spindel ein je Nebel End ber AR benw Grafikmodus e Not Aus aktiv e m s Tame s x e Loghi uch l schen Radius Bogen D in Zeile Nr Automatik Eingabe Handbetrieb Verfahrwege Nullpunktve rsch Diagnose Ea M NUNI Hier geh rt etwas Erfahrung dazu um den Fehler zu entdecken Aber falsche Darstellungen von Kreisen haben fast immer mit der Einstellung des sog IJ Modus zu tun also der Art und Weise wie Kreise erzeugt werden k nnen 3 134 LazyCam Date
33. Spindel Setup Fr soptionen Relais Einstellungen Motoreinstellungen Sonderfunktionen C Relais sperren Spindel Motorausg nge C Spindel R ckmeldung Rechtslauf M3 Ausgang 1 PWM Steuerung C Regelschleife f r Spindel Linkslauf M4 Ausgang 2 C Step Dir Spindel C Mittelwert verwenden m gliche Ausg nge 1 6 a PWM Basis 75 K hlmitteleinstellungen P 025 I j1 D 0 3 s min PwM Wwert 0 C Relais sperren Nebel M7 Ausgang 3 Setup Spezialoptionen normal aus K hlmittel M8 Ausgang 4 Hochlaufverz gerung M3 1 Sekunden C Styropor Steuerung m gliche Ausg nge 1 6 Hochlaufverz gerung M4 1 Sekunden C Laser Mode freq by Feedrate ModBus Spindel Nachlaufverz gerung M3 0 Sekunden 7 Plasma Spannungs Steuerung C aktiviert Reg 64 64127 Nachlaufverz gerung M4 0 Sekunden C THC Automatik aus max ADC Wert 16380 Relais vor Verz gerung schalten Hier wurde zus tzlich der min PWM Wert auf 0 eingestellt was aber nicht immer m glich ist da die PWM Wandlung auf eine Gleichspannung nicht im mer so linear ist und solch genauen niedrigen Werte zul sst In der Regel ste hen hier 1 und sollten ohne genauere Kenntnis der Kennlinien auch so belas sen werden Dieser Wert ist auch praxisgerecht und ben tigt nicht allzuviel Rechenleistung Eine unn tig feine Aufl sung in der Drehzahleinstellung kostet Mach3 Re chenleistung die besser bei der Ansteuerung zur Verf gung stehen sollte 8
34. Spindel halt warte auf PGM Start O automatischer WZ Wechsler Winkeleigenschaften offen f r Linearachsen BJ amp Achse ist Drehachse B Achse ist Drehachse C Achse ist Drehachse PGM Ende M30 Neustart Alle Ausg nge abschalten Not Aus ausl sen 692 1 ausf hren WZ Offset aufheben Radiuskompensation aus Spindel abschalten MOI Einstellung V Stoppen beim M1 Befehl Serielle Schnittstelle ComPart 1 Baudrate 9600 8Bit 1 Stop O 7 Bit 2Stop Programmsicherheit Programm Sicherheitsschalter Programmausf hrung wird gestoppt solange Eingang 1 aktiv ist Programm Editor PGM Editor C Mach3 fe exe Startsequenz Initialisierung G80M698F250 v Sequenz bei allen Resets Verfahimodus O konst Geschw G64 Exakter Stop G61 lJ Mode O absolut inkr Entfernungs Modus absolut O inkr aktive Bearbeitungsebene xY Oxz Schrittweiten im Handbetrieb Position 1 1 Die Werte werden 2 zyklisch 5 durchgeschaltet Leere Eingaben sind 10 nicht zul ssig 0 01 Wiederholen Sie zB 0 02 Wert 1 in Pos 6 wenn 0 05 Sie nicht alle 10 Positionen brauchen 0 1 0 2 Position 10 0 5 HR Programmlauf Programmlauf Beschleunigung 0 001 Sekunden Allgemeine Einstellungen Z ist 2 5D bei Ausgang 6 V Schalter vor Referenzfahrt pr fen Fr sbahn Yorausschau 100 Linien UDP DEM Kon
35. cs U G94 El Endschalter X Endschalter x E Referenz x M WZ Verriegelung l Endschalter Z W Endschalter z Referenz z M 2 3 7 Programmablauf Das geladene DIN Programm wird im Programm Monitor angezeigt Sollen keine weiteren Einstellungen zu diesem Programm vorgenommen werden Mehrfachlauf manuelle Nachbearbeitung etc so kann es direkt mit den But tons gestartet oder gestoppt werden 2 30 Drehen mit der Mach3 Abo 153 E toy X je E 2 Program mablau Hga 2 3 7 1 Programm Management PGM pen Der Button PGM MGT schaltet die Mach3 in den Dialog Programm Manage ment in dem sich zahlreiche Programmfunktionen einstellen lassen Diese Art der Men steuerung ist innerhalb der Mach3 v llig neu bisher wur den nur ebene Programmstrukturen verwendet in denen alle Buttons und Be dienungselemente auf einer Ebene untergebracht worden sind Das f hrte aber zu sehr un bersichtlichen und oft berladenen Men s 2 3 7 2 Programm Start Mit diesem Button wird ein geladenes Programm gestartet Er ist auch erforder lich wenn die Meldungszeile den weiteren Ablauf mit PGM Start anmahnt Ob ein Programm gerade l uft ist an der LED unterhalb dieses Buttons zu erken nen www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 31 2 3 7 3 Programm Stop Mit diesem Button wird das laufende Programm abgebrochen Die Programm ausf hrung wird augenblicklich unterbrochen eine Wiederaufnahme ist ohne weitere Progr
36. eine bersichtlichere Darstellung zu bekommen Auch dies sp tere Aussenkontur wird erstmal abgeschaltet da diese schneller gefr st werden kann wenn erst einmal das berfl ssige Material abgetragen ist Da wir ein etwas gr eres Rohteil haben soll dieses bis auf Smm abgetragen werden um den Kragen f r zu erstellen Nur noch mit aktivem Rohteil und Aussenkreis wird jetzt nochmals die Ta schenfunktion bem ht www machsupport de LazyCam Datenimport 3 111 ODE WachsUndo ATazycam Datei Setup Werkzeuge Anzeige Hilfe Ausgabe ffmericam ffnen Biddatei mad Macha Import By serere tcan Oou Spirale Meinzelimehrfschauswahl au en Sie die Bere einigungs Funktion Inseln innerhalb der Tasche erzeugen wollen Wenn Sp Jannpratzen verwendet werden ns Lcam Bene diese herum bis diese versetzt Variablen f r Taschenoperation gesetzt Z Variablenpr fung ok f r Operation Operation ausf hren mit Tol 0 0010 Schrittweite 3 0000 Taschenalgorithmus Zick Zack aktiv Abmessungen erstellen Tasche Zick Zack erstellen Tasche n erstellt Fr sbahnen von Taschen oder Offsets erstellen 21 20 47 21 20 47 21 20 47 3 Polygone 157 Elemente erstellt z Fr sbahn komplett erstellt Taschenerzeugung abgeschlosssen z z B acoA ro ea gt Fertig zii Diesmal haben wir eine andere Fr sstrategie ZickZack mit 45 Grad gew hlt
37. nern 1 67 1 7 1 Was ist berhaupt ein G Code uusserseensennsnennnsnnernnennnesnesnnsensonnnnnnennnnnn 1 67 1 7 2 Struktur von NC Programmen uuesessserseerseesnernnernnennnennennennnnsnensensnennennnennnnn 1 68 1 7 3 Zusammenfassung der G Codes 2u022002200nsuennennnesnnennnennnennnnsnonsnennennnennnnnnn 1 72 1 7 4 Aufbau eines DIN CNC Programms ceeeeseerseessnennsnnnsnnesnnnsnnnnnensnensnennennnennenn 1 74 1 7 5 Einige wichtige Definitionen ursucrserseenseensnsnnsnnernnesnnennnesnnnsnonsennennnennnnnn 1 77 1 7 5 1 Lineare Achsen u eisen iaihehakkssisliesunnlh 1 77 1 7 5 2 Rotations chsen anne fees ini 1 77 1 7 5 3 Skalierungsfaktoren uu muessen ii raa ia Sebari RLiR Erio 1 77 1 7 5 4 Kontrollierter Punkt eai a ea aE AS Ea EEE ETa 1 78 1 7 5 5 Koordinierte lineare Bewegung ssscssissssisisissiessenssessssersnusiodsisertneseenroavisoerssereoesisesih 1 78 1 7 5 6 Vorsch bg schwindigKelt ss copan e a a 1 79 1 7 5 7 Kreis oder bogenf rmige Bewegung uruunsessensennenneneenennennennennennennenennennennennen 1 80 1 7 5 8 K hlmittelzuf hr enne E E E SS 1 80 1 7 5 9 Unterbrechung der Programmausf hrung G0 unesesersensennennennenennnnennennennn 1 80 1 7 5 10 Einheiten Antenne E TeeSeEesdinee 1 80 1 7 5 11 Aktuelle Position d essssiessesseisshaninhssiinickinnin ihn 1 81 1 7 5 12 Ausgew hlte Fr sebene n reelle 1 81 1 7 5 13 Werkzeugtabelle u a 1 81 1 7 5 14 Werkzeug
38. zu setzen sind ist ausf hrlich im Kapitel X beschrieben Da dabei nat rlich der Tisch unter Umst nden in die andere Richtung bewegt www machsupport de Fr sen mit der Mach3 werden mu ist bei den ersten Fr sversuchen ein h ufiges Problem ber das Anf nger gerne stolpern Das Symbol das diesen absoluten Maschinen Nullpunkt beschreibt ist folgen des z4 d 3 AE Maschiner Nullpunkt Da es ja sehr schwierig sein kann die Bearbeitungsma e f r ein Werkst ck vom absoluten Nullpunkt festzulegen gibt es den oder die Werkst ck Nullpunkte Innerhalb einer Zeichnung sind die Bearbeitungsma e ja auf einen oder mehre re Punkte des Werkst cks bezogen Diesen Bezugspunkt nennt man Werk st ck Nullpunkt Pro Werkst ck k nnen mehrere Nullpunkte festgelegt wer den die dann jeweils als neue Basis f r die weitere Bema ung gelten Das Symbol das diesen oder einen relativen Nullpunkt beschreibt ist folgen des f 4 i j M nn Warum ben tigt man denn berhaupt mehrere Nullpunkte f r ein Werkst ck 1 4 Fr sen mit der Mach3 Dazu betrachten wir einmal folgende Zeichnung N P Nullpunkt 1 Wie unschwer zu erkennen ist macht es Sinn die konzentrischen Bohrungen um den Nullpunkt 2 zu verma en W rde man hier nun versuchen alle Ma e vom Nullpunkt 1 aus anzugeben w re die Zeichnung nicht nur schlecht lesbar sondern auch sehr viel anf lliger f r Fehler da Fehlbema u
39. 7 5 10 End und Referenzschalter 7 5 10 1 Zur Strategie Endschalter dienen dazu die Grenzen der Verfahrwege einer Maschine festzu legen und dabei zu verhindern da die Maschine dadurch besch digt wird da diese Grenzen berschritten werden Ein kleiner Schalter am Ende eines Ti sches kann dabei einen fatalen Schaden an einer Kugelumlaufmutter oder ei nem Motor verhindern Jede Achse l sst sich au erdem mit einem Referenzschalter ausstatten Dieser Schalter zeigt Mach3 welche Position der Maschine ab sofort als bekannt und damit als Referenz angenommen werden soll H ufig ist das gleichzeitig der Nullpunkt zumindest bei der X und Y Achse Praktischerweise k nnen dann logisch dieser Referenzpunkt und der Nullpunkt der dann ja auch den Verfahrweg der Maschine in die negative Richtung be grenzen w rde zusammengelegt werden und mit einem Schalter sozusagen gleichzeitig erschlagen werden Unsere Mach3 erlaubt ja einen Versatz des Maschinen Nullpunktes vom me chanischen Nullpunkt so da dieser explizit angefahren werden kann ohne da ein Endschalter ausgel st w rde Selbstverst ndlich k nnen Sie den Referenzschalten unabh ngig vom End schalter f r die negative Achsgrenze v llig frei definieren und f r diese Positi on einen eigenen Schalter installieren Das kostet Sie dann aber Eing nge an der parallelen Schnittstelle denn dann w ren 3 Schalter pro Achse also 9 Schalter f r alle Achsen notwendig M
40. 7 58 G20 Einstellungen 7 45 G28 Nullpunkte 7 40 G4 Verweilzeit 1 91 G54 kopieren 7 59 12 Fehlermeldungen G80 1 101 G Code 1 67 G Codes 1 72 genaue Endpunkte 7 49 Geschwindigkeit Referenzfahrt 5 11 Gewindespindel eichen 7 68 Glasma st be 7 18 7 173 Grundeinstellung 7 3 Grunds tzliches 1 1 H Handbetrieb 1 8 Handrad kalibrieren 7 65 Handr der 7 17 Handrad Macros 7 73 Hardware Aspekte 7 147 Helix Kreisbahnen 1 88 Hilfsachse 7 43 Hilfsachsen 7 54 hochaufl sende Bildschirme 7 57 Hochgeschwindigkeits Hammerbohren 1 101 Home Position 1 94 HPGL Import 3 120 HR Notauszeit 1 138 2 49 HR Umschaltzeit 1 139 2 49 IJ Modus 1 134 2 45 Index 7 15 induktive N herungsschalter 7 164 Info Zo ermitteln 1 152 inkrementaler IJ Modus 1 85 Installation Endschalter 7 163 internes Sicherheitssignal 7 175 Interpreter Meldungen 9 1 J Jobverfolgung 1 63 Jobzoom 1 48 K Kabinent r berwachung 1 146 Kantentaster 1 14 Kernel Speed 7 3 konstante Geschwindigkeit 1 134 2 45 konstante Schnittgeschwindigkeit 7 49 kontrollierter Punkt 1 78 Koordinatenursprung 1 91 Kreisbogen IJ Format 1 85 Kreisbogen R Format 1 85 Kreismodus 1 63 7 49 Kreistasche 1 92 K hlmittel 1 21 1 33 2 14 7 16 K hlmittel Impulsbetrieb 1 148 K hlmittelzufuhr 1 106 7 170 K hlnebel 1 34 k rzester Rotations Weg 7 57 L
41. 8 25 Anordnung der Klemmen Funktion der Anschl sse Anschlu Funktion Elektrische Kenndaten St rmelderelais Minimales Schaltverm gen Kontakt NC zieht bei Einschal 10 mA f r 24 Wa ten an f llt bei St rung ab Maximales Schaltverm gen bei induktiver Belastung cos j 0 4 und LIR 7 ms R2A Programmierbares Relais R2 1 5 A f r 250 V und 30 V R2C Schlie er Anschlu der Kabelabschirmung COM Bezugspotential f r Logik und Analogeing nge 10 Spannungsversorgung f r 10 VW 1 max 10 mA E Sollwertpotentiometer gesch tzt gegen Kurzschl sse und berlasten 1 bis 10 k Analogeingang Anslogeingang X Y mA als Strom X und Y sind programmierbar Werkseinstellung 4 20 mA Impedanz 100 0 Ll4 Logikeing nge Programmierbare Logikeing nge LI2 Impedanz 3 5 k LI3 Spannungsversorgung 24 W max 30 V Ll4 Zustand 0 wenn lt 5 V Zustand 1 wenn gt 11V 24 Stromversorgung der Eing nge 24 W gesch tzt gegen Kurzschl sse und berlasten min 18 W max 30 V max 200 mA Einige Frequenzumrichter erlauben es nicht die Bedienung der Drehzahl ber das eigene Bedienfeld und ber die Klemmen gleichzeitig vorzunehmen Rea giert Ihr FU also problemlos auf die Tasten des Bedienfeldes nicht jedoch auf Signale an den Steuerklemmen pr fen Sie diese Option anhand des Hand buchs Die zur Drehzahlregelung notwendige Versorgungsspannung von 0 10V DC sollte von de
42. Aktiviert die HR Kontrolle f r das UDP Macropump starten Aktiviert die Macropump der Mach3 Dies ist ein Kontrollmacro im Hinter grund der Mach3 das ca 20 mal in der Sekunde abgearbeitet wird Sie finden sie im Macros Verzeichnis Ihres Profils Dieses Macro ist f r den Betrieb der Mach3 unbedingt erforderlich und regelt div Einstellungen und Abfragen Nach der Aktivierung ist die Mach3 auf jeden Fall neu zu starten Ob die Macropump wirklich gestartet wurde k nnen Sie dann im Einrich tungs Bildschirm erkennen simulate Taktfrequenz O Zeit im Inter 75 Vorausschau 673 RZ 0 mm HR Notauszeit 690 abs G91 rel B Blldschirm Sets C Bildschirm Sets Oberfl che W3 3 3 Die Zahl neben der MP zeigt nur die interne Meldung an und ist zur Diagnose gedacht Achten Sie bei Updates darauf ob es nderungen an der Macropump gab In diesem Fall ist die MP manuell aus dem Mach3Mill Order in das aktuelle Pro 7 52 Mach3 Einstellungen filverzeichnis zu kopieren Sicherheitsignal an bei Not Aus Das Sicherheitssignal 12 5kHz Charge Pump wird von jeder unserer Steue rungen ausgewertet und als blaue Betriebsled angezeigt Im Not Aus Zustand wird dieses Signal ebenfalls deaktiviert Soll das nicht erfolgen ist diese Option zu w hlen Letzten Verfahrmodus speichern Soll der zuletzt gew hlte Verfahrmodus gespeichert und beim n chsten Prog rammstart automatisch gew hlt werden ist diese Opt
43. Ausgangs Signale Signal Aktiv Step Pin Dir Pin Dir aktiv Iow Step aktiv low Step Port Dir Port x Achse x x 1 1 j Spindel Pins Y Achse 1 Z Achse A chse B Achse Genau wie eine normale Achse wird hier die Spindel mittels Step Dir Schritt Richtungsimpulse Impulsen angesteuert die den gleichen Regeln unterliegen wie eine Standard Achse Mittels Motortuning werden die Anfahr und Bremsrampen genauso wie die max Drehzahl eingestellt Damit die Spindel mittels Step Dir gesteuert werden kann mu dies in den Spindeloptionen aktiviert werden 7 128 Mach3 Einstellungen Motor Einstellungen Ports t Pins i 3 Abb 318 Glasma st be Handr der Spindel Setup Fr soptionen Port Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge l Eingangs Signale Ausgangs Signale S pi n d el E M ot or Relais Einstellungen Motoremstelungeri Sonderfunktionen CI Spindelrelais sperren i Spindelrelais verwenden F Spindelr ckmeldung Rechtslauf M3 Ausgang 1 C PWM Kontrolle Regelschleife f r Spindel Linkslauf M4 Ausgang 2 Step Dir Spindel Mittelwert verwenden Ausgangssignale von 1 6 us Ds K hlmitteleinstellungen Pios i I D 03 C Relais sperren Mina 0 Nebel M7 Ausgang 3 Setup Spezialoptionen normal aus K hlmittel M8 Ausgang 3 Hochlaufverz gerung M3 1 Sekunder Laser Mode freq by Feedrate Ma 1 Sakinden C Plasma Spannungs Steueru
44. C Plasma Modus CV Parameter CY Entfemungs Tol 5 mm _ 6100 Adaptiv Modus C Stoppen bei Winkeln 80 Grad Arhe NAN Finansrhaften In diesem Fall ist die Entfernung auf 5mm festgelegt worden Hier nun der Effekt einer solchen Beschr nkung Abb 83 CV Entfernungs Toleranz Deutlich ist speziell an den Ecken zu erkennen da die Verrundung der Ecken nachgelassen hat Mach3 hat durch diesen Optionswert erst 5mm vor der kritischen Kontur begonnen den CV Modus zu aktivieren was nat rlich www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 121 automatisch dazu f hrt da auch der Verrundungsfehler auf eben 5mm festge legt worden ist Jeder kleinere Wert verringert den Rundungsradius aber auch die Verfahrge schwindigkeit Somit kann man selbst einen Kompromi zwischen Genauigkeit und gew hlter Geschwindigkeit bestimmen 1 8 3 Stoppen bei Winkeln Der n chste Optionsparameter definiert den maximalen Winkel bis zu dem Mach3 versucht die CV einzuhalten CY Control _ Plasma Modus CV Entfernungs Tol 5 mm C G100 Adaptiv Modus Stoppen bei winken gt 80 Grad ala AMN Fineas nal altes Hier wurde der Grenzwinkel auf 80 Grad festgelegt Das sind die Auswirkun gen auf diese Einstellung 1 122 Fr sen mit der Mach3 Es ist sehr sch n zu erkennen da der 90 Grad Winkel exakt gefahren wurde w hrend an den 45 Grad Winkeln die CV typische Verrundung eingesetzt hat Damit hat der Anwen
45. Die Ausg nge solcher Glasma st be m ssen dabei nach sog A B oder Quadra tursignalen ausgelegt sein wie sie hier kurz dargestellt sind 7 172 Mach3 Einstellungen typically 20 microns 4 y I iStart W hrend eine Periode also eine volle Schwingung typischerweise 20 Mikro meter entspricht erh lt man durch die Verschiebung von 2 solchen Signalen um eine viertel Periode eine Maximalaufl sung von 5 Mikrometern Damit ergeben sich f r solche Glasma st be Einstellungen von 200 im Men Encoder da jeweils 200 x 0 005mm genau einer Einheit also bei uns 1mm entspricht Senden die Glasma st be zus tzlich sog N Signale werden diese nicht abge fragt treten jedoch auch nicht st rend in Erscheinung Die MX Professional Steuerung unterst tzt direkt den Anschlu von bis zu 3 Glasma st ben ohne da eine weitere Verkabelung notwendig w re Abb 348 Glasma stab Nicht unterst tzt werden Glasma st be die nach einem anderen Prinzip arbei ten wie z B Ma st be von Heidenhain die sinusf rmige Signale mit noch h herer Aufl sung bieten www machsupport de Mach3 Einstellungen 7 173 Anmerkung Diese Encoder k nnen nicht f r die Steuerung von Schritt oder Servomotoren verwendet werden da deren Nullpotential ganz sicher nicht bereinstimmt Sie k nnen jedoch mit der exakt erfassten Position eine Offsetkorrektur mittes G54 oder G92 vornehmen was der Gesamtgenauigkeit Ihrer Masch
46. Die Pulsfrequenz kann nun im Bereich von 32 kHz bis 4 000 kHz eingestellt werden womit selbst bei h chsten Aufl sungen immer noch sehr hohe Ver fahrgeschwindigkeiten m glich werden Au erdem ist es wichtig die richtige max Pulsfrequenz einzustellen Es macht keinen Sinn eine h here Pulsfrequenz als wirklich erforderlich zu w hlen da hierdurch die Aufl sung sinkt Stellen Sie sich vor Sie w rden die max Geschwindigkeit f r ein Auto auf 300 km h festlegen k nnen aber nur max 100km schnell fahren Der Gaspedalweg w re demnach nur auf dem ersten Drittel des Weges wirksam und schwierig zu dosieren W rde der volle Weg jedoch auf max 100km h geeicht h tten Sie deutlich mehr Kontrolle ber den Beschleunigungsweg hnlich verh lt es sich mit der Pulsfrequenz des SmoothStepper 7 118 Mach3 Einstellungen 7 3 3 3 Port 2 Richtung Genau wie in der Mach3 kann im SmoothStepper der 2te LPT Port die Pins 2 9 wahlweise als Eing nge statt als Ausg nge verwenden Dazu mu lediglich die Richtung hier 7 3 3 4 Ausgangsmodus Der SmoothStepper kann neben der Standard Schritt Richungsansteuerung auch Motoren ansteuern die mit einem sog Quadratursignal angesteuert wer den Konsultieren Sie hierzu das Handbuch Ihrer Hardware In 99 der F lle wird das Schritt Richtungssignal jedoch die richtige Einstellung sein 7 3 3 5 St rimpulsunterdr ckung Gab es in Mach3 nur 2 m gliche Einstellungsm glichkeiten zur
47. Dieser Eingang mu ebenfalls aus der Gruppe der OEM Trigger gew hlt werden Ist die Spindel zum Stillstand gekommen wird das durch die gr ne LED neben der Eingangs Definition angezeigt 7 102 Mach3 Einstellungen 7 2 4 7 SPZ Ausgang Damit die Spannzange von der Mach3 ge ffnet und geschlossen werden kann mu ein Ausgangssignal aktiviert werden Wenn Sie zum Beispiel den Aus gang 6 daf r vorsehen k nnen Sie den Status im Einrichtungs Bildschirm direkt verfolgen Auch hier kann im Ports und Pins Men die Pinbelegung und die Polarit t v l lig frei definiert werden 7 2 4 8 NZ vorher vermessen Soll das Werkzeug vor der Verwendung vermessen werden kann dies hiermit aktiviert werden Der in der Werkzeugtabelle hinterlegte L ngenwert wird da bei als Referenz verwendet und mit dem Messergebnis verglichen Ist dabei die Bruch berwachung aktiviert und weicht der ermittelte Messwert um die eingestellte Schwelle von dem Tabellenwert ab wird ein Werkzeug bruch gemeldet und ein Notaus ausgel st 7 2 4 9 NZ nachher vermessen Nach der Verwendung des Werkzeugs und bevor es in die Aufnahme des Werkzeugwechslers zur ck positioniert wird kann ebenfalls eine Vermessung durchgef hrt werden Damit wird ein Verschlei des Werkzeugs bei der Verwendung sofort ermittelt und auch protokolliert Allerdings wird kein Notaus Signal ausgel st da ja das Werkzeug erst vor der n chsten Verwendung gewechselt werden
48. Drehzahl ber die Steuerung notwendig Die Drehzahlinformation kann auf unterschiedlichste Weise von der Spindel abgenommen werden Der Spindelimpuls mu nur einmal pro Umdrehung aktiv werden und sollte im aktiven Zustand ca 10 des Zeitraumes einer Umdrehung ausmachen Eine h here Aufl sung oder ein hochaufl sender Drehencoder sind nicht not wendig Mach3 berechnet mittels entsprechender Algorithmen die exakte Drehhzahl auch bei niedrigen Werten mit hinreichend genauer Abweichung Am einfachsten k nnen Sie die Funktion und die Zuordnung des Impulsgebers mit der Automatikfunktion erkennen Zwar bietet Mach3 auch die Funktion des Timings an bei der mehrere Index Pulse geliefert werden wobei einer l nger als die anderen sein m ssen doch diese Methode bietet keinerlei Vorteile gegen ber dem Ein Impuls Index 7 132 Mach3 Einstellungen Auto Setup f r Eingangssignale Abb 323 Dieser Dialog hilft Ihnen beim Einstellen Ihrer Eing nge W hlen Sie zuerst ein Eingangssignal WZ Bruch Danach w hlen Sie AutoSetup und Mach3 wartet auf einen aktiven Eingang Einmal ausgel st wird dieser Eingang mit dem Signal verkn pft Kann der Eingang nicht angesprochen werden liegt ein Yerdrahtungs oder Schnittstellenproblem vor IO Daten Spindelimpuls AutoSetup Abbruch Warte auf aktives Signal alternativ Abbruch dr cken Reagiert das AutoSetup auf eine Umdrehung von Hand so werden die richti gen Werte und E
49. En 7 mmimin 6 00 F YAEntwicklung Software Mach2 Deusch Vorlage SCode Excenter tar PRG Stat T wechs _Werkzeugwechs PRG Stop D 0 000 Sicherheitspos nasad H 0 000 n PRG Zeile e Eii z eusta L 0 000 i i a bersteuem Vorschub Einzelschritt e Auto Tool Zero Start ab hier Ufmin Pause eL yklen x bei MBO e a Mehrfachlauf max Z Zustellung pro Weg E jsieHeloman zei bisher cvmwde Block l schen MI Optional Stop ia i Iner ED Z ver Au Neuzeichnen nachf hren Anzeige s S acses re 0 00 A a er Reset Mill gt 615 610 617 640 621 600 694 654 649 G99 cos WM K hlmittel _l schen Ende __Spindelein Ps Nebel End ber _AR berw Grafikmodus amp Logbuch l schen Automatik Eingabe Handbetrieb Verfahrwege Nullpunktversch Setup Diagnose Fertig NUM Die jetzt angegebene Position wird abgenullt also alle Achsen werden auf Null gesetzt Start Stop mu gedr ckt sein Wenn das Werkst ck nicht sofort an seiner neuen Position gezeichnet wird k nnen Sie auch die Taste lt Neuzeichnen gt dr cken und das manuell bewirken 3 136 LazyCam Datenimport Mach2 CNC Control Program ArtSoft Corporation 2000 2004 Datei Konfiguration Ansicht Zyklen Operator Hilfe bearbeiten schlie en neu laden _Historie _taden a 7 Ha steuerung N an d 0 000 m Schritt m 0 000 muy Vorschubart en mi 0 00
50. Es handelt sich um eine Excenterscheibe die mit Mach3 gefr st werden soll ffnen 2i xi Suchen in a GCode e e E7 Verlauf Desktop a Arbeitsplatz Nelzweikuumg Dateiname Excenter dxf Dateityp dxf r Abbrechen I Schreibgesch tzt ffnen Die gew nschte DXF Datei wird ausgew hlt und ber den ffnen Dialog ein gelesen Danach erscheint in Mach3 eine Vorschau auf die Kontur www machsupport de LazyCam Datenimport Abb 190 DXF Datei laden Abb 191 Kontur Vorschau 3 129 DXF Import x E Mach2 GCode Excenter dsf m DXF Information n p me Abmessungen 2 Layer Einstellung Max Max a Faktoren eaS 221724 J optimieren Min X Min IV NP wie gezeichnet 73 2053 53 2037 I keineZ s or I Plasma THC Abmess 12 C THC actoos NoTHC Typ Ti Nach Fertigstellung zur ck zu z BE C Relativ 0 0 no Machinen Nullpunkt 0 0 re C keine Bewegung 4 Programm erzeugen Fertig Nachdem die Datei geladen wurde wiederholen Sie f r alle Layer die Schritte 2 3 4 Hier ist recht sch n zu sehen wie leicht eine Vorschau ein falsches Bild liefern kann Denn zusammen mit den Einstellungen die unter Faktoren gemacht wer den k nnen erh lt die sp tere Fr skontur unter Umst nden ein v llig anderes Bild Beachten Sie bitte die roten Skalierungen am linken und unteren Bildrand von Mach3 Diese zeigen uns in diesem Fall die Lage des
51. LO BODO 10 0000 Fi N520 X91 1444 10 6000 J0 0000 N530 G0 25 0000 N540 X51 3908 Y 61 4036 N550 23 5000 NS60 G1 Z 5 0000 F50 00 N570 G2 X50 1908 1 0 6000 J0 0000 F2 NS80 X51 3908 10 6000 J0 0000 E N5390 G0 25 0000 N6600 152 1389 Y 81 2999 N610 a ps N6620 lt Vorbereitung Position N830 G Bewegung auf folgende Koordinaten 0 vorbereiten x 51 3908 61 4036 W zZ A B c Sicherheitsh he Z 50 verwenden V Spindel starten MINGIS G17 SUCH SUCHTHCHEWEEIEH 1 Datei CACNC ProgrammeWwW 12 Bohrschabion arm PGM STEIN Positionierung Spindelfehler www machsupport de Abb 55 reitung Abb 56 Neustart Fr sen mit der Mach3 Programmvorbe MIN GIS G1 G17 Gi0G21 GOGN GSLGOGWGEI GN il 2 A PGMStart zum Ablauf ab hier dr cke Gestartet wird das Programm wie gewohnt mit dem PGMStart 1 60 Fr sen mit der Mach3 Programm Zyklen Zyklen aram CEM Funktionen A bb 57 Bei diesen Zyklusprogrammen handelt es sich um Versionen von Mach3 Anwendern Sollten Sie Fehler finden teilen Sie uns diese bitte per Mail mit Mach3 CNC Steuerung com y k en ACHTUNG Wenn Sie diese Zyklen verwenden ist es au erordentlich wichtig da Sie immer zum Hauptprogramm zur ckkehren bevor Sie Mach3 beenden Ansonsten riskieren Sie den Verlust Ihrer Konfigurationsdaten Functi
52. Pulsfrequenzen in dieser Region auszugeben Der neue SmoothStepper arbeitet jetzt nach einem ganz anderen Prinzip Hier ein Schema der Funktionsweise 7 106 Mach3 Einstellungen Abb PC mit Ports 300 Da rc rallel SHOOTHSTEPPER m virtuelle LPT Ports Deu 128 000 4 000 000 Pulse sek PLTITTTIILIIIIT u gt enr WITTITTTIITIT MINN tiong 2 7 HR Anschluss m19 HID Pevite CON Part SmoothStepper weny TEE TECE TREE TE Ic Who enika Wie bei Industriesteuerungen blich bernimmt jetzt ein lokaler Controller die Pulsausgabe Mach3 bergibt dem Controller jetzt nur noch eine Positionsin formation allerdings mit einer Rate von 250 4000 Wiederholungen pro Se kunde Ein Hardwarecontroller erzeugt daraus nicht nur die Pulsfrequenz sondern simuliert auch vollst ndig 2 parallele Schnittstellen inkl der m glichen Ein stellungen f r die Ein und Ausgabe Mit diesem Konzept erreicht der SmoothStepper dann Pulsraten bis zu 4 000 000 Impulsen pro Sekunde Selbst bei hohen Aufl sungen von 0 01mm w ren dann noch Verfahrgeschwindigkeiten von ber 40m min m glich Mit diesem SmoothStepper st t Mach3 dann endg ltig in die Liga der vollwerti gen Industriesteuerungen vor SmoothStepper proOEM ist eine Platinenversion f r den Einbau in eigene Steuerungen SmoothStepper proIND ist in einem Hutschienentr ger montiert und somit f r d
53. Sicherheitssignal an bei Not Aus letzten Yerfahrmodus speichem Vorschub Override speichern Systemmen s ausblenden Tastaturklicks Slave Master Referenz gemeinsam WZ L ngenoffset in Z bei G31 Lock Rapid FRO to Feed FRO otational gt 360 Rotation ab Null z hlen k rzester Rotations wWeg bei G0 Arbeitsraum berwachung ein Screen Control v hochaufl sende Bildschirme umrandete DROs und Grafiken autom Bildschirm Zoom Flash Errors and comments Radius berwachung R lt D abschalten G04 Pausen in ms Watchdog aktivieren Debuglauf erweiterte Pulskontrolle Wave Dateien erlauben Sprachausgabe erlauben Ausgang 20 als G04 Trigger CV Control _ Plasma Modus CV Entfernungs Tol 16100 Adaptiv Modus v Stoppen bei Winkeln gt Achs DAD Eigenschaften 180 130 I Tool Selections Persistent Nullpunkte optional speichem V Nullpunkte speichern M gespeicherte DROs G54 von 659 253 beim Start kopieren Rampen bei Override nicht beeinflussen nent r Eingang Sicherheits Sig auf 5kHz f r Laser Standby 5 Spindel Inkrement Drehmodus 3 Spindel bersteuerungswert mm Grad Der verwendete Eingang mu der Eingang 1 sein da dieser intern mit der Funkt
54. Umdrehung Methode 1 Spindelimpuls ber einen Impuls Umdrehung Man startet bei dieser Methode einen internen Z hler die Pulsfrequenz beim ersten Spindelimpuls Beim n chsten Spindelimpuls nach einer Umdrehung wird der Z hler wieder angehalten Der interne Z hlfehler wird mal auf je 10 Z hlwerte am Anfang und am Ende festgelegt Da die Pulsfrequenz intern mit 25KHz arbeitet w rde das bedeuten da jetzt z B bei nur 60 Upm 1Hz intern der Z hler bis 25 000 gez hlt h tte Mit einem Me fehler von 20 Impulsen wegen des Timings im Programm z B w re die Fehlerquote also nur 0 08 25 000 24980 Bei 6000 Upm 100 U sec w rde der interne Z hler also in einer Sekunde 100 mal gestartet und gestoppt werden was nur noch einem Z hlwert von 250 pro Umdrehung entspricht Bei immer noch 20 Z hlimplsen Fehler h tten wir 7 134 Mach3 Einstellungen jetzt schon einen Gesamtfehler von 8 250 230 Der Fehler steigt linear mit steigender Drehzahl da ja der interne Vergleichs z hler nicht mehr so hoch l uft der Z hlfehler am Anfang und Ende aber zeit lich konstant bleiben Also eignet sich dieses Verfahren erst einmal gut f r niedrige Drehzahlen 7 4 9 2 Drehzahlmessung mit hochaufl sendem Encoder Methode 2 Impulsz hlung pro Sekunde Jetzt verwenden wir einen hochaufl senden Encoder 1000 Teilstriche und z hlen direkt die ankommenden Impulse pro Sekunde Bei 60 Upm 1Hz w rden wir bei e
55. X J Endschalter X Dazu m te aber f r jeden dieser Schalter ein Eingangspin geopfert werden so da diese schnell aufgebraucht sein werden Sie k nnen jedoch die Eingangspins zusammen auf einen Pin legen und so wertvolle Eing nge sparen Signal Aktiv Port Pin Nummer Aktiv Low emuliert Hotkey kad X r i 10 A x 0 x 10 ar x 0 X Ref A 1 10 nf x o Dun bam ha Im oben abgebildeten Beispiel sind die Eing nge zusammen auf einen Pin 10 des LPT Ports 1 gelegt www machsupport de Mach3 Einstellungen Mach3 hat brigens kein Problem damit einen Endschalter auch als Referenz schalter zu verwenden Bei der Referenzfahrt ist der Endschalter dann au er Funktion und nur die Funktion als Referenzschalter ist aktiv Das setzt nat rlich voraus da dieser Schalter nicht zu stark prellt so da nach dem Freifahren pl tzlich der Endschalter doch noch ausgel st w rde Wenn Sie einen Schalter mittig installieren der gleichzeitig von rechts oder links berfahren werden kann so kann dieser gleichzeitig als Endschalter Endschalter und Referenzschalter funktionieren Gerade bei recht teuren aber lohnenswerten induktiven N herungsschaltern kann eine solche Installation Iohnenswert sein Eine ausf hrliche Anleitung dazu finden Sie im Kapitel 7 5 Sie k nnen Schalter auch emulieren also quasi per Tastaturdruck erzeugen Ich verwende diese Art und Weise gerne bei der Programmentwicklung und Anp
56. audiograde de mailen Sie finden Sie im Installa tionsverzeichnis Ihrer Mach3 ConfCheck txt 6 28 Schnelleinstieg in Mach3 6 11 2 Der Zustands Monitor Als letzte Sicherung f r den Betrieb haben wir den ebenfalls ganz neuen Zustands Monitor der so etwas wie ein globaler W chter ber die Einstellun gen ist Sobald wir einen Zustand erreicht haben den wir als den augenblicklichen Normalzustand f r unsere Maschine ansehen k nnen k nnen wir diesen Zu stand durch Doppel Klick auf die Monitor Anzeige als Normalzustand abspei chern r Koordinaten Ref Programm Fr sbahn Referenz Ja werzentr HERR o HEINE ONO E 1 Vorschub F 11 rro 14 ne G54 Drehzahl S O g 3 upm 0 abge zeit 0 00 00 00 un 0 Konstante Geschwindigkeit jj MACHI ee m KA A amp MDI Eingabe Koordinatensystem gedreht Jjjj um 0 00 Grad Datel kein Programm System Meldung c Makro durch Reset neu gestartet E alle Bedingungen norma Das sollte nat rlich dann erst erfolgen wenn alle Parameter richtig eingestellt und berpr ft worden sind Endschalter richtig Referenzfahrt gemacht usw Sollte es jetzt irgendwo im System zu einer Abweichung kommen wird dieser Zustandsmonitor uns durch Farbwechsel mitteilen da Vorsicht geboten ist H ufig k nnen es auch einfache Kommandos sein die gerade am An
57. diese wiederum beleuchtet auf der anderen Seite einen fotoempfindlichen Transistor Der wiederum ist f r den sicheren Betrieb auf der zu steuernden Seite problem los ausgelegt Gibt der PC nun ein logisches Signal aus reagiert auf der ande ren Seite der Fototransistor und bertr gt so das logische Signal in den anderen Stromkreis ohne da beide Stromkreise sich ber hren Eine Widerstandsmessung zwischen den beiden Kreisen w rde im Idealfall einen unendlich gro en Widerstand anzeigen Somit sind die beiden Kreise galvanisch voneinander getrennt und optisch ent koppelt korrekterweise sollte es eigentlich hei en optisch gekoppelt Somit kann ein Defekt oder eine St rung auf der einen Seite nicht dazu f hren da die andere Seite egal wie rum mit gef hrdet ist Aus diesem Grund sind auf den Steuerungsplatinen aller MACH3 Versionen die PC Seiten von den Maschinenseiten optisch entkoppelt www machsupport de Grundlagen 8 7 8 3 PWM Grundlagen Ein Frequenzumrichter siehe Anhang Grundlagen kann dann von der Steue rung bedient werden wenn er ber einen Spannungseingang von 0 10V ver f gt Dazu bedient sich die Steuerung eines sog PWM Signals Um die Funktionsweise ein wenig deutlicher zu machen und auch um ein we nig Klarheit in die Parameter zu bringen finden Sie hierzu ein paar erkl rende Skizzen Ein PWM PulsWidthModulation Signal ist im wesentlichen nichts anderes als eine ein und ausgesc
58. h len kann man dies auch ber den Projektbaum erfolgen www machsupport de LazyCam Datenimport 3 95 CREN ONEN Datei Setup Werkzeuge Anzeige Hilfe Ausgabe IB fmer cam g ffnen E Biddstei mach Macha Import Y seee racan Qu I e 0 A Innen 2 O Polygon 0 Element 0 i 5 Element 1 A Innen O Polygon 3 Mi Aussen Polygon 2 3 2 6 22 Einzel Mehrfachauswahl In LazyCam werden normalerweise einzelne Polygone ausgew hlt Um mehr als ein Polygon oder auch Element auf einmal auszuw hlen kann diese Funk tion aktiviert werden 3 96 LazyCam Datenimport 3 3 Konstruktion eines Fr s Bauteils Da der DXF Import sicherlich zu den am meisten benutzten Funktionen in nerhalb von LazyCam geh rt werden wir hier ein Projekt ausf hrlich be schreiben Hierbei handelt es sich um eine Halterung f r einen Werkzeugl ngen Taster der auf dem Maschinentisch montiert wird Dabei kann der Taster selbst exakt positioniert werden ist aber f r die Ermittlung des Werkst ck Nullpunktes jederzeit entnehmbar Zuerst laden wir eine 2D Zeichnung die mit einem beliebigen CAD Programm erstellt worden ist www machsupport de LazyCam Datenimport 3 97 3 3 1 DXF Import en Suchen in E DxFs e aem B S Aussenkontur dxf E Datec x5 Unterteil f r Fr sschablone dxf Zuletzt E Hatter f r WZL Taster v2 dxf Verbinder auf Verbinde
59. ist weiterhin m glich Um eine vollst ndige berwachung einer Kabinent r vorzunehmen ist diese Option im Einrichtungs Bildschirm einzurichten Mit dieser Option k nnen dann die max Verfahrgeschwindigkeit und die Spin deldrehzahl gesteuert werden die in Abh ngigkeit der Kabinent r aktiv sein sollen Egal f r welche Ausbaustufe sich der Anwender entscheidet der Eingang 1 ist auf jeden Fall auf die T r zu legen und entsprechend zu konfigurieren 7 1 11 9 Programm Editor Der Programmeditor mit dem die geladenen Programme nachbearbeitet und gespeichert werden Mittels durchsuchen k nnen Sie nach dem gew nschten Programm auf der Festplatte suchen und diesen Editor als Standard eintragen Wenn kein spezieller CNC Editor verwendet werden soll kann hier der Stan dard Editor von Windows Notepad gew hlt werden 7 1 11 10 Startsequenz Diese Initialisierungs Sequenz besteht aus einer g ltigen Folge von DIN Codes die bei jedem Programmstart oder bei jedem Reset Initialisierung bei allen Resets aufgerufen werden Hier k nnen also sehr gut automatische Referenzfahrten G28 G28 1 erzwun gen werden Sollen diese nicht bei jedem Reset also auch nach Dr cken des Not Aus Tasters ausgef hrt werden ist das H kchen bei der Option Initialisie rung bei allen Resets zu entfernen W nschen Sie keine Bewegung der Ach sen nach einem Reset tragen Sie hier einfach G80 ein www machsupport de Mac
60. kann die Mach3 wieder freigeschaltet und die Achse kann wieder freigefahren werden Ist der Endschalter frei erlischt auch die LED neben dem Button f r das ber steuern 2 2 5 Nullpunkt anfahren Mit dieser Funktion kann der Nullpunkt des aktuellen Koordinaten Systems angefahren werden Allerdings gibt es im Einrichtungs Men auch einige Optionen um diese Funktion den individuellen Bed rfnissen des Anwenders anpassen zu k nnen Abb 129 Nullpunkt sicher anfahren 2 2 5 1 Nullpunkt sicher anfahren Damit der Nullpunkt und auch die Parkposition sicher angefahren werden kann wird der Status der Referenzleds vorher abgefragt Nur wenn eine Refe renzfahrt ausgef hrt worden ist l sst ich bei aktivierter Funktion der Nullpunkt anfahren 2 2 5 2 Mit GO Wird der Eilgang als Anfahrgeschwindigkeit gew hlt mu diese Option angek lickt werden andernfalls wird die aktuell g ltige Verfahrgeschwindigkeit zum Anfahren verwendet www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 11 A aai j FL w amp Abb 130 au Verfahrgeschwin aoje 0 digkeit z Diese Geschwindigkeit kann einfach berschrieben werden und bleibt auch nach dem Beenden von Mach3 gespeichert 2 2 6 Arbeitsraum berwachung einschalten Egal ob die Maschine mit Endschaltern ausgestattet ist wird die Aktivierung der Arbeitsraum berwachung immer empfohlen Der Arbeitsraum sollte so gew hlt werden dass die Ends
61. m ssen 3 2 6 2 Bereinigung Nachdem eine Zeichnung geladen worden ist sollte Sie bereinigt werden Un mittelbar nach dem Laden kann die Zeichnung noch einen nicht definierten Nullpunkt und v llig unbrauchbare Leerweg erkennbar an den grauen gestri chelten Linien aufweisen www machsupport de LazyCam Datenimport 3 79 Da mit dieser Zeichnung nicht viel anzufangen ist kann diese Zeichnung be reinigt werden Die unmittelbare Auswirkung dieser Funktion auf die Zeich nung kann sofort berpr ft werden Welche Auswirkungen diese Bereinigungs Funktion noch auf die Zeichnung hat ist in dem Filtermen einstellbar CMach3 Undo 1 Lazycam Datei Setup Werkzeuge Anzeige Hilfe Ausgabe Programm Optionen k A SFr Biddatei m r gt x A Halter f r WZL Taster v2 Innen 3 Polygon 1 Element 0 Element 1 Innen 2 Polygon 0 Element 0 Element 1 Innen 1 ws Die folgenden Optionen sind entweder ber die Bereinigungs Funktion aus f hrbar oder etwas umst ndlicher ber die einzelnen im folgenden beschrie benen Werkzeugfunktionen Automatik Filter Die folgenden Filer werden angewendet wenn die Bereinigungs Funktion verwendet wird Bereinigen Allgemeines IV Zeichnung optimieren Die Elemente werden auf eine optimale Fr sbahn gelegt Foam Allowance I Relayer Damit wird die Relayer Funktion angewendet Hierdurch werden neue Layer Innen 0 x
62. male Verfahrgeschwindigkeiten von ber 100 mm s Das sollte f r die meisten Anwendungen durchaus ausreichend sein An dieser Stelle sprechen wir auch zwei Warnungen aus Bitte beachten Sie da ltere Servo Systeme i d R nicht mit Mach3 angesteuert werden k nnen da diese in den seltensten F llen ber eine Ansteuerung mit Takt Richtungssignalen verf gen Wenn Sie gebrauchte Elektronik oder Motoren erwerben achten Sie darauf da Sie ein Datenblatt mitgeliefert bekommen ansonsten kann es sp ter zu unliebsamen berraschungen kommen Wenn Sie sich nicht absolut sicher sind was Sie da erwerben empfehlen wir den Kauf beim Fachh ndler denn wenn Sie richtig kaufen m ssen Sie nur einmal kaufen www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 153 Abb 335 Motor mit Encoder 7 5 8 1 Dimensionierung der Achsantriebe Eine exakte und komplette Berechnung des Achsantriebes ist recht kompliziert Au erdem unterstellen wir einmal da Sie ohnehin nicht ber alle erforderli chen Daten verf gen die f r eine genaue Berechnung notwendig sind F r eine Dimensionierung sind im wesentlichen 3 Angaben erforderlich e Aufl sung e Drehmoment e Geschwindigkeit Alle diese Parameter h ngen aber recht eng voneinander ab was wir kurz hier darstellen wollen 7 3 8 2 Aufl sung Ein Standard Schrittmotor ben tigt meistens 200 Impulse f r eine volle Um drehung was ein einer kleinsten Aufl sung von 1 8 entspricht Ein
63. nehmigung von Hr Mehner www mobais de zur Verf gung gestellt Abb 169 kommerzieller Werkzeug Revol ver der Fa Meh ner Er hat eine Aufnahme f r 8 verschiedene Werkzeuge und einen festen Dreh winkel von 45 Grad Jede Werkzeugposition wird durch eine Verriegelung fi xiert und vom Wechsler mit einem Signal bet tigt Da die sichere Verriegelung eine Elementarfunktion des Wechslers darstellt wird darauf auch beim Einrichten das Hauptaugenmerk gerichtet Eine gel se oder mangelhafte Verriegelung wie sie bei Wechslern anderer Hersteller aufgetreten ist kann zu einem folgenschweren Crash f hren Daher ist bei der Einrichtung zuerst darauf zu achten da die weiter unten beschrie bene Verriegelungs LED zuerst und richtig funktioniert bevor mit den weite ren Einstellungen fortgefahren werden kann 2 54 Drehen mit der Mach3 Datei Konfiguration Funktionen konfigurieren Anzeige Zyklen Operator Hilfe Abb 170 Werkzeug Revol ver CNC Drehen is Der Bildschirm zeigt die Einstellungen f r den Revolver Der Antriebsmotor f r den Wechsler mu auf der A Achse definiert werden wobei die Drehrich tung berpr ft und ggfs angepasst werden mu Die Drehrichtung mu im Uhrzeigersinn erfolgen und positiv sein Die Drehachse mu von 0 360 Grad eingestellt sein Damit der Wechsler funktioniert sind einige Signale zu konfigurieren bzw abzufragen 2 6 1 Revolver Ein und Ausg nge D
64. nge abschalten aktive Bearbeitungsebene letzten Verfahrmadus speichern ga 0 77 C Yz CxZ ee I Rampen bei Override nicht beeinflussen IT 69211 ausf hren en fo SpindelInktement Drehmodus IT WZ Offset aufheben m Schrittweiten im Handbetrieb i i mM TE N n fio i Spindle OV increment 17 Spindel I a Position1 I Rotationen EE Die Werte werden 01 Plasma Betrieb I TER M01 Einstellung h 2 IF CV Entfemungs Tel Einheiten Fest durchgeschaltet h IT gt 360 Rotation ab Null z hlen 17 6100 Adaptive NurbsCv Leere Eingaben sind 0 001 T k rzester Rotations WegbeiG0 I Stoppen bei Winkeln fO Grad j Seriele Schnittstelle nicht zul ssig ooon m i ComPot f1 Baudrate 9600 oo Bildschirmeinstellungen p Achs DRO Eigenschaften 8Bt1Stp C 7Bit 2Stop Er TE IV hochaufl sende Screens IT WZ Wahl speichem Sie nicht ale 10 T JT umtandete DROs und Grafiken 7 Nullpunkte optional speichern ee Positionen brauchen 1 IT autom Bildschim Zoom IV Nullpunkte speichern J Programm Sicherheitsschalter 0 001 IV blinkende Fehlermeldungen IV gespeicherte DROs Programmausf hrung wird gestoppt Position 10 0 0001 JT 654 von 659 253 beim Start kopieren solange Eingang 1 aktiv ist EEE OK Nach der Best tigung mit ok mu Mach3 beendet und neu gestartet werden Ob die Installation erfolgreich war kann man anschlie end im Setup Bildschirm sehen CNC Control Appli Abb 291 Macropump aktiv CNC Business
65. nnen Aber es bringt Sie sicher weiter wenn Sie zumindest die Grundlagen der G Codes verstehen 1 7 6 1 Eilgeschwindigkeit G00 GO Die Wegbedingung G00 geh rt zu einer Weginformation die dann dem Weg befehl angeh ngt wird So bewirkt der Befehl 1 82 Fr sen mit der Mach3 GO X100 einen Vorschub mit maximaler Vorschubgeschwindigkeit in Richtung er pos X Achse bis auf die Koordinate 100 Zur Erinnerung Die maximale Geschwindigkeit ist in Mach3 die Geschwindigkeit die im Me n Motor Tuning als max Geschwindigkeit eingestellt ist Motortuning Ki Achsen Auswahl Geschw X Achse Motor Bewegungsprofil X Achse 4687 5 Ga 421875 C rache f Y Achse 3750 o 3281 25 28125 zanse E 2343 75 S 1875 gt 1406 25 S g 975 B Achse 8 468 75 0 0 0 05 04 0 15 02 0 25 03 035 04 045 05 Zeit in Sekunden Spindel 7 Rampe J Geschwindigkeit Beschleunigung Schritt Richt Puls Schritte mm mm min in s or mm s sec sec Es Sen 0 10us 320 4293 6 370 3125 0 037762 5 0 Abbruch Es k nnen in einem Befehl mehrere Weginformationen eingegeben werden GO X100 y50 z 10 Hier werden im Eilgang die Zielkoordinaten X 100 Y 50 Z 10 angefahren Dies gilt aber nur f r den Fall da die sog Fr serkorrektur nicht eingeschaltet ist G40 Diese werden wir aber sp ter detailliert besprechen 1 7 6 2 Lineare Bewegung mit definiertem Vorschub G01 Um eine lineare Bewegung mit einer d
66. sondern f hrt den Fr skopf an die eingetragene Position des Werk zeugwechsler der einen leichten Werkzeugwechsel erm glicht Ist der Wechsel erfolgt mu das Programm mit PGM Start fortgesetzt werden 7 2 2 Konfiguration WZW Typ 2 Die Konfiguration eines solchen WZWs soll anhand des Modells von Til Rein hold n her beschrieben werden der einen Wechsler f r SK 30 Spindeln entwi ckelt hat Zuerst melden wir diesen Typ im Setup Bildschirm an Hier wird der Typ 2 eingegeben der im folgenden beschrieben ist Welche WZW Typen weiterhin vorhanden sind entnehmen Sie im Zweifelsfalle der Kontext Hilfe rechte Maustaste die mit jeder aktuellen Mach3 Version aktualisiert ausgeliefert wird und daher auf einem neuern Stand als diese Do kumentation ist Nachdem Sie den Typ 2 eingegeben und mit lt Eingabe gt best tigt haben k n nen wir mit dem WZW Button auf den Konfigurationsbildschirm wechseln Dieser ist f r jeden WZW individuell angelegt und daher nicht bertragbar www machsupport de Mach3 Einstellungen 7 81 Mach3 CNC Control Application E lolx Datei Konfiguration Funktionen konfigurieren Anzeige Zyklen Operator Hilfe X Position Y Position Z Position kein Programm Tu Dem externer NotAus gedr ckt Neben dem M6Start mls Makro ben tigt der Wechsler noch die sog Macro pump Dies ist ein ganz spezielles Makro was Mach3 im Hintergrund ca 20mal pro
67. sse auf falsche oder fehlende Einstellungen innerhalb der Mach3 zu E ConfCheck et Editor m Datei Bearbeiten Format Ansicht HHHH IKonfigurations Dberpr fung HHNHHIH Jeder m g Fehler wird durch diese berpr fung getestet was jedoch nicht hei t da keine Fehler in der Konfiguration enthalten sind Neue Tests werden sp ter noch hinzugef gt Im Augenblick wird nur auf die h ufigsten Anwenderfehler getestet JNNNININENd und Referenzschalter HIHHHHHIHIH Endschalter nicht an Port 1 od 2 angeschlossen Eingangspin nicht 10 13 15 Endschalter nicht an Port 1 od 2 angeschlossen Eingangspin nicht 10 13 15 F r ein Schalter fehlt eine Port Einstellung Normal ist Port 1 oder 2 Sollten Sie jedoch den ModBus verwenden dann ist auch Port 0 erlaubt Ignorieren Sie diesen Fehler E Die Porteinstellungen stehen im Konfiguration Ports u Pins Men F r einen Schalter fehlt eine Eingangspin Definition Es werden Pin 10 13 15 verwendet Nur b G100 ist diese Meldung ung ltig Die Porteinstellungen stehen im Konfiguration Ports Pins Men Keine Fehler HHIHH Ende End Referenzschalter Test NAMNIININIIIIIINNNN HHHHHHAusgangs Signale Check AHHNHHHHIH Keine Fehler f r Ausgangs Signale gefunden HHHIIEnde des Ausgangs Signal Tests 4 HHHHHIHHI HHNH AbtasterANZL Taster H IHIIHI System M tiviert Sollten Sie hiermit Verst ndnisprobleme haben k nnen Sie diese Datei als Anhang einfach an Mach3
68. tion Fr sbahn Anzeige vornehmen www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 47 Frasbahn Konfiguration x Abb 47 Fr sbahn konfigu Ursprungspunkt zeigen Drehachsen 3D Koord system zeigen Rotationsachsen Maschinengrenzen x Achse C Durchmesser als Vorschub verwenden Werkzeugposition O Y Achse A Rotation verwenden C Nachf hrmodus O Z chse WZ Anzeige als Z Balken rieren Petz Rot C Drehstahl oberhalb der Mittellinie Hintergrund 02 0 2 i Drehobjekt anzeigen Eilweg in Farbe 1 0 Stock Size mm Vorschub G1 in Farbe 0 0 Auto 62 63 Farbe 0 7 0 2 Ebene zur cksetzen beim Neuzeichnen Linien von letzter zu aktueller Hervorhebung in 1 1 Materialfarbe 0 0 1 Farbbereich von 0 dunkel bis 1 hell In diesem Kapitel gehen wir auf die Details jedoch nicht n her ein diese sind im Kapitel f r die Mach3 Leistungsmerkmale zu finden 1 4 10 8 Jobzoom Sollen kleine Werkst cke auf gro en Maschinen bearbeitet werden kann es sein dass die Fr sbahn kaum oder nur schwer zu erkennen ist Um den Au genmerk voll und ganz auf den Job zu legen kann die Anzeige von Maschinen auf Jobanzeige umgeschaltet werden u Dann wird der Bildschirm mit dem Job gef llt so dass man zwar die Fr sbah nen sehr genau erkennen und nachverfolgen kann die Relation zum Maschi nentisch oder den Maschinenabmessungen jedoch verliert Tipp Die aktive Jobanzeige wird durch eine LED gekennzeichnet 1 48 Fr se
69. wenn Sie beim Programmstart G54 in absoluten Koor dinaten verwenden wollen Das w re erforderlich wenn ein anderer Anwender G54 f r andere Offsets und Nullpunkte verwendet hat 7 58 Mach3 Einstellungen 7 1 12 Nullpunkte Mach3 kann bis zu 255 Nullpunkte verwalten Nullpunkte Abb 270 Nullpunkte Nullpunkte G Code Pos x Y z A B Name G54 1859 8313 0 0000 11 0575 356 0766 0 0000 G54 G55 1000 0000 653 0000 141 1425 0 0000 0 0000 Schreibstock 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 m m l gt ausw hlen sicher Die ersten 4 NP k nnen dabei entweder im Handbetrieb Bildschirm direkt an gew hlt oder ber die MDI Eingabe oder per Programm ausgew hlt werden xl l U Yo se ss Ile Der jeweils angew hlte Nullpunkt wird im Aktiv DRO angezeigt Fest gespei cherte Nullpunkte machen z B Sinn wenn auf der Maschine Schraubst cke oder hnliches fest installiert sind die dann als Bezugspunkt dienen Die NP k nnen auch per DIN Code gespeichert werden G10L2P X Y Z Ob die NP jedes Mal automatisch gespeichert werden wird unter Einstellungen Achs DRO Eigenschaften festgelegt www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 59 7 1 13 Werkzeugtabelle Mach3 kann bis zu 255 Werkzeuge verwalten und speichern
70. worden sein Anschlie end wird einfach mit der Maus ein Doppel Klick auf den Status Button ausgef hrt was zu folgendem Hinweis f hrt Status Uberwachung Achtung Jetzt werden die aktuellen Bedingungen als normal festgelegt wollen Sie fortfahren Wird dieser best tigt wechselt der Status Button auf gr n und zeigt diesen gew hlten Zustand als normal an 1 4 9 2 Programmzustand ge ndert Tritt eine Programm nderung auf die eine Status nderung hervorruft kann diese durch einfaches anklicken des Status Buttons abgefragt werden ig rer 1 E Koord System ist gedreht MIM gt G1S GFGA GI G21 GAGA CH GIICHGEI CH Hier wurde das Koordinatensystem gedreht was jedoch auch an den roten Buchstaben in den DRO Anzeigen zu erkennen w re Allerdings gibt es andere Statuszust nde die gerade f r Anf nger nicht leicht zu erkennen sind und so zu einem Maschinencrash f hren k nnen 1 4 10 Programmbeeinflussung W hrend eines laufenden Programms kann der Anwender einige Parameter ver ndern mit denen die Fr squalit t direkt beeinflusst werden kann 1 44 Fr sen mit der Mach3 1 4 10 1 Vorschub bersteuern Override Innerhalb des Programms wird die Vorschubgeschwindigkeit ja mit dem F Befehl vorgegeben F500 500 mm je Minute W hrend das Programm abl uft kann es ja ohne weiteres sein dass der gew hl te Vorschub doch zu niedrig oder auch zu hoch gew hlt wurde Der Vorschub kann mit den
71. 0a CONFIG Probing 3d Digitising Fenerty Barker Version 2 0 SmoothStepper_Beta2_v015me dt SmoothStepper_Beta2_vO1Sme Es werden alle g ltigen Plugins angezeigt die im Mach3 Plugins Verzeichnis installiert wurden brigens ist es problemlos m glich mehrere Versionen ei nes Plugins z B SmoothStepper Versionen gleichzeitig im Plugins Ver 7 112 Mach3 Einstellungen Abb 302 SmoothStepper Plugin zeichnis zu halten die beim Programmstart gew hlt werden konnen Nach dem Neustart der Mach3 werden die verf gbaren Plugins dann so ange zeigt ae ee SmoothSt az a a maama Saa a le gt Externe Hardware zur Motoransteuerung ns H In Ihrem System ist mehr als eine m gliche Ansteuerquelle erkannt worden Bitte w hlen Sie die Hardware die Sie mit dem folgenden Profil verwenden wollen f Standard PC LPT Druckerports er H AHTa Osma Sredi E Zaa M3 SmoothStepper_Beta2_v015me e o o o er O 3 Nicht wieder nachfragen o ma E ii na A zi 4 x a Vorschub F _ MDI Eingabe J An z 4 A pt f J J kein Programm N m System Meldung dus aktiviert RI Sollte nach der Aktivierung des Plugins dieser Abfragedialog nicht auftauchen k nnen Sie Mach3 ganz einfach dazu bringen diese HW wieder neu abzufra gen Datei Konfiguration Funktionen konfigurieren Anzeige Zyklen Operator PlugIn Control Hilfe Spinde
72. 1 7 6 30 Setzen des Z Wertes f r das Werkzeugausziehen am Ende der Subroutinen G98 und G99 Wenn die Spindel am Ende der Subroutine hochgefahren wird kann durch die sen Parameter bestimmt werden wie weit sie hochgefahren werden soll Das Hochfahren bis zu der Position die durch den R Wert angegeben ist wird durch G99 erreicht G98 f hrt bis auf die Position zur ck aus welcher die Subroutine gestartet wurde Ist diese Position niedriger als die die durch den R Wert spezifiziert wurde wird dieser R Wert als Position bernommen Bitte beachten Sie da der R Wert im Modus inkrementale und absolute Weg l nge unterschiedliche Bedeutungen haben 1 7 6 31 Programm Unterbrechung und beendigung MO M1 M2 M30 Um ein laufendes Programm vor bergehend anzuhalten verwenden Sie den Befehl MO Um ein laufendes Programm vor bergehend anzuhalten verwenden Sie den Befehl MI Wenn der Programmlauf durch die Befehle MO oder MI unterbrochen wurde kann er durch Aktivierung des PGM Start Buttons wieder fortgesetzt werden 1 104 Fr sen mit der Mach3 Um ein laufendes Programm zu beenden geben Sie die Befehle M2 oder M30 ein Der Befehl M2 erm glicht den Neustart von der n chsten Programmzeile w hrend M30 die Programmdatei an den Anfang zur ckspult Allerdings k nnen sich die Befehle auch etwas unterschiedlich auswirken da sie im Men KonfigurationlLogik entsprechend konfiguriert werden k nnen e Achsennullpu
73. 12 Grundlagen 8 4 Motoren u Frequenzumrichter 8 4 1 Der Einphasenmotor Speziell f r den Spindelantrieb findet der Wechselstrommotor noch am h u figsten Verwendung Wenn dieser eben nicht wie ein normaler Einphasen motor angeschlossen in die Steckdose gesteckt sondern mit einem Fre quenzumrichter auch seine Geschwindigkeit geregelt werden soll tauchen da bei Begriffe auf die immer wieder zu Verwirrung f hren Dieses Kapitel soll hier ein wenig Unterst tzung bieten Betrachten wir dazu einmal eine Skizze die den Anschlu und die Spannungs verl ufe in einem normalen Motor darstellt Einphasen Motor L1 L2 T S f x 60 P L3 N Mazpanung or oe 230V 50Hz Im abgebildeten Beispiel ist ein Motor an eine Phase L1 des Stromnetzes an geschlossen Als R ckleitung dient der Nulleiter N die Erde wird zwar an das Geh use angeschlossen dient aber hier nur der vollst ndigen Illustration Betrieben wird dieser Motor mit einer Wechselspannung von 230V die den sog Effektivwert der Netzspannung darstellt In der Spitze wird diese Span nung deutlich berschritten Diese Wechselspannung arbeitet mit einer festen Frequenz von 50Hz www machsupport de Grundlagen 8 13 Eine Regelung der Drehzahl ist nicht m glich da sowohl die Spannung als auch die Frequenz feste Gr en sind W rde man die Spannung absenken w rde lediglich die Leistung in Grenzen ve
74. 4 2 Der Drehstrom Asynchronmotor auesssessssesssnnssseesnersnnennnnnsnnnsnsnensnnnnsnnnnnnnnnnnn 8 14 8 4 2 1 Variante 1 die Sternschaltung uesesessessessensennennennennenennnnnennennennnnenenennn 8 14 8 4 2 2 Die Dreiecksch lluns Yu ee heile een 8 15 84 3 Frequenzumrichter ane usenienenseaiikisnsksnnsknaens 8 19 8 4 4 Funktionsweise Frequenzumrichter ucesseessersnerserseesnensnensnensnnnnennnnnnnnnnennnennnn 8 21 8 4 4 1 Einganssspannuns un eirkunieenuneekesnindh 8 21 8 4 4 2 Ausgangsspannung 25 0 een iss 8 22 8 4 4 3 Motoranschlu n 3 4s4s0ateeheteiikiinschtsshsifieinkinln SE aS 8 22 8 4 4 4 Reihenfolse der Wickl ngen 34 2020er 8 24 8 4 4 5 Drehz hlreselung usienseienteieiiinlakiekau ieh a 8 25 8 4 4 6 Spindelstart Rechts Linkslauf usesesessensennennennennennenennonnennnnnnnnennnnnnennen 8 27 8 4 4 7 Allsememesi u innsessssiesuknsian snusichHinnukaks nkiiihh nsnshhnin 8 28 8 5 Verkabelung mechanische Schalter u0220022002s0ennennnesnnesnnesnnennnennen nen snensnennn 8 31 9 FEHLERMELDUNGEN susssnsonssossnssnssossnssonsnnsnnsnnsnnssnnsnnsnnsnnsnnsnnsnnsnnssnssonsnnsonsnnsnne 9 1 9 1 Interpreter Meldungen s s s0 er eneieeninessessenost sense senden irie eesse hen 9 1 9 2 Fehlermeldungen Oberll che 22 2 22 08 820405 kebpagr ng inennn 9 19 9214 Fr sen iciaee RA a E O E A OA 9 19 92 2 Meldungen Drehen en seen seen nina 9 20 Inhalt X
75. 56 Fr sen mit der Mach3 PGM Ende M30 Neustart C Alle Ausg nge abschalten C Notus ausl sen C G92 1 ausf hren WwZ Offset aufheben C Radiuskompensation aus C Spindel abschalten W hrend die Option alle Ausg nge aus noch kein gr eres Problem darstel len w rde da diese meist am Programmanfang eingeschaltet werden ist die Option E Stop ausl sen nat rlich unbedingt zu deaktivieren da es ansonsten zu keinem weiteren Programmdurchlauf kommen w rde 1 5 1 7 Programmlauf simulieren Mach3 bietet dem Anwender die sehr sch ne Funktion das geladene Prog ramm einmal ohne Ansteuerung der Motoren und Peripherie zu simulieren und komplett ablaufen zu lassen PGM Sim Dabei erfolgt die Simulation in nicht Echtzeit sondern in max m glicher Ge schwindigkeit wobei jedoch die Echtzeit die sp ter mit der Maschine f r die Werkst ckbearbeitung notwendig sein wird ermittelt und angezeigt wird Ich empfehle eigentlich immer diesen Simulation einmal vor dem echten Prog rammlauf auszuf hren damit man auch schon mal ein Gef hl daf r bekommt wie lange die Bearbeitung des Werkst cks dauern wird Dem Autor ist es selbst schon oft passiert dass durch zu Konservative oder untersch tzte Parameter die Bearbeitung mal eben nicht 20min sondern dann fast 2 Stunden gedauert hat Nach der Simulation k nnen dann entweder Vorschubparameter angepasst oder die Totzeit durch Warten auf die Maschine deutlich verr
76. 6 1 Berechnung der Schritte pro mm uuenessesssssensersennennennenennenensensennennnenensenennn 7 25 7 1 6 2 Mechanische Kalkulation sisri mieia A 7 25 7 1 6 3 Kalkulation der Schritte pro Umdrehung seseeesesssseeerssssstsisrserrsesrersrsrsreeesesrsrs 7 26 7 1 6 4 Berechnung der MACH3 Schritte f r eine Motorumdrehung ee 7 27 7 1 6 5 Bestimmen der maximalen Motorgeschwindigkeit seeeeeensnnennennn 7 29 7 1 6 6 Praxistest zur Motorgeschwindigkeit rnrsessesnennennennnnenennnnennennennnnnnennnnenn 7 29 7 1 6 7 Max Motorgeschwindiskeit u s sns nern 7 30 7 1 6 8 Bestimmung der Beschleunigung 222u22204200nnennennnnnennenennennennennnnnnnenennenn 7 31 7 1 6 9 Testendef Achswege uisiiantinshseekeeninnsnalietlaninikmsiiunh lei 7 31 7 1 6 10 Wiederholen der Konfiguration f r alle Achsen uueeensensnnesnenennenennennennn 7 33 7 1 6 11 Motorspindel Einstellungen une nissnenneinisnsieenieee 7 33 7 1 6 12 Spindeldrehzahl Pulley Einstellungen u2 u2000nssnnnessennennennnnnennnnenenennen 71 33 7 1 7 Einstellungen Referenzfahrt Arbeitsraum berwachung 2ur2244 2er 7 36 7 1 7 1 G28 Nullp nkte nu 7 39 7 1 8 Einstellung Werkzeugbahn Anzeige ueesnrsnnerseensnesennnennnonnnnnernnennnennnennon nenn 7 39 7 1 9 Konfiguration Hilfsachsen ueseessessnesnnesnnesnensnensnnnnennnnnnnnnnnernnennnesnennansnannn 7 41 7 1 9 1 Einstellung Ref
77. 6 8 Bestimmung der Beschleunigung Letztendlich ist es rechnerisch fast unm glich die max Beschleunigung so zu ermitteln Letztendlich empfiehlt es sich den Schieber f r die Beschleunigung so zu verschieben bis die Maschine rund und ruhig anl uft und abbremst Es ist zwar nicht sehr wissenschaftlich bietet aber die besten Resultate F r die Eingabe der max Beschleunigung Steilheit der Rampe sind mehrere Faktoren ma geblich Neben der Art der Motoren Schritt oder Servomotoren ist es auch wichtig die Mechanik und Stabilit t der Maschine zu ber cksichti gen Eine steile Rampe ist bei gesteuerten Servomotoren und sehr stabilen Maschi nen sicherlich w nschenswert und kein Problem Bei Schrittmotoren jedoch k nnen steilere Rampen eher zu Schrittverlusten f hren als flachere Testen Sie durch das Verfahren von einem Ende einer Achse zum Anderen und zur ck wie sich auch die Mechanik verh lt H ufig f hren zu steile Rampen zum Knallen der Achsen an der Richtungsumkehr was der Lebensdauer der F hrungen und sonstigen Mechanik nicht wirklich entgegen kommt F r Schrittmotoren teste ich die Achsen erst einmal mit einer Rampe die die H chstgeschwindigkeit bei ca 0 15 0 25s erreicht XY Z Achse 7 1 6 9 Testen der Achswege Noch einmal der Hinweis da Sie die Einstellungen der Achse mit FEinstel lung speichern speichern bevor Sie mit den Tests fortfahren Nun ist es an der Zeit die Berechnungen der
78. 60 Mach3 Einstellungen F r die Steuerung innerhalb von Mach3 ist es sehr wichtig dass die min und max Drehzahl richtig eingetragen werden vor allem wenn ein externer Fre quenzumrichter FU zur Spindelansteuerung verwendet wird Die zur Zeit eingestellte bersetzung kann entweder ber dieses Men oder direkt an der Oberfl che eingestellt werden Werkzeug T 3 Do 1 00 4 00 Drehzahl S 0 fo od La raa Me AM ann Die Vorwahl der aktuellen Drehzahl kann dann entweder mittels S Wort in einem DIN Befehl z B S4000 oder ber die Eingabe direkt in das DRO am Bildschirm erfolgen Wenn die max Drehzahl in diesem Fall 6 000 eingegeben wird w rde Mach3 das max Tastverh ltnis f r die PWM Steuerung ausgeben aus der an geschlossene Interfaces dann 10V f r den Frequenzumrichter erzeugen sollten Zu den Grundlagen der PWM finden Sie alles im Kapitel 8 Wird eine Drehzahl angefordert die ber die eingestellten Grenzen hinaus ge hen gibt Mach3 eine Fehlermeldung aus Damit Mach3 die Drehzahl erfassen kann mu nat rlich ein Drehzahlsensor angeschlossen und konfiguriert sein Da dieser aber unter Umst nden nicht direkt an der Spindel sondern evtl an einer Getriebestufe angebracht sein kann ist es m glich die erhaltenen Impulse zu bersetzen Dabei ist es sowohl m glich den Drehzahlimpuls zu ber als auch zu untersetzen Au erdem kann es m glich sein dass die eingestellte Getriebe
79. 6100 Adaptiv Modus k rzester Rotations weg bei GO Stoppen bei winkeln gt 130 Grad C Arbeitsraum berwachung ein Achs DRO Eigenschaften Bildschirmeinstellungen Werkzeugwahl speicher hochaufl sende Bildschirme C Nullpunkte optional speichern C umrandete DROs und Grafiken Nullpunkte speichern C autom Bildschirm Zoom gespeicherte DAOs blinkende Fehler Meldungen C G54 von 659 253 beim Start kopieren Z ist 2 5D bei Ausgang 6 Aktiviert im 2 5D Modus automatisch den Ausgang 6 Dieser mu dann le diglich unter Ports und Pins zugewiesen werden Schalter vor Referenzfahrt pr fen Steht eine Maschine beim Aufruf der Referenzfahrt schon auf einem Schalter wird hier eine Meldung ausgegeben Ansonsten wird diese Meldung unterd r ckt Xx Zeilen Fr sbahn Vorausschau Legt die Anzahl der Zeilen fest die Mach3 vorausschaut um die richtige Fr s bahn unter Ber cksichtigung der Fr ser Radiuskompensation zu berechnen und anzuzeigen Die Anzahl sollte nicht zu klein gew hlt werden da mit einer gr eren Vorausschau sowohl die FRK also auch die CV besser abgearbeitet wer den k nnen www machsupport de Machs8 Einstellungen Der max Wert betr gt 1 000 wir empfehlen 200 als Standard Wert M Codes b Programmstart ignorieren W hrend des Programmstarts von Mach3 werden alle M Codes unterdr ckt M9 Ausf hrung nach jedem Block Blockweise Programmausf hrung wird durch ein M9 Kommando unterst tzt UDP OEM Kontrolle
80. 7 94 7 2 3 14 Bruch berwachung 22 8 nnns EE EEEE 7 94 7 2 3 15 WZ Bruch ab ein eieianrsin ENSS 7 95 7 2 3 16 Kl ppensteuer ns erste een eisen E EE 7 96 7 2 3 17 WZW parallel X Achse unanenenesennnensssiennentnaere 7 96 7 2 3 18 Verena E N ER A T O N 7 97 XIV Fr sen mit der Mach3 7 2 3 19 SEItLICh SP inens een E E EE AE 7 98 7 2 3 20 Manuelle Bedienung des WZW uunennesssersensensennennennenonsonnennennennnsnennsensensennenan 7 98 7 2 4 Konfiguration WZW Standard CNC Steuerung Typ 4 7 100 7 2 4 1 Werkzeugpositionen erfassen uuuununsnneeeeennnnnnneeeeennnnnnnnneennnnnnnnnnneenennnnnnanen nn 7 100 7 2 4 2 RZ EDENS EEE EEE E a aa E AE A TE 7 101 7 2 4 3 Spannweg V Spann s0 s0ss0 sssssesanssnseshtsanssnssennsnss rsnessnhsnntsnnssnnteneensssesnhssnasshteene 7 101 7 2 4 4 Drucklu ft berwachung u a nn nennen 7 102 7 2 4 5 Druckluft berwachungs Eingang nennennennennennnennennnnenn 7 102 7 2 4 6 Spindelhalt Eingang u000r000nsneasisnaenanesessnsnenenensesotenessnsasasssnnsnnanene 7 102 7 2 4 7 SPZ Ausgang eiscsccssssossansintssessnsensessisensntipnten s nen ssehesnsnanksn ste mserisnnhnes sahen 7 103 7 2 4 8 WZ Vorher vermessen nessemnniessnnieckesheeeseprederrenknesresnheeesieeetsenhegehreneee 7 103 7 2 4 9 WZ nachher vermessen sistir iiien secreti ioraa rieka raiso Sa ies 7 103 7 2 4 10 Br ch berwachunp sosmesa runs Nennen 7 103 7 2 4 11 WZ Bruch abi site nannten 7 104 7 2 5
81. Achswege mit kontrollierten Be fehlen zu testen Dazu verwenden wir die manuellen Eingabefelder MDI Manual Data Input und geben mittels GO Befehl einen definierten Verfahrweg ein Siehe auch im Anhang Grundlagen G Befehle Wir verwenden f r den Test einen Alu oder Metallblock definierter L nge am besten nat rlich ein pr zises Endma oder einen Block genau bekannter L nge www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 31 Spannen Sie einen Anschlagwinkel etwa in der Mitte der Achse auf Mit einer Me uhr richten Sie den exakten Nullpunkt aus Danach verfahren wir die Ach se um 120mm mit dem Befehl G0 x120 Achten Sie hier auf die korrekte Orientierung der Achsen das Werkzeug mu sich nach rechts bewegen oder der Tisch nach links Ist dies nicht der Fall drehen Sie die Fahrrichtung um wie in den Kapiteln vorher beschrieben Legen Sie nun den Block mit der definierten L nge vor den Spannwinkel Bei spielsweise 100mm Nun fahren Sie mit dem GO X100 zur ck so da die Me uhr bei korrekten Parametern 0 00 mm Abweichung zeigt Jetzt haben Sie die M glichkeit durch Einstellen der Werte Korrekturen vor zunehmen Entweder gleichen Sie dadurch evtl Umkehrspiel der Spindeln aus oder sie nehmen ein Feintuning bei der Anzahl der Impulse vor bis Sie das ideale Ergebnis erreicht haben Sie sollten mit sehr langsamer Geschwindigkeit testen damit wir den Test auf Schrittverlust bei h herer Geschwindigkeit sp ter m
82. Aspekte und Maschinenanschlu 2200rs0nsenseennesnnnsnnesnennnennen 7 146 7 5 1 Wichtige Hinweise zur Sicherheit uesseesessnrsnnesnnrsnensnensnnnnonnnennnennnnnnnennnennnn 7 146 7 3 2 Referenz und Endsch lter een seen een 7 146 7 5 3 Was Mach3 alles steuern kann uusseeseneseessersnensnersnennnennennnennnennnennen nennen 7 147 7 5 4 Die Ansteuerung des Not Aus Schalters unusunesnnrsnersnersnenseennennnennnnennennnennnn 7 149 7 5 5 Die parallelen Schnittstellen des PC s u22u02240rneenneennnenennennnennennnnennnennnn 7 150 7 3 0 Logische Sipnale unnseuunsere sheet 7 151 7 3 7 Elektrische St rimpu lse u n 250anccemekinoenfeeuenbihunn 7 152 7 5 8 Antriebsoptionen f r die Achsen uuscessessnnrsnersnensnensnnnnonnnnnnnnnnnennnernnennernnennnn 7 152 7 5 8 1 Dimensionierung der Achsantriebe ueseneesessessensesnennennennnnensennennennnnennenennen 7 154 7 5 8 2 Aufl sung na BER 7 154 7 5 8 3 Funktionsweise von Takt und Richtungssignalen unceenennen 7 155 73 9 Einstellung Drehachsehssinanonnanien a e E ni 7 156 7 5 9 1 gt 360 Rotation ab Null w hlen usueseesessessensennennennennnnnnnonnonnennennenennnnennen 7 156 7 5 9 2 k rzester Rotationsweg bei GO israr onr araa E A ANa 7 156 7 3 9 3 Arbeitsraum berw chung Eils sisisisicssissiessseseisstioisisreisisicnessisesessisicssiaisssiesieisss 7 157 7 5 9 4 Portkonfiguration Dre
83. Der Not Aus Sch lter aunanseeseenikaslntisinsrunesteties nahen 6 5 6 2 2 1 M glichkeit Lu ee elle 6 6 6 2 2 2 M glichkeit 2 u seen ginn nein el 6 6 6 2 2 3 M glichkeit geep et ke e aa iaa A 6 7 6 3 End und Referenzschalter uunsuussnennnennnsnnnsnnesnnnnnennnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennennne non 6 8 6 4 Wichtiger Hinweis zu Schaltern u zuusssrssnesnnesnnesnensnensnennnennnnnnnnnnnnnnnnnesnnesnnesnn en 6 10 6 5 Automatische Erkennung von Eing ngen nnesnsesnesnnesnnesnnnsnennnensnennnnnnennnennn nn 6 12 6 6 Das Motortuning sses re E E EE E E E EE 6 14 6 6 1 1 Kalkulation der Schritte pro Umdrehung 20sesneseneenensennennennennennenennen 6 14 6 7 Test der Achsbewegung mit der manuellen Eingabe MDT nussenenneenn 6 17 6 8 Das interne Sicherheitssignal Charge Pump 2 24444044 40er nennen sennnennnennnnnnnnn 6 18 6 9 Parameter f r die Referenzfahrtt unsessesssessnesnnesnnesnnesnnnnnensnensnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnen 6 19 6 9 1 Testen der ersten Referenzfahrt uesscesseennesnnesnnesnnesnennnennnennnnnnnnnnnennnennnnnennnn 6 21 6 9 2 Arbeitsraum Begrenzung urzuueseerseenseennnsnnesnnesnensensnensonnnonnnnnnnnnnennnernnennnennan nn 6 22 6 10 Spindel und K hlmittelrelais ssostni n nennen nenn 6 23 6 10 1 Spindelansteue r nt sosisini E LER 6 23 6 10 2 K hlmittel RelaiS siiente i n k 6 25 6 11 Weitere Sicherheitsfunktionen
84. Eigenschaften u uuesussessessensesnenennensennennennennennnnnnnennennenenenansnnnnnonnn 7 58 7 1 12 Nullp nkte uses usentberceinsemaisenitikerseitscier een 7 59 Inhalt XII 7 1 13 Werkzeugtabelle s nnu ins O E A 7 60 7 1 14 Spindel bersetzungen Riemenscheiben nun 7 60 7 1 15 Z Sicherheitsh hen uu22uurssseensnessnnensnnnnnsnensnnennnnensnnnnnnnennnnennsnennsennsnnonnann 7 62 7 1 16 Programmerweiterungen konfigurieren uneesnessnersersnersnenseennennnnennnennennnennnn 7 63 7 1 17 Spindel kalibrieren usu seines 7 64 7 1 18 Ha ndrad kalibrieren anuceneaseen asenunenietes en e aE 7 64 7 1 19 Gewindespindel eichen uurzuu22unsuenneennnsnernnernnesnnesnnnsnonsnonsnensnnnsonnsnnnnnnnn 7 67 7 1 20 Seriellen ModuBus konfigurieren nceseerseesnnesnnennnennnennennnensnennnennnennnennnnnnenn 7 69 7 1 21 Setup TCP Mod Bus oiei airline 7 69 7 1 22 Sc hnittstellenmonmitOT iosita ernai n aE eher 7 69 7 1 23 PFormeledi r oarn eE E EEE EOS 7 69 7 1 24 RYa 71 411771872 sisese ia E E EAE EENE E R N TE 7 70 7 1 25 Zusatzhardware wieder abfragen ussuessessnesnnesnnesnensnensnennnennennnnnnnennnennnennnn 7 71 7 1 26 Installation von Handrad Makros nur JW 1 2 enneesenseeneneneenennnneen nennen 7 72 7 2 Automatische Werkzeugwechsler zuussessessnesnnesnnesnnesnnennennnensnensnnnnennnnnnnnnnnnnnnn 7 78 7 2 1 Konfiguration WZW Typ 1 sessen R EAE E 7 81 7 2 2 Konfiguration WZW Typ 2 iiien
85. Einheiten w hlen Ports und Pins System Hotkeys Motortuning Referenz Arbeitsraum berwachung Werkzeugbahn Anzeige Hilfsachsen Umkehrspiel Einstellungen Nullpunkte Werkzeugtabelle Spindel bersetzungen Z Sicherheitsh he MD MN mM Mn Programmerweiterungen PlugIns konfigurieren Ulla O 7 1 3 Definition der Setup Einheiten Nachdem die Basisfunktionen getestet sind k nnen wir die Achsen definieren Dies mu jeder Anwender f r seine Maschine selbst vornehmen da hierin die verwendeten Motoren und die Mechanik der Maschine mit einflie t und nicht genormt ist Die erste wichtige Einstellung ist die Definition der verwendeten Ma einheit Mach3 kann alle Einheiten sowohl in oder in mm darstellen In unserer Region ist mm das g ngige Ma und daher voreingestellt 7 2 Mach3 Einstellungen Abb 242 Standardeinheit Standard Einheiten fx Einheit f r Motortuning Millimeter C Inches Achten Sie bitte darauf da alle folgenden Einstellungen sich auf diese Einheit beziehen und im Falle einer Umstellung daher neu festgelegt werden m ssen 7 1 4 Port und Pinbelegungen Dies ist einer der ersten Dialoge den Sie verwenden sollten Motor Einstellungen Ports Pins x Abb 243 ADD Ji Glasma st be Handr der Spindel Setup Fr soptionen Port Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge Eingangs Signale Ausgangs Signale Porte
86. Folge Welche Konsequenzen hat das f r uns und unseren Frequenzumrichter Betrachten wir einmal die Werte eines handels blichen Asynchronmotors einer Fr se Dieser Motor ist also im Sternbetrieb mit 400V Spannung und im Dreieckbe trieb mit 230 V zu betreiben Was leitet sich f r die Drehzahl f r diesen Motor ab Diese berechnet sich aus folgenden Parametern 5 fx60 P Wobei f r f 50Hz gilt die Polpaarzahl ist bauartbedingt Ein Motor mit einem Polpaar dreht demnach mit ca 3 000 U min einer mit zwei Polpaaren mit ca 1 500 U min www machsupport de Grundlagen 8 17 Die realen Werte liegen etwas darunter Aus dieser Darstellung ergibt es sich auch da die Drehzahl nur ber die Fre quenz ge ndert werden kann die Spannung taucht hier gar nicht auf und hat nur Auswirkungen auf die Ausgangsleistung Zusammen mit dem Spulenwiderstand einem ebenfalls bauartbedingten Leis tungsfaktor bestimmen die Betriebsspannung die Stromaufnahme und dieser Leistungsfaktor die Motorleistung an der Welle Wir m ssen also f r eine Drehzahlregelung an der Betriebsfrequenz drehen nicht etwa an der Spannung 3 Phasen Wechselspannung 230Y 75 Hz 300 00 200 00 4 100 00 4 Spannung o o 8 100 00 4 200 00 4 300 00 Zeit Hier sehen wir den Spannungsverlauf f r ein 3 Phasen Signal das mit 75 Hz statt mit 50 Hz arbeitet Alle anderen Beziehungen zueinander bleiben
87. Handrad Modus wechseln doch das wird in einem der folgenden Kapitel besprochen Zuerst beschr nken wir uns auf das manuelle Einrichten ohne Handrad und das manuelle Verfahren der Achsen mit der Tastatur 1 8 Fr sen mit der Mach3 Datei Konfiguration Funktionen konfigurieren Anzeige Zyklen Operator Hilfe Jog gt GCode Maschinenkoordinaten Ref x 4248201 a r me Ame ee ag saaal a e e EEE Y 1 MDI Eingabe zu kein Programm Auch hier m chte ich erst kurz alle Elemente des Men s vorstellen bevor wir es praktisch anwenden wollen Dabei beschreibe ich nur die neuen Bedienelemente die nicht schon aus dem Programmbetrieb Men bekannt sind 1 3 2 Werkst ck Koordinaten aaa ia 1 Z 223 62 a j sse 57 a 20 0014 g a 0001 a i s Pr zisions Referenzfahrt E Haben wir bisher nur ein Koordinatensystem n mlich das absolute oder Ma schinen Koordinatensystem betrachtet lernen wir jetzt das oder besser die Werkst ck Koordinatensysteme kennen www machsupport de Fr sen mit der Mach3 Abb 7 Manuell Bild schirm Abb 8 Werkst ck Koordinaten Hierf r finden sich in der Praxis auch noch weitere Begriffe Offsets oder Null punktverschiebung beschreiben in der Regel den gleichen Effekt Mach3 kennt bis zu 255 Nullpunkte die jedoch in der Praxis kaum voll ausge nutzt werden d rften Daher sind auf der Oberfl che auch nur 4
88. Innerhalb des Mach3 Men s erkennen Sie die erfolgreiche Referenzfahrt daran da die LED s neben den Digitalanzeigen DRO auf gr n umgesprungen sind was f r Sie ein Indiz ist da die Maschine neu geeicht ist Mach3 ist auch so eingestellt da mit erfolgreicher Referenzfahrt die Maschi nenkoordinaten auf absolut Null gesetzt werden die Referenzpunkte de mentsprechend auch die Nullpunkte der Maschine auf der jeweiligen Achse sind automatisch nullen 5 3 5 Die einfache Referenzfahrt mit Versatz Die folgende Konfiguration kann verwendet werden wenn der Referenzschal 5 12 Der erste Programmstart ter entweder nicht im Koordinaten Ursprung liegt z B bei gro en Portalfr sen o oder wenn er um einen definierten Betrag frei gefahren werden soll Befindet sich der Referenzschalter z B einfach am Ende des Verfahrweges mu lediglich der Wert eingetragen werden der dem max Verfahrweg auf die ser Achse entspricht Im abgebildeten Beispiel soll der Referenzschalter um einen Betrag von 3mm frei gefahren werden Aia Referenz Arbeitsraumuberwachung Abb 231 Eingaben in Standard Einheiten Referenzfahrt mit AR min Ann herung Versatz Refin Neg abnullen Versatz 0 00 1 00 3 It 0 00 1 00 3 350 00 1 00 bo x 100 00 1 00 0 0000 x x x 100 00 1 00 0 0000 100 00 1 00 0 0000 G28 Nullpunkte xlo Damit Mach3 die Werte dauerhaft in Ihrem Profil speichern
89. Konfiguration WZW Typ35 Filou eessessnessnesnnesnnesnensnensensnnnnonnnennnnnnennennnn 7 105 1 32 SmeothStepper Pro Hessen isksEHiigikgessn 7 106 7 3 1 Installation SmoothStepper Treiber oseese 7 108 7 3 2 Installation SmoothStepper Plugin ooer 7 112 7 3 3 Konfiguration SmoothStepper ussesserserserserserseennesenennensennennensennne none 7 116 7 3 3 1 Controller Freg enZ cessie tiiis eners tinie esI aE EE oo EEE E SEERE 7 117 7 3 3 2 Max Pulstreguenz dosna aeee Te ea EE O RAA 7 117 7 3 3 3 Port 2 Richtung u u 0sunssieskansiensyesisiinkiihltsnnfes 7 119 7 3 3 4 Ausgangsmodus rssinsesie a ana ei 7 119 7 3 3 5 St rimp lsunterdr ckung a uuuseseees era 7 119 7 3 3 6 Spindel areari ie e eT a aTe e a AE Ta e a a a iiaa 7 119 7 34 SmoothStepper Monitor ueseerseesseesnnsnnesnnesnnesnnesnnnsnensnensnnnnennnennnennnnnnennnennnn 7 121 7 3 4 1 Besonderheiten beim Betrieb mit dem SmoothStepper Plugin 7 121 7 3 5 Bekannte Fehler in der aktuellen SmoothStepper Plugin Version 7 124 7 4 Spindel Drehzahlsteuerung 2004204440B42nneennnnnensennnennonnnnnnnennennnennennnn nn 7 125 7 4 1 berselsungsVerhamissena ne 7 125 7 4 2 Spindel Relais onenei aee E A RA nen ner renre needs hier 7 126 7 4 3 Hochlaufzeit Nachlaufverz gerung uesseesnersnersnennersnensnennennnennnennnnnnennnennnn 7 127 7 4 4 Schritt Richtungs Ansteuerung uuussuessessn
90. Layer und Aussen Layer erzeugt In den Innen Layern befinden sich die 3 Objekte die innen liegen und zuerst bearbeitet werden sollen Verbindungstoleranz amp beim Optimieren Diese Layer werden ganz automatisch erstellt oder auf Wunsch neu angelegt 0 0001 Diese Option wird zum Beispiel f r Schriftschnitte ben tigt 0 mm nch 7 HPGL mm Automatisch Anfahrb gen generieren Werkzeug Durchmesser oder Bogenl nge oder V 10 der Linienzug Gr e Nullpunkt wie gezeichnet ansonsten werden Xmin Ymin verwendet Datei laden Mach3 Verzeichnis durchsuchen K Mach3 IV doppelte Linien entfernen beim Datei laden IV Text ignorieren Je nach eingestellten Optionen ist es m glich dass die Zeichnung relayert wird also die importieren Layer werden gegen automatische Layer ausge tauscht werden Wenn Sie das nicht m chten weil die importierten Layer beibehalten werden sollen m ssen Sie diese Option Relayer abschalten und d rfen diese auch nicht von Hand verwenden Daher sollte die Bereinigungs Funktion nur am Anfang einer Zeichnungsbear beitung ausgef hrt werden 3 2 6 3 Nullpunkt auf MinX Y Sofern nach dem Bereinigen der Nullpunkt nicht schon auf den minimalen Koordinaten positioniert wurde kann dies mit dieser Funktion ausgef hrt wer www machsupport de LazyCam Datenimport 3 81 den Sofern dies nicht die kleinsten Koordinaten der Zeichnung sein sollten kann es sein
91. Mach3 1 105 Sie k nnen die Befehle M3 oder M4 auch verwenden wenn Sie noch keine Geschwindigkeit gew hlt haben Sobald Sie eine Geschwindigkeit gt 0 einge ben wird sich die Spindel in der vorgew hlten Drehrichtung drehen 1 7 6 33 Werkzeugwechsel M6 Mit dem Befehl M6 wird das Makro M6Start aufgerufen das dann mit PGM Start fortgesetzt werden kann und durch M6End beendet wird Innerhalb des Makros k nnen Sie Visual Basic Code verwenden um spezielle Anpassungen an dem Ablauf des Makros vornehmen zu k nnen Achsen auf best Positionen fahren Werkzeugwechsler usw Abgeschaltet werden kann diese Makroausf hrung durch die Konfiguration im KonfigurationlLogik Werden dort die Befehle f r einen Werkzeugwechsel ignoriert wird das Makro M6 ignoriert 1 7 6 34 K hlmittelzufuhr M7 M8 M9 Um den K hlnebel einzuschalten verwenden Sie den Befehl M7 Um die K hlpumpe einzuschalten verwenden Sie den Befehl M8 Um K hlnebel und K hlpumpe auszuschalten verwenden Sie den Befehl M9 Sie k nnen jederzeit einen dieser Befehle verwenden unabh ngig davon wel cher dieser Befehle gerade aktiv ist 1 7 6 35 Programmwiederholung ab 1 Zeile M47 Bei einem M47 Befehl wird das laufende Programm ab der ersten Zeile fortge setzt Wird innerhalb einer Subroutine der Befehl M47 verwendet erfolgt eine Fehlermeldung Der normale Programmablauf kann durch den Pause oder Stop Button ange halten werden 1 106 Fr s
92. N Et __Masch Koord Nullpunkt anf Referenz in m El December 03 2005 Mg 0 008 i AM q YAEntwicklung Software Mach2 Deusch Vorlage GCode Excenter tap M Paesan je T Ee Werkzeugwechs F om a gt _Sicherheitspos 60 PRG Stop D 0 000 Sicherheitspos n n PRG Zeile Temmy 7 Neustart H E ms art Z bersteuem Vorschub Einzelschritt Auto ToolZero Start ab hier z Ufmin Freeze EN cn a w Mehrfachlauf max Z Zustelung pro Weg ecsemrote EENE me m E JAHREN S s ojoRejonaje 2e bisher cvwe Block l schen Mi Optional Stop Mill gt 615 610 617 640 621 600 694 654 640 009 c64 K hlmittel _l schen e Ende Spindel ein e Nebel End ber _ AR berw Grafikmodus Logbuchj l schen Dateianfang Automatik Eingabe Handbetrieb Verfahrwege Nunpunktversen Setup Diagnose Fertig C NMN Jetzt sehen Sie ob das Werkst ck richtig positioniert ist und auch in seiner ganzen Gr e bearbeitet werden kann Ist dies nicht der Fall verschieben Sie den Tisch nullen die Achsen und zeichnen neu Jetzt k nnen Sie das Werkst ck fr sen oder den eingeladenen Code mit einem Editor einstellbar nachbearbeiten Wir empfehlen an dieser Stelle mit dieser Funktion ein wenig herumzuspielen um sich mit der Arbeitsweise dieses m chtigen Programmpunktes vertraut zu machen 3 8 LazyCam Installation Die Installation von LazyCam er
93. NP wurde wie in den Kapiteln vorher beschrieben festgelegt kann f r das neue Werkzeug der jeweilige Offsetwert dadurch erfa t werden da das Werkzeug an die jeweilige Achse gefahren wird bis sie fast oder eben ber hrt wird 2 22 Drehen mit der Mach3 Wird dann der Touch Knopf gedr ckt wird der Wert zwischen dem Werk st ck NP und der eben verfahrenen Strecke als neuer Offsetwert bernommen in die Tabelle eingetragen und der NP Wert wird wieder angezeigt Das gleiche passiert nachdem das Werkzeug an Z herangetastet wurde Abb 145 Werkzeug Offset Z setzen Als Hinweis darauf da der Werkzeug Nullpunkt neu gesetzt worden ist wird in Mach3 eine Meldung ausgegeben Abb 146 Werkzeug Offset Meldung P3 WZ NP neu justiert Damit ist die Einstellung des neuen Werkzeugs abgeschlossen und es kann jederzeit zwischen den gespeicherten eingestellten Werkzeugen umgeschaltet werden Diese Art der relativen Offsetbestimmung ist sehr genau und schnell da nichts vermessen werden mu sondern schon ein exakt bestimmter Pr fspan als Referenz herangezogen werden kann 2 24 Drehen mit der Mach3 2 2 14 Multifix Aufnahmen Die Offset Methode zur Werkzeugeinstellung ist nat rlich nicht nur f r auto matische Revolver interessant sondern auch f r solche Aufnahmen die in Kas setten oder hnlichen Spannarten verf gbar sind Abb 147 Multifix Aufnahmen mit verschiedenen Werkzeugen Di
94. Neg abnullen 0 00 1 00 0 0 00 1 00 0 350 00 1 00 0 100 00 1 00 100 00 1 00 100 00 1 00 G28 Nullpunkte xlo Damit Mach3 die Werte dauerhaft in Ihrem Profil speichern kann beenden Sie bitte Mach3 unmittelbar nach Ver nderungen in diesem yllo Men und starten neu Z jo Dort klicken sie den Knopf f r die Richtungsumkehr bei Referenzfahrt Z an Referenz Richtung F hrt Mach3 bei Z in die richtige Richtung sollten Sie genau beobachten was passiert wenn der Referenzschalter erreicht wird Wenn der Schalter dessen Funktion Sie vorher berpr ft haben sollten ausgel st wird f hrt Mach3 solange in die entgegen gesetzte Richtung bis der Schalter wieder freigegeben ist Dieser Punkt ist dann der Referenzpunkt f r die Z Achse www machsupport de Der erste Programmstart Das folgende Bild veranschaulicht diese einfache Referenzfahrt Referenzfahrt einfach Schalter wird mit voreingestellter Geschwindigkeit an und wieder freigefahren Fehler abh ngig von Vref 0 i D X Auch hier gilt das eben gesagte Ist also die Richtung der Referenzfahrt nicht die Richtung in der sich der Schalter befindet so m ssen Sie im Referenzfahrt Men f r die jeweilige Achse den Schalter f r die Richtungsumkehr Ref in Neg aktivieren Hat die Maschine alle 3 Referenzschalter angefahren und auch wieder freige geben so h lt Mach3 die Motoren an und ist f r die weitere Arbeit bereit
95. Nullpunkte f r den Direktzugriff vorgesehen was in jedoch in den allermeisten F llen ausrei chen wird Welcher Nullpunkt zur Zeit aktiv ist wird im Anzeigefeld aktiv angezeigt Da bei wird der Modus also G54 55 etc angezeigt wobei G53 den absoluten Modus einschaltet bzw darstellt G54 den ersten Werkst ck Nullpunkt G55 den zweiten usw Durch die beiden Koordinatenanzeigen hat der Anwender auch sofort eine Kontrolle dar ber wo sich der jeweils aktivierte Nullpunkt befindet Au erdem gibt es verschiedene M glichkeiten den die Nullpunkte zu ver schieben oder zu bearbeiten hier sollte jeder Anwender seine pers nliche Va riante testen und verwenden 1 3 2 1 Nullpunkte direkt bearbeiten Mit dem Button lt STRG O gt kann der Anwender auch direkt auf die gespei cherte Tabelle zugreifen um die absoluten Koordinaten des Nullpunktes zu bearbeiten Allerdings wird diese Variante eher selten Verwendung finden da es nun mal in der Natur der Dinge liegt dass die Lageermittlung durch sog Antasten oder Ankratzen stattfindet 1 10 Fr sen mit der Mach3 Nullpunkte G Code Pos G54 s999999p9opoj lt spoese oe o Nn seoese ee es ol so ee os 26 o um see 2 ss o ln Sichern OK 1 3 3 Manuelles Verfahren der Achsen Mach3 erlaubt durch 3 verschiedene M glichkeiten die Achsen der Maschine manuell zu verfahren m Mausklick auf die Tasten des Bildschirms m verfahren mit den
96. PC Tastatur In dem Men Konfiguration System Hotkeys kann die Tastenbelegung jeder zeit leicht ver ndert und angepasst werden Voreingestellt f r die Bewegungsrichtungen sind in den mitgelieferten Profilen die Pfeil Cursortasten die den Schlitten bewegen www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 9 2 2 3 3 Manuelles Fahren mit dem Handrad Der Handrad Betrieb ist in Kapitel 1 9 ausf hrlich beschrieben Sie erkennen ein aktiviertes HR Men jedoch leicht an nicht aktiven LEDs neben den m glichen Verfahr Modi kontinuierlich schrittweise m n Abb 12 r Yin we A Anzeigen f r man Verfahren mit Nam HR Teach 85 0 a Wo dem i IR load u 1 00 L Reagiert Ihre Maschine jetzt nicht auf die Bewegung durch Cursortasten hilft ein kurzer Druck auf die KONT Schritt Buttons 2 2 4 Endschalter freifahren Sind Endschalter an der Maschine installiert und auch konfiguriert kann es na t rlich passieren dass beim manuellen Verfahren der Achsen einer dieser End schalter angefahren wird und dann das NotAus Signal ausl st Da die Maschine dann auf diesem Punkt steht und der Schalter weiterhin aktiv bleibt kann die Mach3 nicht mehr frei geschaltet werden Damit man aber den Endschalter wieder frei fahren kann ist dieser Button ver f gbar der nur aktiviert werden kann wenn ein Endschalter ausgel st ist Abb 128 Endschalter ange SA EDE 2 10 Drehen mit der Mach3 Ist die Funktion aktiviert
97. Parameter Radiuskompensation etc sehr flexibel Einflu auf die endg ltigen Programme nehmen k nnen Das Kapitel 4 ist eigentlich ein Pflichtkapitel da es die zugegebenerma en nicht ganz einfache Installation und perfekte Einstellung der Mach3 auf Win dows Rechnern detailliert beschreibt Wer nat rlich schon Erfahrung mit Mach hat oder eine fertige Installation erwirbt braucht dieses Kapitel nicht zu lesen wobei ich empfehle es auch dann wenigstens zu berfliegen Im Kapitel 5 wird nach der erfolgten Installation der Ablauf beschrieben der f r den ersten Programmstart erforderlich ist Folgt der Anwender nach der Installation diesen Hinweisen kann er schnellstm glich auf ein erfolgreiches Fr sresultat zur ckgreifen Kapitel 6 ist f r die Leute gedacht die Mach3 m glichst schnell in Betrieb nehmen wollen Hier wird die Grundkonfiguration bis zur ersten erfolgreichen Referenzfahrt beschrieben um anschlie end den Fr s oder Drehbetrieb auf nehmen zu k nnen Alle Leistungsmerkmale von denen Mach3 eine unglaubliche Menge bietet werden detailliert in Kapitel 7 angesprochen Hier findet der interessierte Leser die weitergehenden Informationen zur Mach3 die f r den Anschlu von Dreh achsen 2 Motorbetrieb pro Achse oder sonstigen speziellen Funktionen not wendig sind Die einzelnen Werkzeugwechsler werden hier konfiguriert und beschrieben der SmoothStepper pro ist ebenfalls in der aktuellen Version schon e
98. Pulsfrequenz wird 1MHz eingestellt bermittelt der SmoothStepper die Geschwindigkeitskommandos nur noch mit der Endschalter 0 00 A Achse 256 kHz halben m glichen Aufl sung max Puls Frequenz values will be assigned to groups of similar signals Die eingegebenen Werte werden die n chsten Faktoren von 1 43us gerundet Um den Filter zu deaktiveren geben Sie 0 0 us ein Z Achse 256 kHz 4 9 S S K RE Referenzschalter 0 00 B Achse 256 kHz Die Einstellungen f r die Spindel zu unterscheiden sich von den Achsen Die Probe 0 00 C Achse Aufl sung ist fest also unabh ngig von den 256 kHz Einstellungen Allerdings hat sie Einfluss auf Notaus 0 00 5 N die Skalierung Spindel 32 kHz Jog 0 00 inklusiv A B Spindel Encoder HR 0 00 In BEP d Verschiedene 0 00 v Relaisansteuerung PWM C Schritt Richtung Verschiedene beinhalten alle anderen Eing nge PWM 1000 Pulsbreite us 4 0 7 3 3 1 Controller Frequenz Hiermit wird festgelegt wie oft Mach3 die Daten zum SmoothStepper ber tr gt Die Mindestfrequenz betr gt 250 Hz die max Frequenz 4 kHz Da Mach3 einen Puffer von max 4 Sekunden bei 250 Hz bilden kann sollte die H he der Controllerfrequenz passend zur max Pulsfrequenz gew hlt wer den So macht es ja keinen Sinn die Controllerfrequenz auf 4KHz festzulegen wenn die Pulsrate bei z B nur 128 kHz je Achse liegt Es wird kei
99. Rotationen vorgenommen werden 7 5 9 1 gt 360 Rotation ab Null w hlen Soll der max Drehwinkel zwischen 0 und 360 Grad betragen ist diese Option zu w hlen Ansonsten w rde der Drehwinkel ber 360 Grad fortgez hlt 7 5 9 2 k rzester Rotationsweg bei GO Der Rotationsweg den die Drehachse bei einem GO Befehl w hlt kann entwe der streng nach Vorschrift r ckw rts verlaufen oder den k rzest m glichen Verlauf haben Steht die Achse z B auf 300 Grad w rde ein GO AO ohne diese Option die Achse r ckw rts um 300 Grad bewegen mit der Option um 60 Grad 7 156 Mach3 Einstellungen 7 3 9 3 Arbeitsraum berwachung ein Soll die Arbeitsraum berwachung auch f r Drehachsen gelten ist diese Option anzuw hlen Dabei m ssen die Werte f r die Arbeitsr ume entsprechend ein gegeben werden und g ltig sein 7 5 9 4 Portkonfiguration Drehachse Die Drehachse mu genau wie eine Linearachse mit den n tigen Schritt Richtungssignalen angesteuert werden Motor Einstellungen Ports t Pins A b b 3 3 7 2 Glasma st be Handr der Spindel Setup a er an S VEEEER Fr soptionen Port Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge L Eingangs Signale Aumenar nnde Pinbelegung Signal Aktiv Step Pin Dir Pin Dir aktiv low ee aktiv low Step Port Dir Port D r e h a h S e n x Achse x Y Achse Z Achse A Achse C Achse 1 1 1 1 1 1 1 i B Achse 0 0 0 0 0 0 Spindel 7
100. Sie dieses Kapitel lesen um zu erfahren welche M glichkeiten Mach3 bietet und welche Grundvoraussetzungen eine Maschine f r den Betrieb mit Mach3 haben muss Sofern Sie grundlegende Kenntnisse bez glich elektronischer Schaltungen ha ben k nnen Sie sofort weiterlesen ansonsten empfehlen wir die Kapitel im Anhang wo einige wichtige Grundlagen zu den verwendeten Begriffen zu fin den sind 7 5 1 Wichtige Hinweise zur Sicherheit 7 5 2 Referenz und Endschalter Jede gute Maschine mu ber Referenzschalter verf gen Daneben kann sie 7 146 Mach3 Einstellungen auch noch mit Endschaltern ausgestattet sein die verhindern sollen da der Antrieb die Maschine ber Punkte hinaus bewegt die zu einer mechanischen Besch digung f hren w rden Kugelumlaufmuttern k nnen durch weiterlaufende Schrittmotoren irreparabel besch digt werden daher empfehlen wir die Verwendung solcher Endschalter Die Steuerung verf gt ber je 2 Schalter f r jede Achse wobei noch festgelegt werden kann ob es sich um mechanische oder sog Induktive Schalter handelt 7 5 3 Was Mach3 alles steuern kann Mach3 ist ein ausgesprochen flexibles Programm das vornehmlich f r Fr s maschinen entwickelt wurde Nur weil in diesem Handbuch nicht n her darauf eingegangen wird hei t das nicht da Mach3 keine Drehmaschinen steuern kann im Gegenteil Sp ter wird es f r Mach3 ein spezielles Handbuch zum Drehen geben Die unterst tzten Fr smaschi
101. Sie zur cklegen wollten und wie gro die wirklich zur ckgelegte Strecke war Aus beiden Angaben korrigiert Mach3 dann den eingestellten Wert von 200 auf den wirklich berechneten 6 16 Schnelleinstieg in Mach3 6 7 Test der Achsbewegung mit der ma nuellen Eingabe MDI Das MDI Eingabefeld dient zur Befehlseingabe ber die Tastatur Datei Konfiguration Funktionen konfigurieren Anzeige Zyklen Operator Hilfe Probing Maschinenkoordinaten Ref manani e ananan x Sel z 2619 a z 1450 00 2 cso os d P EECA E ilia A Cota m E r e m aaz piia E Ar igda E P m EndschalterX Endschaiterx Wil Referenzx i EndschalterY EndschalterY Wi Referenzy Wi Endschalterz Endschalterz Wi Referenzz W Endschalter A W EndschalterA Wi Referenza Wi System Um jetzt die Achsen zu bewegen geben sie folgendes Kommando ein GOX20Y20220 Sofern sich die Achsen weit genug von den Endpunkten der Verfahrwege ent fernt sind werden sie sich auf den Punkt X 20 Y 20 Z 20 bewegen Die Bewegung der Achsen sollte m glichst schnell aber ohne Schrittverluste erfolgen Wenn eine oder mehrere Achsen blockieren sollten m ssen Sie die max Geschwindigkeit im Men Motortuning senken und den Verfahrtest wie derholen Sollte sich eine oder mehrere Achsen in die falsche Richtung bewegen k nnen Sie diese im Men Referenzfahrt umkehren
102. St rimpuls Unterdr ckung bietet der SmoothStepper hier deutlich mehr M glichkeiten Die eingetragenen Faktoren werden auf 1 43us gerundet 7 3 3 6 Spindel Auch hier bernimmt der SmoothStepper die Steuerung und die Einstellungen f r die Spindelsteuerung Sowohl die normale Relaissteuerung als auch PWM und Schritt Richtungsansteuerung f r die Spindel werden unterst tzt Relaisunterst tzung Ist diese aktiviert steuert der SmoothStepper die in Mach3 hinterlegen Relais an Je nach Konfiguration k nnen dies f rM3 M4 auch unterschiedliche Re lais sein PWM Anders als bei der Konfiguration in Mach3 kann die PWM Frequenz jetzt h her gew hlt werden Wir empfehlen zum testen hier mit 1000 Hz zu beginnen Die Einstellung bei der Pulsfrequenz hat hier keinen Einflu mehr auf die Spindelsteuerung Allerdings ist beim Tuning f r die Spindel zu beachten dass ein brauchbarer Beschleunigungswert eingestellt wird damit die Ausgangs spannung ausreichend schnell angepasst werden kann www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 119 Schritt Richtung Sofern die Spindel ber Schritt Richtungsimpulse angesteuert wird bestimmt die max Pulsfrequenz die H chstdrehzahl der Spindel Die Pulsbreite f r die Ansteuerimpulse kann hier abweichend von den Pulsbreiten f r die Motoren festgelegt werden Achtung Um die PWM Ausg nge der Spindel nutzen zu k nnen ist es absolut erforder lich nach der Aktivierung der Spi
103. Systemeigenschaften klicken Sie auf Systemwiederherstel lung 2 aktivieren Sie die Option keine Systemwiederherstellung 4 6 4 Schritt 5 Abschalten der Fehlerberichte Abb 204 Fehlerberichte Systemeigenschaften 4 12 MachS Installation 1 Men Systemeigenschaften Men punkt Fehlerberichterstattung ee Abb A 205 o Fehlerberichte V window K Krogramme Programme ausw hlen 2 Fehlerberichterstattung deaktivieren maximal noch bei kritischen Feh lern benachrichtigen kann aber auch abgeschaltet werden 3 Mit OK best tigen 4 6 5 Schritt 6 Abschalten der automatischen Upda tes Systemeigenschaften Abb 206 Updates bernehmen 1 Arbeitsplatz Eigenschaften 2 automatische Updates 3 Deaktivieren und bernehmen www machsupport de Mach3 Installation 4 13 4 6 6 Schritt 7 Fernwartung unterbinden Systemeigenschaften 4 xl Allgemein Computername Hardware Erweitert Systemwiederherstellung Automatische Updates Remote amp gt Legen Sie fest wie dieser Computer von einem anderen Standort verwendet werden kann Remoteunterst tzung J Erm glicht das Senden von Remoteunterst tzungsangeboten Weitere Informationen ber Rremoteunterst tzung Abbrechen bernehmen 1 Arbeitsplatz Eigenschaften 2 Remote 3 Remoteunterst tzung abschalten und bernehmen 4 OK 4 6 7 Schritt 8 PC als Standard nicht ACPI definie ren Achtung Dies ist
104. Szentiks Jeff Elliott W Szentiks Kiran W Szentiks Art Fenerty W Szentiks German Bravo W Szentiks German Bravo W Szentiks Brian Barker W Szentiks Brian Barker W Szentiks Olivier ADLER W Szentiks Im Laufe der Zeit wird das jedoch noch erfolgen und es werden zus tzliche eigene Zyklen hinzugef gt Es lohnt jedoch einmal mit einigen Hilfsprogrammen zu experimentieren 1 116 Fr sen mit der Mach3 1 8 Besonderheiten beim CV Modus Mach3 bietet wie zwei verschiedene Verfahrmodi an den exakten Stop G61 und die konstante Geschwindigkeit G64 auch CV Modus genannt aus cons tant velocitiy konstante Geschwindigkeit Der exakte Stop wird immer dann gew hlt wenn es auf exakte Einhaltung der vorgegebenen Ma e ankommt und die Kontur nicht verf lscht werden darf Hier ein Beispiel f r eine Musterkontur die im Modus exakter Stop abgefahren wurde Abb 77 CV Kontur Sie erkennen anhand der gepunkteten Fr sbahn da es keinerlei Abweichungen zweischen der Fr skontur und der Vorgabe gibt Damit eine solch pr zise Ma haltung erreicht werden kann mu die Ge schwindigkeit f r das Fr sen an einigen Stellen derart stark abgesenkt werden da sie auf fast O absinken kann Bei der oben abgebildeten und auch relativ unproblematischen Kontur wird das www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 117 aber kein Problem darstellen Was aber wenn das zu bearbeitende Material hitzeempf
105. Test auf Referenzfahrt der Ma schine angefahren werden Schlie lich gibt es noch 2 unterschiedliche Arten des Fahrbetriebs kontinuier liches und schrittweises Fahren der Achsen Abb 10 A ak E a m RA ra Verfahrmodi e mo E Maco W 1 12 Fr sen mit der Mach3 Ist der Button f r kontinuierliches Fahren aktiviert folgt Mach3 solange dem Mausklick wie dieser gedr ckt ist Aber Vorsicht bei sehr schnellen Maschi nen ist die Reaktionszeit von Mach3 nicht zu untersch tzen Die Maschine kann dann immer noch eine beachtliche Strecke zur cklegen Auch deswegen sei die Verwendung von Endschaltern w rmstens ans Herz gelegt Alternativ kann schrittweises Verfahren gew hlt werden Dabei bewegt sich dann die angeklickte Achse jeweils um eine definierte Wegstrecke vorw rts Welche Strecke dabei gew hlt worden ist geht aus dem Feld Strecke hervor Diese Schrittweite kann durch den Button X ver ndert werden Dabei werden die Schrittweiten gew hlt die in KonfigurationlStatus abgespeichert worden sind 1 3 3 2 Manuelles Fahren mit der Tastatur Mach3 erlaubt auch das manuelle Verfahren der Achsen mit frei definierbaren Tastern der PC Tastatur blicherweise werden f r die Achsen die Cursor Tasten verwendet die Z Achse wird mit den Bild hoch Bild runter Tasten bewegt F r die A Achse sind noch keine Tasten vorab eingestellt Nach Aktivierung und Freischaltung der Achse m ssen der manuellen Bewegung noch Ta
106. Vsafe lt Null Tasterh he oder AR ist ung ltig Z0 Led ist nicht aktiv letztes WZ nicht vermessen WZ Schacht nicht frei WZ Schacht ist leer falsches Werkzeug eingespannt 0 oder gr er 6 falsches Werkzeug angefordert Werkzeugbest ckung doppelt kein Ausgang f r Klemmung definiert keine Wartezeit f r Klemmung definiert keinen Eingang f r Klemmungs R ckmeldung definiert ung ltige WZ Wechselposition definiert kein g ltiges Werkzeug f r Referenzfahrt festgelegt Revolver g ltig best ckt und eingestellt Werkzeugbruch Druckluft nicht stabil www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 159 2 Drehen mit der Mach3 Mit der Mach3 kann nicht nur komfortabel gefr st sondern auch genauso ein fach wie leistungsstark gedreht werden In diesem Kapitel werden wir die Drehoberfl che der Mach3 beschreiben Damit sind ist der Anwender dann in der Lage schnell und genau komplexeste Profile zu drehen Gewinde zu schneiden und hnliches Erlebten CNC Fr sen in den letzten Jahren einen wahren Boom ist der Markt oder die Menge der vorhandenen CNC Drehmaschinen im Hobby und semi professionellen Bereich noch recht berschaubar Allerdings d rfte das auch darauf zur ckzuf hren sein dass es einerseits wenig bezahlbare und leistungs f hige Software gab andererseits auch wenig bis keine Literatur zu diesem Thema verf gbar war Mit der neuen Oberfl che der Mach3 steht nun eben eine solche Software zur Verf g
107. aktualisiert wobei es keine detaillierten Informationen ber einzelne Vorg nge gibt Dazu ist jedoch in Mach3 ein ei gener detaillierter Betriebsstundenz hler installiert 1 4 2 7 PGM Zeile Die zur Zeit abgearbeitete Programmzeile wird in diesem Feld angezeigt 1 4 3 Koordinatenanzeige Abb 40 Koordinatenan zeige Verfahren wir unsere Maschine vom absoluten Nullpunkt so zeigt Mach3 die Sollposition der aktuellen Koordinaten an Wie gesagt hier sollte sich die Ma schine befinden solange keine u eren Einfl sse auf Motoren und Mechanik 1 36 Fr sen mit der Mach3 einwirken die eine ungest rte Bewegung verhindern W rde aufgrund eines Fr serbruches z B die Maschinenbewegung blockiert h tten wir eine erhebli che Abweichung zwischen der aktuellen Fr serposition und der angezeigten Position Dies sollte der Anwender immer im Auge behalten nur eine echte R ckmel dung der Anzeige von externen Me mitteln wie Glasmassst ben oder Encodern w rde die echte Maschinenposition anzeigen Deren Anschlu und Konfigura tion wird weiter hinten im Kapitel 7 beschrieben Um zu erkennen welche Koordinaten angezeigt werden gibt es eine LED die signalisiert wenn die Maschinenkoordinaten angezeigt werden Mit der Taste G53 G54 kann zwischen den Maschinenkoordinaten die ja die absolute Positi on innerhalb des Bewegungsraumes der Maschine darstellen und dem ersten eingestellten Werkst cknullpunkt hin und hergeschaltet
108. aktuelle Einstellung automatisch pr fen zu lassen Daf r ist der Konfigurations Check zu starten 6 11 1 Der Konfigurations Check Datei Konfiguration Funktionen konfigurieren Anzeige Zyklen EOAR Hife Probing verriegeln r Maschinenkoordinaten Ref z freigeben Aktiv x il x Ben a Automatischer Taschenrechner P as4 E 653 Betriebsstunden Z hler y r Y VB Script Editor 5 u 5 EdtButton Script G54 655 Einstellungen zur cksichern z 0 00 a z css sr HEERA GE T etja MATHI lee JO System Meldung Be NotAus Modus aktiviert J Treiber erfolgreich gestartet Ab der Version 2 050 ist dieser auch vollst ndig ins Deutsche bersetzt wor den so da die Interpretation Daten f r jeden Anwender m glich sein sollte Wird dieser Test gestartet ffnet sich die Datei ConfCheck txt die zur Analyse auch verschickt werden kann Sollte sich wider Erwarten keine Datei ffnen k nnte es daran liegen da in der Mach3 ein falscher oder nicht vorhandener Editor hinterlegt wurde www machsupport de Schnelleinstieg in Mach3 6 27 Er wird unter Konfiguration Einstellungen gt Programm editor festgelegt Programm E ditor PGM Editor CAWINDOWS notepad exe Suchen Sie ggfs nach einem Editor in Ihrem PC Das Ergebnis des Konfigurations Checks l t erste Schl
109. amp h a terversatz 100 00 100 00 1 00 100 100 00 100 00 1 00 3 100 100 00 160 00 1 00 3 100 100 00 100 00 1 00 80 100 00 100 00 1 00 80 100 00 100 00 1 00 80 G28 Nullpunkte xo Damit Mach3 die Werte dauerhaft in Ihrem Profil speichern kann beenden Sie bitte Mach3 unmittelbar nach Ver nderungen in diesem yo Men und starten neu z 0 2 50 Drehen mit der Mach3 Sind die Schalter jedoch im Nullpunkt installiert kann der Versatz Wert dazu verwendet werden um nach einer Referenzfahrtfahrt die Schalter um diesen Wert frei zu fahren Damit ist dann der Nullpunkt der Maschine um den Ver satzwert verschoben Der Vorteil dabei ist da der Nullpunkt der Maschine auch dann gefahrlos an gefahren werden kann wenn die Referenzschalter gleichzeitig die Endschalter sind So wird dann n mlich kein NotAus ausgel st N here Informationen zur Referenzfahrt oder der Pr zisionsreferenz finden Sie im Kapitel ber die erste Referenzfahrt 2 5 4 8 GO bersteuern Limit Soll beim Einrichten der Maschine die normalerweise eingestellte Eilge schwindigkeit G0 bersteuert werden dann dies mit diesem Optionsschalter aktiviert werden Wird zus tzlich noch ein Wert im Feld daneben eingetragen so gilt dieser Wert als neuer Wert f r alle Achsen als max Eilgeschwindigkeit Auf den hier eingestellten Wert wird auch zugegriffen wenn die Kabinent r berwachung aktiviert ist Ist eine Maschinenha
110. auf die richtige Einstellung zu achten Nat rlich kann die Klappe auch manuell ge ffnet oder geschlossen werden dann berwacht Mach3 die m glichen Kollisionen mit der Spindel 7 2 3 17 WZW parallel X Achse Der Werkzeugwechsler kann entweder parallel zur X oder Y Achse montiert werden Ist der Optionsschalter WZW parallel X Achse aktiviert geht Mach3 von einer folgende Montage aus 7 96 Mach3 Einstellungen Wechsler WZW Ausrichtung entlang der X Achse X Achse X Ist der Optionsschalter nicht aktiviert geht Mach3 von einem Wechsler ent lang der Y Achse aus Y ARR NDOf ADD JO WZW Ausrichtung Wechsler ski entlang der Y Achse 7 2 3 18 Versatz Ein m glicher Versatz um Kollisionen beim An und Abfahren zu vermeiden mu ebenfalls ausreichend definiert werden Ist der Wechsler wie abgebildet eher an YO montiert wird ein positiver Versatz z B 50mm angegeben Der Versatz wird relativ ausgewertet es reicht also eine einfache Streckenan gabe aus Dabei ber cksichtigt die Steuerung automatisch f r welche Achse der Versatz berechnet werden mu da dieser ja von der Montagart abh ngig is Ist der Wechsler jedoch am oberen Ende der Achse montiert mu der Versatz negativ angegeben werden www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 97 7 2 3 19 Seitlich spannen Werden die Werkzeuge nicht von oben im Wechsler abgelegt sondern seitlich geklemmt ist dieser Optionsschalter z
111. beeinflusst das gesamte Regelverhalten so dass unter Umst nden die Erh hung eines Wertes die Verringerung eines anderen Wertes notwendig macht um das Regelverhal ten zu optimieren Es ist daher notwendig mit diesen Werten zu experimentie ren bis das Einschalt und Regelverhalten der Spindel optimal ist Der P Anteil bestimmt den sog Proportionalanteil am Regelanteil der I Anteil den integralen Anteil am Regelteil Der D Anteil bezeichnet den differentiel www machsupport de Machs8 Einstellungen IST len Anteil des Regelanteils Der P Anteil errechnet den Fehleranteil w hrend der I Anteil daf r verantwortlich ist wie genau der Endwert erreicht werden soll Erh hen wir beide Werte auf 1 so wird das komplette Fehlersignal Ist wert Sollwert als neue Stellgr e auf den Regler zur ckgekoppelt Mit dem gr tm glichen Integrationsanteil wird der neue Sollwert zwar sehr genau aber sehr langsam erreicht Jetzt kommt der Differentialanteil ins Spiel dieser bestimmt eine Geschwin digkeit mit der die Fehlerausregelung erfolgen soll Je h her dieser Anteil desto schneller reagiert die Spindel auf Drehzahlabweichungen Je nach P und I Anteil kann der Regler sich aber aufschwingen wodurch es zu sog berschwingen kommen kann die Spindel also bei einer Solldrehzahl von z B 1000 erst schnell auf 1200 schwingt dann zur ck auf 800 dann wie der hoch auf 1100 zur ck auf 900 hoch auf 1050 zur ck auf 950 usw
112. ber die Webseite heruntergeladen werden k nnen oder auf einer CD mitgeliefert wer den Diese beiden Makros m ssen in das Makro Verzeichnis kopiert werden das sich unterhalb des Installationsverzeichnis der Mach2 3 befindet F r jedes angelegte Profil legt Mach2 3 auch ein Verzeichnis f r die Makros an Daher m ssen die beiden Makro Dateien in das zum Profil passende Ver zeichnis kopiert werden Danach sind keine weiteren Kopiervorg nge erforderlich die Makros m ssen jedoch noch innerhalb der Mach2 3 aktiviert werden Hier ist ein Bild der Verzeichnisstruktur am Beispiel Mach3 zu sehen 3 Mach3 M 6 mis 1KB MiS Datei 05 10 2006 20 51 D Addons E M150 m1s 1KB M15 Datei 25 10 2006 11 18 E Bitmaps E M559 mis 44KB MiS Datel 05 10 2006 20 51 Scode 3 M600 mis 55KB MiS Datei 05 10 2005 20 51 Hep B M60 1 mis 60KB MiS Datei 05 10 2006 20 51 E maros P meo2 mis 101KB MiS Datei 05 10 2006 20 51 INC Business M6os mis 184KB MiS Datei 05 10 2006 20 51 Machanil B Mm604 mis 147KB MiS Datei 05 10 2006 20 51 C Mach3Tum E M610 m1s 1KB MiS Datei 05 10 2006 20 51 weas c M it mis 1KB MiS Datei 05 10 2006 20 51 plasma B Mmeg9 mis 1KB MiS Datei 25 10 2006 11 18 test 2 M710 m1s 90KB MiS Datei 05 10 2006 20 51 wmPnfo B M715 mis 73KB M15 Datei 05 10 2006 20 51 Plugins 2 M720 m1s 97KB M1S Datei 05 10 2006 20 51 D sE E M725 m1s 52KB MiS Datei 05 10 2006 20 51 D swr
113. ber hinaus wird die Methode ungenau und f hrt zu deutlichen Me fehlern 7 4 10 Drehzahlregelung Damit die Drehzahl nicht nur gesteuert also Sollwertvorgabe sondern auch geregelt wird Soll und Istwert werden abgeglichen mu diese Regelung zu erst aktiviert werden Motor Einstellungen Ports Pins Abb 325 4 Pa Ur e _ Ausgangs Signale _ Spi Rege nn Spindel Regelung Pott Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge __ Eingangs Sigr Glasma st be Handr der Spindel Setup nennen Eingangs Signale Sonderfunktionen E Spindelr ckmeldung F Regelschleife f r Spindel Y Mittelwert verwenden Relais Einstellungen C Spindelrelais sperren Rechtslauf M3 Ausgang 1 Linkslauf M4 Ausgang 2 Ausgangssignale von 1 6 K hlmitteleinstellungen Motoreinstellungen Spindelrelais verwenden FwM Kontrolle C Step Dir Spindel PWM Basis 145 Pos p o f3 C Relais sperren Nebel M7 Ausgang 3 K hlmittel M8 Ausgang 3 Ausgangssignale von 1 6 ModBus Spindel ber Step Dir aktiviert Reg 64 64 127 Max ADC wert 16380 Minimum PWM Setup Hochlaufverz gerung M3 1 M4 1 M3 0 Nachlaufverz gerung M4 0 Hochlaufverz gerung Nachlaufverz gerung l l I I Relais vor Verz gerung schalten Sekunder Sekunden Sekunden Sekunder Spezialoptionen normal aus C Laser Mode freq by Feedrate C Plasma Spannungs Steuerung C Hot
114. das Kapitel 7 zur Hardware der Maschine verweisen in dem wir n her auf die M glicheiten und die Anschlu arten von Schaltern und weiterer Peripherie eingehen Der Not Aus Schalter ist Pflicht und mu verwendet werden Wir verweisen dazu auf das gesagte in Kapitel 1 Daher ist es auch nicht m glich den E Stop auf inaktiv zu setzen Sp testens 7 10 Mach3 Einstellungen beim Neustart der Mach3 wird dieser Schalter wieder zur ckgesetzt Sollten Sie mit der Mach3 nur an einem Arbeitsplatz simulieren wollen ohne dass eine echte Maschine angesteuert wird k nnen Sie den Schalter auf aktiv Low setzen so dass er im Ruhezustand als gesetzt erkannt wird Das dies funktioniert liegt daran dass ohne externe Beschaltung ein Signal auf der parallelen Schnittstelle aktiv 5V ist da es ber interne Pull Up Wider st nde auf diesen Spannungspegel fixiert wird Um diesen Spannungspegel zu ndern m sste dann also dieser Eingangspin auf OV gezogen werden was der Definition nach als aktiv bezeichnet wird daher aktiv low Auch hier verweisen wir noch einmal auf das Grundlagenkapitel in dem solche Details beschrieben sind 7 1 4 9 Einstellung End und Referenzschalter Wir gehen jetzt davon aus da an Ihrer Maschine Endschalter angebracht wor den sind und auch verwendet werden sollen Theoretisch k nnte Mach3 pro Achse 3 unterschiedliche Signalschalter aus werten Referenz Home Endschalter
115. den Brenner ein und ausschalten Ohne diese Option wird die Spindel am Anfang des Programms ein und am Ende ausgeschaltet Die gew nschte Drehzahl wird dabei aus der Layerinfor mation bernommen Spindle Speed 3 7 1 5 Verbindungs Toleranz Eine DXF Datei hat intern nur eine begrenzte Aufl sung so da es sein kann da zwei Linien die eigentlich zusammengeh ren nicht aufeinandersto en Mach3 ist hier gn dig und kann mit der eingegebenen Schwelle 2 Linien als verbunden akzeptieren Aber Vorsicht ein zu grob eingegebener Wert in Kombination mit einer ho chaufl senden Zeichnung kann dadurch nat rlich zunichte gemacht werden 3 7 1 6 R ckzugsh he F r alle GO Bewegungen wird dieser Wert als Koordinatenwert f r Z ge nommen 3 7 1 7 Drehmodus Im Drehmodus wird die horizontale positive X Achse der Zeichnung als posi tive Z Achse im DIN Programm generiert hnlich gilt f r die positive Y Achse die berf hrung in die negative X Achse Dadurch erscheint die Kontur des Werkst ckes als senkrechte Linie und wird 3 132 LazyCam Datenimport vom Drehprofil korrekt abgearbeitet Aber dazu sp ter mehr 3 7 2 Programm erzeugen Wenn Sie jetzt das DIN Programm erzeugen m ssen Sie nur noch einen Na men f r den G Code vergeben Bitte vergessen Sie nicht die Endung mit anzu geben wobei Mach3 zwar TAP Dateien vorschl gt aber letztendlich jede Programmerweiterung akzeptiert solange nur der Code kor
116. denspezifisch erstellt und auch parametriert Damit die Mach3 diese auch korrekt erkennt und bedient sind ein paar Einstel lungen vorzunehmen Zuerst sollen wir Mach3 mitteilen da der Wechsel der Werkzeuge innerhalb eines Programms nicht mehr manuell sondern automatisch erfolgt Einstellungen 3 r 670 671 Einstellungen r Editor T HR Programmlauf p Entprellzeiten St rimpulsunterdr ckung M DEgsimernge PGM Editor durchsuchen Programmlauf Beschleunigung Eing nge 100 x 40us Z wWZ Wechsel C Mach3 ife exe 1 Sekunden Drehzahl 0 C WZW ignorieren r Allgemeine Einstellungen Zist 25D bei Ausgang 6 I Schalter vor Referenzfahrt pr fen Spindel halt warte auf PGM Start VW Radius berwachung R lt T abschalten F G04 Verz gerung in ms I WatchDog aktivieren I Debuglauf IV erweiterte Pulskontrolle I Wave Dateien erlauben T Sprachdateien erlauben I Charge Pump auf 5KHz I Sequenz bei allen Resets Fr sbahn Vorausschau Verfahrmodus 500 eh Linien konst Geschw G64 C Exakter Stop G61 J amp Achse ist Drehachse J B Achse ist Drehachse I C Achse ist Drehachse Entfermungs Modus J WMode I UDP DEM Kontrolle IV Macio Pump starten absolut C inkr C absolut inkr 7 PGM Ende M30 Neustart IV Alle Ausg nge abschalten I WZ Difset aufheben I Radiuskompensation aus
117. der Spindel wird in U min gemessen 1 7 5 11 Aktuelle Position Der kontrollierte Punkt befindet sich immer in einer Position die wir als ak tuelle Position bezeichnen Mach3 ist ber diese Position jederzeit informiert 1 7 5 12 Ausgew hlte Fr sebene Eine Fr sebene kann als Bearbeitungsebene festgelegt werden Ist explizit kei ne Ebene angegeben wird die XY Ebene als Standardwert angenommen Die restlichen Ebenen k nnen mit geeigneten G Codes angew hlt werden 1 7 5 13 _ Werkzeugtabelle In der Werkzeugtabelle k nnen in jeder Zeile Werkzeuge mit Ihren Parametern L nge Durchmesser abgelegt werden Die Tabelle kann bis zu 255 Werkzeu ge speichern die durch den T Befehl abgerufen werden k nnen 1 7 5 14 WNerkzeugwechsel Mach3 unterst tzt auch den Betrieb mit Werkzeugwechslern die automatisch arbeiten In der Regel erfolgt der Wechsel jedoch von Hand 1 7 5 15 Modus der Fr sbahnsteuerung Mach3 bietet 2 verschiedene Betriebsmodi zur Fr sbahnsteuerung l exakter Stop 2 konstante Geschwindigkeit Bei aktiviertem exaktem Stop wird Mach3 versuchen die angegebenen End punkte genau einzuhalten was nat rlich auch dazu f hren kann da Mach3 die Fr sgeschwindigkeit beim ann hern des Zielpunktes zur cknehmen kann Bei konstanter Geschwindigkeit versucht Mach3 solange wie m glich die ein gestellte Verfahrgeschwindigkeit einzuhalten nur in Kurven und bei Rich tungs nderung f hrt das nat rlich zu
118. der Steuerung Damit diese Parameter ausgewertet werden k nnen sind neben dem JW 1 oder auch JW 2 die passenden Macros M698 M697 und M151 152 notwen dig 1 11 4 3 5 Achs Bildschirm Sets Ab der Version 3 042 mit der Bildschirmversion 3 3 0 ist Mach3 in der Lage 5 Achs Maschinen zu unterst tzen Nat rlich ist die Eigenschaft in der Mach3 Funktionalit t immer schon enthalten gewesen jedoch fehlte es an der Bild schirmunterst tzung hierf r 1 138 Fr sen mit der Mach3 Anzeigen m ssen genauso wie Referenzfahrt Endschalter Verfahr Buttons etc angepasst werden So kann der Anwender jetzt sogar frei w hlen ob er eine 5 Achs Maschine mit B oder C Achse betreiben m chte Wird der Auswahlbutton einmal gedr ckt wird der B Bildschirm set gew hlt bei nochmaligem Dr cken der C Bildschirm Set Ein weiteres Dr cken schaltet zur ck auf den 4 Achs Bildschirm Damit diese Funktionalit t ausgef hrt werden kann ist der Betrieb der aktuel len Macropump zwingend erforderlich p Maschinenkoordinaten Werkst ck Koordinaten Aktiv Abb 97 5 Achs Bildschirm u O A je x taseiozzi asooo a e q 200001 zu Asoo e Pr zisions Referenzfahrt Restweganzeige ai ae ea Sm HATHI Null Erima omama System Meldung ial Makro durch Reset neu gestartet Das Bildschirmset ist sofort nach der Auswahl ohne
119. die Z Achse eingestellt wurden Der eigentliche Schneidproze wird jedoch erst dann gestartet nachdem die Steuerung ein Signal sendet da der Plasmastrahl sich stabilisiert hat Im An hang ist eine Schaltung eines langj hrigen Mach3 Anwenders skizziert die Sie f r Ihre eigene Maschine verwenden k nnen Die THC l sst sich am besten realisieren indem der Brenner in der Aufnahme eines in Z Richtung beweglichen Schlittens gehalten wird Eine Feder sorgt dann daf r da der Schlitten jeweils die unterste Stellung einnimmt Am Schlitten selbst ist ein Referenzschalter angebracht der einen Kontakt ausl st sobald der Schlitten um eine definierte Wegl nge gegen die Feder nach oben gedr ckt worden ist Bei einer Referenzfahrt der Z Achse wird diese mit ausgeschaltetem Brenner so weit nach unten gefahren da die Elektrode der Brennerspitze auf der Werk st ckoberfl che aufsetzt und den Schlitten gegen die Federkraft nach oben dr ckt bis der Referenzschalter ausgel st wird Danach wird die Z Achse wie der zur ck nach oben gefahren und zwar um genau Weg den der Hub des Schlittens ausmacht plus einem genau definierten Abstand der dem Z ndab stand des Plasmastrahls entspricht Wenn sie nicht gerade ber Erfahrungen im Umgang mit dieser Technik verf gen sollten Sie lieber einen Fachmann zu Rate ziehen oder ein fertiges Produkt kaufen 7 5 16 Tangentialsteuerung eines Messers zum Fo lienschneiden In Mach3 k
120. dieser Funktion nicht erforderlich Hierbei werden alle in der Zeichnung enthaltenen Kreise mit einem geringeren Durchmesser als dem der vom Anwender eingestellt wird in Punkte gewan delt 3 2 6 11 Bohrzyklus einstellen LazyCam kann dem erstellten Bohrlayer auch noch einen Zyklus zuordnen In der aktuellen V2 56 Version wird diese Funktion zwar noch nicht richtig unterst tzt die Fehlerbehebung ist jedoch angek ndigt Zur Zeit wird nur der G81 Zyklus erzeugt 3 88 LazyCam Datenimport U Akreise LezyCam Mill Mode Datei Setup Werkzeuge Anzeige Hilfe Ausgabe IB ffnericam g ffne DXF E Biddstei mad Macha Import EY serere ican Oru IE 2 E raschen E vesae E El Werkzeug Layer Name Name oru enwz TA Layer aktivieren Drehzahl Einstechgeschw Layer Anfahrb gen wz 00m 60 00 mmjmin Reihenfolge je Durchgang Vorschub Fr s Reihenfolge 1 999 0000 mm 60 00 mm min Fr stiefe 0 0000 mm Pause Styropor 0 0 sek Wertzeugt 0 ale Layer auf Layer anwenden auf ale Layer anwend M 4 b MN Projekt Abmessungen Layer Polgone Elemente J Eu ie Fertig Die dabei zur Verf gung stehenden Bohrzyklen sind G73 Tieflochbohren mit Spanbrechen G81 Bohren G83 Tieflochbohren Die Parameter der entsprechenden Zyklen entnehmen Sie dem Kapitel in dem die Zyklen detailliert beschriebe
121. dieser kurzen Anleitung unbeachtet Im Handbuch sind alle diese M glichkeiten nat rlich umfangreich beschrieben Damit wir der Spindel ein Relais zuordnen k nnen m ssen wir zuerst einen Ausgang hierf r reservieren Daf r definieren wir unter Ports und Pins einen Ausgang dessen genaue Belegung wir in Abh ngigkeit von unserer Hardware vornehmen m ssen In unserem Fall haben wir beispielsweise den Ausgang 1 auf Port 1 Pinl und den Ausgang 2 auf Port 1 Pin 14 gelegt Sie erkennen die Aktivierung daran dass die entsprechenden Ausg nge mit gr nen H kchen versehen sind Jetzt rufen wir unter Ports und Pins das Men Spindel Setup auf www machsupport de Schnelleinstieg in Mach3 6 23 Motor Einstellungen Ports Pins Part Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge I Glasma st be Handrader I Relais Einstellungen C Spindelrelais sperren Rechtslauf M3 Ausgang 1 Linkslauf M4 Ausgang 4 Motoreinstellungen Spindelrelais verwenden PWM Kontrolle E Step Dir Spindel Spindel Setup Ausgangs Signale Eingangs Si Frasoptionen Sonderfunktionen C Spindelr ckmeldung C Regelschleife f r Spindel C Mittelwert verwenden Ausgangssignale von 1 6 pra K hlmitteleinstellungen ind a Wi en Minimum PWM Nebel M Ausgang 2 7 Setup K hlmittel M8 Ausgang 3 Ausgangssignale von 1 6 P 10 25 1 1 D 0 3 Spezialoptionen normal aus Hochlaufverz gerung M3 1 Seku
122. eigentliche Arbeit der Kompensation Nat rlich gibt es hier einige Beschr nkungen die keineswegs au er acht gelas sen werden sollten Spitze Innenwinkel lassen sich nat rlich nur schwer herstellen genauso wie Radien die kleiner sind als der Fr serradius Auch wenn man diese Meldung in Mach3 abschalten kann Beachtet man jedoch diese Grunds tze steh der professionellen Programmhers tellung mit FRK nichts mehr im Wege Ach ja ausgeschaltet wird die FRK mit G40 Wird ein Programm mit aktiver FRK in Mach3 unterbrochen so kann das Programm nur komplett von vorne neu gestartet werden 3 122 LazyCam Datenimport 3 4 Konstruktion eines Drehteils F r LazyCam wird es in naher Zukunft einen neuen Importfilter f r DXF Formate geben die sich ausschlie lich mit Drehprofilen besch ftigen LazyTurn ist zur Zeit ein eigenst ndiges kleines Programm das auch noch nicht bersetzt wurde und daher nur in Englisch zur Verf gung steht ZX 181 7305 94 7095 NUM Noch in der Erprobungsphase mit den blichen Bugs ist der Ansatz aber sehr vielversprechend Die Definition der verschiedenen Werkzeuge und einer Schrupp und einer Schlichtphase erm glichen schnellstm gliche und pr zise Ergebnisse Wer Interesse hat kann sich das Programm auf der amerikanischen Seite he runterladen oder beim Autor um eine deutsche Beta Release nachfragen Allerdings noch ohne Support nur zum Testen und Spielen U
123. eine Ganzzahl erwartet wurde Null missing after newline gt Fehlende Null nach Zeilenschaltung Offset index missing gt Offset Index fehlt P value not an integer with g10 12 gt P Wert bei Verwendung von gl0 12 ist keine Ganz zahl P value out of range with g10 12 gt P Wert ausserhalb des g ltigen Bereichs bei g10 12 P word with no g4 g10 g82 g86 g88 qg89 gt Benutzung eines P Wortes ohne zugeh riges Komman do g4 g10 g82 g86 g88 oder g89 Parameter file out of order gt Parameter Datei nicht in Ordnung Parameter number out of range gt Parameter Nummer ausserhalb des g ltigen Be reichs Q word missing with qg83 www machsupport de Fehlermeldungen 9 13 gt O Wort fehlt bei g83 Q word with no qg83 gt Angabe eines QO Wortes ohne 983 Queue is not empty after probing gt Warteschlange ist nach Abtast Fahrt nicht leer R clearance plane unspecified in cycle gt Angabe einer R Abstands Ebene f r den Zklyus fehlt Ri j k words all missing for arc gt Angabe von R I J oder K fehlt bei einem Kreis bogen R less than x in cycle in yz plane gt R ist kleiner als X w hrend eines Zyklus in der yz Ebene R less than y in cycle in xz plane gt R ist kleiner als Y w hrend eines Zyklus in der xz Ebene R less than z in cycle in xy plane gt R ist kleiner als Z w hrend eines Zyklus in der xy Ebene
124. eingeben k n nen f r Ihre Maschine relevant sind So kann es nat rlich sein da Sie die Drehzahl Ihrer Maschine selbst manuell einstellen m ssen Wenn Sie jedoch einen FU in Kombination mit der Mach3 Business Professional verwenden wird auch der S Befehl der die Drehzahl einstellt vollst ndig unterst tzt Wenn nicht ignorieren Sie solche Felder einfach Wenn Sie alle notwendigen Eingaben f r Ihre Tasche vorgenommen haben klicken Sie einfach auf die Post Code Schaltfl che Dadurch wird aus den Einstellungen ein lauff higer G Code erstellt und automatisch in Mach3 geladen so da er dort ausgef hrt werden kann Mit einem Klick auf Exit verlassen Sie das Wizard Men und kehren zum Mach3 Hauptmen zur ck von wo aus Sie das Programm welches Sie eben generiert haben ausf hren k nnen www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 145 7 5 Hardware Aspekte und Maschinen anschlu Nachdem wir im vorangegangenen Kapitel ber die M glichkeiten von Mach3 informiert wurden behandelt dieses Kapitel alle Aspekte ber den Anschlu und die Konfiguration der Hardware Danach wird diese im folgenden Kapitel konfiguriert und genau eingestellt Wenn Sie eine Maschine die entweder schon vorbereitet oder f r Mach3 spe ziell umgebaut worden ist m ssen Sie dieses Kapitel nicht lesen es sei denn es interessiert Sie besonders Wenn Sie Ihre Maschine jedoch noch f r den CNC Betrieb umr sten m chten sollten
125. finden da dann die Referenz und Endschalter f r eine Achse auf einen Pin gelegt wer den Bei einer kleinen Maschine kommt man damit mit nur 3 Eing ngen aus und hat gleichzeitig einen Schalter als End und Referenzschalter verwendet F r die Arbeitsraum berwachung stellt Mach3 ja auch sog Softlimits zur Verf gung Beispiel Verf hrt die Maschine im Eilgang mit max 100mm sek und reagiert der End schalter mit 0 2sek Verz gerung kaum zu erkennen so stoppt die Maschine erst 20mm hinter dem Endschalter der dieses Signal ausgel st hat F r die Referenzfahrt ist das selten so kritisch da man in Mach3 die Ge schwindigkeit mit der eine Referenzfahrt ausgef hrt werden kann pro Achse festlegen kann und dies in der Regel mit 25 40 der Maximalgeschwindig keit erfolgt Au erdem kann eine Pr zisions Referenzfahrt eingestellt werden die zuerst schnell dann langsam die Referenzschalter anf hrt und damit die Schaltzeiten fast g nzlich kompensiert Aber anhand dieses Rechenbeispiels wird deutlich wie die Endschalter instal liert werden sollten damit sie die Maschine auch wirklich sch tzen Da damit der maximale Verfahrweg eingeschr nkt wird ist auch klar daher ist die zul s sige H chstgeschwindigkeit auch nach diesen Aspekten festzulegen www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 161 Das gilt nat rlich ganz speziell f r Maschinen auf denen die Y Achse deutlich kleiner ist als die X Achse Die ver
126. frei definierbaren Cursor Tasten m Handrad 1 3 3 1 manuelles Fahren mit der Maus Auf dem Handbetrieb Dialog sind die Bewegungstasten f r die ersten 4 Achsen angeordnet Auch hier gilt wieder das was in anderen Kapiteln schon mal an gesprochen wurde Bei einer Portalfr se mit festem Tisch und beweglichen Achsen decken sich diese Relationen bei einer Maschine mit beweglichem XY Tisch und fester Z Achse sind Tischbewegungsrichtung und Fr serbewegung nat rlich exakt ge genl ufig Das f hrt zwangsl ufig am Anfang zu Abstimmungsproblemen oder zum Aus l sen der Endschalter sofern die Maschine ber solche verf gt Auch wenn die Versuchung gro ist die Bewegungsrichtung dem Tisch anzu www machsupport de Fr sen mit der Mach3 passen sollte sich der Anwender von Anfang an an die richtige Betrachtungs weise gew hnen auch wenn es nat rlich keinerlei Normen diesbez glich gibt Wie die Bewegungsrichtung der Achsen umgedreht wird steht im Kapitel 4 ausf hrlich beschrieben Abb 9 x ua a Te gt a SB Nullpunkt anfah E E E E ren PrAPIIA Das Anklicken des Null Buttons bringt die Maschine auf den eingestellten Nullpunkt Dabei gibt es f r das Anfahren des Nullpunktes 2 verschiedene M glichkeiten die auf dem Einrichtungs Bildschirm festgelegt werden k nnen So kann der Nullpunkt mit Eilgeschwindigkeit oder mit Normal Geschwindigkeit angefah ren werden Dabei kann der NP mit oder ohne
127. g Signal X x s X Ref Y Y YRef 2 t zZ e Z Ref Bo o laz Beachten Sie bitte die m glichen Eingangs Pins die je nach verwendeter ische Ei k Hardware unterschiedlich sein k nnen utomatische ingangserennung CECLCECLCLCTE Port Pin Nummer Aktiv Low emuliert HotKey 10 o 11 x KEnRuuuuu sSlolalolsiolololo lo 1 1 0 1 1 1 0 1 0 n ie OK Abbrechen Die Eingabe der Schrittimpuls Breite im Motortuning ist nicht mehr erforder lich bzw nicht notwendig Anders als Mach3 verwendet der SmoothStepper eine symmetrische Ausgabe der Schrittimpulse so dass auch f r langsame Optokoppler nun keine Probleme beim Betrieb im 32kHz Modus zu erwarten sind Wird ein externer FU mit 0 10V Signalen aus dem PWM Signal angesteuert ist nach der Aktivierung auf jeden Fall vorher das Motortuning des Spindelsig nals zu bet tigen Speziell die Rampe ist nach der Aktivierung im Smooth Stepper zu verkleinern ansonsten kann es zu Problemen bei der Ausgabe kommen www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 123 7 3 5 Bekannte Fehler in der aktuellen Smooth Stepper Plugin Version Die hier beschriebenen Fehler beziehen sich auf die Version 0 15 daher kann es sein dass bei Verwendung einer neueren Version einige der hier beschriebe nen Fehler abgestellt sein k nnen fehlerhafte Anzeige der Taktfrequenz des Rechners fehlerhafte PWM Basisfrequenz Anzeige
128. g40 g4l or g42 gt Fehler Programm Code ist nicht g40 g41 oder g42 Bug code not g43 or g49 gt Fehler Programm Code ist nicht g43 oder g49 Bug code not g4 g10 g28 g30 g53 or g92 series gt Fehler Programm Code ist nicht g4 g10 g28 g30 g53 oder g92 Serie Bug code not g61 g61 1 or g64 gt Fehler Programm Code ist nicht g6l g61 1 oder g64 m Bug code not qg90 or qg91 gt Fehler Programm Code ist nicht g90 oder g91 Bug code not qg93 or g94 gt Fehler Programm Code ist nicht g93 oder g94 Bug code not qg98 or g99 gt Fehler Programm Code ist nicht g98 oder 999 Bug code not in qg92 series gt Fehler Programm Code ist nicht aus g92 Serie Bug code not in range g54 to qg593 gt Fehler Programm Code ist nicht im Bereich g54 b13 9893 Bug code not mO mi m2 m30 m60 gt Fehler Programm Code ist nicht m0 ml m2 m30 oder m60 www machsupport de Fehlermeldungen 9 3 Bug distance mode not 990 or qg91 gt Fehler Ma angabe Modus ist nicht g90 oder g91 Bug function should not have been called gt Fehler Funktion sollte besser nicht aufgerufen werden Bug in tool radius comp gt Fehler bei Werkzeugbahnkorrektur Bug plane not xy yz or xz gt Fehler Fl che nicht in xy yz oder xz Ebene Bug side not right or left gt Fehler Seite nicht rechts oder links Bug unknown motion code gt Fehler Unbekannte
129. gibt es f r die Drehzahl einen Schieberegler der es kom fortabel erm glicht die Drehzahl zu senken oder zu bersteuern 1 20 Fr sen mit der Mach3 Ein Druck auf die C Taste setzt die Drehzahl auf die eingestellte Drehzahl zu r ck Die ausf hrliche Installation und Konfiguration einer Spindel ist in Kapitel 7 erkl rt Um eine laufende Spindel abzuschalten ist ein Druck auf die gew hlte Taste oder die MDI Eingabe M5 notwendig 1 3 9 K hlmittel einschalten Mittels M7 M8 k nnen die entsprechenden Relais f r K hlmittel und K hl nebel aktiviert werden Auch hier werden die entsprechenden Relais im glei chen Men hinterlegt Motor Einstellungen Ports Pins Abb 21 Port Setup und Achsen Selektion u Motor Ausg nge ___ ____Eingangs Signale _ _ Ausgangs Signale er Glasma st be Handr der Spindel Setup Fr soptionen K hlmittel Relais Einstellungen Motoreinstellungen Sonderfunktionen C Spindelrelais sperren 7 Spindelrelais verwenden C Spindelr ckmeldung Rechtslauf M3 Ausgang 2 Z PWM Kontrolle C Regelschleife f r Spindel Linkslauf M4 Ausgang 1 CI Step Dir Spindel C Mittelwert verwenden Ausgangssignale von 1 6 y PWM Basis 63 K ihimitteleinstellungeri Pios i 11 D 10 3 FiB spen Minimum PWM Nebel M7 Ausgang 3 o Setup Spezialoptionen normal aus K hlmittel M8 Ausgang 13 T Hochlaufverz gerung M3 Sekunder
130. innerhalb des Programms erfolgen 1 62 Fr sen mit der Mach3 Abb 58 Achs Skalierung G51 X25 4 skaliert sofort die X Achse auf den 25 4 fachen Wert analog m s sen die Eingaben f r die anderen Achsen erfolgen Mehrfach Skalierung eines Wertes f r alle Achsen ist leider nicht m glich die Skalierung f r jede Achse mu einzeln erfolgen 1 5 1 10 Kreismodus IJ Ein Kreis kann auf zwei verschiedene vom CAM System vorgegebene Arten erstellt werden Sauber programmierte Programme k nnen den passenden Mo dus innerhalb des DIN Programms mit bergeben G91 1 relativ Zeigen die Kreisb gen in einem Programm merkw rdige Bahnen sollten sie versuchen den Kreismodus nach dem laden umzuschalten und das Programm wiederholt zu laden 1 5 1 11 Jobverfolgung Bei gro en Werkst cken macht es Sinn die gezoomte Ansicht in die Fr san sicht zu bernehmen Dies kann durch die Aktivierung der Jobverfolgung er folgen Die so gezoomte und gedrehte Ansicht bleibt nun in der Ansicht erhalten und wird mit dem Verfahrweg verschoben www machsupport de Fr sen mit der Mach3 Details k nnen so besser beobachtet werden 1 6 Programminfo Einen ganz besonderen Bildschirm mit einem besonders gro en Bildschirm gibt es beim Druck auf die PGM Info Taste O Dadurch wechselt Mach3 auf folgenden Bildschirm Abb 60 Programminfo 1 64 Fr sen mit der Mach3 7 _Fr sbahn Vorausschau E Mill gt G15
131. installiert Windows den erforderli chen Ger tetreiber Assistent fur das Suchen neuer Hardware Die Software wird installiert SmoothStepper BD 7 Wie gewohnt erfolgt die Fertigmeldung ebenfalls ber Windows Assistent fur das Suchen neuer Hardware Fertigstellen des Assistenten Die Software f r die folgende Hardware wurde installiert SmoothStepper Klicken Sie auf Fertig stellen um den Yorgang abzuschlie en Fertig stellen www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 111 Damit ist die Kommunikation sichergestellt der PC mu daf r nicht neu ge startet werden Der Teil der ber die serielle Schnittstelle die Daten an den SmoothStepper bertr gt ist nun installiert und kann verwendet werden Damit Mach3 nun den SmoothStepper verwenden kann mu noch die sog Plugin Unterst tzung in Mach3 aktiviert werden 7 3 2 Installation SmoothStepper Plugin Mach3 ben tigt zum Betrieb des SmoothStepper ein sog Plugin das in das Plugin Verzeichnis kopiert wird Mit der aktuellen Version V3 x wurde der SmoothStepper Treiber sofort in das Plugin Verzeichnis von Mach3 installiert Damit Mach3 das Plugin auch verwendet werden kann mu nach dem ersten Start der Mach3 das Plugin aktiviert werden Proerammerweiterungen Einstellung und Aktivierung PlugIn Name Digitizer Digitizing PlugIn A Fenerty Ver 1 0a JCodedt Artsoft B Barker Yer 1 0 JoyStick JoyStick PlugIn Art Fenerty Ver 1
132. jedoch im Nullpunkt installiert kann der Versatz Wert dazu verwendet werden um nach einer Referenzfahrtfahrt die Schalter um diesen Wert frei zu fahren Damit ist dann der Nullpunkt der Maschine um den Ver satzwert verschoben Der Vorteil dabei ist da der Nullpunkt der Maschine auch dann gefahrlos an gefahren werden kann wenn die Referenzschalter gleichzeitig die Endschalter sind So wird dann n mlich kein NotAus ausgel st N here Informationen zur Referenzfahrt oder der Pr zisionsreferenz finden Sie im Kapitel ber die erste Referenzfahrt 1 136 Fr sen mit der Mach3 1 11 3 8 GO bersteuern Limit Soll beim Einrichten der Maschine die normalerweise eingestellte Eilge schwindigkeit G0 bersteuert werden dann dies mit diesem Optionsschalter aktiviert werden Wird zus tzlich noch ein Wert im Feld daneben eingetragen so gilt dieser Wert als neuer Wert f r alle Achsen als max Eilgeschwindigkeit Auf den hier eingestellten Wert wird auch zugegriffen wenn die Kabinent r berwachung aktiviert ist 1 11 4 Parameter Hier sind ein paar Parameter zusammengefasst die f r den Betrieb der Mach3 wichtig sind Neben Pulsfrequenz der Mach3 und Taktfrequenz des verwendeten Rechners sind ein paar interne Parameter anzeigt die f r die Analyse erforderlich sein k nnen Nicht bei Verwendung des SmoothSteppers Oberfl che 3 3 0 Im Buffer wird der F llgrad des abzuarbeitenden Speichers der
133. k nnen Sie die Drehzahl sogar nachregeln und konstant halten www machsupport de Der erste Programmstart G 5 3 Die erste Referenzfahrt Nach erfolgreicher Verkabelung mit korrekt funktionierenden Schaltern und angepa ten Parametern kann nun die erste Referenzfahrt durchgef hrt werden Das Achssystem einer Standard Fr se folgt der Rechte Hand Regel Hier erkennen Sie die Zuordnung der Achsen die international g ltig sind Da bei wird die rechte Hand dazu verwendet um die Position der Achsen zu defi nieren Mit dem Daumen wird dabei die X Achse definiert im rechten Winkel dazu zeigt der Zeigefinger in Richtung der pos Y Achse Der Mittelfinger der wiederum im rechten Winkel zu den beiden anderen Fin gern steht zeigt dann in Richtung der pos Z Achse Die Drehachsen A B C wiederum sind jeweils die Rotationsachsen um jede dieser Achsen wobei eine Drehrichtung so definiert wird da der Daumen der rechten Hand in die pos Richtung der Achse zeigt wobei dann die abgerunde ten Finger der Hand die pos Drehrichtung definiert Wenn Sie dieses System auf Ihre Fr se bertragen k nnte das dann so ausse hen Beispiel an einer Standard Maschine 5 8 Der erste Programmstart Abb 228 Referenzfahrt Referenzschalter Z Hier ist das Koordinatensystem in die vordere linke Ecke gelegt worden Damit ergibt sich die Achszuordnung wie abgebildet Etwas Aufmerksamkeit sollte nun der Zuordnung der
134. linking No Description Drill Rectangular Bolt Pattern Cut a Rectangular Pocket Row Hole Pattern Surface Stock Thread Milling Text Engraving v2a Brian Barker Brian Barker Brian Barker Art Fenerty Brian Barker Brian Barker Olivier ADLER Brian Barker Brian Barker Brian Barker Brian Barker Brian Barker Brian Barker German Bravo so Eventuell sind bis zur Drucklegung des Handbuches auch die Wizards ins Deutsche bersetzt W hlen Sie das Beispiel Circular Pocket kreisf rmige Tasche und klicken Sie auf Run Der Bildschirm wechselt jetzt zur Ansicht wie Sie hier abgebildet ist Mach2 CNC Control Program ArtSoft Corporation 2000 2004 Datei Konfiguration Ansicht Zyken Operator Hilfe WE Clear Externer Not Aus gedrueckt Fertig Bolt Circle Dia Y Position BEZIIIT Start Angle Depth Of Holes Peck Depth X Position 0 5000 ji Tool Number Feedrate Number of Holes 5 00 Drill G81 Deep Hole Drill G83 High Speed Peck G73 Drill Cycle Spindle RPM CW M3 CCW MA Spindle Direction mm inch Units Coolant 7 144 Mach3 Einstellungen Wie Sie hier sehen k nnen Sie die verschiedenen Einstellungen wie L ngen einheit Mittelpunkt der Tasche Einstechtiefe usw selbst vornehmen Dabei kann es nat rlich sein da nicht alle M glichkeiten die Sie hier
135. mieren manuell nochmals auf die Zeichnung angewendet werden was dann Auswirkungen auf die Leerwege hat Sollten Ihnen die Leerwege und die Anfangspunkte immer noch nicht zusagen ist es jederzeit m glich diese von Hand zu beeinflussen und zu verschieben 3 100 LazyCam Datenimport CEN Oo ACM Datei Setup Werkzeuge Anzeige Hilfe Ausgabe IB fnericam g ffne DXF Biddstei mad Macha Import EY serere ican Ozx roere i eee ponro A Halter f r WZL Taster v2 Innen 3 O Polygon 0 4 Innen 2 ET Bien e Tsw Neunummerierung der Polygone Optimierung vollst ndig Layer Neuberechnung Layer Neuberechnung abgeschlossen Projekt gespeichert Optimierung Knoten gefunden in 36 Elementen Knoten erkannt abe PSISTSESESISTSTREREN Neunumerierung 22 23 31 Neunummerierung der Polygone 22 23 31 Optimierung vollst ndig M41 P MN Projekt Abmessungen Layers Folgone Elemente J za iin 3 3 3 Nullpunkt verschieben In dem angezeigten Bildschirm liegt der Koordinatenursprung am Punkt mit den kleinsten Werten Wenn Sie den Nullpunkt an eine beliebige Stelle verschieben wollen k nnen Sie den Nullpunkt mit der linken Maustaste greifen und bei gedr ckter Maus taste verschieben Hier legen wir den Nullpunkt in die Mitte der Konstruktion www machsupport de LazyCam
136. min Ann herung Versatz Refin Neg abnullen Tempo 320 00 0 00 1 00 3 0000 100 165 00 0 00 1 00 3 0000 100 0 00 350 00 1 00 2 9997 100 100 00 100 00 1 00 0 0000 3 100 00 100 00 1 00 0 0000 80 100 00 100 00 1 00 0 0000 80 G28 Nullpunkte xlo Damit Mach3 die Werte dauerhaft in Ihrem Profil speichern kann beenden Sie bitte Mach3 unmittelbar nach Ver nderungen in diesem y lo Men und starten neu Zz jo Zum Verst ndnis der Grundlagen verweisen wir zus tzlich auf die Kapitel in der Steuerungs Installation wo die erste Referenzfahrt beschrieben ist und auf das Kapitel in dem die Strategien zu End und Referenzschalter aufgef hrt sind Die Geschwindigkeit mit der die Referenzschalter angefahren werden ist in Abh ngigkeit davon zu w hlen welche Strategie sp ter gew hlt wird Da Mach3 eine gewisse Zeit ca 20ms ben tigt um auf den Referenzschalter zu reagieren kann ein zu schnelles Anfahren zu erheblichen Fehlern bei der absoluten Genauigkeit f hren Zu langsames Anfahren erh ht die Genauigkeit ist allerdings je nach Verfahrweg sehr nervend Allerdings bietet diese Version der Mach3 die M glichkeit der Pr zisions Referenzfahrt die beide Eigenschaften perfekt miteinander verbindet Praxisgerechte Werte f r die Referenzfahrt liegen bei 30 40 der Maximalge schwindigkeit In diesem Men kann und sollte auch die korrekte Bewegungsrichtung der Achse eingestellt werden Bewegen sich also die A
137. mit der Mach3 2 4 PGM Management Hier im Programm Management werden die Programmoperationen durchge f hrt die zum ffnen schlie en und editieren erforderlich sind Datei Konfiguration Funktionen konfigurieren Anzeige Zyklen Operator Hilfe Abb 155 Programm Management G18 640 649 G00 694 680 60 X55 216 F250 goxa i s 1 Z19887 7 Modus Diameter Mode pEi 021 N Neu a zeichnen Lathe gt G15 G80 G18 G40 G21 G91 PT e MDI Eingabe Datei CwachsiGcoderTum tap Unterhalb des Programmmonitors sind jetzt statt der bisher sichtbaren Buttons zum Programmstart und Stopp jetzt die Buttons zur Programmbearbeitung an geordnet Diese dienen der Steuerung und Bearbeitung des geladenen Programms Mit diesem Button kehren Sie auf den Automatikbildschirm zur ck E 2 4 1 1 Programme laden Um ein gespeichertes Programm zu laden ist dieser Button zu dr cken www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 35 au Er ffnet den Dialog zum Laden eines fertigen DIN Programms ffnen Suchen in GCode z Ber E ball tap bald tap E Cross tap E Excenter tap fe NestCirde tap E New Program tap E roadrunner tap E Shapes tap Eigene Dateien er Arbeitsplatz Dateiname tap v Netzwerkumgeb Dateityp tap v g Schreibgesch tzt ffnen Dabei schl gt Mach3 zur Zeit immer noch Dateien m
138. nicht in kartesischen Koordinaten son dern in Polarkoordinaten interpretiert siehe Grundlagen Mit G16 wird der Polarkoordinaten Modus aktiviert mit G15 wird er wieder abgeschaltet Beispiel Dieser Befehl ist sehr n tzlich wenn Sie z B einen Lochkreis bohren m ssen Der nachfolgende Code bohrt L cher im Abstand von 15 die auf einem Ra dius von 50mm liegen wobei der Kreismittelpunkt bei X100 Y50 liegt G21 metrische Einheiten mm GO X100 Y50 kontrollierten Punkt setzen G16 Polarkoordinaten ein 1 92 Fr sen mit der Mach3 G1 X50 YO Radius bei 50mm Winkel 0 G83 2 3 3mm tief bohren G1 Y15 15 weiterfahren G83 2 3 bohren G1 Y30 30 weiterfahren G1 Y45 45 weiterfahren Gl Y60 60 weiterfahren G15 Ende Polarkoordinaten Der verwendet Bohrzyklus G83 ben tigt noch einen Sicherheitsparameter si chere R ckzugsh he bis zu der der Bohrer nach erreichter Bohrtiefe zur ck gezogen wird Andernfalls w rde bei der n chsten Anfahrbewegung der Bohrer brechen 1 7 6 10 Wahl der Fr sebenen G17 G18 G19 Folgende Befehle w hlen die aktive Fr sebene aus G17 w hlt XY als aktive Fr sebene aus G18 w hlt XZ als aktive Fr sebene aus G19 w hlt YZ als aktive Fr sebene aus Weiter Erl uterungen finden Sie bei der Beschreibung der G2 G3 Befehle und bei der Unterprogramm Erkl rung 1 7 6 11 Wahl der Ma einheit G20 G21 Mit den beiden Befehlen werden d
139. parallelen Schnittstelle angezeigt Dieser Buffer sollte nur selten und kurz auf 100 springen und in der normalen Arbeitsphase nicht ber 20 liegen Die Zeit im Interrupt gibt Aufschlu ber die interne Rechenzeit des Mach3 Kernels bei Verwendung des Parallel Ports PP Die Werte sollten f r ver www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 137 n nftige Verarbeitung der Signale unter 10us liegen und auch nicht deutlich schwanken Die PWM Basisfrequenz legt die Aufl sung f r das Spindel Drehzahlsignal fest N here Informationen zur Festlegung finden Sie im Kapitel ber FU Ansteuerung Der Wert in der Vorausschau ist ma geblich f r die erweiterte Radiuskompen sation des Fr ser Radius Dieser Wert sollte in der Gr enordnung von 20 100 liegen 1 11 4 1 HR Notauszeit Bei Verwendung des Handrads JW 1 2 kann durch das Dr cken des Achsknop fes die Auswahl der Achsen vorgenommen werden L ngeres Dr cken auf den Achsknopf f hrt zu einem NotAus Um die Zeiten f r das Umschalten und die Notaus Funktion an die Rechnergeschwindigkeit anpassen zu k nnen Ein passender Wert f r die Notaus Zeit ist 7 1 11 4 2 HR Umschaltzeit hnlich wie beim Parameter f r die HR Notauszeit ist die HR Umschaltzeit ma geblich f r die Dauer bis zu der die Achse umgeschaltet wird Ist der Zeit raum l nger als hier angegeben wird die ausgew hlte Achse genullt Noch l ngeres Dr cken f hrt dann zum Notaus
140. sein dass der gew hl te Vorschub doch zu niedrig oder auch zu hoch gew hlt wurde Der Vorschub kann mit den Schiebereglern oder mit Hotkey Tasten erh ht oder verringert werden wobei hier max 250 bersteuerung gew hlt werden k nnen Damit man das sog Override also bersteuern der Programmparameter erken nen kann blinkt bei einer Abweichung noch oben oder unten die LED unter halb des Anzeigefeldes Der C Button l scht die bersteuerung des Vorschubs www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 29 2 3 6 Spindelgeschwindigkeit bersteuern Ist die Fr se mit einer steuerbaren Drehzahlregelung FU o ausgestattet kann auch die im Programm eingestellte Drehzahl geregelt werden Dabei kann der volle Drehzahlbereich von O bis zur max Drehzahl eingestellt werden die jedoch unter Umst nden noch ber das bersetzungsverh ltnis stufenweise ver ndert werden kann Auch hier zeigt eine blinkende LED die aktive bersteuerung der Programm parameter an Allerdings ist der entsprechende Modus zu ber cksichtigen da es f r den Drehbetrieb z B den CSS Modus gibt der eine konstante Schnittgeschwindi keit errechnet Dazu wird bei vorgegebenen X Koordinaten eine Drehzahl gesetzt die dann in Abh ngigkeit von der X Koordinate ver ndert wird Ist diese aktiviert kann die Drehzahl nicht manuell ge ndert werden Die Grundlagen zur Drehzahl nderung und FU Ansteuerung finden Sie in den Kapiteln 7 4
141. und Ausg nge angesteuert und verwaltet werden k nnen sowie mehrere Handr der analoge Ein und Ausg nge Displays usw Die Konfiguration dieses Busses erfordert jedoch einige Sachkenntnis ber Busprotokolle und deren Implementation so da in diesem Handbuch noch nicht n her darauf eingegangen wird Allerdings wird demn chst dieser ModBus von uns intensiver unterst tzt und dann auch ausf hrlich beschrieben 7 1 4 5 Pulsfrequenz Eine der wichtigsten Grundeinstellungen innerhalb der Mach3 ist die Pulsfre quenz Mittlerweile kann Mach3 ber die Parallel Schnittstelle bis max 100 kHz erzeugen Allerdings setzt das einen entsprechend schnellen Rechner vor aus mind 1 5GHz 7 6 Mach3 Einstellungen Die Angabe Hz also Schwingungen sek entspricht dabei der m glichen An zahl von Impulsen pro Sekunde die Mach3 f r die Achsen erzeugen kann In dem Kapitel Grundlagen ist beschrieben wie die minimale Pulsfrequenz ermittelt wird Jedoch ist eine Pulsfrequenz von 100 000 Hz pro Achse m glich und damit fast 3x so schnell wie bei bekannten handels blichen DOS Programmen und immer noch doppelt so schnell wie auf einigen neuen Win dowsprogrammen Mit dieser ist Mach3 problemlos in der Lage auch gr ere Maschinen sogar mit hochaufl sendem Microstepping 8 bis 256 mit hoher Geschwindigkeit zu steuern typ gt 100mm s oder gt 6000mm min Stellen Sie auf der Steuerung beispielsweise 16 Microsteps f r eine Achse e
142. wear Zzwear Turret Post Werkzeugtabelle 14471 19471 14471 14471 14471 14471 14471 bearbeiten 0 0000 0 0000 37 0000 63 2000 0 0000 0 0000 0 0000 Aussen Drehstahl 0 0000 1 0000 37 0000 53 2000 0 0000 0 0000 45 0000 Abstechstahl 0 0000 0 0000 44 2850 100 0 0 0000 0 0000 0 0000 Bohrer 8mm 0 0000 0 0000 17 5000 189 3 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 Alle Ma e beziehen sich auf die im System eingestellte Grund Ma einheit mm oder Inch unabh ngig vom aktuell gew hlten Modus G20 G21 Wird per M6 Befehl allerdings ein Werkzeug angefordert das nicht im Wech sler best ckt wurde l st Mach3 einen NotAus aus da eine weitere Programm bearbeitung nicht mehr sinnvoll ist www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 63 2 6 4 Werkzeugwechsel Damit ein Werkzeugwechsel erfolgen kann mu der Werkzeugwechsel mit folgender Sequenz aufgerufen werden M6T0202 W hrend das M6 geschlammt werden kann ist bei der Angabe des Werk zeugs immer auch der Offset mit anzugeben T0202 bedeutet demnach dass das Werkzeug 2 mit den Offsetwerten aus Werkzeug 2 geladen werden soll Es ist also auch m glich das Werkzeug 2 mit anderen Offsets explizit zu la den 2 64 Drehen mit der Mach3 2 7 Infos zur Radius Kompensation von Werkzeugen Abb 184 Radius Kompen sation www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 65 2
143. wechsel seerne a a E rip 1 81 1 7 5 15 Modus der Fr sbahnsteuerung usesssssssssssesnussnennnennennannnennnsnnennansnennannnnnnan 1 81 1 7 6 Erkl rung der G Codes n u uesseenereininkssn penis 1 82 1 7 6 1 Eilgeschwindigkeit GOO GO bad 1 82 1 7 6 2 Lineare Bewegung mit definiertem Vorschub GO unessesnenensennennennennn 1 83 1 7 6 3 Kreisbogen mit definiertem Vorschub G02 G03 ncceneneenenennen 1 84 1 7 6 4 Kreisbogen im Radius Format usesssesneneenensennennennnnnennnnennonnennnnnnnnennnennennon 1 85 1 7 6 5 Kreisbogen im Mittelpunkts Format uueeseesessessensennenennnnennennennennnnnennnnenennennon 1 85 1 7 6 6 Unterbrechung Pause Verweilzeit G4 u2unsennnenenensnnnnennenennnennnenn 1 91 1 7 6 7 Koordinatenursprung in Tabellen G10 uenenseseesessensennennenennennnnennennennen 1 91 1 7 6 8 kreisf rmige Tasche im gegen den Uhrzeigersinn G12 G13 nen 1 92 1 7 6 9 Modus f r Polarkoordinaten G16 G15 uuuusuenneseeseesensennennennnnnennnennennennennn 1 92 1 7 6 10 Wahl der Fr sebenen G17 G18 G19 nusesensensensennennnnnenennnnnennennn 1 93 1 7 6 11 Wahl der Ma einheit G20 G21 222unnsennsensennennennennennnnnennennenn 1 93 1 7 6 12 Anfahren der Home Position G28 G30 urnensessennennennnnnnennenennennennn nennen 1 94 Inhalt 1 7 6 13 Referenzfahrt einzelner Achsen G28
144. werden auch sog G Codes verwendet die aber nur eine Untermenge des gesamten Befehlsum fanges darstellen Also im Prinzip verstehen alle CNC Maschinen die gleiche Sprache DIN CNC die aus W rtern besteht die einer strengen aber sehr einfachen Syntax gehorchen Egal ob Ihre eigene kleine Fr se mit 200 x 300 x 80mm Verfahrweg oder die Hochgeschwindigkeitsanlage mit 2m Verfahrweg die Programmgestaltung ist immer die gleiche www machsupport de Fr sen mit der Mach3 Das macht die DIN Codes nat rlich interessant k nnen sie so doch einfach ausgetauscht werden 7 2 Struktur von NC Programmen Jedes NC Programm besteht aus einer beliebigen Anzahl sog S tze die den Arbeitsablauf einer Maschine schrittweise beschreiben Jeder Satz ist im Prinzip gleich aufgebaut und besteht aus Satzanfang Adresse und Zahlenwert Satzende Das ist fast schon alles Die sog Adresse ist dabei mit Buchstaben codiert deren Bedeutung festgelegt ist und hier in der Tabelle aufgelistet ist lt Zweite Achse parallel zur Y Achse Zweite Achse parallel zur Z Achse Erste Hauptachse Zweite Hauptachse N KK Dritte Hauptachse Die oben beschriebenen Adressen entsprechen dabei Anweisungen die in ver schiedene Gruppen eingeteilt werden k nnen Geometrische Anweisungen mit denen die Bewegungen des Werkst cks ge steuert werden k nnen X Y Z A B C Technologische Anweisungen mit denen die Vorschubgeschwindigk
145. werden kann a an Die korrekte Verriegelung bzw Klemmung des Revolvers wird durch eine gr ne LED angezeigt Gleichzeitig wird in der Meldungszeile die korrekte Funkti on best tigt www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 57 m REN Abb 174 Profil j p cnc Drenen Revolver Klem Meldung mungsmeldung Klemmung ist verriegeit Ist der Wechsler verriegelt die Meldung kommen aber umgekehrt ist das Ein gangssignal f r die Klemmung zu invertieren aktiv low Um den Wechsler manuell testen und ausrichten zu K nnen ist die Klemmung auch per Hand ansteuerbar EIRZEUG MOLN MES UNLISI K I Abb 175 REN ee 1 Revolver manuell Mal IA cB Is klemmen Alternativ k nnen Sie auch M42 Klemmung aktivieren oder M43 Klemmung ffnen in die MDI Zeile eingeben Eine ge ffnete Verriegelung ist sowohl optisch als auch per Meldung zu er kennen Profil cnc Drenen Meldung Klemmung ist gel st Da mit einer ge ffneten Klemmung auch die XZ Achsen deaktiviert bzw die A Achse aktiviert werden k nnen in diesem Zustand die XZ Achsen nicht mehr bewegt werden wohl aber die A Achse 2 58 Drehen mit der Mach3 Das hat den Hintergrund dass ein Anfahren eines Werkzeugs bei entriegeltem Wechsler an ein drehendes Werkst ck katastrophale Folgen h tte Abb 176 deaktivierte Ach sen bei entriegel tem Revolver Sind alle Werte eingetragen und auch plausibel wird die LED
146. 0 zu verwalten Daher d rfen auch nur diese WZ Nummern im Programm verwen det werden Jede Nummer au erhalb dieses Nummernkreises ist nicht erlaubt und f hren auch zu einem sofortigen Programmabbruch Das gilt auch wenn zu Beginn ein Werkzeug mit einer falschen Nummer ein gespannt worden ist Zuerst m ssen die Parameter f r den WZW erfasst werden 7 100 Mach3 Einstellungen m yl m m m m m m Fa m Nat rlich k nnen die X Y Z Positionen der einzelnen Werkzeugaufnahmen per Hand eingegeben werden Allerdings k nnen die Werkzeugpositionen auch bernommen werden wenn die einzelnen Positionen angefahren worden sind Mach3 berwacht die Positionsangaben derart dass ungleiche Koordinaten f r die einzelnen Tools zwingend erforderlich sind Ansonsten h tte Mach3 keine M glichkeit das richtige Werkzeug auszuw h len 7 2 4 2 RZ Ebene Nach dem Ablegen eines Werkzeugs wird die Spindel nicht auf die volle Wechselh he zur ckgezogen sondern nur auf die hier eingestellte Ebene Das beschleunigt den Wechsel auf die Position des aufzunehmenden Werk zeugs 7 2 4 3 Spannweg Vspann Der Spannweg wird mit gesonderter langsamer Geschwindigkeit von der ei gentlichen Wechselh he abgezogen und zur ckgelegt Im vorangegangenen Beispiel w rde also das Werkzeug auf 50 5mm 45 mm mit Eilgeschwindigkeit verfahren In dieser Ebene wird die Spannzange ge ffnet wenn ein neues Werkzeug auf
147. 00 000000 Encoder2 0 0 1 000000 100 000000 Encoder3 0 0 1 000000 100 000000 Encoder4 1 000000 100 000000 Handrad 1 4 000000 100 000000 Handrad 2 1 000000 100 000000 Handrad 3 1 000000 100 000000 7 1 4 14 Glasmassst be Mach3 kann an seinen Eing ngen direkt Glasma st be oder Signalgeber verar beiten die mit TTL Pegel siehe Anhang arbeiten und sog AB Signale ausge ben Der Preis daf r sind allerdings 2 echte Eing nge pro Ma stab oder Enco der also 6 Eing nge f r eine normale Maschine Jeder Signalgeber liefert pro Einheit hier in der Regel Imm eine bestimmt Anzahl Impulse die noch eingestellt werden m ssen Bei Sum Aufl sung w ren das 200 Impulse mm Danach sind die Ma st be sofort einsatzbereit Allerdings ist Mach3 entgegen dem amerikanischen Handbuch nicht in der Lage diese Impulse ber 10kHz zu verarbeiten weshalb die Maschine nicht schneller als 70mm s verfahren darf sollen die Anzeigen in den Ma st ben stimmen N tigenfalls ist die Geschwindigkeit beim Men Motortuning zu begrenzen Die Encoder sind jedoch nicht daf r geeignet um die Impulse eines Servomo tors zu verarbeiten Da die beiden parallelen Schnittstellen zusammen nur 10 Eing nge frei haben sto en wir hier ohne zus tzliche Hardware schnell auf ein Kapazit tsproblem 7 18 Mach3 Einstellungen 7 1 4 15 Handr der Gegen ber Mach2 ist Mach3 nunmehr in der Lage 3 Handr der zu verwalten MPG 1
148. 0000 mm er IX Layer aktivieren Drehzahl Einstechgeschw Layer Anfahrb gen OUpm 60 00 mjin Reihenfolge WE jeDurchgang Vorschub Fr s Reihenfolge 0 999 0000 mm 60 00 mm min Fr stiefe 0 0000 mm Werkzeug Nr Pause Styropor 0 0 sek Werkzeug i 0 ale Layer auf Layer anwenden _ auf ale Layer anwenden 41 PM Pioekt Abmessungen Layer Pahgone Elemente 7 sr Fertig 3 76 LazyCam Datenimport Wird ein Polygon ausgew hlt sind alle dem Polygon zugeordneten Parameter direkt im Infofenster ausw hlbar CAREEN ONA Cam Datei Setup Werkzeuge Anzeige Hilfe Ausgabe IB ffner cam g ffne DXF E Biddstei mad Mache Import EY sirere ican Oou reene i reee on Pover e tn Abmessungen Polygons mnx 5 Maxx 15 umgeben von Polygonen 1 Linienelemente in Polygon 1 mny 5 maxy i5 ira E mnz 0 Maxz 1 geschlossen IV Mina fo Maxa 0 w m Anfahrb gen Haltestege E eal 4 v nN Pae p aeea KTE h Polyone Feree 7 a Fertig jaim Dazu z hlen unter anderem die sp ter beschriebenen Anfahrb gen oder Halte stege Die restlichen Informationen werden nur angezeigt und sind nicht ver nderbar www machsupport de LazyCam Datenimport 3 77 Wird als kleinste Einheit der Selektion das Element gew hlt erscheinen auch diese Informationen im speziellen Elementfenster CRNAN TAAN mad Macha Import EY serere can Oou Ereren i ee
149. 1 uuuusuennennesennernennnnnennnnnenennnenennnennn 1 94 1 7 6 14 Gerade Abt stsonde G31 1 060 1 94 1 7 6 15 Anwendungen f r die gerade Abtastsonde uruu2ssnennnneneenennennennennennnnnenennen 1 95 1 7 6 16 Beispiel f r die Abtastung einer Bohrung ueeseseesensensennennennenennnnnnennennn 1 96 1 7 6 17 Radiuskorrektur G40 G41 G42 nueeesennesennenennenennnnnennnnennnnenennennnnsn nennen 1 96 1 7 6 18 Werkzeugl ngenkorrektur G43 G44 G49 censennesnenrsensennennennennenennnnnnennenan 1 97 1 7 6 19 Skalier ngsfaktoren G50 GSL russen isses ee een 1 98 1 7 6 20 Vor bergehende Nullpunktverschiebung G52 uueenenesnneesensesennennn 1 98 1 7 6 21 Bewegung in absoluten Koordinaten G53 uuesnenneseenernnnnennennennnnnennnnnenennennn 1 99 1 7 6 22 Werkst ckbezogener Koordinaten Ursprung G54 bis G59 seser 1 100 1 7 6 23 Modus f r Bahnsteuerung G61 G64 nunneesessesnennenenennnnnennnnnennnnnennnnnnennnnen 1 100 1 7 6 24 Subroutine Hochgeschwindigkeits Hammerbohren G73 eseennenn 1 101 1 7 6 25 Aufhebung von Modalen Bewegungen G8O nnennennenennensennennennennnnnnnnnnnnen 1 101 1 7 6 26 Subr utinen G81 bis G89 uuue00enennssenenensen ns 1 102 1 7 6 27 Setzen des Modus f r die Wegl nge G90 G91 nneseeseneesersennennennnnnennenenenn 1 102 1 7 6 28 Nullpunktverschiebungen G92 G92 1 92 3 uunuennesesesensensennennennennnnenenen
150. 1 bis LPT3 bezeichnet Mechanisch ist sie als 25 polige D Sub Buchse ausgef hrt und verf gt ber 12 Ausg nge und 5 Eing nge 8 Pins sind als Masse oder Ground Signal ausge f hrt Die Belegung einer solchen Schnittstelle finden Sie hier 7 150 Mach3 Einstellungen A Control Pinbelegurig LPT1 Pinbelegung LPT2 e HEE gun E lt S 25 i ur 588 Ense l gt o E Eu v3 a DL gi zuanssrtln gm J 555 2 fef 52 82 38 InEESEBERFLRTIES Erfrehbhondn sn Er 3dana S ET A e m t d a EEE NZ SONS To E mi e e i i O TTN S D ah da F L L AAAA A A AA p L L Am AM A A A E E DE a i o a a E B a i E E E i Be a p AALL A Te n vwuhh m E a e m U e Ar a8 EHH EE oj a Bate aa g y 5 m En J E EFE sa S EE 23 5 5 a i je Ir Auf der abgebildeten Skizze finden Sie die Pin Belegung der MX Control Steuerung die mit bis zu 2 parallelen Schnittstellen betrieben werden kann Nat rlich ist es mit Mach3 auch m glich Steuerungen die nur eine parallele Schnittstelle haben anzusteuern Das Schema dient nur zur Verdeutlichung der Pin Belegung und Orientierung Signale die Ausg nge ben tigen Schritt Richtungs Signale k nnen auf jeden m glichen Ausgang am Ausgangspfeil zu erkennen gelegt werden Signale die Eing nge erfordern Referenz oder Endschalter k nnen eben nur auf Ein g nge gelegt werden Mehr Eing nge oder Ausg nge als oben dargestellt sind unter Windows nur m
151. 12 Fehlercode inisiasie e e E i E a 1 158 1 12 12 1 Tab lleder Fehlercod s sisirin siini esssisisensensssitanesnentoris es taonsmeade nitoe onida oit 1 159 2 DREHEN MIT DER MACH3 ensansssssnssnssonsnnsonsnnennsnnsnnssnssnssonsnnsnnsnnssnsnnssnssnssnnonsnnsnne 2 1 2 1 Programmstart zum Drehen uursuuss40snnennnsnnnsnnnsnnnnnennnensnnnnnnnnennnnnnnnnnnnennennne non 2 2 2 1 1 Radius oder Durchmesser uesseessersssesssnensnnennnnensnnennsnensnnnnnnnensnnennsnennnnnnsnen 2 2 2 2 Handbetnieb u etm2u 0 2a 2 4 2 2 1 Werkst ck Koordinaten u 22200222422220snsnnnsnnnnnsnennnnnsnnnsnnnnnnnnnnnsonnnnnnsnnnnsnnnnnnen 2 6 2 2 2 Maschinen Koordinaten csssssnseenssen nesensersnnennehnssensenennnennhnsennnen ernennen ehe 2 6 2 2 3 Manuelles Verfahren der Achsen snuesnesnnerseersennnnnnnnsnnennnennonnnennnennnesnnesnnnsnan nn 2 7 2 2 3 1 manuelles Fahren mit der Maus unse nsnsisnne 2 8 2 2 3 2 Manuelles Fahren mit der Tastatur unesesssessessensennennennnnennnnnnnennennnnnnnnennnnenenn 2 9 2 2 3 3 Manuelles Fahren mit dem Handrad 24020000snsennennennennesnenennennennennennn 2 10 2 24 Endsch lterfreif hren u u unsesn erkenne 2 10 2 2 3 Nullpunkt nfahr ni sisese ennn res 2 11 2 2 5 1 Nullpunkt sicher nf hren u 2 2 2 gelassen 2 11 2 2 5 2 Mit GO ron E E E E ASOS 2 11 2 2 6 Arbeitsraum berwachung einschalten uneesneensesnersnensnensnensennnennnnnnnennnenn
152. 121 3 4 Konstruktion eines Drehteils 2u 2000224042n0nsennensnensnennnnnnonnnnnnnnnnnnsnnennnen nennen 3 123 33 HPGL TMporl ssltsseresssneeessensser starteten arena raue store E EE NE EKE Ea ENER Eae 3 125 3 5 1 1 Pen Up cheers 3 126 3 5 1 2 Z Depth ERPE EE itunes 3 126 3 5 1 3 FeedR tes 2 nenne enter T EE E E E 3 126 3 5 1 4 Plunge Peedr te 0200s20 0008506s00526000800 ntssssntsnnssnstenkennsnheiehsnhnensenarsntsahstsnndnnsnenen 3 126 3 6 BMP Impoll usnssase susanne 3 128 3 7 Mach DXF Impert lten 2 eiene enele ne aan 3 128 3 7 1 Fakloren uunseiusiiiwkseirlikiun 3 131 3 7 1 1 Optimieren uununenseesheeiikentisnenktenesunnnieikenkiaiestihnteniee 3 131 3 7 1 2 NP Wie gezeichnet elek 3 131 Inhalt IX 3 7 1 3 keine Z S 0det Ss nen IEE EE TEA 3 132 3 7 1 4 aE oa P S 3 132 3 7 1 5 Verbindunss Loleranz n eanasasnusaseehnukunsneneiseieeneen 3 132 3 7 1 6 R ckzussh he sseesieetn seien needs 3 132 3 7 1 7 Drehmodus u 24 Bester nennen een soliden 3 132 3 7 2 Programm erzeugen nissen meinen herein sperren ehe 3 133 3 7 2 1 Nach Fertigstellung zur ck u 4 2 u422 040 2 0 Reken 3 133 3 3 LazyCam Instalati oN sses oisnean EEE EEE uber 3 137 4 MACH3 INSTALLATION u snsousssssnssnssossnssonsnnsnnsnnsnnssnssnnsonsnnsnnsnnssnsnnssnssnssnnsonsnnsnne 4 1 AT N 1 1 1511 07cK SR in ERTECRFTESEEREERRTEISREFENTENTTSEREFUEREFTRRCHTERRFSERRITEONELSTFEFDERRIUERRGETREFUFER 4 1 4 2 Programminstalla
153. 3 Zust nde aktive Logik 8 3 inverse Logik 8 3 PWM 8 10 PWM 1 1 8 10 PWM 1 8 11 Drehzahleinstellung 8 11 Einphasenmotor 8 13 Dreiphasen Asynchronmotor 8 14 Dreieck Schaltung 8 15 Anschlu feld eines 3 Phasen motors 8 15 Wicklungsspannung im Dreieck 8 16 Typenschild 3 Phasenmotor 8 17 3 Phasen mit 75Hz 8 18 typ Umrichter 8 19 Funktionsweise Frequenzumrichter 8 21 Sternanschlu 8 22 Dreieck Anschlu 8 23 Klemmen eines blichen F s 8 25 typ Steuerklemmen 8 28 Reihenschaltung inaktiv 8 31 Reihenschaltung aktiv 8 32 ind Schalter Schlie er 8 33 ind Schalter als ffner 8 33 9 10 Fehlermeldungen 2 5D 7 52 360 Grad Rotation 7 57 5 5 Achs Bildschirme 1 139 5 Achs Maschine 1 139 A abgelaufene Zeit 1 36 Absolut Relativbewegung 1 26 absolute Koordinaten 1 99 absoluter IJ Modus 1 85 Abtast Eingang 7 15 Abtastsonde 1 94 Achs DRO Eigenschaften 7 59 Achse nullen 1 38 Achsen manuell verfahren 1 11 2 7 Achsen mit dem HR verfahren 1 14 2 9 Achsen mit der Maus verfahren 1 11 2 7 Achsen mit der Tastatur verfahren 1 13 2 9 Adresse parallele Schnittstelle 5 5 aktiv high 8 1 aktiv low 8 1 Anschlu WZL Taster 1 150 Arbeitsraum berwachung 1 18 1 42 2 12 2 32 7 57 Ausgangs Signale 7 15 aut Werkzeugwechsler 1 133 autom Werkzeugwechsler 7 79 www machsupport de automatische Eingangserkennung 1 150 B B Achse 1 140 Bearbeitu
154. 3 zur ckgreifen kann Spindelabgleich und Test x Line arity Curve Spindel AnfAus 100 Stop dr Standard andar EE 1 80 I 0 25 D 0 45 60 Update PID 40 Impulse pro Umdrehung E Null bei einem Indexpuls r Steuerung 3384 UPM 0 3 bersetzung Steuerungsyerh ltnis 0 01 0 20 40 60 80 100 Control 0 100 Speed 0 100 oK Diese Kurve ist nahezu perfekt die Linearit t dieses PWM Wandlers erfordert von der Mach3 nahezu keine Korrektur Steuerung MX Business V3 0 Auf diese kompensierte Werte greift Mach3 dann bei der Spindelansteuerung zur ck und kann die Regelvorg nge damit deutlich verk rzen Wird die Kalibrierung gestartet beginnt Mach3 mit der niedrigst m glichen Drehzahl und misst dann den Istwert mit dem ausgegebenen Sollwert Diese Werte werden jetzt bis zur Maximaldrehzahl bei der aktuell gew hlten 7 142 Mach3 Einstellungen bersetzung gesteigert Wenn alle diese Einstellungen erfolgreich abgeschlossen sind sollte die Spin delsteuerung inkl Drehzahlregelung so perfekt funktionieren dass sogar Ge windefr sungen oder Drehen von Gewinden problemlos m glich sein sollte Dieses Kapitel soll Anf ngern und Einsteigern einen groben berblick ber die Leistungsmerkmale der Mach3 geben Wer schon mit einer englischen Version einer Mach3 arbeitet oder ber deren Leistungsumfang Bescheid wei kann dieses Kapitel getrost berspringen 7 4 12 Zyklen Wizards CAM ohne spezielle
155. 5 6 Polarkoordinaten 1 92 Portalfr sen 7 42 Ports und Pins 1 141 Position verifizieren 1 38 Pr zisionsantastung 1 156 1 158 Pr zisions Referenzfahrt 5 15 5 18 Pr zisions Referenzfahrt mit Versatz 5 18 Programm bearbeiten 1 51 Programm editieren 1 55 2 37 Programm entfernen 1 54 2 36 Programm Grundlagen 1 67 Programm Halt 1 41 2 31 Programm Historie 1 54 2 36 Programm laden 1 52 2 34 Programm neu laden 1 55 2 37 Programm Neustart 1 58 2 38 Programm Schrittbetrieb 1 41 2 31 Programm Start 1 40 2 30 Programm Stop 1 41 2 31 Programm zur ckspulen 1 42 2 32 Programmablauf 1 39 2 30 Programmbetrieb 1 31 Programmeditor 1 55 2 37 7 48 Programmende 7 47 Programmerweiterungen 7 64 Programminfo 1 64 Programminstallation 4 4 14 Fehlermeldungen Programm Ma stab 1 62 Programmparameter 1 134 2 44 Programmsicherheit 7 48 Programmsimulation 1 57 Programmsteuerung 1 49 Programmstruktur 1 68 Programmunterbrechung 1 104 Programmwiederholung 1 106 Programmzustand 1 43 2 26 Pulsfrequenz 7 3 7 6 8 11 Pulsfrequenz einstellen 5 5 Pulskontrolle 7 55 PWM Basis Frequenz 8 11 PWM Basisfrequenz 5 7 7 37 PWM Grundlagen 8 8 PWM Signal 8 8 R Radiuskorrektur 1 96 Radius berwachung 7 55 Rampe Kompensation Umkehrspiel 7 51 Rechnereinstellungen optimieren 4 10 Rechte Hand Regel 5 8 Referenzfahrt 1 37 1 94 5 8 7 168 Ref
156. 5 9 5 Motoreinstellungen f r Drehachsen Nachdem die Port Pinbelegung der Drehachse festgelegt worden ist mu das Motortuning hnlich der Linearachse ausgef hrt werden Abb 338 Profil Drehachse www machsupport de Mach3 Einstellungen 7 157 Motortuning Setup A Achse Motor Bewegungsprofil Geschw Achsen Auswahl x Achse Y Achse Z Achse 0 4 0 8 0 8 1 12 1 4 18 18 2 Tr Zeit in Sekunden 3 Spindel Geschwindigkeit B Schrittpuls Richt Puls Schritte mm mm min oder IN s Tal Stellt die Rampen ein Das Rucken am Anfang und Ende sollte minimal sein 2000 120 4 0 000407 5 0 Pr Beachten Sie bitte dass jetzt die Aufl sung nicht mehr in Schritten pro Milli meter sondern in Schritten pro Grad angegeben werden mu Sollten Sie die Aufl sung aufgrund einer unbekannten Getriebe bersetzung nicht kennen k nnen Sie auch die Funktion der Achskalibrierung verwenden Einrichtung Achseinstellung Achseinstellungen vl E va Freifahrweg X 2 00 m 1 Freifahrweg Y 2 00 mm 1 Freifahrweg Z 1 00 mm I FreifahrwegA 0 00 Grad 0 m X Achse deaktiviert W u Y Achse deaktiviert W uud Z Achse deaktiviert B um A Achse deaktiviert W Achse kalibrieren 7 5 9 6 Fr sbahn Anzeige f r Drehachse Damit Mach3 die Drehachse auch als solche in der Fr sbahn Vorausschau an gezeigt werden kann mu die Ausrichtung f r die Achse festgelegt werden Im unten abgebi
157. 52 Vorschub 1 35 Vorschub Override 7 54 Vorschub bersteuern 1 45 2 28 Vorschubgeschwindigkeit 1 79 1 103 1 110 Vorschubrampen 7 56 W Wartezeit 7 56 Wartezeit 7 55 Watchdog 7 55 Wave dateien 7 56 Wegl nge 1 102 Werkst ck Koordinaten 1 9 2 6 Werkst ck Nullpunkt 1 25 Werktst ck ausrichten 1 28 Werkzeug 1 110 Werkzeugl ngenkompensation 1 22 Werkzeugl ngenkorrektur 1 97 Werkzeug L ngenmessung 1 149 Werkzeugl ngen Vermessung 1 32 Werkzeugrevolver 2 43 Werkzeugtabelle 1 21 1 81 2 15 7 61 Werkzeugtabelle nutzen 1 157 Werkzeugwahl speichern 7 59 Werkzeugwechsel 1 106 1 133 7 46 WZ L nge 1 157 7 55 WZL Taster 1 151 WZW Position 1 154 Fehlermeldungen 15 X XML Profile 7 1 Z Zerspanungparameter 1 66 Zo Position 1 153 16 Fehlermeldungen Zsafe 1 154 Z Sicherheitsh he 7 63 Zugriffscode 1 143 Zugriffscode aktivieren 1 144 Zugriffscode deaktivieren 1 144 Zusatzhardware abfragen 7 72 Zyklen 7 144
158. 7 91 X50Y50 3 M98 c Mach31GCodeiUnterprogramm t 9 91 xX0Y50 bee cMach3iGCodeWnterprogramm p gt a to DI 1 aaa Der Unterprogramm Aufruf eines externen Programms erfolgt so M98 LW Pfad Programmname Wichtig ist hier das Zeichen vor dem Pfadnamen Ansonsten ist das Unter programm genau so aufzubauen wie ein internes Unterprogramm es mu also als letzte Zeile ein M99 statt des M30 Kommandos haben 1 7 6 38 R ckkehr aus einer Subroutine M99 Um nach einer Subroutine zum urspr nglichen Programm zur ckzukehren verwenden Sie den Befehl M99 Die regul re Programmausf hrung wird dann an dem Punkt fortgesetzt vor dem die Subroutine durch M98 ausgef hrt wurde Wenn der Befehl M99 innerhalb eines Hauptprogramms verwendet wird be ginnt die Programmausf hrung von der ersten Programmzeile an hnlich wie beim Befehl M47 www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 109 externes Unter 1 7 6 39 Programmieren der Vorschubgeschwindigkeit F Um die Vorschubgeschwindigkeit festzulegen verwenden sie den Befehl F Je nach verwendetem Modus kann der Vorschub in mm min Einh min oder mm Umdrehung definiert werden Die zugrunde liegenden Einheiten sind durch G20 G21 festgelegt 1 7 6 40 Programmieren der Spindeldrehzahl S Um die Spindeldrehzahl in Umdrehungen Minute zu programmieren verwen den Sie den Befehl S Die Spindel wird sich mit dieser Geschwindigkeit drehen wenn Sie ber da
159. 8 3 Programm Stop Mit diesem Button wird das laufende Programm abgebrochen Die Programm ausf hrung wird augenblicklich unterbrochen eine Wiederaufnahme ist ohne weitere Programmvorbereitung nicht m glich Ist die entsprechende Option aktiviert kann bei einem Programm Stop die Z Achse automatisch auf die Sichere Z H he zur ckgezogen werden 1 4 8 4 Programm Halt Anders als beim Stop kann mit dem Programm Halt das Programm anschlie Bend ohne weitere Vorbereitung mit PGM Start wieder fortgesetzt werden Allerdings wird der interne Buffer erst komplett abgearbeitet so dass die Aus wirkung dieser Programmfunktion unter Umst nden etwas dauern kann 1 4 8 5 Programm Schrittweise Soll ein Programm getestet werden empfiehlt es sich dieses erstmal schritt weise abzuarbeiten gt Wird diese Taste gedr ckt leuchtet zur Best tigung der Schrittfunktion die www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 41 LED unterhalb dieses Buttons Die Schrittbearbeitung Kann jederzeit abgeschaltet werden um den Rest des Programms im normalen Modus ablaufen zu lassen In dem Feld Zeile bei den Kontrollelementen wird zus tzlich die aktive Zeilen nummer angezeigt 1 4 8 6 Programm zur ckspulen Wurde ein Programm unterbrochen oder ist es komplett durchgelaufen mu es zur ck an den Anfang gespult werden um es anschlie end noch einmal starten zu k nnen Hiermit wird das aktuell geladen Program
160. 8 Zyklen Mit der Mach3 wird eine Anzahl von hilfreichen Zyklen geliefert die dem Anwender verschiedene Standard Aufgaben abnehmen k nnen Allerdings sind diese in Englisch verfasst und programmiert so dass unter Umst nden nicht jeder Anwender damit klar kommt Die deutschen Zyklen befinden sich in Vorbereitung und werden in der Zukunft mit den Updates zur Verf gung gestellt werden in Vorbereitung 2 66 Drehen mit der Mach3 Abb 185 Gewindezyklus in Vorbereitung 2 8 1 Gewin deschneid Zyklus G76 Einer der wichtigsten und sicherlich am h ufigsten benutzten Zyklen ist der Gewindeschneid Zyklus mit dessen Hilfe Standard Gewinde mit der Mach3 geschnitten werden k nnen Nat rlich kann der G76 Zyklus auch manuell programmiert werden was si cherlich zum gleichen Ergebnis wenn auch etwas aufwendiger f hrt G76 X ZEnde Z Q P H I R K L C B T J Steigung Tiefe nfeed XStart Start Tiefe Taper a H WU ana rHhr RD www machsupport de X Z Q Leerlauf Durchg nge optional P H Winkel optional optional Chamfer optional X R ckzugsh he optional letzter Schnitt optional optional Minimale Schnitttiefe pro Durchgang optional Drehen mit der Mach3 2 67 3 LazvCam Datenimport Mit LazyCam hat der Anwender nun ein recht m chtiges wenn auch nicht ganz fertiges Tool zur Verf gung um als Zeichnung oder Bild vorlieg
161. A Bekommen Sei ein Update auf CD so kann die Datei einfach ausgef hrt wer den Wenn die Installationsroutine eine g ltige Mach3 Version im angegebe nen Verzeichnis erkennt wird diese nach Anfrage aktualisiert Sichern Sie sicherheitshalber vor der Installation folgende Dateien 4 8 Mach3 Installation Ihre Profilname XML Dateien Nullpunkte Dateien Fixtures dat Werkzeug Dateien Tool3 dat Sie finden unterhalb des Mach3 Installationsverzeichnisses ein Verzeichnis Macros das alle angelegten Profile enth lt In jedem dieser Profilverzeichnisse liegen voneinander unabh ngige und Profil und Werkzeugdateien Werden nur Oberfl chen Setups herunter geladen tauschen diese die entspre chenden Bitmaps im MillBitmaps f r Fr sen und TurnBitmaps f r Drehen automatisch aus Die Bildschirmeinstellungen mit der Buttonbelegung und den individuellen Scripts sind in sog set Dateien untergebracht f rs Fr sen in Lset Datei en f rs Drehen Alle Zyklen Programme oder Wizards werden in das Addons Verzeichnis gespielt in dem weitere Unterverzeichnisse untergebracht sind Weitere Einstellungen sind sonst nicht vorzunehmen oder diese sind in der Installationsanleitung beschrieben Mach3 beh lt die zuletzt geladene Oberfl che und l dt diese beim n chsten Programmstart automatisch wieder 4 5 Deinstallation einer Mach3 Installati on Nat rlich wird bei einer ordentlichen Deinstalla
162. Achtung Obwohl Mach3 ber insgesamt 6 Ausgangssignale f r Relais anbietet stehen dem Anwender jedoch nur 3 davon zur Verf gung die er auf die Funktionen Spindel Links Spindel Rechts K hlpumpe Nebel verteilen mu Hier werden Sie bei der Konstruktion Ihrer Maschine einen Kompromiss su chen m ssen 7 5 15 Plasma Brenner H henkontrolle Torch Hight Control Mach3 erlaubt die Steuerung eines Plasma Schneidkopfes Dabei benutzt es Signale vom Controller der Anlage um den Plasmabrenner in Relation zur Werkst ckoberfl che auf und ab zu bewegen und somit f r optimale Schneid qualit t zu sorgen Zur berwachung der H henkontrolle wird die Spannung zwischen der Bren nerspitze und dem Werkst ck gemessen Um das besser verstehen zu k nnen soll hier das Grundprinzip erkl rt werden nach dem ein solcher Brenner funktionert Das Brennerrohr enth lt eine d nne hohle Elektrode durch welche Luft mit 7 170 Mach3 Einstellungen hohem Druck geblasen wird Sobald man jetzt eine Spannung zwischen dieser Elektrode und der zu schneidenden Blechoberfl che anlegt bildet sich ein Fun ken der den Luftstrom in einen Plasmastrahl verwandelt Dabei ist die Spannung proportional zum Abstand der Elektrodenspitze vom Werkst ck Genau diesen Zusammenhang nutzt Mach3 aus Dabei wird ein Signal als logisches Low an einen von 2 Eing ngen bermittelt die im Men KonfigurationlPorts amp Pins unter hoch und runter f r
163. Aktiv Low oder wann ist 1 doch 0 Jetzt wird einer der Schalter angefahren also ge ffnet www machsupport de Grundlagen 8 31 In Reihe liegende End und Referenzschalter Serienschaltung aktiv A Ir anliegende Spannung 12V lt Endschalter 1 97 offen N Ye 12V o Dabei ist es egal welcher Schalter ge ffnet wird der Stromflu durch den Wi derstand R1 wird unterbrochen der Porteingang springt auf 12V und ist aktiv aktiv high Wird der andere Schalter zus tzlich ge ffnet was im praktischen Betrieb ja nicht der Fall sein kann ndert das nichts am Status des Signals Das Signal ist also nur inaktiv wenn Schalter 1 und Schalter 2 geschlossen sind Auch f r induktive N herungsschalter gibt es ffner und Schlie er wobei die se nochmals in sog PNP und NPN Typen unterteilt werden Je nach Typ ist eine unterschiedliche externe Beschaltung erforderlich Genau wie bei mechanischen Schaltern ist auch mit induktiven Schaltern eine Serien schaltung m glich bei aktiv high Sensoren ist auch eine Parallelschaltung m glich Der Schlie er gibt bei Ann herung an Metall ein positives Signal an die Steue rung aus Der Eingang wird dann als aktiv high Standard definiert 8 32 Grundlagen hlie ktiv hiah Abb 370 Schlie er aktiv 1g ind Schalter aktiv high Schlie er Abstand ie a N E A Ein 2ter Schalter kann nur dann parallel verwendet werden wenn es sich eben fall
164. Ansicht eingestellt werden Der Anwender kann dadurch die Zeichnung in jede gew nschte Ansicht dre hen www machsupport de LazyCam Datenimport 3 71 Hier ist auch sehr sch n zu erkennen dass die erforderlichen Fr stiefen durch 3 Durchg nge erreicht werden Um zur ck auf die Draufsicht zu gelangen ist ein einfacher Doppel Klick in der Zeichnungsebene erforderlich 3 2 3 3 Zeichnung zoomen Um in eine Zeichnung hinein zu zoomen halten sie die linke Shift Taste ge dr ckt und bewegen den Mauszeiger ber die Zeichnung 3 72 LazyCam Datenimport 3 2 3 4 Zeichnung verschieben Um die Zeichnung zu verschieben dr cken und halten sie die lt STRG gt Taste und verschieben mit der Maus innerhalb der Zeichnung Ein Doppelklick in die Zeichnung bringt Sie wieder in die Ausgangs Ansicht zur ck 3 2 4 Das Projektfenster Im Projektfenster werden alle layerspezifischen Daten zum aktuellen Projekt angezeigt Alle aktiven Layer und die darin enthaltenen Elemente und Polygone werden hier in der Reihenfolge Ihrer Abarbeitung angezeigt www machsupport de LazyCam Datenimport 3 73 TS x 0 kreise m o0 5 Element 0 Polygon 2 Element 0 Polygon 1 Element 0 Polygon 3 Element 0 Offset Polygon 4 Element 0 Projekt l Taschen E versatz Styro 2D Styro 3D BE Drehen M Ter Die Baumstruktur des Projektfensters kann w
165. Aufgaben Feststellung der Parallelit t eines Werkst ckes XY Ebene Dabei sind nicht einmal zus tzliche Informationen ber die spezielle Beschaffen heit der Sonde erforderlich Feststellung der Parallelit t einer Seitenfl che eines Werkst ckes zur YZ bzw XZ Ebene Dabei mu die Sonde so ausgerichtet werden da eine Abtastung der Seitenfl che grunds tzlich m glich ist Bestimmung des Zentrums einer Bohrung Neben einer perfekt ausge richteten Achse sollte auch die Sondenspitze genau bekannt sein Bestimmung des Durchmessers einer Bohrung Voraussetzung daf r ist ebenfalls die perfekt ausgerichtete Z Achse Der Radius der Abtastspit ze mu auch genau bekannt sein Die Verwendung der Sonde in Rotationsachsen ist u erst komplex und wird hier nicht behandelt www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 7 6 16 Beispiel f r die Abtastung einer Bohrung Das folgende Beispiel dient dazu den Mittelpunkt und den Durchmesser einer kreisf rmigen Bohrung zu bestimmen Nat rlich gelten alle oben beschriebe nen Randbedingungen auch f r dieses Programm N010 Bestimmung von Mittelpunkt und Durchmesser einer Kreis f rmigen Bohrung mit einer geraden Abtastsonde In der Programmzeile NO30 werden Sie aufgefordert die Ausdr cke in spitzen Klammern lt gt durch eine Zahl zu ersetzen welche der Beschreibung in den spitzen Klammern entspricht Nachdem das Programm ausgef hrt wurde sind die einzelnen g
166. Ausfr sen einer Bohrung bei dem sich die Interpreta tion mit dem gew hlten Modus f r die Wegl nge ndert 1 7 6 28 _Nullpunktverschiebungen G92 G92 1 92 3 Hierzu sind grundlegende Kenntnisse ber Koordinatensysteme notwendig Wir empfehlen Ihnen eindringlich diesen Befehl niemals f r eine Achse zu verwenden wenn noch eine weitere Nullpunktverschiebung auf dieser Achse aktiv ist Um der aktuellen Position nun die Koordinaten Ihrer Wahl zuzuweisen ohne da sich dabei die Achsen bewegen m ssen geben Sie folgende Befehlszeile ein 1 102 Fr sen mit der Mach3 G92 X Y Z A B C Damit erhalten die Achsen dann die Werte die Sie m chten Alle Achswerte sind optional aber mindestens ein Wert mu angegeben werden ansonsten kommt es zu einer Fehlermeldung Die Befehle G520 und G92 verwenden hnliche interne Algorithmen in Mach3 und d rfen nicht zusammen verwendet werden Wenn der Befehl G92 ausgef hrt wird verschiebt sich der aktuelle Ursprung des Koordinatensystems so da die aktuelle Position ab sofort den Achswerten aus dem G92 Befehl entspricht Zus tzlich k nnen die Parameter 5211 bis 5216 auf die Achsenverschiebungen der X Y Z A B und C Achsen angewendet werden Beispiel Angenommen die aktuelle Position der X Achse ist X 100 mm im aktuellen Koordinatensystem und die Nullpunktverschiebung f r X ist null Geben wir jetzt G92 X99 ein so wird die aktuelle Position um Imm virtuell verschob
167. Befehl G4 P1 5 eine Unterbrechung um 1 5 Sekunden bitte beachten Sie den Punkt statt des Kommas Mach3 gibt eine Fehlermeldung aus wenn Sie einen ung ltigen Wert f r P z B negativ eingeben 1 7 6 7 Koordinatenursprung in Tabellen G10 ber Werkst ck und Maschinenkoordinaten hatten wir uns ja schon in den Kapiteln vorher ausgelassen Um jetzt einen neuen Nullpunkt f r ein Werkzeug zu definieren verwenden Sie folgenden Befehl G10 L1 Px XX ZX AX www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 91 Der Wertebereich f r P betr gt O bis 255 Werkzeugnummer Nullpunkte die auf diese Weise f r ein Werkzeug definiert wurden werden anschlie end in die Werkzeugtabelle bernommen 1 7 6 8 kreisf rmige Tasche im gegen den Uhrzeigersinn G12 G13 Diese Befehle dienen zum Ausfr sen von kreisf rmigen Taschen und werden h ufig als Unterprogramme verwendet um kreisf rmige L cher zu fr sen die gr er als das eigentliche Werkzeug sind Der Code f r einen solchen Befehl wird wie folgt definiert G12 Ixx Bewegung im Uhrzeigersinn G13 Ixx Bewegung gegen den Uhrzeigersinn Nach Beenden des Befehls wird das Werkzeug wieder zum Kreiszentrum ge fahren 1 7 6 9 Modus f r Polarkoordinaten G16 G15 Wie schon bei G00 G1 beschrieben kann durch die Befehle G15 G16 die Interpretation der Wegbedingungen von linear auf polar ab ausgeschaltet wer den Die Werte f r X und Y werden dann
168. Codes suessersersersersenernersensnnsonnnennensennennensenn 1 113 1 7 8 Wizards Zyklusprogramme zuuennesnnesnersessnennnennnnnnernnennnennnennnenennensnennen sera 1 115 1 8 Besonderheiten beim CV Modus uuussesssesnnesnnesnnesnensnensennennnnnnnnnnnnnnnnenennnennnn nn 1 117 1 8 1 FR Feed reduction uenenseeeenseeeersnseenennensnennnnnenennnennnnennennnnnnnennnsnennennsnnennnnnn 1 119 1 6 2 CV EntfernungsToleranz u un uuseskinsenen Risk 1 121 1 8 3 Stoppen bei Winkeln sense 1 122 1 9 Benutzung des HR in der Mach3 eseseesseseeesesresressrresesreerrsrerrssrerrerenrenesreereseeresee 1 124 IV Fr sen mit der Mach3 1 9 1 Programmlauf ber HR Shuttle u22u0020uenseennesnnesnnesnnesnennnesnennnesnnnnnann 1 124 1 9 2 Verschiedene HR Modi 22ur22240220022000nnnonnsnnnensnonsnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnn 1 125 1 9 2 1 Geschwindiskeilt ss ee a E E N 1 125 1 9 2 2 Schritte Geschwindigkeit un0 Hussein 1 125 1 9 2 3 Eelse hiritia nton i eat satte tree ern ers ssnee eosteigeg 1 125 1 9 2 4 Mehrfachschritte 22i0suasssiesenie ns Errar TEOS TE PESEN SONER A ERTE 1 126 1 9 2 5 SW Schrittweite in MI sessir irtirat iieri een 1 126 1 9 2 6 S V Schritt Geschwindigkeitsschwelle in u nennenneseenensersennennennennennenenennennn 1 127 1 9 2 7 HR Geschwindigkeit 14 24040425ssrr2820Hapsanisiessntsnhesnnesndbts tehkersanetehsenheringetennnktsehe 1 127 1 10 Handrad Kalibr
169. D die Hochlaufzeit f r die Spindel an Um die Hochlaufzeit zu ver ndern verwenden Sie das Men Konfiguration Ports und Pins Spindel Setup Bei einer Ansteuerung mittels FU mu ein zus tzliches Logiksignal vorhanden sein dass die Mach3 dann ansteuert Hier mu die angeschlossene Hardware Steuerung evtl die Signalanpassung vornehmen da der von einer LPT Schnittstelle ausgegebene Pegel mit 5V h ufig nicht ausreicht um einen F Logikeingang h ufig 24V zu aktivieren Eine detaillierte Beschreibung dieses Problems und eine kleine Hardwareschal tung zur Anpassung finden Sie im Grundlagenkapitel 1 4 2 5 Vorschub F Der eingestellte Vorschub wird in diesem Feld angezeigt kann jedoch dar ber nicht beeinflusst werden Dazu sind spezielle Funktionsbuttons f r das sog Override also das bersteuern der eingestellten Verfahrgeschwindigkeiten vorhanden Die angezeigte Vorschubgeschwindigkeit wird in mm Minute angezeigt www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 35 Werkzeug T Abb 39 Vorschub F Vorschubge Drehzahl S at sbgai zat FR schwindigkeit Der vom Programm vorgegebene Vorschub wird angezeigt genauso wie der sich durch die bersteuerung ergebene Gesamtvorschub FRO Das gleiche gilt f r die Drehzahl auch hier ist die Drehzahl S falls ein Dreh zahlsensor installiert ist sehen Sie auch die gemessene Ist Drehzahl Upm 1 4 2 6 Abgelaufene Zeit Die aktive Programmlaufzeit wird hier
170. Da man von N10 auf N20 springt hat den Sinn Platz f r evtl Erweiterungen zu haben ohne die restlichen Nummern ndern zu m ssen Diese N Satznummern k nnen m ssen aber nicht eingegeben werden Das gleiche Programm l uft also auch ohne Probleme ohne Satznummern in der Zeile Das Zeichen in der allerersten Zeile ist obligatorisch hier beginnt also das CNC Programm Alles was davor geschrieben steht wird als Kommentar interpretiert und ist nicht wirksam f r den eigentlichen Programmablauf Dann kommen die beiden Programmzeilen die jetzt einen G Code G00 enthalten Jeder G Code entspricht einem Befehl dem Parameter folgen Die Parameter hier sind ein oder auch mehrere Koordinaten Es gibt jedoch auch Befehle die ohne Parameter funktionieren N20 G00 X0 0 YO O GOO hei t da die Maschine im Eilgang also mit max Geschwindigkeit ver f hrt und zwar an die Koordinaten die dahinter angegeben sind In unserem Beispiel also X 0 Y 0 also den Ursprung unseres aktuellen Koordinatensys tems Die Parameter k nnen durch ein Leerzeichen getrennt voneinander eingegeben werden G00 wird daher meistens bei sog Leerfahrten verwendet wenn sich also der Fr ser nicht mehr im Material befindet und an einen anderen Ort schnell posi 1 74 Fr sen mit der Mach3 tioniert wird Dabei ist nat rlich darauf zu achten da gerade die Z Koordinate richtig eingestellt wird ansonsten wird der Fr ser mit Eilgeschwindigk
171. Datenimport 3 101 Nener Nullpunkt 70 000 Y 40 000 Innerhalb der Zeichnung werden die Leerfahrten durch die grau gestrichelten Linien angezeigt Das Teil soll innen und ausserhalb des Ringes freiger umt werden und an schlie end an der Aussenkontur ausgefr st werden Ein zus tzlicher Schlicht gang soll den Seitenfl chen eine perfekte Passung und Oberfl che verleihen 3 3 4 Layer umbennen Zuerst benennen wir die Layer so wie sie uns zur Orientierung am meisten helfen 3 102 LazyCam Datenimport CEN O ACN Datei Setup Werkzeuge Anzeige Hilfe Ausgabe IB ffnericam ffne DXF E Biddstei mad Macha Import EY serere ican Qaa rores i eee ponro A Halter f r WZL Taster v2 Innenkontur Bl tanmnao 8 ecen TA Te e 60 0000 mm m en Fr sstart 0 00000m Fr stiefe Fr stiefe 0 0000 mm wertzeug Nr 0 alle Layer auf Layer anwenden auf alle Layer anwenden Ban Pia jan Die Reihenfolge der Layer wird nun alphabetisch sortiert was uns in diesem Augenblick aber noch nicht interessiert da durch verschiedene Cam Funktio nen noch weiter Layer hinzugef gt werden 3 3 5 Tasche r umen LazyCam Pro Um den inneren Kreis vom Material freizur umen verwenden wir die Taschen funktion der Pro Version www machsupport de LazyCam Datenimport 3 103 CEREN ON TANN Datei Setup Werkzeuge Anzeige H
172. Dazu wird unter AR min die kleinste Koordinate der jeweiligen Achse einget ragen in den meisten F llen wird das der Wert O sein Der gr te Wert des Arbeitsraumes AR max wird durch die Verfahrwege Ihrer Maschine festgelegt Hier k nnen Sie die Digitalanzeigen der Mach3 DROs zu Hilfe nehmen und die Werte eintragen die kurz vor dem Erreichen des Endschalters angezeigt wurden Eine Besonderheit ist bei der Z Achse zu beachten hier erfolgt die Bewegung ja meist von Null aus in die neg Richtung so dass der korrekte AR max Wert eben 0 ist Der AR min wert w re dann z B 320 mm achten Sie bitte auf das Minuszeichen Au erdem kann ein Ann herungswert f r das Arbeitsraumende festgelegt wer den ab dem Mach3 die Geschwindigkeit drastisch reduziert Damit die Arbeitsraum berwachung auch greift mu sie nach der Referenz fahrt mit dem entsprechenden Button auf dem Automatik Bildschirm aktiviert werden 6 22 Schnelleinstieg in Mach3 6 10 Spindel und K hlmittelrelais Nachdem sich die Maschine nun bewegen sollte wenden wir uns den Relais ausg ngen zu 6 10 1 Spindelansteuerung Obwohl die Spindel in Mach3 auf vielf ltige Art und Weise angesteuert wer den kann betrachten wir hier nur die einfache Ansteuerung per Relais mit dem eine Spindel ein und wieder ausschaltet wird Die vielen weiteren M glichkeiten der Mach3 z B Step Dir Ansteuerung FU Ansteuerung ber ein 0 10V Signal usw lassen wir in
173. ET Halter f r WZL Taster v2 amp Aussen mad Macha Import By serere tacan zrix zo le W verschiebe Polygon Wi Fr stiefe einstellen ikreise bohren Mi kreis Radien bohren Worehen optimieren MW anfahrb gen aus zoom Fenster Mrensterauswahl Meinzeimehrfachauswahl Projekt Taschen Versatz Styro 2D Styro 3D B Drehen M Tert a ZI p Layer Werkzeug Fr sen E Layer Name Name Eilgang Bi Th Pocket 6mm Schaftfr ser G0 H he 0 0000 mm 4 Layer aktivieren Drehzahl Ei j Anfangstiefe Layer Anfahrb gen 2 500 Upm 50 00 mm min Fr sstart 0 0000 mm as je Durchgang Vorschub ne 3 FrasRehenioge a 0 5000 mm 250 00 mm min Fr stiefe 0 0000 mm B Pause Styropor 0 0 sek Werkzeug Nr 6 alelayr auf Layer anwenden _ auf ale Layer anwenden j ml 41 PM Projekt Abmessungen Layers Pohgone Elemente 7 lt Si Als erstes schauen wir uns die Layerdaten f r die Tasche selbst an bzw ndern diese so wie sie f r diesen Teil der Bearbeitung erforderlich sind x S player Werkzeug TER 1 Layer Name Name Eilgang Bohrzyklus Typ Pocket 6mm Schaftfr ser SO H he 5 0000 mm keiner z IV Layer aktivieren Drehzahl Einstechgeschw Anfangstiefe Layer Anfahrb gen wz 2590 Un 50 00 mm min Fr sstart 0 0000 mm Reihenfolge je Durchgang Vorschub Fr stiefe F
174. Fehlermeldung beim Reset Der RESET Befehl ist aufgrund u erer Einfl sse fehlgeschlagen Entweder ist der Reset Knopf an oder die Endschalter sind aktiv Das kann abgestelltwerden wenn sowohl die Endschalter als auch der Reset Not Aus inaktiv sind berpr fen Sie im Diagnosemen die LED s der Endschalter und des Not Aus Knopfes Wenn kein Schalter aktiv ist sollten die dazu geh renden LED s ebenfalls aus sein Ist dies nicht der Fall so ndern Sie die Polarit t der entsprechenden Schalter Ports und Pins auf Low Active Damit sollten die LED s im nicht aktiven Zustand erl schen berpr fen Sie auch die Meldungszeile auf sonstige Fehler F Diese Meldung nicht mehr anzeigen R Diese Meldung kann nach Wunsch auch f r immer ausgeblendet werden was durchaus gemacht werden kann wenn dies nicht die erste Installation Inbet riebnahme einer Mach3 Software durch den Anwender ist Ich empfehle aller dings dies nicht zu tun da eine solche Meldung immer ein gutes Indiz f r ein www machsupport de Der erste Programmstart 5 3 Problem mit der Steuerung sein kann 5 1 Starten mit einem festen Profil Auf dem Desktop wird bei der Installation eine Verkn pfung zur Mach3 ange legt Um direkt mit einem Profil zu starten ist die folgende Verkn pfungs nderung erforderlich Eigenschaften von Machs Anwendung Mach3R 3042 Ausf hren in C Mach3R 3042 Tonnen Kee O Ausf hren Kommentar Mach3 bernehme
175. GO G17 G40 G21 G90 G94 G54 G43 G99 Z 293 0001 Prono pats y Sr j G Test_helix3 tap System Meldung aj W Szentiks CNC Steuerung com Der Infobildschirm hat sich gegen ber der Vorg ngerversion etwas ge ndert und zeigt nun neben einem gro en Vorschaubildschirm ein paar neue Funktio nalit ten Hier werden die nicht nur die Programm Maximalkoordinaten f r das zur Zeit geladene Programm angezeigt sondern diese k nnen auch nach dem Einspan nen des Werkst cks und dem Setzen des Nullpunktes abgefahren werden 1 6 1 PGM Maxima abfahren Ein Druck auf die Taste www machsupport de Fr sen mit der Mach3 Abb 61 Programm Parameter bewirkt das Abfahren der Achsen auf die maximalen Parameter mit dem zur Zeit eingestellten Vorschub Zuerst wird die Z Achse auf den max Wert gezogen anschlie end werden X0 YO dann die Werte Xmax Ymax angefahren um wieder zum Minimalwert zur ckzufahren Diese Funktion soll dem Anwender helfen die korrekte Aufspannung des Be arbeitungsteils zu berpr fen 1 6 2 Zerspanungsparameter Meist werden die idealen Drehzahlen und Vorsch be ja noch leicht ver ndert auch wenn diese vom Programm vorgegeben sind Das Werkzeug und dessen Durchmesser sind ja meist ebenfalls bekannt so da nur noch die Anzahl der Z hne f r den jeweiligen Fr ser eingegeben werden m ssen damit Mach3 die aktuellen Zerspanungsparameter ausgeben
176. Hardware installieren Hardware Assistent r Ger te Manager er Der Ger te Manager f hrt alle auf dem Computer installierten Hardwarekomponenten auf Verwenden Sie den Ger te Manager um die Eigenschaften aller Komponenten zu ndern Treibersignierung G Be r Hardwareprofile ber Hardwareprofile k nnen Sie verschiedene Hardware zg konfigurationen einrichten und speichern Hardwareprofile Abbrechen bernehmen www machsupport de Mach3 Installation Arbeitsplatz Eigenschaften Hardware Ger temanager Ger te Manager starten a E Computer doppelklicken en Abb 209 gt aE8le ax ACPI COMPAQ H Anschl sse COM und LPT Audio video und Gamecontroller Batterien B Computer ACPI PC Adva Configuration and Power Interface Diskettencontroller E Diskettenlaufwerke ob DVD CD ROM Laufwerke E j Eingabeger te Human Interface Devices Grafikkarte 5 IDE ATAJATAPI Controller amp IEEE 1394 Bus Hostcontroller E Infrarotger te lt Laufwerke Y5 M use und andere Zeigeger te Modems Monitore Netzwerkadapter PCMCIA Adapter AR Prozessoren m Svstemaer te x 5 mit rechter Maustaste auf Treiber aktualisieren age x Eee Ansicht Abb 210 m Ealla ACPI aktualisieren 3 Anschl sse COM und LPT Audio Video und Gamecontroller Batterien Computer ACPI PC Advanced fa ablun a Lu
177. JO beschrieben Und um es gleich mit den Kenntnissen zur Helix zu kombinieren ist hier ein Beispiel bei dem die erste Kreisbahn im Uhrzeigersinn 10mm tief gefr st wird und die gleiche Bahn zur ck ebenfalls mit 10mm Tiefe Hier ist das Ergebnis Abb 71 G2 QG3 mit Helix 62 X60 v2 10 J 30 z 10 G3 X30 Y50 l 30 JO Z 20 G1 X0 YO M30 aZ Die Art des Kreisbogens ist brigens unabh ngig von der Art des Standard Verfahrweges So kann wie oben beschreiben der inkrementale Kreisbogen ohne Problem im absoluten Verfahrweg verwendet werden und umgekehrt Dabei sind dann lediglich die Koordinaten anzupassen die den Endpunkt be schreiben Hier ist der Kreisbogen inkremental und auch die Bewegungskoordinaten sind inkremental definiert was durch das G91 in Zeile 3 geschieht Von der Art der I Definition ndert sich bei den Kreisb gen nichts lediglich die Koordinaten des Endpunktes sind jetzt nicht mehr absolut sondern relativ definiert 1 90 Fr sen mit der Mach3 Abb 72 32 3 inkremental mit inkrementaler Wegbeschreibung 1 7 6 6 Unterbrechung Pause Verweilzeit G4 Um eine Pause zu erwirken benutzen Sie den Befehl G4 gefolgt von einem Parameter Pxxx Dieser Befehl sorgt f r eine Unterbrechung des Programms um P Einheiten wobei die Einheiten in Konfiguration Einstellungen auf Sekunden oder Millisekunden eingestellt werden k nnen Sofern Sekunden eingestellt worden sind bewirkt der
178. LCAM Ozx Projektfenster finfofenster DIN Programm ikreis Radien bohren Worehen optimieren Projekt Taschen Versatz Styro 2D Sto 3D BE Drehen MM Text Polygon 1 wurde dem Layer 0 hinzugef gt Polygon 2 wurde dem Layer 0 hinzugef gt Polygon 3 wurde dem Layer 0 hinzugef gt Polygon 4 wurde dem Layer 0 hinzugef gt Layerberechnung Polygonstatistik wird aktualisiert Datei geladen Projekt gespeichert Projekt gespeichert Projekt geladen Projekt gespeichert z nE E MIA MN Projekt Abmessungen H ufig sollten als Kreise importierte Polygone nicht gefr st sondern besser gebohrt werden F r diese Konvertierung ist diese Funktion gedacht Die angew hlten Polygone werden in Punkte gewandelt und in ein DRILL Layer verschoben Dabei bietet es sich nat rlich an alle gleichartigen Bohrungen vorher ber die Mehrfachselektion auf einmal auszuw hlen und zu konvertieren Dadurch landen alle selektierten Bohrungen nur auf einem Layer und nicht auf je einem was bei einer Konvertierung von Loch zu Loch passieren w rde www machsupport de LazyCam Datenimport 3 87 3 2 6 10 Kreis Radien bohren max Radius f r Umwandlung 13l Alle Kreise mit gleichem oder kleinerem Pomesa earan ohanaa E Musste bei der reinen Bohroption der gew nschte Polygonzug ausgew hlt sein ist dies bei
179. Laser Mode freg by Feedrate Ausgangssignale von 1 6 S Hochlaufverz gerung M4 Sekunden L Plasma Spannungs Steuerung ModBus Spindel ber Step Dir Nachlaufverz gerung M3 Sekunden Een U aktiviert Reg 64 164 127 Nachlaufverz gerung M4 Sekunder Max ADC Wert 16380 Y Relais vor Verz gerung schalten F r jeden Ausgang kann jetzt auch eine Verz gerungszeit f r den gew nschten Ausgang definiert werden 1 3 10 Werkzeugtabelle direkt bearbeiten Auch wenn es nicht so unmittelbar in diesen Zusammenhang geh rt findet sich der Button f r den manuellen Zugriff auf die Werkzeugtabelle hier Abb 22 Werkzeugtabelle www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 21 Werkzeugtabelle Bezeichnung Durchmesser WZ L nge H n verwendet n verwendet la Ref WZ 9859534156058 9859534156058 9859534156058 9859534156058 q Schaftfr ser imm 1 0000 10 0000 0 0000 0 0000 Schaftfr ser 2mm 2 0000 20 0000 0 0000 0 0000 Empty 3 0000 0 0000 0 0000 0 0000 Empty 4 0000 0 0000 0 0000 0 0000 Empty 0 0000 x Alle Ma e beziehen sich auf die im System eingestellte Grund Ma einheit mm oder Inch unabh ngig vom aktuell gew hlten Modus G20 G21 Da jedoch die Einspann Tiefe des jeweiligen Werkzeugs letztendlich eine neue relative Z Koordinate darstellt ist die Zuordnung dieses Buttons dann doch nicht so unsinnig 1 3 11 Werkzeugl ngenkompensation aktivieren Mach3 bietet die M glichkeit die unter
180. Magazins an und bernimmt sie dann oder gibt die Daten von Hand ein sofern die Koordinaten explizit bekannt sind Dabei ist zu ber cksichtigen da die Z Position die eigentliche Aufnahmeposi tion ist Beim Aufnehmen des WZ wird die Spindel noch einmal um den Spannweg nach unten Z verfahren damit das WZ gespannt werden kann Wird bei den WZ Wechseln zwischen den Magazinpositionen hin und herge fahren so kann das auf der relativen RZ H he geschehen Ein Wert von 28mm bedeutet also da die Spindel 28mm ber der letzten Z Position zur Aufnahme des n chsten WZ mit GO f hrt Die Aktivit t der Ein und Ausg nge kann in diesem Bildschirm ebenfalls mit verfolgt werden so da die richtige Konfiguration der Ports und Pins ebenfall s berpr ft werden kann Sollen das Magazin nicht berwacht werden so mu der Optionsschalter f r die Deaktivierung gesetzt werden 7 86 Mach3 Einstellungen Die De Aktivierung wird mit einer entsprechenden Bildschirmmeldung quit tiert da Mach3 nun keinerlei Kontrolle mehr ber die korrekte Best ckung des Magazins hat 7 2 2 3 Manuelle Bedienung des WZWs Soll der Wechsel der WZ von Hand erfolgen kann dies durch Anklicken des entsprechenden WZ Buttons erfolgen Diese Bedienung entspricht dann dem Kommando in der MDI Eingabezeile x ejej s M6T1 MILD www machsupport de Mach3 Einstellungen 7 87 7 2 3 Konfiguration BZT WZW Typ 3 Die Fa BZT ww
181. Makros aber leicht gr ere Ausma e annehmen www machsupport de Mach3 Einstellungen 7 79 EE M6Start mis Mach3 YB Scipt Editor loj x Datei Bearbeiten Start Debug BreakPoints Sb ibm ox InputE22Led 1218 ZSpannDRO 1116 ZSpannweg GetOEMDRO ZSpannDRO YSpann 100 Spanngeschwindigkeit MagazinCheckAus 1227 g berwachung mittels Dim Tool DROX DROY DROZ X Y zMP Status ErrorCode LEd Flagbesetzt Flagfrei MovementMode As Integer Dim Achse As String If GetUserlED MagazinCheckAus Then berpr fung ob der Status 1 Status verrigeln Flagbesetzt 1 Status or 1 ergibt i Flagfrei 0 Status amp 0 ergibt im Call CheckMacropunpt MP checken Flagfrei 1 Flags auf 1 festlege Flagbesetzt 0 End If Call G90Check 690 691 checken und Code G49 Werkzeugl nge nicht While IsMoving Wend If Status 1 Then 4 nur wenn MP aktiv If XRef And YRef And ZRef Then und Referenz gefah If angefTool gt 0 And angefTool lt Tmax 1 Then angefordertes WZ zwi If actualTool gt 0 And angefTool lt Tmax 1 Then aktuelles WZ zwische If angefTool actualTool Then unterschiedliche YZ Message Werkzeuge gleich kein Wechsel erforderlich Else Led TLedBase actualTool xxxxx Werkzeug abl If GetUserLed LED nd Flagfrei 0 Then Led f r aktuelles WZ WZ ablegen GotoSafeZ zur ck auf sicheres While IsMoving Wend warte bis fertig Tool actualTool aktuelles Werkzeug s ActivateSignal
182. Nach der Installation klicken sie auf das Mach3 Icon und werden mit dem ersten Dialogbildschirm konfrontiert der grunds tzlich die Art der Ansteue rung der Maschine festlegt Im aktuellen System ist mehr als eine m gliche Hardware zur teuerung gefunden worden In diesem Profil Standard PC LPT Druckerports O DeskPod NePod Movement Plugin A F O keine zus tzliche Hardware O keine zus tzliche Hardware O keine zus tzliche Hardware Neben der Ansteuerm glichkeit der parallelen Schnittstellen direkt vom PC aus unterst tzt Mach3 mittlerweile auch verschiedene externe Hardware www machsupport de Schnelleinstieg in Mach3 6 1 Ansteuerungen die ber Programmfunktionen festgelegt werden Wir betrachten hier jedoch nur die direkte Ansteuerung ber die PC Schnittstellen Standard PC LPT Druckeroports Damit wir diese Frage in Zukunft nicht mehr beantworten m ssen aktivieren wir die Checkbox Nicht mehr nachfragen 6 1 Festlegen der Motoreinheiten Zuerst legen wir unter Konfiguration Ursprungs Einheiten die Ma einheiten die Ma einheiten f r das Motortuning Standard Einheiten Pas Einheit f r Motortuning Millimeter O Inches Damit werden die Aufl sung und die Vorschubwerte auf mm festgelegt Allerdings hat diese Einstellung noch keinen Einfluss auf die weitere Verarbei tung von DIN Programmen die evtl in Inch angelegt worden sind 6 2 Schnelleinstieg in Mach3 6 2 Festlege
183. Programm gefahren werden kann wenn z B eine Sicherheitsabdeckung oder eine Scheibe noch ge ffnet ist Manuell kann weiterhin verfahren werden schlie lich kann es ja sein da sie ein Werkst ck abtasten oder einrichten m ssen Nur Programme oder auch manuell eingegebene G Codes werden nicht ausgef hrt ber die anderen 3 Eing nge k nnen Sie frei verf gen und ber Makros testen Sie k nnen zu einem sp teren Zeitpunkt konfiguriert werden Der Eingang 4 Input 4 kann mit einem externen Taster dazu verwendet wer den eine Einzelschrittsteuerung zu realisieren Der Abtasten Eingang wird mit einem Abtaster verbunden um Objekte digita lisieren zu k nnen Der vom Digitizer verwendete Eingang ist aber universell verwendbar und nicht zwingend auf diese Funktion festgelegt Index sollte dann angeklickt sein wenn ein Drehzahlmesser mit der Steuerung verbunden ist 7 1 4 12 Ausgangs Signale Wir beginnen mit der Beschreibung der Ausgangssignale wie auf dem Screenshot dargestellt www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 15 Motor Einstellungen Ports amp Pins Glasma st be Handr der Spindel Setup Fr soptionen Port Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge Eingangs Signale Ausgangs Signale Port Pin Nummer Aktiv Low lal 0 g Signal Digit Trig Freigabe 1 Freigabe 2 Freigabe 3 Freigabe 4 Freigabe 5 Freigabe 6 Ausgang 1 Ausgang 2 Ausgang 3 XA A A X
184. Referenzpunkte und der Verfahrwege zukommen 5 3 1 X Achse Die X Achse ist in der Regel die Achse mit dem gr ten Verfahrweg Liegt der Referenzpunkt wie abgebildet in der linken hinteren Ecke so wird ein Verfah ren des Tisches nach links das Werkzeug nach rechts also in pos Achsrichtung bewirken Damit sollte noch einmal eine wichtige Regel verdeutlicht werden www machsupport de Der erste Programmstart 5 9 EEE Damit liegt bei dieser Maschine der Referenzschalter wenn er so angebracht wird wie abgebildet auf der X Limit Position Der Schalter kann sinnvoller weise so angebracht werden da ein berfahren oder Antasten kurz vor dem mechanischen Anschlag erfolgt Damit ist die Maschine im praktischen Betrieb gesch tzt und es ist nur ein Schalter f r Referenz und Ende notwendig 5 3 2 Y Achse Der Schalter f r die Y Asche liegt in unserem Beispiel auch hinten links Nach den Definitionen von oben bestimmt der Referenzschalter also das positive Ende des Y Verfahrweges Der Tisch befindet sich ganz hinten kurz vor dem Anschlag also ist das Fr swerkzeug an seinem maximalen positiven Y Wert Hier w rden also Y Referenz und Y Limit zusammengef hrt Angesichts des deutlich k rzeren Verfahrweges stellt das keine wirkliche Ein schr nkung dar zumal mit einer Mach3 Business oder Professional Steuerung solche Wege in weniger als 2sec zur ckgelegt werden 5 3 3 Z Achse Wir betrachten hier die schwalbenscha
185. Referenzschalter in der angegebenen Reihenfolge zu gefahren bis diese ausgel st werden Danach wird jeder Schalter um eine einstellbare Strecke freigefahren um dann mit sehr langsamer Geschwindigkeit wieder die Referenzfahrt je Achse auszu f hren Diese zweistufige Referenzfahrt ist nicht nur sehr viel schneller als die bisher verwendete sondern auch genauer da durch die extrem langsame Fahr geschwindigkeit bei der echten Referenzfahrt die Prellzeiten der Schalter und die internen Reaktionszeiten der Mach3 kaum noch ins Gewicht fallen 1 4 5 Achsen nullen Um jede einzelne Achse abzunullen ist neben der Achsanzeige der entspre chende Button angeordnet F r alle Achsen zusammen gibt es ebenfalls einen Button der verwendet werden kann wenn z B der Werkst ck Nullpunkt durch Antasten ermittelt wurde und nun als Ausgangspunkt f r das Programm dienen soll Wollen Sie bei umfangreichen Fr sarbeiten oder nach langen Fr szeiten ein fach einmal die Positionierung der Maschine berpr fen kann die Verify Funktion ausgel st werden Damit wird die Maschine auf evtl Schrittverluste berpr ft die sich dann in einer Abweichung der Digitalanzeigen DROs zei gen 1 4 6 Position verifizieren Mit dieser Funktion wird die aktuelle Position auf Schrittverluste verifiziert 1 38 Fr sen mit der Mach3 Wenn nat rlich eine Pr zisions Referenzfahrt aktiviert ist erfolgt diese Pr fung mit der Geschwindigkeit
186. Referenzsignal Referenz an Servo Re SetUserLED RefSignalled 1 chse X zuerst X anfordern DROX DROSelect Achse Tool X Wechselwert bestim X GetOEMDRO DROX Achse Y zuerst X anfordern DROY DROSelect Achse Tool X Wechselwert bestim Y GetOEMDRO DROY Achse Z zuerst X anfordern DROZ DROSelect Achse Tool X Wechselwert bestim Z GetOEMDRO DROZ Code G90G0G53X amp X amp G0G53Y amp Y interpoliert auf XY De ctivateSignal Referenzsignal Referenzsignal wiede SetUserLED RefSignalLed 0 While IsMoving Wend 7 Code G90G0G53z amp Z bs ZSpannveg Auf Wechselh he Sp 2 While IsMoving Wend gt inco ml 0 Mit dem in Mach3 integrierten Script Editor k nnen rudiment r VB Programme editiert und auch ansatzweise debugged werden Allerdings ist die se Funktion in keinster Weise mit professionellen Entwicklungswerkzeugen vergleichbar Sie haben neben dem normalen VB Scriptumfang auch noch einige Mach3 spezifische Funktionen zur Verf gung die den Status und Variable aus der Maschine abfragen und zur weiteren Verarbeitung zur Verf gung stellen Viele dieser Funktionen arbeiten auch umgekehrt so da zus tzliche Funktionen f r die Mach3 programmiert werden k nnen die im Standard Lieferumfang gar nicht enthalten sind 7 80 Mach3 Einstellungen 7 2 1 Konfiguration WZW Typ 1 Der Werkzeugwechser Typ 1 ist im Prinzip kein eigentlicher automatischer Wechsler
187. Schiebereglern oder mit Hotkey Tasten erh ht oder verringert werden wobei hier max 250 bersteuerung gew hlt werden k nnen Damit man das sog Override also bersteuern der Programmparameter erken nen kann blinkt bei einer Abweichung noch oben oder unten die LED unter halb des Anzeigefeldes Der C Button l scht die bersteuerung des Vorschubs 1 4 10 2 Spindelgeschwindigkeit bersteuern Ist die Fr se mit einer steuerbaren Drehzahlregelung FU o ausgestattet kann auch die im Programm eingestellte Drehzahl geregelt werden Dabei kann der volle Drehzahlbereich von O bis zur max Drehzahl eingestellt werden die jedoch unter Umst nden noch ber das bersetzungsverh ltnis stufenweise ver ndert werden kann www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 45 Auch hier zeigt eine blinkende LED die aktive bersteuerung der Programm parameter an Die Grundlagen zur Drehzahl nderung und FU Ansteuerung finden Sie in den Kapiteln 7 4 1 4 10 3 Fr sbahnanzeige Mach3 bietet die M glichkeit die geplante Fr sbahn grafisch anzuzeigen Da bei wird das geladene Programm von Mach3 interpretiert und auch mit den aktuellen Nullpunkteinstellungen abgeglichen Anschlie end erscheint dann die Fr sbahn in der aktuell eingestellten Arbeitsebene standardm ig XY Ebene G17 auf der Anzeige Nat rlich kann auch die farbliche Darstellung der Fr sbahnanzeige innerhalb von Mach3 an die eigenen Bed rfniss
188. Sekunde abfragt und damit Aufgaben bernehmen kann die im normalen Programmablauf noch nicht vorgesehen waren In unserem Fall werden in der Macropump die Schalter f r das Magazin abge fragt und deren Zustand auf dem Bildschirm angezeigt Um die Macropump zu aktivieren mu sich die Datei Macropump mis genau wie zuvor beschrieben im Unterverzeichnis des macro Profilname Ordners befinden Anschlie end wird sie in Konfigurationsmen der Mach3 aktiviert 7 82 Mach3 Einstellungen Abb 290 Macropun vieren Einstellungen Era anEN knon p Ector HR Programmlaut Entprellzeiten St rmpulsunterdr ckung IT DRO sineingest Standard Einheiten PGM Editor durchsuchen Programmlauf Beschleunigung Eing nge 100 T WZ Wechsel meer Sekunden Drehzahl 6 C WZW ignorieren Spindel halt warte auf PGM Start r Startsequenz r Allgemeine Einstellungen automatischer WZ Wechsier Initialise J7 Zist 2 5D bei Ausgang 6 IV Radius berwachung R lt T abschalten Es0msss J Schalter vor Referenzfahrt pr fen I GD4 Verz gerung in ms offen f r Linearachsen I Sequenz bei alen Resets Fr sbahn Vorausschau Pen Po ame mem S t konst Geschw G64 Exakter Stop G61 IV erweiterte Pulskontrolle z apns ea ae a Wave Dateien erlauben C Achse ist Drehachse ntfemungs Modus r IJ Mode F t er lee a aoan maiten m PGM Ende M30 Neustart poz rre a ai Alle Ausg
189. Soft ware In Mach3 gibt es die M glichkeit ber spezielle Hilfsprogramme auch Wi zards genannt anstehende Aufgaben einfach auszuf hren Diese Hilfsprogramme sind bei uns auch als Zyklen bekannt die jede Steue rung individuell und leistungsf hig machen So ist es h ufiger als zun chst gedacht erforderlich einfach in vorgegebenes Material eine Tasche zu fr sen einen Lochkreis f r einen Flansch zu bohren o F r viele solcher Aufgaben hat die Mach3 bereits vorgefertigte Wizards die nat rlich jederzeit angepasst oder ver ndert werden k nnen Ebenso ist es dem ge bten Anwender oder Programmierer m glich eigene Wizards zu schreiben und so seine eigene Steuerung zu kreieren Wir probieren einfach einmal einen solchen Wizard aus Gehen Sie dazu in das Wizard Men und klicken sie auf die Schaltfl che Pick Wizard In einem Fenster werden alle verf gbaren Wizards angezeigt die auf Ihrem System ver f gbar sind www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 143 Zyklen Hilfsprogramme Function Name Description Author Circular bolt pattern Circular Pocket Cut Cirde Digitize Wizard Feeds and Speeds Key way Milling 2D Offset Setup Rectangular Bolt Pattern Rectangular Pocket Row Bolt Pattern Surface Thread Milling Write Drill Circular Bolt Pattern Cut a Circular Pocket Cut Cirde Creates Digitzing Program Speed and Feed Table Cut Keyway Milling 2D with radius
190. Standard anzusehen Allerdings wird der Wert 1 1 mit dem Positionswert verrechnet daher ist der halbe Wert im Durchmessermodus einzutragen falls er dar ber ermittelt wurde 2 2 12 6 Z Abnutzung F r diese Abnutzung gilt das gleiche das schon in Bezug auf X gesagt wurde Die getrennte Verwaltung der Abnutzung hat den Vorteil da der urspr ngli che Wert der Offsets nicht ver ndert werden mu und auch nach langer Zeit www machsupport de Drehen mit der Mach3 Abb 142 Werkzeug O ffsetzs 2 21 sofort zur Verf gung steht W hrend das bei geschliffenen Drehst hlen nicht von Belang ist da diese aus und wieder neu eingespannt werden m ssen hat diese Verwaltung bei Wech sel oder Wendeplatten bei denen der Halter nicht ver ndert wird sondern nur das Schneidelement ausgetauscht wird nat rlich erhebliche Vorteile 2 2 12 7 Richtung 2 2 12 8 Winkel Hier kann der Winkel definiert werden der sp ter im automatischen Wechsler oder Revolver abgefragt wird Allerdings wird dieser Winkel zur Zeit noch nicht unterst tzt da er bei den automatischen Wechslern individuell erfa t wird 2 2 13 bernahme von Werkzeug Offsets Um die einzelnen Werkzeug Offsets zu bernehmen gibt es die sog Touch Kn pfe Diese sind hinter den Eingabefeldern f r die jeweiligen Koordinaten angebracht und beziehen sich auch nur auf die jeweilige Koordinate Wird also ein neuer Drehstahl eingespannt und der Werkst ck
191. Systemkonfigurationsprogramm Allgemein SYSTEM INI WIN INI BOOT Dienste Systemstart Dient _____ erforde Hersteller 2 Leistungsdatenprotokolle und Warnungen O Telefonie C Terminaldienste O Designs O berwachung verteilter Verkn pfungen O Upload Manager Oo Unterbrechungsfreie Stromversorgung O volumeschattenkopie O webclient o Windows Yerwaltungsinstrumentation Seriennummer der tragbaren Medien DO wMI Leistungsadapter 6 Alle Microsoft Dienste ausblenden Alle aktivieren schlie en Sie das Systemkonfigurationsprogramm und starten den Rechner neu Microsoft Corporation Microsoft Corporation Microsoft Corporation Microsoft Corporation Microsoft Corporation Microsoft Corporation Microsoft Corporation Microsoft Corporation Microsoft Corporation Microsoft Corporation Microsoft Corporation Microsoft Corporation l P Alle deaktivieren Abbrechen bernehmen Hilfe Hier finden Sie eine Liste der notwendigen Dienste ohne Gew hr Dienst Tabelle www machsupport de Mach3 Installation Abb 224 Dienste 4 25 4 6 14 Schritt 15 Aktualisierung der Registry l kopieren Sie von der MACH3 CD die Datei optima le_Registry_Einstellung reg 2 Doppelklicken innerhalb des Explorers um diese Datei in die Registry zu integrieren 3 Antworten Sie mit ja um die Einstellungen zu importieren Diese neuen Registry Eintr ge nehmen folgende Ver nderungen vor
192. Systemmen s aus und aktiviert den Zugriffscode f r die Einrichtungsseite hat der normale Anwender keine 1 142 Fr sen mit der Mach3 M glichkeit um systemrelevante Einstellungen wissentlich oder unwissentlich zu verstellen m neuen Sicherheitscode eingeben Code 6 stellig Der Zugriffscode wird aktiviert indem nach Anklicken des Buttons ein 6 stelliger Code eingegeben wird F hrende Nullen sind nicht erlaubt genauso wie alphanumerische Zeichen Button Script 1 x Sicherheitscode mu 6 stellig sein Sind diese Kriterien erf llt wird der eingegebene Code gespeichert und der Zugriff auf den Einrichtungs Bildschirm wird hiermit gesch tzt Button Script 1 Sicherheits Code wurde aktiviert Zur Deaktivierung mu der aktuelle Code noch einmal eingegeben werden danach ist der Sicherheitscode wieder abgeschaltet Button Script 1 Sicherheitscode wurde deaktiviert Um danach von einem Manuell oder Automatik Bildschirm auf den Einrich tungsbildschirm zu wechseln ist die Eingabe des g ltigen Zugriffscodes erfor derlich www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 143 Abb 103 Abfrage Sicher heitscode Bei richtiger Eingabe wird auf den Bildschirm umgeschaltet bei falscher er scheint die Fehlermeldung und es findet kein Bildschirmwechsel statt x 2240001 2185083 x E Eingabe falscher Sicherheitscode y 220 001 dB 0 001 va cs s ERBE
193. T gt 13 JO suchen L Ordner E 3x 37 Favorten iv E Yorton antrus 8 X Systemaufgaben A Ba Systeminformationen anzeigen T Software amp Eine Einstellung ndern 23 Datentr ger auswerfen Andere Orte Y Details R DYD CD RW Laufwerk D CD Laufwerk Name typ l Gesamtgr e Freier Speic Kommentare 3 Diskette Lokaler Datentr ger 27 9 GB SnpLaufwerk tverbundenes Netzlaufwerk verbundenes Netzlaufwerk tverbundenes Netzlaufwerk tverbundenes Netzlaufwerk 3 Diskette A G2 Compaq C P ffnen zs Explorer Bss uch Pori sai Driv _ Freigabe und Sicherheit Eagl Dateien auf CD schreiben Ed Lit N Netware Kopie 5ys _ Corel Versionen esys Poy Ze Sys Kopieren sy Einf gen amp Sy MMMM cer Verkn pfung erstellen Dateien von wolfram 7 Nokia Phone Browser Zeigt die Eigenschaften der markierten Elements an schaften w hlen Dateiordner Systemordner 3 Autoplay keine Aktion durchf hren 4 OK www machsupport de Mach3 Installation Bietet Optionen zu Abb 219 Autoplay Abb 220 Autoplay 4 21 Eigenschaften von DYD CD RW Laufwerk D xl Allgemein AutoPlay Hardware Freigabe Aufnahme W hlen Sie einen Inhaltstyp und eine Aktion die durchgef hrt werden soll wenn dieser Typ in dem Ger t verwendet wird 2 Musikdateien p Aktionen Durchzuf hrende Aktion ausw hlen Wiedergabe mit
194. TN EFIRI FENAN 4 aaaz ara Sienomarianannsiniaanbsia Geschwindigkeit aktiv ll H i JL m Pr zisions Referenzfahrt se Ma MDI Eingabe zE ProgrammeiJw 12 f m C TOOL Change 2mm Fr ser Abb 76 existierende Wi zards www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 115 CAM Funktionen Bei diesen Zyklusprogrammen handelt es sich um Versionen von Mach3 Anwendern Sollten Sie Fehler finden teilen Sie uns diese bitte per Mail mit Mach3 CNC Steuerung com a Function Name ACHTUNG Wenn Sie diese Zyklen verwenden ist es au erordentlich wichtig da Sie immer zum Hauptprogramm zur ckkehren bevor Sie Mach3 beenden Ansonsten riskieren Sie den Verlust Ihrer Konfigurationsdaten Description Author Bohrloch Reihe Bohrloch Kreis Bohrloch Rechteck Kreistasche Rechteck Tasche Nut Planfr sen Drehachsen Digitalisierer Kreismittelpunkt Schriften Vorschubberechnung Teach In Mehrfachnutzen Bohrloch Reihe Bohrloch Kreis Bohrloch Rechteck Kreistasche ausfr sen Rechtecktasche Nutfr sen v2 4 1 Planfr sen Abtasten auf einer Drehachse Kreismittelpunkt ermitteln Text Fr sen Vorschub Geschwindigkeit kalk Verfahrweg aufzeichnen Mehrfachnutzen erstellen Brian Barker W Szentiks Brian Barker W Szentiks Brian Barker W Szentiks Brian Barker W Szentiks Brian Barker W
195. VII XVIII Fr sen mit der Mach3 Der CNC gesteuerte Betrieb von Drehb nken und Fr sen kommt immer mehr in Mode Nachdem auch immer mehr Neulinge auf dieses sehr sch ne und kreative Hobby sto en dient diese Dokumentation dazu all denjenigen die nicht von Berufswegen mit dem Einrichten und Steuern von CNC Maschinen befasst sind eine Grundlage f r einen leichten Einstieg zu bieten Als Basis zum Erlernen des Drehen und Fr sens an einer CNC Maschine wird die Mach3 Software von Artsoft verwendet f r die dieses Handbuch gleichzei tig die deutsche bersetzung darstellt Mach3 ist eine CNC Steuerungssoftware unter Windows Damit unterscheidet sie sich schon einmal grunds tzlich von den meisten anderen Softwarepaketen die es f r den Hobby und semiprofessionellen Bereich gibt Um die bis zu 6 Achsen anzusteuern ben tigt Mach3 keinerlei externe Hard ware oder externe Controller Bei geeigneter Hardware gt 1GHz kann Mach3 jede dieser 6 Achsen mit bis zu 100KHz ansteuern Damit werden theoretisch Verfahrgeschwindigkeiten von 70 100mm s selbst bei Mikrostepping 8 64 m glich Weiterhin ist unter Mach3 der Zugriff auf jeden PIN von max 2 parallelen Schnittstellen m glich wodurch sich die M glichkeit ergibt mindestens 10 Eingangssignale und bis 16 Ausgangssignale zu steuern Mittlerweile ist auch ein externer USB Controller verf gbar SmoothStepper pro der die vorhandenen LPT Schnittstellen nicht nur vollst ndig
196. WZ Tabelle verwendet und auch pflegt Werkzeugtabelle Bezeichnung Durchmesser WZ L nge H n verwendet n verwendet Ref WZ 950331019092364520 950331019092364520 950331019092364520 950331019092364520 1 Schaftfr ser 3 17 25 0 0000 0 0000 2 Schaftfr ser 5 22 91 0 0000 0 0000 3 Schaftfr ser 6 25 19 0 0000 0 0000 4 Schaftfr ser 8 29 98 0 0000 0 0000 Radiusfr ser 6mm 6 BE En Werkzeugnummer w hlen Neben dem WZ Durchmesser der ja auch f r die Radiuskompensation not wendig ist sollte erst einmal eine ungef hre WZ L nge eingetragen werden die einfach mit dem Zollstock ausgemessen werden kann 1 156 Fr sen mit der Mach3 Nat rlich darf der Unterschied zwischen gemessener und eingetragener L nge nicht gr er als Zsafe werden ansonsten w rde der Taster im Eilgang ausgel st werden was sofort zu einem Notaus f hren w rde Aber ein paar Millimeter Differenz machen hinsichtlich der Messgeschwindig keit und Messgenauigkeit aber nichts aus 1 12 10 Spindel abfragen Nach einer erfolgreichen Messung wird der Dialog angezeigt der die Spindel wieder neu starten l sst m Spindel Neustart Richtungswahl M3 Uhrzeigersinn O M4 Gegenuhrzeigersinn CCW Normalerweise ist dieser Dialog nicht erforderlich wenn das DIN Programm aus einem CAM heraus erstellt wurde In diesem Fall wird nach jedem WZ Wechsel immer ein M3 M4 Kommando mit anschlie ender Drehza
197. Weg bei G0 Speziell bei der Unterst tzung von Drehachsen f r Werkzeugwechslern ist es wichtig da diese eine Drehrichtung beibehalten Mit aktivierter Option wird nicht die vorherige sondern die k rzeste Drehrichtung gew hlt Arbeitsraum berwachung ein Bei Drehachsen k nnen je nach Aufbau Beschr nkungen im Arbeitsraum also im Schwenkbereich vorgegeben sein Diese sind unter Refe renz Arbeitsraum berwachung einzustellen und k nnen hier getrennt von den Linearachsen aktiviert werden 7 1 11 16 Bildschirmeinstellungen Hochaufl sende Bildschirme Seit V 3 x berholt kann dauerhaft eingeschaltet bleiben Umrandete DROs und Grafiken In unseren Bildschirmen nicht von Bedeutung 7 56 Mach3 Einstellungen Autom Bildschirm Zoom Ist dieser Schalter aktiviert versucht MACH3 beim Programmstart den Bild schirm zu maximieren Stimmen Programmaufl sung der Bildschirme nicht mit denen des PCs berein kann es zu einer unsch nen Darstellung kommen Blinkende Fehler und Hinweise Entscheidet ob Hinweise oder Fehlermeldungen einfach eingeblendet oder blinkend dargestellt werden 7 1 11 17 CV Kontrolle Die folgenden Einstellungen steuern die Optionen des sog CV oder konstante Geschwindigkeits Modus G64 Dieser ist speziell dann erforderlich wenn die Geschwindigkeit beim Fr sen nicht auf Null sinken darf oder die Vorlagen derartig kurze Wegsegmente beinhalten da es w nschenswert w re diese flie end a
198. Wegbedingung Bug unknown operation gt Fehler Unbekannte Operation Cannot change axis offsets with cutter radius comp gt Der Offset einer Achse kann nicht ge ndert werden wenn Werkzeugbahnkorrektur aktiv ist Cannot change units with cutter radius comp gt Die aktuelle verwendete Ma einheit Inch oder mm kann nicht bei aktiver Werkzeugbahnkorrektur ge ndert werden Cannot create backup file gt Backup Datei kann nicht erzeugt werden Cannot do gl with zero feed rate gt G01 kann nicht mit einer Vorschubgeschwindigkeit von 0 ausgef hrt werden Cannot do zero repeats of cycle 9 4 Fehlermeldungen gt Null Wiederholungen eines Zyklus Cannot make arc with zero feed rate gt Ein Kreisbogen mit einer Vorschubgeschwindigkeit von 0 ist nicht m glich Cannot move rotary axes during probing gt Rotations Achse kann w hrend einer Abtast Fahrt nicht bewegt werden Cannot open backup file gt Kann Backup Datei nicht ffnen Cannot open variable file gt Kann Variablen Datei nicht ffnen Cannot probe in inverse time feed mode gt Abtast Fahrten sind im zeitreziproken Vorschub Modus nicht m glich Cannot probe with cutter radius comp on gt Abtast Fahrten sind bei aktiver Werkzeugbahnkor rektur nicht m glich Cannot probe with zero feed rate gt Abtast Fahrten mit einer Verfahrgeschwindigkeit von 0 sind nicht m glich
199. Werkzeuptabelle Abb 271 Bezeichnung Durchmesser WZ L nge H n verwendet n verwendet al Werkzeu g tabelle Ref WZ 9859534156058 9859534156058 9859534156058 9859534156058 E Schaftfr ser 1mm 1 0000 10 0000 0 0000 0 0000 Schaftfr ser 2mm 2 0000 20 0000 0 0000 0 0000 Empty 3 0000 0 0000 0 0000 0 0000 Empty 4 0000 0 0000 0 0000 0 0000 Empty Alle Ma e beziehen sich auf die im System eingestellte Grund Ma einheit mm oder Inch unabh ngig vom aktuell gew hlten Modus 20 621 Dabei werden neben dem Durchmesser D auch die WZ L nge gespeichert Beide Informationen sind recht wichtig wenn die Fr ser Radiuskompensation G41 G42 aktiviert wird oder die Fr serl nge G43 G49 kompensiert wird Die Werkzeugtabelle wird in jedem Profil individuell gespeichert Tool3 dat und kann auch per DIN Code beeinflusst werden G10L1P X Z Beschreibung 7 1 14 Spindel bersetzungen Riemenscheiben Der Begriff ist zwar auf die klassischen bersetzungs Riemen festgelegt aber nat rlich k nnen auch Motorgetriebe die dem Spindelantrieb nachgeschaltet sind hiermit verwaltet werden Antriebsspindel bersetzungen Abb 2792 min max Index e aktuelles bersetzungsverh ltnis Drehzahl Drehzahl bersetzung S p n del berset bersetzung 3 m 0 6000 2 zungen C Richtungsumkehr Bis zu 15 verschiedene bersetzungsverh ltnisse k nnen definiert werden 7
200. Windows Media Player Ordner ffnen um Dateien anzuzeigen mit Windows E xplo Keine Alion durchf hren Eingabeaufforderung um Aktion auszuw hlen wiederherstellen Abbrechen bernehmen 5 bernehmen 4 6 11 Schritt 12 allgemeine Hinweise Die folgenden Einstellungen k nnen Sie alle vornehmen wenn Sie auf dem Desktop die rechte Maustaste klicken und dann Eigenschaften w hlen zixl Designs Desktop Bildschimschoner Darstellung Einstellungen Ein Design ist ein Hintergrund sowie ein Satz von Sounds Symbolen und anderen Elementen mit dem Sie den Computer mit einem Mausklick individuell gestalten k nnen Design Aktuelles Design Re ndert Speichern L schen EEE ioi lt Normal Deaktiviert Ausgew hlt Abbrechen bernehmen schalten Sie den Bildschirmschoner ab Schalten Sie das Hintergrundbild ab Schalten Sie alle Systemt ne und kl nge ab l 2 3 4 4 22 MachS Installation Schalten Sie die Power Down Optionen ab Energiespar Optionen 4 6 12 Schritt 13 Optimieren und S ubern der Fest platten Dieser Schritt ist nur erforderlich wenn ein vorhandenes System optimiert werden soll nicht jedoch wenn das XP frisch installiert worden ist l ProgrammiZubeh rlSystemprogramme 2 Datentr gerbereinigung 3 Defragmentierung www machsupport de Mach3 Installation 4 23 4 6 13 Schritt 14 Entfernen aller berfl ssige
201. X X X X X e olnwni 15010 0 0 0 0 Ausgang 4 S X X N E NA X K N E m Beachen Sie bitte bei der Konfiguration die m glichen Ausgangs Pins die je nach Hardware unterschiedlich sein k nnen Auch hier ist das Men hnlich gestaltet wie bei den Eing ngen Ausg nge die verwendet werden sollen bekommen zuerst ein Aktiv H kchen bevor Sie mit der Pinbelegung nach Pin und Port definiert werden Auch hier gibt es nat rlich Ausg nge die im ruhenden Zustand high sind und bei Aktivierung auf Low gezogen werden Aktiv Low Es gilt das gleiche was schon bei den Eing ngen gesagt wurde und im Anhang hierzu geschrieben worden ist Hier finden Sie eine bersicht der Ausg nge die in Mach3 verwendet werden k nnen Der Digit Trig Ausgang wird ben tigt wenn sie eine Sonde ansteuern m ch ten die zum Abtasten und anschlie enden Digitalisieren von formen dient Die Freigabe 1 6 Ausg nge sind entweder jeweils einer Endstufe zugeordnet oder aber ein einzelner Ausgang dient zum Freischalten aller vorhandener End stufen gleichzeitig Dazu mu nat rlich auf den Endstufen jeweils ein solcher Freigabe oder Freischalteingang vorhanden sein Ausgang 1 bis Ausgang 6 werden in der Regel f r direktes Ansteuern der Relais verwendet egal ob diese f r K hlmittel Nebel oder Spindelansteue 7 16 Mach3 Einstellungen rung verwendet werden sollen Hier findet die Zuordnung der Pins zu den Aus
202. Zeichnung nicht ma stabsgerecht oder falsch skaliert kann dies hier korrigiert werden Skalierung zeichnung 7 aktuelle Bildgr e X X Extreme 140 0000 Y Y Extreme 80 000 r gew nschte Bildgr e r Skalierung X X Size 140 000 100 00 IV Bildverh ltnis beibehalten Y Y Size 80 000 anen Hier besteht weiterhin die M glichkeit direkt eine Umskalierung von Inch auf mm und umgekehrt vorzunehmen 3 2 6 7 Verschiebe Polygon Als direktes Bearbeitungswerkzeug ist das Verschiebe Werkzeug zu sehen mit dem Polygone komplett verschoben werden k nnen www machsupport de LazyCam Datenimport 3 85 Dabei wird die zuk nftige Position des verschobenen Polygons hellblau ange zeigt Nach der Positionierung des Elements werden automatisch die Leerwege neu berechnet und auch angezeigt 3 2 6 8 I a a a a a aaae Die einfache und visuelle einstellbare Fr stiefe l sst sich ber dieses Werkzeug einstellen Dabei folgt die Fr stiefe direkt der Bewegung der Maus Feiner justieren l sst sich die Fr stiefe ber die mittlere Maustaste womit die Fr stiefe im My Bereich fein justiert werden kann Die dabei eingestellte Fr stiefe gilt jedoch nur f r das vorher selektierte Poly gon 3 2 6 9 Kreise bohren CEN Ona e Lazycam Datei Setup Werkzeuge Anzeige Hilfe Ausgabe PE B ffnericam g ffne DXF E Biddstei Mad Machs Import G here
203. a a ken es 3 92 3 2 6 18 Innenliesende usw hlen u 5ees snersnbusilaneiinhsnnnkkn 3 93 3 2 6 19 Alles abw hlen sssini os en eE a E E E E 3 93 3 2 6 20 Eilg nse an aus nee tale aR iera a ESER ra nn 3 93 3 2 6 21 Polygon Elemente Auswall aicsin 3 95 3 2 6 22 Einzel Mehrfachauswall sssissiiseiicsessersosessssisesis sinsnssssceneiuansesi ssisso ssrisanssssoais esasi 3 96 3 3 Konstruktion eines Fr s Bauteils sseeseeeeeseeeseeesesreeresrerrssesrreerresresrenrssrerresrsrreresrent 3 97 334 DIF Import unnnn inneren E EEE T EEE 3 98 33 2 Zeichnung bereinigen ao a E E A T E E 3 99 3 3 3 Nullpunkt verschieben ns ses 3 101 334 Layer umbennen uinseeeesseseesenseessnnnnnnnsnnnnennennennnnnsnnnnnsnnennnnsensennnennensennnnssnansnenn 3 102 3 3 5 Tasche r umen LazyCam Pro 220422neeeensnenensnneenenennennnnnnsnnnennnennnennennnnn 3 103 33 0 Werkzeugw hl u u ensikaienlihhieieeieriernek 3 104 3 3 7 Schlichten asaseneiennsun nennen erregen hehe 3 109 3 3 8 Fl che r umen mit Inselfunktion LazyCam Pro 2u22ur ernennen 3 111 3 3 9 Anfahrb gen mit Radiuskorrektur uurseerseessnsnnesnnesnnesnnennnennonnensnensnennnnnnnnnnnnn 3 113 3 3 10 Fr sreihenfolge definieren assirinassi 3 115 3 3 11 DIN Code Ausgabe un anne nenn 3 116 3 3 12 Fr ser Radiuskompensation uesuurseesseessesnnesnnernnennnennnennnnonsnensnensnnnnnnnnnnn 3 120 3 3 12 1 Eselsbr cke f r G41 642 u eisernen 3
204. a eR E sms E E ES 2 44 2 5 2 1 Achse deaktivieren eu siehe blinken ini 2 44 2 5 2 2 Achse kalibtieren stss an aee E E ER 2 44 2 5 2 3 Pr zisions R feren fabit sessies coisi tenrian Eere i ENa asns E EES EET ERENS 2 46 2 3 3 Werkze g R volver sosesc eog R E a EEE sie 2 47 29 4 Progr ammpar Me t T oserei rien EAEE sterne Freeman 2 48 2 5 4 1 Konstante Geschwindibkeiti sennie aiaa E A E 2 48 2 5 4 2 1J Mo dus absol t u0 1n0580esnbenshtiishaieinibsbsnhinunhe 2 49 2 5 4 3 Fahrwep Restweg nzeise scunnsseumsessstnseinseiisesssnnnenserrengaen ren ebnirshenrnrresergee 2 49 2 5 4 4 Fr sbahn Anzeige entsr inne teheksintelesslschnlimehen el 2 49 2 5 4 5 Englisch Metrische Ma einheiten esrsssessesnennennennnnennenennennennennnnnnennnnenn 2 49 2 5 4 6 Nullpunkt Parkposition sicher anfahren unsuesssessennennennennennnennennennennn 2 49 2 5 4 7 Versatz bei Referenz zum freifahren nutzen uuunnesessrsersensennennnnenennennennnnnnnn 2 50 Inhalt VII 2 5 4 8 GV berstenem im nee E G 2 51 2 5 4 9 Par meter scrssisssisssssessssensesssentsetsenscheisksnintnsssnkrenssontsnidnstnnehessninensrnnssh ren gessesseseh green 2 51 2 5 4 10 HR Notauszeit a u su eE E TREE 2 52 2 5 4 11 HR Unsch ltzeit ission aE a liest 2 53 2 5 4 12 Arbeitsraumanpassung durch Aufspannung ueseesssersensennennenennnnnnennnnennn 2 53 2 6 Einrichtung Werkzeug Revolver unsenseesnnesnnesnnennne
205. aJ aps FRE m zz a EEA JF CNC gesteuertes Drehen und Fr sen von Wolfram Szentiks CNC gesteuertes Drehen und Fr sen mit der FATHI act deutsche Version Professional Ar tsoft Mach 3 PREE Wolfram Szentiks Windows 2000 amp XP Compatible Mit freundlicher Genehmigung und Unterst tzung von Art Fenerty und Brian Barker von Artsoft Special thanks to Art Fenerty and Brian Barker from Artsoft for their excellent support Anmerkung Dieses Benutzerhandbuch ist an die das Originalhandbuch angelehnt und be zieht sich in einigen Teilen darauf Allerdings erhebt es keinerlei Anspruch auf Vollst ndigkeit Version 3 042 020 mit Bildschirm Screens V3 3 9 Stand April 2012 Autor Wolfram Szentiks Diese Dokumentation ist herausgegeben von Wolfram Szentiks Aachen Diese Dokumentation unterliegt der Lizenzbedingung die mit der entsprechen den Software Version ausgeliefert wird bzw dieser zugrunde liegt Alle Rechte vorbehalten Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form ohne vorherige ausdr ckliche Genehmigung von Wolfram Szentiks rep roduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme vervielf ltigt verar beitet oder verbreitet werden Verst e werden ohne weitere Abmahnung straf rechtlich geahndet Wichtiger Hinweis Wolfram Szentiks hat alle Sorgfalt walten lassen um vollst ndige und korrekte Informationen in diesem Handbuch zu publizieren Daher bernimmt Wolfram Szentiks weder die Gara
206. ach3 Einstellungen Gerade beim ersten Programmstart oder nach einem Update des PlugIns kann es vorkommen dass uninitialisierte Werte gefunden worden die folgende Feh lermeldung erzeugen Smoothstepper_Beta2_vOTsme dt Einige SmoothStepper Werte sind nicht nicht richtig gespeichert oder im aktuellen xML Profil ung ltig Beim ersten Start des SmoothSteppers ist das aber normal auch wenn eine neue Plugin Yersion verwendet wird die neue Werte in der xML Datei erforderlich macht Ein anderer Grund w re ein Mach Absturz der die Werte beim letzten Programmlauf nicht abgespeichert hat Folgende Werte wurden nicht ordnungsgem abgespeichert Controllerfrequenz undefiniert Saxes max Pulsfrequenz undefiniert Port 2 Richtung n definiert Pulsmodus Schritt Richt od Quadratur f r Ache x nicht definiert Pulsmodus Schritt Richt od Quadratur f r Ache Y nicht definiert Pulsmodus Schritt Richt od Quadratur f r Ache Z nicht definiert Pulsmodus Schritt Richt od Quadratur f r Ache A nicht definiert Pulsmodus Schritt Richt od Quadratur f r Ache B nicht definiert Pulsmodus Schritt Richt od Quadratur f r Ache C nicht definiert Spindelmodus undefiniert Sollen Standard Parameter f r die undef Werte verwendet werden wenn nicht SmoothStepper Plugin trotzdem starten In diesem Falle starten Sie die Mach3 und konfigurieren die erforderlichen Werte im SmoothStepper Konfigurations Men Wird die Meldung m
207. achen k nnen Sofern Sie Glasma st be angebaut haben ist der Test nat rlich sehr viel einfa cher da Sie den Verfahrweg direkt ablesen k nnen Als n chstes testen wir den Weg auf der Achse bei hoher Geschwindigkeit um evtl Schrittverluste bei hoher Geschwindigkeit zu entdecken Mit dem Editor k nnen Sie folgendes kleine Programm eingeben oder von der CD laden Mach3Test2 DIN F1000 wenn schneller als m glich wird von MACH3 auf max Geschwindigkeit be schr nkt G90 M98 P1234 L50 50xSubroutine durchlaufen M30 Stop 01234 G1 X100 G1 XO M99 return 7 32 Mach3 Einstellungen Klicken Sie auf Programmstart und h ren Sie ob die Motoren und Achsen ru hig und rund laufen Wenn das Programm abgelaufen ist lesen Sie den Fehler an der Me uhr oder den Me schiebern ab Zeigt er Null an gratulieren wir Ihnen zu einer gelungenen Maschine Gibt es Probleme verringern Sie entweder Beschleunigung oder Geschwindig keit auf der getesteten Achse bis es keinerlei Probleme mehr gibt 7 1 6 10 Wiederholen der Konfiguration f r alle Achsen Den eben beschriebenen Test wiederholen Sie f r alle anderen Achsen Danach ist Der erfahrene Anwender kann nat rlich mit einem eigenen Programm alle 3 4 5 Achsen gleichzeitig testen Anbaume schieber oder Glasma st be helfen dabei nat rlich ungemein 7 1 6 11 Motorspindel Einstellungen Wenn Sie die Geschwindigkeit an Ihrer Spindel nicht oder nur von Hand
208. achsupport de Grundlagen 8 27 spannung am Steuereingang des FUs Diese Auswahl erscheint nur wern 2 Drah eue ung konfigeriertwurde Bezeichnung ie Beschreibung Einstell Wverks beeich leinsielung Tuer 2 Draht Typ ger 2 Draht Seuerung Zaka da Logikeinganye LEL Niveau Zustands nderung osr Logkeing ngs LIKN Flanke Zustand der Logkeingange Hechtstsut mmer proner gegar ber LinksleufiFFo Vorrang RL Anschlu betgiel Timom lanmanni ATRE 344 111 He 111 Rechiak f T t Lix Lirkalauf 8 4 4 7 Allgemeines Alle Hinweise f r den sicheren Betrieb mit FUs aufzuf hren w re sicherlich unm glich Schlie lich gibt es daf r ganze Seminare bei den verschiedenen Herstellern Aber ein paar Sicherheitshinweise gibt es nat rlich auch beim Anschlu von FUs zu bedenken FUs erzeugen prinzipbedingt erhebliche St rungen in Ihrem Versorgungsnetz Ein FU mit integriertem Netzfilter ist daher erste B rgerpflicht H ufig sind diese Netzfilter auch nachr stbar Wenn Sie geschirmte Kabel f r die Motoren einsetzen k nnen tun Sie es Auch beim Querschnitt sollte nicht gespart werden Damit stellen Sie nicht nur Ihren Radioempfang w hrend der Fr szyklen sicher sondern auch den Ihrer Nachbarn FI Schutzschalter vertragen sich h ufig gar nicht mit FUs Da die abgeleiteten Str me sehr gern gr er sind als die FI zugelassenen Werte f hrt ein Betrieb 8 28 Grundlagen an einem Standard FI s
209. ais sperren i Spindelrelais verwenden Spindelr ckmeldung Rechtslauf M3 Ausgang 1 PiwM Kontrolle Regelschleife f r Spindel Linkslauf M4 Ausgang 2 E Step Dir Spindel Mittelwert verwenden Ausgangssignale von 1 6 AE E K hlmitteleinstellungen Bas Pioli h D 03 Minimum PWM 0 C Relais sperren Nebel M7 Ausgang 3 Setup Spezialoptionen normal aus K hlmittel M8 Ausgang 3 Hochlaufverz gerung M3 Sekunder C Laser Mode freg by Feedrate C Plasma Spannungs Steuerung 1 Ausgangssignale von 1 6 Hochlaufverz gerung M4 1 Sekunden F C Hotwire Heat for Jog ModBus Spindel ber Step Dir Nachlaufverz gerung M3 Sekunden C aktiviert Reg 64 64 f Max ADC Wert 16380 Nachlaufverz gerung M4 0 Sekunder Relais vor Verz gerung schalten Die Pinbelegung f r die Steuersignale wird wie schon bei der Step Dir Be triebsart im Men Motorausg nge festgelegt Der Step Impuls entspricht dabei dem PWM Ausgang w hrend der Dir Impuls dem Richtungssignal M3 M4 entspricht 7 4 5 1 Spindel starten Um die Spindel von Mach3 aus zu starten kann entweder der M3 Button bet tigt oder eine Eingabe M3 im MDI Feld vorgenommen werden Der Parameter f r die Drehzahl kann entweder mit bergeben werden z B S2000 oder aber mittels Eingabe in das DRO Feld eingestellt werden Das korrekte Anlaufen der Spindel und die in Grenzen korrekte Drehzahl sind ein Indiz f r die richtige Konfi
210. akaca Diskettencontroller EA Diskettenlaufwerke A E gt DYD CD ROM Laufwerke Eingabeger te HumanI Eigenschaften Grafikkarte IDE ATA ATAPI Controller 9 IEEE 1394 Bus Hostcontroller A Infrarotger te lt Laufwerke B M use und andere Zeigeger te k Modems Monitore E9 Netzwerkadapter PCMCIA Adapter S Prozessoren m Svstemaer te Startet den Hardwareupdate Assistent f r das ausgew hlte Ger t 6 Software von Liste installieren 4 16 Mach3 Installation Willkommen Mit diesem Assistenten k nnen Sie Software f r die folgende Hardwarekomponente installieren ACPI PC Advanced Configuration and Power Interface G Falls die Hardwarekomponente mit einer CD 9 oder Diskette geliefert wurde legen Sie diese gt jetzt ein wie m chten Sie vorgehen Software automatisch installieren empfohlen Software von einer Liste oder bestimmter Quelle Njnstalieren f r fortgeschrittene Benutzer Klicken Sie auf weiter um den Vorgang fortzusetzen lt Zur ck Abbrechen 7 nicht suchen Treiber selbst w hlen Hardwareupdate Assistent i W hlen Sie die Such und Installationsoptionen D C Diese Quellen nach dem zutreffendsten Treiber durchsuchen Verwenden Sie die Kontrollk stchen um die Standardsuche zu erweitern oder einzuschr nken Lokale Pfade und wechselmedien sind in der Standardsuche mit einbegriffen Der zutreffendste Treiber wird installiert JE wechselmedien d
211. altern in Mach3 Hier fassen wir noch einmal das im Prinzip schon gesagte zusammen damit Sie Ihre Maschine mit den notwendigen Schaltern ausstatten k nnen Um das weiter zu vertiefen m ssen Sie das Kapitel ber die Konfiguration von Mach3 lesen wo die Einstellung der Schalter beschrieben wird Wenn Sie sich f r ein der Installationsmethoden wie oben beschrieben ent scheiden haben Sie einen oder mehrere Schalter installiert und m ssen diese entsprechend der Konfiguration in Mach3 einstellen Wenn eine Achse auf einen Endschalter auff hrt und dies Mach3 durch eine Pegel nderung gemeldet wird sind Sie nicht mehr in der Lage diese Achse oder auch eine andere zu bewegen Mach3 meldet das wie folgt Endschalter erreicht 7 166 Mach3 Einstellungen Der Not Aus Button ist automatisch bet tigt Mach3 hat die Programmausf h rung sofort gestoppt Ein Dr cken auf den Not Aus Button nutzt nichts denn die Maschine steht ja auf dem Schalter fest so da es hier kein entrinnen gibt Sie k nnen die Achse nur frei fahren wenn Sie folgende Funktionen verwen den 1 Endschalter automatisch bersteuern einschalten In diesem Fall k nnen Sie auf Not Aus klicken oder auch Stop je nach Oberfl che und die Achse frei fahren bis der Schalter deaktiviert ist Danach m ssen sie allerdings eine Referenzfahrt ausf hren Diese Option wird ausdr cklich nicht empfohlen 2 Endschalter bersteuern aktivieren Wird dieser S
212. amit der Revolver vollst ndig arbeiten kann m ssen ein paar Ein und Aus g nge konfiguriert werden Abb 171 Ein Ausg nge Revolver 2 6 1 1 Werkzeugwechselposition Die in Maschinenkoordinaten angegebene Position mu so gew hlt werden dass ein problemloses Drehen des Wechslers m glich ist Bei jedem angeforderten Werkzeugwechsel wird der Revolver an diese Positi on gefahren und dort gedreht www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 55 2 6 1 2 Klemmung Ausgang Um die Klemmung zu aktivieren mu hier ein g ltiger Ausgang zwischen 1 20 angegeben werden Unter Ports und Pins ist dieser Ausgang dann noch einem Port Pin zugeordnet werden Die Ausg nge m ssen so gew hlt werden dass sie aktiv high also schaltend sind 2 6 1 3 Wartezeit Klemmung Da die Klemmung elektrisch pneumatisch erfolgt vergeht zwischen Klem mung und Verriegelung eine gewisse Zeit die hierdurch bestimmt wird Diese Zeit wartet der Befehl zur Abfrage der Klemmung ab bevor eine Fehlermel dung ausgegeben wird Klemmung konnte nicht verriegelt werden Erst nach Ablauf dieser Wartezeit wird die Klemmung abgefragt Ein zu gro er Wert macht den Wechselvorgang also entsprechend langsamer 2 6 1 4 Klemmung Meldung Eingang Auf diesem Eingang wird die R ckmeldung zur Klemmung abgefragt Auch dieser mu dann unter Ports und Pins konfiguriert werden Als Eing nge sollen nur OEMTrigger Eing nge verwendet werden Auch die Ei
213. amm zu laden ist dieser Button zu dr cken au Er ffnet den Dialog zum Laden eines fertigen DIN Programms Abb 51 Dateien laden 1 52 Fr sen mit der Mach3 Suchen in GCode v Elball tap E balld tap E Cross tap E Excenter tap E NestCirde tap ka New Program tap E roadrunner tap E Shapes tap Ja Arbeitsplatz J me z Netzwerkumgeb Dateityp tap v Abbrechen ung Schreibgesch tzt ffnen Dabei schl gt Mach3 zur Zeit immer noch Dateien mit der Endung tap vor wir k nnen aber jede lauff hige DIN 66025 kompatible Datei mit beliebiger Endung laden Allerdings ist es v llig unerheblich ob und welche Endung f r ein DIN Programm verwendet wird ich empfehle jedoch eine Endung zu verwenden die dann auch durchg ngig verwendet wird Mach3 verarbeitet in der Demo Version nur Programme die weniger als 500 Zeilen lang sind Bei gr eren Programmen wird der Code unter Umst nden nicht mehr sauber ausgef hrt so dass der Anwender hier selbst daf r Sorge tragen sollte dass die Testdateien diese Gr e nicht berschreiten In der Vollversion k nnen in Abh ngigkeit von der installierten Speichergr Be sehr gro e Programme mit mehreren 100 000 Zeilen abgearbeitet werden www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 53 1 5 1 2 Programmhistorie ffnen Gerade im professionellen Einsatz werden gleiche Programme immer wieder geladen Dieser Button f
214. ammvorbereitung nicht m glich Ist die entsprechende Option aktiviert kann bei einem Programm Stop die Z Achse automatisch auf die Sichere Z H he zur ckgezogen werden 2 3 7 4 Programm Halt Anders als beim Stop kann mit dem Programm Halt das Programm anschlie Bend ohne weitere Vorbereitung mit PGM Start wieder fortgesetzt werden Allerdings wird der interne Buffer erst komplett abgearbeitet so dass die Aus wirkung dieser Programmfunktion unter Umst nden etwas dauern kann 2 3 7 5 Programm Schrittweise Soll ein Programm getestet werden empfiehlt es sich dieses erstmal schritt weise abzuarbeiten gt Wird diese Taste gedr ckt leuchtet zur Best tigung der Schrittfunktion die LED unterhalb dieses Buttons Die Schrittbearbeitung Kann jederzeit abgeschaltet werden um den Rest des Programms im normalen Modus ablaufen zu lassen In dem Feld Zeile bei den Kontrollelementen wird zus tzlich die aktive Zeilen nummer angezeigt 2 32 Drehen mit der Mach3 2 3 7 6 Programm zur ckspulen Wurde ein Programm unterbrochen oder ist es komplett durchgelaufen mu es zur ck an den Anfang gespult werden um es anschlie end noch einmal starten zu k nnen i Hiermit wird das aktuell geladen Programm an den Anfang zur ckgespult neu eingelesen und interpretiert in der Fr sbahn Vorschau dargestellt 2 3 7 7 Arbeitsraum berwachung einschalten Sofern eine Arbeitsraum berwachung definiert worden
215. an sich die normgerechte Definition ansieht Dort ist G41 n mlich als Radiuskompensation links und G42 als Radiuskom pensation rechts definiert Wenn man jedoch im Hinterkopf beh lt da die Normdefinition exakt anders als die Beschriftung der Kinderh nde ist geht es sogar Welchen Vorteil bringt uns nun diese FRK Dadurch da der Fr serdurchmesser nicht mehr angegeben werden mu kann beim eigentlichen Fr sprogramm Mach3 einfach ein beliebiger Fr ser ver wendet werden Mach3 sorgt dann automatisch daf r da die Kontur das rich tige Endma bekommt Sei es da gerade kein 1 5mm Fr ser verf gbar ist oder der 12mm Fr ser www machsupport de LazyCam Datenimport 3 121 durch Nachschleifen nur noch 11 85mm Durchmesser hat Bei aktiver FRK ist das bei der Erzeugung des Programms absolut egal Um nun dieses Feature nutzen zu k nnen sind 2 Dinge notwendig Das CAM Programm mu einen definierten Weg bereit stellen um an die Kon tur zu fahren Die Fr srichtung mu definiert werden k nnen und dann ist das Einf gen der richtigen Befehlszeile G41 42 notwendig Mehr gilt es hier nicht zu tun Ein Fr serdurchmesser ist als Information nicht mehr zu bergeben Wenn jedoch ein Werkzeug Tool mit bergeben wird dann nur um anzuzeigen welches Werkzeug f r die Fertigung gedacht war Die Information des Durchmessers geht jedoch nicht in die Programmerstel lung mit ein Das Fr sprogramm erledigt die
216. angegebenen Werte f r GO G1 nicht erreicht werden k nnen wird die max erreichbare Geschwindigkeit genom men Folgende Bedingungen f hren zu einer Fehlermeldung G53 wird verwendet ohne da GO oder G1 aktiv sind G53 wird verwendet wenn die Fr ser Radiuskompensation G41 G42 an ist Der Befehl ist mit Vorsicht zu verwenden da er u U ein anderes als das zur Zeit aktive Koordinatensystem verwendet n mlich das Maschinen Koordinatensystem www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 7 6 22 _ WNerkst ckbezogener Koordinaten Ursprung G54 bis G59 Jedem der max 254 Werkst cke ist ein Koordinatenursprung zugeordnet Die ersten sechs k nnen ber die Befehle G54 entspricht dem 1 Koordinatenursprung G55 entspricht dem 2 Koordinatenursprung G56 entspricht dem 3 Koordinatenursprung G57 entspricht dem 4 Koordinatenursprung G58 entspricht dem 5 Koordinatenursprung G59 entspricht dem 6 Koordinatenursprung ausgew hlt werden Eine weitere M glichkeit besteht in dem Befehl G59 P P 1 254 Hierbei entspricht G59 P5 dem Befehl G58 usw Die folgende Bedingung erzeugt eine Fehlermeldung Einer der genannten Befehle wird verwendet w hrend die Radiuskom pensation aktiv ist 1 7 6 23 Modus f r Bahnsteuerung G61 G64 Um die Maschine im Modus exakter Stop zu fahren verwenden Sie folgen den Befehl Gel Mit dem Befehl G64 wird auf den Modus konstante Geschwindigkeit CV u
217. anzeigt In diesem Fall wird dann die entsprechende Achse abgenullt was jedoch nur der halben Wahrheit entspricht liegt der Nullpunkt doch um den Kantendurchmesser versetzt Je nachdem von welcher Seite an das Werkst ck herangefahren wird mu der Durchmesser des Kantentasters abgezogen oder addiert werden um den realen Nullpunkt genau festzulegen Zu Verdeutlichung spannen wir unser Rohteil einmal so auf dem Maschinen tisch ein dass es problemlos bearbeitet werden kann 1 14 Fr sen mit der Mach3 Bild eingespanntes Teil mit Kantentaster Dabei ist es unerheblich ob es sich bei den Kantentaster um einen mechani schen elektronischen oder einfach nur den verwendeten Fr ser handelt Es mu nur der richtige Durchmesser eingetragen werden um die richtigen Nullpunkte setzen zu k nnen Wird das Werkst ck mit dem Kantentaster be r hrt klicken wir einfach auf den richtigen Button der dem Ber hrungspunkt entspricht und Mach3 setzt den Nullpunkt f r diese Achse entsprechend richtig ein Werkst ck Koordinaten Bmp a elel rper ge A 240 00 a A HERAA RE gg Gjila alala salat G WZNr 2 Tischanzeige e Bean cj Makro durch Reset neu gestartet Hier wurde das Werkst ck links und hinten angetastet und die entsprechende Taste gedr ckt Da sich der Kantentaster ja links vom Werkst ck befindet wird als Koordinaten Wert f r die aktuelle Positio
218. arkiert Ratio 0 PwMmode Pin Number Current vel SEE ol 13 15 o Port 1 Current Acc et DOO OD 00000000M x Prts U D A Auswahlmodus Flags Reg Jogging estop Spindel C ZUZ A B ore I Buffer Status Encoder rvc_fifo_en 12 Encoder Sequence ID 0 Do Encoder Total Sequence Count 0 probe_or_home_decel_en C C Achse Fi B Achse so Command Interrupted Error C A Achse Encoder 4 velocity FIFO Ran Dry C z Achse Encoder 5 Limit Hit C Y Achse Probe Reg X Axis Probe or Homing Hit C x Achse Is Still V Jog Cmd DCM Unlocked U Unknown O Invalid Command Error C Jog Cmd o Too Long Line Number 0 rvc_decel_all_axes Encoder 3 Spindle Probe Reg Y Axis Timer 19572749 Probe Reg Z Axis Master Rate 0 Probe Reg A Axis Command Not Set Error C Device Time ms 115642 Cl Diagnostics Logging Diese sind jedoch nur f r Fehlersuche oder Entwicklung von Interesse und werden daher nicht detailliert beschrieben Viele der Felder erkl ren sich jedoch von selbst so dass die angeschlossene Hardware hiermit leicht getestet werden kann 7 3 4 1 Besonderheiten beim Betrieb mit dem SmoothStep per Plugin Die folgenden Beschreibungen beziehen sich auf den aktuellen Plugin VO15dt Da der SmoothStepper fast die komplette Steuerung der Maschinenbewegun www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 121 gen bernimmt kann es durchaus sein dass er sich auch anders
219. assung indem ich eine Schalterfunktion dann ber einen Tastendruck er zeuge ohne da ich die echte Hardware angeschlossen haben mu In diesem Fall ist der Haken bei emuliert zu setzen was zur Folge hat dass dann der gew nschte Tastaturcode HotKey abgefragt werden mu Glasma st be Handr der Spindel Setu Fr soptionen Port Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge Eingangs Signale Ausgangs Signale Signal Aktiv Port Pin Nummer Aktiv Low emuliert HotKey ja X 4 1 10 x 112 x 1 10 x x 0 X Ref Pi 1 10 x 0 ua A gt Hotkey definieren A gt Y Ref 1 x 0 Z x 1 Press any Key x p Z x 0 x 0 ZRef 1 4 0 A x 0 0 x x 0 TE WY n n Ed w n xj Beachten Sie bitte die m glichen Eingangs Pins die je nach verwendeter m tische Ei k Hardware unterschiedlich sein k nnen utomatische Eingangserkennung 7 12 Mach3 Einstellungen ADD 249 cmulation Signal Port r Pin Nummer E Low z emuliert Hotkey X 112 5 e A 7 1 4 10 berpr fung der Signalpegel der Ein und Aus g nge Eine gute M glichkeit die Funktion des Mach3 Treibers der Portadressierung und Pinzuordnung auf einen Blick zu testen bietet der Einrichtungs Bildschirm ERKENNE TLELLELLN Hierin k nnen neben diversen Programmeinstellungen auch die Signale ber wacht werden www machsupport de Mach3 Einstellungen 7 13 Eine aktive LED im Bild
220. aste die X Achse in pos Richtung verfahren wird Um eine Tastenbelegung zu ndern w hlen Sie die gew nschte Funktion ein fach an und Mach3 ffnet ein Dialogfenster System HotKeys Setup Jog Hotkeys r eteme Eing nge DEM Codes SearCode ScanCode Trigger OEM Code xls ls Hotkey Einstellung r System Hotkeys ScanCode ScanCode DRO Select 333 Code List 333 MDI Select 333 Load G Code 393 Die nun von Ihnen gedr ckte Taste wird dann auf die vorher gew hlte Funktion gelegt Damit ist es in wenigen Minuten m glich eine komplett neue Tastenzuordnung f r div Funktionen zu definieren 7 1 6 Motoreinstellung Nun ist es Zeit um Dinge zu bewegen In diesem Kapitel wird die Einstellung der Motoren Achsen Spindeln usw beschrieben Die Vorgehensweise ist wie folgt 7 24 Mach3 Einstellungen Kalkulation der notwendigen Impulse Schritte die MACH3 senden mu um die Achse um eine Einheit 1mm zu bewegen Festlegen der max Verfahrgeschwindigkeit je Achse Bestimmung der max Beschleunigung Bremsverz gerung je Achse Gehen Sie am besten Achse f r Achse vor beginnend mit der X oder Y Achse Wenn diese optimiert ist wechseln wir zur n chsten Motortuning Achsen Auswahl Geschw X Achse Motor Bewegungsprofil Achse mm Y Achse Z Achse Achse 0 1 04197719027 0235 03 035 O04 045 0 5 Zeit in Sekunden Geschwindigkeit Beschleuni
221. astung ausgef hrt werden soll ra Frangesche Hier wird die Werkzeugl nge mit einer festen Geschwindigkeit von 150mm min ausgef hrt Beschleunigt wird der Vorgang dann nur noch durch den eingetragenen Vor lauf der ja mit GO abgearbeitet wird Dieser Wert kann vom Anwender auf einen individuellen Wert ge ndert wer den macht aber eigentlich nur Sinn auf Maschinen die einen sehr kleinen Ver fahrweg in der Z Achse haben Besser ist die Pr zisionsantastung die den WZL Taster zweimal anf hrt n m lich einmal mit max m glicher Geschwindigkeit und anschlie end mit einer sehr langsamen Messgeschwindigkeit die eine sehr hohe Messgenauigkeit er m glicht Allerdings wird die max m gliche Geschwindigkeit aus diesem Feld abgeleitet und ist diesmal als Prozentwert f r die Maximalgeschwindigkeit zu deuten 1 154 Fr sen mit der Mach3 Mach3scripts Abb 114 Wert mu kleinert gleich 100 sein um auf GO Modus umschalten zu k nnen Pr zisionsantas x tung Um die Pr zisionsantastung zu aktivieren mu daher ein Wert eingetragen werden der kleiner als 100 ist Im hier vorliegenden Fall wurde der Wert auf 100 gesetzt und anschlie end versucht den Button f r die Pr zisionsantastung zu aktivieren Das f hrt zu folgender Meldung Mach3scripts Geschwindigkeit ist zu hoch f r den Nachlaufweg des Schalters Im Feld f r die WZ L nge hat Mach3 einen Nachlaufweg von 1 73mm ausge r
222. auf den eingestellten Nullpunkt Dabei gibt es f r das Anfahren des Nullpunktes 2 verschiedene M glichkeiten die auf dem Einrichtungs Bildschirm festgelegt werden k nnen So kann der Nullpunkt mit Eilgeschwindigkeit oder mit Normal Geschwindigkeit angefah ren werden Dabei kann der NP mit oder ohne Test auf Referenzfahrt der Ma schine angefahren werden Schlie lich gibt es noch 2 unterschiedliche Arten des Fahrbetriebs kontinuier liches und schrittweises Fahren der Achsen 2 8 Drehen mit der Mach3 l PEN PE S SEE Nullpunkt anfah Ist der Button f r kontinuierliches Fahren aktiviert folgt Mach3 solange dem Mausklick wie dieser gedr ckt ist Aber Vorsicht bei sehr schnellen Maschi nen ist die Reaktionszeit von Mach3 nicht zu untersch tzen Die Maschine kann dann immer noch eine beachtliche Strecke zur cklegen Auch deswegen sei die Verwendung von Endschaltern w rmstens ans Herz gelegt Alternativ kann schrittweises Verfahren gew hlt werden Dabei bewegt sich dann die angeklickte Achse jeweils um eine definierte Wegstrecke vorw rts Welche Strecke dabei gew hlt worden ist geht aus dem Feld Strecke hervor Diese Schrittweite kann durch den Button X ver ndert werden Dabei werden die Schrittweiten gew hlt die in Konfiguration Einstellungen abgespeichert worden sind 2 2 3 2 Manuelles Fahren mit der Tastatur Mach3 erlaubt auch das manuelle Verfahren der Achsen mit frei definierbaren Tastern der
223. aufhahn offen ist leider nicht beliebig fein steuern sondern nur in festen diskreten Zeitintervallen Diese Zeitintervalle bestimmen damit auch die Auf l sung der Zuflu menge und damit auch direkt die Genauigkeit der F llh he des Wasserbeh lters bertragen wir dieses Beispiel nun auf einen Computer und die vorhandenen Parameter und Komponenten Die F llh he entspricht der erzeugten Spannung der PWM hier Upwn Die Zeitdauer die dem ffnen des Wasserhahns entspricht ist tein die Zeitdauer des geschlossenen Wasserhahns taus Grafisch veranschaulicht sieht das f r eine Einschaltdauer von 10 wie folgt aus www machsupport de Grundlagen 8 9 U PWM Abb 351 Verh ltnis Spannung ein zu Spannung aus PWM 1 10 tena taus gt t t Das Ergebnis ist eine Spannung Upwm von ca 0 5V 1 10 5V Das ganze f r eine gleichm ige Ein und Ausschaltdauer U PWM Abb 352 Verh ltnis Spannung ein zu Spannung aus PWM 1 1 1 1 a TEEN tus gt a tn gt t Das Ergebnis ist eine Spannung Upwm von ca 2 5V 8 10 Grundlagen U i PWM Abb 353 Verh ltnis Spannung ein zu Spannung aus PWM 1 tans t gt toin t Das Ergebnis ist eine Spannung Upwm von ca 4 5V 9 10 5V Und wie fein l t sich das regeln Dies wird durch die sog PWM Basisfre quenz festgelegt die auch als Parameter in Mach3 definiert werden mu Ist diese gro so k nnen viele Zw
224. autom Bildschirm Zoom IV blinkende Fehlermeldungen CV G64 Einstellung Achs DRO Eigenschaften VW Radius berwachung abschalten I 604 Verz gerung in ms I WatchDogs aktivieren I Debuglauf V erweiterte Pulskontralle I Wave Dateien erlauben I Sprachdateien erlauben I Charge Pump auf 5KHz f r Laser Standby J Rampen bei Override nicht beeinflussen 10 Spindel Inkrement Drehmodus 10 Spindle OY increment F Plasma Betrieb I CY Entfemungs Tol 180 Einheiten V 6100 Adaptive NurbsCv 77 Stoppen bei Winkeln D Grad I WZ Wahl speichern IV Nullpunkte optional speicher V Nullpunkte speichern IV gespeicherte DAOs I 654 von 659 253 beim Start kopiere DK Egal was bei Ihnen als Startsequenz eingetragen wurde erg nzen Sie den String einfach durch das M698 Damit haben wir alle erforderlichen Einstel lungen vorgenommen und k nnen das HR benutzen www machsupport de Machs8 Einstellungen Tr 7 2 Automatische Werkzeugwechsler Eine weitere St rke der Mach3 ist die F higkeit problemlos an verschiedenste Hardware angepa t zu werden selbst wenn diese normalerweise eine Soft wareanpassung n tig machen w rde Das wohl beste Beispiel hierf r ist die Einbindung eines automatischen Werk zeugwechslers WZW dessen Ausf hrung und Ansteuerung sicherlich ebenso vielf ltig wie individuell m glich sein k nnen In dieser Version von Mach3 werden automatische WZW s in der Regel kun
225. bersetzung die Drehrichtung umkehrt so dass aus einem M3 ein M4 werden w rde und um gekehrt Auch diese Besonderheit berwacht Mach3 www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 1 15 Z Sicherheitsh hen Diese Sicherheitsh hen werden auch als R ckzugsh hen sicheres Z oder hn lich tituliert Sinngem bezeichnen sie die Ebene auf die sich das Werkzeug zur ckziehen mu um keinen Schaden anzurichten Ob ein Anwender diese R ckzugsh he verwendet h ngt nat rlich neben sei nem Sicherheitsbed rfnis auch von der Geschwindigkeit und den Verfahrwe gen seiner Maschine ab Einstellungen IV R ckzugsh he verwenden R ckzugsh he in Maschinenkoordinaten C R ckzugsh he in Arbeitskoordinaten R ckzugsh he als relative Angabe R d h l Optional IV auf R ckzugsh he bei Stop Button Bez Ist die Sicherheitsh he aktiviert wird diese bei verschiedenen Funktionen berwacht und ggf verwendet 7 62 Mach3 Einstellungen 7 1 16 Programmerweiterungen konfigurieren Seit neuestem verf gt Mach3 ber die M glichkeit echte Programmerweite rungen zu aktivieren Hierbei handelt es sich um komplett eigenst ndig ge schriebene in C Programme die als DLL zur Laufzeit geladen und ausge f hrt werden Neben der offenen Script Sprache ist dies wohl das m chtigste Werkzeug das in Mach3 zur Verf gung gestellt wird da sich im Laufe der Zeit hier Zusatz anwendungen entwickeln werden die weit ber de
226. bersetzungsverh ltnis Min bersetzung 2 200 C untersetzt Nat rlich ist die Verwaltung nur dann erforderlich wenn die angesteuerte Ma schine auch mit einem 2 stufigen Getriebe o ausgestattet ist In diesem Fall ist die Getriebestufe 1 entsprechend auf das bersetzungsverh ltnis 1 abzu bilden usw Hat die Maschine kein Getriebe oder keine Keilriemen bersetzung wird als Min Wert die kleinstm gliche Drehzahl als Max Wert die gr tm gliche Drehzahl inkl FU Unterst tzung gew hlt Beachten Sie bitte dass die max Drehzahl auf den Wert einzustellen ist die www machsupport de Mach3 Einstellungen S Ubers Spindel etzung 7 125 Ihre Spindel mit FU Unterst tzung haben wird Kann Ihr Motor also statt mit 50Hz mit 100Hz angetrieben werden so ist die sich daraus ergebene Drehzahl als Maximalwert einzutragen Gew hlt wird die passende bersetzung im Bildschirm Men dl m aja Abb 315 IR min Bildschirm un bersetzunc gsein R T D 10 00 H 0 00 stellung Automatik 0 0 u u Es ist absolut wichtig dass vor dem Programm und Spindelstart die richtige bersetzung gew hlt wird ansonsten kann es speziell bei geregelten Spindel antrieben zu ungewollten Aufschaukeleffekten kommen 7 4 2 Spindel Relais Unter Konfiguration Ports und Pins finden sich die Setup Einstellungen f r die Antriebsspindel Grunds tzlich k nnen f r jede Drehrichtung ge
227. betrieben geht die se h here Geschwindigkeit meist zu lasten der Laufeigenschaften Au erdem ist nat rlich die Aufl sung deutlich geringer Beispiel M chten Sie die Motoren mit der 1 8 Microstep Aufl sung ansteuern hei t das f r Mach3 da es jetzt 200 x 8 1 600 Steps f r eine Motorumdrehung absenden mu Nun k nnen wir abschlie end kalkulieren Mach3 Schritte pro mm Mach3 Schritte pro Umdrehung x Umdrehungen pro mm 8 Microsteps und 5mm Steigung erg ben somit 200 x 8 x 1 5 320 Schritte pro mm Haben Sie jedoch Zahnr der Getriebe oder hnliches im Antriebsweg kann es m hselig sein den exakten Wert der Schritte zu ermitteln F r diesen Fall bie tet ihnen die Oberfl che einen Konfigurationsbutton Achse kalibrieren der die genaue Eichung vornehmen kann Voraussetzung daf r ist jedoch ein externes Me mittel Glasma stab oder Me schieber die Ihnen den verfahrenen Weg genau anzeigen www machsupport de Machs8 Einstellungen Tar Achseinstellungen v Pr zisions Reterenztahrt E Vi FreifahrwegX FC mm I A FreifahrwegY 2 00 mm I Freifahrweg Z 200 mm t FreifahrwegA_ HD Grad 0 Achse deaktiviert I ai Y Achse deaktiviert il Zachse deaktiviert A Achse deaktiviert IE Achse kalibrieren Das Bild zeigt das Dialogfenster KONFIGURATIONIMOTOR TUNING in dem die se Werte f r jede Achse eingestellt werden k nnen Der eben errechnete Wert mu unter SCHRITTE MM der entspreche
228. bis 3 Speziell beim Antasten und mal was zwischendurch fr sen ohne Programm ersetzt dieses Handrad die alten mechanischen R der perfekt Mit einem auf dem Handrad befindlichen Taster werden die Achsen angew hlt und je nach Aufl sung bewegt sich die Achse dann um die voreingestellte Strecke Dabei wird der im Handrad befindliche Drehencoder nicht nur auf die reine Impulsfolge z B 100 Impulse pro Umdrehung abgefragt sondern auch noch mit einer Geschwindigkeit gekoppelt ab der in den Geschwindigkeitsmodus geschaltet wird Im Feld Aktiv wird generell erst einmal der Ma stab oder das Handrad freige geben wobei dann in den Pinbelegungen A und B Pin und Port zugewiesen werden Unter Imp Rastung wird voreingestellt wie viele Impulse pro Einheit mm verwendet werden sollen Das JW 1 arbeitet z B mit einem Impulsgeber der auf jedem Kanal A B 25 Impulse pro Umdrehung liefert also max 100 Flankenwechsel Impulse pro Umdrehung liefern Kann Wird dieser Wert hier eingetragen k me im Schritt modus eine Umdrehung einem Millimeter Bewegung gleich Auf der Basis dieser Impulszahl wird dann im Handrad Einstellmen das Tu ning des Handrades an die Maschine vorgenommen www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 19 Somit ist es dann m glich sowohl sehr genau als auch hinreichend schnell die Achsen zu positionieren 7 1 4 16 Spindel Setup Motor kinstellungen Ports Pins xX Abb 254 Port Se
229. bisher noch so geringe Fehleinstellung den optimalen Betrieb von Mach3 st ren kann Wenn Sie Ihren Rechner nach der folgenden Liste optimieren sollte damit die Voraussetzung f r einen optimalen Betrieb bei der h chstm glichen Steprate gew hrleistet sein Arbeitet Ihr Rechner trotzdem nicht zufrieden stellend oder st rzt ab kann es in seltenen F llen vorkommen da der Rechner partout nicht f r den Betrieb von Mach3 geeignet ist oder da St rungen im Betrieb von Komponenten erzeugt werden auf die in der folgenden Anleitung nicht eingegangen wurde Da hilft nur eigene Initiative oder eine professionelle Analyse Das folgende Kapitel zur Installation Optimierung und Anpassung finden Sie in dieser Form nicht im englischen Original Erst die darauf folgenden Kapitel sind zum Teil aus dem Original Handbuch bersetzt wobei wir viel Wert darauf gelegt haben uns nicht sklavisch an den Original Text zu halten sondern eigene Kommentare und Hinweise zu erg n 4 2 Mach3 Installation zen wo wir sie f r notwendig erachteten Im gleichen Atemzug haben wir die zugegebenerma en wenigen Fehler in der Original Dokumentation auch beseitigt www machsupport de Mach3 Installation 4 3 4 2 Programminstallation Die deutsche Oberfl che von Mach3 wird als Installationsdatei geliefert und enth lt neben den beschriebenen Screens auch eine deutsche Vollversion der Mach3 exe anders als bei div Vertreibern der Originalli
230. bzuarbeiten Eine ausf hrliche Erkl rung zum CV Modus finden Sie im Kapitel 1 7 Plasma Modus Sollte beim Fr sen nicht verwendet werden CV Entfernungs Tol Gibt die Entfernung bzw die Toleranz an bis zu der die CV Geschwindigkeit eingehalten werden mu Ein Wert von z B 5 bewirkt da rechtwinklige Ecken erst in einer Entfernung von eben 5mm gerundet werden und nicht schon fr her Das geht nat rlich zu Lasten der Geschwindigkeit aber eben zugunsten der Genauigkeit G100 Adaptiv Modus Nur f r Sonderhardware von Bedeutung G Rex Stoppen bei Winkeln gt Trifft Mach3 auf einen Winkel der gr er ist als der hier eingetragene Wert www machsupport de Machs8 Einstellungen wird der CV Modus ganz unterbrochen Mit z B einem Wert von 89 Grad werden immer rechtwinklige Ecken erzwungen 7 1 11 18 Achs DRO Eigenschaften Werkzeugwahl speichern Mit diese aktivierten Option beh lt Mach3 das zuletzt eingetragene Werkzeug bis zum n chsten Programmstart Nullpunkte optional speichern Ist dieser Schalter aktiviert fragt MACH3 beim Beenden nach ob die aktuellen Nullpunkte und Offsets dauerhaft gespeichert werden sollen Nullpunkte speichern Ist dieser Schalter aktiviert beh lt MACH3 die letzte Einstellung der Null punkte und Offsets bis zum n chsten Programmstart G54 von G59 253 beim Start kopieren Ist dieser Schalter aktiviert kopiert MACH3 den Offset 253 auf den G54 Off set berpr fen Sie das
231. ch das Kommando SXXX im MDI Feld erfolgt Die Hauptspindel wird dann im Uhrzeigersinn CW clockwise herum drehen wenn die Mach3 Hardwarekomponenten mit der Spindel diese Ansteuerm g lichkeit bietet In aller Regel erfolgt die Steuerung einer Spindel ber einen Frequenzumrichter FU mit dem die Drehzahl und die Drehrichtung einer Spindel eingestellt werden k nnen eltener anzutreffen aber von Mach3 auch perfekt unterst tzt wird die Spindelansteuerung ber Takt Richtungssignale Diese unterliegen dann den gleichen Konventionen wie der Motorenantrieb max 100KHz Puls frequenz bei PP 4MHz beim SmoothStepper pro Nat rlich m ssen auch hier einmalig die Spindelparameter eingestellt und an die Mach3 angepasst werden schlie lich sind bei jeder Installation die mini male und maximale Spindeldrehzahl sowie die Ansteuerhardware unterschied 1 34 Fr sen mit der Mach3 lich Im Kapitel 7 4 finden Sie jedoch eine ausf hrliche Beschreibung zum Anschlu und zur Einstellung eines Frequenzumrichters Die unter dem Button angeordnete LED zeigt die aktive Spindel an w hrend der Hochlaufzeit blinkt diese und die Mach3 h lt w hrend dieser Zeit alle Achsbewegungen an Um die Hochlaufzeit zu ver ndern verwenden Sie das Men Konfiguration Ports und Pins Spindel Setup 1 4 2 4 Spindel CCW ein aus M4 Dieser Button erf llt die soeben beschriebene Funktion eben f r die Gegen Uhrzeigerrichtung Auch hier zeigt eine LE
232. chalter aktiviert blinkt die zugeh rende LED und signali siert da diese Option angew hlt wurde Auch jetzt k nnen Sie die Achse frei fahren bis die LED erlischt Auch hier ist jetzt eine Referenz fahrt erforderlich Diese Option ist im Handbetrieb mittels Button verf gbar 7 5 12 Referenzfahrt in Aktion Wir verweisen hier noch einmal auf das Kapitel Inbetriebnahmeldie erste Refe renzfahrt wo die Vorgehensweise f r eine erste Referenzfahrt detailliert be schrieben ist Wenn eine Referenzfahrt ausgef hrt wird fahren alle mit Referenzschaltern ausgestatteten Achsen mit einer voreingestellten Geschwindigkeit Men Refe renzfahrt in Richtung der Referenzschalter bis diese ausgel st werden Danach werden die Achsen in entgegengesetzter Richtung verfahren bis die Schalter wieder frei gegeben sind W hrend einer Referenzfahrt sind die End www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 167 schalter deaktiviert Nach erfolgter Referenzfahrt kann entweder der Wert O oder ein beliebiger Wert in die Digitalanzeigen DRO geladen werden Konfigurati onlReferenzlArbeitsraum berwachung Wird hier Null eingetragen stellt diese Position auch gleichzeitig den Maschinennullpunkt dar Tragen Sie hier z B den Wert 10 ein wird der Maschinennullpunkt um 10mm verschoben Das hat den Vorteil da Sie eine gewisse Sicherheitsreserve beim manuellen Verfahren haben da der Endschalter sofern er auch Referenzschalter ist v
233. chalter gerade noch nicht ausgel st werden so dass gefahrlos an diese Position gefahren werden kann Au erdem kann Mach3 beim Starten von Programmen sofort testen ob die gew hlte Einspannung des Werkst cks mit den noch freien Verfahrwegen kompatibel ist Die Verfahrwege werden im Men Konfiguration Referenz Arbeitsraum definiert Referenz Arbeitsraumuberwachung 194 Abb 2 19 1 Eingaben in Standard Einheiten umdrehen AR max AR min Ann herung Versatz RefinNeg abnullen A roeitsraumu b er 320 00 0 00 1 00 3 0000 i E wachung 200 00 0 00 1 00 3 0000 0 00 350 00 1 00 7 9850 100 00 100 00 1 00 0 0000 100 00 100 00 1 00 0 0000 100 00 100 00 1 00 0 0000 G28 Nullpunkte xlo Damit Mach3 die Werte dauerhaft in Ihrem Profil speichern kann beenden Sie bitte Mach3 unmittelbar nach Ver nderungen in diesem vo Men und starten neu z jo Damit die Funktion aktiviert werden kann ist es jedoch erforderlich dass sich die Maschine zur Zeit an g ltigen Koordinaten befindet Dies erfordert unter Umst nden eine vorherige Referenzfahrt 2 12 Drehen mit der Mach3 Wird beim manuellen oder automatischen Verfahren der Arbeitsraum verlas sen stoppt Mach3 und gibt eine entsprechende Meldung aus Zus tzlich zu den standardm ig hinterlegten Maschinenparametern k nnen 2 verschiedene Futter im Einrichtungsbildschirm definiert und aktiviert werden die den Arbeitsraum ja ver ndern und daher mi
234. che fr sen N10 Programmanfang N20 G00 X0 0 YO O im Eilgang auf 0 0 N30 F500 Vorschub auf 500 N40 G01 2 1 1mm tief eintauchen N50 G01 X100 0 YO O Linie nach 100 0 N60 G01 X100 0 Y50 0 Linie nach 100 50 N70 G01 X0 0 Y50 0 Linie zur ck 0 50 N80 G01 X0 YO zur ck zum Ursprung N90 G01 ZO Fr ser hoch N100 M30 Hiermit h tten wir eine 1mm tiefe Taschenkontur von 100 x 50mm in das Ma terial gefr st Wenn wir feststellen da wir innerhalb des Materials mit h herer Geschwin digkeit fahren k nnen m ten wir die Schnittgeschwindigkeit durch anheben der Verfahrgeschwindigkeit anheben z B F 800 1 76 Fr sen mit der Mach3 Mach3 kann w hrend der Programmausf hrung die eingestellte Verfahrge schwindigkeit ver ndern und bis auf 250 erh hen Das wird dann durch die Anzeige bersteuerung beim Vorschub angezeigt Mit der 100 Taste wird w hrend des Programmlaufs der eingestellte Vor schubwert wieder hergestellt 1 7 5 Einige wichtige Definitionen 1 7 5 1 Lineare Achsen Die X Y und Z Achse bilden ein rechtwinkliges Koordinatensystem das auf der rechten Hand Regel basiert Anfahrpunkte auf diesen drei Linearachsen werden ber diese Koordinaten definiert 1 7 5 2 Rotationsachsen Zus tzlich zu den linearen Achsen werden jeweils Dreh oder Rotationsachsen um die Hauptachsen X Y Z definiert Eine positive Drehrichtung erfolgt im Uhrzeigersinn eine neg Drehri
235. chgef hrt u a Wird der Programmeditor beendet l dt Mach3 automatisch das gespeicherte Programm in seinen Speicher www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 55 1 5 1 6 Programm Mehrfachlauf Mit lt STRG ALT L gt wird der sog Mehrfachlauf eines DIN Programmes akti viert und konfiguriert Diese sehr m chtige Funktion innerhalb von Mach3 unterst tzt speziell die Anwender die ber kein CAD CAM Programm verf gen das aus einer Zeichnung ein optimiertes Programm erzeugen kann Importiert der Anwender so zum Beispiel seine Daten mit dem LazyCam Tool Kapitel 2 oder bekommt ein fertiges Programm kann hiermit die max Zu stelltiefe pro Programmlauf automatisch an die Programmvorgaben vorgegeben werden MEETS ESF Z Zustellung 0 50 Z Increment 0 00 PGM 0 ab Zeile gt Zyklen N FOS mu Se Mill gt 615 653 617 640 621 Beispiel Das geladene Programm gibt die max Fr stiefe von 5mm direkt am Prog rammanfang vor Wir m chten aber diese Zustellung nicht in einem Durchlauf vorgeben sondern h tten lieber eine max Zustellung von Imm so dass dann insgesamt 5 Programmdurchl ufe notwendig w rden Wird der Button Mehrfachlauf aktiviert fragt Mach3 den Anwender nach den gew nschten Parametern pro Durchlauf Zustellung und tr gt diese Werte dann im Bildschirmmen ein Die Leuchtdiode unterhalb des Buttons Mehrfachlauf signalisiert durch Blin ken dass dieser Modus nun aktiv ist 1
236. chse C Achse ist eine Drehachse GM Ende M30 Neustart v Alle Ausg nge abschalten Not Aus ausl sen 692 1 ausf hren WZ Dffset aufheben Radiuskompensation aus V Spindel abschalten Schrittweiten im Handbetrieb Position 1 1 Die Werte werden zyklisch 2 durchgeschaltet 5 01 Einstellungen Stoppen bei M1 Befehl Leere Eingaben sind 10 serielle Schnittstelle nieht zul ssig 001 ComPort 11 BaudRate 9600 88t1Stop O7Bit2Stop Wiederholen Sie z B Wert Tin 002 Pos 6 wenn Sie nicht alle 10 Positionen 0 05 Programmsicherheit brauchen 01 v Programm Sicherheitsschalter 0 2 Position 10 0 5 Bitte beachten Sie dazu die zus tzlichen Funktionen im Einrichtunas Men l Umkehrspiel Kompensation Rampe f r Umkehrspiel Kompensation 0 001 Sekunden typ 0 001 Allgemeine Einstellungen v 100 v v v v Z ist 2 5D bei Ausgang 6 Schalter vor Referenzfahrt pr fen M9 Ausf hrung nach jedem Block UDP OEM Kontrolle Macropump starten Sicherheitssignal an bei Not Aus letzten Verfahrmodus speichem Vorschub Override speichern Systemmen s ausblenden Tastaturklicks Slave Master Referenz gemeinsam WZ L ngenoffset in Z bei G31 Lock Rapid FRO to Feed FRO Drehachsen gt 360 Rotation ab Null
237. chseln der Tasten nicht m glich ist In diesem Fall verhindert Mach3 einfach ein Verfahren in diesen nicht erlauben Bereich Spielen Sie ein wenig mit den Werten f r die Grenzen um ein Gef hl f r diese zu bekommen Sie h ngen nat rlich von den individuellen Eigenarten der Ma schine und des Antriebs ab 7 1 7 1 G28 Nullpunkte Mittels G28 Kommando kann der NP der Maschine angefahren werden Damit dies keinen Endschalter ausl st ist ggfs ein Versatz einzutragen der dann bei der Referenzfahrt frei gefahren wird Siehe Referenzfahrt Allerdings k nnen hier abweichende NP f r diese G28 Fahrt eingetragen wer den die automatisch beim G28 Kommando angefahren werden G30 f hrt unabh ngig davon weiterhin auf die absoluten NP der Maschine 7 1 8 Einstellung Werkzeugbahn Anzeige www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 39 Fr sbahn Konfiguration IV Ursprungspunkt zeigen IV 3D Koord system zeigen Maschinengrenzen V Werkzeugposition J Nachf hrmodus Durchmesser als Vorschub verwenden IV A Rotation verwenden Farben l Drehstahl oberhalb der Mittellinie MV Drehobjekt anzeigen Stock Size mm Auto m Ebene zur l getzen beim Neuzeichnen Linien von letzter zu aktueller Rot Hintergrund 0 2 Eilweg in Farbe ja Vorschub G1in Farbe 0 G2 G3 Farbe 0 7 Hervorhebung in 1 Materialfarbe 0 2 Farbbereich von 0 dunkel bis 1 Gr n Blau oO N D N alle el elel l el fa c Ca
238. chtig da Sie das zu Ihrer Steuerung passende Profil w hlen da Sie damit auch die Vorbelegung der Endschalter etc einstellen Wenn Sie eine andere Steuerung einsetzen k nnen Sie das allgemeine Profil Fr sen w hlen m ssen jedoch dann alle erforderlichen Einstellungen an Ihre Steuerung anpassen Die Mach3 sollte jetzt mit dem Expertenmodus starten und folgendes Bild zei gen Mach3 CNC Control Application Li DO Datei Einstellungen Funktionen konfigurieren Anzeige Zyklen Operator Help 3d Probing Abb 226 p Maschnenkoordinaten Ref OE e PER v e E v zo m e ze Zo ss car aaa F va lee E ae _ J e delel D eA 2 A G a MDI Eingabe o File Loaded i Startbildschirm System IE de Active O g ZOREN ES Requested 5 2 Der erste Programmstart Die eigentliche Bedienung der deutschen Mach3 Oberfl che finden Sie in den Kapiteln 1 und 2 beschrieben Aktiviert wird die Mach3 durch Dr cken des Start Stop auch EStop Notaus Emergency genannt Buttons Sofern ein Not Aus Schalter angeschlossen und richtig konfiguriert wurde wechselt die LED von Rot auf Gr n Solange die LED noch Rot Gr n blinkt ist die Mach3 nicht aktiv und es k n nen zwar Einstellungen vorgenommen werden jedoch k nnen keine Motoren angesteuert oder Programme gestartet werden Andernfalls kommt folgende Fehlermeldung
239. chtigen Gr e abzufahren Dazu ist dann ein Skalierungsfaktor von 25 4 er forderlich 1 7 6 20 or bergehende Nullpunktverschiebung G52 Der Nullpunkt des Fr sers kann ohne Maschinenbewegung um eine definierte L nge in X und Y Richtung verschoben werden Dazu geben Sie folgenden Befehl ein G52 X Y Z A B C Dabei werden mit dem Befehl f r die Achsen die Werte bergeben um die die Nullpunkte verschoben werden sollen Dabei mu mindestens ein Wert ange geben werden ansonsten gibt es eine Fehlermeldung Die Befehle G52 und G92 benutzen innerhalb von Mach3 gemeinsame Me chanismen und sollten daher nicht gemeinsam verwendet werden Sobald ein G52 Befehl verwendet wird wird der Ursprung des gerade verwen 1 98 Fr sen mit der Mach3 deten Koordinatensystems um den gew hlten Betrag verschoben Mit dem Befehl G52 X0 YO l sst sich der Befehl wieder aufheben 1 7 6 21 Bewegung in absoluten Koordinaten G53 Um die lineare Bewegung zu einer Position in absoluten Koordinaten zu reali sieren verwenden wir folgenden Befehl G1 G53 X Y Z A B C Nat rlich kann hier Gl durch GO ersetzt werden Alle angegebenen Achsen werte sind optional solange wenigstens einer verwendet wird Auch GO oder G1 k nnen weggelassen werden wenn sich das System schon in einem solchen Betriebsmodus befindet Weil der G53 Befehl nicht modal ist mu er in jeder Programmzeile stehen in der er verwendet werden soll Sollten die
240. chtung im Gegenuhrzeigersinn 1 7 5 3 Skalierungsfaktoren F r jede m gliche Achse kann ein Skalierungsfaktor festgelegt werden Wenn dieser Wert ungleich 1 ist werden die Zahleneingaben auf die Achsen ange wendet Damit ist es dann m glich die Gr e eines Werkst ckes zu ndern Das kann z B erforderlich sein wenn ein Programm in Inch angelegt ist und wir aber in mm arbeiten Ein Skalierungsfaktor von 25 4 Eingabe in Mach3 www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 77 25 4 l st das Problem recht elegant ohne grunds tzlich Einstellungs nderun gen vornehmen zu m ssen Die Skalierungsfaktoren werden bei der Abarbeitung eines NC Programms immer als erstes ber cksichtigt und erst danach werden die anderen Werte wie z B Vorschubgeschwindigkeit entsprechend berechnet Skalierungsfaktoren f r die Nullpunktverschiebungen die in den Tabellen f r ein Werkst ck und ein Werkzeug definiert sind werden erst unmittelbar vor einem G10 Befehl wirksam 1 7 5 4 Kontrollierter Punkt Unter einem kontrollierten Punkt versteht man die Spitze eines runden Werk zeugs mit unendlich kleinem Durchmesser die sich relativ zu einem festste henden Koordinatensystem bewegt F r diese Beobachtungsweise wird also davon ausgegangen da sich die Werkzeugspitze immer relativ zum Werkst ck bewegt 1 7 5 5 Koordinierte lineare Bewegung Um ein Werkzeug entlang eines definierten Linienzugs zu bewegen ist es oft mals notwend
241. cond Die Anzahl der Impulse sollte bei ungef hr 24500 liegen Starke Schwankungen oder Abweichungen deuten auf Windows oder Treiberprobleme hin Ein waagerechter Strich bei 40us ohne viele St rimpulse senkr schwarze Striche zeigt eine problemlose Windows Installation Sind jedoch viele senkrechte Striche St rimpulse zu sehen mu an Ihrem Windows PC eine Optimierung vorgenommen werden In diesem Fall sollten Sie die Rechneroptimierung wie im Handbuch beschrieben durchf hren Achten Sie zuerst auf das Feld Pulse pro Sekunde Der angegebene Wert sollte zumindest in die N he von 25000 Hz kommen au erdem sollte der rechte Bildschirm mit einem hnlichen Muster versehen sein wie Sie es abgebildet sehen 4 6 Mach3 Installation Der angegebene Pulswert sollte nicht niedriger als 23000 Pulse sein und darf auf keinen Fall in gr erem Wert schwanken Wenn dies der Fall ist m ssen Sie den Rechner entsprechend der folgenden Anleitung dahingehend modifizie ren bis dieser Wert innerhalb der notwendigen Spezifikationen liegt Um diese Ma nahmen weiter zu verdeutlichen sehen Sie hier einmal den Bild schirm vor der Modifikation anschlie end nach der Modifikation Notebook ThinkPad Standard XP Mach2 Compatability Test Diagnostics Apic Present CPU Speed Loncin Apic Timing Constant Timer Variations ee 3 7 Bo a D D D 2 v 0 4 0 6 Previous One Sec
242. d der Fr ser im Eilgang angehoben damit er keinen Scha den am Werkst ck anrichtet 3 5 1 2 Z Depth Die Fr stiefe f r jeden definierten Pen Fr ser wird hier festgelegt 3 5 1 3 FeedRate Der Vorschub f r jeden definierten Pen ist hier einzutragen 3 5 1 4 Plunge Feedrate Die Einstechgeschwindigkeit mu ebenfalls festgelegt werden Danach wird das Programm mit Generate G Code erzeugt und gespei chert Speichern in 3 GCode e e Verlauf 7 Desktop Arbeitsplatz ao Abb 188 Datei erzeugen Netzwerkumg Das flogo mp nc Dateityp nc M Abbrechen Abb 189 Gefr stes Logo 3 126 LazyCam Datenimport Und so sieht es auf dem Monitor aus nachdem es abgelaufen ist www machsupport de LazyCam Datenimport 3 127 3 6 BMP Import F r den BMP oder JPG Import gibt es ein eigenes Men das jedoch nicht de tailliert beschrieben wird da diese Funtion nicht wirklich im praktischen Be trieb eine sinnvolle Verwendung findet Load Photograph File BMP JPG MACHZ m Cut Style BUSINESS C Raste xA Bor Cuthom outside Raster Y X 0 Bor Cuthon inside Spiral Dot Diffusion xSize fo Depth 2 001 N Y Size 0 Safez 0 001 I Invert White is down Convert Cancel Sie k nnen jedoch einfach einmal selbst mit dieser Funktion spielen und dabei vielleicht einen Nutzen f r sich selbst erkennen 3 7 Mach2 DXF Importfilter Der in
243. d dr cken AutoSetup Danach wartet Mach3 auf ein aktives Signal und stellt dieses dann passend ein Sie sollten dann einfach den Not Aus Schalter bet tigen und Mach3 erledigt den Rest f r Sie 6 2 2 3 M glichkeit 3 Sie k nnen einfach die Einstellung in Mach3 ignorieren wo von wir jedoch in jedem Fall abraten m ssen Ist Ihr Notausschalter konfiguriert und Sie wissen die richtige Polarit t nicht so k nnen Sie beim Starten vonm3 dies ebenfalls von Mach3 erledigen lassen Dr cken Sie zum Aktivieren der Mach3 den Start Stop Button bia Ca E ajae I Sollte die Mach3 dann mit folgender Fehlermeldung starten k nnen Sie diese auf recht komfortable Art korrigieren www machsupport de Schnelleinstieg in Mach3 6 7 Fehlermeldung beim Reset Der RESET Befehl ist aufgrund u erer Einfl sse fehlgeschlagen Entweder ist der Not Aus Knopf bet tigt oder die Endschalter sind aktiv Das kann abgestellt werden wenn sowohl die Endschalter als auch der Reset Not Aus inaktiv sind berpr fen Sie im Diagnosemen die LED s der Endschalter und des Not Aus Knopfes Wenn kein Schalter aktiv ist sollten die dazu geh renden LED s ebenfalls aus Ist dies nicht der Fall so ndem Sie die Polart t der entsprechenden Schalter Ports und Pins Low Active Damit sollten die LED s im nicht aktiven Zustand erl schen berpr fen Sie bitte auch die Meldungszeile auf sonstige Fehler C Diese Meldung in Zukunft nicht
244. da ya ee u F Vorschub _3000 s1 upm System Datei no File Loaded 27 Start i Handbuch_Mach3 dt Mach3 CNC Control Es wird sicher am Anfang notwendig sein Merlin aufzurufen mit der Zeit werden die Symbole jedoch in Fleisch und Blut bergehen Da die Bildschirme einer st ndigen Weiterentwicklung unterzogen sind kann es sein da der eine oder andere Bildschirminhalt nicht mit dem berein stimmt was Sie vorfinden Aufgrund der logischen Zuordnung und deutschen Bezeichnung sollte es je doch kein Problem sein sich mit dieser Beschreibung auf einer leicht modifi zierten Oberfl che zurechtzufinden 1 6 Fr sen mit der Mach3 www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 3 Handbetrieb 1 3 1 Wechsel in den Handbetrieb Unsere Version von Mach3 startet mit dem Bildschirm im Handbetrieb Da jedes Werkst ck zuerst auf dem Arbeitstisch aufgespannt und eingerichtet wird ist dies logischerweise der erste Bildschirm der im praktischen Betrieb aufgerufen werden mu hll gt G15 680 G17 G40 G21 G90 694 G54 G49 699 G61 Datei kein Programm i Meldung nnau P u Diese 3 Tasten steuern die Mach3 vom Einrichtungsbetrieb auf den Automa tikbetrieb oder den Handrad Betrieb Die Symbolik ist dabei an die gebr uchlichen Symbole der CNC Technik ange legt und wird denen entgegenkommen die bereits mit CNC Maschinen gear beitet haben Nat rlich k nnen wir auch in den
245. dass sich noch ung ltige Zeichnungselemente z B aus dem Verma ungs Layer in dem Layer befinden Diese m ssen dann zuerst entfernt werden 3 2 6 4 Nullpunkt verschieben Nicht immer ist der Nullpunkt an der min XY Koordinate positioniert LazyCam kann die NP Verschiebung entweder mit festen Werten ausf hren oder an vordefinierte Koordinatenpunkte verschieben Mit der Funktion Nullpunkt verschieben kann die Nullpunktverschiebung auf definierte Koordinaten vorgenommen werden 3 82 LazyCam Datenimport Zeichnung Nullpunkt verschieben Das macht z B dann Sinn wenn asymmetrische Zeichnungen mit besonderen Nullpunkten geladen worden sind Ganz einfach l sst sich der Nullpunkt auch verschieben indem der aktive NP an seinem Symbol gefasst mittels linker Maustaste und dann an eine vorde finierte Position verschoben wird Welche Positionen als Fangpositionen zur Verf gung stehen erkennt man leicht an den angedeuteten NP innerhalb der Zeichnung Diese befinden sich an den Koordinaten Extrempunkten und dem Mittelpunkt der Zeichnung www machsupport de LazyCam Datenimport 3 83 2 e s t PA u Rx 3 2 6 5 Grunds tzlich gilt f r Lazy dass das zu bearbeitende Objekt erst ausge w hlt sein mu damit die Operation ausgef hrt werden kann Das gilt auch f r die L sch Operation die auf ausgew hlte Objekte ausgef hrt werden kann 3 2 6 6 Skalieren Ist die importierte
246. dem Werkzeug werden jetzt noch die Strategie der R umfunktion und die Richtung festgelegt 3 106 LazyCam Datenimport UT gt Spirale CW X In Out r Right v Zickzack ZigZag 45 Grad Werkzeug 6mm Schaftfr ser Parameter WZ Durchm 6 00C Step 50 0 OverHang 50 00 f Schlichten 0 1000 I Spannpratzen Inseln erzeugen Tasche n erzeugen Hiermit werden Taschen immer von au en nach innen erzeugt Verwenden Sie die Bereinigungs Funktion wenn Sie Inseln innerhalb der Tasche erzeugen wollen Wenn Spannpratzen verwendet werden erzeugt LCam Fr sbahnen um diese herum bis diese versetzt werden E Projekt E Taschen Versatz E sro 20 BI Stro SD B Drehen M Ter Hier w hlen wir die Spirale aufgrund der vorliegenden Kreisfunktion r umen von innen nach aussen IN OUT und als Fr srichtung den Uhrzeigersinn Right Der Schritt von einem Schnitt auf den n chsten wird auf den halben Fr ser durchmesser gesetzt 50 das Schlichtma wird mit 0 1mm definiert Wird die Tasche erzeugt werden automatisch zwei neue Layer Offset Pocket mit den Fr sbahnen angelegt Die unterschiedlichen Layer sind deswegen von Vorteil weil nun f r jeden Layer unterschiedliche Fr sstategien festgelegt werden k nnen www machsupport de LazyCam Datenimport 3 107 CREN ONA Tagen Datei Setup Werkzeuge Anzeige Hilfe Ausgabe B ffe cam g ffne DXF E Siddstei
247. den folgenden Kapiteln beschriebene DXF Datenimport beruht auf dem alten Tool MACHIFilter exe das ja nun durch das LazyCam vollst ndig er setzt werden sollte Da es jedoch immer noch einige Leute gibt die dieses Program auch extern gerne einsetzen haben wir diesen Teil der Dokumentation nicht ersetzt sondern bis zur vollst ndigen Freigabe von LazyCam im Hand buch belassen Es soll sogar Leute geben die Mach3 nur deswegen einsetzen Um die Vorgehensweise und die damit verbundenen Schritte besser verstehen zu k nnen haben wir diesen Teil ganz ausf hrlich mit einem praktischen Bei spiel beschrieben was Sie auch auf Ihrer Installations CD und automatisch in Ihrem Programmverzeichnis GCode finden und ausprobieren k nnen Vorab 3 128 LazyCam Datenimport Eine DXF Datei ist eine 2D Datei die eine Kurve oder eine Kurvenschaar be schreibt Leider ist die Aufl sung dieser Datei nicht immer genau bekannt ebenso ist die Lage innerhalb des Koordinatensystems nicht unbedingt vorher bekannt Daher kann es erforderlich sein mit verschiedenen Einstellungen zu experimentieren bis das gew nschte Ergebnis zustande kommt Den Men punkt erreichen Sie ber das Hauptmen DateillmportIDXF F r unser Beispiel haben wir eine ganz einfache Kurve gew hlt die uns freundlicherweise von der Fa Gadau Altena http www gadau de zur Ver f gung gestellt wurde die uns auch die Verwendung und Weiterverbreitung gestattete
248. denen Vorgaben umzusetzen versucht Nicht umsonst ist der hinter dieser Funktion hinterlegte Script fast 1 000 Zeilen lang 1 148 Fr sen mit der Mach3 1 12 1 Anschlu und Konfiguration des WZL Tasters Damit die Vermessung der Fr serl nge erfolgen kann ist zun chst der geeigne te WZL Taster an die Steuerung anzuschlie en und in der Mach3 zu konfigu rieren Wir betrachten hier nur den Anschlu und nicht die Konstruktion dieses Tas ters der auf unterschiedlichste Weise hergestellt werden kann Wenn Sie die genaue Funktionsweise Ihres Tasters und die Pinbelegung ken nen k nnen Sie ihn direkt im Ports und Pins Men eintragen Motor Einstellungen Ports Pins Abb 1 07 _Glasma st be Handr der SpindelSetp Fr soptionen 3 WZI Port Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge Eingangs Signale Ausgangs Signale Anschlu WZL Taster Signal Port Pin Nummer Aktiv Low emuliert Hotkey lal Eing 2 0 x x ing 3 0 x x 1 x 1 x x Limit Ovrd 0 x x Estop 1 f x 0 x x 0 xr THC Down 0 x de OFM Trias 1 13 x d Pins 10 13 und 15 sind Eing nge Nur diese 5 Pins k nnen benutzt werden Eine Ausnahme ist Port 2 bei entsprechender Konfiguration Sind sie sich ber die Anschlussbelegung oder die Funktionsweise nicht ganz im Klaren hilft das automatische Erkennungsmen der Mach3 In diesem Fall w hlen Sie einfach nur den WZL Taster f r das automa
249. der Pr zisions Referenzfahrt also unter Um st nden sehr langsam Daher sollten sie diese Funktion nur bei begr ndetem Verdacht eines Schritt verlustes ausf hren 1 4 7 Restweganzeige Wenn diese Option aktiviert ist zeigen die Koordinaten nicht mehr den aktuell verfahrenen Weg sondern den noch zu fahrenen Restweg an 1 4 8 Programmablauf Das geladene DIN Programm wird im Programm Monitor angezeigt Sollen keine weiteren Einstellungen zu diesem Programm vorgenommen werden Mehrfachlauf manuelle Nachbearbeitung etc so kann es direkt mit den But tons gestartet oder gestoppt werden www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 39 N G15 GIGA GW G21 GMCHCHIGIWCHGEIEN 1 4 8 1 Programm Management Der Button PGM MGT schaltet die Mach3 in den Dialog Programm Manage ment in dem sich zahlreiche Programmfunktionen einstellen lassen Diese Art der Men steuerung ist innerhalb der Mach3 v llig neu bisher wur den nur ebene Programmstrukturen verwendet in denen alle Buttons und Be dienungselemente auf einer Ebene untergebracht worden sind Das f hrte aber zu sehr un bersichtlichen und oft berladenen Men s 1 4 8 2 Programm Start 1 40 Fr sen mit der Mach3 Mit diesem Button wird ein geladenes Programm gestartet Er ist auch erforder lich wenn die Meldungszeile den weiteren Ablauf mit PGM Start anmahnt Ob ein Programm gerade l uft ist an der LED unterhalb dieses Buttons zu erken nen 1 4
250. der einige Hilfsmittel und Optionen in der Hand um den f r ihn optimalen CV Modus einzustellen Wie gesagt h ufig reicht die einfache FR Option aus um aus einer hakeligen Vorlage eine einigerma en gleichm ig ablaufende Fr sdatei zu machen In manchen kritischen F llen wird das jedoch unter Umst nden nicht ausreichen und die weiteren Parameter m ssen optimiert werden www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 123 1 9 Benutzung des HR in der Mach3 Ganz anders als in der Mach wird das Handrad in der Mach3 verwendet Nicht nur da es verschiedene Betriebsmodi gibt sondern es gibt auch einen eigenen Bildschirm der durch Klick auf das Symbol oder durch Dr cken der lt TAB gt Taste aufgerufen wird Abb 85 Bildschirm zur HR Bedienung Ob das HR verwendet wird sehen Sie anhand des Buttons links oben der zwi schen dem HR Modus und dem kontinuierlichen und schrittweisen Verfahren umschaltet 1 9 1 Programmlauf ber HR Shuttle Eine Besonderheit stellt der sog Shuttle oder Programmlauf Modus dar Akti vieren Sie diesen k nnen Sie Ihr geladenes Programm durch drehen rich tungsunabh ngig mit genau der Geschwindigkeit laufen lassen mit der Sie drehen Dabei wird bei Strecken auch noch die Geschwindigkeit des Verfahrens mit 1 124 Fr sen mit der Mach3 beeinflu t Probieren Sie diese tolle M glichkeit einfach mal aus Dieser Modus ist perfekt um Programme ganz sicher ablaufen zu lassen w
251. der freigefahren 100 mam gt 2 Referenzschalter wird um den Freifahrweg mit GO freigefahren N 3 Schalter wird mit Vpr z ca 3 an und wieder freigefahren 2 X Alle Details und Einstellungsm glichkeiten zu Pr zisions Referenzfahrt finden Sie in Kapitel 8 1 132 Fr sen mit der Mach3 1 11 2 Werkzeugwechsel Mach3 hat durch seine offene Programmstruktur zwar die M glichkeit ver schiedene Funktionen wie Werkzeugwechsler zu unterst tzen jedoch sind dazu auch verschiedene fixe Eingaben erforderlich auf die im praktischen Betrieb zugegriffen werden mu Abb 92 WZW Infos um m m y U m ja Die hier abgefragten Daten sind f r einen Werkzeugwechsler aber auch f r die Werkzeugl ngen Vermessung notwendig sofern ein entsprechender Taster installiert und eingestellt ist Mach3 kennt mittlerweile V3 3 0 5 Typen als automatische Werkzeugwech sler Typ 1 bisher Typ 2 automatisches Anfahren der WZW Position Typ 2 bisher Typ 1 automatischer WZW Til Reinhard Typ 3 automatischer WZW der Fa BZT Typ 4 automatischer WZW der Fa CNC Steuerung Typ 5 WZW f r Filou Anwender Zur Einrichtung der Werkzeugwechsler lesen Sie bitte die entsprechenden Ka pitel in der Installationsbeschreibung Zur Einrichtung des Werkzeugl ngen Sensors verweisen wir ebenfalls auf das Kapitel in der Installation Dort wird auf die Programmparameter und deren Einstellung detailliert eingega
252. die Encoder Ausg nge A B belegen Sollte das Handrad bei Ihnen f r die gew hlte Drehrichtung anders herum arbeiten so vertauschen Sie einfach diese beiden Signale Das Feld Counts Unit legt die Anzahl der Impulse pro Klick fest Wenn Sie das Handrad drehen sp ren Sie den Klick am Drehknopf Dieser ist der kleinste m gliche Schaltweg Bei diesem Wert handelt es sich um eine physi kalische Gr e die eigentlich nicht ver ndert werden sollte Sie k nnten nat rlich bewu t die Feinheit des Handrades erh hen indem Sie hier eine gr ere Klickzahl einstellen Bei 8 Klicks m ten Sie dann z B 2 Raststellungen verfahren um den gleichen Effekt zu erzielen Die Aufl sung w rde steigen die max Geschwindigkeit w rde nat rlich im Umkehrschlu sinken Mit Velocity wird die max Drehgeschwindigkeit festgelegt Als n chstes erfolgt die Konfiguration des Eingangspins f r den integrierten Umschalter Engine Configuration Ports amp Pins Glasma st be Handrader Spindel Setup Frasoptionen Port Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge Eingangs Signale Ausgangs Signale Pin Number Active Low Emulated m Q A OEM Trig 1 OEM Trig 3 OEM Trig 4 OEM Trig 5 OEM Trig 6 OEMTrig 7 NFM Trin ER n Pins 10 13und 15 sind Eing nge Nur diese 5 Pins k nnen benutzt werden Eine Ausnahme ist Port 2 bei entsprechender Konfiguration F r das Umschaltsignal verwenden wir den OEMTrig 1 E
253. dinatensysteme gibt wird beim Drehen standardm ig der G54 Modus eingestellt Dies entspricht der Tatsache dass der Drehstahl vor der Drehmitte montiert ist w hrend ein hinter der Drehmitte montierter Drehstahl dem G55 Modus entspricht Man kann den Modus zwar umschalten jedoch mu die Drehrichtung ebenfalls umgeschaltet werden Auf diese Tatsache hat der Anwender jedoch selbst zu achten 2 4 Drehen mit der Mach3 Datei Konfiguration Funktionen konfigurieren Anzeige Zyklen Operator Hilfe Abb 121 Drehen Handbe trieb Diameter Mode kann der Drehstahl von vorne nach hinten gewechselt werden was dem Wech sel auf das G55 Koordinatensystem entspricht Mit dieser Funktion werden nat rlich auch die Koordinaten f r den Werkst ck Nullpunkt angepa t da Mach3 jetzt ja von neuen Offset Werten ausgehen mu Die Ermittlung des Werkst ck Nullpunktes und der Drehstahl Offsets wird weiter hinten ausf hrlich beschrieben www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 5 Datei Konfiguration Funktionen konfigurieren Anzeige Zyklen Operator Hilfe Mascl Zus tzlich zu den beiden fest verankerten Koordinaten Systemen G54 G55 ist noch ein weiteres G56 Koordinatensystem direkt w hlbar Diameter Mode Alle weiteren Koordinatensysteme soweit n tig k nnen wie gehabt ber die MDI Eingabe gew hlt werden Mach3 zeigt das gew hlte System dann am Bildschirm an und speichert es auch automa
254. e 9 18 Fehlermeldungen 9 2 Fehlermeldungen Oberfl che 9 2 1 Fr sen Speziell f r die L ngenvermessung von Werkzeugen ist im WZL Script eine Liste von Meldungen eingef hrt worden die eine Diagnose erleichtern sollen Sollte also die WZL Messung nicht korrekt ablaufen hilft Ihnen diese Liste bei der Fehlersuche 1 Probe schon beim Anfahren auf den Wechselpunkt ber hrt 2 Userabbruch nach Werkzeugwechsel 3 WZ Tabelle enth lt ung ltige Parameter 4 kein Werkzeug gew hlt 5 Fr ser zu lang Zsafe zu niedrig 6 WZ Taster zu fr h bet tigt 7 Taster nicht innerhalb der Softlimits erreicht 8 Taster nicht erreicht 9 Verfahrwege nicht ausreichen Fr ser zu lang Zsafe zu niedrig 10 Referenzfahrt erforderlich 11 Schaltweg Vtast Vsafe lt Null 12 Tasterh he oder AR ist ung ltig 13 ZO Led ist nicht aktiv 14 letztes WZ nicht vermessen www machsupport de Fehlermeldungen 9 19 9 2 2 Meldungen Drehen Hier ist die Fehlerliste f r die Drehoberfl che speziell beim Einrichten eines Werkzeugwechslers 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 WZ Schacht nicht frei WZ Schacht ist leer falsches Werkzeug eingespannt 0 oder gr er 6 falsches Werkzeug angefordert Werkzeugbest ckung doppelt kein Ausgang f r Klemmung definiert keine Wartezeit f r Klemmung definiert keinen Eingang f r Klemmungs R ckmeldung definiert ung ltige WZ Wech
255. e DIN Code mit einer max L nge von 50 Zeilen zu erzeugen 3 1 LazyCam Pro Das Lizensierungsverfahren von LazyCam funktioniert hnlich wie bei Mach3 Ohne zus tzliche kostenpflichtige Lizensierung die durch ein Lizenzfile durchgef hrt wird ist der Funktionsumfang von LazyCam etwas beschr nkt Taschenfunktionen Versatzfunktionen Drehen und andere Sonderfunktionen sind nur mit der Pro Version ausf hrbar Diese Funktionen sind in der Standard Version zwar ausw hlbar jedoch wird daf r kein DIN Code erstellt G Werkzeug Emm Schaftfr ser wz Durchm 6 0000 Aussen v 4 Fr sbahn im Uhrzeiger Sinn Pro Demo No GCode Ohne Lizenzfile wird LazyCam folgende Daten unter der Funktion Info ber Anzeigen ber Lazycam wv LazyCam Version 2 47 amp Fenerty B Barker deutsche Version W Szentiks Copyright C ArtSoft 2007 Wurde die Lizenzdatei LazyLic dat in das Installationsverzeichnis von www machsupport de LazyCam Datenimport LazyCam kopiert wird die g ltige Erkennung der Pro Version wie folgt ange zeigt ber Lazycam LazyCam Version 2 47 Fenerty B Barker deutsche Version W Szentiks Copyright C ArtSoft 2007 Pro Yersion Wolfram Szentiks Jetzt sollten alle Funktionen von LazyCam verf gbar sein 3 2 Bedienung von LazyCam Die Bedienung von LazyCam unterscheidet sich leider in der aktuellen Version V2 49 etwas von der in Mach3 so da wir kurz auf die Grundfunkti
256. e Ansteuerung im Mikroschrittmodus von 8 Microsteps pro Impuls erh ht diese Aufl sung auf 1 8 8 0 226 Wenn Sie mit diesem Motor eine Spindel mit einer Steigung von 5mm Um drehung betreiben erreichen Sie damit eine Aufl sung von 0 003138 mm Step Mach3 kann bis zu 100 000 Impulse pro Sekunde Pulsfrequenz liefern was dann 62 5 U sek entspricht Ihre Maschine verf hrt dann also mit max 312 5 7 154 Mach3 Einstellungen mm sek Erh hen Sie die Aufl sung der Maschine durch Anhebung der Mikroschritte von 8 auf 16 Steps gewinnen Sie 50 mehr Aufl sung verlieren aber entspre chend 50 Geschwindigkeit Diese Werte sind solange aber nur Makulatur bis klar ist ob die verwendeten Motoren auch mechanisch in der Lage sind bei diesen Drehzahlen das erfor derliche Drehmoment f r die Achsbewegung aufzubringen Ein einfacher Test kann Ihnen dabei helfen Befestigen Sie einen Im langen Stab an der Antriebsachse der Maschine und messen Sie mit einer Federwaage o die Kraft die erforderlich ist um die Achse zu bewegen Dieser Wert z B 150g dient zur Grundlage f r die Bewegung der Achse bei Leerfahrten sog GO Geschwindigkeit Mit den gemessenen 0 15kg w rde das Drehmoment dann 0 16kg x Im x 10 1 6 Nm betragen Aus dem Datenblatt Ihres Motors k nnen Sie entnehmen bei welcher Drehge schwindigkeit maximal dieses Drehmoment noch zur Verf gung steht Das begrenzt dann in der Realit t die Geschwindigkeit Ihr
257. e Umdrehung ben tigen Antriebsprinzip Schrittmotor Kugelumlaufspindel Kugelumlauf Spindel Tisch Schlitten a Schrittmotor Kupplung 1 Steigung Kugel Lagerblock Gebrindemutter UL X Steps Schritte Werden Motoren im so genannten Vollschritt Full Step oder Halbschritt Half Step betrieben geht diese h here Geschwindigkeit meist zu Lasten der Laufeigenschaften Au erdem ist nat rlich die Aufl sung deutlich geringer M chten Sie die Motoren mit der 1 8 Microstep Aufl sung ansteuern hei t das f r Mach3 da es jetzt 200 x 8 1600 Steps f r eine Motorumdrehung absenden mu 6 14 Schnelleinstieg in Mach3 Nun k nnen wir abschlie end kalkulieren Mach3 Schritte pro mm MACH3 Schritte pro Umdrehung x Umdrehungen pro mm 8 Microsteps und 5mm Steigung erg ben somit 200 x 8 x 1 5 320 Schritte pro mm Diesen Wert merken wir uns f r die entsprechende Achse und tragen ihn in das Men f r das Motortuning ein Motortuning Setup X Achse Motor Bewegungsprofil Achsen Auswahl Y Achse v 3 2 a E amp D 0 25 0 3 0 35 0 4 0 45 Zeit in Sekunden J Geschwindigkeit Beschleunigung Schrittpuls Richt Puls Steps per MM mm min oder IN s mm sec oder IN s G s 1 20u5 0 5ps 320 3112 8 618 75 0 06309 13 0 Der ermittelte Wert wird hier eingetragen Schritte pro mm und dann kann es auch schon mit der ersten Mo
258. e X Y Z Positionen der einzelnen Werkzeugaufnahmen per Hand eingegeben werden Allerdings k nnen die Werkzeugpositionen auch bernommen werden wenn die einzelnen Positionen angefahren worden sind Mach3 berwacht die Positionsangaben derart dass ungleiche Koordinaten f r die einzelnen Tools zwingend erforderlich sind Ansonsten h tte Mach3 keine M glichkeit das richtige Werkzeug auszuw h len 7 2 3 2 Weitere Felder oder Optionsschalter Fast alle Parameter des BZT Werkzeugwechslers sind einstellbar bzw vom Anwender modifizierbar Damit ist eine schnelle Anpassung an nahezu jede Steuerung und Konfiguration m glich 7 2 3 3 RZ H he Nach dem Ablegen eines Werkzeugs wird die Spindel nicht auf die volle Wechselh he zur ckgezogen sondern nur auf die hier eingestellte Ebene Das beschleunigt den Wechsel auf die Position des aufzunehmenden Werk zeugs 7 90 Mach3 Einstellungen 7 2 3 4 Spannweg Der Spannweg wird mit gesonderter langsamer Geschwindigkeit von der ei gentlichen Wechselh he abgezogen und zur ckgelegt Im vorangegangenen Beispiel w rde also das Werkzeug auf 50 5mm 45 mm mit Eilgeschwindigkeit verfahren In dieser Ebene wird die Spannzange ge ffnet wenn ein neues Werkzeug aufgenommen werden soll 7 2 3 5 Druckluft berwachung Dieser Optionsschalter aktiviert oder deaktiviert die Druckluft berwachung Dabei ist das Signal der stabilen Druckluft auf einen konfigurierbaren OEM T
259. e angepasst werden Dazu gibt es ein eigenes Men KonfigurationlFr sbahn deren Optionen und Einstellm glichkei ten detailliert im Kapitel Mach3 Installation beschrieben werden 1 4 10 4 Zoomen der Fr sbahnanzeige Mit gleichzeitigem Druck auf die Shift Taste und die linke Maustaste kann die Anzeige stufenlos gezoomt werden 1 4 10 5 Drehen der Fr sbahnanzeige Halten sie einfach die linke Maustaste fest und bewegen den Mauszeiger inner halb der Fr sbahnanzeige um diese um beliebige Achsen dreidimensional zu drehen 1 46 Fr sen mit der Mach3 1 4 10 6 Neuzeichnen Wann immer Ver nderungen an der Werkst ckposition oder dem Programm vorgenommen worden sind empfiehlt es sich vor dem Fr sbeginn die Anzeige zu akualisieren also neuzeichnen zu lassen Diese Funktion sorgt dann daf r dass die angezeigte Fr sbahn dann mit der Vorausschau bereinstimmt Allerdings empfehle ich dies nicht w hrend oder kurz nach dem eigentlichen Programmstart zu tun da Mach3 seinen Schwerpunkt eben auf exakte Pulser zeugung f r die Motorbewegung legt und nicht auf die eher unwichtigen An zeigeelemente Diese werden eben bis auf die DROs nur mit niedriger Priorit t aktualisiert was dann h ufig zu Missverst ndnissen f hren kann 1 4 10 7 Fr sbahn Anzeige konfigurieren Die Fr sbahn Anzeige kann nach eigenen W nschen in engen Grenzen ange passt werden Dazu mu der Anwender die Einstellungen im Men Konfigura
260. e ganze Zahl oder sie ist negativ oder gr er als die Anzahl der verf gbaren Werkzeuge Die XY Ebene ist nicht aktiviert Es wird eine Radiuskorrektur eingeschaltet obwohl bereits eine Kor rektur eingeschaltet wurde 1 7 6 18 Werkzeugl ngenkorrektur G43 G44 G49 Der Befehl zur Definition eines Nullpunktes f r die Werkzeugl nge lautet G43 H Dabei wird durch H das Werkzeug aus der Werkzeugtabelle definiert Wird der Befehl ohne Parameter verwendet bedeutet das eine Nullpunktverschiebung der Z Achse Der Befehl G44 H ist kompatibel zum oben beschriebenen Befehl und f hrt zu einer neg Null punktverschiebung Die Werkzeugl ngenkorrektur wird durch den Befehl G49 wieder aufgehoben www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 97 Ein Befehl G43 44 bei bereits eingeschalteter Nullpunktkorrektur ist m glich 1 7 6 19 Skalierungsfaktoren G50 G51 Mit dem Befehl G51 k nnen Sie die Achsen mit Skalierungsfaktoren formatie ren Mit G5l X Y Zr Ar Br Cr wird f r jede Achse ein Faktor definiert Dabei m ssen die Faktoren allerdings gleich sein Es ist nicht erlaubt ungleiche Skalierungsfaktoren f r einzelne Achsen zu verwenden etwa f r Ellipsen o Mit dem Befehl G50 Werden die Skalierungfaktoren wieder auf Ihren urspr nglichen Wert zur ck gesetzt Im praktischen Betrieb werden diese Befehle verwendet um Zeichnun gen die im Inch Format angelegt sind auf metrischen mm Systemen in der ri
261. e oben abgebildeten Multifix Aufnahmen erm glichen einen reproduzierba ren Werkzeugwechsel mit wenigen Hundertsteln Ungenauigkeit und sind daher perfekt f r die Verwaltung in einer Werkzeugtabelle geeignet Mit blo em Auge erkennt man auch hier die stark unterschiedlichen X und Z Offsetwerte www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 25 2 3 Programm Betrieb Der Bildschirm f r den Programm oder Automatikbetrieb beim Drehen ist hnlich aufgebaut wie der f r den Handbetrieb Datei Konfiguration Funktionen konfigurieren Anzeige Zyklen Operator Hilfe Abb 148 Automatikbild schirm 7 Modus Diameter Mode Datei C Mach3 GCode Tum tap re Genau wie beim Fr sen ist es jedoch hier nicht m glich die Achsen manuell zu verfahren dies bleibt dem Handbetrieb vorbehalten Die einzelnen logischen Bedienelemente werden hier zuerst einmal vorgestellt Neben den Koordinaten die wahlweise als Maschinen oder Arbeitskoordina ten angezeigt werden k nnen k nnen hier noch die Arbeitskoordinaten abge nullt werden 2 26 Drehen mit der Mach3 Die Referenzfahrt wird wahlweise als Pr zisions Referenz ausgef hrt Ist ein Werkrevolver installiert wird dieser ebenfalls mit angesteuert Mehr Informa tionen zur Referenzfahrt und zum Revolver finden Sie in den hinteren Kapi teln Modus Diameter Mode Lathe gt G15 60 G18 G40 G21 G90 G94 G56 G49 G99 G E Saal
262. e restlichen Funktionen der Mach3 kennen zu lernen oder das erste Programm ablaufen zu lassen Hierzu gibt es im Handbuch ein eigenes Kapitel das den DIN Code dessen Funktionen und weitere notwendige Begriffe ausf hrlich erkl rt Auch der Anschlu des Handrades und dessen Benutzung ist dort ausf hrlich beschrieben Gerade am Anfang bietet Ihnen Merlin jede Menge Hinweise zur Benutzung und Bedeutung der Funktionen und Tasten P Mach Ne Steuer Sind die Endschalter angefahren worden kann mit dieser Funktion das Freifahren aktiviert werden Allerdings ist eine neue Referenzfahrt erforderlich ptor Hilfe Probing cst ck Koordinaten Te Y 000 u d Y 2478 40 vo csa css z B000 a om sse 657 AREA j Es ee E 7 A Er TACH3 lt z ee ID ei maam x z4 G cj CROS Reset neu gestartet System Sie erreichen ihn durch Anklicken des gew nschten Buttons mit der rechten Maustaste Viel Spa mit Mach3 w nscht Ihnen Ihr Team von Wolfram Szentiks www machsupport de Schnelleinstieg in Mach3 6 31 6 32 Schnelleinstieg in Mach3 7 Mach3 Einstellungen 7 1 Grundlegende MACH3 Einstellun gen Obwohl die deutsche Version der MACH3 mit vorkonfigurierten Profilen ausgeliefert wird sind einige individuelle Einstellungen erforderlich die f r den Betrieb notwendig sind Dieses Kapitel enth lt e
263. e zur weiteren externen Bearbeitung frei www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 37 um Eine in Mach3 geladene Datei kann zwar aus Mach3 heraus mit dem einges tellten Editor bearbeitet werden nicht jedoch von externen Programmen Daher mu diese Datei dann erst aus dem Speicher von Mach3 entfernt wer den 2 4 1 4 Programm wiederholt laden au 2 4 1 5 Programm bearbeiten STRG E gt ffnet den Programmeditor zum Bearbeiten des zur Zeit geladenen Programms Welches Programm der Anwender bevorzugt bleibt ihm selbst berlassen voreingestellt ist der auf XP Systemen immer vorhanden Notepad Editor Im Men KonfigurationlEinstellungen kann der Pfad zum individuellen Prog rammeditor eingestellt werden Programm Editor PGM Editor C Mach3 jfe exe Im Anhang findet der Anwender einige Links auf spezielle Programmeditoren die f r CNC Programme optimiert sind 2 38 Drehen mit der Mach3 In diesen werden dann die G oder M Codes farblich hervorgehoben automati sche Zeilennummerierungen durchgef hrt u a Wird der Programmeditor beendet l dt Mach3 automatisch das gespeicherte Programm in seinen Speicher 2 4 1 6 Programm Neustart nach Abbruch Musste ein Programm aus irgendwelchen Gr nden abgebrochen werden so kann es jederzeit wieder an einem beliebigem Punkt wieder neu gestartet wer den Dazu wird im Programm Editor Fenster die gew nschte Startzeile ausgew hlt wobei Mach3 beim anklic
264. eb Wenn im Handbetrieb verfahren werden soll k nnen hier bis zu 10 vordefi nierte Schrittweiten definiert werden Dies ist einfacher als diese Werte mittels DRO einzugeben Ein Wert von 999 schaltet den Schrittmodus in den konti nuierlichen Modus Diese Schrittweite wird ebenfalls als Bewegungsgrundlage f r eine Handrad Steuerung genommen Mit einer entsprechend feinen Einstel lung und einem relativ hochaufl senden Handrad k nnen Sie nahezu ein Be wegungsgef hl erreichen wie bei einem mechanischen Handrad www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 49 7 1 11 12 Rampe Umkehrspiel Kompensation Die Rampe f r die Umkehrspiel Kompensation ist hier sehr klein voreingestellt 0 001 Um die Funktion zu testen k nnen Sie im Men Umkehrspiel Kompensation einen viel zu gro en Wert eintragen z B 10mm und die Ram pe damit feintunen 7 1 11 13 Entprellzeiten Entprell Intervall Der Entprellwert gibt die Anzahl Impulse an die ein Eingang stabil anliegen mu um als stabil erkannt zu werden Bei 35 000 Hz Pulsfrequenz ergibt ein wert von 100 folglich knapp 3ms Entprellzeit 100 35 000 0 0029 sec Allerdings ist dieser Wert nicht akademisch genau zu betrachten sondern le diglich als Richtwert anzusehen Bedenken Sie jedoch dass ein zu gro er Wert auch das Verhalten von Mach3 beeinflusst So wird z B ein Endschalter um den Wert der hier eingestellten Entprellzeiten verz gert reagieren und mu mit beim Masch
265. echgeschwindigkeit f r den Layer Spindle Speed Spindel Drehzahl Cutting Order Reihenfolge der Layerbearbeitung Sie sehen mit wenigen einfachen Eingaben k nnen Sie einen Gro teil der Be arbeitungsvorgaben festlegen Das daraus entstehende DIN Programm G Code kann nat rlich jederzeit nachbearbeitet werden 3 7 1 Faktoren 3 7 1 1 Optimieren Wir optimieren die importierte Datei erst einmal nicht da sonst jetzt noch nicht sichtbare Effekte eintreten k nnen Fr srichtung z B Bei einer vorgenom menen Optimierung in dieser z B kann es vorkommen da die eigentliche Fr srichtung umgekehrt wird so da eine sp ter eingeschaltete Radiuskompen sation v llig fehlschl gt 3 7 1 2 NP wie gezeichnet Im vorliegenden Beispiel haben wir die gezeichneten Nullpunkte erst einmal bernommen so da nur ein Teil des Werkst ckes zu sehen ist www machsupport de LazyCam Datenimport 3 131 Dies erkennen wir brigens auch an den Angaben die Mach3 im Fenster zu den Dateiinformationen macht hier erkennen wir die gesamte Erstreckung des Werkst ckes 3 7 1 3 keine Z s oder S Ist diese Option angekreuzt wird der generierte Code keinerlei Informationen zur Z Achse und zur Drehzahlsteuerung enthalten Das ist nat rlich nur Interes sant wenn mit dem erzeugten Code eine Drehmaschine angesteuert werden soll 3 7 1 4 Plasma Mit aktiviertem Plasma Modus werden in den fertigen Code M3 M5 Befehle eingef gt die
266. echnet was im Vergleich zum eingetragenen Nachlaufweg viel zu hoch ist Das liegt an der hohen GO Geschwindigkeit der hier verwendeten Z Achse Erst wenn die eingetragene Tastgeschwindigkeit in kleiner ist als der Nach laufweg dann kann die Pr zisionsantastung aktiviert und verwendet werden Hier ist die Antastung aktiviert und mit 28 der GO Geschwindigkeit ausrei chend um innerhalb des Nachlaufweges auch aufgefangen werden zu k nnen www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 155 0 49mm 1 12 8 Gemessene WZ L nge Die zuletzt gemessene WZ L nge wird in diesem Feld angezeigt wenn nicht gerade beim Einrichten der Nachlaufweg hier berechnet und ausgewiesen wird Ob das letzte WZ erfolgreich vermessen worden ist erkennen Sie zus tzlich an der LED neben dem Feld f r die WZ L nge die dann entsprechend aktiviert wird Der Script f r die Werkst ckantastung greift zum Beispiel auf diese LED und den zuletzt gemessenen Wert zur ck um den Nullpunkt zu berechnen F r die Anzeige des gemessenen WZ Wertes ist es unerheblich ob die WZ Tabelle benutzt wird oder nicht so dass der Anwender hier immer eine zus tz liche Kontrolle ber das zuletzt vermessene WZ hat 1 12 9 WZ Tabelle benutzen Die schnellste Methode ein Werkzeug zu vermessen ist dann m glich wenn das eingespannte WZ von der groben L nge her schon bekannt ist Das geht nat rlich dann am einfachsten wenn man die in Mach3 hinterlegte
267. ederzeit vortrefflich diskutiert werden daher kann diese Liste jederzeit ge ndert oder erg nzt wer den Sachdienliche Hinweise dazu nimmt der Autor jederzeit gerne entgegen www machsupport de Mach3 Installation 5 Der erste Programmstart Erfahrene Benutzer k nnen dieses Kapitel getrost berspringen F r das erste Kennenlernen ist auch der Schnelleinstieg in Mach3 in Kapitel 6 zu empfehlen Sollten Sie jedoch bei den Begriffen Referenzfahrt Maschinenkoordina ten Werkst ckkoordinaten G Code Rampe etc etwas stutzen emp fiehlt es sich dieses Kapitel einmal durchzulesen Das hilft Ihnen auf jeden Fall Fehler zu vermeiden die andere Anwender unter Umst nden teuer bezahlt ha ben Jetzt kann Mach3 zum ersten Mal gestartet werden Nach dem Start fragt Mach3 nach einem Profil das geladen werden soll Arbeits Profile www machsupport de Der erste Programmstart 5 1 Unter einem Profil legt Mach3 alle Einstellungen Men s und sonstige Konfi gurationen ab die f r den Betrieb mit einer Maschine erforderlich sind Diese Profildatei wird als Profilname XML im Installationsverzeichnis abge legt meist c mach3 Je nach Konfiguration ist sie zwischen 50 und 120kB gro W hlen Sie ein Profil gem der Steuerung die Sie einsetzen Sp ter k nnen Sie eigene Profile f r unterschiedliche Maschinen oder auch Maschinenkonfi gurationen anlegen Es ist u erst wi
268. eferenz gemeinsam WZ L ngenoffset in Z bei G31 Rotationen gt 360 Rotation ab Null z hlen k rzester Rotations weg bei GO Arbeitsraum berwachung ein Bildschirmeinstellungen hochaufl sende Screens umrandete DROs und Grafiken autom Bildschirm Zoom blinkende Fehlermeldungen Abb 63 M30 Programm Entprellzeiten St rimpulsunterdruckung Eing nge 50 De x 40us Drehzahl 0 ende Radius berwachung R lt T abschalten G04 Verz gerung in ms WatchDog aktivieren Debuglauf erweiterte Pulskontrolle Wave Dateien erlauben Sprachdateien erlauben C Sicherheits Signal auf 5KHz f r Laser Standby Rampen bei Override nicht beeinflussen 10 Spindel Inkrement Drehmodus 10 Spindle OV increment CV G64 Einstellung Plasma Betrieb CV Entfemungs Tol 180 mm G100 Adaptiv Modus Stoppen bei Winkeln gt 130 Grad Achs DRO Eigenschaften WZ Wahl speichern Nullpunkte optional speichern Nullpunkte speichem gespeicherte DROs G54 von G59 253 beim Start kopieren Die Bedeutung der einzelnen Parameter steht im entsprechenden Kapitel im einzelnen beschrieben voreingestellt ist das abschalten aller Ausg nge und der Stop des Systems Jetzt erweitern wir unser kleines Programm indem wir eine Tas
269. efinierten Vorschubgeschwindigkeit auszuf hren benutzen Sie den G01 Befehl gefolgt von einer Weginformation www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 83 G01 X100 Y Z Eine Wegbedingung mu dabei angegeben werden weitere Bedingungen sind optional So kann der G01 Befehl auch mit einer Geschwindigkeit gekoppelt werden um die Verfahrgeschwindigkeit zu beschr nken G01 X100 Y Z F500 Hier wird die Verfahrgeschwindigkeit von 500mm min dem Verfahrweg mit auf den Weg gegeben Dabei gilt der Wert nur f r diese eine Programmzeile Man k nnte das ganze auch in folgende Einzelzeilen schreiben F500 Verfahrgeschwindigkeit einstellen G01 X100 Y Z Zielkoordinaten FXXX alte Verfahrgeschwindig keit wieder herstellen Hier sehen wir da die erste Eingabem glichkeit deutlich komfortabler ist weil sie nicht nur Schreibarbeit spart man mu auch nicht wissen welche Ver fahrgeschwindigkeit vorher eingestellt war Erreicht die Maschine den eingestellten Wert f r die Verfahrgeschwindigkeit nicht wird statt dessen mit der f r die Maschine g ltigen Maximalgeschwin digkeit verfahren Ist vor dem G1 Befehl ein Befehl G16 f r die Definition in Polarkoordinaten eingegeben worden werden die Weginformationen als Radius und Winkel interpretiert Auch f r den G1 Befehl gilt die Einschr nkung da eine definierte Radiuskor rektur G41 G42 den Verfahrweg ver ndern kann Das gleiche gilt f r ein
270. efundenen Werte in den Parametern gespeichert X Koordinate f r den Mittelpunkt in Parameter 1041 die Y Koordinate des Mit telpunktes in 1022 der Durchmesser in 1034 sowie die Differenz in 1035 Die Sondenspitze verbleibt nach Ende des Programms innerhalb der Bohrung und zwar im Zentrum Um sie nicht zu besch digen mu sie auf die sichere R ckzugsh he zur ckgefahren werden 1 7 6 17 Radiuskorrektur G40 G41 G42 G40 Mit dem G40 Befehl wird eine evtl eingeschaltete Radiuskorrektur ausgeschal tet Es stellt kein Problem dar wenn dieser Befehl angewendet wird obwohl die Radiuskorrektur schon ausgeschaltet bzw noch gar nicht eingeschaltet ist Die Radiuskorrektur l sst sich mit folgenden Befehlen aktivieren G41 D Die Radiuskorrektur erfolgt von links d h der Fr ser bewegt sich auf einer Bahn die links von der programmierten Linie liegt sofern der Werkzeugradius 1 96 Fr sen mit der Mach3 durch eine positive Zahl definiert ist G42 D Die Radiuskorrektur erfolgt von rechts d h der Fr ser bewegt sich auf einer Bahn die rechts von der programmierten Linie liegt sofern der Werkzeugra dius durch eine positive Zahl definiert ist Wird kein D Wert angegeben gilt der Durchmesser des Werkzeuges das ak tuell verwendet wird Dazu mu in der Werkzeugtabelle ein Durchmesser f r das Werkzeug definiert sein Folgende Bedingungen f hren zu einer Fehlermeldung Die Zahl des D Wortes ist kein
271. ehene 1 49 14 10 10 Statusanzei gessen e a a EE EE EA EENE 1 49 1 4 10 11 Statusmeld ngen ssion nitaste oaan bin 1 49 Programme laden und abarbeiten ssesssssesseseseeessseeeresrrrsrrsreeresrerrssrerrersrreesresresenees 1 51 1 5 1 Programm Bearbeitung ueensesneesnersnersnennnennnernnennnennnennennensnensnennnennnnnnnennnnnnen 1 51 1 5 1 1 Progr mme laden siroa seen a 1 52 1 5 1 2 Programmhistorie fFNei ipese suanssssvasissesiossssssssisnsssesivoei ressis sian esri teaei iie 1 54 1 5 1 3 Programm aus dem Speicher entfernen ur ursessesnennennenernnrnennnnnennnnnennnnnnennnennn 1 54 1 5 1 4 Programm wiederholt laden nenesesesessessersennennennennennenensonnennennennenenenennn 1 55 1 5 1 5 Prosrammbearbeilen essnseseensnen nennen 1 55 1 5 1 6 Prosramm Mehrfachlauf 0n rs e nee aa 1 56 1 5 1 7 Pr sramml uf simulieren aresep e a nie 1 57 1 5 1 8 Programm Neustart nach Abbruch sessessnsssnesnnsnennnsnennansnennnenennnnn 1 58 1 5 1 9 Programm Ma stab ver ndern eseneseesersernernnsnennennennnnnnennnnennennennnnnnenenann 1 62 Fr sen mit der Mach3 1 5 1 10 Kreistiodus IN rennen 1 63 1 5 1 11 Jobyerfolsung n 0 4seiabnakkenssieniinnesssienbsneissunnn 1 63 1 6 Programimit oerien entre 1 64 1 6 1 PGM Maxima abfahren ueenseenessnersnensnensennnnnnnnennennnennesnnnennnsnnsensnennennnnnnnnnn 1 65 1 6 2 Zerspanungsparameier sun bien 1 66 1 7 Programm Grundlagen
272. eils in der Einheit an die mittels G20 G21 ausgew hlt worden sind Voreingestellt sind mm als Einheit 7 44 Mach3 Einstellungen 7 1 11 3 WZ Wechsler Werkzeugwechsel Ein angeforderter Werkzeugwechsel mittels M6 kann gem dieser Einstellung folgende Auswirkung haben Werkzeugwechsel ignorieren In dieser Einstellung wird ein evtl Werkzeugwechsel ignoriert und mit dem vorhandenen Werkzeug weitergearbeitet Spindel Halt auf PGM Start Hier wird die Spindel angehalten und mu nach dem Werkzeugwechsel mit dem Programmstart neu gestartet werden Autom Werkzeugwechsler F r den Fall da ein automatischer Werkzeugwechsler installiert ist und auch angesteuert werden kann ist diese Option anzuw hlen Im Einrichtungs Bildschirm kann der Typ des installierten WZW einges tellt werden Vom jeweiligen Werkzeugwechsel Typ ist die zust ndige Konfiguration abh ngig 7 1 11 4 Drehachsen Einstellung Drehachsen Hier wird festgelegt ob evtl vorhandene und auch definierte A B C Achsen Linear oder Drehachsen sind Sind die Felder markiert handelt es sich bei den Achsen um Drehachsen andernfalls um Linearachsen Die Ma einheit f r Drehachsen ist dann Grad Auch die Ma einheiten f r das Motortuning m ssen dann in Grad berechnet werden www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 45 7 1 11 5 PGM Ende Programmende M30 Diese Option definiert die Aktion beim Erreichen des Programmendes alle Au
273. eim Neustart von Mach3 erhalten Die nicht aktivierte Achse wird auch beim Betrieb mit dem Handrad nicht zur Auswahl angeboten Abb 88 Achse deaktivie ren 1 11 1 2 Achse kalibrieren Sofern die Aufl sung der Achse nicht genau bekannt ist oder sich nur schwer ermitteln l t Getriebe bersetzung o Kann diese Funktion zur pr zisen Einstellung der Achse verwendet werden Achauswahl r Abb 89 Achse zur Kalibrierung w hlen Achskalibrieru ng X Achse OZ chse OY Achse OA chse Nach Auswahl der entsprechenden Achse m ssen Sie den gew nschten Ver fahrweg eingeben Dieser sollte m glichst gro gew hlt werden um eine hohe Genauigkeit zu erzielen Ideal w re auch noch die Messung mittels externer Me mittel zur Ermittlung des exakt gefahrenen Weges www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 129 bitte beantworten wie weit wollen Sie die x Achse verfahren Unmittelbar nach der Best tigung wird in positiver Richtung die ausgew hlte Strecke der Achse verfahren bitte beantworten Wie weit ist die X Achse verfahren gemessen Wird jetzt in dieses Dialogfeld der exakt gefahrene Weg Dezimaltrennung mit Punkt eingetragen errechnet der Script die neue Aufl sung auf der Basis der bisher eingestellten Schritte mm Motortuning Aufl sung neu setzen X Achse nun von 320 auf 318 93687707641 Schritte pro mm kalibriert ok Le Lee Wird dieser Wert mit Ja best tigt wird d
274. ein stellen k nnen k nnen Sie dieses Kapitel berspringen Mach3 schaltet die Antriebsspindel dann einfach ber ein Relais ein max 230V 5A Mach3 kann die Spindelgeschwindigkeit entweder mit Step Dir Signal ge steuert werden max 100KHz oder mittels PWM Signal das von 0 10V gere gelt werden kann und damit direkt einen Frequenzumrichter ansteuern kann Alle erforderlichen Details hierzu finden Sie in diesem Kapitel 7 1 6 12 Spindeldrehzahl Pulley Einstellungen Mit dem S Kommando legen Sie manuell oder innerhalb eines Programms die Drehzahl der Spindel fest Die Spindel kann ber Schritt Richtungs Signa le mittels PWM FU oder mittels sog Pulleys als Antriebsmedium betrieben werden Dabei sind die Pulleys meist als mechanische Antriebsscheiben festge legt deren bersetzungsverh ltnis die Geschwindigkeit festlegen Wird dann noch der Motor auf elektronischem Weg geregelt gibt es div M glichkeiten die Geschwindigkeit zu ermitteln www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 33 Wenn die Maschine nicht mit elektronischer Regelm glichkeit ausgestattet ist legt der Pulley 4 meist die maximale Geschwindigkeit fest indem er die h chstm gliche bersetzung zwischen Motor und Antriebsspindel bietet Ohne die Information des Anwenders kann MACH3 jedoch nicht wissen wel ches bersetzungsverh ltnis f r welche Maximalgeschwindigkeit zust ndig ist MACH3 besitzt 15 m gliche Pulley bersetzungsverh lt
275. einer leichten Verrundung der Kanten F r den Modus Plasmaschneiden wird diese Bewegung innerhalb der Kanten www machsupport de Fr sen mit der Mach3 optimiert Konfiguration Einstellungen CV Kontrolle In Mach3 k nnen Sie einen Grenzwinkel definieren so da alle Richtungs n derung die gr er als dieser Winkel sind im exakt Stop Modus gefahren wer den obwohl der Modus konstante Geschwindigkeit eingeschaltet ist Damit erzielen Sie auch bei kleineren Richtungs nderungen scharfe Kanten ohne Verrundungen Der Grenzwinkel wird im Konfiguration Einstellungen Men eingeschaltet der Winkel selbst wird in einer Digitalanzeige eingetragen Der Wert mu aber experimentell herausgefunden werden da er von der Ma schine dem Fr ser und dem verwendeten Material abh ngt F r das Verst ndnis des sog CV Modus gibt es ein ausf hrliches Kapitel 1 8 in dem Einstellungen und Auswirkungen der Parameter beschrieben sind 1 7 6 Erkl rung der G Codes Nachdem wir Ihnen die Begriffe und die Adressen Buchstaben der NC Programme n her gebracht haben werden wir die unterst tzten G Codes de tailliert behandeln Sie machen den Gro teil eines NC Programmes aus wes halb bei NC Programmen auch manchmal einfach von den G Codes gespro chen wird was aber i d Regel das gleiche bedeutet Die G Codes die Mach3 unterst tzt erkl ren wir hier auch im Detail obwohl wir nat rlich keinen Grundkurs im NC Programmieren geben k
276. einfach dadurch erzeugen da Sie manuell den Schal ter einmal bet tigen Motor Einstellungen Ports amp Pins Glasma st be Handr der Port Setup und Achsen Selektion i Auto Setup f r Eingangssignale Dieser Dialog hilft Ihnen beim Einstellen Ihrer Eing nge W hlen Sie zuerst ein Eingangssignal Danach w hlen Sie AutoSetup und Mach3 wartet auf einen aktiven Eingang Einmal ausgel st wird dieser Eingang mit dem Signal verkn pft Kann der Eingang nicht angesprochen werden liegt ein Verdrahtungs oder Schnittstellenproblem vor Krefen Warte auf aktives Signal alternativ Abbruch dr cke Leinen Danach ist die interne Einstellung f r diesen Schalter erfolgt und Sie k nnen mit den anderen Schaltern ebenso verfahren www machsupport de Schnelleinstieg in Mach3 6 13 6 6 Das Motortuning Um die Motoren endlich bewegen zu k nnen m ssen wir jetzt noch ein paar mechanische und elektrische Parameter in eine Beziehung bringen Dazu ben tigen wir als erstes die ben tigte Impulszahl die notwendig ist um unsere Achse um einen Millimeter zu bewegen 6 6 1 1 Kalkulation der Schritte pro Umdrehung Die Standard Aufl sung heutiger moderner Schrittmotoren betr gt 200 Schritte pro Umdrehung was einer Aufl sung von 1 8 pro Schritt betr gt Allerdings gibt es auch Schrittmotoren die eine feinere Aufl sung haben also mehr Schritte f r eine voll
277. eit F die Spindeldrehzahl S und die Werkzeuge T festgelegt werden Bewegungsanweisungen die die Art der Bewegung Eilgang Linearinterpola tion Ebenenauswahl bestimmen G Schaltbefehle zur Auswahl der Werkzeuge T Schalteinrichtungen wie K hlmittelzufuhr M Korrekturaufrufe H z B f r Werkzeugl ngenkorrektur Fr serdurchmesser Radiuskorrektur Nullpunktverschiebung Zyklen oder Unterprogrammaufrufe f r immer wiederkehrende Programm abschnitte P Q www machsupport de Fr sen mit der Mach3 Hier ist die Liste der in Mach3 verwendeten Schaltfunktion nach DIN 66025 Eine St rke der Mach3 ist die freie Zuordnung von M Codes zu Funktionen Hierbei hat der Anwender die M glichkeit M Codes ab 100 in seinem Prog ramm zu verwenden die dann intern mit VB Scripten unterschiedlichster Komplexit t versehen sein K nnen Egal ob spezielle Aus oder Eing nge angesteuert werden m ssen oder sonsti ge Abl ufe stattfinden sollen der erfahrene User kann diese Funktionen dann hinter diesen M Code legen Zur VB Programmierung gibt es eigene Literatur www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 71 ng der G Co Liste der von Mach3 unterst tzte G Codes 1 T L L www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 73 1 7 4 Aufbau eines DIN CNC Programms N10 5 N20 G00 X0 0 YO O N30 G01 X50 0 Y100 0 N40 M30 In der ersten Zeile wird durch die N Anweisung die Satznummer vorgegeben
278. eit ab gebrochen Die n chste Programmzeile N30 G01 X50 0 Y100 0 G01 verwendet eine eingestellte Vorschubgeschwindigkeit Feed F mit der normalerweise auch wirklich gefr st wird Auch hier werden wieder die Ziel Koordinaten angegeben unser Fr ser w rde also auf dem k rzesten Weg eine Gerade von 0 0 nach 50 100 beschreiben Damit die Maschine wei welche Vorschubgeschwindigkeit sie verwenden soll erg nzen wir jetzt das Programm um diesen Parameter N10 N20 G00 X0 0 Y0 0 N29 F500 N30 G01 X50 0 Y100 0 N40 M30 N29 F500 bedeutet da hier ein Vorschub von 500mm min einges tellt wird Der Vorschub mu ganzzahlig sein und bleibt solange aktiv bis ein neuer Vorschubwert festgelegt wird Soll der Wert jedoch so erhalten bleiben brauchen Sie ihn nicht zu wiederholen beim n chsten G01 Befehl wird wie der diese Vorschubgeschwindigkeit gew hlt Der M30 Befehl geh rt immer an das Ende eines Programms und beendet es Innerhalb der Mach3 Software k nnen wir noch definieren was beim Ende mit M30 noch ausgef hrt werden soll www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 75 Einstellungen 620 621 Einstellungen V DRO s in eingest Standard Einheiten WZ Wechsel WZW ignorieren O Spindel halt warte auf PGM Start automatischer WZ Wechsler Winkeleigenschalten offen f r Linearachsen A chse ist Drehachse B Achse ist Drehachse C Achse ist Drehachse
279. elix 1 89 G3 Kreisbahn 1 89 G2 G3 mit Helix 1 90 G2 3 inkremental mit inkrementaler Wegbeschreibung 1 91 eingebettetes Unterprogramm 1 107 Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb www machsupport de externes Unterprogramm Wizards Zyklusprogramme CV Verrundung Vorschub verringern CV Entfernungs Toleranz Bildschirm zur HR Bedienung HR Kalibrierung Bildschirm Einrichtung Achskalibrierung Reihenfolge Referenzfahrt Ablauf Pr zisions Referenzfahrt WZW Infos Programmparameter NP Parkposition anfahren Ein und Ausg nge Systemmen s abschalten existierende Wizards CV Kontur CV aktiv CV mit Feed reduction CV Parameter CV Winkel Toleranz Achse deaktivieren Schalterversatz Parameter 5 Achs Bildschirm Systemmen s aus Mach3 ohne Systemmen s Systemmen s aktivieren Abfrage Sicherheitscode Eingabe falscher Sicherheitscode Aktivierung Kabinent r Eingang Kabinent r Parameter Anschlu WZL Taster autom Erkennung Me position Grenzwerte Arbeitsraum unteren Schaltpunkt ermitteln ZO Posit
280. els der parallelen Schnittstellen max 2 her die Sie normalerweise zur Drucker ansteuerung ver wenden F r einfache Maschinen ohne viele Features gen gt ein paralleler Port komp lexe Maschinen erfordern deren zwei evtl mit zus tzlichen Optionen Key board Emulator Zus tzlich unterst tzt Mach3 die serielle Schnittstelle die frei verf gbar ist f r Erweiterungen wie LCD Anzeigen Werkzeugwechsler o Mach3 ist in der Lage bis zu sechs Achsen gleichzeitig interpoliert anzus teuern sowie ein zirkular interpoliere Bewegung mit gleichzeitiger linearer Vorschubbewegung auszuf hren Damit w re es sogar m glich au erordentlich komplexe Teile wie schr gver zahnte Schnecken zu fr sen Die Schnittgeschwindigkeit wird dabei konstant auf dem Wert gehalten der durch das CNC Programm festgelegt worden ist Dies gilt nat rlich mit der Einschr nkung da Ihre Maschine die erforderlichen Vorschubgeschwindig keit und die notwendige Spindeldrehzahl liefern kann Nat rlich k nnen Sie die einzelnen Achsen manuell verfahren Wenn die Mechanik Ihrer Maschine so wie ein Roboterarm aufgebaut ist kann Mach3 diese Maschine nicht ansteuern Mach3 kann die Antriebsspindel f r Ihr Werkzeug nicht nur an und ausschal ten sondern auch die Drehzahl und die Drehrichtung steuern und regeln Zus tzlich k nnen 2 verschiedene K hlmittelpumpen angesteuert werden In der Regel wird eine f r dauerhafte Fl ssigk hlung e
281. emuliert sondern auch Pulsfrequenzen bis zu 4 000 kHz m glich macht Hinweise dazu finden Sie im Kapitel 7 Ein gut gemeinter Rat in diesem Zusammenhang Nat rlich k nnen wir keinerlei Haftung f r Fehler bernehmen die aus der www machsupport de Fr sen mit der Mach3 A Anwendung der Mach3 Software allein oder in Kombination mit der Business oder Professional Steuerung entstehen Der Anwender ist letztendlich allein daf r verantwortlich da alle Sicherheitshinweise beachtet und umgesetzt werden Dieses Handbuch soll einerseits dem neuen Benutzer eine Einf hrung in die Funktionsweise und grunds tzliche Bedienung von Mach3 geben und anderer seits dem erfahrenen Anwender als Nachschlagewerk dienen Es versteht sich als Erg nzung zu der Originaldokumentation die jedoch nur in Englisch ver f gbar ist und ist an vielen Stellen mit ihr weitgehend identisch Allerdings weichen wir in dieser Version stark von der Gliederung des engli schen Originals ab Somit stellt sie keine einfache bersetzung dar sondern ist vielmehr eine Schulungsgrundlage f r den schnellen Einstieg Das Handbuch ist in 6 Hauptabschnitte gegliedert Fr sen mit der Mach3 Drehen mit der Mach3 beta LazyCam CAD CAM Mach3 Installation Mach3 Der erste Programmstart Schnelleinstieg in Mach3 Mach3 Einstellungen und Leistungsmerkmale Grundlagen und Fehlersuche vn SAN np m N Anhang Wir haben diesmal bewusst die Gliederung s
282. en Ist die Aussenkontur gew hlt k nnen mit einem Tastenklick alle innenliegen den Konturen auf einmal gew hlt werden 3 2 6 19 Alles abw hlen Damit werden alle Selektionen mit einem Klick gel scht 3 2 6 20 Eilg nge an aus Normalerweise l sst man sich die Eilg nge innerhalb der Zeichnung anzeigen www machsupport de LazyCam Datenimport 3 93 Lazy verwendet dazu eine hellgraue gestrichelte Linie die auch gleichzei tig den Beginn eines Polygonzugs und damit den Fr sbeginn anzeigt Die angezeigten Eilg nge helfen auch bei der Positionierung der Anfahrb gen Werden die Eilg nge abgeschaltet bleibt erst mal die Zeichnung ohne An fangspunkt brig 3 2 6 21 Polygon Elemente Auswahl Normalerweise werden ja Polygone zur Auswahl herangezogen H ufig beste hen diese aber aus mehreren Elementen Sollen diese grunds tzlich ausgew hlt werden kann man dies durch Aktivierung dieser Funktion bewirken EEN Ona T TAYCA Datei Setup Werkzeuge Anzeige Hilfe Ausgabe D ffner cam g ffne DXF Biddstei mad Macha Import By scere rucan Ozx eroen E eee ponro s Polygon 2 E Ei Start 40 Ende 40 Mttey 0 Radus 35 Stat fo Ende 0 Mitez o stat o Ende 0 mea o F aktuell ausgew hlt I Haktestege HLA BMI Projekt Abmessungen Layer Polygone Elemente lt en Bu paap Joa M chte man nur zwischendurch mal ein Element statt des Polygons ausw
283. en Der neue Nullpunkt befindet sich nun bei X 1 Eine m gliche Verwendung f r den G92 Befehl w re die Korrektur der Position indem die wirkliche Position die mit einem Glasma stab ermittelt wird als echter Wert zur ckgemeldet wird Dadurch k nnen Bearbeitungsfehler die im Laufe der Werkst ckbearbeitung entstehen fast vollst ndig ausgemerzt werden 1 7 6 29 Setzen der Vorschubgeschwindigkeit G93 G94 und G95 Es gibt drei verschiedene Modi f r die Vorschubgeschwindigkeit Zeitinvertiert Einheiten Minute Einheiten Umdrehung Diese k nnen mit den folgenden Befehlen ausgew hlt werden G93 f r den Modus Zeitinvertiert selten verwendet G94 f r den Modus Einheiten Minute G95 f r den Modus Einheiten Umdrehung Wird f r die Vorschubgeschwindigkeit der Modus Zeitinvertiert gew hlt so bedeutet der eingegebene F Wert den reziproken Wert pro Minute Ist also F2 0 www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 103 angew hlt so bedeutet das f r die Bewegung eine halbe Minute Im Modus f r die Vorschubgeschwindigkeit in Einheiten Minute bedeutet ein F Parameter in der Programmzeile da der Fr ser mit der Anzahl der Einhei ten welche durch das F Wort definiert ist in der Minute weiterbewegt wird Im Modus f r die Einheiten pro Umdrehung bedeutet das F Wort in der Prog rammzeile da der Fr ser um die Anzahl der Einheiten die durch das F Wort spezifiziert sind pro Umdrehung weiterbewegt wird
284. en G53 Befehl der die Fr sbahn beeinflussen kann 1 7 6 3 Kreisbogen mit definiertem Vorschub G02 G03 Ein Kreisbogen oder eine Spirale wird durch den Befehl G02 Bogen im Uhr zeigersinn oder den Befehl G03 Bogen gegen den Uhrzeigersinn definiert Dabei mu die Achse des Kreises parallel zu einer der Achsen der Maschine 1 84 Fr sen mit der Mach3 verlaufen Die Befehle G17 G18 G19 w hlen die Z Y X Achse als Drehachse indem Sie die Arbeitsebene festlegen F r eine Beschreibung eines Kreises gibt es 2 m gliche Formate Zum einen das Mittelpunkts Format und das Radius Format Beide Formate beschreiben wir jetzt detaillierter 1 7 6 4 Kreisbogen im Radius Format In diesem Fall wird der gew nschte Kreis durch die Angabe eines Radius Wertes spezifiziert wird Der Befehl G2 X100 Y50 Z0 R20 Zeichnet einen Kreisbogen um die Mittelpunktskoordinaten X 100 Y 50 mit dem Radius R 20 mm 1 7 6 5 Kreisbogen im Mittelpunkts Format Bei einem Kreis oder Kreisbogen der im Mittelpunkts Format definiert ist werden die Koordinaten des Endpunktes sowie die Verschiebung der Koordi naten des Mittelpunktes von der aktuellen Position definiert Der Mittelpunkt wird durch die I und J Adressen definiert Hierf r sind jedoch 2 unterschiedliche Arten der Interpretation m glich Normalerweise und b lich werden I und J beim Start des Kreisbogens als Zentrum relativ zum ak tuellen Punkt betrachtet Dies nennt
285. en Schritte mm Motortuning www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 45 Aufl sung neu setzen X Achse nun von 320 auf 318 93687707641 Schritte pro mm kalibriert ok nen Wird dieser Wert mit Ja best tigt wird die Schrittaufl sung mit der angezeig ten Genauigkeit in das Feld beim Motortuning eingetragen Mach3Scripts X Achse wurde neu kalibriert Der abschlie ende Hinweis ist der Beleg f r eine ge nderte Einstellung bri gens wird hiermit nur die prinzipielle Spindelsteigung korrigiert nicht etwa ein Spindelfehler der je na G te und Qualit t der Gewindespindeln auf dem ge samten Verfahrweg eine Abweichung erzeugt Hierf r hat Mach3 eine eigene Funktion Gewindespindel eichen 2 5 2 3 Pr zisions Referenzfahrt Die Pr zisions Referenzfahrt sorgt f r eine nahezu fehlerfreie Nullpunktbe stimmung der Maschine Dazu wird der Referenzschalter zweimal angefahren wobei die zweite Anfahrt mit stark verminderter hier einstellbar Geschwindigkeit erfolgt Die folgende Grafik verdeutlicht die Vorgehensweise 2 46 Drehen mit der Mach3 Pr zisions Referenzfahrt ad Ag Ablauf Pr zisions 1 Schalter wird mit GO an und Beteransfahrt wieder freigefahren 100 nmb 2 Referenzschalter wird um den Freifahrweg mit G0 freigefahren CN 3 Schalter wird mit Vpr z ca 3 an und wieder freigefahren o s D X Alle Details und Einstellungsm glichkeiten zu Pr zisions Refe
286. en WZ Wechsel innerhalb eines Programms M6Txx nicht mehr mit einem Prog rammhalt quittieren sondern ein sog Makro aufrufen da speziell f r die je weiligen Wechsler angepa t sein mu 7 78 Mach3 Einstellungen Diese Makro hei t M6Start mls und findet sich im Unterverzeichnis Mach3 Macros Profilname io Ei Globales Copy Verzeichnis B Mach3 ITRtores0s B DATDIE mE Addons a tools3 dat 19KB DAT Datei l H Bitmaps Mestart cnc mis 11 KB MiS Datei OD sCode BA CNC Business xml 21KB XML Document D Help Macropump mis 4KB Mi15 Datei E macros E WZWPos_ bernahme m1s 2KB MiS Datei 7 CNC Business PSI 5 wZ L ngenmessung mis 24KB M15 Datei CNC Business_Turtle 5 WZ L ngenmessung sic mis 24KB M1S Datei O CHC Business Frigge M6End mis 1 KB MIS Datei D CNC Business Prosch a G0_ermitteln mis 3KB M15 Datei CNC Drehen B MP Test mis 1KB M15 Datei 459 ENC Helmut gt Test_Probe mis 1KB M15 Datei Demo m so mis 1 KB MiS Datei OD Demo Fr sen M780 mis 103KB M15 Datei Drehen E m720 mis 97KB M15 Datei Fr sen E M715 mis 73KB M15 Datei ma ni la MFAN mis 7FAKR M1S Natei Sofern zu Ihrem WZ Wechsler ein eigenes Makro geliefert wird m ssen Sie es nur in das entsprechende Verzeichnis kopieren Sofern Sie in der Lage sind in VB zu programmieren k nnen Sie sich Ihre eigenen Routinen f r die gew nschten Modelle schreiben Je nach Aufwand und Komfort k nnen solche
287. en mit der Mach3 1 7 6 36 berschreiben von Drehzahl und Vorschub aktiv M48 inaktiv M49 Um die Drehzahl und den Vorschub w hrend des Programmlaufs zu ber schreiben verwenden Sie den Befehl M48 zur Deaktivierung den Befehl M49 Beide Befehle k nnen jederzeit benutzt werden unabh ngig davon welcher Modus gerade aktiv ist 1 7 6 37 Aufruf einer Subroutine M98 Um eine Subroutine aufzurufen verwenden Sie den Befehl M98 P L oder M98 P Q Das Programm mu eine Q Zeile mit der Zahl enthalten welche durch das P Wort des Aufrufs definiert ist Diese O Zeile ist so etwas wie eine Marke welche den Beginn einer Subroutine kennzeichnet Die O Zeile wird m glicherweise keine Zeilennummer N Wort enthalten Das L Wort oder optional das Q Wort gibt die Anzahl der Aufrufe f r die Subroutine wieder bevor das Programm mit der Programmzeile welche auf den Befehl M98 folgt fortgesetzt wird Wenn das L oder Q Wort entfallen werden ihre Werte automatisch auf 1 gesetzt Durch die Verwendung von Parametern oder inkrementalen Bewegungen k n nen Subroutinen dazu verwendet werden komplexe Fl chen zu schruppen oder auch mehrere identische Objekte aus ein und demselben Material herzustellen Subroutinen k nnen ineinander verschachtelt werden Das hei t da eine Sub routine eine andere aufrufen kann Da jedoch keine voneinander abh ngige Verzweigungen erlaubt sind macht es auch keinen Sinn da eine Subroutine sich selbst auf
288. en vorgenommen werden L ngeres Dr cken auf den Achsknopf f hrt zu einem NotAus Um die Zeiten f r das Umschalten und die 2 52 Drehen mit der Mach3 Notaus Funktion an die Rechnergeschwindigkeit anpassen zu k nnen Ein passender Wert f r die Notaus Zeit ist 7 2 5 4 11 HR Umschaltzeit hnlich wie beim Parameter f r die HR Notauszeit ist die HR Umschaltzeit ma geblich f r die Dauer bis zu der die Achse umgeschaltet wird Ist der Zeit raum l nger als hier angegeben wird die ausgew hlte Achse genullt Noch l ngeres Dr cken f hrt dann zum Notaus der Steuerung Damit diese Parameter ausgewertet werden k nnen sind neben dem JW 1 oder auch JW 2 die passenden Macros M698 M697 und M151 152 notwen dig 2 5 4 12 Arbeitsraumanpassung durch Aufspannung Wenn die Werte f r die 2 m glichen Spannm glichkeiten z B Backenfutter Planscheibe eingegeben werden kann durch die Aktivierung der jeweiligen Aufspannung der Arbeitsraum angepasst werden Abb 168 Aufspannung Dadurch wird der Arbeitsraum speziell f r Z um diesen Wert verringert ohne dass der Anwender in das Systemmen eingreifen mu www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 53 2 6 Einrichtung Werkzeug Revolver Der Werkzeugwechsler vom Typ 1 beschreibt einen Standard Drehrevolver mit einer Pneumatik Verriegelung wie er von div Herstellern angeboten wird Der unten abgebildete Wechsler und die Fotos wurden mit freundlicher Ge
289. ende 2 5D Daten in G Codes umwandeln zu k nnen Als 2 5D werden Daten bezeichnet die zwar eine Zustellung in Richtung der Z Achse erfordern diese aber w hrend der Abarbeitung der XY Ebene kons tant halten Wenn also ein Bauteil so bearbeitet werden kann dass eine einmal eingestellte Fr stiefe ber die ganze Ebene konstant bleiben kann ist dies eine Aufgabe f r ein 2 5D Cam respektive LazyCam Folgende Dateiformate werden zur Zeit von LazyCam unterst tzt DXF HPGL Excellon Gerber BMP JPG WMF EMF Dabei ist eines der wichtigsten Features die Unterst tzung von Fr ser Radiuskompensationen so da der Anwender hier einfach die gew nschte Fr sbahn definiert ohne sich auf das Fr swerkzeug festlegen zu m ssen Die eigentlich unkomplizierte Installation von LazyCam ist am Ende dieses Kapitels beschrieben Anders als die Originalversion wird bei der Version von Wolfram Szentiks LazyCam immer als eigenst ndiges Programm angesehen und auch dementsprechend gepflegt Mit einer neuen Mach3 Version wird also nicht zwingend auch eine neue La zyCam Verison installiert LazyCam ist als nicht lizensiertes und lizensiertes Programm ohne Neuinstalla 3 68 LazyCam Datenimport tion verf gbar Wird LazyCam in das Programmverzeichnis einer g ltigen und lizensierten Mach3 Version installiert sind die Standard Funktionen freige schaltet Als Stand Alone Version ohne lizensierte Mach3 Version ist LazyCam nur in der Lag
290. enfolge 4 Pause Styropor 0 0 sek Die Einstellungen f r den Layer Offset wurden ebenfalls mit dem Werkzeug 6 bernommen Hier m ssen noch die Fr sparameter f r Fr sstart und Tiefe ein gegeben werden wie wir es schon bei den Taschen Layer gemacht haben Anders als bei der Tasche soll der Schlichtgang aber gerade in einem Durch gang gefr st werden zumal die Taschentiefe mit 8mm sich auch mit der www machsupport de LazyCam Datenimport 3 109 Schneidenl nge eines 6mm Fr sers gerade noch schlichten l sst Da beim 6er Fr ser die Vorgabe mit 0 5mm Lauf eingestellt ist w rde dies ohne vorherige nderung auch f r diesen Schlichtgang bernommen werden Daher w hlen wir im Layermen zwar den schon aktivierten 6er Fr ser ver n dern aber jetzt die Parameter so wie sie f r den Schlichtgang erforderlich sind Werkzeugauswahl Anlegen L schen WZ Durchmesser 6 0000mm Ausgabe als WZ 6 Vorschub 250 00mm Einstechgeschw 50 0000mm Fr stiefe Lauf 8 0000mm Drehzahl 2 500 Upm Werkzeug aktualisieren Abbruch OK Hier wird der Wert f r die Fr stiefe Lauf auf 8mm ge ndert und anschlie end wird das Werkzeug aktualisiert Damit wird dieser Wert f r das ausgew hlte Polygon bernommen die alten Werte bleiben in den anderen Layern jedoch unbeeiflusst Die Auswirkungen dieser Einstellung k nnen wir mit einem Blick berpr fen 3 110 LazyCam Daten
291. enpaares be schreibt W hrend einer solchen Bewegung k nnen au erdem gleichzeitig die dritte li neare Achse und die anderen Drehachsen mit konstanter Geschwindigkeit be wegt werden F r den Fall da die Drehachsen nicht bewegt werden und nur die dritte linea re Achse angesteuert wird ergibt sich daraus als resultierende Bahnkurve eine Spirale F r diesen Fall wird die Bahngeschwindigkeit entlang einer solchen Bahnkurve definiert 1 7 5 8 K hlmittelzufuhr Die K hlmittelzufuhr sowie der Spr hnebel k nnen einzeln oder ber eine Programmfunktion eingeschaltet werden Abgeschaltet werden sie zusammen oder auch durch die Not Aus Taste der Steuerung 1 7 5 9 Unterbrechung der Programmausf hrung G04 Eine Maschine l t sich mit einem Befehl f r eine definierte Zeitspanne in ih rem Arbeitsablauf unterbrechen alle Achsen stehen f r die Dauer dieser Zeit spanne Der h ufigste Grund f r solch einen Befehl besteht darin w hrend dieser Zeit ein Werkst ck umzuspannen oder die Drehzahl der Fr sspindel durch Umlegen des Keilriemens pulley zu ndern Diese Unterbrechungszeit wird entweder in Millisekunden oder in Sekunden definiert je nach Einstellung im Men CONFIGUREILOGIC 1 7 5 10 Einheiten Die Einheiten in denen die Bewegungen f r die X Y Z Achsen gemessen wer den sind entweder mm oder inch Diese sind im ausgelieferten Profil als mm 1 80 Fr sen mit der Mach3 voreingestellt Die Drehzahl
292. entale Kreissegment zu G2 X60 Y20 IO J 30 absoluter Kreismodus Um die gleiche Kontur im absoluten Kreismodus zu beschreiben ist folgender Code notwendig G2 X60 Y20 I30 J20 www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 87 17 x30 Y50 x G2 X60 Y20 130 J20 S1 xo YO In diesem Fall wird der Mittelpunkt des Kreisbogens absolut beschrieben also vom NP ausgehend Daher sind jetzt auch keine negativen IJ Koordinaten mehr vorhanden sondern nur noch positive Gute CAM Programme machen das ebenfalls direkt bei der Initialisierung Helix Kreisbahnen Der bergang von einer Kreisbahn zu einer Helix ist jetzt nur noch eine Klei nigkeit denn f r diese Bahnen mu nur noch eine Z Koordinate mit angegeben werden Auch hier wird der Z Endwert f r den Endpunkt der Kreisbahn als Parameter bergeben in unserem Beispiel Z 10 1 88 Fr sen mit der Mach3 Programm Abb 69 Kreisbahn Helix G17 G1 X30 V50 62 X60 Y20 10 J 30 Z 10 G1 x0 YO M30 JAE aaa Um die Gegenuhrzeiger Fr srichtung festzulegen gelten die gleichen Regeln wie oben beschrieben diesmal jedoch unter Verwendung des G3 Befehls Y 60 Abb 70 G3 Kreisbahn Endpunkt 50 G03 30 JA 20 Mittelpunkt Startpunkt 10 10 20 30 40 50 60 70 80 4X Maschinen Nullpunkt Dieser Kreisbogen wird mit www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 89 G3 X30 Y50 I 30
293. enzY Endschalterz Endschalterz Referenz HEREDAJ SSmi ajz CEAI m jea dae m Drehzahl S ti L RSSa we Meldung c Makro durch Reset neu gestartet Sofort wird die Z Koordinate dieser Werkzeugl nge angepasst und um die Fr serl nge korrigiert W rde ein Fr skopf ohne Fr ser gerade eben die Oberfl che ber hren hatte ein eingespannter Fr ser zur Folge dass der Fr ser voll ins Ma terial fahren w rde h tte man die Kompensation nicht aktiviert Mit Kompensation stimmen unsere programmierten Koordinaten wieder mit der realen Position des aktuellen Fr sers berein Das Anfahren des Nullpunktes h tte jetzt zur Folge dass die Fr serspitze das Werkst ck gerade eben ber hren w rde W rde in dieser Position der Fr ser jetzt gewechselt ndert sich die angezeigte Z Koordinate automatisch um die Differenz der Fr serl ngen Der nun verwendete Fr ser 3 hat eine L nge von 23mm was sofort die nde rung in den Z Koordinaten hervorruft 1 24 Fr sen mit der Mach3 Abb 27 WZL Kompensation Meldung c Makro durch Reset neu gestartet Damit das so sauber funktioniert ist es jedoch absolut erforderlich dass die Werkzeugdaten vorher in der Tabelle eingetragen sind und die Mach3 aktiv ist Nat rlich k nnen die Werkzeugdaten auch mit der sp ter beschriebenen Funk tion auf ihre L
294. er z B c mach3 um den DriverTest auszuf hren Dazu wird dieser mit der rechten Maustaste angeklickt und mit der Option ge startet Ausf hren als Administrator Anschlie end kommt die Mitteilung dass das System neu gebootet wird was unbedingt auch gemacht werden soll ansonsten kommt es zum Crash 4 Nun sollte Mach3 ausgef hrt werden k nnen wir k nnen den Treibertest aber nochmal ausf hren www machsupport de Mach3 Installation 4 5 A 3 Test der Installation Wir empfehlen dringend nach der erfolgreichen Installation erst einmal den Treibertest durchzuf hren Er pr ft ob Mach3 derart die Kontrolle ber Ihr System bernehmen kann wie es f r den sicheren Betrieb erforderlich ist Bevor Sie den Test starten sollten alle Programme geschlossen werden und alle Dienste die nicht ben tigt werden sollten ebenfalls beendet werden Schlie en Sie auch evtl Virenscanner oder alle Programme die sich noch ver steckt in der Taskleiste befinden Starten Sie nun zum Treibertest das Programm Treibertest exe original OCXDriverTest exe Nach einigen Meldungen mit einem kurzen Countdown erscheint folgender Bildschirm Mach2 Treiber Kompatibilit ts Test Interrupt Pulse pro Sekunde im 25KHz Modus m PE UNTER MACHO PONTROLLE CPU Geschwindigkeit Timer Variations 100 D an n 5 a c D E 2 v 0 ae ALTE E EET 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 Previous One Se
295. er Befehlsausf hrung Rangfolge der Befehlsausf hrung innerhalb einer Programmzzeile 1 7 7 In Mach3 implementierte G Codes Mach3 unterst tzte G Codes G00 Bewegung im Eilgang G01 Linearbewegung mit eingestelltem Vorschub G02 Kreisbewegung im Uhrzeigersinn G03 Kreisbewegung im Gegenuhrzeigersinn G04 Wartezeit in S ms G10 Koordinaten Ursprung setzen G12 Kreistasche im Uhrzeigersinn G13 Kreistasche im Gegenuhrzeigersinn G15 G16 Bewegung in Polarkoordinaten G17 Arbeitsebene XY festlegen G18 Arbeitsebene XZ festlegen G19 Arbeitsebene YZ festlegen G20 Inch Millimeter als Ma einheit G28 Zur ck zum Ursprung G28 1 Einzelachsen Referenz G30 Zur ck zum Ursprung G31 Abtastvorgang G40 Fr serradius Kompensation aus G41 42 Fr serradius Kompensation links rechts ein G43 Werkzeugl ngen Offset positiv ein G44 Werkzeugl ngen Offset negativ aus G49 Werkzeugl ngen Offset aus G50 Achsenskalierung zur ck auf 1 0 G51 Achsenskalierung einschalten G52 Koordinaten Verschiebung Offset G53 Bewegung in absoluten Koordinaten G54 G54 Nullpunkt w hlen G55 G55 Nullpunkt w hlen G56 G56 Nullpunkt w hlen G57 G57 Nullpunkt w hlen G58 G58 Nullpunkt w hlen G59 G59 Nullpunkt w hlen www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 113 G61 Exa
296. er Maschine In hnlicher Weise k nnen Sie nat rlich dann auch mit der Messung verfahren wenn Sie einen Fr ser eingespannt haben und diesen in einen Werkstoff Ihrer Wahl fr sen lassen Diese ermittelten Werte ergeben dann die max Verfahrge schwindigkeit beim Fr sen sog Gl Geschwindigkeit Wichtig dabei ist zudem die Steuerelektronik deren Endstufen den dann erfor derlichen Strom an die Schrittmotoren liefern k nnen m ssen Durch die Verwendung von Getrieben k nnen Sie das Drehmoment zu Lasten der max Geschwindigkeit steigern Hier zeigt sich einer der Vorteile von Mach3 wieder recht deutlich Mit max 45 000 Hz Pulsfrequenz l sst sich doch fast immer eine ansprechende Geschwindigkeit erreichen Rechner mit gt 1GHz Taktfrequenz werden dabei vorausgesetzt 7 5 8 3 Funktionsweise von Takt und Richtungssignalen Auf f r dieses Kapitel verweisen wir auf die Grundlagen in denen diese Funk www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 155 tionsbeschreibung deutlich besser aufgehoben ist 7 5 9 Einstellung Drehachsen Mach3 unterst tzt neben den 3 Hauptachsen 3 weitere Achsen die auch als Rotationsachsen konfiguriert werden k nnen Damit Mach3 die Zusatzachsen A B C als Drehachsen erkennen kann ist eine entsprechende Einstellung unter Konfiguration Einstellungen erforderlich Einstellungen 620 821 Einstellungen v DRO s in eingest Standard Einheiten WZWechsel WZW ignorieren
297. er Regel in dem Ma stab abgearbeitet in dem es erstellt wurde Aber nat rlich ist es w nschenswert den Ma stab bzw Gr enfaktor eines Programms beeinflussen zu k nnen Sei es um eine Gravur an ein neues Werk st ck anzupassen oder die auf Inch abgestimmte Zeichnung auf mm vergr Bern Mach3 bietet uns hier die M glichkeit je Achse einen Ma stabsfaktor gt 0 einzutragen mit dem das geladene DIN Programm frei skaliert werden kann Soll die gesamte Zeichnung vergr ert oder auch verkleinert werden so m s sen nat rlich alle 3 Achsen mit dem gleichen Faktor skaliert werden Die aktive Skalierung einer Achse wird durch die LED neben der Achsanzeige signalisiert gt Koordinaten Ref u Faktor X 0 00 242 00 me u Faktor YA 0 00 1 2 00 aktiv kaa Faktor 2 1 45 00 2 4100 mu A 0 00 a so L MEPPREFEF Kehrt der Anwender sp ter wieder auf das Men Programmbetrieb zur ck und l sst die Fr sbahn neu zeichnen wird die skalierte Fr sbahn angezeigt so dass auch noch kurz vor dem Programmstart eine visuelle Kontrolle stattfinden kann die gr ere Sch den durch zu gro e Ma stabsfaktoren entstehen k nnte Deaktiviert wird der Programm Ma stab durch einen Klick auf den Button G50 alternativ durch Eingabe von G50 bei der MDI Eingabezeile quivalent zur Dateneingabe in die DROs neben den Achsen kann die Skalie rung auch manuell oder direkt
298. er wird genau die die parallelen Schnittstellen als Port 0 1 angesprochen und bildet auch genau die vorhandenen Pins f r die Ein und Ausg nge ab 7 116 Mach3 Einstellungen Abb 307 SS Konfiguration Zuerst werden die erforderlichen Parameter f r den Motorantrieb eingestellt Smoothstepper pro Einstellungen x Ahl NAQ Abb 308 Controller Frequenz Die Controller Frequenz bermittelt die CQ P arame toar 1 kHz x Geschwindigkeitsinformationen pro Sekunde Port 2 Pins 2 9 Richtung In OD alalnetel zur Ausgangspulsberechnung Diese Einstellung ist ein Kompromiss H here Frequenzen machen die Bewegungen sanfter da mehr Geschwindigkeitsinformationen bertragen werden k nnen Die h heren Frequenzen erfordern entsprechende USB Bandbreiten und die Aufl sung sowie die Gr e des Datenpuffers sinkt Ausgangsmodus St rimpulsunterdr ckung Schritt Bei 250 Hz k nnen bis zu 4 Sekunden Daten zwischengespeichet werden Jede Richtung Frequenzverdopplung halbiert die Puffergr e also 2 Sekunden bei 500 Hz usw er Entprellzeit f r Eing nge Ein Eingang mu l nger als die eingestellte Zeit us aktiv sein um g ltig zu sein Stellen Sie die max Pulsfrequenz so ein da die erforderliche Pulsfrequenz erreicht x Achse 256kH2 m werden kann Wenn die Pulsfrequenz h her als n tig eingestellt wird schr nkt das die Aufl sung ein Ist die Y Achse 256 kHz 2 ben tigte Pulsfrequenz 500kHz und als max
299. erarbeitet werden was nat rlich nicht ohne Verluste abge hen kann Die dann auftretende Verlustleistung mu abtransportiert werden was in einem Schaltschrank durch die geschickte Wahl der L fter vorgenom men werden kann Die direkte Montage auf eine Metall Montageplatte statt auf Mauerwerk hilft meistens auch mit ein W rmeproblem gar nicht erst aufkommen zu lassen Wenn Sie alle diese Hinweise beachten und das unvermeidliche Handbuch Ih res FUs aufmerksam durchforsten sollte es kein Problem mit einer neuen www machsupport de Grundlagen 8 29 H chstdrehzahl Ihrer Spindel geben Die Konfiguration und Einstellung der Mach3 f r einen FU Anschlu und de ren Einstellung und Kalibrierung ist in einem Extra Kapitel beschrieben und kann dort nachgelesen werden 8 30 Grundlagen 8 5 Verkabelung mechanische Schalter In diesem Kapitel wollen wir Ihnen ein paar Tips zur Verkabelung und zum Anschlu von Endschaltern geben Das folgende Bild soll ein wenig Aufschlu dar ber geben wie die Verkabe lung zweier mechanischer Endschalter prinzipiell erfolgt End und Referenzschalter in Reihe beide geschlossen also inaktiv In Reihe liegende End und Referenzschalter Serienschaltung inaktiv gt A anliegende Spannung 0V lt Beide Schalter sind geschlossen also liegt am Eingang der Steuerung eine Spannung von 0V an Der Eingang ist inaktiv der Port an der Steuerung liegt auf low Pegel siehe Grundlagen
300. erbrochenen Fr svorgang fortsetzen zu k nnen mu dann eine neue Referenzfahrt ausgef hrt werden Haben die installierten Referenzschalter dann eine ungen gende Wiederholge nauigkeit ist die Fertigstellung des begonnenen Werkst ckes eher Gl cksache Daher empfehlen wir immer zu induktiven N herungsschaltern die durchweg mit Wiederholgenauigkeiten von 1 100mm aufwarten k nnen Wo diese Schalter installiert werden h ngt von der Konstruktion der Maschine ab und kann nie pauschal beantwortet werden Hier dazu zwei Beispiele 7 5 11 1 Getrennte Schalter f r X und X Hier wird ein Metallblock Frame in der Mitte dazu benutzt um den linken Anschlag und den rechten Anschlag zu bet tigen In diesem Fall w re der linke Schalter nicht nur der Referenzschalter sondern gleichzeitig der X Schalter Der rechte Schalter w re der Endschalter f r die max X Koordinaten also der X Schalter Endschalter X 7 164 Mach3 Einstellungen Bei nur 25mm s Verfahrgeschwindigkeit und 0 2s Reaktionszeit des Prog ramms w re die Maschine nach der Kontaktbet tigung noch 5mm weitergefah ren was sicher kein mechanischer Schalter zul sst Eine Besch digung der Achsen oder Muttern w re damit vorprogrammiert der installierte Schalter damit eigentlich nicht hilfreich 7 5 11 2 Gemeinsame Schalter f r Referenz und Ende 12V E normaler Verfahrbereich ov A A gt Endschalter Endschalter 1 Sc
301. erden an geeigneter Stelle beschrieben 1 3 7 Arbeitsraum berwachung einschalten Egal ob die Maschine mit Endschaltern ausgestattet ist wird die Aktivierung der Arbeitsraum berwachung immer empfohlen Der Arbeitsraum sollte so gew hlt werden dass die Endschalter gerade noch nicht ausgel st werden so dass gefahrlos an diese Position gefahren werden kann Au erdem kann Mach3 beim Starten von Programmen sofort testen ob die gew hlte Aufspannung des Werkst cks mit den noch freien Verfahrwegen kompatibel ist 1 18 Fr sen mit der Mach3 Die Verfahrwege werden im Men Konfiguration Referenz Arbeitsraum definiert Referenz Arbeitsraumuberwachung Ps Abb 18 Eingaben in Standard Einheiten T r tarn r rh r umdrehen AR max AR min Ann herung Versatz Ref in Neg abnullen Tempo Atr D eitsraumu b er 320 00 0 00 1 00 3 0000 AAI u wacnung 200 00 0 00 1 00 3 0000 0 00 350 00 1 00 7 9850 100 00 100 00 1 00 0 0000 100 00 100 00 1 00 0 0000 100 00 100 00 1 00 0 0000 G28 Nullpunkte xlo Damit Mach3 die Werte dauerhaft in Ihrem Profil speichern kann beenden Sie bitte Mach3 unmittelbar nach Ver nderungen in diesem yio Men und starten neu 210 Damit die Funktion aktiviert werden kann ist es jedoch erforderlich dass sich die Maschine zur Zeit an g ltigen Koordinaten befindet Dies erfordert unter Umst nden eine vorherige Referenzfahrt Wird beim manuellen oder automatisc
302. erden von Mach3 aber nicht verwendet 7 70 Mach3 Einstellungen za Maschinenkoordinaten y danS e A nn Werkst ck Koordinaten G54 WE G56 G57 2 40 08 m et y Han F Siaa ge 7 T ija aala dads Aa re aktiviert NotAus Umkonfiguration 7 1 25 Zusatzhardware wieder abfragen Normalerweise wird Mach3 ja mit der parallelen Schnittstelle betrieben Die Abfrage dazu hat der Anwender sicherlich recht fr h nach der Installation ab geschaltet B eg Toj j j Abb 281 a Aa eil Zusatzhardware aaa abfragen Ei Engage zur Motoransteuerung ai In Ihrem System ist mehr als eine m gliche Hardware Ansteuerung gefunden worden Bitte w hlen Sie die Hardware die Sie mit dem aktuellen Profil verwenden wollen SmoathStepper_Beta2_vO15me dt O SmoathStepper_Beta2_v015me dt_origi SmoothStepper_Beta2_v015me e oo O SmoothStepper_Beta2_v015to MI gt 616 G80 617 640 G21 690 694 654 649 699 661 Nuli j X X Um diesen Dialog wieder einzublenden speziell z B um einen SmootStepper Treiber zu installieren ist einmal diese Men option auszuw hlen und Mach3 www machsupport de Mach3 Einstellungen 7 71 neu zu starten Danach erscheint der gew nschte Dialog zur Abfrage der Mo toransteuerung 7 1 26 Installation von Handrad Makros nur JW 1 2 Das Handrad JW 1 ben tigt 2 Makros M150 M699 die entweder
303. erenzschalter 7 147 Referenzschalter 7 52 Restweganzeige 1 39 1 135 2 45 Richtung Referenzfahrt 5 11 Rotationsachsen 1 77 S Schaltweg 1 154 Schlie er 8 32 Schriftarten 7 71 Schritte mm 5 6 Schritte pro Umdrehung 7 27 Schrittweite 7 50 Schrittweite Handbetrieb 7 50 serielle Schnittstelle 7 47 Sicherheitskabine 1 146 Sicherheitssignal 7 54 7 56 Skalierungsfaktor 1 77 1 98 SmoothStepper 4 1 Spindel 1 19 1 34 2 13 7 8 Spindel Drehrichtung 1 105 Spindeldrehzahl 1 110 1 147 7 34 Spindeldrehzahl bersteuern 1 45 2 29 Spindel Inkrement 7 56 Spindelkalibrierung 7 65 Spindel bersetzungen 7 61 Spindel bersteuerungswert 7 56 Sprachausgabe 7 56 Starten mit festem Profil 5 4 Startsequenz 7 48 Statusanzeige 1 49 Statusmeldungen 1 49 Stern Dreieck 8 15 Systemmen s 1 141 Systemmen s ausblenden 7 54 T Tangentialsteuerung Folienmesser 7 173 Tastaturklicks 7 54 Tasterh he 1 155 Tastgeschwindigkeit 1 155 Teach In 1 28 2 15 Test Achswege 7 32 TreiberTest 4 6 U berschreiben Drehzahl Vorschub 1 107 UDP 7 53 U Umrandete DROs 7 57 mkehrspiel Konfiguration 7 43 Unterbrechung der Programmausf hrung 1 80 Unterprogramme 1 107 www machsupport de V Verfahrgeschwindigkeit 1 147 Verfahrmodus 7 54 Versatz 5 14 Versatz bei Referenz 1 136 2 46 Virenscanner 4 2 Vorausschau 7
304. erenzschalter Hilfsachsen essnennsensensensennnnnnn 7 42 7 1 10 Konfiguration Umkehrspiel uuscerseessessnessnesnnesnnesnensnensnensnennnnnnnnnnennennnennnn 7 42 7 1 11 Einstellungen auskennen enteee E E E E 7 44 7 1 11 1 Bewec npsmMmod S een fee A A teen een etektntee en 7 44 7 1 11 2 G20 Einstellungen u 0uunnsseksiensstah inRnaknr sank lan nsnurnin 7 44 7 1 11 3 WZ Wechsler ep ER 7 45 7 1 11 4 Drehachsen Binstelluns r10 0400 iiai 7 45 7 1 11 5 PGM Ende nsseniesnhunsteinel oneichkuskennbeitiibeaehtsegennntee 7 46 7 1 11 6 MOT Einistellungen ss0 u0 n be2euninnsetlintihineisiiih eu 7 46 7 1 11 7 Senelle Schnittstelle een 7 46 7 1 11 8 Progr mmsicherkeit er eiinkeiesinbaeheeskseenale 7 47 7 1 11 9 Programm Editor oeseri E A EE benennen 7 47 7 1 11 10 Startseg enzi n useseteieneninissnuninkisiiiinesieiniehignininie 7 47 7 1 11 11 Schrittweiten im Handbetrieb 2us0440nsrneennnnennennennnennnnnnnnennennnnnnnennnnnnn 7 49 7 1 11 12 Rampe Umkehrspiel Kompensation 2224224200200nsennennennennnnensennenennennnnnnennn 7 50 71 11 13 Eor Zetes E E E E sone innen 7 50 7 1 11 14 Allgemeine Einstellungen u u00reSesnanniine stsnunsnenehsisnin 7 50 71 11 15 Drieh chsen uses ae EAE REE EEE NENE 7 56 7 1 11 16 Bildschirmeinstell ungen u 4 session 7 56 71 11 17 CV Kontrolle 0esene een eielosltenlsinsb een 7 57 7 1 11 18 _ Achs DRO
305. erhalten Damit erg be sich dann eine Drehzahl von S75 75 60 P 4 500 U min 8 18 Grundlagen Sie folgt also exakt der angelegten Frequenz Ein Frequenzumrichter erm glicht es Ihnen also die Drehzahl Ihrer Spindel mit geringem Aufwand deutlich zu steigern 8 4 3 Frequenzumrichter Ein Frequenzumrichter macht also nichts anderes als die eingespeiste konstan te Netzfrequenz in eine variable Frequenz bei konstanter Spannung umzuset zen Dabei ist er je nach Typ in der Lage Ausgangsfrequenzen von 0 Stillstand bis ca 500 Hz zu erzeugen Der Mehraufwand f r einen Frequenzumrichter wird also auch dadurch wett gemacht da Ihre Spindeldrehzahl nachher deutlich h her oft um den Faktor 2 liegen kann als bei station rem Betrieb an einem normalen Dreiphasennetz Ahh 262 ADD st O N typ Umrichter Allerdings sollten Sie vor dem Test mit solchen Drehzahlen die Kenndaten Ihres Motors berpr fen oder den Hersteller kontaktieren www machsupport de Grundlagen 8 19 Die meisten Drehstrom Asynchronmotoren DS AM eignen sich f r den Be trieb an Frequenzumrichtern und sind je nach Hersteller auch bis zur 2 fachen Nennfrequenz 100Hz zu betreiben Danach wird es f r die Lager das Getriebe oder die Keilriemenscheiben unter Umst nden knapp Besser ist es jedoch wenn Sie diese Werte bei Ihrem Motorhersteller erfragen Die Erfahrung zeigt da deutsche Motoren h ufig mi
306. ersnersnersnensnnnnonnnnnnennnennnennnennernennnn 7 128 74 53 PWM FU Ansteuerung an a an nensnnse nennen san 7 129 7 4 5 1 Spindel Starten sass esi oser EEEE EEEE EEEN E EEE EE EEEE E 7 130 7 4 5 2 Drehzahl ver ndern osaerako ai a A EE E ERS 7 131 7 4 0 Drehzahlsensor au nienaeeienikakck ni a a a a o 7 132 74 7 Anschlu Drehzahlsensor usseesseessesnnessnnrsnensnensnennnennnennnennnennennnnnnnennn sense 7 133 7 4 8 Induktiver Schalter als Drehzahlsensor 224022442200022seennsennsnnennnnnnnnnennnen 7 133 Inhalt XV 7 4 9 Ein Spindelimpuls zur genauer Drehzahlmessung ncneerseenseenseennennnennnn 7 134 7 4 9 1 Drehzahlmessung mit einem Impuls Umdrehung eeene 7 134 7 4 9 2 Drehzahlmessung mit hochaufl sendem Encoder nnnsessessennennennennnnnnennen 7 135 7 4 10 Drehzahlregelung uzisisessssisedenssndeeehnisnnhtegbrsgneesee rirentneeer nor A ee 7 136 7 4 10 1 Spindelruckmelduns u 2020er 7 136 7 4 10 2 Regelschleife f r Spindel anna 7 137 7 4 10 3 Mittelwert verwenden aneinsiinlnen 7 137 7 4 10 4 AUBE e E A EE EE E as Tamtane tasten E 7 137 7 4 11 Spindelkalibrierung an ans sata E E E R 7 138 7 4 11 1 PID Regler updaten sreiissrirssisosinesscaisssssssssssnsorssssnsosn sse ns0 PES s Essos NESESITE SOSSE SSE 7 139 7 4 11 2 Automatische Kalibrierung unussn0eneneennnennnrunnerenne 7 142 7 4 12 Zyklen Wizards CAM ohne spezielle Software 7 143 7 5 Hardware
307. erung der Rechnerein stellungen aufgef hrt worden sind Eine nachtr gliche nderung der Pulsfrequenz hat auf jeden Fall Auswirkun gen auf die Motorengeschwindigkeit die nat rlich h her sein kann wenn die Pulsfolge gr er ist 5 2 1 2 Adresse der parallelen Schnittstellen Jeder Rechner verf gt entsprechend seiner Konfiguration Ger temanager ber 1 2 parallele auch Centronics oder Druckerschnittstelle genannte Schnittstel www machsupport de Der erste Programmstart 5 5 len Diese m ssen vor der Einstellung im Rechner installiert und richtig Konfi guriert sein Aus dem Ger temanager kann der Anwender die verwendeten Adressen dieser Schnittstellen entnehmen und in der Mach3 eintragen Die parallelen Schnittstellen d rfen nat rlich nicht f r andere Funktionen ver wendet werden insbesondere Doppelverwendung sollte unbedingt ausge schlossen werden Entfernen Sie also unbedingt alle Zip Drives Dongles o bevor Sie mit Mach3 arbeiten 5 2 1 3 Anzahl der Schritte pro mm Da die verwendeten Motoren die gew nschte Feinheit der Ansteuerung 8 oder 16 Step Mikrostepping und auch die Spindelantriebe selbst eine komplet te Einheit bilden mu diese nicht nur dem Anwender bekannt sein sondern mu auch individuell eingestellt werden Nat rlich ist es m glich f r jede Achse eine eigene Aufl sung einzustellen Mach3 arbeitet hier etwas anders als andere deutsche Softwarepakete es i
308. esehen die auch eigene Eing nge belegen Damit lassen sich problemlos End und Re ferenzschalter je Achse definieren 7 5 13 3 Zusammenschaltung von Referenzschaltern ver schiedener Achsen Sofern Sie wirklich knapp mit Eing ngen f r die Mach3 sind lassen sich die Referenzschalter auch logisch miteinander verkn pfen F r diesen Fall kann die Referenzfahrt nicht mehr f r alle Achsen auf einmal ausgef hrt werden sondern nur nacheinander Wir empfehlen diese Konstellation nur in absoluten Notf llen 7 5 13 4 Achsantrieb mit einem Motor als Slave Speziell gro e Portalfr smaschinen mit langen Achsen und gro en Verfahrwe gen k nnen so konstruiert sein da auf jeder Seite eine Achsspindel mit eige nem Antriebsmotor angebracht ist In diesem Fall wird eine Achse als Hauptachse definiert die andere Seite als sog Slave oder Hilfsachse Da ber den Verfahrweg auch Schrittverluste auftreten k nnen wird an jeder Seite ein eigener Referenzschalter ben tigt der getrennt angefahren wird Da durch wird sichergestellt da die Rechtwinkligkeit immer sichergestellt ist 7 5 14 K hlmittelzufuhr In Mach3 stehen div Ausgangssignale zur Verf gung mit denen Ventile oder K hlpumpen aktiviert werden k nnen Diese k nnen ber die Buttons K hlmit tel oder Nebel eingeschaltet werden Die G Codes M7 M8 oder M9 sind mit www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 169 diesen Buttons gleichbedeutend
309. etzes kann auch nur eine begrenzte Leistung abgegeben werden Daher sind FUs f r 230V Eingangsspannung meist nur f r Leistungsbereiche www machsupport de Grundlagen Abb 363 Funktionsweise Frequenzumrich ter 8 21 bis ca max 2 2KW zu finden Sind Spindelleistungen jenseits dieser Leistungsgrenzen gefordert sollten Fre quenzumrichter gew hlt werden die an das 3 Phasen Netz angeschlossen wer den m ssen Als feste Gr e setzen wir jedoch immer die Eingangsfrequenz von 50Hz vor aus 8 4 4 2 Ausgangsspannung Die Ausgangsspannung ist h ufig von der Eingangsspannung abh ngig Bei einem FU mit 230V Einphasenanschlu wird die Ausgangsspannung logi scherweise dann 3x230V betragen Bei einem FU mit 400V Anschlu kann diese variieren und sollte genau be kannt sein damit der angeschlossene Motor nicht berlastet wird 3 x 230V oder 3 x 400V 8 4 4 3 Motoranschlu Stern oder Dreieck das ist hier die Frage Jedenfalls im Augenblick herrscht hier doch bei den meisten Anwendern nicht nur Unklarheit diese wird durch die unterschiedlichen Auswirkungen noch stark gef rdert Ausgeliefert werden die meisten Motoren in Sternschaltung Stern U V W N A A Z X F 8 22 Grundlagen Wie wir aus den Ausf hrungen wissen betr gt die sog Strangspannung also die Spannung an den Motorwicklungen bei einer Sternschaltung genau 230V Die meisten Motoren werden mit dieser Einstellung auch an einem FU sic
310. f r g ltige Be st ckung gesetzt und der Wechsler kann verwendet werden Wenn nicht wird der Typ des WZW auf 0 zur ckgesetzt damit keine unerw nschten Nebenef fekte auftreten k nnen Dann bleibt dem Anwender nur der neue Eintrag und das nachtr gliche Bear beiten bis alle Parameter schl ssig sind Abb 177 Werkzeug Revol ver verifiziert 2 6 3 Erfassung der Werkzeugdaten Einmal best ckt ist es geschickter Weise erforderlich f r jedes Werkzeug die Offsetwerte zu ermitteln und in der Werkzeugtabelle zu speichern Damit kann innerhalb eines Programms ohne Wartezeiten ein komplettes Werkst ck ge dreht werden Hier ist das Referenzwerkzeug einmal schematisch dargestellt Abb 178 Referenz Werkzeug www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 59 Da es sicherlich fast unm glich ist die Werte f r X Z direkt me technisch zu ermitteln verwenden wir das indirekte Verfahren zur Offsetbestimmung In diesem Fall w rde der Schlitten so verfahren da der Bohrer die Z Ebene ge rade eben ber hrt Wenn jetzt noch der Mittelpunkt des Drehst cks getroffen wird steht der Festlegung nichts mehr im Wege Je nachdem ob die X und Z Achse vorher abgenullt worden ist wird beim bernehmen der aktuellen Werte ein Offsetwert f r X und Z getrennt in die Werkzeugtabelle geschrieben Eine M glichkeit zur Kontrolle w re nat rlich den WZW X mittig auf die Drehachse und ganz knapp bis vor das Werkst ck zu fahren
311. fang nicht richtig gedeutet werden k nnen die aber in Ihrer Auswirkung katastrophale Auswirkungen haben k nnen Ein einfaches Kommando der Art www machsupport de Schnelleinstieg in Mach3 6 29 w rde zum Beispiel einen G51 X10 Multiplikator von 10 f r alle Bewegungen auf der X Achse bewirken Die Auswirkungen mag jeder Anwender selbst absch tzen Um festzustellen welcher Umstand uns die Warnung beschert reicht ein einfa cher Klick auf das gelbe Monitorfeld Datei Konfiguration Funktionen konfigurieren Anzeige Zyklen Operator Hife Probing Koordinaten Ref anni xj E v ooo a Yo z ooo a zo Se A 0 00 a As V42 Maschinenkoordinaten W Restweganzeige W aaaeeeaa Hida Werkzeug T 0 0 6 00 0 00 Vorschub F 11 Frro 11 ne G54 Drehzahl S 0 g 3 um 0 abgel zeit 0 00 00 00 ss 0 PFACH3Z Konstante Geschwindigkeit u Gr enanpassung aktiv jjj Fr sbahn rel mm Programm System Press Reset NotAus Modus aktiviert Le n gestartet Achtung nicht Doppel Klicken sonst w rden Sie quasi diesen Zustand als Normalzustand definieren Einmal richtig eingerichtet m chten Sie dieses Instrument sicher nicht mehr missen 6 30 Schnelleinstieg in Mach3 6 12 Einige Schlu bemerkungen Nachdem wir nun die Maschine und die Mach3 eingerichtet haben ist es Zeit geworden di
312. fnet die Programmhistorie Es erscheinen die zuletzt geladenen Programme Datei zum Laden ausw hlen C Mach 3 GCode Shapes tap c Mach3 GCode New Program tap c Mach3 GCode CutCirde tap Abbruch oc Diese k nnen mit den Cursortasten einfach ausgew hlt und in den Mach3 Programmspeicher geladen werden 1 5 1 3 Programm aus dem Speicher entfernen lt ALT D gt entfernt die zur Zeit in Mach3 geladene Datei aus dem Speicher und gibt sie zur weiteren externen Bearbeitung frei u Eine in Mach3 geladene Datei kann zwar aus Mach3 heraus mit dem einges tellten Editor bearbeitet werden nicht jedoch von externen Programmen 1 54 Fr sen mit der Mach3 Daher mu diese Datei dann erst aus dem Speicher von Mach3 entfernt wer den 1 5 1 4 Programm wiederholt laden aa 1 5 1 5 Programm bearbeiten STRG E gt ffnet den Programmeditor zum Bearbeiten des zur Zeit geladenen Programms Welches Programm der Anwender bevorzugt bleibt ihm selbst berlassen voreingestellt ist der auf XP Systemen immer vorhanden Notepad Editor Im Men KonfigurationlEinstellungen kann der Pfad zum individuellen Prog rammeditor eingestellt werden Programm Editor PGM Editor C Mach3 ife exe Im Anhang findet der Anwender einige Links auf spezielle Programmeditoren die f r CNC Programme optimiert sind In diesen werden dann die G oder M Codes farblich hervorgehoben automati sche Zeilennummerierungen dur
313. folgt durch anklicken des Setup Symbols wie es bei Windows Programmen blich ist Sie k nnen die meisten vorgeschlagenen Installationsoptionen von LazyCam einfach bernehmen www machsupport de LazyCam Datenimport 3 137 Als Installationsverzeichnis kann das Mach3 Verzeichnis auf Ihrem Rechner verwendet werden speziell wenn Sie nicht im Besitz eines Lizenzschl ssels f r LazyCam Pro sind Auf dem Desktop wird nach der Installation automatisch ein Icon erstellt wei ter Einstellungen sind nicht notwendig 3 138 LazyCam Datenimport www machsupport de LazyCam Datenimport 3 139 3 140 LazyCam Datenimport 4 Mach3 Installation 4 1 Allgemeines W hrend die meisten CNC Fr sprogramme noch DOS als Basis f r die Steue rung verwenden basiert die Mach3 Software auf der eigentlich nicht echtzeit f higen Windows Plattform Nicht nur da Mach3 die Voraussetzungen schafft um auf dieser recht schwierigen Umgebung einen direkten Zugriff auf die Schnittstellen zu erm g lichen bei entsprechend schnellem Rechner 1GHz ist auf jeder der 6 Achsen eine Ausgabe mit bis zu 45KHz m glich Mittlerweile ist der SmoothStepper pro verf gbar der ber eine USB Schnittstelle Pulsfrequenzen von bis zu 4MHz m glicht macht Im Kapitel 7 finden Sie eine ausf hrliche Installationsanleitung f r den SmoothStepper pro Damit lassen sich selbst im Mikrostep Betrieb oder bei Untersetzung auf den Hauptachsen immer noch eine ex
314. g Schritt Geschw bergang 0 sichern Drehen Sie das HR so langsam dass Mach3 dem HR quasi exakt folgt Schnel leres Drehen f hrt dann zu einer Umschaltung auf Geschwindigkeitssteuerung Entgegen der Nomenklatur erfolgt die Bewegung unterhalb dieser Geschwin digkeit nicht exakt mit Einzelschritten sondern mit einer Schrittweite die dem Verh ltnis aus max Geschwindigkeit und der eingestellten Schrittweite ent spricht Da Mach3 in diesem Modus keine Rampen fahren kann erfordert die Einstellung einiges Fingerspitzengef hl Dazu kann man die Werte jederzeit nachtr glich ndern Motor Einstellungen Ports Pins ____Port Setup und Achsen Selektion MotorAusg nge Eingangs Signae Ausgangs Signale Glasma st be Handr der SpindelSetup j Fr soptionen Signal iv A Port A Pin B Port B Pin imasna Geschwind Encoder1 1 000000 100 000000 Encoder2 1 000000 100 000000 Encoder3 1 000000 100 000000 Encoder4 1 000000 100 000000 Handrad 1 4 000000 100 000000 Handrad 2 1 000000 100 000000 Handrad 3 1 000000 100 000000 7 66 Mach3 Einstellungen 7 1 19 Gewindespindel eichen Mach3 bietet die M glichkeit Steigungsfehler in der Gewindespindel zu kom pensieren Dazu ist nat rlich entweder die Montage von Glassma st ben erfor derlich oder der Spindelfehler mu anderweitig vermessen werden f Antmebsspindel Kompensat
315. g ngen statt in sp teren Men s ordnen wir dann diese Ausg nge logisch den gew nschten Zielfunktionen zu Das Charge Pump Sicherheitssignal ist ein 12 5kHz Rechtecksignal das anzeigt da Mach3 die Kontrolle ber die Steuerung und damit ber die par Schnittstellen bernommen hat Ist Mach3 aktiv und steuert die Logik erken nen Sie das an der leuchtenden 2 Led auf den Steuerungs Board Durch die Verwertung dieses Signals wird sichergestellt da bei einem Ab sturz der Software die Motoren nicht unkontrolliert weiterlaufen k nnen Auch werden alle Relais unverz glich zur ckgesetzt und jede Art von Spindelsteue rung wird unterbrochen Stromanpassung Stromabsenkung wird bei Schrittmotorsteuerungen oft verwendet um im Ruhezustand den Ruhestrom abzusenken Ausgang 7 bis Ausgang 20 sind zur freien Verwendung vorhanden und m ssen lediglich von der Hardware bereit gestellt werden Bitte vergessen Sie nicht die Eingabe mit dem Button bernehmen zu best tigen ansonsten werden die gemachten nderungen nicht gespeichert 7 1 4 13 Encoder 1 bis 4 Handr der www machsupport de Machs8 Einstellungen Motor Einstellungen Ports Pins Port Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge 2 Eingangs Signale a Ausgangs Signale Glasma st be Handr der Spindel Setup Fr soptionen Signal Aktiv A Port A Pin B Port B Pin Imp Rastung Geschwind Encoderi 0 0 0 0 1 000000 1
316. g Tabellen Index zu gro Tool radius not less than arc radius with comp gt Werkzeug Radius bei der Werkzeugbahnkorrektur ist gr er als der Kreisbogenradius Two g codes used from same modal group gt Benutzung von zwei G Kommandos aus der selben mo dalen Gruppe in einer Zeile Two m codes used from same modal group gt Benutzung von zwei M Kommandos aus der selben mo dalen Gruppe in einer Zeile Unable to open file gt Kann Datei nicht ffnen Unclosed comment found gt Nicht abgeschlossener Kommentar Unclosed expression gt Nicht abgeschlossener Ausdruck Unknown g code used gt Verwendung eines unbekannten G Kommandos Unknown m code used gt Verwendung eines unbekannten M Kommandos Unknown operation gt Unbekannte Operation Unknown operation name starting with a gt Unbekannte Operation beginnend mit A Unknown operation name starting with m gt Unbekannte Operation beginnend mit M Unknown operation name starting with o 9 16 Fehlermeldungen gt Unbekannte Operation beginnend mit O Unknown operation name starting with x gt Unbekannte Operation beginnend mit X Unknown word starting with a gt Unbekanntes Wort beginnend mit A Unknown word starting with c gt Unbekanntes Wort beginnend mit C Unknown word starting with e gt Unbekanntes Wort beginnend mit E Unknown word start
317. ge Anzeige Hife Ausgabe 3 ffneticam WB ffne DXF Biddatei x DV Halter f r wzL Taster v2 E Innenkreis 12 Schichten Innenkreis 2 Aussen r umen M tra r Abmessungen Polygone umgeben von Polygonen 3 Minx 64 9999 Maxx 65 neay a mny ars Marl Rtereniee DL mnz 0 Maxz 60 geschlossen IV mnalo Maxa 0 w E Haltestege MLA p MN Figekt h Abmessungen Layer Polygone Elemente 7 B Fertig paipai Danach h ngt der entsprechende Anfahrbogen an der Maustaste und kann entlang der Kontur positioniert werden Alle anderen Parameter k nnen genau wie vorher ber die Layerfunktion defi niert werden 3 114 LazyCam Datenimport CRETO TEAN Datei Setup Werkzeuge Anzeige Hilfe Ausgabe a z z giyi 3 ffne Lcam g ffne DXF E Biddatei Ma Mach3 Import 1 Schere LCAM Zur ck Infofenster giup DIN Programm Projekt Taschen J E vesae Styro 2D JE Stro 3D BEI Drehen ME Tex Fr sen Eilgang G0 H he 5 0000 mm Ve wub 250 00 mm min ale Layer _auf ale Layer anwenden Da die ersten 8mm schon abgetragen worden sind k nnen wir den Fr sstart auf eben 8mm setzen die Gesamtfr stiefe auf 15mm Beachten Sie bitte dass der Wert f r den 6mm Fr ser auf 0 5mm Durchgang ge ndert und aktualisiert worden ist Alle Fr sparameter stehen jetzt fest so dass das DIN Programm f r die Mach3 ers
318. gen Assistent f r das Suchen neuer Hardware Willkommen Es wird nach aktueller und aktualisierter Software auf dem Computer auf der Hardwareinstallations CD oder auf der windows Update website mit Ihrer Erlaubnis gesucht Datenschutzrichtlinie anzeigen Soll eine Verbindung mit Windows Update hergestellt werden um nach Software zu suchen Ja nur diese eine Mal O Ja und jedes Mal wenn ein Ger t angeschlossen wird Nei Klicken Sie auf Weiter um den Yorgang fortzusetzen Ein Suchen im Internet ist nicht erforderlich da der Treiber mit der Mach3 installiert wird Es ist jedoch empfehlenswert im Downloadbereich nach einem aktuelleren Treiber zu suchen Assistent tur das suchen neuer Hardware Mit diesem Assistenten k nnen Sie Software f r die folgende Hardwarekomponente installieren SmoothStepper Y1 2 C Falls die Hardwarekomponente mit einer CD A oder Diskette geliefert wurde legen Sie diese gt jetzt ein wie mochten Sie vorgehen O Software automatisch installieren empfohlen Klicken Sie auf Weiter um den Worgang fortzusetzen www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 109 Der erforderliche Treiber kann jetzt von der Liste gew hlt werden Assistent tur das suchen neuer Hardware W hlen Sie die Such und Installationsoptionen Diese Quellen nach dem zutreffendsten Treiber durchsuchen Verwenden Sie die Kontrollk stchen um die Standardsuche zu erweitern oder ein
319. genden Kapitel genauer erkl rt Anders als beim Fr sen besteht also der T Befehl aus 2 Angaben nicht einfach aus einer 2 2 12 2 Radius Die meisten Drehst hle sind nicht perfekt eckig sondern haben eine runde Schneidengeometrie die angegeben wurde Die Auswirkungen auf die Dreh kontur sind in der folgenden Skizze kurz dargestellt Abb 141 Werkzeug Radius Damit Mach3 wirklich die richtige Zustellung ermitteln kann ist die Eingabe des richtigen Radius absolut wichtig 2 2 12 3 X Offset Drehst hle k nnen ja unterschiedlich eingespannt werden Je nach Bauform und Abmessung ergeben sich dadurch Entfernungen f r die X und Z Richtung die als Offsets bezeichnet werden Wie diese ermittelt werden ist im folgenden Kapitel beschrieben Hier wird der Wert f r die X Richtung eingetragen 2 20 Drehen mit der Mach3 Z 2 2 12 4 Z Offset Hier wird der ermittelte Wert f r den Z Offset eingetragen 2 2 12 5 X Abnutzung Ein Werkzeug nutzt nach einer gewissen Betriebszeit nat rlich ab Stellen Sie also nach einer Weile fest da Ihre Wechselplatte 0 03mm abgenutzt ist da Ihre gedrehten Endmasse um diesen Wert differieren tragen Sie hier die Ab nutzung von 0 03mm ein Wird nach einer gewissen Zeit eine neue Wechselplatte eingesetzt mu der Abnutzungswert einfach auf 0 zur ckgesetzt werden Ein positiver Wert f r die Werkzeugabnutzung bedeutet eine Verkleinerung des Offsets ist also als
320. genommen werden soll www machsupport de Mach3 Einstellungen Abb 298 WZW Parameter 7 101 7 2 4 4 Druckluft berwachung Dieser Optionsschalter aktiviert oder deaktiviert die Druckluft berwachung Dabei ist das Signal der stabilen Druckluft auf einen konfigurierbaren OEM Trigger Eingang zu legen und entsprechend richtig zu konfigurieren Motor Einstellungen Ports Pins Glasma st be Handr der Spindel Setup Fr soptionen Port Setup und chsen Selektion Motor Ausg nge Eingangs Signale Ausgangs Signale Port Pin Nummer Aktiv Low emuliert HotKey a 1 13 0 15 g Signal OEM Trig 1 OEM Trig 2 OEM Trig 3 OEM Trig 4 OEM Trig 5 OEM Trig 6 OEM Trig 7 OEM Trig 8 OEM Trig 9 OEM Trig 10 NFM Trin 11 Pins 10 13 und 15 sind Eing nge Nur diese 5 Pins k nnen benutzt A ische Ei k werden Eine Ausnahme ist Port 2 bei entsprechender Konfiguration utomatische Eingangserkennun a X X 8 X X X X X E stslstslsfelstelete 150 10 10 0 0 I0 0 X 8 8 8E 8E BE BE BE 8E 8 HK III 15 0 0 0 50 0 0 0 10 7 2 4 5 Druckluft berwachungs Eingang Hier wird der Eingang definiert der zur berwachung der Druckluft dient Es mu ein Eingang aus der Gruppe der OEM Trigger 1 16 verwendet wer den 7 2 4 6 Spindelhalt Eingang F r den WZT Typ 2 ist ein spezieller Eingang vorgesehen der Mach3 anzeigt dass die Spindel ihren Ruhezustand erreicht hat
321. gezeichneten Nullpunk tes des Werkst ckes an Dieses Werkst ck wurde anscheinend so angelegt da der Nullpunkt in der geometrischen Mitte liegt Im Vorschaufenster sehen wir aber nur den positiven Quadranten was die Vorschau auf die wirkliche Fr skontur stark verzerrt Als 2ten Schritt nehmen wir jetzt die Layer Einstellungen vor AutoCad ord net alle Zeichnungen ber Layer an die Mach3 dann ebenfalls bernimmt und f r die jeweils einzelne Parameter festgelegt werden k nnen Diese betrachten wir im n chsten Men 3 130 LazyCam Datenimport Layer Einstellung x On Off Tool f CutZ Coord Feed Rate Plunge Rate Spindle Speed Cutting Order On 1 100 00 1 0 amp Of EMPTY EMPTY EMPTY EMPTY EMPTY 2 0 D 0000 0 0000 Min 0 0000 Min ORPM 0 0 0 0000 0 0000 Min 0 0000 7Min 0 RPM 0 0 0 0000 0 0000 Min 0 0000 Min ORPM 0 0 D 0000 0 0000 Min 0 0000 Min ORPM 0 0 D 0000 0 0000 Min 0 0000 Min ORPM 0 0 0 0000 0 0000 Min 0 0000 Min ORPM 0 0 D 0000 0 0000 Min 0 0000 Min ORPM 0 0 0 0000 0 0000 Min 0 0000 Min ORPM 0 Alle Level Keine Level Wir k nnen mit diesem Dialog dem jeweiligen Layer folgende Parameter ge ben oder festlegen On Off Layer soll verwendet werden oder nicht Tool zu verwendendes Werkzeug gem der Werkzeugtabelle Cut Z Coord legt fest wie tief gefr st werden soll FeedRate Vorschub auf dem entsprechenden Layer PlungeRate Einst
322. gleichm i ger Span genommen wurde Dann erst wird der sich daraus ergebene Durch messer mit der Schieblehre oder der Me schraube ermittelt und ebenfalls in Xws eingetragen Bei Z ist es einfacher auch hier wird entweder angekratzt plangedreht oder einfach ein Wert eingegeben der auf jeden Fall ausreichend ist In unserem Beispiel wurde X mit 44 65mm ermittelt und die Z Koordinate einfach auf 5 Zws festgelegt Das setzt nat rlich voraus da das nachfolgende Programm so zustellt da nicht innerhalb der ersten 5mm tief zugestellt wird In diesem Falle empfiehlt es sich die Stirnfl che plan zu drehen und den Wert f r Z auf 0 zu belassen Um die ermittelte Koordinatenangabe in Mach3 zu bernehmen dr cken wir den X Positions Knopf Xpo Je nach eingestelltem Modus Durchmesser oder Radius wird automatisch der Durchmesser eingetragen oder der Radius ermittelt und dann vorgegeben Das gleiche Vorgehen beim Z Button bernimmt den voreingestellten Wert f r Z www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 17 In der Werkst ck Koordinatenanzeige sind jetzt die Werte bernommen wor den Abb 139 Nullpunkt Einstellung Wichtig bei der bernahme ist jedoch da das eingestellte Werkzeug hier TO1 richtig eingestellt bzw ausgew hlt wurde Wurde die bernahme mit einem falschen Werkzeug vorgenommen kann es nach einem Werkzeugwechsel zu einem Crash kommen Findet kein Wer
323. gnals f r das DIR Signals der entsprechenden Achse KONFIGURATIONIAUSG NGE b KONFIGURATIONIMOTORDREHRICHTUNG hier den entsprechenden Schalter f r die Achse anklicken um die Drehrichtung zu ndern c ndern der Polarit t einer Wicklung des Schrittmotors Ausschalten der Versorgungsspannung nicht vergessen Wenn der Motor nur zuckt oder ruckelig l uft berpr fen Sie bitte die Ver schaltung oder die max Geschwindigkeit Da speziell Schrittmotoren mit 8 Dr hten viel Fehlerpotential bei der Verschaltung bieten ist es hier sicher an gebracht die Art der Verdrahtung mehrmals zu berpr fen siehe Grundlagen Motoranschlu Die meisten Schrittmotoren werden mit Impulsen angetrieben die mindestens lus lang sind Diese Einstellung kann jedoch auf Boards die mit Optokopplern arbeiten etwas zu kurz sein und bedarf dann der Anpassung 7 1 6 7 Max Motorgeschwindigkeit Nur wenn Sie die max Geschwindigkeit aus Ihrer Maschine herausholen wol len sollten Sie dieses Kapitel lesen Es gibt mehrere Faktoren die die max Geschwindigkeit einer Achse beeinflussen max Drehgeschwindigkeit des Motors abh ngig von der Verschaltung max Drehgeschwindigkeit der Spindeln Trapez Kugelumlaufspindel max Geschwindigkeit von evt Zahnriemen oder Getrieben 7 30 Mach3 Einstellungen max Geschwindigkeit der ansteuernden Elektronik Alle diese Faktoren beeinflussen die max Verfahrgeschwindigkeit auf jeder Achse 7 1
324. gung Schritt Richt Puls Schritte mm mm min in s or mm s sec sec G s ar 0 10 us 320 4021 8 1120 3125 0 1142449 0 0 Abbruch ok 7 1 6 1 Berechnung der Schritte pro mm Die Anzahl der Impulse die MACH3 senden mu um die Achse um einen mm zu bewegen ist abh ngig von den mechanischen Eigenschaften der Maschine den Einstellungen der Steuerung und den verwendeten Motoren Werden diese 3 Punkte zusammengebracht kann die Einstellung in einer Zeile zusammengebracht werden 7 1 6 2 Mechanische Kalkulation Zuerst kalkulieren wir die Anzahl der Umdrehungen der Motorachse die f r einen mm Verfahrweg erforderlich sind Diese kann unter Umst nden kleiner als eins sein aber das soll an dieser Stelle noch kein Problem darstellen Der erste zu ber cksichtigende Faktor ist die Steigung der Spindel die an der Achse verbaut ist blich sind Steigungsraten von 2 3 oder 5mm speziell bei www machsupport de Mach3 Einstellungen 7 25 Kugelumlaufspindeln Eine Umdrehung dieser Spindel bewirkt also die in der Steigung angegeben Verfahrweg Erfolgt der Antrieb ber Zahnriemen geht deren bersetzung ebenfalls in die Kalkulation mit ein Eine 1 2 bersetzung bewirkt da pro Motorumdrehung nur eine halbe Spindeldrehung stattfindet was gleichzeitig auch mit einer Drehmomenterh hung verbunden ist Dies geschieht allerdings auf Kosten der Geschwindigkeit denn diese ist jetzt nur noch halb so hoch F r Rotationsachsen ist d
325. guration der Relais und der Pinbelegung f r die Ansteuerung Geregelt wird die Drehzahl sp ter 7 130 Mach3 Einstellungen Datei Konfiguration Funktionen konfigurieren Anzeige Zyklen Operator Hilfe Jog gt GCode Abb 320 M3 M4 Koordinatensystem gedreht gg en res a Er Programml i System Meldung m zu kleine bersetzung gt Maximum Sollte die Spindel jetzt nicht mit der gew nschten Drehzahl starten so sind die vorher gemachten Einstellungen Punkt f r Punkt zu berpr fen und ggfs Zu korrigieren Dabei wird stets vorausgesetzt dass der F f r die richtigen Betriebsart konfi guriert ist was ja am besten vorher mit geeigneten Kabelbr cken und externen Spannungsquellen oder Potis sehr leicht berpr ft werden kann 7 4 5 2 Drehzahl ver ndern Die Drehzahl kann entweder ber eine manuelle Parametereingabe Sxxx ver ndert werden oder mittels Schieberegler im Drehzahl Feld 321 Abb Se Override Dabei wird die max Drehzahl genauso berwacht wie die minimale Drehzahl lt Aktueller Spindel bersetzung Wird eine dieser Grenzen erreicht gibt www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 131 Mach3 eine entsprechende Fehlermeldung aus Um die Drehzahl wieder zur ck auf den voreingestellten Wert zu setzen ge n gt ein Druck auf den C Button 7 4 6 Drehzahlsensor Damit Mach3 die Drehzahl regeln kann ist eine R ckmeldung der aktuellen
326. gurieren Kon www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 125 figuration Einstellungen und dann umschalten Alternativ kann der Schrittwert auch hier direkt in das DRO eingegeben werden Erst wenn die Bewegung vollst ndig ausgef hrt wurde wird der n chste Schritt ausgewertet 1 9 2 4 Mehrfachschritte In diesem Modus werden die Drehklicks gez hlt und entsprechend verfahren Wird also schnell um 10 Klicks nach rechts und 2 nach links gedreht verf hrt auch die angew hlte Achse um 10 Schritte gem Schrittweite SW nach rechts und dann nach links 1 9 2 5 SW Schrittweite in mm Zeigt die aktuelle Schrittweite in mm an um die in den entsprechenden Modi verfahren wird Diese kann im Men KonfigurationlEinstellungen in den Pos 1 10 vordefiniert werden oder hier am Bildschirm direkt eingegeben werden Die Umschaltung erfolgt wie gewohnt im Bildschirm f r manuelles Fahren 1 126 Fr sen mit der Mach3 1 9 2 6 S V Schritt Geschwindigkeitsschwelle in Dieser Wert in Prozent zeigt an bei welcher Drehgeschwindigkeit die Um schaltung vom Schritt in den Geschwindigkeitsmodus stattfindet Er bezieht sich in Relation auf die eingetragene HR Schrittgeschwindigkeit 1 9 2 7 HR Geschwindigkeit Die Handradgeschwindigkeit haben wir im HR Men auf 100 Impulse pro sek festgelegt Das ist zum Testen ein ganz ordentlicher Wert Er sollte jedoch vom Anwender kalibriert und damit auf seine eigenen Bed rfnisse und Masc
327. h rend man den Fr sverlauf optisch gut kontrollieren kann Damit das HR aber berhaupt aktiviert werden kann mu auf jeden Fall der Modus f r manuelles Verfahren aktiviert sein gr ne LED Andernfalls w ren alle LEDs auf diesem Bildschirm abgeschaltet 1 9 2 Verschiedene HR Modi Mach3 verf gt im Gegensatz zu Mach ber verschiedene Modi um mit dem HR die Achsen zu verfahren Konnte Mach nur schrittweise verfahren be herrscht Mach3 einen Modus mit dem ab einer gewissen Geschwindigkeit einstellbar oder direkt ber Kalibrierung erfa bar des HR s die Achsen auch mit hoher Geschwindigkeit verfahren werden k nnen Zwischen dem schrittweisen Verfahren und diesem Geschwindigkeitsmodus wird automatisch bei Erreichen einer einstellbaren Drehgeschwindigkeit umge schaltet 1 9 2 1 Geschwindigkeit In diesem Modus verf hrt Mach3 so schnell wie das HR gedreht wird folgt also quasi der Drehgeschwindigkeit 1 9 2 2 Schritte Geschwindigkeit In diesem Modus f hrt Mach3 bei niedriger Drehzahl den einzelnen Schritten bei h heren Geschwindigkeiten geht die Bewegung dann in den ersten Modus ber Sowohl die erreichbare Endgeschwindigkeit in Abh ngigkeit von der Drehge schwindigkeit also auch die Schwelle zum bergang auf diesen Modus ist einstellbar 1 9 2 3 Einzelschritt Hier wird unabh ngig von der Anzahl der Dreh Klicks um die Schrittweite verfahren die bei SW angezeigt wird Diese l t sich vorkonfi
328. h ngigkeit von der Zeit oder der Anzahl der abgearbeiteten Programmzeilen erm glichen Achten Sie bei Updates auf Hinweise falls es hierzu eine nderung geben soll te www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 147 1 12 Werkzeug L ngenmessung Ein wenig Theorie Eine der wichtigsten Funktionen der Mach3 ist die halbautomatische Werk zeugl ngen Vermessung WZL Die in dieser Mach3 Version enthaltene WZL ist einerseits auf hohe Genauigkeit andererseits auf hohe Geschwindigkeit aus gelegt damit ein Werkzeugwechsel nicht in eine zeitraubende Pflicht bung ausartet Eigentlich besteht die Werkzeugl ngenvermessung aus nur einem Befehl G31 2 200 F150 G31 f hrt eine Bewegung mit der eingestellten Geschwindigkeit bis zur einget ragenen max Tiefe aus bis ein zugeordnetes Schaltsignal ausgel st Wird das Signal jedoch nicht ausgel st bewegt sich die Z Achse unbedingt bis zur eingestellten Tiefe Wehe wenn diese Tiefe nicht kollisionsfrei angefahren werden kann Au erdem bliebe die Antastgeschwindigkeit die ganze Zeit Konstant was bei einer Maschine mit langem Z Weg sehr st rend sein kann Wird au erdem die Genauigkeit mit sinkender Messgeschwindigkeit immer h her Wohin dann mit dem gemessenen Wert In die Werkzeugtabelle Das aktuell eingespannte Werkzeug neu vermessen Sie sehen aus dem einfachen ein Zeilen Befehl wird so St ck f r St ck ein komplexes St ck Programm das diese verschie
329. h3 6 19 Mit dieser Erkenntnis Konfigurieren wir die Parameter f r die Referenzfahrt Referenz Arbeitsraum berwachung Eingaben in Standard Einheiten umdrehen AR max AR min Ann herung Versatz Refin Neg zbnuten Tempo 100 00 100 00 1 00 0 0000 j 100 00 100 00 1 00 0 0000 100 00 100 00 1 00 0 0000 100 00 100 00 1 00 0 0000 100 00 100 00 1 00 0 0000 100 00 100 00 1 00 0 0000 G28 Nullpunkte xlo Damit Mach3 die Werte dauerhaft in Ihrem Profil speichern kann beenden Sie bitte Mach3 unmittelbar nach Ver nderungen in diesem y lo Men und starten neu ge Hier ist zu erkennen dass die Anfahr Richtung f r X Y negativ sein mu f r Z jedoch positiv Mit der Option abnullen wird der Referenzpunkt der Achse nach erfolgter Re ferenzfahrt automatisch auch der Nullpunkt Nat rlich kann durch die Eingabe eines Versatzes der Referenzpunkt an jeden beliebigen Punkt der Koordinaten gelegt werden Das ist zwar noch nicht erforderlich aber hilfreich wenn es n tig wird Das Tempo in von GO legt die Geschwindigkeit f r die Referenzfahrt fest Bei einer normalen Referenzfahrt steigt leider die Ungenauigkeit des absoluten Nullpunktes mit der Geschwindigkeit Bei der Pr zisions Referenzfahrt kann die Anfahrt jedoch mit vollem Tempo erfolgen 6 20 Schnelleinstieg in Mach3 6 9 1 Testen der ersten Referenzfahrt Um die gemachten Einstellungen berpr fen zu k nnen f hren Sie am besten Ihre e
330. hachse unnenesesesnesnensnnnennennennnnnnnnnnnnennennennnnnnnnnnnnen 7 157 7 5 9 5 Motoreinstellungen f r Drehachsen 2 02002s0s0esnennenennennennennennnnnnnenennen 7 157 7 5 9 6 Fr sbahn Anzeige f r Drehachse eseeesseeseeesesesrsesererersesssesreesestereensrsrserereereseee 7 158 7 5 9 7 Hotkeys f r Drehachse festlegen unseres 7 159 7 5 10 End und Referenzschalter n uu uswsaksnntkanceniinhiiin 7 160 7 5 10 1 Zur Str tegie nanckeessiiiieintieieieiiinnhnlisleitininusnlsininkerniees 7 160 7 5 11 Art und Installation der Endschalter uu02200220200ssersnsennsnersnnennenennnnn 7 162 7 5 11 1 Getrennte Schalter f r X und X nnessesessessnsennennennennnnennonsonnennenenennnnenon 7 164 7 5 11 2 Gemeinsame Schalter f r Referenz und Ende nesrsessensesnennennenennnnennnnnen 7 165 7 5 11 3 Wo Referenz und Endschalter montiert werden uenesessessensennennennnennennennen 7 166 7 5 11 4 Die Verwendung von gemeinsamen Schaltern in Mach3 een 7 166 XVI Fr sen mit der Mach3 7 5 12 Referenzfahrt in Aktion uursssrssseessneessnnnnnnnonsnnnnnsnnnsnnnnnnnnnnnnnnsnonnnnnnnsnonenn 7 167 7 5 13 Weitere Referenz und Endschalteroptionen uuesseesnesnnesnnesernnensnennnennnen 7 168 7 5 13 1 Referenzschalter nicht in der N he der Endschalter u nen 7 168 7 5 13 2 Zusammenschaltung von Endschaltern verschiedener Achsen
331. halter je Achse ffner Ausl sung am Ende der berfahrwinkel 12V gt 0OV aktiv high Im oben abgebildeten Beispiel w re der Schalter fest montiert was speziell f r die Verkabelung ein gro er Vorteil w re Die Kabelzuf hrung m sste dann nicht gesch tzt oder in einer Schleppkette untergebracht werden Referenzschalter Endschalter und Endschalter Schalter w ren gleich Mach3 unterscheidet dann durch die vorhandene Verfahrrichtung welche Op tion zum Tragen kommt Bei der Referenzfahrt werden diese Schalter dann nicht in Ihrer Funktion als Endschalter sondern nur in Ihrer Funktion als Refe renzschalter verwendet N heres dazu im Kapitel ber die Referenzfahrt Nat rlich gilt auch hier das vorher gesagte idealerweise sollte ein induktiver N herungsschalter eingebaut werden dessen Kontaktfl che berfahren wird so da links und rechts noch angemessener Verfahrweg zur Verf gung steht www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 165 7 5 11 3 Wo Referenz und Endschalter montiert werden Hierzu kann es keine pauschale Installationsanleitung geben zu unterschiedlich sind die verschiedenen Maschinen Generell kann man nach dem Studium der vorangegangenen Kapitel sagen da besser ein induktiver N herungsschalter als 2 schlechtere mechanische Schalter verwendet werden sollten Sind diese fest montiert hat das ebenfalls handfeste Vorteile bei der Verkabe lung 7 5 11 4 Die Verwendung von gemeinsamen Sch
332. haltet In die sem Falle wird die Aktivierung durch die gr ne Led angezeigt Aktiviert wer den kann die K hlmittelpumpe ebenfalls durch die Eingabe von M8 innerhalb der MDI Eingabe Manual Data Input manuelle Dateneingabe siehe G Codes die diese Funktion quivalent ausf hrt Abgeschaltet wird die K hlmittel Pumpe durch nochmaliges Dr cken des But tons oder durch Eingabe von M9 www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 33 Solange nicht zwischendurch ein Not Aus gedr ckt wird bleibt diese Funktion aktiv sog Modale Funktion 1 4 2 2 K hlnebel M7 Mit diesem Button wird der K hlnebel sofern vorhanden ein oder ausge schaltet In diesem Falle wird die Aktivierung durch die gr ne Led angezeigt Aktiviert werden kann der K hlnebel ebenfalls durch die Eingabe von M7 in nerhalb der MDI Eingabe siehe G Codes die diese Funktion quivalent aus f hrt Abgeschaltet wird der K hlnebel durch nochmaliges Dr cken des Buttons oder durch Eingabe von M9 Solange nicht zwischendurch ein Not Aus gedr ckt wird bleibt auch diese Funktion aktiv sog Modale Funktion 1 4 2 3 Spindel CW ein aus M3 Um die Spindel ein oder auszuschalten k nnen Sie diesen Button verwenden oder auch das entsprechende quivalent der MDI Eingabe M3 Damit die Spindel wirklich aktiviert wird mu jedoch eine g ltige Geschwin digkeit vorgegeben werden was entweder durch direkte Eingabe in das DRO Feld S Speed oder dur
333. haltete Gleichspannung Das macht man immer dann wenn man die Versorgungsspannung nicht oder nur schwer stufenlos regeln kann Denn dazu bedarf es umfangreicherer Hard ware und auch aufwendiger Software die wir in der Regel nicht zur Verf gung haben oder f r die wir speziell bei Mach3 keine Rechenzeit haben Daher wird der folgt beschriebene Umweg gew hlt Da der Ausgabeport eine ganz normale parallele Schnittstelle ist kann diese wie in der Digitaltechnik blich nur die Zust nde 1 Spannung ein 5V oder 0 Spannung aus OV annehmen Wie erreicht man jetzt die Zwischenwerte die f r eine Regelung notwendig sind 8 8 Grundlagen Beispiel Stellen Sie sich einen Wasserbeh lter mit konstantem Abflu vor in dem Sie den Wasserstand konstant halten wollen Leider klemmt der Wasserhahn der den Wasserzulauf regelt Er geht entweder ganz auf oder er ist ganz zu Wie kann man es schaffen da nun der Pegel doch auf einem bestimmten Niveau gehalten wird Die L sung ist eigentlich ganz einfach Durch schnelles ffnen des Wasser hahnes und schlie en nach einer bestimmten Zeit kommt die gew nschte Men ge von Wasser in den Beh lter Verl ngern wir die Zeitdauer in der der Hahn ge ffnet wird so w rden wir auch die Zulaufmenge und damit den F llstand vergr ern Verk rzen wir die Zeitdauer verringern wir auch den F llstand Da die menschliche Hand etwas tr ge ist l t sich die Zeitdauer die der Zu l
334. he vorhanden ist die THC Kontrolle f r Plasmaschneiden Anders als beim Fr sen kann beim Plasmaschneiden w hrend des Jobs die Z H he modifiziert werden 7 1 4 27 Radiuskompensation Die erweiterte Radiuskompensation G41 G42 sollte eigentlich immer aktiviert werden 7 22 Mach3 Einstellungen Abb 255 Fr soptionen 7 1 4 28 Loop Control Keine weitere Information verf gbar 7 1 4 29 Allgemeine Einstellungen Sind keine Referenzschalter vorhanden wird f r die Achse auch keine Refe renzfahrt ausgef hrt Da aber einige Scripte eine referenzierte Achse vorausset zen w rden diese nie ausgef hrt werden k nnen Sind die Referenzschalter nicht vorhanden und diese Option ist aktiviert wird bei einer Referenzfahrt diese virtuell durchgef hrt und die LEDs werden ge setzt Der Wert f r den Parameter der G73 R ckzugsh he kann man entweder hier eintragen oder auf der Einrichtungs Seite 7 1 5 System Hotkeys System HotKeys Setup externe Eing nge DEM Codes m Jog Hotkeys Scanlode ScanCode Trigger OEM Code Xu 7 _x Is 1 Yr ao Y 1 38 ze 33 ze System Hotkeys ScanCode ScanCode DRO Select 333 Code List 399 MDI Select 1393 Load G Code 333 Im Men System Hotkeys erfolgt auch die Zuordnung mit welchem Tasten druck welche Achse in welche Richtung verfahren wird www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 23 Hier ist z B eingestellt da mit der Cursor rechts T
335. heitssignals von 12 5 kHz auf 5 kHz herab Ausgang 20 als G04 Trigger Wenn eine Programm Wartezeit aktiviert ist wird der Ausgang 20 solange aktiv geschaltet Dieses Ausgangs Signal kann dann f r externe Hardware zur Steuerung verwendet werden Ausgang 20 mu dann noch unter Ports und Pins festgelegt werden Rampen bei Override nicht beeinflussen Wird diese Option aktiviert bleibt die Rampe beim Ver ndern des Vorschubs unver ndert allerdings bedeutet das auch da jede Ver nderung des Vor schubs erst dann erfolgen kann wenn der Buffer entleert worden ist Spindel Inkrement Spindel bersteuerungswert Wird die Spindeldrehzahl mit der Tastatur oder dem JW 1 2 Handrad ver n dert bedeutet jeder Step eine Ver nderung um die hier eingetragenen Prozente www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 55 S1000 mit einem Wert von 5 werden dann eben zu 1 050 danach zu 1 100 usw Dieser eingetragene Prozentwert berechnet also die Schrittweite der Spindel bersteuerung ausgehend vom eingetragenen bzw vom Programm vorgegebenen S Wert 7 1 11 15 Drehachsen gt 360 Grad Rotationen Sollen die Drehachsen nur einen Wertebereich von 0 360 Grad durchlaufen ist diese Option nicht anzuw hlen Mit aktivierter Option werden die Werte f r die Rotation entsprechend der Anzahl der Umdrehungen ber 360 Grad hinaus gez hlt Allerdings sollte diese Option dann auch vom CAM System unters t tzt werden k rzester Rotations
336. hen Verfahren der Arbeitsraum verlas sen stoppt Mach3 und gibt eine entsprechende Meldung aus 1 3 8 Spindel einschalten Im Handbetrieb kann die Spindel nat rlich auch gestartet werden Hierbei sind entsprechende Tasten sowohl f r Linkslauf als auch Rechtslauf verf gbar Sr o Ist f r die Spindel eine Hochlaufzeit definiert worden Ports und Pins Spindel Setup so blinkt die G4 aktiv LED f r die Dauer dieser Zeit Danach wird die aktivierte Drehfunktion mittels LED angezeigt Abb 19 Spindel einschal ten Fame EEE www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 19 Verf gt Ihre Maschine brigens nicht ber einen Linkslauf oder ist f r den Linkslauf das gleiche Ausgangsrelais wie f r den Rechtslauf hinterlegt so w rde dann auch nur die LED f r den Rechtslauf aktiviert werden Auch diese Konfiguration ist im Men Konfiguration Ports und Pins Spin delsetup vorzunehmen Zum Abschalten der jeweiligen Funktion kann die entsprechende Taste noch einmal angeklickt werden oder mittels MDI Eingabe mit M5 alle Spindeln ab geschaltet werden Die zuletzt eingestellte Drehzahl wird als Basis f r die neue Startdrehzahl ver wendet All AAN ADD 20 Drehzahl einstel len Sofern das richtige bersetzungsverh ltnis gew hlt wurde wird die eingegebe ne Drehzahl aktiviert Andernfalls wird die Drehzahl auf die maximale m gli che oder die Mindestdrehzahl beschr nkt Im Automatikmen
337. her lich laufen allerdings wird Ihr Drehmoment sehr zu w nschen brig lassen Manche Motoren k nnten jedoch auch mit dieser Spannung nicht ausreichend versorgt werden was sich in zum Teil atemberaubenden Ger uschen u ert Klopfger usche schlagende Ger usche S useln o werden in diesem Falle zu beobachten und zu h ren sein speziell beim Anlauf oder bei kleinen Dreh zahlen In diesem Fall und wenn das Typschild es zul t kann und sollte der Motor auf Dreieck umgeschaltet werden Dreieck u V W Q Q Q AAAI O O Z X bj Jetzt liegen an den Motorwicklungen intern eine 1 7 fache Wurzel aus 3 Spannung an was dann 400 V entspricht Das Drehmoment ist um ein vielfaches h her und in der Regel sollte der Motor auch ohne St rungen oder St rger usche anlaufen www machsupport de Grundlagen 8 23 Daraus ergibt sich f r einen 3 Phasen FU der z B 3x400V ausgibt da der Motor auch nur als Stern geschaltet werden darf w hrend bei 3 x 230V Ausga bespannung nat rlich auch wieder eine Wicklungsverschaltung als Dreieck gew hlt werden sollte 8 4 4 4 Reihenfolge der Wicklungen Bisher haben wir uns wenig um die Reihenfolge der Wicklungen U V W ge k mmert Nat rlich w re es sch n und w nschenswert wenn die Wicklungs orientierung sich von der Steckdose bis zum Motor schl ssig wiederfindet Allerdings ist ein Wicklungs Tausch in einem Drehstromnetz selten wirklich sch dl
338. hinenverh ltnisse festgelegt werden 1 10 Handrad Kalibrierung Um eben die pers nlichen Bedingungen an das HR genau anpassen zu k nnen kann die HR Kalibrierung unter Funktionen konfigurieren Handrad kalibrieren verwendet werden Handrad Kalibrierung Kalibrierungs Sequenz Rad 1 Rad 2 Rad 3 Impulse Schritt Schrittweite berechnen 4 max Impulse sek max Geschwindigkeit 100 Schritt Geschwindigkeits bergang Schritt Geschw bergang jo www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 127 Die Schrittweite ist physikalisch mit 4 Impulsen pro Schritt bei dem JW 1 fest vorgegeben Die max Geschwindigkeit und den S V bergang k nnen Sie aber hier indi viduell durch Auswahl und Drehen des HR festlegen Die Werte k nnen aber jederzeit neu kalibriert werden wenn Ihnen die Konfi guration nicht gefallen sollte 1 11 Einrichtungs Betrieb Der hier abgebildete Bildschirm dient zur Einstellung von verschiedenen Pa rametern innerhalb der Mach3 Datei Konfiguration Funktionen konfigurieren Anzeige Zyklen Operator PlugIn Control Hilfe 1 m m m M a m mm Le Oberfl che V3 3 2 fa Fr sen Entwicklung EJ TOOL Change Fr ser 1mm 1 128 Fr sen mit der Mach3 Abb 87 Bildschirm Ein richtung 1 11 1 Achseinstellungen 1 11 1 1 Achse deaktivieren Jede Achse kann individuell deaktiviert werden sofern es notwendig ist Diese Einstellung bleibt auch b
339. hlangabe eingef gt werden 1 12 11 Pr zisions Antastung Die Pr zisionsantastung vermisst im Gegensatz zur normalen Messung zwei mal das Werkzeug Im ersten Durchgang wird die erste Vermessung in Ab h ngigkeit vom Durchmesser mit hoher Geschwindigkeit durchgef hrt an schlie end wird der Messkopf frei gefahren und mit verminderter Messge schwindigkeit nochmals angefahren Die Werte dazu sind oben beschrieben und m ssen stimmig eingegeben wer den damit die Umschaltung auf diese Art der Messung vorgenommen werden kann In Kombination mit der WZ Tabelle ergibt sich hierdurch nicht nur die ge www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 157 naueste und gleichzeitig schnellste Me methode 1 12 12 Fehlercode Sollte die WZ L ngenmessung aus irgend einem Grund fehlschlagen wird ein Fehlercode erzeugt und in diesem Feld angezeigt 1 158 Fr sen mit der Mach3 1 12 12 1 Tabelle der Fehlercodes O Oo oO N OD TV oa N k i 2 2 A U N 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 Probe schon beim Anfahren auf den Wechselpunkt ber hrt Userabbruch nach Werkzeugwechsel WZ Tabelle enth lt ung ltige Parameter kein Werkzeug gew hlt Fr ser zu lang Zsafe zu niedrig WZ Taster zu fr h bet tigt Taster nicht innerhalb der Softlimits erreicht Taster nicht erreicht Verfahrwege nicht ausreichen Fr ser zu lang Zsafe zu niedrig Referenzfahrt erforderlich Schaltweg Vtast
340. hren Desktop w hlen Sie Eigenschaften Schalten Sie den Bildschirmschoner ab w hlen Sie die Darstellung Windows klassisch Ne DM best tigen Sie mit ok 4 6 2 Schritt 3 virtuellen Arbeitsspeicher optimieren 4 10 MachS Installation Virtueller Arbeitsspeicher alxl Laufwerk Bezeichnung Auslagerungsdatei MB 360 1024 Compac M Gr e der Auslagerungsdatei f r ein bestimmtes Laufwerk Laufwerk C Compaq Verf gbarer Speicherplatz 13987 MB Benutzerdefinierte Gr e Anfangsgr e MB 360 Maximale Gr e MB 1024 IF Gr e wird vom System verwaltet Keine Auslagerungsdatei Festlegen M Gesamtgr e der Auslagerungsdatei f r alle Laufwerke Minimal zugelassen 2MB Empfohlen 358 MB Zurzeit zugeteilt 360 MB Abbrechen l in dem unter Schritt 2 beschriebenen Men w hlen Sie nun virtueller Arbeitsspeicher ndern 2 abh ngig vom installierten Arbeitsspeicher stellen Sie nun die Benut zerdefinierte Gr e ein bei 256 MB RAM stellen Sie unter Anfangsgr e 512MB unter Maxi malgr e ebenfalls 512MB ein Bei 512MB RAM entsprechend 768 MB bei 1024 MB den Wert 1536 MB f r Anfangs und maximale Gr e 3 Best tigen Sie mit OK 4 6 3 Schritt 4 Abschalten der Systemwiederherstel lung Abb 203 Sysemwieder hLarct nn herstellung www machsupport de Mach3 Installation 4 11 Systemeigenschaften 1 Im Men
341. hrt und dabei um diese Fr stie fe weiter zustellt Da dieser Wert mit in die Layer oder das Polygon bernommen wird ist es zur Zeit erforderlich bei Schlichtg ngen die nur wenige Zehntel von einer Kontur bis zum Endma abtragen diesen Wert auf die Schneidenl nge zu erh hen und das Werkzeug zu aktualisieren Die eingestellten Werte der alten Layer bleiben in diesen gespeichert und gelten weiterhin Drehzahl Die an Mach3 bergebene Drehzahl wird als S Parameter bergeben CERERA Datei Setup Werkzeuge Anzeige Hilfe Ausgabe aiy Dino PIN Programm IB Ofnericam g ffne DXF Biddstei mad Macha Import EY schere tucam Oawn ones I h nfofenster gt Mberengung E Sprate Wivulipunkt auf min Y Zickzack ZigZag 45 Grad Werkzeug 6mm Schaftfr ser rer ran ve E Styro 20 Bf Syo Drehen M Tex Versatz Kurven erzeugen Hauptscheife von aktiver Polygon Linie Kurve als geschlossen erkannt Versatz Rad 3 0000 Schritt 3 0000 Wert 0 Schlichten 0 1000 Tol 0 0010 Ecktyp 1 Versatz auf Gegenlauf Fr srichtung erzeugt Fr sbahnen von Taschen oder Offsets erstellen 1 Polygone 2 Elemente erstellt 00 48 05 Fr sbahn komplett erstellt A 00 48 05 Schlichten erstellt 2 8 05 Taschenerzeugung abgeschlosssen amp H 41 M Projekt Abmessungen Layers Polgone Elemente J f lL Neben
342. hs8 Einstellungen 7 47 Hier wird auch h ufig die min Verfahrgeschwindigkeitf r Mach3 eingetragen werden um die in Mach3 fest eingestellte Geschwindigkeit von 6mm min zu berschreiben In diesem Fall wird die vorhandene Sequenz einfach um F150 erg nzt Leer zeichen zwischen den Ketten sind nicht notwendig F r die Fr sbewegung gibt es 2 Einstellungen Konst Geschwindigkeit CV konstante Schnittgeschwindigkeit G64 Exakter Stop genaue Endpunkte G61 Speziell f r den CV Modus konstante Geschwindigkeit sind spezielle Para meter vorhanden die im entsprechenden Abschnitt erkl rt werden Dort findet sich auch ein spezielles Kapitel zur Konfiguration und zur Einstel lung des CV Modus Bewegungsmodus Absolute Werte werden durch G90 beschrieben relative Werte durch G91 Dieser Wert beschreibt eigentlich nur den Startwert beim Programmstart da jedes DIN Programm diesen Parameter nicht nur neu initialisiert sondern auch innerhalb eines Programms h ufig ver ndert Aktive Bearbeitungsebene aktive Bearbeitungsebene Die normalerweise eingestellte Bearbeitungsebene ist ja XY mit der senkrech ten Z Achse Diese Ebene wird ber G17 festgelegt die anderen m glichen Ebenen mit den G18 G19 Optionen Wem diese G Befehle nichts sagen seien die Grundlagen der G Codes emp fohlen I J Mode Kreismodus F r jedes Programm kann die Interpretation der Kreisbefehle durch absolute Definition oder incrementale Definiti
343. hseln Wird zum Beispiel bei einer Maximalgeschwindigkeit von 10 000 U min auf bersetzungsverh ltnis 4 und 5 als minimaler Geschwindigkeit 500 U min mittels S499 diese Geschwindigkeit gefordert so ist ein Riemenwech sel notwendig Die anderen Einstellungen in diesem Men werden sp ter besprochen MACH3 verwendet das Pulley bersetzungsverh ltnis wie folgt Wenn ein Programm ein S Kommando ausf hrt oder eine manuelle Eingabe in den DRO s eine Geschwindigkeits nderung fordert so wird die max Geschwindigkeit des entsprechenden bersetzungsverh ltnis ses gepr ft und im Falle einer Unterschreitung ein Fehler ausgegeben Die angeforderte Geschwindigkeit mu stets kleiner sein als die max Geschwindigkeit des gew hlten bersetzungsverh ltnisses Bei PWM Ansteuerung wird die max Geschwindigkeit als Ausgangs basis f r die Berechnung der PWM Frequenz benutzt Weiterhin dient diese auch als Ausgangswert f r die maximale Schrittfrequenz bei Step Dir Ansteuerung im Men Spindle Axis Als Beispiel mit bersetzungsverh ltnis 1 die Maximalgeschwindigkeit auf 1000 U min festgelegt Mit S1100 w rde ein Fehler generiert Ein S600 Befehl ergibt ein Impulsverh ltnis von 60 Wenn die Maximalgeschwindigkeit bei Step Dir 3 600 U min betr gt w rde der Motor mit diesem Befehl dann auf 2 160 U min heruntergesetzt In unserem Beispiel betr gt diese 4 800 U min Die Basis f r die PWM Fre quenz ist davon abh ngig w
344. ht und eingerichtet werden k nnen Anders als bei den meisten Fr smaschinen sind die Referenzschalter bei einer Drehmaschine am Ende der positiven Achsen angebracht aM u 3 ER upu N i Der echte Maschinen Nullpunkt kann dabei gar nicht angefahren werden da ein Backenfutter oder eine Spannplatte in der Regel installiert ist www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 41 Um zu ermitteln wo die Referenzschalter liegen empfiehlt es sich die Refe renzfahrt durchzuf hren und die beiden Achsen dann zu nullen Anschlie end wird versucht die Maschine soweit wie m glich auch bei deinstalliertem Backenfutter in Richtung des NP zu verfahren bis man diesen nach bestm glichem Augenma erreicht hat Die dann verfahrenen Werte wer den notiert und als neue Werte unter Konfiguration Refe renz Arbeitsraum berwachung eingetragen Referenz Arbeitsraum berwachung Achse umdrehen AR max AR min Ann her versatz Refin Neg abnulen Tempo 100 00 100 00 1 00 110 0000 f 04 100 Y x 100 00 100 00 1 00 0 0000 100 x z 580 00 0 00 1 00 580 0000 f A 100 00 100 00 1 00 0 0000 x x x 100 100 x 100 00 100 00 1 00 0 0000 ARARAA B c Eg 100 00 100 00 1 00 0 0000 G28 Nullpunkte o Damit Mach3 die Werte dauerhaft in Ihrem Profi k speichern kann beenden Sie bitte mach3 unmittelbar v o nach Ver nderungen in diesem Men und starten neu tr olollo zZ
345. hung auch bei installierten Endschaltern sehr sinnvolle Anwendungen Ist z B ein gro er Schraubstock oder ein Drehtisch installiert kann der Arbeitsraum auf Kollision dieser Kom ponenten berwacht werden In diesem Fall wird der Arbeitsraum eben auf den kollisionsfreien Bereich eingestellt und mit dem Button anschlie end aktiviert 1 4 9 Programmzustand Mach3 verf gt ber einen Zustandsmonitor der dem Anwender einen sehr schnellen und komfortablen berblick ber die aktuellen Einstellungen des Programms erm glicht Eine einmal eingestellte Programmsituation wird ge eicht und ab sofort als Normalzustand definiert Dies ist an einer gr nen Sta tusanzeige leicht abzulesen MIGIS GG 11 640621 GAGA GSG GAGE CH Wurde eine signifikante nderung an den Programmeinstellungen vorgenom men wechselt dieser Zustand auf Status ge ndert MIM G15 GIG 1 GUWG21 CWEHEHECWECHEE GN Dies kann nat rlich nicht nur durch nderungen der Systemeinstellungen ge schehen sondern auch durch entsprechende M oder G Codes die Mach3 in einen augenscheinlich nicht korrekten Zustand versetzen Allerdings kann es nat rlich erw nscht sein bewirkt aber eine erh hte Aufmerksamkeit beim Be nutzer www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 43 1 4 9 1 Programmzustand setzen Um den aktuellen Programmzustand als Normzustand festzulegen sollten alle erforderlichen Einstellungen abgeschlossen und eine Referenzfahrt ausgef hrt
346. ich Das einzige was passieren Kann ist die fehlerhafte Drehrichtung eines Motors Sollte sich Ihr Motor also linksherum statt wie angezeigt oder eingestellt rechtsherum drehen tauschen Sie einfach 2 Phasen gegeneinander aus Welche das sind ist dabei nat rlich egal 8 24 Grundlagen 8 4 4 5 Drehzahlregelung Sofern Ihr FU ber ein Bedienfeld verf gt k nnen Sie dieses f r die Einstel lung der Solldrehzahl verwenden Jedoch m ssen in FUs in der Regel die Soll frequenzen eingestellt werden die eigentliche Motordrehzahl ist eine Ableitung aus dieser Sollvorgabe und daher meist nicht direkt einstellbar Aber auch das kann von FU zu FU unterschiedlich sein Fangen Sie nat rlich immer erst mit einer kleinen Drehzahl an bei der Sie die Mechanik und die Elektronik gut beobachten und belauschen k nnen Achten Sie auf St rger usche aus dem Motor der Spindel oder dem FU St r ger usche in den untersten Drehzahlbereichen sind h ufig normal sollten je doch ab ca 10Hz deutlich zur ckgehen oder sogar ganz verschwinden Jetzt mu es ein Klemmenpaar geben das einen sog Spannungseingang 0 10V bietet Dieses Klemmenpaar oder diese Steuerklemmen sind meistens getrennt von den Leistungsklemmen an denen der Motor angeschlossen wird angebracht H ufig ist es auch ber ein Potentiometer gekennzeichnet f r den Fall da die Drehzahl von au en per Poti eingestellt werden soll www machsupport de Grundlagen
347. ich vorhanden ginge die Selektion einfach ins Leere Eine Spindel ist zwar keine Achse kann jedoch innerhalb der Mach3 wie eine behandelt und auch so eingestellt werden Sollte Ihre Spindel also ber ein Takt Richtungssignal angesteuert werden wird diese auch hier definiert Auch f r die Spindel gelten die Beschr nkungen aus der max Pulsfrequenz Ob eine Achse verwendet wird ist am gr nen Haken zu erkennen der hinter der Achse im Feld Aktiv gesetzt ist Step Pin Dir Pin Dir aktiv Iow Step aktiv low Step Port Dir Port 3 2 x x 1 1 5 4 x x 1 1 Dieses H kchen ist zwingend erforderlich um eine Achse erst einmal frei zu 7 8 Mach3 Einstellungen schalten Allerdings k nnen die Achsen einzeln aus dem Einrichtungs Bildschirm heraus deaktiviert werden Danach m ssen wir noch die Zuordnung der jeweiligen Pins auf der parallelen Schnittstelle vornehmen Signal Aktiv Step Pin Dir Pin Dir aktiv low Step aktiv low Step Port Dir Port x Achse a 2 x x 1 1 Y Achse 5 4 x x 1 1 Hier ist die X Achse wie folgt angeschlossen Schritt Impuls Step Pin gt Pin3 LPT Port 1 Step Port Richtungs Impuls Dir Pin gt Pin2 LPT Port 1 Dir Port In hnlicher Weise sollten auch die restlichen Achsen konfiguriert werden Achten Sie bitte darauf da die Pinzuordnung exakt stimmt ansonsten kann es beim Verfahren der Achsen zu Problemen kommen Die beiden Felder Dir ak
348. ie Einheit nicht mm sondern Grad Auch hier mu eine evtl Untersetzung entsprechend ber cksichtigt werden egal ob per Zahn riemen oder Schneckengetriebe 7 1 6 3 Kalkulation der Schritte pro Umdrehung Die Standard Aufl sung heutiger moderner Schrittmotoren betr gt 200 Schritte pro Umdrehung was einer Aufl sung von 1 8 pro Schritt betr gt Allerdings gibt es auch Schrittmotoren die eine feinere Aufl sung haben also mehr Schritte f r eine volle Umdrehung ben tigen S De B B Abb 258 Antriebsprinzip Schrittmotor Kugelumlaufspindel Kugelumlauf Spindel Tisch Schlitten a Schrittmotor Kupplung E m gt Steigung Kugel Lagerblock GeWindem utter UUU OUUU X Steps Schritte Die Aufl sung von Servomotoren h ngt im wesentlichen von der Aufl sung des Encoders ab der f r die R ckmeldung der wirklichen Position zust ndig 7 26 Mach3 Einstellungen ist Bei diesem Signal handelt es sich in aller Regel um 2 sog Quadratursignale deren Phasenbeziehung zueinander die letztendliche Aufl sung festlegt 7 1 6 4 Berechnung der MACH3 Schritte f r eine Motorum drehung Wir empfehlen dringend Endstufen die eine Microstep Ansteuerung erm gli chen Sowohl die MX Business Professional als auch die MX Basic erm gli chen eine Microstep Ansteuerung bis zu 64 Microsteps Das entspricht dann 13 200 Steps f r eine Umdrehung Werden Motoren im sogenannten Full Step oder Half Step
349. ie Schrittaufl sung mit der angezeig ten Genauigkeit in das Feld beim Motortuning eingetragen Mach3Scripts X Achse wurde neu kalibriert Der abschlie ende Hinweis ist der Beleg f r eine ge nderte Einstellung bri gens wird hiermit nur die prinzipielle Spindelsteigung korrigiert nicht etwa ein 1 130 Fr sen mit der Mach3 Spindelfehler der je na G te und Qualit t der Gewindespindeln auf dem ge samten Verfahrweg eine Abweichung erzeugt Hierf r hat Mach3 eine eigene Funktion Gewindespindel eichen 1 11 1 3 Reihenfolge der Referenzfahrt War bisher die Referenzfahrt eine festgelegte Angelegenheit kann ab der Ver sion 3 3 0 nicht nur die Reihenfolge der Referenzfahrt sondern auch die einer Pr zisions Referenzfahrt eingestellt werden Die Eingabe einer Dezimalzahl getrennt durch einen Punkt hinter der jewei ligen Achsdefinition steuert den Ablauf der Referenzfahrt Eine 1 1 bedeutet dass diese Achse als erstes Referenz und auch Pr zisions Referenz gefahren wird Analog dazu werden die Achsen mit 2 2 und 3 3 als zweite und dritte usw ausgef hrt Verf gt die Maschine ber getrennte Referenzschalter f r jede Achse k nnen jedoch auch mehrere Achsen gleichzeitig referenziert werden Dazu bekommen sie einfach den gleichen Rang bei der Referenzdefinition Im abgebildeten Beispiel wird zuerst die Z Achse gefahren danach die X und Y und zuletzt die A Achse Achseinstellungen xl n Wi Me
350. ie g ltigen Ma einheiten f r das aktuelle Programm festgelegt unabh ngig davon was im Men voreingestellt worden ist www machsupport de Fr sen mit der Mach3 G20 w hlt Inch Zoll als Ma einheit 25 4mm G21 w hlt mm als Ma einheit Es ist guter Programmstil gleich zu Beginn eines CNC Programms den Befehl G20 G21 zu verwenden Vermeiden Sie aus verst ndlichen Gr nden unbedingt eine Verwendung inner halb des Programmcodes da dies mit gro er Sicherheit zum Chaos f hren w rde 1 7 6 12 Anfahren der Home Position G28 G30 Die Home Position wird durch die systemeigenen Parameter 5161 5166 defi niert Die hier definierten Werte beziehen sich immer auf das absolute Koordi natensystem wobei ein L ngensystem jedoch nicht definiert ist Um die Home Position anzufahren verwenden Sie folgenden Befehl G28 X Yoc Zu Asa Wenn Sie nur G28 ohne weiteren Achsparameter verwenden werden alle defi nierten Achsen angefahren 1 7 6 13 Referenzfahrt einzelner Achsen G28 1 Um nur einzelne Achsen Referenz zu fahren verwenden Sie den G28 1 Befehl G28x1 X Y Z A B C Mit der Eingabe der Achse wird die Referenzfahrt dann f r die eingegebenen Achsen ausgef hrt Dabei wird die Richtung und die Geschwindigkeit verwen det die im Men Referenzfahrt definiert ist 1 7 6 14 Gerade Abtastsonde G31 Mach3 besitzt das n tzliche Feature mit einer Sonde eine vorgegebene Form abzutasten und di
351. ie hoch die Pulsfrequenz von Mach3 ist und wie fein die Aufl sung gew nscht ist So kann bei einer Pulsfrequenz von 45 000 Hz problemlos eine Aufl sung von www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 35 10 Hz gew hlt werden Das bedeutet das mit jedem Schritt auf der Spin delachse die Drehzahl um 10 Upm erh ht oder erniedrigt wird Diese 10 Hz sind allerdings im Diagnosemen einzustellen oder anzupassen Incr Weiter bei der Berechnung Um 4 800 U min in 10er Schritten einstellen zu k nnen werden 480 Aufl s sungsschritte ben tigt Teilt man die Pulsfrequenz von 45 000 Hz durch diese 480 Aufl sungsschritte ergibt dies 93 75Hz Das ist die PWM Basisfrequenz Nat rlich sollte auch eine minimale Frequenz eingegeben werden diese ist von der Konfiguration FU und Spindel abh ngig und betr gt etwa 1 5 der Maxi malfrequenz Zwischen diesem Minimalwert und der eingetragenen Maximal drehzahl kann man dann die Spindeldrehzahl ver ndern Die genaue Vorgehensweise beim Anschlu eines Frequenzumrichters ist aus f hrlich im Anhang beschrieben 7 1 7 Einstellungen Referenzfahrt Arbeitsraum berwachung Im KonfigurationlReferenzfahrt Men wird eingestellt was im Falle einer Referenzfahrt G28 G28 1 oder Button auf dem Bildschirm geschehen soll Hier ist ein Screenshot des Men s 7 36 Mach3 Einstellungen Referenz Arbeitsraumuberwachung Eingaben in Standard Einheiten umdrehen AR max AR
352. ie im Windows Explorer auf und zugeklappt werden um die bersichtlichkeit bei der Bearbeitung zu erh hen C x l 4Kreise BA DA Offset Wird ein Element im Anzeigebereich ausgew hlt zeigt LazyCam diese Aus wahl in Form einer hell hinterlegten Selektion im Projektbaum Auch die andere Form der Selektion ist m glich bei der die Auswahl im Pro jektfenster vorgenommen wird 3 74 LazyCam Datenimport CENTON TEAC Datei Setup Werkzeuge Anzeige Hife Ausgabe IB ffner cam g ffne DXF E Biddstei mad Machs Import By serere ucan Ozx konto Im on Pover F el E Abmessungen pogone iroi ii umgeben von Polygonen 1 Minx 5 Maxx 15 Linie inp em mr mavs Rehenfolgeimtayer 1 Minz 0 Maxz 1 geschlossen IV Mina D Max A 0 m fi Anfahrb gen Haltestege E M 4 PM Projekt Abmessungen Layer Polygone Elemente J 3 2 5 Das Infofenster Im Infofenster findet der Anwender alle relevanten Informationen zu den ak tuellen Aktivit ten und Einstellungen der selektierten Objekte Alle ausgef hrten Aktivit ten von LazyCam werden in diesem Fenster aufge listet a Projekt geladen Projekt gespeichert 1 Projekt geladen Projekt gespeichert Zeichung regenerieren Optimierung Knoten gefunden in 4 Elementen Knoten erkannt Neunumerierung
353. ie meisten industrieellen Anwendungen gedacht www machsupport de Machs8 Einstellungen pt Smooth 7 107 SmoothStepper proMX ist eine Version die direkt auf die hauseigenen Steue rungen MX Business MX Control aufgesteckt werden k nnen und f r diese optimiert sind Jede dieser Ausf hrungen ist nat rlich zu 100 kompatibel zum Original SmoothStepper da er in Lizenz hier in Deutschland exklusiv von Wolfram Szentiks produziert wird Allerdings kann beim SmoothStepper pro zus tzliche ein CPU Modul mit USB Hub und ModBus Funktion aufger stet werden so dass auf der SmoothStepper pro Platine noch ein zus tzliches USB Ger t JW 2 o direkt angeschlossen werden kann Desweiteren wurde der SmoothStepper pro komplett auf die EU Normen f r EMV Bestimmungen ausgelegt 7 3 1 Installation SmoothStepper Treiber Da der SmoothStepper ber eigentlich ber eine serielle Schnittstelle mit dem PC kommuniziert ist zur USB seriell Umsetzung ein Treiber erforderlich Dieser kann vorher in ein beliebiges Verzeichnis entpackt werden es empfiehlt sich jedoch ein Mach3 nahes Verzeichnis z B Mach3 SmoothStepper Ab der V3 x Version wird der Treiber automatisch in das Verzeichnis c mach3 Smoothstepper installiert Ist der aktuelle Treiber 2 04 06 installiert kann der SmoothStepper ber ein USB Kabel angedockt werden Sofort meldet sich Windows um die Treiberun terst tzung anzufordern 7 108 Mach3 Einstellun
354. ie nicht aktivierte Achse wird auch beim Betrieb mit dem Handrad nicht zur Auswahl angeboten Beachten Sie bitte dass die Referenzfahrt in Kombination mit einem Werk zeugrevolver w hrend der Referenzfahrt teilweise die Achsen deaktiviert und wieder aktiviert Au erdem f hrt ein Verlust der Verriegelung ebenfalls sofort zur Deaktivierung der Verfahrachsen 2 5 2 2 Achse kalibrieren Sofern die Aufl sung der Achse nicht genau bekannt ist oder sich nur schwer ermitteln l t Getriebe bersetzung o kann diese Funktion zur pr zisen 2 44 Drehen mit der Mach3 Einstellung der Achse verwendet werden Ba Achauswahl Abb 161 Achse zur Kalibrierung w hlen Achskalibrierung X Achse OZ chse OY Achse OA chse Nach Auswahl der entsprechenden Achse m ssen Sie den gew nschten Ver fahrweg eingeben Dieser sollte m glichst gro gew hlt werden um eine hohe Genauigkeit zu erzielen Ideal w re auch noch die Messung mittels externer Me mittel zur Ermittlung des exakt gefahrenen Weges bitte beantworten wie weit wollen Sie die x Achse verfahren Unmittelbar nach der Best tigung wird in positiver Richtung die ausgew hlte Strecke der Achse verfahren bitte beantworten Wie weit ist die X Achse verfahren gemessen Wird jetzt in dieses Dialogfeld der exakt gefahrene Weg Dezimaltrennung mit Punkt eingetragen errechnet der Script die neue Aufl sung auf der Basis der bisher eingestellt
355. ieder angehalten wird man Teach W ro Eea Mit dem Teach load Button wird die zuletzt aufgezeichnete Befehlsfolge in den Mach3 Speicher geladen 1 3 15 Werkst ck ausrichten Mach3 hat mit der Werkst ckausrichtung einen sehr m chtiges Hilfsmittel um eine schnelle Ausrichtung des Koordinatensystems anhand von 4 angetasteten Punkten zu erm glichen Dabei werden mit einem Kantentaster nacheinander 4 Punkte angetastet die jeweils an 2 Kanten liegen Dabei wird der Anwender nach dem Antasten eines Punktes ber die Meldun gen zu den weiteren Schritten gef hrt bis alle 4 Punkte fehlerfrei angetastet worden sind 1 28 Fr sen mit der Mach3 Sind alle Punkte erfasst und g ltig bleibt dem Anwender vor der eigentlichen Drehung noch die Auswahl nach der Strategie So wird nicht nur die Verdre hung des Werkst ckes sondern auch der eingeschlossene Winkelfehler ermit telt P gt Abtastung vollst ndig Koordinatensystem kann gedreht werden Wird jetzt z B die Kantenpriorit t auf die Kante 2 entlang X gelegt erfolgt www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 29 die Drehung des Koordinatensystems um den Winkelfehler f r diese Kante Eine andere Priorit t oder ein ausgemittelter Fehlerwert der aus beiden Fehlern einen arithmetischen Mittelwert bildet ist ebenfalls m glich Fr sen s Koordinatensystem um 0 57 Grad gedreht Die Drehung des Koordinatensystems wird best
356. iert solange es sich bei der Bewegung nicht um eine sog inverse time feed rate G93 handelt e F r Bewegungen einer oder mehrerer linearer Achsen ohne gleichzeiti ge Drehung von Rotationsachsen wird die Vorschubgeschwindigkeit in L ngeneinheiten mm pro Minute entlang der definierten Bahnkurve festgelegt e F r Bewegungen einer oder mehrerer linearer Achsen mit gleichzeitiger Drehung von Rotationsachsen wird die Vorschubgeschwindigkeit in L ngeneinheiten mm pro Minute entlang der programmierten Bahn kurve definiert kombiniert mit dem Produkt aus Winkelgeschwindig keit und Umfang des Werkst cks Achsdurchmesser x Pi e Bei Bewegungen von nur einer Rotationsachse ohne Bewegung der li nearen Achse wird die Vorschubgeschwindigkeit als Drehgeschwindig keit in Grad pro Minute definiert e Bewegungen von zwei oder drei Rotationsachsen ohne die Bewegung von linearen Achsen wird die Vorschubgeschwindigkeit wie folgt defi niert Definieren wir dA dB dC als die Winkel nderung um welche sich die Achsen bewegen so ergibt sich die Drehbewegung D daraus wie folgt D dA dB dC Dabei ist die ben tigte Zeit T die die notwendig ist um diese interpolierte www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 79 Drehbewegung auszuf hren 1 7 5 7 Kreis oder bogenf rmige Bewegung Jedes Paar linearer Achsen kann so angesteuert werden da die resultierende Bewegung einen Kreis oder Kreisbogen in der Ebene des Achs
357. ierung 20 200424444404n nen nnennnnnnnnnnnennnennnennnnnnennnnnnen nennen 1 127 1 11 Einrichtungs Beirteb eu u en ebenen 1 128 1 11 1 Achseinstell ngen unessesenesieneeninenenbneiriseinmenebeihlererens 1 129 1 11 11 Achse deaktivieren nungen Rassen fhlie 1 129 1 11 1 2 Achse kalibrieren uus usuonaraissseunansines lskeieinieksinssinnde 1 129 1 11 1 3 Reihenfolge der Referenzf hrt e 2 200020 1 131 1 11 1 4 Pr zisions Referenzfahrt r420e4nR een te 1 132 111 2 Werkzeugwechsele u u sans 1 133 1 11 3 Pr grammp rameler ssuusessenesssunessnenin nes tens ernennen eher ee 1 133 1 11 3 1 Konstante Geschwindigkeit nuessensesnenessnnnnenennnnnennennennnnennnnensonnennnnnnnenannanonn 1 134 1 11 3 2 1J Mod s absolut u eteigeiiinteiek tie 1 134 1 11 3 3 Fahrweg Restweg nzeise nnestenasunngenisstemkielaserrhttndsen 1 134 1 11 3 4 Fr sbahn Anzeige u 0snnnksienalla dRRnaRnRahnnieinh ans 1 135 1 11 3 5 Englisch Metrische Ma einheiten 22224204204nnennennnnnnnennnnnennennennnnnnnennnnen 1 135 1 11 3 6 Nullpunkt Parkposition sicher anfahren u nesesesersensennennennennnennenennen 1 135 1 11 3 7 Versatz bei Referenz zum freifahren nutzen unennesesessersensennennnnnennnnnnennnnen 1 136 1 11 3 8 GD bersteuern Eimit su4 0s seesninnensthenniniesssiulnen 1 137 1 11 4 Paramete reroror Eee 1 137 1 11 4 1 HR Notauszeit ssop se te
358. ieser Achsen fragt den unabh ngigen Refe renzschalter ab bis dieser ausgel st und anschlie end wieder frei gefahren wurde Sind die Referenzschalter gekoppelt und f r beide Achsen nur einfach vorhan den ist unter Konfiguration Einstellungen lAllgemeine Einstellungen gt Sla ve Master Referenz gemeinsam zu aktivieren In diesem Fall wird nur der Referenzschalter der Hauptachse abgefragt 7 1 10 Konfiguration Umkehrspiel 7 42 Mach3 Einstellungen Mach3 versucht das Umkehrspiel einer Achse dadurch zu kompensieren da ein festgelegter Wert der bei der Initialisierung ermittelt wurde bei einem Ver fahrweg aufgeschlagen wird Das geht bei Bohrungen ja noch gut bei feineren Schnitten oder Kreisen k n nen solche Fehler auch mit einer Umkehrspiel Kompensation nicht behoben werden Gleichzeitig kann die Geschwindigkeit mit der die Kompensation durchgef hrt werden soll ebenfalls definiert werden Backlash Speed Auch hier wird wieder der relative Wert in der Maximalgeschwindigkeit f r die Ausf hrung der Kompensation angegeben Umkehrspiel Umkehrspiel werte in Einheiten Achse Y Achse Z Achse A chse B Achse C Achse Umkehrsgeschwindigkeit in von GO Kompensation aktivieren Bitte starten Sie das Programm neu um die Einstellungen zu aktivieren Abbruch Dazu mu der Schalter Kompensation aktivieren aktiv sein Die entsprechende Rampe f r die Kompensation wird im Men Konfigu
359. ife Ausgabe IB fnericam g ffne DXF Biddstei roere i eee on Pover Mad Machs Import By serere ucan Ozx 7 Zickzack Left Es BE _Werkzeug keins gew hlt Parameter WZ Durchm 0 000 step 50 0 OverHang 50 000 Schichten 0 1000 T Spannpratzen 1 Inseln erzeugen Tasche n erzeugen Hermit werden Taschen immer von au en nach innen erzeugt Verwenden Sie die Bereinigungs Funktion wenn Sie Inseln innerhalb der Tasche erzeugen pannpratzen verwendet werden erzeugt LCam Fr sbahnen um diese herum bis diese versetzt werden Styro3D BE Drehen MM Text umgeben von Polygonen 3 a 29 Maxx 29 5 Linie n T yes Reihenfclgeimtayer 6 Max z 60 geschlossen IV Maxa 0 fi Anfahrb gen Haltestege g MI4 MT Projekt Abmessungen Layers Polygone Elemente W hlen Sie eine Kontur und dazu die Funktionsleiste f r Taschen Damit die Tasche freiger umt werden kann mu das entsprechende Werkzeug ausgew hlt oder ggfs angelegt werden In diesem Augenblick ist noch kein Werkzeug ausgew hlt Da aber der Werk zeugdurchmesser f r das Freir umen des Materials von immenser Wichtigkeit ist mu dieser bei der Berechnung der Werkzeugbahnen nat rlich angegeben werden Wir w hlen hier f r unsere Tasche einen 6mm Schaftfr ser 3 3 6 Werkzeugwahl 3 104 LazyCam Datenimport Werkzeupauswah
360. ig Au erdem ist diese Logik weniger anf llig gegen St rungen Um z B auf einer normalen offenen Leitung Kabel eine kurze St rung zu erzeugen bedarf es keiner gro en Energie Anspringende K hlschr nke o reichen oftmals schon um mittels kurzer Spannungsimpulse einen Fehler in einer folgenden Schaltung zu erzeugen Knacken in der HiFi Anlage Ist die Logik invertiert mu die gleiche St rquelle das ruhende Signal von sei 8 4 Grundlagen nem Spannungspegel herunter zwingen Das erfordert mehr Energie als anders herum Daher wirkt sich ein solcher Impuls nicht zwangsl ufig als St rimpuls aus www machsupport de Grundlagen 8 5 8 2 Thema optische Entkopplung Nur keine Verbindung eingehen Damit zwei elektrische Stromkreise miteinander arbeiten k nnen brauchen Sie einen gemeinsamen Bezugspunkt Von dem aus wird dann die elektrische Spannung gemessen dort sammeln sich Str me Sind z B ein PC und ein elektronisches Steuerger t mit einem Kabel miteinan der verbunden nennt man das galvanische Kopplung Zwischen dem Bezugs potential des PCs meistens Erde Ground oder Masse genannt und dem Be zugspotential des Steuerger ts besteht eine echte me bare Verbindung Solange beide Ger te auch in etwa mit den gleichen Spannungsh hen und Stromst rken arbeiten geht diese Verbindung problemlos gut wie die vielen Beispiele im Alltag zeigen PC und Drucker PC und Monitor PC und Tastatur sind typ
361. ig da daf r mehrere Achsen gleichzeitig angetrieben werden m ssen Wir werden daf r den Begriff der koordinierten Bewegung verwenden Wenn sich alle Achsen zur gleichen Zeit und mit gleicher Geschwindigkeit von den aktuellen Koordinaten zu den Zielkoordinaten bewegen ergibt die resultierende Bewegung des Werkzeugs eine gerade Linie im Raum so da wir dann von einer koordinierten linearen Bewegung sprechen Bei den in der Praxis h ufig vorkommenden Bewegungen ist es sehr oft nicht m glich da alle Achsen mit der gleichen Geschwindigkeit fahren so da die resultierende Bewegung nicht linear weil keine Gerade ist Um dennoch zum Ausdruck zu bringen da sich mehrere Achsen gleichzeitig bewegen sprechen wir in solchen F llen auch von interpolierter Bewegung Eine koordinierte lineare Bewegung kann mit der aktuellen Vorschubge 1 78 Fr sen mit der Mach3 schwindigkeit erfolgen oder auch im Eilgang bei Leerfahrten Falle eine Achse aufgrund von physikalischen Beschr nkungen die erforderliche Geschwindig keit nicht erreichen kann werden alle anderen Achsen automatisch in ihrer Geschwindigkeit so verlangsamt da die korrekte Fr sbahn erreicht werden kann 1 7 5 6 Vorschubgeschwindigkeit Die Geschwindigkeit mit der sich der kontrollierte Punkt bewegt ist generell ein fester Wert der vom Benutzer im NC Programm jederzeit eingestellt und ver ndert werden kann Diese Geschwindigkeit wird von Mach3 wie folgt defin
362. ig was die installierte Software daraus macht Um einen durch Not Aus unterbrochenen Fr svorgang fortzusetzen mu der Schalter mechanisch entriegelt werden Zus tzlich ist der Reset Button der Mach3 zu dr cken in der Regel ist eine neue Referenzfahrt erforderlich Das scheint auf den ersten Blick zwar nervend zu sein aber hier geht Sicherheit nun einmal vor www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 149 7 5 5 Die parallelen Schnittstellen des PCs Als IBM den mittlerweile legend ren PC auf den Markt brachte hatten sie ihn mit einer Schnittstelle ausgestattet an die ein Drucker ber ein 25 poliges Ka bel angeschlossen werden konnte Mit dieser Schnittstelle sind auch heute noch fast alle modernen PCs ausgestattet Da diese Schnittstelle eine sehr einfache M glichkeit bot um Daten zu bertragen lag es nahe sie auch f r andere Auf gaben zu verwenden als nur zum Druckeranschlu So lassen sich ber diese recht schnelle Schnittstelle Daten zwischen PCs austauschen Dongles anschlie en und andere Peripherieger te betreiben Wir werden sie verwenden um Werkzeugmaschinen anzutreiben Da die meisten der verf gbaren Peripherieger te mittlerweile ber USB Schnittstellen angeschlossen werden steht die parallele Schnittstelle zu allem berflu f r den Betrieb mit der Mach3 exklusiv zur Verf gung Diese parallele Schnittstelle bis zu 3 St ck sind in einem Standard PC m g lich wird h ufig auch als LPT
363. imeinnneiee 2 29 2 3 5 Vorschub bersteuern Override eesneesenenseeenenneneensnneennnennnnnnnnnnnennennnnensnennnnen 2 29 2 3 6 Spindelgeschwindigkeit bersteuern uncesnersnesnnesnnesnensnensnensnennnnnnennnennnennnennnn 2 30 2 3 7 Progr amm bl uf a senbneneen ann snsaennennsfehesesnn 2 30 2 3 7 1 Prosra mm M nagement un stin inea N SE E ETA NRE 2 31 2 3 7 2 Prostamm St tt unteren ieenernsnseruhniinne 2 31 2 3 7 3 Programmi Stops e T E E T 2 32 2 3 7 4 Pr gramm Halt 0u00s2s0 een engeneee 2 32 2 3 7 5 Programm Schrittweise u neeebertennreheitsteeenee 2 32 2 3 7 6 Programin zur cksp len u sHsee ieh 2 33 2 3 7 7 Arbeitsraum berwachung einschalten u22u20424440nnnennennnnennennennnnnnnnenennenn 2 33 24 PGM Management u u nnn eeeenennes nal a 2 35 2 4 1 1 Prosr mmeladen uusseseesausnsensienskuneacknaninlankunbeanas 2 35 2 4 1 2 Programmhistorie ffnen 2 4 0 eigene isn 2 37 2 4 1 3 Programm aus dem Speicher entfernen unuursessesnennennenernennennnnnennnnnennnnnnennnennn 2 37 2 4 1 4 Programm wiederholt laden nenesueseseesessensennennennennennenensennenennenenenennennn 2 38 2 4 1 5 Programm bearbeitet ssie BR 2 38 2 4 1 6 Programm Neustart nach Abbruch sesessssseessesssesssssesessrseesessrssentssrseesesseneeseseenee 2 39 29 EBinriehUnp ere E R E A E EE a E E 2 41 234 Referenz Endschalter en seen ok 2 41 2 3 2 Achseinstell ngen 2 2 ar e
364. import o Datei Setup Werkzeuge Anzeige Hilfe Ausgabe 2 ffmericam 8 ffnen Biddatei mad Macha Import By stere tican Oo roere ree o oN Pooran lt EV Halter f r W2L Taster v2 E kreis Wi skalieren W verschiebe Polygon Wi Fr stiefe einstellen Wi kreise bohren Mi kreis Radien bohren Worehen M Optimieren W nfahrb gen aus Punkte entfernen Relayer zoom Fenster Mrensterauswahl inneniegende ausw hlen Meig nge ansus MpoiyfElemente Auswahl Meinzeimehrfachauswahl Projekt Taschen Versatz Styro 2D Styro 3D B Drehen M Tert xl 2j pLayer Fr sen E Layer Name Eilgang Bohrzykus Typ Schichten Innenkreis lt 0H he 5 0000 mm me a IV Layer aktivieren Anfangstiefe Layer Anfahrb gen f Fr sstart 0 0000 mm Reihenfolge e Durchgang Fr stiefe Fr s Reihenfolge 5 Planka 8 0000 mm 6 277 438 562 204 192 jerkzeug af Layer anwenden auf alle Layer anwenden M 4 MN Projekt Abmessungen Layers Pohgone Elemente 7 IB Durch die ver nderte Fr stiefe wird auch die Fr sbahn f r diesen Layer ent sprechend ge ndert Hatten wir vorher noch mehrere Durchl ufe beim R umen der Taschen gesehen so ist jetzt nur eine Zustellung geplant und wird auch ausgef hrt 3 3 8 Fl che r umen mit Inselfunktion LazyCam Pro Wir deaktivieren jetzt alle innerhalb des Aussenkreises liegenden Layer um
365. in kann Mach3 100 000 200 16 Impulse pro Sekunde ausgeben Mit einer Steigung von 5mm pro Umdrehung erreichen wir damit bis zu 160 mm sec Bei 8 Microsteps ist die Geschwindigkeit entsprechend doppelt so hoch Bitte vergessen Sie nicht die Eingabe mit dem Button bernehmen zu best tigen ansonsten werden die gemachten nderungen nicht gespeichert Sofern Sie nicht den internen PP Treiber verwenden sondern z B den externen SmoothStepper ist hier eine Eingabe von Portadressen oder Pulsfrequenzen nicht ausschlaggebend bzw unwirksam 7 1 4 6 Motor Ausg nge www machsupport de Machs8 Einstellungen T7 Motor Einstellungen Ports Pins Glasma st be Handr der i Spindel Setup n u Fr soptionen m Port Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge Eingangs Signale Ausgangs Signale Signal Aktiv Step Pin Dir Pin Dir aktiv low Step aktiv low Step Port Dir Port x x Achse 3 2 Y Achse 5 Z Achse 7 Achse B Achse C chse Spindel Hier wird festgelegt welche der m glichen 6 7 Achsen Mach3 verwenden soll Stellen Sie bitte nur die Achsen ein die Sie auch wirklich ansteuern wollen ansonsten kann es sp ter Probleme oder Unstimmigkeiten bei der Steuerung geben Beispielsweise verf gen die Handr der JW 1 2 ber einen mechanischen Schalter der die Achse bei jedem Tastendruck eine Achse weiterschaltet Ist eine Achse zwar hier angeklickt jedoch nicht wirkl
366. in Dreieck ergibt also nur 2 Wicklungsseiten je ein Wicklungsanfang und ein Wicklungsende wer den hier verbunden und an die Netzphase gelegt Damit man jeden Motor einfach von Stern nach Dreieck umschalten kann sind die Klemmen als Schraubverbindungen mit Br cken ausgef hrt die durch blo Bes Umlegen von Verbindungsstegen die jeweilige Konfiguration zulassen www machsupport de Grundlagen 8 15 Warum ist bei der Dreieckschaltung jetzt die Spannung an den Spulen h her als bei der Sternschaltung Betrachten wir dazu die Spannungsverl ufe einmal detailliert 3 Phasen Wechselspannung 230V 50 Hz Abb 359 Wick Ancennar 300 00 VV cklu I9SSpal i U nung im Dreieck D 0 00 Spannung 300 00 zeit Da wir es ja mit Wechselspannungen zu tun haben ergibt die Spannung zu einem Zeitpunkt von einer Wicklung bezogen auf die andere Wicklung hier U V die volle Netzspannung einer negativen Spannung aus der anderen Wick lung Wir erinnern uns die Wicklung ist von einer Phase bei U nach V verschaltet 8 16 Grundlagen Diese beiden Spannungen bilden zusammen eine h here Spannung als die eine Phasenspannung 230V allein daher ist die Spannung innerhalb der Motor wicklungen bei Dreieckbetrieb h her als beim Sternbetrieb bei dem diese ja exakt 230V betr gt Diese h here Spannung hat nat rlich einen h heren Betriebsstrom und damit auch eine h here Leistung zur
367. indlich ist und durch den stehenden Fr ser zu stark erhitzt w rde F r solche Problemstellungen und auch f r Konturen die nicht wie unten ab gebildet aus gro en zusammenh ngenden Polygonz gen bestehen gibt es den CV Modus Nat rlich ist es physikalisch irgendwie unm glich bei endlicher Beschleuni gung jede Kontur mit einer konstanten Geschwindigkeit abzufahren Jeder Richtungswechsel und auch jeder Eckpunkt stellen dabei eine besondere Herausforderung dar Um diese zu Bew ltigen hat Mach3 einige Optionsschal ter mit denen man einen brauchbaren Kompromi zwischen konstanter Ge schwindigkeit und exakter Kontur erreichen kann Hier zun chst die gleiche Kontur auf einer Maschine mit langsamer Beschleu nigung auf den Achsen Abb 78 CV aktiv Wie Sie leicht erkennen k nnen sind die Eckpunkte stark verrundet was an hand der Vorgabe ja auch sehr verst ndlich ist Je nach Maschine und Antrieb ist dieser Effekt mehr oder weniger stark ausgebildet aber immer vorhanden 1 118 Fr sen mit der Mach3 Wir erkennen eine starke Verrundung der 90 Grad Eckpunkte und eine Anglei chung der 45 Grad Winkel innerhalb der Kontur Die Vorgabe der Einhaltung einer m glichst konstanten Geschwindigkeit geht hier voll auf die Kosten einer exakten Kontureinhaltung Abb 79 CV Verrundung Die einfachste M glichkeit des Eingriffs stellt die M glichkeit innerhalb der Mach3 dar die CV Geschwindigkeit zu limitie
368. ine Bitte Mach3 neu starten wenn nderungen vorgenommen worden sind Gro e Maschinen wie Portalfr sen ben tigen h ufig 2 Motoren pro Achse Sie k nnen Mach3 so konfigurieren da eine Achse z B die X Achse die Hauptachse ist eine weitere Achse z B die A Achse ist dann die sog Hilfs Achse W hrend des normalen Betriebs werden beide Achsen mit den gleichen Impul sen versorgt wobei stets die Beschleunigungs und Geschwindigkeitswerte f r die langsamere Achse als Grundlage genommen werden Diese sind im Men Motortuning definiert Obwohl Mach3 beide Achsen gleichzeitig verf hrt und ansteuert wird in den Digitalanzeigen DRO s nur die Hauptachse angezeigt um keine Verwirrung zu schaffen Die zur Hilfsachse erkl rte Achse wird nicht verfahren die Hotkeys und die www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 41 Bildschirm Tasten haben keinerlei Bedeutung 7 1 9 1 Einstellung Referenzschalter Hilfsachsen Wenn es einen zweiten Referenzschalter f r die Hilfs Achse gibt wird dieser ebenfalls auf Referenz gefahren so da dann alle Ungleichheiten ausgeglichen sind Dazu mu der Referenzschalter f r die Hilfsachse ebenfalls in Ports und Pins definiert sein F r die Einstellung der Referenzreihenfolge ist die Hilfsachse zu deaktivieren indem dort der Wert 0 0 eingetragen wird In dieser Einstellung wird zuerst die Hauptachse Referenz gefahren zeitgleich jedoch auch die Hilfsachse Jede d
369. ine Menge Details zur Einstellung von Mach3 Die abgebildeten Einstellungen entsprechen denjenigen die innerhalb der Steue rung verwendet werden Trotzdem kann es erforderlich sein die eine oder an dere Einstellung zu ver ndern oder selbst vorzunehmen Lesen Sie das entspre chende Kapitel am besten vollst ndig durch und probieren jede Einstellung Schritt f r Schritt aus 7 1 1 XML Profile Diese Einstellungen speichert MACH3 in sog XML Dateien Anhand Ihres Namens und der Endung XML sind diese leicht im Mach3 Installationsver zeichnis zu identifizieren Bei Fragen oder Neuinstallationen k nnen diese Dateien mitgeschickt und leicht analysiert werden Stehen neue Updates zur Verf gung k nnen neue XML Dateien einfach in das MACH3 Verzeichnis kopiert werden Allerdings gehen dann die individuellen Anpassungseinstellungen verloren und m ssen neu vorgenommen werden Sie k nnen diese Profile beim Programmstart ausw hlen neue anlegen oder www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 1 l schen Dadurch ist es m glich f r ein und dieselbe Maschine die gleiche Software zu verwenden z B Kombi Fr s Drehmaschinen 7 1 2 Konfiguration Hier werden alle Einstellungen beschrieben die nicht ber die Programmober fl che sondern zum Teil nur ber die Men leiste einstellbar sind Machs CNC Controller Abb 241 Datei Konfiguration Funktionen konfigurieren Anzeige Zyklen Oper Konfiguration Standard
370. ine erneute Referenzfahrt usw Da k nnen definierte Arbeitsraumgrenzen die den Verfahrwegen der Maschine entsprechen sehr hilfreich sein Mach3 wird dann alle Eingaben und Steuerungen ber diese Limits hinaus un terbinden Die Werte f r die x y z Achsen k nnen im Bereich von 999999 bis 999999 mm eingegeben werden wobei zus tzlich ein sog Sicherheitsbereich Ann herung definiert werden kann ab dem die Geschwindigkeit herabgesetzt wird Setzen Sie die Werte f r den Sicherheitsbereich nicht zu hoch ansonsten be einflussen Sie die Geschwindigkeit der Maschine Setzen die Werte zu klein an gef hrden Sie die Mechanik Ihrer Maschine Die Softwarelimits werden allerdings nur dann aktiviert wenn der Schalter f r 7 38 Mach3 Einstellungen Arbeitsraum berwachung aktiviert wurde Au erdem mu die Maschine eine Referenzfahrt ausgef hrt haben andernfalls werden die Werte nicht bernom men was auch an der nicht aktiven Leuchtdiode zu erkennen ist Wenn Programmteile versuchen sollten ber diese Limits hinauszufahren er zeugt dies einen Fehler Meldung Arbeitsraum berwachung aktiv Die Arbeitsraum berwachung bezieht sich nat rlich immer auf die Maschinen koordinaten nicht auf die aktuellen Werkst ckkoordinaten Liegt der Referenzpunkt und der Arbeitsraum auf gleichen Werten z B O f r Ursprung so hat das auch beim manuellen Verfahren den Vorteil da ein An fahren des Endschalters durch verwe
371. ine sicher lich sehr entgegenkommt Nat rlich k nnen die gewonnen Informationen auch zur Kompensation von Steigungsfehlern verwendet werden 7 5 19 Internes Sicherheitssignal Mach3 gibt zur Funktionskontrolle ein internes Sicherheitssignal also eine Art Lebenspuls aus der aus einem symmetrischen Rechteck mit 12 5kHz Frequenz besteht Sofern die angeschlossene Steuerung diese Funktion unterst tzt Kann dieses Signal dazu verwendet werden um einen evtl PC Absturz abzufangen und damit die Steuerung automatisch abzuschalten Alle von mir entwickelten MX Steuerungen unterst tzen diese Funktion und signalisieren die Betriebsbereitschaft durch eine blaue LED 7 5 20 Externe Bedientasten Mach3 verf gt weiterhin ber insgesamt 15 logischer Eingangssignale die Sie f r eigene Zwecke nutzen k nnen Voraussetzung daf r ist nat rlich da Sie gen gend physikalische Eing nge zur Verf gung haben Diese sog OEMTrigger Eing nge werden wie gewohnt unter Ports und Pins konfiguriert und sind damit physikalisch in die Mach3 eingebunden Um externe Bedienelemente f r Sonderfunktionen zu realisieren wie z B Programmstart Programmhalt oder Programmstop k nnen diese OEM Trigger 7 174 Mach3 Einstellungen Funktionen mit den entsprechenden Funktionscodes versehen werden und sind sofort betriebsbereit ohne da der Anwender Sondermacros schreiben m te System HotKey Einstellungen X Tasten zum manuellen Fahren e
372. inendesign ber ck sichtigt werden Der Indexpuls zur Drehzahlmessung hat einen eigenen Entprellwert F r induk tive Drehzahlsensoren ist nur ein kleiner Entprellwert erforderlich f r andere oder mechanische Systeme ist dieser Wert experimentell zu ermitteln 7 1 11 14 Allgemeine Einstellungen Hier werden einige Sondereinstellungen innerhalb von Mach3 vorgenommen die zum Teil recht drastische Auswirkungen auf die Programmausf hrung ha ben Wir empfehlen daher diese Optionen nur nach sorgf ltigem Studium zu ver ndern 7 50 Mach3 Einstellungen Allgemeine Einstellungen _ Z ist 2 5D bei Ausgang 6 Radius berwachung A lt D abschalten Schalter vor Referenzfahrt pr fen CI 604 Pausen in ms 100 Zeilen Fr sbahn Vorausschau Watchdog aktivieren C M Codes b Programmstart ignorieren _ Debuglauf C M9 Ausf hrung nach jedem Block erweiterte Pulskontrolle _ UDP OEM Kontrolle C wave Dateien erlauben Macropump starten C Sprachausgabe erlauben Sicherheitssignal an bei Not Aus C Sicherheits Sig auf 5kHz f r Laser Standby letzten Yerfahrmodus speichern C Ausgang 20 als G04 Trigger C Yorschub Override speichern C Rampen bei Override nicht beeinflussen C Systemmen s ausblenden Tastaturklicks 5 Spindel Inkrement Drehmodus Mae papi a 3 Spindel bersteuerungswert Lock Rapid FRO to Feed FRO CV Kontrolle C Plasma Modus Drehachsen C CV Entfemungs Tol 180 mm gt 360 Rotation ab Null z hlen _
373. iner blichen Flankenauswertung 4 fach dann 4000 Impulse 20 wegen des Fehlers gemessen Fehlerquote also 4000 3980 0 5 also deutlich schlechter als beim einfachen Lochimpuls Bei 6000 Upm sieht die Sache wieder ganz anders aus Jetzt w rden wir in einer Sekunde ja 100 x 4 000 400 000 Impulse z hlen bei 20 Impulsen als Fehler sinkt die Quote hier auf 0 005 Allerdings m te der PC in der Lage sein 400KHz abzutasten um alle Impulse erfassen zu k nnen was sicher ohne spezielle Hardware nicht m glich ist Beide Methoden sind also gegenl ufig hinsichtlich ihrer Genauigkeit aller dings nat rlich auch hinsichtlich Ihrer Kosten Im praktischen Betrieb versucht man diese Methoden irgendwie zu kombinie ren das war wohl auch mal Zweck des Mach3 Timing Signals Allerdings arbeitet Mach3 nach der Methode 1 was jeder selbst einfach testen kann Spindel anhalten und von Hand drehen die Drehzahlanzeige wird erst wieder beim n chsten Impuls angezeigt und nicht exakt nach einer Sekunde wie bei Methode 2 www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 135 Fazit Damit d rfte auch klar sein da zus tzliches Anbringen von Impulsen zur Verbesserung der Genauigkeit eher kontraproduktiv ist und das glatte Gegen teil bewirken wird Die von Mach3 verwendete Me methode ist beraus sinnig und auch blich bei den an Drehb nken und normalen Spindeln vorkommenden Drehzahlen 5 6 000 Upm Erst dar
374. ing with f gt Unbekanntes Wort beginnend mit F Unknown word starting with 1 gt Unbekanntes Wort beginnend mit L Unknown word starting with r gt Unbekanntes Wort beginnend mit R Unknown word starting with s gt Unbekanntes Wort beginnend mit S Unknown word starting with t gt Unbekanntes Wort beginnend mit T Unknown word where unary operation could be gt Unbekanntes Wort wo un re Operation erwartet X and y words missing for arc in xy plane gt X und Y Worte fehlen f r einen Kreisbogen in der xy Ebene X and z words missing for arc in xz plane gt X und Z Worte fehlen f r einen Kreisbogen in der xz Ebene www machsupport de Fehlermeldungen 9 17 X value unspecified in yz plane canned cycle gt Keine Angabe eines X Wertes bei Arbeitszyklus in yz Ebene X y and z words all missing with qg38 2 gt Keine Angabe eines X Y und Z Wortes bei g38 2 Y and z words missing for arc in yz plane gt yY und Z Wort fehlen f r Kreisbogen in der yz Ebene Y value unspecified in xz plane canned cycle gt Keine Angabe eines Y Wertes bei Arbeitszyklus in xz Ebene Z value unspecified in xy plane canned cycle gt Keine Angabe eines Z Wertes bei Arbeitszyklus in xy Ebene Zero or negative argument to ln gt Argument der In Funktion kleiner oder gleich Null Zero radius arc gt Radium null The End gt End
375. ingang Die hier vorgeschlagene Konfiguration ist f r die MX Business Steuerung g ltig Soll ten Sie einen anderen Eingang verwenden k nnen Sie den nat rlich hier konfi 7 74 Mach3 Einstellungen Abb 283 Handrad Achsumschaltung gurieren Dabei ist jedoch darauf zu achten da dieser Eingang dann Active Low konfiguriert sein mu Die MX Business Steuerung hat durch die integrierten Optokoppler jedoch gleichzeitig die Funktion das Signal zu invertieren Dies wird bei anderen Steuerungen oder direktem PC Anschlu sicherlich nicht der Fall sein Solche Unterschiede k nnen Sie aber genau wie die Funktion der restlichen Eing nge auf dem Setup Bildschirm leicht erkennen Abb 284 Port Diagnose W rde hier auf der LPT2 beim Pin 10 die LED die ganze Zeit rot leuchten und beim Dr cken des Drehknopfes erlischen w re das anstehende Signal dann aktiv wenn es physikalisch low OV betr gt Folglich mu dann in der Mach3 die Einstellung Aktive Low gew hlt wer den Leuchtet die rote Leuchtdiode nur dann auf wenn das HR gedr ckt wird bleibt die Einstellung so wie oben beschrieben Jetzt mu nur noch der OEM Trig 1 einem Funktionscode zugewiesen wer den www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 78 System HotKeys Setup Jog Hotkeys externe Eing nge DEM Codes ScanCode ScanCode Trigg ger DEM Code e un 38 mm ST By ala T B mwe s a sr fr 10 1
376. ingert werden www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 5 1 8 Programm Neustart nach Abbruch Musste ein Programm aus irgendwelchen Gr nden abgebrochen werden so kann es jederzeit wieder an einem beliebigem Punkt wieder neu gestartet wer den Dazu wird im Programm Editor Fenster die gew nschte Startzeile ausgew hlt wobei Mach3 beim anklicken der jeweiligen Programmzeilen die dazu geh rende Fr sbahn in der Vorschau wei hinterlegt So bekommt man eine schnelle Orientierung auch innerhalb gro er Program Ist der gew nschte Programmpunkt gefunden wird dieser durch Klicken auf den ProgrammsStart ab hier Button lt STRG ALT N gt fixiert Mach3 liest das komplette Programm von Anfang an ein und ermittelt die ent sprechenden Startkoordinaten und Anfangsbedingungen Ab hier sollte der Anwender keinerlei nderungen mehr vornehmen sondern 1 58 Fr sen mit der Mach3 direkt auf den Automatikbildschirm wechseln und das Programm starten Ob die Eingaben erfolgreich waren erkennt man ganz einfach an der Zeilenan gabe und der anschlie enden Abfrage der bevorstehenden Fr serbewegung Ob die Spindel gestartet werden mu entscheidet der Anwender bei dieser Ab frage gleich mit FEEPA aM E 2H 0 00 0 00 Vorschub F 250 Fro 250 ne G54 Drehzahl s 4000 g 2 upm 0 abgel zeit 0 00 00 02 zum Automatik Programm NS00 G1 Z 5 0000 F50 00 NETO S2 Kosana
377. ingerung des eingestellten Vorschubs auf den dar ber eingestellten Wert Je nach Vorlage und den sich daraus ergebenden Verfahrstrecken sollten Sie die optimale Einstellung f r eine Mischung aus ruhigem Lauf und hoher Ann herung an die echte Kontur ausprobieren 2 48 Drehen mit der Mach3 Abb 164 Programmpara meter 2 5 4 2 J Modus absolut Der standardm ig verwendete Modus zur Interpretation von Kreisen kann auf absolut oder relativ festgelegt werden Normalerweise erfolgt das in dem Men Konfiguration Einstellung Beachten Sie jedoch da durch die Interpretation des DIN Codes die Umschaltung vorgenommen werden und diese Voreinstel lung berschreiben kann 2 5 4 3 Fahrweg Restweganzeige Normalerweise werden die DROs den aktuell zur ckgelegten Weg bzw die Koordinaten der Maschine oder des Werkst ckes anzeigen F r manche An wendungen ist es jedoch gew nscht den noch zur ckzulegenden Weg ange zeigt zu bekommen Diese Umschaltung kann mit diesem Button vorgenom men werden und bleibt dauerhaft erhalten bis sie wieder aufgehoben wird 2 5 4 4 Fr sbahn Anzeige Die Fr sbahnen werden in den daf r vorgesehenen Fenstern angezeigt Je nach Rechnerkonfiguration und Performance kann es jedoch mit aktivierter Vor schau zu Problemen beim Fr sen kommen Daher ist es dann notwendig die Fr sbahn abzuschalten 2 5 4 5 Englisch Metrische Ma einheiten Wenn die Umschaltung zwischen englischen und me
378. ingesetzt eine zweite w re zum Beispiel f r eine Minimalschmiermittel K hlung denkbar 7 148 Mach3 Einstellungen Der notwendige Not Aus Schalter ist bei Mach3 nat rlich Pflicht ebenso k n nen weitere Schutzschalter installiert werden Mach3 kann bis zu 256 Werkzeuge verwalten und in einer Datei abspeichern Sollten Sie ber einen Werkzeugwechsler verf gen kann Mach3 auch diesen ansteuern und Sie sparen sich diese Arbeit 7 5 4 Die Ansteuerung des Not Aus Schalters Nochmal zur Erinnerung auch wenn es nervt Sie erkennen diesen Schalter an dem pilzf rmigen Knopf und an der Tatsache da solche Taster gedr ckt werden um sp ter wieder entriegelt zu werden Dieser Schalter mu so angeordnet sein da man sie immer bet tigen kann wenn man an der Maschine arbeitet Jeder Not Aus Schalter mu nach Bet tigung die Maschine sofort stromlos schalten Dabei m ssen alle Achsen und die Spindel sofort stoppen Das hat unabh ngig von jeglicher Software zu erfolgen die ja mal abst rzen kann Die Bet tigung des Not Aus Schalters wird Mach3 per Schnittstelle mitgeteilt so da ein definierter Befehl ausgef hrt und eine entsprechende Bildschirm meldung ausgegeben wird Eine einfache Trennung der Maschine von der Spannungszuf hrung reicht meistens nicht aus Daher wird bei allen unseren Steuerungen das Signal zu s tzlich ausgewertet und per Hardware mit allen wichtigen Steuerelementen verkn pft unabh ng
379. inigt enth lt also noch jede Menge Leer weg die an den grauen gestrichelten Linien zu erkennen sind 3 3 2 Zeichnung bereinigen Das automatische Bereinigen mit Relayer Funktion f hrt schon zu einer deut lich besseren Zeichnung www machsupport de LazyCam Datenimport 3 99 CEN ONA T TAYCA Datei Setup Werkzeuge Anzeige Hilfe Ausgabe IB ffner cam g ffne DXF E Biddstei roere i eee ponro mad Macha Import By serere ucan Ozx Ol Halter f r WZL Taster v2 Innen 3 O polygon 1 Innen 2 E Innen O polygon 3 E Ausse E teschen J E vesae EEJ Projekt geladen E Projekt gespeichert Zeichung regenerieren Optimierung Knoten gefunden in 36 Elementen Knoten erkannt Neunumerierung Neunummerierung der Polygone Optimierung vollst ndig A 8 Layer Neuberechnung 22 21 58 Layer Neuberechnung abgeschlossen z E M 4 b M Projekt Abmessungen Layers Polygone Elemente 7 Fertig papaa abe PSISTSESTSISTSTREREN Jetzt verf gt die Zeichnung ber 4 verschiedene Layer denen ber die Bearbei tungsfunktionen nachher die Elemente aus der Zeichnung zugeordnet werden k nnen Dabei erkennt LazyCam automatisch die innenliegenden Polygone und ordnet diese eigenen Layern zu Um die erzeugten Wege noch weiter zu optimieren kann die Funktion Opti
380. instellungen Port 1 Port 2 MaxNC Mode der Port verwenden 9 C Port verwenden C Max CL Mode verwenden C Mas NC 10 Quadraturmodus Eingaben nur im Eingaben nur im Hexformat Programm Neustart erforderlich H t 0 944 aroma a C Pins 2 9 sind Eing nge 0x378 Port Adresse 07030 Port Adresse Pulsfrequenz Programm Neustart erforderlich H2 35 000H2 45 000H2 60 000H2 112 5 kHz Energiemodus C ModBus Ein Ausg nge verwenden 65 000H2 75 000H2 100kHz C ModBus ber PlugIn H here Pulsfrequenzen als 25 000Hz erfordem C TCP ModBus Unterst tzung leistungsf hige Rechner ab ca 1 5GHz Eine Ver nderung der Pulsfrequenz macht ein CI Event Driven Serial Control Motortuning und einen Neustart unbedingt erforderlich C Servo Serial Link Feedback Dieses Men beschreibt die elementar wichtigsten Grundeinstellungen zur Mach3 Dazu geh ren die verwendeten Schnittstellen deren Adressen und auch welche Achsen angesteuert werden sollen Mit eine der wichtigsten Einstellungen betrifft daneben auch die E auch Kernel Speed genannt www machsupport de Mach3 Einstellungen 7 3 7 1 4 1 PORT 1 MACH3 unterst tzt bis zu 2 parallele Schnittstellen Ein Haken in Port verwenden bedeutet da dieser Port im jeweiligen Rechner vorhanden ist und auch benutzt werden soll Wenn das so sein soll ist die verwendete Port Adresse im Feld drunter einzutragen Engine Configuration Ports amp Pins Abb 244
381. instellungen direkt in Mach3 bernommen Danach sollte bei einer aktivierten Spindel die echte Drehzahl im entsprechen den Feld ablesbar sein Abb 324 Biker EA effektive Dreh R a pi zahlanzeige Werkzeug T 0o 0 00 0 00 Vorschub F 250 Fro e G54 7 4 7 Anschlu Drehzahlsensor Alle MACH3 Steuerungen besitzen einen Eingang f r einen Drehzahlsensor Die Art des verwendeten Sensors spielt dabei eigentlich keine Rolle lediglich die elektrischen Parameter sollten passen 7 4 8 Induktiver Schalter als Drehzahlsensor Ein induktiver Schalter kann sehr gut als Drehzahlsensor eingesetzt werden www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 133 Ein Impuls kann meist durch An oder Durchbohren der Scheibe erfolgen durch die vielen Konfigurationsm glichkeiten der Mach3 kann der Abgriff auch an einer Stelle im Getriebe erfolgen die nicht mit der Drehzahl der Hauptspindel bereinstimmt siehe Konfiguration Spindel bersetzung Da die meisten induktiven Schalter bis zu 5 000 Hz verarbeiten sind sie auch f r h here Drehzahlen geeignet zur Erinnerung 5 000Hz 5000 U sec 300 000 Upm 7 4 9 Ein Spindelimpuls zur genauer Drehzahlmes sung H ufig werde ich von Anwendern gefragt ob der eine Impuls pro Umdrehung ausreichend genaue Drehzahlmessungen erm glicht Dazu habe ich hier mal ein wenig Theorie vorbereitet Ich vergleiche hier mal zwei Me methoden 7 4 9 1 Drehzahlmessung mit einem Impuls
382. ion Fehlermeldungen 1 109 1 115 1 115 1 117 1 118 1 119 1 119 1 120 1 121 1 121 1 122 1 124 1 127 1 128 1 129 1 129 1 131 1 132 1 133 1 134 1 135 1 136 1 137 1 139 1 140 1 141 1 141 1 141 1 142 1 144 1 144 1 145 1 146 1 149 1 149 1 150 1 151 1 151 1 152 9 3 Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 Abtastgeschwindigkeit 1 154 Pr zisionsantastung 1 155 WZ Tabelle benutzen 1 156 Spindel Neustart 1 157 Drehprofile 2 2 Umschaltung Durchmesser Modus 2 3 Radius Modus 2 3 Durchmesser Modus 2 3 Drehen Handbetrieb 2 5 Drehstahl hinter Mitte 2 6 Werkst ck Koordinaten 2 6 Maschinen Koordinaten 2 7 Nullpunkt anfahren 2 8 Verfahrmodi 2 9 Anzeigen f r man Verfahren mit dem HR 2 10 Endschalter angefahren 2 10 Nullpunkt sicher anfahren 2 11 Verfahrgeschwindigkeit 2 12 Arbeitsraum berwachung 2 12 versch Spannfutter 2 13 Spindel einschalten 2 13 Drehzahl einstellen 2 14 K hlmitte
383. ion anzuhaken Vorschub Override speichern Wurde der Vorschub Override verwendet kann dieser gespeichert werden Nachteilig ist jedoch dass Mach3 mit aktivierter Funktion erst den Buffer lee ren mu wenn eine Vorschub nderung aktiv werden soll Systemmen s ausblenden Um die Systemmen s vor Fremdzugriff zu sch tzen k nnen diese abgeschaltet werden Zusammen mit dem Sicherheitscode kann damit eine Mach3 Oberfl che geschaffen werden die vor Manipulation weitestgehend sicher ist Weitere Hinweise dazu finden sich bei der Beschreibung des Einrichtungs Bildschirms Tastaturklicks Aktiviert einen Klickton bei jedem Tastendruck Slave Master Referenz gemeinsam Wird f r die Referenz einer Hilfsachse der gleiche Schalter verwendet wie f r die Hauptachse wird diese Option aktiviert Ansonsten werden f r die Achsen getrennte Referenzschalter verwendet und die Achsen auch nacheinander ver www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 53 fahren und referenziert WZ L ngenoffset in Z bei G31 Diese Option ver ndert den R ckgabewert der WZ L ngenvermessung derart dass ein aktivierter Offset mit bergeben wird In der von uns verwendeten Routine ist dies nicht notwendig und w rde unweigerlich zu einem Messfehler f hren Lock Rapid FRO to Feed FRO Radius berwachung einschalten Wenn Fr sradien gefahren werden die kleiner sind als der Radius des verwen deten Fr sers f hrt dies zu einer Fehlermeldung und Program
384. ion verkn pft ist Sobald diese Einstellungen vorgenommen worden sind wird ein laufendes Programm sofort angehalten aber auch sofort wieder gestartet wenn die Kabinent r ge ffnet wird www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 145 Zus tzlich zu dem verwendeten Eingang k nnen jetzt auch die Spindeldrehzahl und die max Verfahrgeschwindigkeit einschlie lich der Eilganggeschwindig keit festgelegt werden Abb 106 Kabinent r Parameter u _ m ixi Fr sen Entwicklung L hej Notaus Umkonfiauration Hier wird die max Drehzahl f r die ge ffnete Kabinent r festgelegt Voraus setzung daf r ist nat rlich das sich die Drehzahl ber die Mach3 nicht nur regeln l sst und auch mittels Drehzahlsensor zur ckgemeldet wird Um auch die Eilganggeschwindigkeit begrenzen zu k nnen mu im Feld G0 bersteuern Limit ein entsprechender Wert eingetragen sein Bei ge ffneter Kabinent r wird ein laufendes Programm sofort angehalten und die Drehzahl wird auf den eingetragenen Wert abgesenkt Wird in diesem Zustand ein Werkst ck eingerichtet kann mit der Pfeiltaste oder per MDI Eingabe mit der max eingetragenen GO Geschwindigkeit verfah ren werden 1 146 Fr sen mit der Mach3 1 11 9 K hlmittel Impulsbetrieb Der K hlmittel Impulsbetrieb ist noch nicht V3 3 0 ausgereift und dient zum Testen oder Experimentieren Er soll sp ter ein zyklisches Ein und ausschalten entweder in Ab
385. ion x X Tabelle gemessene Position OY Tabelle Spindell nge X Koord o O2 Tabelle Y Koord 0 Steigungsfehler Korrekturkurve al Werte vom GMS Korrekturpunkt hinzuf gen Programmposition X Koord 0 000 Y Koord 0 000 Z Koord 0 000 Korrektur Aktivierung X Achse korrigieren Y Achse korrigieren Z Achse korrigieren Abstand der Gesamtl nge Die Werte f r die Kompensation k nnen punktuell ermittelt werden dazu ist die jeweilige Achse an die entsprechende Position zu fahren und ein Korrek turpunkt mu hinzugef gt werden Dieser ist dann in der Steigungskurve als St tzpunkt zu sehen In dieser Form k nnen beliebig viele St tzpunkte hinzu gef gt werden Mach3 interpoliert die Strecken zwischen den St tzpunkten als Geraden Da ein Fehler bei der Referenzfahrt direkt in die Verfahrwege einflie en w rde empfehlen wir die Verwendung einer Steigungskorrektur nur mit aktivierter Pr zisions Referenzfahrt so dass der absolute Maschinen Nullpunkt mit h ch ster Genauigkeit ermittelt werden kann www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 67 tiic Sig X Tabelle l schen 400 gemessene Position OV Tabelle l schen 150 Spindell nge Koord 107 21 O2 Tabele mulischenue 300 Y Koord 16 007 Z Koord 1e 007 Steigungsfehler Korrekturkurve
386. ions Referenzfahrt mit einem definierten Freifahren von den Referenzschaltern betrieben Von Vorteil ist das besonders wenn die Referenz auch die Endschalter sind da dieser Nullpunkt dann angefahren werden kann ohne da ein Endschalter ausgel st wird 5 18 Der erste Programmstart Auch hier wird die Grundeinstellung wie folgt vorgenommen Abb 237 Einstellungen f r Referenz Arbeitsraumuberwachung die Pr z x F Referenzfahrt x x x x Damit Mach3 die Werte dauerhaft in Ihrem Profil speichern kann beenden Sie bitte Mach3 unmittelbar nach Ver nderungen in diesem Men und starten neu Damit jedoch nicht unn tig lange Wege bei der Pr zisions Referenz zur ckge legt werden m ssen sind die Messwege diesmal etwas anders zu definieren und immer in Kombination mit dem Versatz zu betrachten Abb 238 Pr zisions Referenzfahrt mit Versatz Da der Messweg absolut nach der ersten Referenzfahrt angefahren wird GOX FreifahrwegX kann dieser ja jetzt vom ersten Versatzpunkt aus be trachtet werden Im obigen Fall w rde nach der ersten Referenzfahrt der Schal ter von 3mm auf 2mm frei gefahren was nach dem obigen Rechenbeispiel ja f r eine schnelle Maschine gar nicht ausreichen w rde www machsupport de Der erste Programmstart 5 19 Vielleicht macht das folgende Bild den Ablauf etwas deutlicher Pr zisions Referenzfahrt
387. ird per MDI Eingabe lt Enter gt der Befehl zum Verfahren einer Achse ein gegeben ist es vom Status des Bewegungsmodus abh ngig ob eine Relativ oder Absolutbewegung erfolgt Geben wir z B bei aktiviertem Absolutmodus GO X100 ein wird die X Ach se auf die Koordinaten 100 des aktiven Werkst ck Koordinatensystems bewegt hier G54 Nochmaliges Tippen dieses Kommandos bewirkt keine weitere Bewegung da 1 26 Fr sen mit der Mach3 A DD 29 Nullpunkt erfas sen Abb 30 WZL Vermessung die Achse ja auf diesem Koordinatenpunkt steht 3615 617 640 621 G00 094 054 643 609 G61 007 G0Z 20 60 20 O 60Z 50 sox100 kein Programm L ra Makro durch Reset neu gestartet Wird der Bewegungsmodus auf G91 relativ umgeschaltet bewirkt die Einga be von GO X100 die Bewegung um weitere 100mm in den Werkst ck Koordinaten ll gt G615 G17 G40 621 G91 G94 G54 643 699 G61 697 kein Programm m V a M I r Makro durch Reset neu gestartet Nat rlich kann die Umschaltung des Bewegungsmodus auch mit einem einfa chen G90 G91 Befehl vorgenommen werden 1 3 14 Teachin Lernfunktion Die Mach3 besitzt eine Lern oder Teach in Funktion die wie ein Befehlsre korder arbeitet Wird die Teach In Funktion aktiviert ndert sich der Button und alle weiteren Befehle die ber die MDI Befehlsleiste eingegeben werden werden gespeichert und in einer Datei abgelegt sobald die Teach In Funktion w
388. is 0 3839 OK i 1353 6 P wurde noch weiter verringert D ebenfalls hier ist keine deutliche Verbesse rung zur Ausgangssituation erkennbar Jetzt sollten die Parameter solange ver ndert werden bis das Anlaufen der Spindel in angemessener Zeit und ohne gro es berschwingen optimiert ist Spindelabgleich und Test Spindle Speed Autocal Stop I Standard p 015 Standard x 6768 5414 4 4060 8 RPM 2707 2 Impulse pro Umdrehung E Null bei einem Indexpuls 1 Steuerung 2500 UPM 2724 42 3 bersetzung Steuerungsverh ltnis 0 4143 Time OK 1353 6 Solch ein Einschwingvorgang kann als nahezu perfekt betrachtet werden aller dings sollte dieser noch bei verschiedenen andere Drehzahlen untersucht wer den www machsupport de Mach3 Einstellungen 7 141 7 4 11 2 Automatische Kalibrierung Die Umwandlung des PWM Ausgangssignals in ein Gleichspannungssignal erfordert eine mehr oder weniger aufwendige Elektronik Je nach Qualit t dieses Wandlers ist die Ausgangspannung entspechend nich tlinear und auch mit einer Restwelligkeit berlagert die daf r sorgen dass z B bei einem Tastverh ltnis von 50 eben keine exakten 5V ausgegeben werden sondern vielleicht nur 4 1V Mach3 wird zwar mit dem PID Regler diesen Fehler wieder ausgleichen k n nen doch kostet diese Regelung Zeit Daher kann eine Kalibrierung vorgenommen werden die eine Kompensations kurve anlegt auf die Mach
389. ische Verbindun gen mit galvanischer Kopplung Eine Widerstandsmessung zwischen den Ger ten zeigt einen sehr kleinen Widerstand an Fall 1 Versucht man jedoch einen PC mit einem Schwei ger t zu verbinden nur theoretisch nat rlich sollte einen ein komisches Gef hl berkommen Zwar arbeiten beide mit recht niedrigen Spannungen das Schwei ger t braucht je doch enorm viel Strom um die Elektroden zum Schmelzen zu bringen Und da Strom nun mal flie t mu er vom PC zum Schwei ger t hin und wieder zu r ck Das Geh use eines PCs ist aber f r so hohe Str me nicht geeignet so da sich der Strom dann jeden denkbaren Weg sucht um schnellstm glich auf sein altes Bezugspotential die Erde zur ckzuflie en Auf diesem Weg richtet er im PC allerhand St rungen an das dieses System nicht f r solche Str me ausgelegt ist Fall 2 W rden wir versuchen mit einem PC eine Hochspannungsleitung an und aus zuschalten sollte uns ein hnlich unbehagliches Gef hl berkommen Hier sind 8 6 Grundlagen die Str me zwar so klein wie in einem PC die Spannung ist jedoch 1000mal h her Auch hier sind Sch den vorprogrammiert Wie l st man nun ein derartiges Dilemma Das Zauberwort hei t optische Entkopplung Die vormals elektrische Verbindung zwischen den beiden Kontrahenten wird getrennt und durch eine optische Verbindung ersetzt Der PC steuert mit seinen normalen Spannungs und Stromverh ltnissen eine Diode an
390. ischen Referenzfahrt und Endschalter Ausl sung zu unterscheiden Bei einer Referenzfahrt einer Achse wird durch die Reihen schaltung aller Schalter das Signal auf Port 1 Pin10 ausgel st Mach3 wei aber dass das Signal entsprechend als Referenzsignal auszuwer ten ist und f hrt die Referenzfahrt entsprechend aus um dann mit der n chsten Achse fortzufahren Wird einer dieser Schalter ausgel st ohne dass sich Mach3 im Modus Refe renzfahrt befindet wird dies als Endschalter Signal gewertet und ein Not Aus Signal ausgel st Ob die Schalter richtig angeschlossen und auch gepolt sind erkennen Sie auf dem Einstellungen Bildschirm www machsupport de Schnelleinstieg in Mach3 6 9 Die richtige Zuordnung von Port Pin und Eingangssignal l sst sich an diesem Bildschirm ebenfalls hervorragend ablesen In unserem Beispiel m sste beim Bet tigen eines Schalters der Pin 10 des LPT Ports 1 aktiv werden Mit der angegebenen Verkn pfung w rden dann Referenz X und Referenz Y aktiv aufleuchten 6 4 Wichtiger Hinweis zu Schaltern Gerade bei der Einstellung von Schaltern aber auch von Ausgangsrelais ist die folgende Zustandsanzeige von gr ter Wichtigkeit 6 10 Schnelleinstieg in Mach3 Hier wird durch eine leuchtende LED angezeigt welcher Schalter oder Eingang gerade aktiv ist im Beispiel Referenz X und Y Damit Mach3 aber problemlos gestartet werden kann ist es notwendig dass alle Schalter beim Starten inaktiv
391. ischenschritte durchgef hrt werden ist diese klein entsprechend weniger Um sie zu berechnen ist eine kleine Rechenaufgaben zu l sen Zuerst einmal mu Mach3 wissen wie hoch die maximale Drehzahl der Ma schine ist Diese Maximal Drehzahl ist abh ngig von der gew hlten Spindel bersetzung Antriebsspindel bersetzungen Abb 354 min me pae Drehzahleinstel aktuelles bersetzungsverh ltnis Drehzahl Drehzahl bersetzung bersetzung 3 x 0 6000 2 lung C Richtungsumkehr Ca In unserem Beispiel betr gt diese 6 000 U min Die Basis f r die PWM Basis Frequenz ist davon abh ngig wie hoch die Puls frequenz von Mach3 ist und wie fein die Aufl sung gew nscht ist www machsupport de Grundlagen 8 11 So kann bei einer Pulsfrequenz von 45 000 Hz problemlos eine Aufl sung von 10 Hz gew hlt werden Das bedeutet das mit jedem Schritt auf der Spin delachse die Drehzahl um 10 Umdrehungen erh ht oder erniedrigt wird Diese 10 Hz sind allerdings im Diagnosemen einzustellen oder anzupassen Weiter bei der Berechnung Um 6 000 U min in 10er Schritten einstellen zu k nnen werden 600 Aufl s sungsschritte ben tigt Teilt man die Pulsfrequenz von 45 000 Hz durch diese 600 Aufl sungsschritte ergibt dies 75 Hz Das ist die PWM Basis Frequenz Motor Einstellungen Ports Pins Port Setup und Achsen Selektion i _MotorAusg nge Eingangs Signale L Ausgangs Signale Glasma st be Handr der
392. iskettencontroller Diskettenlaufwerke DVD CD ROM Laufwerke Eingabeger te Human Interface Devices Grafikkarte IDE ATAJATAPI Controller ALi M5229 PCI Bus Master IDE Controller 5 In den Erweiterten Einstellungen die Option DMA wenn verf gbar einstellen Eigenschaften von Prim rer IDE Kanal Abb 216 DMA Einstellung Automatische Erkennung DMA wenn verf gbar v 6 ebenfalls f r den Kanal 2 durchf hren 4 6 9 Schritt 10 Indizierung aller NTFS Laufwerke entfernen 1 Arbeitsplatz doppelklicken 2 mit der rechten Maustaste auf das Laufwerk C klicken und Eigenschaf ten w hlen www machsupport de Mach3 Installation 4 19 Abb 217 NTFS 27 9GB 16 8 GB Systeminformationen anzeigen z Software Eine Einstellung ndern Be Compaq C Lokaler Datentr ger Dateisystem NTFS Freier Speicher 16 8 GB Gesamtgr e 27 9 GB Bietet Optionen zu 3 Laufwerk f r schnelle Dateisuche indizieren abw hlen 4 Laufwerk komprimieren um Speicherplatz zu sparen abw hlen Eigenschaften von Compaq C Abb 218 Laufwerk nicht komprimieren 5 bernehmen 6 OK 4 20 MachS Installation 4 6 10 Schritt 11 Autoplay Funktion bei CD Roms abschalten 1 Arbeitsplatz doppelklicken 2 mit der rechten Maustaste auf das CD Laufwerk klicken und Eigen lalxi Datei Bearbeiten Ansicht Favoriten Extras Ar O
393. ist kann diese jetzt hier aktiviert werden Weitere Hinweise hierzu wurden ja bereits im Kapitel Hand betrieb gegeben Arbeitsraum berwachung Wie am Anfang schon besprochen sollte jede Maschine sinnvollerweise ber mindestens Referenzschalter verf gen die in Mach3 gleichzeitig als Endschal ter siehe Grundlagen verwendet werden k nnen Damit ist der Arbeitsraum der Maschine zumindest f r 3 Punkte begrenzt Ver f gt die Maschine weiterhin noch ber Endschalter an den Grenzen der Ver fahrwege dann ist sie gegen Besch digungen gut gesch tzt Verf gt sie ber diese Schalter nicht kann ein Arbeitsraum definiert werden der den max Verfahrwegen der Maschine entspricht Konfigurati onlReferenz Arbeitsraum Soll der eingestellte Arbeitsraum dann aktiv berwacht werden kann dies mit diesem Button erfolgen sofern eine Referenzfahrt ausgef hrt worden ist Diese softwarem ige Arbeitsraum berwachung gibt es aber nicht ganz um sonst Sobald das Werkzeug sich in der sog Slow Zone befindet sinkt die Ver fahrgeschwindigkeit drastisch was bei kritischen Fr sarbeiten nat rlich zu un www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 33 sauberen Ergebnissen f hren kann Zus tzlich kann im Einrichtungsbildschirm noch festgelegt werden welche Art der Aufspannung erfolgen soll damit das entsprechende Futter mit in die Ar beitsraum berwachung eingeht Abb 154 Aufspannungsop tionen 2 34 Drehen
394. it Ja best tigt meldet der SmoothStepper die vorgenom menen nderungen Smoothstepper Beta2 vwOThme dt Standardwerte hergestellt Um irgendwelche Werte zu ver ndern k nnen Sie den SmoothStepper Konfigurations Dialog verwenden den Sie Mach3 Pulldown PlugIn Control finden Ports amp Pins werden genau wie so eingestellt wie sie beim Parallelport in der Mach3 eingestellt wurden Die XML wird beim Beenden von Mach3 gespeichert www machsupport de Machs8 Einstellungen Abb 305 SS Konvertierung Abb 306 XML Update 7 115 Bei der ersten Inbetriebnahme des SmoothStepper ist diese Meldung v llig normal und sagt dem Anwender nur dass er die notwendigen Einstellungen im SmoothStepper Plugin noch vornehmen mu 7 3 3 Konfiguration SmoothStepper Nach der Aktivierung des Plugins stehen dem Anwender folgende Men s zu s tzlich zur Verf gung A Mach3 Home CNC Steuerimg Datei Konfiguration Funktionen konfigurieren Anzeige Zyklen Operator Plugin Control Hilfe 7 Werkst ck Koi Smooth tepper Beta Wer 0 015me Config Smooth tepper Data Monitoring x 4335671 y 2135160 a 212e vo c 21320 213260 e e MI EAF re u Da der SmoothStepper v llig kompatibel zu den normalen parallelen Schnitt stellen ist brauchen keinerlei Ver nderungen an den Pins und Ports Einstel lungen f r die Signale und deren Anschlussbelegung vorgenommen zu werden Der SmoothStepp
395. it dem obligatorischen Not Aus Schalter w ren dann die 10 m glichen Eing nge bei 2 parallelen Schnittstellen komplett vergeben F r dieses Problem g be es dann 3 L sungen e Die Endschalter werden an eine externe Logik angeschlossen die z B in der Steuerung integriert ist und diese unterbricht sobald ein solcher Schalter ausgel st wird Die Referenzschalter werden separat an der pa rallelen Schnittstelle angeschlossen und in Mach3 konfiguriert e Alle Eing nge f r Referenz und Endschalter einer Achse werden zu sammen auf einen Pin gelegt Mach3 bernimmt dann die logische 7 160 Mach3 Einstellungen Auswertung f r beide Schalter So wird Mach3 bei einer Referenzfahrt nur auf das Signal des Referenzschalters achten und beim Fr sen eben nur auf die Endschalter e Die Schalter werden an eine externe Hardware angeschlossen wie bei der MX Professional Steuerung integriert Die erste Methode ist sicherlich die beste und auch sicherste f r gro e oder teure Maschinen Auch bei sehr schnellen Maschinen bei der Sie sich nicht auf die Reaktionszeit der Software verlassen m chten kann sie eigentlich nur emp fohlen werden Voraussetzung ist eine entsprechende Steuerung oder eine Ver drahtung Ihrer Maschine Dann ist nat rlich ein zus tzlicher Schalter erforderlich der die Software dar ber informiert da die Maschine wieder frei gefahren werden soll Die zweite M glichkeit wird in den meisten F llen Verwendung
396. it der Endung tap vor wir k nnen aber jede lauff hige DIN 66025 kompatible Datei mit beliebiger Endung laden Allerdings ist es v llig unerheblich ob und welche Endung f r ein DIN Programm verwendet wird ich empfehle jedoch eine Endung zu verwenden die dann auch durchg ngig verwendet wird Mach3 verarbeitet in der Demo Version nur Programme die weniger als 500 2 36 Drehen mit der Mach3 Zeilen lang sind Bei gr eren Programmen wird der Code unter Umst nden nicht mehr sauber ausgef hrt so dass der Anwender hier selbst daf r Sorge tragen sollte dass die Testdateien diese Gr e nicht berschreiten In der Vollversion k nnen in Abh ngigkeit von der installierten Speichergr Be sehr gro e Programme mit mehreren 100 000 Zeilen abgearbeitet werden 2 4 1 2 Programmhistorie ffnen Gerade im professionellen Einsatz werden gleiche Programme immer wieder geladen Dieser Button ffnet die Programmhistorie Es erscheinen die zuletzt geladenen Programme Datei zum Laden ausw hlen C Mach3 GCode Shapes tap cC Mach3 GCode ball tap C Mach3 GCode Excenter tap No File Loaded cC Mach3 GCode New Program tap C Mach3 GCode CutCirde tap ae Diese k nnen mit den Cursortasten einfach ausgew hlt und in den Mach3 Programmspeicher geladen werden 2 4 1 3 Programm aus dem Speicher entfernen lt ALT D gt entfernt die zur Zeit in Mach3 geladene Datei aus dem Speicher und gibt si
397. ition steuert den Ablauf der Referenzfahrt Eine 1 1 bedeutet dass diese Achse als erstes Referenz und auch Pr zisions Referenz gefahren wird Analog dazu werden die Achsen mit 2 2 und 3 3 als zweites und drittes usw ausgef hrt Verf gt die Maschine ber getrennte Referenzschalter f r jede Achse k nnen jedoch auch mehrere Achsen gleichzeitig referenziert werden Dazu bekommen sie einfach den gleichen Rang bei der Referenzdefinition Im abgebildeten Beispiel wird zuerst die Z Achse gefahren danach die X Y und zuletzt A Achse gleichzeitig Im Anschlu erfolgt die Pr zisionsreferenz f r alle Achsen gleichzeitig Die B C Achsen sind nicht davon nicht betroffen da sie deaktiviert sind www machsupport de Der erste Programmstart 5 17 Mit dieser Methode ist die Referenzfahrt nicht nur an jede Maschine indivi duell anpassbar sie ist auch hinsichtlich ihrer Geschwindigkeit optimierbar Der Messweg der angibt wie weit die Achse nach der Standard Referenz rela tiv freigefahren wird bevor aus dieser Entfernung mit der eingestellten Ge schwindigkeit die Pr zisions Referenz gestartet wird ist f r jede Linearachse einzeln einstellbar f r die Rotationsachsen A C gilt ein einheitlicher Wert in Grad Wird z B f r die Ste Achse der Wert 5 0 festgelegt erfolgt zwar eine normale aber keine Pr zisions Referenzfahrt f r diese Achse 5 3 7 Die Pr zisions Referenzfahrt mit Versatz Bei dieser Version wird die Pr zis
398. ittels spezieller Hardware ModBus USB etc verf gbar 7 5 6 Logische Signale Die in der Original Dokumentation erkl rten Signale haben wir aus Gr nden der bersichtlichkeit in das Kapitel Grundlagen verschoben da sich erfahrung sgem nur wenige Anwender damit belasten m chten Wen es aber dennoch interessiert der kann sich dort die notwendigen Informa tionen holen www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 151 7 5 7 Elektrische St rimpulse Auch f r dieses Kapitel haben wir ein eigenes Kapitel im Anhang zur Verf gung gestellt in dem Sie die Grundlagen der optischen Entkopplung nachlesen k nnen 7 5 8 Antriebsoptionen f r die Achsen Grunds tzlich k nnen Sie zwischen 2 verschiedenen Antriebsarten f r Ihre Achsen w hlen e Schrittmotoren e Servomotoren DC oder AC Unabh ngig davon f r welche Antriebsart Sie sich entscheiden k nnen Ihre Achsen dann ber Gewindespindeln g nstige Trapezgewindespindeln oder teure und genaue Kugelumlaufspindeln Riemen Ketten oder Zahnstangen antreiben Die dabei gew hlte Art des Antriebs entscheidet dann ma geblich ber die er reichbare Verfahrgeschwindigkeit und das maximale Drehmoment Reicht das erreichbare Drehmoment nicht aus mu auf Kosten der max Ge schwindigkeit ein Untersetzungsgetriebe zwischengeschaltet werden Schrittmotoren haben folgende Vor und auch Nachteile Vorteile e preisg nstig e einfache Verdrahtung e geringe Wart
399. iviert werden Weiterhin werden 3 Ausg nge ben tigt die die Spindelreferenz ausl sen so da diese in die richtige Aufnahmeposition gebracht werden kann Die beiden anderen Relais werden zum ffnen und Schlie en der Spannzange ben tigt Eine m gliche Konfiguration dieser Ausg nge ist im folgenden Screenshot abgebildet Nat rlich kann die vom Anwender gew hlte Port Pinbelegung ab weichen Festgelegt sind lediglich die logischen Signale die die Mach3 verwendet diese sind am Ende des Kapitels noch einmal in einer Tabelle aufgef hrt 7 84 Mach3 Einstellungen Engine Configuration Ports amp Pins N ojoj ojoj Noe o oe ano N oo bemehmen 7 2 2 1 Tabelle der verwendeten Signale Eingang E22 OEM Trig 10 Magazin T2 OEM Trig 12 Magazin T4 OEM Trig 14 SPZ ffnen Output 7 Referenzsignal Output 9 7 2 2 2 Einstellung der Werkzeugdaten Jetzt m ssen noch die Werkzeugdaten eingestellt werden die Mach3 mitteilen an welchem physikalischen Platz sich die einzelnen Werkzeuge tats chlich befinden www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 85 Das kann direkt aus der Mach3 heraus durch anfahren der genauen Punkte ge schehen Neben jedem Tool findet sich ein Button zur bernahme der aktuellen Koordi naten in die Tabelle Entweder f hrt man langsam oder mit einem HR die ein zelnen Koordinaten des
400. kann Mu es jedoch im laufenden Programm noch einmal eingesetzt werden w rde die Brucherkennung ein Notaus Signal ausl sen 7 2 4 10 Bruch berwachung Nur bei aktivierter Bruch berwachung wird bei entsprechender Messwertab weichung ein Notaus Signal aktiviert www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 103 LastErrors txt Editor Datei Bearbeiten Format Ansicht Thu 11 09 53 Makro durch Reset neu gestartet Thu 11 09 57 WZ Messung nach Verwendung ausf hren Thu 11 10 18 Werkzeugl nge f r T4 wurde auf 47 67 mm korrigiert und gespeichert Thu 11 10 21 Werkzeugbruch erkannt Thu 11 10 22 NOT AUS ausgel st Thu 11 10 45 Makro durch Reset neu gestartet Thu 11 10 46 NOT AUS ausgel st Thu 11 10 48 Makro durch Reset neu gestartet Thu 11 11 01 Werkzeuge gleich kein Wechsel erforderlich Thu 11 11 07 WZ Messung nach Verwendung ausf hren Thu 11 11 32 Werkzeugl nge f r T2 wurde auf 19 45 mm korrigiert und gespeichert Thu 11 11 35 Werkzeugbruch erkannt Thu 11 11 36 NOT AUS ausgel st 7 2 4 11 WZ Bruch ab Der hier einstellbare Wert ist ma gebend f r die Toleranz ab der ein verschlis senes Werkzeug als gebrochen identifiziert wird Beachten Sie bitte auch dass der Messfehler durch den WZL Taster mit in die Erkennung eingeht Abb 299 WZ Bruch 7 104 Mach3 Einstellungen 7 2 5 Konfiguration WZW Typ5 Filo
401. kann Zerspanungs Parameter T 1 D 3 00 Z 1 H 70 00 V 200 fz 0 050 Die Werte f r Vc und fz werden von der Macropump berechnet und hier ange zeigt Das hilft dem Anwender vielleicht f r die Zukunft wenn hier experimen tell optimale Fr sparameter ermittelt aber nicht berechnet wurden 1 66 Fr sen mit der Mach3 1 7 Programm Grundlagen F r diejenigen Benutzer denen die G Codes gel ufig sind ist dieser Abschnitt nur als Orientierung f r den Befehlsumfang von Mach3 gedacht Gerade aber Anwender die sich das erste Mal mit CNC Maschinen befassen bleiben diese G Codes nicht erspart und bed rfen daher einer Erkl rung Daher versuchen wir Ihnen mit diesem Kapitel einen kleinen Grundlagenkurs in die G Codes zu geben auch wenn das angesichts des recht gro en Umfangs nat rlich nur schwer m glich ist Ein kurzes Studium hilft Ihnen aber sicherlich die eine oder andere Frage selbst zu beantworten oder das eine oder andere Problem selbst zu l sen Dieser Abschnitt definiert die G Codes die von MACH3 interpretiert werden Einige Funktionen sind f r Maschinen nach dem NIST Standard entwickelt worden die MACH3 zur Zeit nicht unterst tzt Diese sind im Handbuch grau hinterlegt 1 7 1 Was ist berhaupt ein G Code Frei nach Heinz R hmann Da stellen wir uns ganz dumm Denn eigentlich meinen wir hier DIN Codes aus denen ganze Programme f r CNC Maschinen bestehen Innerhalb dieses Programmcodes
402. kann beenden Sie bitte Mach3 unmittelbar nach Ver nderungen in diesem vo Men und starten neu Zz jo F r die X Y Achse ist ein Versatz von 3mm eingetragen weil dieser Wert beim Erreichen des Referenzschalters in die DROs eingetragen wird Damit wird die aktuelle Position dementsprechend als 3mm definiert so da ein Freifahren auf XOYO also eine pos Bewegung in diesen und eine neg Be wegung in der Z Achse zur Folge h tte Das folgende Bild veranschaulicht diese einfache Referenzfahrt mit Versatz www machsupport de Der erste Programmstart 5 13 Abb 232 Referenzfahrt 1 Schalter wird mit voreingestellter konfigurieren EN Geschwindigkeit an und wieder Referenzfahrt mit Versatz freigefahren Fehler abh ngig von Vref mum 2 Referenzschalter wird um die Distanz Versatz mit G0 freigefahren Versatz M O O D N X Damit der Versatz auch durch eine Verfahrbewegung ausglichen wird und da mit der Koordinatenursprung um den gew nschten Betrag verschoben werden kann mu der entsprechende Optionsschalter in der Mach3 aktiviert werden Abb 233 Versatz freifahren Diese Option funktioniert ab Version 2 065 und mit dem Bildschirmmen s 1 20 5 3 6 Die Pr zisions Referenzfahrt Da eine einfache Referenzfahrt entweder zu langsam oder zu ungenau werden 5 14 Der erste Programmstart kann haben wir die Pr zisions Referenzfahrt eingef hrt Diese kombiniert die schnellste Ausf hru
403. ken der jeweiligen Programmzeilen die dazu geh rende Fr sbahn in der Vorschau wei hinterlegt So bekommt man eine schnelle Orientierung auch innerhalb gro er Program me Ist der gew nschte Programmpunkt gefunden wird dieser durch Klicken auf den ProgrammsStart ab hier Button lt STRG ALT NJ gt fixiert Mach3 liest das komplette Programm von Anfang an ein und ermittelt die ent sprechenden Startkoordinaten und Anfangsbedingungen Ab hier sollte der Anwender keinerlei nderungen mehr vornehmen sondern direkt auf den Automatikbildschirm wechseln und das Programm starten Ob die Eingaben erfolgreich waren erkennt man ganz einfach an der Zeilenan gabe und der anschlie enden Abfrage der bevorstehenden Fr serbewegung Ob die Spindel gestartet werden mu entscheidet der Anwender bei dieser Ab frage gleich mit www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 39 Gestartet wird das Programm wie gewohnt mit dem PGMStart 2 40 Drehen mit der Mach3 2 5 Einrichtung In diesem Kapitel werden die Einstellungen beschrieben die von der Fr sversi on abweichen oder etwas anders gehandhabt werden Sollten dabei einige Fra gen offen bleiben empfehle ich die entsprechenden Kapitel im Fr steil als Er g nzung zu lesen 2 5 1 Referenz Endschalter Hier wollen wir nicht ber Sinn von End und Referenzschaltern reden son dern betrachten wie diese an einer kleinen Drehbank besonders geschickt an gebrac
404. kter Stop G64 konstante Geschwindigkeit G68 Koordinatensystem drehen G69 Koordinatensystem Drehung aufheben G70 71 Inch Millimeter als Ma einheit G73 Tiefbohrzyklus mit Spanbrechen G80 Alle Bewegungen aufheben G81 Bohrzyklus G82 Bohrzyklus mit Spanbrechen G83 Tiefbohrzyklus mit Spanbrechen und Entleerung G84 Gewindebohrzyklus G85 Zyklus zum Reiben G86 Bohrzyklus mit Spindel Stop G90 Absoluter Bewegungsmodus G91 Relativer Bewegungsmodus G92 Nullpunkt Verschiebung Offset G92 x Verschiebung aufheben G93 Zeitinvertierter Vorschub G94 Vorschub Minute G95 Vorschub Umdrehung G96 konstante Geschwindigkeit G97 Geschwindigkeit 1 mm G98 initialer R ckkehrpunkt nach Zyklen 1 114 Fr sen mit der Mach3 08 Feb 08 1 7 8 Wizards Zyklusprogramme Mach3 wird mit einigen Zyklen geliefert die von Wolfram Szentiks zwar bersetzt worden sind aber nicht im Detail auf ihre Funktionsf higkeit ber pr ft wurden Ausgew hlt werden k nnen die Zyklen ber die Men leiste oder wenn diese deaktiviert sein sollte ber den Funktions Button im PGM Management Datei Konfiguration Funktionen konfigurieren Anzeige Zyklen Operator Hilfe Jog gt GCode Zyklen ausw hlen Abb 75 Wizards Zyklus programme N10 File Name JW 12 Bohrschablone N20 normale Fr sdatei N NE Nato Change 2mm Fr ser N60 G43 H2 N70 G0 Z5 0000 NBO M3 lt NSO X49 5407 Y 61 1747 N100 G1 Z 1 2000 F50 00 m MAN V
405. kzeugwechsel statt ist es nat rlich egal welcher T Wert in der Werkzeuganzeige steht 2 18 Drehen mit der Mach3 2 2 12 Werkzeug Einstellung Die richtige Werkst ck Einstellung hat einen gro en Einflu auf den Prog ramm Ablauf Hier werden die Werte aus der Werkzeugtabelle noch einmal angezeigt Die Werte k nnen jetzt f r das jeweilige Werkzeug hier oder in der Werkzeugtabel le eingegeben werden 2 2 12 1 Aktuelles Werkzeug Das zur Zeit aktuelle Werkzeug wird hier angezeigt Wird es von Hand ge wechselt mu nur die neue Werkzeugnummer eingetragen werden Wird ein Werkzeugwechsel mit einem Schnellspann System vorgenommen ist im Prog ramm Code der Werkzeugwechsel Befehl M6T0202 einzutragen In den Konfigurationen Einstellungen WZ Wechsel Optionen sollte dann PGM Halt gew hlt sein damit der Anwender innerhalb des Prog rammablaufs die M glichkeit hat das neue WZ zu spannen und das Programm fortzusetzen Bei einem automatischen Werkzeugwechsler m ssen ein paar Einstellungen mehr vorgenommen werden wie es in Kapitel 2 6 beschrieben ist M6 ist der DIN Befehl f r einen Werkzeugwechsel Weitere Befehlsbeschrei bungen finden Sie in Kapitel 1 7 www machsupport de Drehen mit der Mach3 Abb 140 Werkzeug Einstellungen 2 19 Mit T02 wird das Werkzeug 2 aus der Werkzeugtabelle gew hlt das zweite 02 besagt da die Offsetwerte auch von diesem Werkzeug genommen werden Diese werden im nachfol
406. l mm Schaftfr ser Anlegen L schen WZ Durchmesser 6 0000mm Ausgabe als WZ 6 Vorschub 250 00mm Einstechgeschw 50 0000mm Fr stiefe Lauf 0 5000mm Drehzahl 2 500 Upm Werkzeug aktualisieren Abbruch Die Fr sparameter werden jetzt mit dem Werkzeug definiert und dann an die ausgew hlte Funktion oder den ausgew hlten Layer bergeben WZ Durchmesser Fr serdurchmesser des verwendeten Werkzeugs Das exakte Ma ist dann wichtig wenn nicht mit einer Radiuskompensation gearbeitet wird sondern mit deinem Konturversatz bei dem eine quidistante Fr sbahn um mit dem Radius dieses Fr sers erzeugt wird Nat rlich kann durch gezielte Falscheingabe eines zu gro en Ma es und Ver wendung eines kleineren Fr sers ein Schlichtma erzeugt werden auch wenn dazu im Verlauf komfortablere Vorgehensweisen vorgestellt werden Ausgabe als WZ Die angegebene Tool Nr T die Mach3 sp ter anfordern wird Vorschub Fr svorschub in mm min Wird als F Parameter an Mach3 bergeben Einstechgeschwindigkeit Wird der Fr ser in das volle Material eingetaucht sollte mit geringerer Ge www machsupport de LazyCam Datenimport 3 105 schwindigkeit gefahren werden Fr stiefe Lauf Die Fr stiefe pro Durchlauf bestimmt die max Zustellung pro Fr slauf Ist die Gesamttiefe gr er als die Fr stiefe pro Lauf erstellt ZazyCam automatisch einen DIN Code der eine Kontur mehrfach abf
407. l 2 15 Werkzeugtabelle 2 15 Lernfunktion 2 16 Nullpunkt Vorgaben 2 16 Nullpunkt Einstellung 2 18 Werkzeug Einstellungen 2 19 Werkzeug Radius 2 20 Werkzeug Offsetzs 2 21 Werkzeug Offset anfahren 2 22 Werkzeug Offset X setzen 2 23 Werkzeug Offset Z setzen 2 24 Werkzeug Offset Meldung 2 24 Multifix Aufnahmen mit verschiedenen Werkzeugen 2 25 Automatikbildschirm 2 26 Programmzustand normal 2 27 Programmzustand ge ndert 2 28 Programmzustand festlegen 2 28 9 4 Fehlermeldungen Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb www machsupport de 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 bersteuern 2 29 Programmablauf 2 31 Aufspannungsoptionen 2 34 Programm Management 2 35 Dateien laden 2 36 Programmhistorie 2 37 Maschinen NP 2 41 Referenz Versatz 2 42 Einrichtung 2 44 Achskalibrierung 2 45 Ablauf Pr zisions Referenzfahrt 2 47 WZW Infos 2 47 Programmparameter 2 48 NP Parkposition anfahren 2 49 Schalterversatz 2 50 Parameter 2 52 Aufspannung 2 53 kommer
408. l kalibrieren Maschine R m Bene eichen Abb 304 d seriellen Modbus konfigurieren Setup TCP Modbus a Zusatz Hardware Fa Schnittstellenmonitor m rmeleditor i p ee wieder abfragen Zusatz Hardware wieder abfragen I In fe E Sollte der SmoothStepper beim Programmstart von Mach3 nicht eingeschaltet oder eingesteckt sein quittiert Mach3 dies mit folgender Fehlermeldung www machsupport de Mach3 Einstellungen 7 113 Smoothstepper Beta2_ vOTame dt N Keine USB Ger te an der Schnittstelle gefunden Bitte Verkabelung testen und nochmal versuchen Wiederholtes Aus und wieder Einstecken hilft auch manchmal Bitte Mach3 danach neu starten Folgen Sie dann einfach den Bildschirmanweisungen berpr fen die Verkabe lung und starten Mach3 neu Der SmoothStepper ist mit 3 LEDs zur Funktionskontrolle ausgestattet Die blaue LED dient dabei zur Kontrolle der Betriebsspannung Die gelbe und gr ne LED zeigen die jeweiligen Betriebszust nde des SmoothStepper an Sobald der SmoothStepper mit dem PC verbunden ist leuchtet die gr ne LED dauerhaft W hrend des Programmstarts und des Ladevorgangs des PlugIns wird die gelbe LED aktiviert womit angezeigt wird dass der Programmiervor gang des internen Bausteins erfolgreich abgeschlossen ist Sobald Mach3 dann die Kontrolle ber den SmoothStepper bernommen hat und die Kommunikation erfolgreich gestartet wurde blinkt die gr nde LED 7 114 M
409. ldeten Beispiel ist die Drehachse als A Rotation zur X Achse konfiguriert 7 158 Mach3 Einstellungen Frasbahn konfipuration Ursprungspunkt zeigen 3D Koord system zeigen a Maschinengrenzen M werkzeugposition C Nachf hrmodus WZ Anzeige als Z Balken Farben Rot Hintergrund 0 2 Eilweg in Farbe I Vorschub G1 in Farbe Hervorhebung in 0 L G2 G3 Farbe 0 7 0 2 vw Materialfarbe 0 Drehachsen Rotationsachsen x chse C Durchmesser als Vorschub verwenden O Y Achse A Rotation verwenden O Z chse C Drehstahl oberhalb der Mittellinie Drehobjekt anzeigen Stock Size so mm i Auto Ebene zur cksetzen beim Neuzeichnen Linien von letzter zu aktueller Farbbereich von 0 dunkel bis 1 heil Sofern die Drehachse auch mit einem Referenzschalter ausgestattet wurde ist dieser wie gehabt unter Ports und Pins zu konfigurieren 7 5 9 7 Hotkeys f r Drehachse festlegen Zum Schlu m ssen noch die Hotkeys f r die manuelle Bewegung der Dreh achse definiert werden System Hotkey Einstellungen Tasten zum manuellen Fahren ScanCode ScanCode 3 ee 2s Camm 20 3 34 externe Eing nge DEM Codes Trigger DEM Code 45 pag s 999 999 Waa 999 999 i 2 3 4 SSH 5 6 7 System Hotkeys Scanlode ScanCode DROSelect 999 399 www machsupport de Mach3 Einstellungen Abb 340 Anzeigeoption Drehachse 7 159
410. len Bed rfnissen des Anwenders anpassen zu k nnen 1 16 Fr sen mit der Mach3 m u mw 1 3 5 1 Nullpunkt sicher anfahren Damit der Nullpunkt und auch die Parkposition sicher angefahren werden kann wird der Status der Referenzleds vorher abgefragt Nur wenn eine Refe renzfahrt ausgef hrt worden ist l sst ich bei aktivierter Funktion der Nullpunkt anfahren 1 3 5 2 Mit GO Wird der Eilgang als Anfahrgeschwindigkeit gew hlt mu diese Option angek lickt werden andernfalls wird die aktuell g ltige Verfahrgeschwindigkeit zum Anfahren verwendet Diese Geschwindigkeit kann einfach berschrieben werden und bleibt auch nach dem Beenden von Mach3 gespeichert 1 3 6 Parkposition anfahren Als Parkposition wird eine Stelle bezeichnet an der der Fr skopf so freigefah ren wurde dass ein problemloser Werkzeugwechsel durchgef hrt werden kann www machsupport de Fr sen mit der Mach3 Abb 15 Verfahrgeschwin digkeit ein Abb 16 d 2 LZ Parkposition an fahren G fes EA 3 Null n aag m e Es gelten f r diese Funktion die gleichen Parameter wie sie gerade f r den Nullpunkt geschrieben worden ist Die Position der Parkposition kann im Einricht Bildschirm definiert werden Abb 17 Parkposition son m m r Pa x ial inte F r die Parkposition sind nur die Werte f r Position X Y und Z ma geblich die andern Parameter sind hier nicht relevant und w
411. lerberichte 4 13 206 Updates 4 13 207 Fernwartung 4 14 208 ACPI 4 15 209 ACPI 4 16 210 ACPI aktualisieren 4 16 211 ACPI aktualisieren 4 17 212 Treiber suchen 4 17 213 Standard PC 4 17 214 IDE Treiber 4 18 215 Treiber aktualisieren 4 19 216 DMA Einstellung 4 19 217 NTFS 4 20 218 Laufwerk nicht komprimieren 4 20 219 Autoplay 4 21 220 Autoplay 4 21 221 Desktop einstellen 4 22 222 MSCONFIG 4 24 223 Systemstart 4 24 224 Dienste 4 25 225 Profilauswahl 5 1 226 Startbildschirm 5 2 227 Rechte Hand Regel 5 8 228 Referenzfahrt 5 9 229 Referenzfahrt konfigurieren 5 11 9 6 Fehlermeldungen Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb www machsupport de 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 Referenzfahrt konfigurieren 5 12 Referenzfahrt mit Versatz 5 13 Referenzfahrt konfigurieren 5 14 Versatz freifahren 5 14 Einstellungen f r die Pr z Referenzfahrt 5 15 Pr zisions Referenzfahrt 5 16 Ablauf Pr zisions Referenzfahrt 5 17 Ei
412. lls aus der Gruppe der OEM Trigger gew hlt werden Ist die Spindel zum Stillstand gekommen wird das durch die gr ne LED neben der Eingangs Definition angezeigt F r den WZW Typ 1 hat dieser Eingang keinerlei Bedeutung 7 2 3 9 SPZ Eingang Ob die Spannzange ge ffnet oder geschlossen ist kann ebenfalls berwacht werden F r den Status ist wie gewohnt ein Eingang der OEM Gruppe zu w h len und zu konfigurieren Den Status der Spannzange kann man am Symbol sofort ablesen 7 92 Mach3 Einstellungen 7 2 3 10 SPZ Ausgang Damit die Spannzange von der Mach3 ge ffnet und geschlossen werden kann mu ein Ausgangssignal aktiviert werden Wenn Sie zum Beispiel den Aus gang 6 daf r vorsehen k nnen Sie den Status im Einrichtungs Bildschirm direkt verfolgen Auch hier kann im Ports und Pins Men die Pinbelegung und die Polarit t v l lig frei definiert werden 7 2 3 11 Spannzangen Anzeige Auch hier wird der Zustand er Spannzange symbolisch angezeigt Ein Druck auf diesen Button veranlasst Mach3 allerdings auch dazu die Spannzange zu ffnen oder zu schlie en um deren korrekte Funktion zu testen www machsupport de Mach3 Einstellungen 7 93 7 2 3 12 WZ vorher vermessen Soll das Werkzeug vor der Verwendung vermessen werden kann dies hiermit aktiviert werden Der in der Werkzeugtabelle hinterlegte L ngenwert wird da bei als Referenz verwendet und mit dem Messergebnis verglichen Ist dabei die B
413. lossen wird dieses Relais dem willk rlichen Wechseln des Signalpegels folgen Um hier zus tzlich Sicherheit zu schaffen stellt Mach3 dieses Signal bereit das immer dann aktiv wird wenn die Mach3 bereit ist und kein Not Aus Signal aktiviert wurde 6 18 Schnelleinstieg in Mach3 Es wird unter Ports und Pins konfiguriert Motor Einstellungen Ports amp P ns Glasma st be Handr der Spindel Setup I Frasoptionen Port Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge Eingangs Signale Ausgangs Signale Signal Aktiv Port Pin Nummer Aktiv Low a Ausgang 1 1 1 x Ausgang 2 Ausgang 3 Ausgang 4 Ausgang 5 Ausgang 6 Sich Signal Sich Signal2 Stromanpassung Ausgang 7 Ausgang 8 14 X N NAA NAA 2S X X K E E E S E Pins 2 9 1 14 16 und 17 sind Ausg nge Es sollten keine anderen Pins verwendet werden Sofern Ihre Steuerung die Auswertung dieses Signals unterst tzt m ssen Sie die Pinbelegung hieran anpassen 6 9 Parameter f r die Referenzfahrt Nun wird es Zeit die Maschine f r die erste Referenzfahrt vorzubereiten Ausgehend von der Rechten Hand Regel empfiehlt es sich den Refe renzpunkt f r XY auch auf den Nullpunkt der Maschine zu legen Aus Sicherheitsgr nden wird der Z Nullpunkt auf den h chsten Punkt der Ach se gelegt so dass alle Zustellungen f r Z von null aus beginnend in die neg Richtung erfolgen www machsupport de Schnelleinstieg in Mac
414. ls Nullpunkt wird der auf das aktuelle Koordinatensystem bezogene Null punkt gew hlt Die Parkposition ist dabei unter den Koordinaten des WZW zu www machsupport de Fr sen mit der Mach3 Abb 94 NP Parkposition anfahren 1 135 erreichen Um diese Positionen sicher anzufahren mu vorher eine Referenzfahrt ausge f hrt worden sein Ebenfalls w hlbar ist die Geschwindigkeit mit der diese Punkte angefahren werden sollen wahlweise mit G0 falls aktiviert ansonsten ist die aktuell ein gestellte Verfahrgeschwindigkeit ma geblich 1 11 3 7 Versatz bei Referenz zum freifahren nutzen Im Men Referenz Arbeitsraum berwachung kann f r die Position der Refe renzschalter ein Versatz eingetragen werden Normalerweise ist dieser notwen dig wenn der die Referenzschalter nicht im Nullpunkt der Maschine instal liert sind und dann dieser Versatz statt des Nullwertes eingetragen wird Referenz Arbeitsraumuberwachung j Ahh ai Eingaben in Standard Einheiten umdrehen AR max AR min Ann herung Versatz Ref in Neg abnulen Tempo S C F alterversatiz 100 00 100 00 1 00 4 100 100 00 100 00 1 00 3 100 100 00 160 00 1 00 3 100 100 00 100 00 1 00 80 100 00 100 00 1 00 80 100 00 100 00 1 00 80 G28 Nullpunkte xlo Damit Mach3 die Werte dauerhaft in Ihrem Profil speichern kann beenden Sie bitte Mach3 unmittelbar nach Ver nderungen in diesem yio Men und starten neu 2 0 Sind die Schalter
415. m an den Anfang zur ckgespult neu eingelesen und interpretiert in der Fr sbahn Vorschau dargestellt 1 4 8 7 Arbeitsraum berwachung einschalten Sofern eine Arbeitsraum berwachung definiert worden ist kann diese jetzt hier aktiviert werden Weitere Hinweise hierzu wurden ja bereits im Kapitel Hand betrieb gegeben Arbeitsraum berwachung Wie am Anfang schon besprochen sollte jede Maschine sinnvollerweise ber mindestens Referenzschalter verf gen die in Mach3 gleichzeitig als Endschal ter siehe Grundlagen verwendet werden k nnen Damit ist der Arbeitsraum der Maschine zumindest f r 3 Punkte begrenzt Ver f gt die Maschine weiterhin noch ber Endschalter an den Grenzen der Ver fahrwege dann ist sie gegen Besch digungen gut gesch tzt Verf gt sie ber diese Schalter nicht kann ein Arbeitsraum definiert werden der den max Verfahrwegen der Maschine entspricht Konfigurati 1 42 Fr sen mit der Mach3 onlReferenz Arbeitsraum Soll der eingestellte Arbeitsraum dann aktiv berwacht werden kann dies mit diesem Button erfolgen sofern eine Referenzfahrt ausgef hrt worden ist Diese softwarem ige Arbeitsraum berwachung gibt es aber nicht ganz um sonst Sobald das Werkzeug sich in der sog Slow Zone befindet sinkt die Ver fahrgeschwindigkeit drastisch was bei kritischen Fr sarbeiten nat rlich zu un sauberen Ergebnissen f hren kann Allerdings gibt es f r die aktive Arbeitsraum berwac
416. man auch inkrementaler IJ Modus Alternativ k nnen I und J auch im sog absoluten IJ Modus definiert sein Damit Mach3 auf beide Arten reagieren kann kann der Interpretationsmodus im KonfigurationlEinstellungen Men eingestellt werden Mach3 erzeugt Fehlermeldungen wenn einzelne Parameter die nicht aus den Vorbedingungen hervorgehen weggelassen werden www machsupport de Fr sen mit der Mach3 Da es speziell zu den Kreisbefehlen immer Fragen gibt hier ein paar Beispiele Inkrementaler Kreismodus Betrachten wir einmal die folgende Kreisbahn Y 60 Startpunkt 50 40 G02 20 JY 5 Mittelpunkt Endpunkt 10 710 20 30 40 50 60 70 80 X Maschinen Nullpunkt Der Startpunkt des Kreisbogens liegt bei X 30 Y 50 der Endpunkt bei X 60 Y 20 Die Bewegungsrichtung ist der Uhrzeigersinn Um also ein kleines Programm zu schreiben das vom Nullpunkt aus zum Startpunkt dann den Kreisbogen im Uhrzeigersinn und dann zur ck zum NP f hrt ist folgender Code notwendig G1 X30 Y50 G2 X60 Y20 IO J 30 G1 X0 YO Die Richtigkeit dieser Eingaben kann in Mach3 direkt berpr ft werden 1 86 Fr sen mit der Mach3 G2 Kreisbahn in kremental in Mach3 Um auf den Mittelpunkt des Kreisbogens zu kommen mu inkremental in X Richtung die Strecke 0 I0 in Y die Strecke 30 J 30 verfahren werden So zusammengesetzt ergibt sich dann die Programmzeile f r das inkrem
417. mehr anzeigen Wenn Sie das Feld f r die Fehlerbehebung anklicken wird Mach3 alle Schalter in Ihrer Polarit t umdrehen 6 3 End und Referenzschalter Wie Sie bereits erkannt haben ist Mach3 recht flexibel im Umgang mit den Ein und Ausgangssignalen Wollte man an einer Maschine alle Achsen mit End und Referenzschaltern ausstatten so w ren im ung nstigsten Fall bis zu 3 Schalter pro Achse erfor derlich Da die parallele Schnittstelle nicht besonders ppig mit Eing ngen ausgestattet ist wird diese L sung eher die Ausnahme darstellen Eine elegante L sung dieses Problems besteht darin die Schalter in Reihe zu schalten und dann gemeinsam auf einen Eingang zu legen 6 8 Schnelleinstieg in Mach3 Motor Einstellungen Ports Pins _ Glasma st be Handrader i n Spinde Set Fr soptionen _ Port Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge Eingangs Signale Ausgangs Signale g 3 Signal FE X XRef Y y YRef Z Z ZRef A Q Ir n Pin Nummer Aktiv Low 0 Hotkey 0 N X X XNA N EA N N S 2 X m bjojojlololmlojlole ojlols T K 2 2 2G 2 8 K S X G X N X N E N RS gt 000000000 Pins 10 13 und 15 sind Eing nge Nur diese 5 Pins k nnen benutzt 3 werden Eine Ausnahme ist Port 2 bei entsprechender Konfiguration Automatische Eingangserkennung 06 abrecnen bemeimen Mach3 ist in der Lage zw
418. mgeschaltet Diese wird auch mit einer Leuchtdiode gekennzeichnet 1 100 Fr sen mit der Mach3 1 7 6 24 Subroutine Hochgeschwindigkeits Hammerbohren G73 Die G73 Subroutine dient zum Bohren oder Fr sen von tiefen L chern wobei das wiederholte kurzeitige Zur ckziehen des Bohrers dazu gedacht ist den Span zu brechen Siehe dazu auch den Befehl G83 Das kurzzeitige Zur ckzie hen des Bohrers innerhalb der Subroutine zieht den Bohrer nicht vollst ndig aus der Bohrung heraus sondern bricht nur den Span Diese Anwendung bietet sich f r Werkzeuge mit langen Auskehlungen an die in der Lage sind den ge brochenen Span auch aus der Bohrung zu bef rdern Die Subroutine enth lt eine Q Zahl die der inkrementalen Vorschubl nge in Z Richtung entspricht Zur Ausf hrung geben Sie folgenden Befehl ein G73 X Y Zr Ar Br C R L Q Der allgemeine Bewegungsablauf entspricht den G81 bis G89 Routinen die sp ter beschrieben werden Die einzelnen Schritte dieser Subroutine laufen wie folgt ab 1 Bewegen Sie die Z Achse lediglich mit der eingestellten Einstechge schwindigkeit nach unten und zwar entweder um die inkr Q L nge oder die Z Zielposition je nachdem was die geringere Tiefe ergibt 2 Schnelles Zur ckziehen des Bohrers um die L nge welche in der G73 R ckzugswert Pullback Digitalanzeige im Setup Men eingestellt ist 3 Schnelles Einstechen bis kurz vor den Boden des gebohrten Loches 4 Wiederholung der Sch
419. mit Versatz 1 Schalter wird mit GO an und wieder freigefahren 100 Ua 2 Referenzschalter wird um die Strecke Versatz Freifahrweg mit GO freigefahren S 3 Schalter wird mit Vpr z ca 3 an und wieder freigefahren na 4 Referenzschalter wird um den Versatz mit G0 freigefahren Versatz 0 amp X Ansonsten spielen Sie einfach mit den Strecken und Geschwindigkeiten bis Ihnen die Funktionsweisen der verschiedenen Referenzfahrten deutlich gewor den sind Die Referenzfahrt mit Versatz hat auch noch einen Vorteil wenn Sie in Kom bination mit der Arbeitsraum berwachung genutzt wird Diese kann immer aktiviert bleiben und bernimmt dann die Funktion der End schalter Endschalter sind nat rlich sicherer f hren beim Anfahren jedoch sofort zum Verlust der Referenz w hrend das Erreichen des Arbeitsraum Endes nur zu einem Bildschirmhinweis f hrt 5 20 Der erste Programmstart Abb 239 Ablauf Pr zisions Referenzfahrt mit Versatz Ausgleich Wurde eine Achse erfolgreich referenziert ndert sich die Farbe der zugeh renden LED Anzeige von rot auf gr n Achse nicht Referenz gefahren Achse Referenz gefahren www machsupport de Der erste Programmstart 5 21 Stand 28 Februar 2007 Diese Beschreibung ist f r die vielen Anwender gedacht die nach dem Down load und Installation einen schnelle Einstieg in die Mach3 w nschen und erste schnelle Ergebnisse erzielen wollen
420. mit aktiver Werkzeugbahnkorrektur 9 6 Fehlermeldungen verwendet werden Cannot use two g codes that both use axis values gt Es darf nur maximal eine Wegbedingung mit Koordinaten Angabe pro Zeile verwendet werden Cannot use xz plane with cutter radius comp gt xz Ebene kann nicht zusammen mit aktiver zeugbahnkorrektur benutzt werden Cannot use yz plane with cutter radius comp gt yz Ebene kann nicht zusammen mit aktiver zeugbahnkorrektur benutzt werden Command too long gt Kommando zu lang Concave corner with cutter radius comp einer Werk Werk gt Konkave Ecke mit aktiver Werkzeugbahnkorrektur Coordinate system index parameter 5220 out of range gt Koordinaten System Index Parameter 5220 ausser halb des g ltigen Bereichs Current point same as end point of arc gt Aktueller Koordinaten Punkt ist identisch mit dem Endpunkt des Kreisbogens Cutter gouging with cutter radius comp gt Konturverletzung bei Werkzeugbahnkorrektur D word with no g4l or g42 gt Benutzung eines D Wortes ohne Angabe von g41 g42 Dwell time missing with g4 gt Verweilzeit Angabe fehlt bei g4 Dwell time p word missing with g82 www machsupport de Fehlermeldungen oder 9 7 gt Verweilzeit Angabe durch P Wort fehlt bei g82 Dwell time p word missing with qg86 gt Verweilzeit Angabe durch P Wort fehlt bei g86 Dwell time p word missi
421. modin etenisi iiiar a a rA Ea e a E aS Ea aA 3 71 3 2 3 2 Zeichnung drehi serisraursrinaneeap oen a nl 3 71 3 2 3 3 Zeichnung ZOOMEN reroror a E A E AE T R 3 72 3 2 3 4 Zeichnung verschieben ni umteeseesenieenilnsuessskiileksken 3 73 3 24 Das Rr jektjenster enueestsehasannnessennenereieniegseihtt 3 73 3293 Dasilnfofenster uunsssiesessentrelinneneheiistonktohsssnntkr cnehndnnnee E T 3 75 3 2 6 Die Werkze gleiste u 02er 3 78 3 2 6 1 Funktionsbeschreibung Werkzeugleiste u uu2uenneseenessennennennennnnnennnennennennennn 3 79 3 2 6 2 Bereinigung een ee e EAN SEE NE 3 79 3 2 6 3 Nullpunkt auf MnX Y u energie 3 81 3 2 6 4 Nullpunkt verschieben 0 2s4 0u00 nase nie 3 82 3 2 6 5 L scheObjekte n 0s0 n0nbeeuannenstitkineeibeie a 3 84 3 2 6 6 Skaliereny ada a R EAEE EEE RE E ER 3 85 3 2 6 7 Verschiebe Polypon r0 2 einen hiehtsheinn 3 85 3 2 6 8 Fr stiefe einstellen 4 42 anreisen E EEEH 3 86 VIIL Fr sen mit der Mach3 3 2 6 9 Kreise bohren aussen nenne 3 87 3 2 6 10 Kreis Radien bohren uu u0 048 eiesahanhiniisshettnheunibinkinunihn 3 88 3 2 6 11 B hrzykl s einstellen u es4202eas a een 3 88 3 2 6 12 Drehen ta an deinen issues 3 89 3 2 6 13 Anfahrbopen aussn sn aae a E r E e TA E 3 91 3 2 6 14 Punkte entfernen missies seas ais erea ENSS T ENE OASEN EES SIETE 3 91 3 2 6 15 Relayer oneen nen aa E E E ns 3 91 3 2 6 16 Z00M Fenster ces nn iin 3 92 3 2 6 17 Fenst raus wahl spenar aaa
422. munterbrechung Voraussetzung daf r ist nat rlich dass in der Werkzeugtabelle f r das verwen dete Werkzeug ein Radius bzw Durchmesser eingetragen ist Ein Abschaltern dieser Funktion f hrt zwar zur Unterdr ckung der Fehlermel dung aber das ausgef hrte Programm ist nat rlich nicht ma gerecht da die Kurven falsch verrundet werden G04 wird in Millisek Ist dieser Schalter aktiv so wird der im Programm angegebene Wert als ms interpretiert G04 5000 bedeuten dann eine Hochlaufzeit von 5 sec Bei nicht aktiviertem Schalter w rde das sonst 1 Stunde 23min 20sec bedeuten Watchdog aktivieren Aktiviert die berwachung der Parallel Port Treiber Reagieren diese nicht mehr in angemessener Zeit wird eine Programmunterbrechung ausgef hrt Debuglauf Nur auf Anforderung und zu Diagnosezwecken anklicken Erweiterte Pulskontrolle 7 54 Mach3 Einstellungen Aktiviert die erweiterte Pulskontrolle f r bessere Pulsausgabe bei Parallelport Treibern Diese Option kann st ndig aktiviert sein wenn der Rechner ausreichend schnell ist Wave Dateien erlauben Erlaubt die Ausgabe von Wave wmv Dateien Diese Option kostet Rechner performance und sollte daher nur mit Bedacht aktiviert werdern Sprachausgabe erlauben Aktiviert eine m gliche Sprachausgabe f r Mach3 Die notwendigen Sequen zen m ssen nat rlich vorher aufgenommen abgespeichert und hinterlegt sein Sicherheits Signal auf 5kHz Setzt die Frequenz des Sicher
423. n Um also Mach3 per Verkn pfung mit einem Profil zu starten ist in der Ziel Verkn pfung das Profil wie folgt mit anzugeben C Mach3 mach3 exe p profilname 5 4 Der erste Programmstart 5 2 Parameter anpassen Haben Sie eine Steuerung in Kombination mit einer Mach3 Software gekauft so sind die meisten internen Parameter in den Profilen bereits eingestellt Wenn nicht m ssen Sie die Anpassung der Steuerung Port und Pinbelegung gem Kapitel 7 vornehmen Allerdings gibt es jedoch Parameter die auf jeden Fall f r einen reibungsfreien Betrieb von jedem Anwender eingestellt bzw angepa t werden m ssen da diese von der verwendeten PC Hardware und der verwendeten Mechanik ab h ngig sind 1 Pulsfrequenz der Mach3 Abh ngig von der PC Hardware 2 Adresse n der parallelen Schnittstellen 3 Anzahl der Schritte pro mm siehe Kapitel 4 4 Polarit t der Schalter 5 Basisfrequenz des PWM Signals bei Frequenzumrichterbetrieb Alle Parameter sind ausf hrlich in den entsprechenden Kapiteln beschrieben 5 2 1 1 Pulsfrequenz einstellen Bei der Auslieferung wird die Mach3 auf 25kHz Pulsfrequenz eingestellt da mit sie sicher auf jeder m glichen Konfiguration l uft Ist ein entsprechend leistungsf higer 1GHz Rechner vorhanden kann die Pulsfrequenz bis auf 45 000 Hz angehoben werden Dazu ist es aber in den meisten F llen erforderlich die Mach3 entsprechend den Anweisungen zu optimieren die im Kapitel Optimi
424. n wendungen ist es jedoch gew nscht den noch zur ckzulegenden Weg ange 1 134 Fr sen mit der Mach3 Abb 93 Programmpara meter zeigt zu bekommen Diese Umschaltung kann mit diesem Button vorgenom men werden und bleibt dauerhaft erhalten bis sie wieder aufgehoben wird 1 11 3 4 Fr sbahn Anzeige Die Fr sbahnen werden in den daf r vorgesehenen Fenstern angezeigt Je nach Rechnerkonfiguration und Performance kann es jedoch mit aktivierter Vor schau zu Problemen beim Fr sen kommen Daher ist es dann notwendig die Fr sbahn abzuschalten 1 11 3 5 Englisch Metrische Ma einheiten Wenn die Umschaltung zwischen englischen und metrischen Ma einheiten nicht ber den DIN Code vorgenommen wird ist hier die entsprechende Akti vierung m glich 1 11 3 6 Nullpunkt Parkposition sicher anfahren Im Handbetrieb sind zwei Buttons verf gbar mit denen einerseits der Null punkt NP und die Parkposition PP angefahren werden k nnen Maschinenkoordinaten Ref Werkst ck Koordinaten Kantentaster x 220 00 u lt camel ll EIER Endschalter Z Z Endschalter A EndschalterA Wi Referenza Wi Neu Werkzeug T ol o 0 00 0 00 zeichnen Drehzahl S 0 ky 1 upm Teschin ea En TTG G15 680 G17 G40 G21 G90 G94 G54 649 G99 G 1 ga u m 1 00 L amp Gia MDI Ein gabe Datei kein en u si TONAT A
425. n R E ih 7 81 7 2 2 1 Tabelle der verwendeten Signale uursursessessesnennennenernennennennennennennnennennenenan 7 85 7 2 2 2 Einstellung der Werkzeugdaten 0u00u22000020r0000000nsannnnnsrnonesesnasnensnnnannonesernn 7 85 7 2 2 3 Manuelle Bedienung des WZWS uunnnesnesssersensensensennennenennenensonnennennennennenennannn 7 87 7 2 3 Konfiguration BZT WZW Typ 3 2uzunrsnnesnnersennnnnsnennennnonnnnnnernnennennnennnn san 7 88 7 2 3 1 Werkzeugpositionen erfassen urseesessensennenersennennennennennenennennennennennennennnnenensensnnnn 7 89 7 2 3 2 Weitere Felder oder Optionsschalter 2022u2042002nnnennnneneennnnennennennnnnnennnnenn 7 90 7 2 3 3 RZ H he session 7 90 7 2 3 4 SPanIWE RUHR NERREUTENFRIFIER a E O A a a 7 91 7 2 3 5 Dr ckluft berwachung sssreissinasotsaesstnisencoinei iaaiaee insna s neidon a iion iae kb 7 91 7 2 3 6 Druckluft berwachungs Eingang nnnnnnnnnnnennennennnnn 7 91 7 2 3 7 Dr ckluft nzeise en eetskhiteis sanipebnktnerh ie AE 7 91 7 2 3 8 Spindelhalt Eingans san iunnsesteenenntueieugnsisinnsasklan 7 92 7 2 3 9 SPZ Eing ans 4uuunneuse nennen Reale 7 92 7 2 3 10 SPZ AUSSINSH iyaa AEREE AA A E EA ER 7 93 7 2 3 11 Spannzangen AZISE opirriis omsisessi eaid iessin dro hessen gi 7 93 7 2 3 12 WZ vorher vermessen euere enalkaenne 7 94 7 2 3 13 WZ nachher vermessen s 0 s0 s 005e00000Ss00sssssesssostonisnssens essninentssnssonssnstnessnsenerenes
426. n Start Programme in der Registry CCEE 2 Abb 222 Geben Sie den Namen eines Programms Ordners MSCONFIG Dokuments oder einer Internetressource an Abbrechen Durchsuchen gehen Sie auf Start klicken Sie auf Ausf hren geben Sie msconfig ein u E best tigen Sie mit OK Systemkonfisurationsorogram m _____ N Allgemein SYSTEM INI WIN INI BOOT INI Dienste Systemstart Systemstart Systemstartelement Befehl DD de O ncitray C Programme Gemein HKLMISOFTWARE Microsoft Windows Currentyer O Datalayer C ProgrammeiNokial HKLMISOFTWARE Microsoft Windows Currentyer O RuLaunch C ProgrammeiMcAfe HKCUNSOFTWARE Microsoft Windows CurrentYver C LogitechDesktopMe C ProgrammeiDeskto HKCUISOFTWARE Microsoft Windows CurrentVer C msmsgs CH ProgrammeiMesse HKCUNSOFTWARE Microsoft Windows Currentver O lt tfmon CHAWINDOWSISystem HKCUNSOFTWARE Microsoft Windows CurrentVer O Acrobat Assistant C PROGRA 1 Adobe Common Startup C adobe Gamma Loader C PROGRA 1 GEMEI Common Startup T MEDIA FOLD C CoreliGRAPHI 11P Common Startup HotSync Manager CHPROGRA IISONY Common Startup Logitech Desktop M C PROGRA 1NDESKT Common Startup Microsoft Office CHPROGRA 1IMICR Common Startup m gt Alle aktivieren Alle deaktivieren Abbrechen bernehmen Hilfe 5 entfernen Sie alle Dienste die nicht notwendig sind 4 24 Mach3 Installation e
427. n der halbe Durchmesser ange nommen Gleiches gilt nat rlich auch f r die Y Achse Verschieben Sie den Fr skopf nun auf 0 0 oder verwenden die Null Taste so ist die Mitte unseres Fr sers genau ber dem Eck Nullpunkt des Werkst cks posititioniert und wir k nnen mit der Ermittlung des Oberfl chen Nullpunktes weitermachen www machsupport de Fr sen mit der Mach3 Abb 12 Kantentaster 1 3 4 Endschalter freifahren Sind Endschalter an der Maschine installiert und auch konfiguriert siehe Kapi tel Kann es nat rlich passieren dass beim manuellen Verfahren der Achsen einer dieser Endschalter angefahren wird und dann das NotAus Signal ausl st Da die Maschine dann auf diesem Punkt steht und der Schalter weiterhin aktiv bleibt kann die Mach3 nicht mehr freigeschaltet werden Damit man aber den Endschalter wieder freifahren kann ist dieser Button ver f gbar der nur aktiviert werden kann wenn ein Endschalter ausgel st ist Be Werkzeug T 2 o 0 00 0 00 Drehzahl S 0 g 2 upm 0 Ist die Funktion aktiviert kann die Mach3 wieder freigeschaltet und die Achse kann wieder freigefahren werden Ist der Endschalter frei erlischt auch die LED neben dem Button f r das ber steuern 1 3 5 Nullpunkt anfahren Mit dieser Funktion kann der Nullpunkt des aktuellen Koordinaten Systems angefahren werden Allerdings gibt es im Einrichtungs Men auch einige Optionen um diese Funktion den individuel
428. n des Printerports und der Pinbelegung Als einen der ersten Parameter m ssen wir die Mach3 Software an die instal lierten Schnittstellen anpassen und einstellen Engine Configuration Ports amp P ns Giasma st be Handrader I Spindel Setup Fr soptionen Port Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge Eingangs Signale Ausgangs Signale Pot 1 Port 2 Port verwenden C Port verwenden orir MaxNC Mode C Max CL Mode enabled 0x378 Port Adresse 07030 Port Adresse E Max NC 10 Wave Drive Eingaben nur im Eingaben nur im Hexformat 0 9 A F Hexformat 0 9 A F Programm Neustart erforderich C Pins 2 9 sind Eing nge Pulsfrequenz C Sherine 1 2 Pulse mode 25 000Hz 35 000Hz 45 000Hz H here Pulsfrequenzen als 25 000 Hz erfordem leistungsf higere Rechner ca 1 GHz ndem Sie w hrend des Betriebes die C ModBus ber Programmerweiterungen Einstellung ist danach unbedingt ein Programm Neustart und ein neues Motortuning erforderlich C Event Driven Serial Control E Servo Serial Link Feedback C ModBus Ein Ausg nge verwenden Wir verwenden hier erst einmal den Port 1 mit der Standard Adresse Diese sollte mit dem Eintrag im Ger temanager bereinstimmen Falls ein zweiter Port installiert ist und verwendet werden soll ist er entsprechend zu konfigurie ren und zu aktivieren Die Pulsfrequenz mu so hoch gew hlt werden dass die max Verfahrge schwindigkeit erreicht we
429. n des Referenzschalters www machsupport de Der erste Programmstart Abb 234 Einstellungen f r die Pr z Referenzfahrt 5 18 0 02s x 83mm s 1 666mm Folglich mu bei einer so schnellen Maschine die entsprechende Achse um ca 2mm freigefahren werden damit ein erneutes Anfahren mit sehr langsamer Geschwindigkeit den Referenzschalter sicher ausl sen kann Die Geschwindigkeit f r Vpr z kann bis auf 1 herunterskaliert werden wo mit die Genauigkeit um den Faktor 100 gesteigert werden kann ohne da die gesamte Referenzfahrt deutlich l nger dauert als bei einer langsamer ausgef hr ten Normal Referenz Im Gegenteil h ufig ist die Pr zisions Referenz sogar viel schneller als eine mit 25 ausgef hrte Normal Referenz Abb 235 Pr zisions Referenzfahrt 5 16 Der erste Programmstart Das folgende Bild veranschaulicht den Ablauf der Pr zisions Referenzfahrt Pr zisions Referenzfahrt 1 Schalter wird mit GO an und wieder freigefahren 100 aam 2 Referenzschalter wird um den Freifahrweg mit GO freigefahren 3 Schalter wird mit Vpr z ca 3 an und wieder freigefahren amp X War bisher die Referenzfahrt eine festgelegte Angelegenheit kann ab der Ver sion 3 3 0 nicht nur die Reihenfolge der Referenzfahrt sondern auch die einer Pr zisions Referenzfahrt eingestellt werden Die Eingabe einer Dezimalzahl getrennt durch einen Punkt hinter der jewei ligen Achsdefin
430. n gibt es zur Zeit noch wenig Details um jedoch unerw nschte Nebeneffekte auszuschlie en sind diese alle zu deaktivieren 7 1 4 23 Fr soptionen www machsupport de Mach3 Einstellungen Motor Einstellungen Ports amp Pins Port Setup und chsen Selektion Motor Ausg nge Eingangs Signale Ausgangs Signale Glasma st be Handr der Spindel Setup Fr soptionen Z berwachung Radiuskompensation 641 642 IZ berwachung ein Tief 0 erweiterte Kompensations Analyse max Tiefe dauerhaft einschalten Abtasten Loop Control C Achsen Punktwolke C Allow Servo Hold on Input t1 Achsenbezeichner je Koordinate Max CL Closed Loop Emulation THC Options allgemeine Einstellungen CI THC auf ab Steuerung C Referenz automatisch bei fehlenden Endschaltern auch im deaktivierten Modus c 0 1 G73 R ckzugsh he C G28 1 ohne Anfangsbewegung C Ausgang 5 bei THC 7 1 4 24 Z berwachung Hier kann eine max Fr stiefe eingetragen werden die w hrend des Verfahrens als Schutz vor Tischbesch digungen dienen soll 7 1 4 25 Abtasten Wird der Abtastzyklus G30 verwendet kann wahlweise neben der 3 Achsen Punktwolke auch eine 4 Achs Information gespeichert werden Wenn gew nscht werden die Koordinaten nicht einfach als Koordinatenpaare ausgegeben sondern auch mit f hrenden Achsbezeichnern 7 1 4 26 THC Option In unserer Oberfl che noch nicht vorgesehen aber z B in der amerikanischen Oberfl c
431. n mit der Mach3 1 4 10 9 Programmsteuerung Die verschiedenen Bildschirmmen s der Mach3 k nnen jetzt nicht mehr ber nur eine Ebene angesteuert werden sondern sind hierarchisch und auch logisch geordnet Vom Startbildschirm aus k nnen direkt das Men f r manuellen Betrieb und deren logischen Untermen s angesprungen werden sowie der Handradbetrieb sofern installiert m id Datei Io File Loaded 1 4 10 10 Statusanzeige Oberhalb der Programmsteuerung werden in einer extra Zeile die zur Zeit g l tigen Betriebsmodi angezeigt Mill gt G15 G80 G17 G40 G20 G90 G94 G54 G F r Anf nger eher nichtssagend ist die Anzeige f r den Profi unerl sslich da sie auf einen Blick den aktuellen Zustand des Systems verdeutlicht Die genaue Kenntnis der G Codes ist f r den reibungslosen Betrieb zwar nicht zwingend notwendig aber doch sehr zu empfehlen Im Anhang an unsere kurze Einf hrung in das Erstellen von DIN Programmen finden Sie daher auch eine Auflistung der von Mach3 unterst tzten G und M Codes 1 4 10 11 Statusmeldungen www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 49 wr 2 um 1 00 Grad Datei kein Programm A b b 4 8 mee Lehr am O O ress Reset NotAus Modus aktiviert NOT AUS ausgel st O Statusmeldungen Die von Mach3 ausgegebenen Meldungen sind etwas unterteilt Die Systemmeldungen die Fehlermeldungen auch Interpretermeldungen ge nannt und die Statu
432. n normalen Umfang eines Fr sprogramms hinaus gehen k nnen Plugin Einstellung und Aktivierung Digitizer Digitizing PlugIn A Fenerty Ver 1 03 JoyStick JoyStick PlugIn Art Fenerty Ver 1 0a Probing 3d Digitising Fenerty Barker Version 4 0 Probing_Dt 3d Digitising Fenerty Barker Version 2 0 Damit ein PlugIn in der obigen Liste auftaucht und ggfs verwendet werden kann mu es im Verzeichnis c Mach3 Plugins abgespeichert sein Ob und wie es konfiguriert werden mu entnehmen Sie bitte der Dokumentati on der verwendeten Plugins www machsupport de Mach3 Einstellungen 7 63 7 1 17 Spindel kalibrieren Die Spindelkalibrierung ist ausf hrlich im Kapitel 7 4 beschrieben 7 1 18 Handrad kalibrieren Wie ein Handrad installiert und eingerichtet wird k nnen Sie am besten am Beispiel des JW 1 nachverfolgen dessen Installation in einem Extra Kapitel beschrieben ist Nach der Installation sollte das HR zur optimalen Verwendung noch kalibriert werden was in diesem Men passiert Handrad kal brierung Abb 276 KJA knl J MAD Kalkulierungs Sequenz Te ET PIE an n Kallidrieren OMm 2 OM 3 HR kalibrier Impulse Schritt Schrittweite berechnen 4 max Impulse sek z max Geschwindigkeit 100 bergang Schritt Geschw bergang 5 sichern ok Die bisher eingetragenen Werte f r das gew hlte Handrad bis zu 3 St ck sind in Mach3 m glich werden hier schon einmal angezeigt Zuers
433. n passenden Ausg ngen berpr fen Sie anhand der Leuchtdioden im Feld Ausg nge Sp ter k nnen Sie die Relais Drehrichtung und Aktivierung auch im manuellen Eingabefeld MDI vornehmen 6 10 2 K hlmittel Relais Das oder die K hlmittelrelais werden genau wie die Spindelrelais eingerichtet Zuerst belegen Sie in Ports und Pins zwei freie Ausg nge mit entsprechenden Pins der parallelen Schnittstelle Diese Ausg nge ordnen Sie im Men Ports und Pins Spindel einstellungen den gew nschten K hlmittelrelais zu www machsupport de Schnelleinstieg in Mach3 K hlmitteleinstellungen C Relais sperren Nebel M7 Ausgang 2 K hlmittel M8 Ausgang Ausgangssignale von 1 6 Mach3 verwaltet 2 verschiedene Relais die f r normales K hlmittel und Spr hnebel vordefiniert sind Auch diese Einstellungen k nnen Sie im Setup Bildschirm mit den passenden Buttons berpr fen gadas Oberfl che V1 2 10 Auch f r das K hlmittel gibt es manuelle Kommandos die per MDI Eingabe oder sp ter aus dem Programm heraus verwendet werden k nnen 6 26 Schnelleinstieg in Mach3 6 11 Weitere Sicherheitsfunktionen Ganz aktuell wurden in der Mach3 einige Hilfs und Sicherheitsfunktionen untergebracht die Ihnen beim Einrichten der Software dienlich sein k nnen oder aber verhindern da Sie Schaden an Ihrem Werkst ck oder Ihrer Maschi ne anrichten Mach3 bietet dem Anwender die komfortable M glichkeit an seine
434. n sind 3 2 6 12 Drehen Als weitere Funktion zur Zeichnungsbearbeitung dient die Funktion Drehen www machsupport de LazyCam Datenimport 3 89 N Drehung mit der Maus Drehwinkel Grad 90 IV Zeichnung drehen 9 Ea ar hie Die Drehung des der ausgew hlten Polygone kann entweder mit der Maus direkt oder mittels Eingabe eines Drehwinkels erfolgen Soll die ganze Zeichnung gedreht werden kann dies einfach durch einen Opti onsschalter Zeichnung drehen ausgew hlt werden Auch hierbei gelten die M glichkeiten der Mauspositionierung oder der direk ten Gradzahl Eingabe 3 2 6 13 _Anfahrb gen aus Sind f r die Polygone schon Anfahrb gen festgelegt worden k nnen alle An fahrb gen auf einmal entfernt werden 3 2 6 14 Punkte entfernen Idealerweise werden Einzelpunkte aus Zeichnungen mit dieser Funktion nach dem Bereinigen entfernt 3 2 6 15 Relayer Ist diese Option nicht schon mit der Bereinigungs Funktion ausgew hlt wor den k nnen die Layer hiermit neu definiert und festgelegt werden EEN ON EAN Datei Setup Werkzeuge Anzeige Hilfe Ausgabe Ar Hra E l B ffnericam 8 ffne DXF Gesal ma Macha Import lY sichere cam Oaou i Projettfenster rfofenster DIN Programm Ex ET Halter f r WZL Taster v2 mu Innen 3 Wi iuipunkt verschieben a Tolain l sche Objekte Innen 2 O Polygon 0 W skalieren amp Innen 1 Wi verschiebe Polygon
435. nat rlich bei der Z Achse da hier der Grenzwert f r AR Min hier 350 als Rechenwert f r die max Verfahrstrecken zugrunde gelegt wird So wird intern die max Abtast Verfahrstrecke so berechnet da dieser Wert nie berschritten werden kann 1 12 2 Info Zo ermitteln Obwohl auf der Folgeseite untergebracht ist die Ermittlung des ZO Wertes eine der ersten und auch wichtigsten Vorg nge Abb 111 unteren Schalt punkt ermitteln Damit Mach3 die Verfahrparameter exakt ermitteln kann ist zuerst die Be stimmung des Z0 Punktes erforderlich Dieser legt den absoluten Schaltpunkt des WZL Tasters genau fest und be www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 151 grenzt dadurch die Verfahrwege der Fr se Um diesen Punkt m glichst genau zu bestimmen ist eine sehr langsame Antas tung des Tasters erforderlich Um die Dauer zu verk rzen ist es hilfreich den Fr skopf ohne Spannzange oder Halter m glichst dicht ber dem Taster zu positionieren und dann den Button ZO jetzt ermitteln zu dr cken Nach Dr cken der Taste sollte sich der Kopf der Maschine sehr langsam ab senken und beim Ausl sen des Tasters anhalten sowie nach der entsprechen den Meldung wieder zur ck bewegen Im Einrichtungs Bildschirm sollte sich dann ein plausibler Wert f r Zo finden der zwischen Null und dem negativen Grenzwert der Arbeitsraum berwachung liegen sollte logischerweise ca um die Tasterh he verringert Die k
436. nd Pins Drehoptionen vorgenommen Port Setup und Achsen Selekton MotorAusg nge __ Eingangs Signaie___ ____Ausgangs Signale Glasma st be Handrader Spindel Setup Drehoptionen den Abb 118 Radius Z Kreisb gen umdrehen bei Drehstahl vor der Mite Eee Umschaltung Durchmesser Standard Vorgaben Drehzyklen Tiefe letzter Schit B 0 Typ o Modus InFeed Angle 1 295 infeed Type 0 Leerschnitte Q u Z R ckzug 0 1 min Schnittiefe Gang 0 001 Schnittiefe 10 1 X R ckzug Kal Fasenwinkel L Tiefe erster Schnat H 01 Welchen Modus Sie gerade verwenden erkenn Sie in jedem Bildschirm ber der Werkzeugbahn Anzeige Hier der Radius Modus Modus Radius Mode Abb 119 Radius Modus In diesem Fall werden alle Abmessungen und Eingaben als Radiuswerte verar beitet Und hier der Durchmesser Modus Abb 120 Durchmesser Modus www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 3 a Modus Diameter Mode Dieser Modus ist der Standard Modus und wird hier im Handbuch auch ver wendet Alle Ma gaben und Eingaben sind auf den Enddurchmesser bezogen Im Laufe des Handbuches werden Sie erkennen wie praktisch das ist 2 2 Handbetrieb Der Startbildschirm f rs Drehen ist hier dargestellt Es ist das Men in dem die manuelle Einrichtung von Werkst ck und Drehst hlen vorgenommen wird W hrend es beim Fr sen mehrere Werkst ck Koor
437. nd da diese Konstruktion auch schon ein wenig funktioniert sieht man hier www machsupport de LazyCam Datenimport 3 123 7 Modus Diameter Mode Lathe gt G15 G1 618 640 G21 G90 G94 G54 G49 G99 Gi a Der Ma stab wirkt unterschiedlich aber der erzeugte DIN Code ist schon brauchbar LazyTurn soll sp ter fester Bestandteil von LazyCam werden Daher verzichte ich in diesem Handbuch vollst ndig auf die Beschreibung der bisherigen Dreh funktion 3 124 LazyCam Datenimport 3 5 HPGL Import Beim HPGL Import gibt es die M glichkeit entweder HPGL Dateien z B aus Corel oder direkt Bilder zu importieren CESE x Abb 186 HPGL Import Select type of Import Hpagl JPG BMP R Cancel Hier wird der Import einer HPGL Datei beschrieben E HPELConvert fi Ss Translahar s i E d E i Pentp Ss inches mmse Preview einer Pen ZDenh Feedfiate Order Active HPGL Datei m wi wi wi spo ooo 6 j E 8 Ka a a a m a a mmk nann negnn Piunge Feed ate 500 C Inch MM i I Frod I Spindie F AsD mn F Laser Mode Fiecame E Mechi SceerihotsiLogamaMC pii Create GCode Carce Die Datei wird wie blich geladen und auch angezeigt Hier ist allerdings eine leichte Verzerrung zu erkennen die wir jedoch erst au er Acht lassen Folgende Parameter m ssen noch festgelegt werden www machsupport de LazyCam Datenimport 3 125 3 5 1 1 Pen Up Um diesen Wert wir
438. nd ein Dir Richtungssignal ben tigt Um die Achse ansteuern zu k nnen mu diese aktiviert sein ein g ltiges Step Dir Signal mu definiert werden und dies mu einem LPT Port meist 1 zugeordnet werden Je nachdem ob die Endstufe direkt oder ber Optokoppler angesteuert wird kann es erforderlich sein die Impulse zur Ansteuerung umzudrehen Hinwei se daf r entnehmen Sie bitte Ihren Hardwareunterlagen zur Steuerung In diesem Fall kann das Signal der Mach3 einfach per Klick ebenfalls invertiert werden so da Ihre Motoren richtig laufen werden 6 2 2 Der Not Aus Schalter Bevor jedoch ein Motortest erfolgen kann m ssen Sie einen sehr wichtigen Schalter konfigurieren den Not Aus Schalter Damit Mach3 berhaupt aktiviert werden kann mu der Not Aus Schalter der auf jeden vorhanden und auch eingerichtet sein mu eingerichtet und aktiviert sein www machsupport de Schnelleinstieg in Mach3 Mach3 verwendet diesen Schalter auf jeden Fall um die Steuerung freizuge ben Es gibt 3 verschiedene M glichkeiten um diesen Schalter zu konfigurieren 6 2 2 1 M glichkeit 1 Sie haben einen Not Aus Schalter angeschlossen und m chten diesen in Mach3 auch als solchen verwenden In diesem Fall tragen Sie den Port und den ver wendeten Pin im Men f r Eingangssignale in Mach3 ein Motor Einstellungen Ports Pins __ Glasma st be Handrader amalan Spindel Set Fr soptionen _ Port Setup und Ach
439. ndel im SmoothStepper im Motortuning Men die Werte f r die Beschleunigung der Spindel zu ver ndern Motortuning 7Setup Geschw Achsen Auswahl Spindelmotor Bewegungsprofil 05 01 045 02 025 03 035 04 Zeit in Sekunden Rampe BE 5 Geschwindigkeit Beschleunigung Schrittpuls Richt Py Stellt die Rampen ein Das Rucken am Schritte mm mm min oder IN s mm sec oder IN s G s 1 i5us 0 54 y Oaa 200 3969 2625 0 267687 0 0 Abbruch Erfolgt dies nicht erscheint die PWM Funktion ohne Funktion Fakt ist jedoch dass das Ausgangssignal nur extrem langsam Rampe aufgebaut wird Mit einem manuellen Eingriff in das Motortuning Men wird das behoben und der PWM Ausgang steht wie gehabt zur Verf gung Die hier im Men eingetragenen Werte sind nicht kritisch oder relevant ledig lich die Rampe sollte ver ndert werden 7 120 Mach3 Einstellungen 7 3 4 SmoothStepper Monitor F r fortgeschrittene Diagnosen steht dem Anwender ein Monitor Bildschirm des SmoothStepper zu Verf gung in dem nicht nur der Zustand der Pins auf den Ports abzulesen ist sondern noch weitergehende Flags oder Zust nde abzu fragen S thst Monit E RE o E 3 moothstepper Monitor bb 311 A Plugin Version Beta2 Ver 0 015me S S 8 M o ni to r FPGA Version 34 FTDI D2 Driver Version 2 04 05 Eing nge Achsdiagnose Spindel physikalische Anzeige 59 markiert OY unmarkiert Diffs C logische Anzeige aktiv markiert inaktiv unm
440. nden Achse eingestellt werden und mit ACHSEINSTELLUNG SICHERN gespeichert werden Motortuning chsen Auswahl Geschw X Achse Motor Bewegungsprofil 4687 5 3750 3281 25 Grafische Anzeige der Rampen und Sec ee as 2812 5 2343 75 1875 1406 25 937 5 468 75 0 0 005 01 045 02 03 03 035 04 045 03 Zeit in Sekunden Rampe T Geschwindigkeit Beschleunigung Schritt Richt Puls Schritte mm mm f min in s or mm s sec sec G s ee 0 10us 320 4021 8 1120 3125 0 114249 0 0 Abbruch E ES g g g E S F o D 0 Mit den beiden Schiebereglern f r Geschw und Rampe k nnen sie die max G0 oder Eilgang Geschwindigkeit einstellen die unter keinen Umst nden berschritten wird Innerhalb des Tuning Men s k nnen Sie mit den f und 4 Tasten die Achsen 7 28 Mach3 Einstellungen verfahren um die Geschwindigkeit wirklich auszuprobieren Gehen Sie ruhig bis an die Systemgrenzen bei denen Sie feststellen da die Bewegung zu Schrittverlusten f hrt Wenn dieser Wert dann um 20 niedriger eingestellt wird sind Sie auf der sicheren Seite Die Breite der Schrittpulse h ngt von der angeschlossenen Endstufe ab meist ist hier eine Mindestbreite vorgegeben Wenn nicht ist 1Ous ein guter An fangswert Auch die Wartezeit bei jedem Richtungspuls ist Endstufenabh ngig auch hier sollte mit 10us begonnen werden sofern kein genauer Wert vom Hersteller genannt wird 7 1 6 5 Bestimmen der maximalen Mot
441. nden DJ Laser Mode freq by Feedrate Hochlaufverz gerung M4 0 Sekunden Plasma Spannungs Steuerung C HotWire Heat for Jog 1 Sekunden Sekunden ModBus Spindel ber Step Dir laktiviet Reg 64 64 127 Max ADC Wet 16380 Nachlaufverz gerung M3 Nachlaufverz gerung M4 0 Relais vor Verz gerung schalten Abbrechen In der linken oberen Ecke werden die Spindelrelais eingestellt oder gesperrt Wir gehen jetzt davon aus dass die Option Spindelrelais sperren nicht aktiviert worden ist da diese alle Einstellungen zur Spindelansteuerung sperrt Mach3 unterst tzt sowohl den Rechts als auch den Linkslauf mit einem eige nen Relais Das kann zum Beispiel recht n tzlich sein wenn Ihre Maschine den Rechts und Linkslauf wirklich unterst tzt Ansonsten ist es blich und auch notwendig den Ausgang f r Rechts und Linkslauf auf 1 zu legen Sofern Sie eine Hochfrequenzspindel verwenden die eine gewisse Hochlauf zeit ben tigt bis die max Geschwindigkeit erreicht ist kann diese unter Setup eingegeben werden Ob Sie die Ansteuerung erfolgreich vorgenommen haben k nnen Sie im Se tup Bildschirm berpr fen 6 24 Schnelleinstieg in Mach3 Durch das Anklicken der entsprechenden Buttons f r Rechts oder Linkslauf sollte das Relais aktiviert werden Eine entsprechende Hochlaufzeit erkennen Sie an der blinkenden LED zwischen den beiden Buttons die richtige Zuord nung der Drehrichtung zu de
442. nen 1 102 1 7 6 29 Setzen der Vorschubgeschwindigkeit G93 G94 und G95 unesenenessennenn 1 103 1 7 6 30 Setzen des Z Wertes f r das Werkzeugausziehen am Ende der Subroutinen G98 und G99 1 104 1 7 6 31 Programm Unterbrechung und beendigung MO M1 M2 M3L n nenene 1 104 1 7 6 32 Steuerung der Spindel Drehrichtung M3 M4 MS ueessrsnsensennennenenenennn 1 105 1 7 6 33 WerkzeugwechselM6 4uu 04e20us02enspessent ln inch 1 106 1 7 6 34 K hlmittelzufuhr M7 M8 M9 uusesesensesessesensnsenenenennnennnnennennnnnenennenennonan 1 106 1 7 6 35 Programmwiederholung ab 1 Zeile M47 unsensessesnenssennensennennennennennenennen 1 106 1 7 6 36 berschreiben von Drehzahl und Vorschub aktiv M48 inaktiv M49 1 107 1 7 6 37 Aufruf einer Subroutine M98 uessenesessersesnennennennrsnenorsnnnennnnnernronenorsnnnennennen 1 107 1 7 6 38 R ckkehr aus einer Subroutine M99 uueesseessesssessnnsnennannnennnennnnnnnnnnnnnennennannn 1 109 1 7 6 39 Programmieren der Vorschubgeschwindigkeit F ueesenenesnneennenennennen 1 110 1 7 6 40 Programmieren der Spindeldrehzahl Sw u20020sssennnnnennennennnnnenennnnnennnnen 1 110 1 7 6 41 Wahl des Werkzeugs T u u0000s0es ses 1 110 1 7 6 42 Fehlerbehandluiie u 2 422 een 1 110 1 7 6 43 Reihenfolge der Befehlsausf hrung senesessnensensennennennenennnenenennen 1 112 1 7 7 In Mach3 implementierte G
443. nen zeichnen sich durch folgende Merkmale aus e div Bedienungselemente in jedem Falle ein Not Aus Schalter e zwei oder drei rechtwinklig zueinander angeordnete Achsen die wir im folgenden mit X Y Z bezeichnen e ein Werkzeug das sich relativ zum Werkst ck bewegen l sst wobei der Achsen Nullpunkt relativ zum Werkst ck definiert wird Nat rlich l sst sich diese relative Bewegung auf verschiedene Arten definieren sei es da bei feststehendem Tisch der Werkzeug Kopf bewegt wird sei es da das Werkzeug fest steht und er Tisch bewegt wird Nat rlich ist auch eine Kombination aus diesen M glichkeiten denkbar e Referenzschalter die den Nullpunkt der Maschine definieren e Endschalter opt die verhindern da die Maschine ber den max Ver fahrweg hinaus bewegt wird e Eine drehzahlgesteuerte Spindel die entweder das Werkzeug antreibt oder das Werkst ck dreht Drehmaschine e Bis zu drei weitere Achsen die entweder als Drehachsen f r X Y Z ge eignet sind oder als Hilfsachsen f r X Y Z zur Verf gung stehen e Sicherheitsschalter f r Abdeckungen T ren etc e Schalter f r K hlmittelzufuhr www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 147 e Ein H hentaster der zum Digitalisieren von Freiformfl chen dienen kann e Glasma st be mit deren Hilfe die genaue Position bestimmt und ggfs korrigiert werden kann e Einige zus tzliche Features Mach3 stellt die Verbindung zwischen Ihrer Maschine und Ihrem PC mitt
444. nennnn 2 12 2 2 7 Spindeleinschalten iarainn ae a E E ERES 2 13 2 2 8 K hlmittel einschalten uuenseerssseesseessnnesnsnnssnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnsnonsnnnnnnnannennn 2 15 2 2 9 Werkzeugtabelle direkt bearbeiten urzuursuunsuensennnnnnnnnnnennnennnennnennnenen nenn 2 15 2 2 10 Teachin Lernfunktion uuu22uurssseessnessnnennnnnnsnnnsnnnensnnnnnennnnennnnennnnnnsn onen 2 16 2 2 11 Nullpunkt Einstellungen u22u02242 2242 2BRrsensnennnnnnonnnonnnnnnnnnennnennnennne non nnonn 2 16 2 2 12 Werkzeug Einstellung uunseusisisiaaerhenbetenb 2 19 2 2 12 1 Aktuelles Werkze g u s0nssenaskensstinennennnennknnenstinteniteen 2 19 2 2 12 2 Radius ee 2 20 2 2 12 3 ROSE estate einteilen elle 2 20 2 2 12 4 Z OSE an a a E E 2 21 2 2 12 5 X Abnutzung A E E hiess 2 21 2 2 12 6 7 Abh tzune n an E E E E REN 2 21 2 2 12 7 eA O IY AE A A A 2 22 2 2 12 8 Winkel an ee ee A A A 2 22 VI Fr sen mit der Mach3 2 2 13 bernahme von Werkzeug Of els uuuieniankn 2 22 2 2 14 Multifix Aufnahmen esntsensennestsnnnetsennene sanpnennensn nennen een inai n a e 2 25 2 3 Programit Betnieb n 2n nennen eben 2 26 2 3 1 Pr srammzustand u dasosneenikiisiiemsehini ediiliisieiebeincissiee 2 27 23 2 Pf grammz st nd seizen an nsensein reise 2 28 2 3 3 Programmzustand ge ndert uurncerseessesnnersnnrsnensnensnennonnnennnnnnnennernnernnennnnnnnnnn 2 28 23 4 Pr grammbeeinfluss ung csesserensssnsnsesgendesm
445. nerlei zus tzlich Information bertragen aber man verliert den Datenpuffer der verhindert dass der Informationsstrom von der Mach3 zur Maschine wegen Auslastung des PCs abrei t Bei jeder Verdopplung der Controllerfrequenz halbiert sich der Datenpuffer so dass bei IkHz z B nur noch 1 Sekunde zwischengespeichert werden kann bei AKHz sind es dann nur noch 0 25 Sekunden 7 3 3 2 Max Pulsfrequenz Die Pulsfrequenz Einstellungen in dem Mach3 Dialog Ports und Pins ist mit der Aktivierung des SmoothSteppers unwirksam geworden was der Anwender auch auf dem Einrichtungs Bildschirm erkennen kann Pulsfrequenz Exter www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 117 nal Einzig die hier im Plugin eingestellte Pulsfrequenz ist nun ausschlaggebend f r das Motortuning Stellen Sie die max Pulsfrequenz so ein da die erforderliche Pulsfrequenz erreicht X chse werden kann wenn die Pulsfrequenz h her als n tig eingestellt wird schr nkt das die Aufl sung ein Ist die ben tigte Pulsfrequenz 500kHz und als max Pulsfrequenz wird 1MHz eingestellt bermittelt der SmoothStepper die Geschwindigkeitskommandos nur noch mit der halben m glichen Aufl sung max Puls Frequenz Y Achse Z Achse A chse B Achse Die Einstellungen f r die Spindel unterscheiden sich von den Achsen Die Aufl sung ist Fest also unabh ngig von den Einstellungen Allerdings hat sie Einfluss auf die Skalierung C Achse Spindel
446. nesnnesnnesnnennnnnennnrsnnnsnensnennennnennnnnn 1 11 1 3 3 1 manuelles Fahren mit der Maus 3 s25222 0922412202842200000002000401222 10 0200000 nsn 1 11 1 3 3 2 Manuelles Fahren mit der Tastatur esesessessessensesnennennennenensennennennennenenenennn 1 13 1 3 3 3 Manuelles Fahren mit dem Handrad 0n20nnnenernnnnennennennnnenennnnnennnennn 1 14 1 3 3 4 Antasten eines Werkst cks mit dem Kantentaster onesnseseenenenennnennenn 1 14 134 Endschalterfreifahren sesiap e e E Ra nk 1 16 1 33 Nullpunkt anfahren u een 1 16 1 3 5 1 Nullpunkt sicher nf hren u40 u2002 200er 1 17 1 3 5 2 Mit GO eiee O UE EE E E EET ERS 1 17 1 3 6 Parkposition anfahren unu22n22nnrsnersnensnensnnnnonnnnnnnnnnnennnennnesnnnsnnsnonsnonsennnennnnnnn 1 17 1 3 7 Arbeitsraum berwachung einschalten uuseesseesseennnsnnesnnrennrsnnnsnensnennennnennnnnn 1 18 1 3 8 Spindeleinsch lten u u 2 2 2ueuieaknnk BER 1 19 1 3 9 K hlmittel einschalten uneessperseneensnnnennessnnnennnnsnsonnennnssnnennnsrsnnnsnnnessnnensnnersonsssnnn 1 21 1 3 10 Werkzeugtabelle direkt bearbeiten n on 1 21 1 3 11 Werkzeugl ngenkompensation aktivieren soseer 1 22 1 3 12 Werkst ck Nullpunkt erfassen u suursnersneenseennnennesnnesnnesnnennnenansnonsnensnennnnnn 1 25 1 3 13 Absolutbewegung Relativbewegung uusseensnesnnesnnesensnennnennensnennnennennnennnenn 1 26 1 3 14 Teachin Lernfunktion uuussuerssseessnessn
447. nesnnnnnsnnesnnnensnnennnensnnnnsnensnnnnnsn onen 1 28 1 3 15 Werkst ck ausrichten uuressussseessnsenssnnessnnennnnnnsnnnnnnnensnnnnnnennnennnnnnsnnnensn anne 1 28 1 4 Programmbetrieb n cn eisen essen 1 31 1 4 1 Werkzeugl ngen Vermessung 2u224422404240nnnennnennnennnennnnnnennnnsnnnsnensnennennnennnenn 1 32 1 4 2 Werkzeug T Ds Hin essen re AE AER R a 1 33 1 4 2 1 K hlmittel M8 24 4084 1 33 1 4 2 2 K blneb l M Teisena i a A ER E EO RE EN 1 34 1 4 2 3 Spindel CW ein aus M3 u u0 1448 0eikahishinisish tiehekisi stinnnlieigen 1 34 1 4 2 4 Spindel ECW ein aus MA u a A ER RE 1 35 1 4 2 5 VOrschubilRl 22 22 Beten tete ee enter 1 35 1 4 2 6 Abselaufene Zeit n uu sctallelkeestenlsnlniteslllsnshinisknnlisniniieeeies 1 36 1 4 2 7 PGM Zeileu asus RS RER engen 1 36 Inhalt 1 5 1 43 Koordin ten nzeige n su tischen 1 36 144 Referenzfahit n un erssennsehenaleissnluseksielbiessnslen 1 37 14 5 Achsen nullen soseri ee E EE E E E E E Ee 1 38 1 4 6 Position verifizieren sans E EEEE ERENS 1 38 TLA Resiweganzeige uueniineeikkhan be A E 1 39 14 8 Programmablauf u un n enssenenssen as munsensksaichunnnn 1 39 1 4 8 1 Prosr mm M nagement a sena AEEA RR 1 40 1 4 8 2 Programim Start u sense ssis oas SEFE SESS mem 1 40 1 4 8 3 Prosfamm S 1OP u 10 2 nie a a a a a a E er ie 1 41 1 4 8 4 Pr gramm Halt u 0 ss 0se0R0 een inet 1 41 1 4 8 5 Programm Schrittweise scmsumesseikusnemsepsssnne
448. ng M4 0 Sekunder Relais vor Verz gerung schalten Die obige Konfiguration macht nur Sinn wenn zwei verschiedene Relaisaus g nge zur Verf gung stehen und der angeschlossene FU auch mittels zweier Signale zum Rechts oder Linkslauf gestartet werden kann Es ist nat rlich kein Problem wenn nur ein Relais f r die Spindelsteuerung zur Verf gung steht und dieses Relais dann sowohl f r den Rechts als auch f r den Linkslauf verwendet werden mu 7 4 3 Hochlaufzeit Nachlaufverz gerung Wird eine Spindel eingeschaltet ben tigt sie eine gewisse Zeit bis die End drehzahl erreicht ist genauso wie eine Auslaufzeit erforderlich ist um den Stillstand der Spindel sicherzustellen Hier werden die Zeiten eingetragen die dann die Programmausf hrung verz www machsupport de Machs8 Einstellungen Abb 316 Spindel Relais 7 127 gern Mit einer Hochlaufzeit wird der folgende Programmcode erst dann ausge f hrt wenn die Spindeldrehzahl stabil erreicht ist In der Regel ist es erforderlich die konfigurierten Spindelrelais vor der Verz gerung zu schalten da diese den Relaisstart bewirken Die Verz gerungswerte G04 werden f r Rechtslauf und Linkslauf getrennt eingetragen 7 4 4 Schritt Richtungs Ansteuerung Motor Einstellungen Ports Pins Pa Abb 317 Glasma st be Handr der Spindel Setup Fr soptionen Port Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge I Eingangs Signale
449. ng m o C Hotwire Heat for Jog Nachlaufverz gerung M4 0 Sekunder Ausgangssignale von 1 6 Hochlaufverz gerung ModBus Spindel ber Step Dir Nachlaufverz gerung C aktiviert Reg 64 64 127 Max ADC Wert 16380 Sekunden f 1 l Relais vor Verz gerung schalten Allerdings ist die Maximalgeschwindigkeit bei dieser Art der Ansteuerung in der Regel relativ begrenzt 7 4 5 PWM FU Ansteuerung Soll die Spindel mit einem externen FU Frequenzumrichter gesteuert werden mu dieser zuerst derart parametriert werden dass er seine max Ausgangsfre quenz an die Spindel bei einer externen Steuerspannung von 10V abgeben kann Weiter Hinweise zur Einstellung und zum Verst ndnis von FUs finden Sie im separaten Kapitel weiter hinten in diesem Handbuch Mach3 selbst gibt ein der Drehzahl proportionales PWM Signal aus das in der Regel so noch nicht ausreicht um einen FU direkt ansteuern zu k nnen zumal die Pegel dieses Signals von der Schnittstellenqualit t der parallelen Schnitt stelle abh ngen Eine ausf hrliche Erkl rung des PWM Signals finden Sie im Kapitel 8 3 Abb 319 Spindel PWM www machsupport de Mach3 Einstellungen 7 129 Motor Einstellungen Ports Pins Port Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge Eingangs Signale ___Ausgangs Signale Glasma st be Handr der Spindel Setup Fr soptionen Relais Einstellungen Motoreinstellungen Sonderfunktionen CI Spindelrel
450. ng nge m ssen so konfiguriert werden dass diese Aktiv high arbeiten Eine Verriegelung mu also den Eingang ausl sen Informationen dazu entnehmen Sie bitte dem Grundlagen Kapitel Die Verriegelung wird aber ber ein gro e Statusanzeige im Wechsler ange zeigt 2 6 1 5 Referenzposition WZW Der Werkzeugwechsler mu auch mit einem Referenzschalter ausgestattet sein der in einer verriegelbaren Position angebracht werden mu Wo er sich genau befindet ist dabei egal da die Definition des Wechselwerkzeugs frei ist Der Referenzschalter mu auf die A Achse gelegt werden 2 56 Drehen mit der Mach3 2 6 2 Werkzeugdaten In diesem Programmteil best cken wir den Wechsler mit den benutzten Werk zeugen Werkzeug Revolver Werkzeugnummern eintragen wenn nicht best ckt T 1 204 T o Drehwinkel 45 T 3 Werkzeug nach Referenzfahrt 1 Insgesamt sind bis zu 8 verschiedene Werkzeuge definierbar Gleiche Werk zeuge sind nicht zugelassen unbest ckte Werkzeugpositionen werden mit 0 besetzt Es ist nicht erforderlich dass Werkzeugpositionen und Werkzeugnummern bereinstimmen In Werkzeugposition 1 kann problemlos T3 installiert sein in Position 2 T16 usw Ein Werkzeug mu zwangsl ufig als Standard Werkzeug nach einer Referenz fahrt festgelegt werden Dieses sollte ein Werkzeug sein das immer im Wech sler verbleibt und auch zu Definition der grunds tzlichen Offsetwerte verwen det
451. ng mit der h chstm glichen Genauig keit Dazu mu die Referenzfahrt mit zwei unterschiedlichen Geschwindigkei ten ausgef hrt werden Als Grundgeschwindigkeit f r die Referenzfahrt wird hier nun 100 eingetra gen was bedeutet da die erste Referenzfahrt mit der Eilgeschwindigkeit aus gef hrt wird unabh ngig von der daraus entstehenden Ungenauigkeit Referenz Arbeitsraumuberwachung Eingaben in Standard Einheiten AR min Ann herung Versatz Refin Neg abnullen 0 00 1 00 0 4 100 0 00 1 00 0 100 350 00 1 00 0 100 100 00 1 00 3 100 00 1 00 80 100 00 1 00 80 G28 Nullpunkte xlo Damit Mach3 die Werte dauerhaft in Ihrem Profil speichern kann beenden Sie bitte Mach3 unmittelbar nach Ver nderungen in diesem vo Men und starten neu Z jo In dem Einstellungs Bildschirm wird jetzt die Pr zisions Referenzfahrt akti viert und die erforderlichen Parameter werden eingetragen Dies sind die Freifahrwege vom Referenzschalter weg die nach der ersten schnellen Referenzfahrt gew nscht sind und die neue Referenzgeschwindigkeit in Abh ngigkeit von der Maximalgeschwindigkeit W hlen Sie die Freifahrwege nicht zu knapp je nach Geschwindigkeit der Ma schine kommen leicht 2mm Ungenauigkeit berfahren des Refschalters zustande Beispiel Eilgeschwindigkeit 5000 mm min 83mm sec Reaktionszeit Mach3 auf Referenzschalter ca 20ms 0 02 sec Zur ckgelegter Weg beim Erreiche
452. ng with g88 gt Verweilzeit Angabe durch P Wort fehlt bei g88 Dwell time p word missing with g89 gt Verweilzeit Angabe durch P Wort fehlt bei g89 Equal sign missing in parameter setting gt Gleichheitszeichen beim Setzen eines Parameters fehlt F word missing with inverse time arc move gt Angabe eines F Wortes zum Fahren eines Kreisbo gens im zeitreziproken Vorschub Modus fehlt F word missing with inverse time gl move gt Angabe eines F Wortes zum Verfahren mit gl im zeitreziproken Vorschub Modus fehlt File ended with no percent sign gt Es fehlt ein Prozent Zeichen am Ende der Datei File ended with no percent sign or program end gt Es fehlt ein Prozent Zeichen oder ein Programm Ende Kommando am Ende der Datei File name too long gt Dateiname zu lang File not open gt Datei ist nicht offen G code out of range gt Wegbedingung au erhalb des erlaubten Bereiches 9 8 Fehlermeldungen H word with no qg43 gt Benutzung eines H Wortes ohne qg43 I word given for arc in yz plane gt Angabe eines I Wortes f r einen Kreisbogen in der yz Ebene I word missing with qg87 gt I Wort fehlt bei 987 I word with no g2 or g3 or 987 to use it gt Benutzung eines I Wortes ohne zugeh rige Angabe von g2 g3 oder 987 J gt word given for arc in xz plane Angabe eines J Wortes f r einen Kreisbogen in der xz Ebene J
453. nge vermessen werden 1 3 12 Werkst ck Nullpunkt erfassen Um den Werkst ck Nullpunkt erfassen zu k nnen mu ein mobiler Messtaster zur Verf gung stehen der auf dem Werkst ck positioniert werden kann Wei terhin mu das aktuelle Werkzeug eine Werkzeugnummer lt gt 0 haben und die Einstellungen f r die WZ L ngenvermessung m ssen korrekt sein Wie diese vorgenommen werden ist in Kapitel 1 12 detailliert beschrieben Abb 28 Nullpunkt erfas sen Nach Aktivierung dieser Funktion erscheint ein kurzer Bedienhinweis f r den www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 25 Anwender in dem er auf die folgenden Abl ufe hingewiesen wird Mach3s cripts Nullpunkt und WZ L nge k nnen nun gemeinsam ermittelt werden Plazieren Sie dazu den Taster auf das Werkst ck den Fr ser exakt dar ber und aktivieren Sie die WZL Messung Die Aktivierung dieser Funktion erkennt der Anwender daran dass die LED neben dem Buttion blinkt und damit bei der n chsten WZ L ngenvermessung nicht die Position des festen Tasters anfahren wird sondern die aktuelle XY Position zur Vermessung nutzen wird Ist das aktuelle Werkzeug nicht aus der WZ Tabelle entnommen worden son dern wurde direkt eingespannt und vermessen wird dies ebenfalls vorher ge pr ft und ggfs reklamiert Damit der NP genau bestimmt werden kann mu die WZ L nge und die H he des Tasters genau bekannt sein 1 3 13 Absolutbewegung Relativbewegung W
454. ngen 1 11 3 Programmparameter Einige der Programmparameter sind zum schnelleren Zugriff auch ber diese Seite erreichbar www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 133 E NN 1 11 3 1 Konstante Geschwindigkeit Mach3 verf gt ber div Einstellungen zur konstanten Schnittgeschwindigkei ten Dieser Modus wird auch mit CV von constant velocity bezeichnet und wird ber den DIN Code G64 aktiviert Soll neben der konstanten Geschwin digkeit auch eine Begrenzung auf eine min Geschwindigkeit erfolgen kann diese hier eingegeben und aktiviert werden FR bedeutet in diesem Zusammenhang Feed Reduction also eine Verringerung des eingestellten Vorschubs auf den dar ber eingestellten Wert Je nach Vorlage und den sich daraus ergebenden Verfahrstrecken sollten Sie die optimale Einstellung f r eine Mischung aus ruhigem Lauf und hoher Ann herung an die echte Kontur ausprobieren 1 11 3 2 J Modus absolut Der standardm ig verwendete Modus zur Interpretation von Kreisen kann auf absolut oder relativ festgelegt werden Normalerweise erfolgt das in dem Men Konfiguration Einstellung Beachten Sie jedoch da durch die Interpretation des DIN Codes die Umschaltung vorgenommen werden und diese Voreinstel lung berschreiben kann 1 11 3 3 Fahrweg Restweganzeige Normalerweise werden die DROs den aktuell zur ckgelegten Weg bzw die Koordinaten der Maschine oder des Werkst ckes anzeigen F r manche A
455. ngen Zeile Zeile Zeile Zeile Zeile Zeile Zeile Zeile Zeile Zeile Zeile Zeile Negative argument to sqrt gt Wurzel sgrt Kommando mit negativem Argument Negative d word tool radius index used gt Negative Zahl bei D Wort Werkzeug Radius als In dex in der Werkzeug Tabelle Negative f word used gt F Kommando mit negativer Zahl Negative g code used gt G Kommando mit negativer Zahl Negative h word tool length offset index used gt Negative Zahl bei bei H Wort Werkzeug L nge als Index in der Werkzeug Tabelle Negative 1 word used gt L Wort mit negativer Zahl Negative m code used gt M Wort mit negativer Zahl Negative or zero q value used gt Q Wert kleiner oder gleich Null Negative p word used gt P Wort mit negativer Zahl Negative spindle speed used gt Geschwindigkeit der Werkzeug Spindel kleiner Null Negative tool id used gt Negativer Werkzeugtabellen Index verwendet Nested comment found gt Verschachtelter Kommentar entdeckt 9 12 Fehlermeldungen No characters found in reading real value gt Reelle Zahl erwartet aber keinerlei Zeichen ge funden No digits found where real number should be gt Reelle Zahl erwartet aber keinerlei Ziffern ge funden Non integer value for integer gt Angabe eines nicht ganzzahligen Wertes obwohl
456. ngen nicht mehr durch einen Blick als solche zu erkennen w ren Daher kann es sinnvoll sein pro Werkst ck mehr als einen Nullpunkt anzuge ben Mach3 kann pro Programm bis zu 255 Nullpunkte verwalten In der Regel kommt man jedoch mit bis zu 6 Nullpunkten aus Den ersten Nullpunkt verwenden wir fast automatisch wenn wir das zu bear beitende Werkst ck irgendwo auf dem Tisch montieren rechtwinklig ausrich ten und dann die angezeigten Koordinatenpunkte abnullen So bezeichnet man es wenn die durch die Anzeige der Mach3 dargestellten Werte wieder auf Null zur ckgesetzt werden obwohl die Achsen dabei nicht ver ndert werden Bevor wir jedoch dazu unser erstes Fr sprogramm in den Speicher laden m chte ich Ihnen die Bildschirmelemente der Programmoberfl che erkl ren www machsupport de Fr sen mit der Mach3 Da wir in der Mach3 Version konsequent auf CNC Symbole gesetzt haben die jedoch nur halb genormt sind ist es mitunter f r den Anwender sehr hilf reich dass es nun eine kontextsensitive Hilfefunktion gibt die Ihnen im Zwei fel etwas ber die Funktion des jeweiligen Buttons sagt Aufgerufen wird diese ber die rechte Maustaste die dann den Hilfe Merlin aufruft gt FEN Zeros the X coordinate in the ge z 5 Anze current coordinate system Default is G54 t ooa ve e Fr sbahn Tool 0 Job Display j n oa
457. ngsebene 7 49 Bewegungsmodus 7 45 7 49 Bezugspotential 8 6 Bildschirmeinstellungen 7 57 7 58 Bildschirm Zoom 7 58 blaue LED 7 17 BMP Import 3 123 C C Achse 1 140 CV Entfernungs Tol 7 58 CV Stoppen bei Winkeln 7 58 D Debuglauf 7 55 Digitalisiersonde 7 173 Dimensionierung Achsantriebe 7 155 DIN Programm 1 74 Drehachsen 7 46 7 57 Drehstrom Asynchronmotor 8 14 Drehzahl 8 11 Drehzahlregelung 8 25 Drehzahlsensor 7 15 7 135 DXF Import 3 123 E Eilgeschwindigkeit 1 82 Eilgeschwindigkeit bersteuern 1 137 2 47 einfache Referenzfahrt 5 11 Fehlermeldungen 9 11 einfache Referenzfahrt mit Versatz 5 13 Einf hrung 1 2 Eingang 1 1 146 Eingang 4 7 15 Eing nge entprellen 7 51 Eingangssignale 7 9 eingebettetes Unterprogramm 1 108 Einrichtebetrieb 1 146 Einrichtungs Parameter 1 138 2 48 Einstellung Drehachsen 7 157 Einstellung Referenzfahrt 7 37 Einstellung Werkzeugbahn Anzeige 7 40 Einstellungen 7 45 Encoder 7 17 End Referenzschalter 7 161 Endschalter 7 147 Endschalter freifahren 1 16 2 10 externes Unterprogramm 1 109 F Fehler und Hinweise 7 58 Fehlercode 1 159 Fehlercode Tabelle 1 159 Fehlermeldungen 9 1 Formeleditor 7 70 Fr sbahn Anzeige 1 47 Fr sbahnanzeige 1 46 Fr sbahn Anzeige 1 135 2 45 Fr sebene 1 93 Fr serl nge 1 150 Frequenzumrichter 8 19 G G100 Adaptiv Modus
458. nicht erforderlich wenn Sie diese Option schon bei der In stallation ber cksichtigt haben In diesem Fall k nnen Sie diesen Schritt ber springen Allerdings wird die nderung eines ACPI PCs auf Standard anschlie end um fangreiche Installationen notwendig machen die zwar bei Windows XP auto matisch ablaufen jedoch je nach Art und Umfang der installierten Software erheblichen Aufwand erzeugen Lassen Sie daher bitte vorher den TreiberTest laufen Zeigt dieser pausible und brauchbare Impulse k nnen Sie sich die M he dieser Installation sparen Allerdings wird es mit hoher Wahrscheinlichkeit gerade auf Notebooks not wendig sein diesen Modus zu deaktivieren ansonsten kann es selbst bei leis tungsstarken Ger ten zu Problemen mit dem Betrieb kommen Im unten aufgef hrten Beispiel wird der dramatische Unterschied zwischen 4 14 Mach3 Installation diesen beiden Betriebsmodi deutlich Mach2 Compatability Test Diagnostics Interrupt Used Pulse per Second in 25Khz Mode SYSTEM UNDER MACH CONTROL Timer Variations 2 100 Apic Present CPU Speed ia W EEE j Q 60 Apic Timing Constant 5 w pondan 40 OOo e a R E e 0 PT Ta a og res oma et Tel a Fo Tee 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 Previous One Second Systemeigenschaten ____ er Systemwiederherstellung Automatische Updates l Remote Allgemein Computemame Hardware Erweitert r Hardware Assistent E7 Mit dem Hardware Assistent k nnen Sie
459. nimport Programm Grundeinstellungen poao oor I po po Wir stellen in diesem Fall den Modus auf IJ absolute um und laden das Prog ramm neu Verfahrweg nach ge ndertem Modus LEA CNC Control Program ArtSoft Corporation 2000 2004 L lelxi Y Entwicklung Software Mach2 Deusch Vorlage GCodeiExcenter taf passen jo T er _pr stop O ME _Sicherheitspos H Ren Neustart 0 0 7 _Einzeischritt Pause je I EN e o oio a Zeitschr EENE gt ocamang MEIN E R BEE Zer bisher vw I Block l schen M1 Optional Stop 00 00 01 e MiL gt 618 610 617 630 621 000 004 084 oaa cao ooa MM K hlmittel ig l schen Ende Sidi Nerue a ME m HEHE Im EEE Logbuch l schen Dateianfang Das sieht doch schon recht brauchbar aus Da jedoch das Werkst ck in der Mitte seinen Nullpunkt hat k nnte es so noch nicht sauber gefr st werden da der Tisch unserer Fr se an seinem Nullpunkt liegt Also fahren wir manuell etwa auf die Mitte des Tisches was durch die Achsen Striche angedeutet wird www machsupport de LazyCam Datenimport 3 135 Mach2 CNC Control Program ArtSoft Corporation 2000 2004 Datei Konfiguration Ansicht Zyklen Operator Hilfe bearbeiten schlie en Historie laden L lejx 2 0 000 o t 76 a 666 Nuy _ een on crn m aaonelele r gt O G Masch Koord Nullpunkt anf Referenz
460. nisse was in der Pra xis f r alle blichen Maschinen ausreichen sollte Diese bersetzungsverh ltnisse werden in einem eigenen Untermen festge legt F r jedes einzelne bersetzungsverh ltnis wird die minimale und maximale Spindelgeschwindigkeit in U min festgelegt Diese maximale Geschwindigkeit wird entweder bei max Geschwindigkeit der Step Signale erreicht oder bei max PWM Verh ltnis erreicht 7 f Abb 26 i Antriebsspindel Ubersetzungen Wg 3 Abb 260 Konfiguration min max Index aktuelles bersetzungsverh ltnis Drehzahl Drehzahl bersetzung bersetzung 3 v 0 6000 2 Spindelgeschwin digkeit PWM _ Richtungsumkehr Beispiel In der ersten Position bersetzungsverh ltnis 1 wird ein bersetzungsver h ltnis von 5 1 von Motor zu Spindel benutzt Bei einer Motordrehzahl von 3600 U min betr gt die Spindeldrehzahl dann 720 U min 3600 5 Betr gt die bersetzung bei Pulley 4 etwa 1 4 dreht die Spindel dann mit 14 400 U min Die niedrigste Geschwindigkeit Minimum wird als Prozentwert vom jeweili gen bersetzungsverh ltnis festgelegt Dieser Wert gilt f r alle bersetzungs 7 34 Mach3 Einstellungen verh ltnisse gleicherma en Dieser Wert gilt auch f r die kleinstm gliche PWM Tastfrequenz Wird mittels S Kommando eine Spindelgeschwindigkeit gefordert die niedri ger ist als die minimale Geschwindigkeit so fordert Mach3 den Benutzer auf die Riehmenscheiben zu wec
461. nkte werden auf Null gesetzt und der Ursprung wird auf die Grundstellung zur ckgesetzt e Die aktive Ebene wird auf XY gesetzt e Der Modus f r die Wegl nge wird auf Absolut gesetzt e Der Vorschubmodus wird auf Einheiten Min gesetzt e berschreiben von Drehzahl und Vorschub werden aktiviert e Radiuskompensation wird ausgeschaltet e Die Spindel wird gestoppt e Der aktuelle Modus wird auf Gl gesetzt e Die K hlmittelzufuhr wird ausgeschaltet Nach Ausf hrung der Befehle M2 oder M30 werden keine weiteren Prog rammzeilen mehr ausgef hrt Durch dr cken des Buttons PGM Start kann das Programm wieder gestartet werden M2 ab der n chsten Zeile M30 vom Be ginn an 1 7 6 32 Steuerung der Spindel Drehrichtung M3 M4 M5 Um die Spindel mit der eingestellten Drehzahl Sxxx zu starten CW Clockwise verwenden Sie den Befehl M3 Um die Spindel im Gegenuhrzeigersinn CCW Counterclockwise zu starten verwenden Sie den Befehl M4 Wenn die Spindel ber einen FU siehe Kapitel im Anhang oder Takt Richtungssignale gesteuert werden kann k nnen Sie die Drehzahl direkt mit dem S Wort steuern Haben Sie diese M glichkeit nicht mu die Einstel lung der Drehzahl manuell ber die Wahl des bersetzungsverh ltnisses erfol gen Keilriemenscheiben Um die Spindel anzuhalten verwenden Sie den Befehl M5 Es ist kein Prob lem wenn Sie M5 verwenden wenn die Spindel schon angehalten wurde www machsupport de Fr sen mit der
462. nnbar Nach einem kurzen Regelvorgang unter die 2500 Upm wird diese dann stabil erreicht www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 139 Jetzt k nnen die Parameter f r den Regler modifiziert werden und durch Dr cken des Buttons Update PID zur Mach3 bertragen werden Augenblicklich erkennt man eine Ver nderung des Einschwingvorgangs Nach jeder nderung an den Parametern wird empfohlen die Spindel aus und im passenden Moment wieder einzuschalten um den aktualisierten Ein schwingvorgang im Kontrollmonitor angezeigt zu bekommen Hier sind weitere Screenshots zu sehen bei denen mit den Parametern gespielt wurde Spindelabgleich und Test u x Spindle Speed Spindel An Aus Autocal 6768 Stop Standard p os andar 5414 4 I 10 25 D 10 75 4060 8 Update PID fai re 2707 2 Impulse pro Umdrehung E Null bei einem Indexpuls Steuerung 2500 UPM 2501 31 3 bersetzung Steuerungsverh ltnis 0 3842 OK 1353 6 Mit kleinerem P und gr erem D Anteil wird der Regler zwar schneller aber das berschwingen bleibt daf r ist das Unterschreiten der Solldrehzahl nach dem berschwingen weg 7 140 Mach3 Einstellungen Spindelabgleich und Test x Spindle Speed Autocal Stop PID 3 z Standard 2 6768 5414 4 4060 8 ET Update PID RPM Impulse pro Umdrehung E 2707 2 1 Null bei einem Indexpuls r Steuerung 2500 UPM 2472 79 bersetzung Steuerungsyerh ltn
463. nnen Sie die Drehachse A so konfigurieren da sie ein Schneid messer jeweils tangential zur Schneidrichtung dreht wenn G1 Befehle f r X www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 171 und Y verwendet werden Dadurch k nnen Sie Ihre Maschine in einen Folien schneidplotter verwandeln Anmerkung In der derzeitigen Version 6 11 des Programms arbeitet dieses Feature nicht mit den G Codes f r B gen G2 G3 Befehle In diesem Fall m ssen Sie die Programmierung solcher Kreisbewegungen selbst durch Gl1 Befehle realisie ren 7 5 17 Sonde zum Digitalisieren Ein besonderes Feature von Mach3 ist die M glichkeit Volumenk rper mit einer Sonde zu digitalisieren Mach3 unterst tzt einen Eingang f r Signale an dem signalisiert wird ob eine Sonde einen K rper ber hrt hat Weiter wird auch ein Ausgang z B f r einen Laser unterst tzt Um genaue Ergebnisse zu erhalten ist es wichtig da die Spitze der Tastsonde rund ist und ihre Achse mit der Z Achse exakt fluchtet Am einfachsten ist na t rlich eine elektrische Sonde die bei Kontakt den Eingang aktiviert Sollen auch Nichtmetalle abgetastet werden mu die Sonde in der Lage sein auf leichteste Ber hrungen zu reagieren und daraus ein elektrisches Schaltsig nal zu produzieren 7 5 18 Glasma st be Encoder Mach3 unterst tzt bis zu 3 Glasma st be auch Encoder genannt Damit kann die exakte Position genau gemessen und ggfs auch abgeglichen werden
464. nnnnnnennnennnennnnnnnnnnnnnennne ns 2 54 2 6 1 Revolver Ein und Ausg nge scerseessessnernnesnnennnennnesnonsnensnensnnnnnnnnnnnnnnnnernnennne 2 55 2 6 1 1 Werkzeugwechselposition sr20einirenswnnin 2 55 2 6 1 2 Klemming AUSTAN Ei etara e e a T a eis ine sts 2 56 2 6 1 3 Wartezeit Klemmuns uussicannlerlsei sun EAE AEN ETE sein 2 56 2 6 1 4 Klemmung Meldung Fingan nseri eene EER EE 2 56 2 6 1 5 Referenzposition WZW sceitse iiaeie eier en na 2 56 2602 Werkzeugdaten mossie E E A TE E EE Be 2 57 2 6 3 Erfassung der Werkzeugdaten uurscessesnsesnnesnnennnennnennennnensnennnennnennnennnennnennennnn 2 59 264 Werkz etgw chsel sssini e a E E E EEEE 2 64 2 7 Infos zur Radius Kompensation von Werkzeugen rnerserseensennnnnnnnnnnnennnennnen nn 2 65 2 9 ZYRE enn a miele ak isenereeeereetseenigensen 2 66 2 8 1 Gewindeschneid Zyklus G76 424442422eneeenseenennnnenenneennnennennnnnenennnsnnnnnnnsennnnnnnnn 2 67 3 LAZYCAM DATENIMPORT zsssnsonssnssorsnnsonsnnsnnsonssnssonsnnsonsonsnnsnnsnnssonsnnsonsnnee 3 68 3 1 LazyCamiPre unsaseneneen en iin 3 69 3 2 Bedienung von LazyCam 2u220unseensennenenenennnnennnenneennnennennnnnnnennnnn nennen nennen 3 70 3 2 1 Der Hauptbildschirm uurseerseerseenseenesnnesnnernnennnennnennonnensnennnennnensnennnennennnnnnn 3 70 32 2 Die Men leiste uu nniekiksinkshn E E E E R E A 3 71 3 2 3 Der Arbeitsbereiche esnin aeie ene a en i Rk eaaa 3 71 3 2 3 1 Anzeige
465. notwendigen Neustart der Mach3 aktiv und kann verwendet werden Diese Auswahl bleibt auch beim Beenden der Mach3 selbstverst ndlich erhalten Die zus tzliche Achse B C Kann jederzeit im Einrichtungs Bildschirm deak tiviert werden falls sie vor bergehend nicht ben tigt wird Achseinstellung Referenzfahrten Die 5 Achs Bildschirme sind automatisch auf 3 Nachkommastellen eingestellt www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 139 1 11 5 Ein Ausg nge Der Pegelzustand an den LPT Schnittstellen und deren Auswirkungen auf die Mach3 ist an diesem Monitor leicht zu identifizieren Abb 98 Ein und Ausg nge Dieser Monitor f r die Ein und Ausg nge hilft bei der korrekten Installation und Zuordnung der Signale Wird zum Beispiel ein Werkzeugl ngentaster angeschlossen kann man die korrekte Funktion an der Grafik anzeige der LPT berpr fen Wird der Taster gedr ckt sollte an dem angeschlossenen Pin ein Wechsel der LED Aktivit t stattfinden War die zugeordnete LED vorher rot wechselt sie auf dunkel und umgekehrt Ob dann die Zuordnung innerhalb der Ports und Pins in Mach3 richtig einges tellt ist erkennt man an den dar ber angeordneten Eing ngen Im eben beschriebenen Fall sollte also die WZ Probe LED aktiviert werden wenn der WZL Taster gedr ckt wird Ist es genau umgekehrt die LED also aktiv und erlischt mit der Aktivierung mu im Ports und Pins Men die aktiv Low Einstellung umgekehrt werden
466. nstellungen f r die Pr z Referenzfahrt 5 19 Pr zisions Referenzfahrt mit Versatz 5 19 Ablauf Pr zisions Referenzfahrt mit Versatz Ausgleich 5 20 Kugelumlauf Spindel 6 14 Konfiguration 7 2 Standardeinheit 7 3 Porteinstellungen 7 3 Porteinstellungen 7 4 2ter Parallelport 7 4 Adresse LPT 7 5 Motoreinstellungen 7 7 Eingangssignale 7 9 Emulation 7 12 Eingangssignale 7 14 Ausgangssignale 7 15 Handr der 7 17 Handrad 7 19 Spindelsetup 7 20 Fr soptionen 7 22 System HotKeys 7 23 Motortuning 7 25 Kugelumlauf Spindel 7 26 Motoreinstellungen 7 28 Konfiguration Spindelgeschwindigkeit PWM 7 34 Referenzgeschwindigkeit 7 36 Softlimits 7 38 Fr sbahn Konfiguration 7 39 Hilfsachsen 7 41 Referenzfahrt 7 42 Umkehrspiel 7 43 Einstellungen 7 44 IJ Modus 7 49 Fehlermeldungen 9 7 Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 Macropump 7 52 Nullpunkte 7 59 Werkzeugtabelle 7 60 Spindel bersetzungen 7 60 Spindel berset
467. nter essiert sich im Endeffekt nur f r die Schritte pro mm Alle oben genannten Faktoren werden zusammen in einem Feld parametriert Es ist also nirgendwo erforderlich die Spindelsteigung Motor bersetzung o einzeln einzugeben Da die Eingabe auch in Dezimalbruchteilen m glich ist kann durch ein Fein abgleich eine sehr hohe Genauigkeit erreicht werden Im Konfigurationsbild schirm findet sich ebenfalls ein neuer Button Achse kalibrieren mit dem die Schritte einfach per Ausmessen eingestellt werden k nnen 5 2 1 4 Polarit t der Schalter Je nach Einbauart der verwendeten Schalter ist es erforderlich die Polarit t aktiv high oder aktiv low pro Achse festzulegen Entweder Sie entnehmen 5 6 Der erste Programmstart diese Information Ihrem Datenblatt oder ermitteln diese Werte experimentell mit dem Diagnosemen der Mach3 Im Einrichtungs Bildschirm ist sowohl der logische Pegel als auch der echte Signalpegel leicht ablesbar 5 2 1 5 Basisfrequenz PWM FU Ansteuerung Im Kapitel 7 ist genau beschrieben wie diese Frequenz ermittelt wird Dazu mu die max Spindeldrehzahl bekannt sein oder auch gemessen werden Der FU Frequenzumrichter mu einen Steuereingang f r eine analoge Span nung von 0 10V DC haben und einen Schalter f r Linksbetrieb Damit k nnen Sie dann nahezu stufenlose Ihre Spindeldrehzahl regeln oder aus dem Programm heraus direkt ansteuern Haben Sie einen Drehzahlmesser in stalliert
468. nthalten Auch die Ankopplung der Spindel an Mach3 sollte nach der www machsupport de Fr sen mit der Mach3 Lekt re dieses Kapitels f r keinen Leser mehr ein Problem darstellen Das Grundlagenkapitel 8 enth lt noch am meisten Elemente der englischen Originaldokumentation da es die M glichkeiten und Details der Mach3 be schreibt Wer dieses Kapitel durcharbeitet wird einen Eindruck davon bekom men wie leistungsstark und m chtig die Mach3 eigentlich ist denn hier wer den auch Einstellungen beschrieben die nicht in den Einzelkapiteln angespro chen wurden Plasma Laser Schneidmesser usw Auch die eigene Erstellung und die Anpassung der Benutzeroberfl che wird hier angerissen Wir haben uns bem ht durch die Schriftgestaltung bestimmte Dinge hervorzu heben und so die Lesbarkeit zu erh hen Folgende Hervorhebungen werden Sie bei der Lekt re dieses Handbuchs immer wieder antreffen Stammdaten Bezeichnungen von Men s und Unterdialogen Ende Tastenbezeichnungen Eingaben Programmeingaben 4 Fr sen mit der Mach3 1 Frasen mit der Mach3 1 1 Grunds tzliches Bevor wir detailliert zur Fr sbearbeitung kommen m chte ich einen Auszug aus Wikipedia zitieren Fr sen bezeichnet das spanabhebende Bearbeiten von Metallen Holz oder Kunststoffen mittels eines Fr swerkzeuges Es erfolgt auf speziellen Werk zeugmaschinen in der Regel auf einer Fr smaschine oder einem Bearbei tungszentrum Im Gegensatz zum D
469. ntie noch die juristische Verantwortung oder irgendei ne Haftung f r die Nutzung dieser Information f r deren Wirtschaftlichkeit oder die fehlerfreie Funktion f r einen bestimmten Zweck Ferner kann Wolf ram Szentiks f r Sch den die auf eine Fehlfunktion von Programmen oder Pl nen o zur ckzuf hren sind nicht haftbar gemacht werden auch nicht f r die Verletzung von Patent und anderen Rechten Dritter die daraus gegebenen falls resultieren nderungen und Irrt mer bleiben vorbehalten Weiterhin kann keinerlei Haftung Verantwortung Garantie oder sonstige Haf tung bernommen werden f r Folgen die auf fehlerhafte Angaben oder Spezi fikationen entstanden sind Wir sind jedoch dankbar f r Hinweise auf Fehler oder technische Verbesse rungsvorschl ge Wolfram Szentiks J licher Stra e 334 D 52070 Aachen AUDI GRADE PERFORMING ACOUSTIC VISIONS 1 FR SEN MIT DER MACH3 sesesesssssnsnssssnnnenenenennnnnnnnnnnnnnnnenennenenensnsnnnnnnnnnennnnenenenee 1 1 1 1 Gr nds tzliches u 5 ee E E E ER 1 1 1 2 Einf hrung uesenssesretunetenkin EE E E A EAEE 1 2 1 3 HandbetrieDsesnremona eoii E E T EEEE E E REA 1 8 1 3 1 Wechsel in den Handbetrieb isisisi ee 1 8 1 32 Werkst ck Koordinateh sererai aeea E EE EE EE E REEE SEER 1 9 1 3 2 1 Nullpunkte direkt bearbeiten nunsseesersennennnnnennnnnenennnnnennnnnennnnnenennnnennnennn 1 10 1 35 3 Manuelles Verfahren der Achsen uuusuusseeen
470. nzeigen und die Achse in die falsche Richtung kann dies hier durch aktivieren der umdrehen Funkti on korrigiert werden Wenn Sie eine Referenzfahrt ausf hren hat Mach3 keinerlei Ahnung wo sich die Referenzschalter befinden Es wird einfach ein Fahrt in die Richtung der Achse vorgenommen f r die die Referenz ausgef hrt werden soll Dabei be ginnt Mach3 immer mit der Z Achse um Sch den am Werkst ck oder dem www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 37 Fr ser zu vermeiden Liegt der Referenzschalter auf der anderen Seite der Achse mu der Rich tungsschalter f r die Referenzfahrt umgesetzt werden Referenz in Neg Ist an diesen Achsen ein Haken gesetzt f hrt Mach3 in die neg Achsrichtung um den Referenzschalter zu finden Ist der Haken nicht gesetzt wird in pos Richtung verfahren Wird der Schalter erreicht f hrt Mach3 in die entgegenge setzte Richtung bis der Schalter wieder frei ist oder kein Signal mehr liefert Eine detaillierte Beschreibung zur Ausf hrung einer Referenzfahrt finden Sie in Kapitel 5 3 zusammen mit den M glichkeiten die sich aufgrund der Pr zi sions Referenzfahrt in Kombination mit der Freifahrm glichkeit beim Versatz bilden Wie weiter vorne diskutiert K nnen Endschalter an einer Maschine verhindern da Sch den an den Achsen auftreten Nachteilig ist jedoch da beim Ans teuern eines Endschalters das Eingreifen des Anwenders notwendig wird ge nauso wie e
471. nzgef hrte Z Achse einer Maschine mit gro em Hub Aber auch bei kleineren Maschinen oder Maschinen mit Rund s ulen deren Hub nur von einer Pinole abh ngen gelten die gleichen Gesetze lediglich die Werte f r die Verfahrwege sind deutlich kleiner blicher und logischerweise befinden sich der Referenz und der Endschalter am Ende der pos Z Achse F r den Anwender hei t das da die Zustellung in negativer Z Richtung erfolgt Au erdem ist das Werkst ck nach einer Refe renzfahrt frei zug nglich Mit der Kenntnis der Achszuordnung und der Lage der Referenzschalter brin gen wir den Tisch und den Kopf ber manuelles Fahren jeweils ca in Mittels tellung damit wir gen gend Freiraum in alle Richtungen haben 5 10 Der erste Programmstart 5 3 4 Die einfache Referenzfahrt In der Mach3 ist die Geschwindigkeit f r die Referenzfahrt auf 20 der Ma ximalgeschwindigkeit festgelegt Diesen Wert k nnen Sie sp ter anheben Nicht bekannt ist nat rlich die Richtung in die die Maschine fahren mu wo sich also die Referenzschalter befinden Wenn Sie also die Referenzfahrt starten f hrt Mach3 zuerst die Z Achse hoch um das Werkst ck zu sch tzen Stellen Sie fest da Mach3 in die falsche Richtung f hrt also nach unten so stoppen Sie mit dem Stop Button die Refe renzfahrt und wechseln in das Men Referenzfahrt Referenz Arbeitsraumuberwachung Eingaben in Standard Einheiten AR min Ann herung Versatz Refin
472. o ge ndert dass der Anwender Kapitel f r Kapitel einzeln abarbeiten kann ohne dass eine zu starke Verflech tung unterhalb der Kapitel vorgenommen wurde Das erspart das m hsame Alles oder Nichts lesen und bringt schneller praktische Ergebnisse Sie m ssen nicht zwingend alle Kapitel durcharbeiten um zu Ergebnissen zu kommen speziell wenn Sie auf dem einen oder anderen Gebiet schon Vor kenntnisse mitbringen Wer bisher mit den Vorg ngerversionen von Mach3 gearbeitet hat wird mit der Installation und Inbetriebnahme daher viel weniger Zeit verbringen als ein Anwender der evtl von einem alten DOS Programm das erste Mal auf die Mach3 umsteigt 2 Fr sen mit der Mach3 In Kapitel 1 wird der Fr sbetrieb mit der Mach3 anhand praktischer Beispiele beschrieben Hier erwirbt der Anwender auch Grundlagenkenntnisse ber DIN Programme G Codes deren Interpretation und erwirbt auch Grundlagen in der Programmierung von DIN Programmen Mit Kapitel 2 wird der Drehteil von Mach3 beschrieben der Anwender wird in die Grundlagen und Feinheiten des CNC gesteuerten Drehens eingef hrt Kapitel 3 beschreibt ausf hrlich das Zusatzprogramm LazyCam das die Schnittstelle zwischen Zeichen bzw CAD Programmen und der Mach3 hers tellt Dieses hervorragende und leistungsf hige Tool erzeugt aus DXF BMP JPG u a Datenformaten DIN Programme die in Mach3 ausgef hrt werden k nnen wobei die einzelnen fr s oder drehspezifischen Einstellungen und
473. ofort zum ausl sen desselben Stellen Sie die Grenzwerte des FUs auf Werte ein die vom Motorhersteller zugelassen sind Ausgangsspannung max Frequenz Strom Fahren Sie den FU anhand der eingestellten Parameter einmal von Hand komp lett in alle Grenzbereiche Bremsen Sie ihn dann abrupt ab um das Bremsver halten zu beobachten H ufig gibt es ein Men innerhalb des FUs das einen Motortest erm glicht Dieser stellt den FUs auf die Kennwerte des Motors meist besser ein als der unerfahrene Anwender hnlich wie bei Schrittmotoren gibt es f r den Betrieb Parameter die eine Start und eine Bremsrampe festlegen Als echte Erleichterung gibt es auch Drehzahlbereiche die sich ausblenden lassen wenn Ihre Maschine in diesen Bereichen evtl zu Resonanzen neigt Beim Abbremsen eines sich drehenden Motors wird dieser hnlich wie ein Dy namo eine Spannung r ckw rts erzeugen die in den FU gespeist wird Um diese Spannung abzubauen bieten die meisten FUs die M glichkeit diese ber einen externen Bremswiderstand abzuleiten Allerdings darf dabei nicht ein Standard Widerstand auch keine Zementausf hrung genommen werden wie sie im einschl gigen Elektronikfachhandel zu erwerben ist In dem Leistungsbereich in dem wir uns mit unseren Fr smotoren bewegen bis 1 1kW ist dieser Bremswiderstand meistens nicht erforderlich Einige FUs ben tigen auch eine K hlung Immerhin m ssen hier Leistungen bis zu 2kW weiterv
474. ol Tool Selections Persistent M hochaufl sende Bildschirme U Nullpunkte optional speichern C umrandete DROs und Grafiken Nullpunkte speichern C autom Bildschirm Zoom gespeicherte DROs I Flash Errors and comments G54 von G59 253 beim Start kopieren ml M Damit sich der Anwender ber die Konsequenz dieser Handlung bewusst ist wird er nach Aktivierung darauf hingewiesen dass eine Aktivierung nur mit entsprechendem Button wieder m glich wird Abb 100 Systemmen s aus Achtung Wenn diese Funktion aktiviert wird haben Sie ohne zus tzlichen Button keinen Zugriff mehr auf Men s Wird Mach3 danach gestartet sind die Men s zur Ver nderung der Mach3 Einstellungen nicht mehr verf gbar Abb 101 Mach3 ohne Sys temmen s www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 141 rA Hach3 CNC Controller ae ver Do a 1000 Drehzahl s 1 1701 EST upm 170 m e an Mill gt 615 680 617 640 621 G90 694 654 649 G99 661 wel _s m MDI Eingabe J 2 Programm ZZ J Meldung 7 NotAus Umkonfiguration Um Zugriff auf die Systemmen s zu bekommen ist auf der Einrichtungsseite ein Button verf gbar Systemmen s Lars Abb 102 aktivieren 1 11 7 Zugriffscode Den Zugriff auf die Einrichtungsseite kann man mittels eines 6 stelligen Zu griffscodes unterbinden bzw nur autorisierten Personen erlauben Schaltet man wie oben beschrieben die
475. on Name Description Author Bohrloch Reihe Bohrloch Reihe Brian Barker W Szentiks Bohrloch Kreis Bohrloch Kreis Brian Barker W Szentiks Bohrloch Rechteck Bohrloch Rechteck Brian Barker W Szentiks Kreistasche Kreistasche ausfr sen Brian Barker W Szentiks Rechteck Tasche Rechtecktasche Brian Barker W Szentiks Nut Nutfr sen v2 4 1 Jeff Elliott W Szentiks Planfr sen Planfr sen Kiran W Szentiks Drehachsen Digitalisierer Abtasten auf einer Drehachse Art Fenerty W Szentiks Kreismittelpunkt Kreismittelpunkt ermitteln German Bravo W Szentiks Schriften Text fr sen German Bravo W Szentiks Vorschubberechnung Vorschub Geschwindigkeit kalk Brian Barker W Szentiks Teach In Verfahrweg aufzeichnen Brian Barker W Szentiks Mehrfachnutzen Mehrfachnutzen erstellen Olivier ADLER W Szentiks Die im Moment mitgelieferten Zyklen sind eine bunte Mischung von verschie denen Benutzern Daher ist deren Abstimmung auf die aktuelle Version auch nicht unbedingt gegeben Ich habe einen Gro teil der Zyklen zwar ins Deutsche bersetzt aber mir den internen Programmcode nur dann angesehen wenn Fehler von Anwendern ent deckt worden sind Sollten Sie daher einen Fehler entdecken schicken Sie mir eine Bildschirm Screen mit den Parametern und der Fehlermeldung zu ich werde mich dann darum k mmern www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 61 1 5 1 9 Programm Ma stab ver ndern Ein geladenes CNC Programm wird in d
476. on der Koordinaten festgelegt werden Im Incrementalen Modus werden I und J der Kreismittelpunkt als relative Werte in bezug auf den Startpunkt des Kreismittelpunktes interpretiert Dieser Modus ist kompatibel mit NIST EMC 7 48 Mach3 Einstellungen Im absoluten Modus sind die I und J Koordinaten die absoluten Koordinaten im aktuellen Koordinatensystem Wenn Kreise falsch oder viel zu gro angezeigt werden ist die Hauptursache daf r meist in der falschen Wahl dieses Modus zu sehen Beide Parameter k nnen auch per DIN Code angew hlt werden was in fertigen Programmen meist im Startteil gemacht wird G91 1 aktiviert den relativen Kreismodus G90 1 aktiviert den absoluten Kreismodus F r den Fall dass diese Startbefehle im Programm nicht ausge f hrt werden kann dieser Modus auch beim im Automatik Edit Bildschirm umgeschaltet werden es RL Sim NUUSSG G1 A UU4 513 Y UUT 254 Z UZU UUU f TA Y 00637 G1 X 004 565 Y 002 227 Z 020 000 M N Zyklen 4i i o a ROCI J IVMIOAUS SD ora a Fa Jobzoom Mill gt 615 63 617 G40 621 690 694 654 649 69 De m Datei CHACNC Programme Halbkugel tap Meldung Radius zum Ende des Kreisbogens unterscheidet sich vom Radius am Start des KreisbogensLine 628 Mit der Aktivierung des Modus und anschlie endem Neuladen der Datei ver schwinden dann auch die evtl Fehlermeldungen und die Bildschirmdarstellung wird korrigiert 7 1 11 11 Schrittweiten im Handbetri
477. ond Hier ist deutlich zu erkennen da die Pulse per Second weit au erhalb der Norm liegen 4136 weiterhin ist das Timer Fenster durch St rungen praktisch v llig berlagert Nachdem bei dem Notebook speziell der ACPI Modus abgeschaltet worden ist war auch der Drivertest in Ordnung Hier erkennt man sehr deutlich da speziell Notebooks auf diese Anpassungen angewiesen sind da diese sehr viele st rende Prozesse im Hintergrund starten die zwar f r einen sicheren Notebookbetrieb notwendig sind den Betrieb der Mach3 aber stark st ren www machsupport de Mach3 Installation 4 4 Update einer vorhandenen Konfigu ration Sofern Sie f r Ihre Version ein Update oder eine neue Oberfl che erhalten k nnen Sie die jederzeit nachtr glich installieren ohne gr ere Eingriffe am System vornehmen zu m ssen Dazu betrachten wir einmal die Dateistruktur einer aktuellen Mach3 Installati on Ordner x Visual Studio 2005 la 3 Arbeitsplatz 2 s Mach_Maschine C E D Boorwiz sti ukt O Brother Config Msi E Dokumente und Einstellungen DRIVERS E Entwicklung Europa amp Globales Copy Verzeichnis 1386 IBMTooLS icons O Mach2 Mahz Addons O Bitmaps E GCode Help 2 macros O CNC Business Drehen O Machzmill Mach3Turn MX_Business O MxBasIc O plasma O test OD wmPinfo PlugIns setup oO SETUP 1 fse isil M E
478. onen eingehen m chten Allerdings wird die gleichartige Bedienung von LazyCam und Mach3 angestrebt was sicherlich zu einer gro en Erleichterung bei der Bedienung dieses Programms f hren w rde Auch sind noch nicht alle Men s ins Deutsche bersetzt so da hier der Blick ins Handbuch manchmal erforderlich wird Die wichtigen Men funktionen jedoch sind in Deutsch verf gbar damit Sie als Anwender sofort und z gig mit der Arbeit beginnen k nnen 3 2 1 Der Hauptbildschirm Der Hauptbildschirm von LazyCam besteht im Wesentlichen aus SBereichen Arbeitsbereich Projektfenster Men leiste Werkzeugleiste Werkzeuge zur Zeichnungs nderung Infofenster w En 3 70 LazyCam Datenimport Datei Setup Werkzeuge Anzeige Hilfe Ausgabe IB fnericam g ffne DXF Biddstei mad Macha Import By serere sacan 3 roren i eere ponro TE E x I kein Projekt geladen E LazyCam Startup E 5 LHIALLDIN Projekt aeren a e Elemente 7 L a i pae Die Bedienung von LazyCam wird anhand eines praktischen Beispiels im fol genden Kapitel beschrieben 3 2 2 Die Men leiste 3 2 3 Der Arbeitsbereich 3 2 3 1 Anzeige modifizieren Um die Zeichnung besser betrachten zu k nnen kann diese gedreht verscho ben und gezoomt werden 3 2 3 2 Zeichnung drehen Um eine Zeichnung zu drehen ist die mittlere Maustaste zu dr cken und ge dr ckt zu halten Damit kann die gew nscht
479. or der 0 Position berfahren wird und damit ausl st Allerdings verlieren Sie bei dieser Art der Einstellung auch 10mm Verfahrweg was je nach Maschine recht viel sein kann 7 5 13 Weitere Referenz und Endschalteroptionen 7 5 13 1 Referenzschalter nicht in der N he der Endschal ter Manchmal ist es nicht sehr sinnvoll die Referenzschalter am Ende der Ver fahrwege anzubringen Bei einer gro en Fr smaschine mit einer langen Achsen k nnen die Verfahrgeschwindigkeiten recht langsam sein so da Sie bei einer Referenzfahrt recht lange warten m ssen Montieren Sie die Referenzschalter in der Mitte der Maschine halbieren Sie nicht nur die Zeit f r die Referenzfahrt sondern erh hen auch die Genauigkeit der Maschine da alle Toleranzen nur ber den halben Verfahrweg eingehen statt ber den vollen Weg aller Achsen Allerdings erfordern separate Referenzschalter zus tzliche Eing nge an Ihrer Steuerung oder den parallelen Schnittstellen 7 168 Mach3 Einstellungen 7 5 13 2 Zusammenschaltung von Endschaltern verschie dener Achsen Da sich Mach3 nicht daf r interessiert welcher Endschalter angefahren wurde k nnen die Endschalter mit einer logischen Oder Verkn pfung zusammenge schaltet werden und belegen somit nur einen Eingang Legen wir dann die Re ferenzschalter auf 3 Eing nge ben tigen wir f r die ganze Maschine nur 4 Eing nge Bei der MX Business oder Professional sind je Achse 2 Schalter vorg
480. orgeschwindigkeit Wenn Sie noch den KonfigurationlIMOTORTUNING DIALOG benutzen sehen Sie eine graphische Darstellung der Motor Beschleunigungs und Geschwindig keitskurve Neben und unter dieser Grafik befinden sich 2 Schieberegler die es ihnen er m glichen die max Geschwindigkeit und die Beschleunigung festzulegen Die max Geschwindigkeit ist z B davon abh ngig welche Pulsfrequenz sie w hlen und wie viele Schritte pro mm notwendig sind Eine gr ere Pulsfre quenz erm glicht nat rlich h here Geschwindigkeiten eine h here Microstep Ansteuerung senkt diese wieder ab Allerdings sind diese Werte eher theoreti scher Natur in der Praxis werden Drehmoment und Mechanik die wirklichen Grenzwerte festlegen 7 1 6 6 Praxistest zur Motorgeschwindigkeit Solange Sie noch im Men Motortuning sind k nnen Sie zuerst die entspre chende Achse einstellen und dann mittels der und Taste die jeweilige Achse testen www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 29 Wir empfehlen dazu erst einmal die maximale Geschwindigkeit auf ca 20 der Maximalgeschwindigkeit festzulegen und diese zu testen L uft der Motor ruhig und ruckelfrei k nnen Sie die Geschwindigkeit am Reg ler Einheiten Sec solange erh hen bis die max Geschwindigkeit erreicht ist Sollte sich der Motor in die falsche Richtung drehen gibt es mehrere M g lichkeiten die Drehrichtung umzudrehen a ndern Sie die Polarit t des Ausgangssi
481. orrekte bernahme der Zo Position kann daran erkannt werden dass die Leuchtdiode neben dem Eingabefeld f r den Zo Wert gr n leuchtet Nur mit dieser gr n leuchtenden LED kann sp ter eine fehlerfreie Messung der korrek ten Werkzeugl nge vorgenommen werden 1 152 Fr sen mit der Mach3 Abb 112 Z0 Position 1 12 3 Positionen X Y Z Die WZW Position kann entweder per Tastatur punktgenau eingegeben wer den oder per Tastendruck kann die aktuelle Position als Werkzeugwechselpo sition bernommen werden 1 12 4 Schaltweg Pr zweg Der Schaltweg ist ma geblich f r die maximale Geschwindigkeit mit der der WZL Taster bei der Pr zisionsantastung angefahren werden kann Er sollte daher mit Bedacht und auch recht genau eingegeben werden um einer Zerst rung vorzubeugen Am besten verwenden Sie einen Messschieber der langsam auf den WZL Taster gesenkt wird um den Schaltweg zu ermitteln Dabei ist der Weg ent scheidend der noch zur ckgelegt werden darf nachdem der Schalter ausgel st worden ist Dieser liegt je nach Schaltertyp zwischen 0 1mm und Imm F r die Pr zisionstastung wird das Werkzeug schnell auf den Taster gefahren und anschlie end um die Strecke Schaltweg x Pr zweg freigefahren damit diese dann langsam und als kurze Messstrecke verwendet werden kann Dadurch wird der Messfehler nicht nur deutlich verringert die Messgeschwin digkeit insgesamt steigt auch dadurch an Im angegebenen Bei
482. ponro Mittex 10 L nge 31 4159 Mitey i0 Radius 5 Mttez o Mitte A m 7 aktuell ausgew hlt I Haltestege E H 4 P M Projekt Abmessungen Layer Polygone Elemente a Dia Vie Hier werden die Koordinaten als Informationen angezeigt Ist ein Element ein Kreis oder Kreisbogen erscheinen auch die hierzu ermittel ten Informationen im Infofenster Ebenso wird durch ein spezielles Feld angezeigt ob ein Element gerade selek tiert worden ist oder ob es sich um ein Haltesteg Element handelt 3 2 6 Die Werkzeugleiste Die Werkzeugleiste zum Bearbeiten der Zeichnung ist standardm ig an der rechten Seite fixiert sie l sst sich jedoch auf die Arbeitsebene verschieben 3 78 LazyCam Datenimport Mibereinigung Bnullpunkt auf min x Y Bnullpunkt verschieben l sche Objekte B skalieren W erschiebe Polygon W Fr stiefe einstellen Bikreise bohren Mikreis Radien bohren Drehen E Optimieren I anfahrb gen aus Bi runkte entfernen Relayer BE Zoom Fenster W Fensterauswahl BE innenliegende ausw hlen I lles abw hlen W Eilg nge an aus W Foly Elemente Auswahl E Einzel Mehrfachauswahl 3 2 6 1 Funktionsbeschreibung Werkzeugleiste Hier finden Sie eine kurze Beschreibung der jeweiligen Funktionen Stand Version 2 47 der Werkzeugleiste Wichtig f r die Benutzung ist noch da vor Anwendung der jeweiligen Funktion die Linien oder der Layer selektiert sein
483. r Steuerung zur Verf gung gestellt werden Wie die Mach3 Soft wareparameter passend einzustellen sind finden Sie im entsprechenden Kapitel zur PWM Basisfrequenz 8 26 Grundlagen Im besten Falle reagiert die interne berstromsicherung und schaltet Ihren Mo tor beim Erreichen eines eingestellten Maximalstromes ab Wenn nicht h tten Sie eine ganz genaue Einsch tzung dar ber welches Bauteil zuerst nachgibt Der Anschlu mu ber ein 2 poliges Kabel erfolgen und nicht etwa ber die Erde als gemeinsames Bezugspotential Dazu verweisen wir auf das Kapitel ber die optische Entkopplung 8 4 4 6 Spindelstart Rechts Linkslauf Neben dem Analogsignal zur Drehzahlregelung sind f r den Start des FUs ein oder zwei Steuersignale erforderlich Die meisten FUs k nnen in zwei unterschiedlichen Betriebsarten angesteuert werden Betriebsart 1 Start Stop Links Rechts In dieser Betriebsart wird ein Signal dazu verwendet um die Spindel zu starten und zu stoppen das zweite Signal ist f r die Drehrichtung verantwortlich Die Drehzahl ist dann abh ngig von der angelegten Spannung des Analogein gangs Betriebsart 2 Start Rechts Start Links In dieser Betriebsart wird ein Signal f r den Rechtslauf verwendet das andere Signal f r den Linkslauf wobei das Anlegen dieser Signale gleichzeitig f r den Spindelstart sorgt Auch hier entspricht die Drehzahl der Spindel dann der angelegten Analog www m
484. r einzelnen words on one line C Worte in einer einzelnen words on one line D Worte in einer einzelnen words on one line F Worte in einer einzelnen words on one line H Worte in einer einzelnen 9 10 Fehlermeldungen Klammer nach Schr gstrich bei Zeile Zeile Zeile Zeile Zeile Zeile Multiple i gt Mehrere Multiple j gt Mehrere Multiple k gt Mehrere Multiple 1 gt Mehrere Multiple p gt Mehrere Multiple q gt Mehrere Multiple r gt Mehrere Multiple s gt Mehrere Multiple t gt Mehrere Multiple x gt Mehrere Multiple y gt Mehrere Multiple z gt Mehrere words on one line I Worte in einer einzelnen words on one line J Worte in einer einzelnen words on one line K Worte in einer einzelnen words on one line L Worte in einer einzelnen words on one line P Worte in einer einzelnen words on one line O Worte in einer einzelnen words on one line R Worte in einer einzelnen words on one line S Worte in einer einzelnen words on one line T Worte in einer einzelnen words on one line X Worte in einer einzelnen words on one line Y Worte in einer einzelnen words on one line Z Worte in einer einzelnen Must use g0 or gl with g53 gt g53 mu immer zusammen mit g0 oder gl genutzt werden www machsupport de Fehlermeldu
485. r nachgearbeitete DXF Nach Auswahl der gew nschten Datei wird diese im Hauptbildschirm ange zeigt Abh ngig vom sp ter erzeugten DIN Code mu jetzt der gew nschte Typ der Zeichnung gew hlt werden Wir w hlen nat rlich die Fr sen Option die anderen Optionstypen werden sp ter beschrieben Import Typ fur die aktuelle Sitzung x m Fe Bl 3 98 LazyCam Datenimport Wird die Zeichnung als Fr steil angelegt erscheint es in der interpretierten Form und mit den Original Layern im Arbeitsbereich E rar WA Taster va Tazycam Mill Mode Datei Setup Werkzeuge Anzeige hife Ausgabe IB ffner cam g ffnen E Biddatei mad Macha Import EY serere ucan Zur ck roren i eee ponro ET Halter f r wzL Taster v2 zi o O Polygon 1 20 28 28 Entferne doppelte Elemente 20 28 28 Berechne Abmessungen 20 28 28 Schalte leere Layer ab Polygonz ge erstellen Polygon 1 wurde dem Layer 0 hinzugef gt Polygon 2 wurde dem Layer 0 hinzugef gt 20 28 28 20 28 28 20 28 28 Polygon 3 wurde dem Layer 0 hinzugef gt Polygon 4 wurde dem Layer 0 hinzugef gt Layerberechnung f 28 Polygonstatistik wird aktualisiert H 20 28 28 Datei geladen 7 H 41 P M Projekt Abmessungen Layers Polygone Elemente J gt Fertig Dia ira Tl Diese Zeichnung ist noch nicht bere
486. rasRetisnfcge t 0 5000 mm 250 00 mm min Fr stiefe 8 0000 mm Werkzeug Nr Pause Styropor 0 0 sek Werkzeug Nr 6 alelayer auf Layer anwenden _auf ale Layer anwenden amp H 41 MT Projekt Abmessungen Layers Polygone Elemente 7 sp Die Werkzeugparameter wurden von der Auswahl vorher bernommen so dass hier keine Anpassung notwendig ist Jetzt sind noch die Eingabe der Eilgang H he der Anfangs Fr stiefe 0mm und der Endtiefe 8mm notwendig damit die fertige Tasche auch auf die ge w nschte Tiefe gefr st werden kann Um zu kontrollieren ob die Parameter plausibel sind ist es hilfreich die An zeige so zu drehen dass das Werkst ck von der Seite betrachtet werden kann Jeder Fr slauf bzw neue Fr stiefe ist mittels einer Fr sbahn angezeigt Vergessen Sie nicht die ge nderten Fr sparameter durch den Button auf Layer anwenden zu aktivieren 3 108 LazyCam Datenimport Nat rlich kann und sollte auch der Layer neu benannt werden damit sp tere Layer leichter identifiziert werden K nnen 3 3 7 Schlichten Das Schlichtaufma betrug laut unserer Eingabe 0 1mm und ist im Layer Offset als extra Fr sbahn aufgef hrt Um dieses Ma besser bearbeiten bzw sehen zu k nnen blenden wird den vorangegangenen Layer aus indem wir den Haken bei Layer aktivieren entfernen Layer Layer Name Tasche Innenkreis Layer aktivieren Layer Anfahrb gen Reihenfolge Fr s Reih
487. ration Einstellungen eingestellt Au erdem ist eine solche Kompensation wirklich der letzte Weg um die Fehler in der Maschine zu kompensieren Besser ist es die mechanischen Fehler aus zumerzen oder von vornherein bei der Konstruktion zu vermeiden www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 43 So l t sich zwar mit der Kompensation der falsche Weg korrigieren mu je doch eine Kreisbahn o gefr st werden wird die Umkehrspiel Kompensation sicherlich unbefriedigende Werte liefern da die Software die Kompensation gerade in den Tangentenbereichen nur sehr schwer ausf hren kann Von daher ist eine Mehrinvestition in zum Beispiel Kugelumlaufspindeln statt Trapezspindeln sicherlich lohnenswert gerade weil hier das Spiel durch Vor spannen der Kugellager auf ann hernd null gebracht werden kann 7 1 11 Einstellungen allgemeine Einstellung 620 621 Einstellungen Z DRD s in eingest Standard Einheiten Programm E ditor PGM Editor E Mach3 fe exe WZ Wechsler O WZWw ignorieren Startsequenz Initialisierung G80F250 O automatischer WZ Wechsler Drehachsen Einstellung offen f r Linearachsen v Sequenz bei jedem Start Stop ausf hren Bewegungsmodus O konst Geschw G64 exakter Stop G61 Entfernungs Modus IJ Modus absolut Oink O absolut inkr aktive Bearbeitungs Ebene OXYGEN OyYzG18 OxXZIiEg VJA Achse ist eine Drehachse B Achse ist eine Dreha
488. rb gen verwenden Hier entscheidet sich ob die FRK wirklich aktiv ist oder nicht Wird diese Option nicht angekreuzt erfolgt auch keine Kompensation sondern die Ausga ben werden im G40 Modus ausgef hrt 3 3 11 1 5 inkrementale IJ s Kreisb gen k nnen grunds tzlich auf 2 verschiedene Arten programmiert wer den mit inkrementalen oder absoluten Ma en Damit das CAM Programm und Mach3 sich verstehen m ssen diese Ma vor gaben in beiden Programmen bereinstimmen Zwingt man hiermit jedoch LazyCam dazu inkrementale IJ B gen zu erzeu gen wird in den DIN Code mittels G91 1 Mach3 automatisch auf diese inkre mentale Bogenverma ung eingestellt Jedoch befindet sich im Datei Men von Mach3 extra f r diese Umschaltfunk tion ein Button so da ein Wechsel schnell m glichist 3 3 11 1 6 K hlpumpe Wird diese Option aktiviert wird die K hlmittelpumpe M8 aktiviert 3 3 11 1 7 Plunge Clearance 3 118 LazyCam Datenimport Hiermit wird die R ckzugsh he vor dem Eintauchen in das Material festgelegt 3 3 11 1 8 autom Zeilennummern W hlen Sie hier Ihre gew nschte Zeilennumerierung In der Industrie hat es sich durchgesetzt da 10er Schritte vorgegeben werden so da beim manuel len Nachbearbeiten des Programms noch etwas Platz bleibt 3 3 11 1 9 Programm automatisch in Mach3 laden Damit das Programm automatisch in Mach3 geladen werden kann mu Mach3 nat rlich gestartet sein Diese Option sollte
489. rden kann Doch im Augenblick reicht es die Puls frequenz erst einmal auf 25kHz zu belassen Sp ter kann sie dann auf die Ver fahrgeschwindigkeit angepasst werden Mit den max 45kHz Pulsfrequenz k nnen sogar Schrittmotoren im sog Mic rostepping mit beachtlichen Geschwindigkeiten verfahren werden Weitere Schalter sollten hier nicht aktiviert sein speziell Keine der alternativen Ansteuer Modi auf der rechten Seite dieses Bildschirms www machsupport de Schnelleinstieg in Mach3 6 3 Die Adresse f r Ihre LPT finden Sie im Ger te Manager hier Z Ger te Manager Datei Aktion Ansicht t meS RARA y WSPC2 Eigenschaften von ECP Druckeranschluss LPT1 Ea z9 Acronis Devices E 5 9 Anschl sse COM und LPT Algemein Anschlusseinstelungen Treiber Details Ressourcen ECP Druckeranschluss LPT1 ai J Kommunikationsanschluss COM1 I ECP Druckeranschluss LPT1 I Kommunikationsanschluss COM2 Fa m Audio Video und Gamecontroller 38 Bildbearbeitungsger te Ressourceneinstellungen Computer B z 8 Diskettencontroller J Diskettenlaufwerke DVD CD ROM aufwerke E Grafikkarte H 6 IDE ATA ATAPI Controller m a Laufwerke m Mach X Pulsing Engines M use und andere Zeigeger te di vun A D Automatisch konfigurieren MR Prozessoren m Ger tekonflikt E Speichervolumes Systemeigenschaften Keine Konflikte 3 Systemger te re H 8 Tastaturen H amp USB Controller
490. rehen wird die zur Spanabhebung notwendige Schnittbe wegung durch Rotation des Schneidewerkzeuges gegen ber dem fest im Ma schinentisch eingespannten Werkst ck erzeugt Die hingegen zur Formgebung notwendige Vorschubbewegung wird je nach Bauart entweder durch Verschie bung des Maschinentisches oder durch Bewegung des Fr swerkzeuges um das Werkst ck herum erreicht Vorschubbewegungen k nnen je nach Bauweise auch kombiniert in der X Y und Z Achse oder entlang der jeweiligen Rota tionsachsen erfolgen Das zu bearbeitende Werkst ck steht also in aller Regel fest w hrend das Werkzeug rotiert Ob bei der Bearbeitung das Werkst ck oder das Werkzeug bewegt wird ist f r das Endergebnis irrelevant und auch nicht festgelegt Bei den blichen Maschinen findet man in der Regel auch eine Mischform der Bewegung also zum Beispiel einen beweglichen Tisch auf dem das Werk st ck hin und hergefahren wird w hrend sich der Fr skopf mit dem Werkzeug direkt auf und ab bewegt www machsupport de Fr sen mit der Mach3 Da diese Einstellungen bei der Einrichtung der Mach3 Software siehe Kapitel 7 einmal festgelegt werden und sich i d Regel auch nicht mehr ndern gehe ich hier nicht detailliert auf diese Einstellung ein sondern verweise dazu auf das entsprechende Kapitel 1 2 Einf hrung In diesem Kapitel werden wir uns mit einer Menge Details zum Fr sen be sch ftigen Dabei gehe ich davon aus dass Sie mit den Gr
491. rekt in ein NC Programm umzusetzen Damit k nnte ein vor liegendes Werkst ck auf dessen Ausrichtung oder Parallelit t berpr ft wer den 1 94 Fr sen mit der Mach3 Die Genauigkeit mit der die Daten erfasst werden ist nat rlich von der Sonde abh ngig die statt des Werkzeugs in der Spindel eingespannt ist Dabei sollte die Abtastung auf die 3 linearen Achsen beschr nkt bleiben die Drehachsen sollten nicht angesteuert werden Die Spitze der Sonde sollte m glichst klein sein und mit der Z Achse absolut parallel fluchten Weiterhin sollte die Spitze etwas Spiel nach oben haben und mu durch eine Ber hrung in der Lage sein einen Kontakt auszul sen Mit dem G31 Befehl wird die Sonde direkt und mit der vorprogrammierten Geschwindigkeit zu dem definierten Punkt bewegt Sobald die Sonde durch eine Ber hrung einen Kontakt ausl st wird sie leicht nach oben gefahren Falls die Sonde keinen Kontakt ausl st auch wenn sie leicht ber den programmier ten Zielpunkt hinausgefahren wird erfolgt eine Fehlermeldung Nach erfolgter Abtastung d h sobald ein Kontakt an der Sonde ausgel st worden ist werden die Koordinaten f r die Position der Abtastsonde den Parametern 2000 bis 2005 zugeordnet und in die Datei geschrieben die f r den Abtastvorgang defi niert wurde M40 Macro OpenDigfFile 1 7 6 15 Anwendungen f r die gerade Abtastsonde Der G31 Befehl zur Verwendung der geraden Abtastsonde eignet sich f r fol gende
492. rekt ist Unterschlagen haben wir noch die Ankreuzfelder f r 3 7 2 1 Nach Fertigstellung zur ck zu Relativ 0 0 Maschinennullpunkt keine Bewegung Die Bedeutung dieser Felder sollte aber so klar wie beschrieben sein Abh ngig von der angekreuzten Version wird eine entsprechende Programmzeile ans En de des erzeugten Codes angeh ngt Datei speichern unter lx Speichern in a GCode e Ee E a ja NestCircle tap D a balld tap a roadrunner tap Verlauf a CNCSteuerungl tap j Scorpion tap 74 a Cross tap Spiral tap 4 a gadaul tap testmach nc a GadauDXF tap El Zeichnung2 dxf Desktop as Arbeitsplatz N etzwerkumg E xcenter tap Tap File tap X Dateiname Abbrechen Dateityp Eine Fehlermeldung bekommen Sie brigens wenn Sie versuchen ein Prog ramm abzuspeichern was Sie gerade in Mach3 geladen haben www machsupport de LazyCam Datenimport Abb 193 G Code speichern 3 133 Dann sollten Sie zuerst das geladene Programm beenden und den Vorgang wiederholen Mit dem Abspeichern wird das erzeugte Programm auch sofort in den Speicher von Mach3 geladen und in der Vorschau angezeigt Dazu werden die Programmparameter verwendet die aktuell eingestellt sind Mitunter kann das zu folgender Darstellung f hren Hier erkennen Sie sehr sch n da irgend etwas falsch ist gleichzeitig gibt es auch noch eine Fehlermeldung
493. remental IJ s Entsprechende Steuerbefehle werden eingef gt K hlmittel v Programm automatisch in Mach3 laden Plunge Clearance 0 1000 Zeilennumerierung 5 Nicht wieder abfragen Die Einstellungen k nnen ber das Men Datei Abbruch Import Yektor Optionen ge ndert werden Die Optionen werden hier kurz beschrieben 3 3 11 1 1 Dateinamen automatisch vergeben u speichern Ist diese Option aktiviert versucht LazyCam im eingestellten Verzeichnis das ber Suchen leicht ver ndert werden kann die Datei unter Ihrem urs pr nglichen Namen abzuspeichern Wurde das schon einmal ausgef hrt wer den entsprechende Ziffern angeh ngt Am besten deaktiviert man diese Option und w hlt sowohl den Namen als auch die Endung nach eigenen W nschen 3 3 11 1 2 Zeit Datumsstempel in Ausgabedatei einf gen F gt einen Datums Zeitstempel in die DIN Datei ein N20 Default Mill Post N30 File Posted in Mill Mode N40 Tuesday January 30 2007 N50 G90 G80 G40 G91 1 www machsupport de LazyCam Datenimport 3 117 Beim Abarbeiten des Programms erscheinen dann die geklammerten Ausgaben in der Meldungszeile Wenn Sie also eine deutsche Ausgabe w nschen m ssen Sie hier leider selbst Hand anlegen 3 3 11 1 3 _Post Prozessor w hlen W hlen Sie hier einen Postprozessor wenn das Zielsystem nicht Mach3 sein sollte Zum aktuellen Zeitpunkt war jedoch noch keiner verf gbar 3 3 11 1 4 G41 42 bei Anfah
494. ren und damit eine einfache und schnelle Anpassung vorzunehmen 1 8 1 FR Feed reduction Hier einmal ein Beispiel bei dem die Kontur mit einer begrenzten Geschwin digkeit 500 gefahren wurde Abb 80 Vorschub verrin gern www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 119 Der aktivierte Button FR bedeutet in diesem Zusammenhang Feed reduction also Vorschubabsenkung was aber nicht bedeutet da der eingetragene Vor schub dauerhaft auf diesen Wert gesenkt wird sondern da Mach3 schon ver sucht die gesamte Strecke mit dem eingetragenen Vorschub abzuarbeiten aber wenn eine Absenkung zu Einhaltung der Konturgenauigkeit erforderlich ist wird eben diese Geschwindigkeit 500 verwendet Hiermit kann der Anwender dann den minimalen Vorschub nach unten limitie ren so da folgendes Ergebnis dabei heraus kommt Abb 81 CV mit Feed re duction Sie erkennen hier schon da die Konturabweichungen gegen ber der vorheri gen Kontur dramatisch gesunken sind Anscheinend ist dieses Mittel recht brauchbar um einen guten und schnellen Kompromi zu erzielen Wenn eine solche drastische Absenkung nicht erfolgen darf hat Mach3 noch zwei weitere Parameter zur Verf gung um den CV Modus zu beeinflussen 1 120 Fr sen mit der Mach3 1 8 2 CV EntfernungsToleranz Unter Konfiguration Einstellungen CV Modus haben wir ein Optionsfeld das die sog CV Entfernungs Toleranz festlegen kann CY Control Abb 82
495. renzfahrt finden Sie in Kapitel 8 2 5 3 Werkzeug Revolver Mach3 hat durch seine offene Programmstruktur zwar die M glichkeit ver schiedene Funktionen wie Werkzeugwechsler zu unterst tzen jedoch sind dazu auch verschiedene fixe Eingaben erforderlich auf die im praktischen Betrieb zugegriffen werden mu Abb 163 WZW Infos www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 47 Der installierte Werkezeugwechsler wird hier mit seiner Typ Nr eingetragen In unserer Version 3 10 kann zur Zeit der Typ 1 eingetragen werden der als Standard Drehrevolver mit Verriegelung implementiert ist Die genaue Be schreibung und die Einrichtung dieses Wechslers ist in Kapitel 2 6 beschrieben Weitere Wechslertypen sind in Vorbereitung Ratschen Wechsler 2 Wechsler usw Bitte beachten Sie ggfs die Hinweise zu den Programmupdates 2 5 4 Programmparameter Einige der Programmparameter sind zum schnelleren Zugriff auch ber diese Seite erreichbar ee CETE ns 2 5 4 1 Konstante Geschwindigkeit Mach3 verf gt ber div Einstellungen zur konstanten Schnittgeschwindigkei ten Dieser Modus wird auch mit CV von constant velocity bezeichnet und wird ber den DIN Code G64 aktiviert Soll neben der konstanten Geschwin digkeit auch eine Begrenzung auf eine min Geschwindigkeit erfolgen kann diese hier eingegeben und aktiviert werden FR bedeutet in diesem Zusammenhang Feed Reduction also eine Verr
496. rforderlich Thu 11 11 07 WZ Messung nach Verwendung ausf hren Thu 11 11 32 Werkzeugl nge f r T2 wurde auf 19 45 mm korrigiert und gespeichert Thu 11 11 35 Werkzeugbruch erkannt Thu 11 11 36 NOT AUS ausgel st 7 2 3 15 WZ Bruch ab Der hier einstellbare Wert ist ma gebend f r die Toleranz ab der ein verschlis senes Werkzeug als gebrochen identifiziert wird Beachten Sie bitte auch dass der Messfehler durch den WZL Taster mit in die Erkennung eingeht www machsupport de Mach3 Einstellungen 7 95 RZ Ebene 25 00 mm Spannwegz Vspann 5 00 100 min Vera _ 50 mm Drucktut gt Drucku berwachung sun 4 wz vorher vermessen SPZ Eingang 3 SPZ Ausgang 6 WZ nachher vermessen Klappen Eing 4 Klappen Ausg 7 WZW parallel X Achse seitlich spannen l WZ Bruchab 0 50 mm Bruch berwachung aaagqsg 7 2 3 16 Klappensteuerung Die Werkzeuge der BZT Wechsler k nnen unter Umst nden auch mit einer Klappe gesch tzt sein Damit die Klappe angesteuert werden kann m ssen g ltige Ein und Ausg nge hierf r hinterlegt werden Wird kein Ausgang lt gt 0 angegeben geht Mach3 davon aus da keine Klappensteuerung erforderlich ist und deaktiviert diese Ansonsten wird automatisch eine Klappe mit angesteuert und mu dementsprechend auch per Eingang berwacht werden Den Zustand der Klappe kann der Anwender selbst am Symbol erkennen hier bei ist durch die Parametrierung aktiv low
497. rigger Eingang zu legen und entsprechend richtig zu konfigurieren Motor Einstellungen Ports Pins Glasma st beHandr der Spindel Setup Fr soptionen Port Setup und chsen Selektion Il Motor Ausg nge Eingangs Signale Ausgangs Signale Port Pin Nummer Aktiv Low emuliert Hotkey a 1 13 0 15 g Signal OEM Trig 1 OEM Trig 2 OEM Trig 3 OEM Trig 4 OEM Trig 5 OEM Trig 6 OEM Trig 7 OEM Trig 8 OEM Trig 9 OEM Trig 10 AFM Trin 11 Pins 10 13 und 15 sind Eing nge Nur diese 5 Pins k nnen benutzt A ische Ei k werden Eine Ausnahme ist Port 2 bei entsprechender Konfiguration utomatische Eingangserkennun n X X X X X X A N N E slslstefstelstelete Hes sisiems X 8 8 8E BE BE BE BE 8E 8 S III 15 0 0 10 50 50 0 0 0 7 2 3 6 Druckluft berwachungs Eingang Hier wird der Eingang definiert der zur berwachung der Druckluft dient Es mu ein Eingang aus der Gruppe der OEM Trigger 1 16 verwendet wer den 7 2 3 7 Druckluftanzeige www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 91 Mittels Statusanzeige kann der Anwender erkennen ob die Druckluft stabil anliegt Jede Abweichung wird ausserdem mit einer im Logbuch protokollierten Feh lermeldung registriert 7 2 3 8 Spindelhalt Eingang F r den WZT Typ 2 ist ein spezieller Eingang vorgesehen der Mach3 anzeigt dass die Spindel ihren Ruhezustand erreicht hat Dieser Eingang mu ebenfa
498. ritte 1 2 und 3 bis die Z Position aus Schritt 1 er reicht ist 5 Ausziehen der Z Achse mit der eingestellten Ausziehgeschwindigkeit zur ck in die Parkposition Die folgende Bedingung f hrt zu einer Fehlermeldung Die Q Zahl ist negativ oder null 1 7 6 25 Aufhebung von Modalen Bewegungen G80 Geben Sie den Befehl G80 ein um sicher zu sein da keinerlei Bewegungen mehr auf den Achsen stattfinden Daher finden Sie diesen Befehl direkt unter www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 101 Programm Initialisierung Es wird eine Fehlermeldung ausgegeben wenn Achsenworte programmiert werden solange G80 aktiv ist Eine Aus nahme bilden modale Befehle der Gruppe 0 1 7 6 26 Subroutinen G81 bis G89 Die implementierten Befehle G81 und G89 werden in diesem Handbuch nicht ausf hrlich beschrieben 1 7 6 27 Setzen des Modus f r die Wegl nge G90 G91 Mach3 kann zwei Arten von Codes einer Wegstrecke interpretieren absolute und relative Wegstrecken F r Bewegungen in absoluten Koordinaten verwenden Sie den Befehl G90 In diesem Modus repr sentieren die Zahlenwerte der Achsen die Koordinaten im aktuellen Koordinatensystem F r Bewegungen relativer Art ist der Befehl G91 zust ndig der die Distanz von der aktuellen Position aus angibt I und J Zahlen werden immer als relative Werte betrachtet unabh ngig vom ausgew hlten Modus K Zahlen repr sentieren auch immer relative Werte bis auf den G87 Zyklus zum
499. rmeln zur AchsKorrektur Formeln anwenden f amp x Koai y Kal z Ka a fb b f c c M gliche Variablen sind die Y 2 A B C Achsen und der Werkzeugdurchmesser sowie die Werkzeugl nge Mathematische Funktionen wie sin cos tan PI etc k nnen auch verwendete werden Beispiel f x sinty cos x PI 2 cos b sin a t cos d Test der Variablen x 1 Yj 1 Z 1 Testergebnis 0 Liu B 1 C 1 Eine sehr m chtige Anwendung liegt in der Korrektur von schiefen Maschi nen deren Verzug z B an den Eckpunkten gemessen werden kann und dann ber eine Koordinatentransformation und eine geeignete Formel kompensiert werden kann Ein ausf hrliches Berechnungsbeispiel kann der registrierte Mach3 Anwender beim Support anfordern www machsupport de Mach3 Einstellungen 7 69 7 1 24 Schriftarten schritteinstellung fur Kontrollelemente Abb 280 Schriftarten Da 18 pt Arial _ ce 18 pt Arial 5 18 pt Arial F r die verschiedenen Anzeigearten kann der Anwender eigene Fonts definie ren sofern sie in Windows installiert sind Ob die Anzeige zu den Bildschir men passt kann jedoch nicht garantiert werden Nach der Auswahl der DROs mu Mach3 neu gestartet werden und zeigt den neuen Font an Allerdings unterst tzt Mach3 nur die verschiedenen Fontarten nicht aber ver schiedene Fontgr en Diese k nnen zwar eingestellt werden w
500. rreni tiai sosk eio Tn r E e EUr iEn E EE ane nnd 1 138 1 11 4 2 HR Umsch ltzeit orosenie e ee T E E cken 1 138 1 11 4 3 S Achs Bildschirm Sets 000e02nsienutenneneisien EES ieres 1 138 1 11 5 Ein Ausg nge useessuessnsesnsennennesnnnnsnnnensnnennnnensnnennnnensnnnnnnnonsnnennsnonsnnsnnonnn 1 140 1 11 6 Systemmen s ausschalten nseesesseesseessnsesssnensnnnennnensnnennnnnnsnnnnnnennnnennnnnnnnn 1 141 1 11 7 ZUSTU Sscode nun E EE A E ER E E A 1 142 1 11 8 Kabinent r berwachung auanesessenesesnnnunnnenenennennunnnennnnnnennnennnnennnnnnnnennnneenen 1 145 1 11 9 K hlmittel Impulsbetrieb uu2uu2suunseesanesnnesnnesnennnennnennnnnnonsnensnensnnnnnnnnnnn 1 147 1 12 Werkzeug L ngenmiess ng scene ee ss 1 148 1 12 1 Anschlu und Konfiguration des WZL Tasters u22u022enneenneenneennennnennnn 1 149 1 12 2 Info Zo ermitteln en 1 151 1 12 3 LOK 1110 1721 90 02 UP ESESEPRS EHER SEE FIR FEREEIEREFETFRPEIESEEIEREEFPEENLPEFSEPESREFEFERRTERAEEFECRER 1 153 Inhalt V 1 12 4 Schaltweg Br zweg uns 1 153 1 12 5 Zsafe Vorl uf un aueensn sense nenn abe 1 153 1 12 6 Tasterh h snssatssesds essen sense er EE E E E 1 154 1 12 7 Lastgeschwindigkeit unsansessisheiieneieen eisen 1 154 1 12 8 Gemessene WZ L nge nun RL 1 156 1 12 9 WZ Tabelle benutzen cscri ai speaker 1 156 1 12 10 Spindel abfragen serginin einna einen E 1 157 1 12 11 Pr zisions Antastun D ssri ri eana EE E E EACE 1 157 1 12
501. rringert Bessere Voraussetzungen bietet der Drehstrom Asynchronmotor 8 4 2 Der Drehstrom Asynchronmotor Diese Motorvariante wird an alle drei Phasen des Versorgungsnetzes ange schlossen und bezieht aus diesen drei Phasen L1 L2 L3 seine Energie Es gibt zwei unterschiedliche Varianten mit denen man einen solchen Motor anschlie en kann 8 4 2 1 Variante 1 die Sternschaltung Sternschaltung Motor 3x230V 50Hz L1 x D gt o m N N 5 vv U v wW F OR Rn E ee wur ki 2 ZN op ZEN U Hierbei sind die 3 Spulenwicklungen wie bei einem Stern verdrahtet also alle Windungen sind an der gleichen Seite zusammengeschaltet und bilden den sog Sternpunkt w hrend die offenen Enden an die Leitungsphasen angeschlossen werden Da ber jeder Wicklung exakt die Spannung der Einzelphase anliegt ergeben sich hier f r die Spannungen ber den Motorwicklungen genau je 230V 8 14 Grundlagen Zur Verdeutlichung ist in der Skizze auch einmal der Spannungsverlauf ber den einzelnen Wicklungen dargestellt Die einzelnen Netzphasen sind gegeneinander immer um exakt 120 versetzt was an der Verschiebung der Sinuskurve zu erkennen ist 8 4 2 2 Die Dreieckschaltung Dreieckschaltung Motor Be f 3x230V 50Hz 13 t i i 230V lt amp s N x N 230V 1 7 Hier werden die Wicklungen so verschaltet da sich e
502. rste Referenzfahrt aus Datei Konfiguration Funktionen konfigurieren Anzeige Zyklen Operator Hilfe Probing Werkst ck Koordinaten roo mra PE m A raa eeen a 2 a al 2 I SI Is ER 5 er i gt Jaza E r System Meldung j Makro durch Reset neu gestartet Durch das Anklicken des Referenzbuttons wird die Referenzfahrt ausgef hrt Sollte sich eine Achse in die falsche Richtung bewegen brechen Sie die Bewe gung mit lt ESC gt oder dem Start Stop Button ab und korrigieren Sie die An fahrrichtung der betroffenen Achse Wurde die Referenzfahrt erfolgreich ausgef hrt wechselt die Farbe der LEDs von rot auf gr n und die Werte der Maschinenkoordinaten stehen auf null www machsupport de Schnelleinstieg in Mach3 6 21 6 9 2 Arbeitsraum Begrenzung Die Endschalter sch tzen Ihre Maschine vor Besch digung falls durch unach tsames manuelles Verfahren oder durch einen falschen G Code Koordinaten angefahren werden sollen die nicht f r Ihre Maschine existieren Beim Anfahren eines Endschalters wird die Bewegung sofort und ohne defi nierte Rampenbewegung gestoppt was sofort den Verlust der Referenzposition zur Folge hat Um dem Vorzubeugen kann ein Arbeitsraum der Maschine festgelegt werden der die Grenzen f r den DIN Code berwacht und die Maschine stoppt ohne dass Schrittverluste auftreten k nnen
503. ruch berwachung aktiviert und weicht der ermittelte Messwert um die eingestellte Schwelle von dem Tabellenwert ab wird ein Werkzeug bruch gemeldet und ein Notaus ausgel st 7 2 3 13 WZ nachher vermessen Nach der Verwendung des Werkzeugs und bevor es in die Aufnahme des Werkzeugwechslers zur ck positioniert wird kann ebenfalls eine Vermessung durchgef hrt werden Damit wird ein Verschlei des Werkzeugs bei der Verwendung sofort ermittelt und auch protokolliert Allerdings wird kein Notaus Signal ausgel st da ja das Werkzeug erst vor der n chsten Verwendung gewechselt werden kann Mu es jedoch im laufenden Programm noch einmal eingesetzt werden w rde die Brucherkennung ein Notaus Signal ausl sen 7 2 3 14 Bruch berwachung Nur bei aktivierter Bruch berwachung wird bei entsprechender Messwertab weichung ein Notaus Signal aktiviert 7 94 Mach3 Einstellungen m x _ LastErrors txt Editor Datei Bearbeiten Format Ansicht Thu 11 09 53 Makro durch Reset neu gestartet Thu 11 09 57 WZ Messung nach Verwendung ausf hren Thu 11 10 18 Werkzeugl nge f r T4 wurde auf 47 67 mm korrigiert und gespeichert Thu 11 10 21 Werkzeugbruch erkannt Thu 11 10 22 NOT AUS ausgel st Thu 11 10 45 Makro durch Reset neu gestartet Thu 11 10 46 NOT AUS ausgel st Thu 11 10 45 Makro durch Reset neu gestartet Thu 11 11 01 Werkzeuge gleich kein Wechsel e
504. ruft Beispiel eines eingebetteten Unterprogrammes Bei diesem Beispiel wird das Unterprogramm im Hauptprogramm definiert www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 107 Programm 0 1 G80 G40 G17 2 60 4 M93 P1 3 61 X50Y0 6 M93 P1 7 51 x50YS0 8 M98 P1 3 61 X0YS0 10 M98 P1 11 M30 Ein Unterprogramm wird mit der Zeile M98 P1 aufgerufen Darin ist M98 der Unterprogramm Aufruf der das Programm 1 aufruft Ein weiteres Programm w rde halt mit M98 P2 aufgerufen Jetzt mu das Programm nur noch innerhalb des Programmcodes definiert wer den Das geschieht nach dem eigentlichen Programmende das ja mit M30 defi niert wird Dort wird die Definition des Unterprogramms mit dem Buchstaben O eingeleitet gefolgt von der Nummer Es folgt der normale Code abgeschlos sen wird jedes Unterprogramm mit M99 ol G12 I5 M99 Hier besteht das Unterprogramm 1 nur aus einer Zeile dem Kreisbefehl Die M99 veranlasst die R ckkehr zum Hauptprogramm Dort kann zur n chsten Koordinate verfahren werden und das Unterprogramm wird erneut aufgerufen Ist das Unterprogramm nicht im Hauptprogramm enthalten sondern als externe Datei gespeichert ist der Programmaufruf wie folgt abzu ndern 1 108 Fr sen mit der Mach3 Beispiel eines externen Unterprogrammes Abb 74 programm 0 1 G80 640 617 Sc 3 61 X0 Yo 5 nes c Mach31 Code nterprogramm te A e Mach3 GCode Jnterprogramm t
505. s j T konst Geschw G64 C Exakter Stop G61 Entprellzeiten St rimpulsunterdr ckung Eing nge 300 Drehzahl 0 x 40us Allgemeine Einstellungen J Zist 2 5D bei Ausgang 6 IV Schalter vor Referenzfahrt pr fen Fr sbahn Vorausschau 20 Linien r Entfernungs Modus m IJ Mode absolut C inki C absolut inkr 1 UDP OEM Kontrolle I Macro Pump starten PGM Ende M30 Neustart IV Alle Ausg nge abschalten IV Not Aus ausl sen I 692 1 ausf hren I WwZ Offset aufheben I Radiuskompensation aus IV Spindel abschalten MD1 Einstellung IV Stoppen beim M1 Befet Serielle Schnittstelle ComPort 1 Baudrate 9600 BBil 1Stop C 7Bit 2Stop r Programmsicherheit I Programm Sicherheitsschalter Programmausf hrung wird gestoppt solange Eingang 1 aktiv ist aktive Bearbeitungsebene G xY C Yz Schrittweiten im Handbetrieb Position 1 f1 Die Werte werden 01 zyklisch durchgeschaltet 0 01 0 001 0 0001 Wiederholen Siez B 1 Wert 1 in Pos 6 wenn 01 Sie nicht alle 10 Positionen brauchen 0 01 0 001 Position 10 0 0001 Leere Eingaben sind nicht zul ssig I ChargePump an bei Not Aus IV letzten Yerfahrmodus speichern 7 Vorschub Override speichern r Rotationen 7 gt 360 Rotation ab Null z hlen I k rzester Rotations Weg bei GO r Bildschirmeinstellungen I hochaufl sende Screens I umrandete DROs und Grafiken IT
506. s Programm eingeschaltet worden ist Die Spindelgeschwindigkeit kann programmiert werden obwohl die Spindel sich noch nicht dreht Die Drehzahl darf nicht negativ sein ansonsten gibt es eine Fehlermeldung 1 7 6 41 Wahl des Werkzeugs T Um ein Werkzeug auszuw hlen wird der Befehl T verwendet Der Wert f r T darf dabei nur ganzzahlig und positiv sein und mu zwischen O und 255 liegen ansonsten gibt es eine Fehlermeldung Der Wert von T korrespondiert mit der Nummer in der Werkzeugtabelle Jeder Werkzeugwechsel mu i d R best tigt werden es sei denn es ist in der Konfi guration anders festgelegt Ein Werkzeug TO bedeutet da der Werkzeughalter leer bleibt Ist ein automatischer Werkzeugwechsler installiert wird mit dem TO Befehl das aktuelle Werkzeug abgelegt 1 7 6 42 _Fehlerbehandlung Mach3 versucht Dinge zu ignorieren die es nicht versteht Wenn also ein Be fehl nicht so funktioniert wie erwartet oder keine Reaktion erfolgt pr fen Sie bitte zuerst ob er korrekt eingegeben wurde H ufige Fehlerquellen sind GO 1 110 Fr sen mit der Mach3 statt GO oder zu viele Dezimalpunkte in den Zahlenangaben Mach3 pr ft die max Verfahrwege der Achsen nur dann wenn die Arbeitsraum berwachung definiert und angegeben ist Mach3 kann jedoch keine Sch den vermeiden die durch die logisch korrekte Eingabe von Befehlen verursacht werden www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 111 1 7 6 43 Reihenfolge d
507. s amp Pins 22 Glasma st be Handr der Spindel Set Fr soptionen _ __ Port Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge Eingangs Signale I Ausgangs Signale gt w E R Signal gt 00000000009 Pin Nummer 0 HotKey 0 Aktiv x Ei x x Ei x 4 Ei x x w K X X 2 X N X N N K NI ooo0o000000 gt 000000000 Pins 10 13 und 15 sind Eing nge Nur diese 5 Pins k nnen benutzt ze werden Eine Ausnahme ist Port 2 bei entsprechender Konfiguration Automatische Eingangserkennung Wir gehen mal davon aus da Sie die Steuerung angeschlossen und einge schaltet haben und auch alle notwendigen oder gew nschten Schalter betriebs bereit sind 6 12 Schnelleinstieg in Mach3 Jetzt brauchen Sie nur noch den zu konfigurierenden Schalter ausw hlen Motor Einstellungen Ports amp Pins Glasma st be Handr der Port Setup und Achsen Selektion Auto Setup f r Eingangssignale Dieser Dialog hilft Ihnen beim Einstellen Ihrer Eing nge W hlen Sie zuerst ein Eingangssignal Danach w hlen Sie AutoSetup und Mach3 wartet auf einen aktiven Eingang Einmal ausgel st wird dieser Eingang mit dem Signal verkn pft Kann der Eingang nicht angesprochen werden liegt ein Verdrahtungs oder Schnittstellenproblem vor I O Daten und auf den AutoSetup Button dr cken Damit wartet Mach3 jetzt auf eine Schalteraktivit t die Sie
508. s missing with qg92 gt Keine Koordinaten f r g92 angegeben All axes missing with motion code gt Keine Koordinaten f r Wegbedingung angegeben Arc radius too small to reach end point gt Kreisradius zu klein zum Erreichen des Endpunk tes www machsupport de Fehlermeldungen 9 1 Argument to acos out of range gt Argument acos au erhalb des g ltigen Bereiches Argument to asin out of range gt Argument von asin au erhalb des g ltigen Berei ches Attempt to divide by zero gt Versuch einer Division durch Null Attempt to raise negative to non integer power gt Versuch eine negative Zahl mit einem nicht ganzzahligem Wert zu potenzieren Bad character used gt Ung ltiges Zeichen benutzt Bad format unsigned integer gt Falsches Format bei vorzeichenloser Ganzzahl Bad number format gt Falsches Zahlenformat Bug bad g code modal group 0 gt Fehler Falscher G Code in Modal Gruppe 0 Bug code not g0 or g1 gt Fehler Programm Code ist nicht g0 oder g1 Bug code not qg17 g18 or g19 gt Fehler Programm Code ist nicht gl17 gil amp oder g19 Bug code not qg20 or g21 gt Fehler Programm Code ist nicht g20 oder g21 Bug code not qg28 or g30 gt Fehler Programm Code ist nicht g28 oder g30 9 2 Fehlermeldungen Bug code not g2 or g3 gt Fehler Programm Code ist nicht g2 oder g3 Bug code not
509. s um einen Schlie er handelt Ansonsten w re immer ein Schalter aktiv was wenig Sinn h tte Der ffner arbeitet genau umgekehrt U x R Abb 371 Offner aktiv low ind Schalter als aktiv low Offner Abstand www machsupport de Grundlagen 8 33 ffner k nnen auch seriell verschaltet werden dabei ist dann der Ausgang des ersten ffners als Versorgung f r den folgenden Schalter aufzulegen Verwendet werden k nnen grunds tzlich Schalter die mit 12V versorgt werden k nnen meist 10 30V Das sind i d R die meisten Schalter die es mit 3 Adern gibt Selten sind auch Schalter zu finden die nur 2 polig angeschlossen werden k n nen Diese w rden wie mechanische Schalter angeschlossen allerdings w re dazu die Polarit t zu ber cksichtigen 8 34 Grundlagen 9 Fehlermeldungen Da der interne Interpreter von Mach3 die Fehlermeldungen nach internationa lem NIST Standard ausgibt k nnen diese oftmals auch nicht in der gleichen Zeichenkettenl nge ins deutsche bersetzt werden Daher finden Sie hier eine Auflistung der m glichen Fehlermeldungen aus Mach3 mit deren deutschen Bedeutung Wobei es bei manchen Fehlermeldungen nicht bedeutet da sie durch die bersetzung verst ndlicher geworden w ren Die Sortierung der Fehlermeldungen erfolgt hier alphabetisch 9 1 Interpreter Meldungen No error gt Kein Fehler A file is already open gt Datei ist bereits ge ffnet All axe
510. sation 1 24 Nullpunkt erfassen 1 25 Nullpunkt erfassen 1 26 WZL Vermessung 1 26 Bewegungsmodus G90i 1 27 Bewegungsmodus G91 1 27 Lernfunktion 1 28 Werkst ck ausrichten 1 28 9 1 Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 9 2 Fehlermeldungen Programmbetrieb 1 31 Automatik Bildschirm 1 31 WZL Vermessung 1 32 unterschiedliche Einspannl ngen 1 32 Vorschubgeschwindigkeit 1 36 Koordinatenanzeige 1 36 Restweganzeige 1 39 Programmablauf 1 39 Programmzustand normal 1 43 Programmzustand ge ndert 1 43 Programmzustand festlegen 1 44 bersteuern 1 45 Fr sbahn konfigurieren 1 48 Statusmeldungen 1 50 Progamm bearbeiten 1 51 Programm Bedienelemente 1 51 Dateien laden 1 52 Programmhistorie 1 54 Mehrfachlauf 1 56 Neustart 1 58 Programmvorbereitung 1 59 Neustart 1 59 Zyklen 1 61 Achs Skalierung 1 62 Programmzoom 1 63 Programminfo 1 64 Programm Parameter 1 65 Zerspanungs Parameter 1 66 M30 Programmende 1 76 Vorschub bersteuern 1 77 Maximalgeschwindigkeit 1 83 G2 Kreisbahn 1 86 G2 Kreisbahn inkremental in Mach3 1 87 G2 Kreisbahn absolut 1 87 Kreisbahn H
511. schiedenen Schaltertypen sind im Anhang ausf hrlich erkl rt 7 5 11 Art und Installation der Endschalter Welche Schalter sollte man verwenden und wo sollten sie installiert werden Prinzipiell unterscheidet man zwei Arten von Schaltern mechanische und elektrische Das ist zwar nur grob gesehen richtig doch f r unsere Betrach tungsweise sicher ausreichend Mechanische Schalter l sen durch einen Kontakt oder einen Hebel der auch als Knopf ausgef hrt werden kann einen Schaltvorgang aus Zur Sicherheit gegen Kabelbr che sind Endschalter als ffnerkontakt ausgelegt sind also im nicht bet tigten Zustand geschlossen Auch hierzu verweisen wir auf die Grundlagen im Anhang dieses Handbuches Dort sind die Funktionsweise und die Verkabelung genau erkl rt Abb 341 mechanischer Endschalter Dem gegen ber stehen die elektronischen Schalter die als optische magneti sche oder induktive Schalter ausgef hrt sein k nnen Jede dieser Ausf hrungs varianten hat Ihre St rken und Schw chen Ein optischer Endschalter kann leicht mit einer Gabellichtschranke und einem Blech selbst hergestellt werden 7 162 Mach3 Einstellungen Abb 342 optischer End schalter Die hier dargestellte offene Version ist sicher nicht gut geeignet wenn K hl fl ssigkeit zum Einsatz kommt Die professionellste Variante ist sicherlich der induktive N herungsschalter der vollst ndig gekapselt und damit resistent gegen l Schmu
512. schiedliche Werkzeugl nge von ver schiedenen Werkzeugen automatisch zu kompensieren A 1g er WZL Kompensation Ist f r ein aktives Werkzeug auch eine L nge lt gt 0 definiert kann die Kompen sation der Werkzeugl nge auf die Werkst ck Koordinaten aktiviert werden Diese Taste f hrt intern den Code G43 zum Einschalten und G49 zum Aus schalten dieser Funktion aus Abb 24 Einspannl nge 1 22 Fr sen mit der Mach3 f Die Auswirkungen k nnen direkt an den Koordinaten abgelesen werden Hier ist der Bildschirm mit nicht aktivierter Werkzeugl nge Abb 25 Kompensation gt Maschinenkoordinaten Werkst ck Koordinaten Aktiv 643 lt Boana e aoi A lt 2220 00 SEa BEE MERR BAR ge Gjt MACHZ Pe Mil gt 615 G0 617 640 G21 G90 694 654 649 699 ki 222 Zei ER TE Eingabe s ja G a pee lal _ a kein Programm fi _ Meldung A Makro durch Reset neu qestartet Die aktuelle Z Koordinate betr gt hier 70 00 mm Nun aktivieren wir bei ge w hlten Werkzeug 1 mit einer L nge von 20mm die WZL Kompensation Abb 26 Kompensation 2 www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 23 x 28108 391 240 001 x 2 Y 000 000 vo ss sss lt z000 290001 z s e ooo 5 oog aj z Pr zisions Referenzfahrt EndschalterX EndschalterX ReferenzX EndschalterY EndschalterY Refer
513. selposition definiert kein g ltiges Werkzeug f r Referenzfahrt festgelegt Revolver ung ltig best ckt und eingestellt Werkzeugbruch Druckluft nicht stabil Werkzeugbruch Spannzange kann nicht ge ffnet werden Spannzange kann nicht geschlossen werden Werkzeugwechsler Klappe kann nicht ge ffnet werden Werkzeugwechsler Klappe kann nicht geschlossen werden Kollisionsgefahr XY Ebene Kollisionsgefahr Z Ebene 9 20 Fehlermeldungen www machsupport de Fehlermeldungen 9 21 Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb www machsupport de Fehlermeldungen rechte Hand Regel 1 3 Maschinen Nullpunkt 1 4 Nullpunkte 1 5 Merlin 1 6 Handbetrieb 1 8 Manuell Bildschirm 1 9 Werkst ck Koordinaten 1 9 Nullpunkt anfahren 1 12 Verfahrmodi 1 12 Anzeigen f r man Verfahren 1 14 Kantentaster 1 15 Endschalter angefahren 1 16 Nullpunkt sicher anfahren 1 16 Verfahrgeschwindigkeit 1 17 Parkposition anfahren 1 18 Parkposition 1 18 Arbeitsraum berwachung 1 19 Spindel einschalten 1 19 Drehzahl einstellen 1 20 K hlmittel 1 21 Werkzeugtabelle 1 21 WZL Kompensation 1 22 Einspannl nge 1 22 Kompensation 1 23 Kompensation 2 1 23 WZL Kompen
514. sen Selektion Motor Ausg nge Eingangs Signale Ausgangs Signale 5 g Signal WzL Taster Index Limit Ovrd ci g is KLS Pin Nummer Aktiv Low A BES 0 0 Hotkey a 0 OEM Trig 2 OEMTrig 3 NFM Trin 4 on gt KKA A NA K N N e bloelol Jololo Joj ojojlx K XA C N X N E K RS K 2G O BG 2E RG G NE BE E x D Pins 10 13 und 15 sind Eing nge Nur diese 5 Pins k nnen benutzt werden Eine Ausnahme ist Port 2 bei entsprechender Konfiguration Automatische Eingangserkennung Sofern Sie diesen Schalter als sog ffner betreiben wird er in der Regel als Aktiv Low Typ eingestellt Sind Sie sich ber die Art und Weise oder die Pin belegung nicht ganz sicher bietet sich M glichkeit 2 an 6 2 2 2 M glichkeit 2 Bei einer nicht bekannten Belegung der Steuerung bietet sich die automatische Erkennung an 6 6 Schnelleinstieg in Mach3 Auto Setup f r Eingangssienale Dieser Dialog hilft Ihnen beim Einstellen Ihrer Eing nge W hlen Sie zuerst ein Eingangssignal Danach w hlen Sie AutoSetup und Mach3 wartet auf einen aktiven Eingang Einmal ausgel st wird dieser Eingang mit dem Signal verkn pft Kann der Eingang nicht angesprochen werden liegt ein Verdrahtungs oder Schnittstellenproblem vor ooam E bitte Signal ausw hlen W hlen Sie bei den Eingangsignalen einfach die automatische Erkennung w hlen als einzustellendes Signal den EStop un
515. serenenesenbreiehpreresreen 1 41 1 4 8 6 Programin zur ckspulen e sets aipennkisinnetnl 1 42 1 4 8 7 Arbeitsraum berwachung einschalten ssessenensnsenssnnnnnnennennnenen 1 42 14 9 Programmzustand u nn esseealseskuneiinsnsnn 1 43 1 4 9 1 Programmzustand setzen unuenesnssensnsensnnnnennennnnnennennonnennnennnennnnnensnennnnsnnnennnen 1 44 1 4 9 2 Programmzustand ge ndert u serseesserssnssensenssennnnnnnnnennnennnnnonnnnnennnnsnnnennenn 1 44 1 4 10 Programmbeeinflussung u uuusssesssessseessnnesnnnensnnennnnnsnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnn 1 44 1 4 10 1 Vorschub bersteuern Override 02200200422000snnennnnensneennennnennnennnennennnnennnnnnnn 1 45 1 4 10 2 Spindelgeschwindigkeit bersteuern unsessessensennennenenennnnnennnnnennnnnennnnnnennnnen 1 45 1 4 10 3 Fr sbahn nzeige euseiseieieisiiibn eigehiiiniekieikunisieikiini 1 46 1 4 10 4 Zoomen der Fr sbahnanzeige nenenesessersernennnnnennennenennnnnennnnennnnnennnnnnennnennn 1 46 1 4 10 5 Drehen der Fr sbahnanzeige ueneneseessesessensensennennenennennenensennennennennnnnenennann 1 46 1 4 10 6 Neuzeichnen u u eARiHaRiir RS SOAR 1 47 1 4 10 7 Fr sbahn Anzeige konfigurieren u rsnssnseensnsnessensennnennnnnennnnnennnnnennnnnenn 1 47 1 4 10 8 JObZ00mM ae a a a E a AT O E A 1 48 1 4 10 9 Programmsteuerung cssssesssesssessonsensssess ntsassnssnsseostnnssnstnhssessnkrenssnessnhtss nessnrehs
516. sfrequenzieinstellen u A r AREE 5 5 5 2 1 2 Adresse der parallelen Schnittstellen ssessessssseeeeesesseessesesesererersssesrsesesesesereesesene 5 5 5 2 1 3 Anzahl der Schritte ProT sissien eai ie 5 6 5 2 1 4 Polarit t der Schalter 6s 0enchtesteebinsninlnhni 5 6 5 2 1 5 Basisfrequenz PWM FU Ansteuerung nuesuesnsesnennennennnnnnensnnnennnnennnnenonnnnnennnnn 5 7 3 3 Dieerste Referen iabit oricine eE e eE E kun 5 8 IE K Achkensesikussiiekehiunlihieisiaha Ha 5 9 3 3 2 YAChSE oiiro aeae E EEEE E EAS 5 10 IZI ZAChSE aseek n e E A E E E AA Fre Eee 5 10 33 4 Dieeimfache Referenzfahrt ausisessersdeisenshssunessstrieneennieee antenne e aiai 5 11 5 3 5 Die einfache Referenzfahrt mit Versatz nsosssoseesesnreseesereesrrerrereereerrrresrerees 5 12 3 3 6 Die Pr zisions Referenzfahrt ueseesseennnrsnnrsnensnensnnnnonnnonnnnnnnnnennennnennne san 5 14 5 3 7 Die Pr zisions Referenzfahrt mit Versatz n uunesnnesnersnersnensnennennsennennnennnennnn 5 18 6 SCHNELLEINSTIEG IN MACH3 uussussussossorsnssonsnnsnnsnnsnnssnnsnnsonsnnssnsnnnnnnsnnsnnsonsnnsnne 6 1 6 1 Festlegen der Motoreinheiten uussessessnessnesnnesnnesnnennennnonsennnnnnnnnnennnnnnnnnnennnenne nn 6 2 6 2 Festlegen des Printerports und der Pinbelegung ursuunsernsernsesnnnsnnesnnennnennnennn 6 3 6 2 1 Ausgangspins f r die Motoren essesssessnessnersnensennnonnnnnnnernnennnennnennnnsennnnsnnnsnnnnnn 6 5 0 2 2
517. sg nge aus E Stop der Steuerung G92 ausf hren Werkzeugoffset l schen Radiuskomp abschalten Spindel abschalten Unter Umst nden kann es notwendig sein einzelne Optionen zu deaktivieren So ist bei der Verwendung von Unterprogrammen kein E Stop w nschenswert da dieser sonst schon nach dem ersten Programmdurchlauf das gesamte Prog ramm stoppen w rde Gleiches gilt auch analog f r die anderen Funktionen 7 1 11 6 MO1 Einstellungen Stoppen bei M1 Befehl h lt das laufende Programm an und erfordert einen expliziten PGM Start um weiter zu arbeiten Ist diese Funktion nicht gew nscht m ssen Sie die Option abw hlen 7 1 11 7 Serielle Schnittstelle Mach3 unterst tzt eine serielle Schnittstelle f r weitergehende Funktionen Diese kann mittels VB Scripts dann div Erweiterungen ausf hren sei es Werkzeugwechsler Displays etc Die Schnittstellenparameter sind hier einzut ragen Nur die Mach3 Professional Steuerung hat ebenfalls eine serielle Schnittstelle die f r den sp teren Betrieb mit Mach3 vorbereitet ist ber diese wird der ModBus angesteuert der die Anzahl der m glichen Ein und Ausg n ge erweitern kann 7 46 Mach3 Einstellungen 7 1 11 8 Programmsicherheit Wenn dieser Schalter gesetzt ist wird der Eingang 1 berwacht Ist dieser aktiv wird die Programmausf hrung verhindert Das bezieht sich allerdings nur auf die Ausf hrung von geladenen Programmen ein manuelles Verfahren
518. sind Wenn eine LED Anzeige einem zugeordneten Schalter genau verkehrt herum folgt also erlischt wenn der Schalter ausgel st wurde m ssen Sie diesen in der Port und Pinzuweisung entsprechend invertieren Motor Einstellungen Ports Pins _ Glasma st be Handrader In s Spindel Set I Fr soptionen _ Port Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge Eingangs Signale Ausgangs Signale Pin Nummer Aktiv Low emuliert HotKey 0 x 0 0 10 Signal Aktiv EFE X a XRef Y Y Y Ref Z Z an ZRef A Pins 10 13 und 15 sind Eing nge Nur diese 5 Pins k nnen benutzt werden Eine Ausnahme ist Port 2 bei entsprechender Konfiguration Automatische Eingangserkennung Ppooooo o606 6060 g gt w N G X X Y A N N A E gt o0o00000000 II K X DG S G X N N E ie Sollte der Haken f r Aktiv Low schon gesetzt sein entfernen sie ihn einfach Mit der Aktivierung oder Deaktivierung dieser Option wird die richtige Erken nung eines jeden Eingangs erm glicht www machsupport de Schnelleinstieg in Mach3 6 11 6 5 Automatische Erkennung von Eing ngen Als letztes Hilfsmittel bietet Mach3 noch die automatische Erkennung und Konfiguration von Eing ngen an Wenn Sie also bei Ihrer Pinbelegung und der Polarit t der Schalter nicht sicher sein sollten k nnen Sie Mach3 die Erkennung und Einstellung berlassen Motor Einstellungen Port
519. smeldung ber geladene Dateien etc 1 50 Fr sen mit der Mach3 1 5 Programme laden und abarbeiten Wie schon in Kapitel 1 2 beschrieben ist Mach3 in der vorliegenden Version mehrstufig aufgebaut so dass nicht alle vorhandenen Bedienungselemente im mer sichtbar bleiben Bevor wir nun unser erstes Programm laden und ablaufen lassen beschreiben wir kurz die Men s die wir hierzu verwenden m chten Dazu aktivieren wir das Untermen PGM MGT das dann den Bildschirm f r die Programm Bearbeitung aufruft 1 5 1 Programm Bearbeitung Maschinenkoordinaten a E a ee ee Zelaa EFE a Datei CC OO OOOO_ i kein Programm System Meldung c Makro durch Reset neu gestartet Wie Sie sehen finden sich hier einige der Bedienungselemente des Programm lauf Bildschirmes www machsupport de Fr sen mit der Mach3 Abb 49 Progamm bear beiten Abb 50 Programm Be dienelemente 0 t i omg e Pan gt Zyklen N Ol Mill gt 615 653 617 640 621 690 694 654 649 G Unterhalb des Programmmonitors sind jetzt statt der bisher sichtbaren Buttons zum Programmstart und Stopp jetzt die Buttons zur Programmbearbeitung an geordnet Diese dienen der Steuerung und Bearbeitung des geladenen Programms Mit diesem Button kehren Sie auf den Automatikbildschirm zur ck PGM MGT 1 5 1 1 Programme laden Um ein gespeichertes Progr
520. spiel w rde also nach dem ersten Ausl sen der Schalter anschlie end um 4x0 5mm 2mm freigefahren und dann als neuer Messweg eingetragen 1 12 5 Zsafe Vorlauf Wird als WZL Messung eine normale Messung verwendet die eine feste An tastgeschwindigkeit verwendet ist der Wert in diesem Eingabefeld als Vorlauf zu interpretieren Unabh ngig von einer weiteren Pr fung wird zur Messung der Messkopf um diesen Wert im schnellen Vorlauf abgesenkt um dann mit langsamerer Messge schwindigkeit weiter zu messen Im Pr zisionsverfahren wird anhand der hinterlegten Parameter die Wegstrecke www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 153 der Eilgeschwindigkeit ermittelt und der eingetragene Wert wird als Zsafe de rart verwendet dass bis zu diesem Wert in schneller Geschwindigkeit vorge fahren wird und nur diese Wegstrecke dann in der Messgeschwindigkeit abfah ren wird 1 12 6 Tasterh he Die Tasterh he sollte sehr genau ermittelt werden damit sp ter eine Werk st ckposition sehr exakt bestimmt werden kann Auch hier ist sicherlich ein Messschieber notwendig der im Moment des Ausl sevorganges die Tasterh he festgelegt werden kann 1 12 7 Tastgeschwindigkeit Die Tastgeschwindigkeitist ausschlaggebend f r die Pr zision der gemessenen WZ L nge Daher ist diese der eingetragene Wert daf r ausschlaggebend ob und mit welcher Geschwindigkeit gemessen werden soll oder ob und mit wel cher Geschwindigkeit die Pr zisionsant
521. ss der Anwen der nicht ber einen automatischen Werkzeugwechsler mit vorvermessenen Werkzeugen verf gt Ist zum Beispiel innerhalb des Programms ein Werkzeug 1 T1 Tool 1 mit dem Radius 10mm verwendet worden um die ersten Schruppl ufe vorzuneh men wird f r die Feinarbeit das sog Schlichten sp ter ein kleineres Werkzeug notwendig das innerhalb des Programms angefordert wird Bei einem Spannzangensystem wie z B MK Morsekegel kann dann der Fr ser vom Anwender ja unterschiedlich tief eingespannt werden was dann logi scherweise die sp tere Bearbeitung ma geblich beeinflusst da alle Ma e in Z Richtung ja nun um die unterschiedliche Einspanntiefe verschoben werden m ssen 1 32 Fr sen mit der Mach3 Diese kniffelige Aufgabe bernimmt die Funktion Werkzeugl ngenvermessung dann wenn nat rlich auch ein entsprechend genauer Taster auf der Maschine installiert ist der zur Vermessung dienen kann 1 4 2 Werkzeug T D H In den 3 Anzeigefeldern T Tool Werkzeugnummer D Durchmesser und H Werkzeugl nge werden die in der Werkzeugtabelle gespeicherten Parameter f r das aktuelle Werkzeug angezeigt Die Daten in der Werkzeugtabelle werden entweder ber den L ngentaster er mittelt oder von Hand eingetragen Zugriff auf die Werkzeugtabelle bekommen wir ber den entsprechenden Button im Handbetriebs Men 1 4 2 1 K hlmittel M8 Mit diesem Button wird die K hlmittel Pumpe ein oder ausgesc
522. sswegX 7 00 mm 1 MesswegY 7 00 mm le Messweg Z 3 00 m 1 Messweg A C 3 00 Grad 5 X Achse ai Y Achse a Z deaktiviert 2 1 I deaktiviert 2 1 X seiten 1 1 X dummen 3 1 Jess EB stencse Ne kalibrieren oc deaktiviert 5 1 Im Anschlu erfolgt die Pr zisionsreferenz f r alle Achsen gleichzeitig Die B C Achsen sind nicht davon nicht betroffen da sie deaktiviert sind Mit dieser Methode ist die Referenzfahrt nicht nur an jede Maschine indivi duell anpassbar sie ist auch hinsichtlich ihrer Geschwindigkeit optimierbar www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 131 Der Messweg der angibt wie weit die Achse nach der Standard Referenz rela tiv frei gefahren wird bevor aus dieser Entfernung mit der eingestellten Ge schwindigkeit die Pr zisions Referenz gestartet wird ist f r jede Linearachse einzeln einstellbar f r die Rotationsachsen A C gilt ein einheitlicher Wert in Grad Wird z B f r die Ste Achse der Wert 5 0 festgelegt erfolgt zwar eine normale aber keine Pr zisions Referenzfahrt f r diese Achse 1 11 1 4 Pr zisions Referenzfahrt Die Pr zisions Referenzfahrt sorgt f r eine nahezu fehlerfreie Nullpunktbe stimmung der Maschine Dazu wird der Referenzschalter zweimal angefahren wobei die zweite Anfahrt mit stark verminderter hier einstellbar Geschwindigkeit erfolgt Die folgende Grafik verdeutlicht die Vorgehensweise Pr zisions Referenzfahrt 1 Schalter wird mit GO an und wie
523. stellungen P o2 j 01 D o2 Bblkpunen in min PWM Wert 0 Nebel M7 Ausgang 4 0 Setup Spezialoptionen nomal aus K hlmittel ME Ausgang 6 o Hochlaufverz gerung M3 1 Sekunden Styropor Steuerung m gliche Ausg nge 1 6 Hochlaufverz gerung M4 1 Sekunden Laser Mode freq by Feedrate ModBus Spindel Nachlaufverz gerung M3 Sekunden Plasma Spannungs Steuerung aktiviert Reg 64 64 127 Nachlaufverz gerung M4 1 Sekunden THC Automatik aus max ADC Wert 16380 V Relais vor Verz gerung schalten OK Abbrechen _ Ubemetmen F r jeden Ausgang kann jetzt auch eine Verz gerungszeit f r den gew nschten Ausgang definiert werden 2 2 9 Werkzeugtabelle direkt bearbeiten Auch wenn es nicht so unmittelbar in diesen Zusammenhang geh rt findet sich der Button f r den manuellen Zugriff auf die Werkzeugtabelle hier Werkzeugtabelle Abb 136 WZ Nr Bezeichnung Schneiden Rtg Schn Radiss X Offset zOffset XWear zwear Tle Werkzeugtabelle e Ref WZ 14471336621 144713366 1447133 14471336 14471 14471 r J 1 Innen Drehstahl 4 0000 0 2000 74 7450 102 3400 0 0000 0 0000 z 2 Aussen Drehstahl 10 0000 0 2000 20 0000 23 0000 0 5000 1 0000 0 3 Abstechstahl 0 0000 0 0000 10 0 0000 0 0000 0 4 Empty 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 5 Empty 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 0 0000 Ofi lt m Alle Ma e beziehen sich auf die im System eingestellte Grund Ma einheit mm oder Inch
524. sten f r die Bewegung zugeordnet werden Auch hier gilt das vorher gesagte ber die Bewegungsrichtung die so festgelegt werden sollte dass die Cursortasten mit der Bewegung des Werkszeugs nicht des Tisches korrespondiert In dem Men KonfigurationlSystem Hotkeys kann die Tastenbelegung jederzeit leicht ver ndert und angepasst werden www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 3 3 3 Manuelles Fahren mit dem Handrad Der Handrad Betrieb ist in Kapitel 1 9 ausf hrlich beschrieben Sie erkennen ein aktiviertes HR Men jedoch leicht an nicht aktiven LEDs neben den m glichen Verfahr Modi kontinuierlich schrittweise EB EndschalterX MM Referenzx W E EndschalterY MM Referenzy W WE Endschatterz MM Referenzz W BE EndschalterAa Wi Referenza E sa 4 E New Veee 2 H o 0 00 0 00 Drehzahl S 0 0 03 2 Upm m ee A mm ie Eingabe Fr O O Reagiert Ihre Maschine jetzt nicht auf die Bewegung durch Cursortasten hilft ein kurzer Druck auf die KONT Schritt Buttons 1 3 3 4 Antasten eines Werkst cks mit dem Kantentaster Um einen Nullpunkt eines neuen Werkst cks m glichst perfekt ermitteln zu k nnen wird in der Regel ein Kantentaster mit definiertem Durchmesser ver wendet Der Durchmesser des Kantentasters ist im vorbereiteten Feld einzutra gen Anschlie end wird der Kantentaster von einer Seite an das Werkst ck gef hrt bis er exakt ausschl gt oder die Kantenber hrung
525. t berwacht werden m ssen Abb 132 versch Spannfut ter Sind f r diese Futter die richtigen Parameter angegeben k nnen diese dann einfach per Tastendruck mit aktiviert werden Mach3 verhindert beim Verfah ren dann da man aus Versehen in diese Futter hinein f hrt 2 2 7 Spindel einschalten Im Handbetrieb kann die Spindel nat rlich auch gestartet werden Hierbei sind entsprechende Tasten sowohl f r Linkslauf als auch Rechtslauf verf gbar Abb 133 Spindel einschal ten Ist f r die Spindel eine Hochlaufzeit definiert worden Ports und Pins Spindel Setup so blinkt die G4 aktiv LED f r die Dauer dieser Zeit Danach wird die aktivierte Drehfunktion mittels LED angezeigt Verf gt Ihre Maschine brigens nicht ber einen Linkslauf oder ist f r den www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 13 Linkslauf das gleiche Ausgangsrelais wie f r den Rechtslauf hinterlegt so w rde dann auch nur die LED f r den Rechtslauf aktiviert werden Auch diese Konfiguration ist im Men Konfiguration Ports und Pins Spin delsetup vorzunehmen Zum Abschalten der jeweiligen Funktion kann die entsprechende Taste noch einmal angeklickt werden oder mittels MDI Eingabe mit M5 alle Spindeln ab geschaltet werden Die zuletzt eingestellte Drehzahl wird als Basis f r die neue Startdrehzahl ver wendet Sofern das richtige bersetzungsverh ltnis gew hlt wurde wird die eingegebe ne Drehzahl aktivier
526. t Andernfalls wird die Drehzahl auf die maximale m gli che oder die Mindestdrehzahl beschr nkt Sowohl hier im Handbetrieb als auch im Automatikbetrieb kann die Spindel drehzahl mit dem Schieberegler ver ndert werden Ein Druck auf die C Taste setzt die Drehzahl auf die eingestellte Drehzahl zu r ck Die ausf hrliche Installation und Konfiguration einer Spindel ist in Kapitel 7 erkl rt Um eine laufende Spindel abzuschalten ist ein Druck auf die gew hlte Taste oder die MDI Eingabe M5 notwendig 2 14 Drehen mit der Mach3 Abb 134 Drehzahl einstel len 2 2 8 K hlmittel einschalten Mittels M8 kann das entsprechende Relais f r das K hlmittel aktiviert werden Auch hier wird das entsprechende Relais im Ports und Pins Men hinterlegt Motor Einstellungen Ports amp Pins u Port Setup und Achsen Selektion Motor Ausg n Signale Ausgangs Signale Ab b 1 35 Glasma st be Handr der Spindel Setup Drehoptionen Relais Enstellungen Motoreinstellungen Sonderfunktionen K u h m itte Relais speren 7 Spindel Motorausg nge 7 Spindel R ckmeldung Rechtstauf M3 Ausgang 1 Z PWM Steuerung Regelschlefe f r Spindel Linkslauf M4 Ausgang 2 Step Dir Spindel Mittelwert verwenden m gliche Ausg nge 1 6 ra Z K hlmittelein
527. t das CAM Programm nur noch ob ein FRK benutzt werden soll und welche Art links oder rechts dazu aktiviert werden mu Um zum Beispiel die Innentasche im Uhrzeigersinn zu fr sen mu der Fr ser rechts von der angegeben Bahn G42 bleiben Erfolgt der Fr svorgang gegen den Uhrzeigersinn climb milling so mu der Fr ser links von der Kontur bleiben G41 Entsprechendes gilt f r die Au enkontur 3 120 LazyCam Datenimport Wer sich das nur schwer merken kann dem sei die spielende Kinder Me thode frei nach mir empfohlen 3 3 12 1 Eselsbr cke f r G41 G42 Die meisten Menschen sind Rechtsh nder wir fangen also mit rechts an Schreiben Sie sich auf die rechte Hand G41 Schreiben Sie sich auf die linke Hand G42 Denken Sie an spielende Kinder die eine Mauer entlanglaufen Dabei lassen Sie die Hand immer an der Mauer und laufen hin und her Der K rper des Kindes stellt den Fr ser Mittelpunkt dar die Mauer die zu fr sende Kontur Laufen die Kinder nun innen an einer Mauer entlang und hal ten immer den gleichen Abstand zur Mauer benutzen Sie daf r die linke Hand wenn sie im Uhrzeigersinn laufen Sie benutzen die rechte Hand wenn sie entgegen dem Uhrzeigersinn laufen Die linke Hand symbolisiert G42 die rechte G41 Um nun eine Kontur zu fr sen mu man die Kompensation verwenden die auf der jeweiligen Handfl che steht Ganz einfach eigentlich Verwirrend wird das nur wenn m
528. t de Grundlagen 8 3 Die Spannungszust nde 5V OV 5V 0V bedeuten dementsprechend 0101 Dies bezeichnet man folgerichtig als inverse Logik oder auch die Einzelzu st nde aktiv low daf r da ein aktiver Logikzustand eben durch einen Span nungspegel OV low dargestellt wird Diese Informationen sind nur dann wichtig wenn man an diese Schnittstellen wiederum Hardware ankoppeln m chte die auf einen definierten Spannungs zustand reagiert Sind z B die Endschalter durch die interne Hardware umgedreht so ist es notwendig der Mach3 mitzuteilen da es sich hierbei um ein aktiv low Signal handelt T te man das nicht so w rde Mach3 wie blich auf ein aktiv high Signal war ten Dies liegt aber bei einem solchen Schalter ja im Ruhezustand an so da Mach3 hier sofort den aktiven Schalter anzeigen w rde Invertiert man die Logik wei Mach3 da der Ruhezustand des Schalters ein High Signal ist da bei Bet tigung zu einem low eben aktiv low Signal wird Kennen Sie die Zust nde Ihrer Schalter also nicht spez Induktive N herungs schalter und werden diese beim Start von Mach3 sofort als aktiv gekennzeich net sollten Sie in der Port Configuration einmal die Option aktiv low versu chen Besser ist es nat rlich dies vorher zu wissen Warum macht man so etwas Manchmal geht es eben nicht anders siehe das Beispiel Serienschaltung von 2 Schaltern Hier ergibt sich die aktiv low Problematik zwangsl uf
529. t einer Sicherheit von 2 gebaut sind also die doppelte Drehzahl problemlos wenn auch nicht f r Dauerbetrieb zulassen Bei chinesischen Motoren h tte der Autor herbe Bedenken bei einem Sicher heitsfaktor der mit mehr als 20 angesetzt w rde 8 20 Grundlagen 8 4 4 Funktionsweise Frequenzumrichter Funktionsweise Frequenzumrichter typ Kennwerte Eingangsspannung 230V einphasig E Betriebsfrequenz z Drehzahl 0 10V Ausgangsspannung 2 x 230 V dreiphasig Ausgangsfrequenz 0 500Hz typ Logikeing nge f r Umschaltung 24V im FU vorhanden Regeleingang f r Drehzahl 0 10V DC von der Steuerung Q Linkslauf ccw Die Bedienungsanleitungen f r einen Frequenzumrichter sind unter Umst nden l nger als 100 Seiten und gespickt mit Fachausdr cken und zum Teil wenig aussagekr ftigen f r den Laien Erkl rungen zum Anschlu und zur Einstel lung Leider k nnen auch wir hier keine pauschale Betriebsanleitung f r jeden Fre quenzumrichter geben aber wir m chten auf die wichtigen Parameter hinwei sen die in einem FU einzustellen sind Mit diesen Infos sollte es Ihnen gelingen Ihren FU an die Steuerung anzu schlie en und nat rlich auch mit der Mach3 zu steuern 8 4 4 1 Eingangsspannung Es gibt Frequenzumrichter die f r einphasigen 230V Anschlu ausgelegt sind Bedingt durch die max Leistungsaufnahme innerhalb des Hausn
530. t sollte die Schrittweite berechnet werden die Mach3 Aufschlu dar ber gibt wie viele Impulse das HR pro Klick abliefert Dies ist quasi die kleinste Einheit mit der nachher operiert werden kann 7 64 Mach3 Einstellungen Handrad Kalibrierung Kalkulierungs Sequenz OHR 1 OHR 2 OHR 3 HR einen klick weiterdrehen gt berechnen Impulse Schritt Schrittweite berechnen 0 max Impulse sek max Geschwindigkeit 100 bergang Schritt Geschw bergang 5 Bewegen Sie das HR um einen Klick weiter die Anzahl der Impulse wird so fort angezeigt Jetzt mu noch die max Geschwindigkeit festgelegt werden Handrad Katibrierung Kalkulierungs Sequenz OHR 1 OHR 2 OHR 3 HR schnell drehen gt berechnen Impulse Schritt Schrittweite berechnen 0 max Impulse sek Zee max Geschwindigkeit Schritt Geschw bergang Drehen Sie dazu das HR so schnell wie Sie es sp ter max bewegen wollen denn dieser Wert wird dann als Referenz gespeichert Jetzt ist noch die Einstellung f r den bergang von Schritten auf Geschwin digkeit notwendig www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 65 Handrad Kalibrierung Kalkulierungs Sequenz OHR 1 OHR 2 OHR 3 HR so wie f r den Umschaltmodus drehen auf I Impulse Schritt Schrittweite berechnen 0 max Impulse sek bz max Geschwindigkeit oh bergan
531. tartup Modals Allgemeine Einstellungen O automatischer WZ Wechsler Drehachsen Einstellung offen f r Linearachsen Z A Achse ist eine Drehachse B Achse ist eine Drehachse C Achse ist eine Drehachse GM Ende M30 Neustart v Alle Ausg nge abschalten Not Aus ausl sen 692 1 ausf hren WZ Offset aufheben Radiuskompensation aus v Spindel abschalten M01 Einstellungen v Stoppen bei M1 Befehl serielle Schnittstelle ComPort 1 BaudRate 9600 8Bit1 Stop O7 Bit 2 Stop Programmsicherheit D Programm Sicherheitsschalter Bitte beachten Sie dazu die zus tzlichen Funktionen im Einrichtunas Men l Initialisierung G80F250 v Sequenz bei jedem Start Stop ausf hren Bewegungsmodus konst Geschw G64 exakter Stop G61 W Modus O absolut inkr aktive Bearbeitungs Ebene OXYGEN OYzCd OXZIEg Entfernungs Modus absolut ink Schrittweiten im Handbetrieb Position 1 Die Werte werden zyklisch durchgeschaltet Leere Eingaben sind nicht zul ssig Wiederholen Sie z B Wert 1 in Pos 6 wenn Sie nicht alle 10 Positionen brauchen Position 10 Z ist 2 5D bei Ausgang 6 v Schalter vor Referenzfahrt pr fen 100 Zeilen Fr sbahn Yorausschau M Codes b Programmstart ignorieren M9 Ausf hrung nach jedem Block UDP DEM Kontrolle Macropump starten
532. tellt werden kann 3 3 10 Fr sreihenfolge definieren Die Fr sreihenfolge wird durch die Reihenfolge in der Projektansicht bestimmt Ausgeblendete bzw inaktive Layer werden bei der Erzeugung des DIN Codes nicht ber cksichtigt www machsupport de LazyCam Datenimport 3 115 C lt Halter f r WZL Taster v2 Tasche Innenkreis Polygon 4 Schlichten Innenkreis X Polygon 5 Aussen r umen Polygon 6 Polygon 7 oio Polygon 8 mi Polygon 2 SA Innenkreis Aussenkreis b Rohteil Projekt g Taschen a Versatz Styro 2D Styro 3D E Drehen m Text Verschoben werden die Layer einfach indem sie mit der linken Maustaste aus gew hlt und festgehalten werden um danach an die gew nschte Position ver schoben zu werden 3 3 11 DIN Code Ausgabe Um nun aus LazyCam einen DIN Code auszugeben klicken wir auf das Feld GCode EN 5 5 iyi B ffne LCAM ffne DXF Bilddatei m Mach3 Import Gi sichere LCAM Zur ck m Projektfenster i rotenster Er DIN Programm Danach ffnet sich folgendes Optionsfenster 3 116 LazyCam Datenimport DIN Programm Optionen Programm Optionen C Mach34 GCode Suchen Postprozessor Standard V Dateinamen automatisch vergeben und speichern V Zeit Datumsstempel in Ausgabedatei einf gen Aktiv allgemeine Einstellungen IV G41 G42 bei Anfahrb gen verwenden abh ngig von der Richtung IV ink
533. tigt und durch eine LED ange zeigt ber die Funktion Koordinatensystem zur cksetzen kann die Drehung jeder zeit wieder aufgehoben werden ebenso durch die MDI Eingabe G69 1 30 Fr sen mit der Mach3 1 4 Programmbetrieb Der Programm Bildschirm wird ben tigt um nach dem Einrichten fertige CNC Programme zu laden zu bearbeiten und ablaufen zu lassen Er wird ber diesen Button Alt A erreicht Abb 35 hill gt G15 653 617 G40 G21 G90 694 654 G49 699 661 Programmbetrieb kein Programm Daher finden sich auf ihm auch nur Bedienungselemente die f r die Steuerung von Programmabl ufen notwendig sind Abb 36 Automatik Bildschirm eer Maschinenkoordinaten Restweganzeige Ii rdinatensystem gedreht an a re fa 2 No A naden Wo o E a P um W hrend einige Bedienelemente uns schon vertraut sind betrachten wir kurz die neu dazugekommenen Elemente www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 31 1 4 1 Werkzeugl ngen Vermessung Um die hier angezeigte Funktion zur Werkzeugvermessung zu nutzen sind ein paar Einstellungen innerhalb der Mach3 vorzunehmen die aus dem Setup Men innerhalb des Handbetriebs aufgerufen werden k nnen Damit wird dem Anwender dann eine sehr komfortable und hilfreiche Funktion zur einfachen Vermessung neu eingespannter Werkzeuge innerhalb eines Prog rammlaufs zur Verf gung gestellt Wir gehen hier davon aus da
534. tion ursesnesseessenssnsnssnnnsnnnnnsnnnsnnonnnnnnnnsnnnsnnnsnsonnnnnnnsnnnsnnsnsonnnnn 4 4 4 2 1 Hinweis zur Installation von Mach3 unter MS Vista uersersernersersnenseennnennnen 4 5 4 3 Testder Installation ensure 4 6 4 4 Update einer vorhandenen Konfiguration uenseessessnesnnesnesnnennesnnnennnnnen non nennnnn nenn 4 8 4 5 Deinstallation einer Mach3 Installation rseessrsensesnensesnensesnesennnenenensnensennnnne nn 4 9 4 6 Optimierung der Rechnereinstellungen f r Mach3 esrsesseseeneesnensennensn essen 4 10 4 6 1 Schritt I visuelle Effekte abschalten u22uusuuennesnnesnnesnnesnennnnsnensnennannnen nn 4 10 4 6 2 Schritt 3 virtuellen Arbeitsspeicher optimieren seese 4 10 4 6 3 Schritt 4 Abschalten der Systemwiederherstellung 22u2224424422B0r ernennen 4 11 4 6 4 Schritt 5 Abschalten der Fehlerberichte uu22044202nenneesnsennsnensnnnennnennn 4 12 4 6 5 Schritt 6 Abschalten der automatischen Updates n 4 13 4 6 6 Schritt 7 Fernwartung unterbinden 22u2244224220nnsennnnnnnennnennnennnennnenen nenn 4 14 4 6 7 Schritt 8 PC als Standard nicht ACPI definieren 4 14 4 6 8 Schritt 9 DMA auf allen HD Controllern aktivieren noonoo 4 18 4 6 9 Schritt 10 Indizierung aller NTFS Laufwerke entfernen ossos 4 19 4 6 10 Schritt 11 Autoplay Funktion bei CD Roms abschalten uneneene 4 21 4 6 11 Schritt 12 allgemeine Hinweise
535. tion ber den Windows Systemmanager die komplette Version Mach3 entfernt und auch komplett ent fernt Das heisst f r den Anwender dass er alle f r ihn relevanten Daten selbst vorher sichern mu da das komplette Mach3 Verzeichnis nach einer Deinstallation nicht mehr existiert Selbstverst ndlich gilt dies auch f r den Ger tetreiber der ebenfalls entfernt wird www machsupport de Mach3 Installation 4 9 In diesem Punkt weicht die deutsche Version von Wolfram Szentiks brigens stark von der kanadischen Originalversion ab die die Verzeichnisstruktur nicht l scht 4 6 Optimierung der Rechnereinstellun gen f r Mach3 Im folgenden Artikel wird genau beschrieben wie Sie Ihren Rechner f r Mach3 optimieren k nnen Sollten Sie unsicher sein ziehen Sie einen qualifi zierten Berater zu Rate oder Ihren H ndler Selbst wenn Ihnen die nun folgen den Einstellungen nichts sagen sollten ist es wichtig diese genau nach Anlei tung auszuf hren Danach ist Ihr Rechner f r den optimalen Betrieb mit Mach3 eingestellt Tre ten bei der Einstellung dieser Optionen Fehler auf notieren Sie diese bitte exakt bevor Sie um externe Hilfe bitten Wir haben diese Modifikationen gestaffelt und nach deren Wirkung auf das Betriebssystem geordnet Ab einer gewissen Stufe haben die Modifikationen erhebliche Auswirkungen auf das Windows 4 6 1 Schritt 1 visuelle Effekte abschalten klicken Sie mit der rechten Maustaste auf I
536. tisch Wir verwenden in der Drehversion die Maschinenkoordinaten so wie sie in dustrie blich ist Gee schinen Nullpunl Hierbei wird er absolute Maschinen Nullpunkt auf den Montagepunkt des Spannfutters gelegt also eigentlich ein Punkt der theoretisch mit dem Dreh stahl nicht erreichbar ist Das hat nat rlich zur Folge da auf der Z und X Achse installierte Referenz schalter mit einem Wert eingetragen werden m ssen der dem max Verfahr weg der jeweiligen Achse entspricht Das ist aber bei Einrichtung der Referenz fahrt beschrieben 2 2 3 Manuelles Verfahren der Achsen Mach3 erlaubt durch 3 verschiedene M glichkeiten die Achsen der Maschine manuell zu verfahren m Mausklick auf die Tasten des Bildschirms m verfahren mit den frei definierbaren Cursor Tasten m Handrad www machsupport de Drehen mit der Mach3 Er 2 2 3 1 manuelles Fahren mit der Maus Auf dem Handbetrieb Dialog sind die Bewegungstasten f r die beiden Achsen angeordnet Sofern ein Werkzeugrevolver installiert ist findet sich die Ansteuerung f r dessen Drehachse im jeweiligen Einrichtungs Bildschirm Da ein solcher Re volver normalerweise geklemmt ist m ssen ja spezielle Vorkehrungen f r den manuellen Drehbetrieb getroffen werden Wie die Bewegungsrichtung der Achsen umgedreht wird steht im Kapitel 4 ausf hrlich beschrieben PERDA ge ERA HATHI aama Das Anklicken des Null Buttons bringt die Maschine
537. tische Erkennen Abb 108 autom Erkennung www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 149 Auto Setup fur Eingangssienale Dieser Dialog hilft Ihnen beim Einstellen Ihrer Eing nge W hlen Sie zuerst ein Eingangssignal Danach w hlen Sie AutoSetup und Mach3 wartet auf einen aktiven Eingang Einmal ausgel st wird dieser Eingang mit dem Signal verkn pft Kann der Eingang nicht angesprochen werden liegt ein Yerdrahtungs oder Schnittstellenproblem vor Warte auf aktives Signal alternativ Abbruch dr cken Dann brauchen Sie den Taster nur einmal bet tigen und Mach3 wird diesen Flankenwechsel entsprechend der Erkennung richtig speichern Ab diesem Augenblick wird mit dem Dr cken des WZL Taster die entspre chende LED WZ Probe aufleuchten Ist au erdem die H he des WZL Tasters bekannt kann diese sofort als Taster h he eingetragen werden die anderen Parameter folgen nun Schritt f r Schritt Abb 109 MeBposition IKKETT Damit der Script intern so viele Fehlerf lle wie m glich abf ngt ist es erforder lich die Arbeitsraum Parameter g ltig zu definieren 1 150 Fr sen mit der Mach3 Abb 110 Grenzwerte Ar beitsraum ajajajaja Damit Mach3 die Werte dauerhaft in Ihrem Profil speichern kann beenden Sie bitte Mach3 unmittelbar nach Ver nderungen in diesem starten neu x Wichtig sind die Werte
538. tiv low und Step aktiv low drehen die Polarit t der Signale um im Grundlagenkapitel ist hierzu ausf hrlich einiges erkl rt Ob Ihre Steuerung mit einer invertierten Logik arbeitet entnehmen Sie bitte dem Handbuch Ihrer Steuerung 7 1 4 7 Eingangssignale Input Signals www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 9 Motor Einstellungen Ports Pins Glasma st be Handr der Spindel Setup Fr soptionen Port Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge Eingangs Signale Ausgangs Signale Port Pin Nummer aktiv Low emuliert HotKey la 1 10 11 10 0 g Signal X we X Ref Y Y Sa Y Ref Z Fe ZRef A Be Beachten Sie bitte die m glichen Eingangs Pins die je nach verwendeter ische Ei k Hardware unterschiedlich sein k nnen utomatische Eingangserkennung K X X X X X N K E E E Akt x x x x x ae or or or m Eine parallele Schnittstelle verf gt neben den Ausgangssignalen f r die Moto ren und die Relais auch ber mind 5 Eingangssignale f r Schalter und Signa le Allerdings kann man die LPT2 Schnittstelle auch so konfigurieren dass die Pins 2 9 nicht als Ausgangs sondern als Eingangspins verwendbar sind 7 1 4 8 Not Aus Schalter EStop Zwingend notwendig f r den Betrieb mit der Mach3 ist der Notaus Schalter EStop der auch immer angeschlossen werden sollte Wir m chten an dieser Stelle auf
539. torbewegung losgehen Sofern Sie die Mach3 aktiviert Start Stop haben bevor Sie in das Men f r Motortuning gewechselt haben k nnen sie mit den Cursortasten lt hoch gt und lt runter gt den Motor in Bewegung versetzen Sofern er Ihren Cursorbewegungen folgt sind die Schieberregler an den Seiten des Bewegungsprofils f r die richtige Einstellung der Rampen und max Ver fahrgeschwindigkeit zust ndig Ein Schrittmotor sollte stets mit einer Rampe definierte Beschleunigung an www machsupport de Schnelleinstieg in Mach3 6 15 gefahren und abgebremst werden Die Steilheit dieser Rampe ist davon abh n gig wie der gesamte Antrieb inkl Mechanik ausgelegt ist Eine flache Rampe l sst den Motor langsamer bis auch die Maximalgeschwin digkeit fahren ist aber unter Umst nden sicherer was die Schrittverluste an geht Justieren Sie nun diese beiden Werte so lange bis Sie einen dynamischen problemlosen und sicheren Betrieb Ihrer Achse eingestellt haben Anschlie end sichern Sie Ihre Achse mit dem Button Achseinstellung sichern und wechseln zur n chsten Achse Hinweis Wenn sie nicht genau wissen welche Aufl sung Ihre Achsen haben ist das auch kein Problem Tragen Sie dann einfach einen Wert von 200 in das Motor tuning en und verwenden Sie die Funktion Achse kalibrieren _ an Oberfl che V1 2 10 D O C externer NotAus gedr ckt Dort werden Sie dann gefragt welche Strecke
540. trem hohe Verfahrgeschwindigkeit m glich Allerdings sind daf r einige Vorbereitungen zu schaffen weiterhin w re es von Vorteil wenn der steuernde Rechner exklusiv f r diese Aufgabe abgestellt w rde Jede m gliche Unterbrechung im Hintergrund mu durch eine optimale Instal lation unterbunden werden Daher ist es eminent wichtig da alle Dienste Programme und Einstellungen f r Mach3 optimiert werden www machsupport de Mach3 Installation 4 1 Auch wenn es Ihnen bisher nicht wichtig erschien f r Mach3 ist jede bisher noch so vertraute Einstellung unter Umst nden ein st rendes Ereignis Aber nur dadurch ist es m glich ohne externe Controller diese unglaublichen Geschwindigkeiten zu realisieren vor allem zu diesem sensationellen Preis Ein Virenscanner ist zwar wichtig und richtig arbeitet jedoch im Hintergrund und kostet im Kampf um die Mikrosekunden wichtige Anteile Also weg damit und daf r regelm ig extern kontrollieren Ganz st rend sind auch Funktionen die das automatische Abschalten in Be triebspausen berwachen Diese h ngen sich in jede laufende Routinen und kosten ebenfalls wertvolle Sekundenbruchteile Um Ihren Rechner absolut fit f r Mach3 zu machen und damit die volle Ge schwindigkeit bei sicherem Betrieb nutzen zu k nnen empfehlen wir Ihnen Ihren Rechner nach der folgenden Liste auf Schw chen nicht optimalem Zeit verhalten zu optimieren Denken Sie immer daran da jede
541. trennte Relais verwendet wer den die hier logisch dem Rechtlauf M3 und Linkslauf M4 zugeordnet wer den Welche Pins davon betroffen sind wird ja wie gehabt im Men Ausgangs Signale definiert 7 126 Mach3 Einstellungen Damit das entsprechende Relais beim Ansprechen der Buttons oder bei der Interpretation der DIN Codes auch wirklich anzieht mu die Option Spindelre lais verwenden ebenfalls aktiviert sein Motor Einstellungen Ports Pins Part Setup und Achsen Selektion Motor Ausg nge Eingangs Signale ___Ausgangs Signale Glasma st be Handr der Spindel Setup Fr soptionen Sonderfunktionen Spindelr ckmeldung Regelschleife f r Spindel Mittelwert verwenden Relais Einstellungen U Spindelrelais sperren Rechtslauf M3 Ausgang t 1 Linkslauf M4 Ausgang 2 Ausgangssignale von 1 6 K hlmitteleinstellungen Motoreinstellungen Spindelrelais verwenden C PWM Kontrolle Step Dir Spindel PWM Basis 45 Minimum PWM E PT2 4 1 D 10 3 C Relais sperren Nebel M7 K hlmittel M8 Ausgangssignale von 1 6 ModBus Spindel ber Step Dir C aktiviert Reg 64 64 127 Max ADC wert 16380 Setup Spezialoptionen normal aus C Laser Mode freq by Feedrate C Plasma Spannungs Steuerung C Hotwire Heat for Jog Ausgang 3 Ausgang 3 Hochlaufverz gerung M3 Sekunder 1 Hochlaufverz gerung M4 1 Sekunden Nachlaufverz gerung M3 0 Sekunden Nachlaufverz geru
542. trischen Ma einheiten nicht ber den DIN Code vorgenommen wird ist hier die entsprechende Akti vierung m glich 2 5 4 6 Nullpunkt Parkposition sicher anfahren Im Handbetrieb sind zwei Buttons verf gbar mit denen einerseits der Null punkt NP und die Parkposition PP angefahren werden k nnen www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 49 IL Lathe gt 615 G80 617 G40 G21 G Meldung us Modus aktiviert TA NotAus Umkonfig Als Nullpunkt wird der auf das aktuelle Koordinatensystem bezogene Null punkt gew hlt Die Parkposition ist dabei unter den Koordinaten des WZW zu erreichen Um diese Positionen sicher anzufahren mu vorher eine Referenzfahrt ausge f hrt worden sein Ebenfalls w hlbar ist die Geschwindigkeit mit der diese Punkte angefahren werden sollen wahlweise mit G0 falls aktiviert ansonsten ist die aktuell ein gestellte Verfahrgeschwindigkeit ma geblich 2 5 4 7 Versatz bei Referenz zum freifahren nutzen Im Men Referenz Arbeitsraum berwachung kann f r die Position der Refe renzschalter ein Versatz eingetragen werden Normalerweise ist dieser notwen dig wenn der die Referenzschalter nicht im Nullpunkt der Maschine instal liert sind und dann dieser Versatz statt des Nullwertes eingetragen wird Referenz Arbeitsraumuberwachung A Il bb 166 Eingaben in Standard Einheiten umdrehen AR max AR min Ann herung Versatz Ref in Neg abnullen Tempo S
543. trolle Macro Pump starten Sicherheitssignal an bei Not Aus letzten Verfahrmodus speichem Yorschub Override speichern Systemmen ausblenden Tastaturklicks Slave Master Referenz gemeinsam WZ L ngenoffset in Z bei G31 Rotationen C gt 360 Rotation ab Null z hlen C k rzester Rotations Weg bei GO Z Arbeitsraum berwachung ein Bildschirmeinstellungen Y hochaufl sende Screens Y umrandete DROs und Grafiken autom Bildschiim Zoom V blinkende Fehlermeldungen Abb 336 Entprellzeiten St rimpulsunterdr ckung Drehachsen Eing nge 50 Drehzahl 0 x 40us Radius berwachung A lt T abschalten G04 Verz gerung in ms WatchDog aktivieren Debuglauf erweiterte Pulskontrolle Wave Dateien erlauben C Sprachdateien erlauben Sicherheits Signal auf 5KHz f r Laser Standby Rampen bei Override nicht beeinflussen 10 Spindel Inkrement Drehmadus 10 Spindle OV increment CY G64 Einstellung Plasma Betrieb CV Entfernungs Tol 180 mm G100 Adaptiv Modus Stoppen bei winkeln gt 130 Grad Achs DRO Eigenschaften WZ Wahl speichern Nullpunkte optional speichem Nullpunkte speichem gespeicherte DROs G54 von 659 253 beim Start kopieren Die weiteren Einstellungen die f r die Drehachsen m glich und notwendig sind k nnen unter
544. tup und Achsen Selektion I Motor Ausg nge Eingangs Signale Ausgangs Signale j S p i n d e se t u p Glasma st be Handr der Spindel Setup Fr soptionen Relais Einstellungen Motoreinstellungen Sonderfunktionen C Relais sperren Spindel Motorausg nge I Spindel R ckmeldung Rechtslauf M3 Ausgang 1 PWM Steuerung C Regelschleife f r Spindel Linkslauf M4 Ausgang 2 C Step Dir Spindel C Mittelwert verwenden m gliche Ausg nge 1 6 B PWM Basis 45 K hlmitteleinstellungen P 0 25 I 1 D 0 3 3 min PWM wert C Relais sperren a Nebel M7 Ausgang 3 Setup Spezialoptionen normal aus K hlmittel M8 Ausgang 4 Hochlaufverz gerung M3 1 Sekunden C Styropor Steuerung m gliche Ausg nge 1 6 Hochlaufverz gerung M4 1 Sekunden C Laser Mode freq by Feedrate ModBus Spindel Nachlaufverz gerung M3 0 Sekunden Plasma Spannungs Steuerung C aktiviert Reg 64 64127 Nachlaufverz gerung M4 0 Sekunden C THC Automatik aus max ADC Wert 16380 Relais vor Verz gerung schalten 7 1 4 17 Relais Einstellungen Wenn die Relais freigegeben sind k nnen f r den Rechtslauf und den Links lauf eigene Ausg nge angegeben werden Sind die Ausg nge gleich wird so wohl beim Rechts wie auch beim Linkslauf das gleiche Relais angesteuert 7 1 4 18 _K hlmitteleinstellungen F r die K hlnebelfunktion M7 und die K hlmittelfunktion M8 k nnen auch hier individuelle Ausg nge eingetragen werden Z
545. tz und K hlfl s sigkeit ist Abb 343 induktiver N he rungsschalter Durch seine Bauform die wie abgebildet meist als Schraube ausgef hrt ist ist die Montage auch sehr einfach Wie ein solcher Schalter funktioniert ist Sie ahnen es sicher schon im Anhang ausf hrlich beschrieben Allerdings ist er nat rlich anf llig gegen gr ere Sp ne die ein Schaltsignal ausl sen k nnen Sie sollten ihn also so installieren da Sp ne nicht auf die Kontaktfl che fallen k nnen Einer der wichtigen Unterschiede ist die notwendige Betriebsspannung die ein solcher induktiver N herungsschalter im Gegensatz zum mechanischen Schal ter ben tigt Diese Betriebsspannung ist zudem mit mindestens 12V auch h her als die die von der parallelen Schnittstelle abgegriffen werden k nnte Die Steuerung sollte daher in der Lage sein diese Betriebsspannung nebst an fallender Signalpegel zur Verf gung zu stellen und zu verarbeiten Die Wiederholgenauigkeit der Endschalter ist ebenfalls ein Qualit tsmerkmal www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 163 das speziell bei Referenzschaltern nicht au er acht gelassen werden darf Mussten sie den Fr svorgang wegen eines unvorhergesehenen Ereignisses n m lich unterbrechen durch den Not Aus Taster befindet sich Mach3 in einem nicht referenzierten Zustand was Sie an den roten Leuchtdioden erkennen die neben den Digitalanzeigen positioniert sind Um problemlos den unt
546. u Der WZW Typ 5 ist nur f r Kunden interessant die das CAM Programm Filou verwenden Mit diesem Wechsler wird bei einem Werkzeugwechsel der Wechselpunkt angefahren und das Werkzeug kann anschlie end vermessen werden Weitere Hinweise dazu finden Sie bei Filou www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 105 7 3 SmoothStepper pro Als eine der interessantesten Erweiterung f r die Mach3 in den letzen Jahren darf sicher der SmoothStepper gelten Nat rlich hat Mach3 dadurch diese enorme Verbreitung und Popularit t gefun den dass sie ohne zus tzliche Controller ausgekommen ist Die erzielte Puls frequenz von bis zu 100kHz ist auch bis heute einzigartig und unerreicht Im Laufe der Zeit wurden die Anspr che an die Pulsfrequenzen jedoch gr er die fehlenden Schnittstellen auf neuen PCs machten eine ad quate L sung notwendig Hier kommt der SmoothStepper ins Spiel Um die Arbeitsweise zu verdeutlichen hier das Schema f r die bisherige Konfiguration PATHA ber LPT Ports j a Hi Hi j e si a 25 000 100 000 Impulse sek BEI2OR cie Rechtnuard teangan arain Fr Fehler ersarkrennal lebe bahn Wenn der PC entsprechend optimal konfiguriert ist sind Pulsfrequenzen von bis zu 100 000 Hz realisierbar Dazu ist allerdings ein entsprechend schneller PC und eine optimale Einstellung notwendig Weiterhin kann man sagen dass nicht jeder PC in die Lage versetzt werden kann
547. u aktivieren De Versatz wird hier ebenfalls ber cksichtigt von dort wird das Werkzeug in die Halterung gefahren allerdings nachdem die Spanntiefe erreicht wurde Bei der Werkzeugaufnahme wird nach dem Spannen seitw rts bis zum Versatz gefahren bevor die Klappe wieder geschlossen wird bzw weiter gearbeitet wird 7 2 3 20 Manuelle Bedienung des WZW Mit den angezeigten Tasten kann der WZW von Hand bedient werden indem das gew hlte Werkzeug per Tastendruck ausgew hlt wird 7 98 Mach3 Einstellungen m z x Im wesentlichen f hren die einzelnen Tasten den gleichen Befehl aus den der Anwender auch per MDI Tastatureingabe vornehmen kann m K A LOP N er M6T1 T6 wechselt dabei das entsprechende Werkzeug ein ein M6TO legt das aktuelle Werkzeug ab Um ein Werkzeug zu korrigieren ist das aktuelle und hoffentlich richtige Werkzeug einfach in das T Feld einzutragen Dieser Eintrag wird als das aktuelle Werkzeug ausgewertet www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 99 7 2 4 Konfiguration WZW Standard CNC Steuerung Typ 4 Bei dem WZW Typ 4 handelt es sich um einen einfachen 10 fach Wechsler mit Ablage von oben oder optional von der Seite wie er von jedem Hersteller an geboten wird Abb 297 Standard CNC Steuerung WZW m m m m iz m al m b l hz 7 2 4 1 Werkzeugpositionen erfassen Der Werkzeugwechsler ist darauf ausgelegt Werkzeuge mit den Nr 1 1
548. ube installiert dient der hier eingetragene Wert als Limit f r die Verfahrgeschwindigkeit bei ge ffneter Haube 2 5 4 9 Parameter Hier sind ein paar Parameter zusammengefasst die f r den Betrieb der Mach3 www machsupport de Drehen mit der Mach3 wichtig sind Neben Pulsfrequenz der Mach3 und Taktfrequenz des verwendeten Rechners sind ein paar interne Parameter anzeigt die f r die Analyse erforderlich sein k nnen Nicht bei Verwendung des SmoothSteppers Parameter Pulsfrequenz jmulate 0 Oberfl che Y3 1 0 Im Buffer wird der F llgrad des abzuarbeitenden Speichers der parallelen Schnittstelle angezeigt Dieser Buffer sollte nur selten und kurz auf 100 springen und in der normalen Arbeitsphase nicht ber 20 liegen Die Zeit im Interrupt gibt Aufschlu ber die interne Rechenzeit des Mach3 Kernels bei Verwendung des Parallel Ports PP Die Werte sollten f r ver n nftige Verarbeitung der Signale unter lOus liegen und auch nicht deutlich schwanken Die PWM Basisfrequenz legt die Aufl sung f r das Spindel Drehzahlsignal fest N here Informationen zur Festlegung finden Sie im Kapitel ber FU Ansteuerung Der Wert in der Vorausschau ist ma geblich f r die erweiterte Radiuskompen sation des Fr ser Radius Dieser Wert sollte in der Gr enordnung von 20 100 liegen 2 5 4 10 HR Notauszeit Bei Verwendung des Handrads JW 1 2 kann durch das Dr cken des Achsknop fes die Auswahl der Achs
549. um dann mit XO ZO die Werkst ck Koordinaten abzunullen Wird nun der Revolver zur ckgefahren und best ckt w rde beim Antasten des Werkst ck NP und beim Dr cken der Touch Tasten der dann verfahrene Weg als Offset eingetragen werden 2 60 Drehen mit der Mach3 Abb 179 Offset Verifikation Der Vorteil dieser Methode ist nur da die eingetragenen Werte etwa physika lisch auch der absoluten Position im Wechsler entsprechen und nicht irgend welche Phantasiewerte sind die nachher berhaupt nicht mehr kontrolliert werden k nnten Ein k rzerer Bohrer m te dann zwar den gleichen X Offset haben aber einen kleineren Z Offset Abb 180 Offset berpr fung Hier ist als Werkzeug 2 ein Bohrer eingespannt der 10mm k rzer als T1 ist Wird ein ganz anderes Werkzug eingespannt ndern sich nat rlich Z und X Offset wie nachfolgende Skizze leicht verdeutlicht www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 61 Z Abb 181 Werkzeug 2 Off set i Ein Weiterdrehen auf eine andere Position f hrt dann auf das n chste Werk zeug das dann z B f r Innenbearbeitung gedacht ist zt Abb 182 Werkzeug 3 Off set 2 62 Drehen mit der Mach3 Sind alle Werkzeuge auf diese Art und Weise vermessen worden k nnen die Werkzeuge noch mit unterschiedlichen Symbolen und Bezeichnungen in der Werkzeugtabelle direkt klassifiziert werden Abb 183 Schne Schn X Offset Z Offset X
550. umpe auch frei verwendet werden Noch eine Schlussbemerkung Wie schon bei der parallelen Schnittstelle beschrieben stehen Ihnen mit insg 2 parallelen Schnittstellen nur 10 Eing nge und 20 Ausg nge zur Verf gung Auch ein SmoothStepper pro l st dieses Problem nicht da er die LPT Schnittstellen nur emuliert wenn auch mit USB Ankopplung Erst die zus tzliche ModBus Adapterplatine sorgt f r zus tzliche Ein und Ausg nge f r die Mach3 Mittlerweile sind auch OEM Produkte im Einsatz PoKeys u a die mittels zus tzlicher Plugins Ein und Ausg nge zur Verf gung stellen 7 176 Mach3 Einstellungen 8 Grundlagen 8 1 Aktiv Low und aktiv High Oder Aus Eins wird Null Speziell bei der Einstellung von Schaltern wird der Begriff invertierte Logik inverse Logik oder auch einfach aktiv low verwendet F r diejenigen die mit diesem Begriff nichts anzufangen wissen ist dieses Ka pitel gedacht Jeder Computer kennt zur Zeit nur 2 Pegelzust nde die als Bits bezeichnet weden Bit 0 bedeuten in der Regel da keine Spannung an dem untersuchten Pin anliegt Bit 1 bedeutet hingegen da eine Spannung anliegt Die H he der Spannung kann schon mal variieren wir nehmen hier zur Vereinfachung die 5 Van Die normale Logik geht von diesen Pegelzust nden aus und definiert zu die sen Spannungszust nden dann einen logischen Pegel Das ist wichtig denn der ist im Prinzip nur
551. unbedingt verwendet werden da dadurch Fehler bei der Programmerstellung sofort erkannt werden k nnen Datei Konfiguration Funktionen konfigurieren Anzeige Zyklen Operator Hilfe Jog gt GCode N10 File Name Halter f r WZL Taster v N20 Default Mill Post N40 MS MO N50 MB TE TOOL Change Emm Schaftfr MERRRPEAE Werkzeug t 2 Mo 0 00 0 00 mb p Vorschub F 250 rro 250 ne G54 BEN le a 2 DE vom 2 aogel zei 0 00 00 00 zei aie ON r u 1 i Jain N nn MDI Eingabe Datei Smachzocosetater ur wat Taster v2 u C TOOL Change 6mm Schaftfr ser www machsupport de LazyCam Datenimport 3 119 3 3 12 Fr ser Radiuskompensation Eine der ganz gro en St rken von LazyCam ist die Fr ser Radiuskompensation FRK Hinter diesem schwierigen Wort verbirgt sich eine h chst flexible Methode der unabh ngigen Fr sbahnerzeugung Grunds tzlich gibt es 2 M glichkeiten um eine Fr sbahn zu erzeugen Methode 1 erzeugt eine sog quidistante also eine Linie in konstantem Ab stand um die eigentliche Kontur herum Um diese zu generieren mu dem Programm das den DIN Code erstellt der in Zukunft verwendete Fr ser durchmesser angegeben werden Der erzeugte Code ist danach auf beinahe allen Fr smaschinen lauff hig Aquidistante Linie gleichen Abstandes Methode 2 bedient sich der sehr flexiblen Fr ser Radiuskompensation FRK Hierbei entscheide
552. undlagen vertraut sind die in den Kapiteln weiter hinten erkl rt werden Weiterhin setzen wir eine fertig installierte und eingerichtete Software voraus was ebenfalls weiter hinten ausf hrlich erkl rt wird Ziel dieses Kapitels ist es ein erstes Fr sergebnis zu bekommen oder ein Ihnen einen ausf hrlichen berblick ber die vielf ltigen Fr sm glichkeiten der Mach3 zu verschaffen 1 2 Fr sen mit der Mach3 Wenn Sie sich zuerst nur einen berblick ber die M glichkeiten der Eingabe und der Programmausf hrung machen wollen berspringen Sie dieses Kapitel und lesen Sie Kapitel 7 Wir betrachten hier praktisch nur Maschinen mit 3 sp ter 4 Achsen Jede Fr smaschine arbeitet in Koordinatensystemen die eindeutig anhand der sog Rechte Hand Regel festgelegt sind Dabei zeigt der Daumen der rechten Hand in die positive X Richtung der Zei gefinger im rechten Winkel in die positive Y Richtung und der Mittelfinger dann in die positive Z Richtung Die m glichen Drehachsen um jede Koordina te werden als ABC oder auch UVW Achsen bezeichnet aber das wird sp ter beschrieben Damit ist das Koordinatensystem auf unserer Maschine eindeutig festgelegt Den Ursprung dieses Koordinatensystems nennt man Maschinen Nullpunkt oder auch absoluter Nullpunkt Dieser ist nicht ver nderbar und wird durch die Referenzfahrt eindeutig be stimmt Wie die erste Referenzfahrt ausgef hrt wird und welche Schalter und Optionen
553. ung und das vorliegende Handbuch soll dem Einsteiger wie auch dem Fortgeschrittenen wertvolle Hinweise und Tipps zur Einrichtung und zum prak tischen Betrieb einer CNC Drehmaschine geben www machsupport de Drehen mit der Mach3 2 1 2 1 Programmstart zum Drehen Nach dem Start der Mach3 mu zum Drehen ein Profil ausgew hlt werden das als Drehprofil angelegt worden ist Arbeits Profile x Abb 117 Drehprofile aktuelle Profile l sche Profil Mach3Turn MX Business 2 0 Mx amp Business 2 1 MX Business 3 0 Abbruch Die rot umrandeten Profile sind Drehprofile und k nnen als Basis f r weitere Einstellungen verwendet werden Nach dem Start wird die Mach3 wie schon von der Fr soberfl che gewohnt im Handbetrieb gestartet um die Werkst ck einrichtung vornehmen zu k nnen 2 1 1 Radius oder Durchmesser So lautet an einer Drehmaschine die wohl alles entscheidende Frage Nein aber sie sollte als erstes gekl rt werden bevor weitere Einstellungen und Versuche vorgenommen werden sollen In der Regel wird der Anwender im sog Durchmesser Modus arbeiten bei dem alle Ma e und Abmessungen im Durchmesser angegeben werden Das macht auch soweit Sinn als dann fehlertr chtige Umrechnungen entfallen k nnen und von einem Me schieber abgelesene Werte direkt in das Programm oder die Programmeingaben bertragen werden k nnen 2 2 Drehen mit der Mach3 Diese Einstellung wird im Men Konfiguration Ports u
554. ungskosten e Mikroschrittbetrieb f r ruhigen und genauen Lauf Nachteile e Die Motorgeschwindigkeit ist auf ca 1500 U min begrenzt wobei das maximal erreichbare Drehmoment ca 21 Nm betr gt Die erreichbare H chstgeschwindigkeit des Motors h ngt neben der anzusteuernden Software von der angelegten Spannung ab die von den Endstufen be 7 152 Mach3 Einstellungen reitgestellt werden kann w hrend das maximale Drehmoment vom ma ximalen Strom abh ngt das die Endstufe liefern kann e Schrittmotoren werden i d R ohne sog Encoder gefahren die die exak te Bewegung des Motors messen und dadurch Schrittverluste nahezu ausschlie en k nnen Das bedeutet aber da Schrittverluste und damit Wegungenauigkeiten auftreten k nnen die Sie nicht sofort bemerken Demgegen ber sind die Vor und Nachteile von Servomotoren dargestellt Vorteile e Motorgeschwindigkeiten bis ca 4000 U min und mehr m glich e nahezu unbegrenztes Drehmoment von Ihrem Budget abh ngig e Schritt berwachung durch Encoder wodurch Schrittverluste nahezu ausgeschlossen werden k nnen Nachteile e relativ teuer speziell bei AC Motoren e Anschl sse f r den Motor und den Encoder notwendig e Parametrierung recht aufwendig In der Praxis erweisen sich Schrittmotorantriebe f r die meisten Anwendungen als absolut zufrieden stellend So erreichen wir mit unserer Steuerung auf einer doch schon recht gro en HBMA40 mit einem 80kg schweren Kreuztisch maxi
555. urchsuchen Diskette CD IV Folgende Quelle ebenfalls durchsuchen E Globales Copy Verzeichnis xp_pcemcia_patch z Durchsuchen Nicht suchen sondern den zu installierenden Treiber selbst w hlen A Sie diese Option um einen Ger tetreiber aus einer Liste zu w hlen Es wird nicht garantiert dass der von Ihnen gew hlte Treiber der Hardware am besten entspricht Erz 8 Standard PC w hlen www machsupport de Mach3 Installation Hardwareupdate Assistent W hlen Sie den f r diese Hardware zu installierenden Ger tetreiber 9 Weiter und OK 4 6 8 Schritt 9 DMA auf allen HD Controllern akti vieren 1 Ger temanager wie in Schritt 8 2 IDE Controller ffnen 3 Prim ren IDE Kanal anw hlen 2 Ger te Manager Abb 214 alsse2 ax m IDE Treiber Anschl sse COM und LPT Audio Video und Gamecontroller Batterien Computer Diskettencontroller Diskettenlaufwerke DVD CD ROM Laufwerke Grafikkarte IDE ATAJATAPI Controller 3 ALi M5229 PCI Bus Master IDE Controller 55 IDE Kanal E K IEEE 1394 Bus Hostcontroller Infrarotger te ms Laufwerke ED M use und andere Zeigeger te E Modems ER Monitore E E Netzwerkadapter H E PCMCIA Adapter ER 4 18 Mach3 Installation 4 mit rechter Maustaste Eigenschaften anw hlen Ger te Manager Abb 215 Treiber aktualisie Anschl sse COM und LPT ren Audio Video und Gamecontroller Batterien Computer D
556. us tzlich ist eine Verz ge rung konfigurierbar die eine Programmverz gerung bewirkt 7 1 4 19 _Motoreinstellungen Mach3 hat 2 M glichkeiten um eine Fr sspindel anzusteuern Grunds tzlich ist erst einmal die Ansteuerung der Motorausg nge zu aktivie ren 7 20 Mach3 Einstellungen Die wohl am meisten verwendete Ansteuerart ist die PWM Steuerung die mit einem geeigneten Controller ein 0 10V Gleichspannungssignal ausgibt Wie so eine PWM Ansteuerung funktioniert ist im Anhang erkl rt Um den Step Dir Controller zu konfigurieren w hlen Sie den entsprechenden Port im Men Dabei lassen Sie das PWM K stchen offen Vergessen Sie nicht die Einstellungen zu speichern Wie so eine Spindel anzusteuern und anzuschlie en ist k nnen sie im Kapitel 7 4 nachlesen 7 1 4 20 Setup F r jede Drehrichtung ist ein getrennter Wert f r Hochlauf und Nachlaufver z gerung konfigurierbar F r die Dauer dieser Zeit wird im Programmablauf eine Pausenfunktion G4 erzeugt die die Programmausf hrung unterbricht Auch ein manuelles Verfahren ist nicht m glich Ob das Relais das die Spindel ansteuert vor oder nach der Verz gerung bet tigt werden soll kann ebenfalls aktiviert werden 7 1 4 21 _Sonderfunktionen Wenn mit der Spindel eine Regelfunktion vorgenommen werden soll sind hier die notwendigen Parameter anzuwenden Details hierzu finden Sie im Kapitel 7 4 7 1 4 22 Spezialoptionen Zu den Spezialfunktione
557. verh lt als es die parallele Schnittstelle bisher getan hat Einige Optionen werden unter Umst nden anders als bisher gehandhabt anders als mit der Parallelport Version kann der SmoothStepper unter Umst nden fehlerhaft arbeiten wo die Mach3 bis dato keine Fehler zeigte So gilt es zu trennen ob die jeweilige Option von Mach3 oder dem Smooth Stepper gesteuert wird um einem seltsamen Ph nomen oder Fehler auf die Spur zu kommen Sofern der SmoothStepper die Kontrolle ber die Achsbewegungen ber nommen hat wird auch die in Mach3 verwendete Pulsfrequenz nicht mehr g ltig sein und durch die externe Pulsfrequenz ersetzt Abb 312 SS Fehler Hier ist sehr sch n zu erkenne dass die Pulsfrequenz auf external gesetzt wur de der Buffer und die Zeit die Mach3 im Interrupt verbringt ist jetzt nicht mehr von Bedeutung da diese Werte jetzt vom SmoothStepper gesteuert wer den Die PWM Basis wird zwar aus der Konfiguration von Mach3 angezeigt verwendet wird jedoch die Einstellung aus dem SmoothStepper Die Abfrage der Eingangs Signale f r die Mach3 eine Automatikfunktion vorgesehen hat arbeitet nicht mehr unter dem SmoothStepper Plugin 7 122 Mach3 Einstellungen Motor Einstellungen Ports amp Pins Abb 313 _ Glasma st be Handr der BE S Spindel Setup l Fr soptionen Port Abfrage Port Setup und Achsen Selektion MotorAusg nge Eingangs Signale Ausgangs Signale
558. verzichten auf ein Schlichten aktivieren aber die Inselfunktion f r innenlie gende Konturen Anschlie end wird der erzeugte Layer noch in Aussen r umen umgenannt und alle Layer bis auf die Aussenkontur werden deaktiviert 3 112 LazyCam Datenimport De Wachs Uno ATazycam Datei Setup Werkzeuge Anzeige Hilfe Ausgabe BD ffner Lcam ffne DXF Siddstei Maid Machz Import EBY serere rucan xx Poeren steer p on rooe DI Halter f r WZL Taster V2 2 Innenkreis DA Aussenkreis Bf Aussenkontur E Polygon 2 2 Aussen r umen E teschen El vesae g so a T E r Abmessungen Polygone Erf mnx rs maxx 5 RN mny 34 9999 mxy s Rterbeniee mz maxzjeo geschlossen IV malb mab w m Anfahrb gen Haltestege H 4 PM Projekt Abmessungen Layers Polygone Elemente J A Fertig pap Um diese Kontur herzustellen soll sie ebenfalls mit einem 6mm Fr ser ohne Schlichtgang gefr st werden 3 3 9 Anfahrb gen mit Radiuskorrektur Jetzt verwenden wir erstmalig eine Radiuskorrektur die jedoch etwas ver steckt verwendet wird indem wir einen Anfahrbogen f r die Kontur definie ren Wir w hlen eine kreisf rmigen Anfahrbogen mit dem Radius des Fr sers akti vieren den Anfahrbogen f r die Aussenkontur in Gegenuhrzeigersinn www machsupport de LazyCam Datenimport 3 113 T Wach3 Undo 4 LazyCam l Datei Setup Werkzeu
559. w bzt enc de bietet mehrere automatische Werkzeugwechsler u a auch f r die Kress Fr sspindel an Der Werkzeugwechsler wird als Typ 3 im Einrichtungsmen eingetragen Abb 292 BZT WZW Dieser WZW bietet 6 Pl tze f r SK20 Aufnahmen die jedoch nicht berwacht sind also keine eigenen R ckmeldekontakte besitzen die eine Best ckung des jeweiligen Werkzeugplatzes melden Dieser WZW wird als Typ 1 konfiguriert und erwartet keine R ckmeldung der Spindeldrehzahl und des Spannzangen Zustands Eine berwachung der Druckluft kann aber jederzeit zugeschaltet werden So bald diese berwachung eingeschaltet ist mu diese auch die ganze Zeit stabil zur Verf gung stehen ansonsten geht Mach3 sofort auf Notaus Abb 293 BZT WZW 7 88 Mach3 Einstellungen a 2 2 z 2 Makro durch Reset neu gestartet 7 2 3 1 Werkzeugpositionen erfassen Der Werkzeugwechsler ist darauf ausgelegt Werkzeuge mit den Nr 1 6 zu verwalten Daher d rfen auch nur diese WZ Nummern im Programm verwen det werden Jede Nummer au erhalb dieses Nummernkreises ist nicht erlaubt und f hren auch zu einem sofortigen Programmabbruch Das gilt auch wenn zu Beginn ein Werkzeug mit einer falschen Nummer ein gespannt worden ist Zuerst m ssen die Parameter f r den WZW erfasst werden Abb 294 WZW Positionen www machsupport de Mach3 Einstellungen 7 89 J Sp m m m m m m a x x x Nat rlich k nnen di
560. werden Ob die angezeigten Maschinenkoordinaten auch noch g ltig sind wird durch die Farbe des Referenzs Symbols signalisiert Ist diese gr n bedeutet es dass die Maschine Referenz gefahren wurde In diesem Fall kann der Anwender also vor dem Ablauf eines Programms davon ausgehen dass die angezeigten Koor dinaten quasi noch einmal berpr ft worden sind und als feste Gr e innerhalb des Programmablaufes f r interne Funktionen auch verwendet werden k nnen 1 4 4 Referenzfahrt Obwohl es problemlos m glich ist ein Programm ablaufen zu lassen ohne dass die Maschine Referenz gefahren wurde ist es eigentlich guter Stil die Referenzfahrt immer vor jedem Programm ausgef hrt zu haben Die Einstellung der Programmparameter und die Durchf hrung der ersten Re ferenzfahrt sind ausf hrlich im Kapitel 5 3 beschrieben Der Button zur Ausl sung der Referenzfahrt ist eindeutig gekennzeichnet und startet die Referenzfahrt in der Reihenfolge die der Anwender im Einrich tungs Bildschirm f r seine Maschine festgelegt hat Die Reihenfolge der Refe renzfahrt und der nachfolgenden Pr zisions Referenz kann dort frei festgelegt werden Abweichend von der Originalfunktion der Mach3 wird die Referenzfahrt in der www machsupport de Fr sen mit der Mach3 1 37 deutschen Version von Wolfram Szentiks auch etwas anders ausgef hrt als sie es vielleicht auch noch von der Mach2 her gewohnt sind So wird mit max Geschwindigkeit auf die
561. wire Heat for Jog 7 4 10 1 Spindelr ckmeldung Bei aktivierter Spindelr ckmeldung wird die reale Spindeldrehzahl die durch einen zuvor installierten Impulsgeber abgetastet wird angezeigt 7 136 Mach3 Einstellungen Damit ist ein Vergleich zwischen Sollwert der Drehzahl und Istwert m glich 7 4 10 2 Regelschleife f r Spindel Wenn die Regelschleife aktiviert wird versucht Mach3 die Spindeldrehzahl m glichst schnell auf den Sollwert zu regeln und diesen absolut konstant zu halten Um ein optimales Regelverhalten zu erhalten ist die Einstellung der PID Werte des internen Reglers besonders sorgf ltig vorzunehmen Da diese Werte von allen beteiligten Komponenten der Anlage abh ngen gibt es nur grobe Richtwerte f r die Standard Vorbesetzung Jeder User muss die optimalen Werte an der eigenen Anlage selbst ermitteln und austesten 7 4 10 3 Mittelwert verwenden Wird der Mittelwert zur Regelung verwendet hat dies zwar ein langsameres Regelverhalten zur Folge allerdings d rfte die erzielte Regelgenauigkeit zu nehmen Normalerweise ist die konstante Drehzahl wichtiger als die schnelle Hochlauf zeit daher sollte diese Option auch angekreuzt sein 7 4 10 4 PID Regler Mach3 verwendet zur Regelung der Drehzahl einen sog PID Regler Dieser besteht aus 3 verschiedenen Komponenten deren Anteil am Regelvorgang ge trennt gewichtet werden kann Jeder Anteil kann einen Wert zwischen 0 und 1 annehmen und
562. xterne Eing nge DEM Codes ScanCode ScanCode Trigger DEM Code x 38 40 j Yre 34834 34834 TA mr Gz 33 3 4 f A U 38 35 5 B7v 399 999 7 i 1 1 1 124 1 134 Erw 999 999 i 5 System Hotkeys Scanlode Scanlode DRO Select 999 999 MDI Select 939 Programm laden 999 In diesem abgebildeten Fall wurde auf die Taste 1 die Funktion mit dem OEMCode 1000 gelegt die ein Programm starten l t die Taste 2 mit OEM Code 1001 ist mit Pause belegt und Taste 3 vollzieht einen Programmstop OEMCode 1003 So ist es leicht m glich spezielle Funktionen der Mach3 mit wenigen Einstel lungen auf einzelne Tasten zu legen wenn dies die Bedienung der Maschine z B erleichtern w rde F r fast jede Funktion innerhalb der Mach3 gibt es einen solchen OEM Code von deren Auflistung ich aber abgesehen habe Per E Mail k nnen Sie diese Liste aber gerne anfordern oder spezielle Funktio nen erfragen 7 5 21 Andere Funktionen Eingang 1 hat die speziell vorbereitete Funktion um z B Sicherheitsabde ckungen oder Kabinent ren zu berwachen Ist diese Funktion aktiviert wird bei aktivem Eingang also ge ffneter T re die Programmausf hrung unterbro chen und nur manuelles Verfahren wird unterst tzt www machsupport de Machs8 Einstellungen 7 175 Die sechs weiter oben angesprochenen Ausg nge f r Relais k nnen neben den zugeordneten Funktionen f r Spindel und K hlp
563. z hlen k rzester Rotations Weg bei GO Arbeitsraum berwachung ein Bildschirmeinstellungen hochaufl sende Bildschirme umrandete DROs und Grafiken autom Bildschirm Zoom blinkende Fehler Meldungen Zeilen Fr sbahn Yorausschau M Codes b Programmstart ignorieren Abb 267 Einstellungen Entprellzeiten St rimpulsunterdr ckung Eing nge Entrellzeit 50 x 40us Indexpuls gr er als 1000 Radius berwachung A lt D abschalten G04 Pausen in ms Watchdog aktivieren Debuglauf erweiterte Pulskontrolle Wave Dateien erlauben Sprachausgabe erlauben Sicherheits Sig auf 5kHz f r Laser Standby Ausgang 20 als G04 Trigger Rampen bei Override nicht beeinflussen Spindel Inkrement Drehmodus Spindel bersteuerungswert Kontrolle Plasma Modus CY Entfernungs Tol 180 mm C 6100 Adaptiv Modus v Stoppen beiwinkeln gt 130 Grad Achs DRO Eigenschaften v Werkzeugwahl speichern Nullpunkte optional speichem V Nullpunkte speichern gespeicherte DROs G54 von 659 253 beim Start kopieren Bei jedem Programmstart werden Standardwerte und Grundeinstellungen gela den die dann f r den Programmlauf gelten Diese Werte k nnen in diesem Men eingestellt werden 7 1 11 1 7 1 11 2 G20 Einstellungen G20 G21 Kontrolle Bewegungsmodus Die Digitalanzeigen DRO s zeigen jew
564. z B Referenz Z zeigt an da dieses Signal aktiv ist wobei in der kleinen unbeschrifteten Doppelreihe die Signalpegel an der Schnittstelle angezeigt werden im Dialogfenster der Ein und Ausg nge jedoch der verarbeitete Signalzustand des jeweiligen Signals dargestellt ist So k nnen Sie erkennen ob ein Signal berhaupt erstmal an der Schnittstelle ankommt und was laut Mach3 Konfiguration daraus erzeugt wird Wechselt also das Signal beim Bet tigen zwar an der Schnittstelle seinen Zu stand und dieser wird jedoch unter Eing ngen nicht angezeigt ist sicherlich die Pinzuordnung falsch Ist das Signal jedoch dauerhaft aktiv und wechselt erst beim Bet tigen auf Inak tiv ist sicherlich die Signalpolarit t Aktiv Low falsch Verwenden Sie also gerade beim ersten Einstellen diese Hilfsmittel und Sie werden schnell an die gew nschte richtige Konfiguration kommen 7 1 4 11 Besondere Eingangssignale Echte Rotationsachsen die sp ter definiert werden haben keine eigentlichen Referenzschalter sondern nur Schalter die einen Grundwinkel definieren Die ser wird dann als Referenz Schalter definiert 7 14 Mach3 Einstellungen Abb 250 Eingangssignale Der Eingang 1 ist ein Spezialeingang der benutzt werden kann um zu ver hindern da ein NC Programm gestartet wird In Kombination mit der Kabi nent r berwachung ist dieser Eingang dann auf die T rkontakte zu legen Dieser ist dazu vorgesehen da ein G Code
565. zenz Die Internetseite der Originalseite lautet http www mach3support com Zur Installation mu noch keine Steuerung angeschlossen sein Auf der CD finden Sie eine Setup Datei die einfach aufgerufen werden mu Die Installation wird mit einem Standard Installationsprogramm durchgef hrt mit dem alle verwendeten Dateien und Ordner vollautomatisch angelegt wer den Lediglich das Installationsverzeichnis kann frei bestimmt werden Wir empfeh len aber das Installationsverzeichnis bei C Mach3 zu belassen Nach Abschlu der Installation sollte Ihr Rechner neu booten oder neu geboo tet werden Erst danach sollte der Test oder Mach3 selbst gestartet werden 4 4 Mach3 Installation 4 2 1 Hinweis zur Installation von Mach3 unter MS Vista Damit Mach3 unter Vista l uft sind einige Besonderheiten bei der Installation zu beachten 1 Zuerst sollte die Installation ganz normal ausgef hrt werden 2 Dann sollte die auf der CD befindliche Datei in das Mach3 Verzeichnis in stalliert werden sofern dies die Installations Routine noch nicht erledigt hat Damit diese Datei memoryoverride reg in die Windows Registry eingetragen werden kann braucht sie nur mit Doppelklick ausgew hlt zu werden Windows fragt dann nach ob diese Information der Registry hinzugef gt werden soll Diese Datei modifiziert die Registry so da der Mach3 Treiber l uft 3 Anschlie end wechselt ihr in den Mach3 Installationsordn
566. zieller Werkzeug Revolver der Fa Mehner 2 54 Werkzeug Revolver 2 55 Ein Ausg nge Revolver 2 55 Werkzeuge Revolver 2 57 Revolver Entriegelungs LED 2 57 Revolver Klemmungsmeldung 2 58 Revolver manuell klemmen 2 58 deaktivierte Achsen bei entriegeltem Revolver 2 59 Werkzeug Revolver verifiziert 2 59 Referenz Werkzeug 2 59 Offset Verifikation 2 60 Offset berpr fung 2 61 Werkzeug 2 Offset 2 62 Werkzeug 3 Offset 2 62 Werkzeugtabelle bearbeiten 2 63 Radius Kompensation 2 65 Gewindezyklus in Vorbereitung 2 66 HPGL Import 3 125 Preview einer HPGL Datei 3 125 Datei erzeugen 3 126 Gefr stes Logo 3 126 DXF Datei laden 3 129 Fehlermeldungen 9 5 Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 191 Kontur Vorschau 3 129 192 Layoutparameter 3 130 193 G Code speichern 3 133 194 falsche Darstellung im Verfahrweg 3 134 195 erzeugtes G Code Programm 3 135 196 IJ Modus absolut 3 135 197 erzeugtes G Code Programm 3 136 198 erzeugtes G Code Programm 3 136 199 Treibertest 4 6 200 Treibertest vor Rechneroptimierung 4 7 201 MACH3 Dateistruktur 4 8 202 Arbeitsspeicher 4 11 203 Sysemwiederherstellung 4 11 204 Fehlerberichte 4 12 205 Feh
567. zugeordnet und nicht fest Ein Spannungspegel von OV entspricht dann logisch low ein Spannungspegel von 5V entspricht dann logisch high Da h ufig diese dann auch noch statt mit low und high mit O und 1 bezeichnet werden ist die Verwirrung schnell komp lett Wir bleiben jedoch hier bei den Bezeichnungen low und high Diese Zuordnung entspricht der aktiven Logik g ngiger Computer und wird als Ma stab angesetzt Existieren in modernen Computern Laptops mittlerweile nur kleinere Span www machsupport de Grundlagen 8 1 nungen 3 3V typ so entspricht der logische High Pegel dann dem Span nungspegel von 3 3V statt 5V Aber das interessiert dann nicht wirklich 8 2 Grundlagen In der folgenden Skizze ist dieser Zusammenhang einmal grafisch dargestellt UA Logik aktiv high OV logisch 0 low 5V logisch 1 high gilt auch f r 3 3V 5V aktiv high aktiv high t Die Bitfolge entspricht high low high low oder 1010 Wie vorhin schon angedeutet ist die Zuordnung einfach aus austauschbar was in der Praxis auch gerne gemacht wird Im folgenden Beispiel wird der logische High Zustand nicht dem Spannungs pegel 5V sondern OV zugeordnet Entsprechend der Low Zustand dann dem Spannungspegel 5V UA Logik aktiv low OV logisch 1 high 5V logisch 0 low gilt auch f r 3 3V aktiv low aktiv low t Diese Logikzust nde sind gegen ber der Norm gedreht also invers www machsuppor
568. zung 7 61 Z Sicherheitsh he 7 62 PlugIns 7 63 HR kalibrieren 7 64 Gewindespindel kalibrieren 7 67 Gewindespindel Steigungsfehler 7 68 Formeleditor 7 69 Schriftarten 7 70 Zusatzhardware abfragen 7 71 Handrad Einstellung 7 73 Handrad Achsumschaltung 7 74 Port Diagnose 7 75 OEM Trigger 7 76 Handrad LEDs 7 76 Startsequenz 7 77 automatischer WZW 7 78 Konfiguration WZW 7 81 Macropump aktivieren 7 82 Macropump aktiv 7 83 BZT WZW 7 88 BZT WZW 7 88 WZW Positionen 7 89 WZW Ausrichtung X Achse 7 97 WZW Ausrichtung Y Achse 7 97 Standard CNC Steuerung WZW 7 100 WZW Parameter 7 101 WZ Bruch 7 104 PC mit Parallel Ports 7 106 Konzept SmoothStepper 7 107 SmoothStepper Plugin 7 112 SmoothStepper als HW Treiber 7 113 Zusatz Hardware wieder abfragen 7 113 SS Konvertierung 7 115 XML Update 7 115 SS Konfiguration 7 116 9 8 Fehlermeldungen Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb www machsupport de 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 SS Parameter SS Pulsfrequenz SS Spindel SS Monitor SS Fehler Port Abfrage Spindel bersetzung
569. zuschr nken Lokale Pfade und Wechselmedien sind in der Standardsuche mit einbegriffen Der zutreffendste Treiber wird installiert C wechselmedien durchsuchen Diskette CD Folgende Quelle ebenfalls durchsuchen i m ee Nicht suchen sondern den zu installierenden Treiber selbst w hlen Verwenden Sie diese Option um einen Ger tetreiber aus einer Liste zu w hlen Es wird nicht garantiert dass der von Ihnen gew hlte Treiber der Hardware am besten entspricht Hier ist jetzt das Mach3 Unterverzeichnis mit dem SmoothStepper Treiber zu w hlen Assistent f r das Suchen neuer Hardware W hlen Sie die Such und Installationsoptionen p Ordner suchen Diese Quellen nach dem zutreffendsten Tre w hlen Sie den Ordner der die Treiber f r di Hardwarekomponente enth lt Verwenden Sie die Kontrollk stchen um die einzuschr nken Lokale Pfade und wechse einbegriffen Der zutreffendste Treiber wird i B Mach3 C wechselmedien durchsuchen Diske E Addons Beispiele v U Eolgende Quelle ebenfalls durchsuc E Bitmaps ri O Brains Flash Nicht suchen sondern den zu installierende O Gode Verwenden Sie diese Option um einen Geri O Help nicht garantiert dass der von Ihnen gew hl LCamSamples O Macros m ee or oa al rl m Klicken Sie auf ein Pluszeichen um Unterordni 7 110 Mach8 Einstellungen Wurde das richtige Verzeichnis ausgew hlt

CNC-gesteuertes Drehen und Fräsen

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