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simrad ap50

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1. 34 een Eee 36 AUlO Work Betriebsart nu maa ub a 38 Nav Betriebsart u cu usa aan ld a 39 Nay Work Betniebsatt nenne unbe 40 2 15 Instrumenten Schirme und Men s west Ras 40 Le o ee EE 42 nstr ment Einstell ng ausunsseuesteansenn a aha als 43 20221115 E V Simrad AP50 Autopilot vi WARTUNG nassen ralo ad o assi dan dad 45 3 1 Bediencinheito y aa RL 45 3 2 gt Anschlusspreis lar 45 3 3 Ruder R ckgeber U ke gain 45 3 4 NS air 45 3 5 lt Antriebscnb lios ista adad ed nais 45 3 6 Wechsel der Programm Software 46 49 EN Alarm s 49 WISSENSWERTES R Y ti BAS 56 20221115 E Generelle Informationen 1 GENERELLE I NFORMATI ONEN 1 1 Einleitung 20221115 E Wir begl ckvv nschen Sie zu Ihrem neuen Robertson AP50 Autopilot System und danken Ihnen f r die Entscheidung zugunsten des zur Zeit fortschrittlichsten auf dem Markt erh ltlichen professionellen Autopilot Systems SIMRAD produziert heute eine umfassende Palette von Autopiloten f r alle Schiffstypen angefangen beim Freizeitboot bis zu Handelsschiffen mit hochentwickelten Steuersystemen Der Firmensitz ist in Egersund an der S dwestk ste von Norwegen beheimatet Bereits 1953 begann Robertson mit der Herstellung von Autopiloten f r die Nordsee Fischereiflotte Professionelle See
2. Boat speed in knots 30 7 20 20 19 10 7 1 Waypoint arrival circle S radius in 1 100 NM 1 234587 8 9 10 41 12 13 Beispiel Bei einer Geschwindigkeit von 20 Knoten sollte ein VVegpunkt Ankunftskreis mit Durchmesser von 0 09 NM genutzt werden Der Abstand zwischen Wegpunkten einer Route muss nicht kleiner sein als der Radius des Wegpunkt Ankunftskreises bei Benutzung der automatischen Wegpunkt Shift Funktion 20221115 E Bedienung des Autopiloten NAV SETUP WP BW SIMRAD 270 chg 70 Auto WP shift 0K Press NAV 340 7 Gyro1 RUDERLAGE 101 NAV SETUP ECS1 N Chg 020 Ni y ZTURNINGZ 340 7 Gyro1 NEXT WP SIMRAD 270 T per 25mm Achtung 20221115 E Elektronisches Seekarten System ECS Ein ECS muss als Navigationsquelle gew hlt werden Dr cken der NAV Taste zur Aktivierung der NAV Schnellanzeige Die untere H lfte des Displays zeigt den Namen des n chsten VVegpunktes WP die Lage zum Wegpunkt BWW und den erforderlichen Kurswechsel Chg mit der Richtung in die das Schiff drehen wird Der verbleibende linke Teil zeigt den Kompasskurs und der rechte Teil zeigt Ruderwinkel und Richtung Dr cken der NAV Taste zum Akzeptieren des ersten Wegpunktes als Steuerrichtung Der Autopilot dreht das Schiff in den neuen Kurs w hrend das Display blinkend Turning anzeigt Dur
3. Aktiviert C Turn 100 Wende Tastendruck in STANDBY Betriebsart Tastendruck in AUTO Betriebsart Tastendruck im Benutzer Set Up Men oder im Installationsmen Ruder bewegt sich nach Backbord solange die Taste gedr ckt wird Kurs nderung nach Backbord 1 5 oder 10 Kehrt zur ck zur vorhergehenden Men Einstellung 12 20221115 E Bedienung des Autopiloten Taste Aktion Funktion LA Tastendruck in STANDB Y Betriebsart Tastendruck in AUTO Betriebsart Tastendruck im Benutzer Set Up Men oder im Ruder bewegt sich nach Steuerbord solange die Taste gedriickt wird Kurs nderung nach Steuerbord 1 5 oder 10 Ruft die n chste Men Einstellung auf Installationsmen 23 Gleichzeitiger Aktiviert Wegsteuerung Betriebsart EJEA Tastendruck Drehen in Setzt eingestelltenRuderwinkel Wegsteuerungs Betriebsart Drehen in AUTO In Uhrzeigerrichtung Kurs nderung nach Betriebsart Backbord O Ge gen Uhrzeigerrichtung Kurs nderung nach Steuerbord Kurs Drehen in NAV Bestimmt neuen Steuerkurs wenn Alarm auf dem wahl Betriebsart Bildschirm erscheint scheibe Drehen in DODGE Voreinstellung Steuerkurs Betriebsart Drehen in Bediener Set Up oder Installations Men Justiert oder best tigt Ablesung 20221115 E 13 Simrad AP50 Autopilot 14 Bildschirm Beschreibung Symbol Kurswahldrehknopf dr
4. Bedienung des Autopiloten Einige vom Bediener w hlbare Einstellungen werden im AP50 USER SETUP Anwender Einstellungs Men Seite 34 erl utert In diesen Men Optionen erfolgt die Einstellung der Display Beleuchtung Wahl der Kursgeber und Navigationsquellen Alarminformationen erscheinen in einfach formuliertem Text um auf Systemfehler sowie auf fehlerhafte externe Daten hinzuweisen Alarme sind sowohl akustisch als auch optisch wahrnehmbar Auf Seite 49 finden Sie eine Liste der evtl Alarme 2 2 EIN AUS STANDBY Betriebsart Bereitschaft Simrad AP50 SW 1 2 02 HV rev 0 Simrad J50 SW 1 2 02 05 MOO S000 Anmerkung 20221115 E Ein einfacher Tastendruck der STBY Taste schaltet das System EIN und die folgenden Statusanzeigen erscheinen Autopilot Modell Softwareversion 1 berarbeitung 2 Geringf gige nderungen 02 Hardware Revision Type der Anschlussbox Softwareversion 1 berarbeitung 2 Geringf gige nderungen 02 Power Board Revision Leistungsplatine Main Board Revision Hauptplatine und Eigentest Die abgebildeten Soft und Hardware Revisionen dienen lediglich als Beispiele Nach ca 5 Sekunden ist das System betriebsbereit und die eingeschaltete Einheit zeigt die STB Y Betriebsart im Hauptdisplay an Andere Einheiten eines Mehrfachstations System zeigen Inactive nicht aktiv Die Steuerung ist ber eine beliebige Einheit durch Dr cken der S
5. Einstellungen Kurseinstellung Dr cken der AUTO Taste um den aktuellen Kurs als Kurseinstellung zu bernehmen Dr cken der STANDBY Taste zur Wiederherstellung der manuellen Steuerung AUTO WORK Betriebsart Die AUTO WORK Betriebsart ist eine Automatik Steuerungs Betriebsart die unter Einsatzbedingungen eingesetzt wird welche sich von den normalen Bedingungen unter denen ein Schiff unterwegs ist oder auf eingestelltem Kurs f hrt unterscheiden wie z B Schleppnetzfischen Schleppen Schleppangeln mit einer Maschine langsame Fahrt etc In solchen Situationen ben tigen einige Schiffe unterschiedliche Einstellungen Durch Dr cken der WORK Taste k nnen separate Steuer und Wendewerte genutzt werden Au erdem kann die Ruderbewegung festgelegt werden bei Eintritt in die AUTO WORK Betriebsart von STANDBY oder DODGE Wenn W Init Rudder Actual gew hlt wird Siehe auch Installationshandbuch nstallationsmen Einstellungen W Init Rudder bleibt die Ruder Ablenkung bestehen und wird zum Trimmungswert sto freie bertragung Wenn W Init Rudder Midship gew hlt wird bewegt sich das Ruder nach Mittschiffs 0 Wird aus einer automatischen Betriebsart WORK gew hlt und gewechselt zwischen Kurs und Routensteuerung bleibt die 21 Simrad AP50 Autopilot Anmerkung Au 329 340 7 Gyro1 RUDERLAGE 504 Achtung Anmerkung Ruderablenkung immer bestehen Schnel
6. Master the Elements Bedienungsanleitun Simrad AP50 Autopilot Deutsch Sw 1 3 Oo NO MO ONO MORO OO MORONA OOO OOO HO MOMO rei Omo o MOMO 000 0007007 00700 ooo oo o oo ooo O Omo o oo NO O O O oo oro oro oo o o o oro O0 0 0 O OTO OTO O omo OO CIO OOO O Zei ONO O TOTO OTOT OOOO let ORO ROO O o 0o o 0 02 02 0070 7 00 oro oro oo oro o oo o O0 O O OOo oo omo Nono mo mo om o mono om ol o mono o oo o 0020707907050 07 OTO O O o ronmo o mo mo o onmono Or O O O OTO T OTO O et jet et et OO OOO OOO OOO ONO OOOO LO OO LOTO O omoro et Lei o OO MORO OOO ONO ORO o o mo O O O O O O OOO OO OOO OOO OOO Kor Ko Kol Kol Kol Kor kei sel oo ol OO ORO O MO OO el Le Le O OTO O OTO o o o Lekt 1 11 1 ONO OOOO 300 o mo om O ORO OO ONO o 070 T0 O0 0 O O O C O O O0 OC O Nono oo 052 0250220220 0700001700 00 Roo ROO OO O OOO MO OO O O O o o 0 10 o OO OOOO ORO MONO ONO oro No MON OOO O OT 00100 oo 6507001 00000 00 00 0 oo OO ROO OOO oo oro oo Let ON oo oo 10770 OT OTO OTOT OT O OOOO OTO O OTOOTO 0020707070505 010 OTOT O O O O OOOO O ONO OO OlronoluolucQucuoucucacalcanouloaoacoacQacaQDuoMQooo OOO MO OOOO O OO O 0 O0 TO O O O O0 O 0 0 0 O 0 O ONO O O ORO 0 0O O o oro oo o OOO O
7. Spule berh hte Temperatur in Anschlussbox gt 75 C m glicherweise lange berlastung 1 Ist mehr als ein Kompass am System angeschlossen siehe Anwender Grund Einstell Men zur Wahl eines anderen Kompasses 2 Verbindungen pr fen Kompass oder Interface PCB ersetzen Anmerkung Keine Kabel durchtrennen Die Platine hat Klemmvorrichtungen STBY Taste der Inaktiven Einheit zur Neueinstellung dr ck 2 Robnet Kabel pr fen reparieren PCB der Bedieneinheit ersetzen Antriebseinheit Installation Manuelle Steuerung Ruder pr fen Antriebseinheit Anschluss unterbrechen Falls Fehler noch vorhanden Leiterplatine der Anschlussbox ersetzen Hauptplat der Anschlussbox ersetzen Bei 12 V Spannung Leiterplatine der Anschlussbox ersetzen Verbindungen pr fen Bypass Kupplung ersetzen Ruder Test erneut durchf hren Autopilot ausschalten 2 Gegendruck in Antriebseinheit Steuersystem pr fen Spezifikation der Anschlusseinheit Mit Antriebseinheit vergleichen 20221115 E Ersatzteilliste Display Anzeige Moglicher Fehler Korrekturm glichkeit Bypass Kupplung berlastung Datenfehler Com Fehler mit J50 Niedrige Spannungsver sorgung Hohe Spannungsver sorgung 20221115 E Kupplung Bypass Strom bersteigt die spezifiziert Last berlastung oder Kurzschluss Falsche Pr fsumme in Speicher Parametern oder Variablen in der J50 Anschlu
8. 2 x kurz der STBY Taste Nach der Entriegelung der anderen Bedien Stationen zeigt die aktive Bedieneinheit obiges Symbol bevor wieder die normale Anzeige erscheint Alle anderen Bedieneinheiten kehren in den Zustand nicht aktiv zur ck Hauptbedienung W hrend der Hauptbedienfunktion Wheelmark sind alle Fernbedieneinheiten inaktiv beim Einschalten Power On Das Schl sselsymbol erscheint bei allen Fernbedieneinheiten mit LCD Anzeige Ein schnelles zweifaches Dr cken der STANDBY Taste der Hauptbedieneinheit aktiviert die Fernbedieneinheiten Dies wird in der Hauptbedieneinheit angezeigt durch ein aufleuchtendes durchkreuztes Schl sselsymbol w hrend es auf den Fernbedieneinheiten verschwindet Die erste Fernbedieneinheit die aktiviert wird bernimmt die System Kontrolle Wenn die aktivierte Fernbedieneinheit ber ein Display verf gt sind alle anderen Fernbedieneinheiten inaktiv und Einheiten mit Display zeigen das Schl sselsymbol Wenn die aktivierte Fernbedienungseinheit kein Display hat R3000X FUSO S35 JS10 k nnen alle Fernbedienungseinheiten bedient werden bis eine Einheit mir Display bedient wird Dann sind alle anderen Einheiten inaktiv Um die verriegelten Fernbedieneinheiten zu entriegeln ist die STANDBY Taste der Hauptbedieneinheit schnell zweifach zu dr cken 33 Simrad AP50 Autopilot 2 13 Externe System Wahl Disengaged 340 7 1 RUDDER 021
9. 48 20221115 E Ersatzteilliste 4 FEHLERBEHEBUNG Anmerkung Anmerkung 4 1 Alarme Simrad J300X SW V1R1 P00 M00 S000 Ruderr ckgeber Fehl Autopilot arbeitet m simulierter R ckgebermeldung und der simulierte R ckgeber VVinkel vvird im Display angezeigt 20221115 E Display Anzeige M glicher Fehler Korrekturm glichkeit Systemfehler Alarme Ein Autopilot ist ein komplexes System Die Leistungsf higkeit ist von der richtigen Installation und einer erfolgreichen See Erprobung abh ngig Im Falle eines Fehlers verf gt die AP50 Softvvare ber einige Testfunktionen zur Fehlerermittlung u beseitigung Es gibt f r jeden erkannten Fehler einen akustischen oder visuellen Alarm Der akustische Alarm wird durch Dr cken einer beliebigen Taste gel scht z B durch ndern der Betriebsart von AUTO auf STBY Alle visuellen Alarme bleibt bestehen und wechselt mit dem Bediendisplay bis der Fehler behoben ist Ist ein externer Alarmgeber installiert siehe hierzu im Installationshanduch externer Alarm ert nt dieser 5 Sekunden nach dem internen Alarm Entnehmen Sie der folgenden Tabelle einige Hinweise und versuchen Sie das Problem selbst zu l sen oder nehmen Sie zwecks Unterst tzung Kontakt zu Ihrem Simrad Fachhandelspartner auf Die Fehlerbehebung ist in der aufgef hrten Reihenfolge durchzuf hren Im AP50 Plus System befinden sich die 250 Boards in der JD5X Verteilerbox
10. nger muss funktionieren und das Navigationssystem GPS Kartenplotter oder ECS muss vollst ndig mit kontinuierlichen Signalmerkmalen f r g ltige Positions und Steuerdaten arbeiten e Wenigstens ein Wegpunkt muss eingegeben und als aktueller Wegpunkt Ziel im Navigations Empf nger vorgegeben sein e Die Nav Quelle muss im AP50 ANWENDER EINSTELLUNGS MENU auf den Navigator der den momentanen Wegpunkt enth lt eingestellt sein Der AP50 hat berlagerte gemischte Steuer Betriebsarten Kombiniert wird die XTE Steuerung die immer den Kursfehler senkrecht zum Sollkurs korrigiert und der zu steuernde Kurs CTS f r den fortlaufend die Peilung zum Zielpunkt gemessen wird um ebenfalls eine Kurskorrektur vorzunehmen Dr cken der NAV Taste zum Aktivieren der NAV Info Bereitschaftsanzeige Die obere H lfte der Info Bereitschaftsanzeige zeigt den Namen des n chsten Wegpunktes WP die Peilung des neuen Wegpunktes und die erforderliche Kurs nderung mit der Richtung in die das Schiff drehen wird Der untere linke Teil zeigt den Kompasskurs und der untere rechte Teil zeigt den Ruderwinkel und Backbord Richtung Neuer Kurs wird automatisch durch Dr cken der NAV Taste akzeptiert Display Anzeige e NAV Betriebsart e Zu steuernder Kurs Course to steer CTS 340 sind intem im Autopiloten eingestellt um das Schiff auf diesem Kurs zu halten e NAV Quelle GPS 1 Das Schiff befindet auf dem Kurs Kursfehler XTE 0 000 NM
11. 20221115 E Bedienung des Autopiloten Anmerkung WP WP2 BWW 100 chg 035 0K press NAV 135 7 Gyro1 NEXT WP 2 spy 102 T DsT02 2 um NAV SETUP Anmerkung 20221115 E Die Dezimalanzeige von Kursfehlern h ngt vom Ausgang des Kartensystems ab Drei Dezimalstellen ergeben eine pr zisere Steuerung als zwei Vier Dezimalstellen des Kartenplotters werden als drei Dezimalstellen im Display angezeigt Kompass Kurs von Kreiselkompass 1 340 7 e N chster Wegpunkt SIMRAD e Peilung des n chsten Wegpunktes BPW 340 e Entfernung zu diesem Wegpunkt 25 NM Routen Navigation Wird der AP50 in der NAV Betriebsart zur automatischen Steuerung durch eine Wegpunkt Route angewiesen so steuert der AP50 den ersten Wegpunkt der Route an wenn Sie diesen als anzusteuerndes Ziel best tigt haben Am Wegpunkt Ankunftskreis angekommen ert nt ein akustisches Signal und auf dem Display erscheinen die neuen Kursvorschl ge Kursinformationen Falls die erforderliche Kurs nderung mehr als 10 betr gt ist die anstehende Kurs nderung zu berpr fen und anschlie end zu best tigen Die nderung wird durch Dr cken der NAV Taste nach Erscheinen der Prompt Bereitschafts Anzeige best tigt Wurde eine externe Alarmeinheit optional mit dem AP50 System verbunden ert nt ein Alarm nach 5 Sekunden Erfolgt keine Best tigung setzt der AP50 seine Fahrt auf dem momentan voreingestellten Kur
12. Eine externe Systemwahl kann eingesetzt werden f r den Wechsel von Automatik Betriebsart zu manueller Steuerung und umgekehrt entsprechend den IMO Richtlinien MSC 64 Abs 4 Der Wahlschalter muss die momentane Steuerart hinreichend zu jedem Zeitpunkt anzeigen Wenn manuelles Steuern gew hlt wurde wird der AP 50 von der Schiffssteuerung getrennt und das Display zeigt nicht verbunden beim FUSO leuchten keine Betriebsarten Anzeigen Ist automatische Steuerung gew hlt dann gehr der AP50 in die AUTO oder AUTO WORK Betriebsart Zum Anschluss eines externen Systemwahl Schalters siehe Systemwahl im AP50 Installationshandbuch 2 14 Anwender Grundeinstellungs Men Anme rkung 2 EINSTELLUNG Bewegen gt Einstellen E Beleuchtung Ee Kontrast E 340 7 1 Geschw 15 0kt Geschvv von Man Steuerkompass Gyro1 Monitorkomp Flux1 NAV Sensor GPS1 34 Beim AP50 haben die STANDBY AUTO und NAV Betriebsart ein Grundeinstellungs Men mit vvahlbaren Einstellungen Durch schnelles doppeltes Dr cken der NAV Taste aus der jeweiligen Betriebsart heraus kann das Anwender Grundeinstellungs Men f r die aktuelle Betriebsart leicht aufgerufen werden Durch Dr cken der BB oder STB Taste k nnen die einzelnen Men punkte angesteuert werden Die Werte k nnen durch Benutzung des Kurswahldrehknopfs ver ndert werden Eingehendere Informationen ber die verschiedenen Men pun
13. Gyro Kompass GPS System und Geschwindigkeitsanzeige Der HS52 enth lt drei Komponenten Die Sensor Einheit die Interface Einheit und die Display Einheit Simrad AP50 Autopilot Die Sensor Einheit enth lt 2 GPS Sensoren und ein Tr gheits Element Diese Einheit muss am Mast installiert sein Die Interface Einheit enth lt die Hauptplatine und ein serielles Hochleistungs Interface Die Display Einheit enth lt ein LC Display f r Navigationsinformationen und Kn pfe zur Kontrolle und Bedienung Die Interface Einheit und die Display Einheit sollten auf der Br cke montiert werden wie im HS52 Bedienhandbuch erl utert Weitere Kompass Modelle GI 51 Kreiselkompass Interface Dieses Interface verbindet den Getriebe Synchro den Schritt Kreisel Kompass und den 200P NM Geschwindigkeitsgeber mit dem AP50 System Es benutzt den Signal Ausgang des Kreisel Kompasses und den Impuls Ausgang des Geschwindigkeitsgebers um Geschwindigkeits und Kurssignale in NMEA Format zu erzeugen G151 ist einfach per Robnet anzuschlie en 1 9 W hlbares Zubeh r Eine Reihe von Optionen sind f r das AP50 System verf gbar AP51 Fernbedienung Dieses tragbare Bedienger t f r den AP50 mit 7 m Kabel kann als Hand Fernbedienung genutzt werden oder in einem Montagerahmen fest installiert werden R3000X Fernbedienung Kleine Hand Fernbedienung mit zwei Drucktasten f r die Motorsteuerung oder Kurswahl Bb Stb und einer Drucktaste mit integrier
14. Last auf Ruderantrieb Luft im Hydrauliksystem Zu geringe Leistung der Antriebseinheit Ruder w hlen unter Steuer Funktion im Anwender Einstellungen Men Hinweis Wenn die Rudersteuerung ber eine AD50 oder eine JD5X erfolgt befinden sich bez glich der Fehlerbehebung Informationen im AD50 Handbuch oder im AP50 Plus Installationshandbuch unter Fehlersuche Alle Verbindungen pr fen Ruder R ckgeber bertragungsarm FB pr fen Antriebseinheit Motor B rsten pr f F r Magnetventil Antrieb 4 Pr fen der LEDs f r Steuerbefehle f r galvanisch isolierte Elektromagnet ventile Weitere Informationen finden Sie im AP50 Installationshandbuch Anschlussklemmen Anschlusseinheit Power PCB ersetzen Pr fen der Jumper Steckbr cken Einstellung auf der J50 Leiterplatine Mechanische Hindernisse am Ruder Arm Quadrant suchen R ckantriebskraft pr fen Hydrauliksystem entl ften Gr ere Pumpe einsetzen 20221115 E Ersatzteilliste Display Anzeige 1 M glicher Fehler Korrekturm glichkeit Rudertestfehler Ruder Limit 20221115 E M gliche Gr nde a Ruderr ckgeber Fehler b Momentane berlastung der 150 c Bypass Kupplungs berlastung Ruderbevvegung nur in einer Richtung a Mangelhafte Verbindung zu einem der Elektromagneten kontinuferlich laufende Pumpe b Fehlerhafte Leiterplatine in der Anschlussbox Rudertest nicht innerhalb v
15. Schiffe staatlich zugelassen werden durch die Beh rde des Landes unter dessen Flagge das Schiff f hrt durch eine Organisation die durch die zust ndige Regierung oder Beh rde anerkannt wird und diese vertritt 1 2 Gebrauch des Handbuches Dieses Handbuch dient als Betriebsanleitung des AP50 und dessen Zubeh r Die Installations und Konfigurationsanleitungen befinden sich in den separaten AP50 Installationshandb chern Teilenr 20222469 Standard System und Teilenr 20222410 Plus System 2 20221115 E Generelle Informationen 1 3 System Komponenten Das Basis Autopilot System AP50 System besteht aus folgenden Komponenten e AP50 Bedienger t e Kursgeber Kompass e Ruder R ckgeber mit bertragungsgest nge e Anschlussbox e Antriebseinheit Das System ist erweiterbar mit einer Fernbedienung Hand Fernbedienung und durch einen Steuerhebel APSO CONTROL UNIT HEADING UNCTION REVERSIBLE SENSOR UNIT PUMP RF3005 RUDDER FEEDBACK Abbildung 1 1 AP50 Basissystem 1 4 AP50 Bediengerat 20221115 E Eine kompakte Autopilot Bedieneinheit f r Pult Wand oder Deckenmontage Das System hat ein gro es LC Display zur Anzeige der Autopilot Daten zugeordnete Tastenfunktionen und eine Kurswahl Drehscheibe Zwei Robnet Anschl sse dienen der Systemverbindung und erweiterung Simrad AP50 Autopilot 1 5 Anschlussboxen Die Anschlussbox des AP50 Autopilotsystems enth lt den Steuercomputer
16. Steuerfunktion gew hlt wurde Ruder Bugstrahlruder Ruder und Bugstrahlruder 2 15 Instrumenten Schirme und Men s 40 Eine Reihe von Instrumenten Schirmen ist auf jedem Betriebsart Bildschirm verf gbar durch Unterst tzung von NMEA0183 Datens tzen Siehe hierzu im Installationshandbuch NMEA Datens tze Der Instrumenten Bildschirm wird aktiviert durch Dr cken der rz INFO Taste 20221115 E Bedienung des Autopiloten Anmerkung Die Instrumenten Bildschirme sind auch bei gesperrten Ger ten verf gbar Die linke Seite des Displays zeigt die folgenden Informationen abh ngig von der Betriebsart 340 7 Gyro1 Standby Auto Auto VVork Auto Work Nav VVork Nav Work Kurs mit Bugstrahlruder mit Bugstrahlruder Kursgeber Eingestellter Kurs Kursfehler Kurs Kursgeber Kursgeber Durch Dr cken der INFO Taste Aufrufen der verf gbaren Instrumenten Bildschirme Auf der rechten Displayseite werden folgende Instrumenten Bildschirme angezeigt LOG GPS1 BPVV 272 T COG 274 SOG 2 4kt wP 04 9 COG 2747 RUDERLAGE 02 TIEFE 199 5m Haupt Geschw Kurs Tiefe Motorway Geschw vom LOG Geschw ber Grund oder MANUELL Die abgelesene Geschwindigkeit bezieht sich auf den Geber nicht auf den Kiel WINDRICHTUNG 000 GPS1 POSITION N 58 27 202 E 000 58 321 COG 274T SOG 12 40kt WP SIMRAD BPW 034 T 270 dn ooo m s DST 0 82 NM 180 XTE 0 123 NM Nav Daten Windrich
17. Zt anliegenden Kurs als Kurseingabe Die Nutzung von NFU oder FU Zeit oder Wegsteuerung Unterbetriebsarten w hrend des Ausweichens aktiviert ein blinkendes NFU oder FU anstelle von AUSWE DODGE 29 Simrad AP50 Autopilot DODGE TURN cts 350 N ers l AUSME XTE 023 um 340 7 NEXT WP SIMRAD 225 M 1 DST 25 DODGE TURN AUTO NAV SETUP Anmerkung Ausweichen Dodge in NAV Betriebsart die DODGE Betriebsart Der in der DODGE Betriebsart angezeigte Sollkurs ist der vor Einleiten der DODGE Funktion eingestellte Kurs Wird AUSWEICHEN DODGE angezeigt befindet sich der AP50 im STBY Betrieb und die Steuerung erfolgt nicht mehr durch den AP50 Das Schiff ist entweder manuell oder mit Hilfe der Zeit oder Wegsteuerung zu steuern Bei manueller Steuerung wird die Kupplung oder das Bypass Ventil abgeschaltet w hrend des Ausweichens Der 50 bleibt solange in der DODGE DODGE TURN Taste verlassen oder eine andere Betriebsart gew hlt wird DODGING wird wie folgt ausgef hrt Manuelles Steuern mit Steuerrad oder oder Zeit Stauer Hebel Zeitsteuerung Wegsteuerung Um die DODGE Funktion zu verlassen werden folgende Tasten gedr ckt Kehrt zur ck zu NAV Betriebsart mit aktuellem Kurs kann einen drastischen Kurswechsel erzeugen W hlt AUTO Betrieb mit dem z Zt anliegenden Ku
18. gesperrt 2 12 Verriegelungs Funktion Lock Achtung O 32 Standard Bedienung Die Verriegelungs Funktion LOCK ist eine Sicherheitsvorkehrung im AP50 System um bis auf eine alle weiteren Bedieneinheiten zu sperren Der Anwender bestimmt die zu nutzende Bedieneinheit Wird die Verriegelungs Funktion genutzt findet keine bertragung von Bedienbefehlen statt nur die aktive Bedieneinheit beh lt die Steuerfunktion Bei einer verriegelten Bedieneinheit k nnen Hintergrundbeleuchtung und Kontrast direkt durch den Kurswahldrehknopf eingestellt werden Zur Aktivierung der LOCK Verriegelungsfunktion die Taste Ka STBY der aktiven Einheit zweimal schnell dr cken 20221115 E Bedienung des Autopiloten ER N 340 7 Gyro1 RUDERLAGE 021 Aktiven Einheit 340 7 Gyro1 Nicht aktiv Grp RUDERLAGE 021 Inaktiven Einheit 340 7 Gyro1 Grp Nicht aktiv RUDERLAGE 021 Fernbedienein heiten inaktiv 340 7 1 Grp RUDERLAGE 021 20221115 E Das Display der aktiven Bedieneinheit zeigt zun chst ein Symbol gefolgt von der Hauptanzeige Das Schl sselsymbol und die Hauptanzeige des Betriebsart Index wechseln sich ab nicht wenn als Hauptbedieneinheit bestimmt Die aktive Bedieneinheit entriegelt das System durch zweifaches Dr cken
19. hrung Inspektion und Tests von Kurs Kontroll Systemen Loran C Ein komplexes Radio Navigations Netzwerk entwickelt von der US K stenwache zur Unterst tzung des Navigators bei der genauen Standortbestimmung Loran C steht f r Long Range Navigation ein elektronisches System basierend auf Radiosendern der K stenstellen und steht t glich 24 Stunden bei allen Wetterverh ltnissen zur Verf gung 20221115 E VVissensvvertes Magnetische Abweichung Ein Magnetkompa ist auf den magnetischen Nordpol ausgerichtet mi weisend Nord Die magnetische Abweichung bezeichnet den Unterschied zwischen dieser Richtung und rechtweisend Nord wahr und ist abh ngig vom jeweiligen Standort NMEA 0183 Ein Datenformat Sprache zur Kommunikation zwischen verschiedenen elektronischen Navigations ausr stungen Bei zweiadrigen Kabeln erm glicht der serielle Datenaustausch einer Vorrichtung das Senden w hrend die andere auf den Empfang eingestellt ist Zahlreiche Datens tze zur Kommunikation zwischen den unterschiedlichen Ausr stungen stehen zur Verf gung Route Eine Anzahl gespeicherter Wegpunkte einer Wegpunktkette Diese anzusteuernden Wegpunkte werden in der gew nschten Reihenfolge als Route gespeichert SOG Speed over ground Geschwindigkeit ber Grund Geschwindigkeit eines Schiffes relativ zum Meeresgrund VDR Fahrdaten Rekorder Aufzeichnung und Speichern aller Informationen die relevant f r die Rekonstruktion
20. 34 Keine Ruderkontroll spannung Keine Bugstrahlruder Ventil Spannung Keine Bugstrahl ruderaktivit t 54 Die Differenz in der Ablesung zwischen Haupt und Monitorkompass berschreitet das eingestellte Limit f r Kompass Differenz Kein Geschwindigkeitssignal vom GPS oder vom Log 15 Sekunden Verz gerung Es ist keine Referenz spannung f r die analoge Ruderkontrolle vorhanden Externe Referenzspannung f r die analoge Bugstrahlruder steuerung ist nicht vorhanden Interne Spannung f r 10V oder 4 20mA Bugstrahlruder steuerung ist nicht vorhanden Geschwindigkeit zu hoch f r Bugstrahl ruder Einsatz J50 hatte keine Verbindung mit dem TI51 Bugstrahlruder Interface Unterbrochene Verbindung oder defekte Elektronik Funktionspr fung beider Kompasse siehe Installationshanduch System Daten Ist ein Kompass magnetisch kann der Fehler durch Ablenkung oder schwere See Turbulenzen verursacht sein siehe Installationshandbuch Kompass Differenz Pr fung von GPS Log und Kabel verbindungen F r das AP50 Plus System siehe auch unter Fehlersuche im AP50 Plus Installationshandbuch Pr fen Sie die Spannung von TI51 TB4 Fehlerhafte Einstellung von S1 S2 in TIS1 berpr fen Sie den Internall 12V 12V zwischen S1 links und TB5 3 12V zwischen S2 links und TB5 3 1 Siehe eingestelltes Limit f r Strahlantr Siehe hier
21. AP50 Frontansicht Taste Aktion Funktion Einfacher Tastendruck Schaltet das System ein Standby Betriebsart wird Langer Tastendruck Schaltet das System aus ca 3 Sek Schneller doppelter Verbindet oder trennt den Autopiloten und Hebel Tastendruck angezeigt von jedem beliebigen Bedienger t 20221115 E 11 Simrad AP50 Autopilot Taste Aktion Funktion ue Kurzer Tastendruck Zweiter kurzer Tastendruck W hlt AUTO Betriebsart und setzt Sollkurs Setzt neuen Sollkurs Kurssuche NAV SETUP Kurzer Tastendruck Schneller doppelter Tastendruck Langer Tastendruck 5 Sek W hlt unverz glich NAV Betriebsart aus AUTO Betriebsart Bestimmt neuen Steuerkurs wenn Alarm im Display erscheint W hlt Bediener Einstellungen Men f r ausgew hlte Betriebsart W hlt Installations Men von Kurzer Tastendruck W hlt AUTO WORK Betriebsart wenn in STANDBY Betriebsart Wahlt Entfernt AUTO WORK Betriebsart wenn in AUTO Betriebsart W hlt Entfernt NAV WORK Betriebsart wenn in NAV Betriebsart Kurzer Tastendruck Langer Tastendruck Schneller doppelter Tastendruck W hlt Instrumenten Bildschirm W hlt die anzuzeigende Einheit W hlt anzuzeigenden Instrumenten Bildschirm DODGE TURN Kurzer Tastendruck Langer Tastendruck 3 Sek Zweiter langer Tastendruck Aktiviert Dodging Ausweichen Aktiviert U Turn 180 Wende
22. Beleuchtung HH Kontrast Seegang Ruder 0 50 St tzruder 1 40 AUTO lt Weiter gt Anmerkung 36 Nav Quelle W hlt den Sensor f r die Steuerung in der NAV Betriebsart Auto Betriebsart Beleuchtung Gleiche Handhabung wie in der STANDBY Betriebsart Kontrast Gleiche Handhabung wie in der STANDBY Betriebsart Steuer Funktion Nur verf gbar wenn im Einstellungsmen Bugstrahlruder gew hlt wird siehe AP50 Installationshandbuch Gleiche Handhabung wie in der STANDB Y Betriebsart Seegangsfilter Seegang bestimmt die Gradzahl um die das Schiff vom gesetzten Kurs abweicht bevor eine Meldung an das Ruder erfolgt AUS OFF Bietet pr zise Steuereigenschaften erh ht jedoch die Ruderleistung AUTO Reduziert die Ruderleistung und Empfindlich keit des Autopiloten in rauher See automatisch MANUAL Setzt Werte manuell MAN 1 MAN 10 10 6 Diese Einstellung bestimmt um welche Gradzahl das Schiff vom anliegenden Kurs abweichen kann bevor ein Ruderbefehl erfolgt Bei ruhiger See sollte die Einstellung AUS OFF gew hlt werden was theoretisch bedeutet dass der Autopilot keine Abweichung vom eingestellten Kurs erlaubt Der Seegangsfilter Wert sollte bei st rkerem Seegang erh ht werden Dies bedeutet eine Verringerung der Ruderempfindlichkeit in der Art dass das Schiff um die im Seegangsfilter eingestellte Gradzahl abweichen kann bevor ein Ruderbefehl erfolgt Der Ruderwert wird errechnet dur
23. Generelle Informationen RF14XU Ruder R ckgeber Einheit Diese Einheit kann die RF14X Ruder R ckgeber Einheit bei den Installationen ersetzen wo eine eher robuste Ausf hrung gefragt ist Neben dem elektronischen Schaltkreis zur Erzeugung von R ckgebersignalen zum Autopiloten und zum Ruderlageanzeiger der RF14XU von 2 Satz Endlagenschaltern unterst tzt 1 8 Kursgeber 20221115 E RC25 Fluxgate Kursgeber mit elektronischem Drehgeschvvindigkeitskreisel Fluxgate Kompass mit integriertem Drehgeschwindigkeitskreisel Bei Anschluss an das Autopilot System wird hierdurch eine wesentliche Verbesserung der dynamischen Leistung des Autopiloten und Stabilisierung des Radardisplays erzielt CDI 35 Kursdetektor Interface und CD100 Kursdetektor ber Interface und Sensor Einheit wird der AP50 an einen Magnetkompass angeschlossen Der AP50 liefert Erregerstrom an den CD100 und wandelt das analoge sin cos Signal zum Einlesen durch den Autopilot Steuercomputer in ein digitales Signal um NMEA Kompass Jeder Kompass mit einem NMEA Daten Ausgang entweder mit HDT HDG oder HDM S tzen kann direkt an die J50 J50 40 Anschlussbox oder an das NI300X NMEA Interface angeschlossen werden Ein 10 Hz Ausgang wird empfohlen HS52 GPS Kursgeber Der Simrad HS52 ist ein GPS Kompass welcher genaue Kursangaben zeigt mit Position Geschwindigkeit und Umdrehungen Dieses Produkt vereinigt verschiedene Schiffsinstrumente in einer kompakten Einheit
24. N AUTO Anmerkung 20221115 E oder oder Ausweichen Dodge in Auto Betriebsart Die Dodge Funktion ist dann n tzlich wenn schnell eine manuelle Steuer bernahme zum Umfahren von Hindernissen notwendig ist und wenn nach dem Ausweichman ver die R ckkehr auf den urspr nglichen Kurs erfolgen soll Die Ausweich Funktion wird durch kurzes Dr cken der DODGE TURN Taste aktiviert Der in der DODGE Betriebsart angezeigte Sollkurs ist der vor Einleiten der Dodge Funktion eingestellte Kurs Wird AUSWEICHEN DODGE angezeigt befindet sich der AP50 im STBY Betrieb und die Steuerung erfolgt nicht mehr durch den AP50 Das Schiff ist entweder manuell oder mit Hilfe der Zeit oder Wegsteuerung zu steuern Im unteren linken Teil der Anzeige wird der aktuelle Kurs gezeigt z B 340 7 von Kreiselkompass 1 Bei manueller Steuerung wird die Kupplung oder das Bypass Ventil abgeschaltet w hrend des Ausweichens Der AP50 verbleibt in der DODGE Betriebsart bis diese durch oder eine andere Betriebsart gew hlt wird DODGING wird wie folgt ausgef hrt Manuelles Steuern mit Steuerrad Zeitsteuerung oder oder Zeit Stauer Hebel Wegsteuerung Beide und Kurswahldrehknopf Drehen des Kursknopfes zum Einstellen eines neuen Kurses Nicht m glich in Follow Up Um die DODGE Betriebsart zu verlassen werden folgende Tasten gedr ckt W hlt AUTO Betrieb mit dem zuletzt eingegebenen oder neu eingestellten Kurs W hlt AUTO Betrieb mit dem z
25. O OO OO oro omo O OOOO OOO O O O OTOT OTO OTO OT o mol omomomomolmomoonono O OTO OTO oro OO OOO O 5300400 ROMO ORO OO ONO Fo O 1010 OT TO OO OO O 0 O O0 O O O O 0000 9 0O 0 O O O O OTO OTO O0 OOO 101 10 ORO O O O o O OOOO 0 O 0 o oo oo AO OO ORO 0520720520 O O O O O 007097007090 O O0 O O OOO OO OOO ONO a E Mo Momo Momo 02 05 97 9052072055 o ORO RO OOO o 0 0 O o o o O O O O OTO 955072025022 052 0520229072 022022950 O O O0 O oro OTO O O O 07 oro OTO o OO oromono oTo 05005 ORO MO MORO OTOT Or OTO ORO ROO OR OOO OOO OOOO 0 O O MOMO O OOOO MORO O O O O MOMO O ORO ROO O ONO MOMO oo mom oo NO O ORO MO or OOOO ORO OO ONO O O ei en Jet O MO GO O OTO O O 0 O OTO O0 ROMO Gei ONO O OO MOON O e A e Foro o AO ORO ORO ROMO 0550 0150154010 0 0000000 O OTO O O 070 O Tomo or oo o OO MO o o Fo erro mono 0 o o oro ooo oo O ONO 0 0 0202 02 O MORO OO OOO ROO 0 OOO O L t et 0507 05 Omo OOOO OOOO 00 ek eidel et 300 OTO et et et Mo MOMO ROMO OOOO OO ROMO om ORO ORO MO OO ONO NO MO O GTO 7 OO 700 dei oo oo 300 010 00 0 04050 ONO oro ONO RO ORO MO MO OO O OOO OOOO O ei ei Lei TOT TOT en Lei ei et det Lei Let Lekt Lei ek O 0 OTOOTO a y E o Y EEN EE o E o q GEMA o EE o ET a MO a EC Do ER ENKEN ER ER www simrad yachting com A
26. R na 17 2 5 Non Follow Up Zeit Steuerung NFU 18 S9 NEU Steterhebel aa a ae GE SUS 18 JS10 NFU Joystick usa pas a i 18 F1 2 NFU 1 18 R3000X Fernbedienung NFU u ususss e0sssesuersabasuenn 19 539 Steuerschaller unable leitende 19 2 6 Automatik Steuerung carecer 20 AUTO Bote Dosrius ad ad ee 20 AUTO WORK Betriebsart kn send 21 217 Buestrahlruder Steuerung aus apa 22 2 8 Navigation mit dem AP Sin id 23 RoutemNay zgatlon at ar 25 Einstellung des Wegpunkt Ankuntftokreiges nen 26 Elektronisches Seekarten System Ch 27 Wahl eines anderen Navigators 28 NAV WORK Betriebsart ern 28 2 9 Ausweichen Dodging crias iii kan Bali ana 29 Ausweichen Dodge in 29 Ausweichen Dodge in 30 2 19 TURN W ende Betziebsart han nn 30 U Wende 2 3 2224 22a m dable ida 30 31 2 11 Multi Stati nssystem sascha sk ss 32 2 12 Verriegelungs Funktion Loch an ea AR d 32 Standard Bedienung kai Han 32 A 33 2 13 Externe System Wal ehe R s Hin 34 2 14 Anwender Grundenstellungs Menn 34 Blinkendes 1 1 34 Standby Betriebsart m
27. Ruder Nullpunkt eingestellt werden muss Durch Benutzen des Steuerrads das Ruder in Mittschiffsposition bringen Dann das Steuerrad von Hart Stb nach Hart Bb drehen und die Anzahl der Drehungen z hlen Dann von dieser Position aus starten und die H lfte der gez hlten Umdrehungen zur ckdrehen Dr cken der AUTO Taste und dann der STBY Taste Der Nullpunkt ist nun eingestellt und folgende Anzeige erscheint im Display Bedienung Folgen Sie der Bedienungsanleitung auf den nachfolgenden Seiten Es besteht kein weiterer Bedarf f r eine Nulleinstellung bis zum n chsten Einschalten des Autopiloten 2 4 Follow Up Weg Steuerung WEG sTeEUER 340 7 B s Gyro1 031 RUDERLAGE 021 s STBY o WARNUNG 20221115 E Wird die Taste BR PORT und STB gt STBD gleichzeitig gedr ckt wird der AP50 in die Wegsteuerung Betriebsart gesetzt und die Kurswahl Drehscheibe kann zur Einstellung von Ruderbefehlen genutzt werden Eine Umdrehung der Kurswahl Drehscheibe entspricht einer 45 Ruderlage Das Ruder steuert zum Soll Winkel und stoppt Display Anzeige Wegsteuerung Betriebsart Aktueller Kurs Ruderlagebefehl 3 nach Steuerbord e Ruderwinkel 2 e Der kleine Steuerbord Pfeil zeigt an dass sich das Ruder bewegt Ruderlage Befehle mir dem Kurswahldrehknopf eingeben R ckkehr in die manuelle Steuerart durch Dr cken der STBY Taste In der
28. Schnittstellenschaltungen f r alle Systemkomponenten und Antriebsschaltungen f r die Motor und die Kupplung der Antriebseinheit Zwei Modelle J50 und J50 40 stehen zur Verf gung 1 6 J D5X Verteilerbox Die JD5X Verteilerbox ersetzt die J50 Verteilerbox in einem AP50 Autopilot Plus System Das Plus System wurde f r Steuerantriebe mit Dualanalog kontrolle oder Direktantrieb von Dualrichtungsventilen konzipiert Die JD5X Boxen enthalten einen Steuerungscomputer und Schnittstellenschaltungen zu allen Systemkomponenten Abh ngig vom Modell enth lt es Antriebsschalter f r Richtungs Kurs ventile oder analoge Ruderanlagen Folgende Modelle stehen zur Verf gung JD50 Niedrige Gleichstrom Solenoidversorgung JD51 Hochspannungs Solenoid versorgung JD52 Wechselstrom Solenoidversorgung und JD53 Analogausgabe Siehe hierzu AP50 Installationshandbuch Teilenr 20222410 Plus System 1 7 Ruder R ckgeber Einheiten RF300 Ruder R ckgeber Einheit Ruder R ckgeber Einheit mit bertragungsgest nge und 10 m Kabel Wandelt die Ruderlage in ein vom Autopilot Steuercomputer lesbares digitales Signal um F r den Einsatz auf kleinen bis mittleren Schiffen RF45 X Ruder R ckgeber Einheit Ruder R ckgeber Einheit mit T 45 bertragungsgest nge und 2 m Kabel Wandelt die Ruderlage in ein vom Autopilot Steuercomputer lesbares digitales Signal um F r den Einsatz auf mittleren und gro en Schiffen 4 20221115 E
29. TBY Taste m glich L ngeres Dr cken 2 3 Sek der STBY Taste schaltet das System AUS Im Notfall ist es im Mehrfachstations System m glich das System von jeder beliebigen Einheit aus durch 2 3 Sekunden langes Dr cken der STBY Taste abzuschalten au er in einem Wheelmark System 15 Simrad AP50 Autopilot Srey 340 Gyro1 RUDERLAGE 02 ADJUST COMPASS INPUT adjust e Press 4 or gt Gyro2 Kurs 018 Offset 4018 RUDERLAGE 02 Stepper oder Synchro Kreiselkompass Stay 340 7 Gyro1 RUDERLAGE Analog Ruder Die STBY Betriebsart ist auch die bei manueller Schiffssteuerung genutzte Betriebsart Display Anzeige e STANDBY Betriebsart e Aktueller Kurs vom Gyro Kompass 1 340 7 e Ruderwinkel 2 nach Steuerbord Wird kein Ruderlagesignal angezeigt analoger Ruderantrieb zeigt die Ruderablesung Wenn ein Stepper oder Synchro Kompass durch das G151 Gyro Interface mit dem Autopilot System verbunden ist wird eine Anzeige f r die Kurseinstellungen durch POVVER ON oder beim Wechsel des Kompasses im Benutzer Set Up Men dargestellt Die Benutzung des Kurswahl Drehknopfes bringt die Kursanzeige des Autopiloten in bereinstimmung mit der Anzeige des Kreiselkompasses Pr fen Sie die Ausrichtung immer wenn der Autopilot Kreiselkompass eingeschaltet wird Wenn zwei Stepper Kreiselkomp
30. Wegsteuerungs Betriebsart FU ist keine manuelle Steuerrad Bedienung m glich 17 Simrad AP50 Autopilot 2 5 Non Follovv Up Zeit Steuerung NFU ZEIT 340 7 STEUER Gyro1 RUDERLAGE gt 021 Anmerkung 18 Wird in der STANDBY Betriebsart die Taste BB PORT oder STB gt STBD gedriickt erscheint das Display der Zeitsteuerung Die Rudersteuerung ist solange die Taste gedriickt wird aktiviert und der momentane Ruderwinkel wird angezelgt Der kleine Pfeil zeigt an dass das Ruder sich bewegt Wird der NFU Zeit Steuerhebel oder die Fernbedienung bet tigt werden die Bedieneinheiten Inactive nicht aktiv Aus Sicherheitsgr nden ist eine Zeit NFU Steuerung nicht m glich wenn ein analoges Ruder durch einen AD50 Analogantrieb bedient wird S9 NFU Steuerhebel Der S9 Zeit Steuerhebel verf gt ber einen Backbord Steuerbord Ruderbefehlsmechanismus sowie ber einen Ein Aus Mechanismus Wenn der Hebel nach oben gezogen wird k nnen Steuerbord und Backbord Ruderbefehle erteilt werden Wenn er nach unten gedr ckt wird wird der Hebel in Mittelposition verriegelt Bei entsprechender Verdrahtung k nnen mit dem S9 au erdem Betriebsartenwechsel vorgenohmen werden und er kann als Vorrangbedienkontrolle eingesetzt werden Beobachten Sie das Autopilot Display wenn Sie den S9 bedienen 1S10 NFU Joystick In der STANDB Y Betriebsart erfolgt die Rud
31. ahlruder nicht einsatzbereit 31 Simrad AP50 Autopilot 2 11 Multi Stationssystem Auto 329 Nicht aktiv RUDERLAGE x Nicht aktives Bedienger t Anmerkung Bei einem normalen AP50 Mehrfach System ist die Bedienung des AP50 von jeder dem System angeschlossener Bedieneinheit aus m glich Eine Bedieneinheit ist aktiv und erm glicht dem Anwender den Zugriff auf s mtliche Funktionen die Betriebsarten zu wechseln und Kurseinstellungen zum automatischen Kurshalten vorzunehmen Alle verbleibenden Bedieneinheiten sind nicht aktiv und haben bis sie aktiviert werden keine Einwirkung auf oder Kurs nderungen Einmaliges Dr cken entweder der Taste STANDBY AUTO oder NAV an einer nicht aktiven Bedieneinheit aktiviert das Ger t und f hrt zur Steuer bergabe Um in der Betriebsart zu verbleiben wird die aktuelle Betriebsart Taste gedr ckt Bei einer inaktiven Bedieneinheit k nnen Hintergrundbeleuchtung und Kontrast direkt durch den Kurswahldrehknopf eingestellt werden In der Hauptbedienfunktion von Multi Bedienger ten muss eine Bedieneinheit als Hauptger t Master bestimmt werden Einschalten Power On ist von jeder Einheit aus m glich Ausschalten Power Off jedoch nur vom festgelegten Hauptger t der Einheit bei welcher JA im Installations Men eingestellt wurde siehe AP50 Installationshandbuch In der Hauptbedienfunktion sind die Fernbedienung und Schalthebel
32. asse installiert sind werden beide gleichzeitig abgestimmt Ein Stepper Kreiselkompass der als Kontroll Kompass eingesetzt wird wird automatisch mit dem Steuerkompass abgeglichen Durch Dr cken der Taste BB LE PORT oder STB gt STBD gelangt man in die STANDB Y Betriebsart Wird das Inaktiv Symbol angezeigt w hrend Antrieb durch FUSO oder Nicht verbunden Einstellung muss das Bedienger t vor dem Anpassen durch Dr cken der STBY Taste aktiviert werden 2 3 AP50 mit MSD50 Heckantrieb Anmerkung Anmerkung 16 Die in Abschnitt 2 3 aufgef hrten Informationen erscheinen nur wenn der Autopilot einen Simrad MSD50 Antrieb hat Der MSD50 Heckantrieb hat ein relatives R ckgebersignal welches eine Nullpunkteinstellung nach Anschalten des Autopiloten ben tigt F r weitere Informationen siehe MSD50 Handbuch Nullpunkt Einstellung Wird beim Verlassen des Docks kein Ruderwinkel Display ben tigt wird das Boot manuell auf einen geraden Kurs gesteuert und die Taste AUTO bet tigt Nun ist die Nullpunkt Einstellung automatisch gesetzt 20221115 E Bedienung des Autopiloten Srey 340 Gyro1 RUDERLAGE aly Als BS Srey 340 1 RUDERLAGE 00 Wird eine Ruderwinkel Anzeige bevorzugt ist wie folgt zu verfahren Nach Einschalten wechselt das Ruderwinkel Display zwischen 10 Bb und Stb um anzuzeigen dass der
33. brand by Navico Leader in Marine Electronics BEDI ENUNGSANLEITUNG SIMRAD AP50 Autopilot 20221115 E Sw 1 3 Deutsch Simrad AP50 Autopilot Doku ment Verlauf Rev A Erstausgabe Rev B Aufdatiert gem berarbeiteter Softwareversion V1R2 Geringf gige Textkorrekturen RF14XU zugef gt Rev C Aufdatiert gem berarbeiteter Softwareversion AP50 1 2 02 und J50 1 2 02 1300 wurde ersetzt durch 151 S100 wurde ersetzt durch JS10 Technische Spezifikationen f r RI9 und Panorama Mk2 Ruderlageanzeiger sind enthalten Rev D Die AP50 Bedienungsanleitung wurde in ein Benutzerhandbuch und ein Installationshandbuch unterteilt Die Handb cher wurden gem der Softwareversion 1 3 aufdatiert Der S9 Steuerhebel der QS50 Quick Stick und die JD5X Verteilerbox sind im Kapitel Systembeschreibungskapitel TI50 aktualisiert zu T151 Rev E Equivalent mit der englischen Revision E 11 20221115 E Generelle Informationen Achtung 1 20221115 E Bedienungsanleitung Dieses Handbuch dient als Betriebs und Installationsanleitung des AP50 Diese Bedienungsanleitung ist f r beide Systeme das Standardssystem und das Plussystem anwendbar Gro er Wert wurde auf die Vereinfachung der Bedienung und Einstellung des AP50 gelegt aber dennoch ist ein Autopilot ein komplexes elektronisches System Es wird von Seebedingungen der Schiffsgeschwindigkeit sowie der Schiffsform u
34. ce Kompass Differenz Kursabweichung und Ruderlimit Warnungen verschwinden automatisch wenn der Fehler behoben ist Wenn beim Anschalten die Installieren der J50 J300X J3000X Status Anzeige Anschluss einheit oder erscheint stoppt die Start 5 Verteilerbox Einstellung und zeigt an dass eine fehlerhafte Anschluss einheit installiert wurde Ruderr ckgeber Signal fehlt oder Alle Verbindungen ist unregelm ig pr fen Analog Ruder nicht Ausrichtung gem der angeschlossen Installationsanweisungen F r das AP50 Plus System berpr fen siehe auch unter Ruderr ckgeber Einheit Fehlersuche im ersetzen Installationshandbuch Analog Ruder installieren 49 Simrad AP50 Autopilot Display Anzeige 1 M glicher Fehler Korrekturm glichkeit Aufleuchten der Rudervvinkel Anzeige Rudersteuerungs Fehler Das System schaltet in die Standby Betriebsart Rudertest zu langsam 50 Kein Ruder gew hlt Steuergetriebe nicht betriebbereit Unterbrochene Verbindung Kein Strom Ruder R ckgeber bewegt sich nicht mit Ruder Achtung Es wird empfohlen zu versuchen den Fehler zu lokalisieren entweder beim Ruder Antrieb Befehlssignal Steuergetriebe Pumpe Bypass Ventil Kupplung usw oder beim Ruderlager ckgeber durch NFU FU Befehlean die Bedieneinheit und Beobachten der Ruder R ckmeldung an den R ckgeber Elektronik defekt Zu hohe
35. ch Akzeptieren des ersten Wegpunktes erfolgt gleichzeitig ein Akzeptieren der gesamten Wegpunktroute Wenn der Autopilot den Kurs an jedem Wegpunkt wechselt erscheint im Display blinkend Turning Wenn gew nscht wird den Kurs an jedem VVegpunkt zu best tigen muss das GPS als NAV Quelle gew hlt werden Eine Route besteht aus einer Anzahl von Wegpunkten verbunden miteinander in gerader Strecke Jeder Wegpunkt einer Route mit Ausnahme des ersten und des letzten hat einen bestimmten definierten Wenderadius welcher es dem Schiff erlaubt zu wenden bevor der Wegpunkt erreicht ist A EE WP4 WP1 turn radius Ist ein ECS System als Navigator gew hlt ist die Kurs nderung wellig Dies geschieht um den AP50 in die Lage zu versetzen einer Strecke zu folgen in der der Radius des Kurswechsels im Kartensystem vorgegeben ist Die Navigation in dieser Betriebsart bedarf besonderer Aufmerksamkeit durch den Bediener 21 Simrad AP50 Autopilot NAV SETUP Nw crs 280 es l xTE 023 340 7 NEXT WP SIMRAD BPW 280 T Gyro1 ost 25 mm Anmerkung 28 Wahl eines anderen Navigators Ist mehr als eine Navigationsquelle an den AP50 angeschlossen ist jede w hlbar Details hierzu sind dem Anwender Einstellungs Men zu entnehmen NAV WORK Betriebsart Wie die AUTO WORK Betriebsart ist die NAV WORK Betriebsart eine automatische Steuerungsbetriebsart die unter be
36. ch Kursfehler berschreitung des gesetzten Limits und multipliziert mit dem P Faktor Dies verhindert extreme Ruderausschl ge und reduziert die Ruderaktivit t Unter Voraussetzungen wo aktives Steuern erforderlich ist sollte der Wert des Seegangsfilters reduziert werden 20221115 E Bedienung des Autopiloten A 341 CTS 340 7 Gyro1 EINSTELLUNG Bewegen lt gt Einstellen E Geschw 04 9kt Kursabw Alarm 03 Wendemodus RAD ius 0 06NM Weiter 2 20221115 E Ruder Ruder stellt die Ruderverst rkung ein welche aus dem Verh ltnis zwischen dem gew hlten Ruderwinkel und dem Kursfehler P Faktor resultiert Der Fehlerwert ist abh ngig von der Bootsl nge Der Wert im Bereich zwischen 0 05 und 4 00 wird bestimmt w hrend der See Erprobung kann jedoch leicht im Anwender Einstellungs Men ver ndert werden Gegenruder Beim Gegenruder handelt es sich um den Parameter der der Auswirkung der Drehgeschwindigkeit und dem Tr gheitsmoment entgegenwirkt Der voreingestellte Wert ist abh ngig von der Bootsl nge Der Wert im Bereich zwischen 0 05 und 8 00 wird bestimmt w hrend der See Erprobung kann jedoch leicht im Anwender Einstellungs Men ver ndert werden Geschwindigkeit manuell Log Geschwindigkeit ber Grund Gleiche Handhabung wie in der STANDB Y Betriebsart Au er Kurs Alarmgrenze AUS OFF Kursbegrenzung setzt ein Limit f r den Kurs Alarm Ein A
37. ck Anderungen des gesetzten Kurses werden durch Piepsignale der AP50 Bedieneinheit angezeigt Der Betriebsarten Taster bleibt beleuchtet solange sich der Autopilot in der AUTO oder AUTO WORK Betriebsart befindet oder NAV Betriebsart Die Bedienung der Betriebsarten Taste f hrt den Piloten wie folgt 19 Simrad AP50 Autopilot NAV Nav Work D 777 gt J CA Y KEZ Anmerkung AUTO STBY AUTO NAL NAL 3 gt 0 ox AUTO WORK STBY AUTO WORK Dr cken der Betriebsartentaste f hrt den Autopiloten zur ck in die Ausgangs Betriebsart mit momentanem Kurs Es ist nicht m glich den gesetzten Kurs durch den Steuerschalter zu wechseln Das Driicken der Betriebsarten Taste setzt den Autopiloten in die STANDB Y Betriebsart erneutes Dr cken setzt den Autopiloten jedoch in AUTO Betriebsart und nicht zur ck in NAV Betriebsart NAV STBY AUTO N Y N Y 2 O XX NAV VVORK STBY AUTO VVORK Die NAV Betriebsart kann nur durch ein Bedienger t oder die AP51 Fernbedienung aktiviert werden 2 6 Automatik Steuerung 20 AUTO AUTO Betriebsart In der AUTO Betriebsart wird das Schiff vom AP50 automatisch auf einem vorgegebenen Kurs gesteuert Die AUTO Funktion ist durch einmaliges Dr cken der AUTO Taste jederzeit und aus jeder Betriebsart oder Funktion des AP50 verf gbar Beim Wechsel aus der STBY in die AUTO Betriebsart nutzt der AP50 den momentanen Schiffskurs als eingestellten Kurs un
38. d das Ruder bewegt sich zur Mittschiffsposition Die W Init rudder Einstellung hat keinen Einfluss Der AP50 bermittelt in der AUTO Betriebsart Ruderbefehle an die Ruderanlage um das Schiff auf dem eingestellten Kurs zu halten Der Kompass liefert die zum Kurshalten erforderlichen Kursdaten Der 50 h lt das Boot auf dem eingestellten Kurs bis die Wahl einer neuen Betriebsart oder eine neue Kurseinstellung entweder ber den Kurswahldrehknopf ber die iza PORT EZ STBD Tasten erfolgt oder durch erneutes Dr cken der AUTO Taste Eine Umdrehung der Scheibe entspricht 45 Kurs nderung 20221115 E Bedienung des Autopiloten A329 340 7 Gyro1 RUDERLAGE 102 AUTO STBY 20221115 E Wurde der Kurs auf einen neu eingestellten Kurs ge ndert dreht das Boot automatisch auf den neuen Kurs und steuert auf diesem neuen Kurs weiter Display Informationen Automatik Steuerungs Betriebsart Eingestellter Kurs 329 Bootskurs vom Kreiselkompass 340 7 Ruderwinkel 02 nach Backbord Drehen des Kurswahldrehknopfs zur Kurs nderung In Uhrzeigerrichtung Steuerbord Kurs nderung Gegen Uhrzeigerrichtung Backbord Kurs nderung Dr cken der BB oder STB Taste ndert den Kurs um jeweils 1 Eine Einstellung der Kurswahldrehknopf auf Kurs nderung von 5 oder 10 ist per Tastendruck im Installationsmen m glich Siehe auch Installationshandbuch Installationsmenii
39. ehen Dr cke Backbord oder gt Steuerbord Taste Ruderwinkel 4 Steuerbord Ruderbefehl bei analogem Ruder Ruderwinkel 2 Backbord Ruderbefehl bei analogem Ruder Ruderbefehl nach Steuerbord Bugstrahlruder mit dem Autopilot System verbunden Bedieneinheit nicht aktiviert oder nicht mit dem System verbunden Bedieneinheit verriegelt 04H 102 gt Ruderbefehl nach Backbord Das Schl sselsymbol und die Hauptanzeige des Betriebsarten Index wechseln sich ab i PN S gedriickt wird Kursfehler nach Steuerbord Ein Kursvvechsel kann nicht vorgenommen X werden wenn nicht die zz Auto Taste Boot dreht ab nach Steuerbord Das hier abgebildete Ger t kann als Einzeleinheit in einem Autopilot System oder kombiniert in einem Mehrfachstations System arbeiten In einem Mehrfachstations System ist der Befehl leicht von einer zur anderen Einheit bermittelbar Nicht bediente Einheiten zeigen im Display Inactive nicht aktiv an Das AP50 System bietet folgende prim re Steuerbetriebsarten STBY Standby manuelle Steuerung AUTO Automatik NAV Navigation oder WIND wobei jede Betriebsart ber eine separate Drucktaste verf gt Jede Betriebsart Drucktaste ist mit der Hauptfunktion in Gro buchstaben und der Unterfunktion mit kleineren Buchstaben gekennzeichnet und bietet Zugang zum Prim r und einem Sekund rdisplay 20221115 E
40. eines Unfalls sein k nnen wie Zeit Datum Position Geschwindigkeit Kurs Tiefe Video Kommunikation usw Ausf hrungs Anforderung sind spezifiziert in den IMO A 861 20 Anweisungen den EU Anweisungen 1999 35 EC und IEC61996 VVaypoint VVegpunkt ein im Navigator gespeicherter abstrakter Punkt auf der Erde der durch L ngen und Breitengrad Koordinaten identifiziert wird In einigen Systemen erfolgt die Kennzeichnung durch Zeitdaten XTE Kursabweichfehler Kursabweichfehler Senkrecht zur geplanten Kurslinie zwischen zwei Wegpunkten gemessene Entfernung einer Positionsabweichung UTC Universal Time Coordinated Weltzeit Von Satelliten an GPS Empf nger gesendete Zeit Diese Zeit entspricht der Ortszeit Londons GMT Die Sommerzeit Umstellung hat keinen Einflu auf die UTC Zeit 20221115 E 57 Simrad AP50 Autopilot 58 20221115 E Le Lef OD Master the Elements 3 104 STTTZZOZ 0UDOG 30 Bunyajues unusipag 3olldony OSdYV
41. ersteuerung solange der Steuerhebel nach BB oder STB bewegt wird F1 2 NFU Druckknopf Fernbedienung In der STANDB Y Betriebsart erfolgt die Rudersteuerung solange die Backbord oder Steuerbord Taste gedr ckt wird 20221115 E Bedienung des Autopiloten SIMRAD o STBY AUTO Simrad R3000X Anmerkung STBY AUTO Auto Work 20221115 E R3000X Fernbedienung NFU In der STANDBY Betriebsart erfolgt die Rudersteuerung solange die Taste Druckknopf f r Backbord BB oder STB gedr ckt wird g NED In der AUTO Betriebsart bewirkt jeder Befehle S Tastendruck eine Kurs nderung von 1 nderungen des gesetzten Kurses werden durch Piepsignale der AP50 STBY AUTO Cu Betriebsart Knopf Bedieneinheit angezeigt AUTO oder NAV Anmerkung Betriebsart wenn Wedde Taste gedriicla gehalten Lampe leuchtet s erfolgt die Kurs nderung automatisch in 3 Schritten pro Sek Die Bedienung der Betriebsarten Taste f hrt den Piloten wie folgt AUTO gt STBY gt AUTO AUTO work gt STBY AUTO woRK NAV gt STBY gt AUTO NAV work gt STB Y gt AUTO woRK Die NAV Betriebsart kann nur durch ein Bedienger t oder die AP51 Fernbedienung aktiviert werden S35 Steuerschalter Solange der Steuerschalter nach BB oder STDB aktiviert wird erfolgt die Rudersteuerung Kurs nderung erfolgt automatisch in 3 Schritten pro Sek solange der Schalter nach BB oder STB bewegt wird oder 1 per Tastendru
42. ert Weitere Informationen befinden sich im T151 Handbuch AD50 Analogantrieb Der AD50 Analogantrieb wurde entworfen zur Unterst tzung eines Steuersignals zur Bedienung eines Analog Ruders in einem AP50 System entweder durch Analog oder Proportional 10V Steuerung oder durch ein Danfoss PVEM Ventil Das analoge Ruderausgangssignal wird im ADS50 kalkuliert basierend auf Bedienmodus und Kursinformationen die per Robnet von anderen Systemeinheiten bertragen werden Einstellungen der Steuerungseinheit und Fehler im analogen Ruder Interface werden via Robnet bertragen Alle Einstellungen werden in der analogen Ruder Interface Einheit gespeichert siehe AD50 Handbuch RI 35 Mk2 Ruderlage Anzeige Der RI25 2 ist aus rostfreiem Aluminium gefertigt und mit einer nicht reflektierenden schwarzen Lackierung versehen Das Instrument gew hrleistet eine kontinuierliche Anzeige der Ruderlage bis 45 von jeder Seite der Mittschiffsposition Auf einem Front Bedienpaneel ist die Ruder Null Einstellung Richtungsumkehr und Beleuchtung einstellbar 8 20221115 7 E Generelle Informationen 20221115 E RI9 Ruderlage Anzeiger Der RI9 besteht aus rostfreiem Aluminium mit reflektionsarmer schwarzer Lackierung in Standardardabmessung 144x144 mm Er wurde konzipiert f r beide Spannungen Das Instrument erm glicht eine kontinuierliche Ablesbarkeit des Ruderwinkels bis 45 auf jeder Seite der Mittschifssposition Skalen
43. ert wird um die Positionsgenauigkeit wieder herzustellen Chart Datum Kartendatum Ein geographisches Bezugssystem f r Seekarten zur Positionsbezeichnung in L ngen u Breitengraden basierend auf einem mathematischen Modell der Erdform Es gibt verschiedene Orts Datumangaben mit dazugeh riger mathematischer Erdform Daher ist die Position in einem Bezugssystem nicht unbedingt identisch mit der durch ein anderes System ermittelten Jede Karte enth lt das genutzte Kartendatum COG Course Over Ground Kurs ber Grund K G Winkel zwischen rechtweisend Nord und der Bevvegungsrichtung zwischen zwei Punkten des Schiffes ber Grund Aufgrund von Wind Gezeiten und Str mungseinfl ssen kann der Schiffskurs vom K G abweichen GPS Global Positioning System Das GPS System besteht aus 18 Satelliten und 3 Reserve Satelliten welche die Erde in einer Umlaufbahn von ca 20 200 km H he umkreisen Die 24 st ndige Verf gbarkeit deckt den gesamten Globus ab Abh ngig von der jeweiligen Position erreichen die Signale den Empf nger zeitlich versetzt Verbindet der Rechner die ermittelte Zeitverz gerung mit der bekannten Satelliten Position so kann die Schiffsposition bis auf wenige Meter genau 15 bis 100 errechnet werden IMO MSC 64 67 Internationale Maritime Organisation Legt Standards fest f r Kurs Kontroll Systeme ISO 11674 2000 E Internationale Organisation f r Standardisierung Spezifiziert den Aufbau Ausf
44. f r 60 60 oder 90 sind optional erh ltlich Die wasserdichte Konstruktion erlaubt Schott oder Pultmontage an exponierten Montageorten wir z B Br cke Ruderhaus oder Maschinenraum NI 300X NMEA Interface Einheit Eine zus tzlich w hlbare NI300X NMEA Schnittstellenan schlu Einheit Erweiterung mit 4 NMEA Eingangs Aus gangs Datenkan len f r die Kommunikation mit anderen Systemen mit w hlbarem Steuerkurs Ausgang f r Radaranlagen Simrad oder Furuno Enth lt zwei Robnet Anschl sse f r die Verbindung zum AP50 System Simrad AP50 Autopilot 10 20221115 E Bedienung des Autopiloten 2 BEDIENUNG DES AUTOPI LOTEN WARNUNG Ein Autopilot ist eine sehr n tzliche Steuerhilfe Er ersetzt Jedoch in keinem Fall den Bootsf hrer Nicht mit eingeschalteter automatischer Steuerung fahren Bei starkem Verkehr und in engem Fahrwasser Bei schlechter Sicht und in rauer See In Gew ssern wo Autopilot Betrieb gesetzlich verboten ist Bei Benutzung eines Autopiloten 2 1 bersicht Lassen Sie den Steuerstand nicht unbeaufsichtigt Kein magnetisches Material oder sonstige Teile in der N he des vom Autopilot System genutzten Kompass Gebers platzieren In regelm igen Abst nden Kurs und Standort berpr fen Immer fr hzeitig in die Standby Betriebsart zur ckschalten um gef hrliche Situationen zu vermeiden SIMRAD CTS Au 329 Nicht aktiv 340 RIDERCAGE Gyro1 Abbildung 2 1
45. fahrer Nautiker in der ganzen Welt best tigen dass die Namen Robertson und Simrad f r die absolut beste Autopilot Technologie stehen Das Gehirn des AP50 besteht aus einer einzelnen intelligenten Anschluss oder Verteilerbox die mit den anderen Systemmodulen des ROBNET Netzwerkes kommuniziert ROBNET wurde zur Errichtung einer verl sslichen digitalen Kommunikation und eines Stromverteilungsnetzwerkes zwischen den Systemeinheiten entwickelt und erm glicht jederzeit eine einfache Installation und Erweiterung des AP50 Systems Jede Einheit die mit dem Autopiloten per Robnet verbunden ist wird Robnet Einheit genannt siehe Anschlussbox Vergleichsbild auf S 4 Das AP50 System ist gefertigt und gepr ft in bereinstimmung mit der Europ ischen Marine Ausr stungs Vorschrift 96 98 Das bedeutet dass der AP50 den h chsten Anforderungen heute existierender Tests f r nicht milit rische Marineausr stung entspricht Die Marine Ausr stungs Vorschrift 96 98 EC MED erg nzt durch 98 95 EC f r Schiffe unter EU oder EFTA Flagge findet Anwendung bei allen Neubauten bei existierenden Schiffen die noch nicht mit einer solchen Ausr stung best ckt sind und bei allen Schiffen die Ihre Ausr stung ersetzt haben Das bedeutet dass alle Komponenten die in Annex Al genannt werden das Zeichen der Wheelmark Pr fung tragen m ssen welches ein Symbol der bereinstimmung mit der Marine Ausr stungs Vorschrift ist Simrad AP50 Autopi
46. itionsformat Dr cken und Halten der mz INFO Taste aktiviert den Bildschirm Die gt STB Taste wird genutzt zur Wahl eines Punktes und der Kurswahldrehknopf zur Wahl der Einheit Die abgelesene Geschwindigkeit bezieht sich auf den Geber nicht auf den Kiel 43 Simrad AP50 Autopilot Diese Seite bleibt grunds tzlich frei 44 20221115 E VVartung 3 WARTUNG 3 1 Bedieneinheit Die AP50 Bedieneinheit ben tigt bei normalem Einsatz kaum Pflege Zur S uberung der Einheit sind nur milde Reinigungsmittel und Wasser zu verwenden auf keinen Fall chemische L sungsmittel oder Diesel l etc verwenden Sicherstellen dass alle offenliegenden ROBNET Anschl sse mit den Schutzkappen versehen werden Empfehlenswert ist bei Saisonbeginn s mtliche Bedieneinheit Anschl sse zu berpr fen und mit Vaseline oder WD40 zu versehen Verbleibt die Bedieneinheit an Bord sollte sie mit der wei en Abdeckung gesch tzt werden 3 2 Anschlussbox Eine spezielle Wartung ist nicht notwendig Es ist dennoch empfehlenswert bei Saisonbeginn s mtliche internen Anschl sse und Verbindungen zu pr fen 3 3 Ruder R ckgeber In einem Abstand von 2 3 Monaten und jeweils zu Saisonbeginn ist diese Einheit RF300 zu berpr fen und eventuell am Kugelgelenk mit Fett zu versehen 3 4 Kompass RC25 Ist der Kompass Witterungseinfl ssen ausgesetzt ist im Abstand von 2 3 Monaten und bei Saisonbeginn eine berpr fung vorzunehme
47. kte des Benutzereinstellungsmen s befinden sich im AP50 Installationshandbuch in den Kapiteln 3 und 4 Blinkendes Kurswahldrehknopf Symbol Wenn der Kurswahldrehknopf f r Einstellungen im Anwender Grundeinstellungs Men genutzt wird erscheint auf dem Bildschirm ein Symbol welches besagt dass keine Kurseinstellung vorgenommen werden kann bis die AUTO Taste gedr ckt wird Standby Betriebsart Beleuchtung Reguliert die Display und Drucktasten Beleuchtung 10 Stufen 10 hell Beim Ausschalten des Systems wird die Einstellung gespeichert und beim Einschalten erfolgt die R ckkehr zum gespeicherten Wert Eine Einstellung erfolgt lokal an der aktivierten Bedieneinheit und gilt nur f r diese 20221115 E Bedienung des Autopiloten 20221115 E Kontrast Reguliert die Kontrasteinstellung des Displays 10 Stufen Beim Ausschalten des Systems wird die Einstellung gespeichert und beim Einschalten erfolgt die R ckkehr zum gespeicherten Wert Lokale Einstellung Bei hohen Temperaturen sind nicht alle Stufen einstellbar durch die automatische Temperatur Kompensation Steuer Funktion Nur verf gbar wenn im Installations Men die Bugstrahlruder Betriebsart gew hlt wurde Es sind folgende Steuerfunktionen w hlbar Das Schiff wird entweder per Ruder per Bugstrahlruder oder mit einer Kombination aus Ruder und Bugstrahlruder gesteuert abh ngig von der gew hlten Betriebsart In der AUTO und NAV Betriebsa
48. larm tritt ein wenn der aktuelle Kurs vom eingestellten Kurs um mehr als das vorgegebene Limit abweicht Die Fehlereinstellung ist 10 und der Bereich ist von 3 35 Wende Betriebsart Gew hlt wird entweder Drehgeschwindigkeits ROT Steuerung oder Radius RAD Steuerung ROT ist die Voreinstellung Wendewinkel Radius ROT RAD bestimmt den Wende Wert f r die ausgesuchte Wende Betriebsart Der Drehgeschwindigkeitsbereich ist von 5 Minute bis 720 Minute und der Radius Bereich ist von 0 01 bis 0 99 SM einstellbar Der Minimalradius kann niemals weniger betragen als der Wert der entsprechenden Wendegeschwindigkeit 720 Minute der eingestellten Reisegeschwindigkeit Der Wert wird bestimmt w hrend der See Erprobung kann jedoch leicht im Anwender Einstellungs Men ver ndert werden 37 Simrad AP50 Autopilot NAV SETUP Au CTS 340 7 Gyro1 3417 EINSTELLUNG Bewegen lt gt Einstellen Beleuchtung MN Kontrast W Seegang AUTO W Rude 0 50 W St tzruder 1 40 Weiter gt Au EINSTELLUNG Bewegen lt gt Einstellen Trim Pot Geschw Man 04 9kt 3417 CTS 340 7 1 Kursabw Alarm 10 RAD VVendemodus Radius 0 06NM lt Weiter gt 38 Bugstrahlruder Empfindlichkeit Nur verf gbar wenn im Installations Einstellungs Men Bugstrahlruder gew hlt wurde Die Bugstrahlruder Empfindlichkeit bestimm
49. ler doppelter Druck der Taste NAV SETUP zum ndern der Trim oder anderer WORK Einstellungen siehe AUTO WORK im Bediener Einrichtungsmen auf S 38 Wenn unter Steuerfunktion im Bediener Set Up Men die Einstellung Bugstrahlruder gew hlt wurde wird dieses durch W hlen der WORK Betriebsart aktiviert Display Anzeige AUTO WORK Betriebsart e Hingestellter Kurs 329 Bootskurs vom Kreiselkompass 340 7 Ruderbefehl nach A Backbord wird eingestellte Ruderlage Wird eine komplette manuelle Kontrolle der Ruderlage in der AUTO WORK Betriebsart gew nscht kann die automatische Kontrolle im Installations Einstellungsmen au er Kraft gesetzt werden Siehe auch Installationshandbuch Installationsmen Eintellungen Autotrim Der Off Kurs Alarm ist in AUTO WORK Betriebsart konstant au er Funktion Schleppnetzfischerei im Verbund erfordert lediglich manuelle Steuerung Die Autotrim Funktion sollte dauerhaft im Installations Einstellungs Men ausgeschaltet sein 2 7 Bugstrahiruder Steuerung 22 Wenn das Schiff mit einem Bugstrahlruder ausgestattet ist kann dieses mit dem AP50 System verbunden werden und das Schiff kann dann durch Ruder Bugstrahlruder oder Ruder mit Bugstrahlruder gesteuert werden Nach Verbindung eines Bugstrahlruders mit dem Autopilot System siehe T151 Handbuch muss im Installations Men die Type des Bugstrahlruders ausgew hlt werden siehe hierzu AP50 Installationshandbuch Eine Bugstrahl
50. ll nur f r einige Minuten laufen und seine Gesamtlaufzeit sollte durch Erh hen der Ruder Empfindlichkeit begrenzt werden Siehe hierzu im Installationshandbuch Installationsmen Einstellungen Thruster Thruster Sens 2 8 Navigation mit dem AP50 20221115 E Der AP50 kann Steuerinformationen von externen Navigationssystemen GPS Kartenplotter oder ECS nutzen um das Boot zu einem bestimmten Wegpunkt zu f hren oder durch eine Wegpunkt Route zu steuern In der NAV Betriebsart nutzt der AP50 den Kurs Sensor als Referenz zum Kurshalten Die ber den externen Navigations Empf nger erhaltenen Steuerinformationen ndern den eingestellten Kurs um den AP zu seinem Bestimmungs Wegpunkt zu f hren 23 Simrad AP50 Autopilot Anmerkung NAV SETUP WP SIMRAD BW 270 chg 70 0K Press NAV RUDERLAGE 340 7 101 Gyro1 NAV SETUP crs 340 N eesi rg 000 nm 340 7 NEXT VIP SIMRAD Gyro1 BPW 340 T DST 25mm 24 Die Nav Steuerung darf nur in offenen Gew ssern eingesetzt werden Bei Wahl der NAV Betriebsart erfolgt die Einstellung des AP50 auf die autom Steuerung auf dem aktuell eingestellten Kurs zum Bestimmungs Wegpunkt Um eine zufrieden stellende Navigations Steuerung zu erzielen sind folgende Voraussetzungen vor Eingabe der NAV Betriebsart zu schaffen e Die AP50 Auto Steuerung muss getestet und f r gut befunden werden e Der Navigations Empf
51. lot Auch bei Installation des AP 50 auf nicht ausr stungspflichtigen Schiffen wird erforderlich dass ein AP50 Bedienger t als Hauptger t festgelegt wird damit die Installation genehmigt wird Simrad bernimmt keine Verantwortung f r fehlerhafte Installation oder falschen Gebrauch des AP50 Autopiloten so dass es f r die Personen welche die Installation vornehmen Grundvoraussetzung ist sich sowohl mit dem Inhalt des Handbuches als auch mit den Bestimmungen vertraut zu machen Der Zweck der Marine Ausr stungs Bestimmungen ist die Sicherheit auf See zu erh hen und der Meeresverschmutzung vorzubeugen durch einheitliche Verwendung von relevanten internationalen Instrumenten wie in Annex 1 aufgef hrt Da es viele sich berschneidende Anforderungen in den Standards Codes gibt f hren integrierte Systeme und integrierte Zertifizierung zu effizientem und wirksamen Management von Sicherheit Umwelt Emissionen und Qualit t Die Marine Ausr stungs Bestimmungen machen auch einen Teil des Internationalen Sicherheitsmanagements Codes ISM aus Der ISM Code wurde als neues Kapitel IX des SOLAS 1994 eingef gt und ist Vorschrift f r Passagierschiffe ab 1 Juli 1998 ltanker Chemie Tanker Gas Tanker Sch ttgut Frachter Frachtschiffe von 500 BRT und aufw rts ab 1 Juli 1998 und andere Frachtschiffe und mobile Bohreinheiten von 500 Tonnen und dar ber ab 1 Juli 2002 Es ist erforderlich dass sowohl die Reederei als auch die
52. merkung Die Fehlereinstellung ist abh ngig von der Bootsl nge und der Bereich ist 0 5 bis 7 0 Wende Betriebsart Gleiche Handhabung wie in der AUTO Betriebsart Drehgeschwindigkeit Radius ROT RAD Gleiche Handhabung wie in der AUTO Betriebsart Bugstrahlruder Empfindlichkeit Gleiche Handhabung wie in der AUTO Betriebsart Nav Work Betriebsart Schnelles doppeltes Dr cken der NAV Taste erm glicht es w hrend der NAV WORK Betriebsart in das Anwender Einstellungen Men zu gelangen Das Anwender Einstellungs Men f r NAV WORK ist identisch mit dem der NAV Betriebsart ausgenommen der Option separate NAV WORK Werte f r Seegangsfilter Ruder Gegenruder und Wendegeschwindigkeit zu w hlen Um per Kurswahldrehknopf die Werte zu ver ndern muss in diesem Men punkt die Taste STB oder BB gedr ckt werden Die eingestellten Werte werden im AP50 gespeichert und automatisch bei R ckkehr in die NAV WORK Betriebsart abgerufen Wenn n tig muss der Kurswahldrehknopf zur Korrektur der Trimm Einstellung genutzt werden Die manuelle Trimm Einstellung kompensiert die Auto Trimm Funktion w hrend der f r die Ausf hrung des angemessenen Ruderausgleichs ben tigten Zeit Achtung Die Trimm Einstellung wird nicht gespeichert Das Kursabweichungs Limit ist nicht verf gbar in der NAV WORK Betriebsart Die Werte von Ruder und Gegenruder haben eine Einfluss auf die Steuereigenschaften des Schiffes unabh ngig davon welche
53. n 3 5 Antriebseinheit Die Anleitung zur Wartung ist dem separaten Handbuch der Antriebseinheit zu entnehmen 20221115 E 45 Simrad AP50 Autopilot 3 6 Wechsel der Programm Software Anschlussbox PROM Abb 3 1 J50 J50 40 Hauptplatine Komponentenanordnung AP50 Bedieneinheit PROM SIMRAD 20211850B ASSY NO 20211868 Abb 3 2 AP50 Platine Komponentenanordnung 46 20221115 E VVartung e Entfernen des PROMS aus der Fassung durch Spezialwerkzeug Teilenummer 44139806 e Einsatz des Werkzeugs durch Dr cken der zwei Greifstifte nach unten in die zwei Aussparungen der Fassungsecke e Werkzeug zusammendr cken und PROM herausziehen Aus Identifikationsschild sparung e Beim Einsetzen der PROMS beachten dass der Ausschnitt in die Ecke der Fassung passt Leicht in die Fassung dr cken e Das Identifizierungskennzeichen beinhaltet Name der Einheit SIMRAD Teile Nummer Softvvare Version Achtung Stellen Sie sicher dass sich das richtige PROM in der genutzten Einheit befindet EPROM f r die AP50 Bedieneinheit P N 20212189 EPROM f r die J50 und J50 40 Anschlussboxen P N 20211934 e Nach Auswechseln des PROM ist ein Master Reset L schung R ckstellung durchzuf hren Installation Menu Service Master reset 20221115 E 47 Simrad AP50 Autopilot Diese Seite bleibt grunds tzlich frei
54. nd gr e beeinflusst Bitte nehmen Sie sich die Zeit dieses Handbuch zu lesen um mit der Arbeitsweise den Systemkomponenten und deren Beziehung im kompletten AP50 Autopilot System gr ndlich vertraut zu werden Konfiguration und Einstellungen des AP50 befinden sich im APSO Installationshandbuch Ein Autopilot ist eine sehr n tzliche Hilfe er ersetzt jedoch unter keinen Umst nden die menschliche Navigation Benutzen Sie keine automatische Steuerung bei e Dichtem Schiffsverkehr oder in verengten Fahrwassern e Schlechter Sicht oder extremen Seeverh ltnissen e In Gew ssern wo die Benutzung eines Autopiloten gesetzlich untersagt ist e W hrend der Benutzung des Autopiloten das Ruder nicht unbeaufsichtigt lassen Kein magnetisches Material oder Ausr stung in N he eines magnetischen oder Fluxgate Kompasses eines Autopilot Systems platzieren e Den Kurs und die Schiffsposition in regelm igen Abst nden berpr fen e Grunds tzlich in Standby Betriebsart schalten und die Geschwindigkeit rechtzeitig reduzieren um gef hrliche Situationen zu vermeiden 111 Simrad AP50 Autopilot V INHALT 1 Einleitung toos 1 1 2 Gebrauch des Handbuches 2 20a aaa 2 15 System Komponenten as ae 3 LA AP50 Bedienger t unico opta ata aa DU raid A 3 1 5 nsehlussboxemanu m abbas b la al 4 1 6 JD5X Verteillerbox uses sa AR z d nas a
55. ner Minute die Taste 2 BACKBORD oder gt STEUERBORD nicht gedr ckt wird wird die AUTO Betriebsart aktiviert und der AP50 beh lt den bisherigen Kurs bei C Wende Der AP50 verf gt auch ber eine st ndige Wende Funktion in der AUTO oder AUTO WORK Betriebsart Diese kann eingesetzt werden f r das Einkreisen von Fischen Schleppnetzfischen etc Die C Wende Funktion erzeugt eine konstante Kreisdrehung des Schiffes Der Anwender muss entscheiden ob nach Backbord oder Steuerbord Um in die C Wende Betriebsart zu gelangen werden folgende Tasten gedr ckt W hlen der U Wende Funktion durch langes Dr cken der DODGE TURN Taste Dann C Wende Funktion aktivieren durch erneutes langes Dr cken der DODGE TURN Taste Der AP50 beh lt den bisherigen Kurs bei bis entweder die Taste BB oder STB zum Bestimmen der Richtung in welche die C Wende ausgef hrt werden soll gedr ckt wird Falls innerhalb einer Minute die Taste BB oder STB nicht gedr ckt wird wird die AUTO Betriebsart aktiviert und der AP50 beh lt den bisherigen Kurs bei Die Drehgeschwindigkeit kann entweder vor oder w hrend der Wende eingestellt werden Erh hen der Drehgeschwindigkeit erzeugt einen kleineren Wendekreis und umgekehrt Um die C Wende Betriebsart zu verlassen kann jegliche Betriebsarten Taste gedr ckt werden Durch Dr cken der AUTO Taste wird im oberen Teil der Anzeige der neue Kurs dargestellt W hrend der C Wende Betriebsart ist das Bugstr
56. oder BB gedr ckt werden Ruder Gegenruder und Wendegeschwindigkeit werden im AP50 gespeicherter und automatisch bei R ckkehr in die AUTO WORK Betriebsart abgerufen Wenn n tig muss der Kurswahldrehknopf zur Korrektur der Trimm Einstellung genutzt werden Die manuelle Trimm Einstellung kompensiert die Auto Trimm Funktion w hrend der f r die Ausf hrung des angemessenen Ruderausgleichs ben tigten Zeit Achtung Die Trimm Einstellung wird nicht gespeichert Das Kursabweichungs Limit ist nicht verf gbar in der NAV WORK Betriebsart 20221115 7 E Bedienung des Autopiloten Anmerkung 340 7 1 12NM EINSTELLUNG Bewegen gt Einstellen Beleuchtung MN Kontrast St tzruder 1 40 lt Weiter gt 340 7 1 12NM EINSTELLUNG Bewegen lt gt Einstellen e Geschw Man 04 9kt Kursabw Alarm 03 Wendemodus RAD Radius 0 06NM Strahlantr sens 01 lt Weiter gt 20221115 E Die Werte von Ruder und Gegenruder haben eine Einfluss auf die Steuereigenschaften des Schiffes unabh ngig davon welche Steuerfunktion gew hlt wurde Ruder Bugstrahlruder Ruder und Bugstrahlruder Nav Betriebsart Die NAV Betriebsart arbeitet erst zufrieden stellend wenn die AUTO Betriebsart eingestellt ist und anstandslos arbeitet Beleuchtung Gleiche Handhabung wie in der STANDBY Betriebsart Kontrast Gleiche Handhabung wie in der STANDBY Be
57. on 2 Min beendet a Mangelhafte Verbindung zur Antriebseinheit b Fehlerhafte Haupt PCB in Anschlussbox c Fehlerhafte Power PCB Leiterplatine in Anschlussbox Ruderbewegung mit voller Geschw zu einer Seite a Fehlerhafte Power PCB in Anschl Box Das eingestellte Ruderlimit wurde erreicht oder berschritten Siehe M ngelbehebung unter den jeweiligen spezifischen Fehlerbeschreibungen a Verbindungen berpr fen b PCB ersetzen a Verbindungen berpr fen b PCB ersetzen c PCB hinsichtlich durch gebrannter Transistoren berpr fen PCB auswechseln PCB ersetzen Dies ist lediglich eine Warnung und kann durch Turbulenzen am Kompass Wellen Geschwindigkeits Log scharfe Wenden oder ungenaue Parametereinstellungen verursacht werden 51 Simrad AP50 Autopilot Display Anzeige M glicher Fehler Korrekturm glichkeit Steuer und Monitor kompassdaten fehlen Komm Fehler aktiv Bedienger t 150 Strom berlast Verbleibt in der aktuellen Betriebsart ohne yeglichen Ruderbefehl 750 Interne Spannungsver sorgung Bypass Kupplung nicht aktiv J50 hohe Temperatur 52 Keine Daten vom gew hlten Kompass Aktive Bedieneinheit l uft ger uschlos Antriebseinheit reagiert nicht mehr wegen zu hoher Ladung oder Kurzschluss Interne 15 Volt Ver sorgung in Anschluss Box unterhalb der Grenze Schlechte Verbindung oder offener Stromkreislauf in Bypass Kupplungs
58. rd der Autopilot ausgekuppelt Wenn an einen AP50 Autopiloten angeschlossen kann der S9 auch so verdrahtet werden dass eine direkte NFU bersteuerung erfolgen kann FU50 Steuerhebel f r Wegsteuerung Der FU50 Steuerhebel f r Wegsteuerung hat als besonderes Merkmal eine Rundskala mit 5 Markierungen Die Ruderlage und Ruderstop Befehle erfolgen entsprechend den auf der Rundskala ablesbaren Daten Der FU50 hat eine feste Mittelposition Drucktasten f r die Betriebsarten Wahl und Anzeigen STBY FU AUTO VVORK NAV und BUGSTRAHLRUDER Er ist geeignet f r Wand oder Pultmontage Innen oder Au enmontage siehe auch das FUSO Bedienhandbuch Simrad AP50 Autopilot TI51 Bugstrahlruder Interface Das T151 Bugstrahlruder Interface wurde so kontruiert dass es die Steuerung eines Bugstrahlruders in einem AP50 System bernehmen kann Der Betrieb der EIN AUS Solenoide die ununterbrochene Steuerung Spannung oder Strom die proportionale Richtungssteuerung und die Steuerung eines Sauer Danfoss PVEM Ventils stehen zur Verf gung Das Bugstrahlruder Ausgangs Signal wird im T151 errechnet basierend auf Bedienungseinstellungen und Kursinformationen die ber Robnet oder andere Systemkomponenten empfangen werden Die Einstellung vom Bedienger t und St rungen des Bugstrahlruder Interfaces werden per Robnet mitgeteilt Alle Bugstrahlrudereinstellungen im AP50 Bedienger t werden in der Bugstrahlruder Schnittenstelleneinheit gespeich
59. re bein 4 1 7 Ruder R ckgeber Einheiten una 4 RF300 Ruder R ckgeber 4 4 RF45 X Ruder R ckgeber Einheit use ums 4 RF14XU Ruder R ckgeber 5 b BUS eege I E a ai 5 RC25 Fluxgate Kursgeber mit elektronischem Drehgeschwindigkeitskreisel5 CDI35 Kursdetektor Interface und CD100 Kursdetektor 5 NMEA KOMPAS Sicistinae ARAR RA fen sine 5 ESSO GPS Rurseeber unseren 5 Weitere Kompass Modelle einlesen ans 6 EN EE 6 APS Fernbedienung ii Aaa rl 6 R3000X Pernbedienine une 6 ISTO Joystick u RE ia GALERA ee 6 OSSO Ori Scsi 7 S35 NFU Zeit Steuerschalter 22 7 SS NFU Steuerbebele tuno eege yu xan o de eo 7 FUSO Steuerhebel T r 7 FEH B gstalilruder interiace ae dia 8 50 8 Mk Ruderlase Anzeise nun mei 8 ERAMOS 9 NT300X NMEA Interface 6 9 BEDIENUNG DES AUTOPILOTEN 11 2i m a 11 2 2 EIN AUS STANDBY Betriebsart Bereitschaft 15 2 3 APSU mit MSDSO Heckanfrieb u se aa 16 Nullpunkt Einstell ne ann sa a ar 16 eet degen 17 20221115 E Generelle Informationen 2 44 Follow Up Weg Steuerung as p I
60. rs als Sollkurs W hlt NAV Betrieb mit jetziger Position und sofortiger neuer Peilung zum n chsten Wegpunkt Die Nutzung von NFU oder FU Zeit oder Wegsteuerung Unterbetriebsarten w hrend des Ausweichens aktiviert ein blinkendes NFU oder FU anstelle von AUSWE DODGE 2 10 TURN Wende Betriebsart DODGE TURN 30 U Wende In der AUTO Betriebsart bietet der AP50 eine spezielle Wende Funktion U Turn 180 Wende Diese Funktion ist besonders hilfreich in Gefahrensituationen Mann ber Bord Bei einem U Turn 180 Wende ndert sich der voreingestellte 20221115 E Beide Tasten und Kurswahldrehknopf Bedienung des Autopiloten U TURN BB Dr cken SB Ib 340 7 1 RUDERLAGE 00 DODGE TURN DODGE TURN C TURN 90 min gt 4 BB Dr cken sB 340 7 Gyro1 RUDERLAGE 102 C TURNE 90 min SB Ib 340 7 Gyro1 RUDERLAGE 05M Schiff wendet nach Backbord 20221115 E Kurs um 180 Grad in entgegengesetzte Richtung Sie k nnen selbst entscheiden ob die neue Kursrichtung ber Steuer oder Backbord eingeschlagen werden soll Ein langes Dr cken der e DODGE TURN Taste aktiviert die U Turn Funktion Danach h lt der AP50 solange den voreingestellten Kurs bis entweder die Taste BACKBORD oder gt STEUERBORD zur Richtungswahl des U Turn gedr ckt wird Falls innerhalb ei
61. rt ist immer die Steuerung per Ruder gew hlt Geschwindigkeit manuell LOG Geschwindigkeit ber Grund Der AP50 passt sich der Schiffsgeschwindigkeit an und diese Einstellung sollte entsprechend angepasst sein Wenn kein Geschwindigkeitsgeber oder eine andere Geschwindigkeitsquelle vorhanden sind Kann die Geschwindigkeit manuell durch den Kurswahldrehknopf in einem Bereich von 1 70 Knoten eingestellt werden Wird ein externer Geschwindigkeitsgeber gew hlt werden die aktuelle Geschwindigkeit und die Quelle angezeigt Wenn ein externer Geschwindigkeitsgeber gew hlt jedoch unterbrochen ist wird alle 15 Sekunden ein Alarm gegeben und die manuelle Geschwindigkeit wird automatisch auf die manuelle Geschwindigkeit auf die letzte Eingabe gesetzt Wenn dann der Geschwindigkeitsgeber wieder verf gbar ist wird diese automatisch wieder vom AP50 genutzt Geschwindigkeitsgeber W hlen Sie die Geschwindigkeitsquelle Wenn kein Geschwindigkeitsgeber zur Verf gung steht wird die Geschwindigkeitsquelle auf MAN manuell f r manuelle Geschwindigkeitseingabe eingestellt Steuer Kompass W hlt den f r die automatische Steuerung genutzten Kompass sofern mehrere Kompasse angeschlossen sind Monitor Kompass W hlt den als Monitor Kompass genutzten Kompass wenn mehrere Kompasse angeschlossen sind 35 Simrad AP50 Autopilot 3417 CTS 340 7 Gyro1 EINSTELLUNG Bewegen lt gt Einstellen amp
62. ruder Abbildung im Betriebsarten Verzeichnis zeigt an dass ein Bugstrahlruder mit dem System verbunden ist Nun kann eine von drei Kontroll Funktionen im Anwender Einstellungs Men gew hlt werden e Ruder Das Ruder wird zur Kurssteuerung eingesetzt immer in AUTO Betriebsart und NA V Betriebsart e Bugstrahlruder Das Bugstrahlruder wird zur Kurssteuerung eingesetzt nur in AUTO WORK Weg und Zeitsteuerungs Betriebsart 20221115 E Bedienung des Autopiloten STANDBY Betriebsart VVeg und Zeitsteuer ungs Betriebsart AUTO WORK Betriebsart Achtung e Ruder und Bugstrahlruder Das Ruder und das Bugstrahlruder werden zur Kurssteuerung eingesetzt nur in AUTO WORK NAV Weg und Zeitsteuerungs Betriebsart RUDERLAGE E 2 021 021 Kurssteuerung durch Kurssteuerung durch Kurssteuerung durch Ruder Bugstrahlruder Ruder und Bugstrahlruder 329 329 RUDE PLOGE E 3 4 0 m 7 Gyro1 Kurssteuerung durch Kurssteuerung durch Bugstrahlruder Kurssteuerung durch Ruder und Bugstrahlruder Ruder Bei der Bedienung eines AN AUS Bugstrahlruders ist es wichtig zu beachten dass die meisten elektrischen Bugstrahlruder ber einen Thermo Ausschalter verf gen der den Motor bei berhitzung ausschaltet und nach Abkiihlung wieder einschaltet Auch die Wassertemperatur beeinflusst die Laufzeit Das Bugstrahlruder so
63. s in der NAV Betriebsart fort bernahme der manuellen Steuerung jederzeit m glich durch Dr cken der STANDBY Taste Wenn Routenende als abschlie ender Wegpunkt Name benutzt wird wird bei Erreichen des letzten Wegpunktes eine Ende der Route Warnung vom aktiven Bedienger t gegeben Ist der AP50 an einen Nav Empf nger angeschlossen der keine Daten f r die Peilung zum n chsten Wegpunkt sendet so erfolgt die Steuerung lediglich nach den XTE Daten In diesem Fall muss an jedem Wegpunkt die AUTO Betriebsart eingeschaltet und der reine Kurs entsprechend der Peilung zum n chsten Wegpunkt manuell eingegeben werden Anschlie end wieder die NAV Betriebsart w hlen 25 Simrad AP50 Autopilot Achtung 26 Einstellung des VVegpunkt Ankunftskreises F r die Routen Navigation wird empfohlen bei einem eingestellten Wegpunkt Ankunftskreis die automatische Wegpunkt Shift Wechsel Funktion zu nutzen Der Ankunftskreis sollte im Verh ltnis zur Schiffsgeschwindigkeit eingestellt werden Je h her die Geschwindigkeit desto weiter der Kreis Es ist beabsichtigt den Autopilot zu veranlassen den Kurswechsel fr hzeitig zu starten um eine sanfte Wende vorzunehmen Neuer Kurs der automatisch nach Dr cken der NAV Setup Taste akzeptiert wurde Wegpunkt an kunftskreis bestimmt durch den Navigator Die obere Abbildung kann genutzt werden um den geeigneten Wegpunkt Ankunftskreis im GPS Kartenplotter zu w hlen
64. sseinheit oder beim GI51 Kreisel Interface Anschlusseinheit fehlerhaft oder schlechte Verbindung im Robnet Kabel der Anschlussbox Haupt Spannungsver sorgung geringer als 9 V J50 J50 40 Hauptstromversorgung bersteigt 44 V 1 berpr fen Sie den tats chliche Strom Pr fen Sie die Spannungsmarkierung auf der Z ndspule berpr fen Sie den Z ndspulenwiderstand durch Anschlie en von Leitungen Aus und wieder einschalten Wird der Alarm wiederholt und ist ein GI51 installiert dann ausschalten GI51 abklemmen erneut anschalten Wird der Alarm wiederholt befindet sich der Fehler in der J50 falls nicht dann hat das GI51 den Fehler verursacht Falls installiert GI51 wieder anschlie en Master Reset durchf hren u neue Liegeplatz Einstellung und Interface vornehmen Ausschalten und erneut einschalten Wird der Alarm wiederholt Hauptplatine der Anschlussbox ersetzen oder GI51 Robnet Verbind u Kabel pr fen Haupt Platine der Anschluss einheit ersetzen berpr fen mit Systemdaten Men Autopilot ausschalten Batterien laden Batt Ladeger t berpr fen reparieren berpr mit Systemdaten Men Autopilot ausschalten Batterie Ladeger t berpr fen reparieren 53 Simrad AP50 Autopilot Display Anzeige Moglicher Fehler Korrekturm glichkeit Kompass Differenz Kein Geschvvindig keits signal Automatische Neueinstellung falls verf gbar siehe S
65. stimmten Steuerbedingungen genutzt werden sollte siehe AUTO WORK Betriebsart Wenn das Schiff in der AUTO WORK Betriebsart einer Kurslinie folgt und ide NAV Taste gedr ckt wird wird das Schiff in der Navigationsbetriebsart gesteuert und die Arbeitsparameter werden beibehalten Trimm etc Display Anzeige e NAV VVORK Betriebsart Zu steuernder Kurs Course to steer CTS 280 sind intern im Autopiloten eingestellt und errechnet um das Schiff auf diesem Kurs zu halten Es betrifft auch Einstellungen die w hrend der Seeerprobung gemacht wurden Siehe hierzu auch im Installationshandbuch Installationsmen Einstellungen Init NAV e NAV Quelle GPS1 Das Schiff befindet sich auf der Steuerbord Seite der Kurslinie Kursfehler 0 023 NM e Kompasskurs vom Kreiselkompass 340 7 e N chster Wegpunkt Simrad e Peilung des n chsten Wegpunktes BPW 280 e Entfernung zum Wegpunkt 25 NM Wird eine komplette manuelle Kontrolle der Ruder Trimmung in der AUTO WORK Betriebsart gew nscht kann die automatische Trimmung im Installations Einstellungsmen au er Kraft gesetzt werden Siehe hierzu im Installationshandbuch Installationsmen Einstellungen Autotrim Der Off Kurs Alarm ist in AUTO WORK Betriebsart konstant au er Funktion 20221115 E Bedienung des Autopiloten 2 9 Ausvveichen Dodging DODGE TURN A329 AUSWE 340 7 1 RUDERLAGE 021 DODGE TUR
66. t um welche Gradzahl das Schiff vom festegelegten Kurs abweichen kann bevor ein Bugstrahlruder Befehl erfolgen Kann Wenn das Schiff von seinem Kurs abweicht wird es durch das Bugstrahlruder auf den urspr nglichen Kurs zur ckgebracht Das T150 Interface ist anpassungsfahig und versucht die Bugstrahlruder Befehle den Bootsbewegungen anzupassen Wechseln die Bugstrahlruder Befehle zu stark von einer zur anderen Seite ist die eingestellte Bugstrahlruder Empfindlichkeit zu niedrig Ein h herer Wert reduziert die Aktivit t und verl ngert die Lebensdauer des Bugstrahlruders Wird ein niedriger Wert f r die Bugstrahlruder Empfindlichkeit ben tigt ist eine Reduzierung des Bugstrahlruder Verst rkung in Betracht zu ziehen um den schnellen Wechsel zu vermeiden Bereich Analoges Bugstrahlruder von 0 bis 30 in 1 Schritten EIN AUS Bugstrahlruder von 3 bis 30 in 1 Schritten Fehlereinstellung 1 f r analoges Bugstrahlruder und 5 f r EIN AUS Bugstrahlruder Auto Work Betriebsart Schnelles doppeltes Dr cken der NAV Taste erm glicht es w hrend der AUTO WORK Betriebsart in das Anwender Einstellungen Men zu gelangen Das Anwender Einstellungs Men f r AUTO WORK ist identisch mit dem der AUTO Betriebsart ausgenommen der Option separate AUTO WORK Werte f r Seegangsfilter Ruder Gegenruder und Wendegeschwindigkeit zu w hlen Um per Kurswahldrehknopf die Werte zu ver ndern muss in diesem Men punkt die Taste STB
67. ter Leuchtanzeige zum eingeschr nkten Wechsel der Betriebsart S10 Joystick Der 1510 Joystick ist ein NFU Zeit Steuerhebel konzipiert f r die Pultmontage innen und au en Er verf gt ber einen federbelasteten Mechanismus der ihn automatisch auf mittlere Position zur cksetzt und ist mit 33 m Kabel und Installationsmaterial ausgestattet 6 20221115 E Generelle Informationen 20221115 E QS50 QuickStick Der QS50 Quick Stick ist ein 2 Achsen Joystick f r Armlehnen und Tischmontage der per Robnet an den Autopiloten angeschlossen vvird Ein Betriebsartenvvechsel vvird direkt mit dem Joystick vorgenommen Mit Hilfe der Drucktasten k nnen der Bug bzw Heckstrahlruder und WORK Modus ein bzw ausgeschaltet werden Die NFU Zeit Steuerung ist mit einer automatischen Rudermittelpositionsfunktion ausgestattet Weitere Informationen befinden sich im QS50 Handbuch S35 NFU Zeit Steuerschalter S35 Steuertasthebel f r Wand oder Pultmontage Innen oder Au enmontage Der federbelastete Steuerhebel springt in die Mittelposition zur ck Eine beleuchtete Drucktaste dient dem eingeschr nkten Betriebsartenwechsel S9 NFU Steuerhebel Der S9 ist ein spritzwasserdichter Steuhebel f r Wand oder Pultmontage Das Geh use besteht aus Aluminium Der interne Mechanismus des S9 erm glicht die Blockierung des Hebels in Mittelposition um einen unbeabsichtigten Betrieb zu vermeiden Wenn der S9 Griff angezogen wird wi
68. triebsart Steuer Funktion Gleiche Handhabung wie in der STANDB Y Betriebsart Seegangsfilter Gleiche Handhabung wie in der AUTO Betriebsart Ruder Gleiche Handhabung wie in der AUTO Betriebsart Gegenruder Gleiche Handhabung wie in der AUTO Betriebsart Geschwindigkeit Gleiche Handhabung wie in der STANDB Y Betriebsart Kursbegrenzung Gleiche Handhabung wie in der AUTO Betriebsart Nav Verst rkung Die NAV Verst rkung bestimmt um wie viel Grad der Autopilot den Schiffskurs korrigieren muss um das Schiff wieder auf Kurs zu bringen unter Nutzung von Kursfehler und Schiffsgeschwindigkeit Je h her der Wert der NAV Verst rkung ist desto gr er die Korrektur Ist der Wert zu niedrig eingestellt ben tigt das Schiff l ngere Zeit um den Schiffskurs zu erreichen Auch kann es durch starke Seitenstr mung abgetrieben werden Zu hoher Wert erzeugt ein Hinausschie en ber den Kurs oder einen schwankenden Kurs 39 Simrad AP50 Autopilot NAV SETUP Nw 12NM 340 7 Gyro1 EINSTELLUNG Bewegen Einstellen EEE AUTO 0 50 VV St tzruder 1 40 Beleuchtung Kontrast W Seegang W Rude Weiter gt Nw 12NM 340 7 Gyro1 EINSTELLUNG Bewegen lt gt Einstellen i Trim Po1 Geschw Man 04 9kt Kursabw Alarm 10 Nav verst kung 3 5 Wendemodus RAD Radius 0 06NM Strahlantr sens 01 Weiter gt An
69. tung VVahrer Wind 20221115 E 41 Simrad AP50 Autopilot SCHEINBAR WIND Bow STRAHLANTR 80 nu o 046 8 m s RUDERLAGE 77 Scheinbarer Wind Bugstrahlruder 80 max Schub nach Backbord N Wahrer Windwinkel Bootsgeschwindigkeit Windrichtung Scheinbarer Windwinkel Wahre Windgeschwindigkeit Scheinbare Windgeschwindigkeit Abb 2 2 Scheinbare Wahre Windgeschwindigkeit und Wind Richtung Bildschirmwahl Wenn es nicht notwendig ist Bildschirme aller Instrumente momentan im Bildschirm Men anzuzeigen k nnen diese vor bergehend durch schnelles zweifaches Dr cken der fe INFO Taste entfernt werden Aufrufen der verschiedenen Bildschirme durch Dr cken der Taste BB gt STB Jeder Bildschirm kann entfernt oder ausgew hlt werden durch Drehen des Kurswahldrehknopfs A329 A329 INSTRUMENT W HLEN INSTRUMENT W HLEN MAIN e WINDRICHTUNG ch GESCHW a WAHRER WIND AUTOBAH SCHEINBAR WIND POSITIO STRAHLANTR R ckkehr zum letzten Instrumenten Bildschirm durch einfaches Dr cken der INFO Taste 42 20221115 E Bedienung des Autopiloten A329 Display einheiten WIND GESCHW kt TIEFE m POS FORMAT 000 Anmerkung 20221115 E I nstrument Einstellung Dieser Bildschirm biete Zugang zur Display Einheit Einstellung von VVind Geschvvindigkeit Tiefe und Pos
70. zu auch im AP50 Installationshandbuch Bugstrahlruderhemmung Pr fen der Verkabelung und der Funktion des TI51 Bugstrahlruder Interface Siehe separates Handbuch T151 System ein und ausschalten 4 Pr fen der Bugstrahlruder Installation Einheit ersetzen 20221115 E Ersatzteilliste Display Anzeige Moglicher Fehler Korrekturm glichkeit Schiffsabweichung Extreme 1 Steuer Parameter pr fen vom Kurs Wetterbedingungen zu Ruder Autotrim Seegangs geringe Geschw Filter Schiffskurs au erhalb 2 Ruderwert erh hen festgelegter Schiffsgeschwindigkeit Kursabweichgrenze von erh hen falls m glich oder 20 Grad Innerh der manuell steuern Dre EE EE Pr fen des Steuergetriebes und L schen des Alarms des Autopiloten Interfaces der als Routenende benannte Wegpunkt erreicht wird NAV Datenfehler Fehlende oder ung ltige 1 NMEA Test Men einsetzen Nav Daten 2 NAV Empf nger Einstellung Siehe hierzu AP50 berpr fen Installationshandbuch Service Men 20221115 E 55 Simrad AP50 Autopilot 5 WISSENSWERTES 56 ASF Korrektur Loran Zus tzlicher zweitrangiger Phasenfaktor in Mikrosekunden bei dem ein Zeitunterschied zwischen einem aktuellen Loran Signal in einem bestimmten Gebiet und dem Ideal Signal besteht Loran Signale bewegen sich langsamer ber Grund Die ASF Korrektur ist ein Wert einer gemessenen Loran Position der addiert oder subtrahi

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