Benutzerhandbuch PM3K350
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1. Betrieb automation amp Robotik Parameter zk_usoll_f Beschreibung Sollwert Dax Anfangswert im EEPROM Erl uterung Diesen Wert nimmt zk usoll direkt nach der Inbetriebnahme des Moduls durch Anlegen der Betriebsspannung an Befehl ZV RW E Parameter zk_uist Beschreibung Istwert Dax Erl uterung Befehl ZA R 5 2 4 Infos Parameter mod_state Beschreibung Modul Status Erl uterung Fehlercodes siehe Tab 4 Befehl IS R Parameter mod_opmode Beschreibung Modul Betriebsart Erl uterung Siehe Tab 3 Befehl IM RW E Parameter Beschreibung Modul Typ Nr Erl uterung Modultyp 350 V Befehl TI R Parameter Beschreibung Modul Firmware Erl uterung Softwarestand der Firmware Befehl IF R Parameter Beschreibung Modul Serien Nr Erl uterung Seriennummer des Herstellers Befehl IN R Parameter Beschreibung Modul Fab Datum Erl uterung Fabrikationsdatum Befehl ID R Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA automation amp Robotik Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 Betrieb Parameter t_kk Beschreibung Temperatur K hlk rper Erl uterung Kommunikationswert 0 1000 entspricht 273 127 C Befehl TK R Parameter t_trafo Besc2. Zum Modul ASCII S Zz n CR HEX 25 7A 6E OD Vom Modul ASCII zZ n CR NL 3 5 0 0 CR NL O K CR NL NL HEX 7A 6E oD oa 2B 33 35 30 30 on or ar ag on oa oA Tab 13 Lesen ASCIl lang Sum Modul ASCII Z n CR HEX 24 7A 6E OD Vom Modul ASCII Zz n ER 3 5 0 0 CR HEX 7A 6E on 2B 33 35 30 30 on Tab 14 Lesen ASCIl kurz Zum Modul ASCII S zZ n 3 6 0 0 CR HEX 25 za 6E 2B 33 36 30 30 on Vom Modul ASCII zZ n 3 6 0 0 CR NL 3 6 0 0 CR NL O K CR NL NL HEX 7A 6E 2B 33 36 30 30 on oa 2B 33 36 30 30 on oa ar 4B oD oa oa Tab 15 Schreiben ASCII lang Zum Modul ASCII z n 3 6 0 0 CR HEX 24 7A 6E 2B 33 36 30 30 on Vom Modul ASCII Zz n 3 6 0 0 CR 3 6 0 0 CR HEX 7A 6E 2B 33 36 30 30 on 2B 33 36 30 30 0D Tab 16 Schreiben ASCII kurz 6 2 4 Fehlermeldungen Alle im Modul eingehenden Sequenzen werden sofort berpr ft und verarbeitet Fol gende Fehler k nnen w hrend des Lesens Schreibens auftreten wobei diese Fehler ausschlie lich den Parametriervorgang betreffen und nicht zu verwechseln sind mit den Fehlern die w hrend des Betriebes des Moduls auftreten k nnen und in der Sta tusvariable mod_state verschl sselt sind Tab 4 Flexiva automation amp Robotik GmbH 45 Wei bacher Str
3. Parameter zk_ki Beschreibung I Anteil Erl uterung Parameterbereich 0 255 bertragungsfunktion G V p V 0 120008 V 12000s 256 zk_ki Befehl Ka RWE Parameter zk_kp Beschreibung P Anteil Erl uterung Parameterbereich 0 255 Verst rkung 0 255 Befehl YP RWE Parameter zk_kd Beschreibung D Anteil Erl uterung Parameterbereich 0 255 bertragungsfunktion G Vp p 1 Vp 0 3 33ms Vp zk kd 1 3000Hz Befehl YD RWE Parameter zk_kt Beschreibung Filterzeitkonstante Erl uterung Parameterbereich 0 255 bertragungsfunktion G 1 1 pT T 85ms 0 33ms T 256 zk kt 3000Hz Befehl YT RWE Parameter zk_vckp Beschreibung Verst rkung virtueller Kondensator Erl uterung Parameterbereich 0 255 350V Modul v 0 123 256 zk vckp Befehl YK RWE Parameter zk_vckt Beschreibung Filterzeitkonstante virtueller Kondensator Erl uterung Parameterbereich 0 255 bertragungsfunktion G 1 1 pT T 85ms 0 33ms T 256 zk vckt 3000Hz Befehl YZ RW E Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 Betrieb automation amp Robotik Parameter zk_vcko Beschreibung Offset virtueller Kondensator Erl uterung entspricht Spannung an VS Seite 350V Modul 0 3500 Befehl Yo RWE Flexiva automation amp Robotik GmbH 33 Wei bacher Stra e 3
4. automation amp Robotik Betrieb Parameter vs_ki Beschreibung I Anteil Erl uterung Parameterbereich 0 255 bertragungsfunktion G V p V 0 12000s V 12000s 256 vs ki Befehl UI RW E Parameter vs_kp Beschreibung P Anteil Erl uterung Parameterbereich 0 255 Verst rkung 0 255 Befehl UP RW E Parameter vs_kd Beschreibung D Anteil PD Glied Erl uterung Parameterbereich 0 255 bertragungsfunktion G Vp p 1 Vp 0 1 67ms Vp vs kd 1 6000Hz Befehl UD RWE Parameter vs_kt Beschreibung Filterzeitkonstante PT1 Glied Erl uterung Parameterbereich 0 255 bertragungsfunktion G 1 1 pT T 43ms 0 17ms T 256 vs kt 6000Hz Befehl UT RWE Parameter vs_fkkp Beschreibung Verst rkung fallende Kennlinie Erl uterung Parameterbereich 0 255 350V Modul v 41V A 256 vs fkkp Befehl UK RWE Parameter vs_fkkt Beschreibung Filterzeitkonstante fallende Kenn line Erl uterung Parameterbereich 0 255 bertragungsfunktion G 1 1 pT T 43ms 0 17ms T 256 vs fkkt 6000Hz Befehl UZ RW E Flexiva automation amp Robotik GmbH 31 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 Betrieb 5 3 2 32 Reglerparameter ZK Regler Grundverst rkung nicht in Blockschaltbild eingezeichnet 0 054A V FLEXIVA automation amp Robotik
5. Flexiva automation amp Robotik Gm Ep Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 Instandhaltungsdienst und Reparatur durch den Kundendienst FLEXIVA 8 Instandhaltungsdienst und Reparatur durch den Kundendienst F r das vom Hersteller bereitgestellte Ger t wird gem der allgemeinen Verkaufs bedingungen GARANTIE geleistet Sollten w hrend der Garantiezeit Funktionsfehler oder Sch den an dem Ger t auftreten f r die nach den Garantiebedingungen Garan tie geleistet wird nimmt der Hersteller nach vorheriger Pr fung die Reparatur oder den Austausch der fehlerhaften Bauteile vor Der Hersteller zeichnet verantwortlich f r das Ger t in seiner Originalkonfiguration S mtliche Eingriffe die das Ger t die Struktur die Software oder den Betriebszyklus des Ger tes betreffen d rfen nur vom Hersteller vorgenommen werden bzw aus schlie lich mit dessen ausdr cklicher Genehmigung erfolgen Achtung A Es m ssen die vertraglich vereinbarten Umgebungsbedingungen eingehalten wer den Der Hersteller haftet nicht f r Sch den aufgrund des unsachgem en oder zweck widrigen Gebrauchs des Ger tes sowie aufgrund von Sch den die durch Eingriffe am Ger t entstehen welche im vorliegenden Handbuch nicht ausdr cklich gefordert werden 56 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 automation
6. 09439 Amtsberg Betrieb 23 Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 Betrieb 5 2 2 24 FLEXIVA automation amp Robotik Parameter vs_iminmax Beschreibung Abschaltwert Erl uterung Befehl WG RWE Parameter vs_isoll Beschreibung Istwert Iys Erl uterung Ausgangswert des Reglers der an die Hard ware als Stromsollwert bermittelt wird und sich im Normalfall einstellt Befehl WA R Spannungen VS Seite Modultyp Wertebereich Kommunikationswerte Aufl sung 350V 0 350 V Da 3500 406 mV Parameter vs_umax_g Beschreibung oberer Grenzwert Uys Erl uterung f r Automatikmodus Befehl VM RWE Parameter vs_umin_g Beschreibung unterer Grenzwert Uys Erl uterung f r Automatikmodus Befehl VN RWE Parameter vs_umaxmax Beschreibung oberer Abschaltwert Erl uterung Befehl VO RW E Parameter vs_uminmin Beschreibung unterer Abschaltwert Erl uterung Befehl VP RW E Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA automation amp Robotik Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 Parameter vs_usoll_f Beschreibung Sollwert Uys Anfangswert im EEPROM Erl uterung Diesen
7. D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 FLEXIVA Betrieb automation amp Robotik 5 4 Typische Anwendungsf lle Parametrierungsbeispiele Um das DC DC Wandermodul in einer bestimmten Anordnung betreiben zu k nnen m ssen einige Parameter richtig gesetzt werden In den folgenden Beispielkonfigura tionen finden sich n tzliche Hinweise zur richtigen Parametrierung Neben den grundlegenden Parametern mod_opmode vs_imax vs_imin vs_usoll zk_usoll empfiehlt es sich auch unter bestimmten Bedingungen die Reglerparameter zu ndern und nur einen P statt PI Regler zu verwenden 34 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 automation amp Robotik Betrieb ZK VS Quelle KS Wi Last Anwendung m gliche Quellen DC Netz PFC m gliche Last beliebig Parameter mod_opmode 0 vs_imax 0 bzw gt 0 vs_imin gew nschte Stromgrenze zk_usoll Sollwert Zwischenkreisspannung kleiner als die minimal auftretende ZK Spannung vs_usoll gew nschte Ausgangsspannung In diesem Anwendungsfall arbeitet das Modul wie eine typische Stromversorgung es h lt die Ausgangsspannung auf dem Sollwert vs_usoll konstant und begrenzt den Strom bei berlast auf vs_imin Achtung vs_imin ist negativ da die Stromrichtung in das Modul hinein definiert ist Der Parameter vs_imax sollte auf 0 stehen so dass kein Strom in
8. Parametrieren im Single Modus ans Modul bertragen werden werden dort sofort auf G ltigkeit berpr ft Im Fehlerfall wird der entsprechende Fehlercode in einem roten Feld direkt neben dem entsprechenden Anzeige Eingabeelement eingetragen Fehlermeldungen x Reserve Parametrieren F Reserve Unbekanntes Modul Kommando ve men 9 Ao zk_um Wert au erhalb Wertebereich vs_m n_9 d SH Wert ist nur lesbar vs_iminmax E 10000 zk_us d l i E Ger t mu ausgeschaltet sein vs_imax f Ho zk_us Elpotis konnten nicht geschrieben werden vs_imin_f ei zk ui Jumper 1 mu geschlossen sein E 10000 Betriebsart mu lt 16 sein S 2 2 TE 2 Min wert mu kleiner E 0 zk_ki Ee als Max Wert sein vs_isoll 5330 zk_kp zk kd Abb 11 Beispiel Fehlercodes Abb 12 Bedeutung Fehlercodes Eine Legende mit der Bedeutung der Fehlercodes l sst sich durch Anwahl des Me n punktes Hilfe gt Fehlercodes aufrufen 7 4 5 Auswahl und Zuordnung der Schnittstellen Die Auswahl der Schnittstellen und deren Zuordnung zu den Modulen erfolgt durch Anwahl des Men punktes Einstellungen gt Verbindung Je nach Typ des Modultr gers stehen dabei unterschiedliche M glichkeiten zur Verf gung Beim Modultr ger vom Typ 1 erfolgt die Kommunikation mittels 4 getrennter RS232 Schnittstellen f r jedes Modul eine Der Modultr ger vom Typ 2 ben tigt lediglich nur eine einzige RS232 f r die Kommunikation mit allen Modulen wird im Modu
9. 5 4 Typische Anwendungsf lle Paramermierungsbespiele 34 5 5 Fehlerbehandlind n u ansee ee 40 6 Programmierung Parametrierung uuuussunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 41 6 1 Vorbemerkungen ee 41 Flexiva automation amp Robotik GmbH 3 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 FLEXIVA Einleitung automation amp Robotik 6 2 Das verwendete ASCIl Protokoll u uuuuaunn2 nn nnn nennen nnna 42 6 2 1 Lesen Schreib ME 42 6 2 2 ASOCll lang ASCII kurz 00000000000 00 enennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 44 6 2 3 Konkretes Beispiel 45 6 2 4 Fehlermeldungen 44444444400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 45 6 3 Kommunikation mittels Terminal Goftware nennen 47 6 4 Kommunikation mittels ModulConfigSuite unnnnnnnnnnnnne nennen 47 7 Die Parametriersoftware ModulConfigSuite een 48 7 1 Vorbemerkungen ee 48 2 2 WmstalatioMeesereeir an ananen endende 48 7 2 Deinslalallan zuende 48 7 4 Verwendung der Software AEN 49 ZEN BER ee en 49 7 4 2 Single Modus Mutt Modus nen nnnnnnnnnnnnnnnnnn 49 7 4 3 Gruppierungen mittels Farben Hinterlegungen ssssssseeseesssssrrrree 50 7 4 4 Bedeutung der Fehlercodes AAA 51 7 4 5 Auswahl und Zuordnung der Schnittstellen gt 51 7 4 6 Verbinden Trennen seeeeeeeneeennnnennenennenennnennnnnnnnnnnn nennen 52 7 4 7 Speich
10. Modul explizit auszul sen Ber cksichtigt werden dabei nur die Daten der entsprechenden Spalte z B Zwischenkreis Auslesen Auslesen Auslesen Auslesen Auslesen Parametrieren Parametrieren Parametrieren Parametrieren Parametrieren Abb 16 Buttons zum Auslesen Parametrieren Single Modus Sowohl im Single als auch im Multi Modus werden einige Daten sofort nach ihrer Eingabe Ver nderung bertragen Siehe Farblegende Insbesondere sind dies die Parameter vs_imax vs_imin vs_usoll und zk_usoll 7 4 9 Daten Visualisierung Aufzeichnung Sowohl im Single als auch im Multi Modus erfolgt bei bestehender Verbindung ein st ndiges Auslesen und Visualisieren der Parameter vs_uist vs_isoll zk_uist und mod_state mit einer bertragungsrate von konstant 10 Hz Sind dar ber hinaus die Eingabefelder Diagramme und Speichern angekreuzt so erfolgt simultan noch ei ne Visualisierung der drei Parameter vs_uist vs_isoll zk_uist in Diagrammen und ei ne Datenspeicherung data logging im ASCII Format g e zk uist vs_isoll vs_uist vs_uist 3069 4011 5710 3069 H 4011 5810 3069 SE ve Gol 6100 4011 5710 3069 p cht 4011 6730 3069 i 4011 5550 3069 zk_uist 4011 4011 5095 3069 4011 5340 3069 Zum 4011 5315 3069 vs uist 4011 RSA 3059 e 4011 785 3069 E 3000 4011 6575 3069 4AL1 5710 3069 J 7500 4011 1865 3069 Eu 4011 6655 3069 vs_isoll 4011 GEDI 3069 5000 4011 5810 3059 4011 5785 2069 sjn 40
11. Nach dem Start der Software ist automatisch der Multi Modus eingestellt 7 4 3 Gruppierungen mittels Farben Hinterlegungen Wegen der gro en Anzahl von gleichzeitig darzustellenden Informationen und der Verschiedenheit der zu verarbeitenden Eingaben erwies sich der Einsatz von unter schiedlichen Farben zur logischen Gruppierung als vorteilhaft Die Legende mit einer Bedeutung der Farben i x Hinterlegungen Gruppierung zusammengeh render Anzeige Eingabeelemente Gruppierung von Parametern zum Speichern eines Parametersatzes als par Datei Be Fehlercode Eingaben Ausgaben C Diese Daten m ssen explizit vom d zum Modul gelesen geschrieben werden mod_opmode 3 0 Modul mu ausgeschaltet sein com mode jo Diese Daten k nnen jederzeit vom zum ai ei Modul gelesen geschrieben werden Modul kann eingeschaltet sein K Diese Daten k nnen nur 0 ausgelesen werden g Fehler quittieren E Be Skalierungen f r die Diagramme k nnen jederzeit ver ndert werden en wm al aso Abb 9 Beispiel f r Gruppierungen Abb 10 Farblegende Erl uterung der Farben l sst sich nach Anwahl des Men punktes Hilfe gt Farbco des aufrufen 50 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 FLEXIVA Die Parametriersoftware ModulConfigSuite 7 4 4 Bedeutung der Fehlercodes Alle Daten die z B mittels Klick auf einen der Buttons
12. Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 FLEXIVA Betrieb automation amp Robotik Skalierter Realer Bereich Bereich 350V Modul 1000 10A I_VS 0 0A 1000 10A 1000 U_VS 0 N 0 1000 400V ZK Wa 0 350V Parameter osz_ch Beschreibung Kanal Erl uterung 0 U_VS 1 U ZK 2 I VS Befehl OK RW B Parameter osz_ft Beschreibung Frequenzteiler Erl uterung Takt 6kHz osz ft 0 entspricht 6kHz 256 Befehl OF RW B Parameter osz_tr Beschreibung Triggerwert Erl uterung Triggerwert f r alle Kan le zwischen 1000 und 1000 Befehl OT RW B Parameter osz_tch Beschreibung Triggerkanal Erl uterung 0 U VS 1 U ZK 2 I VS Befehl OC RW B Parameter osz m Beschreibung Speichermodus Erl uterung Siehe Tab 5 Befehl OM RW B 28 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 automation amp Robotik Betrieb Parameter osz_m Bit Bedeutung 7 6 5 4 3 2 1 0 EIST SE Ber were gt Teiggersere DS EE EE Wert 10 bit Offset auf 0 255 abgeschnitten Negativer Wertebereich invertiert auf 0 255 BRS A S E E S S E EE afoje o oo eenen fefete eiee e oos fretogerposseion s i BEE BD ER RRE Tab 5 Betriebsarten Oszillosko
13. Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA automation amp Robotik Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 Betrieb e Quelle E ZK VS DC Last Last Anwendung Vollsystem bestehend aus Quelle Last und Puffer Parameter mod_opmode 1 Modul an vs_imax gew nschte Stromgrenze Quelle vs_imin 0 zk_usoll Sollwert Zwischenkreisspannung vs_usoll kleiner als minimale Eingangsspannung Parameter mod_opmode 0 Modul an vs_imax gew nschte Stromgrenze PUNGI vs_imin gew nschte Stromgrenze zk_usoll Sollwert ZK Spannung vs_usoll max Pufferspannung Parameter mod_opmode 0 Modul an vs_imax 0 bzw gt 0 GEN vs_imin gew nschte Stromgrenze zk_usoll Sollwert Zwischenkreisspannung kleiner als die minimal auftretende ZK Spannung vs_usoll gew nschte Ausgangsspannung Dieser Fall ist prinzipiell eine Zusammenschaltung der Anordnungen a bis c Allerdings gibt es mehrere M glichkeiten der Leistungsverteilung Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg 39 Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 FLEXIVA Betrieb automation amp Robotik Im einfachsten Fall parametriert man zk_usoll as lt zk_USOllpufer lt ZK_USOllaueie Falls die Last gr er ist als die Quelle liefern kann Variable Spannung wird nach unten begrenzt bricht die ZK Spannung ein und der Wandler am Puffer h lt sie auf seinem Sollwert Wird die Last wieder klei
14. Wert nimmt vs usoll direkt nach der Inbetriebnahme des Moduls durch Anlegen der Betriebsspannung an Befehl VV RW E Parameter vs_usoll Beschreibung Sollwert Uvs Erl uterung Befehl VU RW B Parameter vs_uist Beschreibung Istwert Uys Erl uterung Istwert Spannung VS Seite wird nur bei eingeschaltetem Modul Relais angezogen angezeigt Befehl VA R Spannungen ZK Seite Betrieb Modultyp Wertebereich Kommunikationswerte Aufl sung alle 100 mV Typen 350 400V 3500 4000 intern BO Achtung Die Zwischenkreisspannung wird nur im Bereich von 350V bis 400V gemessen Ist sie kleiner als 350V wird der Wert 3500 ausgegeben Bevor Arbeiten an der Zwi schenkreisverkabelung durchgef hrt werden muss die Zwischenkreisspannung gemessen werden und der Zwischenkreis entladen sein Parameter zk_umax_g Beschreibung oberer Grenzwert Erl uterung nicht benutzt Befehl ZM RW E Parameter zk_umin_g Beschreibung unterer Grenzwert Erl uterung nicht benutzt Befehl ZN RW E Parameter zk_usoll Beschreibung Sollwert D Erl uterung Befehl ZU RW B Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg 25 Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 FLEXIVA
15. neuer Wert gespeichert wer den so ist das entsprechende K rzel das Vorzeichen des neuen Wertes der neue Wert selbst und Return zu senden Lesen Schreiben Befehlsk rzel CR Befehlsk rzel Vorz neuer Wert CR Tab 8 Befehlssequenzen allgemein Die nachfolgende bersicht listet alle m glichen Befehlsk rzel f r die Kommunikation mit dem Modul geordnet nach Gruppen auf Gleichzeitig sind die Namen der ent sprechenden Modulvariablen sowie Speicherort und Parametrierbarkeit ersichtlich a Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 automation amp Robotik Programmierung Parametrierung Gruppe Wed Juge Wert parametrierbar EEPROM TI Variable Zwischenkreis 0 UzKmaxg J M x x zk umaxg Uzkmina BR N x x zkuming Usoizk ft d vy x e zk usollt Usoizk d U x fo kussol Uze d a o o kust xj x x zZ a P_ZK x per H O VC i H H O oO J x Ba fen E veriman x verimin I ferimact x emng A ers wo e x Ekel vs iminman E I x x s umaxg I x x vw uming I x xpi Je umaxmax I x xteipeti Je uminmin I x x Tv uscollf I x suso I sust ee ee variable Spg max x L xx max_f min o max_g ol Iminmax x Mme o vSmin_g vSmaxmax zm sollyS_f solys xX x x x U x gt bb 31131313 ZS A
16. zur Anwendung eines Puffers z B eines Doppelschichtkon densators oder Akkumulators Die Verkn pfung der Regler arbeitet wie folgt Ist die Zwischenkreisspannung gr er als ihr eingestellter Sollwert ist der Ausgangsspan nungsregler aktiv und h lt Uys konstant Sinkt nun die Spannung am Zwischenkreis ab gewinnt der Zwischenkreisspannungsregler die Oberhand und versucht die Zwi schenkreisspannung konstant zu halten Daraus ergeben sich f r diese Betriebsart folgende Eigenschaften e die Ausgangsspannung wird nach oben begrenzt was z B ein berladen des Puf fers verhindert e die Zwischenkreisspannung wird nach unten begrenzt was einen Zusammenbruch des Zwischenkreises bei zu gro er Last verhindert Flexiva automation amp Robotik Gm g Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 FLEXIVA Betrieb 5 1 2 20 automation amp Robotik Spannungen Tendenzen Eingang 1 Ausgang 0 Uz g lt Uz sol IsollZ Isoll Isoll Uys lt Uyssoi IsollV Puffer entladen Uzx gt Uzksol IsollZ Isoll Isoll Uys lt Uyssol IsollV Ausgang Puffer laden Uzg lt Uz gsol IsollZ Isoll Isoll Uys gt Uyssor IsollV Eingang z B BZ R ckspeisen Uzk gt Uzksol IsollZ Isoll Isoll IsollV E R ckspeisen Tab 2 Verhalten in den Betriebsarten In Betriebsart 1 wird der minimal
17. 0 Produktbeschreibung automation amp Robotik 3 5 Sicherheitsinformationen Das DC DC Wandler Modul wurde nach anerkannten Regeln der Technik entwickelt und produziert und vor der Auslieferung einer Sicherheitspr fung unterzogen Bei Fehlbedienungen oder Missbrauch drohen dennoch Gefahren f r Personen und das DC DC Wandler Modul Alle Personen die das Modul einbauen bedienen oder warten m ssen 1 diese Bedienungsanleitung lesen und genau beachten 2 f rihre T tigkeit ausgebildet und eingewiesen sein Pr fspannung zwischen ZK Seite und Kommunikationsschnittstelle 6kVp 3 5 1 Sicherheitsma nahmen beim Einbau Um einen st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten und die Lebensdauer der elektro nischen Komponenten zu erhalten ist W rmestau gerade an den Stirnseiten des Moduls zu vermeiden Der Einbauort ist entsprechend so zu w hlen dass das Modul w hrend des Betriebes ausreichend bel ftet wird Achtung Die K hlk rper sind mit Potentialen verbunden d h sie d rfen nicht ber hrt werden 3 5 2 Verbleibende Gef hrdungen Das beschriebene Produkt entspricht dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln Trotzdem k nnen Gefahren entstehen Die im Zusammenhang mit dem Betrieb des Moduls auftretenden verbleibenden Ge f hrdungen k nnen entstehen durch e Die Nutzung von elektrischen elektronischen Komponenten Quellen Senken Speicher von Drittanbietern e die Elektrizit t sel
18. 11 5025 3069 4011 5080 2069 zk_uist 4011 6025 3069 sa 4011 4860 3069 4011 5730 2069 Abb 17 Dialogfeld Anzeigen Aufzeichnen Abb 18 Aufgezeichnete ASCII Daten su Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 FLEXIVA Die Parametriersoftware ModulConfigSuite Bei jedem erneuten Verbindungsaufbau mittels Klick auf Verbinden und gesetztem Speichern Kreuz wird im Arbeitsverzeichnis der ModulConfigSuite automatisch ei ne neue Datendatei f r jedes Modul eine separate im ASCII Format mit der Datei erweiterung asc erzeugt Dabei ist egal ob man sich im Single oder im Multi Modus befindet Die Dateinamen der erzeugten Dateien setzen sich aus Modul K rzel sowie Datum und Uhrzeit des Aufzeichnungsbeginns zusammen Der Dateiname M3_110406_114231 asc bezeichnet also eine Datenaufzeichnung des Moduls 3 die am 11 04 2006 um 11 42 31 Uhr begann Aus Sicherheitsgr nden erfolgt die Datenspeicherung nur in dem entsprechenden Modus Single Multi bzw im Single Modus nur f r das gerade gew hlte Modul Sind z B im Multi Modus f r alle 4 Module die Kreuze zum Speichern gesetzt so er folgt im Single Modus nur eine Speicherung der Daten in die Datei des entsprechen den ausgew hlten Moduls und keine Hintergrund Speicherung der Daten aller 4 Module Single und Multi Modus speichern in ein und dieselbe Datendatei des ent sprechenden Moduls
19. Benutzerhandbuch PMSK350 Bidirektionales 3 5 kW DC DC Wandler Modul FLEXIVA automation amp Robotik Artikel Nr BNH PM3K350 Ausgabe Rev Datum 11 11 2011 Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 FLEXIVA Vorwort Diese Technische Dokumentation soll ber die sachgem e Bedienung der DC DC Wandlermodule PM3K350 informieren Die Module dienen zum bidirektionalen Wan deln von Gleichspannungen Die Betriebsanleitung ist aufzubewahren Texte Pl ne und Tabellen d rfen ohne unsere ausdr ckliche Zustimmung weder ko piert oder vervielf ltigt noch Drittpersonen zug nglich gemacht werden Wir weisen darauf hin dass diese Technische Dokumentation nicht Teil einer beste henden fr heren Vereinbarung oder Zusage oder Teil eines Rechtsverh ltnisses ist S mtliche Verpflichtungen ergeben sich aus dem Kaufvertrag der auch allein die Gew hrleistungsregelung enth lt Die vertraglichen Regelungen werden durch die Technische Dokumentation nicht ber hrt Mit geltend zu dieser Dokumentation des Herstellers sind die Dokumentationen der Zulieferer Erg nzend zur Betriebsanleitung sind alle allgemeing ltigen gesetzlichen und sonsti gen verbindlichen Regelungen zur Unfallverh tung und zum Umweltschutz zu beach ten und anzuweisen 2 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 automation amp Robotik Einleitunginhaltsverzeichnis I
20. Das DC DC Wandlermodul dient dazu verschiedene Quellen Senken und Speicher elemente elektrischer Energie mit unterschiedlichsten Betriebsspannungsbereichen zwischen OV und 350V ber einen DC Zwischenkreis miteinander zu koppeln Es bie tet hohen Wirkungsgrad flexible Regelung sowie eine digitale Schnittstelle Wegen der Zwischenkreisspannung von 375V ist eine einfache Ankopplung eines 230V Wechselstromnetzes m glich A Achtung Das PM3K350 Moduil bietet keine galvanische Trennung von Zwischenkreis und Ausgang Dies kann beim Zusammenschalten mit anderen Modulen ohne galvani scher Trennung zur Besch digung des PM3K350 Moduls f hren Begriffe und Abk rzungen ZK VS vs_isoll DC zk_uist vs_uist g DC Abb 1 Prinzip ZK Zwischenkreis hiermit wird die Seite des Moduls bezeichnet mittels der die Kopplung mit anderen DC DC Modulen oder die Ankopplung einer beliebigen anderen 380V DC Komponente z B Wechselrichter erfolgen kann VS Variable Spannung hiermit wird die Seite des Moduls bezeich net an der die Komponenten angeschlossen werden Die Be zeichnung Ausgang wird ebenfalls verwendet ist aber aufgrund der bidirektionalen Wirkungsweise nicht ganz korrekt Hochsetzbetrieb Bezeichnet den Leistungsfluss von der VS Seite zur ZK Seite Das Vorzeichen des Stromes vs_isoll ist dabei positiv Tiefsetzbetrieb Bezeichnet den Leistungsfluss von der ZK Seite zur VS Seite Das Vorzeic
21. Die Parametrierung des Moduls kann nur ber die serielle Schnittstelle erfolgen Komfortabler l sst sich dies jedoch mit der dazugeh rigen Software erledigen Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 R lesen W schreiben parametrierbar E im EEPROM gespeichert B im eingeschalteten Zustand nderbar mod_on 1 5 2 1 Str me VS Seite Modultyp Wertebereich Kommunikationswerte Aufl sung 350V 10A 10A 1000 1000 10mA Parameter vs_imin Beschreibung unterer Sollwert Tiefsetzen Erl uterung Befehl WJ RW B Parameter vs_imax Beschreibung oberer Sollwert Hochsetzen Erl uterung Befehl WI RW B Parameter vs_imin_f Beschreibung unterer Sollwert Anfangswert im EEPROM Erl uterung Diesen Wert nimmt vs _ imin direkt nach der Inbetriebnahme des Moduls durch Anlegen der Betriebsspannung an Befehl WL RW E Parameter vs_imax_f Beschreibung Diesen Wert nimmt vs_imax direkt nach der Inbetriebnahme des Moduls durch Anlegen der Betriebsspannung an Erl uterung Befehl WK RW E Parameter vs_imin_g Beschreibung unterer Grenzwert Erl uterung nicht benutzt Befehl WN RW E Parameter vs_imax_g Beschreibung oberer Grenzwert Erl uterung nicht benutzt Befehl WM RWE Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D
22. History C Programme ModulConfigS uite het Dateiname par Dateityp par z Abbrechen Abb 15 Dialog zum Laden von Parametersatz Dateien Beim Laden einer solchen Datei von Festplatte werden alle Parameter sofort in die entsprechenden Felder eingetragen Umgedreht werden beim Speichern der Parame ter in eine solche Datei nur die entsprechenden Felder ausgelesen Ber cksichtigt werden nur solche Felder mit der entsprechenden farblichen Hinterlegung 7 4 8 Auslesen Parametrieren Das Auslesen aller relevanten Daten aus dem Modul bzw den Modulen erfolgt auto matisch beim Umschalten zwischen den beiden Hauptmodi Single und Multi Modus Buttons Module 1 4 und Modul 1 Modul 4 oder beim Verbindungsaufbau Verbinden Im Single Modus werden dabei alle Daten aus dem angew hlten Mo dul ausgelesen und in die entsprechenden Felder der Bildschirmmaske eingetragen im Multi Modus nur die relevanten Voraussetzung ist in beiden Modi eine bestehen de Datenverbindung zu dem entsprechenden Modul bzw den entsprechenden Modu len Flexiva automation amp Robotik GmbH 53 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 Die Parametriersoftware ModulConfigSuite FLEXIVA Im Single Modus besteht weiterhin die M glichkeit mittels Klick auf einen der Buttons Auslesen oder Parametrieren Daten aus dem Modul auszulesen bzw das Spei chern von Daten in das
23. SSAS lt Ri LA H Wal Wo oO AIR v VS T_FK Ports igitaler Ausgang J igitaler Ausgang K igitaler Ausgang L igitaler Eingang A igitaler Eingang B igitaler Eingang C Analoger Eingang X Analoger Eingang Y Temperaturen emp K hlk rper emp Trafo geg BEZ Info Modul Status Ss mod state Modul Betriebsart IM x x mod_opmode Modul Typ Nr IT mat DD Modul Firmware IF mat Pi x KSE Modul Serien Nr Modul Fab Datum Ee Ee EI x Imogon e x ler gut e IT com mode EEE Eh z Kommandos Modul Ein Aus ehler quittieren ommunikstionsmodus Oszi Modus anal requenzteiler riggerwrert riggerkanal peichermodus Oszi Ein F Aus Oszi auslesen allem AJT Eu fe e 91919 aBa aN 3315 8 i Ku N O Tab 9 Vollst ndige bersicht aller Befehlsk rzel Flexiva automation amp Robotik GmbH 43 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 FLEXIVA Programmierung Parametrierung automation amp Robotik 6 2 2 ASCII lang ASCIl kurz Seitens der Modulantwort sind zwei Protokoll Varianten m glich langes und kur zes ASCII Protokoll ASCIl lang eignet sich insbesondere f r die manuelle Be fehlseingabe z B unter Verwendung eines Terminalprogramms wie HyperTerminal vom Windows Ist dieses Protokoll eingestellt sendet das Modul alle Hinweise und Fehler Meldungen im Klartext und sorgt mit
24. Steuerung intern oder extern In einem solchen System h lt der Puffer die ZK Spannung konstant die bergeordnete Steuerung berwacht den Pufferladezustand und steuert auf dieser Basis die Quelle an Auf diesem Weg ist die Kombination meh rere Quellen und Puffer z B Langzeit und Kurzzeitspeicher m glich 5 5 Fehlerbehandlung Fehler quittieren Ursache beseitigen wieder einschalten I Flexa automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 automation amp Robotik Programmierung Parametrierung 6 Programmierung Parametrierung 6 1 Vorbemerkungen Das DC DC Modul bietet eine komfortable Softwareschnittstelle Alle Parameter Kommandos Messwerte k nnen mittels eines einfachen ASCII Protokolls geschrie ben und oder gelesen werden Alle Modul Variablen egal ob diese nun einen Para meter einen Messwert oder ein Kommando repr sentieren sind mittels eines aus zwei Zeichen bestehenden Befehlsk rzels ansprechbar Dabei gibt das erste Zeichen die jeweilige Gruppenzugeh rigkeit an z B z f r die Spannungsparameter des Zwi schenkreises und das zweite Zeichen spezifiziert dann die konkrete Variable Eine vollst ndige Auflistung aller Befehlsk rzel ist Bestandteil dieser Dokumentation Als Hardware Kommunikationsschnittstelle dient die serielle Schnittstelle des Mo duls Sie kann z B mit der RS232 Schnittstelle eines PCs verbunden werden Fol gend
25. Visualisierung und Parametrierung auf CD e Benutzerhandbuch auf CD Optional e Ger tesystem f r max 4 Module Varianten auf Nachfrage e V orparametrierung entsprechend geplanter Anwendung e Erstinbetriebnahme beim Kunden Flexiva automation amp Robotik GmbH 11 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 FLEXIV Ar Produktbeschreibung automation amp Robotik 3 3 Leistungsanschl sse Abb 2 Leistungsanschl sse X1 ZK Anschluss D Stecker mit Klemme max 2 5mm X2 Ausgang a Stecker mit Klemme max 2 5mm D Pol Pol PE Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 automation amp Robotik Produktbeschreibung 3 4 Signalanschl sse Abb 3 Signalanschl sse SV3 Kommunikations Schnittstelle Die Kommunikation mit dem Modul erfolgt ber eine optisch isolierte serielle Schnitt stelle F r die Ansteuerung der Optokoppler ist eine Versorgungsspannung von 5V ca 30mA zur Verf gung zu stellen Um auf einfache Art mehrere Module anspre chen zu k nnen lassen sich die Signale RXD und TXD mittels des SELECT Signals zuschalten Ist SELECT low wird TXD hochohmig und RXD empf ngt keine Signale Bei Verwendung mehrerer Module k nnen somit die RXD und TXD Leitungen pa rallel geschaltet werden und mittels SELECT das aktuell angesprochene Modul aus gew hlt werden Alle Signale an dieser Schnittstelle sind auf 5V CMOS Pege
26. _state bretstelsgepsgo ll et ee 6 312 110 Systems Fehler beseitigt fofofofo o 0x00 kein Fehler Abschalten err quit 0 err its efoto s poea S o y y H H Ki GE fofo e oroa REES BEE of 52 om0 rvs zu oron abschalten ers guitso err auii ol ea orao ovs zu krein 7 gros EECHER RER REES Tab 4 Fehlercodes L 5 4 Hu efe og efe og el tfo ofo D H e 2 H olof lo Gleis paua H e H el H D H D 5 1 5 Sonstige Fehler Weiterhin werden in der Variable mod_state noch von der Software generierte Fehler registriert Das sind die Fehler 0x02 und 0x04 Der Fehler 0x04 tritt auf wenn die Stromversorgung des Moduls nicht sichergestellt ist oder die verkn pfte Zwischen kreis berspannungsabschaltung angesprochen hat Der Fehler 0x02 wird generiert wenn im Betrieb die Zwischenkreisspannung zusam menbricht 5 1 6 Leerer Zwischenkreis Ist die Zwischenkreisspannung kleiner als 100V so ist das Modul au er Betrieb da es komplett aus dem Zwischenkreis versorgt wird Erst bei einer Spannung von ber 100V ist die Kommunikation mit dem Modul m glich Ebenso ist es m glich das Modul aus der variablen Spannung zu versorgen Ist die se h her als 100V kann mit dem Modul kommuniziert werden und es eingeschaltet werden 22 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA automation amp Robotik 5 2 Grundparametrierung
27. a e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 Programmierung Parametrierung 46 FLEXIVA automation amp Robotik Fehlercode Bedeutung im Klartext EO Reserve El Reserve E2 Unbekanntes Modul Kommando E3 Wert au erhalb Wertebereich E4 Wert ist nur lesbar E5 Ger t muss ausgeschaltet sein 26 Elpotis konnten nicht geschrieben werden u Jumper 1 muss geschlossen sein E7 Betriebsart muss lt 16 sein E8 Min Wert muss kleiner als Max Wert sein Tab 17 Fehlermeldungen Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 automation amp Robotik Programmierung Parametrierung 6 3 Kommunikation mittels Terminal Software Aufgrund der Nutzung eines ASCII Protokolls f r die Kommunikationsschnittstelle ist eine Kommunikation mit dem Modul mittels jeder beliebigen Terminal Software m g lich Exemplarisch sei hier das im Windows standardm ig vorhandene HyperTermi nal genannt Siehe Abb 5 Nat rlich ist auch jede andere Software einsetzbar Freeware selbst entwickelte Software mit welcher eine bidirektionale serielle Kommunikation m glich ist F r die Nutzung einer Terminal Software empfiehlt sich die Protokolleinstellung ASCIl lang e DC Modul HyperTerminal lolx Datei Bearbeiten Ansicht Anrufen bertragung Firmware Ser Numb 00005 06 F
28. ab Date 14 02 2006 znt t12346 E3 Value is out of range 3500 lt value lt 4000 Verbunden 00 03 22 1152008 N 1 RF ROSS num aufzeichnen Dr 4 Abb 5 Modulparametrierung mittels Terminal Software 6 4 Kommunikation mittels ModulConfigSuite Eine weitere und wesentlich komfortablere M glichkeit besteht in der Nutzung der Windows Software ModulConfigSuite aus dem Hause Flexiva welche standardm Big im Lieferumfang des DC DC Moduls enthalten ist Diese erm glicht komfortable Kommunikation und geschlossenen Zugriff Parametrieren Monitoren Speichern auf alle Variablen Parameter Kommandos Messwerte jedes Einzelmoduls Es be steht weiterhin die M glichkeit der gleichzeitigen Kommunikation mit bis zu 4 Modu len Die ModulConfigSuite benutzt die Protokolleinstellung ASCII kurz Flexiva automation amp Robotik GmbH 47 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 Die Parametriersoftware ModulConfigSuite FLEXIVA 7 1 7 2 7 3 48 Die Parametriersoftware ModulConfigSuite Vorbemerkungen Zusammen mit dem Modul wird eine Windows Software f r den PC ausgeliefert Die se dient der komfortablen Parametrierung und Visualisierung aller Parameter Kom mandos Messwerte sowie zur Aufzeichnung ausgew hlter Daten auf Festplatte Im Folgenden werden Details zur Funktion und Bedienung dieser Software erl utert Systemvoraussetzungen Hardware h
29. amp Robotik Anhang 9 Anhang WWFGTZ GXZ UJ PU JJA AWW TAPJ U YDS JW Tageipueqysels Tod QT 53 32 Modulinterface Document Number Date 04 06 2007 15 TITLE C d ri rd d w v w w 4 C C U UI d rd r U rd L H v C m C U zum J U O 2 N C D gt DI J rd L U v C T tagexsbun4sbuel4en ZEZSU Flexiva automation amp Robotik GmbH ES Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg
30. andels blicher PC mittlerer Leistung und RS232 Schnittstelle Betriebsystem MS Windows ab Windows XP SP2 Installation Die Installation der Software erfolgt genauso wie die jeder herk mmlichen Windows Software auch 1 2 Datentr ger einlegen Installation beginnen mittels Start der Datei setup exe 3 Anweisungen des Installationsprogramms folgen Pfadeingabe usw 4 a Installationsschritt zur ck mittels Klick auf Zur ck b Installation abbrechen mittels Klick auf Abbrechen Installation beenden mittels Klick auf Fertigstellen Deinstallation Soll die Software von der Festplatte entfernt werden gehen Sie wie folgt vor 1 2 3 ffnen Sie das Start Men von Windows Rufen Sie die Systemsteuerung auf Klicken Sie in der Systemsteuerung auf das Symbol Software Eine Liste der vorhandenen Programme wird angezeigt W hlen Sie aus der Liste das Symbol f r ModulConfigSuite aus Klicken sie auf Entfernen Die Software wird nun deinstalliert Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 FLEXIVA Die Parametriersoftware ModulConfigSuite 7 4 Verwendung der Software 7 4 1 berblick Nach dem Start der Software und erfolgreichem Verbindungsaufbau zu einem oder mehreren Modulen Klick auf Verbinden in der Men zeile wird folgendes Fenster angezeigt in welchem eine Dreiteilung in eine Men zeile eine Buttonleist
31. bst F r alle verbauten Komponenten sind deren jeweils geltende Vorschriften und Si cherheitshinweise bzgl des Betriebes und Aufstellungs bzw Einbauortes zu beach ten und einzuhalten Flexiva automation amp Robotik GmbH AE Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 FLEXIVA Produktbeschreibung automation amp Robotik 3 5 3 Qualifikation des Bedienungspersonals Die Inbetriebnahme und der Anschluss des Moduls d rfen nur von Personen ausge f hrt werden die ber eine elektrotechnische Fachausbildung verf gen und die er forderlichen Leitungsverbindungen fachgerecht vornehmen k nnen F r die Nutzung der zum Lieferumfang geh renden Software sind Basiskenntnisse f r den Umgang mit PCs und den aktuellen WINDOWS Betriebssystemen erforder lich Diesbez gliche Details sind der beiliegenden ausf hrlichen Programmbeschrei bung zu entnehmen up Feia automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 automation amp Robotik Vorbereitung des Produkts f r den Gebrauch 4 Vorbereitung des Produkts f r den Gebrauch 4 1 Transport Beim Transport des Moduls ist zu beachten dass es keinen Vibrationen heftigen Er sch tterungen sowie St en ausgesetzt wird da sonst empfindliche Komponenten Schaden erleiden k nnten 4 2 Verpackung Grunds tzlich sind f r den Transport bzw Versand des Moduls ziel sach und um weltge
32. das Modul hineinflie en kann In manchen F llen kann es hierbei auf grund von Offsetfehlern dazu kommen dass die Spannung hochl uft wenn keine Last angeschlossen ist In diesem Fall ist es empfehlenswert vs_imax einen kleinen positiven Wert von ca 1 3A zu geben damit die Spannung auf dem gew nschten Wert gehalten werden kann Der Parameter zk_usoll ist der Sollwert f r die Zwischenkreisspannung Sinkt diese unter diesen Wert versucht der ZK Spannungsregler diese aufrecht zu erhalten in dem er verhindert dass Leistung aus dem Zwischenkreis auf die VS Seite flie t Das bedeutet bei berlast bricht die Ausgangsspannung zusammen Falls dies nicht ge w nscht wird und stattdessen ein hartes Abschalten bei berlast erfolgen soll so ist zk_usoll auf den minimal m glichen Wert 3500 entspricht 350V zu setzen Tritt nun ein Zusammenbruch der Zwischenkreisspannung auf so kann der Regler nicht ein greifen und das Modul schaltet wegen zu niedriger Zwischenkreisspannung ab Flexiva automation amp Robotik Gm ap Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 FLEXIVA Betrieb automation amp Robotik Anwendung Pufferung eines Zwischenkreises z B mit Akku oder Doppelschichtkondensator Parameter mod_opmode 0 vs_imax gew nschte Stromgrenze vs_imin gew nschte Stromgrenze zk_usoll Sollwert ZK Spannung vs_usoll max Pufferspannung 36 Diese Anordnung di
33. den Felder der Bildschirmmaske eingetragen Im Multi Modus werden nach erfolgreichem Verbindungsaufbau nur die relevanten Daten ausgelesen und in die entsprechenden Felder der Bildschirmmaske eingetragen Eine Anwahl des Me n punktes Trennen schlie t die Verbindung en wieder Modul 2 antwortet nicht Bitte Fehler beheben oder Modul abw hlen Abb 14 Hinweis bei Verbindungs Unterbrechung 52 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 EIER Die Parameirlersoftware ModulConiigSuite automation amp Robotik Sowohl beim Verbindungsaufbau als auch bei bestehender Verbindung erfolgt deren st ndige berwachung Kommt kein Verbindungsaufbau zustande bzw wird die Ver bindung unterbrochen so erfolgt ein entsprechender Hinweis 7 4 7 Speichern Laden von Parameters tzen Im Single Modus besteht die M glichkeit der dauerhaften Abspeicherung von Para meters tzen auf Festplatte bzw des Ladens von auf Festplatte gespeicherten Para meters tzen Nach Aufruf der Men punkte Datei gt Laden Parametersatz bzw Da tei gt Speichern Parametersatz werden die entsprechenden Dialoge zum Laden und Speichern Dateien aufgerufen Die Parameterdateien besitzen ein spezielles Format welches nur von der ModulConfigSuite gelesen und geschrieben werden kann Sie haben standardm ig die Dateierweiterung _dc Directory C ProgrammetModulconfiste d
34. e Einstellungen sind erforderlich Bits pro Sekunde 115200 Datenbits 8 Parit t keine Stoppbits 1 Flusssteuerung Keine Tab 7 Einstellungen RS232 Flexiva automation amp Robotik GmbH 41 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 FLEXIVA Programmierung Parametrierung automation amp Robotik 6 2 Das verwendete ASCII Protokoll Die bertragung der entsprechenden Kommandos im ASCII Format folgt einem ein fachen Schema Alle an das Modul bertragenen Zeichen werden von diesem sofort ausgewertet und auf G ltigkeit innerhalb der entsprechenden Kommandosequenz berpr ft Konkret hei t das Wird z B an einer bestimmten Stelle einer Kommando sequenz ein Vorzeichen erwartet so akzeptiert das Modul nur die Zeichen Plus oder Minus G ltige Zeichen werden direkt gespiegelt Ausnahmen Steuerzeichen zur Protokollumschaltung und CR ung ltige Zeichen werden sofort verworfen Mit tels dieser Verfahrensweise erspart man sich aufwendiges Protokolling Pr fsummen L ngenangaben etc und trotzdem k nnen Fehleingaben minimiert werden 6 2 1 Lesen Schreiben Grunds tzlich ist bzgl der zum Modul zu sendenden Befehlssequenzen zwischen Lesen und Schreiben zu unterscheiden Soll z B der in einer Modul Variable ge speicherte Wert nur gelesen werden so ist als Sequenz das entsprechende K rzel gefolgt von Return zu senden Soll in eine Variable ein
35. e Erzeugung einer hohen Zwischenkreiss spannung aus einer Quelle mit einer niedrigen Spannung Durch die Wahl von mod_opmode 1 wird erreicht dass f r vs_uist gt vs_usoll der ZK Spannungsregler aktiv ist und die Zwischenkreisspannung auf den Sollwert regelt Erst wenn auf der VS Seite der Wert vs_usoll unterschritten wird greift der VS Regler ein und verhin dert eine Unterspannung an der Quelle Bleibt in diesem Fall die Last unver ndert so f llt die Zwischenkreisspannung und f hrt zur Abschaltung Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg 37 Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 FLEXIVA Betrieb automation amp Robotik Quelle WW Anwendung beliebige Anwendung Nachteil geringer Wirkungsgrad Parameter mod_opmode 1 Modul an vs_imax gew nschte Stromgrenze Quelle vs_imin 0 zk_usoll Sollwert Zwischenkreisspannung vs_usoll kleiner als minimale Eingangsspannung Parameter mod_opmode 0 Modul an vs_imax 0 bzw gt 0 kasi vs_imin gew nschte Stromgrenze zk_usoll Sollwert Zwischenkreisspannung kleiner als minimal auftretende ZK Spannung vs_usoll gew nschte Ausgangsspannung Dieser Fall ist die Zusammenschaltung von Konfiguration a mit Konfiguration c Beim Einschalten ist folgender Ablauf einzuhalten Modul an Quelle einschalten war ten bis Zwischenkreis geladen ist Modul an Last einschalten 38 Flexiva automation amp Robotik GmbH
36. e Wert der beiden Regler als Stromvorgabewert be nutzt Dies ist g nstig f r die Ankopplung von Quellen z B einer Brennstoffzelle In dieser Betriebsart wird verhindert dass die Ausgangsspannung den Sollwert unter schreitet und somit z B einem Brennstoffzellenstack schaden kann Im Normalfall ist also der Zwischenkreisspannungsregler in Betrieb und h lt die Zwischenkreisspan nung konstant Erst wenn die Ausgangsspannung unter den Sollwert f llt wird der Ausgangsspannungsregler aktiv und reduziert den Strom so dass der Sollwert nicht unterschritten werden kann Parameter mod_opmode Betriebsart Imax Imin UsollVS 716 5j 4 3 2 1 GEELEN BDRE DD SD eingans ronn konn komm Tab 3 Betriebsarten Parallelschaltung von Modulen auf der VS Seite Zur Leistungserh hung soll es m glich sein mehrere DC DC Wandlermodule auf der VS Seite zusammenzuschalten Dies hat aber folgenden Nachteil Da PI Regler ver wendet werden wird die Ausgangsspannung genau auf den Sollwert geregelt Bei zwei parallel geschalteten DC DC Wandlern sind aber stets kleine Unterschiede in den Spannungsreferenzen vorhanden so dass stets ein DC DC Wandler die volle Last bernimmt bis er seine Stromgrenze erreicht Dies ist ung nstig da der Wir kungsgrad des DC DC Wandlers gerade im mittleren Leistungsbereich am h chsten ist L sen l sst sich dieses Problem durch eine fallende Strom Spannungskennlinie Die se ist prinzipiell schon durch die W
37. e direkt un ter der Men zeile und dem restlichen Anzeigebereich erkennbar ist Es werden nur die Module angezeigt mit denen eine Verbindung hergestellt werden soll Siehe Ab schnitt Auswahl und Zuordnung der Schnittstellen und eine Verbindung erfolgreich aufgebaut werden konnte sl Datei Einstellungen Verbinden Trennen Hilfe Men zeile gt Buttonleiste gt Modul 1 Modul 2 Modul 3 E online vs_max 5000 vs_min Sfo vs_usoll 338 zk_usol Zeen Restlicher Anzeigebereich Yy nicht verf gbar modon Aus Ein modon Aus Jj Ein verf gbar Diagramme ve uist 2382 E vs_uist 117 vs_isoll 5000 Gs vs_isoll 8000 pechen zk_uist 3500 zk_uist 3500 z nA vs_uist Jzn hm Speichern vs_isoll Ei Ee Abb 6 Aufbau der Software 7 4 2 Single Modus Multi Modus Grunds tzlich unterscheidet die Software zwei Modi den sog Single Modus zur Kommunikation mit nur einem einzelnen Modul und den sog Multi Modus zur gleichzeitigen Kommunikation mit bis zu 4 Modulen Die Umschaltung zwischen den Modi erfolgt mittels der Buttons im oberen Fensterbe reich v 10 Module 1 4 Modul Abb 7 Single Modus Modul 4 Flexiva automation amp Robotik GmbH 49 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 Die Parametriersoftware ModulConfigSuite FLEXIVA Modul 1 Modul 2 Modul 3 Modul 4 Abb 8 Multi Modus
38. en u44444nnnannHannnnnnnn nn nn nnnannnnennnn nenn nn 54 Aufgezeichnete ASCII Daten um4444400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnannnennnnnnnnnn 54 Tabellenverzeichnis Tab 1 Pin Belegung DI a Ee E RE 14 Tab 2 Verhalten in den Beirtebesarten nenn ennnnnnnenne nenn 20 Tab 3 Bee GE 20 Tab 4 Fehlercodes EE 22 Tab 5 Betriebsarten Dszi l55K8p nn nee ie 29 Tab 6 Ee e ea a a LEA E aE KEREN IR EOTS 29 Tab 7 Einstellungen E tett en een 41 Tab 8 Befehlssequenzen allgemein eseessegegeeueegeteeEeuEeeeEsEEeEEEEESEEEEeEESEEEEEEEEEEESEEEEEEEEEEEEE 42 Tab 9 Vollst ndige bersicht aller Befehlsk rzel nnnnennnnnnnnnnnne nn 43 Tab 10 Modulantwort beim Lesen eines Parameters Wees 44 Tab 11 Modulantwort beim Schreiben eines Parameters Wertes een 44 Tab 12 Protok llimsch llung see isre eanna AEN Naa a aN aKa 44 Tab 13 Lesen ASCIl lang E 45 Tab 14 Lesen ASCIl kurz eenssssssssssennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnn 45 Tab 15 Schreiben ASEl aNd een a nnn nnn nennen 45 Tab 16 Schreiben AGClkurz crire oent i ee eae i iarria 45 Tab 17 Fehlermeldungen EE 46 Flexiva automation amp Robotik GmbH 5 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 FLEXIVA Einleitung automation amp Robotik 1 Einleitung Damit die Sicherheit des Bedieners gew hrleiste
39. en werden wird dann verst rkt zk_vckp und evtl gefiltert zk_vckt Abb 4 5 1 4 Sicherheitsabschaltung Neben der schon erw hnten vernetzten Zwischenkreisspannungs berwachung ver f gt das DC DC Wandlermodul noch ber weitere hardwareseitig realisierte Sicher heitsabschaltungen Insgesamt sind folgende vorhanden e Abschaltung bei bertemperatur e Abschaltung bei Unterspannung auf VS Seite e Abschaltung bei berspannung auf VS Seite e Abschaltung bei berstrom auf VS Seite e Abschaltung bei berspannung am Zwischenkreis F r die bertemperaturabschaltung wird die Temperatur des K hlk rpers berwacht Bei einer Temperatur von mehr als 93 C am K hlk rper wird abgeschaltet Die Ausgangsspannung wird auf ber bzw Unterschreitung eines Grenzwertes berwacht Die Unterspannungsabschaltung soll dazu dienen Batterien oder Brenn Flexiva automation amp Robotik Gm Du Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 FLEXIVA Betrieb automation amp Robotik stoffzellen bei einem Ausfall der Regelung zu sch tzen Die Abschaltung spricht bei einer ber bzw Unterschreitung des Grenzwertes von ca 3 vom Gesamtbereich an Die berstromabschaltung soll ebenfalls im Falle eines Ausfalles der Regelung an sprechen Alle Fehler werden in der Variable mod_state abgelegt und m ssen quittiert und da mit r ckgesetzt werden indem err_quit auf 1 gesetzt wird Parameter mod
40. ent dazu einen Zwischenkreis zu puffern Mit vs_imax wird der maximal in das Modul hineinfliessende Strom also der Pufferentladestrom mit vs_imin der maximal aus dem Modul herausfliessende Strom der Pufferladestrom festgelegt Der Parameter vs_usoll dient der Begrenzung der Pufferspannung nach oben Will man ebenfalls die Pufferentladespannung nach unten begrenzen so l sst sich dies mit dem Parameter vs_uminmin realisieren hier ist allerdings eine Abwei chung von 1 120 des VS Spannungsbereiches zu ber cksichtigen Der Zwischenkreisspannungsregler h lt nun die Spannung auf dem Sollwert zk_usoll konstant Ist die Zwischenkreisspannung ber dem Sollwert wird der Puffer geladen ist sie unter dem Sollwert wird er entladen Ein weicheres Verhalten was sich z B bei pulsierenden Zwischenkreisspannungen anbietet erreicht man wenn man den ZK Spannungsregler als P Regler parametriert Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA automation amp Robotik Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 Betrieb Quelle u u Last VS ZK Anwendung m gliche Quellen Brennstoffzelle Akku m gliche Lasten Schaltnetzteil Motorstromrichter Wechselrichter Parameter mod_opmode vs_imax vs_imin zk_usoll vs_usoll 1 gew nschte Stromgrenze 0 Sollwert Zwischenkreisspannung kleiner als minimale Eingangsspannung Ein ebenfalls denkbarer Einsatzfall ist di
41. ern Laden von Parameiers tzen n 53 7 4 8 Auslesen Parametrieren sssnnnnnnnnnnnrnrrrrrrrrrrrrrtrrrrrtrrrttntrntnnnnnnne nennen 53 7 4 9 Daten Visualisierung Autfzechnunmg 444 nnnnnnnnnnnnnnn nn 54 8 Instandhaltungsdienst und Reparatur durch den Kundendienst 56 9 ANNAN E 57 4 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 automation amp Robotik EinleitungAbbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb DIENT FI Die ae ee ee ee ee E Renee 9 LeistungsaaschlDSsse ae ae 12 Nell 13 Blockschaltbild der Spannungsregelungen ssssseesssserrsssrrnrrrrrrrrssrrrrrerrnnrrsrtrrssernn 30 Modulparametrierung mittels Terminal Software ssnseeessnenssernneeenneessrtrrsserrnrerrenne 47 Aufbau der SOIWaLE ernennen ae re aeeen 49 Single Modus Modul Arznei ea 49 M t A engen en a ame 50 Beispiel f r Gruppierungen nenne ae 50 el E 50 BeitpielFehlereodes ann een 51 Bedeutung Fehler nee ea 51 Zuordnung der Schnittstellen nee a 52 Hinweis bei Verbindungs Unterbrechung us44424444444HHHRnRnnnnnnnn HH anne nn nn nennen 52 Dialog zum Laden von Parameiersatz Dateien 53 Buttons zum Auslesen Parametrieren Single Modus u 22444044 nn 54 Dialogfeld Anzeigen Aufzeichn
42. hen des Stromes vs_isoll ist dabei negativ Flexiva automation amp Robotik GmbH 9 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 Produktbeschreibung FLEXIVA automation amp Robotik 3 2 Technische Informationen und Daten Leistungsdaten Maximale Leistung 3 5 kW Spannungs und Strombereiche VS Seite PM3K350 Zwischenkreisspannung Eigenbedarf Schnittstellen K hlung Stromversorgung Verschaltung Ausg nge Galvanische Trennung Umgebungsbedingungen Umgebungstemperaturbereich Schutzgrad max Luftfeuchte Schadstoffe Geh use Aufbau Abmessungen Eigenmasse 0 350V DC 10 0 10A 365 385 V DC stand by 5 W RS232 CMOS Pegel galvanisch getrennt Luftk hlung temperaturgef hrter L fter mittels Zwischenkreis gt 100V DC mittels VS Seite gt 100V DC parallelschaltbar keine 20 50 C w hrend des Betriebes IP 00 bis 90 nicht kondensierend Die Umgebung darf keine gr eren Mengen Staub besonders keinen Metall oder Graphitstaub enthal ten open frame 230 mm x 80 mm x 100 mm ca 1 3 kg Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 automation amp Robotik Produktbeschreibung Lieferumfang e DC DC Modul PM3K350 vorparametriert entsprechend Modultyp e Datentr ger CD e Parameters tze f r g ngige Applikationen auf CD e Software zur
43. hreibung Temperatur Trafo Erl uterung nicht benutzt Befehl TT R 5 2 5 Kommandos Parameter mod_on Beschreibung Modul Ein Aus Erl uterung 1 Ein 0 Aus Befehl CE RW B Parameter err_quit Beschreibung Fehler quittieren Erl uterung 1 Fehler quittieren Befehl CO RW B Parameter com_mode Beschreibung Kommunikationsmodus auslesen Erl uterung 0 ASCII kurz 1 ASCII lang Befehl Ce RB 5 2 6 Oszilloskop F r die Einstellung der Reglerparameter und zur Beobachtung im Betrieb ist in die Software eine Oszilloskopfunktionalit t integriert Mit dieser lassen sich Ausgangs spannung Zwischenkreisspannung und Ausgangsstrom aufzeichnen Es werden 256 Werte mit einer Aufl sung von 8bit aufgezeichnet Die m gliche Abtastfrequenz liegt im Bereich von 6kHz und 23 4Hz Der Kanal auf den getriggert wird l sst sich unabh ngig vom aufgezeichneten Kanal w hlen Um die 10 bit bzw 11 bit Werte von Spannungen und Str men auf den 8 bit Aufzeichnungsbereich abzubilden stehen verschiedene M glichkeiten zur Verf gung Es kann entweder der gesamte Wertebereich auf 0 256 skaliert werden wobei bei I_VS die 0 bei 128 liegt Ebenfalls kann nur der Betrag des positiven oder negativen Wertebereichs auf 0 bis 256 abgebildet werden Oder es kann de volle Aufl sung gew hlt werden Str me 1000 1000 Spannungen 0 1000 und mittels eines Off sets in den Bereich 0 256 der Aufzeichnung verschoben werden Flexiva automation amp Robotik GmbH 27 Wei bacher
44. iderst nde der Anschlussleitungen vorhanden aber zu gering Auf einfache Weise kann die fallende Kennlinie durch einen P Regler Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 automation amp Robotik Betrieb f r die Ausgangsspannung erreicht werden Dies ist hier aber aufgrund der digitalen Regelung ung nstig da durch die hohen notwendigen Verst rkungen starke Quanti sierungsspr nge im Stromsollwert auftreten Deshalb ist folgende Anordnung g nsti ger Als Regler kommt ein PI Regler zum Einsatz Zum Spannungssollwert wird aber ein Vielfaches des Stromsollwertes addiert das zuvor mittels eines PT1 Gliedes mit rela tiv langer Zeitkonstante gegl ttet wurde Diese Struktur zeigt dann ein hnliches Ver halten wie eine mit Innenwiderstand behaftete Spannungsauelle die mit einem gro Ben Kondensator berbr ckt ist Diese Funktionalit t wird ber die Parameter vs_fkkp und vs_fkkt bereitgestellt 5 1 3 Virtueller Kondensator Mit dem Parametersatz f r die virtuelle Kondensator Funktionalit t l sst sich das Modul so parametrieren dass die Ausgangsspannung auf den Sollwert der Zwi schenkreisspannung abgebildet werden kann Schlie t man z B einen Doppel schichtkondensator an den Ausgang eines Moduls an so ndert sich mit dem Lade zustand dieses Kondensators auch seine Spannung Diese wird vom Modul erfasst kann mit einem Offset zk_vcko verseh
45. l d h zur Verbindung mit einem PC ist ein Pegelwandler erforderlich wie z B im Anhang dargestellt Datenrate 115200bps Format 8bit 1 Stoppbit Die Signale OC_OK und OC_EN sind f r ein zus tzliches Sicherheitsfeature vorge sehen OC Ok wird low wenn die Zwischenkreisspannung den oberen Grenzwert berschritten hat Somit kann ein Modul allen anderen mitteilen wenn dieser Fall aufgetreten ist indem alle OC_OK Signale UND verkn pft und OC_EN zugef hrt werden Auf diese Weise ist es m glich beim Ausfall des Zwischenkreisspannungs messverst rkers eines Moduls gr ere Sch den zu verhindern Flexiva automation amp Robotik Gm S Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul Produktbeschreibung PM3K350 FLEXIVA automation amp Robotik Pin K rzel Erl uterung 1 GND Masse 2 VEG 5 V 3 H keine ZK berspannung 4 nicht verwendet 5 nicht verwendet 6 SELECT H Serielle Schnittstelle aktiviert L Serielle Schnittstelle deaktiviert 7 OC_EN H Modul enabled 8 Eingang Daten 9 nicht verwendet 10 TXD Ausgang Daten Tab 1 Pin Belegung SV3 SV1 SV2 Service Schnittstellen SV1 und SV2 sind Programmieranschl sse f r die Mikrocontroller des Moduls Sie werden f r den Betrieb nicht ben tigt und sind in Ruhe zu lassen 14 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K35
46. ltr ger gemultiplext Beim Modultr ger vom Typ 3 schlie lich steht eine Netzwerkschnittstelle zur Verf gung TCP IP Protokoll Neben der Zuordnung der Schnittstellen muss bei den Varianten 2 und 3 im Konfigu rationsdialog auch noch explizit mittels eines H kchens festgelegt werden ob mit dem entsprechenden Modul kommuniziert werden soll Dies bietet die M glichkeit einzelne Module ein oder auszublenden Flexiva automation amp Robotik Gm Eu Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 Die Parametriersoftware ModulConfigSuite FLEXIVA Bei der Auswahl und Zuordnung der Schnittstellen erfolgen Tests auf Vorhandensein im PC und oder Doppeltbelegungen Schnittstellen zuordnen K x keine Server IP Tou vu vu vu RTS DIR DO 132 168 1 171 Port Verbunden 23 Trennen Abb 13 Zuordnung der Schnittstellen Achtung Es erfolgt nur ein Test der gew hlten Schnittstellen und deren Zuordnung zu den Modulen Die Datenverbindung zu den Modulen wird erst nach Auswahl des Men punktes Verbinden aufgebaut 7 4 6 Verbinden Trennen Durch Anwahl des Men punktes Verbinden besteht die M glichkeit des Aufbaus einer Datenverbindung zu dem entsprechenden Modul Single Modus bzw zu den Modulen Multi Modus Im Single Modus werden nach erfolgreichem Verbindungs aufbau alle Daten einmal komplett aus dem gew hlten Modul ausgelesen und in die entsprechen
47. n an der Anlage Hinweis II Abs tze mit diesem Symbol geben wichtige Hinweise f r eine effektive Arbeit Die Arbeitsschritte die in logischer Reihenfolge seitlich von diesem Symbol be schrieben werden unterrichten den Bediener ber die ergonomischste Vorgehens weise der Bedienung 6 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 automation amp Robotik Identifizierung 2 Identifizierung 2 1 Produktmarke und Typbezeichnung ZEMIS PM3K350 2 2 Produktversionen Version Software Bearbeitungsstand Produktversion PMSK350 00 Firmware 01 04 Stand 2010 Flexiva automation amp Robotik GmbH 7 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 FLEXIVA Identifizierung automation amp Robotik 2 3 Konformit tserkl rung mit den Produktnormen FLEXIVA automation amp Robotik FLEXIVA automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg EG KONFORMIT TSERKL RUNG Hiermit erkl ren wir dass das nachfolgend bezeichnete Produkt aufgrund seiner Konzipierung und Bauart sowie in der von uns in Verkehr gebrachten Ausf hrung den einschl gigen EG Richtlinien entspricht Die EG Konformit tserkl rungen unserer Lieferanten werden von uns zur Verf gung gehalten und k nnen je derzeit eingesehen werden Bei nicht mit uns abgestimmten nderungen an dem Ge
48. ner bleibt der Wandler an der Quelle im Modus VS Spannungsrelung w hrend sich der Puffer wieder f llen kann Ist der Puffer voll wirkt am Puffer der VS Regler und begrenzt die Pufferspannung nach oben Um in dieser Betriebsart den Stromanstieg an der Quelle zu begrenzen z B um eine Brennstoffzelle zu sch tzen ist die Verz gerung des ZK Spannungsreglers zu erh hen d h zk_kt mu kleiner gew hlt werden Eine weitere M glichkeit ist die Verwendung der Betreibsart Virtueller Kondensator Hierdurch wird ein kontinuierlicher Verlauf der ZK Spannung proportional zum F llzustand des Puffers erreicht Der DC DC Wandler an der Last entnimmt wieder die Leistung aus dem Zwischenkreis Der Pufferwandler h lt mittels eines PI Reglers die Zwischenkreisspannung konstant Allerdings wird nun der Sollwert f r die Zwi schenkreisspannung abh ngig vom Ladezustand des Puffers ver ndert Je weniger der Puffer geladen ist desto niedriger wird die Zwischenkreisspannung Das DC DC Wandlermodul an der Quelle besitzt nun einen P Regler mit Verz gerung zur Gl t tung des Sollwertes Wird nun die Zwischenkreisspannung niedriger liefert dieser DC DC Wandler mehr Leistung Wird nun die Last wieder weniger flie t mehr Leis tung in den Puffer dadurch wird die Zwischenkreisspannung wieder angehoben und die aus der Brennstoffzelle entnommene Leistung sinkt Die dritte M glichkeit ist die Steuerung des Leistungsflusses mittels einer bergeord neten
49. nhaltsverzeichnis 1 Einleil ng en 6 2 Identifizierung ucc nun nn ana 7 2 1 Produktmarke und Typbezeichnung en 7 2 2 Produktversionen Version Software Bearbeitungsstand 7 2 3 Konformit tserkl rung mit den Produkinormen 8 3 Produktbeschreibung 000000 nn 9 3 1 Allgemeines bestimmungsgem e Venwendunmg nn 9 3 2 Technische Informationen und Daten 10 3 3 RE Dale e Wl 12 eru 13 3 5 Sicherheitsinformationen susanne eben 15 3 5 1 Sicherheitsma nahmen beim Embau 15 3 5 2 Verbleibende Gei brdungen ENEE 15 3 5 3 Qualifikation des Bedenungspersonals 16 4 Vorbereitung des Produkts f r den Gebrauch nn 17 4T Transport E 17 Ee 6 WEE 17 e Ee Te E 17 e EE ne ET ln een 17 4 4 1 Anschluss Zwischenkreis ZR ae 17 4 4 2 Anschluss Variable Spannung VE 17 4 4 3 Modul in Betrieb setzen u ee ee 18 WE E nenne 19 5 1 Geet E 19 5 1 1 Ee E aussen 19 5 1 2 Parallelschaltung von Modulen auf der VS Seite nnnnnnnnnnnnnnnenneennn 20 5 1 3 Virtueller Kondensator kei 21 5 1 4 Gcherbetsabschaltung een 21 5 1 5 Sonstige Fehler ua 22 5 1 6 Leerer Zwischenkreis a ee 22 5 2 Grundparametrierung u 23 5 2 1 Str me Vo Selle nneesenebenberisenspekienee 23 5 2 2 Spannungen VS Seite EE 24 5 2 3 Spannungen ZK Seite seen 25 524 IMOS ee en A ee 26 5 2 5 ur 27 5 26 EE enter 27 53 Reglereinstellung EE 30 5 3 1 Reglerparameter VG Heger 30 5 3 2 Reglerparameter ZK Regler AEN 32
50. nstellen eines Steuer zeichens vor die jeweils erste Kommandosequenz Das Steuerzeichen kann auch se parat gesendet werden Die jeweilige Protokoll Einstellung bleibt bis zur n chsten Protokollumschaltung bzw bis zum n chsten Neustart Versorgungsspannung weg oder Reset des Moduls erhalten Standardm ig ist ASCII kurz eingestellt Protokoll Variante Steuerzeichen zum Modul ASCII kurz ASCII lang Tab 12 Protokollumschaltung 44 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 automation amp Robotik Programmierung Parametrierung 6 2 3 Konkretes Beispiel Zur Erl uterung der vorigen Abschnitte seien im Folgenden an einem konkreten Bei spiel die zum Modul zu bertragenden Befehlssequenzen und die entsprechenden Antworten des Moduls aufgef hrt Behandelt wird der Fall ohne Fehler Die Modul Variable zk_umin_g soll ausgelesen und es soll ein neuer Wert in ihr ge speichert werden Das entsprechende K rzel ist zn der alte Wert in der Variable sei 3500 und der neue Wert sei 3600 Folgende Kommunikation mit dem Modul er gibt sich f r die beiden ASCII Modi
51. p Parameter osz_offs Beschreibung Offset Erl uterung F r Speichermodus mit Offset Befehl OO RW B Parameter osz_on Beschreibung Oszi Ein Aus Erl uterung Oszi Starten Status Befehl OE RW B Parameter Beschreibung Oszi auslesen Erl uterung Auslesen der 256 Werte ASCII Befehl OR R Parameter osz_on Bit Bedeutung 7 6 5 4 3 2 1 0 chekee eo eo GET efe felele lefa e oor frante varter aur rrise Tab 6 Statuswerte Oszilloskop Flexiva automation amp Robotik GmbH g Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 FLEXIV Ar Betrieb automation amp Robotik 5 3 Reglereinstellung zk_kp k_vkomp zk_kd zk_kt P rn zk uist zk_isoll PD PT1 zk ki 1 k_vkomp zk_vckt zk_vckp Se PT1 P vs_uist zk_vcko offset zk_usoll Betriebsart vs_imax Isoll_Z Ver N kn pfung D en A vs_isoll Isoll_V vs_imin vs_kp vs_kd vs_kt P vs_uist PD PT1 vs_ki vs_fkkt vs_fkkp ve PT1 P isoll vs_usoll Abb 4 Blockschaltbild der Spannungsregelungen 5 3 1 Reglerparameter VS Regler Grundverst rkungen nicht im Blockschaltbild dargestellt 350V Modul 0 0123 A V 30 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350
52. p Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 automation amp Robotik Betrieb 5 Betrieb 5 1 Funktionsweise Das DC DC Wandlermodul kann Leistung zwischen einem Zwischenkreis mit einer Spannung von 365V 385V und einer Seite mit variabler Spannung bidirektional trans ferieren Da sich dadurch mehrere Freiheitsgrade ergeben ist dazu eine etwas um fangreichere Parametrierung erforderlich Um hierbei eine maximale Flexibilit t zu er reichen ist die Regelung f r Zwischenkreisspannung und Ausgangsspannung digital realisiert F r Zwischenkreis und Ausgang existiert je ein PIDT1 Regler Diese werden je nach Betriebsart unterschiedlich verkn pft Der Ausgangswert dieser Verkn pfung wird auf die entsprechenden Maximalwerte begrenzt und mittels DAC an die Hardware aus gegeben vs_isoll Weiterhin werden die I Anteile der Regler w hrend der Begren zung ebenfalls so begrenzt dass sie nicht bis zu den Maximalwerten laufen Sie wer den auf dem Begrenzungswert gehalten so dass ein l ckenloser Wechsel von einem auf den anderen Regler erfolgen kann 5 1 1 Betriebsarten Um die Ausgangswerte von Ausgangs und Zwischenkreisspannungsregler zu ver kn pfen stehen zwei M glichkeiten zur Verf gung In der Betriebsart 0 wird der maximale Wert der beiden Regler benutzt Diese eignet sich zum Betrieb als Ausgangswandler d h es flie t nur Leistung aus dem Modul heraus in eine Last oder
53. r t oder nicht bestimmungsgem en Eingriffen verliert ONIK e SOFTWAREENTWICKLUNG diese Erkl rung ihre G ltigkeit Bezeichnung des Produktes DC DC Wandler Modul f r den Einbau bestimmt Typenbezeichnung PM3Kxxxx Einschl gige EG Richtlinien EG Richtlinie betreffend elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungs grenzen Niederspannungsrichtlinie 72 23 EWG Angewandte harmonisierte Normen insbesondere EN 60950 1 2006 Einrichtungen der Informationstechnik Sicherheit Teil 1 Allgemeine Anforderungen gt gt LLI cl LU e lt sa LU OC lt lt lt an Q N x gt oO cd je a4 gt a 4 ke x LLJ a O ei D Unterschrift Hersteller oder Errichter Der Anlage des Betriebsmittels EI Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg USt ID Nr DE162739742 Volksbank Chemnitz Kto 300000371 BLZ 870 962 14 Telefon 037209 671 0 e Telefax 037209 671 30 Amtsgericht Chemnitz HRB 9906 Deutsche Bank Chemnitz Kto 143001600 BLZ 870 700 00 www fiexiva de e e mail info flexiva de Gescht Ges Rainer Hollnagel HypoVereinsbank Chemnitz Kto 5070204098 BLZ 870 200 86 8 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 automation amp Robotik Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung 3 1 Allgemeines bestimmungsgem e Verwendung
54. rechte Verpackungen zu verwenden Da das Modul selbst ber einen Schutzgrad IP00 verf gt muss eine Transportver packung gew hlt werden die das Eindringen von Wasser Schmutz und Staub ver hindert Das Einbringen von konventionellen Entfeuchtungsmitteln in die Verpackung wird empfohlen 4 3 Lagerung Dauerhafte Lagerung Geschlossene R ume trocken Zimmertemperatur 4 4 Inbetriebnahme Vor Inbetriebnahme sind folgende Bedingungen sicherzustellen und zu kontrollieren e Die fachgerechte Installation und Auslegung aller erforderlichen elektrischen Ver bindungsleitungen sowie der korrekte Anschluss aller Komponenten an das Modul e Die Kenntnis der Hinweise und Vorgaben dieses Benutzerhandbuches 4 4 1 Anschluss Zwischenkreis ZK e Querschnitt der Dr hte muss entsprechend dem erwarteten Strom gew hlt wer den 1 5mm werden empfohlen e Polarit t beachten 4 4 2 Anschluss Variable Spannung VS e Querschnitt der Dr hte muss entsprechend dem erwarteten Strom gew hlt wer den 1 5mm werden empfohlen e Polarit t beachten Flexiva automation amp Robotik GmbH 17 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch DC DC Modul PM3K350 Vorbereitung des Produkts f r den Gebrauch FLEXIVA 4 4 3 Modul in Betrieb setzen 1 2 18 Diese Dokumentation lesen Zwischenkreisspannung anlegen Ab einer Spannung von ca 100V kann mit dem Modul per RS232 kommuniziert werden Parametrieren Einschalten Flexiva automation am
55. t ist und m gliche Sch den am Mo dul vermieden werden ist unbedingt vor Beginn der Nutzung des Moduls bzw der damit verbundenen Anlage sicherzustellen dass dieses Benutzerhandbuch vollst n dig gelesen wurde Das vorliegende Benutzerhandbuch soll dabei helfen das DC DC Modul besser ken nen zu lernen und es entsprechend den bestimmungsgem en Arbeitsm glichkeiten benutzen zu k nnen Vor der Inbetriebnahme muss sich das Bedienpersonal mit allen Baugruppen vertraut machen Insbesondere ist der Punkt Sicherheit zu beachten Das vorliegende Benutzerhandbuch enth lt wichtige Hinweise zum ordnungsgem Ben und wirtschaftlichen Gebrauch des DC DC Moduls Die Beachtung dieser Anwei sungen tr gt dazu bei Gefahren zu vermeiden die Kosten aufgrund von Reparaturen und Ausfallzeiten zu reduzieren und die Lebensdauer des Moduls zu verl ngern In den Kapiteln befindet sich am Textrand ggf ein Symbol das auf die Funktion des jeweiligen Textabschnitts verweist und im Hinblick auf die Bedienung oder die War tung von Bedeutung ist bzw auf wichtige Beschreibungen oder Anmerkungen hin weist Gefahr Alle Abs tze in der technischen Dokumentation die Hinweise auf m gliche Gef hr dungen enthalten sind mit nebenstehendem Symbol gekennzeichnet Bei Nichtbeachtung k nnen schwere Verletzungen die Folge sein Die Hinweise sind strikt zu befolgen Achtung Alle Abs tze mit diesem Symbol geben Hinweise zur Vermeidung von Sch de
56. tels bermittlung von CR und NL Steuerzeichen an entsprechenden Stellen f r eine bersichtliche Darstellung im Ter minalprogramm Das Protokoll ASCII kurz hingegen sollte Verwendung finden wenn die Befehls ber gabe aus einer anderen Software heraus wie z B der Software ModulConfigSuite von Flexiva erfolgen soll Ist dieses Protokoll eingestellt so werden alle Hinweise und Fehler Meldungen im Klartext unterdr ckt Im Fehlerfall erfolgt lediglich die bertragung von Fehlercodes ASCII lang ASCII kurz Oh Befehlsk rzel CR NL Befehlsk rzel CR Stee Vorz ausgelesener Wert CR NL Vorz ausgelesener Wert CR OK CR NL NL Mit Befehlsk rzel CR NL Befehlsk rzel CR S a Fehlercode CR NL Fehlercode CR EI _ Fehlertext CR NL NL Tab 10 Modulantwort beim Lesen eines Parameters Wertes ASCII lang ASCII kurz Oh Befehlsk rzel Vorz neuer Wert CR NL Befehlsk rzel Vorz neuer Wert CR F SE Vorz r ckgelesener Wert CR NL Vorz r ckgelesener Wert CR enter _ OK CR NL NL Mit Befehlsk rzel Vorz neuer Wert CR NL Befehlsk rzel Vorz neuer Wert CR Fehler Fehlercode CR NL Fehlercode CR Fehlertext CR NL NL Tab 11 Modulantwort beim Schreiben eines Parameters Wertes Die Umschaltung zwischen beiden Varianten erfolgt durch Vora
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