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ASTRONAUT A3 Melkroboter Betriebsanleitung

1. Tj B j i NI f W A E HES 4 bd 100 cm 88 cm 110 cm Breitenma e Zeichnungen 11 5 N Betriebsanleitung H IN AGRICULTURE 11 1 7 L ngenma e rechts imperial 166 54 in lt 49 21 in i leg 90 16 in ASTRONAUT 98 43 in L ngenma e 11 1 8 Breitenma e rechts imperial 70 87 in eg gt 34 65 in ji 43 31 in 39 37 in Breitenma e 11 6 Zeichnungen D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung A IN AGRICULTURE 12 ERSATZTEILE Die Informationen in diesem Kapitel werden in einer sp teren Ausgabe dieses Handbuchs hinzugef gt 12 1 Werkzeuge und Materialien Name Teilenummer Menge Anmerkungen 12 2 Verbrauchsmaterialien Ersatzteile 12 1 I Betriebsanleitung IN AGRICULTURE 12 3 Ersatzteile Teilenummer Anmerkungen 12 2 Ersatzteile D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung In BE IN AGRICULTURE GLOSSARY OF TERMS Astronaut Lely Astronaut A3 Melkroboter ca ungef hr cm Zentimeter Cosmix Lely Kraftfutterstation CRS Lely Reinigungs und Alarmsystem Doppelschlauch zwei kombinierte Schl uche Vakuum und Milchtransport die die Melkbecher mit dem 4Effect verbinden
2. Lely Industries N V Dairy Equipment ASTRONAUT A3 Melkroboter Betriebsanleitung D H001 0609DE bersetzt von urspr nglichem Englischem Handbuch D H001 0609DE Betriebsanleitung U III I I O O BE y c IN HS AE ABSICHTLICH FREIGELASSEN D H001 0609DE Betriebsanieitung In DE IN AGRICULTURE WARENZEICHEN COPYRIGHT UND HAFTUNGSAUSSCHLUSS Lely Astronaut Atlantis Hibiscus Lotus Splendimo Astri Astrodata Calm Commodus Compedes Cosmix Discovery E link Fertiliner Gravitor Grazeway Hubble Lely Center Lelywash Luna Pura Shuttle T4C Time for Cows und Viseo sind registrierte Warenzeichen der Lely Gruppe Das exklusive Benutzungsrecht geh rt den der Lely Gruppe angegliederten Gesellschaften Alle Rechte vorbehalten Die in dieser Publikation enthaltenen Angaben dienen ausschlie lich der Information und sind nicht als Verkaufsangebot zu verstehen Bestimmte Produkte sind m glicherweise in einzelnen L ndern nicht verf gbar und die gelieferten Produkte k nnen von den in den Abbildungen gezeigten abweichen Weder diese Ausgabe noch Teile davon d rfen ohne vorherige schriftliche Genehmigung der Lely Holding NV durch Druck Kopier Mikrofilm oder irgendwelche anderen Verfahren kopiert oder ver ffentlicht werden Der Inhalt dieser Publikation wurde mit gr ter Sorgfalt zusammengestellt Dennoch haftet Lely nicht f r Sch den die aufgrund von Fehlern oder Auslassu
3. x X Link Reinigung Mit dieser Taste wird am X Link der Touchscreen f r die Reinigung deaktiviert Personalcomputer mit der Time for Cows Software Der PC mit der Time for Cows T4C Software ist das Managementsystem f r die Melkanlage Mit Hilfe der T4C Software kann der Bediener die Daten jeder Kuh pr fen und kuhspezifische Befehle an den Melkroboter senden Die T4C Software zeigt auch Berichte und Alarme F r weitere Informationen verweisen wir auf das T4C Benutzerhandbuch Die Reinigung und Hygiene des Roboters sind f r die Produktion qualitativ hochwertiger Milch unerl sslich Der Melkroboter startet basierend auf voreingestellten Intervallen automatisch die Reinigung Die Reinigung kann vom Sp len der Melkbecherkopfe bis zum Reinigen mit S ure oder Lauge reichen Wird der Melkroboter l ngere Zeit nicht benutzt wird die Aniage mit Wasser gesp lt Das CRS steuert das Reinigungssystem Nach dem Melken einer Kuh deren Milch separiert wurde wird die Melkanlage immer mit 40 C warmem Wasser gesp lt Auf diese Weise bleiben die Milchleitungen frei von Biestmilch oder Penizillinr ckst nden Nach der Reinigung ffnet der Melkroboter automatisch das Eingangsgitter und das Melken kann fortgesetzt werden Beschreibung und Bedienung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung VORSICHT Beschreibung und Bedienung y gt ll gt IN AGRICULTURE sTDS Reinigung Bei einer Reini
4. 2 W hlen Sie Registerkarte Test Box Gitter Im Feld Gitter w hlen Sie Ausgangsgitter ffnen 4 Betreten Sie die Box durch das Ausgangsgitter Entfernen Die Verriegelungsstifte 2 an der Abdeckplatte des Futtertrichters Die Futtertrichter Abdeckung 1 6 Achten Sie darauf dass Das Fallblech des Trichters sauber ist Pr ventive Wartung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung VORSICHT Pr ventive Wartung In DE IN AGRICULTURE Der pneumatisch Futterzylinder richtig installiert ist und nicht entfernt werden kann Ber hren Sie keine bewegenden Teile und stecken Sie nicht Ihre Finger in diese Teile 7 11 12 Leeren Sie den Futterbehalter Installieren e Die Futtertrichter Abdeckung 1 Die Verriegelungsstifte 2 an der Abdeckplatte des Futtertrichters Verlassen Sie die Box durch das Ausgangsgitter W hlen Sie Registerkarte Test Box Gitter Im Feld Gitter w hlen Sie Ausgangsgitter Schlie en Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link in Betrieb Seite 6 2 Befestigungspunkte Futtertrichter N Betriebsanleitung H IN AGRICULTURE 7 12 berpr fung der Doppelschl uche 10 11 12 13 Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link au er Betrieb Seite 6 3 Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition W hlen Sie Registerkarte Test Mutterschiff
5. 1 Am CRS 1 Dr cken Sie El EINGABE Halten Sie das Filtergeh use fest und entfernen Sie die Kappe Nehmen Sie das Filtergeh use ab Nehmen Sie die Filtersocke und die Feder aus dem Filtergeh use Hit F 0 IS Untersuchen Sie die Filtersocke auf Flocken die ein Hinweis auf eine Mastitis der Herde sind Gi Nehmen Sie den Filterring und die Filtersocke von der Feder ab Sp len Sie den Filterring und das Filtergeh use mit sauberem Wasser 8 Achten Sie darauf dass das Gewinde und die Oberseite des Filtergeh uses sauber und trocken sind 9 Schieben Sie die Feder in die neue Filtersocke und falten Sie die Oberseite der Filtersocke in die Spitze der Feder 10 Bringen Sie den Filterring auf der Feder an 11 Schieben Sie die Filtersocke und die Feder in das Filtergeh use lassen Sie jedoch ca 15 cm der Filtersocke aus dem Filtergeh use herausragen 12 Halten Sie das Filtergeh use in seine Position unterhalb der Milchleitung und dr cken Sie die Filtersocke vollst ndig in den spitz zulaufenden Teil der Milchleitung 13 Setzen Sie die Kappe auf das Filtergeh use und ziehen Sie diese handfest an 14 Am CRS 1 Dr cken Sie EINGABE N Betriebsanleitung H IN AGRICULTURE 7 24 Austausch der Zitzengummis 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link au er Betrieb Seite 6 3 Bewegen Sie den Roboterarm in
6. Beim Navigieren durch das X Link Men werden gew hlte Punkte wie folgt angezeigt Beschreibung und Bedienung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung Beschreibung und Bedienung BE BE e Gew hlte Registerkarten werden im Vordergrund eingeblendet e Gew hlte Men punkte werden zu einem blauen Rechteck mit Text e Gew hlte Tasten werden gedr ckt angezeigt _ H IN AGRICULTURE Popup Fenste Die folgende Tabelle zeigt die Bezeichnung der Popup Fenster und eine Beschreibung ihrer Funktion Betriebsanleitung Bezeichnung Beschreibung Hilfe anfordern Ben tigt eine Kuh Hilfe wird dieses Popup Fenster eingeblendet und ein Alarm generiert Reagiert der Bediener nicht innerhalb von 10 Minuten wird die Box ge ffnet und die Kuh kann diese verlassen Erste Melkung Besucht eine Kuh den Melkroboter pr ft das System die Daten und generiert dieses Popup falls eine der folgenden Bedingungen erf llt ist e Falls die Kuh den Melkroboter zum ersten Mal besucht Ja Falls die Kuh dem System bekannt ist Nein Falls die Milcheinstellungen f r die Kuh bekannt sind Nein Falls die Zitzeneinstellungen f r die Kuh bekannt sind Nein Falls das T4C Managementsystem f r die Kuh Hilfe anfordert Ja Richtiges F ttern Zum Einstellen der Futtermenge Kuhbesuch unterbrechen Zum Unterbrechen des Besuchs der Kuh in der Box Vorbehandlung unterbrechen Zum Unterbrechen der Vorbe
7. Roboterarm Service 2 2 Im Feld Position einstellen stellen Sie den Wert ein f r X Position Y Position und Z Position 3 W hlen Sie Roboterarm bewegen um den Arm in die eingestellt Position zu bewegen 4 Ist die Service 2 Position nicht richtig wiederholen Sie die Schritte 2 und 3 5 Ist die Service 2 Position richtig w hlen Sie Armposition speichern um die eingestellten Werte zu speichern 9 2 Tests und Einstellungen D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung A 9 2 4 Service 3 Position einstellen 1 W hlen Sie Registerkarte Test Roboterarm Service 3 2 Im Feld Position einstellen stellen Sie den Wert ein f r X Position Y Position und Z Position 3 W hlen Sie Roboterarm bewegen um den Arm in die eingestellt Position zu bewegen 4 Ist die Service 3 Position nicht richtig wiederholen Sie die Schritte 2 und 3 5 Ist die Service 3 Position richtig w hlen Sie Armposition speichern um die eingestellten Werte zu speichern 9 3 Verh ltnis S URE HYPO einstellen Am CRSt 1 Wahlen Sie Hauptmen gt Einstellungen gt Reinigungssystemeinstellungen gt Hauptreinigung gt Verh ltnis S ure Hypo 2 Verwenden Sie zum Einstellen des Wertes die Pfeil Auf und Pfeil Ab Tasten 3 Press Enter 9 4 Anzahl der Vorbehandlungen einstellen 1 F r das Verfahren zum Einstellen der Anzahl Vorbehandlungen verweisen wir auf das T4C Handbuch
8. 9 5 Milchseparationseinstellungen f r abkalbende K he vornehmen Am T4C W hlen Sie Registerkarte Kalender W hlen Sie Registerkarte Betrieb W hlen Sie die entsprechende Kuh in der Liste Im Feld Erwartete Aktion w hlen Sie Abkalben Klicken Sie auf Ausf hren S a EF ob gt Geben Sie alle erforderlichen Daten in das Formular ein sobald dieses angezeigt wird 7 Klicken Sie auf e _ Vorschlagen Schlie en Tests und Einstellungen 9 3 N Betriebsanleitung H IN AGRICULTURE 9 6 Milchseparationseinstellungen f r kranke K he vornehmen WARNUNG Nehmen Sie die Separationseinstellungen in der T4C Software immer vor bevor die jeweilige Kuh die Medikation erh lt die eine Separation erfordert Am T4C noa O N gt oo 10 W hlen Sie Registerkarte Gesundheit W hlen Sie Registerkarte Betrieb W hlen Sie die entsprechende Kuh in der Liste W hlen Sie Registerkarte Krankheit Im Feld Plan Behandlung hinzuf gen w hlen Sie Diagnose Klicken Sie auf Hinzuf gen Geben Sie alle erforderlichen Daten in das Formular ein sobald dieses angezeigt wird Klicken Sie auf Vorschlagen Geben Sie alle erforderlichen Daten in das Formular ein sobald dieses angezeigt wird Klicken Sie auf e _ Vorschlagen Schlie en Tests und Einstellungen D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung N H IN AGRICULTURE 10 ST RUNGSBESEITIGUNG 10 1 Die Milch
9. Durchf hrung von Wartungsarbeiten am ASTRONAUT A3 Milking Robotautorisiert Werden Wartungsarbeiten am ASTRONAUT A3 Milking Robot durch Personen durchgef hrt die nicht durch Lely Industries zertifiziert sind erlischt die Garantie f r den ASTRONAUT A3 Milking Robot Bevor ein Techniker Wartungsarbeiten an einem ASTRONAUT A3 Milking Robot durchf hrt muss der Besitzer den Servicepass des Technikers berpr fen und sich davon berzeugen dass der Techniker derzeit f r die Durchf hrung von Wartungsarbeiten am ASTRONAUT A3 Milking Robot zertifiziert ist Nach Beendigung der Wartungsarbeiten an einem ASTRONAUT A3 Milking Robot m ssen die betreffenden Informationen durch den Techniker in das Logbuch f r den ASTRONAUT A3 Milking Robot eingetragen werden Das Logbuch sollte immer in der N he des ASTRONAUT A3 Milking Robot aufbewahrt werden Die Eintr ge in das Logbuch sollten folgende Informationen enthalten Art der Wartungsarbeiten Name des Technikers Zertifizierungsnummer des Technikers Datum der Wartung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung In BE IN AGRICULTURE Schulung des Technikers Alle durch Lely Industries zertifizierten Techniker absolvieren ein bew hrtes Schulungsprogramm und werden sowohl w hrend als auch zum Abschluss der Schulung schriftlichen und praktischen Pr fungen unterzogen Die Pr fungen werden unter Aufsicht eines Produktspezialisten durchgef hrt und beinhalten St rungsbeseitigu
10. EU Europ ische Union EWG Europ ische Wirtschaftsgemeinschaft gal Gallon Grazeway Lely Trenngitter in Inch kg Kilogramm kPa Kilopascal kW Kilowatt L links lb Pound Pfund l min Liter pro Minute LED Light Emitting Diode m Meter M4Use Milk for Use mA Milliampere MAC Milchqualit tskontrolle Ersatzteile PC Personalcomputer psi Pfund pro Quadrat Inch R rechts T4C Lely Time 4 Cows Zeit f r K he Milchmanagement Software TDS Zitzenerkennungssystem Trenngitter Ein Gitter durch den Melkroboter gesteuert das die Richtung der K he steuert wenn diese den Melkroboter verlassen V Volt Vormelkvorrichtung Vorrichtung T St ck zum Ableiten der ersten Milch jedes Melkvorgangs Wird auch zum Ableiten des Wassers von Lelywash verwendet X Link Lely Benutzerschnittstelle mit Astronaut Melkroboter yd Yard 36 Inch 12 1 12 2 Jl ee IN HS AE ABSICHTLICH FREIGELASSEN Betriebsanleitung Ersatzteile D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung d INDEX Test des Fehlerschutzschalters 7 2 U A berpr fung der Alarme 7 1 Alarmbehandlung 4 10 berpr fung der Astri CID Menge 7 1 Austausch der Zitzengummis 7 2 7 12 berpr fung der Astri LIN Menge 7 1 Austausch des Filterelements eines berpr fung der Astri L Menge 7 2 Einzelfilters 7 1 berpr fung der Astri UC Menge 7 1 Austausch des Filterelements eines berpr fung
11. Verwenden Sie einen Schraubendreher um die Verriegelungen 1 und 2 um 90 im Uhrzeigersinn zu drehen Falls erforderlich starten Sie den Melkroboter Seite 6 1 Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link in Betrieb Seite 6 2 Closed Multiple Function Box N Betriebsanleitung H IN AGRICULTURE 9 2 Einstellen der Service Positionen 9 2 1 Einstellen der Home Position 1 Wahlen Sie Registerkarte Test Roboterarm Home Position 2 Im Feld Position einstellen stellen Sie den Wert ein f r X Position Y Position und Z Position 3 W hlen Sie Roboterarm bewegen um den Arm in die eingestellt Position zu bewegen Ist die Home Position nicht richtig wiederholen Sie die Schritte 2 und 3 Ist die Home Position richtig w hlen Sie Armposition speichern um die eingestellten Werte zu speichern 9 2 2 Stellen Sie die Service 1 Position ein 1 Wahlen Sie Registerkarte Test Roboterarm Service 1 2 Im Feld Position einstellen stellen Sie den Wert ein f r X Position Y Position und Z Position 3 W hlen Sie Roboterarm bewegen um den Arm in die eingestellt Position zu bewegen 4 Ist die Service 1 Position nicht richtig wiederholen Sie die Schritte 2 und 3 5 Ist die Service 1 Position richtig w hlen Sie Armposition speichern um die eingestellten Werte zu speichern 9 2 3 Stellen Sie die Service 2 Position ein 1 W hlen Sie Registerkarte Test
12. gt Alarmliste l schen Ja 2 Dr cken Sie EINGABE Hinweis Wurde die Ursache des Alarms behoben wird der Alarm durch ein Zur cksetzen des Melkroboters auch aus dem CRS gel scht Wurde ein Alarm am Melkroboter nicht quittiert erscheint er erneut auf dem CRS 6 10 2 Aktive Alarme unterdr cken Am CRSt 1 W hlen Sie Hauptmen gt Alarmsystem gt Alarme n chsten 60 Min ignorieren Ja 2 Dr cken Sie EINGABE 6 11 Reinigungssystem 6 11 1 X Link Starten Sie die Hauptreinigung mit X Link 1 W hlen Sie e e lt 2 Es wird ein Popup Fenster angezeigt mit dem Text Folgende Reinigungsarten k nnen manuell gestartet werden 3 Im Feld Hauptreinigung w hlen Sie Automatisch OK Bedienungsanweisungen 6 9 N Betriebsanleitung H IN AGRICULTURE Start der Astri LIN Hauptreinigung X Link 1 Wahlen Sie e lt r e I 2 Es wird ein Popup Fenster angezeigt mit dem Text Folgende Reinigungsarten k nnen manuell gestartet werden 3 Im Feld Hauptreinigung w hlen Sie Astri lin OK Fordern Sie mit dem X Link eine Hauptreinigung mit Astri CID an 1 Wahlen Sie lt Ee BI Z b i 1 e L 2 Es wird ein Popup Fenster angezeigt mit dem Text Folgende Reinigungsarten k nnen manuell gestartet werden 3 Im Feld Hauptreinigung w hlen Sie Astri cid OK Milchleitung sp len X Link
13. hrlich Sicherheit D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung 2 3 2 Elektrische Sicherheit In rr IN AGRICULTURE Die Spannungsversorgung f r den Melkroboter darf ausschlie lich von einem autorisierten Elektriker angeschlossen werden Stellen Sie sicher dass die Erdung der Elektroanlage und aller Komponenten des Melkroboters den rtlichen Vorschriften und Bestimmungen entspricht Stellen Sie sicher dass alle elektrischen Schalter AUSGESCHALTET sind bevor Sie die Spannungsversorgung einschalten Besch digte Stromleitungen Kabelkan le Schalter und andere besch digte Komponenten sind sofort zu ersetzen F r Arbeiten an der Elektroanlage darf der Schaltschrank erst nach Abschalten der Spannungsversorgung am Hauptschaltpult ge ffnet werden 2 3 3 Sicherheit bei der Installation Das Gewicht des Roboters betr gt ungef hr 1 550 kg Verwenden Sie immer geeignete Hebezeuge wenn Sie den Melkroboter transportieren Lesen Sie die Anweisungen in den Konstruktionsbeschreibungen und Installationshandb chern und machen Sie sich damit vertraut Ein Gabelstapler kann den Tragrahmen oben an der Box f r den Transport des Melkroboters nutzen F r den Transport des Melkroboters auf flachen B den einschlie lich Spaltb den kann ein spezielles Radset verwendet werden Der Roboter steht erst stabil wenn er einwandfrei aufgestellt wurde Stellen Sie daher sicher dass er w hrend des Transports und der Installatio
14. wenden Sie sich an ihren rtlichen Kundendienst F r weitere Wartungsinformationen verweisen wir auf das Handbuch von Kompressor und Lufttrockner N Betriebsanleitung H IN AGRICULTURE 7 9 berpr fung der Alarme Hinweis 1 berpr fen Sie die am X Link T4C oder dem CRS aufgetretenen Alarme wie folgt e Auf dem X Link 1 Wahlen Sie Registerkarte Angaben e Auf dem T4C System 2 Siehe T4C Handbuch Am CRS 3 Wahlen Sie Hauptmen gt Alarmsystem gt Liste aktiver Alarme 2 Beheben Sie falls erforderlich die in der Alarm Vorfallsliste aufgef hrten St rungen K he mit einem Melkintervall von mehr als 10 Stunden m ssen in den Melkroboter gef hrt werden K he mit einer abweichenden Leitf higkeit oder Farbe der Milch Nahrungsaufnahme oder abweichendem Milchertrag m ssen auf ihre Euter Gesundheit untersucht werden 7 10 berpr fung der Reinigungsb rsten 7 11 Futtertrichter 1 Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link au er Betrieb Seite 6 3 2 Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition berpr fen Sie die Reinigungsb rsten und achten Sie darauf dass diese sauber und unbesch digt sind A Sind die Reinigungsb rsten besch digt ersetzen Sie die Reinigungsb rsten Seite 8 1 Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link in Betrieb Seite 6 2 Starten Sie das Kurzsp len X Link Seite 6 11 1 Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link au er Betrieb Seite 6 3
15. wenn der Bediener sub 2 w hlen soll BEISFIELMEN gt OPTION 1 gt SUE 2 X Link Das X Link steuert und berwacht den Melkroboter und kommuniziert mit der T4C Managementsoftware Das X Link speichert au erdem verschiedene historische und aktuelle Kuhdaten Dies erm glicht dem Melkroboter auch bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers zwischen T4C und X Link seinen Betrieb fortzusetzen Der Touchscreen die Navigationstaste und die beiden Drucktasten bieten dem Bediener die M glichkeit Befehle an den Melkroboter zu senden und Werte zu ndern Der Touchscreen zeigt auch Berichte und Alarme Die Bedieneroberfl che des Touchscreens verf gt f r die einfache Bedienung bestimmter Funktionen ber Schnellstarttasten Diese Funktionen finden sich auch an anderen Stellen im X Link Men Es gibt Registerkarten f r e Prozess Einstellungen Test Angaben System T4C Service Probenentnahme diese Registerkarte wird nur angezeigt wenn Probenentnahme gew hlt wurde W hrend des normalen Betriebs des Melkroboters ndert sich die Prozess Registerkarte des X Link bei jeder nderung des Melkroboterstatus Auch Popup Fenster k nnen w hrend des normalen Betriebs des Melkroboters eingeblendet werden Diese Popup Fenster zeigen Alarme oder fordern den Bediener auf eine Entscheidung zu treffen Die Popup Fenster werden eingeblendet sobald eine Registerkarte gew hlt wird X Link Touchscreen Navigieren im X Link Men
16. 1 Wahlen Sie lt N Ai e L 2 Es wird ein Popup Fenster angezeigt mit dem Text Folgende Reinigungsarten k nnen manuell gestartet werden m 3 Im Feld Gruppe w hlen Sie Sp len OK 6 10 Bedienungsanweisungen D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung N H IN AGRICULTURE Kurzsp len starten X Link 1 Wahlen Sie lt N Ze D Z e p 2 Es wird ein Popup Fenster angezeigt mit dem Text Folgende Reinigungsarten k nnen manuell gestartet werden 3 Im Feld Lokal w hlen Sie Kurzsp len OK Lelywash starten X Link 1 Wahlen Sie lt Z fi e L 2 Es wird ein Popup Fenster angezeigt mit dem Text Folgende Reinigungsarten k nnen manuell gestartet werden 3 Im Feld Lokal w hlen Sie Lelywash OK sTDS Reinigung starten X Link 1 W hlen Sie lt 2 Es wird ein Popup Fenster angezeigt mit dem Text Folgende Reinigungsarten k nnen manuell gestartet werden 3 Im Feld Lokal w hlen Sie sTDS Reinigung OK Bedienungsanweisungen 6 11 N Betriebsanleitung 6 11 2 CRSt H IN AGRICULTURE Sp len Abbrechen 1 W hlen Sie Registerkarte Prozess 2 Im Feld Reinigung w hlen Sie Sp len Abbrechen Automatische Hauptreinigung starten CRS 1 W hlen Sie Hauptmen gt Reinigungssystem gt Start Hauptreinigung Ja 2
17. 15 Reinigung des sTDS Bildschirms Seite 7 4 12 Reinigung des X Link Touchscreen Seite 7 4 Reinigung der L ftungsl cher Seite 7 2 Reinigung des Roboterarms und der Box Seite 7 3 Reinigung der Au enseite der Melkbecher Seite 7 3 berpr fung der Reinigungsb rsten Seite 7 8 berpr fung der Milch und Pulsationsschl uche Seite 7 9 berpr fung der Astri UC Menge Seite 7 12 berpr fung der Astri CID Menge Seite 7 11 berpr fung der Astri LIN Menge Seite 7 11 Pr ventive Wartung _ 1 H IN AGRICULTURE Betriebsanleitung Wartungsaufgaben Intervall Stunden Tag Woche Monat Jahr Betriebsstunden Melkungen berpr fung der Astri L Menge Seite 7 11 berpr fung der Astri L Konzentration Seite 7 13 berpr fung der Zitzengummis Seite 7 12 Austausch der Zitzengummis Seite 7 15 8 10 Silikon 10 000 Gummi 2 500 Test der Temperatur des Wassers f r die Hei reinigung Seite 7 12 berpr fung von Kompressor und Lufttrockner Seite 7 7 berpr fung des Kompressors auf Leckagen Seite 7 7 2 000 Reinigung der Vakuumpumpe Seite 7 5 berpr fung des lniveaus der Vakuumpumpe Seite 7 12 2 000 berpr fung des Futtertrichters Seite 7 8 Test des Fehlerschutzschalters Seite 9 1 Ab
18. Becher Im Feld Becher kippen w hlen Sie LV Gerade LH Gerade RV Gerade RH Gerade Im Feld Milchbecherkabel w hlen Sie LV Lose LH Lose RV Lose RH Lose berpr fen Sie die Doppelschl uche auf Leckagen Bewegungsfreiheit und Elastizit t die Doppelschl uche m ssen sich leicht in die TDS Abdeckplatte zur ckziehen lassen Im Falle von Leckagen k rzen Sie die Doppelschl uche Seite 8 3 Hat der Schlauch nicht genug Bewegungsfreiheit oder keine ausreichende Elastizit t mehr ersetzen Sie einen Doppelschlauch Seite 8 1 W hlen Sie LV Fest LH Fest RV Fest RH Fest W hlen Sie Registerkarte Test Roboterarm Home Position Roboterarm bewegen Warten Sie bis der Roboterarm in der Home Position ist Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link in Betrieb Seite 6 2 Starten Sie das Kurzsp len X Link Seite 6 11 Pr ventive Wartung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung In BE IN AGRICULTURE 7 13 berpr fung der Vorfallsliste 1 berpr fen Sie die Vorfallsliste auf dem X Link oder dem T4C wie folgt Auf dem X Link 1 Wahlen Sie die Registerkarte T4C e Auf dem T4C System 1 Siehe T4C Handbuch Hinweis K he mit einem Melkintervall von mehr als 10 Stunden m ssen in den Melkroboter gef hrt werden K he mit einer abweichenden Leitf higkeit oder Farbe der Milch Nahrungsaufnahme
19. Der Melkroboter ist mit drei Not Aus Tasten ausgestattet Diese Not Aus Tasten befinden sich neben dem X Link Bedienfeld auf der R ckseite des Roboterarms und am Caterpillar Tr ger Wird eine dieser Tasten gedr ckt stoppt der Melkroboter sofort seinen Betrieb und der Roboterarm bewegt sich nicht mehr Werden die Not Aus Tasten gedr ckt bleiben Spannungs und Druckluftversorgung des Melkroboters aufrechterhalten Achten Sie darauf sofort nach Dr cken der Not Aus Taste die Spannungs und Druckluftversorgung auszuschalten Um eine Not Aus Taste zur ckzusetzen drehen Sie die Taste im Uhrzeigersinn und ziehen sie heraus bis sie einrastet Der Roboter muss zur ckgesetzt und der Roboterarm neu kalibriert werden bevor er wieder in Betrieb genommen werden kann Position der Not Aus Tasten L Modell L H IN AGRICULTURE lt Z 0 D tf Position der Not Aus Tasten R Modell 2 12 Betriebsanleitung Sicherheit D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung N H IN AGRICULTURE 3 SPEZIFIKATIONEN 3 1 Melkroboter 3 1 1 Abmessungen und Gewicht e H he 229 cm e L nge 423 cm Breite e Arm ausgefahren ca 198 cm e Arm eingefahren ca 180 cm e Gewicht ca 1550 kg F r die vollst ndigen Abmessungen des Melkroboters verweisen wir auf die Zeichnungen in Kapitel 10 3 1 2 Arbeitsbereich Der minimal erforderliche Platzbedarf f r den Betrieb des Melkroboters ist e Kuhseite f r die Gi
20. F ttern 6 6 1 Auf Zus tzliches F ttern schalten Auf dem X Link 1 Wahlen Sie RES Ve 2 Die Taste wechselt auf und der Melkroboter gibt alle 20 Sekunden zus tzliches Futter aus 4 3 Wird eine neue Kuh erkannt oder es wurden 10 Portionen ausgegeben r wechselt die Taste auf und das zus tzliche F ttern stoppt 6 6 2 Zus tzliches F ttern ausschalten Auf dem X Link 1 Wahlen Sie E we Via 2 Die Taste wechselt auf und das zus tzliche F ttern stoppt 6 4 Bedienungsanweisungen D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung IN AGRICULTURE 6 7 Leeren der M4Use Eimer Auf dem X Link 1 Wahlen Sie e I 2 Es wird ein Popup Fenster angezeigt mit dem Text Folgende Eimer sind frei in Gebrauch 3 Sind Informationen in den Zeilen 1 2 3 und 4 vorhanden und jeder M4Use Eimer ist leer w hlen Sie Alle leeren 4 Sind Informationen in einer oder mehreren der Zeilen 1 2 3 und 4 vorhanden und der M4Use Eimer unter dem entsprechenden Ablauf ist leer w hlen Sie Leeren 5 W hlen Sie Schlie en 6 8 Leeren des Milchtanks 1 Achten Sie darauf dass der Milchschlauch des Milchtankwagens an den Milchtank angeschlossen ist 2 Wahlen Sie am CRS Hauptmen gt Einstellungen gt Reinigungssystemeinstellungen gt Milchannahme Pr fen Sie die Konfiguration des Systems 4 st die Konfiguration des Systems
21. Richtlinien dienen Die Anweisungen Abbildungen und Spezifikationen in diesem Handbuch basieren auf dem aktuellen Informationsstand zum Zeitpunkt der Ver ffentlichung Ihr Melkroboter kann Verbesserungen und Einrichtungen oder Optionen enthalten die nicht in diesem Handbuch behandelt werden Die nachfolgende Tabelle enth lt die Typennummern der ASTRONAUT Melkroboter f r die dieses Handbuch gilt Die letzten 3 Ziffern xxx kennzeichnen mit welchen speziellen Optionen der Melkroboter ausgestattet ist Modellbezeichnung Modell Typennummer Astronaut Melkroboter Links L 5 1103 0000 XXX Astronaut Melkroboter Rechts R 5 1003 0000 XXX vii N Betriebsanleitung Registrierung Wartungsgenehmigung viii WARNUNG H IN AGRICULTURE Das Typenschild und Seriennummernschild befindet sich vorne rechts bei R Modellen oder vorne links bei L Modellen des Astronaut Melkroboters Geben Sie immer Typen und Seriennummer Ihres Melkroboters an wenn Sie sich mit Ihrem rtlichen LELY H ndler in Verbindung setzen oder Ersatzteile bestellen LELY INDUSTRIES NV EC 3147 PA MAASSLUIS ei THE NETHERLANDS Typenschild und Seriennummernschild Wir empfehlen Ihnen Typen und Seriennummer Ihres Melkroboters in die nachstehende Tabelle einzutragen So k nnen Sie die Information jederzeit leicht wiederfinden Type number Serial number Nur durch Lely Industries zertifizierte Techniker sind f r die
22. der Doppelschl uche 7 1 Twinfilters 7 1 berpr fung der Reinigungsb rsten 7 1 Austausch eines berpr fung der Vorfallsliste 7 1 DOBPEISENIAUENS ir berpr fung der Zitzengummis 7 2 F berpr fung des lniveaus der f Vakuumpumpe 7 2 Futtertrichter E berpr fung von Luftkompressor und K Lufttrockner 7 2 Kalibrieren des Roboterarms 6 1 K rzen eines Doppelschlauchs 7 10 Kurzsp len starten X Link 7 3 7 4 7 8 7 10 7 12 7 16 8 1 8 2 8 4 M Messen der Astri L Konzentration 7 2 Messen der Temperatur des Wassers f r die Hei reinigung 7 2 N Nehmen Sie den Melkroboter in Betrieb 7 3 7 4 7 7 7 8 7 9 7 10 7 12 7 16 8 1 8 2 8 4 9 1 R Reinigung der Au enseite der Melkbecher 7 1 Reinigung der L ftungsl cher 7 1 10 1 Reinigung der Vakuumpumpe 7 2 Reinigung des Roboterarms und der Box 7 1 Reinigung des sTDS Bildschirms 7 1 Reinigung des X Link Touchscreen 7 1 Reinigungsb rsten austauschen 7 8 Roboter au er Betrieb nehmen CRS 6 3 Roboter au er Betrieb nehmen X Link 6 3 7 3 7 4 7 5 7 8 7 10 7 12 7 16 8 1 8 4 9 1 s Scheren von Euter und Schwanz 7 2 Starten des Melkroboters 9 1 Ersatzteile 12 1 12 2 Jl ee IN HS AE ABSICHTLICH FREIGELASSEN Betriebsanleitung Ersatzteile D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanlitung BE HIGH TECH IN AGRICULTURE IN AGRICULTURE LELY INDUSTRIES NV Weverskade 110 NL 3147
23. ein Tank ein Tank mit Boetech Pufferfass Oder ein Tank mit Puffertank R ER 1 Dr cken Sie lt lt 2 Leuchtet die LED links auf der Taste gr n w hlen Sie Hauptmen gt Reinigungssystem gt Milchtankventil ffnen gt ffnen 3 Dr cken Sie Enter 4 Ist der Tank leer klemmen Sie den Milchschlauch vom Milchtank ab 5 Reinigen Sie den Milchtank 6 W hlen Sie Hauptmen gt Reinigungssystem gt Milchtankventil ffnen gt Schlie en 7 Dr cken Sie Enter ie o ER 8 Dr cken Sie U Bedienungsanweisungen 6 5 N Betriebsanleitung 5 6 9 Probenentnahme 6 9 1 6 6 Vorbereitung DF w N 11 12 13 14 15 16 17 H IN AGRICULTURE Ist die Konfiguration des Systems ein Tank mit automatischer Reinigungsehen Sie in der mit dem System gelieferten Dokumentation nach W hlen Sie lt e Eine neue Registerkarte Probenentnahme wird ge ffnet Im Feld Probenentnahmeger t Shuttle verwenden w hlen Sie Ja W hlen Sie Weiter Wenn der Bildschirm wechselt auf Shuttle jetzt ansetzen wenn fertig Weiter dr cken w hlen Sie ffnen im Feld Ventil Probenentnahme F hren Sie den Schlauch 4 durch die ffnung 5 des Probenentnahmeger ts Schlie en Sie den Schlauch 4 an den Anschlussnippel 3 an W hlen Sie Schlie en Entfernen Sie den Stopfen 2 vom Kniest ck 1 Befestigen Sie den Anschlussnipp
24. flie t auf und ab wird nicht transportiert 1 L ftungsl cher reinigen Seite 7 2 10 2 B rsten sind nach der Reinigung verschmutzt Anzahl der Vorbehandlungen erh hen Reinigen Sie die Boxen und Laufwege Verwenden Sie mehr Einstreu Scheren Sie die Euter Schneiden Sie die Schwanzquaste ab I gt Wechseln Sie den Futtertyp St rungsbeseitigung 10 1 _ OWO HIGH TECH IN AGRICULTURE 10 3 Ablaufdiagramme St rungsbeseitigung 10 3 1 Alarme und Telefonanrufe 10 2 Initial call delay passed Dial phone number Betriebsanleitung D Response time out during call starts counting Y Response say Press 1 to play message time out during call Key 1 pressed Messages gt 1 passed wait 2 seconds Y Y say Number of alarm messages lt number gt Y say Message number lt number gt Y say Alarm message from CRS or from 1101 1102 etc 1st Key 2 pressed time playing All alarms done say Press 1 to repeat press 2 to repeat counter n 1 Key 1 pressed N Key 2 pressed remote reset code 0 counter n gt 5 wait 2 seconds gt say Please enter your reset code Timeout entering reset code 30 sec Key tones pressed within 5 sec Rese
25. hlen Sie lt Reinigen Sie den X Link Touchscreen mit einem weichen fusselfreien und mit warmem Wasser angefeuchteten Tuch Dr cken Sie eine der drei schwarzen Tasten des X Link unterhalb des Touchscreen um diesen zu aktivieren 7 7 Reinigung der Vakuumpumpe VORSICHT Pr ventive Wartung W hrend des Betriebs kann die Temperatur an der Oberfl che der Vakuumpumpe mehr als 70 C betragen Achten Sie darauf dass die Vakuumpumpe abgek hlt ist bevor Sie Wartungsarbeiten an der Vakuumpumpe durchf hren 10 11 12 13 Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link au er Betrieb Seite 6 3 Verwenden Sie zum ffnen der Abdeckung der Multi Funktions Box einen Schraubendreher um die Verriegelungen 1 und 2 um 90 gegen den Uhrzeigersinn zu drehen Ziehen Sie die Unterkante der Box zu sich um die Multi Funktions Box zu ffnen Stellen Sie den Schalter der Vakuumpumpe in die untere Position W hlen Sie Registerkarte Test Vakuumpumpe W hlen Sie Ein Falls die Vakuumpumpe startet wenden Sie sich an Ihren rtlichen Kundendienst Achten Sie darauf einen freien Zugang zum Roboter zu haben Falls erforderlich blockieren Sie den Kuhverkehr ffnen Sie die T ren des Maschinenraums Schalten Sie das Licht ein Dr cken Sie den Hebel des Wasserabscheiders nach oben und nehmen Sie ihn aus der Halterung Nehmen Sie die Halterung vom Wasserabscheider ab Ac
26. ist 4 Schlie en Sie die T ren des Maschinenraums 7 17 berpr fung der Astri UC Menge Hinweis Der transparente Schlauch f hrt zum Astri UC Container 4 ffnen Sie die T ren des Maschinenraums Achten Sie darauf dass ausreichend Astri UC im Container ist und der Schlauch weit genug in der Fl ssigkeit h ngt um ansaugen zu k nnen Tauschen Sie den Container falls erforderlich gegen einen vollen aus wenn das Niveau zu niedrig ist Schlie en Sie die T ren des Maschinenraums 7 18 berpr fung der Zitzengummis oo a EF ob gt Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link au er Betrieb Seite 6 3 Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition berpr fen Sie die Zitzengummis auf Schmutz und Besch digungen Falls erforderlich tauschen Sie die Zitzengummis aus Seite 7 15 Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link in Betrieb Seite 6 2 Starten Sie das Kurzsp len X Link Seite 6 11 7 19 berpr fung des lniveaus der Vakuumpumpe 7 lt 1 gt F r Einzelheiten verweisen wie auf das Handbuch der Vakuumpumpe Pr ventive Wartung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung In DE IN AGRICULTURE 7 20 Messen der Temperatur des Wassers f r die Hei reinigung 4 Bringen Sie am Ende der Milchtransportleitung nahe am Milchtank wo das Wasser in den Abfluss gelangt ein Thermometer an F hren Sie eine Hei reinigung des Systems durch Achten Sie darauf dass die Te
27. oder abweichendem Milchertrag m ssen auf ihre Euter Gesundheit untersucht werden 7 14 berpr fung der Astri CID Menge Hinweis Der rote Schlauch f hrt zum Astri CID Container 1 ffnen Sie die T ren des Maschinenraums 2 Achten Sie darauf dass ausreichend Astri CID im Container ist und der Schlauch weit genug in der Fl ssigkeit h ngt um ansaugen zu k nnen 3 Tauschen Sie den Container falls erforderlich gegen einen vollen aus wenn das Niveau zu niedrig ist 4 Schlie en Sie die T ren des Maschinenraums 7 15 berpr fung der Astri LIN Menge Hinweis Der blaue Schlauch f hrt zum Astri LIN Container 1 ffnen Sie die T ren des Maschinenraums 2 Achten Sie darauf dass ausreichend Astri LIN im Container ist und der Schlauch weit genug in der Fl ssigkeit h ngt um ansaugen zu k nnen 3 Tauschen Sie den Container falls erforderlich gegen einen vollen aus wenn das Niveau zu niedrig ist 4 Schlie en Sie die T ren des Maschinenraums Pr ventive Wartung N Betriebsanleitung H IN AGRICULTURE 7 16 berpr fung der Astri L Menge Hinweis Der gr ne Schlauch f hrt zum Astri L Container 1 ffnen Sie die T ren des Maschinenraums 2 Achten Sie darauf dass ausreichend Astri L im Container ist und der Schlauch weit genug in der Fl ssigkeit h ngt um ansaugen zu k nnen 3 Tauschen Sie den Container falls erforderlich gegen einen vollen aus wenn das Niveau zu niedrig
28. 11 Pr ventive Wartung D H001 0609DE Betriebsanleitung Gummi in Melkbecher anbringen Pr ventive Wartung 7 17 1 18 Jl ee IN HS AE ABSICHTLICH FREIGELASSEN Betriebsanleitung Pr ventive Wartung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung 8 In BE IN AGRICULTURE KORREKTIVE WARTUNG 8 1 Reinigungsb rsten austauschen 1 2 3 4 D 6 7 8 Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link au er Betrieb Seite 6 3 Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition L sen Sie die beiden Schrauben Nehmen Sie die beiden B rsten von der Antriebswelle ab Bringen Sie die beiden neuen B rsten auf der Antriebswelle an Ziehen Sie die beiden Schrauben fest Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link in Betrieb Seite 6 2 Starten Sie das Kurzsp len X Link Seite 6 11 8 2 Austausch eines Doppelschlauchs Korrektive Wartung 1 2 3 no a 10 11 12 Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link au er Betrieb Seite 6 3 Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition W hlen Sie Registerkarte Test Mutterschiff Becher LV Gerade LH Gerade RV Gerade RH Gerade LV Lose LH Lose RV Lose RH Lose Entfernen Sie den Sicherungsstift 1 Entfernen Sie die Zwischenabdeckung Entfernen Sie die Schraube 1 und den Sicherungsstift 2 L sen Sie die Schrauben 3 und 4 bis sich die Abdeckung des Mutterschiffs leicht bewegen l
29. AGRICULTURE 6 12 5 Verl ngerung Melken 1 W hlen Sie Registerkarte Prozess 2 Im Feld Melken w hlen Sie Verl ngerung Melken Wenn das Popup Fenster eingeblendet wird w hlen Sie Verl ngerung 5 Min 6 12 6 Unterbrechung Nachbehandlung 1 W hlen Sie Registerkarte Prozess 2 Im Feld Befestigungssystem w hlen Sie Unterbrechung Nachbehandlung 3 Wenn das Popup Fenster Benutzerunterbrechung dieses Besuchs best tigen eingeblendet wird w hlen Sie Stopp Bedienungsanweisungen 6 16 Jl ee IN HS AE ABSICHTLICH FREIGELASSEN Betriebsanleitung Bedienungsanweisungen D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung In rr IN AGRICULTURE 7 PR VENTIVE WARTUNG 7 1 Wartungsplan pr ventive Wartung Hinweis Die folgende Tabelle zeigt den von Lely festgelegten Wartungsplan f r die pr ventive Wartung des ASTRONAUT A3 Melkroboters Die pr ventive Wartung ist auch gem rtlicher Bestimmungen durchzuf hren Die Intervalle der in der Tabelle aufgelisteten Aufgaben sind die empfohlenen Mindestanforderungen f r die Wartung Wartungsaufgaben Intervall Stunden Tag Woche Monat Jahr Betriebsstunden Melkungen berpr fung der Alarme Seite 7 7 8 berpr fung der Vorfallsliste des Melkroboters Seite 7 10 CO Austausch des Filterelements eines Einzelfilters Seite 7 13 Austausch des Filterelements eines Twinfilters Seite 7 15 8
30. Betriebsanleitung H IN AGRICULTURE 2 3 Sicherheitsanweisungen 2 3 1 2 2 SIE tragen die Verantwortung f r die SICHERE Bedienung und Wartung Ihres Melkroboters SIE m ssen sicherstellen dass Sie und jeder der den Melkroboter bedient wartet oder in seiner Umgebung arbeitet mit den entsprechenden SICHERHEITSINFORMATIONEN in diesem Handbuch vertraut ist Die Sicherheit h ngt von IHNEN ab Ein gutes Sicherheitsbewusstsein sch tzt Sie selbst und jeden in Ihrer Umgebung Machen Sie dieses Bewusstsein zu einem aktiven Teil in Ihrem Sicherheitsprogramm Stellen Sie sicher dass JEDER der den Melkroboter bedient wartet oder in seiner Umgebung arbeitet die Sicherheitsma nahmen einh lt Riskieren Sie keine Verletzungen oder Todesf lle indem Sie Ihr Sicherheitsbewusstsein au er Acht lassen e Astronaut A3 Besitzer sind f r die Schulung der Bediener zust ndig bevor diese den Melkroboter bedienen Die Schulung muss mindestens einmal j hrlich wiederholt werden e Der Bediener muss dieses Handbuch lesen verstehen und alle darin enthaltenen Sicherheits und Bedienungsanweisungen befolgen e Personen die nicht alle Sicherheits und Bedienungsanweisungen gelesen und verstanden haben ist es nicht gestattet den Melkroboter zu bedienen e An der Anlage d rfen keinerlei Ver nderungen vorgenommen werden Unerlaubte Ver nderungen k nnen die Funktionsf higkeit und oder die Sicherheit beeintr chtigen und so das Leben von Personen
31. ER ALARM Falsche Erfassung Y Position NORMALER ALARM Funktionsst rung der Armsteuerung lt LH1 gt lt LH2 gt NORMALER ALARM Funktionsst rung des Lasersystems lt LH1 gt lt LH2 gt NORMALER ALARM Funktionsst rung des Vakuumsystems KRITISCHER ALARM Kein Reinigungsmittel lt Pl gt erfasst NORMALER ALARM Spannungsfehler KRITISCHER ALARM Magazin Shuttle voll Magazinnr lt US1 gt NORMALER ALARM ICS hat Start der Reinigung nicht erhalten NORMALER ALARM Anzahl aufeinander folgender Milchabweichungen NORMALER ALARM Anzahl aufeinander folgender fehlgeschlagener Melkungen KRITISCHER ALARM Anzahl aufeinander folgender fehlgeschlagener KRITISCHER ALARM Identifikationen Anzahl aufeinander folgender fehlgeschlagener KRITISCHER ALARM Becherbefestigungen Zitzenpositionen nicht verf gbar NORMALER ALARM Zitzenpositionen nicht bestimmt NORMALER ALARM Wartezeit aktive Komp lt Pl gt KRITISCHER ALARM Wartezeit Init Komp lt Pl gt NORMALER ALARM Wartezeit Herunterfahren Komp lt Pl gt KRITISCHER ALARM Wartezeit Einschalten Komp lt Pl gt NORMALER ALARM Wartezeit Einschalten durch Benutzer lt US1 gt Sek NORMALER ALARM Kuhbesuch ben tigt berwachung NORMALER ALARM Luftdruck kurzfristig zu niedrig KRITISCHER ALARM CRS Wartezeit Kommunikation Astronaut lt US1 gt KRITISCHER ALARM CRS Astronaut nicht bereit f r Reinigung NORMALER ALARM CRS Wartezeit Kommunikation Astronaut NORMALER ALARM CRS Wartezeit Reinigungstank NORMALER ALA
32. Grundlage einer Lauge oder S ure Astri lin oder Astri cid durch die Melkanlage und die Milchleitung gepumpt Wenn an eine Milchleitung mehrere Melkroboter angeschlossen sind wird die Hauptreinigung der einzelnen Roboter gleichzeitig gestartet Filter Gem lokaler Bestimmungen kann jeder Melkroboter mit einem Filter einem Twinfilter falls mehr als ein Roboter installiert ist oder mit keinem Filter ausgestattet sein Ist ein Filter installiert muss dieser vor einer Hauptreinigung gereinigt werden gem EU Hygienebestimmungen Damit wird gew hrleistet dass eine Hauptreinigung nicht mit einem verschmutzten Filter durchgef hrt wird Hinter dem Filter verhindert ein R ckschlagventil dass beim Filterwechsel Milch aus der Transportleitung zur ckflie t Ein System mit mehreren Melkrobotern enth lt mehrere Milchfilter Twinfilter Die Verwendung eines automatischen Twinfiltersystems gew hrleistet dass eine Hei reinigung automatisch mit einem neuen Filter gestartet wird Alarme werden angezeigt durch e Ein akustisches Signal e Eine LED am CRS Bedienfeld e Text auf dem X Link Display Einige Alarme generieren einen Telefonanruf Dies ist von den CRS Einstellungen abh ngig Das Alarmsystem kombiniert die folgenden Funktionen e Erfassen aktiver Alarmmeldungen e Anzeigen der Alarme durch akustisches Signal und Sprachmeldungen per Telefon Anzeigen der Alarme auf den Anzeigefeldern Festlegung von Alarmprio
33. Haare und Kleider fern von den beweglichen Teilen Halten Sie Unbefugte vor allem kleine Kinder immer vom Melkroboter fern N Betriebsanleitung Stellen Sie vor dem ffnen der Druckluftversorgung zum Melkroboter sicher dass alle Komponenten fest verbunden und alle Schl uche und Anschl sse in einwandfreiem Zustand sind Betreten Sie nicht den Arbeitsbereich des Roboterarms Der Roboterarm darf nicht blockiert werden Er bewegt sich mit gen gend Kraft um Ihnen und oder der Kuh Verletzungen zuzuf gen Unterst tzen Sie den Melkroboter nicht vom Kontrollbereich aus wenn die Melkbecher angesetzt werden Seien Sie immer wachsam gegen ber unvermittelten Bewegungen der Kuh Eine Kuh kann gro e Kr fte auf die Teile der Maschine bertragen Sehen Sie nicht direkt in das Laserlicht Halten Sie den Arbeitsbereich m glichst sauber und trocken Wenden Sie sich an Ihren Lely Kundendienst wenn Sie Fragen haben Besprechen Sie alle sicherheitsrelevanten Fragen regelm ig mit allen Bedienern j hrlich 2 3 5 Sicherheit bei der Wartung Lesen Sie das entsprechende Handbuch und alle Hinweisschilder und machen Sie sich damit vertraut bevor Sie die Anlage an die Spannungsversorgung anschlie en um sie zu bedienen zu warten oder Einstellungen am Melkroboter vorzunehmen Der Melkroboter darf ausschlie lich von geschulten Personen gewartet werden SCHALTEN Sie den Melkroboter AUS schalten Sie die Spannungsversorgung ab und tre
34. L Warten Sie bis der Text im Popup Fenster wechselt auf Der Milchfilter ist f r den Wechsel bereit Halten Sie das Filtergeh use fest und entfernen Sie die Kappe Nehmen Sie das Filtergeh use ab Nehmen Sie die Filtersocke und die Feder aus dem Filtergeh use Untersuchen Sie die Filtersocke auf Flocken die ein Hinweis auf eine Mastitis der Herde sind Nehmen Sie den Filterring und die Filtersocke von der Feder ab Sp len Sie den Filterring und das Filtergeh use mit sauberem Wasser Achten Sie darauf dass das Gewinde und die Oberseite des Filtergeh uses sauber und trocken sind Schieben Sie die Feder in die neue Filtersocke und falten Sie die Oberseite der Filtersocke in die Spitze der Feder Bringen Sie den Filterring auf der Feder an Schieben Sie die Filtersocke und die Feder in das Filtergeh use lassen Sie jedoch ca 15 cm der Filtersocke aus dem Filtergeh use herausragen Halten Sie das Filtergeh use in seine Position unterhalb der Milchleitung und dr cken Sie die Filtersocke vollst ndig in den spitz zulaufenden Teil der Milchleitung Setzen Sie die Kappe auf das Filtergeh use und ziehen Sie diese handfest an W hlen Sie Milchfilter wurde gewechselt Pr ventive Wartung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung In BE IN AGRICULTURE 18 Das Popup Fenster wird geschlossen und die Taste wechselt auf 1 7 23 Austausch des Filterelements eines Twinfilters Pr ventive Wartung
35. Link 6 Roboterarm 7 Futterstation LEGENDE Astronaut Melkroboter R Modell 1 5 Einleitung 1 6 Jl ee IN HS AE ABSICHTLICH FREIGELASSEN Betriebsanleitung Einleitung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung mn 0 2 1 Einleitung 2 2 Warnhinweise 4 GEFAHR WARNUNG AVORSICHT Sicherheit H IN AGRICULTURE 2 SICHERHEIT Mit dem Sicherheits Alarmsymbol sind wichtige Sicherheitshinweise an Ihrem ASTRONAUT Melkroboter und im Handbuch gekennzeichnet Wenn Sie dieses Symbol sehen ist auf die Gefahr von Verletzungen oder Verletzungen mit Todesfolge zu achten Folgen Sie den Anweisungen des Sicherheitshinweises Sicherheits Alarmsymbol Beachten Sie die Warnhinweise GEFAHR WARNUNG und VORSICHT bei den Sicherheitshinweisen Diese Warnhinweise haben im Einzelnen die folgende Bedeutung Bedeutet eine unmittelbare Gefahrensituation die wenn nicht reagiert wird zum Tod oder zu ernsthaften Verletzungen f hrt Bedeutet eine unmittelbare Gefahrensituation die wenn nicht reagiert wird zum Tod oder zu ernsthaften Verletzungen f hren kann und Gefahren die durch das Entfernen der Schutzgitter entstehen einschlie t Bedeutet eine m gliche Gefahrensituation die wenn nicht entsprechend reagiert wird zu leichten bis mittelschweren Verletzungen oder Sch den am Produkt oder der Anlage f hren kann Bietet zus tzliche Informationen als Hilfe f r den Leser N
36. PA Maassluis 31 0 10 5996333 Fax 31 0 10 5996444 n Betriebsanleitung D H001 0609DE
37. Press Enter Astri LIN Hauptreinigung starten CRSt 1 W hlen Sie Hauptmen gt Reinigungssystem gt Hypo Hauptreinigung starten Ja 2 Press Enter Astri CID Hauptreinigung starten CRS 1 W hlen Sie Hauptmen gt Reinigungssystem gt S ure Hauptreinigung starten Ja 2 Press Enter Sp len der Milchleitung starten 1 W hlen Sie Hauptmen gt Reinigungssystem gt Hauptsp lung Ja 2 Press Enter Milchleitung ausblasen CRS 1 W hlen Sie Hauptmen gt Reinigungssystem gt Ausblasen der Milchleitung Ja 2 Press Enter Bedienungsanweisungen D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung A IN AGRICULTURE 6 12 Melken 6 12 1 ERSTE MELKUNG Hinweis Betritt eine Kuh die Box zum ersten Mal sind die Zitzenkoordinaten dem System nicht bekannt 1 Betritt die Kuh die Box und wird erkannt und das Popup Fenster Anwesenheit des Benutzers ist erforderlich weil wird eingeblendet w hlen Sie OK 2 Wird das Popup Fenster Zum Fortsetzen des Melkprozesses folgende Einstellungen ndern und best tigen eingeblendet achten Sie darauf Dass die Melken und Nicht melkenEinstellungen f r die vier Viertel richtig sind Die Abweichende Zitzen Einstellung ist richtig Korrigieren Sie die Einstellung falls erforderlich und w hlen Sie OK 4 W hlen Sie Einschwenken Gehen Sie in das Feld Positionieren und w hlen Sie die j
38. RM CRS Wartezeit Intervall Hauptreinigung NORMALER ALARM Wartezeit zwischen den Kuhbesuchen NORMALER ALARM Kein Futter vorhanden oder dosiert NORMALER ALARM St rung Niveaumesser Milchglas KRITISCHER ALARM St rung Pos Drei Wege Ventile Astronaut NORMALER ALARM Milchleitungsreinigung nicht zugelassen NORMALER ALARM Milchtankreinigung nicht zugelassen NORMALER ALARM Komm Wartezeit MS lt Pl gt KRITISCHER ALARM Beschreibung und Bedienung _ 1 H IN AGRICULTURE Betriebsanleitung Alarm wie auf dem CRS Display dargestellt Alarmtyp M4Use Positionsfehler NORMALER ALARM Magazin Shuttle fast voll Magazinnr lt US1 gt NORMALER ALARM Hubble verf gbar NORMALER ALARM Externer Alarm NORMALER ALARM Milchtankalarm NORMALER ALARM Unbekannter Alarm NORMALER ALARM St rung Position Filterventil NORMALER ALARM St rung Position Tankventil KRITISCHER ALARM St rung Pos Drei Wege Ventile CRS KRITISCHER ALARM Noch 30 Min bis Filterwechsel NORMALER ALARM Reinigungszeit berschritten NORMALER ALARM Telefonverbindung besetzt NORMALER ALARM Telefonverbindung nicht verf gbar NORMALER ALARM Roboter zu lange au er Betrieb NORMALER ALARM Taupunkt Luftdruck zu hoch NORMALER ALARM Milchfilterwechsel noch aktiv NORMALER ALARM TS M4Use Positionsfehler NORMALER ALARM St rung Kommunikation TAC NORMALER ALARM St rung Datenaustausch T4C NORMALER ALARM Alle Ei
39. S Externer Alarm Der Bildschirm zeigt ein Beispiel Bereich 0 30 Die letzten 30 Alarme werden gespeichert Sobald Alarm 31 auftritt wird der lteste Alarm 0 aus der Liste entfernt 4 19 4 20 Jl ee IN HS AE ABSICHTLICH FREIGELASSEN Betriebsanleitung Beschreibung und Bedienung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung Installation IN AGRICULTURE 5 INSTALLATION Dieses Handbuch enth lt keine Installationsinformationen 5 1 5 2 Jl ee IN HS AE ABSICHTLICH FREIGELASSEN Betriebsanleitung Installation D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung 6 6 1 Start des Systems In BE IN AGRICULTURE BEDIENUNGSANWEISUNGEN W hlen Sie Registerkarte System Im Feld Roboterbetrieb w hlen Sie Neustart Warten Sie maximal 10 Sekunden und achten Sie darauf dass 1 Das folgende Popup Fenster angezeigt wird Einschaltmodus w hlen Kalibrierung Roboterarm 2 Der Status der Komponenten BS ICS MMS MQC MS RCS TAS und TS ist Init Werden beide Popup Fenster angezeigt und der Status der Komponenten ist richtig kalibrieren Sie den Roboterarm Siehe Kalibrieren des Roboterarms Seite 6 1 Falls beide Popup Fenster nicht eingeblendet werden 1 Wahlen Sie Herunterfahren Alle zur cksetzen 2 Warten Sie 10 Sekunden und achten Sie darauf dass der Status der Komponenten BS ICS MMS MQC MS RCS TAS und TS wie folgt lautet I
40. Sie den Roboterarm und die Box nicht mit einem Hochdruckreiniger Der Roboterarm enth lt zahlreiche elektronische Bauteile Diesen k nnten durch einen Hochdruckreiniger besch digt werden 1 Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link au er Betrieb Seite 6 3 Warten Sie mit der Durchf hrung von Wartungsarbeiten am Melkroboter bis der Roboterarm in der Serviceposition stoppt 2 Wahlen Sie Registerkarte Test Roboterarm Service 3 Roboterarm bewegen Warten Sie bis der Roboterarm in der Serviceposition stoppt 4 Reinigen Sie den Roboterarm und die Box mit einem Eimer Wasser und einer B rste oder dem sanften Strahl eines Wasserschlauchs Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link in Betrieb Seite 6 2 Starten Sie das Kurzsp len X Link Seite 6 11 7 5 Reinigung des sTDS Bildschirms VORSICHT 1 Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link au er Betrieb Seite 6 3 2 Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition Reinigen Sie den sTDS Bildschirm nur mit Astri TDS Die Verwendung anderer Fl ssigkeiten kann den sTDS Bildschirm besch digen 3 Verwenden Sie zum Reinigen des sTDS Bildschirms ein weiches angefeuchtetes Tuch mit einer geringen Menge Astri TDS A Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link in Betrieb Seite 6 2 Pr ventive Wartung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung In BE IN AGRICULTURE 7 6 Reinigung des X Link Touchscreen 1 W
41. St Das nachstehende Beispiel zeigt wie die Komponenten zwecks Erstellung einer ASTRONAUT A3 Melkanlage miteinander verkn pft sind N Betriebsanleitung H IN AGRICULTURE 4 2 Beschreibung 4 2 1 Beispiel der Verkn pfung zwischen den Komponenten der ASTRONAUT A3 Melkanlage Melkroboter 1 Melkroboter 2 T4C Netzwerk 3 PC 4 Alarmkasten separat oder integriert 5 CRS 6 Milchlagertank 7 Milchtransportsystem Der Melkroboter arbeitet am effektivsten wenn die K he mehrere Male am Tag gemolken werden Um sicherzustellen dass der Roboter mit voller Kapazit t arbeitet ist der Melkroboter tierfreundlich gestaltet und wird so zu einem vertrauten Objekt innerhalb der Herde So betreten die K he von selbst ohne Eingreifen einer Person die Melkanlage Beschreibung und Bedienung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanieitung In DE Jede Kuh tr gt ein Halsband an der sich ein Tag mit einer einmaligen Identifikationsnummer befindet Die Melkanlage erkennt die Kuh an dieser Identifikationsnummer Sobald die Kuh in der Box steht sorgt der Roboter daf r dass die Kuh gemolken werden kann Das System berpr ft zum Beispiel die Zeitspanne die zwischen zwei Melkungen liegt Ist diese Zeitspanne zu kurz wird die Box vorne ge ffnet und die Kuh verl sst die Box Befindet sich eine Kuh in der Box werden diverse Details der Kuh Zitzenposition Milchertrag Leitf hig
42. agazin wechseln 6 9 3 Probenentnahme stoppen 6 10 Alarmbehandlung 6 10 1 Aktive Alarme l schen 6 10 2 Aktive Alarme unterdr cken 6 11 Reinigungssystem 6 11 1 X Link 6 11 2 CRS 6 12 Melken 6 12 1 ERSTE MELKUNG 6 12 2 Besuch unterbrechen 6 12 3 Vorbehandlung unterbrechen 6 12 4 Milchbecher erneut ansetzen 6 12 5 Verl ngerung Melken 6 12 6 Unterbrechung Nachbehandlung Betriebsanleitung 5 1 6 1 6 1 6 1 6 2 6 2 6 3 6 3 6 3 6 4 6 4 6 4 6 5 6 5 6 6 6 6 6 7 6 8 6 9 6 9 6 9 6 9 6 9 6 12 6 13 6 13 6 14 6 14 6 14 6 15 6 15 D H001 0609DE D H001 0609DE Betrebsanletng A IN HS AE 7 Pr ventive Wartung 9 7 1 7 2 7 3 7 4 7 5 7 6 7 7 7 8 7 9 7 10 7 11 7 12 7 13 7 14 7 15 7 16 7 17 7 18 7 19 7 20 7 21 7 22 7 23 7 24 Wartungsplan pr ventive Wartung Reinigung der L ftungsl cher Reinigung der Au enseite der Melkbecher Reinigung des Roboterarms und der Box Reinigung des sTDS Bildschirms Reinigung des X Link Touchscreen Reinigung der Vakuumpumpe berpr fung von Luftkompressor und Lufttrockner berpr fung der Alarme berpr fung der Reinigungsb rsten Futtertrichter berpr fung der Doppelschl uche berpr fung der Vorfallsliste berpr fung der Astri CID Menge berpr fung der Astri LIN Menge berpr fung der Astri L Menge berpr fung der Astri UC Menge berpr fung der Zitzengummis berpr fung des lniveaus der Vakuu
43. alls erforderlich die Doppelschl uche um den Melkbecher auszurichten Ziehen Sie die Klemmen out fest Wahlen sie LV Fest LH Fest RV Fest RH Fest Registerkarte System Zur Home Position bewegen Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link in Betrieb Seite 6 2 Starten Sie das Kurzsp len X Link Seite 6 11 Korrektive Wartung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung 9 In BE IN AGRICULTURE TESTS UND EINSTELLUNGEN 9 1 Test des Fehlerschutzschalters Tests und Einstellungen 11 12 13 Stellen Sie am CRS sicher dass keine Hauptreinigung in Vorbereitung ist Ist eine Hauptreinigung in Vorbereitung warten Sie bis die Hauptreinigung beendet ist bevor Sie diese Kontrolle fortsetzen Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link au er Betrieb Seite 6 3 Verwenden Sie zum ffnen der Abdeckung der Multi Funktions Box einen Schraubendreher um die Verriegelungen 1 und 2 um 90 gegen den Uhrzeigersinn zu drehen Ziehen Sie die Unterkante der Box zu sich um die Multi Funktions Box zu ffnen Achten Sie darauf dass die Backup Batterien in der Multi Funktions Box angeschlossen sind Dr cken Sie die Test Taste des Fehlerschutzschalters Falls der Fehlerschutzschalter nicht sofort reagiert tauschen Sie diesen aus Stellen Sie den Fehlerschutzschalter in die obere Position Ziehen Sie die Abdeckung nach unten um die Multi Funktions Box zu schlie en
44. des Melkroboters muss vom Benutzer quittiert werden Die Ursache des Alarms muss dabei behoben werden Alarm wie auf dem CRS Display dargestellt Alarmtyp Luftdruck kurzfristig zu niedrig KRITISCHER ALARM Boiler nach Reinigung nicht leer NORMALER ALARM Reinigungstemperatur nicht erreicht NORMALER ALARM Kuh Tag lt UL1 gt erkannt keine Daten verf gb NORMALER ALARM Kuh Tag lt UL1 gt verl sst Box vor Besuchsende NORMALER ALARM Kuh Tag lt UL1 gt zu lange in Box NORMALER ALARM Abweichung eingestellte tats chliche Pos Roboterarm KRITISCHER ALARM lt LH1 gt lt LH2 gt Abweichung eingestelltes tats chliches Vakuumniveau KRITISCHER ALARM Not Aus Taste gedr ckt KRITISCHER ALARM St rung Luftstromsensor lt Pl gt NORMALER ALARM St rung Kommunikation TAC NORMALER ALARM St rung Boilerbef llung NORMALER ALARM St rung Frequenzumrichter Milchpumpe KRITISCHER ALARM St rung Frequenzumrichter Vakuumpumpe KRITISCHER ALARM St rung Milchflusssensor lt Pl gt KRITISCHER ALARM St rung Leitf higkeitssensor lt P1 gt NORMALER ALARM Beschreibung und Bedienung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung IN AGRICULTURE In ooo Alarm wie auf dem CRS Display dargestellt Alarmtyp Schwankung Wert W gezelle lt Pl gt Waage NORMAL
45. die Serviceposition W hlen Sie Registerkarte Test Mutterschiff Becher Im Feld Becher kippen w hlen Sie LV Gerade LH Gerade RV Gerade RH Gerade Im Feld Milchbecherkabel w hlen Sie LV Lose LH Lose RV Lose RH Lose Drehen Sie die Melkbecher gegen den Uhrzeigersinn bis sie abgenommen werden k nnen Achten Sie darauf dass die Milchsammler sauber sind Reinigen Sie die Milchsammler falls erforderlich Ziehen Sie die Zitzengummis oben von den Melkbechern ab Achten Sie darauf dass die Milchbecher sauber sind Reinigen Sie die Milchbecher falls erforderlich mit Wasser und trocknen Sie sie anschlie end Bringen Sie die neuen Gummis an den Melkbechern an Richten Sie die Markierung auf dem Gummi 1 mit der Aussparung im Melkbecher 2 aus Verwenden Sie ein Spezialwerkzeug um das Gummi in den Milchbecher zu dr cken Achten Sie darauf dass die Unterseite des Gummis 3 richtig an der Unterseite des Melkbechers 4 anliegt Achten Sie darauf dass das Gummi im Melkbecher gerade sitzt Kontrollieren Sie den Gummi O Ring des Melkbechers auf Besch digungen Bringen Sie einen neuen O Ring an falls erforderlich Fetten Sie das Gewinde und die Gummidichtungen der Melkbecher mit Vaseline Schrauben Sie die Melkbecher in die Milchbecher Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link in Betrieb Seite 6 2 Starten Sie das Kurzsp len X Link Seite 6
46. e die nachstehenden Anweisungen um sicherzustellen dass alle Aufkleber in einwandfreiem Zustand und an der richtigen Stelle bleiben Achten Sie darauf dass die Sicherheitsaufkleber immer sauber und lesbar sind Reinigen Sie die Sicherheitsaufkleber mit Wasser und Seife Verwenden Sie keine L sungsmittel Scheuermittel oder andere vergleichbare Reinigungsmittel die die Aufkleber besch digen k nnten Ersetzen Sie verloren gegangene oder unlesbare Sicherheitsaufkleber Sicherheitsaufkleber k nnen bei Ihrem rtlichen Lely Kundendienst bezogen werden 2 4 3 Anbringen der Sicherheitsaufkleber Sorgen Sie daf r dass der Untergrund sauber und trocken ist Achten Sie darauf dass die Temperatur der Oberfl che mindestens 5 C 41 F betr gt Bestimmen Sie die genaue Position des Aufklebers bevor Sie das Schutzpapier abziehen Entfernen Sie zuerst ein kleines St ck des Schutzpapiers Richten Sie den Aufkleber an der gew nschten Stelle aus und dr cken Sie den freiliegenden kleineren Teil der Klebefl che vorsichtig auf der Oberfl che an Entfernen Sie langsam das restliche Schutzpapier und kleben Sie den gesamten Aufkleber auf die Oberfl che Stechen Sie kleine Luftbl schen im Aufkleber mit einer Nadel auf und streichen Sie den Aufkleber mit dem Schutzpapier glatt Sicherheit D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung 2 5 Not Aus Tasten WARNUNG Sicherheit In DE IN AGRICULTURE
47. efestigungssystem TAS das 4Effect System und die Zitzenreinigungsb rsten sind am unteren Arm montiert Mutterschiff Das Mutterschiff ist am Ende des unteren Arms montiert Das Mutterschiff enth lt das Zitzenerkennungssystem TDS und die Melkbecher Das TDS lokalisiert die Position der Kuhzitzen und meldet dem TAS die korrekte Position f r die Melkbecher Einleitung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung 1 1 4 X Link Bedienfeld 1 2 Tankraum 1 3 B ro Einleitung In DE IN AGRICULTURE Das X Link Bedienfeld ist die Benutzerschnittstelle f r den Melkroboter Es zeigt alle f r die Bedienung und Wartung des Roboters ben tigten Befehle und Informationen an Das X Link Bedienfeld ist ein Touchscreen und befindet sich auf einem beweglichen Arm vorne rechts R Modell oder vorne links L Modell an der Box Das X Link ist an das T4C Netzwerk angeschlossen und kommuniziert mit dem Managementsystem und dem CRS Der Tankraum enth lt das System das die korrekte Lagerung der Milch sicherstellt Der Tankraum hat zwei Hauptelemente e Den Lagertank e Das CRS Reinigungs und Alarmsystem Im Tankraum k nnen auch andere optionale Komponenten untergebracht sein Dazu geh ren ein Twinfilter ein Puffertank und ein Vork hler Das CRS ist an das T4C Netzwerk angeschlossen und kommuniziert mit dem T4C Managementsystem und dem X Link Das B ro enth lt den Computer PC der die Melkanlage berwacht u
48. eine bersicht ber alle Berichte und Alarme Siehe Alarmbehandlung Seite 6 8 Registerkarte System Bezeichnung Registerkarte System Diese Registerkarte zeigt die im Melkroboter verwendeten Komponenten Sie enth lt au erdem die Men s um den Melkroboter ein und auszuschalten und den Roboterarm in seine Home Position zu bewegen Registerkarte T4C Bezeichnung Registerkarte T4C Mit Hilfe dieser Registerkarte kan der Bediener mit der T4C Software kommunizieren Der Bediener kann Berichte einsehen die aufzeigen welche K he zu sp t zum Melken kamen und wann ein Melken fehlgeschlagen ist Registerkarte Datum und Zeit Bezeichnung Registerkarte n zutr Diese Registerkarte zeigt das aktuelle Datum oder die aktuelle Uhrzeit 4 10 Beschreibung und Bedienung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanieitung Beschreibung und Bedienung In DE IN AGRICULTURE Registerkarte Schnellstarttasten Bezeichnung Registerkarte Mit Hilfe der Registerkarte Schnellstarttasten kann der Bediener verschiedene Routinearbeiten am Melkroboter bequem durchf hren Die Schnellstarttasten sind n t 2 In au er Betrieb Diese Taste schaltet den Melkroboter au er Betrieb Der Roboter beendet den aktuellen Reinigungs oder Melkprozess und schlie t die Gitter f r den Eingang der K he Auch planm ige Reinigungsprozesse werden unterbrochen a L EN Zus tzliches F ttern ein Impuls Mit dieser Taste erh lt e
49. eitenma e rechts metrisch L ngenma e rechts imperial Breitenma e rechts imperial Ersatzteile 12 1 Werkzeuge und Materialien 12 2 Verbrauchsmaterialien 12 3 Ersatzteile Glossary of Terms Index xiv Betriebsanleitung 9 3 9 3 9 3 9 4 10 1 10 1 10 1 10 2 10 2 11 3 11 3 11 3 11 3 11 3 11 4 11 5 11 5 11 6 11 6 12 1 12 1 12 1 12 2 12 1 12 1 D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanieitung 1 1 Melkroboter 1 1 1 Box Einleitung In BE IN AGRICULTURE 1 EINLEITUNG Der Astronaut Melkroboter ist Teil einer automatischen Melkanlage die melkt f ttert und die Gesundheit der K he berwacht Die Melkanlage untersucht auch die von den K hen abgegebene Menge und Qualit t der Milch und separiert falls erforderlich Milch die kontaminiert ist oder nicht den entsprechenden Standards entspricht Jede Kuh ist mit einem Transmitter versehen wodurch das System in der Lage ist die Kuh mit Hilfe einer einmaligen Nummer zu identifizieren Ein Managementsystem verwaltet die spezifischen Daten jeder Kuh Die Melkanlage verwendet diese Daten um das Melken und F ttern einer Kuh zu steuern sobald diese die Melkanlage betritt Die Melkanlage hat vier Hauptelemente Den Melkroboter Den Tankraum Das B ro Den Kompressor Der Melkroboter erkennt wiegt melkt und f ttert die K he die den Melkroboter betreten Der Melkroboter wird im Stall oder an diesen angrenzend aufgestellt De
50. el 3 mit dem Schlauch 4 in der ffnung des Kniest cks 1 W hlen Sie Weiter Darauf achten dass der Wert im Feld Aktuelle Magazinnummer richtig ist Falls erforderlich 1 W hlen Sie nderung 2 Richtigen Wert in Rechner eingeben 3 W hlen Sie EINGABE Darauf achten dass die Werte in den Feldern Startposition Flaschennummer und Endposition Flaschennummer richtig sind Falls erforderlich 1 W hlen Sie nderung 2 Richtigen Wert in Rechner eingeben 3 W hlen Sie EINGABE Darauf achten dass der Wert im Feld Anzahl leerer Flaschen f r Alarm richtig ist Falls erforderlich 1 Wahlen Sie nderung Bedienungsanweisungen D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung 18 19 20 21 In BE IN AGRICULTURE Richtigen Wert in Rechner eingeben 3 W hlen Sie EINGABE Darauf achten dass der Wert im Feld Bef llzeit Probenflasche richtig ist Falls erforderlich 1 W hlen Sie nderung 2 Richtigen Wert in Rechner eingeben 3 W hlen Sie EINGABE W hlen Sie Weiter Wenn der Bildschirm wechselt auf Das Shuttle ist einsatzbereit K he sind f r Probenentnahme nicht markiert w hlen Sie Alle K he markieren und OK im Feld Kuhaktivierung Starten Sie die Probenentnahme in der T4C Software siehe T4C Handbuch Probenentnahmeger t 6 9 2 Probenmagazin wechseln Bedienungsanweisungen Auf dem X Link 1 W hlen Sie Registerka
51. elesen und verstanden haben Sicherheit 2 7 N Betriebsanleitung WARNUNG VORSICHT H IN AGRICULTURE Einklemmgefahr nn Symbol f r Einklemmgefahr au er Kanada und USA N Symbol f r Einklemmgefahr Kanada und USA Es besteht die Gefahr durch bewegliche Teile eingeklemmt zu werden Halten Sie sich w hrend des Betriebs des Melkroboters von beweglichen Teilen fern Druckbegrenzung Symbol f r Druckbegrenzung Stellen Sie sicher dass die auf dem Sicherheitsaufkleber gezeigte Druckbegrenzung nicht berschritten wird Ein zu hoher Druck kann zu Verletzungen und oder Sch den an der Anlage f hren Sicherheit D H001 0609DE D H001 0609DE H IN AGRICULTURE Verbrennungsgefahr Symbol Typ eins Verbrennungsgefahr au er Kanada und USA CN Symbol Typ zwei Verbrennungsgefahr au er Kanada und USA Symbol f r Verbrennungsgefahr Kanada und USA VORSICHT Ber hren Sie die Komponenten des Reinigungssystems erst wenn diese abgek hlt sind Hohe Temperaturen k nnen Verletzungen verursachen Tragen Sie immer eine Schutzbrille Sicherheit Betriebsanleitung N N Betriebsanleitung 2 4 2 H IN AGRICULTURE Instandhaltung der Sicherheitsaufkleber Die Sicherheitsaufkleber an Ihrem Astronaut Melkroboter zeigen wichtige und n tzliche Informationen die Ihnen helfen den Melkroboter sicher zu bedienen und zu warten Befolgen Si
52. enabdeckung an Setzen Sie den Sicherungsstift 1 ein Im Feld Milchbecherkabel w hlen Sie LV Fest LH Fest RV Fest RH Fest Registerkarte System Zur Home Position bewegen Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link in Betrieb Seite 6 2 Starten Sie das Kurzsp len X Link Seite 6 11 Korrektive Wartung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung Korrektive Wartung Abdeckung des Mutterschiffs 8 3 N Betriebsanleitung H IN AGRICULTURE 8 3 K rzen eines Doppelschlauchs 1 2 3 10 11 12 13 14 Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link au er Betrieb Seite 6 3 Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition W hlen Sie Registerkarte Test Mutterschiff Becher LV Gerade LH Gerade RV Gerade RH Gerade LV Lose LH Lose RV Lose RH Lose Verwenden Sie ein Spezialwerkzeug um die Klemmen des entsprechenden Doppelschlauchs zu l sen Schneiden Sie den besch digten Teil des Doppelschlauchs heraus Achten Sie darauf dass der gek rzte Doppelschlauch ausreichend Bewegungsfreiheit hat Hat der Schlauch nicht genug Bewegungsfreiheit ersetzen Sie den Doppelschlauch Siehe Austausch eines Doppelschlauchs Seite 8 1 Klemmen Sie den Doppelschlauch am Milchsammler an Halten Sie den Melkbecher und dr cken Sie mit einem Finger auf das Zitzengummi um sicherzustellen dass sich der Melkbecher nicht dreht Drehen Sie f
53. er Status ist Vorbereitung Astri lin oder Vorbereitung Astri cid e In der zweiten Zeile Der Status ist Milchbecher sp len Der Status ist Boiler leeren Der Status ist Roboter sp len Der Status ist Milchleitung trocknen e In der dritten Zeile Der Status ist Astri L oder Astri cid oder Astri lin Nachdem der Boiler leer ist wird dieser mit Wasser gef llt Dieses Wasser wird auf den Siedepunkt erhitzt und der Roboter ist damit bereit f r die Hauptreinigung Hauptreinigung Bei der Hauptreinigung werden folgende Meldungen auf der Registerkarte Prozess angezeigt und zwar im Fenster Reinigung e Inderersten Zeile Der Status ist Sruppenreinigung e In der zweiten Zeile Der Status ist Milchbecher sp len Der Status ist Leerblasen Milch Der Status ist Vorsp len Der Status ist Hauptwaschen Der Status ist Nachsp len Der Status ist Leerblasen Wasser Der Status ist Milchleitung trocknen e In der dritten Zeile Beschreibung und Bedienung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung 4 2 5 Alarmsystem Beschreibung und Bedienung y Flaua IN AGRICULTURE Der Status ist Astri lin oder Astri cid oder Astri lin Das Vor und Nachsp len entspricht praktisch einer kurzen Sp lung nur wird beim Vor oder Nachsp len auch die Milchleitung gesp lt Bei der Hauptreinigung wird kochendes Wasser mit einem Reinigungsmittel auf der
54. eweils richtige Taste d h Ist der Roboter ein links Roboter w hlen Sie R Ist der Roboter ein rechts Roboter w hlen Sie L 6 W hlen sie f um den Roboterarm 25 mm Richtung Kopf der Kuh zu bewegen F um den Roboterarm 100 mm Richtung Kopf der Kuh zu bewegen b um den Roboterarm 25 mm Richtung Schwanz der Kuh zu bewegen B um den Roboterarm 100 mm Richtung Schwanz der Kuh zu bewegen I um den Roboterarm 25 mm zur linken Seite der Kuh zu bewegen R um den Roboterarm 50 mm zur linken Seite der Kuh zu bewegen r um den Roboterarm 25 mm zur rechten Seite der Kuh zu bewegen R um den Roboterarm 50 mm zur rechten Seite der Kuh zu bewegen u um den Roboterarm 10 mm nach oben zu bewegen U um den Roboterarm 25 mm nach oben zu bewegen d um den Roboterarm 20 mm nach unten zu bewegen D um den Roboterarm 50 mm nach unten zu bewegen 7 Sobald die hinteren Melkbecher in der richtigen Position sind w hlen Sie Ansetzen starten Bedienungsanweisungen 6 13 N Betriebsanleitung 6 12 2 Besuch unterbrechen 1 2 H IN AGRICULTURE W hlen Sie Registerkarte Prozess Im Feld L uft w hlen Sie Unterbrechung Besuch Wenn das Popup Fenster Benutzerunterbrechung dieses Besuchs best tigen angezeigt wird 1 Im Feld Besuch ist w hlen Sie Fehlgeschlagen oder Erfolgreich 2 Im Feld Besuch wird w hlen Sie Stopp 6 12 3 Vorbehandlung unte
55. gef hrden und die Lebensdauer der Anlage einschr nken e Verwenden Sie ausschlie lich zugelassene Ersatzteile und stellen Sie sicher dass diese von autorisierten Technikern installiert werden Allgemeine Sicherheit e Lesen Sie das Handbuch und alle Warnschilder und machen Sie sich damit vertraut bevor Sie die Anlage an die Spannungsversorgung anschlie en um sie zu bedienen zu warten oder Einstellungen am Melkroboter vorzunehmen e Der Melkroboter darf ausschlie lich von geschulten Personen bedient werden e In der N he des Melkroboters muss ein Erste Hilfe Set zur Verf gung stehen Bewahren Sie dieses an einer gut sichtbaren Stelle auf e In der N he des Melkroboters muss ein Feuerl scher zur Verf gung stehen Bewahren Sie diesen an einer gut sichtbaren Stelle auf e Bringen Sie alle Schutzabdeckungen und gitter an bevor Sie den Melkroboter bedienen e Tragen Sie geeignete Schutzkleidung und ausr stung e SCHALTEN Sie den Melkroboter AUS schalten Sie die Spannungsversorgung ab und trennen Sie diese lassen Sie den pneumatischen Druck komplett ab und warten Sie bis alle beweglichen Teile zum Stillstand gekommen sind bevor Sie den Melkroboter reinigen oder Wartungsarbeiten daran vornehmen e Informieren Sie sich ber die Telefonnummer der n chstgelegenen Klinik e Wenden Sie sich an Ihren Lely Kundendienst wenn Sie Fragen haben e Besprechen Sie alle sicherheitsrelevanten Fragen regelm ig mit allen Bedienern j
56. gung des sTDS werden folgende Meldungen in der auf der Registerkarte Prozess gezeigten Reihenfolge im nachfolgenden Feld angezeigt Reinigung e In der ersten Zeile Der Status ist sTDS Reinigung e In der zweiten Zeile Der Status ist sTDS sp len e In der dritten Zeile Der Status ist Astri L oder Astri cid oder Astri lin Lelywash W hrend einer Lelywash werden folgende Meldungen auf der Registerkarte Prozess angezeigt und zwar im Fenster Reinigung e In der ersten Zeile Der Status ist Lelywash e In der zweiten Zeile Der Status ist Milchbecher sp len e In der dritten Zeile Der Status ist Astri L oder Astri lin oder Astri cid Die Melkbecher werden gesp lt und das Wasser durch die Vormelkvorrichtung abgeleitet Kurze Sp lung Soll nur der Melkroboter gesp lt werden werden folgende Meldungen auf der nachfolgenden Registerkarte Prozess angezeigt und zwar im Fenster Reinigung e In der ersten Zeile Der Status ist Roboter sp len e Inder zweiten Zeile Der Status ist Milchbecher sp len Der Status ist Roboter sp len Der Status ist Milchleitung trocknen e In der dritten Zeile Der Status ist Astri L oder Astri cid oder Astri lin Die Reinigung mit einem Reinigungsmittel Astri L bei Temperaturen ber 40 C kann die Anlage besch digen Die Melkbecherk pfe werden gereinigt und die Anlage mit kaltem oder lauwarmem Wa
57. handlung der Euter Melkbecher ansetzen unterbrechen Zum Unterbrechen des Ansetzens der Melkbecher an die Kuh Melken unterbrechen Zum Unterbrechen des Melkens der Kuh Melken fortsetzen Zum Fortsetzen des Melkprozesses nach einer Unterbrechung Melken verl ngern Zum Verl ngern der Melkzeit Nachbehandlung unterbrechen Zum Unterbrechen der Nachbehandlung der Euter Bestimmungsort der Milch ndern Zum ndern des Milchflusses zu einem anderen Milchtank oder zu einem Abfluss oder zu einem anderen Container Bestimmungsort der Kuh ndern n zutr berwachung de aktivieren Zum Informieren des TAC dass die berwachung de aktiviert werden soll diese Einstellung wird gespeichert sobald der Melkprozess abgeschlossen ist Lelywash Kurzsp len berspringen Zum Auslassen des vorgesehenen Lelywash oder Kurzsp lens Beschreibung und Bedienung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung VORSICHT Beschreibung und Bedienung In DE X Link Registerkarten Prozess Registerkarte Bezeichnung Registerkarte Prozess W hrend des Betriebs des Melkroboters wird die Anzeige der Prozess Registerkarte kontinuierlich aktualisiert um den aktuellen Status der folgenden Punkte anzuzeigen e Den Status der Box Zum Beispiel Warten auf Besuch e Den Status der Kuh Zum Beispiel Kuhname Kuhnummer und Kuhtag e Allgemeiner Melkstatus Zu
58. hten Sie darauf dass der Zyklon die Schl uche und der Wasserabscheider sauber sind N Betriebsanleitung 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 Achten Sie darauf dass die Gummidichtung sauber und unbesch digt ist Reinigen Sie die Teile falls erforderlich Montieren Sie den Wasserabscheider in der Halterung Achten Sie darauf dass die Gummidichtung richtig am Wasserabscheider anliegt Setzen Sie den Hebel in die Halterung ein und dr cken Sie ihn nach unten Entfernen Sie die Klemme am Lufteinlass der Vakuumpumpe Ziehen Sie den Schlauch vom Lufteinlass ab Entfernen Sie die f nf Schrauben von der vorderen Abdeckung der Vakuumpumpe Entfernen Sie die vordere Abdeckung der Vakuumpumpe Verwenden Sie einen Gummihammer um das Pumpengeh use zu entfernen Achten Sie darauf dass die Schaufeln das Geh use und die vordere Abdeckung sauber und unbesch digt sind Reinigen Sie die Teile falls erforderlich Installieren Sie das Pumpengeh use und verwenden Sie falls erforderlich einen Gummihammer Bringen Sie die vordere Abdeckung an Montieren Sie die f nf Schrauben in der vorderen Abdeckung Stecken Sie den Schlauch auf den Lufteinlass Ziehen Sie die Klemme des Schlauchs gut fest Stellen Sie den Schalter der Vakuumpumpe in die obere Position W hlen Sie Registerkarte Test Pu
59. ine Kuh zus tzliches Futter Die Taste wird bet tigt bevor die Kuh die Box betritt Sobald die Kuh in der Box steht wird alle 20 Sekunden zus tzliches Futter ausgegeben Das zus tzliche F ttern stoppt nach 20 Minuten oder sobald die Kuh wie im F tterungsprogramm definiert gef ttert wurde oder wenn der Bediener diese Taste erneut bet tigt Ar FI Wechsel des Milchfilters Diese Taste f hrt den Bediener durch den Prozess f r den Wechsel des Milchfilters Anzeige M4Use Dialog Bei Bet tigen dieser Taste wird der aktuelle Status der M4Use Eimer angezeigt Der Bediener kann den Status der Eimer ndern sobald diese leer sind lt MUTE Alarm Reset Mit dieser Taste wird das akustische Signal das bei Auftreten eines Alarms ert nt deaktiviert Die Alarme werden auch weiterhin als Popup Fenster angezeigt und m ssen vom Bediener quittiert werden Quittiert der Bediener die Alarme nicht wird das akustische Signal automatisch wieder aktiviert 4 2 4 Reinigungssystem NN S Betriebsanleitung IN AGRICULTURE Mi di Zus tzliche Reinigung Mit dieser Taste wird eine zus tzliche Hauptreinigung ein Lelywash Kurzsp len eine sTDS Reinigung Astri L Astri LIN oder Astri CID Reinigung gestartet Aktiviert die Probenentnahme Bedieneroberfl che am X Link Mit Hilfe dieser Taste kann der Bediener die Probenentnahme starten Soll mehr als eine Probe entnommen werden ist ein Shuttle erforderlich
60. ite der Box montiert und enth lt auch die Antenne zum Identifizieren der Kuh f r die Melkanlage Der Maschinenraum befindet sich auf der R ckseite der Box Der Maschinenraum enth lt die meisten Komponenten der Melkanlage des Reinigungs und Kontrollsystems Das Milk 4 Use M4Use System ist auf der Roboterarmseite des Maschinenraums montiert Der Zugang zu den Komponenten erfolgt ber zwei T ren Zugangspaneele und Abdeckungen Auch alle Verbindungen zum Tankraum und Computerraum befinden sich im Maschinenraum 1 1 3 Roboterarm Baugruppe Die Roboterarm Baugruppe bringt die Melkbecher in die richtige Position f r das Ansetzen an den Zitzen der Kuh Die Roboterarm Baugruppe ist rechts R Modell oder links L Modell an der Box montiert Die Roboterarm Baugruppe hat drei Hauptelemente e Die Wagen Baugruppe e Die Arm Baugruppe e Das Mutterschiff Wagen Baugruppe Die Wagen Baugruppe verbindet die Arm Baugruppe mit der Box und erm glicht horizontale Armbewegungen Rollen und ein horizontaler Pneumatikzylinder verbinden die Wagen Baugruppe mit der Box Auch die Armsteuerung ist an der Wagen Baugruppe montiert Arm Baugruppe Die Arm Baugruppe hat drei Hauptelemente e Den oberen Arm e DenLenkarm e Den unteren Arm Die Arm Baugruppe ist durch ein Scharnier und drei Pneumatikzylinder mit der Wagen Baugruppe verbunden Die drei Pneumatikzylinder erm glichen horizontale und vertikale Bewegungen der Arm Baugruppe Das Zitzenb
61. keit Milchfarbe Melkzeiten im Melkroboter gespeichert und an den PC T4C bertragen Kann die Kuh gemolken werden erfolgt der Melkprozess automatisch Der Roboterarm schwenkt unter die Kuh und ein Zitzen Reinigungssystem reinigt die Zitzen und stimuliert sie Die Melkbecher des Melkroboters werden automatisch an den Zitzen der Kuh angesetzt Die Melkbecher l sen sich einzeln wenn das betreffende Viertel leer gemolken ist Nach dem Melken werden die Zitzen bespr ht und die Box vorne ge ffnet Danach verl sst die Kuh wieder die Box W hrend des Melkens werden auch die Euterreinigungsb rsten abgesp lt und gereinigt Der Melkroboter schaltet sich automatisch zur Reinigung der Melkanlage ein oder aus Die gesamte Melkanlage bis zum Milchtank wird mindestens drei Mal t glich automatisch gereinigt 4 2 2 Scheren von Euter und Schwanz Bevor eine Kuh den Melkroboter zum ersten Mal betritt muss die Unterseite des Euters geschoren werden Hierdurch wird verhindert das das sTDS ein verschwommenes Bild erh lt Das Euter sollte erneut geschoren werden sobald es wieder haarig ist Ist das Euter nicht geschoren kann das Ansetzen an den Zitzen verz gert werden oder gar unm glich sein Dies kann dazu f hren dass Zitzen die nicht gemolken werden d rfen trotzdem angesetzt werden Um zu vermeiden dass der Kuhschwanz bei der Vorbehandlung von den Reinigungsrollen erfasst wird sollte die Schwanzquaste einige Zentimeter unterhalb des letzte
62. lsator Bedienelemente Im Feld Vakuumventile w hlen Sie LV Schlie en LH Schlie en RV Schlie en RH Schlie en W hlen Sie Registerkarte Test Vakuumpumpe Vakuumeinstellniveau Edit Geben Sie das Vakuumniveau in das Datenfeld ein Im Feld Vakuumpumpe w hlen Sie Ein Achten Sie darauf dass die Vakuumpumpe gleichm ig l uft Achten Sie darauf dass innerhalb des Maschinenraums keine Luftleckagen auftreten Schalten Sie das Licht aus Schlie en Sie beide T ren des Maschinenraums Pr ventive Wartung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung 41 42 43 44 45 D H IN AGRICULTURE Geben Sie falls erforderlich den Kuhverkehr wieder frei W hlen Sie Registerkarte Test Vakuumpumpe Im Feld Vakuumpumpe w hlen Sie Aus Ziehen Sie die Abdeckung nach unten um die Multi Funktions Box zu schlie en Verwenden Sie einen Schraubendreher um die Verriegelungen 1 und 2 um 90 im Uhrzeigersinn zu drehen Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link in Betrieb Seite 6 2 Closed Multiple Function Box 7 8 berpr fung von Luftkompressor und Lufttrockner 1 Pr ventive Wartung W hlen Sie Registerkarte Test Ausstattung Im Feld Luftzufuhr vergleichen Sie den Temperatur Taupunkt Wert mit dem Temperatur Umgebung Wert Ist die Umgebungstemperatur h her als die Taupunkttemperatur
63. m Beispiel Vorbehandlung e Detaillierter Melkstatus Zum Beispiel Farbinformation und Temperatur e Den Status des Bestimmungsorts der Milch Zum Beispiel M4Use e Den Status des F tterns Zum Beispiel Die Menge des von der Kuh gefressenen Futters e Den Status des Bestimmungsorts der Kuh Wohin die Kuh nach dem Melken geht e Den Status der Waage Zum Beispiel Aktuelle Gewichtsmessung der Waage e Den Reinigungsstatus Zum Beispiel Status der lokalen Reinigung und Verwendung des Reinigungsmittels Einstellungen Registerkarte Bezeichnung Registerkarte Einstellungen Diese Registerkarte enth lt die Systemeinstellungen die von den Bedienern oder dem Wartungspersonal ge ndert werden k nnen Es gibt zwei Untermen s e Einstellungen e Erweiterte Einstellungen Die Bediener d rfen keine Einstellungen ndern im Untermen Erweiterte Einstellungen Das Untermen Einstellungen enth lt Zulassen amp F hren Nachmelken Melkprozess F ttern Roboterreinigung Vorf lle Display N Betriebsanleitung H IN AGRICULTURE Registerkarte Test Bezeichnung Registerkarte Test Diese Registerkarte enth lt ein Menu zum Testen der folgenden Funktionen des Melkroboters Box F ttern Netzwerk Roboterarm sTDS Vakuumpumpe Pulsator Milchtransport Milchqualit tskontrolle Reinigung Mutterschiff Alarm Ausstattung Zubeh r Registerkarte Angaben Bezeichnung Registerkarte Angaben Diese Registerkarte enth lt
64. mer M4Use gef llt NORMALER ALARM Tankreinigung startet nicht NORMALER ALARM Puffertank voll NORMALER ALARM Hinweis Kritische Alarme generieren immer einen Telefonanruf sowohl zur Tages als auch zur Nachtzeit Dies kann nicht ge ndert werden NORMALE ALARME sind programmierbar Alarmsystem Men pfad Am CRSt Hauptmen gt Alarmsystem Alarmsystem Liste aktiver Alarme Alarmhistorie Alarmliste l schen Alarme n chsten 60 Min ignorieren Betriebszeitz hler 4 18 Beschreibung und Bedienung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung Hinweis Hinweis Hinweis Beschreibung und Bedienung In DE HIGH TECH IN AGRICULTURE Alarm Betriebsz hler Am CRS Hauptmen gt Alarmsystem gt Betriebszeitz hler Zwischenzeit Melken 7 Tage Zwischenzeit Melken heute Zeit seit Service 5939 12 05 Zeit seit 9712705 Der Bildschirm zeigt ein Beispiel Display Aktive Alarme Am CRS Hauptmen gt Alarmsystem gt Liste aktiver Alarme 12 22 13 45 Hubblealarm 12 22 12 45 Reinigungszeit berschritten 12 22 11 33 Milchtankalarm 12 21 13 45 St rung Boilerbef llung 11214 22 45 St rung Position Filterventil Der Bildschirm zeigt ein Beispiel Alarmhistorie Alle Alarme und Telefonanrufe werden im CRS gespeichert Am CRS Hauptmen gt Alarmsystem gt Alarmhistorie B1238 CRSt Telefonverbindung nicht verf gbar 12 24 CR
65. mperatur des Reinigungswassers mindestens 2 Minuten lang w hrend der Hei reinigung nicht unter 77 C liegt Entfernen Sie das Thermometer sobald die Hei reinigung beendet ist 7 21 Messen der Astri L Konzentration Pr ventive Wartung 1 W hlen Sie Registerkarte Test Reinigung Vorbehandlung Im Feld B rstenreinigung w hlen Sie Ein Stellen Sie einen gro en Becher unter die Rolle der Sp ld se und fangen Sie ca einen halben Becher des Astri L Wassers auf F gen Sie die gleiche Menge sauberes Wasser in den Becher hinzu Halten Sie einen Wasserstoffperoxyd Teststreifen von Merck in die Mischung im Becher Nehmen Sie den Teststreifen aus dem Becher und sch tteln Sie diesen um bersch ssige Fl ssigkeit zu entfernen Warten Sie ca 30 Sekunden bevor Sie die Farbe des Teststreifens mit der Farbskala auf dem Wasserstoffperoxyd Container von Merck vergleichen Liegt der Farbwert unter 600 oder ber 800 wenden Sie sich an Ihren rtlichen Kundendienst N Betriebsanleitung H IN AGRICULTURE 7 22 Austausch des Filterelements eines Einzelfilters 1 om D 10 11 12 13 14 15 16 17 W hlen Sie e I Wird ein Popup Fenster mit dem Text Wechsel Milchfilter fortsetzen gt ge ffnet w hlen Sie OK Es wird ein Popup Fenster ge ffnet mit dem Text Der Milchfilter wird f r den Wechsel vorbereitet und die Taste wechselt auf
66. mpumpe Messen der Temperatur des Wassers f r die Hei reinigung Messen der Astri L Konzentration Austausch des Filterelements eines Einzelfilters Austausch des Filterelements eines Twinfilters Austausch der Zitzengummis Korrektive Wartung 8 1 8 2 8 3 Reinigungsb rsten austauschen Austausch eines Doppelschlauchs K rzen eines Doppelschlauchs Tests und Einstellungen 9 1 9 2 Test des Fehlerschutzschalters Einstellen der Service Positionen 9 2 1 Einstellen der Home Position 9 2 2 Stellen Sie die Service 1 Position ein 9 2 3 Stellen Sie die Service 2 Position ein 9 2 4 Service 3 Position einstellen 7 1 7 3 7 3 7 4 7 4 7 5 8 1 8 4 9 1 9 1 9 2 9 2 9 2 9 2 9 3 xiii Lg 10 9 3 9 4 9 5 9 6 H IN AGRICULTURE Verh ltnis S URE HYPO einstellen Anzahl der Vorbehandlungen einstellen Milchseparationseinstellungen f r abkalbende K he vornehmen Milchseparationseinstellungen f r kranke K he vornehmen St rungsbeseitigung 10 1 Die Milch flie t auf und ab wird nicht transportiert 10 2 B rsten sind nach der Reinigung verschmutzt 10 3 Ablaufdiagramme St rungsbeseitigung 10 3 1 Alarme und Telefonanrufe 11 Zeichnungen 11 1 Melkroboter 12 11 11 11 11 11 11 11 11 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 L ngenma e links metrisch Breitenma e links metrisch L ngenma e links imperial Breitenma e links imperial L ngenma e rechts metrisch Br
67. n 2 3 1 Allgemeine Sicherheit 2 3 2 Elektrische Sicherheit 2 3 3 Sicherheit bei der Installation 2 3 4 Sicherheit bei der Bedienung 2 3 5 Sicherheit bei der Wartung 2 4 Sicherheitsaufkleber 2 4 1 Aufkleber Sicherheitshinweise 2 4 2 Instandhaltung der Sicherheitsaufkleber 2 4 3 Anbringen der Sicherheitsaufkleber 2 5 Not Aus Tasten Spezifikationen 3 1 Melkroboter 3 1 1 Abmessungen und Gewicht 3 1 2 Arbeitsbereich 3 2 Kompressoreinheit 3 2 1 Typ 3 2 2 Abmessungen und Gewicht 3 2 3 Leistung Beschreibung und Bedienung 4 1 Einleitung 4 2 Beschreibung 4 2 1 Melkroboter 4 2 2 Scheren von Euter und Schwanz 4 2 3 Bedieneroberfl chen 4 2 4 Reinigungssystem 4 2 5 Alarmsystem 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 3 1 3 1 3 1 4 2 1 2 4 So 2 2 2 2 2 3 2 3 2 3 2 4 2 5 2 10 2 10 2 11 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 4 1 4 1 4 2 4 2 4 3 4 3 4 12 4 15 xi 5 6 xii Lg H IN AGRICULTURE Installation Bedienungsanweisungen 6 1 Start des Systems 6 2 Kalibrieren des Roboterarms 6 3 Starten des Melkroboters 6 4 Nehmen Sie den Melkroboter in Betrieb 6 5 Melkroboter au er Betrieb nehmen 6 5 1 Roboter au er Betrieb nehmen X Link 6 5 2 Roboter au er Betrieb nehmen CRS 6 6 Zus tzliches F ttern 6 6 1 Auf Zus tzliches F ttern schalten 6 6 2 Zus tzliches F ttern ausschalten 6 7 Leeren der M4Use Eimer 6 8 Leeren des Milchtanks 6 9 Probenentnahme 6 9 1 Vorbereitung 6 9 2 Probenm
68. n Schwanzknochens abgeschnitten werden Wir empfehlen Ihnen dabei auch den Rest des Schwanzes ber der verbleibenden Quaste zu scheren 4 2 3 Bedieneroberfl chen Hinweis Beschreibung und Bedienung Die Melkanlage hat drei Bedieneroberfl chen e Anzeigefeld und Tastatur des CRS e Touchscreen des X Link e Personalcomputer PC mit der Time for Cows T4C Software Einige Funktionen stehen nur auf einer der Bedieneroberfl chen zur Verf gung andere Funktionen sind auf allen Bedieneroberfl chen zug nglich NN JL A Betriebsanleitung IN AGRICULTURE CRS Das CRS steuert und berwacht die Melkanlage Mit Hilfe der Tastatur kann der Bediener Befehle an die Melkanlage senden Werte ndern und durch das auf dem Anzeigefeld eingeblendete CRS Men navigieren Das Anzeigefeld zeigt auch Berichte und Alarme CRS CLEANING REMOTE SYNCHRONIZATION ALARM SYSTEM e QOG om Bes legt S A gt power CRS Bedieneroberfl che CRS Tastatur Die Tasten der Tastatur haben folgende Funktionen Alphanumerische Tasten Eingabe von Telefonnummern Eingabe von Namen Eingabe numerischer Werte Eingabe eines Kommas 0 Taste l ngere Zeit dr cken Pfeiltasten e ndern von Werten Auf Wert erh hen e Ab Wert verringern e Navigieren durch das Men e Auf Im Men aufw rts e Ab Im Men abw rts Rechts Option best tigen weiter in das Men eindringen Link
69. n immer entsprechend gest tzt wird Stellen Sie sicher dass der Melkroboter einwandfrei im Stall aufgestellt wird Der Melkroboter muss waagerecht aufgestellt werden Verwenden Sie falls erforderlich F llst cke um die einwandfreie waagerechte Ausrichtung des Roboters auf dem Boden zu gew hrleisten Achten Sie darauf dass die Spannungsversorgung dem Melkroboter entspricht bevor Sie diesen daran anschlie en Die Spannungsversorgung f r den Melkroboter darf ausschlie lich von einem autorisierten Elektriker angeschlossen werden Stellen Sie sicher dass die Erdung der Elektroanlage und aller Komponenten des Melkroboters den rtlichen Vorschriften und Bestimmungen entspricht 2 3 4 Sicherheit bei der Bedienung Sicherheit Lesen Sie das entsprechende Handbuch und alle Hinweisschilder und machen Sie sich damit vertraut bevor Sie die Anlage an die Spannungsversorgung anschlie en um sie zu bedienen zu warten oder Einstellungen am Melkroboter vorzunehmen Der Melkroboter darf ausschlie lich von geschulten Personen bedient werden SCHALTEN Sie den Melkroboter AUS schalten Sie die Spannungsversorgung ab und trennen Sie diese lassen Sie den pneumatischen Druck komplett ab und warten Sie bis alle beweglichen Teile zum Stillstand gekommen sind bevor Sie den Melkroboter reinigen oder Wartungsarbeiten daran vornehmen Bringen Sie alle Abdeckungen und Schutzgitter an bevor Sie den Melkroboter bedienen Halten Sie H nde F e
70. nd steuert Der PC ist ber das T4C Netzwerk an den Melkroboter und das CRS im Tankraum angeschlossen und bildet mit diesen ein voll integriertes Netzwerk Er kann auch ber ein Modem mit dem Internet verbunden werden Die auf dem PC installierte Time for Cows T4C Farm Management Software verwaltet Daten jeder Kuh und sendet Melk F tterungs und Reinigungsinformationen an den Melkroboter X Link und das CRS im Tankraum N Betriebsanleitung 1 4 Kompressor H IN AGRICULTURE Der Kompressor versorgt die Melkanlage mit sauberer und trockener Druckluft Er besteht aus einer Kompressoreinheit einem Lufttrockner und einem Lagertank Der Kompressor ist in einem frostfreien Reinluftraum installiert ASTRONAUT 6 LEGENDE 1 Box 2 Futterstation 3 Eingangs Auslaufgitter 4 Roboterarm 5 Wiegeeinheit 6 X Link 7 Maschinenraum Astronaut Melkroboter L Modell Einleitung D H001 0609DE DN Betriebsanleitung HIGH TECH IN AGRICULTURE 306090 L00H Q 1 Box 2 Maschinenraum 3 Eingangs Auslaufgitter 4 Wiegeeinheit 5 X
71. ng und korrektive Wartung des ASTRONAUT A3 Milking Robot Es gibt vier Zertifizierungsebenen e Installationstechniker Zertifizierung gilt zwei Jahre e Wartungstechniker Zertifizierung gilt zwei Jahre e Serviceingenieur Zertifizierung gilt zwei Jahre e Produktspezialist Zertifizierung gilt zwei Jahre Im Rahmen der Schulung sind die Teilnehmer berechtigt bis zu maximal sechs Monate zusammen mit einem zertifizierten Techniker an einem ASTRONAUT A3 Milking Robot zu arbeiten Wird die Schulung erfolgreich abgeschlossen werden dem Techniker durch Lely ein Zertifikat und ein Servicepass ausgeh ndigt Der Servicepass enth lt folgende Informationen Name des Technikers Ein Foto des Technikers Zertifizierungsnummer des Technikers Ablaufdatum der Zertifizierung Tel Nummer rtlicher Wartungsdienst Wir empfehlen Ihnen Telefonnummer und E Mail Adresse Ihres rtlichen Wartungsdienstes in die nachstehende Tabelle einzutragen So k nnen Sie die Information jederzeit leicht wiederfinden Telefonnummer E Mail Adresse Jl ee IN HS AE ABSICHTLICH FREIGELASSEN Betriebsanleitung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung A 1 IN AGRICULTURE Inhalsverzeichnis Einleitung 1 1 Melkroboter 1 1 1 Box 1 1 2 Maschinenraum 1 1 3 Roboterarm Baugruppe 11 4 X Link Bedienfeld 1 2 Tankraum 1 3 B ro 1 4 Kompressor Sicherheit 2 1 Einleitung 2 2 Warnhinweise 2 3 Sicherheitsanweisunge
72. ngen in dieser Publikation entstehen k nnten Copyright 2006 Lely Industries N V Alle Rechte vorbehalten Lely Industries N V Weverskade 110 3147 PA Maassluis the Netherlands Telefon 31 0 10 5996333 Fax 31 0 10 5996403 Website www lely com http www lely com Jl ee IN HS AE ABSICHTLICH FREIGELASSEN Betriebsanleitung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung IN AGRICULTURE LISTE DER ENTHALTENEN NDERUNGEN o fosos 1 en 5 j vi Jl ee IN HS AE ABSICHTLICH FREIGELASSEN Betriebsanleitung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung Inhalt des Handbuchs Anwendbarkeit In IN AGRICULTURE VORWORT Dieses Handbuch enth lt die f r die Bedienung des ASTRONAUT A3 Milking Robot erforderliche Information Es enth lt auch Informationen zur Wartung und St rungsbeseitigung die der Bediener durchf hren kann Lesen Sie diese Informationen vor der Bedienung des Roboters sorgf ltig durch und machen Sie sich damit vertraut Ein Nichtbefolgen kann zu Verletzungen oder Sch den an der Anlage f hren Wenden Sie sich bitte an Ihren rtlichen LELY H ndler falls Sie die Informationen in diesem Handbuch nicht verstehen oder zus tzliche Informationen ben tigen Alle Informationen in diesem Handbuch wurden mit gro er Sorgfalt zusammengestellt Lely bernimmt keine Haftung f r Fehler oder M ngel in diesem Handbuch Die ausgesprochenen Empfehlungen sollen als
73. nit 3 Ist der Status einer oder mehrerer Komponenten nicht Init w hlen Sie Alle zur cksetzen noch einmal 4 Ist der Status der Komponenten BS ICS MMS MAC MS RCS TAS und TS nit w hlen Sie Start 5 Werden beide Popup Fenster angezeigt kalibrieren Sie den Roboterarm Siehe Kalibri Seite 6 1 eren des Roboterarms 6 2 Kalibrieren des Roboterarms Bedienungsanweisungen W hlen Sie das Popup Fenster Kalibrierung Roboterarm W hlen Sie Start Achten Sie darauf dass e Der Roboterarm nach oben nach au en wieder nach oben und dann vorw rts an die Begrenzungen aller Zylinder f hrt e Der Roboterarm in der voll ausgefahrenen Vorw rtsposition stoppt Fahren alle Zylinder an ihre Begrenzungen w hlen Sie Best tigen und achten Sie darauf dass der Roboterarm in die Home Position f hrt Fahren nicht alle Zylinder an ihre Begrenzungen w hlen Sie Stopp und wiederholen Sie die Schritte 2 bis 4 N Betriebsanleitung H IN AGRICULTURE 6 3 Starten des Melkroboters 1 Wahlen Sie das Popup Fenster Einschaltmodus w hlen 2 Wahlen Sie einen der folgenden Modi Normal Kurzsp len Boiler leeren 3 W hlen Sie OK 4 Achten Sie darauf dass alle Komponenten den folgenden Status haben L uft 6 4 Nehmen Sie den Melkroboter in Betrieb W hlen Sie Registerkarte Prozess 2 Ist der Text Au er Betrieb 1 w hlen Sie E 2 Wechseltdie Taste auf i
74. nnen Sie diese lassen Sie den pneumatischen Druck komplett ab und warten Sie bis alle beweglichen Teile zum Stillstand gekommen sind bevor Sie Arbeiten am Melkroboter ausf hren Seien Sie extrem vorsichtig wenn Sie mit pneumatischen Hochdrucksystemen arbeiten oder sich in ihrer N he aufhalten Lassen Sie wenn m glich den Druck komplett ab bevor Sie am System arbeiten Tragen Sie Schutzkleidung und eine Schutzbrille wenn Sie am Pneumatiksystem arbeiten Stellen Sie sicher dass nach Beenden der Wartungsarbeiten alle Abdeckungen und Schutzgitter wieder installiert werden Sicherheit D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung In BE IN AGRICULTURE 2 4 Sicherheitsaufkleber 2 4 1 Aufkleber Sicherheitshinweise AWARNUNG Sicherheit In diesem Kapitel werden allgemeine Sicherheitshinweise behandelt Spezielle Sicherheitshinweise finden Sie in den entsprechenden Kapiteln dieses Handbuchs in denen potentielle Gefahren die bei Nichtbeachtung der Anweisungen und Prozeduren entstehen k nnen beschrieben werden Chemische Gefahren Verschlucken Verbrennungen Symbol f r chemische Gefahren au er Kanada und USA Symbol f r chemische Gefahren Kanada und USA Kann ernsthafte Verbrennungen an Fingern und H nden verursachen Befolgen Sie alle geltenden Gesundheits und Sicherheitsbestimmungen Vermeiden Sie Kontakt des Reinigungsmittels mit Ihrer Haut oder Ihren Augen Tragen Sie Handschuhe Schutzbrille
75. r Melkroboter wird so installiert dass sein Boden etwa auf gleicher H he mit dem Stallboden ist So kann die Kuh den Melkroboter sicher und problemlos betreten und wieder verlassen Der Melkroboter ist als rechtsseitige R und linksseitige L Version siehe Abbildungen auf Seite 1 4 und 1 5 lieferbar Der Melkroboter ist ber eine Kabelbahn mit dem Tankraum und dem B ro verbunden ber diese Kabelbahn werden die Milchtransportleitung und die elektrischen und Datenkabel gef hrt Ein externer Kompressor liefert die Druckluft f r den Betrieb der pneumatischen Systeme des Roboters Der Melkroboter hat vier Hauptelemente Die Box Den Maschinenraum Die Roboterarm Baugruppe Das X Link Bedienfeld Die Box ist der Bereich des Melkroboters in dem die Kuh w hrend des Melkens steht Die Box besteht aus einem Metallrahmen mit Eingangs und Auslaufgitter einer Wiegeeinheit und der Futterstation Der Roboterarm ist rechts R Modell oder links L Modell an der Box montiert Die Eingangs und Auslaufgitter sind links L Modell oder rechts R Modell an der Box montiert 1 1 N Betriebsanleitung 1 1 2 Maschinenraum Im Boden der Box befindet sich eine Wiegeeinheit die die Kuh erkennt sobald diese den Melkroboter betritt Die Wiegeeinheit stellt auch die Position der Kuh f r die Melkanlage fest und wiegt die Kuh sobald sie in der richtigen Position steht n mlich voll auf dem Boden Die Futterstation ist an der Vorderse
76. rbrechen W hlen Sie Registerkarte Prozess Im Feld Befestigungssystem w hlen Sie Unterbrechung Vorbehandlung Wenn das Popup Fenster Benutzerunterbrechung dieses Besuchs best tigen eingeblendet wird w hlen Sie Stopp 6 12 4 Milchbecher erneut ansetzen 5 W hlen Sie Registerkarte Prozess Im Feld Befestigungssystem w hlen Sie Zitzenbecher wieder ansetzen Wenn das Popup Fenster Benutzerunterbrechung dieses Besuchs best tigen eingeblendet wird w hlen Sie Ja W hlen sie f um den Roboterarm 25 mm Richtung Kopf der Kuh zu bewegen F um den Roboterarm 100 mm Richtung Kopf der Kuh zu bewegen b um den Roboterarm 25 mm Richtung Schwanz der Kuh zu bewegen B um den Roboterarm 100 mm Richtung Schwanz der Kuh zu bewegen I um den Roboterarm 25 mm zur linken Seite der Kuh zu bewegen R um den Roboterarm 50 mm zur linken Seite der Kuh zu bewegen r um den Roboterarm 25 mm zur rechten Seite der Kuh zu bewegen R um den Roboterarm 50 mm zur rechten Seite der Kuh zu bewegen u um den Roboterarm 10 mm nach oben zu bewegen U um den Roboterarm 25 mm nach oben zu bewegen d um den Roboterarm 20 mm nach unten zu bewegen D um den Roboterarm 50 mm nach unten zu bewegen Sobald die hinteren Melkbecher in der richtigen Position sind w hlen Sie Ansetzen starten Bedienungsanweisungen D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung A IN
77. rit ten Zur cksetzen der Alarme Quittieren der Alarme Tempor re Unterdr ckung von Alarmmeldungen Audiovisuelle Alarmfunktion Eine eingehende Alarmmeldung wird am CRS Bedienfeld mit Hilfe der ALARM LED und eines akustischen Alarmsignals angezeigt Es gibt zwei Arten von Alarmen e Daueralarm e Impulsalarm Impulsalarme generieren sofort einen Telefonanruf Daueralarme generieren einen Telefonanruf nach einer bestimmten programmierbaren Zeit N Betriebsanleitung H IN AGRICULTURE Alle aktiven Alarme werden auf dem CRS Display angezeigt Telefonanrufe Dauert ein Alarm ber einen vordefinierten Zeitraum an und es wurde eine Priorit t festgelegt erfolgt ein Telefonanruf F r jeden Alarm k nnen innerhalb einer vordefinierten Zeit Tages oder Nachtzeit Telefonanrufe generiert werden Bei jedem Telefonanruf k nnen nacheinander maximal 5 Alarme gemeldet werden In der Nacht auftretende Alarme werden dem Benutzer beim bergang von Nacht auf Tageszeit gemeldet Alarme zur cksetzen Wird eine Alarmmeldung zur ckgesetzt wird der Alarm sofort unterdr ckt Der Alarm ist nach wie vor vorhanden aber weder das akustische Signal noch der Telefonanruf werden aktiviert Alarme k nnen wie folgt zur ckgesetzt werden e Hotkey RESET am CRS Bedienfeld e Per Telefon Tritt nach dem Zur cksetzen von Alarmen ein neuer Alarm auf wird der akustische Alarm wieder aktiviert Quittieren von Alarmen Jeder Alarm
78. rte Probenentnahme W hlen Sie nderung im Feld L uft Wenn der Bildschirm wechselt auf Probenmagazin Aktuelle Magazinnummer 1 W hlen Sie nderung 2 Richtigen Wert in Rechner eingeben 3 W hlen Sie EINGABE W hlen Sie OK 6 7 N Betriebsanleitung H IN AGRICULTURE 6 9 3 Probenentnahme stoppen 1 Stoppen Sie die Probenentnahme in der T4C Software siehe T4C Handbuch W hlen Sie Registerkarte Probenentnahme W hlen Sie Probenentnahme ausschalten Wenn das Best tigung Stopp Probenentnahme Popup Fenster eingeblendet wird w hlen Sie Stopp Wenn der Bildschirm wechselt auf K he sind f r Probenentnahme nicht markiert Shuttle jetzt abkoppeln wenn fertig Schlie en dr cken w hlen Sie Schlie en im Feld Ventil Probenentnahme Entfernen Sie den Anschlussnippel 3 und den Schlauch 4 vom Kniest ck 1 Befestigen Sie den Stopfen 2 in der ffnung des Kniest cks 1 Entfernen Sie den Anschlussnippel 3 vom Schlauch 4 Entfernen Sie den Schlauch 4 vom Probenentnahmeger t Im Feld Ventil Probenentnahme w hlen Sie e ffnen Schlie en Achten Sie darauf dass die Registerkarte Probenentnahme ausgeblendet wird Probenentnahmeger t Bedienungsanweisungen D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung A IN AGRICULTURE 6 10 Alarmbehandlung 6 10 1 Aktive Alarme l schen Am CRS 1 Wahlen Sie Hauptmen gt Alarmsystem
79. s Nach links bewegen z B zum Einstellen eines numerischen Werts e Telefonnummern nur Textmodus e Auf R cktaste e Ab Leertaste ENTER Taste Best tigen von Optionen und Eingaben ESC Taste Zum Verlassen des Men s und in der Men struktur aufw rts bewegen Beschreibung und Bedienung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung Beschreibung und Bedienung pA ooo o H IN AGRICULTURE OR RMO Taste U Zum Leeren des Milchtanks Alarm RESET Taste Zum Zur cksetzen der Alarme Dune PROG Taste Zum Wechseln des Filters im Twinfilter namen USER Taste Zum Definieren spezifischer Ausgabeeinstellungen CRS Men Beim Navigieren durch das CRS Men blinkt die gew hlte Men option Ein Auf Pfeil und oder Ab Pfeil bietet die M glichkeit durch das Men zu scrollen Ein Rechts Pfeil zeigt an dass ein Untermen Submen vorhanden ist Beispielmen Das folgende Beispiel erkl rt das Men Option 1 Sub 1 Sub 2 Option 2 Option 3 Option 4 Option 5 Das CRS zeigt dies als BEISFIELMEH OFTION 1 OFTION 2 OPTION 3 N Betriebsanleitung H IN AGRICULTURE In diesem Handbuch werden der Auf Pfeil und der Ab Pfeil nicht gezeigt das Men ist erweitert und alle Optionen werden angezeigt BEISFIELMEH OFTION 1 OFTION 2 OPTION 3 DPTION 4 DPTION 5 In diesem Handbuch wird die folgende Anmerkung verwendet
80. schneiden der Schwanzquaste ca 3 cm unter dem letzten Schwanzknochen Seite 4 3 Scheren der Euter Seite 4 3 Siehe Scheren von Euter und Schwanz Seite 4 3 Test der Erdung des Melkroboters Pr ventive Wartung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung In BE IN AGRICULTURE 7 2 Reinigung der L ftungsl cher 1 Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link au er Betrieb Seite 6 3 Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition Reinigen Sie das L ftungsloch 1 jedes Melkbechers mit der L ftungslochnadel 4 Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link in Betrieb Seite 6 2 Starten Sie das Kurzsp len X Link Seite 6 11 L ftungsloch 7 3 Reinigung der Au enseite der Melkbecher VORSICHT Pr ventive Wartung Reinigen Sie die Melkbecher nicht mit einem Hochdruckreiniger Dies k nnte zu Sch den an den Melkbechern f hren 1 Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link au er Betrieb Seite 6 3 Bewegen Sie den Roboterarm in die Serviceposition Reinigen Sie die Au enseite der Melkbecher mit einem Eimer Wasser und einer B rste oder dem sanften Strahl eines Wasserschlauchs 4 Nehmen Sie den Melkroboter mit dem X Link in Betrieb Seite 6 2 Starten Sie das Kurzsp len X Link Seite 6 11 N Betriebsanleitung H IN AGRICULTURE 7 4 Reinigung des Roboterarms und der Box VORSICHT WARNUNG Reinigen
81. sser gesp lt und Astri L Reinigungsmittel falls erforderlich W hrend dieser Reinigung werden auch die L ftungsl cher in den Melkbechern gereinigt Am Ende der Sp lung werden die langen Milchschl uche einer nach dem anderen leer gesaugt Das Wasser wird ber das Abwassersystem des Melkroboters abgelassen N Betriebsanleitung H IN AGRICULTURE Milchleitung sp len Bei einem kurzen Sp len der Milchleitung werden die folgenden Meldungen auf der Registerkarte Prozess angezeigt und zwar im Fenster Reinigung e Inder ersten Zeile Der Status ist Sruppenreinigung e In der zweiten Zeile Der Status ist Milchbecher sp len Der Status ist Leerblasen Milch Der Status ist Roboter Milchleitung sp len Der Status ist Leerblasen Wasser Der Status ist Milchleitung trocknen e In der dritten Zeile Der Status ist Astri L oder Astri cid oder Astri lin Das kurze Sp len der Milchleitung entspricht praktisch einer kurzen Sp lung es wird jedoch auch die Milchleitung zum Tank gesp lt Sind an eine Milchleitung mehrere Melkroboter angeschlossen wird das Sp len aller Milchleitungen der einzelnen Roboter gleichzeitig gestartet Vorbereitung Hauptreinigung Bevor die Hauptreinigung durchgef hrt werden kann muss diese vorbereitet werden In diesem Fall werden die folgenden Meldungen auf der Registerkarte Prozess angezeigt und zwar im Fenster Reinigung e Inder ersten Zeile D
82. sst Schieben Sie die Mutterschiffabdeckung vorsichtig von den Melkbechern und dem Mutterschiff weg Achten Sie darauf das TDS Kabel nicht zu spannen oder zu besch digen Legen Sie die Mutterschiffabdeckung vorsichtig auf den Boden in die N he des Mutterschiffs Verwenden Sie ein Spezialwerkzeug um die Klemmen des entsprechenden Doppelschlauchs zu l sen Ziehen Sie den Doppelschlauch vom Milchsammler und 4Effect ab Entfernen Sie den Doppelschlauch komplett aus diesem Bereich N Betriebsanleitung 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Legen Sie den neuen Doppelschlauch vorsichtig in die richtige Position im Mutterschiff Klemmen Sie den Doppelschlauch am 4Effect an Achten Sie darauf dass der gek rzte Doppelschlauch ausreichend Bewegungsfreiheit hat Klemmen Sie den Doppelschlauch am Mutterschiff und am Milchsammler an Halten Sie den Melkbecher und dr cken Sie mit einem Finger auf das Zitzengummi um sicherzustellen dass sich der Melkbecher nicht dreht Drehen Sie falls erforderlich die Doppelschl uche um den Melkbecher auszurichten Ziehen Sie die Klemmen out fest Positionieren Sie die Mutterschiffabdeckung vorsichtig am Mutterschiff Ziehen Sie die beiden Schrauben 3 und 4 fest Bringen Sie die Schraube 1 und den Sicherungsstift 4 an Achten Sie darauf dass die Schl uche und Kabel in der richtigen Position sind und bringen Sie die Zwisch
83. t 2 und dann auf ist der Melkroboter in Betrieb darauf dass die Taste auf wechselt 4 Gehen Sie zu Schritt 3 3 st der Text Reinigung l uft 1 gehen Sie zum CRS und pr fen Sie ob ein CRS Prozess l uft 2 L uft ein CRS Prozess warten Sie bis dieser Prozess abgeschlossen ist und f hren Sie dann Schritt 1 und 2 aus 3 L uft kein CRS Prozess dr cken Sie EINGABE 6 2 Bedienungsanweisungen D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung A IN AGRICULTURE W hlen Sie Reinigungssystem gt Roboter in Betrieb gt Ja 5 Dr cken Sie EINGABE 6 F hren Sie die Schritte 1 bis 3 aus 6 5 Melkroboter au er Betrieb nehmen Der Melkroboter kann mit dem X Link Seite 6 3 oder dem CRS Seite 6 3 au er Betrieb genommen werden 6 5 1 Roboter au er Betrieb nehmen X Link Wenn der Melkroboter in Betrieb ist 1 Wahlen Sie Ki 2 Achten Sie darauf dass die Taste auf i t und dann auf t 0 t wechselt Damit ist der Melkroboter au er Betrieb Wenn der Melkroboter hochf hrt 1 W hlen Sie 2 Achten Sie darauf dass die Taste auf ist der Melkroboter au er Betrieb 6 5 2 Roboter au er Betrieb nehmen CRS 1 Dr cken Sie EINGABE 2 Wahlen Sie Reinigungssystem gt Roboter au er Betrieb gt Ja 3 Dr cken Sie EINGABE wechselt Damit Bedienungsanweisungen 6 3 Betriebsanleitung IN AGRICULTURE 6 6 Zus tzliches
84. t code OK say Reset code received Alarm message reset succesfully Disconnect Y Y Y Alarm message reset not succesfully Disconnect and dial next number St rungsbeseitigung D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung A IN AGRICULTURE 11 ZEICHNUNGEN 11 1 Melkroboter 11 1 1 L ngenma e links metrisch 423 cm 125 cm gt d i F 3 2 we Z a f 229 cm e lt v gt h 250 cm L ngenma e 11 1 2 Breitenma e links metrisch 180 cm TU ne Bel Hoem 88cm 100 cm Breitenma e 11 1 3 L ngenma e links imperial Zeichnungen 11 3 N Betriebsanleitung HIGH TECH IN AGRICULTURE 166 54 in lt 49 21 in gt A F 3 2 b Z 0 E 90 16in 9 lt Y lt gt 98 43 in L ngenma e 11 1 4 Breitenma e links imperial 70 87 in 39 37 in 43 31 in T 34 65 in gt Breitenma e 11 4 Zeichnungen D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung A IN AGRICULTURE 11 1 5 L ngenma e rechts metrisch 423 cm 125 cm d 229 cm ASTRONAUT 250 cm L ngenma e 11 1 6 Breitenma e rechts metrisch 180 cm
85. tter 130 cm e Roboterarmseite mit ausgefahrenem Arm 160 cm e An der vorderen und hinteren Seite des Melkroboters ist kein Arbeitsbereich erforderlich 3 2 _ Kompressoreinheit 3 2 1 Typ e Atlas Copco SF4 P8 SD6 3 2 2 Abmessungen und Gewicht e Abmessungen einschlie lich Lufttrockner L nge 60 cm Breite 130 cm H he 160 cm e Gewicht ca 215 kg 3 2 3 Leistung e Abgabedruck 8 Bar 112 psi Spezifikationen 3 1 3 2 Jl ee IN HS AE ABSICHTLICH FREIGELASSEN Betriebsanleitung Spezifikationen D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanieitung 4 1 Einleitung Beschreibung und Bedienung In BE IN AGRICULTURE 4 BESCHREIBUNG UND BEDIENUNG Dieses Kapitel beschreibt aus welchen Komponenten die ASTRONAUT A3 Melkanlage besteht und welche physischen Voraussetzungen die Kuh erf llen muss um den Melkroboter nutzen zu k nnen Dieses Kapitel beschreibt au erdem wie die Komponenten der ASTRONAUT A3 Melkanlage zum Melken einer Kuh zusammenarbeiten Die Informationen in diesem Kapitel sind f r die Bediener der ASTRONAUT A3 Melkanlage bestimmt F r eine ausf hrliche Beschreibung der ASTRONAUT A3 Melkanlage verweisen wir auf das Handbuch f r korrektive Wartung Der Bediener einer ASTRONAUT A3 Melkanlage nutzt die folgenden Komponenten e die ASTRONAUT A3 Melkanlage e den Personalcomputer PC mit der Time for Cows T4C Milchmanagement Software e das Reinigungs und Meldesystem CR
86. und Schutzkleidung Wenn Reinigungsmittel in die Augen gelangt sp len Sie diese sofort mit Wasser aus und suchen Sie einen Arzt auf N Betriebsanleitung WARNUNG H IN AGRICULTURE Stromschlaggefahr Symbol f r Stromschlaggefahr au er Kanada und USA ADANGER Symbol f r Stromschlaggefahr Kanada und USA Stoppen Sie den Melkroboter schalten Sie die Spannungsversorgung am Hauptschaltpult ab und warten Sie bis alle beweglichen Teile zum Stillstand gekommen sind bevor Sie Wartungsarbeiten Einstellungen oder Reparaturen vornehmen Ziehen Sie den Netzstecker und schalten Sie die Spannungsversorgung am Hauptschalter ab Sicherheit D H001 0609DE D H001 0609DE Betriebsanleitung N H IN AGRICULTURE Gef hrdung durch Laserlicht Symbol Typ eins Gef hrdung durch Laserlicht au er Kanada und USA LASER LIGHT DO NOT STARE INTO BEAM IEC825 1993 class 2 and 21CFR1040 class Il laser product MAXIMUM OUTPUT 1 6m W PULSE DURATION 3 5ms EMITTED WAVELENGTH 650 690mm Symbol Typ zwei Gef hrdung durch Laserlicht au er Kanada und USA Symbol Gef hrdung durch Laserlicht Kanada und USA Laser der Klasse 2 Laserstrahlung Sehen Sie nicht direkt in den A VO RSICHT Laserstrahl Kein Zutritt f r Unbefugte Symbol kein Zutritt f r Unbefugte WARNUNG Der Zutritt zu diesem Bereich ist ausschlie lich Personen gestattet die alle geltenden Sicherheitsanweisungen g

ASTRONAUT A3 Melkroboter Betriebsanleitung

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